(57)【要約】【課題】洗剤を用いた分注ノズルの洗浄を、処理速度を低下させることなく行い、分注時のコンタミネーションを防止すること。【解決手段】ノズル洗浄装置は、分注ノズル３０１の移動経路上に配設された洗浄槽６１を備える。洗浄槽６１の側壁には、洗浄槽６１内に洗剤液を供給する洗剤供給部６３と、洗浄槽６１内に洗浄水を供給する水供給部６５とが配設されている。また、水供給部６５下側の洗浄槽６１の底面には、廃液を排出する排出口６７が形成されている。分注ノズル３０１は、先ず、洗剤供給部６３付近の洗剤洗浄位置に移動され、洗剤供給部６３から供給される洗剤液により洗剤洗浄される。次いで、分注ノズル３０１は、アーム３０３の回動によって水供給部６５付近の水洗浄位置に移動され、水供給部６５から供給される洗浄水により水洗浄される。【選択図】図３
2008224244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を分注するノズルによって容器内部に導入された液体を分析する自動分析装置に用いられる洗浄装置であって、
前記ノズルを洗浄する第１の洗浄液を、前記ノズルへ供給する第１の洗浄液供給部と、
前記第１の洗浄液供給部の近傍に配置され、前記第１の洗浄液で洗浄された前記ノズルを洗浄する前記第１の洗浄液とは異なる第２の洗浄液を、前記ノズルへ供給する第２の洗浄液供給部と、
を有し、前記ノズルと前記第１の洗浄液供給部および前記第２の洗浄液供給部とを相対移動させて、前記ノズルを洗浄することを特徴とする洗浄装置。
【請求項２】
前記第１の洗浄液供給部と、前記第２の洗浄液供給部とが一体的に構成された洗浄部を有することを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項３】
前記第１の洗浄液供給部および前記第２の洗浄液供給部は、前記ノズルに対して移動することを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項４】
前記ノズルは、前記第１の洗浄液供給部および前記第２の洗浄液供給部に対して移動することを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項５】
前記第１の洗浄液供給部および前記第２の洗浄液供給部は、前記ノズルの移動経路上に配置されることを特徴とする請求項４に記載の洗浄装置。
【請求項６】
前記第１の洗浄液供給部により供給される前記第１の洗浄液を保持する液溜めを有し、
前記液溜めに保持される前記第１の洗浄液の液面は、前記ノズルの先端よりも鉛直方向上方に位置することを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項７】
前記第１の洗浄液は、界面活性剤を含む液体であることを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか一つに記載の洗浄装置を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄装置、および当該洗浄装置を備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、血液や体液等の検体を、生化学的あるいは免疫学的に分析する自動分析装置が知られている。この自動分析装置は、検体や試薬を分注するための分注ノズルを備えており、検体または試薬を吸引し吐出することによって分注を行う。分注を行った分注ノズルは、検体間や試薬間のコンタミネーションを防止するため、その都度洗浄される。また、検体を免疫学的に分析する装置では、免疫反応を利用した測定を行うが、微量の検体間汚染（キャリーオーバー）が測定結果に影響を及ぼすため、洗剤を用いて分注ノズルの洗浄を行うものも知られている。例えば、試薬を収容する試薬収容部と、この試薬に対応する洗剤を収容する洗剤収容部とが一体にまとめられた試薬容器ユニットを試薬ディスクに収納するとともに、プローブ（分注ノズル）を洗浄する洗浄槽を別途設け、プローブを一旦試薬ディスク上に移動させて洗剤を吸引した後、洗浄槽に移動させて洗浄するものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−２０７９４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、生化学分析を行う場合においても、免疫分析を行う場合と同様にキャリーオーバーの防止が要求されている。しかしながら、特許文献１の技術は、プローブを試薬ディスクに移動させて試薬容器ユニットから試薬を吸引した後、試薬ディスクと離れた位置に設けられた洗浄槽に移動させて洗浄を行うものであるため、洗浄時間が長くなり、時間制限のある生化学分析用の装置には適さないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑み為されたものであり、洗剤を用いた分注ノズルの洗浄を、処理速度を低下させることなく行い、分注時のコンタミネーションを防止することができる洗浄装置および自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る洗浄装置は、検体を分注するノズルによって容器内部に導入された液体を分析する自動分析装置に用いられる洗浄装置であって、前記ノズルを洗浄する第１の洗浄液を、前記ノズルへ供