(57)【要約】【課題】ライブビュー表示状態から撮像を行ったときでも、シャッタの速度むらや撮像素子上での露光むらが少ない撮像装置を提供する。  【解決手段】撮像装置１は、電磁石６５，６６への通電及び該通電の停止によって、設定されたシャッタ速度に応じて制御されるシャッタ５と、該シャッタを通過した光束により形成される被写体像を光電変換する撮像素子６と、電磁石への通電を継続してシャッタを開状態に保持している間に撮像素子を用いて生成された映像を表示素子１４に表示させる映像表示動作を行う制御手段２０とを有する。制御手段は、設定されているシャッタ速度に応じて、該映像表示動作の継続許容時間を変更する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁石への通電及び該通電の停止によって、設定されたシャッタ速度に応じて制御されるシャッタと、
該シャッタを通過した光束により形成される被写体像を光電変換する撮像素子と、
前記電磁石への通電を継続して前記シャッタを開状態に保持している間に前記撮像素子を用いて生成された映像を表示素子に表示させる映像表示動作を行う制御手段とを有し、
前記制御手段は、設定されているシャッタ速度に応じて、該映像表示動作の継続許容時間を変更することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記映像表示動作の継続時間が前記継続許容時間に達した場合に警告動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記映像表示動作の積算継続時間及び中断時間をそれぞれカウントし、
前記中断時間が前記積算継続時間よりも長い場合に、次回の前記映像表示動作を許容することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記映像表示動作の積算継続時間及び中断時間をそれぞれカウントし、
前記中断時間が前記積算継続時間よりも短く、かつ該積算継続時間と該中断時間との差が前記設定されているシャッタ速度に応じた前記継続許容時間より短い場合に、次回の前記映像表示動作を許容することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記映像表示動作の積算継続時間及び中断時間をそれぞれカウントし、
前記中断時間が前記積算継続時間よりも短く、かつ該積算継続時間と該中断時間との差が前記設定されているシャッタ速度に応じた前記継続許容時間より長い場合に警告動作を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記映像表示動作中に、前記継続許容時間までの残り時間を前記表示部材に表示することを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記設定されたシャッタ速度が特定速度より速い場合は、前記映像表示動作を禁止することを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１つに記載の撮像装置と、
該撮像装置に対して着脱可能な交換レンズとを有することを特徴とする撮像システム。
【請求項９】
電磁石への通電及び該通電の停止によって、設定されたシャッタ速度に応じて制御されるシャッタと、該シャッタを通過した光束により形成される被写体像を光電変換する撮像素子とを有する撮像装置の制御方法であって、
前記電磁石への通電を継続して前記シャッタを開状態に保持している間に前記撮像素子を用いて生成された映像を表示素子に表示させるステップと、
設定されているシャッタ速度に応じて、該映像表示動作の継続許容時間を変更するステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メカニカルシャッタを有する撮像装置に関し、特に該シャッタを開状態に保持して取得した映像の表示を行う機能を有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル一眼レフカメラ等の撮像装置の機能として、いわゆるライブビュー表示機能がある。このライブビュー表示機能では、静止画撮像に先立ち、撮像素子を用いて取得した被写体映像をリアルタイムにディスプレイユニット等のディスプレイに表示させる機能である。
【０００３】
例えば、被写体が暗くて光学ファインダでは確認し難いときにこのライブビュー表示機能を用いることで、明るさ調節が可能なディスプレイを通じて被写体を容認に確認することができる。また、光学ファインダを通じて被写体を観察する場合に比べて、このライブビュー表示機能を用いてディスプレイに表示された被写体を拡大することで、より詳細なピント確認を行うことができる。
【０００４】
例えば、天体写真の撮像において要求される高いピント精度を得るために、ライブビュー表示機能を搭載した撮像装置が特許文献１にて開示されている。
【０００５】
デジタル一眼レフカメラにおいてライブビュー表示を行うためには、まずクイックリターンミラーを撮像光路外に退避させる。さらに、シャッタ（例えば、フォーカルプレンシャッタ）を開状態として被写体像が撮像素子上に形成されるようにする必要がある。ライブビュー表示を行っている間、これらクイックリターンミラーの退避状態とシャッタの開状態は保持される。
【０００６】
フォーカルプレンシャッタでは、先幕と後幕はバネの力で走行駆動されるが、これらを走行させるまでは該バネをチャージした状態にて先幕と後幕をそれぞれ電磁石で吸着しておく。そして、静止画撮像が指示されると、まず先幕用の電磁石への通電を停止して先幕を閉位置から開位置へと走行させる。続いて、設定されたシャッタ秒時（シャッタ速度）に応じたタイミングで後幕用の電磁石への通電を停止して後幕を開位置から閉位置へと走行させる。
【０００７】
このようなフォーカルプレンシャッタを備えた撮像装置において上記ライブビュー表示機能を実現するためには、先幕を開位置に走行させた状態で、後幕用電磁石への通電を継続して後幕を開位置に、すなわちチャージ位置に保持する必要がある。このように電磁石に通電をし続けると、電磁石の温度が上昇してしまう。
