(57)【要約】【課題】ロータの永久磁石による界磁磁束を有効利用して、ステータの固定子巻線を鎖交する鎖交磁束量を増大させる。【解決手段】ロータ１１を、複数の主永久磁石２１ａ，…，２１ａが装着された主永久磁石装着層２１と、複数の第１径方向副永久磁石２２ａ，…，２２ａおよび第１周方向副永久磁石２２ｂ，…，２２ｂおよび第１ヨーク２２ｃ，…，２２ｃが装着された第１副永久磁石装着層２２と、複数の第２径方向副永久磁石２３ａ，…，２３ａおよび第２周方向副永久磁石２３ｂ，…，２３ｂおよび第２ヨーク２３ｃ，…，２３ｃが装着された第２副永久磁石装着層２３とを備えて構成し、回転軸Ｏ方向に沿って同軸に、順次、第１副永久磁石装着層２２と、主永久磁石装着層２１と、第２副永久磁石装着層２３とを積層するようにして非磁性材からなるロータフレーム２５内に収容した。【選択図】図２
2008104278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸周りに回転可能とされたロータと、回転軸方向の少なくとも一方側から前記ロータに対向配置されたステータを備えるアキシャルギャップ型のモータであって、
前記ロータは、磁化方向が前記回転軸方向と平行になるようにして周方向に沿って配置された複数の主永久磁石と、
磁化方向が前記回転軸方向および径方向に直交する方向と平行になるようにして前記主永久磁石の端部近傍に配置された第１副永久磁石と、
磁化方向が前記径方向と平行になるようにして前記主永久磁石の端部近傍に配置された第２副永久磁石とを備えることを特徴とするモータ。
【請求項２】
各前記主永久磁石毎に前記第１副永久磁石が前記主永久磁石の前記周方向の端部近傍に配置され、
各前記主永久磁石毎に前記第２副永久磁石が前記主永久磁石の前記径方向の端部近傍に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記ステータは、回転軸方向の両側から前記ロータを挟み込むようにして対向配置された第１ステータおよび第２ステータを備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記主永久磁石は、前記第１副永久磁石および前記第２副永久磁石の少なくとも一方に対して相対的に高い残留磁束密度を有することを特徴とする請求項１から請求項３の何れかひとつに記載のモータ。
【請求項５】
前記第１副永久磁石および前記第２副永久磁石の少なくとも一方は、前記主永久磁石に対して相対的に高い保磁力を有すること特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば回転軸方向の両側からロータを挟み込むようにして対向配置された１対のステータを備え、ロータの永久磁石による界磁磁束に対して、１対のステータを介した磁束ループを形成する軸ギャップ型の永久磁石発電機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１３６７２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来技術の一例に係る永久磁石発電機においては、ロータの永久磁石による界磁磁束をいわば１対のステータ間で掃引するようにしてロータ内を直線的に貫通させることによってロータ内での磁束漏洩量を低減させ、ステータの固定子巻線を鎖交する鎖交磁束量を増大させるようになっている。そして、このような永久磁石発電機において、ステータの固定子巻線を鎖交する鎖交磁束量をさらに増大させて、トルクポテンシャルを増大させることが望まれている。