給する第１の洗浄液供給部と、前記第１の洗浄液供給部の近傍に配置され、前記第１の洗浄液で洗浄された前記ノズルを洗浄する前記第１の洗浄液とは異なる第２の洗浄液を、前記ノズルへ供給する第２の洗浄液供給部と、を有し、前記ノズルと前記第１の洗浄液供給部および前記第２の洗浄液供給部とを相対移動させて、前記ノズルを洗浄することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る洗浄装置は、上記の発明において、前記第１の洗浄液供給部と、前記第２の洗浄液供給部とが一体的に構成された洗浄部を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る洗浄装置は、上記の発明において、前記第１の洗浄液供給部および前記第２の洗浄液供給部は、前記ノズルに対して移動することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る洗浄装置は、上記の発明において、前記ノズルは、前記第１の洗浄液供給部および前記第２の洗浄液供給部に対して移動することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る洗浄装置は、上記の発明において、前記第１の洗浄液供給部および前記第２の洗浄液供給部は、前記ノズルの移動経路上に配置されることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る洗浄装置は、上記の発明において、前記第１の洗浄液供給部により供給される前記第１の洗浄液を保持する液溜めを有し、前記液溜めに保持される前記第１の洗浄液の液面は、前記ノズルの先端よりも鉛直方向上方に位置することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る洗浄装置は、上記の発明において、前記第１の洗浄液は、界面活性剤を含む液体であることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る自動分析装置は、上記構成の洗浄装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、検体を分注するノズルと、互いに近傍配置される第１の洗浄液供給部および第２の洗浄液供給部とを相対移動させることにより、ノズルを洗浄することができる。したがって、ノズルを短距離間で移動させることによって、当該ノズルを異なる洗浄液で洗浄することができるので、洗浄時間を短縮することができる。これによれば、処理速度を低下させることなく、ノズルの洗浄精度を向上させることができる。例えば、第１の洗浄液を洗剤液とし、第２の洗浄液を洗浄水とすれば、水洗浄だけでは落ち難い検体を確実に洗い流し、キャリーオーバーを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照し、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
先ず、実施の形態１について説明する。図１は、実施の形態１に係る自動分析装置の内部構成を示す概略斜視図である。本自動分析装置１は、複数の検体の生化学的な分析を自動的に行う装置であり、検体供給部２と、測定部３とを備える。また、測定部３は、ノズル洗浄装置６０と、反応槽３１と、それぞれ同様に構成される２つの試薬収納庫３２（３２−１，３２−２）と、第１攪拌装置３５および第２攪拌装置３６と、測定光学系３７と、洗浄・乾燥ユニット３８とを含む。また、検体供給部２と反応槽３１との間に検体分注機構３０が設けられ、反応槽３１と試薬収納庫３２−１，３２−２との間には試薬分注機構３３，３４が設けられている。ここで、検体分注機構３０は、水平面内を矢印方向に回動するアーム３０３に検体を分注する分注ノズル３０１が取り付けられて構成され、試薬分注機構３３，３４は、それぞれ水平面内を矢印方向に回動するアーム３３３，３４３に試薬を分注する分注ノズル３３１，３４１が取り付けられて構成されている。
【００１７】
検体供給部２には、複数の検体ラック２１が配列されており、各検体ラック２１には、それぞれ検体を保持した複数の検体容器２３が搭載されている。この検体供給部２によって検体ラック２１が矢印で示す経路に沿って順次搬送され、検体分注機構３０の分注ノズル３０１によって各検体容器２３に保持された検体が反応槽３１のキュベット（反応容器）Ｃに分注される。
【００１８】
ノズル洗浄装置６０は、検体供給部２に搭載された検体ラック２１から検体の分注を行った分注ノズル３０１を、第１の洗浄液である洗剤液と第２の洗浄液である洗浄水とによって洗浄する。
【００１９】
反応槽３１は、保温部材３１１と、キュベットホイール３１３とを有している。保温部材３１１は、キュベットホイール３１３の半径方向内側と外側に配置され、測定光学系３７と対応する位置に測光用の開口３１５が形成されている。この反応槽３１は、図示しない円盤状の蓋によって覆われており、保温部材３１１とともに、内部の温度を体温程度の温度に保温する保温槽を構成している。キュベットホイール３１３は、複数のキュベットＣを保持し、後述する制御部４の制御の下、不図示の駆動機構によって保温部材３１１と一体的に回転する。詳細には、一周期で反時計方向に｛（１周−１キュベット）／４｝キュベット分回転し、四周期で時計方向に１キュベット分回転する。
