(57)【要約】【課題】本発明は、磁石とホールＩＣとのギャップが十分確保できるとともに、回転検出の精度が高い回転検出装置をもった洗濯機を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、外枠筐体内に設けられ、洗濯水やすすぎ水を溜める円筒形状の外槽と、外槽内に回転自在に設けられ、洗濯物を収納する洗濯槽と、洗濯槽を回転駆動する電動機と、電動機の回転を洗濯槽に伝達するところの回転プーリを含む回転体を有する伝達機構と、回転体の回転検出装置を備え、回転検出装置は、回転体に設ける磁石と、磁石の磁束に感応するホール効果素子が内蔵されるホールＩＣを有し、回転プーリの回転に際し、磁石に備わる一対のＮ／Ｓ両極が後先になってホール効果素子の前を横切るように磁石とホール効果素子が配置されている。【選択図】図７
2008104607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外枠筐体内に設けられ、洗濯水やすすぎ水を溜める円筒形状の外槽と、
前記外槽内に回転自在に設けられ、洗濯物を収納する洗濯槽と、
前記洗濯槽を回転駆動する電動機と、
前記電動機の回転を前記洗濯槽に伝達するところの回転プーリを含む回転体を有する伝達機構と、
前記回転体の回転検出装置を備え、
前記回転検出装置は、前記回転体に設ける磁石と、前記磁石の磁束に感応するホール効果素子が内蔵されるホールＩＣを有し、
前記回転プーリの回転に際し、前記磁石に備わる一対のＮ／Ｓ両極が後先になって前記ホール効果素子の前を横切るように前記磁石と前記ホール効果素子が配置されていることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
外枠筐体内に設けられ、洗濯水やすすぎ水を溜める円筒形状の外槽と、
前記外槽内に回転自在に設けられ、洗濯物を収納する洗濯槽と、
前記洗濯槽を回転駆動する電動機と、
前記電動機の回転を前記洗濯槽に伝達する伝達機構と、
前記伝達機構の回転を検出する回転検出装置を備え、
前記伝達機構は、減速機構と、この減速機構に設けた回転プーリと、前記電動機に設けた駆動回転プーリと、この駆動回転プーリと前記回転プーリに掛け渡すベルトを含み、
前記回転検出装置は、前記回転プーリに設ける磁石と、前記磁石の磁束に感応するホール効果素子が内蔵されるホールＩＣを有し、
前記回転プーリの回転に際し、前記磁石に備わる一対のＮ／Ｓ両極が後先になって前記ホール効果素子の前を横切るように前記磁石と前記ホール効果素子が配置されていることを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１または２記載の洗濯機において、
前記磁石を保持する磁石保持体を回転プーリに設けたことを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項３記載の洗濯機において、
前記磁石はＮＳ極が背中合わせになった円盤形状をしていることを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項４記載の洗濯機において、
前記磁石保持体は、前記磁石を挿入する保持窪み部と、この保持窪み部の一方の内平面に設けた係止部と有し、
前記磁石は前記係止部が係合する係合部を前記ＮＳ極の一方に設けたことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外枠筐体内に設けられ、洗濯水やすすぎ水を溜める円筒形状の外槽と、外槽内に回転自在に設けられ、洗濯物を収納する洗濯槽と、洗濯槽を回転駆動する電動機を有する洗濯機に関する。
【０００２】
本発明の洗濯機には、縦型洗濯機，ドラム式洗濯機，洗濯乾燥機が含まれる。
【背景技術】
【０００３】
洗濯機の回転検知に関しては、例えば、特開昭６２−９７５９５号公報（特許文献１），特開平１１−３７７９１号公報（特許文献２）に記載されている。
【０００４】
また、回転検知に関しては、ホールＩＣと磁石を組み合わせた回転検知装置が知られている。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−９７５９５号公報
