(57)【要約】【課題】カバーテープの剥離によって、キャリアテープとシャーターとの隙間ができないようにして、電子部品の挙動を安定化させて、吸着率の向上を図ること。【解決手段】案内溝８８内に配設された板バネ８９がカバーテープＣａを剥離した直後のキャリアテープＣｃをシャッター７０に下方から押圧するので、剥離によりカバーテープＣａの厚み分薄くなってもキャリアテープＣｃとシャーター７０との隙間を無くすことができる。従って、シャッター７０と相俟ってキャリアテープＣｃ押さえが十分となり、微小な電子部品４の挙動を安定化させる。【選択図】図１３
2008243891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープを案内シュートに上方から押さえて間欠送りを案内すると共に、部品取出のための部品取出口を形成し、前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離する際の支点を形成するスリットが開設された押圧部材を備え、前記収納テープから前記カバーテープを剥離して部品取出位置まで部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして前記部品取出口から電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置において、前記カバーテープを剥離した後のキャリアテープを前記押圧部材に下方から押圧する押圧体を設けたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープを案内シュートに上方から押さえて間欠送りを案内するサプレッサと、部品取出のための部品取出口を形成すべく移動すると共に前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離する際の支点を形成するスリットが開設されたシャッターとを備え、前記収納テープから前記カバーテープを剥離して部品取出位置まで部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして前記シャッターが移動して形成された部品取出口から電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置において、前記カバーテープを剥離した後のキャリアテープを前記シャッターに下方から押圧する押圧体を設けたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項３】
電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープを案内シュートに上方から押さえて間欠送りを案内すると共に、部品取出のための部品取出口を形成し、前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離する際の支点を形成するスリットが開設された押圧部材を備え、前記収納テープから前記カバーテープを剥離して部品取出位置まで部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして前記部品取出口から電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置において、前記カバーテープを剥離した後のキャリアテープを前記押圧部材に下方から押圧する押圧体を前記案内シュートに形成した空間内に配設したことを特徴とする部品供給装置。
【請求項４】
電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープを案内シュートに上方から押さえて間欠送りを案内すると共に、部品取出のための部品取出口を形成すべく移動すると共に前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離する際の支点を形成するスリットが開設されたシャッターとを備え、前記収納テープから前記カバーテープを剥離して部品取出位置まで部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして前記シャッターが移動して形成された部品取出口から電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置において、前記カバーテープを剥離した後のキャリアテープを前記シャッターに下方から押圧する押圧体を前記案内シュートに形成した空間内に配設したことを特徴とする部品供給装置。
