(57)【要約】【課題】  ネットワークに接続された複数の映像や音声を再生する機能を持つコンテンツ受信装置がコンテンツ配信装置から出力される１つの番組コンテンツを受信し再生する場合に、再生開始タイミングを合わせる。【解決手段】  コンテンツ受信装置は、ネットワークＩ／Ｆとバッファ手段、再生同期手段、パーシャルＴＳ再生手段を備える。再生同期手段はＰＣＲ抽出手段を備え、同期再生する装置の中で、最も遅くＰＣＲパケットが到着したコンテンツ受信装置からの”同期トリガ”信号を契機に、ぞれぞれのＰＣＲパケットに付加されていたタイムスタンプ値をパーシャルＴＳ再生手段のカウンタの初期値にセットする。パーシャルＴＳ再生手段はタイムスタンプとカウンタの値を比較してパーシャルＴＳ再生するため各コンテンツ受信装置のＴＳ再生のタイミングは同期する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテンツをネットワーク配信するコンテンツ送信装置であって、
番組を構成するコンテンツストリームから映像ストリーム、もしくは、音声ストリームを識別し分離する手段と、
配信先ネットワーク装置が対応するストリームの種別を取得する手段と、を備え、
番組を構成するコンテンツストリームから該配信先ネットワーク装置が対応しないストリームを分離した分離コンテンツストリームを配信することを特徴とするコンテンツ送信装置。
【請求項２】
コンテンツをネットワーク経由で受信するコンテンツ受信装置であって、
ネットワーク上の他のコンテンツ受信装置の接続・離脱を検知する手段と、
コンテンツストリームに含まれる基準時間パケットを抽出する基準時間抽出手段と、
該検知した他のコンテンツ受信装置と同期再生が必要であるかを検知し該基準時間抽出手段が基準時間パケットを抽出したタイミングで同期タイミングを該他のコンテンツ受信装置に送信する同期再生制御手段と、同期再生する該他のコンテンツ受信装置を識別する情報を記録する記録手段と、で構成する再生同期手段と、
コンテンツのタイムスタンプ抽出するタイムスタンプ処理手段と、タイムスタンプの比較値を生成するためのカウンタと、で構成するパーシャルＴＳ再生手段と、
コンテンツを一時保持するバッファ手段と、からなり、
最も遅く基準時間パケットが到着したコンテンツ受信装置からの同期トリガ信号を契機に、ぞれぞれの基準時間パケットに付加されていたタイムスタンプ値をパーシャルＴＳ再生手段のカウンタの初期値にセットすることで、各コンテンツ受信装置のＴＳ再生のタイミングを同期させることを特徴とするコンテンツ受信装置。
【請求項３】
前記コンテンツ受信装置において、基準時間パケットはＭＰＥＧ−ＴＳのＰＣＲを含むパケットであることを特徴とする請求項２に記載のコンテンツ受信装置。
【請求項４】
コンテンツをネットワーク配信するコンテンツ送信装置におけるコンテンツ配信方法であって、
番組を構成するコンテンツストリームから映像ストリーム、もしくは、音声ストリームを識別し分離するステップと、
配信先ネットワーク装置が対応するストリームの種別を取得するステップと、
番組を構成するコンテンツストリームから、該取得した種別をもとにして該配信先ネットワーク装置が対応しないストリームを分離した分離コンテンツストリームを配信するステップと、を有することを特徴とするコンテンツ送信装置におけるコンテンツ配信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は映像、音声コンテンツを、ネットワークを介して送信あるいは受信するネットワーク装置およびコンテンツ配信方法に関するものであり、特に配信するコンテンツのストリームが時間合わせ情報を含む伝送形式をとるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
