(57)【要約】【課題】遠隔装置のシステムの簡素化、小型化、軽量化・省電力化とレーザーシステムの簡素化、省力化を達成することができるようにすることである。【解決手段】カイトプレーン１００は、太陽電池パネル１０１によってレーザシステム２００からのレーザ光を受光して電気に変換し、制御信号用受光器１０２によってレーザ光から制御信号を取得し、強誘電体フィルタ１０４によってコーナリフレクタ１０３で反射されたレーザ光の一部に画像データを乗せる。レーザシステム２００は、制御データ用変調回路２０２によって、レーザ装置２０１が出射したレーザ光の一部に制御信号を乗せ、反射光検出装置２０３によって、コーナリフレクタ１０３で反射されて画像データが乗ったレーザ光から画像データを取得する。【選択図】図２
2008072474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔装置と、
上記遠隔装置に、第１情報が乗ったレーザ光を送って、上記遠隔装置へのエネルギ供給を行うレーザシステムと
を備え、
上記遠隔装置は、
上記レーザシステムからのレーザ光を受光して電気に変換する光電変換装置と、
上記第１情報が乗ったレーザ光を受光して、このレーザ光から上記第１情報を取得する第１情報取得装置と、
上記レーザシステムからのレーザ光を上記レーザシステムに向けて反射する反射装置と、
上記反射装置で反射されたレーザ光の少なくとも一部に第２情報を乗せる第２情報付加装置と
を有し、
上記レーザシステムは、
上記遠隔装置にエネルギを供給するレーザ光を出射するレーザ光源と、
上記レーザ光源が出射したレーザ光の少なくとも一部に上記第１情報を乗せる第１情報付加装置と、
上記反射装置で反射されて上記第２情報が乗ったレーザ光を受光して、このレーザ光から上記第２情報を取得する第２情報取得装置と
を有することを特徴とするレーザエネルギおよび情報供給システム。
【請求項２】
請求項１に記載のレーザエネルギおよび情報供給システムにおいて、
上記レーザシステムは、上記第２情報取得装置が受光したレーザ光に基づいて上記遠隔装置の移動方向を検出して、上記遠隔装置に向けてレーザ光を出射して上記遠隔装置を追尾する追尾装置を有することを特徴とするレーザエネルギおよび情報供給システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のレーザエネルギおよび情報供給システムにおいて、
上記第１情報は、上記レーザシステムから上記遠隔装置までの距離を測定するための距離測定用信号を含むことを特徴とするレーザエネルギおよび情報供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザエネルギおよび情報供給システムについてである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロボットや小型飛翔体等、電力（燃料）源から離れた場所で駆動する遠隔装置を備えたシステムがある。このシステムにおいて、電力（燃料）供給、遠隔装置の運動制御、位置情報、姿勢情報、システム情報、遠隔装置が撮影した静止画や動画の情報の取得は、互いに異なる手段を用いて行われてきた。例えば、カメラを搭載した無線操縦飛行機では、バッテリーや燃料を搭載し、操縦者が電波で無線操縦飛行機の運動を制御し、その電波とは違う周波数の電波でカメラの画像を送信するということは実現されている。
【０００３】
また、上記無線操縦飛行機のような遠隔装置の運動制御に関しては、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）を利用して遠隔装置の位置を検出し、その位置に基づいて自動制御を行うシステムも実現している。
【０００４】
また、特開平８−４７１８４号公報のシステムでは、電磁波を利用してマイクロマシンへの電力と制御データを同時に供給している。つまり、上記電磁波を電気に変換する電磁波受信器をマイクロマシンに搭載し、マイクロマシンの運動を制御するための制御データを含んだ電磁波を電磁波受信器に照射している。
【０００５】