【０００８】
ところで、天体写真を撮像する場合、撮像素子でノイズ（点傷等）が発生すると、そのノイズが星のように写り込んでしまい、天体写真に重大な影響を与える。シャッタの電磁石の温度上昇は、そのシャッタのすぐ背面側に位置する撮像素子の温度上昇を招き、ノイズの発生原因となる。そこで特許文献１の撮像装置では、シャッタの開状態での保持を所定時間を超えて継続しないように制御する。また、シャッタの温度を検出してシャッタの温度が所定温度を超えた場合には、シャッタの開状態での保持を中止させる制御を行う。
【特許文献１】特開２００６−３３７０５号公報（段落００５３〜００５８、図５等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、シャッタの電磁石の温度上昇による弊害には、特許文献１にて問題としている熱ノイズだけではなく、電磁石の通電を停止してから実際に後幕の吸着保持が解除されて後幕が走行を開始するまでの時間がばらつくという弊害がある。
【００１０】
フォーカルプレンシャッタの制御回路は、一般に図１１に示すように構成されている。ＭＰＵによりトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２をオンにすると、電源から先幕用電磁石（コイル）ＭＧ１及び後幕用電磁石（コイル）ＭＧ２に電力が供給される。Ｃ１，Ｃ２はコンデンサである。
【００１１】
このようなシャッタ制御回路において、電磁石への通電停止時にコイル電圧を測定すると、図１２に示すような波形変化を生じる。逆起電圧Ａは、コイルへの通電が停止されてコイル回りの磁束が変化する際に、この磁束変化を妨げる向きにコイルに起電力が発生するために生ずる。また、逆起電圧Ｂは、コイルとともに電磁石を構成するアマチャと後幕側のヨークとが離れる際に磁気回路内の磁束が変化し、その磁束変化を妨げる向きにコイルに起電力が発生するために生じる。電磁石への通電停止後、図１２に「切れ時間」として示す時間を経過した後にアマチャとヨークとが完全に離れる。
【００１２】
後幕を開状態に保持する間に電磁石の温度が上昇すると、コイルの抵抗値が増加し、コイルに流れる電流が減少する。このため、逆起電圧Ａ，Ｂが変化する。その結果、切れ時間が変化する。
【００１３】
また、フォーカルプレンシャッタでは、図１３に示すように、走行速度が等しくなるように構成された先幕と後幕をシャッタ速度に応じて順次走行させて、これら２つの幕の間に形成されるスリットを撮像素子の上部から下部に向かって移動させる。先幕と後幕はバネ力で走行するため、走行開示から走行終了まで加速しながら走行する。
【００１４】
したがって、ライブビュー表示が継続されて電磁石の温度が上昇し、切れ時間が変化すると、それが後幕の走行開始タイミングや後幕の走行曲線に影響を及ぼす。このため、ライブビュー表示状態から撮像動作に移行したときに、シャッタ速度のばらつき（速度むら）や撮像素子上での露光量のばらつき（露光むら）が生じる。特に、シャッタ速度が高速になると、スリットの幅が狭くなって精度の高い後幕走行制御が必要となるため、上記切れ時間の変化の影響が大きくなる。
【００１５】
特許文献１にて開示された撮像装置では、天体写真の撮像に主眼が置かれており、撮像時のシャッタ速度は長秒時である。このため、電磁石の温度上昇による速度むらや露出むらは考慮されていない。
【００１６】
本発明は、ライブビュー表示状態から撮像を行ったときでも、シャッタの速度むらや撮像素子上での露光むらが少ない撮像装置を提供することを目的の１つとしている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の一側面としての撮像装置は、電磁石への通電及び該通電の停止によって、設定されたシャッタ速度に応じて制御されるシャッタと、該シャッタを通過した光束により形成される被写体像を光電変換する撮像素子と、電磁石への通電を継続してシャッタを開状態に保持している間に撮像素子を用いて生成された映像を表示素子に表示させる映像表示動作を行う制御手段とを有する。そして、制御手段は、設定されているシャッタ速度に応じて、該映像表示動作の継続許容時間を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、設定されたシャッタ速度に応じて映像表示（ライブビュー表示）動作の継続許容時間が変更されるため、映像表示動作後の撮像におけるシャッタの速度むらや撮像素子の露光むら等の弊害が少ない撮像装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１には、本発明の実施例１である撮像システムとしてのデジタル一眼レフカメラシステムの構成を示す。
【００２１】
１は撮像装置としてのデジタル一眼レフカメラ（以下、単にカメラという）、３はカメラ１に対して着脱が可能な交換レンズである。交換レンズ３はカメラ１に設けられたマウント２に対して機械的及び電気的に接続される。カメラ１と交換レンズ３は、マウント２に設けられたインターフェイス部（図示せず）を介して各種信号を通信することができる。また、該インターフェイス部を介してカメラ１から交換レンズ３への電源供給も行われる。
【００２２】
交換レンズ３の内部には、フォーカスレンズやズームレンズ等のレンズユニットと絞りユニットにより構成される撮像光学系が収容されている。なお、図では各レンズユニットを１枚のレンズとして示しているが、実際には各レンズユニットは複数のレンズによって構成されている場合が多い。
【００２３】
４はハーフミラーにより構成された主ミラーであり、被写体を後述するファインダ光学系を通して観察するときは撮像光路内に斜めに配置され、交換レンズ３からの光束を反射してファインダ光学系へと導く。また、撮像及び後述するライブビュー表示を行う場合は、撮像光路から上方に退避して、交換レンズ３からの光束を後述するシャッタ５及び撮像素子６の方向に導く。
【００２４】
