(57)【要約】      （修正有）【課題】使用済みのカセットを未使用のカセットに容易に交換できるカセット受け渡し台車を提供する。【解決手段】走行可能な車体２２に設けられた上下駆動機構２６と、上下駆動機構によって同期して上下駆動されるとともに上面にカセットが載置される上部テーブル２４及び下部テーブル２５を具備し、一方のテーブルには未使用のカセットが載置されていて、実装装置１の受け渡しテーブル２０に使用済みのカセット引き出してから、車体を実装装置の受け渡しテーブルが設けられた前面に移動させ、他方のテーブルを受け渡しテーブルと同じ高さにしてから、そのテーブルに受け渡しテーブルから使用済みのカセットを移載させた後、上下駆動機構によって上部テーブル及び下部テーブルを上下方向に駆動して未使用のカセットが載置された一方のテーブルを受け渡しテーブルと同じ高さにし、そのテーブルに載置された未使用のカセットを受け渡しテーブルに移載する。【選択図】図１
2008071901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
実装装置の圧着ツールによって電子部品を基板に加圧して圧着する際、上記圧着ツールと電子部品との間に介装させるシートが設けられたカセットを、上記実装装置の前面に設けられた受け渡しテーブルに対して受け渡す受け渡し台車であって、
走行可能な車体と、
この車体に設けられた上下駆動機構と、
上記車体に設けられ上記上下駆動機構によって同期して上下駆動されるとともに上面に上記カセットが載置される上載置部及び下載置部を具備し、
上記台車の上記上載置部或いは下載置部のいずれか一方の載置部には未使用のカセットが載置されていて、
上記受け渡しテーブルに上記実装装置から使用済みのカセット引き出してから、上記台車を上記実装装置の受け渡しテーブルが設けられた前面に対向するよう移動させ、他方の載置部を上記受け渡しテーブルと同じ高さにしてから、その載置部に上記受け渡しテーブルから使用済みのカセットを移載させた後、上記上下駆動機構によって上記上載置部及び下載置部を上下方向に駆動して未使用のカセットが載置された一方の載置部を上記受け渡しテーブルと同じ高さにし、その載置部に載置された未使用のカセットを上記受け渡しテーブルに移載することを特徴とするカセット受け渡し台車。
【請求項２】
上記上載置部には、上記下載置部に載置された未使用のカセットを上記受け渡しテーブルに移載するとき、若しくは上記受け渡しテーブルに引き出された使用済みのカセットを上記下載置部に移載するときに、上記上載置部に載置された使用済みのカセット若しくは未使用のカセットを下載置部の上方から上記受け渡しテーブルの上方へ移動させることを可能とする可動手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載のカセット受け渡し台車。
【請求項３】
実装装置の圧着ツールによって電子部品を基板に加圧して圧着する際、上記圧着ツールと電子部品との間に介装させるシートが設けられたカセットを、上記実装装置に受け渡す受け渡し台車であって、
走行可能な車体と、
この車体に設けられた回転機構と、
上記車体に設けられ上記回転機構によって回転可能に設けられた回転体と、
上記車体に設けられ上記回転体を上下方向に駆動する上下駆動機構と、
上記回転体の上面の一端側に設けられた第１の受け渡し手段と、
上記回転体の上面の他端側に設けられた第２の受け渡し手段を具備し、
上記実装装置で使用された使用済みのカセットを上記回転体を下降位置から上昇方向に変位させることで一方の受け渡し手段によって上記実装装置から掬い上げて上記回転体に移載させるとともに、上記回転体を１８０度回転させて他方の受け渡し手段に予め載置された未使用のカセットを上記回転体を上昇位置から下降方向に変位させることで上記実装装置に移載させることを特徴とするカセット受け渡し台車。
【請求項４】
上記第１の受け渡し手段は、上記回転体に平行に固定された一対の第１の固定レール及び各固定レールに移動可能に設けられた第１の可動レールによって構成され、
上記第２の受け渡し手段は、上記回転体に平行に固定された一対の第２の固定レール及び各固定レールに移動可能に設けられた第２の可動レールによって構成されていて、
