(57)【要約】【課題】従来よりも適切に経路案内を実行可能な経路案内装置を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置は、現在地点を出発地点として設定して、出発地点から目的地点までの経路を探索し、探索により得られた目的地点までの経路を誘導経路に設定して、誘導経路を音声及び画像の形態で案内する。但し、出発地点を基点とした制限エリア、目的地点を基点とした制限エリア内に自装置が位置するときには、経路案内を制限する（Ｓ３２０，Ｓ４４０）。具体的には、音声案内機能をオフするか、案内音声の音量を制限することで、経路案内を制限する。また、経路案内の制限中には、画面上に制限解除スイッチを表示し（Ｓ３３０，Ｓ４５０）、制限解除スイッチがタッチパネルを通じて押下操作されると、経路案内の制限を解除する（Ｓ３７０〜Ｓ３９０，Ｓ５３０〜Ｓ５５０）。【選択図】図６
2008224541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが操作可能な入力手段と、
画面上に画像を表示可能な表示手段と、
音声を出力可能な音声出力手段と、
自装置の現在位置情報を取得する位置情報取得手段と、
予め定められた出発地点から、前記入力手段を通じて入力された目的地点までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段の動作により得られた前記目的地点までの経路を、誘導経路に設定する経路設定手段と、
前記位置情報取得手段により取得された現在位置情報に基づき、前記経路設定手段により設定された誘導経路を、前記音声出力手段を通じて音声案内すると共に、前記表示手段を通じて画像の形態で案内する経路案内手段と、
前記位置情報取得手段により取得された現在位置情報に基づき、予め定められた経路案内の制限エリア内に、自装置が存在するか否かを判断するエリア判断手段と、
前記エリア判断手段により前記制限エリア内に自装置が存在すると判断されると、前記経路案内手段による前記誘導経路の音声案内を禁止することによって、経路案内を制限し、前記制限エリア内に自装置が存在しないと判断されると、前記制限を解除して、前記制限を解除した状態で前記経路案内手段を動作させる切替手段と、
を備え、
前記切替手段は、前記入力手段を通じて経路案内の制限解除指令が入力されると、前記エリア判断手段の判断結果に拘わらず、前記制限を解除して、前記制限を解除した状態で前記経路案内手段を動作させる構成にされていることを特徴とする経路案内装置。
【請求項２】
前記経路案内装置は、経路案内の制限エリアを表す情報の入力を、前記入力手段を通じて受け付け、入力された経路案内の制限エリアを表す情報を、記憶装置に記録する構成にされ、
前記エリア判断手段は、前記記憶装置に記録された経路案内の制限エリアを表す情報に基づき、経路案内の制限エリア内に自装置が存在するか否かを判断する構成にされていることを特徴とする請求項１記載の経路案内装置。
【請求項３】
前記経路探索手段は、前記経路設定手段により設定された誘導経路に沿って自装置が移動していない場合に、現在地点から前記目的地点までの経路を再探索し、
前記経路設定手段は、前記経路探索手段により目的地点までの経路が再探索されると、当該再探索の結果得られた前記目的地点までの経路を、現在設定されている誘導経路に代えて、新たな誘導経路に設定する構成にされ、
前記切替手段は、前記経路案内を制限する際、前記経路設定手段による前記誘導経路の設定変更動作を禁止し、前記制限を解除する際、前記誘導経路の設定変更動作の禁止状態を解除する構成にされていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の経路案内装置。
【請求項４】
前記入力手段は、前記表示手段の画面上に設けられたタッチパネルにより構成され、
当該経路案内装置は、更に、
前記経路案内が制限されている期間に限って、前記表示手段に、前記制限解除指令の入力用のオブジェクトを、画面上に表示させるオブジェクト表示制御手段
を備え、
前記切替手段は、前記オブジェクトの操作により前記入力手段から前記制限解除指令が入力されると、前記エリア判断手段の判断結果に拘らず、前記制限を解除して、前記制限を解除した状態で前記経路案内手段を動作させる構成にされていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の経路案内装置。
【請求項５】
前記切替手段は、前記誘導経路の音声案内を禁止するのに代えて、前記経路案内に係る案内音声の音量を所定量以下に制限することによって、前記経路案内を制限する構成にされていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の経路案内装置。
【請求項６】
ユーザが操作可能な入力手段と、
画面上に画像を表示可能な表示手段と、
音声を出力可能な音声出力手段と、
自装置の現在位置情報を取得する位置情報取得手段と、
予め定められた出発地点から、前記入力手段を通じて入力された目的地点までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段の動作により得られた前記目的地点までの経路を、誘導経路に設定する経路設定手段と、
前記位置情報取得手段により取得された現在位置情報に基づき、前記経路設定手段により設定された誘導経路を、前記音声出力手段を通じて音声案内すると共に、前記表示手段を通じて画像の形態で案内する経路案内手段と、
前記位置情報取得手段により取得された現在位置情報に基づき、予め定められた経路案内の禁止エリア内に、自装置が存在するか否かを判断するエリア判断手段と、
前記エリア判断手段により前記禁止エリア内に自装置が存在すると判断されると、前記経路案内手段による経路案内を禁止し、前記エリア判断手段により前記禁止エリア内に自装置が存在しないと判断されると、前記経路案内の禁止状態を解除する切替手段と、
を備え、
前記切替手段は、前記入力手段を通じて経路案内の禁止解除指令が入力されると、前記エリア判断手段の判断結果に拘らず、前記経路案内の禁止状態を解除して、前記経路案内手段を動作させる構成にされていることを特徴とする経路案内装置。
【請求項７】
前記経路案内装置は、経路案内の禁止エリアを表す情報の入力を、前記入力手段を通じて受け付け、入力された経路案内の禁止エリアを表す情報を、記憶装置に記録する構成にされ、
前記エリア判断手段は、前記記憶装置に記録された経路案内の禁止エリアを表す情報に基づき、経路案内の禁止エリア内に自装置が存在するか否かを判断する構成にされていることを特徴とする請求項６記載の経路案内装置。
【請求項８】
前記入力手段は、前記表示手段の画面上に設けられたタッチパネルにより構成され、
当該経路案内装置は、更に、
前記経路案内が禁止されている期間に限って、前記表示手段に、前記禁止解除指令の入力用のオブジェクトを、画面上に表示させるオブジェクト表示制御手段
を備え、
前記切替手段は、前記オブジェクトの操作により前記入力手段から前記禁止解除指令が入力されると、前記エリア判断手段の判断結果に拘らず、前記経路案内の禁止状態を解除して、前記経路案内手段を動作させる構成にされていることを特徴とする請求項６又は請求項７記載の経路案内装置。
【請求項９】
ユーザが操作可能な入力手段と、
画面上に画像を表示可能な表示手段と、
音声を出力可能な音声出力手段と、
自装置の現在位置情報を取得する位置情報取得手段と、
予め定められた出発地点から、前記入力手段を通じて入力された目的地点までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段の動作により得られた前記目的地点までの経路を、誘導経路に設定する経路設定手段と、
前記位置情報取得手段により取得された現在位置情報に基づき、前記経路設定手段により設定された誘導経路を、前記音声出力手段を通じて音声案内すると共に、前記表示手段を通じて画像の形態で案内する経路案内手段と、
前記位置情報取得手段により取得された現在位置情報に基づき、目的地点を基準として予め定められたオブジェクトの表示エリア内に、自装置が存在するか否かを判断するエリア判断手段と、
前記エリア判断手段により前記表示エリア内に自装置が存在すると判断されると、前記表示手段に、経路案内終了指令の入力用のオブジェクトを、画面上に表示させ、前記オブジェクトの操作により前記入力手段から経路案内終了指令が入力されると、画面上に表示された前記オブジェクトを、前記画面から消去するオブジェクト表示制御手段と、
前記オブジェクトの操作により前記入力手段から経路案内終了指令が入力されると、前記経路案内手段の経路案内動作を終了させる強制終了手段と、
を備え、
前記入力手段は、前記表示手段の画面上に設けられたタッチパネルにより構成されていることを特徴とする経路案内装置。
【請求項１０】
ユーザが操作可能な入力手段と、
画面上に画像を表示可能な表示手段と、
音声を出力可能な音声出力手段と、
自装置の現在位置情報を取得する位置情報取得手段と、
予め定められた出発地点から、前記入力手段を通じて入力された目的地点までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段の動作により得られた前記目的地点までの経路を、誘導経路に設定する経路設定手段と、
