(57)【要約】【課題】印字ヘッドと印字面との距離が所定間隔になった場合のみ、印字ヘッドによる印字動作を実行できる印字装置を提供する。【解決手段】手動移動型印字装置１の開口端の４つの角部には、記録紙１５との接触状態を検出する接触センサユニット５１等が設けられる。接触センサユニット５１は、筒体６０と、該筒体６０の開口から出退可能に支持されたボール９０と、ボール９０に当接しながら上下移動する移動棒７０と、移動棒７０を介してボール９０を開口側に付勢するつる巻きバネ７５と、移動棒７０の変位を検出する第１フォトセンサ８１とから構成される。制御装置３１は、４つの接触センサユニット５１等の全てが接触状態を検出していない場合、印字動作を行わないように印字ヘッド１２を制御するので、印字ヘッド１２と記録紙１５との距離が所定間隔になった場合のみ印字動作を実行できる。【選択図】図３
2008093915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
当該筐体の底部に設けられた長方形状の開口と、
前記筐体内に設けられ、被記録媒体の印字面に非接触の状態で移動走査されることによって、前記開口を介して前記印字面に印字する印字ヘッドと、
前記開口の開口端の少なくとも対角線上に一対設けられ、前記印字面に対する前記開口端の接触状態を検出する接触状態検出手段と、
当該接触状態検出手段の全てが前記接触状態を検出した場合のみ、前記印字ヘッドによる印字動作を実行させる印字制御手段と
を備えたことを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記接触状態検出手段は、前記開口端の四隅に各々設けられていることを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
前記接触状態検出手段は、
前記印字面に接触させるボールと、
当該ボールを収容するとともに、前記ボールの一部を前記印字面に向かって出退可能に支持する筒体と、
当該筒体内に移動可能に支持され、前記ボールに当接しながら前記ボールの出退とともに前記筒体内を移動する移動部材と、
前記筒体内に設けられ、前記移動部材を介して前記ボールを前記印字面に向かって付勢する付勢手段と、
前記筒体内に設けられ、前記移動部材の前記筒体内における変位を検出する位置検出手段と
から構成され、
複数の前記接触状態検出手段において、全ての前記位置検出手段が前記移動部材の変位を検出した場合のみ、前記印字制御手段は前記印字ヘッドによる印字動作を実行させることを特徴とする請求項１又は２に記載の印字装置。
【請求項４】
前記位置検出手段は、発光素子と受光素子とを備え、前記発光素子と前記受光素子との間の光軸が前記移動部材によって遮断されることによって、前記移動部材の変位を検出するフォトセンサであることを特徴とする請求項３に記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字装置に関し、詳細には、筐体を被記録媒体に沿って被接触状態で移動走査させることによって、被記録媒体の印字面に文字や図形等の画像を印字する印字装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、サーマルヘッドからなる印字ヘッドを有する印字機構を本体ケース内にコンパクトに収納し、記録媒体上に略鉛直姿勢に保持し、本体ケースを印字方向に手動で移動させることで、記録媒体上に印字するようにした携帯可能な小型の印字装置が各種提案されている。例えば、本体ケース内に、走行ローラを介して記録媒体に対する相対移動量を検出する移動量検出手段と、印字ヘッドを有する印字手段と、印字動作の開始を指示する印字開始スイッチなどを設け、この印字開始スイッチを操作して、本体ケースを印字方向へ手動で移動するときに、印字ヘッドを介して印字データをその先頭から記録媒体に印字するようにした手動移動型の印字装置が知られている。
【０００３】
ところが、この手動移動型の印字装置では、本装置が被記録媒体に対して適切な位置に保持していない状況でも、印字動作が実行されてしまい、印字不良を起こしてしまう問題点があった。そこで、印字ヘッドの近傍に、インクジェットヘッドと印字面との距離に応じた電気信号を出力する近接センサーを設け、該近接センサーの出力信号に応じて、インクジェットヘッドの駆動を制御するＣＰＵを備えた印字装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この印字装置では、近接センサーの出力信号により、印字面との距離が一定間隔より離れている場合、ＣＰＵによって、インクジェットヘッドの駆動が行われないように制御される。
