(57)【要約】【課題】画像の劣化、装置の大型化及びコストアップを招くことなく、パン・チルト撮影を実現することができる撮像装置を提供する。【解決手段】被写体を撮像する撮像装置であって、対物レンズと、前記対物レンズからの光を電気信号に変換する撮像面を有する撮像素子と、前記対物レンズからの光を偏向し、前記撮像素子に導光する反射素子と、前記反射素子を内包する鏡筒ユニットと、前記鏡筒ユニットを前記撮像素子の光軸周りに回動させる駆動機構とを有し、第１の撮像時と、前記第１の撮像時から撮像方向を変更した第２の撮像時とにおいて、前記撮像面の前記電気信号を読み出す領域が異なることを特徴とする撮像装置を提供する。【選択図】図１
2008028755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像装置であって、
対物レンズと、
前記対物レンズからの光を電気信号に変換する撮像面を有する撮像素子と、
前記対物レンズからの光を偏向し、前記撮像素子に導光する反射素子と、
前記反射素子を内包する鏡筒ユニットと、
前記鏡筒ユニットを前記撮像素子の光軸周りに回動させる駆動機構とを有し、
第１の撮像時と、前記第１の撮像時から撮像方向を変更した第２の撮像時とにおいて、前記撮像面の前記電気信号を読み出す領域が異なることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像素子は、正方形の撮像面を有することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像素子は、前記第１の撮像時において前記電気信号を読み出す領域よりも大きい撮像面を有することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像面は、前記第１の撮像時において前記電気信号を読み出す読み出し領域と、前記第１の撮像時において前記電気信号を読み出さない非読み出し領域とを含み、
前記第２の撮像時において前記電気信号を読み出す領域は、前記非読み出し領域を含むことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般には、撮像装置に係り、特に、パン・チルト撮影が可能な撮像装置に関する。本発明は、例えば、連続した画像を撮像するビデオカメラに好適である。
【背景技術】
【０００２】
近年のデジタルビデオカメラやデジタルカメラなどの撮像装置の普及に伴って、かかる撮像装置は様々なシーンに適用されると共に、撮像の高品位化及び撮像装置の小型化がますます要求されている。例えば、デジタルビデオカメラは、店舗の天井などに備え付けられる監視用ビデオカメラとして使用されており、監視する被写体（被写界）に応じてパン・チルト動作を可能とする駆動機構を有する。このような駆動機構に関する技術は、特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１は、監視用ビデオカメラに対して予め決めた撮像位置（監視ピント）における撮像条件（パン角度値、チルト角度値、ズーム倍率値）を設定する。そして、パン角度値及びチルト角度値から撮像位置に対する撮像素子上での電子ズーム切り出し位置の中心座標を演算すると共に、ズーム倍率値から現在の光学ズーム倍率値に対する電子ズーム倍率値を演算する。次いで、カメラ部を目的の撮像位置に切り換えて電子ズーム切り出し位置から電子ズーム処理し、この後、電子ズーム処理を相殺する方向でパン・チルト、光学ズームを駆動して、光学ズーム処理した画像を出力する。
【０００４】
また、本出願人は、被写体からの光を反射素子によって略９０度方向に偏向して撮像素子に導く光学系を有する撮像装置において、反射素子（プリズム）の回転角度と対物レンズの回転角度との関係が２倍となるように構成したチルト機構を提案している。
