(57)【要約】【課題】作業機を装着する三点リンク機構のトップリンクに油圧式トップリンクを採用し、この油圧式トップリンクに作動油を供給する外部油圧取出装置の方向制御弁を操作する外部油圧操作レバーを操縦部に備える作業車両において、前記油圧式トップリンクに作業機を装着する際の作業性を向上させる。【解決手段】油圧式トップリンク３１に作動油を供給する外部油圧取出装置２１の方向制御弁２１ａの弁スプール２７ａに直結して、該弁スプール２７ａを機外から直接操作可能な補助操作レバー３３ａを設けた。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に配設した外部油圧取出装置（２１）の方向制御弁（２１ａ）を操作する外部油圧操作レバー（２４ａ）を操縦部（７）に備える作業車両（１）において、前記方向制御弁（２１ａ）を機外から直接操作可能な補助操作レバー（３３ａ）を設けたことを特徴とする作業車両の外部油圧取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機の油圧アクチュエータや、作業機の連結機構に備える油圧アクチュエータに作動油を供給する外部油圧取出装置を設けた作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業車両の一例であるクローラトラクタにおいては、ウイングハロー、ビッグベーラ、及びプラウ等の作業機を機体後部に装着しての牽引作業が行えるようになっており、これらの作業機は、油圧アクチュエータを介して作動する油圧作動部を有している。例えば、ウイングハローの場合は、レーキ駆動装置、左右のウイング折畳み装置等に異なる油圧アクチュエータを使用しており、所望の油圧アクチュエータへの作動油の供給は、クローラトラクタ側に設けた多連方向制御弁からなる外部油圧取出装置を介してなされる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１６２８４１号公報（第３−４頁、図７）
【０００３】
そして、外部油圧取出装置を構成する多連方向制御弁の多くは機体後部に配設されると共に、図４に示すように、キャビン内の座席６の一側には、外部油圧操作レバー２４ａ，２４ｂが設けてあり、この外部油圧操作レバー２４ａ，２４ｂに連係するワイヤ２５ａ，２５ｂ及び揺動アーム２６ａ，２６ｂ等を介して、当該外部油圧操作レバー２４ａ，２４ｂに対応する多連方向制御弁２１ａ，２１ｂに備える弁スプール２７ａ，２７ｂを出入（摺動）操作可能に構成している。
【０００４】
更に、多連方向制御弁のプレッシャポートとリターンポートに接続可能なクイックカプラー等を介して両ポートに油圧ホースを接続すると共に、これら油圧ホースの他端を所望の油圧アクチュエータのシリンダポートに接続することによって、上述の如く作業機に具備する油圧作動部を、外部油圧操作レバー２４ａ，２４ｂの操作方向に対応させて所望方向に作動させることができるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
また、キャビンの後方下部には、上述した作業機を装着するためのターンバックル式トップリンクと、リフトアームに連結するリフトロッドを介して支持した左右のロワリンクからなる三点リンク機構を常装しているが、近年は、作業機の装着及び調整作業の容易化を図るべく、前記ターンバックル式トップリンクに換えて油圧式トップリンクを採用するようになってきた。即ち、この油圧式トップリンクは、外部油圧取出装置を構成する多連方向制御弁に油圧ホースを介して接続されると共に、外部油圧操作レバー２４ａを介して当該トップリンクのピストンロッドを所望の方向へ伸縮作動させることができるようになっている。
【０００６】
しかし、このものでは、油圧式トップリンクのピストンロッドの先端を相手側の作業機のトップマスト等と連結する際は、先ず定置された作業機と左右のロワリンクを連結した後、作業者はキャビン内にある外部油圧操作レバー２４ａを操作しながらピストンロッドを伸作動または縮作動させて、作業機のトップマスト等の連結ポイントにピストンロッドの先端を位置合わせしなければならず、この時作業者は、外部油圧操作レバー２４ａを操作するために繰り返しキャビンに昇降することを強いられる。
