(57)【要約】【課題】ドラム部に巻回されている挿入部が弛んだとしても、挿入部が極端に屈曲して損傷してしまうことを防ぎつつ、挿入部の先端側を牽引して使用可能な収納ドラムを提供する。【解決手段】収納ドラムは、先端側に検査手段が設けられ、可撓性を有する細長の挿入部２ａを収納するもので、フレーム部３１と、フレーム部３１に軸回りに回転可能に支持され、外周面３０ａに挿入部２ａが巻回された略円柱状のドラム部３０と、ドラム部３０の外周面３０ａ側に、巻回された挿入部２ａと隙間４１ａを有して設けられ、ドラム部３０の外周面３０ａの接線方向と略平行な方向に向かってドラム部３０の回転と連動して走行するガイド部材４１を有する送り出し手段４０とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端側に検査手段が設けられ、可撓性を有する細長の挿入部を収納する収納ドラムであって、
フレーム部と、
該フレーム部に軸回りに回転可能に支持され、外周面に前記挿入部が巻回された略円柱状のドラム部と、
前記ドラム部の前記外周面側に、巻回された前記挿入部と隙間を有して設けられ、前記ドラム部の前記外周面の接線方向と略平行な方向に向かって該ドラム部の回転と連動して走行するガイド部材を有する送り出し手段とを備えることを特徴とする収納ドラム。
【請求項２】
請求項１に記載の収納ドラムにおいて、
前記送り出し手段の前記ガイド部材は、前記ドラム部の前記外周面の前記接線方向速度よりも高速度で走行可能であることを特徴とする収納ドラム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の収納ドラムにおいて、
前記ドラム部には、同軸上で回転可能に第一のギアが設けられているとともに、
前記送り出し手段は、該第一のギアと噛合する第二のギアを有し、前記ガイド部材が前記第二のギアの回転に応じて走行可能であることを特徴とする収納ドラム。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の収納ドラムにおいて、
前記送り出し手段は、前記ドラム部の回転を検出する検出部と、前記ガイド部材を走行させる駆動部と、前記検出部による検出結果に応じて前記駆動部を駆動させる制御部とを有することを特徴とする収納ドラム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の収納ドラムにおいて、
前記送り出し手段の前記ガイド部材は、前記ドラム部と連動して該ドラム部の回転方向と反対方向に回転する送り出しローラであることを特徴とする収納ドラム。
【請求項６】
請求項１から請求項４にいずれかに記載の収納ドラムにおいて、
前記送り出し手段の前記ガイド部材は、前記ドラム部の外周面と対向して設けられ、該ドラム部と連動して走行する送り出しベルトであることを特徴とする収納ドラム。
【請求項７】
請求項１から請求項５にいずれかに記載の収納ドラムにおいて、
前記送り出し手段は、前記ドラム部が巻回された前記挿入部を送り出す方向に回転する場合には前記ドラム部と連動して前記ガイド部材を走行させるとともに、前記ドラム部が巻回された前記挿入部を巻き取る方向に回転する場合には前記ガイド部材の連動走行を停止させる切替手段を有していることを特徴とする収納ドラム。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の収納ドラムにおいて、
前記送り出し手段の前記ガイド部材は、前記ドラム部と対向するガイド面に粗面処理が施されていることを特徴とする収納ドラム。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の収納ドラムにおいて、
前記送り出し手段の前記ガイド部材は、前記挿入部との接触に応じて弾性変形可能な材質で形成されていることを特徴とする収納ドラム。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれかに記載の収納ドラムにおいて、
前記送り出し手段の前記ガイド部材は、前記ドラム部と対向するガイド面が、前記挿入部の基端側が巻回されている位置から先端側が巻回されている位置に向かって該挿入部との隙間が大きくなるように傾斜していることを特徴とする収納ドラム。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の収納ドラムにおいて、
前記送り出し手段のガイド部材は、前記ドラム部の外周に沿って少なくとも二箇所に設けられていることを特徴とする収納ドラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の収納ドラムにおいて、
前記送り出し手段は、前記ガイド部材同士の間に、巻回されている前記挿入部と隙間を有して前記ドラム部の前記外周面側を覆うガイド板が配設されていることを特徴とする収納ドラム。
【請求項１３】
請求項１１または請求項１２に記載の収納ドラムにおいて、
前記送り出し手段のガイド部材は、前記ドラム部の外周面に沿って三箇所以上に設けられていることを特徴とする収納ドラム。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３のいずれかに記載の収納ドラムと、
前記検査手段として先端側を観察可能な観察手段が設けられた前記挿入部とを備えることを特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可撓性を有する細長の挿入部を収納する収納ドラム、及び、該収納ドラムを備えた内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、工業分野及び医療分野において、細長の内視鏡の挿入部を有する内視鏡装置が広く使用されている。工業分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を、ボイラー、ガスタービンエンジン、化学プラント等の配管、あるいは、自動車エンジンのボディ等に挿入することによって、被検部位について、傷及び腐食等の観察や測定など、様々な検査を行うことができる。また、医療分野において用いられる内視鏡は、細長の内視鏡の挿入部を体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察し、また、必要に応じて挿入部に形成された挿入チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置を行うことができる。
【０００３】
このように使用される内視鏡装置において、内視鏡の挿入部は、より詳しくは、先端側から順に、硬質の先端部と、湾曲自在な湾曲部と、細長の可撓性を有する可撓管部とを有している。先端部には、例えば、検査手段として対物レンズ及びＣＣＤカメラを有していて、可撓管部の内部に挿通された信号線によって基端側において観察を可能としている。また、湾曲部から延出され可撓管部に挿通されている操作ワイヤなどの牽引部材が基端側の操作部に接続されていて、この牽引部材を牽引弛緩させることにより湾曲部を湾曲させて対物レンズの観察方向を変化させることができる。また、このような挿入部は、収納ドラムにおいて、ドラム部に巻回されて常時は収納された状態であり、使用される各場所へ容易に移動及び運搬することができる。そして、使用時には、ユーザが挿入部の先端側を牽引することで、収納ドラムから引き出される。ここで、収納ドラムから挿入部を引き出す牽引力は、ユーザによって区々である。すなわち、内部のドラム部が、ユーザによる牽引力の大きさに応じた速度で回転することで、収納ドラムから引き出され被検部位に挿入することが可能となっている。
【０００４】