【特許文献１】特開平１０−６５６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の印字装置では、近接センサーが、被記録媒体の光沢具合や環境光度の影響を受けてしまい、インクジェットヘッドと印字面との距離を正確に検出できないことがあった。よって、インクジェットヘッドと印字面との距離が一定間隔より離れている場合でも印字ヘッドによる印字が実行されてしまい、印字不良を起こしてしまうという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、印字ヘッドと印字面との距離が所定間隔になった場合のみ、印字ヘッドによる印字動作を実行できる印字装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明の印字装置は、筐体と、当該筐体の底部に設けられた長方形状の開口と、前記筐体内に設けられ、被記録媒体の印字面に非接触の状態で移動走査されることによって、前記開口を介して前記印字面に印字する印字ヘッドと、前記開口の開口端の少なくとも対角線上に一対設けられ、前記印字面に対する前記開口端の接触状態を検出する接触状態検出手段と、当該接触状態検出手段の全てが前記接触状態を検出した場合のみ、前記印字ヘッドによる印字動作を実行させる印字制御手段とを備えている。
【０００７】
また、請求項２に係る発明の印字装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記接触状態検出手段は、前記開口端の四隅に各々設けられている。
【０００８】
また、請求項３に係る発明の印字装置は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記接触状態検出手段は、前記印字面に接触させるボールと、当該ボールを収容するとともに、前記ボールの一部を前記印字面に向かって出退可能に支持する筒体と、当該筒体内に移動可能に支持され、前記ボールに当接しながら前記ボールの出退とともに前記筒体内を移動する移動部材と、前記筒体内に設けられ、前記移動部材を介して前記ボールを前記印字面に向かって付勢する付勢手段と、前記筒体内に設けられ、前記移動部材の前記筒体内における変位を検出する位置検出手段とから構成され、複数の前記接触状態検出手段において、全ての前記位置検出手段が前記移動部材の変位を検出した場合のみ、前記印字制御手段は前記印字ヘッドによる印字動作を実行させることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に係る発明の印字装置は、請求項３に記載の発明の構成に加え、前記位置検出手段は、発光素子と受光素子とを備え、前記発光素子と前記受光素子との間の光軸が前記移動部材によって遮断されることによって、前記移動部材の変位を検出するフォトセンサであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明の印字装置では、接触状態検出手段は、筐体の開口端の少なくとも対角線上に一対設けられているので、これら接触状態検出手段の全てが被記録媒体に対して接触状態を検出した場合は、筐体の開口端が被記録媒体上に確実に接触していると判断できる。そして、印字制御手段は、これら接触状態検出手段の全てが接触状態を検出した場合のみ印字ヘッドによる印字動作を実行させるので、被記録媒体に対して開口端が確実に接触した場合にのみ印字ヘッドによる印字動作を実行させることができる。これにより、被記録媒体と印字ヘッドとの間の距離が一定間隔になった場合にのみ印字ヘッドによる印字動作を実行できるので、印字不良を確実に防止できる。また、接触状態検出手段は、開口端と被記録媒体との接触状態を検出するので、被記録媒体の光沢具合や、環境光度の影響を受ける恐れもない。
【００１１】
また、請求項２に係る発明の印字装置は、請求項１に記載の発明の効果に加え、接触状態検出手段は開口端の四隅に各々設けられているので、被記録媒体に対して開口端が確実に接触した場合にのみ印字ヘッドによる印字動作を実行させることができる。これにより、印字ヘッドによる印字不良をより確実に防止できる。
【００１２】
また、請求項３に係る発明の印字装置は、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、接触状態検出手段では、筒体内に出退可能に支持されたボールは、付勢手段によって印字面側に付勢されているので、筒体内からボールが突出した状態となっている。そこで、筐体の開口端を被記録媒体上に接触させると、ボールは被記録媒体上に接触して、付勢手段による付勢方向とは反対方向に筒体内に押し戻される。すると、移動部材がそのボールに押されて筒体内を後退して移動する。そこで、その移動部材の変位を位置検出手段が検出することで、被記録媒体との接触状態を確実に検出できる。さらに、被記録媒体上に接触するのはボールであるので、被記録媒体を傷付ける恐れがないうえ、被記録媒体上を滑らかに摺動させることができる。そして、印字制御手段は、複数の接触状態検出手段の全ての位置検出手段が移動部材の変位を検出した場合のみ、印字ヘッドによる印字動作を実行させるので、被記録媒体に対して開口端が確実に接触した場合にのみ印字ヘッドによる印字動作を実行させることができる。
