(57)【要約】【課題】回転機構を不要として、平面実像の投影タイミングを考慮することなく、高解像度の鮮明な立体映像をいずれの方向からも見ることができるようにする。【解決手段】多角錐面１５のフラットな側面に夫々ミラー１が設けられて、多角形ミラー１４が形成されている。また、フラットパネルディスプレイ１６には、この多角形ミラー１４のミラー１夫々に対向して平面実像３が表示され、これら平面実像３が多角錐面１５の中心軸を中心にリング状に配列されて映像リング１７を形成している。観察者１３は、かかる平面実像３をそれに対向するミラー１を介して見ることができるようにしている。ここで、映像リング１７の各平面実像３は同一物体を異なる方向から見た映像であって、かかる平面実像のミラー１による鏡像５が全て多角錐面１５の中心軸６に生ずるように、多角錐面１５の傾斜角などが設定されている。【選択図】図１０
2008224748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のミラーを隣り合わせて配置して、該ミラーの夫々毎に同一物体の異なる方向から見た平面実像を反射させ、
該ミラー夫々による該映像の鏡像が同一の軸上に生ずるように、該平面実像に対する該ミラーの位置及び向きを設定したことを特徴とする立体像表示装置。
【請求項２】
請求項１において、
２個の前記ミラーが水平面に対して垂直に設置されて、夫々の前記ミラーに対向して別々に前記物体の異なる側面を表わす前記平面実像が対向する前記ミラーに平行に配置され、
前記ミラー夫々による前記平面実像の鏡像が同じ位置に生ずるように、前記ミラーとこれに対向する前記平面実像との間の距離と２つの前記ミラー間の角度を設定したことを特徴とする立体像表示装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記ミラーが２個設けられて、前記ミラー夫々毎に前記平面実像が対向して水平面上に配置され、
前記ミラー夫々による前記平面実像の鏡像が同じ位置に生ずるように、前記ミラーの対向する前記平面実像に対する傾斜角と、２つの前記ミラー間の角度を設定したことを特徴とする立体像表示装置。
【請求項４】
請求項３において、
２つの前記ミラーのうちの向かって左側の前記ミラーに対向する前記平面実像は、前記物体を左眼で見たときの映像であり、向かって右側の前記ミラーに対向する前記平面実像は、同じ前記物体を同時に右眼で見たときの映像であることを特徴とする立体像表示装置。
【請求項５】
多角錐面のフラットな側面毎に設けられたミラーからなる多角形ミラーと、
該多角形ミラーの該ミラー毎に対向した平面実像が該多角錐面の中心軸を中心とする円周に沿って配列されてなる映像列と
を備え、
該映像列での前記平面実像夫々の対向する該ミラーによる鏡像が、該多角錐面の該中心軸の位置に生ずるように、該映像リングの面に対する前記多角錐面の角度が設定されていることを特徴とする立体像表示装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記映像列の前記平面実像は、同一平面上に配列されていることを特徴とする立体像表示装置。
【請求項７】
請求項５において、
前記映像列の前記平面実像は夫々、同一水平面に対して同一角度だけ傾斜していることを特徴とする立体像表示装置。
【請求項８】
多角筒面のフラットな側面毎に設けられたミラーからなる多角形ミラーと、
該多角形ミラーの該ミラー毎に対向した平面実像が該多角筒面の中心軸を中心とする円周に沿って配列されてなる映像列と
を備え、
該映像列での前記平面実像夫々の対向する該ミラーによる鏡像が、該多角筒面の該中心軸の位置に生ずるように、該映像リングでの該平面実像とこれに対向する該ミラーとの距離が設定されていることを特徴とする立体像表示装置。
【請求項９】
請求項５〜８のいずれか１つにおいて、
前記映像列は、前記円周の全体に沿って前記平面実像が互いに隣り合って配列された映像リングであることを特徴とする立体像表示装置。
【請求項１０】
請求項５〜８のいずれか１つにおいて、
前記映像列は、前記円周の一部に沿って前記平面実像が互いに隣り合って配列されてなることを特徴とする立体像表示装置。
【請求項１１】
請求項５〜１１のいずれか１つにおいて、
前記ミラー間もしくは前記平面実像間に、他の前記ミラーからの反射光を遮光する遮光板を設けたことを特徴とする立体像表示装置。
【請求項１２】
請求項２，７，８において、
前記平面実像は夫々、別々のフラットパネルディスプレイで表示することを特徴とする立体像表示装置。
【請求項１３】
請求項３〜７において、
前記平面実像は全て、同一のフラットパネルディスプレイで表示することを特徴とする立体像表示装置。
【請求項１４】
請求項３〜７において、
前記平面実像は全て、プロジェクタにより、同一のスクリーン上に投写されて表示されることを特徴とする立体像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示された映像を、その周囲を周りながら、見ていくと、表示対象の異なる側面を見ることができて立体視を可能とした立体像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転するスクリーンを用いて、立体映像を表示するようにした表示装置が提案されている。その一例として、三次元の物体を表わす三次元映像データから、この物体をその周囲の各方向から見たときのこの物体の二次元映像のデータを作成し（なお、かかる三次元映像データから二次元映像データを作成する際、見えない部分のデータを消去する隠面消去処理が行なわれる）、これを回転するスクリーン上に順番に投影するものであるが、回転によるスクリーンの向きの変化とともに、これに投影する二次元映像を順次変えていくものである。これによると、ある一点からこのスクリーンを見た場合、このスクリーンの回転を速くすることにより、そこに表示される映像は徐々に変化する。このように映像表示が行なわれることにより、視覚の残像効果でもって、スクリーンの投影映像が三次元映像に見えるようにしたものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、この特許文献１に記載の技術のように、スクリーンを回転させて二次元映像を投影し、三次元映像が得られるようにする場合、投影する二次元映像の照度分布が均一とすると、スクリーンに投影された映像では、スクリーンの回転軸側に比べてこの回転軸から離れるほど照度が低下し、照度分布が不均一となるが、これを防止するために、投影する二次元映像の照度分布を不均一にし、スクリーンに投影された映像の照度分布を均一にするようにした技術も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、表示対象を異なる視点から撮影して夫々スライド映像を作成し、回転するスクリーンがこれらの視点を順次向く毎に、この該当する視点から撮影して得られたスライド映像を投影する構成とし、スクリーンの回転速度を３００〜６００回転／分程度に高めることにより、肉眼の残像が誘起してスクリーン上に擬似的な三次元映像を形成させるようにしたり、表示対象をその周囲を一周移動するカメラで連続的に撮像することにより、その撮像映像の円筒フィルムを作成し、かかる円筒フィルムの映像を順次読み取り、その映像を円筒フィルムの読み取りに同期して回転するミラーを介して空間の位置に結像させ、このミラーの回転速度を充分高めることにより、肉眼の残像によって三次元の空間浮遊映像を生じさせたりする技術も提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