【特許文献２】特開平１１−３７７９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
洗濯機の回転検知は、上記特許文献１に示すように、減速機構に設けた従動の回転プーリに磁石を設け、この磁石の磁束を検出して回転の検知をするようにしている。
【０００７】
この回転検知にホールＩＣを利用することを検討したところ次のような問題が発覚した。
（１）洗濯機では組み立て性向上のため機械的な公差を見込むと、従動の回転プーリに設ける磁石とホールＩＣとのギャップは３〜６mm程度必要とする。
（２）回転検出の精度を高めるには、数多くの磁石を回転プーリに配置する必要がある。
【０００８】
本発明は、上記の問題に鑑み、磁石とホールＩＣとのギャップが十分確保できるとともに、回転検出の精度が高い回転検出装置をもった洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、外枠筐体内に設けられ、洗濯水やすすぎ水を溜める円筒形状の外槽と、前記外槽内に回転自在に設けられ、洗濯物を収納する洗濯槽と、前記洗濯槽を回転駆動する電動機と、前記電動機の回転を前記洗濯槽に伝達するところの回転プーリを含む回転体を有する伝達機構と、前記回転体の回転検出装置を備え、前記回転検出装置は、前記回転体に設ける磁石と、前記磁石の磁束に感応するホール効果素子が内蔵されるホールＩＣを有し、前記回転プーリの回転に際し、前記磁石に備わる一対のＮ／Ｓ両極が後先になって前記ホール効果素子の前を横切るように前記磁石と前記ホール効果素子が配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、磁石とホールＩＣとのギャップが十分確保できるとともに、回転検出の精度が高い回転検出装置をもった洗濯機を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施例について、図面を引用して説明する。
まず、縦型の洗濯機の概要について、図１を引用して説明する。
【００１２】
洗濯機は、外枠筐体１の内側に有底円筒形状の外槽２を有する。外槽２は、外枠筐体１内で複数の吊り棒５により、吊り下げ支持される。吊り棒５は、外枠筐体１内の上側に設けた吊り座に支持され、下部に設けた防振バネ４を介して外槽２を防振支持する。洗濯物が収納されて洗われる洗濯槽３は、外槽２に回動自在に内置される。バランサー６は洗濯槽３の上端に取り付け固定される。このバランサー６により、洗濯槽３が高速脱水回転する際に生じるアンバランスの異常振動は抑制される。パルセータ７は、洗濯槽３の内底部に回転自在に内置される。このパルセータ７の撹拌回転により、洗濯物は洗浄される。
【００１３】
外枠筐体１の上側を覆うトップカバー２５は、外枠筐体１の上端に取り付けられる。トップカバー２５は、中央に洗濯物を出し入れする開口を有する。この開口は、トップカバー２５に回動自在に支持された外蓋１８により開け閉めされる。
【００１４】
電磁給水弁１０は、トップカバー２５の内側に設けられる。水道栓から延びる給水ホース１０は、電磁給水弁１０の入り口側に接続される。洗濯槽３に洗濯水を注水する注水口１０ａは、トップカバー２５の上記開口の外側面に取り付け支持される。電磁給水弁１０の出口側に接続されるつなぎホースは、他端が注水口１０ａに接続される。このつなぎホースを介して水道水は、洗濯水として洗濯槽３に給水される。
【００１５】
操作パネル１９ａは、トップカバー２５の後寄り上部に設けられる。操作パネル１９ａの裏面には、コントロール基板１９が設けられる。このコントロール基板１９により、洗濯機の運転制御が行われる。
【００１６】
水位センサー２２は、トップカバー２５の後部内側に置かれる。水位センサー２２はエアーチューブ９を外槽２の下部側に設けたエアートラップ８に連通される。外槽２に溜まる水位により、変動するエアートラップ８内の圧力が水位センサー２２に伝わり、水位として検知される。
【００１７】
ゴム脚１３は、外枠筐体１の底部に取り付けられる。ゴム脚１３により、外枠筐体１は防振支持される。
【００１８】