【特許文献１】特開２００４−７２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された技術は、監視用ビデオカメラ用の技術である。例えば、特許文献１では、ドアの開閉を検知すると、予め設定した情報に基づき、電子ズームによってドア部分を拡大表示し、その後、初期位置から予め設定したパン位置及びチルト位置に向かってパン・チルト動作をしながら光学ズームを機能させる。これにより、徐々に電子ズームの倍率を低くして電子ズームを光学ズームで相殺し、最終的に光学ズームによって高画質の画像を得ることができる。但し、特許文献１は、監視用ビデオカメラに要求される仕様（即ち、目的の被写体を短時間に捉えること）を優先しており、撮像初期における電子ズームによる画像の劣化を考慮していない。更に、カメラの構造及び制御が異なるため、一般的なユーザーが使用するビデオカメラに適用することができない。
【０００６】
一方、本出願人が提案するチルト機構は、画像の劣化を防止することはできるが、チルト機構の構成部品や駆動源を必要とするため、装置の大型化やコストアップを招いてしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、画像の劣化、装置の大型化及びコストアップを招くことなく、パン・チルト撮影を実現することができる撮像装置を提供することを例示的目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の一側面としての撮像装置は、被写体を撮像する撮像装置であって、対物レンズと、前記対物レンズからの光を電気信号に変換する撮像面を有する撮像素子と、前記対物レンズからの光を偏向し、前記撮像素子に導光する反射素子と、前記反射素子を内包する鏡筒ユニットと、前記鏡筒ユニットを前記撮像素子の光軸周りに回動させる駆動機構とを有し、第１の撮像時と、前記第１の撮像時から撮像方向を変更した第２の撮像時とにおいて、前記撮像面の前記電気信号を読み出す領域が異なることを特徴とする。
【０００９】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付図面を参照して説明される好ましい実施例によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像の劣化、装置の大型化及びコストアップを招くことなく、パン・チルト撮影を実現することができる撮像装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の一側面としての撮像装置について説明する。なお、各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【００１２】
本発明の撮像装置１は、被写体を撮像する撮像装置であり、本実施形態では、デジタルビデオカメラとして具現化される。撮像装置１は、主要な構成要素として、図１に示すような反射型の光学系１０を有する。ここで、図１は、撮像装置１が有する光学系１０の構成を示す概略断面図である。
【００１３】
図１を参照するに、１０１は、第１の光軸Ａ上に位置する光学要素である対物レンズである。１０２は、対物レンズ１０１からの光を略９０度折り曲げて（偏向して）後述する撮像素子１０６に導光する反射素子である。換言すれば、反射素子１０２は、第１の光軸Ａを略９０度折り曲げて（偏向して）第２の光軸Ｂに導く。ここで、第１の光軸Ａとは、対物レンズ１０１の光軸であり、第２の光軸Ｂとは、後述する撮像レンズ１０５及び撮像素子１０６の光軸である。
【００１４】
反射素子１０２は、本実施形態では、プリズムであり、かかるプリズムの入射平面部１０２ａ及び射出平面部１０２ｂには第１の接合レンズ１０３及び第２の接合レンズ１０４が接着（固定）されている。即ち、第１の接合レンズ１０３は、対物レンズ１０１と反射素子１０２との間に位置し、第２の接合レンズ１０４は、反射素子１０２と撮像レンズ１０５との間に位置する。
【００１５】
