(57)【要約】【課題】撮像装置を大型化することなく、光学素子に付着した異物の除去を容易にすること。【解決手段】撮像光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像素子と、撮像光学系からの被写体光束を遮断するフォーカルプレンシャッタと、撮像素子とフォーカルプレンシャッタとの間に配置された光学素子と、光学素子の表面に付着した異物を除去するクリーニング部材と、クリーニング部材を撮像光学系の光軸に垂直な方向に移動させる駆動手段と、駆動手段によりクリーニング部材を移動させる際に、光学素子とフォーカルプレンシャッタとの間隔を調整する間隔調整手段とを備える。【選択図】図３
2008072376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像素子と、
前記撮像光学系からの被写体光束を遮断するシャッタ手段と、
前記撮像素子と前記シャッタ手段との間に配置された光学素子と、
前記光学素子に付着した異物を除去するためのクリーニング部材と、
前記クリーニング部材を前記撮像光学系の光軸に垂直な方向に駆動する駆動手段と、
前記駆動手段により前記クリーニング部材を駆動する際に、前記光学素子と前記シャッタ手段との間隔を調整する間隔調整手段とを備える撮像装置。
【請求項２】
前記間隔調整手段は、前記駆動手段により前記クリーニング部材を駆動する際に、前記光学素子を前記シャッタ手段から離れる方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記間隔調整手段は、前記駆動手段により前記クリーニング部材を駆動する際に、前記シャッタ手段を前記光学素子から離れる方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記間隔調整手段は、前記駆動手段により前記クリーニング部材を駆動する際に、前記光学素子と前記シャッタ手段との間隔を広げ、
前記駆動手段は、前記クリーニング部材を前記光学素子と前記シャッタ手段との間に挿入させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記シャッタ手段は、少なくとも１つのシャッター羽根を有し、
前記クリーニング手段は、前記シャッタ羽根に配置され、
前記駆動手段は、前記シャッタ羽根を駆動する駆動手段であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記間隔調整手段は、前記駆動手段により前記シャッター羽根を駆動する際に、前記光学素子を前記シャッタ手段に近づける方向に移動させることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮像光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像光学系からの被写体光束を遮断するシャッタ手段と、前記撮像素子と前記シャッタ手段との間に配置された光学素子と、前記光学素子に付着した異物を除去するためのクリーニング部材とを備える撮像装置を制御する方法であって、
前記撮像装置の動作モードがクリーニングモードにあるか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程において前記撮像装置の動作モードがクリーニングモードにあると判定された場合に、前記光学素子と前記シャッタ手段との間隔を調整する間隔調整工程と、
前記クリーニング部材を前記撮像光学系の光軸に垂直な方向に駆動する駆動工程とを含むことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラなどにおいて撮像素子の前面に配設された光学素子に付着した異物を除去する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、レンズ交換式デジタル一眼レフカメラ（以下、「カメラ」という。）の焦点面付近に配設された光学フィルタに塵埃等の異物が存在すると、その異物の影が撮像素子に写り込んでしまうという問題があった。このような異物は、レンズ交換時に外部から塵埃が侵入したり、カメラ内部でのシャッタやミラーの動作に伴い、その構造部材である樹脂等の微細な磨耗紛が発生したりすることが原因であると考えられている。
【０００３】
このような問題点を解決するために、撮像素子のカバーガラス表面をワイパーで清掃する技術がある（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１は、レンズを外したりカメラを分解したりすることなく、撮像素子のカバーガラス表面若しくは防塵構造の最外面（例えば、光学フィルタ表面）に付着した塵埃を除去する技術を開示している。
