(57)【要約】【課題】圧電素子を用い、カメラモジュールに組み込んでもカメラモジュールの小型化を妨げないようにすると共に、移動体の動作を妨げる摩擦力を極力小さくして圧電素子の駆動力を有効に利用できるようにした小型の駆動機構と、該駆動機構を用いたカメラモジュール及び携帯端末を提供することが課題である。【解決手段】板状に延在した圧電素子を厚さ方向に積層して長手方向略中央に駆動ヘッド３１０、３２０が設けられた、一対の駆動部材３１、３２における駆動ヘッド３１０、３２０で圧電素子の長手方向に延在させた移動体３３を挟み、かつ、移動体の移動方向に対して垂直な方向から移動体に点接触して付勢する移動体押さえバネ３４を設け、それ以外の保持機構を不要として摩擦力を小さくし、圧電素子による駆動力を有効に利用できる小型の駆動機構と、該駆動機構を用いたカメラモジュール及び携帯端末を構成した。【選択図】図２
2008164870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状に延在した圧電素子を厚さ方向に積層して形成した駆動部材と、
該駆動部材の表層の長手方向略中央に設けられた駆動ヘッドと、
該駆動ヘッドに当接し、駆動力を受けて移動する移動体と、
該移動体の移動方向に対して垂直な方向から該移動体に点接触して付勢する移動体押さえバネと、からなり、
前記移動体は、一対の前記駆動部材における前記駆動ヘッドで挟まれて前記駆動部材の長手方向に延在され、
前記移動体押さえバネは、前記移動体を前記一対の駆動ヘッドの何れか一方に押圧する方向に付勢し、
前記駆動部材により前記移動体の長手方向を接線とする擬似円運動する前記駆動ヘッドにより前記移動体を長手方向に移動させることを特徴とする圧電素子を用いた駆動機構。
【請求項２】
前記一対の駆動ヘッドは、該駆動ヘッドのそれぞれが当接する前記移動体の面に略平行で、前記移動体の中心を通る面に対して略対称となる位置に配され、
前記移動体押さえバネは、前記駆動ヘッドと移動体との当接部における移動体延在方向両側で点接触していることを特徴とする請求項１に記載した圧電素子を用いた駆動機構。
【請求項３】
前記一対の駆動ヘッドは、該駆動ヘッドのそれぞれが当接する前記移動体の面に略平行で、前記移動体の中心を通る面に対して対称でない位置に配され、
前記移動体押さえバネは、前記一の駆動ヘッドにおける移動体との当接部と同一面における移動体延在方向片側で点接触し、前記他の駆動ヘッドは、前記移動体押さえバネの移動体との点接触部と、前記一の駆動ヘッドの移動体との当接部との間に相当する位置に配されていることを特徴とする請求項１に記載した圧電素子を用いた駆動機構。
【請求項４】
前記駆動ヘッドは前記移動体と線接触するよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載した圧電素子を用いた駆動機構。
【請求項５】
少なくとも１つ以上の光学レンズと、
前記光学レンズにより光像が結像される撮像素子と、
前記光学レンズを光軸方向に移動可能に保持したレンズ保持体と、
板状に延在した圧電素子を厚さ方向に積層して形成した駆動部材と、
該駆動部材の表層の長手方向略中央に設けられた駆動ヘッドと、
該駆動ヘッドに当接し、駆動力を受けて前記レンズ保持体を光軸方向に移動させる移動体と、
該移動体の移動方向に対して垂直な方向から該移動体に点接触して付勢する移動体押さえバネと、からなり、
前記移動体は、一対の前記駆動部材における前記駆動ヘッドで挟まれて前記駆動部材の長手方向に延在され、
前記移動体押さえバネは、前記移動体を前記一対の駆動ヘッドの何れか一方に押圧する方向に付勢し、
前記駆動部材により前記移動体の長手方向を接線とする擬似円運動する前記駆動ヘッドにより前記移動体を長手方向に移動させ、前記レンズ保持体を光軸方向に移動させることを特徴とするカメラモジュール。
【請求項６】
前記移動体は、長手方向が光軸方向に対して略直角となる向きに配置され、
前記レンズ保持体に固設され、光軸方向と直交する面に対して傾斜を有するカムスロープと、
前記移動体に設けた前記カムスロープへの当接部と、
前記レンズ保持体を前記カムスロープと前記移動体が当接する方向に付勢する付勢手段と、
をさらに有したことを特徴とする請求項５に記載したカメラモジュール。
【請求項７】
前記駆動ヘッドは前記移動体と線接触するよう構成されていることを特徴とする請求項５または６に記載したカメラモジュール。
【請求項８】
前記カメラモジュールは、光軸に平行なガイド軸がカメラモジュール筐体の４隅のいずれかに設置され、前記レンズ保持体は該ガイド軸を挿通させるガイド孔を有して前記レンズ保持体の光軸方向移動を行えるようにしたことを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載したカメラモジュール。
【請求項９】
前記一対の駆動ヘッドは、該駆動ヘッドのそれぞれが当接する前記移動体の面に略平行で、前記移動体の中心を通る面に対して略対称となる位置に配され、
前記移動体押さえバネは、前記駆動ヘッドと移動体との当接部における移動体延在方向両側で点接触していることを特徴とする請求項５乃至８のいずれかに記載したカメラモジュール。
【請求項１０】
前記一対の駆動ヘッドは、該駆動ヘッドのそれぞれが当接する前記移動体の面に略平行で、前記移動体の中心を通る面に対して対称でない位置に配され、
前記移動体押さえバネは、前記一の駆動ヘッドにおける移動体との当接部と同一面における移動体延在方向片側で点接触し、前記他の駆動ヘッドは、前記移動体押さえバネの移動体との点接触部と、前記一の駆動ヘッドの移動体との当接部との間に相当する位置に配されていることを特徴とする請求項５乃至８のいずれかに記載したカメラモジュール。
【請求項１１】
少なくとも１つ以上の光学レンズと、
前記光学レンズにより光像が結像される撮像素子と、
前記光学レンズを光軸方向に移動可能に保持したレンズ保持体と、
板状に延在した圧電素子を厚さ方向に積層して形成した駆動部材と、