撮像レンズ１０５は、複数のレンズで構成されるレンズ群であり、第２の光軸Ｂ上に配置される。１０６は、対物レンズ１０１、第１の接合レンズ１０３、反射素子１０２、第２の接合レンズ１０４及び撮像レンズ１０５を通過した光を電気信号に変換する撮像面を有する撮像素子であり、第２の光軸Ｂ上に配置される。撮像素子１０６は、本実施形態では、ＣＣＤで構成される。
【００１６】
対物レンズ１０１を透過した光は、第１の接合レンズ１０３を介して反射素子１０２に入射され、反射素子１０２の反射面１０２ｃで偏向（反射）される。撮像素子１０２の反射面１０２ｃによって反射された光は、第２の接合レンズ１０４を透過し、更に、撮影レンズ１０５を通過して、撮像素子１０６上に結像される。
【００１７】
図２は、図１に示す反射型の光学系１０が組み込まれる鏡筒ユニット２０の要部斜視図である。なお、鏡筒ユニット２０は、後述するように、パンニング駆動用のパンニング駆動機構ＰＭも内包する。
【００１８】
図２を参照するに、２０１は、鏡枠の一部を構成するＣＣＤホルダーである。ＣＣＤホルダー２０１には、撮像素子１０６であるＣＣＤが光学系１０の結像面に配置されると共に、後述する鏡筒ユニット２０の構成要素が内部に配置される。なお、対物レンズ１０１や反射素子（プリズム）１０２を内包するプリズムホルダー２０２が、フランジ部２０１ａを介して、ＣＣＤホルダー２０１に配置される。プリズムホルダー２０２は、本実施形態では、図示しないネジ等によって、撮像素子１０６が配置された光学系１０の結像面の反対側に固定される。
【００１９】
２０３は、撮像レンズ１０５の一部を構成する２群レンズを内包する２群ホルダーである。なお、２群レンズは、撮影光学系の変倍機能を有するレンズ、所謂、バリエーターレンズである。２群ホルダー２０３は、第２の光軸Ｂに沿ってＣＣＤホルダー２０１に固定された第１のガイドバー２０４ａに摺動自在に支持されると共に、第２のガイドバー２０４ｂによって第１のガイドバー２０４ａ周りの回転を規制される。
【００２０】
２群ホルダー２０３には、ラック２０５が取り付けられている。２０６は、２群ホルダー２０３を第２の光軸Ｂに沿って駆動するためのステッピングモーターである。ステッピングモーター２０６の出力軸には、リードスクリュー２０７が固定される。また、リードスクリュー２０７は、ネジを介して、ラック２０５と接続する。これにより、リードスクリュー２０７の回転に伴って、２群ホルダー２０３を第２の光軸Ｂに沿って移動（進退）させることができる。
【００２１】
２０８は、撮像レンズ１０５の一部を構成する４群レンズを内包する４群ホルダーである。なお、４群レンズは、撮影光学系の補正機能を有するレンズ、所謂、コンペンセーターレンズである。４群ホルダー２０８は、２群ホルダー２０３と同様に、第１のガイドバー２０４ａ及び第２のガイドバー２０４ｂによって、第２の光軸Ｂに沿って摺動自在に支持される。また、４群ホルダー２０８には、図示しないラックが取り付けられている。これにより、２群ホルダー２０３と同様に、ステッピングモーター２０９の出力が、図示しないリードスクリューに伝達され、ラックの駆動によって、４群ホルダー２０８を第２の光軸Ｂに沿って移動（進退）させることができる。
【００２２】
３０は、対物レンズ１０１（撮像レンズ１０５）からの光の透過量（光量）を規制するアイリスユニットである。アイリスユニット３０には、後述するパンニング駆動機構ＰＭが一体的に取り付けられている。パンニング駆動機構ＰＭは、鏡筒ユニット２０を第２の光軸Ｂ周りに回転させ、撮像装置１のパンニング撮影を可能にする。
【００２３】
図３は、パンニング駆動機構ＰＭの構成を示す要部斜視図である。パンニング駆動機構ＰＭは、アイリスユニット３０の一部を構成する。パンニング駆動機構ＰＭは、後述するように、鏡筒ユニット２０を第２の光軸Ｂ周りに回動させる。
【００２４】
図３を参照するに、３０１は、アイリス地板であり、光軸（第２の光軸Ｂ）上に開口部３０１ａを有する。図示しないアイリス羽根は、適正な露光が得られるように、開口部３０１ａを遮蔽する。換言すれば、アイリス羽根は、対物レンズ１０１（撮像レンズ１０５）からの光の光量を制御する。また、開口部３０１ａの奥に位置するレンズ受け部３０１ｃには、撮像レンズ１０５の一部を構成する３群レンズが固定される。
