(57)【要約】【課題】  カラー画像形成装置を構成する無端状の搬送体上に複数セットの位置ずれ補正用パターンの作像、検出を行う部分のレイアウト及び寸法の公差があっても、位置ずれ補正用パターンを確実に検出する。【解決手段】  搬送ベルト５上に作像した位置ずれ補正用パターン２２をセンサ１７，１８，１９で検出する。センサ１７，１８，１９が検出動作を実行するタイミングは、位置ずれ補正用パターン２２の作像、検出を行う部分のレイアウト及び寸法の公差を考慮して予め設定されている。位置ずれ補正用パターン２２がセンサ１７，１８，１９で検出されたタイミングに基づいて、予め設定されていたタイミングを修正する。【選択図】  図２
2008040238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像形成装置を構成する無端状の搬送体を回転させる手段と、
回転中の前記搬送体上に各色のライン状パターンからなる位置ずれ補正用パターンを順次作像する作像手段と、
回転中の前記搬送体上の位置ずれ補正用パターンを検出するパターン検出手段と、
前記パターン検出手段が所定の基準タイミングで前記位置ずれ補正用パターンを検出できるように、前記作像手段、パターン検出手段、並びに搬送体のレイアウト及び寸法の公差を考慮して、前記パターン検出手段の検出実行タイミングを設定した検出実行タイミング情報が記憶される記憶手段と、
前記記憶手段から読み出された検出実行タイミング情報に基づいて前記パターン検出手段の検出動作を実行させる制御手段と、
前記検出動作の実行により検出された位置ずれ補正用パターンの検出タイミングと、前記基準タイミングとの差異に応じて、前記記憶手段から読み出された検出実行タイミング情報を更新する更新手段と、
更新後の検出実行タイミング情報を前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段と
を備えたことを特徴とする位置ずれ補正装置。
【請求項２】
請求項１記載の位置ずれ補正装置において、
前記更新手段は、基準色の位置ずれ補正用パターンの検出タイミングに基づいて、前記検出実行タイミング情報を更新することを特徴とする位置ずれ補正装置。
【請求項３】
請求項１記載の位置ずれ補正装置において、
前記記憶手段は、不揮発性記憶手段と、揮発性記憶手段とからなり、前記更新後の検出実行タイミング情報は、前記揮発性記憶手段に記憶されることを特徴とする位置ずれ補正装置。
【請求項４】
請求項１記載の位置ずれ補正装置において、
前記記憶手段に記憶される検出実行タイミング情報は、前記画像形成装置の内部又は周囲の空気の温度を変数として複数設定されおり、前記制御手段は、前記温度の測定値に対する検出実行タイミング情報に基づいて前記パターン検出手段の検出動作を実行させることを特徴とする位置ずれ補正装置。
【請求項５】
請求項４記載の位置ずれ補正装置において、
前記制御手段は、前記温度の測定値に対する検出実行タイミング情報が前記記憶手段に記憶されていない場合は、前記測定値に最も近い温度に対応する検出実行タイミング情報に基づいて前記パターン検出手段の検出動作を実行させることを特徴とする位置ずれ補正装置。
【請求項６】
請求項５記載の位置ずれ補正装置において、
前記記憶制御手段は、前記測定値に最も近い温度に対する検出実行タイミング情報に基づいて位置ずれ補正用パターンが検出された場合は、更新された検出実行タイミング情報を、前記測定値に対する検出実行タイミング情報として前記記憶手段に記憶させることを特徴とする位置ずれ補正装置。
【請求項７】
請求項１記載の位置ずれ補正装置において、
前記記憶手段に記憶される検出実行タイミング情報は、前記位置ずれ補正用パターンを作像する直前の前記画像形成装置の連続プリント枚数を変数として複数設定されており、前記制御手段は、前記位置ずれ補正用パターンを作像する直前の前記画像形成装置の連続プリント枚数のカウント値に対する検出実行タイミング情報に基づいて前記パターン検出手段の検出動作を実行させることを特徴とする位置ずれ補正装置。
【請求項８】
請求項７記載の位置ずれ補正装置において、
前記制御手段は、前記連続プリント枚数のカウント値に一致する連続プリント枚数に対する検出実行タイミング情報が前記記憶手段に記憶されていない場合は、前記カウント値に最も近い連続プリント枚数に対する検出実行タイミング情報に基づいて前記パターン検出手段の検出動作を実行させることを特徴とする位置ずれ補正装置。
【請求項９】
請求項８記載の位置ずれ補正装置において、
前記記憶制御手段は、前記カウント値に最も近い連続プリント枚数に対する検出実行タイミング情報に基づいて位置ずれ補正用パターンが検出された場合は、更新された検出実行タイミング情報を、前記カウント値に対する検出実行タイミング情報として前記記憶手段に記憶させることを特徴とする位置ずれ補正装置。
【請求項１０】
請求項３記載の位置ずれ補正装置において、
前記基準作像色パターンは、前記パターン検出手段から最も遠い位置の作像手段で作像されたものであることを特徴とする位置ずれ補正装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１１のいずれかに記載された位置ずれ補正装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
カラー画像形成装置を構成する無端状の搬送体を回転させるステップと、回転中の前記搬送体上に各色のライン状パターンからなる位置ずれ補正用パターンを作像手段により順次作像する作像ステップと、回転中の前記搬送体上の位置ずれ補正用パターンをパターン検出手段により検出するパターン検出ステップとを備えた位置ずれ補正方法であって、
所定の基準タイミングで前記位置ずれ補正用パターンを検出できるように、前記作像手段、パターン検出手段、並びに搬送体のレイアウト及び寸法の公差を考慮して前記実行タイミングを設定するための実行タイミング情報が記憶された記憶手段から該実行タイミング情報を読み出し、前記パターン検出ステップの実行タイミングを設定するタイミング設定ステップと、
前記パターン検出ステップで検出された位置ずれ補正用パターンの検出タイミングと、前記基準タイミングとの差異に応じて、前記検出実行タイミング情報を更新するステップと、
更新後の検出実行タイミング情報を前記記憶手段に記憶する記憶ステップと
を備えたことを特徴とする位置ずれ補正方法。
【請求項１３】
請求項１２記載の位置ずれ補正方法において、
前記更新ステップは、基準色の位置ずれ補正用パターンの検出タイミングに基づいて、前記検出実行タイミングを更新することを特徴とする位置ずれ補正方法。
【請求項１４】
請求項１２記載の位置ずれ補正方法において、
前記記憶手段は、不揮発性記憶手段と、揮発性記憶手段とからなり、前記記憶ステップは、前記更新後の検出実行タイミング情報を前記揮発性記憶手段に記憶することを特徴とする位置ずれ補正方法。
【請求項１５】
請求項１２記載の位置ずれ補正方法において、
