(57)【要約】【課題】搬送通路に沿って姿勢不良のワークが搬送された場合に、このワークが前後のワークに干渉されることなく効果的に排除できる部品供給装置を提供する。【解決手段】整列搬送されるワークＷが載置されかつ姿勢不良のワークＷを落下させる幅寸法に設定された搬送通路２２の底部搬送面２２Ｂを、ワークＷの搬送方向に沿って下方に傾斜する傾斜面とし、この傾斜面によってワークＷの進行を加速させ、かつ搬送されるワークＷのそれぞれを互いに離間させる。これにより従来のような、姿勢不良のワークＷが、前後のワークＷに挟まれて落下しないという不具合を防止する。【選択図】図１
2008214053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動によりワーク搬送路に沿ってワークを整列搬送する部品供給装置であって、
前記ワーク搬送路が、
搬送面に沿って前記ワークを整列搬送する搬送通路と、
この搬送通路の途中に設けられて姿勢不良のワークを落下させる切欠を有する選別部とを備え、
前記搬送通路の搬送面のうち前記選別部の手前側に、ワークの搬送方向に沿って下方に傾斜する傾斜面が形成されていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記搬送通路に傾斜するように設けられた搬送面は、ワークの搬送方向に沿って区間毎に傾斜角度が設定されていることを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記選別部には、選別した姿勢不良のワークを上流側に返却する返却手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記搬送通路の搬送面は、互いに直角を成しかつ前記選別部におけるワーク落下側と反対側に傾斜するように配置された側部搬送面及び底部搬送面を備え、
前記底部搬送面の途中に切欠を有する選別部が設けられ、この選別部の切欠部分に位置する底部搬送面は、姿勢不良のワークを落下させる幅寸法とされていることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は振動を用いてパーツを整列及び搬送する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
振動を利用して、例えば電気部品、樹脂部品、食品、調味料、薬など種々のワークを搬送する部品供給装置としては、特開２００５−３５７９０号公報（特許文献１）、特開２１０６−１６０４２１号公報（特許文献２）、特開２００６−１６０４２２号公報（特許文献３）に示される技術が知られている。
【０００３】
図４は、これら部品供給装置の全体を示す平面図であって、この図において符号１で示されるものは振動式のボウルフィーダ、符号２で示されるものは振動式の加速トラックである。ボウルフィーダ１は、電磁石と可動鉄心を用いた加振機構（図示省略）でボウル３を円周方向にねじり振動させ、ボウル３の底に投入されるワークＷを、その螺旋状の搬送路４に沿って搬送しながら、搬送路４の狭幅部４Ａで一列に整列させ、狭幅部４Ａに接続された振動式加速トラック２のトラフ５に受け渡すものである。また、加速トラック２は、平行な一対の板ばねで連結した下部振動体と上部振動体に、加振機構を構成する電磁石と可動鉄心を対向させて取り付け、上部振動体に取り付けられたトラフ５を微小に往復振動させるものであり、これにより、トラフ５上のワークＷをワーク振動搬送路６に沿って矢印Ａ方向に搬送する。
【特許文献１】特開２００５−３５７９０号公報
【特許文献２】特開２００６−１６０４２１号公報
【特許文献３】特開２００６−１６０４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記加速トラック２に設けられたワーク振動搬送路６は、図５に示されるようにボウルフィーダ１から一列になって供給されたワークＷを側部搬送面１０A及び底部搬送面１０Ｂに沿うように矢印A方向に案内する搬送通路１０と、この搬送通路１０の途中に複数設けられて姿勢不良のワークＷを落下させる切欠を有する選別部１１と、搬送通路１０と平行に配置されて選別部１１にて排出されたワークＷをボウルフィーダ１に返却する返却通路１２とを備えている。この返却通路１２は、全体としてワークＷの返却方向である矢印B方向に沿って下降する傾斜面となっている。また、搬送通路１０の搬送面を構成している側部搬送面１０A及び底部搬送面１０Ｂは、ワークＷの側面及び底面にそれぞれ接触かつ密着させるために、返却通路１２とは反対の側に向けて傾斜するように配置されている。
【０００５】
