(57)【要約】【課題】  ワンウェイ動力伝達機構のクラッチコイルスプリングがシリンダ部材内で摺動回転する際の異音を低減する。【解決手段】  ワンウェイ動力伝達機構（Ｃ）は、入力カム（２２ａ）を有する入力回転部材、入力カム（２２ａ）に対し相対回転可能な出力カム（２４）を有する出力回転部材、各カム（２２ａ，２４）を包囲する円筒状周壁（２５ａ）を有し支持部材に回転不能に固定されるシリンダ部材（２５）、円筒状周壁（２５ａ）内に収容されてその内周面に外周面にて摺接するクラッチコイルスプリング（２６）を備える。クラッチコイルスプリング（２６）の各端部（２６ａ，２６ｂ）は、各カム（２２ａ，２４）に係合・離脱可能で、入力側から出力側への回転駆動力は伝達するが、出力側から入力側への回転駆動力の伝達は阻止する。シリンダ部材（２５）の円筒状周壁（２５ａ）には軸方向に延びて一端部で軸方向に開口する切欠（２５ａ１）が設けられている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力カム（２２ａ）を有して回転駆動される入力回転部材（２２）と、この入力回転部材（２２）に対して同軸的に連結されて前記入力カム（２２ａ）に対して所定量相対回転可能な出力カム（２４）を有する出力回転部材（４１）と、前記入力カム（２２ａ）と前記出力カム（２４）を外周から包囲する円筒状周壁（２５ａ）を有して支持部材（３１）に回転不能に固定されたシリンダ部材（２５）と、このシリンダ部材（２５）の前記円筒状周壁（２５ａ）内に収容されて外周面にて前記円筒状周壁（２５ａ）の内周面に周方向にて摺動可能に係合し、各端部（２６ａ，２６ｂ）が前記入力カム（２２ａ）と係合して前記入力回転部材（２２）により回転駆動されるときには、縮径動作することにより前記シリンダ部材（２５）との摺動摩擦係合力を減少されて前記シリンダ部材（２５）内での回転を許容され、各端部（２６ａ，２６ｂ）が前記出力カム（２４）と係合して前記出力回転部材（４１）により回転駆動されるときには拡径動作することにより前記シリンダ部材（２５）との摺動摩擦係合力を増大されて前記シリンダ部材（２５）内での回転を規制されるクラッチコイルスプリング（２６）を備えていて、前記入力回転部材（２２）側から前記出力回転部材（４１）側への回転駆動力は伝達するが、前記出力回転部材（４１）側から前記入力回転部材（２２）側への回転駆動力の伝達は阻止するワンウェイ動力伝達機構（Ｃ）において、前記シリンダ部材（２５）の前記円筒状周壁（２５ａ）には軸方向に所定量延びて一端部にて軸方向に開口する切欠（２５ａ１）が設けられていることを特徴とするワンウェイ動力伝達機構（Ｃ）。
【請求項２】
請求項１に記載のワンウェイ動力伝達機構（Ｃ）において、前記シリンダ部材（２５）はその外周に設けた膨出部（２５ｂ）にて前記支持部材（３１）に固定されていて、前記切欠（２５ａ１）と前記膨出部（２５ｂ）は周方向にて対向する位置に配置されていることを特徴とするワンウェイ動力伝達機構（Ｃ）。
【請求項３】
電気モータ（１１）と、この電気モータ（１１）の回転駆動力を直線駆動力に変換する変換機構（Ｂ）と、この変換機構（Ｂ）の出力部に連結されて前記直線駆動力をパーキングブレーキ（１３，１４）に伝達するケーブル（１５，１６）と、前記電気モータ（１１）と前記変換機構（Ｂ）間の回転駆動伝達系に設けられて前記電気モータ（１１）から前記変換機構（Ｂ）への回転駆動力は伝達するが前記変換機構（Ｂ）から前記電気モータ（１１）への回転駆動力の伝達は阻止するワンウェイ動力伝達機構（Ｃ）を備えるとともに、前記電気モータ（１１）の回転駆動を制御する電気制御装置（ＥＣＵ）を備えていて、前記電気モータ（１１）の正回転駆動により前記ケーブル（１５，１６）が引っ張られて前記パーキングブレーキ（１３，１４）が解除状態から制動状態とされ、前記電気モータ（１１）の逆回転駆動により前記ケーブル（１５，１６）がリリースされて前記パーキングブレーキ（１３，１４）が制動状態から解除状態とされるように構成するとともに、前記パーキングブレーキ（１３，１４）の制動状態が前記