(57)【要約】【課題】  装置の異常時等には、ＣＰＵの暴走等の影響を受けることなく確実に少なくとも一部のアクチュエータの駆動を適切に抑制することのできる画像形成装置の提供。【解決手段】  複合ＩＣ２１０，２２０は、自身の過電流検知やサーマルシャットダウンの情報をアラームとして相互に入力し合っており、複合ＩＣ２２０から複合ＩＣ２１０へ入力されたアラームは反転してＡＮＤ回路２１５へ入力される。ＡＮＤ回路２１５へは、第１ファン駆動モータ２５５を駆動するための第１ファンＯＮ信号も入力され、その論理積演算の結果が、更に、ベルト駆動モータ２６１へのモータ駆動許可（Ｅｎａｂｌｅ）と共にＡＮＤ回路２１６へ入力され、その論理積演算の結果が第１モータドライバ２１２へ入力される。すなわち、複合ＩＣ２２０においてアラームが発生しておらず、かつ、第１ファンＯＮ信号が出力されているとき以外は、上記モータ駆動許可は無効にされる。【選択図】図３
2008015327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に電子写真方式で画像を形成する画像形成手段と、
該画像形成手段を通って被記録媒体を搬送する搬送手段と、
を備えた画像形成装置であって、
該画像形成装置の内部に設けられ、該画像形成装置の内部機構を駆動するモータと、
該モータを駆動するモータ駆動手段と、
上記画像形成装置の内部を冷却するファンを駆動するためのファンモータを駆動するファン駆動手段と、
上記ファンモータが駆動されていることを条件に上記モータの駆動を許容する第１の安全制御手段と、
を備え、
上記モータ駆動手段、上記ファンモータ駆動手段、及び上記第１の安全制御手段が共通の第１のＩＣ内に形成されたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記第１のＩＣ内に形成され、上記モータの過電流を検出する過電流検出手段を、
更に備え、
上記第１の安全制御手段は、上記過電流検出手段が過電流を検出したとき、上記モータの駆動を停止させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記第１の安全制御手段が、ハードロジック回路にて構成されたことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記モータが少なくとも上記搬送手段を駆動するものであり、
上記モータの駆動力の被記録媒体への伝達／非伝達を切り換えるための第１のソレノイドと、
上記第１のＩＣ内に形成され、上記第１のソレノイドを駆動する第１のソレノイド駆動手段と、
上記第１のＩＣ内に形成され、上記モータの駆動が許可されていることを条件に上記第１のソレノイドの駆動を許容する第２の安全制御手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
上記第２の安全制御回路が、ハードロジック回路にて構成されたことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
上記第１のＩＣ内には、計時を行ってその計時結果に基いて上記第１のソレノイドを制御する計時制御手段が形成されたことを特徴とする請求項４または５記載の画像形成装置。
【請求項７】
上記搬送手段のクリーニング機構を駆動するためのクリーニングモータと、
該クリーニングモータを駆動するクリーニングモータ駆動手段と、
上記クリーニング機構の上記搬送手段への接離を切り換えるための第２のソレノイドと、
該第２のソレノイドを駆動するための第２のソレノイド駆動手段と、
上記第１のＩＣ内に形成された上記モータ駆動手段が正常に動作していることを条件に上記クリーニングモータ及び上記第２のソレノイドの駆動を許容する第３の安全制御手段と、
を備え、
上記クリーニングモータ駆動手段、上記第２のソレノイド駆動手段、及び上記第３の安全制御手段が共通の第２のＩＣ内に形成されたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体に電子写真方式で画像を形成する画像形成装置に関し、詳しくは、装置の異常時等に一部のアクチュエータの駆動を抑制することのできる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被記録媒体に電子写真方式で画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段を通って被記録媒体を搬送する搬送手段と、を備えた画像形成装置が考えられている。この種の装置では、搬送手段によって被記録媒体を画像形成手段を通って搬送すると、その被記録媒体に画像形成手段によって電子写真方式で画像を形成することができる。
【０００３】
また、この種の装置では、装置に何らかの異常がある場合に一部のアクチュエータが駆動されると、不都合が生じる場合がある。そこで、例えば、画像形成装置内の各種モータをソフトウェアによって制御する装置において、モータの駆動中にタイムアウトが発生した場合にはモータを停止させることが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９−１２０２３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、装置の異常等に対する制御をソフトウェアで行う場合、ＣＰＵが暴走するなどすると、その異常等に対する対処が全くできなくなってしまう。そこで、本発明は、装置の異常時等には、ＣＰＵの暴走等の影響を受けることなく少なくとも一部のアクチュエータの駆動を適切に抑制することのできる画像形成装置を提供することを目的としてなされた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達するためになされた本発明の画像形成装置は、被記録媒体に電子写真方式で画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段を通って被記録媒体を搬送する搬送手段と、を備えた画像形成装置であって、該画像形成装置の内部に設けられ、該画像形成装置の内部機構を駆動するモータと、該モータを駆動するモータ駆動手段と、上記画像形成装置の内部を冷却するファンを駆動するためのファンモータを駆動するファン駆動手段と、上記ファンモータが駆動されていることを条件に上記モータの駆動を許容する第１の安全制御手段と、を備え、上記モータ駆動手段、上記ファンモータ駆動手段、及び上記第１の安全制御手段が共通の第１のＩＣ内に形成されたことを特徴としている。
