(57)【要約】【課題】ＥＴＣ車載器が接続されていない場合であっても自車両がＥＴＣ利用車であることを精度よく検出することができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】車両に搭載されたナビゲーション装置において、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、車両の位置を検出する車両位置検出手段と、車両位置検出手段によって検出された車両の位置に基づいて地図情報記憶手段によって記憶された地図上での位置を特定するマップマッチング手段と、マップマッチング手段にて、車両の位置がＥＴＣレーンを通過したと判定された場合は、前記車両がＥＴＣ利用車であると判定するＥＴＣ利用判定手段とを備えることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたナビゲーション装置において、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と、
前記車両位置検出手段によって検出された車両の位置に基づいて前記地図情報記憶手段によって記憶された地図データ上での位置を特定するマップマッチング手段と、前記マップマッチング手段にて、前記車両の位置が前記地図データ上に予め設定された所定の位置を通過したと判定された場合は、前記車両がＥＴＣ利用車であると判定するＥＴＣ利用判定手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記車両の走行経路を案内する経路案内手段を備え、
前記経路案内手段は、前記ＥＴＣ利用判定手段にてＥＴＣ利用車であると判断された場合に、ＥＴＣ利用車向けの経路案内を行うことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記ＥＴＣ利用判定手段は、前記マップマッチング手段にてＥＴＣレーンのみの料金所を通過したと判定された場合に、前記車両がＥＴＣ利用車であると判定することを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記ＥＴＣレーンのみの料金所は、スマートインターチェンジであることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記所定の位置は、料金所のＥＴＣ専用レーンであることを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から車両に搭載されたナビゲーション装置において、自動料金収受システム（以下、ＥＴＣと呼ぶ）の車載器が接続されていない場合であっても、高速道路などの料金所のＥＴＣレーンを利用したことを検出して、ＥＴＣレーンへの案内を開始するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３４０６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述のナビゲーション装置は、ＥＴＣを利用しない車両が料金所にて一旦停止することから、車両が所定の車速以上で料金所を通過した場合に、ＥＴＣレーンを通過していると判定するようになっている。しかし、料金所において渋滞が発生している場合には、ＥＴＣレーンといえども車両が停止する可能性があるため、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）を用いて道路交通情報を受信し、当該道路交通情報に渋滞が発生しているとの情報が含まれているときには、ＥＴＣレーンを利用しているか否かの判定を留保するようにしている。
ところが、ＥＴＣレーン内で一旦停止してしまう利用車や、頻繁に渋滞が発生している場所などではＥＴＣレーンを利用しているか否かを判定することができず、ＥＴＣ利用車であってもＥＴＣレーンへの経路案内を行うことができないという課題がある。
【０００４】
また、上述のナビゲーション装置では、ＶＩＣＳのより渋滞情報を取得しているが、ＶＩＣＳの道路交通情報は配信間隔が長く、実際は渋滞が始まっていても、渋滞情報が配信されない場合があるため、ＥＴＣレーンを利用していないと誤判定してしまう虞がある。
【０００５】
そこで、この発明は、ＥＴＣ車載器が接続されていない場合であっても自車両がＥＴＣ利用車であることを精度よく検出することができるナビゲーション装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、車両に搭載されたナビゲーション装置において、地図情報を記憶する地図情報記憶手段（例えば、実施の形態における地図情報記憶部４）と、前記車両の位置を検出する車両位置検出手段（例えば、実施の形態における車両位置検出部３）と、前記車両位置検出手段によって検出された車両の位置に基づいて前記地図情報記憶手段によって記憶された地図上での位置を特定するマップマッチング手段（例えば、実施の形態におけるマップマッチング部５）と、前記マップマッチング手段にて、前記車両の位置がＥＴＣレーンを通過したと判定された場合は、前記車両がＥＴＣ利用車であると判定するＥＴＣ利用判定手段（例えば、実施の形態におけるＥＴＣ利用判定部７）とを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載した発明は、前記車両の走行経路を案内する経路案内手段（例えば、実施の形態における経路案内部６）を備え、前記経路案内手段は、前記ＥＴＣ利用判定手段にてＥＴＣ利用車であると判断された場合に、ＥＴＣ利用車向けの経路案内を行うことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載した発明は、前記ＥＴＣ利用判定手段は、前記マップマッチング手段にてＥＴＣレーンのみの料金所を通過したと判定された場合に、前記車両がＥＴＣ利用車であると判定することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載した発明は、前記ＥＴＣレーンのみの料金所は、スマートインターチェンジであることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載した発明は、前記所定の位置は、料金所のＥＴＣ専用レーンであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載した発明によれば、地図情報記憶手段に記憶された地図情報と車両位置検出手段によって検出された車両の位置とに基づいてマップマッチング手段で車両の地図上での位置を特定し、この特定された車両の位置に基づいてＥＴＣ利用判定手段によって車両がＥＴＣレーンを通過したと判定された場合に、車両がＥＴＣ利用車であると判定することができる。したがって、ＥＴＣ車載器を接続するケーブルや無線装置等の構成を省略して部品点数を抑制しつつ、自車両がＥＴＣ利用車であることを精度よく検出することができる効果がある。
【００１２】
請求項２に記載した発明によれば、ＥＴＣ利用車であると判定された場合に経路案内手段によりＥＴＣレーンへの経路案内を開始できるため、商品性の向上を図ることができる効果がある。
【００１３】
請求項３に記載した発明によれば、ＥＴＣレーンのみの料金所を通過したと判定された場合、ＥＴＣ利用判定手段によりＥＴＣ利用車であると判定することで、料金所の通過レーンにかかわらずＥＴＣ利用車であることを確実に検出することができるため、ＥＴＣ利用車であることの判定の信頼性を向上させることができる効果がある。
【００１４】
請求項４に記載した発明によれば、スマートインターチェンジにおいては、レーンを通過する際に一旦停止が必要となることがあるが、ＥＴＣレーンのみであるため、車速にかかわらずＥＴＣ利用判定手段によりＥＴＣ利用車であると判定することができ、ＥＴＣ利用判定手段による判定の信頼性を向上することできる効果がある。
【００１５】
請求項５に記載した発明によれば、マップマッチング手段にて料金所のＥＴＣ専用レーンを通過したときに車両がＥＴＣ利用車であると判定することができるため、ＥＴＣ利用車であるとの判定の信頼性を向上することできる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施の形態では、車両にＥＴＣ車載器が搭載されているにもかかわらず、ＥＴＣ車載器とナビゲーション装置とが物理的に接続できない場合や、ＥＴＣ車載器とナビゲーション装置とが製造元の違いによりソフト的に接続できない場合の一例を示している。
【００１７】
図１において、符号１は車両に搭載されたナビゲーション装置を示している。このナビゲーション装置１は、アンテナ２を介してＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、車両の現在位置を検出する車両位置検出部３を備えている。また、ナビゲーション装置１は、地図データを記憶する地図情報記憶部４を備えている。この地図情報記憶部４に記憶されている地図データには、高速道路などの有料道路の料金所のＥＴＣ専用レーンの位置など、様々な位置データが登録されている。そして、上述した車両位置検出部３で検出した車両の現在位置と、地図情報記憶部４に記憶されている地図データとがマップマッチング部５に送信されるようになっている。
【００１８】
マップマッチング部５は、車両位置検出部３で検出した車両の位置に基づいて、地図情報記憶部４に記憶されている地図データに対してマップマッチングを行うものであり、このマップマッチングを行った結果を経路案内部６およびＥＴＣ利用判定部７に出力する。
【００１９】
ＥＴＣ利用判定部７は、マップマッチング部５によるマップマッチングの結果を受信するとともに地図データに登録されているＥＴＣ専用のレーンの座標に基づいて、自車位置が高速道路などの有料道路の料金所に設けられたＥＴＣ専用レーンを通過した場合にＥＴＣを利用している車両であると判定して、ＥＴＣ利用情報を経路案内部６に送信する。ここで、ＥＴＣ専用レーンの通過判定としては、上記のような一般的な料金所のＥＴＣ専用レーンの通過以外にも、例えば、パーキングエリア、サービスエリアに設置されたり、本線にハーフインターチェンジなどの形態で設置されたスマートインターチェンジを通過したことを検出した場合にＥＴＣ専用レーンを通過したと判定してもよい。このスマートインターチェンジの通過に基づく判定は、ナビゲーション装置の測位精度が低い場合に有効であり、例えば、一般的な料金所を通過する際に、ＥＴＣ専用レーンの通過と、それ以外のレーンの通過とを区別できない程度の測位精度であっても、スマートインターチェンジの通過さえ判定できれば、ＥＴＣ専用レーンを通過したと判定することができる。
