(57)【要約】      （修正有）【課題】一台の圧縮機で複数の貯蔵室を冷却するものでありながら、各貯蔵室の設定温度が近い場合でも、安定的な冷却運転を可能にできる冷却貯蔵庫及びその運転方法を提供する。【解決手段】インバータモータにより駆動される圧縮機２０と、凝縮器２１と、電動膨張弁２６Ａ，２６Ｂと、蒸発器１６Ａ，１６Ｂと、各貯蔵室内の目標温度を設定するための目標温度設定手段５５と、各貯蔵室の庫内温度を検出する庫内温度センサ５１Ａ，５１Ｂと、目標温度設定手段に設定された目標温度と庫内温度センサにより検出された庫内温度との偏差に基づいて圧縮機の回転数を制御することで各貯蔵室を目標温度に維持するための冷却能力を生じさせる圧縮機回転制御手段５１と、各貯蔵室の目標温度と庫内温度との各偏差に応じて複数の各電動膨張弁の開度を制御することで凝縮器からの冷媒を各蒸発器に配分する電動膨張弁制御手段５１とを備える。【選択図】図２
2008286474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インバータモータにより駆動される圧縮機と、この圧縮機が圧縮した冷媒から放熱させる凝縮器と、この凝縮器からの冷媒をそれぞれ電動膨張弁を介して流す複数の冷媒供給路と、前記各冷媒供給路に設けた蒸発器と、前記各蒸発器で蒸発した冷媒を合流させて前記圧縮機の吸入側に戻す冷媒環流路と、前記各蒸発器によって生成された冷気によって冷却される複数の貯蔵室と、前記各貯蔵室内の目標温度を設定するための目標温度設定手段と、前記各貯蔵室の庫内温度を検出する庫内温度センサと、前記目標温度設定手段に設定された前記目標温度と前記庫内温度センサにより検出された庫内温度との偏差に基づいて前記圧縮機の回転数を制御することで前記各貯蔵室を前記目標温度に維持するための冷却能力を生じさせる圧縮機回転制御手段と、前記各貯蔵室の前記目標温度と前記庫内温度との各偏差に応じて複数の前記各電動膨張弁の開度を制御することで前記凝縮器からの冷媒を前記各蒸発器に配分する電動膨張弁制御手段とを備えた冷却貯蔵庫。
【請求項２】
前記圧縮機回転制御手段は、所定時間毎に前記目標温度設定手段に設定された前記目標温度と前記温度センサにより検出された庫内温度との偏差を算出する偏差算出手段と、この偏差算出手段により算出された偏差の積算値を所定の基準値と比較して前記インバータモータの回転数を変化させる回転数制御手段とを備えてなる請求項１記載の冷却貯蔵庫。
【請求項３】
前記電動膨張弁制御手段は、所定時間毎に前記目標温度設定手段に設定された前記目標温度と前記温度センサにより検出された庫内温度との偏差を算出する偏差算出手段と、前記各貯蔵室毎に前記偏差算出手段により算出された偏差の積算値を所定の基準値と比較して前記積算値が所定の基準値よりも小さい場合に前記電動膨張弁を所定量閉じると共に前記積算値が所定の基準値よりも大きい場合に前記電動膨張弁を所定量開放する制御を行う電動膨張弁比較駆動手段とを備える請求項１又は請求項２に記載の冷却貯蔵庫。
【請求項４】
前記圧縮機に吸入される冷媒の過熱度を検出する過熱度検出手段を備え、その過熱度が所定値以下に低下したときに前記圧縮機の運転を停止する請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の冷却貯蔵庫。
【請求項５】
前記過熱度検出手段は、前記複数の蒸発器のうちのいずれか１つの蒸発器へ流入する冷媒の温度を検出する蒸発器入口温度センサと、前記冷媒環流路のうち冷媒の合流点よりも下流に設けた吸入冷媒温度センサとを備え、両温度センサにより検出される温度差に基づいて冷媒の過熱度を検出する構成とした請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の冷却貯蔵庫。