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ロータの永久磁石による界磁磁束を有効利用して、ステータの固定子巻線を鎖交する鎖交磁束量を増大させることが可能なモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項１に記載の発明のモータは、回転軸周りに回転可能とされたロータ（例えば、実施の形態でのロータ１１）と、回転軸方向の少なくとも一方側から前記ロータに対向配置されたステータ（例えば、実施の形態での第１ステータ１２および第２ステータ１３）を備えるアキシャルギャップ型のモータであって、前記ロータは、磁化方向が前記回転軸方向と平行になるようにして周方向に沿って配置された複数の主永久磁石（例えば、実施の形態での主永久磁石２１ａ）と、磁化方向が前記回転軸方向および径方向に直交する方向と平行になるようにして前記主永久磁石の端部近傍に配置された第１副永久磁石（例えば、実施の形態での第１径方向副永久磁石２２ａ、第２径方向副永久磁石２３ａ）と、磁化方向が前記径方向と平行になるようにして前記主永久磁石の端部近傍に配置された第２副永久磁石（例えば、実施の形態での第１周方向副永久磁石２２ｂ、第２周方向副永久磁石２３ｂ）とを備えることを特徴としている。
【０００６】
上記構成のモータによれば、主永久磁石の端部近傍に、主永久磁石の磁化方向と直交する方向に磁化された第１副永久磁石および第２副永久磁石を備えることにより、所謂永久磁石のハルバッハ配置による磁束レンズ効果によって各永久磁石の磁束を収束させることができる。これにより、ステータの固定子巻線に鎖交する磁束量を増大させることができる。
【０００７】
さらに、請求項２に記載の発明のモータは、各前記主永久磁石毎に前記第１副永久磁石が前記主永久磁石の前記周方向の端部近傍に配置され、各前記主永久磁石毎に前記第２副永久磁石が前記主永久磁石の前記径方向の端部近傍に配置されていることを特徴としている。
【０００８】
上記構成のモータによれば、磁化方向が回転軸方向および径方向に直交する方向と平行になるように設定された第１副永久磁石を主永久磁石の周方向の端部近傍に配置し、磁化方向が径方向と平行になるように設定された第２副永久磁石を主永久磁石の径方向の端部近傍に配置することにより、各永久磁石の磁束を効率よく収束させることができる。これにより、ステータの固定子巻線に鎖交する磁束量をより一層、増大させることができる。
【０００９】
さらに、請求項３に記載の発明のモータでは、前記ステータは、回転軸方向の両側から前記ロータを挟み込むようにして対向配置された第１ステータおよび第２ステータ（例えば、実施の形態での第１ステータ１２および第２ステータ１３）を備えることを特徴としている。
【００１０】
上記構成のモータによれば、第１ステータおよび第２ステータによって回転軸方向の両側からロータを挟み込むことによって、ロータを回転させる回転磁界を精度良く発生させることができる。
【００１１】
さらに、請求項４に記載の発明のモータでは、前記主永久磁石は、前記第１副永久磁石および前記第２副永久磁石の少なくとも一方に対して相対的に高い残留磁束密度を有することを特徴としている。
【００１２】
上記構成のモータによれば、少なくとも第１副永久磁石または第２副永久磁石に対して、主永久磁石の残留磁束密度を相対的に高くすることによって、ステータの固定子巻線に鎖交する磁束量を増大させることができる。
【００１３】
さらに、請求項５に記載の発明のモータでは、前記第１副永久磁石および前記第２副永久磁石の少なくとも一方は、前記主永久磁石に対して相対的に高い保磁力を有すること特徴としている。
【００１４】
上記構成のモータによれば、主永久磁石に対して、少なくとも第１副永久磁石または第２副永久磁石の保磁力を相対的に高くすることによって、主永久磁石に比べて相対的にステータからの磁界が反磁界となり易い第１副永久磁石または第２副永久磁石が、ステータからの磁界によって減磁されてしまうことを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明のモータによれば、主永久磁石の端部近傍に、主永久磁石の磁化方向と直交する方向に磁化された第１副永久磁石および第２副永久磁石を備えることにより、所謂永久磁石のハルバッハ配置による磁束レンズ効果によって各永久磁石の磁束を収束させることができ、ステータの固定子巻線に鎖交する磁束量を増大させることができる。