【請求項５】
前記押圧体は板バネであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープを案内シュートに上方から押さえて間欠送りを案内すると共に、部品取出のための部品取出口を形成し、前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離する際の支点を形成するスリットが開設された押圧部材を備え、前記収納テープから前記カバーテープを剥離して部品取出位置まで部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして前記部品取出口から電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の部品供給装置は、例えば特開２００２−９４９０号公報などに開示されており、収納テープの送りの際にカバーテープをキャリアテープから剥離するが、この剥離によってカバーテープの厚み分薄くなって、キャリアテープと押圧部材との間に隙間ができ、部品収納部に収納された電子部品の上面と押圧部材との間の空間が大きくなる。
【特許文献１】特開２００２−９４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記隙間ができて空間が大きくなると、この空間によってキャリアテープに収納された電子部品が暴れたり、ときに立ったりして、吸着ノズルが電子部品を吸着できないか、或いは電子部品の誤った面を吸着するなどの吸着ミスが発生して、吸着ノズルによる吸着率の低下を招いていた。
【０００４】
そこで本発明は、カバーテープの剥離によって、キャリアテープと押圧部材との隙間ができないようにして、電子部品と押圧部材との間の空間を極力小さくし、電子部品の挙動を安定化させて、吸着率の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープを案内シュートに上方から押さえて間欠送りを案内すると共に、部品取出のための部品取出口を形成し、前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離する際の支点を形成するスリットが開設された押圧部材を備え、前記収納テープから前記カバーテープを剥離して部品取出位置まで部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして前記部品取出口から電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置において、前記カバーテープを剥離した後のキャリアテープを前記押圧部材に下方から押圧する押圧体を設けたことを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープを案内シュートに上方から押さえて間欠送りを案内するサプレッサと、部品取出のための部品取出口を形成すべく移動すると共に前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離する際の支点を形成するスリットが開設されたシャッターとを備え、前記収納テープから前記カバーテープを剥離して部品取出位置まで部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして前記シャッターが移動して形成された部品取出口から電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置において、前記カバーテープを剥離した後のキャリアテープを前記シャッターに下方から押圧する押圧体を設けたことを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープを案内シュートに上方から押さえて間欠送りを案内すると共に、部品取出のための部品取出口を形成し、前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離する際の支点を形成するスリットが開設された押圧部材を備え、前記収納テープから前記カバーテープを剥離して部品取出位置まで部