(57)【要約】【課題】計量装置のメンテナンス作業を容易にする。【解決手段】組合せ計量装置１は、ロードセル１２と、プールホッパ４と、プールホッパ４を開閉するゲート４１と、計量ホッパ５と、計量ホッパ５を開閉するゲート５１，５２と、ブースタホッパ６と、ブースタホッパ６１を開閉するゲート６１とを備える。ロードセル１２は、物品を計量する。物品は、搬送中、プールホッパ４、計量ホッパ５およびブースタホッパ６の内側表面４ｃ，５ｄ，６ｃと、ゲート４１，５１，５２，６１の表て面４１ａ，５１ａ，５２ａ，６１ａとに接触する。プールホッパ４、ゲート４１、計量ホッパ５、ゲート５１，５２、ブースタホッパ６およびゲート６１は、使い捨て部品である。【選択図】図１
2008286752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の搬送経路上に配置され、前記物品を計量する計量部と、
前記搬送経路上に配置され、前記物品に接触する接触面を有する使い捨て部品と、
を備える、計量装置。
【請求項２】
前記使い捨て部品は、内部に空気層を有する材質で形成されている、
請求項１に記載の計量装置。
【請求項３】
前記使い捨て部品は、紙製である、
請求項２に記載の計量装置。
【請求項４】
前記使い捨て部品は、計量ホッパを含み、
前記計量部は、前記計量ホッパ内に貯留している物品を計量する、
請求項２または３に記載の計量装置。
【請求項５】
前記使い捨て部品は、前記計量ホッパと別体であり、前記計量ホッパの排出口を開閉するゲートをさらに含む、
請求項４に記載の計量装置。
【請求項６】
前記搬送経路上に配置され、前記物品に対向する対向面を有する対向部品、
をさらに備え、
前記使い捨て部品は、前記対向部品に対して着脱可能であり、前記対向面に前記物品が接触することのないように前記対向面を覆うカバーである、
請求項２または３に記載の計量装置。
【請求項７】
前記対向部品は、内側表面を有する計量ホッパを含み、
前記使い捨て部品は、前記内側表面に前記物品が接触することのないように前記内側表面を覆うホッパカバーを含む、
請求項６に記載の計量装置。
【請求項８】
前記対向部品は、前記計量ホッパと別体であり、前記計量ホッパの排出口を開閉し、前記排出口から排出される前記物品を受取る受取り面を有するゲートをさらに含み、
前記使い捨て部品は、前記ホッパカバーと別体であり、前記受取り面に前記物品が接触することのないように前記受取り面を覆うゲートカバーをさらに含む、
請求項７に記載の計量装置。
【請求項９】
前記接触面には、前記物品との接触による劣化を抑制するためのコーティングが施されている、
請求項１から８のいずれかに記載の計量装置。
【請求項１０】
前記物品は、落下して前記接触面に接触する、
請求項２から８のいずれかに記載の計量装置。
【請求項１１】
搬送経路上を移動する物品を計量する計量装置に用いられる使い捨て部品であって、
前記計量装置本体に対して着脱可能に取り付けられる取り付け部と、
前記取り付け部に連結されており、前記取り付け部が前記計量装置本体に取り付けられた状態で前記物品に接触する接触面を有する接触部と、
を備える、
使い捨て部品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送経路上を移動する物品を計量する計量装置およびこれに用いられる使い捨て部品に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ポテトチップス等の商品の工場では、商品を連続的に計量して所定量ずつ集合させる計量装置が用いられている（特許文献１，２参照）。かかる計量装置を出た所定量の商品は、例えば、計量装置の後段に配置されている包装装置で袋詰めにされ、出荷されてゆく。
【０００３】
ところで、このような計量装置を構成する部品のうち商品と接触する部品は、商品との接触による劣化を防ぐために、あるいは、強度確保のために、ステンレス鋼等の金属製となっていることが一般的である。また、このような部品は、商品を衛生的に保つために、定期的に清掃される必要がある。
【特許文献１】公開実用平成４−６１０３２
【特許文献２】公開実用昭和５９−１５１１２３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の計量装置では、ホッパの内側表面に商品が付着することを抑制するために、ホッパ内にステンレス鋼製の網がはめ込まれるようになっている。この網は、定期的な洗浄を必要としている。また、網だけでなく、ホッパ自体も、網の目を介して商品が付着することが予想されるため、定期的な洗浄を必要としている。
【０００５】
また、特許文献２の計量装置では、ホッパの内側表面に商品が付着することを抑制するために、商品のホッパへの排出のタイミングに合わせてホッパの内側表面に空気を吹き付ける機構が採用されている。しかしながら、特許文献２においても、依然としてホッパの定期的な洗浄が必要である。
【０００６】
こうしたメンテナンス作業は、工場の作業者にとって負担が大きい。また、計量装置に対してはその動作の休止を余儀なくし、その結果、商品の生産性が低下することになる。
【０００７】
本発明の課題は、計量装置のメンテナンス作業を容易にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明にかかる計量装置は、計量部と、使い捨て部品とを備える。計量部は、物品の搬送経路上に配置され、物品を計量する。使い捨て部品は、物品の搬送経路上に配置され、物品に接触する接触面を有する。
【０００９】
この計量装置は、搬送経路上を移動する物品を計量する計量装置である。そして、この計量装置では、物品に接触する部品が使い捨て部品となっている。したがって、物品との接触によって汚れた部品を使い捨てて、新しい部品に交換することができる。これにより、計量装置のメンテナンス作業を容易にすることができる。