さらにまた、円錐面上にほぼリング状に複数のミラーを配置して、夫々のミラーに同じ表示対象物をその周りの異なる視点から見た二次元の映像をプロジェクタから出射し、この円錐面の中心軸を回転軸にして回転するスクリーンを設けて、このスクリーンにその向きに対向するミラーで反射された二次元映像を投写するようにすることにより、このスクリーンの回転とともに、これに投写される二次元映像が異なるようにし、このスクリーンの周りを廻りながらこのスクリーンを見ていると、その見る位置に応じて表示対象物を異なる視点から見たのと同様の映像を見ることができ、立体視を可能とした技術も提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【特許文献１】特開２００１ー１０３５１５
【特許文献２】特開２００２ー２７５０４
【特許文献３】特開２００２ー２７１８２０
【特許文献４】特開２００６ー１０８５２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献１，２に記載の技術は、残像を利用して立体視ができるようにしたものであるから、ほぼ同時にわずかに異なる映像が表示されるようにすることが必要である。このためには、充分多くの二次元映像が必要となり、その作成に非常な手間と時間がかかるし、かかる二次元映像のデータを保持するメモリも大容量のものが必要となる。また、スクリーンを高速に回転させることが必要であることから、このスクリーンの向きに対応した二次元映像を精度良くスクリーンに投影させることが必要であり、スクリーンの回転とこのスクリーンへの二次元映像の投影タイミングとの同期を高い精度で維持することが必要となる。
【０００７】
また、上記特許文献３に記載の技術も、高速に回転するスクリーンに二次元のスライド映像を投影することにより、あるいは高速に回転するミラーで周辺の空間位置に円筒フィルムから読み取った二次元映像を結像させることにより、肉眼の残像が作用するようにして、三次元映像に見えるようにするものである。このスライド映像をスクリーンに投影する場合には、上記の特許文献１，２に記載の技術と同様、スクリーンが上記の視点に向いたとき、これに該当するスライド映像をこのスクリーンに投影することが必要であるが、スクリーンが高速に回転するものであるから、スライド映像のスクリーンへの投影のタイミングに非常に高い精度が要求されることになる。
【０００８】
上記特許文献３に記載の技術において、上記の円筒フィルムから読み取った二次元映像を用いて三次元の映像表示をする場合には、かかる円筒フィルムが映像を順次読み取るための複雑な手段が必要となるし、また、この円筒フィルムから読み取った映像は空間中に結像させるものであるから、この結像位置でしか鮮明な三次元映像を見ることができず、見る位置が非常に限られたものとなる。
【０００９】
これに対し、上記特許文献４に記載の技術では、円錐面上にリング状に配置された夫々のミラーでは、表示対象物の決められた方向の視点から見た映像を反射させればよいので、二次元映像の投影タイミングを考慮することなく、高解像度の鮮明な立体映像をいずれの方向からも見ることができる。
【００１０】
しかしながら、上記特許文献１〜３に記載の技術も同様であるが、上記特許文献４に記載の技術は、回転するスクリーンを用いた構成をなしているため、このスクリーンを回転可能とするためのスペースが必要となるし、かかるスクリーンを回転させるための回転駆動部を必要として、そのためのスペースを必要とし、しかも、スクリーンを回転させるためには、電力も必要となる。
【００１１】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであって、その目的は、回転機構を不要として、小型化，省電力化を実現し、二次元映像の投影タイミングを考慮することなく、高解像度の鮮明な立体映像をいずれの方向からも見ることができるようにした立体像表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明は、複数のミラーを隣り合わせて配置して、該ミラーの夫々毎に同一物体の異なる方向から見た平面実像を反射させ、該ミラー夫々による該映像の鏡像が同一の軸上に生ずるように、該平面実像に対する該ミラーの位置及び向きを設定したことを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明は、２個の前記ミラーが水平面に対して垂直に設置されて、夫々の前記ミラーに対向して別々に前記物体の異なる側面を表わす前記平面実像が対向する前記ミラーに平行に配置され、前記ミラー夫々による前記平面実像の鏡像が同じ位置に生ずるように、前記ミラーとこれに対向する前記平面実像との間の距離と２つの前記ミラー間の角度を設定したことを特徴とするものである。
【００１４】
また、本発明は、前記ミラーが２個設けられて、前記ミラー夫々毎に前記平面実像が対向して水平面上に配置され、前記ミラー夫々による前記平面実像の鏡像が同じ位置に生ずるように、前記ミラーの対向する前記平面実像に対する傾斜角と、２つの前記ミラー間の角度を設定したことを特徴とするものである。
【００１５】
また、本発明は、２つの前記ミラーのうちの向かって左側の前記ミラーに対向する前記平面実像は、前記物体を左眼で見たときの映像であり、向かって右側の前記ミラーに対向する前記平面実像は、同じ前記物体を同時に右眼で見たときの映像であることを特徴とするものである。
【００１６】
また、本発明は、多角錐面のフラットな側面毎に設けられたミラーからなる多角形ミラーと、該多角形ミラーの該ミラー毎に対向した平面実像が該多角錐面の中心軸を中心とする円周に沿って配列されてなる映像列とを備え、該映像列での前記平面実像夫々の対向する該ミラーによる鏡像が、該多角錐面の該中心軸の位置に生ずるように、該映像リングの面に対する前記多角錐面の角度が設定されていることを特徴とするものである。
【００１７】
また、本発明は、前記映像列の前記平面実像が、同一平面上に配列されていることを特徴とするものである。
【００１８】
また、本発明は、前記映像列の前記平面実像が夫々、同一水平面に対して同一角度だけ傾斜していることを特徴とするものである。
【００１９】
また、本発明は、多角筒面のフラットな側面毎に設けられたミラーからなる多角形ミラーと、該多角形ミラーの該ミラー毎に対向した平面実像が該多角筒面の中心軸を中心とする円周に沿って配列されてなる映像列とを備え、該映像列での前記平面実像夫々の対向する該ミラーによる鏡像が、該多角筒面の該中心軸の位置に生ずるように、該映像リングでの該平面実像とこれに対向する該ミラーとの距離が設定されていることを特徴とするものである。
【００２０】
また、本発明は、前記映像列が、前記円周の全体に沿って前記平面実像が互いに隣り合って配列された映像リングであることを特徴とするものである。
【００２１】
また、本発明は、前記映像列が、前記円周の一部に沿って前記平面実像が互いに隣り合って配列されてなることを特徴とするものである。
【００２２】
また、本発明は、前記ミラー間もしくは前記平面実像間に、他の前記ミラーからの反射光を遮光する遮光板を設けたことを特徴とするものである。
【００２３】
また、本発明は、前記平面実像が夫々、別々のフラットパネルディスプレイで表示することを特徴とするものである。
【００２４】
また、本発明は、前記平面実像が全て、同一のフラットパネルディスプレイで表示することを特徴とするものである。
【００２５】
また、本発明は、前記平面実像が全て、プロジェクタにより、同一のスクリーン上に投写されて表示されることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によると、固定した複数のミラーでもって立体映像を表示可能とするものであるから、回転機構が不要となって、小型化，省電力化が可能となり、各コマ映像（平面実像）の投影タイミングを考慮することが不要であって、しかも、解像度が向上した鮮明な立体映像が得られることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