【００２０】
経路案内部６は、タッチパネル等の操作部から、目的地などの操作入力がなされた場合に、この入力情報に基づいてマップマッチングした地図上に目的地までの経路を重ねて表示部８に表示するとともに、目的地までの到着時間を表示したり、スピーカ９から音声案内を出力するものである。そして、経路案内部６は、ＥＴＣ利用判定部７からＥＴＣ利用情報が送信されてきた場合には、その後、高速道路などの料金所において、自車をＥＴＣレーンに導くための経路案内を行う。一方、経路案内部６は、ＥＴＣ利用判定部７からＥＴＣ利用情報が送信されてこない場合には、ＥＴＣ専用レーン以外の一般およびＥＴＣ兼用のレーンおよび一般専用のレーンに導くように経路案内を行う。
【００２１】
次に、図２のフローチャートに基づいてナビゲーション装置１のＥＴＣ利用判定部７におけるＥＴＣ利用有無検知処理を説明する。
まず、ステップＳ０１において、マップマッチングが行われたか否かを判定する。すなわち、マップマッチング部５からマップマッチングしたデータを受信したか否かを判定する。ステップＳ０１の判定結果が「ＹＥＳ」（マップマッチングが行われた）である場合はステップＳ０２に進み、判定結果が「ＮＯ」（マップマッチングが行われていない）である場合はステップＳ０１の処理を繰り返す。
【００２２】
ステップＳ０２においては、マップマッチングの結果に基づいて、自車両が地図データ上のＥＴＣ専用レーンを通過したか否かを判定する。ステップＳ０２の判定結果が「ＹＥＳ」（ＥＴＣ専用レーンを通過した）である場合はステップＳ０３に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ０１に戻り上述した処理を繰り返す。
【００２３】
ステップＳ０３においては、自車両がＥＴＣ車載器を搭載しておりＥＴＣ利用車であると判定して、ＥＴＣ利用フラグを立てて（図示せず）、ＥＴＣ利用車設定をＯＮにする。ここで、ＥＴＣ利用車設定がＯＮとなることで、経路案内部では、ＥＴＣレーンに自車を誘導する経路案内を始める。
【００２４】
よって、マップマッチングにより自車両がＥＴＣ専用レーンを通過したか否かを判定して通過したと判定した場合に、自車両がＥＴＣ利用車であるとして、次回料金所を通過する場合には、経路案内部６によって自車両をＥＴＣ専用レーンを通るように経路案内することができる。
【００２５】
したがって、上述した実施の形態によれば、地図情報記憶部４に記憶された地図情報と車両位置検出部３によって検出された車両の位置とに基づいてマップマッチング部５で車両の地図上での位置を特定し、この特定された車両の位置に基づいてＥＴＣ利用判定部７によって車両がＥＴＣレーンを通過したと判定された場合に、車両がＥＴＣ利用車であると判定することができるため、ＥＴＣ車載器を接続するケーブルや無線装置等の構成を省略して部品点数を抑制しつつ、自車両がＥＴＣ利用車であることを精度よく検出することができる効果がある。
【００２６】
また、自車両がＥＴＣ利用車であると判定された場合に経路案内部６によりＥＴＣレーンへの経路案内を開始できるため、商品性の向上を図ることができる。
さらに、ＥＴＣレーンのみの料金所を通過したと判定された場合、ＥＴＣ利用判定部７によりＥＴＣ利用車であると判定することで、料金所の通過レーンにかかわらずＥＴＣ利用車であることを確実に検出することができるため、ＥＴＣ利用車であることの判定の信頼性を向上させることができる。
【００２７】
そして、ＥＴＣレーンのみの料金所であるスマートインターチェンジにおいては、レーンを通過する際に一旦停止が必要となることがあるが、ＥＴＣレーンのみであるため、車速にかかわらずＥＴＣ利用判定部７によりＥＴＣ利用車であると判定することができ、ＥＴＣ利用判定部７による判定の信頼性を向上することできる。
【００２８】
さらに、マップマッチング部５にて料金所のＥＴＣ専用レーンを通過したときに車両がＥＴＣ利用車であると判定することができるため、ＥＴＣ利用車であるとの判定の信頼性を向上することできる。
【００２９】
また、ＥＴＣ車載器がナビゲーション装置１に接続されていない場合であっても、料金所の通過を検出して、ナビゲーション装置１でＥＴＣ利用車の料金案内を提供することができるとともに、ＥＴＣレーンを通過することによる到着時間の短縮を経路案内に反映させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるＥＴＣ利用有無検知処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
４  地図情報記憶部（地図情報記憶手段）
３  車両位置検出部（車両位置検出手段）
５  マップマッチング部（マップマッチング手段）
７  ＥＴＣ利用判定部（ＥＴＣ利用判定手段）
６  経路案内部（経路案内手段）
【図１】
2008224615.tif 000003
【図２】
2008224615.tif 000004