(57)【要約】【課題】記録媒体からの戻り光の光軸の傾きに対して、光検出器の位置の調整を安定に行うことのできる光ディスク装置を提供する。【解決手段】光検出器８０は、光軸方向に対して直交する面内で位置調整のために移動可能に設けられている。システムコントローラ５１は、光検出器８０から得られたトラッキングエラー信号の値の平均値が０Ｖになるように、光検出器ユニット６９の垂直可動用ステッピングモータ１００を駆動するモータドライバ１１２及び水平可動用ステッピングモータ９６を駆動するモータドライバ１１３をそれぞれ制御して、光検出器８０の光軸方向に対して直交する面内での位置を調整する。【選択図】  図１４
2008071456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を出射する光源と、
前記光源からのレーザ光をディスク状の記録媒体に集光する集光素子と、
前記記録媒体からの戻り光を検出する光検出器と、
前記光検出器の出力をもとにトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と、
前記光検出器の光軸に対して直交する面内での位置を移動させる光検出器移動機構と、  前記トラッキングエラー信号をもとに前記光検出器移動機構を制御する制御部と
を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記光検出器の光軸に対して直交する面内での移動方向が、前記面内での一軸方向であることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記集光素子と前記光検出器の間に配置された集光補正素子と、
前記集光補正素子を前記光検出器の間の光軸に沿って移動させる移動手段と
をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記集光素子と前記光検出器の間に配置された光学倍率変換素子と、
前記光学倍率変換素子を前記光検出器の間の光軸に沿って移動させる移動手段と
をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
光源からのレーザ光を集光素子を通じてディスク状の記録媒体に照射し、その戻り光を光検出器にて検出し、この光検出器の出力をもとにトラッキングエラー信号を生成する光ディスク装置の制御方法であって、
前記光検出器の、前記集光素子との間の光軸に対して直交する面内での位置を移動させる光検出器移動機構を設けておき、制御部は前記トラッキングエラー信号をもとに前記光検出器の前記面内での位置を最適化するように前記光検出器移動機構を制御することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク状の記録媒体に信号を記録すること及び記録された信号を再生することのうち少なくとも一方を行う光ディスク装置、及びこの光ディスク装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc（登録商標））等の光ディスク（以下、単にディスクという。）に信号を記録し、または記録された信号を再生する光ディスク装置がある。最近では、対物レンズと光ディスクとの距離を近接場光が生じる距離（ニアフィールド）に制御して信号を記録または再生する技術が開発されており、この方式によれば、記録密度の更なる向上による記録容量の増大が可能とされている。
【０００３】
ところで、これら光ディスク装置の出荷前に行われる光学系の調整（以下、これを「光学系の初期調整」と呼ぶ。）では、レーザ光を光ディスクに照射し、戻ってきた光を光検出器にて受け、その光検出器の出力信号を測定機器などにより確認しながら、集光素子である対物レンズ、およびこの対物レンズを搭載した２軸ないしは３軸のアクチュエータの位置を調整することが行われている。その際、光検出器の位置を調整して固定することも行われている。
【０００４】
さらに、多層光ディスクからの反射光の検出光量が最大値となる検出光量最大位置を走査するために、光検出器を信号光の光軸と直交する面内で移動させる技術が知られている（例えば特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００３−９９９７５号公報（段落[０００８]）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ディスクの記録密度が高くなるにつれて、上記の光学系の初期調整に厳密な精度が要求されるため、その初期調整に要する時間や労力などが増大するという問題があった。また、記録密度が高くなるにつれて、温度の変化に伴う光学素子の中心とこの光学素子を通るビーム光の光軸との微小なずれが信号の読み書きに及ぼす影響が増大することから、光学系の初期調整だけでは不十分な状況も考え得るという問題もあった。
【０００６】
また、特許文献１の手法によれば、光検出器の検出光量が最大となるように光検出器の位置を調整することができるが、光学系の組み立て精度の不足や経年変化などによって記録媒体からの戻り光の光軸が傾き、トラッキングエラー信号の平均値が＋側もしくは−側にシフトした場合に、その影響をキャンセルすることが可能なように光検出器の位置を調整することまではできない。
【０００７】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、戻り光の光軸の傾きに対して、光検出器の位置の調整を安定に行うことのできる光ディスク装置及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る光ディスク装置は、レーザ光を出射する光源と、光源からのレーザ光をディスク状の記録媒体に集光する集光素子と、記録媒体からの戻り光を検出する光検出器と、光検出器の出力をもとにトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と、光検出器の光軸に対して直交する面内での位置を移動させる光検出器移動機構と、トラッキングエラー信号をもとに光検出器移動機構を制御する制御部とを具備する。
【０００９】
この発明によれば、光学系の組み立て精度不足や経年変化などによって記録媒体から光検出器への戻り光の光軸が傾き、トラッキングエラー信号の平均値が＋側もしくは−側にシフトした場合に、その影響をキャンセルするように光検出器の光軸に対して直交する面内での位置を調整することができ、高記録密度の記録媒体に対する信号の読み書きも安定に行うことができる。
【００１０】