前記記憶手段には、前記画像形成装置の内部又は周囲の空気の温度を変数として前記検出実行タイミング情報が複数設定されおり、前記タイミング設定ステップは、前記温度の測定値に対する検出実行タイミング情報に基づいて、前記実行タイミングを設定することを特徴とする位置ずれ補正方法。
【請求項１６】
請求項１５記載の位置ずれ補正方法において、
前記タイミング設定ステップは、前記温度の測定値に対する検出実行タイミング情報が前記記憶手段に記憶されていない場合は、前記測定値に最も近い温度に対応する検出実行タイミング情報に基づいて前記実行タイミングを設定すること特徴とする位置ずれ補正方法。
【請求項１７】
請求項１６記載の位置ずれ補正方法において、
前記タイミング設定ステップが前記測定値に最も近い温度に対応する検出実行タイミング情報に基づいて前記実行タイミングを設定した場合は、前記記憶ステップは、前記更新ステップにて更新された検出実行タイミング情報を、前記測定値に対する検出実行タイミング情報として前記記憶手段に記憶することを特徴とする位置ずれ補正方法。
【請求項１８】
請求項１２記載の位置ずれ補正方法において、
前記記憶手段には、前記位置ずれ補正用パターンを作像する直前の画像形成装置の連続プリント枚数を変数として前記検出実行タイミング情報が複数設定されており、前記タイミング設定ステップは、前記位置ずれ補正用パターンを作像する直前の前記画像形成装置の連続プリント枚数のカウント値に対する検出実行タイミング情報に基づいて、前記実行タイミングを設定することを特徴とする位置ずれ補正方法。
【請求項１９】
請求項１８記載の位置ずれ補正方法において、
前記タイミング設定ステップは、前記連続プリント枚数のカウント値に一致する連続プリント枚数に対する検出実行タイミング情報が前記記憶手段に記憶されていない場合は、前記カウント値に最も近い連続プリント枚数に対する検出実行タイミング情報に基づいて前記実行タイミングを設定すること特徴とする位置ずれ補正方法。
【請求項２０】
請求項１９記載の位置ずれ補正方法において、
前記タイミング設定ステップが前記カウント値に最も近い連続プリント枚数に対する検出実行タイミング情報に基づいて前記実行タイミングを設定した場合は、前記記憶ステップは、前記更新ステップにて更新された検出実行タイミング情報を、前記カウント値に対する検出実行タイミング情報として前記記憶手段に記憶することを特徴とする位置ずれ補正方法。
【請求項２１】
請求項１４記載の位置ずれ補正方法において、
前記基準作像色パターンは、前記パターン検出手段から最も遠い位置の作像手段で作像されたものであることを特徴とする位置ずれ補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成プロセスが実行される画像ステーションを色毎に複数備えておき、各色の画像を無端状の転写ベルトや搬送ベルト上で重ね合わせて形成した転写用カラー画像を記録紙に転写することによりカラー画像を形成するタンデム方式のカラー画像形成装置に用いて好適な位置ずれ補正装置及び方法、並びに画像形成装置関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真技術を採用したカラー画像形成装置においては、像担持体としての感光体ドラムを帯電手段により帯電し、帯電された感光体ドラムに画像情報に応じたレーザ光照射を行って潜像を形成し、この潜像を現像手段によって現像し、現像されたトナー像をシート材等に転写して画像を形成することが行われている。
【０００３】
また、このような一連の画像形成プロセスが実行される画像ステーションを複数備え、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＢＫ（ブラック）の各色の画像をそれぞれの像担持体に形成し、各像担持体の転写位置にて無端ベルト状の転写ベルト上に重ね合わせて形成した転写用カラー画像を記録紙に転写することによりカラー画像を形成するタンデム方式のカラー画像形成装置が普及している。
【０００４】
このタンデム方式のカラー画像形成装置では、各色の感光体に画像を形成し、転写ベルト上の記録紙に転写する際、各色の転写画像位置が理想位置からずれると記録紙上には色ずれのある画像が形成され、画像の品質が劣化する。
【０００５】
そこで、従来、転写ベルト上に位置ずれ補正用パターンを作像し、これらをＣＣＤセンサなどで検知し、各色の画像に対応する感光体ドラム上での位置ずれを検出し、記録されるべき画像信号に電気的補正をかけるとともに、レーザ光の光路中に設けられている反射ミラーを駆動して光路長変化或いは光路変化の補正を行っている。この位置ずれ補正用パターン画像は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ、各色のトナーによって描画されたライン状のパターンであり、ある１色のパターンを基準として他色のパターンがセンサに検知される時間を測定し、その時間と搬送ベルトの搬送速度とから算出した他色のパターンの位置が理論値とどの程度ずれているかを計算することで各色の位置ずれ量を求める手法が一般的である（特許文献１参照）。
【０００６】
また、位置ずれ補正用パターンを各色に対し、搬送ベルトの副走査方向（長手方向）に複数セット作像し、セット毎の位置ずれ量を平均化することにより、感光体ドラムの回転周期変動による位置ずれ量の変動を除去するものもある（特許文献２参照）。
【０００７】
しかしながら、位置ずれ補正用パターンを副走査方向に複数セット作像し、これを露光開始からの一義的な時間（各セット毎の補正用パターンの先端の少し前方が検出されると予想される時間）にて１セットずつパターンの検出を行うように処理する方法では、環境変動や設計段階における位置ずれ補正用パターンの作像、検出を行う部分のレイアウトや寸法の公差、例えば転写ベルトの伸縮などにより、この一義的な時間が、補正用パターンの各セット毎の間に挿入されなくなることにより、補正用パターンの位置情報を全てのセットについては検出できなくなることがある。
【特許文献１】特許第２６４２３５１号公報
【特許文献２】特開平６−１９３４７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、カラー画像形成装置を構成する無端状の搬送体上の副走査方向に各色のライン状パターンからなる位置ずれ補正用パターンを複数セット作成し、それを検出して位置ずれ補正を行うときに、環境変動や設計段階における位置ずれ補正用パターンの作像、検出を行う部分のレイアウトや寸法の公差などがあったとしても、全セットの位置ずれ補正用パターンを確実に検出できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、カラー画像形成装置を構成する無端状の搬送体を回転させる手段と、回転中の前記搬送体上に各色のライン状パターンからなる位置ずれ補正用パターンを順次作像する作像手段と、回転中の前記搬送体上の位置ずれ補正用パターンを検出するパターン検出手段と、前記パターン検出手段が所定の基準タイミングで前記位置ずれ補正用パターンを検出できるように、前記作像手段、パターン検出手段、並びに搬送体のレイアウト及び寸法の公差を考慮して、前記パターン検出手段の検出実行タイミングを設定した検出実行タイミング情報が記憶される記憶手段と、前記記憶手段から読み出された検出実行タイミング情報に基づいて前記パターン検出手段の検出動作を実行させる制御手段と、前記検出動作の実行により検出された位置ずれ補正用パターンの検出タイミングと、前記基準タイミングとの差異に応じて、前記記憶手段から読み出された検出実行タイミング情報を更新する更新手段と、更新後の検出実行タイミング情報を前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段とを備えたことを特徴とする位置ずれ補正装置である。
