(57)【要約】【課題】オートフォーカス時のウォブリングモードに起因する画像の劣化を抑止する。【解決手段】動作判定部４１は、ユーザによるパンニング操作、チルティング操作、あるいはズーミング操作を検出する。評価値取得部４２は、合焦の程度を示す評価値のノイズを除去して所定の期間だけ蓄積し、蓄積した評価値に基づいて遠近評価値変化量および近遠評価値変化量を算出する。被写界深度演算部４３は被写界深度を演算する。ウォブリング幅決定部４４は、遠近評価値変化量および近遠評価値変化量に基づいてウォブリング幅を抑制するか否か判定し、抑制しない場合は被写界深度の１／２程度、抑制する場合は被写界深度の１／４程度に対応する幅にウォブリング幅を決定する。ＡＦ制御部４５は、決定されたウォブリング幅でウォブリングさせる。本発明は、ビデオカメラに適用することができる。【選択図】図２
2008129255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の画像信号を撮像する、オートフォーカス機能を備えた撮像装置において、
撮像された前記画像信号に基づき、合焦の程度を示す評価値を算出する算出手段と、
前記評価値に基づき、フォーカスレンズを所定のウォブリング幅でウォブリングさせて前記被写体に合焦させるフォーカス制御手段と、
前記フォーカスレンズを前記ウォブリング幅の初期値で移動させたときに得られる前記評価値の変化量の履歴に基づき、前記ウォブリング幅を前記初期値よりも制限する前記ウォブリング幅決定手段と
を含む撮像装置。
【請求項２】
前記前記ウォブリング幅決定手段は、前記フォーカスレンズを前記ウォブリング幅の初期値で移動させたときに得られる前記評価値の変化量の履歴に基づき、前記ウォブリング幅を、被写界深度の１／２程度に対応する幅の前記初期値から、被写界深度の１／４程度に対応する幅に制限する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
ユーザによるズームミング操作、パンニング操作、またはチルティング操作のうちの少なくとも１つを検出する検出手段をさらに含み、
前記前記ウォブリング幅決定手段は、前記検出手段によって前記ズームミング操作、前記パンニング操作、または前記チルティング操作のうちの少なくとも１つが検出された場合、前記ウォブリング幅の制限を止めて、前記ウォブリング幅を初期値に決定する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
被写体の画像信号を撮像する、オートフォーカス機能を備えた撮像装置の撮像方法において、
撮像された前記画像信号に基づき、合焦の程度を示す評価値を算出する算出ステップと、
前記評価値に基づき、フォーカスレンズを所定のウォブリング幅でウォブリングさせて前記被写体に合焦させるフォーカス制御ステップと、
前記フォーカスレンズを前記ウォブリング幅の初期値で移動させたときに得られる前記評価値の変化量の履歴に基づき、前記ウォブリング幅を前記初期値よりも制限する前記ウォブリング幅決定ステップと
を含む撮像方法。
【請求項５】
被写体の画像信号を撮像する、オートフォーカス機能を備えた撮像装置の制御用のプログラムであって、
撮像された前記画像信号に基づき、合焦の程度を示す評価値を算出する算出ステップと、
前記評価値に基づき、フォーカスレンズを所定のウォブリング幅でウォブリングさせて前記被写体に合焦させるフォーカス制御ステップと、
前記フォーカスレンズを前記ウォブリング幅の初期値で移動させたときに得られる前記評価値の変化量の履歴に基づき、前記ウォブリング幅を前記初期値よりも制限する前記ウォブリング幅決定ステップと
を含む処理を撮像装置のコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、撮像方法、およびプログラムに関し、特に、オートフォーカス機能により合焦させる場合に用いて好適な撮像装置、撮像方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラやスチルカメラなどに採用されているオートフォーカス機能には、大別してアクティブ方式とパッシブ方式とがある。
【０００３】
アクティブ方式では、カメラから赤外線等が被写体に照射され、その反射波を受信するまでの時間等に基づいて、カメラから被写体までの距離が検出される。そして、カメラから被写体までの距離に基づいて、フォーカスの制御、すなわち、フォーカスを調整するためのフォーカスレンズの移動が行われる。
【０００４】
