(57)【要約】【課題】あたかも実際の管楽器を吹奏しているかのような吹奏感を吹奏者に与える技術を提供する。【解決手段】金管楽器２のマウスピース２１には、音波を発生させる発音用アクチュエータ１１が設けられている。吹奏者は、実際の金管楽器２に装着されたマウスピース２１とは別途設けられた第２マウスピース２２に唇５をつけ、呼気を吹入することによって吹奏を行う。第２マウスピース２２のスロート部２２２とシャンク部２２３との間の位置に、音圧を検出するセンサ２２６が設けられている。センサ２２６の検出結果に基づいて発音用アクチュエータ１１が駆動することにより、マウスピース２１内に音波が発生し、これにより金管楽器２から演奏音が放音される。また、センサ２２６の検出結果に基づいてバックプレッシャ用アクチュエータ２２８が駆動され、これにより、吹奏者は、唇５においてバックプレッシャを感じることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管楽器に装着されたマウスピースとは別途設けられた第２のマウスピースのスロート部とシャンク部との間の位置に設けられ、該第２のマウスピースの吹き込み口に吹奏者の呼気が吹入されることによって発生する音圧を検出する音圧検出手段と、
前記音圧検出手段によって検出された音圧に基づいて、前記管楽器の管内に音波を発生させる発音用アクチュエータと、
前記音圧検出手段により検出された音圧に基づいて、該音圧が前記管楽器に装着されたマウスピース内に発生したときに該マウスピースの吹込み口に加わる背圧を算出する背圧算出手段と、
前記背圧算出手段により算出された背圧を、前記第２のマウスピースに加える背圧用アクチュエータと
を具備することを特徴とする演奏補助装置。
【請求項２】
請求項１に記載の演奏補助装置において、
前記背圧発生手段は、前記背圧算出手段により算出された背圧を、予め定められた時間遅延させて、前記第２のマウスピースに加えることを特徴とする演奏補助装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の演奏補助装置において、
前記吹奏者による操作の内容を検出する操作検出手段を備え、
前記背圧手段は、前記背圧算出手段により算出された背圧を、前記操作検出手段により操作された操作内容に応じた時間だけ遅延させて、前記第２のマウスピースに加えることを特徴とする演奏補助装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１に記載の演奏補助装置において、
前記背圧算出手段は、閉閉管に音圧を発生させたときに該閉閉管内に表れる音圧を算出する
ことを特徴とする演奏補助装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１に記載の演奏補助装置を備える楽器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吹奏者に吹奏感を与えるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械によって自動的に楽器を演奏する技術は広く知られており、例えば、自動的に演奏を行う自動オルガンや自動ピアノなどは古くから生産されている。近年においては、鍵盤楽器だけでなく、吹奏楽器を自動的に演奏する機械も開発されており、特許文献１〜３では金管楽器を自動的に演奏するロボットが開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２５８４４３号公報
【特許文献２】特開２００４−１７７８２８号公報
【特許文献３】特開２００４−３１４１８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、従来の自動オルガン、自動ピアノあるいは特許文献１〜３に記載の技術においては、全ての演奏を機械が自動的に行うものであり、利用者は演奏を聴くだけであった。一方、演奏をしてみたいという要求を持つ人も多く、たとえ演奏技術が未熟であっても自分の演奏によって楽器を奏でて楽しみたいという要望も多い。このような要望に応じるために、実際の演奏音に代えて演奏者の演奏操作に応じた演奏音を発生させる演奏補助装置が提案されている。このような演奏補助装置によれば、たとえ演奏技術が未熟であっても、演奏者は、自身の演奏操作によって楽器を良好に奏でることができる。