ここで、内視鏡の挿入部を牽引して引き出している時に、ユーザは、目的の位置まで挿入したなどの理由により急に引き出し動作を停止する場合がある。このとき、ドラム部には挿入部が引き出される回転方向に慣性力が働いているため、ドラム部は引き続き回転して、巻回されている挿入部を送り出そうとする。一方、ユーザによる挿入部の牽引は停止しているため、挿入部の送り出しは制限されている。このため、挿入部は、ドラム部に巻回されている状態で弛み、ドラム部の外周面との間に隙間が生じた状態となる。この状態でユーザによって再び挿入部の先端側を牽引すれば、挿入部のドラム部に巻回されている部分の内の先端側は、牽引力によって再びドラム部の外周面に巻き付いた状態となり、これによりドラム部が追従して回転して順次ドラム部から挿入部を送り出すこととなる。この際、挿入部のドラム部に巻回されている部分の内、基端側は、先端側が先にドラム部に巻き付いた状態になることで、牽引力が伝達されずに弛んだ状態のまま残ってしまい、ドラム部とともにそのまま回転することとなる。このため、挿入部の弛んだ状態の部分は、回転しながらドラム部の外周面側の他の部材に接触するなどにより、さらに弛みが増加し、屈曲してしまう場合がある。このまま、さらに挿入部を引き出し続けると、挿入部は過度に屈曲され、挿入部の外皮及び内部の部材に損傷を与えるおそれがある。
【０００５】
このため、挿入部がドラム部に巻回された状態で弛んでしまうのを防止するものとして、ドラム部に巻回された挿入部の弛みの有無を検知する検知センサと、ドラム部の回転を強制的に停止する停止手段と、検出センサの検出結果に基づいて停止手段を駆動させる制御手段とを備える収納ドラムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような収納ドラムによれば、ドラム部のみが回転して、巻回されている挿入部が弛んでしまった場合、検出センサで挿入部の弛みを検出し、停止手段によってドラム部の回転を強制的に停止させることで、挿入部が現状よりも弛んでしまうのを防ぐことができるとされている。
【０００６】
また、ドラム部に巻回されている挿入部が排出される位置で、挿入部を挟み込んで圧接するように配置された二つのガイド部材を有する挿入部案内手段を備え、ドラム部の回転に伴って二つのガイド部材を連動して回転させる収納ドラムが提案されている。（例えば、特許文献２参照）。このような収納ドラムによれば、ドラム部の回転に伴って、二つのガイド部材によって挟み込んだ挿入部を送り出すことで、挿入部がドラム部に巻回された状態で弛んでしまうのを防ぐことができるものとされている。
【特許文献１】特開２００５−３２６５８５号公報
【特許文献２】特開２００６−１４９５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１のような収納ドラムでは、一定以上挿入部が弛んでしまうと、停止手段により停止した状態となり、挿入部を引き出すことができなくなってしまう。このため、挿入部を再度使用するために引き出す場合には、検知センサを解除した上で、挿入部を弛みが無いようにドラム部に再度巻き直す必要があった。
【０００８】
また、特許文献２のような収納ドラムでは、ドラム部と連動して二つのガイド部材が回転して挿入部を送り出すとしても、挿入部とガイド部材との間にすべりが生じてしまうと、ガイド部材とドラム部との間で弛みが生じてしまい従来同様に、挿入部が屈曲し、損傷してしまうおそれがあった。また、このような収納ドラムでは、ドラム部を積極的に回転させて挿入部を送り出すことが可能ではあるものの、ガイド部材で挟み込まれているため、ユーザが挿入部の先端側を牽引して引き出す使用方法では使用性の向上が望まれていた。
【０００９】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ドラム部に巻回されている挿入部が弛んだとしても、挿入部が極端に屈曲して損傷してしまうことを防ぎつつ、挿入部の先端側を牽引して使用可能な収納ドラムを安価に提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明は、先端側に検査手段が設けられ、可撓性を有する細長の挿入部を収納する収納ドラムであって、フレーム部と、該フレーム部に軸回りに回転可能に支持され、外周面に前記挿入部が巻回された略円柱状のドラム部と、前記ドラム部の前記外周面側に、巻回された前記挿入部と隙間を有して設けられ、前記ドラム部の前記外周面の接線方向と略平行な方向に向かって該ドラム部の回転と連動して走行するガイド部材を有する送り出し手段とを備えることを特徴としている。
【００１１】
この発明に係る収納ドラムによれば、挿入部の先端側を牽引することで、ドラム部はフレーム部に対して回転し、巻回されている挿入部を送り出し、挿入部は外方に引き出されることとなる。この際、ドラム部の外周面側では、送り出し手段のガイド部材が、ドラム部の外周面の接線方向と略平行な方向に連動して走行しているが、巻回されている挿入部と隙間を有して設けられているため、挿入部は接触することなくドラム部の回転によって送り出されることとなる。一方、挿入部が上記隙間と対応する分だけ弛んだ状態になると、送り出し手段のガイド部材と接触し、ガイド部材によって回転する方向に強制的に送り出されることとなる。このため、挿入部の弛んだ部分は、さらに弛んだ状態となってしまうことが無いように弛みを解消させることができ、また、一箇所に滞留して極度に屈曲してしまうことなくドラム部の回転に応じて送り出されることなる。
【００１２】
また、上記の収納ドラムにおいて、前記送り出し手段の前記ガイド部材は、前記ドラム部の前記外周面の前記接線方向速度よりも高速度で走行可能であることがより好ましいとされている。  
【００１３】
この発明に係る収納ドラムによれば、送り出し手段のガイド部材がドラム部の外周面の接線方向速度よりも高速度であるため、ドラム部に巻回されている挿入部の内、弛んで送り出し手段のガイド部材と接触した部分は、ドラム部に弛み無く巻回されている部分と比べて速く送り出されることとなる。このため、挿入部の内、弛んでしまった部分をより好適に送り出して弛みを解消することができる。
【００１４】
また、上記の収納ドラムにおいて、前記ドラム部には、同軸上で回転可能に第一のギアが設けられているとともに、前記送り出し手段は、該第一のギアと噛合する第二のギアを有し、前記ガイド部材が前記第二のギアの回転に応じて走行可能であることがより好ましいとされている。
【００１５】
この発明に係る収納ドラムによれば、第一のギアと第二のギアとが連動することにより、ドラム部の回転を送り出し手段のガイド部材に伝達することができ、少ない部品点数で、ガイド部材をドラム部の回転と連動させて走行させることができ、装置の大型化、コストの増大を抑えることができる。
【００１６】
また、上記の収納ドラムにおいて、前記送り出し手段は、前記ドラム部の回転を検出する検出部と、前記ガイド部材を走行させる駆動部と、前記検出部による検出結果に応じて前記駆動部を駆動させる制御部とを有するものとしても良い。
【００１７】
この発明に係る収納ドラムによれば、制御部によって、検出部の検出結果に応じて駆動部を駆動させることによって、ガイド部材を走行させることができ、少ない部品点数で、ガイド部材をドラム部の回転と連動させて走行させることができ、装置の大型化、コストの増大を抑えることができる。
【００１８】
また、上記の収納ドラムにおいて、前記送り出し手段の前記ガイド部材は、前記ドラム部と連動して該ドラム部の回転方向と反対方向に回転する送り出しローラであることがより好ましいとされている。
【００１９】
この発明に係る収納ドラムによれば、送り出し手段のガイド部材として、送り出しローラがドラム部と連動してドラム部の回転方向と反対方向に回転することで、弛んで送り出しローラに接触する挿入部は、ドラム部の回転の接線方向に送り出されることとなる。
【００２０】
また、上記の収納ドラムにおいて、前記送り出し手段の前記ガイド部材は、前記ドラム部の外周面と対向して設けられ、該ドラム部と連動して走行する送り出しベルトであるものとしても良い。
【００２１】
この発明に係る収納ドラムによれば、送り出し手段のガイド部材として、送り出しベルトがドラム部と連動して走行することで、弛んで送り出しベルトに接触する挿入部は、ドラム部の回転の接線方向に送り出されることとなる。ここで、ガイド部材を送り出しベルトとすることで、巻回されている挿入部に対してより面的に接触することができ、より好適に挿入部を送り出すことができる。
