(57)【要約】【課題】Ｋ画像記録用の像担持体の１個の駆動モータと、Ｙ、Ｍ、Ｃのカラー画像記録用の１個の駆動モータとの２個の像担持体駆動用モータを使用して、色ずれの少ないカラー画像の形成が可能で且つ製作が容易なタンデム式のカラー画像形成装置を提供すること。【解決手段】ベアリングＢｒ，Ｂｒおよび像担持体装着ギヤＰＲｃＧ〜ＰＲｋＧがそれぞれ像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋに対して円周方向の位置関係が互いに同一の関係で組付けられたＹ〜Ｃの各像担持体ユニットＵＺｃ〜ＵＺｋと、各像担持体装着ギヤＰＲｙＧ〜ＰＲｃＧとカラー像担持体駆動ユニットＵＧ１との組み付け時に各像担持体ＰＲｙ〜ＰＲｍ表面への画像の第1ライン書込み時の各像担持体ＰＲｙ〜ＰＲｍの偏心位置が同一となるように噛合位置が調節された各像担持体駆動ギヤＹＧ〜ＣＧおよび各像担持体装着ギヤＰＲｙＧ〜ＰＲｃＧと、を備えた画像形成装置。【選択図】図１４
2008040417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
次の構成要件（Ａ01）〜（Ａ08）を備えたことを特徴とするタンデム型画像形成装置、
（Ａ01）回転移動する表面が帯電領域、潜像書込位置、現像領域、転写領域を順次通過する感光体表面層を有する円筒状の像担持体と、前記像担持体の両端部をそれぞれ回転可能に支持し且つ円周方向の所定位置に組付け目印を有する一対のベアリングと、円周方向の所定位置に組付け目印を有する像担持体装着ギヤとを含む複数の各ユニット構成要素が組付けられてユニット化されたＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の各像担持体ユニットであって、前記各組付け目印が円周方向に所定の位置関係となるように組付けられ且つ前記像担持体および像担持体装着ギヤが一体的に回転する前記Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の各像担持体ユニット、
（Ａ02）同一に形成された前記像担持体、前記ベアリングおよび前記像担持体装着ギヤを有する前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体ユニットであって、前記ベアリングおよび前記像担持体装着ギヤがそれぞれ前記像担持体に対して円周方向の位置関係が互いに同一の関係で組付けられた前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体ユニット、
（Ａ03）前記像担持体ユニット、前記帯電領域において前記像担持体表面を一様に帯電させる帯電部材、前記潜像書込位置において前記帯電された像担持体表面に静電潜像を形成する潜像書込装置、および前記現像領域において前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置を備えた４個のトナー像形成装置であって、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の各色のトナー像をそれぞれＣ（シアン）像担持体、Ｍ（マゼンタ）像担持体、Ｙ（イエロー）像担持体、Ｋ（黒）像担持体の表面にそれぞれ形成するＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の前記４個の前記トナー像形成装置、
（Ａ04）前記Ｋ像担持体の表面に形成されたＫトナー像を転写材に転写するＫトナー像転写位置、前記Ｙ像担持体の表面に形成されたＹトナー像を転写材に転写するＹトナー像転写位置、前記Ｍ像担持体の表面に形成されたＭトナー像を転写材に転写するＭトナー像転写位置、前記Ｃ像担持体の表面に形成されたＣトナー像を転写材に転写するＣトナー像転写位置を通過して回転するエンドレスのベルト、
（Ａ05）前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各トナー像転写位置に順次搬送される転写材が前記各トナー像転写位置を通過する際に、前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各トナー像を前記転写材に重ねて転写するＣトナー像転写部材、Ｍトナー像転写部材、Ｙトナー像転写部材およびＫトナー像転写部材、
（Ａ06）前記Ｋ像担持体ユニットのＫ像担持体装着ギヤに噛合うＫ像担持体駆動ギヤと、Ｋ像担持体駆動モータと、前記Ｋ像担持体駆動モータの回転を前記Ｋ像担持体駆動ギヤに伝達する回転伝達構造とを有し、前記Ｋ像担持体装着ギヤを回転させるＫ像担持体駆動ユニット、
（Ａ07）前記Ｙ像担持体ユニットのＹ像担持体装着ギヤに噛合うＹ像担持体駆動ギヤと、前記Ｍ像担持体ユニットのＭ像担持体装着ギヤに噛合うＭ像担持体駆動ギヤと、前記Ｃ像担持体ユニットのＣ像担持体装着ギヤに噛合うＣ像担持体駆動ギヤと、カラー像担持体駆動モータと、前記カラー像担持体駆動モータの回転を前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤに同一回転速度で伝達する同一回転速度伝達構造とを有し、前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体装着ギヤを回転させるカラー像担持体駆動ユニット、
（Ａ08）回転する前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体表面への、画像の第１ライン書込み時の各像担持体の偏心位置が同一となるように、前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体装着ギヤと前記カラー像担持体駆動ユニットとの組み付け時に、前記Ｙ像担持体駆動ギヤ、Ｍ像担持体駆動ギヤおよびＣ像担持体駆動ギヤとの噛合位置が調節された前記Ｙ像担持体装着ギヤ、Ｍ像担持体装着ギヤおよびＣ像担持体装着ギヤ。
【請求項２】
次の構成要件（Ａ09）を備えたことを特徴とする請求項１記載のタンデム型画像形成装置、
（Ａ09）前記Ｃ像担持体、Ｍ像担持体、Ｙ像担持体の中で、前記エンドレスのベルトの移
動方向の上流側から下流側に行くに従って順次配置された前記各像担持体を、第１カラー像担持体、第２カラー像担持体および第３カラー像担持体とし、前記第１〜第３カラー像担持体の周速度およびエンドレスベルトの移動速度をそれぞれｖとし、前記第１〜第３カラー像担持体の周長をそれぞれｄ0とし、前記第１カラー像担持体、第２カラー像担持体および第３カラー像担持体の各潜像書込位置およびトナー像転写位置を、第１潜像書込位置および第１トナー像転写位置、第２潜像書込位置および第２トナー像転写位置ならびに第３潜像書込位置および第３トナー像転写位置とし、前記第１〜第３潜像書込位置から前記第１〜第３トナー像転写位置までの距離をそれぞれｄ1とし、前記第１トナー像転写位置から第２トナー像転写位置までの距離をｄ12、前記第２トナー像転写位置から前記第３トナー像転写位置までの距離をｄ23とし、ｎ2，ｎ3を０以上の整数、θ2，θ3を０°＜（θ2，θ3）＜３６０°とした場合に、第２カラー像担持体の外周面が距離ｄ12だけ移動する際の第２カラー像担持体の回転量が（ｎ2回転＋θ2°）で、第３カラー像担持体の外周面が距離ｄ12＋ｄ23だけ移動する際の第３カラー像担持体の回転量が（ｎ3回転＋θ3°）である場合には、前記各像担持体と前記カラー像担持体駆動ユニットとの組み付け時に、前記第１カラー像担持体の回転位置と同じ回転位置から画像形成動作時とは逆方向にそれぞれθ2°およびθ3°回転した状態で組付けられた前記第２カラー像担持体および第３カラー像担持体。
【請求項３】
次の構成要件（Ａ010）を備えたことを特徴とする請求項１または２記載のタンデム型画像形成装置、
（Ａ010）前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体装着ギヤと前記カラー像担持体駆動ユニットの前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤとの組み付け時の前記Ｙ像担持体駆動ギヤ、Ｍ像担持体駆動ギヤおよびＣ像担持体駆動との噛合位置を指示する組付け目印が付けられた前記Ｙ像担持体装着ギヤ、Ｍ像担持体装着ギヤおよびＣ像担持体装着ギヤ。
【請求項４】
次の構成要件（Ａ011）を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか記載のタンデム型画像形成装置、
（Ａ011）同一に構成された前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体駆動ギヤであって、回転する前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体表面への、画像の第１ライン書込み時の前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤの偏心位置が同一となるように、前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体装着ギヤとの噛合位置が調節された前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤ。
【請求項５】
次の構成要件（Ａ012）を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか記載のタンデム型画像形成装置、
（Ａ012）前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体装着ギヤと前記カラー像担持体駆動ユニットとの組み付け時の前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体装着ギヤとの噛合位置を指示する組付け目印が付けられた前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤ。
【請求項６】
次の構成要件（Ａ013）を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか記載のタンデム型画像形成装置、
（Ａ013）前記Ｙ像担持体装着ギヤに噛合うＹ用出力ギヤおよび前記Ｙ用出力ギヤと同軸のＹ用入力ギヤを有する前記Ｙ像担持体駆動ギヤと、前記Ｍ像担持体装着ギヤに噛合うＭ用出力ギヤおよび前記Ｍ用出力ギヤと同軸のＭ用入力ギヤを有する前記Ｍ像担持体駆動ギヤと、前記Ｃ像担持体装着ギヤに噛合うＣ用出力ギヤおよび前記Ｃ用出力ギヤと同軸のＣ用入力ギヤを有する前記Ｃ像担持体駆動ギヤと、前記カラー像担持体駆動モータの回転を前記Ｙ用、Ｍ用およびＣ用の各入力ギヤに同一回転速度で伝達する前記同一回転速度伝達構造とを有する前記カラー像担持体駆動ユニット。
【請求項７】
次の構成要件（Ａ014）を備えたことを特徴とする請求項６記載のタンデム型画像形成装置、
（Ａ014）前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤの中の２個の像担持体駆動ギヤの入力ギヤに噛み合う第１中間伝達ギヤと、前記３個の像担持体駆動ギヤの中の残りの１個の像担持体駆動ギヤの各入力ギヤに噛み合う第２中間伝達ギヤと、前記第１中間伝達ギヤおよび第２中間伝達ギヤに噛み合う回転伝達ギヤとを有し、前記第１中間伝達ギヤおよび第２中間伝達ギヤが同一に構成された前記同一回転速度伝達構造。
【請求項８】
次の構成要件（Ａ015）を備えたことを特徴とする請求項７記載のタンデム型画像形成装置、
（Ａ015）カラー像担持体駆動モータの出力軸に装着されたモータ出力軸装着ギヤにより構成された前記回転伝達ギヤ。
【請求項９】
次の構成要件（Ａ016）を備えたことを特徴とする請求項６ないし８のいずれか記載のタンデム型画像形成装置、
（Ａ016）入力された回転を減速して出力する前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤの前記入力ギヤおよび出力ギヤ。
【請求項１０】
次の構成要件（Ａ017）を備えたことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか記載のタンデム型画像形成装置、
（Ａ017）前記Ｋ像担持体装着ギヤに噛合うＫ用出力ギヤおよび前記Ｋ用出力ギヤと同軸のＫ用入力ギヤを有する前記Ｋ像担持体駆動ギヤと、前記Ｋ用入力ギヤに噛み合って前記Ｋ像担持体駆動モータの回転を前記Ｋ用入力ギヤに伝達するＫ用伝達ギヤを有する前記回転伝達構造を備えた前記Ｋ像担持体駆動ユニット。
【請求項１１】
次の構成要件（Ａ018）〜（Ａ21）を備えたことを特徴とする請求項１０記載のタンデム型画像形成装置、
（Ａ018）前記Ｙ像担持体、Ｍ像担持体およびＣ像担持体と同一に形成された前記Ｋ像担持体、
（Ａ019）前記Ｋ像担持体、Ｙ像担持体、Ｍ像担持体およびＣ像担持体に対してそれぞれ円周方向の位置関係が互いに同一の関係で装着され且つ同一に形成された前記Ｋ像担持体装着ギヤ、Ｙ像担持体装着ギヤ、Ｍ像担持体装着ギヤおよびＣ像担持体装着ギヤ、
（Ａ020）前記各像担持体と前記カラー像担持体駆動ユニットとの組み付け時に、回転する前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体表面への、画像の第１ライン書込み時の各像担持体の偏心位置が同一となるように、前記Ｋ用出力ギヤとの噛合位置が調節された前記Ｋ像担持体装着ギヤ、
（Ａ021）前記Ｋ像担持体への前記Ｋ像担持体駆動ユニットの組み付け時の前記Ｋ用出力ギヤとの噛合位置を指示する組付け目印が付けられた前記Ｋ像担持体装着ギヤ。
【請求項１２】
次の構成要件（Ａ022），（Ａ023）を備えたことを特徴とする請求項１１記載のタンデム型画像形成装置、
（Ａ022）前記Ｋ像担持体駆動ギヤと一体的に回転するＫ像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板と、前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板の外周部に設けたＫ像担持体駆動ギヤ回転位置検出用目印と、前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出用目印を検出するＫ像担持体駆動ギヤ目印センサーとを有する前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材、
（Ａ023）前記Ｙ，ＭまたはＣのいずれかの像担持体駆動ギヤであるカラー像担持体駆動ギヤと一体的に回転するカラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板と、前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板の外周部に設けたカラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出用目印と、前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出用目印を検出するカラー像担持体駆動ギヤ目印センサーとを有する前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材。
【請求項１３】
次の構成要件（Ａ024），（Ａ025）を備えたことを特徴とする請求項１２記載のタンデム型画像形成装置、
（Ａ024）前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材の検出信号に基づいて前記Ｋ像担持体駆動ギヤの回転位置を検出するＫ像担持体駆動ギヤ回転位置検出手段、および前記Ｋ像担持体駆動ギヤの回転速度を検出するＫ像担持体駆動ギヤ回転速度検出手段、
（Ａ025）前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材の検出信号に基づいて前記カラー像担持体駆動ギヤの回転位置を検出するカラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出手段、および前記カラー像担持体駆動ギヤの回転速度を検出するカラー像担持体駆動ギヤ回転速度検出手段。
【請求項１４】
次の構成要件（Ａ026），（Ａ027）を備えたことを特徴とする請求項１２または１３記載のタンデム型画像形成装置、
（Ａ026）カラー画像形成時には前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転速度と前記カラー像担持体
駆動ギヤ回転速度とが同一となるように前記Ｋ像担持体駆動モータおよび前記カラー像担持体駆動モータの回転動作を制御する像担持体駆動ギヤ回転制御手段、
（Ａ027）モノクロ画像形成時には前記カラー画像形成時よりも前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転速度が高速となるように前記Ｋ像担持体駆動モータの回転動作を制御する前記像担持体駆動ギヤ回転制御手段。
【請求項１５】
次の構成要件（Ａ028），（Ａ029）を備えたことを特徴とする請求項１２ないし１４のいずれか記載のタンデム型画像形成装置、
（Ａ028）前記カラー像担持体駆動ギヤおよび前記Ｋ像担持体駆動ギヤの外周部の同一の偏心部分をそれぞれ検出する前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材および前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材、
（Ａ029）前記カラー像担持体駆動ギヤおよび前記Ｋ像担持体駆動ギヤの外周部の同一の偏心部分をそれぞれ同時刻に検出する前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材および前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材。
【請求項１６】
次の構成要件（Ａ030）を備えたことを特徴とする請求項１２記載のタンデム型画像形成装置、
（Ａ030）前記カラー像担持体および前記Ｋ像担持体の外周部の同一の偏心部分をそれぞれ検出する前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材および前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材。
【請求項１７】
次の構成要件（Ａ031）〜（Ａ033）を備えたことを特徴とする請求項１ないし１６のいずれか記載のタンデム型画像形成装置、
（Ａ031）シート搬送ベルトにより構成された前記エンドレスのベルトと、前記ベルトを支持するベルト駆動ロールおよびベルト緊張用の張力が加えられた従動ロールを含む複数のベルト支持ロールと、前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各トナー像転写領域において前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体表面のトナー像をそれぞれ前記ベルト側に転写するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各転写ロールにより構成された前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各トナー像転写部材と、前記ベルト、ベルト支持ロール、転写ロールを支持するベルトフレームとを有するベルトモジュール、
（Ａ032）給紙トレイに積層状態で収容されたシートを前記シート搬送ベルトに吸着させる吸着位置に搬送する転写前シート搬送装置と、前記吸着位置に搬送されたシートを前記シート搬送ベルトに吸着させるシート吸着部材と、前記シート搬送ベルトに吸着されたシートを前記各転写領域およびシート剥離位置に順次搬送する前記シート搬送ベルトと、前記各転写領域通過時に前記各転写ロールにより各色のトナーが転写された転写済シートを前記シート剥離位置において前記シート搬送ベルトから剥離させるシート剥離部材と、前記シート剥離位置で剥離された転写済シートを、定着領域およびシート排出口に順次搬送する転写済シート搬送装置とを有するシート搬送装置、
（Ａ033）前記定着領域を通過する転写済シート上のトナー像を定着する一対の定着ロールを有する定着装置。
【請求項１８】
次の構成要件（Ａ034）〜（Ａ037）を備えたことを特徴とする請求項１ないし１６のいずれか記載のタンデム型画像形成装置、
（Ａ034）前記各像担持体表面のトナー像が中間転写ベルトに順次重ねて１次転写される各１次転写領域である前記各転写領域および前記中間転写ベルトに１次転写された１次転写トナー像がシートに転写される２次転写領域を順次通過する中間転写ベルトにより構成される前記エンドレスのベルトと、前記ベルトを支持するベルト駆動ロールおよびベルト緊張用の張力が加えられた従動ロールを含む複数のベルト支持ロールと、前記各１次転写領域において前記各像担持体表面のトナー像をそれぞれ前記中間転写ベルトに１次転写する複数の１次転写ロールにより構成された前記複数の各1次トナー像転写部材と、前記２次転写領域において前記中間転写ベルトの内面を支持する２次転写用バックアップ部材と、前記ベルト、ベルト支持ロール、1次転写ロール、２次転写用バックアップ部材を支持する前記ベルトフレームとを有するベルトモジュール、
（Ａ035）給紙トレイに積層状態で収容されたシートを前記２次転写領域に搬送する転写
前シート搬送装置と、前記２次転写領域通過時にトナー像が２次転写された転写済シートを、定着領域およびシート排出口に順次搬送する転写済シート搬送装置とを有するシート搬送装置、
（Ａ036）前記２次転写領域を通過するシートに前記中間転写ベルト上の1次転写トナー像を２次転写する２次転写部材、
（Ａ037）前記定着領域を通過するシート上のトナー像を定着する一対の定着ロールを有する定着装置。
【請求項１９】
次の構成要件（Ａ038）を備えたことを特徴とする請求項１７または１８記載のタンデム型画像形成装置、
（Ａ038）前記カラー像担持体駆動ユニットまたはＫ像担持体駆動ユニットのうちの前記ベルトの移動方向下流側に配置された像担持体駆動ユニットであって、像担持体駆動モータの回転を定着装置の定着ロールに伝達する定着ロール回転伝達ギヤを有する前記像担持体駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の各像担持体表面に形成された異なる色のトナー像を、中間転写ベルトまたはシートに重ねて転写する電子写真方式のタンデム式のカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記電子写真方式のタンデム式のカラー画像形成装置では、各色のトナー像が形成される複数の像担持体を有しており、前記各色のトナー像が形成される各像担持体表面は、帯電領域、潜像書込位置、現像領域、転写領域を順次通って回転する。前記各像担持体表面は、前記帯電領域において帯電部材により一様に帯電され、前記潜像書込位置において光ビームにより静電潜像が形成され、前記静電潜像は前記現像領域においてトナー像に現像され、前記トナー像は転写領域において中間転写ベルトまたはシート等の転写材に転写される。
【０００３】
前記各像担持体表面が、前記潜像書込位置を通過する際の周速度は、次の原因（ａ１），（ａ２）により周期的に変動する。
（ａ１）各色のトナー像が形成される各像担持体表面の回転軸心からの偏心。
（ａ２）各色のトナー像が形成される各像担持体表面に回転力を伝達するギヤの偏心。
【０００４】
前記像担持体の前記潜像書込位置を通過する際の周速度の周期的な変動により、前記転写領域において中間転写ベルトまたはシート等の転写材に転写されたトナー像に色ずれが発生する。その理由は次の通りである。
すなわち、例えばＹ（イエロー）の画像の１ライン目および２ライン目の静電潜像を書き込んだ時に潜像書込位置を通過するＹ（イエロー）用の像担持体の周速度が速い場合には、Ｙ（イエロー）の画像の１ライン目および２ライン目の間隔は長くなる。その場合に、例えばＣ（シアン）の画像の１ライン目および２ライン目の静電潜像を書き込んだ時に潜像書込位置を通過するＭ（マゼンタ）用の像担持体の周速度が速い場合には、Ｃ（シアン）の画像の１ライン目および２ライン目の間隔も長くなるので、Ｙ（イエロー）およびＣ（シアン）の画像の１ライン目および２ライン目の画像の色ずれは目立ち難い。
【０００５】
しかしながら、Ｙ（イエロー）の画像の１ライン目および２ライン目の間隔が長い場合に、例えばＣ（シアン）の画像の１ライン目および２ライン目の静電潜像を書き込んだ時に潜像書込位置を通過するＭ（マゼンタ）用の像担持体の周速度が遅い場合には、Ｃ（シアン）の画像の１ライン目および２ライン目の間隔が短くなる。その場合、Ｙ（イエロー）およびＣ（シアン）の画像の１ライン目および２ライン目の画像の色ずれは目立ち易くなる。
【０００６】
前記各色のトナー像の色ずれを目立たなくしたりまたは少なくするため、同一ラインの色の異なる静電潜像を各色の像担持体表面に書き込む際の、各潜像書込位置を通過する像担持体表面の周速度の位相を一致させる技術が従来公知である。
前記同一ラインの色の異なる静電潜像を各色の像担持体表面に書き込む際の、各潜像書込位置を通過する像担持体表面の周速度の位相を一致させる技術とは、例えば次のような技術である。
すなわち、潜像書込位置通過時のＣ（シアン）用像担持体表面の周速度が最大の時にＣ（シアン）色の画像の第１ラインを書き込んだ場合には、潜像書込位置通過時のＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（黒）用像担持体表面の周速度が最大の時にＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（黒）色の各画像の第１ラインを書き込む技術。
【０００７】
前記同一ラインの色の異なる静電潜像を各色の像担持体表面に書き込む際の、各潜像書込位置を通過する像担持体表面の周速度の位相を一致させるようにした前記タンデム式の画像形成装置としては次の技術（Ｊ01），（Ｊ02）が従来公知である。
（Ｊ01）特許文献１（特開２００１―３０５８２０号公報），特許文献２（特開平１１―３０５５１６号公報）、特許文献３（特開２００４―２１９６７１号公報）等に記載の技術
前記特許文献１〜３には、色の異なる各像担持体をそれぞれ異なる駆動モータにより駆動し且つ、同一ラインの色の異なる静電潜像を各色の像担持体表面に書き込む際の、各潜像書込位置を通過する像担持体表面の周速度の位相を一致させるように、前記駆動モータを制御する技術が記載されている。
【０００８】
（Ｊ02）特許文献４（特開２００２―２３５６１号公報）記載の技術