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして前記部品取出口から電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置において、前記カバーテープを剥離した後のキャリアテープを前記押圧部材に下方から押圧する押圧体を前記案内シュートに形成した空間内に配設したことを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープを案内シュートに上方から押さえて間欠送りを案内すると共に、部品取出のための部品取出口を形成すべく移動すると共に前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離する際の支点を形成するスリットが開設されたシャッターとを備え、前記収納テープから前記カバーテープを剥離して部品取出位置まで部品収納部内に収納された電子部品を間欠送りして前記シャッターが移動して形成された部品取出口から電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置において、前記カバーテープを剥離した後のキャリアテープを前記シャッターに下方から押圧する押圧体を前記案内シュートに形成した空間内に配設したことを特徴とする。
【０００９】
第５の発明は、第１乃至第４の発明において、前記押圧体は板バネであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、カバーテープの剥離によって、キャリアテープと押圧部材との隙間ができないようにして、電子部品と押圧部材との間の空間を極力小さくし、電子部品の挙動を安定化させて、吸着率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明による部品供給装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明による部品供給装置を用いた電子部品装着装置を示す。この電子部品装着装置は、チップ状電子部品（以下、適宜「チップ部品」と略す。）４が装着されるプリント基板５が載置されるＸＹテーブル１を有し、このＸＹテーブル１は、Ｘ軸モータ２及びＹ軸モータ３の回動によりＸＹ方向に移動するように構成されている。またこの電子部品装着装置は、チップ部品４を供給する部品供給装置７が多数台配設された供給台６を備えている。この供給台６には図示しないナットが固定されており、このナットにはボールネジ９が嵌合されている。そして供給台駆動モータ８の駆動によってボールネジ９が回動すると、この供給台６はボールネジ９が嵌合したナットを介してリニアガイド１１に案内されてＸ方向に移動するように構成されている。
【００１２】
更に、この電子部品装着装置はロータリテーブル１２を有し、このロータリテーブル１２は図示しない駆動モータの駆動により図示しないカムが回動することによって時計方向に間欠回転するように構成されている。そして、このロータリテーブル１２の下面側の外縁部には装着ヘッド１４が間欠ピッチに合わせて等間隔に８個配設されており、各装着ヘッド１４にはチップ部品４を吸着する吸着ノズル１３が４本備えられている。
【００１３】
前記装着ヘッド１４は、ロータリテーブル１２中を貫通して上下動可能に設けられた図示しないヘッド昇降シャフトの下部に取り付けられ、図示しない上下動駆動源によって図示しないヘッド昇降シャフトが上下動することによって上下動するように構成されている。そして、装着ヘッド１４に備えられた吸着ノズル１３は、部品供給装置７からチップ部品４を吸着して取り出すように構成されている。
【００１４】
この吸着ノズル１３が部品供給装置７からチップ部品４を吸着して取出すために装着ヘッド１４が停止する停止位置が吸着ステーションであり、装着ヘッド１４が次の次に停止する位置が認識ステーションであり、この認識ステーションにおいて部品認識カメラ１５が吸着ノズル１３に吸着されているチップ部品４を撮像し、この撮像した画像に基づき認識処理装置により吸着ノズル１３に対するチップ部品４の位置ずれを認識する。
【００１５】
この認識ステーションの次に装着ヘッド１４が停止する位置は角度補正ステーションであり、この角度補正ステーションにおいて認識処理装置によって認識処理された認識結果に基づいて、ノズル回動ローラ１６が吸着ノズル１３をθ方向に回動してチップ部品４の回転角度の位置ずれを補正するように構成されている。