５はフォーカルプレンシャッタ（以下、単にシャッタという）であり、交換レンズ３からの光束の撮像素子６への入射を制御する。該シャッタ５は、先幕１５０と後幕１６０を有し、カメラ１において設定されたシャッタ速度（以下、設定シャッタ速度という）に応じてこれらの走行が制御される。シャッタ５の詳細な構成については後述する。
【００２５】
６はＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等により構成される撮像素子であり、撮像光学系によって形成された被写体像を光電変換する。
【００２６】
７は主ミラー４とともに回動可能なサブミラーであり、撮像光路内に配置された主ミラー４を透過した光束を反射して後述するＡＦセンサ８へ導く。
ＡＦセンサ８は、不図示の２次結像レンズや複数のＣＣＤエリアセンサ等により構成されており、位相差検出方式によって撮像光学系の焦点状態を検出する。本実施例のカメラ１では、撮像画面内の複数の焦点検出領域で焦点状態の検出が可能である。
【００２７】
９は撮像光学系の一次結像面に配置されたピント板である。該ピント板９の入射面にはフレネルレンズ（集光レンズ）が形成され、射出面には被写体像（ファインダ像）が形成される。
【００２８】
１０はペンタプリズムであり、ピント板９上に形成された被写体像の上下左右を反転して正立正像に変換する。１１，１２は接眼レンズであり、ペンタプリズム１０から射出した光束（ファインダ像）を不図示の撮影者の眼に導く。ピント板９、ペンタプリズム１０及び接眼レンズ１１，１２によってファインダ光学系が構成される。
【００２９】
１３はＡＥセンサであり、複数に分割された撮像画面内の各領域に対応したフォトダイオードを有し、ピント板９の射出面に形成された被写体像のうち当該領域の輝度を測定する。
【００３０】
１４は撮像素子６を用いて取得された静止画像や動画像（映像）や各種撮像情報を表示する表示素子としてのディスプレイユニットであり、液晶表示素子や自発光素子等により構成されている。該ディスプレイユニット１４は、カメラ１の背面に配置されている。
【００３１】
図２及び図３には、シャッタ５の構成を示している。図２はシャッタ５の正面図、図３は背面図である。
【００３２】
５１は撮像光束を通過させるアパーチャ５１ａを有するシャッタ地板、５２は先幕１５０及び後幕１６０を走行させる駆動力を発生する駆動バネをチャージするためのチャージレバーである。
【００３３】
５３は先幕１５０を走行駆動する先幕駆動レバーであり、その回動軸上には不図示の先幕駆動バネが設けられている。５４は先幕駆動レバー５３に固定された先幕アマチャ、５５は先幕アマチャ５４を先幕駆動レバー５３に固定する先幕アマチャ軸である。
【００３４】
５６は先幕アマチャ軸５５と先幕駆動レバー５３の間に配置され、衝撃を吸収するための先幕吸収ゴムである。５７は先幕アマチャ５４を電磁的に保持する先幕ヨーク、５８は先幕ヨーク５７に電磁力を発生させる先幕コイルである。先幕ヨーク５７と先幕コイル５８により、先幕用の電磁石が構成される。５９は先幕コイル５８を保持する先幕ボビンである。
【００３５】
６１は後幕１６０を駆動する後幕駆動レバーで、その回動軸上には不図示の後幕駆動バネが設けられている。６２は後幕駆動レバー６１に固定された後幕アマチャ、６３は後幕アマチャ６２を後幕駆動レバー６１に固定する後幕アマチャ軸である。
【００３６】
６４は後幕アマチャ軸６３と後幕駆動レバー６１の間に配置され、衝撃を吸収するための後幕吸収ゴムである。６５は後幕アマチャ６２を電磁的に保持する後幕ヨーク、６６は後幕ヨーク６５に電磁力を発生させる後幕コイルである。後幕ヨーク６５と後幕コイル６６により、後幕用の電磁石が構成される。６７は後幕コイル６６を保持する後幕ボビンである。
【００３７】
図３において、１０１は先幕１５０を構成する先羽根群１０３〜１０６を回動可能に保持する先幕アームである。先幕アーム１０１は、先幕駆動レバー５３に設けられた係合部５３ａに係合し、先幕駆動レバー５３とともに軸１０１ａ回りで回動する。
【００３８】
１０２は先羽根群１０３〜１０６を回動可能に保持する先幕従動アームである。先幕従動アーム１０２は、先幕アーム１０１とともに軸１０２ａ回りで回動する。
【００３９】
１１１は後幕１６０を構成する後羽根群１１３〜１１６を回動可能に保持する後幕アームである。後幕アーム１１１は、後幕駆動レバー６１に設けられた係合部６１ａに係合し、後幕駆動レバー６１とともに軸１１１ａ回りで回動する。１１２は後羽根群１１３〜１１６を回動可能に保持する保持する後幕従動アームである。後幕従動アーム１１２は、後幕アーム１１１とともに軸１１２ａ回りで回動する。
【００４０】
図４には、本実施例のカメラシステムの電気的構成を示す。２０はカメラ１の制御と交換レンズ３を含むカメラシステム全体の制御を行うマイクロコンピュータ（以下、ＭＰＵと記す）である。２１は画像データの各種制御を行うメモリコントローラ、２２は各種制御を行うための設定データや調整データ等を格納するメモリとしてのＥＥＰＲＯＭである。
【００４１】
２３は交換レンズ３内に設けられたレンズ制御回路であり、マウント２を介してＭＰＵ２０と通信が可能である。レンズ制御回路２３は、ＭＰＵ２０からの指令や情報に応じてフォーカスレンズの駆動（フォーカス駆動）や絞り駆動を行う。
【００４２】
２４は焦点検出回路であり、ＡＦセンサ８に設けられたエリアセンサの電荷蓄積制御と電荷読み出し制御とを行って、該エリアセンサにおける各焦点検出領域に対応した画素の情報をＭＰＵ２０に出力する。
【００４３】
ＭＰＵ２０は、各焦点検出領域に対応した画素情報を用いて位相差検出方式による焦点検出を行い、焦点検出結果に基づいて撮像光学系のデフォーカス量を算出する。そして、該デフォーカス量に基づいてフォーカスレンズの駆動量を算出し、該駆動量の情報をレンズ制御回路２３に送出する。レンズ制御回路２３は受信した駆動量情報に基づいてフォーカスレンズを駆動し、焦点調節を行う。これにより、位相差ＡＦ（オートフォーカス）動作が行われる。
【００４４】
２５は測光回路であり、ＡＥセンサ１３の各フォトダイオードから得られた輝度信号をＭＰＵ２０に出力する。ＭＰＵ２０は、輝度信号をＡ／Ｄ変換して被写体の測光情報とし、この測光情報を用いて、適正な露光が得られるように絞り値とシャッタ速度を決定する。これにより、ＡＥ（自動露出）動作が行われる。