しかしながら、特開平８−４７１８４号公報のシステムでは、マイクロマシンを自動追尾していないためにマイクロマシンが移動して電磁波照射領域外に出てしまうと、マイクロマシンへの電力および制御データの供給ができなくなってしまう。
【０００６】
したがって、上記マイクロマシンを長時間稼働させたい場合、マイクロマシンの稼働領域は電磁波照射領域内に限定されてしまうため、その稼働領域は狭いという問題があると同時に、電磁波を絞ってマイクロマシンに照射していないため、電力変換効率が低いシステムとなっている。
【０００７】
また、上記マイクロマシンの稼働領域を広げようとすると、電磁波の照射方向を人の手で変更して、マイクロマシンの電磁波受信器に電磁波を照射し続けなければならないので、取り扱いが煩雑になってしまう。
【０００８】
また、上記マイクロマシンから操縦者へ情報を送信するには、マイクロマシンに情報送信装置を搭載しなければならいないが、マイクロマシンにおいて、情報送信装置の搭載は、大型化、重量の増大、複雑化および消費電力の増大を引き起こしてしまう。
【特許文献１】特開平８−４７１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明の課題は、遠隔装置へのエネルギ伝送、遠隔装置への情報の送信、遠隔装置からの情報（例えば、取得画像・姿勢などの状態データ）の受信を一本化し、システムとしてシンプルにする結果、遠隔装置の簡素化、小型化、軽量化および省電力化と、レーザシステムの簡素化および省力化とを達成することができるレーザエネルギおよび情報供給システムを構築することができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明のレーザエネルギおよび情報供給システムは、
遠隔装置と、
上記遠隔装置に、第１情報が乗ったレーザ光を送って、上記遠隔装置へのエネルギ供給を行うレーザシステムと
を備え、
上記遠隔装置は、
上記レーザシステムからのレーザ光を受光して電気に変換する光電変換装置と、
上記第１情報が乗ったレーザ光を受光して、このレーザ光から上記第１情報を取得する第１情報取得装置と、
上記レーザシステムからのレーザ光を上記レーザシステムに向けて反射する反射装置と、
上記反射装置で反射されたレーザ光の少なくとも一部に第２情報を乗せる第２情報付加装置と
を有し、
上記レーザシステムは、
上記遠隔装置にエネルギを供給するレーザ光を出射するレーザ光源と、
上記レーザ光源が出射したレーザ光の少なくとも一部に上記第１情報を乗せる第１情報付加装置と、
上記反射装置で反射されて上記第２情報が乗ったレーザ光を受光して、このレーザ光から上記第２情報を取得する第２情報取得装置と
を有することを特徴としている。
【００１１】
上記構成のレーザエネルギおよび情報供給システムによれば、上記レーザシステムから遠隔装置へのエネルギ供給、レーザシステムから遠隔装置への第１情報の送信、レーザシステムにおける遠隔装置からの第２情報の受信が一本化されるので、つまり、それらの全てをレーザ光で行えるから、遠隔装置の簡素化、小型化、軽量化および省電力化を達成でき、かつ、レーザシステムの簡素化および省力化を達成することができる。
【００１２】
一実施形態のレーザエネルギおよび情報供給システムでは、
上記レーザシステムは、上記第２情報取得装置が受光したレーザ光に基づいて上記遠隔装置の移動方向を検出して、上記遠隔装置に向けてレーザ光を出射して上記遠隔装置を追尾する追尾装置を有する。
【００１３】
上記実施形態のレーザエネルギおよび情報供給システムによれば、上記追尾装置によって、レーザ送信装置が遠隔装置を自動追尾することができる。つまり、上記遠隔装置が移動しても、レーザシステムのレーザ光源が出射したレーザ光を遠隔装置の光電変換装置に照射し続けることができる。
【００１４】
したがって、人が遠隔装置の移動に合わせてレーザ光源の出射方向を変更しなくてよく、全体として人手がかからなくすることができる。
【００１５】
一実施形態のレーザエネルギおよび情報供給システムでは、
上記第１情報は、上記レーザシステムから上記遠隔装置までの距離を測定するための距離測定用信号を含む。