【００１６】
さらに、請求項２に記載の発明のモータによれば、各永久磁石の磁束を効率よく収束させることができ、ステータの固定子巻線に鎖交する磁束量をより一層、増大させることができる。
【００１７】
さらに、請求項３に記載の発明のモータによれば、ロータを回転させる回転磁界を精度良く発生させることができる。
さらに、請求項４に記載の発明のモータによれば、ステータの固定子巻線に鎖交する磁束量を増大させることができる。
さらに、請求項５に記載の発明のモータによれば、主永久磁石に比べて相対的にステータからの磁界が反磁界となり易い第１副永久磁石または第２副永久磁石が、ステータからの磁界によって減磁されてしまうことを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明のモータの一実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態によるモータ１０は、例えば図１および図２に示すように、このモータ１０の回転軸Ｏ周りに回転可能に設けられた略円板状のロータ１１と、回転軸Ｏ方向の両側からロータ１１を挟みこむようにして対向配置され、ロータ１１を回転させる回転磁界を発生する複数相の各固定子巻線を有する第１ステータ１２および第２ステータ１３とを備えるアキシャルギャップ型のモータである。
このモータ１０は、例えばハイブリッド車両や電動車両等の車両に駆動源として搭載され、出力軸（回転軸）がトランスミッション（図示略）の入力軸に接続されることで、モータ１０の駆動力がトランスミッションを介して車両の駆動輪（図示略）に伝達されるようになっている。
また、車両の減速時に駆動輪側からモータ１０に駆動力が伝達されると、モータ１０は発電機として機能していわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギー（回生エネルギー）として回収する。さらに、例えばハイブリッド車両においては、モータ１０の回転軸が内燃機関（図示略）のクランクシャフトに連結されると、内燃機関の出力がモータ１０に伝達された場合にもモータ１０は発電機として機能して発電エネルギーを発生する。
【００１９】
ロータ１１は、例えば図２に示すように、複数の主永久磁石２１ａ，…，２１ａが装着された主永久磁石装着層２１と、複数の第１径方向副永久磁石２２ａ，…，２２ａおよび第１周方向副永久磁石２２ｂ，…，２２ｂおよび第１ヨーク２２ｃ，…，２２ｃを具備する第１副永久磁石装着層２２と、複数の第２径方向副永久磁石２３ａ，…，２３ａおよび第２周方向副永久磁石２３ｂ，…，２３ｂおよび第２ヨーク２３ｃ，…，２３ｃを具備する第２副永久磁石装着層２３とを備えて構成されている。
そして、回転軸Ｏ方向に沿って同軸に、順次、第１副永久磁石装着層２２と、主永久磁石装着層２１と、第２副永久磁石装着層２３とが積層されるようにして、非磁性材からなるロータフレーム２５内に収容されている。
【００２０】
ロータフレーム２５は、例えば図２に示すように、周方向に所定間隔をおいて配置された複数の径方向リブ３１，…，３１によって接続された内周側筒状部３２と外周側筒状部３３と、内周側筒状部３２の内周面上から内方に向かい突出する円環板状に形成され、外部の駆動軸に接続される接続部３４とを備えて構成されている。
【００２１】
そして、内周側筒状部３２の外周面上には、回転軸Ｏ方向の央部で径方向外方に向かい突出すると共に周方向に沿って伸びる内周側周方向突条３２ａと、周方向に所定間隔をおいた位置で径方向外方に向かい突出すると共に回転軸Ｏ方向に沿って伸びる複数の内周側軸方向突条３２ｂ，…，３２ｂとが設けられている。
【００２２】
