(57)【要約】【課題】自動車の障害物警告システムなどとして、より付加価値の高いものを提供する。【解決手段】警告音として楽曲データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの組を記憶保持しておく。これらの楽曲データは、例えば、その音声内容が異なっており、例えば楽曲データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順で緊張感が強くなる曲調とされる。そして、障害物距離センサにより障害物までの距離Ｄｉｓを検出し、この距離Ｄｉｓに応じて楽曲データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのうちから対応するものを選択して再生出力するようにされる。【選択図】図４
2008071058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが異なる再生内容を有する複数の楽曲データを保持する楽曲データ保持手段と、
上記楽曲データ保持手段に保持されている上記楽曲データを、上記移動体の運転者が聴取可能なようにして音声として再生出力する楽曲再生出力手段と、
運転者が行うとされる移動体の運転に応じて変化し得る所定状態を検出して得られる検出情報を入力する検出情報入力手段と、
上記検出情報入力手段により入力した検出情報に応じて、上記楽曲データ保持手段に保持されている複数の楽曲データのうちから１つの楽曲データを選択し、この選択した楽曲データを上記楽曲再生出力手段により所定の態様で再生出力させるようにされた楽曲再生制御手段と、
を備えることを特徴とする音声再生装置。
【請求項２】
上記検出情報入力手段は、上記所定状態としての上記移動体からその周囲に在るとされる障害物までの距離を検出して得られる検出情報を入力するものとされている、
ことを特徴とする請求項１に記載の音声再生装置。
【請求項３】
上記検出情報入力手段は、上記所定状態としての上記移動体の速度を検出して得られる検出情報を入力するものとされている、
ことを特徴とする請求項１に記載の音声再生装置。
【請求項４】
それぞれが異なる再生内容を有するとされる複数の楽曲区間部が所定順序で連結されるようにして形成される１つの楽曲データを保持する楽曲データ保持手段と、
上記楽曲データ保持手段に保持されている上記楽曲データを、上記移動体の運転者が聴取可能なようにして音声として再生出力する楽曲再生出力手段と、
運転者が行うとされる移動体の運転に応じて変化し得る所定状態を検出して得られる検出情報を入力する検出情報入力手段と、
上記検出情報入力手段により入力した検出情報に応じて、上記楽曲データ保持手段に保持されている上記楽曲データのうちから１つの楽曲区間部を選択し、この選択した楽曲区間部に相当するとされる楽曲データ部分を上記楽曲再生出力手段により所定の態様で再生出力させるようにされた楽曲再生制御手段と、
を備えることを特徴とする音声再生装置。
【請求項５】
それぞれが異なる再生内容を有する複数の楽曲データを保持する楽曲データ保持手段に保持されている上記楽曲データを、上記移動体の運転者が聴取可能なようにして音声として再生出力する楽曲再生出力手順と、
運転者が行うとされる移動体の運転に応じて変化し得る所定状態を検出して得られる検出情報を入力する検出情報入力手順と、
上記検出情報入力手順により入力した検出情報に応じて、上記楽曲データ保持手段に保持されている複数の楽曲データのうちから１つの楽曲データを選択し、この選択した楽曲データを上記楽曲再生出力手順により所定の態様で再生出力させるようにされた楽曲再生制御手順と、
を実行することを特徴とする音声再生方法。
【請求項６】
それぞれが異なる再生内容を有するとされる複数の楽曲区間部が所定順序で連結されるようにして形成される１つの楽曲データを保持する楽曲データ保持手段に保持されている上記楽曲データを、上記移動体の運転者が聴取可能なようにして音声として再生出力する楽曲再生出力手順と、
運転者が行うとされる移動体の運転に応じて変化し得る所定状態を検出して得られる検出情報を入力する検出情報入力手順と、
上記検出情報入力手順により入力した検出情報に応じて、上記楽曲データ保持手段に保持されている上記楽曲データのうちから１つの楽曲区間部を選択し、この選択した楽曲区間部に相当するとされる楽曲データ部分を上記楽曲再生出力手順により所定の態様で再生出力させるようにされた楽曲再生制御手順と、
を備えることを特徴とする音声再生方法。
【請求項７】
それぞれが異なる再生内容を有する複数の楽曲データを保持する楽曲データ保持手段に保持されている上記楽曲データを、上記移動体の運転者が聴取可能なようにして音声として再生出力する楽曲再生出力手順と、
運転者が行うとされる移動体の運転に応じて変化し得る所定状態を検出して得られる検出情報を入力する検出情報入力手順と、
上記検出情報入力手順により入力した検出情報に応じて、上記楽曲データ保持手段に保持されている複数の楽曲データのうちから１つの楽曲データを選択し、この選択した楽曲データを上記楽曲再生出力手順により所定の態様で再生出力させるようにされた楽曲再生制御手順と、
を音声再生装置に実行させるプログラム。
【請求項８】
それぞれが異なる再生内容を有するとされる複数の楽曲区間部が所定順序で連結されるようにして形成される１つの楽曲データを保持する楽曲データ保持手段に保持されている上記楽曲データを、上記移動体の運転者が聴取可能なようにして音声として再生出力する楽曲再生出力手順と、
運転者が行うとされる移動体の運転に応じて変化し得る所定状態を検出して得られる検出情報を入力する検出情報入力手順と、
上記検出情報入力手順により入力した検出情報に応じて、上記楽曲データ保持手段に保持されている上記楽曲データのうちから１つの楽曲区間部を選択し、この選択した楽曲区間部に相当するとされる楽曲データ部分を上記楽曲再生出力手順により所定の態様で再生出力させるようにされた楽曲再生制御手順と、
を音声再生装置に実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車などのようにして、運転者が運転操作を行うことで移動する移動体に備えられる音声再生装置とその方法に関する。また、このような音声再生装置が実行するプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などに搭載される警告システムとして、自動車周囲の障害物の存在をセンサにより検知して警告音を運転者に聴こえるように出力するものが知られている。また、このような障害物警告システムとしては、センサにより検知した自動車と障害物との距離に応じて警告音のパターンを変更するようにして、運転者が障害物までのおよその距離を把握できるようにしたものが多い。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−５８２１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の警告音のパターンは、例えばビープ音などといわれる単発的な音の発音間隔や音高を設定して形成されるものであることから、運転者にとっては無機質に感じるものであり、必ずしも心地よく聴こえるものではない。そこで、上記のような警告音としての音について、警告機能を損なうことなく良好な聴感が得られるようにすれば、運転者にとっても好ましく、また、警告システムとしての付加価値も高まることになる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで本発明は上記した課題を考慮して、音声再生装置として次のように構成する。