【００１０】
第２発明にかかる計量装置は、第１発明にかかる計量装置であって、使い捨て部品は、内部に空気層を有する材質で形成されている。
【００１１】
この計量装置では、搬送中の物品と使い捨て部品との衝突による衝撃を、当該使い捨て部品が吸収する。これにより、搬送中の物品の破損を低減することができる。
【００１２】
第３発明にかかる計量装置は、第２発明にかかる計量装置であって、使い捨て部品は、紙製である。
【００１３】
この計量装置では、使い捨て部品を廃棄し易くなっている。
【００１４】
第４発明にかかる計量装置は、第２発明または第３発明にかかる計量装置であって、使い捨て部品は、計量ホッパを含む。計量部は、計量ホッパ内に貯留している物品を計量する。
【００１５】
この計量装置では、物品の計量が物品が計量ホッパ内に貯留されている状態で行われる。したがって、計量部は、物品を貯留する計量ホッパの重量を直接的または間接的に受け取ることになる。一方、計量ホッパは、その内部に空気層を有する材質で形成されており、軽量化されている。そのため、計量部が計量ホッパから受け取る力が、物品から受け取る力に比してあまり大きなものとなることはない。したがって、物品の計量精度が向上する。
【００１６】
あるいは、この計量装置では、計量ホッパがその内部に空気層を有する材質（すなわち、断熱性の高い材質）で形成されているため、物品の有する熱または物品と計量ホッパとの衝突により生じる熱が計量部へと伝わりにくくなっている。したがって、物品の計量精度が向上する。
【００１７】
第５発明にかかる計量装置は、第４発明にかかる計量装置であって、使い捨て部品は、ゲートをさらに含む。ゲートは、計量ホッパと別体であり、計量ホッパの排出口を開閉する。
【００１８】
この計量装置では、計量ホッパだけでなく、計量ホッパの排出口を開閉するゲートも、その内部に空気層を有する材質で形成されている。したがって、物品の計量精度がより向上する。
【００１９】
第６発明にかかる計量装置は、第２発明または第３発明にかかる計量装置であって、対向部品をさらに備える。対向部品は、物品の搬送経路上に配置され、物品に対向する対向面を有する。使い捨て部品は、対向部品に対して着脱可能であり、対向面に物品が接触することのないように対向面を覆うカバーである。
【００２０】
この計量装置では、物品に対向する搬送経路上の対向部品の対向面にカバーが取り付けられ、対向部品自体が物品との接触により汚れないようになっている。また、当該カバーが計量装置に対して着脱自在の使い捨て部品となっている。したがって、汚れた使い捨てのカバーだけを交換することにより、計量装置を容易にメンテナンスすることができる。
【００２１】
第７発明にかかる計量装置は、第６発明にかかる計量装置であって、対向部品は、内側表面を有する計量ホッパを含む。使い捨て部品は、ホッパカバーを含む。ホッパカバーは、内側表面に物品が接触することのないように内側表面を覆う。
【００２２】
この計量装置では、物品の計量が物品が計量ホッパ内に貯留されている状態で行われる。一方、ホッパカバーは、その内部に空気層を有する材質で形成されている。そのため、物品の有する熱または物品とホッパカバーとの衝突により生じる熱が計量ホッパへと伝わりにくくなっており、その結果、計量部へも伝わりにくくなっている。したがって、物品の計量精度が向上する。
【００２３】
第８発明にかかる計量装置は、第７発明にかかる計量装置であって、対向部品は、ゲートをさらに含む。ゲートは、計量ホッパと別体であり、計量ホッパの排出口を開閉し、排出口から排出される物品を受取る受取り面を有する。使い捨て部品は、ゲートカバーをさらに含む。ゲートカバーは、ホッパカバーと別体であり、受取り面に物品が接触することのないように受取り面を覆う。
【００２４】
この計量装置では、ホッパカバーだけでなく、計量ホッパの排出口を開閉するゲートを覆うゲートカバーも、その内部に空気層を有する材質で形成されている。したがって、物品の計量精度がより向上する。
【００２５】
第９発明にかかる計量装置は、第１発明から第８発明にかかる計量装置であって、接触面には、物品との接触による劣化を抑制するためのコーティングが施されている。
【００２６】
この計量装置では、使い捨て部品の物品との接触面にコーティングが施されている。これにより、物品との接触による使い捨て部品の劣化が抑制される。
【００２７】
第１０発明にかかる計量装置は、第２発明から第８発明にかかる計量装置であって、物品は、落下して使い捨て部品の接触面に接触する。
【００２８】
この計量装置では、落下してくる物品を受け取る部品、すなわち、物品を損傷させ易い部品が、その内部に空気層を有する材質で形成されている。これにより、搬送中の物品の破損をより低減することができる。
【００２９】
第１１発明にかかる使い捨て部品は、取り付け部と、接触部とを備え、搬送経路上を移動する物品を計量する計量装置に用いられる。取り付け部は、計量装置本体に対して着脱可能に取り付けられる。接触部は、取り付け部に連結されており、取り付け部が計量装置本体に取り付けられた状態で物品に接触する接触面を有する。
【００３０】
この使い捨て部品が用いられる計量装置は、搬送経路上を移動する物品を計量する計量装置である。そして、この使い捨て部品は、計量装置の物品に接触する部位を構成する。したがって、物品との接触によって汚れた部品を使い捨てて、新しい部品に交換することができる。これにより、計量装置のメンテナンス作業を容易にすることができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明では、搬送経路上を移動する物品を計量する計量装置において、物品との接触によって汚れた部品を使い捨てて、新しい部品に交換することができる。これにより、計量装置のメンテナンス作業を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態にかかる組合せ計量装置１（計量装置）について説明する。