【請求項６】
前記過熱度検出手段は、前記複数の各蒸発器の冷媒入口側に設けた蒸発器入口温度センサと、各蒸発器の冷媒出口側に設けた蒸発器出口温度センサとを備え、複数の各蒸発器のうちのいずれか１つについて両温度センサにより検出される温度差が所定の基準値を越えたことに基づいて冷媒の過熱度を検出する構成とした請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の冷却貯蔵庫。
【請求項７】
前記目標温度設定手段は時間の経過と共に異なる目標温度を順次出力する構成であることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の冷却貯蔵庫。
【請求項８】
前記目標温度設定手段は、目標温度の経時的変化態様を表した関数を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された関数を読み出して時間の経過に合わせて目標温度を算出する目標温度算出手段とを備える請求項７に記載の冷却貯蔵庫。
【請求項９】
前記目標温度設定手段は、目標温度の経時的変化態様を温度と経過時間とを対照させた参照テーブルとして記憶する記憶手段と、時間の経過に合わせて前記記憶手段における目標温度を読み出すテーブル読み出し手段とを備える請求項７に記載の冷却貯蔵庫。
【請求項１０】
能力可変型の圧縮機によって冷媒を圧縮して凝縮器で放熱すると共に、それぞれ電動膨張弁を介した複数の冷媒供給路に分流させ、前記各冷媒供給路に設けた蒸発器によって冷却作用を生じさせた後に、冷媒を合流させて前記圧縮機の吸入側に戻すようにした冷凍サイクルを備えた冷却貯蔵庫において、前記各貯蔵室の目標温度が維持されるように前記各電動膨張弁の開度を調節すると共に、前記圧縮機は両貯蔵室の目標温度が維持されるに足る冷却能力を生じさせるように運転し、かつ、前記蒸発器から流出する液冷媒の過熱度が液バックを生じさせる程度に低下したときには前記圧縮機を停止することを特徴とする冷却貯蔵庫の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の蒸発器を備え、それらに１台の圧縮機から冷媒を供給する冷却貯蔵庫及びその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の冷却貯蔵庫としては、断熱性の貯蔵庫本体に例えば冷凍室と冷蔵室とを断熱して区画形成すると共に各室に夫々蒸発器を配置し、これらの蒸発器に１台の圧縮機から冷媒を交互に供給して冷却作用を生じさせるようにしたものが知られており、例えば特許文献１が例示できる。
【０００３】
このものは、冷媒を圧縮機によって圧縮すると共に凝縮器により液化し、これを三方弁の出口側にそれぞれキャピラリチューブを介して接続した冷凍室用蒸発器及び冷蔵室用蒸発器に交互に供給するようになっており、設定温度に近い温度域で通常の冷却運転を行っているいわゆるコントロール運転時には、いずれかの貯蔵室がオン温度に達したら圧縮機の運転を開始し、冷却している側の貯蔵室がオフ温度に達したら、三方弁を切り替えて他方側の貯蔵室の冷却モードに切替え、両室の検出温度が共にオフ温度以下になったら圧縮機を停止する。