【０００４】
ところで、実際の楽器を演奏する演奏者は、様々なかたちで演奏感を感じながら演奏を行っている。例えば、トランペット等の金管楽器においては、吹奏者は、管楽器の管の共鳴により発生するいわゆる「バックプレッシャ」と呼ばれる背圧を唇で感じながら演奏している。しかしながら、上述の演奏補助装置を用いて演奏を行った場合には、良好な演奏音を奏でることができるものの、演奏者は、その演奏中に演奏感を感じることができず、違和感を覚える場合がある。
本発明は上述した背景に鑑みてなされたものであり、あたかも実際の管楽器を演奏しているかのような吹奏感を吹奏者に与える技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の好適な態様である演奏補助装置は、管楽器に装着されたマウスピースとは別途設けられた第２のマウスピースのスロート部とシャンク部との間の位置に設けられ、該第２のマウスピースの吹き込み口に吹奏者の呼気が吹入されることによって発生する音圧を検出する音圧検出手段と、前記音圧検出手段によって検出された音圧に基づいて、前記管楽器の管内に音波を発生させる発音用アクチュエータと、前記音圧検出手段により検出された音圧に基づいて、該音圧が前記管楽器に装着されたマウスピース内に発生したときに該マウスピースの吹込み口に加わる背圧を算出する背圧算出手段と、前記背圧算出手段により算出された背圧を、前記第２のマウスピースに加える背圧用アクチュエータとを具備することを特徴とする。
【０００６】
上述の態様において、前記背圧発生手段は、前記背圧算出手段により算出された背圧を、予め定められた時間遅延させて、前記第２のマウスピースに加えてもよい。
また、上述の態様において、前記吹奏者による操作の内容を検出する操作検出手段を備え、前記背圧手段は、前記背圧算出手段により算出された背圧を、前記操作検出手段により操作された操作内容に応じた時間だけ遅延させて、前記第２のマウスピースに加えてもよい。
また、上述の態様において、前記背圧算出手段は、閉閉管に音圧を発生させたときに該閉閉管内に表れる音圧を算出してもよい。
また、本発明の好適な態様である楽器は、上述の演奏補助装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、吹奏者は、あたかも実際の管楽器を演奏しているかのような吹奏感を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
＜構成＞
図１はこの発明の実施形態である演奏補助装置１の構成を示す図である。演奏補助装置１は、トランペットなどの金管楽器２に装着されて用いられ、吹奏者による金管楽器２の吹奏を補助する装置である。図において、発音用アクチュエータ１１は、金管楽器２に装着されたマウスピース２１の管路に音波を発生させる装置であり、金管楽器２のマウスピース２１に装着されて用いられる。マウスピース２１には、第２マウスピース２２が、装着部材３によって装着されている。吹奏者は、実際の金管楽器２に装着されたマウスピース２１とは別途設けられた第２マウスピース２２に唇５をつけ、呼気を吹入することによって吹奏を行う。
【０００９】
次に、第２マウスピース２２の構成について、図２を参照しつつ説明する。図２は、第２マウスピース２２の構成を示す図である。第２マウスピース２２は、カップ部２２１と、スロート部２２２と、シャンク部２２３と、吹込管２２４とで構成されている。図において、センサ２２６は、第２マウスピース２２のスロート部２２２とシャンク部２２３との間の位置に、図中上側を貫通して設けられ、第２マウスピース２２の上部の中空部に露出している。センサ２２６は、第２マウスピース２２の吹き込み口２２５から吹奏者の呼気が吹入されることによって発生する音圧を検出するセンサである。第２マウスピース２２の吹込管２２４の図中右端には、排気機構２２７が設けられている。吹奏者の呼気は、吹き込み口２２５から吹入され、排気機構２２７から第２マウスピース２２の外部へ排出される。
【００１０】
