(57)【要約】【課題】印刷対象のＮ値化後の画像データにおけるドット形成位置情報を適切に修正して、飛行曲がりや濃度むらによって印刷画像に発生するバンディングを解消または殆ど目立たなくすることができる印刷装置及び画像処理装置を提供する。【解決手段】印刷装置１００を、印刷されたテストパターン画像から抽出した濃度情報に基づきスキャン画像データを生成するスキャン画像データ生成部１９と、スキャン画像データに基づき修正対象画像ラインを決定するバンディング発生ライン決定部２０と、修正対象画像ラインを複数の区分領域に区分する領域区分部２１と、修正領域を決定する修正領域決定部２２と、エッジ判定に基づき設定された修正領域情報と、バンディングが発生しない区分領域のドット構成情報とに基づき、Ｎ値化処理後の画像データにおけるドット形成位置情報を修正するドット配置修正部１３とを含んだ構成とした。【選択図】図１
2008093852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備え、Ｍ（Ｍ≧２）
値の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷
する印刷装置であって、
自印刷装置で印刷した所定階調のベタ画像であるテストパターン画像から抽出された濃
度情報に基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像ラ
インと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成され
る画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分手段と、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接
する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から修正対象の区分領域
を決定する修正対象領域決定手段と、
前記画像データにおけるＭ値の画素値をＮ（２≦Ｎ≦Ｍ）値の画素値に変換するＮ値化
処理を行うＮ値化手段と、
前記Ｎ値化手段でＮ値化処理後の画像データにおける、前記修正対象領域決定手段で決
定された前記修正対象の区分領域と同位置の画像領域を形成するドットのドット形成位置
情報を、バンディングを発生しない区分領域を形成するドットのドット形成位置情報に基
づき修正するドット配置修正手段と、
前記ドット配置修正手段で修正後の画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記
媒体に画像を印刷する印刷手段と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記Ｎ値化手段でＮ値化処理後の画像データに基づき、所定画像領域のドット構成を解
析するドット構成解析手段を備え、
前記ドット配置修正手段は、前記Ｎ値化手段でＮ値化処理後の画像データにおける、前
記修正対象領域決定手段で決定された前記修正対象の区分領域と同位置の画像領域を形成
するドットのドット形成位置情報を、前記修正対象の区分領域と同じ画像ラインにおける
バンディングを発生しない区分領域に対する前記ドット構成解析手段の解析結果に基づき
修正することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記バンディングを発生させる各画像ラインは、前記テストパターン画像中にスジを発
生させる隣接する２本の画像ラインと、当該２本の画像ラインの各画像ラインにそれぞれ
隣接する他の画像ラインとの連続する４本の画像ラインであり、
前記修正対象領域決定手段は、前記各区分領域における、前記バンディングを発生させ
る隣接する２本の画像ラインの濃度平均値と、前記他の２本の画像ラインの濃度平均値と
の差分値に基づき、前記修正対象の区分領域を決定することを特徴とする請求項１又は請
求項２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記ドット配置修正手段は、前記バンディングを発生しない区分領域に対する前記ドッ
ト構成解析手段の解析結果に基づき、前記Ｎ値化手段でＮ値化処理後の画像データにおけ
る、前記修正対象領域決定手段で決定された前記修正対象の区分領域と同位置の画像領域
を形成する４本の画像ラインの、内側の２本のラインを形成するドットの所定位置のドッ
トと、外側の２本のラインを形成するドットの所定位置のドットとの配置位置を入れ替え
ることで前記修正を行うことを特徴とする請求項３記載の印刷装置。
【請求項５】
前記Ｎ値化手段でＮ値化処理後の画像データにおける、前記修正対象領域決定手段で決
定された前記修正対象の区分領域と同位置の区分領域について、当該区分領域の画像内に
エッジ画像が含まれるか否かを判定するエッジ判定手段と、
前記エッジ判定手段の判定結果に基づき、前記修正対象の区分領域と同位置の画像領域
のうち修正処理を実行する画像領域を決定する修正画像領域決定手段と、を備え、
前記ドット配置修正手段は、前記Ｎ値化手段でＮ値化処理後の画像データにおける、前
記修正領域決定手段で決定した画像領域に対して、前記修正処理を実行することを特徴と
する請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記所定階調のベタ画像であるテストパターン画像から抽出された濃度情報に基づき、
前記テストパターン画像における各画像ラインの濃度平均値を算出し、当該算出した各画
像ラインの濃度平均値に基づき前記テストパターン画像における前記バンディングを発生
させる各画像ラインを決定するバンディング発生ライン決定手段を備えることを特徴とす
る請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記所定階調のベタ画像であるテストパターン画像を前記印字ヘッドを用いて印刷する
テストパターン画像印刷手段と、
前記印刷したテストパターン画像から、その濃度情報を抽出する濃度情報抽出手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備え、Ｍ（Ｍ≧２）
値の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷
する印刷装置を制御するのに使用する印刷装置制御プログラムであって、
前記印刷装置で印刷した所定階調のベタ画像であるテストパターン画像から抽出された
濃度情報に基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像
ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成さ
れる画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分ステップと、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接
する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から修正対象の区分領域
を決定する修正対象領域決定ステップと、
前記画像データにおけるＭ値の画素値をＮ（２≦Ｎ≦Ｍ）値の画素値に変換するＮ値化
処理を行うＮ値化ステップと、
前記Ｎ値化ステップでＮ値化処理後の画像データにおける、前記修正対象領域決定ステ
ップで決定された前記修正対象の区分領域と同位置の画像領域を形成するドットのドット
形成位置情報を、バンディングを発生しない区分領域を形成するドットのドット形成位置
情報に基づき修正するドット配置修正ステップと、
前記ドット配置修正ステップで修正後の画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて
前記媒体に画像を印刷する印刷ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるのに
使用するプログラムを含むことを特徴とする印刷装置制御プログラム。
【請求項９】
請求項８記載の印刷装置制御プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒
体。
【請求項１０】
印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備え、Ｍ（Ｍ≧２）
値の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷
する印刷装置を制御するのに使用する印刷装置制御方法であって、
前記印刷装置で印刷した所定階調のベタ画像であるテストパターン画像から抽出された
濃度情報に基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像
ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成さ
れる画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分ステップと、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接
する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から修正対象の区分領域
を決定する修正対象領域決定ステップと、
前記画像データにおけるＭ値の画素値をＮ（２≦Ｎ≦Ｍ）値の画素値に変換するＮ値化
処理を行うＮ値化ステップと、
前記Ｎ値化ステップでＮ値化処理後の画像データにおける、前記修正対象領域決定ステ
ップで決定された前記修正対象の区分領域と同位置の画像領域を形成するドットのドット
形成位置情報を、バンディングを発生しない区分領域を形成するドットのドット形成位置
情報に基づき修正するドット配置修正ステップと、
前記ドット配置修正ステップで修正後の画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて
前記媒体に画像を印刷する印刷ステップと、を含むことを特徴とする印刷装置制御方法。
【請求項１１】
印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備え、Ｍ（Ｍ≧２）
値の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷
する印刷装置に用いられる前記画像データの画像処理を行う画像処理装置であって、
前記印刷装置で印刷した所定階調のベタ画像であるテストパターン画像から抽出された
濃度情報に基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像
ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成さ
れる画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分手段と、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接
する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から修正対象の区分領域
を決定する修正対象領域決定手段と、
前記画像データにおけるＭ値の画素値をＮ（２≦Ｎ≦Ｍ）値の画素値に変換するＮ値化
処理を行うＮ値化手段と、
前記Ｎ値化手段でＮ値化処理後の画像データにおける、前記修正対象領域決定手段で決
定された前記修正対象の区分領域と同位置の画像領域を形成するドットのドット形成位置
情報を、バンディングを発生しない区分領域を形成するドットのドット形成位置情報に基
づき修正するドット配置修正手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１２】
印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備え、Ｍ（Ｍ≧２）
値の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷
する印刷装置に用いられる前記画像データの画像処理を行う画像処理プログラムであって
、
前記印刷装置で印刷した所定階調のベタ画像であるテストパターン画像から抽出された
濃度情報に基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像
ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成さ
れる画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分ステップと、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接
する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から修正対象の区分領域
を決定する修正対象領域決定ステップと、
前記画像データにおけるＭ値の画素値をＮ（２≦Ｎ≦Ｍ）値の画素値に変換するＮ値化
処理を行うＮ値化ステップと、
前記Ｎ値化ステップでＮ値化処理後の画像データにおける、前記修正対象領域決定ステ
ップで決定された前記修正対象の区分領域と同位置の画像領域を形成するドットのドット
形成位置情報を、バンディングを発生しない区分領域を形成するドットのドット形成位置
情報に基づき修正するドット配置修正ステップとからなる処理をコンピュータに実行させ
るのに使用するプログラムを含むことを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項１３】
請求項１２記載の画像処理プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体
。
【請求項１４】
印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備え、Ｍ（Ｍ≧２）
値の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷
する印刷装置に用いられる前記画像データの画像処理を行う画像処理方法であって、
前記印刷装置で印刷した所定階調のベタ画像であるテストパターン画像から抽出された
濃度情報に基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像
ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成さ
れる画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分ステップと、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接
する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から修正対象の区分領域
を決定する修正対象領域決定ステップと、
前記画像データにおけるＭ値の画素値をＮ（２≦Ｎ≦Ｍ）値の画素値に変換するＮ値化
処理を行うＮ値化ステップと、
前記Ｎ値化ステップでＮ値化処理後の画像データにおける、前記修正対象領域決定ステ
ップで決定された前記修正対象の区分領域と同位置の画像領域を形成するドットのドット
形成位置情報を、バンディングを発生しない区分領域を形成するドットのドット形成位置
情報に基づき修正するドット配置修正ステップと、を含むことを特徴とする画像処理方法
。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリ装置、複写機、ＯＡ機器のプリンタなどの印刷装置、印刷装置
制御プログラム及び印刷装置制御方法、画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理
方法、並びに前記プログラムを記憶した記憶媒体などに係り、特に、複数色の液体インク
の微粒子を印刷用紙（印刷媒体）上に吐出して所定の文字や画像を描画するようにした、
いわゆるインクジェット方式の印刷装置、印刷装置制御プログラム及び印刷装置制御方法
、画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理方法、並びに前記プログラムを記憶し
た記憶媒体に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
以下は、印刷装置、特にインクジェット方式を採用したプリンタ（以下、「インクジェ
ットプリンタ」と称す）について説明する。
インクジェットプリンタは、一般に安価でかつ高品質のカラー印刷物が容易に得られる
ことから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみな
らず一般ユーザにも広く普及してきている。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印字ヘッドが一
体的に備えられたキャリッジと称される移動体が、印刷媒体（用紙）上をその紙送り方向
に対し垂直な方向に往復しながらその印字ヘッドのノズルから液体インクの粒子をドット
状に吐出（噴射）することで、印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を
作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（
ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色の印字ヘッドを備
えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行え
るようになっている（さらに、これら各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加え
た６色や７色、あるいは８色のものも実用化されている）。
【０００４】
また、このようにキャリッジ上の印字ヘッドを紙送り方向に対し垂直な方向に往復させ
ながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、ページ全体をき
れいに印刷するために印字ヘッドを数十回から１００回以上も往復動させる必要があるた
め、他の方式の印刷装置、例えば、複写機などのような電子写真技術を用いたレーザープ
リンタなどに比べて大幅に印刷時間がかかるといった欠点がある。
【０００５】
これに対し、印刷用紙の幅と同じ（もしくは長い）寸法の長尺の印字ヘッドを配置して
キャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、印字ヘッドを印刷用紙の
幅方向に移動させる必要がなく、いわゆる１走査（１パス）での印刷が可能となるため、
前記レーザープリンタと同様な高速な印刷が可能となる。また、印字ヘッドを搭載するキ
ャリッジやこれを移動させるための駆動系などが不要となるため、プリンタ筐体の小型・
軽量化が可能となり、さらに静粛性も大幅に向上するといった利点も有している。なお、
前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス型プリンタ」、後者方式のイン
クジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型プリンタ」または「シリアルプリンタ」と
呼んでいる。
【０００６】
ところで、このようなインクジェットプリンタに不可欠な印字ヘッドは、直径が１０〜
７０μｍ程度の微細なノズルを一定の間隔を隔てて１列、または印刷方向に複数列に配設
してなるものであるため、製造誤差によって一部のノズルのインクの吐出方向が傾いてし
まったり、ノズルの位置が理想位置とはずれた位置に配置されてしまい、そのノズルで形
成されるドットの着弾位置が目標点よりもずれてしまうといった、いわゆる「飛行曲がり
現象」を発生してしまうことがある。
【０００７】