電気モータ（１１）の正回転駆動停止時に前記ワンウェイ動力伝達機構（Ｃ）により保持可能に構成した車両用電動パーキングブレーキ装置において、前記ワンウェイ動力伝達機構（Ｃ）として、請求項１または２に記載のワンウェイ動力伝達機構（Ｃ）を採用したことを特徴とする車両用電動パーキングブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力回転部材側から出力回転部材側への回転駆動力は伝達するが、出力回転部材側から入力回転部材側への回転駆動力の伝達は阻止するワンウェイ動力伝達機構および同ワンウェイ動力伝達機構を採用した車両用電動パーキングブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワンウェイ動力伝達機構を採用した車両用電動パーキングブレーキ装置の一つとして、電気モータと、この電気モータの回転駆動力を直線駆動力に変換する変換機構と、この変換機構の出力部に連結されて前記直線駆動力をパーキングブレーキに伝達するケーブルと、前記電気モータと前記変換機構間の回転駆動伝達系に設けられて前記電気モータから前記変換機構への回転駆動力は伝達するが前記変換機構から前記電気モータへの回転駆動力の伝達は阻止するワンウェイ動力伝達機構を備えるとともに、前記電気モータの回転駆動を制御する電気制御装置を備えていて、前記電気モータの正回転駆動により前記ケーブルが引っ張られて前記パーキングブレーキが解除状態から制動状態とされ、前記電気モータの逆回転駆動により前記ケーブルがリリースされて前記パーキングブレーキが制動状態から解除状態とされるように構成するとともに、前記パーキングブレーキの制動状態が前記電気モータの正回転駆動停止時に前記ワンウェイ動力伝達機構により保持可能に構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１６６００号公報
【０００３】
上記した公報の電動パーキングブレーキ装置においては、ワンウェイ動力伝達機構（リリース制限機構Ｄと記載されている）が、入力カム（突起２４ａ）を有して電気モータによって回転駆動される入力回転部材（歯車２４）と、この入力回転部材に対して同軸的に連結されて前記入力カムに対して所定量相対回転可能な出力カム（ロータ６３）を有する出力回転部材（ねじ軸４１）と、前記入力カムと前記出力カムの外周を包囲する円筒状周壁を有して支持部材（ケーシング３２）に回転不能に固定されたシリンダ部材（固定リング６１）と、このシリンダ部材の前記円筒状周壁内に収容されて外周面にて前記円筒状周壁の内周面に周方向にて摺動可能に係合し、各端部（６２ａ，６２ｂ）が前記入力カムと係合して前記入力回転部材により回転駆動されるときには、縮径動作することにより前記シリンダ部材との摺動摩擦係合力を減少されて前記シリンダ部材内での回転を許容され、各端部が前記出力カムと係合して前記出力回転部材により回転駆動されるときには拡径動作することにより前記シリンダ部材との摺動摩擦係合力を増大されて前記シリンダ部材内での回転を規制されるクラッチコイルスプリング（スプリングクラッチ６２）を備えている。
【発明の開示】
【０００４】
上記したワンウェイ動力伝達機構では、クラッチコイルスプリングがシリンダ部材内での回転を許容されるとき、クラッチコイルスプリングにおける外周面のシリンダ部材における円筒状周壁の内周面に対する摺動（スティック・スリップの繰り返し）に起因して異音（グーという異音）が発生することがある。かかる異音は、シリンダ部材における円筒状周壁の内周面にグリースを塗布した場合においても生じるものであり、上記したスティック・スリップの繰り返しに伴うシリンダ部材の振動が原因であると発明者等は予測した。
【０００５】