ここで、光検出器とは、信号検出及びトラッキングエラー信号検出のための光検出器である。集光素子として、開口数ＮＡが、例えば０．８５から１．０程度のものが採用された場合、あるいは、記録媒体に多層に記録が行われる場合、記録媒体による記録密度は極めて高くなるので、光検出器による信号検出及びトラッキングエラー信号検出は極めて高精度に行われる必要がある。このため本発明は非常に有効である。
【００１１】
本発明において、光検出器の光軸に対して直交する面内での移動方向は当該面内での一軸方向であってもよい。トラッキングエラー信号は、光検出器の一軸方向に並ぶ２組の受光領域へのそれぞれの受光量の差分に相当するので、光検出器の移動方向は面内での一軸方向のみであっても同様の調整を行うことが可能である。もちろん二軸方向に光検出器を移動させることも有効である。
【００１２】
また、本発明は、集光素子と光検出器の間に配置された集光補正素子と、集光補正素子を集光素子と光検出器の間の光軸に沿って移動させる移動手段とをさらに具備するものであってもよい。ここで、集光補正素子とは、開口数ＮＡが１．０以上の近接場光を利用した場合に用いられ、記録媒体に照射されるレーザ光のスポットを小さくするための光学レンズである。集光素子が、例えば、２群のレンズからなる場合、２群のレンズ間の距離の厳しい精度が要求されるが、集光補正素子を用いてレーザ光のスポット径を小さくすることによって、２群のレンズ間の距離の精度要求を軽減できる。集光補正素子を集光素子と光検出器の間の光軸に沿って移動させる移動手段は、レーザ光のスポット径の補正を行うための手段である。しかし、集光補正素子を光軸方向に移動可能なように設けた場合、集光補正素子の光学中心が光軸に完全に一致したまま移動するように集光補正素子が精度良く組み込まれていなければ、集光補正素子の移動によってトラッキングエラー信号の中心電圧が変動してしまう。
【００１３】
本発明は、このように集光補正素子とこの集光補正素子を光軸方向に移動させる移動手段とを備える光ディスク装置において、トラッキングエラー信号をもとに光検出器の光軸に対して直交する面内での位置を調整できるようにしたことによって、集光補正素子の移動に伴うトラッキングエラー信号の中心電圧の変動を解消することができる。
【００１４】
また、本発明は、集光素子と光検出器の間に配置された光学倍率変換素子と、光学倍率変換素子を光検出器の間の光軸に沿って移動させる移動手段とをさらに具備するものであってもよい。光学倍率変換素子は開口数ＮＡが０．８５程度の集光素子を用いたＢＤ（Blu-ray Disc（登録商標））に用いられ、主に球面収差補正のために用いられる。この球面収差補正のため、光学倍率変換素子は光検出器との間の光軸に沿って移動手段によって移動される。しかし、光学倍率変換素子を光軸方向に移動可能なように設けた場合、光学倍率変換素子の光学中心が光軸に完全に一致したまま移動するように光学倍率変換素子が精度良く組み込まれていなければ、光学倍率変換素子の移動によってトラッキングエラー信号の中心電圧が変動してしまう。
【００１５】
本発明は、このように光学倍率変換素子とこの光学倍率変換素子を光軸方向に移動させる移動手段とを備える光ディスク装置において、トラッキングエラー信号をもとに光検出器の光軸に対して直交する面内での位置を調整できるようにしたことによって、光学倍率変換素子の移動に伴うトラッキングエラー信号の中心電圧の変動を解消することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、戻り光の光軸の傾きに対して、光検出器の位置の調整を安定に行うことができ、高記録密度の記録媒体に対する信号の読み書きも安定に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は本発明の一実施形態に係る光ディスク装置１０の外観を示す斜視図である。図２は図１に示す光ディスク装置１０の内部構造を示す斜視図、図３は図１に示す光ディスク装置１０をＸ軸方向から見た側面図、図４は図１に示す光ディスク装置１０をＹ軸方向から見た側面図である。なお、図２から図４において、電気回路基板や配線、その他本発明に関係のない機構等は図示を省略している。
【００１９】
光ディスク装置１０は筐体５を有している。筐体５は、この筐体５の底部をなすベースプレート１と、このベースプレート１の上にＹ軸方向に対向して配置されたフロントパネル２及びバックパネル３と、ベースプレート１、フロントパネル２及びバックパネル３の三方の面以外の面を覆う外部カバー４とにより構成されている。フロントパネル２には光ディスクＤ（以下「ディスク」と記述する。）を搭載可能なディスクトレイ４１を出し入れ可能な開口部９が設けられている。この開口部９には扉６が付設されている。この扉６は、ディスクトレイ４１の出し入れを行う時にだけ開口部９を開放し、その他の時、例えば、ディスクＤに対するデータの記録または再生が行われる時には開口部９を閉鎖するように、図示しない扉開閉機構によってほぼ９０度の角度範囲で開閉される。
【００２０】
ディスクトレイ４１には、ディスクＤの外形に適合するディスク搭載凹部４１ａが設けられている。ディスクＤはそのディスク搭載凹部４１ａに信号記録面を下向きにセットされる。さらにディスク搭載凹部４１ａには、ここに搭載されたディスクＤの信号記録面を２軸アクチュエータ７（図５参照）の対物レンズ２６（図５参照）に対して露出するとともに、スピンドルモータ１８（図３参照）によって駆動されるクランプ部１７（図３参照）の挿入を可能とする開口部４１ｂが設けられている。ディスクトレイ４１は、筐体５内のＸ軸方向の両側に対向して配置された一対のローディングガイド２２に沿って、筐体５内のクランプ部１７へのディスクＤのクランプが行われることが可能な位置と、フロントパネル２の開口部９より外にせり出てユーザによるディスクＤの交換作業が可能な位置との間で図示せぬトレーローディング機構によって搬送可能とされている。なお、図２においては、一方のローディングガイド２２のみが図示され、他方のローディングガイドの図示は省略されている。
【００２１】
ディスクＤとしては、例えば近接場光により信号の記録または再生が行われるディスクが用いられる。近接場光を利用する場合、８０ＧＢ（ギガバイト）／平方インチ、またはそれ以上という記録密度が達成される。図３に示すように、ディスクＤのセンター穴には金属製のセンターハブ４３が固定されている。この金属製のセンターハブ４３には、クランプ部１７のセンターに設けられたセンター突起１７ａを嵌め込むセンター突起適合穴部４３ａが設けられている。センターハブ４３が金属製であるのは、クランプ部１７に設けられたマグネットとの磁力吸着のためである。
