(57)【要約】【課題】電子部品等の各種部品を供給する部品供給装置の取り扱いを容易とすると共に安価に製造できるようにする。【解決手段】部品Ｑを収容可能であると共に下方に開口する収容部７と、該収容部７の下方側に設けられ、水平方向に対して傾斜して前記収容部７から排出された前記部品Ｑを移送する移送路１５を有すると共に該移送路１５の下流端部１５ａが外方に開口する傾斜部９と、前記移送路１５の開口部１７を閉塞する閉塞部材２１と、前記移送路１５の開口部１７が閉塞される閉塞位置、及び、前記移送路１５の開口部１７が開放される退避位置の間で前記閉塞部材２１を移動させる移動機構とを備えることを特徴とする部品供給装置３を提供する。【選択図】図１
2008214051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を収容可能であると共に下方側に開口する収容部と、
該収容部の下方側に設けられ、水平方向に対して傾斜して前記収容部から排出された前記部品を移送する移送路を有すると共に該移送路の下流端部が外方に開口する傾斜部と、
前記移送路の開口部を閉塞する閉塞部材と、
前記移送路の開口部が閉塞される閉塞位置、及び、前記移送路の開口部が開放される退避位置の間で前記閉塞部材を移動させる移動機構とを備えることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記閉塞位置に配された前記閉塞部材を前記移動機構により前記退避位置に移動させてから前記閉塞位置に戻すまでの時間が調整可能であることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
部品を収容可能であると共に下方側に開口する収容部と、
該収容部の下方側に設けられ、水平方向に対して傾斜して前記収容部から排出された前記部品を移送する移送路を有すると共に該移送路の下流端部が外方に開口する傾斜部と、
前記下流端部に位置する前記移送路の傾斜底面から上方に突出して前記移送路の開口部を閉塞する突出壁部と、
前記移送路のうち該突出壁部の上流側に隣接して設けられ、前記移送路の傾斜底面に対して昇降可能な昇降床部と、
前記昇降床部を昇降させる昇降機構とを備えることを特徴とする部品供給装置。
【請求項４】
前記部品の前記移送路のうち前記収容部から排出される前記部品の排出位置から前記下流端部に至るまでの中途位置において前記移送路の一部を遮蔽し、前記移送路の下流端部まで到達する前記部品の数量を規制する規制部材を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記移送路が、水平方向に対して傾斜する傾斜底面と該傾斜底面の両側部から突出する一対の側壁面とにより画定され、
前記規制部材が、前記一対の側壁面の間にわたって配されると共に前記傾斜底面との間に隙間を介して配置されていることを特徴とする請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項６】
請求項１又は請求項２に記載の部品供給装置と、
該部品供給装置から排出された前記部品を収容体に収容すると共に前記部品を前記収容体に形成された部品通路を介して整列状態で外部装置に供給するように構成されたフィーダ装置と、
前記部品通路に設けられ、該部品通路を通過する前記部品の有無を検出する部品検出センサと、
該部品検出センサにおいて前記部品が検出されなくなった際に、前記移動機構の動作を制御して前記閉塞部材を前記閉塞位置から前記退避位置に移動させると共に所定時間が経過した後に前記退避位置から前記閉塞位置に移動させる制御部とを備えることを特徴とする部品供給システム。
【請求項７】
請求項３に記載の部品供給装置と、
該部品供給装置から排出された前記部品を収容体に収容すると共に前記部品を前記収容体に形成された部品通路を介して整列状態で外部装置に供給するように構成されたフィーダ装置と、
前記部品通路に設けられ、該部品通路を通過する前記部品の有無を検出する部品検出センサと、