【００２２】
また、上記の収納ドラムにおいて、前記送り出し手段は、前記ドラム部が巻回された前記挿入部を送り出す方向に回転する場合には前記ドラム部と連動して前記ガイド部材を走行させるとともに、前記ドラム部が巻回された前記挿入部を巻き取る方向に回転する場合には前記ガイド部材の連動走行を停止させる切替手段を有していることがより好ましいとされている。
【００２３】
この発明に係る収納ドラムによれば、切替手段によってドラム部が挿入部を送り出す際には、好適に弛んだ部分を送り出して弛みを解消することができるとともに、ドラム部が挿入部を巻き取る際には、逆に挿入部をより弛ませるように作用してしまうのを防ぐことができる。
【００２４】
また、上記の収納ドラムにおいて、前記送り出し手段の前記ガイド部材は、前記ドラム部と対向するガイド面に粗面処理が施されていることがより好ましいとされている。
この発明に係る収納ドラムによれば、送り出し手段のガイド部材において、ドラム部と対向するガイド面に粗面処理が施されていることで、弛んでガイド部材のガイド面に接触した挿入部との摩擦係数を増大させ、より好適に送り出すことができる。
【００２５】
また、上記の収納ドラムにおいて、前記送り出し手段の前記ガイド部材は、前記挿入部との接触に応じて弾性変形可能な材質で形成されていることがより好ましいとされている。
この発明に係る収納ドラムによれば、送り出し手段のガイド部材が弾性変形可能な材質で形成されていることで、弛んでガイド部材に接触した挿入部に対して弾性変形してより広い面積で接触することができ、より好適に送り出すことができる。
【００２６】
また、上記の収納ドラムにおいて、前記送り出し手段の前記ガイド部材は、前記ドラム部と対向するガイド面が、前記挿入部の基端側が巻回されている位置から先端側が巻回されている位置に向かって該挿入部との隙間が大きくなるように傾斜していることがより好ましいとされている。
【００２７】
この発明に係る収納ドラムによれば、送り出し手段のガイド部材のガイド面と挿入部との隙間は、挿入部の基端側でより狭くなっている。このため、ドラム部に巻回された挿入部が弛んだ場合には、基端側から先端側へ順に接触して弛みを解消して、先端側へ送り出すことができ、挿入部が極端に屈曲して損傷してしまうのをより確実に防ぐことができる。
【００２８】
また、上記の収納ドラムにおいて、前記送り出し手段のガイド部材は、前記ドラム部の外周に沿って少なくとも二箇所に設けられていることがより好ましいとされている。
この発明に係る収納ドラムによれば、少なくとも二箇所でガイド部材が設けられているので、ガイド部材は、それぞれ、ドラム部の周方向に沿って、弛んだ挿入部を引き込み、他のガイド部材に向かって送り出すことで、より効果的に弛みを解消させることができる。
【００２９】
さらに、上記の収納ドラムにおいて、前記送り出し手段は、前記ガイド部材同士の間に、巻回されている前記挿入部と隙間を有して前記ドラム部の前記外周面側を覆うガイド板が配設されていることがより好ましいとされている。
【００３０】
この発明に係る収納ドラムによれば、ガイド部材同士の間にガイド板が配設されていることで、弛んだ状態の挿入部は、一方のガイド部材によってガイド板が配設されている範囲に強制的に送り込まれるとともに、他方のガイド部材によってガイド板が配設されている範囲から引き出され、一方側に送り出される。そして、これを繰り返すことでより効果的に弛んだ状態を解消することができる。
【００３１】
さらに、上記の収納ドラムにおいて、前記送り出し手段のガイド部材は、前記ドラム部の外周面に沿って三箇所以上に設けられていることがより好ましいとされている。
この発明に係る収納ドラムによれば、ガイド部材を三箇所以上として、協働して弛んだ挿入部を送り出すことで、より効果的に弛みを解消することができる。
【００３２】
また、本発明の内視鏡装置は、上記の収納ドラムと、前記検査手段として先端側を観察可能な観察手段が設けられた前記挿入部とを備えることを特徴としている。
この発明に係る内視鏡装置によれば、挿入部が収納ドラムの内部で極端に屈曲して損傷してしまうこと無く、先端側を牽引して引き出すことができ、被検部位に挿入部して観察手段によって好適に観察することができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明の収納ドラムによれば、送り出し手段を備えることで、ドラム部に巻回されている挿入部が弛んだとしても、挿入部が極端に屈曲して損傷してしまうことを防ぎつつ、挿入部の先端側を牽引して使用することが可能である。
また、本発明の内視鏡装置によれば、上記の収納ドラムを備えることで、挿入部が極端に屈曲して損傷してしまうことを防ぎつつ、挿入部の先端側を牽引して使用し、被検部位を好適に観察することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
（第１の実施形態）
図１から図９は、この発明に係る第１の実施形態を示している。図１及び図２に示すように、本実施形態に係る内視鏡装置１は、可撓性を有する細長の挿入部２ａを有する内視鏡２と、内視鏡２の挿入部２ａを収納する収納ドラム３とを備える。内視鏡２の挿入部２ａは、先端側から順に硬性の先端部４と、この先端部４を所望の方向に向ける湾曲自在な湾曲部５と、細長な可撓性を有する可撓管部６とから構成されている。先端部４には、検査手段として、先端面に露出する対物レンズ７ａ及び図示しない撮像素子を有する観察手段７を備えている。
【００３５】
収納ドラム３は、外郭をなす収納ケース８と、収納ケース８の内部に収容され、挿入部２ａを外周面３０ａに巻回する略円筒状のドラム部３０と、収納ケース８の内部でドラム部３０を回転可能に支持するフレーム部３１とを備える。ドラム部３０及びフレーム部３１の詳細については後述する。収納ケース８は、ケース本体を形成する箱体８ａと蓋体８ｂとによって構成され、収納される機器に加わる衝撃力を抑える緩衝材等を備えている。収納ケース８の箱体８ａの上部には、各種スイッチ、コネクタ類等が収納される収納部９ａを有するフロントパネル（操作面）９が設けられている。フロントパネル９には、ドラム部３０に巻回された挿入部２ａが延出する挿入部パッキン部１０と、挿入部パッキン部１０から延出した挿入部２ａが挿通配置され案内される挿入部先端部収納部１１とが設けられている。挿入部パッキン部１０は、弾性部材によって形成され、挿入部２ａの座屈防止を図っている。挿入部先端部収納部１１は、挿入部２ａの先端部分が挿通配置される穴部を有する挿入部先端部収納部１１ａと、挿入部２ａが案内される略Ｕ字形状の溝１１ｂが形成された挿入部案内部１１ｃを備えている。
【００３６】
また、フロントパネル９には、ケーブル１２ａを介して着脱自在に接続されるリモートコントローラ（以下、リモコンという。）１２と、伸縮式のポール１３ａに回動自在に支持されたモニタ１３とが設けられ、また、商用電源を供給するＡＣケーブル１４が延出している。リモコン１２は、挿入部２ａの湾曲部５を湾曲させる際に操作される湾曲操作スイッチ１５を有している。より詳しくは、湾曲操作スイッチ１５は、湾曲レバー１５ａ、電源ＯＮボタン１５ｂ等の各種スイッチで構成されている。
【００３７】
また、収納ケース８内のドラム部３０の内部には、照明光を供給する光源部１６と、観察手段７の撮像素子に対する信号処理を行うＣＣＵ１７と、挿入部２ａの湾曲部５を湾曲駆動させる駆動機構を備える電動湾曲装置１８と、湾曲部５の湾曲状態を制御する電動湾曲回路部１９等が収納されている。光源部１６には、挿入部２ａの内部に挿通され、先端部４の先端面に露出する照明伝送手段であるライトガイド２０が接続されていて、これにより光源部１６から供給される照明光を先端側に導くようにしている。また、ＣＣＵ１７には、挿入部２ａに挿通され観察手段７の撮像素子と接続する図示しない信号線が接続され、これにより観察手段７で撮像した画像を処理してモニタ１３に映し出すことが可能である。また、電動湾曲装置１８には、挿入部２ａにおいて、湾曲部５から基端側に延出され可撓管部６に挿通された図示しない操作ワイヤが接続されている。このため、リモコン１２に設けられた湾曲操作スイッチ１５からの操作信号に基づき、電動湾曲回路部１９によって電動湾曲装置１８を駆動制御することで、図示しない操作ワイヤを牽引操作し湾曲部５を所望の方向に湾曲させることを可能としている。すなわち、収納ドラム３は、挿入部２ａを収納するものであるとともに、リモコン１２、モニタ１３、光源部１６、ＣＣＵ１７、電動湾曲装置１８、電動湾曲回路部１９などを備えることで、内視鏡２の本体部としても機能している。