【００３３】
〔組合せ計量装置の全体の構成〕
本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置１は、計量対象となる物品を複数の計量ホッパ５に投入し、各計量ホッパ５内に貯留されている物品の重量を計量して組合せることにより、所定重量あるいは所定数量の物品を集合させる装置である。組合せ計量装置１は、主としてポテトチップス等の食品を計量対象としているが、食品以外の物品を計量対象とすることも可能である。組合せ計量装置１は、前段に配置された供給コンベア装置８０から物品を連続的に受け取り、受け取った物品を所定重量あるいは所定数量になるように集合させ、当該物品の集合体を後段の包装装置９０へと供給する。
【００３４】
図１に示すように、組合せ計量装置１は、主として、円錐形状の分散テーブル２と、分散テーブル２の周囲に円形に等間隔に配置された複数の供給フィーダ３と、供給フィーダ３の下方に配置された複数のプールホッパ４（使い捨て部品）と、プールホッパ４の下方に配置された複数の計量ホッパ５（使い捨て部品）と、計量ホッパ５の下方に配置された複数のブースタホッパ６（使い捨て部品）と、ブースタホッパ６の下方に配置された集合排出シュート７と、計量ホッパ５内に貯留されている物品の重量を計量する複数のロードセル１２（計量部）と、後述する制御部７０（図２参照）とを備えている。分散テーブル２は、供給コンベア装置８０が物品を落下させる位置の真下に配置されている。また、集合排出シュート７の排出口の真下には、包装装置９０が配置されている。
【００３５】
供給コンベア装置８０によって分散テーブル２に供給された物品は、分散テーブル２から供給フィーダ３へ、供給フィーダ３からプールホッパ４へ、プールホッパ４から計量ホッパ５へ、計量ホッパ５からブースタホッパ６を経由してまたは経由せずに集合排出シュート７へ、集合排出シュート７から包装装置９０へと順に搬送される。供給フィーダ３、プールホッパ４、計量ホッパ５、ブースタホッパ６およびロードセル１２は、それぞれ１２個ずつ存在しており、互いに１対１で対応しているものとする。すなわち、ある供給フィーダ３から排出された物品は、特定のプールホッパ４、特定の計量ホッパ５および所定の条件下では特定のブースタホッパ６を経由し、かつ、特定のロードセル１２で計量された後、集合排出シュート７へと導かれるようになっている。また、互いに対応する供給フィーダ３、プールホッパ４、計量ホッパ５およびブースタホッパ６は、縦方向に直列的に配列されている。
【００３６】
分散テーブル２は、ステンレス鋼製である。また、分散テーブル２は、円錐形状を有しており、回転装置２１（図２および図４参照）によって回転させられる。供給コンベア装置８０から分散テーブル２上に落下した物品は、回転によって分散テーブル２上を周方向に分散しながら径方向に移動し、分散テーブル２の周囲に配置された供給フィーダ３上へ落下する。
【００３７】
各供給フィーダ３は、１の供給トラフ３１を備えている。供給トラフ３１は、電磁加振装置３ａ（図２および図４参照）によって振動させられる。供給トラフ３１は、分散テーブル２から供給される物品を受け取り、受け取った物品を振動によって外側へ移動させて下流側のプールホッパ４内へと落下させる。供給トラフ３１は、ステンレス鋼板を折り曲げて成形した板金製の部材である。
【００３８】
プールホッパ４は、供給フィーダ３から物品を受け取って一時的にプールする。各プールホッパ４は、本体フレーム１０に固定されている支持部材１４によって支持されている。また、各プールホッパ４の下方には、当該プールホッパ４の下部の排出口を開閉するゲート４１（使い捨て部品）が設けられている。各ゲート４１の開閉のタイミングは、制御部７０によって制御されている。ゲート４１が開くと、プールホッパ４内にプールされている物品は、下流側の計量ホッパ５内へと落下する。プールホッパ４およびゲート４１は、ともに紙製の部材であり、パルプモールド方式によって形成される。
【００３９】
計量ホッパ５は、ゲート４１の真下に配置されている。各計量ホッパ５は、本体フレーム１０に固定されている支持部材１５によって支持されている。計量ホッパ５内の物品は、ロードセル１２によって重量が計量される。また、各計量ホッパ５の下方には、当該計量ホッパ５の下部の排出口を開閉する第１ゲート５１（使い捨て部品）および第２ゲート５２（使い捨て部品）が設けられている。各ゲート５１，５２の開閉のタイミングは、制御部７０によって制御されている。第１ゲート５１が開くと、計量ホッパ５内に貯留されている物品は、下流側の集合排出シュート７内へと落下する。第２ゲート５２が開くと、計量ホッパ５内に貯留されている物品は、下流側のブースタホッパ６内へと落下する。計量ホッパ５およびゲート５１，５２は、ともに紙製の部材であり、パルプモールド方式によって形成される。
【００４０】
各ロードセル１２は、当該ロードセル１２に対応する計量ホッパ５を支持する支持部材１５に接続されており、当該支持部材１５から受ける力を測定することができる秤である。ロードセル１２の固定端は、本体フレーム１０に固定されている。ロードセル１２の自由端には、支持部材１５が固定されている。したがって、ロードセル１２には、計量ホッパ５内の物品の重量だけでなく、計量ホッパ５の重量およびゲート５１，５２の重量等も加わることになる。そこで、ロードセル１２による実測値は、計量ホッパ５内の物品の重量のみを表すように、制御部７０によって補正されるようになっている。なお、各ロードセル１２は、図１に示すように当該ロードセル１２に対応する計量ホッパ５の内側に配置されている。
【００４１】
