(57)【要約】【課題】扱室の上方を覆う上部枠体を下部枠体２３に対してアクチュエータを介して開閉するコンバインの脱穀装置において、上部枠体を開いて扱室内のメンテナンス等を行った後に上部枠体を閉じる際、誤って扱室内に工具や交換部品等を放置したままで上部枠体を閉じてしまうことを起さないようにする。【解決手段】上部枠体１７が下部枠体２３に対して開いた状態にある時、両枠体１７，２３の間にある異物を検出する異物検出手段５２Ｆ，５２Ｒを設け、該異物検出手段５２Ｆ，５２Ｒにより異物を検出した時は、上部枠体１７の閉作動を中止させる制御を実行するように構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱室（１２）の上方を覆う上部枠体（１７）を下部枠体（２３）に対して開閉するアクチュエータ（２２）と、該アクチュエータ（２２）を作動させる操作手段（４２，４３）と、該操作手段（４２，４３）の操作に基づいてアクチュエータ（２２）に上部枠体（１７）の開閉指令を出力する制御部（５１）を備えたコンバイン（１）の脱穀装置（３）において、上部枠体（１７）が下部枠体（２３）に対して開いた状態にある時、両枠体（１７，２３）の間にある異物を検出する異物検出手段（５２Ｆ，５２Ｒ）を設け、該異物検出手段（５２Ｆ，５２Ｒ）により異物を検出した時は、上部枠体（１７）の閉作動を中止させる制御を実行するように構成したことを特徴とするコンバインの脱穀装置。
【請求項２】
上部枠体（１７）を閉じた時は、前記制御を中止する請求項１に記載のコンバインの脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扱室の上方を覆う上部枠体を、アクチュエータを介して開閉するコンバインの脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインにおいては、扱室の上方を覆う上部枠体を、その一側部に沿う回動支点軸を支点として開閉自在に構成すると共に、当該上部枠体を電動モータの動力により開閉させることによって、コンバインが大型の機種であっても上部枠体を容易に開閉できるようにした脱穀装置が知られている。（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】特開２００５−１０２５９３号公報（第４−５頁、図５−図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そして、従来の脱穀装置における上部枠体の開閉操作を行う開閉操作スイッチは、脱穀装置の外側面に配置されており、上下一対の上昇スイッチと下降スイッチとからなる。
【０００４】
ところが、上述した上昇スイッチをＯＮ操作して上部枠体を開いた状態で扱室内のメンテナンス等を行った後、下降スイッチをＯＮ操作して上部枠体を閉じる際、扱室内や脱穀フィードチェン上に工具や交換部品等を放置したままで上部枠体を閉作動させてしまうことがあり、その場合は扱室を確実に閉じることができず、また扱室や交換部品等を損傷する虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、扱室の上方を覆う上部枠体を下部枠体に対して開閉するアクチュエータと、該アクチュエータを作動させる操作手段と、該操作手段の操作に基づいてアクチュエータに上部枠体の開閉指令を出力する制御部を備えたコンバインの脱穀装置において、上部枠体が下部枠体に対して開いた状態にある時、両枠体の間にある異物を検出する異物検出手段を設け、該異物検出手段により異物を検出した時は、上部枠体の閉作動を中止させる制御を実行するように構成したことを第１の特徴としている。
そして、上部枠体を閉じた時は、前記制御を中止することを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、上部枠体を下部枠体に対して開いた状態で扱室内のメンテナンス等を行った後、十分な点検を行わずに誤って扱室内や脱穀フィードチェン上に工具や交換部品等を放置したままで上部枠体を閉じる操作を行った場合でも、上部枠体と下部枠体の間にある異物を異物検出手段により検出して、上部枠体の閉作動を中止させる制御を実行することができるので、この時扱室内や脱穀フィードチェン上の異物を取り去ることによって扱室等の損傷が起こることを回避できると共に、上部枠体を確実に閉作動させることができる。
