(57)【要約】【課題】情報センタから経路・案内データを受信できない場合であっても、車両を目的地まで案内することができる車両用経路案内装置を提供する。【解決手段】出発位置から目的地までの経路を案内するための経路・案内データを分割して情報センタから移動側へ送り、該データに基づいて移動側で経路案内を行なう通信型経路案内システムにおいて、移動側に、移動側を目的地に案内するためのデータを格納する記憶装置と、経路・案内データを情報センタから受信できないことを検出する検出手段と、前記検出手段により、受信ができないことを検出した場合、前記記憶装置に格納されたデータにより目的地への経路を案内する案内実行手段と、を備えた。従って、通信不能地域の走行などが原因で、情報センタから経路・案内データを受信できない場合であっても、車両を目的地まで案内することができる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地設定用データとして電話番号と電話番号に対応する施設の位置、又は、住所と住所に対応する位置を保有する情報センタとの間で無線の通信装置を介して通信を行い、入力手段により入力された電話番号又は住所に対応する位置を、情報センタが保有する目的地設定用データを利用して決定し、該決定された位置まで車両を案内する車両用経路案内装置であって、
情報センタが保有する目的地設定用データとは別に、目的地設定用データとして電話番号と電話番号に対応する施設の位置、又は、住所と住所に対応する位置を格納した車載記憶装置と、
情報センタが保有する目的地設定用データの利用の可否を検出する検出手段と、
該検出手段により、情報センタが保有する目的地設定用データの利用ができないことが検出された場合、入力手段により入力された電話番号又は住所に対応する位置を、車載記憶装置に格納された目的地設定用データを利用して決定し、該決定された位置まで車両を案内する案内実行手段と、
を備えることを特徴とする車両用経路案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動端末を目的地まで案内するための車両用経路案内装置に係り、詳しくは、道路データを保有する情報センタと移動端末とが通信を行う通信型経路案内システムで利用される車両用経路案内装置に関し、さらに、詳しくは、移動側として、車両搭載型通信端末を備えるものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載されているように、情報センタ側から移動側に経路案内データを提供するシステムとしては、案内に必要な地図画像や推奨経路データ（あるいは最適経路データ）を、情報センタから車両側に送信するものがある。
【０００３】
この場合、情報センタは、車両側のナビゲーション装置からのリクエストに基づいてデータベースから必要なデータを読み出すとともに、地図画像を作成する。また、経路探索を行って最適経路データを作成する。これらの作成された地図画像や最適経路を示すデータが、情報センタから車両側に送信される。車両側のナビゲーション装置では、これらの送信データに基づいて案内が行われる。
【特許文献１】特開平１０−１９５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、通信により経路案内を行うシステムでは、通信不能地域又は不良地域の走行、情報センタのシステムダウンなどが原因で、情報センタとの通信が不可能になる場合があり、この場合、移動側では経路案内を受けることができない。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みて案出されたもので、情報センタと移動側との通信ができない場合でも、移動側を目的地まで案内することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る車両用経路案内装置は、目的地設定用データとして電話番号と電話番号に対応する施設の位置、又は、住所と住所に対応する位置を保有する情報センタとの間で無線の通信装置を介して通信を行い、入力手段により入力された電話番号又は住所に対応する位置を、情報センタが保有する目的地設定用データを利用して決定し、該決定された位置まで車両を案内する車両用経路案内装置であって、情報センタが保有する目的地設定用データとは別に、目的地設定用データとして電話番号と電話番号に対応する施設の位置、又は、住所と住所に対応する位置を格納した車載記憶装置と、情報センタが保有する目的地設定用データの利用の可否を検出する検出手段と、該検出手段により、情報センタが保有する目的地設定用データの利用ができないことが検出された場合、入力手段により入力された電話番号又は住所に対応する位置を、車載記憶装置に格納された目的地設定用データを利用して決定し、該決定された位置まで車両を案内する案内実行手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る車両用経路案内装置によれば、通信不能又は不良地域の走行、情報センタに対し複数車両からのアクセス集中、情報センタのシステムダウンなどが原因で、情報センタが保有する目的地設定用データの利用ができない場合であっても、車載記憶装置に格納された目的地設定用データを利用して位置を決定し、該決定された位置まで車両を案内することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を説明する。
図１及び図２を参照して、本実施形態に係るシステムの全体構成を説明する。図１には、本形態にかかる通信型経路案内システムの構成が示されている。本形態の通信型経路案内システムは、情報センタ１０と、移動側のナビゲーション装置である車載装置１００とによって構成されている。
【０００９】
まず、情報センタ１０から説明すると、送受信部１２は、送信装置，受信装置を含む通信機器であり、車載装置１００との間でデータの送受信を行うためのものである。例えば、自動車電話，携帯電話，ＰＨＳなどの通信システムを利用することができる。演算処理部１４は、演算処理を行なうＣＰＵ１６，各種のプログラムやデータが格納されるメモリ１８が含まれている。
【００１０】
メモリ１８には、車両の現在位置（ナビゲーションの開始位置あるいは出発地）から目的地（ナビゲーションの終了位置）までの経路を探索する経路探索プログラム２０，探索された経路のセグメント分割や車両側に送信する道路長を設定するセグメント処理プログラム２２，これによって設定された道路長に対応する案内データを検索して抽出し編集する案内データ抽出プログラム２４，データ送信の適否を判定する通信判定プログラム２５，全体の動作を制御管理するシステム制御プログラム２６など、情報センタ１０で実行される各種のプログラムが格納されている。また、メモリ１８には、それらのプログラムの実行に使用されるワーキングエリアも確保されている。
【００１１】
データベース３０は、目的地までの経路を探索するための道路ネットワークデータなどの経路探索用データ３２，経路案内のデータを集積した案内用データ３４，通信エリアに関するデータを集積した通信エリアデータ３６，目的地を設定する電話番号や住所とこれら電話番号や住所に対応する位置などの目的地設定用データ３８などの経路探索及び経路案内に必要なデータを格納している。経路探索用データ３２は、交差点に関するデータ，道路に関するデータ，ノード点に関するデータ，などを含んだ道路ネットワークデータである。また、案内用データ３４には、各交差点や道路の地図データ，主要な施設を示すランドマークデータ，音声案内データなどの各種案内データが含まれる。通信エリアデータ３６には、電波が届かない地域（通信不能地域），届いても電波が弱い通信不適切な地域（通信不良地域）などを特定するためのデータなど（これらデータを利用すれば、通信可能地域を特定できるため、これらデータは通信可能地域を特定するためのデータとして考えることもできる）、通信状況に関するデータが含まれる。
【００１２】
更に、データベース３０には、外部情報収集部４０が接続されている。この外部情報収集部４０は、渋滞情報、事故情報、道路工事，交通規制，道路や施設の新設，通信不能又は不良地域（エリア）の変更など、最新の道路・交通情報や通信情報を電話回線などを利用して収集し、データベース３０に格納されたデータを随時更新するためのものである。なお、渋滞情報、事故情報、道路工事情報、交通規制情報、道路や施設の新設情報などは、それらの発生位置及び発生日時などが収集される。例えば、渋滞情報については、渋滞発生位置及びその渋滞発生日時などが収集される。その他、事故情報等についても同様である。
【００１３】
次に、車載装置１００について説明すると、演算処理部１０１はＣＰＵを中心に構成されている。メモリ１０２のプログラム格納領域１０２Ａは、情報センタ１０から送信される経路・案内データに基づいて（経路・案内データを利用して）、経路やランドマークを表示部１０６に表示したり、経路案内の音声を音声出力部１０７から出力する経路案内プログラム１５０，車両現在位置と受信した経路・案内データを比較して次の経路に対する経路・案内データを要求するデータリクエストプログラム１５２，全体の動作を制御する制御プログラム１５４など、演算処理部１０１で実行されるプログラムを格納するためのものである。
【００１４】
メモリ１０２のデータ記憶領域１０２Ｂは、プログラムの実行に際して適宜利用されるワーキングエリアとして機能する他、例えば、情報センタ１０から送信される経路・案内データ（経路データ及び案内データ）１６０，車両固有のＩＤデータ１６２，位置計測部１０４により計測される車両位置データ（経度・緯度）１６４，などを格納するためのものである。