上記第１、第２の可動レールを上記実装装置内へスライドさせて上記上下駆動機構によって上記回転体を上下駆動させることで、使用済みのカセットの取り出しと未使用のカセットの供給とが行なわれることを特徴とする請求項３記載のカセット受け渡し台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は基板に電子部品を加圧して圧着する際に用いられるシートを有するカセットを実装装置に受け渡すためのカセット受け渡し台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、基板としての液晶セルには接着材料としての異方性導電部材を介して電子部品であるＴＣＰ（Tape Carrier Package）が圧着される。上記液晶セルは、シール剤を介して２枚のガラス板を所定の間隔で接着し、これらガラス板間に液晶を封入するとともに、各ガラス板の外面にそれぞれ偏光板を貼着して構成される。そして、上記構成の液晶セルには、縁部上面にテープ状の上記異方性導電部材を圧着し、この異方性導電部材上に上記ＴＣＰを仮圧着した後、本圧着するようにしている。
【０００３】
基板にＴＣＰを仮圧着したり、本圧着する場合、実装装置が用いられる。実装装置には、受け部材（バックアップ）及びこの受け部材の上方に上下駆動される圧着ツールが設けられている。
【０００４】
基板にＴＣＰを圧着する場合、異方性導電部材を介してＴＣＰが貼着された基板の縁部下面を、バックアップ部材の上端面に載置する。ついで、上記圧着ツールを下降させることで、上記ＴＣＰを上記基板に仮圧着或いは本圧着するようにしている。
【０００５】
基板にＴＣＰを本圧着する場合、異方性導電部材を加熱硬化させるために、上記圧着ツールは高温度に加熱されている。そのため、ＴＣＰが圧着ヘッドによって加圧加熱されると、異方性導電部材が加熱されて溶融し、その一部がＴＣＰからはみ出して圧着ツールに付着することがある。
【０００６】
圧着ツールに異方性導電部材が付着すると、圧着ツールによってＴＣＰを均一に加圧することができなくなる加圧不良を招いたり、圧着ツールに付着していた異方性導電部材がＴＣＰに転移して汚れの原因になるなどのことがあり、好ましくない。
【０００７】
そこで、ＴＣＰを本圧着する場合、ＴＣＰと圧着ツールとの間にシリコン樹脂製やフッ素樹脂製の耐熱性を有するシートを介在させることで、ＴＣＰを加圧加熱する際に、溶融した異方性導電部材が圧着ツールに付着するのを防止するようにしている。
【０００８】
圧着時にＴＣＰと圧着ツールとの間に上記シートを介在させる手段としては、実装装置に設けられた受け渡しテーブルにカセットを装着し、このカセットに設けられたシートを介して圧着ツールによりＴＣＰを基板に加圧するということが行なわれている。
【０００９】
ところで、最近では基板が大型化しているため、それに応じて圧着時にＴＣＰと圧着ツールとの間に介在させるシートの寸法も大きくなってきている。シートの寸法が大きくなると、カセットが大型化及び高重量化する。
【００１０】
大型で、高重量のカセットを実装装置に装着したり、使い終わったカセットを実装装置から取り出すなどの受け渡しを行う場合、作業者が一人で上記カセットを持って行うようにしたのでは、作業者に掛かる負担が大きくなったり、作業性が悪いということがある。
【００１１】
そこで、従来はカセットを上記実装装置に受け渡すために、特許文献１に示される受け渡し台車を用いるようにしている。この受け渡し台車には、上面の幅方向両端に幅方向と交差する前後方向に沿って一対のレールが設けられ、このレールにカセットを幅方向の両端部を係合させて支持した後、受け渡し台車を実装装置の前面に位置決めし、カセットをレール沿ってスライドさせて実装装置に設けられた受け渡しテーブルに移載するということが行なわれている。
【００１２】
また、カセットに設けられたシートを使い切ったならば、台車を実装装置の前面に位置決めし、カセットを実装装置の受け渡しテーブルから台車のレールへスライドさせて取り除き、新たなカセットを同じく受け渡し台車を用いて実装装置の支持部に装着するようにしている。
【特許文献１】特開２００６−９３３４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
通常、カセットの交換は、実装装置に装着されたカセットのシートを使いきったならば、このカセットを実装装置から取り外し、新たなカセットを上記実装装置に装着するようにしている。
【００１４】
しかしながら、従来の受け渡し台車は上面に１つのカセットだけを載置する構成となっていた。そのため、実装装置に装着されたカセットのシートを使いきったならば、まず、このカセットを実装装置から受け渡し台車の上面に移載して保管場所に移動させた後、この受け渡し台車の上面に未使用のカセットを積載して上記実装装置まで搬送して、この実装装置に装着するということが行なわれていた。
【００１５】
つまり、最初に実装装置から台車に使用済みのカセットを移載し、そのカセットを台車から降ろして未使用のカセットを台車に積み換えてから、そのカセットを実装装置に装着するようにしていた。