請求項２の発明は、請求項１記載の位置ずれ補正装置において、前記更新手段は、基準色の位置ずれ補正用パターンの検出タイミングに基づいて、前記検出実行タイミング情報を更新することを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１記載の位置ずれ補正装置において、前記記憶手段は、不揮発性記憶手段と、揮発性記憶手段とからなり、前記更新後の検出実行タイミング情報は、前記揮発性記憶手段に記憶されることを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１記載の位置ずれ補正装置において、前記記憶手段に記憶される検出実行タイミング情報は、前記画像形成装置の内部又は周囲の空気の温度を変数として複数設定されおり、前記制御手段は、前記温度の測定値に対する検出実行タイミング情報に基づいて前記パターン検出手段の検出動作を実行させることを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項４記載の位置ずれ補正装置において、前記制御手段は、前記温度の測定値に対する検出実行タイミング情報が前記記憶手段に記憶されていない場合は、前記測定値に最も近い温度に対応する検出実行タイミング情報に基づいて前記パターン検出手段の検出動作を実行させることを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項５記載の位置ずれ補正装置において、前記記憶制御手段は、前記測定値に最も近い温度に対する検出実行タイミング情報に基づいて位置ずれ補正用パターンが検出された場合は、更新された検出実行タイミング情報を、前記測定値に対する検出実行タイミング情報として前記記憶手段に記憶させることを特徴とする。
請求項７の発明は、請求項１記載の位置ずれ補正装置において、前記記憶手段に記憶される検出実行タイミング情報は、前記位置ずれ補正用パターンを作像する直前の前記画像形成装置の連続プリント枚数を変数として複数設定されており、前記制御手段は、前記位置ずれ補正用パターンを作像する直前の前記画像形成装置の連続プリント枚数のカウント値に対する検出実行タイミング情報に基づいて前記パターン検出手段の検出動作を実行させることを特徴とする。
請求項８の発明は、請求項７記載の位置ずれ補正装置において、前記制御手段は、前記連続プリント枚数のカウント値に一致する連続プリント枚数に対する検出実行タイミング情報が前記記憶手段に記憶されていない場合は、前記カウント値に最も近い連続プリント枚数に対する検出実行タイミング情報に基づいて前記パターン検出手段の検出動作を実行させることを特徴とする。
請求項９の発明は、請求項８記載の位置ずれ補正装置において、前記記憶制御手段は、前記カウント値に最も近い連続プリント枚数に対する検出実行タイミング情報に基づいて位置ずれ補正用パターンが検出された場合は、更新された検出実行タイミング情報を、前記カウント値に対する検出実行タイミング情報として前記記憶手段に記憶させることを特徴とする。
請求項１０の発明は、請求項３記載の位置ずれ補正装置において、前記基準作像色パターンは、前記パターン検出手段から最も遠い位置の作像手段で作像されたものであることを特徴とする。
請求項１１の発明は、請求項１乃至１０のいずれかに記載された位置ずれ補正装置を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
請求項１２の発明は、カラー画像形成装置を構成する無端状の搬送体を回転させるステップと、回転中の前記搬送体上に各色のライン状パターンからなる位置ずれ補正用パターンを作像手段により順次作像する作像ステップと、回転中の前記搬送体上の位置ずれ補正用パターンをパターン検出手段により検出するパターン検出ステップとを備えた位置ずれ補正方法であって、所定の基準タイミングで前記位置ずれ補正用パターンを検出できるように、前記作像手段、パターン検出手段、並びに搬送体のレイアウト及び寸法の公差を考慮して前記実行タイミングを設定するための実行タイミング情報が記憶された記憶手段から該実行タイミング情報を読み出し、前記パターン検出ステップの実行タイミングを設定するタイミング設定ステップと、前記パターン検出ステップで検出された位置ずれ補正用パターンの検出タイミングと、前記基準タイミングとの差異に応じて、前記検出実行タイミング情報を更新するステップと、更新後の検出実行タイミング情報を前記記憶手段に記憶する記憶ステップとを備えたことを特徴とする。
請求項１３の発明は、請求項１２記載の位置ずれ補正方法において、前記更新ステップは、基準色の位置ずれ補正用パターンの検出タイミングに基づいて、前記検出実行タイミングを更新することを特徴とする。
請求項１４の発明は、請求項１２記載の位置ずれ補正方法において、  前記記憶手段は、不揮発性記憶手段と、揮発性記憶手段とからなり、前記記憶ステップは、前記更新後の検出実行タイミング情報を前記揮発性記憶手段に記憶することを特徴とする。
請求項１５の発明は、請求項１２記載の位置ずれ補正方法において、前記記憶手段には、前記画像形成装置の内部又は周囲の空気の温度を変数として前記検出実行タイミング情報が複数設定されおり、前記タイミング設定ステップは、前記温度の測定値に対する検出実行タイミング情報に基づいて、前記実行タイミングを設定することを特徴とする。
請求項１６の発明は、請求項１５記載の位置ずれ補正方法において、前記タイミング設定ステップは、前記温度の測定値に対する検出実行タイミング情報が前記記憶手段に記憶されていない場合は、前記測定値に最も近い温度に対応する検出実行タイミング情報に基づいて前記実行タイミングを設定すること特徴とする。
請求項１７の発明は、請求項１６記載の位置ずれ補正方法において、前記タイミング設定ステップが前記測定値に最も近い温度に対応する検出実行タイミング情報に基づいて前記実行タイミングを設定した場合は、前記記憶ステップは、前記更新ステップにて更新された検出実行タイミング情報を、前記測定値に対する検出実行タイミング情報として前記記憶手段に記憶することを特徴とする。
請求項１８の発明は、請求項１２記載の位置ずれ補正方法において、前記記憶手段には、前記位置ずれ補正用パターンを作像する直前の画像形成装置の連続プリント枚数を変数として前記検出実行タイミング情報が複数設定されており、前記タイミング設定ステップは、前記位置ずれ補正用パターンを作像する直前の前記画像形成装置の連続プリント枚数のカウント値に対する検出実行タイミング情報に基づいて、前記実行タイミングを設定することを特徴とする。