家庭へのネットワーク環境の浸透や、社団法人電波産業会が、デジタル放送の出力インターフェイスとしてＤＴＣＰ−ＩＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｅｎｔ  Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ  ｏｖｅｒ  Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を利用することを、デジタル放送の運用規定として承認したことにより、デジタル放送のＨＤ番組の家庭内でのＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）伝送に対応したネットワーク装置の普及が予想される。今後、ＡＶ（Ａｕｄｉｏ  Ｖｉｓｕａｌ）装置のほとんどがネットワーク対応していくと予想され、音声デコーダを搭載したネットワーク対応のスピーカー装置などの出現が考えられる。
このような環境では、ネットワークリソースを無駄にしない為に映像音声の番組コンテンツを映像ストリームと音声ストリームに分け、音声ストリームをスピーカーに配信し、映像ストリームをディスプレイに配信すると言ったような、１つの番組のコンテンツを映像と音声に分け、異なる装置に配信するような使用シーンが考えられる。
しかしながら、ＩＰネットワークは配信のタイミングが保証されないため音声と映像の同期がずれて再生されてしまう恐れがある。特許文献１はネットワーク上の各装置にクロックと基準時間を配信する手段を設け、各ネットワーク装置が基準時間を基にクロックの同期と再生時刻の基準となる時間を合わせている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３７５８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では基準時間生成するネットワーク上の機器からブロードキャストしているがネットワーク上に時間合わせだけを目的とした機器や機能ブロックを配置するのは現実的ではない。本発明は、配信コンテンツのストリームに含まれる基準時間情報を用いて映像受信ネットワーク機器や音声受信ネットワーク機器のストリーム受信タイミングのずれを補正し、同期再生するシステムを提供することを目的とする。
また従来技術では、コンテンツソースからスピーカー、ディスプレイにそれぞれコンテンツを配信しており、コンテンツ配信装置の配信負荷やネットワーク負荷への配慮がなされていなかった。本発明では、スピーカーの様な音声にしか対応しないコンテンツ受信装置には配信するコンテンツから映像ストリームを削除したストリームを配信することでコンテンツ配信装置の配信負荷やネットワーク負荷の軽いコンテンツ配信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明によるコンテンツをネットワーク配信するコンテンツ送信装置は、番組を構成するコンテンツストリームから映像ストリーム、もしくは、音声ストリームを識別し分離する手段と、配信先ネットワーク装置が対応するストリームの種別を取得する手段と、を備え、番組を構成するコンテンツストリームから該配信先ネットワーク装置が対応しないストリームを分離した分離コンテンツストリームを配信するように構成した。
また、本発明によるコンテンツ受信装置は、ネットワークＩ／Ｆとバッファ手段、再生同期手段、パーシャルＴＳ再生手段を備え、再生同期手段はＰＣＲ抽出手段を備え、同期再生する装置の中で、最も遅くＰＣＲパケットが到着したコンテンツ受信装置からの”同期トリガ”信号を契機に、ぞれぞれのＰＣＲパケットに付加されていたタイムスタンプ値をパーシャルＴＳ再生手段のカウンタの初期値にセットし、パーシャルＴＳ再生手段はタイムスタンプとカウンタの値を比較してパーシャルＴＳ再生するように構成した。これにより、各コンテンツ受信装置のＴＳ再生のタイミングは同期する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、配信コンテンツのストリームに含まれる基準時間情報を用いて映像受信ネットワーク機器や音声受信ネットワーク機器のストリーム受信タイミングのずれを補正し、同期再生するシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【０００８】