【００１６】
この角度補正ステーションの次に装着ヘッド１４が停止する停止位置が装着ステーションであり、この装着ステーションにおいて停止した吸着ノズル１３に吸着されているチップ部品４を前記ＸＹテーブル１に載置されたプリント基板５に装着するように構成されている。
【００１７】
前記供給台６の移動によってチップ部品４が吸着される位置に停止している部品供給装置７の上方に設けられた後述するテープ送り昇降レバー３２が昇降することによって部品供給装置７の部品供給動作である部品送り動作を行わせるように構成されている。
【００１８】
この部品供給装置７は供給台６の上面に着脱可能に取り付けられている。この取り付けは、以下のように行うことができるように構成されている。先ず、作業者が図２に示す保持部２５と揺動レバー２６とを握って軸２７を支点に揺動レバー２６をバネ２８の付勢力に抗して時計方向に揺動させる。そして、揺動レバー２６先端の係合部２９を時計方向に回動させた状態で、部品供給装置７の下部の前後に設けられた取り付けピン２４を供給台６に穿設された取り付け孔(図示せず)に挿入させる。このように取り付けピン２４を取り付け孔に挿入させてから揺動レバー２６の揺動をバネ２８の付勢力を利用して元に戻して係合部２９を供給台６上に突設させた被係合部(図示せず)に係合させることで、部品供給装置７を供給台６に取り付けることができる。
【００１９】
前記部品供給装置７は、電子部品を等間隔に収納する収納テープを巻回したテープリール(図示せず)と、該テープリールから収納テープを繰り出すテープ送出装置３０と、収納テープを構成するキャリアテープＣｃからカバーテープＣａを巻き取るカバーテープ巻取装置３１とから構成される。そして、前記収納テープＣは、等間隔ピッチで形成された部品収納凹部Ｃｂ内にチップ部品４を収納すると共に等間隔ピッチでテープ送り孔Ｃｄが形成されたキャリアテープＣｃと、部品収納凹部Ｃｂの上面開口を覆うカバーテープＣａとから構成される。
【００２０】
そして、３２は前記テープ送出装置３０の駆動レバー３３を上下動させるために上下動するテープ送り昇降レバーであり、前記ロータリテーブル１２と同期して駆動して該テープ送り昇降レバー３２を上下動させ前記テープリール内に巻回された収納テープＣを間欠送りし、該収納テープＣの部品収納凹部Ｃｂ内に収納されたチップ部品４を前記吸着ノズル１３の部品取出位置（吸着位置）に供給させる。そして、カバーテープＣａをこの吸着位置の直前で剥離してチップ部品４を下降してくる吸着ノズル１３に吸着させ取り出させる構成である。
【００２１】
前記テープ送出装置３０は、キャリアテープＣｃを繰り出すために支軸４１を支点として回転可能で前記キャリアテープＣｃのテープ送り孔Ｃｄに嵌合するテープ送り歯４０Ａが周部に形成されると共に前記支軸４１を中心に形成された円形状の凹部の外周側面（段差面）に内歯(図示せず)が形成されたスプロケット４０と、前記支軸４１を支点として回転可能で送り爪(図示せず)を介して前記スプロケット４０を回転させる揺動体４２と、この揺動体４２の当接部４２Ａと係止して回転角度位置を規制するストッパ４３と、前記揺動体４２を駆動する揺動体駆動機構４５とを備えている。
【００２２】
なお、前記テープ送出装置３０は、一方向クラッチ式トルクリミッタが組み込まれており、前記スプロケット４０は収納テープＣの送り方向のみ回転可能となっている。また、前記送り爪（図示せず）は前記揺動体４２に支軸（図示せず）に回動自在に取り付けられるも、常時バネにより付勢されて前記スプロケット４０の前記内歯に押し付けられている。
【００２３】
前記揺動体駆動機構４５について説明すると、該駆動機構４５はテープ送り昇降レバー３２及び後述するバネ５７を駆動源として前記揺動体４２を駆動するものであり、一端部が揺動体４２にピン５０を介して回動自在に連結されたリンクレバー５１と、一端が該リンクレバー５１の他端部にピン５２を介して回動可能に連結され中央部が支軸５３に回動自在に支持されると共に他端部にシャッター開閉ピン５６を有する伝達レバー５５と、一端が該伝達レバー５５にピン５４を介して連結される駆動レバー３３とから構成されている。そして、前記伝達レバー５５はバネ５７により図２における時計方向に付勢されている。
【００２４】
