(57)【要約】      （修正有）【課題】光ディスクが傾いたときにおける情報の記録再生精度を向上できるようにする。【解決手段】駆動制御部は、フォーカスエラー信号を基に、光ディスク１００の傾き角αの大きさを表すスキュー値を算出し、スキュー値と係数との積を用いて対物レンズの位置を制御することにより、赤色光ビームＬｒ１の焦点を敢えて目標トラックからずれた位置に補正し、その結果として対物レンズにより青色光ビームＬｂ１を目標マーク位置に合焦させることができる。【選択図】図１６
2008071435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズによって情報光ビームを光ディスクの記録面における目標記録位置に合焦させることにより情報を記録及び又は再生する光ディスク装置において、
上記光ディスクに設けられ上記情報の記録位置を定めるための位置案内子が設けられた反射面に対して上記対物レンズにより位置制御光ビームを集光し、その反射光を基に上記目標記録位置と対応する上記反射面の目標案内位置に当該位置制御光ビームを合焦させるよう上記対物レンズの位置制御を行う位置制御部と、
上記位置制御光ビームの光軸に対する上記光ディスクの傾き角を検出する傾き角検出部と、
上記情報光ビームを上記対物レンズにより集光したときの焦点位置を上記傾き角に応じて上記目標記録位置に合わせるよう補正する焦点位置補正部と
を具えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
上記焦点位置補正部は、
上記対物レンズに入射する前の段階における上記情報光ビームの光軸を上記傾き角に応じて調整することにより当該情報光ビームの上記焦点位置を補正する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
上記焦点位置補正部は、
上記対物レンズに入射する上記情報光ビームの光軸を傾けるためのミラーの角度を上記傾き角に応じて変化させることにより上記情報光ビームの上記焦点位置を補正する
ことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
上記光ディスクは、複数の記録面が階層化されて設けられ、
上記焦点位置補正部は、
上記情報光ビームを合焦すべき上記記録面及び上記傾き角に応じて上記情報光ビームの光軸を調整することにより上記焦点位置を補正する
ことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
上記焦点位置補正部は、
上記傾き角に応じて上記対物レンズの位置を補正し上記位置制御光ビームを上記目標案内位置からずらすことにより上記情報光ビームの上記焦点位置を上記目標記録位置に合わせるよう補正する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
上記焦点位置補正部は、
上記対物レンズを上記光ディスクの内周側又は外周側へ移動させるトラッキング制御を行うためのトラッキング制御信号に対して上記傾き角に応じた補正値を加算することにより上記対物レンズの位置を補正する
ことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
上記傾き角検出部は、
上記光ディスクに対し所定角度で照射した傾き検出光ビームの反射光を所定の受光素子により検出したときの受光結果を用いた演算処理により上記傾き角を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
上記傾き検出光ビームは、
上記位置制御光ビームから分光されると共に上記対物レンズを介して上記光ディスクの上記反射面に合焦される複数の光ビームでなり、
上記傾き角検出部は、
上記受光素子による上記複数の光ビームの受光結果を用いて当該複数の光ビームにおける上記反射面に対する複数の焦点ずれ量を算出し、当該複数の焦点ずれ量を基に上記傾き角を検出する
ことを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
上記光ディスク装置は、
同一の光源から射出される第１及び第２の光をそれぞれ上記対物レンズ及び第２の対物レンズにより上記光ディスクの両面から上記目標記録位置に合焦するよう照射して上記記録面に定在波を記録する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
対物レンズによって情報光ビームを情報記録媒体の記録面における目標記録位置に合焦させる焦点位置制御方法において、
上記情報記録媒体に設けられ上記情報の記録位置を定めるための位置案内子が設けられた反射面に対して上記対物レンズにより位置制御光ビームを集光し、その反射光を基に上記目標記録位置と対応する上記反射面の目標案内位置に当該位置制御光ビームを合焦させるよう上記対物レンズの位置制御を行う位置制御ステップと、
上記位置制御光ビームの光軸に対する上記情報記録媒体の傾き角を検出する傾き角検出ステップと、
上記情報光ビームを上記対物レンズにより集光したときの焦点位置を上記傾き角に応じて上記目標記録位置に合わせるよう補正する焦点位置補正ステップと
を具えることを特徴とする焦点位置制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置及び焦点位置制御方法に関し、例えば光ディスクにホログラムを記録する光ディスク装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置においては、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標、以下ＢＤと呼ぶ）等、光ディスクに対して光ビームを照射し、その反射光を読み取ることにより情報を再生するようになされたものが広く普及している。
【０００３】
またかかる従来の光ディスク装置では、当該光ディスクに対して光ビームを照射することにより、当該光ディスクの局所的な反射率等を変化させることにより、情報の記録を行うようになされている。
【０００４】
この光ディスクに関しては、当該光ディスク上に形成される光スポットの大きさは、およそλ／ＮＡ（λ：光ビームの波長、ＮＡ:開口数）で与えられ、解像度もこの値に比例することが知られている。例えば、直径１２０［ｍｍ］の光ディスクにおよそ２５［ＧＢ］のデータを記録し得るＢＤの詳細については、非特許文献１に示されている。
【０００５】
ところで光ディスクには、音楽コンテンツや映像コンテンツ等の各種コンテンツ、或いはコンピュータ用の各種データ等のような種々の情報が記録されるようになされている。特に近年では、映像の高精細化や音楽の高音質化等により情報量が増大し、また１枚の光ディスクに記録するコンテンツ数の増加が要求されているため、当該光ディスクのさらなる大容量化が要求されている。
【０００６】
そこで、１枚の光ディスク内で記録層を重ねることにより、１枚の光ディスクにおける記録容量を増加させる手法も提案されている（例えば、非特許文献２参照）。
【０００７】
一方、光ディスクに対する情報の記録手法として、ホログラムを用いた光ディスク装置も提案されている（例えば、非特許文献３参照）。
【０００８】
例えば図１に示すように、光ディスク装置１は、照射された光強度によって屈折率が変化するフォトポリマ等でなる光ディスク８中に、光学ヘッド７から一旦光ビームを集光し、その後光ディスク８の裏面側（図１では下側）に設けられた反射装置９を用いて、もう一度逆方向から光ビームを同一焦点位置に集光するようになされている。
【０００９】
光ディスク装置１は、レーザ２からレーザ光でなる光ビームを出射させ、音響光学変調器３によりその光波を変調し、コリメータレンズ４により平行光に変換する。続いて光ビームは、偏光ビームスプリッタ５を透過し、１／４波長板６により直線偏光から円偏光に変換されてから、光学ヘッド７へ入射される。
【００１０】
光学ヘッド７は、情報の記録及び再生を行い得るようになされており、光ビームをミラー７Ａにより反射し、対物レンズ７Ｂにより集光して、スピンドルモータ（図示せず）により回転されている光ディスク８に照射する。
【００１１】
このとき光ビームは、光ディスク８の内部で一旦合焦されてから、当該光ディスク８の裏面側に配置された反射装置９によって反射され、当該光ディスク８の裏面側から光ディスク８の内部における同一焦点に集光される。因みに反射装置９は、集光レンズ９Ａ、シャッタ９Ｂ、集光レンズ９Ｃ及び反射ミラー９Ｄにより構成されている。
【００１２】
この結果、図２（Ａ）に示すように、光ビームの焦点位置に定在波が生じ、全体的に２つの円錐体を互いの底面同士で貼り合わせたような形状でなる、光スポットサイズの小さなホログラムでなる記録マークＲＭを形成する。かくしてこの記録マークＲＭが情報として記録される。
【００１３】
光ディスク装置１は、光ディスク８の内部にこの記録マークＲＭを複数記録する際、当該光ディスク８を回転させ各記録マークＲＭを同心円状又は螺旋状のトラックに沿って配置することにより一つのマーク記録層を形成し、さらに光ビームの焦点位置を調整することにより、マーク記録層を複数層重ねるように各記録マークＲＭを記録することができる。
【００１４】
これにより光ディスク８は、内部に複数のマーク記録層を有する多層構造となる。例えば光ディスク８は、図２（Ｂ）に示すように、記録マークＲＭ間の距離（マークピッチ）ｐ１が１．５［μｍ］、トラック間の距離（トラックピッチ）ｐ２が２［μｍ］、層間の距離ｐ３が２２．５［μｍ］となっている。
【００１５】
また光ディスク装置１は、記録マークＲＭが記録されたディスク８から情報を再生する場合、反射装置９のシャッタ９Ｂを閉じ、光ディスク８の裏面側から光ビームを照射しないようにする。
【００１６】
このとき光ディスク装置１は、光学ヘッド７によって光ディスク８中の記録マークＲＭへ光ビームを照射し、当該記録マークＲＭから発生する再生光ビームを当該光学ヘッド７へ入射させる。この再生光ビームは、１／４波長板６により円偏光から直線偏光に変換され、偏光ビームスプリッタ５により反射される。さらに再生光ビームは、集光レンズ１０により集光され、ピンホール１１を介してフォトディテクタ１２へ照射される。
【００１７】
光ディスク装置１は、このときフォトディテクタ１２により再生光ビームの光量を検出し、その検出結果を基に情報を再生する。
【００１８】
また、対物レンズの位置制御と情報の記録・再生とで異なる種類の光ビームを用いる光ディスク装置も提案されている(例えば、非特許文献４参照）。
【００１９】
例えば図３に示すように、光ディスク装置１５は、ビームスプリッタ１６及び対物レンズ１７を介して位置制御光ビームＬ１を光ディスク１８へ照射する。
【００２０】
また光ディスク装置１５は、光ディスク１８の反射面１８Ａにおいて位置制御光ビームＬ１が反射されてなる戻り光を検出し、その検出結果に応じて対物レンズ１７のフォーカス制御及びトラッキング制御といった位置制御を行い、位置制御光ビームＬ１を反射面１８Ａの所望トラックに合焦させる。
【００２１】
この状態で光ディスク装置１５は、位置制御光ビームＬ１と異なる記録再生光ビームＬ２をビームスプリッタ１６により反射させ、位置制御された対物レンズ１８を介して光ディスク１８の記録層１８Ｂに合焦させ、情報（記録マークＲＭ等）の記録又は再生を行うようになされている。
【非特許文献１】Y.Kasami,Y.Kuroda, K.Seo, O.Kawakubo, S.Takagawa, M.Ono, and M.Yamada, Jpn. J. Appl.Phys., 39, 756(2000)
【非特許文献２】I.Ichimuraet al, Technical Digest of ISOM’04, pp52, Oct.11-15, 2005, Jeju Korea
【非特許文献３】R.R. McLeod et al.,“Microholographic multilayer opticaldisk data storage,” Appl. Opt., Vol. 44, 2005, pp3197
【非特許文献４】S-KPark, T. D. Milster, T. M. Miller, J. Buts and W. Bletscher, Jpn. J. Appl.Phys., Vol. 44 (2005) pp.3442-3444
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
ところで光ディスク装置１５は、図４(Ａ）に示すように、光ディスク１８に傾きが生じていない理想的な状態で、位置制御光ビームＬ１を反射面１８Ａ上の所望トラックに相当する点Ｔ１に合焦させているとき、記録再生光ビームＬ２を記録層１８Ｂ内の所望記録位置である点Ｕ１に合焦させる。この場合、点Ｔ１と点Ｕ１とを通る直線は、光ディスク１８の表面と直交している。
【００２３】
しかしながら、光ディスク装置１５では、光ディスク１８の物理的特性等によりいわゆる面ブレ等が生じる可能性がある。このとき光ディスク１８は、理想的な状態と比較して、半径方向（いわゆるラジアル方向）に関して傾くラジアルチルトを生じることになる。
【００２４】
このラジアルチルトが生じると、光ディスク１５は、図４（Ｂ）に示すように、位置制御光ビームＬ１及び記録再生光ビームＬ２の光軸を光ディスク１８の表面に対して角度αだけ傾けさせることになる。
【００２５】
この場合、光ディスク１５は、位置制御光ビームＬ１を点Ｔ１に合焦させると、記録再生光ビームＬ２を点Ｕ１から距離Δｙだけずれた点Ｕ２に合焦させることになり、所望記録位置と異なる誤った位置に情報（記録マークＲＭ等）を記録し、又は当該所望記録位置と異なる誤った位置の情報を再生することになってしまう。
【００２６】
すなわち光ディスク１５は、光ディスク１８に傾きが生じた場合、情報の記録再生精度が低下する恐れがあるという問題があった。
【００２７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、光ディスクが傾いたときにおける情報の記録再生精度を向上し得る光ディスク装置及び光ビームの焦点を目標位置に高精度に合わせ得る焦点位置制御方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
かかる課題を解決するため本発明の光ディスク装置においては、対物レンズによって情報光ビームを光ディスクの記録面における目標記録位置に合焦させることにより情報を記録及び又は再生する光ディスク装置において、光ディスクに設けられ情報の記録位置を定めるための位置案内子が設けられた反射面に対して対物レンズにより位置制御光ビームを集光し、その反射光を基に目標記録位置と対応する反射面の目標案内位置に当該位置制御光ビームを合焦させるよう対物レンズの位置制御を行う位置制御部と、位置制御光ビームの光軸に対する光ディスクの傾き角を検出する傾き角検出部と、情報光ビームを対物レンズにより集光したときの焦点位置を上記傾き角に応じて目標記録位置に合わせるよう補正する焦点位置補正部とを設けるようにした。
【００２９】
