(57)【要約】【課題】簡便な回路構成で、ワイヤーハーネスを構成する配線数の削減、ワイヤーハーネス細径化を図り、配線の取り回し等の配線作業効率を向上する。【解決手段】中継ハブのそれぞれが、実際には、基幹配線群に対して並列接続される。このため、基幹配線群の配線数は、制御基板からの距離（基幹配線群の長さ）に関係なく、同一配線数となる。言い換えれば、それぞれのデバイスに直接配線したときに起こる、基部側（制御基板に近い側）の多配線数による太径化が発生しない。また、中継ハブのそれぞれに識別符号を保持させ、この保持した識別符号が、基幹配線群から受ける識別符号との照合で一致した場合に、基幹配線群からの命令信号で、デバイスを制御する。これにより、複数の中継ハブを同一の基幹配線群によって別個に制御することが可能となる。【選択図】図２
2008311955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基幹配線群の一端が接続された制御基板と、前記基幹配線群を介して信号の送受信がなされる複数のデバイスと、の間に設けられ、前記信号の送受信を管理制御するための中継ハブであって、
それぞれ複数の端子群を備え、互いに対となる端子同士が電気的に直結され、前記制御基板からの基幹配線群を中継する少なくとも一対の入出力端コネクタと、
前記基幹配線群から受ける電源を、接続されたデバイスへ供給する電源供給手段と、
前記基幹配線群から受ける識別符号と、自身が保持する識別符号とを照合する識別符号照合手段と、
前記識別符号照合手段により識別符号が一致した場合に、前記基幹配線群から受ける命令信号によって、接続されたデバイスを識別符号毎に時系列に制御するデバイス制御手段と、
を有する中継ハブ。
【請求項２】
前記デバイスが、画像処理装置に適用される各移動体を移動させるモータ、ソレノイドを含む出力デバイスと、各移動体の位置を検出する位置検出センサを含む入力デバイスと、で構成され、少なくとも、出力デバイスと入力デバイスとは、異なる中継ハブに分別されて接続されていることを特徴とする請求項１記載の中継ハブ。
【請求項３】
前記デバイスの接続数が、前記基幹配線群による信号伝達能力に依存することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の中継ハブ。
【請求項４】
前記電源供給手段による電源供給が過負荷を検出し、断線するヒューズと、
このヒューズの状態を前記制御基板へ報知する報知手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項記載の中継ハブ。
【請求項５】
前記識別符号が、手動によるスイッチ切り替え操作によって設定され、保持されることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項記載の中継ハブ。
【請求項６】
前記請求項１〜請求項５の何れか１項記載の中継ハブを用いた情報通信システムであって、
前記中継ハブが前記基幹配線群に並列接続され、
当該並列接続されたそれぞれの中継ハブに対して、それぞれ異なる識別符号が付与され、
前記制御基板からは、基幹配線群へシリアルに、各中継ハブの識別符号と、識別符号によって特定した中継ハブに接続されたデバイスへの制御信号を送信する、ことを特徴とする情報通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基幹配線群の一端が接続された制御基板と、前記基幹配線群を介して信号の送受信がなされる複数のデバイスと、の間に設けられ、前記信号の送受信を管理制御するための中継ハブ、並びに中継ハブを用いた情報通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像処理装置（例えば、プリンタ装置等）の多機能化に伴い、当該画像処理装置内にセンサ等の入力デバイスや、モータ等の出力デバイスの数が増加している。このデバイスの増加に伴い、これらを制御基板と接続するための配線数が増え、その配線の束（以下、「ワイヤーハーネス」という）が、基幹となる制御基板に近くなるに従い集中するため、必然的にワイヤハーネスの外径が太径となり、コストアップはもちろん、ワイヤーハーネスの配線作業が煩雑となる。
【０００３】