また、外周側筒状部３３の内周面上には、内周側周方向突条３２ａに対向するようにして回転軸Ｏ方向の央部で径方向内方に向かい突出すると共に周方向に沿って伸びる外周側周方向突条３３ａと、各内周側軸方向突条３２ｂ，…，３２ｂに対向するようにして周方向に所定間隔をおいた位置で径方向内方に向かい突出すると共に回転軸Ｏ方向に沿って伸びる複数の外周側軸方向突条３３ｂ，…，３３ｂとが設けられている。
【００２３】
そして、各突条３２ａ，３２ｂの径方向での突出高さおよび各突条３３ａ，３３ｂの径方向での突出高さは各同等とされている。
そして、径方向リブ３１は、各突条３２ａ，３２ｂの交差部と、各突条３３ａ，３３ｂの交差部とを接続するようにして配置されている。
【００２４】
主永久磁石装着層２１は、ロータフレーム２５の内周側周方向突条３２ａと外周側周方向突条３３ａと径方向リブ３１とによって形成された複数（例えば、１２個等）の主磁石装着部毎に略扇型板状の主永久磁石２１ａが装着されて構成されている。
【００２５】
主永久磁石２１ａは、厚さ方向（つまり、回転軸Ｏ方向）に磁化されており、周方向で隣り合う２つの主永久磁石２１ａ，２１ａは、互いに磁化方向が異方向となるように設定されている。すなわち、回転軸Ｏ方向の一方側がＮ極とされた主永久磁石２１ａには、回転軸Ｏ方向の一方側がＳ極とされた主永久磁石２１ａが径方向リブ３１を介して周方向で隣り合うようになっている。
【００２６】
主永久磁石装着層２１を回転軸Ｏ方向の両側から挟みこむ第１副永久磁石装着層２２および第２副永久磁石装着層２３は、ロータフレーム２５の各軸方向突条３２ｂ，３３ｂによって各副永久磁石２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂが保持されると共に、各副永久磁石２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂによって形成されたヨーク装着部に各ヨーク２２ｃ，２３ｃが装着されて構成されている。
【００２７】
第１副永久磁石装着層２２では、第１径方向副永久磁石２２ａは、径方向で対向する内周側軸方向突条３２ｂと外周側軸方向突条３３ｂとにより径方向の両側から挟み込まれている。また、径方向で対をなす１対の第１周方向副永久磁石２２ｂ，２２ｂのうち、内周側の第１周方向副永久磁石２２ｂは、周方向で隣り合う内周側軸方向突条３２ｂ，３２ｂにより周方向の両側から挟み込まれ、外周側の第１周方向副永久磁石２２ｂは、周方向で隣り合う外周側軸方向突条３３ｂ，３３ｂにより周方向の両側から挟み込まれている。
【００２８】
また、第２副永久磁石装着層２３では、第２径方向副永久磁石２３ａは、径方向で対向する内周側軸方向突条３２ｂと外周側軸方向突条３３ｂとにより径方向の両側から挟み込まれている。また、径方向で対をなす１対の第２周方向副永久磁石２３ｂ，２３ｂのうち、内周側の第２周方向副永久磁石２３ｂは、周方向で隣り合う内周側軸方向突条３２ｂ，３２ｂにより周方向の両側から挟み込まれ、外周側の第２周方向副永久磁石２３ｂは、周方向で隣り合う外周側軸方向突条３３ｂ，３３ｂにより周方向の両側から挟み込まれている。
【００２９】
周方向に所定間隔をおいた位置で径方向に沿って伸びる各径方向副永久磁石２２ａ，２３ａは、厚さ方向（つまり、回転軸Ｏ方向および径方向に直交する方向）に磁化されている。そして、周方向で隣り合う２つの第１径方向副永久磁石２２ａ，２２ａは、例えば互いに磁化方向が異方向となるように設定されている。同様にして、周方向で隣り合う２つの第２径方向副永久磁石２３ａ，２３ａは、例えば互いに磁化方向が異方向となるように設定されている。
すなわち、周方向の一方側がＮ極とされた第１径方向副永久磁石２２ａには、周方向の一方側がＳ極とされた第１径方向副永久磁石２２ａが隣り合うようになっている。同様にして、周方向の一方側がＮ極とされた第２径方向副永久磁石２３ａには、周方向の一方側がＳ極とされた第２径方向副永久磁石２３ａが隣り合うようになっている。
