(57)【要約】【課題】シフトレバー２１がドライブレンジＤに配置されたときに車両運転状況に応じて自動で変速する自動変速モードと、この自動変速モードにおいて一時変速操作スイッチ２３Ａ，２３Ｂが手動操作されたときに要求の変速段を成立させる一時手動変速モードとを実行可能にした車両用自動変速機３の制御装置８ならびに、変速制御システムにおいて、一時手動変速モードから自動変速モードへの復帰を車両運転者の意思に適応して行えるようにする。【解決手段】一時手動変速モードは、要求された変速段を成立した後、その変速段でのアクセルオンの継続時間が所定の閾値に到達したときに前記自動変速モードに復帰されるもので、かつ、前記閾値がアクセル開度の大小に比例して変更される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフトレバーがドライブレンジに配置されたときに車両運転状況に応じて自動で変速する自動変速モードと、この自動変速モードにおいて一時変速操作スイッチが手動操作されたときに要求の変速段を成立させる一時手動変速モードとを実行する車両用自動変速機の制御装置であって、
前記一時手動変速モードは、要求された変速段を成立した後、その変速段でのアクセルオンの継続時間が所定の閾値に到達したときに前記自動変速モードに復帰されるもので、かつ、前記閾値が前記アクセル開度の大小に比例して変更される、ことを特徴とする車両用自動変速機の制御装置。
【請求項２】
シフトレバーがドライブレンジに配置されたときに車両運転状況に応じて自動で変速する自動変速モードと、この自動変速モードにおいて一時変速操作スイッチが手動操作されたときに要求の変速段を成立させる一時手動変速モードとを実行する車両用自動変速機の制御装置であって、
シフトレバーの位置を検出するシフトポジション検出手段と、
アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、
前記シフトポジション検出手段からの検出出力や一時変速操作スイッチからの指令に応答して前記自動変速モードや一時手動変速モードを実行する実行手段と、
前記一時手動変速モードにおいて要求の変速段を成立させた後、その変速段でのアクセルオンの継続時間が所定の閾値に到達したときに前記自動変速モードに復帰させる自動復帰手段と、
前記閾値をアクセル開度の大小に比例して変更するための閾値マップを格納する記憶手段とを含み、
前記自動復帰手段は、一時手動変速モードの実行中に、前記アクセル開度検出手段からの検出出力を前記記憶手段の閾値マップに照合して前記閾値を決定する、ことを特徴とする車両用自動変速機の制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両用自動変速機の制御装置において、
前記閾値は、前記一時手動変速モードで成立させた変速段毎にさらに変更される、ことを特徴とする車両用自動変速機の制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の車両用自動変速機の制御装置において、
前記シフトレバーがシーケンシャルシフトレンジに配置されたときに手動による変速操作を可能とする手動変速モードをさらに実行する、ことを特徴とする車両用自動変速機の制御装置。
【請求項５】
車両運転席近傍に設置されかつドライブポジションやシーケンシャルシフトポジションを選択するためのシフトレバーと、
車両運転席近傍に設置されかつ自動変速モードの実行時に一時的にダウンシフトまたはアップシフトさせるための一時変速操作スイッチと、
シフトレバーがドライブレンジに配置されたときに車両運転状況に応じて自動で変速する自動変速モードを実行するとともに、この自動変速モードにおいて前記一時変速操作スイッチが手動操作されたときに要求の変速段を成立させる一時手動変速モードを実行する制御装置とを含み、
前記制御装置が、請求項１から４のいずれかに記載の構成とされる、ことを特徴とする車両用自動変速機の変速制御システム。
【請求項６】
請求項５に記載の車両用自動変速機の制御装置において、
前記一時変速操作スイッチは、車両のステアリングホイールに設置されるパドルシフトスイッチとされる、ことを特徴とする車両用自動変速機の変速制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフトレバーがドライブレンジに配置されたときに車両運転状況に応じて自動で変速する自動変速モードと、この自動変速モードにおいて一時変速操作スイッチが手動操作されたときに要求の変速段を成立させる一時手動変速モードとを実行する車両用自動変速機において、それの制御装置と、変速制御システムとに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機を搭載した自動車等の車両では、一般的に、例えばパーキングレンジＰ、リバースレンジＲ、ニュートラルレンジＮ、ドライブレンジＤ等を選択することができるようになっている。