これは、制御基板とデバイスとの間を、それぞれ独立して配線しているのが大きな要因であり、これを解消するため、特許文献１では、所定数の２値データ並びによって１つの情報単位を構成し、これを１つのデータ送信ライン上に時系列に送出するシリアル通信システムを提案している。
【０００４】
この特許文献１では、前記２値データの１つの情報単位中の各ビット又は複数の連続するビット列がその並び順にそれぞれ異なる事象における物理状態を表意し、任意のビットが、連続する複数の情報単位における時系列的構成によって、所定のビット長でデジタル変換された１つの物理量を表意することを特徴としている。
【特許文献１】特開平１０−１９０７７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、電源、ＧＮＤ、データ、クロックの計４本の信号をカスケード接続する一般的なシリアル通信システムにおいて、アナログデータを扱うことができるにＡ／Ｄ変換器を備え、２値化する手法であるが、これでは、Ａ／Ｄ変換器やマイクロコントローラを制御するのに必要なクロックが必須であり、複雑な回路構成となってしまう。
【０００６】
また、上記特許文献１は、言い換えれば、基幹となる制御基板を分散したにすぎず、本来の回路構成を再構築しなければならず、開発のための手間もかかり、コストアップにつながる。
【０００７】
本発明は上記事実を考慮し、簡便な回路構成で、ワイヤーハーネスを構成する配線数の削減、ワイヤーハーネス細径化を図り、配線の取り回し等の配線作業効率を向上することができる中継ハブ及び中継ハブを用いた情報通信システムを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、基幹配線群の一端が接続された制御基板と、前記基幹配線群を介して信号の送受信がなされる複数のデバイスと、の間に設けられ、前記信号の送受信を管理制御するための中継ハブであって、それぞれ複数の端子群を備え、互いに対となる端子同士が電気的に直結され、前記制御基板からの基幹配線群を中継する少なくとも一対の入出力端コネクタと、前記基幹配線群から受ける電源を、接続されたデバイスへ供給する電源供給手段と、前記基幹配線群から受ける識別符号と、自身が保持する識別符号とを照合する識別符号照合手段と、前記識別符号照合手段により識別符号が一致した場合に、前記基幹配線群から受ける命令信号によって、接続されたデバイスを識別符号毎に時系列に制御するデバイス制御手段と、を有している。
【０００９】
第１の発明によれば、入出力端コネクタにより基幹配線群に中継ハブが接続されても、基幹配線群は、入出力端コネクタ間が直結されているため、基幹配線群に対して並列接続された状態となる。従って、理論的に、中継ハブの増加により基幹配線群の配線数が増えるようなことはない。
【００１０】
また、複数のデバイスの入出力信号を、識別符号毎に時系列に入出力させる機能を持たせているため、配線数を軽減することができる。
【００１１】
上記第１の発明において、前記デバイスが、画像処理装置に適用される各移動体を移動させるモータ、ソレノイドを含む出力デバイスと、各移動体の位置を検出する位置検出センサを含む入力デバイスと、で構成され、少なくとも、出力デバイスと入力デバイスとは、異なる中継ハブに分別されて接続されていることを特徴としている。
【００１２】
入力デバイスと出力デバイスとを異なる中継ハブに分別することで、制御基板での信号の送受信の切替制御を、発信する識別符号に同期させればよく、制御が簡便となる。
【００１３】
また、第１の発明において、前記デバイスの接続数が、前記基幹配線群による信号伝達能力に依存することを特徴としている。
【００１４】
基幹配線から受ける電力は制限されており、この電力に応じてデバイスの接続数を設定する。
【００１５】
さらに、第１の発明において、前記電源供給手段による電源供給が過負荷を検出し、断線するヒューズと、このヒューズの状態を前記制御基板へ報知する報知手段と、をさらに有することを特徴としている。
【００１６】
電源供給が遮断されたことを迅速に制御基板へ通知（報知）することができる。
【００１７】
また、第１の発明において、前記識別符号が、手動によるスイッチ切り替え操作によって設定され、保持されることを特徴としている。
【００１８】
手動による切り替え操作により識別符号を付与するため、目視での確認が容易であり、かつノイズ等により中継ハブを特定する識別符号が変動するようなことがない。