以下、本発明の実施例１について説明する。
【０００９】
図１は実施例１にかかるネットワークシステムの構成図である。図１のネットワーク装置はＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）ネットワークを介して相互に接続されている。２はコンテンツ受信装置でネットワークにコンテンツを配信する。３、４はともにネットワーク経由でコンテンツを受信し再生するコンテンツ受信装置である。３は映像ストリームを再生する機能を備えたディスプレイ装置で、４は音声ストリームを再生する機能をもったヘッドホンである。
【００１０】
図２はコンテンツ送信装置２の構成の一例を示したものである。２０１はパーシャルトランスポートストリーム生成手段（以下パーシャルＴＳ生成手段と記す）で、ここでは図示していないデジタルチューナが出力する、映像や音声などの複数のストリームが多重されたＭＰＥＧ（Ｍｏｔｉｏｎ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）トランスポートストリーム（ＴＳ）出力から、番組に関係しないＴＳパケットを取り除く処理を行い、パーシャルＴＳを生成し出力する。
すなわち、あるチャンネルを選局した場合、そのチャンネルのＰ Ｍ Ｔ（Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｍａｐ  Ｔａｂｌｅ） には、そのチャンネルの番組を構成する映像ストリームや音声ストリームのＰ Ｉ Ｄ （ パケットＩ Ｄ ） が指定されている。そこで、ＭＰＥＧ ＴＳパケットのヘッダを解析し、番組に関係しないＰ Ｉ Ｄ を持つＴＳパケットを取り除く。
【００１１】
以後、パーシャルＴＳ生成手段２０１が生成したパーシャルＴＳを基本パーシャルＴＳ（２２０）と呼ぶ。さらに、チャンネルを構成する映像ストリームや音声ストリームのＰ Ｉ ＤをＰＩＤ保持手段２０６に保存する。
ストリーム分離手段２０２は基本パーシャルＴＳ（２２０）から、制御手段（２０７）の指定により、所定のＰＩＤを持つＴＳパケットを取り除いたパーシャルＴＳ、あるいは、所定のＰＩＤを持つＴＳパケットを残したパーシャルＴＳを生成する。さらに、生成したパーシャルＴＳの構成とＰＭＴに矛盾が発生しないようＰＭＴの内容を再編成し、基本パーシャルＴＳ（２２０）のＰＭＴと置き換える。ストリーム分離手段２０２の出力するパーシャルＴＳを基本パーシャルＴＳ（２２０）に対し、分離パーシャルＴＳ（２２１）と呼ぶ。
【００１２】
タイムスタンプ付加手段２０３は分離パーシャルＴＳ（２２１）にタイムスタンプを付加し、ＩＰ通信を経由することで崩れてしまうＴＳパケットの時間間隔をコンテンツ受信装置が再現できるようにする。タイムスタンプ付加手段２０３から出力されるタイムスタンプ付きパーシャルＴＳストリームはバッファ手段２０４とネットワークＩ／Ｆ（２０５）を介してコンテンツ受信装置に配信される。
ストリーム分離手段２１２、タイムスタンプ付加手段２１３、バッファ手段２１４は各々映像ストリーム分離手段２０２、タイムスタンプ付加手段２０３、バッファ手段２０４と同じ機能を備える。
【００１３】
制御手段２０５はネットワーク上のコンテンツ受信装置が再生可能なメディアフォーマット情報を取得する機能を備える。コンテンツを要求したコンテンツ受信装置が映像再生できない場合はＰＩＤ保持手段２０６に記録されている情報を参照し、映像ストリームのＰＩＤをもつパケットを取り除くようストリーム分離手段２０２に指定する。メディアフォーマット情報を取得する機能の実現方法についてはここでは特に限定しないが、例えばＤＬＮＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｖｉｎｇ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ａｌｌｉａｎｃｅ）ガイドライン（以下、ＤＬＮＡガイドラインと記す）に沿ったコントロールポイント（ＣＰ）とデバイスの方式で実現できる。
【００１４】