【００２０】
試薬収納庫３２−１，３２−２は、制御部４の制御の下、不図示の駆動機構によって、その中心を回転軸とした間欠的な回動が可能に構成されており、複数の試薬容器Ｂが、それぞれ周方向に沿って同心円状に配列されて収納される。各試薬容器Ｂには、それぞれ分析項目に応じた所定の試薬が収容され、試薬分注機構３３の分注ノズル３３１および試薬分注機構３４の分注ノズル３４１によって所定の試薬がキュベットＣに分注される。例えば、一方の試薬収納庫３２−１には、第１試薬を収容した試薬容器Ｂが収納され、他方の試薬収納庫３２−２には、第２試薬を収容した試薬容器Ｂが収納される。そして、通常の測定においては第１試薬のみがキュベットＣに分注され、必要に応じて第２試薬がキュベットＣに分注される。なお、各試薬収納庫３２は、それぞれ図示しない円盤状の蓋によって覆われている。また、各試薬収納庫３２の下方にはそれぞれ不図示の恒温槽が設けられており、内部を覆う蓋とともに、各試薬容器Ｂに収容された試薬を恒温状態に保つ保冷庫を構成している。これにより、試薬の蒸発や変性を抑制することができる。また、試薬分注機構３３の分注ノズル３３１および試薬分注機構３４の分注ノズル３４１は、分注終了後、洗浄水が供給される不図示の洗浄槽で流水・洗浄される。
【００２１】
この試薬収納庫３２−１，３２−２の外周側には、ラベル読取装置３９−１，３９−２が設置されている。ラベル読取装置３９−１，３９−２は、例えばバーコードリーダであって、試薬収納庫３２−１，３２−２にそれぞれ収納された試薬容器Ｂに付された図示しないバーコードを読み取って試薬情報を取得する。試薬容器Ｂに付されるバーコードは、この試薬容器Ｂに収容された試薬に関する試薬情報を所定の規格に従ってコード化したものであり、試薬情報としては、例えば、試薬の名称、ロット番号、有効期限等の情報が適宜含まれる。そして、このラベル読取装置３９−１，３９−２によって取得される試薬情報に基づいて、試薬容器Ｂ内の試薬の認識・選別が行われる。
【００２２】
第１攪拌装置３５および第２攪拌装置３６は、その中心を軸中心として回転可能に構成されており、攪拌棒３５１，３６１によってキュベットＣ内に分注された検体と試薬とを攪拌し、反応させる。なお、攪拌棒３５１，３６１は、攪拌終了後、洗浄水が供給される不図示の洗浄槽で流水・洗浄される。
【００２３】
測定光学系３７は、光源３７１と測光センサ３７３とを有している。光源３７１は、試薬と検体とが反応したキュベットＣ内の反応液を分析するための分析光（３４０〜８００ｎｍ）を出射する。測光センサ３７３は、光源３７１が出射し、開口３１５を通ってキュベットＣ内の反応液を透過した光束を測光する。この測光センサ３７３による測定結果に基づいて、検体の成分分析等が行われる。
【００２４】
洗浄・乾燥ユニット３８は、測定光学系３７による測光がされたキュベットＣ内部の反応液を吸引して廃棄し、洗浄水タンクから供給される洗浄水によって内部を洗浄した後、加圧空気を吹き込んで乾燥する。ここで洗浄・乾燥されたキュベットＣは、再び検体分注機構３０の分注ノズル３０１によって検体が分注され、分析に使用される。
【００２５】
また、自動分析装置１は、検体供給部２および測定部３を構成する各部を制御し、装置全体の動作を統括的に制御する制御部４を備える。制御部４は、分析結果の他、自動分析装置１の動作に必要な各種データを保持するメモリを内蔵したマイクロコンピュータ等で構成され、装置内の適所に収められるものであるが、図１では便宜上装置外に示している。この制御部４は、分析部４１と接続されており、測定光学系３７による測定結果が適宜出力されるようになっている。分析部４１は、測定光学系３７による測定結果に基づいて検体の成分濃度等を分析し、分析結果を制御部４に出力する。また、制御部４は、検体数や分析項目等、分析に必要な情報を入力するためのキーボードやマウス等の入力装置で構成される入力部４３や、分析結果の出力や警告表示等するためのディスプレイやプリンタ等の出力装置で構成される出力部４５と接続されている。
【００２６】
上記構成の自動分析装置１では、順次搬送される複数のキュベットＣに対して、試薬分注機構３３が試薬容器Ｂ中の試薬（第１試薬）を分注し、検体分注機構３０が検体容器２３中の検体を分注する。続いて、第１攪拌装置３５がキュベットＣ内の試薬と検体とを撹拌して反応させた後、測定光学系３７が反応させた状態の試料の分光強度測定を行う。また、必要に応じて試薬分注機構３４が試薬容器Ｂ中の試薬（第２試薬）を分注する。続いて、第２攪拌装置３６がキュベットＣ内の試薬と検体とを撹拌して反応させた後、測定光学系３７が反応させた状態の試料の分光強度測定を行う。そして、分析部４１が測定結果を分析し、検体の成分分析等を自動的に行う。また、洗浄・乾燥ユニット３８が測定光学系３７による測定が終了したキュベットＣの洗浄・乾燥を行い、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。
【００２７】
次に、分注ノズル３０１の洗浄に係る部分について説明する。図２は、検体分注機構３０およびノズル洗浄装置６０の構成を説明する概念図である。また、図３は、洗浄槽６１周辺の構成を説明する図であり、図４−１〜３は、ノズル洗浄装置６０による分注ノズル３０１の洗浄動作について説明する図であり、各図において、洗浄槽６１の側面の一部を切り欠いて内部の様子を示している。
【００２８】
