(57)【要約】【課題】ユーザが経路や進路変更を把握しやすい地図を表示するナビゲーション装置を実現する。【解決手段】出発地から目的地までの経路Ｒを示す地図を表示するナビゲーション装置１において、その経路Ｒを移動する過程で右左折など進路変更する交差点などの進路変更点Ｐが、一画面中に所定数（例えば、２つ）ずつ表示されるように、地図の縮尺を自動的に切替可能にすることで、ナビゲーション装置１が設置されている車両や、ナビゲーション装置１を所持するユーザが、その経路Ｒに沿った移動を行って経路Ｒにおける進路変更点Ｐを通過する際に、その地図の縮尺を調整しつつ地図の表示を切り替えることとした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を測位する測位手段と、地図に関する情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記測位手段により測位された現在位置を前記地図情報記憶手段に記憶された地図とともに表示部に表示させる地図表示制御手段と、を備えるナビゲーション装置において、
出発地から目的地までの経路を設定する経路設定手段と、
前記経路設定手段により設定された前記経路における進路変更点を抽出する進路変更点抽出手段と、
を備え、
前記地図表示制御手段は、前記進路変更点抽出手段により抽出された前記進路変更点が前記経路に沿って所定数ずつ表示されるように、前記地図の縮尺を切り替えて表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記地図表示制御手段が、所定数の前記進路変更点を表示させるための地図の縮尺の値が所定の上限縮尺値より大きくなってしまう場合、前記地図表示制御手段は、その上限縮尺値の地図を表示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記地図表示制御手段が、所定数の前記進路変更点を表示させるための地図の縮尺の値が所定の下限縮尺値より小さくなってしまう場合、前記地図表示制御手段は、その下限縮尺値の地図を表示することを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
現在位置を測位する測位手段と、地図に関する情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記測位手段により測位された現在位置を前記地図情報記憶手段に記憶された地図とともに表示部に表示させる地図表示制御手段と、を備えるナビゲーション装置において、
出発地から目的地までの経路を設定する経路設定手段と、
前記経路設定手段により設定された前記経路における進路変更点を抽出する進路変更点抽出手段と、を備え、
前記地図表示制御手段が、前記進路変更点抽出手段により抽出された前記進路変更点を前記経路に沿って所定数ずつ表示させるように、前記地図の縮尺を切り替えて表示する際に、所定数の前記進路変更点を表示させるための地図の縮尺の値が所定の上限縮尺値より大きくなってしまう場合、前記地図表示制御手段は、その上限縮尺値の地図を表示し、所定数の前記進路変更点を表示させるための地図の縮尺の値が所定の下限縮尺値より小さくなってしまう場合、前記地図表示制御手段は、その下限縮尺値の地図を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、出発地点から目的地点までの経路探索を行い、その経路中の交差点が進路変更する交差点であるか否かを判断し、進路変更する交差点については詳細な地図情報を表示するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、地図上に示す建物や交差点など所定の目標物の個数を設定し、その目標物の個数に応じた縮尺の地図の表示に切り替え可能な地図表示装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
また、予め設定された交差点の数に応じた縮尺の地図の表示に切り替え可能な交通情報表示装置が知られている（例えば、特許文献３参照。）。
【特許文献１】特開２００２−２０６９４０号公報
【特許文献２】特表２００６−５２２３６８号公報
【特許文献３】特開２００６−２２７６３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献２や特許文献３の技術を特許文献１に適用した場合、交差点などの数に応じて好適とされる縮尺の地図が表示されるが、その地図には目的地までの経路や進路変更に無関係な交差点などの目標物も含まれるため、ナビゲーション装置における地図表示としては、適さないことがあるという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、ユーザが経路や進路変更を把握しやすい地図を表示するナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