【００１６】
上記実施形態のレーザエネルギおよび情報供給システムによれば、上記第１情報は、レーザシステムから遠隔装置までの距離を測定するための距離測定用信号を含むので、第１情報が乗ったレーザ光を用いて、レーザシステムから遠隔装置までの距離を測定することができる。
【００１７】
一実施形態のレーザエネルギおよび情報供給システムでは、
上記遠隔装置の上記光電変換装置が、上記レーザ光源から出射されたレーザ光と重なっていないときには、上記レーザシステムは、上記レーザ光を広げて待ち受けまたは上記遠隔装置を追いかけ、上記遠隔装置が広がったレーザ光に重なった段階で上記レーザー光を上記光電変換装置の大きさまで絞る遠隔装置捕獲手段を備える。
【００１８】
一実施形態のレーザエネルギおよび情報供給システムでは、
上記遠隔装置捕獲手段は、上記レーザシステムから上記遠隔装置までの距離に応じて、上記レーザ光源から出射されたレーザ光の上記遠隔装置での大きさを距離に変更する変更手段を有する。
【００１９】
一実施形態のレーザエネルギおよび情報供給システムでは、
上記第１情報付加装置は、上記遠隔装置にエネルギを供給するレーザ光に、上記遠隔装置の状態や運動を制御する制御信号と、上記レーザシステムから上記遠隔装置までの間の距離を測定するための距離測定用信号とを重畳する変調回路である。
【００２０】
上記構成により、制御信号を遠隔装置に送るためだけの電波源などをレーザシステムに装備しなくてもよい。
【００２１】
一実施形態のレーザエネルギおよび情報供給システムでは、
上記第２情報取得装置は、光学系と検出素子と位置検出回路と復調回路とから構成されている。
【００２２】
これにより、上記遠隔装置からの反射光を光学系で検出素子上に集光させることができる。
【００２３】
また、上記遠隔装置が移動する場合、集光された光点の移動を位置検出回路で検出し、この位置検出回路の検出結果に基づいて、常に遠隔装置をレーザ光で追尾することができる。つまり、上記遠隔装置の光電変換装置にレーザ光を常に照射することができる。
【００２４】
したがって、上記遠隔装置へ電力供給を安定に継続することができ、バッテリ交換（燃料補給）のための作業を無くすことができる。
【００２５】
また、上記反射装置で反射されたレーザ光に、距離情報と遠隔装置からの情報とが含まれている場合、遠隔装置の移動を検出する検出素子か、情報受信専用の検出素子で受けた光から復調回路によってこれらの情報を取り出すことができる。
【００２６】
また、上記距離情報と、レーザ光源のレーザ光の出射角度とから、遠隔装置の位置情報を取得することができる。
【００２７】
したがって、上記遠隔装置にＧＰＳを搭載しなくてもよく、遠隔装置を軽量化および省電力化することができる。
【００２８】
また、上記反射装置で反射されたレーザ光を利用しているので、遠隔装置からの第２情報やＧＰＳデータを送信するための光源や電波源を搭載しなくてもよい。
【００２９】
したがって、上記遠隔装置を軽量化・省電力化することができる。
【００３０】
一実施形態のレーザエネルギおよび情報供給システムでは、
上記第１情報取得装置は検出素子と復調回路とから構成されている。
【００３１】
これにより、上記第１情報取得装置に導入されたレーザ光に、遠隔装置を制御するための制御信号が含まれている場合、検出素子で受けたレーザ光から復調回路によって制御信号を取り出し、遠隔装置の制御を行うことができる。
【００３２】
一実施形態のレーザエネルギおよび情報供給システムでは、
上記反射装置は、コーナーリフレクタとレーザ光変調装置と変調回路とから構成されている。
【００３３】
一実施形態のレーザエネルギおよび情報供給システムでは、
上記レーザ光変調装置は液晶フィルターやＥＯＭ（電気光学素子）・ＡＯＭ（音響光学素子）などの電気・機械光学素子から構成されている。
【００３４】
上記反射装置では遠隔装置取得情報（例えば画像映像データや環境データなど）、また遠隔装置自身の情報を変調装置によって反射光に重畳し、上記レーザシステムの反射光検出装置へ送信することができる。
【００３５】