次に、収納ドラム３の内部構成の詳細について説明する。
【００３８】
図３及び図４に示すように、ドラム部３０は、外周面３０ａを有する略円筒状で、両端部のそれぞれには、外周端に第一のギア３２ａが形成された第一のフランジ部３２と、第二のフランジ部３３とが設けられている。外周面３０ａには、内視鏡２の挿入部２ａが基端側から順に接触しながら一重に整列巻回されている。また、ドラム部３０は、第一のフランジ部３２においてフレーム部３１に対して軸回りに回転可能に支持されている。より詳しくは、フレーム部３１の一部を構成するフレームボックス３１ａのドラム部３０と対向する側面には、ガイドレール３４が突設されている。ガイドレール３４は、フレームボックス３１ａの側面から突出する円筒部３４ａと、円筒部３４ａの端部から内周側にフランジ状に突出するレール部３４ｂとを有し、レール部３４ｂによって略円形の貫通孔３４ｃが形成されている。また、第一のフランジ部３２のフレームボックス３１ａと対向する側面には、複数のベアリング３２ｂが回転可能に設けられている。ベアリング３２ｂは、鼓状に中央に凹部３２ｃを有する部材である。複数のベアリング３２ｂは、ガイドレール３４の貫通孔３４ｃと対応するように、ドラム部３０の中心軸Ｌ３０を中心とする円周上に配列されていて、凹部３２ｃが貫通孔３４ｃに嵌合されている。このため、ドラム部３０は、ベアリング３２ｂがガイドレール３４のレール部３４ｂを回転しながら走行することで、フレーム部３１に対して軸回りに回転可能となっている。また、ドラム部３０と、外方に延出される図１に示す挿入部パッキン部１０との間には、略円柱状の一対のガイド部３５がフレーム部３１に回転可能に支持されている。一対のガイド部３５の隙間は挿入部２ａと対応する大きさに設定されている。このため、ドラム部３０の外周面３０ａ上に巻回されている挿入部２ａは、その回転方向によって、一対のガイド部３５が対応して回転することで案内され、巻回されている状態から送り出され、或いは、延出した状態から引き込まれ、さらに巻回されることとなる。
【００３９】
ここで、収納ケース８の内部には、ドラム部３０の外周面３０ａに挿入部２ａを基端側から先端側に順に整列巻きさせるための整列手段３６が設けられている（図３及び図４参照）。より詳しくは、整列手段３６は、ドラム部３０の中心軸Ｌ３０と略平行に配設され、フレーム部３１に回転可能に支持された外周面に雄ネジを有するガイド軸３６ａと、ガイド軸３６ａに螺合する雌ネジを有する案内部材３６ｂとを有している。ガイド軸３６ａにはギア３６ｃが設けられていて、第一のギア３２ａと噛合している。案内部材３６ｂは、ガイド軸３６ａに螺合された状態で、先端がドラム部３０の外周面３０ａに向かって突出していて、側縁３６ｄに挿入部２ａが接触している。また、案内部材３６ｂの基端には凹部３６ｅが形成されていて、ドラム部３０の中心軸Ｌ３０と略平行に配設されフレーム部３１に固定された規制部材３６ｆが挿通され、ガイド軸３６ａに対して案内部材３６ｂが回転してしまうのを規制している。このため、ドラム部３０の回転は、第一のギア３２ａとギア３６ｃとが連動して、ガイド軸３６ａに伝達され、これにより案内部材３６ｂはガイド軸３６ａ上を進退することが可能である。ここで、ギア３６ｃと第一のギア３２ａとのギア比、及び、ガイド軸３６ａの雄ネジのピッチは、ドラム部３０が一回転した時に、案内部材３６ｂが挿入部２ａの外径と略等しい分だけ進退するように設定されている。このため、挿入部２ａは、案内部材３６ｂが順次移動することでドラム部３０の外周面３０ａ上で整列した状態を保ち、ドラム部３０に巻回される、あるいは、送り出される。
【００４０】
また、ドラム部３０において、第二のフランジ部３３の側面には、複数の係合柱部３７ａが設けられ、係合柱部３７ａによって回転体３７が第二のフランジ部３３に固定されている。これら係合柱部３７ａは、回転体３７の中心軸Ｌ３７とドラム部３０の中心軸Ｌ３０とが同軸上となるように、回転体３７を第２のフランジ部３３に固定している。なお、係合柱部３７ａは、クッション材からなり、回転体３７からの衝撃をドラムに伝達させないようになっている。また、回転体３７は、第二のフランジ部３３に固定された状態において、収納ケース８の側面に形成された開口部８ｃから側面３７ｂを露出させている。また、回転体３７の側面３７ｂには、回動レバー３８が設けられている。これによりユーザは、回動レバー３８を把持して回転体３７の軸回りに回転させれば、ドラム部３０を所望の方向に回転させることが可能である。
【００４１】
また、収納ドラム３は、ガイド部材として、複数の送り出しローラ４１を有した送り出し手段４０を備えている。送り出しローラ４１は、外周面３０ａと隙間無く巻回された挿入部２ａに対して、ドラム部３０の外周面３０ａ側に隙間４１ａを有して設けられていて、本実施形態では、例えば５箇所に設けられている。また、送り出しローラ４１は、金属や樹脂などで形成され、例えば金属ではステンレス、アルミ、黄銅などが選択され、また、樹脂ではフッ素樹脂やナイロンなどが選択されるが、挿入部２ａの接触に応じて弾性的に変形可能な材質であることがより好ましい。このような弾性材料としては、フッ素ゴムやウレタンゴムなどが選択されるが、本実施形態では、例えばフッ素ゴムで形成されている。各送り出しローラ４１は、軸体４２によってフレーム部３１及び収納ケース８に、ドラム部３０の中心軸Ｌ３０と略平行な軸回りに回転可能に支持されている。また、軸体４２には、第二のギア４２ａが設けられていて、第一のフランジ部３２に形成された第一のギア３２ａと噛合している。このため、ドラム部３０が回転すると、その回転が第一のギア３２ａから第二のギア４２ａに伝達され、各送り出しローラ４１は連動してドラム部３０の回転方向と反対方向に回転することとなり、各送り出しローラ４１の外周面４１ｂは、ドラム部３０の外周面３０ａと対向する位置で、外周面３０ａの接線方向と略平行な方向に向かって走行することなる。そして、ドラム部３０の外周面３０ａ、第一のギア３２ａ、第二のギア４２ａ、及び、送り出しローラ４１の外径比によって、ドラム部３０の外周面３０ａの接線方向速度よりも、送り出しローラ４１の外周面４１ｂの接線方向速度の方が高速度となるように設定されている。
【００４２】
次に、この実施形態の内視鏡装置１及び収納ドラム３の作用について、図５から図９に基づいて説明する。ここで、各図において（ａ）は、ドラム部３０を中心軸Ｌ３０と平行な面で破断した半断面図、（ｂ）は、中心軸Ｌ３０と垂直な面で破断した断面図を示している。図５に示すように、本実施形態の内視鏡装置１において、内視鏡２の挿入部２ａは、通常時、ドラム部３０の外周面３０ａに隙間無く巻回されて先端側がガイド部３５から収納ドラム３の外方に延出された状態で使用される。すなわち、図６に示すように、この状態から、ユーザは、使用する際、挿入部２ａの先端側を把持して、挿入部２ａを牽引する。これにより、ドラム部３０に巻回されている挿入部２ａの基端側は、ドラム部３０の外周面３０ａから離脱させられ、ガイド部３５に案内され引き出される。この際、ドラム部３０は、ユーザによる内視鏡２の挿入部２ａの牽引速度に合わせて回転方向Ｐに回転して、順次挿入部２ａをガイド部３５側へ送り出していくこととなる。また、ドラム部３０の回転は、第一のギア３２ａから第二のギア４２ａに伝達され、これにより各送り出しローラ４１が回転方向Ｐと反対方向の回転方向Ｑに回転していく。ここで、ドラム部３０の外周面３０ａに挿入部２ａが隙間無く巻回されている通常の状態では、挿入部２ａと送り出しローラ４１との間には隙間４１ａが形成されていることで、挿入部２ａは、送り出しローラ４１と接触すること無く、ドラム部３０の回転によって送り出され、ユーザによる牽引動作によって緊張し略直線状になった状態でガイド部３５から引き出されていくこととなる。