本発明は、上記した異音を小さくすべくなされたものであり、入力カムを有して回転駆動される入力回転部材と、この入力回転部材に対して同軸的に連結されて前記入力カムに対して所定量相対回転可能な出力カムを有する出力回転部材と、前記入力カムと前記出力カムを外周から包囲する円筒状周壁を有して支持部材に回転不能に固定されたシリンダ部材と、このシリンダ部材の前記円筒状周壁内に収容されて外周面にて前記円筒状周壁の内周面に周方向にて摺動可能に係合し、各端部が前記入力カムと係合して前記入力回転部材により回転駆動されるときには、縮径動作することにより前記シリンダ部材との摺動摩擦係合力を減少されて前記シリンダ部材内での回転を許容され、各端部が前記出力カムと係合して前記出力回転部材により回転駆動されるときには拡径動作することにより前記シリンダ部材との摺動摩擦係合力を増大されて前記シリンダ部材内での回転を規制されるクラッチコイルスプリングを備えていて、前記入力回転部材側から前記出力回転部材側への回転駆動力は伝達するが、前記出力回転部材側から前記入力回転部材側への回転駆動力の伝達は阻止するワンウェイ動力伝達機構において、前記シリンダ部材の前記円筒状周壁には軸方向に所定量延びて一端部にて軸方向に開口する切欠が設けられていることに特徴がある。
【０００６】
本発明によるワンウェイ動力伝達機構においては、シリンダ部材の円筒状周壁に軸方向に所定量延びて一端部にて軸方向に開口する切欠が設けられている。このため、クラッチコイルスプリングがシリンダ部材内での回転を許容されるとき、クラッチコイルスプリングにおける外周面のシリンダ部材における円筒状周壁の内周面に対する摺動（スティック・スリップの繰り返し）に起因してシリンダ部材が振動しても、その振動は上記した切欠の開口（自由端）にてシリンダ部材からシリンダ部材外に分散する。したがって、上記したスティック・スリップの繰り返しに伴うシリンダ部材の振動が発生原因である異音を効果的に低減することが可能である。
【０００７】
上記した本発明の実施に際して、前記シリンダ部材はその外周に設けた膨出部にて前記支持部材に固定されていて、前記切欠と前記膨出部は周方向にて対向する位置に配置されていることも可能である。この場合には、膨出部によって円筒状周壁の剛性低下（拡径変形）を抑制することが可能であるため、当該ワンウェイ動力伝達機構の機能低下を抑制した状態にて、上記した異音を効果的に低減することが可能である。
【０００８】
また、電気モータと、この電気モータの回転駆動力を直線駆動力に変換する変換機構と、この変換機構の出力部に連結されて前記直線駆動力をパーキングブレーキに伝達するケーブルと、前記電気モータと前記変換機構間の回転駆動伝達系に設けられて前記電気モータから前記変換機構への回転駆動力は伝達するが前記変換機構から前記電気モータへの回転駆動力の伝達は阻止するワンウェイ動力伝達機構を備えるとともに、前記電気モータの回転駆動を制御する電気制御装置を備えていて、前記電気モータの正回転駆動により前記ケーブルが引っ張られて前記パーキングブレーキが解除状態から制動状態とされ、前記電気モータの逆回転駆動により前記ケーブルがリリースされて前記パーキングブレーキが制動状態から解除状態とされるように構成するとともに、前記パーキングブレーキの制動状態が前記電気モータの正回転駆動停止時に前記ワンウェイ動力伝達機構により保持可能に構成した車両用電動パーキングブレーキ装置において、前記ワンウェイ動力伝達機構として、上記したワンウェイ動力伝達機構を採用することも可能である。この場合には、ワンウェイ動力伝達機構での上記した異音を効果的に低減することが可能であり、高級車両に要求される静粛性を得ることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した自動車用の電動パーキングブレーキ装置を示していて、この電動パーキングブレーキ装置は、電気モータ１１の出力である回転駆動力を減速して伝達する減速機構Ａと、この減速機構Ａを介して伝達される電気モータ１１の回転駆動力を直線駆動力に変換する変換機構Ｂと、この変換機構Ｂにより変換された直線駆動力によって駆動されるとともに直線駆動力を二つの出力部に分配するイコライザ１２と、このイコライザ１２の各出力部１２ａ，１２ｂに連結されて直線駆動力を各パーキングブレーキ１３，１４に伝達する一対のケーブル１５，１６と、電気モータ１１と変換機構Ｂ間の回転駆動伝達系に設けられて、電気モータ１１から変換機構Ｂへの回転駆動力は伝達するが、変換機構Ｂから電気モータ１１への回転駆動力の伝達は阻止するワンウェイ動力伝達機構Ｃを備えるとともに、電気モータ１１の回転駆動を制御する電気制御装置ＥＣＵを備えている。