これにより本発明の光ディスク装置では、光ディスクが傾き角を有することに起因して位置制御光ビームを目標案内位置に合焦させたときの光軸の延長線上から目標記録位置がずれていたとしても、当該傾き角度に応じて情報光ビームの焦点位置を補正し当該目標記録位置に合わせることができる。
【００３０】
また本発明の焦点位置制御方法においては、対物レンズによって情報光ビームを情報記録媒体の記録面における目標記録位置に合焦させる焦点位置制御方法において、情報記録媒体に設けられ情報の記録位置を定めるための位置案内子が設けられた反射面に対して対物レンズにより位置制御光ビームを集光し、その反射光を基に目標記録位置と対応する反射面の目標案内位置に当該位置制御光ビームを合焦させるよう対物レンズの位置制御を行う位置制御ステップと、位置制御光ビームの光軸に対する情報記録媒体の傾き角を検出する傾き角検出ステップと、情報光ビームを対物レンズにより集光したときの焦点位置を傾き角に応じて目標記録位置に合わせるよう補正する焦点位置補正ステップとを設けるようにした。
【００３１】
これにより本発明の焦点位置制御方法では、情報記録媒体が傾き角を有することに起因して位置制御光ビームを目標案内位置に合焦させたときの光軸の延長線上から目標記録位置がずれていたとしても、当該傾き角度に応じて情報光ビームの焦点位置を補正し当該目標記録位置に合わせることができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、光ディスクが傾き角を有することに起因して位置制御光ビームを目標案内位置に合焦させたときの光軸の延長線上から目標記録位置がずれていたとしても、当該傾き角度に応じて情報光ビームの焦点位置を補正し当該目標記録位置に合わせることができ、かくして光ディスクが傾いたときにおける情報の記録再生精度を向上し得る光ディスク装置を実現できる。
【００３３】
また本発明によれば、情報記録媒体が傾き角を有することに起因して位置制御光ビームを目標案内位置に合焦させたときの光軸の延長線上から目標記録位置がずれていたとしても、当該傾き角度に応じて情報光ビームの焦点位置を補正し当該目標記録位置に合わせることができ、かくして光ビームの焦点を目標位置に高精度に合わせ得る焦点位置制御方法を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００３５】
（１）第１の実施の形態
（１−１）光ディスクの構成
まず、本実施の形態において情報記録媒体として用いられる光ディスク１００について説明する。図５（Ａ）に外観図を示すように、光ディスク１００は、全体として従来のＣＤ、ＤＶＤ及びＢＤと同様に直径約１２０［ｍｍ］の円盤状に構成されており、中央部分に孔部１００Ｈが形成されている。
【００３６】
また光ディスク１００は、図５（Ｂ）に断面図を示すように、情報を記録するための記録層１０１を中心に有しており、基板１０２及び１０３により当該記録層１０１を両面から挟むように構成されている。
【００３７】
因みに、記録層１０１の厚さｔ１は約０．３［ｍｍ］、基板１０２及び１０３の厚さｔ２及びｔ３はいずれも約０．６［ｍｍ］となるようになされている。
【００３８】
基板１０２及び１０３は、例えばポリカーボネイトやガラス等の材料により構成されており、いずれも一面から入射される光をその反対面へ高い透過率で透過させるようになされている。また基板１０２及び１０３は、ある程度の強度を有しており、記録層１０１を保護する役割も担うようになされている。
【００３９】
因みに光ディスク１００は、厚さ方向に関して記録層１０１を中心としたほぼ対称な構造となっており、全体として経年変化等による反りや歪み等の発生を極力抑えるようにも配慮されている。なお基板１０２及び１０３の表面については、無反射コーティングにより不要な反射が防止されるようになされていても良い。
【００４０】
記録層１０１は、光ディスク８（図１）と同様、照射された光強度によって屈折率が変化するフォトポリマ等でなり、波長約４０５［ｎｍ］でなる青色光ビームに反応するようになされている。図５（Ｂ）に示したように、比較的強い強度でなる２本の青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２が記録層１０１内において干渉した場合、当該記録層１０１には定在波が生成されることになり、図２（Ａ）に示したようなホログラムとしての性質を有する干渉パターンが形成される。
【００４１】
さらに記録層１０１は、波長４０５［ｎｍ］でなる青色光ビームに関して、基板１０２及び１０３と同等の屈折率を呈するようになされており、記録層１０１と基板１０３との境界面等において当該青色光ビームを殆ど屈折させないようになされている。
【００４２】
また光ディスク１００は、記録層１０１と基板１０２との境界面に反射層としての反射透過膜１０４を有している。反射透過膜１０４は、誘電体多層膜等でなり、波長４０５［ｎｍ］でなる青色光ビームＬｂ１、Ｌｂ２及び青色再生光ビームＬｂ３を透過すると共に、波長６６０［ｎｍ］でなる赤色光ビームを反射するといった波長選択性を有している。
【００４３】
また反射透過膜１０４は、トラッキングサーボ及びフォーカスサーボに用いられる位置案内子としての案内溝を形成しており、具体的には、一般的なＢＤ−Ｒ（Recordable）ディスク等と同様のランド及びグルーブにより螺旋状のトラックを形成している。このトラックには、所定の記録単位ごとに一連の番号でなるアドレスが付されており、情報を記録又は再生するトラックを当該アドレスにより特定し得るようになされている。
【００４４】
なお反射透過膜１０４（すなわち記録層１０１と基板１０２との境界面）には、案内溝に代えてピット等が形成され、或いは案内溝とピット等とが組み合わされていても良く、要は光ビームによりアドレスを認識し得れば良い。
【００４５】
この反射透過膜１０４は、基板１０２側から赤色光ビームＬｒ１が照射された場合、これを当該基板１０２側へ反射する。以下、このとき反射された光ビームを赤色反射光ビームＬｒ２と呼ぶ。
【００４６】
この赤色反射光ビームＬｒ２は、例えば光ディスク装置において、目標とするトラック（目標案内位置に相当、以下これを目標トラックと呼ぶ）に対して、所定の対物レンズＯＬ１により集光された赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒを合わせるための、当該対物レンズＯＬ１の位置制御（すなわちフォーカス制御及びトラッキング制御）に用いられることが想定されている。
【００４７】
因みに以下では、光ディスク１００の基板１０２側の面を案内面１００Ａと呼び、当該光ディスク１００の基板１０３側の面を記録光照射面１００Ｂと呼ぶ。
【００４８】
実際上、光ディスク１００に情報が記録されるとき、図５（Ｂ）に示したように、位置制御された対物レンズＯＬ１により赤色光ビームＬｒ１が集光され、反射透過膜１０４の目標トラックに合焦される。
【００４９】
また、当該赤色光ビームＬｒ１と光軸Ｌｘを共有し当該対物レンズＯＬ１により集光された青色光ビームＬｂ１が、基板１０２及び反射透過膜１０４を透過し、記録層１０１内における当該所望トラックの裏側（すなわち基板１０２側）に相当する位置に合焦される。このとき青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１は、対物レンズＯＬ１を基準として、共通の光軸Ｌｘ上における焦点Ｆｒよりも遠方に位置することになる。
【００５０】
さらに、青色光ビームＬｂ１と同一波長でなり光軸Ｌｘを共有する青色光ビームＬｂ２が、当該青色光ビームＬｂ１の反対側（すなわち基板１０３側）から、対物レンズＯＬ１と同等の光学特性を有する対物レンズＯＬ２により集光され、照射されるようになされている。このとき当該青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２は、当該対物レンズＯＬ２が位置制御されることにより、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１と同一の位置となるようになされている。
【００５１】
この結果、光ディスク１００には、記録層１０１内における目標トラックの裏側に相当する焦点Ｆｂ１及びＦｂ２の位置に、比較的小さい干渉パターンでなる記録マークＲＭが記録される。
【００５２】
このとき記録層１０１内には、いずれも収束光でなる青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２が重なり、且つ所定強度以上となった部分に定在波が生じ、記録マークＲＭが形成される。このため記録マークＲＭは、図２（Ａ）に示したように、全体的に２つの円錐体を互いの底面同士で貼り合わせたような形状となり、中央部（底面同士を貼り合わせた部分）が僅かにくびれている。
【００５３】
因みに、記録マークＲＭに関して、中央部におけるくびれ部分の直径ＲＭｒについては、青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の波長をλ［ｍ］、対物レンズＯＬ１及びＯＬ２の開口数をＮＡとすると、次に示す（１）式により求められる。
【００５４】
【数１】
2008071435.tif 000003
【００５５】
また記録マークＲＭの高さＲＭｈに関しては、対物レンズＯＬ１及びＯＬ２の屈折率をｎとすると、次に示す（２）式により求められる。
【００５６】
【数２】
2008071435.tif 000004
【００５７】
例えば、波長λを４０５［ｎｍ］、開口数ＮＡを０．５、屈折率ｎを１．５とすると、（１）式より直径ＲＭｒ＝０．９７［μｍ］、（２）式より高さＲＭｈ＝９．７２［μｍ］となる。
【００５８】
さらに光ディスク１００は、記録層１０１の厚さｔ１（＝０．３［ｍｍ］）が記録マークＲＭの高さＲＭｈよりも充分に大きくなるよう設計されている。このため光ディスク１００は、記録層１０１内における記録反射膜１０４からの距離（以下、これを深さと呼ぶ）が切り換えられながら記録マークＲＭが記録されることにより、図２（Ｂ）に示したような、複数のマーク記録層を当該光ディスク１００の厚さ方向に重ねた多層記録を行い得るようになされている。
【００５９】
この場合、光ディスク１００の記録層１０１内において、青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の焦点Ｆｂ１及びＦｂ２の深さが調整されることにより、記録マークＲＭの深さが変更されることになる。例えば光ディスク１００は、記録マークＲＭ同士の相互干渉等を考慮してマーク記録層同士の距離ｐ３が約１５［μｍ］に設定されれば、記録層１０１内に約２０層のマーク記録層を形成することができる。なお距離ｐ３については、約１５［μｍ］とする以外にも、記録マークＲＭ同士の相互干渉等を考慮した上で他の種々の値としても良い。
【００６０】
一方、光ディスク１００は、情報が再生されるとき、当該情報を記録したときと同様に、対物レンズＯＬ１により集光された赤色光ビームＬｒ１が反射透過膜１０４の目標トラックに合焦されるよう、当該対物レンズＯＬ１が位置制御されるようになされている。
【００６１】
さらに光ディスク１００は、同一の対物レンズＯＬ１を介し基板１０２及び反射透過膜１０４を透過した青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１が、記録層１０１内における当該目標トラックの「裏側」に相当し、かつ目標深さとなる位置（目標記録位置に相当、以下これを目標マーク位置と呼ぶ）に合焦されるようになされている。
【００６２】
このとき焦点Ｆｂ１の位置に記録されている記録マークＲＭは、ホログラムとしての性質により、当該目標マーク位置に記録されている記録マークＲＭから、青色再生光ビームＬｂ３を発生する。この青色再生光ビームＬｂ３は、記録マークＲＭの記録時に照射された青色光ビームＬｂ２と同等の光学特性を有しており、当該青色光ビームＬｂ２と同じ方向へ、すなわち記録層１０１内から基板１０２側へ発散しながら進むことになる。
【００６３】
このように光ディスク１００は、情報が記録される場合、位置制御用の赤色光ビームＬｒ１、情報記録用の青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２が用いられることにより、記録層１０１内において焦点Ｆｂ１及びＦｂ２が重なる位置、すなわち反射透過膜１０４における目標トラックの裏側となり且つ目標深さとなる目標マーク位置に、当該情報として記録マークＲＭが形成されるようになされている。
【００６４】
また光ディスク１００は、記録済みの情報が再生される場合、位置制御用の赤色光ビームＬｒ１及び情報再生用の青色光ビームＬｂ１が用いられることにより、焦点Ｆｂ１の位置、すなわち目標マーク位置に記録されている記録マークＲＭから、青色再生光ビームＬｂ３を発生させるようになされている。
【００６５】
（１−２）光ディスク装置の構成
次に、上述した光ディスク１００に対応した光ディスク装置２０について説明する。光ディスク装置２０は、図６に示すように、制御部２１により全体を統括制御するようになされている。
【００６６】
制御部２１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）から基本プログラムや情報記録プログラム等の各種プログラムを読み出し、これらを図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）に展開することにより、情報記録処理等の各種処理を実行するようになされている。
【００６７】
例えば制御部２１は、光ディスク１００が装填された状態で、図示しない外部機器等から情報記録命令、記録情報及び記録アドレス情報を受け付けると、駆動命令及び記録アドレス情報を駆動制御部２２へ供給すると共に、記録情報を信号処理部２３へ供給する。因みに記録アドレス情報は、光ディスク１００の記録層１０１に付されたアドレスのうち、記録情報を記録すべきアドレスを示す情報である。
【００６８】
駆動制御部２２は、制御部２１と同様に図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭからトラッキング制御プログラム等の各種プログラムを読み出し、これらを図示しないＲＡＭに展開することにより、トラッキング制御処理等の各種処理を実行するようになされている。
【００６９】
駆動制御部２２は、駆動命令に従い、スピンドルモータ２４を駆動制御することにより光ディスク１００を所定の回転速度で回転させると共に、スレッドモータ２５を駆動制御することにより、光ピックアップ２６を移動軸２５Ａ及び２５Ｂに沿って光ディスク１００の径方向（すなわち内周方向又は外周方向）における記録アドレス情報に対応した位置へ移動させる。
【００７０】
信号処理部２３は、供給された記録情報に対して所定の符号化処理や変調処理等の各種信号処理を施すことにより記録信号を生成し、これを光ピックアップ２６へ供給する。
【００７１】
光ピックアップ２６は、図７に示すように、側面略コ字状に構成されており、図５（Ｂ）に示したように、光ディスク１００に対して両面から焦点を合わせて光ビームを照射し得るようになされている。
