(57)【要約】      （修正有）【課題】事前に特別な操作を必要とせずにＡＦ補助光の照射による被写体の眩しさの体感を軽減でき、かつ被写体への合焦精度を可及的に確保する。【解決手段】カメラ１００は、ＡＦ補助光ランプ１０５ｂの照射するＡＦ補助光が十分に到達するような近接位置に最主要被写体が存在するか否かを、レリーズスイッチ１０４の半押しに応じて焦点調節が開始される以前に判断し、近接位置に最主要被写体が存在する場合、ＡＦ補助光ランプ１０５ｂの発光を禁止する。すなわち、撮影者が自動焦点調節の開始より前（レリーズスイッチ１０４の半押しをする前）に特別な操作を行わなくても、近接位置の重要な被写体にＡＦ補助光が照射されて眩しく感じさせてしまうことを防げる。【選択図】図１
2008129082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体から撮影レンズを介して入射した光を受光して継続的に撮像信号に変換して出力する撮像素子、前記撮像素子から出力された撮像信号を画像データに変換して出力する画像データ変換部、前記撮影レンズの焦点調節の指示を入力する焦点調節指示部、前記焦点調節指示部への前記焦点調節の指示の入力に応じて前記画像データ変換部からの画像データに基づき前記撮影レンズの前記被写体に対する焦点調節を行う焦点調節部、前記焦点調節部による前記焦点調節の際に焦点調節用の補助光を前記被写体に照射する補助光発光部、前記画像データの記録指示を入力する記録指示部、および前記焦点調節部による前記撮影レンズの焦点調節の完了後に任意に入力された前記記録指示部への前記記録指示の入力時点において前記撮像素子から出力された撮像信号の画像データを記録する記録部を備える撮像装置であって、
前記焦点調節指示部へ前記焦点調節の指示が入力される以前に前記画像データ変換部から出力された画像データに基づいて前記被写体の顔領域を検出する顔検出部と、
前記顔検出部の検出した顔領域のうち最も面積の大きい顔領域を有する被写体である最主要被写体を選別する選別部と、
前記選別部の選別した最主要被写体までの距離を計測する測距部と、
少なくとも前記測距部の計測した前記最主要被写体までの距離が所定の近接範囲にある場合、前記補助光発光部による前記補助光の照射を禁止する発光制御部と、
を備える撮像装置。
【請求項２】
被写体から撮影レンズを介して入射した光を受光して継続的に撮像信号に変換して出力する撮像素子、前記撮像素子から出力された撮像信号を画像データに変換して出力する画像データ変換部、前記撮影レンズの焦点調節の指示を入力する焦点調節指示部、前記焦点調節指示部への前記焦点調節の指示の入力に応じて前記画像データ変換部からの画像データに基づき前記撮影レンズの前記被写体に対する焦点調節を行う焦点調節部、前記焦点調節部による前記焦点調節の際に焦点調節用の補助光を前記被写体に照射する補助光発光部、前記画像データの記録指示を入力する記録指示部、および前記焦点調節部による前記撮影レンズの焦点調節の完了後に任意に入力された前記記録指示部への前記記録指示の入力時点において前記撮像素子から出力された撮像信号の画像データを記録する記録部を備える撮像装置であって、
前記補助光発光部による前記被写体への前記補助光の照射位置を調節する照射位置調節部と、
前記焦点調節指示部へ前記焦点調節の指示が入力される以前に前記画像データ変換部から出力された画像データに基づいて前記被写体の顔領域を検出する顔検出部と、
前記顔検出部の検出した顔領域から目を検出する目検出部と、
前記顔検出部の検出した顔領域のうち最も面積の大きい顔領域を有する被写体である最主要被写体を選別する選別部と、
前記選別部の選別した最主要被写体までの距離を計測する測距部と、
少なくとも前記測距部の計測した前記最主要被写体までの距離が所定の近接範囲にある場合、前記照射位置調節部を制御して、前記補助光発光部による前記補助光の照射位置を前記顔領域のうち前記目検出部の検出した目以外の位置に調節させる発光制御部と、
を備える撮像装置。
【請求項３】
被写体から撮影レンズを介して入射した光を受光して継続的に撮像信号に変換して出力する撮像素子、前記撮像素子から出力された撮像信号を画像データに変換して出力する画像データ変換部、前記撮影レンズの焦点調節の指示を入力する焦点調節指示部、前記焦点調節指示部への前記焦点調節の指示の入力に応じて前記画像データ変換部からの画像データに基づき前記撮影レンズの前記被写体に対する焦点調節を行う焦点調節部、前記焦点調節部による前記焦点調節の際に焦点調節用の補助光を前記被写体に照射する補助光発光部、前記画像データの記録指示を入力する記録指示部、前記焦点調節部による前記撮影レンズの焦点調節の完了後に任意に入力された前記記録指示部への前記記録指示の入力時点において前記撮像素子から出力された撮像信号の画像データを記録する記録部を備える撮像装置に用いられる発光制御方法であって、
前記焦点調節指示部へ前記焦点調節の指示が入力される以前に前記画像データ変換部から出力された画像データに基づいて前記被写体の顔領域を検出するステップと、
検出された顔領域のうち最も面積の大きい顔領域を有する被写体である最主要被写体を選別するステップと、
選別された最主要被写体までの距離を計測するステップと、
少なくとも計測された最主要被写体までの距離が所定の近接範囲にある場合、前記補助光発光部による前記補助光の照射を禁止するステップと、
を備える発光制御方法。
【請求項４】