そして、上部枠体を閉じた時は、前記制御を中止するので、通常の脱穀作業を行う際に扱室内で脱穀される穀稈を異物として検出するといった不具合は起こらない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、コンバイン１の側面図であって、コンバイン１は、穀稈を刈取る前処理部２と、刈り取った穀稈から穀粒を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別する脱穀装置３と、選別済みの穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を機外へ搬出する穀粒排出オーガ５と、脱穀済みの排稈を機体後部まで搬送する排藁搬送部６と、機体後部において排稈を排出処理する後処理部７と、座席８などが設けられる操縦部９と、左右一対のクローラ走行装置１０を備えている。
【０００８】
そして、脱穀装置３は、複数の扱歯１１ａを外周に植設した扱胴１１と、該扱胴１１を内装する扱室１２と、該扱室１２に沿って穀稈を搬送する脱穀フィードチェン１３と、該脱穀フィードチェン１３の上側に沿って配置される挟扼レール１４と、脱穀された穀粒を選別する選別室１５と、選別された穀粒を穀粒タンク４へ揚上搬送する揚穀筒１６（図２参照）等を備えて機体の左側に搭載されている。
【０００９】
また、図２及び図３に示すように、扱室１２の上方は上部枠体１７によって覆われている。この上部枠体１７は、扱室１２の機体中央側の前後方向に沿う支点軸１８に開閉自在に支持してあって、扱室１２内の清掃や点検等を行う際に開き操作されるようになっている。更に詳しくは、支点軸１８は、後述する扱胴１１の回転軸２７と平行に扱室１２の上部側面側に回転自在に支承されると共に、当該支点軸１８に固設した複数の回動アーム１９を介して上部枠体１７を上下回動自在に支持している。
【００１０】
そして、上述した支点軸１８には、作動アーム２１が固設してあり、この作動アーム２１に連結して正逆転駆動するアクチュエータ（本実施例では、電動シリンダを採用）２２の伸縮作動によって、上部枠体１７を開閉できるように構成すると共に、上部枠体１７と、脱穀装置３を構成する下部枠体２３との間には、上部枠体１７を開放方向に付勢するガススプリング２４を介装している。
【００１１】
尚、本実施形態の上部枠体１７は、扱胴１１及び挟扼レール１４を支持すると共に、排藁搬送チェーン２５及び排藁カバー２６と連結してあり、当該上部枠体１７の開き操作によって、扱胴１１、挟扼レール１４、排藁搬送チェーン２５及び排藁カバー２６とを一体に上昇回動せることができるようになっているが、本発明は、このような構成のものに限定されるものではない。
【００１２】
また、扱胴１１の回転軸２７は、上部枠体１７に一体形成してなる前後の側板２８に軸支してあり、この前後の側板２８の外側には、上部枠体１７の開放作動をロックするための開放ロック機構２９を設けている。この開放ロック機構２９は、前後の側板２８に突設した支軸３１を介して揺動自在なロックプレート３２と、該ロックプレート３２に形成した係合溝（切欠き）３２ａが係止可能な下部枠体２３に設けたロックピン３３と、上部枠体１７に支軸３４を介して揺動自在に支持したロック解除レバー３５等を備えており、該ロック解除レバー３５は、レバーガイド３６によってロック姿勢とロック解除姿勢とに揺動案内されるようになっている。尚、図中符号３７は、ロック解除レバー３５がロック解除姿勢に保持されたことを検出するロック解除検出スイッチである。
【００１３】
更に詳しくは、ロック解除レバー３５は、ロッド３８、揺動プレート３９、及びロッド４１を介してロックプレート３２と連結しており、当該ロック解除レバー３５をロック姿勢（図２参照）から持ち上げてロック解除姿勢に揺動操作することによって、前記ロックピン３３に係止するロックプレート３２の係止状態（ロック状態）を解除できるようになっている。
【００１４】
即ち、上部枠体１７が全閉状態の時は、ロックプレート３２の係合溝（切欠き）３２ａをロックピン３３に係合することによって上部枠体１７の開放がロックされる。この状態で、ロック解除レバー３５を上方へ揺動操作すると、それに連動してロックプレート３２の係合溝３２ａがロックピン３３から外れ上部枠体１７の開き操作が許容されるようになっている。
【００１５】
