(57)【要約】【課題】より簡易な制御構造でありながら、作動油の粘度に影響されない、より安定したバルブタイミング制御を実現する。【解決手段】弁体によって各連絡ポートが共に塞がれる区間の長さであるオーバーラップ長が異なる第１の油圧制御弁２１０と第２の油圧制御弁２２０とを予め用意し、作動油のその都度の粘度に応じてそれら各油圧制御弁２１０，２２０を使い分けることとした。これにより、油圧制御弁の駆動制御にかかる演算負荷の軽減はもとより、油圧制御弁としての物理的な制約も軽減され、作動油の粘度に影響されないより安定したバルブタイミング制御が実現されるようになる。【選択図】図１
2008038669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関のクランクシャフトと該クランクシャフトに駆動連結されるカムシャフトとの間に介在されてそれらクランクシャフトとカムシャフトとの相対回転位相を変位せしめることにより機関バルブの開閉タイミングを可変とする可変バルブタイミング機構と、この可変バルブタイミング機構の進角側油圧室および遅角側油圧室にそれぞれ接続される進角側連絡ポートおよび遅角側連絡ポートおよびこれら各連絡ポートとの間で作動油の給排を行う給排ポートを有して前記クランクシャフトとカムシャフトとの相対回転位相の変位に際し可変バルブタイミング機構の進角側油圧室および遅角側油圧室の間での作動油の給排量を調量する油圧制御機構とを備える内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記油圧制御機構は、前記進角側連絡ポートおよび前記遅角側連絡ポートをそれぞれ開閉すべく連動して移動する弁体によってそれら各連絡ポートが共に塞がれる区間の長さであるオーバーラップ長の異なる複数の弁機構を含み、それら複数の弁機構が前記作動油の粘度の変化に応じて切替使用される
ことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項２】
前記油圧制御機構は、前記各連絡ポートが共に塞がれる区間の長さであるオーバーラップ長の異なる複数の弁機構として、前記各連絡ポートと前記給排ポートとが閉塞領域を経て切り替えられる第１の油圧制御弁と、前記各連絡ポートと前記給排ポートとが閉塞領域を経ずに切り替えられる第２の油圧制御弁とを備えるとともに、第２の油圧制御弁の各連絡ポートおよび給排ポートのいずれか一方には、それらポートへの作動油の流通を遮断／許可する切替弁が設けられ、前記作動油の粘度が低い期間は、前記切替弁が遮断状態に制御されるとともに、前記第１の油圧制御弁によって前記可変バルブタイミング機構の進角側油圧室および遅角側油圧室の間での作動油の給排が制御され、前記作動油の粘度が高い期間は、前記第１の油圧制御弁が前記閉塞領域に、且つ前記切替弁が流通許可状態にそれぞれ制御されるとともに、前記第２の油圧制御弁によって前記可変バルブタイミング機構の進角側油圧室および遅角側油圧室の間での作動油の給排が制御される
請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項３】
前記油圧制御機構は、前記各連絡ポートが共に塞がれる区間の長さであるオーバーラップ長の異なる複数の弁機構として、前記各連絡ポートと前記給排ポートとが閉塞領域を経て切り替えられる第１の油圧制御弁と、この第１の油圧制御弁と一体化されたスプール弁を有して前記各連絡ポートと前記給排ポートとが閉塞領域を経ずに切り替えられる第２の油圧制御弁とを備えるとともに、第２の油圧制御弁の各連絡ポートおよび給排ポートのいずれか一方には、それらポートへの作動油の流通を遮断／許可する切替弁が設けられ、前記作動油の粘度が低い期間は、前記切替弁が遮断状態に制御されるとともに、前記第１の油圧制御弁によって前記可変バルブタイミング機構の進角側油圧室および遅角側油圧室の間での作動油の給排が制御され、前記作動油の粘度が高い期間は、前記切替弁が流通許可状態に制御されるとともに、前記第２の油圧制御弁によって前記可変バルブタイミング機構の進角側油圧室および遅角側油圧室の間での作動油の給排が制御される
請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項４】
前記作動油の粘度が内燃機関の機関温度に基づいて推定され、該機関温度が一定の温度を超えている期間が前記作動油の粘度が低い期間として認識され、同機関温度がこの一定の温度以下となっている期間が前記作動油の粘度が高い期間として認識される
請求項２または３に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項５】
前記機関温度が前記内燃機関の冷却水の温度として求められる
請求項４に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項６】
前記作動油の粘度が同作動油自体の油温に基づいて推定され、該作動油温が一定の温度を超えている期間が前記作動油の粘度が低い期間として認識され、同作動油温がこの一定の温度以下となっている期間が前記作動油の粘度が高い期間として認識される
請求項２または３に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧制御弁を通じて可変バルブタイミング機構に供給される作動油量を調量して機関バルブのバルブタイミングを制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の内燃機関においては、燃焼室に臨む各ポートを開閉する吸気バルブや排気バルブといった機関バルブが出力軸であるクランクシャフトの回転と連動するカムシャフトに設けられたカムによって開閉駆動される。そして近年は周知のように、このカムのクランクシャフトに対する位相を変化させることでそれら機関バルブのバルブタイミング、すなわちバルブ開閉タイミングを変化させる技術が知られている。図８、図９に、こうしたバルブタイミング制御装置についてその概要を示す。
【０００３】
まずは図８に示されるように、こうしたバルブタイミング制御装置においては、クランクシャフト１に駆動連結された可変バルブタイミング機構１０のハウジングの内部にカムシャフト２Ａが設けられており、このカムシャフト２Ａの先端に可変バルブタイミング機構１０の内部ロータがボルト等により固定されて設けられている。具体的には、図９に示されるように、この内部ロータ１１は、その外周に突出形成されたベーン１２がハウジング１３の内部の空間を進角側油圧室Ｒ１と遅角側油圧室Ｒ２とに区画している。また、これら各油圧室Ｒ１，Ｒ２には作動油が充填され、この作動油の油圧により内部ロータ１１、および同内部ロータ１１が固定されたカムシャフト２Ａの上記クランクシャフト１（図８）に対する相対回転位相が可変とされる。また、各油圧室Ｒ１，Ｒ２に充填される作動油の量は機関運転状況に応じて増減されるように油圧制御弁２０を通じて制御される。