【００１０】
電気モータ１１は、電気制御装置ＥＣＵによって作動を制御されるようになっていて、運転者が制動スイッチＳＷ１を操作することにより正方向に回転駆動され、運転者が解除スイッチＳＷ２を操作することにより逆方向に回転駆動されるようになっている。減速機構Ａは、入力歯車２１と出力歯車２２によって構成されていて、ハウジング３１の一側に設けたケーシング３２内に組み込まれている。入力歯車２１は、電気モータ１１の出力軸１１ａに固着されていて、出力軸１１ａと一体的に回転する。出力歯車２２は、入力歯車２１に噛合していて、軸方向に延びる入力カム２２ａを有しており、ねじ軸４１の端部に回転可能に組付けられている。
【００１１】
変換機構Ｂは、出力歯車２２に対して同軸的かつ相対回転可能に連結されたねじ軸４１を入力要素とし、このねじ軸４１に螺合して組付けたナット４２を出力要素とする構成であり、ねじ軸４１が正方向に回転駆動されることによりナット４２が図１左方の解除位置（図示位置）から図１右方の制動位置に向けてねじ軸４１の軸線方向に移動され、また、ねじ軸４１が逆方向に回転駆動されることによりナット４２が図１左方の解除位置に向けてねじ軸４１の軸線方向に移動されるようになっている。
【００１２】
ねじ軸４１は、ケーブル１５，１６の移動方向を軸方向として配置されていて、二条の台形雄ねじ（雄ねじの条数や形状は適宜変更可能である）を有しており、ハウジング３１に対して軸方向に移動不能かつ回転可能に組付けられている。ナット４２は、連結ピン４３を介してイコライザ１２と連結されていて、イコライザ１２を揺動可能に支持している。イコライザ１２は、ナット４２に作用する直線駆動力を二つの出力部に等分に分配するものであり、その中央部にてナット４２に揺動可能に組付けられている。また、イコライザ１２は、一方の出力部であるアーム部１２ａにて、一方のケーブル１５におけるインナーワイヤ１５ａの一端と回動可能に連結され、他方の出力部であるアーム部１２ｂにて、他方のケーブル１６におけるインナーワイヤ１６ａの一端と回動可能に連結されている。
【００１３】
一方のケーブル１５は、インナーワイヤ１５ａと、このインナーワイヤ１５ａの両端部以外の外周を被覆するアウターチューブ１５ｂによって構成されていて、インナーワイヤ１５ａの他端部は、一方のパーキングブレーキ１３の作動部に連結されている。他方のケーブル１６は、インナーワイヤ１６ａと、このインナーワイヤ１６ａの両端部以外の外周を被覆するアウターチューブ１６ｂによって構成されていて、インナーワイヤ１６ａの他端部は、他方のパーキングブレーキ１４の作動部に連結されている。
【００１４】
ワンウェイ動力伝達機構Ｃは、図１〜図３に示したように、電気モータ１１によって減速機構Ａを介して回転駆動される入力回転部材としての出力歯車２２に一体的に形成された入力カム２２ａと、出力回転部材としてのねじ軸４１の入力側端部にキー２３を介して一体回転可能に連結されて入力カム２２ａに対して所定量相対回転可能な出力カム２４と、入力カム２２ａと出力カム２４を外周から包囲する円筒状周壁２５ａを有して支持部材としてのハウジング３１に六角穴付きボルト（図示省略）を用いて回転不能に固定されたシリンダ部材２５と、このシリンダ部材２５の円筒状周壁２５ａ内に収容されて外周面にて円筒状周壁２５ａの内周面に周方向にて摺動可能に係合する（摺接する）クラッチコイルスプリング２６によって構成されている。
【００１５】