つまり、それぞれが異なる再生内容を有する複数の楽曲データを保持する楽曲データ保持手段と、この楽曲データ保持手段に保持されている楽曲データを、移動体の運転者が聴取可能なようにして音声として再生出力する楽曲再生出力手段と、運転者が行うとされる移動体の運転に応じて変化し得る所定状態を検出して得られる検出情報を入力する検出情報入力手段と、この検出情報入力手段により入力した検出情報に応じて、楽曲データ保持手段に保持されている複数の楽曲データのうちから１つの楽曲データを選択し、この選択した楽曲データを楽曲再生出力手段により所定の態様で再生出力させるようにされた楽曲再生制御手段とを備えることとした。
【０００６】
また、音声再生装置として次のようにも構成することとした。
それぞれが異なる再生内容を有するとされる複数の楽曲区間部が所定順序で連結されるようにして形成される１つの楽曲データを保持する楽曲データ保持手段と、この楽曲データ保持手段に保持されている楽曲データを、移動体の運転者が聴取可能なようにして音声として再生出力する楽曲再生出力手段と、運転者が行うとされる移動体の運転に応じて変化し得る所定状態を検出して得られる検出情報を入力する検出情報入力手段と、検出情報入力手段により入力した検出情報に応じて、楽曲データ保持手段に保持されている楽曲データのうちから１つの楽曲区間部を選択し、この選択した楽曲区間部に相当するとされる楽曲データ部分を楽曲再生出力手段により所定の態様で再生出力させるようにされた楽曲再生制御手段とを備えることとした。
【０００７】
なお、上記各構成における「移動体」とは、例えば自動車などをはじめとして、運転者が運転としての操作を行うことで移動することのできるものをいう。また、ここでの「所定状態」とは、例えば移動体から或る対象物までの距離などをはじめとして、運転者による移動体の運転に応じて変化し得る特定の状態を指す。
そして、上記各構成によれば、運転者による移動体の運転に応じて変化し得る所定状態について、実際に変化が生じるのに応じて、音声として再生出力される楽曲、あるいは１楽曲内における区間部分が切り換わるようにされる。つまり、所定状態の変化に応じた音声出力としては、例えばビープ音のパターンを変更するのではなく、あくまでも、楽曲としての内容を変更するようにされる。
【発明の効果】
【０００８】
これにより本願発明としては、例えば移動体の運転に関して警告音を出力させるような場合に、単純なビープ音や電子音のパターンに代わり、楽曲としての音声が出力されることになるものである。これにより、運転者は、より聴き心地の良い警告音としての機能音声を聴くことができるものであり、警告音を出力するシステムとしても、これまでより高い付加価値を与えることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本願発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明を行っていくこととする。本実施の形態としては、移動体の１つである自動車の運転者に対して所定の状況、状態に応じて警告、通知を行うようにされた警告システムに対して、本願発明に基づく音声再生装置を適用した場合を例に挙げることとする。
【００１０】
図１は、第１の実施の形態に対応した警告システムの構成例を示している。
この図に示される警告システムは、障害物距離センサ１とカーオーディオ装置２とから成るものとされる。
障害物距離センサ１は、例えば自動車のボディの前方及び後方における所定位置に取り付けられて、その付近に在る障害物までの距離に応じた検知信号を出力するようにされた所定数のセンサ１１−１〜１１−ｎと、これらのセンサから出力される検知信号を取り込んで、障害物までの距離を示す距離検出情報を生成して出力する検出回路１２とを備える。
なお、この障害物距離センサ１による障害物までの距離を測定、検出するための構成としては、これまでに周知とされている技術が採用されればよい。例えば、センサ１１−１〜１１−ｎとしては、発信器により超音波を発信出力するとともに、この発信出力させた超音波の反射成分を受信して、その超音波の発信タイミングと受信タイミングの時間差に応じた信号を検知信号として出力するようにされる。
また、検出回路１２では、センサ１１−１〜１１−ｎの各々から取り込んだ検知信号を利用して、障害物までの距離の情報を得るようにされる。このようにして取得した距離の情報が距離検出情報として外部に出力される。なお、本実施の形態の構成であれば、検出回路１２としては、少なくとも、センサ１１−１〜１１−ｎのそれぞれの配置位置に応じた複数の距離検出情報を生成して出力することが可能であるが、以降における説明を簡単で分かりやすいものとするために、検出回路１２は、例えばセンサ１１−１〜１１−ｎからの検知信号により検出される距離のうちで最も短いとされる距離を示す１つの距離検出情報を出力するものであることとする。
【００１１】
カーオーディオ装置２は、その本来の機能としては、例えば搭乗者の娯楽のために、楽曲などとしての音源を音声として再生出力するようにされ、例えば図示するようにして、音源部２１、警告用楽曲データ記憶部２２、音声出力処理部２３、及び制御部２５を、内部バスを介して接続するようにして構成される。
【００１２】
音源部２１は、楽曲などとされる音源としてのオーディオ信号（オーディオデータ）を有し、例えば制御部２５の制御に応じて、指定された楽曲のオーディオ信号を音声出力処理部２３に対して出力するようにされる。なお、音源部２１の実際としては、例えば現状であれば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）に対してファイル単位で管理されるようにしてデジタルオーディオデータを記憶させたものの他、トラック単位あるいはファイル単位で管理されるようにしてデジタルオーディオデータが記憶されたＣＤ(Compact Disc)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)などのディスクメディア、あるいは、フラッシュメモリなどのメモリメディアと、これらのメディアに対応するドライブなどとされる。
【００１３】
警告用楽曲データ記憶部２２は、警告音としての機能を果たすために音声として再生出力されるべき楽曲データを記憶保持している。警告用楽曲データ記憶部２２に記憶される楽曲データ（オーディオデータ）は、制御部２５の制御によって読み出しが行われ、例えば内部バス２６を経由して音声出力処理部２３に対して転送される。
なお、警告用楽曲データ記憶部２２に記憶される楽曲データの内容例については後述する。また、この警告用楽曲データ記憶部２２の実際としては、例えば、制御部２５内において備えられるとされるＲＯＭの一部記憶領域を使用することが考えられる。あるいは、フラッシュメモリやＨＤＤなどの不揮発性の記憶媒体などを採用しても良い。また、フラッシュメモリを採用する場合には、例えば各種設定情報やプログラムなどの記憶保存のために制御部２５などがフラッシュメモリを備えていれば、これを利用することができる。また、ＨＤＤを採用する場合にも、カーオーディオ装置２が音源部２１やプログラムの記憶のためにＨＤＤを備えているのであれば、これを利用することができる。