ブースタホッパ６は、第２ゲート５２の真下に配置されており、計量ホッパ５から計量後の物品を受け取って貯留する。各ブースタホッパ６は、本体フレーム１０に固定されている支持部材１６によって支持されている。また、各ブースタホッパ６の下方には、当該ブースタホッパ６の下部の排出口を開閉するゲート６１（使い捨て部品）が設けられている。各ゲート６１の開閉のタイミングは、制御部７０によって制御されている。ゲート６１が開くと、ブースタホッパ６内に貯留されている物品は、下流側の集合排出シュート７内へと落下する。ブースタホッパ６およびゲート６１は、ともに紙製の部材であり、パルプモールド方式によって形成される。
【００４２】
集合排出シュート７は、計量ホッパ５およびブースタホッパ６から投入された物品を集合させた後、後段の包装装置９０に向けて落下させる。集合排出シュート７は、ステンレス鋼製である。
【００４３】
〔プールホッパの構造の詳細〕
プールホッパ４は、その上部に投入口４ａを有し、かつ、その下部に排出口４ｂを有するトンネル形状ないし筒形状の部材である。上流側の供給トラフ３１から供給される物品は、投入口４ａを介してプールホッパ４内に投入され、一時的にプールされる。プールホッパ４内の物品は、その後、ゲート４１が開いた時に、排出口４ｂを介して計量ホッパ５内へと排出される。
【００４４】
プールホッパ４およびゲート４１は、本体フレーム１０に連結されている支持部材１４によって支持されている。支持部材１４は、ステンレス鋼製であり、矩形フレーム１４ａと、ゲート支持板１４ｂと、矩形フレーム１４ａとゲート支持板１４ｂとを連結する連結部材１４ｃとを備えている。
【００４５】
矩形フレーム１４ａは、平面視において矩形形状を有しており、その内側に同じく平面視において矩形形状を有するプールホッパ４の上端部がはめ込まれる。なお、図６に示すように、プールホッパ４は、その上端部に連続している巻込み部４ｄ（取り付け部）が矩形フレーム１４ａの一辺を巻込むような態様で矩形フレーム１４ａにセットされる。これにより、プールホッパ４と矩形フレーム１４ａとが強固に連結されるようになっている。一方、巻込み部４ｄによる矩形フレーム１４ａの巻き込みを解消することにより、プールホッパ４を支持部材１４から容易に取り外すことができる。
【００４６】
ゲート支持板１４ｂは、略板状のゲート４１の裏面４１ｂを面で支える部材である。なお、ゲート４１の裏面４１ｂとは、プールホッパ４の排出口４ｂに対向するゲート４１の表て面４１ａ（接触面）の反対側の面のことをいう。ゲート支持板１４ｂには、スリットが２箇所形成されている。そして、当該２本のスリットにゲート４１の裏面４１ｂに連結されている差込み部４１ｃ（取り付け部）が差込まれることにより、ゲート支持板１４ｂとゲート４１とが強固に連結され、一体となって動くようになっている。一方、差込み部４１ｃをスリットから抜き取ることにより、ゲート４１をゲート支持板１４ｂから容易に取り外すことができる。
【００４７】
連結部材１４ｃは、矩形フレーム１４ａの一辺から下方に伸びており、ゲート支持板１４ｂを回動可能に支持している。連結部材１４ｃは、制御部７０によって制御されるモータから動力を受け取る回転軸等を備えており、ゲート支持板１４ｂは、当該回転軸を中心に回転する。したがって、ゲート支持板１４ｂおよびゲート支持板１４ｂに固定されているゲート４１の回動は、制御部７０によって制御されるようになっている。
【００４８】
紙製であるプールホッパ４の内側表面４ｃ（接触面）は、当該プールホッパ４内を通過する物品に対向しかつ接触する。そこで、プールホッパ４の内側表面４ｃには、物品との接触による劣化を抑制するためのコーティングが施されている。同様に、紙製であるゲート４１の表て面４１ａも、プールホッパ４内から排出される物品を受け取り計量ホッパ５内へと案内する面であり、物品に対向しかつ接触する。したがって、ゲート４１の表て面４１ａにも、物品との接触による劣化を抑制するためのコーティングが施されている。なお、このコーティングは、紙に劣化をもたらし得る物品に含まれる水および油等の成分を弾くとともに、抗菌作用を発揮する。また、プールホッパ４およびゲート４１の強度を向上させる。
【００４９】
〔計量ホッパの構造の詳細〕
計量ホッパ５は、その上部に投入口５ａを有し、かつ、その下部に第１排出口５ｂおよび第２排出口５ｃを有するトンネル形状ないし筒形状の部材である。上流側のプールホッパ４から供給される物品は、投入口５ａを介して計量ホッパ５内に投入され、一時的に貯留される。計量ホッパ５内の物品は、その後、第１ゲート５１が開いた時に第１排出口５ｂを介して集合排出シュート７内へと排出され、第２ゲート５２が開いた時に第２排出口５ｃを介してブースタホッパ６内へと排出される。
【００５０】
計量ホッパ５、第１ゲート５１および第２ゲート５２は、本体フレーム１０に連結されている支持部材１５によって支持されている。支持部材１５は、ステンレス鋼製であり、矩形フレーム１５ａと、第１ゲート支持板１５ｂと、矩形フレーム１５ａと第１ゲート支持板１５ｂとを連結する第１連結部材１５ｃと、第２ゲート支持板１５ｄと、矩形フレーム１５ａと第２ゲート支持板１５ｄとを連結する第２連結部材１５ｅとを備えている。
【００５１】
矩形フレーム１５ａは、平面視において矩形形状を有しており、その内側に同じく平面視において矩形形状を有する計量ホッパ５の上端部がはめ込まれる。なお、図９に示すように、計量ホッパ５は、その上端部に連続している巻込み部５ｅ（取り付け部）が矩形フレーム１５ａの二辺を巻込むような態様で矩形フレーム１５ａにセットされる。これにより、計量ホッパ５と矩形フレーム１５ａとが強固に連結されるようになっている。一方、巻込み部５ｅによる矩形フレーム１５ａの巻き込みを解消することにより、計量ホッパ５を支持部材１５から容易に取り外すことができる。
【００５２】
第１ゲート支持板１５ｂは、略板状の第１ゲート５１の裏面５１ｂを面で支える部材である。なお、第１ゲート５１の裏面５１ｂとは、計量ホッパ５の第１排出口５ｂに対向する第１ゲート５１の表て面５１ａ（接触面）の反対側の面のことをいう。第１ゲート支持板１５ｂには、スリットが２箇所形成されている。そして、当該２本のスリットに第１ゲート５１の裏面５１ｂに連結されている差込み部５１ｃ（取り付け部）が差込まれることにより、第１ゲート支持板１５ｂと第１ゲート５１とが強固に連結され、一体となって動くようになっている。一方、差込み部５１ｃをスリットから抜き取ることにより、第１ゲート５１を第１ゲート支持板１５ｂから容易に取り外すことができる。