また、アクチュエータ２２を介して上部枠体１７の開閉操作を行う開閉操作スイッチ４２，４３スイッチは、脱穀装置３の外側面部、即ちフィードチェン１３を覆うサイドカバー４４の中央に上下に隣接して設けてある。尚、両操作スイッチ４２，４３スイッチは、モーメンタリスイッチを採用すると共に、常時は透明なカバー体４５によって覆われており、このカバー体４５を持ち上げて開放した状態でスイッチ操作を行うことができる。
【００１６】
そして、図５に示すように、コンバイン１は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成した制御部５１を備えている。そして、制御部５１の入力側には、上部枠体１７の開閉操作を行う開操作スイッチ４２と閉操作スイッチ４３、詳細は後述する上部枠体１７の閉動作中における該上部枠体１７下方の異物を検出する異物検出手段５２Ｆ，５２Ｒ、アクチュエータ（電動シリンダ）２２に付設した該アクチュエータの作動ストローク上限検出スイッチ５３Ａ、作動ストローク下限検出スイッチ５３Ｂ、及びロック解除検出スイッチ３７を接続している。
【００１７】
更に詳しくは、図１に示すように、挟扼レール１４を支持する支持フレーム５５の上方には、この支持フレーム５５と平行で、且つ前後方向中間部Ｐを支点として上下揺動可能な異物検知バー５６が設けてあり、この上下揺動する異物検知バー５６の前後両端部近傍の上面側と当接する位置に、上述した上部枠体１７の閉動作中における該上部枠体１７下方の異物を検出する異物検出手段５２Ｆ，５２Ｒとしての前側と後側の異物検出スイッチ配設している。
【００１８】
更に、異物検知バー５６は、上部枠体１７に対して上下動可能に支持されると共に、その中央部を挟扼レール１４側に方向付勢する圧縮スプリング５７と左右両端を吊持する引張スプリング５８，５８を備えており、これらスプリングの付勢力は、圧縮スプリング５７＞引張スプリング５８，５８となるように設定してある。
【００１９】
ところで、脱穀フィードチェン１３と、該脱穀フィードチェン１３の上側に沿って配置される挟扼レール１４との間に、工具や交換部品等を放置したままで上部枠体１７を閉じる操作を行った場合、複数の連結節１４ａ〜１４ｄからなる挟扼レール１４のうち、例えば図示する前側の連結節１４ａと脱穀フィードチェン１３との間に工具や交換部品が挟まれたとすると、この連結節１４ａを上下動可能に案内するガイドピン６１ａが上動して、該ガイドピン６１ａの上端が異物検知バー５６に当接するので、該異物検知バー５６は、支点Ｐを中心として前端側が上方に揺動し、それによって異物検知バー５６の前端側の上面が前側の異物検出スイッチ５２Ｆに当接して、該異物検出スイッチ５２ＦがＯＮ作動するように構成している。
【００２０】
即ち、上述した構成によれば、異物検知バー５６は、その前後方向中間部Ｐを支点として上下揺動するので、上下揺動支点である異物検知バー５６の前後方向中間部Ｐより前側で脱穀フィードチェン１３と挟扼レール１４との間に異物が挟まれた場合は、前側の異物検出スイッチ５２ＦがＯＮ作動する一方、上下揺動支点である異物検知バー５６の前後方向中間部Ｐより後側で脱穀フィードチェン１３と挟扼レール１４との間に異物が挟まれた場合は、後側の異物検出スイッチ５２ＲがＯＮ作動するようになっている。
【００２１】
一方、制御部５１の出力側には、脱穀フィードチェン１３と挟扼レール１４との間に異物が挟まれたことを知らせる警報ブザー６２、上部枠体１７を開閉するアクチュエータ２２を接続している。
【００２２】
次に、上述した制御部５１による上部枠体１７の閉制御を図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２３】
先ず、ステップＳ１では、上部枠体１７の閉操作を行う閉操作スイッチ４３がＯＮになっているか否かを判断し、ＯＮになっていればステップＳ２に進み、ＯＮになっていなければ元に戻る。
【００２４】
ステップＳ２では、上部枠体１７を開閉するアクチュエータである電動シリンダ２２の作動ストローク下限検出スイッチ５３ＢがＯＮになっているか否か、即ち上部枠体１７が完全に閉じた状態になっているか否を判断し、ＯＮになっていればステップＳ３に進み、ＯＮになっていなければステップＳ４に進む。
【００２５】
ステップＳ３では、電動シリンダ２２の作動を停止させる一方、ステップＳ４では、電動シリンダ２２を縮作動、即ち上部枠体１７を閉動作させながらステップＳ５に進む。