【００１５】
車両位置データ１６４には、位置計測部１０４によって所定時間間隔で測定した現在位置データの他に、過去の複数の位置データも含まれている。例えば、一定距離に含まれる測定点の位置データ，又は、一定数の測定点の位置データが記憶される。新たに位置計測部１０４で計測が行われると、その最新の位置データが記憶されるとともに、最も古く記憶された位置データは消去される。これら複数の位置データを結ぶことで、車両の走行軌跡を得ることができる。この走行軌跡は、車両が走行している道路を特定するためのいわゆるマップマッチングに利用される。
【００１６】
次に、位置計測部１０４は、いわゆるＧＰＳなどを利用して車両の位置を計測するためのもので、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して車両の絶対位置を計測するＧＰＳ受信機，車両の相対位置を計測するための速度センサや方位センサなどを備えている。速度センサや方位センサは、自律航法に使用される。それらセンサによって計測される相対位置は、ＧＰＳ受信機が衛星からの電波を受信できないトンネル内などにおいて位置を得たり、ＧＰＳ受信機によって計測された絶対位置の測位誤差を補正するなどに利用される。
【００１７】
入力部１０５には、各種スイッチ，表示部１０６の表示面に取り付けられたタッチパネル，リモコン機，音声認識を利用したデータ入力装置などが含まれる。タッチパネルでは、表示部１０６に表示されたアイコンなどを利用者が指でタッチすることによって、対応するデータや命令が入力される。音声認識を利用したデータ入力装置では、利用者が音声を発することによってそれに対応するデータや命令が入力される。
【００１８】
表示部１０６は、液晶やＣＲＴなどによるディスプレイで、上述したようにタッチパネルを備えている。送受信部１０８は、情報センタ１０側とデータの送受信を行うための通信装置で、送信装置，受信装置を含む通信機器によって構成されている。これも、情報センタ側と同様に、自動車電話，携帯電話，ＰＨＳなどのシステムを利用してよい。
【００１９】
＜情報センタ側の動作＞……次に、情報センタ１０の動作を説明する。図２及び図３には、情報センタ１０における経路探索・案内データ送信処理の動作がフローチャートとして示されている。まず、車載装置１００では、メモリ１０２に格納されている制御プログラム１５４が演算処理部１０１で実行されている。この動作状態で、ユーザの入力操作に基づいてメモリ１０２に格納されているデータリクエストプログラム１５２が実行されると、位置計測部１０４で計測した車両現在位置及び目的地，あるいは経路案内を必要とする道路長の各情報を情報センタ１０側に対して、送受信部１０８によって送信する（後述する図６のステップＳ５０参照）。このとき、自車と他車を識別するためのＩＤを同時に送信する。すると情報センタ１０は、車両から受信した各情報を送受信部１２で受信し（ステップＳ１０のＹｅｓ）、演算処理部１４に送る。なお、情報センタ１０と車載装置１００との通信形態は、例えばパケット通信によって行う。
【００２０】
情報センタ１０の演算処理部１４では、メモリ１８に格納されているシステム制御プログラム２６が実行されている。そして、前記情報の受信により、メモリ１８に格納されている経路探索プログラム２０をＣＰＵ１６で実行し、経路探索を行う。すなわち、まず受信情報から車両現在位置情報及び目的地情報を抽出するとともに（ステップＳ１２）、該情報から目的地を決定する（ステップＳ１４）。例えば、目的地情報として電話番号や住所などの情報を受信した場合には、データベース３０の目的地設定用データ３８を利用して目的地を決定する。
【００２１】
次に、受信情報中で要求道路長が指定されているときは（ステップＳ１６のＹｅｓ）、そのデータ２７をメモリ１８に保存するとともに、車両現在位置から目的地までの経路を探索する（ステップＳ１８）。しかし、受信情報中に要求道路長が指定されていないときは（ステップＳ１６のＮｏ）、要求道路長として予め用意されている初期値を要求道路長データ２７として設定保存し（ステップＳ２２）、車両現在位置から目的地までの経路を探索する（ステップＳ１８）。経路探索は、データベース３０の経路探索用データ３２，すなわち、交差点データ，道路データ，ノードデータを参照して行われる。この経路探索処理は公知であり、例えば特開平１−１７３２９７号公報，特開平１−１７３２９８号公報に開示された方法で行われ、経路全体の距離が最も短いものを最適経路とするなどの条件で推奨経路を設定する。
【００２２】
なお、本形態では、車両側からリクエストを受信する度に、車両現在位置から目的地までの経路が探索される。情報センタ１０では、外部情報収集部４０によって外部から道路情報や交通情報などを取得し、データベース３０が最新の情報に更新されている。このため、車両側からのリクエスト毎に経路探索を行うことにより、渋滞個所、工事個所、事故個所等を避けるなど常に最新のデータに基づく推奨経路とその案内データが車両側に提供される。
【００２３】
次に、演算処理部１４のＣＰＵ１６は、メモリ１８に格納されたセグメント処理プログラム２２を実行し、探索された経路をナビゲーションの単位であるセグメント毎に分割する（ステップＳ２０）。分割する単位は、データサイズ一定（例えば１セグメントが１０２４バイト），道路長一定（例えば２０００メートル）などが考えられる。探索された全経路は、例えば図４（Ａ）に示すように、分割経路１，分割経路２，……に分割される。各分割経路が１セグメントである。各分割経路・案内データには、同図（Ｂ）に示すように、データヘッド，交差点情報，道路情報，ノード情報，目印情報などが含まれている。
【００２４】
このようなデータをセグメント化するメリットは、（１）情報センタ側と車両側の通信が中断しでも、中断時に送信が終了していたセグメントについてはそのまま経路案内を行うことができる，（２）中断時に送信中であったセグメントから再送すればよい，ということである。別言すれば、セグメントは、車両側でデコードできる情報単位である。例えば、１０ｋｍの経路・案内データを全体で一つのファイルとして車両側に送信し車両側でデコードできなかったとすると、該１０ｋｍの全てについて経路案内はできない。しかし、２ｋｍ毎のセグメントに分割してファイル化したときは、セグメント毎にファイルをデコードして経路案内が可能となる。
【００２５】
更に演算処理部１４では、探索した経路の範囲内で、車両位置に最も近い一つのセグメントを順に追加し（ステップＳ３０）、これを送信道路とする（ステップＳ３２）。すなわち、送信道路長（セグメントの総道路長）＝送信道路長（セグメントの総道路長）＋追加したセグメントの道路長の演算を繰り返し行ってセグメントを一つずつ追加していく。そして、各セグメントに含まれる道路の長さを加算して得た合計の送信道路長が、上述した要求道路長よりも長くなるまで、セグメントの追加が行われる（ステップＳ３４のＮｏ）。
【００２６】
その結果、送信道路長＞要求道路長（あるいは送信道路長≧要求道路長）となると（ステップＳ３４のＹｅｓ）、演算処理部１４は、メモリ１８に格納されている通信判定プログラム２５をＣＰＵ１６で実行し、まず、送信データ道路上において車両装置１００側から次回の経路・案内データのリクエストが行われる車両位置を予測する（ステップＳ３６）。例えば、送信データ道路の終端から２００ｍ手前の位置とするという具合である。
【００２７】
次に、演算処理部１４は、データベース３０の通信エリアデータ３６を参照し、該リクエスト予測車両位置及びその周辺が通信不適当エリアかどうかを判断する（ステップＳ３８）。通信不適当エリアとは、通信サービスエリア外，トンネル，通信混雑エリア，通信不安定エリアなど、情報センタ側と車両側との通信に支障が生ずる可能性が高いエリアである。
【００２８】
その結果、通信不適当エリアであると判定されたときは（ステップＳ３８のＹｅｓ）、送信道路長にセグメントを追加し（ステップＳ３０）、同様の通信判定を行う。通信不適当エリアでないと判定されたときは（ステップＳ３８のＮｏ）、メモリ１８に格納されている案内データ抽出プログラム２４を実行し、データベース３０の案内データを参照して、送信道路長に相当する範囲の案内データを検索して抽出する（ステップＳ３９）。抽出された案内データ２９は、メモリ１８に格納される。以上のようにして得た経路データと案内データは、リクエストを行った車両のＩＤとともに送受信部１２によって車載装置１００に送信される。このとき、セグメント化された経路・案内データは、車両現在位置に近いものから順に車両側に送信される。
【００２９】
以上の動作を、図５を参照して説明する。同図中、太線で示すＬが現在位置ＰＤから目的地ＰＡについて探索された経路である。Ｍは、車両位置を示すマークである。この探索経路Ｌは、５つのセグメントＳ１〜Ｓ５に分割されており、セグメント分割点はＰ１〜Ｐ４である。要求道路長がＬＲであるとすると、セグメントＳ１及びＳ２で、送信道路長＞要求道路長となる。次に、送信道路長の終端における通信状況をみると、トンネルＴＮが存在し、通信不適当エリアとなっている。このため、送信道路長に次のセグメントＳ３を追加する。このセグメントＳ３の終端は通信不適当エリアではないので、セグメントＳ１〜Ｓ３を送信道路長とし、該当する案内データを抽出して車両側に送信する。すなわち、車両側には、セグメントＳ１〜Ｓ３の経路データ及び案内データが送信される。
【００３０】
＜車載装置側の動作＞
