(57)【要約】【課題】  ウォブルＰＬＬが正常動作していない場合であっても、光ディスクを回転させるためのスピンドルモータの制御を適正に行うことを目的とする。【解決手段】  光ディスク装置において、光ディスクを回転するためのスピンドルモータと、スピンドルモータの電圧を制御するための制御手段とを有し、前記制御手段は、基準クロック信号を生成する発振器と、  前記基準クロックから出力される正弦波を及び余弦波と前記光ディスクから得られるウォブル信号とに基づいて夫々のヘテロダイン検出し、検出された出力の差に基づいて前記電圧を制御する手段を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォブルトラックを有する光ディスクに対して、情報の記録及び再生を行うための光ピックアップと、
前記光ディスクを回転させるためのスピンドルモータとを有する光ディスク装置において、
基準クロック信号を生成する発振器と、
前記基準クロックから周期的に信号を発生する第１の周期発生器と、
前記第１の周期発生器から出力される信号と周期が等しく、かつ位相が異なる信号を発生する第２の周期発生器と、
前記光ディスクから得られるウォブル信号と前記第１の周期発生器の出力とでヘテロダイン検出を行う第１のヘテロダイン検出器と、
前記ウォブル信号と前記第２の周期発生器の出力とでヘテロダイン検出を行う第２のヘテロダイン検出器と、
前記第１のヘテロダイン検出器の出力及び前記第２のヘテロダイン検出器の出力に基づいて前記スピンドルモータに供給する電圧を制御する制御手段とを有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記第１の周期発生器が発生する信号は正弦波であり、前記第２の周期発生器が発生する信号は余弦波であることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記電圧は、前記第１のヘテロダイン検出器の出力と前記第２のヘテロダイン検出器の出力との位相差に基づいて前記スピンドルモータの電圧を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記第１のヘテロダイン検出器の出力あるいは前記第２のヘテロダイン検出器の出力の周波数に基づいて前記スピンドルモータの電圧を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
電圧制御発振器と、該電圧制御発振器の出力クロックと前記ウォブル信号との位相誤差を検出するための位相誤差検出器とを有するＰＬＬ回路と、
前記ＰＬＬ回路に基づく出力信号と前記第１のヘテロダイン検出器及び前記第２のヘテロダイン検出器に基づく出力信号とを切替るための切替えスイッチを有することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
光ビームの照射される位置が前記ウォブルトラック上か、又は前記ウォブルトラック間であるかを検出するオントラック検出器と、
前記オントラック検出器の出力信号と前記第１のヘテロダイン検出器及び前記第２のヘテロダイン検出器に基づく出力信号とを切替るための切替えスイッチを有することを特徴とする請求項１又は請求項５記載の光ディスク装置。
【請求項７】
ディスク起動時又はフォーカス引き込み時には、前記第１のヘテロダイン検出器及び前記第２のヘテロダイン検出器に基づく出力信号により前記スピンドルモータに供給する電圧を制御した後に、前記ＰＬＬ回路に基づく出力信号により前記スピンドルモータに供給する電圧を制御するように、前記切替えスイッチを切替る切替え手段を有することを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項８】
ウォブルトラックを有する光ディスクの記録及び／又は再生をする光ディスク記録再生方法において、
前記光ディスクを回転させるための前記スピンドルモータの電圧を制御する際に、