この結果、その不良ノズルを用いて印刷された部分に、いわゆる「バンディング現象」
と称される印刷不良が発生して、印刷品質を著しく低下させてしまうことがある。すなわ
ち、「飛行曲がり現象」が発生すると、隣り合うノズルにより吐出されたドット間距離が
不均一となり、隣接ドット間の距離が長い部分には「薄いスジ（印刷用紙が白色の場合は
白スジ）」が発生し、隣接ドット間の距離が短い部分には、「濃いスジ」が発生する。
【０００８】
特に、このようなバンディング現象は、前述したような「マルチパス型プリンタ」（シ
リアルプリンタ）の場合よりも、印字ヘッドもしくは印刷媒体が固定（１パス印刷）であ
る「ラインヘッド型プリンタ」の方に顕著に発生し易い（マルチパス型プリンタでは、印
字ヘッドを何回も往復させることを利用してバンディングを目立たなくする技術がある）
。
【０００９】
そのため、このような「バンディング現象」による一種の印刷不良を防止するために、
印字ヘッドの製造技術の向上や設計改良などといった、いわゆるハード的な部分での研究
開発が鋭意進められているが、製造コスト、技術面などから１００％「バンディング現象
」が発生しない印字ヘッドを提供するのは困難となっている。
そこで、現状では前記のようなハード的な部分での改良に加え、以下に示すような印刷
制御といった、いわゆるソフト的な手法を用いてこのような「バンディング現象」を低減
するような技術が併用されている。
【００１０】
例えば、特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、記録ヘッドのノズルから吐
出されたインク滴の記録媒体への着弾状態に基づき、各ノズルの吐出特性を表すノズル情
報を作成し、更に、前記作成されたノズル情報と記録データとに基づき、各ノズルから吐
出されるインク滴が形成すべき画像に与える影響を画像の面積階調に基づき予測し、当該
予測結果に基づき各ノズルにおけるインク滴の吐出状態を補正する補正情報を作成し、当
該作成した補正情報に基づきノズルの駆動を制御することで画像の劣化を改善するように
している。
【００１１】
一方、このようなバンディング現象は、前述したような飛行曲がり現象によるものの他
に、いわゆる「濃度むら」によっても発生することが知られている。
すなわち、この「濃度むら」とは、前記のような飛行曲がり現象による印字ずれとは異
なり、印字位置は規定通りであるものの、印字ヘッドの各ノズルのインクが規定通りに吐
出されないことにより、所定のサイズのドットが印字されなくなってしまう現象である。
したがって、インクが全く吐出されなかったり（不吐出）、インク吐出量が規定値よりも
少ない場合には、ドットが全く印字されないか、または所定サイズよりも小さいドットが
印字されることによってそのノズルで印字されるラインのみの濃度が低くなってその部分
に「薄いスジ」または「薄いスジ」に近い濃度むらが発生する。反対に、インク吐出量が
規定値よりも多すぎると、所定サイズよりも大きいドットが印字されてそのノズルで印字
されるラインの濃度が高くなってその部分に「濃いスジ」または「濃いスジ」に近い濃度
むらが発生する。
【００１２】
そのため、例えば、特許文献２に記載の記録装置及び特許文献３に記載の画像形成装置
などが提案されている。
特許文献２に記載の記録装置においては、原稿読取り装置によって読取られ、記録ヘッ
ドの各記録素子に対応した読取り画像データは、スムージング回路において各画像データ
が他の記録素子の画像データが重み付けされて考慮されたものとして得られる。そして、
ＣＰＵはこの各画像データに基づいて各記録素子の補正値を演算し、この演算結果はむら
補正データバックアップＲＡＭに記憶されて補正回路における各画像データの補正に用い
られる。２値化回路は各記録素子に上記補正された画像データに基づき、他の記録素子の
補正画像データを重み付けして用いることにより記録ヘッドの駆動データを生成する装置
であり、複数の記録素子を具えた記録ヘッドを用いて記録を行う際の各記録素子に対応し
て生じる濃度むらを速やかにかつ正確に補正するものである。
【００１３】
また、特許文献３に記載の画像形成装置は、スキャナでプリンタの初期濃度特性（階調
特性）を読み込みヘッドのむら補正を行ういわゆるＨＳ補正を行うプリンタにおいて、Ｈ
Ｓ補正テーブルを作成する際に用いられるノズルの初期濃度特性のデータに関して、その
データの階調に対するスキャナ読み込み値が飽和しているようであれば、階調に対するス
キャナ読み込み値の変化率が大きくなる方向に初期濃度特性を変更し（または変化して）
、変更（または変化）後のデータをもとにＨＳテーブルを生成するようにした装置で、Ｈ
Ｓ（ヘッドシェーディング補正）後に、高濃度部において黒スジが発生するのを防止し、
また高濃度部における階調ジャンプの発生も少なくすることで、なめらかなグラデーショ
ンを再現できるプリンタを供給するものである。
【特許文献１】特開２００４−５８２８２号公報
【特許文献２】特開平０５−９２５５９号公報
【特許文献３】特開２００４−１７４８８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上記特許文献１〜３の従来技術においては、印刷時のノズルのインク着
弾位置ズレ量や、印刷時のノズルの濃度特性などを測定して補正データを作成するため、
測定時の誤差や、外的要因（例えば、測定時の環境と使用環境との違いなど）などが原因
で、補正データによる補正が効果を成さない場合がある。
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたも
のであって、印刷対象のＮ値化後の画像データにおけるドット形成位置情報を適切に修正
して、飛行曲がりや濃度むらによって印刷画像に発生するバンディングを解消または殆ど
目立たなくすることができる印刷装置、印刷装置制御プログラム、当該プログラムを記憶
した記憶媒体及び印刷装置制御方法、並びに画像処理装置、画像処理プログラム、当該プ
ログラムを記憶した記憶媒体及び画像処理方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
〔形態１〕  上記目的を達成するために、形態１の印刷装置は、
印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備え、Ｍ（Ｍ≧２）
値の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷
する印刷装置であって、
自印刷装置で印刷した所定階調のベタ画像であるテストパターン画像から抽出された濃
度情報に基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像ラ
インと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成され
る画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分手段と、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接
する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から修正対象の区分領域
を決定する修正対象領域決定手段と、
前記画像データにおけるＭ値の画素値をＮ（２≦Ｎ≦Ｍ）値の画素値に変換するＮ値化
処理を行うＮ値化手段と、
前記Ｎ値化手段でＮ値化処理後の画像データにおける、前記修正対象領域決定手段で決
定された前記修正対象の区分領域と同位置の画像領域を形成するドットのドット形成位置
情報を、バンディングを発生しない区分領域を形成するドットのドット形成位置情報に基
づき修正するドット配置修正手段と、
前記ドット配置修正手段で修正後の画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記
媒体に画像を印刷する印刷手段と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
このような構成であれば、領域区分手段によって、前記所定階調のベタ画像であるテス
トパターン画像から抽出された濃度情報に基づき、前記テストパターン画像における、バ
ンディングを発生させる各画像ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣
接する画像ラインとから構成される画像領域を、複数の区分領域に区分することが可能で
あり、修正対象領域決定手段によって、前記各区分領域における、前記バンディングを発
生させる画像ラインの濃度と前記隣接する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複
数の区分領域から修正対象の区分領域を決定することが可能である。
【００１７】
また、Ｎ値化手段によって、前記画像データにおけるＭ値の画素値をＮ（２≦Ｎ≦Ｍ）
値の画素値に変換するＮ値化処理を行うことが可能であり、ドット配置修正手段によって
、前記Ｎ値化手段でＮ値化処理後の画像データにおける、前記修正対象領域決定手段で決
定された前記修正対象の区分領域と同位置の画像領域を形成するドットのドット形成位置
情報を、バンディングを発生しない区分領域を形成するドットのドット形成位置情報に基
づき修正することが可能である。
また、印刷手段によって、前記ドット配置修正手段で修正後の画像データに基づき、前
記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷することが可能である。
【００１８】
例えば、前記濃度差が比較的大きい区分領域は、バンディングが目立つ領域と判断でき
るので、このような区分領域を修正対象とし、前記濃度差が比較的小さい区分領域は、バ
ンディングが目立たない領域と判断できるので、このような区分領域を修正対象外とする
ことで、修正の必要な区分領域のみドット形成位置情報の修正処理を行うことができる。
従って、バンディングを発生させる区分領域のドットパターンを、この区分領域と同じ印
字条件のバンディングが発生しない区分領域のドットパターンと同じ又は略同じパターン
にすることができる。これによって、修正処理の負荷を軽減しつつ、測定誤差や外的要因
などによる画質への悪影響を低減することができると共に、バンディングを解消または殆
ど目立たなくした高品質な印刷物を安定して得ることができるという効果が得られる。
【００１９】
ここで、本形態でいう「ドット」とは、印刷物の文字や図形を表す基本単位であり、１
または複数のノズルから吐出されたインクが媒体上に着弾した１つの領域をいう。また、
この「ドット」は、面積が「ゼロ」ではなく、一定の大きさ（面積）をもつことは勿論、
大きさごとに複数種類存する。また、ドットの形状としては、必ずしも真円形であるとは
限らず、楕円形などの真円形以外の形状のものも含むものとし、この場合には直径が一律
でないことからドットが占める面積によって、あるいはその平均的な径に基づいてそのド
ットサイズが決定されるものとする。以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷装置制御
プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装置」に関
する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並び
に「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形
態の欄などの記載において同じである。
【００２０】
なお、この「ドット径」をより厳密に定義すれば、ある量のインクを吐出して形成され
たドットの面積と等しい面積を有する真円の等価ドットを想定し、その等価ドットの径を
ドット径とする。また、一般に、印刷媒体によってインクの吸収率なども変わってくるこ
とから、同じインク量であっても印刷媒体が変われば形成されるドット径は、様々に変化
することは勿論である。また、この「ドット」は、必ずしも１回の吐出による１つのイン
ク滴によって形成されたものに限定されるものでなく、極大ドットの場合などにように、
２つ以上の吐出によるインク滴を組み合わせて形成されるものも含むものとする。
【００２１】
また、「Ｎ値化処理」とは、ハーフトーン処理とも呼ばれ、公知の誤差拡散法や、公知
のディザ法などを用いて、Ｍ値の画像データを、Ｎ値の画像データへと変換する処理であ
る。より具体的には、印刷装置の有する印字ヘッドが形成可能なドットサイズの種類（例
えば、大・中・小の３種類）に応じて、Ｍ値の画像データの各画素データに、各ドットサ
イズ種類（前記３種類）のいずれかの種類のドットを形成する、又はいずれのドットも形
成しないということを決定する処理となる。以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷装
置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装置
」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態
、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最
良の形態の欄などの記載において同じである。
【００２２】
また、「バンディング」とは、「飛行曲がり」によって発生する「薄いスジ」または「
濃いスジ」が発生する印刷不良の他に、（印字ヘッドの）ノズルからのインク吐出量の過
不足によるドットサイズのばらつきやインク不吐出によるドット印字不能に起因する「濃
度むら」も含むものとする。以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷装置制御プログラ
ム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態
、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記
プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄な
どの記載において同じである。
【００２３】
また、「飛行曲がり」とは、前述したように単なる一部のノズルの不吐出現象とは異な
り、インクは吐出するものの、その一部のノズルの吐出方向が傾くなどしてドットが目標
位置よりずれて形成されてしまう現象をいう。以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷
装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装
置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形
態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための
最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００２４】
また、「薄いスジ」とは、「飛行曲がり」によって隣接ドット間の距離が所定の距離よ
りも広くなる現象が連続的に発生して印刷媒体の下地の色がスジ状に目立ってしまう部分
（領域）の他に、「濃度むら」によって濃度が低い部分がスジ状に目立ってしまう部分を
含むものとする。以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷装置制御プログラム」に関す
る形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処
理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記プログラム
を記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載に
おいて同じである。
【００２５】
また、「濃いスジ」とは、同じく「飛行曲がり」によって隣接ドット間の距離が所定の
距離よりも短くなる現象が連続的に発生して印刷媒体の下地の色が見えなくなったり、あ
るいはドット間の距離が短くなることによって相対的に濃く見えたり、さらにはずれて形
成されたドットの一部が正常なドットと重なり合ってその重なり合った部分が濃いスジ状
に目立ってしまう部分（領域）の他に、「濃度むら」によって濃度が高い部分が濃いスジ
状に目立ってしまう部分をも含むものとする。以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷
装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装
置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形
態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための
最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００２６】
また、「ドットの形成位置情報」とは、Ｍ値の画像データにおける各画素位置の情報（
例えば、座標情報）と同様のもので、Ｎ値化処理後の画像データの各画素位置の情報であ
る。ここで、Ｎ値化処理後の画像データは、前述したように、各画素に対する所定サイズ
のドットを形成する又はドットを形成しないのいずれかを示す情報となる。以下の「印刷
装置」に関する形態、「印刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」
に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、
「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する
形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００２７】
また、「テストパターン画像から抽出される濃度情報」は、例えば、印刷されたテスト
パターン画像に対して公知の色濃度計で抽出される濃度情報、公知のスキャナなどによっ
て光学的に抽出される濃度情報などが該当する。以下の「印刷装置」に関する形態、「印
刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理
装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する
形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するため
の最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００２８】
また、「テストパターン画像」は、例えば、各インク色の所定階調毎のベタ画像であり
、画像全体が所定階調となるように形成された画像である。以下の「印刷装置」に関する
形態、「印刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、
「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法
」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実
施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００２９】
また、「領域区分手段」は、バンディングを発生する画像ラインとそれに隣接する画像
ラインを含む画像領域を、例えば、各画像ラインを形成するドットが印字される方向に区
分する。また、各区分領域には、バンディングを発生する画像ライン及びそれに隣接する
画像ラインの画像領域を構成する全ての画像ラインが含まれるようにする。つまり、各区
分領域に、バンディングを発生する画像ラインの濃度と、それに隣接する画像ラインの濃
度との濃度差が算出できるように画像領域を区分する。以下の「印刷装置」に関する形態