【００２６】
そして、ステップＳ５では、前側または後側の異物検出スイッチ５２Ｆ，５２ＲがＯＮになったか否か、即ち脱穀フィードチェン１３と挟扼レール１４との間に異物が挟まれたか否かを判断し、両異物検出スイッチ５２Ｆ，５２Ｒが共にＯＮでなければ電動シリンダ２２の縮作動を継続し、両異物検出スイッチ５２Ｆ，５２Ｒのうち何れかのスイッチがＯＮになればステップＳ６に進む。
【００２７】
ステップＳ６では、脱穀フィードチェン１３と挟扼レール１４との間に異物が挟まれたことを知らせる警報ブザー６２に出力すると共に、電動シリンダ２２の縮作動を停止させてステップＳ７に進む。
【００２８】
そして、ステップＳ７では、電動シリンダ２２を一定時間伸作動、即ち脱穀フィードチェン１３と挟扼レール１４との間に挟まれた異物を開放した状態に上部枠体１７を開動作させる制御を実行するように構成している。
【００２９】
つまり、上述した上部枠体１７の閉制御によれば、上部枠体１７を下部枠体２３に対して開いた状態で扱室１２内のメンテナンス等を行った後、十分な点検を行わずに誤って扱室１２内に工具や交換部品等を放置したままで上部枠体１７を閉じる操作を行った場合でも、上部枠体１７と下部枠体２３の間にある異物を異物検出手段（異物検出スイッチ）５２Ｆ，５２Ｒにより検出して、上部枠体１７の閉作動を中止させ、更に上部枠体１７の閉作動を中止させた後に上部枠体１７を一定時間開動作させる制御を実行することができるので、この時扱室１２内や脱穀フィードチェン１３上の異物を取り去ることによって扱室１２等の損傷が起こることを回避できると共に、上部枠体１７を確実に閉作動させることができる。そして、上部枠体１７を閉じた時は、この上部枠体１７を開閉するアクチュエータ（電動シリンダ）２２の作動ストローク下限検出スイッチ５３ＢがＯＮになっており、前記制御を中止するので、通常の脱穀作業を行う際に扱室１２内で脱穀される穀稈を異物として検出するといった不具合は起こらない。
【００３０】
尚、上述の如く上部枠体１７を下部枠体２３に対して開いた状態から閉じる際、上部枠体１７と下部枠体２３の間にある異物を検出する異物検出手段として様々な実施形態が考えられる。例えば、上部枠体１７の回動アーム１９の支点軸１８にポテンショメータを付設し、上部枠体１７の閉動作中に該上部枠体１７と下部枠体２３との間に異物を挟んだ時、ポテンショメータにより上部枠体１７の閉動作中おける角速度の異常な変化を求めて異物検出手段を構成してもよい。同様に、上部枠体１７の閉動作中に該上部枠体１７と下部枠体２３との間に異物を挟んだ時、上部枠体１７を開閉するアクチュエータ２２の過負荷を検出して異物検出手段を構成することも可能である。
【００３１】
ところで、図７に例示したものは、コンバイン１の機体に備える燃料タンクの給油口６５の近傍に、市販の燃料携行缶６６を傾斜姿勢で載置できるような台座６７を設け、この台座６７上にベルト６８を用いて燃料携行缶６６を縛着すると共に、燃料携行缶６６の口金６６ａと燃料タンクの給油口６５に漏れなく連通して燃料携行缶６６の底部に達する給油パイプ６９を設け、更に図示しないサイホンポンプ等を用いて自動的に燃料携行缶６６内の燃料を燃料タンクに補給できるようにしたものである。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】コンバインの一部破断側面図。
【図２】上部枠体を閉じた状態の脱穀装置の正面図。
【図３】上部枠体を開いた状態の脱穀装置の正面図。
【図４】閉コンバインの後部側の側面図。
【図５】制御部のブロック図。
【図６】上部枠体閉制御を示すフローチャート。
【図７】燃料携行缶の載置方法を示す正面図。
【符号の説明】
【００３３】
１      コンバイン
３      脱穀装置
１２    扱室
１７    上部枠体
２２    アクチュエータ
２３    下部枠体
４２    操作手段（開操作スイッチ）
４３    操作手段（閉操作スイッチ）
５１    制御部
５２Ｆ  異物検出手段（後側の異物検出スイッチ）
５２Ｒ  異物検出手段（前側の異物検出スイッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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