基準クロック信号から周期的に第１の信号を出力すると共に、前記第１の信号とは周期が等しく、かつ位相が異なる第２の信号を出力する工程と、
前記光ディスクから得られるウォブル信号と前記第１の信号、及び該ウォブル信号と前記第２の信号の夫々に対してヘテロダイン検出を行う工程と、
前記第１の信号に基づいたヘテロダイン検出による出力と、前記第２の信号に基づいたヘテロダイン検出による出力とに基づいて前記電圧を制御する工程とを有することを特徴とする光ディスク記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報媒体に記録されたデジタルデータを再生及び／又はデジタルデータを記録する装置及び方法に関する。特に光ディスクに記録されている所定周波数の信号に基づいて光ディスクの回転を制御する回路あるいはその引き込み回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の光ディスクでは、ウォブルトラックに同期したＰＬＬのクロックの周波数をもとにスピンドル制御を行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
以下、図１２により従来の光ディスク装置のスピンドル制御回路について説明する。
【０００４】
図１２ではウォブルグルーブを持つディスクからウォブル信号を再生して、ウォブル信号に同期するようにＶＣＯに対して制御をおこないＰＬＬをかける。この結果、ＶＣＯの周波数がウォブルの周波数に比例するので、このＶＣＯの周波数が所定周波数となるようにスピンドルの回転制御を行い、目標の線速度になるようにディスクを回転させる。また、それと共にウォブル信号に変調されているアドレスデータの再生を行う。
【０００５】
図１２において、１は情報担体であるところの光ディスク。２は光ディスクを回転させるスピンドルモータ。３は光ディスク１にビームを照射し、反射光を受光し、光電変換を行い、光ディスク１上の情報トラックからウォブル情報を再生信号として出力する光ピックアップ。４は光ピックアップ３の出力を増幅するアンプ。５はアンプ４の出力をデジタル値に変換するＡ／Ｄコンバータ。６はウォブル信号の周波数付近を通過させ他の周波数に存在するノイズ成分を除去するバンドパスフィルタ。１０１はＢＰＦ６の出力と、ＶＣＯ１０５の出力であるところのＶＣＯクロックが供給され、ウォブル信号とＶＣＯクロックとの位相差を検出する位相誤差検出器。１０２は位相誤差検出器の出力であるところの位相誤差が入力されるループフィルタ。１０４はループフィルタの出力をアナログ電圧に変換するＤ／Ａコンバータ。１０５はＤ／Ａコンバータの出力により発振周波数が変化する電圧制御発振器いわゆるＶＣＯである。１４はＢＰＦ６の出力から情報ビットの０，１を判定し２値化信号として出力するデータセパレータ。１５は２値化された情報ビット列すなわちアドレス情報のエラーを訂正するエラーコレクションコード処理を行うＥＣＣ。１０８はＶＣＯ１０５の周波数を検出する周波数検出器。１１は基準クロックを発生する水晶発振器。１０９は周波数検出器が検出した周波数の目標となるところの目標周波数を設定するための目標周波数ブロック。１１０は周波数検出器１０８の出力と目標周波数１０９の出力の差、すなわち周波数誤差を生成する引き算器。８は引き算器１１０の出力の低域を積分し、スピンドルモータの制御値を生成するループフィルタ。１０はＤ／Ａコンバータ。１２はＤ／Ａコンバータの出力を電力増幅し、スピンドルモータ２を駆動するドライバ。
【０００６】
光ディスク１上のウォブルグルーブは所定のほぼ一定の周期で蛇行をしている。この周期が一定になるようにスピンドルモータ２を回転制御することによりディスクの走査速度すなわち線速度を所定の速度にしている。
【０００７】