、「印刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画
像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に
関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施す
るための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００３０】
〔形態２〕  更に、形態２の印刷装置は、形態１の印刷装置において、
前記Ｎ値化手段でＮ値化処理後の画像データに基づき、所定画像領域のドット構成を解
析するドット構成解析手段を備え、
前記ドット配置修正手段は、前記Ｎ値化手段でＮ値化処理後の画像データにおける、前
記修正対象領域決定手段で決定された前記修正対象の区分領域と同位置の画像領域を形成
するドットのドット形成位置情報を、前記修正対象の区分領域と同じ画像ラインにおける
バンディングを発生しない区分領域に対する前記ドット構成解析手段の解析結果に基づき
修正することを特徴とする。
【００３１】
このような構成であれば、ドット構成解析手段によって、前記Ｎ値化手段でＮ値化処理
後の画像データに基づき、所定画像領域のドット構成を解析することが可能であり、前記
ドット配置修正手段は、前記Ｎ値化手段でＮ値化処理後の画像データにおける、前記修正
対象領域決定手段で決定された前記修正対象の区分領域と同位置の画像領域を形成するド
ットのドット形成位置情報を、前記修正対象の区分領域と同じ画像ラインにおけるバンデ
ィングを発生しない区分領域に対する前記ドット構成解析手段の解析結果に基づき修正す
ることが可能である。
【００３２】
つまり、所定画像領域のドット構成を解析することができるので、様々な区分サイズの
区分領域に対するドット構成を解析し、当該解析結果に基づきバンディングを発生する区
分領域のドット形成位置情報を修正することが可能である。従って、画像毎に適切な区分
サイズの区分領域を設定し、バンディングを発生する区分領域と同位置の領域のドット形
成位置情報を修正することなどが可能となる。また、修正対象の区分領域と同じ画像ライ
ンにおけるバンディングを発生しない区分領域のドット構成に基づいて修正を行うので、
同じ特性を有するノズルの形成するドット構成を修正することになり、適切な修正を行う
ことができる。
これによって、測定誤差や外的要因などによる画質への悪影響をより低減することがで
きると共に、バンディングを解消または殆ど目立たなくしたより高品質な印刷物を安定し
て得ることができるという効果が得られる。
【００３３】
〔形態３〕  更に、形態３の印刷装置は、形態１又は２の印刷装置において、
前記バンディングを発生させる各画像ラインは、前記テストパターン画像中にスジを発
生させる隣接する２本の画像ラインと、当該２本の画像ラインの各画像ラインにそれぞれ
隣接する他の画像ラインとの連続する４本の画像ラインであり、
前記修正対象領域決定手段は、前記各区分領域における、前記バンディングを発生させ
る隣接する２本の画像ラインの濃度平均値と、前記他の２本の画像ラインの濃度平均値と
の差分値に基づき、前記修正対象の区分領域を決定することを特徴とする。
【００３４】
このような構成であれば、飛行曲がりが原因で発生するバンディングに対して、より適
切に修正対象の区分領域を決定することができるので、これによって、ドット配置修正手
段における修正処理の負荷を軽減しつつ、測定誤差や外的要因などによる画質への悪影響
を低減することができると共に、バンディングを解消または殆ど目立たなくした高品質な
印刷物を安定して得ることができるという効果が得られる。
【００３５】
〔形態４〕  更に、形態４の印刷装置は、形態３の印刷装置において、
前記ドット配置修正手段は、前記バンディングを発生しない区分領域に対する前記ドッ
ト構成解析手段の解析結果に基づき、前記Ｎ値化手段でＮ値化処理後の画像データにおけ
る、前記修正対象領域決定手段で決定された前記修正対象の区分領域と同位置の画像領域
を形成する４本の画像ラインの、内側の２本のラインを形成するドットの所定位置のドッ
トと、外側の２本のラインを形成するドットの所定位置のドットとの配置位置を入れ替え
ることで前記修正を行うことを特徴とする。
このような構成であれば、Ｎ値化処理後の画像データにおける、修正対象の区分領域位
置と同位置の画像領域を形成する４本の画像ラインにおける、内側の２本のラインを形成
するドットの所定位置のドットと、外側の２本のラインを形成するドットの所定位置のド
ットとの配置位置を入れ替えることで前記修正を行うことが可能である。
【００３６】
例えば、バンディングが発生しない区分領域の内側及び外側の画像ラインのドット構成
（各サイズのドットの個数）と、バンディングを発生する区分領域の内側及び外側の画像
ラインのドット構成とがそれぞれ同じとなるように、バンディングを発生する区分領域の
内側及び外側の画像ラインのドット配置を変更する。従って、簡易に、バンディングを発
生する区分領域のドットパターンを、バンディングが発生しない区分領域のドットパター
ンと同じ又は略同じパターンとすることができるという効果が得られる。これによって、
比較的簡易に、測定誤差や外的要因などによる画質への悪影響を低減することができると
共に、バンディングを解消または殆ど目立たなくした高品質な印刷物を安定して得ること
ができるという効果が得られる。
【００３７】
〔形態５〕  更に、形態５の印刷装置は、形態１乃至４のいずれか１の印刷装置におい
て、
前記Ｎ値化手段でＮ値化処理後の画像データにおける、前記修正対象領域決定手段で決
定された前記修正対象の区分領域と同位置の区分領域について、当該区分領域の画像内に
エッジ画像が含まれるか否かを判定するエッジ判定手段と、
前記エッジ判定手段の判定結果に基づき、前記修正対象の区分領域と同位置の画像領域
のうち修正処理を実行する画像領域を決定する修正画像領域決定手段と、を備え、
前記ドット配置修正手段は、前記Ｎ値化手段でＮ値化処理後の画像データにおける、前
記修正領域決定手段で決定した画像領域に対して、前記修正処理を実行することを特徴と
する。
【００３８】
このような構成であれば、エッジ判定手段によって、前記Ｎ値化手段でＮ値化処理後の
画像データにおける、前記修正対象領域決定手段で決定された前記修正対象の区分領域と
同位置の区分領域について、当該区分領域の画像内にエッジ画像が含まれるか否かを判定
することが可能であり、修正画像領域決定手段によって、前記エッジ判定手段の判定結果
に基づき、前記修正対象の区分領域と同位置の画像領域のうち修正処理を実行する画像領
域を決定することが可能である。
【００３９】
更に、前記ドット配置修正手段は、前記Ｎ値化手段でＮ値化処理後の画像データにおけ
る、前記修正領域決定手段で決定した画像領域に対して、前記修正処理を実行することが
可能である。
つまり、エッジを含む画像領域に対して、ドット形成位置の変更を行ってしまうと、か
えって画質が悪くなる恐れがある。従って、例えば、画像領域のエッジ画像の状態に基づ
き、画質が悪くなると推定される画像領域に対しては、ドット形成位置の変更を行わない
ようにすることで、測定誤差や外的要因などによる画質への悪影響を低減することができ
ると共に、バンディングを解消または殆ど目立たなくしたより高品質な印刷物を安定して
得ることができるという効果が得られる。
【００４０】
〔形態６〕  更に、形態６の印刷装置は、形態１乃至５のいずれか１の印刷装置におい
て、
前記所定階調のベタ画像であるテストパターン画像から抽出された濃度情報に基づき、
前記テストパターン画像における各画像ラインの濃度平均値を算出し、当該算出した各画
像ラインの濃度平均値に基づき前記テストパターン画像における前記バンディングを発生
させる各画像ラインを決定するバンディング発生ライン決定手段を備えることを特徴とす
る。
【００４１】
このような構成であれば、バンディング発生ライン決定手段によって、前記所定階調の
ベタ画像であるテストパターン画像から抽出された濃度情報に基づき、前記テストパター
ン画像における各画像ラインの濃度平均値を算出し、当該算出した各画像ラインの濃度平
均値に基づき前記テストパターン画像における前記バンディングを発生させる各画像ライ
ンを決定することが可能である。
【００４２】
例えば、テストパターン画像の目標階調値と各画像ラインの濃度平均値との差分値の大
小に基づいて、差分値が所定閾値より大きいときはその画像ラインをバンディングを発生
させる画像ラインとして判断し、そうでないときはバンディングを発生しない画像ライン
と判断することができる。つまり、テストパターン画像データが得られれば、演算処理に
よって簡易にバンディングを発生させる画像ラインを決定することができるという効果が
得られる。
【００４３】
〔形態７〕  更に、形態７の印刷装置は、形態１乃至６のいずれか１の印刷装置におい
て、
前記所定階調のベタ画像であるテストパターン画像を前記印字ヘッドを用いて印刷する
テストパターン画像印刷手段と、
前記印刷したテストパターン画像から、その濃度情報を抽出する濃度情報抽出手段と、
を備えることを特徴とする。
このような構成であれば、テストパターン画像印刷手段によって、前記所定階調のテス
トパターン画像を前記印字ヘッドを用いて印刷用紙等の印刷に用いる媒体に印刷すること
が可能であり、濃度情報抽出手段によって、前記印刷したテストパターン画像から、その
濃度情報を抽出することが可能である。
【００４４】
これによって、自印刷装置において、いつでもテストパターン画像の濃度情報を抽出し
て、修正対象の区分領域を決定し直したり、バンディングを発生させるラインを決定し直
したりすることができるので、例えば、経年劣化などによって印字ヘッドの印字特性等が
変化しても、この経年劣化に合わせて適切な修正対象の区分領域を決定することができる
。従って、印字特性の変化に柔軟に対応した修正対象箇所を決定することができるので、
印字特性の変化による印刷物の品質劣化を防ぐことができ、より安定して高品質な印刷物
を提供することができるという効果が得られる。
【００４５】
〔形態８〕  一方、上記目的を達成するために、形態８の印刷装置制御プログラムは、
印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備え、Ｍ（Ｍ≧２）
値の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷
する印刷装置を制御するのに使用する印刷装置制御プログラムであって、
前記印刷装置で印刷した所定階調のベタ画像であるテストパターン画像から抽出された
濃度情報に基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像
ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成さ
れる画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分ステップと、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接
する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から修正対象の区分領域
を決定する修正対象領域決定ステップと、
前記画像データにおけるＭ値の画素値をＮ（２≦Ｎ≦Ｍ）値の画素値に変換するＮ値化
処理を行うＮ値化ステップと、
前記Ｎ値化ステップでＮ値化処理後の画像データにおける、前記修正対象領域決定ステ
ップで決定された前記修正対象の区分領域と同位置の画像領域を形成するドットのドット
形成位置情報を、バンディングを発生しない区分領域を形成するドットのドット形成位置
情報に基づき修正するドット配置修正ステップと、
前記ドット配置修正ステップで修正後の画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて
前記媒体に画像を印刷する印刷ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるのに
使用するプログラムを含むことを特徴とする。
【００４６】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態１記載の印刷装置と同等の
作用及び効果が得られる。
また、インクジェットプリンタなどのような現在市場に出回っている殆どの印刷装置は
中央処理装置（ＣＰＵ）や記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ）、入出力装置などからなるコンピ
ュータシステムを備えており、そのコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって
前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実
現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部
を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うこと
ができる。以下の、印刷装置制御プログラムの形態において同じである。
【００４７】
〔形態９〕  更に、形態９の印刷装置制御プログラムは、形態８の印刷装置制御プログ
ラムにおいて、
前記Ｎ値化ステップでＮ値化処理後の画像データに基づき、所定画像領域のドット構成
を解析するドット構成解析ステップをコンピュータに実行させるのに使用するプログラム
を含み、
前記ドット配置修正ステップは、前記Ｎ値化ステップでＮ値化処理後の画像データにお
ける、前記修正対象領域決定ステップで決定された前記修正対象の区分領域と同位置の画
像領域を形成するドットのドット形成位置情報を、前記修正対象の区分領域と同じ画像ラ
インにおけるバンディングを発生しない区分領域に対する前記ドット構成解析ステップの
解析結果に基づき修正することを特徴とする。
【００４８】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２記載の印刷装置と同等の
作用及び効果が得られる。
【００４９】
〔形態１０〕  更に、形態１０の印刷装置制御プログラムは、形態９又は１０の印刷装
置制御プログラムにおいて、
前記バンディングを発生させる各画像ラインは、前記テストパターン画像中にスジを発
生させる隣接する２本の画像ラインと、当該２本の画像ラインの各画像ラインにそれぞれ
隣接する他の画像ラインとの連続する４本の画像ラインであり、
前記修正対象領域決定ステップは、前記各区分領域における、前記バンディングを発生
させる隣接する２本の画像ラインの濃度平均値と、前記他の２本の画像ラインの濃度平均
値との差分値に基づき、前記修正対象の区分領域を決定することを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態３記載の印刷装置と同等の
作用及び効果が得られる。
【００５０】
〔形態１１〕  更に、形態１１の印刷装置制御プログラムは、形態１０の印刷装置制御
プログラムにおいて、
前記ドット配置修正ステップは、前記バンディングを発生しない区分領域に対する前記
ドット構成解析ステップの解析結果に基づき、前記Ｎ値化ステップでＮ値化処理後の画像
データにおける、前記修正対象領域決定ステップで決定された前記修正対象の区分領域と
同位置の画像領域を形成する４本の画像ラインの、内側の２本のラインを形成するドット
の所定位置のドットと、外側の２本のラインを形成するドットの所定位置のドットとの配
置位置を入れ替えることで前記修正を行うことを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態４記載の印刷装置と同等の
作用及び効果が得られる。
【００５１】
〔形態１２〕  更に、形態１２の印刷装置制御プログラムは、形態８乃至１１のいずれ
か１の印刷装置制御プログラムにおいて、
前記Ｎ値化ステップでＮ値化処理後の画像データにおける、前記修正対象領域決定ステ
ップで決定された前記修正対象の区分領域と同位置の区分領域について、当該区分領域の
画像内にエッジ画像が含まれるか否かを判定するエッジ判定ステップと、
前記エッジ判定ステップの判定結果に基づき、前記修正対象の区分領域と同位置の画像
領域のうち修正処理を実行する画像領域を決定する修正画像領域決定ステップとからなる
処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含み、
前記ドット配置修正ステップは、前記Ｎ値化ステップでＮ値化処理後の画像データにお
ける、前記修正領域決定ステップで決定した画像領域に対して、前記修正処理を実行する
ことを特徴とする。
【００５２】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態５記載の印刷装置と同等の
作用及び効果が得られる。
【００５３】
〔形態１３〕  更に、形態１３の印刷装置制御プログラムは、形態８乃至１２のいずれ
か１の印刷装置制御プログラムにおいて、
前記所定階調のベタ画像であるテストパターン画像から抽出された濃度情報に基づき、
前記テストパターン画像における各画像ラインの濃度平均値を算出し、当該算出した各画
像ラインの濃度平均値に基づき前記テストパターン画像における前記バンディングを発生
させる各画像ラインを決定するバンディング発生ライン決定ステップを含むことを特徴と
する。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態６記載の印刷装置と同等の
作用及び効果が得られる。
【００５４】
〔形態１４〕  更に、形態１４の印刷装置制御プログラムは、形態８乃至１３のいずれ
か１の印刷装置制御プログラムにおいて、
前記所定階調のベタ画像であるテストパターン画像を前記印字ヘッドを用いて印刷する
テストパターン画像印刷ステップと、
前記印刷したテストパターン画像から、その濃度情報を抽出する濃度情報抽出ステップ
とからなる処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含むことを特徴と
する。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態７記載の印刷装置と同等の
作用及び効果が得られる。
【００５５】
〔形態１５〕  また、上記目的を達成するために、形態１５のコンピュータ読み取り可
能な記憶媒体は、形態８乃至１４のいずれか１の印刷装置制御プログラムを記憶したコン
ピュータ読み取り可能な記憶媒体としている。
これによって、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、半導体チップなどのコンピュー
タ読み取り可能な記憶媒体を介して前記形態８乃至１４のいずれか１に記載の印刷装置制
御プログラムをユーザなどの需用者に対して容易かつ確実に提供することができる。
【００５６】
〔形態１６〕  一方、上記目的を達成するために、形態１６の印刷装置制御方法は、
印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備え、Ｍ（Ｍ≧２）
値の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷
する印刷装置を制御するのに使用する印刷装置制御方法であって、
前記印刷装置で印刷した所定階調のベタ画像であるテストパターン画像から抽出された
濃度情報に基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像
ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成さ
れる画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分ステップと、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接