図２において、バックプレッシャ用アクチュエータ２２８は、吹奏者の唇にバックプレッシャを与えるアクチュエータである。バックプレッシャとは、管楽器内を発振（発音）部から音波が伝わり、管の先端で反射して戻ってきて元の発振部に与える影響（圧力的作用）のことをいう。この戻りの音波の振幅位相が発振部の振幅位相と同期するときには発振部の振動を安定、増幅させる。逆に反同期の場合には発振部の振動の安定性を乱し、また振幅を抑制する働きがある。
【００１１】
バックプレッシャ用アクチュエータ２２８は、スピーカ２２８１を備えている。スピーカ２２８１は、電磁型スピーカであり、振動板２２８２、ボイスコイル、マグネット（図示略）等を備え、制御部１９から供給される信号に応じて、振動板２２８２を振動させる。振動板２２８２は、振動することによって第２マウスピース２２の吹き込み口２２５に背圧（バックプレッシャ）を発生させる。
【００１２】
図２に示すように、センサ２２６は、スロート部２２２よりバックプレッシャ用アクチュエータ２２８のほうへやや進んだ位置に設けられている。センサ２２６が図２に示す位置に設けられていることにより、センサ２２６によって検出されるバックプレッシャのループが金管楽器２のスロート部２２２から朝顔部２５の間内でのループと同様になるように構成される。
【００１３】
ここで、第２マウスピース２２におけるセンサ２２６の位置とバックプレッシャの関係について、図３に示す他の構成のマウスピースと比較しながら説明する。
図３は、マウスピース２２Ｂの構成を示す図である。図３に示すマウスピース２２Ｂと図２に示す本実施形態に係るマウスピース２２とが異なる点は、センサ２２６が設けられている位置が異なる点である。なお、図６に示す他の構成要素については図２に示すそれと同様であり、ここではその詳細な説明を省略する。
図２に示す第２マウスピース２２は、センサ２２６がスロート部２２２よりやや進んだ位置に設けられているのに対し、図３に示す第２マウスピース２２Ｂでは、センサ２２６はカップ部２２１に設けられている。
【００１４】
金管楽器の共鳴は、マウスピースのカップ部〜スロート部の部分（図１の矢印Ａに示す部分）と、マウスピースのスロート部〜管本体の朝顔先端部の部分（図１の矢印Ｂに示す部分）との２つの部分のカップリングにより成り立つ。なお、以下の説明においては、バックプレッシャに係る説明の便宜上、図１の矢印Ａによって示される、マウスピースのカップ部からスロート部の間の部分を、「マウスピース共鳴部Ａ」と称することとする。また、説明の便宜上、図１の矢印Ｂによって示される、マウスピースのスロート部から管楽器本体の朝顔部２５の間の部分を、「管共鳴部Ｂ」と称することとする。
【００１５】
マウスピース共鳴部Ａで共鳴する（位相が同期する）周波数と、スロート部を反射点として管共鳴部Ｂ内で共鳴する（位相が同期する）周波数とは一致せず、むしろ逆の関係にある。
ここで、マウスピース共鳴部Ａと管共鳴部Ｂとの共鳴特性の関係について、図４を参照しつつ以下に説明する。
図４は、トランペットの共鳴測定図である。図において、鎖線Ｌ１は、吹奏周波数（ピッチ）を示す。実線Ｌ２によって示される山谷が、管共鳴部Ｂにおける共鳴特性を示す。一方、実線Ｌ３によって示される山谷が、マウスピース共鳴部Ａにおける共鳴特性を示す。実線Ｌ２と実線Ｌ３とに示されるように、管共鳴部Ｂの特性（実線Ｌ２）と、マウスピース共鳴部Ａの特性（実線Ｌ３）とは、互いに相反するシーソーのような関係になっている。なお、実線Ｌ４は、マウスピース共鳴部Ａと管共鳴部Ｂとのそれぞれの共鳴の凹凸が互いに反対の関係にあることを明示するための補助線である。
【００１６】
図４において、周波数ｆ１は、金管の基本的に吹奏できる最低音（ピッチ）である。一方、周波数ｆ１２は、一般的に吹奏できる最高音又はそれ以上である。なお、この最高音は奏者に依存する。図４の実線Ｌ３に示されるように、周波数ｆ１１，周波数ｆ１２あたりは共鳴特性が比較的平坦で奏者が音程を取りづらいとともに、演奏ピッチ領域の高音域であり、極めて吹奏困難な設定であることが見て取れる。
【００１７】
ここで、本物の金管楽器のマウスピース共鳴部Ａの共鳴特性と、図３に示すマウスピース２２Ｂを用いた場合のマウスピース共鳴部Ａの共鳴特性とについて、図５及び図６を参照しつつ以下に説明する。
