(57)【要約】【課題】  単一の水位検出センサにより運転制御される２台の水中ポンプを用いて、交互運転の安定化と、目標とする停止水位付近での停止の安定化を図ったポンプ自動交互運転制御システムを提供する。【解決手段】  両水中ポンプ１Ａ，１Ｂの各静電容量センサ３Ａ，３Ｂは、互いに高低差を有して取り付けられる。トリガー水位ＴＡ，ＴＢの検出によりカウントが開始される起動用タイマと、トリガー水位ＴＡ，ＴＢに下降するまでの水位下降時間を計測する下降時間計測タイマとを備える。水位下降時間を基準として求められた時間の経過後に水中ポンプ１Ａ，１Ｂを停止する。第２の水中ポンプ１Ｂが起動するまでに上昇する水位よりも第１の水中ポンプ１Ａの静電容量センサ３Ａは高い位置にある。第２の水中ポンプ１Ｂは、トリガー水位ＴＢの検出により開始されるカウントが２回に１回だけ機能する。【選択図】図１
2008038677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水位検出センサによる水位の検出によって運転制御される２台の水中ポンプからなるポンプ自動交互運転制御システムにおいて、
前記両水中ポンプにそれぞれ備えられた前記水位検出センサは、互いに高低差を有してそれぞれ取り付けられると共に、それぞれの水中ポンプを制御するタイミングを計るためのトリガー水位の検出位置に取り付けられ、
前記水位検出センサによるトリガー水位の検出によりカウントが開始され、予め設定された設定時間経過後に水中ポンプを起動させるための起動用タイマと、水中ポンプの起動によりカウントが開始され、トリガー水位に下降するまでの水位下降時間を計測する下降時間計測タイマとがそれぞれに備えられ、
前記下降時間計測タイマにより計測された水位下降時間を基準として、予め設定された停止水位まで水位が下降するのに要する時間を演算し、該演算により求められた時間の経過後に水中ポンプが停止されるようにそれぞれ運転制御され、
低い位置に水位検出センサが取り付けられた側の水中ポンプが起動するまでの前記設定時間に上昇する水位よりも高い位置に、他方の水中ポンプの水位検出センサが取り付けられると共に、前記低い位置に水位検出センサが取り付けられた側の水中ポンプは、水位検出センサによるトリガー水位の検出により開始されるカウントが２回に１回だけ機能する構成とされていることを特徴とするポンプ自動交互運転制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載のポンプ自動交互運転制御システムにおいて、
前記両水中ポンプの前記水位検出センサの互いの高低差が、前記低い位置に水位検出センサが取り付けられた側の水中ポンプにおける前記起動用タイマの設定時間内に想定される最大流入水量によって上昇する水位差よりも大きく設定されていることを特徴とするポンプ自動交互運転制御システム。
【請求項３】
水位検出センサによる水位の検出によって運転制御される２台の水中ポンプからなるポンプ自動交互運転制御システムにおいて、
前記両水中ポンプにそれぞれ備えられた前記水位検出センサは、それぞれの水中ポンプを制御するタイミングを計るためのトリガー水位の検出位置に取り付けられ、
前記水位検出センサによるトリガー水位の検出によりカウントが開始され、予め設定された設定時間経過後に水中ポンプを起動させるための起動用タイマと、水中ポンプの起動によりカウントが開始され、トリガー水位に下降するまでの水位下降時間を計測する下降時間計測タイマとがそれぞれに備えられ、
前記下降時間計測タイマにより計測された水位下降時間を基準として、予め設定された停止水位まで水位が下降するのに要する時間を演算し、該演算により求められた時間の経過後に水中ポンプが停止されるようにそれぞれ運転制御され、
一方の前記水中ポンプは水位検出センサによるトリガー水位の検出により開始されるカウントが２回に１回だけ機能する構成とされると共に、この一方の水中ポンプの前記起動用タイマにおける設定時間は、他方の前記水中ポンプよりも先に起動するように、他方の水中ポンプの起動用タイマにおける設定時間よりも短く設定され、
前記他方の水中ポンプの起動用タイマにおける設定時間は、想定される最大流入水量状態で前記一方の水中ポンプの起動による水位の下降によって他方の水中ポンプにおけるトリガー水位以下に至るまでの時間よりも長く設定されていることを特徴とするポンプ自動交互運転制御システム。
【請求項４】
請求項３に記載のポンプ自動交互運転制御システムにおいて、
前記一方の水中ポンプに、前記他方の水中ポンプの起動による水位下降時間が過大になったことを前記一方の水中ポンプに備えられた前記水位検出センサにより検出する時間超過判定タイマを備え、該時間超過判定タイマにより前記他方の水中ポンプの起動による水位下降時間が過大になったことが検出された場合に、前記一方の水中ポンプも起動されることを特徴とするポンプ自動交互運転制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、合併浄化槽等の貯留槽内に設置された２台の水中ポンプを交互運転するためのポンプ自動交互運転制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、合併浄化槽等の貯留槽内に設置される自動運転型水中ポンプとして、静電容量式の水位検出センサを用いた構造のものがあり、水位検出センサにより起動水位を所定時間継続して検出した際に、水中ポンプが起動され、その後、水位検出センサが起動水位を検出しない状態になれば、一定時間経過後に水中ポンプが停止されるように制御される構造とされていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
そして、貯留槽内にこのような水中ポンプを２台設置し、互いの水中ポンプにおける起動タイミングがずれることにより、自動交互運転が可能とされたシステムがあった。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２２６６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１に開示のようなタイマにより水中ポンプの運転時間が予め一定時間に設定されている制御方法によれば、設置される貯留槽に対する汚水の流入水量の変化で停止水位が大きく変動するおそれがあり、最悪の場合には、水中ポンプがエアロックを起こし、排水機能に支障が生じるおそれもあった。