【０００３】
このレンジ選択は、車両運転席の近傍に設置されるシフトレバーを運転者が手動操作することによって行われるようになっている。
【０００４】
なお、ドライブレンジＤを選択すると、自動変速機における変速機構を例えば５段変速とする場合、適宜の変速線図、つまりアクセル開度（スロットルバルブ開度）と車速とを関係付けた変速マップに基づいて、第１速段（１ｓｔ）、第２速段（２ｎｄ）、第３速段（３ｒｄ）、第４速段（４ｔｈ）、第５速段（５ｔｈ）のうちで、車両運転状態に応じて自動的にアップシフトまたはダウンシフトされるようになっている。このドライブレンジでの自動変速制御を、自動変速モードと呼んでいる。
【０００５】
従来から、自動変速機を搭載した自動車等の車両において、高燃費走行やスポーツ走行等といった、人それぞれの感性に適応した走行を可能とするために、自動変速機でありながら、車両の走行状況に応じて、自動変速機の変速段を運転者が手動で選択変更できるようにして操作の無い限り選択した変速段をホールドするようにしたものがある（例えば特許文献１〜４参照。）。この手動による変速制御を、手動変速モードと呼んでいる。
【０００６】
この手動変速モードは、例えばシフトレバーを例えばドライブレンジＤに配置している状態から、手動変速レンジＳと呼ばれる位置にずらすことによって、実行可能なスタンバイ状態にすることができる。
【０００７】
そして、手動変速レンジＳに配置しているシフトレバーを前方または後方に手動操作すれば、アップシフトまたはダウンシフトが行えるようになっている。
【０００８】
このような手動変速モードを中止して自動変速モードへ復帰させるには、シフトレバーを手動変速レンジＳからドライブレンジＤに戻せばよいが、このようなシフトレバーの操作は面倒であるとも言える。
【０００９】
そこで、前記復帰操作を省くために、従来例では、所定の条件が成立したときに自動的に復帰させるようにしている。
【００１０】
前記復帰の条件としては、例えば手動変速モードにおいて、例えばブレーキが長く持続して作動される場合、ブレーキが頻繁に作動される場合、アクセルオンの継続時間が所定の閾値に到達する場合等、いずれか一つでも検出されると、自動変速モードに自動的に復帰させるようにしている。
【００１１】
なお、上述したような手動変速モードにおける変速操作を簡易にするために、ステアリングホイールの適宜位置に、アップシフト用およびダウンシフト用のパドルシフトスイッチを設けるようにしたものもある。このパドルシフトスイッチは、シフトレバーを手動変速レンジＳに移動させているときのみ有効となる。
【特許文献１】特開平１１−１４１６６３号公報
【特許文献２】特開２００５−１７２１６４号公報
【特許文献３】特開平６−３０７５３４号公報
【特許文献４】特開平１１−２５７４８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記従来例では、手動変速モードから自動変速モードに自動的に復帰させるようにしているが、車両走行を継続している状況で自動復帰させるには、アクセルオンの継続時間が所定の閾値に到達したときをトリガーとするようにしている。この閾値は、従来例では固定値としているために、車両運転状況によって、運転者の意思に反する場合、つまり最適でない場合が頻繁に発生することが懸念される。
【００１３】
ところで、例えば走行中に車速を減速したい場合にダウンシフトしてエンジンブレーキを効かせたい、といった要求がある他、走行中に車速を急激に加速したい場合にダウンシフトしてスムーズな速度立ち上げを行ってから、目標の車速に到達するとアップシフトして元の変速段に戻すようにしたい、といった要求がある。
【００１４】
このような要求に対応するには、従来例の場合、運転者が手動にてシフトレバーをわざわざドライブレンジＤから手動変速レンジＳに移動させた後、さらに前後に操作する必要があるので、面倒と言える。
【００１５】
そこで、上記のような状況においてシフトレバーをドライブレンジＤから手動変速レンジＳに移動させることなく、単に一時変速操作スイッチ（例えばパドルシフトスイッチ）を操作することによって、一時的にアップシフトやダウンシフトを行えるようにする一時手動変速モードを実行可能とすることが考えられている。
【００１６】