【特許文献１】特開２００３−００５２５４号公報（第８ページ、図１及び図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の発明では、撮像素子のカバーガラス表面をワイパーで擦っている。そのため、撮像ユニットの直前に位置するシャッタと撮像素子のカバーガラス表面や防塵構造の最外面との間に、ワイパーを通過させるのに必要な空間を設けなければならなかった。そのためにカメラが大型化するという問題があった。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、撮像装置を大型化することなく、光学素子に付着した異物の除去を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明に係わる撮像装置は、撮像光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像光学系からの被写体光束を遮断するシャッタ手段と、前記撮像素子と前記シャッタ手段との間に配置された光学素子と、前記光学素子に付着した異物を除去するためのクリーニング部材と、前記クリーニング部材を前記撮像光学系の光軸に略垂直な方向に駆動する駆動手段と、前記駆動手段により前記クリーニング部材を駆動する際に、前記光学素子と前記シャッタ手段との間隔を調整する間隔調整手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係わる撮像装置の制御方法は、撮像光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像光学系からの被写体光束を遮断するシャッタ手段と、前記撮像素子と前記シャッタ手段との間に配置された光学素子と、前記光学素子に付着した異物を除去するためのクリーニング部材とを備える撮像装置の制御方法であって、前記撮像装置の動作モードがクリーニングモードにあるか否かを判定する判定工程と、前記判定工程において前記撮像装置の動作モードがクリーニングモードにあると判定された場合に、前記光学素子と前記シャッタ手段との間隔を調整する間隔調整工程と、前記クリーニング部材を前記撮像光学系の光軸に垂直な方向に駆動する駆動工程とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、撮像装置を大型化することなく、光学素子に付着した異物の除去を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施形態に係るカメラについて、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって、適宜修正又は変更されるべきである。したがって、本発明は、以下の実施の形態に限定されない。
（各実施形態に共通するカメラの構成）
図１は、以下に説明する本発明の実施形態に共通するカメラの構成を示す概略図である。カメラは、カメラ本体１００と、カメラ本体１００に着脱可能に装着される撮影レンズ１０２とを備える。カメラ本体１００は、ＣＣＤイメージセンサ又はＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子を用いた単板式のデジタルカメラであり、撮像素子を連続的又は単発的に駆動して動画像又は静止画像を表わす画像信号を得る。
【００１１】
マウント機構１０１は、カメラ本体１００に対して取り外し可能な撮影レンズ１０２を接続する。撮影レンズ１０２は、レンズマウント接点１０２ａ、カメラ本体のマウント１０１、カメラマウント接点１００ａを介してカメラ本体１００に電気的かつ機械的に接続される。焦点距離の異なる撮影レンズ１０２をカメラ本体１００に装着することによって、様々な画角の撮像画面を得ることができる。１０４は、カメラ本体からレンズマウント１０２ａを介して送信されてくる指示に応じて動作する絞りである。
【００１２】
撮像光学系１０３から撮像部１３に至る光軸Ｌ１を含む被写体光束中には、撮像光学系１０３のカットオフ周波数を制限する光学素子１１が設けられている。これは、被写体像（光学像）の必要以上に高い空間周波数成分が撮像部１３上に到達しないようにするためである。
【００１３】
撮像部１３から読み出された信号は、後述するように所定の処理が施された後、画像データとしてディスプレイユニット１０７上に表示される。ディスプレイユニット１０７は、カメラ本体１００の背面に取り付けられており、ユーザーはディスプレイユニット１０７に表示された画像データを直接観察することができる。
【００１４】
可動型のハーフミラー１１１ａは、撮像光学系１０３からの被写体光束のうち一部を反射させるとともに、残りの被写体光束を透過させる。フォーカシングスクリーン１０５は、撮像光学系によって形成される被写体像の予定結像面に配置されている。
【００１５】