６０は概ね断面形状がコ字形状のサプレッサで、収納テープＣやカバーテープＣａ剥離後のキャリアテープＣｃをテープ案内シュート５９に常時押圧してこれらがテープ送出装置本体７Ａから外れないように、特にスプロケット４０のテープ送り歯４０ＡからキャリアテープＣｃのテープ送り孔Ｃｄが抜けて外れないように作用する。
【００２５】
このサプレッサ６０は後部のピン６１を介してテープ送出装置本体７Ａに回動可能に設けられると共に、一方の側面６０Ｂの前端部に設けられた係止ピン６２がテープ送出装置本体７Ａのロック装置６３（第１ロック装置）のロック爪６４に係止して、前述の作用を確実なものとしている。前記ロック装置６３は、一端がテープ送出装置本体７Ａの前端下部に固定された板バネ製の支持片６５と、コイルバネがピン６６に介挿されて開く方向に付勢されるもその回動範囲が規制されるように前記ピン６６を介して前記支持片６５に連結されたロック爪６４とから構成される。
【００２６】
また、前記サプレッサ６０の後端部には係止部材６８が例えば一体に設けられ、前記係止ピン６２とロック爪６４との係止を解除して、サプレッサ６０をピン６１を支点として回動させた場合にロック部材６９の係止部６９Ａに前記係止部材６８が係止可能である。前記ロック部材６９は、板バネ製で図２において反時計方向の渦巻き状に形成されており、中央部がテープ送出装置本体７Ａ上部に設けられた取付板６７に固定されていて、外端部は逆に時計方向に巻き返されて係止部６９Ａが形成される。なお、前記係止部材６８はサプレッサ６０に一体に設けたが、前記サプレッサ６０と別体に別部材で形成してもよい。
【００２７】
また、前記サプレッサ６０の上面中間部には開口が形成され、この開口を覆うようにシャッター７０が該サプレッサ６０の長手方向に移動可能に設けられる。即ち、サプレッサ６０上には２本のガイドピン６０Ａが立設され、シャッター７０上面に開口された細長孔形状のガイド溝７０Ｃに前記ガイドピン６０Ａが嵌合した状態でこのガイドピン６０Ａ頭部にガイド板７０Ｄが固定されており、サプレッサ６０上のガイドピン６０Ａにガイド溝７０Ｃが案内されながらシャッター７０が該サプレッサ６０の長手方向に移動可能となる。
【００２８】
従って、前記駆動レバー３３が下降すると、シャッター開閉ピン５６がシャッター７０の側片７０Ａの係合溝７０Ｂに嵌合しているので、伝達レバー５５が支軸５３を支点として図２における反時計方向に揺動することによりシャッター７０は後方へ移動する。この移動により部品取出口７１が形成されることとなり、キャリアテープＣｃの部品収納凹部Ｃｂ内の先頭のチップ部品４を吸着ノズル１３が吸着して取出すことができる。
【００２９】
更に、前記シャッター７０にはカバーテープＣａの剥離の際の支点となるスリット７２が形成されており、剥離されたカバーテープＣａはシャッター７０の下方からスリット７２を介して上方へ通過して、折り返されて案内ローラ７５、７６、７７を介してカバーテープ巻取装置３１により巻き取られる。このカバーテープ巻取装置３１は、前記取付板６７に着脱可能に取付けられて前記カバーテープＣａを巻き取る巻取リール７８と、支軸８１を支点として回動可能で一端がピン７９を介して前記駆動レバー３３に回動可能に連結すると共に他端の当接部８５がストッパ８６に当接して回動が規制される揺動レバー８０と、該揺動レバー８０の掛止部８２と係止ピン８７との間に引張りバネ８３が張架されたラチェットレバー８４と、巻取リール７８に一体に形成されたラチェット歯車（図示せず）に噛み合うものでラチェットレバー８４に枢支されたラチェット爪（図示せず）などから構成される。
【００３０】
従って、揺動レバー８０が図２において時計方向へ回動すると、引張りバネ８３を介してラチェットレバー８４を時計方向に揺動させ、ラチェット爪がラチェット歯車に噛み合っており、巻取リール７８を所定角度分時計方向に回動させ、キャリアテープＣｃの上面に貼られたカバーテープＣａは、収納テープＣを押さえているサプレッサ６０のスリット７２を介してキャリアテープＣｃより剥がされ前記巻取リール７８に巻き取られることになる。
【００３１】