【０００４】
一方、図８では便宜上、上記カムシャフト２Ａの上方に図示している油圧制御弁２０は、その具体的構造を図９に示すように、筒状のスリーブ２１内部に設けられたスプール２２をソレノイド２３により駆動することにより上記作動油の流量を調量する構造となっている。このスリーブ２１には、オイルポンプＯＰから作動油を導入するための供給ポートＰｓと、上記各油圧室Ｒ１，Ｒ２にそれぞれ接続された進角および遅角側連絡ポートＰａ，Ｐｂと、オイルパン３０に連通された排出ポートＰｄとが形成されている。また、スプール２２は円柱状の弁体Ｖａ，Ｖｂを有する串状をなし、スプリング２４による付勢力とこれに抗する態様でのソレノイド２３への通電によってスリーブ２１の内周に沿って軸方向へ往復運動可能に設けられている。なお、先の図８において、符号３，４はそれぞれ吸気バルブや排気バルブからなる機関バルブ、符号５は当該機関のシリンダ内を往復運動するピストンである。また、符号６は上記クランクシャフト１の回転速度（角度）を検出するクランク角センサ、符号７は上記カムシャフト２Ａの回転速度（角度）を検出するカム角センサであり、電子制御装置１００では、これらセンサ６，７を通じて取り込まれる角度信号に基づいて上記油圧制御弁２０の駆動をフィードバック制御することとなる。またここで、上記カムシャフト２Ａは吸気バルブ３側のカムシャフト（吸気カムシャフト）であり、排気バルブ４に対応しては別途のカムシャフト（排気カムシャフト）２Ｂが設けられている。すなわち、ここでの例において、バルブタイミング制御装置は、クランクシャフト１と吸気カムシャフト２Ａとの間の相対回転位相を制御する装置として構成されている。
【０００５】
ところで、このようなバルブタイミング制御装置にあっては、作動油を媒体として上述したバルブタイミング（進角、遅角）を制御するものであることから、この作動油自体の特性の変化、特に粘度の変化等は、その制御精度や安定性に大きな影響を及ぼす要因となる。ちなみに、温間時等、作動油の粘度が低い状態では、油圧制御弁２０の駆動に対する応答性も高く維持されるが、冷間時等、作動油の粘度が高い状態では、同油圧制御弁２０の駆動に対して所望とされる応答性が得られず、安定したバルブタイミング制御が困難となることがある。
【０００６】
そこで従来は、例えば特許文献１や特許文献２に見られるように、推定される作動油の粘度に応じて油圧制御弁２０の駆動態様を補正する等の技術が提案されるに至っている。このように、作動油の粘度に応じて上記不都合が改善される態様にて油圧制御弁２０の駆動を制御、補正することで、バルブタイミング制御装置としての上記作動油の粘度に起因する各種不都合も抑制され、その制御性も大きく改善されるようになる。
【特許文献１】特開２００２−１１５５６９号公報
【特許文献２】特開２００４−９２５９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように、バルブタイミング（進角、遅角）を制御する作動油の粘度に応じて油圧制御弁２０の駆動態様を補正することとすれば、確かにその制御性も改善されるようにはなる。ただし、油圧制御弁２０の駆動態様を補正するとはいえ、その補正自体、電子制御装置１００にとっては多くの演算負荷を必要とするものであり、特に上述したバルブタイミング制御に限らず、内燃機関としての運転全般を統括制御する電子制御装置にとっては、このような演算負荷も無視できないものとなる。
【０００８】
また、上記油圧制御弁２０自体、進角および遅角側連絡ポートＰａ，Ｐｂの間に閉塞領域を備える構造となっていることから、例えば作動油の粘度が高い状態において進角、遅角間の切り替えを迅速に行うべくそのスプール２２の移動速度を高める補正を行ったとしても、それによって改善される応答性にも自ずと限界がある。すなわち、油圧制御弁２０自体の物理的な構造による制約も無視できないものとなっている。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、より簡易な制御構造でありながら、作動油の粘度に影響されない、より安定したバルブタイミング制御を可能とする内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明は、内燃機関のクランクシャフトと該クランクシャフトに駆動連結されるカムシャフトとの間に介在されてそれらクランクシャフトとカムシャフトとの相対回転位相を変位せしめることにより機関バルブの開閉タイミングを可変とする可変バルブタイミング機構と、この可変バルブタイミング機構の進角側油圧室および遅角側油圧室にそれぞれ接続される進角側連絡ポートおよび遅角側連絡ポートおよびこれら各連絡ポートとの間で作動油の給排を行う給排ポートを有して前記クランクシャフトとカムシャフトとの相対回転位相の変位に際し可変バルブタイミング機構の進角側油圧室および遅角側油圧室の間での作動油の給排量を調量する油圧制御機構とを備える内燃機関のバルブタイミング制御装置において、前記油圧制御機構は、前記進角側連絡ポートおよび前記遅角側連絡ポートをそれぞれ開閉すべく連動して移動する弁体によってそれら各連絡ポートが共に塞がれる区間の長さであるオーバーラップ長の異なる複数の弁機構を含み、それら複数の弁機構が前記作動油の粘度の変化に応じて切替使用されることを要旨とする。
【００１１】
前述のように、作動油の粘度の変化はバルブタイミング制御の制御精度にも大きく影響する。ただし、こうした作動油の粘度の変化に応じて油圧制御弁の駆動態様を補正しようとすればその演算負荷が無視できず、また、特に作動油の粘度が高い状態では、応答性の面で、油圧制御弁自体の物理的な構造による制約が無視できないことも前述した。この点、同構成によるように、弁体によって各連絡ポートが共に塞がれる区間の長さであるオーバーラップ長が異なる複数の弁機構を予め用意し、作動油のその都度の粘度に応じてそれら各弁機構を使い分けることとすれば、油圧制御機構の駆動制御にかかる演算負荷の軽減はもとより、油圧制御機構としての物理的な制約も軽減され、作動油の粘度に影響されないより安定したバルブタイミング制御が実現されるようになる。なお、それら弁機構の使い分けに際し、作動油の粘度が高いほど上記オーバーラップ長の短い弁機構が選択されることは言うまでもない。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、前記油圧制御機構は、前記各連絡ポートが共に塞がれる区間の長さであるオーバーラップ長の異なる複数の弁機構として、前記各連絡ポートと前記給排ポートとが閉塞領域を経て切り替えられる第１の油圧制御弁と、前記各連絡ポートと前記給排ポートとが閉塞領域を経ずに切り替えられる第２の油圧制御弁とを備えるとともに、第２の油圧制御弁の各連絡ポートおよび給排ポートのいずれか一方には、それらポートへの作動油の流通を遮断／許可する切替弁が設けられ、前記作動油の粘度が低い期間は、前記切替弁が遮断状態に制御されるとともに、前記第１の油圧制御弁によって前記可変バルブタイミング機構の進角側油圧室および遅角側油圧室の間での作動油の給排が制御され、前記作動油の粘度が高い期間は、前記第１の油圧制御弁が前記閉塞領域に、且つ前記切替弁が流通許可状態にそれぞれ制御されるとともに、前記第２の油圧制御弁によって前記可変バルブタイミング機構の進角側油圧室および遅角側油圧室の間での作動油の給排が制御されることを要旨とする。