【００７２】
光ピックアップ２６は、駆動制御部２２（図６）の制御に基づいてフォーカス制御及びトラッキング制御を行うことにより、光ディスク１００の記録層１０１における記録アドレス情報により示されるトラック（以下、これを目標トラックと呼ぶ）に光ビームの照射位置を合わせ、信号処理部２３からの記録信号に応じた記録マークＲＭを記録するようになされている（詳しくは後述する）。
【００７３】
また制御部２１は、例えば外部機器（図示せず）から情報再生命令及び当該記録情報のアドレスを示す再生アドレス情報を受け付けると、駆動制御部２２に対して駆動命令を供給すると共に、再生処理命令を信号処理部２３へ供給する。
【００７４】
駆動制御部２２は、情報を記録する場合と同様、スピンドルモータ２４を駆動制御することにより光ディスク１００を所定の回転速度で回転させると共に、スレッドモータ２５を駆動制御することにより光ピックアップ２６を再生アドレス情報に対応した位置へ移動させる。
【００７５】
光ピックアップ２６は、駆動制御部２２（図６）の制御に基づいてフォーカス制御及びトラッキング制御を行うことにより、光ディスク１００の記録層１０１における再生アドレス情報により示されるトラック（すなわち目標トラック）に光ビームの照射位置を合わせ、所定光量の光ビームを照射する。このとき光ピックアップ２６は、光ディスク１００における記録層１０１の記録マークＲＭから発生される再生光ビームを検出し、その光量に応じた検出信号を信号処理部２３へ供給するようになされている（詳しくは後述する）。
【００７６】
信号処理部２３は、供給された検出信号に対して所定の復調処理や復号化処理等の各種信号処理を施すことにより再生情報を生成し、この再生情報を制御部２１へ供給する。これに応じて制御部２１は、この再生情報を外部機器（図示せず）へ送出するようになされている。
【００７７】
このように光ディスク装置２０は、制御部２１によって光ピックアップ２６を制御することにより、光ディスク１００の記録層１０１における目標トラックに情報を記録し、また当該目標トラックから情報を再生するようになされている。
【００７８】
（１−３）光ピックアップの構成
次に、光ピックアップ２６の構成について説明する。図８に模式的に示すように、光ピックアップ２６は、多数の光学部品が設けられており、大きく分けて案内面位置制御光学系３０、案内面情報光学系５０及び記録光照射面光学系７０により構成されている。
【００７９】
（１−３−１）案内面赤色光学系の構成
案内面位置制御光学系３０は、光ディスク１００の案内面１００Ａに対して赤色光ビームＬｒ１を照射し、当該光ディスク１００により当該赤色光ビームＬｒ１が反射されてなる赤色反射光ビームＬｒ２を受光するようになされている。
【００８０】
図９において案内面位置制御光学系３０のレーザダイオード３１は、波長約６６０［ｎｍ］の赤色レーザ光を射出し得るようになされている。実際上レーザダイオード３１は、制御部２１（図６）の制御に基づいて発散光でなる所定光量の赤色光ビームＬｒ１を射出し、グレーティングＧＲＴにより１本のメインビーム及び２本のサブビームでなる３本の光ビームに分割した後、コリメータレンズ３２へ入射させる。
【００８１】
因みにグレーティングＧＲＴは、赤色光ビームＬｒ１を分割する際、メインビームの光量を比較的多くすると共に、２本のサブビームの光量をほぼ同等とするようになされている。また説明の都合上、図ではサブビームを省略し、メインビームのみを示している。
【００８２】
コリメータレンズ３２は、赤色光ビームＬｒ１を発散光から平行光に変換しスリット３３を介して無偏光ビームスプリッタ３４へ入射させる。無偏光ビームスプリッタ３４は、赤色光ビームＬｒ１を反射透過面３４Ａにおいて約５０％の割合で透過し、補正レンズ３５へ入射させる。補正レンズ３５及び３６は、赤色光ビームＬｒ１を一度発散させてから収束させ、ダイクロックプリズム３７へ入射させる。
【００８３】
ダイクロックプリズム３７の反射透過面３７Ｓは、光ビームの波長により透過率及び反射率が異なる、いわゆる波長選択性を有しており、赤色光ビームをほぼ１００％の割合で透過し、青色光ビームをほぼ１００％の割合で反射するようになされている。このためダイクロックプリズム３７は、当該反射透過面３７Ｓにおいて赤色光ビームＬｒ１を透過し、対物レンズ３８へ入射させる。
【００８４】
対物レンズ３８は、赤色光ビームＬｒ１を集光し、光ディスク１００の案内面１００Ａへ向けて照射する。このとき３本の光ビームでなる赤色光ビームＬｒ１は、図５（Ｂ）と対応する図１０に示すように、基板１０２を透過し反射透過膜１０４において反射され、赤色光ビームＬｒ１と反対方向へ向かう赤色反射光ビームＬｒ２となる。
【００８５】
因みに対物レンズ３８は、青色光ビームＬｂ１に最適化されて設計されており、赤色光ビームＬｒ１に関しては、スリット３３、補正レンズ３５及び３６との光学的な距離等の関係により、開口数（ＮＡ：Numerical Aperture）が０．４１の集光レンズとして作用することになる。
【００８６】
この後、赤色反射光ビームＬｒ２（図９）は、対物レンズ３８、ダイクロックプリズム３７、補正レンズ３６及び３５を順次透過して平行光にされた後、無偏光ビームスプリッタ３４へ入射される。
【００８７】
無偏光ビームスプリッタ３４は、赤色反射光ビームＬｒ２を約５０％の割合で反射することによりミラー４０へ照射し、当該ミラー４０により当該赤色反射光ビームＬｒ２を再度反射させた後、集光レンズ４１へ入射させる。
【００８８】
集光レンズ４１は、赤色反射光ビームＬｒ２を収束させ、シリンドリカルレンズ４２により非点収差を持たせた上で当該赤色反射光ビームＬｒ２をフォトディテクタ４３へ照射する。
【００８９】
ところで光ディスク装置２０では、回転する光ディスク１００における面ブレ等が発生する可能性があるため、案内面位置制御光学系３０に対する目標トラックの相対的な位置が変動する可能性がある。
【００９０】
このため、案内面位置制御光学系３０において赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ（図１０））を目標トラックに追従させるには、当該焦点Ｆｒを光ディスク１００に対する近接方向又は離隔方向であるフォーカス方向及び光ディスク１００の内周側方向又は外周側方向であるトラッキング方向へ移動させる必要がある。
【００９１】
そこで対物レンズ３８は、２軸アクチュエータ３８Ａにより、フォーカス方向及びトラッキング方向の２軸方向へ駆動され得るようになされている。
【００９２】
また案内面位置制御光学系３０（図９）では、対物レンズ３８により赤色光ビームＬｒ１が集光され光ディスク１００の反射透過膜１０４へ照射されるときの合焦状態が、集光レンズ４１により赤色反射光ビームＬｒ２が集光されフォトディテクタ４３に照射されるときの合焦状態に反映されるよう、各種光学部品の光学的位置が調整されている。
【００９３】
フォトディテクタ４３は、図１１に示すように、赤色反射光ビームＬｒ２が照射される面上に、格子状に分割された４つの検出領域４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ及び４３Ｄを有している。因みに矢印ａ１により示される方向（図中の縦方向）は、赤色光ビームＬｒ１が反射透過膜１０４（図１０）に照射されるときの、トラックの走行方向に対応している。
【００９４】
フォトディテクタ４３は、検出領域４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ及び４３Ｄにより赤色反射光ビームＬｒ２のうちメインビームの一部をそれぞれ検出し、このとき検出した光量に応じて検出信号ＳＤＡｒ、ＳＤＢｒ、ＳＤＣｒ及びＳＤＤｒをそれぞれ生成して、これらを信号処理部２３（図６）へ送出する。
【００９５】
同様にフォトディテクタ４３は、検出領域４３Ｅ、４３Ｆ、４３Ｇ及び４３Ｈ並びに検出領域４３Ｊ、４３Ｋ、４３Ｌ及び４３Ｍにより赤色反射光ビームＬｒ２のうちサブビームの一部をそれぞれ検出し、このとき検出した光量に応じて検出信号ＳＤＥｒ、ＳＤＦｒ、ＳＤＧｒ及びＳＤＨｒ並びに出信号ＳＤＪｒ、ＳＤＫｒ、ＳＤＬｒ及びＳＤＭｒをそれぞれ生成して、これらを信号処理部２３（図６）へ送出する。
【００９６】
信号処理部２３は、いわゆる非点収差法によるフォーカス制御を行うようになされており、次に示す（３）式に従ってフォーカスエラー信号ＳＦＥｒを算出し、これを駆動制御部２２へ供給する。
【００９７】
【数３】
2008071435.tif 000005
【００９８】
このフォーカスエラー信号ＳＦＥｒは、赤色光ビームＬｒ１のメインビームにおける焦点Ｆｒと光ディスク１００の反射透過膜１０４とのずれ量を表すことになる。
【００９９】
同様に信号処理部２３は、次に示す（４）式及び（５）式に従ってサブビームによるフォーカスエラー信号ＳＦＥｒａ及びＳＦＥｒｂを算出し、これらを駆動制御部２２へ供給する。
【０１００】
【数４】
2008071435.tif 000006
【０１０１】
【数５】
2008071435.tif 000007
【０１０２】
因みに、これらのフォーカスエラー信号ＳＦＥｒａ及びＳＦＥｒｂは、光ディスク１００のラジアル方向（内外周に渡る方向）に関する傾きを検出する際に用いられる（詳しくは後述する）。
【０１０３】
また信号処理部２３は、いわゆるプッシュプル法によるトラッキング制御を行うようになされており、次に示す（４）式に従ってトラッキングエラー信号ＳＴＥｒを算出し、これを駆動制御部２２へ供給する。
【０１０４】
【数６】
2008071435.tif 000008
【０１０５】
このトラッキングエラー信号ＳＴＥｒは、赤色光ビームＬｒ１のメインビームにおける焦点Ｆｒと光ディスク１００の反射透過膜１０４における目標トラックとのずれ量を表すことになる。
【０１０６】
駆動制御部２２は、フォーカスエラー信号ＳＦＥｒを基にフォーカス駆動信号ＳＦＤｒを生成し、当該フォーカス駆動信号ＳＦＤｒを２軸アクチュエータ３８Ａへ供給することにより、赤色光ビームＬｒ１のメインビームが光ディスク１００の反射透過膜１０４に合焦するよう、対物レンズ３８をフィードバック制御（すなわちフォーカス制御）する。
【０１０７】
また駆動制御部２２は、トラッキングエラー信号ＳＴＥｒを基にトラッキング駆動信号ＳＴＤｒを生成し、当該トラッキング駆動信号ＳＴＤｒを２軸アクチュエータ３８Ａへ供給することにより、赤色光ビームＬｒ１のメインビームが光ディスク１００の反射透過膜１０４における目標トラックに合焦するよう、対物レンズ３８をフィードバック制御（すなわちトラッキング制御）する。
【０１０８】
このように案内面位置制御光学系３０は、赤色光ビームＬｒ１を光ディスク１００の反射透過膜１０４に照射し、その反射光である赤色反射光ビームＬｒ２の受光結果を信号処理部２３へ供給するようになされている。これに応じて駆動制御部２２は、当該赤色光ビームＬｒ１のメインビームを当該反射透過膜１０４の目標トラックに合焦させるよう、対物レンズ３８のフォーカス制御及びトラッキング制御を行うようになされている。
【０１０９】
（１−３−２）案内面青色光学系の構成
案内面情報光学系５０は、光ディスク１００の案内面１００Ａに対して青色光ビームＬｂ１を照射するようになされており、また当該光ディスク１００から入射される青色光ビームＬｂ２又は青色再生光ビームＬｂ３を受光するようになされている。
【０１１０】
（１−３−２−１）青色光ビームの照射
図１２において案内面情報光学系５０のレーザダイオード５１は、波長約４０５［ｎｍ］の青色レーザ光を射出し得るようになされている。実際上レーザダイオード５１は、制御部２１（図６）の制御に基づいて発散光でなる青色光ビームＬｂ０を射出し、コリメータレンズ５２へ入射させる。コリメータレンズ５２は、青色光ビームＬｂ０を発散光から平行光に変換し、１／２波長板５３へ入射させる。
【０１１１】
このとき青色光ビームＬｂ０は、１／２波長板５３により偏光方向が所定角度回転され、アナモプリズム５４により強度分布が成形された後、偏光ビームスプリッタ５５の面５５Ａに入射される。
【０１１２】
偏光ビームスプリッタ５５は、反射透過面５５Ｓにおいて、光ビームの偏光方向により異なる割合で当該光ビームを反射又は透過するようになされている。例えば反射透過面５５Ｓは、ｐ偏光の光ビームを約５０％の割合で反射すると共に残りの５０％を透過し、ｓ偏光の光ビームを約１００％の割合で透過するようになされている。
【０１１３】
実際上、偏光ビームスプリッタ５５は、反射透過面５５Ｓにより、ｐ偏光でなる青色光ビームＬｂ０を約５０％の割合で反射し、面５５Ｂから１／４波長板５６へ入射させると共に、残りの５０％を透過し、面５５Ｄからシャッタ７１へ入射させる。以下では、反射透過面５５Ｓにより反射された青色光ビームを青色光ビームＬｂ１、反射透過面５５Ｓを透過した青色光ビームを青色光ビームＬｂ２と呼ぶ。
【０１１４】
１／４波長板５６は、青色光ビームＬｂ１を直線偏光から円偏光に変換して可動ミラー５７へ照射し、また当該可動ミラー５７により反射され青色光ビームＬｂ１を円偏光から直線偏光に変換し、再度偏光ビームスプリッタ５５の面５５Ｂへ入射させる。
【０１１５】
このとき青色光ビームＬｂ１は、例えば１／４波長板５６によりｐ偏光から左円偏光に変換され、可動ミラー５７により反射された際に左円偏光から右円偏光に変換された後、再度１／４波長板５６により右円偏光からｓ偏光に変換される。すなわち青色光ビームＬｂ１は、面５５Ｂから出射されたときと可動ミラー５７により反射された後に当該面５５Ｂに入射されるときとで、互いの偏光方向が異なることになる。
【０１１６】
偏光ビームスプリッタ５５は、面５５Ｂから入射された青色光ビームＬｂ１の偏光方向（ｓ偏光）に応じて、反射透過面５５Ｓにより当該青色光ビームＬｂ１をそのまま透過させ、面５５Ｃから偏光ビームスプリッタ５８へ入射させるようになされている。
【０１１７】
この結果、案内面情報光学系５０は、偏光ビームスプリッタ５５、１／４波長板５６及び可動ミラー５７により、青色光ビームＬｂ１の光路長を引き延ばすことになる。
【０１１８】
偏光ビームスプリッタ５８の反射透過面５５Ｓは、例えばｐ偏光の光ビームを約１００％の割合で反射し、ｓ偏光の光ビームを約１００％の割合で透過するようになされている。実際上、偏光ビームスプリッタ５８は、反射透過面５８Ｓにおいて青色光ビームＬｂ１をそのまま透過させ、１／４波長板５９により直線偏光（ｓ偏光）から円偏光（右円偏光）に変換させた上で、リレーレンズ６０へ入射させる。
【０１１９】
リレーレンズ６０は、可動レンズ６１により青色光ビームＬｂ１を平行光から収束光に変換し、収束後に発散光となった当該青色光ビームＬｂ１を固定レンズ６２により再度収束光に変換し、ダイクロックプリズム３７へ入射させる。
【０１２０】
ここで可動レンズ６１は、アクチュエータ６１Ａにより青色光ビームＬｂ１の光軸方向に移動されるようになされている。実際上、リレーレンズ６０は、制御部２１（図４）の制御に基づきアクチュエータ６１Ａによって可動レンズ６１を移動させることにより、固定レンズ６２から出射される青色光ビームＬｂ１の収束状態を変化させ得るようになされている。
【０１２１】