【００１３】
また、請求項４に係る発明の印字装置は、請求項３に記載の発明の効果に加え、位置検出手段はフォトセンサであるので、発光素子と受光素子との間の光軸が移動部材によって遮断されることによって、移動部材の変位を正確に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態である手動移動型印字装置１について、図面を参照して説明する。図１は、手動移動型印字装置１の斜視図であり、図２は、手動移動型印字装置１の底面図であり、図３は、手動移動型印字装置１の縦断面図であり、図４は、接触センサユニット５１の縦断面図であり、図５は、手動移動型印字装置１の電気的構成を示すブロック図であり、図６は、ＣＰＵ３２による印字制御動作を示すフローチャートであり、図７は、図６に示すフローチャートの続きを示すフローチャートである。
【００１５】
また、図２において、左側を手動移動型印字装置１の前面側とし、右側を手動移動型印字装置１の背面側とし、上側を手動移動型印字装置１の左側とし、下側を手動移動型印字装置１の右側とする。さらに、図３において、左側を手動移動型印字装置１の前面側とし、右側を手動移動型印字装置１の背面側とし、紙面奥行き側を手動移動型印字装置１の左側とし、紙面手前側を手動移動型印字装置１の右側とする。
【００１６】
なお、本実施形態の手動移動型印字装置１は、インクジェット式の印字機構を有する手動移動型印字装置に本発明を適用したものである。そして、この手動移動型印字装置１は、被記録媒体の光沢具合や環境光度に関係なく、印字ヘッド１２と記録紙１５との間の距離を所定間隔に確実に保持でき、保持できない場合は、印字ヘッド１２による印字動作を行わない点に特徴を備えている。
【００１７】
はじめに、手動移動型印字装置１の構造について説明する。図１乃至図３に示すように、手動移動型印字装置１は、上下方向に長い筒状の本体ケース２を備えている。この本体ケース２内には、記録紙１５に印字可能な印字ヘッド１２を有する印字機構１０と、記録紙１５に対する手動移動型印字装置１の相対移動量を検出する移動量検出機構２０と、赤外光を用いて光通信する赤外フォトダイオード３及び赤外発光ダイオード４と、これらダイオード３，４による送受信制御を司るとともに、移動量検出機構２０から出力されるエンコーダ信号に基づいて印字機構１０を駆動制御する制御装置３１を備える制御用基板３０と、電源として充電可能な２次電池であるバッテリ４０とがコンパクトに各々収納されている。
【００１８】
そして、この手動移動型印字装置１を、記録紙１５に対して印字方向に手動で移動させることにより、記録紙１５上に文字や図形等を印字することができる。また、この手動移動型印字装置１では、本体ケース２を略鉛直姿勢となるように保持し、開口端２ｃを記録紙１５上に当接させることにより、印字ヘッド１２と記録紙１５との間の距離が適切な間隔（所定間隔）に保持されるようになっている。以下、各構造及び各機構について順に説明する。
【００１９】
まず、本体ケース２について説明する。図１乃至図３に示すように、本体ケース２は、直方体の筒状の合成樹脂製のケースであり、その底部は開口され、上部は上端壁部２ａによって閉塞されている。そして、この上端壁部２ａには、赤外フォトダイオード３と赤外発光ダイオード４とが設けられている。一方、本体ケース２の前面壁部２ｂには、電源スイッチ５ａ（図５参照）をオンオフするための電源用ツマミ５と、各種メッセージを表示するための液晶ディスプレイ６と、印字動作の許可及び禁止を指示する印字指示スイッチ７ａ（図５参照）をオンオフするための印字指示ボタン７と、印字中断後に印字を再開するときの印字データを選択する選択スイッチ８ａ（図５参照）をオンオフするための選択ボタン８とが各々設けられている。
【００２０】
さらに、本体ケース２の開口端２ｃの４つの角部には、本体ケース２の底部の開口端２ｃを記録紙１５上に押し当てたときに作動する本発明の特徴である円筒状の接触センサユニット５１，５２，５３，５４が鉛直方向に起立した状態で各々取付けられている。詳細には、開口端２ｃの前方右側角部には接触センサユニット５１が設けられ、開口端２ｃの前方左側角部には接触センサユニット５２が設けられ、開口端２ｃの後方右側角部には接触センサユニット５３が設けられ、開口端２ｃの後方左側角部には接触センサユニット５４が設けられている。
【００２１】
次に、印字機構１０について説明する。図３に示すように、印字機構１０は、本体ケース２内の下側前方に設けられている。この印字機構１０は、バッテリ４０の下側に着脱可能に設けられ、インクを収容するインクタンク１１と、該インクタンク１１に連結された印字ヘッド１２とで構成されている。この印字ヘッド１２には、例えば、１列で３２個の下向きの噴射ノズル（図示略）が、印字方向と直交する左右方向に２列分設けられている。この印字機構１０では、インクタンク１１内のインクが印字ヘッド１２の各噴射ノズルに供給され、これら複数の噴射ノズルから選択的にインク滴が下側の記録紙１５に向けて噴射されるようになっている。