該部品検出センサにおいて前記部品が検出されなくなった際に、前記昇降機構の動作を制御して前記昇降床部を前記傾斜底面に対して上昇させる制御部とを備えることを特徴とする部品供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、部品供給装置、及び、これを備えた部品供給システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子部品等の各種部品を供給する部品供給装置には、例えば特許文献１のように、水平な底面を有して部品を収容可能に形成されると共に底面の端部が一部開口した収容部（ホッパー）と、収容部全体を振動させて部品を開口部分に向けて移送する駆動部とを備えたものがある。この部品供給装置では、駆動部により収容部全体を振動させることで、収容部内の部品が開口部分に向けて底面上を移動し、上記開口部分から供給されるようになっている。
また、この種の部品供給装置は、駆動部の振動数を変化させるコントローラを備えており、このコントローラにおいて振動数を変化させることで収容部内における部品の移送速度を変えることができるようになっている。
【特許文献１】特開平１０−２９７７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の部品供給装置では、収容部を振動させる駆動部の振動数が一定であると部品のサイズや重量によって上述した移送速度が変化してしまうため、部品の種類が変わる毎に駆動部の振動数を調整する必要がある。また、収容部に収容された部品が開口部分の近くに堆積されていないと部品の供給に時間を要するため、その取り扱いが面倒となる。
また、従来の部品供給装置では、収容部全体を振動させる駆動部を設けているため、製造コストが高くなるという問題もある。
【０００４】
本発明は、以上の課題に鑑みてなされたものであって、容易に取り扱うことができると共に安価に製造可能な部品供給装置及びこれを備えた部品供給システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の部品供給装置は、部品を収容可能であると共に下方側に開口する収容部と、該収容部の下方側に設けられ、水平方向に対して傾斜して前記収容部から排出された前記部品を移送する移送路を有すると共に該移送路の下流端部が外方に開口する傾斜部と、前記移送路の開口部を閉塞する閉塞部材と、前記移送路の開口部が閉塞される閉塞位置、及び、前記移送路の開口部が開放される退避位置の間で前記閉塞部材を移動させる移動機構とを備えることを特徴とする。
【０００６】
この発明に係る部品供給装置においては、収容部に収容された部品がその自重によって傾斜した移送路に排出されると共に移送路に沿ってその下流側に移送されることになる。
ここで、閉塞部材を閉塞位置に配した状態においては、部品の移送が閉塞部材によってせき止められ、部品が移送路の下流端部に堆積することになる。そして、この状態から移動機構により閉塞部材を退避位置に移動させた際には移送路の開口部が開放されるため、移送路の下流端部に堆積していた部品が自重によって移送路の開口部から外方に排出されて部品の供給が行われる。
【０００７】
すなわち、部品の移送や供給は重力によってなされるため、従来のように収容部全体を振動させるための駆動部を設ける必要がなくなる。また、移動機構は閉塞部材を移動させるだけのものであるため、上述した駆動部よりも安価に構成することができる。以上のことから、部品供給装置を安価に製造することが可能となる。
また、部品は自重によって外方に排出されるため、移送路の傾斜角度を調整しなくても、部品の重さやサイズに関わらず同じ移送速度で部品を供給することが可能となる。さらに、閉塞部材を閉塞位置に配した状態では、部品が移送路の下流端部に堆積するため、移送路の開口部を開放するだけで直ちに部品を供給することができる。以上のことから、部品供給装置を容易に取り扱うことができる。
【０００８】