図２に示すように、検体分注機構３０は、分注機構駆動部３０４を備える。この分注機構駆動部３０４は、分注ノズル３０１が取り付けられたアーム３０３を回動させて、検体容器２３が搭載される検体供給部２上方の所定の吸引位置や、キュベットＣが保持される反応槽３１上方の所定の吐出位置、後述する洗浄槽６１の上方位置に分注ノズル３０１を移動させるとともに、アーム３０３を昇降させて、各位置で分注ノズル３０１を上下動させる。また、検体分注機構３０は、分注ポンプ３０５や洗浄水吐出ポンプ３０６を設けた配管３０９によって洗浄水を貯留した洗浄水タンク３０８と接続されている。そして、分注ポンプ３０５と洗浄水吐出ポンプ３０６との間には制御弁３０７が取り付けられており、制御弁３０７を開放した状態で洗浄水吐出ポンプ３０６を動作させることにより、洗浄水タンク３０８に貯留された洗浄水を分注ノズル３０１から吐出させることができるようになっている。
【００２９】
一方、ノズル洗浄装置６０は、検体供給部２と反応槽３１との間で移動する分注ノズル３０１の移動経路上に配設された洗浄部である洗浄槽６１を備え、洗剤供給ポンプ６１１を設けた洗剤供給管６１５によって例えば界面活性剤を含んだ洗浄剤等の洗剤液を貯留した洗剤液タンク６１３と接続され、水供給ポンプ６２１を設けた水供給管６２５によって例えば純水等の洗浄水を貯留した洗浄水タンク６２３と接続され、排出管６３５によって廃液を貯留する廃液タンク６３３と接続されている。
【００３０】
洗浄槽６１は、上部が開口した筒状形状を有するものであり、図３に示すように、分注ノズル３０１は、上部開口から内部に挿入される。この洗浄槽６１には、第１の洗浄液供給部である洗剤供給部６３と、第２の洗浄液供給部である水供給部６５とが一体的に構成されており、これらが近傍位置に配設されている。すなわち、洗浄槽６１の側壁に、洗浄槽６１内に洗剤液を供給する洗剤供給部６３が配設されており、洗剤供給管６１５から供給される所定量の洗剤液を、先端から洗浄槽６１底面に向けて吐出させる。より詳細には、洗浄槽６１底面の洗剤位置の下方位置に洗剤液を留める液溜め６９が形成されており、洗剤供給部６３から吐出された洗剤液は、この液溜め６９に供給されるようになっている。また、洗浄槽６１の側壁に、洗浄槽６１内に洗浄水を供給する水供給部６５が配設されている。この水供給部６５は、複数の小孔を有する散水板６５１を備え、水供給管６２５から供給される洗浄水を、各小孔から洗浄槽６１内に洗浄水をシャワー状に噴射させる。一方、水供給部６５下側の洗浄槽６１の底面には、分注ノズル３０１が挿入される洗浄槽６１の内部空間と外部を連通する排出口６７が形成されており、排出管６３７が接続されている。
【００３１】
上記構成のノズル洗浄装置６０において、分注ノズル３０１は、先ず、図３中に一点鎖線で示すように、洗浄槽６１内に下降されて洗剤供給部６３付近の洗剤洗浄位置に移動され、洗剤供給部６３から供給される洗剤液により洗剤洗浄される。次いで、分注ノズル３０１は、図３中に二点鎖線で示すように、アーム３０３の回動によって水供給部６５付近の水洗浄位置に移動され、水供給部６５から供給される洗浄水により水洗浄される。
【００３２】
そして、図２に示すように、制御部４が、洗剤供給ポンプ６１１、水供給ポンプ６２１、分注機構駆動部３０４、分注ポンプ３０５、洗浄水吐出ポンプ３０６、制御弁３０７の各部の動作を制御することにより、分注ノズル３０１の分注動作や洗浄動作が行われる。
【００３３】
すなわち、分注動作に際しては、制御部４は、先ず、分注機構駆動部３０４を動作させてアーム３０３を回動動作させ、検体供給部２上方の吸引位置に分注ノズル３０１を移動させる。次いで、分注機構駆動部３０４を動作させてアーム３０３を下降させるとともに、制御弁３０７を閉止した状態で分注ポンプ３０５を動作させることにより、分注ノズル３０１に吸引動作を行わせて検体容器２３から検体を所定量吸引させる。吸引させたならば、分注機構駆動部３０４を動作させてアーム３０３を上昇させた後、アーム３０３を回動させ、反応槽３１上の吐出位置に分注ノズル３０１を移動させる。そして、制御弁３０７を閉止した状態で分注ポンプ３０５を動作させることにより、分注ノズル３０１からキュベットＣに検体を吐出させる。以上の分注動作が終了したならば、洗浄動作に移行する。
【００３４】
具体的には、図４−１に示すように、制御部４は、先ず、分注機構駆動部３０４を動作させてアーム３０３を回動させ、洗剤洗浄位置上方に分注ノズル３０１を移動させる。続いて、洗剤供給ポンプ６１１を動作させて洗剤液タンク６１３から所定量の洗剤液を吸引し、洗剤供給部６３から洗浄槽６１の液溜め６９に供給する。洗剤液の供給量は、例えば、分注時に吸引した検体量よりも多くなるように設定される。
【００３５】
次に、図４−２に示すように、分注機構駆動部３０４を動作させてアーム３０３を下降させ、分注ノズル３０１を洗剤洗浄位置に移動させる。このとき、液溜め６９に供給された洗浄液に分注ノズル３０１の先端部分が浸漬されることで、分注ノズル３０１の外壁が洗剤洗浄される。そして、制御弁３０７を閉止した状態で分注ポンプ３０５を動作させ、分注ノズル３０１に吸引動作を行わせて洗浄槽６１から洗剤液を所定量吸引させる。これにより、分注ノズル３０１の内壁が洗剤洗浄される。
【００３６】
