(57)【要約】      （修正有）【課題】被検設備内の異物を容易に回収することができると共に、回収した異物の落下を防止する工業内視鏡用処置具を提供すること。【解決手段】工業内視鏡用処置具２０は、工業内視鏡１の処置具挿通チャンネルに挿通して異物を回収する工業内視鏡用処置具において、上記異物を自己の弾性力にて保持する異物回収部２１を備えたことにより、被検設備内の異物を容易に回数できると共に、被検設備内から工業内視鏡の挿入部と共に抜去する際に、回収した異物の落下を防止することができる。【選択図】図１
2008040018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工業内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通して異物を回収する工業内視鏡用処置具において、
上記異物を自己の弾性力にて保持する異物回収部を備えたことを特徴とする工業内視鏡用処置具。
【請求項２】
上記異物回収部は、複数のスリットが形成された弾性変形可能な筒形状により、上記弾性力にて上記異物を保持することを特徴とする請求項１に記載の工業内視鏡用処置具。
【請求項３】
上記異物回収部は、対向する２つの板バネにより上記弾性力にて上記異物を挟持することを特徴とする請求項１に記載の工業内視鏡用処置具。
【請求項４】
さらに、
上記異物回収部を進退自在な操作部と、
該操作部に連結され、上記異物回収部を収容自在なシースと、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の工業内視鏡処置具。
【請求項５】
上記操作部は、上記シースを上記異物回収部に対して進退する進退機構部を備えていることを特徴とする請求項４に記載の工業内視鏡用処置具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工業内視鏡の処置具チャンネルに挿通して用いられる異物回収のための工業内視鏡用処置具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、工業内視鏡は、例えば、工業プラント、ジェットエンジン内部に挿入することによって、故障、或いは不具合があるか否か等の検査に用いられる。
【０００３】
このような工業内視鏡を用いて、検査中に誤って、例えば、ビスなどの異物を工業プラント、ジェットエンジン内部に落としたり、不具合により部品が落下したりする場合がある。そのため、これら異物を回収するために、例えば、特許文献１には、異物回収を行うための工業内視鏡に用いられる処置具が記載されている。
【特許文献１】特開平１０−２６０３６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のような、従来の処置具では、先端部に配設される異物を回収する機構を動作させるために、処置具内に挿通する操作ワイヤなどを牽引弛緩する必要がある。また、特に工業内視鏡は、被検設備の深部遠方まで検査が行えるように、長尺に設定された挿入部を備えている。そのため、従来の処置具は、必然的に工業内視鏡の挿入部に配されたチャンネルに合わせた長尺なものとなっている。
【０００５】
そのため、従来のような処置具では、被検設備から工業内視鏡の挿入部と共に抜去して異物を回収するためには常に操作ワイヤを牽引しておかなければ異物を把持した状態を維持することができない。このように従来の処置具を使用するユーザは、常に操作ワイヤを牽引した状態で、挿入部を被検設備から抜き取らなければならないという、非常に煩わしい作業を強いられていた。
【０００６】
また、挿入部は、種々の屈曲状態で被検設備内に挿入されているため、操作ワイヤの牽引力が挿入部の屈曲状態に応じて変化する。そのため、ユーザは、従来の処置具で異物を回収した初期の把持力状態から挿入部の抜去を行っている過程で、処置具の把持力状態が低下して、異物を落としてしまう場合がある。そのため、ユーザは、一度、把持した異物を再度処置具によって回収しなければならないという課題があった。
【０００７】