請求項１９の発明は、請求項１８記載の位置ずれ補正方法において、前記タイミング設定ステップは、前記連続プリント枚数のカウント値に一致する連続プリント枚数に対する検出実行タイミング情報が前記記憶手段に記憶されていない場合は、前記カウント値に最も近い連続プリント枚数に対する検出実行タイミング情報に基づいて前記実行タイミングを設定すること特徴とする。
請求項２０の発明は、請求項１９記載の位置ずれ補正方法において、前記タイミング設定ステップが前記カウント値に最も近い連続プリント枚数に対する検出実行タイミング情報に基づいて前記実行タイミングを設定した場合は、前記記憶ステップは、前記更新ステップにて更新された検出実行タイミング情報を、前記カウント値に対する検出実行タイミング情報として前記記憶手段に記憶することを特徴とする。
請求項２１の発明は、請求項１４記載の位置ずれ補正方法において、前記基準作像色パターンは、前記パターン検出手段から最も遠い位置の作像手段で作像されたものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、カラー画像形成装置を構成する無端状の搬送体上の副走査方向に各色のライン状パターンからなる位置ずれ補正用パターンを複数セット作成し、それを検出して位置ずれ補正を行うとき、位置ずれ補正用パターンを所定の基準タイミングで検出できるように、位置ずれ補正用パターンの作像手段、パターン検出手段、並びに搬送体のレイアウト及び寸法の公差を考慮して設定したタイミングで位置ずれ補正用パターンの検出を実行し、検出された位置ずれ補正用パターンのタイミングに基づいて、位置ずれ補正用パターンの検出を実行するタイミングを更新し、更新したタイミングで位置ずれ補正用パターンの検出を実行することにより、環境変動や設計段階における位置ずれ補正用パターンの作像、検出を行う部分のレイアウトや寸法の公差などがあっても、全セットの位置ずれ補正用パターンを確実に検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
［第１の実施形態］
図１は本発明の第１の実施形態のカラー画像形成装置の作像原理を説明するための画像プロセス部及び転写ベルトの正面図である。
【００１２】
このカラー画像形成装置は、搬送ベルト（無端状搬送手段）に沿って各色の画像形成部が並べられた構成を備えるものであり、所謂、タンデムタイプといわれるものである。即ち、給紙トレイ１から給紙ローラ２と分離ローラ３とにより分離給紙される用紙（記録紙）４を搬送する搬送ベルト５に沿って、この搬送ベルト５の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部（電子写真プロセス部）６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６ＢＫが配列されている。
【００１３】
これら複数の画像形成部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６ＢＫは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。画像形成部６Ｙはイエローのトナー画像を、画像形成部６Ｍはマゼンタのトナー画像を、画像形成部６Ｃはシアンのトナー画像を、画像形成部６ＢＫはブラックのトナー画像をそれぞれ形成する。よって、以下の説明では、画像形成部６Ｙについて具体的に説明するが、他の画像形成部６Ｍ、６Ｃ、６ＢＫは画像形成部６Ｙと同様であるので、その画像形成部６Ｍ、６Ｃ、６ＢＫの各構成要素については、画像形成装置６Ｙの各構成要素に付したＹに替えて、Ｍ、Ｃ、ＢＫによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。
【００１４】
搬送ベルト５は、回転駆動される駆動ローラ７と従動ローラ８とに巻回されたエンドレス（無端状）のベルトである。この駆動ローラ７は、駆動モータ（図示せず）により回転駆動され、この駆動モータと、駆動ローラ７と、従動ローラ８とが、無端状搬送手段である搬送ベルト５を回転させる駆動手段として機能する。
【００１５】
画像形成に際して、給紙トレイ１に収納された用紙４は最も上に載置されているものから順に送り出され、静電吸着作用により搬送ベルト５に吸着されて最初の画像形成部６Ｙに搬送され、ここで、イエローのトナー画像を転写される。
【００１６】
画像形成部６Ｙは、感光体ドラム９Ｙ、この感光体ドラム９Ｙの周囲に配置された帯電器１０Ｙ、露光器１１、現像器１２Ｙ、感光体クリーナ（図示せず）、除電器１３Ｙ等から構成されている。露光器１１は、各画像形成部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６ＢＫが形成するトナー画像の色に対応する露光光であるレーザ光１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４ＢＫを照射するように構成されている。
【００１７】
画像形成に際し、感光体ドラム９Ｙの外周面は、暗中にて帯電器１０Ｙにより一様に帯電された後、露光器１１からのイエロー画像に対応したレーザ光１４Ｙにより露光され、静電潜像を形成される。現像器１２Ｙは、この静電潜像をイエローのトナーにより可視像化（現像）し、このことにより感光体ドラム９Ｙ上にイエローのトナー画像が形成される。
【００１８】
このトナー画像は、感光体ドラム９Ｙと搬送ベルト５上の用紙４とが接する位置（転写位置）で、転写器１５Ｙの働きにより用紙４上に転写される。この転写により、用紙４上にイエローのトナー画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム９Ｙは、外周面に残留した不要なトナーが感光体クリーナにより払拭された後、除電器１３Ｙにより除電され、次の画像形成のために待機する。
【００１９】
以上のようにして、画像形成部６Ｙでイエローのトナー画像を転写された用紙４は、搬送ベルト５によって次の画像形成部６Ｍに搬送される。画像形成部６Ｍでは、画像形成部６Ｙでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が用紙４上に形成されたイエローの画像に重畳されて転写される。
【００２０】
用紙４は、さらに次の画像形成部６Ｃ、６ＢＫに搬送され、同様の動作により、感光体ドラム９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム９ＢＫ上に形成された黒のトナー画像とが、用紙４上に重畳されて転写される。こうして、用紙４上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された用紙４は、搬送ベルト５から剥離されて定着器１６にて画像を定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。