【特許文献１】実開昭６０−１８８９８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のように二室の目標温度が、それぞれ冷凍温度域及び冷蔵温度域のように大きく相違する温度域に設定されている場合にはともかく、たとえば共に冷蔵温度域とするような温度設定では、安定的な運転を行い得ないという問題があった。例えば貯蔵室が二室ある場合に、一方の設定温度を５℃、他方の設定温度を３℃に設定したとする。一方の貯蔵室の庫内温度がオン温度を上回ったところで圧縮機が起動し、一方の貯蔵室がオフ温度（オフ温度とオン温度とは通常最低３Ｋの温度差が必要である）まで冷却されたところで三方弁が他方側の冷却モードに切り替わる。このとき、他方側の貯蔵室がオフ温度になっていれば、圧縮機は運転が継続されることになる。ところが、両貯蔵室の設定温度が近いと、両貯蔵室のコントロール温度が重なり合ってしまうため、細かな設定温度を区別してコントロールすることが困難になるのである。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、一台の圧縮機で複数の貯蔵室を冷却するものでありながら、各貯蔵室の設定温度が近い場合でも、安定的な冷却運転を可能にできる冷却貯蔵庫及びその運転方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の冷却貯蔵庫は、インバータモータにより駆動される圧縮機と、この圧縮機が圧縮した冷媒から放熱させる凝縮器と、この凝縮器からの冷媒をそれぞれ電動膨張弁を介して流す複数の冷媒供給路と、前記各冷媒供給路に設けた蒸発器と、前記各蒸発器で蒸発した冷媒を合流させて前記圧縮機の吸入側に戻す冷媒環流路と、前記各蒸発器によって生成された冷気によって冷却される複数の貯蔵室と、前記各貯蔵室内の目標温度を設定するための目標温度設定手段と、前記各貯蔵室の庫内温度を検出する庫内温度センサと、前記目標温度設定手段に設定された前記目標温度と前記庫内温度センサにより検出された庫内温度との偏差に基づいて前記圧縮機の回転数を制御することで前記各貯蔵室を前記目標温度に維持するための冷却能力を生じさせる圧縮機回転制御手段と、前記各貯蔵室の前記目標温度と前記庫内温度との各偏差に応じて複数の前記各電動膨張弁の開度を制御することで前記凝縮器からの冷媒を前記各蒸発器に配分する電動膨張弁制御手段とを備えるところに特徴を有する。
【０００７】
上記構成によれば、電動膨張弁を電動膨張弁制御手段が開度制御することによって冷媒が各貯蔵室の目標温度を維持するように配分制御され、かつ、それを実現するために圧縮機回転制御手段によって各貯蔵室を目標温度に維持するための冷却能力を生じさせるように圧縮機の回転数が制御される。このため、圧縮機のオンオフに依存せずに冷却能力を各貯蔵室向けに配分することができるから、各貯蔵室の設定温度が近くとも安定的な制御を行うことができる。
【０００８】
上記の圧縮機回転制御手段は、所定時間毎に前記目標温度設定手段に設定された前記目標温度と前記温度センサにより検出された庫内温度との偏差を算出する偏差算出手段と、この偏差算出手段により算出された偏差の積算値を所定の基準値と比較して前記インバータモータの回転数を変化させる回転数制御手段とを備えることが好ましい。
【０００９】
また、上記の電動膨張弁制御手段は、所定時間毎に前記目標温度設定手段に設定された前記目標温度と前記温度センサにより検出された庫内温度との偏差を算出する偏差算出手段と、前記各貯蔵室毎に前記偏差算出手段により算出された偏差の積算値を所定の基準値と比較して前記積算値が所定の基準値よりも小さい場合に前記電動膨張弁を所定量閉じると共に前記積算値が所定の基準値よりも大きい場合に前記電動膨張弁を所定量開放する制御を行う電動膨張弁比較駆動手段とを備えることが好ましい。
【００１０】