【００２２】
次に、移動量検出機構２０について説明する。図３に示すように、本体ケース２の下端部には、印字ヘッド１２に隣接するとともに、本体ケース２の左右方向に延びるゴム製のタイミングローラ２１が枢支軸２２によって回転可能に軸支されている。このタイミングローラ２１の下端部は、本体ケース２の下端部よりも下側にやや突出しているので、記録紙１５上に当接するようになっている。さらに、本体ケース２には、そのタイミングローラ２１の一部に当接して回転可能に枢着されたギヤ２３と、該ギヤ２３の一部に当接して回転可能に枢着された円形のエンコーダ板２４とが設けられている。このエンコーダ板２４の外周部には複数のスリットが形成され、図示しない発光部と受光部とを有するフォトセンサ２５が、そのエンコーダ板２４の外周部に対して両側面から臨むようにして設けられている。
【００２３】
上記構成からなる移動量検出機構２０では、タイミングローラ２１を記録紙１５に接触させた状態で、ユーザが本体ケース２を印字方向に手動で移動させると、タイミングローラ２１が所定の回転方向（図３における時計回りの方向）に回転すると同時にギヤ２３を介してエンコーダ板２４が回転される。このときに、フォトセンサ２５から出力されるパルス列からなるエンコーダ信号と記録データとに基づく制御装置３１の制御により、本体ケース２が所定印字ピッチ分ずつ移動した各印字タイミング毎に、複数の噴射ノズルから選択的にインクが噴射される。このようにして記録紙１５に文字や図形等が印字されるようになっている。
【００２４】
次に、本発明の特徴である接触センサユニット５１〜５４について説明する。なお、これら接触センサユニット５１〜５４は全て同じ構造であるので、ここでは接触センサユニット５１の構造について説明し、他のユニットについては説明を省略する。図４に示すように、接触センサユニット５１は、上下方向に長い筒体６０と、当該筒体６０の軸穴６１に収納され、下側の開口６３から出退可能に支持されたボール９０と、前記軸穴６１に内挿され、ボール９０に当接しながら軸穴６１の軸方向に沿って上下移動するＴ字型の移動棒７０と、該移動棒７０に外挿され、移動棒７０を介してボール９０を開口６３に向かって付勢する円筒状のつる巻きバネ７５と、軸穴６１の上側の所定位置に設けられ、移動棒７０の変位を検出する第１フォトセンサ８１とから構成されている。
【００２５】
そして、図４に示すように、筒体６０の記録紙１５に押し当てられる下端部には、略円錐状のテーパ部６２が設けられ、該テーパ部６２の先端部には、ボール９０の一部が出退する開口６３が設けられている。さらに、この開口６３の内径はボール９０の外径よりも小さくなっているので、ボール９０はテーパ部６２の内面に当接して開口６３から抜けないようになっている。なお、テーパ部６２の先端部は、本体ケース２の開口端２ｃの位置と同位置に調整されている。つまり、テーパ部６２の先端部が記録紙１５上に押し当てられると、開口端２ｃの前方右側角部が記録紙１５上に押し当てられたことになる。一方、軸穴６１の軸方向中間よりもやや上側には、筒体６０の内面から軸方向に直交する方向に突出する平面視リング状の係止部６４が設けられ、該係止部６４の中心には、移動棒７０が遊挿される挿入穴６４ａが設けられている。
【００２６】
また、移動棒７０は、棒状部７１と、該棒状部７１の長手方向一端部に設けられた鍔状の当接部７２とから構成されている。さらに、つる巻きバネ７５は、この移動棒７０の棒状部７１に外挿された状態で、筒体６０の軸穴６１に収納されている。さらに、つる巻きバネ７５の一端部は、移動棒７０の当接部７２の上面に当接し、反対の他端部は、筒体６０の係止部６４の下面に当接している。これにより、つる巻きバネ７５は、移動棒７０の当接部７２を下方に押し下げるので、移動棒７０は軸穴６１を下方に移動する。さらに、その移動棒７０の当接部７２によってボール９０が押し下げられるので、筒体６０の開口６３からそのボール９０の一部を突出させることができる。
【００２７】
そして、テーパ部６２の先端が記録紙１５に押し当てられると、ボール９０が記録紙１５に押し当てられて上方に移動する。さらに、そのボール９０に当接する移動棒７０が押し上げられ、つる巻きバネ７５の付勢方向とは反対方向に向かって移動する。そして、この移動棒７０の変位を第１フォトセンサ８１が検出することで、テーパ部６２の先端部が記録紙１５上に接触していると判断でき、本体ケース２の開口端２ｃの前方右側角部が記録紙１５上に接触していると判断できる。また、記録紙１５上に当接するのは滑らかな球面を有するボール９０であるので、記録紙１５の表面を傷付ける恐れがないうえ、記録紙１５上を滑らかに摺動させることができる。
【００２８】
