(57)【要約】【課題】メインカッター及びサイドカッターへの動力伝達系の簡素化・合理化を図ることができるとともに、エンジンの始動操作性の向上等も図ることのできる自走式二面草刈機を提供する。【解決手段】前輪（１１）、後輪（１２）、メインカッター（２８）が設けられた走行基体部（１０）と、サイドカッター（１２）が設けられるとともに、前記走行基体部（１０）にヒンジ（１５）等を介して上下方向に傾動可能に連結されたサイドカッター部（４０）とを備えた自走式二面草刈機（１）において、前記走行基体部（１０）に、前記メインカッター（２８）及びサイドカッター（３８）駆動用のエンジン（２０）が搭載されるとともに、走行用駆動源としての電動モータ（３０）が搭載されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪（１１）、後輪（１２）、メインカッター（２８）が設けられた走行基体部（１０）と、サイドカッター（３８）が設けられるとともに、前記走行基体部（１０）にヒンジ（１５）等を介して上下方向に傾動可能に連結されたサイドカッター部（４０）とを備えた自走式二面草刈機（１）において、
前記走行基体部（１０）に、前記メインカッター（２８）及びサイドカッター（３８）駆動用のエンジン（２０）が搭載されるとともに、走行用駆動源としての電動モータ（３０）が搭載されていることを特徴とする自走式二面草刈機。
【請求項２】
前記エンジン（２０）により駆動される発電機（５０）を備え、前記電動モータ（３０）は、前記発電機（５０）が発生する電力を使用するようにされていることを特徴とする請求項１に記載の自走式二面草刈機。
【請求項３】
前記ハンドル（１３）に走行速度調整用操作手段（５４）が設けられるとともに、該走行速度調整用操作手段（５４）から得られる信号に基づいて、前記電動モータ（３０）への電力供給量を制御する制御手段（１００）が配備されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自走式二面草刈機。
【請求項４】
前輪（１１）及び後輪（１２）が共に駆動輪とされていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の自走式二面草刈機。
【請求項５】
前進と後進とを切換える前後進切換手段を備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の自走式二面草刈機。
【請求項６】
前記前後進切換手段は、前記ハンドル（１３）に設けられた前後進切換スイッチ（５５）と、該前後進切換スイッチ（５５）からの信号に基づいて前記電動モータ（３０）の正転／逆転の切換制御を行う制御手段（１００）とで構成されていることを特徴とする請求項５に記載の自走式二面草刈機。
【請求項７】
前記エンジン（２０）の動力は、前記走行基体部（１０）における前記メインカッター（２８）の回転軸線（Ｃａ）と前記サイドカッター（３８）の回転軸線（Ｃｂ）との間から取り出された後、左右に振り分けられて前記メインカッター（２８）と前記サイドカッター（３８）に伝達されるようになっていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の自走式二面草刈機。
【請求項８】
前記走行基体部（１０）における前記メインカッター（２８）の回転軸線（Ｃａ）より前部側に前記エンジン（２０）の主要部が配置され、かつ、前記メインカッター（２８）の回転軸線（Ｃａ）より後部側に前記電動モータ（３０）が配置されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の自走式二面草刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メインカッターを有する走行基体部に、上下方向に傾動可能にサイドカッター部が連結されてなる自走式二面草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の自走式二面草刈機は、主として畦草刈りに使用するもので、通常、下記特許文献１にも見られるように、畦の上面に生えている草を刈り取るための短冊状のメインカッターを有する走行基体部の左側に、斜面（法面）に生えている草を刈り取るための短冊状のサイドカッターを有するサイドカッター部がヒンジ等を介して上下方向に傾動可能に連結されている。
【０００３】
また、走行基体部には、走行用とカッター駆動用を兼ねるエンジンが出力軸を左右方向に向けた姿勢で後部側に搭載され、このエンジンの動力は、走行基体部の右側部に配置されたベルトプーリ式動力伝達機構を介して後輪に伝達され、さらに、前記ベルトプーリ式動力伝達機構からドライブシャフト及び回転軸線を直交する方向に変換するベベルギヤユニットからなるメインカッター用動力伝達機構を介してメインカッターに伝達されるとともに、走行基体部とサイドカッター部とを橋架するように配置されたドライブシャフト、ユニバーサルジョイント、及び回転軸線を直交する方向に変換するベベルギヤユニットからなるサイドカッター用動力伝達機構を介してやサイドカッターに伝達される。
【０００４】