電動機２０は、外槽２の外底面に取り付け支持される。クラッチを含む減速機構１４は、外槽２の外底面中央に取り付け支持される。洗濯槽３，パルセータ７は、減速機構１４に連結される。パルセータ７は、回転が減速して伝わるように連結される。洗濯槽３は、回転が減速されずに伝わるように連結される。電動機２０は駆動プーリ１７を有する。減速機構１４は、従動の回転プーリ１５を有する。ベルト１６は、駆動プーリ１７と回転プーリ１５に掛け渡される。伝達機構は、減速機構１４，駆動プーリ１７，回転プーリ１５，ベルト１６を含む。電動機２０の回転は、伝達機構を介し、減速されて洗濯槽３やパルセータ７に伝達される。駆動プーリ１７は、回転プーリ１５よりも小径であるので、ここでも減速が行われる。
【００１９】
排水弁１２は、外槽２の排水口に連通するように設けられる。この排水弁１２に接続される排水ホース２４は、外枠筐体１の外部に延びる。排水弁１２を開くことにより、外槽
２の洗濯水は排水される。洗濯時には、排水弁１２は閉じられている。
【００２０】
ブロック回路図の概要について、図２を引用して説明する。
【００２１】
図４は、洗い，すすぎ，脱水に至るまでの工程を制御するブロック制御回路を示したものである。
【００２２】
制御回路基板９９は、クロックパルス発生手段のタイマー１００，中央処理装置(CPU)１０１，メモリ１０２，入力ポート１０３，出力ポート１０４などから構成されている。
【００２３】
中央処理装置１０１は、演算部１０５や制御部１０６を有する。洗濯機は、中央処理装置６２，タイマー６３およびメモリ６４との間でデータのやりとりをして駆動される。中央処理装置６２は、基本的には制御命令の取り出しと解読，実行指令であるが、具体的には算術演算やメモリ指定アドレス内容の読み出しで制御，入出力装置への指定アドレスの入出力や全自動コースやアニュマル設定のプログラムの制御を行う。
【００２４】
メモリ１０２には、プログラムデータを読み出して書き込みを行う機能を持つＲＡＭ
１０７と読み出し専用機能だけを持つＲＯＭ１０８の２種類を備えている。ＲＡＭ１０７は洗濯運転条件に必要なデータを主に記憶して、設定されたプログラムを組む上での作業エリアとして用いる。ＲＯＭ１０８は、決ったプログラムや固定データを入れ、いつでも同じ処理をする場合に使用する。入力ポート１０３と出力ポート１０４は、中央処理装置１０１と外部回路との間でデータの受け渡しを行う場合の仲介をする回路である。
【００２５】
外部回路は、入力ポート１０３に接続される入力ポート側外部回路と、出力ポート104に接続される出力ポート側外部回路とに分けられる。入力ポート１０３には、洗剤目安布量センサー１２４，電源スイッチ１２０，水位センサー２２，ホールＩＣ２００，プログラム選択スイッチ１２２，スタートストップスイッチ１２３が接続される。出力ポート
１０４には、モータ（電動機）２０，給水弁１０，表示パネル１９ａ，排水弁１２，報知器１２５が接続される。
【００２６】
洗濯機の運転工程について、図３を引用して説明する。
この運転工程は洗濯物に付着した汚れを落としたり、すすぎで洗剤分をすすいだりリントを除去したりする。また洗濯物に含まれた洗浄水を洗濯槽３の回転により脱水穴３ａから遠心力で脱水し、排水することを自動的に行う自動洗濯運転工程を示す。
【００２７】
最初に給水電磁弁１０がオンして給水Ｓ１０１が行われる。給水は、所定の水量まで行われる。
洗いＳ１０２では洗濯に必要な洗濯水が供給されると、モータ２０が回転してパルセータ７を回転させ、洗いが行われる。
洗いＳ１０２が終了すると、排水電磁弁１２が開かれ、洗濯水は排水ホース２４を通じて機外に排水される（Ｓ１０３）。
排水Ｓ１０３が終了した後、洗濯物に含まれている洗剤分を脱水する脱水(１)Ｓ１０４に移行する。
脱水（１）Ｓ１０４では洗濯槽３を高速回転して、遠心力により洗濯槽３内に開けられた脱水穴３ａを通して洗濯物に含まれた洗濯水を脱水する。
脱水（１）Ｓ１０４が終了すると、洗濯物に含まれた洗剤分をすすぐ、すすぎ（１）
Ｓ１０６へと移行する。
すすぎ(１)Ｓ１０６は、給水Ｓ１０５が完了してから実行される。すすぎ(１)Ｓ１０６が終了すると、排水Ｓ１０７，脱水（２）Ｓ１０８が行われ、すすぎ（１）と同様に給水Ｓ１０９が行われる。そして、すすぎ（２）Ｓ１１０，排水Ｓ１１１，最終脱水Ｓ１１２を経て全工程が終了する。
【００２８】