被写体から撮影レンズを介して入射した光を受光して継続的に撮像信号に変換して出力する撮像素子、前記撮像素子から出力された撮像信号を画像データに変換して出力する画像データ変換部、前記撮影レンズの焦点調節の指示を入力する焦点調節指示部、前記焦点調節指示部への前記焦点調節の指示の入力に応じて前記画像データ変換部からの画像データに基づき前記撮影レンズの前記被写体に対する焦点調節を行う焦点調節部、前記焦点調節部による前記焦点調節の際に焦点調節用の補助光を前記被写体に照射する補助光発光部、前記画像データの記録指示を入力する記録指示部、前記焦点調節部による前記撮影レンズの焦点調節の完了後に任意に入力された前記記録指示部への前記記録指示の入力時点において前記撮像素子から出力された撮像信号の画像データを記録する記録部、および前記補助光発光部による前記被写体への前記補助光の照射位置を調節する照射位置調節部を備える撮像装置で用いられる発光制御方法であって、
前記焦点調節指示部へ前記焦点調節の指示が入力される以前に前記画像データ変換部から出力された画像データに基づいて前記被写体の顔領域を検出するステップと、
検出された顔領域から目を検出するステップと、
検出された顔領域のうち最も面積の大きい顔領域を有する被写体である最主要被写体を選別するステップと、
選別された最主要被写体までの距離を計測するステップと、
少なくとも計測された最主要被写体までの距離が所定の近接範囲にある場合、前記補助光発光部による前記補助光の照射位置を前記顔領域のうち前記目検出部の検出した目以外の位置に調節するステップと、
を備える発光制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動焦点調節用の補助光（ＡＦ補助光）を使用して焦点調節及び測距を行うカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影に先立って被写体にＡＦ補助光を照射することにより、低輝度であっても正確に焦点検出が行えるようにする技術が知られている。特許文献１はかかる技術に関する。
【特許文献１】特開２００５−２３４３６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ＡＦ補助光が被写体の顔に当たると、被写体が眩しく感じ、場合によっては撮影時に目をつぶってしまうことがある。撮影者のスイッチ操作によってＡＦ補助光の発光を禁止可能なカメラも存在するが、通常撮影者はＡＦ補助光の発光に注意を払っていることは少なく、被写体の顔に照射されて眩しく感じ、そこで初めてスイッチ操作を行い、ＡＦ補助光の発光を禁止することが往々にしてある。また、予めスイッチ操作で一律にＡＦ補助光の発光を禁止してもよいのであるが、そうすると焦点検出の精度が常に下がってしまう。
【０００４】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、事前に特別な操作を必要とせずにＡＦ補助光の照射による被写体の眩しさの体感を軽減でき、かつ被写体への合焦精度を可及的に確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、被写体から撮影レンズを介して入射した光を受光して継続的に撮像信号に変換して出力する撮像素子、撮像素子から出力された撮像信号を画像データに変換して出力する画像データ変換部、撮影レンズの焦点調節の指示を入力する焦点調節指示部、焦点調節指示部への焦点調節の指示の入力に応じて画像データ変換部からの画像データに基づき撮影レンズの被写体に対する焦点調節を行う焦点調節部、焦点調節部による焦点調節の際に焦点調節用の補助光を被写体に照射する補助光発光部、画像データの記録指示を入力する記録指示部、および焦点調節部による撮影レンズの焦点調節の完了後に任意に入力された記録指示部への記録指示の入力時点において撮像素子から出力された撮像信号の画像データを記録する記録部を備える撮像装置に関する。
【０００６】
本発明に係る撮像装置は、焦点調節指示部へ焦点調節の指示が入力される以前に画像データ変換部から出力された画像データに基づいて被写体の顔領域を検出する顔検出部と、顔検出部の検出した顔領域のうち最も面積の大きい顔領域を有する被写体である最主要被写体を選別する選別部と、選別部の選別した最主要被写体までの距離を計測する測距部と、少なくとも測距部の計測した最主要被写体までの距離が所定の近接範囲にある場合、補助光発光部による補助光の照射を禁止する発光制御部と、を備える。
【０００７】
この発明によると、焦点調節指示部へ焦点調節の指示が入力される以前に少なくとも最主要被写体（顔領域の面積が最も大きい被写体）が所定の近接範囲に存在する場合、補助光の発光を禁止するよう制御する。最主要被写体は、被写体のうち最も主要な被写体と考えられるが、本発明は、その最も主要な被写体に対して近接距離から補助光を照射することを自動的に禁止し、最主要被写体に補助光を眩しく感じさせず、快適に撮影を行える。
【０００８】
ただし、最主要被写体が近接範囲にいない場合は、補助光を照射することもできるから、従来のようにスイッチ操作で補助光照射が禁止され、自動焦点調節の精度が一律に犠牲になることはない。
【０００９】