再生されたウォブル信号とＶＣＯ１０５で発生するＶＣＯクロックとの位相誤差信号を位相誤差検出器１０１で検出する。位相誤差信号によりＶＣＯを制御することで、ウォブル信号とＶＣＯクロックの位相同期をとる。ウォブル信号とＶＣＯクロックの位相は同期し、図示せぬＰＬＬの分周比によってウォブル信号とＶＣＯクロックとの周波数は異なるが、比例関係は保たれる。つまり、ＶＣＯのクロック周波数は光ディスクから再生されるウォブル信号の周波数に完全に比例する。
【０００８】
このことを利用して、このＶＣＯ１０５の出力周波数が所定の周波数となるようにスピンドル回転制御を行っていた。
【特許文献１】特開平４−２５９９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、ウォブル信号とＶＣＯクロックとの位相差によるウォブルＰＬＬが光ディスクの傷やゴミなどによって外れる場合がある。ＰＬＬが外れるとＶＣＯとウォブル信号との同期関係が完全にくずれ、ＶＣＯの発振可能範囲限界で発振したりする。
【００１０】
すると、例えスピンドル回転数を適正に設定するためのウォブル信号の周波数が適正であっても、ＶＣＯが全く異なる周波数で発振する状態となり得る。
【００１１】
つまり、従来の方法ではＶＣＯ周波数をウォブル信号周波数として扱っていたため、スピンドルの制御自体が破綻し、スピンドルが暴走や急停止することもあった。
【００１２】
そこで上記の問題を鑑みて、本発明は上記のようにウォブルＰＬＬが正常動作していない場合であっても、光ディスクを回転させるためのスピンドルモータの制御を適正に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、以下を提供する。
ウォブルトラックを有する光ディスクに対して、情報の記録及び再生を行うための光ピックアップと、
前記光ディスクを回転させるためのスピンドルモータとを有する光ディスク装置において、
基準クロック信号を生成する発振器と、
前記基準クロックから周期的に信号を発生する第１の周期発生器と、
前記第１の周期発生器と周期が等しく、位相が異なる信号を発生する第２の周期発生器と、
前記光ディスクから得られるウォブル信号と前記第１の周期発生器の出力とでヘテロダイン検出を行う第１のヘテロダイン検出器と、
前記ウォブル信号と前記第２の周期発生器の出力とでヘテロダイン検出を行う第２のヘテロダイン検出器と、
前記第１のヘテロダイン検出器の出力及び前記第２のヘテロダイン検出器の出力に基づいて前記スピンドルモータに供給する電圧を制御する制御手段とを有する光ディスク装置。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、ウォブルＰＬＬが正常動作していない場合であっても、光ディスクを回転させるためのスピンドルモータの制御を適正に行うことができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（実施例１）
図１に本発明を実施したスピンドル制御回路のブロック図を示す。
【００１６】
従来例である図１２と同じ要素ブロックには同じ番号が付してある。
【００１７】
光ディスク１上の情報トラックは例えば０．３μピッチで案内溝が構成されており、この情報トラックにユーザー情報が記録される。またこの案内溝は２０ｎｍ程度蛇行しており、いわゆるウォブルグルーブとなっている。案内溝は元来光ビームをトラックに沿ってトラッキングするためのものである。光ディスク１からの反射光をトラックに沿った分割線で分割された光電変換センサで受光し、分割センサ出力の差動をとることで案内溝と光ビームのトラッキング偏差を検出することができる。プッシュプル法とよばれるトラッキング誤差検出法である。ウォブルグルーブは２０ｎｍ程度と小さいながらも蛇行しているので、このプッシュプル法による検出で蛇行を検出することができる。このウォブルグルーブはトラッキングの動作に支障がないようにトラッキングサーボにとっては問題にならない高い周波数成分を持つようになっている。規定の線速度で再生されたときに例えば１ＭＨｚの周波数をもつようになっている。
２はディスク１を回転させるスピンドルモータ、ＣＬＶ動作を行うために、光ディスク上の記録再生位置半径により回転数が変化する。