特許文献４は本発明者が以前に発明して特許出願した発明である。特許文献４には、感光体ドラム１１、１２、１３、１４の偏心が最大であって、当該感光体ドラム１１、１２、１３、１４の回転中心Ｃから画像露光位置１５０までの半径が最大となる位置が、画像露光位置に移動する際に、感光体ドラム１１、１２、１３、１４を回転駆動する感光体ギヤ９８、９９、１００、１０１の角速度が最小となるように、感光体ドラム１１、１２、１３、１４と感光体ギヤ９８、９９、１００、１０１とを組み付けることにより、感光体ドラム１１、１２、１３、１４の偏心が最大である位置の表面の移動速度が設定値よりも大きくなるのを抑制する技術が記載されている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００１―３０５８２０号公報
【特許文献２】特開平１１―３０５５１６号公報
【特許文献３】特開２００４―２１９６７１号公報
【特許文献４】特開２００２―２３５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
（従来技術（Ｊ01）の問題点）
前記従来技術（Ｊ01）はいずれも色の異なる各像担持体をそれぞれ異なる駆動モータにより駆動し、回転速度および回転周速度の位相を制御することによりカラー画像の色ずれを少なくすることができる。しかしながら、駆動モータの個数が多くなり、コスト高になるという問題点があった。
（従来技術（Ｊ02）の問題点）
前記従来技術（Ｊ02）は、複数の感光体ドラム１１、１２、１３、１４を１個の駆動モータにより駆動するので駆動モータの必要個数は少ない。しかしながら、感光体ドラム１１、１２、１３、１４と感光体ギヤ９８、９９、１００、１０１とを組み付ける際に、感光体ドラム１１、１２、１３、１４の周速度が最大または最小になる円周方向の位置（最大偏心位置または最小偏心位置）と、複数の各感光体ギヤ９８、９９、１００、１０１の周速度が最大または最小になる円周方向の位置とを見つけるための面倒な作業が必要になるという問題点があった。
【００１１】
前記従来技術（Ｊ02）の問題点に鑑み、本発明者は、各潜像書込位置を通過する像担持体表面の周速度の位相を一致させる簡便な方法で、カラー画像の位置ずれを少なくする技術について研究した。
本発明者は前記研究の結果、次の結論に達した。
すなわち、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の複数のカラー像担持体にそれぞれ装着された像担持体装着ギヤと、１個のカラー像担持体駆動モータにより前記複数のカラー像担持体を回転駆動するカラー像担持体駆動ユニットのギヤとを組み付ける際
に、複数のカラー像担持体の回転位置を調節して組み付けることにより、各像担持体の偏心によるカラートナー像の位置ずれを減少させることが可能である。
【００１２】
また近年、モノクロ画像記録を行う場合は、カラー画像記録を行う場合よりも高速な画像記録が行われるため、モノクロ画像記録を行うＫ（黒）画像記録用の像担持体の駆動モータは、カラー画像記録用の駆動モータとは別に高速画像記録に適したものを使用することが好ましい場合がある。その場合、Ｋ（黒）画像記録用の像担持体の１個の駆動モータと、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）のカラー画像記録用の１個の駆動モータとを使用すると、駆動モータの必要個数が２個になり、少なくなる。その場合製造コストを節約することが可能になる。
【００１３】
本発明は前記事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。
（Ｏ01）Ｋ（黒）画像記録用の１個の駆動モータと、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）のカラー画像記録用の１個の駆動モータとの２個の像担持体駆動用モータを使用して、色ずれの少ないカラー画像の形成が可能で且つ製作が容易なタンデム式のカラー画像形成装置を提供すること。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の構成要素には、後述の実施例の構成要素との対応を容易にするため、実施例の構成要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。
なお、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【００１５】
（本発明）
前記課題を解決するため、本発明のタンデム型画像形成装置は、次の構成要件（Ａ01）〜（Ａ08）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）回転移動する表面が帯電領域（Ｑ１ｃ〜Ｑ１ｋ）、潜像書込位置（Ｑ２ｃ〜Ｑ２ｋ）、現像領域（Ｑ３ｃ〜Ｑ３ｋ）、転写領域（Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋ）を順次通過する感光体表面層を有する円筒状の像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）と、前記像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）の両端部をそれぞれ回転可能に支持し且つ円周方向の所定位置に組付け目印（００）を有する一対のベアリング（Ｂｒ，Ｂｒ）と、円周方向の所定位置に組付け目印（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）を有する像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ〜ＰＲｋＧ）とを含む複数の各ユニット構成要素が組付けられてユニット化されたＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の各像担持体ユニット（ＵＺｃ〜ＵＺｋ）であって、前記各組付け目印（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，００）が円周方向に所定の位置関係となるように組付けられ且つ前記像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）および像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ〜ＰＲｋＧ）が一体的に回転する前記Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の各像担持体ユニット（ＵＺｃ〜ＵＺｋ）、
（Ａ02）同一に形成された前記像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）、前記ベアリング（Ｂｒ，Ｂｒ）および前記像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ〜ＰＲｋＧ）を有する前記Ｙ，Ｍ，Ｃの各像担持体ユニット（ＵＺｃ〜ＵＺｋ）であって、前記ベアリング（Ｂｒ，Ｂｒ）および前記像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ〜ＰＲｋＧ）がそれぞれ前記像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）に対して円周方向の位置関係が互いに同一の関係で組付けられた前記Ｙ，Ｍ，Ｃの各像担持体ユニット（ＵＺｃ〜ＵＺｋ）、
（Ａ03）前記像担持体ユニット（ＵＺｃ〜ＵＺｋ）、前記帯電領域（Ｑ１ｃ〜Ｑ１ｋ）において前記像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）表面を一様に帯電させる帯電部材（ＣＲｃ〜ＣＲｋ）、前記潜像書込位置（Ｑ２ｃ〜Ｑ２ｋ）において前記帯電された像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）表面に静電潜像を形成する潜像書込装置（ＲＯＳ）、および前記現像領域（Ｑ３ｃ〜Ｑ３ｋ）において前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置（ＧＣ〜ＧＫ）を備え
た４個のトナー像形成装置（Ｕｃ〜Ｕｋ）であって、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の各色のトナー像をそれぞれＣ像担持体（ＰＲｃ）、Ｍ像担持体（ＰＲｍ）、Ｙ像担持体（ＰＲｙ）、Ｋ像担持体（ＰＲｋ）の表面にそれぞれ形成するＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の前記４個の前記トナー像形成装置（Ｕｃ〜Ｕｋ）、
（Ａ04）前記Ｋ像担持体（ＰＲｋ）の表面に形成されたＫトナー像を転写材（Ｓ）に転写するＫトナー像転写位置（Ｑ４ｋ）、前記Ｙ像担持体（ＰＲｙ）の表面に形成されたＹトナー像を転写材（Ｓ）に転写するＹトナー像転写位置（Ｑ４ｙ）、前記Ｍ像担持体（ＰＲｍ）の表面に形成されたＭトナー像を転写材（Ｓ）に転写するＭトナー像転写位置（Ｑ４ｍ）、前記Ｃ像担持体（ＰＲｃ）の表面に形成されたＣトナー像を転写材（Ｓ）に転写するＣトナー像転写位置（Ｑ４ｃ）を通過して回転するエンドレスのベルト（Ｂ）、
（Ａ05）前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各トナー像転写位置（Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋ）に順次搬送される転写材（Ｓ）が前記各トナー像転写位置（Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋ）を通過する際に、前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各トナー像を前記転写材（Ｓ）に重ねて転写するＫトナー像転写部材（Ｔ１ｋ）、Ｙトナー像転写部材（Ｔ１ｙ）、Ｍトナー像転写部材（Ｔ１ｍ）およびＣトナー像転写部材（Ｔ１ｃ）、
（Ａ06）前記Ｋ像担持体ユニット（ＵＺｋ）のＫ像担持体装着ギヤ（ＰＲｋＧ）に噛合うＫ像担持体駆動ギヤ（ＫＧ）と、Ｋ像担持体駆動モータ（４１）と、前記Ｋ像担持体駆動モータ（４１）の回転を前記Ｋ像担持体駆動ギヤ（ＫＧ）に伝達する回転伝達構造（４１ａ＋ＴＧ３）とを有し、前記Ｋ像担持体装着ギヤ（ＰＲｋＧ）を回転させるＫ像担持体駆動ユニット（ＵＧ２）、
（Ａ07）前記Ｙ像担持体ユニット（ＵＺｙ）のＹ像担持体装着ギヤ（ＰＲｙＧ）に噛合うＹ像担持体駆動ギヤ（ＹＧ）と、前記Ｍ像担持体ユニット（ＵＺｍ）のＭ像担持体装着ギヤ（ＰＲｍＧ）に噛合うＭ像担持体駆動ギヤ（ＭＧ）と、前記Ｃ像担持体ユニット（ＵＺｃ）のＣ像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ）に噛合うＣ像担持体駆動ギヤ（ＣＧ）と、カラー像担持体駆動モータ（３１）と、前記カラー像担持体駆動モータ（３１）の回転を前記Ｙ，Ｍ，Ｃの各像担持体駆動ギヤ（ＣＧ〜ＫＧ）に同一回転速度で伝達する同一回転速度伝達構造（３１ａ＋ＴＧ１＋ＴＧ２）とを有し、前記Ｙ，Ｍ，Ｃの各像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ〜ＰＲｙＧ）を回転させるカラー像担持体駆動ユニット（ＵＧ１）、
（Ａ08）回転する前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）表面への、画像の第１ライン書込み時の各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）の偏心位置が同一となるように、前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ〜ＰＲｙＧ）と前記カラー像担持体駆動ユニット（ＵＧ１）との組み付け時に、前記Ｙ像担持体駆動ギヤ（ＹＧ）、Ｍ像担持体駆動ギヤ（ＭＧ）およびＣ像担持体駆動ギヤ（ＣＧ）との噛合位置が調節された前記Ｙ像担持体装着ギヤ（ＰＲｙＧ）、Ｍ像担持体装着ギヤ（ＰＲｍＧ）およびＣ像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ）。
【００１６】
（本発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ08）を備えた本発明のタンデム型画像形成装置では、前記像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）および像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ〜ＰＲｋＧ）が一体的に回転する前記像担持体ユニット（ＵＺｃ〜ＵＺｋ）は、回転移動する表面が帯電領域（Ｑ１ｃ〜Ｑ１ｋ）、潜像書込位置（Ｑ２ｃ〜Ｑ２ｋ）、現像領域（Ｑ３ｃ〜Ｑ３ｋ）、転写領域（Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋ）を順次通過する感光体表面層を有する円筒状の像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）と、前記像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）の両端部をそれぞれ回転可能に支持し且つ円周方向の所定位置に組付け目印（００）を有する一対のベアリング（Ｂｒ，Ｂｒ）と、円周方向の所定位置に組付け目印（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）を有する像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ〜ＰＲｋＧ）とを含む複数の各ユニット構成要素が組付けられてユニット化される。
同一に形成された前記像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）、前記ベアリング（Ｂｒ，Ｂｒ）および前記像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ〜ＰＲｙＧ）を有する前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体ユニット（ＵＺｃ〜ＵＺｙ）は、前記ベアリング（Ｂｒ，Ｂｒ）および前記像担持体装着
ギヤ（ＰＲｃＧ〜ＰＲｙＧ）がそれぞれ前記像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）に対して円周方向の位置関係が互いに同一の関係で組付けられる。前記各組付け目印（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，００）が円周方向に所定の位置関係となるように組付けられる前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体ユニット（ＵＺｃ〜ＵＺｋ）は、多数製造した際に、製造された多数の各像担持体ユニット（ＵＺｃ〜ＵＺｋ）の外周部の前記各組付け目印（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，００）が付けられた部分の偏心位置が同一になる。
前記同一偏心位置が分る多数の各像担持体ユニット（ＵＺｃ〜ＵＺｋ）をＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）に使用した場合には、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色の同一ラインの画像を、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）の同一偏心位置で書き込むことが可能になるので、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のトナー像の色ずれを少なくすることができる。
【００１７】
前記像担持体ユニット、前記帯電領域（Ｑ１ｃ〜Ｑ１ｋ）において前記像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）表面を一様に帯電させる帯電部材（ＣＲｃ〜ＣＲｋ）、前記潜像書込位置（Ｑ２ｃ〜Ｑ２ｋ）において前記帯電された像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）表面に静電潜像を形成する潜像書込装置（ＲＯＳ）、および前記現像領域（Ｑ３ｃ〜Ｑ３ｋ）において前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置（ＧＣ〜ＧＫ）を備えた４個のトナー像形成装置（Ｕｃ〜Ｕｋ）は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の各色のトナー像をそれぞれＣ（シアン）像担持体（ＰＲｃ）、Ｍ（マゼンタ）像担持体（ＰＲｍ）、Ｙ（イエロー）像担持体（ＰＲｙ）、Ｋ（黒）像担持体（ＰＲｋ）の表面にそれぞれ形成する。
エンドレスのベルト（Ｂ）は、前記Ｋ像担持体（ＰＲｋ）の表面に形成されたＫトナー像を転写材（Ｓ）に転写するＫトナー像転写位置（Ｑ４ｋ）、前記Ｙ像担持体（ＰＲｙ）の表面に形成されたＹトナー像を転写材（Ｓ）に転写するＹトナー像転写位置（Ｑ４ｙ）、前記Ｍ像担持体（ＰＲｍ）の表面に形成されたＭトナー像を転写材（Ｓ）に転写するＭトナー像転写位置（Ｑ４ｍ）、前記Ｃ像担持体（ＰＲｃ）の表面に形成されたＣトナー像を転写材（Ｓ）に転写するＣトナー像転写位置（Ｑ４ｃ）を通過して回転する。
Ｋトナー像転写部材（Ｔ１ｋ）、Ｙトナー像転写部材（Ｔ１ｙ）、Ｍトナー像転写部材（Ｔ１ｍ）およびＣトナー像転写部材（Ｔ１ｃ）は、前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各トナー像転写位置（Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋ）に順次搬送される転写材（Ｓ）が前記各トナー像転写位置（Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋ）を通過する際に、前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各トナー像を前記転写材（Ｓ）に重ねて転写する。
【００１８】
前記Ｋ像担持体ユニット（ＵＺｋ）のＫ像担持体装着ギヤ（ＰＲｋＧ）に噛合うＫ像担持体駆動ギヤ（ＫＧ）と、Ｋ像担持体駆動モータ（４１）と、前記Ｋ像担持体駆動モータ（４１）の回転を前記Ｋ像担持体駆動ギヤ（ＫＧ）に伝達する回転伝達構造（４１ａ＋ＴＧ３）とを有するＫ像担持体駆動ユニット（ＵＧ２）は、前記Ｋ像担持体ユニット（ＵＺｋ）のＫ像担持体装着ギヤ（ＰＲｋＧ）を回転させる。
前記Ｙ像担持体ユニット（ＵＺｙ）のＹ像担持体装着ギヤ（ＰＲｙＧ）に噛合うＹ像担持体駆動ギヤ（ＹＧ）と、前記Ｍ像担持体ユニット（ＵＺｍ）のＭ像担持体装着ギヤ（ＰＲｍＧ）に噛合うＭ像担持体駆動ギヤ（ＭＧ）と、前記Ｃ像担持体ユニット（ＵＺｃ）のＣ像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ）に噛合うＣ像担持体駆動ギヤ（ＣＧ）と、カラー像担持体駆動モータ（３１）と、前記カラー像担持体駆動モータ（３１）の回転を前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤ（ＣＧ〜ＫＧ）に同一回転速度で伝達する同一回転速度伝達構造（３１ａ＋ＴＧ１＋ＴＧ２）とを有するカラー像担持体駆動ユニット（ＵＧ１）は、前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体ユニット（ＵＺｃ〜ＵＺｙ）の像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ〜ＰＲｙＧ）を回転させる。
【００１９】
前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ〜ＰＲｙＧ）と前記カラー像担持体駆動ユニット（ＵＧ１）との組み付け時に、前記Ｙ像担持体装着ギヤ（ＰＲｙＧ）、Ｍ像担
持体装着ギヤ（ＰＲｍＧ）およびＣ像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ）は、回転する前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）表面への、画像の第１ライン書込み時の各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）の偏心位置が同一となるように、前記Ｙ像担持体駆動ギヤ（ＹＧ）、Ｍ像担持体駆動ギヤ（ＭＧ）およびＣ像担持体駆動ギヤ（ＣＧ）との噛合位置が調節される。このため、回転する前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）表面への、画像の第１ライン書込み時の各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）の偏心位置が同一となるので、Ｃ，Ｍ，Ｙの各トナー像の色ずれを少なくすることができる。
【００２０】
前記本発明において前記（Ａ01）に記載された像担持体ユニットは、例えば次の構成（Ａ01a）〜（Ａ01d）を備えることが可能である。
（Ａ01a）像担持体軸と、前記像担持体の両端部にそれぞれ装着され且つ円周方向の所定位置に組付け目印を有する一対の端部装着部材と、前記像担持体軸に内周面が装着されるインナレースおよび前記端部装着部材に外周面が装着されるアウタレースを有する前記一対のベアリングと、前記一対の端部装着部材のうちの一方の端部装着部材に装着された前記像担持体装着ギヤとを備えた前記像担持体ユニット。
（Ａ01b）像担持体軸と、前記像担持体軸によりそれぞれ内周面が支持されるインナレースおよび前記像担持体の両端部内周にそれぞれ装着されるアウタレースを有する前記一対のベアリングと、前記像担持体の一方の外端部または前記一対のベアリングのうちの一方のベアリングのアウタレースの外周に装着された前記像担持体装着ギヤとを備えた前記像担持体ユニット。
（Ａ01c）ベアリング支持部材の円筒状内周面により外周面がそれぞれ支持されるアウタレースおよび前記像担持体の両端部外周にそれぞれ装着されるインナレースを有する前記一対のベアリングと、前記像担持体の一方の外端部に装着された前記像担持体装着ギヤとを備えた前記像担持体ユニット。
（Ａ01d）ベアリング支持部材によりそれぞれ内周面が支持されるインナレースおよび前記像担持体の両端部内周にそれぞれ装着されるアウタレースを有する前記一対のベアリングと、前記像担持体の一方の外端部または前記一対のベアリングのうちの一方のベアリングのアウタレースの外周に装着された前記像担持体装着ギヤとを備えた前記像担持体ユニット。
【００２１】
前記構成要件（Ａ01a）〜（Ａ01d）を備えた像担持体ユニットは、同一に形成された像担持体、ベアリング、像担持体装着ギヤ等のユニット構成要素を用いて多数生産した場合に、多数の各像担持体ユニットのユニット構成要素の外周部の組付け目印の位置が同一偏心位置となる。前記同一偏心位置が分る多数の各像担持体ユニットをＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体に使用した場合には、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色の同一ラインの画像を、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体の同一偏心位置で書き込むことが可能になる。その場合、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のトナー像の色ずれを少なくすることができる。
【００２２】
（本発明の形態１）
本発明の形態１のタンデム型画像形成装置は、前記本発明において次の構成要件（Ａ09）を備えたことを特徴とする。
（Ａ09）前記Ｙ像担持体（ＰＲｙ）、Ｍ像担持体（ＰＲｍ）、Ｃ像担持体（ＰＲｃ）の中で、前記エンドレスのベルト（Ｂ）の移動方向の上流側から下流側に行くに従って順次配置された前記各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）を、第１カラー像担持体（ＰＲｃ）、第２カラー像担持体（ＰＲｍ）および第３カラー像担持体（ＰＲｙ）とし、前記第１〜第３カラー像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）の周速度およびエンドレスベルト（Ｂ）の移動速度をそれぞれｖとし、前記第１〜第３カラー像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）の周長をそれぞれｄ0とし、前記第１カラー像担持体（ＰＲｃ）、第２カラー像担持体（ＰＲｍ）および第３カラー像担持体（ＰＲｙ）の各潜像書込位置（Ｑ２ｃ〜Ｑ２ｋ）およびトナー像転写位置（Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋ）を、第１潜像書込位置（Ｑ２ｃ）および第１トナー像転写位置（Ｑ４ｃ）
、第２潜像書込位置（Ｑ２ｍ）および第２トナー像転写位置（Ｑ４ｍ）ならびに第３潜像書込位置（Ｑ２ｙ）および第３トナー像転写位置（Ｑ４ｙ）とし、前記第１〜第３潜像書込位置（Ｑ２ｃ〜Ｑ２ｙ）から前記第１〜第３トナー像転写位置（Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｙ）までの距離をそれぞれｄ1とし、前記第１トナー像転写位置（Ｑ４ｃ）から第２トナー像転写位置（Ｑ４ｍ）までの距離をｄ12、前記第２トナー像転写位置（Ｑ４ｍ）から前記第３トナー像転写位置（Ｑ４ｙ）までの距離をｄ23とし、ｎ2，ｎ3を０以上の整数、θ2，θ3を０°＜（θ2，θ3）＜３６０°とした場合に、第２カラー像担持体（ＰＲｍ）の外周面が距離ｄ12だけ移動する際の第２カラー像担持体（ＰＲｍ）の回転量が（ｎ2回転＋θ2°）で、第３カラー像担持体（ＰＲｙ）の外周面が距離ｄ12＋ｄ23だけ移動する際の第３カラー像担持体（ＰＲｙ）の回転量が（ｎ3回転＋θ3°）である場合には、前記各カラー像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）と前記カラー像担持体駆動ユニット（ＵＧ１）との組み付け時に、前記第１カラー像担持体（ＰＲｃ）の回転位置と同じ回転位置から画像形成動作時とは逆方向にそれぞれθ2°およびθ3°回転した状態で組付けられた前記第２カラー像担持体（ＰＲｍ）および第３カラー像担持体（ＰＲｙ）。
【００２３】