また、本発明に係る撮像装置は、補助光発光部による被写体への補助光の照射位置を調節する照射位置調節部と、焦点調節指示部へ焦点調節の指示が入力される以前に画像データ変換部から出力された画像データに基づいて被写体の顔領域を検出する顔検出部と、顔検出部の検出した顔領域から目を検出する目検出部と、顔検出部の検出した顔領域のうち最も面積の大きい顔領域を有する被写体である最主要被写体を選別する選別部と、選別部の選別した最主要被写体までの距離を計測する測距部と、少なくとも測距部の計測した最主要被写体までの距離が所定の近接範囲にある場合、照射位置調節部を制御して、補助光発光部による補助光の照射位置を顔領域のうち目検出部の検出した目以外の位置に調節させる発光制御部と、を備える。
【００１０】
この発明によると、焦点調節指示部へ焦点調節の指示が入力される以前に少なくとも最主要被写体が所定の近接範囲に存在する場合、補助光の照射位置を最主要被写体の顔領域の目以外の位置に調節する。本発明は、最主要被写体の目に近接距離から補助光を照射することを回避しつつ最主要被写体の顔に補助光を照射するから、最主要被写体が補助光を眩しく感じることなく、最主要被写体に対する精度の高い焦点調節を行うことができる。
【００１１】
本発明に係る発光制御方法は、上記の撮像装置に用いられる。この方法は、焦点調節指示部へ焦点調節の指示が入力される以前に画像データ変換部から出力された画像データに基づいて被写体の顔領域を検出するステップと、検出された顔領域のうち最も面積の大きい顔領域を有する被写体である最主要被写体を選別するステップと、選別された最主要被写体までの距離を計測するステップと、少なくとも計測された最主要被写体までの距離が所定の近接範囲にある場合、補助光発光部による補助光の照射を禁止するステップと、を備える。
【００１２】
本発明に係る発光制御方法は、上記の撮像装置に用いられる。この方法は、焦点調節指示部へ焦点調節の指示が入力される以前に画像データ変換部から出力された画像データに基づいて被写体の顔領域を検出するステップと、検出された顔領域から目を検出するステップと、検出された顔領域のうち最も面積の大きい顔領域を有する被写体である最主要被写体を選別するステップと、選別された最主要被写体までの距離を計測するステップと、少なくとも計測された最主要被写体までの距離が所定の近接範囲にある場合、補助光発光部による補助光の照射位置を顔領域のうち目検出部の検出した目以外の位置に調節するステップと、を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、少なくとも最主要被写体が所定の近接範囲に存在する場合、補助光の発光を禁止するよう制御する。本発明は、最主要被写体に対して近接距離から補助光を照射することを禁止し、最主要被写体に補助光を眩しく感じさせず、快適に撮影を行える。
【００１４】
本発明によると、少なくとも最主要被写体が所定の近接範囲に存在する場合、補助光の照射位置を最主要被写体の顔領域の目以外の位置に調節する。本発明は、最主要被写体の目に近接距離から補助光を照射することを回避しつつ最主要被写体の顔に補助光を照射するから、最主要被写体が補助光を眩しく感じることなく、最主要被写体に対する精度の高い焦点調節を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付した図面を参照し本発明の好ましい実施の形態を説明する。
【００１６】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の好ましい実施形態に係るデジタルカメラ（以下カメラと略す）１００の正面図である。
【００１７】
カメラ１００の正面に配備されたレンズ鏡胴６０には、ズームレンズ１０１ａ及びフォーカスレンズ１０１ｂを含む撮影レンズ１０１が内蔵されており、ズームレンズ１０１ａを光軸方向に移動させることで焦点距離調節が行なわれるとともに、フォーカスレンズ１０１ｂを光軸方向に移動させることによりピント調節が行なわれる。
【００１８】
レンズ鏡胴６０は、カメラボディ１８０に沈胴した状態から、予め設定された最短焦点距離位置であるワイド端と最長焦点距離位置であるテレ端との間で進退することで、カメラボディ１８０から繰り出し、また収納される。この図では、レンズ鏡胴６０がカメラボディ１８０に沈胴した状態が示されている。
【００１９】
またカメラ１００には、非撮影時には撮影レンズ１０１の前面を覆って撮影レンズ１０１と外界とを遮ることで撮影レンズ１０１を保護する状態をつくり出すとともに、撮像時には撮影レンズを外界に露出するレンズカバー６１が設けられている。
【００２０】
レンズカバー６１は開閉自在な機構で構成されており、開放状態で撮影レンズ１０１の前面を覆い、閉鎖状態で撮影レンズ１０１の前面を外界に露出する。レンズカバー６１は電源スイッチ１２１のオン／オフに連動して開放／閉鎖される。この図ではレンズカバー６１は開放状態となっている。
【００２１】
カメラ１００の上面には、中央部分にレリーズスイッチ１０４の配備されたモードダイヤル１２３と電源スイッチ１２１とが配備されており、正面には、ストロボ１０５ａ、ＡＦ補助光ランプ１０５ｂ、セルフタイマランプ１０５ｃ等が配備されている。
【００２２】
図２はカメラ１００の背面図である。カメラ１００の背面には、ズームスイッチ１２７が配備されている。ズームスイッチ１２７のワイド（Ｗ）側を押すと、押し続けている間、レンズ鏡胴６０がワイド端（望遠）側に繰り出し、テレ（Ｔ）側の他方を押すと、押し続けている間、レンズ鏡胴６０がテレ端（広角）側に移動する。
【００２３】