また、前記部品供給装置は、前記閉塞位置に配された前記閉塞部材を前記移動機構により前記退避位置に移動させてから前記閉塞位置に戻すまでの時間が調整可能に構成されるとしてもよい。
この場合には、移送路の開口部から外方に排出される部品の数量を容易に制御することができる。すなわち、一時に供給する部品の数量を容易に制御することができる。
【０００９】
さらに、本発明の部品供給装置は、部品を収容可能であると共に下方側に開口する収容部と、該収容部の下方側に設けられ、水平方向に対して傾斜して前記収容部から排出された前記部品を移送する移送路を有すると共に該移送路の下流端部が外方に開口する傾斜部と、前記下流端部に位置する前記移送路の傾斜底面から上方に突出して前記移送路の開口部を閉塞する突出壁部と、前記移送路のうち該突出壁部の上流側に隣接して設けられ、前記移送路の傾斜底面に対して昇降可能な昇降床部と、前記昇降床部を昇降させる昇降機構とを備えることを特徴とする。
【００１０】
この発明に係る部品供給装置によれば、昇降床部を突出壁部の先端よりも低い位置に配した状態においては、自重によって移送路の下流側に移送された部品が突出壁部によってせき止められ、移送路の下流端部に堆積することになる。
そして、この状態から昇降機構により昇降床部を上昇させることで、昇降床部上に堆積していた部品を突出壁部の先端よりも高い位置まで持ち上げることができるため、この部品は突出壁部を乗り越えると共に移送路の開口部側から自重によって外方に排出され、部品の供給が行われることになる。
【００１１】
すなわち、部品の移送や供給は重力によってなされるため、従来のように部品の収容部全体を振動させるための駆動部を設ける必要がなくなる。また、昇降機構は昇降床部を昇降させるだけのものであるため、上述した駆動部よりも安価に構成することができる。以上のことから、部品供給装置を安価に製造することが可能となる。
また、部品は自重によって外方に排出されるため、移送路の傾斜角度を調整しなくても、部品の重さやサイズに関わらず同じ移送速度で部品を供給することが可能となる。さらに、部品は移送路の下流端部に堆積するため、昇降床部を上昇させるだけで直ちに部品を供給することができる。また、この構成では、昇降床部上に堆積した部品のみを外方に排出するため、容易に一定量の部品を供給することが可能となる。以上のことから、部品供給装置を容易に取り扱うことができる。
【００１２】
また、本発明の部品供給装置は、前記部品の前記移送路のうち前記収容部から排出される前記部品の排出位置から前記下流端部に至るまでの中途位置において前記移送路の一部を遮蔽し、前記移送路の下流端部まで到達する前記部品の数量を規制する規制部材を備えることを特徴とする。
この場合には、一時に多量の部品が収容部から移送路に排出されても、これら多量の部品が一時に移送路の下流端部まで移送されることを防止できるため、多量の部品が移送路の下流端部に過度に堆積されて閉塞位置に配された閉塞部材や突出壁部を乗り越えて外方に排出されることを容易に防止できる。
【００１３】
さらに、本発明の部品供給装置は、前記移送路が、水平方向に対して傾斜する傾斜底面と該傾斜底面の両側部から突出する一対の側壁面とにより画定され、前記規制部材が、前記一対の側壁面の間にわたって配されると共に前記傾斜底面との間に隙間を介して配置されていることを特徴とする。
この場合、収容部から移送路に排出された部品は、傾斜底面と規制部材との隙間を通ることで移送路の下流端部まで到達することになるため、規制部材の配置位置において部品を傾斜底面の上方側を通過させる場合と比較して、部品が移送路の外側にこぼれ落ちることを容易に防止することができる。
【００１４】