【００１６】
そのため、受け渡し台車を上記実装装置に対し、使用済みのカセットを実装装置から取り除くときと、未使用のカセットを装着するときの２回にわたって移動させなければならないため、カセットの交換作業に多くの手間と時間が掛かり、生産性の低下を招くということがあった。
【００１７】
この発明は、使用済みのカセットの取り外しと、未使用のカセットの装着を、これらカセットの積み換えを行なうことなく、１回の作業で行なうことができるようにしたカセット受け渡し台車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
この発明は、実装装置の圧着ツールによって電子部品を基板に加圧して圧着する際、上記圧着ツールと電子部品との間に介装させるシートが設けられたカセットを、上記実装装置の前面に設けられた受け渡しテーブルに対して受け渡す受け渡し台車であって、
走行可能な車体と、
この車体に設けられた上下駆動機構と、
上記車体に設けられ上記上下駆動機構によって同期して上下駆動されるとともに上面に上記カセットが載置される上載置部及び下載置部を具備し、
上記台車の上記上載置部或いは下載置部のいずれか一方の載置部には未使用のカセットが載置されていて、
上記受け渡しテーブルに上記実装装置から使用済みのカセット引き出してから、上記台車を上記実装装置の受け渡しテーブルが設けられた前面に対向するよう移動させ、他方の載置部を上記受け渡しテーブルと同じ高さにしてから、その載置部に上記受け渡しテーブルから使用済みのカセットを移載させた後、上記上下駆動機構によって上記上載置部及び下載置部を上下方向に駆動して未使用のカセットが載置された一方の載置部を上記受け渡しテーブルと同じ高さにし、その載置部に載置された未使用のカセットを上記受け渡しテーブルに移載することを特徴とするカセット受け渡し台車にある。
【００１９】
上記上載置部には、上記下載置部に載置された未使用のカセットを上記受け渡しテーブルに移載するとき、若しくは上記受け渡しテーブルに引き出された使用済みのカセットを上記下載置部に移載するときに、上記上載置部に載置された使用済みのカセット若しくは未使用のカセットを下載置部の上方から上記受け渡しテーブルの上方へ移動させることを可能とする可動手段が設けられていることが好ましい。
【００２０】
この発明は、実装装置の圧着ツールによって電子部品を基板に加圧して圧着する際、上記圧着ツールと電子部品との間に介装させるシートが設けられたカセットを、上記実装装置に受け渡す受け渡し台車であって、
走行可能な車体と、
この車体に設けられた回転機構と、
上記車体に設けられ上記回転機構によって回転可能に設けられた回転体と、
上記車体に設けられ上記回転体を上下方向に駆動する上下駆動機構と、
上記回転体の上面の一端側に設けられた第１の受け渡し手段と、
上記回転体の上面の他端側に設けられた第２の受け渡し手段を具備し、
上記実装装置で使用された使用済みのカセットを上記回転体を下降位置から上昇方向に変位させることで一方の受け渡し手段によって上記実装装置から掬い上げて上記回転体に移載させるとともに、上記回転体を１８０度回転させて他方の受け渡し手段に予め載置された未使用のカセットを上記回転体を上昇位置から下降方向に変位させることで上記実装装置に移載させることを特徴とするカセット受け渡し台車にある。
【００２１】
上記第１の受け渡し手段は、上記回転体に平行に固定された一対の第１の固定レール及び各固定レールに移動可能に設けられた第１の可動レールによって構成され、
上記第２の受け渡し手段は、上記回転体に平行に固定された一対の第２の固定レール及び各固定レールに移動可能に設けられた第２の可動レールによって構成されていて、
上記第１、第２の可動レールを上記実装装置内へスライドさせて上記上下駆動機構によって上記回転体を上下駆動させることで、使用済みのカセットの取り出しと未使用のカセットの供給とが行なわれることが好ましい。
【発明の効果】
【００２２】
この発明の受け渡し台車によれば、２つのカセットを載置することが可能な構造であって、使用済みのカセットと未使用のカセットを積み換えることなく、実装装置から使用済みのカセットを移載した後、未使用のカセットを実装装置に移載することができるから、カセットの受け渡し作業を受け渡し台車を移動させることなく、順次行なうことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。  