【０００６】
このように構成された本発明の画像形成装置では、第１の安全制御手段は、画像形成装置の内部冷却用のファンを駆動するためのファンモータが駆動されていることを条件に、画像形成装置の内部機構を駆動するモータの駆動を許容する。しかも、この第１の安全制御手段は、第１のＩＣ内に形成されている。このため、本発明では、ファンが駆動されていないにも拘わらず上記モータが駆動されることにより、そのモータや、そのモータを駆動するモータ駆動手段が設けられたＩＣが過熱することが、万が一ＣＰＵが暴走してもその暴走等の影響を受けることなく確実に抑制することができる。しかも、本発明では、第１の安全制御手段が、上記ファンを駆動するためのファン駆動手段及び上記モータ駆動手段と共通の第１のＩＣに形成されているので、構成を簡略化して製造コストを低減すると共に、ノイズ等による誤動作も抑制することができる。
【０００７】
なお、本発明の画像形成装置は、以下の構成に限定されるものではないが、上記第１のＩＣ内に形成され、上記モータの過電流を検出する過電流検出手段を、更に備え、上記第１の安全制御手段は、上記過電流検出手段が過電流を検出したとき、上記モータの駆動を停止させてもよい。この場合、第１の安全制御手段と共通の第１のＩＣ内に形成された過電流検出手段が上記モータの過電流を検出したとき、上記第１の安全制御手段が上記モータの駆動を停止させるので、上記モータに過電流が通電されることが、万が一ＣＰＵが暴走してもその暴走等の影響を受けることなく確実に抑制することができる。また、上記第１の安全制御手段は、ハードロジック回路にて構成されてもよく、この場合、ＣＰＵの暴走等の影響が一層良好に排除できる。
【０００８】
更に、上記モータが少なくとも上記搬送手段を駆動するものである場合、上記モータの駆動力の被記録媒体への伝達／非伝達を切り換えるための第１のソレノイドと、上記第１のＩＣ内に形成され、上記第１のソレノイドを駆動する第１のソレノイド駆動手段と、上記第１のＩＣ内に形成され、上記モータの駆動が許可されていることを条件に上記第１のソレノイドの駆動を許容する第２の安全制御手段と、を更に備えてもよい。
【０００９】
上記モータの停止中は、そのモータの駆動力の被記録媒体への伝達／非伝達を切り換える第１のソレノイドが駆動されても意味をなさがないが、この構成を採用した場合、第２の安全制御手段によって、上記モータの駆動が許可されていることを条件に上記第１のソレノイドの駆動を許容することができる。しかも、第２の安全制御手段も第１のＩＣ内に形成されている。このため、上記構成を採用した場合、第１のソレノイドの不必要な動作を万が一ＣＰＵが暴走してもその暴走等の影響を受けることなく確実に抑制することができる。しかも、上記第１のソレノイドを駆動する第１のソレノイド駆動手段及び上記第２の安全制御手段は共通の上記第１のＩＣ内に形成されているので、構成を簡略化して製造コストを低減すると共に、ノイズ等による誤動作も抑制することができる。更に、上記第２の安全制御回路は、ハードロジック回路にて構成されてもよく、この場合、ＣＰＵの暴走等の影響が一層良好に排除できる。
【００１０】
また更に、上記第１のＩＣ内には、計時を行ってその計時結果に基いて上記第１のソレノイドを制御する計時制御手段が形成されてもよい。この場合、計時制御手段による計時結果に基いて、例えば第１のソレノイドを所定時間以上連続して駆動しないなどの各種制御が実行可能となる。
【００１１】
また、上記各発明の画像形成装置は、上記搬送手段のクリーニング機構を駆動するためのクリーニングモータと、該クリーニングモータを駆動するクリーニングモータ駆動手段と、上記クリーニング機構の上記搬送手段への接離を切り換えるための第２のソレノイドと、該第２のソレノイドを駆動するための第２のソレノイド駆動手段と、上記第１のＩＣ内に形成された上記モータ駆動手段が正常に動作していることを条件に上記クリーニングモータ及び上記第２のソレノイドの駆動を許容する第３の安全制御手段と、を備え、上記クリーニングモータ駆動手段、上記第２のソレノイド駆動手段、及び上記第３の安全制御手段が共通の第２のＩＣ内に形成されてもよい。
【００１２】
このような構成を採用した場合、第３の安全制御手段によって、搬送手段のクリーニング機構を駆動するためのクリーニングモータ、及び、上記クリーニング機構の搬送手段への接離を切り換えるための第２のソレノイドの駆動を、第１のＩＣ内に形成された上記モータ駆動手段が正常に動作していることを条件に許容することができる。しかも、第３の安全制御手段は、第２のＩＣ内に形成されている。このため、上記構成を採用した場合、クリーニングモータ及び第２のソレノイドの不必要な動作を万が一ＣＰＵが暴走してもその暴走等の影響を受けることなく確実に抑制することができる。また、第３の安全制御手段は、上記クリーニングモータを駆動するクリーニングモータ駆動手段及び上記第２のソレノイドを駆動するための第２のソレノイド駆動手段と共通の第２のＩＣ内に形成されているので、構成を簡略化して製造コストを低減すると共に、ノイズ等による誤動作も抑制することができる。
【００１３】
更に、このように、第２のＩＣは第１のＩＣとほぼ同様の構造となるので、部品を共通化することもできる。この第２のＩＣは、主としてカラーの画像形成装置において必要とされ、第１のＩＣは、モノクロ，カラー共に必要とされるが、モノクロ用の第１のＩＣを２個使用して一方を第２のＩＣとすることによってカラーの画像形成装置にも対応することが可能となる。このため、本発明では、カラーの画像形成装置の製造コストを一層良好に低減すると共に、前述のように装置の安全性も確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明が適用された画像形成装置としてのカラーレーザプリンタ（以下、単にプリンタという）１の内部構成を表す概略断面図である。
【００１５】