また、本発明の部品供給システムは、前記部品供給装置と、該部品供給装置から排出された前記部品を収容体に収容すると共に前記部品を前記収容体に形成された部品通路を介して整列状態で外部装置に供給するように構成されたフィーダ装置と、前記部品通路に設けられ、該部品通路を通過する前記部品の有無を検出する部品検出センサと、該部品検出センサにおいて前記部品が検出されなくなった際に、前記移動機構の動作を制御して前記閉塞部材を前記閉塞位置から前記退避位置に移動させると共に所定時間が経過した後に前記退避位置から前記閉塞位置に移動させる制御部とを備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の部品供給システムは、前記部品供給装置と、該部品供給装置から排出された前記部品を収容体に収容すると共に前記部品を前記収容体に形成された部品通路を介して整列状態で外部装置に供給するように構成されたフィーダ装置と、前記部品通路に設けられ、該部品通路を通過する前記部品の有無を検出する部品検出センサと、該部品検出センサにおいて前記部品が検出されなくなった際に、前記昇降機構の動作を制御して前記昇降床部を前記傾斜底面に対して上昇させる制御部とを備えることを特徴とする。
【００１６】
これらの発明に係る部品供給システムにおいては、部品検出センサにより部品通路を通過する部品がないことを検出することで、収容体に部品が残っていないことを検出できる。そして、この検出結果に応じて制御部により移動機構や昇降機構を制御することで適切なタイミングで所定量の部品を補充することができる。
また、閉塞部材を退避位置に配する時間を調整することで、一時に収容体に供給する部品の数量を容易に制御することも可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、容易に取り扱うことができると共に安価に製造可能な部品供給装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図１から図２を参照して本発明の第１実施形態に係る部品供給システムついて説明する。図１に示すように、本実施形態の部品供給システム１は、多量の部品Ｑを保持すると共に定量的に排出可能な部品供給装置３と、部品供給装置３から排出された部品Ｑを整列状態で外部装置（不図示）に供給する捩り振動フィーダ装置５とを備えている。
【００１９】
部品供給装置３は、多量の部品Ｑを収容可能であると共に鉛直方向下方側に向けて開口するホッパー（収容部）７と、ホッパー７の鉛直方向下方側に設けられた傾斜部９とを備えている。ホッパー７の上方側の開口７ａは、下方側の開口７ｂよりも大きくなっており、ホッパー７内に多量の部品Ｑを容易に投入することができるようになっている。
【００２０】
傾斜部９は、図１，２に示すように、ホッパー７の下方側の開口７ｂに対向すると共に水平方向に対して傾斜する傾斜底面１１ａをなす底壁部１１と、傾斜底面１１ａの両側部から突出する一対の側壁部１３，１３とを備えており、全体として断面略コ字状に形成されている。すなわち、この傾斜部９においては、底壁部１１の傾斜底面１１ａ及び一対の側壁部１３，１３の側壁面１３ａ，１３ａにより、水平方向に対して傾斜してホッパー７の下方側の開口７ｂから排出された部品Ｑを自重で移送するための移送路１５が画定されることになる。また、この移送路１５の下流端部１５ａには外方に開口する開口部１７が形成されている。
【００２１】
また、移送路１５のうち、ホッパー７から排出される部品Ｑの排出位置から移送路１５の下流端部１５ａに至るまでの中途位置には、略板状の規制部材１９が設けられている。この規制部材１９は、移送路１５を遮蔽する位置に配されるように、一対の側壁部１３，１３の上端部分に回転可能に取り付けられている。
すなわち、この規制部材１９は、一対の側壁面１３ａ，１３ａの間にわたって配されることになり、その回転位置を調整することで傾斜底面１１ａとの間に隙間を介して配置することができるようになっている。したがって、この規制部材１９は、上記隙間を有するように配置することにより、移送路１５の一部を遮蔽して、上記排出位置から上記下流端部１５ａまで到達する部品Ｑの数量を規制する役割を果たすことになる。
なお、上記隙間の大きさは、規制部材１９の回転位置をすることで変化できるようになっており、これによって移送路１５の下流端部１５ａまで到達させる部品Ｑの数量を調整することが可能となる。