【０００６】
また、起動水位検出用の水位検出センサと停止水位検出用の水位検出センサをそれぞれ備えた構造の一般的な水中ポンプを用いる構成とすれば、水中ポンプ毎に複数の水位検出センサが必要とされ、コスト高を招く欠点があった。
【０００７】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、単一の水位検出センサにより運転制御される２台の水中ポンプを用いて、交互運転の安定化と、目標とする停止水位付近での停止の安定化を図ったポンプ自動交互運転制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための第１の技術的手段は、水位検出センサによる水位の検出によって運転制御される２台の水中ポンプからなるポンプ自動交互運転制御システムにおいて、前記両水中ポンプにそれぞれ備えられた前記水位検出センサは、互いに高低差を有してそれぞれ取り付けられると共に、それぞれの水中ポンプを制御するタイミングを計るためのトリガー水位の検出位置に取り付けられ、前記水位検出センサによるトリガー水位の検出によりカウントが開始され、予め設定された設定時間経過後に水中ポンプを起動させるための起動用タイマと、水中ポンプの起動によりカウントが開始され、トリガー水位に下降するまでの水位下降時間を計測する下降時間計測タイマとがそれぞれに備えられ、前記下降時間計測タイマにより計測された水位下降時間を基準として、予め設定された停止水位まで水位が下降するのに要する時間を演算し、該演算により求められた時間の経過後に水中ポンプが停止されるようにそれぞれ運転制御され、低い位置に水位検出センサが取り付けられた側の水中ポンプが起動するまでの前記設定時間に上昇する水位よりも高い位置に、他方の水中ポンプの水位検出センサが取り付けられると共に、前記低い位置に水位検出センサが取り付けられた側の水中ポンプは、水位検出センサによるトリガー水位の検出により開始されるカウントが２回に１回だけ機能する構成とされている点にある。
【０００９】
また、前記両水中ポンプの前記水位検出センサの互いの高低差が、前記低い位置に水位検出センサが取り付けられた側の水中ポンプにおける前記起動用タイマの設定時間内に想定される最大流入水量によって上昇する水位差よりも大きく設定されている構造としてもよい。
【００１０】
さらに、上記課題を解決するための第２の技術的手段は、水位検出センサによる水位の検出によって運転制御される２台の水中ポンプからなるポンプ自動交互運転制御システムにおいて、前記両水中ポンプにそれぞれ備えられた前記水位検出センサは、それぞれの水中ポンプを制御するタイミングを計るためのトリガー水位の検出位置に取り付けられ、前記水位検出センサによるトリガー水位の検出によりカウントが開始され、予め設定された設定時間経過後に水中ポンプを起動させるための起動用タイマと、水中ポンプの起動によりカウントが開始され、トリガー水位に下降するまでの水位下降時間を計測する下降時間計測タイマとがそれぞれに備えられ、前記下降時間計測タイマにより計測された水位下降時間を基準として、予め設定された停止水位まで水位が下降するのに要する時間を演算し、該演算により求められた時間の経過後に水中ポンプが停止されるようにそれぞれ運転制御され、一方の前記水中ポンプは水位検出センサによるトリガー水位の検出により開始されるカウントが２回に１回だけ機能する構成とされると共に、この一方の水中ポンプの前記起動用タイマにおける設定時間は、他方の前記水中ポンプよりも先に起動するように、他方の水中ポンプの起動用タイマにおける設定時間よりも短く設定され、前記他方の水中ポンプの起動用タイマにおける設定時間は、想定される最大流入水量状態で前記一方の水中ポンプの起動による水位の下降によって他方の水中ポンプにおけるトリガー水位以下に至るまでの時間よりも長く設定されている点にある。
【００１１】
また、前記一方の水中ポンプに、前記他方の水中ポンプの起動による水位下降時間が過大になったことを前記一方の水中ポンプに備えられた前記水位検出センサにより検出する時間超過判定タイマを備え、該時間超過判定タイマにより前記他方の水中ポンプの起動による水位下降時間が過大になったことが検出された場合に、前記一方の水中ポンプも起動される構造としてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明の第１のポンプ自動交互運転制御システムによれば、両水中ポンプにそれぞれ備えられた水位検出センサは、互いに高低差を有してそれぞれ取り付けられると共に、それぞれの水中ポンプを制御するタイミングを計るためのトリガー水位の検出位置に取り付けられ、水位検出センサによるトリガー水位の検出によりカウントが開始され、予め設定された設定時間経過後に水中ポンプを起動させるための起動用タイマと、水中ポンプの起動によりカウントが開始され、トリガー水位に下降するまでの水位下降時間を計測する下降時間計測タイマとがそれぞれに備えられ、下降時間計測タイマにより計測された水位下降時間を基準として、予め設定された停止水位まで水位が下降するのに要する時間を演算し、該演算により求められた時間の経過後に水中ポンプが停止されるようにそれぞれ運転制御され、低い位置に水位検出センサが取り付けられた側の水中ポンプが起動するまでの設定時間に上昇する水位よりも高い位置に、他方の水中ポンプの水位検出センサが取り付けられると共に、低い位置に水位検出センサが取り付けられた側の水中ポンプは、水位検出センサによるトリガー水位の検出により開始されるカウントが２回に１回だけ機能する構成とされているため、水中ポンプの交互運転が安定して得られると共に、設置される貯留槽に対する汚水の流入水量の変化に影響されずに目標とする停止水位付近で安定して停止させることができる。また、各水中ポンプの運転制御に必要とされる水位検出センサがそれぞれ単一でよいため、製造コスト削減も図れる利点がある。
【００１３】
また、両水中ポンプの水位検出センサの互いの高低差が、低い位置に水位検出センサが取り付けられた側の水中ポンプにおける起動用タイマの設定時間内に想定される最大流入水量によって上昇する水位差よりも大きく設定されている構造とすることにより、水中ポンプの交互運転がより安定して得られる利点がある。
【００１４】