【００４３】
そして、ユーザによる内視鏡２の挿入部２ａの牽引動作が、挿入部２ａの先端部４が目的とする位置まで挿入されたなどの理由により、瞬時に停止したとする。この場合、ドラム部３０は、回転方向Ｐに慣性力が働いているため、ユーザによる牽引動作が停止した後も回転を続けようとする。すなわち、牽引動作が停止しているので、挿入部２ａは収納ドラム３から外方には引き出されない一方、ドラム部３０が回転して巻回している挿入部２ａを送り出そうとするため、ドラム部３０に巻回されている挿入部２ａの巻き付く力が弱められる。このため、図７に示すように、ドラム部３０において、挿入部２ａには弛みが生じ、外周面３０ａと挿入部２ａとの間に隙間が生じた状態となる。そして、挿入部２ａの弛みの状態により、挿入部２ａは外周側の送り出しローラ４１と接触した状態となる。
【００４４】
次に、再度ユーザが内視鏡２の挿入部２ａの牽引動作を開始すると、図８に示すように、ドラム部３０に巻回された挿入部２ａの内、先端側には牽引力が伝達されて締め付けられ、外周面３０ａに接触した状態となり、ドラム部３０は回転し始める。一方、先端側が締め付けられて外周面３０ａに接触してしまうことで、ドラム部３０に巻回された挿入部２ａの内の基端側までは牽引力が伝達されず、弛んだ状態のままドラム部３０とともに回転することとなる。そして、挿入部２ａの内、弛んだ状態の基端側の部分は、上記のように弛みの状態によっては送り出しローラ４１と接触した状態となっている。ここで、送り出しローラ４１は、ドラム部３０が再び回転し始めるのに伴って、連動して、ドラム部３０の回転方向Ｐと反対側の回転方向Ｑに回転し始め、すなわち、外周面４１ｂはドラム部３０の外周面３０ａと対向する位置で、ドラム部３０の外周面３０ａの接線方向Ｐ１と略平行な方向Ｑ１に走行することとなる。そして、送り出しローラ４１と接触した状態の挿入部２ａの弛んだ部分は、複数の送り出しローラ４１によってドラム部３０の外周面３０ａの回転方向Ｐに強制的に送り出されることとなる。このため、挿入部２ａの弛んだ部分は、一箇所に滞留して屈曲してしまうこと無く、また、さらに弛んだ状態となってしまうこと無く、ドラム部３０の回転に応じて弛みを解消しつつ送り出されることとなる。特に、本実施形態では、ドラム部３０、第一のギア３２ａ、第二のギア４２ａ、及び、送り出しローラ４１の外径比の関係により、送り出しローラ４１の外周面４１ｂは、ドラム部３０の外周面３０ａよりも高速度でドラム部３０の外周面３０ａの接線方向Ｐ１に走行している。これにより、図９に示すように、ドラム部３０の巻回されている挿入部２ａの内、弛んで送り出しローラ４１と接触した部分は、ドラム部３０に弛み無く巻回されている部分と比べて速く送り出されることとなる。このため、挿入部２ａの内、弛んでしまった部分をより好適に送り出して弛みを解消することができる。なお、上記説明では、挿入部２ａの引き出しを開始した際に送り出しローラ４１によって弛みが解消されていくものとして説明したが、挿入部２ａの引き出しを停止した際にも、ドラム部３０が回転している間は連動して送り出しローラ４１も回転しているので、接触した弛んだ挿入部２ａを送り出して弛みを解消させるように作用することとなる。
【００４５】
以上のように、本実施形態の内視鏡装置１では、挿入部２ａが隙間なくドラム部３０に巻回されている時、また、送り出しローラ４１に接触しない程度の弛みである時は、ユーザの牽引動作に従ってドラム部３０を回転させ、挿入部２ａを送り出すことができる。そして、送り出しローラ４１と接触するまでドラム部３０で挿入部２ａが弛んでしまったとしても、送り出しローラ４１による送り出し動作により、さらに弛んでしまい、また、挿入部２ａが極端に屈曲してしまうことが無い。このため、挿入部２ａの外皮、また、内部に挿通された信号線やライトガイド２０や操作ワイヤなどが損傷してしまうのを防ぎつつ、挿入部２ａの先端側を牽引して使用し、被検部位を好適に観察することが可能である。なお、挿入部２ａと送り出しローラ４１との隙間の大きさとしては挿入部２ａの外径以下、すなわち、一重巻である場合、ドラム部３０の外周面３０ａと送り出しローラ４１の外周面４１ｂとの離隔を挿入部２ａの外径の二倍以下とすることが望ましい。このようにすることで、ドラム部３０に巻回されている挿入部２ａと送り出しローラ４１との間に、弛んだ挿入部２ａが乗り上げてしまうことを防ぎ、好適に挿入部２ａの弛みを解消できる。
【００４６】
また、上記のように、送り出し手段４０は、第一のギア３２ａと第二のギア４２ａとが連動することにより、ドラム部３０の回転を送り出しローラ４１に伝達させるものであり、少ない部品点数で、送り出しローラ４１をドラム部３０の回転と連動して走行させることができ、装置の大型化、コストの増大を抑えることができる。また、本実施形態のように、送り出しローラ４１が挿入部２ａが接触することによって弾性変形可能な材質で形成されていることにより、弛んだ挿入部２ａにより広い面積で接触することができ、より好適に送り出すことができる。また、弾性変形することで、接触する挿入部２ａの外皮を傷つけることをより確実に防止して送り出すことができる。なお、送り出しローラ４１を形成する材料として選択されるものとしては、さらに、耐摩耗性を有していることがより好ましい。
【００４７】
なお、本実施形態では、送り出し手段４０の送り出しローラ４１は、五箇所に設けられているものとしたが、これに限るものでは無い。図１０は、この実施形態の収納ドラムの変形例を示している。図１０に示すように、この変形例の収納ドラム５０において、送り出し手段５１は、ドラム部３０の外周に沿う二箇所に設けられた送り出しローラ４１と、ドラム部３０の外周面３０ａを覆うガイド板５２とを備える。ここで、送り出しローラ４１は、ドラム部３０を挟んで略対向して設けられている。また、ガイド板５２は、二箇所の送り出しローラ４１のドラム部３０の外周面３０ａに沿う間の一方側に設けられていて、ドラム部３０の外周面３０ａに隙間無く巻回されている挿入部２ａに対して、隙間５２ａを有して配設されている。このように、送り出しローラ４１の箇所数が少なくなっても、それぞれ弛んだ挿入部２ａをドラム部３０の回転方向Ｐに送り出すことができるので、同様に挿入部２ａの弛みを解消し、極度に屈曲してしまうのを防ぐことができる。また、二箇所に設けられていることで、それぞれ、ドラム部３０の周方向に沿って弛んだ挿入部２ａを引き込み、他方の送り出しローラ４１に向かって送り出すことで効果的に弛みを解消させることができる。この際、送り出しローラ４１の間にガイド板５２が配設されていることで、挿入部２ａは、一方の送り出しローラ４１によってガイド板５２が配設されている範囲に強制的に送り込まれるとともに、他方の送り出しローラ４１によってガイド板５２が配設されている範囲から引き出されて一方側へ送り出される。そして、これを繰り返すことで、より好適に弛んだ状態を解消することができる。
【００４８】
図１１から図１３は、この実施形態の収納ドラムの送り出し手段の第１の変形例を示している。図１１及び図１２に示すように、この変形例の送り出し手段６０において、送り出しローラ６１は、略円筒状の部材で、一端面６１ａには第一の軸体６２が固着されていて、第一の軸体６２は、収納ケース８に回転可能に支持されている。また、他端面６１ｂには、貫通孔６１ｃに第二の軸体６３が回転可能に挿通されている。第二の軸体６３において、送り出しローラ６１の外側に突出する部分には、第一のギア３２ａと噛合する第二のギア４２ａが固定されているともに、フレーム部３１に回転可能に支持されている。また、第二の軸体６３において、送り出しローラ６１の内側に突出する部分には、係合部材６４が設けられている。係合部材６４は、第二の軸体６３から径方向に突出する支持部６４ａと、支持部６４ａから送り出しローラ６１の内周面に沿うように延出された変形部６４ｂと、変形部６４ｂの端部に設けられた略球状の係合部６４ｃとを備える。係合部材６４は、金属などで形成されていて、少なくとも変形部６４ｂは、弾性的に湾曲可能となっている。また、変形部６４ｂは、ドラム部３０が巻回している挿入部２ａを送り出す回転方向Ｐと反対の回転方向Ｑに向かって支持部６４ａから延出されている。また、送り出しローラ６１の内周面には、軸方向に沿って複数の溝６１ｄが形成されている。溝６１ｄの断面形状は、係合部材６４の係合部６４ｃと対応する略円形状に形成されていて、係合部６４ｃは、溝６１ｄに係合されている。