該駆動部材の表層の長手方向略中央に設けられた駆動ヘッドと、
該駆動ヘッドに当接し、駆動力を受けて前記レンズ保持体を光軸方向に移動させる移動体と、
該移動体の移動方向に対して垂直な方向から該移動体に点接触して付勢する移動体押さえバネと、からなり、
前記移動体は、一対の前記駆動部材における前記駆動ヘッドで挟まれて前記駆動部材の長手方向に延在され、
前記移動体押さえバネは、前記移動体を前記一対の駆動ヘッドの何れか一方に押圧する方向に付勢し、
前記駆動部材により前記移動体の長手方向を接線とする擬似円運動する前記駆動ヘッドにより前記移動体を長手方向に移動させ、前記レンズ保持体を光軸方向に移動させるカメラモジュールと、
該カメラモジュールが装着されたケース体と、
該ケース体に設けられ、前記カメラモジュールを操作する操作部とを有することを特徴とする携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧電素子を用いた駆動機構と該駆動機構を用いた携帯電話などの携帯端末に用いられるカメラモジュール、及び該カメラモジュールを備えた携帯端末に係り、特に、
ピエゾ素子（ＰＺＴ）等の圧電素子を用いて小型に構成した駆動機構と、その駆動機構を用いてレンズを光軸方向に移動させるようにし、小型に構成したカメラモジュールと、そのカメラモジュールを備えた携帯端末に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近の携帯電話などの携帯端末に使われるカメラモジュールは、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの撮像素子の高画素化に伴ない、通常の電子カメラ（デジカメ）と同様な、高速、高精度なオートフォーカス（ＡＦ）機能や焦点距離の変化（ズーム）機能が要求され、さらに携帯端末そのものの小型化、軽量化によって、必然的にカメラモジュールも小型化、軽量化が望まれている。
【０００３】
オートフォーカスや焦点距離の変化（ズーム）機構を備えたカメラモジュールにおいては、レンズ群を光軸方向に移動させることが必要であり、そのため従来では、円筒カムやリードスクリューをモータで駆動し、オートフォーカス用レンズ群とズームレンズ群とを移動させてオートフォーカスやズーミングを実現していた。しかしながらモータを用いた場合、回転子とその周囲に電磁石や永久磁石が必要であって軸方向長さを短くしたとしても、円柱形状部分が不可欠であるからカメラモジュールを小型化する上でのネックとなり、さらに騒音なども発生する。
【０００４】
そのため、駆動源としてピエゾ素子（ＰＺＴ）等の圧電素子を用い、こういったオートフォーカスやズーミングを実現するカメラモジュールが種々提案され、本願出願人も、例えば特許文献１、特許文献２などにおいて、圧電セラミック（ピエゾ素子）を用いた摩擦駆動型の駆動源を用いたカメラモジュールを提案してきた。
【０００５】
これら特許文献１、特許文献２などに用いられる圧電セラミック（ピエゾ素子）を用いた摩擦駆動型の駆動源は、例えば特許文献３に示されているように、略長方形の板状外形の圧電セラミック（ピエゾ素子）における、長手方向と短手方向で形成される第１面の相対する辺の中心同士を結んで４ブロックに区切り、ブロック毎に電極を設けると共に対角線方向に配置された電極をワイヤで結び、さらに、第１面に対して反対側となる第２面の全面に一つの電極を設けてある。
【０００６】
また、短手方向の第３面には、比較的堅いセラミックの作動部であるスペーサが、例えば接合剤によって辺の略中央付近に取り付けられ、相対的に移動させる物体と係合するようになっている。さらにこの圧電セラミック（ピエゾ素子）は、周囲に固定された一対の支持体と、バネ付きの支持体によって変形可能に支持され、第１面における長手方向に並んだ一対の電極に正の電圧を、隣接する一対の電極に負の電圧を印加すると、正の電圧を印加した側が負の電圧を印加した側より長くなり、バネ付きの支持体で支持されていることで変形が可能なため、スペーサが係合している物体の負の電圧を印加した側に移動する。
【０００７】
そして、電圧が印加されなくなると圧電セラミック（ピエゾ素子）は元の状態に戻るが、このとき、例えば立ち下がり時間が立ち上がり時間より少なくとも４倍程度長い非対称の電圧パルスを電極に印加すると、圧電セラミック（ピエゾ素子）におけるスペーサと物体との摩擦により、パルスの立ち下がり時にスペーサと物体が係合したままスペーサが最初の位置に戻り、そのため、パルスの立ち上がり時の変位分、スペーサと物体が相対的に移動して、これを繰り返すことで、スペーサと物体とは相対的に逆の方向に移動することになる。
【０００８】
本願出願人が提案した特許文献１、特許文献２に示されたカメラモジュールは、このように構成したピエゾ素子（ＰＺＴ）等の圧電素子を駆動源として用い、例えば特許文献１に示されたカメラモジュールでは、レンズホルダに係合し、光軸と平行に設けられたリードスクリューにローターを取り付け、これも光軸と平行に設けられたピエゾ素子のスペーサでこのローターの側面を駆動してリードスクリューを回転させ、レンズホルダを光軸方向に駆動できるようにしている。
【０００９】
また、特許文献２に示されたカメラモジュールでは、レンズ保持部を光軸を中心に略対称的、且つ、平行に配置した複数のガイド軸で光軸方向に移動可能に保持し、これら軸部材に作動部が当接するようピエゾ素子の長手方向を光軸方向に対して直角にレンズ保持部に取り付け、ピエゾ素子の駆動によってレンズ保持部を軸部材に対して相対的に移動させて、光軸方向に駆動できるようにしている。
【００１０】
また、圧電セラミック（ピエゾ素子）を用いた摩擦駆動型の駆動源としては、前記した特許文献３に示されたような形態のものだけでなく、例えば特許文献４には、２つの圧電素子を互いに直交するように配置し、圧電素子の交差部に設けられて回転可能なロータの円筒面に当接したチップ部材を楕円軌跡を描くように駆動し、それによってロータを回転させるようにした圧電アクチュエータが示されている。