図３はコンテンツ受信装置３、４の構成の一例を示したものである。ネットワークＩ／Ｆ３０１はネットワークからコンテンツストリームを受信する。また、再生同期手段３０２が生成したコマンドをネットワークに送出し、また、受信する。ネットワークからコンテンツストリームはネットワーク上のプロトコルヘッダを取り外し、タイムスタンプ付ＴＳパケットとしてバッファ手段３０２に格納される。
バッファ手段３０２に格納されたタイムスタンプ付ＴＳパケットは３１０パーシャルＴＳ再生手段によりタイムスタンプからパーシャルＴＳの時間間隔が再現する。３０３は配信されたＴＳパケットのタイムスタンプを比較するための値を生成するカウンタ３１２にクロックを供給するクロック発振器である。
【００１５】
タイムスタンプ抽出手段３１１は受信したＴＳパケットのタイムスタンプ値とカウンタを比較し、両者の値が等しくなったらＴＳ出力制御手段３１０に通知する。ＴＳ出力制御手段３１０はバッファ手段から出力すべきＴＳパケットを読み出し、時間間隔を再現したパーシャルＴＳとしてＴＳ  Ｉ／Ｆ３０４へ出力する。ＴＳ  Ｉ／Ｆ３０４に出力されるパーシャルＴＳは、本図には記載していないＭＰＥＧデコーダに入力され映像の場合はディスプレイに出力され、音声の場合はヘッドホンに出力される。扱うストリームのタイプ、すなわち、映像ストリームか音声ストリームかにかかわらず、図３に示した部分の構成は同じになる。
【００１６】
再生同期手段３２０はネットワーク上で同じ番組を受信しているコンテンツ受信装置にたいして、ＴＳパケットレベルでＴＳ  Ｉ／Ｆへのパケット出力が同期するように制御する手段である。同期再生管理手段３２１は同期するコンテンツ受信装置をサーチしたり、同期処理しているコンテンツ受信装置の情報を記録手段３２３に記録したり、同期トリガ信号をネットワークに配信したりする手段である。動作の処理フローについては後で説明する。情報パケット処理手段３２２は受信したバッファ手段３０２に格納されたタイムスタンプ付ＴＳパケットがＰＣＲパケット、もしくは番組を特定するパケット（例えばＰＭＴ）を受信した場合はその値を抽出し同期再生管理手段３２１に渡し、同時に記憶手段３２３に記憶する。
【００１７】
ここで図４のパーシャルトランスポートストリームの一例の図を用いてパーシャルＴＳの構成について簡単に説明する。図中の四角の一つ一つが１８８バイトのＴＳパケットに４バイトのタイムスタンプを付加した１９２バイトのタイムスタンプ付ＴＳパケットである。図4（ｄ）に示すように太線の四角はＰＭＴ（Ｐｒｏｇｒａｍ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ  Ｔａｂｌｅ）である。番組を構成する映像や音声ストリームやＴＳの生成時間を正しく再生する為の基準値ＰＣＲ（Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｃｌｏｃｋ  Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）パケットの含まれるＴＳパケットを識別するためのＰ Ｉ Ｄ （ パケットＩ Ｄ ） が指定されている。
細四角が映像のＴＳパケット、斜線でハッチングした四角が音声のパケット、太い破線がＰＣＲパケットである。その他のパケットについてはここでは省略する。
【００１８】
デジタル放送を受信した状態のフルＴＳパケットは固定レートであるが、パーシャルＴＳ生成手段２０１が出力する基本パーシャルＴＳ２２０は図４（ａ）に示すように、番組に関係の無いパケットだけを取り除いたパーシャルＴＳで映像、音声のパケットとＰＣＲパケットなど情報パケットを含んだものとなる。
（ｂ）は音声のパーシャルＴＳである。ハイビジョン映像の信号レートは２０数Ｍｂｐｓにもなる。したがって、音声ストリームを再生できないコンテンツ受信装置には音声ストリームだけを配信すればネットワークリソースを大いに節約できる。しかしながら、図1のようなシステム構成で映像をディスプレイ装置３で再生し、音声をヘッドホン４で再生するような利用シーンでは異なるＩＰストリームとして配信される映像と音声の同期を取らなくてはならない。