パッシブ方式では、撮像された被写体の画像信号を利用して測距が行われる。その一例として、コントラスト抽出方式と称する方法がある。
【０００５】
コントラスト抽出方式では、被写体を撮像する撮像素子によって得られる画像信号における被写体の鮮明さに基づいてフォーカスの制御が行われる。
【０００６】
すなわち、コントラスト抽出方式では、撮像素子により得られた画像信号のエッジ部分の周波数成分、つまり、高周波数成分が抽出され、その高周波数成分に対応する値を、合焦の程度を表す評価値として、その評価値が最大となるように、フォーカスの制御が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
このような評価値に基づくフォーカスの制御の動作には、山登りモード、ウォブリングモードなどがある。
【０００８】
山登りモードでは、例えば、現在までに得られている幾つか（複数）の評価値に基づき、フォーカスレンズが、光軸方向の手前側と奥側（被写体側）との２つの方向のうちの、評価値が増大する一方向に移動される。そして、評価値が増大せずに減少した場合、その直前の評価値が得られたときの位置において、フォーカスが合焦状態になったと判断されて、フォーカスレンズがその位置で停止される。
【０００９】
すなわち、例えば、カメラおよび被写体が動いていなければ、撮像素子で得られる画像データの高周波数成分に対応する値である評価値は、フォーカスレンズが移動されることのみにより、いわば滑らかに変化する。山登り方式では、複数の評価値から、評価値が増大するフォーカスレンズの移動方向が認識され、フォーカスレンズが、その移動方向に移動される。そして、評価値が最大になったときに、フォーカスレンズの移動が停止される。
【００１０】
ウォブリングモードでは、フォーカスレンズの位置を微調整する場合などに用いられ、フォーカスレンズが光軸方向にウォブリング(wobbling)され、評価値が最大になる位置で停止される（例えば、特許文献２参照）。
【００１１】
フォーカスレンズをウォブリングする振幅（以下、適宜、ウォブリング幅と称する）は、通常、被写界深度の１／２程度に対応する幅に固定されている。
【００１２】
ここで、被写界深度とは、カメラで撮像された画像データが合焦状態であるように見える、光軸方向の手前側と奥側と間の距離（範囲）をいう。すなわち、フォーカスレンズがある位置にあるときに、合焦状態となる被写体の位置は、厳密には、光軸と直交する１つの平面上にしか存在しないのであるが、カメラで撮影された画像データにおいては、その平面の手前側と奥側に、合焦状態であるように見える範囲が存在し、その範囲の最も手前側の位置から、最も奥側の位置までの範囲が、被写界深度と呼ばれている。被写界深度は、カメラの絞り、フォーカスレンズ位置、ズームレンズ位置、撮像素子の画素のサイズ等によって決まる。
【００１３】
【特許文献１】特開平７−８７３７７号公報
【特許文献２】特開２００５−２７７７６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、昨今、映像のハイビジョン化が推進されており、ビデオカメラも高精度化と、レンズ系の被写界深度を浅くして描写力が高められる傾向がある。
【００１５】
このように、画像の高精度化し、レンズ系の被写界深度が浅くなったことに起因して、ウォブリングモードによりフォーカスレンズを制御したとき、例えば、画像内に被写界深度の数倍の範囲に遠近さまざまな被写体が存在していると、それまでフォーカスがぼやけていた背景が急に鮮明になったり、鮮明であった被写体のフォーカスが急にぼやけてしまったり、照明のような輝度の高い被写体の光芒が拡散したりしてしまうなど、ウォブリングモードによるフォーカスレンズの制御の実施をユーザが視認できてしまうような画像の劣化を生じていた。
【００１６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、オートフォーカス時のウォブリングモードに起因する画像の劣化を抑止できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の一側面である撮像装置は、被写体の画像信号を撮像する、オートフォーカス機能を備えた撮像装置において、撮像された前記画像信号に基づき、合焦の程度を示す評価値を算出する算出手段と、前記評価値に基づき、フォーカスレンズを所定のウォブリング幅でウォブリングさせて前記被写体に合焦させるフォーカス制御手段と、前記フォーカスレンズを前記ウォブリング幅の初期値で移動させたときに得られる前記評価値の変化量の履歴に基づき、前記ウォブリング幅を前記初期値よりも制限する前記ウォブリング幅決定手段とを含む。