【００１３】
同構成によれば、機関暖機状態など作動油の粘度が低い期間は、第１の油圧制御弁を通じて可変バルブタイミング機構における各油圧室との間での作動油の給排が制御される。こうして作動油の粘度が低いときには作動油自体の流速が高く、こうした作動油の給排に関する制御の応答性も高まっていることから、この第１の油圧制御弁としては、各連絡ポートと前記給排ポートとの間に閉塞領域を有し、この閉塞領域を経て作動油の給排が切り替えられる構造であることが有効である。すなわち、弁機構の切り替え状態が閉塞領域にある間は、各連絡ポートを通じた作動油の給排は停止されるため、例えば目標とするバルブタイミングに収束させるために進遅角両側の油圧室に対して交互に作動油の給排を制御するときなどに、制御毎に油量が急変して制御の安定性が損なわれるいわゆるハンチング等が発生する事態を抑制することができるようになる。なお、この間、第２の油圧制御弁を通じた可変バルブタイミング機構への作動油の流通は上記切替弁によって遮断されているため、第２の油圧制御弁を通じて可変バルブタイミング機構に対する作動油の給排態様が変化することはない。一方、機関の冷間始動時など、作動油の粘性が高くなっている期間は、第２の油圧制御弁を通じて各油圧室との間での作動油の給排が制御される。こうして作動油の粘度が高いときには作動油自体の流速が低下して、作動油の給排制御に対する応答性も低下する。ただし、この第２の油圧制御弁は上述のように、上記各連絡ポートと給排ポートとが閉塞領域を経ずに切り替えられる構造となっていることから、たとえ作動油の粘度が高い場合であれ、その制御性は物理的に改善されるようになる。しかも、このように作動油の粘度が高い場合には、上述のように目標とするバルブタイミングに収束させるべく可変バルブタイミング機構の進遅角両側の油圧室に対して交互に作動油の給排を制御する場合であっても、同作動油は高い粘度が逆に功を奏して、上述したハンチング等も生じにくい。このようにバルブタイミング制御装置としての同構成によれば、作動油の粘度に影響されない、より安定したバルブタイミング制御が実現されるようになる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、前記油圧制御機構は、前記各連絡ポートが共に塞がれる区間の長さであるオーバーラップ長の異なる複数の弁機構として、前記各連絡ポートと前記給排ポートとが閉塞領域を経て切り替えられる第１の油圧制御弁と、この第１の油圧制御弁と一体化されたスプール弁を有して前記各連絡ポートと前記給排ポートとが閉塞領域を経ずに切り替えられる第２の油圧制御弁とを備えるとともに、第２の油圧制御弁の各連絡ポートおよび給排ポートのいずれか一方には、それらポートへの作動油の流通を遮断／許可する切替弁が設けられ、前記作動油の粘度が低い期間は、前記切替弁が遮断状態に制御されるとともに、前記第１の油圧制御弁によって前記可変バルブタイミング機構の進角側油圧室および遅角側油圧室の間での作動油の給排が制御され、前記作動油の粘度が高い期間は、前記切替弁が流通許可状態に制御されるとともに、前記第２の油圧制御弁によって前記可変バルブタイミング機構の進角側油圧室および遅角側油圧室の間での作動油の給排が制御されることを要旨とする。
【００１５】
同構成においても、基本的には上記請求項２に記載のバルブタイミング制御装置と同様に、作動油の粘度に影響されない、より安定したバルブタイミング制御が実現されるようになる。また、第１および第２の油圧制御弁として一体の油圧制御弁を用いることで、上記請求項２に記載のバルブタイミング制御装置と比べて部品点数の削減、並びに省スペース化を図ることができるとともに、制御構造のさらなる簡略化を図ることができるようになる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、前記作動油の粘度が内燃機関の機関温度に基づいて推定され、該機関温度が一定の温度を超えている期間が前記作動油の粘度が低い期間として認識され、同機関温度がこの一定の温度以下となっている期間が前記作動油の粘度が高い期間として認識されることを要旨とする。
【００１７】
通常、機関温度と作動油の粘度とは高い相関関係にあることから、このような機関温度に基づいて上記作動油の粘度を推定することで、上述した油圧制御弁の使い分けもより適切なされるようになり、ひいては上述したバルブタイミング制御の安定性も高く維持されるようになる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、前記機関温度が前記内燃機関の冷却水の温度として求められることを要旨とする。
上記内燃機関の冷却水の温度は、上記機関温度を代表するパラメータであり、上記作動油の粘度を推定する上でもその信頼性は高い。しかも、こうした冷却水の温度は、内燃機関の運転を制御する上で通常に用いられるパラメータでもあり、何ら特殊なセンサ等を必要とすることなく、上記作動油の粘度を推定することが可能ともなる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項２または３に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、前記作動油の粘度が同作動油自体の油温に基づいて推定され、該作動油温が一定の温度を超えている期間が前記作動油の粘度が低い期間として認識され、同作動油温がこの一定の温度以下となっている期間が前記作動油の粘度が高い期間として認識されることを要旨とする。
【００２０】
同構成の場合、エンジンシステムによっては作動油の油温を測定するためのセンサ等が別途に必要となる可能性もあるが、こうして作動油の油温を直接計測することで、上述した作動油の粘度の推定精度もさらに高められるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１の実施形態）