まず、図１により、本発明による立体像表示装置の原理について説明する。
【００２８】
図１（ａ）はミラー１００と物体１０１と観察者の配置関係を側面から見た図であるが、ミラー１００の手前側（図面上右側のミラー１００の反射面１００ａ側）に置かれた物体１０１を観察者がミラー１００を通して見る場合、この物体１０１の像がミラー１００の反射面１００ａで反射されて観察者の眼（視点１０３）に達することにより、この物体１０１を観察することができる。この場合の観察者の視線は、実線矢印で示すように、視点１０３から発してミラー面１００ａで反射し、物体１０１に達し、これによって物体１０１を観察できるものであるが、これは、ミラー１００に映っている物体１０１の像（即ち、鏡像１０２）を見ていることになり、この鏡像１０２は、ミラー１００の裏側に存在するように見えるものである。
【００２９】
かかる鏡像１０２は、ミラー１００の反射面１００ａに関して、物体１０１の位置とは対称な位置に想定されるものであり、物体１０１の位置を所定の軸１０４で表わすものとし、これに該当する鏡像１０２の想定される位置を軸１０５で表わすものとすると、軸１０４と軸１０５とは、ミラー１００の反射面１００ａに関して互いに反対側で、かつこの反射面１００ａから等距離Ｌの位置にある。即ち、物体１０１とミラー１００の反射面１００ａとの位置関係から、鏡像１０２の位置が決まることになる。
【００３０】
図１（ｂ）は図１（ａ）の配置関係を上側から見た図であるが、鏡像１０２の軸１０５は、物体１０１の軸１０４を通り、ミラー１００の反射面１００ａに垂直な軸線１０６上にあり、軸１０４から反射面１００ａまでの距離と軸１０５から反射面１００ａまでの距離は等しい。なお、鏡像１０２は、物体１０１を左右反転したものである。
【００３１】
そこで、いま、図１（ｂ）（イ）に示すように、視点１０３（観察者の眼の位置）が物体１０１よりも図面上左側にあり、観察者がこの視点位置からミラー１００を介して物体１０１を見るものとすると、この視点１０３からの視線が、実線矢印で示すように、ミラー１００の反射面１００ａで斜めに反射されて物体１０１に達することになるが、このことは、破線矢印で示すように、左斜めから鏡像１０２に達することになる。このため、観察者としては、その視野１０７内で軸線１０６に対応する中心線１０８よりも左側に物体像１０９が見えることになる。しかも、この物体像１０９は、ミラー１００側から見てやや右斜めから物体１０１を見たものとなる。
【００３２】
同様にして、図１（ｂ）（ロ）に示すように、視点１０３（観察者の眼の位置）が物体１０１よりも図面上右側にあり、観察者がこの視点位置からミラー１００を介して物体１０１を見るものとすると、この視点１０３からの視線が、実線矢印で示すように、ミラー１００の反射面１００ａで斜めに反射されて物体１０１に達することになるが、このことは、破線矢印で示すように、右斜めから鏡像１０２に達することになる。このため、観察者としては、その視野１０７内で軸線１０６に対応する中心線１０８よりも左側に物体像１０９’が見えることになる。しかも、この物体像１０９は、ミラー１００側から見て左斜めから物体１０１を見たものとなるが、視線がミラー１００の反射面１００ａの右端に近いところに達している場合には、物体像１０９’は物体１０１の左側部分が一部欠けたものとなる。
【００３３】
このように、物体１０１をミラー１００を介して見た場合、ミラー１００の反射面１００ａに平行な視点１０３の位置に応じて、物体に対する視点の位置が異なるように物体１０１が見えることになる。このことは、図１（ｃ）に示すように、物体１０１に対して、この物体１０１を中心とする円周方向に視点１０３の位置を変えると、見る方向が変わって物体１０１が見えるのと同様である。但し、図１（ｂ）の場合と図１（ｃ）の場合とでは、物体像が左右反転した関係となる。
【００３４】
本発明はかかる原理に基づくものであり、物体の代わりに物体を撮影した映像の鏡像を用いることにより、かかる物体の立体視を可能にするものである。以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
【００３５】
図２は本発明による立体像表示装置の第１の実施形態を示す図であって、同図（ａ）は上面図、同図（ｂ）はその一部の側面図であり、１，１ａ，１ｂはミラー、２ａ，２ｂは反射面、３，３ａ，３ｂは平面実像（２次元映像）、４ａ，４ｂは実像中心軸、５，５ａ，５ｂは平面鏡像、６は鏡像中心軸、７は観察者の視点である。
【００３６】
図２（ａ）において、２枚のミラー１ａ，１ｂが、角度θで互いに接して配置されている。なお、ミラー１ａからミラー１ｂまでの角度が（３６０゜−θ）となる側のミラー１ａ，１ｂの面が反射面２ａ，２ｂであり、これとは反対側のミラー１ａからミラー１ｂまでの角度がθとなる側の面がミラー１ａ，１ｂの裏面となる。また、これらミラー１ａ，１ｂは、図２（ｂ）でミラー１として示すように、その反射面２ａ，２ｂが水平面に対して垂直となるように、設置されている。
【００３７】
ミラー１ａの反射面２ａ側に平面実像３ａがこの反射面２ａ側を向いて配置され、ミラー１ｂの反射面２ｂ側に平面実像３ｂがこの反射面２ｂ側を向いて配置されている。ここで、平面実像３ａは、図２（ｂ）で平面実像３として示すように、全体として反射面２ａに平行であるが、水平方向が反射面２ａに平行であれば、垂直方向では、反射面２ａと平行でなくともよい。平面実像３ｂについても、同様である。
【００３８】
かかるミラー１ａの反射面２ａと平面実像３ａとの配置関係から、図２（ｂ）で鏡像５として示すように、このミラー１ａの裏面側にこの平面実像３ａに対する平面鏡像５ａが生ずる。この平面鏡像５ａは、その水平方向がミラー１ａの反射面２ａと平行であり、かつミラー１ａの反射面２ａに関して平面実像３ａと対称な位置に生ずる。図２（ｂ）に示すように、この鏡像５をミラー１での平面実像３の観察像として視点７から見るものである。同様にして、ミラー１ｂの反射面２ｂと平面実像３ｂとの上記の配置関係から、このミラー１ｂの裏面側にこの平面実像３ｂに対する平面鏡像５ｂが生ずる。この平面鏡像５ｂは、その水平方向がミラー１ｂの反射面２ｂと平行であり、かつミラー１ｂの反射面２ｂに関して平面実像３ｂと対称な位置に生ずる。
【００３９】
ここで、平面実像３ａ，３ｂは、同じ物体（顔などの人体も含む）を異なる方向の視点から見た映像であり、例えば、同じ物体を異なる視点から撮影して得られたものである。図３（ａ）は物体を人間の顔の部分とし、これを正面よりもやや右側（撮影される人から見て。以下同様）から斜めに撮影して得られた平面実像３ａを模式的に示すものであり、また、図３（ｂ）は同じ人の顔の部分を正面よりもやや左側から斜めに見た方向から撮影して得られる平面実像３ｂを模式的に示すものである。
【００４０】
図２において、かかる平面実像３ａを、上記のように、ミラー１ａ側に配置し、かかる平面実像３ｂを、上記のように、ミラー１ｂ側に配置すると、ミラー１ａによって平面実像３ａの平面鏡像５ａが生じ、ミラー１ｂによって平面実像３ｂの平面鏡像５ａが生ずるが、ここで、これら平面鏡像５ａ，５ｂが空間的に同一に生ずるように、ミラー１ａ，１ｂのなす角度θやミラー１ａ，１ｂに対する平面実像３ａ，３ｂの位置関係が設定される。
【００４１】
より具体的には、平面実像３ａ，３ｂの垂直な中心線を実像中心線４ａ，４ｂとすると、平面鏡像５ａ，５ｂでのこの実像中心線４ａ，４ｂに相当する中心線が一致するように（かかる中心線を鏡像中心線６という）、ミラー１ａ，１ｂのなす角度θやミラー１ａ，１ｂに対する平面実像３ａ，３ｂの位置関係が設定される。
【００４２】
また、平面実像３ａ，３ｂは、同じ物体（この場合、人の顔）を同じ距離から撮影方向を変え、この物体の像が撮影視野範囲の中心となるようにして撮影したものであり、平面実像３ａ，３ｂの大きさは等しい。
【００４３】