前記位置情報取得手段により取得された現在位置情報に基づき、前記経路設定手段により設定された誘導経路を、前記音声出力手段を通じて音声案内すると共に、前記表示手段を通じて画像の形態で案内する経路案内手段と、
を備える経路案内装置のコンピュータに、
前記位置情報取得手段により取得された現在位置情報に基づき、予め定められた経路案内の制限エリア内に、自装置が存在するか否かを判断するエリア判断手段と、
前記エリア判断手段により前記制限エリア内に自装置が存在すると判断されると、前記経路案内手段による前記誘導経路の音声案内を禁止することによって、経路案内を制限し、前記エリア判断手段により前記制限エリア内に自装置が存在しないと判断されると、前記制限を解除して、前記制限を解除した状態で前記経路案内手段を動作させる一方、前記入力手段を通じて経路案内の制限解除指令が入力されると、前記エリア判断手段の判断結果に拘わらず、前記制限を解除して、前記制限を解除した状態で前記経路案内手段を動作させる切替手段
としての機能を実現させるためのプログラム。
【請求項１１】
ユーザが操作可能な入力手段と、
画面上に画像を表示可能な表示手段と、
音声を出力可能な音声出力手段と、
自装置の現在位置情報を取得する位置情報取得手段と、
予め定められた出発地点から、前記入力手段を通じて入力された目的地点までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段の動作により得られた前記目的地点までの経路を、誘導経路に設定する経路設定手段と、
前記位置情報取得手段により取得された現在位置情報に基づき、前記経路設定手段により設定された誘導経路を、前記音声出力手段を通じて音声案内すると共に、前記表示手段を通じて画像の形態で案内する経路案内手段と、
を備える経路案内装置のコンピュータに、
前記位置情報取得手段により取得された現在位置情報に基づき、予め定められた経路案内の禁止エリア内に、自装置が存在するか否かを判断するエリア判断手段と、
前記エリア判断手段により前記禁止エリア内に自装置が存在すると判断されると、前記経路案内手段による経路案内を禁止し、前記エリア判断手段により前記禁止エリア内に自装置が存在しないと判断されると、前記経路案内の禁止状態を解除する一方、前記入力手段を通じて経路案内の禁止解除指令が入力されると、前記エリア判断手段の判断結果に拘らず、前記経路案内の禁止状態を解除して、前記経路案内手段を動作させる切替手段
としての機能を実現させるためのプログラム。
【請求項１２】
ユーザが操作可能な入力手段と、
画面上に画像を表示可能な表示手段と、
音声を出力可能な音声出力手段と、
自装置の現在位置情報を取得する位置情報取得手段と、
予め定められた出発地点から、前記入力手段を通じて入力された目的地点までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段の動作により得られた前記目的地点までの経路を、誘導経路に設定する経路設定手段と、
前記位置情報取得手段により取得された現在位置情報に基づき、前記経路設定手段により設定された誘導経路を、前記音声出力手段を通じて音声案内すると共に、前記表示手段を通じて画像の形態で案内する経路案内手段と、
を備え、前記入力手段が、前記表示手段の画面上に設けられたタッチパネルにより構成される経路案内装置のコンピュータに、
前記位置情報取得手段により取得された現在位置情報に基づき、目的地点を基準として予め定められたオブジェクトの表示エリア内に、自装置が存在するか否かを判断するエリア判断手段と、
前記エリア判断手段により前記表示エリア内に自装置が存在すると判断されると、前記表示手段に、経路案内終了指令の入力用のオブジェクトを、画面上に表示させ、前記オブジェクトの操作により前記入力手段から経路案内終了指令が入力されると、画面上に表示された前記オブジェクトを、前記画面から消去するオブジェクト表示制御手段と、
前記オブジェクトの操作により前記入力手段から経路案内終了指令が入力されると、前記経路案内手段の経路案内動作を終了させる強制終了手段
としての機能を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出発地点から目的地点までの経路を案内する経路案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、経路案内装置としては、車両に搭載されるカーナビゲーション装置が知られている。また、この種の経路案内装置としては、目的地点が入力されると、現在地点から当該目的地点までの誘導経路を設定し、この誘導経路に沿って、ユーザが移動できるように、目的地点までの経路案内を行うものが知られている。
【０００３】
この他、経路案内の方法としては、音声の形態で経路案内を行う方法や、表示装置の画面上に誘導経路に係る画像を表示して画像の形態で経路案内を行う方法が知られている。具体的に、音声の形態で経路案内を行う方法としては、交差点での右左折を、車両の現在位置に応じて、音声案内する方法が知られている。その他、画像の形態で経路案内を行う方法としては、画面上に現在位置周囲の地図を表示すると共に、この地図に重ねて誘導経路を表示する方法が知られている。
【０００４】
ところで、経路案内装置では、常にユーザに対して最適な経路を案内することができるとは言えず、ユーザの自宅周辺等では、誘導経路よりも最適な経路をユーザが知っている場合がある。また、そうでなくても、ユーザが土地勘のある地域では、経路案内装置により案内される最適な経路を、ユーザが知っている場合が多い。このため、このような地域での経路案内は、ユーザにとって不要となる可能性が高い。
【０００５】
このようなユーザにとって不要な経路案内の継続は、当然のことながら、ユーザに対してストレスを及ぼすことになる。このため、従来では、例えば、目的地点の種類や目的地点までの距離に基づいて経路案内の要否の程度を判断し、当該要否の程度によって音声案内の頻度を変更することで、不要な経路案内を極力行わないようにしていた（例えば、特許文献１参照）。また、別例としては、過去の走行履歴に基づき経路案内が必要なルートを判断して、経路案内が必要なルートについてのみを選択的に案内するように、経路案内装置を構成していた（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００６−２２６９５６号公報
【特許文献２】特開２０００−０２８３８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ユーザが考える経路案内の要否を、装置により完全に予測することは不可能であるため、従来のように、走行履歴や目的地点の種類、目的地点までの距離等に応じて音声案内の頻度を変更する程度では、ユーザにとって必要なときのみに都合よく経路案内を実行することができないといった問題があった。
【０００７】
また、音声案内の頻度を少なくしても、経路を音声で案内する場合には、案内音声が強制的にユーザの耳に届くため、経路案内が不要な地域では、その経路案内がユーザにとって大きなストレスとなる可能性があった。
【０００８】
一方で、経路案内のオン／オフスイッチを、経路案内装置に設けて、単にユーザの指示に従って経路案内をオン／オフするように経路案内装置を構成すると、経路案内が不要なときには、常に経路案内をオフする操作を行わなければならず、経路案内が必要なときには、常に経路案内をオンする操作を行わなければならないため、ユーザにとっては、反って装置の使い勝手が悪くなるといった問題があった。
【０００９】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、不要な経路案内によりユーザにストレスが及ぶのを抑えて、従来よりも適切に、経路案内を実行することが可能な経路案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するためになされた本発明（請求項１記載）の経路案内装置は、出発地点から、ユーザが操作可能な入力手段を通じて入力された目的地点までの経路を経路探索手段にて探索し、この探索により得られた目的地点までの経路を経路設定手段にて誘導経路に設定し、位置情報取得手段により取得された自装置の現在位置情報に基づき、経路案内手段にて、当該誘導経路を、音声を出力可能な音声出力手段を通じて音声案内すると共に、画面上に画像を表示可能な表示手段を通じて画像の形態で案内する経路案内装置であって、次のエリア判断手段、及び、切替手段を備えるものである。
【００１１】
この経路案内装置において、エリア判断手段は、位置情報取得手段により取得された現在位置情報に基づき、予め定められた経路案内の制限エリア内に、自装置が存在するか否かを判断する。そして、切替手段は、エリア判断手段により上記制限エリア内に自装置が存在すると判断されると、経路案内手段による誘導経路の音声案内を禁止して、経路案内手段による経路案内を制限する。
【００１２】
一方、エリア判断手段により上記制限エリア内に自装置が存在しないと判断されると、切替手段は、上記制限を解除して、制限を解除した状態で経路案内手段を動作させる。この他、切替手段は、入力手段を通じて経路案内の制限解除指令が入力されると、エリア判断手段の判断結果に拘らず、上記制限を解除して、制限を解除した状態で経路案内手段を動作させる。
【００１３】