選別部１１は、搬送通路１０の底部搬送面１０Ｂに設けられるものであって、選別部１１における底部搬送面１０Ｂの搬送路幅寸法（符号Ｄで示す）は、姿勢不良のワークＷを排除する寸法に設定されている。具体的には、図６（ａ）で示されるように、直方体であるワークＷの長さ方向に沿う長側面Ｗ１が、搬送通路１０の側部搬送面１０Ａに接触している良姿勢である場合に、底部搬送面１０Ｂからは落下せず、そのまま矢印Ａ方向に沿って直進される。一方、図６（ｂ）で示されるように、ワークＷの幅方向に沿う端面Ｗ２が、搬送通路１０の側部搬送面１０Ａに接触しているような姿勢不良のワークＷ（符号ＷＡで示す）である場合には、該ワークＷは底部搬送面１０Ｂに片持ちに支持されることから、該ワークＷが底部搬送面１０Ｂ上に保持されず、下方に向けて落下される。
【０００６】
ところで、上記のように構成されたワーク振動搬送路６では、図５に示されるようにボウルフィーダ１からワークＷが連続して搬送される場合に、姿勢不良のワークＷ（符号ＷＡで示す）が混在することがあり、このような姿勢不良のワークＷＡが、選別部１１における底部搬送面１０Ｂにて片持ちになった（図６（ｂ）参照）としても、連続搬送される両側のワークＷ（符号ＷＢ、ＷＣで示す）に挟まれていることから、返却通路１２に落下せず、姿勢不良のワークＷＡが次工程にそのまま送られてしまうという問題があった。
【０００７】
この発明は、従来の有していた問題を解決しようとするものであって、搬送通路に沿って姿勢不良のワークが搬送された場合に、このワークを効果的に排除することができる部品供給装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、振動によりワーク搬送路に沿ってワークを整列搬送する部品供給装置であって、前記ワーク搬送路が、搬送面に沿って前記ワークを整列搬送する搬送通路と、この搬送通路の途中に設けられて姿勢不良のワークを落下させる切欠を有する選別部とを備え、前記搬送通路の搬送面のうち前記選別部の手前側に、ワークの搬送方向に沿って下方に傾斜する傾斜面が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記搬送通路に傾斜するように設けられた搬送面は、ワークの搬送方向に沿って区間毎に傾斜角度が設定されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記選別部には、選別した姿勢不良のワークを上流側に返却する返却手段が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記搬送通路の搬送面は、互いに直角を成しかつ前記選別部におけるワーク落下側と反対側に傾斜するように配置された側部搬送面及び底部搬送面を備え、前記底部搬送面の途中に切欠を有する選別部が設けられ、この選別部の切欠部分に位置する底部搬送面は、姿勢不良のワークを落下させる幅寸法とされていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
上記のように構成された本発明の部品供給装置では、搬送面に沿ってワークを整列搬送する搬送通路の途中に、姿勢不良のワークを落下させる切欠を有する選別部を設け、さらに選別部の手前側に位置する搬送通路の搬送面を、ワークの搬送方向に沿って下方に傾斜する傾斜面としたことから、この傾斜面にてワークの進行を加速させることができ、これにより搬送面に沿って連続するように搬送されたワークのそれぞれを、この傾斜面において互いに離間するように整列させることができる。その結果、従来のように、姿勢不良のワークが前後のワークに挟まれて選別部に落下しないと言う不具合が防止され、姿勢不良のワークを支障無く選別部に落下させ、そのワーク選別作業を確実に行うことができる。
【００１３】
また、本発明の部品供給装置では、ワークの搬送方向に沿って区間毎に搬送通路の搬送面の傾斜角度を設定するようにしたので、搬送通路に沿って段階的に傾斜角度を増加させるようにすれば、選別部の手前側の傾斜面において、連続搬送されたワークのそれぞれを効果的に離間させることができ、姿勢不良のワークの選別作業を確実に行うことができる。
【００１４】
また、本発明の部品供給装置では、選別した姿勢不良のワークを上流側に返却する返却手段を選別部に設けたことから、この返却手段を通じて返却したワークを再度、搬送通路にて整列させることができ、ワークを無駄なく利用することができる。
【００１５】
また、本発明の部品供給装置では、搬送通路の搬送面を、互いに直角を成しかつワーク落下側と反対側に傾斜するように配置された側部搬送面及び底部搬送面から構成し、更にその底部搬送面の途中に切欠を有する選別部を設けるとともに、この選別部の切欠部分に位置する底部搬送面を、姿勢不良のワークを落下させる幅寸法としたので、直方体に形成されたワークを搬送通路の側部搬送面に対して位置決めしつつ、その姿勢不良のワークのみを底部搬送面に形成された選別部の切欠から落下させることができる。これにより直方体状のワークを効果的に選別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に本発明の実施の形態を図１及び図２に基づいて説明する。本発明は、背景技術にて説明した図４の部品供給装置の振動式加速トラックに適用される技術であって、以下その詳細を説明する。