次に、車載装置１００の動作を説明する。図６には、車載ナビゲーション装置１００におけるリクエスト・経路案内処理の動作がフローチャートとして示されている。なお、ステップＳ５０については、上述した通りである。送受信部１０８が上述した経路・案内データを情報センタ１０から受信すると（ステップＳ５２のＹｅｓ）、演算処理部１０１は、受信した経路・案内データ１６０をメモリ１０２に記憶する。そして、メモリ１０２に格納されている経路案内プログラム１５０を実行し、受信した経路・案内データ１６０を利用した案内が行われる（ステップＳ５４）。すなわち、経路の地図やランドマークが表示部１０６に表示されるとともに、交差点の右左折などでは該当する音声案内が音声出力部１０７から出力される。
【００３１】
同時に、演算処理部１０１は、位置計測部１０４における車両現在位置を参照するとともに、データリクエストプログラム１５２を実行する。そして、車両現在位置が受信した経路の終端から一定距離（例えば２００ｍ手前）の位置となったときは、次の経路・案内データのリクエストを行う（ステップＳ５６のＹｅｓ）。すると、上述したステップＳ５０の送信に基づく経路探索，セグメント分割，通信状況判定，送信道路長の設定，案内データの抽出などの処理が情報センタ１０で行われ、得られた経路・案内データが車載装置１００に送信される。一方、リクエストを行わないときは（ステップＳ５６のＮｏ）、更に目的地までの経路・案内データをすべて受信したかどうかが判断され（ステップＳ５８）、全て受け取っているときは動作を終了する。
【００３２】
以上の情報センタ１０と車載装置１００とのデータのやり取りの一例を示すと、図７に示すようになる。まず、矢印Ｆ１で示すように、車載装置１００が情報センタ１０に対して現在位置，目的地，要求道路長を通知する。情報センタ１０では、矢印Ｆ２で示すように、受信データに基づいて経路探索，セグメント分割，通信エリア判定，要求分案内データ抽出が行われる。そして、矢印Ｆ３で示すように、得た経路・案内データを車両側に送信する。車載装置１００では、矢印Ｆ４で示すように、受信した経路・案内データに基づいて経路案内が行われる。なお、必要がなくなった経路・案内データは破棄される。ここで、経路案内の継続データが必要となったときは、矢印Ｆ５で示すように、再び現在位置，目的地，要求道路長を情報センタ１０に通知する。以後、目的地に至るまで、同様の動作を繰り返し行う。本実施形態では、移動側が異なる地理上の位置にある場合に（例えば、移動側である車両がリクエスト送信位置に到達した場合に）、その都度、情報センタ１０が経路探索を行うように説明したが、情報センタは、移動側が異なる時間にある場合に（例えば、一定時間経過した場合に）、その都度、情報センタがデータベース３０の最新のデータを利用して経路探索を行うようにしてもよい。なお、探索された経路については、上記と同様、分割された経路の経路・案内データが車載装置に対して送信される。このように、移動側が異なる時間にある場合には、車載装置は、車両が一定距離走行しなくても、情報センタから最新の事故情報などが反映された経路の経路・案内データを取得することができる。例えば、ユーザが目的地に向かう途中、飲食施設などに駐車して休憩している間であっても、車載装置は、情報センタから最新の事故情報などが反映された経路の経路・案内データを受信することが可能となる。
【００３３】
このように、本形態によれば、次のような効果がある。
（１）経路・案内データを分割して情報センタ側から車両側に送信する際に、送信時の車両位置における通信状況を考慮しているので、電波の状況にかかわらず、経路・案内データを情報センタ側から確実に車両側に送信することができ、信頼性が高い。
（２）経路・案内データをセグメント化して送信するので、情報センタ側と車両側の通信が中断しても、中断時に送信を終了したセグメントのデータはそのまま経路案内に利用することができ、また、再送信するときは中断したセグメントから送信すればよい。
【００３４】
（３）データベースを更新するとともに、車両側からのリクエスト毎に経路探索と案内データの抽出を行うので、常に最新の道路情報や交通情報に基づいた経路案内が可能である。また、目的地の変更にも柔軟に対応できる。
（４）必要とする道路長を設定するので、必要な経路・案内データのみを情報センタ側から受信でき、車両側のメモリ容量に応じたデータ受信が可能となる。
（５）車両現在位置から目的地までの経路探索をリクエスト毎に行うので、例えば車両が経路を逸脱したような場合でも、逸脱した道路上の現在位置から目的地までの経路・案内データを得ることができ、安心して運転を行うことができる。
【００３５】
本発明には数多くの実施形態があり、以上の開示に基づいて多様に改変することが可能である。例えば、次のようなものも含まれる。
（１）第１の実施形態では、車両側から情報センタ側に毎回目的地を送信しているが、最初に送信した目的地を情報センタ側で記憶するようにすれば、最初に車両側から情報センタ側に一度目的地を送信すればよく、通信時間の短縮や目的地設定処理の省略などが可能となる。
（２）第１の実施形態では、要求道路長を車両側から指定したが、例えば、受信データを格納する車両側のメモリ容量に基づいて設定するようにしてもよい。また、要求道路長の値は、毎回のリクエストで同じであってもよいし、異なってもよい。更に、道路長を延長せず、車両側にデータを送信する位置を変更するようにしてもよい。例えば、道路終端の２００ｍ手前の位置が通信不適切である場合は、道路終端から４００ｍ手前で車両側から情報センタ側にリクエストを行うという具合である。
【００３６】
（３）第１の実施形態で示したセグメントなどの数値はいずれも一例であり、必要に応じて適宜設定してよい。また、道路長の増減をセグメント単位とするかどうかも、必要に応じて決めてよい。
（４）第１の実施形態では、車両現在位置から目的地までの経路探索をリクエスト毎に行ったが、データを送信した経路の終端から目的地までの経路探索を行うようにしてもよい。
（５）第１の実施形態は本発明を車両に適用したものであるが、携帯用の移動端末など各種の移動体に適用可能である。
【００３７】
次に、第２の実施形態について説明する。
上記第１の実施形態のように、情報センタから分割された（セグメント化された）経路の案内データを車両に対して送信するようにした場合、通信不能又は不良地域の走行、情報センタに対し複数車両からのアクセス集中、情報センタのシステムダウンなどが原因で、情報センタから経路・案内データを取得できないことがある。この場合、車載装置では、車両を目的地まで案内できない。
【００３８】
そこで、第２の実施形態では、情報センタから分割経路のデータを取得できなくても、経路の案内を行うことができるシステム、車載装置の提供を目的とする。
【００３９】
情報センタの構成は、上記第１の実施形態の情報センタ１０の構成と同様である。つまり、経路探索用の道路ネットワークデータなどのように、車両を目的地まで案内するための道路データを保有している。
【００４０】
車載装置は、上記第１の実施形態の車載装置１００の構成の他に、情報センタが保有する経路探索用の道路データとは別に、経路探索用の道路ネットワークデータなどのように、車両を目的地まで案内するための道路データを格納した車載記憶装置を備えている。この車載記憶装置として、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体を用いることが考えられる。その他の記憶媒体であってもよい。また、メモリ１０２を利用して記憶することもできる。そして、車載装置は、情報センタとの間で無線の通信装置を介して通信を行い、情報センタが保有する道路データを利用して車両を目的地まで案内する。
【００４１】
図８及び９を参照して、車載装置の動作を説明する。図８及び９は、車両の動作フローである。図８のフローは、ユーザが目的地を入力した後、経路取得要求のためのスイッチを操作、例えば、通信案内開始スイッチを操作したことにより実行される。同スイツチは、車載機本体や、リモコン装置に独立したスイッチとして設けたりすることが考えられる。
【００４２】
ユーザが通信案内開始スイッチをオン操作すると、通過出発地として車両現在位置が設定される（Ｓ５００）。この時点では、まだ、情報センタに対して目的地は送信されていない（出発時前の操作のため）。従って、Ｓ５００で設定された通過出発地共に、ユーザが入力した目的地を情報センタに対して送信し、分割経路取得要求を行う（Ｓ５０２でＹｅｓ、Ｓ５０４）。例えば、ユーザが目的地として電話番号「０３−３２５５−××××」を入力した場合は、その入力された電話番号が情報センタに対して送信され、０３−３２５５−××××に対応する施設位置が情報センタ側の記憶装置から読み出され、通過出発地（現在地）から読み出された施設位置までの経路が探索される。なお、分割経路取得要求として、分割経路要求フラグを情報センタに対して送信することが考えられる。
【００４３】
情報センタが記憶装置などに保有する道路データの利用可能が検出された場合（Ｓ５０４でＹｅｓ）、情報センタの道路データを利用して、車両を目的地まで案内する。つまり、情報センタが記憶装置などに保有する道路データの利用可能が検出された場合（Ｓ５０４でＹｅｓ）、情報センタの道路データを利用して探索された目的地までの経路の案内データを無線の通信装置を介して取得して、この取得した経路・案内データを利用して、車両を目的地まで案内する。
【００４４】
なお、情報センタの道路データの利用の可否は、次のようにして検出することが考えられる。例えば、車両現在地の電波強度を測定する手段を車両に搭載し、この手段により測定された電波強度が閾値以上である場合には、情報センタの道路データの利用可能を検出する。また、分割経路取得要求後一定時間内に、情報センタから経路・案内データの取得が完了した場合には、情報センタの道路データの利用可能を検出することも考えられる。なお。経路・案内データの取得の完了は、情報センタから送信終了通知を受信したことをもって判定できる。