【００１４】
音声出力処理部２３は、上記のようにして入力される音源部２１からのオーディオデータ、あるいは警告用楽曲データ記憶部２２からの楽曲データについて、例えば圧縮符号化に対する伸長処理や音質調整、音量調整などをはじめとする所定の処理を施して増幅を行い、最終的にスピーカ２４から音声として出力させる。なお、音声出力処理部２３の実際としては、ステレオチャンネル、あるいは5.1ｃｈサラウンドなどに代表されるいわゆるマルチチャンネルに対応した音声再生が行えるように構成されて良いものであるが、ここでは図示を簡単で分かりやすいものとすることの都合上、１チャンネル分の音声出力系統のみを示している。
【００１５】
制御部２５は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどにより形成されるマイクロコンピュータを中心に構成されるもので、カーオーディオ装置２における各種の制御処理を実行する。
なお、実際においては、搭乗者がカーオーディオ装置２を操作するための各種操作子（あるいはリモートコントロール装置など）が設けられ、これらの操作子に対して行われた操作に応じて、制御部２５が所要の制御処理を実行するようにされるのであるが、この構成については図示を省略している。
【００１６】
そして、この場合の制御部２５は、障害物距離センサ１(検出回路１２)から出力される距離検出情報を入力するようにされている。実際にあっては、例えば障害物距離センサ１としての装置から引き出された距離検出情報出力のためのハーネス、ケーブルを、カーオーディオ装置２側における所定の入力端子などと接続するようにされる。これにより、上記入力端子から例えば所定のポートを介するようにして、制御部２５(ＣＰＵ)に対して距離検出情報が入力されることになる。
【００１７】
そして、本実施の形態のカーオーディオ装置２では、上記のようにして障害物距離センサ１から入力される距離検出情報に基づいて、障害物までの距離に応じた警告音を出力するように構成される。このような、本実施の形態のカーオーディオ装置２による障害物警告動作の基本的な態様例について、図２を参照して説明する。
図２では、本実施の形態の警告システム（障害物距離センサ１、カーオーディオ装置２）が搭載された自動車１００がバックしながら障害物１０１に接近していくという状況を想定している。
先ず、図２（ａ）に示すようにして、自動車の後端部（自動車後方のセンサ１１の配置位置）から障害物１０１までの距離Ｌが2.0ｍを超える状態では、障害物警告のための警告音は特に出力しないこととしている。次に、図２（ａ）の状態からさらに自動車１００が後方に進行したことにより、図２（ｂ）に示すようにして距離Ｌが2.0m以内から1.5ｍを超える範囲にまで短くなると、この間は、警告音として楽曲Ａの音声を出力するようにされる。また、例えば、一度、楽曲Ａを最後まで出力した時点で、未だ、距離Ｌが2.0m以内から1.5ｍを超える範囲にあった場合には、再度、楽曲Ａを先頭から音声出力する。つまり、距離Ｌが2.0m以内から1.5ｍを超える範囲とされている状態では、楽曲Ａをリピートするようにして音声出力するようにされる。
また、自動車１００が上記図２（ｂ）の状態からさらに後方に進行して、図２（ｃ）に示すようにして、距離Ｌが1.5m以内から1.0ｍを超える範囲にまで短縮されたとすると、これまで出力されていた楽曲Ａに代わり、別の楽曲Ｂをリピート出力するようにされる。さらに、自動車１００が後方に進行して、図２（ｄ）に示すようにして、距離Ｌが1.0m以内から0.5ｍを超える範囲にまで短縮されたとすると、これまでの楽曲Ｂに代えて別の楽曲Ｃをリピート出力するようにされる。
そして、さらに自動車１００が後方に進行したことで、図２（ｅ）に示されるように、距離Ｌが0.5ｍ以内になったとされると、これまでの楽曲Ｃに代えて、別の楽曲Ｄを音声出力する。ただし、この楽曲Ｄに関しては、リピート出力させるのではなく、曲の先頭から最後まで一通り（一回）出力させたとすると、そのまま出力を停止させるようにする。これは、図２（ｅ）に示される距離Ｌは、運転者がブレーキをかけて自動車を停止させるべき距離であるとの考え方に基づいての設定とされる。つまり、楽曲Ｄはあくまでも障害物との距離を知らせる警告音であるから、自動車が止まったのにもかかわらず警告音を出力させていると、運転者（及び搭乗者）が不快感を覚える可能性があることを配慮して、リピート出力せずにその出力を停止させることとしているものである。
【００１８】
上記図２の説明によると、第１の実施の形態の障害物警告の基本的な動作としては、警告音を出力させるべき自動車（センサ１１）から障害物までの距離Ｌについては、例えば2.0m以内であることとしたうえで、さらに、図２（ｂ）〜図２（ｅ）に示すようにして距離Ｌについて4段階に区分し、距離Ｌが短縮されていく段階ごとに、順次、楽曲Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを音声として出力させるようにしているものである。
ここで、例えば楽曲Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのそれぞれを再生して聴くことのできる音声内容としては、楽曲Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順番で、より緊張感、緊迫感が高まるような曲調となるようにされている。これにより、この警告音機能としての楽曲を聴いている運転者は、自動車の移動、進行に伴って障害物までの距離が短くなっていくことを、楽曲Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの切り換わりに応じた、曲調の緊張感、緊迫感の強まりにより知覚できることになる。
【００１９】
例えば、上記のようにして、自動車から障害物までの検出距離に応じて警告音の内容を変更していくということは、これまでにも行われていることではある。しかしながら、これまでにあっては、警告音は楽曲といえるものではなく、あくまでも、ビープ音やこれに準じた単発的な音を基としており、このような単発音の発音間隔や音高などを変化させて発音パターンを形成することで、警告音の内容を変更していたものである。
これに対して、本実施の形態では、警告音の内容変更を、楽曲の変更により行うようにされている。これにより、先ず、警告音が楽曲とされていることで、従来からの単発音によるもののような聴感上の味気無さであるとか心地悪さなどを感じることがない、あるいは感じにくいようにすることができる。また、楽曲とされていることで、各曲のメロディやアレンジなどは多様に考えられるものであるから、警告音としての機能を充分に果たしながらも、例えば楽曲を鑑賞する楽しみなどの娯楽性も提供することが可能とされる。このようにして、本実施の形態の警告システムとしては、例えば従来と比較して、より付加価値の高いものを提供できるものである。
【００２０】
続いて、上記図２に示した第１の実施の形態としての障害物警告動作を実現するための技出構成例について説明していくこととする。