【００１７】
図１（ａ）及び（ｂ）は加速トラック２０に設けられたワーク振動搬送路２１であって、基本構成は図４に示される加速トラック２のワーク振動搬送路６と同様である。
ワーク振動搬送路２１は、ボウルフィーダ１から一列になって供給されたワークＷを側部搬送面２２A及び底部搬送面２２Ｂに沿うように矢印A方向に案内する搬送通路２２と、搬送通路２２の途中に複数設けられて姿勢不良のワークＷ（符号ＷＡで示す）を落下させる切欠を有する選別部２３と、搬送通路２２と平行に配置されて選別部２３にて排出されたワークＷをボウルフィーダ１に返却する断面Ｖ字状の返却通路２４とを備えている。返却通路２４は、全体として、ワークＷの返却方向である矢印Ｂ方向に向けて下降する傾斜面となっている
【００１８】
搬送通路２２を構成している側部搬送面２２A及び底部搬送面２２Ｂは、図２に示すように、互いに直角を成しかつワークＷの長側面Ｗ１及び底面Ｗ３（図２の場合はＷ１とＷ３は同寸法）にそれぞれ接触かつ密着させるために、返却通路２４とは反対の側に向けて３０°傾斜するように配置されている。なお、図２は、選別部２３付近の搬送通路２２を示す断面図である。
【００１９】
搬送通路２２の底部搬送面２２Ｂには、姿勢不良のワークＷを選別して返却通路２４に落下させる複数の選別部２３が設けられているが、この選別部２３は、図２に示すように、姿勢不良のワークＷが返却通路２４に落下して選別できるように、その切欠部分における底部搬送面２２Ｂの搬送路幅寸法Ｄが設定されている。そして、ここで設定された底部搬送面２２Ｂの搬送路幅寸法Ｄにより、図２（ａ）で示されるように、直方体であるワークＷの長さ方向に沿う長側面Ｗ１が、搬送通路２２の側部搬送面２２Ａに接触している良姿勢である場合に、ワークＷは底部搬送面２２Ｂからは落下せず、そのまま矢印Ａ方向に沿って直進され、一方、図２（ｂ）で示されるように、ワークＷの幅方向に沿う端面Ｗ２が、搬送通路２２の側部搬送面２２Ａに接触している姿勢不良である場合には、該ワークＷは底部搬送面２２Ｂに片持ちに支持されることから、ワークＷが底部搬送面２２Ｂ上に保持されず、下方の返却通路２４に向けて落下される。なお、この底部搬送面２２Ｂにて設定される搬送路幅寸法Ｄは、本例の直方体状のワークＷを搬送する場合、該ワークＷの長辺長さの半分未満で、かつ図２（ａ）で示される良姿勢のワークＷを底部搬送面２２Ｂ上に載置、保持できる寸法である。
【００２０】
前述した複数の選別部２３の手前側に位置する搬送通路２２の底部搬送面２２Ｂは、ワークＷの搬送方向である矢印Ａ方向に沿って区間毎に傾斜角度が設定されている。すなわち、図１（ｂ）に示されるようにワークＷの搬送方向（矢印Ａ方向）に沿い、符号（イ）の区間は水平に設定され、符号（ロ）の区間は下方に１°傾斜するように設定され、符号（ハ）の区間は下方に２°傾斜するように設定され、さらに符号（ニ）の区間は水平に設定されている。そして、このような傾斜角度に設定された搬送通路２２では、加振機構により振動が加えられた場合に、水平区間（イ）にて互いに接触するように連続搬送されていたワークＷが、傾斜区間（ロ）及び（ハ）において進行が加速し、ワークＷが離れるように整列される。すなわち、水平方向に搬送されていたときには互いに密接していたワークＷが、傾斜によって、底部搬送面２２Ｂ上をそれぞれ滑っていき、そのためワークＷ同士の間に隙間が生じていく。そして、傾斜区間（ハ）は傾斜区間（ロ）よりも大きい傾斜角度で傾斜面が形成されているので、傾斜区間（ハ）においてワークＷをさらに加速させて確実に離れるように整列させることができる。そして、この傾斜区間（ロ）（ハ）にて互いにワークＷが離れるように整列された場合に、符号ＷＡで示される姿勢不良のワークが、両側のワークＷに干渉させることなく選別部２３の切欠に落下される。また、姿勢不良のワークＷが選別された後は水平区間（ニ）となっており、この水平区間（ニ）において、良姿勢のワークＷのみが互いに接触するように連続に整列される。なお、底部搬送面２２Ｂは区間毎に傾斜角度が設定されているが、底部搬送面２２Ｂと直角の位置関係を成す側部搬送面２２も下方に向けて同様の傾斜角度を有している。
【００２１】