図１に例示するプリンタ１は、画像形成手段の一例としてのトナー像形成部４と、搬送手段の一例としての用紙搬送ベルト６と、定着器８と、給紙部９と、スタッカー１２と、制御部１０とを備え、被記録媒体としての用紙Ｐに、外部から入力される画像データに応じた４色の画像を形成する。
【００１６】
そして、トナー像形成部４は、４個の現像ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋと、これらの現像ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋに貯留されたイエロー，マゼンタ，シアン，及びブラックのトナーＴ（現像剤に相当：図２参照）による４つのトナー像形成工程毎に、感光体としての感光体ドラム３と、その感光体ドラム３を一様に帯電させる帯電器３１と、該帯電後の感光体ドラム３の表面をレーザ光で露光して画像データに応じた静電潜像を形成する露光手段としてのスキャナユニット４１とを備えている。なお、スキャナユニット４１は、大部分の図示が省略されており、最終的にレーザ光が出射される部分のみが図示されている。
【００１７】
以下、各構成要素の構成について詳しく説明する。なお、以下の説明において、色毎に区別する必要のある場合は各部の符号にＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の添え字を付し、区別する必要のない場合は添え字を省略する。
【００１８】
トナー像形成部４の感光体ドラム３は、略円筒形状の部材で構成され、４つがほぼ等間隔に水平方向に並んで、回動可能に配設されている。なお、感光体ドラム３の略円筒形状の部材は、例えば、アルミニウム製の基材上に、正帯電性の感光層が形成されたものが用いられる。そして、このアルミニウム製の基材は、プリンタ１のグランドラインに接地されている。
【００１９】
また、帯電器３１は、いわゆるスコロトロン型の帯電器であり、感光体ドラム３に対向して、その幅方向に延設される帯電ワイヤ３２と、この帯電ワイヤ３２を納めて感光体ドラム３側を開放したシールドケース３３とで構成され、この帯電ワイヤ３２に高電圧を印加することにより、感光体ドラム３の表面を正極性（例えば＋７００Ｖ）に帯電させる。また、シールドケース３３は、上記感光体ドラム３側の開放部にグリッドを設けた構造となっており、このグリッドに規定の電圧を印加することにより感光体ドラム３の表面がほぼグリッド電圧と同電位に帯電される。
【００２０】
スキャナユニット４１は、各感光体ドラム３に、感光体ドラム３の回転方向の帯電器３１より下流側に配設され、外部より入力される画像データの１色分に応じたレーザー光を光源から出射し、後述のポリゴンモータ２６５（図３参照）により回転駆動されるポリゴンミラーの鏡面などによりレーザー光を走査して、感光体ドラム３の表面へ照射する。
【００２１】
なお、スキャナユニット４１により、画像データに応じたレーザー光が感光体ドラム３の表面に照射されると、照射された部分の表面電位が低下（＋１５０〜＋２００Ｖ）することにより、感光体ドラム３の表面には、静電潜像が形成される。
【００２２】
また、現像ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋはそれぞれ、各色のトナーＴを収納する現像ユニットケース５５に現像手段としての現像ローラ５２を備えた構成を有し、感光体ドラム３の回転方向に対してスキャナユニット４１より下流側で現像ローラ５２が感光体ドラム３に接するように配設される。そして、各現像ユニット５１は、トナーＴを「＋」（正極性）に帯電させ、均一な薄層として感光体ドラム３へ供給して、現像ローラ５２と感光体ドラム３との接触部において、感光体ドラム３上に形成された「＋」（正極性）の静電潜像に対して、「＋」（正極性）に帯電したトナーＴを反転現像方式で担持させて上記静電潜像を現像する。
【００２３】
なお、現像ローラ５２は、導電性シリコーンゴムなどを基材として円柱状に構成され、表面にフッ素を含有した樹脂、または、ゴム材のコート層が形成されている。また、現像ユニットケース５５に収納されるトナーＴは、正帯電性の非磁性１成分トナーであり、現像ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋに応じて、それぞれイエロー，マゼンタ，シアン，及びブラックのトナーＴが収容されている。
【００２４】
また、給紙部９は、装置の最下部に設けられており、用紙Ｐを収容する収容トレイ９１と、用紙Ｐを送り出す給紙ローラ９２とから構成されている。そして、収容トレイ９１に収容された用紙Ｐは、給紙ローラ９２により、給紙部９から１枚ずつ取り出され、搬送ローラ９８，レジストローラ９９を介して用紙搬送ベルト６に送られる。
【００２５】
用紙搬送ベルト６は、感光体ドラム３の幅より狭く、用紙Ｐを上面に担持した状態で、その用紙Ｐと一体に走行するように無端状に構成され、駆動ローラ６２と従動ローラ６３との間に架け渡されている。また、各感光体ドラム３と対向する位置の近傍には、用紙搬送ベルト６を挟んで転写ローラ６１がそれぞれ設けられている。そして、用紙搬送ベルト６は、駆動ローラ６２の回動により、感光体ドラム３と対向する側の表面が、図１に示すように、図中右方向から図中左方向へ移動して、レジストローラ９９から送られて来る用紙Ｐを、感光体ドラム３との間へ順番に搬送して定着器８へ送る。
【００２６】
また、用紙搬送ベルト６の駆動ローラ６２で折り返した面の従動ローラ６３寄りの位置には、クリーニング機構の一例としてのクリーニングローラ１０５が設けられている。更に、駆動ローラ６２上の用紙搬送ベルト６との対向位置には、パターン検出手段としての検出センサ１１１が設けられている。なお、この検出センサ１１１は、１つの発光部と複数の受光部を有して、光の反射角により色を識別する反射型センサ（例えば、商品名「ＧＰ２ＴＣ２」：シャープ製）である。
【００２７】