以下、本発明にかかる内燃機関のバルブタイミング制御装置を具体化した第１実施の形態について図１〜図４を参照して説明する。図１は。先の図９に対応する図として、本実施形態のバルブタイミング制御装置の概略構成を示した図である。このバルブタイミング制御装置は、可変バルブタイミング機構１０に供給される作動油量を調量して、例えば吸気バルブのバルブ開閉タイミングを制御する装置である。
【００２２】
ここで、可変バルブタイミング機構１０には前述のように、吸気カムシャフト２Ａの先端にボルト等により固定されて吸気カムシャフト２Ａと一体回転するとともに、外周面に複数（本実施形態では２つ）のベーン１２が径方向に突出形成された内部ロータ１１と、前記クランクシャフト１に駆動連結されたハウジング１３とが設けられている。なお、ハウジング１３の内周面には、内部ロータ１１のベーン１２と同数（本実施形態では２つ）の突部１４が突出して形成されており、隣り合う突部１４の間には凹部１５，１６がそれぞれ形成されている。そして、これら凹部１５，１６には、上記ベーン１２が収容されている。ベーン１２の先端面は凹部１５，１６の内周面と摺接しており、突部１４の先端面は内部ロータ１１の外周面と摺接している。また、ハウジング１３の凹部１５は、ベーン１２により進角側油圧室Ｒ１および遅角側油圧室Ｒ２をそれぞれ構成する２つの空間に区画形成されており、凹部１６も、ベーン１２により進角側油圧室Ｒ１および遅角側油圧室Ｒ２をそれぞれ構成する２つの空間に区画形成されている。そして、これら進角側油圧室Ｒ１と遅角側油圧室Ｒ２との間で給排される作動油量の調量に基づいて上記クランクシャフト１、すなわちハウジング１３と吸気カムシャフト２Ａとの間の相対回転位相が可変とされる。
【００２３】
一方、上記作動油は内燃機関下部に設けられたオイルパン３０に貯蔵されており、本実施形態では、上記進角側油圧室Ｒ１および遅角側油圧室Ｒ２とこのオイルパン３０との間での作動油の給排が油圧制御機構としての第１の油圧制御弁２１０および第２の油圧制御弁２２０を通じて制御される。
【００２４】
ここで、第１の油圧制御弁２１０には、オイルポンプＯＰによって圧送された作動油が供給ポートＰｓ１から供給され、この作動油が一方では進角側連絡ポートＰａ１から進角側油路Ｗａ１を通じて可変バルブタイミング機構１０の進角側油圧室Ｒ１に供給される。また他方では、遅角側連絡ポートＰｂ１から遅角側油路Ｗｂ１を通じて遅角側油圧室Ｒ２に供給される。また、可変バルブタイミング機構１０のそれら進角側油圧室Ｒ１あるいは遅角側油圧室Ｒ２から排出された作動油は、同第１の油圧制御弁２１０の進角側および遅角側の排出ポートＰｄ１からオイルパン３０へと排出される。なお、この第１の油圧制御弁２１０においては、これら連絡ポートＰａ１，Ｐｂ１と給排ポートＰｓ１，Ｐｄ１とは、各連絡ポートＰａ１，Ｐｂ１がともに弁機構によって閉塞される領域である閉塞領域ＣＡを経て切り替えられる。
【００２５】
また、第２の油圧制御弁２２０には、オイルポンプＯＰによって圧送された作動油が供給ポートＰｓ２から供給され、この作動油が一方では進角側連絡ポートＰａ２から進角側油路Ｗａ２を通じて可変バルブタイミング機構１０の進角側油圧室Ｒ１に供給され、他方では遅角側連絡ポートＰｂ２から遅角側油路Ｗｂ２を通じて遅角側油圧室Ｒ２に供給される。また、可変バルブタイミング機構１０のそれら進角側油圧室Ｒ１あるいは遅角側油圧室Ｒ２から排出された作動油は、同第２の油圧制御弁２２０の進角側および遅角側の排出ポートＰｄ２からオイルパン３０へと排出される。なお、この第２の油圧制御弁２２０は、これら連絡ポートＰａ２，Ｐｂ２と給排ポートＰｓ２，Ｐｄ２とが閉塞領域ＣＡを経ずに切り替えられるように構成されている。
【００２６】
このように第１の油圧制御弁２１０と第２の油圧制御弁２２０とはそれぞれ異なる構造を有している。図２および図３はそれぞれこれら第１の油圧制御弁２１０および第２の油圧制御弁２２０の具体的な構造、並びにその動作態様を示してものであり、次に、これら図２および図３を併せ参照して、その油圧制御弁としての違いをさらに詳述する。
【００２７】
まず、第１の油圧制御弁２１０は、図２（ａ）〜（ｄ）に示されるように、筒状のスリーブ２１１を備えており、このスリーブ２１１に、上記進角側油路Ｗａ１と接続される進角側連絡ポートＰａ１、上記遅角側油路Ｗｂ１と接続される遅角側連絡ポートＰｂ１がそれぞれ形成されている。また、このスリーブ２１１には同様に、オイルパン３０からの作動油が供給される供給ポートＰｓ１、そして上記進角側油圧室Ｒ１および遅角側油圧室Ｒ２から排出される作動油をオイルパン３０に戻す排出ポートＰｄ１がそれぞれ形成されている。また、このスリーブ２１１内には、２つの円柱状の弁体Ｖａ１，Ｖｂ２とともに、両端近傍に同じく円柱状からなる仕切りＳａ１，Ｓｂ１が形成されたスプール２１２が設けられている。このうち、弁体Ｖａ１，Ｖｂ１は仕切りＳａ１，Ｓｂ１と比べて、その軸方向における幅が大きく形成されている。なお、弁体Ｖａ１および弁体Ｖｂ１の幅はそれぞれ同一であって、その幅は、上記各連絡ポートＰａ１，Ｐｂ１の径よりも大きく形成されている。また、スプール２１２は、スプリング２１４によって、例えば矢印Ｆ１１方向に常時付勢されており、この付勢力に抗する態様で、すなわち矢印Ｆ１２方向に作動するソレノイド２１３への通電の有無あるいは強弱によって、スリーブ２１１の内周に沿うようにその軸方向に往復運動する。
【００２８】
このため、例えば、ソレノイド２１３への通電がされていない状態、すなわちスプール２１２がスプリング２１４の付勢力のみによって矢印Ｆ１１方向に移動している状態では、図２（ａ）に示されるように、供給ポートＰｓ１と進角側連絡ポートＰａ１とが連通するとともに、排出ポートＰｄ１と遅角側連絡ポートＰｂ１とが連通する。このような状態では、図１に示した可変バルブタイミング機構１０は、その進角側油圧室Ｒ１の油量が増大される一方、遅角側油圧室Ｒ２の油量が減少されるため、機関バルブのバルブタイミングは進角側に制御される。
【００２９】
また、ソレノイド２１３への通電が最大限に行われた場合には、図２（ｂ）に示されるように、スプール２１２はスリーブ２１１内で矢印Ｆ１２方向に移動し、供給ポートＰｓ１と遅角側連絡ポートＰｂ１とが連通するとともに、排出ポートＰｄ１と進角側連絡ポートＰａ１とが連通する。このような状態では、図１に示した可変バルブタイミング機構１０は、その遅角側油圧室Ｒ２の油量が増大される一方、進角側油圧室Ｒ１の油量が減少されるため、機関バルブのバルブタイミングは遅角側に制御される。
【００３０】
他方、このスプール２１２はソレノイド２１３への通電態様によっては、図２（ｃ）や図２（ｄ）に示されるように、各連絡ポートＰａ１,Ｐｂ１が共に弁体Ｖａ１，Ｖｂ１によって閉塞される位置に制御されることもある。この状態においては、各連絡ポートＰａ１，Ｐｂ１が共に閉塞されるため、これら連絡ポートＰａ１，Ｐｂ１を通じた作動油の給排は行われない。