先ず、図２による説明では、警告音として楽曲Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４曲が使用され、これを音声として出力するようにされているが、これら楽曲Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの音源は、それぞれが、所定形式、所定構造による楽曲データとして、警告用楽曲データ記憶部２２に記憶させておくようにされる。そこで、図３により、第１の実施の形態に対応して警告用楽曲データ記憶部２２に記憶される楽曲データの内容例を示しておくこととする。
この図２にあっては、警告用楽曲データ記憶部２２としてのデータ記憶領域において、楽曲データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つの楽曲データが記憶されている場合が示されている。これら楽曲データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、ここでは、それぞれが所定形式によるオーディオデータとされて、例えばファイル単位により管理する。そして、楽曲データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄごとに、そのオーディオデータファイルを再生して得られる音声内容が、それぞれ、図２により説明した楽曲Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとしての再生内容を有するものとされる。
また、楽曲Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは障害物警告に用いられるという点で１組を成すものである、ということがいえるが、このことに応じて、これらの楽曲に対応する楽曲データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄも、１つの組を成すものとして管理するようにされる。ここでは、このような複数の楽曲データから成るものとされる組を楽曲データセットということにしている。
【００２１】
次に、第１の実施の形態としての障害物警告動作を実現するために制御部２５が実行するものとされる処理手順例を、図４のフローチャートに示す。
なお、この図に示す手順は、上記制御部２５において、ＣＰＵが、ＲＯＭなどの記憶装置に記憶されているプログラムを実行することで実現される処理動作であるとみることができる。このようなプログラムは、上記のようにして、例えばＲＯＭに対して製造時などに書き込んで記憶させるほか、リムーバブルの記憶媒体に記憶させておいたうえで、この記憶媒体からインストールさせるようにしてカーオーディオ装置２におけるしかるべき記憶装置、記憶媒体に記憶させることが考えられる。また、ネットワーク上のサーバなどにおける記憶装置に記憶させておいたうえで、カーオーディオ装置２にネットワーク通信機能を持たせることとし、サーバからダウンロードして取得し、所定の記憶装置、記憶媒体にインストールさせることも考えられる。この点については、後述する図６、図８などのフローチャートについても同様である。
【００２２】
先ず、前提として、図１に示される警告システムが起動しているときには、カーオーディオ装置２の制御部２５は、一定時間ごとに障害物距離センサ１から距離検出情報を取り込み、この取り込んだ距離検出情報から検出距離Ｄｉｓとしての値を得るように動作しているものとする。このようにして得る検出距離Ｄｉｓとしての値は、先の障害物距離センサ1についての説明からも理解されるように、自動車（センサ１１）から障害物までの距離を示していることになる。
そのうえで、図４のステップＳ１０１としては、上記のようにして得た検出距離Ｄｉｓの値について2.0ｍ以下（Ｄｉｓ≦2.0m）であるか否かについての判別を行うこととしている。ここで否定の判別結果が得られた場合、つまり、自動車（センサ１１）から障害物までの距離が2.0ｍを超える場合には、一旦、この図に示すルーチンを終了して、次のしかるべきタイミングで、ステップＳ１０１に戻るようにされる。これに対して、検出距離Ｄｉｓの値が2.0ｍ以下であるとしてステップＳ１０１にて肯定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ１０２以降の手順に進む。なお、ステップＳ１０１にて肯定の判別結果が得られるときとは、例えば図２（ａ）から図２（ｂ）への遷移として示したように、自動車から障害物までの距離が、2.0m超から2.0以下に変化した状況に対応する。
【００２３】
ステップＳ１０２においては、図３に例示した警告用楽曲データ記憶部２２に記憶されている楽曲データセット（楽曲データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）のうちで、楽曲データＡの音声再生に関する制御処理を下記のようにして実行する。
ステップＳ１０２としては、先ず、楽曲データＡを再生出力中の状況にあるか否かについての判断を行うようにされる。このとき、楽曲データＡ以外の楽曲データＢ，Ｃ，Ｄの何れかを再生中にある、あるいは、未だ何れの楽曲データも再生していない状態にあって、楽曲データＡを再生出力していないと判断した場合には、楽曲データＡの再生出力が開始されるようにするための制御処理を実行する。つまり、制御部２５（ＣＰＵ）は、これまでにおいて楽曲データＢ，Ｃ，Ｄの何れかを再生していた場合には、その再生を中止させたうえで、警告用楽曲データ記憶部２２に記憶されている楽曲データセット（楽曲データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）のうちから、再生対象の楽曲データとして楽曲データＡを選択する。そして、この楽曲データＡのオーディオデータファイルを指定して警告用楽曲データ記憶部２２から読み出し、音声出力処理部２３に対して入力させたうえで、この楽曲データＡのオーディオデータが音声として再生出力されるように音声出力処理部２３を制御する。このようにして、障害物までの距離が2.0ｍ超から2.0m未満に変化する状況、状態となったことに応じて、警告音として楽曲Ａの音声出力が開始されることになる
また、ステップＳ１０２に至った段階で既に楽曲データＡを再生出力中にあったことが判断された場合には、このステップＳ１０２としては、これまでの楽曲データＡの再生出力を継続させることになる。ただし、楽曲データＡの再生出力を継続させた結果として、楽曲データＡの終了まで一通り再生出力させたことで、１コーラス分の楽曲Ａの音声出力が終了した場合には、再度、楽曲データＡの先頭から再生を開始するようにして、楽曲データＡの再生を継続するようにされる。つまり、楽曲Ａの音声出力をリピートさせる。
【００２４】
上記のようにしてステップＳ１０２としての手順により、楽曲データＡの再生出力を開始させたとすると、続いては、ステップＳ１０３により、現在の検出距離Ｄｉｓ（単位はｍとする）が示す値についての判定を行うようにされる。