現在位置を測位する測位手段と、地図に関する情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記測位手段により測位された現在位置を前記地図情報記憶手段に記憶された地図とともに表示部に表示させる地図表示制御手段と、を備えるナビゲーション装置において、
出発地から目的地までの経路を設定する経路設定手段と、
前記経路設定手段により設定された前記経路における進路変更点を抽出する進路変更点抽出手段と、
を備え、
前記地図表示制御手段は、前記進路変更点抽出手段により抽出された前記進路変更点が前記経路に沿って所定数ずつ表示されるように、前記地図の縮尺を切り替えて表示することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記地図表示制御手段が、所定数の前記進路変更点を表示させるための地図の縮尺の値が所定の上限縮尺値より大きくなってしまう場合、前記地図表示制御手段は、その上限縮尺値の地図を表示することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のナビゲーション装置において、
前記地図表示制御手段が、所定数の前記進路変更点を表示させるための地図の縮尺の値が所定の下限縮尺値より小さくなってしまう場合、前記地図表示制御手段は、その下限縮尺値の地図を表示することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、
現在位置を測位する測位手段と、地図に関する情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記測位手段により測位された現在位置を前記地図情報記憶手段に記憶された地図とともに表示部に表示させる地図表示制御手段と、を備えるナビゲーション装置において、
出発地から目的地までの経路を設定する経路設定手段と、
前記経路設定手段により設定された前記経路における進路変更点を抽出する進路変更点抽出手段と、を備え、
前記地図表示制御手段が、前記進路変更点抽出手段により抽出された前記進路変更点を前記経路に沿って所定数ずつ表示させるように、前記地図の縮尺を切り替えて表示する際に、所定数の前記進路変更点を表示させるための地図の縮尺の値が所定の上限縮尺値より大きくなってしまう場合、前記地図表示制御手段は、その上限縮尺値の地図を表示し、所定数の前記進路変更点を表示させるための地図の縮尺の値が所定の下限縮尺値より小さくなってしまう場合、前記地図表示制御手段は、その下限縮尺値の地図を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ナビゲーション装置は、所定数（例えば、２つ）の進路変更点が経路上に表示されるように地図の縮尺を自動的に切り替えて、最適な縮尺の地図を表示部に表示することが可能となっており、ユーザは、ナビゲーション装置の表示部に表示される地図を視認することによって、出発地から目的地までの経路を確認したり、その経路において右左折などする進路変更点の位置であって、移動中のユーザが必要とする例えば２つ程度先までの進路変更点を確認したりすることができることとなるので、ユーザは、設定された経路やその経路に関する進路変更を把握しやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図を参照して、本発明に係るナビゲーション装置の実施形態を詳細に説明する。なお、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１２】
ナビゲーション装置１は、図１に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＧＰＳアンテナ１２と、表示部１３と、入力部１４と、電源部１５と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１６と、記憶部１７等を備えている。また、上記各部はバス１０によって接続されている。
このナビゲーション装置１は、車両に着脱可能に構成されており、車両に搭載して使用することと、ユーザが携帯して使用することが可能なポータブル型のナビゲーション装置である。
【００１３】
ＣＰＵ１１は、記憶部１７に記憶されたナビゲーション装置用の各種処理プログラムに従って各種の制御動作を行う。
【００１４】
ＧＰＳアンテナ１２は、地球低軌道に打ち上げられた複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号（アルマナック（概略軌道情報）やエフェメリス（詳細軌道情報）など）を受信して、その受信したＧＰＳ信号をＣＰＵ１１に出力する。
【００１５】
表示部１３は、例えば、液晶表示機器等から構成され、ＣＰＵ１１から入力される表示信号に従って、各種画面を表示する。例えば、表示部１３は、地図情報に基づく道路地図や、地図上に示されるナビゲーション装置１の現在位置に対応する地点の道路名や地域名などを表示する。