図４はミラー１ａ，１ｂに対する視点の位置に応じたミラー１ａ，１ｂによる平面実像３ａ，３ｂの見え方を模式的に示す図であって、同図（ａ）は視点の位置に応じた視線を、同図（ｂ）はミラー１ａ，１ｂを通して見える平面実像３ａ，３ｂの像（観察像）を示す図である。また、８ａ，８ｂは観察像であり、図２に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【００４４】
図４（ａ）は視点７がミラー１ａ側にある場合を示すものであって、この場合には、視点７から平面実像３ａのミラー１ａに映る像、即ち、平面鏡像５ａが観察像８ａとして見える状態にある。視点７が図面上右方向のミラー１ｂ側に移動していくと、この平面鏡像５ａが見えるミラー１ａでの位置も同方向に移動し、ミラー１ａの右端まで移動する。図４（ａ）（イ）はこのときの視点７からの視線を示すものであり、図４（ａ），（ロ）はこのときのミラー１ａ，１ｂで見える観察像８ａを示すものである。
【００４５】
図４（ａ）に示す状態から、さらに、視点７が右方向に移動すると、ミラー１ａでは、観察像８ａがさらに右方へ移動してその右側の部分から見えなくなっていき、これとともに、平面実像３ｂの像、即ち、平面鏡像５ｂが観察像８ｂとしてその右側からミラー１ｂの右端部で映り始め、右方に移動して映る部分が多くなる。
【００４６】
ここで、ミラー１ａで平面実像３ａの観測像８ａが見えるということは、この平面実像３ａの平面鏡像５ａからの光線がこのミラー１ａを通って視点７に達することと等化であり、かかる光線がミラー１ａを通らない平面鏡像５ａの部分はミラー１ａに移らず、見ることができないものである。平面実像３ａはミラー１ａによるものであるから、このミラー１ａに対して有効であり、ミラー１ｂはこの平面鏡像５ａに対しては作用しない。同様にして、ミラー１ｂで平面実像３ｂの観測像８ｂが見えるということは、この平面実像３ｂの平面鏡像５ｂからの光線がこのミラー１ｂを通って視点７に達することと等化であり、かかる光線がミラー１ｂを通らない平面鏡像５ｂの部分はミラー１ｂに移らず、見ることができないものである。平面実像３ｂはミラー１ｂによるものであるから、このミラー１ｂに対して有効であり、ミラー１ａはこの平面鏡像５ｂに対しては作用しない。
【００４７】
そこで、図４（ａ）に示す状態から視点が右方に移動した場合には、図４（ｂ）に示すように、平面鏡像５ａの一部、即ち、向かって右側の部分から視点７に向かう光がミラー１ａからはずれて視点に達しなくなり、このため、ミラー１ａで観測像８ａの右側の部分が欠けて観測されることになる。また、これとともに、平面鏡像５ｂの右側の部分から視点７に向かう光がミラー１ｂを通ることになり、このため、ミラー１ｂの左端から観測像８ｂの右側の部分が見えてくることになる。
【００４８】
そして、図４（ｂ），（イ）に示すように、視線７から鏡像中心軸６に向かう視線がミラー１ａ，１ｂの境を通る状態になると、図４（ｂ），（ロ）に示すように、ミラー１ａの右端部に観察像８ａの左半分が映り、ミラー１ｂの左端部に観察像８ｂの右半分が映る状態となる。
【００４９】
図４（ｂ）に示す状態から、さらに、視線７が右方向に移動すると、図４（ｂ）で説明したことから、図４（ｃ）に示すように、ミラー１ａでは、さらに観察像８ａがミラー１ａの右端から隠れていき、ミラー１ｂでは、観察像８ｂが右方に移動して全体が見えるようになってくることになる。そして、遂には、ミラー１ｂで平面実像３ｂの像、即ち、観察像８ｂが見えるだけの状態となる。
【００５０】
このようにして、ミラー１ａ，１ｂの前で視点７を移動させていくと、最初ミラー１ａで平面実像３ａの観察像８ａが見えるだけの状態にあったのが、この観察像ａが見えなくなっていってミラー１ｂで平面実像３ｂの観察像８ｂが見えてくる状態に移り、遂には、ミラー１ｂで平面実像３ｂの観察像８ｂが見えるだけの状態となり、ミラー１ａ，１ｂを通して見える像が観察像８ａから観察像８ｂへ移ることになる。また、視点７が上記とは逆方向に移動した場合には、観察像８ｂから観察像８ａへ移る。
【００５１】
ここで、上記のように、平面実像３ａ，３ｂは、同一物体を、距離を一定として、異なる方向から見た映像であり、また、これに平面実像３ａ，３ｂの平面鏡像５ａ，５ｂは同一位置、即ち、同じ鏡像中心軸６に生ずるように構成されているので、観察像８ａと観察像８との大きさは等しく、かつミラー１ａ，１ｂからなるミラー全体での位置は同じであり、このため、観察像８ａから観察像８へスムーズ（連続的）に移ることになるし、また、観察像８ｂから観察像８ａへスムーズ（連続的）に移ることになる。
【００５２】
そして、平面実像３ａ，３ｂは同一物体を異なる方向から見た映像であるので、ミラー１ａで見る観察像８ａとミラー１ｂで見る観察像８ｂとは、同一物体を異なる方向から見た像であり、しかも、平面実像３ａはこの物体を、この物体から見て、左斜めから見た映像、平面実像３ｂは同じく右斜めから見た映像であるから、ミラー１ａ，１ｂに対し、視線７を左側に移動させることにより、物体を左斜めから見た観察像８ａを見ることができ、視線７を右側に移動させることにより、物体を右斜めから見た観察像８ｂを見ることができて、立体視を実現できる。このようにして、立体映像が静止した２つのミラー１ａ，１ｂによって表示されることになる。
【００５３】
なお、この場合の観察像８ａ，８ｂは、鏡で写してみる鏡像であって、左右反転している。これに対し、左側のミラー１ａに対する平面実像３ａを、物体を、この物体から見て、左斜めから撮影した映像（図３（ｂ））を左右反転した映像とし、右側のミラー１ｂに対する平面実像３ｂを、同じく物体を右斜めから撮影した映像（図３（ａ））を左右反転した映像とすることにより、視線７を左側に移動させることにより、物体を、この物体から見て右斜めから見た観察像８ａを見ることができ、視線７を右側に移動させることにより、同じく物体を左斜めから見た観察像８ｂを見るようにすることができて、実際に物体に対峙しているようにすることが可能となる。
【００５４】
また、平面実像３ａ，３ｂとしては、写真であってもよいし（この場合には、照明手段によって照明する）、また、液晶ディスプレイなどのフラットパネルディスプレイで表示した映像であってもよい。
【００５５】
図５は図２に示す第１の実施形態のシステム構成の一具体例を示すブロック図であって、９は操作部、１０は制御部、１１は記憶部、１２ａ，１２ｂはフラットパネルディスプレイである。
【００５６】
また、図６は図５に示すシステムの動作の一具体例を示すフローチャートである。
【００５７】
この具体例は、平面実像３ａ，３ｂを形成する手段として、フラットパネルディスプレイを用いたものであって、図５において、記憶部１１には、平面実像３ａ，３ｂの映像情報が記憶されている。また、図２での平面実像３ａを表示するためのフラットパネルディスプレイ１２ａと平面実像３ｂを表示するためのフラットパネルディスプレイ１２ｂとが設けられている。
【００５８】
以下、図６に基づいてこの第１の実施形態の動作を説明する。
【００５９】
操作部９が操作されることにより、電源がオンし、制御部１０が起動すると（ステップ２００）、制御部１０は記憶部１１から平面実像３ａ，３ｂのための映像情報を読み取り、平面実像３ａのための映像情報をフラットパネルディスプレイ１２ａに供給して図３（ａ）に示すような平面実像３ａを表示させ、また、平面実像３ｂのための映像情報をフラットパネルディスプレイ１２ｂに供給して図３（ｂ）に示すような平面実像３ｂを表示させる（ステップ２０１）。これにより、図２においては、上記のように、立体視が可能となる。
【００６０】
操作部９で終了操作がなされない限り、フラットパネルディスプレイ１２ａ，１２ｂでの平面実像の表示が続くが、操作部９で終了操作がなされると（ステップ２０２）、制御部１０はフラットパネルディスプレイ１２ａ，１２ｂでの平面実像の表示を終了させ、電源をオフにする（ステップ２０３）。
【００６１】