また、圧縮機に吸入される冷媒の過熱度を検出する過熱度検出手段を設け、その過熱度が所定値以下に低下したときに圧縮機の運転を停止することがさらに好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の冷却貯蔵庫によれば、一台の圧縮機で複数の貯蔵室を冷却するものでありながら、各貯蔵室の設定温度が近い場合でも、安定的な冷却運転を可能にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図６によって説明する。この実施形態１では業務用の横型（テーブル型）冷蔵庫に適用した場合を例示しており、まず図１により全体構造を説明する。符号１０は貯蔵庫本体であって、前面に開口した横長の断熱箱体により構成され、底面の四隅に設けられた脚１１によって支持されている。貯蔵庫本体１０の内部は、後付けされる断熱性の仕切壁１２によって内部が左右に仕切られ、左の相対的に狭い側が第１の貯蔵室１３Ａ、右の広い側が第２の貯蔵室１３Ｂとなっている。なお、図示はしないが各貯蔵室１３Ａ，１３Ｂの前面の開口には揺動式の断熱扉が開閉可能に装着されている。
【００１３】
貯蔵庫本体１０の正面から見た左側部には、機械室１４が設けられている。機械室１４内の上部の奥側には、第１の貯蔵室１３Ａとダクト１５Ａを介して連通した断熱性の蒸発器室１５が張り出し形成され、ここに第１の蒸発器１６Ａと蒸発器ファン１７Ａとが設けられているとともに、機械室１４の下方には、圧縮機ユニット１８が出し入れ可能に収納されている。また、仕切壁１２の第２の貯蔵室１３Ｂ側の面には、ダクト１９Ａを張ることで蒸発器室１９が形成され、ここに第２の蒸発器１６Ｂと蒸発器ファン１７Ｂとが設けられている。
【００１４】
前記圧縮機ユニット１８は、インバータ駆動モータによって駆動される能力可変型の圧縮機２０と、その圧縮機２０の冷媒吐出側に接続した凝縮器２１とを基台４０上に設置して機械室１４内から出し入れ可能に構成したものであり、併せて凝縮器２１を空冷するための凝縮器ファン２２（図２にのみ図示）も搭載されている。
【００１５】
図２は冷凍サイクルとその制御装置とを併せて示す。同図に示すように、凝縮器２１の出口側はドライヤ２３を通した後に複数、たとえば第１及び第２の各冷媒供給路２４Ａ，２４Ｂの二つの流路に分岐する分岐部２５が設けられている。
【００１６】
第１の冷媒供給路２４Ａには、絞り装置としての第１の電動膨張弁２６Ａと、前記第１の蒸発器１６Ａとが直列に設けられている。また、第２の冷媒供給路２４Ｂには、やはり絞り装置である第２の電動膨張弁２６Ｂと、前記第２の蒸発器１６Ｂとが直列に設けられている。両蒸発器１６Ａ，１６Ｂの冷媒出口側には合流接続点２８により共通接続し、アキュムレータ２９を介して圧縮機２０の吸入側に連なる冷媒環流路３０が設けられている。
【００１７】
さて、上記圧縮機２０並びに第１及び第２の各電動膨張弁２６Ａ，２６Ｂは、冷凍サイクル制御回路５０によって制御される。この冷凍サイクル制御回路５０はＣＰＵを内蔵したコントローラ５１を備え、ここに第１の貯蔵室１３Ａ内の空気温度を検出する第１の温度センサ５１Ａ及び第２の貯蔵室１３Ｂ内の空気温度を検出する第２の温度センサ５１Ｂからの信号が与えられる。
【００１８】
また、各蒸発器２７Ａ，２７Ｂには、それらに流入する冷媒の温度を検出する第１及び第２の蒸発器入口温度センサ５２Ａ，５２Ｂが設けられ、さらに合流接続点２８よりも下流側であってアキュムレータ２９の流入側には、合流後の冷媒の温度を検出する吸入冷媒温度センサ５３が設けられ、これらのセンサ５２Ａ，５２Ｂ，５３からの信号も前記冷凍サイクル制御回路５０のコントローラ５１に与えられる。
【００１９】