【００３１】
そして、図２（ｃ）に示す状態から図２（ｄ）に示す状態までの間、すなわちスプール２１２が図２（ｃ）の状態から矢印Ｆ１２方向に長さＬ１だけ変位するまでの区間が、
図１の参照のもとに上述した閉塞領域ＣＡに相当する。
【００３２】
また、第２の油圧制御弁２２０は、図３（ａ），（ｂ）に示されるように、筒状のスリーブ２２１を備えており、このスリーブ２２１に、上記進角側油路Ｗａ２と接続される進角側連絡ポートＰａ２、上記遅角側油路Ｗｂ２と接続される遅角側連絡ポートＰｂ２がそれぞれ形成されている。また、このスリーブ２２１には同様に、オイルパン３０からの作動油が供給される供給ポートＰｓ２、そして、上記進角側油圧室Ｒ１あるいは遅角側油圧室Ｒ２から排出される作動油をオイルパン３０に戻す排出ポートＰｄ２がそれぞれ形成されている。また、このスリーブ２２１内には、２つの円柱状の弁体Ｖａ２，Ｖｂ２とともに、両端近傍に同じく円柱状からなる仕切りＳａ２，Ｓｂ２が形成されたスプール２２２が設けられている。なお、この第２の油圧制御弁２２０において、これらの弁体Ｖａ２，Ｖｂ２は、各々その幅が対応する各連絡ポートＰａ２，Ｐｂ２の径と等しくなる形状にて形成されている。そして、このスプール２２２もスプリング２２４によって、例えば矢印Ｆ２１方向に常時付勢されており、この付勢力に抗する態様で、すなわち矢印Ｆ２２方向に作動するソレノイド２２３への通電の有無あるいは強弱によって、スリーブ２２１の内周に沿うようにその軸方向に往復運動する。
【００３３】
このため、例えば、ソレノイド２２３への通電がされていない状態、すなわちスプール２２２がスプリング２２４の付勢力のみによって矢印Ｆ２１方向に移動している状態では、図３（ａ）に示されるように、供給ポートＰｓ２と進角側連絡ポートＰａ２とが連通するとともに、排出ポートＰｄ２と遅角側連絡ポートＰｂ２とが連通する。このような状態では、図１に示した可変バルブタイミング機構１０は、その進角側油圧室Ｒ１の油量が増大される一方、遅角側油圧室Ｒ２の油量が減少されるため、機関バルブのバルブタイミングは進角側に制御される。
【００３４】
また、ソレノイド２２３への通電が最大限に行われた場合には、図３（ｂ）に示されるように、スプール２２２はスリーブ２２１内で矢印Ｆ２２方向に移動し、供給ポートＰｓ２と遅角側連絡ポートＰｂ２とが連通するとともに、排出ポートＰｄ２と進角側連絡ポートＰａ２とが連通する。このような状態では、図１に示した可変バルブタイミング機構１０は、その遅角側油圧室Ｒ２の油量が増大される一方、進角側油圧室Ｒ１の油量が減少されるため、機関バルブのバルブタイミングは遅角側に制御される。
【００３５】
このように、第１の油圧制御弁２１０と第２の油圧制御弁２２０とでは、弁体によって各連絡ポートがともに閉塞される区間の長さ、すなわちオーバーラップ長が異なるように構成されている。具体的には、第１の油圧制御弁２１０ではそのオーバーラップ長が長さＬ１となるのに対し、第２の油圧制御弁２２０では同オーバーラップ長が略「０」となる。
【００３６】
また、図１に示されるように、上記第２の油圧制御弁２２０と可変バルブタイミング機構１０の各油圧室Ｒ１，Ｒ２とを接続する各油路Ｗａ２，Ｗｂ２には、切替弁４０が設けられており、この切替弁４０がソレノイドへの通電によって駆動されることによって各連絡ポートＰａ２，Ｐｂ２を通じた作動油の流通の遮断／許可状態が切り替えられる。
【００３７】
そして、本実施形態において、この切替弁４０も含め、上記第１の油圧制御弁２１０および第２の油圧制御弁２２０の駆動態様は電子制御装置１００ａによって統括的に制御される。この電子制御装置１００ａには、内燃機関の機関状態、あるいは運転状態を把握するために以下に挙げるような各種センサからの情報が取り込まれる。例えば、内燃機関の出力軸であるクランクシャフト近傍には、前述したクランク角センサ６が設けられており、このクランク角センサから６の出力に基づいて、クランクシャフトの回転速度（角度）が把握される。また、吸気カムシャフトの近傍には、これも前述したカム角センサ７が設けられており、このカム角センサ７の出力に基づいて吸気カムシャフトの回転速度（角度）が把握される。また、内燃機関を冷却する冷却水が流れるウォータージャケットには、冷却水の温度を検出する冷却水温センサ８が設けられており、本実施形態においては、この冷却水温センサ８により検出される冷却水の温度に基づいて上記作動油の粘度が推定される。
【００３８】
次に、本実施形態の装置を通じてバルブタイミング制御の概要について説明する。
この制御に際し、電子制御装置１００ａは、上記クランク角センサ６等をはじめとする各種センサの検出結果に基づいて内燃機関の運転状態を把握するとともに、把握された機関運転状態に基づいて機関バルブ（ここでの例では吸気バルブ）の開閉タイミングの目標位相（進角値あるいは遅角値）を算出する。また、上述のように把握された吸気カムシャフトの回転角度と、上記クランクシャフトの回転角度とを対比することにより、吸気バルブの開閉タイミングの実位相が算出される。そして、このように算出された目標位相と実位相との偏差に基づいて、上記第１の油圧制御弁２１０あるいは第２の油圧制御弁２２０を通じた作動油の給排態様が制御される。より具体的には、上述した各弁体Ｖａ１，Ｖｂ１，Ｖａ２，Ｖｂ２のスリーブ内における位置は、各油圧制御弁２１０，２２０に設けられているソレノイド２１３，２２３への通電信号のデューティ比に応じて決定されている。
【００３９】
したがって、バルブタイミングが変更される際の変更速度は上記デューティ比に応じて異なったものとなる。すなわち、バルブタイミングを進角する際には、デューティ比が小さいほど（即ち「０％」に近づくほど）、進角側連絡ポートＰａ１あるいはＰａ２の開口量が増大して進角側油圧室Ｒ１への作動油の供給量が増大するため、より大きな変更速度をもってバルブタイミングが遅角されるようになる。また、バルブタイミングを遅角する際には、デューティ比が大きいほど（即ち「１００％」に近づくほど）、遅角側連絡ポートＰｂ１あるいはＰｂ２の開口量が増大して遅角側油圧室Ｒ２への作動油の供給量が増大するため、より大きな変更速度をもってバルブタイミングが遅角されるようになる。一方、デューティ比が「５０％」に近づくほど、進角側連絡ポートＰａ１，Ｐａ２或いは遅角側連絡ポートＰｂ１，Ｐｂ２の開口量が減少して進角側油圧室Ｒ１或いは遅角側油圧室Ｒ２への作動油の供給量が減少するため、バルブタイミングを進角或いは遅角する際の変更速度はいずれも小さくなる。
【００４０】
また、カム角を上記目標位相となるようにするためには、上記算出された実位相によるフィードバック制御に基づき、この実位相が目標位相に収束するよう制御する必要がある。この場合、進角側連絡ポートＰａ１あるいはＰａ２と供給ポートＰｓ１あるいはＰｓ２とが連通する状態と、遅角側連絡ポートＰｂ１あるいはＰｂ２と供給ポートＰｓ１あるいはＰｓ２とが連通する状態との間でスプール２１２，２２２を変位させる制御を行う必要がある。