【００３０】
さらに、回転軸Ｏ方向で対向する第１径方向副永久磁石２２ａと第２径方向副永久磁石２３ａとは、互いに磁化方向が異方向となるように設定されている。
すなわち、周方向の一方側がＮ極とされた第１径方向副永久磁石２２ａには、周方向の一方側がＳ極とされた第２径方向副永久磁石２３ａが回転軸Ｏ方向で対向配置されている。
【００３１】
そして、互いに磁化方向が異方向となる状態で回転軸Ｏ方向で対向配置される複数対の第１径方向副永久磁石２２ａおよび第２径方向副永久磁石２３ａ，…，２２ａおよび２３ａのうち、周方向で隣り合う２対の第１径方向副永久磁石２２ａおよび第２径方向副永久磁石２３ａ，２２ａおよび２３ａは、主永久磁石２１ａを周方向の両側から挟み込むようにして配置されている。
そして、例えば回転軸Ｏ方向の一方側がＮ極かつ他方側がＳ極とされた主永久磁石２１ａに対して、この主永久磁石２１ａを回転軸Ｏ方向の一方側において周方向の両側から挟み込む２つの第１径方向副永久磁石２２ａ，２２ａは、互いのＮ極が周方向で対向するように配置され、この主永久磁石２１ａを回転軸Ｏ方向の他方側において周方向の両側から挟み込む２つの第２径方向副永久磁石２３ａ，２３ａは、互いのＳ極が周方向で対向するように配置されている。
これにより、所謂永久磁石のハルバッハ配置による磁束レンズ効果により主永久磁石２１ａおよび各径方向副永久磁石２２ａ，２３ａの磁束が収束し、各ステータ１２，１３に鎖交する有効磁束が相対的に増大する強め界磁状態とされている。
【００３２】
周方向に所定間隔をおいた位置で周方向に沿って伸びる内周側および外周側の各周方向副永久磁石２２ｂ，２３ｂは、厚さ方向（つまり、径方向）に磁化されており、径方向で対向する内周側および外周側の２つの第１周方向副永久磁石２２ｂ，２２ｂは、例えば互いに磁化方向が異方向となるように設定されている。同様にして、径方向で対向する内周側および外周側の２つの第２周方向副永久磁石２３ｂ，２３ｂは、例えば互いに磁化方向が異方向となるように設定されている。
すなわち、径方向の一方側がＮ極とされた第１周方向副永久磁石２２ｂには、径方向の一方側がＳ極とされた第１周方向副永久磁石２２ｂが径方向で対向するようになっている。同様にして、径方向の一方側がＮ極とされた第２周方向副永久磁石２３ｂには、径方向の一方側がＳ極とされた第２周方向副永久磁石２３ｂが径方向で対向するようになっている。
【００３３】
また、周方向で隣り合う２つの第１周方向副永久磁石２２ｂ，２２ｂは、例えば互いに磁化方向が異方向となるように設定されている。同様にして、周方向で隣り合う２つの第２周方向副永久磁石２３ｂ，２３ｂは、例えば互いに磁化方向が異方向となるように設定されている。
すなわち、内周側および外周側のそれぞれにおいて、径方向の一方側がＮ極とされた第１周方向副永久磁石２２ｂには、径方向の一方側がＳ極とされた第１周方向副永久磁石２２ｂが隣り合うようになっている。同様にして、径方向の一方側がＮ極とされた第２周方向副永久磁石２３ｂには、径方向の一方側がＳ極とされた第２周方向副永久磁石２３ｂが隣り合うようになっている。
【００３４】
さらに、回転軸Ｏ方向で対向する第１周方向副永久磁石２２ｂと第２周方向副永久磁石２３ｂとは、互いに磁化方向が異方向となるように設定されている。
すなわち、内周側および外周側のそれぞれにおいて、周方向の一方側がＮ極とされた第１周方向副永久磁石２２ｂには、周方向の一方側がＳ極とされた第２周方向副永久磁石２３ｂが回転軸Ｏ方向で対向配置されている。
【００３５】
そして、互いに磁化方向が異方向となる状態で回転軸Ｏ方向で対向配置される外周側および内周側の各複数対の第１周方向副永久磁石２２ｂおよび第２周方向副永久磁石２３ｂ，…，２２ｂおよび２３ｂのうち、径方向で対向する外周側の１対の第１周方向副永久磁石２２ｂおよび第２周方向副永久磁石２３ｂと、内周側の１対の第１周方向副永久磁石２２ｂおよび第２周方向副永久磁石２３ｂとは、主永久磁石２１ａを径方向の両側から挟み込むようにして配置されている。