【００２２】
また、傾斜部９には、移送路１５の開口部１７を閉塞するための略板状の閉塞部材２１と、移送路１５の開口部１７が閉塞される閉塞位置、及び、移送路１５の開口部１７が開放される退避位置の間で閉塞部材２１を移動させる移動機構２３とが設けられている。移動機構２３は、例えばエアシリンダからなり、そのピストンロッド２５が閉塞部材２１に固定されている。すなわち、エアシリンダのピストンロッド２５を駆動することで、閉塞部材２１が閉塞位置と退避位置との間で上下方向に移動するようになっている。
【００２３】
これらホッパー７及び傾斜部９は、各々クランプ部材２７，２９を介して基台３１に表面３１ａに立設された支持棒３３に取り付けられており、基台３１の表面３１ａに対してその高さ位置を調整できるようになっている。
また、ホッパー７は、軸部材３５を介してクランプ部材２７に連結されており、軸部材３５を中心としてクランプ部材２７に対して回転できるようになっている。これにより、ホッパー７の下方側の開口７ｂの向きを任意の角度に設定することができるようになっている。
なお、傾斜部９は、図示例のように、これを固定するクランプ部材２９を取り替えることで移送路１５の傾斜角度を任意に変更できるようにしてもよいが、例えば、ホッパー７と同様に、軸部材を介してクランプ部材２９に連結されるとしても構わない。
【００２４】
捩り振動フィーダ装置５は、例えば特開平１０−２９７７４８号公報に開示されているものと同様に、部品供給装置３の移送路１５の開口部１７から排出された部品Ｑを収容するボウル（収容体）４１と、ボウル４１に捩り振動を付与する駆動部４３とを備えており、基台３１上に配置されている。
この捩り振動フィーダ装置５においては、駆動部４３によりボウル４１を振動させることで、部品Ｑがボウル４１の底面４１ａからスパイラル状に上昇して形成されるトラック（部品通路）４５上を移動しながら単層、単列化されて、トラック４５の下流端に接続される外部装置（例えば直線振動フィーダ装置（不図示））に移送される。
【００２５】
また、部品供給システム１は、上述した捩り振動フィーダ装置５のトラック４５の途中に設けられて、トラック４５を通過する部品Ｑの有無を検出する部品検出センサ４７と、部品検出センサ４７の検出結果に基づいて移動機構２３の動作を制御する制御部４９とを備えている。部品検出センサ４７としては、例えば光電センサやリミットスイッチ等が挙げられる。この部品検出センサ４７においては、トラック４５を通過する部品Ｑが無いことを検出することで、ボウル４１の底面４１ａに部品Ｑが残っていないことを検出することができる。
制御部４９は、部品検出センサ４７において部品Ｑが検出されなくなった際に、移動機構２３の動作を制御して部品供給装置３の閉塞部材２１を閉塞位置から退避位置に移動させると共に所定時間が経過した後に退避位置から閉塞位置に移動させる役割を果たしている。
【００２６】
また、制御部４９には、例えば上述した所定時間を任意に設定可能なタイマー（不図示）が設けられている。このタイマーは、制御部４９が移動機構２３の動作を制御して閉塞部材２１を退避位置に配した際に起動し、設定された所定時間が経過した後にトリガー信号を出力するようになっている。そして、制御部４９は、このトリガー信号に基づいて移動機構２３の動作を制御して閉塞部材２１を閉塞位置に配するようになっている。
そして、タイマーで上述した所定時間を調整することにより、閉塞位置に配された閉塞部材２１を移動機構２３により退避位置に移動させてから閉塞位置に戻すまでの時間が調整可能となる。
【００２７】
以上のように構成された部品供給システム１の作用について以下に説明する。
上方側の開口７ａから多量の部品Ｑがホッパー７に投入されると、これら部品Ｑはホッパー７内に収容されると共に自重によってホッパー７の下方側の開口７ｂから移送路１５に排出される。そして、移送路１５に排出された部品Ｑは、自重により移送路１５に沿ってその傾斜方向の下流側に移送され、規制部材１９と傾斜底面１１ａとの隙間を通過して移送路１５の下流端部１５ａに到達する。