３は光ディスク１にビームを照射し、反射光を受光し、光電変換を行い、光ディスク１上の情報トラックからウォブル信号を再生信号として出力するピックアップ。
４はピックアップ３の出力を増幅するアンプ。
５はアンプ４の出力をデジタル値に変換するＡ／Ｄコンバータ。
２０は基準クロックから正弦波を出力する正弦波発生器。
２１は、正弦波発生器２０から出力される正弦波とＡ／Ｄコンバータ５の出力であるところのウォブル信号とでヘテロダイン検出を行うヘテロダイン検出器。
２２は基準クロックから余弦波を出力する余弦波発生器。余弦波発生器２２の出力と正弦波発生器２０の出力との位相差は９０度である。
２３は、余弦波発生器２２から出力される余弦波とＡ／Ｄコンバータ５の出力であるところのウォブル信号とでヘテロダイン検出を行うヘテロダイン検出器。
２４は、正弦波発生器あるいは余弦波発生器の出力周波数とウォブル信号周波数との周波数誤差を、ヘテロダイン検出器２１および２３の出力から検出する周波数誤差検出器。
８はスピンドル制御ループに適切な特性を与えるループフィルタ。
１０はループフィルタ８の出力をアナログ値に変換するＤ／Ａコンバータ。
１２はＤ／Ａコンバータの出力を電力増幅しス、ピンドルモータ２に供給するドライバ。
【００１８】
次に、ヘテロダイン検出器２１と２３の詳細ブロック図を図２に示す。
３１および３５は基準クロックでカウントアップするカウンタ。
３２はカウンタ３１のカウンタ値に応じて正弦波状の出力信号を発生する正弦波テーブル。
３６はカウンタ３５のカウンタ値に応じて余弦波状の出力信号を発生する正弦波テーブル。
【００１９】
なお、正弦波テーブル３２と余弦波テーブル３６の出力は位相の９０度異なる正弦波である。
３３および３７は乗算器。
３４および３８は高域成分をカットするＬＰＦ（ローパスフィルタ）である。
【００２０】
Ａ／Ｄ５の出力のデジタル化されたウォブル信号を乗算器３３に入力する。乗算器３３ではウォブル信号と正弦波テーブル３２とのヘテロダイン検出を行う。乗算器３７も同様である。
【００２１】
ヘテロダイン検出された乗算器３３および３７の出力は被乗算信号（ウォブル信号、正弦波または余弦波）の周波数の和及び差の周波数をもつ信号成分をもつ。この周波数の和の信号成分を除去するようにＬＰＦ３４およびＬＰＦ３８の遮断周波数を決定する。
【００２２】
次に、図３に各々ヘテロダイン検出の様子を示す。
Ａはウォブル信号、Ｂは正弦波テーブル３２の出力。Ｃはヘテロダイン検出器２１の出力。Ｄはヘテロダイン検出器２３の出力である。ウォブル信号より正弦波テーブル出力の周波数が高いので、ヘテロダイン検出器２１の出力の方がヘテロダイン検出器２３の出力より位相が進んでいる。
【００２３】
図４は周波数誤差検出器２４の詳細ブロック図である。
４１、４２は２値化ブロック。４３は立ち上がりエッジおよび立下りエッジでパルスを発生する立ち上がり立下りエッジ検出ブロック。４４はＤ−ＦＦ（フリップフロップ）。４５は微分器。４６は微分器４５の出力を反転する反転器。４７はスイッチ。４８はＬＰＦ（ローパスフィルタ）である。
【００２４】
次に、図５を用いて動作を説明する。
図５においてＡはヘテロダイン検出器２１の出力である。Ｂはヘテロダイン検出器２３の出力である。Ｃは２値化ブロック４１の出力。Ｄは２値化ブロック４２の出力。ＥはＤ−ＦＦ４４の出力Ｑである。Ｆはスイッチ４７の出力である。
【００２５】
入力された２値化ブロック４１出力（Ｃ）の立ち上がり立下りエッジで２値化ブロック４２出力（Ｄ）をラッチすることでＥのような波形が得られる。この信号はＡとＢとの位相差の進み／遅れにより極性が反転する。信号ＥがＨｉｇｈのときにスイッチ４７を微分器４５に接続し、信号ＥがＬｏｗのときにスイッチ４７を反転器４８に接続することでＦのような信号が得られる。
【００２６】
図５ではＡの位相がＢの位相より進んでいるので、Ｆの出力波形はマイナス側のみの信号となる。逆にＡの位相がＢの位相より遅れている場合は、Ｆの出力波形はプラス側のみの信号とる。