カメラ１００の背面には、画像表示ＬＣＤ１０２、十字キー１２４、情報位置指定キー１２６等も設けられている。十字キー１２４は、上下左右がそれぞれ表示明るさ調節／セルフタイマ／マクロ撮影／ストロボ撮影を設定する操作系である。後述するが、十字キー１２４の下キーを押下することで、セルフタイマ回路８３の計時完了後にメインＣＰＵ２０がＣＣＤ１３２にシャッタ動作を行わせるセルフ撮影モードの設定を行える。
【００２４】
図３は第１実施形態に係るカメラ１００のブロック図である。カメラ１００にはユーザがこのカメラ１００を使用するときに種々の操作を行なうための操作部１２０が設けられている。この操作部１２０には、カメラ１００を作動させるための電源投入用の電源スイッチ１２１、オート撮影やマニュアル撮影等を選択するためのモードダイヤル１２３、各種のメニューの設定や選択あるいはズームを行なうための十字キー１２４、閃光発光用スイッチ１２５、および十字キー１２４で選択されたメニューの実行やキャンセル等を行なうための情報位置指定キー１２６が備えられている。
【００２５】
また、カメラ１００には、撮影画像や再生画像等を表示するための画像表示ＬＣＤ１０２と、操作の手助けを行なうための操作ＬＣＤ表示１０３が備えられている。
【００２６】
このカメラ１００にはレリーズスイッチ１０４が配備されている。このレリーズスイッチ１０４によって撮影の開始指示がメインＣＰＵ２０へと伝えられる。このカメラ１００では所定のメニュー画面によって撮影と再生との切り替えが自在になっている。また、カメラ１００には、コントラストＡＦ時に被写体に投光スポットを照射するための発光ダイオード（ＬＥＤ）からなるＡＦ補助光ランプ１０５ｂ、閃光を発光するストロボ１０５ａを有する閃光発光装置が配備されている。
【００２７】
また、カメラ１００には、撮影レンズ１０１と、絞り１３１と、それら撮影レンズ１０１および絞り１３１を経由して結像された被写体像をアナログの画像信号に変換する撮像素子であるＣＣＤセンサ１３２（以下ＣＣＤ１３２と略記する）とが備えられている。ＣＣＤ１３２は、ＣＣＤ１３２に照射された被写体光により発生した電荷を可変の電荷蓄積時間（露光期間）の間蓄積することにより画像信号を生成するものである。ＣＣＤ１３２からは、ＣＧ部１３６から出力される垂直同期信号ＶＤに同期したタイミングでフレーム毎の画像信号が順次出力される。
【００２８】
撮像素子にＣＣＤ１３２を用いた場合には、色偽信号やモアレ縞等の発生を防止するために、入射光内の不要な高周波成分を除去する光学的ローパスフィルタ１３２ａが配設されている。また、入射光内の赤外線を吸収若しくは反射して、長波長域で感度が高いＣＣＤセンサ１３２固有の感度特性を補正する赤外カットフィルタ１３２ｂが配設されている。光学的ローパスフィルタ１３２ａ及び赤外カットフィルタ１３２ｂの具体的な配設の態様は特に限定されない。
【００２９】
また、カメラ１００には、ＣＣＤセンサ１３２からのアナログ画像信号が表わす被写体像のホワイトバランスを合わせるとともにその被写体像の階調特性における直線の傾き（γ）を調節し、さらにアナログ画像信号を増幅する増幅率可変の増幅器を含む白バランス・γ処理部１３３が備えられている。
【００３０】
さらに、カメラ１００には、白バランス・γ処理部１３３からのアナログ信号をディジタルのＲ，Ｇ，Ｂ画像データにＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部１３４と、そのＡ／Ｄ変換部１３４からのＲ，Ｇ，Ｂ画像データを格納するバッファメモリ１３５が備えられている。
【００３１】
Ａ／Ｄ変換部１３４によって得られたＲ，Ｇ，Ｂ画像データは、ＡＦ検出部１５０にも入力される。ＡＦ検出部１５０は、Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データを１画面の所定の分割エリア毎にかつ同じ色成分毎に積算平均し、さらにフレームごとに、全エリアのＲ，Ｇ，Ｂ画像データの積算平均値Ｉｒ，Ｉｇ，Ｉｂを算出する。この積算平均値Ｉｒ，Ｉｇ，ＩｂをＲ，Ｇ，Ｂの可視光の受光量とする。
【００３２】
ただし、Ｒ，Ｇ，Ｂの可視光の受光量Ｉｒ，Ｉｇ，Ｉｂは、Ｒ、Ｇ、Ｂの可視光にそれぞれ感度を有するＣＣＤ１３２以外の受光センサ（図示せず）によって検出することも可能である。
【００３３】
また、カメラ１００には、ＣＧ（クロックジェネレータ）部１３６と、測光・測距用ＣＰＵ１３７と、充電・発光制御部１３８と、通信制御部１３９と、ＹＣ処理部１４０と、電源電池６８とが備えられている。
【００３４】
ＣＧ部１３６は、ＣＣＤセンサ１３２を駆動するための垂直同期信号ＶＤ，高速掃き出しパルスＰを含む駆動信号、白バランス・γ処理部１３３，Ａ／Ｄ変換部１３４を制御する制御信号、および通信制御部１３９を制御する制御信号を出力する。また、このＣＧ部１３６には、測光・測距用ＣＰＵ１３７からの制御信号が入力される。
【００３５】
測光・測距用ＣＰＵ１３７は、ズーム用モータ１１０、フォーカス用モータ１１１、絞り調節を行う絞り用モータ１１２を制御してズームレンズ１０１ａ、フォーカスレンズ１０１ｂ、絞り１３１をそれぞれ駆動することにより被写体までの距離の算出（測距）を行ない、ＣＧ部１３６および充電・発光制御部１３８を制御する。ズーム用モータ１１０、フォーカス用モータ１１１、絞り用モータ１１２の駆動は、モータドライバ６２によって制御され、モータドライバ６２の制御コマンドは、測光・測距用ＣＰＵ１３７あるいはメインＣＰＵ２０から送られる。
【００３６】
なお、ズームレンズ１０１ａ、フォーカスレンズ１０１ｂ、絞り１３１、ＡＦ補助光照射角の駆動源は、ズーム用モータ１１０、フォーカス用モータ１１１、絞り用モータ１１２のような各種モータに限定する必然性はなく、アクチュエータなどであってもよい。