このように、ミラー１ａ，１ｂの向きが異なるため、これらミラー１ａ，１ｂ毎にフラットパネルディスプレイ１２ａ，１２ｂを設けることにより、これらミラー１ａ，１ｂ毎に平面実像３ａ，３ｂを得ることができ、立体視が可能となる。
【００６２】
なお、この場合の平面実像３ａ，３ｂとしては、コンピュータグラフィックなどで任意に作成してもよいし、後述するように、ＣＣＤカメラで撮像して作成するようにしてもよい。また、ＣＣＤカメラで撮像して作成する場合には、この作成を遠隔地で行ない、作成された映像データを受信して記憶部１１に記憶するようにしてもよい。
【００６３】
以上のように、この第１の実施形態によると、回転スクリーン（ミラー）を用いることなく、立体視が可能であって、かかる回転スクリーンのためのスペースや駆動部を必要としないので、装置の小型化や省電力を図ることができるし、静止したミラーに平面実像を投写するものであるから、二次元映像（平面実像）のミラーへの投写タイミングを考慮することなく、高解像度の鮮明な立体映像を得ることが可能となる。
【００６４】
図７は図２に示す第１の実施形態の一変形例を示す斜視図であって、図１に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【００６５】
同図において、この変形例は、平面実像３ａ，３ｂを水平な平面上に配置したものであり、これに応じて、即ち、平面実像３ａのミラー１ａによる平面鏡像５ａと平面実像３ｂのミラー１ｂによる平面鏡像５ｂとが同一鏡像中心軸６の位置に生ずるように、ミラー１ａ，１ｂの水平面に対する傾き角ψやミラー１ａ，１ｂ間の配置角θを設定する。例えば、傾き角ψを４５゜とすると、鏡像中心線６は水平面に対して垂直となる。
【００６６】
この変形例においても、平面実像３ａ，３ｂを図１における平面実像３ａ，３ｂと同様のものとすることにより、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【００６７】
図８は図７に示す変形例のシステム構成の一具体例を示すブロック図であって、１２はフラットパネルディスプレイであり、図５に対応する部分には同一同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【００６８】
同図において、この具体例では、図７での平面実像３ａ，３ｂを形成する手段として、１つのフラットパネルディスプレイ１２を用いたものであって、このフラットパネルディスプレイ１２の画面に対向して、ミラー１ａ，１ｂ（図７）が配置される。また、記憶部１１には、これら平面実像３ａ，３ｂの映像情報が記憶されている。
【００６９】
かかるシステムの動作は、図６に示すフローチャートによる動作と同様であるが、記憶部１１から読み出された映像情報はフラットパネルディスプレイ１２に供給され、かかる映像情報により、このフラットパネルディスプレイ１２の表示画面に、図７に示すように、平面実像３ａ，３ｂが同時に表示される。
【００７０】
以上のようにして、この具体例では、立体視が可能となるものであって、上記第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【００７１】
図９は図２に示す第１の実施形態の他の変形例を示す斜視図であって、１３は観測者であり、前出図面に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【００７２】
同図において、この変形例では、平面実像３ａを物体を左眼で見たときの映像とし、平面実像３ｂをこの同じ物体を右眼で見たときの映像とする。また、観察者１３が所定の位置からミラー１ａ，１ｂでの平面鏡像５ａ，５ｂを見た場合、左眼７Ｌでミラー１ａでの平面鏡像５ａである観測像を見ることができ、これと同時に右眼７Ｒでミラー１ｂでの平面鏡像５ｂである観測像を見ることができることができるように、ミラー１ａ，１ｂの幅及び高さが決められたいる。
【００７３】
かかる構成の変形例では、左眼でミラー１ａでの上記平面実像３ａの平面鏡像５ａを観測像として見ると同時に、右眼で平面鏡像５ａと同一鏡像中心軸６にあるミラー１ｂでの上記平面実像３ｂの平面鏡像５ｂを観測像として見ることができるので、この平面実像のもととなる物体の映像を立体（ステレオ）像として視認できることになる。
【００７４】
なお、図１に示す構成の立体像表示装置においても、同様の平面実像３ａ，３ｂを用いることにより、同様の立体視が可能となる。
【００７５】
また、この具体例においても、そのシステム構成及びその動作は図７に示した具体例と同様であり、先の第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【００７６】
図１０は本発明による立体像表示装置の第２の実施形態を示す図であって、同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）は縦断面図であり、１はミラー、３は平面実像、５は平面鏡像、６は鏡像中心軸、１４は多角形ミラー、１５は多角錐面、１６はフラットパネルディスプレイ、１７は映像リングである。
【００７７】
同図（ａ），（ｂ）において、平面状をなすフラットパネルディスプレイ１６の上面に鏡像中心軸６となる中心軸が垂直な多角錐面１５の全周に沿って、複数の二等辺三角形状のフラットなミラー１が互いに近接して配置されており、これらミラー１が１つの多角形ミラー１４を形成している。ここで、この多角錐面１５は、複数の二等辺三角形状のフラットな側面が円錐面の円周方向に順次配列された形状をなすものであって、この多角錐面１５のフラットな側面毎に多角形ミラー１４のミラー１が１つずつ位置付けられている。そして、この多角錐面１５は、その先端側がフラットパネルディスプレイ１６の上面側、その底面が上側となるようにして（以下、かかる配置を下向きの配置という。従って、多角錐面１５の先端側が上側にあり、その底面がフラットパネルディスプレイ１６の上面側となる配置は、上向きの配置である）、例えば、図示しない天井部などに固定支持されている。従って、各ミラー１も、その二等辺三角形状の頂点側がフラットパネルディスプレイ１６の上面側となるように、配列されている。
【００７８】
また、フラットパネルディスプレイ１６の上面には、多角形ミラー１４のミラー１毎の平面実像３としてのコマ映像が多角錐面１５の中心軸６を中心とする同一円周に沿ってリング状に配列され、コマ映像の列が表示されている。ここでは、このコマ映像の列はこの円周全体に亘って配列されているが、かかる配列を、特に、映像リング１７という。この映像リング１７での夫々の平面実像３は別々のミラー１に対応しており、該当するミラー１で反射されて観察者１３が見ることができるようにしている。即ち、隣り合う２つのミラー１についてみると、図１や図７，図９でのミラー１ａ，１ｂに相当するものである。
【００７９】
そこで、夫々の平面実像３に対して、ミラー１による平面鏡像５は全て同一の鏡像中心軸６の位置に生ずるように、隣り合うミラー１の傾き角（図２（ａ）での傾き角θに相当）、従って、多角錐面１５の傾斜角φなどが設定される。ここでは、図１０（ｂ）に示すように、この傾斜角φを４５゜としており、これにより、平面実像３が水平面上にあることから、全てのミラー１による平面鏡像５の位置はこの水平面に垂直な鏡像中心線６に一致する。従って、各ミラー１と鏡像中心線６とのなす角度も４５゜となる。
【００８０】
図１１はこのフラットパネルディスプレイ１６に表示される映像リング１７の一具体例を示すものであって、３ａ〜３ｐは平面実像（コマ映像）である。
【００８１】
同図において、映像リング１７は、例えば、リング状に配列された複数のコマ映像である平面実像３ａ〜３ｐから構成されている。これら平面実像３ａ〜３ｐは夫々、同じ物体を、その全周にわたって、その周囲の異なる位置から見たときのコマ映像であり、見る方向が変わる順に配列されている。例えば、平面実像３ａがこの物体の正面から見たコマ映像とすると、平面実像３ｉが同じこの物体を真後ろから見たコマ映像であり、これら平面実像３ａ〜３ｐの投写映像面での位置はこの物体を見る位置に対応している。これら平面実像３ａ〜３ｐは夫々多角形ミラー１０の別々のミラー１で反射される。