する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から修正対象の区分領域
を決定する修正対象領域決定ステップと、
前記画像データにおけるＭ値の画素値をＮ（２≦Ｎ≦Ｍ）値の画素値に変換するＮ値化
処理を行うＮ値化ステップと、
前記Ｎ値化ステップでＮ値化処理後の画像データにおける、前記修正対象領域決定ステ
ップで決定された前記修正対象の区分領域と同位置の画像領域を形成するドットのドット
形成位置情報を、バンディングを発生しない区分領域を形成するドットのドット形成位置
情報に基づき修正するドット配置修正ステップと、
前記ドット配置修正ステップで修正後の画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて
前記媒体に画像を印刷する印刷ステップと、を含むことを特徴とする。
これによって、形態１の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００５７】
〔形態１７〕  更に、形態１７の印刷装置制御方法は、形態１６の印刷装置制御方法に
おいて、
前記Ｎ値化ステップでＮ値化処理後の画像データに基づき、所定画像領域のドット構成
を解析するドット構成解析ステップを含み、
前記ドット配置修正ステップは、前記Ｎ値化ステップでＮ値化処理後の画像データにお
ける、前記修正対象領域決定ステップで決定された前記修正対象の区分領域と同位置の画
像領域を形成するドットのドット形成位置情報を、前記修正対象の区分領域と同じ画像ラ
インにおけるバンディングを発生しない区分領域に対する前記ドット構成解析ステップの
解析結果に基づき修正することを特徴とする。
これによって、形態２の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００５８】
〔形態１８〕  更に、形態１８の印刷装置制御方法は、形態１６又は１７の印刷装置制
御方法において、
前記バンディングを発生させる各画像ラインは、前記テストパターン画像中にスジを発
生させる隣接する２本の画像ラインと、当該２本の画像ラインの各画像ラインにそれぞれ
隣接する他の画像ラインとの連続する４本の画像ラインであり、
前記修正対象領域決定ステップは、前記各区分領域における、前記バンディングを発生
させる隣接する２本の画像ラインの濃度平均値と、前記他の２本の画像ラインの濃度平均
値との差分値に基づき、前記修正対象の区分領域を決定することを特徴とする。
これによって、形態３の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００５９】
〔形態１９〕  更に、形態１９の印刷装置制御方法は、形態１８の印刷装置制御方法に
おいて、
前記ドット配置修正ステップは、前記バンディングを発生しない区分領域に対する前記
ドット構成解析ステップの解析結果に基づき、前記Ｎ値化ステップでＮ値化処理後の画像
データにおける、前記修正対象領域決定ステップで決定された前記修正対象の区分領域と
同位置の画像領域を形成する４本の画像ラインの、内側の２本のラインを形成するドット
の所定位置のドットと、外側の２本のラインを形成するドットの所定位置のドットとの配
置位置を入れ替えることで前記修正を行うことを特徴とする。
これによって、形態４の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００６０】
〔形態２０〕  更に、形態２０の印刷装置制御方法は、形態１６乃至１９のいずれか１
の印刷装置制御方法において、
前記Ｎ値化ステップでＮ値化処理後の画像データにおける、前記修正対象領域決定ステ
ップで決定された前記修正対象の区分領域と同位置の区分領域について、当該区分領域の
画像内にエッジ画像が含まれるか否かを判定するエッジ判定ステップと、
前記エッジ判定ステップの判定結果に基づき、前記修正対象の区分領域と同位置の画像
領域のうち修正処理を実行する画像領域を決定する修正画像領域決定ステップと、を含み
、
前記ドット配置修正ステップは、前記Ｎ値化ステップでＮ値化処理後の画像データにお
ける、前記修正領域決定ステップで決定した画像領域に対して、前記修正処理を実行する
ことを特徴とする。
これによって、形態５の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００６１】
〔形態２１〕  更に、形態２１の印刷装置制御方法は、形態１６乃至２０のいずれか１
の印刷装置制御方法において、
前記所定階調のベタ画像であるテストパターン画像から抽出された濃度情報に基づき、
前記テストパターン画像における各画像ラインの濃度平均値を算出し、当該算出した各画
像ラインの濃度平均値に基づき前記テストパターン画像における前記バンディングを発生
させる各画像ラインを決定するバンディング発生ライン決定ステップを含むことを特徴と
する。
これによって、形態６の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００６２】
〔形態２２〕  更に、形態２２の印刷装置制御方法は、形態１６乃至２１のいずれか１
の印刷装置制御方法において、
前記所定階調のベタ画像であるテストパターン画像を前記印字ヘッドを用いて印刷する
テストパターン画像印刷ステップと、
前記印刷したテストパターン画像から、その濃度情報を抽出する濃度情報抽出ステップ
と、を含むことを特徴とする。
これによって、形態７の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００６３】
〔形態２３〕  一方、上記目的を達成するために、形態２３の画像処理装置は、
印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備え、Ｍ（Ｍ≧２）
値の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷
する印刷装置に用いられる前記画像データの画像処理を行う画像処理装置であって、
前記印刷装置で印刷した所定階調のベタ画像であるテストパターン画像から抽出された
濃度情報に基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像
ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成さ
れる画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分手段と、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接
する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から修正対象の区分領域
を決定する修正対象領域決定手段と、
前記画像データにおけるＭ値の画素値をＮ（２≦Ｎ≦Ｍ）値の画素値に変換するＮ値化
処理を行うＮ値化手段と、
前記Ｎ値化手段でＮ値化処理後の画像データにおける、前記修正対象領域決定手段で決
定された前記修正対象の区分領域と同位置の画像領域を形成するドットのドット形成位置
情報を、バンディングを発生しない区分領域を形成するドットのドット形成位置情報に基
づき修正するドット配置修正手段と、を備えることを特徴とする。
【００６４】
これにより、形態１の印刷装置と同様の作用及び効果を得ることができると共に、例え
ば、本形態で生成した画像データを印刷装置に送るだけで当該印刷装置で印刷処理を実行
できる構成とすることが可能であり、このような構成にすることで、専用の印刷装置を用
意することなく、既存のインクジェット方式の印刷装置をそのまま利用することができる
。
また、パソコンなどの汎用の情報処理装置を利用することができるため、パソコンなど
の印刷指示装置とインクジェットプリンタとからなる既存の印刷システムをそのまま活用
することができる。
【００６５】
〔形態２４〕  更に、形態２４の画像処理装置は、形態２３の画像処理装置において、
前記Ｎ値化手段でＮ値化処理後の画像データに基づき、所定画像領域のドット構成を解
析するドット構成解析手段を備え、
前記ドット配置修正手段は、前記Ｎ値化手段でＮ値化処理後の画像データにおける、前
記修正対象領域決定手段で決定された前記修正対象の区分領域と同位置の画像領域を形成
するドットのドット形成位置情報を、前記修正対象の区分領域と同じ画像ラインにおける
バンディングを発生しない区分領域に対する前記ドット構成解析手段の解析結果に基づき
修正することを特徴とする。
これにより、形態２の印刷装置と同等の作用及び効果得られる。
【００６６】
〔形態２５〕  更に、形態２５の画像処理装置は、形態２３又は２４の画像処理装置に
おいて、
前記バンディングを発生させる各画像ラインは、前記テストパターン画像中にスジを発
生させる隣接する２本の画像ラインと、当該２本の画像ラインの各画像ラインにそれぞれ
隣接する他の画像ラインとの連続する４本の画像ラインであり、
前記修正対象領域決定手段は、前記各区分領域における、前記バンディングを発生させ
る隣接する２本の画像ラインの濃度平均値と、前記他の２本の画像ラインの濃度平均値と
の差分値に基づき、前記修正対象の区分領域を決定することを特徴とする。
これにより、形態３の印刷装置と同等の作用及び効果得られる。
【００６７】
〔形態２６〕  更に、形態２６の画像処理装置は、形態２５の画像処理装置において、
前記ドット配置修正手段は、前記バンディングを発生しない区分領域に対する前記ドッ
ト構成解析手段の解析結果に基づき、前記Ｎ値化手段でＮ値化処理後の画像データにおけ
る、前記修正対象領域決定手段で決定された前記修正対象の区分領域と同位置の画像領域
を形成する４本の画像ラインの、内側の２本のラインを形成するドットの所定位置のドッ
トと、外側の２本のラインを形成するドットの所定位置のドットとの配置位置を入れ替え
ることで前記修正を行うことを特徴とする。
これにより、形態４の印刷装置と同等の作用及び効果得られる。
【００６８】
〔形態２７〕  更に、形態２７の画像処理装置は、形態２３乃至２６のいずれか１の画
像処理装置において、
前記Ｎ値化手段でＮ値化処理後の画像データにおける、前記修正対象領域決定手段で決
定された前記修正対象の区分領域と同位置の区分領域について、当該区分領域の画像内に
エッジ画像が含まれるか否かを判定するエッジ判定手段と、
前記エッジ判定手段の判定結果に基づき、前記修正対象の区分領域と同位置の画像領域
のうち修正処理を実行する画像領域を決定する修正画像領域決定手段と、を備え、
前記ドット配置修正手段は、前記Ｎ値化手段でＮ値化処理後の画像データにおける、前
記修正領域決定手段で決定した画像領域に対して、前記修正処理を実行することを特徴と
する。
これにより、形態５の印刷装置と同等の作用及び効果得られる。
【００６９】
〔形態２８〕  更に、形態２８の画像処理装置は、形態２３乃至２７のいずれか１の画
像処理装置において、
前記所定階調のベタ画像であるテストパターン画像から抽出された濃度情報に基づき、
前記テストパターン画像における各画像ラインの濃度平均値を算出し、当該算出した各画
像ラインの濃度平均値に基づき前記テストパターン画像における前記バンディングを発生
させる各画像ラインを決定するバンディング発生ライン決定手段を備えることを特徴とす
る。
これにより、形態６の印刷装置と同等の作用及び効果得られる。
【００７０】
〔形態２９〕  更に、形態２９の画像処理装置は、形態２３乃至２８のいずれか１の画
像処理装置において、
前記印刷装置で印刷されたテストパターン画像から、その濃度情報を抽出する濃度情報
抽出手段を備えることを特徴とする。
これにより、形態７の印刷装置と同等の作用及び効果得られる。
【００７１】
〔形態３０〕  一方、上記目的を達成するために、形態３０の画像処理プログラムは、
印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備え、Ｍ（Ｍ≧２）
値の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷
する印刷装置に用いられる前記画像データの画像処理を行う画像処理プログラムであって
、
前記印刷装置で印刷した所定階調のベタ画像であるテストパターン画像から抽出された
濃度情報に基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像
ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成さ
れる画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分ステップと、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接
する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から修正対象の区分領域
を決定する修正対象領域決定ステップと、
前記画像データにおけるＭ値の画素値をＮ（２≦Ｎ≦Ｍ）値の画素値に変換するＮ値化
処理を行うＮ値化ステップと、
前記Ｎ値化ステップでＮ値化処理後の画像データにおける、前記修正対象領域決定ステ
ップで決定された前記修正対象の区分領域と同位置の画像領域を形成するドットのドット
形成位置情報を、バンディングを発生しない区分領域を形成するドットのドット形成位置
情報に基づき修正するドット配置修正ステップとからなる処理をコンピュータに実行させ
るのに使用するプログラムを含むことを特徴とする。
【００７２】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２３記載の画像処理装置と
同等の作用及び効果が得られる。
また、パソコン（ＰＣ）などの汎用のコンピュータシステムを用いてソフトウェアによ
って前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段
を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの
一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行う
ことができる。
【００７３】
〔形態３１〕  更に、形態３１の画像処理プログラムは、形態３０の画像処理プログラ
ムにおいて、
前記Ｎ値化ステップでＮ値化処理後の画像データに基づき、所定画像領域のドット構成
を解析するドット構成解析ステップをコンピュータに実行させるのに使用するプログラム
を含み、
前記ドット配置修正ステップは、前記Ｎ値化ステップでＮ値化処理後の画像データにお
ける、前記修正対象領域決定ステップで決定された前記修正対象の区分領域と同位置の画
像領域を形成するドットのドット形成位置情報を、前記修正対象の区分領域と同じ画像ラ
インにおけるバンディングを発生しない区分領域に対する前記ドット構成解析ステップの
解析結果に基づき修正することを特徴とする。
【００７４】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２４記載の画像処理装置と
同等の作用及び効果が得られる。
【００７５】
〔形態３２〕  更に、形態３２の画像処理プログラムは、形態３０又は３１の画像処理
プログラムにおいて、
前記バンディングを発生させる各画像ラインは、前記テストパターン画像中にスジを発
生させる隣接する２本の画像ラインと、当該２本の画像ラインの各画像ラインにそれぞれ
隣接する他の画像ラインとの連続する４本の画像ラインであり、
前記修正対象領域決定ステップは、前記各区分領域における、前記バンディングを発生
させる隣接する２本の画像ラインの濃度平均値と、前記他の２本の画像ラインの濃度平均
値との差分値に基づき、前記修正対象の区分領域を決定することを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２５記載の画像処理装置と
同等の作用及び効果が得られる。
【００７６】
〔形態３３〕  更に、形態３３の画像処理プログラムは、形態３２の画像処理プログラ
ムにおいて、
前記ドット配置修正ステップは、前記バンディングを発生しない区分領域に対する前記
ドット構成解析ステップの解析結果に基づき、前記Ｎ値化ステップでＮ値化処理後の画像
データにおける、前記修正対象領域決定ステップで決定された前記修正対象の区分領域と
同位置の画像領域を形成する４本の画像ラインの、内側の２本のラインを形成するドット
の所定位置のドットと、外側の２本のラインを形成するドットの所定位置のドットとの配
置位置を入れ替えることで前記修正を行うことを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２６記載の画像処理装置と
同等の作用及び効果が得られる。
【００７７】
〔形態３４〕  更に、形態３４の画像処理プログラムは、形態３０乃至３３のいずれか
１の画像処理プログラムにおいて、
前記Ｎ値化ステップでＮ値化処理後の画像データにおける、前記修正対象領域決定ステ
ップで決定された前記修正対象の区分領域と同位置の区分領域について、当該区分領域の
画像内にエッジ画像が含まれるか否かを判定するエッジ判定ステップと、
前記エッジ判定ステップの判定結果に基づき、前記修正対象の区分領域と同位置の画像
領域のうち修正処理を実行する画像領域を決定する修正画像領域決定ステップとからなる
処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含み、
前記ドット配置修正ステップは、前記Ｎ値化ステップでＮ値化処理後の画像データにお
ける、前記修正領域決定ステップで決定した画像領域に対して、前記修正処理を実行する
ことを特徴とする。
【００７８】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２７記載の画像処理装置と
同等の作用及び効果が得られる。
【００７９】
〔形態３５〕  更に、形態３５の画像処理プログラムは、形態３０乃至３４のいずれか
１の画像処理プログラムにおいて、
前記所定階調のベタ画像であるテストパターン画像から抽出された濃度情報に基づき、
前記テストパターン画像における各画像ラインの濃度平均値を算出し、当該算出した各画
像ラインの濃度平均値に基づき前記テストパターン画像における前記バンディングを発生
させる各画像ラインを決定するバンディング発生ライン決定ステップを含むことを特徴と
する。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２８記載の画像処理装置と
同等の作用及び効果が得られる。
【００８０】
〔形態３６〕  更に、形態３６の画像処理プログラムは、形態３０乃至３５のいずれか
１の画像処理プログラムにおいて、
前記印刷装置で印刷されたテストパターン画像から、その濃度情報を抽出する濃度情報
抽出ステップをコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含むことを特徴とす
る。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２９記載の画像処理装置と
同等の作用及び効果が得られる。
【００８１】
〔形態３７〕  また、上記目的を達成するために、形態３７のコンピュータ読み取り可
能な記憶媒体は、形態３０乃至３６のいずれか１の画像処理プログラムを記憶したコンピ
ュータ読み取り可能な記憶媒体としている。
これによって、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、半導体チップなどのコンピュー
タ読み取り可能な記憶媒体を介して前記形態３０乃至３６のいずれか１に記載の画像処理
プログラムをユーザなどの需用者に対して容易かつ確実に提供することができる。
【００８２】
〔形態３８〕  一方、上記目的を達成するために、形態３８の画像処理方法は、
印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備え、Ｍ（Ｍ≧２）