そこで、本発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、被検設備内の異物を容易に回収することができると共に、回収した異物の落下を防止する工業内視鏡用処置具を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成すべく、本発明の工業内視鏡用処置具は、工業内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通して異物を回収する工業内視鏡用処置具において、上記異物を自己の弾性力にて保持する異物回収部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の工業内視鏡用処置具によれば、被検設備内の異物を容易に回収することができると共に、被検設備内から工業内視鏡の挿入部と共に抜去する際に、回収した異物の落下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（第１の実施の形態）
図１〜図１６を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。  
図１〜図１６は、本発明の工業内視鏡用処置具における第１の実施の形態に係り、図１は工業用内視鏡装置のチャンネルに挿通した工業内視鏡用処置具を示す全体構成図、図２は工業内視鏡用処置具を示す全体構成図、図３は工業内視鏡用処置具により異物を回収前の状態を説明する図、図４は図３の状態から工業内視鏡用処置具により異物を回収する状態を説明するための図、図５は第１変形例の回収部を示す図、図６は図５の工業内視鏡用処置具の先端部分を示した図、図７は図５、及び図６の工業内視鏡用処置具による異物の回収を説明するための図、図８は第２変形例の回収部を備えた工業内視鏡用処置具の先端部分を示した図、図９は図８の工業内視鏡用処置具により異物を回収前の状態を説明する図、図１０は図９の状態から工業内視鏡用処置具により異物を回収する状態を説明するための図、図１１は第３変形例の回収部を備えた工業内視鏡用処置具の先端部分を示した図、図１２は図１１の工業内視鏡用処置具による異物の回収を説明するための図、図１３は第４変形例の回収部を備えた工業内視鏡用処置具の先端部分を示した図、図１４は図１３の回収部の動作を説明するための図、図１５は図１４の工業内視鏡用処置具により異物を回収する状態を説明する図、図１６は図１５の状態から工業内視鏡用処置具により異物を回収した状態を説明するための図である。
【００１１】
先ず、図１に示す、本実施の形態の工業内視鏡装置（以下、単に内視鏡と記す）１について、簡単に説明する。  
図１の内視鏡１は、先端部２ａ、湾曲部２ｂ、及び可撓管部２ｃからなる挿入部３と、操作部４と、本体装置５と、から構成されている。
【００１２】
挿入部３は、本実施の形態では、観察方向、及び挿入方向を可変するための湾曲部２ｂが配設されている。この挿入部３の可撓管部２ｃの基端部は、操作部４に連結されている。
【００１３】
また、挿入部３は、先端に先端観察部（以下、単に先端部と記す）２ａを有している。この先端部２ａには、観察窓、及び照明窓を備え、図示しないＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像手段、各種光学部材が内蔵される観察ユニットが配設されている。
【００１４】
この挿入部３は、内部に操作部４の処置具挿通部１０に連通し、先端部２ａで開口する処置具挿通チャンネルが挿通している。
【００１５】
尚、本実施の形態では、観察ユニットが挿入方向に沿った方向を臨む、所謂、直視型の内視鏡１が図示されている。また、内視鏡１は、直視型に限定されること無く、勿論、観察ユニットが挿入方向に略直交する方向を臨む、所謂、側視型内視鏡、及び観察ユニットが挿入方向に傾斜する方向を臨む、所謂、斜視型内視鏡にも適用可能である。
【００１６】
操作部４は、ユーザが握持するための把持部８を有している。この把持部８の上面部には、挿入部３の湾曲部の湾曲方向を指示するための、湾曲操作レバー８ａが配設されている。また、この操作部４は、本体装置５と制御ケーブルであるユニバーサルコード１２によって電気的に接続されている。
【００１７】
本体装置５は、ユニバーサルコード１２が接続される制御ボックス１３と、この制御ボックス１３に開閉自在な蓋体を兼ねるモニタ部１４と、から構成されている。この本体装置５内には、挿入部３の観察ユニットの照明窓から照射する白色光の光源、各種制御を行う制御回路等が内蔵されている。尚、本体装置５は、光源を有しておらず、上記観察ユニットにＬＥＤ等の照明手段が配設されていても良い。
【００１８】
制御ボックス１３は、天地方向の上面に電源スイッチ、キーボード等の各種入力部１５を有している。  