図２は、クリーニングローラ１０５を備えたベルトクリーナ１００の構成を詳細に表す説明図である。図２に示すように、クリーニングローラ１０５は、用紙搬送ベルト６の幅方向に延びた軸部材１０５Ａの周囲にシリコーンからなる発泡材が設けられた構成をなしており、用紙搬送ベルト６を挟んで対向する位置に設けられた金属製の電極ローラ１０４との間で所定のバイアスが印加されて、用紙搬送ベルト６に接触しながら回転するように配設される。このバイアスによって、用紙搬送ベルト６に付着したトナーＴがクリーニングローラ１０５によって除去される。例えば、電極ローラ１０４をグランドラインに接続して接地すると共に、クリーニングローラ１０５にトナーＴの極性とは逆極性のバイアス（例えば−１２００Ｖ）を印加すれば、トナーＴをクリーニングローラ１０５に吸引して除去することができる。なお、クリーニングローラ１０５は、用紙搬送ベルト６との接触部分が互いに反対方向となるように後述のクリーニングモータの一例としての定着＆ベルトクリーナモータ２６７（図３参照）によって駆動することができる。
【００２８】
また、クリーニングローラ１０５には、クリーニングローラ１０５に付着したトナーＴをクリーニングローラ１０５から除去する金属製（例えば、鉄材にＮｉメッキが施された構成、あるいはステンレス材からなる構成等）の回収ローラ１０６と、クリーニングローラ１０５から除去されたトナーＴを貯留しておく貯留ボックス（貯留容器）１０７とが設けられている。回収ローラ１０６には、ゴム製のクリーニングブレード１０８が当接しており、このクリーニングブレード１０８は、回収ローラ１０６に付着しているトナーＴを掻きとるように機能する。
【００２９】
クリーニングローラ１０５から貯留ボックス１０７に到る上記各構成は、筐体１０９に収められており、この筐体１０９は、第２のソレノイドの一例としてのベルトクリーナ離間ソレノイド１１０によって上下動可能に構成されている。このため、ベルトクリーナ離間ソレノイド１１０を収縮させて筐体１０９を上昇させると、クリーニングローラ１０５が用紙搬送ベルト６に接触し、ベルトクリーナ離間ソレノイド１１０を伸長させて筐体１０９を下降させると、クリーニングローラ１０５が用紙搬送ベルト６から隔離される。
【００３０】
図１に戻って、転写ローラ６１は、負電圧の電流源１１２により転写ローラ６１と感光体ドラム３との間にトナーＴの帯電極性と逆極性の転写バイアス（例えば−１０〜−１５μＡ）が印加されて、感光体ドラム３上に形成されたトナー像を用紙搬送ベルト６により搬送される用紙Ｐに転写するように構成されている。
【００３１】
また、定着器８は、加熱ローラ８１と、加圧ローラ８２とから構成され、トナー像が転写された用紙Ｐを、加熱ローラ８１及び加圧ローラ８２によって狭持搬送しながら加熱及び加圧することにより、トナー像を用紙Ｐに定着させる。
【００３２】
また、プリンタ１の上面にはスタッカー１２が形成されている。このスタッカー１２は、定着器８の排紙側に設けられており、定着器８から排出される用紙Ｐを収容する。また、制御部１０は、後述のように周知のＡＳＩＣ（application specific integrated circuit ）２００（図３参照）を用いた制御装置などにより構成され、プリンタ１の動作全般の制御を行う。
【００３３】
ところで、４個の感光体ドラム３は、いずれも、感光体ドラム３が用紙搬送ベルト６から離間する上方向に移動可能に保持され、４個の感光体ドラム３に対して跨るように設けられた離間手段としての移動部材７２により位置決めされている。なお、移動部材７２は、４個の感光体ドラム３に跨る長さの板状部材で構成され、図１における左右方向に移動可能に保持されている。また、移動部材７２には、左右方向に延びる略クランク形状の４個の誘導穴７２Ａが設けられていて、この誘導穴７２Ａのそれぞれに各感光体ドラム３の長手方向側面に設けられた軸３Ａが嵌め込まれる。
【００３４】
そして、移動部材７２には、回転力を左右方向の力に換えるリンク７３を介して、リフト用モータ７４が設けられ、制御部１０からの指令信号に応じてリフト用モータ７４が回転することにより、移動部材７２が右、または、左方向に移動する。このように、移動部材７２が左方向に移動すると、誘導穴７２Ａが左方向へ移動する際に、各感光体ドラム３の軸３Ａが、誘導穴７２Ａの略クランク形状に沿って上方向に移動するため、感光体ドラム３が用紙搬送ベルト６から離間する状態となる。逆に、移動部材７２が右方向の位置にあると、感光体ドラム３は用紙搬送ベルト６に接触する状態となる。通常は、感光体ドラム３が用紙搬送ベルト６に接触した状態で画像形成がなされる。
【００３５】
以上のような構成の本実施の形態におけるプリンタ１での、用紙Ｐへの画像形成の動作は次のようになる。先ず、給紙部９から給紙ローラ９２により用紙Ｐが１枚供給され、搬送ローラ９８，レジストローラ９９を介して用紙搬送ベルト６へ送られる。次に、図１中一番右側の感光体ドラム３Ｙの表面が、帯電器３１により一様に帯電され、スキャナユニット４１により、イエロー色用の外部から入力された画像データに対応して露光されて、上記のように静電潜像が形成される。次に、この感光体ドラム３Ｙの表面に現像ユニット５１Ｙにおいて正極性に帯電されたイエローのトナーＴが供給され、現像が行われる。そして、このようにして形成されたトナー像は、用紙搬送ベルト６により搬送される用紙Ｐの表面上に、転写バイアスが印加された転写ローラ６１により転写される。
【００３６】
次に、用紙Ｐが、マゼンタ，シアン，及びブラック用それぞれの感光体ドラム３と対向する位置へ順番に搬送され、イエローのトナーＴと同様の手順で、トナー像が感光体ドラム３の表面に形成されて、転写ローラ６１により用紙Ｐに重ね合わせて転写される。最後に、用紙Ｐ上に形成された４色のトナー像は、定着器８において用紙Ｐ上に定着され、スタッカー１２上に排出される。
【００３７】
次に、図３はプリンタ１の制御系の構成を表すブロック図である。図３に示すように、制御部１０は、ＡＳＩＣ２００，第１のＩＣの一例としての複合ＩＣ２１０，第２のＩＣの一例としての複合ＩＣ２２０を中心に構成されている。ＡＳＩＣ２００は、ＣＰＵを備えてソフトウェアプログラムに基く各種処理を実行するが、その詳細な説明は省略する。
【００３８】