【００１９】
第２の発明は、前記中継ハブを用いた情報通信システムであって、前記中継ハブが前記基幹配線群に並列接続され、当該並列接続されたそれぞれの中継ハブに対して、それぞれ異なる識別符号が付与され、前記制御基板からは、基幹配線群へシリアルに、各中継ハブの識別符号と、識別符号によって特定した中継ハブに接続されたデバイスへの制御信号を送信する、ことを特徴としている。
【００２０】
中継ハブのそれぞれが、見掛け上は、従来のようなカスケード接続されているように見えるが、実際には、基幹配線群に対して並列接続された状態となる。
【００２１】
このため、例えば、基幹配線群の配線数は、制御基板からの距離（基幹配線群の長さ）に関係なく、同一配線数となる。言い換えれば、それぞれのデバイスに直接配線したときに起こる、基部側（制御基板に近い側）の多配線数による太径化が発生しない。
【００２２】
また、中継ハブのそれぞれに識別符号を保持させ、この保持した識別符号が、基幹配線群から受ける識別符号との照合で一致した場合に、基幹配線群からの命令信号で、デバイスを制御する。これにより、複数の中継ハブを同一の基幹配線群によって別個に制御することが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明した如く本発明では、簡便な回路構成で、ワイヤーハーネスを構成する配線数の削減、ワイヤーハーネス細径化を図り、配線の取り回し等の配線作業効率を向上することができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る情報通信システム１０の構成図である。
【００２５】
制御基板１２からは、基幹配線群であるワイヤーハーネス１４の一端が接続されている。このワイヤーハーネス１４の他端部は、中継ハブ１６に接続されている。
【００２６】
この中継ハブ１６には、前記ワイヤーハーネス１４が接続されている入力端コネクタ１８（図２参照）と、内部でこのワイヤーハーネス１４がスルー配線（図２に示す、直結線２０参照）された出力端コネクタ２２（図２参照）と、を備えている。
【００２７】
この中継ハブ１６の出力端コネクタ２２には、次の中継ハブ１６の入力端コネクタ１８と接続するためのワイヤーハーネス１４が接続されている。
【００２８】
以下同様に、必要な数の中継ハブ１６が所謂数珠繋ぎに接続されており、見掛け上、この接続はカスケード接続されているように見えるが、電気配線的には、各中継ハブ１６はワイヤーハーネス１４に対して並列接続されている。
【００２９】
中継ハブ１６の構造は全て同一であり、第１の実施の形態では、装置の各部に配設されるセンサ２４の中継基板としての役目を持たせた４個の中継ハブ１６が接続されている。
【００３０】
ここで、各中継ハブ１６には、それぞれの識別するための識別符号（ＩＤ）が付与されている。
【００３１】
ＩＤの付与は、中継ハブ１６に設けられた手動のスイッチ等で機械的に行われるのが好ましい。例えば、ディップスイッチやロータリスイッチ等が適用可能である。なお、不揮発性のメモリ等にそれぞれのＩＤを記憶させるようにしてもよい（後述する図２では、スイッチＩＤ設定部２６として図示）。
【００３２】
例えば、ＩＤは、制御基板１２に近い中継ハブ１６から順に付与される。なお、このＩＤの付与は、制御基板１２側で各中継ハブ１６とＩＤとの相関関係を認識していれば、順不同であってもよい。
【００３３】
それぞれの中継ハブ１６には、それぞれ８個のセンサ２４が接続されている。このセンサ２４は、装置の各所において、目的とする媒体を検出したときに出力信号が切り替わるものであり、中継ハブ１６から常に動作電力が供給されるようになっている。なお、電力供給の際、電流制限抵抗が必要な場合には、センサ２４側で対応すればよい。
【００３４】
従って、中継ハブ１６のそれぞれには、制御基板１２からのワイヤーハーネス１４（図２に示す直結線２０と同様）を構成する配線として、図２に示される如く、電力供給線２８が必須となる。
【００３５】
なお、図２では、電力供給線２８を１本で示しているが、実際には電源線（Ｖｃｃ＝５Ｖ）とアース線の２本構成である。
【００３６】
また、図２に示される如く、直結線２０を構成する配線は、３本のＩＤ特定用信号線３０（図２では１本で図示）と、４本のデータ送受信用信号線３２（図２では１本で図示）、並びに１本の断線検知用信号線３４を備えている。