【００２１】
以上のような構成のカラー画像形成装置では、感光体ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９ＢＫの軸間距離の誤差、感光体ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９ＢＫの平行度誤差、露光器１１内でレーザ光を偏向する偏向ミラー（図示せず）の設置誤差、感光体ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９ＢＫへの静電潜像の書込みタイミング誤差等により、本来重ならなければならない位置に各色のトナー画像が重ならず、各色間で位置ずれが生ずることがある。こうした各色の位置ずれの成分としては、主にスキュー、副走査方向のレジストずれ、主走査方向の倍率誤差、主走査方向のレジストずれなどが知られている。
【００２２】
本実施形態では、搬送ベルト５上の副走査方向（搬送方向）に複数セットの位置ずれ補正用パターンを規則的に並べて作像し、画像形成部６ＢＫの下流側に、搬送ベルト５に対向するセンサ１７，１８，１９を配置して、位置ずれ補正用パターンを検出し、その理想位置からのずれにより、スキュー、副走査方向のレジストずれ、主走査方向の倍率誤差、主走査方向のレジストずれ量を各々求める。そして、このずれ量を基に補正を行う。スキューに関しては、例えば露光器１１内の偏向ミラー若しくは露光器１１自体をアクチュエーターによって傾きを加えることなどを行い、副走査方向のレジストずれに対しては、例えばラインの書き出しタイミング及び偏向ミラーの面位相制御によって行う。また、主走査方向の倍率誤差に関しては例えば書き込み画周波数の変更することによって行う。さらに、主走査方向のレジストずれに関しては、主走査ラインの書き出しタイミングの補正によって行うことができる。
【００２３】
図２は、搬送ベルト５、感光体ドラム９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９ＢＫ、及びセンサ１７，１８，１９の斜視図であり、搬送ベルト５上に位置ずれ補正用パターン２２が作像された状態を示している。センサ１７，１８，１９は用紙４の搬送方向と直交する主走査方向に沿うように同一の基板（図示せず）上に支持されている。位置ずれ補正用パターン２２は、センサ１７，１８，１９に対応して、主走査方向の始端側、中央部、終端側に１列ずつ形成されている。
【００２４】
各センサ１７，１８，１９は、図３に示すように、発光部２０と、受光部２１とを備え、発光部２０から放射され、位置ずれ補正用パターン２２で反射した光を受光部２１で受光して電気信号に変換する。
【００２５】
図４にその平面図を示すように、各列の位置ずれ補正用パターン２２は、主走査方向に平行に延びる直線を副走査方向にＹ、ＢＫ、Ｃ、Ｍの順に作像した奇数番（第１、第３、第５、・・・）セット２２−１，２２−３，２２−５，・・・と、それらの間に、主走査方向に対し斜めに延びる直線を副走査方向にＹ、ＢＫ、Ｃ、Ｍの順に作像した偶数番（第２、第４、第６、・・・）セット２２−２，２２−４，２２−６，・・・とから構成されている。また、１つの奇数番セットの位置ずれ補正用パターンと、その次の偶数番セットの位置ずれ補正用パターンを一組とし、その一組の検知信号から、前述したスキュー、副走査方向のレジストずれ、主走査方向の倍率誤差、主走査方向のレジストずれ量を１つずつ求めることができる。従って、この図に示すように、感光体ドラム９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９ＢＫ、搬送ベルト５等の回転変動による変動誤差を相殺するため、例えば感光体ドラムの１セット間に対し、複数組の位置ずれ補正用パターンを有する位置ずれ補正用パターン列を形成してセンサ１７，１８，１９によりそれらの位置ずれ補正用パターン列の読取を行い、その読取結果の副走査方向の平均をとることにより、より正確な補正が可能となる。なお、位置ずれ量の具体的算出方法については公知の方法（特許第２６４２３５１号公報、特開２００５−２８９０３５号公報参照）を採用できるので、説明を省略する。
【００２６】
図４に示すような位置ずれ補正用パターン２２のセンサ１７，１８，１９による検知信号に基づいて、各色の位置ずれ量を求めるための装置の電気的ブロックを図５に示す。この電気的ブロックは、データバス２９により互いに接続されたＣＰＵ３０、ＲＡＭ３１、ＲＯＭ３２（書換え可能なフラッシュメモリ部を含む）、及びＩ／Ｏポート２８と、それぞれがＩ／Ｏポート２８に接続された、センサ１７，１８，１９の発光部２０の発光量を制御する部分（発光量制御部３４）と、センサ１７，１８，１９の受光部２１の検知信号を取り込む部分（増幅器２３、フィルタ２４、Ａ／Ｄ変換部２５、サンプリング制御部２６、ＦＩＦＯメモリ２７）とからなる。
【００２７】
受光部２１から得られた位置ずれ補正用パターンの検知信号は、増幅器２３によって増幅され、フィルタ２４によってライン検知の信号成分（副走査方向のエッジ成分）のみを通過させ、Ａ／Ｄ変換器２５によってアナログデータからデジタルデータに変換される。Ａ／Ｄ変換器２５におけるデジタルデータのサンプリングのタイミングはサンプリング制御部２６によって制御され、サンプリングされたデータはＦＩＦＯメモリ２７に格納される。格納されたデータは所定のタイミングで読み出され、ＣＰＵ３０によりＩ／Ｏポート２８及びデータバス２９を介してＲＡＭ３１にロードされる。ＣＰＵ３０は所定の演算処理を行って位置情報を算出し、さらに上述した各種ずれ量を求める。
【００２８】
ＲＯＭ３２には、上述した各種ずれ量を演算するためのプログラムをはじめ、本実施形態における位置ずれ補正及び画像形成の制御を行うための各種プログラム及びデータが格納されている。後述するように、ＲＯＭ３２の一部であるフラッシュメモリ部には、画像形成部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６ＢＫのレイアウト（配置位置）の公差、センサ１７，１８，１９のレイアウトの公差、搬送ベルト５の温度対伸び特性などを考慮して、図４に示した各セットの位置ずれ補正用パターンが所定の基準タイミングにて検出されるように、センサ１７，１８，１９の検出実行タイミング（検知開始タイミング、検知終了タイミング）を設定するための検出実行タイミング情報が格納される。また、ＣＰＵ３０は、受光部２１からの検知信号を適当なタイミングでモニタしており、搬送ベルト５及び発光部２０の劣化等が起こっても確実に検知できるようにするため、受光部２１からの受光信号のレベルが常に一定になるように発光量制御部３４によって発光量を制御している。さらに、ＣＰＵ３０は、画像形成装置の内部又は周囲の空気の温度を測定する温度センサ（図示せず）の測定値をＩ／Ｏポート２８及びデータバス２９を介して受け取り、その測定値に応じて、上記センサ１７，１８，１９の検出実行タイミングを設定する。このように、ＣＰＵ３０とＲＯＭ３２とが、画像形成装置全体の動作を制御する制御手段として機能する。