プリンタ１は、その内部機構を冷却するための第１ファン２５１と第２ファン２５３とを備えているが、ファンの一例としての第１ファン２５１を駆動するファンモータの一例としての第１ファン駆動モータ２５５は複合ＩＣ２１０に、第２ファン２５３を駆動する第２ファン駆動モータ２５７は複合ＩＣ２２０に、それぞれ接続されている。また、複合ＩＣ２１０には、前述の駆動ローラ６２を介して用紙搬送ベルト６を駆動するモータの一例としてのベルト駆動モータ２６１、及び、前述のポリゴンミラーを駆動するポリゴンモータ２６５が接続され、複合ＩＣ２２０には、前述の定着器８等を駆動する定着＆ベルトクリーナモータ２６７、及び、前述の現像ローラ５２等を駆動する現像駆動モータ２６９が接続されている。
【００３９】
ここで、定着＆ベルトクリーナモータ２６７の駆動力は定着器８の加熱ローラ８１，加圧ローラ８２へは常時伝達されているが、給紙ローラ９２，レジストローラ９９，ベルトクリーナ１００のクリーニングローラ１０５等へは駆動力の伝達／非伝達を切り換え可能に構成されている。すなわち、図４に模式的に示すように、定着＆ベルトクリーナモータ２６７から給紙ローラ９２，レジストローラ９９，またはベルトクリーナ１００への駆動力伝達経路には、給紙ソレノイド２７１，レジストソレノイド２７３，ベルトクリーナ停止ソレノイド２７５が周知の電磁クラッチ等の形態で設けられている。
【００４０】
そこで、図３に示すように、給紙ソレノイド２７１とレジストソレノイド２７３とが複合ＩＣ２１０に、ベルトクリーナ停止ソレノイド２７５と前述のベルトクリーナ離間ソレノイド１１０（図２参照）とが複合ＩＣ２２０に、それぞれ接続されている。
【００４１】
次に、複合ＩＣ２１０には、第１ファン駆動モータ２５５を駆動するファン駆動手段の一例としてのドライバ回路２１１と、ベルト駆動モータ２６１及びポリゴンモータ２６５を駆動するモータ駆動手段の一例としての第１モータドライバ２１２と、第１のソレノイドの一例としての給紙ソレノイド２７１，レジストソレノイド２７３をそれぞれを駆動する第１のソレノイド駆動手段及び計時制御手段の一例としてのドライバ回路タイマ回路２１３，２１４と、ＡＮＤ回路２１５〜２１８とが設けられている。
【００４２】
また、複合ＩＣ２２０には、第２ファン駆動モータ２５７を駆動するドライバ回路２２１と、定着＆ベルトクリーナモータ２６７及び現像駆動モータ２６９を駆動するクリーニングモータ駆動手段の一例としての第２モータドライバ２２２と、ベルトクリーナ停止ソレノイド２７５，ベルトクリーナ離間ソレノイド１１０をそれぞれを駆動するドライバ回路タイマ回路２２３，２２４と、ＡＮＤ回路２２５〜２２８とが設けられている。
【００４３】
次に、各部で入出力される信号について説明する。ＡＳＩＣ２００は、ドライバ回路２１１，２２１へ第１ファンＯＮ信号，第２ファンＯＮ信号をそれぞれ入力し、その信号に応じて、ドライバ回路２１１，２２１は、第１ファン駆動モータ２５５，第２ファン駆動モータ２５７へ駆動信号を出力する。また、複合ＩＣ２１０，２２０は、自身の過電流検知やサーマルシャットダウンの情報をアラームとして相互に入力し合っており、複合ＩＣ２２０から複合ＩＣ２１０へ入力されたアラームは反転してＡＮＤ回路２１５へ入力されている。ＡＮＤ回路２１５へは、前述の第１ファンＯＮ信号も入力され、その論理積演算の結果がＡＮＤ回路２１６へ入力されている。ＡＮＤ回路２１６へは、ＡＮＤ回路２１５の出力と共に、ＡＳＩＣ２００から入力されるベルト駆動モータ２６１及びポリゴンモータ２６５へのモータ駆動許可（Ｅｎａｂｌｅ）も入力され、その論理積演算の結果が第１モータドライバ２１２へ入力される。
【００４４】
すなわち、複合ＩＣ２２０において前記アラームが発生しておらず、かつ、第１ファンＯＮ信号が出力されているとき以外は、上記モータ駆動許可は無効にされる。この他、第１モータドライバ２１２には、ＡＳＩＣ２００から、ベルト駆動モータ２６１の速度制御信号及び回転方向選択信号やポリゴンモータ２６５の速度制御信号が入力されている。逆に、第１モータドライバ２１２からＡＳＩＣ２００へは、ベルト駆動モータ２６１及びポリゴンモータ２６５の速度をフィードバックする信号が入力されている。そして、上記モータ駆動許可が第１モータドライバ２１２へ入力されている場合にのみ、上記速度制御信号及びベルト駆動モータ回転方向選択信号が入力されたベルト駆動モータ２６１または上記速度制御信号が入力されたポリゴンモータ２６５が、入力されたそれらの信号等に基いて駆動される。
【００４５】
また、第１モータドライバ２１２からベルト駆動モータ２６１へは、駆動信号としてのベルト駆動モータ出力が入力され、ベルト駆動モータ２６１から第１モータドライバ２１２へは、ベルト駆動モータ２６１の速度をフィードバックする信号、及び、ベルト駆動モータ２６１の速度及び位置をフィードバックする信号が入力されている。同様に、第１モータドライバ２１２からポリゴンモータ２６５へは、駆動信号としてのポリゴンモータ出力が入力され、ポリゴンモータ２６５から第１モータドライバ２１２へは、ポリゴンモータ２６５の速度及び位置をフィードバックする信号が入力されている。
【００４６】
また、第１モータドライバ２１２は、ベルト駆動モータ２６１の過電流を検出する過電流検出手段の一例としてのベルト駆動モータ過電流検出回路２１２Ａも備えており、その検出結果は前述のドライバ回路２１１へも入力されている。このため、ベルト駆動モータ２６１に過電流が通電されたときには、第１ファン２５１を停止させる制御も可能である。また、第１モータドライバ２１２は、ベルト駆動モータ過電流検出回路２１２Ａが過電流を検出したとき、ベルト駆動モータ２６１及びポリゴンモータ２６５を停止する。
【００４７】
更に、ＡＮＤ回路２１６の出力は、ＡＳＩＣ２００からの給紙ソレノイドＯＮ信号、及び、ベルト駆動モータ２６１の過電流検出結果の否定と共にＡＮＤ回路２１７へ入力され、その論理積演算の結果がドライバ回路タイマ回路２１３へ入力される。すなわち、ドライバ回路タイマ回路２１３は、ベルト駆動モータ２６１及びポリゴンモータ２６５への駆動許可が第１モータドライバ２１２へ入力され、ベルト駆動モータ２６１の過電流が検出されておらず、かつ、ＡＳＩＣ２００から給紙ソレノイドＯＮ信号が入力されているときにのみ、給紙ソレノイド２７１へ通電を行う。また、ドライバ回路タイマ回路２１３は、給紙ソレノイド２７１への通電時間を計時するタイマ回路を備えており、その通電時間が予め定められた所定時間以上になると強制的に通電を中止する。
【００４８】