【００４５】
２６はモータ駆動回路であり、主ミラー４を駆動する不図示のミラーモータや、シャッタ５のチャージ駆動を行う不図示のチャージモータを制御する。
【００４６】
２７はシャッタ駆動回路であり、シャッタ５の先幕１５０をチャージ状態で保持する先幕コイル５８と後幕１６０をチャージ状態で保持する後幕コイル６６への通電制御を行う。
【００４７】
２８は電源２９からの電圧を各回路に必要な電圧に変換するＤＣ/ＤＣコンバータである。
【００４８】
３０はＭＯＤＥボタンである。該ＭＯＤＥボタン３０を操作した状態で後述する電子ダイヤル３２を回転操作することで、その回転量に応じて撮像モードが変更される。
【００４９】
３１はレリーズボタンである。ＳＷ１は、レリーズボタン３１の第１ストローク（半押し）操作でオンされるスイッチであり、該スイッチＳＷ１のオンにより、測光（ＡＥ）及びＡＦ動作が開始される。また、ＳＷ２は、レリーズボタン３１の第２ストローク（全押し）操作でオンされるスイッチであり、該スイッチＳＷ２のオンにより静止画撮像動作が開始される。
【００５０】
電子ダイヤル３２は、その回転操作量に応じた信号（パルス信号）を出力する。ＭＰＵ２０は、不図示のアップダウンカウンタによりそのパルス信号をカウントし、カウント値に応じて、上述した撮像モードや各種の数値又はデータ等を選択する。３３は電源ボタンであり、カメラ１の電源をオン／オフするために操作される。
【００５１】
３５はライブビューＯＮ／ＯＦＦスイッチである。このライブビューＯＮ／ＯＦＦスイッチ３５は、シャッタ５を開状態に保持したまま、記録を目的としないライブビュー映像をディスプレイユニット１４に表示させるライブビュー表示機能を使用するか否かを撮影者が選択するためのスイッチである。このライブビュー映像を表示させる動作（以下、ライブビュー表示という）が、請求項にいう映像表示動作に相当する。
【００５２】
４０は撮像素子６から出力された撮像信号をサンプルホールド及び自動ゲイン調整するＣＤＳ（相関２重サンプリング）／ＡＧＣ（自動ゲイン調整）回路である。４１はＣＤＳ／ＡＧＣ回路４０から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。４２はＴＧ（タイミング発生）回路であり、撮像素子６に駆動信号を、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路４０にサンプルホールド信号を、Ａ／Ｄ変換器４１にサンプルクロック信号を供給する。Ａ／Ｄ変換器４１からのデジタル画像信号を用いることで、コントラスト検出方式によるＡＦ動作（ＴＶ−ＡＦ動作）を行うことが可能である。
【００５３】
４３はＡ／Ｄ変換器４１からのデジタル画像信号を一時的に記録するためのＳＤＲＡＭである。４４はデジタル画像信号に対してＹ／Ｃ（輝度信号／色差信号）分離処理、ホワイトバランス補正処理、γ補正処理等を行う画像処理回路である。４５は画像処理回路４４からの画像データをＪＰＥＧ等の形式に従って圧縮したり、圧縮された画像データの伸張を行ったりする画像圧縮／伸張回路である。画像処理回路４４からの画像データを用いることで、被写体の測光情報を得るＴＶ−ＡＥ動作を行うことが可能である。
【００５４】
４６はＳＤＲＡＭ４３や後述する記録メディア４８に記録された画像データをディスプレイユニット１４に表示するためにアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器である。
【００５５】
４７は画像データを記録保存するための記録メディア４８とのＩ／Ｆ（インターフェイス）である。記録メディア４８としては、半導体メモリ、光ディスク等が用いられる。
【００５６】
図５Ａ及び図５Ｂは、本実施例のカメラシステムの動作を示すフローチャートである。図５Ａ及び図５Ｂにおいて、同じ丸囲み数字が付された部分は、互いにつながっていることを示す。この動作は、主としてＭＰＵ２０が、該ＭＰＵ２０内の不図示のメモリに格納されたコンピュータプログラムに従って実行する。
【００５７】
ステップ（図ではＳと記す）１０１では、ＭＰＵ２０は、電源ボタン３３が操作されたことに応じて各回路への電源供給を開始する。
【００５８】
ステップ１０２では、ＭＰＵ２０は、各種操作部（ＭＯＤＥボタン３０、電子ダイヤル３２等）の状態を検出し、検出した状態に応じてカメラ１の各種設定を行う。具体的には、ＭＯＤＥボタン３０によりシャッタ速度優先ＡＥが選択されている場合は、撮像モードをシャッタ速度優先ＡＥモードに設定する。この場合において、電子ダイヤル３２によって撮影者がシャッタ速度を選択しているときは、設定シャッタ速度として選択されたシャッタ速度を設定する。本実施例では、シャッタ速度として、１／８秒以下の長秒時から１／８０００秒の短秒時まで撮影者が任意で選択できる。
【００５９】
以下、撮像モードとして、シャッタ速度優先モードが設定されている場合について説明する。
【００６０】
ステップ１０３では、ＭＰＵ２０は、ライブビューＯＮ／ＯＦＦスイッチ３５の状態、すなわちライブビュー表示を行うか否かを判別する。ライブビュー表示を行う場合はステップ１２０（ライブビュー撮像モード）へ進み、行わない場合はステップ１０４（通常撮像モード）へ進む。
【００６１】
まず、通常撮像モードが選択された場合の動作について以下に説明する。
【００６２】
ステップ１０４では、ＭＰＵ２０は、レリーズボタン３１が半押しされてスイッチＳＷ１がオンされたか否かを判別する。スイッチＳＷ１がオンであればステップ１０４に進み、オフであればステップ１０４を繰り返す。
【００６３】
ステップ１０５では、ＭＰＵ２０は、前述した位相差ＡＦ動作を行う。
【００６４】
ステップ１０６では、ＭＰＵ２０は、ＡＥ動作を行う。シャッタ速度優先ＡＥモードが設定されている場合は、設定シャッタ速度に応じて適正露出が得られる絞り値を算出する。
【００６５】