一方、冷凍サイクル制御回路５０には目標温度設定器５５が設けられている。この目標温度設定器５５は、ユーザが各貯蔵室１３Ａ，１３Ｂの貯蔵物の維持温度として設定した設定温度に応じて、時間の経過と共に変化する態様で目標温度を順次出力する構成である。すなわち、各貯蔵室１３Ａ，１３Ｂの各目標温度は、庫内温度を設定温度に至らせる経時的な変化態様（すなわち時間ｔと共に目標温度を設定温度に向けて変化させる様子）として出力する。その目標温度の変化態様（目標温度変化カーブ）としては、プルダウン冷却運転時の変化態様と、コントロール運転時の変化態様との２種類がある。後者は、食品等の貯蔵物をユーザーにより設定された設定温度（例えば冷蔵室の温度域では＋４℃程度で、冷凍室の温度域では−２０℃程度）に維持するように冷却する運転を行う際の目標温度の変化態様である。後者は、例えば冷蔵庫を設置して始めて電源を投入したときのように、コントロール運転時の設定温度よりも相当に高い常温（例えば＋１５℃）からコントロール運転時の温度域まで冷却する際の目標温度の変化態様である。いずれの変化態様も、各貯蔵室１３Ａ，１３Ｂ毎にかつ設定温度毎に圧縮機２０の運転を開始してからの経過時間ｔを変数とした関数によって表し、その関数が例えばＥＰＲＯＭ等により構成した記憶手段に記憶されている。プルダウン冷却運転時の目標温度の変化態様のうち、例えば冷凍室の温度域への変化態様を示す関数ｆF(t)と、冷蔵室の温度域に至る目標温度の変化態様を示す関数ｆR(t)としては、図３に示したグラフで表されるものを例示できる。
【００２０】
さらに、冷凍サイクル制御回路５０には、目標温度設定器５５に設定された第１の貯蔵室１３Ａの目標温度ＴAaと、温度センサ５１Ａにより検出された第１の貯蔵室１３Ａの実際の庫内温度ＴA との差（ＴA −ＴAa）である第１温度偏差ΔＴA を算出すると共に、目標温度設定器５５に設定された第２の貯蔵室１３Ｂの目標温度ＴBaと、温度センサ５１Ｂにより検出された第２の貯蔵室１３Ｂの実際の庫内温度ＴB との差（ＴB −ＴBa）である第２温度偏差ΔＴB を算出する温度偏差算出手段が設けられている。上記の温度偏差算出手段及び電動膨張弁制御手段は、ＣＰＵによって実行されるソフトウエアにより構成されており、その具体的な制御態様は図４ないし図６のフローチャートに示す通りであって、それを本実施形態の作用と共に次に説明する。
【００２１】
電源を投入して目標温度設定器５５にて各目標温度ＴAa、ＴBaを設定すると、圧縮機２０が起動され、図４ないし図６に示す各制御フローが同時的に実行される。
【００２２】
＜圧縮機回転制御ルーチン＞
図４に示す圧縮機回転制御ルーチンでは、まず、積算値Ｃを初期化し（ステップＳ１１）、次に第１の貯蔵室１３Ａの目標温度カーブを表す関数によって目標温度ＴAaを算出し（ステップＳ１２）、さらに第２の貯蔵室１３Ｂの目標温度カーブを表す関数によって目標温度ＴBaを算出する（ステップＳ１３）。そして、その時点で第１の温度センサ５１Ａから与えられる第１の貯蔵室１３Ａの実際の庫内温度ＴA と目標温度ＴAaとの偏差（ＴA −ＴAa）、及び、第２の温度センサ５１Ｂから与えられる第２の貯蔵室１３Ｂの実際の庫内温度ＴB と目標温度ＴBaとの偏差（ＴB −ＴBa）を算出して両者を加算し、これを積算値Ｃに加える積算処理（ステップＳ１４）を行う。
【００２３】
次に、ステップＳ１４にて算出された積算値Ｃを、２つの上限基準値L_UP，下限基準値L_DOWNと比較し（ステップＳ１５）、積算値Ｃが上限基準値L_UPよりも大きければ、圧縮機２０の回転数を所定量増加させ（ステップＳ１６）、積算値Ｃが下限基準値L_DOWNよりも小さければ、圧縮機２０の回転数を所定量減少させ（ステップＳ１７）、積算値Ｃを初期化（ステップＳ１８）して、ステップＳ１２に戻る。なお、積算値Ｃが上記の上限基準値L_UP及び下限基準値L_DOWNの間にある場合には、圧縮機２０の回転数を変更することなく、ステップＳ１２に戻る。
【００２４】
このルーチンを繰り返すことにより、全体的な冷却能力が両貯蔵室１３Ａ，１３Ｂを目標温度カーブに追従可能となるように維持される。