【００８２】
映像リング１７としては、コンピュータグラフィックなどで任意に作成してもよいし、後述するように、ＣＣＤカメラで撮像して作成するようにしてもよい。また、ＣＣＤカメラで撮像して作成する場合には、この作成を遠隔地で行ない、作成された映像データを受信して記憶部１１に記憶するようにしてもよい。
【００８３】
この第２の実施形態のシステム構成も、図８に示すシステム構成と同様であり、その動作も、図６に示すフローチャートによるものと同様である。
【００８４】
以上のように、この第２の実施形態も、回転するスクリーン（ミラー）を不要とし、先の第１の実施形態と同様の効果が得られるとともに、物体の全周３６０゜にわたる視点から見た鏡像を得ることができる。
【００８５】
図１２は本発明による立体像表示装置の第３の実施形態を示す図であって、同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）は縦断面図であり、１４’は部分多角形ミラー、１５’は部分多角錐面である。また、図１０に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【００８６】
ここで、図１０に示す第２の実施形態では、多角錐面１５として、その３６０゜の分全体を用いたものであるが、必ずしもこれに限るものではなく、物体の周り３６０゜の像を見るのでなければ、即ち、前方だけから見るものである場合には、その一部を用いるようにしてもよい。
【００８７】
図１２に示す第３の実施形態は、周囲側面が１８０゜にわたる部分多角錐面１５’（即ち、ここでは、多角錐面をその中心軸を含む平面で２分した一方の部分）を用い、そのフラットな側面に夫々二等辺三角形状のミラー１を配置した部分多角形ミラー１４’を形成したものである。従って、図１０に示す第２の実施形態の半分の個数のミラー１が配置されることになる。
【００８８】
また、フラットパネルディスプレイ１６に表示される平面実像３も、図１０に示す第２の実施形態の半分の個数でよく、これら平面実像３は円周の半分の部分に沿って互いに近接して配列されたものとなる。ここでは、かかる平面実像３の列を半映像リング１７’という。この半映像リング１７’は、物体を右側面側から見た平面実像から正面から見た平面実像を経て左側面側から見た平面実像からなるものであり、図１１を例にすると、平面実像３ｍ〜３ｐ，３ａ〜３ｅの平面実像がこの順に表示される。
【００８９】
この第３の実施形態は、先の各実施形態と同様の効果が得られるが、さらに、例えば、室内の壁際に配置されるなど、裏側までまわって見る必要がない場合などで用いられるものであり、不要な部分を削除してより小型化を図ることができる。
【００９０】
なお、この第３の実施形態では、コマ映像の列として、１８０゜の円弧に沿う反映像リング１７’を用いたが、これに限らず、多角錐面での側面を使用する範囲に応じて（かかる多角錐面は、全周にフラットな側面を有する多角錐面での側面が使用されない範囲の部分は除かれている）、１８０゜よりも大きな円弧や小さい円弧に沿う平面実像３としてのコマ映像の列を用いる構成としてもよい。
【００９１】
図１３は本発明による立体像表示装置の第４の実施形態を示す斜視図であって、１８はスクリーン、１９はプロジェクタであり、図１０に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【００９２】
図１０に示す第２の実施形態では、平面実像１の映像リング１７を映出する手段として、フラットパネルディスプレイ１６を用いたが、この第４の実施形態は、図１３に示すように、スクリーン１８とプロジェクタ１９とを用い、プロジェクタ１９で映出する映像リング１７をスクリーン１８に投写するものである。
【００９３】
この第４の実施形態のシステム構成も、図８において、フラットパネルディスプレイ１２の代わりにプロジェクタ１９を用いるものであり、記憶部１１に記憶されている映像リング１７の映像情報が読み出されてプロジェクタ１７で映出される。
【００９４】
以上の構成により、この第４の実施形態も、図１０に示す第２の実施形態と同様の効果が得られる。
【００９５】
なお、この第４の実施形態においても、図１２に示す第３の実施形態のように、多角錐面の一部の部分多角錐面で複数のミラーを隣合わせて配列した部分多角形ミラーを用いるようにしてもよく、図１２に示す第３の実施形態と同様の効果が得られる。
【００９６】
図１４は本発明による立体像表示装置の第５の実施形態を示す斜視図であって、２０は遮光板であり、図１０に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【００９７】
同図において、この第５の実施形態では、多角形ミラー１４のミラー１間毎に遮光板２０が設けられており、鏡像を見ている正面のミラー１以外のミラー１からの反射光を遮光し、他のミラー１の鏡像が正面のミラーの鏡像と同一視野に見えることがないようにしている。従って、他のミラー１の鏡像に邪魔されずに、正面のミラー１の鏡像だけを見ることができ、物体を見る方向に応じてこの物体のその方向から見た映像のみを明確に見ることができる。
【００９８】
なお、ミラー１の間毎に遮光板２０を設ける代わりに、映像リング１７の平面実像３間に遮光板を設けるようにしてもよく、同様の効果が得られる。
【００９９】
あるいはまた、ミラー１もしくは映像リング１７に視野角制限フィルタを設けるようにしてもよい。視野角制限フィルタは、透明素材でできた板状の部材の中に、板厚の半分程度のピッチでフィン状の薄い遮光板を縦に挿入した構造であり、いずれの方向から多角形ミラー１４を見ても、見ているミラー１以外のミラー１からの鏡像が遮光されて、その方向毎に該当するミラー１での鏡像５だけが見えるようにするものである。この場合にも、上記と同様の効果が得られる。
【０１００】
以上の遮光板や視野角制限フィルタは、既に説明した実施形態や後述の実施形態に適用できることはいうまでもない。
【０１０１】
また、この第５の実施形態においても、図１２に示すように、部分多角形ミラー１４’としてもよいし、また、図１３に示すように、スクリーン１８とプロジェクタ１９とを用いた構成としてもよい。
【０１０２】
さらに、この第５の実施形態のシステム構成としては、図８に示すものと同様である。
【０１０３】
図１５は本発明による立体像表示装置の第６の実施形態を示す図であって、同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）は縦断面図であり、２１はフラットパネルディスプレイである。また、図１０に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【０１０４】
同図（ａ），（ｂ）において、多角形ミラー１４のミラー１夫々に対向して、別々に液晶ディスプレイなどのフラットパネルディスプレイ２１が設けられている。フラットパネルディスプレイ２１の表示画面には夫々、同じ物体を異なる方向から見た平面実像３が表示され、表示される平面実像３は物体の見る方向に応じた映像である。夫々のミラー１により、かかる平面実像３の鏡像５が生ずる。
【０１０５】
ここで、図１５（ｂ）に示すように、各プラットパネルディスプレイ３の表示面は水平面に対して傾斜しており、また、多角形ミラー１４が形成されている多角錐面１５の中心軸と夫々のミラー１とがなす角度は等しくφであり、また、ミラー１とこれに対向するフラットパネルディスプレイ２１の表示面とのなす角度も、多角錐面の中心軸と夫々のミラー１とがなす角度φに等しい。これにより、ミラー１による平面実像３の鏡像５の鏡像中心軸６は全て一致し、多角錐面１５の中心軸となる。