ファインダレンズ１０９は、フォーカシングスクリーン１０５上に結像された被写体像を観察するためのレンズであり、単数若しくは複数のファインダレンズで構成されている。フォーカシングスクリーン１０５、ペンタプリズム１２２及びファインダレンズ１０９は、ファインダ光学系を構成している。
【００１６】
ハーフミラー１１１ａの背後（像面側）には、可動型のサブミラー１１２ａが配置され、ハーフミラー１１１ａを透過した被写体光束のうち光軸Ｌ１に近い被写体光束を反射させて焦点検出ユニット１２１に導いている。サブミラー１１２ａは、ハーフミラー１１１ａの不図示の保持部材に設けられた回転軸を中心に回転し、ハーフミラー１１１ａの動きに連動して移動する。なお、焦点検出ユニット１２１は、サブミラー１１２ａからの被写体光束を受光して位相差検出方式による焦点検出を行う。
【００１７】
ハーフミラー１１１ａ及びサブミラー１１２ａで構成される光束分割系は、第１の光束分割状態及び第２の光束分割状態の２つの状態を取ることができる。第１の光束分割状態は、ファインダ光学系に被写体光束を導く状態である。これに対し、第２の光束分割状態は、不図示の結像レンズからの被写体光束を撮像部１３に直接導くために、光軸Ｌ１を含む被写体光束から退避した第２の光束分割状態である。第１の光束分割状態では、図１に太線で示した位置にハーフミラー１１１ａ及びサブミラー１１２ａがそれぞれ位置し、第２の光束分割状態では、図１中に破線で示した位置にハーフミラー１１１ｂ及びサブミラー１１２ａがそれぞれ位置する。
【００１８】
可動式の閃光発光ユニット１０６は、カメラ本体１００に収納される収納位置とカメラ本体１００から突出した発光位置との間を移動することができる。フォーカルプレンシャッタ２０は、像面に入射する光量を調節する。メインスイッチ１１９は、カメラ本体１００を起動させるスイッチである。
【００１９】
レリーズボタン１２０は、２段階で押圧操作される。レリーズボタン１２０は、半押し操作（ＳＷ１のＯＮ）で撮像準備動作が開始され、全押し操作（ＳＷ２のＯＮ）で撮像動作が開始される。撮像準備動作には、例えば、測光動作や焦点調節動作等が含まれる。また、撮像動作には、例えば、撮像部１３から読み出された画像データを記録媒体へ記録する動作等が含まれる。
【００２０】
モード切り換えスイッチ１２３は、動作モードを切り替えるためのスイッチである。例えば、モード切り換えスイッチ１２３を操作することにより、カメラ本体１００の光学素子１１の表面に付着した塵埃等の異物を除去するために、カメラ本体１００を被写体の撮像を行う撮像モードからクリーニングモードに切り替えることができる。通常は、メインスイッチ１１９を投入した直後に、自動的にクリーニングモードになるが、ユーザーが任意に撮像面のクリーニングを実施したい時などにモード切り換えスイッチ１２３を操作する。光学ファインダ内情報表示ユニット１８０は、フォーカシングスクリーン１０５上に特定の情報を表示させるためのユニットである。
【００２１】
３２はクリーニング部材であり、撮像部１３とフォーカルプレンシャッタ２０との間に配置され、後述する駆動機構により、光軸Ｌ１に対して略垂直な平面内を移動することが可能となっている。なお、クリーニング部材３２は、表面が粘着素材で構成された粘着ローラー等により構成されうるが、これに限られず、ゴム製のワイパーブレードなどにより構成されてもよい。
【００２２】
なお、図１に示す構成は、後述する各実施形態に共通のものとして説明したが、光学素子１１、撮像部１３、フォーカルプレンシャッタ２０及びクリーニング部材３２の相対関係や構成は、各実施形態において特徴を成すものとして変更されるものである。具体的には、各実施形態においてそれぞれ後述する。
【００２３】
図２は、各実施形態に共通するカメラの電気的構成を示すブロック図である。なお、図１で示したものと同様の構成要素には同一の符号を付している。
【００２４】
画像処理を担う要素として、Ａ／Ｄ変換器１３０、ＲＧＢ画像処理回路１３１及びＹＣ処理回路１３２を具備する。また、記録や再生を担う要素として、記録処理回路１３３及び再生処理回路１３４を具備する。なお、１３８は、記録処理回路に接続された、規格化された外部出力端子である。
【００２５】
カメラシステム制御回路１３５は、カメラ本体１００及び撮影レンズ１０２全体の制御を司る。このカメラシステム制御回路１３５は、上述の各回路の他に各種周辺回路を制御する。例えば、ユーザーの操作を検出するための操作検出回路１３６、撮像部を駆動するための撮像部駆動回路１３７、光学ファインダ内情報表示ユニット１８０の駆動を制御する情報表示回路１４２等を制御する。更に、撮影動作に関連する、ＡＦ制御回路１４０、焦点検出ユニット１２１に対応する焦点検出用センサ１６７、フォーカルプレンシャッタ２０を開閉ためのアクチュエータ４０を駆動するシャッタ制御回路１４５等を制御する。
【００２６】