【００１９】
本発明では、映像ストリームと音声ストリームの同期再生に番組を構成する映像や音声ストリームやＴＳの生成時間を正しく再生する為の基準値ＰＣＲを用いる。そのため、コンテンツ送信装置２の制御手段２０７は配信先が映像再生機能を持たない場合は（ｄ）のように音声パケットとＰＣＲなどの情報パケットは残し、映像パケットだけを取り除くようストリーム分離手段２１２に指示する。
【００２０】
次に、異なるコンテンツ受信装置間で受信したコンテンツを同期して再生するための再生同期手段３２０の処理について図５、６、７、８、９フローチャートを用いて説明する。
同期再生管理手段３２１は、コンテンツの受信を始めると、同期すべき相手がいるかの判定を開始する（図５）。情報パケット処理手段３２３で番組を特定するためのＴＳパケット、例えばＰＭＴパケットを受信コンテンツから抽出し、ネットワークに対し受信したＰＭＴの値とともに“同期サーチ通知”をブロードキャストする（Ｓ５０１）。
【００２１】
“同期サーチ通知”に対し他のネットワーク装置から応答があった場合はその装置を特定するための情報、例えばＩＰアドレスを同期装置情報として記憶手段３２３に記憶する（Ｓ５０３）。所定の時間、例えば０．５秒程度応答を待ち（Ｓ５０４）、同期装置情報が記録されていなかった場合は同期装置なしと判断し、ネットワークにブロードキャスト信号を頻繁に送出しないよう所定の時間、例えば1分経過した後（Ｓ５０６）“同期サーチ通知”をブロードキャスト処理に戻る。
【００２２】
Ｓ５０５で同期装置ありと判定した場合は、Ｓ５０３で記憶手段に記憶された同期装置情報をパラメータに“同期装置情報” をＳ５０３で記憶手段に記憶された同期装置すべてにマルチキャスト送信し（Ｓ５０７）、自身の状態を「同期受信中」として同期判定処理を終了する。他のコンテンツ受信装置は“同期装置情報”を受信することでネットワーク上に同期再生しなくてはいけない他のコンテンツ受信装置があることを認識できる。
【００２３】
図６はコンテンツ受信装置が“同期サーチ通知”を受信した場合の処理の処理フローである。コンテンツ受信装置が“同期サーチ通知”を受信すると（Ｓ６０１）、“同期サーチ通知”から同期するコンテンツを特定するための番組情報パラメータを取得し、自身が受信中のコンテンツの番組情報（ＰＭＴ値などで判断）を比較し同期すべき装置か判断する（Ｓ６０２）。そして、同期すべき装置でない場合は“同期サーチ通知”の受信待ちに戻る。同期すべき装置であった場合は、その装置をその装置を特定するための情報、例えばＩＰアドレスを同期装置情報として記憶手段３２３に記憶し、“同期サーチ通知”の送信元に応答を送信する自身が同期すべき装置であることを知らせる（Ｓ６０２）。
【００２４】
そして、“同期サーチ通知”の送信元から“同期装置情報”が送信されるのを所定の時間待つ（Ｓ６０４、Ｓ６０５）。所定の時間内に“同期装置情報”が送信された場合は、コンテンツの同期受信を開始するために“同期装置情報”に含まれる同機器の情報、ＩＰアドレスなどを記憶手段３２３に記憶する（Ｓ６０６）。そして自身の状態を自身の状態を「同期受信中」として、再び“同期サーチ通知”受信待ち（Ｓ６０１）に戻る。Ｓ６０１に戻るのは例えばディスプレイとヘッドホンで同期視聴中に音声をスピーカーに切り替えた場合など、同期再生するコンテンツ装置の変化や追加に動的に対応するためである。
【００２５】
図７はコンテンツ受信装置の同期再生処理フローである。
コンテンツ受信装置は「同期受信中」の時、同期再生処理に入り（Ｓ７０１）、情報パケット処理手段３２２からのＰＣＲ受信を検地する（Ｓ７０２）。ＰＣＲを受信した場合は直ちに記憶手段の情報を参照し、他の同期装置からの同じＰＣＲ値の“ＰＣＲ受信通知”をすべて受信ずみか確認する（Ｓ７０３）。
まだ受信済みでない場合、すなわち、自身がＰＣＲを受信した最後の装置でなかった場合は他の同期装置すべてに“ＰＣＲ受信通知”をマルチキャストし（Ｓ７０４）、そしてＳ７０１に戻る。一方、自身がＰＣＲを受信した最後の装置だった場合は、はＰＣＲ値をパラメータに他の同期装置すべてに“同期トリガ”をマルチキャスト送信し（Ｓ７０８）、自身のタイムスタンプカウンタ３１２をＰＣＲ値で初期化する。