ダイクロックプリズム３７は、青色光ビームＬｂ１の波長に応じて、反射透過面３７Ｓにより当該青色光ビームＬｂ１を反射し、これを対物レンズ３８へ入射させる。因みに青色光ビームＬｂ１は、反射透過面３７Ｓにおいて反射されるときに円偏光における偏光方向が反転され、例えば右円偏光から左円偏光に変換される。
【０１２２】
対物レンズ３８は、青色光ビームＬｂ１を集光し、光ディスク１００の案内面１００Ａへ照射する。因みに対物レンズ３８は、青色光ビームＬｂ１に関しては、リレーレンズ６０との光学的な距離等の関係により、開口数（ＮＡ）が０．５の集光レンズとして作用することになる。
【０１２３】
このとき青色光ビームＬｂ１は、図１０に示したように、基板１０２及び反射透過膜１０４を透過し、記録層１０１内に合焦する。ここで当該青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１の位置は、リレーレンズ６０の固定レンズ６２から出射される際の収束状態により定められることになる。すなわち焦点Ｆｂ１は、可動レンズ６１の位置に応じて記録層１０１内の案内面１００Ａ側又は記録光照射面１００Ｂ側へ移動することになる。
【０１２４】
具体的に案内面情報光学系５０は、可動レンズ６１の移動距離と青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１の移動距離とがほぼ比例関係となるように設計されており、例えば可動レンズ６１を１［ｍｍ］移動させると、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１が３０［μｍ］移動するようになされている。
【０１２５】
実際上、案内面情報光学系５０は、制御部２１（図６）により可動レンズ６１の位置が制御されることにより、光ディスク１００の記録層１０１内における青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１（図１０）の深さｄ１（すなわち反射透過膜１０４からの距離）を調整するようになされている。
【０１２６】
青色光ビームＬｂ１は、焦点Ｆｂ１に収束した後に発散光となり、記録層１０１及び基板１０３を透過し、記録光照射面１００Ｂから出射されて、対物レンズ７９へ入射される（詳しくは後述する）。
【０１２７】
このように案内面情報光学系５０は、青色光ビームＬｂ１を光ディスク１００の案内面１００Ａ側から照射して記録層１０１内に当該青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１を位置させ、さらにリレーレンズ６０における可動レンズ６１の位置に応じて、当該焦点Ｆｂ１の深さｄ１を調整するようになされている。
【０１２８】
（１−３−２−２）青色光ビームの受光
ところで光ディスク１００は、記録光照射面光学系７０の対物レンズ７９から記録光照射面１００Ｂへ照射される青色光ビームＬｂ２を透過し、案内面１００Ａから発散光として出射するようになされている（詳しくは後述する）。因みに青色光ビームＬｂ２は、円偏光（例えば右円偏光）となるようになされている。
【０１２９】
このとき案内面情報光学系５０では、図１３に示すように、青色光ビームＬｂ２が対物レンズ３８によりある程度収束された後、ダイクロックプリズム３７により反射され、リレーレンズ６０へ入射される。因みに青色光ビームＬｂ２は、反射透過面３７Ｓにおいて反射される際、円偏光における偏光方向が反転され、例えば右円偏光から左円偏光に変換される。
【０１３０】
続いて青色光ビームＬｂ２は、リレーレンズ６０の固定レンズ６２及び可動レンズ６１によって平行光に変換され、さらに１／４波長板５９により円偏光（左円偏光）から直線偏光（ｐ偏光）に変換された上で、偏光ビームスプリッタ５８へ入射される。
【０１３１】
偏光ビームスプリッタ５８は、青色光ビームＬｂ２の偏光方向に応じて当該青色光ビームＬｂ２を反射し、集光レンズ６３へ入射させる。集光レンズ６３は、青色光ビームＬｂ２を集光し、フォトディテクタ６４へ照射させる。
【０１３２】
因みに、案内面情報光学系５０内の各光学部品は、青色光ビームＬｂ２がフォトディテクタ６４に合焦するよう配置されている。
【０１３３】
フォトディテクタ６４は、青色光ビームＬｂ２の光量を検出し、このとき検出した光量に応じて再生検出信号ＳＤｐを生成し、これを信号処理部２３（図６）へ供給する。
【０１３４】
但し、このとき当該フォトディテクタ６４において青色光ビームＬｂ２の光量に応じて生成される再生検出信号ＳＤｐには、特に用途がない。このため信号処理部２３は、当該再生検出信号ＳＤｐが供給されるものの、特に信号処理を行わないようになされている。
【０１３５】
一方、光ディスク１００は、記録層１０１に記録マークＲＭが記録されていた場合、上述したように、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１が当該記録マークＲＭに合焦されると、ホログラムとしての性質により、当該記録マークＲＭから青色再生光ビームＬｂ３を発生することになる。
【０１３６】
この青色再生光ビームＬｂ３は、ホログラムの原理上、当該記録マークＲＭが記録された際に青色光ビームＬｂ１の他に照射されていた光ビーム、すなわち青色光ビームＬｂ２を再現したものとなる。従って青色再生光ビームＬｂ３は、案内面情報光学系５０内において青色光ビームＬｂ２と同様の光路を経ることにより、最終的にフォトディテクタ６４へ照射される。
【０１３７】
ここで案内面情報光学系５０内の各光学部品は、上述したように、青色光ビームＬｂ２がフォトディテクタ６４に合焦するよう配置されている。このため青色再生光ビームＬｂ３は、当該青色光ビームＬｂ２と同様に当該フォトディテクタ６４に合焦する。
【０１３８】
フォトディテクタ６４は、青色光ビームＬｂ３の光量を検出し、このとき検出した光量に応じて再生検出信号ＳＤｐを生成し、これを信号処理部２３（図６）へ供給する。
【０１３９】
この場合、再生検出信号ＳＤｐは、光ディスク１００に記録されている情報を表すものとなる。このため信号処理部２３は、再生検出信号ＳＤｐに対して所定の復調処理や復号化処理等を施すことにより再生情報を生成し、この再生情報を制御部２１へ供給するようになされている。
【０１４０】
このように案内面情報光学系５０は、光ディスク１００の案内面１００Ａから対物レンズ３８へ入射される青色光ビームＬｂ２又は青色再生光ビームＬｂ３を受光し、その受光結果を信号処理部２３へ供給するようになされている。
【０１４１】
（１−３−３）記録光照射面光学系の構成
記録光照射面光学系７０（図８）は、光ディスク１００の記録光照射面１００Ｂに対して青色光ビームＬｂ２を照射するようになされており、また案内面情報光学系５０から照射され光ディスク１００を透過した青色光ビームＬｂ１を受光するようになされている。
【０１４２】
（１−３−３−１）青色光ビームの照射
図１３において案内面情報光学系５０の偏光ビームスプリッタ５５は、上述したように、反射透過面５５Ｓにおいてｐ偏光でなる青色光ビームＬｂ０を約５０％の割合で透過し、これを青色光ビームＬｂ２として面５５Ｄからシャッタ７１へ入射させる。
【０１４３】
シャッタ７１は、制御部２１（図６）の制御に基づいて青色光ビームＬｂ２を遮断又は透過するようになされており、当該青色光ビームＬｂ２を透過した場合、偏光ビームスプリッタ７２へ入射させる。
【０１４４】
因みにシャッタ７１としては、例えば青色光ビームＬｂ２を遮断する遮断板を機械的に動かすことにより青色光ビームＬｂ２を遮断又は透過する機械式シャッタや、液晶パネルに印加する電圧を変化することにより当該青色光ビームＬｂ２を遮断又は透過する液晶シャッタ等を用いることができる。
【０１４５】
偏光ビームスプリッタ７２の反射透過面７２Ｓは、例えばｐ偏光の光ビームを約１００％の割合で透過し、ｓ偏光の光ビームを約１００％の割合で反射するようになされている。実際上、偏光ビームスプリッタ７２は、ｐ偏光でなる青色光ビームＬｂ２をそのまま透過させ、ミラー７３により反射させた後、１／４波長板７４により直線偏光（ｐ偏光）から円偏光（左円偏光）に変換させた上で、リレーレンズ７５へ入射させる。
【０１４６】
リレーレンズ７５は、リレーレンズ６０と同様に構成されており、可動レンズ６１、アクチュエータ６１Ａ及び固定レンズ６２とそれぞれ対応する可動レンズ７６、アクチュエータ７６Ａ及び固定レンズ７７を有している。
【０１４７】
リレーレンズ７５は、可動レンズ７６により青色光ビームＬｂ２を平行光から収束光に変換し、収束後に発散光となった当該青色光ビームＬｂ２を固定レンズ７７により再度収束光に変換し、ガルバノミラー７８へ入射させる。
【０１４８】
またリレーレンズ７５は、リレーレンズ６０と同様、制御部２１（図６）の制御に基づきアクチュエータ７６Ａによって可動レンズ７６を移動させることにより、固定レンズ７７から出射される青色光ビームＬｂ２の収束状態を変化させ得るようになされている。
【０１４９】
ガルバノミラー７８は、青色光ビームＬｂ２を反射し、対物レンズ７９へ入射させる。因みに青色光ビームＬｂ２は、反射されるときに円偏光における偏光方向が反転され、例えば左円偏光から右円偏光に変換される。
【０１５０】
またガルバノミラー７８は、反射面７８Ａの角度を変化し得るようになされており、制御部２１（図６）の制御に従い反射面７８Ａの角度を調整することにより、青色光ビームＬｂ２の進行方向を調整し得るようになされている。
【０１５１】
対物レンズ７９は、２軸アクチュエータ７９Ａと一体に構成されており、当該２軸アクチュエータ７９Ａにより、対物レンズ３８と同様、光ディスク１００への近接方向又は離隔方向であるフォーカス方向と、光ディスク１００の内周側方向又は外周側方向であるトラッキング方向との２軸方向へ駆動され得るようになされている。
【０１５２】
この対物レンズ７９は、青色光ビームＬｂ２を集光し、光ディスク１００の記録光照射面１００Ｂへ照射する。この対物レンズは、対物レンズ３８と同様の光学特性を有しており、当該青色光ビームＬｂ２に関して、リレーレンズ７５との光学的な距離等の関係により、開口数（ＮＡ）が０．５の集光レンズとして作用することになる。
【０１５３】
このとき青色光ビームＬｂ２は、図１０に示したように、基板１０３を透過して記録層１０１内に合焦する。ここで当該青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２の位置は、リレーレンズ７５の固定レンズ７７から出射される際の収束状態により定められることになる。すなわち当該焦点Ｆｂ２は、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１と同様、可動レンズ７６の位置に応じて記録層１０１内の案内面１００Ａ側又は記録光照射面１００Ｂ側へ移動することになる。
【０１５４】
具体的に記録光照射面光学系７０は、案内面情報光学系５０と同様、可動レンズ７６の移動距離と青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２の移動距離とがほぼ比例関係となるように設計されており、例えば可動レンズ７６を１［ｍｍ］移動させると、青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２が３０［μｍ］移動するようになされている。
【０１５５】
実際上、記録光照射面光学系７０は、制御部２１（図６）によってリレーレンズ６０における可動レンズ６１の位置と共にリレーレンズ７５における可動レンズ７６の位置が制御されることにより、光ディスク１００の記録層１０１内における青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２（図１０）の深さｄ２を調整するようになされている。
【０１５６】
このとき光ディスク装置２０では、制御部２１（図６）により、光ディスク１００に面ブレ等が発生していないと仮定したときの（すなわち理想的な状態の）記録層１０１内における、対物レンズ３８が基準位置にあるときの青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に対して、対物レンズ７９が基準位置にあるときの青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を合わせるようになされている。
【０１５７】
青色光ビームＬｂ２は、焦点Ｆｂ２において合焦した後、発散しながら記録層１０１、反射透過膜１０４及び基板１０２を透過し、案内面１００Ａから出射されて、対物レンズ３８へ入射されるようになされている。
【０１５８】
このように記録光照射面光学系７０は、青色光ビームＬｂ２を光ディスク１００の記録光照射面１００Ｂ側から照射して記録層１０１内に当該青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を位置させ、さらにリレーレンズ７５における可動レンズ７６の位置に応じて、当該焦点Ｆｂ２の深さｄ２を調整するようになされている。
【０１５９】
（１−３−３−２）青色光ビームの受光
ところで、案内面情報光学系５０（図１２）の対物レンズ３８から照射された青色光ビームＬｂ１は、上述したように、光ディスク１００の記録層１０１内において一度収束した後、発散光となり対物レンズ７９へ入射される。
【０１６０】
このとき記録光照射面光学系７０では、青色光ビームＬｂ１が対物レンズ７９によりある程度収束された後、ガルバノミラー７８により反射されて、リレーレンズ７５へ入射される。因みに青色光ビームＬｂ１は、反射面７８Ｓにおいて反射される際、円偏光における偏光方向が反転され、例えば左円偏光から右円偏光に変換される。
【０１６１】
続いて青色光ビームＬｂ１は、リレーレンズ７５の固定レンズ６２及び可動レンズ６１によって平行光に変換され、さらに１／４波長板７４により円偏光（右円偏光）から直線偏光（ｓ偏光）に変換された後、ミラー７３により反射されてから、偏光ビームスプリッタ７２へ入射される。
【０１６２】
偏光ビームスプリッタ７２は、青色光ビームＬｂ１の偏光方向に応じて当該青色光ビームＬｂ１を反射し、集光レンズ８０へ入射させる。集光レンズ８０は、青色光ビームＬｂ１を収束させ、シリンドリカルレンズ８１により非点収差を持たせた上で当該青色光ビームＬｂ１をフォトディテクタ８２へ照射する。
【０１６３】
しかしながら光ディスク１００は、実際には面ブレ等を生じる可能性がある。このため対物レンズ３８は、上述したように、案内面位置制御光学系３０及び駆動制御部２２（図６）等によりフォーカス制御及びトラッキング制御されるようになされている。
【０１６４】
このとき青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１は、対物レンズ３８の移動に伴って移動することになるため、対物レンズ７９が基準位置にあるときの青色光ビームＬｂ２における焦点Ｆｂ２の位置からずれることになる。
【０１６５】