【００１８】
前記ウォブリング幅決定手段は、前記フォーカスレンズを前記ウォブリング幅の初期値で移動させたときに得られる前記評価値の変化量の履歴に基づき、前記ウォブリング幅を、被写界深度の１／２程度に対応する幅の前記初期値から、被写界深度の１／４程度に対応する幅に制限するようにすることができる。
【００１９】
本発明の一側面である撮像装置は、ユーザによるズームミング操作、パンニング操作、またはチルティング操作のうちの少なくとも１つを検出する検出手段をさらに含むことができ、前記前記ウォブリング幅決定手段は、前記検出手段によって前記ズームミング操作、前記パンニング操作、または前記チルティング操作のうちの少なくとも１つが検出された場合、前記ウォブリング幅の制限を止めて、前記ウォブリング幅を初期値に決定するようにすることができる。
【００２０】
本発明の一側面である撮像方法は、被写体の画像信号を撮像する、オートフォーカス機能を備えた撮像装置の撮像方法において、撮像された前記画像信号に基づき、合焦の程度を示す評価値を算出する算出ステップと、前記評価値に基づき、フォーカスレンズを所定のウォブリング幅でウォブリングさせて前記被写体に合焦させるフォーカス制御ステップと、前記フォーカスレンズを前記ウォブリング幅の初期値で移動させたときに得られる前記評価値の変化量の履歴に基づき、前記ウォブリング幅を前記初期値よりも制限する前記ウォブリング幅決定ステップとを含む。
【００２１】
本発明の一側面であるプログラムは、被写体の画像信号を撮像する、オートフォーカス機能を備えた撮像装置の制御用のプログラムであって、撮像された前記画像信号に基づき、合焦の程度を示す評価値を算出する算出ステップと、前記評価値に基づき、フォーカスレンズを所定のウォブリング幅でウォブリングさせて前記被写体に合焦させるフォーカス制御ステップと、前記フォーカスレンズを前記ウォブリング幅の初期値で移動させたときに得られる前記評価値の変化量の履歴に基づき、前記ウォブリング幅を前記初期値よりも制限する前記ウォブリング幅決定ステップとを含む処理を撮像装置のコンピュータに実行させる。
【００２２】
本発明の一側面においては、
撮像された画像信号に基づき、合焦の程度を示す評価値が算出され、算出された評価値に基づき、フォーカスレンズが所定のウォブリング幅でウォブリングされて被写体に合焦される。なお、フォーカスレンズをウォブリング幅の初期値で移動させたときに得られる評価値の変化量の履歴に基づき、ウォブリング幅が初期値よりも制限される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の一側面によれば、オートフォーカス時のウォブリングモードに起因する画像の劣化を抑止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、明細書または図面に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、明細書または図面に記載されていることを確認するためのものである。従って、明細書または図面中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００２５】
本発明の一側面である撮像装置（例えば、図１の撮像装置１）は、被写体の画像信号を撮像する、オートフォーカス機能を備えた撮像装置において、撮像された前記画像信号に基づき、合焦の程度を示す評価値を算出する算出手段（例えば、図１のＡＦ部２０）と、前記評価値に基づき、フォーカスレンズを所定のウォブリング幅でウォブリングさせて前記被写体に合焦させるフォーカス制御手段（例えば、図２のＡＦ制御部４５）と、前記フォーカスレンズを前記ウォブリング幅の初期値で移動させたときに得られる前記評価値の変化量の履歴に基づき、前記ウォブリング幅を前記初期値よりも制限する前記ウォブリング幅決定手段（例えば、図２のウォブリング幅決定部４４）とを含む。
【００２６】
本発明の一側面である撮像装置は、ユーザによるズームミング操作、パンニング操作、またはチルティング操作のうちの少なくとも１つを検出する検出手段（例えば、図２の動作判定部４１）をさらに含む。
【００２７】
