(57)【要約】【課題】簡易な組立方法により、軸受の同軸度や組付けによる芯ズレを許容すること。【解決手段】モータ軸３に一体になったウォーム軸４を有し、ハウジング１内に該ウオーム軸を備えた減速機構付き電動モータにおいて、ウォーム軸４は軸受１０を介して軸受ホルダー１１に傾動可能に支持されている。軸受ホルダー１１は磁性体１２を備え、ハウジング外に設けられた磁石１６を介してハウジング１内に位置決め固定されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ軸と該モータ軸に一体になったウォーム軸とを有し、ハウジング内に該ウオーム軸を備えた減速機構付き電動モータにおいて、
前記ウォーム軸は軸受を介して軸受ホルダーに傾動可能に支持され、
該軸受ホルダーは磁性体を備え、前記ハウジング外に設けられた磁石を介して前記ハウジング内に位置決め固定されていることを特徴とする減速機構付き電動モータ。
【請求項２】
前記ハウジング外側には前記軸受ホルダーに対向位置に磁石保持手段が設けられ、該磁石保持手段は前記ハウジングに螺合貫通して前記ウォーム軸の先端に接触するネジを備えていることを特徴とする請求項１に記載の減速機構付き電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機構付き電動モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＥＲＲ（電動チルト・テレスコ）式ステアリング装置などに用いられる減速機構付き電動モータは、モータ本体と減速機構部とを備えている。
【０００３】
減速機構部を収容するハウジングは、モータ軸と一体となったウォーム軸と、出力ギヤとをそれぞれ軸受で回転可能に支持している。
【０００４】
モータ軸と一体になったウォーム軸は、３つの軸受で支持されている。その軸受とウォーム軸の間は、隙間のない寸法となっているため、３つの軸受の同軸度が低かったり、ハウジングヘの組付け位置精度が悪かった場合に、電動モータの出力の低下や、異音の発生などが起こる。
【特許文献１】国際公開ＷＯ９９／５９２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
よって、特許文献１のように、樹脂材を加熱軟化させた後にウォーム軸方向に加圧するなどして、３つの軸受の同軸度や組付けによる芯ズレを許容する方法がある。
【０００６】
しかしながら、この方法では、組立に加熱や加圧などの設備が必要となるなど、組立が簡易ではないといったことがある。
【０００７】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、簡易な組立方法により、軸受の同軸度や組付けによる芯ズレを許容することができる、減速機構付き電動モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明に係る減速機構付き電動モータは、
モータ軸と該モータ軸に一体になったウォーム軸とを有し、ハウジング内に該ウオーム軸を備え、
前記ウォーム軸は軸受を介して軸受ホルダーに傾動可能に支持され、
該軸受ホルダーは前記ハウジング外に設けられた磁石を介して前記ハウジング内に位置決め固定されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の減速機構付き電動モータにおいて、
前記軸受ホルダーは磁性体を備え、前記ハウジング外側には前記軸受ホルダーに対向位置に磁石保持手段が設けられ、該磁石保持手段は前記ハウジングに螺合貫通して前記ウォーム軸の先端に接触するネジを備えていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簡易な組立方法により、軸受の同軸度や組付けによる芯ズレを許容することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態に係る減速機構付き電動モータを図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
（第１実施の形態）
図１は、本発明の第１実施の形態に係る減速機構付き電動モータの断面図である。
図２は、図１の符号「ＩＩ」で示す丸く囲んだ部分の部分拡大断面図である。
【００１３】
図１に示すように、減速機構部を収容するハウジング１に、モータ本体２が固定され、モータ軸３に一体になったウォーム軸４と出力軸とがそれぞれそれぞれ軸受を介して回転可能に支持されている。
【００１４】
減速機構部は、ウォーム軸４と、ウォーム軸４のウオームに噛みあう出力ギヤ５とで構成されている。モータ軸３に一体になったウォーム軸４をハウジングに回転可能に支持する軸受は、モータ本体２内に設けられた軸受６，７およびハウジング１内に設けられた軸受１０から成る。出力ギヤ５を取り付けた出力軸をハウジングに支持する軸受は図示が省略されている。
【００１５】
図２に示すように、ハウジング１内に設けられた軸受１０は、外周面を球面状とする摺り軸受であり、底有り円筒状の軸受ホルダー１１に傾動可能に支持されている。
【００１６】
軸受ホルダー１１の底面中心部には、丸孔１１ａが形成されている。軸受ホルダー１１はその底面外側でハウジング内面との間に、磁性体１２を備えており、その磁性体１２にも、丸孔１１ａに並んで丸孔１２ａが形成されている。
【００１７】
磁性体１２の材質は、鋼、ステンレスなどの金属であり、ハウジング１との接触の表面粗さは、悪くなっている。
【００１８】
ウォーム軸４を収容するハウジング１の部分には軸受１０を取付けるためのネジ孔が形成されており、ハウジング１の外側から、このネジ孔に螺合してウォーム軸４の先端に向かってガタ詰めネジ１３が配置されている。ガタ詰めネジ１３は、磁性体１２の丸孔１２ａ、軸受ホルダー１１の孔１１ａを貫通して、ウォーム軸４の先端に接触し、ウォーム軸４の軸方向ガタを抑えている。ガタ詰めネジ１３には、緩み止めのロックナット１４が配置されている。