【０１０６】
この第６の実施形態においては、先の各実施形態と同様の効果が得られるが、さらに、各フラットパネルディスプレイ２１がミラー１が水平面に対して傾斜して配置されるものであるので、装置の水平方向の幅を小さくすることができ、装置のさらなる小型化を図ることができる。
【０１０７】
なお、この第６の実施形態においても、図１２に示す第３の実施形態のように、部分多角錐面とし、部分多角形ミラーを用いるようにすることができる。
【０１０８】
また、この第６の実施形態のシステム構成は、図５にシステム構成のように、複数のフラットパネルディスプレイを用いたものとなる。
【０１０９】
図１６は本発明による立体像表示装置の第７の実施形態を示す図であって、同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）は縦断面図であり、２２は多角形ミラー、２３は多角筒面である。また、図１０に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【０１１０】
同図（ａ），（ｂ）において、この第７の実施形態は、図示しない水平面に垂直な円筒面に沿う多角筒面２３の夫々のフラットな側面にミラー１が設けられ、これら複数のミラー１が多角形ミラー２２を形成している。そして、この多角形ミラー２２のミラー１毎に別々に、液晶ディスプレイなどのフラットパネルディスプレイ２１が対向して設けられている。フラットパネルディスプレイ２１の表示画面は夫々、対向するミラー１に平行であって、従って、この表示面は水平面に対して垂直となっており、これら表示面が概略多角筒面を形成している。
【０１１１】
夫々のフラットパネルディスプレイ２１では、同じ物体を異なる方向から見た平面実像３が表示され、表示される平面実像３は物体の見る方向に応じた映像である。夫々のミラー１により、かかる平面実像３の鏡像５が生ずる。
【０１１２】
ここで、図１６（ｂ）に示すように、プラットパネルディスプレイ２１の表示面の配列からなる多角筒面は、その中心軸が多角形ミラー２２の中心軸と一致し、かつ各フラットパネルディスプレイ２１の表示面とこれに対向するミラー１との間の距離が多角形ミラー２２とその中心軸との間の距離Ｌに等しいように、設定されている。即ち、プラットパネルディスプレイ２１の表示面の配列からなる多角筒面と多角形ミラー２２との中心軸が一致し、多角形ミラー２２の半径がＬ、この多角筒面の半径が２Ｌとなるように、ミラー１とフラットパネルディスプレイ２１の表示面とが設定されている。
【０１１３】
かかる構成により、各プラットパネルディスプレイ２１の表示面に表示される平面実像３の対向するミラー１による鏡像５は全て同じ位置に生じ、これらの鏡像中心軸６は多角形ミラー２２の中心軸に一致する。
【０１１４】
なお、この第７の実施形態においても、図１２に示す第３の実施形態のように、部分多角筒面とし、部分ミラーを用いるようにすることができる。
【０１１５】
ところで、図１０〜図１５に示した各実施形態では、多角錐面１５を下向きにしたが、上向きにしてもよい。また、多角錐面１５のかかる配置に応じて、平面実像３の配置も決まることになる。例えば、図１０に示す第２の実施形態において、多角錐面１５が上向きである場合には、フラットパネルディスプレイ１６はこの多角錐面１５の上側（装置の図示しない天井側）に配置されることになる。
【０１１６】
図１７は図１０に示す第２の実施形態などで用いる映像リング１７（図１１）などの映像リンクの情報を作成する映像リング作成装置の一具体例を概略的に示す図であって、２４はミラー、２５は多角形ミラー、２６は多角錐面、２７は中心軸、２８はＣＣＤカメラ、２９は物体（撮影対象）である。
【０１１７】
この具体例は、映像リングを作成するための物体が比較的小さいものに適したものである。
【０１１８】
図１７において、多角形ミラー２５は、図１０に示す多角形ミラー１４と同様、多角錐面２６上に配列された複数の二等辺三角形状のミラー２４からなり、この多角錐面２６の中心軸２７を中心として撮影対象となる物体２９が配置される。また、この多角錐面２６の中心軸２７に沿う上方に、下向きにして、ＣＣＤカメラ２８が設けられている（即ち、ＣＣＤカメラ２８の図示しない光学レンズの光軸が、多角錐面２６の中心軸２７に一致する）。このＣＣＤカメラ２８の撮像視野内に多角形ミラー２５全体が含まれる。多角形ミラー２５の各ミラー２４は物体２９を見る方向に対応するものであり、多角形ミラー２５の各ミラー２４で反射された物体２９の映像は夫々、コマ映像（平面実像）として、ＣＣＤカメラ２８により撮像される。これにより、図１１に示すような映像リング１７の映像情報が得られる。なお、ＣＣＤカメラ２８によって撮像される映像は、静止画でも、また、動画でもよい。
【０１１９】
ここで、ミラー２４を通してＣＣＤカメラ２８から見える物体２９の面は、ミラー２４の傾斜角やＣＣＤカメラ２８から物体２９までの距離（ＣＣＤカメラ２８の高さ）に応じて違いが生ずるが、例えば、ＣＣＤカメラ２８が物体２９を水平方向から撮影するように、上記の傾斜角や距離を設定する。
【０１２０】
なお、図１２に示す半映像リング１７’のような円周の一部の円弧に沿って平面実像３が配置される映像列を得るためには、かかる映像列の平面実像の個数分のミラー２４を用いるようにすればよい。
【０１２１】
かかる映像リング作成装置を図１０に示すような立体像表示装置の近くに、もしくは一体に設置し、この映像リング作成装置で得られた映像リングの映像情報をリアルタイムでこの立体像表示装置に供給して立体表示させるようにしてもよい。このように構成することにより、例えば、宝石などの貴重品としての物体を外部にさらさずに、恰もその物体自体が展示されているように立体的に表示させることができる。
【０１２２】
図１８はこのためのシステム構成の一具体例を示すブロック図であって、図８及び図１７に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【０１２３】
同図において、操作部９が操作されることにより、電源がオンし、制御部１０が起動すると、制御部１０は、まず、ＣＣＤカメラ２８を動作させて、図１７で説明したように、映像リング１７を取得し、これを記憶部１１に記憶させる。この動作が終了すると、制御部１０はＣＣＤカメラ２８の動作を停止させ、これとともに、記憶部１１から映像リング１７の情報を読み出してフラットパネルディスプレイ１２に供給して図１０で説明したように、これに映像リング１７を表示させて立体視可能に鏡像を表示させる。
【０１２４】
このように、操作部９の操作で電源をオンする毎にかかる動作が行なわれ、フラットパネルディスプレイ１２に映像リング１７が表示される。従って、他の物体２９の鏡像を立体的に表示させるためには、これまでに用いられていた物体２９を他の新たな物体２９と交換するだけで、この鏡像の立体視が可能となる。しかも、鏡像が表示されている間では、ＣＣＤカメラ２８を電源オフの非作動状態にしておけるので、ＣＣＤカメラ２８で費やされる消費電力もなくすことができる。
【０１２５】
図１９は図１７に示す映像リング作成装置が先の実施形態の立体像表示装置と離れている場合のシステム構成の一具体例を示すブロック図であって、１０ａ，１０ｂは制御部、１１ａ，１１ｂは記憶部、３０は映像リング作成装置、３１は立体像表示装置、３２はネットワーク、３３，３４は外部接続部であり、前出図面に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【０１２６】
同図において、映像リング形成装置３０と立体像表示装置３１とは互いに遠距離の場所に設置されており、これら間は、夫々の外部接続部３３，３４により、ネットワーク３２を介して通信可能に接続されている。なお、ネットワーク３２は有線であっても、また、無線であってもよい。
【０１２７】