したがって、上記遠隔装置に取得情報・遠隔装置情報を送信するための電波源を搭載しなくてもよく、遠隔装置を簡素化、軽量化及び省電力化することができる。
【００３６】
一実施形態のシステムでは、エネルギ伝送・遠隔装置制御・遠隔装置追尾・遠隔装置の位置・遠隔装置取得情報をエネルギ伝送用レーザ光に重畳することでお互いのシステムを一本化することができるので、システム全体の簡素化・軽量化・省電力化が可能となる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、遠隔装置へのエネルギ伝送、遠隔装置への情報送信、遠隔装置からの情報取得を一本化し、システムとしてシンプルにする結果、遠隔装置のシステムの簡素化、小型化、軽量化・省電力化とレーザシステムの簡素化、省力化を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の飛行体を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００３９】
図１に、本発明の一実施の形態のレーザエネルギおよび情報供給システムの模式図を示す。
【００４０】
上記レーザエネルギおよび情報供給システムは、遠隔装置の一例としてのカイトプレーン１００と、レーザ光をカイトプレーン１００へ向けて出射するレーザシステム２００とを備えている。
【００４１】
上記レーザ光は、カイトプレーン１００の運動を制御するための制御信号と、レーザシステム２００からカイトプレーン１００までの距離計測をするための距離測定用信号とを含んでいる。
【００４２】
上記カイトプレーン１００は、レーザシステム２００からのレーザ光が含む制御信号に従い、飛行の制御がなされる。
【００４３】
図２に、上記レーザエネルギおよび情報供給システムのブロック図を示す。
【００４４】
上記カイトプレーン１００は、制御信号および距離測定用信号を含むレーザ光を受光して電気に変換する太陽電池パネル１０１と、制御信号および距離測定用信号を含むレーザ光を受光してレーザ光から制御信号を取得する制御信号用受光器１０２と、制御信号および距離測定用信号を含むレーザ光をレーザシステム２００に向けて反射するコーナリフレクタ１０３と、コーナリフレクタ１０３で反射されたレーザ光の一部を変調する強誘電液晶フィルタ１０４と、上空から地上を撮影するＣＣＤ（電荷結合素子）カメラ１０５と、太陽電池パネル１０１が変換した電気を蓄える小型バッテリ１０６とを有している。
【００４５】
なお、上記太陽電池パネル１０１は光電変換装置の一例、制御信号用受光器１０２は第１情報取得装置の一例、コーナリフレクタ１０３は反射装置の一例、強誘電液晶フィルタ１０４は第２情報付加装置の一例である。
【００４６】
上記制御信号用受光器１０２は、図示しないが、制御信号を復調するための復調回路を含んでいる。
【００４７】
上記コーナリフレクタ１０３は太陽電池パネル１０１の略中央部に配置されている。つまり、上記太陽電池パネル１０１は、コーナリフレクタ１０３を取り囲むように配置されている。
【００４８】
上記強誘電液晶フィルタ１０４は、図示しないが、液晶ＯＮ／ＯＦＦ制御回路および画像等データ送信用変調回路を含んでいる。
【００４９】
上記レーザシステム２００は、レーザ光を出射するレーザ装置（半導体レーザ等）２０１と、このレーザ装置２０１が出射したレーザ光の一部を変調する制御データ用変調回路２０２と、コーナリフレクタ１０３で反射されたレーザ光を受光する反射光検出装置２０３と、レーザ装置２０１のレーザ光の出射方向を制御するレーザ光射出方向制御駆動装置２０４と、レーザ装置２０１が出射したレーザ光が通過する光学系２０５とを有する。
【００５０】
なお、上記レーザ装置２０１はレーザ光源の一例、制御データ用変調回路２０２は第１情報付加装置の一例、反射光検出装置２０３は第２情報取得装置の一例、反射光検出装置２０３である。また、上記反射光検出装置２０３とレーザ光射出方向制御駆動装置２０４とが追尾装置の一例を構成している。
【００５１】
上記制御データ用変調回路２０２は、レーザ装置２０１から出射されたレーザ光がカイトプレーン１００までの距離計測をするための距離測定用信号を含むように、そのレーザ光の一部を変調する。