ステップ１０７では、ＭＰＵ２０は、レリーズボタン３１が全押しされてスイッチＳＷ２がオンされたか否かを判定する。スイッチＳＷ２がオンされていればステップ１０８へ進み、オフであればステップ１０４に戻る。
【００６６】
ステップ１０８では、ＭＰＵ２０は、ステップ１０６で算出された又は撮影者により選択された絞り値をレンズ制御回路２３に送信する。レンズ制御回路２３は、該絞り値に応じて絞りユニットを駆動する。
【００６７】
ステップ１０９では、ＭＰＵ２０は、シャッタ駆動回路２７を通じて先幕コイル５８及び後幕コイル６６に通電する。これにより、先幕ヨーク５７がチャージ状態にある先幕１５０に連結されている先幕アマチャ５４を吸着する。また、後幕ヨーク６５がチャージ状態にある後幕１６０に連結されている後幕アマチャ６２を吸着する。このとき、先幕１５０はアパーチャ５１ａを覆う閉位置に、後幕１６０はアパーチャ５１ａ外に退避した開位置に保持される。
【００６８】
ステップ１１０では、ＭＰＵ２０は、モータ駆動回路２６を通じてチャージモータに通電し、チャージレバー５２をチャージ方向とは反対に駆動することで先幕１５０のチャージ駆動状態を解除する。これにより、先幕１５０の走行準備が完了する。このときのシャッタ５の様子を図２及び図３に示す。
【００６９】
ステップ１１１では、ＭＰＵ２０は、モータ駆動回路２６を通じてミラーモータに通電し、主ミラー４とサブミラー７を撮像光路外に退避（ミラーアップ）させる。
【００７０】
ステップ１１２では、ＭＰＵ２０は、メモリコントローラ２１を通じて撮像素子６での電荷蓄積（すなわち、撮像）を開始する。
【００７１】
ステップ１１３では、ＭＰＵ２０は、シャッタ駆動回路２７を通じて先幕コイル５８への通電を停止する。これにより、先幕ヨーク５７による先幕アマチャ５４の電磁的な吸引力がなくなり、先幕駆動レバー５３が先幕駆動バネの付勢力によって図２において時計回り方向に回動する。この先幕駆動レバー５３の回動により、先幕１５０はアパーチャ５１ａを覆う閉位置からアパーチャ５１ａ外に退避する開位置へと走行する。
【００７２】
ステップ１１４では、ＭＰＵ２０は、先幕１５０の走行開始（先幕コイル５８への通電停止）からの経過時間を計測する。そして、設定シャッタ速度に応じた時間が経過したか否かを判断する。まだ経過していなければ経過時間の計測を続行し、経過したときにはステップ１１５へ進む。
【００７３】
ステップ１１５では、ＭＰＵ２０は、シャッタ駆動回路２７を通じて後幕コイル６６への通電を停止する。これにより、後幕ヨーク６５による後幕アマチャ６２の電磁的な吸引力がなくなり、後幕駆動レバー６１が後幕駆動バネの付勢力によって図７において時計回り方向に回動する。この後幕駆動レバー６１の回動により、後幕１６０はアパーチャ５１ａ外に退避した開位置からアパーチャ５１ａを覆う閉位置へと走行する。
【００７４】
ここで、シャッタ速度が長秒時でなければ、後幕コイル６６に通電を開始するステップ１０９から該通電を停止するステップ１１５までの時間は数十ミリ秒〜数百ミリ秒である。このため、後幕コイル６６の温度上昇は少ない。したがって、後幕１６０の走行開始タイミングや走行曲線が変化することがなく、速度むらや露光むらはほとんど発生しない。
【００７５】
ステップ１１６では、ＭＰＵ２０は、メモリコントローラ２１を通じて撮像素子６での電荷蓄積を終了する。そして、撮像素子６から電荷（撮像信号）を読み出し、上述した処理を経た画像データをＳＤＲＡＭ４３での一時記録を介して記録メディア４８に記録する。
【００７６】
ステップ１１７では、ＭＰＵ２０は、モータ駆動回路２６を通じてミラーモータに通電し、撮像光路から退避していた主ミラー４とサブミラー７を撮像光路内に移動（ミラーダウン）させる。
【００７７】
ステップ１１８では、モータ駆動回路２６を通じてチャージモータに通電し、チャージレバー５２を駆動させることで先幕１５０及び後幕１６０をそれぞれチャージ状態とする。
【００７８】
ステップ１１９では、ＭＰＵ２０は、電源ボタン３３がオフされていないか否かを確認し、オフされていなければステップ１０２に戻り、次の撮像に備える。電源ボタン３３がオフされていれば、カメラ１の動作を終了する。
【００７９】
次に、ライブビューモードが選択された場合の動作について説明する。
【００８０】
ステップ１０３からステップ１２０に移行すると、ＭＰＵ２０は、設定シャッタ速度（ここでは、シャッタ速度優先ＡＥモードにて選択されたシャッタ速度）において、ライブビュー表示が可能か否かを判断する。具体的には、設定シャッタ速度が１／５０００秒以上であるか否かを判別する。１／５０００秒以上の短秒時が設定されている場合、ライブビュー表示を行うための後幕コイル６６への通電に伴う温度上昇によって、その直後での短秒時撮像時に速度むらや露光むらを生じさせるような影響が出るおそれがあるためである。ライブビュー表示が可能である場合はステップ１２２へ進み、不可能な場合はステップ１２１に進む。
【００８１】
ステップ１２１では、ＭＰＵ２０は、ディスプレイユニット１４にライブビュー表示が不可能である旨を示す警告表示（警告動作）を行う。なお、警告表示に代えて、音声を出力して警告動作を行ってもよいし、警告表示と音声による警告動作を併用してもよい。また、警告の旨を示すランプなどを光らせることでユーザに示すようにしてもよい。そして、ライブビュー撮影モードから通常撮像モード（ステップ１０４）に移行する。
【００８２】
ステップ１２２では、ＭＰＵ２０は、レリーズボタン３１が半押しされてスイッチＳＷ１がオンされたか否かを判別する。スイッチＳＷ１がオンであればステップ１２３に進み、オフであればステップ１２２を繰り返す。
【００８３】
ステップ１２３では、ＭＰＵ２０は、ライブビュー表示の経過経過を計測するためのライブビュータイマによる時間カウントを開始する。以下、このライブビュータイマのカウント値を、以下、ライブビュー継続時間という。
【００８４】
ステップ１２４では、ＭＰＵ２０は、シャッタ駆動回路２７を通じて先幕コイル５８及び後幕コイル６６に通電する。これにより、先幕ヨーク５７がチャージ状態にある先幕１５０に連結されている先幕アマチャ５４を吸着する。また、後幕ヨーク６５がチャージ状態にある後幕１６０に連結されている後幕アマチャ６２を吸着する。このとき、先幕１５０はアパーチャ５１ａを覆う閉位置に、後幕１６０はアパーチャ５１ａ外に退避した開位置に保持される。
