(57)【要約】【課題】  従来技術は1人の目標に対して僚友認識を行うものであるため、複数人の目標が存在する場合、順次僚友認識を行うため時間がかかり、対処が遅れる問題点があった。【解決手段】  反射型光学系５と、熱型赤外線検知素子からなる画像センサ７と、上記反射型光学系５と画像センサ７の間に設けた複数種類の波長帯域を切換可能なフィルタ６とから構成した照準側装置１と、上記フィルタ６として使用されている複数種類の波長帯域のいずれかの波長帯域の光信号を発生可能である被照準側装置２とから構成した。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の者が携行する照準側装置により、その他の者が携行する被照準側装置が発生する特定波長の光信号を検知する僚友認識装置において、
外部からの光信号を受けて反射する反射型光学系と、
上記反射型光学系から反射された光信号を受けて、その光信号に対応して複数種類の波長帯域を切換可能なフィルタと、
熱型赤外線検知素子からなる画像センサとから構成した照準側装置と、
上記フィルタとして使用されている複数種類の波長帯域のいずれかの波長帯域の光信号を発生可能である被照準側装置と、
から構成したことを特徴とする僚友識別装置。
【請求項２】
上記照準側装置においてフィルタは、３μｍ〜５μｍ、６μｍ〜７μｍ及び８μｍ〜１２μｍの少なくとも３種類の波長帯域を含有することを特徴とする請求項１記載の僚友識別装置。
【請求項３】
被照準側装置が６μｍ〜７μｍの波長帯域に含まれる波長の光を発生することを特徴とする請求項２記載の僚友識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、目標が僚友か否かを識別する僚友識別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各戦闘員は、兵器に据え付けられたレーザアセンブリとともに、光検出器と制御ユニットからなるハーネスを装着する。戦闘シミュレーションまたは認識のために、戦闘員は、兵器を架空のターゲットに向け、レーザ信号を送る。ターゲットがハーネスを装着した他の戦闘員のとき、ハーネスは無線、超音波または光信号により応答する。応答信号のキャリア周波数はレーザビームに対して検索ユニットにより決定され、送信されるものは既に開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１４８６７２号公報（第６図、第１１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術による僚友識別装置では、彼我錯綜した状況において複数のターゲットが存在した場合、僚友認識するにはレーザ信号をそれぞれのターゲットに順次送信する必要があるため時間がかかり、複数のターゲットに対して対処が遅れるという問題点があった。
【０００５】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたものであり、僚友は特定の波長の赤外線を発光する被照準側装置を装着するとともに、小銃等に装着した上記特定の波長の赤外線を選択的に撮像できる照準側装置を有し、照準側装置の画面内に存在する全ての目標を同時に僚友識別できることを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の僚友識別装置は、一方の者が携行する照準側装置により、その他の者が携行する被照準側装置が発生する特定波長の光信号を検知する僚友認識装置において、外部からの光信号を受けて反射する反射型光学系と、上記反射型光学系から反射された光信号を受けて、その光信号に対応して複数種類の波長帯域を切換可能なフィルタと、熱型赤外線検知素子からなる画像センサとから構成した照準側装置と、上記フィルタとして使用されている複数種類の波長帯域のいずれかの波長帯域の光信号を発生可能である被照準側装置とから構成したものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の僚友識別装置によれば、反射型光学系５と、熱型赤外線検知素子からなる画像センサ７と、上記反射型光学系５と画像センサ７の間に設けた複数種類の波長帯域を切換可能なフィルタ６とから構成した照準側装置１と、上記フィルタ６として使用されている複数種類の波長帯域のいずれかの波長帯域の光信号を発生可能である被照準側装置とから構成したことにより、照準側装置の画面内に存在する全ての目標を同時に僚友識別できることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明の運用状況を示す概念図であり、１は照準側装置、８は光信号、２ａ〜２ｃは被照準側装置である。
僚友の各戦闘員は、兵器に据え付けられた照準側装置１とともに、被照準側装置２ａ〜被照準側装置２ｃを、例えばヘルメットや衣服の一部等の身体のどこかに装着している。
【０００９】
相手と僚友を識別するために、僚友の各戦闘員は被照準側装置２ａ〜被照準側装置２ｃにより特定の波長を有する赤外線の光信号８を四方に放射し、照準側装置１により上記特定の波長を有する赤外線の画像を生成する。
この生成画面内において光信号８を発している目標を僚友と識別するというように運用される。
【００１０】