本発明の一側面である撮像方法およびプログラムは、撮像された前記画像信号に基づき、合焦の程度を示す評価値を算出する算出ステップ（例えば、図３のステップＳ３）と、前記評価値に基づき、フォーカスレンズを所定のウォブリング幅でウォブリングさせて前記被写体に合焦させるフォーカス制御ステップ（例えば、図３のステップＳ１０）と、前記フォーカスレンズを前記ウォブリング幅の初期値で移動させたときに得られる前記評価値の変化量の履歴に基づき、前記ウォブリング幅を前記初期値よりも制限する前記ウォブリング幅決定ステップ（例えば、図３のステップＳ７）とを含む。
【００２８】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２９】
図１は、本発明の一実施の形態である撮像装置の構成例を示している。この撮像装置１は、オートフォーカス機能と有しており、主に山登りモードによってフォーカスレンズを制御し、その微調整時においてウォブリングモードに遷移する。そして、オートフォーカス機能がウォブリングモードによって行われている間、状況に応じてウォブリング幅を通常の値である被写界深度の１／２程度に対応する幅から、より狭い被写界深度の１／４程度に対応する幅まで制限することにより、ウォブリングモードに起因する画像の劣化を抑止するようになされている。
【００３０】
撮像装置１は、主に、撮像装置１の全体を制御する制御部１１、ユーザの操作を受け付ける操作入力部１４、被写体の光学像を集束させるフォーカスレンズやズームレンズや絞り（いずれも不図示）を含むレンズ群１７、CCD、CMOSなどから成り光学像に対応する画像信号を生成する撮像素子１８、生成された画像信号に対して所定の画像信号処理を行う画像信号処理部１９、オートフォーカス時において合焦の程度を示す評価値を生成するＡＦ部２０、録画時に画像信号を符号化したり、再生時に復号したりするコーデック(CODEC)２３、符号化された画像信号（符号化画像信号）を記録メディア２５に記録したり、記録メディア２５から符号化画像信号を読み出したりするメディアドライブ２４、構図決定用の映像を表示するエレクトリックビューファインダ(EVF)２１、再生された画像信号の映像を表示するディスプレイ２２、および、撮像装置１自身の動きを検出する動き検出部２６から構成される。
【００３１】
制御部１１は、メモリ１２に記録されている制御用プログラムを実行することにより、バス１３を介して接続されている撮像装置１の各部を制御する。例えば、操作入力部１４から通知されるズームに関する操作情報に対応してプリドライバ１５にズームレンズの駆動を制御させるための制御情報を通知したり、ＡＦ部２０から供給される評価値に基づいてプリドライバ１５にフォーカスレンズの駆動を制御させるための制御情報を通知したりする。なお、制御部１１による、オートフォーカスの制御に関する機能ブロックについては、図２を参照して後述する。
【００３２】
メモリ１２には、上述した制御用プログラムの他、レンズ群１７に含まれるズームレンズとフォーカスレンズとの関係、より詳細には、特定の距離に合焦されている状態のフォーカスレンズを、ズームレンズの倍率の変更に対応させて駆動させるときの軌跡を示すズームトラッキング曲線が保持されている。
【００３３】
操作入力部１４は、オートフォーカス機能の有効／無効の切替操作、ズームレンズの望遠／広角の調整操作、マニュアルフォーカス操作など行うためのスイッチ、ボタン、リングなどを含むユーザインタフェースから構成され、ユーザの操作に対応する操作情報を、バス１３を介して制御部１１に通知する。
【００３４】
プリドライバ１５は、制御部１１からのフォーカスやズームに関する制御に従い、レンズ駆動部１６の動作を制御する。レンズ駆動部１６は、プリドライバ１５からの制御に従って、レンズ群１７に含まれるフォーカスレンズ、ズームレンズ、絞りを駆動させる。そして、フォーカスレンズの位置、ズームレンズの位置、絞りの値をプリドライバ１５およびバス１３を介して制御部１１に通知する。この通知は、被写界深度の演算に利用される。
【００３５】
撮像素子１８は、レンズ群１７によって集束された被写体の光学像を光電変換し、その結果得られる電気信号である画像信号を画像信号処理部１９に出力する。
【００３６】
画像信号処理部１９は、撮像素子１８から入力された画像信号や記録メディア２５から読み出された画像信号に対し、所定の画像処理を施して後段に出力する。
【００３７】
ＡＦ部２０は、前段の撮像素子１８から入力される画像信号に基づいて輝度成分（Ｙ信号）を生成し、生成したＹ信号の高周波成分を抽出し、その絶対値のカラム毎の最大値を検出して積分することにより検波値を生成する。この検波値が合焦の程度を示す評価値として後段の制御部１１に供給される。
【００３８】