このように、本発明の経路案内装置では、制限エリア内に自装置が存在するときには、基本的に音声案内を禁止するが、自装置が経路案内の制限エリア内に存在するときであっても、制限解除指令が入力された場合には、音声案内の禁止を解除する。従って、本発明の経路案内装置によれば、不要な経路案内によりユーザにストレスが及ぶのを抑えて、従来よりも適切に、ユーザに対して経路を案内することができる。
【００１４】
例えば、制限解除指令を受け付けることのできない従来の経路案内装置であって、制限エリア内に自装置が存在するか否かによって自動で音声案内を制限する経路案内装置では、道路工事でユーザが普段使用する道路が通行止めになった場合等、新たに音声案内がユーザにとって必要となったときに、適切に対応することができない。一方、経路案内のオン／オフスイッチを経路案内装置に設けて、単にユーザの指示に従って経路案内をオン／オフするようにした経路案内装置では、経路案内が不要なときに経路案内をオフする操作を行い、経路案内が必要なときに経路案内をオンする操作を行わなければならないため、装置の操作性がユーザにとって非常に悪い。
【００１５】
このため、本発明では、音声案内が不要であるエリアとして予め設定された上記制限エリアでは、音声案内を基本的には実行しないようにし、ユーザにとって音声案内が必要になったときに限って、音声案内を実行するようにしたのである。従って、本発明では、従来よりも、ユーザにとって適切に、音声案内をオン／オフすることができ、好適に経路を案内可能な経路案内装置を提供することができる。
【００１６】
尚、制限エリアについては、装置の移動履歴によって自動で定めるように経路案内装置を構成してもよいが、好ましくは、ユーザの指示に従って、制限エリアを定めるように経路案内装置を構成するのがよい。
【００１７】
即ち、経路案内装置は、経路案内の制限エリアを表す情報の入力を、入力手段を通じて受け付け、入力された経路案内の制限エリアを表す情報を、記憶装置に記録し、記憶装置に記録された経路案内の制限エリアを表す情報に基づき、経路案内の制限エリア内に自装置が存在するか否かを、エリア判断手段により判断する構成にされるとよい（請求項２）。
【００１８】
このように構成された経路案内装置によれば、ユーザにより定められた制限エリアの情報に従って、音声案内を禁止することができて、一層、ユーザにとって適切に、音声案内をオン／オフすることができる。
【００１９】
また、上記経路案内装置は、表示手段を通じた画像による経路案内を、音声案内と同時に禁止するように構成されてもよいが、画像による経路案内については禁止しないように構成されてもよい。
【００２０】
画面を通じた経路案内に関しては、強制的に案内音声がユーザの耳に届く音声案内とは異なり、画面を見なければ、その案内がユーザに伝達されないため、ユーザにストレスが及びにくい。従って、画像による経路案内については禁止しないように経路案内装置を構成しても、ユーザに対してストレスを強く与えることなく、経路案内を行うことができる。また、音声案内までは不要であるが若干不安であるので経路案内は継続してほしいといったユーザのニーズもあることから、画像による経路案内については禁止しないように経路案内装置を構成すれば、このようなニーズにも対応しつつ、適切に音声案内のオン／オフを切り替えることができる。
【００２１】
但し、カーナビゲーション装置等では、現在地点周囲の地図上に誘導経路を表示して経路案内を行うため、ユーザが誘導経路に従わずに車両を走行させることにより、リルート機能が動作して、誘導経路が頻繁に再設定され、画面が頻繁に切り替わる場合には、当該画面に表示された地図の視認に障害が生じて、ユーザに不満が及ぶ可能性がある。
【００２２】
従って、経路探索手段が、誘導経路に沿って自装置が移動していない場合に、現在地点から目的地点までの経路を再探索し、経路設定手段が、経路探索手段により再探索された新たな目的地点までの経路を、現在設定されている誘導経路に代えて、新たな誘導経路に設定する経路案内装置においては、切替手段を次のように構成するとよい（請求項３）。
【００２３】
即ち、切替手段は、経路案内を制限する際、経路設定手段による誘導経路の設定変更動作を禁止し、経路案内の制限を解除する際、上記設定変更動作の禁止状態を解除する構成にされるのがよい。
【００２４】
このように、経路案内の制限に合わせて、誘導経路の設定変更動作を禁止すれば、経路案内の制限中に、誘導経路が変更されて画面が頻繁に更新されることにより、ユーザに不満が及ぶのを抑えることができる。
【００２５】
また、制限解除指令については、この指令入力を受け付けるための専用のスイッチ（ハードウェア）を、経路案内装置に設けてもよいが、そうすると、経路案内装置の部品点数が増加する。従って、制御解除指令については、画面上に、制限解除指令入力用のオブジェクトを表示して、このオブジェクトを通じ、ユーザからの指令入力を受け付けるように、経路案内装置を構成するとよい。この際、表示手段の画面上にタッチパネルを設けて入力手段を構成すれば、ユーザは、オブジェクトが表示された画面上の部位をタッチする程度で、制御解除指令を入力することができ、簡単に、経路案内の制限を解除することができる。
【００２６】
具体的に、上述の経路案内装置は、入力手段としてタッチパネルを備え、オブジェクト表示制御手段により、経路案内が制限されている期間に限って、表示手段に、制限解除指令入力用のオブジェクトを、画面上に表示させ、オブジェクトの操作により入力手段から制限解除指令が入力されると、切替手段により、エリア判断手段の判断結果に拘らず、上記制限を解除して、制限を解除した状態で経路案内手段を動作させる構成にされるとよい（請求項４）。
【００２７】
この経路案内装置では、経路案内の制限が行われているときに限って、オブジェクトを表示するため、常時オブジェクトを表示することによる不都合を解消することができる。即ち、常時オブジェクトを表示すると、経路案内に係る画像の表示領域が狭くなり、このことがユーザに不満を及ぼす原因となる可能性があるが、本発明によれば、経路案内がユーザにとってあまり必要のないときに、一時的にオブジェクトを表示する程度であるため、当該不満の発生を極力抑えることができる。
【００２８】
また、不要な音声案内によってユーザに及ぶストレスは、音声案内を禁止しなくても、案内音声のボリュームを抑えることによって、ある程度解消することができる。従って、上記経路案内装置は、案内音声のボリュームを抑えて、経路案内を制限するように構成されてもよい。
【００２９】
即ち、切替手段は、誘導経路の音声案内を禁止するのに代えて、経路案内に係る案内音声の音量を所定量以下に制限することによって、経路案内を制限する構成にされてもよい（請求項５）。このように経路案内装置を構成しても、ユーザにストレスが及ぶのを抑えて、適切に、ユーザに対し経路を案内することができる。
【００３０】
また、上述の経路案内装置は、音声による経路案内に限らず、経路案内全体を禁止するように構成されてもよい。即ち、経路案内装置は、位置情報取得手段により取得された現在位置情報に基づき、エリア判断手段により、予め定められた経路案内の禁止エリア内に、自装置が存在するか否かを判断し、切替手段により、上記禁止エリア内に自装置が存在すると判断されると、経路案内手段による経路案内を禁止し、禁止エリア内に自装置が存在しないと判断されると、経路案内の禁止状態を解除し、入力手段を通じて経路案内の禁止解除指令が入力されると、エリア判断手段の判断結果に拘らず、経路案内の禁止状態を解除して、経路案内手段を動作させる構成にされてもよい（請求項６）。
【００３１】
このように構成された経路案内装置では、禁止エリアにおいて、基本的には、音声及び画像のいずれによる経路案内も実行しないので、一層、ユーザにストレスが及ぶのを抑えることができる。
【００３２】
また、経路案内装置は、上記禁止エリアを、当該装置の移動履歴に基づいて自動で定める構成にされてもよいが、好ましくは、ユーザの操作に従って、禁止エリアを定める構成にされるのがよい。
【００３３】
即ち、経路案内装置は、経路案内の禁止エリアを表す情報の入力を、入力手段を通じて受け付け、入力された経路案内の禁止エリアを表す情報を、記憶装置に記録し、記憶装置に記録された経路案内の禁止エリアを表す情報に基づき、経路案内の禁止エリア内に自装置が存在するか否かを、エリア判断手段により判断する構成にされるのがよい（請求項７）。
【００３４】
このように経路案内装置を構成すれば、ユーザにより定められた禁止エリアの情報に従って、経路案内を禁止することができ、一層、ユーザにとって適切に、経路案内をオン／オフすることができる。
【００３５】
また、この経路案内装置においては、上述した他の経路案内装置と同様、表示手段の画面上にタッチパネルを設けて入力手段を構成すると共に、禁止解除指令の入力用のオブジェクトを、画面上に表示して、当該タッチパネルにより禁止解除指令を受け付けるとよい。
【００３６】
即ち、経路案内装置は、経路案内が禁止されている期間に限って、表示手段に、禁止解除指令の入力用のオブジェクトを、画面上に表示させるオブジェクト表示制御手段を備え、オブジェクトの操作により入力手段から禁止解除指令が入力されると、切替手段により、エリア判断手段の判断結果に拘らず、経路案内の禁止状態を解除して、経路案内手段を動作させる構成にされるとよい（請求項８）。
【００３７】