この場合、一時手動変速モードから自動変速モードへ自動的に復帰させるようにするのが好ましい。そのようにするためには、一時手動変速モードから自動変速モードへの自動復帰の条件について、例えば上記従来例における手動変速モードから自動変速モードへの復帰条件を適用することができる。つまり、一時手動変速モードにおいて、アクセル開度の大小に関係なく、アクセルオンの経過時間が一定時間に到達したときに、一時手動変速モードから自動変速モードへ自動的に復帰させればよいのである。
【００１７】
このような自動復帰の形態では、上記従来例と同様、車両運転状況によって、運転者の意思に反する場合、つまり最適でない場合が頻繁に発生することが懸念される。
【００１８】
本発明は、自動変速モードと一時手動変速モードとを可能にした車両用自動変速機の制御装置ならびに、変速制御システムにおいて、一時手動変速モードから自動変速モードへの復帰を車両運転者の意思に適応して行えるようにし、車両走行の円滑性、安全性の向上ならびに自動変速機の使い勝手の向上を図ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、シフトレバーがドライブレンジに配置されたときに車両運転状況に応じて自動で変速する自動変速モードと、この自動変速モードにおいて一時変速操作スイッチが手動操作されたときに要求の変速段を成立させる一時手動変速モードとを実行する車両用自動変速機の制御装置であって、前記一時手動変速モードは、要求された変速段を成立した後、その変速段でのアクセルオンの継続時間が所定の閾値に到達したときに前記自動変速モードに復帰されるもので、かつ、前記閾値が前記アクセル開度の大小に比例して変更される、ことを特徴としている。
【００２０】
この構成のように、一時手動変速モードから自動変速モードへの復帰を自動的に行えるようにしていれば、運転者が前記復帰のための特別な操作を行う必要がなくなり、便利となる。
【００２１】
このような自動復帰を前提として、本発明では、前記一時手動変速モードから自動変速モードへの自動復帰の条件を、アクセル開度の大小に応じて変更するようにしているから、従来例のように自動復帰の条件を固定値にしている場合に比べて、一時手動変速モードから自動変速モードへの復帰を車両運転者の意思に適応して行うことが可能になる。これにより、車両運転のフィーリングを向上させるうえで有利となる。
【００２２】
また、本発明は、シフトレバーがドライブレンジに配置されたときに車両運転状況に応じて自動で変速する自動変速モードと、この自動変速モードにおいて一時変速操作スイッチが手動操作されたときに要求の変速段を成立させる一時手動変速モードとを実行する車両用自動変速機の制御装置であって、シフトレバーの位置を検出するシフトポジション検出手段と、アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、前記シフトポジション検出手段からの検出出力や一時変速操作スイッチからの指令に応答して前記自動変速モードや一時手動変速モードを実行する実行手段と、前記一時手動変速モードにおいて要求の変速段を成立させた後、その変速段でのアクセルオンの継続時間が所定の閾値に到達したときに前記自動変速モードに復帰させる自動復帰手段と、前記閾値をアクセル開度の大小に比例して変更するための閾値マップを格納する記憶手段とを含み、前記自動復帰手段は、一時手動変速モードの実行中に、前記アクセル開度検出手段からの検出出力を前記記憶手段の閾値マップに照合して前記閾値を決定する、ことを特徴としている。
【００２３】
このように、本発明に係る制御装置の構成を詳しく特定することができる。
【００２４】
好ましくは、前記閾値は、前記一時手動変速モードで成立させた変速段毎にさらに変更される。
【００２５】
この構成によれば、一時手動変速モードから自動変速モードへの自動復帰をより好適に行ううえで有利となる。
【００２６】
好ましくは、前記シフトレバーがシーケンシャルシフトレンジに配置されたときに手動による変速操作を可能とする手動変速モードをさらに実行する。
【００２７】
この構成では、変速モードの種類を多くしているから、運転者それぞれの好みに応じた運転に対応することが可能になる等、使い勝手を向上するうえで有利となる。
【００２８】
さらに、本発明は、車両運転席近傍に設置されかつドライブポジションやシーケンシャルシフトポジションを選択するためのシフトレバーと、車両運転席近傍に設置されかつ自動変速モードの実行時に一時的にダウンシフトまたはアップシフトさせるための一時変速操作スイッチと、シフトレバーがドライブレンジに配置されたときに車両運転状況に応じて自動で変速する自動変速モードを実行するとともに、前記自動変速モードにおいて前記一時変速操作スイッチが手動操作されたときに要求の変速段を成立させる一時手動変速モードを実行する制御装置とを含み、前記制御装置は、上述したいずれかに記載の構成とされる、ことを特徴としている。