【００２７】
ＬＰＦ４８は信号Ｆの成分を平滑化する。この遮断周波数はスピンドルの制御帯域に悪影響を及ぼさない周波数、例えば数百Ｈｚ程度に設定すればよい。
【００２８】
微分器４５によりヘテロダイン検出器２１の出力の周波数があがると，微分器４５の出力振幅が大きくなり、速度に比例した信号がＬＰＦ４８の出力から得ることができる。
【００２９】
なお、ヘテロダイン検出器２１の代わりにヘテロダイン検出器２３の出力に対して微分器を接続しても何ら問題ない。
【００３０】
もちろんヘテロダイン検出器２１の出力信号の周期を計測して、逆数をとることにより周波数を検出する等の一般的な周波数検出を利用することもできる。
【００３１】
微分器４５により位相がシフトするが、これは図１３のような構成をとることで解決できる。ヘテロダイン検出器２１からの信号を微分器４５に通してから２値化する。微分後のエッジを切り換えに利用することで、正しいスイッチ切り換えタイミングを得ることが出来る。
【００３２】
次に図１において動作を説明する。
正弦波発生器２０と余弦波発生器２２は、基準クロック１１とカウンタ３１、３５の設定により位相の９０度異なった１ＭＨｚの正弦波状の信号を発生する。この１ＭＨｚはディスクから再生されるウォブル信号の目標周波数である。
【００３３】
上述したように、周波数誤差検出器２４は正弦波発生器２０および余弦波発生器２２の発生する目標周波数とＡ／Ｄ５の出力のウォブル信号との周波数差を出力する。この周波数誤差、すなわち速度誤差信号をループフィルタ８、Ｄ／Ａコンバータ１０、ドライバ１２を介してスピンドルに供給することにより制御ループが構成される。ウォブル信号周波数が１ＭＨｚより低い場合はスピンドルに供給する電圧があがる。逆にウォブル信号周波数が１ＭＨｚより高い場合はスピンドルに供給する電圧が下がるように制御がかかる。
【００３４】
このようにディスクから再生されたウォブル信号と目標周波数の正弦波、余弦波とのヘテロダイン検出により速度を検出しスピンドルを制御することで、ＶＣＯを用いたウォブルＰＬＬを用いずにウォブル信号によるスピンドル制御が可能になる。また、ウォブルＰＬＬを用いずに所定の線速度にスピンドル制御することが可能になる。
【００３５】
なお、本実施例では、正弦波発生器２０と余弦波発生器２２とを置き換えても何ら問題ない。以下の実施例においても同様である。また、ヘテロダイン検出に用いる２つの周波数は、正弦波と余弦波の関係に限らない。本発明の機能を実現可能ならば９０°以外の位相差を持つ２つの周波数信号で構わない。
【００３６】
（実施例２）
図６において、本発明の別の実施例を説明する。
６はウォブル信号の周波数付近を通過させ他の周波数に存在するノイズ成分を除去するバンドパスフィルタ。
１０１はＢＰＦ６の出力と、ＶＣＯ１０４の出力であるところのＶＣＯクロックが供給され、ウォブル信号とＶＣＯクロックとの位相差を検出する位相誤差検出器。
１０２はＰＬＬのループ特性を最適化するループフィルタ。
１０４はループフィルタ１０２の出力電圧に応じて発振周波数が変わるクロックを出力する電圧制御発振器であるところのＶＣＯ。
【００３７】
位相誤差検出器１０１、ループフィルタ１０２、ＶＣＯ１０４でＰＬＬを構成する。これはウォブルアドレスを検出するためのＰＬＬでもある。
１１２はＰＬＬがロックしたかどうかを検出するロック検出器。これは、位相誤差検出器１０１の出力を監視し、規定の範囲を逸脱するとロックしていないと判断する。
１１１はＶＣＯ１０４の出力であるところのＶＣＯクロックとその目標周波数を比較する周波数比較器。例えばウォブル周波数１ＭＨｚ、ＶＣＯ出力周波数６６ＭＨｚとすると、目標周波数は６６ＭＨｚが設定され、周波数比較器１１１の出力が目標速度と実際の速度との差となる。
【００３８】