上記ステップＳ１０３による判定結果として、例えば1.5＜Ｄｉｓ≦2.0であると判定されたとする。この判定結果は、図２（ｂ）に示した自動車１００から障害物１０１までの距離Ｌとなっている状況に対応する。この判定結果となったことに応じては、ステップＳ１０２に戻ることで、楽曲データＡの再生出力を開始、または継続させる。つまり、前回のステップＳ１０３による判定結果も、1.5＜Ｄｉｓ≦2.0であるとされ、距離Ｌについて、1.5m超〜2.0m以下となっている状態が継続しているとされる場合は、それまでの楽曲データＡの再生出力を継続させる。あるいは、前回のステップＳ１０３による判定結果が後述する1.0＜Ｄｉｓ≦1.5とされてステップＳ１０４に至るものであった場合（ただし、ステップＳ１０３の実行タイミング（時間間隔）設定によっては、0.5＜Ｄｉｓ≦1.0の判定結果が得られてステップＳ１０５に至る場合もあり得る）、即ち、距離Ｌについて、1.0m超〜1.5m以下の状態から1.5m超〜2.0m以下の状態に長くなったとする場合には、それまでの楽曲データＢ（あるいは楽曲データＣ）の再生出力を停止させたうえで、楽曲データＡの再生出力を開始させるようにするものである。
【００２５】
また、ステップＳ１０３により、図２（ｃ）の距離Ｌの状況に対応する、1.0＜Ｄｉｓ≦1.5であるとの判定結果が得られた場合には、ステップＳ１０４に進む。
ステップＳ１０４では、ステップＳ１０２に準じて、楽曲データＢの再生出力に関する制御処理を実行する。つまり、前回のステップＳ１０３の判定結果が、1.5＜Ｄｉｓ≦2.0、あるいは0.5＜Ｄｉｓ≦1.0とされていたことに応じて、現時点までにおいて、楽曲データＡ，Ｃの何れかが再生出力中であって、楽曲データＢが再生出力されていなかったのであれば、これまでの楽曲データの再生出力を停止させたうえで、楽曲データＢの再生出力を開始させる。
また、前回のステップＳ１０３の判定結果も今回と同様に1.0＜Ｄｉｓ≦1.5とされていたことに応じて、現時点までにおいても楽曲データＢの再生出力を行っていた場合には、これまでの楽曲データＢの再生出力を継続させるようにする。
【００２６】
また、ステップＳ１０３により、図２（ｄ）の距離Ｌの状況に対応する、0.5＜Ｄｉｓ≦1.0であるとの判定結果が得られた場合には、ステップＳ１０５に進む。
ステップＳ１０５としても、例えばステップＳ１０２、あるいはステップＳ１０４に準じて、楽曲データＣの再生出力に関する制御処理を実行する。この場合には、例えば、前回のステップＳ１０３の判定結果が、1.0＜Ｄｉｓ≦1.5とされていたことに応じて、現時点までにおいて、楽曲データＢが再生出力中であったのであれば、これまでの楽曲データの再生出力を停止させたうえで、楽曲データＣの再生出力を開始させる。
また、前回のステップＳ１０３の判定結果も今回と同様に0.5＜Ｄｉｓ≦1.0とされていたことに応じて、現時点までにおいても楽曲データＣの再生出力を行っていた場合には、これまでの楽曲データＣの再生出力を継続させるものである。
上記ステップＳ１０４、Ｓ１０５の手順を終了した後は、ステップＳ１０３による検出距離Ｄｉｓの値の判定に戻るようにされる。
【００２７】
また、ステップＳ１０３により、図２（ｅ）の距離Ｌの状況に対応する、Ｄｉｓ≦0.5であるとの判定結果が得られた場合には、ステップＳ１０６に進む。
ステップＳ１０６においては、例えばそれまでの楽曲データＣの再生出力を停止させたうえで、楽曲データＤの再生出力を開始させる。ただし、ステップＳ１０６では、リピート再生は行わずに、楽曲データＤを先頭から最後まで一回再生出力させる制御処理の実行を以て完了するようにされる。これにより、図２においても説明した、楽曲Ｄの1コーラスを一回のみ音声出力させるという動作が得られることになる。ステップＳ１０６の手順を完了すると、ステップＳ１０３には戻ることなく、例えば一旦、この図に示す処理を抜けるようにされたうえで、所定タイミングでステップＳ１０１に戻るようにされる。
【００２８】
また、ステップＳ１０３において、図２（ａ）の距離Ｌの状況に対応する、2.0＜Ｄｉｓであることが判別された場合には、ステップＳ１０７に進む。なお、このステップＳ１０７に進む場合とは、図２においてはその状況を説明してはいなかったが、例えば検出距離Ｄｉｓが1.5＜Ｄｉｓ≦2.0とされて楽曲データＡを再生していたとされる状況から、再度、検出距離Ｄｉｓが2.0ｍ超に戻った場合となる。
この場合には、例えば、これまで再生出力していた楽曲データＡについて、その再生音声がフェードアウトするようにして音声出力処理部２３を制御したうえで、再生出力を終了させる。この制御の結果、これまで出力されていた楽曲Ａの音は、フェードアウトしながら消えていくようにされる。
なお、ステップＳ１０７を上記のような処理手順とするのは、次のような理由による。
ステップＳ１０７に至ったということは、自動車が障害物から徐々に離れていった結果、安全な距離Ｌが確保されたものであるとみてよい。そこで、これまで出力させていた警告音を停止（警告音出力を解除）させる必要が生じることになる。ただし、この場合の警告音は楽曲であることから、例えばこれまでの楽曲データの再生を即座に停止させてしまったとすると、搭乗者には、それまで室内に流れていた楽曲の音が突然途切れるようにして無くなってしまうようにして聴こえ、不快感を覚える可能性があるなどして好ましいといえない。そこで、ステップＳ１０７では、再生楽曲の停止にあたりフェードアウトを伴うようにさせているものであり、これにより、例えば楽曲の途中であっても、聴感的には自然に音声出力を終了させることができる。
また、ステップＳ１０３の実行タイミングによっては、検出距離Ｄｉｓが1.5＜Ｄｉｓ≦2.0として判定される過程を飛び越えて、例えば、1.0＜Ｄｉｓ≦1.5あるいは0.5＜Ｄｉｓ≦1.0であるとの前回の判定結果に続き、今回の判定結果が2.0＜Ｄｉｓとなる場合もあると考えられる.この場合には、それまでの楽曲データＢ、又は楽曲データＣの再生を中断させて、楽曲データＡを再生して所定のタイミングでフェードアウトさせるようにすればよい。
そして、上記のようにしてステップＳ１０７の手順を実行した後は、所定タイミングでステップＳ１０１に戻るようにされる。
【００２９】
次に、本願発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態に対応する警告システムとしては、図１に示した構成と同様となる。但し、下記のようにして、警告用楽曲データ記憶部２２に記憶されるデータ内容が、第１の実施の形態とは異なってくる。
【００３０】
第２の実施の形態において、障害物警告のために警告用楽曲データ記憶部２２にて記憶保持すべきデータは、第１の実施の形態に対応する１組の楽曲データセットに代わって、１つの楽曲データ（警告用楽曲データ）としてのオーディオデータファイルのみとなる。
この警告用楽曲データを再生出力して聴くことのできる楽曲（警告用楽曲）の内容例を、図５により楽譜として示す。この図に示される楽譜には、警告用楽曲の主旋律が記譜されている。
この場合の警告用楽曲は、６小節から成るものとされる。また、冒頭の第１小節と第２小節は二分音符による同じ音階パターンを持ち、第３小節は、四分音符により、第１小節及び第２小節よりも高い音程の音階パターンを持ち、第４小節は、同じ四分音符から成るが、さらに第３小節よりも高い音程の音階パターンを持っている。そして、第５小節及び第６小節により、メロディに緊張感及び終止感が与えられて１コーラスが完了するようにされている。