【００４９】
すなわち、ドラム部３０が巻回している挿入部２ａを送り出す回転方向Ｐに回転する場合には、第一のギア３２ａと第二のギア４２ａが連動し、第二の軸体６３が回転方向Ｐと反対の回転方向Ｑに回転する。そして、送り出しローラ６１の溝６１ｄに、第二の軸体６３に設けられた係合部材６４の係合部６４ｃが係合していることから、送り出しローラ６１も回転方向Ｑに回転して、弛んだ挿入部２ａを送り出すことができる。一方、ドラム部３０が逆回転、すなわち回転方向Ｑに回転した場合は、第二の軸体６３は反対の回転方向Ｐに回転する。この際、図１３に示すように、第二の軸体６３に設けられた係合部材６４の変形部６４ｂは、支持部６４ａから回転方向Ｑに向かって延出されていることから、第二の軸体６３が回転方向Ｐに回転するのに伴って送り出しローラ６１の径方向内側に向かって弾性的に湾曲し、送り出しローラ６１の溝６１ｄと係合部材６４の係合部６４ｃとの係合が解除される。このため、送り出しローラ６１は、ドラム部３０と連動して回転すること無く、自由に回転可能な状態となる。すなわち、係合部材６４及び送り出しローラ６１の溝６１ｄによって切替手段６５が構成され、送り出しローラ６１は、ドラム部３０が挿入部２ａを送り出す際には連動して回転するとともに、巻き取る際には連動回転を停止させることができる。このため、ドラム部３０が挿入部２ａを送り出す際には、好適に弛んだ部分を送り出して弛みを解消することができるとともに、ドラム部３０が挿入部２ａを巻き取る際には、逆に挿入部２ａをより弛ませるように作用してしまうのを防ぐことができる。
【００５０】
図１４及び図１５は、この実施形態の収納ドラムの送り出し手段の第２の変形例を示している。図１４及び図１５に示すように、この変形例の送り出し手段６６は、切替手段６７として、送り出しローラ６１の内周面に軸方向に沿って形成された複数の溝６１ｆと、各溝６１ｆについて一側面６１ｇに設けられた付勢手段であるバネ６８と、バネ６８の先端に固定された球体６９とを備えている。バネ６８は、回転方向Ｑと対応して一側面６１ｇから反対側の他側面６１ｈに向かって突出して設けられている。球体６９は、バネ６８に外力が作用しない状態において、両側面６１ｇ、６１ｈと隙間を有して配置されている。また、溝６１ｆは、底面と第二の軸体６３の外周面との間隔が、中央部及び一側面６１ｇ側で球体６９の外径よりも大きくなるように形成されている一方、中央部から他側面６１ｈ側に向かって漸次小さくなるように形成されていて、他端面６１ｈで球体６９の外径よりも小さくなるように形成されている。
【００５１】
このような送り出し手段６６においても、ドラム部３０が送り出す回転方向Ｐに回転した場合、第二の軸体６３は回転方向Ｐと反対の回転方向Ｑに回転し、切替手段６７の球体６９は、溝６１ｆの内部において他側面６１ｈ側に第二の軸体６３とともに移動しようとする。ここで、他側面６１ｈ側で溝６１ｆの底面と第二の軸体６３との間隔が小さくなっていることから、球体６９は、溝６１と第二の軸体６３との間に嵌合し、これにより第二の軸体６３が回転方向Ｑに回転するのに伴って送り出しローラ６１も連動して回転することができる。一方、ドラム部３０が回転方向Ｑに回転し、第二の軸体６３が反対の回転方向Ｐに回転した場合には、球体６９は、溝６１ｆの内部において一側面６１ｇ側に第二の軸体６３とともに移動しようとする。そして、一側面６１ｇ側で溝６１ｆの底面と第二の軸体６３との間隔が大きくなっていることから、球体６９は、溝６１ｆの内部で自由に移動可能な状態となり、それ故に送り出しローラ６１ｆは、第二の軸体６３と連動して回転すること無く、自由に回転可能な状態となる。このため、第１の変形例の送り出し手段６０同様に、ドラム部３０で挿入部２ａを巻き取る際には、送り出しローラ６１の連動回転を停止させることができる。
【００５２】
図１６は、この実施形態の収納ドラムの送り出し手段の第３の変形例を示している。この変形例の送り出し手段７０では、送り出しローラ４１と、送り出しローラ４１と同軸に固定された軸体４２と、第一のフランジ部３２に形成された第一のギア３２ａと噛合する第二のギア７１とを備えている。第二のギア７１は、外周面に歯７１ａを有する環状に形成されていて軸体４２に外装されている。また、送り出し手段７０は、切替手段７２として、第二のギア７１の内周側において軸体４２に設けられた係合部材６４と、第二のギア７１の内周面に軸方向に沿って設けられ、係合部材６４の係合部６４ｃと対応する断面略円形状に形成された溝７１ｂとを備える。ここで、係合部材６４は、第１の変形例と同様の構成であるが、変形部６４ｂは、第１の変形例と異なり、挿入部２ａを送り出す回転方向Ｐに向かって支持部６４ａから延出されている。
【００５３】
そして、ドラム部３０が挿入部２ａを送り出す回転方向Ｐに回転した場合、第二のギア７１は、第一のギア３２ａと連動して回転方向Ｑに回転することとなるが、切替手段７２を構成する係合部材６４と第二のギア７１の溝７１ｂとが係合することで、軸体４２及び送り出しローラ４１を回転方向Ｑに連動して回転させることができる。一方、ドラム部３０が回転方向Ｑに回転する場合、第二のギア７１は回転方向Ｐに回転することとなるが、係合部材６４の係合部６４ｃと溝７１ｂとの係合が解除され、軸体４２及び送り出しローラ４１は、連動して回転すること無く、自由に回転可能な状態となる。このため、第１の変形例の送り出し手段６０同様に、ドラム部３０で挿入部２ａを巻き取る際には、送り出しローラ６１の連動回転を停止させることができる。
【００５４】
図１７は、この実施形態の収納ドラムの送り出し手段の第４の変形例を示している。この変形例の送り出し手段７３では、上記第３の変形例からさらに、軸体４２にトルクリミッター７４が設けられている。トルクリミッター７４は、軸体４２が回転方向Ｐに回転しようとした場合、検出されるトルクに基づいて、軸体４２が回転方向Ｐに回転するのを規制することが可能である。このため、この変形例の送り出し手段７３では、ドラム部３０を回転方向Ｑに回転させて挿入部２ａを巻き取る場合において、挿入部２ａが弛んで送り出しローラ４１に接触していたとしても、トルクリミッター７４によって、送り出しローラ４１が挿入部２ａとともに回転方向Ｐに回転してしまうことを規制し、送り出しローラ４１の停止した状態を維持することができる。このため、挿入部２ａには、回転方向Ｐ、すなわち巻き取る方向に外力が作用し、挿入部２ａがさらに弛んだ状態となってしまうことをより確実に防ぐことができる。
【００５５】
図１８から図２１は、この実施形態の送り出しローラの変形例を示している。図１８に示すように、第１の変形例として、送り出しローラ７５は、内部に多数の空洞７５ａを有する発泡体で形成されている。このような送り出しローラ７５では、挿入部２ａが接触した際により柔軟に弾性変形可能であるため、より広い面積で挿入部２ａと接触し、より効果的に挿入部２ａを送り出すことができる。また、図１９に示すように、第２の変形例として、送り出しローラ７６は、外周面７６ａに粗面処理として軸方向に多数の溝が形成されている。このような送り出しローラ７６では、挿入部２ａと接触するガイド面となる外周面７６ａに軸方向に溝が形成されていることによって摩擦係数を向上させることができ、挿入部２ａをより効果的に送り出すことができる。また、図２０に示す第３の変形例のように、送り出しローラ７７の外周面７７ａを、粗面処理としてローレット掛けすることでも第１及び第２の変形例と同様の効果を期待することができる。また、図２１に示す第４の変形例のように、送り出しローラ７８の外周面７８ａを、粗面処理として摩擦係数の高い材質の表層７８ｂでコーティングするものとしても良い。また、表層７８ｂとしては、摩擦係数が高い材質であるとともに、柔軟に弾性変形可能で、かつ、耐摩耗性を有している材質がより好ましい。また、摩擦係数を向上させて挿入部２ａの送り出しを効果的なものとする変形例としては、上述した第１から第４の変形例に限られるものでは無く、他にも送り出しローラの外周面にブラシを設け、あるいは、外周面に凹凸模様を形成するものなどとしても良い。