【００３７】
測光・測距用ＣＰＵ１３７は、レリーズスイッチ１０４が半押し（Ｓ１オン）されると、ＣＣＤ１３２によって周期的（１／30秒から１／60秒ごと）に得られる画像データ（スルー画像）に基づいて被写体の明るさの測光（ＥＶ値の算出）を行う。
【００３８】
即ち、ＡＥ演算部１５１は、Ａ／Ｄ変換部１３４から出力されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号を積算し、その積算値を測光・測距用ＣＰＵ１３７に提供する。測光・測距用ＣＰＵ１３７は、ＡＥ演算部１５１から入力する積算値に基づいて被写体の平均的な明るさ（被写体輝度）を検出し、撮影に適した露出値（ＥＶ値）を算出する。
【００３９】
そして、測光・測距用ＣＰＵ１３７は、得られたＥＶ値に基づいて絞り１３１の絞り値（Ｆ値）及びＣＣＤ１３２の電子シャッタ（シャッタスピード）を含む露出値を所定のプログラム線図にしたがって決定する（ＡＥ動作）。
【００４０】
レリーズスイッチ１０４が全押し（Ｓ２オン）されると、測光・測距用ＣＰＵ１３７は、その決定した絞り値に基づいて絞り１３１を駆動し、絞り１３１の開口径を制御するとともに、決定したシャッタスピードに基づき、ＣＧ１３６を介してＣＣＤ１３２での電荷蓄積時間を制御する。
【００４１】
ＡＥ動作は、絞り優先ＡＥ，シャッタ速度優先ＡＥ，プログラムＡＥなどがあるが、いずれにおいても、被写体輝度を測定し、この被写体輝度の測光値に基づいて決められた露出値、すなわち絞り値とシャッタスピードとの組み合わせで撮影を行うことにより、適正な露光量で撮像されるように制御しており、面倒な露出決定の手間を省くことができる。
【００４２】
ＡＦ検出部１５０は、測光・測距ＣＰＵ１３７により選定された検出範囲に対応する画像データをＡ／Ｄ変換部１３４から抽出する。焦点位置を検出する方法は、合焦位置で画像データの高周波成分が最大振幅になるという特徴を利用して行う。ＡＦ検出部１５０は、抽出された画像データの高周波成分を１フィールド期間積分することにより、振幅値を算出する。ＡＦ検出部１５０は、測光・測距ＣＰＵ１３７がフォーカス用モータ１１１を駆動制御してフォーカスレンズ１０１ｂを可動範囲内、即ち無限遠側の端点（ＩＮＦ点）から至近側の端点（ＮＥＡＲ点）の間で移動させている間に順次振幅値の計算を実行し、最大振幅を検出した時に検出値を測光・測距ＣＰＵ１３７に送信する。
【００４３】
測光・測距ＣＰＵ１３７は、この検出値を取得して対応する合焦位置に、フォーカスレンズ１０１ｂを移動させるようにフォーカス用モータ１１１に指令を出す。フォーカス用モータ１１１は、測光・測距ＣＰＵ１３７の指令に応じてフォーカスレンズ１０１ｂを合焦位置に移動させる（ＡＦ動作）。
【００４４】
測光・測距用ＣＰＵ１３７は、メインＣＰＵ２０とのＣＰＵ間通信によってレリーズスイッチ１０４と接続されており、ユーザによりレリーズスイッチ１０４が半押しされた時に、この合焦位置の検出が行われる。また、測光・測距用ＣＰＵ１３７には、ズーム用モータ１１０が接続されており、メインＣＰＵ２０が、ズームスイッチ１２７によってユーザからのＴＥＬＥ方向又はＷＩＤＥ方向へのズームの指令を取得した場合に、ズーム用モータ１１０を駆動させることにより、ズームレンズ１０１ａをＷＩＤＥ端とＴＥＬＥ端との間で移動させる。
【００４５】
充電・発光制御部１３８は，ストロボ１０５ａを発光させるために電源電池６８からの電力の供給を受けて図示しない閃光発光用のコンデンサを充電したり、そのストロボ１０５ａの発光を制御する。
【００４６】
充電・発光制御部１３８は，電源電池６８の充電開始、レリーズスイッチ１０４の半押し・全押し操作信号等の各種の信号や、発光量、発光タイミングを示す信号をメインＣＰＵ２０や測光・測距ＣＰＵ１３７から取り込んだことに応じ、セルフタイマランプ１０５ｃやＡＦ補助光ランプ１０５ｂへの電流供給制御を行い、所望の発光量が所望のタイミングで得られるように制御する。
【００４７】
なお、セルフタイマランプ１０５ｃはＬＥＤで構成してもよく、ＡＦ補助光ランプ１０５ｂを構成するＬＥＤと共通にしてもよい。
【００４８】
メインＣＰＵ２０には、セルフタイマ回路８３が接続されている。メインＣＰＵ２０は、セルフ撮影モードが設定されている場合、レリーズスイッチ１０４の全押し信号に基づいて計時を行なう。この計時中に、メインＣＰＵ２０は測光・測距ＣＰＵ１３７を介し、残り時間に合わせて点滅速度をだんだんと早めながら、セルフタイマランプ１０５ｃを点滅させる。セルフタイマ回路８３は、計時完了後に計時完了信号をメインＣＰＵ２０に入力する。メインＣＰＵ２０は、計時完了信号に基づいて、ＣＣＤ１３２にシャッタ動作を実施させる。
【００４９】
通信制御部１３９には、通信ポート１０７が備えられており、この通信制御部１３９は、カメラ１００により撮影された被写体の画像信号をＵＳＢ端子が備えられたパーソナルコンピュータ等の外部装置に出力し、およびこのような外部装置からカメラ１００に画像信号を入力することにより、その外部装置との間のデータ通信を担うものである。また、このカメラ１００は、ロール状の写真フイルムに写真撮影を行なう通常のカメラが有するＩＳＯ感度８０，１００，２００，４００，１６００等に切り替える機能を模擬した機能を有し、ＩＳＯ感度４００以上に切り替えられた場合、白バランス・γ処理部１３３の増幅器の増幅率が所定の増幅率を越えた高増幅率に設定された高感度モードとなる。通信制御部１３９は、高感度モードでの撮影中は、外部装置との通信を停止する。