【００１６】
入力部１４は、例えば、文字／数字キー、各種機能キー、表示部１３と一体的に設けられたタッチパネル等から構成され、ユーザにより操作されると、その操作に伴う押下信号をＣＰＵ１１に出力する。また、入力部１４は、例えば、リモートコントローラのように装置を遠隔操作可能な構成であってもよい。
【００１７】
電源部１５は、ナビゲーション装置１を構成する各部に電力を供給するためのものであり、例えば、主電源部１５１と、予備電源部１５２とを備えている。
主電源部１５１は、例えば、電気コード（図示省略）を介してナビゲーション装置１が設置された車両から供給される電力を、ナビゲーション装置１を構成する各部に供給する電源である。
予備電源部１５２は、例えば、バッテリ（図示省略）等の内部電池であって、車両における装置設置台（図示省略）からナビゲーション装置１が取り外された場合に、ナビゲーション装置１を構成する各部に電力を供給する電源である。
すなわち、例えば、ナビゲーション装置１が設置された車両のエンジンが起動している間は、主電源部１５１がナビゲーション装置１に電力を供給し、また、ナビゲーション装置１が設置台から取り外された際や、設置された車両のエンジンが起動していない間は、予備電源部１５２がナビゲーション装置１に電力を供給する。
【００１８】
ＲＡＭ１６は、例えば、ＣＰＵ１１により実行される処理プログラム等を展開するためのプログラム格納領域や、入力データや処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等を格納するデータ格納領域などを備える。
【００１９】
記憶部１７は、例えば、ナビゲーション装置１で実行可能なシステムプログラム、そのシステムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、ＣＰＵ１１により演算処理された処理結果のデータ等を記憶する。なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形で記憶部１７に記憶されている。
具体的には、記憶部１７は、例えば、地図情報データベース１７ａと、測位プログラム１７１と、マップマッチング制御プログラム１７２と、経路設定プログラム１７３と、進路変更点抽出プログラム１７４と、地図表示制御プログラム１７５等を記憶している。
【００２０】
地図情報データベース１７ａは、地図情報記憶手段として機能し、所定の地域内（例えば、日本全土）を表現したカーナビゲーション用の道路地図など地図に関する地図情報を記憶する。
【００２１】
測位プログラム１７１は、ＧＰＳアンテナ１２から出力されたＧＰＳ信号に基づいて、ナビゲーション装置１が設置されている車両や、ナビゲーション装置１を所持するユーザの２次元的な現在位置（緯度、経度）を測位する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が測位プログラム１７１を実行することによって、ナビゲーション装置１の現在位置を測位する測位手段として機能する。なお、ＧＰＳアンテナ１２は測位手段の一部として機能する。
【００２２】
マップマッチング制御プログラム１７２は、測位手段としてのＣＰＵ１１により測位されたナビゲーション装置１の現在位置を、地図情報データベース１７ａに記憶された地図情報に対応付けるマップマッチングを行う機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１がマップマッチング制御プログラム１７２を実行することにより、ナビゲーション装置１が設置されている車両の現在位置や、ナビゲーション装置１を携帯しているユーザの現在位置を、地図情報に照合してそのナビゲーション装置１の地図情報に対応する道路地図上にマッチングさせるマップマッチング制御手段として機能する。
そして、例えば、マップマッチング制御手段としてのＣＰＵ１１によって道路地図上にマッチングされた車両の現在位置やユーザの現在位置を表す指標（マーク）Ｍが道路地図上に示された地図画面が表示部１３に表示されるようになっている。
【００２３】
経路設定プログラム１７３は、ユーザにより指定された出発地から目的地までの経路を設定する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が経路設定プログラム１７３を実行することにより、地図情報データベース１７ａから経路探索用地図データを読み出し、ナビゲーション装置１が設置されている車両の現在位置や、ナビゲーション装置１を所持するユーザの現在位置に相当する出発地から、入力部１４における操作入力により指定された目的地データ（例えば、緯度・経度データや目的地コードなどの位置指定データ）に対応する目的地までの経路を探索し、好適な経路を設定する経路設定手段として機能する。なお、経路設定の際に出発地を現在位置とせずに、出発地を目的地と同様に入力部１４における操作入力などにより指定するようにしてもよい。