動き検出部２６は、例えば加速度センサまたは角速度センサなどから成り、検出結果を示す動き情報を、バス１３を介して制御部１１に通知する。
【００３９】
次に、図２は、制御部１１が制御用プログラムを実行することにより実現される、オートフォーカス時にフォーカスレンズを制御するための機能ブロックを示している。
【００４０】
動作判定部４１は、動き検知部２６から通知される動き情報に基づき、ユーザによってパンニング操作、またはチルティング操作が行われている最中であるか否かを判定する。また、動作判定部４１は、操作入力部１４から通知される操作情報に基づき、ズーミング操作（ズームレンズの望遠／広角の調整）が行われている最中であるか否かを判定する。判定結果は、評価値取得部４２に通知される。
【００４１】
すなわち、ユーザによってパンニング操作、チルティング操作、あるいはズーミング操作のいずれかが行われている最中である場合、撮像される画像に動きがあるので、ウォブリングによる画質の劣化は問題とならない。よってウォブリング幅を抑制せず、通常のウォブリング幅が適用される。ユーザによってパンニング操作、チルティング操作、およびズーミング操作のいずれもが行われていない場合であって、かつ、所定の条件化においてウォブリング幅を抑制する。
【００４２】
評価値取得部４２は、内蔵するローパスフィルタなどによってＡＦ部２０から供給される合焦の程度を示す評価値のノイズを除去して所定の期間だけ蓄積し、蓄積した評価値に基づいて遠近評価値変化量および近遠評価値変化量（後述）を算出する。また、評価値取得部４２は、遠近評価値変化量および近遠評価値変化量（後述）を算出するための評価値を得るため、フォーカスレンズの動きを制御するＡＦ制御部４５に対してフォーカスレンズの遠から近、または近から遠に微小移動を依頼する。
【００４３】
被写界深度演算部４３は、レンズ駆動部１６から通知される、レンズ群１７の絞りの値、フォーカスレンズの位置、およびズームレンズの位置、並びに撮像素子１８の画素数に基づき、被写界深度を演算してウォブリング幅決定部４４に通知する。
【００４４】
ウォブリング幅決定部４４は、評価値取得部４２で算出された遠近評価値変化量および近遠評価値変化量に基づいてウォブリング幅を抑制するか否かを判定する。抑制しない場合、ウォブリング幅を、演算された被写界深度の１／２程度に対応する幅に決定する。抑制する場合、ウォブリング幅を、演算された被写界深度の１／４程度に対応する幅に決定する。ただし、演算された被写界深度の１／４程度に対応する幅が、フォーカスレンズの最小ウォブリング幅（レンズ駆動部１６に内蔵されるモータの性能などに依存する）よりも狭い場合、ウォブリング幅を、最小ウォブリング幅とする。決定されたウォブリング幅は、ＡＦ制御部４５に通知される。
【００４５】
ＡＦ制御部４５は、評価値取得部からの依頼に従い、被写界深度の１／２程度に対応する幅で、フォーカスレンズを遠から近、または近から遠に移動させるための制御信号を生成し、バス１３を介してプリドライバ１５に出力する。また、ＡＦ制御部４５は、ＡＦ部２０から供給される合焦の程度を示す評価値に基づいて、フォーカスレンズの動きを制御するための制御信号を生成し、バス１３を介してプリドライバ１５に出力する。さらに、ＡＦ制御部４５は、ウォブリング幅決定部４４で決定されたウォブリング幅に基づいて、フォーカスレンズをウォブリングさせるための制御信号を生成し、バス１３を介してプリドライバ１５に出力する。
【００４６】
次に、オートフォーカス時においてウォブリングモードとされているときのウォブリング幅を決定する処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００４７】
ステップＳ１において、動作判定部４１は、動き検知部２６から通知される動き情報、あるいは操作入力部１４から通知される操作情報に基づき、ユーザによってパンニング操作、チルティング操作、あるいはズーミング操作のいずれかが行われている最中であるか否かを判定する。ユーザによってパンニング操作、チルティング操作、およびズーミング操作のいずれも行われていないと判定された場合、この判定結果が評価値取得部４２に通知され、ウォブリング幅を抑制するため、処理はステップＳ２に進められる。
【００４８】
ステップＳ２において、被写界深度演算部４３は、レンズ駆動部１６から通知される、レンズ群１７の絞りの値、フォーカスレンズの位置、およびズームレンズの位置、並びに撮像素子１８の画素数に基づき、被写界深度を演算してウォブリング幅決定部４４に通知する。
【００４９】