図５は、自然楽器を演奏した際の、マウスピース共鳴部Ａの共鳴特性を示す図である。一方、図６は、図３に示すマウスピース２２Ｂを用いて演奏された際のマウスピース共鳴部Ａの共鳴特性を示す図である。
【００１８】
図５と図６とを比較すると、図３に示すマウスピース２２Ｂを用いた場合には、ある程度本物の金管楽器で得られるバックプレッシャに近い感触が得られたが、構造原理からして必ずしも本物に近いとはいえず、一部の奏者しか満足に演奏することが出来なかった。
その理由は、本物の管楽器が演奏不能周波数音において管が共鳴し、演奏可能周波数（ピッチ）では共鳴効果がなく単なる音響伝達管の役割を果たしているのに対して、図３に示すマウスピース２２Ｂを用いた場合では、その逆（演奏可能周波数音（ピッチ）で共鳴する）様のフィードバックループを構成していた。
それ故、「音の当たり」（ちゃんと吹けるピッチ）の幅は狭く、逆に音の吹けない周波数は曖昧であった。そのため、音階吹奏時に各音の個別感は弱く（スラー的音の繋がり）、吹けるピッチの幅が狭いので、ピッチベンドは非常に困難であった。
【００１９】
この観点に着眼し、この実施形態では、センサ２２６を、カップ部２２１ではなくスロート部２２２にセンサ２２６を設ける構成としている。この構成により、バックプレッシャの発生する構造が本物の金管楽器に非常に近くなり、吹奏者に、あたかも本物の金管楽器を吹奏しているかのような印象を与えることができる。
【００２０】
図１の説明に戻る。センサ２２６から出力される信号は、制御部１９のオペレーションアンプ１２に出力される。オペレーションアンプ１２は、センサ２２６から出力される信号を増幅する。雑音低減回路１３は、オペレーションアンプ１２から出力される信号の所定レベル以下の信号を０にすることによって雑音を低減し、パワーアンプ１４と遅延制御回路１５に出力する。パワーアンプ１４は、雑音低減回路１３から出力される信号を増幅し、発音用アクチュエータ１１に出力する。発音用アクチュエータ１１は、パワーアンプ１４から供給される電気信号に応じて振動板２２８２を振動させる。
【００２１】
スイッチ１６１，１６２，１６３は、金管楽器２の第１ピストンバルブ２３１，第２ピストンバルブ２３２，第３ピストンバルブ２３３にそれぞれ設けられており、吹奏者の第１ピストンバルブ２３１，第２ピストンバルブ２３２，第３ピストンバルブ２３３に対する操作を検出し、検出結果を示す信号を遅延制御回路１５に出力する。遅延制御回路１５は、スイッチ１６１，１６２，１６３から供給される信号に基づいて、雑音低減回路１３から供給される信号を遅延させ、グラフィックエコライザ１７に出力する。
【００２２】
ここで、遅延制御回路１５が行う遅延処理の内容について、図面を参照しつつ説明する。
図７は、直管の閉閉管の音圧共鳴状態を示す図であり、図８は、クラリネットのような直管の開閉管の音圧共鳴状態を示す図である。
本物の金管楽器の金管はテーパー管である。テーパー管の中を往復する音波の挙動は複雑で、これを電気的に擬似するのは難しい。そこで、直管内の音波の挙動を模擬すれば簡単になる。しかしここで実際の管楽器（例えばクラリネット）で使われているような開・閉管を用いるとその共鳴周波数モード列は基本周波数の奇数倍の周波数となり、テーパー間で実現されているように奇数倍、偶数倍両方の周波数は得られない。しかしながら両端の閉じた閉・閉管ではテーパー管と同様に奇数倍、偶数倍両方の周波数が得られる。そこで、この観点に着目し、この実施形態では、遅延制御回路１５は、直管の閉閉管内の音波の挙動を模擬した遅延処理を行う。
【００２３】
図９は、遅延制御回路１５が行う遅延制御処理の内容を説明するための図である。
遅延制御回路１５のＢＢＤ遅延制御回路１５１は、センサ２２６から出力される信号の遅延制御を行う。遅延制御回路１５のＢＢＤ素子１５２には、金管楽器２の管の長さに応じた遅延時間Δｔが予め設定されているとともに、スイッチ１６１，１６２，１６３に対応する遅延時間Δｔ１，Δｔ２，Δｔ３がそれぞれ予め設定されている。遅延制御回路１５は、スイッチ１６１，１６２，１６３からの信号に応じて、センサ２２６からの信号を遅延させ、バックプレッシャ用アクチュエータ２２８に出力する（図１０参照）。具体的には、例えば、第１ピストンバルブ２３１のみが押下されている場合には、遅延制御回路１５は、（Δｔ＋Δｔ１）だけ信号を遅延させて出力し、また、例えば、第２ピストンバルブ２３２と第３ピストンバルブ２３３とが吹奏者によって押下されている場合には、遅延制御回路１５は、センサ２２６からの信号を（Δｔ＋Δｔ２＋Δｔ３）だけ信号を遅延させて出力する。