クラッチコイルスプリング２６は、断面が矩形のばね線材によって形成されていて、引張側端部２６ａと解除側端部２６ｂが内周に向けて突出しており、引張側端部２６ａと解除側端部２６ｂにて入力カム２２ａと出力カム２４に係合離脱可能である。また、クラッチコイルスプリング２６は、各端部２６ａ，２６ｂが入力カム２２ａと係合して入力回転部材としての出力歯車２２により回転駆動されるときには、縮径動作することによりシリンダ部材２５との摩擦係合力を減少されてシリンダ部材２５内での回転を許容され、各端部２６ａ，２６ｂが出力カム２４と係合して出力回転部材としてのねじ軸４１により回転駆動されるときには拡径動作することによりシリンダ部材２５との摩擦係合力を増大されてシリンダ部材２５内での回転を規制されるように設定されている。
【００１６】
上記のように構成したこの実施形態においては、制動スイッチＳＷ１が操作されると、電気モータ１１が正回転駆動されて、変換機構Ｂのねじ軸４１が正回転され、これに伴ってナット４２とイコライザ１２が図１の左方位置（解除位置）から図１の右方位置（制動位置）に向けてねじ軸４１の軸方向に移動する。このため、両ケーブル１５，１６のインナーワイヤ１５ａ，１６ａが引っ張られて両パーキングブレーキ１３，１４が解除状態から制動状態とされる。
【００１７】
このときには、ワンウェイ動力伝達機構Ｃにおいて、電気モータ１１により正回転駆動される入力カム２２ａがクラッチコイルスプリング２６の引張側端部２６ａに係合してクラッチコイルスプリング２６を縮径動作させるため、クラッチコイルスプリング２６とシリンダ部材２５間の摩擦係合力が減少して、クラッチコイルスプリング２６がシリンダ部材２５内での回転を許容される。このため、このときには、入力カム２２ａとクラッチコイルスプリング２６が一体的に正回転駆動される。また、入力カム２２ａとクラッチコイルスプリング２６が一体的に正回転駆動されることにより、入力カム２２ａがクラッチコイルスプリング２６の引張側端部２６ａを介して出力カム２４に係合するときには、出力カム２４が入力カム２２ａおよびクラッチコイルスプリング２６とともに一体的に正回転駆動される。
【００１８】
また、両パーキングブレーキ１３，１４の制動状態が電気モータ１１の正回転駆動停止時にワンウェイ動力伝達機構Ｃにより保持されるときには、ワンウェイ動力伝達機構Ｃにおいて、出力カム２４が両ケーブル１５，１６（詳細には、インナーワイヤ１５ａ，１６ａ）に作用する張力によって逆回転トルクを受けて回転しようとするが、このときには、出力カム２４がクラッチコイルスプリング２６の引張側端部２６ａに係合してクラッチコイルスプリング２６を拡径動作させるため、クラッチコイルスプリング２６とシリンダ部材２５間の摩擦係合力が増大して、クラッチコイルスプリング２６がシリンダ部材２５内での回転を規制される。このため、このときには、出力カム２４がクラッチコイルスプリング２６により逆回転を規制されて保持される。
【００１９】
また、解除スイッチＳＷ２が操作されると、電気モータ１１が逆回転駆動されて、変換機構Ｂのねじ軸４１が逆回転され、これによりナット４２とイコライザ１２が図１の右方位置（制動位置）から図１の左方位置（解除位置）に移動する。このため、両ケーブル１５，１６のインナーワイヤ１５ａ，１６ａが緩められて両パーキングブレーキ１３，１４が制動状態から解除状態とされる。
【００２０】
このときには、ワンウェイ動力伝達機構Ｃにおいて、電気モータ１１により逆回転駆動される入力カム２２ａがクラッチコイルスプリング２６の解除側端部２６ｂに係合してクラッチコイルスプリング２６を縮径動作させるため、クラッチコイルスプリング２６とシリンダ部材２５間の摩擦係合力が減少して、クラッチコイルスプリング２６がシリンダ部材２５内での回転を許容される。このため、このときには、入力カム２２ａとクラッチコイルスプリング２６が一体的に逆回転駆動される。また、入力カム２２ａとクラッチコイルスプリング２６が一体的に逆回転駆動されることにより、入力カム２２ａがクラッチコイルスプリング２６の解除側端部２６ｂを介して出力カム２４に係合するときには、出力カム２４が入力カム２２ａおよびクラッチコイルスプリング２６とともに一体的に逆回転駆動される。
【００２１】