【００５３】
第２ゲート支持板１５ｄは、略板状の第２ゲート５２の裏面５２ｂを面で支える部材である。なお、第２ゲート５２の裏面５２ｂとは、計量ホッパ５の第２排出口５ｃに対向する第２ゲート５２の表て面５２ａ（接触面）の反対側の面のことをいう。第２ゲート支持板１５ｄには、スリットが２箇所形成されている。そして、当該２本のスリットに第２ゲート５２の裏面５２ｂに連結されている差込み部５２ｃ（取り付け部）が差込まれることにより、第２ゲート支持板１５ｄと第２ゲート５２とが強固に連結され、一体となって動くようになっている。一方、差込み部５２ｃをスリットから抜き取ることにより、第２ゲート５２を第２ゲート支持板１５ｄから容易に取り外すことができる。
【００５４】
第１連結部材１５ｃは、矩形フレーム１５ａの一辺から下方に伸びており、第１ゲート支持板１５ｂを回動可能に支持している。第１連結部材１５ｃは、制御部７０によって制御されるモータから動力を受け取る回転軸等を備えており、第１ゲート支持板１５ｂは、当該回転軸を中心に回転する。したがって、第１ゲート支持板１５ｂおよび第１ゲート支持板１５ｂに固定されている第１ゲート５１の回動は、制御部７０によって制御されるようになっている。
【００５５】
第２連結部材１５ｅは、矩形フレーム１５ａの一辺から下方に伸びており、第２ゲート支持板１５ｄを回動可能に支持している。なお、矩形フレーム１５ａの第２連結部材１５ｅが伸びる辺は、矩形フレーム１５ａの第１連結部材１５ｃが伸びる辺の対辺となっている。第２連結部材１５ｅは、制御部７０によって制御されるモータから動力を受け取る回転軸等を備えており、第２ゲート支持板１５ｄは、当該回転軸を中心に回転する。したがって、第２ゲート支持板１５ｄおよび第２ゲート支持板１５ｄに固定されている第２ゲート５２の回動は、制御部７０によって制御されるようになっている。
【００５６】
紙製である計量ホッパ５の内側表面５ｄ（接触面）は、当該計量ホッパ５内を通過する物品に対向しかつ接触する。そこで、計量ホッパ５の内側表面５ｄには、物品との接触による劣化を抑制するためのコーティングが施されている。同様に、紙製であるゲート５１，５２の表て面５１ａ，５２ａも、計量ホッパ５内から排出される物品を受け取り計量ホッパ５内へと案内する面であり、物品に対向しかつ接触する。したがって、ゲート５１，５２の表て面５１ａ，５２ａにも、物品との接触による劣化を抑制するためのコーティングが施されている。なお、このコーティングは、紙に劣化をもたらし得る物品に含まれる水および油等の成分を弾くとともに、抗菌作用を発揮する。また、計量ホッパ５およびゲート５１，５２の強度を向上させる。
【００５７】
〔ブースタホッパの構造の詳細〕
ブースタホッパ６は、その上部に投入口６ａを有し、かつ、その下部に排出口６ｂを有するトンネル形状ないし筒形状の部材である。上流側の計量ホッパ５から供給される物品は、投入口６ａを介してブースタホッパ６内に投入され、一時的に貯留される。ブースタホッパ６内の物品は、その後、ゲート６１が開いた時に、排出口６ｂを介して集合排出シュート７内へと排出される。
【００５８】
ブースタホッパ６およびゲート６１は、本体フレーム１０に連結されている支持部材１６によって支持されている。支持部材１６は、ステンレス鋼製であり、矩形フレーム１６ａと、ゲート支持板１６ｂと、矩形フレーム１６ａとゲート支持板１６ｂとを連結する連結部材１６ｃとを備えている。
【００５９】
矩形フレーム１６ａは、平面視において矩形形状を有しており、その内側に同じく平面視において矩形形状を有するブースタホッパ６の上端部がはめ込まれる。なお、図１２に示すように、ブースタホッパ６は、その上端部に連続している巻込み部６ｄ（取り付け部）が矩形フレーム１６ａの一辺を巻込むような態様で矩形フレーム１６ａにセットされる。これにより、ブースタホッパ６と矩形フレーム１６ａとが強固に連結されるようになっている。一方、巻込み部６ｄによる矩形フレーム１６ａの巻き込みを解消することにより、ブースタホッパ６を支持部材１６から容易に取り外すことができる。
【００６０】
ゲート支持板１６ｂは、略板状のゲート６１の裏面６１ｂを面で支える部材である。なお、ゲート６１の裏面６１ｂとは、ブースタホッパ６の排出口６ｂに対向するゲート６１の表て面６１ａ（接触面）の反対側の面のことをいう。ゲート支持板１６ｂには、スリットが２箇所形成されている。そして、当該２本のスリットにゲート６１の裏面６１ｂに連結されている差込み部６１ｃ（取り付け部）が差込まれることにより、ゲート支持板１６ｂとゲート６１とが強固に連結され、一体となって動くようになっている。一方、差込み部６１ｃをスリットから抜き取ることにより、ゲート６１をゲート支持板１６ｂから容易に取り外すことができる。
【００６１】
連結部材１６ｃは、矩形フレーム１６ａの一辺から下方に伸びており、ゲート支持板１６ｂを回動可能に支持している。連結部材１６ｃは、制御部７０によって制御されるモータから動力を受け取る回転軸等を備えており、ゲート支持板１６ｂは、当該回転軸を中心に回転する。したがって、ゲート支持板１６ｂの回動は、すなわち、ゲート支持板１６ｂに固定されているゲート６１の回動は、制御部７０によって制御されるようになっている。
【００６２】