【００５２】
上記レーザ光射出方向制御駆動装置２０４はレーザ装置２０１のレーザ光の出射方向を制御する。つまり、上記レーザ光射出方向制御駆動装置２０４はレーザ装置２０１のレーザ光の出射方向を任意に変更することができる。
【００５３】
上記反射光検出装置２０３は、図３に示すように、４分割フォトダイオード２０８および光学系２０７を有している。また、図示しないが、上記反射光検出装置２０３は、位置検出回路および復調回路も有しており、４分割フォトダイオード２０８で受けたレーザー光から、距離情報（カイトプレーン１００とレーザシステム２００との間の情報）と、カイトプレーン１００からの情報（取得画像・姿勢などの状態データ）とを取り出すことができる。
【００５４】
また、上記反射光検出装置２０３は、反射光に含まれている距離情報とカイトプレーン１００からの情報との検出を行う信号検出専用の受光素子（図示せず）も含んでいる場合がある。
【００５５】
上記反射光検出装置２０３には、カイトプレーン１００からの反射光（コーナリフレクタ１０３で反射されたレーザ光）が導入されて光学系２０７によって位置検出用４分割フォトダイオード２０８上にコーナーレフレクタ１０３の像をむすぶ。上記カイトプレーン１００が移動すると位置検出用４分割フォトダイオード２０８上の像の位置が変化するので、位置検出用４分割フォトダイオード２０８の中央に像が常に来るように制御する。つまり、上記レーザ光射出方向制御駆動装置２０４は、位置検出用４分割フォトダイオード２０８の中央に像が常に来るように制御することでレーザ装置２０１のレーザ光の出射方向を制御する。これにより、上記レーザ装置２０１が出射したレーザ光が太陽電池パネル１０１に常に入射する。つまり、上記レーザ光で太陽電池パネル１０１を追尾することができる。
【００５６】
上記レーザ光射出方向制御駆動装置２０４は、図示しないが、可動台駆動用モーターおよびモーター制御回路を有している。
【００５７】
図４に、上記コーナリフレクタ１０３の機構を説明するための模式図を示す。
【００５８】
上記強誘電液晶フィルタ１０４は、コーナリフレクタ１０３とレーザシステム２００との間に設置されている。これにより、上記レーザシステム２００を出たレーザ光は強誘電液晶フィルタ１０４を通過した後、コーナリフレクタ１０３によって反射されて、再び強誘電液晶フィルタ１０４を通過してレーザシステム２００へ戻って行く。このとき、上記強誘電液晶フィルタ１０４で反射光に変調がかけられる。上記反射光は反射光検出装置２０３で検出されて復調される。
【００５９】
上記構成のレーザエネルギおよび情報供給システムによれば、図５に示すように、レーザ装置２０１が出射したレーザ光がレンズ等の光学系２０５（図２参照）を通ってカイトプレーン１００に収束して送られ、電力供給される。つまり、上記レーザ光は太陽電池パネル１０１に照射されて太陽電池パネル１０１で電気に変換される。このとき、上記カイトプレーン１００が移動しても、レーザ光出射方向制御装置２０４はレーザ装置２０１のレーザ光の出射方向を変更して、レーザ光が太陽電池パネル１０１に照射されている状態を維持することができる。つまり、上記レーザ光は太陽電池パネル１０１を追尾することができる。
【００６０】
また、上記制御データ用変調回路２０２は、レーザ装置２０１が出射したレーザ光を変調して、カイトプレーン１００の運動を制御するための制御信号と、カイトプレーン１００までの距離計測をするための距離測定用信号とを、レーザ装置２０１が出射したレーザ光に重畳させることができる。これらの信号はそれぞれ第１情報の一例である。
【００６１】
上記制御データ用変調回路２０２は、レーザシステム２００からカイトプレーン１００への送信電力の送信電力の０．２％を１ｋＨｚで変調している。
【００６２】
また、上記強誘電液晶フィルタ１０４は、コーナリフレクタ１０３で反射されてレーザシステム２００へ向かうレーザ光の一部を変調している。これにより、上記コーナリフレクタ１０３による反射光に、ＣＣＤカメラ１０５が撮影した画像の信号と、カイトプレーン１００のステータス信号とを重畳させることができる。これらの信号のそれぞれは第２情報の一例である。