【００５０】
また、カメラ１００には、圧縮・伸長＆ＩＤ抽出部１４３と、Ｉ／Ｆ部１４４が備えられている。圧縮・伸長＆ＩＤ抽出部１４３は、バッファメモリ１３５に格納された画像データを、バスライン１４２を介して読み出して圧縮し、Ｉ／Ｆ部１４４を経由してメモリカード２００に格納する。また、圧縮・伸長＆ＩＤ抽出部１４３は、メモリカード２００に格納された画像データの読み出しにあたり、メモリカード２００固有の識別番号（ＩＤ）を抽出し、そのメモリカード２００に格納された画像データを読み出して伸長し、バッファメモリ１３５に格納する。
【００５１】
バッファメモリ１３５に格納されたＹ／Ｃ信号は、圧縮・伸長＆ＩＤ抽出部１４３によって所定のフォーマットに従って圧縮された後、Ｉ／Ｆ１４４を介してメモリカード２００のようなリムーバブルメディアないしハードディスク（ＨＤＤ）７５のような内蔵型大容量記憶媒体に所定の形式（例えばExif（Exchangeable Image File Format）ファイル）で記録される。ハードディスク（ＨＤＤ）７５へのデータ記録またはハードディスク（ＨＤＤ）７５からのデータの読込みは、メインＣＰＵ２０の指令に応じてハードディスクコントローラ７４によって制御される。
【００５２】
また、カメラ１００には、メインＣＰＵ２０と、ＥＥＰＲＯＭ１４６と、ＹＣ／ＲＧＢ変換部１４７と、表示用のドライバ１４８とが備えられている。メインＣＰＵ２０は、このカメラ１００全体の制御を行なう。ＥＥＰＲＯＭ１４６には、このカメラ１００固有の固体データやプログラム等が格納されている。ＹＣ／ＲＧＢ変換部１４７は、ＹＣ処理部１４０で生成されたカラー映像信号ＹＣを３色のＲＧＢ信号に変換して表示用のドライバ１４８を経由して画像表示ＬＣＤ１０２に出力する。
【００５３】
また、カメラ１００は、ＡＣ電源から電力を得るためのＡＣアダプタ４８と電源電池６８とが着脱可能な構成となっている。電源電池６８は充電可能な二次電池、例えばニカド電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池で構成される。電源電池６８は使い切り型の一次電池、例えばリチウム電池、アルカリ電池で構成してもよい。電源電池６８は図示しない電池収納室に装填することにより、カメラ１００の各回路と電気的に接続される。
【００５４】
ＡＣアダプタ４８がカメラ１００に装填されＡＣ電源からＡＣアダプタ４８を介してカメラ１００に電力が供給される場合には、電源電池６８が電池収納室に装填されている場合であっても、優先的に当該ＡＣアダプタ４８から出力された電力がカメラ１００の各部に駆動用の電力として供給される。また、ＡＣアダプタ４８が装填されておらず、かつ電源電池６８が電池収納室に装填されている場合には、当該電源電池６８から出力された電力がカメラ１００の各部に駆動用の電力として供給される。
【００５５】
なお、図示しないが、カメラ１００には、電池収納室内に収納される電源電池６８とは別にバックアップ電池が設けられている。内蔵バックアップ電池には例えば専用の二次電池が用いられ、電源電池６８によって充電される。バックアップ電池は、電源電池６８の交換や取り外し等、電源電池６８が電池収納室に装填されていない場合、カメラ１００の基本機能に給電する。
【００５６】
即ち、電源電池６８又はＡＣアダプタ４８からの電源供給が停止すると、バックアップ電池がスイッチング回路（図示せず）によってＲＴＣ１５等に接続され、これらの回路に給電する。これにより、バックアップ電池２９が寿命に達しない限り、ＲＴＣ１５等の基本機能には、電源供給が間断なく継続する。
【００５７】
ＲＴＣ（Real Time Clock）１５は計時専用のチップであり、電源電池６８やＡＣアダプタ４８からの給電がオフされていてもバックアップ電池から電源供給を受けて継続的に動作する。
【００５８】
画像表示ＬＣＤ１０２には透過型又は半透過型の液晶パネル７１を背面側から照明するバックライト７０が配設されており、省電力モードの場合には、メインＣＰＵ２０によりそのバックライト７０の明るさ（輝度）がバックライトドライバ７２を介して制御され、バックライト７０の消費電力が低減されるようになっている。また、省電力モードは、操作部１２０の情報位置指定キー１２６を押して画像表示ＬＣＤ１０２にメニュー画面を表示させ、そのメニュー画面で所定の操作を行うことによってオン／オフを設定することができるようになっている。
【００５９】
図４はメインＣＰＵ２０の実行するプログラムをブロック図で概念的に示している。メインＣＰＵ２０は、ＥＥＰＲＯＭ１４６やハードディスク７５等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されたプログラムである顔抽出部２０ａ、顔サイズ検出部２０ｂ、最主要被写体選別部２０ｃ、ＡＦ補助光発光制御部２０ｄをＲＡＭ１４５等に読み出して実行する。これらをまとめて単にプログラムと呼ぶこともある。
【００６０】
顔抽出部２０ａは、バッファメモリ１３５に逐次記憶されるスルー画像から人物の顔部分を含む領域である顔領域を抽出する。顔領域の抽出方法としては、例えば本出願人による特開平９−１０１５７９号公報「顔領域抽出方法及び複写条件決定方法」において開示された技術を適用することができる。
【００６１】