そこで記録光照射面光学系７０では、記録層１０１内における青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に対する青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２のずれ量が、集光レンズ８０により青色光ビームＬｂ１が集光されフォトディテクタ８２へ照射されるときの照射状態に反映されるよう、各種光学部品の光学的位置が調整されている。
【０１６６】
フォトディテクタ８２は、図１４に示すように、フォトディテクタ４３と同様、青色光ビームＬｂ１が照射される面上に、格子状に分割された４つの検出領域８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ及び８２Ｄを有している。因みに矢印ａ２により示される方向（図中の横方向）は、青色光ビームＬｂ１が照射されるときの、反射透過膜１０４（図１０）におけるトラックの走行方向に対応している。
【０１６７】
フォトディテクタ８２は、検出領域８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ及び８２Ｄにより青色光ビームＬｂ１の一部をそれぞれ検出し、このとき検出した光量に応じて検出信号ＳＤＡｂ、ＳＤＢｂ、ＳＤＣｂ及びＳＤＤｂをそれぞれ生成して、これらを信号処理部２３（図６）へ送出する。
【０１６８】
信号処理部２３は、いわゆる非点収差法によるフォーカス制御を行うようになされており、次に示す（７）式に従ってフォーカスエラー信号ＳＦＥｂを算出し、これを駆動制御部２２へ供給する。
【０１６９】
【数７】
2008071435.tif 000009
【０１７０】
このフォーカスエラー信号ＳＦＥｂは、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１と青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２とのフォーカス方向に関するずれ量を表すことになる。
【０１７１】
また信号処理部２３は、プッシュプル信号を用いたトラッキング制御を行うようになされており、次に示す（８）式に従ってトラッキングエラー信号ＳＴＥｂを算出し、これを駆動制御部２２へ供給する。
【０１７２】
【数８】
2008071435.tif 000010
【０１７３】
このトラッキングエラー信号ＳＴＥｂは、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１と青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２とのトラッキング方向に関するずれ量を表すことになる。
【０１７４】
さらに信号処理部２３は、タンジェンシャル制御に必要なタンジェンシャルエラー信号も生成するようになされている。このタンジェンシャル制御とは、タンジェンシャル方向（すなわちトラックの接線方向）に関して青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を目標位置へ移動させる制御である。
【０１７５】
具体的に信号処理部２３は、プッシュプル信号を用いたタンジェンシャル制御を行うようになされており、次に示す（９）式に従ってタンジェンシャルエラー信号ＳＮＥｂを算出し、これを駆動制御部２２へ供給する。
【０１７６】
【数９】
2008071435.tif 000011
【０１７７】
このタンジェンシャルエラー信号ＳＮＥｂは、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１と青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２とのタンジェンシャル方向に関するずれ量を表すことになる。
【０１７８】
これに応じて駆動制御部２２は、フォーカスエラー信号ＳＦＥｂを基にフォーカス駆動信号ＳＦＤｂを生成し、当該フォーカス駆動信号ＳＦＤｂを２軸アクチュエータ７９Ａへ供給することにより、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に対する青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２のフォーカス方向に関するずれ量を減少させるよう、対物レンズ７９をフォーカス制御するようになされている。
【０１７９】
また駆動制御部２２は、トラッキングエラー信号ＳＴＥｂを基にトラッキング駆動信号ＳＴＤｂを生成し、当該トラッキング駆動信号ＳＴＤｂを２軸アクチュエータ７９Ａへ供給することにより、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に対する青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２のトラッキング方向に関するずれ量を減少させるよう、対物レンズ７９をトラッキング制御するようになされている。
【０１８０】
さらに駆動制御部２２は、タンジェンシャルエラー信号ＳＮＥｂを基にタンジェンシャル駆動信号ＳＮＤｂを生成し、当該タンジェンシャル駆動信号ＳＮＤｂをガルバノミラー７８へ供給することにより、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に対する青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２のタンジェンシャル方向に関するずれ量を減少させるよう、ガルバノミラー７８における反射面７８Ａの角度を調整する、タンジェンシャル制御を行うようになされている。
【０１８１】
このように記録光照射面光学系７０は、光ディスク１００の記録光照射面１００Ｂから対物レンズ７９へ入射される青色光ビームＬｂ１を受光し、その受光結果を信号処理部２３へ供給するようになされている。これに応じて駆動制御部２２は、青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に合わせるよう、対物レンズ７９のフォーカス制御及びトラッキング制御、並びにガルバノミラー７８によるタンジェンシャル制御を行うようになされている。
【０１８２】
（１−３−４）光路長の調整
ところで光ディスク装置２０の光ピックアップ２６は、情報を記録する際、上述したように、偏光ビームスプリッタ５５（図１２）により、青色光ビームＬｂ０から青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２を分離し、光ディスク１００の記録層１０１内で当該青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２を互いに干渉させることにより、当該記録層１０１内の目標マーク位置に記録マークＲＭを記録させるようになされている。
【０１８３】
この青色光ビームＬｂ０を出射するレーザダイオード５１は、一般的なホログラムの形成条件に従い、光ディスク１００の記録層１０１にホログラムとしての記録マークＲＭが正しく記録されるために、当該青色光ビームＬｂ０のコヒーレント長をホログラムサイズ（すなわち記録マークＲＭの高さＲＭｈ）以上とする必要がある。
【０１８４】
実際上レーザダイオード５１では、一般的なレーザダイオードと同様、このコヒーレント長が、当該レーザダイオード５１内に設けられた共振器（図示せず）の長さに当該共振器の屈折率を乗じた値にほぼ相当するため、およそ１００［μｍ］から１［ｍｍ］程度であると考えられる。
【０１８５】
一方、光ピックアップ２６では、青色光ビームＬｂ１が案内面情報光学系５０（図１２）内の光路を通り、光ディスク１００の案内面１００Ａ側から照射されると共に、青色光ビームＬｂ２が記録光照射面光学系７０（図１３）内の光路を通り、光ディスク１００の記録光照射面１００Ｂ側から照射される。すなわち光ピックアップ２６では、青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の光路が互いに異なっているため、その光路長（すなわちレーザダイオード５１から目標マーク位置までの光路の長さ）に差が生じることになる。
【０１８６】
さらに光ピックアップ２６では、上述したように、リレーレンズ６０及び７５における可動レンズ６１及び７６の位置を調整することにより、光ディスク１００の記録層１０１内における目標マーク位置の深さ（目標深さ）を変更するようになされている。このとき光ピックアップ２６は、目標マーク位置の深さを変更することにより、結果的に青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の光路長をそれぞれ変化させることになる。
【０１８７】
しかしながら、光ピックアップ２６において干渉パターンが形成されるには、一般的なホログラムの形成条件により、当該青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２における光路長の差がコヒーレント長（すなわちおよそ１００［μｍ］から１［ｍｍ］）以下となる必要がある。
【０１８８】
そこで制御部２１（図６）は、可動ミラー５７の位置を制御することにより、青色光ビームＬｂ１の光路長を調整するようになされている。この場合、制御部２１は、リレーレンズ６０における可動レンズ６１の位置と目標マーク位置の深さとの関係を利用し、当該可動レンズ６１の位置に応じて可動ミラー５７を移動させることにより、当該青色光ビームＬｂ１の光路長を変化させるようになされている。
【０１８９】
この結果、光ピックアップ２６では、青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２における光路長の差をコヒーレント長以下に抑えることができ、記録層１０１内の目標マーク位置に良好なホログラムでなる記録マークＲＭを記録することができる。
【０１９０】
このように光ディスク装置２０の制御部２１は、可動ミラー５７の位置を制御することにより、光ピックアップ２６内の青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２における光路長の差をコヒーレント長以下に抑え、この結果として光ディスク１００の記録層１０１内における目標マーク位置に良好な記録マークＲＭを記録し得るようになされている。
【０１９１】
（１−４）情報の記録及び再生
（１−４−１）光ディスクに対する情報の記録
光ディスク１００に情報を記録する場合、光ディスク装置２０の制御部２１（図６）は、上述したように、外部機器（図示せず）等から情報記録命令、記録情報及び記録アドレス情報を受け付けると、駆動命令及び記録アドレス情報を駆動制御部２２へ供給すると共に、記録情報を信号処理部２３へ供給する。
【０１９２】
このとき駆動制御部２２は、光ピックアップ２６の案内面位置制御光学系３０（図９）により赤色光ビームＬｒ１を光ディスク１００の案内面１００Ａ側から照射させ、その反射光である赤色反射光ビームＬｒ２の検出結果を基に、対物レンズ３８のフォーカス制御及びトラッキング制御（すなわち位置制御）を行うことにより、赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒを記録アドレス情報に対応した目標トラックに追従させる。
【０１９３】
また制御部２１は、案内面情報光学系５０（図１２）により青色光ビームＬｂ１を光ディスク１００の案内面１００Ａ側から照射させる。このとき青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１は、位置制御された対物レンズ３８によって集光されることにより、目標トラックの裏側に位置することになる。
【０１９４】
さらに制御部２１は、リレーレンズ６０における可動レンズ６１の位置を調整することにより、当該焦点Ｆｂ１（図１０）の深さｄ１を目標深さに調整する。この結果、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１は、目標マーク位置に合わされる。
【０１９５】
一方、制御部２１は、記録光照射面光学系７０（図１３）のシャッタ７１を制御して青色光ビームＬｂ２を透過させ、当該青色光ビームＬｂ２を光ディスク１００の記録光照射面１００Ｂ側から照射させる。
【０１９６】
また制御部２１は、リレーレンズ６０における可動レンズ６１の位置に合わせてリレーレンズ７５における可動レンズ７６の位置を調整することにより、青色光ビームＬｂ２（図１０）の深さｄ２を調整する。これにより青色光ビームＬｂ２は、焦点Ｆｂ２の深さｄ２が、光ディスク１００に面ブレが生じていないと仮定した場合の青色光ビームＬｂ１における焦点Ｆｂ１の深さｄ１に合わされる。
【０１９７】
さらに制御部２１は、対物レンズ３８及び７９を介した青色光ビームＬｂ１を記録光照射面光学系７０により検出させ、その検出結果を基に、駆動制御部２２により対物レンズ７９のフォーカス制御及びトラッキング制御（すなわち位置制御）、並びにガルバノミラー７８のタンジェンシャル制御を行わせる。
【０１９８】
この結果、青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２は、青色光ビームＬｂ１における焦点Ｆｂ１の位置、すなわち目標マーク位置に合わされる。
【０１９９】
そのうえ制御部２１は、リレーレンズ６０における可動レンズ６１の位置に応じて可動ミラー５７の位置を調整し、青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２における光路長の差をコヒーレント長以下に抑える。
【０２００】
かくして光ディスク装置２０の制御部２１は、光ディスク１００の記録層１０１内の目標マーク位置に対して、良好な記録マークＲＭを形成させることができる。
【０２０１】
ところで信号処理部２３（図６）は、外部機器（図示せず）等から供給される記録情報を基に、例えば値「０」又は「１」のバイナリデータを表す記録信号を生成する。これに応じてレーザダイオード５１は、例えば記録信号が値「１」である時に青色光ビームＬｂ０を出射し、記録信号が値「０」である時に青色光ビームＬｂ０を出射しないようになされている。
【０２０２】
これにより光ディスク装置２０では、記録信号が値「１」のときには光ディスク１００の記録層１０１内の目標マーク位置に記録マークＲＭを形成し、当該記録信号が値「０」のときには当該目標マーク位置に当該記録マークＲＭを形成しないことになるため、当該記録マークＲＭの有無により当該目標マーク位置に記録信号の値「１」又は「０」を記録することができ、結果的に記録情報を光ディスク１００の記録層１０１に記録することができる。
【０２０３】
（１−４−２）光ディスクからの情報の再生
光ディスク１００から情報を再生する場合、光ディスク装置２０の制御部２１（図６）は、光ピックアップ２６の案内面位置制御光学系３０（図９）により赤色光ビームＬｒ１を光ディスク１００の案内面１００Ａ側から照射させ、その反射光である赤色反射光ビームＬｒ２の検出結果を基に、駆動制御部２２により対物レンズ３８のフォーカス制御及びトラッキング制御（すなわち位置制御）を行わせる。
【０２０４】