なお、経路探索処理において、「一般道路優先」、「高速道路優先」、「距離優先」、「時間優先」などの設定により経路を探索し、ユーザが所望する最適な経路を設定することができるようになっている。
【００２４】
進路変更点抽出プログラム１７４は、経路設定手段としてのＣＰＵ１１により設定された経路における進路変更点を抽出する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が進路変更点抽出プログラム１７４を実行することにより、出発地から目的地までの経路において、右左折などの進路変更を必要とする分岐点である進路変更点を抽出する進路変更点抽出手段として機能する。
ここで、進路変更点（Ｐ）とは、交差点などの十字路や丁字路、Ｙ字路などの分岐点であって、直進ではなく右左折する十字路、必然的に右左折する丁字路、左右ほぼ均等に分岐するＹ字路、直進する主道から逸れた側道や脇道に進むト字路など、車両で進行する場合にウインカーを点滅させる必要が生じる分岐点のことである。
【００２５】
地図表示制御プログラム１７５は、測位手段としてのＣＰＵ１１により測位された現在位置を、地図情報データベース１７ａに記憶された地図とともに表示部１３に表示させる機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が地図表示制御プログラム１７５を実行することにより、測位された現在位置（Ｍ）や、設定された経路（Ｒ）を地図上に示して表示する地図表示制御手段として機能する。
具体的には、地図表示制御手段としてのＣＰＵ１１は、マップマッチング制御手段としてのＣＰＵ１１によって道路地図上にマッチングされた車両の現在位置やユーザの現在位置を表す指標（マーク）Ｍを、経路設定手段としてのＣＰＵ１１によって道路地図の道路に対応させて設定された経路Ｒ上に示した地図画面を表示部１３に表示する。
【００２６】
そして、地図表示制御手段としてのＣＰＵ１１は、進路変更点抽出手段としてのＣＰＵ１１により抽出された進路変更点Ｐが経路Ｒに沿って所定数ずつ（例えば、２つずつ）表示されるように、地図の縮尺を切り替えて地図画面を表示する処理を実行する。
つまり、ＣＰＵ１１は、道路地図の道路に対して設定された経路Ｒに、例えば２つの進路変更点Ｐが表示されるサイズの道路地図が表示部１３に表示されるように、その道路地図の縮尺を切り替えるようになっている。
なお、地図画面に表示する進路変更点Ｐの数は、入力部１４における操作入力などにより、ユーザが所望する数、例えば、２つから５つ程度の値に設定することが可能になっている。
【００２７】
特に、地図表示制御手段としてのＣＰＵ１１が、所定数（例えば、２つ）の進路変更点Ｐを表示させるための地図の縮尺の値が所定の上限縮尺値より大きくなってしまう場合、ＣＰＵ１１は、その上限縮尺値の地図を表示する制御を実行する。
具体的には、例えば、住宅街の道や路地などの折れ曲がり入り組んだ進路を有する経路Ｒの場合、２つの進路変更点Ｐを表示させるような縮尺の大きな地図を表示させると、僅か数メートル進むたびに進路変更点Ｐを通過することとなるため、その進路変更点Ｐを通過する僅かな時間間隔で、次の２つの進路変更点Ｐが表示される地図に切り替えることとなる。そして、その地図の表示切替の頻度が多過ぎて、１つ１つの地図の表示時間が短くなるために、ユーザは地図画面からの情報が得難くなり、ユーザはかえって経路Ｒや現在位置Ｍを把握し難くなることがある。
そこで、本発明のナビゲーション装置１のＣＰＵ１１は、所定数の進路変更点Ｐを表示させるための地図の縮尺の値が所定の上限縮尺値より大きくなってしまわないように、例えば、予め記憶部１７に記憶されて設定されている上限縮尺値である１／３０００縮尺の地図を表示することとなる。つまり、上限縮尺値より大きな縮尺の地図が表示可能であっても、ＣＰＵ１１は、１／３０００縮尺の地図を表示するようになっている。
【００２８】
また、地図表示制御手段としてのＣＰＵ１１が、所定数（例えば、２つ）の進路変更点Ｐを表示させるための地図の縮尺の値が所定の下限縮尺値より小さくなってしまう場合、ＣＰＵ１１は、その下限縮尺値の地図を表示する制御を実行する。
具体的には、例えば、高速道路や一般国道における自動車専用道路など、蛇行するカーブはあるものの、インターチェンジやランプ、ジャンクションなどの分岐点以外では基本的に直進のみの進路を有する経路Ｒの場合、２つの進路変更点Ｐを表示させるような縮尺の小さな地図を表示させると、遥か離れたインターチェンジ間（２つの進路変更点Ｐ間）を表示することとなって、そのインターチェンジ間にあるパーキングエリアなどの表示が小さく判り難くなったり、ユーザがそのパーキングエリアと現在位置との距離感を把握し難くなったりすることがある。