さらに、本発明の第２のポンプ自動交互運転制御システムによれば、両水中ポンプにそれぞれ備えられた水位検出センサは、それぞれの水中ポンプを制御するタイミングを計るためのトリガー水位の検出位置に取り付けられ、水位検出センサによるトリガー水位の検出によりカウントが開始され、予め設定された設定時間経過後に水中ポンプを起動させるための起動用タイマと、水中ポンプの起動によりカウントが開始され、前記トリガー水位に下降するまでの水位下降時間を計測する下降時間計測タイマとがそれぞれに備えられ、下降時間計測タイマにより計測された水位下降時間を基準として、予め設定された停止水位まで水位が下降するのに要する時間を演算し、該演算により求められた時間の経過後に水中ポンプが停止されるようにそれぞれ運転制御され、一方の水中ポンプは水位検出センサによるトリガー水位の検出により開始されるカウントが２回に１回だけ機能する構成とされると共に、この一方の水中ポンプの起動用タイマにおける設定時間は、他方の水中ポンプよりも先に起動するように、他方の水中ポンプの起動用タイマにおける設定時間よりも短く設定され、他方の水中ポンプの起動用タイマにおける設定時間は、想定される最大流入水量状態で一方の水中ポンプの起動による水位の下降によって他方の水中ポンプにおけるトリガー水位以下に至るまでの時間よりも長く設定されているため、水中ポンプの交互運転が安定して得られると共に、設置される貯留槽に対する汚水の流入水量の変化に影響されずに目標とする停止水位付近で安定して停止させることができる。また、各水中ポンプの運転制御に必要とされる水位検出センサがそれぞれ単一でよいため、製造コスト削減も図れる利点がある。
【００１５】
また、一方の水中ポンプに、他方の水中ポンプの起動による水位下降時間が過大になったことを一方の水中ポンプに備えられた水位検出センサにより検出する時間超過判定タイマを備え、該時間超過判定タイマにより他方の水中ポンプの起動による水位下降時間が過大になったことが検出された場合に、一方の水中ポンプも起動される構造とすれば、洪水等により想定以上の過大な流入水量になった場合には、２台の水中ポンプが同時運転して最大能力で排水動作を行うことができる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１は合併浄化槽等の貯留槽内に同種の２台の自動運転型の水中ポンプ１Ａ，１Ｂが設置された構造とされている。そして各水中ポンプ１Ａ，１Ｂは、それぞれポンプ本体２Ａ，２Ｂと、設置される貯水槽内の液面高さを検出する水位検出センサとしての静電容量センサ３Ａ，３Ｂと、静電容量センサ３Ａ，３Ｂの検出信号に応じてポンプ本体２Ａ，２Ｂを運転制御するポンプコントローラ４Ａ，４Ｂとを備えている。
【００１７】
各ポンプ本体２Ａ，２Ｂは、それぞれモータ部６Ａ，６Ｂを収容するモータケーシング部７Ａ，７Ｂと、該モータケーシング部７Ａ，７Ｂの上部を覆うモータカバー部８Ａ，８Ｂと、モータケーシング部７Ａ，７Ｂの下部に配置され、羽根車９Ａ，９Ｂを収容するポンプケーシング部１０Ａ，１０Ｂとを備える。
【００１８】
また、各ポンプケーシング部１０Ａ，１０Ｂの下側には、ポンプケーシング部１０Ａ，１０Ｂの吸込口を囲繞して、周面に複数の連通開口１１Ａ，１１Ｂが形成された筒状の吸込口カバー体１２Ａ，１２Ｂがそれぞれ配設され、さらにまた各ポンプケーシング部１０Ａ，１０Ｂの一側部の排出部には、それぞれ排水管が適宜接続される構造とされている。
【００１９】
前記各静電容量センサ３Ａ，３Ｂは、それぞれの水中ポンプ１Ａ，１Ｂを起動させるタイミングを計るべく、適宜高さ水位であるトリガー水位ＴＡ，ＴＢの検出位置に対応して、ポンプ本体２Ａ，２Ｂの一側部における適宜高さ位置に、それぞれ取付け固定されている。
【００２０】
そして、一方の第１の水中ポンプ１Ａの静電容量センサ３Ａは、図１や図２に示されるように、センサ本体１４Ａより一側方突出状に検出電極１５Ａを備え、センサ本体１４Ａ内には、回路構成要素の回路定数で定まる周期で発振または繰り返しパルスを発生する発振回路１６Ａや、発振回路１６Ａにおける発振周波数の変化を電流変化に変換する変換回路を備えると共に、発振回路１６Ａおよび変換回路の電源電流を発振周波数の変化に応じて変化させる電流制御回路１７Ａが備えられている。そして、検出電極１５Ａ付近の水の有無での電流変化を検出することにより、水位Ｈが検出電極１５Ａ位置に達しているかどうかを検出する構成とされている。
【００２１】
また、ポンプコントローラ４Ａは、槽内における波立ちの影響を排除すべく、静電容量センサ３Ａの検出信号を所定時間間隔で平均化する平均化処理部１８Ａと、平均化処理部１８Ａから出力された電流値により水位Ｈがトリガー水位ＴＡに達しているかどうかを判定する電流値判定部１９Ａと、電流値判定部１９Ａから出力される判定信号等に基づき、タイマのカウントやポンプ継続運転時間を演算するタイマ演算部２０Ａと、タイマ演算部２０Ａから出力される制御信号に基づき、水中ポンプ１Ａを駆動制御するポンプ制御部２１Ａとを備えている。
【００２２】
即ち、前記タイマ演算部２０Ａは、トリガー水位ＴＡの検出の判定信号によりカウントが開始され、予め起動時間として設定された設定時間Ｍａ経過後に水中ポンプ１Ａを起動させる起動用タイマと、水中ポンプ１Ａの起動によりカウントが開始され、トリガー水位ＴＡに下降するまでの水位下降時間Ｎａを計測する下降時間計測タイマとを備え、下降時間計測タイマにより計測された水位下降時間Ｎａを基準として、予め設定された所望の停止水位ＬＬまで水位Ｈが下降するのに要する時間としての残りのポンプ継続運転時間Ｐａを演算し、このポンプ継続運転時間Ｐａを経過すると停止信号を出力する構成とされている。
【００２３】
次に、図３に示されるフローチャートに基づき、この第１の水中ポンプ１Ａの自動運転制御について説明する。
【００２４】
貯留槽内に設置された第１の水中ポンプ１Ａにおける静電容量センサ３Ａが、水位Ｈを検出しているかどうかが判断される（ステップＳ１）。そして、水位Ｈの未検出状態であれば、第１の水中ポンプ１Ａの停止状態が維持される。その後、時間の経過と共に汚水が槽内に流入してくると貯留される汚水の水位Ｈが漸次上昇していく。
【００２５】
そして、静電容量センサ３Ａにより水位Ｈが検出されるとトリガー水位ＴＡに達したと判断されて、起動用タイマに設定された設定時間Ｍａのカウントが開始され（ステップＳ２）、その後、設定時間Ｍａが経過したかどうかが判断される（ステップＳ３）。またこの設定時間Ｍａのカウントが行われている間に、槽内の水位Ｈは流入する汚水によって漸次上昇していく。
【００２６】