【００１９】
ロックナット１４とハウジング１の間には、金属製のワッシャ１５が挟み込まれている。ワッシャ１５の、ハウジングに接触する側の片面には、円筒状の溝１５ａが中心孔に連続して形成されており、この円筒状の溝１５ａには、円筒形のフェライト磁石１６が収納されている。
【００２０】
フェライト磁石１６は、割れ易いため、円筒状の溝１５ａは、フェライト磁石１６の厚みよりも深いこととし、ロックナット１４を締めこんだときの軸力がフェライト磁石１６にかからない構造とされている。すなわち、フェライト磁石１６と円筒状の溝１５ａの底面との間には、隙間Ｇが設けてある。
【００２１】
これにより、モータ本体２をハウジング１に組付ける際には、ウォーム軸４先端の滑り軸受１０と軸受ホルダー１１は、固定されずに、ウォーム軸４に倣った位置に配置される。
【００２２】
そして、ウォーム軸４の軸方向にガタ詰めネジ１３を組付けても、ウォーム軸４先端の滑り軸受１０と軸受ホルダー１１は、固定されずに、ウォーム軸４に倣った位置に配置される。
【００２３】
最後に、フェライト磁石１６、ワッシャ１５、緩み止めのロックナット１４を取付けることにより、フェライト磁石１６の磁力により、軸受ホルダー１１がハウジング１に引寄せられ、軸受ホルダー１１に支持されているウォーム軸４先端の滑り軸受１０の位置が固定される。
【００２４】
滑り軸受１０は軸受ホルダー１１に対して傾動可能に支持されているので、軸受ホルダー１１が磁力により引寄せられる際にウォーム軸４の軸芯と軸受ホルダー１１の軸芯がズレていた場合にも、ウォーム軸４を抉る（こじる）ことがない。
【００２５】
よって、ウォーム軸４に倣った位置に、ウォーム軸４先端の滑り軸受１０を配置出来るため、電動モータの出力低下や、異音の発生などが防ぐことが出来る。すなわち、簡易な組立方法により、軸受の同軸度や組付けによる芯ズレを許容することができる。
【００２６】
また、磁性体１２とハウジング１との接触面の面粗を悪くすることで、接触面の摩擦係数を大きくし、軸受ホルダー１１を固定する力を大きくすることが出来る。よって、フェライト磁石１６を小型化することが出来、コストおよび重量を下げることが出来る。
【００２７】
（第２実施の形態）
図３は、本発明の第２実施の形態に係る減速機構付き電動モータの部分拡大断面図である。
【００２８】
本実施の形態は、その基本的構成が上述した第１実施の形態と同様であり、相違する点についてのみ記載する。
【００２９】
本実施の形態では、ロックナット１４よりも径の大きい金属製のワッシャ１５の径方向外側に、フェライト磁石１６を配置する。
【００３０】
このとき、ワッシャ１５よりもフェライト磁石１６の厚みを薄くし、そしてワッシャ１５とフェライト磁石１６とを例えば接着剤により接合一体化するなどして、ハウジング１との間に隙間を設け、第１実施の形態と同様に、フェライト磁石１６に軸力がかからない構造とする。
【００３１】
その他の構成、作用、及び効果は、上述した第１実施の形態と同様である。
【００３２】
（第３実施の形態）
図４は、本発明の第３実施の形態に係る減速機構付き電動モータの部分拡大断面図である。
【００３３】
本実施の形態は、その基本的構成が上述した第１実施の形態と同様であり、相違する点についてのみ記載する。
【００３４】
本実施の形態では、ロックナット１４が磁石である。この場合は、ロックナット１４に軸力がかかるため、ロックナット１４は機械的強度の高い希土類磁石とする。
【００３５】
その他の構成、作用、及び効果は、上述した第１実施の形態と同様である。
【００３６】
（第４実施の形態）
図５は、本発明の第４実施の形態に係る減速機構付き電動モータの部分拡大断面図である。
【００３７】
本実施の形態は、その基本的構成が上述した第１実施の形態と同様であり、相違する点についてのみ記載する。
【００３８】
本実施の形態では、ロックナット１４とハウジング１との間にワッシャ１５を挟み、そのワッシャ１５を磁石とする。この場合は、ワッシャ１５に軸力がかかるため、ワッシャ１５は機械的強度の高い希土類磁石とする。
【００３９】
その他の構成、作用、及び効果は、上述した第１実施の形態と同様である。
【００４０】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１実施の形態に係る減速機構付き電動モータの断面図である。
【図２】図１の符号「ＩＩ」で示す丸く囲んだ部分の部分拡大断面図である。
【図３】本発明の第２実施の形態に係る減速機構付き電動モータの部分拡大断面図である。
【図４】本発明の第３実施の形態に係る減速機構付き電動モータの部分拡大断面図である。
【図５】本発明の第４実施の形態に係る減速機構付き電動モータの部分拡大断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  ハウジング
２  モータ本体
３  モータ軸
４  ウォーム軸
５  出力ギヤ
６，７  軸受６，７
１０  滑り軸受
１１  軸受ホルダー
１１ａ  丸孔
１２  磁性体
１２ａ  丸孔
１３  ガタ詰めネジ
１４  ロックナット
１５  ワッシャ
１５ａ  円筒状の溝
１６  フェライト磁石
Ｇ  隙間
【図１】
2008072822.tif 000003
【図２】
2008072822.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008072822.tif 000006
【図５】
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