なお、図９においては、説明を簡略にするため、オペレーションアンプ１２，雑音低減回路１３，パワーアンプ１４，グラフィックエコライザ１７及びパワーアンプ１８の図示を省略している。
【００２４】
図１の説明に戻る。グラフィックエコライザ１７は、遅延制御回路１５から供給される信号の特定の周波数成分のレベル調整を行い、パワーアンプ１８に出力する。パワーアンプ１８は、グラフィックエコライザ１７からの信号を増幅させ、バックプレッシャ用アクチュエータ２２８に供給する。バックプレッシャ用アクチュエータ２２８は、パワーアンプ１８から供給される信号に基づいた圧力の空気振動を発生させる。
【００２５】
＜動作＞
上述した構成によるこの実施形態の動作は以下のとおりである。まず、吹奏者が第２マウスピース２２に唇５をつけ、息を吹き込むと、第２マウスピース２２に取り付けられたセンサ２２６によって、このときの音圧が検出される。オペレーションアンプ１２は、センサ２２６から出力される信号を増幅し、雑音低減回路１３に出力する。雑音低減回路１３は、オペレーションアンプ１２から出力される信号から一定レベル以下の信号を０にすることで雑音を低減し、パワーアンプ１４と遅延制御回路１５に出力する。パワーアンプ１４は、雑音低減回路１３から出力される信号を増幅し、発音用アクチュエータ１１に出力する。発音用アクチュエータ１１は、パワーアンプ１４から供給される電気信号に基づいた圧力の空気振動を発生させる。
【００２６】
これにより、金管楽器２の管内には、吹奏者の吹奏により第２マウスピース２２内に発生した音圧に応じた音波が発生する。発生した音波は、金管楽器２の管内をとおって金管楽器２の朝顔部２５から放出される。これにより、金管楽器２からは、吹奏者の吹奏動作に応じた音が放音される。このとき、雑音低減回路１３で雑音成分の除去がされたり、また、パワーアンプ１４で音波が増幅されたりすることにより、吹奏者の吹奏技術が未熟である場合であっても、良好な演奏音を奏でることができる。
【００２７】
一方、遅延制御回路１５は、スイッチ１６１，１６２，１６３から供給される信号に基づいて、雑音低減回路１３から供給される信号を遅延させ、グラフィックエコライザ１７に出力する。グラフィックエコライザ１７は、遅延制御回路１５から供給される信号の特定の周波数成分のレベル調整処理を行い、パワーアンプ１８に出力する。パワーアンプ１８は、グラフィックエコライザ１７からの信号を増幅させ、バックプレッシャ用アクチュエータ２２８に供給する。バックプレッシャ用アクチュエータ２２８は、パワーアンプ１８から供給される信号に応じて振動板２２８２を振動させる。
【００２８】
これにより、第２マウスピース２２の管内には、バックプレッシャ用アクチュエータ２２８から発された圧力が発生する。これにより、吹奏者は、唇５において、あたかも本物の金管楽器を演奏しているかのようなバックプレッシャを感じることができる。
【００２９】
このように、この実施形態では、金管本体に装着するマウスピース２１には電磁型スピーカ等からなる発音用アクチュエータ１１を装着し、奏者はその隣（横）に追加した第２マウスピース２２を用いて吹奏する。演奏者が直接吹入する第２マウスピース２２の先端には、本物の金管楽器ではなく、電磁スピーカ等からなるバックプレッシャ用アクチュエータ２２８を設け、奏者側の第２マウスピース２２のスロート部２２２より少し先端よりでセンサ２２６により得られた吹奏音を拡大、制御してそのバックプレッシャ用アクチュエータ２２８へ信号として入力し、そのバックプレッシャ用アクチュエータ２２８からは本物の金管で得られるバックプレッシャに相当する音響信号を模擬して出力する。このようにすることで、吹奏者は、バックプレッシャ用アクチュエータ２２８から発生される音響信号によるバックプレッシャを受けるから、これにより、吹奏者に対して、あたかも吹奏者が本物の金管楽器を直接演奏しているに似た環境（抵抗感）を提供することができ、吹奏者は、あたかも本物の金管楽器を演奏しているときに得られる吹奏感を得ることができる。