この設定時間Ｍａの経過前においては、静電容量センサ３Ａが継続して水位Ｈを検出しているかどうかが判断され（ステップＳ４）、水位Ｈを検出していれば、設定時間Ｍａのカウントが継続される。また、設定時間Ｍａの経過前に水位Ｈを検出しなくなれば、第１の水中ポンプ１Ａの起動が必要なしと判断され、設定時間Ｍａのカウントが解除され、ステップＳ１に戻る。
【００２７】
そして、この設定時間Ｍａが経過するとポンプ制御部２１Ａに起動信号が出力され、水中ポンプ１Ａが起動されると共に、下降時間計測タイマによる水位下降時間Ｎａのカウントが同時に開始される（ステップＳ５）。この水中ポンプ１Ａの起動時には、水位Ｈが適宜高さ上昇しており、例えば、図１に示されるような適宜高さの起動水位ＳＬＡとなっている。
【００２８】
その後、水中ポンプ１Ａの起動により槽内の汚水が排水管を通じて漸次排水され、水位Ｈが漸次下降していく。そして、静電容量センサ３Ａにより水位Ｈがトリガー水位ＴＡまで下降したかどうか、即ち、静電容量センサ３Ａによる水位Ｈの検出が水位Ｈの未検出状態になったかどうかが判断され（ステップＳ６）、水位Ｈがトリガー水位ＴＡまで下降したことが検出されると、下降時間計測タイマによる水位下降時間Ｎａのカウントが終了し、トリガー水位ＴＡに至るまでの水位下降時間Ｎａが計測される（ステップＳ７）。
【００２９】
次に、下降時間計測タイマにより計測された水位下降時間Ｎａを基準として、停止水位ＬＬまで水位Ｈが下降するのに要する残りのポンプ継続運転時間Ｐａを演算により求める（ステップＳ８）。
【００３０】
このポンプ継続運転時間Ｐａを求める演算式としては、例えば、汚水の単位時間あたりの流入水量をＲ、水中ポンプ１Ａによる単位時間あたりの排水水量をＱと仮定すると、設定時間Ｍａが経過するまでに流入する総流入水量と、水中ポンプ１Ａの起動後、水位下降時間Ｎａにおいて排水できる総排水水量との関係は、Ｒ×Ｍａ＝（Ｑ−Ｒ）×Ｎａとなる。
【００３１】
従って、この時間帯における流入水量Ｒが求められる。即ち、
Ｒ＝Ｑ×Ｎａ／（Ｍａ＋Ｎａ）…（１）となる。
【００３２】
また、槽の断面積をＳ、トリガー水位ＴＡと停止水位ＬＬとの高低差をＬａとすると、水位Ｈがトリガー水位ＴＡから停止水位ＬＬに至るまでに排水する必要がある総排水水量と、ポンプ継続運転時間Ｐａに排水できる水量との関係は、
Ｓ×Ｌａ＝（Ｑ−Ｒ）×Ｐａ…（２）となる。
【００３３】
この（２）式の流入水量Ｒに前記（１）式を代入すると、
Ｐａ＝Ｓ×Ｌａ×（Ｍａ＋Ｎａ）／Ｑ×Ｍａ…（３）となり、ここに（３）式より、ポンプ継続運転時間Ｐａを演算により求めることができる。
【００３４】
そして、水位Ｈがトリガー水位ＴＡ以下になった時点から求められたポンプ継続運転時間Ｐａのカウントが開始され、ポンプ継続運転時間Ｐａが経過したかどうかが判断される（ステップＳ９）。そして、ポンプ継続運転時間Ｐａが経過すれば、水位Ｈが下降して停止水位ＬＬに達したと判断され、水中ポンプ１Ａの運転が停止され（ステップＳ１０）、ステップＳ１に戻る。
【００３５】
以上のようにして、第１の水中ポンプ１Ａは、水位Ｈの上下動に連動して、起動・停止の自動運転制御が繰り返される構造とされている。
【００３６】
また、他方の第２の水中ポンプ１Ｂの静電容量センサ３Ｂも第１の水中ポンプ１Ａの静電容量センサ３Ａと同様、図１や図４に示されるように、センサ本体１４Ｂより一側方突出状に検出電極１５Ｂを備え、センサ本体１４Ｂ内に、発振回路１６Ｂや電流制御回路１７Ｂが備えられている。そして、検出電極１５Ｂ付近の水の有無での電流変化を検出することにより、水位Ｈが検出電極１５Ｂ位置に達しているかどうかを検出する構成とされている。
【００３７】
また、ポンプコントローラ４Ｂもポンプコントローラ４Ａと略同様、静電容量センサ３Ｂの検出信号を所定時間間隔で平均化する平均化処理部１８Ｂと、平均化処理部１８Ｂから出力された電流値により水位Ｈがトリガー水位ＴＢに達しているかどうかを判定する電流値判定部１９Ｂと、電流値判定部１９Ｂから出力される判定信号等に基づき、タイマのカウントやポンプ継続運転時間を演算するタイマ演算部２０Ｂと、タイマ演算部２０Ｂから出力される制御信号に基づき、水中ポンプ１Ｂを駆動制御するポンプ制御部２１Ｂとを備えている。そして、このポンプコントローラ４Ｂにおいては、特に、電流値判定部１９Ｂから出力されるトリガー水位ＴＢの検出による判定信号が、２回に１回だけ、例えば奇数回目だけタイマ演算部２０Ｂに入力されるように機能する１／２計数部２２Ｂが備えられた構造とされている。
【００３８】
そして、タイマ演算部２０Ｂは前記タイマ演算部２０Ａと同様、トリガー水位ＴＢの検出の判定信号によりカウントが開始され、予め起動時間として設定された設定時間Ｍｂ経過後に水中ポンプ１Ｂを起動させる起動用タイマと、水中ポンプ１Ｂの起動によりカウントが開始され、トリガー水位ＴＢに下降するまでの水位下降時間Ｎｂを計測する下降時間計測タイマとを備え、下降時間計測タイマにより計測された水位下降時間Ｎｂを基準として、予め設定された所望の停止水位ＬＬまで水位Ｈが下降するのに要する時間としての残りのポンプ継続運転時間Ｐｂを演算し、このポンプ継続運転時間Ｐｂを経過すると停止信号を出力する構成とされている。
【００３９】
次に、図５に示されるフローチャートに基づき、この第２の水中ポンプ１Ｂの自動運転制御について説明する。
【００４０】
貯留槽内に設置された第２の水中ポンプ１Ｂにおける静電容量センサ３Ｂが、水位Ｈを検出しているかどうかが判断される（ステップＳ１１）。そして、水位Ｈの未検出状態であれば、第２の水中ポンプ１Ｂの停止状態が維持される。その後、時間の経過と共に汚水が槽内に流入してくると貯留される汚水の水位Ｈが漸次上昇していく。
【００４１】
そして、静電容量センサ３Ｂにより水位Ｈが検出されるとトリガー水位ＴＢに達したと判断されて、電流値判定部１９Ｂからトリガー水位ＴＢ検出の判定信号が出力される。この際、１／２計数部２２Ｂでその判定信号が奇数回目かどうかが判断され（ステップＳ１２）、奇数回目であれば、起動用タイマに設定された設定時間Ｍｂのカウントが開始され（ステップＳ１３）。
【００４２】
その後、設定時間Ｍｂが経過したかどうかが判断される（ステップＳ１４）。またこの設定時間Ｍｂのカウントが行われている間に、槽内の水位Ｈは流入する汚水によって漸次上昇していく。
【００４３】