【００１１】
また、特許文献５、特許文献６には、圧電材料、電歪材料、反強誘電材料などの、電流または電圧が加えられることでその形状を変化させる板状部材で形成し、２つの直列に接続された屈曲部と中央部に設けた駆動パッドとから成る駆動部材と、この駆動部材本体の長手方向に対して平行に延びて駆動パッドが押し当てられたレールとで構成され、駆動部材に加えられる進行波エネルギーにより、駆動パッドが楕円状の運動をすることで駆動部材がレールに対して相対的に移動するようになっている、近共振電気機械モータが示されている。
【００１２】
【特許文献１】特開２００６−９８５７５号公報
【特許文献２】特開２００６−９８６００号公報
【特許文献３】特許第２９８０５４１号公報
【特許文献４】特開２０００−１３９０８６号公報
【特許文献５】特表２００５−５３０４７５号公報
【特許文献６】Ｐｕｂ，Ｎｏ．；ＵＳ  ２００５／０１３４１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、特許文献１に示されたカメラモジュールは、光軸と平行に設けられたリードスクリューと、そのリードスクリューに取り付けられてピエゾ素子のスペーサで駆動されるローターとが存在し、ローターの径だけカメラモジュールの幅または奥行きが大きくなる。また、特許文献２に示されたカメラモジュールでも、やはり光軸を中心にレンズ保持部に対して略対称的で平行に配置した軸部材と、その軸部材に作動部が当接するピエゾ素子との存在で、それだけカメラモジュールの幅または奥行きが大きくなって、より一層の小型化を妨げている。また、特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６は、それぞれピエゾ素子を用いた駆動部材が示されているだけであり、しかもその駆動部材は、移動体を何らかの形で保持する機構が必要で、それだけ摩擦力が大きく、ピエゾ素子による駆動力を大きくしないと肝心の被駆動体を動かす力が弱くなって、効率的な駆動ができない。またこれらの文献には、カメラモジュールに用いられる構成が示されているわけではない。
【００１４】
そのため本発明においては、ピエゾ素子（ＰＺＴ）等の圧電素子を用い、カメラモジュールに組み込んでもカメラモジュールの小型化を妨げないようにすると共に、移動体の動作を妨げる摩擦力を極力小さくして圧電素子の駆動力を有効に利用できるようにした小型の駆動機構と、該駆動機構を用いてレンズを光軸方向に移動させるようにして小型で軽量に構成したカメラモジュールと、そのカメラモジュールを備えた携帯端末を提供することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するため本発明になる圧電素子を用いた駆動機構は、
板状に延在した圧電素子を厚さ方向に積層して形成した駆動部材と、
該駆動部材の表層の長手方向略中央に設けられた駆動ヘッドと、
該駆動ヘッドに当接し、駆動力を受けて移動する移動体と、
該移動体の移動方向に対して垂直な方向から該移動体に点接触して付勢する移動体押さえバネと、からなり、
前記移動体は、一対の前記駆動部材における前記駆動ヘッドで挟まれて前記駆動部材の長手方向に延在され、
前記移動体押さえバネは、前記移動体を前記一対の駆動ヘッドの何れか一方に押圧する方向に付勢し、
前記駆動部材により前記移動体の長手方向を接線とする擬似円運動する前記駆動ヘッドにより前記移動体を長手方向に移動させることを特徴とする。
【００１６】
また、この駆動機構を組み込んだカメラモジュールは、
少なくとも１つ以上の光学レンズと、
前記光学レンズにより光像が結像される撮像素子と、
前記光学レンズを光軸方向に移動可能に保持したレンズ保持体と、
板状に延在した圧電素子を厚さ方向に積層して形成した駆動部材と、
該駆動部材の表層の長手方向略中央に設けられた駆動ヘッドと、
該駆動ヘッドに当接し、駆動力を受けて前記レンズ保持体を光軸方向に移動させる移動体と、
該移動体の移動方向に対して垂直な方向から該移動体に点接触して付勢する移動体押さえバネと、からなり、
前記移動体は、一対の前記駆動部材における前記駆動ヘッドで挟まれて前記駆動部材の長手方向に延在され、
前記移動体押さえバネは、前記移動体を前記一対の駆動ヘッドの何れか一方に押圧する方向に付勢し、
前記駆動部材により前記移動体の長手方向を接線とする擬似円運動する前記駆動ヘッドにより前記移動体を長手方向に移動させ、前記レンズ保持体を光軸方向に移動させることを特徴とする。
【００１７】
さらに、このカメラモジュールを組み込んだ携帯端末は、
前記光学レンズにより光像が結像される撮像素子と、
前記光学レンズを光軸方向に移動可能に保持したレンズ保持体と、
板状に延在した圧電素子を厚さ方向に積層して形成した駆動部材と、
該駆動部材の表層の長手方向略中央に設けられた駆動ヘッドと、
該駆動ヘッドに当接し、駆動力を受けて前記レンズ保持体を光軸方向に移動させる移動体と、
該移動体の移動方向に対して垂直な方向から該移動体に点接触して付勢する移動体押さえバネと、からなり、
前記移動体は、一対の前記駆動部材における前記駆動ヘッドで挟まれて前記駆動部材の長手方向に延在され、
前記移動体押さえバネは、前記移動体を前記一対の駆動ヘッドの何れか一方に押圧する方向に付勢し、
前記駆動部材により前記移動体の長手方向を接線とする擬似円運動する前記駆動ヘッドにより前記移動体を長手方向に移動させ、前記レンズ保持体を光軸方向に移動させるカメラモジュールと、
該カメラモジュールが装着されたケース体と、
該ケース体に設けられ、前記カメラモジュールを操作する操作部とを有することを特徴とする。
【００１８】
このように移動体を駆動ヘッドで挟み、かつ、移動体押さえバネを移動体の移動方向に対して垂直な方向から点接触させることで、移動体は、移動体を挟む一対の駆動ヘッドと移動体押さえバネで保持するように構成することができ、それ以外の保持機構が不要になってそれだけ摩擦力が小さくなり、圧電素子による駆動力を有効に利用できる小型の駆動機構を構成できる。