【００２５】
３０２は、ステッピングモーターであり、図示しないネジによって、アイリス地板３０１に固定される。３０３は、ピニオンギアであり、ステッピングモーター３０２の出力軸３０２ａに圧入される。
【００２６】
３０４は、第１の減速ギアであり、アイリス地板３０１の軸３０１ｂに回転可能に軸支される。なお、第１の減速ギア３０４の大ギア部３０４ａは、ピニオンギア３０３と結合（ギア結合）する。
【００２７】
３０５は、中間地板である。中間地板３０５は、第１の減速ギア３０４がアイリス地板３０１に組み込まれた後、図示しないネジによってアイリス地板３０１に固定される。
【００２８】
３０６は、第２の減速ギアであり、中間地板３０５の支軸３０５ａに回転可能に軸支される。第２の減速ギア３０６の大ギア部３０６ａは、第１の減速ギア３０４の小ギア部３０４ｂと結合（ギア結合）する。
【００２９】
３０７は、第３の減速ギアであり、中間地板３０５の支軸３０５ｂに回転可能に軸支される。第３の減速ギア３０７の大ギア部３０７ａは、第２の減速ギア３０６の小ギア部３０６ｂと結合（ギア結合）する。
【００３０】
３０８は、出力ギアであり、中間地板３０５の支軸３０５ｃに回転可能に軸支される。出力ギア３０８のギア部３０８ａは、第３の減速ギア３０７の小ギア部３０７ｂに結合（ギア結合）する。
【００３１】
３０９は、ギア押さえであり、上述した各減速ギア（第１乃至第３の減速ギア）が組み込まれた後、図示しないネジによってアイリス地板３０１に固定される。ギア押さえ３０９は、上述した各減速ギア（第１乃至第３の減速ギア）を回転可能に保持し、減速ギアユニットを構成する。
【００３２】
減速ギアユニットにおいて、ステッピングモーター３０２の回転は、上述した各減速ギア（第１乃至第３の減速ギア）に伝達され、最終的に出力ギア３０８に伝達される。この際、出力ギア３０８には、ステッピングモーター３０２の回転力が拡大して伝達される。なお、出力ギア３０８は、後述するように、その一部がＣＣＤホルダー２０１の外周面から突出するように配置される。
【００３３】
図４は、第１の減速ギア３０４、第２の減速ギア３０６、第３の減速ギア３０７及びアイリス羽根３１０ａ及び３１０ｂが組み込まれたパンニング駆動機構ＰＭを示す要部斜視図である。
【００３４】
図４を参照するに、アイリス羽根３１０ａ及び３１０ｂは、上述したように、アイリス地板３０１の開口部３０１ａを遮蔽する。３１１は、アイリス駆動用のアクチュエータである。アイリス羽根３１０ａ及び３１０ｂは、アイリス地板３０１の支持軸３０１ｂに回転可能に軸支され、また、アクチュエータ３１１の駆動軸３１１ａが係合孔に摺動自在に係合する。従って、アイリス羽根３１０ａ及び３１０ｂは、アクチュエータ３１１の回転によって、アイリス地板３０１の開口部３０１ａの開口量（開口率）を制御する（即ち、適正な露光を得る）ことができる。
【００３５】
３１２は、光の透過量（透過光量）を規制する半透過フィルムで構成されたＮＤフィルターである。ＮＤフィルター３１２は、アイリス地板３０１の支持軸３０１ｄに回転可能に軸支される。また、ＮＤフィルター３１２の係合孔３１２ａは、アクチュエータ３１１の駆動軸３１１ａに摺動自在に係合する。これにより、ＮＤフィルター３１２は、アクチュエータ３１１の駆動に伴って、開口部３０１ａ、及び、アイリス羽根３１０ａ及び３１０ｂによって形成された開口に移動（進退）し、透過光量を制御することができる。
【００３６】
図５は、ＣＣＤホルダー２０１に組み込まれるパンニング駆動機構ＰＭの構成要素（アイリスユニット３０、２群ホルダー２０３及び４群ホルダー２０８など）を示す要部斜視図である。
【００３７】
図５を参照するに、アイリスユニット３０は、図示しないネジなどによってＣＣＤホルダー２０１に固定される。また、２群ホルダー２０３及び４群ホルダー２０８は、第１のガイドバー２０４ａ及び第２のガイドバー２０５ｂによって、光軸方向に摺動自在に支持されている。