【００５６】
（第２の実施形態）
図２２は、この発明に係る第２の実施形態を示している。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００５７】
図２２に示すように、この実施形態の内視鏡装置の収納ドラム８０において、送り出し手段８１は、複数の送り出しローラ８２と、各送り出しローラ８２と対応する複数のプーリ８３とを備えている。送り出しローラ８２は、軸体８４によりフレーム部３１に回転可能支持されていて、ドラム部３０に巻回されている挿入部２ａと隙間を有して配設されている。また、プーリ８３は、軸体８５によりフレーム部３１に回転可能に支持されている。軸体８５には、第二のギア８５ａが設けられていて、第一のフランジ部３２に形成された第一のギア３２ａと噛合している。そして、プーリ８３と、送り出しローラ８２の軸体８４との間には、駆動ベルト８６が巻回されている。このため、ドラム部３０が回転することにより、第一のギア３２ａと第二のギア８５ａとが連動することで、駆動ベルト８６を介してプーリ８３から送り出しローラ８２に伝達させることができ、送り出しローラ８２をドラム部３０の回転方向と反対方向に回転させることができる。このように、プーリ８３及び駆動ベルト８６を介してドラム部３０の回転を伝達させるようにすることで、ドラム部３０、第一のギア３２ａ、第二のギア８５ａ、軸体８５、送り出しローラ８２の外径に基づいて、ドラム部３０の外周面３０ａに対する送り出しローラ８２の外周面の速度比をより自在に調整することができる。なお、送り出しローラ８２の軸体８５側にもプーリを設けて駆動ベルト８６を巻回させても良い。
【００５８】
（第３の実施形態）
図２３及び図２４は、この発明に係る第３の実施形態を示している。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００５９】
図２３及び図２４に示すように、この実施形態の内視鏡装置の収納ドラム８７において、送り出し手段８８は、複数の送り出しローラ８９を備えている。ここで、本実施形態において、挿入部２ａは、ドラム部３０において、例えば基端側が第二のフランジ部３３側に位置し、先端側が第一のフランジ部３２側に位置するように整列巻きされ、ガイド部３５に延出されている。そして、送り出しローラ８９は、挿入部２ａの巻回される方向と対応して、挿入部２ａの基端側が位置する第二のフランジ部３３側から先端側が位置する第一のフランジ部３２側に向かってテーパ状に縮径している。すなわち、ドラム部３０の外周面３０ａに対して、送り出しローラ８９の外周面８９ａの内、対向するガイド面８９ｂは傾斜し、送り出しローラ８９とドラム部３０に巻回されている挿入部２ａとの隙間は、基端側で小さく、先端側に向かって大きくなるように形成されている。このように、送り出しローラ８９のガイド面８９ｂとドラム部３０に巻回されている挿入部２ａとの隙間が基端側でより狭くなっていることで、挿入部２ａが弛んだ場合には、基端側から先端側へ順に接触して弛みを解消して先端側へ送り出すことができる。このため、挿入部２ａが極端に屈曲して損傷してしまうのをより確実に防ぐことができる。
【００６０】
（第４の実施形態）
図２５及び図２６は、この発明に係る第４の実施形態を示している。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００６１】
図２５及び図２６に示すように、この実施形態の内視鏡装置の収納ドラム９０において、送り出し手段９１は、ガイド部材として、環状の送り出しベルト９２を複数備えている。各送り出しベルト９２は、一対のプーリ９３、９４に巻回されていて、ドラム部３０に巻回されている挿入部２ａと隙間を有し、ドラム部３０の周方向に沿って配設されている。一対のプーリ９３、９４は、それぞれ軸体９５、９６によってフレーム部３１に回転可能に支持されている。また、一方のプーリ９３の軸体９５には、第二のギア９５ａが設けられていて、第二のギア９５ａは第一のギア３２ａと噛合されている。このため、挿入部２ａの先端側が牽引され、ドラム部３０が回転方向Ｐに回転することで、第一のギア３２ａと第二のギア９５ａとが連動し、一方のプーリ９３は、ドラム部３０の回転方向Ｐと反対の回転方向Ｑに回転することとなる。これにより、一対のプーリ９３、９４に巻回されている送り出しベルト９２は、ドラム部３０の外周面３０ａと対向する側において、外周面３０ａの接線方向Ｐ１と略平行な方向Ｑ１に向かって走行することとなる。このため、挿入部２ａが弛んで送り出しベルト９２のガイド面となる外周面９２ａに接触すれば、送り出しベルト９２によってドラム部３０の回転方向Ｐに強制的に送り出されることとなり、弛みを解消させることができる。また、本実施形態では、ガイド部材を送り出しベルト９２とすることで、弛んだ挿入部２ａに対してより面的に接触することができ、より好適に挿入部２ａを送り出すことができる。
【００６２】
なお、本実施形態では、各送り出しベルト９２は、対応する一対のプーリ９３、９４によって、それぞれ独立して走行するものとしたが、これに限ることは無い。複数のプーリをドラム部３０の外周面３０ａに沿って配列して、それぞれのプーリの間に送り出しベルト９２を巻回するものとしても良い。このようにすることで、各送り出しベルト９２によって隣り合う他の送り出しベルト９２に駆動力を伝達させることができる。図２７は、この実施形態の変形例を示している。この変形例の送り出し手段１００は、複数の環状の送り出しベルト１０１を備えている。各送り出しベルト１０１は、一対のプーリ１０２、１０３に巻回されている。一方のプーリ１０２には、図示しないが、第一のギア３２ａと噛合する図示しない第二のギアが設けられている。また、送り出しベルト１０１の内周側には、ドラム部３０の外周面３０ａと対向する側に配置され回転可能な内側ローラ１０４と、反対側に配置され回転可能な外側ローラ１０５とが設けられている。内側ローラ１０４は、二箇所設けられ、隣り合う内側ローラ１０４の間には、送り出しベルト１０１の外周面側に配置され回転可能なピン１０６が設けられている。そして、一対のプーリ１０２、１０３に巻回されている送り出しベルト１０１は、ドラム部３０の外周面３０ａと対向する側では、外周面にピン１０６が接触するとともに内周面に内側ローラ１０４が接触し、反対側では、内周面に外側ローラ１０５が接触し、ドラム部３０の外周面３０ａに沿って案内されている。この変形例の送り出し手段１００では、一つの送り出しベルト１０１の複数の位置で弛んだ挿入部２ａと接触することができ、より効果的に挿入部２ａを送り出すことができる。
【００６３】
（第５の実施形態）
図２８及び図２９は、この発明に係る第５の実施形態を示している。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００６４】
図２８及び図２９に示すように、この実施形態の内視鏡装置の収納ドラム１１０において、送り出し手段１１１は、複数の送り出しローラ４１と、ドラム部３０の回転を検出する検出部１１２と、制御部１１３とを備えている。各送り出しローラ４１は、軸体１１４によってフレーム部３１に対して回転可能に支持されている。また、軸体１１４には、駆動部としてモータ１１５が設けられていて、各送り出しローラ４１はモータ１１５の駆動により回転可能である。また、検出部１１２は、第一のギア３２ａと噛合する検出用ギア１１２ａと、検出用ギア１１２ａの回転を検出するエンコーダ１１２ｂとを有している。そして、制御部１１３は、エンコーダ１１２ｂからの出力に基づいて、モータ１１５を駆動させ、送り出しローラ４１を回転させることが可能である。