ディスクの線速度が目標値から離れている場合は、ウォブルＰＬＬが引き込めていないのでロック検出はされていない。スイッチ２５は切り換え信号により周波数誤差検出器２４側に接続された状態となる。実施例１で説明したようにスピンドルは目標線速度になるように制御される。スピンドル制御によりスピンドルが目標線速度近傍に近づくとＰＬＬがロックする。ロック検出１１２はＰＬＬのロックを検出してスイッチ２５の切り換え信号を周波数比較器１１１側に接続する。
その後も周波数比較器１１１からの速度誤差信号によりスピンドルが制御される。
【００３９】
ディスクの傷等によりＰＬＬが外れても、周波数誤差検出器２４による制御に切り換わりスピンドル制御が正常に持続される。また、ＰＬＬが再ロックした場合も即座に周波数比較器１１１によるスピンドル制御に移行することが可能になる。
【００４０】
また、ディスクから再生されたウォブル信号にはアドレスデータが変調されている。この変調信号がスピンドル制御にとりわずかなノイズとなる。本実施例ではウォブルＰＬＬによる速度制御信号を用いることで、アドレス変調信号によるノイズの影響を皆無にすることができる。
【００４１】
（実施例３）
図７に別の実施例における正弦波２０、余弦波２２、ヘテロダイン検出器２１，２３を示す。
本実施例では図１のＡ／Ｄ５はコンパレータであり、２値出力となる。
【００４２】
正弦波２０には、例えば基準クロック６６ＭＨｚが入力される。カウンタは６６の周期カウンタで、カウント値１のときにＨ、カウント値３４のときにＬを出力する。
【００４３】
余弦波２２もカウンタは６６の周期カウンタで、カウント値１７のときにＨ、カウント値５０のときにＬを出力する。
【００４４】
このように正弦波２０および余弦波２２は１ＭＨｚの２値出力で位相差が９０度ある。
３３、３７はエクスクルーシブＯＲでヘテロダイン検出における乗算の役割をする。
【００４５】
ウォブル信号周波数が１ＭＨｚあるいは１００ＫＨｚ以上であることに比べスピンドル制御の帯域は数Ｈｚ程度なので、本実施例のような２値演算によるヘテロダイン検出であっても、精度的に十分である。
【００４６】
このように、２値演算で本発明を実施することで、回路規模の削減、回路の消費電力の削減をすることができる。
また、Ａ／Ｄ５はΔΣ変調器タイプの２値化出力をするＡ／Ｄを利用することもできる。
【００４７】
（実施例４）
図８に別の実施例における周波数誤差検出器２４を示す。
実施例１に比べて、反転器４６を削除している。
【００４８】
図９に示すように、信号Ｆが半波整流のような形になるだけで、速度検出性能は十分に実用レベルである。
【００４９】
このように反転器４６を削除することにより回路規模の削減、回路の消費電力の削減をすることができる。
【００５０】
（実施例５）
図１０に別実施例のスピンドル制御回路のブロック図を示す。
【００５１】
２６はウォブル信号からノイズ成分を除去するハイパスフィルタである。５１はオントラック検出器で、例えば、光ディスクからの反射光量を適切なスライスレベルで２値化することで実現できる。ディスクからのデータ再生信号を含んだいわゆるＲＦ信号のエンベロープを検出し、適切なスライスレベルで２値化することでも実現できる。光ビームの照射される位置がウォブルトラックの上かウォブルトラック間にあるかを検出するもので、周知の技術により実現可能である。
【００５２】
ウォブル信号はトラックを半径方向にわずかに振ることで記録されており、オントラック近辺では正常な信号を得ることができる。一方オントラック以外では正常な信号を得ることができない。
【００５３】
オントラック検出器５１はオントラック近辺でＨを出力し、スイッチ５２を接続する。つまり正常なウォブル信号時の速度検出結果のみをスピンドル制御に用いる。
【００５４】
本実施例により、トラッキングサーボがかかっていないときでも、すなわち光ビームがトラック横断しているときでも、ウォブル信号によるスピンドル制御が可能になる。
【００５５】
ディスク起動時、フォーカス引き込み時点、トラッキングサーボをオンする以前からウォブル信号によるスピンドル制御が可能になる。
【００５６】