【００４５】
分割経路取得成功の場合（Ｓ５０６でＹｅｓ）、Ｓ５０８〜Ｓ５１６の処理が実行される。
【００４６】
一方、車両現在地の電波強度を測定する手段により測定された電波強度が閾値未満である場合には、情報センタの道路データの利用ができないことを検出する。また、分割経路取得要求後一定時間内に、情報センタから経路・案内データの取得が完了しなかった場合には、情報センタの道路データの利用ができないことを検出することも考えられる。
【００４７】
なお、電波強度が閾値未満となる原因としては、通信不良地域又は不能地域の走行などが考えられる。また、分割経路取得要求後一定時間内に、情報センタから分割経路・案内データの取得が完了しない原因としては、情報センタに対し複数車両からのアクセス集中、情報センタのシステムダウンなどが考えられる。
【００４８】
情報センタの道路データの利用ができないことが検出された場合（Ｓ５０６でＮｏ）、車載記憶装置に格納された道路データを利用して、車両を目的地まで案内する。つまり、車載記憶装置に格納された道路データを利用して目的地までの経路を探索し、探索された目的地までの経路の案内データを利用して、目的地までの経路の案内を実行する。
【００４９】
具体的には、まず、車載記憶装置に格納された道路データを利用して通過出発地（現在地）から目的地までの経路の探索が行われる（Ｓ５３０）。なお、通過出発地としては、Ｓ５００で設定された現在地が利用される。また、目的地としては、ユーザが入力した目的地が利用される。情報センタから取得された経路・案内データが既に車載の記憶装置などに格納されている場合には（Ｓ５３２でＹｅｓ）、この経路・案内データと、車載記憶装置に格納された道路データを利用して探索された通過出発地から目的地までの経路のデータとを併せて案内経路が設定される（Ｓ５３４）。そして、このように設定された経路の案内を実行する（Ｓ５３８）。
【００５０】
なお、情報センタから取得された経路・案内データが既に車載記憶装置に格納されている場合とは、例えば、出発地点から相当距離を走行して、何度か情報センタから経路・案内データを受信しており、この経路・案内データに基づいて案内を実行中などの場合である。この場合には、案内実行中の経路・案内データと、車載記憶装置に格納された道路データを利用して探索された通過出発地から目的地までの経路の案内データとを併せて案内経路が設定される（Ｓ５３４）。
【００５１】
一方、経路・案内データが車載記憶装置に格納されていない場合には（Ｓ５３２でＮｏ）、車載記憶装置に格納された道路データを利用して探索された通過出発地から目的地までの経路の案内が実行される（Ｓ５３８）。
【００５２】
本第２の実施形態では、以上のように、車載装置側に、情報センタが保有する経路探索用の道路データとは別に、経路探索用の道路データを格納した車載記憶装置を設けている。そして、情報センタの道路データの利用ができないことが検出された場合（Ｓ５０６でＮｏ）には、車載記憶装置の道路データを利用して、車両を目的地まで案内するようにした。従って、通信不能又は不良地域の走行、情報センタに対し複数車両からのアクセス集中、情報センタのシステムダウンなどが原因で、情報センタと交信（通信）ができず、情報センタの保有する道路データの利用ができない場合であっても（情報センタから分割経路・案内データを取得できない場合あっても）、車載記憶装置の道路データを利用して、車両を目的地まで案内することができる。
【００５３】
なお、車載装置は、車載記憶装置に格納された道路データを利用して、車両を目的地まで案内している場合、一定距離走行するごとに（Ｓ５４２でＹｅｓ）、情報センタに対しで分割経路取得要求を行う（Ｓ５４６）。この分割経路取得要求を行った場合、既に、車両が通信可能地域に到達したり、複数車両のアクセス集中が解消されたり、情報センタシステムが復旧したりすることにより、Ｓ５０４での情報センタの道路データを利用できない原因が解消されていたとすれば、情報センタの道路データを利用することができる（Ｓ５４８でＹｅｓ）。このようにして、情報センタの道路データを利用することができるようになった場合に、自動的に情報センタから経路・案内データを取得する。情報センタから取得される経路・案内データは、上記第１の実施形態と同様、最新の渋滞位置・事故位置・工事位置を避けるように探索され、セグメント化された経路の案内データである。
【００５４】
情報センタの道路データを利用可能な場合には（Ｓ５４８でＹｅｓ）、その情報センタから取得した分割経路・案内のデータと、車載記憶装置に格納された道路データを利用して探索された経路の案内データとを併せて案内経路を設定する（Ｓ５１０）。そして、この設定された経路の案内がＳ５１２で実行される。なお、Ｓ５４８で情報センタの道路データを利用可能が検出される条件、及び、情報センタの道路データの利用ができないことが検出される条件については、Ｓ５０６で説明した条件と同様である。
【００５５】
つまり、例えば、車両現在地の電波強度を測定する手段を車両に搭載し、この手段により測定された電波強度が閾値以上である場合には、情報センタの道路データの利用ができることを検出する。また、分割経路取得要求後一定時間内に、情報センタから分割経路・案内データの取得が完了した場合には、情報センタの道路データの利用ができることを検出することも考えられる。なお。経路・案内データの取得の完了は、情報センタから送信終了通知を受信したことをもって判定できる。一方、車両現在地の電波強度を測定する手段により測定された電波強度が閾値未満である場合には、情報センタの道路データの利用ができないことを検出する。また、分割経路取得要求後一定時間内に、情報センタから経路・案内データの取得が完了しなかった場合には、情報センタの道路データの利用できないことを検出することも考えられる。
【００５６】
一方、情報センタの道路データが利用可能でない場合（Ｓ５４８でＮｏ）、再び、一定距離走行するごとに（Ｓ５４２でＹｅｓ）、情報センタに対して分割経路取得要求を行う（Ｓ５４６）処理を繰り返す。
【００５７】
なお、本実施の形態では、一定距離として２Ｋｍ走行するごとに情報センタに対して分割経路取得要求を行うように説明したが（Ｓ５４２）、一定距離走行するごとに代えて、一定時間経過するごとに（例えば１０分経過するごとに）情報センタに対して分割経路取得要求を行うようにしてもよい。また、情報センタが保有する道路データの利用ができないことが検出された後に、情報センタが保有する道路データの利用可能が検出された場合には、自動的に情報センタが保有する道路データを利用するようにしてもよい。このようにして情報センタから経路・案内データを取得した場合には、Ｓ５４８でＹｅｓ以下の処理が実行される。
【００５８】
なお、Ｓ５４４で、通過出発地として経路上の現在位置から１ｋｍ先の地点を設定するようにしたのは次の理由による。経路取得の要求を情報センタに対して送信してから経路・案内データを受信するまでの間に車両は１Ｋｍ程度走行するので、経路・案内データを受信するまでの間にすでに走行した部分に対応する経路・案内データを取得する必要はない。従って、通過出発地として経路上の現在地から１Ｋｍ先の地点を設定し、その地点から目的地への経路・案内データを取得するようにしている。
【００５９】
次に、第３の実施形態について説明する。
【００６０】
上記第２の実施形態では、情報センタの道路データを利用できないことが検出された場合（Ｓ５０６でＮｏ）には、車載記憶装置に格納された道路データを利用して、車両を目的地まで案内するように説明した（Ｓ５３０、Ｓ５３４、Ｓ５３８など）。
【００６１】
この場合の目的地としては、Ｓ５０４などでユーザが入力した目的地が利用される。例えば、Ｓ５０４で、目的地として電話番号「０３−３２５５−××××」が入力されると、入力された電話番号が情報センタに対して送信される。
【００６２】
情報センタには、電話番号と該電話番号に対応する施設の位置、又は、住所と該住所に対応する位置などの目的地設定用データが情報センタ側記憶装置に格納されているので、ユーザが入力した電話番号に対応する施設位置が情報センタ側の記憶装置から読み出され、目的地として設定される。また、電話番号に代えて、目的地として住所「東京都練馬区南大泉○−○−○」を入力することも考えられる。この場合、入力された住所が情報センタに対して送信され、その住所に対応する位置が情報センタ側の記憶装置から読み出され、目的地として設定される。なお、電話番号又は住所の入力画面を表示するためのデータは、車載記憶装置に格納されているものを利用してもよいし、情報センタに格納されているものを取得して利用してもよい。
【００６３】
しかし、通信不能又は不良地域の走行、情報センタに対し複数車両からのアクセス集中、情報センタのシステムダウンなどが原因で、情報センタ側の目的地設定用データを利用できない場合（つまり、情報センタと交信できない場合）があり、この場合には目的地設定できない。従って、経路の探索もできない。
【００６４】
そこで、本第３の実施の形態では、情報センタが保有する電話番号と該電話番号に対応する施設の位置、又は、住所と該住所に対応する位置などの目的地設定用データとは別に、電話番号と該電話番号に対応する施設の位置、又は、住所と該住所に対応する位置などの目的地設定用データを格納した車載記憶装置を車載装置側に設けておく。
【００６５】