ところで、第１フォトセンサ８１は発光素子と受光素子とを備え、これら発光素子と受光素子との間の光軸が、変位する移動棒７０の一端部（上端部）によって遮断されることで、移動棒７０の変位が検出される。そして、この第１フォトセンサ８１の軸穴６１における位置は、テーパ部６２の先端が記録紙１５に確実に押し当てられたときの移動棒７０の一端部が、第１フォトセンサ８１の光軸を遮断可能な位置に調整されている。つまり、第１フォトセンサ８１は、テーパ部６２の先端が記録紙１５に押し当てられていないときの移動棒７０の一端部を検出できないようになっている。これにより、第１フォトセンサ８１が移動棒７０の一端部を検出した場合は、テーパ部６２の先端が記録紙１５に確実に押し当てられていると判断できる。
【００２９】
以上構造からなる接触センサユニット５１は、記録紙１５に対してボール９０を接触させ、そのボール９０の移動によって押し上げられる移動棒７０の変位を検出することで、記録紙１５との接触状態を検出するので、記録紙１５の光沢具合や環境光度の影響を全く受けない。そして、このような接触センサユニット５１と同じ構造を有する接触センサユニット５２，５３，５４が、本体ケース２の開口端２ｃの４つの角部に各々設けられている。これにより、これら接触センサユニット５１〜５４の全てのテーパ部６２の先端が記録紙１５に押し当てられると、開口端２ｃの全部位が記録紙１５上に接触するようになっている。この状態では、印字ヘッド１２と記録紙１５と間の距離が所定間隔に保持されるので、印字ヘッド１２による印字動作を良好に行うことができる。
【００３０】
また、これら接触センサユニット５１〜５４のうち何れかのユニットのテーパ部６２の先端が記録紙１５から離れた場合、開口端２ｃの一部が記録紙１５上に接触していないため、印字ヘッド１２と記録紙１５の距離が所定間隔に保持できていない。この場合、印字ヘッド１２の噴射ノズルから記録紙１５に向かって適切にインクが噴射されないので、印字不良を起こす原因となる。そこで、本実施形態の後述する制御装置３１のＣＰＵ３２は、接触センサユニット５１〜５４のうち何れかのユニットにおいて、記録紙１５との接触状態を検出しない場合は、印字動作を行わないように印字ヘッド１２を制御する。なお、このＣＰＵ３２による印字制御動作については後述する。
【００３１】
また、図１乃至図４に示す接触センサユニット５１〜５４が、本発明の「接触状態検出手段」に相当し、図４に示す移動棒７０が、本発明の「移動部材」に相当し、つる巻きバネ７５が、本発明の「付勢手段」に相当し、第１，第２、第３，第４フォトセンサ８１〜８４が、本発明の「位置検出手段」に相当する。
【００３２】
次に、手動移動型印字装置１の電気的構成について説明する。図５に示すように、制御装置３１は、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４及び入出力インターフェース３５を有するマイクロプロセッサと、パーソナルコンピュータなどの外部の電子機器（図示略）と赤外光により通信するための光通信用インターフェース３６と、赤外光受信回路３７と、赤外光送信回路３８と、印字ヘッド１２を駆動させる駆動回路３９とで構成されている。ここで、バッテリ４０は、電源スイッチ５ａを介して、制御装置３１の各ＩＣチップ３２〜３５や種々の回路３６〜３９と、各種の素子などに電力を供給するようになっている。
【００３３】
入出力インターフェース３５には、液晶ディスプレイ６と、印字指示スイッチ７ａと、選択スイッチ８ａと、接触センサユニット５１の第１フォトセンサ８１と、接触センサユニット５２の第２フォトセンサ８２と、接触センサユニット５３の第３フォトセンサ８３と、接触センサユニット５４の第４フォトセンサ８４と、印字ヘッド１２を駆動する駆動回路３９とがそれぞれ接続されている。また、赤外光受信回路３７には、赤外フォトダイオード３が接続され、赤外光送信回路３８には、赤外発光ダイオード４が接続されている。また、赤外光受信回路３７は、電子機器から赤外光により送信される光データを赤外フォトダイオード３を介して受信するものであり、赤外光送信回路３８は、文字サイズや書体に関する印字フォーマットのデータやデータ転送に関する諸データを赤外発光ダイオード４を介して電子機器に光データとして送信するものである。
【００３４】
ＲＯＭ３３には、印字ヘッド１２の各噴射ノズルに設けられたアクチュエータを駆動制御する印字制御プログラム、光データによる送受信制御プログラム、印字制御の制御プログラム、複数の文字や記号の各々に関するドットパターンデータ等が格納されている。また、ＲＡＭ３４には、受信した光データを格納するデータメモリ３４ａ、その光データに含まれる文字コードデータについて、記録用に展開されたドットイメージデータを格納する印字データメモリ３４ｂ、印字データメモリ３４ｂから印字用ドットイメージデータを読み出す読み出しアドレスを指示する読み出しアドレスポインタ３４ｃに加えて、印字制御や光通信制御に必要な各種のメモリが設けられている。
【００３５】
