(57)【要約】【課題】圧縮着火式の内燃機関の始動制御の終了後に失火が生じることを未然に抑制することが可能な圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法を提供する。【解決手段】粘度を有する潤滑剤を使用した圧縮着火式の内燃機関を始動するための圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法であって、前記内燃機関の始動時に、前記内燃機関の筒内温度が予め設定された所定温度まで上昇するために必要な所定時間（Ｔ0）だけ燃料の噴射タイミングを進角側に設定する第１工程（Ｓ１０３）と、前記所定時間の終了後の前記燃料の噴射タイミングを前記所定時間の終了前の前記燃料の噴射タイミングに比べて遅角側に設定する第２工程（Ｓ１１０）とを有することを特徴としている。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘度を有する潤滑剤を使用した圧縮着火式の内燃機関を始動するための圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法であって、
前記内燃機関の始動時に、前記内燃機関の筒内温度が予め設定された所定温度まで上昇するために必要な所定時間だけ燃料の噴射タイミングを進角側に設定する第１工程と、
前記所定時間の終了後の前記燃料の噴射タイミングを前記所定時間の終了前の前記燃料の噴射タイミングに比べて遅角側に設定する第２工程とを有する
ことを特徴とする圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法において、
前記内燃機関の始動時における前記潤滑剤の温度または前記内燃機関の冷却水の温度に基づいて前記所定時間が決定される
ことを特徴とする圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法。
【請求項３】
請求項２に記載の圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法において、
前記内燃機関の始動時における前記潤滑剤の温度または前記冷却水の温度に加えて、前記潤滑剤の粘度に基づいて前記所定時間が決定される
ことを特徴とする圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法。
【請求項４】
請求項１に記載の圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法において、
前記筒内温度を検出する筒内温度検出工程を備え、
前記筒内温度検出工程により検出された前記筒内温度に基づいて前記所定時間が決定される
ことを特徴とする圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法。
【請求項５】
請求項３に記載の圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法において、
前記内燃機関の回転数を検出する回転検出工程を備え、
前記回転検出工程により検出された前記内燃機関の回転数に基づいて前記潤滑剤の粘度が推定される
ことを特徴とする圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法に関し、特に、圧縮着火式の内燃機関の始動制御の終了後に失火が生じることを未然に抑制することが可能な圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関（エンジン）の始動制御では、エンジンのクランキングが行われる。始動制御が終了される、即ち、クランキングが停止されるのは、例えば、クランキングを開始してから所定の時間が経過した場合や、あるいはクランキングを停止してもエンジンが回転し続けられる状態になった（始動が完了した）と判定された場合である。始動が完了したか否かは、例えばエンジンの回転数に基づいて判定されることができる。この場合、エンジンの回転数が予め定められた所定の回転数以上となった場合に始動が完了したと判定されることができる。
【０００３】
エンジンが始動される際に、始動時の環境によってクランキングの開始から始動が完了するまでに要する時間は異なる。例えば、始動時のエンジンの温度が低温であるほど、エンジン回転数が上昇しにくくなり、クランキングが開始されてから始動が完了するまでの時間が長くなる。これは、エンジンオイル（粘度を有する潤滑剤、潤滑油）の温度が低温であるほど、エンジンオイルの動粘度が大きくなり、エンジンの各所におけるフリクション（摩擦）が大きくなるためである。
【０００４】
エンジンが冷え切っている場合でも容易に始動できるようにする車両用エンジン始動装置として、特開平９−２０９８８７号公報（特許文献１）に記載された技術が知られている。同公報には、遠隔操作によってエンジン始動指令信号を受ける受信回路と、該受信回路がエンジン始動指令信号を受けたとき、エンジンが始動されるまで繰り返し始動信号を出力し、該エンジンが始動されたとき始動信号の出力を停止する始動回路とを備えた車両用エンジン始動装置において、冷却水温度検出器を設け、前記始動回路は、出力する始動信号の持続時間の長さを、始動信号の出力回数に比例させ、かつ前記冷却水温度検出器で検出された温度に逆比例させてなることを特徴とする車両用エンジン始動装置が開示されている。
【０００５】
また、エンジンの置かれた環境に応じて、常に安定、かつ確実にエンジンを始動させることができるエンジンの始動制御装置として、特開平１０−１６９５３５号公報（特許文献２）に記載された技術が知られている。同公報には、エンジンの状態を検出する検出手段と、前記検出されたエンジン状態から前記エンジンの始動条件を設定する始動条件設定手段と、前記設定された始動条件にしたがって前記エンジンの始動装置を始動制御する制御手段と、を具備したことを特徴とするエンジンの始動制御装置が開示されている。
【０００６】
一方、圧縮着火式のエンジン（例えばディーゼルエンジン）において、燃費の向上等を図るため、メーカ側によりエンジンに対して推奨されたエンジンオイルよりも低粘度のエンジンオイルが使用されることがある。
【０００７】
図１３に示すように、圧縮着火式のエンジンの始動制御において、特にこのように推奨されたエンジンオイルよりも低粘度のエンジンオイルが使用された際に、低温の環境下でエンジンが始動される場合には、始動制御の終了後に失火が生じることがある。
【０００８】