【００３８】
鏡筒ユニット２０の全体をパンニングするために、ステッピングモーター３０２が回転すると、その駆動力が各減速ギア（第１乃至第３の減速ギア）に伝達され、出力ギア３０８に伝達される。出力ギア３０８は、上述したように、その一部がＣＣＤホルダー２０１の外周面から突出するように配置されている。従って、パンニング駆動機構ＰＭは、２群ホルダー２０３や４群ホルダー２０８の動作に影響を与えることなく、ＣＣＤホルダー２０１の内部に収納される。これにより、パンニング駆動機構ＰＭの小型化を実現することができる。
【００３９】
図６は、回転可能に支持された鏡筒ユニット２０を示す要部斜視図である。図６を参照するに、３１３は、ＣＣＤカバーであり、鏡枠の他方を形成する。ＣＣＤカバー３１３は、ＣＣＤホルダー２０１の内部にパンニング駆動機構ＰＭの構成要素を組み込んだ後、図示しないネジなどによってＣＣＤホルダー２０１に固定される。
【００４０】
押さえ部材３１４及び支持部材３１５は、鏡筒ユニット２０の全体を回転可能に支持する。支持部材３１５には、出力ギア３０８と結合（ギア結合）する内歯ギア３１５ａが形成されている。これにより、鏡筒ユニット２０の全体は、出力ギア３０８の回転に伴って、光軸周りに回転する。この結果、ユーザーが意図する構図となるように、パンニング撮影を行うことができる。
【００４１】
次に、本発明の撮像装置１におけるチルト撮影に関して説明する。図７は、撮像装置１に用いられる撮像素子（ＣＣＤ）１０６の撮像面ＩＳを示す概略平面図である。図７において、ＩＡ１が通常撮影時（第１の撮影時）に使用される（即ち、電気信号を読み出す）領域（読み出し領域）であり、例えば、３：４のアスペクト比で構成される。
【００４２】
例えば、撮像素子１０６の撮像面の画面サイズが１／２．５インチサイズの大きさであった場合、イメージサークルは概略φ７．１ｍｍとなる。従って、３：４のアスペクト比の画面サイズであれば、通常撮影時に使用される撮像素子１０６の撮像面ＩＳの長辺は５．６８ｍｍ、通常撮影時に使用される撮像素子１０６の撮像面ＩＳの短辺は４．２６ｍｍとなる。
【００４３】
但し、本実施形態における撮像素子１０６は、一辺の長さを５．６８ｍｍとする（即ち、通常撮影時に使用される撮像素子１０６の撮像面ＩＳの長辺を一辺とする）正方形の撮像面ＩＳを有する。通常撮像時は、上述したように、一辺の長さが５．６８ｍｍの撮像面において、領域ＩＡ１を使用し、３：４のアスペクト比の画面サイズで撮像される。従って、正方形の撮像面ＩＳの上下には、第１の撮像時において使用されない領域（即ち、電気信号を読み出さない非読み出し領域）ＮＩＡａ及びＮＩＡｂが存在する。領域ＮＩＡａ及びＮＩＡｂの長辺は５．６８ｍｍであり、領域ＮＩＡａ及びＮＩＡｂの短辺は０．７１（（５．６８−４．２６）／２）ｍｍである。即ち、撮像素子１０６は、通常撮像時（第１の撮像時）において電気信号を読み出す領域ＩＡ１よりも大きい撮像面ＩＳを有する。具体的には、撮像面ＩＳは、撮像時において電気信号を読み出す領域ＩＡ１と、通常撮像時において電気信号を読み出さない領域ＮＩＡａ及びＮＩＡｂとを含む。
【００４４】
本実施形態では、チルト撮影時（第２の撮影時）において領域ＮＩＡａ及びＮＩＡｂを使用する。具体的には、通常撮影時（第１の撮像時）から撮像方向を上方向に変更したチルト撮像時（第２の撮像時）には、領域ＮＩＡａを含む３：４のアスペクト比の画面サイズの領域ＩＡ２ａから電気信号を読み出す。一方、通常撮影時（第１の撮像時）から撮像方向を下方向に変更したチルト撮像時（第２の撮像時）には、領域ＮＩＡｂを含む３：４のアスペクト比の画面サイズの領域ＩＡ２ｂから電気信号を読み出す。即ち、通常撮像時とチルト撮像時とにおいて、撮像面ＩＳの電気信号を読み出す領域が異なる。
【００４５】