次に、手動移動型印字装置１の基本的な操作方法について説明する。図１に示すように、例えば、１行分の印字データとして、アルファベット文字列「ＡＢＣＤＥＦ」の場合に、タイミングローラ２１を記録紙１５に当接させて略鉛直姿勢となるように保持し、印字指示ボタン７を操作しながら、本体ケース２を印字方向に手動で移動させることで、先頭部分の文字列「ＡＢＣＤ」が印字される。また、文字「Ｄ」を印字した直後に、本体ケース２の移動を中止するとともに、印字指示ボタン７の操作を中止し、選択ボタン８を操作しないで、本体ケース２を次行の印字開始位置に移動させてから、再度、印字指示ボタン７を操作しながら本体ケース２を移動させることにより、残りの文字列「ＥＦ」が印字される。一方、文字「Ｄ」を印字した後に、選択ボタン８を操作してから、本体ケース２を次行の印字開始位置に移動させ、再度、印字指示ボタン７を操作しながら本体ケース２を移動させたときには、その印字行の文字列「ＡＢ・・・」が印字されることになる。
【００３６】
次に、制御装置３１のＣＰＵ３２による印字制御動作について、図５及び図６のフローチャートを参照して説明する。但し、光通信により受信した光データを格納するデータ受信制御、その光データに含まれる文字コードデータについてドットイメージ展開する展開制御については説明を省略する。
【００３７】
手動移動型印字装置１の電源スイッチ５ａが投入されると、印字制御が開始される。まず、選択スイッチ８ａが操作された回数を計数する選択回数値Ｎに、初期値「０」がセットされる（Ｓ１０）。次に、印字に際して、本体ケース２を略鉛直姿勢となるように手で保持し、タイミングローラ２１を記録紙１５に当接させ、開口端２ｃを記録紙１５に押し当てる。そして、接触センサユニット５１〜５４の全てにおいて、記録紙１５との接触状態を検出しているか否かが判断される（Ｓ１１）。ここで、接触センサユニット５１〜５４のうち少なくとも何れかのユニットにおいて接触状態を検出しない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、本体ケース２の開口端２ｃの一部が記録紙１５に接触しておらず、本体ケース２が記録紙１５に対して略鉛直姿勢に保持されていない。つまり、印字ヘッド１２と記録紙１５との間の距離が所定間隔になっていないため、印字ヘッド１２の噴射ノズルからインクが噴射されても、記録紙１５上に綺麗に印字されない可能性が高い。よって、このような場合に印字動作をさせるのは適切でないので、エラーメッセージ「印字不可」が液晶ディスプレイ６に表示される（Ｓ２９）。その後、Ｓ１０に戻って処理が繰り返される。
【００３８】
そして、接触センサユニット５１〜５４の全てのユニットにおいて接触状態が検出された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、本体ケース２の開口端２ｃの全部位が記録紙１５に接触しており、本体ケース２が記録紙１５に対して略鉛直姿勢に保持されている。つまり、印字ヘッド１２と記録紙１５との間の距離が所定間隔になっているため、印字ヘッド１２の噴射ノズルからインクが噴射された場合、記録紙１５上に対して綺麗に印字することができる。そこで、印字ヘッド１２による印字動作の実行に向け、続いて、印字データメモリ３４ｂに印字する印字用のドットイメージデータが格納されているか否かが判断される（Ｓ１２）。ここで、印字用のドットイメージデータが格納されていない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、印字すべき印字用のドットイメージデータがないので、エラーメッセージ「印字不可」が液晶ディスプレイ６に表示される（Ｓ２９）。
【００３９】
一方、印字データが印字データメモリ３４ｂに格納されている場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、印字指示スイッチ７ａから印字動作を「許可」する指示信号が入力されたか否かが判断される（Ｓ１３）。ここで、まだ指示信号が入力されていない場合は（Ｓ１３：ＮＯ）、Ｓ１０に戻って処理が繰り返される。そして、印字指示ボタン７が操作され、印字指示スイッチ７ａから「許可」の指示信号が入力された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、印字データメモリ３４ｂに格納された複数行分の印字データのうち、先頭に格納された印字データの先頭アドレスが、読み出しアドレスＹＰとして、読み出しアドレスポインタ３４ｃにセットされる（Ｓ１４）。次いで、その印字する印字データの先頭の数文字分（例えば、液晶ディスプレイ６に表示可能な６文字分）が液晶ディスプレイ６に表示される（Ｓ１５）。
【００４０】
そして、印字指示スイッチ７ａから「許可」の指示信号が入力されたか否かが再度判断される（Ｓ１６）。ここで、「許可」の指示信号が入力された状態のままの場合は（Ｓ１６：ＹＥＳ ）、さらに、接触センサユニット５１〜５４の全てにおいて、記録紙１５との接触状態を検出しているか否かが判断される（Ｓ１７）。ここで、接触センサユニット５１〜５４のうち少なくとも一のユニットにおいて接触状態を検出しない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、Ｓ１６に戻って処理が繰り返される。つまり、接触センサユニット５１〜５４の全てのユニットが接触状態を検出するまでは、印字ヘッド１２による印字動作が実行されない。