（本発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ09）を備えた本発明の形態１のタンデム型画像形成装置では、前記Ｙ像担持体（ＰＲｙ）、Ｍ像担持体（ＰＲｍ）、Ｃ像担持体（ＰＲｃ）の中で、前記エンドレスのベルト（Ｂ）の移動方向の上流側から下流側に行くに従って順次配置された前記各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）を、第１カラー像担持体（ＰＲｃ）、第２カラー像担持体（ＰＲｍ）および第３カラー像担持体（ＰＲｙ）とし、前記第１〜第３カラー像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）の周速度およびエンドレスベルト（Ｂ）の移動速度をそれぞれｖとし、前記第１〜第３カラー像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）の周長をそれぞれｄ0とし、前記第１カラー像担持体（ＰＲｃ）、第２カラー像担持体（ＰＲｍ）および第３カラー像担持体（ＰＲｙ）の各潜像書込位置（Ｑ２ｃ〜Ｑ２ｙ）およびトナー像転写位置（Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｙ）を、第１潜像書込位置（Ｑ２ｃ）および第１トナー像転写位置（Ｑ４ｃ）、第２潜像書込位置（Ｑ２ｍ）および第２トナー像転写位置（Ｑ４ｍ）ならびに第３潜像書込位置（Ｑ２ｙ）および第３トナー像転写位置（Ｑ４ｙ）とし、前記第１〜第３潜像書込位置（Ｑ２ｃ〜Ｑ２ｙ）から前記第１〜第３トナー像転写位置（Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｙ）までの距離をそれぞれｄ1とし、前記第１トナー像転写位置（Ｑ４ｃ）から第２トナー像転写位置（Ｑ４ｍ）までの距離をｄ12、前記第２トナー像転写位置（Ｑ４ｍ）から前記第３トナー像転写位置（Ｑ４ｙ）までの距離をｄ23とし、ｎ2，ｎ3を０以上の整数、θ2，θ3を０°＜（θ2，θ3）＜３６０°とした場合に、第２カラー像担持体（ＰＲｍ）の外周面が距離ｄ12だけ移動する際の第２カラー像担持体（ＰＲｍ）の回転量が（ｎ2回転＋θ2°）で、第３カラー像担持体（ＰＲｙ）の外周面が距離ｄ12＋ｄ23だけ移動する際の第３カラー像担持体（ＰＲｙ）の回転量が（ｎ3回転＋θ3°）である場合には、前記各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）と前記カラー像担持体駆動ユニット（ＵＧ１）との組み付け時に、前記第２カラー像担持体（ＰＲｍ）および第３カラー像担持体（ＰＲｙ）は、前記第１カラー像担持体（ＰＲｃ）の回転位置と同じ回転位置から画像形成動作時とは逆方向にそれぞれθ2°およびθ3°回転した状態で組付けられる。
【００２４】
前述のように前記各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）と前記カラー像担持体駆動ユニット（ＵＧ１）との組み付け時に、前記第２カラー像担持体（ＰＲｍ）および第３カラー像担持体（ＰＲｙ）が、前記トナー像転写位置（Ｑ４ｍ，Ｑ４ｙ）に対する前記第１カラー像担持体（ＰＲｃ）の回転位置と同じ回転位置から画像形成動作時とは逆方向にそれぞれθ2°およびθ3°回転した状態で組付けられた場合において、前記第１カラー像担持体（ＰＲｃ）が前記組み付け時の回転位置において第１ラインの画像（静電潜像）の書込が行われた場合には、前記第２カラー像担持体（ＰＲｍ）および第３カラー像担持体（ＰＲｙ）の前記トナー像転写位置（Ｑ４ｍ，Ｑ４ｙ）に対する回転位置が、前記トナー像転写位置（Ｑ４ｍ，Ｑ４ｙ）に対する前記第１カラー像担持体（ＰＲｃ）の回転位置と同じ時に、
前記第２トナー像担持体（Ｑ４ｍ）および第３トナー像担持体（Ｑ４ｙ）に第１ラインの画像（静電潜像）の書込を行うことができる。この理由を次に説明する。
【００２５】
なお、前記ｎ2，ｎ3は、ｎ2＝０、ｎ3＝１の場合には、ｄ12，ｄ23の値が小さくなり、ｄ12，ｄ23は像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）の前記周長（外周の長さ）ｄ0よりも短く（小さく）なる。その場合、画像形成装置（Ｕ）を小型に構成することができるので、以下、ｎ2＝０、ｎ3＝１の場合について説明する。
例えば、ｄ12＝ｄ23＝ｄ0×（３３０／３６０）＝ｄ0×（１１／１２）の場合、すなわち、ｄ12およびｄ23が像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）の周長ｄ0の（１１／１２）の場合、ｄ12＋ｄ23＝ｄ0×｛（３３０＋３３０）／３６０｝＝ｄ0×｛１＋（３００／３６０）｝＝ｄ0×｛１＋（１０／１２）｝となる。この場合、前記各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）と前記カラー像担持体駆動ユニット（ＵＧ１）との組み付け時に、前記第２カラー像担持体（ＰＲｍ）および第３カラー像担持体（ＰＲｙ）は、前記トナー像転写位置（Ｑ４ｍ，Ｑ４ｙ）に対する前記第１カラー像担持体（ＰＲｃ）の回転位置と同じ回転位置から画像形成動作時とは逆方向にそれぞれθ2°＝３３０°およびθ3°＝３００°回転した状態で組付けられる。
【００２６】
前記各カラー像担持体ユニット（ＵＺｃ〜ＵＺｙ）と前記カラー像担持体駆動ユニット（ＵＧ１）との実際の組付作業は、例えば次のようにして行われる。
すなわち、前記各カラー像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）と前記カラー像担持体駆動ユニット（ＵＧ１）との組み付け時に、前記第１カラー像担持体ユニット（ＵＺｃ）の像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ）の組付け目印（００）が前記第１トナー像転写位置（Ｑ４ｃ）に対向して配置された状態で組付けられるとともに、第２カラー像担持体ユニット（ＵＺｍ）の第２カラー像担持体装着ギヤ（ＰＲｍＧ）および第３カラー像担持体ユニット（ＵＺｙ）の第３カラー像担持体装着ギヤ（ＰＲｙＧ）は次の状態で組付けられる。
第２カラー像担持体（ＰＲｍ）の第２カラー像担持体装着ギヤ（ＰＲｍＧ）は、前記第２カラー像担持体ユニット（ＵＺｍ）の像担持体装着ギヤ（ＰＲｍＧ）の組付け目印（００）が前記第２トナー像転写位置（Ｑ４ｍ）に対向して配置された状態から、画像形成動作時とは逆方向にθ2°＝３３０°回転させた状態で組み付けられる。
第３カラー像担持体（ＰＲｙ）の第３カラー像担持体装着ギヤ（ＰＲｙＧ）は、前記第３カラー像担持体ユニット（ＵＺｙ）の像担持体装着ギヤ（ＰＲｙＧ）の組付け目印（００）が前記第３トナー像転写位置（Ｑ４ｙ）に対向して配置された状態から、画像形成動作時とは逆方向にθ3°＝３００°回転させた状態で組み付けられる。
【００２７】
前述のように各カラー像担持体ユニット（ＵＺｃ〜ＵＺｙ）と前記カラー像担持体駆動ユニット（ＵＧ１）とが組み付けられた場合の作用を次に説明する。
前記第１トナー像担持体（ＰＲｃ）と前記カラー像担持体駆動ユニット（ＵＧ１）との組み付け時の前記第１トナー像担持体（ＰＲｃ）の回転位置において、前記第１トナー像担持体（ＰＲｃ）の潜像書込位置（Ｑ２ｃ）に第１ラインの画像（静電潜像）の書込が行われた場合、前記第１ラインの画像（静電潜像）は前記現像領域（Ｑ３ｃ）でトナー像に現像され、第１トナー像転写位置（Ｑ４ｃ）で転写材（Ｓ）に転写され、第２トナー像転写位置（Ｑ４ｍ）および第３トナー像転写位置（Ｑ４ｙ）に順次移動する。
前記第１トナー像担持体（ＰＲｃ）に書込まれた第１ラインの画像（静電潜像）が潜像書込位置（Ｑ２ｃ）から距離ｄ12＝ｄ0×（３３０／３６０）＝ｄ0×（１１／１２）移動した時に、前記第２トナー像転写位置（Ｑ４ｍ）に対する前記第２カラー像担持体（ＰＲｍ）の回転位置は、前記第１カラー像担持体（ＰＲｃ）と前記カラー像担持体駆動ユニット（ＵＧ１）との組み付け時の前記第１トナー像転写位置（Ｑ４ｃ）に対する前記第１カラー像担持体（ＰＲｃ）の回転位置と同じ状態になる。その状態で第２カラー像担持体（ＰＲｍ）の画像書込位置（潜像書込位置）に第１ラインの画像（静電潜像）の書込みを行うと、第２カラー像担持体（ＰＲｍ）の画像書込位置（潜像書込位置）で書き込まれた第
１ラインの画像（静電潜像）がトナー像に現像されて第２トナー像転写位置（Ｑ４ｍ）に移動すると同時に、前記第１トナー像担持体（ＰＲｃ）に書き込まれトナー像に現像された第１ラインの画像が前記第２トナー像転写位置（Ｑ４ｍ）に移動する。
したがって、トナー像転写位置（Ｑ４ｃ，Ｑ４ｍ）に対する回転位置が同じ状態で書き込まれた第１トナー像担持体（ＰＲｃ）および第２トナー像担持体（ＰＲｍ）の第１ラインの画像（すなわち、前記第１、第２の各カラートナー像担持体の同一偏心位置に書き込まれた第１ラインの画像）が、第２トナー像転写位置（Ｑ４ｍ）において転写材（Ｓ）に重ねて転写される。このため、第１カラートナー像と第２カラートナー像との色ずれを少なくすることができる。
【００２８】
前記第１トナー像担持体（ＰＲｃ）に書込まれた第１ラインの画像（静電潜像）が潜像書込位置（Ｑ２ｃ）から距離ｄ12＋ｄ23＝ｄ0×｛（３３０＋３３０）／３６０｝＝ｄ0×｛１＋（３００／３６０）｝＝ｄ0×｛１＋（１０／１２）｝移動した時に、前記第３トナー像転写位置（Ｑ４ｙ）に対する前記第３カラー像担持体（ＰＲｙ）の回転位置は、前記第１カラー像担持体（ＰＲｃ）と前記カラー像担持体駆動ユニット（ＵＧ１）との組み付け時の前記第１トナー像転写位置（Ｑ４ｃ）に対する前記第１カラー像担持体（ＰＲｃ）の回転位置と同じ状態になる。その状態で第３カラー像担持体（ＰＲｙ）の画像書込位置（潜像書込位置）に第１ラインの画像（静電潜像）の書込みを行うと、第３カラー像担持体（ＰＲｙ）の画像書込位置（潜像書込位置）で書き込まれた第１ラインの画像（静電潜像）がトナー像に現像されて第３トナー像転写位置（Ｑ４ｙ）に移動すると同時に、前記第１トナー像担持体（ＰＲｃ）に書き込まれトナー像に現像された第１ラインの画像および前記第２トナー像担持体（ＰＲｍ）に書き込まれトナー像に現像された第１ラインの画像が前記第３トナー像転写位置（Ｑ４ｙ）に移動する。
したがって、トナー像転写位置（Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｙ）に対する回転位置が同じ状態で書き込まれた第１トナー像担持体（ＰＲｃ）、第２トナー像担持体（ＰＲｍ）および第３トナー像担持体（ＰＲｙ）の第１ラインの画像（すなわち、各カラートナー像担持体の同一偏心位置に書き込まれた第１ラインの画像）が第３トナー像転写位置（Ｑ４ｙ）において転写材（Ｓ）に重ねて転写される。このため、第１カラートナー像、第２カラートナー像および第３カラートナー像の色ずれを少なくすることができる。
【００２９】
（本発明の形態２）
本発明の形態２のタンデム型画像形成装置は、前記本発明または本発明の形態１において次の構成要件（Ａ010）を備えたことを特徴とする。
（Ａ010）前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ〜ＰＲｙＧ）と前記カラー像担持体駆動ユニット（ＵＧ１）の前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤ（ＣＧ〜ＫＧ）との組み付け時の前記Ｙ像担持体駆動ギヤ（ＹＧ）、Ｍ像担持体駆動ギヤ（ＭＧ）およびＣ像担持体駆動ギヤ（ＣＧ）との噛合位置を指示する組付け目印（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）が付けられた前記Ｙ像担持体装着ギヤ（ＰＲｙＧ）、Ｍ像担持体装着ギヤ（ＰＲｍＧ）およびＣ像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ）。
【００３０】
（本発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ａ010）を備えた本発明の形態２のタンデム型画像形成装置では、前記Ｙ像担持体装着ギヤ（ＰＲｙＧ）、Ｍ像担持体装着ギヤ（ＰＲｍＧ）およびＣ像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ）は、前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ〜ＰＲｙＧ）と前記カラー像担持体駆動ユニット（ＵＧ１）の前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤ（ＣＧ〜ＫＧ）との組み付け時の前記Ｙ像担持体駆動ギヤ（ＹＧ）、Ｍ像担持体駆動ギヤ（ＭＧ）およびＣ像担持体駆動ギヤ（ＣＧ）との噛合位置を指示する組付け目印（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）が付けられているので、前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ〜ＰＲｙＧ）と前記カラー像担持体駆動ユニット（ＵＧ１）の前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤ（ＣＧ〜ＫＧ）との組付作業が容易である。
【００３１】
（本発明の形態３）
本発明の形態３のタンデム型画像形成装置は、前記本発明または本発明の形態１もしくは２において次の構成要件（Ａ011）を備えたことを特徴とする。
（Ａ011）同一に構成された前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体駆動ギヤ（ＣＧ〜ＹＧ）であって、回転する前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）表面への、画像の第１ライン書込み時の前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤ（ＣＧ〜ＹＧ）の偏心位置が同一となるように、前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ〜ＰＲｙＧ）との噛合位置が調節された前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤ（ＣＧ〜ＹＧ）。
【００３２】
（本発明の形態３の作用）
前記構成要件（Ａ011）を備えた本発明の形態３のタンデム型画像形成装置では、同一に構成された前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体駆動ギヤ（ＣＧ〜ＫＧ）は、回転する前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）表面への、画像の第１ライン書込み時の前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤ（ＣＧ〜ＹＧ）の偏心位置が同一となるように、前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ〜ＰＲｙＧ）との噛合位置が調節されている。このため、前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）表面への、画像の第１ライン書込み時の前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ〜ＰＲｙＧ）と噛み合う前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤ（ＣＧ〜ＹＧ）の偏心位置は同一であるので、前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤ（ＣＧ〜ＹＧ）の偏心に基づいて発生する前記Ｃ，Ｍ，Ｙのトナー像の色ずれ量を少なくすることができる。
【００３３】
（本発明の形態４）
本発明の形態４のタンデム型画像形成装置は、前記本発明または本発明の形態１ないし３のいずれかにおいて次の構成要件（Ａ012）を備えたことを特徴とする。
（Ａ012）前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ〜ＰＲｙＧ）と前記カラー像担持体駆動ユニット（ＵＧ１）との組み付け時の前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ〜ＰＲｙＧ）との噛合位置を指示する組付け目印（００）が付けられた前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤ（ＣＧ〜ＹＧ）。
【００３４】
（本発明の形態４の作用）
前記構成要件（Ａ012）を備えた本発明の形態４のタンデム型画像形成装置では、前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤ（ＣＧ〜ＹＧ）には、前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ〜ＰＲｙＧ）と前記カラー像担持体駆動ユニット（ＵＧ１）との組み付け時の前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ〜ＰＲｙＧ）との噛合位置を指示する組付け目印（００）が付けられているので、前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ〜ＰＲｙＧ）と前記カラー像担持体駆動ユニット（ＵＧ１）との組付作業を容易に行うことができる。
【００３５】
（本発明の形態５）
本発明の形態５のタンデム型画像形成装置は、前記本発明または本発明の形態１ないし４のいずれかにおいて次の構成要件（Ａ013）を備えたことを特徴とする。
（Ａ013）前記Ｙ像担持体装着ギヤ（ＰＲｙＧ）に噛合うＹ用出力ギヤ（ＹＧ２）および前記Ｙ用出力ギヤ（ＹＧ２）と同軸のＹ用入力ギヤ（ＹＧ１）を有する前記Ｙ像担持体駆動ギヤ（ＹＧ）と、前記Ｍ像担持体装着ギヤ（ＰＲｍＧ）に噛合うＭ用出力ギヤ（ＭＧ２）および前記Ｍ用出力ギヤ（ＭＧ２）と同軸のＭ用入力ギヤ（ＭＧ１）を有する前記Ｍ像担持体駆動ギヤ（ＭＧ）と、前記Ｃ像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ）に噛合うＣ用出力ギヤ（ＣＧ２）および前記Ｃ用出力ギヤ（ＣＧ２）と同軸のＣ用入力ギヤ（ＣＧ１）を有する前記Ｃ像担持体駆動ギヤ（ＣＧ）と、前記カラー像担持体駆動モータ（３１）の回転を前記Ｙ用、Ｍ用およびＣ用の各入力ギヤ（ＣＧ１〜ＹＧ１）に同一回転速度で伝達する前記
同一回転速度伝達構造（３１ａ＋ＴＧ１＋ＴＧ２）とを有する前記カラー像担持体駆動ユニット（ＵＧ１）。
【００３６】
（本発明の形態５の作用）
前記構成要件（Ａ013）を備えた本発明の形態５のタンデム型画像形成装置では、前記カラー像担持体駆動モータ（３１）の回転は前記同一回転速度伝達構造（３１ａ＋ＴＧ１＋ＴＧ２）により、前記Ｙ用、Ｍ用およびＣ用の各入力ギヤ（ＣＧ１〜ＹＧ１）に同一回転速度で伝達される。前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤ（ＣＧ〜ＫＧ）の各入力ギヤ（ＣＧ１〜ＹＧ１）に入力された回転は前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各出力ギヤ（ＣＧ２〜ＹＧ２）に伝達され、さらに、前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各出力ギヤ（ＣＧ２〜ＹＧ２）にそれぞれ噛み合う前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ〜ＰＲｙＧ）を介して前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）に伝達される。
前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各入力ギヤ（ＣＧ１〜ＹＧ１）の外径に比較して前記各出力ギヤ（ＣＧ２〜ＹＧ２）の外係を大きくすることにより前記Ｃ，Ｍ，Ｙの像担持体駆動ギヤ（ＹＧ〜ＣＧ）に入力された回転速度を減速して前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ〜ＰＲｙＧ）に伝達することができる。
【００３７】
（本発明の形態６）
本発明の形態６のタンデム型画像形成装置は、前記本発明の形態５において次の構成要件（Ａ014）を備えたことを特徴とする。
（Ａ014）前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤ（ＣＧ〜ＹＧ）の中の２個の像担持体駆動ギヤ（ＣＧ，ＭＧ）の入力ギヤ（ＣＧ１，ＭＧ１）に噛み合う第１中間伝達ギヤ（ＴＧ１）と、前記３個の像担持体駆動ギヤ（ＣＧ〜ＹＧ）の中の残りの１個の像担持体駆動ギヤ（ＹＧ）の各入力ギヤ（ＹＧ１）に噛み合う第２中間伝達ギヤ（ＴＧ２）と、前記第１中間伝達ギヤ（ＴＧ１）および第２中間伝達ギヤ（ＴＧ２）に噛み合う回転伝達ギヤ（３１ａ）とを有し、前記第１中間伝達ギヤ（ＴＧ１）および第２中間伝達ギヤ（ＴＧ２）が同一に構成された前記同一回転速度伝達構造（３１ａ＋ＴＧ１＋ＴＧ２）。
【００３８】
（本発明の形態６の作用）
前記構成要件（Ａ014）を備えた本発明の形態６のタンデム型画像形成装置では、前記同一回転速度伝達構造（３１ａ＋ＴＧ１＋ＴＧ２）の回転伝達ギヤ（３１ａ）の回転は同一に構成された第１中間伝達ギヤ（ＴＧ１）および第２中間伝達ギヤ（ＴＧ２）に伝達される。したがって、第１中間伝達ギヤ（ＴＧ１）および第２中間伝達ギヤ（ＴＧ２）は、同一回転速度で回転する。前記第１中間伝達ギヤ（ＴＧ１）の回転は、前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤ（ＣＧ〜ＹＧ）の中の２個の像担持体駆動ギヤ（ＣＧ，ＭＧ）の入力ギヤ（ＣＧ１，ＭＧ１）に伝達され、前記第２中間伝達ギヤ（ＴＧ２）の回転は、前記３個の像担持体駆動ギヤ（ＣＧ〜ＹＧ）の中の残りの１個の像担持体駆動ギヤ（ＹＧ）の入力ギヤ（ＹＧ１）に伝達される。前記同一回転速度で回転する第１中間伝達ギヤ（ＴＧ１）または第２中間伝達ギヤ（ＴＧ２）のいずれかにより回転が伝達される前記Ｃ，Ｍ，Ｙの３個の各像担持体駆動ギヤ（ＣＧ〜ＹＧ）は、同一に構成されているので同一回転速度で回転する。
【００３９】
（本発明の形態７）
本発明の形態７のタンデム型画像形成装置は、前記本発明の形態６において次の構成要件（Ａ015）を備えたことを特徴とする。
（Ａ015）カラー像担持体駆動モータ（３１）の出力軸に装着されたモータ出力軸装着ギヤ（３１ａ）により構成された前記回転伝達ギヤ（３１ａ）。
【００４０】
（本発明の形態７の作用）
前記構成要件（Ａ015）を備えた本発明の形態７のタンデム型画像形成装置では、カラー
像担持体駆動モータ（３１）の出力軸に装着されたモータ出力軸装着ギヤ（３１ａ）により構成された前記回転伝達ギヤ（３１ａ）から、前記第１または第２中間伝達ギヤ（ＴＧ１，ＴＧ２）に回転力が伝達される。
【００４１】
（本発明の形態８）
本発明の形態８のタンデム型画像形成装置は、前記本発明の形態５ないし７のいずれかにおいて次の構成要件（Ａ016）を備えたことを特徴とする。
（Ａ016）入力された回転を減速して出力する前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤ（ＣＧ〜ＹＧ）の前記入力ギヤ（ＣＧ１〜ＹＧ１）および出力ギヤ（ＣＧ２〜ＹＧ２）。
【００４２】
（本発明の形態８の作用）
前記構成要件（Ａ016）を備えた本発明の形態８のタンデム型画像形成装置では、前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤ（ＣＧ〜ＹＧ）の前記入力ギヤ（ＣＧ１〜ＹＧ１）および出力ギヤ（ＣＧ２〜ＹＧ２）は、入力された回転を減速して出力する。
【００４３】
（本発明の形態９）
本発明の形態９のタンデム型画像形成装置は、前記本発明または本発明の形態１ないし８のいずれかにおいて次の構成要件（Ａ017）を備えたことを特徴とする。
（Ａ017）前記Ｋ像担持体装着ギヤ（ＰＲｋＧ）に噛合うＫ用出力ギヤ（ＫＧ２）および前記Ｋ用出力ギヤ（ＫＧ２）と同軸のＫ用入力ギヤ（ＫＧ１）を有する前記Ｋ像担持体駆動ギヤ（ＫＧ）と、前記Ｋ用入力ギヤ（ＫＧ１）に噛み合って前記Ｋ像担持体駆動モータ（４１）の回転を前記Ｋ用入力ギヤ（ＫＧ１）に伝達するＫ用伝達ギヤ（ＴＧ３）を有する前記回転伝達構造（４１ａ＋ＴＧ３）を備えた前記Ｋ像担持体駆動ユニット（ＵＧ２）。
【００４４】
（本発明の形態９の作用）
前記構成要件（Ａ017）を備えた本発明の形態９のタンデム型画像形成装置では、前記Ｋ像担持体駆動ユニット（ＵＧ２）の前記Ｋ像担持体駆動モータ（４１）の回転は、前記回転伝達構造（４１ａ＋ＴＧ３）のＫ用伝達ギヤ（ＴＧ３）から前記Ｋ像担持体駆動ギヤ（ＫＧ）のＫ用入力ギヤ（ＫＧ１）およびＫ用出力ギヤ（ＫＧ２）を介して前記Ｋ像担持体装着ギヤ（ＰＲｋＧ）に伝達される。
【００４５】
（本発明の形態１０）
本発明の形態１０のタンデム型画像形成装置は、前記本発明の形態９において次の構成要件（Ａ018）〜（Ａ021）を備えたことを特徴とする。
（Ａ018）前記Ｙ像担持体（ＰＲｙ）、Ｍ像担持体（ＰＲｍ）およびＣ像担持体（ＰＲｃ）と同一に形成された前記Ｋ像担持体（ＰＲｋ）、
（Ａ019）前記Ｋ像担持体（ＰＲｋ）、Ｙ像担持体（ＰＲｙ）、Ｍ像担持体（ＰＲｍ）およびＣ像担持体（ＰＲｃ）に対してそれぞれ円周方向の位置関係が互いに同一の関係で装着され且つ同一に形成された前記Ｋ像担持体装着ギヤ（ＰＲｋＧ）、Ｙ像担持体装着ギヤ（ＰＲｙＧ）、Ｍ像担持体装着ギヤ（ＰＲｍＧ）およびＣ像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ）、
（Ａ020）前記各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）と前記カラー像担持体駆動ユニット（ＵＧ１）との組み付け時に、回転する前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）表面への、画像の第１ライン書込み時の各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）の偏心位置が同一となるように、前記Ｋ用出力ギヤ（ＫＧ２）との噛合位置が調節された前記Ｋ像担持体装着ギヤ（ＰＲｋＧ）、
（Ａ021）前記Ｋ像担持体（ＰＲｋ）への前記Ｋ像担持体駆動ユニット（ＵＧ２）の組み付け時の前記Ｋ用出力ギヤ（ＫＧ２）との噛合位置を指示する組付け目印（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）が付けられた前記Ｋ像担持体装着ギヤ（ＰＲｋＧ）。
【００４６】
（本発明の形態１０の作用）