なお、前記シャッター７０に形成されたスリット７２の開口端部側の前記サプレッサ６０の前記側面６０Ｂには該スリット７２の開口端部及び前記部品取出口７１に連通し、側面６０Ｂの前部及び後部よりも下方へ突出する大きな開口６０Ｃ、即ち前部及び後部の側面６０Ｂの下端位置よりもその開口下端位置の方が低い位置である大きな開口６０Ｃが開設され、この開口６０Ｃを囲むように側面６０Ｂが残されており、特に開口６０Ｃの下方にも側面６０Ｂが残されて切欠きと異なり、側面６０Ｂの強度が維持される。そして、前記サプレッサ６０をピン６１を支点として回動させて部品供給装置７に収納テープＣを装填する際の前記スリット７２の開口端部を介してこのスリット７２にカバーテープＣａを通す場合に、カバーテープＣａ端部を前記開口６０Ｃから部品供給装置７の外方へ導出した後（図９参照）、前記開口端部を介してスリット７２内に挿入してシャッター７０の下方から上方へ通すというカバーテープＣａの引き回し作業を容易にしている。しかも、前記スリット７２を形成する奥側の上片７０Ｅより手前側の上片７０Ｆのこのスリット７２の長手方向の長さ（収納テープＣの搬送方向と直交する方向）を短くすることにより、作業者はスリット７２にカバーテープＣａを容易に通すことができる（図９、１０参照）。また、前記スリット７２の開口側の端部の前記上片７０Ｅ及び上片７０Ｆを平面視丸く面取りして、カバーテープＣａが簡単にスリット７２Ａ内に入るように構成されている。
【００３２】
なお、前記サプレッサ６０とシャッター７０とで、収納テープＣをテープ案内シュート５９に上方から押さえて間欠送りを案内すると共に部品取出口を形成し、前記部品収納部Ｃｂの上面開口を覆うカバーテープＣａを剥離する際の支点を形成するスリットが開設された押圧部材とするが、シャッターを設けないでサプレッサ６０にスリットを形成して押圧部材としてもよい。
【００３３】
前記案内ローラ７５は支軸７５Ａの回りに回転可能であり、この支軸７５Ａの基端部には上限ストッパ７５Ｂが固定されており（図８参照）、前記係止ピン６２とロック爪６４との係止を解除して、サプレッサ６０をピン６１を支点として回動させた場合に係止部６９Ａに係止部材６８が係止するが、それ以上のサプレッサ６０の回動を前記上限ストッパ７５Ｂが制限する。
【００３４】
なお、前述したように、収納テープＣやカバーテープＣａ剥離後のキャリアテープＣｃをサプレッサ６０がテープ案内シュート５９に常時押圧して、スプロケット４０のテープ送り歯４０ＡからキャリアテープＣｃのテープ送り孔Ｃｄが抜けないようにしているが、前記テープ案内シュート５９の収納テープＣの搬送方向に沿って中間部には、サプレッサ６０のほぼ下方に位置して案内溝８８が開設されており、この案内溝８８を除くテープ案内シュート５９の案内面５９Ａ、５９Ａが前記収納テープＣやカバーテープＣａ剥離後のキャリアテープＣｃのテープ幅方向の両端部を支持案内している。
【００３５】
そして、カバーテープＣａを剥離した直後のキャリアテープＣｃをシャッター７０に下方から押圧する押圧体としての上部８９Ａ、中間部８９Ｂ及び下部８９Ｃを平面として各端部を丸く折り返した概ねＳ字形状を呈した板バネ８９を前記案内溝８８内に上部８９Ａの開放端部が下流方向へ向くように配設し、この板バネ８９の下部８９Ｃを固定ネジ９０により案内溝８８を形成する底面８８Ａに固定する。この板バネ８９の幅は、案内溝８８の幅より僅かに小さく形成する。
【００３６】
この板バネ８９はカバーテープＣａを剥離した直後のキャリアテープＣｃをシャッター７０に下方から押圧するので、カバーテープＣａの厚み分薄くなっても、キャリアテープＣｃとシャーター７０との隙間を極力無くすことができて部品収納部Ｃｂに収納された電子部品４の上面とシャッター７０との間の空間を極力小さくできるので、キャリアテープＣｃ押さえが十分となり、微小な電子部品４の挙動が安定し、吸着ノズル１３による吸着率が向上する。即ち、従来、カバーテープＣａをキャリアテープＣｃから剥離することによってカバーテープＣａの厚み分薄くなって、キャリアテープＣａとシャッアー７０との間に隙間ができ、部品収納部Ｃｂに収納された電子部品４の上面とシャッター７０との間の空間が大きくなり、この空間によってキャリアテープＣｃに収納された電子部品４が暴れたり、ときに立ったりして、吸着ノズル１３が電子部品４を吸着できないか、或いは電子部品４の誤った面を吸着するなどの吸着ミスが発生して、吸着ノズル１３による吸着率の低下を招いていたが、本発明によれば吸着率が向上する。
【００３７】
また、キャリアテープＣｃを押圧する上部８９Ａが平面状の板バネ８９なので、上部８９ＡによってキャリアテープＣｃを面で下方から押圧し、ほぼ上部８９Ａのテープ送り方向の範囲に亘って隙間を無くすことができる。
【００３８】