図１３において、符号Ｔｅは、始動制御が終了された時点を示す。符号Ｔｆは、始動制御の終了後に失火が生じてエンジン回転数が低下した時点を示す。符号ＮＥ２は、予め定められた所定の回転数を示す。図１３に示すように失火が生じるのは、例えば、エンジン回転数が所定の回転数ＮＥ２まで上昇したとき（時刻Ｔｅ）に始動制御が終了される制御が行われる場合である。それは、以下の理由による。
【０００９】
低粘度のエンジンオイルは、低温の環境下においても比較的動粘度が小さい。よって、エンジンが冷えていてもエンジンの各部における摩擦抵抗は比較的小さくなる。これにより、特に推奨されたエンジンオイルよりも低粘度のエンジンオイルが使用された場合には、クランキング中にエンジン回転数は上昇しやすくなる。このようにエンジン回転数が上昇しやすくなると、筒内の温度が十分に上昇する前にエンジン回転数が上記所定の回転数ＮＥ２に達して、始動制御が終了されることとなる。その結果、図１３に示すようにエンジンの始動制御の終了後に失火が生じることがある。
【００１０】
上記のように筒内の温度が十分高まる前に始動制御が終了された場合には、始動制御の終了後に失火が生じる虞がある。
【００１１】
【特許文献１】特開平９−２０９８８７号公報
【特許文献２】特開平１０−１６９５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、圧縮着火式の内燃機関の始動制御の終了後に失火が生じることを未然に抑制することが可能な圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法は、粘度を有する潤滑剤を使用した圧縮着火式の内燃機関を始動するための圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法であって、前記内燃機関の始動時に、前記内燃機関の筒内温度が予め設定された所定温度まで上昇するために必要な所定時間だけ燃料の噴射タイミングを進角側に設定する第１工程と、前記所定時間の終了後の前記燃料の噴射タイミングを前記所定時間の終了前の前記燃料の噴射タイミングに比べて遅角側に設定する第２工程とを有することを特徴としている。
【００１４】
本発明の圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法において、前記内燃機関の始動時における前記潤滑剤の温度または前記内燃機関の冷却水の温度に基づいて前記所定時間が決定されることを特徴としている。
【００１５】
本発明の圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法において、前記内燃機関の始動時における前記潤滑剤の温度または前記冷却水の温度に加えて、前記潤滑剤の粘度に基づいて前記所定時間が決定されることを特徴としている。
【００１６】
本発明の圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法において、前記筒内温度を検出する筒内温度検出工程を備え、前記筒内温度検出工程により検出された前記筒内温度に基づいて前記所定時間が決定されることを特徴としている。
【００１７】
本発明の圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法において、前記内燃機関の回転数を検出する回転検出工程を備え、前記回転検出工程により検出された前記内燃機関の回転数に基づいて前記潤滑剤の粘度が推定されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、圧縮着火式の内燃機関の始動制御の終了後に失火が生じることを未然に抑制することができる。特に、推奨された粘度を有する潤滑剤よりも低粘度の潤滑剤が使用されて、従来であれば筒内温度が十分に高まっていない状態で内燃機関の回転数が上昇して始動制御が終了し、失火が生じてしまうような場合であっても、本発明によれば、失火の発生を未然に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１実施形態）
図１から図１０を参照して、本発明の圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法に関わる一実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２０】
第１実施形態では、特に低温の環境下でかつ推奨されたエンジンオイル（粘度を有する潤滑剤、潤滑油）よりも低粘度のエンジンオイルが使用され、始動制御の終了後に失火が生じやすい条件下においても、圧縮着火式の内燃機関（例えばディーゼルエンジン）の始動制御が終了された後に失火が生じることを未然に抑制するための制御が行われる。
【００２１】
図１は、本実施形態の始動制御を行った場合のエンジン回転数の推移を示す図である。図２は、本実施形態の始動制御における燃料の噴射タイミングを示す図である。図３は、本実施形態の始動制御における筒内温度の推移を示す図である。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態の始動制御においては、クランキングが行われた状態でエンジン回転数が予め定められた所定の回転数（例えば８００ｒｐｍ）ＮＥ１に達したとき（時刻Ｔｄ）にエンジンの始動が完了した（完爆した）と判定されて始動制御が終了される。
【００２３】
推奨されたエンジンオイルよりも低粘度のエンジンオイルが使用された場合には、筒内の温度が低いままでエンジン回転数が上記所定の回転数ＮＥ１に達して始動制御が終了されることがある。この場合、始動制御の終了後に失火が生じることがある。そこで、本実施形態では、始動制御の終了時における筒内温度を失火が生じることが抑制される温度とするために、エンジン回転数が上記所定の回転数ＮＥ１に上昇することが抑制された状態でクランキングを行い筒内温度を上昇させる制御が行われる。
【００２４】
時刻Ｔａにおいてクランキングが開始されてから時刻Ｔｂまでの予め定められた所定の時間（図１から図３のＴ0、以下最低クランキング時間Ｔ0とする）の間は、エンジンの回転数が上記所定の回転数ＮＥ１まで上昇することが抑制された状態でエンジンの運転が行われる。具体的には、図２に示すように、最低クランキング時間Ｔ0の間は燃料の噴射タイミングが予め定められた進角側の所定のタイミングＦ２に設定されることにより、エンジン回転数の上昇が抑制される（第１工程）。
【００２５】