【００１９】
また、前記特許文献５、６に示されているように、駆動ヘッドで移動体を挟むと移動体を移動させる力が安定すると共に強くなり、それだけ強力に移動体を移動させることができる。従って、このように構成した駆動機構で移動体を移動させてレンズ保持体を光軸方向に移動させることで、特許文献１、２に示されたカメラモジュールのように、ローターやレンズ保持部に対して略対称的で平行に配置した軸部材等が不要であるから、カメラモジュールとカメラモジュールを備えた携帯端末を小型で軽量に構成することができる。
【００２０】
そして、前記一対の駆動ヘッドは、該駆動ヘッドのそれぞれが当接する前記移動体の面に略平行で、前記移動体の中心を通る面に対して略対称となる位置に配され、前記移動体押さえバネは、前記駆動ヘッドと移動体との当接部における移動体延在方向両側で点接触していることで、移動体は、移動体を挟む一対の駆動ヘッドと、一の駆動ヘッドと移動体との当接部における移動体延在方向両側で点接触している移動体押さえバネで保持され、それ以外の保持機構が無くても安定して圧電素子の駆動ヘッドで駆動することができる。従って、移動体と接触する部分が少ないから、それだけ摩擦力が小さくなって圧電素子による駆動力を有効に利用できる小型の駆動機構を構成でき、ひいてはカメラモジュールとカメラモジュールを備えた携帯端末を小型で軽量に構成することができる。
【００２１】
また、前記一対の駆動ヘッドは、該駆動ヘッドのそれぞれが当接する前記移動体の面に略平行で、前記移動体の中心を通る面に対して対称でない位置に配され、前記移動体押さえバネは、前記一の駆動ヘッドにおける移動体との当接部と同一面における移動体延在方向片側で点接触し、前記他の駆動ヘッドは、前記移動体押さえバネの移動体との点接触部と、前記一の駆動ヘッドの移動体との当接部との間に相当する位置に配されていることで、移動体は、移動体を挟む一対の駆動ヘッドと、移動体押さえバネの３点で保持されることになり、それ以外の保持機構が無くても安定して圧電素子の駆動ヘッドで駆動することができ、さらに摩擦力が小さくなって圧電素子による駆動力を有効に利用できる小型の駆動機構を構成できる。従って、移動体と接触する部分が少ないから、それだけ摩擦力が小さくなって圧電素子による駆動力を有効に利用できる小型の駆動機構を構成でき、ひいてはカメラモジュールとカメラモジュールを備えた携帯端末を小型で軽量に構成することができる。
【００２２】
さらに、前記駆動ヘッドは前記移動体と線接触するよう構成されていることで、駆動ヘッドと移動体との摩擦面積が多くなり、摺動トルクが大きくなって駆動力のロスが少なくなると共に、停止時の保持力も強くできるようになる。
【００２３】
そして、前記移動体は、長手方向が光軸方向に対して略直角となる向きに配置され、前記レンズ保持体に固設され、光軸方向と直交する面に対して傾斜を有するカムスロープと、前記移動体に設けた前記カムスロープへの当接部と、前記レンズ保持体を前記カムスロープと前記移動体が当接する方向に付勢する付勢手段と、をさらに有することで、移動体の当接部がカムスロープに当接すればレンズ保持体が光軸方向に移動するから、簡単な構成でレンズ保持体を光軸方向に移動させることができる。
【００２４】
また、前記カメラモジュールは、光軸に平行なガイド軸がカメラモジュール筐体の４隅のいずれかに設置され、前記レンズ保持体は該ガイド軸を挿通させるガイド孔を有して前記レンズ保持体の光軸方向移動を行えるようにすることが、本発明の好適な実施形態である。
【発明の効果】
【００２５】
以上記載のごとく本発明になる圧電素子を用いた駆動機構は、移動体を駆動ヘッドで挟み、かつ、移動体押さえバネを移動体の移動方向に対して垂直な方向から点接触させることで、移動体は、移動体を挟む一対の駆動ヘッドと移動体押さえバネで保持するように構成することができ、それ以外の保持機構が不要になってそれだけ摩擦力が小さくなり、圧電素子による駆動力を有効に利用できる小型の駆動機構を構成できる。
【００２６】
また、駆動ヘッドで移動体を挟むと移動体を移動させる力が安定すると共に強くなり、それだけ強力に移動体を移動させることができる。従って、このように構成した駆動機構で移動体を移動させてレンズ保持体を光軸方向に移動させることで、従来技術のようにローターやレンズ保持部に対して略対称的で光軸に平行に配置した複数のガイド軸等が不要であるから、カメラモジュールとカメラモジュールを備えた携帯端末を小型で軽量に構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、形状、その相対的配置等は、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【実施例１】
【００２８】
図１は、実施例１の実施形態になるカメラモジュール１の（Ａ）が上面図、（Ｂ）が右側面図、（Ｃ）が正面図、（Ｄ）が外観斜視図であり、図２はカメラモジュール１の分解斜視図である。以下、実施形態になるカメラモジュール１の説明を、単焦点の光学レンズ系を有するカメラモジュール１のオートフォーカス機構を例に説明するが、本発明はそれだけに限らず、ズームレンズ等にも応用できることは明らかである。
【００２９】
図１においてカメラモジュール１は略長方体形状に形成され、その上面にレンズユニット２のレンズ２０を露出させる開口を有したカバー５と、レンズユニット２の光軸方向移動を行うための駆動機構３や、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの撮像素子を配したセンサユニット６を、下部に収容した駆動機構フレーム４とで構成されている。
【００３０】
図２はカメラモジュール１の分解斜視図であり、構成要素のそれぞれを上から順に説明すると、５はカメラモジュール１の上面を覆うカバー、２はレンズユニットで、ガイド軸４１に挿通させるガイド軸穴を有した軸受部２１がガイド軸４１方向に張り出して設けられ、このレンズユニット２を光軸方向に移動させるため、圧電素子（駆動部材）３１、３２の設置方向に延在して光軸方向と直交する面に対し、傾斜を有したカムスロープ２２などが一体となっている。