カメラシステム制御回路１３５が撮影レンズ１０２を制御する際には、カメラマウント接点１００ａ及びレンズマウント接点１０２ａを介してレンズシステム制御回路１４１を制御することにより、間接的に撮影レンズを制御する。レンズシステム制御回路１４１は、カメラシステム制御回路１３５から絞り値に関する情報を受信すると、絞り駆動アクチュエータ１４３を駆動し、当該絞り値に従った開口径となるように絞り１０４を動作させる。また、レンズシステム制御回路１４１は、カメラシステム制御回路１３５からフォーカスレンズの駆動量に関する情報を受信すると、ＡＦモータ１４７を駆動し、不図示の駆動機構により撮像光学系１０３の合焦状態を得る。カメラの撮影動作から記録動作及び再生動作に関しては、一般的に知られた方法により実行されるものであるので、その具体的な動作に関しての説明は省略する。
【００２７】
４１は、クリーニング部材３２を光軸Ｌ１に対して垂直な平面内を移動させるためのアクチュエータである。アクチュエータ４１は、カメラシステム制御回路１３５の指示に従ってドライバ１５２により駆動される。
【００２８】
４４は、光学素子１１を光軸Ｌ１方向に移動させるためのアクチュエータである。アクチュエータ４４は、カメラシステム制御回路１３５の指示に従ってドライバ１５０により駆動される。
【００２９】
なお、図２に示す構成は、後述する各実施形態に共通のものとして説明したが、光学素子１１、撮像部１３、フォーカルプレンシャッタ２０及びクリーニング部材３２に関わる、アクチュエータ４０，４１，４４及びこれらを駆動するシャッタ制御回路１４５、ドライバ１５０，１５２の機能や構成は、各実施形態において特徴を成すものとして変更されるものである。具体的には、各実施形態においてそれぞれ後述する。
（第１の実施形態）
図３及び図４は、本発明の好適な第１の実施形態に係るカメラの撮像部周辺の要部構成および動作を説明するための側方断面図である。
【００３０】
１２は、光学素子１１を保持する保持部材である。撮像部１３は、被写体像を光電変換する撮像素子１３ａと、撮像素子１３ａを保護するためのカバー部材１３ｂと、接続端子１３ｃとで構成されている。シール部材１４は、撮像部１３と光学素子１１との間を密封するよう構成されている。基板１５には、カメラの動作を制御する制御回路を構成する電気素子が配置され、撮像部１３の接続端子１３ｃが接続されている。光学素子１１と撮像部１３は所定の距離を保つように配置されており、これにより、たとえ光学素子１１の表面に異物が付着していても、撮像素子１３ａ上ではその影ができるだけぼけるように考慮されている。
【００３１】
また、光学素子１１と保持部材１２とは、後述する間隔調整機構により、光軸Ｌ１の方向に一体となって移動可能に構成されている。
【００３２】
撮像光学系１０３からの被写体光束を遮断するシャッタ手段としてのフォーカルプレンシャッタ２０は、先幕２１と、後幕２２と、中間板２３と、押え板２４と、カバー板２５とにより主に構成されている。先幕２１及び後幕２２は、複数のシャッター羽根でそれぞれ構成されている。中間板２３は、フォーカルプレンシャッタ２０内の先幕２１と後幕２２との間の駆動スペースを分割する。押え板２４は、先幕２１の押え板であり、撮像のためにその略中央部に開口部が設けられている。カバー板２５は、後幕２２の押え板であると共に、撮像のためにその略中央部に開口部が設けられている。なお、先幕２１及び後幕２２を構成するシャッター羽根は、アクチュエータ４０によって開閉動作を行うように構成されている。図３及び図４では、フォーカルプレンシャッタ２０は、所謂チャージ状態となっており、先幕２１が展開状態、後幕２２が収納状態になっている。
【００３３】
ストッパー３１は、光学素子１１を保持する保持部材１２を当接させることにより、光学素子１１を位置決めしている。上述のクリーニング部材３２は、図３に図示するように、クリーニングモードの動作状態にない状態においては、フォーカルプレンシャッタ２０の撮像部側であって、光学素子１１の上端部に配置されている。なお、本実施形態においては、クリーニング部材３２は表面が粘着素材で構成された粘着ローラーであるものとして説明する。
【００３４】
一方、図４は、クリーニングモード状態において、クリーニング部材２３が動作中である場合を表している。図３と比較してわかるように、後述する間隔調整機構により、光学素子１１と保持部材１２とが一体となって撮像部１３側に光軸Ｌ１に沿って平行移動して、光学素子１１とフォーカルプレンシャッタ２０との間隔が広げられる。そして、クリーニング部材２３が矢印方向に、光学素子１１の表面上を接触・回転しながら移動することにより、異物を取り除く。クリーニング部材２３が光学素子１１の下端に到達すると、今度は矢印とは逆方向に移動することにより、元の光学素子１１の上端部に戻る。
【００３５】