図３は、本実施形態の制御が行われて、失火が抑制された場合の筒内温度の推移を示す図である。図３において、符号３０２は、筒内温度を示す。符号Ｋ１は、始動制御の終了後に失火が生じることが抑制される温度を示す。始動制御が終了される時点において筒内温度３０２が符号Ｋ１で示す温度まで上昇していれば、燃焼が安定し、その後に失火が生じることが抑制されることができる。始動制御の終了後に失火が生じることが抑制される温度Ｋ１は、例えば実験の結果に基づいて予め設定される。
【００２６】
符号Ｋ２は、予め定められた所定の温度（所定温度）を示す。所定温度Ｋ２は、始動制御の終了する時刻Ｔｄにおいて、上記失火が生じることが抑制される温度Ｋ１に到達するために、最低クランキング時間Ｔ0が終了する時刻Ｔｂにおいて筒内温度３０２が達している必要がある温度に設定される。時刻Ｔｂから、始動制御が終了される時刻Ｔｄまでの間に、筒内温度３０２は上昇する。所定温度Ｋ２は、例えば、始動制御の終了後に失火が生じることが抑制される温度Ｋ１から、時刻Ｔｂから時刻Ｔｄまでの間の筒内温度３０２の温度上昇分ΔＫを差し引いた温度に設定される。時刻Ｔｂから時刻Ｔｄまでの間の筒内温度３０２の温度上昇分ΔＫの設定方法を以下に説明する。
【００２７】
後述するように、時刻Ｔｂにおいて、それまでのエンジン回転数が上昇することが抑制される制御から、通常の始動制御へ移行する。このため、図１に示すように、時刻Ｔｂ以後はエンジン回転数が上昇し、時刻Ｔｄにおいて上記所定の回転数ＮＥ１に達する。通常の始動制御へ移行する時刻Ｔｂからエンジン回転数が上記所定の回転数ＮＥ１に達する時刻Ｔｄまでに要する時間（図１から図３のＴ1及びＴ2）は、主としてエンジンオイルの粘度特性によって決まる。エンジンオイルの粘度が低いほど、時刻Ｔｂから時刻Ｔｄまでの時間（図１から図３のＴ1及びＴ2）は短くなる。よって、時刻Ｔｂから時刻Ｔｄまでの間の筒内温度３０２の温度上昇分ΔＫは、エンジンオイルの粘度が低いほど小さな値となる。また、時刻Ｔｂから時刻Ｔｄまでの間の筒内温度３０２の温度上昇分ΔＫは、外気温によっても変化する。
【００２８】
このことから、時刻Ｔｂから時刻Ｔｄまでの間の筒内温度３０２の温度上昇分ΔＫは、エンジンオイルの粘度特性及び外気温に基づいて予め設定されることができる。なお、本実施形態では、時刻Ｔｂから時刻Ｔｄまでの間の筒内温度３０２の温度上昇分ΔＫの設定に際して、上記外気温に代えて、上記外気温に概ね対応した値となる始動時のエンジンオイルの油温が用いられる。時刻Ｔｂから時刻Ｔｄまでの間の筒内温度３０２の温度上昇分ΔＫは、例えば、エンジンオイルの粘度特性及び始動時のエンジンオイルの油温をパラメータとして行われる実験の結果に基づいて設定される。
【００２９】
所定温度Ｋ２は、上記のように、始動制御の終了後に失火が生じることが抑制される温度Ｋ１から、時刻Ｔｂから時刻Ｔｄまでの間の筒内温度３０２の温度上昇分ΔＫを差し引いた温度に設定される。このようにして求められる所定温度Ｋ２は、後述する最低クランキング時間Ｔ0マップ（図８）を作成する際に用いられる（詳細については後述する）。
【００３０】
図３に示すように、最低クランキング時間Ｔ0は、最低クランキング時間Ｔ0が終了する時刻Ｔｂにおいて筒内温度が所定温度Ｋ２まで上昇しているために必要な時間に設定される。
【００３１】
このように時刻Ｔｂにおいて筒内温度が所定温度Ｋ２に達していれば、その後の時刻Ｔｄまでの間に、筒内温度は時刻Ｔｂから時刻Ｔｄまでの間の筒内温度３０２の温度上昇分ΔＫだけ上昇するので、時刻Ｔｄにおいて筒内温度は始動制御の終了後に失火が生じることが抑制される温度Ｋ１に達することができる。これにより、始動制御が終了された時刻Ｔｄよりも後に失火が生じることが未然に抑制される。
【００３２】
最低クランキング時間Ｔ0が経過した時刻Ｔｂの後は、通常の始動制御に復帰する。図２に示すように、時刻Ｔｂ以後における通常の始動制御では、燃料の噴射タイミングは、進角側の所定のタイミングＦ２よりも遅角側のタイミングに設定される（第２工程）。この場合、例えば、燃料の噴射タイミングは上死点よりも遅角側のタイミングに設定されることが望ましい。エンジン１の運転状態が、時刻Ｔｂにおいてエンジン回転数の上昇が抑制される運転状態から通常の運転状態へ移行することにより、図１に示すように、時刻Ｔｂ以後はエンジン回転数が上昇する。その後、上記のようにエンジン回転数が上記所定の回転数ＮＥ１以上となったとき（図１から図３の時刻Ｔｄ）に始動制御が終了される。
【００３３】
図４は、本実施形態に係る装置の概略構成図である。図４において、符号１は、圧縮着火式の内燃機関（ディーゼルエンジン）を示す。エンジン１は、エンジン本体１０、燃料噴射装置１１、ラジエータ１２及びスタータモータ１３を有する。
【００３４】
エンジン本体１０には、推奨されたエンジンオイル（いわゆるメーカ推奨のエンジンオイル、ここでは例えば、１０Ｗ−３０のエンジンオイル）よりも低粘度のエンジンオイル（ここでは例えば、０Ｗ−３０のエンジンオイル）が充填されている。
【００３５】
スタータモータ１３は、エンジン本体１０の近傍に配置される。図示しないイグニションキーが始動位置に操作されてスタートスイッチがＯＮになると、スタータモータ１３が制御されてクランキングが行われ、エンジン１の始動制御が開始される。
【００３６】
エンジン本体１０と、燃料噴射装置１１、ラジエータ１２及びスタータモータ１３は、それぞれ制御部１４で制御される。
【００３７】
制御部１４は、いわゆる電子制御装置（ＥＣＵ）として構成されたもので、ＣＰＵ１５、ＲＯＭ１６、ＲＡＭ１７、図示しないバックアップＲＡＭ及びタイマー等を備える。
【００３８】
制御部１４のＲＯＭ１６は、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップ等が記憶されたメモリである。ＣＰＵ１５は、ＲＯＭ１６に記憶された各種制御プログラムやマップに基づいて演算処理を実行する。ＲＡＭ１７は、ＣＰＵ１５での演算結果や各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリである。バックアップＲＡＭは、エンジン１の停止時にデータ等が保存される不揮発性メモリである。
【００３９】
エンジン本体１０には、エンジンオイルの油温を検出する油温検出センサ２１が設けられている。油温検出センサ２１により検出された油温のデータが制御部１４に入力される。
【００４０】