【００４１】
ところで、このような制御を行う際には、上述したオーバーラップ長を考慮にいれることが望ましい。このオーバーラップ長の分だけスプール２１２あるいは２２２が変位する間は作動油が各連絡ポートＰａ１，Ｐｂ１，Ｐａ２，Ｐｂ２を通じて給排されないため、オーバーラップ長の長さが制御の応答性に大きな影響を与えるためである。
【００４２】
一方、この制御の応答性に影響を与える要因としては作動油の粘度が挙げられる。作動油の粘度は、その油温に応じて変化するが、機関の運転状態の変化に伴って機関温度が変化するため、作動油温もこの機関温度の影響を受けて変化する。そして、機関暖機状態など作動油温の高い場合は粘度が低下して作動油が流れやすくなるため、その流速も自ずと上昇する。一方、機関始動時など作動油温の低い場合は粘度が高くなって作動油が流れにくくなる。ちなみに、本実施形態においては上述のようにこの作動油の粘度は上記冷却水温センサ８によって検出される冷却水温から推定される。
【００４３】
以上の制御の応答性に影響を与える要因を考慮すると、作動油の粘度が低い状態ではオーバーラップ長の長い第１の油圧制御弁２１０を用いて作動油の給排制御を行い、一方、作動油の粘度が高い場合にはオーバーラップ長の短い（実質的には「０」の）第２の油圧制御弁２２０を用いて作動油の給排制御を行うことが好都合である。なぜなら、作動油の粘度が低い状態では、各連絡ポートＰａ１，Ｐｂ１，Ｐａ２，Ｐｂ２が開くと作動油の給排が即座に行われるため、このオーバーラップ長をある程度設けておかなければ、カム角を目標位相に収束させる際の制御の安定性が得られないためである。一方、作動油の粘度が高い状態では、各連絡ポートＰａ１，Ｐｂ１，Ｐａ２，Ｐｂ２が開いても作動油の給排が行われるようになるまでに時間を要するため、オーバーラップ長が長いと制御の応答性がさらに悪化するためである。
【００４４】
そこで、本実施形態においては、作動油の粘度に応じて、第１の油圧制御弁２１０と第２の油圧制御弁２２０とを使い分けるようにしている。以下、上記電子制御装置１００ａを通じて実行されるその具体的な処理手順を図４を参照して説明する。
【００４５】
図４に示されるように、この処理に際してはまず冷却水温センサ８によって検出された冷却水温Ｔｈｗが読み込まれ（ステップＳ１０）、次いで、この冷却水温Ｔｈｗが基準温度Ａより高いか否かが判定される（ステップＳ１１）。この基準温度Ａとは、上記作動油の粘度を判定するために経験的に求められた値であり、この値よりも冷却水温Ｔｈｗが高いときには作動油の粘度が低いと推定され、逆にこの値以下であるときには作動油の粘度が高いと推定される。
【００４６】
そして、上記ステップＳ１１での判定結果が肯定の場合、ステップＳ１２において、上記第２の油圧制御弁２２０と可変バルブタイミング機構１０とを接続する各油路Ｗａ２，Ｗｂ２を遮断状態とするように切替弁４０が切り替えられる。そしてその後は、上記目標位相と実位相との偏差に基づき、第１の油圧制御弁２１０を通じて可変バルブタイミング機構１０への作動油の給排制御が実行される（ステップＳ１３）。
【００４７】
一方、上記ステップＳ１１での判定結果が否定の場合、ステップＳ１４において、第２の油圧制御弁２２０と可変バルブタイミング機構１０とを接続する各油路Ｗａ２，Ｗｂ２が連通状態とされるように切替弁４０が切り替えられ、作動油の流通が許可される。そしてこの場合には、引き続き第１の油圧制御弁２１０が上述した閉塞領域ＣＡに位置するように制御される（ステップＳ１５）。そしてその後は、ステップＳ１６に移行して、上記目標位相と実位相との偏差に基づき、第２の油圧制御弁２２０を通じて可変バルブタイミング機構１０への作動油の給排制御が行われる。
【００４８】
以上説明した本実施形態の作用効果を以下に記載する。
（１）弁体によって各連絡ポートが共に塞がれる区間の長さであるオーバーラップ長が異なる第１の油圧制御弁２１０と第２の油圧制御弁２２０とを予め用意し、作動油のその都度の粘度に応じてそれら各油圧制御弁２１０，２２０を使い分けることとした。これにより、油圧制御弁の駆動制御にかかる演算負荷の軽減はもとより、油圧制御弁としての物理的な制約も軽減され、作動油の粘度に影響されないより安定したバルブタイミング制御が実現されるようになる。
【００４９】
（２）作動油の粘度が内燃機関の機関温度である冷却水温Ｔｈｗに基づいて推定され、該機関温度が基準温度Ａを超えている期間が作動油の粘度が低い期間として認識され、同機関温度がこの基準温度Ａ以下となっている期間が前記作動油の粘度が高い期間として認識されることとした。機関温度である冷却水温Ｔｈｗと作動油の粘度とは高い相関関係にあることから、このような冷却水温Ｔｈｗに基づいて作動油の粘度を推定することで、油圧制御弁の使い分けもより適切なされるようになり、ひいては上述したバルブタイミング制御の安定性も高く維持されるようになる。
【００５０】
（第２の実施形態）
次に、本発明にかかる内燃機関のバルブタイミング制御装置を具体化した第２の実施形態について、図５〜図７を参照して説明する。
【００５１】
この第２の実施形態では、先の第１の実施形態と異なり、オーバーラップ長の異なる二つのスプール弁が一体化された油圧制御弁を用いて作動油の給排が制御されている。図５は、本実施形態のバルブタイミング制御装置の概略構成を示した図である。なお、第１の実施形態と同じ部材には同様の符号を付しており、その説明は省略する。
【００５２】
図５に示されるように、この共通油圧制御弁２００には、オイルポンプＯＰによって圧送された作動油が供給ポートＰｓ１から供給され、この作動油が一方では進角側連絡ポートＰａ１から進角側油路Ｗａ１を通じて可変バルブタイミング機構１０の進角側油圧室Ｒ１に供給される。また他方では、遅角側連絡ポートＰｂ１から遅角側油路Ｗｂ１を通じて遅角側油圧室Ｒ２に供給される。また、可変バルブタイミング機構１０のそれら進角側油圧室Ｒ１あるいは遅角側油圧室Ｒ２から排出された作動油は、同共通油圧制御弁２００の進角側および遅角側の排出ポートＰｄ１からオイルパン３０へと排出される。なお、この共通油圧制御弁２００においては、これら連絡ポートＰａ１，Ｐｂ１と給排ポートＰｓ１，Ｐｄ１とは、各連絡ポートＰａ１，Ｐｂ１がともに弁機構によって閉塞される領域である閉塞領域ＣＡを経て切り替えられる。
【００５３】