そして、前記ピストンロッドの先端と作業機のトップマスト等を連結ピンを用いて連結した後、作業機の前後姿勢を所定の作業姿勢に調整するために、リフトシリンダを介して左右のロワリンクを上動させて作業機を地面から引き離した状態で、再び外部油圧操作レバー２４ａを操作してピストンロッドを伸作動または縮作動させる必要があり、この時作業者は、再び外部油圧操作レバー２４ａを操作すべく繰り返しキャビンに昇降しなければならず、特にクローラトラクタが大型の作業車両であることから極めて作業性が悪かった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、機体に配設した外部油圧取出装置の方向制御弁を操作する外部油圧操作レバーを操縦部に備える作業車両において、前記方向制御弁を機外から直接操作可能な補助操作レバーを設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、外部油圧取出装置の方向制御弁を機外から直接操作可能な補助操作レバーを設けたことによって、例えば機体後部に配設した外部油圧取出装置の近傍に、この外部油圧取出装置から作動油を供給する油圧アクチュエータとしての油圧式トップリンクを備え、該油圧式トップリンクを介して作業機を装着する場合、作業者は、手に届く範囲にある補助操作レバーを操作して、油圧式トップリンクのピストンロッドの先端と、作業機側のトップマスト等の連結ポイントを容易に位置合わせすることができるようになると共に、両者を連結した後に作業機の前後姿勢を所定の作業姿勢に調整することも、前記補助操作レバーを用いて簡単に行えるようになる。したがって、上述の如く連結ポイントの位置合わせや作業機の前後姿勢を調整する際は、作業者が繰り返し操縦部に昇降して外部油圧操作レバーを操作することが不要となり作業性が大きく向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、作業車両であるクローラトラクタ１の平面図、また図２は、同じく背面図であって、このクローラトラクタ１は、機体フレーム２上に通常の農業用トラクタと同様にエンジン３を内装するボンネット４、及びキャビン５等を備えており、該キャビン５内には、オペレータが着座する座席６（図４参照）を始め、各種操作レバーやスイッチ類を配置した操縦部７が設けられている。
【００１０】
そして、キャビン５の後方下部には、各種の作業を行う作業機を装着する三点リンク式の作業機昇降機構８を常装している。また、９Ｌ，９Ｒは、左右一対のクローラ式走行装置であり、該クローラ式走行装置９Ｌ，９Ｒ上に機体フレーム２を支持している。
【００１１】
また、図３は、クローラトラクタ１の油圧回路図であって、作業機昇降機構８に備える左右一組のリフトシリンダ１０，１０は、そのシリンダチューブ１０ａの下端部を機体の後部壁１１に固設した左右一対のステー１２，１２に夫々枢支する一方、ピストンロッド１０ｂの上端部をリフトアーム１３，１３に連結している。更に詳しくは、ステー１２，１２の上部には、リフトアームブラケット１４を横設してあり、このリフトアームブラケット１４に挿通する支軸１５の両端部に、左右一対のリフトアーム１３，１３を上下揺動自在に一体的に連結すると共に、両リフトアーム１３，１３の略中間部にリフトシリンダ１０のピストンロッド１０ｂを連結してある。
【００１２】
そして、左右一対のステー１２，１２の下部に左右一組のロワリンク１６，１６を夫々枢支すると共に、両ロアリンク１６，１６の略中間部とリフトアーム１３，１３の先端とを図示しないリフトロッドを介して連結している。尚、左右何れかのリフトロッドには、リフトロッドシリンダ（複動式油圧シリンダ）１７（図３参照）を介設してあり、このリフトロッドシリンダ１７を伸縮作動させることによって、機体の傾きに関係なく作業機の左右傾斜を一定に保持するローリング制御を実行できるようになっている。
【００１３】
更に、リフトアームブラケット１４の中央下部には、図示しないトップリンクを枢支する支持部１８が設けてあり、このトップリンクと左右一組のロワリンク１６，１６によって構成される三点リンク機構と、該三点リンク機構をリフトロッドを介して吊持する左右一対のリフトアーム１３，１３と、両リフトアーム１３，１３を強制的に上下揺動させるリフトシリンダ１０，１０によって、昇降作動可能な作業機昇降機構８を構成している。
【００１４】