エンジン本体１０には、エンジン本体１０の回転状態（角速度又は回転数）を検出する回転検出手段２３が設けられている。回転検出手段２３は、例えば、エンジン本体１０の図示しないクランクシャフトの回転速度を検出する回転数センサであることができる。制御部１４は、回転検出手段２３の検出結果に基づいて、エンジン本体１０の運転状態の検出（エンジン回転数が上記所定の回転数ＮＥ１に至ったか否かの検出、失火の有無の検出等）を行う。
【００４１】
本実施形態のエンジン始動制御は、上記のように、推奨されたエンジンオイル（いわゆるメーカ推奨のエンジンオイル）よりも低粘度のオイルが充填されたディーゼルエンジン１に対して好適に行われる。
【００４２】
本実施形態の始動制御の具体的な手順の一例を、図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００４３】
まず、ステップ１００において、エンジン１の始動指令が制御部１４に入力されたか否かが判定される。ここで、エンジン１の始動指令は、例えばイグニッションキーが始動位置に操作されたときに生成される。ステップ１００の判定の結果、始動指令が入力されたと判定された（ステップ１００肯定）場合には、ステップ１０１へ進み、エンジン１の始動制御が開始される。一方、ステップ１００の判定の結果、始動指令が入力されていないと判定された（ステップ１００否定）場合には、再度ステップ１００が繰り返される。
【００４４】
ステップ１０１では、油温検出センサ２１によりエンジン１の始動時のエンジンオイルの油温が検出される。
【００４５】
次に、ステップ１０２では、ステップ１０１で検出された油温が予め定められた所定の判定温度以下であるか否かが判定される。ステップ１０２の判定は、低温の環境下でエンジン１を始動する場合であるか否かを判定するために行われる。油温が所定の判定温度以下である場合には、低温の環境下でエンジン１を始動する場合であるので、始動制御の終了後に失火が生じることを未然に抑制するための制御へ移行する。
【００４６】
ステップ１０２の判定の結果、ステップ１０１で検出された油温が上記所定の判定温度以下であると判定された（ステップ１０２肯定）場合には、ステップ１０３へ進む。
【００４７】
ステップ１０３においては、燃料噴射装置１１が制御されて燃料の噴射タイミングが予め定められた上死点よりも進角側の所定のタイミング（ここでは例えば、上死点よりも２度進角側のタイミング）Ｆ２に設定される。
【００４８】
このように燃料の噴射タイミングが進角側の所定のタイミングＦ２に設定されることで、エンジン回転数が上昇することが抑制される。また、燃料の噴射タイミングが上死点よりも進角側のタイミングに設定されない場合（上死点または上死点よりも遅角側）に比べて、筒内での燃料の着火がより確実となる。よって、クランキング中に失火が生じることが抑制されるので、筒内の温度がより確実に高められる。
【００４９】
次に、ステップ１０４では、スタータモータ１３が駆動されてエンジン本体１０のクランキングが開始される（図１から図３の時刻Ｔａ）。クランキングが開始されるのと同期して制御部１４のタイマーがスタートされて、クランキングが開始されてからの経過時間が計測される。
【００５０】
次に、ステップ１０５では、回転検出手段２３によりエンジン本体１０の角速度又は回転数が検出されて、ステップ１０６へ進む。ステップ１０６では、ステップ１０５で検出されたエンジン本体１０の角速度又は回転数に基づいて、例えば図６に示すマップが参照されてエンジンオイルの動粘度が推定される。
【００５１】
エンジンオイルの動粘度が小さいほど、エンジン１の各所の摩擦抵抗が小さいので、エンジン回転数は上昇しやすくなる。即ち、エンジンオイルの動粘度とエンジン回転数とは、図６に示すように、動粘度が小さいほどエンジン回転数が高く、動粘度が大きいほどエンジン回転数が低くなるという対応関係にある。従って、ステップ１０５で検出されたエンジン本体１０の角速度又は回転数に基づいてエンジンオイルの動粘度が推定されることができる。
【００５２】
次に、ステップ１０７において、ステップ１０６で推定されたエンジンオイルの動粘度及びステップ１０１で検出された油温に基づいて、エンジンオイルの粘度特性が推定される。エンジンオイルの粘度特性が推定される際には、例えば、図７に示すエンジンオイルの粘度特性マップが参照される。
【００５３】
図７は、エンジンオイルの油温と動粘度との関係（粘度特性）を示す図である。図７において、符号６００は、メーカ推奨のエンジンオイルの粘度特性を示す。符号６０１ａは、メーカ推奨のエンジンオイルよりも低粘度の、第１の低粘度のエンジンオイルの粘度特性を示す。符号６０１ｂは、メーカ推奨のエンジンオイルよりも低粘度の、第２の低粘度のエンジンオイルの粘度特性を示す。符号６０１ａ及び６０１ｂに示すように、第１の低粘度のエンジンオイルの粘度は、第２の低粘度のエンジンオイルの粘度に比べて低い。また、符号６０３は、メーカ推奨のエンジンオイルよりも高粘度のエンジンオイルの粘度特性を示す。
【００５４】
図７において、符号６００、６０１ａ及び６０１ｂに示すように、所定の油温Ｅよりも油温が低い場合に、低粘度のエンジンオイルの動粘度は、メーカ推奨のエンジンオイルの動粘度よりも、小さい。特に、所定の油温Ｅよりも油温が低いほど、低粘度のエンジンオイルの動粘度は、メーカ推奨のエンジンオイルの動粘度に比べて小さくなる。
【００５５】
一方、符号６００及び６０３に示すように、所定の油温Ｅよりも油温が低い場合に、高粘度のエンジンオイルの動粘度は、メーカ推奨のエンジンオイルの動粘度よりも、大きい。高粘度のエンジンオイルの動粘度は、所定の油温Ｅよりも油温が低いほど、メーカ推奨のエンジンオイルの動粘度に比べて大きくなる。
【００５６】
図７に示すように、所定の油温Ｅよりも低い油温においては、エンジンオイルの粘度特性によってエンジンオイルの動粘度は異なった値となる。このため、所定の油温Ｅよりも低い油温においては、ステップ１０６で推定されたエンジンオイルの動粘度とステップ１０１で検出された油温に基づいて、図７に示す対応関係が参照されてエンジンオイルの粘度特性が推定されることができる（ステップ１０７）。本例では、ステップ１０７において推定されたエンジンオイルの粘度特性が、メーカ推奨のエンジンオイルよりも低い粘度を有するエンジンオイルの粘度特性である場合、例えば、エンジンオイルの粘度特性が第２の低粘度のエンジンオイルの粘度特性６０１ｂであると推定された場合を例に説明する。
【００５７】
なお、本実施形態の、始動制御の終了後に失火が生じることを未然に抑制するための制御は、図７に示す所定の油温Ｅよりも油温が低い場合、即ち、符号６００、６０１ａ及び６０１ｂに示すように、低粘度のエンジンオイルの動粘度が、メーカ推奨のエンジンオイルの動粘度に比べて小さい場合に特に好適に行われる。ステップ１０２における上記所定の判定温度は、例えば図７の所定の油温Ｅとされることができる。