ここで、閉塞部材２１が閉塞位置に配された状態においては、部品Ｑの移送が閉塞部材２１によってせき止められ、部品Ｑが移送路１５の下流端部１５ａに堆積することになる。そして、この状態から移動機構２３により閉塞部材２１を退避位置に移動させた際には移送路１５の開口部１７が開放されるため、移送路１５の下流端部１５ａに堆積していた部品Ｑが、自重によって移送路１５の開口部１７から外方に排出され、ボウル４１の底面４１ａに向けて供給されることになる。
【００２８】
なお、ボウル４１への部品Ｑの供給は、捩り振動フィーダ装置５のボウル４１の底面４１ａに部品Ｑが残っていない場合に行われる。
すなわち、ボウル４１の底面４１ａに供給された部品Ｑは、駆動部４３によりボウル４１を振動させることで、トラック４５上を移動しながら整列状態で外部装置に供給される。ここで、部品Ｑがトラック４５を通過していないことが部品検出センサ４７において検出された際には、この検出結果に応じて制御部４９により移動機構２３の動作を制御して、閉塞部材２１を閉塞位置から退避位置に移動させ、タイマーにおいて設定された所定時間が経過した後に退避位置から閉塞位置に移動させる。これにより、適切なタイミングで所定量の部品Ｑをボウル４１に供給することができる。
【００２９】
上述したように、この実施形態に係る部品供給装置３及び部品供給システム１によれば、ホッパー７及び傾斜部９における部品Ｑの移送や供給は重力によってなされるため、従来のように収容部を振動させるための駆動部を別途設ける必要が無くなる。また、移動機構２３は閉塞部材２１を移動させるだけのものであるため、上述した駆動部よりも安価に構成することができる。以上のことから、部品供給装置３を安価に製造することが可能となる。
また、部品Ｑは自重によって外方に排出されるため、移送路１５の傾斜角度を調整しなくても、部品Ｑの重さやサイズに関わらず同じ移送速度で部品Ｑを供給することが可能となる。さらに、閉塞部材２１を閉塞位置に配した状態では、部品Ｑが移送路１５の下流端部１５ａに堆積するため、移送路１５の開口部１７を開放するだけで直ちに部品Ｑをボウル４１に供給することができる。以上のことから、部品供給装置３を容易に取り扱うことができる。
【００３０】
また、移送路１５の中途位置に規制部材１９を設けることで、一時に多量の部品Ｑがホッパー７から移送路１５に排出されても、これら多量の部品Ｑが一時に移送路１５の下流端部１５ａまで移送されることを防止できるため、多量の部品Ｑが移送路１５の下流端部１５ａに過度に堆積されて閉塞位置に配された閉塞部材２１を乗り越えて外方に排出されることを容易に防止できる。
さらに、規制部材１９は傾斜底面１１ａとの間に隙間を介して配されているため、ホッパー７から移送路１５に排出された部品Ｑは、傾斜底面１１ａと規制部材１９との隙間を通ることで移送路１５の下流端部１５ａまで到達することになる。したがって、規制部材１９の配置位置において部品Ｑを傾斜底面１１ａの上方側を通過させる場合と比較して、部品Ｑが移送路１５の外側にこぼれ落ちることを容易に防止することができる。
【００３１】
また、部品検出センサ４７の検出結果に基づいて制御部４９により移動機構２３の動作を制御することにより、適切なタイミングで所定量の部品Ｑをボウル４１に供給することができる。
さらに、閉塞部材２１を退避位置に配する時間が調整可能であるため、所定時間だけ退避位置に配することで、一時にボウル４１に供給する部品Ｑの数量を容易に制御することができる。
【００３２】
次に、本発明による第２実施形態について図３，４を参照して説明する。なお、第２実施形態に係る部品供給装置は、第１実施形態と同様の部品供給システムに備えるものであり、主として傾斜部の構成について異なっている。ここでは、主に傾斜部の構造のみについて説明し、第１実施形態の部品供給装置の構成要素と同一の部分については同一符号を付し、その説明を省略する。
【００３３】