値の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷
する印刷装置に用いられる前記画像データの画像処理を行う画像処理方法であって、
前記印刷装置で印刷した所定階調のベタ画像であるテストパターン画像から抽出された
濃度情報に基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像
ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成さ
れる画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分ステップと、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接
する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から修正対象の区分領域
を決定する修正対象領域決定ステップと、
前記画像データにおけるＭ値の画素値をＮ（２≦Ｎ≦Ｍ）値の画素値に変換するＮ値化
処理を行うＮ値化ステップと、
前記Ｎ値化ステップでＮ値化処理後の画像データにおける、前記修正対象領域決定ステ
ップで決定された前記修正対象の区分領域と同位置の画像領域を形成するドットのドット
形成位置情報を、バンディングを発生しない区分領域を形成するドットのドット形成位置
情報に基づき修正するドット配置修正ステップと、を含むことを特徴とする。
これによって、形態２３の画像処理装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００８３】
〔形態３９〕  更に、形態３９の画像処理方法は、形態３８の画像処理方法において、
前記Ｎ値化ステップでＮ値化処理後の画像データに基づき、所定画像領域のドット構成
を解析するドット構成解析ステップを含み、
前記ドット配置修正ステップは、前記Ｎ値化ステップでＮ値化処理後の画像データにお
ける、前記修正対象領域決定ステップで決定された前記修正対象の区分領域と同位置の画
像領域を形成するドットのドット形成位置情報を、前記修正対象の区分領域と同じ画像ラ
インにおけるバンディングを発生しない区分領域に対する前記ドット構成解析ステップの
解析結果に基づき修正することを特徴とする。
これによって、形態２４の画像処理装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００８４】
〔形態４０〕  更に、形態４０の画像処理方法は、形態３８又は３９の画像処理方法に
おいて、
前記バンディングを発生させる各画像ラインは、前記テストパターン画像中にスジを発
生させる隣接する２本の画像ラインと、当該２本の画像ラインの各画像ラインにそれぞれ
隣接する他の画像ラインとの連続する４本の画像ラインであり、
前記修正対象領域決定ステップは、前記各区分領域における、前記バンディングを発生
させる隣接する２本の画像ラインの濃度平均値と、前記他の２本の画像ラインの濃度平均
値との差分値に基づき、前記修正対象の区分領域を決定することを特徴とする。
これによって、形態２５の画像処理装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００８５】
〔形態４１〕  更に、形態４１の画像処理方法は、形態４０の画像処理方法において、
前記ドット配置修正ステップは、前記バンディングを発生しない区分領域に対する前記
ドット構成解析ステップの解析結果に基づき、前記Ｎ値化ステップでＮ値化処理後の画像
データにおける、前記修正対象領域決定ステップで決定された前記修正対象の区分領域と
同位置の画像領域を形成する４本の画像ラインの、内側の２本のラインを形成するドット
の所定位置のドットと、外側の２本のラインを形成するドットの所定位置のドットとの配
置位置を入れ替えることで前記修正を行うことを特徴とする。
これによって、形態２６の画像処理装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００８６】
〔形態４２〕  更に、形態４２の画像処理方法は、形態３８乃至４１のいずれか１の画
像処理方法において、
前記Ｎ値化ステップでＮ値化処理後の画像データにおける、前記修正対象領域決定ステ
ップで決定された前記修正対象の区分領域と同位置の区分領域について、当該区分領域の
画像内にエッジ画像が含まれるか否かを判定するエッジ判定ステップと、
前記エッジ判定ステップの判定結果に基づき、前記修正対象の区分領域と同位置の画像
領域のうち修正処理を実行する画像領域を決定する修正画像領域決定ステップと、を含み
、
前記ドット配置修正ステップは、前記Ｎ値化ステップでＮ値化処理後の画像データにお
ける、前記修正領域決定ステップで決定した画像領域に対して、前記修正処理を実行する
ことを特徴とする。
これによって、形態２７の画像処理装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００８７】
〔形態４３〕  更に、形態４３の画像処理方法は、形態３８乃至４２のいずれか１の画
像処理方法において、
前記所定階調のベタ画像であるテストパターン画像から抽出された濃度情報に基づき、
前記テストパターン画像における各画像ラインの濃度平均値を算出し、当該算出した各画
像ラインの濃度平均値に基づき前記テストパターン画像における前記バンディングを発生
させる各画像ラインを決定するバンディング発生ライン決定ステップを含むことを特徴と
する。
これによって、形態２８の画像処理装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００８８】
〔形態４４〕  更に、形態４４の画像処理方法は、形態３８乃至４３のいずれか１の画
像処理方法において、
前記印刷装置で印刷されたテストパターン画像から、その濃度情報を抽出する濃度情報
抽出ステップを含むことを特徴とする。
これによって、形態２９の画像処理装置と同等の作用及び効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００８９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図１〜図１９は、本発明に係る印
刷装置、印刷装置制御プログラム、当該プログラムを記憶した記憶媒体及び印刷装置制御
方法、並びに画像処理装置、画像処理プログラム、当該プログラムを記憶した記憶媒体及
び画像処理方法の実施の形態を示す図である。
まず、本発明に係る印刷装置の構成を図１に基づき説明する。図１は、本発明に係る印
刷装置１００の構成を示すブロック図である。
【００９０】
図１に示すように、印刷装置１００は、印刷対象のＭ（Ｍ≧２）値の画像データを取得
する画像データ取得部１０と、前記取得した画像データに対してＮ（Ｍ≧Ｎ≧２）値化処
理を実行するＮ値化処理部１１と、Ｎ値化処理後の画像データにおける修正領域のエッジ
判定を行うエッジ判定部１２と、Ｎ値化処理後の画像データにおけるエッジ判定によって
確定した修正領域のドット形成位置情報を修正するドット配置修正部１３と、ドット形成
位置情報の修正処理後の画像データに基づき印刷データを生成する印刷データ生成部１４
と、印刷データに基づき後述する印字ヘッド２００を用いて印刷を実行する印刷部１５と
を含んだ構成となっている。
【００９１】
画像データ取得部１０は、印刷装置１００と接続されたパソコン（ＰＣ）やプリンタサ
ーバなどの印刷指示装置（図示せず）から送られてくる印刷に供するＭ値（Ｍ≧２）の画
像データをネットワークなどを介して取得したり、あるいは図示しないスキャナやＣＤ−
ＲＯＭドライブなどの画像（データ）読込装置などから直接読み込んで取得したりする機
能を提供するようになっている。更に、取得した画像データが多値のＲＧＢデータ、例え
ば１画素あたり各色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の階調（濃度値又は輝度値）が８ビット（０〜２５５
）で表現される画像データであれば、これを色変換処理して前記印字ヘッド２００の各イ
ンク色に対応する多値のＣＭＹＫ（４色の場合）データに変換する機能を提供するように
なっている。また、画像データ取得部１０は、色変換処理前に、ＣＭＹＫの画像データの
解像度を、印刷解像度に応じた解像度に変換する機能を提供するようになっている。
【００９２】
Ｎ値化処理部１１は、画像データのＭ値の画素値を、当該画素値に対する後述する印字
ヘッド２００の形成可能なドットのオン・オフを示すＮ値の画素値へと変換するＮ値化処
理を実行する機能を提供するようになっている。また、後述するテストパターン画像印刷
指示部１６からのテストパターン画像データに対してＮ値化処理を実行する機能も提供す
るようになっている。
【００９３】
エッジ判定部１２は、Ｎ値化処理後の画像データにおける、後述する修正領域決定部２
２で決定された修正領域と同じ位置の画像領域にエッジ画像が含まれているか否かを判定
する機能を提供するようになっている。更に、エッジ画像が含まれている場合に、そのエ
ッジの方向及びエッジの本数に基づき、対象の画像領域がドット形成位置情報の修正処理
対象外であるか否かを判定すると共に、横方向に１本のエッジだけを有する画像領域を修
正処理対象であると判定し、その領域をエッジ部で分割する機能も提供するようになって
いる。
【００９４】
ドット配置修正部１３は、後述するドット構成解析部２４で解析された、修正対象画像
ラインの区分領域における、バンディングを発生していない区分領域のドット構成の情報
に基づき、Ｎ値化処理後の画像データにおける、前記修正対象画像ラインにおいてバンデ
ィングを発生し且つエッジ判定部１２で修正対象と確定された修正領域に対応する画像領
域のドット形成位置情報を修正する機能を提供するようになっている。
印刷データ生成部１４は、ドット形成位置情報の修正処理後の画像データに基づき、イ
ンクジェット方式の印刷部１５において解釈可能な印刷用のデータ（以下、印刷データと
称す）を生成する機能を提供するようになっている。
【００９５】
ここで、本発明に適用される印字ヘッド２００について説明する。
図３は、この印字ヘッド２００の構造を示す部分拡大底面図、図４は、その部分拡大側
面図である。
図３に示すように、この印字ヘッド２００は、いわゆるラインヘッド型のプリンタに用
いられる印刷用紙の紙幅方向に延びる長尺構造をしており、ブラック（Ｋ）インクを専用
に吐出するノズルＮが複数個（図では１８個）直線状に配列されたブラックノズルモジュ
ール５０と、イエロー（Ｙ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じ方向に直線
状に配列されたイエローノズルモジュール５２と、マゼンタ（Ｍ）インクを専用に吐出す
るノズルＮが複数個、同じ方向に直線状に配列されたマゼンタノズルモジュール５４と、
シアン（Ｃ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じ方向に直線状に配列された
シアンノズルモジュール５６といった４つのノズルモジュール５０、５２、５４、５６が
印刷方向（ノズル配列方向に対して垂直方向（厳密にはノズルのドット印字方向））に多
段に重なるように一体的に配列して構成されている。なお、モノクロを目的とする印字ヘ
ッドの場合は、ブラック（Ｋ）のみ、また、高画質な画像をターゲットとする印字ヘッド
の場合はライトマゼンタやライトシアンなどを加えた６色や７色のインクを用いる場合も
ある。
【００９６】
そして、図４は、例えばこれら４つのノズルモジュール５０、５２、５４、５６のなか
の１つであるブラックノズルモジュール５０を側面（印刷方向）から示したものであり、
左から６番目のノズルＮ６が飛行曲がり現象を起こしてそのノズルＮ６からインクが斜め
方向に吐出されてその隣の正常なノズルＮ７により吐出されたドット側にドットが印字さ
れてしまっている状態（印字位置ずれ）を示している。
【００９７】
従って、このブラックノズルモジュール５０を用いて印刷を実行すると、飛行曲がりを
発生していない状態では、いずれのドットも規定の印字位置に印字されるのに対し（理想
的なドットパターン）、例えば左から６番目のノズルＮ６が飛行曲がり現象を起こしてい
ると、そのドット印字位置が、目的とする印字位置から例えばその隣の正常なノズルＮ７
側にずれて印字される結果となる。その結果、ノズルＮ６及びノズルＮ７の印字するドッ
トが重なることなどによって、これら重なったドットの形成する画像ラインが印刷結果に
おいて濃いスジとなって発生する。一方、飛行曲がり現象によって、例えば、ノズルＮ６
の形成するドットとノズルＮ５の形成するドットとの間隔が、正常時の間隔よりも広くな
ってしまった場合は、印刷結果における、ノズルＮ５の形成する画像ラインと、ノズルＮ
６の形成する画像ラインとの間に薄いスジが発生する。
【００９８】
また、このような構造をした印字ヘッド２００は、各ノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３…ごとに
それぞれ設けられた図示しないインクチャンバー内に供給されたインクをそれら各インク
チャンバーに設けられた図示しないピエゾ素子（ｐｉｅｚｏ  ａｃｔｕａｔｏｒ）などの
圧電素子によって各ノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３…から吐出することで、白色の印刷用紙上に
円形のドットを印字すると共に、さらに、この圧電素子に加える電圧を多段階に制御する
ことによってインクチャンバーからのインクの吐出量を制御して各ノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ
３…ごとにサイズの異なるドットが印字可能となっている。
【００９９】
図１に戻って、印刷部１５は、印刷に用いる媒体（例えば、印刷用紙など）または印字
ヘッド２００の一方、あるいは双方を移動させながら前記印字ヘッド２００に形成された
前記ノズルモジュール５０、５２、５４、５６からインクをそれぞれドット状に噴射して
前記印刷に用いる媒体（以下、印刷媒体と称す）上に多数のドットからなる所定の画像を
形成するようにしたインクジェット方式のプリンタであり、前述した印字ヘッド２００の
他に、この印字ヘッド２００を印刷媒体上をその幅方向に往復移動させる図示しない印字
ヘッド送り機構（マルチパス型の場合）、前記印刷媒体を移動させるための図示しない紙
送り機構、前記印刷データに基づいて印字ヘッド２００のインクの吐出を制御する図示し
ない印字コントローラ機構などの公知の構成要素から構成されている。
【０１００】
図１に示すように、印刷装置１００は、更に、修正領域を決定するのに用いるテストパ
ターン画像データの画像（以下、テストパターン画像と称す）の印刷指示を、Ｎ値化処理
部１１に対して与えるテストパターン画像印刷指示部１６と、テストパターン画像データ
を記憶するテストパターン画像データ記憶部１７と、印刷部１５で印刷されたテストパタ
ーン画像から、その濃度情報を抽出する濃度情報抽出部１８と、当該抽出した濃度情報に
基づき第１及び第２スキャン画像データを生成するスキャン画像データ生成部１９と、前
記生成した第１スキャン画像データに基づき、バンディングを発生させる画像ラインを決
定するバンディング発生ライン決定部２０とを含んだ構成となっている。
【０１０１】
テストパターン画像印刷指示部１６は、修正領域の決定指示に応じて、テストパターン
画像データ記憶部１７に記憶されたテストパターン画像データの画像を印刷する印刷指示
を、テストパターン画像データと共にＮ値化処理部１１に対して出力する機能を提供する
ようになっている。
テストパターン画像データ記憶部１７は、印字ヘッド２００の各インク色の所定階調値
毎のベタ画像のデータであるテストパターン画像データを記憶する機能を提供するように
なっている。例えば、印刷装置１００が、８ビットの階調で印刷できる機能を有する場合
に、各インク色（ノズルモジュール）について、例えば、０〜２５５の２５６階調の各階
調（１階調刻み）に対応するベタ画像の画像データ（ＣＭＹＫの４色であれば、２５６×
４＝１０２４のテストパターン画像データ）を記憶する。
【０１０２】
濃度情報抽出部１８は、印刷部１５で印刷されたテストパターン画像の濃度情報を抽出
する機能を提供するようになっている。具体的に、印刷されたテストパターン画像から第
１解像度で濃度情報を抽出する機能に加え、領域区分部２１からの指示に応じて、前記テ
ストパターン画像における各区分領域から第２解像度（第２解像度＞第１解像度）で濃度
情報を抽出する機能を提供するようになっている。また、印刷画像からの濃度情報の抽出
は、例えば、公知のスキャナや公知の色濃度計と同様の原理を用いる。本実施の形態にお
いて、濃度情報抽出部１８は、公知のスキャナと同様に、印刷画像に光を照射し、その反
射光を受光素子（ＣＣＤなど）で受けて濃度情報を抽出する機能を有することとする。
【０１０３】
スキャン画像データ生成部１９は、濃度情報抽出部１８で抽出した濃度情報に基づき、
印刷されたテストパターン画像に対する前記第１解像度の画像データである第１スキャン
画像データと、前記第２解像度（第２解像度＞第１解像度）の画像データである第２スキ
ャン画像データとを生成する機能を提供するようになっている。
バンディング発生ライン決定部２０は、スキャン画像データ生成部１９において生成さ
れた第１スキャン画像データに基づき、各ノズルの形成する画像ライン毎の濃度平均値を
それぞれ算出し、当該算出した各画像ラインの濃度平均値に基づき、バンディングを発生
させる画像ライン（以下、バンディング発生ラインと称す）を特定する機能を提供するよ
うになっている。更に、当該特定したバンディング発生ラインに基づき、当該バンディン
グ発生ラインを含む連続する複数本の画像ラインから構成される修正対象画像ラインを決
定する機能も提供するようになっている。
【０１０４】
図１に示すように、印刷装置１００は、更に、上記バンディング発生ライン決定部２０
で決定したバンディング発生ラインの画像領域を複数の区分領域に区分する領域区分部２
１と、前記複数の区分領域からドット形成位置情報の修正対象の区分領域を決定する修正
領域決定部２２と、修正領域決定部２２で決定した修正領域の情報を記憶する修正領域情
報記憶部２３と、バンディング発生ラインにおける修正領域以外の区分領域のドット構成
を解析するドット構成解析部２４と、ドット構成の解析結果の情報であるドット構成情報
を記憶するドット構成情報記憶部２５とを含んだ構成となっている。
領域区分部２１は、スキャン画像データ生成部１９において生成された第１解像度の第
１スキャン画像データに基づき、バンディング発生ライン決定部２０で決定された修正対
象画像ラインの各画像領域をそれぞれ複数の区分領域に区分する機能を提供するようにな
っている。
【０１０５】
修正領域決定部２２は、スキャン画像データ生成部１９において生成された第２スキャ
ン画像データに基づき、各区分領域におけるバンディングを発生させる画像ライン、及び
この画像ラインに隣接する他の画像ラインの濃度平均値を算出すると共に、これら濃度平
均値の差分値を算出する。更に、バンディングを発生させる画像ラインのピーク値を検出
し、このピーク値と、前記差分値とに基づき、複数の区分領域から修正対象の区分領域（
以下、修正領域と称す）を決定する機能を提供するようになっている。なお、本実施の形
態において、前記バンディングとは、飛行曲がり現象等が原因で印刷画像に発生するスジ
（濃いスジ又は薄いスジ）のことを示すものとする。
【０１０６】
修正領域情報記憶部２３は、修正領域決定部２２において決定された修正対象の区分領
域の座標情報を、インク色及び階調値の情報に対応付けて記憶する機能を提供するように
なっている。
ドット構成解析部２４は、第２スキャン画像データと、修正領域決定部２２で決定され
た修正領域の情報とに基づき、バンディング発生ラインにおける修正領域以外の区分領域