情報センタの構成は、上記第１の実施形態の情報センタ１０の構成と同様である。つまり、経路探索用の道路ネットワークデータなどのように、車両を目的地まで案内するための道路データを保有している。また、情報センタは、情報センタ側の記憶装置に電話番号と該電話番号に対応する施設の位置、又は、住所と該住所に対応する位置などの目的地設定用データを保有する。
【００６６】
車載装置は、情報センタとの間で無線の通信装置を介して通信を行い、車載の入力手段により入力された電話番号又は住所に対応する位置を、情報センタが保有する目的地設定用データを利用して決定し、該決定された位置まで車両を案内する。
【００６７】
そして、情報センタの目的地設定用データの利用の可否を検出する。情報センタの保有する目的地設定用データの利用ができないことが検出された場合には、車載記憶装置に格納された目的地設定用データを利用して目的地設定を行う。
【００６８】
なお、情報センタの目的地設定用データの利用の可否は、次のようにして検出することが考えられる。例えば、車両現在地の電波強度を測定する手段を車両に搭載し、この手段により測定された電波強度が閾値以上である場合には、情報センタの目的地設定用データの利用可能を検出する。
【００６９】
一方、車両現在地の電波強度を測定する手段により測定された電波強度が閾値未満である場合には、情報センタの目的地設定用データの利用ができないことを検出する。
【００７０】
以上のように、本第３の実施の形態では、情報センタが保有する電話番号と該電話番号に対応する施設の位置、又は、住所と該住所に対応する位置などの目的地設定用データとは別に、電話番号と該電話番号に対応する施設の位置、又は、住所と該住所に対応する位置などの目的地設定用データを格納した車載記憶装置を車載装置側に設けた。そして、情報センタの目的地設定用データの利用ができないことが検出された場合には、車載記憶装置に格納された目的地設定用データを利用して目的地設定を行う手段を車載装置に設けた。このため、通信不能又は不良地域の走行、情報センタに対し複数車両からのアクセス集中、情報センタのシステムダウンなどが原因で、情報センタ側の目的地設定用データを利用できない場合（つまり、情報センタと交信できない場合）であっても、目的地設定でき、経路の探索も可能となった。
【００７１】
次に、第４の実施形態について説明する。
【００７２】
上記第２の実施形態では、情報センタが保有する道路データの利用可能が検出された場合には、情報センタから取得した経路・案内データを利用して、車両を目的地まで案内し、一方、情報センタが保有する道路データの利用ができないことが検出された場合には、車載記憶装置に格納された道路データを利用して、車両を目的地まで案内するものであった。
【００７３】
本第４の実施形態では、情報センタ（サーバ）の道路データつまり、情報センタから取得した経路・案内データを利用して案内される経路、又は、車載記憶装置の道路データを利用して案内される経路を車両が逸脱した場合に、情報センタに対して分割経路取得要求を行う手段を、車両に搭載してある。その他は、第２の実施形態の車載装置の構成と同様である。情報センタの構成は、第２の実施形態の情報センタの構成と同様である。
【００７４】
以下、図１０を参照して、情報センタから取得した経路・案内データによって案内される経路（案内対象経路）を車両が逸脱した場合に、情報センタに対して分割経路取得要求を行う車載装置の動作を説明する。
【００７５】
図１０は、車両側の動作フローである。同フローは、車両が情報センタから分割経路・案内データを取得した場合に開始される（Ｓ６００）。情報センタから取得した分割経路・案内データによって、車両を目的地まで案内し（Ｓ６０２）、車両が目的地周辺に到着したと判定されると（Ｓ６０４でＹｅｓ）、「目的地周辺です。案内を終了します。」などのように目的地到着を音声、画像などで報知し（Ｓ６１６）、処理を終了する。なお、目的地周辺に到着したか否かの判定方法としては、例えば、車両現在位置から目的地までの距離が予め設定してある距離（閾値）未満になった場合に目的地周辺に到着したと判定することが考えられる。
【００７６】
一方、目的地周辺に到着したとは判定されない場合には（Ｓ６０４でＮｏ）、現在案内対象とされている経路、例えば、情報センタから取得した経路・案内データによって設定される経路を車両が逸脱したか否かが判定される（Ｓ６０６）。
【００７７】
車両が経路を逸脱したと判定されない場合には（Ｓ６０６でＮｏ）、案内、目的地周辺に到着したか否かの判定が繰り返される（Ｓ６０２、Ｓ６０４）。一方、車両が経路を逸脱したと判定された場合には（Ｓ６０６でＹｅｓ）、Ｓ５２０と同様、情報センタに対して通過出発地として車両現在地が送信され、分割経路の取得要求が行われる（Ｓ６０８）。
【００７８】
そして、分割経路の取得要求に対して、情報センタが保有する道路データの利用可能が検出され（Ｓ６１０でＹｅｓ）、情報センタから取得した経路・案内データと、情報センタ（サーバ）から既に取得して現在案内対象とされている経路の案内データとを併せて案内経路を設定し、この設定された経路の案内を実行する（Ｓ６０２）。一方、分割経路の取得要求に対して、情報センタが保有する道路データの利用ができないことが検出された場合（Ｓ６１０でＮｏ）、情報センタから既に取得しＳ６０２で案内対象とされていた経路に最も効率良く復帰できる経路（例えば、最短距離で復帰できる経路）を、車載記憶装置に格納された道路データを利用して探索（算出）する（Ｓ６１２）。そして、探索された復帰経路のデータと、Ｓ６０２で案内対象とされていた経路・案内データとを併せて案内経路を設定し（Ｓ６１４）、設定された経路の案内を実行する（Ｓ６１４）。
【００７９】
以上のように、本第４の実施形態においては、情報センタから取得した経路・案内データを利用して案内される経路、又は、車載記憶装置の道路データを利用して案内される経路を車両が逸脱した場合に、情報センタに対して分割経路取得要求を行う手段を、車両に搭載してある。また、第２の実施形態と同様、車載装置側に、情報センタが保有する経路探索用の道路データとは別に、経路探索用の道路データを格納した車載記憶装置を設けている。
【００８０】
そして、通信不能又は不良地域の走行、情報センタに対し複数車両からのアクセス集中、情報センタのシステムダウンなどが原因で、情報センタの道路データの利用ができないことが検出された場合（Ｓ６１０でＮｏ）には、車載記憶装置の道路データを利用して、車両を目的地まで案内するようにした。
【００８１】
従って、案内対象の経路を車両が逸脱した場合、通信不能又は不良地域の走行、情報センタに対し複数車両からのアクセス集中、情報センタのシステムダウンなどが原因で、情報センタが保有する道路データの利用ができないことが検出された場合であっても（つまり、情報センタと交信できず、情報センタから経路・案内データを取得できないことがあっても）、車載記憶装置の道路データを利用して目的地までの経路の案内を行うことができる。
【００８２】
次に、第５の実施形態について説明する。
【００８３】
一般に、車載記憶装置の容量は、情報センタ側の記憶装置の容量に比べて小さいので、車載記憶装置に格納される、電話番号と該電話番号に対応する施設の位置、又は、住所と該住所に対応する位置などの目的地設定用データは、情報センタ側の記憶装置に格納される目的地設定用データよりも少ない。このため、ユーザが入力した電話番号、住所などに対応する位置が車載記憶装置に格納されていないことがある。
【００８４】
このように、ユーザが入力した電話番号、住所などに対応する位置が車載の記憶装置に格納されていない場合、情報センタと無線の通信装置を介して通信を行い、情報センタが保有するより多くの目的地設定用データを利用して、ユーザが入力した電話番号、住所などに対応する位置を目的地として設定する車載装置を備えたシステムが考えられる。
【００８５】
しかし、このようなシステムでは、ユーザが入力した電話番号、住所などに対応する位置が車載の記憶装置に格納されていない場合に、情報センタが保有する目的地設定用データの利用ができないことが検出されると、ユーザが入力した電話番号、住所などに対応する位置を目的地として設定できない。
【００８６】
そこで、情報センタが保有する目的地設定用データの利用ができないことが検出され、かつ、入力された電話番号又は住所に該当する位置が、車載記憶装置に格納されていない場合には、入力された電話番号の一部（市外局番など）に該当する地域又は住所の一部（都道府県・市区町村）に該当する地域まで車両を案内するようにする。
【００８７】
例えば、情報センタが保有する目的地設定用データの利用ができないことが検出され、かつ、目的地として０３−３２５５−××××のように電話番号全桁が入力されているとすれば、市外局番０３−３２５５に対応する地域までの経路を案内する。また、情報センタが保有する目的地設定用データの利用ができないことが検出され、かつ、目的地として「東京都練馬区南大泉〇−○−○」が入力されているのであれば、都道府県・市区町村東京都練馬区に対応する地域までの経路を案内する。
【００８８】
なお、地域への経路の案内は次のようにして行うことが考えられる。例えば、電話番号の一部（市外局番など）とその電話番号の一部に対応する地域を代表する位置、又は、住所の一部（都道府県・市区町村など）とその住所の一部に対応する地域を代表する位置を車載記憶装置に格納しておく。そして、入力された電話番号の一部又は住所の一部に対応する代表位置を車載記憶装置から読み出し、その代表位置までの経路を案内するようにする。このようにして、地域への経路案内を実行できる。以下、このような、地域に対する経路の探索を、仮探索とよぶ。