【特許文献１】特許第3459512号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記した如くの従来の自走式二面草刈機では、エンジンの動力が走行用とカッター駆動用の両方に使用されるため、レイアウト上の制約が多くて動力伝達系が複雑なものとなる嫌いがあるとともに、エンジンとして大型大出力のものを使用することが要求されるので、騒音、振動、重量が大きくなりやすい。
【０００６】
また、草刈作業時は、カッターを駆動するため、エンジンのスロットル弁を全開にしたまま、走行用クラッチを断接することになり、機械式変速機が用いられている場合、その挙動（発進、停止動作等）が急激なものとなりやすい。
【０００７】
さらに、従来の自走式二面草刈機は、後進機能を有していないので、進路（畦上からの）逸脱時、前進不可能時（デッキ部分に草が詰まる等したとき）、畦の端でのＵターン時等においては、人力で機体を後方に引き戻さなければならず、面倒であるとともに、使い勝手や作業効率が良いとは言えなかった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、レイアウト自由度の向上、動力伝達系の簡素化、エンジンのクラスダウン化を図ることができるとともに、円滑な発進、停止動作等が得られ、さらに、容易に後進機能を付加することができて、使い勝手や作業効率を向上できる自走式二面草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成すべく、本発明に係る自走式二面草刈機は、基本的には、前輪、後輪、メインカッターが設けられた走行基体部と、サイドカッターが設けられるとともに、前記走行基体部にヒンジ等を介して上下方向に傾動可能に連結されたサイドカッター部とを備える。
【００１０】
そして、前記走行基体部に、前記メインカッター及びサイドカッター駆動用のエンジンが搭載されるとともに、走行用駆動源としての電動モータが搭載される。
【００１１】
好ましい態様では、前記エンジンにより駆動される発電機を備え、前記電動モータは、前記発電機が発生する電力を使用するようにされる。
【００１２】
他の好ましい態様では、前記ハンドルに走行速度調整用操作手段が設けられるとともに、該走行速度調整用操作手段から得られる信号に基づいて、前記電動モータへの電力供給量を制御する制御手段が配備される。
【００１３】
他の好ましい態様では、前輪及び後輪が共に駆動輪とされる。
他の好ましい態様では、前進と後進とを切換えるの前後進切換手段を備える。
【００１４】
前記前後進切換手段は、好ましくは、前記ハンドルに設けられた前後進切換スイッチと、該前後進切換スイッチからの信号に基づいて前記電動モータの正転／逆転の切換制御を行う制御手段とで構成される。
【００１５】
前記エンジンの動力は、好ましくは、前記走行基体部における前記メインカッターの回転軸線と前記サイドカッターの回転軸線との間から取り出された後、左右に振り分けられて前記メインカッターと前記サイドカッターに伝達されるように構成される。
【００１６】
他の好ましい態様では、前記走行基体部における前記メインカッターの回転軸線より前部側に前記エンジンの主要部が配置され、かつ、前記メインカッターの回転軸線より後部側に前記電動モータが配置される。
【発明の効果】
【００１７】
上記の如くの構成とされた本発明に係る自走式二面草刈機では、メインカッター及びサイドカッターの駆動はエンジンで行い、走行用駆動源として電動モータが用いられているので、レイアウト自由度の向上、動力伝達系の簡素化、エンジンのクラスダウン化を図ることができるとともに、円滑な発進、停止動作等が得られ、さらに、容易に後進機能を付加することができて、使い勝手や作業効率を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の自走式二面草刈機の実施形態を図面を参照しながら説明する。
図１、図２、図３、図４は、それぞれ本発明に係る自走式二面草刈機の一実施形態を示す平面図、右側面図、左側面図、底面図である。
【００１９】
図示例の自走式二面草刈機１は、走行基体部１０と、この走行基体部１０の左側にヒンジ機構１５等を介して上下方向に傾動可能に連結されたサイドカッター部４０を備えている。
【００２０】
走行基体部１０には、前部から後部にかけて順に、前輪１１、カッター駆動用のエンジン２０、メインカッター２８、後輪１２、Ｖ字ないしＹ字状のハンドル１３が配置され、サイドカッター部４０には、サイドカッター３８が配置されている。メインカッター２８とサイドカッター３８は、平面視短冊状（図１、図４参照）で側面視逆皿形状（図２、図３参照）であり、サイドカッター３８の下側には接地部材３９が取り付けられている。
【００２１】
エンジン２０は、出力軸２１を左右方向に向けた姿勢で、走行基体部１０におけるメインカッター２８の回転軸線Ｃａより前部側に搭載されており、このエンジン２０の動力は、出力軸２１の左端部、すなわち、走行基体部１０におけるメインカッター２８の回転軸線Ｃａとサイドカッター３８の回転軸線Ｃｂとの間から取り出された後、左右に振り分けられてメインカッター２８とサイドカッター３８に伝達されるようになっている。また、エンジン２０のリコイルスタータ２２（スタータハンドル２２ａ）は、出力軸２１の右端部、つまり、走行基体部１０の右側部に配置されている。
【００２２】