このように構成された経路案内装置によれば、ユーザは、オブジェクトが表示された画面上の部位をタッチする程度で、禁止解除指令を入力することができ、簡単に、経路案内の禁止状態を解除することができる。また、この経路案内装置によれば、経路案内が禁止されているときに限って、オブジェクトを表示するため、常時オブジェクトを表示することによる不都合を解消することができる。
【００３８】
この他、経路案内装置は、入力手段としてタッチパネルを備え、位置情報取得手段により取得された現在位置情報に基づき、エリア判断手段により、目的地点を基準として予め定められたオブジェクトの表示エリア内に、自装置が存在するか否かを判断し、表示エリア内に自装置が存在すると判断されると、オブジェクト表示制御手段により、表示手段に、経路案内終了指令入力用のオブジェクトを、画面上に表示させ、オブジェクトの操作により入力手段から経路案内終了指令が入力されると、画面上に表示されたオブジェクトを、画面から消去し、オブジェクトの操作により入力手段から経路案内終了指令が入力されると、強制終了手段により、経路案内手段の経路案内動作を終了させる構成にされてもよい（請求項９）。
【００３９】
従来のカーナビゲーション装置では、経路案内を終了させるための操作が複雑であるため、運転中に、経路案内が不要であっても、その経路案内を終了させるための操作を行うことができない場合があったが、この経路案内装置では、オブジェクトに対応する画面上の部位をタッチする程度で、経路案内を終了させることができるので、ユーザは、経路案内が不要である場合に、簡単に、経路案内を終了させることができる。
【００４０】
従って、この経路案内装置によれば、不要な経路案内によりユーザにストレスが及ぶのを抑えて、従来よりも適切に、経路案内を実行することができる。また、この経路案内装置によれば、目的地周辺ではじめて、経路案内終了指令入力用のオブジェクトを表示するので、常時オブジェクトを表示することによる不都合を解消することができる。即ち、常時オブジェクトを表示すると、経路案内に係る画像の表示領域が狭くなり、このことがユーザに不満を及ぼす原因となる可能性があるが、この経路案内装置によれば、当該不満の発生を極力抑えることができる。
【００４１】
この他、上述のエリア判断手段及び切替手段としての機能は、プログラムにより、コンピュータに実現させることができる（請求項１０，１１）。また、オブジェクト表示制御手段についても、この機能は、プログラムにより、コンピュータに実現させることができる。その他、強制終了手段についても、この機能は、プログラムにより、コンピュータに実現させることができる（請求項１２）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、本発明の実施例について図面と共に説明する。図１は、本発明が適用された車載型ナビゲーション装置１の構成を表すブロック図である。
本実施例のナビゲーション装置１は、図１に示すように、位置検出器１１と、ユーザが操作可能な入力手段としての操作スイッチ群１３及びタッチパネル１４及びリモートコントロール端末（以下、リモコンと称す）１５ａと、リモコン１５ａからの送信信号を検知するリモコンセンサ１５ｂと、外部情報入出力部１７と、地図データ入力器１９と、画面上に各種画像を表示する表示部２１と、各種音声を出力する音声出力部２３と、上述の位置検出器１１、操作スイッチ群１３、タッチパネル１４、リモコンセンサ１５ｂ、外部情報入出力部１７及び地図データ入力器１９からの入力に応じて各種処理を実行し、装置内各部を制御する制御部２５と、を備える。
【００４３】
位置検出器１１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの送信電波を、ＧＰＳアンテナを介して受信し、現在地点の緯度・経度を検出するＧＰＳ受信機１１ａと、ナビゲーション装置１が搭載された車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ１１ｂと、車両の走行距離を検出する距離センサ１１ｃと、地磁気から車両の進行方位を検出する地磁気センサ１１ｄとを備え、これら各部１１ａ〜１１ｄの検出信号を、制御部２５に入力する構成にされている。
【００４４】
また、操作スイッチ群１３は、表示部２１の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチから構成され、タッチパネル１４は、表示部２１の画面上に設けられて、表示部２１と一体に構成されている。具体的に、ナビゲーション装置１には、メカニカルなキースイッチとして、メインメニュー画面表示用のキースイッチが設けられており、ナビゲーション装置１は、このキースイッチがユーザにより押下操作されると、表示部２１の画面上にメインメニュー画面を表示し、タッチパネル１４を通じて、ユーザからメニュー操作を受け付ける。
【００４５】
また、外部情報入出力部１７は、道路に敷設されたビーコンと情報のやりとりを行い、ビーコンを通じて、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System）センタから道路交通情報等を取得するものである。この道路交通情報は、経路案内や経路探索の際に用いられる。
【００４６】
その他、地図データ入力器１９は、図示しない記憶媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ハードディスク等）に記憶された地図データ等を制御部２５に入力するものである。記憶媒体には、地図データとして、道路の接続関係を表すデータ（リンク及びノードのデータ）、地形データ、施設データ等が記憶され、更に、位置検出精度向上のためのマップマッチング用データや、経路案内用の音声データ等が記憶されている。地図データ入力器１９は、これらのデータを、制御部２５に入力する。
【００４７】
また、表示部２１は、カラー表示装置であり、液晶モニタ等で構成されている。この表示部２１の画面には、制御部２５の制御により、現在位置周囲の地図や、ユーザにより指定された目的地点までの経路などが表示される。この他、音声出力部２３は、スピーカやアンプを備え、制御部２５に制御されて、目的地点までの経路に係る案内音声や、道路交通情報に基づいた案内音声を出力する。尚、この音声出力部２３は、制御部２５からの指示に従って、出力音声の音量を調整可能な構成にされている。
【００４８】
一方、制御部２５は、ＣＰＵ２５ａ、ＲＡＭ２５ｂ、ＲＯＭ２５ｃ、及び、ＮＶＲＡＭ２５ｄを備え、ＣＰＵ２５ａにて、ＲＯＭ２５ｃに記憶されたプログラムを実行することにより、装置内各部を制御し、地図表示機能や経路案内機能等を実現する。
【００４９】
図２は、ＣＰＵ２５ａが実行する処理を、処理間の対応関係と共に示した説明図である。ＣＰＵ２５ａは、位置検出器１１からの入力信号に基づき、位置算出処理タスクＴｋ１により、繰返し自装置の位置座標及び進行方向を算出し、算出された位置座標（緯度及び経度）に基づき、現在位置周囲の地図画像を、地図表示処理タスクＴｋ２によって、表示部２１の画面に表示する。
【００５０】
また、ＣＰＵ２５ａは、ナビ主制御処理タスクＴｋ３によって、ユーザからの目的地点の入力を受け付け、経路探索処理タスクＴｋ４によって、現在地点から上記入力された目的地点までの最適な経路を、ダイクストラ法などの周知の技法を用いて算出する。そして、探索経路を、ナビ主制御処理タスクＴｋ３を通じて、誘導経路に設定する。また、経路案内処理タスクＴｋ５により、誘導経路を、表示部２１及び音声出力部２３を通じて音声及び画像の形態で案内する。
【００５１】
具体的に、経路案内処理タスクＴｋ５では、表示部２１に表示された現在位置周囲の地図に重ねるようにして、案内経路を、太線等で表示する。また、経路案内処理タスクＴｋ５では、位置算出処理タスクＴｋ１にて算出された位置座標に基づき、車両の移動に合わせて、旋回を伴う交差点付近等で、ユーザが車両を誘導経路に沿って走行させることができるように旋回方向を音声案内する。尚、以下では、経路案内処理タスクＴｋ５により実現される経路案内機能の内、表示部２１を通じた画像の形態による経路案内機能のことを画像案内機能と表現し、音声出力部２３を通じた音声の形態による経路案内機能のことを音声案内機能と表現する。この経路案内処理タスクＴｋ５により実現される画像案内機能及び音声案内機能の夫々は、独立して、オン／オフされる。
【００５２】
この他、ＣＰＵ２５ａは、リルート処理タスクＴｋ６により、誘導経路に沿って自装置（車両）が移動しているか否かを判断し、誘導経路に沿って移動していない場合には、現在地点から目的地点までの経路を経路探索処理タスクＴｋ４を介して再探索して、その結果得られた目的地点までの経路を、現在設定されている誘導経路に代えて、新たな誘導経路に設定する。尚、以下では、再探索された目的地点までの経路を、現在設定されている誘導経路に代えて、新たな誘導経路に設定する機能のことを、誘導経路更新機能と表現する。本実施例において、誘導経路更新機能は、経路再探索機能とは独立して動作する。
【００５３】
また、本実施例のナビゲーション装置１は、データ書換可能な不揮発性メモリとしてのＮＶＲＡＭ２５ｄが記憶する設定情報に基づき、画像案内機能及び音声案内機能、並びに、誘導経路更新機能を、ナビ主制御処理タスクＴｋ３により、オン／オフ設定する構成にされている。
【００５４】
具体的に、ＮＶＲＡＭ２５ｄには、上記設定情報として、登録地点リストと、経路案内動作設定データと、が記憶されており、登録地点リストは、登録地点の位置座標（緯度・経度）と、当該地点の付属情報と、案内制限設定情報とからなる地点レコード、の集合体として構成されている。