【００８９】
上記のように、車両を地域まで案内する場合、その案内途中で、車両が通信可能地域に到達するなどして、情報センタが保有する目的地設定用データの利用可能が検出された場合、入力された電話番号の全桁「０３−３２５５−××××」又は住所の全部「東京都練馬区南大泉○−○−○」や、通過出発地（現在地）などを情報センタに対して自動的に送信する（Ｓ５４６、Ｓ５３６〜Ｓ５４８）。そして、情報センタから、通過出発地から目的地までの経路の案内データを取得した場合（Ｓ５４８でＹｅｓ）、その取得した経路・案内データによって、車両を目的地まで案内する。上記第２の実施の形態と同様である（Ｓ５１０〜Ｓ５１６など）。
【００９０】
なお、情報センタに対して自動的に送信されるデータとして、上記目的地として入力された電話番号の全桁「０３−３２５５−××××」又は住所の全部「東京都練馬区南大泉○−○−○」や、通過出発地（現在地）の他に、ユーザが入力した検索条件、ルート探索条件などを同時に送信するようにしてもよい。これら検索条件、ルート探索条件などは、例えば、情報センタが保有する目的地設定用データの利用ができないことが検出された場合に、入力させることが考えられる。
【００９１】
次に、図１１を参照して、上記のように地域に対する案内が行われている場合に、車両が通信可能地域に到達したことなどにより、情報センタに対して自動的に分割経路要求を行った場合（Ｓ５４６）の、情報センタ動作について説明する。
【００９２】
図１１は、情報センタ動作のフローチャートである。情報センタは、車載機から目的地として入力された電話番号の全桁（上記例では０３−３２５５−××××）、通過出発地、仮探索実行の有無を示す記号、車両現在位置に対応した道路のＩＤなど及び分割経路取得要求を受信した場合（Ｓ７５０でＹｅｓ）、その電話番号全桁に対応する施設位置を検索する（Ｓ７５２）。
【００９３】
車両から受信した仮探索実行の有無を示す記号などを基に、車載装置で仮探索が実行されているか否かを判定し、仮探索が実行されていない場合には（Ｓ７５４でＮｏ）、通過出発地からＳ７５２で検索された施設位置までの経路を探索し、探索された経路を分割しセグメント化した経路・案内データ（経路情報）を作成し（Ｓ７５６）、分割経路取得要求を行った車載機に対して送信する（Ｓ７５８）。また、車載装置から受信した電話番号全桁に対応する施設について、詳細情報を検索し、その検索結果を車両に対して送信するようにしてもよい。また、車載装置から受信した電話番号全桁に対応する施設が、映画館である場合、通過出発地（現在地）から映画館までの所要時間を渋滞情報などを基に予測し、間に合う上映開始時間を推定し、それ以降の上映プログラムを送信するようにしてもよい。なお、上映プログラムとは、例えば、「○○映画館
上映内容○の娘 第１回上映１１：３０ 第２回上映１３：５５ 第３回上映１６：１０ 第４回上映１８：４５
○○映画館の場合、第２回上映で御覧になれます。」である。また、車載装置から受信した電話番号全桁に対応する施設に営業時間がある場合（例えばスーパーマーケットである場合）、「○○スーパーは△時まで営業しております」、「○〇スーパーは生憎、本日休業となっております」、「○○スーパーへは只今の時間ですと営業時間に間に合いません」、「××スーパーですと営業時間内に到着可能である。」などを送信するようにしてもよい。
【００９４】
一方、車載装置で仮探索が実行されている場合には（Ｓ７５４でＹｅｓ）、車両から受信した車両現在位置に対応した道路のＩＤ終端を出発地として設定し（Ｓ７６０）、この設定された出発地からＳ７５２で検索された施設位置までの経路を探索し、探索された経路を分割しセグメント化した経路・案内データを作成する（Ｓ７５６）。なお、以上の情報センタ動作は、電話番号についてのものであるが、住所についても同様である。
【００９５】
以上のように、本第５の実施形態においては、情報センタが保有する目的地設定用データの利用ができないことが検出され、かつ、入力された電話番号又は住所に該当する位置が、車載記憶装置に格納されていない場合には、目的地として入力された電話番号の一部（市外局番など）に該当する地域又は入力された住所の一部（都道府県・市区町村など）に該当する地域まで車両を案内するようにした。
【００９６】
このため、通信不能又は不良地域の走行、情報センタに対し複数車両からのアクセス集中、情報センタのシステムダウンなどが原因で、情報センタ側の目的地設定用データを利用できない場合（つまり、情報センタと交信できない場合）で、かつ、ユーザが入力した電話番号などに対応する位置が車載記憶装置に格納されていない場合であっても、目的地の所在地域までは経路の案内が可能となり、全く、案内ができなくなることを回避できる。
【００９７】
次に、第６の実施形態について説明する。
【００９８】
第１の実施形態のように、情報センタから無線の通信装置を介して通信を行い、情報センタが保有する道路データを利用して、目的地までの経路の案内を実行するようなシステム、車載装置では、通信不能地域又は不良地域の走行が原因で、情報センタが保有する道路データを利用（取得）できないことがある。
【００９９】
本第６の実施形態は、通信不能地域又は不良地域の走行が、現在地の電波強度などに基づいて判定された場合（例えば、車両に搭載された電波強度検出手段により検出された電波強度が閾値未満の場合、車両が通信不能地域又は不良地域を走行していると判定する）には、車載記憶装置に格納された道路データ及び通信可能地域を特定するためのデータを利用して、通信可能地域に到達できる経路を探索し、その探索された経路の案内を実行する。
【０１００】
通信不能地域又は不良地域を特定するためのデータ（これらデータを利用すれば、通信可能地域を特定できるため、これらデータは通信可能地域を特定するためのデータとして考えることもできる）は車載記憶装置に格納されている。、例えば、図１２において、Ｐ１〜Ｐ６で示すように、道路座標上にプロットされる形で格納されている。これらＰ１〜Ｐ６で囲まれた領域が、通信不能地域又は不良地域を示している。
【０１０１】
現在地から通信可能地域への経路の検索は、例えば、次のように行うことが考えられる。現在地が同図中×印のように通信不能地域又は不良地域にある場合、その地点の周囲にあるプロット地点Ｐ１〜Ｐ６を全て検索し、現在地から前記プロット地点Ｐ１〜Ｐ６の各々に至るまでの距離を算出し、その算出結果のうち距離が最小となる経路を車載記憶装置に格納された道路ネットワークデータを利用して探索する。同図では、Ｐ３に至る経路が探索され、その探索された経路の案内が実行される。
【０１０２】
その後、車両が通信可能地域に到達したと判定された場合には、自動的に情報センタから、経路・案内データを取得する。また、デパートや映画館などのように、営業時間又は上映時間が決まっている施設が目的地として設定されている場合には、経路・案内データと共に、それら営業時間、上映時間のリストを取得する。営業時間、上映時間のリストを取得した場合には、これら営業時間、上映時間をディスプレイに表示したり、スピーカから出力したりすることにより、ユーザに対して報知する。
【０１０３】
その他、車載装置及び情報センタの構成は、上記第３の実施形態の構成と同様である。
【０１０４】
以上のように、本第６の実施形態では、通信不能地域又は不良地域の走行が、現在地の電波強度などに基づいて判定された場合には、車載記憶装置に格納された道路データ及び通信可能地域を特定するためのデータを利用して、通信可能地域までの車両を案内するようにした。従って、情報センタから無線の通信装置を介して通信を行い、情報センタが保有する道路データを利用して、目的地までの経路の案内を実行するようなシステム、車載装置において、通信不能地域又は不良地域の走行が原因で、情報センタが保有する経路・案内データを利用できない場合であっても、通信可能地域に到達可能である。また、通信可能領域に到達後、自動的に情報センタと通信を行うことにより、情報センタが保有する最新の渋滞情報、事故情報、工事情報などを基にこれら渋滞個所、事故個所、工事個所を避けるように探索された経路の案内データを取得することが可能となる。
【０１０５】
次に、第７の実施形態について説明する。
【０１０６】
上記第３の実施形態では、例えば、目的地として電話番号「０３−３２５５−××××」が入力されると、情報センタが保有する目的地設定用データを利用して、入力された電話番号に対応する施設位置が目的地として設定される。または、通信不良地域の走行等により、情報センタが保有する記憶装置の目的地設定用データの利用ができないことが検出された場合には、車載記憶装置の目的地設定用データを利用して、目的地を設定するように説明した。つまり、第３の実施形態では、電話番号「０３−３２５５−××××」のように、電話番号の全桁を入力したことに対応して、実行される処理について説明したものである。
【０１０７】
本第７の実施形態では、電話番号の全桁ではなく、電話番号の一部（市外局番など）例えば「０３−３２５５」の入力があった場合の処理である。電話番号の一部の入力があった場合には、その電話番号の一部に対応する地域までの経路の案内を行う。そして、その後、電話番号全桁の入力があった場合には、その電話番号全桁に対応する施設位置までの案内を行う。
【０１０８】
本第７の実施形態の車載装置及び情報センタ構成は、第３の実施形態の構成と同様である。本システムの動作を、図１３のフローチャートを参照して説明する。
【０１０９】
図中点線の左側の処理が車載機での処理であり、同右側の処理が情報センタでの処理を示している。
【０１１０】