【００６３】
また、上記反射光には、カイトプレーン１００の搭載機器の観測データや運動環境データ等を示す信号を重畳させることもできる。この信号は第２情報の一例である。
【００６４】
また、上記反射光は反射光検出装置２０３の信号用受光素子で受光される。これにより、上記反射光に乗った信号を検出して反射光検出装置２０３の復調回路で復調することができる。
【００６５】
また、上記レーザ装置２０１が出射するレーザ光を用いて、レーザシステム２００からカイトプレーン１００までの距離を検出することができるので、レーザシステム２００からカイトプレーン１００までの距離と、レーザ装置２０１のレーザ光の出射方向とを用いて、レーザシステム２００とカイトプレーン１００との相対位置を検出することができる。
【００６６】
上記レーザシステム２００からカイトプレーン１００までの距離の測定は、レーザシステム２００からカイトプレーン１００への送信電力の送信電力の０．１％を使って行っている。
【００６７】
以上より明らかなように、カイトプレーン１００への電力（燃料）供給・カイトプレーン１００追尾・位置／姿勢情報取得・運動制御・取得画像や遠隔物の状態データを一本化し、システムとしてシンプルにした結果、カイトプレーン１００のシステムの簡素化、小型化、軽量化・省電力化とレーザシステムの簡素化、省力化を達成することができ、全体として人手がかからない省力化されたシステムを構築することができる。
【００６８】
以下、上記カイトプレーン１００の操作手順と信号の流れについて説明する。
【００６９】
まず、上記カイトプレーン１００は離陸時は小型バッテリ１０６を使用して離陸させる。このとき、上記カイトプレーン１００の尾翼は、レーザ装置２０１のレーザ光でカイトプレーン１００を捕らえるまで同じ場所を上昇しながら旋回するように固定しておく（図１参照）。
【００７０】
次に、上記レーザ装置２０１のレーザ光は、カイトプレーン１００を捕らえやすくするために最初大きく広げてカイトプレーン１００の飛行経路上に照射する。これにより、上記カイトプレーン１００は上空で旋回運動を行い、大きく広げたレーザ光を通過する。このとき、上記カイトプレーン１００のコーナリフレクタ１０３にレーザ光が入射し、入射方向と同じ方向へ反射される。上記コーナリフレクタ１０３による反射光はレーザシステム２００に取り付けてある反射光検出装置２０３に導入される。この反射光検出装置２０３内には光学系２０７と４分割フォトダイオード２０８があり、反射光は光学系２０７によって４分割フォトダイオード２０８上に集光される。上記反射光の集光点が４分割フォトダイオード２０８の中央にくるような制御を行うことでレーザシステム２００はカイトプレーンを自動追尾することが可能となっている。
【００７１】
このように、上記レーザシステム２００がカイトプレーンを自動追尾することが可能になった状態が得られた段階で、広げていたレーザ光を太陽電池パネル１０１の大きさまで集光し、カイトプレーン１００は太陽電池パネル１０１からの電力のみで飛行する。
【００７２】
上記太陽電池パネル１０１からの電力のみで飛行を開始したら、レーザー光に重畳されている制御信号に従ってカイトプレーン１００のモーター・方向舵は制御され、カイトプレーン１００の運動が制御される。
【００７３】
上記カイトプレーン１００に搭載されたＣＣＤカメラ１０５が撮影した地上の画像データは強誘電液晶フィルタ１０４へと送られ、強誘電液晶フィルタ１０４が反射光を変調する。これにより、上記画像データが乗った反射光は、レーザシステム２００の反射光検出装置２０３に導入されて、信号用受光素子に受光される。これにより、上記画像データを復調して信号を取り出すことにより、ＣＣＤカメラ１０５が撮影した地上の画像データを得ることができる。
【００７４】
上記実施の形態では、コーナリフレクタ１０３で反射されたレーザ光の一部を強誘電液晶フィルタ１０４で変調していたが、コーナリフレクタ１０３で反射されたレーザ光の一部は例えばＡＯＭまたはＥＯＭ等でも変調される。つまり、上記強誘電液晶フィルタ１０４の代わりに、ＡＯＭまたはＥＯＭ等を用いることが可能である。