【００２９】
このように、本発明は、上述した車両用自動変速機の制御装置のみに限定されるものではなく、車両用自動変速機の変速制御に関わるシステム全体を発明の対象とすることができる。
【００３０】
好ましくは、前記一時変速操作スイッチは、車両のステアリングホイールに設置されるパドルシフトスイッチとされる。
【００３１】
この構成によれば、一時変速操作スイッチを車両運転者の操作しやすい場所に設置しているから、一時手動変速モードを実行させるための操作が簡単に行えるようになる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明は、自動変速モードと一時手動変速モードとを可能にした車両用自動変速機の制御装置ならびに、変速制御システムにおいて、一時手動変速モードから自動変速モードへの復帰を車両運転者の意思に適応して行うことが可能になる。したがって、車両走行の円滑性、安全性の向上、ならびに自動変速機の使い勝手を向上することに貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１から図７に本発明の一実施形態を示している。
【００３４】
本発明の特徴構成の説明に先立ち、本発明の適用対象となる車両用自動変速機が搭載される車両の概要について、図３を参照して説明する。
【００３５】
図３において、１はフロントエンジン・リアドライブ（ＦＲ）形式の車両を示している。この車両１は、エンジン２で発生する回転動力が自動変速機３で適宜に変速されてプロペラシャフト４およびデファレンシャル５を介して左右の後輪６に伝達されるようになっている。
【００３６】
エンジン２の動作はエンジン制御装置７で、また、自動変速機３の動作はトランスミッション制御装置８で制御される。エンジン制御装置７とトランスミッション制御装置８とは、必要に応じて互いに情報を送受可能に接続されている。
【００３７】
なお、トランスミッション制御装置８は、本発明に係る車両用自動変速機の制御装置に相当し、請求項２に記載の実行手段や自動復帰手段等として機能する。但し、本発明に係る制御装置は、トランスミッション制御装置８と別の独立した制御装置とすることも可能である。
【００３８】
自動変速機３は、図１に示すように、主として、インプットシャフト１１、トルクコンバータ１２、オイルポンプ１３、変速機構部１４、油圧制御装置１５、アウトプットシャフト１６等を含んで構成されている。
【００３９】
この自動変速機３の動作としては、要するに、エンジン２のクランクシャフト（図示省略）の回転がトルクコンバータ１２を介してインプットシャフト１１に入力されると、このインプットシャフト１１に入力された回転を、変速機構部１４で適宜の変速比に変速してアウトプットシャフト１６から出力する。
【００４０】
変速機構部１４は、詳細に図示していないが、例えば前進５段、後進１段の変速を可能とした一般的に公知の遊星歯車機構を用いる構成とされる。
【００４１】
油圧制御装置１５は、変速機構部１４の適宜の変速段を成立させるもので、詳細に図示していないが、変速機構部１４に備える各種のブレーキやクラッチを係合・解放させる複数のリニアソレノイドバルブや、これら各リニアソレノイドバルブに必要に応じて作動油を供給するマニュアルバルブ等を少なくとも備えている。
【００４２】
次に、本発明の適用対象となる車両用自動変速機３の変速制御システムの基本構成について、図１を参照して説明する。
【００４３】
図１において、２１はシフトレバー、２２はステアリングホイール、２３Ａはアップシフト用のパドルシフトスイッチ、２３Ｂはダウンシフト用のパドルシフトスイッチ、２４はアクセルペダルである。
【００４４】
なお、自動変速機３、シフトレバー２１、パドルシフトスイッチ２３Ａ，２３Ｂならびにトランスミッション制御装置８でもって、本発明に係る変速制御システムを構成している。
【００４５】
シフトレバー２１は、図４に示すようなシフトゲート２５内で適宜に移動させて自動変速機３のレンジポジション（パーキングレンジＰ、リバースレンジＲ、ニュートラルレンジＮ、ドライブレンジＤ、シーケンシャルシフトレンジＳ）を手動にて選択操作するものであり、例えば車両１の運転席近傍に配置されている。
【００４６】