車載機は、まず、情報センタに対して目的地検索メニューの表示要求を行う（Ｓ８００）。この要求に対して、情報センタは、車載機に対し目的地検索メニューを送信する（Ｓ８０２）。車載機は、情報センタから目的地検索メニューを受信すると（Ｓ８０４）、目的地検索メニューを表示する。そして、ユーザが、検索条件（目的地検索条件）として、電話番号を入力する場合（Ｓ８０６）、電話番号の各桁が入力されるごとに、目的地エリア（地域）を特定可能か否かを判定する（Ｓ８０８でＮｏ、Ｓ８１０）。なお、目的地エリア（地域）を特定可能か否かの判定は（Ｓ８１０）、次のようにして行うことが考えられる。例えば、電話番号の一部（例えば、市外局番）と電話番号の一部に対応する地域を代表する位置を車載記憶装置に格納しておく。そして、電話番号の各桁が入力されるごとに、入力された桁までの番号に対応する地域の代表値が車載記憶装置に格納されているか否かを判定する。入力された桁までの番号に対応する代表値が車載記憶装置に格納されていれば、目的地エリアを特定可能であると判定する（Ｓ８１０でＹｅｓ）。
【０１１１】
目的地エリアを特定可能であると判定されると（Ｓ８１０でＹｅｓ）、特定された目的地エリアの代表位置までの経路が探索され（Ｓ８１２）、案内データが作成され（Ｓ８１４）る。そして、案内開始要求を待ち（Ｓ８１６）、案内開始の要求があった場合に、経路の案内を行う。一方、入力された桁までの番号に対応する代表値が格納されていなければ（Ｓ８１０でＮｏ）さらに、次の桁の入力をまつ（Ｓ８０６）。
【０１１２】
電話番号全桁が入力されると（Ｓ８０８でＹｅｓ）、情報センタに対して検索要求が行われる（Ｓ８１８）。そのとき、通信不能地域の走行などが原因で、情報センタが保有する検索用データの利用ができないことが検出されると、車載装置の記憶装置に格納された検索用データを利用して、電話番号全桁に該当する施設位置が検索され、その施設位置への経路が探索され、探索された経路の案内が実行される（Ｓ８２０）。一方、情報センタが保有する検索用データの利用可能が検出されると、情報センタでは、電話番号全桁に該当する施設位置が検索され（Ｓ８２２）、その施設位置への経路が探索され（Ｓ８２４）、探索された経路の案内データが作成され（Ｓ８２６）、車載装置に対してその経路・案内データが送信される（Ｓ８２８）。そして、経路・案内データを受信した車載装置は（Ｓ８３０）、現在位置より情報センタが探索（設定）した経路へリルート実行後、案内を開始する（Ｓ８３２）。
【０１１３】
以上、本発明の車両用経路案内装置における実施形態について説明したが、通信型経路案内システム、車両用経路案内装置として、次のように構成するようにしてもよい。
（ａ）出発位置から目的地までの経路を案内するための経路・案内データを分割して情報センタから移動側へ送り、該データに基づいて移動側で経路案内を行なう通信型経路案内システムにおいて、前記情報センタは、移動側が異なる地理上の位置又は時間にある場合に、その都度、経路探索を行う経路探索手段と、該経路探索手段により探索された経路を案内するための経路・案内データを送信する送信手段を備え、前記移動側は、前記経路・案内データを情報センタから受信できないことを検出する検出手段と、移動側を目的地に案内するためのデータを格納する記憶装置と、前記検出手段により、受信ができないことを検出した場合、前記記憶装置に格納されたデータにより目的地への経路を案内する案内実行手段と、を備えることを特徴とする通信型経路案内システム。
（ｂ）前記検出手段は、通信状況を判定する通信状況判定手段を含む、ことを特徴とする上記（ａ）に記載の通信型経路案内システム。
（ｃ）前記検出手段により、受信ができないことが検出された後で受信が回復したことが検出された場合には、前記移動側は、情報センタに経路を案内するための経路・案内データの送信を要求する要求手段を備えたことを特徴とする上記請求項（ａ）に記載の通信型経路案内システム。
（ｄ）経路を案内するための経路・案内データは、前記移動側からリクエストがある度に、情報センタから送信される上記（ａ）、（ａ）、又は（ｃ）記載の通信型経路案内システム。
（ｅ）出発位置から目的地までの経路を案内するための経路・案内データを分割して情報センタから移動側へ送り、該データに基づいて移動側で経路案内を行なう通信型経路案内システムにおいて、前記情報センタは、移動側が異なる地理上の位置又は時間にある場合に、その都度、経路探索を行う経路探索手段と、該経路探索手段により探索された経路を案内するための経路・案内データを送信する送信手段を備え、前記移動側は、移動側を目的地に案内するためのデータを格納する記憶装置と、案内対象経路を逸脱したか否かを判定する逸脱経路判定手段と、前記経路・案内データを情報センタから受信できないことを検出する検出手段と、該判定手段により案内対象経路を逸脱したと判定され、かつ、前記検出手段による通信を行うことができないことが検出された場合、前記記憶装置に格納されたデータにより目的地への経路を案内する案内実行手段と、を備えることを特徴とする通信型経路案内システム。
（ｆ）前記記憶装置に格納されたデータは、既に受信した経路を案内するための経路・案内データであり、前記案内実行手段は、案内対象経路に復帰する復帰路を案内することを特徴とする、上記（ｅ）に記載の通信型経路案内システム。
（ｇ）目的地設定用データとして電話番号と電話番号に対応する施設の位置、又は、住所と住所に対応する位置を保有する情報センタと、該情報センタとの間で無線の通信装置を介して通信を行い、入力手段により入力された電話番号又は住所に対応する位置を、情報センタが保有する目的地設定用データを利用して決定し、該決定された位置まで車両を案内する車載装置と、を備える通信型経路案内システムにおいて、車載装置は、情報センタが保有する目的地設定用データとは別に、目的地設定用データとして電話番号と電話番号に対応する施設の位置、又は、住所と住所に対応する位置を格納した車載記憶装置と、情報センタが保有する目的地設定用データの利用の可否を検出する検出手段と、該検出手段により、情報センタが保有する目的地設定用データの利用ができないことが検出された場合、前記入力手段により入力された電話番号又は住所に対応する位置を、車載記憶装置に格納された目的地設定用データを利用して決定し、該決定された位置まで車両を案内する案内実行手段と、を備えることを特徴とする通信型経路案内システム。
（ｈ）車載装置は、現在地の電波強度を測定する測定手段を備え、該測定手段により測定された電波強度に基づいて、前記検出手段は、情報センタが保有する目的地設定用データの利用の可否を検出することを特徴とする、上記（ｇ）に記載の通信型経路案内システム。
（ｉ）車載装置は、電話番号の一部と電話番号の一部に対応する地域の代表位置、又は、住所の一部と住所の一部に対応する地域の代表位置を保有しており、入力手段により入力された電話番号又は住所に対応する位置が前記車載記憶装置に格納されていない場合、前記案内実行手段は、入力手段により入力された電話番号の一部に対応する地域の代表位置、又は、住所の一部に対応する地域の代表位置まで、車両を案内することを特徴とする、上記（ｇ）に記載の通信型経路案内システム。
（ｊ）前記電話番号の一部とは、電話番号の市外局番であり、各市外局番ごとに代表位置が設けられており、また、住所の一部とは、住所の都道府県、市区町村であり、各都道府県、市区町村ごとに代表位置が設けられていることを特徴とする、上記（ｉ）に記載の通信型経路案内システム。
（ｋ）目的地設定用データとして電話番号と電話番号に対応する施設の位置、又は、住所と住所に対応する位置を保有する情報センタとの間で無線の通信装置を介して通信を行い、入力手段により入力された電話番号又は住所に対応する位置を、情報センタが保有する目的地設定用データを利用して決定し、該決定された位置まで車両を案内する車両用経路案内装置であって、情報センタが保有する目的地設定用データとは別に、目的地設定用データとして電話番号と電話番号に対応する施設の位置、又は、住所と住所に対応する位置を格納した車載記憶装置と、情報センタが保有する目的地設定用データの利用の可否を検出する検出手段と、該検出手段により、情報センタが保有する目的地設定用データの利用ができないことが検出された場合、入力手段により入力された電話番号又は住所に対応する位置を、車載記憶装置に格納された目的地設定用データを利用して決定し、該決定された位置まで車両を案内する案内実行手段と、を備えることを特徴とする車両用経路案内装置。
（ｌ）車両を目的地まで案内するための道路データを保有する情報センタと、該情報センタとの間で無線の通信装置を介して通信を行い、情報センタが保有する道路データを利用して車両を目的地まで案内する車載装置と、を備える通信型経路案内システムにおいて、車載装置は、情報センタが保有する道路データとは別に、車両を目的地まで案内するための道路データを格納した車載記憶装置と、通信可能地域を特定するためのデータを格納した車載の通信可能地域データ記憶手段と、情報センタが保有する道路データの利用の可否を検出する検出手段と、該検出手段により、情報センタが保有する道路データの利用ができないことが検出された場合、車載記憶装置に格納された道路データ及び通信可能地域データ格納手段に格納されたデータを利用して、車両を通信可能地域まで案内する案内実行手段と、を備えることを特徴とする通信型経路案内システム。