この設定時間Ｍｂが経過するとポンプ制御部２１Ｂに起動信号が出力され、水中ポンプ１Ｂが起動されると共に、下降時間計測タイマによる水位下降時間Ｎｂのカウントが同時に開始される（ステップＳ１５）。この水中ポンプ１Ｂの起動時には、水位Ｈが適宜高さ上昇しており、例えば、図１に示されるような適宜高さの起動水位ＳＬＢとなっている。
【００４４】
その後、水中ポンプ１Ｂの起動により槽内の汚水が排水管を通じて漸次排水され、水位Ｈが漸次下降していく。そして、静電容量センサ３Ｂにより水位Ｈがトリガー水位ＴＢまで下降したかどうか、即ち、静電容量センサ３Ｂによる水位Ｈの検出が水位Ｈの未検出状態になったかどうかが判断され（ステップＳ１６）、水位Ｈがトリガー水位ＴＢまで下降したことが検出されると、下降時間計測タイマによる水位下降時間Ｎｂのカウントが終了し、トリガー水位ＴＢに至るまでの水位下降時間Ｎｂが計測される（ステップＳ１７）。
【００４５】
次に、下降時間計測タイマにより計測された水位下降時間Ｎｂを基準として、停止水位ＬＬまで水位Ｈが下降するのに要する残りのポンプ継続運転時間Ｐｂを演算により求める（ステップＳ１８）。
【００４６】
このポンプ継続運転時間Ｐｂを求める演算式としては、前記ポンプ継続運転時間Ｐａと同様、例えば、汚水の単位時間あたりの流入水量をＲ、水中ポンプ１Ａによる単位時間あたりの排水水量をＱと仮定すると、設定時間Ｍｂが経過するまでに流入する総流入水量と、水中ポンプ１Ｂの起動後、水位下降時間Ｎｂにおいて排水できる総排水水量との関係は、Ｒ×Ｍｂ＝（Ｑ−Ｒ）×Ｎｂとなる。
【００４７】
従って、この時間帯における流入水量Ｒが求められる。即ち、
Ｒ＝Ｑ×Ｎｂ／（Ｍｂ＋Ｎｂ）…（４）となる。
【００４８】
また、槽の断面積をＳ、トリガー水位ＴＢと停止水位ＬＬとの高低差をＬｂとすると、水位Ｈがトリガー水位ＴＢから停止水位ＬＬに至るまでに排水する必要がある総排水水量と、ポンプ継続運転時間Ｐｂに排水できる水量との関係は、
Ｓ×Ｌｂ＝（Ｑ−Ｒ）×Ｐｂ…（５）となる。
【００４９】
この（５）式の流入水量Ｒに前記（４）式を代入すると、
Ｐｂ＝Ｓ×Ｌｂ×（Ｍｂ＋Ｎｂ）／Ｑ×Ｍｂ…（６）となり、ここに（６）式より、ポンプ継続運転時間Ｐｂを演算により求めることができる。
【００５０】
そして、水位Ｈがトリガー水位ＴＢ以下になった時点から求められたポンプ継続運転時間Ｐｂのカウントが開始され、ポンプ継続運転時間Ｐｂが経過したかどうかが判断される（ステップＳ１９）。そして、ポンプ継続運転時間Ｐｂが経過すれば、水位Ｈが下降して停止水位ＬＬに達したと判断され、水中ポンプ１Ｂの運転が停止される（ステップＳ２０）。
【００５１】
その後、１／２計数部２２Ｂによるカウント回数に１が加算され（ステップＳ２１）、ステップＳ１１に戻る。
【００５２】
また、ステップＳ１２において、奇数回目でなく、偶数回目であれば、ステップＳ２２に移行して、静電容量センサ３Ｂによる水位Ｈの検出がその後に未検出になったかどうかが判断され、未検出状態になれば、トリガー水位ＴＢ以下に水位Ｈが下がったと判断され、１／２計数部２２Ｂによるカウント回数に１加算されて（ステップＳ２１）、水中ポンプ１Ｂを起動することなく、ステップＳ１１に戻る。
【００５３】
以上のようにして、第２の水中ポンプ１Ｂは、水位Ｈの上下動に連動して、２回に１回の間欠的な起動・停止の自動運転制御が繰り返される構造とされている。
【００５４】
さらに、本実施形態においては、両水中ポンプ１Ａ，１Ｂの各静電容量センサ３Ａ，３Ｂが互いに高低差Ｌｃを有してそれぞれ取り付けられた構造とされている。即ち、第１の水中ポンプ１Ａの静電容量センサ３Ａの方が、第２の水中ポンプ１Ｂの静電容量センサ３Ｂの方よりも高い位置に取り付けられている。
【００５５】
そして、この高低差Ｌｃは、第２の水中ポンプ１Ｂにおける起動用タイマの設定時間Ｍｂ内に、貯留槽内に流入する水量が想定される最大流入水量で流入した場合に上昇する水位差よりも大きくなるように、設定時間Ｍｂや高低差Ｌｃが適宜設定されている。この際、若干の余裕として適宜水位差Ｌｘを持たせて高低差Ｌｃを設定しておくことが、誤作動防止の観点からより好ましい。
【００５６】
なお、図１における２４Ａ，２４Ｂは電源供給用のケーブルである。
【００５７】
本実施形態は以上のように構成されており、時間の経過と共に汚水が槽内に流入して貯留槽内の水位Ｈが漸次上昇していくと、低い位置に取り付けられた第２の水中ポンプ１Ｂの静電容量センサ３Ｂにより水位Ｈが検出される。そして、水位Ｈの検出が奇数回目であれば、トリガー水位ＴＢの検出の判定信号がタイマ演算部２０Ｂに入力され、起動用タイマにおける設定時間Ｍｂのカウントが開始される。
【００５８】
そして、設定時間Ｍｂの経過後に第２の水中ポンプ１Ｂが起動される。この設定時間Ｍｂが経過する間において上昇した水位Ｈは、第１の水中ポンプ１Ａにおけるトリガー水位ＴＡよりも低い位置の起動水位ＳＬＢとなっており、第１の水中ポンプ１Ａの静電容量センサ３Ａは何ら水位Ｈを検出しない。従って、第１の水中ポンプ１Ａは何ら起動されない。
【００５９】
この第２の水中ポンプ１Ｂの起動により、第２の水中ポンプ１Ｂは上記の如く駆動制御され、第２の水中ポンプ１Ｂにより貯留槽内の汚水が排水管を通じて漸次排水されて停止水位ＬＬに至り、第２の水中ポンプ１Ｂは停止する。
【００６０】
第２の水中ポンプ１Ｂが停止した後、再び水位Ｈが上昇し、水位Ｈがトリガー水位ＴＢになっても、第２の水中ポンプ１Ｂにおける１／２計数部２２Ｂの機能により、トリガー水位ＴＢの検出の判定信号はタイマ演算部２０Ｂに入力されず、第２の水中ポンプ１Ｂは起動しない。
【００６１】
その後、さらに水位Ｈが上昇し、第１の水中ポンプ１Ａの静電容量センサ３Ａ位置に達すると、トリガー水位ＴＡに達したことが検出され、トリガー水位ＴＡの検出の判定信号がタイマ演算部２０Ａに入力され、起動用タイマにおける設定時間Ｍａのカウントが開始される。
【００６２】
そして、設定時間Ｍａの経過後に第１の水中ポンプ１Ａが起動される。この第１の水中ポンプ１Ａの起動により、第１の水中ポンプ１Ａは上記の如く駆動制御され、第１の水中ポンプ１Ａにより貯留槽内の汚水が排水管を通じて漸次排水されて停止水位ＬＬに至り、第１の水中ポンプ１Ａは停止する。この間に第２の水中ポンプ１Ｂは水位Ｈが１回トリガー水位ＴＢを超えて上昇および下降したことを検出し、１／２計数部２２Ｂにおけるカウント数が１加算されて記憶される。
【００６３】