【００２２】
なお、ディスクをカートリッジに収納して筐体５に対して出し入れする構造の光ディスク装置の場合には、カートリッジに設けられた金属製のチャッキングプレートと本実施形態の同様のクランプ部とでディスクのセンター穴の周辺部を挟み込むように構成してもよい。
【００２３】
図２に示すように、ベースプレート１の上には記録再生ユニット１５が配置されている。記録再生ユニット１５は、ベースプレート１の上に緩衝部品である複数のダンパを介してフローティング支持されたインナーベース上に搭載されていてもよい。ダンパは、例えば、樹脂製やゴム製のもの等が用いられる。これにより筐体５に加えられた外部からの振動の大半はダンパにより吸収され、記録再生ユニット１５に振動が伝わりにくくなることで、サーボ動作が適切に行われ、安定的に信号を記録または再生することができる。
【００２４】
次に、図２、図３、図４を参照して記録再生ユニット１５の構成について説明する。記録再生ユニット１５は、ディスクＤのセンター穴に固定された金属製のセンターハブ４３と係合してディスクＤをクランプするディスク保持部であるクランプ部１７と、クランプ部１７を駆動する動力源であるスピンドルモータ１８と、クランプ部１７にクランプされた状態で回転するディスクＤの信号記録面にレーザ光を照射して信号の記録または再生のうち少なくとも一方が可能な光ピックアップ１１とを備えている。
【００２５】
光ピックアップ１１は、対物レンズ及び集光レンズなどを搭載した２軸アクチュエータ７と、半導体レーザ、ディテクタ、レンズ系等で構成される光学系８とを備えている。この光ピックアップ１１の構成の詳細については後で説明する。なお、図２において、光学系８はカバー部材１９により覆われているが、図２ではカバー部材１９の上面の一部を切り欠いて内部構造が見えるように図示している。
【００２６】
また、ベースプレート１上には、複数の軸保持部１６ａ、…を介して、２本のガイド軸１６、１６が互いに平行にかつベースプレート１の上面から一定量浮上した高さにて支持されている。２本のガイド軸１６、１６には、可動ベース４８の軸受け部４８ａ、４８ａが遊嵌され、可動ベース４８はこれら２本のガイド軸１６、１６に沿ってＹ軸方向に移動可能とされている。また、可動ベース４８は、ベースプレート１上に固定されたフィードモータ４９と連結され、そのフィードモータ４９の動力を受けてＹ軸方向に搬送される。  さらに、可動ベース４８には、クランプ部１７及びスピンドルモータ１８等が搭載されたモータホルダ３０が、複数のモータガイドシャフト３３、…および一対のモータガイドプレート３４、３４によってＺ軸方向に移動可能なように設けられている。モータガイドシャフト３３、…は可動ベース４８の上に垂直に立てて設けられ、モータホルダ３０の移動方向をＺ軸方向に規制するための部材である。一対のモータガイドプレート３４、３４はベースプレート１上にＸ軸方向にて互いに対向するようにそれぞれ配置されている。それぞれのモータガイドプレート３４、３４には、可動ベース４８のＹ軸方向の移動によりモータホルダ３０をＺ軸方向に移動させるように案内するためのガイド溝３５、３５が設けられている。一方、モータホルダ３０のＸ軸方向の両側面にはそれぞれ、モータガイドプレート３４、３４に設けられたガイド溝３５、３５に挿入される係合部３６、３６が突出して設けられている。
【００２７】
このような構成において、フィードモータ４９の動力によって可動ベース４８がＹ軸方向に移動すると、一対のモータガイドプレート３４、３４にそれぞれ設けられたガイド溝３５、３５での係合部３６、３６の位置が変移する。ガイド溝３５、３５は、ベースプレート１の面に対して水平な溝と傾斜した溝とからなり、水平な溝にモータホルダ３０の係合部３６、３６が係合されている間は、可動ベース４８の移動に伴ってモータホルダ３０はベースプレート１の面に対して水平方向に移動し、傾斜した溝にモータホルダ３０の係合部３６、３６が係合されている間は、可動ベース４８の移動に伴ってモータホルダ３０はベースプレート１の面に対して斜め上下方向に移動する。このモータホルダ３０の上下の移動によって、モータホルダ３０に搭載されたクランプ部１７とディスクトレイ４１との間でのディスクＤの受け渡しが行われるようになっている。
【００２８】
さらに、可動ベース４８には、フロントパネル２の開口部９より挿入されたディスクトレイ４１を挿通可能な開口部を有するトレイパネル４４が固定されている。このトレイパネル４４は、ディスクトレイ４１の装填の際にディスクトレイ４１の正面側に設けられたフロント部４１ｄの突出部４１ｃ（図９参照）（ディスクトレイ４１の本体よりＺ軸方向に突出した部分）と当接してディスクトレイ４１の停止位置を決めるためのもので、可動ベース４８と一体に移動される。
【００２９】
一方、光ピックアップ１１は、ベースプレート１上に固定されているか、または、ベースプレート１に固定されたフレーム等の部材に固定されている。したがって、可動ベース４８のＹ軸方向の移動に伴うモータホルダ３０のＹ軸方向の移動によって、クランプ部１７にクランプされたディスクＤと光ピックアップ１１とがディスクＤの半径方向に相対的に移動されることとなる。
【００３０】
次に、この光ディスク装置１０においてディスクＤを筐体５内に装填する時の動作を説明する。
【００３１】
図８はフロントパネル２の扉６が開き、筐体５からディスクトレイ４１が一杯に引き出された状態の側面図であり、図１の斜視図の状態に対応する。この状態において、ユーザはディスクトレイ４１に対してディスクＤの出し入れを行うことが可能である。この状態から、例えば、ユーザが指でディスクトレイ４１のフロント部４１ｄを押すこと等によって、ディスクトレイ４１は筐体５内のＸ軸方向の両側に対向して配置された一対のローディングガイド２２（図２参照）に沿って筐体５内に押し込まれる。
【００３２】
ディスクトレイ４１が一定量押し込まれたところで、このことが例えば電気的、光学的な検知手段等によって検知され、システムコントローラ５１（図１２参照）に検知信号が出力される。システムコントローラ５１はディスクトレイ４１が筐体５内に一定量押し込まれたことを上記の検知信号の入力等によって知ると、フロントパネル２の扉６を閉じるとともに、ディスクトレイ４１の引き込みを行うように図示しないトレーローディング機構を制御する。
【００３３】