【００５５】
地点レコードは、表示部２１に表示された地点登録画面を、ユーザが操作することによって生成され、ＮＶＲＡＭ２５ｄに記録される。この地点登録画面は、上述のメインメニュー画面をユーザが操作することにより、又は、表示部２１に表示された地図をタッチすると表示されるサブメニュー画面をユーザが操作することにより、表示部２１の画面に表示される。
【００５６】
図３は、地点登録画面の構成を表す説明図である。図３に示すように、地点登録画面は、「設定完了」ボタンＡ１と、「戻る」ボタンＡ２と、地点名称入力欄Ａ３と、住所入力欄Ａ４と、電話番号入力欄Ａ５と、地図上に表示する登録地点のマークについての設定操作を受け付けるためのマーク設定ボタンＡ６と、経路案内の制限方法を定めるためのチェックボックスＡ７１〜Ａ７３と、を備える。
【００５７】
この地点登録画面は、タッチパネル１４を介して操作され、ＣＰＵ２５ａは、「設定完了」ボタンＡ１が押下操作されると、住所入力欄Ａ４に入力された住所に対応する緯度・経度を割り出し、この位置座標を記述した地点レコードを生成して、これをＮＶＲＡＭ２５ｄに記録する。
【００５８】
尚、地図がタッチされたときに表示されるサブメニュー画面を介して地点登録画面が呼び出された場合には、地点登録画面の表示時点で、住所入力欄Ａ４に、タッチされた地図上の地点に対応する住所が自動的に記入される。従って、この際には、タッチされた地図上の地点に対応する緯度・経度が、位置座標として地点レコードに記述されることになる。
【００５９】
その他、ＣＰＵ２５ａは、「設定完了」ボタンＡ１が押下操作されると、入力欄Ａ３に入力された地点名称及び入力欄Ａ５に入力された電話番号、及び、マーク設定ボタンＡ６を通じてユーザにより設定されたマークの情報を、付属情報として、地点レコードに記述し、チェックボックスＡ７１〜Ａ７３を通じてユーザから指定された値を、案内制限設定情報として、地点レコードに記述する。
【００６０】
具体的に、ナビゲーション装置１は、タッチパネル１４を通じてチェックボックスＡ７１〜Ａ７３のいずれかがタッチされると、チェックボックスＡ７１〜Ａ７３の内、タッチされたチェックボックスの一つにチェックマークを付し、他のチェックボックスを非チェック状態に変更する構成にされ、ＣＰＵ２５ａは、「設定完了」ボタンＡ１が押下操作されると、チェックマークが付されたチェックボックスに対応する値（「出発地点のみ」「到着地点のみ」「出発到着地点」のいずれかを表す値）を、地点レコードに記述する。
【００６１】
但し、初期状態ではチェックボックスＡ７１〜Ａ７３のいずれにもチェックマークが付されていないので、チェックボックスＡ７１〜Ａ７３のいずれもがタッチされず非チェック状態のままで「設定完了」ボタンＡ１が押下操作された場合には、案内制限設定情報として、「無効」を表す値を、地点レコードに記述する。
【００６２】
尚、詳細は後述するが、本実施例のナビゲーション装置１は、案内制限設定情報として「出発地点のみ」を表す値が記述された地点レコードに対応する登録地点が、誘導経路の出発地点であるとき、出発地点周辺の経路案内を制限する。また、案内制限設定情報として「目的地点のみ」を表す値が記述された地点レコードに対応する登録地点が、誘導経路の目的地点であるときには、目的地点周辺での経路案内を制限する。この他、案内制限設定情報として「出発到着地点」を表す値が記述された地点レコードに対応する登録地点が、出発地点又は目的地点であるときには、この登録地点周辺の経路案内を制限する。ＮＶＲＡＭ２５ｄに登録される案内制限設定情報は、このような経路案内の制限動作を実現する際に用いられる。
【００６３】
この他、地点登録画面において、「戻る」ボタンＡ２が押下操作されると、ＣＰＵ２５ａは、地点レコードを登録せずに、地点登録画面を閉じて、呼び出し元の画面を、表示部２１に再表示する。
【００６４】
また、ＮＶＲＡＭ２５ｄが記憶する経路案内動作設定データは、経路案内動作についてのユーザ設定値Ｄ１〜Ｄ７が記述されたものであり、ユーザ設定値Ｄ１〜Ｄ７は、表示部２１に表示される経路案内動作設定画面を、ユーザが操作することによって更新され、ＮＶＲＡＭ２５ｄに記録される。
【００６５】
尚、図４は、この経路案内動作設定画面の構成を表す説明図である。この経路案内動作設定画面は、上述のメインメニュー画面をユーザが操作することにより、表示部２１の画面に表示される。
【００６６】
図４に示すように、経路案内動作設定画面は、「設定完了」ボタンＢ１、「戻る」ボタンＢ２、経路案内制限エリアの定義方法の設定に用いられるチェックボックスＢ３１，Ｂ３２、上記制限エリアの範囲設定に用いられる入力欄Ｂ４、出発地点周辺での案内制限動作の実行条件の設定に用いられるチェックボックスＢ５１，５２、目的地点周辺での案内制限動作の実行条件の設定に用いられるチェックボックスＢ６１，６２、出発地点周辺での案内制限動作のモード設定に用いられるチェックボックスＢ７１，Ｂ７２，Ｂ７３、目的地点周辺での案内制限動作のモード設定に用いられるチェックボックスＢ８１，Ｂ８２，Ｂ８３、音声案内の制限方法の設定に用いられるチェックボックスＢ９１，Ｂ９２、及び、制限時の音声案内の音量設定に用いられるチェックボックスＢ１０を備える。
【００６７】
具体的に、ナビゲーション装置１は、タッチパネル１４を通じてチェックボックスＢ３１，Ｂ３２のいずれかがタッチされると、チェックボックスＢ３１，Ｂ３２の内、タッチされたチェックボックスの一つにチェックマークを付し、他のチェックボックスを非チェック状態に変更する構成にされ、ＣＰＵ２５ａは、「設定完了」ボタンＢ１が押下操作されると、ＮＶＲＡＭ２５ｄが記憶する経路案内動作設定データのユーザ設定値Ｄ１を、チェックボックスＢ３１，Ｂ３２の内、チェックマークが付されたチェックボックスに対応する値（「直線距離」又は「実走距離」）に更新する。経路案内動作設定データのユーザ設定値Ｄ１は、このようにして、更新される。
【００６８】
また、ＣＰＵ２５ａは、「設定完了」ボタンＢ１が押下操作されると、ＮＶＲＡＭ２５ｄが記憶するユーザ設定値Ｄ２を、入力欄Ｂ４に入力された値に、更新する。
この他、本実施例のナビゲーション装置１は、チェックボックスＢ５１，Ｂ５２の組、チェックボックスＢ６１，Ｂ６２の組、チェックボックスＢ７１〜Ｂ７３の組、チェックボックスＢ８１〜Ｂ８３の組、及び、チェックボックスＢ９１，Ｂ９２の組の夫々についても、タッチパネル１４を通じてチェックボックスがタッチされると、組内のチェックボックスの内、タッチされたチェックボックスの一つにチェックマークを付し、他のチェックボックスを非チェック状態に変更する構成にされ、ＣＰＵ２５ａは、「設定完了」ボタンＢ１が押下操作されると、ユーザ設定値Ｄ３〜Ｄ７を、対応する組のチェックボックスの内、チェックマークが付されたチェックボックスに対応する値に、更新する。
【００６９】
具体的に、ＣＰＵ２５ａは、ユーザ設定値Ｄ３を、チェックボックスＢ５１，Ｂ５２に対応した値（「常時有効」又は「登録地点のみ」）に更新し、ユーザ設定値Ｄ４を、チェックボックスＢ６１，Ｂ６２に対応した値（「常時有効」又は「登録地点のみ」）に更新する。また、ユーザ設定値Ｄ５を、チェックボックスＢ７１〜Ｂ７３に対応した値（「モード１」又は「モード２」又は「モード３」）に更新し、ユーザ設定値Ｄ６を、チェックボックスＢ８１〜Ｂ８３に対応した値（「モード４」又は「モード５」又は「モード６」）に更新する。この他、ＣＰＵ２５ａは、チェックボックスＢ９１がチェックされている場合には、ユーザ設定値Ｄ７を、値０に更新し、チェックボックスＢ９２がチェックされている場合には、ユーザ設定値Ｄ７を、入力欄Ｂ１０に入力された値に更新する。経路案内動作設定データのユーザ設定値Ｄ２〜Ｄ７は、このようにして、更新される。
【００７０】
続いて、ＮＶＲＡＭ２５ｄに記録された登録地点リスト及び経路案内動作設定データに基づき、画像案内機能、音声案内機能及び誘導経路更新機能を、オン／オフするナビ主制御処理タスクＴｋ３について説明する。図５は、ＣＰＵ２５ａが実行するナビ主制御処理を表すフローチャートである。ナビ主制御処理タスクＴｋ３は、ＣＰＵ２５ａが図５に示す処理を実行することにより実現される。尚、ＣＰＵ２５ａは、メインメニュー画面を通じて、目的地入力画面の表示指令が入力されると、当該ナビ主制御処理を実行する。
【００７１】
ナビ主制御処理を開始すると、ＣＰＵ２５ａは、まず、目的地入力画面を表示部２１に表示して、目的地点が入力されるまで、タッチパネル１４等を通じて、ユーザからの目的地点の入力操作を受け付ける（Ｓ１１０）。そして、目的地点が入力されると（Ｓ１２０でＹｅｓ）、位置算出処理タスクＴｋ１が算出した最新の位置座標を取得し、この位置座標を出発地点に設定する（Ｓ１３０）。即ち、ナビゲーション装置１は、自装置１が搭載された車両の現在地点を出発地点に設定する。
【００７２】
その後、ＣＰＵ２５ａは、経路探索処理タスクＴｋ４を通じて、出発地点からユーザにより入力された上記目的地点までの経路を探索し（Ｓ１４０）、探索された出発地点から目的地点までの経路を、誘導経路に設定する（Ｓ１５０）。
【００７３】