のドット構成を解析する機能を提供するようになっている。具体的には、区分領域を構成
する画像ライン毎に印字ヘッドで形成可能な各サイズのドットの個数を算出する。
ドット構成情報記憶部２５は、ドット構成解析部２４の解析結果の情報である、各区分
領域の画像ライン毎のドット構成の情報であるドット構成情報を、各区分領域の座標情報
に対応付けて記憶する機能を提供するようになっている。
【０１０７】
ここで、印刷装置１００は、印刷のための各種制御や前記画像データ取得部１０、Ｎ値
化処理部１１、エッジ判定部１２、ドット配置修正部１３、印刷データ生成部１４、印刷
部１５、テストパターン画像印刷指示部１６、濃度情報抽出部１８、スキャン画像データ
生成部１９、バンディング発生ライン決定部２０、領域区分部２１、修正領域決定部２２
、ドット構成解析部２４などをソフトウェア上で実現するためのコンピュータシステムを
備えており、そのハードウェア構成は、図２に示すように、各種制御や演算処理を担う中
央演算処理装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）６０
と、主記憶装置（Ｍａｉｎ  Ｓｔｏｒａｇｅ）を構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃ
ｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）６２と、読み出し専用の記憶装置であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎ
ｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）６４との間をＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ
Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）バスやＩＳＡ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ  Ｓｔａｎｄａｒｄ
Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）バス等からなる各種内外バス６８で接続すると共に、この
バス６８に入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）６６を介して、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓ
ｋ  Ｄｒｉｖｅ）などの外部記憶装置（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ  Ｓｔｏｒａｇｅ）７０や、
印刷部１５やＣＲＴ、ＬＣＤモニター等の出力装置７２、操作パネルやマウス、キーボー
ド、スキャナなどの入力装置７４、および図示しない印刷指示装置などと通信するための
ネットワークＬなどを接続したものである。
【０１０８】
そして、電源を投入すると、ＲＯＭ６４等に記憶されたＢＩＯＳ等のシステムプログラ
ムが、ＲＯＭ６４に予め記憶された各種専用のコンピュータプログラム、あるいは、ＣＤ
−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）などの記憶媒体を介して、ま
たはインターネットなどの通信ネットワークＬを介して記憶装置７０にインストールされ
た各種専用のコンピュータプログラムを同じくＲＡＭ６２にロードし、そのＲＡＭ６２に
ロードされたプログラムに記述された命令に従ってＣＰＵ６０が各種リソースを駆使して
所定の制御および演算処理を行うことで前述したような各手段の各機能をソフトウェア上
で実現できるようになっている。
【０１０９】
次に、図５に基づき、上記のような構成をした印刷装置１００における修正情報の生成
処理の流れを説明する。ここで、図５は、印刷装置１００における、修正情報生成処理を
示すフローチャートである。
図５に示すように、まずステップＳ１００に移行し、テストパターン画像印刷指示部１
６において、入力装置７４等を介した修正情報の生成指示があったか否かを判定し、生成
指示があったと判定された場合(Yes)は、修正情報生成処理を開始してステップＳ１０２
に移行し、そうでない場合(No)は、生成指示があるまで判定処理を繰り返す。
【０１１０】
ステップＳ１０２に移行した場合は、テストパターン画像印刷指示部１６において、修
正情報の生成処理が未処理のテストパターン画像データを、テストパターン画像データ記
憶部１７から読み出して、ステップＳ１０４に移行する。
ステップＳ１０４では、テストパターン画像印刷指示部１６において、Ｎ値化処理部１
１に対して、ステップＳ１００で読み出したテストパターン画像データと共に、その画像
の印刷指示を送信してステップＳ１０６に移行する。
【０１１１】
ステップＳ１０６では、Ｎ値化処理部１１において、テストパターン画像印刷指示部１
６から受信した印刷指示に応じて、同じくテストパターン画像印刷指示部１６から受信し
たテストパターン画像データに対してＮ値化処理を実行し、Ｎ値化処理後のテストパター
ン画像データを印刷データ生成部１４に出力してステップＳ１０８に移行する。
ステップＳ１０８では、印刷データ生成部１４において、Ｎ値化処理部１１から入力さ
れたＮ値化処理後のテストパターン画像データに基づき印刷データを生成し、当該生成し
た印刷データを印刷部１５に出力してステップＳ１１０に移行する。
【０１１２】
ステップＳ１１０では、印刷部１５において、印刷データ生成部１４から入力された印
刷データに基づき、印字ヘッド２００を駆動してテストパターン画像データの画像（テス
トパターン画像）を印刷媒体に印刷してステップＳ１１２に移行する。ここで、本実施の
形態においては、テストパターン画像の印刷された印刷媒体は、不図示の輸送機構により
、自動的に濃度情報抽出部１８の濃度検出領域（スキャン領域）へと輸送されるようにな
っている。
【０１１３】
ステップＳ１１２では、濃度情報抽出部１８において、濃度検出領域に配置された印刷
媒体の印刷画像を第１解像度（例えば、７２０[ｄｐｉ]）でスキャンして、印刷媒体に印
刷されたテストパターン画像の濃度情報を抽出し、ステップＳ１１４に移行する。
ステップＳ１１４では、スキャン画像データ生成部１９において、ステップＳ１１２で
抽出した濃度情報に基づき、第１スキャン画像データを生成してステップＳ１１６に移行
する。
【０１１４】
ステップＳ１１６では、バンディング発生ライン決定部２０において、ステップＳ１１
４で生成した第１スキャン画像データに基づき、テストパターン画像の濃度変化を抽出し
てステップＳ１１８に移行する。具体的には、まず、第１スキャン画像データから各画像
ラインの濃度平均値を算出し、当該算出した濃度平均値と、テストパターン画像の階調値
との差分値を算出することで、階調値に対する濃度変化を抽出する。ここで、前記画像ラ
インとは、印字ヘッド２００における１つのノズルが形成するドットから構成されるドッ
トラインである。従って、第１スキャン画像データにおいては、スキャンする解像度の高
さによって、各画像ラインを構成する画素数が異なる。
【０１１５】
ステップＳ１１８では、バンディング発生ライン決定部２０において、ステップＳ１１
６で抽出した濃度変化に基づき、バンディング発生ラインを特定し、当該特定したバンデ
ィング発生ラインに基づき、ドット形成位置情報の修正対象の画像ライン（修正対象画像
ライン）を決定してステップＳ２２０に移行する。具体的に、濃度変化（差分）の大きい
画像ラインには、スジが発生している可能性が高いので、その画像ラインをバンディング
発生ラインと特定する。また、当該特定したバンディング発生ラインと、これに隣接する
画像ラインとの連続する複数の画像ラインを修正対象画像ラインとする。
【０１１６】
ステップＳ１２０では、領域区分部２１において、ステップＳ１１８で決定した、修正
対象画像ラインを、複数の区分領域に区分してステップＳ１２２に移行する。ここで、区
分領域は、各画素の座標（例えば、画像の横方向をｘ、縦方向をｙとして各画素の座標（
ｘ、ｙ））を用いて表現される。例えば、画像の第１画像ライン〜第４画像ラインまでの
連続する４本の画像ラインが修正対象の画像ラインに決定された場合を想定すると、区分
領域が横４画素×縦１６画素のサイズである場合に、第１画像ラインの先頭画素の座標を
（０，０）とすると、先頭の区分領域は、ｘ座標の範囲が[０〜３]、ｙ座標の範囲が[０
〜１５]といったように表現される。同様に、第１〜第４画像ラインにおける他の区分領
域は、ｘ座標の範囲が共通で、ｙ座標の範囲が、[１６〜３１]、[３２〜４７]、[４８〜
６３]、・・・といったように表現される。
【０１１７】
ステップＳ１２２では、濃度情報抽出部１８において、印刷媒体に印刷されたテストパ
ターン画像におけるステップＳ１２０で区分された各区分領域の画像を、第１解像度より
も高い第２解像度（例えば、第１解像度が７２０[ｄｐｉ]であれば、１４４０[ｄｐｉ]，
２８８０[ｄｐｉ]など）でスキャンして、各区分領域の画像の濃度情報を抽出し、ステッ
プＳ１２４に移行する。
【０１１８】
ステップＳ１２４では、スキャン画像データ生成部１９において、ステップＳ１２２で
抽出した濃度情報に基づき、第２スキャン画像データを生成してステップＳ１２６に移行
する。
ステップＳ１２６では、修正領域決定部２２において、ステップＳ１２４で生成した第
２スキャン画像データに基づき、複数の区分領域から、修正対象の区分領域を決定してス
テップＳ１２８に移行する。
【０１１９】
ステップＳ１２８では、修正領域決定部２２において、ステップＳ１２６で決定した修
正対象の区分領域の情報である修正領域情報を、修正領域情報記憶部２３に記憶してステ
ップＳ１３０に移行する。
ステップＳ１３０では、ドット構成解析部２４において、修正領域決定部２２からの修
正領域情報に基づき、複数の区分領域における修正対象外の区分領域のドット構成を解析
してステップＳ１３２に移行する。
【０１２０】
ステップＳ１３２では、ドット構成解析部２４において、ステップＳ１３０の解析結果
の情報であるドット構成情報を、ドット構成情報記憶部２５に記憶してステップＳ１３４
に移行する。
ステップＳ１３４では、テストパターン画像印刷指示部１６において、処理対象の全て
のテストパターン画像データに対して、当該各テストパターン画像データに対する修正情
報の生成処理が終了したか否かを判定し、終了したと判定された場合(Yes)は、処理を終
了し、そうでない場合(No)は、ステップＳ１０２に移行する。
【０１２１】
更に、図６に基づき、ステップＳ１２６の修正領域の決定処理の流れを説明する。ここ
で、図６は、修正領域決定部２２における修正領域決定処理を示すフローチャートである
。
修正領域決定処理が開始されると、図６に示すように、まずステップＳ２００に移行し
、修正領域決定部２２において、複数の区分領域から、修正領域決定処理が未処理の区分
領域を選択して、ステップＳ２０２に移行する。
【０１２２】
ステップＳ２０２では、修正領域決定部２２において、第２スキャン画像データに基づ
き、選択した区分領域（以下、選択区分領域と称す）における、スジを発生させる画像ラ
イン全体の濃度平均値（以下、第１濃度平均値と称す）を算出してステップＳ２０４に移
行する。ここでいう画像ラインとは、前述したように、印字ヘッド２００の１つのノズル
の形成するドットから構成されるドットラインである。従って、第２スキャン画像データ
においては、第１解像度よりもスキャン解像度が高くなるので、各画像ラインを構成する
画素数が、第１スキャン画像データよりも多くなる。
【０１２３】
ステップＳ２０４では、修正領域決定部２２において、第２スキャン画像データに基づ
き、選択区分領域における、スジを発生させる画像ライン以外の画像ライン全体の濃度平
均値（以下、第２濃度平均値と称す）を算出してステップＳ２０６に移行する。
ステップＳ２０６では、修正領域決定部２２において、ステップＳ２０２で算出した第
１濃度平均値と、ステップＳ２０４で算出した第２濃度平均値との差分値（第１濃度平均
値−第２濃度平均値）を算出してステップＳ２０８に移行する。
【０１２４】
ステップＳ２０８では、修正領域決定部２２において、第２スキャン画像データに基づ
き、選択区分領域における、スジを発生させる画像ラインから、スジの種類に応じたピー
ク値を検出してステップＳ２１０に移行する。本実施の形態において、ピーク値は、スジ
の種類が薄いスジであれば、この薄いスジを発生させる画像ラインを構成する画素値のう
ち最大輝度となる値を検出し、スジの種類が濃いスジであれば、この濃いスジを発生させ
る画像ラインを構成する画素値のうち最大濃度となる値を検出する。
【０１２５】
ステップＳ２１０では、修正領域決定部２２において、ステップＳ２０６で算出した差
分値と、ステップＳ２０８で検出したピーク値とに基づき、選択区分領域におけるスジが
目立つか否かを判定して、ステップＳ２１２に移行する。この判定処理は、具体的に、実
験等によって、予め上記差分値とピーク値とに対して、スジが目立つか否かを判定したデ
ータに基づき行われる。つまり、このデータに基づいて算出した閾値に基づき、差分値が
第１閾値（スジ種によって異なる）以上で、且つピーク値が第２閾値（スジ種によって異
なる）以上であれば、スジが目立つと判定し、そうでない場合は、スジは目立たないと判
定する。
【０１２６】
ステップＳ２１２では、修正領域決定部２２において、ステップＳ２１０の判定結果に
基づき、スジが目立つと判定された場合(Yes)は、ステップＳ２１４に移行し、そうでな
い場合(No)は、ステップＳ２１８に移行する。
ステップＳ２１４に移行した場合は、修正領域決定部２２において、選択区分領域を、
修正対象の区分領域（修正領域）に決定してステップＳ２１６に移行する。
【０１２７】
ステップＳ２１６では、修正領域決定部２２において、区分領域の全てに対して、修正
領域の決定処理が終了したか否かを判定し、終了したと判定された場合(Yes)は、一連の
処理を終了し元の処理に復帰し、そうでない場合(No)は、ステップＳ２００に移行する。
一方、ステップＳ２１２において、選択区分領域のスジが目立たずにステップＳ２１８
に移行した場合は、修正領域決定部２２において、選択区分領域を修正対象の領域から除
外してステップＳ２１６に移行する。
【０１２８】
更に、図７に基づき、ステップＳ１３０のドット構成解析処理の流れを説明する。ここ
で、図７は、ドット構成解析部２４におけるドット構成解析処理を示すフローチャートで
ある。
ドット構成解析処理が開始されると、図７に示すように、まずステップＳ３００に移行
し、ドット構成解析部２４において、修正領域情報に基づき、領域区分部２１の区分結果
である複数の区分領域のうち修正領域以外の区分領域から、ドット構成解析処理が未処理
の区分領域を選択してステップＳ３０２に移行する。
【０１２９】
ステップＳ３０２では、ドット構成解析部２４において、第２スキャン画像データにお
ける、ステップＳ３００で選択した区分領域の画像データを取得してステップＳ３０４に
移行する。
ステップＳ３０４では、ドット構成解析部２４において、ステップＳ３０２で取得した
画像データに基づき、画像ライン毎に、各ドットサイズのドット個数を算出してステップ
Ｓ３０６に移行する。
ステップＳ３０６では、ドット構成解析部２４において、修正領域以外の全ての区分領
域に対して、ドット構成解析処理が終了したか否かを判定し、終了したと判定された場合
(Yes)は、一連の処理を終了して元の処理に復帰し、そうでない場合(No)は、ステップＳ
３００に移行する。
【０１３０】
次に、図８に基づき、印刷装置１００における印刷処理の流れを説明する。ここで、図
８は、印刷装置１００における印刷処理を示すフローチャートである。
印刷処理は、図８に示すように、まずステップＳ４００に移行し、画像データ取得部１
０において、パソコンなどの図示しない印刷指示端末などから印刷指示があったか否かを
判定し、印刷指示があったと判定された場合（Yes)は、ステップＳ４０２に移行し、そう
でない場合(No)は、印刷指示があるまで判定処理を繰り返す。
【０１３１】
ステップＳ４０２に移行した場合は、画像データ取得部１０において、印刷指示端末か
ら印刷指示と共に送られてきた画像データを取得してステップＳ４０４に移行する。
ステップＳ４０４では、画像データ取得部１０において、ステップＳ４０２で取得した
画像データを、印刷解像度に応じて、解像度変換してステップＳ４０６に移行する。なお
、取得した画像データが印刷解像度と同じ解像度である場合は、解像度変換を行わずに次
のステップへと移行する。
【０１３２】
ステップＳ４０６では、画像データ取得部１０において、解像度変換処理後の画像デー
タの色変換処理を行って、ステップＳ４０８に移行する。つまり、画像データ取得部１０
で取得した画像データが多値のＲＧＢデータであるときに、前述したようにこれを所定の
変換アルゴリズムに基づいて使用インクに対応した多値のＣＭＹＫデータなどに変換する
。なお、取得した画像データが、ＣＭＹＫデータの形式である場合は、変換せずに次のス
テップへと移行する。
【０１３３】
ステップＳ４０８では、Ｎ値化処理部１１において、解像度及び色変換処理後の画像デ
ータに対してＮ値化処理を実行してステップＳ４１０に移行する。例えば、不図示のディ
ザマスク記憶部に記憶されたディザマスクを用いて画像データをＮ値化する。
ステップＳ４１０では、エッジ判定部１２において、Ｎ値化処理後の画像データに基づ
きエッジ判定処理を行ってステップＳ４１２に移行する。
ステップＳ４１２では、ドット配置修正部１３において、エッジ判定部１２において設
定された修正領域情報と、ドット構成情報記憶部２５に記憶されたドット構成情報とに基
づき、確定した修正領域のドット形成位置情報の修正処理を行ってステップＳ４１４に移
行する。
【０１３４】
ステップＳ４１４では、印刷データ生成部１４において、ステップＳ４１２で修正処理
後の画像データに基づき印刷データを生成し、当該生成した印刷データを印刷部１５に出
力してステップＳ４１６に移行する。具体的に、Ｎ値化処理後で且つ修正処理後の画像デ
ータを印刷部１５の解釈可能なデータへと変換することで印刷データを生成する。
ステップＳ４１６では、印刷部１５において、印刷データ生成部１４から入力された印
刷データに基づき、印字ヘッド２００を駆動して前記画像データの画像を印刷媒体に印刷
して処理を終了する。
【０１３５】
更に、図９に基づき、ステップＳ４１０のエッジ判定処理の流れを説明する。ここで、
図９は、エッジ判定部１２におけるエッジ判定処理を示すフローチャートである。
エッジ判定処理が開始されると、図９に示すように、まずステップＳ５００に移行し、
複数の修正領域から、エッジ判定処理が未処理の修正領域を選択してステップＳ５０２に
移行する。
【０１３６】
ステップＳ５０２では、エッジ判定部１２において、Ｎ値化処理後の画像データにおけ
る、ステップＳ５００で選択した修正領域と同じ座標位置の画像データを取得してステッ
プＳ５０４に移行する。
ステップＳ５０４では、エッジ判定部１２において、ステップＳ５０２で取得した画像
データに対して、エッジ抽出処理を実行してステップＳ５０６に移行する。ここで、エッ
ジ抽出処理は、公知のエッジ抽出フィルタなどを用いて行う。
【０１３７】
ステップＳ５０６では、エッジ判定部１２において、ステップＳ５０４のエッジ抽出結
果に基づき、選択した修正領域の画像は、エッジを含むか否かを判定し、エッジを含むと
判定された場合(Yes)は、ステップＳ５０８に移行し、そうでない場合(No)は、ステップ
Ｓ５２２に移行する。
ステップＳ５０８に移行した場合は、エッジ判定部１２において、抽出されたエッジに
縦方向のエッジがあるか否かを判定し、あると判定された場合(Yes)は、ステップＳ５１
０に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ５１４に移行する。
【０１３８】
ステップＳ５１０に移行した場合は、エッジ判定部１２において、選択修正領域を修正