図１乃至図８はこの発明の第１の実施の形態を示し、図１は実装装置１とカセット受け渡し台車２（以下、台車とする）の概略的構成を示す側面図である。上記実装装置１は装置本体３を備えている。この装置本体３の下部にはＸ方向とＹ方向とに駆動されるＸＹテーブル４が設けられている。このＸＹテーブル４にはたとえば液晶セルなどの基板５が一側縁部をＸＹテーブル４の上面から突出させた状態で供給載置され、真空吸着などの手段によって保持固定されるようになっている。この基板５の一側縁部にはテープ状の異方性導電部材６を介して電子部品としてのＴＣＰ７が仮圧着されている。
【００２４】
上記装置本体３には、上記ＸＹテーブル４に保持された基板５の一側縁部の下面を上端面によって受ける受け部材８が設けられている。この受け部材８の上端面に支持された基板５の縁部には上記ＴＣＰ７が仮圧着されていて、このＴＣＰ７は圧着ツール９によって本圧着されるようになっている。
【００２５】
上記圧着ツール９は加圧ヘッド１１の下面に設けられている。この加圧ヘッド１１は、リニアガイド１２によってＺ方向、つまり上下方向にスライド可能に設けられ、Ｚ駆動源１３によってＺ方向に駆動されるようになっている。
【００２６】
図１に示すように、上記装置本体３の高さ方向の中途部には、幅方向に所定間隔で離間した、支持部としての一対の支持レール１４（１つのみ図示）が前後方向に沿って水平に架設されている。支持レール１４は断面Ｌ字状となっている。
【００２７】
上記支持レール１４には鎖線で示すカセット１６が着脱可能に支持できるようになっている。カセット１６を支持レール１４に支持すると、所定の位置で上記カセット１６に設けられたストッパ（図示せず）が上記装置本体３に設けられた当接部（図示せず）に当接する。それによって、上記カセット１６は装置本体３の所定の位置に位置決めされるようになっている。
【００２８】
上記カセット１６は所定間隔で離間した２枚の側板が複数のロッド（ともに図示せず）で連結されていて、これら側板間には一対の供給ローラ１７と一対の巻き取りローラ１８とが設けられている。各供給ローラ１７には耐熱性を有する樹脂製のシート１９が巻装されていて、各シート１９は巻き取りローラ１８によって巻き取られるようになっている。つまり、２枚のシート１９は、供給ローラ１７と巻き取りローラ１８との間の部分で上下方向に重なってそれぞれ巻き取りローラ１８に巻き取られるようになっている。
【００２９】
なお、詳細は図示しないが、カセット１６を支持レール１４によって装置本体３の所定の位置にセットすると、上記巻き取りローラ１８は図示しない駆動源によって回転駆動可能な状態になる。それによって、上記シート１９は上記供給ローラ１７から巻き取りローラ１８に巻き取り可能となる。
【００３０】
上記カセット１６を装置本体３に装着して所定の位置に位置決めすると、図１に示すように上記シート１９の供給ローラ１７と巻き取りローラ１８との間に位置する部分が上記圧着ツール９に対応位置する。
【００３１】
したがって、圧着ツール９が下降方向に駆動されれば、上下方向に重なった２枚のシート１９を介して上記ＴＣＰ７が加圧される。それによって、上記異方性導電部材６が溶融されるが、上記シート１９によって溶融した異方性導電部材６が上記圧着ツール９に付着するのが阻止される。なお、シート１９は１枚であってもよい。
【００３２】
上記装置本体３の前面には受け渡しテーブル２０が基端部を枢着して設けられていて、図１に鎖線で示す下方にほぼ垂直に倒伏した状態から実線で示す水平になるよう起立させることができるようになっている。そして、水平に起立させた状態で、一端が装置本体３の前面に枢着され、他端が受け渡しテーブル２０の下面に枢着されたステー２１によって保持されるようになっている。
【００３３】
上記カセット１６の上記装置本体３に対する受け渡しは上記台車２によって行われる。この台車２は、詳細は図示しないが、たとえば角材などによって外観形状が枠状の直方体に形成された車体２２を有する。この車体２２の下面の四隅部には車体２２を走行可能とするキャスタ２３が設けられている。
【００３４】
上記車体２２には、上載置部としての上部テーブル２４と、下載置部としての下部テーブル２５とが上下駆動機構２６によって同期して、つまり一体的に上下方向に駆動可能に設けられている。すなわち、下部テーブル２５の下面四隅部にはそれぞれガイド軸２７（２つのみ図示）の上端が連結固定されている。
【００３５】
各ガイド軸２７は上記車体２２に設けられたスラスト軸受２８によって上下方向にスライド可能に支持されている。上記下部テーブル２５の上面の四隅部には所定長さの連結軸２９（２つのみ図示）が立設されている。この連結軸２９の長さは上記カセット１６の高さ寸法よりも長く設定されている。
【００３６】