クリーニング部材２３が光学素子１１の上端部に戻ると、今度は光学素子１１と保持部材１２とが一体となってフォーカルプレンシャッタ２０側に平行移動し、撮像部１３と所定の距離を保った元の位置に戻る。
【００３６】
図５及び図６は、光学素子１１の間隔調整機構及びクリーニング部材３２の駆動機構を概略的に説明するための図である。図５はこれらの機構の上面図であり、図６はこれらの機構の側面図である。
【００３７】
光学素子１１の間隔調整機構は、リードスクリューを回転させるアクチュエータ４４と、保持部材１２と一体的に形成されている円筒部１２ａと、ガイドシャフト４５とを主要な構成要素としている。なお、本第１の実施形態においては、アクチュエータ４４として回転モータを用いることとし、以下モータ４４と呼ぶものとする。
【００３８】
リードスクリューとガイドシャフト４５は、平行かつ光軸Ｌ１方向に延びるように配置されている。円筒部１２ａはリードスクリューを挿入する穴部に雌ねじが形成されており、リードスクリューと螺合する。ドライバ１５０によりモータ４４が駆動されると、リードスクリューが回転し、円筒部１２ａと一体的に形成されている保持部材１２は、ガイドシャフト４５の案内により、光軸Ｌ１方向に移動する。
【００３９】
クリーニング部材３２の駆動機構は、クリーニング部材３２と、駆動レバー４２と、ガイド板４３ａ及び４３ｂと、アクチュエータ４１とを主要な構成要素としている。なお、本第１の実施形態においては、アクチュエータ４１として回転モータを用いることとし、以下モータ４１と呼ぶものとする。モータ４１は、ドライバ１５２により駆動される。
【００４０】
ガイド板４３ａ、４３ｂは、図示するようにスリットが設けられており、このスリットによりクリーニング部材３２の両端をガイドする。クリーニング部材３２の両端がこのスリットを回転しながら上下することにより、クリーニング部材３２の粘着ローラーは、光学素子１１の表面を回転接触しながら移動することが可能となる。
【００４１】
駆動レバー４２は、モータ４１の回転軸に取り付けられており、モータ４１の回転に伴って揺動するようになっている。駆動レバー４２には長穴が設けられており、クリーニング部材３２の一端が嵌合している。従って、クリーニング部材３２の当該一端は、この長穴とガイド板４３ａのスリットの両方に嵌合していることになるので、駆動レバー４２が揺動すると、長穴とスリットの交点が移動し、これに伴ってクリーニング部材３２が上下するようになっている。
【００４２】
次に、クリーニングモード時における各部の動作について説明する。図７は、クリーニングモード時における各部の動作を説明するフローチャートである。図７では、カメラ本体１００のメインスイッチ１１９のオンで動作を開始する。
【００４３】
ステップＳ１００では、カメラシステム制御回路１３５は、カメラ本体１００のモード切り換えスイッチ１２３がユーザにより操作されて、クリーニングモードが指示されたか否かを判定する。カメラシステム制御回路１３５は、クリーニングモードが指示されたことを検知したら（ステップＳ１００で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１０１へと進む。そうでない場合は（ステップＳ１００で「Ｎｏ」）、クリーニングモード指示の待機状態となる。
【００４４】
ステップＳ１０１では、カメラシステム制御回路１３５は、クリーニングモードに移行する前にカメラ本体１００に設定されていたシャッタ速度や絞り値等の撮像条件を不図示のメモリに記憶させてステップＳ１０２へと進む。
【００４５】
ステップＳ１０２では、カメラシステム制御回路１３５は、光学素子１１の間隔調整機構、具体的には、ドライバ１５０を制御することにより、光学素子１１を撮像部１３方向へ移動させる。
【００４６】
ステップＳ１０３では、カメラシステム制御回路１３５は、不図示の検出手段により、光学素子１１が所定位置へ移動したか否かを判定する。光学素子１１の所定位置への移動が完了したと判定した場合には（ステップＳ１０３で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１０４へと進む。そうでない場合には（ステップＳ１０３で「Ｎｏ」）、このステップＳ１０３の処理を繰り返す。
【００４７】
次に、ステップＳ１０４では、カメラシステム制御回路１３５は、クリーニング部材３２の駆動機構、具体的には、ドライバ１５２を制御することにより、クリーニング部材３２を駆動し、光学素子１１の表面に回転接触させながら移動させる。このステップにより、光学素子１１の表面に付着してい異物が除去される。
【００４８】