なお、熱負荷が小さく、圧縮機を所定の最低回転数で運転しても、冷却能力が過剰になる（圧縮機の回転数の低下処理（ステップＳ１７）が繰り返される）場合には、圧縮機２０を停止して庫内の過冷却を防止する（フローチャート省略）。ここで、圧縮機２０の停止・再起動をできるだけ少なくして温度の変動を防ぐには、想定される熱負荷が最も小さな時でも圧縮機２０を最低回転数で運転すれば能力過剰とならない圧縮機２０の能力を選定することが好ましい。
【００２５】
＜膨張弁開度制御ルーチン＞
一方、以上のようにして全体的な冷却能力が確保されつつ、次に説明する膨張弁開度制御ルーチンによって第１及び第２の各貯蔵室１３Ａ，１３Ｂのための冷却能力の配分が決定される。
図５には第１の貯蔵室１３Ａのための膨張弁開度制御ルーチンを示した。ここでは、まず、積算値Ｄを初期化し（ステップＳ２１）、次に第１の貯蔵室１３Ａの目標温度カーブを表す関数によって目標温度ＴAaを算出し（ステップＳ２２）、次にその時点で温度センサ５１Ａから与えられる第１の貯蔵室１３Ａの実際の庫内温度ＴA と上記の目標温度ＴAaとの偏差（ＴA −ＴAa）を算出し、これを積算値Ｄに加える積算処理（ステップＳ２３）を行う。
【００２６】
そして、ステップＳ２３にて算出された積算値Ｄを、開弁閾値L_OPENと閉弁閾値L_CLOSEと比較する（ステップＳ２４）。ここで、積算値Ｄが上記開弁閾値L_OPENよりも大きければ、第１の電動膨張弁２６Ａの開度を所定量大きくし（ステップＳ２５）、第１の蒸発器２７Ａに流れる冷媒の流量を増加させて第１の貯蔵室１３Ａの冷却能力を増大させる。逆に、積算値Ｄが閉弁閾値L_CLOSEよりも小さければ、第１の電動膨張弁２６Ａの開度を所定量小さくし（ステップＳ２６）、冷媒流量を減少させて第１の貯蔵室１３Ｂの冷却能力を減少させる。上記のように第１の電動膨張弁２６Ａの開度を調節した場合には、積算値Ｄを初期化して（ステップＳ２７）、ステップＳ２２に戻る。積算値Ｄが上記の２つの閾値の間にある場合には、第１の電動膨張弁２６Ａの開度を変更することなく、ステップＳ２２に戻る。
【００２７】
このルーチンを繰り返すことにより、第１の蒸発器２７Ａに流れる冷媒流量を第１の貯蔵室１３Ａの温度が目標温度カーブに追従するように調整される。
【００２８】
また、第２の貯蔵室１３Ｂについては、上述の第１の貯蔵室１３Ａの場合と同様である。すなわち、温度センサ５１Ｂから与えられる第２の貯蔵室１３Ｂの実際の庫内温度ＴB と上記の目標温度ＴBaとの偏差を積算し、その積算値がある値を超えると第２の電動膨張弁２６Ｂの開度を広げ、ある値を下回ると開度を狭くして、第２の蒸発器２７Ｂに流れる冷媒流量を第２の貯蔵室１３Ｂの温度が目標温度カーブに追従するように調整するのである。
【００２９】
上述の第１及び第２の各電動膨張弁２６Ａ，２６Ｂの各開度調整の結果、凝縮器２１からの液冷媒が各各貯蔵室１３Ａ，１３Ｂの目標温度と庫内温度との各偏差に応じて各蒸発器１６Ａ，１６Ｂに配分され、両貯蔵室１３Ａ，１３Ｂの各庫内温度が各目標温度にそれぞれ維持される。
【００３０】
＜液バック防止制御ルーチン＞
上記の制御を組み合わせただけでは、冷却負荷が非常に大きくなると、たとえばプルダウン冷却運転中に目標温度カーブに実際の貯蔵室温ＴA，ＴBが追従できないような場合、各電動膨張弁２６Ａ，２６Ｂが所定量づつ開弁動作を行い続け、結局、全開状態となる可能性がある。すると、圧縮機２０の流入側に液冷媒が戻り、圧縮機２０が破損するおそれを生ずる。
【００３１】
