(57)【要約】【課題】駆動するものが１本の可動アームだけでありながら肩掴み動作を得ることができるものとする。【解決手段】１つもしくは複数の関節１０を有するとともに上記関節駆動用のアクチュエータを備えて該アクチュエータによる関節駆動によって位置が可変となっている先端を人体に接触する施療子１１としている可動アーム１と、この可動アーム１の根元側に設けられて上記施療子側に向けて突出する突起部１２とを備える。突起部１２と可動アーム１先端の施療子１１とによって肩を掴むことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つもしくは複数の関節を有するとともに上記関節駆動用のアクチュエータを備えて該アクチュエータによる関節駆動によって位置が可変となっている先端を人体に接触する施療子としている可動アームと、この可動アームの根元側に設けられて上記施療子側に向けて突出する突起部とを備えていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
上記突起部はその突出方向に並進運動を行うものであることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
上記突起部はその突出軸方向回りに回転運動を行うものであることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、肩掴み動作を行うことができるマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
マッサージ機として各種のものが提供されているが、人体の肩を掴むことができる動作を行うことができるものとして、たとえば特開２００１−０２９４１１号公報に示されたものがある。これは２つの可動アームの各先端を施療子とするとともに、両可動アームを駆動することで肩を掴むものである。
【０００３】
このような２つの可動アームを駆動するものでは、個別に駆動するものにおいても、一方の可動アームを駆動すれば他方の可動アームが連動して動くようにしたものにしても、機構が複雑で大型になり、コストも高くなってしまう。
【特許文献１】特開２００１−０２９４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、駆動するものが１本の可動アームだけでありながら肩掴み動作を得ることができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明に係るマッサージ機は、１つもしくは複数の関節を有するとともに上記関節駆動用のアクチュエータを備えて該アクチュエータによる関節駆動によって位置が可変となっている先端を人体に接触する施療子としている可動アームと、この可動アームの根元側に設けられて上記施療子側に向けて突出する突起部とを備えていることに特徴を有している。可動アームの根元側に設けた突起部と可動アーム先端の施療子とによって肩を掴むことができるようにしたものである。
【０００６】
ここにおける突起部は、その突出方向に並進運動を行うものであると、押し込みマッサージも可能となり、上記突起部がその突出軸方向回りに回転運動を行うものであると、捏ねるマッサージも可能となる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、先端が施療子となっている可動アームを駆動するものであるが、可動アームの根元側に設けた突起部との間で肩を掴むマッサージが可能なものであり、２本の可動アームで肩を掴むものに比して小型化やコストダウンを図ることができる上に制御も容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、図１において、図中４はマッサージ機本体であり、このマッサージ機本体４はたとえば椅子の背もたれ３内に配されたフレーム３０に沿って移動自在なものとして構成されている。そしてマッサージ機本体４から背もたれ３の前面側に向けて突出する固定アーム４０の先端には、可動アーム１の基端が連結固定されている。
【０００９】
ここにおける可動アーム１は、総計４つのリンクを３つの関節１０で連結した多関節型アームとして形成されたもので、各関節１０は内蔵するアクチュエータ（図示せず）によって可動となっており、これら関節１０の駆動により可動アーム１の先端である施療子１１はその位置が可変となっている。また、上記可動アーム１はその根元側のところに施療子１側に向けて突出する突起部１２を備えている。なお、図示例では各関節１０としてその回転軸の方向が同一となっているものを示しているが、これら関節１０は異なる回転軸回りに回転するものであってもよい。
【００１０】
このマッサージ機では、可動アーム１が多関節型アームとして形成されているために、その先端の施療子１を背もたれ３に持たれている人体の肩の前後上下方向における任意の位置に当接させるとともに任意の方向に力を加えることができる。このために使用者にしてみれば、施療子１１で患部を指圧させる際、心地良いマッサージを確実に得ることができる。
【００１１】
また、上記突起部１２は、図２に示すように上記背もたれ３に背をもたれさせた人体の肩の前面側を上記施療子１０で背もたれ３側に押さえ付ける時、肩の背面側に当接するものであり、このために施療子１１と突起部１２とで肩が掴まれるものとなる。先端が施療子１０となっている１本の可動アーム１を動かすものであるにもかかわらず、肩の掴みマッサージも得られるものである。
【００１２】
図３に示すように、固定アーム４０との連結を関節１０部分で行い、突起部１２を備えた一端側のリンクを他のリンクから見て固定アーム４０と逆側に位置するようにさせたものであってもよい。
【００１３】
また、可動アーム１をその関節１０部分の駆動で図４に示すように背もたれ３内に収めて突起部１２のみが背もたれ３の前面側に突出するようにし、この状態でマッサージ機本体４をフレーム３０に沿って移動させれば、人体の背面を突起部１２によってさすりマッサージすることができる。この場合、突起部１２は図に示すようにローラとして形成したものを好適に用いることができる。
【００１４】
更に突起部１２としては、直進型アクチュエータを内蔵して図５(a)に示すように、その突出方向に並進運動を行うものや、モータを内蔵して図５(b)に示すようにその突出軸方向回りに回転運動を行うものであってもよい。前者であれば、突起部１２によって押し込みマッサージも可能となり、後者であれば捏ねるマッサージも可能となる。なお、両運動を共に行えるようにしたものであってもよいのはもちろんである。
【００１５】
背もたれ３内にマッサージ機本体４を配したもので説明したが、人体の前面側を受けることができるものにマッサージ機本体４を設けてもよい。この場合、図６に示すように、肩の前面側に突起部１２が、肩の背面側に施療子１１が当接することになるが、人体背面をマッサージするという点では、多関節型アームである可動アーム１の先端の施療子１１が人体の背面に接触ことができる本例がより好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態の一例の概略側面図である。
【図２】同上の肩掴み動作を示す概略側面図である。
【図３】同上の他例の概略側面図である。
【図４】同上の他の動作の概略側面図である。
【図５】(a)(b)は夫々他の実施例の概略側面図である。
【図６】別の例の概略側面図である。
【符号の説明】
【００１７】
１  可動アーム
１０  関節
１１  施療子
１２  突起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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