図２に示すように、下部テーブル２５の幅方向一側と他側に位置する各２本の連結軸２９の上端にはそれぞれ下部レール３１（一方のみ図示）の長手方向両端部の下面が固着されている。一対の下部レール３１には上記上部テーブル２４の下面の幅方向両端部に設けられた上部レール３２がスライド可能に係合している。
【００３７】
それによって、上記上部テーブル２４は上記下部レール３１に沿って上記車体２２の前後方向に移動可能となっている。なお、上記下部レール３１と上部レール３２はこの発明の可動手段を構成している。
【００３８】
図１に示すように、上記下部テーブル２５の幅方向の中央部分には平板状の取付け部材３４が垂設されている。この取付け部材３４の下端部には上記上下駆動機構２６を構成するナット体３５が設けられている。
【００３９】
上記ナット体３５には下端部が上記車体２２の下端部に回転可能に支持されたねじ軸３６が螺合されている。このねじ軸３６の下端部には第１の傘歯車３７が嵌着固定されている。この第１の傘歯車３７には第２の傘歯車３８が噛合している。この第２の傘歯車３８は、一端にハンドル３９が設けられ、中途部が一対のブラケット４１によって回転可能に支持された伝達軸４２の他端に嵌着固定されている。
【００４０】
したがって、上記ハンドル３９によって伝達軸４２を回転させれば、その回転が第２の傘歯車３８と第１の傘歯車３７を介してねじ軸３６に伝達される。ねじ軸３６が回転されれば、このねじ軸３６の軸方向に沿ってナット体３５が移動するから、このナット体３５が設けられた取付け部材３４を介して上部テーブル２４と下部テーブル２５が一体的に上下方向に移動するようになっている。
【００４１】
つぎに、上記構成の台車２を用いて実装装置１から使用済みのカセット１６を取り出し、未使用のカセット１６を装着する作用を図４乃至図８を参照して説明する。なお、図４乃至図８においては、使用済みのカセットを１６Ａ、未使用のカセットを１６Ｂとして説明する。
【００４２】
まず、実装装置１に装着させたカセット１６のシート１９を使い終わったならば、作業者（図示せず）はその使用済みのカセット１６Ａを図４に示すように装置本体３内から、この装置本体３の前面に水平に保持された受け渡しテーブル２０上に引き出す。
【００４３】
つぎに、図５に示すように予め装置本体３の近くに移動させておいた台車２を装置本体３の前面に位置決めし、所定の位置でキャスタ２３を回転不能に保持する。すなわち、上記受け渡しテーブル２０の先端部に台車２の前端側が一致するよう、この台車２を位置決めする。
【００４４】
このとき、台車２の上部テーブル２４と下部テーブル２５は下降位置にあり、それによって、上部テーブル２４は受け渡しテーブル２０と同じ高さになる。また、下部テーブル２５には未使用のカセット１６Ｂが予め載置されている。
【００４５】
台車２を装置本体３の前面に位置決めしたならば、作業者は図５に示すように受け渡しテーブル２０の上面に引き出された使用済みのカセット１６Ａを上部テーブル２４の上面に移載する。移載後、ハンドル３９を回転操作して図６に示すように下部テーブル２５が上記受け渡しテーブル２０と同じ高さになるまで上昇させる。それによって、上部テーブル２４は受け渡しテーブル２０よりも上方に位置することになる。
【００４６】
つぎに、下部レール３１と上部レール３２との係合によってスライド可能に設けられた上部テーブル２４を図７に鎖線で示すように装置本体３側にスライドさせる。それによって、上部テーブル２４によって上方が覆われていた下部テーブル２５の上方が開放される。
【００４７】
下部テーブル２５の上方が開放されたならば、作業者は図７に示すように未使用のカセット１６Ｂを押して、このカセット１６Ｂを上部テーブル２４から受け渡しテーブル２０上に容易に移動させることができる。つまり、作業者は上部テーブル２４が邪魔になることなく、未使用のカセット１６Ｂを下部テーブル２５から受け渡しテーブル２０上に移動させることができる。
【００４８】
未使用のカセット１６Ｂを受け渡しテーブル２０上に移動させたならば、上部テーブル２４を下部テーブル２４の上方へ戻した後、図８に示すように台車２を装置本体３の前面から後退させる。そして、作業者は受け渡しテーブル２０上の未使用のカセット１６Ｂを支持レール１４に沿って装置本体３内の所定の位置まで押し込む。
【００４９】
それによって、使用済みのカセット１６Ａを装置本体３から台車２に移載する作業と、未使用のカセット１６Ｂを装置本体３から台車２に移載する作業を、装置本体３から台車２に移載した使用済みのカセット１６Ａを未使用のカセット１６Ｂに積み換えるという作業を行なうことなく、これらカセット１６Ａ，１６Ｂの交換作業を連続的に行なうことができるから、その分、作業能率の向上を図ることができる。
【００５０】