また、この処理を終えると、出発地点案内制限フラグｆｌａｇ１を、値ゼロに設定し、目的地点案内制限フラグｆｌａｇ２を、値ゼロに設定して、各フラグをリセットする（Ｓ１６０）。尚、これらのフラグｆｌａｇ１，ｆｌａｇ２は、ＮＶＲＡＭ２５ｄに記録された各地点レコードの案内制限設定情報及び経路案内動作設定データが有するユーザ設定値Ｄ３，Ｄ４に基づいて、値０又は１に切り替えられる。本実施例では、このフラグの切替処理により、出発地点周辺及び目的地点周辺での経路案内制限動作がオン／オフされる。
【００７４】
即ち、ＣＰＵ２５ａは、Ｓ１６０での処理を終えると、経路案内動作設定データを参照して、ユーザ設定値Ｄ３が「常時有効」であるか否かを判断することにより、出発地点周辺の経路案内制限動作の実行条件が「常時有効」に設定されているか否かを判断する（Ｓ１７０）。そして、「常時有効」に設定されていると判断すると（Ｓ１７０でＹｅｓ）、出発地点案内制限フラグｆｌａｇ１を値１に変更する（Ｓ１９０）。その後、Ｓ２１０に移行する。
【００７５】
一方、出発地点周辺の経路案内制限動作の実行条件が「常時有効」に設定されていない場合には（Ｓ１７０でＮｏ）、Ｓ１８０に移行し、出発地点が、登録地点リストに登録された地点であるか否かを判断する。
【００７６】
例えば、Ｓ１８０では、ＮＶＲＡＭ２５ｄに記録された登録地点リストが有する地点レコードの内、登録地点（即ち、地点レコードに記述された位置座標の地点）が出発地点から最も近い地点レコードを、ＮＶＲＡＭ２５ｄに記録された登録地点リストから抽出する。そして、抽出した地点レコードに対応する登録地点から出発地点までの距離を求めて、当該距離が、予め定められた微小距離α以内であるかを調査し、登録地点から出発地点までの距離が距離α以内である場合には、出発地点が、登録地点リストに登録された地点であると判断する。一方、登録地点から出発地点までの距離が距離αより大きい場合には、出発地点が登録地点リストに登録された地点ではないと判断する。この他、ＣＰＵ２５ａは、登録地点リストが空である場合、出発地点が登録地点リストに登録された地点ではないと判断する。
【００７７】
そして、出発地点が、登録地点リストに登録された地点ではないと判断すると（Ｓ１８０でＮｏ）、出発地点案内制限フラグｆｌａｇ１を値０に変更する（Ｓ２００）。その後、Ｓ２１０に移行する。
【００７８】
この他、出発地点が、登録地点リストに登録された地点であると判断すると（Ｓ１８０でＹｅｓ）、ＣＰＵ２５ａは、当該登録地点の地点レコードに記述された案内制限設定情報を参照して、その値が「出発地点のみ」及び「出発到着地点」のいずれかを示しているか否かを判断し、案内制限設定情報の値が「出発地点のみ」及び「出発到着地点」のいずれかを示している場合には（Ｓ１８５でＹｅｓ）、出発地点案内制限フラグｆｌａｇ１を値１に変更して（Ｓ１９０）、Ｓ２１０に移行する。
【００７９】
一方、登録地点の地点レコードに記述された案内制限設定情報が「到着地点のみ」又は「無効」との値を示す場合には、Ｓ１８５でＮｏと判断して、Ｓ２００に移行し、出発地点案内制限フラグｆｌａｇ１を値０に変更する（Ｓ２００）。その後、Ｓ２１０に移行する。
【００８０】
また、Ｓ２１０に移行すると、ＣＰＵ２５ａは、経路案内動作設定データを参照して、ユーザ設定値Ｄ４が「常時有効」であるか否かを判断することにより、目的地点周辺の経路案内制限動作の実行条件が「常時有効」に設定されているか否かを判断する（Ｓ２１０）。そして、「常時有効」に設定されていると判断すると（Ｓ２１０でＹｅｓ）、目的地点案内制限フラグｆｌａｇ２を値１に変更する（Ｓ２３０）。その後、Ｓ２５０に移行する。
【００８１】
一方、ユーザ設定値Ｄ４が「登録地点のみ」との値を示し、目的地点周辺の経路案内制限動作の実行条件が「常時有効」に設定されていない場合には（Ｓ２１０でＮｏ）、目的地点が、登録地点リストに登録された地点であるか否かを判断する（Ｓ２２０）。
【００８２】
例えば、Ｓ２２０では、ＮＶＲＡＭ２５ｄに記録された登録地点リストが有する地点レコードの内、目的地点から最も近い登録地点を表す地点レコードを、ＮＶＲＡＭ２５ｄに記録された登録地点リストから抽出する。そして、抽出した地点レコードに対応する登録地点から目的地点までの距離が、微小距離α以内であるか否かを判断し、登録地点から目的地点までの距離が距離α以内である場合には、目的地点が、登録地点リストに登録された地点であると判断する。一方、登録地点から目的地点までの距離が距離αより大きい場合には、目的地点が登録地点リストに登録された地点ではないと判断する。この他、ＣＰＵ２５ａは、登録地点リストが空である場合、目的地点が登録地点リストに登録された地点ではないと判断する。
【００８３】
そして、目的地点が、登録地点リストに登録された地点ではないと判断すると（Ｓ２２０でＮｏ）、ＣＰＵ２５ａは、目的地点案内制限フラグｆｌａｇ２を値０に変更する（Ｓ２４０）。その後、Ｓ２５０に移行する。
【００８４】
一方、目的地点が、登録地点リストに登録された地点であると判断すると（Ｓ２２０でＹｅｓ）、ＣＰＵ２５ａは、Ｓ２２５に移行し、当該登録地点の地点レコードに記述された案内制限設定情報を参照して、その値が「目的地点のみ」及び「出発到着地点」のいずれかを示しているか否かを判断する。
【００８５】
そして、案内制限設定情報の値が「目的地点のみ」及び「出発到着地点」のいずれかを示していると判断すると（Ｓ２２５でＹｅｓ）、目的地点案内制限フラグｆｌａｇ２を値１に変更して（Ｓ２３０）、Ｓ２５０に移行する。一方、当該登録地点の地点レコードに記述された案内制限設定情報が「出発地点のみ」又は「無効」との値を示す場合には、Ｓ２２５でＮｏと判断して、目的地点案内制限フラグｆｌａｇ２を値０に変更する（Ｓ２４０）。その後、Ｓ２５０に移行する。
【００８６】
また、Ｓ２５０に移行すると、ＣＰＵ２５ａは、機能オン／オフ処理を実行する。図６は、ＣＰＵ２５ａがＳ２５０で実行する機能オン／オフ処理を表すフローチャートである。
【００８７】
機能オン／オフ処理を開始すると、ＣＰＵ２５ａは、出発地点案内制限フラグｆｌａｇ１が値１であるか否かを判断し（Ｓ３１０）、ｆｌａｇ１＝１であると判断すると（Ｓ３１０でＹｅｓ）、Ｓ３２０に移行し、ｆｌａｇ＝０であると判断すると（Ｓ３１０でＮｏ）、Ｓ４００に移行する。
【００８８】
また、Ｓ３２０に移行すると、ＣＰＵ２５ａは、出発地点案内制限処理を開始する。図７は、ＣＰＵ２５ａがＳ３２０で実行する出発地点案内制限処理を表すフローチャートである。
【００８９】
出発地点案内制限処理を開始すると、ＣＰＵ２５ａは、Ｓ７１０にて、経路案内動作設定データのユーザ設定値Ｄ５を参照し、ユーザ設定値Ｄ５が「モード１」を示しているか否かを判断する。そして、ユーザ設定値Ｄ５が「モード１」を示していると判断すると（Ｓ７１０でＹｅｓ）、経路案内処理タスクＴｋ５により実現される画像案内機能をオフに設定し（Ｓ７２０）、その後、Ｓ７３０に移行する。一方、ユーザ設定値Ｄ５が「モード２」又は「モード３」を示している場合には（Ｓ７１０でＮｏ）、上記画像案内機能をオンに設定し（Ｓ７２５）、その後、Ｓ７３０に移行する。
【００９０】
また、Ｓ７３０に移行すると、ＣＰＵ２５ａは、経路案内動作設定データのユーザ設定値Ｄ７を参照し、ユーザ設定値Ｄ７が値０を示しているか否かを判断する。そして、ユーザ設定値Ｄ７が値０を示していると判断すると（Ｓ７３０でＹｅｓ）、音声案内機能をオフに設定する（Ｓ７４０）。その後、Ｓ７５０に移行する。これに対し、ユーザ設定値Ｄ７が値０より大きい値を示している場合には（Ｓ７３０でＮｏ）、経路案内に係る案内音声の上限音量を、ユーザ設定値Ｄ７に対応する音量に設定する（Ｓ７４５）。その後、Ｓ７５０に移行する。
【００９１】
尚、経路案内処理タスクＴｋ５では、上限音量が設定されているとき、音声出力部２３を制御して、当該タスクＴｋ５により出力が必要になった音声の音量を、この上限音量に制限する。即ち、ナビゲーション装置１には、経路案内時に出力する案内音声の音量として非制限時の音量がユーザ操作により設定されており、上限音量が設定されていない場合には、この非制限時の音量にて、経路案内が実行される。一方、Ｓ７４５の処理により上限音量が設定された場合には、経路案内に係る案内音声が、上限音量にて、音声出力部２３から出力される。但し、非制限時の音量が、設定される上限音量以下である場合には、上限音量が設定されている場合であっても、経路案内の音声は、非制限時の音量にて、音声出力部２３から出力される。経路案内処理タスクＴｋ５では、音声出力部２３を制御して、このような音量の調整が行われる。
【００９２】
また、Ｓ７５０に移行すると、ＣＰＵ２５ａは、経路案内処理を開始する。即ち、ＣＰＵ２５ａは、経路案内処理タスクＴｋ５により、音声及び画像の形態による経路案内を実現する。但し、画像案内機能がオフにされている場合には、画像の形態による経路案内を行わず、音声案内機能がオフにされている場合には、音声の形態による経路案内を実行しない。従って、画像案内機能及び音声案内機能の両者がオフにされている場合には、実質的な経路案内は、行われないことになる。そして、いずれか一方の機能がオンにされた時点で、オンされた機能での経路案内が開始される。この他、上限音量が設定された場合には、非制限時の音量が上限音量以下でない限り、上限音量での経路案内が行われることになる。
【００９３】
このようにして、Ｓ７５０で経路案内処理を開始すると、ＣＰＵ２５ａは、Ｓ７６０に移行して、ユーザ設定値Ｄ５が「モード３」を示しているか否かを判断する。そして、ユーザ設定値Ｄ５が「モード３」を示していると判断すると（Ｓ７６０でＹｅｓ）、誘導経路更新機能をオンに設定して（Ｓ７７０）、Ｓ７８０に移行する。一方、ユーザ設定値Ｄ５が「モード１」又は「モード２」を示している場合には（Ｓ７６０でＮｏ）、誘導経路更新機能をオフに設定し（Ｓ７７５）、その後、Ｓ７８０に移行する。