【００２９】
次に図５に示す装置の動作を説明する。この装置は設定により複数種類の異なる位置ずれ補正制御が可能に構成されており、以下それらを第１乃至第３の位置ずれ補正制御手順と呼び、図６乃至８のフローチャートを用いて順番に説明する。また、以下の説明では、搬送ベルト５上に図４に示す位置ずれ補正用パターン２２を形成するものとする。
【００３０】
〔第１の位置ずれ補正制御手順〕
第１の位置ずれ補正制御手順のフローチャートを図６に示す。ＣＰＵ３０は、まず前回の位置ずれ補正時に算出した検出実行タイミング情報を使用するか否かを判断する（ステップＳ１）。初回の位置ずれ補正時（工場での組み付け直後、部品交換時などメカ構成に大きな変化があったとき）には、ステップＳ２へ移行し、搬送ベルト５に位置ずれ補正用パターン２２の第１セット２２−１のＹのパターン２２−１Ｙを形成するために、画像形成部６Ｙにて感光体ドラム９Ｙ上にレーザ光１４を照射して露光を開始し（ステップＳ２）、Ｙのトナー画像を形成し、このトナー画像を転写器１５Ｙにより搬送ベルト５上に転写する。以後、搬送ベルト５の回転に伴って、搬送ベルト５上には図４に示すように第１セットの位置ずれ補正用パターン２２−１のマゼンタのパターン２２−１Ｍ，シアンのパターン２２−１Ｃ，ブラックのパターン２２−１ＢＫ、第２セットの位置ずれ補正用パターン２２−２のイエローのパターン２２−２Ｙ，マゼンタのパターン２２−２Ｍ，シアンのパターン２２−２Ｃ，ブラックのパターン２２−２ＢＫなどが順次形成されていく。
【００３１】
また、感光体ドラム９Ｙの露光を開始すると共に第１セットのイエローの位置ずれ補正用パターン２２−１Ｙの検出実行タイミング（検出開始タイミング、検出終了タイミング）のデフォルト値をＲＯＭ３２のフラッシュメモリ部から読み出し、図示しないタイマに設定するとともにそのタイマをスタートさせる（ステップＳ３）。このデフォルト値は、画像形成部６Ｙのレイアウト（配置位置）の公差、及びセンサ１７，１８，１９のレイアウトの公差を考慮して、所定の基準タイミング、例えば、位置ずれ補正用パターン２２−１Ｙが、検出実行タイミングの略中間のタイミングで検知されるように、搬送ベルト５の搬送速度に関連付けて設定されている。本実施形態では、搬送ベルト５上に形成された第１セットの位置ずれ補正用パターン２２−１の先頭のＹのパターン２２−１Ｙの少し前方の副走査方向位置（図４のＰ１）がセンサ１７，１８，１９の設置場所に到達すると予想される時間を検出開始タイミングとして設定し、パターン２２−１Ｙと後続するパターン２２−Ｍとの中間の副走査方向位置（図４のＰ２）がセンサ１７，１８，１９の設置場所に到達すると予想される時間を検出終了タイミングとして設定する。このようにイエローの位置ずれ補正用パターン２２−１Ｙの検出開始タイミング及び検出終了タイミングを設定した後、同様にして各セットの各色の位置ずれ補正用パターンの検出実行タイミングをタイマに設定する。
【００３２】
位置ずれ補正用パターン２２−１Ｙの検出開始タイミング、即ち図４のＰ１の位置がセンサ１７，１８，１９の設置場所に到達すると予想される時間になると（ステップＳ４:YES）、センサ１７，１８，１９の発光部２０を発光させ、かつ受光部２１の出力信号のモニタを開始する。そして、位置ずれ補正用パターン２２−１Ｙが検出されたら、ＦＩＦＯメモリ２７にデータを格納するとともに、格納されたデータをＣＰＵ３０により、Ｉ／Ｏポート２８及びデータバス２９を介してＲＡＭ３１に保存する。ここで、ＲＡＭ３１に保存する位置情報は、位置ずれ補正用パターン２２−１Ｙが検出されたときの前記タイマ（位置ずれ補正用パターン２２−１Ｙの検出実行タイミング設定時にセットされたタイマ）のカウント値、或いはそのカウント値と搬送ベルト５の搬送速度とに基づいて算出した、搬送ベルト５の所定の基準位置に対する位置ずれ補正用パターン２２−１Ｙの位置データである。
【００３３】
次いで、位置ずれ補正用パターン２２−１Ｙの検出終了タイミング、即ち図４のＰ２の位置がセンサ１７，１８，１９の設置場所に到達すると予想される時間になると、センサ１７，１８，１９の発光部２０の発光を停止させ、かつ受光部２１の出力信号のモニタを停止させる。
【００３４】
次に、位置ずれ補正用パターン２２−１ＢＫの検出開始タイミングになると、再びセンサ１７，１８，１９の発光部２０を発光させ、かつ受光部２１の出力信号のモニタを開始する。ここで、位置ずれ補正用パターン２２−１Ｙと、位置ずれ補正用パターン２２−１ＢＫとの間隔が狭い場合には、位置ずれ補正用パターン２２−１Ｙの検出終了タイミングになっても、センサ１７，１８，１９の発光部２０の発光停止、及び受光部２１の出力信号のモニタの停止を行わず、継続させてもよい。位置ずれ補正用パターン２２−１ＢＫが検出されたら、ＦＩＦＯメモリ２７にデータを格納するとともに、格納されたデータをＣＰＵ３０により、Ｉ／Ｏポート２８及びデータバス２９を介してＲＡＭ３１に保存する。以後、同様にして、全セットのＹ、ＢＫ、Ｃ、Ｍの位置ずれ補正用パターンの位置情報をＲＡＭ３１に保存する。
【００３５】
全セットの各色の位置ずれ補正用パターンの位置情報をＲＡＭ３１に保存したら（ステップＳ５:YES）、それらの位置情報を基に各種位置ずれ補正量を算出してＲＡＭ３１に保存し、さらに各セットの基準作像色の位置ずれ補正パターンの検出タイミングと、その理想値（ここでは、初回の位置ずれ補正制御なので、前述した基準タイミングとなる）との差分値を算出し、この差分値をＲＯＭ３２のフラッシュメモリ部に格納されている検出実行タイミング情報に加算することにより理想的な検出実行タイミング情報を算出し、ＲＡＭ３１に保存する。ここで、基準作像色パターンは、センサ１７，１８，１９から最も遠い位置で形成されたパターンであり、本実施形態ではＹのパターンである。最も遠い位置で形成されたパターンにした理由は、Ｙのパターンを形成する画像形成部６Ｙとセンサ１７，１８，１９との間には他の色の画像形成部６Ｍ，６Ｃ，６ＢＫの全てが配置されていることにより、それらの公差などが全て位置ずれ補正用パターンの位置情報の理想位置からのずれに影響するため、そのずれ量に基づいて、感光体ドラム９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９ＢＫの回転制御、搬送ベルト５の搬送制御に利用できるからである。なお、各セットの理想的な検出実行タイミング情報を算出するときに、セット毎の差分値をセット毎の検出実行タイミング情報に加算してもよいし、一部のセットの差分値を用いて全セットの理想的な検出実行タイミング情報を算出するように構成してもよい。
【００３６】
次回の位置ずれ補正制御を実行する場合は（ステップＳ７:YES）、ステップＳ２と同様にして、全セットの位置ずれ補正用パターンを搬送ベルト５上に順次作像する（ステップＳ８）。
【００３７】
次いで、第１セットのイエローの位置ずれ補正用パターン２２−１Ｙの検出実行タイミング（検出開始タイミング、検出終了タイミング）を図示しないタイマに設定する（ステップＳ９）。このタイマの設定値は、ステップＳ６にてＲＡＭ３１に保存された理想的な検出実行タイミング情報に基づくものである。同様にして、各セットの各色の位置ずれ補正用パターンの検出実行タイミングをタイマに設定する。