未使用のカセット１６Ｂは上記台車２の上部テーブル２４上に載置されることがある。その場合には、上部テーブル２４と下部テーブル２５を上昇させた状態で、使用済みのカセット１６Ａを下部テーブル２５上に移載した後、これらテーブル２４，２５を下降させて上部テーブル２４に載置された未使用のカセット１６Ｂを装置本体３に移載すればよいことになる。
【００５１】
この場合も、台車２に移載された使用済みのカセット１６Ａを、未使用のカセット１６Ｂに積み換えることなく、カセット１６Ａ，１６Ｂの交換作業を連続的に行なうことができるから、作業性の向上を図ることができる。
【００５２】
図９乃至図１４はこの発明の第２の実施の形態を示す。この実施の形態は台車２Ａの変形例であって、図９に示すように下面四隅部にキャスタ２３を有する車体２２には上下駆動機構５１が設けられている。この上下駆動機構５１は上記車体２２の下部に軸線を水平にして回転可能に架設された回転軸５２を有する。この回転軸５２は、両端部を上記車体２２の幅方向両側から外方へ突出させていて、突出した両端部にはそれぞれレバー５３が設けられている。
【００５３】
上記回転軸５２の中途部には第１のリンク５４の一端が固定されている。この第１のリンク５４の他端には第２のリンク５５の一端が枢着されていて、この第２のリンク５５の他端は矩形板状の可動部材５６の下面に枢着されている。
【００５４】
したがって、上記レバー５３を操作して回転軸５２を回転させて第１のリンク５４を連動させ、この第１のリンク５４に第２のリンク５５を連動させれば、これら第１、第２のリンク５４，５５が所定の角度で屈曲した状態から一直線となる状態に回動変位させることができる。
【００５５】
それによって、第１、第２のリンク５４，５５を屈曲した状態から一直線に回動変位させれば、上記可動部材５６を下降位置から上昇させることができ、逆に第１、第２のリンク５４，５５を一直線の状態から屈曲させれば、上記可動部材５６を上昇位置から下降させることができるようになっている。
【００５６】
上記可動部材５６の上面の四隅部にはガイド軸５７が立設されている。４本のガイド軸５７（２本のみ図示）は上記車体２２の上面に設けられた軸受体５８によってスライド可能に支持されている。
【００５７】
４本のガイド軸５７の上端は矩形板状のベース部材６１の下面四隅部に連結固定されている。このベース部材６１の中央部には回転機構を構成するラジアル軸受６２が設けられている。このラジアル軸受６２には回転軸６３が軸線を垂直にして回転可能に設けられている。
【００５８】
上記回転軸６３の上端は矩形板状の回転体６５の下面中央部に固着されている。この回転体６５の下面の周辺部には円錐状の凹部６６が下面に開放して形成された複数の係合体６７が設けられている。この実施の形態では、係合体６７は回転体６５の下面の対向する一対の側辺部の中途部にそれぞれ設けられている。
【００５９】
上記ベース部材６１の上面には複数のボールプランジャ６８が上記係合体６７と対応する数及び配置状態で設けられている。ボールプランジャ６８は軸部６９及びこの軸部６９の先端にばね７１によって弾性的に突出方向に付勢されて保持された球体７２からなり、この球体７２は上記回転体６５が所定の回転位置にあるときに上記係合体６７の凹部６６に弾性的に係合している。
【００６０】
それによって、上記回転体６５は所定の回転位置で上記球体７２と上記係合体６７との弾性的係合によって回転不能に保持されていて、上記ばね７１の付勢力に抗して上記球体７２と上記係合体６７との弾性的係合を外すことで、回転させることができるようになっている。
【００６１】
すなわち、この実施の形態では、上記回転体６５は回転軸６３を中心にして周方向に１８０度回転させる毎に上記球体７２が上記係合体６７の凹部６６に弾性的に係合するようになっている。
【００６２】
上記車体２２の上面には複数のダンパ７３が軸線を垂直にして設けられている。このダンパ７３の作動軸７４は突出方向に付勢されていて、その先端は上記ベース部材６１の下面に連結されている。それによって、上記作動軸７４により、上記回転体６５はベース部材６１を介して上昇方向に付勢されている。
【００６３】
上記車体２２の下端部に回転可能に設けられた回転軸５２の一端部にはつめ車８１が嵌着固定されている。このつめ車８１には上記車体２２の一側部に支軸８２によって回動可能に設けられたつめ８３が係合している。
【００６４】
それによって、上記回転軸５２が上記第１、第２のリンク５４，５５が屈曲した状態から一直線に変位する方向に回動変位するのが阻止されている。なお、支軸８２には図示しない操作レバーが連結され、この操作レバーによって回転操作できるようになっている。
【００６５】