ステアリングホイール２２は、車両１の運転席の前方に設置されている。パドルシフトスイッチ２３Ａ，２３Ｂは、請求項に記載の一時変速操作スイッチであり、例えば図１に示すようにレバー形状とされていて、ステアリングホイール２２の所定位置に、手前に引っ張ることで押動操作されるように設置されている。
【００４７】
なお、一方のパドルシフトスイッチ２３Ａは、変速段（変速ギヤ比）のアップシフトを要求する指令信号を出力するものとし、また、他方のパドルシフトスイッチ２３Ｂは、変速段（変速ギヤ比）のダウンシフトを要求する指令信号を出力するものと割り当てられる。そのために、例えば図１に示すように、一方のパドルシフトスイッチ２３Ａの表面に「＋」という記号が、また、他方のパドルシフトスイッチ２３Ｂの表面に「−」という記号がそれぞれ付されている。
【００４８】
エンジン制御装置７およびトランスミッション制御装置８は、共に、一般的に公知のＥＣＵ（Electronic Control Unit）とされていて、共に同様のハードウエア構成になっている。この実施形態では、本発明に関連するトランスミッション制御装置８のみを、図２に例示して説明する。
【００４９】
トランスミッション制御装置８は、自動変速機３の油圧制御装置１５を制御することにより変速機構部１４における適宜の変速段つまり動力伝達経路を成立させるもので、図２に示すように、中央処理装置（ＣＰＵ）８１と、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）８２と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）８３と、バックアップＲＡＭ８４と、入力インタフェース８５と、出力インタフェース８６とを双方向性バス８７によって相互に接続した構成になっている。
【００５０】
ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に記憶された適宜の制御プログラムや制御マップに基づいて演算処理を実行する。ＲＯＭ８２には、基本的な変速制御（例えば下記する自動変速モード、手動変速モードならびに一時手動変速モード）に関する制御プログラムが、少なくとも記憶されている。ＲＡＭ８３は、ＣＰＵ８１での演算結果や各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリである。バックアップＲＡＭ８４は、各種の保存すべきデータを記憶する不揮発性のメモリである。
【００５１】
入力インタフェース８５には、少なくとも、アクセル開度センサ９１、エンジン回転数センサ９２、入力軸回転数センサ９３、出力軸回転数センサ９４、レンジポジションセンサ９５、車速センサ９６、ブレーキスイッチ９７、パドルシフトスイッチ２３Ａ，２３Ｂ等が接続されている。また、出力インタフェース８６には、少なくとも、自動変速機３の油圧制御装置１５が接続されている。
【００５２】
なお、アクセル開度センサ９１は、アクセル（図示省略）の踏み込み量を検出するものである。エンジン回転数センサ９２は、自動変速機３のトルクコンバータ１２に伝達されるエンジン２の回転数ＮＥを検出するものである。入力軸回転数センサ９３は、インプットシャフト１１の回転数ＮＴを検出するものである。出力軸回転数センサ９４は、アウトプットシャフト１６の回転数ＮＯを検出するものである。
【００５３】
レンジポジションセンサ９５は、シフトレバー２１がシフトゲート２５におけるパーキングレンジ（Ｐ），リバースレンジ（Ｒ），ニュートラルレンジ（Ｎ），ドライブレンジ（Ｄ）、シーケンシャルシフトレンジ（Ｓ）等のどこに位置しているのかを検出するものである。
【００５４】
車速センサ９６は、車両１の走行速度を検出するものであり、ブレーキスイッチ９７は車両１の室内に設置されるブレーキペダル（図示省略）が踏み込まれたときにブレーキオン信号を出力するものである。
【００５５】
ここで、上述した自動変速モード、手動変速モード、一時手動変速モードについて、説明する。
【００５６】
（１）自動変速モードは、要するに、シフトレバー２１がドライブレンジＤに配置されたときに車両運転状況に応じて自動で変速する形態になっている。
【００５７】
つまり、シフトレバー２１をドライブレンジＤに配置すると、適宜の変速線図つまりアクセル開度（スロットルバルブ開度）と車速とを関係付けた変速マップに基づいて、自動変速機３における変速機構１４を、第１速段（１ｓｔ）、第２速段（２ｎｄ）、第３速段（３ｒｄ）、第４速段（４ｔｈ）、第５速段（５ｔｈ）のうちで、車両運転状態に応じて自動的にアップシフトまたはダウンシフトされるようになっている。
【００５８】
（２）手動変速モードは、要するに、シフトレバー２１がシーケンシャルシフトレンジＳに配置されたときに、手動でシフトレバー２１やパドルシフトスイッチ２３Ａ，２３Ｂを操作することにより変速可能とする形態になっている。