モニタ部１４は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示画面１４ａを有している。この表示画面１４ａは、複数の画像を同時に表示できる、所謂、マルチ表示画面としても良い。
【００１９】
上述した、内視鏡１の挿入部３に配される処置具挿通チャンネルには、処置具挿通部１０から先端部２ａの開口で延出入自在な本実施の形態の工業内視鏡用処置具２０が挿通されている。
【００２０】
この工業内視鏡用処置具２０について、図２を用いて、詳しく説明する。  
本実施の形態の工業内視鏡用処置具（以下、単に処置具という）２０は、異物回収部（以下、単に回収部という）２１と、この回収部２１の基端に配される接続部２６と、この接続部によって回収部２１と先端が接続される操作ワイヤ２７と、これら回収部２１から操作ワイヤ２７が挿通する可撓性のあるチューブ状のシース２２と、このシース２２の基端が連結され、ユーザが把持操作するハンドル部２３と、から構成されている。
【００２１】
回収部２１は、樹脂、ゴムなどからなる弾性部材、ステンレスなどの金属からなる弾性部材、或いは超弾性金属によって形成され、先端が開口し、基端が閉塞する略筒状をしている。この回収部２１は、筒の軸に沿って先端から中途部にかけてスリット２４が対向するように２つ形成され、これらスリット２４の基端側の端部に裂け止め用の孔部２５を有している。
【００２２】
また、この回収部２１の外径は、シース２２の内径よりも小さく設定されており、このシース２２内に収納自在となっている。尚、シース２２は、内視鏡１の処置具挿通チャンネルよりも長尺に設定されている。
【００２３】
ハンドル部２３は、操作ワイヤ２７の基端が接続された進退ハンドル２８と、この進退ハンドル２８を直進ガイドする本体部２９と、この本体部２９の基端に配設される指掛けリング部３０と、から構成されている。
【００２４】
進退ハンドル２８は、本体部２９に略直交する両端部に指掛け用の孔部２８ａを有し、本体部２９に対して進退スライド移動することで、操作ワイヤ２７を牽引弛緩する。また、本体部２９は、進退ハンドル２８を直進ガイドするための溝であるレール部２９ａを有している。
【００２５】
つまり、ハンドル部２３は、ユーザにより把持さる際、指掛けリング部３０、及び進退ハンドル２８の各孔部２８ａにユーザの何れかの指が夫々掛けられ、進退ハンドル２８を本体部２９に沿って進退されることで、操作ワイヤ２７が牽引、或いは弛緩する。このとき、回収部２１は、操作ワイヤ２７に連動して、シース２２の先端から導出、或いは先端部分内へ収納される。
【００２６】
以上のように構成された、本実施の形態の処置具２０は、図１に示したように、内視鏡１の操作部４の処置具挿通部１０から処置具挿通チャンネル内に挿通される。このとき、ユーザは、シース２２を進退することにより、処置具２０の先端部分を内視鏡１の先端部２ａから導出、或いは先端部２ａ内へ収納する操作が行える。
【００２７】
次に、本実施の形態の処置具２０を用いて、被検設備である工業プラント、ジェットエンジンなどに落下した異物１００（図面では螺子、或いはビス）を回収する動作について、図３、及び図４を参照して、説明する。
【００２８】
先ず、ユーザは、内視鏡１の挿入部３を工業プラント、ジェットエンジンなどに挿入し、内部の内視鏡検査を行う。このとき、ユーザは、異物１００を発見した場合、手元側のシース２２を処置具挿通チャンネルへ押し込むことで、内視鏡１の先端部２ａから処置具２０のシース２２の先端部分を導出する。
【００２９】
その後、ユーザは、ハンドル部２３の進退ハンドル２８を先端側へスライド移動することで、図３に示すように、回収部２１をシース２２の先端から導出する。そして、ユーザは、回収部２１を異物１００に向かって、さらに導出させ、図４に示すように、異物１００を回収部２１の先端開口から内部へ収容する。
【００３０】
このとき、回収部２１は、スリット２４が拡がると共に、その弾性力によって、異物１００を内面で圧接して保持（把持）する。こうして、ユーザは、回収部２１の弾性力で異物１００を保持（把持）させて、内視鏡１の挿入部３と共に、工業プラント、ジェットエンジンなどから処置具２０を抜去することで、容易に異物１００を回収することができる。
【００３１】
以上のように、本実施の形態の処置具２０は、常に操作ワイヤ２７をハンドル部２３の操作によって牽引した状態を保たなくとも、回収部２１の弾性力による把持力で、異物１００を保持した状態で容易に回収することができる。
【００３２】