図２はこの発明の実施例１を示す構成図であり、３は光信号発生器、４は第一のフィルタ、５は反射型光学系、６は第二のフィルタ、７は画像センサ、９は切換機構である。
【００１１】
この実施の形態１では、被照準側装置２の光信号発生器３は、例えば熱源であり、広い波長域の赤外線を放出する。第一のフィルタ４は光信号発生器３の発する光信号が含有する波長から特定の波長を選択する。
【００１２】
第一のフィルタ４から出射される光信号８は照準側装置１に到来し、反射型光学系５に入射する。
反射型光学系５は通常用いられる複数枚のレンズからなる屈折型光学系と異なり色収差を発生しないため、広範囲な波長の赤外線を画像センサ７に結像することが出来る。
【００１３】
第二のフィルタ６は第一のフィルタ４の有する波長帯域を含有する複数の波長帯域を有し、僚友識別する際には第一のフィルタ４と同一の波長帯域を切換機構９により選択使用する。
【００１４】
図３は、この発明の実施形態１のフィルタの切換機構を示すブロック図であり、６ａはフィルタａ、６ｂはフィルタｂ、６ｃはフィルタｃ、１０は入射光、１１は出射光、１２は回転軸、１３は円板であり、９は図２の説明と同じものである。
当該円板１３の円心状には、所定の間隔で光を通過できるように、例えば穴が形成され、その穴へ、フィルタ６ａ、６ｂ、６ｃが挿入されている。上記円板１３は回転軸１２を中心に回転する。
【００１５】
反射型光学系５からの入射光１０を第二のフィルタ６を通過した出射光１１は画像センサ７へ結像する。
第二のフィルタ６の切換機構９は、第二のフィルタ６がフィルタ６ａ〜フィルタ６ｃを有している。
例えば、フィルタ６ａは３μｍ〜５μｍ帯域、フィルタ６ｂは６μｍ〜７μｍ帯域、フィルタ６ｃは８μｍ〜１２μｍ帯域を有している。
【００１６】
切換機構９は、回転軸１２を中心に、円板１３を手動で回転させることで、フィルタ６ａ、フィルタ６ｂ、フィルタ６ｃを回転させて切換える。これにより、入射光１０が入射する場所に設定されるフィルタ６ａ、フィルタ６ｂ、フィルタ６ｃの間で選択することが可能になる。
【００１７】
太陽光からの光を散乱している昼においては、３μｍ〜５μｍ帯域のフィルタ６ａを選択することで撮像画像が見え易く、熱画像が見えやすい夜には８μｍ〜１２μｍ帯域のフィルタ６ｃを選択することで人の撮像が容易になる。
ここで、複数の人から、僚友を識別するために、切換機構９を手動で切換えて、６μｍ〜７μｍ帯域のフィルタ６ｂを選択することにより、僚友が発光する６μｍ〜７μｍ帯域を発光する僚友の検出が確実に可能になる。
【００１８】
画像センサ７は熱型赤外線検知素子が二次元アレー状に構成されたものであり赤外線画像を生成する。
【００１９】
熱型赤外線検知素子は赤外線を電磁波エネルギーとしてとらえ、エネルギー変化を温度変化に変換して検出するものであり、例えば、熱型赤外線検知素子の一例としてボロメータ素子は温度変化により抵抗値が変化するものであり、赤外線量の変化を抵抗値の変化として検出する。その他の熱型赤外線検知素子としてはダイオード素子があり、これは温度変化をダイオードの順方向電圧の変化として検出する。
【００２０】
これらの熱型赤外線検知素子からなる画像センサ７は赤外線の波長によらず感度を有する。
第一のフィルタ４と第二のフィルタ６の波長帯域をほぼ等しくすることで、画像センサ７は僚友の発する光信号８を映像化することが出来、図４に示すように生成する画面上で複数目標が存在した場合、光信号８を発生している目標が僚友であると複数目標を同時に識別することができる効果がある。
【００２１】
また、暗視カメラの赤外線画像センサは、主として大気の透過率のよい３μｍ〜５μｍの波長帯域と８μｍ〜１２μｍの波長帯域が使用される。
これらの波長帯域は、目標の検出に適した波長帯域と考えられており、光信号８の波長がこれらの波長帯域内にあると敵に察知される恐れがあるため、第一のフィルタ４の波長帯域を暗視カメラで使用されない６μｍ〜７μｍとすることで、敵に察知されない効果がある。
【００２２】
一方、第二のフィルタ６は、３μｍ〜５μｍ、８μｍ〜１２μｍ及び６μｍ〜７μｍの少なくとも３種類の波長帯域を具備しておけば、波長帯域を切換機構９で切り換えることで、目標検出に適した３μｍ〜５μｍ及び８μｍ〜１２μｍと、僚友識別に適した６μｍ〜７μｍに対応できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の運用状況を示す概念図である。
【図２】この発明の実施形態１の例を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施形態１のフィルタの切換機構を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施形態１の照準側装置の生成画像例である。
【符号の説明】
【００２４】
１  照準側装置、  ２  被照準側装置、  ３  光信号発生器、  ４  第一のフィルタ、  ５  反射型光学系、  ６  第二のフィルタ、  ７  画像センサ、  ８  光信号、  ９  切換機構、  １０  入射光、  １１  出射光、  １２  回転軸、  １３  円板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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