【００３１】
３は駆動機構で、一対の圧電素子（駆動部材）３１、３２と連動レバー（移動体）３３、この連動レバー３３の当接部３３０をカムスロープ２２方向に押圧するレバー押さえバネ３４、圧電素子３２を連動レバー３３側に押圧する圧電素子片寄せバネ３５等で構成されている。このうち、圧電素子３１、３２、連動レバー（移動体）３３は、レンズ２０の光軸に直交する方向に延在され、圧電素子３１、３２のそれぞれ長手方向略中央には駆動ヘッド３１０、３２０が設けられて、連動レバー３３を挟むようになっている。そして、連動レバー３３がその延在方向に移動することで、カムスロープ２２方向に突設して設けられた当接部３３０がカムスロープ２２を押し、レンズユニット２を光軸方向に移動させるわけである。
【００３２】
また、駆動機構フレーム４には、圧電素子片寄せバネ３５、圧電素子３２を収容する圧電素子収容部４３や、レンズユニット２の光軸方向移動をガイドし、レンズユニット２を連動レバー３３の当接部３３０方向へ押圧するスプリング４２が挿通されたガイド軸４１が設けられ、また、図上、最下部にＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの撮像素子を配したセンサユニット６が嵌め込まれるようになっている。
【００３３】
駆動機構３を構成する圧電素子３１、３２は、前記特許文献５、特許文献６に示されているように、板状に形成されて厚さ方向に積層され、表層における長手方向略中央に駆動ヘッド３１０、３２０が設けられたものを用いるが、図８を用い、この圧電素子の構造概略と、電圧印加により圧電素子がどのような挙動をするかを説明する。
【００３４】
図８（Ａ）において１２０は、板状の圧電素子１２１、１２２が積層された圧電素子（駆動部材）で、一表層における長手方向略中央に、例えば半楕円柱形状に形成された駆動ヘッド１２３が設けられる。１２４、１２５は、図示されていない被駆動体に半楕円柱形状駆動ヘッド１２３を押しつけるための弾性体からなる支持部である。
【００３５】
そして、この圧電素子１２０の半楕円柱形状駆動ヘッド１２３が設けられた側の圧電素子１２１における、表層の全面にＶｃｃを印加し、逆側の圧電素子１２２の表層の全面をＧｎｄ（アース）として、長手方向両端のＡ、Ｂに、（Ｆ）に示したように位相をπ／２だけずらした進行波を印加してやると、圧電素子１２０が両端Ａ、Ｂに印加される電圧によって、（Ｂ）に示したようにＡ＝Ｖｃｃ、Ｂ＝Ｖｃｃの場合は半楕円柱形状駆動ヘッド１２３側が凸に、（Ｃ）のようにＡ＝Ｖｃｃ、Ｂ＝Ｇｎｄの場合は図上半楕円柱形状駆動ヘッド１２３より左側が凸に、右側が凹になり、（Ｄ）に示したようにＡ＝Ｇｎｄ、Ｂ＝Ｇｎｄの場合は半楕円柱形状駆動ヘッド１２３側が凹に、（Ｅ）のようにＡ＝Ｇｎｄ、Ｂ＝Ｖｃｃの場合は図上半楕円柱形状駆動ヘッド１２３より左側が凹に、右側が凸になって、半楕円柱形状駆動ヘッド１２３の頂点が擬似円運動を行う。なお、ここで言う擬似円運動とは、完全な円形ではないが、楕円や多角形等それに類する軌跡を描く運動のことを言う。
【００３６】
そのため、半楕円柱形状駆動ヘッド１２３が押しつけられた図示していない被駆動体は、図上左右いずれかに送られることになる。この場合、図８（Ｆ）に示した進行波のずれる方向を逆にすると、擬似円運動の方向が逆になって被駆動体は逆に送られる。なお、半楕円柱形状駆動ヘッド１２３が被駆動体に対し線接触するような形状・構造とすると、摩擦面積が多くなり、摺動トルクが大きくて駆動力のロスも少なく、停止時の保持力も強くできる駆動機構とすることができる。また、被駆動体における半楕円柱形状駆動ヘッド１２３が接触する部分の表面粗さを粗くし、摩擦係数を高くしたほうがより大きな効果が望め、さらに印加する進行波は正弦波に限らず、矩形波、三角波などでもよい。
【００３７】
図９は、このように長手方向略中央に駆動ヘッド１２３を設けた板状圧電素子１２１、１２２で構成される駆動部材を２つ用意し、それぞれの駆動部材の駆動ヘッド１２３１、１２３２が、移動体１２６における駆動ヘッド１２３１、１２３２の接触面に平行な中心の面に対して対称となるよう、移動体１２６を挟むように配置した場合の概念図で、それぞれの駆動部材に図８で説明したような位相をπ／２だけずらした進行波を印加することで、移動体１２６の両側から同期して移動体１２６を矢印１２７、或いは矢印１２８の方向に移動させる力を加えることができ、安定して、強力な駆動部材とすることができる。
【００３８】
以上が実施形態のカメラモジュール１の駆動機構３に用いられる圧電素子の動作原理であるが、次に図３を用い、カメラモジュール１の構成をさらに詳細に説明する。この図３における（Ａ）は、図１におけるＡ−Ａ’位置の矢示方向から見た断面図、（Ｂ）は同じくＢ−Ｂ’位置の矢示方向から見た断面図、（Ｃ）はＣ−Ｃ’位置の矢示方向から見た断面図、（Ｄ）はＤ−Ｄ’位置の矢示方向から見た断面図である。
【００３９】
まず図３（Ａ）と（Ｃ）は、図１におけるＡ−Ａ’位置とＣ−Ｃ’位置の矢示方向から見た断面図であり、この２つの断面図は、同一断面を両側から見た関係にある。まず図３（Ａ）は、レバー押さえバネ３４による連動レバー３３の押圧状態と、当接部３３０のカムスロープ２２への当接状態をレンズユニット２から見た状態を示し、図３（Ｃ）は、圧電素子３１、３２側から見た状態を示している。すなわち連動レバー３３は、光軸と直交する方向に延在した圧電素子３１、３２の長手方向に延在され、前記図９で説明したように、圧電素子３１、３２に配された駆動ヘッド３１０、３２０により、連動レバー３３における駆動ヘッド３１０、３２０の接触面に平行な中心面に対して対称となるような位置で挟まれている。また、レバー押さえバネ３４のレバー押さえ突起３４１は、駆動ヘッド３１０と連動レバー３３との当接部における連動レバー３３の延在方向両側の２箇所で点接触して連動レバー３３を押圧し、カムスロープ２２方向に突設された当接部３３０がカムスロープ２２方向に付勢されている。