図９はトレーローディング機構によってディスクトレイ４１の引き込みが完了した状態を示す図である。このようにトレーローディング機構によってディスクトレイ４１は、決められた位置、例えばフロント部４１ｄの突出部４１ｃが可動ベース４８に固定されたフロントパネル２と当接する位置まで自動搬送される。なお、この時点で可動ベース４８は移動可能な範囲におけるフロントパネル２の側の末端に位置している。トレーローディング機構によってディスクトレイ４１が決められた位置まで搬送されたところで、システムコントローラ５１（図１２参照）は、ディスクトレイ４１に搭載されたディスクＤをクランプ部１７にクランプさせるために、フィードモータ４９を制御して可動ベース４８をＹ軸方向の＋側に一定量移動させる。
【００３４】
この可動ベース４８のＹ軸方向の＋側への移動により、モータホルダ３０のＸ軸方向の両側面に設けられた係合部３６、３６が、モータガイドプレート３４、３４に設けられたガイド溝３５、３５の傾斜した溝に案内されながら、モータホルダ３０がＺ軸方向の＋側に移動つまり上昇する。
【００３５】
モータホルダ３０が上昇すると、モータホルダ３０の上に搭載されたクランプ部１７がディスクトレイ４１の開口部４１ｂ（図１参照）より侵入し、クランプ部１７のセンター突起１７ａが、ディスクトレイ４１のディスク搭載凹部４１ａに収納されたディスクＤのセンターハブ４３のセンター突起適合穴部４３ａに嵌る。また、このときクランプ部１７に設けられたマグネットと金属製のセンターハブ４３とが磁力吸着によって結合される。そしてディスクＤはディスクトレイ４１のディスク搭載凹部４１ａの底面から若干量浮上した位置までクランプ部１７によって持ち上げられる。これによってディスクトレイ４１からクランプ部１７へのディスクＤの受け渡しが完了となる。図１０はディスクトレイ４１からクランプ部１７へのディスクＤの受け渡しが完了した状態を示す図である。
【００３６】
この後も可動ベース４８はＹ軸方向の＋側に移動し続け（図１１参照）、ディスクＤに対して信号の再生または記録を行うための初期位置、例えば、ディスクＤの信号記録領域の最内周部が２軸アクチュエータ７の対物レンズ２６と対向する位置まで移動される（図３参照）。
【００３７】
この後、スピンドルモータ１８が駆動されることによってディスクＤの回転が開始され、ディスク回転数を目標値に制御するためのスピンドルサーボがオンになる。続いてギャップサーボがオン、トラッキングサーボがオンにされ、ディスクＤに対する信号の再生または記録が開始される。なお、ギャップサーボがオンになるタイミングは、スピンドルサーボがオンになる前でもよい。ディスクＤに対する信号の再生または記録が終了すると、トラッキングサーボがオフにされた後、ギャップサーボがオフ、スピンドルモータ１８がオフとなり、以後は、上記と逆の手順で筐体５からディスクトレイ４１が排出される。
【００３８】
次に、本実施形態の光ディスク装置１０の光ピックアップ１１の構成の詳細について説明する。
【００３９】
図５は２軸アクチュエータ７を示す斜視図である。同図に示すように、２軸アクチュエータ７はベース部材２５を有する。このベース部材２５の上に、複数のワイヤ２８のそれぞれの一端を支持するワイヤ支持台２９と、それら複数のワイヤ２８の他端を支持するボビン２４とが載置されている。ボビン２４には、トラッキングコイル３１及びフォーカシングコイル３２がそれぞれ所定の方向に巻回され装着されている。また、ボビン２４には対物レンズ２６および対物レンズ２６にレーザ光を集める集光レンズ（図示せず）を保持する対物レンズホルダ２３が搭載されている。さらに、ボビン２４は、トラッキング方向（Ｙ軸方向）及びフォーカシング方向（Ｚ軸方向）に移動が可能なようにベース部材２５の上に支持されている。ベース部材２５の先端及びほぼ中央にはマグネット２７、２７がそれぞれ配置され、これらのマグネット２７、２７が磁界を発生する。
【００４０】
ベース部材２５は、例えば磁性材料等からなる。このベース部材２５には、各マグネット２７、２７がそれぞれ取り付けられる２つのマグネット取り付け部２５ａ、２５ａと、ボビン２４にＺ軸方向に貫通して設けられた穴２４ａ、２４ａに挿通されるように立設された２つの片部２５ｂ、２５ｂとが設けられ、これらマグネット取り付け部２５ａ、２５ａ及び片部２５ｂ、２５ｂも、例えば磁性材料等からなる。すなわち、これらマグネット取り付け部２５ａ、２５ａ及び片部２５ｂ、２５ｂとマグネット２７、２７とから磁気回路が構成される。このように構成された２軸アクチュエータ７においては、トラッキングコイル３１及びフォーカシングコイル３２に電流が供給されることによって、対物レンズ２６のトラッキング方向（Ｙ軸方向）及びフォーカシング方向（Ｚ軸方向）にそれぞれ駆動される。
【００４１】
なお、２軸アクチュエータ７ではなく、その２軸方向に、チルト方向（Ｘ−Ｙ平面に対する対物レンズ２６またはディスクＤの信号記録面の傾き）の軸をさらに加えた３軸アクチュエータを用いてもかまわない。
【００４２】
光ピックアップ１１が備える図示しない半導体レーザとしては、例えば波長が４００ｎｍ程度のレーザ光を出射する半導体レーザが用いられるが、ディスクの種類に応じて適宜設計の変更が可能である。
【００４３】
また、この実施形態の光ディスク装置１０は、近接場光を利用して信号を記録または再生するものであることから、光ピックアップ１１の光学系８における対物レンズ２６としては開口数（ＮＡ：Numerical Aperture）が１以上のものが用いられている。
【００４４】
図６は光ピックアップ１１の光学系８に採用された対物レンズ２６を示す斜視図である。同図に示すように、対物レンズ２６は、例えばＳＩＬ（Solid Immersion Lens）であり、直径が０．８〜１．０ｍｍ程度の球体の一部の形状をなしている。対物レンズ２６の上部２６ａは円錐形とされ、その円錐の頂点は、直径が例えば数１０μｍの小さな平面をなす。この円錐の頂点の平面がディスクＤの信号記録面に対面する、対物レンズ２６の端面２６ｂとなる。図７はその対物レンズ２６の端面２６ｂを拡大して示す斜視図である。この対物レンズ２６の端面２６ｂとディスクＤの信号記録面との距離が本実施形態でいう「ギャップ」である。
【００４５】
次に、光学系の構成を説明する。図１３は光学系の構成を示す斜視図、図１４はその平面図である。なお、これらの図は、集光素子の開口数ＮＡが１以上の近接場光を利用した場合の光学系の例を示している。
【００４６】
これらの図に示すように、光学系は、半導体レーザ５９、ビーム整形部品６２、ビームスプリッタ６３、偏光ビームスプリッタ６４、集光補正ユニット６６、反射プリズム６７、集光素子である対物レンズ２６、光検出器ユニット６９、ギャップ用光検出器用集光レンズ７０、ギャップ用光検出器ユニット７１、レーザ光量調整用の光検出器７２、ビーム観察用集光レンズ７３（図１４参照）、ビーム観察用ＣＣＤ７４（図１４参照）などで構成される。