【００７５】
また、上記コーナリフレクタ１０３で反射されたレーザ光の変調には、反射ミラーを圧電素子などで振動させて反射光強度を変える方法、反射光の位相を圧電素子を用いて変調させ、干渉で復調信号を取り出す方法等がある。
【００７６】
上記実施の形態では、上記反射光検出装置２０３は、位置検出用４分割フォトダイオード２０８と、レーザ光にのっている制御信号を検出する信号用受光素子（図示せず）とを含んでいたが、位置検出用４分割フォトダイオードのみを含むようにしてもよい。ただし、上記位置検出用４分割フォトダイオードは制御信号検出用受光素子を兼用できるものとする。
【００７７】
上記制御データ用変調回路２０２によるレーザ光の変調は、レーザ光を太陽電池パネル１０１に照射している間ずっと行わなくてもよく、例えば、所定時間毎に行うようにしてもよい。
【００７８】
上記制御データ用変調回路２０２によるレーザ光の変調はレーザ光の全部に対して行ってよい。
【００７９】
上記強誘電液晶フィルタ１０４による反射光の変調は反射光の全部に対して行ってもよい。
【００８０】
上記実施の形態において、太陽電池パネル１０１と、レーザ装置２０１が出射したレーザ光とが重なっていないときには、レーザシステム２００は、そのレーザ光の放射角を広くして、太陽電池パネル１０１と、レーザ装置２０１が出射したレーザ光とが重なるのを待ってもよい。
【００８１】
このような制御を行う場合、太陽電池パネル１０１と、レーザ装置２０１が出射したレーザ光とが重なった段階で、上記レーザ光を絞ることによって、上記レーザ光によりカイトプレーン１００上に形成される光スポットの大きさが太陽電池パネル１０１の大きさと略同じにする。このとき、上記レーザシステム２００からカイトプレーン１００までの距離に応じて、レーザ装置２０１から出射されたレーザ光によりカイトプレーン１００上に形成される光スポットの大きさを変更してもよい。
【００８２】
上記実施の形態において、太陽電池パネル１０１と、レーザ装置２０１が出射したレーザ光とが重なっていないときには、レーザシステム２００は、そのレーザ光の放射角を広くして、太陽電池パネル１０１と、レーザ装置２０１が出射したレーザ光とが重なるように、レーザ装置２０１のレーザ光の出射方向を制御してもよい。
【００８３】
このような制御を行う場合、太陽電池パネル１０１と、レーザ装置２０１が出射したレーザ光とが重なった段階で、上記レーザ光を絞ることによって、上記レーザ光によりカイトプレーン１００上に形成される光スポットの大きさが太陽電池パネル１０１の大きさと略同じにする。このとき、上記レーザシステム２００からカイトプレーン１００までの距離に応じて、レーザ装置２０１から出射されたレーザ光によりカイトプレーン１００上に形成される光スポットの大きさを変更してもよい。
【００８４】
本発明のレーザエネルギおよび情報供給システムが、移動しない遠隔装置に対しても使用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】図１は本発明の一実施の形態のレーザエネルギおよび情報供給システムの模式図である。
【図２】図２は上記レーザエネルギおよび情報供給システムのブロック図である。
【図３】図３はカイトプレーンの追尾を説明するための模式図である。
【図４】図４はコーナリフレクタの機構を説明するための模式図である。
【図５】図５は上記レーザエネルギおよび情報供給システムの要部の模式図である。
【符号の説明】
【００８６】
１００  カイトプレーン
１０１  太陽電池パネル
１０２  制御信号用受光器
１０３  コーナリフレクタ
１０４  強誘電液晶フィルタ
２００  レーザシステム
２０１  レーザ装置
２０２  制御データ用変調回路
２０３  反射光検出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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