回転検出装置について図７，図８を引用して説明する。
ここでは、回転検出装置に関係するところを主に説明し、他については図１と共通の符号を付して説明を省略する。
【００２９】
従動の回転プーリ１５は、減速機構１４の回転軸にナットで締め付け固定される。磁石２７ａは、回転プーリ１５に固定される。３個の磁石２７ａは１２０度ピッチで等間隔に配置される。
【００３０】
ホールＩＣ２００は、ホールＩＣ支持台２６を介して減速機構１４に取り付け支持される。ホールＩＣ２００と３個の磁石２７ａは、ギャップＧを介して対向するように置かれる。ホールＩＣ２００には、磁石２７ａに備わる一対のＮ／Ｓ両極が揃って向き合うように置かれる。
【００３１】
ホールＩＣ２００について、図４を引用して説明する。
ホールＩＣ２００は、磁石２７の磁力に感応して電気信号の出力パルスを出力する。
このホールＩＣ２００は、安定化電源（ＲＥＧ）２０１，ホール効果素子２０２，増幅器２０３，シュミットトリガ素子２０４，トランジスター２０７を有する。さらに外付け用の抵抗２０５を介してＤＣ５Ｖの電源がトランジスター２０７に供給される。このＤＣ５Ｖの電源は、パルス測定回路２０６にも供給される。
【００３２】
ホール効果素子２０２は、磁石２７に対向するように配置され、磁石２７の磁力に感応して電気信号の出力パルスを出力する。出力パルスは、増幅器２０３，シュミットトリガ素子２０４，トランジスター２０７で増幅されてパルス測定回路２０６で測定検出される。
【００３３】
なお、ホールＩＣ２００は、スイッチタイプとラッチタイプがある。本発明の実施例ではラッチタイプを採用する。
【００３４】
図５は、ホールＩＣのスイッチタイプに関する磁電変換特性図である。図６はホール
ＩＣのラッチタイプに関する磁電変換特性図である。スイッチタイプのホールＩＣ(図５)は、磁石２７の同極磁界が切られて感応することにより、電気信号の出力パルスが出力される。このとき、Ｂｒｐ（Ｌレベル）からＨレベルの切り換えは磁束密度が５ｍＴで変換され、Ｂｏｐ（Ｈレベル）からＬレベルへの切り換えは磁束密度が２０ｍＴになったときに電気信号に変換されて出力される。このため、スイッチタイプのホールＩＣ（図５）では、磁石２７のホール効果素子２０２との空間距離（ギャップＧ）は、２〜３mm以下にしなければならない。このように、スイッチタイプのホールＩＣ（図５）にあっては、２０ｍＴ以上の磁束密度が必要であるので、空間距離（ギャップＧ：２〜３mm以下）を大きくすることができない。
【００３５】
ラッチタイプのホールＩＣ（図６）は、Ｎ極からＳ極またはＳ極からＮ極に磁石２７の磁界が変化したときにＨレベルからＬレベルまたはＬレベルからＨレベルへと電気信号が出力される。電気信号が出力されるときの磁石２７の磁束密度は６ｍＴである。ラッチタイプでは６ｍＴの磁束密度があれば、電気信号の出力が得られるので、磁石２７のホール効果素子２０２との空間距離（ギャップＧ）を６〜７mm程度に広げることができる。ただし、磁石２７の磁極をＮ／ＳまたはＳ／Ｎと交互に配置する必要がある。
【００３６】
図９に基づき、回転プーリ１５の回転数と電気信号の出力パルス数との関係について説明する。回転プーリ１５に設けた磁石２７の数が１個，２個，３個の場合を示した。
【００３７】
７００ＲＰＭの回転数では、１個の場合に出力パルス数が１２パルス、２個の場合に出力パルス数が２４パルス、３個の場合に出力パルス数が３６パルスになる。この出力パルスがホールＩＣから入力ポート１０３を介して中央処理装置（ＣＰＵ）１０１に送られ、中央処理装置（ＣＰＵ）１０１で演算処理されて電動機２０の運転制御が行われる。
【００３８】
図１０は磁石２７の単極とホールＩＣ２６とを対向させた配置構成を示している。図
１１，図１２は、図１０に示す配置構成によって得られる出力パルスと磁石２７の配列を示している。
【００３９】
図１１は、図５に示したスイッチタイプのホールＩＣによるものである。図１１では、回転プーリ１５に配列される磁石２７は同極がホールＩＣに対向するように設けられる。出力パルス数は磁石２７と同数になる。
【００４０】