対象外と判定して修正対象から除外し、ステップＳ５１２に移行する。
ステップＳ５１２では、全ての修正領域に対してエッジ判定処理を終了したか否かを判
定し、終了したと判定された場合(Yes)は、一連の処理を終了して元の処理に復帰し、そ
うでない場合(No)は、ステップＳ５００に移行する。
【０１３９】
一方、ステップＳ５０８において、縦方向のエッジがなくステップＳ５１４に移行した
場合は、エッジ判定部１２において、横方向のエッジが２本以上あるか否かを判定し、あ
ると判定された場合(Yes)は、ステップＳ５１６に移行し、そうでない場合(No)は、ステ
ップＳ５１８に移行する。
ステップＳ５１６に移行した場合は、エッジ判定部１２において、選択修正領域を修正
対象外と判定して修正対象から除外し、ステップＳ５１２に移行する。
【０１４０】
一方、ステップＳ５１８に移行した場合は、エッジ判定部１２において、処理対象と判
定すると共に、選択修正領域をエッジで分割してステップＳ５２０に移行する。
ステップＳ５２０では、エッジ判定部１２において、ステップＳ５１８で分割して生成
された２つの領域をそれぞれ別々の修正領域として設定しステップＳ５１２に移行する。
また、ステップＳ５０６において選択修正領域がエッジを含まずステップＳ５２２に移
行した場合は、エッジ判定部１２において、選択修正領域を修正対象と判定してステップ
Ｓ５２４に移行する。
ステップＳ５２４では、エッジ判定部１２において、ステップＳ５２２で修正対象と判
定した修正領域を修正対象の領域として設定してステップＳ５１２に移行する。
【０１４１】
更に、図１０に基づき、ステップＳ４１２のドット形成位置情報の修正処理の流れを説
明する。ここで、図１０は、ドット配置修正部１３におけるドット形成位置情報修正処理
を示すフローチャートである。
ドット形成位置情報修正処理が開始されると、図１０に示すように、まずステップＳ６
００に移行し、ドット配置修正部１３において、エッジ判定部１２で設定された修正領域
から、ドット形成位置情報の修正処理が未処理の修正領域を選択してステップＳ６０２に
移行する。
【０１４２】
ステップＳ６０２では、ドット配置修正部１３において、ステップＳ６００で選択した
修正領域に対応する画像データのドット形成位置情報を修正するためのドット構成情報を
、ドット構成情報記憶部２５から取得してステップＳ６０４に移行する。具体的には、修
正領域を含む修正対象画像ラインと同じ修正対象画像ラインにおける、スジを発生しない
と判定された区分領域のドット構成情報を取得する。
【０１４３】
ステップＳ６０４では、ドット配置修正部１３において、ステップＳ６０２で取得した
ドット構成情報に基づき、Ｎ値化処理後の画像データにおける、ステップＳ６００で選択
した修正領域と同じ座標位置の画像領域のドット形成位置情報を修正してステップＳ６０
６に移行する。具体的に、前記画像領域を構成する４本の画像ラインの内側の画像ライン
と外側の画像ラインを構成するドットの形成位置情報を入れ替えて、ステップＳ６０２で
取得した区分領域のドット構成と同じようなドット構成となるようにドット形成位置情報
を変更する。
ステップＳ６０６では、ドット配置修正部１３において、エッジ判定部１２で設定され
た全ての修正領域に対して、ドット形成位置情報の修正処理が終了したか否かを判定し、
終了したと判定された場合(Yes)は、一連の処理を終了し元の処理に復帰し、そうでない
場合(No)は、ステップＳ６００に移行する。
【０１４４】
次に、図１１〜図１９に基づき、本実施の形態の動作を説明する。
ここで、図１１は、テストパターン画像の一例を示す図である。また、図１２は、第１
スキャン画像データから抽出された濃度変化の一例を示す図である。また、図１３は、修
正対象の画像ラインの一例及び当該画像ラインの区分結果の一例を示す図である。また、
図１４（ａ）は、テストパターン画像の薄いスジ発生箇所の一部を拡大した図であり、（
ｂ）は、（ａ）の拡大図における各画像ラインの平均濃度を示す図であり、（ｃ）は、（
ａ）における（１）の薄いスジを含む画像部分の拡大図である。また、図１５（ａ）は、
テストパターン画像の濃いスジ発生箇所の一部を拡大した図であり、（ｂ）は、（ａ）の
拡大図における各画像ラインの平均濃度を示す図であり、（ｃ）は、（ａ）における（１
）の濃いスジを含む画像部分の拡大図である。また、図１６（ａ）は、薄いスジの見え方
と、ピーク値及び差分値との関係を示す図であり、（ｂ）は、濃いスジの見え方と、ピー
ク値及び差分値との関係を示す図である。また、図１７（ａ）は、スジが目立つ部分と目
立たない部分の説明図であり、（ｂ）は、修正対象領域の概念図である。また、図１８は
、ドット構成情報の一例を示す図である。また、図１９（ａ）〜（ｃ）は、ドット形成位
置情報の修正処理の一例を説明する概念図である。
【０１４５】
まず、印刷装置１００における修正情報生成処理の実際の動作を説明する。
ユーザによる入力装置７４の操作などによって、印刷装置１００のテストパターン画像
印刷指示部１６に対して、ディザマスク修正指示が入力されると（ステップＳ１００の「
Ｙｅｓ」の分岐）、テストパターン画像印刷指示部１６は、テストパターン画像データ記
憶部１７から予め修正情報の生成用に用意されたテストパターン画像データを読み出し（
ステップＳ１０２）、印刷指示と共に、当該読み出したテストパターン画像データをＮ値
化処理部１１に送信する（ステップＳ１０４）。
【０１４６】
一方、Ｎ値化処理部１１は、テストパターン画像印刷指示部１６から送られてきたテス
トパターン画像データに対してＮ値化処理を実行する（ステップＳ１０６）。本実施の形
態においては、ディザ法を用いたＮ値化処理を実行することとする。つまり、テストパタ
ーン画像データのＭ値の各画素値と、これら各画素値に対応するディザマスクの各ディザ
閾値とを比較し、Ｍ値の画素値がディザ閾値よりも大きな値であるときは、ドットをオン
にする（形成する）と判断し、そうでない場合はドットをオフにする（形成しない）と判
断する。そして、この判断結果に基づき、各画素値をドットのオン・オフを示す２つの数
値のいずれか一方へと変換する（この説明例の場合は２値化となるが、複数サイズのドッ
トを形成できる場合は、各サイズに対するドットのオン・オフを判断する）。
【０１４７】
印刷データ生成部１４は、Ｎ値化処理後のテストパターン画像データから印刷データを
生成し、当該生成した印刷データを印刷部１５に出力する（ステップＳ１０８）。印刷部
１５は、印刷データ生成部１４から印刷データが入力されると、当該印刷データに基づき
、印字ヘッド２００を駆動してテストパターン画像データの画像（テストパターン画像）
を印刷媒体（例えば、印刷用紙など）に印刷する（ステップＳ１１０）。このテストパタ
ーン画像は、例えば、図１１に示すように、所定階調毎に用意される。図１１は、あるイ
ンク色に対するテストパターン画像の一部であり、実際は、前述したように印字ヘッド２
００の有するノズルモジュールのインク色（本実施の形態では、ＣＭＹＫの４色）の各色
に対して、所定階調毎に用意される。
【０１４８】
そして、テストパターン画像の印刷された印刷媒体は、濃度情報抽出部１８の濃度検出
領域に自動的に輸送され、そこでテストパターン画像の濃度情報を抽出する（ステップＳ
１１２）。具体的には、スキャンされた画像が第１解像度（例えば、７２０[ｄｐｉ]）と
なるように、印刷媒体のテストパターン画像の印刷面に光を照射し、その反射光を受光素
子（ＣＣＤ）で受光し、光電変換することで濃度情報を抽出する。濃度情報が抽出される
と、スキャン画像データ生成部１９において、抽出した濃度情報から第１解像度の第１ス
キャン画像データを生成する（ステップＳ１１４）。
【０１４９】
第１スキャン画像データが生成されると、バンディング発生ライン決定部２０は、この
第１スキャン画像データに基づき、テストパターン画像の画像ライン毎に、濃度平均値を
算出して、テストパターン画像の濃度変化を抽出する（ステップＳ１１６）。図９に示す
ように、例えば、横軸を画像のライン番号、縦軸を濃度値として、上記算出した濃度平均
値とテストパターン画像の濃度値（階調値）との関係を示すと、スジの発生する画像ライ
ンは、テストパターン画像の濃度値に対して、濃度が増加又は減少する方向に変化する。
従って、バンディング発生ライン決定部２０は、このように濃度の変化する画像ラインを
スジの発生する画像ラインであると判断し、この画像ラインをドット配置位置情報の修正
対象の画像ライン（バンディング発生ライン）として決定する。
【０１５０】
本実施の形態において、上記バンディング発生ラインは、例えば、図１３に示すように
、テストパターン画像において、他の画像ラインに対して薄いスジ又は濃いスジを形成す
る画像ラインとなる。そして、バンディング発生ラインが決定すると、このバンディング
発生ラインを含む連続する画像ラインを修正対象画像ラインとして決定する（ステップＳ
１１８）。ここでは、スジを発生させる連続する２本の画像ラインと、これら２ラインに
それぞれ隣接する他の２ラインとから構成される４本の画像ラインを修正対象画像ライン
とする。
【０１５１】
そして、修正対象画像ラインが決定すると、領域区分部２１は、修正対象画像ラインを
、複数の区分領域に区分する（ステップＳ１２０）。例えば、図１３に示すように、テス
トパターン画像における濃いスジ及び薄いスジの発生している箇所毎に、スジを発生させ
る２本の画像ラインを含む連続する４本の画像ラインが修正対象の画像ラインとして決定
される。つまり、この４本の画像ラインは、スジを発生させる内側の２ラインと、この２
ラインに隣接する外側の２ラインとから構成される。そして、この４本の画像ラインから
構成される領域毎に、当該領域が、縦方向に複数の区分領域に区分される。
【０１５２】
なお、本実施の形態において、区分領域は、視覚特性の観点から定義される。視覚特性
を表す関数として公知の視覚伝達関数（VTF：Visual Transfer Function）というものが
ある。このＶＴＦにおいては、例えば、観測距離３０[ｃｍ]の時、最も視覚感度の高いの
はおおよそ周期が１０００[μｍ]のときであり、１０００[μｍ]から外れるほど感度は低
下する。また、感度０．５となる周期はおおよそ５００[μｍ]と４３００[μｍ]である。
例えば、観測距離３０[ｃｍ]を通常観測距離とする。そして、感度０．５の感度領域につ
いて特に視覚的な影響が大きいものとして、０．５を閾値として設定し、各解像度のドッ
ト数として算出する。なお、区分領域を考える場合にドット数が少ない方を必要な周期と
する。例えば、解像度が７２０[ｄｐｉ]であれば、「７２０／２４．５×０．５≒１４」
となるので、例えば、横４ドット×縦１４ドットのサイズの領域を区分領域とし、解像度
が１４４０[ｄｐｉ]であれば、「１４４０／２４．５×０．５≒２８」となるので、例え
ば、横４ドット×縦２８ドットのサイズの領域を区分領域とし、解像度が２８８０[ｄｐ
ｉ]であれば、「２８８０／２４．５×０．５≒５６」となるので、例えば、横４ドット
×縦５６ドットのサイズの領域を区分領域とする。
【０１５３】
修正対象画像ラインを複数の区分領域に区分すると、次に、濃度情報抽出部１８は、テ
ストパターン画像における、上記区分した各区分領域の画像を、第１解像度よりも高い第
２解像度（例えば、２８８０[ｄｐｉ]（この解像度が高ければ高いほど修正領域決定処理
の精度が良くなる））でスキャンして、濃度情報を抽出する（ステップＳ１２２）。濃度
情報が抽出されると、スキャン画像データ生成部１９において、抽出した濃度情報から第
２解像度の第２スキャン画像データを生成する（ステップＳ１２４）。
そして、修正領域決定部２２は、上記生成した第２スキャン画像データに基づき、複数
の区分領域の中から補正処理を行う区分領域を決定する（ステップＳ１２６）。
【０１５４】
修正領域決定部２２は、まず、複数の区分領域の中から、修正領域の決定処理が未処理
の区分領域を選択し、第２スキャン画像データから、選択領域位置の画像データを取得す
る（ステップＳ２００）。そして、当該取得した画像データに基づき、選択領域における
スジを発生させる上記内側の２ラインの濃度平均値（第１濃度平均値）を算出すると共に
（ステップＳ２０２）、この内側の２ラインにそれぞれ隣接する上記外側の２ラインの濃
度平均値（第２濃度平均値）を算出する（ステップＳ２０４）。第１濃度平均値及び第２
濃度平均値が算出されると、次に、第１濃度平均値と、第２濃度平均値との差分値を算出
する（ステップＳ２０６）。また、スジを発生させる内側の２ラインを構成する画像デー
タのうち、薄いスジの場合は、最大輝度となる画像データの値を、濃いスジの場合は、最
大濃度となる画像データの値をピーク値として検出する（ステップＳ２０８）。
【０１５５】
そして、ピーク値を検出したならば、修正領域決定部２２は、当該ピーク値と第２閾値
とを比較し、前記差分値と第１閾値とを比較して、ピーク値が第２閾値以上で、且つ差分
値が第１閾値以上である場合に、スジが目立つ（はっきり見える）と判定し（ステップＳ
２１２の「Ｙｅｓ」の分岐）、一方でも閾値未満である場合は、スジが目立たない（見え
ない又は微妙に見える）と判定する（ステップＳ２１２の「Ｎｏ」の分岐）。
【０１５６】
以下、上記差分値とピーク値との関係について詳細に説明する。
図１４（ａ）は、テストパターン画像における飛行曲がり現象の発生している画像部分
を示しており、図中の（１）〜（４）の位置に飛行曲がり現象が発生している。具体的に
、図１４（ａ）に示す（１）〜（４）の位置では、ドットの形成位置がずれることによっ
て、２本の画像ライン間の距離が理想の距離よりも広くなる飛行曲がり現象が発生してい
る。また、このような画像部分の各画像ライン（１４ドット）の平均輝度値は、図１４（
ｂ）に示すようになる。なお、図１４の例では、（１）及び（２）の飛行曲がり部分が視
認できない薄いスジとなっており、（３）及び（４）の飛行曲がり部分がはっきりと視認
できる薄いスジとなっている。また、図１４（ｃ）は、（１）の飛行曲がり部分を含む画
像を拡大したものであるが、飛行曲がり現象によって、内側の２ライン間の距離が理想の
距離よりも広くなり、これにより、外側の２ラインとの距離が理想の距離よりも狭まって
いる。
【０１５７】
また、図１４（ｂ）からは、マクロ的に見ると均一の輝度となっていても、局所的な領
域で見ると輝度が均一となっていないことが解る。更に、薄いスジの視認されない（１）
及び（２）の飛行曲がり部分では、ライン間の距離が広くなる内側の２本の画像ラインの
平均輝度が、これらの外側に隣接する２本の画像ラインの平均輝度よりも低くなっている
ことが解る。一方、薄いスジの視認される（３）及び（４）の部分では、薄いスジを発生
させる内側の２本の画像ラインの平均輝度が、これらの外側に隣接する２本の画像ライン
の平均輝度よりも高くなっていることが解る。
また、薄いスジの視認されない（１）及び（２）の内側の２本の画像ラインにおける最
大輝度値（ピーク値）が、薄いスジの視認される（３）及び（４）の内側の２本の画像ラ
インにおける最大輝度値よりも低くなっている。
【０１５８】
また、図１５（ａ）は、テストパターン画像における飛行曲がり現象の発生している画
像部分を示しており、図中の（１）〜（４）の位置に飛行曲がり現象が発生している。図
１５（ａ）に示す（１）〜（４）の位置では、ドットの形成位置がずれることによって、
２本の画像ライン間の距離が理想の距離よりも狭くなる飛行曲がり現象が発生している。
また、このような画像部分の各画像ライン（１４ドット）の平均輝度値は、図１５（ｂ）
に示すようになる。図１５の例では、（１）の飛行曲がり部分が視認できない濃いスジと
なっており、（２）〜（４）の飛行曲がり部分がはっきりと視認できる濃いスジとなって
いる。また、図１５（ｃ）は、（１）の飛行曲がり部分を含む画像を拡大したものである
が、飛行曲がり現象によって、内側の２ライン間の距離が理想の距離よりも狭くなり、こ
れにより外側の２ラインとの距離が理想の距離よりも広くなっている。
【０１５９】
また、図１５（ｂ）からは、マクロ的に見ると均一の輝度となっていても、局所的な領
域で見ると輝度が均一となっていないことが解る。更に、濃いスジの視認されない（１）
の飛行曲がり部分では、ライン間の距離が狭くなる内側の２本の画像ラインの平均輝度が
、これらの外側に隣接する２本の画像ラインの平均輝度よりも高くなっていることが解る
。一方、濃いスジの視認される（２）〜（４）の部分では、濃いスジを発生させる内側の
２本の画像ラインの平均輝度が、これらの外側に隣接する２本の画像ラインの平均輝度よ
りも低くなっていることが解る。
【０１６０】
また、濃いスジの視認されない（１）の内側の２本の画像ラインにおける最小輝度値（
ピーク値）が、濃いスジの視認される（２）〜（４）の内側の２本の画像ラインにおける
最小輝度値よりも高くなっている。
以上のことから、薄いスジ及び濃いスジの共通点を以下に挙げる。
・スジの見える箇所と見えない箇所とでは、理想状態に比べてドット間距離の異なってい
る内側の２ラインと、その外側の２ラインとの平均輝度値に大きな違いがある。
・スジの見える箇所と見えない箇所では、理想状態に比べてドット間距離の異なっている
内側の２ラインのピーク値に大きな違いがある。
【０１６１】
これら共通点より、スジの見え方には、内側の２ラインの輝度平均値と外側の２ライン
の輝度平均値との差分値と、内側の２ラインにおけるピーク値とが関係していることが解
る。
ここで、内側の２ラインの輝度平均値は、内側の２ラインの一方のラインの輝度平均値
をＡ、他方のラインの輝度平均値をＢとすると、「（Ａ＋Ｂ）／２」となり、外側の２ラ
インの輝度平均値は、外側の２ラインの一方のラインの輝度平均値をＣ、他方のラインの
輝度平均値をＤとすると、「（Ｃ＋Ｄ）／２」となり、これらの差分値は、「（Ａ＋Ｂ）
／２−（Ｃ＋Ｄ）／２」となる。
【０１６２】
また、図１６（ａ）及び（ｂ）は、横軸を差分値とし、縦軸をピーク値とし、差分値及
びピーク値に対して、スジが見える△、見えない◆、微妙に見える■の３種類の主観評価
結果をプロットした図である。図１６（ａ）は、薄いスジの場合の評価結果をプロットし
た図である。この図において、第１濃度平均値（内側の輝度平均値）−第２濃度平均値（
外側の輝度平均値）の値（差分値）が、＋の値となる場合は内側の輝度平均値よりも外側
の輝度平均値の方が高く、−の値となる場合は内側の輝度平均値の方が外側の輝度平均値
よりも高くなる。一方、図１６（ｂ）は、濃いスジの場合の評価結果をプロットした図で
あり、差分値の関係は、図１６（ａ）と同様となる。
【０１６３】
図１６（ａ）からは、薄いスジの場合は、内側の２ラインの輝度平均値が下がるほどピ
ーク値は低くなり、薄いスジが見えなくなる傾向にあることが解る。また、図２１（ｂ）
からは、濃いスジの場合は、内側の２ラインの輝度平均値が上がるほどピーク値は高くな
り、スジは見えなくなる傾向にあることが解る。
従って、本実施の形態においては、各テストパターン画像に対して、予め図１６（ａ）
及び（ｂ）に示すような関係を求めておき、この関係から、差分値に対する第１閾値及び
ピーク値に対する第２閾値を設定する。そして、この設定した第１閾値及び第２閾値と差
分値及びピーク値とをそれぞれ比較して、上記したように選択した区分領域において、薄
いスジ又は濃いスジが目立つか否かを判定する。
【０１６４】
そして、選択した区分領域においてスジが目立つと判定された場合は、選択した区分領
域を修正対象の領域（修正領域）に決定する（ステップＳ２１４）。一方、選択した区分
領域においてスジが目立たないと判定された場合は、選択した区分領域を修正対象の領域
（修正領域）から除外する（ステップＳ２１８）。
つまり、図１７（ａ）に示すように、飛行曲がり現象によって薄いスジ又は濃いスジが
発生する画像ラインにおいて、スジの見える区分領域を修正対象とし、スジの見えない区
分領域を修正対象から除外する。その結果、修正対象の区分領域は、図１７（ｂ）に示す
ように、修正対象の画像ラインの一部の区分領域が修正対象となったり、修正対象の画像
ラインの全ての区分領域が修正対象となったり、または画像ライン全体が修正対象から除