図３に示すように、この実施形態に係る部品供給装置５３を構成する傾斜部５９は、第１実施形態の傾斜部９と同様に、底壁部６１及び一対の側壁部１３，１３を備え、水平方向に対して傾斜してホッパー７の下方の開口７ｂから排出された部品Ｑを自重で移送するための移送路６５を形成して構成されている。
そして、この実施形態においては、移送路６５の下流端部６５ａに位置する底壁部６１の傾斜底面６１ａから突出する突出壁部６９が形成されており、この突出壁部６９により移送路６５の開口部６７が閉塞されている。
【００３４】
さらに、この傾斜部５９には、その傾斜底面６１ａから突出壁部６９の先端まで昇降可能な昇降床部７１が突出壁部６９の上流側に隣接して設けられ、また、昇降床部７１を昇降させる昇降機構７３が設けられている。昇降機構７３は、例えばエアシリンダからなり、そのピストンロッド７５が昇降床部７１に固定されている。すなわち、エアシリンダのピストンロッド７５を駆動することで、昇降床部７１が、図３に示すように傾斜底面６１ａと同一平面をなす位置、及び、図４に示すように突出壁部６９の先端と略同一の高さとなる位置の間で昇降するようになっている。
なお、移送路６５のうちホッパー７から排出される部品Ｑの排出位置から上述した昇降床部７１上に至るまでの中途位置には、第１実施形態と同様の規制部材１９が形成されており、昇降床部７１上まで到達する部品Ｑの数量を規制するようになっている。
【００３５】
また、上記構成の部品供給装置５３を備えた本実施形態の部品供給システム５１は、第１実施形態と同様の部品検出センサ４７を備えると共に、部品検出センサ４７の検出結果に基づいて昇降機構７３の動作を制御する制御部７９を備えている。
この制御部７９は、部品検出センサ４７において部品Ｑが検出されなくなった際に、昇降機構７３の動作を制御して部品供給装置５３の昇降床部７１を傾斜底面６１ａの位置から突出壁部６９の先端位置まで上昇させる役割を果たしている。
【００３６】
以上のように構成された部品供給システム５１においては、第１実施形態と同様に、ホッパー７に投入された多量の部品Ｑが、自重によってホッパー７の下方側の開口７ｂから移送路６５に排出される。そして、移送路６５に排出された部品Ｑは、自重により移送路６５に沿ってその傾斜方向の下流側に移送され、規制部材１９と傾斜底面６１ａとの隙間を通過して移送路６５の下流端部６５ａに到達する。
ここで、図３に示すように、昇降床部７１が傾斜底面６１ａと同一平面をなす位置に配されている状態では、自重によって傾斜した移送路６５の下流側に移送された部品Ｑが突出壁部６９によってせき止められ、移送路６５の下流端部６５ａに堆積することになる。
その後、図４に示すように、昇降機構７３により昇降床部７１を突出壁部６９の先端まで上昇させた際には、昇降床部７１上に堆積していた部品Ｑが、突出壁部６９の先端よりも高い位置まで持ち上げられるため、突出壁部６９を乗り越えると共に移送路６５の開口部６７側から自重によって外方に排出され、ボウル４１の底面４１ａに向けて供給されることになる。
【００３７】
また、上述したボウル４１への部品Ｑの供給は、第１実施形態と同様に、捩り振動フィーダ装置５のボウル４１の底面４１ａに部品Ｑが残っていない場合に行われる。
すなわち、部品Ｑがトラック４５を通過していないことが部品検出センサ４７において検出された際には、この検出結果に応じて制御部７９により昇降機構７３の動作を制御して、傾斜底面６１ａと同一平面をなす位置に配された昇降床部７１を突出壁部６９の先端まで上昇させる。これにより、適切なタイミングで所定量の部品Ｑをボウル４１に供給することができる。
【００３８】
上述したように、この実施形態に係る部品供給装置５３及び部品供給システム５１によれば、第１実施形態と同様の効果を奏する。
すなわち、ホッパー７及び傾斜部９における部品Ｑの移送や供給は重力によってなされるため、従来のように収容部を振動させるための駆動部を別途設ける必要が無くなる。また、昇降機構７３は昇降床部７１を昇降させるだけのものであるため、上述した駆動部よりも安価に構成することができる。以上のことから、部品供給装置５３を安価に製造することができる。