また制御部２１は、案内面情報光学系５０（図１２）により青色光ビームＬｂ１を光ディスク１００の案内面１００Ａ側から照射させる。このとき青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１は、位置制御された対物レンズ３８によって集光されることにより、目標トラックの裏側に位置することになる。
【０２０５】
因みに制御部２１は、再生時におけるレーザダイオード５１の出射パワーを抑えることにより、青色光ビームＬｂ１による記録マークＲＭの誤消去を防止するようになされている。
【０２０６】
さらに制御部２１は、リレーレンズ６０における可動レンズ６１の位置を調整することにより、当該焦点Ｆｂ１（図１０）の深さｄ１を目標深さに調整する。この結果、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１は、目標マーク位置に合わされる。
【０２０７】
一方、制御部２１は、記録光照射面光学系７０（図１３）のシャッタ７１を制御し、青色光ビームＬｂ２を遮断することにより、当該青色光ビームＬｂ２を光ディスク１００には照射させない。
【０２０８】
すなわち光ピックアップ２６は、光ディスク１００の記録層１０１内における目標マーク位置に記録されている記録マークＲＭに対して、いわゆる参照光としての青色光ビームＬｂ１のみを照射する。これに応じて当該記録マークＲＭは、ホログラムとして作用し、いわゆる再生光としての青色再生光ビームＬｂ３を案内面１０１Ａ側へ発生させる。このとき案内面情報光学系５０は、この青色再生光ビームＬｂ３を検出し、その検出結果に応じた検出信号を生成する。
【０２０９】
かくして光ディスク装置２０の制御部２１は、光ディスク１００の記録層１０１内における目標マーク位置に記録されている記録マークＲＭから青色再生光ビームＬｂ３を発生させ、これを受光することにより、記録マークＲＭが記録されていることを検出することができる。
【０２１０】
ここで光ディスク装置２０は、目標マーク位置に記録マークＲＭが記録されていなかった場合、当該目標マーク位置からは青色再生光ビームＬｂ３が発生しないため、案内面情報光学系５０により、当該青色再生光ビームＬｂ３を受光しなかったことを示す検出信号を生成することになる。
【０２１１】
これに応じて信号処理部２２は、検出信号を基に、青色再生光ビームＬｂ３が検出されたか否かを値「１」又は「０」として認識し、この認識結果を基に再生情報を生成する。
【０２１２】
これにより光ディスク装置２０では、光ディスク１００の記録層１０１内の目標マーク位置に記録マークＲＭが形成されているときには青色再生光ビームＬｂ３を受光し、当該目標マーク位置に当該記録マークＲＭが形成されていないときには青色再生光ビームＬｂ３を受光しないことにより、目標マーク位置に値「１」又は「０」のいずれが記録されているかを認識することができ、結果的に光ディスク１００の記録層１０１に記録された情報を再生することができる。
【０２１３】
（１−５）光ディスクの傾きと記録位置の補正
（１−５−１）基本原理
ところで光ディスク装置２０では、上述した光ディスク装置１５（図３）の場合と同様、光ディスク１００が傾きを有する場合、所望記録位置（すなわち目標マーク位置）に記録マークＲＭを正しく記録できず、また目標マーク位置の記録マークＲＭから正しく情報を再生できない可能性がある。
【０２１４】
例えば図４（Ａ）と対応する図１５（Ａ）において、光ディスク装置２０の光ピックアップ２６は、光ディスク１００に傾きが生じていない理想的な状態で赤色光ビームＬｒ１を反射透過膜１０４における目標トラックに相当する点Ｒ１に合焦させているとき、青色光ビームＬｂ１を記録層１０１内の目標マーク位置である点Ｑ１に合焦させる。
【０２１５】
この場合、光ピックアップ２６は、青色光ビームＬｂ１を目標マーク位置である点Ｑ１に合わせるという目的を達成するために、赤色光ビームＬｒ１を点Ｑ１と対応する点Ｒ１に合焦させている。
【０２１６】
このとき点Ｒ１と点Ｑ１とを通る直線、すなわち光軸Ｌｘは、光ディスク１００の案内面１００Ａ及び記録光照射面１００Ｂと直交している。以下では、案内面１００Ａ及び記録光照射面１００Ｂにおける法線、すなわち理想的な状態における光軸Ｌｘと平行な直線を光ディスク１００の法線Ｅｘと呼ぶ。
【０２１７】
一方、光ディスク１００は、面ブレ等の要因により、理想的な状態から半径方向（いわゆるラジアル方向）に関して所定の傾き角αだけ傾く、すなわちラジアルチルトを生じる場合がある。この場合、光ピックアップ２６は、図４（Ｂ）と対応する図１５（Ｂ）に示すように、当該光ディスク１００に対して赤色光ビームＬｒ１及び青色光ビームＬｂ１の光軸Ｌｘを傾き角αだけ傾けた状態で入射させることになる。
【０２１８】
この場合、光軸Ｌｘは、光ディスク１００の案内面１００Ａにおいて屈折することになるものの、基板１０２の屈折率等によりこのときの屈折角は傾き角αとは異なるため、屈折後に光ディスク１００の法線ＥＸに対して平行とならなくなる。
【０２１９】
この結果、光ピックアップ２６は、赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ１を点Ｒ１に合わせたときに、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１を点Ｑ１から距離Δｙだけ離れた点Ｑ２に位置させることになり、本来の目標マーク位置である点Ｑ１に合焦させることができなくなってしまう。
【０２２０】
そこで光ディスク装置２０は、フォーカスエラー信号ＳＦＥｒａ及びＳＦＥｒｂを基に光ディスク１００の傾き角αを算出し、当該傾き角αに応じて青色光ビームＬｂ１の照射位置を補正するようになされている。
【０２２１】
（１−５−２）光ディスクの傾きの検出
実際上、光ディスク装置２０の光ピックアップ２６は、図１０に示したように、光ディスク１００の反射透過膜１０４に対して３本の光ビームでなる赤色光ビームＬｒ１を照射し、その反射光である赤色反射光ビームＬｒ２をフォトディテクタ４３（図１１）の各検出領域により１本ずつ検出する。
【０２２２】
また信号処理部２３（図６）は、上述したように、赤色反射光ビームＬｒ２のサブビームをフォトディテクタ４３により検出した結果を用い、（４）式及び（５）式に従ってフォーカスエラー信号ＳＦＥｒａ及びＳＦＥｒｂを算出する。
【０２２３】
ここで、光ディスク１００が理想的な状態（すなわち傾きを有さない状態）であれば、フォーカスエラー信号ＳＦＥｒａ及びＳＦＥｒｂの差分値は、値「０」になる。一方、光ディスク１００が理想的な状態からラジアル方向に関して傾きを有している場合、その傾き角αに応じて当該差分値が変化することになる。
【０２２４】
そこで光ディスク装置２０では、フォーカスエラー信号ＳＦＥｒａ及びＳＦＥｒｂの差分値を基に、光ディスク１００のラジアル方向に関する傾き角αを推定するようになされている。
【０２２５】
具体的に駆動制御部２２（図６）は、傾き角αの大きさを表す値として、スキュー値ＳＫＷを次に示す（１０）式に従って算出する。
【０２２６】
【数１０】
2008071435.tif 000012
【０２２７】
ここでオフセット値ＯＦは、光ディスク１００のラジアル方向に関する傾き角αが値「０」であるときにスキュー値ＳＫＷを値「０」とするための補正値である。
【０２２８】
次に駆動制御部２２は、次に示す（１１）式のように、スキュー値ＳＫＷに所定の係数ｋを乗じ、これを（６）式により算出したトラッキングエラー信号ＳＴＥｒに加算することにより、補正トラッキングエラー信号ＳＴＥｒｃを算出する。
【０２２９】
【数１１】
2008071435.tif 000013
【０２３０】
ここで係数ｋは、スキュー値ＳＫＷに当該係数ｋが掛け合わされた値（ｋ・ＳＫＷ）が、図１５（Ｂ）における点Ｑ１から点Ｑ２までの距離Δｙをトラッキングエラー信号に換算した値となるように定められている。
【０２３１】
さらに駆動制御部２２は、このときの目標マーク位置の深さ、すなわち目標深さに応じて係数ｋを変化させるようにもなされている。これは、幾何学的な関係により、傾き角αに対するずれ量である距離Δｙが、目標深さ（この場合は青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１の深さｄ１に相当）に応じて変化することに対応するためである。
【０２３２】
実際上、駆動制御部２２は、予め光ディスク１００を実際に傾けたときの測定処理等が行われることにより、目標深さに応じた適切な係数ｋが算出されており、各目標深さに対応した係数ｋをテーブルとして記憶部（図示せず）に記憶しておくようになされている。
【０２３３】
駆動制御部２２は、トラッキングエラー信号ＳＴＥｒに代えて、補正トラッキングエラー信号ＳＴＥｒｃを基にトラッキング駆動信号ＳＴＤｒを生成し、当該トラッキング駆動信号ＳＴＤｒを２軸アクチュエータ３８Ａへ供給する。
【０２３４】
これにより光ピックアップ２６は、図１６に示すように、トラッキング駆動信号ＳＴＤｒに基づいて対物レンズ３８の位置を移動させ、赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒを点Ｒ１ではなく点Ｒ０に合焦させる。因みに図１６では、移動前の赤色光ビームＬｒ１を破線で、移動後の赤色光ビームＬｒ１を実線で示している。
【０２３５】
このことは、例えば目標トラックのアドレスが「１５０００番地」であるときに、駆動制御部２２が敢えて「１４９００番地」に焦点Ｆｒ１を合わせるよう制御することを表している。すなわち駆動制御部２２は、赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒを目標トラックである点Ｒ１から、当該目標トラックと異なる点Ｒ０に敢えて補正することになる。
【０２３６】
これに伴い青色光ビームＬｂ１は、対物レンズ３８の位置に応じて点Ｑ２ではなく点Ｑ１に、すなわち目標マーク位置に合焦される。
【０２３７】
因みに駆動制御部２２は、光ディスク１００に情報を記録する場合、青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に合わせるよう対物レンズ７９及びガルバノミラー７８を制御するため、当該青色光ビームＬｂ２についても目標マーク位置に合焦させることができる。
【０２３８】
このように駆動制御部２２は、光ディスク１００の傾き角αに応じてトラッキング駆動信号ＳＴＤｒを補正することにより、対物レンズ３８をトラッキング方向に関して当該光ディスク１００の傾き角αに応じた距離だけ移動させ、その結果として、青色光ビームＬｂ１を本来の目標マーク位置に合焦させるようになされている。
【０２３９】
（１−６）動作及び効果
以上の構成において、光ディスク装置２０は、光ディスク１００に情報を記録する場合及び当該光ディスク１００から情報を再生する場合、案内面位置制御光学系３０（図７）により赤色光ビームＬｒ１を当該光ディスク１００の案内面１００Ａ側から照射し、その反射光である赤色反射光ビームＬｒ２の検出結果を基に、駆動制御部２２による対物レンズ３８のフォーカス制御及びトラッキング制御（すなわち位置制御）を行うことにより、赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒを目標トラックに追従させる。
【０２４０】
また制御部２１は、位置制御された対物レンズ３８を介して、案内面情報光学系５０（図９）により青色光ビームＬｂ１を光ディスク１００の案内面１００Ａ側から照射させる。
【０２４１】
一方、駆動制御部２２は、フォーカスエラー信号ＳＦＥｒａ及びＳＦＥｒｂを基に、（１０）式に従い光ディスク１００における傾き角αの大きさを表すスキュー値ＳＫＷを算出する。さらに駆動制御部２２は、このスキュー値ＳＫＷを用い（１１）式に従って補正トラッキングエラー信号ＳＴＥｒｃを算出し、これを基にトラッキング駆動信号ＳＴＤｒを補正して対物レンズ３８の位置を制御する。
【０２４２】
これにより駆動制御部２２は、対物レンズ３８により赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ１を敢えて目標トラックからずれた位置に補正し、その結果として当該対物レンズ３８により青色光ビームＬｂ１を目標マーク位置に合焦させることができる。
【０２４３】
従って光ピックアップ２６は、光ディスク１００がラジアル方向に傾き角αだけ傾いていたとしても、この傾き角αに応じて赤色光ビームＬｒ１の照射位置を補正することにより、青色光ビームＬｂ１を目標マーク位置に合焦させることができる。すなわち光ディスク装置２０は、当該目標マーク位置に記録マークＲＭを記録し、又は当該目標マーク位置から記録マークＲＭによる再生光を発生させることができる。
【０２４４】
この場合、駆動制御部２２は、スキュー値ＳＫＷに応じてトラッキング駆動信号ＳＴＤｒを補正し対物レンズ３８の位置を制御する、すなわち既存のトラッキング制御機構を利用することにより青色光ビームＬｂ１を目標マーク位置に合焦させるため、当該青色光ビームＬｂ１の光軸を傾けるための光学的機構を別途設ける必要がなく、光ピックアップ２６の構成を複雑化することなく光ディスク１００の傾きに対応することができる。
【０２４５】
また駆動制御部２２は、目標マーク位置の深さ（目標深さ）に応じて係数ｋを変化させるため、当該目標深さに応じてトラッキング駆動信号ＳＴＤｒを適切に補正することができ、赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ１を目標トラックから適切な補正量だけ移動させることができるので、青色光ビームＬｂ１を高い精度で目標マーク位置に合焦させることができる。
【０２４６】
さらに駆動制御部２２は、光ディスク１００に情報を記録する場合、青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に合わせるよう対物レンズ７９及びガルバノミラー７８を制御する。従って駆動制御部２２は、青色光ビームＬｂ２について特別な制御を行うことなく、青色光ビームＬｂ１を目標マーク位置に合焦させるだけで、当該光ディスク１００の傾き角αに拘わらず当該青色光ビームＬｂ２についても目標マーク位置に合焦させることができる。
【０２４７】
以上の構成によれば、光ディスク装置２０の駆動制御部２２は、フォーカスエラー信号ＳＦＥｒａ及びＳＦＥｒｂを基に、光ディスク１００の傾き角αの大きさを表すスキュー値ＳＫＷを算出し、当該スキュー値ＳＫＷと係数ｋとの積を用いて対物レンズ３８の位置をトラッキング方向に制御することにより、赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ１を敢えて目標トラックからずれた位置に補正し、その結果として当該対物レンズ３８により青色光ビームＬｂ１を目標マーク位置に合焦させることができる。
【０２４８】
（２）第２の実施の形態
図８との対応部分に同一符号を付した図１７に示すように、第２の実施の形態における光ディスク装置１２０は、上述した従来の光ディスク装置１５と同様、光ディスク２００の一方の面からのみ光ビームを照射することにより、トラッキング制御及びフォーカス制御並びに情報の記録や再生を行うようになされている。
【０２４９】
（２−１）光ディスクの構成