【００３８】
これ以後は、ステップＳ３〜Ｓ６と同様にして、タイマが設定値に到達したら（ステップＳ１０:YES）、全セットの各色の位置ずれ補正用パターンを検出してその位置情報をＲＡＭ３１に保存し（ステップＳ１１）、次いでそれらの位置情報を基に各種位置ずれ補正量を算出してＲＡＭ３１に保存し、さらに各セットの基準作像色の位置ずれ補正パターンの検出タイミングと、その理想値（ここでは、ステップＳ６で算出した理想的な検出実行タイミングの略中間のタイミング）との差分値を算出し、この差分値を、ステップＳ６で算出した理想的な検出実行タイミング情報に加算することにより理想的な検出実行タイミング情報を更新（修正）し、ＲＡＭ３１に保存する（ステップＳ１２）。
【００３９】
以上のように、第１の位置ずれ補正制御手順によれば、画像形成部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６ＢＫのレイアウトの公差、センサ１７，１８，１９のレイアウトの公差、搬送ベルト５の温度対伸び特性などを考慮して、各セットの位置ずれ補正用パターンが所定の基準タイミングにて検出されるように、センサ１７，１８，１９の検出実行タイミング（検知開始タイミング、検知終了タイミング）を設定するための検出実行タイミング情報をＲＯＭ３２のフラッシュメモリ部に予め格納しておき、初回の位置ずれ補正制御を実行するときは、その検出実行タイミング情報をデフォルト値としてセンサ１７，１８，１９の検出実行タイミングを設定し、２回目以降に位置ずれ補正制御を実行するときは、前回位置ずれ補正制御を実行したときに検出した基準作像色の位置ずれ補正用パターンの検出タイミングと、その理想値との差分値に応じて、前回の検出実行タイミング情報を修正し、修正後の検出実行タイミング情報に基づいて実行するので、環境変動や設計段階における位置ずれ補正用パターンの作像、検出を行う部分のレイアウトや寸法の公差があっても、全セットの位置ずれ補正用パターンを確実に検出できる。
【００４０】
〔第２の位置ずれ補正制御手順〕
第２の位置ずれ補正制御手順のフローチャートを図７に示す。第１の位置ずれ補正制御手順と比較すると、第２の位置ずれ補正制御手順では、初回の位置ずれ補正制御を行うときに、デフォルトでタイマに設定する検出実行タイミング情報として、図示されていない温度センサで測定された温度に応じた値に設定することが相違点である。このタイミング情報は、ＲＯＭ３２のフラッシュメモリ部、或いは図示されていないハードディスクなどに形成されているデータベースに、複数の温度（例：２０℃、２５℃、３０℃、３５℃）に対する値が保存されている。つまり、温度を離散的な変数とした複数の検出実行タイミング情報が保存されている。ここで、温度センサは、画像形成装置の内部の中間転写ベルト５の周囲（定着装置１６のような熱を発生する装置の付近、及び温度の不安定な場所を除く）の空気、或いは画像形成装置の周囲の空気の温度を測定できるように配置されている。画像形成装置の内部の空気の温度と、画像形成装置の周囲の空気の温度とは相関があるので、上記データベースに保存されているタイミング情報は、画像形成装置の内部又は周囲の何れか一方について保存するとともに、他方との間の換算式を保存しておくことにより、何れか一方の温度を測定する温度計を有する画像形成装置にて、以下の処理を実行することができる。
【００４１】
ＣＰＵ３０は温度センサの測定値を読み込み（ステップＳ２１）、データベースを検索して、温度の測定値に対する検出実行タイミング情報（温度−検出実行タイミング情報）を取得し、ＲＡＭ３１に保持する（ステップＳ２２）。このとき、温度の測定値に対する検出実行タイミング情報がデータベースに存在しなかった場合は、近似値として温度の測定値に最も近い温度に対する検出実行タイミング情報を取得する。即ち例えば測定温度が２３℃の場合は２５℃に対する検出実行タイミング情報を取得する。
【００４２】
次いで、図６のステップＳ２と同様に全セットの位置ずれ補正用パターンを搬送ベルト５上に順次作像し（ステップＳ２３）、さらに、先にデータベースから読み出してＲＡＭ３１に保持しておいた各セットの各色の検出実行タイミング（検出開始タイミング、検出終了タイミング）をタイマにデフォルト値として設定する（ステップＳ２４）。
【００４３】
次に、図６のステップＳ４、Ｓ５と同様に、各セットの各色の位置ずれ補正用パターンを検出し、その位置情報をＲＡＭ３１に保存する（ステップＳ２５、Ｓ２６）。さらに、図６のステップＳ６と同様に、それらの位置情報を基に各種位置ずれ補正量を算出してＲＡＭ３１に保存し（ステップＳ２７）、各セットの基準作像色の位置ずれ補正パターンの検出タイミングと、その理想値との差分値を算出し、この差分値をＲＯＭ３２のフラッシュメモリ部に格納されている検出実行タイミング情報に加算することにより理想的な検出実行タイミング情報を算出し、ＲＡＭ３１に保存する（ステップＳ２８）。
【００４４】
次いで、前記測定温度に対する検出実行タイミング情報が既にデータベース内に存在するか否かを判断し（ステップＳ２９）、存在する場合はその情報に上書きする形で、ＲＡＭ３１に保存された理想的な検出実行タイミング情報をデータベースに保存し（ステップＳ３０）、存在しない場合は、その近似値に対する検出実行タイミング情報を新たにデータベースに保存する（ステップＳ３１）。従って、ステップＳ２２にて温度の測定値に対する検出実行タイミング情報を取得した場合は、その温度に対する検出実行タイミング情報が更新され、ステップＳ２２にて近似値を取得した場合は、その近似値に対する検出実行タイミング情報が新たにデータベースに付加される。
【００４５】
このように第２の位置ずれ補正制御手順によれば、画像形成装置の内部又は外部の空気の温度を温度センサ３３により測定し、その温度の測定値に対する検出実行タイミング情報を用いるので、画像形成装置の環境温度の変化により、搬送ベルト５が伸縮したとしても、その伸縮に応じて、位置ずれ補正用パターンの検出実行タイミングを設定することにより、環境温度の変化にかかわらず、位置ずれ補正用パターンを確実に検出することができる。
【００４６】
〔第３の位置ずれ補正制御手順〕
第３の位置ずれ補正制御手順のフローチャートを図８に示す。第２の位置ずれ補正制御手順と比較すると、第３の位置ずれ補正制御手順では、初回の位置ずれ補正制御を行うときに、デフォルトでタイマに設定する検出実行タイミングとして、位置ずれ補正制御の実行開示直前の連続プリント枚数のカウント値に応じた値を設定することが相違点である。このタイミング情報は、ＲＯＭ３２のフラッシュメモリ部、或いは図示されていないハードディスクなどに形成されているデータベースに、複数のカウント枚数（例：５０枚、１００枚、１５０枚）に対する値が保存されている。つまり、連続プリント枚数を離散的な変数とした複数の検出実行タイミング情報が保存されている。
【００４７】