立体像表示装置３１での操作部９を操作して電源をオンさせると、制御部１０ｂが起動して、まず、映像リング形成装置３０に映像リングの情報を要求する。この要求情報は、外部接続部３４からネットワーク３２を介して映像リング形成装置３０に送られる。映像リング形成装置３０では、この要求情報が外部接続部３３から受信されると、制御部１０ａが起動してＣＣＤカメラ２８を動作させ、これによって映像列（ここでは、図１１に示す映像リング１７で代表させる）の情報を取得して記憶部１１ａに記憶させる。しかる後、制御部１０ａは、ＣＣＤカメラ２８の動作を停止させ（電源オフ）、記憶部１１ａから記憶した映像リング１７の情報を読み出し、外部接続部３３からネットワーク３２を介して立体像表示装置３１に送信する。
【０１２８】
そこで、立体像表示装置３１では、この映像リング１７の情報を外部接続部３４で受信すると、制御部１０ｂがこの映像リング１７の情報を記憶部１０ｂに記憶し、しかる後、これを読み出してフラットパネルディスプレイ１２に供給し、映像リング１７を表示させる。
【０１２９】
なお、立体像表示装置３１では、制御部１０ｂが映像リング１７の情報の受信と記憶装置１０ｂへの記憶を確認し、これらのいずれかが正常に行なわれない場合には、映像リング形成装置３３に映像リング１７の情報を再度要求するが（この場合、映像リング形成装置３０では、記憶部１１ａから映像リング１７の情報を再度読み出して、あるいはＣＣＤカメラ２８を再度動作させて映像リング１７を再度形成し、立体像表示装置３１に送信する）、映像リング１７の情報の受信と記憶装置１０ｂへの記憶とがともに正常に行なわれた場合には、制御部１０ｂがその旨の通知情報を映像リング形成装置３０を送り、これにより、映像リング形成装置３０は電源オフ状態に設定される。
【０１３０】
以上のように、このシステム構成の具体例では、本発明の各実施形態の立体像表示装置に用いる映像リング１７の情報をこの立体像表示装置から充分離れた場所ででも作成することができ、移動ができない、あるいは移動が許されない撮影対象の物体に対しても、立体視像をリアルタイムで表示させることができる。
【０１３１】
図２０は図１０に示す第２の実施形態で用いる映像リング１７（図１１）などの映像リンクの情報を作成する映像リング作成装置の他の具体例を概略的に示す図であって、３ａ〜３ｈはコマ映像、２８ａ〜２８ｈはＣＣＤカメラ、３５は画像再構成部であり、前出図面に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【０１３２】
図１７に示す映像リング作成装置では、撮影対象とする物体が大きい場合には、あるいは物体が動かせない場合には、使用することができない。図２０に示すこの具体例は、かかる状況にも適用できるものである。
【０１３３】
図２０において、撮影対象の物体２９を中心とする円周上に、等間隔に複数（この場合、８個）のＣＣＤカメラ２８ａ〜２８ｈが配置される。これらＣＣＤカメラ２８ａ〜２８ｈの撮影方向、即ち、光学レンズ系の光軸は全てこの円周の中心、即ち、物体２９に向けられている。
【０１３４】
そこで、これらＣＣＤカメラ２８ａ〜２８ｈは物体２９を互いに異なる方向から撮像し、夫々からコマ映像３ａ〜３ｈが得られる。これらコマ映像３ａ〜３ｈは、画像構成部３５により、該当するＣＣＤカメラ２８ａ〜２８ｈの配列に応じた配列でリング状に配列処理され、映像リング１７の情報が作成される。
【０１３５】
ここで、ＣＣＤカメラ２８ａ〜２８ｈは夫々単独で持ち運び可能であり、物体２９の位置や大きさに応じて、上記のように、配列することができる。
【０１３６】
この具体例でのシステム構成も、図１９に示すシステム構成と同様であるが、映像リング形成部３０でのい御部１０ａは、画像構成部３５の機能も備えている。
【０１３７】
なお、この具体例においても、物体２９の周りの一部の所定の範囲に複数のＣＣＤカメラを上記のように配置することにより、図１２に示す半映像リング１７’のような円弧状の映像列を得ることができる。
【０１３８】
また、図２に示す第１の実施形態や図７，図９に示すその具体例に対しては、図１７において、ミラー２４を２枚用いればよいし、また、図２０においては、２個のＣＣＤカメラを用いればよい。
【０１３９】
さらに、図５，図８及び図１８における記憶部１１や図１９における記憶部１１ｂとしては、外部記憶媒体も装着して再生可能な機能を備えたものとすることにより、例えば、３次元コンピュータ・グラフィックでもって映像リングの情報が作成されて記憶された外部記憶媒体から、この記憶部１１または記憶部１１ｂにより、読み出してフラットパネルディスプレイに供給するようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明による立体像表示装置の原理説明図である。
【図２】本発明による立体像表示装置の第１の実施形態を示す図である。
【図３】図２における平面実像を模式的に示す図である。
【図４】である。
【図５】図２に示す第１の実施形態のシステム構成の一具体例を示すブロック図である。
【図６】図５に示すシステムの動作の一具体例を示すフローチャートである。
【図７】図２に示す第１の実施形態の一変形例を示す斜視図である。
【図８】図７に示す変形例のシステム構成の一具体例を示すブロック図である。
【図９】図２に示す第１の実施形態の他の変形例を示す斜視図である。
【図１０】本発明による立体像表示装置の第２の実施形態を示す図である。
【図１１】図１０におけるフラットパネルディスプレイに表示される映像リングの一具体例を示す図である。
【図１２】本発明による立体像表示装置の第３の実施形態を示す図である。
【図１３】本発明による立体像表示装置の第４の実施形態を示す斜視図である。
【図１４】本発明による立体像表示装置の第５の実施形態を示す斜視図である。
【図１５】本発明による立体像表示装置の第６の実施形態を示す図である。
【図１６】本発明による立体像表示装置の第７の実施形態を示す図である。
【図１７】図１０に示す第２の実施形態などで用いる映像リンクの情報を作成する映像リング作成装置の一具体例を概略的に示す図である。
【図１８】図１７に示す映像リング作成装置が本発明による立体像表示装置と一体化されている場合のシステム構成の一具体例を示すブロック図である。
【図１９】図１７に示す映像リング作成装置が本発明による立体像表示装置と離れている場合のシステム構成の一具体例を示すブロック図である。
【図２０】図１０に示す第２の実施形態などで用いる映像リングの情報を作成する映像リング作成装置の他の具体例を概略的に示す図である。
【符号の説明】
【０１４１】
１，１ａ，１ｂ  ミラー
２ａ，２ｂ  反射面
３，３ａ，３ｂ，３ａ〜３ｐ  平面実像（２次元映像）
３ａ〜３ｈ  コマ映像
４ａ，４ｂ  実像中心軸
５，５ａ，５ｂ  平面鏡像
６  鏡像中心軸
７  観察者の視点
８ａ，８ｂ  観察像
９  操作部
１０，１０ａ，１０ｂ  制御部
１１，１１ａ，１１ｂ  記憶部
１２，１２ａ，１２ｂ  フラットパネルディスプレイ
１３  観測者
１４  多角形ミラー
１４’  部分多角形ミラー
１５  多角錐面
１５’  部分多角錐面
１６  フラットパネルディスプレイ
１７  映像リング
１７’  半映像リング
１８  スクリーン
１９  プロジェクタ
２０  遮光板
２１  フラットパネルディスプレイ
２２  多角形ミラー
２３  多角筒面
２４  ミラー
２５  多角形ミラー
２６  多角錐面
２７  中心軸
２８，２８ａ〜２８ｈ  ＣＣＤカメラ
２９  物体（撮影対象）
３０  映像リング作成装置
３１  立体像表示装置
３２  ネットワーク
３３，３４  外部接続部
３５  画像再構成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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