そのうえで、第２の実施の形態では、このような警告用楽曲の構成の全体を、第１小節及び第２小節から成る第１楽曲区間部と、第３小節のみから成る第２楽曲区間部と、第４小節のみから成る第３楽曲区間部と、第５小節及び第６小節から成る第４楽曲区間部とに分割して扱うようにされる。この警告用楽曲は、先の第１の実施の形態において、楽曲Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順で、緊張感や緊迫感が高まっていくような曲調とされていたのと同様に、第１楽曲区間部、第２楽曲区間部、第３楽曲区間部、第４楽曲区間部の順で、緊張感や緊迫感が高まっていくような曲調として構成している。つまり、この場合の１楽曲データは、それぞれが異なる再生内容を有するとされる複数の楽曲区間部を所定の順序で連結するようにして形成するものとしてみることができる。
【００３１】
そして、上記した警告用楽曲データの構造を前提に、第２の実施の形態としては、障害物警告動作として、検出距離Ｄｉｓの値に応じて、楽曲Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに代えて、上記警告用楽曲データを形成するとされる第１楽曲区間部、第２楽曲区間部、第３楽曲区間部、第４楽曲区間部に対応するオーディオデータをを選択して再生出力するようにされる。
つまり、第２の実施の形態としては、自動車１００から障害物１０１までの距離Ｌについて、図２（ｂ）に示すようにして2.0m≧Ｌ＞1.5mとなる状態では、警告用楽曲データにおける第１楽曲区間部をリピート再生し、図２（ｃ）に示すようにして、1.5m≧L＞1.0mとなる状態では、第２楽曲区間部をリピート再生し、図２（ｄ）に示すようにして、1.0m≧L＞0.5mとなる状態では、第３楽曲区間部をリピート再生し、図２（ｅ）に示すようにして、0.5m≧Lとなる状態では、第４楽曲区間部を一回のみ再生出力して終了させるものである。
【００３２】
この第２の実施の形態としての障害物警告動作を得るために制御部２５が実行するとされる手順例を、図６に示す。なお、この図において、先の第１の実施の形態に対応する図４と同様、あるいは図４に準ずるとされる手順内容については説明を省略し、ここでは、主にその相違点について説明する。
ここで、図６に示されるステップＳ２０１〜Ｓ２０７の手順の各々は、図４に示したステップＳ１０１〜Ｓ１０７に対応し、各ステップにおける制御部２５の処理内容も、図４に準ずるものとなる。
但し、ステップＳ２０２においては、図４のステップＳ１０１にて楽曲データＡの再生出力に関する制御を実行していたのに代わり、警告用楽曲データにおける第１楽曲区間部に対応するオーデータについての再生出力に関する制御を実行するようにされる。
このための制御部２５の制御処理としては、先ず、制御部２５に、警告用楽曲データ記憶部２２に記憶される警告用楽曲データ（オーディオデータファイル）における第１〜第４楽曲区間部の区切りとなるデータ位置を示す情報を与えておくようにされる。この区切りデータ位置については、例えばデータファイルを、ＦＡＴファイルシステムなどに準じてセクタ単位の連結として管理する態様であれば、データファイル内におけるセクタ順などにより表すことができる。また、オーディオデータファイルに再生時間情報が所定構造により埋め込まれているような形式とされているのであれば、この再生時間情報により区切りデータ位置を示すことが可能である。そのうえで、ステップＳ２０２にあっては、警告用楽曲データ記憶部２２における、警告用楽曲データ内の第１楽曲区間部としてのデータにアクセスして読み出しを実行し、音声出力処理部２３による音声再生が行われるように制御を実行するようにされる。
【００３３】
また、ステップＳ２０４においては、ステップＳ１０４において処理対象となっていた楽曲データＢに代えて、第２楽曲区間部に対応するオーディオデータについての再生出力に関する制御を実行し、ステップＳ２０５においては、ステップＳ１０５において処理対象となっていた楽曲データＣに代えて、第３楽曲区間部に対応するオーディオデータについての再生出力に関する制御を実行し、ステップＳ２０６においては、ステップＳ１０６において処理対象となっていた楽曲データＤに代えて、第４楽曲区間部に対応するオーディオデータについての再生出力に関する制御を実行する。また、ステップＳ２０７では、ステップＳ１０７において処理対象となっていた楽曲データＡに代えて、第1楽曲区間部のオーディオデータについて、フェードアウトによる音声再生終了が行われるように制御を実行する。
【００３４】
次に、本願発明における第３の実施の形態について説明する。
先ず、第３の実施の形態に対応する警告システムは、図７に示すようにして、カーナビゲーション装置３を備えて成るものとされる。
カーナビゲーション装置３は、例えば図示するようにして、表示部３０、地図データ記憶部３１、警報用楽曲データ記憶部３２、音声出力処理部３３、スピーカ３４、制御部３５、ＧＰＳ受信部３７、加速度センサ３８、速度センサ３９を備えて構成される。なお、この図に示す構成では、これらの機能部のうち、表示部３０、地図データ記憶部３１、警報用楽曲データ記憶部３２、音声出力処理部３３、及び制御部３５を内部バス３６により接続している。
【００３５】
表示部３０は、所定の画像表示デバイスを備えて形成されるもので、制御部３５の制御に応じて、ナビゲーション用の画像や各種設定画面の画像などを始めとする所要の内容の画像が表示される部位である。
地図データ記憶部３１は、上記ナビゲーション用画像の表示や、各種のナビゲーションに関する処理に用いられる、いわゆる地図データを記憶して保持するための部位される。このような地図データ記憶部３１として利用されるべき記憶媒体種別や、ハードウェア・ソフトウェア構成などについて特に限定されるべきものではないが、例えば現状であれば、ＨＤＤなどが広く採用されている。あるいは、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ(Digital versatile Disc)、フラッシュメモリなどをはじめとする各種のリムーバブル形式による記憶媒体に地図データを記憶させたうえで、これらの記憶媒体に対応するドライブを備えるような構成とされてもよい。さらには、無線通信により提供される地図情報をリアルタイム的に受信取得する技術構成も知られ、また、利用されている状況にあるが、地図データ記憶部３１に代えて、このような地図データの受信取得機能を備えるようにされてもよい。
警告用楽曲データ記憶部３２は、図１の警告用楽曲データ記憶部２２と同様にして、警告用の楽曲データを記憶すべき領域とされる。
また、この場合の音声出力処理部３３は、例えばナビゲーション音声や、上記警告用楽曲データ記憶部３２に記憶されている警告用の楽曲データの再生音声、さらにはその他の警告、通知音声などを、スピーカ２４から音声として出力するためのオーディオ信号処理を、制御部３５の制御に応じて実行するようにされる。
【００３６】
制御部２５は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどにより形成されるマイクロコンピュータを中心に構成されるもので、各種の制御処理を実行する。なお、この図においても、ナビゲーション装置３を搭乗者が操作するための入力操作手段の図示は省略している。
【００３７】