前記構成要件（Ａ018）〜（Ａ21）を備えた本発明の形態１０のタンデム型画像形成装置では、前記Ｋ像担持体（ＰＲｋ）は、前記Ｙ像担持体（ＰＲｙ）、Ｍ像担持体（ＰＲｍ）およびＣ像担持体（ＰＲｃ）と同一に形成される。前記Ｋ像担持体装着ギヤ（ＰＲｋＧ）、Ｙ像担持体装着ギヤ（ＰＲｙＧ）、Ｍ像担持体装着ギヤ（ＰＲｍＧ）およびＣ像担持体装着ギヤ（ＰＲｃＧ）は同一に形成され、前記Ｋ像担持体（ＰＲｋ）、Ｙ像担持体（ＰＲｙ）、Ｍ像担持体（ＰＲｍ）およびＣ像担持体（ＰＲｃ）に対してそれぞれ円周方向の位置関係が互いに同一の関係で装着される。前記Ｋ像担持体装着ギヤ（ＰＲｋＧ）は、前記各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）と前記カラー像担持体駆動ユニット（ＵＧ１）との組み付け時に、回転する前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）表面への、画像の第１ライン書込み時の各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）の偏心位置が同一となるように、前記Ｋ像担持体駆動ギヤ（ＫＧ）の前記Ｋ用出力ギヤ（ＫＧ２）との噛合位置が調節される。
したがって、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各トナー像の色ずれを少なくすることができる。
前記Ｋ像担持体装着ギヤ（ＰＲｋＧ）は、前記Ｋ像担持体（ＰＲｋ）への前記Ｋ像担持体駆動ユニット（ＵＧ２）の組み付け時の前記Ｋ像担持体駆動ギヤ（ＫＧ）の前記Ｋ用出力ギヤ（ＫＧ２）との噛合位置を指示する組付け目印（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）が付けられる。したがって、Ｋ像担持体装着ギヤ（ＰＲｋＧ）の前記Ｋ像担持体駆動ギヤ（ＫＧ）のＫ用出力ギヤ（ＫＧ２）との組付作業が容易になる。
【００４７】
（本発明の形態１１）
本発明の形態１１のタンデム型画像形成装置は、前記本発明の形態１０において次の構成要件（Ａ022），（Ａ023）を備えたことを特徴とする。
（Ａ022）前記Ｋ像担持体駆動ギヤ（ＫＧ）と一体的に回転するＫ像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板（４２）と、前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板（４２）の外周部に設けたＫ像担持体駆動ギヤ回転位置検出用目印と、前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出用目印を検出するＫ像担持体駆動ギヤ目印センサー（４３）とを有する前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材（４４）、
（Ａ023）前記Ｃ，ＭまたはＹのいずれかの像担持体駆動ギヤ（ＣＧ，ＭＧ，ＹＧ）であるカラー像担持体駆動ギヤ（ＣＧ〜ＫＧ）と一体的に回転するカラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板（３２）と、前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板（３２）の外周部に設けたカラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出用目印と、前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出用目印を検出するカラー像担持体駆動ギヤ目印センサー（３３）とを有する前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材（３４）。
【００４８】
（本発明の形態１１の作用）
前記構成要件（Ａ022），（Ａ023）を備えた本発明の形態１１のタンデム型画像形成装置では、前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材（４４）のＫ像担持体駆動ギヤ目印センサー（４３）は、前記Ｋ像担持体駆動ギヤ（ＫＧ）と一体的に回転するＫ像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板（４２）の外周部に設けたＫ像担持体駆動ギヤ回転位置検出用目印を検出することにより、前記Ｋ像担持体駆動ギヤ（ＫＧ）の前記Ｋ像担持体駆動ギヤの回転位置を検出する。
カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材（３４）のカラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板（３２）は、前記Ｃ，ＭまたはＹのいずれかの像担持体駆動ギヤ（ＣＧ，ＭＧ，ＹＧ）と一体的に回転する。前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材（３４）のカラー像担持体駆動ギヤ目印センサー（３３）は、前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板（３２）の外周部に設けたカラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出用目印を検出することにより、前記Ｃ，ＭまたはＹのいずれかの像担持体駆動ギヤ（ＣＧ，ＭＧ，ＹＧ）の回転位置を検出する。
【００４９】
（本発明の形態１２）
本発明の形態１２のタンデム型画像形成装置は、前記本発明の形態１１において次の構成要件（Ａ024），（Ａ025）を備えたことを特徴とする。
（Ａ024）前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材（４４）の検出信号に基づいて前記Ｋ像担持体駆動ギヤ（ＫＧ）の回転位置を検出するＫ像担持体駆動ギヤ回転位置検出手段（Ｃ５）、および前記Ｋ像担持体駆動ギヤ（ＫＧ）の回転速度を検出するＫ像担持体駆動ギヤ回転速度検出手段（Ｃ６）、
（Ａ025）前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材（３４）の検出信号に基づいて前記カラー像担持体駆動ギヤ（ＹＧ〜ＣＧ）の回転位置を検出するカラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出手段（Ｃ７）、および前記カラー像担持体駆動ギヤ（ＹＧ〜ＣＧ）の回転速度を検出するカラー像担持体駆動ギヤ回転速度検出手段（Ｃ８）。
【００５０】
（本発明の形態１２の作用）
前記構成要件（Ａ024），（Ａ025）を備えた本発明の形態１２のタンデム型画像形成装置では、Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出手段（Ｃ５）は、前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材（４４）の検出信号に基づいて前記Ｋ像担持体駆動ギヤ（ＫＧ）の回転位置を検出する。Ｋ像担持体駆動ギヤ回転速度検出手段（Ｃ６）は、前記Ｋ像担持体駆動ギヤ（ＫＧ）の回転速度を検出する。
カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出手段（Ｃ７）は、前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材（３４）の検出信号に基づいて前記カラー像担持体駆動ギヤ（ＹＧ〜ＣＧ）の回転位置を検出する。カラー像担持体駆動ギヤ回転速度検出手段（Ｃ８）は、前記カラー像担持体駆動ギヤ（ＹＧ〜ＣＧ）の回転速度を検出する。
【００５１】
（本発明の形態１３）
本発明の形態１３のタンデム型画像形成装置は、前記本発明の形態１１または１２において次の構成要件（Ａ026），（Ａ027）を備えたことを特徴とする。
（Ａ026）カラー画像形成時には前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転速度と前記カラー像担持体駆動ギヤ回転速度とが同一となるように前記Ｋ像担持体駆動モータ（４１）および前記カラー像担持体駆動モータ（３１）の回転動作を制御する像担持体駆動ギヤ回転制御手段（Ｃ９）、
（Ａ027）モノクロ画像形成時には前記カラー画像形成時よりも前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転速度が高速となるように前記Ｋ像担持体駆動モータ（４１）の回転動作を制御する前記像担持体駆動ギヤ回転制御手段（Ｃ９）。
【００５２】
（本発明の形態１３の作用）
前記構成要件（Ａ026），（Ａ027）を備えた本発明の形態１７のタンデム型画像形成装置では、像担持体駆動ギヤ回転制御手段（Ｃ９）は、カラー画像形成時には前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転速度と前記カラー像担持体駆動ギヤ回転速度とが同一となるように前記Ｋ像担持体駆動モータ（４１）および前記カラー像担持体駆動モータ（３１）の回転動作を制御する。
前記像担持体駆動ギヤ回転制御手段（Ｃ９）は、モノクロ画像形成時には前記カラー画像形成時よりも前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転速度が高速となるように前記Ｋ像担持体駆動モータ（４１）の回転動作を制御する。
【００５３】
（本発明の形態１４）
本発明の形態１４のタンデム型画像形成装置は、前記本発明の形態１１ないし１３のいずれかにおいて次の構成要件（Ａ028），（Ａ029）を備えたことを特徴とする。
（Ａ028）前記カラー像担持体駆動ギヤ（ＹＧ〜ＣＧ）および前記Ｋ像担持体駆動ギヤ（ＫＧ）の外周部の同一の偏心部分をそれぞれ検出する前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位
置検出部材（３４）および前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材（４４）、
（Ａ029）前記カラー像担持体駆動ギヤ（ＹＧ〜ＣＧ）および前記Ｋ像担持体駆動ギヤ（ＫＧ）の外周部の同一の偏心部分をそれぞれ同時刻に検出する前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材（３４）および前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材（４４）。
【００５４】
（本発明の形態１４の作用）
前記構成要件（Ａ028），（Ａ029）を備えた本発明の形態１４のタンデム型画像形成装置では、前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材（３４）および前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材（４４）は、カラー像担持体駆動ギヤ（ＹＧ〜ＣＧ）および前記Ｋ像担持体駆動ギヤ（ＫＧ）の外周部の同一の偏心部分をそれぞれ検出する。前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材（３４）および前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材（４４）は、前記カラー像担持体駆動ギヤ（ＹＧ〜ＣＧ）および前記Ｋ像担持体駆動ギヤ（ＫＧ）の外周部の同一の偏心部分をそれぞれ同時刻に検出する。この場合、前記カラー像担持体駆動ギヤ（ＹＧ〜ＣＧ）および前記Ｋ像担持体駆動ギヤ（ＫＧ）を同一速度で容易に回転させることができる。
【００５５】
（本発明の形態１５）
本発明の形態１５のタンデム型画像形成装置は、前記本発明の形態１１ないし１３のいずれかにおいて次の構成要件（Ａ030）を備えたことを特徴とする。
（Ａ030）前記カラー像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）および前記Ｋ像担持体（ＰＲｋ）の外周部の同一の偏心部分をそれぞれ検出可能な前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材（３４）および前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材（４４）。
【００５６】
（本発明の形態１５の作用）
前記構成要件（Ａ030）を備えた本発明の形態１５のタンデム型画像形成装置では、前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材（３４）および前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材（４４）は、前記カラー像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）および前記Ｋ像担持体（ＰＲｋ）の外周部の同一の偏心部分をそれぞれ検出する。
この場合、前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材（３４）および前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材（４４）は、前記Ｙ、ＭまたはＣのいずれかの像担持体（ＰＲｃ，ＰＲｍ，ＰＲｙ）および前記Ｋ像担持体（ＰＲｋ）の同一の偏心部分が潜像書込位置（Ｑ２ｃ〜Ｑ２ｋ）に移動した時に前記カラー像担持体駆動ギヤ（ＧＣ〜ＧＹ）および前記Ｋ像担持体駆動ギヤ（ＫＧ）の回転位置をそれぞれ検出することが可能である。この場合、カラー像担持体（ＰＲｃ，ＰＲｍ，ＰＲｙ）とＫ像担持体（ＰＲｋ）とを同一回転速度で回転させると同時に回転位相を調節することが可能である。
その場合、前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材（３４）が前記カラー像担持体駆動ギヤ（ＧＣ）の回転位置を検出した時刻に対して所定のタイミグでＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの第１ラインの画像の静電潜像の書込を開始することにより、前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各トナー像の色ずれを少なくすることができる。
【００５７】
（本発明の形態１６）
本発明の形態１６のタンデム型画像形成装置は、前記本発明または本発明の形態１ないし１５のいずれかにおいて次の構成要件（Ａ031）〜（Ａ33）を備えたことを特徴とする。
（Ａ031）シート搬送ベルト（Ｂ）により構成された前記エンドレスのベルト（Ｂ）と、前記ベルト（Ｂ）を支持するベルト駆動ロール（Ｒｄ）およびベルト緊張用の張力が加えられた従動ロール（Ｒｔ）を含む複数のベルト支持ロール（Ｒｄ＋Ｒｔ）と、前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各トナー像転写領域（Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋ）において前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）表面のトナー像をそれぞれ前記ベルト（Ｂ）側に転写するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各転写ロール（Ｔ１ｃ〜Ｔ１ｋ）により構成された前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各ト
ナー像転写部材（Ｔ１ｃ〜Ｔ１ｋ）と、前記ベルト（Ｂ）、ベルト支持ロール（Ｒｄ＋Ｒｔ）、転写ロール（Ｔ１ｃ〜Ｔ１ｋ）を支持するベルトフレーム（Ｆｂ）とを有するベルトモジュール（ＢＭ）、
（Ａ032）給紙トレイ（ＴＲ１）に積層状態で収容されたシート（Ｓ）を前記シート搬送ベルト（Ｂ）に吸着させる吸着位置（Ｑ５）に搬送する転写前シート搬送装置（Ｒｐ＋Ｒｓ＋ＳＨ１＋Ｒａ＋Ｕｒ）と、前記吸着位置（Ｑ５）に搬送されたシート（Ｓ）を前記シート搬送ベルト（Ｂ）に吸着させるシート吸着部材（Ｒｋ）と、前記シート搬送ベルト（Ｂ）に吸着されたシート（Ｓ）を前記各転写領域（Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋ）およびシート剥離位置に順次搬送する前記シート搬送ベルト（Ｂ）と、前記各転写領域（Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋ）通過時に前記各転写ロール（Ｔ１ｃ〜Ｔ１ｋ）により各色のトナーが転写された転写済シートを前記シート剥離位置において前記シート搬送ベルト（Ｂ）から剥離させるシート剥離部材（ＳＢ）と、前記シート剥離位置で剥離された転写済シートを、定着領域（Ｑ６）およびシート排出口（Ｈ１）に順次搬送する転写済シート搬送装置（Ｂ＋Ｕｆ＋ＳＢ＋Ｒｈ）とを有するシート搬送装置（Ｒｐ＋Ｒｓ＋Ｒａ＋ＳＨ１＋Ｕｒ＋Ｂ＋Ｕｆ＋ＳＢ＋Ｒｈ）、
（Ａ033）前記定着領域（Ｑ６）を通過する転写済シート上のトナー像を定着する一対の定着ロール（Ｆｐ，Ｆｈ）を有する定着装置（Ｆ）。
【００５８】
（本発明の形態１６の作用）
前記構成要件（Ａ031）〜（Ａ33）を備えた本発明の形態１６のタンデム型画像形成装置では、ベルト駆動ロール（Ｒｄ）およびベルト緊張用の張力が加えられた従動ロール（Ｒｔ）を含む複数のベルト支持ロール（Ｒｄ＋Ｒｔ）は、シート搬送ベルト（Ｂ）により構成された前記エンドレスのベルト（Ｂ）を支持する。Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各転写ロール（Ｔ１ｃ〜Ｔ１ｋ）により構成された前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各トナー像転写部材（Ｔ１ｃ〜Ｔ１ｋ）は、前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各トナー像転写領域（Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋ）において前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）表面のトナー像をそれぞれ前記ベルト（Ｂ）側に転写する。
ベルトモジュール（ＢＭ）のベルトフレーム（Ｆｂ）は、前記ベルト（Ｂ）、ベルト支持ロール（Ｒｄ＋Ｒｔ）、転写ロール（Ｔ１ｃ〜Ｔ１ｋ）を支持する。
転写前シート搬送装置（Ｒｐ＋Ｒｓ＋ＳＨ１＋Ｒａ＋Ｕｒ）は、給紙トレイ（ＴＲ１）に積層状態で収容されたシート（Ｓ）を前記シート搬送ベルト（Ｂ）に吸着させる吸着位置（Ｑ５）に搬送する。シート吸着部材（Ｒｋ）は、前記吸着位置（Ｑ５）に搬送されたシート（Ｓ）を前記シート搬送ベルト（Ｂ）に吸着させる。前記シート搬送ベルト（Ｂ）は、前記シート搬送ベルト（Ｂ）に吸着されたシート（Ｓ）を前記各転写領域（Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋ）およびシート剥離位置に順次搬送する。シート剥離部材（ＳＢ）は、前記各転写領域（Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋ）通過時に前記各転写ロール（Ｔ１ｃ〜Ｔ１ｋ）により各色のトナーが転写された転写済シートを前記シート剥離位置において前記シート搬送ベルト（Ｂ）から剥離させる。転写済シート搬送装置（Ｂ＋Ｕｆ＋ＳＢ＋Ｒｈ）を有するシート搬送装置（Ｒｐ＋Ｒｓ＋Ｒａ＋ＳＨ１＋Ｕｒ＋Ｂ＋Ｕｆ＋ＳＢ＋Ｒｈ）は、前記シート剥離位置で剥離された転写済シートを、定着領域（Ｑ６）およびシート排出口（Ｈ１）に順次搬送する。
一対の定着ロール（Ｆｐ，Ｆｈ）を有する定着装置（Ｆ）は、前記定着領域（Ｑ６）を通過する転写済シート上のトナー像を定着する。
【００５９】
（本発明の形態１７）
本発明の形態１７のタンデム型画像形成装置は、前記本発明または本発明の形態１ないし１５のいずれかにおいて次の構成要件（Ａ034）〜（Ａ037）を備えたことを特徴とする。
（Ａ034）前記各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）表面のトナー像が中間転写ベルトに順次重ねて１次転写される各１次転写領域である前記各転写領域（Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋ）および前記
中間転写ベルトに１次転写された１次転写トナー像がシート（Ｓ）に転写される２次転写領域を順次通過する中間転写ベルトにより構成される前記エンドレスのベルトと、前記ベルトを支持するベルト駆動ロール（Ｒｄ）およびベルト緊張用の張力が加えられた従動ロール（Ｒｔ）を含む複数のベルト支持ロール（Ｒｄ＋Ｒｔ）と、前記各１次転写領域において前記各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）表面のトナー像をそれぞれ前記中間転写ベルトに１次転写する複数の１次転写ロールにより構成された前記複数の各1次トナー像転写部材と、前記２次転写領域において前記中間転写ベルトの内面を支持する２次転写用バックアップ部材と、前記ベルト、ベルト支持ロール（Ｒｄ＋Ｒｔ）、1次転写ロール、２次転写用バックアップ部材を支持する前記ベルトフレーム（Ｆｂ）とを有するベルトモジュール（ＢＭ）、
（Ａ035）給紙トレイ（ＴＲ１）に積層状態で収容されたシートを前記２次転写領域に搬送する転写前シート搬送装置（Ｒｐ＋Ｒｓ＋ＳＨ１＋Ｒａ＋Ｕｒ）と、前記２次転写領域通過時にトナー像が２次転写された転写済シートを、定着領域（Ｑ６）およびシート排出口（Ｈ１）に順次搬送する転写済シート搬送装置（Ｂ＋Ｕｆ＋ＳＢ＋Ｒｈ）とを有するシート搬送装置（Ｒｐ＋Ｒｓ＋Ｒａ＋ＳＨ１＋Ｕｒ＋Ｂ＋Ｕｆ＋ＳＢ＋Ｒｈ）、
（Ａ036）前記２次転写領域を通過するシートに前記中間転写ベルト上の１転写トナー像を２次転写する２次転写部材、
（Ａ037）前記定着領域（Ｑ６）を通過するシート上のトナー像を定着する一対の定着ロール（Ｆｐ，Ｆｈ）を有する定着装置（Ｆ）。
【００６０】
（本発明の形態１７の作用）
前記構成要件（Ａ034）〜（Ａ037）を備えた本発明の形態１７のタンデム型画像形成装置では、中間転写ベルトにより構成される前記エンドレスのベルトは、前記各像担持体表面のトナー像が中間転写ベルトに順次重ねて１次転写される各１次転写領域である前記各転写領域および前記中間転写ベルトに１次転写された１次転写トナー像がシートに転写される２次転写領域を順次通過する。ベルト駆動ロール（Ｒｄ）およびベルト緊張用の張力が加えられた従動ロール（Ｒｔ）を含む複数のベルト支持ロール（Ｒｄ＋Ｒｔ）は、前記ベルトを支持する。複数の１次転写ロールにより構成された前記複数の各1次トナー像転写部材は、前記各１次転写領域において前記各像担持体表面のトナー像をそれぞれ前記中間転写ベルトに１次転写する。２次転写用バックアップ部材は、前記２次転写領域において前記中間転写ベルトの内面を支持する。前記ベルトモジュール（ＢＭ）のベルトフレーム（Ｆｂ）とは、前記ベルト、ベルト支持ロール（Ｒｄ＋Ｒｔ）、1次転写ロール、２次転写用バックアップ部材を支持する。
転写前シート搬送装置（Ｒｐ＋Ｒｓ＋ＳＨ１＋Ｒａ＋Ｕｒ）は、給紙トレイ（ＴＲ１）に積層状態で収容されたシートを前記２次転写領域に搬送する。シート搬送装置（Ｒｐ＋Ｒｓ＋Ｒａ＋ＳＨ１＋Ｕｒ＋Ｂ＋Ｕｆ＋ＳＢ＋Ｒｈ）の転写済シート搬送装置（Ｂ＋Ｕｆ＋ＳＢ＋Ｒｈ）は、前記２次転写領域通過時にトナー像が２次転写された転写済シートを、定着領域（Ｑ６）およびシート排出口（Ｈ１）に順次搬送する。
２次転写部材は、前記２次転写領域を通過するシートに前記中間転写ベルト上の1次転写トナー像を２次転写する。
一対の定着ロール（Ｆｐ，Ｆｈ）を有する定着装置（Ｆ）は、前記定着領域（Ｑ６）を通過するシート上のトナー像を定着する。
【００６１】
（本発明の形態１８）
本発明の形態２２のタンデム型画像形成装置は、前記本発明の形態１６または１７において次の構成要件（Ａ038）を備えたことを特徴とする。
（Ａ038）前記カラー像担持体駆動ユニット（ＵＧ１）またはＫ像担持体駆動ユニット（ＵＧ２）のうちの前記ベルトの移動方向下流側に配置された像担持体駆動ユニットであって、像担持体駆動モータの回転を定着装置（Ｆ）の定着ロール（Ｆｐ，Ｆｈ）に伝達する定着ロール回転伝達ギヤを有する前記像担持体駆動ユニット。
【００６２】
（本発明の形態１８の作用）
前記構成要件（Ａ038）を備えた本発明の形態１８のタンデム型画像形成装置では、
（Ａ038）前記カラー像担持体駆動ユニット（ＵＧ１）またはＫ像担持体駆動ユニット（ＵＧ２）のうちの前記ベルトの移動方向下流側に配置された像担持体駆動ユニットは、像担持体駆動モータの回転を定着装置（Ｆ）の定着ロール（Ｆｐ，Ｆｈ）に伝達する定着ロール回転伝達ギヤを有する。したがって、前記定着ロール（Ｆｐ，Ｆｈ）は、前記像担持体駆動ユニットの定着ロール回転伝達ギヤにより回転力が伝達される。
【発明の効果】
【００６３】
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01）を奏する。
（Ｅ01）Ｋ（黒）画像記録用の像担持体の１個の駆動モータと、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）のカラー画像記録用の１個の駆動モータとの２個の像担持体駆動用モータを使用して、色ずれの少ないカラー画像の形成が可能で且つ製作が容易なタンデム式のカラー画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６４】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【実施例１】
【００６５】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の縦断面図である。
図１において、実施例１の画像形成装置（デジタル複写機）Ｕは、プリンタ（画像形成装置本体）Ｕ１、イメージスキャナＵ２、自動原稿搬送装置Ｕ３を有している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、イメージスキャナＵ２上面のプラテンガラスＰＧ上に支持されている。
【００６６】
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ1を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ1に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置（プラテンロールＧＲ１の圧接位置）Ｃｐを通過して原稿排出ロールＧＲ２から原稿排紙トレイＴＧ２に排出されるように構成されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、その後端部（−Ｘ端部）に設けた左右方向に延びるヒンジ軸（図示せず）により前記プラテンガラスＰＧ上面に対して回動可能であり、原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合に上方に回動される。