【００３７】
電力供給線２８は、ヒューズ３６を介してセンサコネクタ３８に接続されている。
【００３８】
このセンサコネクタ３８には、前記８個のセンサ２４が接続され、それぞれ電力の供給を受けることができるようになっている。
【００３９】
また、センサコネクタ２４は、センサインターフェイス回路４０に接続されている。このセンサインターフェイス回路４０には、前記各センサ２４からの検出信号が入力されるようになっている。
【００４０】
前記ＩＤ特定用信号線３０には、レシーバ（ＲＶ）４２が接続されている。レシーバ４２は、ＩＤ特定用信号線３０から３ビット（ＩＤ０〜ＩＤ２）の２値信号を受けるようになっている。すなわち、第１の実施の形態では、４個の中継ハブ１６が接続され、これらを識別するために３ビットの信号が２種類ずつ適用される。例えば、制御基板１２に最も近い中継ハブ１６を特定する場合は、ビット信号は「000」、「001」、その次の中継ハブ１６を特定する場合は、ビット信号は「010」、「011」、最終段の中継ハブ１６を特定する場合は、ビット信号は「101」、「111」とすればよい。
【００４１】
各中継ハブ１６には、前述のように８個のセンサ２４が取り付けられているが、その内の前段の４個と、後段の４個とがそれぞれ別々のＩＤによって分類されるようになっている。なお、これは、時系列でセンサ２４の検出信号を送信する場合に４個のセンサが限度であるという設計上の制約であり、処理速度等の改良によっては、１個のＩＤがまかなうセンサ数は増加する可能性はある。
【００４２】
レシーバ４２は、ＩＤ認識部４４と接続されている。このため、レシーバ４２で受信した（かつ、解析した）ＩＤが、ＩＤ認識部４４へ送出されるようになっている。
【００４３】
このＩＤ認識部４４には、スイッチＩＤ設定部２６が接続されている。
【００４４】
このスイッチＩＤ設定部２６では、前述したように、手動操作によって当該スイッチＩＤ設定部２６が搭載されている中継ハブ１６のＩＤを設定するようになっている。
【００４５】
このスイッチＩＤ設定部２６で設定されたＩＤは、ＩＤ認識部４４に送出される。これにより、ＩＤ認識部４４には、制御基板１２からＩＤ特定用信号線３０を介して送出されたＩＤと、自己の中継ハブ１６に割り当てられたＩＤとが入力される。ＩＤ認識部４４では、両方のＩＤを照合することで、制御基板１２が自己の中継ハブ１６を特定しようとしているか否かを判定すると共に、ＩＤが一致した場合には、前記出力切替部４６及び、前記データ送受信用信号線３２に接続されたドライバ４８に、起動を促す信号を送出するようになっている。
【００４６】
前記出力切替部４６は、このＩＤ認識部４４からの信号を受けて、前記８個のセンサ２４の内の、一致したＩＤに属する４個のセンサ２４からの信号を前記センサインターフェイス回路４０からパラレル（Ｄ０〜Ｄ３）に受信して、ドライバ４８へ送出するようになっている。
【００４７】
ドライバ４８では、この出力切替部４６からの信号に基づいて、例えば増幅したデータをデータ送受信用信号線３２を介して、制御基板１２へ送出する。
【００４８】
制御基板１２側では、ＩＤの送出によって特定した中継ハブ１６に接続された４個のセンサ２４からの検出信号をパラレル（Ｄ０〜Ｄ３）受信すると認識した上でデータ送受信用信号線３２からの入力信号を解析することになる。
【００４９】
なお、前記ドライバ４８には、ヒューズ検知部５０が接続されている。このヒューズ検知部５０は、前記ヒューズ３６と、センサコネクタ３８との間から電力供給状態情報を取得し、その結果をドライバ４８へ送出する役目を有している。
【００５０】
ドライバ４８では、この電力供給状態情報を、断線検知用信号線３４を介して制御基板１２へ送出するようになっており、迅速な断線認識が可能な構成となっている。
【００５１】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００５２】
図３は、制御基板１２におけるセンサ２４からの信号を受け入れるためのセンサ信号受入制御ルーチンを示すフローチャートである。
【００５３】
このフローチャートが起動すると、まず、ステップ１００では、変数（ＩＤを特定する数値）ｎを１にセットし、次いでステップ１０２へ移行してＩＤｎに相当するビット信号（３ビット）をワイヤーハーネス１４（直結線２８）のＩＤ特定用信号線３０へ送出する。