【００５９】
つまり、シフトレバー２１をドライブレンジＤに配置している状態から、シーケンシャルシフトレンジＳに移動させると、シフトレバー２１を前方（＋）側または後方（−）側に手動操作可能なスタンバイ状態にすることができる。
【００６０】
このシーケンシャルシフトレンジＳでシフトレバー２１を前方または後方に手動操作すれば、アップシフトまたはダウンシフトが行えるようになっている。この手動変速モードで選択した変速段は、運転者の操作が無い限りホールドされる。
【００６１】
しかも、シフトレバー２１をシーケンシャルシフトレンジＳに配置していれば、パドルシフトスイッチ２３Ａ，２３Ｂを押動操作することにより、シフトレバー２１の前後操作と同様にアップシフトまたはダウンシフトが行えるようになっている。
【００６２】
（３）一時手動変速モードは、要するに、前記自動変速モードにおいてパドルシフトスイッチ２３Ａ，２３Ｂが手動操作されたときに、前記自動変速モードで現在選択されている変速段からアップシフトまたはダウンシフトを可能とする形態になっている。
【００６３】
つまり、シフトレバー２１をドライブレンジＤに配置している状態のまま、パドルシフトスイッチ２３Ａ，２３Ｂを押動操作することにより、アップシフトまたはダウンシフトが行えるようになっている。
【００６４】
次に、本発明の特徴を適用した部分について、図５から図７を参照して詳細に説明する。
【００６５】
この実施形態では、一時手動変速モードの実行中に自動変速モードに自動的に復帰させるようにするとともに、その復帰のための条件を工夫している。
【００６６】
このモード復帰に関する制御プログラムは、トランスミッション制御装置８のＲＯＭ８２に格納されている。
【００６７】
具体的に、モード復帰制御について、図５のフローチャートを参照して詳細に説明する。
【００６８】
要するに、自動変速モードの実行中において、シフトレバー２１をドライブレンジＤに配置した状態のまま、パドルシフトスイッチ２３Ａ，２３Ｂのいずれか一方が手動操作されると、詳細に説明しないが、一時手動変速モードの制御に関するメインルーチンにエントリーし、パドルシフトスイッチ２３Ａ，２３Ｂからの指令信号に基づき、変速段（変速ギヤ比）のアップシフトあるいはダウンシフトを行う。
【００６９】
そもそも、自動変速モードでは、アクセル開度センサ９１で検出されるアクセルペダル２４の開度（またはスロットル開度）と、車速センサ９６で検出される車速とに基づいて、予め定められた制御マップ（図示省略）を参照して、必要な変速段（変速比）を決定するようになっている。
【００７０】
そして、この自動変速モードで選択されている現在の変速段を基準として、パドルシフトスイッチ２３Ａ，２３Ｂからの指令信号に基づいて、一時手動変速モードでのアップシフトあるいはダウンシフトを行うのである。
【００７１】
このような一時手動変速モードのメインルーチンの一部に、図５のフローチャートで示すサブルーチンが含まれる。
【００７２】
ここで、上述した一時手動変速モードにおいて目標となる変速段を成立させてから、図５に示すフローチャートのステップＳ１１にエントリーする。
【００７３】
このステップＳ１１では、車両１が停止したか否かを判定する。この判定は、車速センサ９６の検出出力に基づいて行うことができる。
【００７４】
ここで、車両１が停止した場合には、前記ステップＳ１１で肯定判定して、続くステップＳ１２において、一時手動変速モードから自動変速モードへ復帰させてから、このフローチャートを抜ける。しかし、車両１が走行を継続している場合には、前記ステップＳ１１で否定判定して、ステップＳ１３に移行する。
【００７５】
このステップＳ１３では、一時手動変速モードから自動変速モードへの自動的な復帰条件が成立したか否かを判定する。この復帰条件の内容については、一時手動変速モードの実行中に、アクセルオン（アクセルペダル２４が踏み込まれている状態）の継続時間が、所定の閾値に到達したか否かを調べることによって行う。
【００７６】
この閾値については、アクセル開度センサ９１で検出されるアクセル開度を、バックアップＲＡＭ８４（請求項に記載の記憶手段に相当）に予め記憶してある閾値マップ（例えば図６参照）に照合することにより、決定するようにしている。
【００７７】
この閾値マップは、一時手動変速モードで成立させた変速段におけるアクセル開度と復帰判定の閾値とを経験的に関係付けて作成されるものであって、この実施形態では、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、例えば第１速段１ｓｔ、第２速段２ｎｄ、第３速段３ｒｄ・・・等、すべての変速段毎に作成されている。