【００３０】
また、この実施形態では、音を拾うセンサ２２６が、第２マウスピース２２のカップ部２２１内ではなく、スロート部２２２より少し先端に進んだ位置に設けられているから、本物の金管楽器にバックプレッシャの発生する構造が非常に近いので、あたかも本物の金管楽器を吹いている印象で違和感がない。
【００３１】
また、この実施形態では、共鳴のピークは曖昧であるから、基本的なピッチの前後ある幅を持った周波数領域で演奏することができ、いわゆる「ブルーノート」と呼ばれるようなピッチベンドという奏法で演奏することが可能である。
【００３２】
また、この実施形態によれば、演奏不能周波数の領域の幅は狭く、音程を上下するときに音がスラー的にはならず、切れるポイントが明確で、音の個別感に富んでいる。すなわち本物の管楽器の演奏音に似ている。
【００３３】
また、フィードバックループは、発振源である唇部を含まず、しかも吹奏時には非共鳴（逆位相に相当）であるので、極めてハウリングが起こり難い。
【００３４】
＜変形例＞
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。以下にその一例を示す。
（１）上述した実施形態では、トランペット等の金管楽器に本発明を適用した例を示したが、本発明は、金管楽器に限らず、木管楽器等の他の管楽器についても適用することができる。例えば、木管楽器の場合であっても、上述した実施形態と同様に、マウスピースのスロート部付近に、音圧を検出するためのセンサを設ける構成とすればよい。
【００３５】
（２）上述した実施形態では、アナログ回路を用いて遅延処理を行ったが、遅延回路はこれに限定されず、例えば、Ａ／Ｄ変換器を用いて信号をデジタル信号に変換し、デジタル信号で遅延処理を行い、Ｄ／Ａ変換器でアナログ信号に戻してもよい。
【００３６】
（３）上述した実施形態では、金管楽器２に装着されて用いられる演奏補助装置について説明した。この演奏補助装置は、マウスピースに装着可能な装置としてマウスピースと別体として構成されていてもよく、また、マウスピースと一体となって構成されていてもよい。また、演奏補助装置は、管楽器に装着可能な装置として管楽器と別体として構成されていてもよく、また、管楽器と演奏補助装置とが一体となって構成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】演奏補助装置の構成の一例を示す図である。
【図２】マウスピースの構成の一例を示す図である。
【図３】マウスピースの他の構成の一例を示す図である。
【図４】トランペットの共鳴測定図である。
【図５】マウスピース共鳴部の共鳴特性を示す図である。
【図６】マウスピース共鳴部の共鳴特性を示す図である。
【図７】直管の閉閉管の音圧共鳴状態を示す図である。
【図８】直管の開閉管の音圧共鳴状態を示す図である。
【図９】遅延制御回路が行う遅延処理を説明するための図である。
【図１０】遅延制御回路が行う遅延処理を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３８】
１…演奏補助装置、２…金管楽器、３…装着部材、５…唇、１１…発音用アクチュエータ、１２…オペレーションアンプ、１３…雑音低減回路、１４…パワーアンプ、１５…遅延制御回路、１７…グラフィックエコライザ、１８…パワーアンプ、２１…マウスピース、２２…第２マウスピース、１６１，１６２，１６３…スイッチ、２２１…カップ部、２２２…スロート部、２２３…シャンク部、２２４…吹込管、２２５…吹き込み口、２２６…センサ、２２７…排気機構、２２８…バックプレッシャ用アクチュエータ、２３１…第１ピストンバルブ、２３２…第２ピストンバルブ、２３３…第３ピストンバルブ、２２８１…スピーカ、２２８２…振動板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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