【００４０】
カムスロープ２２は、レンズユニット２に一体に形成され、光軸方向と直交する面に対して傾斜を有し、この場合は一例として、連動レバー３３の延在方向、すなわち駆動ヘッド３１０、３２０から遠ざかるに従ってセンサユニット６に近づく方向のスロープとされている。そのため、連動レバー３３の当接部３３０が駆動ヘッド３１０、３２０に近寄る方向に移動したとき、このスロープ２２を押し下げてレンズユニット２をセンサユニット６方向に移動させる。また逆に、駆動ヘッド３１０、３２０から遠ざかる方向に移動したときは、スプリング４２の押圧力により、レンズユニット２をセンサユニット６から遠ざける方向に移動させる。なお、このカムスロープ２２の傾斜は、逆であっても良いことは勿論である。
【００４１】
図３（Ｂ）は、図１におけるＢ−Ｂ’位置の矢示方向から見た断面図で、図３（Ａ）と同様、レバー押さえバネ３４による連動レバー３３の押圧状態と、当接部３３０のカムスロープ２２への当接状態を示すと共に、駆動機構フレーム４に設けられた圧電素子収容部４３への圧電素子３２の収容状態、及びカバー５に設けられた圧電素子収容部５２への圧電素子３１の収容状態と、さらに、駆動機構フレーム４に設けられてスプリング４２によりレンズユニット２を被写体方向に押圧し、軸受部２１に嵌合しているガイド軸４１との嵌合状態を示している。
【００４２】
レバー押さえバネ３４は、圧電素子３１の光軸側に圧電素子３１の延在方向を長手方向として収容され、連動レバー３３側に突出させた片にレバー押さえ突起３４１が設けられて、このレバー押さえ突起３４１によって連動レバー３３をセンサユニット６方向へ押圧している。連動レバー３３の当接部３３０は、連動レバー３３からカムスロープ２２側に突出し、カムスロープ２２に当接しながら移動するようになっている。また、圧電素子片寄せバネ３５は、圧電素子収容部４３に収容されて、圧電素子３２を連動レバー３３側に押圧している。
【００４３】
このレバー押さえバネ３４による連動レバー３３のセンサユニット６方向への押圧状態と、圧電素子片寄せバネ３５による圧電素子３２の連動レバー３３側への押圧状態を示したのが図３（Ｄ）の断面図である。この図３（Ｄ）の断面図は、図１におけるＤ−Ｄ’位置の矢示方向から見た断面図であり、圧電素子３１は、カバー５における圧電素子収容部５２で長手方向を規制されながら、この圧電素子収容部５２に設けられた圧電素子支持突起５１で２点支持されて収容されている。また、圧電素子３２は、駆動機構フレーム４に設けられた圧電素子収容部４３で長手方向を規制され、圧電素子片寄せバネ３５に設けられた圧電素子押さえ突起３５１で２点支持されながら連動レバー３３側へ押圧されている。
【００４４】
そして連動レバー３３は、前記したように圧電素子３１、３２に配された駆動ヘッド３１０、３２０により、連動レバー３３における駆動ヘッド３１０、３２０の接触面に平行な中心面に対して対称となるような位置で挟まれている。
【００４５】
そのためこの図３（Ａ）〜（Ｄ）の断面図から明らかなように、連動レバー３３は、駆動ヘッド３１０、３２０に挟まれてその当接部３３０がスロープ２２に当接していることと、レバー押さえバネ３４のレバー押さえ突起３４１によって２箇所を押圧されていることで合計５点で支持されているため、連動レバー３３を保持する軸受に類した構造を特に要しない。また連動レバー３３は、長手方向への移動に際して摺擦する部分が線接触する駆動ヘッド３１０、３２０と、レバー押さえバネ３４における２箇所のレバー押さえ突起３４１、スロープ２２に当接している当接部３３０のみとなり、それぞれの接触面積は非常に小さいから、小さな力で動くことができるようになっている。
【００４６】
この駆動機構３とレンズユニット２のみを取り出し、さらに分かり易く示したのが図４である。この図４は、図１に示した実施例１の実施形態になるカメラモジュール１におけるレンズユニット２と、その光軸方向移動機構３のみを示した図で、（Ａ）はレンズユニット２に設けられたカムスロープ２２と連動レバー３３の関係を示した上面図、（Ｂ）が（Ａ）の状態に連動レバー３３を押さえるレバー押さえバネ３４と圧電素子３１を加えた上面図、（Ｃ）は（Ｂ）に示した状態の正面図である。
【００４７】
図４（Ａ）に示したように、レンズユニット２には、その一部に軸受部２１と、前記したように光軸方向と直交する面に対して傾斜した、連動レバー３３の延在方向、すなわち駆動ヘッド３１０、３２０から遠ざかるに従ってセンサユニット６に近づく方向のカムスロープ２２とが一体に形成されている。そして連動レバー３３は、斜線で示した３１０の位置に圧電素子３１の駆動ヘッド３１０が、３４１の位置にレバー押さえバネ３４のレバー押さえ突起３４１が当接している。
【００４８】
図４（Ｂ）は（Ａ）の状態に連動レバー３３を押さえるレバー押さえバネ３４と圧電素子３１とを加えた上面図であり、レバー押さえバネ３４は、圧電素子３１のレンズユニット２側に設けられ、レバー押さえ突起３４１が当接して連動レバー３３を駆動ヘッド３２０方向に押圧している。そして図４（Ｃ）は（Ｂ）に示した状態の正面図であり、以上説明した構成に加え、圧電素子３２が、圧電素子片寄せバネ３５の圧電素子押さえ突起３５１によって連動レバー３３側に押圧されている状態を示している。
【００４９】
このように構成した実施形態のカメラモジュール１における、圧電素子を用いた駆動機構３により、レンズユニット２が光軸方向に移動する様子を示したのが図５（Ａ）、（Ｂ）である。まず図５（Ａ）は、連動レバー３３の当接部３３０が最も駆動ヘッド３１０、３２０側に寄った状態で、前記図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）から明らかなように、連動レバー３３の当接部３３０が、ガイド軸４１に設けられたスプリング４２の弾性力に抗してカムスロープ２２における最も駆動ヘッド３１０、３２０側となり、このカムスロープ２２に一体化されたレンズユニット２が、最もセンサユニット６側に押された状態となっている。