【００６７】
前記イメージスキャナＵ２は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）を有している。
前記透明なプラテンガラスＰＧの下方には原稿画像を読み取るための露光光学系Ａが配置されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３でプラテンガラスＰＧ上面に搬送されて前記複写位置Ｃｐを通過する原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿（図示せず）からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）で電気信号に変換される。
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、コントローラＣにより動作タイミングを制御されており、ＣＣＤから入力されるＲ，Ｇ，Ｂ（レッド、グリーン、ブルー）の電気信号をＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ（イエロー、マゼンタ、シアン、黒）の画像データ（デジタルデータ）に変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
前記ＵＩ（ユーザインタフェース）、ＩＰＳおよびレーザ駆動回路ＤＬと、後述の現像装置ＧＣ〜ＧＫの現像ロールＧａ、転写ロール（トナー像転写部材）Ｔ１ｋ〜Ｔ１ｃ（Ｋトナー像転写部材Ｔ１ｋ、Ｙトナー像転写部材Ｔ１ｙ、Ｍトナー像転写部材Ｔ１ｍ、Ｃトナー像転写部材Ｔ１ｃ）等にバイアス電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作はコントローラＣにより制御される。
【００６８】
前記プリンタＵ１には、後述するベルトＢの移動方向に沿って下方から上方に向かって順次、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ（シアン、マゼンタ、イエロー、黒）の各色のプロセスユニット（トナー像形成装置）Ｕｃ〜Ｕｋが着脱可能に支持されている。
前記各色のプロセスユニットＵｃ〜Ｕｋは、回転駆動されるＣ像担持体（第１カラー像担持体）ＰＲｃとＭ像担持体（第２カラー像担持体）ＰＲｍとＹ像担持体（第３カラートナー像担持体）ＰＲｙとＫ像担持体ＰＲｋ、前記像担持体（感光体）ＰＲｃ〜ＰＲｋ表面を一様に帯電する帯電ロール（帯電部材）ＣＲｃ〜ＣＲｋ（後述する図２、図３参照）、前記像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ表面に残留したトナー（一成分現像剤）を除去して回収する像担持体クリーナＣＬｃ〜ＣＬｋ、前記像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ表面に形成される静電潜像（後述）をトナー像に現像する現像装置ＧＣ〜ＧＫ（Ｋトナー像現像装置ＧＫ、カラートナー像現像装置ＧＣ〜ＧＹ）および前記現像装置（一成分現像装置）ＧＣ〜ＧＫにトナー（一成分現像剤）を補給するトナーカートリッジＴＣ〜ＴＫを有している。
【００６９】
前記像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋの表面は、帯電領域Ｑ１ｃ〜Ｑ１ｋにおいて、前記帯電ロールＣＲｃ〜ＣＲｋにより一様に帯電される。帯電した前記像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ表面に静電潜像を形成するＲＯＳ（潜像形成装置）は、箱状の樹脂製の基体１を有している。前記基体１には、４個のレーザダイオード２ｃ，２ｍ，２ｙ，２ｋを含むレーザ光源２と、前記４個の各レーザダイオード２ｃ，２ｍ，２ｙ，２ｋから出射したレーザビームＬｃ，Ｌｍ，Ｌｙ，Ｌｋを前記各像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ上に収束させて走査させる走査光学部品３とを有する光走査光学系４が支持されている。前記光走査光学部品３は、シリンドリカルレンズ、ポリゴンミラー、シリンドリカルミラー等を有している。
前記レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザダイオード（２ｃ，２ｍ，２ｙ，２ｋ）に出力する。
前記ＲＯＳから出射して前記各像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋを走査する４本のレーザビームＬｃ，Ｌｍ，Ｌｙ，Ｌｋは、前記４個の各現像装置ＧＣ〜ＧＫの上方（像担持体クリーナＣＬｃ〜ＣＬｋの下方）を通過するように構成されている。
【００７０】
前記ＲＯＳの出力するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のレーザビームＬｃ，Ｌｍ，Ｌｙ，Ｌｋにより、前記各像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋの表面の潜像形成位置Ｑ２ｃ〜Ｑ２ｋ（第１潜像書込位置Ｑ２ｃ、第２潜像書込位置Ｑ２ｍ、第３潜像書込位置Ｑ２ｙ、第４潜像書込位置Ｑ２ｋ）において静電潜像が形成される。なお、画像がモノクロの場合は、Ｋ（黒）のみの画像データがレーザ駆動回路ＤＬに入力され、像担持体ＰＲｋのみに静電潜像が形成される。
前記像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ表面の静電潜像は、現像領域Ｑ３ｃ〜Ｑ３ｋにおいて、現像装置ＧＣ〜ＧＫにより各色ＣＭＹＫのトナー像に現像される。前記各現像装置ＧＣ〜ＧＫには、画像形成装置Ｕに配置された図示しない現像剤カートリッジから現像剤が補給される。
【００７１】
前記Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の各像担持体ＰＲｃ〜
ＰＲｋの右側（Ｙ側）には、ベルトモジュールＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、ベルト駆動ロールＲｄおよびテンションロールＲｔ（ベルト緊張用のテンションが加えられた従動ロール）を介してベルトフレームＦｂにより回転可能に支持されるシート搬送ベルト（ベルト）Ｂと、前記シート搬送ベルトＢの内側に配置され且つ前記各像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋに対向する位置に配置された転写ロールＴ１ｃ〜Ｔ１ｋとを有している。前記像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋとシート搬送ベルトＢとが対向する領域により転写領域Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋ（第１トナー像転写位置Ｑ４ｃ、第２トナー像転写位置Ｑ４ｍ、第３トナー像転写位置Ｑ４ｙ、第４トナー像転写位置Ｑ４ｋ）が形成されている。前記シート搬送ベルトＢの外側には、前記テンションロールＲｔと対向する位置に吸着ロール（ベルト吸着部材、シート吸着部材）Ｒｋが配置されている。前記吸着ロールＲｋは、前記ベルトフレームＦｂにより回転可能に支持されている。前記吸着ロールＲｋとシート搬送ベルトＢとが対向する領域により、シート吸着領域（吸着位置）Ｑ５が形成されている。
前記像担持体ＰＲｋ〜ＰＲｃ表面に形成されたトナー像は、前記転写領域Ｑ４ｋ〜Ｑ４ｃに搬送される。
【００７２】
プリンタＵ１の下部に配置されたカセットトレイＴＲ１はガイドレールＲＬ１，ＲＬ１により前後方向に移動可能に支持されている。前記カセットトレイＴＲ１に収容された記録シート（転写材）Ｓは、所定のタイミングでピックアップロールＲｐにより取り出され、さばきロールＲｓで１枚づつ分離されて、シート搬送路ＳＨ１に搬送される。前記シート搬送路ＳＨ１に搬送された記録シートＳは、複数の搬送ロールＲａによりレジロールＲｒを有するレジユニットＵｒに搬送される。  前記レジユニットＵｒに搬送された記録シートＳは、前記レジロールＲｒによりレジ位置に一旦停止してから、前記像担持体ＰＲｋ〜ＰＲｃ上のトナー像（または単色トナー像）が転写領域Ｑ４ｋ〜Ｑ４ｃに移動するのにタイミングを合わせて、前記レジユニットＵｒのレジロールＲｒから前記シート吸着領域Ｑ５に搬送される。
前記ピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓ、シート搬送路ＳＨ１、複数の搬送ロールＲａ、レジロールＲｒを有するレジユニットＵｒ等により転写前シート搬送装置（Ｒｐ＋Ｒｓ＋ＳＨ１＋Ｒａ＋Ｕｒ）が構成されている。
前記ピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓ、搬送ロールＲａおよびシート搬送路ＳＨ１により、実施例１のシートレジ位置搬送部材（Ｒｐ＋Ｒｓ＋Ｒａ＋ＳＨ１）が構成されている。
【００７３】
前記シート吸着領域Ｑ５に搬送された記録シートＳは、前記像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ上のトナー像が前記転写領域Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋに移動するタイミングに合わせて、前記転写領域Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋを順次通過する。この時、コントローラＣにより制御される電源回路Ｅからトナーの帯電極性と逆極性のシート転写電圧が前記転写ロールＴ１ｃ〜Ｔ１ｋに印加される。このシート転写電圧が印加される転写ロールＴ１ｃ〜Ｔ１ｋにより、前記像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ表面に形成されたトナー像は記録シートＳに重ねて転写される。
すなわち、前記転写領域Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋにおいて前記転写ロールＴ１ｃ〜Ｔ１ｋは、像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ上のトナー像を記録シートＳに静電的に転写する。前記トナー像が転写された記録シート（転写済シート）Ｓは、前記転写領域Ｑ４ｋよりもシート搬送方向下流側のシート剥離位置に配置されたシート剥離部材ＳＢにより、前記シート搬送ベルトＢから剥離される。転写後の像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋは前記像担持体クリーナＣＬｃ〜ＣＬｋにより残留トナーが除去、回収される。
【００７４】
前記トナー像が転写された記録シートＳは、定着装置Ｆを有する定着ユニットＵｆに搬送される。前記定着ユニットＵｆに搬送された記録シートＳは、定着装置Ｆの一対の定着ロールＦｈ，Ｆｐの圧接領域（定着領域）Ｑ６に搬送され、定着領域Ｑ６を通過する際に加熱定着された後、排出ロールＲｈからシート排出口Ｈ１を通過して排紙トレイＴＲｈに排出される。
前記シート搬送ベルトＢ、シート剥離部材ＳＢ、定着ユニットＵｆおよび排出ロールＲｈ等により、実施例１の転写済シート搬送装置（Ｂ＋Ｕｆ＋ＳＢ＋Ｒｈ）が構成されている。
前記転写前シート搬送装置（Ｒｐ＋Ｒｓ＋Ｒａ＋ＳＨ１＋Ｕｒ）、吸着ロール（ベルト吸着部材）Ｒｋ、および転写済シート搬送装置（Ｂ＋Ｕｆ＋ＳＢ＋Ｒｈ）等によりシート搬送装置（Ｒｐ＋Ｒｓ＋Ｒａ＋ＳＨ１＋Ｕｒ＋Ｂ＋Ｕｆ＋ＳＢ＋Ｒｈ）が構成されている。
【００７５】
（プロセスユニットＵｃ，Ｕｍ，Ｕｙ，Ｕｋ）
図２は実施例１の画像形成装置の要部拡大図であり、ベルトモジュールが使用位置に保持されている状態を示す図である。
図３は実施例１の画像形成装置の要部拡大図であり、ベルトモジュールがメンテナンス作業位置に移動した状態を示す図である。
図１〜図３において、前記プロセスユニットＵｃ〜Ｕｋの現像装置ＧＣ〜ＧＫは、トナーのみを含む１成分現像剤を収容する現像容器Ｖを有している。前記現像容器Ｖの内部には、補給された現像剤を撹拌しながら搬送する一対の撹拌搬送部材Ｇｂ，Ｇｃと、前記撹拌搬送部材Ｇｂ，Ｇｃで撹拌搬送されたトナーを現像ロールＧａ側に搬送する搬送ロールＧｄと、現像ロールＧａ（前記像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ表面に形成された静電潜像に現像剤を供給してトナー像に現像する現像ロールＧａ）とが回転可能に支持されている。
【００７６】
前記プロセスユニットＵｃ〜Ｕｋの像担持体クリーナＣＬｃ〜ＣＬｋは、クリーニングブレードＣＢおよびトナー回収容器ＴＨ等を有している。前記記録シートＳにトナー像転写後の像担持体表面に残留した残留トナーは、前記転写領域Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋの下流側のクリーニング領域Ｑ７ｃ〜Ｑ７ｋにおいて、前記像担持体クリーナＣＬｋ〜ＣＬｋのクリーニングブレードＣＢにより除去され（擦り取られ）、トナー回収容器ＴＨに回収される。
なお、前記クリーニングブレードＣＢの対向する側にはフィルムシールＦＳが設けられており、フィルムシールＦＳは前記トナー回収容器ＴＨ内に回収されたトナーが外にこぼれ出るのを防止する。
前記像担持体クリーナＣＬｃ〜ＣＬｋの左側には、前記各現像装置ＧＣ〜ＧＫのトナー消費量に応じたトナー（一成分現像剤）を前記現像装置ＧＣ〜ＧＫに補給する前記トナーカートリッジＴＣ〜ＴＫが設けられている。
【００７７】
（ベルトモジュールＢＭ）
図４は実施例１のベルトモジュールの斜視図であり、像担持体と前記ベルトモジュールの転写ロールとの位置関係を示す図である。
図５は実施例１のベルトモジュールの斜視図であり、前記ベルトモジュールからベルト支持フレームの前側プレートとシート搬送ベルトとを取り外した状態を示す図である。
図６は実施例１のベルトモジュールの側面図であり、転写ロール支持フレームが押圧位置に保持された状態を示す図である。
図７は実施例１のベルトモジュールの側面図であり、転写ロール支持フレームが離隔位置に移動した状態を示す図である。
図８は実施例１のベルトモジュールの斜視図であり、ベルトモジュールからシート搬送ベルトを取り外した状態を示す図である。
【００７８】
図４、図５、図８において、前記ベルトモジュールＢＭは、ベルトフレームＦｂを有している。前記ベルトフレームＦｂは、前側ベルト支持プレートＦｂ１および後側ベルト支持プレートＦｂ２と、前記前側ベルト支持プレートＦｂ１および後側ベルト支持プレートＦｂ２を連結するタイバーＦｂ３（図８参照）とを有する。図４、図５において、前記前側ベルト支持プレートＦｂ１および後側ベルト支持プレートＦｂ２の上端部には、駆動ロールＲｄと一体的に回転する駆動ロール軸ＲｄａがベアリングＢｒ，Ｂｒにより回転可能
に支持されている。前記前側ベルト支持プレートＦｂ１および後側ベルト支持プレートＦｂ２の下端部には、テンションロール（フォロアロール）Ｒｔを図示しないベアリングを介して回転可能に支持するテンションロール軸Ｒｔａが、前記前側ベルト支持プレートＦｂ１および後側ベルト支持プレートＦｂ２に形成された長孔（図示せず）により、上下方向（Ｚ軸方向）に所定距離移動可能に支持されている。
【００７９】
図４、図５、図８において、前記テンションロールＲｔの軸Ｒｔａには、前記ベルト支持ロール（Ｒｄ＋Ｒｔ）に掛け回された前記シート搬送ベルトＢに弛み等が発生するのを防止するための被押圧部材１１，１１が支持されている。前記シート搬送ベルトＢは、前記被押圧部材１１，１１がベルト緊張用バネ（図示せず）により下方に押されることにより、張力が加えられる。
前記駆動ロールＲｄおよびテンションロールＲｔにより、実施例１のベルト支持ロール（Ｒｄ＋Ｒｔ）が構成されている。
図４において、前記ベルトモジュールＢＭの無端状の前記シート搬送ベルトＢは、前記ベルト支持ロール（Ｒｄ＋Ｒｔ）に掛け回されている。
【００８０】
図４、図５において、前記駆動ロール軸Ｒｄａの後端部（−Ｘ方向端部）には回転力伝達部１２が設けられている。回転力伝達部１２には図示しない回転力伝達ギヤが装着され、シート搬送ベルト駆動用モータ（図示せず）からの回転力が伝達される。
前記前側ベルト支持プレートＦｂ１および後側ベルト支持プレートＦｂ２には、左右方向（Ｙ軸方向）に延びる長孔１３，１３（図４、図５参照）が形成されている。
【００８１】
前記前側ベルト支持プレートＦｂ１および後側ベルト支持プレートＦｂ２の下端部には、凹溝１４，１４（図４、図８参照）が形成されている。図１〜図３において、前記凹溝１４，１４は、前記画像形成装置Ｕの固定フレーム（図示せず）に支持されたベルトモジュール支持軸１７（図１〜図３参照）に係合している。前記ベルトモジュールＢＭは、前記ベルトモジュール支持軸１７回りに使用位置（図２参照）とメンテナンス作業位置（図３参照）との間で回動することができる。
図２において、前記ベルトモジュールＢＭが使用位置に移動した状態では、前記駆動ロール軸Ｒｄａ両端部を支持するベアリングＢｒ、Ｂｒが前記画像形成装置Ｕの固定フレーム（図示せず）に形成された位置決め部１８に当接して前記ベルトモジュールＢＭが位置決めされる。
【００８２】
図３において、前記ベルトモジュールＢＭがメンテナンス作業位置に移動した状態では、前記画像形成装置Ｕの右端壁よりもベルトモジュールＢＭの上端部が外側に突出する。このため、前記右端壁には開閉扉１９（図２参照）が形成されている。したがって、前記ベルトモジュールＢＭをメンテナンス作業位置（図３参照）に移動させる場合、前記開閉扉１９を開いた状態（図３参照）にしてから前記ベルトモジュールＢＭを移動させる。図３に示す前記ベルトモジュールＢＭがメンテナンス作業位置に移動した状態では、前記シート搬送ベルトＢで発生した紙詰り（ジャム）の解除や、前記プロセスユニットＵｃ〜Ｕｋの着脱を行うことができる。
【００８３】
図３、図５において、前記ベルトフレームＦｂの内側には、転写フレームＦｔが設けられている。前記転写フレームＦｔは、前後一対の前側転写ロール支持プレートＦｔ１および後側転写ロール支持プレートＦｔ２と、それらを連結するプレート連結部材Ｆｔ３を有している。前記前側ベルト支持プレートＦｂ１および後側ベルト支持プレートＦｂ２の下端部の前記長孔１３，１３を貫通するプレート連結部材Ｆｔ３は、前記ベルトフレームＦｂよりも前後方向（Ｘ軸方向）に突出している。前記前側転写ロール支持プレートＦｔ１および後側転写ロール支持プレートＦｔ２の上端部には、前記駆動ロール軸Ｒｄａの前後両端部が貫通している。すなわち、前記転写フレームＦｔの上端部（Ｚ方向端部）は、前
記駆動ロールＲｄの軸Ｒｄａに回転可能に支持されている。
【００８４】
前記前側転写ロール支持プレートＦｔ１および後側転写ロール支持プレートＦｔ２には、前記転写ロールＴ１ｃ〜Ｔ１ｋをそれぞれ回転可能に支持する転写ロール軸を左右に所定距離移動可能に支持する軸位置調整用長孔Ｆｔｃ，Ｆｔｍ，Ｆｔｙ，Ｆｔｋが形成されている。前記転写ロールＴ１ｃ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｙ，Ｔ１ｋの軸は前記軸位置調整用長孔Ｆｔｃ，Ｆｔｍ，Ｆｔｙ，Ｆｔｋに沿って左右に所定距離移動可能に支持されている。前記各転写ロールＴ１ｃ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｙ，Ｔ１ｋの軸は、前記転写フレームＦｔに支持された転写ロール押圧用バネ２２ｃ，２２ｍ，２２ｙ，２２ｋ（図６、図７参照）により、像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ側に常時押圧する力を受けている。なお、前記転写ロール押圧用バネ２２ｃ，２２ｍ，２２ｙ，２２ｋは、前記駆動ロール軸Ｒｄａとテンションロール軸Ｒｔａとに支持された部材に支持することも可能である。
図６，図７において、前記プレート連結部材Ｆｔ３は、転写ロール支持フレーム押圧用バネＳＰの押圧力より、前記像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ側に常時押圧する力が作用する。前記プレート連結部材Ｆｔ３は、画像形成装置Ｕの固定フレーム（図示せず）に支持された偏心カム（回転操作部材）ＨＣの回転により移動する。したがって、前記偏心カムＨＣの回転および前記転写ロール支持フレーム押圧用バネＳＰ（図６、図７参照）の押圧力により、前記転写フレームＦｔが押圧位置（図６参照）と離隔位置（図７参照）との間で移動する（駆動ロール軸Ｒｄａ周りに回転する）。
【００８５】
図８において、前記ベルトフレームＦｂの右側（Ｙ側）には、記録シートＳを搬送する際に前記シート搬送ベルトＢに付着した紙粉等を除去する回収装置ＫＳが支持されている。前記回収装置ＫＳには、前記ベルトモジュールＢＭを使用位置（図２参照）からメンテナンス作業位置（図３参照）に回転させる際に、ユーザが把持する把持部ＫＳａが形成されている。
前記ベルトフレームＦｂ、ベルト支持ロール（Ｒｄ＋Ｒｔ）、シート搬送ベルトＢ、転写フレームＦｔ、転写ロールＴ１ｃ〜Ｔ１ｋおよび回収装置ＫＳ等により、実施例１のベルトモジュールＢＭが構成されている。
【００８６】
図９はベルトモジュールが使用位置に移動した状態で転写フレームが押圧位置または離隔位置に移動した場合の各転写ロールの配置状態を示す図で、図９Ａは転写フレームが押圧位置に移動した場合の各転写ロールの配置状態を示す図、図９Ｂは転写フレームが離隔位置に移動した場合の各転写ロールの配置状態を示す図である。
図９Ａにおいて、前記ベルトモジュールＢＭが前記使用位置に移動し且つ転写フレームＦｔが押圧位置に移動した状態では、前記複数の各転写ロールＴ１ｃ〜Ｔ１ｋが前記シート搬送ベルトＢ内面から前記各像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋに押圧されて前記各転写ロールＴ１ｃ〜Ｔ１ｋが１直線上に配置された状態になる。前記各転写ロールＴ１ｃ〜Ｔ１ｋを結ぶ直線をＬ０、前記テンションロール（フォロアロール）Ｒｔと前記テンションロールＲｔに一番近いＣ用転写ロールＴ１ｃとを結ぶ直線をＬ１、前記直線Ｌ０およびＬ１のなす角度をθとした場合にθ≦１０°となるように構成される。
この状態でフルカラー画像記録を行うことができる。
【００８７】
図９Ｂにおいて、転写フレームＦｔが上端部を中心にして反時計方向に回転して転写フレームＦｔ下端部が右方に移動して離隔位置に移動した状態では、前記複数の各転写ロールＴ１ｃ〜Ｔ１ｋは前記各像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｙから離れる方向に移動する。このときの前記各転写ロールＴ１ｃ〜Ｔ１ｋのうちの上端部に配置された転写ロールＴ１ｋの移動距離が一番小さく、下方に配置された前記各転写ロールＴ１ｃ〜Ｔ１ｙの移動距離が大きくなる。そして、前記各転写ロールＴ１ｃ〜Ｔ１ｋのうちの上端部に配置された転写ロールＴ１ｋは前記シート搬送ベルトＢ内面から前記像担持体ＰＲｋに押圧された状態に保持されるが、下方に配置された前記各転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｃは前記各像担持体ＰＲｙ〜
ＰＲｃから離れる。このとき、ベルトＢは、前記下方に配置された各像担持体ＰＲｙ〜ＰＲｃから離れる。この状態でモノクロ画像記録を行うことができる。
【００８８】
（レジユニットＵｒ）
図２、図３において、前記レジユニット（転写前シート搬送装置）Ｕｒの左側下端部（−Ｙ側−Ｚ端部）には、前記レジユニットＵｒをベルトモジュール係合位置（図２参照）とベルトモジュール移動許容位置（図３参照）との間で回動可能に支持するレジユニット回転軸Ｕｒ１が設けられている。前記レジユニットＵｒの左側上端部（−Ｙ側Ｚ端部）には、前記レジユニットＵｒを常時上方に引っ張る力を作用させるレジユニット位置決め用バネＵｒ２が支持されている。前記レジユニットＵｒの右側下端部（Ｙ側−Ｚ端部）には、右側に突出するレジユニット突出部Ｕｒ３が設けられている。前記レジユニットＵｒの右側上端部（Ｙ側Ｚ端部）には、前記レジユニットＵｒがベルトモジュール係合位置（図２参照）に移動した際に、前記使用位置（図２参照）に回転したベルトモジュールＢＭのテンションロール軸Ｒｔａに支持されたベアリング（図示せず）に係合する前後一対（図２、図３において、一方のみを図示）のレジユニット被位置決め部Ｕｒ４が形成されている。前記レジユニットＵｒの右端部（Ｙ端部）には、前記レジユニットＵｒを回動させる際にユーザが把持するレジユニット把持部Ｕｒ６が形成されている。
【００８９】
図２において、前記レジユニットＵｒがベルトモジュール係合位置に移動した状態では、前記レジユニットＵｒが前記レジユニット位置決め用バネＵｒ２の張力により上方に引っ張られて、前記レジユニット被位置決め部Ｕｒ４が前記テンションロールＲｔの軸Ｒｔａに支持されたベアリング（図示せず）に当接する。図示しない前記ベアリングにレジユニット被位置決め部Ｕｒ４が当接した状態（レジユニットＵｒが図２に示すベルトモジュール係合位置に移動した状態）では、前記ベルトモジュールＢＭと前記レジユニットＵｒとが位置決めされた状態で固定される。また、この状態では、前記給紙トレイＴＲ１から給紙された記録シートＳを前記レジユニットＵｒに搬送することができる。
図３において、前記レジユニットＵｒがベルトモジュール移動許容位置に移動した状態では、前記レジユニット突出部Ｕｒ３は、前記プリンタ（画像形成装置本体）Ｕ１に設けられた板バネ状のレジユニット回動時保持部材２６に係止した状態になる。この状態では、前記レジユニットＵｒは、前記レジユニット回動時保持部材２６により、ベルトモジュール移動許容位置に保持される。
【００９０】
（定着ユニットＵｆ）
図２、図３において、前記定着ユニットＵｆの左側上端部（−Ｙ側Ｚ端部）には、前記定着ユニットＵｆをベルトモジュール係合位置（図２参照）とベルトモジュール移動許容位置（図３参照）との間で回転可能に支持する定着ユニット回転軸Ｕｆ１が設けられている。前記定着ユニットＵｆの下端部には、前記定着ユニットＵｆがベルトモジュール係合位置（図２参照）に回転した際に、使用位置（図２参照）に回動した前記ベルトモジュールＢＭの駆動ロールＲｄの軸Ｒｄａに支持されたベアリングＢｒ，Ｂｒに係合する前後一対（図２、図３において、一方のみを図示）の定着ユニット被位置決め部Ｕｆ２が設けられている。前記定着ユニットＵｆの右側上端部（Ｙ側Ｚ端部）には、前記定着ユニットＵｆを回転させる際にユーザが把持する定着ユニット把持部Ｕｆ３が形成されている。
【００９１】