【００９４】
また、Ｓ７８０に移行すると、ＣＰＵ２５ａは、リルート処理を開始する。即ち、ＣＰＵ２５ａは、リルート処理タスクＴｋ６により、自装置が誘導経路に沿って移動しているか否かを判断し、誘導経路に沿って移動していない場合には、経路の再探索を行う。そして、再探索した経路を、新たな誘導経路に設定する。但し、誘導経路更新機能がオフにされている場合には、上述したように、経路再探索後の処理を実行しない。即ち、再探索した経路を記憶しつつも、再探索した経路を誘導経路に設定する動作については、実行しない。
【００９５】
また、Ｓ７８０での処理を終えると、ＣＰＵ２５ａは、当該出発地経路案内制限処理を終了して、表示部２１の画面右端に、制限解除指令入力用のオブジェクトとしての制限解除スイッチを、現在の表示画像に上から重ねるようにして表示し（図６：Ｓ３３０）、その後、Ｓ３４０に移行する。尚、図８（ａ）は、制限解除スイッチが表示された画面の構成を表す説明図である。
【００９６】
また、Ｓ３４０に移行すると、ＣＰＵ２５ａは、タッチパネル１４を通じて制限解除スイッチが押下操作されたか否かを判断し、制限解除スイッチが押下操作されたと判断すると（Ｓ３４０でＹｅｓ）、Ｓ３６０に移行する。一方、制限解除スイッチが押下操作されていないと判断すると（Ｓ３４０でＮｏ）、位置算出処理タスクＴｋ１が算出した最新の位置座標を取得し（Ｓ３５０）、この位置座標に基づき、現在地点が、出発地点を基点とした経路案内の制限エリア内に存在するか否かを判断する（Ｓ３５５）。
【００９７】
具体的に、ユーザ設定値Ｄ１が「直線距離」を示す場合には、取得した位置座標が、出発地点を中心とし、ユーザ設定値Ｄ２が示す距離を半径とする円状のエリア内に属するか否かを判断することにより、現在地点が、制限エリア内に存在するか否かを判断する。一方、ユーザ設定値Ｄ１が「実走距離」を示す場合には、位置座標の軌跡に基づき、出発地点から現在地点までの移動距離を算出して、出発地点からの移動距離がユーザ設定値Ｄ２以下であるか否かを判断することにより、現在地点が、制限エリア内に存在するか否かを判断する。
【００９８】
そして、現在地点が制限エリア内に存在すると判断すると（Ｓ３５５でＹｅｓ）、Ｓ３４０に移行する。一方、現在地点が制限エリア内に存在しないと判断すると（Ｓ３５５でＮｏ）、Ｓ３６０に移行する。このようにして、機能オン／オフ処理では、制限解除スイッチが押下操作されるか、自装置が制限エリア外に移動するまで、Ｓ３４０からＳ３５５の処理を繰返し実行する。
【００９９】
一方、Ｓ３６０に移行すると、ＣＰＵ２５ａは、表示部２１の画面に表示された上記制限解除スイッチを当該画面上から消去する。その後、Ｓ３７０に移行する。また、Ｓ３７０に移行すると、誘導経路更新機能をオンに設定して、リルート処理タスクＴｋ６により、誘導経路の設定変更動作が実現されるようにする。
【０１００】
また、Ｓ３７０での処理を終えると、ＣＰＵ２５ａは、Ｓ３８０に移行し、経路案内処理タスクＴｋ５の機能を全てオンにして、経路案内処理タスクＴｋ５により、画像案内機能及び音声案内機能の両者が実現されるようにする。また、上限音量の設定を解除して（Ｓ３９０）、非制限時の音量にて、経路案内が実現されるようにする。その後、Ｓ４２０に移行する。
【０１０１】
また、ｆｌａｇ＝１ではないと判断して（Ｓ３１０でＮｏ）、Ｓ４００に移行すると、ＣＰＵ２５ａは、上限音量を設定せずに画像案内機能及び音声案内機能をオンに設定して経路案内処理を開始し、経路案内処理タスクＴｋ５により、画像案内機能及び音声案内機能の両者が実現されるようにする。この他、誘導経路更新機能をオンに設定してリルート処理を開始し（Ｓ４１０）、リルート処理タスクＴｋ６により、必要に応じて誘導経路の設定変更動作が行われるようにする。その後、Ｓ４２０に移行する。
【０１０２】
また、Ｓ４２０に移行すると、ＣＰＵ２５ａは、目的地点案内制限フラグｆｌａｇ２が値１であるか否かを判断し、ｆｌａｇ２＝１であると判断すると（Ｓ４２０でＹｅｓ）、Ｓ４３０に移行し、ｆｌａｇ２＝０であると判断すると（Ｓ４２０でＮｏ）、Ｓ５６０に移行する。
【０１０３】
Ｓ４３０に移行すると、ＣＰＵ２５ａは、位置算出処理タスクＴｋ１が算出した最新の位置座標を取得し、現在地点が、目的地点を基点とした経路案内の制限エリア内に存在するか否かを判断する（Ｓ４３５）。
【０１０４】
具体的に、ユーザ設定値Ｄ１が「直線距離」を示す場合には、取得した位置座標が、目的地点を中心とし、ユーザ設定値Ｄ２が示す距離を半径とする円状のエリア内に属するか否かを判断することにより、現在地点が、制限エリア内に存在するか否かを判断する。一方、ユーザ設定値Ｄ１が「実走距離」を示す場合には、取得した位置座標が示す現在地点から目的地点までの誘導経路に沿う距離がユーザ設定値Ｄ２以下であるか否かを判断することにより、現在地点が、制限エリア内に存在するか否かを判断する。
【０１０５】
そして、現在地点が制限エリア内に存在しないと判断すると（Ｓ４３５でＮｏ）、Ｓ４３０に移行し、現在地点が制限エリア内に存在すると判断すると（Ｓ４３５でＹｅｓ）、Ｓ４４０に移行する。また、Ｓ４４０に移行すると、ＣＰＵ２５ａは、図９に示す目的地経路案内制御処理を実行する。図９は、ＣＰＵ２５ａが実行する目的地経路案内制御処理を表すフローチャートである。
【０１０６】
この目的地経路案内制御処理を開始すると、ＣＰＵ２５ａは、Ｓ８１０にて、経路案内動作設定データのユーザ設定値Ｄ６を参照し、ユーザ設定値Ｄ６が「モード４」を示しているか否かを判断する。そして、ユーザ設定値Ｄ６が「モード４」を示していると判断すると（Ｓ８１０でＹｅｓ）、画像案内機能をオフに設定し（Ｓ８２０）、その後、Ｓ８３０に移行する。尚、この処理により、表示部２１を通じた画像による経路案内は禁止される。一方、ユーザ設定値Ｄ６が「モード５」又は「モード６」を示している場合には（Ｓ８１０でＮｏ）、画像案内機能をオンに設定した状態のまま、Ｓ８３０に移行する。
【０１０７】
また、Ｓ８３０に移行すると、ＣＰＵ２５ａは、経路案内動作設定データのユーザ設定値Ｄ７を参照し、ユーザ設定値Ｄ７が値０を示しているか否かを判断する。そして、ユーザ設定値Ｄ７が値０を示していると判断すると（Ｓ８３０でＹｅｓ）、音声案内機能をオフに設定する（Ｓ８４０）。その後、Ｓ８５０に移行する。尚、この処理により、音声出力部２３を通じた音声による経路案内は、禁止される。特に、Ｓ８２０の処理で画像案内機能がオフに設定されている場合には、Ｓ８４０の処理により音声案内も禁止されるため、この処理により、実質的に、経路案内全体が禁止されることになる。
【０１０８】
一方、ユーザ設定値Ｄ７が値０より大きい値を示している場合（Ｓ８３０でＮｏ）、ＣＰＵ２５ａは、Ｓ８４５に移行して、経路案内に係る案内音声の上限音量を、ユーザ設定値Ｄ７に対応する音量に設定する。この処理により、経路案内に係る案内音声の音量は、上限音量に制限される。そして、Ｓ８４５での処理を終えると、ＣＰＵ２５ａは、Ｓ８５０に移行する。
【０１０９】
また、Ｓ８５０に移行すると、ＣＰＵ２５ａは、ユーザ設定値Ｄ６が「モード６」を示しているか否かを判断し、ユーザ設定値Ｄ６が「モード４」又は「モード５」を示している場合には、Ｓ８５０でＮｏと判断して、誘導経路更新機能をオフに設定する（Ｓ８６０）。その後、当該目的地経路案内制限処理を終了する。尚、このＳ８６０での処理により、誘導経路の設定変更動作は禁止される。一方、Ｓ８５０で、ユーザ設定値Ｄ６が「モード６」を示していると判断すると（Ｓ８５０でＹｅｓ）、ＣＰＵ２５ａは、誘導経路更新機能をオンに設定したままの状態で、当該目的地経路案内制限処理を終了する。
【０１１０】
また、目的地経路案内制限処理を終了すると、ＣＰＵ２５ａは、Ｓ４５０（図６参照）に移行し、表示部２１の画面右端に、制限解除スイッチを、現在の表示画像に上から重ねるようにして表示し、画面左端に、案内終了指令入力用のオブジェクトとしての案内終了スイッチを、現在の表示画像に上から重ねるようにして表示する。その後、Ｓ４６０に移行する。尚、図８（ｂ）は、制限解除スイッチ及び案内終了スイッチが表示された表示部２１の画面の構成を表す説明図である。
【０１１１】
また、Ｓ４６０に移行すると、ＣＰＵ２５ａは、タッチパネル１４を通じて制限解除スイッチが押下操作されたか否かを判断し、制限解除スイッチが押下されたと判断すると（Ｓ４６０でＹｅｓ）、Ｓ５２０に移行する。一方、制限解除スイッチが押下操作されていないと判断すると（Ｓ４６０でＮｏ）、ＣＰＵ２５ａは、案内終了スイッチが押下操作されたか否かを判断する（Ｓ４７０）。
【０１１２】
そして、案内終了スイッチが押下操作されたと判断すると（Ｓ４７０でＹｅｓ）、Ｓ５００に移行し、案内終了スイッチが押下操作されていないと判断すると（Ｓ４７０でＮｏ）、Ｓ４８０に移行する。
【０１１３】
また、Ｓ４８０に移行すると、ＣＰＵ２５ａは、位置算出処理タスクＴｋ１が算出した最新の位置座標を取得し、この位置座標に基づき、自装置が目的地点に到着したか否かを判断する（Ｓ４９０）。そして、目的地点に到着していないと判断すると（Ｓ４９０でＮｏ）、Ｓ４６０に移行する。当該機能オン／オフ処理では、このようにして、制御解除スイッチ又は案内終了スイッチの押下操作がなされるか、自装置が目的地点に到着するまで、Ｓ４６０〜Ｓ４９０の処理を繰返し実行する。