光ディスク２００は、ベースとなる基板２０２と内部に情報を記録し得る記録層２０１とが張り合わされたような構成を有しており、さらに基板２０２と記録層２０１との間に赤色光ビームを反射する反射透過膜２０４が挟まれている。
【０２５０】
この記録層２０１は、記録用の青色光ビームが所定の光量で照射されることにより情報を記録し得るようになされており、実際には当該青色光ビームの焦点に所定の記録マークＲＭが記録される。この記録マークＲＭは、比較的弱い光量でなる青色光ビームＬｂが照射されると、再生青色光ビームを発生するようになされている。
【０２５１】
また基板２０２及び反射透過膜２０４は、第１の実施の形態における光ディスク１００の基板１０２及び反射透過膜１０４とそれぞれ同様に構成されている。すなわち反射透過膜２０４には、トラッキングサーボ用の案内溝となる螺旋状のトラックが形成されている。
【０２５２】
光ディスク２００は、位置制御用の赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒが目標トラックに照射されたときに、情報記録用の青色光ビームＬｂの焦点Ｆｂが目標マーク位置に位置することにより、記録マークＲＭが情報として記録され、また記録マークＲＭからの再生光が情報として再生されるようになされている。
【０２５３】
（２−２）光ディスク装置の構成
光ディスク装置１２０（図６）は、光ディスク２０と比較して、駆動制御部２２及び光ピックアップ２６に代えて駆動制御部１２２及び光ピックアップ１２６を有している点が異なっているものの、他の部分については当該光ディスク装置２０とほぼ同様に構成されている。
【０２５４】
この光ピックアップ１２６は、図１７に示したように、光ピックアップ２６（図８）と一部類似した構成を有している。すなわちレーザダイオード３１は、波長約６６０［ｎｍ］の発散光でなる赤色光ビームＬｒ１を射出し、無偏光ビームスプリッタ３４へ入射させる。
【０２５５】
無偏光ビームスプリッタ３４は、赤色光ビームＬｒ１を所定の割合で透過し、コリメータレンズ３２へ入射させる。コリメータレンズ３２は、赤色光ビームＬｒ１を平行光に変換し、ダイクロックプリズム３７を介して対物レンズ３８へ入射させる。
【０２５６】
対物レンズ３８は、赤色光ビームＬｒ１を集光し光ディスク２００へ照射するとともに、当該赤色光ビームＬｒ１が反射透過膜２０４において反射されてなる赤色反射光ビームＬｒ２を受光し、発散光から平行光に変換する。
【０２５７】
赤色反射光ビームＬｒ２は、ダイクロックプリズム３７を介しコリメータレンズ３２により収束光に変換された上で、無偏光ビームスプリッタ３４へ入射される。
【０２５８】
無偏光ビームスプリッタ３４は、赤色反射光ビームＬｒ２の一部を反射し、シリンドリカルレンズ４２により非点収差を持たせた上で当該赤色反射光ビームＬｒ２をフォトディテクタ１４３へ照射する。
【０２５９】
フォトディテクタ１４３は、図１８に示すように、フォトディテクタ４３（図１１）における中央の４つの検出領域４３Ａ〜４３Ｄと対応しており、検出領域１４３Ａ、１４３Ｂ、１４３Ｃ及び１４３Ｄを有している。因みに矢印ａ３により示される方向（図中の縦方向）は、赤色光ビームＬｒ１が反射透過膜２０４（図１７）に照射されるときの、トラックの走行方向に対応している
【０２６０】
フォトディテクタ１４３は、フォトディテクタ４３と同様、検出領域１４３Ａ〜１４３Ｄにより赤色反射光ビームＬｒ２の一部をそれぞれ検出し、このとき検出した光量に応じて検出信号ＳＤＡｒ、ＳＤＢｒ、ＳＤＣｒ及びＳＤＤｒをそれぞれ生成して、これらを信号処理部２３（図６）へ送出する。
【０２６１】
信号処理部２３は、上述した（３）式及び（６）式に従ってフォーカスエラー信号ＳＦＥｒ及びトラッキングエラー信号ＳＴＥｒを算出し、これらを駆動制御部１２２へ供給する。
【０２６２】
駆動制御部１２２は、第１の実施の形態と同様、フォーカスエラー信号ＳＦＥｒを基にフォーカス駆動信号ＳＦＤｒを生成し、当該フォーカス駆動信号ＳＦＤｒを２軸アクチュエータ３８Ａへ供給することにより、赤色光ビームＬｒ１が光ディスク２００の反射透過膜２０４に合焦するよう、対物レンズ３８をフィードバック制御（すなわちフォーカス制御）する。
【０２６３】
また駆動制御部１２２は、トラッキングエラー信号ＳＴＥｒを基にトラッキング駆動信号ＳＴＤｒを生成し、当該トラッキング駆動信号ＳＴＤｒを２軸アクチュエータ３８Ａへ供給することにより、赤色光ビームＬｒ１が光ディスク２００の反射透過膜２０４における目標トラックに合焦するよう、対物レンズ３８をフィードバック制御（すなわちトラッキング制御）する。
【０２６４】
一方レーザダイオード５１は、波長約４０５［ｎｍ］の発散光でなる青色光ビームＬｂ１を射出し、偏光ビームスプリッタ５８へ入射させる。偏光ビームスプリッタ５８は、青色光ビームＬｒ１の偏光方向に応じて当該青色光ビームＬｒ１を透過し、コリメータレンズ５２へ入射させる。
【０２６５】
コリメータレンズ５２は、青色光ビームＬｂ１を発散角度が比較的小さい発散光に変換し、ガルバノミラー１５７により反射させてダイクロックプリズム３７へ入射させる。
【０２６６】
因みにガルバノミラー１５７は、ミラー面の角度を変更し得るようになされており、駆動制御部１２２（図６）の制御に基づいて当該ミラー面の角度を調整することにより、反射後における青色光ビームＬｂ１の光軸を変化させ得るようにもなされている。
【０２６７】
ダイクロックプリズム３７は、青色光ビームＬｂ１の波長に応じて反射透過面３７Ｓにより当該青色光ビームＬｂ１を反射し、対物レンズ３８へ入射させる。対物レンズ３８は、赤色光ビームＬｒ１が目標トラックに合焦するよう位置制御された状態で、青色光ビームＬｂ１を光ディスク２００の記録層２０１内に合焦させる。
【０２６８】
因みに駆動制御部１２２は、コリメータレンズ５２を光軸方向へ移動させることにより、対物レンズ３８へ入射する青色光ビームＬｂ１の発散角を調整し、当該青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１と反射透過膜２０４との距離（すなわち当該焦点Ｆｂ１の深さ）を調整し得るようになされている。
【０２６９】
ここで青色光ビームＬｂ１の強度が比較的強い場合、記録層２０１内における当該青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１の位置には、記録マークＲＭが情報として記録される。また青色光ビームＬｂ１の強度が比較的弱い場合、記録層２０１内における当該青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１の位置にある記録マークＲＭから青色再生光ビームＬｂ３が発生し、対物レンズ３８へ入射される。
【０２７０】
この青色再生光ビームＬｂ３は、対物レンズ３８により収束光に変換された後、ダイクロックプリズム３７の反射透過面３７Ｓ及びガルバノミラー１５７により順次反射され、コリメータレンズ５２へ入射される。因みに青色再生光ビームＬｂ３は、図示しない１／２波長板や１／４波長板等により、コリメータレンズ５２へ入射される段階で偏光方向が青色光ビームＬｂ１と９０°異なるように調整されている。
【０２７１】
コリメータレンズ５２は、青色再生光ビームＬｂ３を集光し偏光ビームスプリッタ５８へ入射させる。偏光ビームスプリッタ５８は、青色再生光ビームＬｂ３の偏光方向に応じて反射透過面５８Ｓにより当該青色再生光ビームＬｂ３を反射し、フォトディテクタ６４へ照射させる。
【０２７２】
フォトディテクタ６４は、青色再生光ビームＬｂ３の光量を検出し、このとき検出した光量に応じて再生検出信号ＳＤｐを生成し、これを信号処理部２３（図６）へ供給する。これに応じて信号処理部２３は、再生検出信号ＳＤｐに対して所定の復調処理や復号化処理等を施すことにより再生情報を生成し、この再生情報を制御部２１へ供給するようになされている。
【０２７３】
また光ピックアップ１２６には、光ディスク１００のラジアル方向（すなわち当該光ディスク１００の内周から外周方向又はその反対方向）に関する傾きを検出するためのチルトセンサ１６５が設けられている。
【０２７４】
このチルトセンサ１６５は、ベース部１６６の光ディスク２００側にレーザダイオード１６７が設けられており、当該レーザダイオード１６７から発散光でなるセンサ光ビームを射出するようになされている。
【０２７５】
このときチルトセンサ１６５は、光ディスク２００に対して所定角度をなすようセンサ光ビームを射出しており、当該光ディスク２００の表面において反射されたセンサ光ビームをフォトディテクタ１６８により受光する。
【０２７６】
フォトディテクタ１６８は、センサ光ビームが照射される部分に、反射透過膜２０４に形成されているトラックと平行な方向に分割された２つの検出領域１６８Ａ及び１６８Ｂ（図示せず）を有している。
【０２７７】
フォトディテクタ１６８は、検出領域１６８Ａ及び１６８Ｂによりセンサ光ビームの一部をそれぞれ検出し、このとき検出した光量に応じて検出信号ＳＤＡｓ及びＳＤＢｓをそれぞれ生成して、これらを駆動制御部１２２へ送出する。
【０２７８】
実際上、光ディスク装置１２０では、光ディスク２００のラジアル方向の傾き角αが変化した場合、光ディスク２００の表面においてセンサ光ビームが反射された後の光軸が変化することになるため、検出信号ＳＤＡｓ及びＳＤＢｓの割合が変化する。
【０２７９】
そこで駆動制御部１２２は、当該検出信号ＳＤＡｓ及びＳＤＢｓを用いることにより、光ディスク２００の傾き角αを認識し、当該傾き角αに応じた制御処理を行い得るようになされている。
【０２８０】
（２−３）光ディスクの傾きと記録位置の補正
この第２の実施の形態における光ディスク装置１２０においても、第１の実施の形態における光ディスク装置２０と同様、図１５（Ａ）及び（Ｂ）に示したような、光ディスク２００のラジアル方向への傾きにより青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１が目標マーク位置からずれてしまうことが起こり得る。
【０２８１】
そこで光ディスク装置１２０は、光ディスク装置２０と同様、光ディスク２００の傾き角αに応じて青色光ビームＬｂ１の照射位置を補正するようになされている。
【０２８２】
光ディスク装置１２０は、まずチルトセンサ１６５から供給される検出信号ＳＤＡｓ及びＳＤＢｓの差分値を基に、光ディスク１００のラジアル方向に関する傾き角αを推定する。
【０２８３】
具体的に駆動制御部１２２（図６）は、傾き角αの大きさを表す値として、スキュー値ＳＫＷを次に示す（１２）式に従って算出する。
【０２８４】
【数１２】
2008071435.tif 000014
【０２８５】
ここでオフセット値ＯＦは、光ディスク１００のラジアル方向に関する傾き角αが値「０」であるときにスキュー値ＳＫＷを値「０」とするための補正値である。
【０２８６】
次に駆動制御部１２２は、次に示す（１３）式のように、スキュー値ＳＫＷに所定の係数ｊを乗じることにより、ガルバノミラー１５７を駆動するための駆動信号ＳＧＭを生成する。
【０２８７】
【数１３】
2008071435.tif 000015
【０２８８】
駆動制御部１２２は、この駆動信号ＳＧＭをガルバノミラー１５７へ供給することにより、当該ガルバノミラー１５７におけるミラー面の角度を調整し、青色光ビームＬｂ１の光軸を変化させる。
【０２８９】
これにより光ピックアップ１２６は、図１９に示すように、光ディスク２００内において青色光ビームＬｂ１の光軸Ｌｘｂを赤色光ビームＬｒ１の光軸Ｌｘｒからずらすことができ、当該青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１を目標マーク位置である点Ｑ１に合わせることができる。
【０２９０】
因みに第２の実施の形態では、ガルバノミラー１５７におけるミラー面の角度を調整することにより当該青色光ビームＬｂ１の光軸を補正するため、その原理上、基本的には目標深さに応じて（１３）式における係数ｊを変化させる必要は無いと考えられる。
【０２９１】
しかしながら光ピックアップ１２６では、図１７に示したように、ガルバノミラー１５７に入射される青色光ビームＬｂ１が発散光となっているため、このときの発散角（すなわち目標深さ）に応じて最適なミラー面の角度調整量が異なる可能性も考えられる。
【０２９２】
そこで駆動制御部１２２は、第１の実施の形態における係数ｋと同様に、目標深さに応じて係数ｊを変化させるようにしても良い。この場合、駆動制御部１２２は、予め光ディスク２００を実際に傾けたときの測定処理等が行われることにより、目標深さに応じた適切な係数ｊが算出された上で、各目標深さに対応した係数ｊをテーブルとして記憶部（図示せず）に記憶しておけば良い。
【０２９３】
このように駆動制御部１２２は、光ディスク２００の傾き角αに応じてガルバノミラー１５７におけるミラー面の角度を調整することにより、青色光ビームＬｂ１の光軸を補正し、その結果として、青色光ビームＬｂ１を本来の目標マーク位置に合焦させるようになされている。
【０２９４】
（２−４）動作及び効果
以上の構成において、光ディスク装置１２０は、光ディスク２００に情報を記録する場合及び当該光ディスク２００から情報を再生する場合、赤色光ビームＬｒ１を当該光ディスク２００の反射透過膜２０４へ照射し、その反射光である赤色反射光ビームＬｒ２の検出結果を基に、駆動制御部１２２による対物レンズ３８のフォーカス制御及びトラッキング制御（すなわち位置制御）を行うことにより、赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒを目標トラックに追従させる。
【０２９５】
また制御部２１は、位置制御された対物レンズ３８を介して青色光ビームＬｂ１を光ディスク２００へ照射する。
【０２９６】
一方、駆動制御部１２２は、チルトセンサ１６５から供給される検出信号ＳＤＡｓ及びＳＤＢｓを基に、（１２）式に従い光ディスク２００における傾き角αの大きさを表すスキュー値ＳＫＷを算出する。さらに駆動制御部１２２は、このスキュー値ＳＫＷを用い（１３）式に従って駆動信号ＳＧＭを生成し、当該駆動信号ＳＧＭをガルバノミラー１５７へ供給することによりそのミラー面の角度を調整する。
【０２９７】
これにより駆動制御部１２２は、対物レンズ３８により赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ１を目標トラックに合わせた状態で、青色光ビームＬｂ１の光軸を補正し目標マーク位置に合焦させることができる。
【０２９８】
従って光ピックアップ１２６は、光ディスク２００がラジアル方向に傾き角αだけ傾いていたとしても、この傾き角αに応じて青色光ビームＬｂ１の光軸を補正することにより、当該青色光ビームＬｂ１を目標マーク位置に合焦させることができるので、当該目標マーク位置に記録マークＲＭを記録し、又は当該目標マーク位置から記録マークＲＭによる再生光を発生させることができる。
【０２９９】
この場合、駆動制御部１２２は、スキュー値ＳＫＷに応じて青色光ビームＬｂ１の光軸を補正するため、赤色光ビームＬｒ１に関しては、ラジアル方向の傾き角αについて特に考慮することなく、通常通りフォーカス制御及びトラッキング制御をすれば良く、トラッキング制御量を補正するような場合の複雑な演算処理等を行わずに済む。