洗剤液を吸引させたならば、続いて、分注機構駆動部３０４を動作させてアーム３０３を回動させ、図４−３に示すように、水洗浄位置に分注ノズル３０１を移動させた後、分注ポンプ３０５を動作させ、分注ノズル３０１に吐出動作を行わせて洗剤液を吐出させる。吐出された洗剤液は、排出口６７から排出される。続いて、水供給ポンプ６２１を動作させて洗浄水タンク６２３から洗浄水を吸引し、水供給部６５から洗浄槽６１へ洗浄水を噴射供給するとともに、制御弁３０７を開放した状態で洗浄水吐出ポンプ３０６を動作させ、洗浄水タンク３０８に貯留された洗浄水を分注ノズル３０１から吐出させる。吐出された洗剤液は、排出口６７から排出される。これにより、分注ノズル３０１の外壁および内壁がそれぞれ水洗浄される。以上の洗浄動作が終了したならば、分注ノズル３０１による新たな検体の分注動作に移行する。
【００３７】
以上説明した実施の形態１によれば、検体を吸引し、吐出した分注ノズル３０１は、先ず洗浄槽６１の洗剤供給部６３付近の洗剤洗浄位置に移動し、その外壁および内壁が洗剤液によって洗剤洗浄される。次いで、分注ノズル３０１は、アーム３０３の回動によって洗浄槽６１内で水平移動され、洗剤供給部６３の近傍に配置された水供給部６５付近の水洗浄位置に移動されて、その外壁および内壁が洗浄水によって水洗浄される。したがって、分注ノズル３０１を洗浄槽６１内部の短距離間で移動させることによって、この分注ノズル３０１の洗剤洗浄と水洗浄とを行うことができるので、洗浄時間を短縮できる。これによれば、処理速度を低下させることなく分注ノズル３０１に残存する検体を洗剤液によって洗浄することができ、水洗浄だけでは落ち難い検体を確実に洗い流し、キャリーオーバーを防止することができる。
【００３８】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２の自動分析装置は、実施の形態１の自動分析装置１において、ノズル洗浄装置６０に換えて、図５に示すノズル洗浄装置７０を配置したものである。なお、実施の形態１と同様の部分については、同一の符号を付する。図５は、実施の形態２に係る検体分注機構３０およびノズル洗浄装置７０の構成を説明する概念図であり、図６−１，２は、ノズル洗浄装置７０による分注ノズル３０１の洗浄動作について説明する図である。
【００３９】
図５に示すように、実施の形態２のノズル洗浄装置７０は、洗浄槽７１の中心を軸中心としてノズル洗浄装置７０を回転させる洗浄装置駆動部７５を備える。この洗浄槽７１は、実施の形態１と同様に、検体供給部２と反応槽３１との間で移動する分注ノズル３０１の移動経路上に配設されるものであり、洗剤供給ポンプ７１１を設けた洗剤供給管７１５によって洗剤液タンク７１３と接続され、水供給ポンプ７２１を設けた水供給管７２５によって洗浄水タンク７２３と接続され、廃水排出バルブ７４７を設けた排出管７４５によって廃水タンク７４３と接続されている。また、洗浄槽７１は、内部に洗剤液を貯留する洗剤貯留槽７７を備えており、この洗剤貯留槽７７は、洗剤廃液排出バルブ７３７を設けた排出管７３５によって洗剤廃液タンク７３３と接続されている。
【００４０】
また、洗浄槽７１は、図６−１または図６−２に示すように、上部が開口した筒状形状を有するものであり、分注ノズル３０１は、上部開口から内部に挿入される。この洗浄槽７１には、洗剤供給部７３と水供給部７５とが一体的に構成されており、これらが近傍位置に配設されている。すなわち、洗浄槽７１の側壁に、洗剤供給管７１５と接続された洗剤供給部７３が配設されており、洗剤貯留槽７７の上方に配された先端部から洗剤貯留槽７７内に洗剤液を供給する。また、洗浄槽７１の側壁に、水供給管７２５と接続された水供給部７５が配設されており、洗浄槽７１上方に配された先端部から洗浄槽７１内に洗浄水を供給する。また、図示しないが、洗剤貯留槽７７の底面には、洗剤貯留槽７７の内部空間と外部を連通する洗剤排出口が形成されており、排出管７３５が接続されている。一方、洗浄槽７１の底面には、洗浄槽７１の内部空間と外部を連通する水排出口が形成されており、排出管７４５が接続されている。
【００４１】
上記構成のノズル洗浄装置７０において、分注ノズル３０１は、先ず、図６−１に示すように、洗剤供給部７３付近の洗剤洗浄位置に移動され、洗剤供給部７３から供給される洗剤液により洗剤洗浄される。次いで、分注ノズル３０１は、図６−２に示すように、ノズル洗浄装置７０の回転によって水供給部７５付近の水洗浄位置に移動され、水供給部７５から供給される洗浄水により水洗浄される。
【００４２】
具体的には、制御部４が、ノズル洗浄装置７０や検体分注機構３０を構成する各部の動作を制御し、分注ノズル３０１の洗浄動作を行わせる。すなわち、図６−１に示すように、制御部４は、先ず、分注機構駆動部３０４を動作させてアーム３０３を回動させ、洗剤洗浄位置上方に分注ノズル３０１を移動させる。続いて、洗剤供給ポンプ７１１を動作させて洗剤供給部７３から洗剤貯留槽７７へ洗剤液を供給する。洗剤液の供給量は、例えば洗剤貯留槽７７が洗剤液で略満杯になる量に予め設定される。なお、分注時に検体中に侵入する分注ノズル３０１の先端部分が浸漬される量の洗剤液を供給することとしてもよく、分注時における分注ノズル３０１の侵入量に基づいて洗剤液の供給量を設定することとしてもよい。そして、分注機構駆動部３０４を動作させてアーム３０３を下降させ、分注ノズル３０１を洗剤洗浄位置に移動させて洗剤液に浸す。これにより、分注ノズル３０１の外壁が洗剤洗浄される。
【００４３】