【００４７】
集光補正ユニット６６は、図１４に示すように、光学部品として、波長板６５、ビームスプリッタ７５、２つの集光補正素子７６，７７などを備えている。２つの集光補正素子７６，７７は光軸方向において離間して配置されており、その光軸方向の距離を変更することによって、ディスクＤに照射されるレーザ光のスポット径を補正できるようになっている。これら集光補正素子７６，７７は、例えば開口数ＮＡ＝１．０以上の近接場光を利用した光ディスク装置や多層記録を行う光ディスク装置に用いられる。なお、図１３においては２軸アクチュエータ７の図示は省略されている。
【００４８】
次に、この光学系の基本的な動作を説明する。半導体レーザ５９より出射されたレーザ光はビーム整形部品６２により整形される。ビーム整形部品６２より出射されたビーム整形後のレーザ光は、ビームスプリッタ６３で２つに分岐され、一方はレーザ光量調整用の光検出器７２へ、他方は偏光ビームスプリッタ６４へそれぞれ導かれる。レーザ光量調整用の光検出器７２は受光した光の強さに応じた電気信号をレーザ光量調整用の信号として出力する。偏光ビームスプリッタ６４は、ビームスプリッタ６３より入射したレーザ光を集光補正ユニット６６内の波長板６５に導く。波長板６５を通過したレーザ光は集光補正ユニット６６内のビームスプリッタ７５に入射し、２つに分岐されてその一方が集光補正ユニット６６内の集光補正素子７６，７７に入射し、集光補正素子７６，７７にてレーザ光の集光の補正が行われる。また、ビームスプリッタ７５によって分岐された他方のビーム光はビーム観察用集光レンズ７３を通じて光量調整用ＮＤ（Neutral Density）フィルタ７４に入射し、ここで光量が調整された後、図示しないＣＣＤに受光され、電気的な映像信号となって図示しない表示器に出力される。集光補正素子によって集光が補正されたレーザ光は反射プリズム６７によって反射され、光軸の向きが９０°変えられて２軸アクチュエータ７の対物レンズ２６に導かれ、この対物レンズ２６を通してディスクＤの信号記録面に照射される。
【００４９】
ディスクＤからの戻り光は、対物レンズ２６、反射プリズム６７、集光補正素子７７，７６、偏光ビームスプリッタ７５、波長板６５を通じて偏光ビームスプリッタ６４に入射される。偏光ビームスプリッタ６４は波長板６５からの戻り光をｐ偏光成分とｓ偏光成分とに分け、その一方の偏光成分を光検出器ユニット６９に搭載された集光レンズ６８（図１４を参照）に、他方の偏光成分をビームスプリッタ６３に戻す。集光レンズ６８は、偏光ビームスプリッタ６４からの戻り光を集光して光検出器ユニット６９内の光検出器８０に入射させる。光検出器８０は入射光を電気信号に変換してトラッキングエラー信号として出力する。他方、ビームスプリッタ６３は偏光ビームスプリッタ６４から入射した戻り光をギャップ用光検出器ユニット７１の前に配置された集光レンズ７０に導く。集光レンズ７０は、ビームスプリッタ６３からの戻り光を集光してギャップ用光検出器ユニット７１に入射する。ギャップ用光検出器ユニット７１は、入射光を電気信号に変換してギャップエラー信号として出力する。
【００５０】
なお、以上は集光素子の開口数ＮＡが１以上の近接場光を利用した場合の光学系の構成の例であるが、開口数ＮＡが０．８５程度の集光素子を用いたＢＤ（Blu-ray Disc（登録商標））の場合には、集光を補正する目的を有する集光補正素子を備えた集光補正ユニット６６に代えて、主に球面収差補正のための光学倍率変換素子を備えた光学倍率変換ユニットが用いられる。その他の構成は図１３、図１４と同様であり、光学倍率変換素子は光軸方向に２つ配置され、球面収差補正を行うために、後側の光学倍率変換素子は前側の光学倍率変換素子に対して光軸方向に進退可能なように設けられている。
【００５１】
ディスクに対して多層の読み書きを行う場合や、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc（登録商標））など複数のディスクの読み書きを行う場合にも、上記の集光補正ユニットあるいは光学倍率変換ユニットを用いた光学系が採用される。
【００５２】
次に、集光補正ユニット６６の詳細を説明する。
【００５３】
図１５は集光補正ユニット６６の外観を示す斜視図である。図１６は集光補正ユニット６６の内部のメカ機構を示す斜視図である。
【００５４】
これらの図に示すように、集光補正ユニット６６は、集光補正用ステッピングモータ８１を保持するモータ保持部８２と、波長板６５を保持する波長板保持部８３と、ビームスプリッタ７５を保持するビームスプリッタ保持部８４（図１６を参照）と、２つの集光補正素子７６，７７のうちの後側つまりビームスプリッタ７５の側の集光補正素子７６を保持する後集光補正素子保持部８５と、前側つまり反射プリズム６７の側の集光補正素子７７を保持する前集光補正素子保持部８６とを備えている。モータ保持部８２及びビームスプリッタ保持部８４は、図１３に示すように、それぞれ光学ユニットメインベース８７上でのＸ軸方向の位置を調整可能なように設けられた光学ユニットサブベース７９の上にネジなどの固定具によって固定されている。
【００５５】
なお、光学ユニットメインベース８７上での光学ユニットサブベース７９のＸ軸方向の位置を調整可能とするために、たとえば、光学ユニットメインベース８７の表面には第１の案内溝８７ａが設けられ、この第１の案内溝８７ａに光学ユニットサブベース７９の裏面に突出して設けられた係合部（図示せず）が嵌め込まれている。このように光学ユニットメインベース８７に対する光学ユニットサブベース７９のＸ軸方向の位置を調整可能とするのは、光学ユニットメインベース８７上の光検出器ユニット６９と光学ユニットサブベース７９上の集光補正ユニット６６との光軸を揃える調整のためである。
【００５６】
波長板保持部８３はモータ保持部８２にネジなどの固定具によって固定されている。後集光補正素子保持部８５はビームスプリッタ保持部８４に一体に設けられた支軸部８４ａに二本のシャフト８８，８８（図１６を参照）を介してＹ軸方向に移動自在に支持されている。なお、図１６においてシャフト８８，８８は一方のみが示されている。
【００５７】