【００３９】
また、部品Ｑは自重によって外方に排出されるため、移送路６５の傾斜角度を調整しなくても、部品Ｑの重さやサイズに関わらず同じ移送速度で部品Ｑを供給することが可能となる。さらに、部品Ｑは移送路６５の下流端部６５ａに堆積するため、昇降床部７１を上昇させるだけで直ちに部品Ｑをボウル４１に供給することができる。また、この構成では、昇降床部７１上に堆積した部品Ｑのみを外方に排出するため、容易に一定量の部品Ｑを供給することが可能となる。以上のことから、部品供給装置５３を容易に取り扱うことができる。
また、規制部材１９を設けることで、多量の部品Ｑが移送路６５の下流端部６５ａに過度に堆積されて、突出壁部６９を乗り越えて外方に排出されてしまうことを防止できる。
【００４０】
なお、この第２実施形態において、昇降床部７１は、傾斜底面６１ａと同一平面をなす位置と突出壁部６９の先端と略同一の高さとなる位置との間で昇降可能であるとしたが、これに限ることはなく、例えば傾斜壁面６１ａよりも高く突出壁部６９の先端よりも低い位置で傾斜底面６１ａに対して昇降可能に構成されるとしてもよい。この場合でも、昇降床部７１を突出壁部６９の先端よりも低い位置に配した状態においては、移送路６５の下流側に移送された部品Ｑが突出壁部６９によってせき止められることになる。そして、この状態から昇降機構７３により昇降床部７１を上昇させた際には、昇降床部７１上に堆積していた部品Ｑの少なくとも一部を突出壁部６９の先端よりも高い位置に持ち上げることができるため、この部品Ｑが突出壁部６９を乗り越えて、移送路６５の開口部６７側からボウル４１に向けて供給されることになる。
【００４１】
なお、上述した全ての実施形態においては、部品供給装置３，５３を捩り振動フィーダ装置５への部品Ｑの供給用として使用する例を示したが、この部品供給装置３，５３は直線振動フィーダ装置等の他の箇所への部品供給用として使用することも可能である。
また、部品Ｑを自重で移送する傾斜した移送路１５，６５は、底壁部１１，６１及び一対の側壁部１３，１３によって断面略コ字状に形成されるとしたが、例えば断面略Ｖ字状に形成されるとしても構わない。
また、部品供給装置３，５３を構成するホッパー７の下方側の開口７ｂは、鉛直方向下方側に開口することに限らず、少なくとも部品Ｑがその自重によってホッパー７内部から移送路１５，６５に向けて排出されるように下方側に開口していればよい。
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る部品供給システムを示す概略側断面図である。
【図２】図１の部品供給システムにおいて、閉塞部材及び移動機構を示す概略斜視図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る部品供給システムにおいて、傾斜部、昇降床部及び昇降機構の概略を示す拡大側断面図である。
【図４】図３の部品供給システムにおいて、昇降床部を突出壁部の先端まで上昇させた状態の概略を示す拡大側断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１，５１  部品供給システム
３，５３  部品供給装置
５  捩り振動フィーダ装置
７  ホッパー（収容部）
９，５９  傾斜部
１１ａ，６１ａ  傾斜底面
１３ａ  側壁面
１５，６５  移送路
１５ａ，６５ａ  下流端部
１７，６７  開口部
１９  規制部材
２１  閉塞部材
２３  移動機構
４１  ボウル（収容体）
４５  トラック（部品通路）
４７  部品検出センサ
４９  制御部
６９  突出壁部
７１  昇降床部
７３  昇降機構
７９  制御部
Ｑ  部品
【図１】
2008214051.tif 000003
【図２】
2008214051.tif 000004
【図３】
2008214051.tif 000005
【図４】
2008214051.tif 000006