尚、処置具２０の回収部は、図５〜図１６に示すような種々の構成としても、上述と同様な効果を奏することができる。  
先ず、第１変形例となる図５〜図７に示す処置具２０の回収部３１について説明する。  
回収部３１は、短冊状の板バネを２つ折りにして、弾性力によって、異物を挟持して回収できる構成となっている。この回収部３１は、図５、及び図６に示すように、対向する面に滑り止め用の粗面部３２が形成されている。尚、粗面部３２は、両面テープなどの粘着力を有するものを貼着しても良い。
【００３３】
また、回収部３１の基端となる２つ折にした部分には、操作ワイヤ２７の先端が連結されている。この回収部３１は、対向する方向に向かって突出する凸部３３が先端の辺に沿って形成されている。
【００３４】
尚、回収部３１は、図６に示すように、操作ワイヤ２７による牽引弛緩により、シース２２の先端から導出、或いは先端部分内へ収容できるようになっている。
【００３５】
以上のように構成された回収部３１は、図７に示すように、被検設備である工業プラント、ジェットエンジンなどに落下したビスなどの異物１０１を板バネの弾性力を利用して挟むように保持（把持）して回収することができる。尚、回収部３１は、対向する粗面部３２と先端の辺に形成された凸部３３によって、異物１０１を確実に保持（把持）することができる。
【００３６】
次に、図８〜図１０に示す第２変形例の処置具２０の回収部３４について説明する。  
図８に示すように、回収部３４は、２本の金属、或いは硬質な棒状部材からなり、夫々の先端に外側へ突起する凸部３５が形成されている。これら２本の棒状部材は、シース２２の先端から導出した状態で離れる方向に拡がるように弾性力を備えている。
【００３７】
このように構成された回収部３４は、図９、及び図１０に示すように、筒状の異物１０２を回収するのに有効な構成となっている。  
詳しくは、ユーザは、図９に示す状態から図１０に示す状態のように、ハンドル部２３の進退ハンドル２８を前方へスライド移動させ、回収部３４を異物１０２に貫挿させる。このとき、回収部３４は、２本の棒状部材が離れる方向であって、シース２２の外周方向となる外側へ拡がり、貫挿した状態では、先端の凸部３５が異物１０２の開口端に引っ掛かる。
【００３８】
これにより、処置具２０は、挿通する孔部を有する異物１０２が抜け落ちることなく、確実に回収することができる。尚、２本の棒状部材の回収部３４の根元部は、操作ワイヤ２７の先端と接続部３４ａによって、連結されている。
【００３９】
次に、図１１、及び図１２に示す第３変形例の処置具２０の回収部３６について説明する。  
図１１に示すように、回収部３６は、操作ワイヤ２７の先端に着脱自在である構成となっている。詳しくは、回収部３６は、略筒状に弾性部材、例えばゴム部材によって形成されている。この回収部３６にも、先端開口部から筒の軸に沿った中途部分まで対向した２つのスリット３７が形成されている。また、回収部３６の基端面には、孔部３８が形成され、この孔部３８が操作ワイヤ２７の先端に配設された接続フランジ部２７ａと挿通保持され、摩擦力で着脱自在に連結される。
【００４０】
以上のように構成された、処置具２０の回収部３６は、上述の本実施の形態と同様に、図１２に示すように、ビスなどの異物１０３を先端開口部から内部に収容し、弾性力によって、異物１０３を保持（把持）する。
【００４１】
このように回収部３６と操作ワイヤ２７とが着脱自在とすることで、ユーザは、回収部３６が劣化した場合に、新たなものと交換が可能となる。
【００４２】
次に、図１３〜図１６に示す第４変形例の処置具２０の回収部３９について説明する。  
図１３、及び図１４に示すように処置具２０の回収部３９は、短冊状の金属からなる薄巻きバネ形状となっている。この回収部３９は、シース２２の先端部分内に収容時に延伸した状態となっており、シース２２の先端から導出するにつれて巻回する形状となる。
【００４３】
以上のように構成された処置具２０の回収部３９は、図１５に示すように、螺子、ビスなどの異物１０４の下部側から上面に載せたようにシース２２から若干に導出される。そして、図１６に示すように、回収部３９は、さらにシース２２から導出されると、異物１０４に巻きつき、その弾性力により、異物１０４を保持（把持）することができる。
【００４４】
以上、説明した各変形例を含む実施の形態の処置具２０によれば、ユーザは、ハンドル部２３の操作を行うことなく、各回収部２１，３１，３４，３９の弾性力により、回収した異物１００〜１０４を保持することができる。