その後、さらに水位Ｈが第２の水中ポンプ１Ｂの静電容量センサ３Ｂ位置に上昇すると、第２の水中ポンプ１Ｂは３回目であることを認識し、タイマ演算部２０Ｂによる起動用タイマにおける設定時間Ｍｂのカウントが開始される。
【００６４】
そして、上記同様の繰り返しにより、２台の水中ポンプ１Ａ，１Ｂは交互に自動運転を行う。
【００６５】
以上のようにして、２台の水中ポンプ１Ａ，１Ｂの交互運転が安定して得られると共に、水位Ｈの上昇により静電容量センサ３Ａ，３Ｂによるそれぞれのトリガー水位ＴＡ，ＴＢの検出後、起動用タイマに設定された設定時間Ｍａ，Ｍｂが経過した後、水中ポンプ１Ａ，１Ｂが起動され、水中ポンプ１Ａ，１Ｂの起動による排水作用により水位Ｈが下降してトリガー水位ＴＡ，ＴＢに達するまでの水位下降時間Ｎａ，Ｎｂを計測し、この計測された水位下降時間Ｎａ，Ｎｂを基準として、停止水位ＬＬまで水位Ｈが下降するのに要するポンプ継続運転時間Ｐａ，Ｐｂを求め、ポンプ継続運転時間Ｐａ，Ｐｂの経過後、水中ポンプ１Ａ，１Ｂを停止する運転制御であるため、排水量の多い時間帯や排水量の少ない時間帯にかかわらず、その時々の汚水の流入水量に応じて所望の停止水位ＬＬに至るまでの理想的なポンプ継続運転時間Ｐａ，Ｐｂを割り出すことができるため、貯留槽内に対する汚水の流入水量の変化に影響されずに、目標とする停止水位ＬＬ付近で安定して停止させることができる利点がある。
【００６６】
従って、水中ポンプ１Ａ，１Ｂの起動に無駄が無く、エアロックも有効に防止でき、起動頻度や運転時間を最適にすることができるため、水中ポンプ１Ａ，１Ｂの寿命の向上も図れる利点がある。
【００６７】
また、水中ポンプ１Ａ，１Ｂの運転制御に際して、必要とされる静電容量センサ３Ａ，３Ｂがそれぞれ単一でよいため、製造コスト削減も図れる利点がある。
【００６８】
さらに、両水中ポンプ１Ａ，１Ｂの静電容量センサ３Ａ，３Ｂの互いの高低差が、低い位置に静電容量センサ３Ｂが取り付けられた第２の水中ポンプ１Ｂにおける起動用タイマの設定時間Ｍｂ内に想定される最大流入水量によって上昇する水位差よりも大きく設定されているため、水中ポンプ１Ａ，１Ｂの交互運転がより安定して得られる利点がある。
【００６９】
図６および図７は本発明の第２の実施形態を示しており、前記第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。
【００７０】
即ち、本実施形態においては、両水中ポンプ１Ａ，１Ｂにおける各静電容量センサ３Ａ，３Ｂの取付け位置が略同じ高さ位置（ＴＡ＝ＴＢ）とされており、各水中ポンプ１Ａ，１Ｂの起動までの起動用タイマにおける設定時間Ｍａ，Ｍｂを互いに相違させることにより、交互運転させる制御とされている。
【００７１】
そして、本実施形態においては、両水中ポンプ１Ａ，１Ｂの各起動用タイマの設定時間Ｍａ，Ｍｂの関係として、第１の水中ポンプ１Ａにおける起動用タイマの設定時間Ｍａの方が、第２の水中ポンプ１Ｂにおける起動用タイマの設定時間Ｍｂよりも長く（Ｍａ＞Ｍｂ）設定されている。従って、第２の水中ポンプ１Ｂの方が先に起動する構成とされている。
【００７２】
しかもこの際、想定される最大流入水量と水中ポンプ１Ａ，１Ｂの排水能力との関係から、第１の水中ポンプ１Ａにおける起動用タイマの設定時間Ｍａは、第２の水中ポンプ１Ｂにおける起動用タイマの設定時間Ｍｂと、想定される最大流入水量状態で、第２の水中ポンプ１Ｂの起動後、水位Ｈがトリガー水位ＴＢ以下、即ちトリガー水位ＴＡ以下になるまでの水位下降時間Ｎｂとの合計よりも長く（Ｍａ＞Ｍｂ＋Ｎｂ）設定されている。従って、第１の水中ポンプ１Ａが起動する前に水位Ｈがトリガー水位ＴＡ以下になり、起動用タイマのカウントが解除され、再び水位Ｈが上昇するのを待つため、第１の水中ポンプ１Ａは起動しない構成とされている。
【００７３】
また、本実施形態においては、第２の水中ポンプ１Ｂにおける１／２計数部２２Ｂは、特に、電流値判定部１９Ｂから出力されるトリガー水位ＴＢの検出による判定信号を、２回に１回だけ、例えば奇数回目だけトリガー水位ＴＢの検出による判定信号をタイマ演算部２０Ｂに出力し、偶数回目においては時間超過を判定するための超過判定開始信号をタイマ演算部２０Ｂに出力するように機能する構造とされている。
【００７４】
そして、タイマ演算部２０Ｂはこの超過判定開始信号が入力されると、タイマ演算部２０Ｂに時間超過判定タイマとして予め設定されている判定設定時間Ｍｃのカウントを開始し、この判定設定時間Ｍｃ経過後においても、水位Ｈがトリガー水位ＴＢ以上であれば、第２の水中ポンプ１Ｂを起動し、判定設定時間Ｍｃ経過前にトリガー水位ＴＢ以下に下がれば、カウントを解除するように構成されている。
【００７５】
この判定設定時間Ｍｃは、第１の水中ポンプ１Ａにおける起動用タイマの設定時間Ｍａと、想定される最大流入水量状態で、第１の水中ポンプ１Ａの起動後、水位Ｈがトリガー水位ＴＡ以下、即ちトリガー水位ＴＢ以下になるまでの水位下降時間Ｎａとの合計よりも長い（Ｍｃ＞Ｍａ＋Ｎａ）適宜時間に設定されている。
【００７６】
次に、両水中ポンプ１Ａ，１Ｂの自動運転制御について説明すると、第１の水中ポンプ１Ａは前記第１の実施形態と同様、図３に示されるフローチャートに基づき運転制御され、第２の水中ポンプ１Ｂは、図７に示されるフローチャートに基づき運転制御される。
【００７７】
即ち、第２の水中ポンプ１Ｂにおいては、貯留槽内に設置された第２の水中ポンプ１Ｂにおける静電容量センサ３Ｂが、水位Ｈを検出しているかどうかが判断される（ステップＳ３１）。そして、水位Ｈの未検出状態であれば、第２の水中ポンプ１Ｂの停止状態が維持される。その後、時間の経過と共に汚水が槽内に流入してくると貯留される汚水の水位Ｈが漸次上昇していく。
【００７８】
そして、静電容量センサ３Ｂにより水位Ｈが検出されるとトリガー水位ＴＢに達したと判断されて、電流値判定部１９Ｂからトリガー水位ＴＢ検出の判定信号が出力される。この際、１／２計数部２２Ｂでその判定信号が奇数回目かどうかが判断され（ステップＳ３２）、奇数回目であれば、起動用タイマに設定された設定時間Ｍｂのカウントが開始され（ステップＳ５３）。
【００７９】
その後、設定時間Ｍｂが経過したかどうかが判断される（ステップＳ３４）。またこの設定時間Ｍｂのカウントが行われている間に、槽内の水位Ｈは流入する汚水によって漸次上昇していく。
【００８０】