ＣＰＵ３０は、直前までの画像形成装置の連続プリント枚数を図示されていない連続プリント枚数カウンタから取得し（ステップＳ４１）、データベースを検索して、取得した連続プリント枚数に対する検出実行タイミング情報（連続プリント枚数−検出実行タイミング情報）を取得し、ＲＡＭ３１に保持する（ステップＳ４２）。このとき、連続プリント枚数のカウント値に対する検出実行タイミング情報がデータベースに存在しなかった場合は、近似値としてカウント値に最も近い連続プリント枚数に対する検出実行タイミング情報を取得する。即ち例えば連続プリント枚数が８０枚の場合は１００枚に対する検出実行タイミング情報を取得する。
【００４８】
次いで、図６のステップＳ２と同様に全セットの位置ずれ補正用パターンを搬送ベルト５上に順次作像し（ステップＳ４３）、さらに、先にＲＡＭ３１に保持しておいた全セットの各色の位置ずれ補正用パターンの検出実行タイミング（検出開始タイミング、検出終了タイミング）をデフォルト値としてタイマに設定する（ステップＳ４４）。
【００４９】
次に、図６のステップＳ４、Ｓ５と同様に、各セットの各色の位置ずれ補正用パターンを検出し、その位置情報をＲＡＭ３１に保存する（ステップＳ４５、Ｓ４６）。さらに、図６のステップＳ６と同様に、それらの位置情報を基に各種位置ずれ補正量を算出してＲＡＭ３１に保存し（ステップＳ４７）、各セットの基準作像色の位置ずれ補正パターンの検出タイミングと、その理想値との差分値を算出し、この差分値をＲＯＭ３２のフラッシュメモリ部に格納されている検出実行タイミング情報に加算することにより理想的な検出実行タイミング情報を算出し、ＲＡＭ３１に保存する（ステップＳ４８）。
【００５０】
次いで、ＲＡＭ３１に保存した位置ずれ補正用パターンの差分値に対応する連続プリント枚数における連続プリント枚数−検出実行タイミング情報が既にデータベース内に存在するか否かを判断し（ステップＳ４９）、存在する場合はその情報に上書きする形で、ＲＡＭ３１に保存された理想的な検出実行タイミング情報をデータベースに保存し（ステップＳ５０）、存在しない場合は、その連続プリント枚数−検出実行タイミング情報を新たにデータベースに保存する（ステップＳ５１）。従って、ステップＳ４２にて連続プリント枚数のカウント値に対する検出実行タイミング情報を取得した場合は、そのカウント値に対する検出実行タイミング情報が更新され、ステップＳ４２にて近似値を取得した場合は、その近似値に対応する連続プリント枚数に対する検出実行タイミング情報が新たにデータベースに付加される。
【００５１】
このように第３の位置ずれ補正制御手順によれば、画像形成装置の連続プリント枚数のカウント値に対応する検出実行タイミング情報を用いているが、画像形成装置の連続プリント枚数は画像形成装置の動作に伴って上昇する画像形成部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６ＢＫの温度と相関性があるので、連続プリント枚数のカウント値を用いることで、温度センサの測定値に代えることができる。従って、温度センサを有しない画像形成装置においても、画像形成装置の動作に伴う温度変化による搬送ベルト５の伸縮に応じて、位置ずれ補正用パターンの検出実行タイミングを設定することにより、位置ずれ補正用パターンを確実に検出することができる。
【００５２】
［第２の実施形態］
図９は本発明の第２の実施形態のカラー画像形成装置の作像原理を説明するための画像プロセス部及び転写ベルトの正面図である。この図のカラー画像形成装置において、図１と同一の部分には図１と同一の符号を付した。
【００５３】
本実施形態のカラー画像形成装置では、各色のトナー画像は、感光体ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９ＢＫと中間転写ベルト２５とが接する位置（１次転写位置）で、転写器１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５ＢＫの働きにより中間転写ベルト２５上に転写される。この転写により、中間転写ベルト２５上に各色のトナーによる画像が重ね合わされたフルカラー画像が形成される。画像形成に際して、給紙トレイ１に収納された用紙４は最も上のものから順に送り出され、中間転写ベルト２５上に搬送され、中間転写ベルト２５と用紙４とが接する位置（２次転写位置）にて、フルカラーのトナー画像を転写される。このフルカラーの重ね画像が形成された用紙４は、中間転写ベルト２５から剥離されて定着器１６にて画像を定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。
【００５４】
中間転写ベルト２５は、回転駆動される駆動ローラ７と従動ローラ８とに巻回されたエンドレスのベルトであり、本実施形態によれば、中間転写ベルト２５上に位置ずれ補正用パターンが形成され、それがセンサ１７，１８，１９にて読み取られる。位置ずれ補正用パターンの具体的構成、並びにそれの作成及び検出を行うと共に位置ずれ量を求めるための構成は第１の実施形態と同じである。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１の実施形態のカラー画像形成装置の作像原理を説明するための画像プロセス部及び転写ベルトの正面図である。
【図２】図１のカラー画像形成装置の転写ベルト、感光体ドラム、及びセンサの斜視図である。
【図３】図１のセンサの構成を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の位置ずれ補正用パターンを示す平面図である。
【図５】位置ずれ補正用パターンのセンサによる検知信号に基づいて、各色の位置ずれ量を求めるための装置の電気的ブロックを示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態における第１の位置ずれ補正制御手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態における第２の位置ずれ補正制御手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施形態における第３の位置ずれ補正制御手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態のカラー画像形成装置の作像原理を説明するための画像プロセス部及び転写ベルトの正面図である。
【符号の説明】
【００５６】
５・・・搬送ベルト、６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６ＢＫ・・・画像形成部、１７，１８，１９・・・センサ、２２・・・位置ずれ補正用パターン、２２−１Ｙ，２２−Ｙ・・・基準作像色パターン、２５・・・中間転写ベルト、３０・・・ＣＰＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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