そして、制御弁３０７を閉止した状態で分注ポンプ３０５を動作させ、分注ノズル３０１に吸引動作を行わせて洗剤貯留槽７７から洗剤液を所定量吸引させる。洗剤液の吸引量は、例えば、分注時に吸引した検体量よりも多くなるように設定される。次に、洗剤廃液排出バルブ７３７を開放し、洗剤貯留槽７７内部の洗剤液を排出する。またこのとき、分注ポンプ３０５を動作させ、分注ノズル３０１に吐出動作を行わせて洗剤液を吐出させる。吐出された洗剤液は、排出口から排出される。そして、洗剤液の排出後、洗剤廃液排出バルブ７３７を閉止する。これにより、分注ノズル３０１の内壁が洗剤洗浄される。
【００４４】
次に、図６−２に示すように、分注機構駆動部３０４を動作させてアーム３０３を一旦上昇させた後、洗浄装置駆動部７５を動作させてノズル洗浄装置７０を１８０°回転させる。これにより、分注ノズル３０１は、水洗浄位置上方に移動される。続いて、水供給ポンプ７２１を動作させて水供給部７５から洗浄槽７１へ洗浄水を供給する。洗浄水の供給量は、例えば、洗浄槽７１が洗浄水で略満杯になる量に予め設定される。続いて、分注機構駆動部３０４を駆動させてアーム３０３を下降させ、分注ノズル３０１を水洗浄位置に移動させて洗浄水に浸す。これにより、分注ノズルの外壁が水洗浄される。
【００４５】
そして、廃水排出バルブ７４７を開放し、洗浄槽７１内部の洗浄水を排出するとともに、制御弁３０７を開放した状態で洗浄水吐出ポンプ３０６を動作させ、洗浄水タンク３０８に貯留された洗浄水を分注ノズル３０１から吐出させる。吐出された洗剤液は、排出口から排出される。これにより、分注ノズル３０１の内壁が水洗浄される。以上の洗浄動作が終了したならば、分注ノズル３０１による新たな検体の分注動作に移行する。
【００４６】
以上説明した実施の形態２によれば、分注を行った分注ノズル３０１は、先ず洗浄槽７１に設けられた洗剤供給部７３付近の洗剤洗浄位置に移動され、その外壁および内壁が洗剤液によって洗剤洗浄される。次いで、分注ノズル３０１は、ノズル洗浄装置７０の回転によって洗剤供給部７３の近傍位置に設けられた水供給部７５付近の水洗浄位置に移動され、その外壁および内壁が洗浄水によって水洗浄される。したがって、分注ノズル３０１を洗浄槽７１内部の短距離間で移動させることによって、この分注ノズル３０１の洗剤洗浄と水洗浄とを行うことができるので、洗浄時間を短縮でき、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。
【００４７】
なお、実施の形態２では、洗浄槽７１の中心を軸中心としてノズル洗浄装置７０を回転させることによって、分注ノズル３０１を洗剤洗浄位置と水洗浄位置との間で移動させることとしたが、ノズル洗浄装置を直線移動させることによって、分注ノズル３０１を洗剤洗浄位置と水洗浄位置との間で移動させることとしてもよい。本ノズル洗浄装置は、例えば、実施の形態２のノズル洗浄装置７０において、ノズル洗浄装置７０を回転させる洗浄装置駆動部７５に換えて、ノズル洗浄装置を直線移動させる洗浄装置駆動部を具備して構成される。
【００４８】
図７−１，２は、本変形例に係るノズル洗浄装置７０ｂによる分注ノズル３０１の洗浄動作について説明する図である。このノズル洗浄装置７０ｂにおいて、分注ノズル３０１は、先ず、図７−１に示すように、洗剤貯留槽７７内に下降されて洗剤供給部７３付近の洗剤洗浄位置に移動され、洗剤供給部７３から供給される洗剤液によって洗剤洗浄される。次いで、分注ノズル３０１は、一旦上昇され、図７−２に示すように、ノズル洗浄装置７０ｂの直線移動によって水供給部７５付近の水洗浄位置上方に移動される。そして、分注ノズル３０１は、洗浄槽７７内に下降されて水洗浄位置に移動され、水供給部７５から供給される洗浄水により水洗浄される。
【００４９】
本変形例によれば、分注を行った分注ノズル３０１は、先ず洗浄槽７７に設けられた洗剤供給部７３付近の洗剤洗浄位置に移動され、その外壁および内壁が洗剤液によって洗剤洗浄される。次いで、分注ノズル３０１は、ノズル洗浄装置７０ｂの直線移動によって水供給部７５付近の水洗浄位置に移動され、その外壁および内壁が洗浄水によって水洗浄される。したがって、分注ノズル３０１を洗浄槽７７内部の短距離間で移動させることによって、この分注ノズル３０１の洗剤洗浄と水洗浄とを行うことができるので、洗浄時間を短縮できる。
【００５０】
或いは、アーム３０３の回動によって、分注ノズル３０１を洗剤洗浄位置と水洗浄位置との間で移動させることとしてもよい。本ノズル洗浄装置７０ｃは、例えば、実施の形態２のノズル洗浄装置７０から洗浄装置駆動部７５を除いて構成される。
【００５１】
図８−１，２は、本変形例に係るノズル洗浄装置７０ｃによる分注ノズル３０１の洗浄動作について説明する図である。このノズル洗浄装置７０ｃにおいて、分注ノズル３０１は、先ず、図８−１に示すように、洗剤貯留槽７７内に下降されて洗剤供給部７３付近の洗剤洗浄位置に移動され、洗剤供給部７３から供給される洗剤液によって洗剤洗浄される。次いで、分注ノズル３０１は、一旦上昇され、図８−２に示すように、水平移動されて水供給部７５付近の水洗浄位置上方に移動される。そして、分注ノズル３０１は、洗浄槽７１内に下降されて水洗浄位置に移動され、水供給部７５から供給される洗浄水により水洗浄される。
【００５２】