紙製であるブースタホッパ６の内側表面６ｃ（接触面）は、当該ブースタホッパ６内を通過する物品に対向しかつ接触する。そこで、ブースタホッパ６の内側表面６ｃには、物品との接触による劣化を抑制するためのコーティングが施されている。同様に、紙製であるゲート６１の表て面６１ａも、ブースタホッパ６内から排出される物品を受け取り計量ホッパ５内へと案内する面であり、物品に対向しかつ接触する。したがって、ゲート６１の表て面６１ａにも、物品との接触による劣化を抑制するためのコーティングが施されている。なお、このコーティングは、紙に劣化をもたらし得る物品に含まれる水および油等の成分を弾くとともに、抗菌作用を発揮する。また、ブースタホッパ６およびゲート６１の強度を向上させる。
【００６３】
〔制御部〕
図２に示すように、制御部７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３およびＨＤＤ７４を備えている。ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３と協働しつつ、ＲＯＭ７２およびＨＤＤ７４に記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより、組合せ計量装置１の動作を制御する。ＨＤＤ７４には、制御部７０における各種演算処理の結果が必要に応じて記憶される。また、制御部７０は、回転装置２１、電磁加振装置３ａ、ゲート４１，５１，５２，６１およびロードセル１２に接続されている。
【００６４】
制御部７０は、回転装置２１の回転数を制御することにより、分散テーブル２から供給フィーダ３への物品の供給量を調整し、電磁加振装置３ａの振動数を制御することにより、供給フィーダ３からプールホッパ４への物品の供給量を調整する。
【００６５】
また、制御部７０は、ロードセル１２による実測値に補正を施して、計量ホッパ５内の物品の重量値を算出する。ロードセル１２による実測値は、計量ホッパ５内の物品の重量だけでなく、計量ホッパ５の重量およびゲート５１，５２の重量等のロードセル１２に加わる各種の力が加味された値となっている。そこで、制御部７０は、計量ホッパ５内の物品のみの重量値を算出するために、ＨＤＤ７４に予め記憶されている補正パラメータを用いてロードセル１２による実測値に対する補正処理を実行する。当該補正処理において用いられる補正パラメータには、各計量ホッパ５の重量値等が含まれる。
【００６６】
また、制御部７０は、組合せ演算処理を実行する。ここでいう組合せ演算処理とは、各計量ホッパ５内および各ブースタホッパ６内に貯留されている物品の重量値を組合せて合算し、その合算重量値が所定範囲内に収まるような物品の組合せを求めることをいう。また、制御部７０は、組合せ演算処理によって求めた組合せに含まれる物品を貯留しているホッパ５，６に対応するゲート５１，６１を開くように制御することにより、所定量の物品を集合排出シュート７内で集合させることができる。
〔組合せ計量装置の動作〕
次に、組合せ計量装置１の動作について説明する。
【００６７】
まず、組合せ計量装置１の上方に配置された供給コンベア装置８０から分散テーブル２上へと、順次、適量の物品が投入される。
【００６８】
分散テーブル２上に投入された物品は、分散テーブル２の回転によって分散テーブル２上を移動してゆき、分散テーブル２の周囲に円形に配置された供給トラフ３１上に落下する。供給トラフ３１上に落下した物品は、供給トラフ３１の振動によって供給トラフ３１上を移動してゆき、供給トラフ３１の周囲に円形に配置されたプールホッパ４内に落下する。このとき、ゲート４１は閉じられた状態にあり、物品はプールホッパ４内にプールされる。
【００６９】
そして、各ゲート４１は、当該ゲート４１の下方に配置された計量ホッパ５内に物品が貯留されていない場合に制御部７０によって開かれる。これにより、プールホッパ４内にプールされていた物品が、当該プールホッパ４の下流側の計量ホッパ５内へと排出されることになる。このとき、ゲート５１，５２はともに閉じられた状態にあり、物品は計量ホッパ５内に貯留される。ロードセル１２は、当該ロードセル１２に対応する計量ホッパ５内に物品が貯留されているタイミングで測定を行い、測定結果を制御部７０に送信する。
【００７０】
各第２ゲート５２は、当該ゲート５２の下方に配置されたブースタホッパ６内に物品が貯留されていない場合に制御部７０によって開かれる。これにより、計量ホッパ５内に貯留されていた物品が、当該計量ホッパ５の下流側のブースタホッパ６内へと排出されることになる。このとき、ゲート６１は閉じられた状態にあり、物品がブースタホッパ６内に貯留される。
【００７１】
そして、物品をブースタホッパ６内に排出したことにより空になった計量ホッパ５内には、その上流のプールホッパ４から新たな物品が投入される。計量ホッパ５内に新たに投入された物品の重量も、ロードセル１２によって測定され、測定結果が制御部７０に送信される。そして、制御部７０のＲＡＭ７３ないしＨＤＤ７４には、現在計量ホッパ５内にある物品の重量値が当該ホッパ５と関連付けられた状態で記憶され、現在ブースタホッパ６内にある物品の重量値が当該ホッパ６と関連付けられた状態で記憶される。
【００７２】
制御部７０は、各計量ホッパ５および各ブースタホッパ６に関連付けられている物品の重量値に基づいて、予め設定されている目標重量値に合計重量値が一致するあるいは近くなるような物品の組合せを求める組合せ演算処理を実行する。組合せ演算処理の結果、制御部７０によって複数のホッパ５，６の中から数個のホッパ５，６が選択されることになる。
【００７３】
組合せ演算処理によって数個のホッパ５，６が選択されると、選択されたホッパ５，６の排出口を開閉するゲート５１，６１が制御部７０によって開かれ、当該ホッパ５，６内に貯留されていた物品が集合排出シュート７内へと排出される。そして、物品を集合排出シュート７内に排出したことにより空になったホッパ５，６内には、順次その上流のホッパ４，５から新たな物品が補充される。
【００７４】
以上により、所定重量あるいは所定数量の物品が集合排出シュート７内で集合することになる。集合排出シュート７内を滑り落ちながら集合した物品は、組合せ計量装置１の後段の包装装置９０へと搬送されてゆく。
【００７５】