この設定時間Ｍｂが経過するとポンプ制御部２１Ｂに起動信号が出力され、水中ポンプ１Ｂが起動されると共に、下降時間計測タイマによる水位下降時間Ｎｂのカウントが同時に開始される（ステップＳ３５）。この水中ポンプ１Ｂの起動時には、水位Ｈが適宜高さ上昇しており、例えば、図６に示されるような適宜高さの起動水位ＳＬＢとなっている。
【００８１】
その後、水中ポンプ１Ｂの起動により槽内の汚水が排水管を通じて漸次排水され、水位Ｈが漸次下降していく。そして、静電容量センサ３Ｂにより水位Ｈがトリガー水位ＴＢまで下降したかどうか、即ち、静電容量センサ３Ｂによる水位Ｈの検出が水位Ｈの未検出状態になったかどうかが判断され（ステップＳ３６）、水位Ｈがトリガー水位ＴＢまで下降したことが検出されると、下降時間計測タイマによる水位下降時間Ｎｂのカウントが終了し、トリガー水位ＴＢに至るまでの水位下降時間Ｎｂが計測される（ステップＳ３７）。
【００８２】
次に、下降時間計測タイマにより計測された水位下降時間Ｎｂを基準として、停止水位ＬＬまで水位Ｈが下降するのに要する残りのポンプ継続運転時間Ｐｂを演算により求める（ステップＳ３８）。
【００８３】
このポンプ継続運転時間Ｐｂは、前記第１の実施形態と同様の演算式により求めることができる。
【００８４】
そして、水位Ｈがトリガー水位ＴＢ以下になった時点から求められたポンプ継続運転時間Ｐｂのカウントが開始され、ポンプ継続運転時間Ｐｂが経過したかどうかが判断される（ステップＳ３９）。そして、ポンプ継続運転時間Ｐｂが経過すれば、水位Ｈが下降して停止水位ＬＬに達したと判断され、水中ポンプ１Ｂの運転が停止される（ステップＳ３０）。
【００８５】
その後、１／２計数部２２Ｂによるカウント回数に１が加算され（ステップＳ３１）、ステップＳ３１に戻る。
【００８６】
また、ステップＳ３２において、奇数回目でなく、偶数回目であれば、判定設定時間Ｍｃのカウントが開始され（ステップＳ４２）、その後、判定設定時間Ｍｃが経過したかどうかが判断される（ステップＳ４３）。
【００８７】
判定設定時間Ｍｃが経過すると、静電容量センサ３Ｂによる水位Ｈの検出がその後に未検出になったかどうかが判断され（ステップＳ４４）、未検出状態であれば、トリガー水位ＴＢ以下に水位Ｈが下がったと判断され、１／２計数部２２Ｂによるカウント回数に１加算されて（ステップＳ４１）、水中ポンプ１Ｂを起動することなく、ステップＳ３１に戻る。
【００８８】
また、ステップＳ４４において、まだ静電容量センサ３Ｂにより水位Ｈを検出した状態であれば、時間超過判定タイマの判定設定時間Ｍｃオーバーのため、異常事態と判断されて、ポンプ制御部２１Ｂに起動信号が出力され、水中ポンプ１Ｂが起動されると共に、下降時間計測タイマによる水位下降時間Ｎｃのカウントが同時に開始される（ステップＳ４５）。
【００８９】
その後、水中ポンプ１Ｂの起動により槽内の汚水が排水管を通じて漸次排水され、静電容量センサ３Ｂにより水位Ｈがトリガー水位ＴＢまで下降したかどうか、即ち、静電容量センサ３Ｂによる水位Ｈの検出が水位Ｈの未検出状態になったかどうかが判断され（ステップＳ４６）、水位Ｈがトリガー水位ＴＢまで下降したことが検出されると、下降時間計測タイマによる水位下降時間Ｎｃのカウントが終了し、トリガー水位ＴＢに至るまでの水位下降時間Ｎｃが計測される（ステップＳ４７）。
【００９０】
次に、下降時間計測タイマにより計測された水位下降時間Ｎｃを基準として、停止水位ＬＬまで水位Ｈが下降するのに要する残りのポンプ継続運転時間Ｐｃを演算により求める（ステップＳ４８）。
【００９１】
偶数回目におけるこの場合には、先に第１の水中ポンプ１Ａが駆動された状態であり、２台の水中ポンプ１Ａ，１Ｂで排水する状態となる。従って、第２の水中ポンプ１Ｂのポンプ継続運転時間Ｐｃを求める演算式としては、例えば、汚水の単位時間あたりの流入水量をＲ、各水中ポンプ１Ａ，１Ｂによる単位時間あたりの排水水量をＱと仮定すると、判定設定時間Ｍｃが経過するまでに流入する総流入水量と、水中ポンプ１Ｂの起動後、水位下降時間Ｎｃにおいて排水できる総排水水量との関係は、Ｒ×Ｍａ＋｛（Ｒ−Ｑ）×（Ｍｃ−Ｍａ）｝＝（２Ｑ−Ｒ）×Ｎｃとなる。
【００９２】
従って、この時間帯における流入水量Ｒが求められる。即ち、
Ｒ＝Ｑ×（２Ｎｃ＋Ｍｃ−Ｍａ）／（Ｍｃ＋Ｎｃ）…（７）となる。
【００９３】
また、槽の断面積をＳ、トリガー水位ＴＢと停止水位ＬＬとの高低差をＬｂとすると、水位Ｈがトリガー水位ＴＢから停止水位ＬＬに至るまでに排水する必要がある総排水水量と、ポンプ継続運転時間Ｐｂに排水できる水量との関係は、
Ｓ×Ｌｂ＝（２Ｑ−Ｒ）×Ｐｃ…（８）となる。
【００９４】
この（８）式の流入水量Ｒに前記（７）式を代入すると、
Ｐｃ＝Ｓ×Ｌｂ×（Ｍｃ＋Ｎｃ）／Ｑ×（Ｍｃ＋Ｍａ）…（９）となり、ここに（９）式より、ポンプ継続運転時間Ｐｃを演算により求めることができる。
【００９５】
そして、水位Ｈがトリガー水位ＴＢ以下になった時点から求められたポンプ継続運転時間Ｐｃのカウントが開始され、ポンプ継続運転時間Ｐｃが経過したかどうかが判断される（ステップＳ４９）。そして、ポンプ継続運転時間Ｐｃが経過すれば、水位Ｈが下降して停止水位ＬＬに達したと判断され、水中ポンプ１Ｂの運転が停止される（ステップＳ５０）。
【００９６】
その後、１／２計数部２２Ｂによるカウント回数に１が加算され（ステップＳ４１）、ステップＳ３１に戻る。
【００９７】
本実施形態は以上のように構成されており、通常の想定される最大流入水量以下の流入水量の場合について説明する。
【００９８】
即ち、時間の経過と共に汚水が槽内に流入して貯留槽内の水位Ｈが漸次上昇していくと、両水中ポンプ１Ａ，１Ｂの各静電容量センサ３Ａ，３Ｂによってそれぞれ水位Ｈが検出される。そして、第２の水中ポンプ１Ｂによる水位Ｈの検出が奇数回目であれば、それぞれのトリガー水位ＴＡ，ＴＢの検出の判定信号がタイマ演算部２０Ａ，２０Ｂに入力され、起動用タイマにおける設定時間Ｍａ，Ｍｂのカウントが開始される。
【００９９】
そして、第２の水中ポンプ１Ｂの設定時間Ｍａの方が第１の水中ポンプ１Ａの設定時間Ｍｂよりも短いため、第２の水中ポンプ１Ｂが先に起動し、この第２の水中ポンプ１Ｂの起動により、第１の水中ポンプ１Ａの設定時間Ｍａが経過する前に、水位Ｈはトリガー水位ＴＡ以下になるため、第１の水中ポンプ１Ａは起動しない。
【０１００】
この第２の水中ポンプ１Ｂの起動により、第２の水中ポンプ１Ｂは上記の如く駆動制御され、第２の水中ポンプ１Ｂにより貯留槽内の汚水が排水管を通じて漸次排水されて停止水位ＬＬに至り、第２の水中ポンプ１Ｂは停止する。
【０１０１】