本変形例によれば、分注を行った分注ノズル３０１は、先ず洗浄槽７１に設けられた洗剤供給部７３付近の洗剤洗浄位置に移動され、その外壁および内壁が洗剤液によって洗剤洗浄される。次いで、分注ノズル３０１は、アーム３０３の回動によって水供給部７５付近の水洗浄位置に移動され、その外壁および内壁が洗浄水によって水洗浄される。したがって、分注ノズル３０１を洗浄槽７１内部の短距離間で移動させることによって、この分注ノズル３０１の洗剤洗浄と水洗浄とを行うことができるので、洗浄時間を短縮できる。
【００５３】
（実施の形態３）
次に、実施の形態３について説明する。実施の形態３の自動分析装置は、実施の形態１の自動分析装置１において、ノズル洗浄装置７０に換えて、図９−１，２に示すノズル洗浄装置８０を配置したものである。なお、実施の形態１と同様の部分については、同一の符号を付する。図９−１は、実施の形態３に係るノズル洗浄装置８０の構成を説明する図であり、図９−２は、ノズル洗浄装置８０の上面図である。また、図１０は、液溜め８７の周辺部分を拡大した図である。
【００５４】
本ノズル洗浄装置８０は、検体供給部２と反応槽３１との間で移動する分注ノズル３０１の移動経路上に配設された洗浄部材８１を備える。この洗浄部材８１には、上部が開口する液溜め８７および水洗浄部８９が隣接されて形成されており、洗浄部材８１の互いに対向する側面に連通する搬送溝８３が、液溜め８７および水洗浄部８９を通るように形成されている。分注ノズル３０１は、アーム３０３の回動によって、図９−１および図９−２中に二点鎖線で示すように、搬送溝８３内を同図中に向かって右側の一端側から左側の他端側へと移動する。
【００５５】
液溜め８７は、図１０に示すように、この液溜め８７の上方に配された洗剤供給部８５の先端から吐出された洗剤液を保持する。洗剤供給部８５は、洗剤供給管８１５によって図示しない洗剤供給ポンプおよび洗剤液タンクと接続されており、液溜め８７に所定量の洗剤液を供給する。分注ノズル３０１は、この液溜め８７上方の洗剤洗浄位置で洗剤洗浄される。
【００５６】
一方、水洗浄部８９の内面であって、搬送溝８３を挟んで互いに対向する面には、水洗浄部８９の内部空間と外部を連通する複数の対向した水供給口８９１が形成されている。複数の水供給口８９１はノズル停止位置である水洗浄部８９の中心部へ向かって配置されている。各水供給口８９１は、それぞれ水供給管８２５によって図示しない水供給ポンプおよび洗浄水タンクと接続されており、水洗浄部８９内に洗浄水を噴射させることにより、水洗浄部８９内部の水洗浄位置に移動された分注ノズル３０１の外壁部分および先端部分に、洗浄水を供給する。また、水洗浄部８９の底面中央には、水洗浄部８９の内部空間と外部を連通する排出口８９２が形成されており、排出管８３５によって図示しない廃液タンクと接続されている。この水洗浄部８９の底部は、排出口８９２に向けて傾斜した漏斗状に形成されており、水洗浄部８９内に廃液を残溜させることなく排出口８９２に送出して排出することができる。
【００５７】
上記構成のノズル洗浄装置８０では、分注ノズル３０１は、洗浄部材８１の搬送溝８３内を移動して、先ず、液溜め８７上方の洗剤洗浄位置に移動され、洗剤液により洗剤洗浄される。次いで、分注ノズル３０１は、液溜め８７と隣接する水洗浄部８９内の水洗浄位置に移動され、洗浄水により水洗浄される。
【００５８】
詳細には、制御部４が、ノズル洗浄装置８０や検体分注機構３０を構成する各部の動作を制御し、分注ノズル３０１の洗浄動作を行わせる。すなわち、制御部４は、先ず、洗剤供給ポンプを動作させて洗剤液タンクから所定量の洗剤液を吸引し、洗剤供給部８５から液溜め８７に供給する。続いて、分注機構駆動部３０４を動作させてアーム３０３を回動させ、分注ノズル３０１を洗浄部材８１の搬送溝８３に沿って移動させて液溜め８７上方の洗剤洗浄位置に移動させる。このとき、液溜め８７に溜まった洗剤液の液面は、分注ノズル３０１の先端よりも上方に位置しており、この洗剤液に、分注ノズル３０１の先端部分が浸漬されることで、分注ノズル３０１の外壁が洗剤洗浄される。そして、制御弁３０７を閉止した状態で分注ポンプ３０５を動作させ、分注ノズル３０１に吸引動作を行わせて液溜め８７の洗剤液を所定量吸引させる。これにより、分注ノズル３０１の内壁が洗剤洗浄される。
【００５９】
洗剤液を吸引させたならば、続いて、制御部４は、分注機構駆動部３０４を動作させてアーム３０３を回動させ、水洗浄部８９内部の水洗浄位置に分注ノズル３０１を移動させた後、分注ポンプ３０５を動作させ、分注ノズル３０１に吐出動作を行わせて洗剤液を吐出させる。吐出された洗剤液は、排出口８９２から排出される。続いて、水供給ポンプを動作させて洗浄水タンクから洗浄水を吸引し、水供給口８９１から水洗浄部８９の内部へ洗浄水を噴射供給するとともに、制御弁３０７を開放した状態で洗浄水吐出ポンプ３０６を動作させ、洗浄水タンク３０８に貯留された洗浄水を分注ノズル３０１から吐出させる。吐出された洗剤液は、排出口８９２から排出される。これにより、分注ノズル３０１の外壁および内壁がそれぞれ水洗浄される。以上の洗浄動作が終了したならば、分注ノズル３０１による新たな検体の分注動作に移行する。
【００６０】
以上説明した実施の形態３によれば、分注を行った分注ノズル３０１は、先ず液溜め８７上方の洗剤洗浄位置に移動され、その外壁および内壁が洗剤液によって洗剤洗浄される。次いで、分注ノズル３０１は、液溜め８７に隣接する水洗浄部８９内部の水洗浄位置に移動され、その外壁および内壁が洗浄水によって水洗浄される。したがって、分注ノズル３０１を搬送溝８３に沿って移動させることにより洗剤洗浄と水洗浄とを行うことができるので、洗浄時間を短縮でき、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。