すなわち、上記回転体６５は、上記つめ車８１と上記つめ８３との係合によって、上記ダンパ７３の作動軸７４の付勢力によって自由に上昇方向へ変位するのが阻止されている。上記つめ８３を回転させて上記つめ車８１との係合を外せば、上記回転体６５がダンパ７３の付勢力によって屈曲状態にある第１、第２のリンク５４，５５を回動変位させながら上昇する。
【００６６】
上記レバー５３によって上記回転軸５２を回転させ、一直線に伸びた状態にある第１、第２のリンク５４，５５を屈曲するよう回動変位させれば、上昇位置にある上記回転体６５を上記ダンパ７３の付勢力に抗して下降させることができる。そして、上記回転体６５を所定の位置まで下降させたならば、その位置で上記つめ８３をつめ車８１に係合させれば、上記回転体６５をその高さ位置で上昇不能に保持することができる。
【００６７】
上記回転軸６３の上面には、第１の受け渡し手段を構成する一対の第１の固定レール７５及びこれら第１の固定レール７５にスライド可能に係合した第１の可動レール７６が所定の間隔で平行に設けられている。
【００６８】
さらに、上記回転軸６３の上面には、一対の第１の固定レール７５の内側に、一対の第２の固定レール７７が所定間隔で平行に設けられている。第２の固定レール７７には第２の可動レール７８がスライド可能に係合されていて、これら第２の固定レール７７と可動レール７８によって第２の受け渡し手段を構成している。
【００６９】
図９と図１０に示すように、第１の可動レール７６の上面の長手方向の一端部側には所定の厚さの第１のスペーサ７９が設けられている。第２の可動レール７８の上面の長手方向の他端部側には所定の厚さの第２のスペーサ８０が設けられている。
【００７０】
第２の可動レール７８の第２のスペーサ８０上には未使用のカセット１６Ｂが載置されていて、第１の可動レール７６の第１のスペーサ７９上には後述するように実装装置１の装置本体３から引き出された使用済みのカセット１６Ａが載置されるようになっている。
【００７１】
使用済み或いは未使用のカセット１６Ａ，１６Ｂを、各可動レール７６，７８の上面に設けられた所定の厚さの第１、第２のスペーサ７９，８０上に載置することで、たとえば未使用のカセット１６Ｂが第２の可動レール７８の第２のスペーサ８０上に載置された状態で、第１の可動レール７６を上記未使用のカセット１６Ｂに干渉することなくスライドさせることが可能となっている。
【００７２】
図１０において、実装装置１の装置本体３を鎖線で示している。この装置本体３の構造は一対の支持レール１４を有する点などで第１の実施の形態に示されたものとほぼ同じであるが、装置本体３の前面に受け渡しテーブル２０が設けられていないという点で異なっている。
【００７３】
つぎに、上記構成の台車２Ａを用いてカセット１６を受け渡す手順を図１１乃至図１４を参照しながら説明する。  
図１１は装置本体３内に保持された使用済みのカセット１６Ａを取り出す状態を示しており、作業者（図示せず）はシート１９を使い終わった使用済みのカセット１６Ａを支持レール１４に沿って同図に矢印Ｘで示す装置本体３の前面側へ引き出す。
【００７４】
使用済みのカセット１６Ａを装置本体３の前面側へ引き出したならば、図１１に示すように台車２Ａを装置本体３の前面に位置決めし、回転体６５が下降位置にある状態で、一対の第１の可動レール７６の第１のスペーサ７９が設けられた一端側を装置本体３内の前面に引き出された使用済みのカセット１６Ａの下面に進入させる。
【００７５】
つぎに、レバー５３によって回転軸５２を回転操作し、回転体６５を上昇させる。回転体６５を上昇させれば、第１の可動レール７６の第１のスペーサ７９が設けられた一端部によって使用済みのカセット１６Ａが支持レール１４から掬い上げられて浮上する。  
なお、上記回転体６５の上面の一対の第２の可動レール７８の第２のスペーサ８０上には予め未使用のカセット１６Ｂが供給載置されている。
【００７６】
使用済みのカセット１８Ａを第１の可動レール７６によって支持レール１４から浮上させたならば、図１２に示すように第１の可動レール７６を後退方向に駆動し、使用済みのカセット１６Ａを回転体６５上に移載する。その場合、使用済みのカセット１６Ａは一対の第１の可動レール７６の第１のスペーサ７９上に幅方向の両端部が載置されているから、そのカセット１６Ａを装置本体３から車体２２側へ移動させれば、一対の第１の可動レール７６は第１の固定レール７５に対して連動してスライドする。
【００７７】
一対の第１の可動レール７６の第１のスペーサ７９上に載置された使用済みのカセット１６Ａは、その下面が第２の可動レール７８の上面よりも第１のスペーサ７９の厚さ分だけ高い位置にあるから、第２の可動レール７８に干渉することなく回転体６５上に移載することができる。