なお、前記テープ案内シュート５９に開設した案内溝８８は、板バネ８９を配設するための空間を形成するが、この空間をエンボステープ等の部品収納部の通過のための空間にも利用できる。
【００３９】
以上の構成により、以下動作について説明する。先ず、待機状態のテープ送出装置３０は図２及び図３に示されており、この状態で図５に示すように、前記ロータリテーブル１２と同期して駆動してテープ送り昇降レバー３２が下降すると、駆動レバー３３も下降し、伝達レバー５５がバネ５７の付勢力に抗して支軸５３を支点として反時計方向に回動し、リンクレバー５１を右方（前方）に移動させ、揺動体４２を支軸４１を支点としてテープ送り方向とは反対の反時計方向に回動させる。すると、この揺動体４２の回動により、スプロケット４０の内歯の１山分だけ送り爪が乗り越えることとなる。
【００４０】
このとき、伝達レバー５５の反時計方向の回動により、シャッター開閉ピン５６がシャッター７０の側片７０Ａの係合溝７０Ｂに嵌合しているので、シャッター７０が後方へ移動する（図１１の状態から図１２の状態）。この移動により部品取出口７１が開き、キャリアテープＣｃの部品収納凹部Ｃｂ内の先頭のチップ部品４を吸着ノズル１３が吸着して取出すことができる（図６及び図１２参照）。
【００４１】
また、前述した如くテープ送り昇降レバー３２が下降すると、揺動レバー８０が図５において時計方向へ回動し、引張りバネ８３を介してラチェットレバー８４を時計方向に揺動させ、ラチェット爪がラチェット歯車に噛み合っているので、巻取リール７８を所定角度分時計方向に回動させ、キャリアテープＣｃの上面に貼られたカバーテープＣａは、収納テープＣを押さえているサプレッサ６０のスリット７２を介してキャリアテープＣｃより剥がされながら、前記巻取リール７８に巻き取られる。
【００４２】
このとき、図１３に示すように、板バネ８９がカバーテープＣａを剥離した直後のキャリアテープＣｃをシャッター７０に下方から押圧するので、剥離によりカバーテープＣａの厚み分薄くなってもキャリアテープＣｃとシャーター７０との隙間を無くすことができる。従って、シャッター７０と相俟ってキャリアテープＣｃ押さえが十分となり、微小な電子部品４の挙動が安定し、吸着ノズル１３による吸着率が向上することとなる。また、シャッター７０の平面度が厳格でなくとも、更には電子部品４を収納するキャリアテープＣｃの部品収納凹部Ｃｂのクリアランスがあっても、キャリアテープＣｃとシャーター７０との隙間を無くすことができるので、前述の如く、微小な電子部品４の挙動を安定化させて吸着ノズル１３による吸着率の向上を図ることができる。
【００４３】
そして、テープ送り昇降レバー３２が上昇すると、駆動レバー３３もバネ５７の付勢力により上昇し、伝達レバー５５が支軸５３を支点として時計方向に回動し、リンクレバー５１を左方（後方）に移動させ、揺動体４２を支軸４１を支点として時計方向に回動させる。すると、この揺動体４２の時計方向への回動により、スプロケット４０の内歯（正確には歯を形成する溝）に噛み合っている送り爪がこのスプロケット４０をキャリアテープ送り方向（時計方向）に回動させる。
【００４４】
従って、前記キャリアテープＣｃのテープ送り孔Ｃｄにテープ送り歯４０Ａが嵌合しているので、キャリアテープＣｃを１ピッチ分送ることとなる。このとき、伝達レバー５５の時計方向の回動により、シャッター開閉ピン５６がシャッター７０の側片７０Ａの係合溝７０Ｂに嵌合しているので、シャッター７０が前方へ移動し、部品取出口７１が閉じられる（図４参照）。即ち、シャッター７０が閉じながら、キャリアテープＣｃを１ピッチ分送ることとなる（図１３参照）。
【００４５】
以上のように、カバーテープＣａの剥離動作やキャリアテープＣｃの送り動作が行なわれ、順次吸着ノズル１３によりチップ部品４がキャリアテープＣｃから取出されて、プリント基板５上に装着されることとなる。
【００４６】
そして、収納テープＣ内のチップ部品４が部品取出位置に送られ取出されることにより、所謂部品切れが生じた場合に、新しい収納テープＣを部品供給装置７に装填する動作について説明する。初めに、当該部品切れの部品供給装置７を供給台６から外して作業台上に移し、テープリールを当該部品供給装置７から外して、収納テープＣを巻回した新たなテープリールを当該部品供給装置７に取付け、この新しい収納テープＣを収納したテープリールから収納テープＣをある程度の長さ分を繰り出して、作業台上に寝かせた状態の部品供給装置７に当該新しい収納テープＣを装填してセットする。