ところで、上記した実施形態においては、図３および図４に示したように、シリンダ部材２５の円筒状周壁２５ａに軸方向に所定量延びて一端部にて軸方向に開口する切欠２５ａ１が設けられている。このため、クラッチコイルスプリング２６がシリンダ部材２５内での回転を許容されるとき、クラッチコイルスプリング２６における外周面のシリンダ部材２５における円筒状周壁２５ａの内周面に対する摺動（スティック・スリップの繰り返し）に起因してシリンダ部材２５が振動しても、その振動は上記した切欠２５ａ１の開口（自由端）にてシリンダ部材２５からシリンダ部材２５外に分散する。したがって、上記したスティック・スリップの繰り返しに伴うシリンダ部材２５の振動が発生原因である異音を効果的に低減することが可能である。
【００２２】
また、上記した実施形態においては、シリンダ部材２５がその外周に設けた膨出部２５ｂにて六角穴付きボルト（図示省略で膨出部２５ｂに設けた段付の取付孔２５ｂ１に組付けられる）を用いてハウジング３１に固定されていて、切欠２５ａ１と膨出部２５ｂは図３および図４に示したように周方向にて対向する位置に配置されている。このため、膨出部２５ｂによって円筒状周壁２５ａの剛性低下（拡径変形）を抑制することが可能であり、当該ワンウェイ動力伝達機構Ｃの機能低下を抑制した状態にて、上記した異音を効果的に低減することが可能である。
【００２３】
上記した実施形態においては、シリンダ部材２５に１個の切欠２５ａ１を設けて実施したが、この切欠の個数は適宜増加して実施することが可能であり、例えば、図５に示したように、３個の切欠２５ａ１を設けて実施することも可能である。また、上記した実施形態においては、シリンダ部材２５の切欠２５ａ１をシリンダ部材２５の外周から見て矩形形状として実施したが、この切欠の形状は適宜変更して実施することが可能であり、例えば、図６（ａ）に示したように、シリンダ部材２５の切欠２５ａ１をシリンダ部材２５の外周から見て開口側を底辺とする三角形状として実施する、或いは、図６（ｂ）に示したように、シリンダ部材２５の切欠２５ａ１をシリンダ部材２５の外周から見て開口側を短径とする長円形状として実施することも可能である。
【００２４】
また、上記実施形態においては、本発明によるワンウェイ動力伝達機構Ｃを自動車用（車両用）の電動パーキングブレーキ装置に実施した例について説明したが、本発明によるワンウェイ動力伝達機構は他の種々な機器においても同様にまたは適宜変更して実施することが可能である。
【００２５】
なお、発明者等は、上記した切欠２５ａ１に代えて、シリンダ部材２５の円筒状周壁２５ａに軸方向に所定量延びる長孔を設けて、上記したスティック・スリップの繰り返しに伴うシリンダ部材２５の振動が発生原因である異音を測定したが、その異音は上記した長孔を設けない場合に発生する異音と差が殆どなく、上記した長孔では所期の異音低減効果が得られなかった。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明による電動パーキングブレーキ装置の一実施形態を示す一部破断平面図である。
【図２】図１に示したワンウェイ動力伝達機構の拡大断面図である。
【図３】図１および図２に示したワンウェイ動力伝達機構の内部構造を示す図２の３−３線に沿った図である。
【図４】図３の４−４線に沿ったシリンダ部材単体の断面図である。
【図５】シリンダ部材に切欠を３個設けた実施形態の図３相当の図である。
【図６】シリンダ部材に設けられる切欠の変形例を部分的に示した図である。
【符号の説明】
【００２７】
１１…電気モータ、１３，１４…パーキングブレーキ、１５，１６…ケーブル、２２…出力歯車（入力回転部材）、２２ａ…入力カム、２３…キー、２４…出力カム、２５…シリンダ部材、２５ａ…、２５ａ１…切欠、２５ｂ…膨出部、２６…クラッチコイルスプリング、２６ａ…引張側端部、２６ｂ…解除側端部、３１…ハウジング、３２…ケーシング、４１…ねじ軸（出力回転部材）、４２…ナット、Ｂ…変換機構、Ｃ…ワンウェイ動力伝達機構、ＥＣＵ…電気制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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