より詳細には、エンジン２０の動力は、図１〜図４に加えて図５を参照すればよくわかるように、走行基体部１０の左側部に配置されたテンションクラッチ付きのベルトプーリ式動力伝達機構２５、ドライブシャフト及び回転軸線を直交する方向に変換するベベルギヤユニットからなるメインカッター用動力伝達機構２３を介してメインカッター２８に伝達されるとともに、走行基体部１０とサイドカッター部４０とを橋架するように配置されたドライブシャフト、ユニバーサルジョイント、及び回転軸線を直交する方向に変換するベベルギヤユニットからなるサイドカッター用動力伝達機構２６を介してやサイドカッター３８に伝達される。
【００２３】
また、前記走行基体部１０におけるメインカッター２８の回転軸線Ｃａより後部側には、走行用駆動源としての電動モータ３０が配置されている。この電動モータ３０は、図５に示される如くに、エンジン２０により駆動される発電機５０が発生する電力を利用するようにされている。
【００２４】
この電動モータ３０の回転駆動力は、図２及び図５に示される如くに、ベルトプーリ式あるいはチェーン式の後輪用巻掛伝動機構３１を介して後輪１２に伝達されるとともに、中継用巻掛伝動機構３２及び前輪用巻掛伝動機構３３を介して前輪１１に伝達される。したがって、本実施例の自走式二面草刈機１は、前輪１１及び後輪１２が共に駆動輪とされている。なお、メインカッター２８の地上高を調整するため、前輪１１は、中継用プーリ軸３４と共通の中心軸線を支点として上下方向に揺動可能となっている。
【００２５】
また、前記ハンドル１３には、ハンドル角度調節レバー１６、サイドカッター部４０の傾斜角度調節用レバー１８、前記カッター２８、３８への動力伝達断接用（テンションクラッチ用）のクラッチレバー５２、エンジン２０のスロットル開度調整用のスロットルレバー５１、メイン／エンジン停止スイッチ５３、走行速度調整ボリューム５４、前後進切換スイッチ５５等が設けられている。
【００２６】
一方、前記電動モータ３０の制御を行うべく、図５に示される如くに、コントロールユニット１００が備えられている。このコントロールユニット１００には、メイン／エンジン停止スイッチ５３、走行速度調整ボリューム５４、前後進切換スイッチ５５、走行用リミットスイッチ５６等からそれらの操作状態をあらわす信号が供給され、コントロールユニット１００は、走行速度調整ボリューム５４から得られる信号に基づいて、電動モータ３０への電力供給量を制御して無段変速を実現し、また、前後進切換スイッチ５５の操作状態に応じて電動モータ３０の正転／逆転の切換制御を行って、後進機能を付加するものである。
【００２７】
なお、走行用駆動源として電動モータ３０を用いない場合は、前記前後進切換手段として、ＨＳＴ等の油圧式変速機又はリバースギヤが組み込まれた機械式変速機を用いることにより、後進機能を付加することができる。
【００２８】
上記の如くの構成とされた本実施形態の自走式二面草刈機では、エンジン２０の動力は、走行基体部１０におけるメインカッター２８の回転軸線Ｃａとサイドカッター３８の回転軸線Ｃｂとの間から取り出された後、左右に振り分けられてメインカッター２８とサイドカッター３８に伝達されるようになっているので、走行基体部１０の右側部からエンジン２０の動力を取り出すようにされた従来の自走式二面草刈機に比して、メインカッター２８及びサイドカッター３８への動力伝達系を簡素化できる。
【００２９】
また、エンジン２０のリコイルスタータ２２が、走行基体部１０における右側部に配置されることにより、始動操作性が向上する。
【００３０】
加えて、走行基体部１０におけるメインカッター２８（の回転軸線Ｃａ）より前部側にエンジン２０（の主要部）が配置されているので、前輪１１に適正な荷重を加えることができ、そのため、良好な直進安定性を得ることができる。
【００３１】
さらに、メインカッター２８及びサイドカッター３８の駆動はエンジン２０で行い、走行用駆動源として電動モータ３０が用いられているので、レイアウト自由度の向上、動力伝達系の簡素化、エンジンのクラスダウン化を図ることができるとともに、円滑な発進、停止動作等が得られ、さらに、容易に後進機能を付加することができて、使い勝手や作業効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る自走式二面草刈機の一実施形態を示す平面図。
【図２】本発明に係る自走式二面草刈機の一実施形態を示す右側面図。
【図３】本発明に係る自走式二面草刈機の一実施形態を示す左側面図。
【図４】本発明に係る自走式二面草刈機の一実施形態を示す底面。
【図５】図１〜図４に示される自走式二面草刈機に備えられた制御系の説明に供される図。
【符号の説明】
【００３３】
１    自走式二面草刈機
１０  走行基体部
１１  前輪
１２  後輪
１３  ハンドル
２０  エンジン
２２  リコイルスタータ
２３  メインカッター用動力伝達機構
２５  ベルトプーリ式動力伝達機構
２６  サイドカッター用動力伝達機構
２８  メインカッター
３０  電動モータ
３８  サイドカッター
４０  サイドカッター部
５０  発電機
５４  速度調整用ボリューム
５５  前後進切換スイッチ
１００  コントロールユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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