そこで、本実施形態では、次の液バック防止制御ルーチンも同時的に実行するようにしている。すなわち、ステップＳ３１で吸入冷媒温度センサ５３の位置における冷媒の過熱度ＳH を算出する。ここでは、吸入冷媒温度センサ５３によって測定されている温度ＴS から第１の蒸発器入口温度センサ５２Ａによって測定されている温度ＴEAを減算した値を過熱度ＳH とする。そして、その過熱度ＳH が所定の下限値L_DOWN（たとえば３Ｋ）以下となったときには（ステップＳ３２）、第１及び第２の両電動膨張弁２６Ａ，２６Ｂの開度を所定量小さくし（ステップＳ３３，Ｓ３４）、ステップＳ３１に戻る。
【００３２】
なお、前述した膨張弁開度制御ルーチンは上記液バック防止制御ルーチンと同時的に実行されているため、膨張弁開度制御ルーチンによって電動膨張弁２６Ａ又は２６Ｂの開度を広げる指示が出され、液バック防止制御ルーチンではこれと競合して開度を狭める指示が出される可能性がある。この場合には、液バック防止制御ルーチンの指示結果が優先されて電動膨張弁２６Ａ、２６Ｂの開度が狭められる（フローチャート省略）。
【００３３】
このように本実施形態によれば、圧縮機回転制御ルーチンによって圧縮機２０の回転数を第１及び第２の各貯蔵室１３Ａ，１３Ｂの各目標温度カーブとの偏差を足し合わせた値の積算値によって上下に調整し、かつ、膨張弁開度制御ルーチンによって各電動膨張弁２６Ａ，２６Ｂの開度を各目標温度カーブとの偏差を積算した値によって開度調節を行うことで各蒸発器２７Ａ，２７Ｂに流れる冷媒流量のバランスを決定するようにしているから、各貯蔵室の設定温度が近い場合であっても、その設定温度に到達するように確実に冷却することができる。
【００３４】
しかも、そのような電動膨張弁の開度制御を行いながら、液バック防止制御ルーチンによって冷媒の過熱度を検出してそれが一定以下に低下しないようにしているから、液バックによる圧縮機２０の破損も確実に防止できる。
【００３５】
＜実施形態２＞
図７及び図８は本発明の実施形態２を示したもので、やはり２つの貯蔵室を備えた横型冷蔵庫に本発明を適用した例を示す。この実施形態２で、冷凍サイクル４０の構成は実施形態１と同様で図７に示した通りである。冷凍サイクル制御装置５０の構成は次のように相違する。前記実施形態１では、圧縮機２０に戻る冷媒の過熱度を検出するためにアキュムレータ２９の流入側に吸入冷媒温度センサ５３を設けたが、この実施形態２では、第１及び第２の各蒸発器２７Ａ，２７Ｂの出口側にそれぞれ蒸発器出口温度センサ５６Ａ，５６Ｂを設けている。
【００３６】
圧縮機２０及び２つの電動膨張弁２６Ａ，２６Ｂの制御ルーチンは図４及び図５に示して説明した実施形態１のものと同様である。一方、液バック防止制御ルーチンは図８に示す通りとなる。ステップＳ４１，Ｓ４２で蒸発器出口温度センサ５６Ａ，５６Ｂの位置における冷媒の過熱度ＳHA，ＳHBをそれぞれ算出する。各過熱度は、各蒸発器出口温度センサ５６Ａ，５６Ｂの位置の検出温度から各蒸発器入口温度センサ５２Ａ，５２Ｂの位置の検出温度を減算して求める。そして、それらの過熱度ＳHA，ＳHBが所定の下限値L_DOWN（たとえば３Ｋ）以下となったときには（ステップＳ４３，Ｓ４４）、第１及び第２の両電動膨張弁２６Ａ，２６Ｂの開度を所定量小さくし（ステップＳ４５，Ｓ４６）、ステップＳ４１に戻る。
【００３７】
なお、前述した膨張弁開度制御ルーチンは上記液バック防止制御ルーチンと同時的に実行されているため、膨張弁開度制御ルーチンによって電動膨張弁２６Ａ又は２６Ｂの開度を広げる指示が出され、液バック防止制御ルーチンではこれと競合して開度を狭める指示が出される可能性がある。この場合には、液バック防止制御ルーチンの指示結果が優先されて電動膨張弁２６Ａ、２６Ｂの開度が狭められる（フローチャート省略）。
【００３８】