【００５０】
そしてこの状態から圧電素子３１、３２が駆動され、駆動ヘッド３１０、３２０が前記図８、図９で説明したように擬似円運動を行うことで連動レバー３３が延在方向に移動し、連動レバー３３の当接部３３０が駆動ヘッド３１０、３２０から最も離れた状態となったのが図５（Ｂ）である。この状態では、前記図３（Ａ）、（Ｃ）から明らかなように連動レバー３３の当接部３３０は、カムスロープ２２における駆動ヘッド３１０、３２０から最も遠い位置となり、ガイド軸４１に設けられたスプリング４２の弾性力によってこのカムスロープ２２に一体化されたレンズユニット２が、センサユニット６から最も離れた位置となる。
【００５１】
このように、圧電素子３１、３２を駆動することでレンズユニット２が光軸方向に移動し、小型で簡単な構成で、例えばオートフォーカスやズーミングに伴うレンズユニット２の移動を行うことが可能となる。
【実施例２】
【００５２】
以上が実施形態のカメラモジュール１の実施例１であるが、この実施例１のカメラモジュール１では、前記図３（Ａ）〜（Ｄ）の断面図とその説明から明らかなように、連動レバー３３は、駆動ヘッド３１０、３２０に挟まれてその当接部３３０がスロープ２２に当接していることと、レバー押さえバネ３４のレバー押さえ突起３４１によって２箇所を押圧されていることで合計５点で支持されている。そのため、連動レバー３３を保持する軸受に類した構造を特に要せず、連動レバー３３の長手方向への移動に際して摺擦する部分は、線接触する駆動ヘッド３１０、３２０と、レバー押さえバネ３４における２箇所のレバー押さえ突起３４１、スロープ２２に当接している当接部３３０のみとなり、それぞれの接触面積は非常に小さいから、小さな力で動くことができるようになっている。
【００５３】
しかし、圧電素子３１、３２の駆動ヘッド３１０、３２０の擬似円運動により連動レバー３３を延在方向に移動させるに際しては、摩擦する部位をなるべく少なくした方が駆動ヘッド３１０、３２０による駆動力は小さくて済む。その点を考慮して構成したのが図６、図７に示した実施例２のカメラモジュールである。
【００５４】
図６は、実施例２の実施形態になるカメラモジュールにおけるレンズユニット２とその光軸方向移動機構の斜視図であり、図７はレンズユニット２とその光軸方向移動機構の、（Ａ）が上面図、（Ｂ）が正面図、（Ｃ）が（Ａ）におけるがＥ−Ｅ’位置の矢示方向から見た断面図である。前記したように以下の説明では、実施形態になるカメラモジュールの説明を、単焦点の光学レンズ系を有するカメラモジュール２のオートフォーカス機構を例に説明するが、本発明はそれだけに限らず、ズームレンズ等にも応用できることは明らかである。
【００５５】
図中、７１、７２は実施例１と同様な圧電素子であり、その延在方向も実施例１と同じで、延在方向略中央に、駆動ヘッド７１０、７２０が設けられている。また、７４は連動レバー３３を押さえるためのレバー押さえバネであり、実施例１の場合と同様圧電素子７１、７２のレンズユニット２側に設けられているが、連動レバー３３を押さえるためのレバー押さえ突起７４１は、前記実施例１の場合と異なり、連動レバー３３の当接部３３０側のみに張り出した片に設けられている。それ以外の構成要素は前記した実施例１のカメラモジュール１と同様である。
【００５６】
この実施例２のカメラモジュールでは、上記したように、圧電素子３１、３２の駆動ヘッド３１０、３２０の擬似円運動により、連動レバー３３を延在方向に移動させるに際して摩擦する部位を実施例１よりも少なくするようにしたもので、図６から明らかなように、圧電素子７１、７２における駆動ヘッド７１０、７２０の連動レバー３３への接触位置を、前記図３で説明した場合と異なり、連動レバー３３における駆動ヘッド７１０、７２０の接触面に平行な中心面に対して対称とせず、連動レバー３３の延在方向にずらせ、レバー押さえ突起７４１と、駆動ヘッド７１０との間に相当する位置に駆動ヘッド７２０が来るように設けたものである。
【００５７】
すなわち連動レバー３３は、前記実施例１では図３で説明したように、駆動ヘッド３１０、３２０に挟まれ、当接部３３０がスロープ２２に当接すると共に、レバー押さえバネ３４のレバー押さえ突起３４１によって２箇所を押圧されて支持されている。これは、連動レバー３３における駆動ヘッド３１０、３２０が、その連動レバー３３への接触面に平行な中心面に対して対称な位置で接触しているため、駆動ヘッド３１０、３２０は、連動レバー３３の当接部３３０のカムスロープ２２方向への押圧力を有しておらず、スプリング４２によってスロープ２２が当接部３３０を押し上げ、連動レバー３３が傾いで負荷が生じるのを防ぐため、この押圧力をレバー押さえバネ３４の２箇所に設けたレバー押さえ突起３４１で得ているのである。
【００５８】
それに対して図６、図７に示した実施例２では、圧電素子７１、７２における駆動ヘッド７１０、７２０の連動レバー３３への接触位置を、前記図３で説明した場合と異なり、連動レバー３３における駆動ヘッド７１０、７２０の接触面に平行な中心面に対して対称とせず、連動レバー３３の延在方向にずらせて設けてあるため、駆動ヘッド７１０、７２０が連動レバー３３を支える支点とすることができる。従って、この実施例２では、レバー押さえバネ７４に設けられたレバー押さえ突起７４１は、当接部３３０が常時カムスロープ２２に当接するためにだけ、１点でのみ連動レバー３３を押圧するようになっている。
【００５９】
従って、連動レバー３３は、駆動ヘッド７１０、７２０、レバー押さえ突起７４１、スロープ２２に当接している当接部３３０の４点で支えられ、実施例１の場合と同様、連動レバー３３を保持する軸受に類した構造を必要とせず、実施例１よりも少ない４点で支持されていることで、その分接触面積が小さくなり、さらに小さな力で動くことができるようになっている。
【００６０】