【００７８】
そして、前記復帰条件が成立すれば、前記ステップＳ１３で肯定判定して、前記ステップＳ１２に移行して、一時手動変速モードから自動変速モードへ復帰させてから、このフローチャートを抜ける。しかしながら、前記復帰条件が成立していない場合には、前記ステップＳ１３で否定判定して、ステップＳ１２を飛び越して、このフローチャートを抜ける。
【００７９】
以上、要するに、一時手動変速モードでのアクセル開度の大小に比例して、自動変速モードへの自動復帰のタイミングが変更されることになる。
【００８０】
具体的に、図７のタイムチャートを参照して説明する。まず、例えば一時手動変速モードを実行した後でのアクセル開度を、図７（ａ）の実線で示すレベルＡで一定とすると、閾値が図７（ｂ）の破線で示すレベルＸ１とされ、自動変速モードへの復帰タイミングが図７（ｃ）に示すようになる。
【００８１】
また、例えば一時手動変速モードを実行した後でのアクセル開度を、図７（ａ）の一点鎖線で示すレベルＢのように前記レベルＡより大きくすると、閾値が図７（ｂ）の一点鎖線で示すレベルＸ２にと前記レベルＸ１より大きくされ、自動変速モードへの復帰タイミングが図７（ｄ）に示すように図７（ｃ）の場合に比べて遅くなる。
【００８２】
さらに、例えば一時手動変速モードを実行した後でのアクセル開度を、図７（ａ）の二点鎖線で示すレベルＣのように前記レベルＡより小さくすると、閾値が図７（ｂ）の二点鎖線で示すレベルＸ３にと前記レベルＸ１より小さくされ、自動変速モードへの復帰タイミングが図７（ｅ）に示すように図７（ｃ）に比べて速くなる。
【００８３】
ここで、参考までに、上述した一時手動変速モードを利用するのに好適な状況について例を挙げる。
【００８４】
（１）車両１を減速して停止させるために、ダウンシフトしてエンジンブレーキを効かせるような状況において、前記ダウンシフトを一時手動変速モードで行うと、車両１が停止したときには、アクセル開度がゼロになるものの、図５のステップＳ１１で肯定判定されるので、車両停止後、即座に一時手動変速モードから自動変速モードへ自動復帰されることになる。
【００８５】
（２）車両１を比較的素早く加速させて目標の車速に到達させるために、ダウンシフトしてエンジン回転数をスムーズに上昇させるような状況において、前記ダウンシフトを一時手動変速モードで行うと、目標車速に到達するまでの間、アクセル開度を比較的大きくするので、一時手動変速モードから自動変速モードへ復帰するのに比較的長い時間がかかることになり、目標車速に到達するまでの間で自動変速モードに復帰されてしまうという不具合が発生せずに済む。
【００８６】
（３）道路のカーブ等の手前でダウンシフトしてエンジンブレーキを効かせることでエンジンに負荷をかけた状態で減速し、前記カーブを抜けてから現状の変速段のまま目標車速まで加速した後でアップシフトしてエンジン回転数を低下させるような状況において、前記ダウンシフトとアップシフトを一時手動変速モードで行うと、まず、カーブを抜けるまでの間、アクセル開度をゼロまたは小さくするものの、閾値の初期設定を経験的に設定しているから、カーブの途中で一時手動変速モードから自動変速モードに復帰せずに済み、また、カーブを抜けてから目標車速に到達するまでの間、アクセル開度を漸増することに伴い、一時手動変速モードから自動変速モードへ復帰するまでの時間が漸増調節されるので、不用意に自動変速モードに復帰せずに済むようになる。
【００８７】
以上説明したように、本発明の特徴を適用した本実施形態によれば、アップシフトやダウンシフトを一時手動変速モードで行った場合に、その後のアクセル開度が小さければ比較的短い時間で一時手動変速モードから自動変速モードへ自動的に復帰させることができる一方、アクセル開度が大きければ一時手動変速モードから自動変速モードへ早期に復帰させないようにできる。
【００８８】
ちなみに、上記（１）〜（３）等で説明したような状況においても、ダウンシフトやアップシフトを手動変速モードで行うこともできるが、その場合、当然ながらシフトレバー２１をドライブレンジＤからシーケンシャルシフトレンジＳに移動させたうえで、前後に操作する必要があり、しかも、ドライブレンジＤに復帰させるために、シフトレバー２１をシーケンシャルシフトレンジＳからドライブレンジＤに移動させなければならない。
【００８９】
このような操作が面倒であると考えた場合に、上述したように一時手動変速モードを使用すれば、操作の煩わしさを排除したうえで、運転者の意思に適応した変速制御が可能になって、運転者の意思に適応した走行が可能になる、と言える。