【００２６】
また、他の同期装置から“同期トリガ”を受信した場合（Ｓ７１０）は、そのパラメータに含まれるＰＣＲ値で自身のタイムスタンプカウンタ３１２を初期化する。タイムスタンプカウンタ３１２はＴＳ出力制御手段３１０がパーシャルＴＳの時間間隔を再現しＴＳ  Ｉ／Ｆ３０４に出力するための基準時間を生成するカウンタである。本発明では、この基準カウンタを“同期トリガ”を用いていっせいに時間調整することで異なるコンテンツ受信装置間の同期再生を実現している。
【００２７】
図８は同期終了処理のフローである。
コンテンツの同期受信を終了する場合は、同期再生中の他のコンテンツ受信装置へ“同期離脱通知”をマルチキャストし、記憶手段３２３から同期装置情報および、同期コンテンツを特定する番組情報（ＰＭＴ）を削除し、情報パケット処理手段３２２が抽出したＰＭＴおよびＰＣＲの記憶手段３２３に記憶を停止する。さらに、自身の状態を自身の状態を「同期受信終了」とし処理を終了する。
【００２８】
図９は“同期離脱通知”を受信したときの処理フローである。
“同期離脱通知”を送信したコンテンツ受信装置の情報を記憶手段３２３から削除し（Ｓ９０２）、記憶手段３２３を参照し、そのほかに同期再生しているコンテンツ受信装置があるか確認する（Ｓ９０３）。まだある場合は、“同期離脱通知”の受信待ちに戻り（Ｓ９０１）、無い場合は情報パケット処理手段３２２が抽出したＰＭＴおよびＰＣＲの記憶手段３２３に記憶を停止する。さらに、自身の状態を自身の状態を「同期受信終了」とし処理を終了する。このようにすることで、同期再生するコンテンツ装置が個別に離脱しても同期再生中の装置の同期に影響することなく動的に対応できる。
以上のように、本発明にではＰＣＲ信号の到着時間を契機に“同期トリガ”を配信し時間あわせをするため、ストリームに含まれる基準時間情報を用いて同期再生を実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、１つのコンテンツ送信装置から同一番組のコンテンツを複数のコンテンツ受信装置に配信し、タイミングを合わせて再生するようなネットワークシステムに有効である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施例１に係るネットワーク構成である。
【図２】コンテンツ送信装置の構成の一例である。
【図３】コンテンツ受信装置の構成の一例である。
【図４】パーシャルトランスポートストリームの一例である。
【図５】コンテンツ受信装置における同期判定処理のフローチャートの一例である。
【図６】コンテンツ受信装置における“同期サーチ通知”処理のフローチャートの一例である。
【図７】コンテンツ受信装置における再生同期処理のフローチャートの一例である。
【図８】コンテンツ受信装置における再生同期終了処理のフローチャートの一例である。
【図９】コンテンツ受信装置における“同期離脱通知”処理のフローチャートの一例である。
【符号の説明】
【００３１】
１  ＩＰネットワーク
２  コンテンツ送信装置
３  スピーカーシステム
４  ディスプレイ装置
２０１  パーシャルＴＳ生成手段
２０２、２１２  映像／音声分離手段
２０３、２１３  タイムスタンプ付加手段
２０４、２１４、３０２  バッファ手段
２２０、２２２  基本パーシャルＴＳ
２２１、２２３  分離パーシャルＴＳ
２０５、３０１  ネットワークＩ／Ｆ
３０３  クロック発振器
３０４  ＴＳ  Ｉ／Ｆ
３１０  パーシャルＴＳ再生手段
３１３  ＴＳ出力制御手段
３１２  カウンタ
３１３  タイムスタンプ抽出処理回路
３２０  再生同期手段
３２１  同期再生制御手段
３２２  情報パケット処理手段
３２３  記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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