【００８５】
ステップ１２５では、ＭＰＵ２０は、モータ駆動回路２６を通じてチャージモータに通電し、チャージレバー５２をチャージ方向とは反対に駆動することで先幕１５０のチャージ駆動状態を解除する。これにより、先幕１５０の走行準備が完了する。このときのシャッタ５の様子を図２及び図３に示す。
【００８６】
ステップ１２６では、ＭＰＵ２０は、モータ駆動回路２６を通じてミラーモータに通電し、主ミラー４とサブミラー７を撮像光路外に退避（ミラーアップ）させる。
【００８７】
ステップ１２７では、ＭＰＵ２０は、シャッタ駆動回路２７を通じて先幕コイル５８への通電を停止する。これにより、先幕ヨーク５７による先幕アマチャ５４の電磁的な吸引力がなくなり、先幕駆動レバー５３が先幕駆動バネの付勢力によって図２において時計回り方向に回動する。この先幕駆動レバー５３の回動により、先幕１５０はアパーチャ５１ａを覆う閉位置からアパーチャ５１ａ外に退避する開位置へと走行する。先幕１５０の走行が完了したときのカメラ１の状態を図６に示す。また、このときのシャッタ５の様子を図７（正面図）及び図８（背面図）に示す。
【００８８】
ステップ１２９では、ＭＰＵ２０は、ライブビュー表示を開始する。具体的には、メモリコントローラ２１を通じて、撮像素子６による電荷蓄積と電荷読み出しを繰り返し、動画像を構成するフレーム画像を順次生成する。順次生成されるフレーム画像はＳＤＲＡＭ４３を介してディスプレイユニット１４に順次表示されていく。これにより、リアルタイムで動画像を表示するライブビュー表示が行われる。
【００８９】
ステップ１３０では、ＭＰＵ２０は、設定シャッタ速度に応じたライブビュー継続許容時間からカウントしているライブビュー継続時間を差し引いた時間、すなわちライブビュー表示を継続可能な残り時間を、ディスプレイユニット１４に表示する。これにより、撮影者は、ライブビューを継続して見ながらあとどのくらいの時間、静止画撮像を行えるかを明確に認識でき、カメラの使い易さを向上させることができる。なお、設定シャッタ速度に応じたライブビュー継続許容時間については、後述する。
【００９０】
ステップ１３１では、ＭＰＵ２０は、現在の状態ではミラーアップによってＡＦセンサ８が使用できないため、撮像素子６を用いたＴＶ−ＡＦ動作を行う。
【００９１】
ステップ１３２では、ＭＰＵ２０は、ミラーアップによりＡＥセンサ１３が使用できないため、撮像素子６を用いたＴＶ−ＡＥ動作を行う。
【００９２】
ステップ１３３では、ＭＰＵ２０は、カウントしているライビュー継続時間が、設定シャッタ速度に応じたライブビュー継続許容時間に達したか否かを判定する。達していればステップ１３４へ進み、達していなければステップ１３６へ進む。
【００９３】
後幕コイル６６に通電を開始したステップ１２４からステップ１３３までの間、シャッタ５をアパーチャ５１ａが開放された開状態に保持するために後幕コイル６６への通電は継続されている。このため、後幕コイル６６からの発熱が継続して時間の経過とともに後幕コイル６６の温度が上昇する。そして、ライブビュー表示が長時間継続されると後幕コイル６６の温度がかなり高くなり、その直後に行われる静止画撮像時の後幕１６０の走行曲線に影響が生じ、撮像時のシャッタ速度によっては速度むらや露光むら等が発生する。
【００９４】
そこで、本実施例では、上記ステップ１３３での判定を行う。ここで、図９には、設定シャッタ速度に対するライブビュー継続許容時間の設定例を示す。設定シャッタ速度が１／８秒以下の場合、ライブビュー継続許容時間は無制限である。また、設定シャッタ速度が１／１２５〜１／１０秒である場合、ライブビュー継続許容時間は１５分である。さらに、設定シャッタ速度が１／１０００〜１／１６０秒である場合及び１／４０００〜１／１２５０秒の場合はそれぞれ、ライブビュー継続許容時間は１０分及び３分である。そして、設定シャッタ速度が１／８０００〜１／５０００秒である場合、ライブビュー継続許容時間は０分、すなわちライブビュー表示は禁止である。
【００９５】
前述したステップ１２０でライブビュー表示が不可能と判断される場合とは、ライブビュー継続許容時間が０分である設定シャッタ速度が１／８０００〜１／５０００秒の場合である。
【００９６】
なお、本実施例では、図９のような設定シャッタ速度とライブビュー継続許容時間のデータを不図示のメモリに記憶しておき、そのときの設定シャッタ速度に応じたライブビュー継続許容時間を該メモリから読み出してステップ１３３での判定を行う。
【００９７】
ステップ１３４では、ＭＰＵ２０は、カウントしているライビュー継続時間がライブビュー継続許容時間に到達したこと、つまりはライブビュー表示を終了する旨をディスプレイユニット１４に表示し、ライブビュー表示を終了する。
【００９８】
ステップ１３５では、ＭＰＵ２０は、ライブビュータイマのカウントを終了し、ステップ１１５へ進む。
【００９９】
ステップ１３６では、ＭＰＵ２０は、レリーズボタン３１が全押しされてスイッチＳＷ２がオンされたか否かを判定する。オンされていればステップ１３７へ進み、オフのときはステップ１３０に戻る。
【０１００】
ステップ１３７では、ＭＰＵ２０は、ライブビュー表示を終了する。
【０１０１】
ステップ１３８では、ＭＰＵ２０は、ライブビュータイマのカウントを終了する。
【０１０２】
ステップ１３９では、ＭＰＵ２０は、ＴＶ−ＡＥの結果により演算された絞り値に応じて、レンズ制御回路２３を通じて交換レンズ３の絞りユニットを駆動する。
【０１０３】
ステップ１４０では、ＭＰＵ２０は、メモリコントローラ２１を通じて撮像素子６に蓄積された電荷をリセット（撮像リセット）する。その後、メモリコントローラ２１を通じて撮像素子６での電荷蓄積（すなわち、撮像）を開始する。
【０１０４】
ステップ１４１では、ＭＰＵ２０は、撮像素子６の撮像リセットからの経過時間を計測し、設定シャッタ速度に応じた時間が経過したか否かを判定する。まだ経過していなければ引き続き経過時間の継続を行うとともにステップ１４１を繰り返し、経過したときはステップ１１５へ進む。その後は、通常撮像モードと同様に、ステップ１１６〜１１９の処理を行う。