これを図１１に詳述する。これはディスクを起動させる際に、トラッキングがかかっていないときでもオントラック検出器５１によりオントラック近辺でＨを出力する。そして、スイッチ５２に接続してヘテロダイン検出器２１及びヘテロダイン検出器２３に基づく出力信号によりスピンドルモータの電圧を制御する。その後、スピンドルモータの回転数が所定の速度に達し、ロック回路１１２がウォブルＰＬＬのロックを検出したら、ロック回路１１２はＰＬＬ側にスイッチ２５を切替る。そして、スピンドルモータはウォブルＰＬＬにより電圧制御される。これによりスピンドルモータを駆動する際に、ウォブル信号に変調されたアドレスデータを用いてスピンドルモータをＦＧ制御するのにくらべ、ディスクと光スポットの実際の相対速度を反映したスピンドルモータの回転制御が可能になるためより安定したスピンドルモータの制御が可能である。
【００５７】
ピックアップを半径方向にアクセスさせるシーク動作中においてもウォブル信号によるスピンドル制御が可能になり、アクセス時間を短縮することができる。
【００５８】
本発明により、スピンドル制御回路は、ウォブルＰＬＬとは独立にフィードバックループを構成しているのでＰＬＬの動作にかかわらず適正な線速度にスピンドル回転数を制御することが可能である。
【００５９】
このためウォブル信号とＶＣＯクロックとの位相差によるウォブルＰＬＬがディスクの傷によって外れた場合でも、スピンドルが暴走したり、急停止することがない。
【００６０】
また、本発明のスピンドル制御回路はウォブルＰＬＬの引き込み範囲外であっても、スピンドルの制御が可能である。このためにスピンドルモータにエンコーダ、ＦＧ等を設け、別途回転数を制御するフィードバックループは不要となる。
【００６１】
さらに、ＣＬＶディスクにおいて、たとえピックアップ位置が不明であってもウォブル信号によるスピンドル制御が可能となるのでピックアップの外部位置検出器等が不要になる。
また、初期位置決め動作、位置キャリブレーション動作も不要となる。
【００６２】
また、ウォブルＰＬＬの引き込み前からスピンドルのウォブル信号による制御が可能となるので、適切な線速度に至るまでの時間が短縮する。ウォブルＰＬＬがかかった時点で既に適正な線速度にスピンドル制御がなされることとなり、即座に情報の記録動作を開始することができる。
【００６３】
また、光ビームがトラックを横断しているときでも、ウォブル信号によるスピンドル制御が可能になるので、起動時間、アクセス時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明を実施したスピンドル制御回路のブロック図
【図２】ヘテロダイン検出器のブロック図
【図３】ヘテロダイン検出動作時の各種信号図
【図４】周波数誤差検出回路のブロック図
【図５】周波数誤差検出回路動作時の各種信号図
【図６】本発明を実施した別のスピンドル制御回路のブロック図
【図７】ヘテロダイン検出器のブロック図
【図８】周波数誤差検出回路のブロック図
【図９】周波数誤差検出回路動作時の各種信号図
【図１０】本発明を実施した別のスピンドル制御回路のブロック図
【図１１】本発明を実施した別のスピンドル制御回路のブロック図
【図１２】従来のスピンドル制御回路のブロック図
【図１３】周波数誤差検出回路のブロック図
【符号の説明】
【００６５】
１  光ディスク
２  スピンドルモータ
３  ピックアップ
５  Ａ／Ｄコンバータ
８  ループフィルタ
１０  Ｄ／Ａコンバータ
１１  基準クロック
１２  ドライバ
２０  正弦波発生器
２１、２３  ヘテロダイン検出器
２２  余弦波発生器
２４  周波数誤差検出器
１１２  ロック検出
５１  オントラック検出器
【図１】
2008071380.tif 000003
【図２】
2008071380.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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