ドライバ回路タイマ回路２１４も同様に、ＡＮＤ回路２１６の出力と、ＡＳＩＣ２００からのレジストソレノイドＯＮ信号と、ベルト駆動モータ２６１の過電流検出結果の否定との論理積演算結果がＡＮＤ回路２１８を介して入力され、ベルト駆動モータ２６１及びポリゴンモータ２６５への駆動許可が第１モータドライバ２１２へ入力され、ベルト駆動モータ２６１の過電流が検出されておらず、かつ、ＡＳＩＣ２００からレジストソレノイドＯＮ信号が入力されているときにのみ、レジストソレノイド２７３へ通電を行う。また、ドライバ回路タイマ回路２１４も、レジストソレノイド２７３への通電時間を計時するタイマ回路を備えており、その通電時間が予め定められた所定時間以上になると強制的に通電を中止する。
【００４９】
次に、前述のように複合ＩＣ２１０から複合ＩＣ２２０へも前記アラームが入力され、このアラームは反転してＡＮＤ回路２２５へ入力されている。ＡＮＤ回路２２５へは、前述の第２ファンＯＮ信号も入力され、その論理積演算の結果がＡＮＤ回路２２６へ入力されている。ＡＮＤ回路２２６へは、ＡＮＤ回路２２５の出力と共に、ＡＳＩＣ２００からの定着＆ベルトクリーナモータ２６７及び現像駆動モータ２６９へのモータ駆動許可（Ｅｎａｂｌｅ）も入力され、その論理積演算の結果が第２モータドライバ２２２へ入力される。
【００５０】
すなわち、複合ＩＣ２１０においてアラームが発生しておらず、かつ、第２ファンＯＮ信号が出力されているとき以外は、定着＆ベルトクリーナモータ２６７及び現像駆動モータ２６９へのモータ駆動許可は無効にされる。この他、第２モータドライバ２２２には、ＡＳＩＣ２００から、定着＆ベルトクリーナモータ２６７の速度制御信号及び回転方向選択信号や現像駆動モータ２６９の速度制御信号及び回転方向選択信号が入力されている。逆に、第２モータドライバ２２２からＡＳＩＣ２００へは、定着＆ベルトクリーナモータ２６７及び現像駆動モータ２６９の速度をフィードバックする信号が入力されている。そして、上記モータ駆動許可が第２モータドライバ２２２へ入力されている場合にのみ、上記速度制御信号及び回転方向選択信号を入力された定着＆ベルトクリーナモータ２６７または現像駆動モータ２６９がそれらの信号に基いて駆動される。
【００５１】
また、第２モータドライバ２２２から定着＆ベルトクリーナモータ２６７へは、駆動信号としての定着＆ベルトクリーナモータ出力が入力され、定着＆ベルトクリーナモータ２６７から第２モータドライバ２２２へは、定着＆ベルトクリーナモータ２６７の速度をフィードバックする信号、及び、定着＆ベルトクリーナモータ２６７の速度及び位置をフィードバックする信号が入力されている。同様に、第２モータドライバ２２２から現像駆動モータ２６９へは、駆動信号としての現像駆動モータ出力が入力され、現像駆動モータ２６９から第２モータドライバ２２２へは、現像駆動モータ２６９の速度をフィードバックする信号、及び、現像駆動モータ２６９の速度及び位置をフィードバックする信号が入力されている。
【００５２】
また、第２モータドライバ２２２は、定着＆ベルトクリーナモータ２６７の過電流を検出する定着＆ベルトクリーナモータ過電流検出回路２２２Ａも備えており、その検出結果は前述のドライバ回路２２１へも入力されている。このため、定着＆ベルトクリーナモータ２６７に過電流が通電されたときには、第２ファン２５３を停止させる制御も可能である。また、第２モータドライバ２２２は、定着＆ベルトクリーナモータ過電流検出回路２２２Ａが過電流を検出したとき、定着＆ベルトクリーナモータ２６７及び現像駆動モータ２６９を停止する。
【００５３】
更に、ＡＮＤ回路２２６の出力は、ＡＳＩＣ２００からのベルトクリーナ停止ソレノイドＯＮ信号、及び、定着＆ベルトクリーナモータ２６７の過電流検出結果の否定と共にＡＮＤ回路２２７へ入力され、その論理積演算の結果がドライバ回路タイマ回路２２３へ入力される。すなわち、ドライバ回路タイマ回路２２３は、定着＆ベルトクリーナモータ２６７及び現像駆動モータ２６９への駆動許可が第２モータドライバ２２２へ入力され、定着＆ベルトクリーナモータ２６７の過電流が検出されておらず、かつ、ＡＳＩＣ２００からベルトクリーナ停止ソレノイドＯＮ信号が入力されているときにのみ、ベルトクリーナ停止ソレノイド２７５へ通電を行う。また、ドライバ回路タイマ回路２２３は、ベルトクリーナ停止ソレノイド２７５への通電時間を計時するタイマ回路を備えており、その通電時間が予め定められた所定時間以上になると強制的に通電を中止する。
【００５４】
第２のソレノイド駆動手段の一例としてのドライバ回路タイマ回路２２４も同様に、ＡＮＤ回路２２６の出力と、ＡＳＩＣ２００からのベルトクリーナ離間ソレノイドＯＮ信号と、定着＆ベルトクリーナモータ２６７の過電流検出結果の否定との論理積演算結果がＡＮＤ回路２２８を介して入力される。このため、ドライバ回路タイマ回路２２４は、定着＆ベルトクリーナモータ２６７及び現像駆動モータ２６９への駆動許可が第２モータドライバ２２２へ入力され、定着＆ベルトクリーナモータ２６７の過電流が検出されておらず、かつ、ＡＳＩＣ２００からベルトクリーナ離間ソレノイドＯＮ信号が入力されているときにのみ、ベルトクリーナ離間ソレノイド１１０へ通電を行う。また、ドライバ回路タイマ回路２２４も、ベルトクリーナ離間ソレノイド１１０への通電時間を計時するタイマ回路を備えており、その通電時間が予め定められた所定時間以上になると強制的に通電を中止する。
【００５５】
以上のように、本実施の形態では、複合ＩＣ２２０においてアラームが発生しておらず、定着＆ベルトクリーナモータ２６７の過電流が検出されておらず、かつ、第１ファンＯＮ信号が出力されていることを条件に、ベルト駆動モータ２６１及びポリゴンモータ２６５の駆動が許容される（ＡＮＤ回路２１５，２１６参照）。また、複合ＩＣ２１０においてアラームが発生しておらず、ベルト駆動モータ２６１の過電流が検出されておらず、かつ、第２ファンＯＮ信号が出力されていることを条件に、定着＆ベルトクリーナモータ２６７の駆動が許容される（ＡＮＤ回路２２５，２２６参照）。しかも、ＡＮＤ回路２１５，２１６，２２５，２２６はもちろんのこと、第１モータドライバ２１２，第２モータドライバ２２２も、周知のようにハードロジック回路にて構成されている。
【００５６】