上記のように構成された部品供給装置では、ワークＷを整列搬送する搬送通路２２の途中に、姿勢不良のワークＷを落下させる切欠を有する選別部２３を設け、さらに選別部２３の手前側に位置する搬送通路２２の搬送面２２Ａ・２２Ｂを、ワークＷの搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って下方に傾斜する傾斜面としたことから、この傾斜面にてワークＷの進行を加速させることができ、これにより搬送面２２Ａ・２２Ｂに沿って連続するように搬送されたワークＷのそれぞれを、この搬送面２２Ａ・２２Ｂにおいて互いに離間するように整列させることができる。その結果、従来のように、姿勢不良のワークＷが前後のワークＷに挟まれて選別部２３に落下しないと言う不具合が防止され、姿勢不良のワークＷを支障無く選別部２３に落下させ、そのワーク選別作業を確実に行うことができる。
【００２２】
また、上記の部品供給装置では、ワークＷの搬送方向に沿って区間毎に搬送通路２２の搬送面２２Ａ・２２Ｂの傾斜角度を設定するようにしたので、ワーク搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って段階的に傾斜角度を増加させるようにすれば、連続搬送されたワークＷのそれぞれを効果的に離間させることができ、姿勢不良のワークＷの選別作業を確実に行うことができる。また、選別した姿勢不良のワークＷを上流側のボウルフィーダ１に返却する返却手段２４を選別部２３に設けたことから、この返却手段２４を通じて返却したワークＷを再度、搬送通路２２にて整列させることができ、ワークＷを無駄なく利用することができる。
【００２３】
また、上記の部品供給装置では、搬送通路２２の搬送面を、互いに直角を成しかつワーク落下側と反対側に傾斜するように配置された側部搬送面２２Ａ及び底部搬送面２２Ｂから構成し、更にその底部搬送面２２Ｂの途中に切欠を有する選別部２３を設けるとともに、この選別部２３の切欠部分に位置する底部搬送面２２Ｂを、姿勢不良のワークＷを落下させる搬送路幅寸法Ｄとしたので、直方体に形成されたワークＷを搬送通路２２の側部搬送面２２Ａに対して位置決めしつつ、その姿勢不良のワークＷのみを底部搬送面に形成された選別部２３の切欠から落下させることができる。なお、本実施の形態では、搬送通路２２の搬送面を、互いに直角を成す側部搬送面２２Ａ及び底部搬送面２２Ｂとから構成したが、これに限定されず、図３に示すようなＵ字状の搬送面２２Ｃとしても良い。そして、このような形状の搬送面２２Ｃにおいても、その搬送路幅寸法ＤをワークＷの形状に適正に定めることにより、選別部２３においてワークＷの選別が可能である。
【００２４】
また、上記実施の形態では、搬送通路２２のワーク搬送方向（矢印Ａ方向）に沿う傾斜角度を、（ロ）の傾斜区間で１°、（ハ）の傾斜区間で２°としたが、これに限定されるものでは無く、ワークＷの形状、材質などに応じて、各選別部２３の手前側にて適宜、傾斜角度を定めるものである。また、上記実施の形態では、直方体状のワークＷを搬送通路２２に沿って搬送したが、その形状は適宜選択され、これに応じて、選別部２３における底部搬送面２２Ｂの搬送路幅寸法Ｄ、返却通路２４とは反対の側に向けて傾斜する側部搬送面２２Ａ及び底部搬送面２２Ｂの傾斜角度（本例では３０°）も適宜設定される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係わる加速トラックのワーク振動搬送路を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は図１（ａ）をｂ−ｂで切断した場合の側断面図である。
【図２】図１をＶ−Ｖで切断した場合の選別部付近の搬送通路を示す断面図であって、（ａ）は良姿勢のワークが搬送された場合の図、（ｂ）は姿勢不良のワークが搬送された場合の図である。
【図３】図１をＩＩ−ＩＩで切断した場合における選別部付近の搬送通路の他形態を示す断面図であって、（ａ）良姿勢のワークが搬送された場合の図、（ｂ）姿勢不良のワークが搬送された場合の図である。
【図４】部品供給装置の全体図を示す平面図である。
【図５】従来の加速トラックのワーク振動搬送路を示す平面図である。
【図６】図５をＶ−Ｖで切断した場合の選別部付近の搬送通路を示す断面図であって、（ａ）は良姿勢のワークが搬送された場合の図、（ｂ）は姿勢不良のワークが搬送された場合の図である。
【符号の説明】
【００２６】
２０  加速トラック
２１  ワーク振動搬送路（ワーク搬送路）
２２  搬送通路  
２２Ａ  側部搬送面（傾斜面）
２２Ｂ  底部搬送面（傾斜面）
２３  選別部
２４  返却通路
Ｗ  ワーク
ＷＡ  姿勢不良のワーク
【図１】
2008214053.tif 000003
【図２】
2008214053.tif 000004
【図３】
2008214053.tif 000005
【図４】
2008214053.tif 000006
【図５】
2008214053.tif 000007
【図６】
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