ＧＰＳ受信部３７は、ＧＰＳ(Global Positioning System)の衛星から送出される電波を受信して測位演算を実行して測位情報を取得することのできる機能部位とされ、ここでは、測位情報として少なくとも現在位置(例えば、緯度／経度により表現される)の情報を取得するようにされる。
また、加速度センサ３８は、例えばジャイロなどを備えることで、本実施の形態の警告システムが搭載される自動車(自車)の加速度を検出するようにされる。また、この加速度センサ３８においては、地磁気センサなどを備えることで、加速度とともに、自動車の進行する方角(進行方向)を検出することも可能とされる。速度センサ３９は、例えば車速センサなどを備えて構成され、自動車の走行速度を検出する。
制御部３５は、ナビゲーション機能に対応して、上記ＧＰＳ受信部３７から取り込む測位情報（現在位置情報）と、加速度センサ３８から取り込む加速度及び進行方向の検出情報、速度センサ３９から取り込む走行速度の情報を用いて、例えば地図データ記憶部３１に記憶される地図データ上での自動車の位置を特定するようにされる。なお、周知のようにして、自車位置は、基本的にはＧＰＳ受信部３７から取り込む測位情報により特定されるのであるが、トンネルなどを長時間走行しているなどしてＧＰＳ衛星からの電波を受信できない期間は、加速度センサや速度センサなどにより得られる加速度、進行方向、及び速度などの情報を利用して、刻々変化し得る現在位置を特定するようにされる。このようにして特定される自動車の位置（自車）を利用して、例えば表示部２１に対して、地図画像上に自車位置を示したナビゲーション画像を表示させるなどの、ナビゲーションに関する動作を実行するようにされる。なお、地図画像の表示にあたっては、例えば周知技術に倣い、地図データ記憶部３１に地図データの一部として記憶される地図画像データを利用して行われるようにすればよい。
【００３８】
そして、本実施の形態のカーナビゲーション装置３は、図７の構成を採ることで、上記したような動作をはじめとする、これまでに知られているカーナビゲーション機能としての各種動作を実行可能とされる。そのうえで、下記のような警告動作を実行するようにされる。
【００３９】
図７に示すカーナビゲーション装置３の構成では、自車位置の検出のために速度センサ３９を備えており、これにより自車の走行速度の情報を取得可能とされている。
そこで、第３の実施の形態の警告動作としては、上記のようにして検出される自車速度に基づいて、運転速度に対する警告音として楽曲を音声出力するようにされる。そのうえで、自車速度が所定段階で早くなっていくごとに、異なる内容（曲調）の楽曲を音声出力するようにされる。
例えば、第３の実施の形態としても、第１の実施の形態と同様にして、警告用楽曲データ記憶部３２に対して楽曲データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４曲分の楽曲データセットを記憶させることとしておいて、検出される自車速度の値である検出速度Ｓｐｄ（ｋｍ／ｈ）について、
ａ＞Ｓｐｄ
ａ≦Ｓｐｄ＜ｂ
ｂ≦Ｓｐｄ＜ｃ
ｃ≦Ｓｐｄ＜ｄ
ｄ≦Ｓｐｄ
の５段階に分けるようにする。ここでは、ａ（ｋｍ／ｈ）により表される速度が、警告が必要とされる速度の下限であるとして設定されているものである。
そして、実際に得られた検出速度Ｓｐｄが、ａ＞Ｓｐｄであるときには、特に警告用の楽曲データの再生出力は行わないが、ａ≦Ｓｐｄ＜ｂであるときには、楽曲データＡをリピート再生するようにされる。また、ｂ≦Ｓｐｄ＜ｃであるときには楽曲データＢをリピート再生し、ｃ≦Ｓｐｄ＜ｄであるときには楽曲データＣをリピート再生するようにされる。さらに、ｄ≦Ｓｐｄであるときには、楽曲データＤをリピート再生するようにされる。また、一旦、Ｓｐｄ≧ａとなった状態から、ａ＞Ｓｐｄに戻ったときには、楽曲データＡがフェードアウトして再生が終了されるようにして再生する。
【００４０】
また、第１の実施の形態では、楽曲データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順で、緊迫感、緊張感が高まるような曲調に変化させることで、障害物に近づいていくことについての注意がより強められるようにしていたが、この第３の実施の形態では、楽曲データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの曲調としては、例えば全体にはテンポが緩やかで落ち着きのあるものとされ、さらに、楽曲データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順で、その落ち着きの度合いが増していくような曲調の変化となるようにされている。つまり、運転速度が高くなっていくのに応じて、警告音としての楽曲の音声内容は、落ち着きの増した曲調に変わっていくようにされるものである。
運転中に一定以上に速いテンポの曲を聴くと、例えば心臓の動悸が速くなったり、血圧が上昇するなどの生理的変化が生じて、運転者の危険回避動作に遅れが生じ得るために危険度が高まり、逆にスローテンポな落ち着いた曲調の曲を聴くと危険度は低くなって逆に安全性が高まる、ということがいわれている。そこで、第３の実施の形態としては、上記のようにして、速度が高くなっていくのに応じて、警告音である楽曲の曲調がより落ち着いたものとなるようにして、運転者が運転速度を落としてくれることを促すようにしている。
【００４１】
上記第３の実施の形態としての速度警告動作のために制御部３５が実行するとされる手順例を、図８のフローチャートに示す。なお、この図についても、先の第１の実施の形態に対応する図４と同様あるいは準ずるとされる手順内容については説明を省略する。
【００４２】
この場合には、前提として、図７に示される警告システムが起動しているときには、カーナビゲーション装置３の制御部３５は、速度センサ３９から取り込んだとされる速度情報に基づいて、一定時間ごとに、先に説明した検出速度Ｓｐｄの値を取得するようにされている。
そして、図８のステップＳ３０１にあっては、上記のようにして得た検出速度Ｓｐｄ（ｋｍ／ｈ）の値について時速ａキロメートル以上（ａ≦Ｓｐｄ）であるか否かについての判別を行うこととしている。ここで、検出速度Ｓｐｄは時速ａキロメートル未満（ａ＞Ｓｐｄ）であるとして、否定の判別結果が得られた場合には、一旦、この図に示すルーチンを終了して、次のしかるべきタイミングで、ステップＳ３０１に戻るようにされる。これに対して、ａ≦ＳｐｄであるとしてステップＳ３０１にて肯定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ３０２以降の手順に進む。
【００４３】
ステップＳ３０２においては、図３に例示した警告用楽曲データ記憶部２２に記憶されている楽曲データセット（楽曲データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）のうちから、楽曲データＡを処理対象として選択して、このの音声再生に関する制御処理を、図４にて説明したステップＳ１０２と同様にして実行する。
【００４４】
次に、ステップＳ３０３によっては、現在の検出速度Ｓｐｄが示す値についての判定を行うようにされる。
上記ステップＳ３０３による判定結果として、先ず、例えばａ≦Ｓｐｄ＜ｂと判定された場合には、ステップＳ３０２に戻ることで、楽曲データＡの再生出力を再開、または継続させることになる。