【００３６】
そして、例えば回転軸Ｏ方向の一方側がＮ極かつ他方側がＳ極とされた主永久磁石２１ａに対して、この主永久磁石２１ａを回転軸Ｏ方向の一方側において径方向の両側から挟み込む外周側および内周側の２つの第１周方向副永久磁石２２ｂ，２２ｂは、互いのＮ極が径方向で対向するように配置され、この主永久磁石２１ａを回転軸Ｏ方向の他方側において径方向の両側から挟み込む外周側および内周側の２つの第２周方向副永久磁石２３ｂ，２３ｂは、互いのＳ極が周方向で対向するように配置されている。
これにより、所謂永久磁石のハルバッハ配置による磁束レンズ効果により主永久磁石２１ａおよび各周方向副永久磁石２２ｂ，２３ｂの磁束が収束し、各ステータ１２，１３に鎖交する有効磁束が相対的に増大する強め界磁状態とされている。
【００３７】
なお、主永久磁石２１ａは、各径方向副永久磁石２２ａ，２３ａおよび各周方向副永久磁石２２ｂ，２３ｂの少なくとも一方に対して相対的に高い残留磁束密度を有するように設定されている。
また、各径方向副永久磁石２２ａ，２３ａおよび各周方向副永久磁石２２ｂ，２３ｂの少なくとも一方は、主永久磁石２１ａに対して相対的に高い保磁力を有するように設定されている。
例えば、各永久磁石２１ａ，２２ａ，２２ｂ、２３ａ，２３ｂにおいて、残留磁束密度が増大することに伴い、保磁力が減少傾向に変化するように設定されており、主永久磁石２１ａは、残留磁束密度がほぼ１．４８Ｔ、保磁力がぼぼ９９５ｋＡ・ｍ−１とされ、各径方向副永久磁石２２ａ，２３ａおよび各周方向副永久磁石２２ｂ，２３ｂは、残留磁束密度がほぼ１．３Ｔ、保磁力がほぼ２５５０ｋＡ・ｍ−１とされている。
【００３８】
また、各第１ステータ１２および第２ステータ１３は、略円環板状のヨーク部４１と、ロータ１１に対向するヨーク部４１の対向面上で周方向に所定間隔をおいた位置から回転軸Ｏ方向に沿ってロータ１１に向かい突出すると共に径方向に伸びる複数のティース４２，…，４２と、適宜のティース４２，４２間に装着される固定子巻線（図示略）とを備えて構成されている。
【００３９】
上述したように、本実施の形態によるモータ１０によれば、所謂永久磁石のハルバッハ配置による磁束レンズ効果により、主永久磁石２１ａと、各径方向副永久磁石２２ａ，２３ａおよび各周方向副永久磁石２２ｂ，２３ｂとの各磁束を効率よく収束させることができ、各ステータ１２，１３の固定子巻線に鎖交する磁束量を増大させることができる。
しかも、相対的に各ステータ１２，１３からの磁界が反磁界となり難い主永久磁石２１ａに対しては、各副永久磁石２２ａ，２３ａ，２２ｂ，２３ｂに比べて、残留磁束密度が相対的に高くなるように設定し、相対的に各ステータ１２，１３からの磁界が反磁界となり易い各副永久磁石２２ａ，２３ａ，２２ｂ，２３ｂに対しては、主永久磁石２１ａに比べて、保磁力が相対的に高くなるように設定することによって、各副永久磁石２２ａ，２３ａ，２２ｂ，２３ｂが、各ステータ１２，１３からの磁界によって減磁されてしまうことを抑制しつつ、各ステータ１２，１３の固定子巻線に鎖交する磁束量をより一層、増大させることができる。
【００４０】
なお、上述した実施の形態においては、主永久磁石装着層２１を回転軸Ｏ方向の両側から挟みこむ第１副永久磁石装着層２２および第２副永久磁石装着層２３を備えるとしたが、これに限定されず、第１副永久磁石装着層２２または第２副永久磁石装着層２３の何れか一方のみを備え、何れか他方を省略してもよい。
また、上述した実施の形態においては、第１ステータ１２または第２ステータ１３の何れか一方のみを備え、何れか他方を省略してもよい。
【００４１】