図３において、前記ベルトモジュールＢＭを使用位置からメンテナンス作業位置に回転させる場合、前記レジユニットＵｒおよび定着ユニットＵｆをベルトモジュール係合位置（図２参照）からベルトモジュール移動許容位置（図３参照）に回動させる。前記レジユニットＵｒおよび定着ユニットＵｆがベルトモジュール移動許容位置（図３参照）に移動した状態では、前記ベルトモジュールＢＭは、メンテナンス作業位置（図３参照）に移動することができる。
図２、図３において、前記ベルトモジュールＢＭをメンテナンス作業位置（図３参照）
から使用位置（図２参照）に回転させる場合、前記レジユニットＵｒおよび定着ユニットＵｆをベルトモジュール移動許容位置（図３参照）に保持する。前記レジユニットＵｒおよび定着ユニットＵｆがベルトモジュール移動許容位置（図３参照）に保持された状態では、前記ベルトモジュールＢＭを使用位置（図２参照）に移動させることができる。
【００９２】
前記ベルトモジュールＢＭが使用位置（図２参照）に回転した状態で前記レジユニットＵｒおよび定着ユニットＵｆをベルトモジュール移動許容位置（図３参照）からベルトモジュール係合位置（図２参照）に回動させると、前記レジユニットＵｒは、前記レジユニット被位置決め部Ｕｒ４が前記ベアリングＢｒ，Ｂｒに当接して位置決めされる。すなわち、前記ベルトモジュールＢＭが使用位置（図２参照）に回転した状態で且つ前記レジユニットＵｒおよび定着ユニットＵｆがベルトモジュール係合位置（図２参照）に移動した図２に示す状態では、前記ベルトモジュールＢＭは使用位置にしっかりと保持されるので、画像形成装置Ｕは画像形成動作を行うことができる。
【００９３】
（像担持体ユニットＵＺｃ〜ＵＺｋ）
図１０は前記図１〜図３に示すプロセスユニットＵｃ〜Ｕｋで使用されているＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｋ（黒）の像担持体とギヤ等を一体的に結合してユニット化したＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｋ（黒）の像担持体ユニットの説明図であり、図１０Ａは要部断面図、図１０Ｂは像担持体の端面図である。
図１１は像担持体ユニットの分解説明図であり、図１１Ａは像担持体ユニットの像担持体スリーブの上面図、図１１Ｂは像担持体スリーブの端面図で前記図１１Ａの矢印ＸIＢから見た図、図１１Ｃは像担持体装着ギヤの端面図、図１１Ｄは連結プレートの端面図、図１１Ｅはベアリングの上面図、図１１Ｆはベアリングの連結プレートを外した部分の端面図、図１１Ｇは像担持体軸の平面図、図１１Ｈは像担持体軸の端面図である。
図１０、図１１において、前記像担持体ユニットＵＺｃ〜ＵＺｋは同一に構成されているので、Ｃ（シアン）の像担持体ユニットＵＺｃについて説明する。
【００９４】
図１０において、Ｃ（シアン）の像担持体ユニットＵＺｃは、外周面に感光体層が形成された円筒状スリーブにより構成されたＣ（シアン）の像担持体ＰＲｃを有している。前記像担持体ＰＲｃは、像担持体軸ＰＲｃ１の両端部に装着されたベアリングＢＲ，ＢＲ（図１０、図１１において一方のベアリングＢＲのみ図示）を介して回転可能に支持されている。ベアリングＢＲはインナレースＢＲ１、アウタレースＢＲ２、それらの間に配置された複数のボールＢＲ３およびインナレース抜止プレート（連結プレート）ＢＲ４を有している。
インナレースＢＲ１は貫通孔ＢＲ１ａと、フランジＢＲ１ｂ，ＢＲ１ｂと、複数のボールＢＲ３を収容するボール収容部ＢＲ１ｃとを有している。
前記アウタレースＢＲ２は円筒状内周面ＢＲ２ａと軸方向一端部に形成されたフランジＢＲ２ｂと、軸方向他端部（軸方向外端部）の端面に形成された複数のプレート固定用ネジ孔ＢＲ２ｃ（図１１Ｆ参照）とを有している。前記アウタレースＢＲ２の軸方向他端部の端面にはインナレース抜止プレートＢＲ４が接合状態で配置されて、前記アウタレースＢＲ２のプレート固定用ネジ孔にねじ込まれる固定ネジ（図示せず）により固定されている。
前記アウタレースＢＲ２の軸方向内端部には前記像担持体ＰＲｃの外端部が圧入されており、前記アウタレースＢＲ２の軸方向外端部には像担持体装着ギヤＰＲｃＧが圧入されている。
【００９５】
図１１において、前記像担持体ユニットＵＺｃ（ＵＺｍ，ＵＺｙ，ＵＺｋ）（図１０参照）の構成要素である円筒状（スリーブ状）の前記像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ，像担持体装着ギヤＰＲｃＧ〜ＰＲｋＧ、インナレース抜止プレートＢＲ４、インナレースＢＲ１、アウタレースＢＲ２、および像担持体軸ＰＲｃ１〜ＰＲｋ１には、円周方向の同一位置に組
付け目印００が形成されている。
前記像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ，像担持体装着ギヤＰＲｃＧ〜ＰＲｋＧ、インナレース抜止プレートＢＲ４、およびアウタレースＢＲ２は、それらの組み付け作業時に、組付け目印００が円周方向の同一位置に配置されるように組付けられる。
なお、前記像担持体装着ギヤＰＲｃＧ〜ＰＲｋＧは同一に構成されており、前記組付け目印００は、像担持体ユニットＵＺｃ（ＵＺｍ，ＵＺｙ，ＵＺｋ）の組付け目印としての機能およびＣ像担持体装着ギヤＰＲｃＧとＣ像担持体駆動ギヤＣＧ（図１２、図１４により後述）との組付け目印としての機能を有している。また前記各像担持体装着ギヤＰＲｃＧ〜ＰＲｋＧには前記組付け目印００から画像形成時の回転方向を示す矢印Ａ方向とは逆方向に回転角θ２°＝３３０°、θ３°＝３００°、θ４°＝２７０°離れた位置に、Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体駆動ギヤＭＧ，ＹＧ，ＫＧ（図１２、図１３、図１４により後述）との組付け目印Ｍ，Ｙ，Ｋが付けられている。前記組付け目印００，Ｍ，Ｙ，Ｋはそれぞれ、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）で着色された矢印により構成されている。
【００９６】
また、インナレースＢＲ１および像担持体軸ＰＲｃ１〜ＰＲｋ１は、それらの組み付け作業時に、組付け目印００が円周方向の同一位置に配置されるように組付けられる。
前記像担持体ユニットＵＺｃ（ＵＺｍ，ＵＺｙ，ＵＺｋ）の構成要素である前記像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ，像担持体装着ギヤＰＲｃＧ〜ＰＲｋＧ、インナレース抜止プレートＢＲ４、インナレースＢＲ１、アウタレースＢＲ２、および像担持体軸ＰＲｃ１〜ＰＲｋ１を前述のように組み付けて複数の前記像担持体ユニットＵＺｃ（ＵＺｍ，ＵＺｙ，ＵＺｋ）を作成することにより偏心状態が同一の複数の前記像担持体ユニットＵＺｃ（ＵＺｍ，ＵＺｙ，ＵＺｋ）を作成することができる。
なお、前記像担持体ユニットＵＺｃ（ＵＺｍ，ＵＺｙ，ＵＺｋ）は、前記像担持体軸ＰＲｃ１〜ＰＲｋ１の両端部（図１０Ａ、図１２、図１３等参照）が前記像担持体クリーナＣＬｃ〜ＣＬｋ（図１〜図３参照）の各ケースにそれぞれ固定支持されるが、前記各像担持体軸ＰＲｃ１〜ＰＲｋ１に形成された組付け目印００（図１１Ｇ、図１１Ｈ参照）が全て同一方向（例えば上向き）に配置される。この様な配置にすることにより、前記各像担持体軸ＰＲｃ１〜ＰＲｋ１に固定されたインナレースＢＲ１の偏心位置を同一方向に揃えて配置することができる。このような、インナレースＢＲ１の配置により、インナレースＢＲ１により回転可能に支持されたアウタレースＢＲ２、像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ，像担持体装着ギヤＰＲｃＧ〜ＰＲｋＧ等の回転部材の同一の偏心位置を、前記各像担持体ユニットＵＺｃ（ＵＺｍ，ＵＺｙ，ＵＺｋ）において所定の方向に配置することが可能になる。
なお、インナレースＢＲ１および像担持体軸ＰＲｃ１〜ＰＲｋ１の偏心量が少ない場合には、前記像担持体軸ＰＲｃ１〜ＰＲｋ１の両端部を前記像担持体クリーナＣＬｃ〜ＣＬｋの各ケースにそれぞれ固定支持する際に、前記各像担持体軸ＰＲｃ１〜ＰＲｋ１に形成された組付け目印００（図１１Ｇ、図１１Ｈ参照）が全て同一方向（例えば上向き）に配置する必要はなくなる。
【００９７】
（カラー像担持体駆動ユニットＵＧ１）
図１２はカラー像担持体駆動ユニットの説明図であり、前記カラー像担持体駆動ユニットとＹ、Ｍ、Ｃのカラー像担持体との位置関係を示す図である。
図４、図１２において、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）のカラー像形成用の像担持体（Ｙ像担持体、Ｍ像担持体、Ｃ像担持体）ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃの後端部（−Ｘ端部）には、前記像担持体ＰＲｙ〜ＰＲｃと一体的に回転する像担持体装着ギヤ（Ｙ像担持体装着ギヤ、Ｍ像担持体装着ギヤ、Ｃ像担持体装着ギヤ）ＰＲｙＧ，ＰＲｍＧ，ＰＲｃＧが装着されている。
図１２において、前記プリンタ（画像形成装置本体）Ｕ１には、カラー像担持体駆動ユニットＵＧ１が支持されている。カラー像担持体駆動ユニットＵＧ１は、前記像担持体装
着ギヤＰＲｙＧ〜ＰＲｃＧを介して前記カラー像形成用の像担持体ＰＲｙ〜ＰＲｃに回転力を伝達する
【００９８】
図１２において、前記カラー像担持体駆動ユニットＵＧ１は、カラー像担持体駆動ユニットフレームＦ１を有しており、前記カラー像担持体駆動ユニットフレームＦ１には、カラー像担持体駆動モータ３１が支持されている。カラー像担持体駆動モータ３１の出力軸には回転伝達ギヤ（モータ出力軸装着ギヤ）３１ａが装着されている。前記カラー像担持体駆動ユニットフレームＦ１には、同一に構成された第１中間伝達ギヤＴＧ１および第２中間伝達ギヤＴＧ２が回転可能に支持されている。前記第１中間伝達ギヤＴＧ１は、同軸の第１中間入力ギヤＴＧ１ａおよび第１中間出力ギヤＴＧ１ｂを有しており、第１中間入力ギヤＴＧ１ａよりも第１中間出力ギヤＴＧ１ｂの方が小径に形成されている。前記第１中間伝達ギヤＴＧ１と同一に構成された第２中間伝達ギヤＴＧ２は、同軸の第２中間入力ギヤＴＧ２ａおよび第２中間出力ギヤＴＧ２ｂを有している。
前記回転伝達ギヤ３１ａは、第１中間入力ギヤＴＧ１ａおよび第２中間入力ギヤＴＧ２ａに噛み合っている。前記第１中間入力ギヤＴＧ１ａおよび第２中間入力ギヤＴＧ２ａに伝達された回転力はそれぞれ前記第１中間出力ギヤＴＧ１ｂおよび第２中間出力ギヤＴＧ２ｂから減速して出力される。
【００９９】
前記カラー像担持体駆動ユニットフレームＦ１には、同一に構成されたＣ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧ，ＹＧが回転可能に支持されている。前記Ｃ像担持体駆動ギヤＣＧは、同軸のＣ用入力ギヤ（Ｃ像担持体駆動入力ギヤ）ＣＧ１およびＣ用出力ギヤ（Ｃ像担持体駆動出力ギヤ）ＣＧ２を有している。前記Ｃ像担持体駆動ギヤＣＧと同一に構成された前記Ｍ像担持体駆動ギヤＭＧは、同軸のＭ用入力ギヤ（Ｍ像担持体駆動入力ギヤ）ＭＧ１およびＭ用出力ギヤ（Ｍ像担持体駆動出力ギヤ）ＭＧ２を有しており、前記Ｙ像担持体駆動ギヤＹＧは、同軸のＹ用入力ギヤ（Ｙ像担持体駆動入力ギヤ）ＹＧ１およびＹ用出力ギヤ（Ｙ像担持体駆動出力ギヤ）ＹＧ２を有している。
前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧ，ＹＧは、前記入力ギヤＣＧ１，ＭＧ１，ＹＧ１よりも出力ギヤＣＧ２，ＭＧ２，ＹＧ２の方が小径に形成されている。
前記第１中間出力ギヤＴＧ１ｂは、前記Ｃ，Ｍの各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧの前記入力ギヤＣＧ１，ＭＧ１に噛み合っている。前記第２中間出力ギヤＴＧ２ｂは、前記Ｙ像担持体駆動ギヤＹＧの前記入力ギヤＹＧ１に噛み合っている。
【０１００】
したがって、前記回転伝達ギヤ３１ａの回転は、前記同一に構成された第１中間伝達ギヤＴＧ１および第２中間伝達ギヤＴＧ２に同一速度で伝達される。前記第１中間伝達ギヤＴＧ１および第２中間伝達ギヤＴＧ２に同一速度で伝達された回転は、前記第１中間伝達ギヤＴＧ１からＣ，Ｍの各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧに伝達されると同時に、前記第２中間伝達ギヤＴＧ２からＹ像担持体駆動ギヤＹＧに伝達される。そして、Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧ，ＹＧは同一速度で回転する。
前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧ，ＹＧの出力ギヤＣＧ２，ＭＧ２，ＹＧ２は、前記像担持体装着ギヤＰＲｃＧ，ＰＲｍＧ，ＰＲｙＧに噛み合っている。
【０１０１】
前記Ｃ像担持体駆動ギヤＣＧには、Ｃ像担持体駆動ギヤＣＧと一体的に回転するカラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板３２が装着されている。カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板３２には中央貫通孔３２ａおよび被位置決め孔３２ｂが形成されている。Ｃ像担持体駆動ギヤＣＧの入力ギヤＣＧ１の上面には前記被位置決め孔３２ｂに嵌合する位置決め突起ＣＧ１ａが形成されている。前記Ｃ像担持体駆動ギヤＣＧに前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板３２が装着された状態では、カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板３２の前記中央貫通孔３２ａは、Ｃ像担持体駆動ギヤＣＧの出力ギヤＣＧ２を貫通して入力ギヤＣＧ１の上面に載せられ且つ前記被位置決め孔３２ｂが前記位置決め突起ＣＧ１ａに嵌合している。
なお、実施例１のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体駆動ギヤＣＧ、ＭＧ、ＹＧ，ＫＧは、同一に構成するために同一の金型から作成しているため、前記位置決め突起ＣＧ１ａと同一の成形された位置決め突起が設けられている。
前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板３２の外周部には、カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出用目印（図示せず）が設けられている。前記カラー像担持体駆動ユニットＵＧ１のカラー像担持体駆動ユニットフレームＦ１には、前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出用目印を検出するカラー像担持体駆動ギヤ軸目印センサー３３が支持されている。前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板３２、および前記カラー像担持体駆動ギヤ軸目印センサー３３により、カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材３４が構成されている。
【０１０２】
実施例１のカラー像担持体駆動ユニットＵＧ１は、前記カラー像担持体駆動ユニットフレームＦ１、カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材３４、カラー像担持体駆動モータ３１、カラー像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧ，ＹＧ、前記カラー像担持体駆動モータ３１の回転を前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤＣＧ〜ＫＧに同一回転速度で伝達する同一回転速度伝達構造（３１ａ＋ＴＧ１＋ＴＧ２）等により構成されている。前記同一回転速度伝達構造（３１ａ＋ＴＧ１＋ＴＧ２）は、回転伝達ギヤ３１ａ、第１中間伝達ギヤＴＧ１、第２中間伝達ギヤＴＧ２により構成されている。
【０１０３】
（Ｋ像担持体駆動ユニットＵＧ２）
図１３はＫ像担持体駆動ユニットの説明図であり、前記Ｋ像担持体駆動ユニットとＫ像担持体との位置関係を示す図である。
図４、図１３において、Ｋ（黒）のトナー像形成用の像担持体（Ｋ像担持体）ＰＲｋの後端部（−Ｘ端部）には、前記Ｋ像担持体ＰＲｋと一体的に回転するＫ像担持体装着ギヤＰＲｋＧが装着されている。
図１３において、前記図１〜図３に示す前記プリンタ（画像形成装置本体）Ｕ１には、Ｋ像担持体駆動ユニットＵＧ２が支持されている。Ｋ像担持体駆動ユニットＵＧ２は、前記Ｋ像担持体装着ギヤＰＲｋＧを介して前記Ｋ像担持体ＰＲｋに回転力を伝達する。
【０１０４】
図１３において、前記Ｋ像担持体駆動ユニットＵＧ２は、Ｋ像担持体駆動ユニットフレームＦ２を有しており、前記Ｋ像担持体駆動ユニットフレームＦ２には、Ｋ像担持体駆動モータ（後述する図１５参照）４１が支持されている。Ｋ像担持体駆動モータ４１の出力軸には回転伝達ギヤ４１ａ（図１４参照）が装着されている。前記Ｋ像担持体駆動ユニットフレームＦ２には、前記カラー像担持体駆動ユニットＵＧ１の第１中間伝達ギヤＴＧ１および第２中間伝達ギヤＴＧ２と同一に構成されたＫ用中間伝達ギヤ（Ｋ用伝達ギヤ）ＴＧ３が回転可能に支持されている。前記Ｋ用中間伝達ギヤＴＧ３は、同軸のＫ用中間入力ギヤＴＧ３ａおよびＫ用中間出力ギヤＴＧ３ｂを有しており、Ｋ用中間入力ギヤＴＧ３ａよりもＫ用中間出力ギヤＴＧ３ｂの方が小径に形成されている。
前記回転伝達ギヤ４１ａは、Ｋ用中間入力ギヤＴＧ３ａに噛み合っている。前記Ｋ用中間入力ギヤＴＧ３ａに伝達された回転力は前記Ｋ用中間出力ギヤＴＧ３ｂから減速して出力される。
【０１０５】
前記Ｋ像担持体駆動ユニットフレームＦ２には、前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧ，ＹＧと同一に構成されたＫ像担持体駆動ギヤＫＧが回転可能に支持されている。前記Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧは、同軸のＫ像担持体駆動入力ギヤ（Ｋ用入力ギヤ）ＫＧ１およびＫ像担持体駆動出力ギヤ（Ｋ用出力ギヤ）ＫＧ２を有している。前記Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧは、前記入力ギヤＫＧ１よりも出力ギヤＫＧ２の方が小径に形成されている。
前記Ｋ用中間出力ギヤＴＧ３ｂは、前記Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧの前記入力ギヤＫＧ１に噛み合っている。
【０１０６】
したがって、前記回転伝達ギヤ４１ａ（図１４参照）を前記回転伝達ギヤ３１ａと同一速度で回転した場合、前記回転伝達ギヤ４１ａの回転は、前記第１中間伝達ギヤＴＧ１および第２中間伝達ギヤＴＧ２と同一に構成されたＫ用中間伝達ギヤＴＧ３に、第１中間伝達ギヤＴＧ１および第２中間伝達ギヤＴＧ２と同一速度で伝達される。前記第１中間伝達ギヤＴＧ１、第２中間伝達ギヤＴＧ２およびＫ用中間伝達ギヤＴＧ３に同一速度で伝達された回転は、前記第１中間伝達ギヤＴＧ１からＣ，Ｍの各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧに伝達されると同時に前記第２中間伝達ギヤＴＧ２からＹ像担持体駆動ギヤＹＧに伝達され、同時に前記Ｋ用中間伝達ギヤＴＧ３からＫ像担持体駆動ギヤＫＧに伝達される。そして、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧ，ＹＧ，ＫＧは同一速度で回転する。
前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧ，ＹＧ，ＫＧの出力ギヤＣＧ２，ＭＧ２，ＹＧ２，ＫＧ２は、前記各像担持体装着ギヤＰＲｃＧ，ＰＲｍＧ，ＰＲｙＧ，ＰＲｋＧに噛み合っている。
【０１０７】
前記Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧには、Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧと一体的に回転するＫ像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板４２が装着されている。Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板４２には中央貫通孔４２ａおよび被位置決め孔４２ｂが形成されている。Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧの入力ギヤＫＧ１の上面には前記被位置決め孔４２ｂに嵌合する位置決め突起ＫＧ１ａが形成されている。前記Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧに前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板４２が装着された状態では、Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板４２の前記中央貫通孔４２ａは、Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧの出力ギヤＫＧ２を貫通して入力ギヤＫＧ１の上面に載せられ且つ前記被位置決め孔４２ｂが前記位置決め突起ＫＧ１ａに嵌合している。
前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板４２の外周部には、Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出用目印（図示せず）が設けられている。前記Ｋ像担持体駆動ユニットＵＧ２のＫ像担持体駆動ユニットフレームＦ２には、前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出用目印を検出するＫ像担持体駆動ギヤ軸目印センサー４３が支持されている。前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板４２、および前記Ｋ像担持体駆動ギヤ軸目印センサー４３により、Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材４４が構成されている。
【０１０８】
図１３において、前記Ｋ像担持体駆動ユニットフレームＦ２には、前記Ｋ像担持体駆動モータ４１の出力軸に装着された回転伝達ギヤ４１ａ（図１４参照）に噛み合って、前記回転伝達ギヤ４１ａの回転を定着ユニットの定着ローラに伝達する定着用回転伝達ギヤ列ＧＡが回転可能に支持されている。
前記実施例１のＫ像担持体駆動ユニットＵＧ２は、Ｋ像担持体駆動ユニットフレームＦ２、Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材４４、Ｋ像担持体駆動モータ４１、Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧ、定着用回転伝達ギヤ列ＧＡ、前記Ｋ像担持体駆動モータ４１の回転を前記Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧに伝達する回転伝達構造４１ａ＋ＴＧ３等により構成されている。前記回転伝達構造４１ａ＋ＴＧ３は、回転伝達ギヤ４１ａおよびＫ用中間伝達ギヤＴＧ３により構成されている。
【０１０９】
図１４はＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体ユニットの配置と前記各像担持体ユニットに回転を伝達するギヤとそれらの組み付け方法の説明図である。
図１４において、前記エンドレスのベルトＢの移動方向の上流側から下流側に行くに従って順次配置された前記Ｃ像担持体ＰＲｃ、Ｍ像担持体ＰＲｍ、Ｙ像担持体ＰＲｙ、Ｋ像担持体ＰＲｋの周速度およびエンドレスベルトＢの移動速度をそれぞれｖとし、前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｍ，ＰＲｙ，ＰＲｋの周長をそれぞれｄ0とし、前記Ｃ像担持体ＰＲｃ、Ｍ像担持体ＰＲｍ、Ｙ像担持体ＰＲｍおよびＫ像担持体ＰＲｋの各潜像書込位置およびトナー像転写位置を、Ｃ潜像書込位置Ｑ２cおよびＣトナー像転写位置Ｑ４ｃ、Ｍ潜像書込位置Ｑ２ｍおよびＭトナー像転写位置Ｑ４ｍ、Ｙ潜像書込位置Ｑ２
ｙおよびＹトナー像転写位置Ｑ４ｙならびにＫ潜像書込位置Ｑ２ｍおよびＫトナー像転写位置Ｑ４ｋとし、前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各潜像書込位置Ｑ２ｃ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｙ，Ｑ２ｋから前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各トナー像転写位置Ｑ４ｃ，Ｑ４ｍ，Ｑ４ｙ，Ｑ４ｋまでの距離をそれぞれｄ1とし、前記第Ｃトナー像転写位置Ｑ４ｃからＭトナー像転写位置Ｑ４ｍまでの距離をｄ12、前記Ｍトナー像転写位置Ｑ４ｍから前記Ｙトナー像転写位置Ｑ４ｙまでの距離をｄ23、前記Ｙトナー像転写位置Ｑ４ｙから前Ｋトナー像転写位置Ｑ４ｋまでの距離をｄ34とする。
【０１１０】
そして、本実施例では、ｄ12＝ｄ23＝ｄ34＝ｄ0×（３３０／３６０）＝ｄ0×（１１／１２）に設定されている。すなわち、ｄ12、ｄ23およびｄ34がＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｍ，ＰＲｙ，ＰＲｋの周長ｄ0の（１１／１２）に設定されている。この場合、ｄ12＋ｄ23＝ｄ0×｛（３３０＋３３０）／３６０｝＝ｄ0×｛１＋（３００／３６０）｝＝ｄ0×｛１＋（１０／１２）｝となる。
この場合、前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｍ，ＰＲｙに装着されたＣ，Ｍ，Ｙの各像担持体装着ギヤＰＲｃＧ，ＰＲｍＧ，ＰＲｙＧと前記カラー像担持体駆動ユニットとの組み付け時に、前記Ｍ像担持体装着ギヤＰＲｍＧは、前記Ｃトナー像転写位置に対する前記Ｃトナー像担持体の回転位置と同じ回転位置から画像形成動作時とは逆方向にＭ像担持体ＰＲｍの周長およびベルトＢが距離ｄ12だけ移動する回転角＝３３０°＝θ2回転した状態で組付けられる。
また、前記Ｙ像担持体装着ギヤＰＲｙＧは、前記Ｃトナー像転写位置に対する前記Ｃトナー像担持体の回転位置と同じ回転位置から画像形成動作時とは逆方向にＹ像担持体ＰＲｙの周長およびベルトＢが距離ｄ12＋ｄ23だけ移動する回転角＝（１回転＋３００°）＝｛１回転＋θ3（θ3＝３００°）｝回転した状態で組付けられる。
また、ｄ12＋ｄ23＋ｄ34＝ｄ0×｛（３３０＋３３０＋３３０）／３６０｝＝ｄ0×｛２＋（２７０／３６０）｝＝ｄ0×｛２＋（９／１２）｝となる。