【００７８】
使用済みのカセット１６Ａを回転体６５の上面に移載したならば、この回転体６５を図１２に矢印で示す方向へ１８０度回転させる。それによって、図１３に示すように、未使用のカセット１６Ｂが装置本体３側に位置し、使用済みのカセット１６Ａが反対側に位置することになる。
【００７９】
なお、回転体６５を１８０度回転させることで、ボールプランジャ６８の球体７２と回転体６５に設けられた係合体６７の凹部６６とが再び弾性的に係合するから、上記回転体６５は自由に回転しない状態に保持される。
【００８０】
このように、回転体６５を回転させて未使用のカセット１６Ｂを装置本体３側に位置させたならば、図１４に示すように未使用のカセット１６Ｂを装置本体３側へ押し込む。未使用のカセット１６Ｂは第２の可動レール７８の第２のスペーサ８０上に載置されていて、その下面と第１の可動レール７６の上面との間には上記第２のスペーサ８０の厚さに対応する隙間が形成されている。
【００８１】
そのため、未使用のカセット１６Ｂを装置本体３内へ押し込む際、そのカセット１６Ｂが第１の可動レール７６の上面に干渉することがない。それによって、第２の可動レール７８が第１の固定レール７５に対して円滑にスライドするから、その作業を容易かつ確実に行なうことができる。
【００８２】
未使用のカセット１６Ｂを図１４に示すように支持レール１４上の所定の位置まで押し込んだならば、車体２２に設けられたレバー５３を回転操作して回転体６５を下降させ、未使用のカセット１６Ｂの幅方向両端部の下面を一対の支持レール１４の一端部である、装置本体３の前面側の端部上面に係合保持させる。
【００８３】
このようにして、未使用のカセット１６Ｂを装置本体３の支持レール１４の一端部に係合載置させたならば、第２の可動レール７８をスライドさせて回転体６５上に戻してから、台車２Ａを実装装置１の前面から離れる位置に移動させる。ついで、支持レール１４の一端部に載置された未使用のカセット１６Ｂを装置本体３の内方の所定の位置まで押し込む。それによって、使用済みのカセット１６Ａを装置本体３から取り出し、未使用のカセット１６Ａを装置本体３に移載する作業が終了することになる。
【００８４】
このような構成の台車２Ａであっても、第１の実施の形態と同様、使用済みのカセット１６Ａを装置本体３から取り出して未使用のカセット１６Ｂを装置本体３に装着する作業を容易に、しかも迅速に行なうことができるから、作業性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】この発明の第１の実施の形態の台車と実装装置を示す側面図。
【図２】下部テーブルに対して上部テーブルがスライド可能に設けられた構造の断面図。
【図３】上部テーブルをスライド可能に設けた下部レールと上部レールを示す側面図。
【図４】使用済みのカセットを実装装置の支持テーブル上に引き出したときの説明図。
【図５】使用済みのカセットを台車の上部テーブルに移載したときの説明図。
【図６】下部テーブルに予め載置された未使用のカセットを支持テーブルに受け渡すことができるよう台車の上部テーブルと下部テーブルを上昇させたときの説明図。
【図７】下部テーブルに載置された未使用のカセットを支持テーブルに移載するときの説明図。
【図８】支持テーブルに移載された未使用のカセットを実装装置の所定位置まで押し込んだときの説明図。
【図９】この発明の第２の実施の形態の台車を示す正面図。
【図１０】台車と実装装置との概略的構成を示す平面図。
【図１１】使用済みのカセットを実装装置から取り出すときの説明図。
【図１２】未使用済みのカセットを実装装置は台車の回転体上に移載したときの説明図。
【図１３】使用済みのカセットが移載された回転体を１８０度回転させてこの回転体に予め載置された未使用のカセットを実装装置に対向位置させたときの説明図。
【図１４】未使用のカセットを実装装置に移載するときの説明図。
【符号の説明】
【００８６】
１…実装装置、２，２Ａ…台車、９…圧着ツール、１１…加圧ヘッド、１４…支持レール（支持部）、１６…カセット、１６Ａ…使用済みのカセット、１６Ｂ…未使用のカセット、１９…シート、２４…上部テーブル（上載置部）、２５…下部テーブル（下載置部）、２６，５１…上下駆動機構、６５…回転体、７５…第１の固定レール、７６…第１の可動レール、７７…第２の固定レール、７８第２の可動レール、７９，８０…スペーサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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