第２の水中ポンプ１Ｂが停止した後、再び水位Ｈが上昇し、水位Ｈがトリガー水位ＴＡ，ＴＢになっても、第２の水中ポンプ１Ｂにおける１／２計数部２２Ｂの機能により、トリガー水位ＴＢの検出の判定信号はタイマ演算部２０Ｂに入力されず、代わりに超過判定開始信号が入力され、判定設定時間Ｍｃのカウントが開始される。
【０１０２】
一方、第１の水中ポンプ１Ａにおいては、トリガー水位ＴＡの検出による判定信号がタイマ演算部２０Ａに入力され、設定時間Ｍａのカウントが開始される。そして、設定時間Ｍａの経過により第１の水中ポンプ１Ａが起動し、この第１の水中ポンプ１Ａの起動により、第２の水中ポンプ１Ｂの判定設定時間Ｍｃが経過する前に、水位Ｈはトリガー水位ＴＡ以下になるため、第１の水中ポンプ１Ａは起動せず、１／２計数部２２Ｂにおけるカウント数が１加算されて記憶される。
【０１０３】
そして、この第１の水中ポンプ１Ａの起動により、第１の水中ポンプ１Ａは上記の如く駆動制御され、第１の水中ポンプ１Ａにより貯留槽内の汚水が排水管を通じて漸次排水されて停止水位ＬＬに至り、第１の水中ポンプ１Ａは停止する。
【０１０４】
その後、さらに水位Ｈが第２の水中ポンプ１Ｂの静電容量センサ３Ｂ位置に上昇すると、第２の水中ポンプ１Ｂは３回目であることを認識し、タイマ演算部２０Ｂによる起動用タイマにおける設定時間Ｍｂのカウントが開始される。
【０１０５】
そして、上記同様の繰り返しにより、２台の水中ポンプ１Ａ，１Ｂは交互に自動運転を行う。
【０１０６】
以上のようにして、２台の水中ポンプ１Ａ，１Ｂの交互運転が安定して得られると共に、水位Ｈの上昇により静電容量センサ３Ａ，３Ｂによるそれぞれのトリガー水位ＴＡ，ＴＢの検出後、起動用タイマに設定された設定時間Ｍａ，Ｍｂが経過した後、水中ポンプ１Ａ，１Ｂが起動され、水中ポンプ１Ａ，１Ｂの起動による排水作用により水位Ｈが下降してトリガー水位ＴＡ，ＴＢに達するまでの水位下降時間Ｎａ，Ｎｂを計測し、この計測された水位下降時間Ｎａ，Ｎｂを基準として、停止水位ＬＬまで水位Ｈが下降するのに要するポンプ継続運転時間Ｐａ，Ｐｂを求め、ポンプ継続運転時間Ｐａ，Ｐｂの経過後、水中ポンプ１Ａ，１Ｂを停止する運転制御であるため、排水量の多い時間帯や排水量の少ない時間帯にかかわらず、その時々の汚水の流入水量に応じて所望の停止水位ＬＬに至るまでの理想的なポンプ継続運転時間Ｐａ，Ｐｂを割り出すことができるため、貯留槽内に対する汚水の流入水量の変化に影響されずに、目標とする停止水位ＬＬ付近で安定して停止させることができる利点がある。
【０１０７】
従って、水中ポンプ１Ａ，１Ｂの起動に無駄が無く、エアロックも有効に防止でき、起動頻度や運転時間を最適にすることができるため、水中ポンプ１Ａ，１Ｂの寿命の向上も図れる利点がある。
【０１０８】
また、水中ポンプ１Ａ，１Ｂの運転制御に際して、必要とされる静電容量センサ３Ａ，３Ｂがそれぞれ単一でよいため、製造コスト削減も図れる利点がある。
【０１０９】
これに対し、洪水等のように流入水量が想定されている最大流入水量以上となって、１台の水中ポンプ１Ａ，１Ｂの排水能力をオーバーした場合において、第２の水中ポンプ１Ｂが先に起動していた場合は、図３における前記ステップＳ４で、第１の水中ポンプ１Ａの静電容量センサ３Ａは、起動用タイマの設定時間Ｍａが経過しても水位Ｈの検出状態が継続するため、第１の水中ポンプ１Ａも起動されて、２台の水中ポンプ１Ａ，１Ｂで排水されるようになる。この場合においては、排水時間の最適制御はできないけれども、２台の水中ポンプ１Ａ，１Ｂによる最大能力での排水動作を行うことができる。
【０１１０】
次に、このような１台の水中ポンプ１Ａ，１Ｂの排水能力をオーバーした場合で、第１の水中ポンプ１Ａが先に起動していた場合は、図７における前記ステップＳ４４において、まだ静電容量センサ３Ｂにより水位Ｈを検出した状態が継続するため、第２の水中ポンプ１Ｂも起動されて、２台の水中ポンプ１Ａ，１Ｂで排水されるようになる。この場合は前述の（９）式により、ポンプ継続運転時間Ｐｃを求めることができ、これにより第１の水中ポンプ１Ａが先に起動していた場合では、水位Ｈがトリガー水位ＴＡ，ＴＢ以下になった時点からポンプ継続運転時間Ｐｃだけ第２の水中ポンプ１Ｂを継続運転するように制御することにより、想定以上の過大な流入水量になった場合でも第２の水中ポンプ１Ｂについては最適な排水制御が行える。この場合、第１の水中ポンプ１Ａについては排水時間の最適制御はできないけれども、２台の水中ポンプ１Ａ，１Ｂによる最大能力での排水動作を行うことができる。
【０１１１】
以上のように、洪水等で想定以上の過大な流入水量になった場合には、２台の水中ポンプ１Ａ，１Ｂが同時に運転されて最大能力での排水動作が発揮できる利点がある。
【０１１２】
なお、上記実施形態において、静電容量センサ３Ａ，３Ｂをモータカバー部８Ａ，８Ｂの上部一側部や下部一側部に取付け固定した構造を示しているが、ポンプ本体２Ａ，２Ｂに装着された取付けロッド等に高さ調整自在に取付ける構造であってもよく、実施形態の検出位置に何ら限定されない。
【０１１３】
また、水位検出センサとして静電容量センサ３Ａ，３Ｂを採用した構造を示しているが、従来より採用されている電極式センサやフロートスイッチであってもよい。この際、フロートスイッチにおいては、水位Ｈの上昇時の検出位置と水位Ｈの下降時の検出位置をそれぞれのタイミングを計るためのトリガー水位とすればよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる側断面説明図である。
【図２】同第１の水中ポンプにおける制御ブロック図である。
【図３】同第１の水中ポンプにおける運転制御のフローチャートである。
【図４】同第２の水中ポンプにおける制御ブロック図である。
【図５】同第２の水中ポンプにおける運転制御のフローチャートである。
【図６】第２の実施形態にかかる側断面説明図である。
【図７】同第２の水中ポンプにおける運転制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１５】
１Ａ，１Ｂ  水中ポンプ
２Ａ，２Ｂ  ポンプ本体
３Ａ，３Ｂ  静電容量センサ
４Ａ，４Ｂ  ポンプコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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