また、後集光補正素子保持部８５は、モータ保持部８２に保持された集光補正用ステッピングモータ８１の動力によってＹ軸方向に進退するように設けられたスライド軸８９と連結され、このスライド軸８９のスライドに伴ってＹ軸方向に移動される。集光補正用ステッピングモータ８１はステップ電圧によってスライド軸８９の進退量を高精度に制御することのできるモータである。前集光補正素子保持部８６はビームスプリッタ保持部８４及び後集光補正素子保持部８５を取り囲むように配置されたユニットケース９０（図１５を参照）に固定され、さらに、このユニットケース９０には反射プリズム６７を搭載するプリズム台９１（図１５を参照）が設けられている。すなわち、後集光補正素子保持部８５は、光学ユニットサブベース７９上に固定された前集光補正素子保持部８６に対して進退する方向に移動されることによって、２つの集光補正素子７６，７７の間の光軸方向の距離が可変され、ディスクＤに照射されるレーザ光のスポット径の補正が行われる。
【００５８】
次に、光検出器ユニット６９の構成を詳細に説明する。
【００５９】
図１７は光検出器ユニット６９を示す斜視図である。図１８は光検出器ユニット６９の分解斜視図である。これらの図に示すように、光検出器ユニット６９はユニット取り付け台９２を備えている。この光検出器ユニット６９は、図１３に示すように、光学ユニットメインベース８７上にネジなどの固定具によって固定されている。なお、光学ユニットメインベース８７上での光検出器ユニット６９のＹ軸方向の位置を調整可能とするために、たとえば、光学ユニットメインベース８７の表面には第２の案内溝８７ｂが設けられ、この第２の案内溝８７ｂにユニット取り付け台９２の裏面に突出して設けられた係合部（図示せず）が嵌め込まれている。
【００６０】
図１７、図１８の説明に戻る。ユニット取り付け台９２には水平可動ユニット９３と、集光レンズ６８（図１４を参照）を保持した集光レンズホルダ９４が取り付けられている。水平可動ユニット９３は、下側水平可動部材９５と、上側水平可動部材９７と、水平可動用ステッピングモータ９６などで構成されている。下側水平可動部材９５と上側水平可動部材９７とは一体である。下側水平可動部材には、ユニット取り付け台９２と連結される部分として一対の脚部９５ａ，９５ｂが設けられており、これら一対の脚部９５ａ，９５ｂには、Ｘ軸方向に沿うように配置された水平ガイド軸９５ｃの両端部がそれぞれ支持されている。
【００６１】
一方、ユニット取り付け台９２には、下側水平可動部材９５の一対の脚部９５ａ，９５ｂの間に配置される部分としてのベアリング保持部９２ａが設けられている。このベアリング保持部９２ａには、下側水平可動部材９５の一対の脚部９５ａ，９５ｂに両端が支持された水平ガイド軸９５ｃをＸ軸方向にスライド自在に支持するためのリニアボールベアリング９８を固定するベアリング固定穴９２ｂが設けられている。ここで、下側水平可動部材９５の一対の脚部９５ａ，９５ｂの間のＸ軸方向の距離に対して、ユニット取り付け台９２のベアリング保持部９２ａのＸ軸方向の幅は短い値に設定されている。これにより、その差分の範囲で、水平可動ユニット９３はユニット取り付け台９２に対してＸ軸方向に移動できるものとされている。
【００６２】
また、水平可動ユニット９３において、水平可動用ステッピングモータ９６は下側水平可動部材９５の一方の脚部９５ａに固定されている。この水平可動用ステッピングモータ９６には、ロータの回転によってＸ軸方向に進退する駆動軸９６ａが設けられており、この駆動軸９６ａの一方の先端９６ｂは、ユニット取り付け台９２のベアリング保持部９２ａの一方の側面９２ｃに当接されている。さらに、下側水平可動部材９５の他方の脚部９５ｂとベアリング保持部９２ａのそれぞれの対向面どうしの間には圧縮コイルバネ９８ａが水平ガイド軸９５ｃに取り付けられたかたちで介挿されている。これにより、水平可動用ステッピングモータ９６から駆動軸９６ａが伸びる方向（Ｘ１方向）に移動されたときには、水平可動ユニット９３がユニット取り付け台９２に対してＸ２方向に移動され、逆に水平可動用ステッピングモータ９６に駆動軸９６ａが引き込まれる方向（Ｘ２方向）に移動されたときには、圧縮コイルバネ９８ａの力によって水平可動ユニット９３がユニット取り付け台９２に対してＸ１方向に移動されるようになっている。
【００６３】
さらに、水平可動ユニット９３の上には垂直可動ユニット９９が垂直方向（Ｚ軸方向）に移動自在に取り付けられている。この垂直可動ユニット９９は、垂直可動用のステッピングモータ１００、垂直可動部材１０１、ベアリング保持部１０７、モータ台座１０４などで構成されている。垂直可動部材１０１、ベアリング保持部１０７及びモータ台座１０４は一体である。ベアリング保持部１０７にはリニアボールベアリング１０２が固定されている。このリニアボールベアリング１０２には、両端部が水平可動ユニット９３の上側水平可動部材９７に設けられた軸穴９７ａと下側水平可動部材９５の軸穴（図示せず）にそれぞれ挿入されて支持された垂直ガイド軸１０３がＺ軸方向にスライド自在に保持されている。これにより、垂直可動部材１０１は水平可動ユニット９３の上側水平可動部材９７に対して垂直ガイド軸１０３に沿ってＺ軸方向に移動できるものとされている。
【００６４】
また、垂直可動用のステッピングモータ１００はモータ台座１０４の上に設けられている。この垂直可動用のステッピングモータ１００には、ロータの回転によってＺ軸方向に進退する駆動軸１００ａが設けられており、この１００ａの一方の先端１００ｂは、水平可動ユニット９３の下側水平可動部材９５の上面に当接されている。さらに、ベアリング保持部１０７と下側水平可動部材９５とのそれぞれの対向面どうしの間には圧縮コイルバネ９８ｂが垂直ガイド軸１０３に取り付けられたかたちで介挿されている。これにより、垂直可動用のステッピングモータ１００から駆動軸１００ａが伸びる方向（Ｚ２方向）に移動されたときには、垂直可動ユニット９９が水平可動ユニット９３に対してＺ１方向に移動され、逆に垂直可動用のステッピングモータ１００に駆動軸１００ａが引き込まれる方向（Ｚ１方向）に移動されたときには、圧縮コイルバネ９８ｂの力によって垂直可動ユニット９９が水平可動ユニット９３に対してＺ２方向に移動されるようになっている。
【００６５】
垂直可動部材１０１にはフォトディテクタなどの光検出器８０が搭載された光検出器搭載プレート７８がネジなどの固定具によって固定されている。垂直可動部材１０１及び上側水平可動部材９７には、垂直可動部材１０１に固定された光検出器搭載プレート７８上の光検出器８０と、ユニット取り付け台９２の集光レンズホルダ９４に保持された集光レンズ６８との間の光路を確保するための開口部１０５，１０６が設けられている。
【００６６】