ステップＳ１０５では、カメラシステム制御回路１３５は、クリーニング部材３２を光学素子１１の表面で上下に往復させて元の位置に戻ったか、つまり一連の移動動作が完了したか否かを判定する。移動動作が完了したと判定した場合には（ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１０６へと進む。移動動作が完了していないと判定した場合には（ステップＳ１０５で「Ｎｏ」）、ステップＳ１０５の処理を繰り返す。
【００４９】
ステップＳ１０６では、カメラシステム制御回路１３５は、光学素子１１の間隔調整機構を制御することにより、光学素子１１をフォーカルプレンシャッタ２０方向へ移動させる。
【００５０】
ステップＳ１０７では、カメラシステム制御回路１３５は、不図示の検出手段により、光学素子１１の元の位置（ステップＳ１０２で移動を開始する前の位置）への移動の完了が検出されたか否かを判定する。元の位置への移動の完了が検知された場合には（ステップＳ１０７で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１０８へと進む。そうでない場合には（ステップＳ１０７で「Ｎｏ」）、これを検知するまでステップＳ１０７の処理を繰り返す。
【００５１】
ステップＳ１０８では、カメラシステム制御回路１３５は、一連のクリーニングモードの動作が完了したことを示す終了メッセージ情報をディスプレイユニット１０７に表示させる。
【００５２】
ステップＳ１０９では、カメラシステム制御回路１３５は、ステップＳ１０１でメモリに記憶した撮像条件等を読み出し、再度カメラ本体１００に設定して、一連のクリーニングモードの処理を終了する。
【００５３】
以上のように、本第１の実施形態によれば、クリーニングモード時にのみフォーカルプレンシャッタと光学素子の間隔を長くするようにした。これにより、クリーニング部材の移動空間を確保しつつ、撮影時にはたとえ光学素子上に異物が付着していてもその影は撮像素子上ではボケるという効果を得ることが出来る。
【００５４】
また、フォーカルプレンシャッタの先幕が展開された状態で、クリーニング動作を行うことができるため、外部から更なる異物が入り込むことを防止することができる。
（第１の実施形態の変形例）
上記の第１の実施形態においては、光学素子１１と保持部材１２を一体的に移動するように間隔調整機構を設けたが、同様の機能を果たすものとして、フォーカルプレンシャッタ２０を移動するように間隔調整機構を設けても良い。
【００５５】
例えば、リードスクリューを挿入する穴部に雌ねじが形成された円筒部をフォーカルプレンシャッタ２０の地板に設け、ガイドシャフトもフォーカルプレンシャッタをガイドするように配置すれば、同様の構成によりモータによりフォーカルプレンシャッタ２０を光軸Ｌ１方向に移動することが可能となる。このように構成した場合、クリーニング部材３２が走行する空間を確保するために、フォーカルプレンシャッタ２０が、光学素子１１から離れるように移動されればよい。なお、このときは、図２を用いて説明したカメラの電気的構成を示すブロック図において、アクチュエータ４４とこれを駆動するドライバ１５０は、光学素子１１ではなく、フォーカルプレンシャッタ２０に接続されることになる。
（第２の実施形態）
図８及び図９は、本発明の好適な第２の実施形態に係るカメラの撮像部周辺の要部構成および動作を説明するための側方断面図である。なお、図８および図９において、図３および図４と同一の符号を付した要素についてはその説明を省略する。
【００５６】
本第２の実施形態においては、クリーニング部材５６として対磨耗性繊維を用いる。対磨耗繊維は、光学素子１１の表面で接触移動されることにより、その表面上の異物を絡め取ることができる。この対磨耗性繊維であるクリーニング部材５６は、後幕２２の最も光学素子側の羽根に接着して取り付けられている。
【００５７】
光学素子１１と保持部材１２とは、第１の実施形態において示した間隔調整機構と同様の機構により、光軸Ｌ１の方向に一体となって移動可能に構成されている。
【００５８】
５１は保持部材１２の移動量を規制するためのストッパである。保持部材１２が光学素子１１と一体となってフォーカルプレンシャッタ側に移動した際には、このストッパ５１と当接する位置において、クリーニング部材５６が光学素子１１の表面に接触するようにその位置が調整されている。
【００５９】
図８では、フォーカルプレンシャッタ２０は、所謂チャージ状態となっており、先幕２１が展開状態、後幕２２が収納状態になっている。
【００６０】
図９は、クリーニングモード状態において、後幕２２に取り付けられたクリーニング部材５６が動作中である場合を表している。図８と比較してわかるように、間隔調整機構により、光学素子１１と保持部材１２とが一体となってフォーカルプレンシャッタ２０側に光軸Ｌ１に沿って平行移動して、光学素子１１の表面とクリーニング部材５６が接触する。
【００６１】