また、正方形の撮像面ＩＳを有する本実実施形態の撮像素子１０６のイメージサークルは、一辺を５．６８ｍｍとする正方形の対角線を直径とする円となり、その径はφ８．０３ｍｍである。従って、チルト撮影時において、領域ＩＡ２ａ又はＩＡ２ｂから電気信号を読み出す場合、上部又は下部の隅の領域（即ち、イメージサークル外の領域）から電気信号を読み出すことができない。但し、かかる領域は極めて微少であるため無視することも可能であるが、より好適には前述撮影光学系を最初からイメージサークルφ８．０３で設計しておくことにより光学性能を損なわない電子チルト機構を実現することが出来る。
【００４６】
ここで、撮像装置１の光学系１０の諸元を設定し、撮像装置１によるチルト撮影を具体的に説明する。まず、反射素子１０２であるプリズムを含む撮影光学系の焦点距離ｆが、以下の数式１で示される仕様であるとする。
【００４７】
【数１】
2008028755.tif 000003
【００４８】
ここで、括弧内の数字は、３５ｍｍ銀塩フィルムを使用した場合の焦点距離ｆに換算した数値である。
【００４９】
従って、電子チルトできる角度を計算すると、ワイド時は以下の数式２で表され、テレ時は以下の数式３で表される。
【００５０】
【数２】
2008028755.tif 000004
【００５１】
【数３】
2008028755.tif 000005
【００５２】
例えば、３ｍ先の被写体を撮像していると仮定し、それぞれの電子チルトにより被写体がどれだけ上下にチルトするかを算出する。３ｍ先の被写体の大きさは、短辺ＬＴＷ、長辺をＬＣＷとすると、以下の数式４で表させる。
【００５３】
【数４】
2008028755.tif 000006
【００５４】
従って、ワイド時において、６．３３度の電子チルトをしたときの画面中心のズレ量δＷは、以下の数式５で表される。
【００５５】
【数５】
2008028755.tif 000007
【００５６】
数式５を参照するに、電子チルトにより被写体の短辺方向は、３３３／１９９７≒±１６．７％だけ上下方向にチルトすることとなる。
【００５７】
同様に、テレ時において、３ｍ先の被写体に対して電子チルトする場合を考える。３ｍ先の被写体の大きさは、短辺ＬＴＴ、長辺ＬＣＴとすると、以下の数式６で表させる。
【００５８】
【数６】
2008028755.tif 000008
【００５９】
従って、テレ時において、１．３４度の電子チルトをしたときの画面中心のズレ量δＴは、以下の数式７で表される。
【００６０】
【数７】
2008028755.tif 000009
【００６１】
数式７を参照するに、電子チルトにより被写体の短辺方向は、７０．２／４２１≒±１６．７％だけ上下方向にチルトすることとなる。これは、焦点距離ｆに関係なく被写体の上下方向±１６．７％が電子チルトによって撮影可能であることを表している。また、かかる値は、被写体距離や焦点距離に関係なく一定の値である。
【００６２】
ここで、撮像レンズ１０５の焦点距離をｆ、被写体距離をｄとすると、被写体の短辺方向の長さＬＴは、以下の数式８で表される。
【００６３】
【数８】
2008028755.tif 000010
【００６４】
また、焦点距離がｆのときの電子チルトが可能な角度θは、以下の数式９で表される。
【００６５】
【数９】
2008028755.tif 000011
【００６６】
被写体距離での被写体中心のずれδは、以下の数式１０で表される。
【００６７】
【数１０】
2008028755.tif 000012
【００６８】
従って、電子チルトが可能な領域ＥＴは、以下の数式１１で表される。
【００６９】
【数１１】
2008028755.tif 000013
【００７０】
これは、撮像素子１０６上での電子チルト可能領域と、被写体上での電子チルト可能領域が、被写体距離や、撮影レンズの焦点距離に関係なく一定であることをしている。
【００７１】
このように、撮像装置１は、画像の劣化、装置の大型化及びコストアップを招くことなく、パン・チルト撮影を実現することができる。