【０１０５】
以上説明したように、本実施例によれば、設定シャッタ速度に応じてライブビュー継続許容時間を変更することで、後幕コイル６６の温度上昇に起因したライブビュー表示直後の撮像でのシャッタの速度むらや撮像素子の露光むら等の発生を抑えることができる。
【０１０６】
なお、上記実施例では、ステップ１０２で撮像モードをシャッタ速度優先ＡＥに設定した場合について説明したが、絞り優先ＡＥモードでも構わない。この場合、撮影者によって設定された絞り値と被写体の測光結果に応じて、適正露出を得るためのシャッタ速度が算出される。また、シャッタ速度優先ＡＥモード及び絞り優先ＡＥモード以外の撮像モード、例えばプログラムモードが選択されている場合は、ＭＰＵ２０は被写体の測光結果に応じて適正露出を得るための絞り値とシャッタ速度を算出する。そして、これらの算出されたシャッタ速度を設定シャッタ速度として用いる。
【０１０７】
また、上記実施例では、予めメモリにライブビュー継続許容時間の段階的なデータを記憶させておき、設定シャッタ速度に応じたライブビュー継続許容時間を読み出す場合について説明した。しかし、ライブビュー継続時間、後幕コイル６６の温度レベル及び該温度レベルによる後幕走行曲線の変化等を加味し、設定シャッタ速度を変数とした計算式によってライブビュー継続許容時間を計算で求めてもよい。これにより、設定シャッタ速度によりきめ細かく対応した（すなわち、設定シャッタ速度に対して連続的に変化する）ライブビュー継続許容時間を設定することができる。
【０１０８】
さらに、上記実施例では、ライブビュー直後の撮像において、通常撮像時における先幕１５０の役割（ステップ１１３）を、撮像素子６のリセット動作（ステップ１４０）で果たしている。しかし、先幕１５０を再チャージして走行させてもよい。
【０１０９】
なお、本実施形態において図９に、設定シャッタ速度に対するライブビュー継続許容時間の設定例を示したが、データの組み合わせはこれらに限られるわけでなく、露出むら等が発生しない範囲で、設定シャッタ速度とライブビュー継続許容時間を変えてもよい。
【実施例１】
【０１１０】
図１０は、本発明の実施例２であるカメラシステムの動作を示すフローチャートである。本実施例のカメラシステムの構成は、実施例１において図１〜図４を用いて説明したものと同じである。このため、実施例１と共通する構成要素には、実施例１と同符号を付す。
【０１１１】
また、本実施例のカメラシステムにおける動作のうち、図５Ａ及び図５Ｂに示したステップ１０１からステップ１２０までの動作については実施例１のカメラシステムと同じである。ここでは、ステップ１２０以降のライブビュー撮像モードでの動作について説明する。なお、本実施例における設定シャッタ速度に応じたライブビュー継続許容時間Ｔｌｖは、実施例１で図９を用いて説明したものと同じであるが、実施例１で説明したように計算式を用いて算出してもよい。
【０１１２】
図５Ａに示したステップＳ１２０で、ライブビュー表示が可能であると判定されるとステップ２０１に進む。このステップでは、ＭＰＵ２０は、レリーズボタン３１が半押しされてスイッチＳＷ１がオンされたか否かを判別する。スイッチＳＷ１がオンであればステップ２０２に進み、オフであればステップ２０１を繰り返す。
【０１１３】
ステップ２０２では、ＭＰＵ２０は、ライブビュー表示を行う。ここでの処理は、図５Ａ及び図５Ｂに示したステップ１２３〜１３８での処理と同じである。
【０１１４】
ステップ２０３では、ＭＰＵ２０は、ライブビュー回数カウンタｉに１をセットする。
【０１１５】
ステップ２０４では、ＭＰＵ２０は、ライブビュー使用時間Ｔｉに、ステップ２０２のうち図５Ａ及び図５Ｂに示したステップ１２３からステップ１３３に相当する処理でライブビュータイマによりカウントされたライブビュー継続時間をセットする。すなわち、後幕コイル６６への通電を継続してその温度の上昇が続いていた時間をセットする。ライブビュー使用時間Ｔｉは、ライブビュー表示の実行と中断とが繰り返される場合における各回のライブビュー継続時間の積算値を示す。
【０１１６】
ステップ２０５では、ＭＰＵ２０は、撮像を行う。ここでの処理は、図５Ａ及び図５Ｂに示したステップ１３４〜１４１及びステップ１１５，１１６での処理と同じである。したがって、ライブビュー表示が終了（中断）された直後に静止画撮像が行われる。
【０１１７】
ステップ２０６では、ＭＰＵ２０は、次の撮像に備えてミラーダウンとシャッタチャージを行う。ここでの処理は、図５Ａ及び図５Ｂに示したステップ１１７とステップ１１８での処理と同じである。
【０１１８】
ステップ２０７では、ＭＰＵ２０は、ライブビュー表示を中断していた時間（中断時間Ｔｃ）を計測するため、中断タイマによる時間カウントを開始する。すなわち、後幕コイル６６への通電が停止されたことにより、ライブビュー表示中に上昇した後幕コイル６６の温度が下降する時間を計測する。
【０１１９】
ステップ２０８では、ＭＰＵ２０は、レリーズボタン３１が半押しされてスイッチＳＷ１がオンされたか否かを判別する。スイッチＳＷ１がオンであればステップ２０９に進み、オフであればステップ２０８を繰り返す。
【０１２０】
ステップ２０９では、ＭＰＵ２０は、中断時間Ｔｃのカウントを終了する。
【０１２１】
ステップ２１０では、ＭＰＵ２０は、中断時間Ｔｃがライブビュー使用時間Ｔｉよりも長いか否かを判定する。すなわち、上昇した後幕コイル６６の温度が、通常温度まで下降したか否かを、ライブビュー表示の中断時間を計測することで判定する。ここにいう通常温度とは、後幕の走行曲線に影響せず、速度むらや露光むら等を発生させるおそれのない温度であり、ライブビュー表示を行う以前の後幕コイル６６の温度とも言える。
【０１２２】
中断時間Ｔｃがライブビュー使用時間Ｔｉよりも長い場合は、後幕コイル６６の温度が通常温度まで下降したとみなしてステップ２１１へ進む。また、中断時間Ｔｃがライブビュー使用時間Ｔｉ以下の場合は、後幕コイル６６の温度が通常温度まで下降していないとみなしてステップ２１２へ進む。