このため、本実施の形態では、第１ファン２５１または第２ファン２５３が駆動されていないにも拘わらずベルト駆動モータ２６１，ポリゴンモータ２６５、または、定着＆ベルトクリーナモータ２６７，現像駆動モータ２６９が駆動されることにより、そのモータ（２６１，２６５または２６７，２６９）や複合ＩＣ２１０または２２０が過熱することが、万が一ＣＰＵが暴走してもその暴走等の影響を受けることなく確実に抑制することができる。しかも、本実施の形態では、ベルト駆動モータ過電流検出回路２１２Ａまたは定着＆ベルトクリーナモータ過電流検出回路２２２Ａが過電流を検出したとき、第１ファン駆動モータ２５５、ベルト駆動モータ２６１、ポリゴンモータ２６５、第２ファン駆動モータ２５７、定着＆ベルトクリーナモータ２６７、及び、現像駆動モータ２６９が全て停止されるので、そのモータ（２５５〜２６９）に過電流が通電されることが万が一ＣＰＵが暴走してもその暴走等の影響を受けることなく確実に抑制することができる。
【００５７】
更に、本実施の形態では、ベルト駆動モータ２６１及びポリゴンモータ２６５の駆動が許可されていることを条件に給紙ソレノイド２７１，レジストソレノイド２７３の駆動が許容され（ＡＮＤ回路２１７，２１８参照）、定着＆ベルトクリーナモータ２６７及び現像駆動モータ２６９の駆動が許可されていることを条件にベルトクリーナ停止ソレノイド２７５，ベルトクリーナ離間ソレノイド１１０の駆動が許容される（ＡＮＤ回路２２７，２２８参照）。しかも、ＡＮＤ回路２１７，２１８，２２７，２２８はもちろんのこと、ドライバ回路タイマ回路２１３，２１４，２２３，２２４もハードロジック回路にて構成されている。このため、本実施の形態では、上記各ソレノイド２７１，２７３，２７５，１１０の不必要な動作を、万が一ＣＰＵが暴走してもその暴走等の影響を受けることなく確実に抑制することができる。
【００５８】
しかも、本実施の形態では、ドライバ回路２１１、第１モータドライバ２１２、ドライバ回路タイマ回路２１３，２１４、及び、ＡＮＤ回路２１５，２１６，２１７，２１８は共通の複合ＩＣ２１０に形成され、ドライバ回路２２１、第２モータドライバ２２２、ドライバ回路タイマ回路２２３，２２４、及び、ＡＮＤ回路２２５，２２６，２２７，２２８は共通の複合ＩＣ２２０に形成されている。このため、構成を簡略化して製造コストを低減すると共に、ノイズ等による誤動作も抑制することができる。すなわち、これらの回路を別々のＩＣに形成すると、構成が複雑化するばかりでなく、ＩＣ同士を連絡する信号線にノイズが重畳する可能性もあるが、本実施の形態ではそのようなことを防止することができる。更に、複合ＩＣ２１０，２２０は、前述のようにほぼ同様の構成であるので、部品の共通化ができて制御部１０の製造コストを良好に低減することができる。
【００５９】
なお、上記実施の形態において、ＡＮＤ回路２１６、及び、第１モータドライバ２１２の過電流検出時の制御に関わる構成が第１の安全制御手段に、ＡＮＤ回路２１７，２１８が第２の安全制御手段に、ＡＮＤ回路２２５が第３の安全制御手段に、それぞれ相当する。また、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、本発明は、モノクロのレーザプリンタや、電子写真方式のコピー機，ファクシミリ装置等にも適用することができる。
【００６０】
図５は、本発明をモノクロのレーザプリンタに適用した場合の制御系の構成を表すブロック図である。図５に示すように、この制御系は、ＡＳＩＣ３００と、第１のＩＣの一例としての複合ＩＣ３１０とを中心に構成されている。
【００６１】
本実施の形態のレーザプリンタも、その内部機構を冷却するためのファンの一例としてのファン３５１を備えており、そのファン３５１を駆動するファンモータの一例としてのファン駆動モータ３５５は複合ＩＣ３１０に接続されている。また、複合ＩＣ３１０には、当該レーザプリンタの給紙ローラ，レジストローラ等の搬送手段や感光体ドラム，現像ローラ等の画像形成手段（いずれも図示省略）を駆動するモータの一例としてのメインモータ３６１、及び、ポリゴンミラーを駆動するポリゴンモータ３６５が接続されている。更に、メインモータ３６１の駆動力を上記給紙ローラ，レジストローラに伝達するか否かを切り換える第１のソレノイドの一例としての給紙ソレノイド３７１，レジストソレノイド３７３も複合ＩＣ３１０に接続されている。
【００６２】
次に、複合ＩＣ３１０には、ファン駆動モータ３５５を駆動するファン駆動手段の一例としてのドライバ回路３１１と、メインモータ３６１及びポリゴンモータ３６５を駆動するモータ駆動手段の一例としてのモータドライバ３１２と、給紙ソレノイド３７１，レジストソレノイド３７３をそれぞれを駆動する第１のソレノイド駆動手段及び計時制御手段の一例としてのドライバ回路タイマ回路３１３，３１４と、ＡＮＤ回路３１６〜３１８とが設けられている。
【００６３】
次に、各部で入出力される信号について説明する。ＡＳＩＣ３００は、ドライバ回路３１１へファンＯＮ信号を入力し、その信号に応じて、ドライバ回路３１１は、ファン駆動モータ３５５へ駆動信号を出力する。
【００６４】
また、このファンＯＮ信号は、ＡＳＩＣ３００から入力されるメインモータ３６１及びポリゴンモータ３６５へのモータ駆動許可（Ｅｎａｂｌｅ）と共にＡＮＤ回路３１６へ入力され、その論理積演算の結果がモータドライバ３１２へ入力される。すなわち、ＡＳＩＣ３００からファンＯＮ信号が出力されているとき以外は、上記モータ駆動許可は無効にされる。この他、モータドライバ３１２には、ＡＳＩＣ３００から、メインモータ３６１の速度制御信号及び回転方向選択信号やポリゴンモータ３６５の速度制御信号が入力されている。逆に、モータドライバ３１２からＡＳＩＣ３００へは、メインモータ３６１及びポリゴンモータ３６５の速度をフィードバックする信号が入力されている。
【００６５】
また、モータドライバ３１２からメインモータ３６１へは、駆動信号としてのメインモータ出力が入力され、メインモータ３６１からモータドライバ３１２へは、メインモータ３６１の速度をフィードバックする信号、及び、メインモータ３６１の速度及び位置をフィードバックする信号が入力されている。同様に、モータドライバ３１２からポリゴンモータ３６５へは、駆動信号としてのポリゴンモータ出力が入力され、ポリゴンモータ３６５からモータドライバ３１２へは、ポリゴンモータ３６５の速度及び位置をフィードバックする信号が入力されている。