＜特徴＞
（１）
組合せ計量装置１では、ホッパ４，５，６およびゲート４１，５１，５２，６１が使い捨て部品となっている。したがって、ホッパ４，５，６およびゲート４１，５１，５２，６１は、物品との接触によって汚れた場合には使い捨てられ、新しいものに交換される。これにより、金属製のホッパおよびゲートが用いられる従来の組合せ計量装置の場合と異なり、ホッパ４，５，６およびゲート４１，５１，５２，６１を洗浄する必要がなく、組合せ計量装置１のメンテナンス作業が極めて容易になっている。
【００７６】
また、従来、金属製のホッパおよびゲートに傷などの破損が生じた場合であっても、その破損の程度が軽微なものであれば、当該ホッパおよびゲートはそのまま使い続けられることが一般的である。この場合、破損部位には汚れが滞積し易くなるため、計量処理を衛生的に保つためには、清掃作業を頻繁に行う必要が生じる。一方、組合せ計量装置１では、ホッパ４，５，６およびゲート４１，５１，５２，６１は使い捨てされるため、破損した状態のまま長期間使い続けられることはない。したがって、メンテナンス作業の回数は、従来よりも低減されることになる。
【００７７】
（２）
ホッパ４，５，６およびゲート４１，５１，５２，６１には、金属製のホッパおよびゲートの場合と比べて汚れが堆積しにくくなっている。したがって、堆積物が異物となって計量後の物品内に混入する虞が低減されている。
【００７８】
（３）
組合せ計量装置１では、ホッパ４，５，６およびゲート４１，５１，５２，６１がその内部に空気層を有する紙により形成されている。これにより、物品が落下によりホッパ４，５，６およびゲート４１，５１，５２，６１に打ち付けられた場合にも、その衝撃がホッパ４，５，６およびゲート４１，５１，５２，６１によって吸収されるため、搬送中の物品が破損しにくくなっている。
【００７９】
また、紙製のホッパ４，５，６およびゲート４１，５１，５２，６１は、廃棄に適している。
【００８０】
（４）
組合せ計量装置１のロードセル１２は、物品の重量だけでなく、物品を貯留する計量ホッパ５の重量およびゲート５１，５２の重量を直接的または間接的に受け取っている。したがって、計量ホッパ５の重量およびゲート５１，５２の重量が大きくなればなるほど、物品の重量がロードセル１２による実測値に反映される割合が小さなものとなり、制御部７０における物品自体の重量値の算出処理において誤差が生じ易くなる。
【００８１】
ところが、組合せ計量装置１では、計量ホッパ５およびゲート５１，５２が紙製であり、従来の金属製のホッパおよびゲートに比べて軽量化されている。そのため、ロードセル１２が計量ホッパ５およびゲート５１，５２から受け取る力が、ロードセル１２が計量ホッパ５内の物品から受け取る力に比してあまり大きなものとなることはない。したがって、物品の計量精度が向上する。
【００８２】
また、計量ホッパ５およびゲート５１，５２の軽量化により、計量ホッパ５およびゲート５１，５２の固有振動数が大きくなるため、電磁加振装置３ａの駆動時に計量ホッパ５およびゲート５１，５２が共振しにくくなっている。したがって、デジタルフィルタによるノイズの除去をより高精度に行うことが可能であり、物品の計量精度が向上する。
【００８３】
（５）
組合せ計量装置１では、ホッパ４，５，６およびゲート４１，５１，５２，６１が紙製であり、従来の金属製のホッパおよびゲートに比べて軽量化されている。したがって、ホッパ４，５，６およびゲート４１，５１，５２，６１の固有振動数も大きくなり、その結果、組合せ計量装置１の動作に伴う騒音が低減されることになる。
【００８４】
また、ホッパ４，５，６およびゲート４１，５１，５２，６１の双方が紙製であるため、従来よりもゲート４１，５１，５２，６１の開閉に伴う騒音が低減されている。
【００８５】
また、軽量のホッパ４，５，６およびゲート４１，５１，５２，６１は、組合せ計量装置１本体への着脱が容易であり、運搬にも適している。
【００８６】
（６）
組合せ計量装置１では、計量ホッパ５およびゲート５１，５２が紙製であり、従来の金属製のホッパおよびゲートに比べて断熱性が高くなっている。したがって、物品の有する熱または物品と計量ホッパ５およびゲート５１，５２との衝突により生じる熱がロードセル１２へと伝わりにくくなっている。したがって、物品の計量精度が向上する。
【００８７】
＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で様々な改変が可能である。
【００８８】
（Ａ）
本発明は、組合せ計量装置以外の計量装置にも適用し得る。
【００８９】
（Ｂ）
上記実施形態では、分散テーブル２、供給トラフ３１および集合排出シュート７がステンレス鋼製となっていた。しかしながら、分散テーブル２、供給トラフ３１および集合排出シュート７の少なくとも１つが紙製であってもよい。また、当該変形例にかかる紙製の分散テーブル２、供給トラフ３１および集合排出シュート７の物品との接触面にも、上記実施形態においてホッパ４，５，６およびゲート４１，５１，５２，６１に施されたものと同様のコーティングが施されてもよい。
【００９０】
また、上記実施形態では、全てのホッパ４，５，６およびゲート４１，５１，５２，６１が紙製となっていた。しかしながら、一部のホッパおよびゲートのみが紙製であり、その他のホッパおよびゲートがステンレス鋼などの他の材質で形成されていてもよい。
【００９１】
すなわち、組合せ計量装置１の物品に接触する任意の部品を紙製とすることができる。
【００９２】
（Ｃ）
上記実施形態では、ホッパ４，５，６とゲート４１，５１，５２，６１とがそれぞれ別体であった。しかしながら、ホッパ４，５，６とゲート４１，５１，５２，６１とがそれぞれ一体であってもよい。
【００９３】
（Ｄ）
上記実施形態では、ホッパ４，５，６およびゲート４１，５１，５２，６１が紙製となっていた。しかしながら、ホッパ４，５，６およびゲート４１，５１，５２，６１がその内部に空気層を有する紙以外の他の材質で形成されていてもよい。