また、ステップＳ３０３により、ｂ≦Ｓｐｄ＜ｃであるとの判定結果が得られた場合には、ステップＳ３０４に進み、楽曲データＢについての再生開始、あるいは継続再生（リピート再生）のための制御を実行する。
【００４５】
また、ステップＳ３０３により、ｃ≦Ｓｐｄ＜ｄであるとの判定結果が得られた場合には、ステップＳ３０５に進み、楽曲データＣについての再生開始、あるいは継続再生（リピート再生）のための制御を実行する。
【００４６】
また、ステップＳ３０３により、ｄ≦Ｓｐｄであるとの判定結果が得られた場合には、ステップＳ３０６に進む。例えば図４において、このステップＳ３０６に対応するステップＳ１０６は、自動車が停止することを考慮して、楽曲データＤの再生を一回のみ実行させる手順とされていた。これに対して、ステップＳ３０６に至った場合は、最も警告度の高いとされる一定以上の速度での走行を継続している状態であることになる。そこで、ステップＳ３０６としても、ステップＳ３０４、Ｓ３０５と同様にして、楽曲データＤについての再生開始、あるいは継続再生（リピート再生）のための制御を実行するようにされる。
そして、上記ステップＳ３０４、Ｓ３０５、Ｓ３０６の手順を実行した後は、ステップＳ３０３に戻るようにされる。
【００４７】
また、検出速度Ｓｐｄについて、ａ≦Ｓｐｄとなっている状態から、ａ＞Ｓｐｄとなる状態に戻った場合には、ステップＳ３０３からステップＳ３０７の手順に進むことになる。ステップＳ３０７では、図４のステップＳ１０７に準じて、楽曲データＡの再生出力をフェードアウトさせるようにして終了させるための制御処理を実行する。
【００４８】
なお、この第３の実施の形態の変形として、例えば、速度に応じて警告音としての楽曲を変更するのではなく、例えば加速度センサ３８により検出される加速度に応じて、警告音としての楽曲を変更するような構成も考えられる。加速度が増加しているということは、速度が高くなるようにして変化していることであるので、加速度に応じた警告も、上記第３の実施の形態と同様に、安全運転に寄与できる。
【００４９】
また、これまでに説明した実施の形態については、例えば下記のような組み合わせ、変更を考えることができる。
例えば第３の実施の形態による速度警告についても、第２の実施の形態と同様にして、１つの警告用楽曲データを分割して得られる複数の楽曲区間部のデータを、検出速度Ｓｐｄに応じて選択して再生出力させることができる。
また、例えば図１に示した第１、第２の実施の形態に対応する警告システムにおいて、速度センサ３９等を備えることで制御部２５が自車速度を検出して検出速度Ｓｐｄを取得可能な構成を付加する、あるいは、逆に、図７に示した第３の実施の形態に対応する警告システム（カーナビゲーション装置３）に対して障害物距離センサ１を備えて、制御部３５が検出距離Ｄｉｓを取得可能に構成することで、１つの警告システムにより、第１又は第２の実施の形態などとしての障害物警告動作と、第３の実施の形態としての速度警告動作とを実行可能とすることが可能である。また、この場合には、警告用楽曲データ記憶部２２（３２）において、障害物警告動作と速度警告動作とで、異なる楽曲データセット、あるいは警告用の楽曲データを用意して記憶保持させるようにしてよい。また、同じ障害物警告動作に使用する楽曲データセットとして複数組を用意して警告用楽曲データ記憶部２２（３２）に記憶させておき、例えばユーザ設定、あるいは運転時間帯、運転している地域などの判定結果に応じて、しかるべき楽曲データセットが選択されて使用されるようにしてもよい。
また、上記各実施の形態にあっては、車載機器であるカーオーディオ装置、あるいはカーナビゲーション装置を備えて警告システムを構成することとしているが、本願発明にかかる警告システムとしての動作は、これらの車載機器とは無関係に、例えば自動車に装備される機能として実現することも可能である。
また、警告システムとして、図７のカーナビゲーション装置３のようにして表示機能を備える場合には、警告動作として楽曲を音声再生しているときに、警告機能に関するなんらかの補助的な画像を表示させるようにしてもよい。
【００５０】
また、上記各実施の形態において、警告音として出力させる楽曲の音源は、所定形式のオーディオデータ、つまりオーディオ信号とされ、このオーディオ信号を再生して音声出力を為すようにされている。しかしながら、楽曲を再生するための手法として、例えばＭＩＤＩ(Musical Instrument Digital Interface)などのようにして、音色などが設定された音源データと、この音源データの発音タイミングを制御する発音制御データとを用意して、発音制御データに記述される発音手順に従って音源データの発音（音声出力）のタイミングをコントロールすることで、結果として楽曲が演奏されるようにしたものが知られている。本実施の形態としても、楽曲データの実体を、このような音源データと発音制御データとから成るものとして構成してよい。
また、これまでの各実施の形態にあっては、本願発明としての音声再生装置の構成を、自動車などの警告システムに適用しているが、本願により得られる、運転操作による状態変化に応じて楽曲内容を変更して出力するという動作は、安全のための警告以外に、例えば娯楽的な用途などにも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本願発明の第１又は第２の実施の形態に対応する警告システムの構成例を示す図である。
【図２】第１の実施の形態としての障害物警告動作の例を模式的に示す図である。
【図３】第１の実施の形態に対応して警告用楽曲データ記憶部に記憶される楽曲データの内容例を示す図である。
【図４】第１の実施の形態としての障害物警告動作を実現するための処理手順例を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態において用いる警告用楽曲データの内容例を示す図である。
【図６】第２の実施の形態としての障害物警告動作を実現するための処理手順例を示すフローチャートである。
【図７】第３の実施の形態に対応する警告システムの構成例を示す図である。
【図８】第３の実施の形態としての速度警告動作を実現するための処理手順例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１  障害物距離センサ、２  カーオーディオ装置、３  カーナビゲーション装置、１１−１〜１１−ｎ  センサ、１２  検出回路、２１  音源部、２２・３２  警告用楽曲データ記憶部、２３・３３  音声出力処理部、２４・３４  スピーカ、２５・３５  制御部、３０  表示部、３１  地図データ記憶部、３７  ＧＰＳ受信部、３８  加速度センサ、３９  速度センサ
【図１】
2008071058.tif 000003
【図２】
2008071058.tif 000004
【図３】
2008071058.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008071058.tif 000007
【図６】
2008071058.tif 000008
【図７】
2008071058.tif 000009
【図８】
2008071058.tif 000010