【００４１】
一方、接触センサユニット５１〜５４の全てのユニットにおいて接触状態を検出した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、本体ケース２の開口端２ｃの全部位が記録紙１５上に接触し、印字ヘッド１２と記録紙１５との間の距離が所定間隔になっている。そこで、本体ケース２を印字方向に直線状に手動で移動させると、タイミングローラ２１の回転によるエンコーダ板２４の回転に伴って、フォトセンサ２５からエンコーダ信号が入力される。そして、そのエンコーダ信号に基づいて印字タイミングになった場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、読み出しアドレスＹＰで指示されるアドレスに格納されている１ドット列分のドットイメージデータが読み出されて、対応する噴射ノズルが駆動されてインク噴射が実行され、１ドット列の印字処理が実行される（Ｓ１９）。そして、印字ヘッド１２と記録紙１５との間の距離が所定間隔に維持されているので、記録紙１５に綺麗な印字を施すことができる。
【００４２】
さらに、読み出しアドレスＹＰが１つインクリメントされる（Ｓ２０）。次いで、印字終了か否かが判断される（Ｓ２１）。つまり、読み出しアドレスＹＰにドットイメージデータが格納されているか否かが判断される。そして、読み出しアドレスＹＰにドットイメージデータが格納され、印字終了でない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、Ｓ１６に戻って処理が繰り返され、１ドット列毎の印字が実行される。一方、ドットイメージデータが格納されておらず、印字終了の場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、Ｓ１０に戻って処理が繰り返される。
【００４３】
ところで、１ドット列毎の印字の実行中に、印字指示ボタン７の操作が中止されて、印字指示スイッチ７ａから「禁止」の指示信号が入力された場合（Ｓ１６：ＮＯ）、選択ボタン８が操作されたか否かが判断される（Ｓ２２）。ここで、選択ボタン８が操作されず、選択スイッチ８ａから選択信号が入力されない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、その読み出しアドレスＹＰで指示するアドレス以降の印字データの先頭部分が液晶ディスプレイ６に表示され（Ｓ２８）、Ｓ１６に戻る。
【００４４】
一方、選択ボタン８が操作されて、選択スイッチ８ａから選択信号が入力された場合には（Ｓ２２：ＹＥＳ ）、選択信号の回数値Ｎが１つインクリメントされる（Ｓ２３）。次いで、その選択回数値Ｎが奇数（１、３、５、・・・・）であるか否かが判断される（Ｓ２４ ）。そして、その選択回数値Ｎが奇数の場合は（Ｓ２４：ＹＥＳ）、読み出しアドレスＹＰとして、現在の印字行の印字データの先頭アドレスがセットされ（Ｓ２５）、その先頭アドレス以降の印字データの先頭部分が液晶ディスプレイ６に表示される（Ｓ２８）。
【００４５】
また、選択回数値Ｎが奇数でない場合は（Ｓ２４：ＮＯ）、選択回数値Ｎが「０」以外の偶数（２、４、６、・・・・）であるか否かが判断される（Ｓ２６）。そして、選択回数値Ｎが「０」以外の偶数（２、４、６、・・・・）の場合には（Ｓ２６：ＹＥＳ）、読み出しアドレスＹＰとして、次の印字行の印字データの先頭アドレスがセットされる（Ｓ２７）。そして、その次行の印字データの先頭部分が液晶ディスプレイ６に表示され（Ｓ２８）、Ｓ１６に戻り、印字指示スイッチ７ａから「許可」の指示信号が入力されたか否かが再度判断される。また、選択回数値Ｎが「０」の場合は（Ｓ２６：ＮＯ）、先頭アドレスの印字データの先頭部分が液晶ディスプレイ６に表示される（Ｓ２８）
【００４６】
次に、印字指示ボタン７が再度操作されて、印字指示スイッチ７ａから「許可」の指示信号が入力されたときには（Ｓ１６：ＹＥＳ）、Ｓ１６〜Ｓ２１により１ドット列毎の印字が続行される。そして、その印字行の印字が終了した場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、Ｓ１０に戻って、次回の印字処理のために待機する。なお、図６に示すＳ１７の判断処理と、Ｓ１９の処理を実行するＣＰＵ３２が、本発明の「印字制御手段」に相当する。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態の手動移動型印字装置１では、本体ケース２の開口端２ｃの４つの角部に、本体ケース２の底部の開口端２ｃを記録紙１５上に押し当てて接触させたときに作動する接触センサユニット５１〜５４が各々取付けられている。この接触センサユニット５１〜５４は、筒体６０と、該筒体６０の開口６３から出退可能に支持されたボール９０と、筒体６０の軸穴６１に内挿され、ボール９０に当接しながら軸穴６１の軸方向に沿って上下移動するＴ字型の移動棒７０と、該移動棒７０に外挿され、移動棒７０を介してボール９０を開口６３に向かって付勢する円筒状のつる巻きバネ７５と、軸穴６１の上側の所定位置に設けられ、移動棒７０の変位を検出する第１フォトセンサ８１とから構成されている。