この場合、前記Ｋ像担持体ＰＲｋに装着されたＫ像担持体装着ギヤＰＲｋＧと前記Ｋ像担持体駆動ユニットとの組み付け時に、前記Ｋ像担持体装着ギヤＰＲｋＧは、前記Ｃトナー像転写位置に対する前記Ｃトナー像担持体の回転位置と同じ回転位置から画像形成動作時とは逆方向にＫ像担持体ＰＲｋの周長およびベルトＢが距離ｄ12＋ｄ23＋ｄ34だけ移動する回転角＝（２回転＋２７０°）＝｛２回転＋θ4（θ4＝２７０°）｝回転した状態で組付けられる。
【０１１１】
前記Ｃ，Ｍ，ＹおよびＫの各像担持体装着ギヤＰＲｃＧ，ＰＲｍＧ，ＰＲｙＧ，ＰＲｋＧと前記カラー像担持体駆動ユニットＵＧ１およびＫ像担持体駆動ユニットＵＧ２とを前述のように組付けるために、前記Ｃ，Ｍ，ＹおよびＫの同一に構成された各像担持体装着ギヤＰＲｃＧ，ＰＲｍＧ，ＰＲｙＧ，ＰＲｋＧには、Ｃ，Ｍ，ＹおよびＫの色が付いた矢印により形成された組付け用目印Ｃ，Ｍ，ＹおよびＫ（図１０Ｂおよび図１１Ｃ参照）が設けられている。なお、図１４では、前記各像担持体装着ギヤＰＲｃＧ，ＰＲｍＧ，ＰＲｙＧ，ＰＲｋＧに、Ｃ，Ｍ，ＹおよびＫの色が付いた矢印により形成された組付け用目印Ｃ，Ｍ，ＹおよびＫ（図１０Ｂおよび図１１Ｃ参照）を図示することが難しいので、組付け用目印Ｃ，Ｍ，ＹおよびＫが付けられている円周上の位置のみを示している。
図１４において、Ｃ像担持体装着ギヤＰＲｃＧは組付け用目印Ｃの付いている部分が、Ｃ像担持体駆動ギヤＣＧの出力ギヤＣＧ２に組み付けられる。Ｍ像担持体装着ギヤＰＲｍＧは組付け用目印Ｍの付いている部分が、Ｍ像担持体駆動ギヤＭＧの出力ギヤＭＧ２に組み付けられる。Ｙ像担持体装着ギヤＰＲｙＧは組付け用目印Ｙの付いている部分が、Ｙ像担持体駆動ギヤＹＧの出力ギヤＹＧ２に組み付けられる。Ｋ像担持体装着ギヤＰＲｋＧは組付け用目印Ｋの付いている部分が、Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧの出力ギヤＫＧ２に組み付けられる。
【０１１２】
前述のように前記各像担持体装着ギヤＰＲｃＧ，ＰＲｍＧ，ＰＲｙＧ，ＰＲｋＧと前記
各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧ，ＹＧ，ＫＧの出力ギヤＣＧ２，ＭＧ２，ＹＧ２，ＫＧ２とを組み付けることにより、ベルトＢの移動方向の１番上流側に配置された前記Ｃ像担持体（第１カラー像担持体）ＰＲｃの前記トナー像転写位置Ｑ４ｃに対する回転位置と同じ回転位置から前記Ｍ像担持体（第２カラー像担持体）ＰＲｍ、Ｙ像担持体（第３カラー像担持体）ＰＲｙおよびＫ像担持体（第４トナー像担持体）ＰＲｋが、画像形成動作時とは逆方向にそれぞれθ2＝３３０°、θ3＝３００°およびθ4＝２７０°回転した状態で容易に組付けることができる。この場合においては、前記第Ｃ像担持体（1カラー像担持体）ＰＲｃが前記組み付け時の回転位置において第１ラインの画像（静電潜像）の書込が行われた場合には、前記Ｍ像担持体（第２カラー像担持体）ＰＲｍおよびＹ像担持体（第３カラー像担持体）ＰＲｙの前記トナー像転写位置Ｑ４ｍおよびＱ４ｙに対する回転位置が、前記Ｃ像担持体（第１カラー像担持体）ＰＲｃの前記トナー像転写位置Ｑ４ｃに対する回転位置と同じ時に、前記Ｍ像担持体（第２カラー像担持体）ＰＲｍおよびＹ像担持体（第３カラー像担持体）ＰＲｙに第１ラインの画像（静電潜像）の書込を行うことができる。
【０１１３】
なお、本実施例では、前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材３４（図１２参照）によりＣ像担持体駆動ギヤＣＧの回転位置を検出し、Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材４４（図１３参照）によりＫ像担持体駆動ギヤＫＧの回転位置を検出することにより、カラー像担持体駆動ユニットＵＧ１およびＫ像担持体駆動ユニットＵＧ２の回転制御を行っている。
このため本実施例では、Ｃ像担持体ＰＲｃおよびＫ像担持体ＰＲｋの回転位置を検出していないので、Ｃ像担持体ＰＲｃおよびＫ像担持体ＰＲｋの回転位相の調節を行うことができない。したがって本実施例では、前記Ｃ像担持体（第１カラー像担持体）の前記トナー像転写位置Ｑ４ｃに対する回転位置と同じ時に、前記Ｋ像担持体（第４トナー像担持体）に第１ラインの画像（静電潜像）の書込を行うことはできない。
仮に、本実施例において、Ｃ像担持体ＰＲｃおよびＫ像担持体ＰＲｋの回転位置を検出して、Ｃ像担持体ＰＲｃおよびＫ像担持体ＰＲｋの回転位相の調節を行えるような構成を採用すれば、前記Ｃ像担持体（第１カラー像担持体）の前記トナー像転写位置Ｑ４ｃに対する回転位置と同じ時に、前記Ｋ像担持体（第４トナー像担持体）に第１ラインの画像（静電潜像）の書込を行うことは容易である。
【０１１４】
図１４において、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体装着ギヤＰＲｃＧ，ＰＲｍＧ，ＰＲｙＧ，ＰＲｋＧに噛み合う各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧ，ＹＧ，ＫＧの出力ギヤＣＧ２，ＭＧ２，ＹＧ２，ＫＧ２の歯数は、各像担持体装着ギヤＰＲｃＧ，ＰＲｍＧ，ＰＲｙＧ，ＰＲｋＧの歯数の１／３に設定されている。すなわち、本実施例１では、前記各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧ，ＹＧ，ＫＧが３回転する間に、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体ユニットＵＺｃ〜ＵＺｋが１回転するように構成されている。
前記各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧ，ＹＧ，ＫＧは同一に構成されており、各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧ，ＹＧ，ＫＧの各出力ギヤＣＧ２，ＭＧ２，ＹＧ２，ＫＧ２には前記各像担持体装着ギヤＰＲｃＧ，ＰＲｍＧ，ＰＲｙＧ，ＰＲｋＧとの組付け目印であるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの色付き矢印が形成されている。
【０１１５】
図１４において、前記各出力ギヤＣＧ２，ＭＧ２，ＹＧ２，ＫＧ２に形成されたＣの色付き矢印が形成されている部分はＣトナー像担持体装着ギヤＰＲｃＧに組付ける場所を示しており、Ｍの色付き矢印が形成されている部分はＭトナー像担持体装着ギヤＰＲｍＧに組付ける場所を示しており、Ｙの色付き矢印が形成されている部分はＹトナー像担持体装着ギヤＰＲｙＧに組付ける場所を示しており、Ｋの色付き矢印が形成されている部分はＫトナー像担持体装着ギヤＰＲｋＧに組付ける場所を示している。
【０１１６】
図１４において前述したように、前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｍ，ＰＲｙ
に装着されたＣ，Ｍ，Ｙの各像担持体装着ギヤＰＲｃＧ，ＰＲｍＧ，ＰＲｙＧと前記カラー像担持体駆動ユニットとの組み付け時に、前記Ｍ像担持体装着ギヤＰＲｍＧは、前記Ｃトナー像転写位置に対する前記Ｃトナー像担持体の回転位置と同じ回転位置から画像形成動作時とは逆方向にＭ像担持体ＰＲｍの周長およびベルトＢが距離ｄ12だけ移動する回転角＝３３０°＝θ2回転した状態で組付けられる。
これに対応して、前記Ｍ像担持体駆動ギヤＭＧの出力ギヤＭＧ２は、前記Ｃ像担持体駆動ギヤＣＧのＣ像担持体装着ギヤＰＲｃＧに対する組付け位置と同じ回転位置から画像形成動作時とは逆方向にＭ像担持体ＰＲｍの周長およびベルトＢが距離ｄ12だけ移動する際のＭ像担持体駆動ギヤＭＧの出力ギヤＭＧ２の回転角＝３３０°×３＝３６０°×２＋２７０°＝｛３６０°×２＋α２（α２＝２７０°）｝回転した状態で組付けられる。
【０１１７】
また前述したように、前記Ｙ像担持体装着ギヤＰＲｙＧは、前記Ｃトナー像転写位置に対する前記Ｃトナー像担持体の回転位置と同じ回転位置から画像形成動作時とは逆方向にＹ像担持体ＰＲｙの周長およびベルトＢが距離ｄ12＋ｄ23だけ移動する回転角＝（１回転＋３００°）＝｛１回転＋θ3（θ3＝３００°）｝回転した状態で組付けられる。
これに対応して、前記Ｙ像担持体駆動ギヤＹＧの出力ギヤＹＧ２は、前記Ｃ像担持体駆動ギヤＣＧのＣ像担持体装着ギヤＰＲｃＧに対する組付け位置と同じ回転位置から画像形成動作時とは逆方向にＹ像担持体ＰＲｙの周長およびベルトＢが距離ｄ12＋ｄ23だけ移動する際のＹ像担持体駆動ギヤＹＧの出力ギヤＹＧ２の回転角＝（１回転＋３００°）×３＝（３回転＋９００°）＝（５回転＋１８０°）＝｛５回転＋α3（α3＝１８０°）｝回転した状態で組付けられる。
【０１１８】
また前述したように、ｄ12＋ｄ23＋ｄ34＝ｄ0×｛（３３０＋３３０＋３３０）／３６０｝＝ｄ0×｛２＋（２７０／３６０）｝＝ｄ0×｛２＋（９／１２）｝となる。
この場合、前記Ｋ像担持体ＰＲｋに装着されたＫ像担持体装着ギヤＰＲｋＧと前記Ｋ像担持体駆動ユニットとの組み付け時に、前記Ｋ像担持体装着ギヤＰＲｋＧは、前記Ｃトナー像転写位置に対する前記Ｃトナー像担持体の回転位置と同じ回転位置から画像形成動作時とは逆方向にＫ像担持体ＰＲｋの外周またはベルトＢが距離ｄ12＋ｄ23＋ｄ34だけ移動する回転角＝（２回転＋２７０°）＝｛２回転＋θ4（θ4＝２７０°）｝回転した状態で組付けられる。
これに対応して、前記Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧの出力ギヤＫＧ２は、前記Ｃ像担持体駆動ギヤＣＧのＣ像担持体装着ギヤＰＲｃＧに対する組付け位置と同じ回転位置から画像形成動作時とは逆方向にＫ像担持体ＰＲｋの周長およびベルトＢが距離ｄ12＋ｄ23＋ｄ34だけ移動する際のＫ像担持体駆動ギヤＫＧの出力ギヤＫＧ２の回転角＝（２回転＋２７０°）×３＝（６回転＋８１０°）＝（８回転＋９０°）＝｛８回転＋α4（α4＝９０°）｝回転した状態で組付けられる。
【０１１９】
前述のように前記各像担持体装着ギヤＰＲｃＧ，ＰＲｍＧ，ＰＲｙＧ，ＰＲｋＧと前記各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧ，ＹＧ，ＫＧの出力ギヤＣＧ２，ＭＧ２，ＹＧ２，ＫＧ２とを組み付けることにより、ベルトＢの移動方向の１番上流側に配置された前記Ｃ像担持体駆動ギヤＣＧの前記Ｃ像担持体装着ギヤＰＲｃＧに対する回転位置と同じ回転位置から前記Ｍ像担持体駆動ギヤＭＧ、Ｙ像担持体駆動ギヤＹＧおよびＫ像担持体駆動ギヤＫＧが、画像形成動作時とは逆方向にそれぞれα2＝２７０°、α3＝１８０°およびα4＝９０°回転した状態で容易に組付けることができる。
この場合に、前記Ｃ像担持体駆動ギヤＣＧが前記組み付け時の回転位置において第１ラインの画像（静電潜像）の書込が行われた場合には、前記Ｍ像担持体駆動ギヤＭＧおよびＹ像担持体駆動ギヤＹＧの前記Ｍ像担持体装着ギヤＰＲｍＧおよびＹ像担持体装着ギヤＰＲｙＧに対する回転位置が、前記Ｃ像担持体駆動ギヤＣＧの前記Ｃ像担持体装着ギヤＰＲｃＧに対する回転位置と同じ時に、前記Ｍ像担持体（第２カラー像担持体）およびＹ像担持体（第３カラー像担持体）ＰＲｙに第１ラインの画像（静電潜像）の書込を行うことが
できる。
なお、本実施例１では、カラー像担持体ＰＲｃおよびＫ像担持体ＰＲｋの回転位置を検出していないので、前記カラー像担持体ＰＲｃと前記Ｋ像担持体ＰＲｋの回転位相を調節できない。したがって、前記Ｋ像担持体装着ギヤＰＲｋＧと前記出力ギヤＫＧ２とを前述のように組付けても、Ｃ，Ｍ，Ｙのカラー像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｙと同じ回転位置のＫ像担持体ＰＲｋに同一ラインの画像を書き込むことはできない。しかしながら、前述のように組付用目印に応じて前記Ｋ像担持体装着ギヤＰＲｋＧと前記Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧとを組付けることにより、組付作業が容易になり作業効率が向上する。
【０１２０】
（実施例１の制御部の説明）
図１５は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図１５において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）やハードディスク、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【０１２１】
（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材３４、Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材４４等の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、表示器ＵＩ１や、コピースタートキーＵＩ２、テンキーＵＩ３等の入力キーを備えており、それらが入力されたことを検出して、その検出信号をコントローラＣに入力する。
【０１２２】
（前記コントローラＣに接続された制御要素）
前記コントローラＣは、Ｋ像担持体駆動モータ駆動回路（メインモータ駆動回路）Ｄ１、カラー像担持体駆動モータ駆動回路Ｄ２、偏心カム回動モータ駆動回路Ｄ３、電源回路Ｅ、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
前記電源回路Ｅは現像用電源回路Ｅ１や帯電用電源回路Ｅ２、転写用電源回路Ｅ３、定着用電源回路Ｅ４等を有する。
【０１２３】
前記現像用電源回路Ｅ１は、前記現像装置ＧＣ〜ＧＫの現像ロールＧａに現像バイアスを印加する。
前記帯電用電源回路Ｅ２は、前記帯電ロールＣＲｃ〜ＣＲｋに帯電バイアスを印加する。
前記転写用電源回路Ｅ３は、前記転写ロールＴ１ｃ〜Ｔ１ｋに転写バイアスを印加する。
前記定着用電源回路Ｅ４は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータにヒータ加熱用の電流を供給する。
【０１２４】
前記Ｋ像担持体駆動モータ駆動回路Ｄ１は、Ｋ像担持体駆動モータ４１を介してＫ像担持体ＰＲｋ、Ｋトナー像現像装置ＧＫの現像ロールＧａ、定着装置Ｆ、搬送ロールＲａ等を回転駆動する。
前記カラー像担持体駆動モータ駆動回路Ｄ２は、カラー像担持体駆動モータ３１を介してカラー像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｙ、カラートナー像現像装置ＧＣ〜ＧＹを回転駆動する。
前記偏心カム回動モータ駆動回路Ｄ３は、偏心カム回動モータＭ０を介して偏心カムＨ
Ｃを回動させる。
【０１２５】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。前記コントローラＣの機能（制御手段）を次に説明する。
Ｃ１：ジョブ制御手段
ジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーＵＩ２の入力に応じて、前記ＲＯＳ、像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ、転写ロールＴ１ｃ〜Ｔ１ｋ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像記録動作であるジョブ（印刷動作、コピー動作）を実行する。
【０１２６】
Ｃ２：Ｋ像担持体駆動モータ回転制御手段（メインモータ回転制御手段）
Ｋ像担持体駆動モータ回転制御手段Ｃ２は、前記Ｋ像担持体駆動モータ駆動回路Ｄ１を制御して、像担持体ＰＲｋやＫトナー像現像装置ＧＫ、定着装置Ｆ等の駆動を制御する。Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、現像用電源制御手段Ｃ３Ａ、帯電用電源制御手段Ｃ３Ｂ、転写用電源制御手段Ｃ３Ｃ、定着用電源制御手段Ｃ３Ｄを有し、電源回路Ｅを制御して画像形成装置Ｕの各部材への電源供給の制御を行う。
【０１２７】
Ｃ３Ａ：現像用電源制御手段
現像用電源制御手段Ｃ３Ａは、現像用電源回路Ｅ１を制御して現像バイアスを制御する。
Ｃ３Ｂ：帯電用電源制御手段
帯電用電源制御手段Ｃ３Ｂは、帯電用電源回路Ｅ２を制御して帯電バイアスを制御する。
Ｃ３Ｃ：転写用電源制御手段（転写電圧制御手段）
転写用電源制御手段Ｃ３Ｃは、転写用電源回路Ｅ３を制御して転写バイアス（転写電圧）を制御する。
Ｃ３Ｄ：定着用電源制御手段
定着用電源制御手段Ｃ３Ｄは、定着用電源回路Ｅ４を制御して定着装置Ｆの定着温度を制御する。
【０１２８】
Ｃ４：偏心カム回動制御手段
偏心カム回動制御手段Ｃ４は、前記偏心カム回動モータ駆動回路Ｄ３を制御して、画像形成動作がモノクロモードの場合には前記転写フレームＦｔを離隔位置（図７参照）に移動させるように前記偏心カムＨＣの回動を制御する。また、前記画像形成動作がカラーモードの場合には、前記転写フレームＦｔを押圧位置（図６参照）に移動させるように前記偏心カムＨＣの回動を制御する。
Ｃ５：Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出手段
Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出手段Ｃ５は、前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材４４の検出信号に基づいて前記Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧの回転位置を検出する。
Ｃ６：Ｋ像担持体駆動ギヤ回転速度検出手段
Ｋ像担持体駆動ギヤ回転速度検出手段Ｃ６は、前記Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧの回転速度を検出する。
【０１２９】
Ｃ７：カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出手段
カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出手段Ｃ７は、前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材３４の検出信号に基づいて前記Ｃ像担持体駆動ギヤ（カラー像担持体駆動ギヤ）ＣＧの回転位置を検出する。
Ｃ８：カラー像担持体駆動ギヤ回転速度検出手段
カラー像担持体駆動ギヤ回転速度検出手段Ｃ８は、前記Ｃ像担持体駆動ギヤ（カラー像担持体駆動ギヤ）ＣＧの回転速度を検出する。
Ｃ９：像担持体駆動ギヤ回転制御手段
像担持体駆動ギヤ回転制御手段Ｃ９は、Ｋ像担持体回転制御手段Ｃ９ａとカラー像担持体回転制御手段Ｃ９ｂとを有している。また、モノクロ画像形成時にはカラー画像形成時よりも前記Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧの回転速度が高速となるように前記Ｋ像担持体駆動モータ４１の回転動作を制御する。
【０１３０】
Ｃ９ａ：Ｋ像担持体駆動ギヤ回転制御手段
Ｋ像担持体駆動ギヤ回転制御手段Ｃ９ａは、Ｋ像担持体駆動ギヤ回転速度制御手段Ｃ９ａ１とＫ像担持体駆動ギヤ位相制御手段Ｃ９ａ２とを有している。
Ｃ９ａ１：Ｋ像担持体駆動ギヤ回転速度制御手段
Ｋ像担持体駆動ギヤ回転速度制御手段Ｃ９ａ１は、モノクロ画像形成時にはカラー画像形成時よりも前記Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧの回転速度が高速となるように前記Ｋ像担持体駆動モータ４１の回転動作を制御する。このため、モノクロ画像形成時には、前記Ｋ像担持体ＰＲｋがカラー画像形成時よりも高速回転するので、ジョブ（画像形成動作）が高速化される。
Ｃ９ａ２：Ｋ像担持体駆動ギヤ位相制御手段
Ｋ像担持体駆動ギヤ位相制御手段Ｃ９ａ２は、前記Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧの位相を制御する。
【０１３１】
Ｃ９ｂ：カラー像担持体駆動ギヤ回転制御手段
カラー像担持体回転制御手段Ｃ９ｂは、カラー像担持体駆動ギヤ回転速度制御手段Ｃ９ｂ１とカラー像担持体駆動ギヤ位相制御手段Ｃ９ｂ２とを有している。
Ｃ９ｂ１：カラー像担持体回転速度制御手段
カラー像担持体回転速度制御手段Ｃ９ｂ１は、カラー画像形成時に前記Ｋ像担持体ＰＲｋとカラー像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｙとが同一回転速度となるようにカラー像担持体駆動モータ３１の回転動作を制御する。
Ｃ９ｂ２：カラー像担持体駆動ギヤ位相制御手段
カラー像担持体駆動ギヤ位相制御手段Ｃ９ｂ２は、前記Ｃ像担持体駆動ギヤＧＣの位相を制御することにより、カラー像担持体駆動ギヤＧＣ〜ＧＹの位相を制御する。
【０１３２】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、ユーザがベルトモジュールＢＭを使用位置（図２参照）からメンテナンス作業位置（図３参照）に移動させる場合、前記画像形成装置Ｕの右端壁に設けられた開閉扉１９（図２参照）を開いた状態（図３参照）にする。
前記開閉扉１９が開いた状態において、ユーザは、レジユニットＵｒの把持部Ｕｒ６を把持して、前記レジユニットＵｒをベルトモジュール係合位置（図２参照）からベルトモジュール移動許容位置（図３参照）に移動させる。前記レジユニットＵｒがベルトモジュール移動許容位置に移動した状態では、前記レジユニットＵｒは、レジユニット回動時保持部材２６にレジユニット突出部Ｕｒ３が係合して前記ベルトモジュール移動許容位置に保持される。
【０１３３】
前記開閉扉１９が開いた状態において、ユーザは、定着ユニットＵｆの定着ユニット把持部Ｕｆ３を把持して、前記定着ユニットＵｆをベルトモジュール係合位置（図２参照）からベルトモジュール移動許容位置（図３参照）に移動させる。前記定着ユニットＵｆは、前記ベルトモジュール移動許容位置に移動すると、図示しない定着ユニット回動時保持部材により前記ベルトモジュール移動許容位置に保持される。
前記レジユニットＵｒおよび定着ユニットＵｆがベルトモジュール移動許容位置に保持
された状態（図３参照）において、ユーザは、前記ベルトモジュールＢＭの把持部ＫＳａを把持して使用位置からメンテナンス作業位置に前記ベルトモジュールＢＭを移動させることができる。前記ベルトモジュールＢＭが図３に示すメンテナンス作業位置に移動した状態では、前記ベルトモジュールＢＭのシート搬送ベルトＢで発生した紙詰り（ジャム）の解除や、プロセスユニットＵｋ〜Ｕｃの着脱およびトナーカートリッジＴｋ〜Ｔｃの交換を行うことができる。
【０１３４】
前記ベルトモジュールＢＭをメンテナンス作業位置（図３参照）から使用位置（図２参照）に移動させる場合、前記ベルトモジュールＢＭの駆動ロール軸Ｒｄａに支持されたベアリングＢｒが前記画像形成装置Ｕの固定フレーム（図示せず）に形成された位置決め部１８に当接する。前記ベアリングＢｒが前記位置決め部１８に当接した場合、前記ベルトモジュールＢＭは、プロセスユニットＵｋ〜Ｕｃに対して位置決めされる。
前記ベルトモジュールＢＭを使用位置（図２参照）に保持する場合、前記レジユニットＵｒと定着ユニットＵｆをベルトモジュール係合位置に移動させる。前記レジユニットＵｒをベルトモジュール係合位置（図２参照）に移動させる際、前記レジユニットＵｒのレジユニット被位置決め部Ｕｒ４がテンションロール軸Ｒｔａに支持された図示しないベアリングに当接する。このため、前記レジユニットＵｒは、前記ベルトモジュールＢＭに対して位置決めされる。前記レジユニットＵｒは、レジユニット位置決め用バネＵｒ２の張力により、前記ベルトモジュール係合位置にしっかりと保持される。
【０１３５】
前記定着ユニットＵｆをベルトモジュール移動許容位置（図３参照）からベルトモジュール係合位置（図２参照）に移動させる際、前記定着ユニットＵｆの定着ユニット被位置決め部Ｕｆ２が駆動ロール軸Ｒｄａに支持されたベアリングＢｒに当接する。前記定着ユニット被位置決め部Ｕｆ２が前記ベアリングＢｒに当接することにより、前記定着ユニットＵｆは、ベルトモジュールＢＭに対して位置決めされる。なお、前記定着ユニットＵｆは、自重や図示しないバネ部材等により、前記ベルトモジュール係合位置にしっかりと保持される。
前記レジユニットＵｒおよび定着ユニットＵｆがベルトモジュール係合位置（図２参照）に移動することにより、前記ベルトモジュールＢＭは、図２に示す使用位置にしっかりと保持される。
【０１３６】
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、前記ベルトモジュールＢＭは前記画像形成装置Ｕの固定フレーム（図示せず）に対して位置決めされ、前記レジユニットＵｒおよび定着ユニットＵｆは前記ベルトモジュールＢＭに対して位置決めされる。このため、前記画像形成装置Ｕにおいて、前記ベルトモジュールＢＭ、レジユニットＵｒおよび定着ユニットＵｆの位置決め精度が向上する。したがって、実施例１の画像形成装置Ｕでは、各ユニットＢＭ，Ｕｒ，Ｕｆの位置決め精度の向上により、記録シートＳの搬送乱れを低減することができる。前記記録シートＳの搬送乱れを低減することにより、カラーレジずれ等の画質劣化を低減することができる。
【０１３７】
実施例１の画像形成装置Ｕでは、前述したように、前記ベルトモジュールＢＭは前記位置決め部１８およびベアリングＢｒにより位置決めされ、前記レジユニットＵｒはレジユニット被位置決め部Ｕｒ４が前記テンションロール軸Ｒｔａに支持された図示しないベアリングに当接することにより位置決めされ、前記定着ユニットＵｆは前記定着ユニット被位置決め部Ｕｆ２が前記駆動ロール軸Ｒｄａに支持されたベアリングＢｒに当接することにより位置決めされる。このため、実施例１の画像形成装置Ｕでは、各ユニットＢＭ，Ｕｒ，Ｕｆは、簡単な構成により精度よく位置決めすることができるので、コストの上昇を抑えることができる。また、前記各ユニットＢＭ，Ｕｒ，Ｕｆは、簡単な構成（バネ等）により移動した位置にしっかりと保持することができるため、さらにコストの上昇を抑えることができる。
実施例１の画像形成装置Ｕは、前記ベルトモジュールＢＭの位置合わせに複雑なメカを必要としないので、そのメカの配置スペースを減少させることができる。
【０１３８】
実施例１の前記画像形成装置ＵでシートＳに画像を記録する場合、前記ベルトモジュールＢＭは使用位置（図２参照）に保持される。前記シートＳに画像を記録する際、前記画像形成装置Ｕは、カラー画像形成またはモノクロ画像形成のいずれかで使用される。
前記画像形成装置Ｕをカラー画像形成で使用する場合、前記ベルトモジュールＢＭの転写フレームＦｔは、図６に示す押圧位置に移動する。前記転写フレームＦｔが押圧位置に移動した場合、前記転写フレームＦｔは、転写ロール支持フレーム押圧用バネＳＰの押圧力により押圧位置に保持される。図６において、前記転写フレームＦｔが押圧位置に保持された状態では、前記転写フレームＦｔの前側転写ロール支持プレートＦｔ１および後側転写ロール支持プレートＦｔ２に支持された転写ロールＴ１ｋ〜Ｔ１ｃは、シート搬送ベルトＢを介して像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ表面に当接する。この状態では、前記転写ロールＴ１ｋ〜Ｔ１ｃは、転写ロール押圧用バネ２２ｃ〜２２ｋの押圧力により、所定の押圧力で当接する。
