(57)【要約】【課題】車輪付き脚がちゃんと下げられたり上げられたりすることができ、飛行機玩具の着陸及び離陸を円滑にさせるランディング・ギア・システム及びそれを備えた飛行機玩具を提供することを目的とする。【解決手段】飛行機玩具の機体下部に装着されるものであって、出力軸を有し、且つ正転も反転もできるモータと、前記出力軸と連結していてその出力を減速させる歯車列と、前記歯車列と連結していて該歯車列から伝わる前記出力により展開されたり収束されたりすることができるリンク機構と、前記リンク機構と連結していて該リンク機構の展開・収束により下げられたり上げられたりする車輪付き脚とからなっていることを特徴とするランディング・ギア・システムを提供する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛行機玩具の機体下部に装着されるものであって、
出力軸を有し、且つ正転も反転もできるモータと、
前記出力軸と連結していてその出力を減速させる歯車列と、
前記歯車列と連結していて該歯車列から伝わる前記出力により展開されたり収束されたりすることができるリンク機構と、
前記リンク機構と連結していて該リンク機構の展開・収束により下げられたり上げられたりする車輪付き脚とからなっていることを特徴とするランディング・ギア・システム。
【請求項２】
飛行機玩具の機体下部に装着されるものであって、
出力軸を有し、且つ正転も反転もできるモータと、
自縛機能のあるウォームとウォームギアとの組合わせにより前記出力軸と連結していてその出力を減速させる歯車列と、
前記歯車列と連結していて該歯車から伝わる前記出力により展開されたり収束されたりすることができるリンク機構と、
前記リンク機構と連結していて該リンク機構の展開・収束により下げられたり上げられたりする車輪付き脚とからなっていることを特徴とするランディング・ギア・システム。
【請求項３】
前記モータと、前記歯車列と、前記リンク機構と、前記車輪付き脚とは、前記リンク機構が展開されると前記車輪付き脚が下げられて車輪を有する一端が外に出されるように枠体に収納されていることを特徴とする請求項２に記載のランディング・ギア・システム。
【請求項４】
前記枠体は、少なくとも囲いと囲いの上に跨っている取付け板とからなっており、
前記囲いと前記取付け板にそれぞれ側係止手段と上係止手段が設けてあり、
また、前記車輪付き脚の車輪を有する一端の反対端に係止手段が設けられており、該係止手段は、前記リンク機構が展開されると前記上係止手段と係合し、前記リンク機構が収束されると前記側係止手段と係合するように配置されていることを特徴とする請求項３に記載のランディング・ギア・システム。
【請求項５】
前記係止手段が前記上係止手段及び前記側係止手段のいずれかと係合して前記リンク機構の展開・収束が阻まれると、前記モータへの駆動電流が一旦上昇してこの電流の上昇により該駆動電流を遮断する構成になっていることを特徴とする請求項４に記載のランディング・ギア・システム。
【請求項６】
前記上係止手段は、前記取付け板を貫通し、且つ貫通の方向を中心として回動することができるように構成配置されていることを特徴とする請求項５に記載のランディング・ギア・システム。
【請求項７】
ノーズ・ランディング・ギア・システムとされる請求項６に記載のランディング・ギア・システム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のランディング・ギア・システムを備えた飛行機玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飛行機玩具の機体下部に装着されて着陸及び離陸の時に使用されるランディング・ギア・システム及びそれを備えた飛行機玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の飛行機玩具のランディング・ギア・システムとしては、図９と図１０に示すような例がある（非特許文献１参照。）。非特許文献１によれば、該ランディング・ギア・システムは、その両側板１０、１０に一対のその両端にそれぞれ止め口１１１、１１１を有する弧形ガイド溝１１、１１が相対に形成されていて機体下部（図示せず）に装着される枠体１と、枠体１にその先端に左右に伸びてなる両腕２０３、２０３を有すピストンロッド２０２が両側板１０、１０の間に延在し且つ両腕２０３、２０３が前記一対の弧形ガイド溝１１、１１内に案内されるように枢支されているシリンダー２と、その一端部が二股３０１Ａ、３０１Ａになっており、且つ該二股３０１Ａ、３０１Ａがそれぞれ前記両腕２０３、２０３に貫通され、他端部が枢支されるように前記両側板１０、１０の間に設置されていて前記ピストンロッド２０２の、前記一対の弧形ガイド溝１１、１１に沿う往復運動によって回動されるブロック３０１と、ブロック３０１から延伸していてブロック３０１の回動により下げられたり上げられたりする一対の車輪（３０３、３０３）付き脚３とを備えてなる。
【０００３】