【００５８】
次に、ステップ１０８では、ＲＯＭ１６に予め格納されている最低クランキング時間Ｔ0マップ（図８）が参照されて、ステップ１０１で検出された油温と、ステップ１０７で推定されたエンジンオイルの粘度特性とに基づいて最低クランキング時間Ｔ0が決定される。本例では、ステップ１０１で検出された油温と第２の低粘度のエンジンオイルの粘度特性６０１ｂとの組合せに対応する最低クランキング時間Ｔ0が決定される。
【００５９】
図８の最低クランキング時間Ｔ0マップにおいて、縦軸は粘度特性、横軸は油温を示す。図７のオイル粘度特性のマップに示すように、粘度特性と油温の組合せでエンジンオイルの動粘度が定まる。従って、図８の最低クランキング時間Ｔ0マップにおいては、粘度特性と油温との組合せによって決まる動粘度に対応した最低クランキング時間Ｔ0が設定されている。
【００６０】
最低クランキング時間Ｔ0は、使用されているエンジンオイルの動粘度がメーカ推奨のエンジンオイルの動粘度に比べて低くなるほど大きな値となるように設定されている。これは、後述するように、始動制御の終了後の失火を抑制するためには、使用されているエンジンオイルの動粘度がメーカ推奨のエンジンオイルの動粘度に比べて低いほど、最低クランキング時間Ｔ0を長い時間として筒内をより高い温度まで上昇させる必要があるからである。
【００６１】
最低クランキング時間Ｔ0マップにおいて、最低クランキング時間Ｔ0は、油温が低くなるほど大きくなるように設定されている。また、最低クランキング時間Ｔ0は、相対的に低い粘度を有する粘度特性のエンジンオイルであるほど大きな値となるように設定されている。
【００６２】
図８に示すように、使用されているエンジンオイルが、メーカ推奨のエンジンオイルと同等かそれ以上に高い粘度を有する粘度特性のエンジンオイルである場合には、最低クランキング時間Ｔ0はゼロに設定される。
【００６３】
最低クランキング時間Ｔ0が上記のように設定されているのは、以下の理由による。
【００６４】
図７において、符号６００に示すように、メーカ推奨のエンジンオイルにおいては、油温が低くなるほど動粘度が大きくなる。特に所定の油温Ｅよりも低温の温度領域では、油温が低くなるほど油温の変化に対する動粘度の変化量が大きくなる。このため、エンジン１においてメーカ推奨のエンジンオイルが使用されている場合には、油温が所定の油温Ｅよりも低温であるほど、油温の低下量に対するエンジン１の各所における摩擦抵抗の増加量が大きくなる。
【００６５】
その結果、油温が所定の油温Ｅよりも低温である場合には、油温が低いほどエンジン回転数が上昇しにくくなり、クランキングが開始されてからエンジン回転数が所定の回転数ＮＥ１に達するまでに多くの時間を要する。クランキングが長い時間行われるため、筒内の温度が十分上昇するので、エンジン１の始動制御が終了された後で失火が生じにくい。
【００６６】
これに対して、符号６００及び６０１ｂに示すように、第２の低粘度のエンジンオイルは、所定の油温Ｅよりも低温の温度領域において、メーカ推奨のエンジンオイルに比べて動粘度が小さい。このため、第２の低粘度のエンジンオイルが使用された場合に、所定の油温Ｅよりも油温が低温の状態においては、メーカ推奨のエンジンオイルが使用された場合に比べて、エンジン１の各所における摩擦抵抗は小さい。よって、クランキングが開始されると、メーカ推奨のエンジンオイルが使用された場合に比べてエンジン回転数が上昇しやすくなる。その結果、メーカ推奨のエンジンオイルが使用された場合に比べて、筒内が低温の状態でエンジン回転数が所定の回転数ＮＥ１に達してしまい、始動制御が終了されるので、始動制御の終了後に失火が生じやすくなる。
【００６７】
上記の問題は、使用されるエンジンオイルの動粘度が、メーカ推奨のエンジンオイルの動粘度に比べて低いほど顕著となる。図７において符号６００及び６０１ｂに示すように、所定の油温Ｅよりも低温の温度領域では、油温が低くなるほど、第２の低粘度のエンジンオイルと、メーカ推奨のエンジンオイルとの動粘度の差は大きくなる。
【００６８】
また、より低い粘度を有する粘度特性のエンジンオイルが使用されているほど、上記の動粘度の差は大きくなる。図７において符号６００、６０１ａ及び６０１ｂに示すように、所定の油温Ｅよりも低温の温度領域では、同じ油温であっても、第１の低粘度のエンジンオイルとメーカ推奨のエンジンオイルとの動粘度の差は、第２の低粘度のエンジンオイルとメーカ推奨のエンジンオイルとの動粘度の差よりも大きい。
【００６９】
このため、油温が低温であるほど、且つより低い粘度を有する粘度特性のエンジンオイルであるほど、筒内がより低温の状態でエンジン回転数が所定の回転数ＮＥ１に達してしまうこととなる。よって、始動制御の終了後に失火が生じることが未然に抑制されるためには、油温が低温であるほど、且つより低い粘度を有する粘度特性のエンジンオイルであるほど、筒内の温度を予めより高い温度に上昇させておく必要がある。このため、油温が低温であるほど、且つより低い粘度を有する粘度特性のエンジンオイルであるほど、最低クランキング時間Ｔ0は大きな値に設定される。
【００７０】
なお、メーカ推奨のエンジンオイルと同等の粘度またはメーカ推奨のエンジンオイルよりも高い粘度を有する粘度特性のエンジンオイルが使用されている場合には、上記の問題は生じないので、最低クランキング時間Ｔ0は図８に示すようにゼロに設定される。
【００７１】
最低クランキング時間Ｔ0マップでは、例えば、エンジンオイルの粘度特性と始動時の油温の組合せに応じた最適な最低クランキング時間Ｔ0が実験結果に基づいて設定される。この場合、エンジンオイルの粘度特性と始動時の油温との組合せのそれぞれにおいて、燃料の噴射タイミングが上記進角側の所定のタイミングＦ２に設定された状態で、筒内温度が検出され、筒内温度が始動時の温度から上記所定温度Ｋ２まで上昇するために必要な最低クランキング時間Ｔ0が計測される。
【００７２】
ここで、筒内温度の上昇速度（図３の筒内温度３０２の傾き）は、例えば外気温によって変動するが、外気温に概ね対応した値となる始動時の油温がパラメータとされているので、最低クランキング時間Ｔ0には外気温による影響も織り込まれている。また、始動時の筒内温度と始動時の油温は概ね対応した関係にあるので、最低クランキング時間Ｔ0には始動時の筒内温度による変動も織り込まれている。
【００７３】