以上のように構成された光検出器ユニット６９によれば、水平可動用のステッピングモータ９６を作動させて上側水平可動部材９７をＸ軸方向に移動させるとともに、垂直可動用のステッピングモータ１００を作動させて垂直可動部材１０１をＺ軸方向に移動させることが可能であり、これによりＸ軸とＺ軸とがなす平面での光検出器８０の位置を調整することができる。光検出器８０の受光領域はＸ軸方向とＺ軸方向とにそれぞれ２分割され、計４つの受光領域に区分されている。よって、光検出器ユニット６９に設けられた上記の水平・垂直可動機構でＸ軸とＺ軸とがなす平面での光検出器８０の位置を調整することによって、集光補正ユニット６６からの戻りのレーザ光の光軸に対して、光検出器８０の位置を最適に調整することができる。
【００６７】
次に、この光ディスク装置１０の電気的な構成を説明する。
【００６８】
図１２は本実施形態の光ディスク装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。同図に示すように、この光ディスク装置１０は、システム全体の制御を行うシステムコントローラ５１を有する。システムコントローラ５１には、レーザドライバ５２、マトリクスアンプ５３、サーボドライバ５４、スピンドルモータドライバ５５、フィードモータドライバ５６、ポテンショメータ５７、集光補正用ステッピングモータ８１を駆動するモータドライバ１１１、垂直可動用ステッピングモータ１００を駆動するモータドライバ１１２、水平可動用ステッピングモータ９６を駆動するモータドライバ１１３等が接続されている。
【００６９】
レーザドライバ５２は、光ピックアップ１１内の半導体レーザ５９を駆動する回路である。半導体レーザ５９より出射したレーザ光は、図１３で説明した集光補正ユニット６６にて集光補正が施されて２軸アクチュエータ７に導かれ、対物レンズ２６（図５参照）を通じてディスクＤの信号記録面に照射される。この際、ディスクＤに照射されるレーザ光のスポット径は、集光補正ユニット６６内の２つの集光補正素子７６，７７の光軸方向の距離によって決まる。
【００７０】
ディスクＤの信号記録面から反射した戻り光は対物レンズ２６などを通じて光ピックアップ１１内の光検出器ユニット６９に導かれ、光検出器ユニット６９内の光検出器８０に設定された複数の分割領域ごとの電気信号に変換されてマトリクスアンプ５３に出力されるとともに、全領域の電気信号の総和がレーザドライバ５２にフィードバックされる。レーザドライバ５２は光検出器ユニット６９の内の光検出器８０からのフィードバック信号をもとに半導体レーザ５９の出力パワーを最適化するように制御を行う。
【００７１】
マトリクスアンプ５３は、光検出器８０からの分割領域ごとの出力信号をもとにギャップエラー信号（ＧＥＳ）およびトラッキングエラー信号（ＴＥＳ）を生成し、ギャップエラー信号（ＧＥＳ）をもとに２軸アクチュエータ７の対物レンズ２６をフォーカシング方向（Ｚ軸方向）に駆動する信号を生成して２軸アクチュエータ７のフォーカシングコイル３２に供給するとともに、トラッキングエラー信号（ＴＥＳ）をもとに２軸アクチュエータ７の対物レンズ２６をトラッキング方向（Ｙ軸方向）に駆動する信号を生成して２軸アクチュエータ７のトラッキングコイル３１またはフィードモータドライバ５６に供給する。
【００７２】
フィードモータドライバ５６は、システムコントローラ５１による制御のもとでフィードモータ４９に供給する駆動信号を生成する。また、フィードモータドライバ５６はマトリクスアンプ５３より入力された信号をもとにフィードモータ４９に供給する駆動信号を生成する。スピンドルモータドライバ５５は、システムコントローラ５１による制御のもとでスピンドルモータ１８に供給する駆動信号を生成する回路である。
【００７３】
また、システムコントローラ５１は、集光補正ユニット６６での集光補正を行うために集光補正用ステッピングモータ８１を駆動するモータドライバ１１１を制御する。さらに、システムコントローラ５１は、光検出器ユニット６９の光検出器８０のＸ軸とＺ軸とがなす平面での位置を調整するために、垂直可動用ステッピングモータ１００を駆動するモータドライバ１１２及び水平可動用ステッピングモータ９６を駆動するモータドライバ１１３をそれぞれ制御する。
【００７４】
次に、トラッキングエラー信号のシフトに対する光検出器８０の位置調整について説明する。ここではプッシュプル方式の場合を説明する。
【００７５】
この実施形態において、トラッキングエラー信号は、光検出器８０のＺ軸方向に並ぶ２組の受光領域へのそれぞれの受光量の差分に相当する。このため様々な要因で集光補正ユニット６６からの戻りのレーザ光の光軸がＺ軸方向に傾くような事態が発生すると、トラッキングエラー信号の値が＋側もしくは−側に偏り、トラッキングサーボが正しく働かない。
【００７６】
図１９は理想的なトラッキングエラー信号（ａ）、＋側に偏ったトラッキングエラー信号（ｂ）、−側に偏ったトラッキングエラー信号（ｃ）の測定例を示す図である。図１９（ａ）のように、トラッキングエラー信号は、基準レベル（０Ｖ）を中心に＋側と−側にほぼ均等な振幅で現れることを理想とする。ところが、集光補正ユニット６６からの戻りのレーザ光の光軸がＺ軸方向に傾くと、その傾きの方向によってトラッキングエラー信号が、図１９（ｂ）に示すように＋側にシフトしたり、図１９（ｃ）に示すように−側にシフトしたりする。
【００７７】
光検出器８０に入射するレーザ光の光軸の傾きの要因は様々であるが、筐体内部の温度変化による部品の膨張・収縮なとがその１つと考えられ、また、経年変化による原因も考えられる。また、上記の集光補正ユニット６６のように、光軸上に配置された光学素子（集光補正素子）が移動可能である場合には、その光学素子の移動が原因でレーザ光の光軸の傾きが発生するおそれがある。
【００７８】
図２０は集光補正ユニット６６の後集光補正素子保持部８５の移動量すなわち後側の集光補正素子７６の移動位置とトラッキングエラー信号の中心電圧との相関を示す図である。縦軸はトラッキングエラー信号の中心電圧を表し、横軸は後側の集光補正素子７６の移動位置を表している。後側の集光補正素子７６の"０"の移動位置は調整前の初期位置を示し、−方向は後側の集光補正素子７６が前側の集光補正素子７７から遠ざかる方向である。
【００７９】
このように後側の集光補正素子７６が移動するとトラッキングエラー信号の中心電圧が変動する。これは後側の集光補正素子７６の光学中心が光軸に完全に一致したまま移動するように後側の集光補正素子７６が集光補正ユニット６６に精度良く組み込まれていない場合に現れる現象である。しかし、後側の集光補正素子７６の光学中心が光軸に完全に一致したまま移動するように後側の集光補正素子７６を集光補正ユニット６６に組み込むことは極めて困難であって、組み立てコスト及び調整時間の大幅な増大につながる。また、図２１は後側の集光補正素子７６をＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の順に移動させた場合を示している。すなわち、後側の集光補正素子７６の光学中心が光軸からずれている場合にはヒステリシスも発生していることが分かる。また、このようなトラッキングエラー信号のシフトは、開口数ＮＡ＝０．８５程度の集光素子を用いたＢＤ（Blu-ray Disc）において光学倍率変換素子の光学中心が光軸からずれている場合においても同様に発生する。