【００７２】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、本実施形態では、電子チルト撮影時には、その長辺方向が正方形の撮像面を有する撮像素子の一辺に等しくなるようにすることで、アスペクト比に応じた最高画質の被写体像を撮影することを可能とした。但し、撮像素子の撮像面を通常のアスペクト比と同じように構成し、電子チルト撮影時には、予め、電子ズームにより撮像素子の一部を用いた電気信号を読み込み、必要に応じて上下方向の余った撮像面の領域を用いてもよい。この場合、電子ズームにより、本来の撮影光学系の焦点距離よりも長焦点側での撮影となると共に、撮影に利用される撮像素子の領域が減少するため、撮像される画像の画質が劣化する。しかし、例えば、５００万画素のＣＣＤを用いてパン・チルトによる動画撮影を行う場合、ＶＧＡ画質での撮影であれば、画質的には何ら問題とはならない。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一側面としての撮像装置が有する光学系の構成を示す概略断面図である。
【図２】図１に示す反射型の光学系が組み込まれる鏡筒ユニットの要部斜視図である。
【図３】本発明の撮像装置が有するパンニング駆動機構の構成を示す要部斜視図である。
【図４】図３に示す第１の減速ギア、第２の減速ギア、第３の減速ギア及びアイリス羽根及びが組み込まれたパンニング駆動機構を示す要部斜視図である。
【図５】図２に示すＣＣＤホルダーに組み込まれるパンニング駆動機構の構成要素を示す要部斜視図である。
【図６】回転可能に支持された鏡筒ユニットを示す要部斜視図である。
【図７】本発明の撮像装置に用いられる撮像素子（ＣＣＤ）の撮像面を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００７４】
１                    撮像装置
１０                  光学系
１０１                対物レンズ
１０２                反射素子
１０２ａ              入射平面部
１０２ｂ              射出平面部
１０２ｃ              反射面
１０５                撮像レンズ
１０６                撮像素子
２０                  鏡筒ユニット
２０３                ２群ホルダー
２０６                ステッピングモーター
２０７                リードスクリュー
２０８                ４群ホルダー
２０９                ステッピングモーター
３０                  アイリスユニット
３０１                アイリス地板
３０１ａ              開口部
３０２                ステッピングモーター
３０３                ピニオンギア
３０４                第１の減速ギア
３０５                中間地板
３０６                第２の減速ギア
３０７                第３の減速ギア
３０８                出力ギア
３０９                押さえギア
３１０ａ及び３１０ｂ  アイリス羽根
３１１                アクチュエーター
３１２                ＮＤフィルター
Ａ                    第１の光軸
Ｂ                    第２の光軸
ＰＭ                  パンニング駆動機構
ＩＳ                  撮像面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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