次に、図５のステップ１０９では、制御部１４のタイマーにより計測されているクランキングが開始されてからの経過時間に基づいて、クランキングが開始されてから最低クランキング時間Ｔ0が経過したか否かが判定される。その判定の結果、最低クランキング時間Ｔ0が経過したと判定された（ステップ１０９肯定）場合には、ステップ１１０へ進む。一方、最低クランキング時間Ｔ0が経過していないと判定された（ステップ１０９否定）場合には、ステップ１０９が繰り返される。
【００７４】
ステップ１１０では、通常の始動制御に復帰して、エンジン１の運転状態は、エンジン回転数の上昇が抑制される運転状態から通常の運転状態へ移行する（図１から図３の時刻Ｔｂ）。通常の始動制御においては、図２に符号Ｔ1で示す期間において、燃料の噴射タイミングが、上記進角側の所定のタイミングＦ２から、予め定められた遅角側の所定のタイミング（ここでは例えば、上死点よりも８度遅角側のタイミング）Ｆ１に向けて、徐々に遅角側のタイミングへ設定される。
【００７５】
燃料の噴射タイミングが遅角側へ設定される際には、公知の失火検出ロジックにより各気筒において失火が生じているか否かが検出される。その検出の結果、いずれの気筒でも失火が検出されない場合に、燃料の噴射タイミングが遅角側へ設定される。なお、上記検出の結果、失火が検出された場合には、燃料の噴射タイミングの遅角側への設定は行われない。
【００７６】
燃料の噴射タイミングが上記遅角側の所定のタイミングＦ１まで遅角されると、その後はエンジン回転数が上記所定の回転数ＮＥ１に上昇するまで燃料の噴射タイミングは上記遅角側の所定のタイミングＦ１に設定される（図１から図３に符号Ｔ2で示す期間）。エンジン回転数が上記所定の回転数ＮＥ１まで上昇して始動が完了したと判定されると始動制御が終了される（図１から図３の時刻Ｔｄ）。時刻Ｔｄで始動制御が終了された後は、エンジン１の運転状態はアイドル状態へ移行する。
【００７７】
なお、ステップ１０２の判定の結果、ステップ１０１で検出された油温が上記所定の判定温度よりも高いと判定された（ステップ１０２否定）場合には、ステップ１１０へ進む。この場合には、低温の環境下ではなく、通常の環境下でエンジン１が始動されるので、ステップ１１０において通常の始動制御が開始される。
【００７８】
本実施形態では始動制御中にエンジンオイルの粘度特性が推定された（ステップ１０７）が、これに代えて、エンジンオイルの粘度特性が予め制御部１４に入力されて制御部１４に記憶されることができる。この場合、予め作業員が従来公知の手段で適当な時期にエンジンオイルの粘度特性を測定し、その測定値を制御部１４に記憶させておくことができる。また、エンジン１のオイル交換が行われる際に、注入されたエンジンオイルの粘度特性が、制御部１４に入力されることができる。この場合、例えばエンジン１が搭載された車両（図示せず）に設けられた切替え式のスイッチが、注入されたエンジンオイルの粘度特性に対応する位置に切替えられることで粘度特性が制御部１４に入力される方法などを採用することができる。
【００７９】
上記のようにエンジンオイルの粘度特性が予め制御部１４に記憶されている場合には、ステップ１０８において、ステップ１０１で検出された油温と記憶されているエンジンオイルの粘度特性に基づいて、図８に示すマップが参照されて最低クランキング時間Ｔ0が決定されることができる。
【００８０】
本実施形態では、ステップ１０８において、ステップ１０１で検出された油温に基づいて最低クランキング時間Ｔ0が決定されたが、これに代えて、冷却水の水温に基づいて最低クランキング時間Ｔ0が決定されることができる。この場合、水温検出センサ２２がラジエータ１２に設けられる。水温検出センサ２２により検出された冷却水の水温のデータは制御部１４に入力される。
【００８１】
上記の場合、ステップ１０１において水温検出センサ２２により水温が検出される。ステップ１０２において、水温が上記所定の判定温度以下であるか否かが判定される。ステップ１０７において、ステップ１０１で検出された水温に基づいて、図７に示す粘度特性のマップが参照されてエンジンオイルの粘度特性が推定される。この場合、図７の粘度特性のマップにおいて、横軸は油温に代えて水温とされる。ステップ１０８において、ステップ１０１で検出された水温に基づいて、図８に示すマップが参照されて、最低クランキング時間Ｔ0が決定される。この場合、図８の最低クランキング時間Ｔ0マップにおいて、横軸は油温に代えて水温とされる。
【００８２】
また、最低クランキング時間Ｔ0は、エンジン１で利用可能な最も粘度が低いエンジンオイルの粘度特性と、このエンジン１が置かれる環境の内で最も低温となるときの最低温度とに対応した必要十分な範囲で最長の所定時間に設定されることができる。
【００８３】
このように最低クランキング時間Ｔ0が、必要十分な範囲で最長の所定時間に設定された場合には、エンジン１の始動時に最低クランキング時間Ｔ0を算出して設定する動作が不要となるので、始動制御の終了後の失火が未然に抑制されるエンジン１の始動制御が簡便な構成で実行されることができる。
【００８４】
なお、例えばエンジンオイルの粘度を低下させる作用を有する潤滑剤がエンジンオイルに添加された場合であっても、本実施形態によれば、エンジン１の始動時に動粘度に基づいてエンジンオイルの粘度特性が推定されて最低クランキング時間Ｔ0が決定される。よって、筒内温度が始動制御の終了後に失火が生じることが抑制される温度Ｋ１に達する前にエンジン回転数が上記所定の回転数ＮＥ１に上昇して始動制御が終了されることが抑制される。これにより、始動制御の終了後に失火が生じることを未然に抑制する効果を奏する。
【００８５】
（第１実施形態の変形例）
第１実施形態では、エンジン１の始動時の油温とエンジンオイルの粘度特性とに基づいて最低クランキング時間Ｔ0が決定された（ステップ１０８）が、これに代えて、本変形例では、エンジン１の始動時の油温に基づいて、図９に示す最低クランキング時間Ｔ0マップが参照されて、最低クランキング時間Ｔ0が決定される。このようにエンジン１の始動時の油温に応じて最低クランキング時間Ｔ0が決定されることで、エンジン１の始動時の環境（温度状態）に応じて、筒内の温度が十分に上昇されるような最低クランキング時間Ｔ0が設定されるので、始動制御の終了後の失火が未然に抑制される。
【００８６】
図１０は、第１実施形態の変形例の動作を示すフローチャートである。ステップ２００において、エンジン１の始動指令が制御部１４に入力されたか否かが判定される。その判定の結果、始動指令が入力されたと判定された（ステップ２００肯定）場合には、ステップ２０１へ進み、エンジン１の始動制御が開始される。一方、ステップ２００の判定の結果、始動指令が入力されていないと判定された（ステップ２００否定）場合には、再度ステップ２００が繰り返される。