ステップＳ３において、評価値取得部４２は、遠近評価値変化量および近遠評価値変化量を算出するための評価値を得るため、フォーカスレンズの動きを制御するＡＦ制御部４５に対してフォーカスレンズの遠から近、または近から遠に微小移動を依頼する。この依頼に対応し、ＡＦ制御部４５は、フォーカスレンズの遠から近、または近から遠に被写界深度の１／２程度に対応する幅で微小移動させる。具体的には、図４に示すように、撮像素子１８の露光期間の前後において、フォーカスレンズを遠から近、または近から遠に交互に微小移動させる。
【００５０】
そして、評価値取得部４２は、遠近評価値変化量として、フォーカスレンズが遠から近に微小移動されたときに取得した評価値の差を演算する、あるいは、近遠評価値変化量として、フォーカスレンズが近から遠に微小移動されたときに取得した評価値の差を演算する。演算された遠近評価値変化量または遠近評価値変化量は、ウォブリング幅決定部４４に通知される。
【００５１】
ステップＳ４において、ウォブリング幅決定部４４は、今回入力された遠近評価値変化量（または遠近評価値変化量）と、前回入力された近遠評価値変化量（または近遠評価値変化量）との差を算出する。ステップＳ５において、ウォブリング幅決定部４４は、ステップＳ４で演算した、今回入力された遠近評価値変化量（または遠近評価値変化量）と、前回入力された近遠評価値変化量（または近遠評価値変化量）との差が予め設定されている閾値よりも大きいか否かを判定する。当該差が閾値よりも大きいと判定された場合、フォーカスレンズのウォブリング幅が被写界深度の１／２程度に対応する幅であっても十分に効果的であり、ウォブリング幅をより狭めても支障なしと判断できるので、ウォブリング幅を抑制するために、処理はステップＳ６に進められる。
【００５２】
ステップＳ６において、ウォブリング幅決定部４４は、被写界深度の１／４程度に対応する幅が、フォーカスレンズの最小ウォブリング幅よりも広いか否かを判定する。被写界深度の１／４程度に対応する幅が、フォーカスレンズの最小ウォブリング幅よりも広いと判定した場合、ステップＳ７に進み、ウォブリング幅を被写界深度の１／４程度に対応する幅に決定し、ＡＦ制御部４５に通知する。
【００５３】
反対に、ステップＳ６において、被写界深度の１／４程度に対応する幅が、フォーカスレンズの最小ウォブリング幅よりも広くない、すなわち、被写界深度の１／４程度に対応する幅が、フォーカスレンズの最小ウォブリング幅以下であると判定された場合、ステップＳ８に進み、ウォブリング幅をフォーカスレンズの最小ウォブリング幅に決定し、ＡＦ制御部４５に通知する。この通知に対応し、ＡＦ制御部４５は、図４に示すように、次の遠近評価値変化量（または遠近評価値変化量）取得タイミングまでの間、被写界深度の１／４程度に対応する幅または最小ウォブリング幅を採用したウォブリングモードにより、オートフォーカス制御を行うことになる。
【００５４】
なお、ステップＳ１において、ユーザによってパンニング操作、チルティング操作、およびズーミング操作の少なくとの１つが行われていると判定された場合、撮像される画像に動きがあってウォブリング幅を抑制する意味がないので、ウォブリング幅の抑制は行われない。通常のウォブリング幅とするため、処理はステップＳ９に進められる。
【００５５】
ステップＳ９において、上述したステップＳ２の処理と同様、被写界深度が演算されてウォブリング幅決定部４４に通知される。
【００５６】
ステップＳ１０において、ウォブリング幅決定部４４は、ウォブリング幅を被写界深度の１／２程度に対応する幅に決定し、ＡＦ制御部４５に通知する。この通知に対応し、ＡＦ制御部４５は、図４に示すように、次の遠近評価値変化量（または遠近評価値変化量）取得タイミングまでの間、被写界深度の１／２程度に対応する幅を採用したウォブリングモードにより、オートフォーカス制御を行うことになる。
【００５７】
また、ステップＳ５において、ステップＳ４で演算された、今回入力された遠近評価値変化量（または遠近評価値変化量）と、前回入力された近遠評価値変化量（または近遠評価値変化量）との差が予め設定されている閾値よりも大きくないと判定された場合、ウォブリング幅をより狭めてはウォブリングの効果がなくなるので、ウォブリング幅を抑制しないために、処理はステップＳ１０に進められる。
【００５８】