【００４８】
そして、つる巻きバネ７５は、移動棒７０を下方に押し下げるので、ボール９０も押し下げられて筒体６０の開口６３からその一部が突出する。そして、テーパ部６２の先端が記録紙１５に押し当てられると、ボール９０が記録紙１５に押し当てられ、移動棒７０が押し上げられて移動する。そして、この移動棒７０の変位を第１フォトセンサ８１が検出することで、テーパ部６２の先端部が記録紙１５上に接触していると判断でき、本体ケース２の開口端２ｃの前方右側角部が記録紙１５上に接触していると判断できる。そして、接触センサユニット５１は、記録紙１５に対してボール９０を接触させ、そのボール９０の移動によって押し上げられる移動棒７０の変位を検出することで、記録紙１５との接触状態を検出するので、記録紙１５の光沢具合や環境光度の影響を全く受けない。また、記録紙１５上に当接するのは滑らかな球面を有するボール９０であるので、記録紙１５の表面を傷付ける恐れがないうえ、記録紙１５上を滑らかに摺動させることができる。また、記録紙１５との接触を移動棒７０の変位に置き換え、記録紙１５との接触を間接的に検出することによって、記録紙１５との接触及び摩擦による負荷がなくなるので、耐久性にも優れている。
【００４９】
そして、このような接触センサユニット５１〜５４が、本体ケース２の開口端２ｃの４つの角部に各々設けられているので、これら接触センサユニット５１〜５４の全てのテーパ部６２の先端が記録紙１５に押し当てられると、開口端２ｃの全部位が記録紙１５上に接触するようになっている。この状態では、印字ヘッド１２と記録紙１５と間の距離が所定間隔に保持されるので、印字ヘッド１２による印字動作を良好に行うことができる。また、制御装置３１のＣＰＵ３２は、これら接触センサユニット５１〜５４の全てにおいて、記録紙１５との接触状態を検出しない場合、印字動作を実行しないので、印字不良を確実に防止できる。
【００５０】
なお、本発明の印字装置は、上記実施形態に限らず、各種変形が可能なことはいうまでもない。例えば、上記実施形態では、本体ケース２の開口端２ｃの４つの角部に全て接触センサユニット５１〜５４を各々取り付けたが、少なくとも対角線上に一対設ければよい。例えば、開口端２ｃにおいて、前方右側角部の接触センサユニット５１と、後方左側角部の接触センサユニット５４との組合せ、又は、前方左側角部の接触センサユニット５２と、後方右側角部の接触センサユニット５３との組合せである。この場合でも、開口端２ｃの対角線上の一対の両角部を記録紙１５上に接触させれば、開口端２ｃの全部位が偏りなく記録紙１５に接触させることができる
【００５１】
また、接触センサユニット５１において、移動棒７０の変位を検出するために、発酵素子及び受光素子を有する第１フォトセンサ８１を使用しているが、例えば、接触センサ等でもよく、移動棒７０の一端部との接触によって、移動棒７０の変位を検出するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明の印字装置は、被記録媒体に対して手動で移動させる印字装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】手動移動型印字装置１の斜視図である。
【図２】手動移動型印字装置１の底面図である。
【図３】手動移動型印字装置１の縦断面図である。
【図４】接触センサユニット５１の縦断面図である。
【図５】手動移動型印字装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】ＣＰＵ３２による印字制御動作を示すフローチャートである。
【図７】図６に示すフローチャートの続きを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１    手動移動型印字装置
２    本体ケース
２ｃ  開口端
１２    印字ヘッド
１５    記録紙
３２    ＣＰＵ
５１〜５４    接触センサユニット
６０    筒体
６１    軸穴
７０    移動棒
７５    バネ
８１    第１フォトセンサ
８２    第２フォトセンサ
８３    第３フォトセンサ
８５    第４フォトセンサ
９０    ボール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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