【０１１４】
そして、自装置が目的地点に到着したと判断するか（Ｓ４９０でＹｅｓ）、案内終了スイッチが押下操作されたと判断すると（Ｓ４７０でＹｅｓ）、ＣＰＵ２５ａは、表示部２１の画面に表示された制限解除スイッチ及び案内終了スイッチを、画面から消去した後（Ｓ５００）、経路案内処理及びリルート処理を終了させて（Ｓ５１０）、当該機能オン／オフ処理を終了し、最終的には、ナビ主制御処理を終了する。
【０１１５】
一方、制限解除スイッチが押下操作されて（Ｓ４６０でＹｅｓ）、Ｓ５２０に移行すると、ＣＰＵ２５ａは、案内終了スイッチを画面に表示したままの状態で制限解除スイッチを画面上から消去し、その後、誘導経路更新機能をオンに設定する（Ｓ５３０）。即ち、リルート処理タスクＴｋ６よる誘導経路設定変更動作の禁止状態を解除する。
【０１１６】
また、この処理を終えると、経路案内処理タスクＴｋ５の機能を全てオンにして、経路案内処理タスクＴｋ５により、画像案内機能及び音声案内機能の両者が実現されるようにし（Ｓ５４０）、更には、上限音量の設定を解除して（Ｓ５５０）、非制限時の音量にて、経路案内が行われるようにする。その後、Ｓ５９０に移行する。
【０１１７】
この他、ｆｌａｇ２＝０であると判断して（Ｓ４２０でＮｏ）、Ｓ５６０に移行すると、ＣＰＵ２５ａは、位置算出処理タスクＴｋ１が算出した最新の位置座標を取得し、この位置座標に基づき、現在地点が、目的地点からユーザ設定値Ｄ２が示す距離以内にあるか否かを判断する（Ｓ５７０）。そして、現在地点が目的地点から上記距離以内にないと判断すると（Ｓ５７０でＮｏ）、Ｓ５６０に移行する。一方、現在地点が目的地点から上記距離以内にあると判断すると（Ｓ５７０でＹｅｓ）、表示部２１の画面左端に、案内終了スイッチを、現在の表示画像に上から重ねるようにして表示する（Ｓ５８０）。その後、Ｓ５９０に移行する。
【０１１８】
また、Ｓ５９０に移行すると、ＣＰＵ２５ａは、図１０に示す通常目的地周辺処理を実行する。図１０は、ＣＰＵ２５ａが実行する通常目的地周辺処理を表すフローチャートである。
【０１１９】
通常目的地周辺処理を開始すると、ＣＰＵ２５ａは、位置算出処理タスクＴｋ１が算出した最新の位置座標を取得し（Ｓ９１０）、この位置座標に基づき、目的地点に到着したか否かを判断する（Ｓ９２０）。そして、目的地点に到着していないと判断すると（Ｓ９２０でＮｏ）、タッチパネル１４を通じて案内終了スイッチの押下操作がなされたか否かを判断し（Ｓ９３０）、案内終了スイッチの押下操作がなされていないと判断すると（Ｓ９３０でＮｏ）、Ｓ９１０に移行する。このようにして、通常目的地周辺処理では、目的地点に到着するか、案内終了スイッチの押下操作がなされるまで待機する（Ｓ９１０〜Ｓ９３０）。
【０１２０】
そして、案内終了スイッチの押下操作がなされたと判断するか（Ｓ９３０でＹｅｓ）、自装置が目的地点に到着したと判断すると（Ｓ９２０でＹｅｓ）、ＣＰＵ２５ａは、Ｓ９４０に移行し、表示部２１の画面上に表示されている案内終了スイッチを画面から消去した後、経路案内処理及びリルート処理を終了させて（Ｓ９５０）、当該通常目的地周辺処理を終了する。その後、機能オン／オフ処理を終了して、ナビ主制御処理を終了する。
【０１２１】
以上、本実施例のナビゲーション装置１について説明したが、本実施例では、経路案内の制限エリア内に、自車両が存在するか否かを判断し（Ｓ１７０，Ｓ１８５，Ｓ３５５，Ｓ２１０，Ｓ２２５，Ｓ４３５）、制限エリア内に、自車両が存在する場合には、誘導経路の音声案内を禁止したり、案内音声の音量を制限することによって（Ｓ３２０）、不要な経路案内を極力抑え、不要な経路案内の継続によってユーザにストレスが及ばないようにした。図１１は、経路案内を制限する地域の例を示した説明図である。本実施例においては、特に、ユーザにとって経路案内が不要である可能性の高い出発地点周辺及び目的地点周辺に制限エリアを設定して、この制限エリアにおいては、経路案内を制限し、ユーザにストレスが及ばないようにした。尚、本実施例では、図１１に示すように制限エリアが設定されている場合、破線の地域において、経路案内を制限することになる。
【０１２２】
また、本実施例では、タッチパネル１４を通じて制限解除スイッチの押下操作がなされた場合、自装置が制限エリア内に位置するか否かに拘らず、経路案内の制限を解除するようにした（Ｓ３７０〜Ｓ３９０，Ｓ５３０〜Ｓ５５０）。
【０１２３】
従って、本実施例のナビゲーション装置１によれば、ユーザは、経路案内が不要な地域を予め設定しておくことで、通常時には、不要な経路案内を排除することができ、道路工事で普段使用する道路が通行止めになった場合等、新たに経路案内が必要になったときに限って、制御解除スイッチを押下操作することにより、必要なときに選択的に、経路案内のサービスを受けることができる。換言すると、本実施例によれば、ユーザに対して煩わしい経路案内のオン／オフ操作を行わせることなく、従来よりも、ユーザにとって適切な時期に、経路案内を実行することができる。
【０１２４】
また、本実施例によれば、経路案内の制限・解除に連動して、誘導経路の設定変更動作を禁止・解除するようにしたので、経路案内の制限中に、誘導経路が頻繁に再設定され、画面が頻繁に切り替わることによって、画面に表示された地図の視認に障害が生じ、ユーザに不満が及ぶのを抑制することができる。即ち、本実施例のナビゲーション装置１によれば、経路案内は不要であるが、地図は確認したいといったユーザのニーズに十分に対応することができる。
【０１２５】
この他、本実施例では、制御解除スイッチを入力オブジェクトとして表示することにより、制限解除の操作をユーザが簡単にできるようにしたが、この制限解除スイッチを常時表示せずに、経路案内の制限中に限って画面上に表示するようにした。従って、本実施例によれば、制限解除スイッチを常時表示する場合よりも、画面を有効活用することができて、スイッチの表示で地図の表示領域が狭くなることにより、ユーザに不満が及ぶのを抑えることができる。
【０１２６】
この他、本実施例では、目的地周辺で案内終了スイッチを表示することにより、簡単に、ユーザが案内終了指令を入力できるようにした。従って、このナビゲーション装置１によれば、不要な経路案内によりユーザにストレスが及ぶのを、従来よりも適切に抑えることができる。また、常時、案内終了スイッチを表示する場合と比較して、画面を有効活用することができ、経路案内や地図表示に係る画像の表示領域が狭くなり、これによりユーザに不満が及ぶのを抑制することができる。
【０１２７】
尚、本発明のエリア判断手段は、Ｓ１７０，Ｓ１８５，Ｓ３３５，Ｓ２１０，Ｓ２２５，Ｓ４３５，Ｓ５７０の処理と、出発地経路案内制限処理及び目的地経路案内制限処理の各判断ステップとにより実現されている。また、切替手段は、Ｓ３２０，Ｓ３４０，Ｓ３７０〜Ｓ３９０，Ｓ４４０，Ｓ４６０，Ｓ５３０〜Ｓ５５０の処理により実現され、オブジェクト表示制御手段は、Ｓ３３０，Ｓ３６０，Ｓ４５０，Ｓ５００，Ｓ５２０，Ｓ５８０，Ｓ９４０の処理により実現されている。この他、強制終了手段は、Ｓ５１０，Ｓ９５０の処理により実現されている。
【０１２８】
また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。例えば、上記実施例では、本発明を、車載型ナビゲーション装置１に適用した例を説明したが、本発明は、その他のナビゲーション装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】ナビゲーション装置１の構成を表すブロック図である。
【図２】ＣＰＵ２５ａが実行する各処理の対応関係を示した説明図である。
【図３】地点登録画面の構成を表す説明図である。
【図４】経路案内動作設定画面の構成を表す説明図である。
【図５】ＣＰＵ２５ａが実行するナビ主制御処理を表すフローチャートである。
【図６】ＣＰＵ２５ａが実行する機能オン／オフ処理を表すフローチャートである。
【図７】ＣＰＵ２５ａが実行する出発地点案内制限処理を表すフローチャートである。
【図８】制限解除スイッチ及び案内終了スイッチの表示形態を表した説明図である。
【図９】ＣＰＵ２５ａが実行する目的地経路案内制御処理を表すフローチャートである。
【図１０】ＣＰＵ２５ａが実行する通常目的地周辺処理を表すフローチャートである。
【図１１】経路案内を制限する地域の例を示した説明図である。
【符号の説明】
【０１３０】
１…ナビゲーション装置、１１…位置検出器、１３…操作スイッチ群、１４…タッチパネル、１５ａ…リモコン、１５ｂ…リモコンセンサ、１９…地図データ入力器、２１…表示部、２３…音声出力部、２５…制御部、２５ａ…ＣＰＵ、２５ｂ…ＲＡＭ、２５ｃ…ＲＯＭ，２５ｄ…ＮＶＲＡＭ
【図１】
2008224541.tif 000003
【図２】
2008224541.tif 000004
【図３】
2008224541.tif 000005
【図４】
2008224541.tif 000006
【図５】
2008224541.tif 000007
【図６】
2008224541.tif 000008
【図７】
2008224541.tif 000009
【図８】
2008224541.tif 000010
【図９】
2008224541.tif 000011
【図１０】
2008224541.tif 000012
【図１１】
2008224541.tif 000013