以上で、ウォブリング幅制御処理の説明を終了する。以上説明したウォブリング幅制御処理によれば、ユーザによってパンニング操作、チルティング操作、およびズーミング操作のいずれも行われていない場合において、おらず、かつ、通常のウォブリング幅に相当する被写界深度の１／２程度に対応する微小幅でフォーカスレンズを移動させた場合の評価値が十分に効果的に変化しているとき、ウォブリング幅を１／４程度に対応する幅に抑制することによって、ウォブリングが視認されてしまうという画質の劣化を抑止することができる。
【００５９】
ところで、上述したウォブリング幅制御処理の他、以下の３つの例を用いてウォブリング幅を制御するようにしてもよい。
【００６０】
例えば、鮮鋭度を判定する第１の高周波成分と、それよりも低い周波数の第２の高周波成分を検出し、第２の周波数成分が第１の高周波成分よりも多い場合、ローコントラストの被写体であると判定し、この場合、方向判定能力をあげるためにウォブリング振幅を最大とし、それ以外の場合、ウォブリング振幅を抑制（減少）させるようにしてもよい。
【００６１】
また例えば、広角側では被写界深度が深く、フォーカスレンズの制御余裕が十分あるので、広角側では、被写界深度の1/4程度にウォブリング幅を減少させるとしてもよい。
【００６２】
さらに、例えば、図５に示すように高輝度の被写体が遠近両方に存在するような場合（遠近競合の場合）、図６に示すようにローコントラストの被写体のみが存在するような場合、図７に示すようにハイコントラストの被写体のみが存在するような場合のそれぞれにおいて、×で示す領域はウォブリング幅を狭く制御し、○出示す領域はウォブリング幅を広くするようにしてもよい。
【００６３】
×で示す領域を判定するには、高周波検波値の遠近評価値変化量と近遠評価値変化量の履歴の比を利用して、×で示される評価値比曲線の変曲点近傍を判定することができる。
より具体的には、
|遠近評価値変化量−近遠評価値変化量|／|遠近評価値変化量＋近遠評価値変化量|
の微分量（適切な例としては１Ｖ前の評価値と評価値の差）が、検波毎に決まる固定量の閾値よりも大きい場合、ウォブリング振幅が狭くなるように制御する。これにより、合焦点近傍と遠近競合点近傍でウォブリング振幅が抑制される。
【００６４】
さらに例えば、被写体輝度で閾値制御されたカウンタを使って判定される高輝度被写体が存在する場合、検波枠が設定可能な検波枠の中で最大である場合などの各種遠近競合判定条件を持って、遠近競合判定された場合、ウォブリング幅を減少させるようにしてもよい。
【００６５】
また、ウォブリング幅は、ウォブリングの応答性や視認性、安定性に影響するが、オートフォーカスあわせの速度自体は独立したパラメータとして制御可能であるため、これをもってウォブリングを抑制する事が、すなわちオートフォーカスの速度を下げる事を意味するわけではない。
【００６６】
以上説明したように、本発明を適用した撮像装置１によれば、合焦性能を犠牲にすることなく、高精度な画像撮像時に視認されてしまうことがあったフォーカスレンズのウォブリングに起因する画像劣化を抑止することができる。
【００６７】
なお、本明細書において、プログラムに基づいて実行されるステップは、記載された順序に従って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【００６８】
なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明を適用した撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】制御部により実現される、オートフォーカス時にフォーカスレンズを制御するための機能ブロックを示す図である。
【図３】ウォブリング幅制御処理を説明するフローチャートである。
【図４】遠近評価値変化量、近遠評価値変化量の取得タイミングを示す図である。
【図５】ウォブリング幅制御の例を説明するための図である。
【図６】ウォブリング幅制御の例を説明するための図である。
【図７】ウォブリング幅制御の例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  撮像装置，  １１  制御部，  １２  メモリ，  １４  操作入力部，  １７  レンズ群，  １８  撮像素子，  １９  画像信号処理部，  ２０  ＡＦ部，  ２６  動き検出部，  ４１  動作判定部，  ４２  評価値取得部，  ４３  被写界深度演算部，  ４４  ウォブリング幅決定部，  ４５  ＡＦ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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