【００４５】
以上の結果、本実施の形態の処置具２０は、被検設備内の異物１００〜１０４を容易に回収することができると共に、回収した異物１００〜１０４の落下を防止することができる。
【００４６】
（第２の実施の形態）
次に、図１７〜図２０を用いて、本発明の第２の実施の形態について説明する。  
図１７〜図２０は、本発明の工業内視鏡用処置具における第２の実施の形態に係り、図１７は工業内視鏡用処置具を示す全体構成図、図１８はハンドル部のシース進退機構を説明するための断面図、図１９は変形例を示すハンドル部のシース進退機構を説明するための断面図、図２０は工業内視鏡用処置具により異物を回収する状態を説明するための図である。
【００４７】
尚、以下の説明において、本実施の形態の工業内視鏡用処置具は、上述した第１の実施の形態と同一の構成については、それらの説明を同じ符号を用いて説明、作用、並びに効果を省略し、異なる部分のみ記載する。
【００４８】
図１７に示すように、本実施の形態の工業内視鏡用処置具（以下、単に処置具という）２０は、シース２２を手元操作により進退させることができる構成を有している。
【００４９】
詳述すると、処置具２０は、シース進退機構を構成する、ハンドル部２３の本体部２９の先端に設けられる口金４０、口金４０に連結される筒部４１、及び筒部４１に対して進退するシース進退ハンドルであるスライドリング４２を有している。
【００５０】
図１８に示すように、筒部４１の外周面、及びスライドリング４２の内周面には、夫々螺合する螺子溝４１ａ，４２ａが刻設されている。また、スライドリング４２は、先端内周部がシース２２の基端外周部と固着されている。
【００５１】
以上のような構成により、スライドリング４２は、軸回りに回転すると各螺子溝４１ａ，４２ａの螺子作用により、筒部４１に対して進退移動する。これに合わせて、スライドリング４２に固着されたシース２２も回転しながら進退する。
【００５２】
尚、シース進退機構は、図１９に示すように、筒部４１、及びスライドリング４２の夫々に螺子溝４１ａ，４２ａを設けず、単にスライドリング４２が筒部４１に対してスライド自在としても良い。この構成では、筒部４１の先端外周部に外向するフランジ４１ｂと、スライドリング４２の基端内周部に内向するフランジ４２ｂと、が形成され、スライドリング４２が筒部４１に対して抜けないような構成となっていると共に、スライドリング４２の内周面にＯリング４３が設けられ、ある程度の摩擦によりスライドリング４２の移動を規制した構成となっている。
【００５３】
以上のように構成された本実施の形態の処置具２０は、図２０に示すように、第１の実施の形態の回収部２１の弾性力によって、異物１０５保持した状態を、シース２２を前進させることで、より強力に異物１０５に対する保持力を増強させることができる。つまり、処置具２０は、異物１０５を収容することで外周方向に拡がった回収部２１をシース２２の開口内周面でその拡がりを縮小することで、さらに、異物１０５を保持している弾性力を増大することができる。
【００５４】
その結果、処置具２０は、回収部２１が強固に異物１０５を保持するため、回収した異物１０５の落下をより防止することができる。
【００５５】
（第３の実施の形態）
次に、図２１〜図２５を用いて、本発明の第２の実施の形態について説明する。  
図２１〜図２５は、本発明の工業内視鏡用処置具における第３の実施の形態に係り、図２１は工業内視鏡用処置具を示す全体構成図、図２２は図２１の工業内視鏡用処置具の回収部の動作を説明するための図、図２３は図２２の回収部が変化した状態を説明するための図、図２４は工業内視鏡用処置具により異物を回収する状態を説明するための図、図２５は工業内視鏡用処置具により異物を回収した状態を説明するための図である。
【００５６】
である。
【００５７】
尚、以下の説明において、本実施の形態の工業内視鏡用処置具は、上述した第１の実施の形態と同一の構成については、それらの説明を同じ符号を用いて説明、作用、並びに効果を省略し、異なる部分のみ記載する。
【００５８】
本実施の形態の工業内視鏡用処置具（以下、単に処置具という）２０は、ハンドル部２３の本体部２９の先端に流体供給部であるシリンジ４７を着脱する口金４４を有している。この口金４４は、シリンジ４７に連結されたチューブ４６を接続する接続部４５を有している。
【００５９】