【００８０】
トラッキングエラー信号のシフトに対して、光検出器８０のＺ軸方向に並ぶ２組の受光領域の出力のゲインを調整するなど、電気的な補正を行うことが考えられるが、ＢＤ（Blu-ray Disc（登録商標））を扱う光ディスク装置や近接場光を利用した光ディスク装置のように記録密度が高い光ディスク装置では、電気的な補正誤差がトラッキングサーボの精度に大きく響くなど精度上難がある。そこで、この実施形態の光ディスク装置１０では、レーザ光の光軸に対して直交する平面での光検出器８０の位置を調整することで、トラッキングエラー信号のシフトを解消することとしている。
【００８１】
より具体的には、光検出器８０の位置を調整するためのモードが設けられる。システムコントローラ５１は、この光検出器８０の位置調整モードで、光検出器８０から得られたトラッキングエラー信号の値の平均値が０Ｖになるように、垂直可動用ステッピングモータ１００を駆動するモータドライバ１１２及び水平可動用ステッピングモータ９６を駆動するモータドライバ１１３をそれぞれ制御して、光検出器ユニット６９の光検出器８０のＸ軸とＺ軸とがなす平面での位置を調整する。
【００８２】
なお、この調整モードは、システムの起動時ごとに行うようにすることで、経年的な劣化に対処することが可能である。また、調整モードを実行するコマンドを用意しておき、このコマンドの入力時に調整を行うようにしてもよい。
【００８３】
以上説明したように、本実施形態の光ディスク装置１０によれば、光検出器８０に入射するレーザ光の光軸の傾きに起因するトラッキングエラー信号のシフトを解消するように、光検出器８０の光軸に対して直交する面内での位置の調整を安定に行うことができ、高記録密度の記録媒体に対する信号の読み書きも安定に行うことができる。特に、後側の集光補正素子７６を光軸方向に移動させてレーザ光のスポット径を補正できるようにしたり、光学倍率変換素子を光軸方向に移動させて球面収差補正を行えるように構成された場合には、これら集光補正素子７６、光学倍率変換素子をその光学中心が光軸に完全に一致したまま移動するように精度良く組み込むことの難しさから、光軸の傾きに起因するトラッキングエラー信号のシフトが発生しやすくなるので、本実施形態の光ディスク装置１０は有効である。
【００８４】
本実施形態の変形例には以下のようなものがある。
【００８５】
トラッキングエラー信号は、光検出器８０のＺ軸方向に並ぶ２組の受光領域へのそれぞれの受光量の差分に相当することから、光検出器８０の位置調整の際に、垂直可動用ステッピングモータ１００を駆動するモータドライバ１１２だけを制御して、光検出器ユニット６９の光検出器８０を、トラッキングエラー信号の変動を抑制する一軸方向つまりＺ軸の方向のみに移動させるようにしても同様の調整を行うことができる。
【００８６】
光検出器８０の位置調整のための動力源として、上記の実施形態ではステッピングモータを採用したが、制御量の所要の分解能が得られるならば、ＤＣサーボモータやボイスコイルアクチュエータを用いることも可能である。
【００８７】
なお、本発明は、上述の実施形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る光ディスク装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す光ディスク装置の内部構造を示す斜視図である。
【図３】図１に示す光ディスク装置をＸ軸方向から見た側面図である。
【図４】図１に示す光ディスク装置１０をＹ軸方向から見た側面図である。
【図５】２軸アクチュエータを示す斜視図である。
【図６】対物レンズを示す斜視図である。
【図７】図４に示す対物レンズの端面を示す平面拡大写真である。
【図８】図２に示す状態から筐体のフロントパネル、バックパネル及びトレイパネル等が除かれた状態の光ディスク装置を示す斜視図である。
【図９】図８に示す状態からトレーローディング機構によってディスクトレイの引き込みが完了した状態を示す図である。
【図１０】図９に示す状態からディスクトレイからクランプ部へのディスクの受け渡しが完了した状態を示す図である。
【図１１】ディスクのクランプが完了した後のディスクローディングの様子を示す側面図である。
【図１２】本実施形態の光ディスク装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。
【図１３】光学系の構成を示す斜視図である。
【図１４】図１３の光学系の平面図である。
【図１５】集光補正ユニットの外観を示す斜視図である。
【図１６】図１５の集光補正ユニットの内部のメカ機構を示す斜視図である。
【図１７】光検出器ユニットを示す斜視図である。
【図１８】図１７の光検出器ユニットの分解斜視図である。
【図１９】トラッキングエラー信号のシフトの様子を示す図である。
【図２０】後側の集光補正素子の移動位置とトラッキングエラー信号の中心電圧との相関を示す図である。
【符号の説明】
【００８９】
１０      光ディスク装置
１１      光ピックアップ
１５      記録再生ユニット
２６      対物レンズ
５１      システムコントローラ
５３      マトリクスアンプ
５９      半導体レーザ
６６      集光補正ユニット
６９      光検出器ユニット
７６，７７      集光補正素子
７８      光検出器搭載プレート
８０      光検出器
８１      集光補正用ステッピングモータ
９２      ユニット取り付け台
９３      水平可動ユニット
９５      下側水平可動部材
９６      水平可動用ステッピングモータ
９７      上側水平可動部材
９９      垂直可動ユニット
１００      垂直可動用ステッピングモータ
１０１      垂直可動部材
Ｄ      光ディスク
【図１】
2008071456.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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