この技術は、撮影した画像の各画素の色相が肌色の範囲に含まれるか否かを判定して肌色領域と非肌色領域とに分割すると共に、画像中のエッジを検出して画像中の各箇所をエッジ部分又は非エッジ部分に分類する。そして、肌色領域内に位置し非エッジ部分に分類された画素からなり、かつエッジ部分と判定された画素で囲まれた領域を顔候補領域として抽出し、抽出した顔候補領域が人物の顔に相当する領域かを判定し、この判定結果に基づき顔領域として抽出するものである。また、この他に、特開２００３−２０９６８３号公報や特開２００２−１９９２２１号公報に記載される方法で顔領域を抽出することもできる。
【００６２】
顔サイズ検出部２０ｂは、顔抽出部２０ａが抽出した顔領域のサイズを検出する。抽出された顔領域が複数あれば、その各々のサイズを検出する。
【００６３】
最主要被写体選別部２０ｃは、顔サイズ検出部２０ｂがサイズを検出した顔領域の中で最も大きいサイズの顔領域を有する被写体である最主要被写体を選別する。
【００６４】
ＡＦ補助光発光制御部２０ｄは、測光・測距用ＣＰＵ１３７によって、最主要被写体選別部２０ｃの選別した最主要被写体までの距離の算出を行う。そして、最主要被写体までの距離Ｄが、所定の近接範囲Ｒ（例えば、ＡＦ補助光が十分到達する近接距離である０ｍ〜２ｍないし３ｍの範囲）に入っていれば、最主要被写体が近接位置に存在すると判断し、ＡＦ補助光ランプ１０５ｂの発光を禁止するよう充電・発光制御部１３８に指令する。
【００６５】
図５は複数の顔領域から選別された最主要被写体の一例を示す。ここでは４つの顔領域のうち、画角の左端側に位置する被写体が最主要被写体として選別されている。
【００６６】
最主要被写体は、その顔領域が最も大きく映し出されているから、被写体となった人物のうち画像として残したい最も主要な人物（例えば家族の中心人物である子供）と考えられる。ただし、被写体とは人間である必然性はなく、人間以外の生物であってもよい。また、近接距離から強いＡＦ補助光を照射することを回避して撮影する必要があるもので、かつ顔領域が検出できる物体であれば、人間の顔を模写した造形物や人間の顔を描いた絵画などであってもよい。なお検出された顔領域が１つであれば、その顔領域を有する被写体が最主要被写体に選別される。
【００６７】
以下、図６のフローチャートを参照し、カメラ１００の実行する撮影処理の流れを説明する。
【００６８】
Ｓ１では、顔抽出部２０ａは、スルー画像から顔検出を行う。顔サイズ検出部２０ｂは、顔抽出部２０ａがスルー画像から抽出した各顔領域のサイズを検出する。そして、最主要被写体選別部２０ｃは、最もサイズの大きい顔領域を有する最主要被写体を選別する。
【００６９】
Ｓ２では、ＡＦ補助光発光制御部２０ｄは、測光・測距用ＣＰＵ１３７に指令し、最主要被写体までの距離の算出（測距）を行う。
【００７０】
Ｓ３では、ＡＦ補助光発光制御部２０ｄは、レリーズスイッチ１０４が半押しされたか否かを判断する。半押しされた場合はＳ４、半押しされていない場合はＳ１に移行する。
【００７１】
Ｓ４では、ＡＦ補助光発光制御部２０ｄは、最主要被写体までの距離Ｄが所定の近接範囲Ｒ内であるか否かを判断する。距離Ｄが所定の近接範囲Ｒ内であればＳ５、距離Ｄが所定の近接範囲Ｒ内でなければＳ６に移行する。
【００７２】
Ｓ５では、ＡＦ補助光発光制御部２０ｄは、ＡＦ補助光ランプ１０５ｂの発光を禁止するよう指令する。この後、焦点位置の検出とＡＦ動作を行うが、ＡＦ補助光ランプ１０５ｂの発光を禁止しているため、焦点位置の検出が正確にできない場合も考えられる。従って、焦点位置の検出は省略し、パンフォーカスのような標準的な合焦位置にフォーカスレンズ１０１ｂを移動させることでＡＦ動作を完了してもよい。
【００７３】
Ｓ６では、充電・発光制御部１３８は、ＡＦ補助光ランプ１０５ｂの発光を制御し、焦点位置の検出とＡＦ動作を行う。
【００７４】
Ｓ７では、レリーズスイッチ１０４の全押しに応じてＣＣＤ１３２にシャッタ動作を実施させ、記録用の画像データの取得を行う。
【００７５】
なお、Ｓ１において顔検出ができない場合は、周囲が暗すぎてＡＦ補助光の照射なしに焦点調節を行うのは困難と考えられる。従って、Ｓ１で顔検出ができないか、あるいは検出できても検出精度が所定の閾値（例えば５０％の精度）に比して低い場合はＳ６に移行し、ＡＦ補助光を発光させてもよい。
【００７６】
以上説明した通り、本実施形態のカメラ１００は、ＡＦ補助光ランプ１０５ｂの照射するＡＦ補助光が十分に到達するような近接位置に最主要被写体が存在するか否かを、レリーズスイッチ１０４の半押しに応じて自動焦点調節が開始される以前に判断し、近接位置に最主要被写体が存在する場合、ＡＦ補助光ランプ１０５ｂの発光を禁止する。すなわち、撮影者が焦点調節の開始より前（レリーズスイッチ１０４の半押しをする前）に特別な操作を行わなくても、近接位置の重要な被写体にＡＦ補助光が照射されて眩しく感じさせてしまうことを防げる。
【００７７】
しかも、重要な被写体がＡＦ補助光を眩しく感じないような比較的離れた位置にいた場合はＡＦ補助光の発光は禁止されず、この場合はＡＦ補助光の発光による精度の高い焦点位置の検出が行える。
【００７８】
＜第２実施形態＞
ＡＦ補助光ランプ１０５ｂの発光そのものを禁止する代わりに、ＡＦ補助光ランプ１０５ｂの光軸の角度を調節して照射スポットを変化させることで、被写体の眩しさの体感を軽減してもよい。
【００７９】