【００６５】
すなわち、ユーザにより挿入部２ａの先端側が牽引され、ドラム部３０が回転することで、第一のギア３２ａから検出部１１２の検出用ギア１１２ａに回転が伝達される。そして、制御部１１３は、検出部１１２のエンコーダ１１２ｂからの出力により、ドラム部３０の回転方向及び回転速度を検出する。そして、制御部１１３は、この検出結果に基づいて、モータ１１５を駆動させ、ドラム部３０の回転方向と反対方向となるように送り出しローラ４１を回転させる。このため、弛んで送り出しローラ４１に接触した挿入部２ａは、ドラム部３０の回転方向に強制的に送り出されることとなり、弛みを解消させることができる。
【００６６】
本実施形態でも、送り出し手段１１１は、ガイド部材である送り出しローラ４１と、検出部１１２と、制御部１１３と、駆動部であるモータ１１５との構成であり、少ない部品点数でドラム部３０の回転と連動させて送り出しローラ４１を回転させることができ、ドラム部３０の回転を制動させる機構を設ける場合と比較して、装置の大型化、コストの増大を抑えることができる。また、検出部１１２による検出及び制御部１１３による制御に基づいて送り出しローラ４１を回転させることで、ドラム部３０の回転速度に応じて送り出しローラ４１の回転速度を自在に変化させ、また、回転開始直後、回転終了直後などに、時間差を設けて送り出しローラ４１を回転させたり、回転速度を変化させたりすることも可能である。さらに、切替手段として、回転方向に応じて回転の有無を切り替えることも可能である。
【００６７】
また、上記においては、ドラム部３０に巻回された挿入部２ａの弛みを検出する弛み検出手段を備えるものとしても良い。例えば、弛み検出手段としては、第一のフランジ部３２と第二のフランジ部３３との一方に、発光部を設け、他方に受光部を設けることで実現することができる。そして、弛み検出手段によって挿入部２ａに弛みが生じていると検出された場合のみ、制御部１１３によってモータ１１５を駆動させることで、より効率的なものとなる。また、このような弛み検出手段を設ける場合、ドラム部３０の外周面３０ａに開口を設け、挿入部２ａに内周側から接触する他の送り出しローラを設けるものとしても良い。そして、弛み検出手段によって弛みが検出された場合に他の送り出しローラも回転させることで、弛んで波状に湾曲した挿入部２ａを外周側と内周側の両方から挿入部２ａを送り出すことができ、より効果的である。
【００６８】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００６９】
なお、各実施形態において、収納ドラムを備えた内視鏡装置について説明したが、これに限るものでは無い。本発明の収納ドラムは、例えば、湾曲部を備えず、先端側に観察手段を備えたのみのパイプカメラ、先端側に専用プローブを備えた渦流探傷器や超音波探傷装置など、先端側に検査手段が設けられ、可撓性を有する細長の挿入部を好適に収納することが可能である。そして、挿入部が極端に屈曲して損傷しまうことを防ぎつつ、挿入部の先端側を牽引して使用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置を示す全体概要図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の収納ドラムを示す全体概要図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の収納ドラムの内部構造を示す一部を破断した斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の収納ドラムを示す側方視した半断面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態の収納ドラムによって挿入部を送り出す際の説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態の収納ドラムにおいて、通常の状態の挿入部を送り出す際の説明図である。
【図７】本発明の第１の実施形態の収納ドラムにおいて、挿入部がドラム部で弛んだ状態を示す説明図である。
【図８】本発明の第１の実施形態の収納ドラムにおいて、弛んだ状態の挿入部を送り出す際の説明図である。
【図９】本発明の第１の実施形態の収納ドラムにおいて、弛んだ状態の挿入部を送り出す際の説明図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態の変形例の収納ドラムを示す正面視した断面図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態の送り出し手段の第１の変形例において一部を破断した斜視図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態の送り出し手段の第１の変形例において、送り出しローラの断面図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態の送り出し手段の第１の変形例において、送り出しローラの断面図である。
【図１４】本発明の第１の実施形態の送り出し手段の第２の変形例において、送り出しローラの断面図である。
【図１５】本発明の第１の実施形態の送り出し手段の第２の変形例において、送り出しローラの断面図である。
【図１６】本発明の第１の実施形態の送り出し手段の第３の変形例を示す斜視図である。
【図１７】本発明の第１の実施形態の送り出し手段の第４の変形例を示す斜視図である。
【図１８】本発明の第１の実施形態の送り出しローラの第１の変形例を示す（ａ）斜視図、及び、（ｂ）断面図である。
【図１９】本発明の第１の実施形態の送り出しローラの第２の変形例を示す（ａ）斜視図、及び、（ｂ）断面図である。
【図２０】本発明の第１の実施形態の送り出しローラの第３の変形例を示す斜視図である。
【図２１】本発明の第１の実施形態の送り出しローラの第４の変形例を示す（ａ）斜視図、及び、（ｂ）断面図である。
【図２２】本発明の第２の実施形態の収納ドラムの内部構造を示す一部を破断した斜視図である。
【図２３】本発明の第３の実施形態の収納ドラムの内部構造を示す一部を破断した斜視図である。
【図２４】本発明の第３の実施形態の収納ドラムを示す側方視した半断面図である。
【図２５】本発明の第４の実施形態の収納ドラムの内部構造を示す一部を破断した斜視図である。
【図２６】本発明の第４の実施形態の収納ドラムを示す正面視した断面図である。
【図２７】本発明の第４の実施形態の変形例の収納ドラムを示す正面視した断面図である。
【図２８】本発明の第５の実施形態の収納ドラムの内部構造を示す一部を破断した斜視図である。
【図２９】本発明の第５の実施形態の収納ドラムを示す側方視した半断面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１  内視鏡装置
２ａ  挿入部
３、５０、８０、８７、９０、１１０  収納ドラム
７  観察手段（検査手段）
３０  ドラム部
３０ａ  外周面
３１  フレーム部
３２ａ  第一のギア
４０、６０、６６、７０、７３、８１、８８、９１、１００、１１１  送り出し手段
４１、６１、７５、７６、７７、７８、８２、８９  送り出しローラ（ガイド部材）
４１ａ  隙間
４２ａ、７１、８５ａ  第二のギア
５２  ガイド板
５２ａ  隙間
６５、６７、７２  切替手段
９２、１０１  送り出しベルト（ガイド部材）
１１２  検出部
１１３  制御部
１１５  モータ（駆動部）
Ｌ３０  中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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