それをさらに詳細に説明すると、図６、図７に示したように、圧電素子７１はその駆動ヘッド７１０が、圧電素子７２の駆動ヘッド７２０の位置に対して当接部３３０とは逆方向にずれるよう設置され（図６、図７（Ｂ）参照）、レバー押さえバネ７４は、圧電素子７１のレンズユニット２側に配されて、レバー押さえ突起７４１で連動レバー３３の当接部３３０方向のみを押圧している。但し、圧電素子片寄せバネ３５は、実施例１と同様２箇所に設けられた圧電素子押さえ突起３５１で、圧電素子７２を連動レバー３３方向に押圧している。
【００６１】
これら駆動機構の配置状態を示したのが図７（Ａ）の上面図であり、レンズユニット２は実施例１の場合と同様、軸受部２１がガイド軸４１方向に張り出して、カムスロープ２２が設けられている。そしてレバー押さえバネ７４は、圧電素子７１とレンズユニット２との間に設けられている。
【００６２】
図７（Ｂ）は（Ａ）の正面図であり、駆動ヘッド７１０、７２０を有した圧電素子７１、７２の配置状態と、レバー押さえバネ７４、レバー押さえ突起７４１、圧電素子片寄せバネ３５、圧電素子押さえ突起３５１などの状態を示している。また図７（Ｃ）は、図７（Ａ）におけるがＥ−Ｅ’位置の矢示方向から見た断面図で、さらにレバー押さえバネ７４のレバー押さえ突起７４１による連動レバー３３の押圧状態を示している。
【００６３】
図１０は、以上説明してきたカメラモジュールを組み込んだ携帯端末の一例としての携帯電話機１００を示した図である。この図１０において（Ａ）は表示部１０１を閉じてカメラモジュール１または６のレンズ部１０３が判る状態を示し、（Ｂ）は表示部１０１を開いて操作部１１０に設けられた操作釦１１１を操作できる状態を示している。
【００６４】
図中１０２は、操作部１１０に設けられた操作釦１１１が操作できる（Ｂ）の状態のとき、種々の情報を表示する第１の表示装置であり、１０４は（Ａ）のように操作釦１１１が操作できない状態のとき、メール着信などを知らせる第２の表示装置で、１１２は表示部１０１と操作部１１０を開閉するためのヒンジ機構である。このうち、表示部１０１と操作部１１０はそれぞれケース体を構成する。
【００６５】
表示部１０１には、１０３で示した位置に、以上説明してきたカメラモジュールのレンズユニット２を露出させる穴が設けられ、カメラモジュールの本体はその中に収容されている。そして、操作部１１０の所定の操作釦１１１を操作すると、カメラモジュールによって撮像が行われ、撮像された画像は、例えば、第１の表示装置１０２上に表示される。なお、図示はしないが、操作部１１０にはバッテリー及び通信部等が収納されており、さらに、表示部１０１の厚さ寸法は、略カメラモジュール１の高さに規制されている。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
以上種々述べてきたように本実施形態によれば、レンズ光軸方向に駆動する駆動機構を小型に、安価に構成でき、小型で軽量に構成できるカメラモジュール及びこのカメラモジュールを備えた携帯端末を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】実施例１の実施形態になるカメラモジュールの（Ａ）が上面図、（Ｂ）が右側面図、（Ｃ）が正面図、（Ｄ）が外観斜視図である。
【図２】実施例１の実施形態になるカメラモジュールの分解斜視図である。
【図３】実施例１の実施形態になるカメラモジュールの断面図で、（Ａ）は図１におけるＡ−Ａ’位置の矢示方向から見た断面図、（Ｂ）は同じくＢ−Ｂ’位置の矢示方向から見た断面図、（Ｃ）はＣ−Ｃ’位置の矢示方向から見た断面図、（Ｄ）はＤ−Ｄ’位置の矢示方向から見た断面図である。
【図４】図１に示した実施例１の実施形態になるカメラモジュールにおけるレンズユニットとその光軸方向移動機構のみを示した図で、（Ａ）はレンズユニットに設けられたカムスロープ２２と連動レバー３３の関係を示した上面図、（Ｂ）が（Ａ）の状態に連動レバー３３を押さえるレバー押さえバネ３４と圧電素子３１を加えた上面図、（Ｃ）は（Ｂ）に示した状態の正面図である。
【図５】実施例１の実施形態になるカメラモジュールのレンズユニットとその光軸方向移動機構の斜視図で、（Ａ）、（Ｂ）は、圧電素子を用いた駆動機構によりレンズ保持体が光軸方向に移動する様子を示したものである。
【図６】実施例２の実施形態になるカメラモジュールのレンズユニットとその光軸方向移動機構の斜視図である。
【図７】実施例２の実施形態になるカメラモジュールのレンズユニットとその光軸方向移動機構の、（Ａ）が上面図、（Ｂ）が正面図、（Ｃ）が（Ａ）におけるがＥ−Ｅ’位置の矢示方向から見た断面図である。、
【図８】実施形態になる圧電素子を用いた駆動機構を構成する圧電素子（駆動部材）の構造概略と、電圧印加により圧電素子がどのような挙動をするかを説明するための図である。
【図９】長手方向略中央に駆動ヘッドを設けた板状圧電素子で構成される駆動部材を２つ用意し、それぞれの駆動部材の駆動ヘッドを移動体を挟むようにした場合の概念図である。
【図１０】実施形態のカメラモジュールが組み込まれた携帯端末の一例としての形態電話機を概略的に示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１  カメラモジュール
２  レンズユニット
２０  レンズ
２１  軸受部
２２  カムスロープ
３  駆動機構
３１、３２  圧電素子
３１０、３２０  駆動ヘッド
３３  連動レバー
３３０  当接部
３４  レバー押さえバネ
３４１  レバー押さえ突起
３５  圧電素子片寄せバネ
３５１  圧電素子押さえ突起
４  駆動機構フレーム
４１  ガイド軸
４２  スプリング
４３  圧電素子収容部
５  カバー
５１  圧電素子支持突起
５２  圧電素子収容部
６  センサユニット
７１、７２  圧電素子
７１０、７２０  駆動ヘッド
７４  レバー押さえバネ
７４１  レバー押さえ突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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