図１２は、図６に示したラッチタイプのホールＩＣによるものである。図１２では、回転プーリ１５に配列される磁石２７は磁極が交互にホールＩＣに対向するように設けられる。出力パルス数は磁石２７の数の半分になる。図１２に示すラッチタイプにあっては、ギャップＧを大きく得れるメリットがある反面、出力パルス数が磁石２７の数の半分になるので、磁石の数を多くしなければならないデメリットがある。
【００４１】
図１３に基づき、本発明の実施例に係わる磁石２７ａの配置について説明する。
磁石２７ａは、従動の回転プーリ１５に取り付け固定される。磁石２７ａは、一対の磁極（Ｓ／Ｎ）を有する。この一対の磁極が揃ってホールＩＣ２００のホール効果素子に対向するように立てたように配置される。回転プーリ１５の回転に伴い、磁石２７ａのＳ極／Ｎ極は、前後になってホール効果素子の前を横切るように移動する。
【００４２】
図１４に基づき、図１３に示す磁石の配置で得られる出力パルスとラッチタイプの磁電変換特性について説明する。
０ｍＴからＳ極の方に移動することにより、（１）に示すような６ｍＴの磁界密度変化で、ホールＩＣ２００はＨレベルの電気信号の出力パルスを出力する。Ｈレベル（２）の状態からＮ極のところ（３）に移動して１２ｍＴの磁束密度変化を受けると、ホールＩＣ２００はＬレベル（４）の電気信号の出力パルスを出力する。このように磁石２７ａに備わる一対の磁極（Ｓ／Ｎ）が後先になって前記ホール効果素子の前を横切るようにホール効果素子に対向させることにより、一つの磁石２７ａでＨレベルとＬレベルの出力パルスが揃った一つの出力パルスを得ることができる。このラッチタイプのホールＩＣでは、図６を引用して前述したように、ホールＩＣと磁石のギャップＧが６〜７mm程度と大きくても回転検出の信号が得られる。したがって、ホールＩＣと磁石とのギャップＧを大きく必要とする洗濯機に本発明を採用することができる。また、一つの磁石で一つの出力パルスが得られるので、二つの磁石で一つの出力パルスを得るものに比べて、回転検出の精度が高まる。
【００４３】
図１５を引用し、空間距離（ギャップＧ）と磁束密度ｍＴについて、スイッチタイプとラッチタイプを比較して説明する。
磁束密度は、スイッチタイプ，ラッチタイプともに約６ｍＴ以上必要とする。磁石２７のＳ極をホールＩＣ２００に対向させたスイッチタイプでは、空間距離（ギャップＧ）が３mmを越えると、磁束密度が約６ｍＴ以下になる。空間距離（ギャップＧ）は３mmが限度で、それ以上広げることはできない。ホールＩＣ２００と磁石２７の空間距離（ギャップＧ）が３mm以下の場合、磁石２７を取り付ける回転プーリ１５の回転軸は、スラスト方向の遊び分を少なくしなければならない。このため、組み立て誤差を含めた機械的な公差を多く見込めないので、生産性が低下する。一対の磁極（Ｎ／Ｓ）がホールＩＣ２００と対面させるラッチタイプでは、ホールＩＣ２００が受ける磁束密度が大きくなり、磁力を電気信号に変換できる空間距離（ギャップＧ）を約８mmと大きくとれる。このため、機械的な組み立て公差の精度が緩和され、組み立て性が向上する。
【００４４】
図１６，図１７，図１８に基づき、本発明の他実施例について説明する。
ホールＩＣに対向配置される磁石２７０は、Ｓ極とＮ極が背中合わせになった円盤形状を有する。磁石保持体２７１は、回転プーリ１５に取り付け固定される。
【００４５】
磁石保持体２７１は、底部に突起２７２を有する。この突起２７２が回転プーリ１５の係止穴に嵌って磁石保持体２７１の回り止めが行われる。磁石保持体２７１は、ネジ273により、回転プーリ１５に締め付け固定される。磁石保持体２７１は、磁石２７０を挿入する保持窪み部２７４を有する。保持窪み部２７４は、半円形状の溝穴になっている。保持窪み部２７４は両側に対向する内平面を有する。この内平面の一方に係止部（突起）
２７５が設けられる。
【００４６】
磁石２７０の一方の磁極（Ｓ極）は、前記係止部（突起）２７５に係合する係合部（凹部）２７６を有する。磁石２７０は、係合部（凹部）２７６に係止部（突起）２７５が嵌るので脱落することなく保持される。また、係合部（凹部）２７６と係止部(突起)２７５との嵌め合いにより、磁石保持体２７１に対する磁石２７０の向き（Ｓ／Ｎ）が一様に定まるので、組む立て向きの誤りがない。磁石２７０は、円盤形状をしているので、上下方向が定まってなく、磁石保持体２７１への挿入組み立てが容易にできる。