【００６１】
なお、上記した各実施の形態では、検体を分注する分注ノズル３０１を洗浄する場合について説明したが、試薬を分注する試薬分注機構３３，３４の分注ノズル３３１，３４１を洗浄する場合にも同様に適用できる。これによれば、試薬を分注する分注ノズル３３１，３４１に残存する試薬を確実に洗い流し、試薬間のコンタミネーションを防止することができる。
【００６２】
また、上記した各実施の形態では、分注ノズルまたはノズル洗浄装置の何れか一方を移動させることにより、分注ノズルを洗剤洗浄位置および水洗浄位置に移動させることとしたが、分注ノズルおよびノズル洗浄装置の双方を所定量ずつ移動させて、分注ノズルを洗剤洗浄位置および水洗浄位置に移動させることとしてもよい。
【００６３】
また、上記した各実施の形態では、自動分析装置１に具備される試薬収納庫が２つの場合について説明したが、試薬収納庫は１つであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】実施の形態１に係る自動分析装置の内部構成を示す概略斜視図である。
【図２】実施の形態１に係る検体分注機構およびノズル洗浄装置の構成を説明する概念図である。
【図３】実施の形態１に係る洗浄槽周辺の構成を説明する図である。
【図４−１】実施の形態１に係る分注ノズルの洗浄動作について説明する図である。
【図４−２】実施の形態１に係る分注ノズルの洗浄動作について説明する図である。
【図４−３】実施の形態１に係る分注ノズルの洗浄動作について説明する図である。
【図５】実施の形態２に係る検体分注機構およびノズル洗浄装置の構成を説明する概念図である。
【図６−１】実施の形態２に係る分注ノズルの洗浄動作について説明する図である。
【図６−２】実施の形態２に係る分注ノズルの洗浄動作について説明する図である。
【図７−１】分注ノズルの洗浄動作の変形例について説明する図である。
【図７−２】分注ノズルの洗浄動作の変形例について説明する図である。
【図８−１】分注ノズルの洗浄動作の他の変形例について説明する図である。
【図８−２】分注ノズルの洗浄動作の他の変形例について説明する図である。
【図９−１】実施の形態３に係るノズル洗浄装置の構成を説明する図である。
【図９−２】実施の形態３に係るノズル洗浄装置の上面図である。
【図１０】実施の形態３に係る液溜めの周辺部分を拡大した図である。
【符号の説明】
【００６５】
１                  自動分析装置
２                  検体供給部
３                  測定部
３０                検体分注機構
３０１              分注プローブ
３０３              アーム
３０４              分注機構駆動部
３０５              分注ポンプ
３０６              洗浄水吐出ポンプ
３０７              制御弁
３０８              洗浄水タンク
３０９              配管
６０                ノズル洗浄装置
６１                洗浄槽
６３                洗剤供給部
６５                水供給部
６７                排出口
６９                液溜め
６１１              洗剤供給ポンプ
６１３              洗剤液タンク
６１５              洗剤供給管
６２１              水供給ポンプ
６２３              洗浄水タンク
６２５              水供給管
６３３              廃液タンク
６３５              排出管
３１                反応槽
３２−１，３２−２  試薬収納庫
３３，３４          試薬分注機構
３７                測定光学系
４                  制御部
２３                検体容器
【図１】
2008224244.tif 000003
【図２】
2008224244.tif 000004
【図３】
2008224244.tif 000005
【図４−１】
2008224244.tif 000006
【図４−２】
2008224244.tif 000007
【図４−３】
2008224244.tif 000008
【図５】
2008224244.tif 000009
【図６−１】
2008224244.tif 000010
【図６−２】
2008224244.tif 000011
【図７−１】
2008224244.tif 000012
【図７−２】
2008224244.tif 000013
【図８−１】
2008224244.tif 000014
【図８−２】
2008224244.tif 000015
【図９−１】
2008224244.tif 000016
【図９−２】
2008224244.tif 000017
【図１０】
2008224244.tif 000018