また、共通油圧制御弁２００には、オイルポンプＯＰによって圧送された作動油が供給ポートＰｓ２から供給され、この作動油が一方では進角側連絡ポートＰａ２から進角側油路Ｗａ２を通じて可変バルブタイミング機構１０の進角側油圧室Ｒ１に供給され、他方では遅角側連絡ポートＰｂ２から遅角側油路Ｗｂ２を通じて遅角側油圧室Ｒ２に供給される。また、可変バルブタイミング機構１０のそれら進角側油圧室Ｒ１あるいは遅角側油圧室Ｒ２から排出された作動油は、同共通油圧制御弁２００の進角側および遅角側の排出ポートＰｄ２からオイルパン３０へと排出される。なお、この共通油圧制御弁２００は、これら連絡ポートＰａ２，Ｐｂ２と給排ポートＰｓ２，Ｐｄ２とが閉塞領域ＣＡを経ずに切り替えられるように構成されている。
【００５４】
このように共通油圧制御弁２００が構成されることで、進角側連絡ポートＰａ１および遅角側連絡ポートＰｂ１を通じて可変バルブタイミング機構１０における作動油の給排制御を行う場合と、進角側連絡ポートＰａ２および遅角側連絡ポートＰｂ２を通じた給排制御を行う場合とは、制御に対する作動油の給排態様が異なることとなる。
【００５５】
図６はこの共通油圧制御弁２００の具体的な構造、並びにその動作態様を示してものであり、次に、この図６を併せ参照して、その油圧制御弁として構成をさらに詳述する。
まず、共通油圧制御弁２００は、同図６（ａ）〜（ｄ）に示されるように、筒状のスリーブ２０１を備えており、このスリーブ２０１に、上記進角側油路Ｗａ１と接続される進角側連絡ポートＰａ１、上記遅角側油路Ｗｂ１と接続される遅角側連絡ポートＰｂ１がそれぞれ形成されている。また、このスリーブ２０１には同様に、上記進角側油路Ｗａ２と接続される進角側連絡ポートＰａ２、上記遅角側油路Ｗｂ２と接続される遅角側連絡ポートＰｂ２がそれぞれ形成されている。そして、このスリーブ２０１には、オイルパン３０からの作動油が供給される供給ポートＰｓ１，Ｐｓ２、そして上記進角側油圧室Ｒ１および遅角側油圧室Ｒ２から排出される作動油をオイルパン３０に戻す排出ポートＰｄ１，Ｐｄ２がそれぞれ形成されている。また、このスリーブ２０１内には、４つの円柱状の弁体Ｖａ１，Ｖｂ１，Ｖａ２，Ｖｂ２とともに、両端近傍に同じく円柱状からなる仕切りＳａ，Ｓｂが形成されたスプール２０２が設けられている。このうち、弁体Ｖａ１，Ｖｂ１は仕切りＳａ，Ｓｂと比べて、その軸方向における幅が大きく形成されている。一方、弁体Ｖａ２，Ｖｂ２は仕切りＳａ，Ｓｂと比べて、その軸方向における幅が小さく形成されている。なお、弁体Ｖａ１および弁体Ｖｂ１の幅はそれぞれ同一であって、その幅は、上記各連絡ポートＰａ１，Ｐｂ１の径よりも大きく形成されており、弁体Ｖａ２および弁体Ｖｂ２の幅はそれぞれ同一であって、その幅は、上記各連絡ポートＰａ２，Ｐｂ２の径と等しく形成されている。また、スプール２０２は、スプリング２０４によって、例えば矢印Ｆ０１方向に常時付勢されており、この付勢力に抗する態様で、すなわち矢印Ｆ０２方向に作動するソレノイド２０３への通電の有無あるいは強弱によって、スリーブ２０１の内周に沿うようにその軸方向に往復運動する。
【００５６】
ここで、まず切替弁４０によって進角側油路Ｗａ２および遅角側油路Ｗｂ２とが遮断された状態における共通油圧制御弁２００の動作態様を説明する。
例えば、ソレノイド２０３への通電がされていない状態、すなわちスプール２０２がスプリング２０４の付勢力のみによって矢印Ｆ０１方向に移動している状態では、図６（ａ）に示されるように、供給ポートＰｓ１と進角側連絡ポートＰａ１とが連通するとともに、排出ポートＰｄ１と遅角側連絡ポートＰｂ１とが連通する。このような状態では、図５に示した可変バルブタイミング機構１０は、その進角側油圧室Ｒ１の油量が増大される一方、遅角側油圧室Ｒ２の油量が減少されるため、機関バルブのバルブタイミングは進角側に制御される。
【００５７】
また、ソレノイド２０３への通電が最大限に行われた場合には、図６（ｂ）に示されるように、スプール２０２はスリーブ２０１内で矢印Ｆ０２方向に移動し、供給ポートＰｓ１と遅角側連絡ポートＰｂ１とが連通するとともに、排出ポートＰｄ１と進角側連絡ポートＰａ１とが連通する。このような状態では、図５に示した可変バルブタイミング機構１０は、その遅角側油圧室Ｒ２の油量が増大される一方、進角側油圧室Ｒ１の油量が減少されるため、機関バルブのバルブタイミングは遅角側に制御される。これら、図６（ａ），（ｂ）で示した状態においては、進角側連絡ポートＰａ２や遅角側連絡ポートＰｂ２を通じては、上記進角側油路Ｗａ２および遅角側油路Ｗｂ２が遮断されていることから、作動油の給排が行われない。
【００５８】
一方、切替弁４０によって進角側油路Ｗａ２および遅角側油路Ｗｂ２が共に連通された状態における共通油圧制御弁２００の動作態様を説明する。
このような状態においては、ソレノイド２０３への通電態様によっては、共通油圧制御弁２００が、図６（ｃ）に示されるような状態になることがある。すなわち、供給ポートＰｓ２と進角側連絡ポートＰａ２とが連通するとともに、排出ポートＰｄ２と遅角側連絡ポートＰｂ２とが連通する。一方、進角側連絡ポートＰａ１および遅角側連絡ポートＰｂ１は共に、弁体Ｖａ１，Ｖｂ１によってそれぞれ閉塞される。このような状態では、図５に示した可変バルブタイミング機構１０は、その進角側油圧室Ｒ１の油量が増大される一方、遅角側油圧室Ｒ２の油量が減少されるため、機関バルブのバルブタイミングは進角側に制御される。
【００５９】
また、ソレノイド２０３への通電が最大限に行われた場合には、図６（ｄ）に示されるように、スプール２０２はスリーブ２０１内で矢印Ｆ０２方向に移動し、供給ポートＰｓ１と遅角側連絡ポートＰｂ１とが連通するとともに、排出ポートＰｄ１と進角側連絡ポートＰａ１とが連通する。この場合、上述した図６（ｂ）にて示した共通油圧制御弁２００とスプール２０２の位置は等しいが、切替弁４０の切り替えによって、連絡ポートＰａ１，Ｐｂ１に加え連絡ポートＰａ２，Ｐｂ２を通じても作動油の給排が行われる。したがって、図５に示した可変バルブタイミング機構１０は、その遅角側油圧室Ｒ２の油量が図６（ｂ）の場合と比べてより迅速に増大される一方、進角側油圧室Ｒ１の油量が図６（ｂ）の場合と比べてより迅速に減少される。
【００６０】
そして、本実施形態においては、このような油圧制御弁２００が用いられて作動油の粘度に応じた制御が行われており、電子制御装置１００ｂを通じて実行される具体的な処理手順を図７を参照して説明する。
【００６１】
図７に示されるように、まず冷却水温センサ８によって検出された冷却水温Ｔｈｗが読み込まれ（ステップＳ２０）、この基準温度Ａとは、上記作動油の粘度を判定するために経験的に求められた値であり、この値よりも冷却水温Ｔｈｗが高いときには作動油の粘度が低いと推定され、逆にこの値以下であるときには作動油の粘度が高いと推定される。
【００６２】