【００４７】
保持窪み部２７４の底は、回転プーリ１５よりＨ寸法分（３mm）だけ離されている。Ｈ寸法分離れているので、鋼材で作られた回転プーリ１５への磁束漏洩が抑えられ、ホールＩＣに向ける磁束を多くできる。
【００４８】
二つの突起２７２とネジ２７３との距離Ａ．Ｂを異にしている。このため、磁石保持体２７１が回転プーリ１５に取り付けられる向きは、同一方向に定まる。これにより、磁石２７０の磁極（Ｓ／Ｎ）の向きが誤って組み立てられることがなくなる。
【００４９】
磁石保持体２７１は合成樹脂で作られている。磁石２７０の保持窪み部２７４に磁石
２７０を挿入した後に、磁石保持体２７１の上側の一部２７７を溶かすことにより、磁石２７０を磁石保持体２７１に確実に固定できる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施例に係わるもので、洗濯機の概要を示す図である。
【図２】本発明の実施例に係わるもので、洗濯機のブロック回路を示す図である。
【図３】本発明の実施例に係わるもので、洗濯機の運転工程を示す図である。
【図４】本発明の実施例に係わるもので、ホールＩＣの回路図である。
【図５】ホールＩＣのスイッチタイプに関する磁電変換特性図である。
【図６】ホールＩＣのラッチタイプに関する磁電変換特性図である。
【図７】本発明の実施例に係わるもので、回転検出装置の配置構成を示す図である。
【図８】本発明の実施例に係わるもので、回転検出装置の磁石の配置を示す図である。
【図９】回転検出装置の磁石数に対する回転数とパルス数との関係を示す図である。
【図１０】回転検出装置に係わるもので、磁石の単極とホールＩＣとを対向させた配置構成を示す図である。
【図１１】ホールＩＣとの対向が一方の磁極（Ｓ極）だけになるように磁石を配置した回転検出装置の出力パルスと磁石との関係を時系列的に示す図である。
【図１２】ホールＩＣと対向する磁極（Ｓ極／Ｎ極）が交互になるように磁石を配置した回転検出装置の出力パルスと磁石との関係を時系列的に示す図である。
【図１３】本発明の実施例に係わるもので、磁石に備わる一対のＮ／Ｓ両極がホールＩＣに対向するように配置された構成を示す図である。
【図１４】本発明の実施例に係わるもので、回転検出装置の出力パルスと磁石との関係を時系列的に示す図と、ラッチタイプの磁電変換特性を示す図である。
【図１５】本発明の実施例に係わるもので、空間距離（ギャップ）と磁束密度との関係を示す図である。
【図１６】本発明の他実施例に係わるもので、磁石保持体に磁石を挿入組み立てするところを示す図である。
【図１７】本発明の他実施例に係わるもので、磁石保持体に磁石が挿入されたところを示す図である。
【図１８】本発明の他実施例に係わるもので、磁石保持体，磁石，従動回転プーリの断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  外枠筐体
２  外槽
３  洗濯槽
１５  回転プーリ
１６  ベルト
１７  駆動回転プーリ
２０  電動機
２７ａ  磁石
２００  ホールＩＣ
２０２  ホール効果素子
【図１】
2008104607.tif 000003
【図２】
2008104607.tif 000004
【図３】
2008104607.tif 000005
【図４】
2008104607.tif 000006
【図５】
2008104607.tif 000007
【図６】
2008104607.tif 000008
【図７】
2008104607.tif 000009
【図８】
2008104607.tif 000010
【図９】
2008104607.tif 000011
【図１０】
2008104607.tif 000012
【図１１】
2008104607.tif 000013
【図１２】
2008104607.tif 000014
【図１３】
2008104607.tif 000015
【図１４】
2008104607.tif 000016
【図１５】
2008104607.tif 000017
【図１６】
2008104607.tif 000018
【図１７】
2008104607.tif 000019
【図１８】
2008104607.tif 000020