（ｍ）車両を目的地まで案内するための道路データを保有する情報センタとの間で無線の通信装置を介して通信を行い、情報センタが保有する道路データを利用して車両を目的地まで案内する車載装置と、を備える車両用経路案内装置において、情報センタが保有する道路データとは別に、車両を目的地まで案内するための道路データを格納した車載記憶装置と、通信可能地域を特定するためのデータを格納した車載の通信可能地域データ記憶手段と、情報センタが保有する道路データの利用の可否を検出する検出手段と、該検出手段により、情報センタが保有する道路データの利用ができないことが検出された場合、車載記憶装置に格納された道路データ及び通信可能地域データ格納手段に格納されたデータを利用して、車両を通信可能地域まで案内する案内実行手段と、を備えることを特徴とする車両用経路案内装置。
（ｎ）電話番号の一部と電話番号の一部に対応する地域の代表位置、又は、住所の一部と住所の一部に対応する地域の代表位置を格納した記憶装置と、入力手段と、該入力手段により電話番号の一部、又は、住所の一部が入力された場合、これら入力された電話番号の一部に対応する地域の代表位置、又は、住所の一部に対応する地域の代表位置を、前記記憶装置から検索する検索手段と、該検出手段により、検索された代表位置まで車両を案内する案内実行手段と、を備えることを特徴とする通信型経路案内システム。
（ｏ）前記電話番号の一部とは、市外局番であり、前記住所の一部とは、都道府県、市区町村であることを特徴とする、上記（ｎ）に記載の通信型経路案内システム。
（ｐ）前記案内実行手段は、前記入力手段により、電話番号の一部、又は、住所の一部が入力された後、電話番号の全桁、又は、住所の全部が入力された場合、これら入力された電話番号の全桁に対応する施設位置、入力された住所の全部に対応する位置まで車両を案内することを特徴とする、上記（ｎ）に記載の通信型経路案内システム。
（ｑ）特定のデータを保有する情報センタと、該情報センタと無線の通信装置を介して通信を行い、情報センタが保有する特定のデータを利用して特定のデータ処理を実行する車載装置と、を備えた通信型経路案内システムにおいて、車載装置に、情報センタが保有する特定のデータとは別に、特定のデータを格納した車載記憶装置と、情報センタが保有する特定データの利用の可否を検出する検出手段と、該検出手段により、情報センタが保有する特定データの利用ができないことが検出された場合、車載記憶装置に格納された特定データを利用して特定のデータ処理を行うデータ処理手段と、を備えることを特徴とする通信型経路案内システム。
（ｒ）前記特定のデータは、車両を目的地まで案内するための道路データであり、前記特定のデータ処理は、現在地から目的地まで車両を案内することを特徴とする、上記（ｑ）に記載の通信型経路案内システム。
（ｓ）前記特定のデータは、電話番号と電話番号に対応する施設の位置、又は、住所と住所に対応する位置などの目的地設定用データであり、前記特定のデータ処理は、入力手段により入力された電話番号又は住所に対応する位置を検索し、現在地から検索位置まで車両を案内する、ナビゲーション装置であることを特徴とする、上記（ｑ）に記載の通信型経路案内システム。
【０１１４】
上記（ａ）から（ｄ）に係る通信型経路案内システムによれば、出発位置から目的地までの経路を案内するための経路・案内データを分割して情報センタから移動側へ送り、該データに基づいて移動側で経路案内を行なう通信型経路案内システムにおいて、通信不能又は不良地域の走行、情報センタに対し複数車両からのアクセス集中、情報センタのシステムダウンなどが原因で、前記経路・案内データを情報センタから受信できない場合であっても、移動側に備えられた記憶装置に格納された、移動側を目的地に案内するためのデータにより目的地への経路を案内することが可能になる。
（ｅ）又は（ｆ）に係る通信型経路案内システムによれば、出発位置から目的地までの経路を案内するための経路・案内データを分割して情報センタから移動側へ送り、該データに基づいて移動側で経路案内を行なう通信型経路案内システムにおいて、案内対象経路を逸脱し、かつ、通信不能又は不良地域の走行、情報センタに対し複数車両からのアクセス集中、情報センタのシステムダウンなどが原因で、前記経路・案内データを情報センタから受信できない場合であっても、移動側に備えられた記憶装置に格納された、移動側を目的地に案内するためのデータにより目的地への経路を案内することが可能になる。
（ｇ）から（ｊ）に係る通信型経路案内システム、又は、（ｋ）に係る車両用経路案内装置によれば、通信不能又は不良地域の走行、情報センタに対し複数車両からのアクセス集中、情報センタのシステムダウンなどが原因で、情報センタが保有する目的地設定用データの利用ができない場合であっても、車載記憶装置に格納された目的地設定用データを利用して位置を決定し、該決定された位置まで車両を案内することが可能となる。
（ｌ）に係る通信型経路案内システム、又は、（ｍ）に係る車両用経路案内装置によれば、通信不能又は不良地域の走行が原因で情報センタが保有する道路データの利用ができない場合であっても、車載記憶装置に格納された道路データ及び通信可能地域データ格納手段に格納されたデータを利用して、車両を通信可能地域まで案内することが可能となる。
（ｎ）又は（ｏ）に係る通信型経路案内システムによれば、入力手段により電話番号の一部、又は、住所の一部が入力された場合、その入力された電話番号の一部又は住所の一部に対応する地域の代表位置まで車両を案内することが可能となる。
（ｐ）に係る通信型経路案内システムによれば、（ｎ）記載の通信型経路案内システムであって、入力された電話番号の一部又は住所の一部に対応する地域の代表位置まで車両が案内されている場合に、さらに電話番号の一部に続く番号が入力されることにより電話番号全桁が、又は、住所の一部につづく住所が入力されることにより住所全部が入力された場合、これら入力された電話番号全桁に対応する施設位置、入力された住所全部に対応する位置まで車両を案内することが可能となる。
（ｑ）〜（ｓ）に係る通信型経路案内システムによれば、特定のデータを保有する情報センタと、該情報センタと無線の通信装置を介して通信を行い、情報センタが保有する特定のデータを利用して特定のデータ処理を実行する車載装置と、を備えた通信型経路案内システムにおいて、通信不能又は不良地域の走行、情報センタに対し複数車両からのアクセス集中、情報センタのシステムダウンなどが原因で、情報センタが保有する特定データの利用ができない場合であっても、情報センタが保有する特定のデータとは別に車載記憶装置に格納された特定のデータを利用して特定のデータ処理を行うことが可能となる。特定のデータとしては、車両を目的地まで案内するための道路データ、前記特定のデータ処理としては、現在地から目的地まで車両を案内する処理が考えられる。また、特定のデータとしては、電話番号と電話番号に対応する施設の位置、又は、住所と住所に対応する位置などの目的地設定用データ、特定のデータ処理としては、入力手段により入力された電話番号又は住所に対応する位置を検索し、現在地から検索位置まで車両を案内する処理が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】情報センタ側における経路探索及び案内データ送信処理の動作を示すフローチャートである。
【図３】情報センタ側における経路探索及び案内データ送信処理の動作を示すフローチャートである。
【図４】探索された経路の分割と、各分割経路情報の内容の一例を示す図である。
【図５】探索経路と、そのセグメント分割の様子を示す図である。
【図６】車両側におけるリクエスト及び経路案内処理の動作を示すフローチャートである。
【図７】車両側と情報センタ側とのデータ授受の様子を示す図である。
【図８】通信不良地域の走行などが原因で、情報センタが保有する道路データを利用できない場合に、車載装置が行う処理を示すフローチャートである。
【図９】通信不良地域の走行などが原因で、情報センタが保有する道路データを利用できない場合に、車載装置が行う処理を示すフローチャートである。
【図１０】案内対象経路を逸脱した場合に、車載装置が行う処理を示すフローチャートである。
【図１１】車載装置から電話番号又は住所のデータを受信した場合に、情報センタが行う処理を示すフローチャートである。
【図１２】車載記憶装置に格納されている通信不能地域又は不良地域を特定するためのデータを説明するための図である。
【図１３】電話番号の全桁ではなく、電話番号の一部（市外局番など）の入力があった場合の、車載装置及び情報センタの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１６】
１０…情報センタ
１２…送受信部
１４…演算処理部
１８…メモリ
２０…経路探索プログラム
２２…セグメント処理プログラム
２４…案内データ抽出プログラム
２５…通信判定プログラム
２６…システム制御プログラム
２７…要求道路長データ
２９…抽出案内データ
３０…データベース
３２…経路探索用データ
３４…案内用データ
３６…通信エリアデータ
３８…目的地設定用データ
４０…外部情報収集部
１００…車載ナビゲーション装置
１０１…演算処理部
１０２…メモリ
１０２Ａ…プログラム格納領域
１０２Ｂ…データ記憶領域
１０４…位置計測部
１０５…入力部
１０６…表示部
１０７…音声出力部
１０８…送受信部
１５０…経路案内プログラム
１５２…データリクエストプログラム
１５４…制御プログラム
１６０…経路・案内データ
１６２…ＩＤデータ
１６４…車両位置データ
ＬＲ…要求道路長
Ｌ…探索経路
Ｐ１〜Ｐ４…セグメント分割点
ＰＡ…目的地ＰＤ…現在位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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