【００８７】
ステップ２０１では、油温検出センサ２１により始動時のエンジンオイルの油温が検出される。
【００８８】
次に、ステップ２０２では、ステップ２０１で検出された油温が予め定められた所定の判定温度以下であるか否かが判定される。ステップ２０２の判定の結果、ステップ２０１で検出された油温が上記所定の判定温度以下であると判定された（ステップ２０２肯定）場合には、ステップ２０３へ進む。
【００８９】
ステップ２０３では、例えば図９に示す最低クランキング時間Ｔ0マップが参照されて、ステップ２０１で検出された油温に対応する最低クランキング時間Ｔ0が決定される。
【００９０】
図９の最低クランキング時間Ｔ0マップにおいては、ある所定の油温（図９の例では０℃）よりも油温が低い領域において、油温が低くなるほど最低クランキング時間Ｔ0が大きな値に設定されている。上記所定の油温は、例えば、図７の所定の油温Ｅとされることができる。これにより、メーカ推奨のエンジンオイルよりも低粘度のエンジンオイルが使用された場合に始動制御の終了後に失火が生じやすい低温の条件下においても、筒内の温度を上昇させて始動制御の終了後の失火を抑制することができる。
【００９１】
最低クランキング時間Ｔ0マップは、例えば上記第１実施形態と同様に実験の結果に基づいて設定されることができる。この場合、例えば、最低クランキング時間Ｔ0は、最低クランキング時間Ｔ0の終了時において筒内の温度が始動制御の終了後に失火が生じることが抑制される温度Ｋ１まで上昇するのに必要な時間に設定されることができる。
【００９２】
次に、ステップ２０４では、燃料噴射装置１１が制御されて燃料の噴射タイミングが上記進角側の所定のタイミングＦ２に設定される。
【００９３】
次に、ステップ２０５では、スタータモータ１３が駆動されてエンジン本体１０のクランキングが開始される（図１から図３の時刻Ｔａ）。クランキングが開始されるのと同期して制御部１４のタイマーがスタートされて、クランキングが開始されてからの経過時間が計測される。
【００９４】
ステップ２０６では、制御部１４のタイマーにより計測されているクランキングが開始されてからの経過時間に基づいて、クランキングが開始されてから最低クランキング時間Ｔ0が経過したか否かが判定される。その判定の結果、最低クランキング時間Ｔ0が経過したと判定された（ステップ２０６肯定）場合には、ステップ２０７へ進む。一方、最低クランキング時間Ｔ0が経過していないと判定された（ステップ２０６否定）場合には、ステップ２０６が繰り返される。
【００９５】
ステップ２０７では、通常の始動制御に復帰する。通常の始動制御における動作は、上記第１実施形態と同様である。
【００９６】
なお、ステップ２０２の判定の結果、ステップ２０１で検出された油温が上記所定の判定温度よりも高いと判定された（ステップ２０２否定）場合には、ステップ２０７へ進み、通常の始動制御が開始される。
【００９７】
なお、本変形例では、エンジンオイルの粘度特性によらず最低クランキング時間Ｔ0が設定された（ステップ２０３）が、これに代えて、メーカ推奨のエンジンオイルと同等の粘度またはメーカ推奨のエンジンオイルよりも高い粘度を有する粘度特性のエンジンオイルが使用された場合に最低クランキング時間Ｔ0がゼロとされることができる。この場合、上記第１実施形態（図５）と同様にエンジンオイルの粘度特性が推定され（ステップ１０５から１０７）る。推定されたエンジンオイルの粘度特性に基づいて最低クランキング時間Ｔ0が設定される。
【００９８】
本変形例では、ステップ２０３において、ステップ２０１で検出された油温に基づいて最低クランキング時間Ｔ0が決定されたが、これに代えて、上記第１実施形態と同様に検出された冷却水の水温に基づいて最低クランキング時間Ｔ0が決定されることができる。この場合、図９の最低クランキング時間Ｔ0マップにおいて、横軸は油温に代えて水温とされる。
【００９９】
（第２実施形態）
図１１及び図１２を参照して、第２実施形態について説明する。第２実施形態については、上記第１実施形態と異なる点についてのみ説明する。
【０１００】
上記第１実施形態では、筒内温度を上記所定温度Ｋ２まで上昇させるために、エンジン１の始動時に最低クランキング時間Ｔ0が決定されて、最低クランキング時間Ｔ0の間、燃料の噴射タイミングが上記進角側の所定のタイミングＦ２に設定される制御が行われた。これに代えて、本実施形態では、エンジン１の始動時に燃料の噴射タイミングが上記進角側の所定のタイミングＦ２に設定されると共に、始動制御中に筒内温度が定期的に検出される。筒内温度が上記所定温度Ｋ２まで上昇したと判定されるまでの間、燃料の噴射タイミングが上記進角側の所定のタイミングＦ２に設定される制御が行われる。
【０１０１】
図１１は、本実施形態に係る装置の概略構成図である。第１実施形態の構成（図４）に加えて、筒内温度を検出する筒内温度検出センサ２４が設けられている。筒内温度検出センサ２４によって検出された筒内温度のデータが制御部１４に入力される。
【０１０２】
図１２は、第２実施形態の動作を示すフローチャートである。ステップ３００において、エンジン１の始動指令が制御部１４に入力されたか否かが判定される。その判定の結果、始動指令が入力されたと判定された（ステップ３００肯定）場合には、ステップ３０１へ進み、エンジン１の始動制御が開始される。一方、ステップ３００の判定の結果、始動指令が入力されていないと判定された（ステップ３００否定）場合には、再度ステップ３００が繰り返される。
【０１０３】
ステップ３０１では、油温検出センサ２１によりエンジン１の始動時のエンジンオイルの油温が検出される。
【０１０４】
次に、ステップ３０２では、ステップ３０１で検出された油温が予め定められた所定の判定温度以下であるか否かが判定される。ステップ３０２の判定の結果、ステップ３０１で検出された油温が上記所定の判定温度以下であると判定された（ステップ３０２肯定）場合には、ステップ３０３へ進む。
【０１０５】
ステップ３０３では、燃料噴射装置１１が制御されて燃料の噴射タイミングが上記進角側の所定のタイミングＦ２に設定される。
【０１０６】
次に、ステップ３０４では、スタータモータ１３が駆動されてエンジン本体１０のクランキングが開始される（図１から図３の時刻Ｔａ）。
【０１０７】