【００９４】
（Ｅ）
上記実施形態において、ホッパ４，５，６（対向部品）およびゲート４１，５１，５２，６１（対向部品）が金属製であり、ホッパ４，５，６およびゲート４１，５１，５２，６１にそれぞれ紙製で使い捨てのホッパカバー（使い捨て部品）およびゲートカバー（使い捨て部品）が取り付けられるようになっていてもよい。以下、計量ホッパ５のホッパカバーとゲート５１，５２のゲートカバーとを例に説明するが、プールホッパ４、ブースタホッパ６およびゲート４１，６１のホッパカバーおよびゲートカバーについても同様であるものとする。
【００９５】
この場合、計量ホッパ５のホッパカバーは、計量ホッパ５の内側表面５ｄ（対向面）に搬送中の物品が接触することのないように、当該内側表面５ｄを覆うように計量ホッパ５に取り付けられる。一方、ホッパカバーと別体のゲートカバーは、ゲート５１，５２の表て面５１ａ，５２ａ（対向面、受取り面）に搬送中の物品が接触することのないように、当該表て面５１ａ，５２ａを覆うようにゲート５１，５２に取り付けられる。
【００９６】
なお、ホッパカバーには、計量ホッパ５の上端部に引っ掛けることが可能な引っ掛け部（取り付け部）が設けられている。これにより、ホッパカバーは、計量ホッパ５に対して着脱自在になっている。また、ホッパカバーの引っ掛け部以外の部分（接触部）は、計量ホッパ５の内側表面５ｄに接触するとともに、搬送中の物品に接触する。
【００９７】
同様に、ゲートカバーには、ゲート５１，５２の周縁部に引っ掛けることが可能な引っ掛け部（取り付け部）が設けられている。これにより、ゲートカバーは、ゲート５１，５２に対して着脱自在になっている。また、ゲートカバーの引っ掛け部以外の部分（接触部）は、ゲート５１，５２の表て面５１ａ，５２ａに接触するとともに、搬送中の物品に接触する。
【００９８】
そして、物品との接触によりホッパカバーおよびゲートカバーが汚れてくると、作業者により取り外されて新しいホッパカバーおよびゲートカバーに交換される。
【００９９】
また、当該変形例にかかるホッパカバーおよびゲートカバーにも、上記実施形態において計量ホッパ５およびゲート５１，５２に施されたものと同様のコーティングが施されてもよい。
【０１００】
また、当該変形例において、ホッパカバーおよびゲートカバーがフィルム製であってもよい。さらに、ホッパカバーおよびゲートカバーは、幾層にもフィルムが重ねられたものであり、最表面のフィルムが汚れるたびに、１枚ずつはがしてゆくことが可能な態様になっていてもよい。
【０１０１】
（Ｆ）
上記実施形態において、ホッパ４，５，６およびゲート４１，５１，５２，６１に強度確保のためのリブが設けられていてもよい。
【０１０２】
（Ｇ）
上記実施形態において、ホッパ４，５，６およびゲート４１，５１，５２，６１がパルプモールド方式以外の方式で製造されるようになっていてもよい。
【０１０３】
（Ｈ）
上記変形例は、任意に組合せて適用し得る。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明は、計量装置のメンテナンス作業を容易にすることができるという効果を有し、計量装置およびこれに用いられる使い捨て部品として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の一実施形態にかかる組合せ計量装置の概略側面図。
【図２】制御部とその周辺機器との接続構成を示すブロック図。
【図３】供給フィーダ付近の平面図。
【図４】供給フィーダ付近の側面図。
【図５】プールホッパの支持部材の斜視図。
【図６】支持部材に取り付けられた状態のプールホッパおよびゲートの側面図。
【図７】（ａ）支持部材に取り付ける前のプールホッパの斜視図。  （ｂ）支持部材に取り付ける前のゲートの背面図。
【図８】計量ホッパの支持部材の斜視図。
【図９】支持部材に取り付けられた状態の計量ホッパ、第１ゲートおよび第２ゲートの側面図。
【図１０】（ａ）支持部材に取り付ける前の計量ホッパの斜視図。  （ｂ）支持部材に取り付ける前の第１ゲートおよび第２ゲートの背面図。
【図１１】ブースタホッパの支持部材の斜視図。
【図１２】支持部材に取り付けられた状態のブースタホッパおよびゲートの側面図。
【図１３】（ａ）支持部材に取り付ける前のブースタホッパの斜視図。  （ｂ）支持部材に取り付ける前のゲートの背面図。
【符号の説明】
【０１０６】
１  組合せ計量装置（計量装置）
４  プールホッパ（使い捨て部品）
４ｃ  内側表面（接触面）
５  計量ホッパ（使い捨て部品）
５ｂ  第１排出口（排出口）
５ｃ  第２排出口（排出口）
５ｄ  内側表面（接触面）
６  ブースタホッパ（使い捨て部品）
６ｃ  内側表面（接触面）
１２  ロードセル（計量部）
４１  ゲート（使い捨て部品）
４１ａ  表て面（接触面）
５１  第１ゲート（使い捨て部品）
５１ａ  表て面（接触面）
５２  第２ゲート（使い捨て部品）
５２ａ  表て面（接触面）
６１  ゲート（使い捨て部品）
６１ａ  表て面（接触面）
７０  制御部
【図１】
2008286752.tif 000003
【図２】
2008286752.tif 000004
【図３】
2008286752.tif 000005
【図４】
2008286752.tif 000006
【図５】
2008286752.tif 000007
【図６】
2008286752.tif 000008
【図７】
2008286752.tif 000009
【図８】
2008286752.tif 000010
【図９】
2008286752.tif 000011
【図１０】
2008286752.tif 000012
【図１１】
2008286752.tif 000013
【図１２】
2008286752.tif 000014
【図１３】
2008286752.tif 000015