しかしながら、前記ランディング・ギア・システムでは、駆動機構としてのシリンダー２におけるピストンロッド２０２の急激な往復により、その両腕２０３、２０３が勢いよく一対の弧形ガイド溝１１、１１に摺動するので、止め口１１１、１１１に係止されずに跳ね返り、一対の車輪付き脚３を着陸や離陸のための正当な位置にさせることができない。
【非特許文献１】米国ＢＶＭ社の製品、インターネット（ＵＲＬ：http//ｗｗｗ．ｂｖｍｊｅｔｓ．ｃｏｍ）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、車輪付き脚がちゃんと下げられたり上げられたりすることができ、飛行機玩具の着陸及び離陸を円滑にさせるランディング・ギア・システム及びそれを備えた飛行機玩具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明は、飛行機玩具の機体下部に装着されるものであって、出力軸を有し、且つ正転も反転もできるモータと、前記出力軸と連結していてその出力を減速させる歯車列と、前記歯車列と連結していて該歯車列から伝わる前記出力により展開されたり収束されたりすることができるリンク機構と、前記リンク機構と連結していて該リンク機構の展開・収束により下げられたり上げられたりする車輪付き脚とからなっていることを特徴とするランディング・ギア・システムを提供する。
【０００６】
前記構成において、前記歯車列は、自縛機能のあるウォームとウォームギアとの組合わせにより前記出力軸と連結しているものが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】
前記構成により、本発明のランディング・ギア・システムは、駆動機構としてのモータの出力を直接リンク機構及び車輪付き脚に伝えず、歯車列、好ましくは自縛機能のあるウォームとウォームギアとの組合わせによりモータの出力軸と連結している歯車列を介して伝えるので、モータの出力を減速させ、一対の車輪付き脚を跳ね返らずに着陸や離陸のための正当な位置にさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
【０００９】
本発明のランディング・ギア・システム１００は、飛行機玩具の機体２００の下部に装着されて着陸及び離陸の時に使用されるものである上、図１に示すように三基があって、それぞれ機体２００の前端部におけるノース２１０と中段部における両側機翼２３０の根元近くとに三角形になるように配置されている。以下は、ノース２１０に使用されるノーズ・ランディング・ギア・システムだけを例として挙げる。
【００１０】
図２と図３に示すように、該ランディング・ギア・システム１００は、主として枠体１０と、モータ２１と、歯車列２２と、リンク機構３０と、車輪付き脚４０とからなっている。
【００１１】
枠体１０は、主として囲い１２から上下に開口を有する中空の略長方体になっているものであり、その内部には内部空間を左右に二分する（空間１７、１８）仕切板１３が配置されおり、仕切板１３と囲い１２との間に取付け板１４が空間１７の上にあるように跨っており、また、その底部近くの四角にそれぞれ上下向きのねじ孔が開けてある上、そこらから突設されていてねじにより機体２００に吊り下げられるように装着されることができる四つの出っ張り片１１を有する。また、空間１８の前方にある囲い１２に側係止溝１２４（図４に参照）が形成されており、空間１７の上方にある取付け板１４にそれを貫通し且つ貫通の方向を中心として回動することができるように回動ロッド１５が設けられており、該回動ロッド１５の下端に上係止溝１５３が設けてある。付記することに値するのは、両側機翼２３０の根元近くに使用されるランディング・ギア・システムなら、前記回動ロッドでなく、固定ロッドで良い。
【００１２】
モータ２１は、正転も反転もでき且つ回動ロッド１５の上端と隣り合うように、取付け板１４の上に形成されて枠内へ少々突入している窪み（１４１）内に保持されている。
【００１３】
歯車列２２は、ウォーム２１２とウォームギア２２１との組合わせによりモータ２１の出力軸２１１と連結していて出力軸２１１の出力を減速させてから伝達する遊び歯車列２２３と、遊び歯車列２２３とリンク機構３０とを連結している出力歯車２２２とからなって空間（１７）内に構成されている。前記ウォーム２１２とウォームギア２２１との組合わせには、自縛機能を有するため、駆動側から従動側へとモータ２１の動力が伝えられるが、逆に従動側から駆動側へと出力歯車２２２の反発力などが伝えられないようになっている。
【００１４】
リンク機構３０は、枠体（１０）内の空間（１８）内に第１のリンク３１と第２のリンク３２とにより構成されている。第１のリンク３１は、左右それぞれ一丁設けられているが、それらの一端３１１は一つが仕切り板１３に他の一つが囲い１２に回動可能に枢支され、他端３１２は共に第２のリンク３２の一端３２１と枢接している。また、出力歯車２２２は、その一端３１１が仕切り板１３に枢支されている第１のリンク３１の該端に固定されていて歯車列２２から伝わる回転力により第１のリンク３１、そして第２のリンク３２を回動させることができる。
【００１５】