【０１２３】
ステップ２１１では、ＭＰＵ２０は、ライブビュー回数カウンタｉをリセットする。また、ライブビュー使用時間Ｔｉ及び中断時間Ｔｃもリセットする。
【０１２４】
ステップ２１２では、ＭＰＵ２０は、後幕コイル６６の温度が通常温度から上昇した実時間（以下、昇温実時間という）Ｔｉ’（＝ライブビュー使用時間Ｔｉ−中断時間Ｔｃ）を計算する。
【０１２５】
ステップ２１３では、ＭＰＵ２０は、ライブビュー使用時間Ｔｉ及び中断時間Ｔｃをリセットする。
【０１２６】
ステップ２１４では、ＭＰＵ２０は、ライブビュー表示を繰り返し行う場合に、ライブビュー表示が可能か否かを判断する。具体的には、設定シャッタ速度に対応するライブビュー継続許容時間Ｔｌｖが、昇温実時間Ｔｉ’よりも長いか否かを判断する。ライブビュー継続許容時間Ｔｌｖが昇温実時間Ｔｉ’よりも長い場合は、ライブビュー表示可能であるのでステップ２１５へ進む。ライブビュー継続許容時間Ｔｌｖが昇温実時間Ｔｉ’よりも短い場合は、ライブビュー不可能であるのでステップ２２０へ進む。
【０１２７】
ステップ２１５では、ＭＰＵ２０は、前回のライブビュー表示（ライブビュー回数カウンタｉ）後のライブビュー継続許容時間を示すライブビュー継続許容実時間Ｔｌｖ’（＝ライブビュー継続可能時間Ｔｌｖ−昇温実時間Ｔｉ’）を計算する。
【０１２８】
ステップ２１６では、ＭＰＵ２０は、ライブビュー表示を行う。ここでの処理は、基本的に図５Ａ及び図５Ｂに示したステップ１２３からステップ１３８までの処理と同じである。但し、ステップ１３３に相当する処理においては、ライブビュー継続時間がライブビュー継続許容実時間Ｔｌｖ’に達したか否かを判断する。
【０１２９】
ステップ２１７では、ＭＰＵ２０は、ライブビュー回数カウンタｉを１カウントアップする。
【０１３０】
ステップ２１８では、ＭＰＵ２０は、ライブビュー使用時間Ｔｉに、ステップ２１６で行われた図５Ａ及び図５Ｂに示したステップ１２３からステップ１３３に相当する処理でカウントされたライブビュー継続時間をセットする。
【０１３１】
ステップ２１９では、ＭＰＵ２０は、ライブビュー表示を繰り返して行ったため、その積算継続時間を示すライブビュー使用時間Ｔｉを計算する。この計算は、ライブビュー使用時間Ｔｉ＝前回（回数カウンタｉ）のライブビュー表示による昇温実時間Ｔｉ’＋今回（回数ｉ＋１）により行う。
【０１３２】
ステップ２２０では、ＭＰＵ２０は、ディスプレイユニット１４に、ライブビュー表示が不可能である旨を示す警告表示（警告動作）を行う。警告表示に代えて、音声による警告動作を行ってもよい。
ステップ２２１では、ＭＰＵ２０は、ライブビューＯＮ／ＯＦＦスイッチ３５の状態、すなわちライブビュー表示を行うか否かを判別する。ライブビュー表示を行う場合はステップ２０８へ進み、行わない場合は図５Ａに示したステップ１０４（通常撮像モード）へ進む。
【０１３３】
以上説明したように、本実施例によれば、ライブビュー表示を繰り返し行う場合でも、後幕コイル６６の温度上昇に起因したライブビュー表示直後の撮像でのシャッタの速度むらや撮像素子の露光むら等の発生を抑えることができる。
【０１３４】
なお、上記実施例では、ライブビュー表示をレリーズボタン３１の半押し操作（スイッチＳＷ１のオン）に応じて開始した。しかし、ライブビュー表示用のスイッチを設け、該スイッチの操作によってライブビュー撮像モードに入り、スイッチＳＷ１のオンにより通常撮像モードに入るようにしてもよい。また、この場合、ライブビュー表示用スイッチとして、カメラ１に既に設けられている他のスイッチを兼用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本発明の実施例１，２であるにカメラシステムの概略構成を示す断面図。
【図２】実施例１，２のカメラシステムを構成するカメラに設けられたシャッタの構成を示す正面図。
【図３】実施例１，２のシャッタの構成を示す背面図。
【図４】実施例１，２のカメラシステムの電気的構成を示すブロック図。
【図５Ａ】実施例１のカメラシステムの動作を示すフローチャート。
【図５Ｂ】実施例１のカメラシステムの動作を示すフローチャート。
【図６】実施例１，２のカメラにおけるライブビュー表示中の状態を示す断面図。
【図７】実施例１，２のカメラにおけるライブビュー表示中のシャッタの様子を示す正面図。
【図８】実施例１，２のカメラにおけるライブビュー表示中のシャッタの様子を示す背面図。
【図９】実施例１，２のカメラにおける設定シャッタ速度に応じたライブビュー継続許容時間の例を示す表。
【図１０】実施例２のカメラシステムの動作を示すフローチャート。
【図１１】一般的なシャッタの駆動回路を示す回路図。
【図１２】一般的なシャッタにおけるコイル電圧の変化を示す図。
【図１３】一般的なシャッタの幕走行曲線を示す図。
【符号の説明】
【０１３６】
５  シャッタ
６  撮像素子
１４  ディスプレイユニット
５３  先幕駆動レバー
５４  先幕アマチャ
５７  先幕ヨーク
５８  先幕コイル
６１  後幕駆動レバー
６２  後幕アマチャ
６５  後幕ヨーク
６６  後幕コイル
１５０  先幕
１６０  後幕
【図２】
2008172553.tif 000003
【図３】
2008172553.tif 000004
【図４】
2008172553.tif 000005
【図１】
2008172553.tif 000006
【図５Ａ】
2008172553.tif 000007
【図５Ｂ】
2008172553.tif 000008
【図６】
2008172553.tif 000009
【図７】
2008172553.tif 000010
【図８】
2008172553.tif 000011
【図９】
2008172553.tif 000012
【図１０】
2008172553.tif 000013
【図１１】
2008172553.tif 000014
【図１２】
2008172553.tif 000015
【図１３】
2008172553.tif 000016