また、本実施の形態の処置具２０は、巻回した状態に形状に弾性力を有して癖が付けられたコイル状の回収部５０を有している。この回収部５０は、樹脂フィルムなどによって形成され、図２２に示すように、内部に流体供給路である空間５１を備えている。回収部５０は、空間５１に流体が供給されていない状態では巻回したコイル状の形状となっている。
【００６０】
尚、空間５１は、図２１に示したハンドル部２３の口金４４の接続部４５と連通しており、シリンジ４７から水、空気などの流体が供給される。
【００６１】
シリンジ４７から流体が供給された回収部５０は、図２３に示すように、流体の圧力によって空間５１が膨張し、略棒状に直線化される。すなわち、ユーザは、シリンジ４７によって、回収部５０の空間５１へ流体の注入操作、或いは抽出操作により、回収部５０を直線化、或いはコイル状とすることができる。
【００６２】
このように構成された本実施の形態の処置具２０は、例えば、図２４に示すように、リング状の異物１０６に回収部５０をシリンジ４７によって流体を注入して直線化して挿入した後、図２５に示すように、シリンジ４７によって流体を抽出してコイル状とすることで、異物１０６に回収部５０が巻きつくことで保持する構成とすることができる。
【００６３】
このような本実施の形態の処置具２０の構成としても、第１の実施の形態と同様な効果を奏することができる。
【００６４】
以上に記載した発明は、本実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、本実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００６５】
例えば、本実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る工業用内視鏡装置のチャンネルに挿通した工業内視鏡用処置具を示す全体構成図。
【図２】同、工業内視鏡用処置具を示す全体構成図。
【図３】同、工業内視鏡用処置具により異物を回収前の状態を説明する図。
【図４】同、図３の状態から工業内視鏡用処置具により異物を回収する状態を説明するための図。
【図５】第１変形例に係る回収部を示す図。
【図６】同、図５の工業内視鏡用処置具の先端部分を示した図。
【図７】同、図５、及び図６の工業内視鏡用処置具による異物の回収を説明するための図。
【図８】第２変形例に係る回収部を備えた工業内視鏡用処置具の先端部分を示した図。
【図９】同、図８の工業内視鏡用処置具により異物を回収前の状態を説明する図。
【図１０】同、図９の状態から工業内視鏡用処置具により異物を回収する状態を説明するための図。
【図１１】第３変形例に係る回収部を備えた工業内視鏡用処置具の先端部分を示した図。
【図１２】同、図１１の工業内視鏡用処置具による異物の回収を説明するための図。
【図１３】第４変形例に係る回収部を備えた工業内視鏡用処置具の先端部分を示した図。
【図１４】同、図１３の回収部の動作を説明するための図。
【図１５】同、図１４の工業内視鏡用処置具により異物を回収する状態を説明する図。
【図１６】同、図１５の状態から工業内視鏡用処置具により異物を回収した状態を説明するための図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態に係る工業内視鏡用処置具を示す全体構成図。
【図１８】同、ハンドル部のシース進退機構を説明するための断面図。
【図１９】同、変形例を示すハンドル部のシース進退機構を説明するための断面図。
【図２０】同、工業内視鏡用処置具により異物を回収する状態を説明するための図。
【図２１】本発明の第３の実施の形態に係る工業内視鏡用処置具を示す全体構成図。
【図２２】同、図２１の工業内視鏡用処置具の回収部の動作を説明するための図。
【図２３】同、図２２の回収部が変化した状態を説明するための図。
【図２４】同、工業内視鏡用処置具により異物を回収前の状態を説明するための図。
【図２５】同、工業内視鏡用処置具により異物を回収後の状態を説明するための図。
【符号の説明】
【００６７】
１・・・工業内視鏡
３・・・挿入部
４・・・操作部
８・・・把持部
１０・・・処置具挿通部
２０・・・工業内視鏡用処置具
２１，３１，３４，３９，５０・・・回収部
２２・・・シース
２３・・・ハンドル部
２７・・・操作ワイヤ
２８・・・進退ハンドル
２９・・・本体部
１００〜１０６・・・異物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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