前記構成のように、着陸時、歯車列２２から伝わるモータ２１の正転による出力により、第１のリンク３１と第２のリンク３２は回動して展開されるが（図３と図８に参照）、離陸時、歯車列２２から伝わるモータ２１の反転による出力により、第１のリンク３１と第２のリンク３２は図８と図３に示す位置から前記回動と逆方向に回動して図５と図６に示すように収束されることができる。
【００１６】
そして、車輪付き脚４０は、スリーブ４１と脚柱４２とを有する。スリーブ４１は、その一端４１１が空間（１８）内に囲い１２と仕切板１３とに回動自在に枢設されており、他端４１２が第２のリンク３２の他端３２２と枢接していて第１のリンク３１と第２のリンク３２の展開・収束により回動されることができる。
【００１７】
脚柱４２は、スリーブ４１を貫通する上、スリーブ４１の軸心回りに回動自在に枢設されており、その一端４２１に係止突起４２３が設けられ、他端４２２に一対の車輪４４が取付けられている。それがために、脚柱４２は、スリーブ４１の回動により下げられたり（着陸姿勢・図１参照）上げられたり（離陸姿勢・図７参照）することができる。
【００１８】
係止突起４２３は、図８に示すように第１のリンク３１と第２のリンク３２が展開されて着陸姿勢になると、回動ロッド１５の上係止溝１５３と係合し、また、図５と図６に示すように第１のリンク３１と第２のリンク３２が収束されて離陸姿勢になると、側係止溝１２４と係合するように配置されている。
【００１９】
また、脚柱４２の係止突起４２３が回動ロッド１５の上係止溝１５３と係合する着陸姿勢においては、脚柱４２は回動ロッド１５の回動により左右されて滑走方向を変えることができる。
【００２０】
また、本実施形態の駆動機構としてのモータ２１は、係止突起４２３が上係止溝１５３及び側係止溝１２４のいずれかと係合して第１のリンク３１と第２のリンク３２の展開・収束が阻まれると、該モータ２１への駆動電流が一旦上昇してこの電流の上昇により該駆動電流を遮断するように電気配線されているが、その技術は通常の技術であるので、その詳述を省く。
【００２１】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定して狭義に解釈されるものではなく、即ち本発明の精神の範囲内において種々の変形や変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
以上、実施形態で詳細に説明したように、本発明のランディング・ギア・システムによれば、車輪付き脚がちゃんと下げられたり上げられたりすることができ、飛行機玩具の着陸及び離陸を円滑にさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態のランディング・ギア・システムが飛行機玩具に装着された構成を示す斜視図であり、前記ランディング・ギア・システムは車輪付き脚が下げられる着陸姿勢にある。
【図２】前記ランディング・ギア・システムの分解斜視図。
【図３】前記ランディング・ギア・システムの斜視図。
【図４】前記ランディング・ギア・システムのケーシングの部分拡大図。
【図５】前記ランディング・ギア・システムは車輪付き脚が上げられる離陸姿勢にある状態を示す部分断面側面図。
【図６】図５に対応して示す斜視図。
【図７】図１に対応して前記ランディング・ギア・システムは車輪付き脚が上げられる離陸姿勢にある状態を示す斜視図。
【図８】前記ランディング・ギア・システムは車輪付き脚が下げられる着陸姿勢にある状態を示す部分断面側面図。
【図９】従来のランディング・ギア・システムは車輪付き脚が下げられる着陸姿勢にある状態を示す斜視図。
【図１０】前記従来のランディング・ギア・システムは車輪付き脚が上げられる離陸姿勢にある状態を示す斜視図。
【符号の説明】
【００２４】
１０      枠体
１１      出っ張り片
１２      囲い
１２４    側係止溝
１３      仕切板
１４      取付け板
１４１    窪み
１５      回動ロッド
１５３    上係止溝
１７      空間
１８      空間
２１      モータ
２１１    出力軸
２１２    ウォーム
２２      歯車列
２２１    ウォームギア
２２３    遊び歯車列
３０      リンク機構
３１      第１のリンク
３１１  （第１のリンクの）一端
３１２  （第１のリンクの）他端
３２      第２のリンク
３２１  （第２のリンクの）一端
３２２  （第２のリンクの）他端
４０      車輪付き脚
４１      スリーブ
４１１  （スリーブの）一端
４１２  （スリーブの）他端
４２      脚柱
４２１  （脚柱の）一端
４２２  （脚柱の）他端
４２３    係止突起
４４      一対の車輪
１００    ランディング・ギア・システム
２００    機体
２１０    ノース
２３０    機翼
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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