【００９０】
なお、本発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内および当該範囲と均等の範囲で包含されるすべての変形や応用が可能である。以下、本発明の他の実施形態を例に挙げる。
【００９１】
（１）上記実施形態では、自動変速機３をＦＲ形式とした例を挙げているが、フロントエンジンフロントドライブ（ＦＦ）形式等とすることも可能である。また、自動変速機３を搭載する車両１について、エンジンのみを駆動源とするタイプを例に挙げているが、エンジンとモータジェネレータとを併用するハイブリッドタイプとすることも可能である。
【００９２】
（２）上記実施形態では、一時変速操作スイッチとしてレバー形状のパドルシフトスイッチ２３Ａ，２３Ｂを例に挙げているが、その代わりに、ステアリングホイール２２の運転者側面においてステアリングホイール２２を時計に見立てたときに例えば３時付近に相当する位置と９時付近に相当する位置とに設けられるボタン形状とすることも可能である。
【００９３】
（３）上記実施形態では、自動変速機３の変速機構部１４を有段変速タイプの遊星歯車機構とした例を挙げているが、有段変速タイプの歯車機構や、ベルト式やトロイダル式の無段変速機構とすることが可能である。
【００９４】
例えばベルト式の無段変速機構の場合、図示していないが、一対のプーリにベルトを巻き掛けた構成になっていて、前記プーリの有効径を油圧によって変化させることで連続的に無段の変速を実現するものである。
【００９５】
このようなベルト式の無段変速機構では、例えば有段変速タイプでのキックダウンというダウンシフトを行えないようになっているので、前記キックダウンのようなダウンシフトを行いたい場合には、一時手動変速モードでのダウンシフトを行うようにすることができる。この場合、一時手動変速モードから自動変速モードへ自動的に復帰させる条件について、上記実施形態で説明した内容に加え、次のような要件も含ませることができる。
【００９６】
例えば自動変速モードで走行中に一時手動変速モードのダウンシフトを行った場合におけるインプットシャフト１１の回転数上昇割合と、ダウンシフト前の自動変速モードでの変速段を保持した場合におけるインプットシャフト１１の回転数上昇割合とが、当然ながら相違するので、一時手動変速モードでのダウンシフトを行った場合におけるアクセルペダルの踏み増しに伴い上昇するインプットシャフト１１の回転数を、仮に自動変速モードを保持した場合におけるアクセルペダル２４の踏み増しに伴うインプットシャフト１１の回転数が越えたときに、一時手動変速モードから自動変速モードへ自動的に復帰させるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の適用対象となる車両用自動変速機の変速制御システムの一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１に示すトランスミッション制御装置の一実施形態を示す構成ブロック図である。
【図３】本発明の適用対象となる自動変速機が搭載される車両のパワートレーンを模式的に示す図である。
【図４】図１のシフトレバーの移動ガイドとしてのシフトゲートを示す平面図である。
【図５】図２のトランスミッション制御装置による動作説明に用いるフローチャートである。
【図６】図５のステップＳ１３における復帰判定の閾値をアクセル開度の大小に比例して変更するための閾値マップを示す図で、（ａ）は第１速段（１ｓｔ）に関する閾値マップ、（ｂ）は第２速段（２ｎｄ）に関する閾値マップ、（ｃ）は第３速段（３ｒｄ）に関する閾値マップを示している。
【図７】図５の動作説明に用いるタイムチャートである。
【符号の説明】
【００９８】
１      車両
２      エンジン
３      自動変速機
８      トランスミッション制御装置
１４      自動変速機の変速機構部
１５      自動変速機の油圧制御装置
２１      シフトレバー
２２      ステアリングホイール
２３Ａ    アップシフト用のパドルシフトスイッチ（一時変速操作スイッチ）
２３Ｂ    ダウンシフト用のパドルシフトスイッチ（一時変速操作スイッチ）
２４      アクセルペダル
９１      アクセル開度センサ
９６      車速センサ
９７      ブレーキスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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