【０１３９】
前記画像形成装置Ｕをモノクロ画像形成で使用する場合、前記転写フレームＦｔの回動軸Ｆｔ３が偏心カムＨＣの回動により移動して、前記転写フレームＦｔが離隔位置（図７参照）に保持される。図７において、前記転写フレームＦｔが離隔位置に保持された状態では、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）Ｃ（シアン）用の転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃは、像担持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃから離れた状態になる。この状態では、前記Ｋ（黒）用の転写ロールＴ１ｋは、Ｋ用転写ロール押圧用バネ２２ｋの押圧力により、前記シート搬送ベルトＢを介して像担持体ＰＲｋ表面に所定の押圧力で当接する。
【０１４０】
したがって、実施例１の画像形成装置Ｕでは、前記転写フレームＦｔは、前記転写ロール支持フレーム押圧用バネＳＰ、回動軸Ｆｔ３および偏心カムＨＣ等の簡単な構成により、押圧位置（図６参照）と離隔位置（図７参照）との間で移動することができる。このため、前記転写フレームＦｔを移動させるメカの複雑化によるコストアップを低減することができる。
また、カラー用の転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃは、モノクロ画像形成時に前記像担持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ表面から離れているので、前記転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ、シート搬送ベルトＢおよび像担持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃの磨耗を減少させることができる。このため、前記転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ、シート搬送ベルトＢおよび像担持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃの寿命を長くすることができる。さらに、実施例１の画像形成装置Ｕは、モノクロ画像形成時に前記磨耗を気にすることなくジョブを高速化することができる。
実施例１の画像形成装置Ｕでは、前記転写フレームＦｔを押圧位置（図６参照）と離隔位置（図７参照）との間で移動させるのに複雑なメカを必要としないので、そのメカの配置スペースを減少させることができる。
【０１４１】
前記図１２、図１４のように各カラー像担持体ユニットＵＺｃ〜ＵＺｙと前記カラー像担持体駆動ユニットＵＧ１とが組み付けられた本実施例は、次の作用を奏する。
前記ベルトＢの移動方向の一番上流側に配置されたＣ像担持体（第１像担持体）ＰＲｃと前記カラー像担持体駆動ユニットＵＧ１との組み付け時の前記Ｃ像担持体ＰＲｃの回転位置において、前記Ｃ像担持体ＰＲｃの潜像書込位置Ｑ２ｃに第１ラインの画像（静電潜像）の書込が行われた場合、前記第１ラインの画像（静電潜像）は前記現像領域Ｑ３ｃでトナー像に現像され、Ｃトナー像転写位置（第１トナー像転写位置）Ｑ４ｃで転写材に転写され、Ｍトナー像転写位置（第２トナー像転写位置）Ｑ４ｍおよびＹトナー像転写位置（第３トナー像転写位置）Ｑ４ｙに順次移動する。
【０１４２】
前記Ｃ像担持体（第１トナー像担持体）ＰＲｃに書込まれた第１ラインの画像（静電潜像）が潜像書込位置Ｑ２ｃから距離ｄ12＝ｄ0×（３３０／３６０）＝ｄ0×（１１／１２）移動した時に、前記Ｍ像担持体転写位置（第２トナー像転写位置）Ｑ４ｍに対する前記Ｍ像担持体（第２カラー像担持体）ＰＲｍの回転位置は、前記Ｃ像担持体（第１カラー像担持体）ＰＲｃと前記カラー像担持体駆動ユニットＵＧ１との組み付け時の前記Ｃトナー像転写位置（第１トナー像転写位置）に対する前記Ｃ像担持体（第１カラー像担持体）ＰＲｃの回転位置と同じ状態になる。その状態でＭ像担持体（第２カラー像担持体）ＰＲｍの画像書込位置（潜像書込位置）Ｑ２ｍに第１ラインの画像（静電潜像）の書込みを行うと、Ｍ像担持体（第２カラー像担持体）の画像書込位置（潜像書込位置）Ｑ２ｍで書き込まれた第１ラインの画像（静電潜像）がトナー像に現像されてＭトナー像転写位置（第２トナー像転写位置）Ｑ４ｍに移動すると同時に、前記Ｃ像担持体（第１トナー像担持体）ＰＲｃに書き込まれトナー像に現像された第１ラインの画像が前記Ｍトナー像転写位置（第２トナー像転写位置）Ｑ４ｍに移動する。
【０１４３】
したがって、トナー像転写位置Ｑ４ｃ，Ｑ４ｍに対する回転位置が同じ状態で書き込まれたＣトナー像担持体（第１トナー像担持体）ＰＲｃおよびＭトナー像担持体（第２トナー像担持体）ＰＲｍの第１ラインの画像（すなわち、前記第１、第２の各カラートナー像担持体の同一偏心位置に書き込まれた第１ラインの画像）が、Ｍトナー像転写位置（第２トナー像転写位置）Ｑ４ｍにおいて転写材に重ねて転写される。このため、Ｃトナー像（第１カラートナー像）とＭトナー像（第２カラートナー像）との色ずれを少なくすることができる。
【０１４４】
前記Ｃトナー像担持体（第１トナー像担持体）ＰＲｃに書込まれた第１ラインの画像（静電潜像）が潜像書込位置から距離ｄ12＋ｄ23＝ｄ0×｛（３３０＋３３０）／３６０｝＝ｄ0×｛１＋（３００／３６０）｝＝ｄ0×｛１＋（１０／１２）｝移動した時に、前記Ｙトナー像転写位置（第３トナー像転写位置）Ｑ４ｙに対する前記Ｙトナー像担持体（第３カラー像担持体）ＰＲｙの回転位置は、前記Ｃ像担持体（第１カラー像担持体）ＰＲｃと前記カラー像担持体駆動ユニットＵＧ１との組み付け時の前記Ｃトナー像転写位置（第１トナー像転写位置）Ｑ４ｃに対する前記Ｃ像担持体（第１カラー像担持体）ＰＲｃの回転位置と同じ状態になる。その状態でＹ像担持体（第３カラー像担持体）ＰＲｙの画像書込位置（潜像書込位置）Ｑ２ｙに第１ラインの画像（静電潜像）の書込みを行うと、Ｙ像担持体（第３カラー像担持体）ＰＲｙの画像書込位置（潜像書込位置）Ｑ２ｙで書き込まれた第１ラインの画像（静電潜像）がトナー像に現像されてＹトナー像転写位置（第３トナー像転写位置）Ｑ４ｙに移動すると同時に、前記Ｃトナー像担持体（第１トナー像担持体）ＰＲｃに書き込まれ、トナー像に現像された第１ラインの画像および前記Ｍ像担持体（第２トナー像担持体）ＰＲｍに書き込まれトナー像に現像された第１ラインの画像が前記Ｙトナー像転写位置（第３トナー像転写位置）Ｑ４ｙに移動する。
【０１４５】
したがって、トナー像転写位置Ｑ４ｃ，Ｑ４ｍ，Ｑ４ｙに対する回転位置が同じ状態で書き込まれたＣ像担持体（第１トナー像担持体）ＰＲｃ、Ｍ像担持体（第２トナー像担持体）ＰＲｍおよびＹ像担持体（第３トナー像担持体）ＰＲｙの第１ラインの画像（すなわち、各カラートナー像担持体ＰＲｃ，ＰＲｍ，ＰＲｙの同一偏心位置に書き込まれた第１ラインの画像）がＹトナー像転写位置（第３トナー像転写位置）において転写材に重ねて転写される。このため、Ｃトナー像（第１カラートナー像）、Ｍトナー像（第２カラートナー像）およびＹトナー像（第３カラートナー像）の色ずれを少なくすることができる。
【０１４６】
また図１４に基づいて前述したように、前記各像担持体装着ギヤＰＲｃＧ，ＰＲｍＧ，ＰＲｙＧに対する各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧ，ＹＧの回転位置が同じ状態で各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｍ，ＰＲｙに第１ラインの画像（静電潜像）の書込を行うことができるので、各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧ，ＹＧ，の偏心に起因するＣ，Ｍ，Ｙの各カラートナ
ー像の色ずれを少なくすることができる。
【０１４７】
前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材３４（図１２参照）は、Ｃ像担持体駆動ギヤＣＧが１回転する間に１回だけＣ像担持体駆動ギヤ回転位置検出用目印を検出ことによりＣ像担持体駆動ギヤＣＧの回転位置を検出し、Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材４４（図１３参照）はＫ像担持体駆動ギヤＫＧが１回転する間に１回だけＫ像担持体駆動ギヤ回転位置検出用目印を検出ことによりＫ像担持体駆動ギヤＫＧの回転位置を検出する。
本実施例では、Ｃ像担持体駆動ギヤＣＧの出力ギヤＣＧ２の歯数はＣ像担持体装着ギヤＰＲｃＧの歯数の１／３であり、Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧの出力ギヤＫＧ２の歯数はＫ像担持体装着ギヤＰＲｋＧの歯数の１／３である。このため、Ｃ像担持体ＰＲｃおよびＫ像担持体ＰＲｋが１回転する間にＣ像担持体駆動ギヤＣＧおよびＫ像担持体駆動ギヤＫＧは３回転する。したがって、前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材３４（図１２参照）およびＫ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材４４（図１３参照）は、Ｃ，Ｋの各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｋが１回転する間にＣ，Ｋの各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＫＧの回転位置検出信号を３回出力する。
【０１４８】
本実施例のタンデム型画像形成装置では、制御装置の像担持体回転速度制御手段は、カラー画像形成時には前記Ｋ像担持体駆動ギヤ軸回転速度と前記カラー像担持体駆動ギヤ軸回転速度とが同一となるように前記Ｋ像担持体駆動モータ４１および前記カラー像担持体駆動モータ３１の回転動作を制御する。この制御は、前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材３４（図１２参照）およびＫ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材４４（図１３参照）が出力する前記Ｃ，Ｋの各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＫＧの回転位置検出信号に基づいて行う。
前記像担持体回転速度制御手段は、モノクロ画像形成時には前記カラー画像形成時よりも前記Ｋ像担持体駆動ギヤ軸回転速度が高速となるように前記Ｋ像担持体駆動モータ４１の回転動作を制御する。
【０１４９】
本実施例において、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｍ，ＰＲｙ，ＰＲｋの潜像書込開始時刻ｔｃ，ｔｍ，ｔｙ，ｔｋ，は、Ｃ像担持体ＰＲｃへの書込開始時刻ｔｃを基準にして定められる。速度ｖで移動するベルトＢまたは像担持体の外周が距離ｄ12（図１４参照）だけ移動するのに要する時間をｔ１、距離（ｄ12＋ｄ23）（図１４参照）だけ移動するのに要する時間をｔ２、距離（ｄ12＋ｄ23＋ｄ34）（図１４参照）だけ移動するのに要する時間をｔ３、とした場合、各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｍ，ＰＲｙ，ＰＲｋの潜像書込開始時刻ｔｃ，ｔｍ，ｔｙ，ｔｋは、次のように定まる。
像担持体ＰＲｃの潜像書込開始時刻：ｔｃ
像担持体ＰＲｍの潜像書込開始時刻：ｔｍ＝ｔｃ＋ｔ１
像担持体ＰＲｙの潜像書込開始時刻：ｔｙ＝ｔｃ＋ｔ２
像担持体ＰＲｋの潜像書込開始時刻：ｔｋ＝ｔｃ＋ｔ３
【０１５０】
前述したように本実施例では、前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材３４（図１２参照）およびＫ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材４４（図１３参照）は、Ｃ，Ｋの各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｋが１回転する間にＣ，Ｋの各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＫＧの回転位置検出信号を３回出力する。したがって、Ｃ，Ｋの各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｋの回転位置は検出していないので、Ｃ像担持体ＰＲｃに対してＫ像担持体ＰＲｋの回転位相を調節することができない。このため、Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｍ，ＰＲｙへの第１ラインの画像書込時の各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｍ，ＰＲｙの偏心位置と同じ偏心位置のＫ像担持体ＰＲｋに第１ラインの画像を書き込むように制御することはできない。
しかしながら、Ｃ，Ｋの各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｋの回転位置を検出する構成を設け且つ、Ｃ像担持体ＰＲｃに対してＫ像担持体ＰＲｋの回転位相をθ4＝２７０°遅らせた状
態で回転駆動した場合には、前記像担持体ＰＲｋの潜像書込開始時刻をｔｋ＝ｔｃ＋ｔ３に設定することにより、Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｍ，ＰＲｙへの第１ラインの画像書込時の各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｍ，ＰＲｙの偏心位置と同じ偏心位置のＫ像担持体ＰＲｋに第１ラインの画像を書き込むように制御することができる。
【０１５１】
なお、前記θ4に関しては次のように前述している。
すなわち、「前記Ｋ像担持体ＰＲｋに装着されたＫ像担持体装着ギヤＰＲｋＧと前記Ｋ像担持体駆動ユニットとの組み付け時に、前記Ｋ像担持体装着ギヤＰＲｋＧは、前記Ｃトナー像転写位置に対する前記Ｃトナー像担持体の回転位置と同じ回転位置から画像形成動作時とは逆方向にＫ像担持体ＰＲｋの外周またはベルトＢが距離ｄ12＋ｄ23＋ｄ34だけ移動する回転角＝（２回転＋２７０°）＝｛２回転＋θ4（θ4＝２７０°）｝回転した状態で組付けられる。」
Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｍ，ＰＲｙへの第１ラインの画像書込時の各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｍ，ＰＲｙの偏心位置と同じ偏心位置のＫ像担持体ＰＲｋに第１ラインの画像を書き込むように制御した場合には、各像担持体ユニットＵＺｃ〜ＵＺｋの偏心に起因するＣ，Ｍ，Ｙの各カラートナー像およびＫのトナー像の色ずれを少なくすることができる。
【実施例２】
【０１５２】
図１６は本発明のタンデム型画像形成装置の実施例２の説明図で前記実施例１の図１４に対応する図である。
図１６に示す実施例２の説明において、前期実施例１に対応する構成要素には同一に符号を付して重複する詳細な説明は省略する。
本実施例２は、次に説明する以外は前記実施例１と同様に構成されている。
図１６に示す実施例２では、像担持体装着ギヤＰＲｃＧ〜ＰＲｋＧに噛合う像担持体駆動ギヤＣＧ〜ＫＧの出力ギヤＣＧ２〜ＫＧ２の歯数と前記像担持体装着ギヤＰＲｃＧ〜ＰＲｋＧの歯数との比は１：１であり、前記実施例１の場合の比１：３と異なっている。
【０１５３】
この実施例２では、カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板３２およびＫ像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板４２の回転位置を検出することにより、Ｃ像担持体（カラー像担持体）ＰＲｃおよびＫ像担持体ＰＲｋの回転位置を検出することができる。この場合、前記Ｃ像担持体ＰＲｃおよびＫ像担持体ＰＲｋの同一の偏心位置を検出することができるので、前記Ｃ像担持体ＰＲｃに対するＫ像担持体ＰＲｋの位相を調節することができる。
なお、この実施例２の像担持体駆動ギヤＣＧ〜ＫＧの出力ギヤＣＧ２〜ＫＧ２の前記像担持体装着ギヤＰＲｃＧ〜ＰＲｙＧに対する組付用目印Ｃ〜Ｋは、前記出力ギヤＣＧ２〜ＫＧ２に対する像担持体装着ギヤＰＲｃＧ〜ＰＲｙＧの組付用目印Ｃ〜Ｋと同様の配置となる。
そして、前記出力ギヤＣＧ２〜ＫＧ２の前記像担持体装着ギヤＰＲｃＧ〜ＰＲｙＧに対する組付用目印Ｃ〜Ｋと、前記出力ギヤＣＧ２〜ＫＧ２に対する像担持体装着ギヤＰＲｃＧ〜ＰＲｙＧの組付用目印Ｃ〜Ｋとを図１６に示すように組付け、Ｃ像担持体ＰＲｃに対してＫ像担持体ＰＲｋの回転位相をθ4＝２７０°遅らせた状態で回転駆動し、前記像担持体ＰＲｋの潜像書込開始時刻をｔｋ＝ｔｃ＋ｔ３に設定することにより、Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｍ，ＰＲｙへの第１ラインの画像書込時の各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｍ，ＰＲｙの偏心位置と同じ偏心位置のＫ像担持体ＰＲｋに第１ラインの画像を書き込むことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１５４】
（変更例）
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例１および２記載のタンデム型画像形成装置において、前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤの前記入力ギヤおよび出力ギヤは、別個に構成する代わりに１個の入出力兼用ギヤにより構成することが可能である。
（Ｈ02）前記実施例１および２において、シート搬送ベルトを備えたタンデム型画像形成装置に限定されず、前記シート搬送ベルトの代わりに各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）表面のトナー像が順次重ねて転写される中間転写ベルトを備えたタンデム型画像形成装置に本発明を適用することも可能である。前記中間転写ベルトを備えたタンデム型画像形成装置に本発明を適用した場合、前記タンデム型画像形成装置は、前記実施例１の各転写領域（Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋ）の代わりに、トナー像が中間転写ベルトに順次重ねて１次転写される各１次転写領域および前記中間転写ベルトに１次転写された１次転写トナー像がシート（Ｓ）に転写される２次転写領域を有する。前記中間転写ベルトを備えた変更例のタンデム型画像形成装置は、前記実施例１のタンデム型画像形成装置と同様に各像担持体ユニット（ＵＺｃ〜ＵＺｋ）の偏心に起因するＣ，Ｍ，Ｙの各カラートナー像およびＫのトナー像の色ずれを少なくすることができる。
（Ｈ03）前記実施例１および２において、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体の回転速度制御または回転位相制御を行うために、カラー像担持体駆動ユニット（ＵＧ１）の駆動ギヤ（ＣＧ）、Ｋ像担持体駆動ユニット（ＵＧ２）の駆動ギヤ（ＫＧ）の回転位置を検出する代わりに、カラー像担持体（ＰＲｃ）、Ｋ像担持体（ＰＲｋ）の回転位置を直接検出することも可能である。
（Ｈ04）本発明は実施例１に示したイメージスキャナを備えた複写機に適用できるだけでなく、ＦＡＸ、複写機およびプリンタ等の複数の機能を有する複合機や、イメージスキャナを備えていないプリンタ等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１５５】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の縦断面図である。
【図２】図２は実施例１の画像形成装置の要部拡大図であり、ベルトモジュールが使用位置に保持されている状態を示す図である。
【図３】図３は実施例１の画像形成装置の要部拡大図であり、ベルトモジュールがメンテナンス作業位置に移動した状態を示す図である。
【図４】図４は実施例１のベルトモジュールの斜視図であり、像担持体と前記ベルトモジュールの転写ロールとの位置関係を示す図である。
【図５】図５は実施例１のベルトモジュールの斜視図であり、前記ベルトモジュールからベルト支持フレームの前側プレートとシート搬送ベルトとを取り外した状態を示す図である。
【図６】図６は実施例１のベルトモジュールの側面図であり、転写ロール支持フレームが押圧位置に保持された状態を示す図である。
【図７】図７は実施例１のベルトモジュールの側面図であり、転写ロール支持フレームが離隔位置に移動した状態を示す図である。
【図８】図８は実施例１のベルトモジュールの斜視図であり、ベルトモジュールからシート搬送ベルトを取り外した状態を示す図である。
【図９】図９はベルトモジュールが使用位置に移動した状態で転写フレームが押圧位置または離隔位置に移動した場合の各転写ロールの配置状態を示す図で、図９Ａは転写フレームが押圧位置に移動した場合の各転写ロールの配置状態を示す図、図９Ｂは転写フレームが離隔位置に移動した場合の各転写ロールの配置状態を示す図である。
【図１０】図１０は前記図１〜図３に示すプロセスユニットＵｃ〜Ｕｋで使用されているＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｋ（黒）の像担持体とギヤ等を一体的に結合してユニット化したＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｋ（黒）の像担持体ユニットの説明図であり、図１０Ａは要部断面図、図１０Ｂは像担持体の端面図である。
【図１１】図１１は像担持体ユニットの分解説明図であり、図１１Ａは像担持体ユニットの像担持体スリーブの上面図、図１１Ｂは像担持体スリーブの端面図で前記図１１Ａの矢印ＸIＢから見た図、図１１Ｃは像担持体装着ギヤの端面図、図１１Ｄは連結プレートの端面図、図１１Ｅはベアリングの上面図、図１１Ｆはベアリングの連結プレートを外した部分の端面図、図１１Ｇは像担持体軸の平面図、図１１Ｈは像担持体軸の端面図である。
【図１２】図１２はカラー像担持体駆動ユニットの説明図であり、前記カラー像担持体駆動ユニットとＹ、Ｍ、Ｃのカラー像担持体との位置関係を示す図である。
【図１３】図１３はＫ像担持体駆動ユニットの説明図であり、前記Ｋ像担持体駆動ユニットとＫ像担持体との位置関係を示す図である。
【図１４】図１４はＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体ユニットの配置と前記各像担持体ユニットに回転を伝達するギヤとそれらの組み付け方法の説明図である。
【図１５】図１５は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図１６】図１６は本発明のタンデム型画像形成装置の実施例２の説明図で前記実施例１の図１４に対応する図である。
【符号の説明】
【０１５６】
００，Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ…各組付け目印、
３１…カラー像担持体駆動モータ、
３１ａ…回転伝達ギヤ、
３２…カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板、
３３…カラー像担持体駆動ギヤ軸目印センサー、
３４…カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材
４２…Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板、
４３…Ｋ像担持体駆動ギヤ軸目印センサー、
４４…Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材、
Ｂ…ベルト、
Ｂ＋Ｕｆ＋ＳＢ＋Ｒｈ…転写済シート搬送装置、
ＢＭ…ベルトモジュール、
Ｂｒ，Ｂｒ…ベアリング、
Ｃ５：Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出手段
Ｃ６：Ｋ像担持体駆動ギヤ回転速度検出手段
Ｃ７：カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出手段
Ｃ８：カラー像担持体駆動ギヤ回転速度検出手段
Ｃ９：像担持体駆動ギヤ回転制御手段
ＣＧ…Ｃ像担持体駆動ギヤ、
ＣＧ１…Ｃ用入力ギヤ、
ＣＧ２…Ｃ用出力ギヤ、
Ｆ…定着装置、
Ｆｂ…ベルトフレーム、
Ｆｐ，Ｆｈ…定着ロール、
ＧＣ〜ＧＫ…現像装置、
Ｈ１…シート排出口、
ＫＧ…Ｋ像担持体駆動ギヤ、
ＫＧ１…Ｋ用入力ギヤ、
ＫＧ２…Ｋ用出力ギヤ、
ＭＧ…Ｍ像担持体駆動ギヤ、
ＭＧ１…Ｍ用入力ギヤ、
ＭＧ２…Ｍ用出力ギヤ、
ＰＲｃ…Ｃ像担持体、
ＰＲｃ〜ＰＲｋ…像担持体、
ＰＲｋ…Ｋ像担持体、
ＰＲｍ…Ｍ像担持体、
ＰＲｙ…Ｙ像担持体、
ＰＲｃＧ〜ＰＲｋＧ…像担持体装着ギヤ、
Ｑ１ｃ〜Ｑ１ｋ…帯電領域、
Ｑ２ｃ〜Ｑ２ｋ…潜像書込位置、
Ｑ３ｃ〜Ｑ３ｋ…現像領域、
Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋ…転写領域、
Ｑ４ｃ…Ｃトナー像転写位置、
Ｑ４ｋ…Ｋトナー像転写位置、
Ｑ４ｍ…Ｍトナー像転写位置、
Ｑ４ｙ…Ｙトナー像転写位置、
Ｑ５…吸着位置、
Ｑ６…定着領域、
Ｒｄ…ベルト駆動ロール、
Ｒｄ＋Ｒｔ…ベルト支持ロール、
Ｒｋ…シート吸着部材、
Ｒｐ＋Ｒｓ＋ＳＨ１＋Ｒａ＋Ｕｒ…転写前シート搬送装置、
Ｒｐ＋Ｒｓ＋Ｒａ＋ＳＨ１＋Ｕｒ＋Ｂ＋Ｕｆ＋ＳＢ＋Ｒｈ…シート搬送装置、
Ｒｔ…従動ロール、
ＲＯＳ…潜像書込装置、
Ｓ…転写材、
ＳＢ…シート剥離部材、
Ｔ１ｃ…Ｃトナー像転写部材、
Ｔ１ｋ…Ｋトナー像転写部材、
Ｔ１ｍ…Ｍトナー像転写部材、
Ｔ１ｙ…Ｙトナー像転写部材、
ＴＧ１…第１中間伝達ギヤ、
ＴＧ２…第２中間伝達ギヤ、
ＴＧ３…Ｋ用伝達ギヤ、
ＴＲ１…給紙トレイ、
Ｕｃ〜Ｕｋ…トナー像形成装置、
ＵＧ１…カラー像担持体駆動ユニット、
ＵＧ２…Ｋ像担持体駆動ユニット、
ＵＺｃ〜ＵＺｋ…像担持体ユニット、
ＹＧ…Ｙ像担持体駆動ギヤ、
ＹＧ１…Ｙ用入力ギヤ、
ＹＧ２…Ｙ用出力ギヤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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