【００４７】
即ち、作業者は板バネ製の支持片６５を上方へ指で押圧し、係止ピン６２とロック装置６３のロック爪６４との係止を解除し、サプレッサ６０をピン６１を支点として反時計方向に回動させる。この作業者がサプレッサ６０を上方へ持ち上げたとき、回転支点であるピン６１より後方の係止部材６８が反時計方向に回動して下降し、ロック部材６９の係止部６９Ａに当接し、板バネ製のロック部材６９を撓ませる。そして、ある程度撓むと前記係止部材６８が係止部６９Ａに嵌合して係止する。
【００４８】
以上のように、サプレッサ６０の開いた状態を保持したまま、図９に示すように、作業者はキャリアテープＣｃから剥離されたカバーテープＣａの先端を前記サプレッサ６０の前記側面６０Ｂに開設された大きな開口６０Ｃを介して部品供給装置７の外方へ導出し、次いで図１０に示すように、前記スリット７２の開口端部を介してスリット７２内に挿入してシャッター７０の下方から上方へ通す。
【００４９】
そして、部品供給装置７への収納テープＣの装填後に、サプレッサ６０を開いた状態の保持を解除する場合には、作業者がサプレッサ６０の前端部に下方に荷重を加えればよい。このサプレッサ６０の時計方向への回動の際に、係止部材６８も時計方向へ回動して上昇するので、板バネ製のロック部材６９は撓み、ある程度撓むと係止部材６８と係止部６９Ａとの係止が解除される。即ち、作業者がサプレッサ６０を操作することにより、サプレッサ６０を開いた状態に保持させることができると共に、この保持状態を解除させることもできる。
【００５０】
そして、サプレッサ６０を開いた状態の保持を解除して、更にサプレッサ６０を下げて、係止ピン６２とロック装置６３のロック爪６４とを係止させる。この後、当該新しい収納テープＣを装填した部品供給装置７を供給台６に取付けて、次のチップ部品４の装着運転が可能となる。
【００５１】
なお、この電子部品装着装置として、いわゆる高速型チップマウンタを例にして説明したが、これに限らず多機能チップマウンタに適用してもよい。
【００５２】
なお、本実施形態では押圧体として板バネ８９を使用したが、これに限らず、その他の押圧体でもよい。
【００５３】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】待機状態の部品供給装置の側面図である。
【図３】図２の要部拡大図である。
【図４】サプレッサ及び閉じた状態のシャッターの平面図である。
【図５】テープ送り昇降レバーが下降した状態の部品供給装置の要部拡大図である。
【図６】シャッターを開いた状態の部品供給装置の平面図である。
【図７】サプレッサを上方へ回動させた状態の部品供給装置の要部拡大図である。
【図８】図７のＡ−Ａ断面図である。
【図９】サプレッサを上方へ回動させた状態の部品供給装置の要部斜視図である。
【図１０】サプレッサを上方へ回動させた状態の部品供給装置の要部斜視図である。
【図１１】シャッターが閉じている状態の部品供給装置の部分側面図である。
【図１２】シャッターが開いた状態の部品供給装置の部分側面図である。
【図１３】シャッターを閉じながらテープ送りをしている状態の部品供給装置の部分側面図である。
【符号の説明】
【００５５】
７          部品供給装置
５９        テープ案内シュート
６０        サプレッサ
７０        シャッター
７２        スリット
８８        案内溝
８９        板バネ
Ｃ          収納テープ
Ｃｃ        キャリアテープ
Ｃａ        カバーテープ
【図１】
2008243891.tif 000003
【図２】
2008243891.tif 000004
【図３】
2008243891.tif 000005
【図４】
2008243891.tif 000006
【図５】
2008243891.tif 000007
【図６】
2008243891.tif 000008
【図７】
2008243891.tif 000009
【図８】
2008243891.tif 000010
【図９】
2008243891.tif 000011
【図１０】
2008243891.tif 000012
【図１１】
2008243891.tif 000013
【図１２】
2008243891.tif 000014
【図１３】
2008243891.tif 000015