図７は第２実施形態に係るカメラ１００のブロック図である。カメラ１００は、光軸角度調節モータ１１４を備えている。ＣＰＵ２０からの駆動信号によって光軸角度調節モータ１１４が駆動されると、ＡＦ補助光ランプ１０５ｂは、ＡＦ補助光ランプ１０５ｂの光軸の角度が撮影光学系の光軸を含む平面内で変更するように駆動される。
【００８０】
顔抽出部２０ａは顔領域の抽出に加え、抽出した顔領域から目の存在する目領域を検出する。目領域は顔検出の結果得られる顔概略中心位置の相対的位置関係から検出することができる。顔抽出部２０ａは、顔概略中心位置の相対的位置関係から、口、鼻、耳、額、頭、顎その他の目以外の顔の構成部分を検出することもできる。
【００８１】
ＡＦ補助光発光制御部２０ｄは、測光・測距用ＣＰＵ１３７によって、最主要被写体選別部２０ｃの選別した最主要被写体までの距離の算出を行う。そして、最主要被写体までの距離Ｄが、所定の近接範囲Ｒ内であれば、最主要被写体が近接距離にあると判断する。そして、ＡＦ補助光発光制御部２０ｄは、光軸角度調節モータ１１４を制御し、顔抽出部２０ａが検出した、最主要被写体の顔領域における目以外の位置（例えば口、鼻、耳、額、頭、顎その他の目以外の顔の構成部分の検出位置）にＡＦ補助光が照射されるよう、ＡＦ補助光ランプ１０５ｂの光軸角度を調節する。
【００８２】
なお、光軸角度の調節量は、顔抽出部２０ａの検出した両目の間の距離の半分とするなど、顔の構成部分間の位置関係に応じて決定してもよい。また、顔抽出部２０ａの顔の構成部分の検出精度が、構成部分ごとに異なる場合は、最も検出精度が高い目以外の構成部分に向けてＡＦ補助光が照射されるよう光軸角度を調節するとよい。こうすると、目以外の顔の構成部分にＡＦ補助光が照射される確率が増す。
【００８３】
図８は光軸角度調節モータ１１４を制御した結果、最主要被写体の目以外の位置の一例である口の検出位置にＡＦ補助光が照射されている様子を例示する。なお図示は省略するが、鼻、耳、額、頭、顎その他の目以外の顔の構成部分の検出位置にＡＦ補助光が照射されるようにＡＦ補助光ランプ１０５ｂの光軸角度を調節してもよい。
【００８４】
カメラ１００のその他の構成と機能は第１実施形態および図３と同様であるため説明は省略する。
【００８５】
以下、図９のフローチャートを参照し、カメラ１００の実行する撮影処理の流れを説明する。
【００８６】
Ｓ１１では、顔抽出部２０ａは、スルー画像から顔検出を行う。顔サイズ検出部２０ｂは、顔抽出部２０ａがスルー画像から抽出した各顔領域のサイズを検出する。そして、最主要被写体選別部２０ｃは、最もサイズの大きい顔領域を有する最主要被写体を選別する。
【００８７】
Ｓ１２では、ＡＦ補助光発光制御部２０ｄは、測光・測距用ＣＰＵ１３７に指令し、最主要被写体までの距離の算出（測距）を行う。
【００８８】
Ｓ１３では、ＡＦ補助光発光制御部２０ｄは、レリーズスイッチ１０４が半押しされたか否かを判断する。半押しされた場合はＳ１４、半押しされていない場合はＳ１１に移行する。
【００８９】
Ｓ１４では、ＡＦ補助光発光制御部２０ｄは、最主要被写体までの距離Ｄが所定の近接範囲Ｒ内であるか否かを判断する。近接範囲Ｒ内であればＳ１５、近接範囲Ｒ内でなければＳ１６に移行する。
【００９０】
Ｓ１５では、ＡＦ補助光発光制御部２０ｄは、光軸角度調節モータ１１４を制御し、顔抽出部２０ａが検出した、最主要被写体の顔領域の目以外の位置にＡＦ補助光が照射されるよう、ＡＦ補助光ランプ１０５ｂの光軸角度を調節する。この後、充電・発光制御部１３８は、ＡＦ補助光ランプ１０５ｂの発光を制御し、焦点位置の検出とＡＦ動作を行う。
【００９１】
Ｓ１６では、充電・発光制御部１３８は、ＡＦ補助光ランプ１０５ｂの発光を制御し、焦点位置の検出とＡＦ動作を行う。
【００９２】
Ｓ１７では、レリーズスイッチ１０４の全押しに応じてＣＣＤ１３２にシャッタ動作を実施させ、記録用の画像データの取得を行う。
【００９３】
以上説明した通り、本実施形態のカメラ１００は、ＡＦ補助光ランプ１０５ｂの照射するＡＦ補助光が十分に到達するような近接位置に最主要被写体が存在する場合、ＡＦ補助光ランプ１０５ｂが最主要被写体の顔の目以外の位置にＡＦ補助光を照射するように光軸角度が調節される。すなわち、重要な被写体に眩しく感じさせることなくＡＦ補助光を照射し、焦点位置の検出精度をなるべく犠牲にせず、精度のよい焦点調節ができる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】デジタルカメラの正面図
【図２】デジタルカメラの背面図
【図３】第１実施形態に係るデジタルカメラのブロック構成図
【図４】メインＣＰＵの実行するプログラムを概念的に示した図
【図５】選別された最主要被写体の一例を示す図
【図６】第１実施形態に係る撮影処理の流れを示すフローチャート
【図７】第２実施形態に係るデジタルカメラのブロック構成図
【図８】最主要被写体の顔の目以外の位置にＡＦ補助光が照射された様子を示す図
【図９】第２実施形態に係る撮影処理の流れを示すフローチャート
【符号の説明】
【００９５】
２０：メインＣＰＵ、１０１：撮影レンズ、１０５ｂ：ＡＦ補助光ランプ、１１４：光軸角度調節モータ、１３２：ＣＣＤ、１３４：Ａ／Ｄ変換部、１５０：ＡＦ検出部、１５１：ＡＥ演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008129082.tif 000009
【図８】
2008129082.tif 000010
【図９】
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