【００５４】
このワイヤーハーネス１４に並列接続された各中継ハブ１６では、このＩＤ特定用信号線３０から送られてくる３ビットの信号を受け取り、個々に設定されている自己のＩＤと照合する。
【００５５】
一方、制御基板１２では、ステップ１０４に示される如く、タイマをリセット・スタートさせ、次いでステップ１０６へ移行して、データ送受信用信号線３２（Ｄ０〜Ｄ３）からの４ビットデータを受け入れる。
【００５６】
すなわち、前記ＩＤの照合の結果、一致した中継ハブ１６に接続された４個のセンサ２４から４ビットの信号が送信されてくるため、これを制御基板１２側で受け入れる。
【００５７】
次のステップ１０８では、所定時間が経過したか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ１１０へ移行してタイマをストップし、ステップ１１２へ移行する。
【００５８】
これにより、制御基板１２では、ＩＤで特定した４個のセンサ２４からの信号を受信することができる。
【００５９】
ステップ１１２では、変数ｎが８（すなわち、特定するＩＤの最大値）となったか否かが判断され、否定判定された場合には、ステップ１１４へ移行して変数ｎをインクリメント（ｎ←ｎ＋１）して、ステップ１０２へ戻り上記工程を繰り返す。
【００６０】
また、ステップ１１２で肯定判定された場合には、このルーチンは終了する。
【００６１】
図４は、中継ハブ１６において、ＩＤが特定された場合（４個ずつのセンサ２４が特定された場合）の、ＩＤ特定用信号線３０と、各センサ２４の出力信号である送受信信号線３２の通信の状態を示すタイミングチャートである。
【００６２】
３本のＩＤ特定用信号線３０（ＩＤ０〜ＩＤ２）は、「ID0 ID1 ID2」とすると、「000」→「001」→「010」→「011」→「100」→「101」→「110」→「111」→「000」→・・・と繰り返す。
【００６３】
このとき、データ送受信用信号線３２（Ｄ０〜Ｄ３）は、１つのＩＤが維持されている期間中（例えば、図４の期間ｔ１〜ｔ８）にそれぞれ４個の信号状態をパラレル通信することになる。
【００６４】
これを、ＩＤを順次変更する毎に時系列で制御基板１２へ送信することで、各期間中（図４のｔ１〜ｔ８）と同期をとることで、受信した信号の出所先が認識できる（センサ２４を特定することができる）。
【００６５】
（第２の実施の形態）
以下に本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００６６】
なお、この第２の実施の形態において、前記第１の実施の形態と同一構成部分については、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
【００６７】
第２の実施の形態の特徴は、デバイスが出力径（ここでは、ファンモータ）であり、図５に示される如く、中継ハブ１５０と接続されるワイヤーハーネス２１４に、ファンモータ駆動の電力供給線（２４／０Ｖ）２００（図６参照）を設けた点にある。
【００６８】
なお、以下において、前記第１の実施の形態と随時比較しながら構成を説明する。
【００６９】
図５に示される如く、接続されるファンモータ２２４（図５、６では「ファン」と表記のため、以下、「ファン２２４という）には、出力信号（駆動電力）と、入力信号（ファンアラーム）がそれぞれ別個に必要である。従って、第１の実施の形態と同一のコネクタ（ファンコネクタ２３８）を適用した場合に、その接続ポートを入出力に分ける必要がある。このため、第２の実施の形態において、１個の中継ハブ２１６に接続されるデバイス数（ファンの取り付け数）は、４個となっている。
【００７０】
また、各中継ハブ２１６に付与されるＩＤは、第１の実施の形態が、それぞれ２個ずつであったのに対し、第２の実施の形態では、１個ずつＩＤが付与されている。これは、制御基板１２の処理能力に基づき、４個のデバイスが同時制御の限界であり、第２の実施の形態では、１個の中継ハブ２１６に４個の出力デバイス（ファンモータ）であるためである。
【００７１】
図６に示される如く、第２の実施の形態の中継ハブ２１６における入力コネクタ２１８には、６種類（１２本）構成のワイヤーハーネス２１４（図５参照）が接続されている。