そこで、本発明のナビゲーション装置１のＣＰＵ１１は、所定数の進路変更点Ｐを表示させるための地図の縮尺の値が所定の下限縮尺値より小さくなってしまわないように、例えば、予め記憶部１７に記憶されて設定されている下限縮尺値である１／２５０００縮尺の地図を表示することとなる。つまり、下限縮尺値より小さな縮尺の地図が表示可能であっても、ＣＰＵ１１は、１／２５０００縮尺の地図を表示するようになっている。
【００２９】
このように、本発明のナビゲーション装置１のＣＰＵ１１は、所定数（例えば、２つ）の進路変更点Ｐが経路Ｒ上に表示されるように地図の縮尺を自動調整して、好適な縮尺の地図を表示部１３に表示するので、ユーザは表示部１３の地図を視認することによって、設定された経路Ｒにおいて右左折などする進路変更点Ｐの位置を、例えば２つ先まで確認することが可能となり、ユーザは、設定された経路Ｒに関する進路変更を把握しやすくなる。
例えば、ユーザは、遠方に位置する進路変更点Ｐに関する情報や、多過ぎる進路変更点Ｐに関する情報はあまり必要とせず、これから数十秒後あるいは数分後に進路変更しなければならない交差点などの進路変更点Ｐに関する情報を特に必要としているので、その経路Ｒの進行方向にある２つや３つ程度の進路変更点Ｐを確認することができれば、設定された経路Ｒに関する進路変更を十分に把握することができることとなる。
つまり、このナビゲーション装置１は、所定数である、例えば２つの進路変更点Ｐが経路Ｒ上に表示されるように縮尺を自動調整した地図を表示部１３に表示するので、ユーザは、多過ぎる進路変更点に惑わされることなく、その経路Ｒを進む上で有用な情報となる２つ程度先までの進路変更点Ｐを確認することができることとなって、ユーザは、表示される地図を参考に、好適に進路変更を把握して経路Ｒを進むことが可能になる。
また、このナビゲーション装置１において、所定数（例えば、２つ）の進路変更点Ｐを示す縮尺サイズの地図を表示することによって、かえって経路Ｒを把握し難くなるような場合には、表示される進路変更点Ｐの数に係わらず、規定の縮尺である上限縮尺値（例えば、１／３０００縮尺）や下限縮尺値（例えば、１／２５０００縮尺）の地図が表示されるので、ユーザは好適に地図や経路Ｒを確認することができる。
【００３０】
次に、ナビゲーション装置１における地図画面表示処理について、図２に示すフローチャートに基づき説明する。
【００３１】
まず、ナビゲーション装置１における入力部１４のメインスイッチ（図示省略）がオンされて、電源部１５から電力が供給されることに伴い、ナビゲーション装置１が起動する（ステップＳ１０１）。
【００３２】
次いで、ＣＰＵ１１は、ナビゲーション装置１の現在位置（現在地点）を測位するとともに、ナビゲーション装置１の現在位置を、地図情報データベース１７ａに記憶された地図情報の道路地図に対応付けるマップマッチングを行う（ステップＳ１０２）。
【００３３】
次いで、ＣＰＵ１１は、ユーザのいる現在地点である出発地から、入力部１４を介して指定された目的地までの経路Ｒを探索して、最適な経路Ｒを設定する（ステップＳ１０３）。
更に、ＣＰＵ１１は、設定された経路Ｒにおける進路変更点Ｐを抽出する処理を行う（ステップＳ１０４）。
例えば、図３に示す道路地図において、図中左下側から右上側に向かって右左折を繰り返す進路の経路Ｒが設定され、この経路Ｒに関して地図中に４つの進路変更点Ｐが抽出されている。
【００３４】
次いで、ＣＰＵ１１は、設定された経路Ｒに沿って、２つずつ進路変更点Ｐを表示させる地図の縮尺が、規定の上限縮尺値から下限縮尺値の範囲内（例えば、１／３０００縮尺から１／２５０００縮尺の範囲内）となるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
【００３５】
ＣＰＵ１１が、進路変更点Ｐを２つずつ表示させる地図の縮尺が、上限縮尺値から下限縮尺値の範囲内になると判断すると（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は、２つの進路変更点Ｐを地図に表示可能な縮尺に切り替えて、経路Ｒを示す地図を表示部１３に表示させる（ステップＳ１０６）。
具体的には、例えば、図４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、表示部１３に表示される地図画面における道路地図には、２つの進路変更点Ｐを含む経路Ｒと、その経路Ｒ上にユーザの現在位置を表すマークＭが表示され、ユーザが進路変更点Ｐを通過するたびに、次の２つの進路変更点Ｐが表示される地図画面が、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に表示部１３に切り替えられて表示されるようになる。
【００３６】
一方、ＣＰＵ１１が、進路変更点Ｐを２つずつ表示させる地図の縮尺が、上限縮尺値から下限縮尺値の範囲外になると判断すると（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、ＣＰＵ１１は、上限縮尺値または下限縮尺値の地図に切り替えて、経路Ｒを示す地図を表示部１３に表示させる（ステップＳ１０７）。