次に、ステップ３０５では、筒内温度検出センサ２４により筒内温度が検出されて、ステップ３０６へ進む。ステップ３０６では、ステップ３０５で検出された筒内温度が上記所定温度Ｋ２以上であるか否かが判定される。その判定の結果、筒内温度が上記所定温度Ｋ２以上であると判定された（ステップ３０６肯定）場合には、ステップ３０７へ進む。
【０１０８】
一方、ステップ３０６で筒内温度が上記所定温度Ｋ２未満であると判定された（ステップ３０６否定）場合には、再度ステップ３０５に移行して筒内温度の検出が繰り返される。
【０１０９】
ステップ３０７では、通常の始動制御に復帰する。通常の始動制御における動作は、上記第１実施形態と同様である。
【０１１０】
なお、ステップ３０２の判定の結果、ステップ３０１で検出された油温が上記所定の判定温度よりも高いと判定された（ステップ３０２否定）場合には、ステップ３０７へ進み、通常の始動制御が開始される。
【０１１１】
本実施形態によれば、筒内温度が検出されることで、筒内の温度が上記所定温度Ｋ２まで上昇するまで確実に最低クランキング時間Ｔ0が継続される。これにより、始動制御の終了後に失火が生じることが効果的に未然に抑制される。
【０１１２】
なお、本実施形態では、エンジンオイルの粘度特性によらず筒内温度が所定温度Ｋ２に達するまで燃料の噴射タイミングが進角側の所定のタイミングＦ２に設定される制御が行われた（ステップ３０３から３０６）が、これに代えて、メーカ推奨のエンジンオイルと同等の粘度またはメーカ推奨のエンジンオイルよりも高い粘度を有する粘度特性のエンジンオイルが使用された場合には上記制御を行わずに通常の始動制御（ステップ３０７）に移行することができる。この場合、上記第１実施形態（図５）と同様にエンジンオイルの粘度特性が推定され（ステップ１０５から１０７）、推定されたエンジンオイルの粘度特性に基づいて上記制御を行うか否かが判定される。
【０１１３】
なお、ステップ３０２において、油温が上記所定の判定温度と比較されたが、これに代えて、上記第１実施形態と同様に、検出された冷却水温が上記所定の判定温度と比較されることができる。
【０１１４】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、その他種々の構成を取り得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法の第１実施形態に関わるエンジン回転数を示す線図である。
【図２】本発明の圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法の第１実施形態に関わる噴射タイミングを示す線図である。
【図３】本発明の圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法の第１実施形態に関わる筒内温度を示す線図である。
【図４】本発明の圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法の第１実施形態に関わる要部の概略構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法の第１実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法の第１実施形態のエンジン回転数とエンジンオイルの動粘度との対応関係を示す図である。
【図７】本発明の圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法の第１実施形態に関わるオイル粘度特性を説明するためのグラフである。
【図８】本発明の圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法の第１実施形態に関わる最低クランキング時間Ｔ0と、オイル粘度と、油温との関係を説明するためのグラフである。
【図９】本発明の圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法の第１実施形態の変形例に関わる最低クランキング時間Ｔ0マップの一例を示すグラフである。
【図１０】本発明の圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法の第１実施形態の変形例の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法の第２実施形態に関わる要部の概略構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の圧縮着火式の内燃機関の始動制御方法の第２実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１３】従来の圧縮着火式の内燃機関の始動制御において始動制御の停止後に失火する場合のエンジン回転数の状態を例示する線図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１０  エンジン本体
１１  燃料噴射装置
１２  ラジエータ
１３  スタータモータ
１４  制御部
１５  ＣＰＵ
１６  ＲＯＭ
１７  ＲＡＭ
２１  油温検出センサ
２２  水温検出センサ
２３  回転検出手段
２４  筒内温度検出センサ
３０２  筒内温度
６００  推奨されたエンジンオイルの動粘度
６０１ａ  第１の低粘度のエンジンオイルの動粘度
６０１ｂ  第２の低粘度のエンジンオイルの動粘度
６０３  高粘度のエンジンオイルの動粘度
Ｅ  所定の油温
Ｆ１  遅角側の所定のタイミング
Ｆ２  進角側の所定のタイミング
Ｋ１  失火が抑制される筒内温度
Ｋ２  所定温度
ΔＫ  筒内温度の上昇分
ＮＥ１  所定の回転数
ＮＥ２  所定の回転数
Ｔ0  最低クランキング時間
Ｔ1  期間
Ｔ2  期間
Ｔａ  クランキングが開始される時刻
Ｔｂ  最低クランキング時間の終了時刻
Ｔｃ  進角側の所定のタイミングに設定される時刻
Ｔｄ  始動制御が終了される時刻
Ｔｅ  始動制御が終了される時刻
Ｔｆ  失火して回転数が低下した時刻
【図１】
2008038671.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2008038671.tif 000012
【図１１】
2008038671.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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