【００７２】
この入力コネクタ２１８と出力コネクタ２２２との間は、直結線２２０によって接続され、後段の中継ハブ２１６へワイヤーハーネスをリレーしている。
【００７３】
この直結線２２０は、図６の上から順に、ファンモータ駆動用電力供給線２００（２本）、制御用電力供給線２８（２本）、ＩＤ特定用信号線３０（３本）、入出力切替指示（ＤＩＲ）信号線２０２（１本）、断線検知用信号線３４（１本）、データ送受信用信号線３２（４本）で構成されている。
【００７４】
中継ハブ２１６は、制御用電力供給線２８、断線検知用信号線３４、データ送受信用信号線３２に接続されたドライバ／レシーバ２０４と、制御用電力供給線２８、ＩＤ特定用信号線３０、入出力切替指示信号線２０２に接続されたレシーバ４２、ドライバ／レシーバ２０４及びレシーバ４２を制御するＩＤ認識／入出力切替部２０６と、ＩＤ認識／入出力切替部２０６に接続されたスイッチＩＤ設定部２６と、駆動信号作成部２０８と、ヒューズ検知部５０と、ファンアラームインターフェイス部２１０と、駆動信号作成部２０８に接続されたファンインターフェイス部２１２と、並びにファンアラームインターフェイス部２１０、ファンインターフェイス部２１２に接続されたファンコネクタ２３８と、で構成されている。
【００７５】
制御基板１２からは、ＩＤが所定の順番で出力され（「000」→「001」→「010」→「011」→「100」→「101」→「110」→「111」→「000」→・・・）、このＩＤの２巡を１サイクルとし、前半を出力制御（ＤＩＲ＝Ｈ）、後半を入力制御（ＤＩＲ＝Ｌ）とすることで、ファンモータの駆動制御とエラー管理が時系列で常時行えるようになる。
【００７６】
また、第１の実施の形態と同様に、見掛け上は、中継ハブ２１６はワイヤーハーネス２１４に対して所謂カスケード接続であるが、電気的には、中継ハブ２１６はワイヤーハーネス２１４に対して並列接続状態であるため、ワイヤーハーネス２１４の外径が制御基板１２に近くなるにつれて太径になるような不具合がない。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】第１の実施の形態に係る中継ハブを用いた情報通信システムの構成図である。
【図２】第１の実施の形態に係る中継ハブの構成を一部機能的に示したブロック図である。
【図３】第１の実施の形態に係り、制御基板におけるセンサからの信号を受け入れるためのセンサ信号受入制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】第１の実施の形態に係る中継ハブにおいて、ＩＤが特定された場合の、ＩＤ特定用信号線と、データ送受信用信号線の通信の状態を示すタイミングチャートである。
【図５】第２の実施の形態に係る中継ハブを用いた情報通信システムの構成図である。
【図６】第２の実施の形態に係る中継ハブの構成を一部機能的に示したブロック図である。
【図７】第２の実施の形態に係る中継ハブにおいて、ＩＤが特定された場合の、ＩＤ特定用信号線と、データ送受信用信号線の通信の状態を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１０    情報通信システム
１２    制御基板
１４    ワイヤーハーネス
１６    中継ハブ
１８    入力端コネクタ（入出力端コネクタ）
２０    直結線
２２    出力端コネクタ（入出力端コネクタ）
２４    センサ
２６    スイッチＩＤ設定部
２８    電力供給線
３０    ＩＤ特定用信号線
３２    データ送受信用信号線
３４    断線検知用信号線
３６    ヒューズ
３８    センサコネクタ
４０    センサインターフェイス回路
４２    レシーバ（デバイス制御手段）
４４    ＩＤ認識部（識別符号照合手段）
４６    出力切替部（デバイス制御手段）
４８    ドライバ（デバイス制御手段）
【図１】
2008311955.tif 000003
【図２】
2008311955.tif 000004
【図３】
2008311955.tif 000005
【図４】
2008311955.tif 000006
【図５】
2008311955.tif 000007
【図６】
2008311955.tif 000008
【図７】
2008311955.tif 000009