具体的には、例えば、進路変更点Ｐを２つずつ表示させる地図の縮尺が、上限縮尺値より大きくなってしまう場合、図５に示すように、ＣＰＵ１１は、上限縮尺値に応じた地図を表示部１３に表示し、その地図上に経路ＲやマークＭを表示する。なお、この上限縮尺値の地図には、２つ以上（図５では４つ）の進路変更点Ｐが表示されることとなる。
また、例えば、進路変更点Ｐを２つずつ表示させる地図の縮尺が、下限縮尺値より小さくなってしまう場合、図６に示すように、ＣＰＵ１１は、下限縮尺値に応じた地図を表示部１３に表示し、その地図上に経路ＲやマークＭを表示する。なお、この下限縮尺値の地図には、図６のように進路変更点Ｐが表示されないことや、進路変更点Ｐが１つしか表示されないこととなる。
【００３７】
そして、ステップＳ１０８において、ＣＰＵ１１は、目的地までの地図を全て表示し、目的地に到着したか否かを判断する（ステップＳ１０８）。
ＣＰＵ１１が、目的地までの地図を全て表示しておらず、目的地に到着していないと判断すると（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、ステップＳ１０５に戻り、地図表示切替処理を継続する。
一方、ＣＰＵ１１が、目的地までの全ての地図を表示し終えて、指定した目的地に到着したと判断すると（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は、表示部１３に目的地到着メッセージを表示したり、音声などで到着メッセージをアナウンスしたりして（ステップＳ１０９）、地図表示処理を終了する。
【００３８】
以上のように、本発明に係るナビゲーション装置１は、予め設定されている所定数（例えば、２つ）の進路変更点Ｐが経路Ｒ上に表示されるように地図の縮尺を自動的に切り替えて、最適な縮尺の地図を表示部１３に表示することが可能となっている。
そして、ユーザは、ナビゲーション装置１の表示部１３に表示される地図を視認することによって、出発地から目的地までの経路Ｒを確認したり、その経路Ｒにおいて右左折などする進路変更点Ｐの位置を、例えば、移動中のユーザが特に必要とする２つ程度先まで確認したりすることができるので、ユーザは、設定された経路Ｒやその経路Ｒに関する進路変更を把握しやすくなる。
特に、ナビゲーション装置１は、所定数（例えば、２つ）の進路変更点Ｐを表示可能な縮尺の地図を表示するために、進むべき経路Ｒが判り難くなるような場合には、表示される進路変更点Ｐの数に係わらず、規定の縮尺である上限縮尺値や下限縮尺値の地図を表示部１３に表示するようにして、経路Ｒや進路変更点Ｐを把握しやすくすることができる。
よって、このナビゲーション装置１は、ユーザが経路や進路変更を把握しやすい地図を表示することができるナビゲーション装置であるといえる。
【００３９】
なお、以上の実施の形態においては、上限縮尺値を１／３０００縮尺、下限縮尺値を１／２５０００縮尺としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら縮尺の値や範囲は任意であってよく、例えば、目的地や経路などに応じて、ユーザが所望する縮尺に設定変更可能とするようにしてもよい。
【００４０】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置における地図表示処理を示すフローチャートである。
【図３】経路が設定された地図の一例を示す説明図である。
【図４】経路に沿った移動に応じて表示が切り替えられる地図画面の一例を示す説明図（ａ）（ｂ）（ｃ）である。
【図５】上限縮尺値で表示された地図画面の一例を示す説明図である。
【図６】下限縮尺値で表示された地図画面の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
１      ナビゲーション装置
１１    ＣＰＵ（測位手段、地図表示制御手段、経路設定手段、進路変更点抽出手段）
１２    ＧＰＳアンテナ（測位手段）
１３    表示部
１４    入力部
１５    電源部
１６    ＲＡＭ
１７    記憶部
１７ａ  地図情報データベース（地図情報記憶手段）
１７１  測位プログラム
１７２  マップマッチング制御プログラム
１７３  経路設定プログラム
１７４  進路変更点抽出プログラム
１７５  地図表示制御プログラム
Ｍ      マーク（現在位置）
Ｐ      進路変更点
Ｒ      経路
【図１】
2008286678.tif 000003
【図２】
2008286678.tif 000004
【図３】
2008286678.tif 000005
【図４】
2008286678.tif 000006
【図５】
2008286678.tif 000007
【図６】
2008286678.tif 000008