【００６６】
また、モータドライバ３１２は、メインモータ３６１の過電流を検出する過電流検出手段の一例としてのメインモータ過電流検出回路３１２Ａも備えており、その検出結果は前述のドライバ回路３１１へも入力されている。このため、メインモータ３６１に過電流が通電されたときには、ファン３５１を停止させる制御も可能である。また、モータドライバ３１２は、メインモータ過電流検出回路３１２Ａが過電流を検出したとき、メインモータ３６１及びポリゴンモータ３６５を停止する。
【００６７】
更に、ＡＮＤ回路３１６の出力は、ＡＳＩＣ３００からの給紙ソレノイドＯＮ信号、及び、メインモータ３６１の過電流検出結果の否定と共にＡＮＤ回路３１７へ入力され、その論理積演算の結果がドライバ回路タイマ回路３１３へ入力される。すなわち、ドライバ回路タイマ回路３１３は、メインモータ３６１及びポリゴンモータ３６５への駆動許可がモータドライバ３１２へ入力され、メインモータ３６１の過電流が検出されておらず、かつ、ＡＳＩＣ３００から給紙ソレノイドＯＮ信号が入力されているときにのみ、給紙ソレノイド３７１へ通電を行う。また、ドライバ回路タイマ回路３１３は、給紙ソレノイド３７１への通電時間を計時するタイマ回路を備えており、その通電時間が予め定められた所定時間以上になると強制的に通電を中止する。
【００６８】
ドライバ回路タイマ回路３１４も同様に、ＡＮＤ回路３１６の出力と、ＡＳＩＣ３００からのレジストソレノイドＯＮ信号と、メインモータ３６１の過電流検出結果の否定との論理積演算結果がＡＮＤ回路３１８を介して入力され、メインモータ３６１及びポリゴンモータ３６５への駆動許可がモータドライバ３１２へ入力され、メインモータ３６１の過電流が検出されておらず、かつ、ＡＳＩＣ３００からレジストソレノイドＯＮ信号が入力されているときにのみ、レジストソレノイド３７３へ通電を行う。また、ドライバ回路タイマ回路３１４も、レジストソレノイド３７３への通電時間を計時するタイマ回路を備えており、その通電時間が予め定められた所定時間以上になると強制的に通電を中止する。
【００６９】
このため、本実施の形態でも、ファン３５１が駆動されていないにも拘わらずメインモータ３６１，ポリゴンモータ３６５が駆動されることにより、そのメインモータ３６１，ポリゴンモータ３６５や複合ＩＣ３１０が過熱することが万が一ＣＰＵが暴走してもその暴走等の影響を受けることなく確実に抑制することができる。また、本実施の形態でも、メインモータ過電流検出回路３１２Ａが過電流を検出したときメインモータ３６１及びポリゴンモータ３６５が停止されるので、そのメインモータ３６１に過電流が通電されることが万が一ＣＰＵが暴走してもその暴走等の影響を受けることなく確実に抑制することができる。
【００７０】
更に、本実施の形態でも、メインモータ３６１及びポリゴンモータ３６５の駆動が許可されていることを条件に給紙ソレノイド３７１，レジストソレノイド３７３の駆動が許容されるので、それらのソレノイド（３７１，３７３）の不必要な動作を、万が一ＣＰＵが暴走してもその暴走等の影響を受けることなく確実に抑制することができる。しかも、本実施の形態でも、ドライバ回路３１１、モータドライバ３１２、ドライバ回路タイマ回路３１３，３１４、及び、ＡＮＤ回路３１６〜３１８は共通の複合ＩＣ３１０に形成されているので、構成を簡略化して製造コストを低減すると共に、ノイズ等による誤動作も抑制することができる。更に、複合ＩＣ３１０も前述の複合ＩＣ２１０，２２０とほぼ同様の構成であるので、本実施の形態のモノクロレーザプリンタと前述のカラーレーザプリンタ１とで部品の共通化ができて製造コストを良好に低減することができる。
【００７１】
また更に、上記各実施の形態では、過電流の検出時に各種ファン２５１，２５２，３５１を停止させているが、回路を冷却するため、逆に所定時間駆動した後に停止させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明を適用したカラーレーザプリンタの内部構成を表す概略断面図である。
【図２】そのプリンタのベルトクリーナの構成を詳細に表す説明図である。
【図３】そのプリンタの制御系の構成を表すブロック図である。
【図４】そのプリンタの駆動力伝達経路の一部を模式的に表すブロック図である。
【図５】本発明を適用したモノクロレーザプリンタの制御系の構成を表すブロック図である。
【符号の説明】
【００７３】
１…カラーレーザプリンタ      ４…トナー像形成部          ６…用紙搬送ベルト
１０…制御部      ９２…給紙ローラ      ９９…レジストローラ
１００…ベルトクリーナ                      １０５…クリーニングローラ
１１０…ベルトクリーナ離間ソレノイド        ２１０，２２０，３１０…複合ＩＣ
２１１，２２１，３１１…ドライバ回路      ２１２…第１モータドライバ
２１２Ａ…ベルト駆動モータ過電流検出回路
２１３，２１４，２２３，２２４，３１３，３１４…ドライバ回路タイマ回路
２１５，２１６，２１７，２１８，２２５，２２６，２２７，２２８，３１６，３１７，３１８，…ＡＮＤ回路    ２２２…モータドライバ    ２２２…第２モータドライバ
２２２Ａ…ベルトクリーナモータ過電流検出回路      ２５１…第１ファン
２５３…第２ファン                    ２５５…第１ファン駆動モータ
２５７…第２ファン駆動モータ          ２６１…ベルト駆動モータ
２６７…定着＆ベルトクリーナモータ    ２７１…給紙ソレノイド
２７３…レジストソレノイド            ２７５…ベルトクリーナ停止ソレノイド
３１２…モータドライバ                ３１２Ａ…メインモータ過電流検出回路
３５１…ファン        ３５５…ファン駆動モータ        ３６１…メインモータ
３６５…ポリゴンモータ    ３７１…給紙ソレノイド    ３７３…レジストソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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