そして、上記ステップＳ２１の判定結果が肯定の場合、すなわち作動油の粘度が低い場合、ステップＳ２２において、共通油圧制御弁２００と可変バルブタイミング機構１０とを接続する各油路Ｗａ２，Ｗｂ２を遮断状態とするように切替弁４０が切り替えられる。仮に、この遮断処理が行われることなく共通油圧制御弁２００が図６（ａ）や（ｂ）にて示したような状態になるよう制御した場合、各連絡ポートＰａ２，Ｐｂ２を通じた作動油の給排も同時に行われることとなる。そのため、作動油の粘度が低い状態では、可変バルブタイミング機構の各油圧室Ｒ１，Ｒ２との間で給排される作動油量が想定されるより多くなってしまうため、ハンチング等が発生もより顕著になってしまう。この点、まず切替弁４０による遮断処理が行われることにより、このような不具合を好適に抑制することができる。そしてその後は、ステップＳ２３に移行して、上記目標位相と実位相との偏差に基づき、共通油圧制御弁２００を通じて可変バルブタイミング機構１０への作動油の給排制御が行われる。
【００６３】
一方、上記ステップＳ２１の判定結果が否定の場合、ステップＳ２４において、共通油圧制御弁２００と可変バルブタイミング機構１０とを接続する各油路Ｗａ２，Ｗｂ２が連通状態とされているように切替弁４０が切り替えられ、作動油の流通が許可される。そしてその後は、ステップＳ２３に移行して、上記目標位相と実位相との偏差に基づき共通油圧制御弁２００を通じて可変バルブタイミング機構１０への作動油の給排制御が行われる。なおこの場合、作動油の粘度が低いため、共通油圧制御弁２００が駆動されても即座には可変バルブタイミング機構１０の各油圧室Ｒ１，Ｒ２における作動油の給排は開始されないが、連絡ポートＰａ１，Ｐｂ１に加え、連絡ポートＰａ２，Ｐｂ２を通じても上記作動油の給排が行われるため、制御の応答性の悪化はより好適に抑制されることとなる。
【００６４】
以上説明した本実施形態によれば、先の第１の実施形態の前記（１）および（２）の効果に準ずる効果に加え、以下の作用効果を奏することができる。
（３）一体の共通油圧制御弁２００を用いることで、第１の実施形態のバルブタイミング制御装置と比べて部品点数の削減、並びに省スペース化を図ることができるとともに、制御構造のさらなる簡略化を図ることができるようになる。
【００６５】
（他の実施形態）
なお、上記第１および第２の実施形態は以下のように適宜変更して実施可能である。
・上記各実施形態においては、冷却水温Ｔｈｗ等の機関温度から作動油の粘度を推定することとしたが、これに代えて、図１あるいは図５に破線にて付記したように、油温センサ９を設け、作動油の粘度が同作動油自体の油温に基づいて推定される構成を採用してもよい。この場合、エンジンシステムによっては作動油の油温を測定するためのセンサ９が別途に必要となる可能性もあるが、こうして作動油の油温を直接計測することで、上述した作動油の粘度の推定精度もさらに高められるようになる。
【００６６】
・また、こうした油温センサ９を用いない場合であれ、上記機関温度としては冷却水温Ｔｈｗ以外にも、例えば吸気温度等、他の機関温度に基づいて作動油の粘度が推定される構成を採用してもよい。この場合も、冷却水温のように、内燃機関の運転を制御する上で通常に用いられるパラメータを用いれば、何ら特殊なセンサ等を必要とすることなく、上記作動油の粘度を推定することが可能ともなる。
【００６７】
・上記の各油圧制御弁２００、２１０、２２０は、それぞれスプリングとソレノイドとによりスプールが互いに反対の方向に引っ張られる構成を示したが、このような構成に代えて、スプリングとソレノイドとが互いにスプールを押圧しあう構成を採用してもよい。また、両方向にソレノイドを備える油圧制御弁を採用するようにしてもよい。
【００６８】
・第１の実施形態および第２の実施形態において、作動油の粘度が所定の粘度（温度）を境に変化した際には、まず切替弁４０により各油路Ｗａ２，Ｗｂ２の連通／許可状態を切り替えることとしたが、この処理は油圧制御弁の駆動の後に行うこととしてもよい。
【００６９】
・また、切替弁４０を設ける位置としては、オイルパン３０と給排ポートＰｓ２，Ｐｄ２とを接続する通路を採用することもできる。
・第１の実施形態および第２の実施形態において、油圧制御弁２００，２１０，２２０におけるオーバーラップ長の長さは本実施形態で示した値に限定されず、弁体と各連絡ポートとの関係を調整することで変更可能である。
【００７０】
・さらに、オーバーラップ長の異なる３つ以上の油圧制御弁を用意するとともに、作動油の粘度についても３段階以上の範囲で推定し、それら推定される粘度に見合った油圧制御弁をさらに細かく使い分ける構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明にかかる内燃機関のバルブタイミング制御装置の第１の実施形態について、その概略構成を示す油圧回路図およびブロック図。
【図２】（ａ）〜（ｄ）は、同第１の実施形態の装置に採用される第１の油圧制御弁の具体的な構造、並びにその動作態様を示す部分断面図。
【図３】（ａ），（ｂ）は、同第１の実施形態の装置に採用される第２の油圧制御弁の具体的な構造、並びにその動作態様を示す部分断面図。
【図４】同第１の実施形態によるバルブタイミング制御手順を示すフローチャート。
【図５】本発明にかかる内燃機関のバルブタイミング制御装置の第２の実施形態について、その概略構成を示す油圧回路図およびブロック図。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、同第２の実施形態の装置に採用される共通油圧制御弁の具体的な構造、並びにその動作態様を示す部分断面図。
【図７】同第２の実施形態によるバルブタイミング制御手順を示すフローチャート。
【図８】従来のバルブタイミング制御装置が適用される内燃機関の概略構成を示す斜視図。
【図９】従来のバルブタイミング制御装置の可変バルブタイミング機構との関係およびその油圧制御系を示す概略図。
【符号の説明】
【００７２】
ＣＡ…閉塞領域、Ｌ１…長さ、Ｒ１…進角側油圧室、Ｒ２…遅角側油圧室、Ｖａ，Ｖｂ，Ｖａ１，Ｖａ２，Ｖｂ１，Ｖｂ２…弁体、Ｐａ１，Ｐａ２…進角側連絡ポート、Ｐｂ１，Ｐｂ２…遅角側連絡ポート、Ｐｓ１，Ｐｓ２…供給ポート、Ｐｄ１，Ｐｄ２…排出ポート、１…クランクシャフト、１０…可変バルブタイミング機構、４０…切替弁、２００…共通油圧制御弁、２１０…第１の油圧制御弁、２２０…第２の油圧制御弁。
【図１】
2008038669.tif 000003
【図２】
2008038669.tif 000004
【図３】
2008038669.tif 000005
【図４】
2008038669.tif 000006
【図５】
2008038669.tif 000007
【図６】
2008038669.tif 000008
【図７】
2008038669.tif 000009
【図８】
2008038669.tif 000010
【図９】
2008038669.tif 000011