例えば図４に示すように、上述した実施の形態の変形例によるモータ１０は、回転軸Ｏ周りに回転可能に設けられた略円板状のロータ１１と、ロータ１１を回転させる回転磁界を発生する複数相の各固定子巻線を有する第１ステータ１２とを備えるアキシャルギャップ型のモータである。
【００４２】
この変形例に係るロータ１１は、例えば複数の主永久磁石２１ａ，…，２１ａが装着された主永久磁石装着層２１と、複数の第１径方向副永久磁石２２ａ，…，２２ａおよび第１周方向副永久磁石２２ｂ，…，２２ｂおよび第１ヨーク２２ｃ，…，２２ｃを具備する第１副永久磁石装着層２２とを備えて構成されている。
そして、回転軸Ｏ方向に沿って一方側から他方側に向かって同軸に、順次、第１副永久磁石装着層２２と、主永久磁石装着層２１とが積層されるようにして、非磁性材からなるロータフレーム２５内に収容されている。
【００４３】
つまり、この変形例に係るモータ１０において、上述した実施の形態によるモータ１０と異なる点は、第２ステータ１３および第２副永久磁石装着層２３が省略されている点である。
【００４４】
この変形例に係るロータフレーム２５は、例えば周方向に所定間隔をおいて配置された複数の径方向リブ３１，…，３１によって接続された内周側筒状部３２と外周側筒状部３３と、内周側筒状部３２の内周面上から内方に向かい突出する円環板状に形成され、外部の駆動軸に接続される接続部３４とを備えて構成されている。
【００４５】
そして、内周側筒状部３２の外周面上には、回転軸Ｏ方向の他方側にずれた位置で径方向外方に向かい突出すると共に周方向に沿って伸びる内周側周方向突条３２ａと、周方向に所定間隔をおいた位置で径方向外方に向かい突出すると共に回転軸Ｏ方向に沿って伸びる複数の内周側軸方向突条３２ｂ，…，３２ｂとが設けられている。
【００４６】
また、外周側筒状部３３の内周面上には、内周側周方向突条３２ａに対向するようにして回転軸Ｏ方向の他方側にずれた位置で径方向内方に向かい突出すると共に周方向に沿って伸びる外周側周方向突条３３ａと、各内周側軸方向突条３２ｂ，…，３２ｂに対向するようにして周方向に所定間隔をおいた位置で径方向内方に向かい突出すると共に回転軸Ｏ方向に沿って伸びる複数の外周側軸方向突条３３ｂ，…，３３ｂとが設けられている。
【００４７】
そして、各突条３２ａ，３２ｂの径方向での突出高さおよび各突条３３ａ，３３ｂの径方向での突出高さは各同等とされている。
そして、径方向リブ３１は、各突条３２ａ，３２ｂの交差部と、各突条３３ａ，３３ｂの交差部とを接続するようにして配置されている。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態に係るモータの斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るモータのロータの分解斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るモータのロータの各永久磁石の配置状態を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態の変形例に係るモータの分解斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態の変形例に係るモータのロータの各永久磁石の配置状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  モータ
１１  ロータ
１２  第１ステータ
１３  第２ステータ
２１ａ  主永久磁石
２２ａ  第１径方向副永久磁石（第１副永久磁石）
２２ｂ  第１周方向副永久磁石（第２副永久磁石）
２３ａ  第２径方向副永久磁石（第１副永久磁石）
２３ｂ  第２周方向副永久磁石（第２副永久磁石）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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