次に、図３に基づいてクローラトラクタ１の油圧回路について説明すると、当該油圧回路は、作動油を貯留する作動油タンクＴと、この作動油タンクＴ内の作動油を圧送するエンジン３によって駆動される作業機用油圧ポンプ１９と、機体に装備する作業機昇降機構８用の作業機油圧装置２０と、油圧アクチュエータを介して作動する油圧作動部を有するウイングハロー、ビッグベーラ、及びプラウ等の作業機に作動油を供給すべく、多連方向制御弁からなる外部油圧取出装置（補助コントロールバルブユニット）２１を備えており、この外部油圧取出装置２１は、キャビン５の後方下部（機体後部）に配設してある。
【００１５】
そして、外部油圧取出装置２１を構成する多連方向制御弁２１ａ，２１ｂのセンターバイパス油路２２を介して、作業機用油圧ポンプ１９と作業機油圧装置２０が接続されており、該作業機油圧装置２０によって上述のリフトシリンダ１０，１０及びリフトロッドシリンダ１７の動作制御がなされると共に、リフトシリンダ１０，１０の縮小動作速度を調整する作業機下降速度調整弁２３等を備えている。
【００１６】
尚、作業機油圧装置２０は、作業機用油圧ポンプ１９から供給される作動油を分流する分流弁２０ａと、一方の分流油路に接続されるリフトアーム制御弁２０ｂと、他方の分流油路に接続されるリフトロッド制御弁２０ｃとを込み込んだもので、一つのアッセンブリとして構成している。
【００１７】
また、図４に示すように、キャビン内の座席６の一側に外部油圧操作レバー２４ａ，２４ｂを設けると共に、この外部油圧操作レバー２４ａ，２４ｂに連係するワイヤ２５ａ，２５ｂ及び揺動アーム２６ａ，２６ｂ等を介して、当該外部油圧操作レバー２４ａ，２４ｂに対応する多連方向制御弁２１ａ，２１ｂに備える弁スプール２７ａ，２７ｂを出入（摺動）操作可能に構成していた。
【００１８】
そして、多連方向制御弁２１ａ，２１ｂの作動油取り出しポートと戻りポートに接続可能なクイックカプラー２８，２８等を介して油圧ホース３２ａ，３２ｂを接続すると共に、これら油圧ホース３２ａ，３２ｂの他端を所望の油圧アクチュエータに接続することによって、作業機に備える油圧作動部、例えば、ウイングハローに具備するレーキ駆動装置や左右のウイング折畳み装置等を、外部油圧操作レバー２４ａ，２４ｂの操作方向に対応させて所望方向に作動させることができるようになっていた。
【００１９】
ところで、キャビン５の後方下部（機体後部）には、上述したように作業機を装着するための三点リンク機構を備えており、この三点リンク機構を構成するトップリンクとして、ターンバックル式トップリンクが広く採用されていたが、近年は、作業機の装着及び調整作業の容易化を図るべく、前記ターンバックル式トップリンクに換えて油圧式トップリンク（油圧アクチュエータ）３１（図３参照）が広く採用されるようになってきた。
【００２０】
そして、この油圧式トップリンク３１のシリンダポートは、図３及び図４に示すように、外部油圧取出装置２１を構成する多連方向制御弁２１ａのプレッシャポートＰ１とリターンポートＴ１に、油圧ホース３２ａ，３２ｂを介して接続してあり、キャビン５内の外部油圧操作レバー２４ａを介して当該トップリンク３１のピストンロッドを所望の方向へ伸縮作動させることができるようになっていた。
【００２１】
しかし、このものでは、油圧式トップリンク３１のピストンロッドの先端を相手側の作業機のトップマスト等と連結する際は、先ず定置された作業機と左右のロワリンク１６，１６を連結した後、作業者はキャビン５内にある外部油圧操作レバー２４ａを操作しながらピストンロッドを伸作動または縮作動させて、作業機のトップマスト等の連結ポイントにピストンロッドの先端を位置合わせしなければならず、この時作業者は、外部油圧操作レバー２４ａを操作するために繰り返しキャビン５に昇降することを強いられる。
【００２２】
そして、前記ピストンロッドの先端と作業機のトップマスト等を連結ピンを用いて連結した後、作業機の前後姿勢を所定の作業姿勢に調整するために、リフトシリンダ１０，１０を介して左右のロワリンク１６，１６を上動させて作業機を地面から引き離した状態で、再び外部油圧操作レバー２４ａを操作してピストンロッドを伸作動または縮作動させる必要があり、この時作業者は、再び外部油圧操作レバー２４ａを操作すべく繰り返しキャビン５に昇降しなければならず、特にクローラトラクタ１が大型の作業車両であることから極めて作業性が悪かった。
【００２３】