【０３００】
以上の構成によれば、光ディスク装置１２０の駆動制御部１２２は、チルトセンサ１６５からの検出信号ＳＤＡｓ及びＳＤＢｓを基に、光ディスク２００の傾き角αの大きさを表すスキュー値ＳＫＷを算出し、当該スキュー値ＳＫＷに基づく駆動信号ＳＧＭによってガルバノミラー１５７におけるミラー面の角度を調整することにより、青色光ビームＬｂ１の光軸を補正して当該青色光ビームＬｂ１を目標マーク位置に合焦させることができる。
【０３０１】
（３）他の実施の形態
なお上述した実施の形態においては、光ディスク１００の両面から青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２を照射して記録マークＲＭを記録する場合、及び光ディスク２００の片面から青色光ビームＬｂ１を照射して記録マークＲＭを記録する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば光ディスクの片面から２つの青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２を照射して記録マークＲＭを記録する場合に本発明を適用しても良い。
【０３０２】
例えば図２０に示すように、光ディスク３００は、ベースとなる基板３０２と内部にホログラムを記録し得る記録層３０１とが張り合わされたような構成を有しており、さらに基板３０２と記録層３０１との間に光ビームを反射する反射膜３０４が挟まれている。因みに、以下では記録層３０１側の面を記録面３００Ａと呼ぶ。
【０３０３】
この光ディスク３００は、情報が記録される際、記録面３００Ａ側から照射され反射膜３０４で反射した青色光ビームＬｂ１と、当該記録面３００Ａ側から照射された青色光ビームＬｂ２とが干渉することを利用して記録マークＲＭを記録するようになされている。
【０３０４】
またここで反射膜３０４には、光ディスク１００の反射透過膜１０４（図５（Ｂ））と同様に、螺旋状又は同心円状に案内溝が配置されたトラックが形成されており、フォーカス制御及びトラッキング制御を行う際の位置の指標として用いられることが想定されている。
【０３０５】
この光ディスク３００がラジアル方向に傾き角αだけ傾いた場合、図２１に示すように、青色光ビームＬｂ１が破線で示すような光路を辿り、目標マーク位置である点Ｑ１からずれた点Ｑ２に合焦されることになる。
【０３０６】
この場合、第２の実施の形態と同様に、チルトセンサ１６５等により光ディスク３００の傾き角αを検出し、当該傾き角αに応じて青色光ビームＬｂ１の光軸を赤色光ビームＬｒ１の光軸Ｌｘから独立して移動させることにより、当該青色光ビームＬｂ１を目標マーク位置である点Ｑ１に合焦させることができる。
【０３０７】
また上述した第１の実施の形態では、光ディスク装置２０において、対物レンズ３８のトラッキング方向に関する位置を当該光ディスク１００の傾き角αに応じた距離だけ補正し、赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ及び青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１を移動させることにより当該青色光ビームＬｂ１を本来の目標マーク位置に合焦させるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、当該光ディスク装置２０において、例えば第２の実施の形態のように、赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒを移動させずに青色光ビームＬｂ１の光軸を変化させることにより、青色光ビームＬｂ１を本来の目標マーク位置に合焦させるようにしても良い。
【０３０８】
この場合、例えば可動ミラー５７における反射面の角度を調整し得るようにしておき、制御部２１の制御に基づいて当該反射面の角度を変化させることにより、１／４波長板５６を介して偏光ビームスプリッタ５５の面５５Ｂへ入射する青色光ビームＬｂ１の光軸を僅かに傾けるようにすれば良い。
【０３０９】
また上述した第２の実施の形態では、光ディスク装置１２０において、青色光ビームＬｂ１の光軸を変化させることにより、当該青色光ビームＬｂ１を本来の目標マーク位置に合焦させるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、当該光ディスク装置１２０において、例えば第１の実施の形態のように、対物レンズ３８のトラッキング方向に関する位置を当該光ディスク１００の傾き角αに応じた距離だけ補正し、赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ及び青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１を移動させることにより当該青色光ビームＬｂ１を本来の目標マーク位置に合焦させるようにしても良い。この場合、ガルバノミラー１５７に代えて固定式のミラーを用いれば良い。
【０３１０】
さらに上述した実施の形態においては、赤色反射光ビームＬｒ２におけるサブビームのフォーカスエラー信号ＳＦＥｒａ及びＳＦＥｒｂ又はチルトセンサ１６５による検出信号ＳＤＡｓ及びＳＤＢｓを基に光ディスク１００又は２００のラジアル方向の傾き角αを表すスキュー値ＳＫＷを算出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば光ピックアップ１２６において赤色反射光ビームＬｒ２を受光した際、反射透過膜２０４に形成されたトラックの形状により回折パターンが生じることを利用し、当該回折パターンにおける０次光及び１次光が重なる部分に生じる光量分布の偏りを基に当該スキュー値ＳＫＷを算出する等、種々の方法により傾き角αを表すスキュー値ＳＫＷを算出するようにしても良い。
【０３１１】
さらに上述した第１の実施の形態においては、光ディスク１００において反射透過膜１０４を記録層１０１と基板１０２との間に設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば当該反射透過膜１０４を記録層１０１と基板１０３との間や、基板１０２の内部又は記録層１０１の内部等のような他の箇所に設けるようにしても良い。
【０３１２】
さらに上述した実施の形態においては、対物レンズ３８の位置制御を行うための光ビーム（これを位置制御光ビームと呼ぶ）を波長約６６０［ｎｍ］の赤色光ビームとし、記録マークＲＭを形成するための光ビーム（これを記録光ビームと呼ぶ）を波長約４０５［ｎｍ］の青色光ビームとするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、位置制御光ビーム及び記録光ビームをそれぞれ任意の波長としても良い。
【０３１３】
この場合、反射透過膜１０４又は２０４としては、位置制御光ビームをその波長に応じて反射し、記録光ビームをその波長に応じて透過する性質を有していればよい。また記録層１０１は、記録光ビームの波長に反応する材料であれば良い。
【０３１４】
因みに記録光ビームの波長を変更した場合、上述した（１）式及び（２）式に示したように、記録マークＲＭのサイズが変化するため、記録マークＲＭ間の距離ｐ１、トラック間の距離ｐ２及びマーク記録層同士の距離ｐ３についても適宜変更することが好ましい。
【０３１５】
さらに上述した実施の形態においては、光ディスク１００の記録層１０１内に微小なホログラムを新たに形成することにより情報の値「０」又は「１」を表す記録マークＲＭを記録する、いわゆるポジ型の記録を行うようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば光ディスク１００の記録層１０１内に、予め当該光ディスク１００のほぼ全面に渡るホログラムを所定間隔ごとに多層化して形成しておき、所定強度の青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２を目標マーク位置に合焦させて当該目標マーク位置のホログラムを破壊（消去）することにより情報の値「０」又は「１」を記録する、いわゆるネガ型の記録を行うようにしても良い。
【０３１６】
さらに上述した実施の形態においては、光ディスク１００の直径を約１２０［ｍｍ］、記録層１０１の厚さｔ１を約０．３［ｍｍ］、基板１０２及び１０３の厚さｔ２及びｔ３を約０．６［ｍｍ］とするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、それぞれ他の値であっても良い。この場合、記録層１０１並びに基板１０２及び１０３の厚さと各材料の屈折率等を考慮した上で、青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の焦点が目標マーク位置に合わされるよう、各光学部品の光学特性や配置等が設定されていれば良い。
【０３１７】
さらに上述した実施の形態においては、位置制御部としてのアクチュエータ３８Ａ、対物レンズ３８、信号処理部２３及び駆動制御部２２と、傾き角検出部としてのフォトディテクタ４３、信号処理部２３及び駆動制御部２２と、焦点位置補正部としての駆動制御部２２とによって光ディスク装置としての光ディスク装置２０を構成する場合、及び位置制御部としてのアクチュエータ３８Ａ、対物レンズ３８、信号処理部２３及び駆動制御部２２と、傾き角検出部としてのチルトセンサ１６５及び駆動制御部２２と、焦点位置補正部としての駆動制御部２２とによって光ディスク装置としての光ディスク装置１２０を構成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の回路構成でなる位置制御部と、傾き角検出部と、焦点位置補正部とによって光ディスク装置を構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０３１８】
本発明は、記録媒体としての光ディスクに音楽コンテンツや映像コンテンツ或いは各種データ等を大量に記録する光ディスク装置において利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０３１９】
【図１】従来の定在波記録型光ディスク装置の構成を示す略線図である。
【図２】ホログラムの形成の様子を示す略線図である。
【図３】２種類の光ビームを用いる光ディスク装置の構成を示す略線図である。
【図４】光ディスクの傾きと照射位置のずれの説明に供する略線図である。
【図５】本発明の一実施形態による光ディスクの構成を示す略線図である。
【図６】本発明の一実施形態による光ディスク装置の構成を示す略線図である。
【図７】光ピックアップの外観構成を示す略線図である。
【図８】光ピックアップの構成を示す略線図である。
【図９】赤色光ビームの光路を示す略線図である。
【図１０】光ディスクへの光ビームの照射の説明に供する略線図である。
【図１１】フォトディテクタにおける検出領域の構成を示す略線図である。
【図１２】青色光ビームの光路（１）を示す略線図である。
【図１３】青色光ビームの光路（２）を示す略線図である。
【図１４】フォトディテクタにおける検出領域の構成を示す略線図である。
【図１５】光ディスクの傾きと焦点位置のずれの説明に供する略線図である。
【図１６】赤色光ビーム及び青色光ビームの焦点位置の補正の説明に供する略線図である。
【図１７】第２の実施の形態による光ピックアップの構成を示す略線図である。
【図１８】フォトディテクタにおける検出領域の構成を示す略線図である。
【図１９】青色光ビームの焦点位置の補正の説明に供する略線図である。
【図２０】他の実施の形態による光ビームの照射の説明に供する略線図である。
【図２１】他の実施の形態による光ビームの焦点位置の補正の説明に供する略線図である。
【符号の説明】
【０３２０】
２０、１２０……光ディスク装置、２１……制御部、２２、１２２……駆動制御部、２３……信号処理部、２６、１２６……光ピックアップ、３０……案内面位置制御光学系、３１、５１……レーザダイオード、３７、５５、５８、７２……偏光ビームスプリッタ、３８、７９……対物レンズ、３８Ａ、７９Ａ……アクチュエータ、４３、６４、８２……フォトディテクタ、５０……案内面情報光学系、５６……１／４波長板、５７……可動ミラー、６０、７５……リレーレンズ、６１、７６……可動レンズ、７０……記録光照射面光学系、７１……シャッタ、７８……ガルバノミラー、１００、２００……光ディスク、１０１、２０１……記録層、１０２、１０３、２０２……基板、１０４、２０４……反射透過膜、１６５……チルトセンサ、Ｌｒ１……赤色光ビーム、Ｌｒ２……赤色反射光ビーム、Ｌｂ０、Ｌｂ１、Ｌｂ２……青色光ビーム、Ｌｂ３……青色再生光ビーム、Ｆｒ、Ｆｂ１、Ｆｂ２……焦点、ＲＭ……記録マーク。
【図１】
2008071435.tif 000016
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2008071435.tif 000031
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年10月25日(2007.10.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
また、当該赤色光ビームＬｒ１と光軸Ｌｘを共有し当該対物レンズＯＬ１により集光された青色光ビームＬｂ１が、基板１０２及び反射透過膜１０４を透過し、記録層１０１内における当該目標トラックの裏側（すなわち基板１０３側）に相当する位置に合焦される。このとき青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１は、対物レンズＯＬ１を基準として、共通の光軸Ｌｘ上における焦点Ｆｒよりも遠方に位置することになる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
また記録マークＲＭの高さＲＭｈに関しては、記録層１０１の屈折率をｎとすると、次に示す（２）式により求められる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２０】
ここで可動レンズ６１は、アクチュエータ６１Ａにより青色光ビームＬｂ１の光軸方向に移動されるようになされている。実際上、リレーレンズ６０は、制御部２１（図６）の制御に基づきアクチュエータ６１Ａによって可動レンズ６１を移動させることにより、固定レンズ６２から出射される青色光ビームＬｂ１の収束状態を変化させ得るようになされている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５２】
この対物レンズ７９は、青色光ビームＬｂ２を集光し、光ディスク１００の記録光照射面１００Ｂへ照射する。対物レンズ７９は、対物レンズ３８と同様の光学特性を有しており、当該青色光ビームＬｂ２に関して、リレーレンズ７５との光学的な距離等の関係により、開口数（ＮＡ）が０．５の集光レンズとして作用することになる。