そして、後幕２２の走行動作を利用して、クリーニング部材５６が矢印方向に光学素子１１の表面上に接触しながら移動することにより、異物を取り除く。後幕２２の走行動作が終了して、クリーニング部材５６が光学素子１１の上端に到達すると、今度は後幕２２のチャージ動作を行うことにより、元の後幕チャージ状態に戻る。
【００６２】
クリーニング部材５６が後幕２２のチャージ動作に伴ってもとの位置に戻ると、今度は光学素子１１と保持部材１２とが一体となって撮像部１３側に平行移動し、撮像部１３と所定の距離を保った元の位置に戻る。
【００６３】
第１の実施形態においては、クリーニング部材３２が光学素子１１の表面上を移動するために、独立したモータ４４とこれを駆動するドライバ１５０を必要とした。しかし、第２の実施形態においては、クリーニング部材５６は後幕２２に接着され、フォーカルプレンシャッタ２０の動作を利用して異物の除去を行うので、このような独立したモータとドライバを必要としない。従って、図２を用いて説明したカメラの電気的構成を示すブロック図においても、第２の実施形態においてはこれらの要素を持たないことになる。換言すると、クリーニング部材を駆動するためのアクチュエータ４１とドライバ１５２は、フォーカルプレンシャッタを駆動するアクチュエータ４０とこれを駆動するシャッタ制御回路１４５が兼用しているとも言える。
【００６４】
なお、第１の実施形態において、図７を用いて説明したクリーニングモード時における各部の動作は、第２の実施形態においてもおよそ等しいものである。相違する点は、光学素子１１の移動方向が逆になる点と、クリーニング部材の移動において、フォーカルプレンシャッタ２０の走行・チャージを制御する点である。
【００６５】
以上のように、本第２の実施形態によれば、クリーニングモード時にのみフォーカルプレンシャッタと光学素子の間隔を短くするようにした。これにより、通常の撮影時においては、クリーニング部材の接触によるシャッタ幕の走行を妨げることないので、走行速度を落とすことがない。また、フォーカルプレンシャッタの後幕の走行を利用して異物の除去を行うので、特別なアクチュエータやドライバを必要とせず、撮像装置の大型を回避する点でも有効である。
（第２の実施形態の変形例）
上記の第２の実施形態においては、クリーニング部材として、光学素子１１の表面で接触移動されることにより、その表面上の異物を絡め取ることができる対磨耗性繊維を用いたが、第２の実施形態と同様の効果を得るにあたってはこれに限られるものではない。
【００６６】
例えば、クリーニング部材として帯電・除電が可能な静電吸着ブラシを用いることも可能である。静電吸着ブラシが帯電状態で光学素子１１の表面に対してわずかに接触しない程度に走行すれば、その表面上の異物は静電吸着ブラシ側に吸着され、そして走行後に除電すれば異物を脱落させることが可能である。この場合は、後幕２２の走行に連動した、帯電・除電を制御する回路が更に必要となる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態に共通するカメラの構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に共通するカメラの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るカメラの撮像部周辺の要部構成および動作を説明するための側方断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るカメラの撮像部周辺の要部構成および動作を説明するための側方断面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る光学素子１１の間隔調整機構及びクリーニング部材３２の駆動機構の上面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る光学素子１１の間隔調整機構及びクリーニング部材３２の駆動機構の側面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るクリーニングモード時における各部の動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るカメラの撮像部周辺の要部構成および動作を説明するための側方断面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係るカメラの撮像部周辺の要部構成および動作を説明するための側方断面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１１  光学素子
１３  撮像部
２０  フォーカルプレンシャッタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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