そこで、本発明では、上述した課題を解決すべく、図５及び図６に示すように、多連方向制御弁２１ａ，２１ｂの弁スプール２７ａ，２７ｂに連結する従来の揺動アーム２６ａ，２６ｂを機体の後方に向けて延出させることにより、前記弁スプール２７ａ，２７ｂに直結した状態で、該弁スプール２７ａ，２７ｂを機外から直接操作可能な補助操作レバー３３ａ，３３ｂとなし、それによって、外部油圧取出装置２１の近傍に備える、この外部油圧取出装置２１から作動油を供給する油圧式トップリンク３１を介して作業機を装着する場合、作業者は、手に届く範囲にある補助操作レバー３３ａを操作して、油圧式トップリンク３１のピストンロッドの先端と、作業機側のトップマスト等の連結ポイントを容易に位置合わせすることができるようになると共に、両者を連結した後に作業機の前後姿勢を所定の作業姿勢に調整することも、前記補助操作レバー３３ａを操作して簡単に行えるようになる。したがって、上述の如く連結ポイントの位置合わせや作業機の前後姿勢を調整する際は、作業者が繰り返し操縦部７に昇降して外部油圧操作レバー２４ａを操作することが不要となり作業性が大きく向上する。
【００２４】
また、クローラトラクタ１の操縦部７の図示しないフロントガラスの上部前側には、夜間作業時に使用する複数の作業灯３４，・・・をキャビン５の外枠に取り付けている。ところが、この作業灯の光がボンネット４の上面に反射してオペレータが眩しさを感じることがあり、その対策として、一般的に光沢塗装されるボンネット４を、その上面（図１において斜線で示す部分）のみ艶消し塗装を施すことにより、当該作業灯の反射光を軽減させてもよい。
【００２５】
また、キャビン５前面側の図示しない支柱には、図１及び図２に示すように、左右のサイドミラー３５Ｌ，３５Ｒが取り付けてある。このサイドミラー３５Ｌ，３５Ｒは、図７（ａ），（ｂ）に示すように、前記支柱に固設したブラケット３６に螺設可能なプレート状のベース３７を介して取り付けてあり、更に詳しくは、前記ベース３７の先端に固設したボス３７ａに、略逆Ｕ字状に曲げ形成した棒状アーム３８の基端部を嵌装して回動自在に支持すると共に、該棒状アーム３８の先端に当該サイドミラー３５Ｌ，３５Ｒを螺設できるように構成している。
【００２６】
そして、上述したベース３７には、このベース３７を図中に示す矢印Ｂ，Ｃの如く機体の左右方向にスライド調節できる長穴３７ｂを設けてあり、この長穴３７ｂの調整代により、図８に示すように、先ずサイドミラー３５Ｒ（３５Ｌ）を通常使用位置ＤからＥ矢印方向（外側方向）に引き出してＦ位置とし、次いでＦ位置からＧ矢印方向（機体後側方向）に棒状アーム３８の基端部を支点としてＨ位置まで回動させると、オペレータは、通常の運転姿勢でクローラ９ａの外端Ｊを当該サイドミラー３５Ｒ（３５Ｌ）によって確認することができ、それにより機体の幅寄せ作業等が容易に行えるようになる。
【００２７】
尚、機体を車庫等に格納する時は、サイドミラー３５Ｒ（３５Ｌ）を通常使用位置Ｄに戻せば、当該サイドミラー３５Ｒ（３５Ｌ）と周辺近接物との衝突を避けることができる。また、図９に示すものは、略逆Ｕ字状に曲げ形成した棒状アーム３８上部の直線部分の中途部にターンバックル３９を介装することにより、このターンバックル３９を介してサイドミラー３５Ｌ，３５Ｒを機体の左右方向にスライド調節できるようにしたものである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】クローラトラクタの一部破断平面図。
【図２】クローラトラクタの背面図。
【図３】クローラトラクタの油圧回路図。
【図４】従来の外部油圧操作レバーの構成を示す斜視図。
【図５】図１におけるＡ部（外部油圧取出装置）詳細。
【図６】図１におけるＢ部（外部油圧取出装置）詳細。
【図７】（ａ），（ｂ）サイドミラーの左右スライド調節方法を示す概略背面図。
【図８】サイドミラーの位置調整方法を示す概略平面図。
【図９】サイドミラーの左右スライド調節方法の他例を示す概略背面図。
【符号の説明】
【００２９】
１      作業車両
７      操縦部
２１    外部油圧取出装置
２１ａ  方向制御弁
２４ａ  外部油圧操作レバー
３３ａ  補助操作レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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