このように本実施形態によれば、圧縮機回転制御ルーチンによって圧縮機２０の回転数を第１及び第２の各貯蔵室１３Ａ，１３Ｂの各目標温度カーブとの偏差を足し合わせた値の積算値によって上下に調整し、かつ、膨張弁開度制御ルーチンによって各電動膨張弁２６Ａ，２６Ｂの開度を各目標温度カーブとの偏差を積算した値によって開度調節を行うことで各蒸発器２７Ａ，２７Ｂに流れる冷媒流量のバランスを決定するようにしているから、各貯蔵室の設定温度が近い場合であっても、その設定温度に到達するように確実に冷却することができる。
【００３９】
しかも、そのような電動膨張弁の開度制御を行いながら、液バック防止制御ルーチンによって冷媒の過熱度を検出してそれが一定以下に低下しないようにしているから、液バックによる圧縮機２０の破損も確実に防止できる。
【００４０】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００４１】
（１）上記各実施形態では、目標温度と庫内温度との偏差を所定時間毎に算出して積算し、その積算値が所定の基準値を越えた場合に、直ちに圧縮機の回転数を高めるようにしたが、圧縮機の回転数を決定するに際してさらに他の条件を加味してもよい。
【００４２】
（２）上記各実施形態では、目標温度設定手段を目標温度の経時的変化態様を表した関数を記憶手段に記憶させ、その関数を読み出して時間の経過に合わせて目標温度を算出する構成としたが、これに限らず、例えば目標温度の経時的変化態様を温度と経過時間とを対照させた参照テーブルを予め作成しておき、この参照テーブルを記憶手段に記憶しておき、計時手段からの信号に応じて、テーブル読み出し手段によって時間の経過に合わせてその記憶手段における目標温度を読み出す構成としてもよい。
【００４３】
（３）上記各実施形態では２つの貯蔵室を備えた冷蔵庫について説明したが、３つ以上の貯蔵室を備えた場合であっても同様に構成することができ、また各貯蔵室の温度域は夫々独立して自由に決定することができる。
【００４４】
（４）上記各実施形態では、２つの貯蔵室１３Ａ，１３Ｂが共に冷蔵温度域であるような同一の温度域を目標温度として設定される場合について説明したが、これに限らず、たとえば冷蔵温度域と冷凍温度域のように大きな温度差がある異なる温度域に目標温度が設定される場合であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態１を示す冷却貯蔵庫の断面図
【図２】実施形態１の冷凍サイクル構成図
【図３】実施形態１における目標温度の経時的変化態様の例を示すグラフ
【図４】実施形態１における圧縮機回転制御ルーチンの制御手順を示すフローチャート
【図５】実施形態１における膨張弁解度制御ルーチンの制御手順を示すフローチャート
【図６】実施形態１における液バック防止制御ルーチンの制御手順を示すフローチャート
【図７】実施形態２の冷凍サイクル構成図
【図８】実施形態２における液バック防止制御ルーチンの制御手順を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４６】
１０…断熱貯蔵庫  １３Ａ…第1の貯蔵室  １３Ｂ…第２の貯蔵室  １６Ａ…第１の蒸発器  １６Ｂ…第２の蒸発器  ２０…圧縮機  ２４Ａ…第１の冷媒供給路  ２４Ｂ…第２の冷媒供給路  ２６Ａ…第１の電動膨張弁  ２６Ｂ…第２の電動膨張弁  ３０…冷媒環流路  ５１Ａ，５１Ｂ…庫内温度センサ  ５２Ａ、５２Ｂ…蒸発器入口温度センサ  ５５…目標温度設定手段  ５０…冷凍サイクル制御回路（圧縮機回転制御手段、電動膨張弁制御手段、偏差算出手段、電動膨張弁比較駆動手段、過熱度検出手段、記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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