外されたりする。
【０１６５】
以上のような修正領域の決定処理を、全ての区分領域に対して終了すると（ステップＳ
２１６の「Ｙｅｓ」の分岐）、決定された修正領域の情報（座標情報）を、修正領域情報
記憶部２３に記憶する（ステップＳ１２８）。
一方、修正領域の決定処理が終了すると、ドット構成解析部２４において、区分領域の
情報及び修正領域の情報に基づき、ドット構成解析処理を実行する（ステップＳ１３０）
。
【０１６６】
ドット構成解析処理が実行されると、ドット構成解析部２４は、区分領域の情報及び修
正領域の情報に基づき、修正対象画像ライン毎に、修正領域以外の区分領域（以下、修正
外領域と称す）を特定すると共に、特定した修正外領域からドット構成解析処理が未処理
の修正外領域を選択する（ステップＳ３００）。
修正外領域を選択すると、第２スキャン画像データから、選択した修正外領域の画像デ
ータを取得し（ステップＳ３０２）、当該修正外領域のドット構成を解析する（ステップ
Ｓ３０４）。ドット構成の解析は、具体的に、修正外領域を構成する４本の画像ラインに
おける、内側２本の画像ラインを構成するドットのサイズ毎の個数と、外側２本の画像ラ
インを構成するドットのサイズ毎の個数を算出する処理となる。この解析（算出）処理を
、修正対象画像ライン毎に、全ての修正外領域に対して行うことで、ドット構成解析処理
が終了する（ステップＳ３０６の「Ｙｅｓ」の分岐）。
【０１６７】
そして、この解析結果に基づき、図１８に示すように、修正外領域の領域番号と、内側
のラインを構成するドットのサイズ毎の個数及び外側のラインを構成するドットのサイズ
毎の個数とを対応付けてドット構成情報を生成する。図１８の例は、印字ヘッド２００が
、小・中・大の３種類のサイズのドットを形成可能な場合のドット構成情報となっている
。このドット構成情報からは、例えば、領域番号１の修正外領域であれば、内側の画像ラ
インが、大ドット２個、中ドット３個及び小ドット５個から構成され、外側の画像ライン
が、大ドット３個、中ドット５個及び小ドット２個から構成されていることが解る。
【０１６８】
このようにして、ドット構成情報が生成されると、ドット構成解析部２４は、生成した
ドット構成情報をドット構成情報記憶部２５に記憶する（ステップＳ１３２）。
上記修正領域決定処理及びドット構成解析処理を、全てのテストパターン画像データに
対して行うことで、修正情報生成処理が終了する（ステップＳ１３４の「Ｙｅｓ」の分岐
）。
【０１６９】
次に、本実施の形態の印刷装置１００における印刷処理の実際の動作を説明する。
印刷装置１００は、印刷指示装置等からの印刷指示を受信すると（ステップＳ４００の
「Ｙｅｓ」の分岐）、画像データ取得部１０において、印刷指示に対応した画像データを
取得する（ステップＳ４０２）。そして、この取得した画像データに対して、解像度変換
処理及び色変換処理を施し（ステップＳ４０４及びＳ４０６）、次に、この処理後の画像
データに対してＮ値化処理を実行する（ステップＳ４０８）。
【０１７０】
Ｎ値化処理が実行されると、Ｎ値化処理部１１は、まず、上記取得した画像データにお
ける、Ｍ値の画素値をＮ値（例えば、４値）の画素値に変換する。Ｎ値化処理が終了する
と、当該Ｎ値化処理後の画像データを印刷データ生成部１４に出力する。
一方、エッジ判定部１２は、Ｎ値化処理部１１からＮ値化処理後の画像データを取得す
ると、上記生成した修正領域情報に基づき、エッジ判定処理を実行する（ステップＳ４１
０）。
【０１７１】
エッジ判定処理が実行されると、エッジ判定部１２は、修正領域情報に基づき、エッジ
判定処理が未処理の修正領域を選択し（ステップＳ５００）、Ｎ値化処理後の印刷対象の
画像データから、選択した修正領域と同じ座標位置の画像データを取得する（ステップＳ
５０２）。
上記修正領域に対応する画像データ（以下、修正候補画像データと称す）を取得すると
、当該修正候補画像データに対して、公知のエッジ抽出フィルタを用いたエッジ抽出処理
を実行する（ステップＳ５０４）。次に、この抽出処理結果に基づき、前記取得した修正
候補画像データにエッジ成分が含まれるか否かを判定する（ステップＳ５０６）。
【０１７２】
上記判定により、修正候補画像データにエッジ成分が含まれると判定された場合は（ス
テップＳ５０６の「Ｙｅｓ」の分岐）、そのエッジの方向を解析し、縦方向のエッジを含
む場合は（ステップＳ５０８の「Ｙｅｓ」の分岐）、修正候補の画像データを、修正対象
から除外する（ステップＳ５１０）。これは、縦方向のエッジ画像を含む画像のドット構
成を変更してしまうとかえって画質が悪くなる恐れがあるからである。また、縦方向のエ
ッジを含んでおらず（ステップＳ５０８の「Ｎｏ」の分岐）、横方向のエッジを２本以上
含む場合（ステップＳ５１４）も、縦方向のエッジを含む場合と同様に、ドット構成を変
更してしまうと画質が悪くなる恐れがあるため、修正対象から除外する（ステップＳ５１
６）。
【０１７３】
一方、横方向のエッジを１本だけ含んでいる場合（ステップＳ５１４の「Ｎｏ」の分岐
）は、修正候補画像データの領域を修正対象として確定すると共に、修正候補の画像領域
をエッジ部で２つに分割し（ステップＳ５１８）、この２つの修正対象の領域の情報を修
正処理を実行する領域情報として設定する（ステップＳ５２０）。
また、修正候補画像データがエッジ成分を含んでいない場合（ステップＳ５０６の「Ｎ
ｏ」の分岐）は、修正候補画像データの領域を修正対象として確定すると共に、その領域
の情報を修正処理を実行する領域情報として設定する（ステップＳ５２４）。
【０１７４】
上記一連の処理を、全ての修正領域に対応する修正候補画像データに対して実行するこ
とでエッジ判定処理が終了する（ステップＳ５１２の「Ｙｅｓ」の分岐）。
一方、エッジ判定処理が終了すると、ドット配置修正部１３において、エッジ判定部１
２で設定された修正処理を実行する領域情報（以下、修正実行領域情報と称す）と、ドッ
ト構成情報記憶部２５に記憶されたドット構成情報とに基づき、ドット形成位置情報修正
処理を実行する（ステップＳ４１２）。
【０１７５】
ドット形成位置情報修正処理が実行されると、ドット配置修正部１３は、修正実行領域
情報に基づき、ドット形成位置情報修正処理が未処理の修正領域を選択する（ステップＳ
６００）。修正領域を選択すると、次に、Ｎ値化処理後の印刷対象の画像データにおける
、修正対象の領域のドット形成位置情報を修正するためのドット構成情報を、ドット構成
情報記憶部２５から取得する（ステップＳ６０２）。
【０１７６】
ここで、Ｎ値化処理後の画像データは、印刷対象の画像データにおける各画素データに
対する、ドット形成位置の情報と、ドットのオン・オフの情報とを有している。ここでは
、各画素データに対するドットのオン・オフの情報は、「ドットを形成しない」、「小ド
ットを形成する」、「中ドットを形成する」、及び「大ドットを形成する」の４種類の状
態のうちいずれか１つの状態を示すデータとする。
【０１７７】
また、ドット構成情報は、選択した修正領域と同じ修正対象画像ラインにおける、スジ
が発生しないと判定された区分領域のドット構成情報を選択する。本実施の形態において
、前記選択方法は、対象の修正対象画像ラインに、スジを発生しない区分領域が１つしか
ない場合は、その区分領域のドット構成情報を選択する。一方、スジを発生しない区分領
域が複数ある場合は、これらからランダムに１つを選択する。
ドット構成情報を選択すると、当該選択したドット構成情報に基づき、選択した修正領
域に対応するＮ値化処理後の画像データにおけるドット形成位置情報を修正する（ステッ
プＳ６０６）。
【０１７８】
例えば、図１９（ａ）に示すドット構成を有する修正領域が選択され、この修正領域に
対して、図１９（ｂ）に示すドット構成に対応するドット構成情報を取得したとする。こ
の場合、修正領域のドット構成は、内側の画像ラインが、大ドット２個、中ドット３個、
小ドット５個で構成され、外側の画像ラインが、大ドット３個、中ドット５個、小ドット
２個で構成されている。一方、取得したドット構成情報においては、内側の画像ラインが
、大ドット３個、中ドット５個、小ドット２個で構成され、外側の画像ラインが、大ドッ
ト２個、中ドット４個、小ドット４個で構成されている。
【０１７９】
本実施の形態において、ドット配置修正部１３は、修正領域のドット構成を、ドット構
成情報の示すドット構成に近づける修正を行うようになっている。そのため、修正領域を
構成する内側の画像ラインのドットと、外側の画像ラインのドットとを入れ替える処理を
実行する。
具体的には、図１９（ａ）中の矢印で示すように、左外側の画像ラインを構成する大ド
ット１個と中ドット１個とを、左内側の画像ラインを構成する小ドット２個と入れ替え、
右外側の画像ラインを構成する中ドット１個を、右内側の画像ラインを構成する小ドット
１個と入れ替える。実際には、Ｎ値化処理後の画像データにおけるドット形成位置情報を
変更することで行う。
【０１８０】
これにより、修正領域のＮ値化処理後の画像データは、図１９（ｃ）に示すドット構成
となるドット形成位置情報を有するものに修正される。つまり、修正後のドット構成は、
内側の画像ラインが、大ドット３個、中ドット５個、小ドット２個で構成され、外側の画
像ラインが、大ドット２個、中ドット３個、小ドット５個で構成されるようになる。この
ドット構成は、各サイズのドット個数に着目すると、外側の画像ラインを構成する小ドッ
ト及び中ドットの個数がわずかに異なるが、図１９（ｂ）に示す、スジを発生しない区分
領域のドット構成と略同じものとなる。従って、修正後の画像データによって形成され
る画像は、スジを発生しないと判定された区分領域と略同等のドット構成内容となるので
、この修正領域の画像からスジを除去、又はこの画像に発生するスジを目立たなくするこ
とが可能となる。
【０１８１】
上記のドット形成位置情報の入れ替え処理を、修正実行領域情報で設定された全ての修
正領域に対応するＮ値化処理後の画像データに対して実行することで、ドット形成位置情
報修正処理が終了する（ステップＳ６０６の「Ｙｅｓ」の分岐）。
ドット形成位置情報修正処理が終了すると、印刷データ生成部１４は、修正処理後の画
像データに基づき印刷データを生成し、当該生成した印刷データを印刷部１５に出力する
（ステップＳ４１４）。
【０１８２】
印刷部１５は、印刷データ生成部１４から印刷データが入力されると、当該印刷データ
に基づき、印字ヘッド２００を駆動して印刷媒体に画像を印刷する（ステップＳ４１６）
。
以上、本実施の形態の印刷装置１００によれば、Ｎ値化処理後の画像データにおける、
スジの発生する区分領域の画像データのドット形成位置情報を、スジが発生しない区分領
域のドット形成位置情報に基づき、当該スジが発生しない区分領域のドット構成に近づく
ように修正することが可能である。つまり、同じ条件下（例えば、同じ飛行曲がり量）に
おいてバンディング（濃いスジ又は薄いスジ）がはっきりと視認できる箇所のドット構成
を、視認できない箇所のドット構成に近づくように変更することができる。
【０１８３】
従って、実環境下で印刷されたテストパターン画像において発生するバンディング（濃
いスジ、薄いスジ）を効果的に解消又は目立たなくすることができる。
また、区分領域毎にバンディング（濃いスジ又は薄いスジ）が目立つか目立たないかを
判定し、バンディングが目立つ区分領域のみを修正対象の区分領域として決定することで
、修正の不要な箇所に対して、ディザ閾値の修正処理を省くことが可能となる。
【０１８４】
また、修正対象の区分領域の決定に加え、修正対象の区分領域に対応する画像データに
エッジ成分が含まれているか否かを判定すると共に、エッジが含まれている場合は、その
エッジの内容を解析し、この解析結果に基づき、修正処理を実行する修正領域を設定する
ことが可能である。これによって、ドット構成を変更することで画質が悪化してしまうエ
ッジ画像の領域については、修正処理を省くことが可能となる。
【０１８５】
上記実施の形態において、Ｎ値化処理部１１は、形態１、２、４、５、２３、２４、２
６及び２７のいずれか１のＮ値化手段に対応し、エッジ判定部１２は、形態５又は２７の
エッジ判定手段に対応し、ドット配置修正部１３は、形態１、２、４、５、２３、２４、
２６及び２７のいずれか１のドット配置修正手段に対応し、印刷データ生成部１４及び印
刷部１５による印刷処理は、形態１の印刷手段に対応する。
【０１８６】
また、上記実施の形態において、テストパターン画像印刷指示部１６、テストパターン
画像データ記憶部１７及び印刷部１５によるテストパターン画像の印刷処理は、形態７の
テストパターン画像印刷手段に対応し、濃度情報抽出部１８及びスキャン画像データ生成
部１９は、形態７又は２９の濃度情報抽出手段に対応し、バンディング発生ライン決定部
２０は、形態６又は２８のバンディング発生ライン決定手段に対応し、領域区分部２１は
、形態１又は２３の領域区分手段に対応し、修正領域決定部２２は、形態１〜５、並びに
２３〜２７のいずれか１の修正対象領域決定手段に対応し、ドット構成解析部２４は、形
態２、４、２４及び２６のいずれか１のドット構成解析手段に対応する。
【０１８７】
また、上記実施の形態において、ステップＳ１００〜Ｓ１１０は、形態１４又は２２の
テストパターン画像印刷ステップに対応し、ステップＳ１１２，Ｓ１１４，Ｓ１２２，Ｓ
１２４は、形態１４、２２、３６及び４４のいずれか１の濃度情報抽出ステップに対応し
、ステップＳ１１６〜Ｓ１１８は、形態１３、２１、３５及び４３のいずれか１のバンデ
ィング発生ライン決定ステップに対応し、ステップＳ１２０は、形態８、１６、３０及び
３８のいずれか１の領域区分ステップに対応し、ステップＳ１２６〜Ｓ１２８は、形態８
〜１２、１６〜２０、３０〜３４、並びに３８〜４２のいずれか１の修正対象領域決定ス
テップに対応し、ステップＳ１３０〜Ｓ１３２は、形態９、１１、１７、１９、３１、３
３、３９及び４１のいずれか１のドット構成解析ステップに対応する。
【０１８８】
また、上記実施の形態において、ステップＳ４０８は、形態８、９、１１、１２、１６
、１７、１９、２０、３０、３１、３３、３４、３８、３９、４１及び４２のいずれか１
のＮ値化ステップに対応し、ステップＳ４１０は、１２、２０、３４及び４２のいずれか
１のエッジ判定ステップに対応し、ステップＳ４１２は、形態８、９、１１、１２、１６
、１７、１９、２０、３０、３１、３３、３４、３８、３９、４１及び４２のいずれか１
のドット配置修正ステップに対応し、ステップＳ４１４，Ｓ４１６は、形態８又は１６の
印刷ステップに対応する。
【０１８９】
なお、上記実施の形態においては、バンディング発生ライン決定部２０における修正対
象画像ラインを決定する処理を、テストパターン画像を第１解像度でスキャンして生成し
た第１スキャン画像データに基づき行い、修正領域決定部２２における複数の区分領域か
ら修正対象の区分領域を決定する処理を、テストパターン画像における各区分領域の画像
を第１解像度よりも高い第２解像度でスキャンして生成した第２スキャン画像データに基
づき行う例を説明したが、これに限らず、前記第１解像度を修正領域の決定処理を行うの
に十分な高さの解像度とすることで、修正領域の決定処理において、第１スキャン画像デ
ータをそのまま利用する構成としても良い。
【０１９０】
また、上記実施の形態で実現される本発明の印刷装置１００は、印字ヘッド２００や印
刷部１５として特に専用のものを用意する必要はなく、従来から既存のインクジェット方
式の印字ヘッド２００や印刷部１５（プリンタ）をそのまま活用することができる。
従って、本発明の印刷装置１００から印字ヘッド２００と印刷部１５とを分離すれば、
その機能はパソコンなどの汎用の情報処理装置（画像処理装置）のみで実現することも可
能となる。
【０１９１】
また、本発明の印刷装置１００は、その機能のすべてを１つに筐体内に収容した形態に
限定されるものでないことはいうまでもなく、その機能の一部、をパソコン側で実現し、
その他の構成部をプリンタ側で実現するように機能分割した構成であっても良い。
また、本発明は、インクジェット方式の印刷装置だけに限らず、レーザー／熱転写／昇
華型／インパクトドットなどの様々な形態のプリンタに対しても適用することが可能とな
っている。
【０１９２】
また、上記実施の形態の印刷装置１００を実現するための、各手段は既存の殆どの印刷
装置に組み込まれたコンピュータシステムを用いたソフトウェア上で実現することが可能
であり、そのコンピュータプログラムは、予め半導体ＲＯＭに記憶させた状態で製品中に
組み込んだり、インターネットなどのネットワークを介して配信したりする他、ＣＤ−Ｒ
ＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体を介することに
よって所望するユーザなどに対して容易に提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１９３】
【図１】本発明に係る印刷装置１００の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る印刷装置を実現するコンピュータシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】印字ヘッド２００の構造を示す部分拡大底面図である。
【図４】印字ヘッド２００の部分拡大側面図である。
【図５】印刷装置１００における、修正情報生成処理を示すフローチャートである。
【図６】修正領域決定部２２における修正領域決定処理を示すフローチャートである。
【図７】ドット構成解析部２４におけるドット構成解析処理を示すフローチャートである。
【図８】印刷装置１００における印刷処理を示すフローチャートである。
【図９】エッジ判定部１２におけるエッジ判定処理を示すフローチャートである。
【図１０】ドット配置修正部１３におけるドット形成位置情報修正処理を示すフローチャートである。
【図１１】テストパターン画像の一例を示す図である。
【図１２】第１スキャン画像データから抽出された濃度変化の一例を示す図である。
【図１３】修正対象の画像ラインの一例及び当該画像ラインの区分結果の一例を示す図である。
【図１４】（ａ）は、テストパターン画像の薄いスジ発生箇所の一部を拡大した図であり、（ｂ）は、（ａ）の拡大図における各画像ラインの平均濃度を示す図であり、（ｃ）は、（ａ）における（１）の薄いスジを含む画像部分の拡大図である。
【図１５】（ａ）は、テストパターン画像の濃いスジ発生箇所の一部を拡大した図であり、（ｂ）は、（ａ）の拡大図における各画像ラインの平均濃度を示す図であり、（ｃ）は、（ａ）における（１）の濃いスジを含む画像部分の拡大図である。
【図１６】（ａ）は、薄いスジの見え方と、ピーク値及び差分値との関係を示す図であり、（ｂ）は、濃いスジの見え方と、ピーク値及び差分値との関係を示す図である。
【図１７】（ａ）は、スジが目立つ部分と目立たない部分の説明図であり、（ｂ）は、修正対象領域の概念図である。
【図１８】ドット構成情報の一例を示す図である。
【図１９】（ａ）〜（ｃ）は、ドット形成位置情報の修正処理の一例を説明する概念図である。
【符号の説明】
【０１９４】
１００…印刷装置、２００…印字ヘッド、１０…画像データ取得部、１１…Ｎ値化部、１
２…エッジ判定部、１３…ドット配置修正部、１４…印刷データ生成部、１５…印刷部、
１６…テストパターン画像印刷指示部、１７…テストパターン画像データ記憶部、１８…
濃度情報抽出部、１９…スキャン画像データ生成部、２０…バンディング発生ライン決定
部、２１…領域区分部、２２…修正領域決定部、２３…修正領域情報記憶部、２４…ドッ
ト構成解析部、２５…ドット構成情報記憶部、６０…ＣＰＵ、６２…ＲＡＭ、６４…ＲＯ
Ｍ、６６…インターフェース、７０…記憶装置、７２…出力装置、７４…入力装置、５０
…ブラックノズルモジュール、５２…イエローノズルモジュール、５４…マゼンタノズル
モジュール、５６…シアンノズルモジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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