(57)【要約】【課題】測定状況を容易に把握できる現場状況確認用の携帯端末装置を提供する。【解決手段】現場状況確認用の携帯端末装置１は、測定対象に関する物理量（表面温度や寸法）を測定しその測定値を取得する測定手段としての測定部４と、測定対象を撮像して撮像画像を取得する撮像手段としての撮像部５とを備えている。また、現場状況確認用の携帯端末装置１には、測定値を撮像画像上に配置した合成画像を生成する合成データ生成手段としての制御部６と、その合成データを記憶する記憶手段としての記憶部７とが内蔵されている。また、携帯端末装置１の側面には、出力手段としての出力部８が設けられており、記憶部７に記憶される合成画像データを外部装置に出力可能となっている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象に関する物理量を測定して測定値を取得し測定データを生成する測定手段と、
前記測定対象を撮像して撮像画像を取得し画像データを生成する撮像手段と、
前記測定値を前記撮像画像上に配置した合成画像を生成すべく、前記測定データと前記画像データとに基づいた合成画像データを生成する合成データ生成手段と、
前記合成画像データに基づいて前記合成画像を表示する表示手段と、
前記合成画像データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶される前記合成画像データを出力可能な出力手段と
を備えたことを特徴とする現場状況確認用の携帯端末装置。
【請求項２】
請求項１に記載の現場状況確認用の携帯端末装置において、
操作者の任意のコメント情報が入力されるコメント情報入力手段を備え、
前記合成データ生成手段は、前記コメント情報を含む前記合成画像となる前記合成画像データを生成することを特徴とする現場状況確認用の携帯端末装置。
【請求項３】
請求項２に記載の現場状況確認用の携帯端末装置において、
前記合成画像における前記コメント情報の表示位置を調整するコメント表示位置調整手段を備えたことを特徴とする現場状況確認用の携帯端末装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の現場状況確認用の携帯端末装置において、
前記合成画像における前記測定値の表示位置を調整する測定値表示位置調整手段を備えたことを特徴とする現場状況確認用の携帯端末装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の現場状況確認用の携帯端末装置において、
前記撮像手段により前記測定対象を前記表示手段に表示した状態で前記測定値を取得するものであり、
前記表示手段は、前記撮像画像上に測定基準を表示することを特徴とする現場状況確認用の携帯端末装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の現場状況確認用の携帯端末装置において、
前記測定手段は、前記撮像手段で得た受光データから前記測定値を取得することを特徴とする現場状況確認用の携帯端末装置。
【請求項７】
請求項６に記載の現場状況確認用の携帯端末装置において、
前記記憶手段は、前記撮像手段の撮像素子それぞれの前記受光データを記憶し、
前記表示手段に前記撮像手段により撮像した前記撮像画像を表示した状態で教示マークを表示するとともに、該教示マークを前記撮像画像上の任意の指定箇所に指定可能な指定手段を設け、
前記測定手段は、前記指定手段で指定された前記指定箇所に対応する前記撮像素子の前記受光データから前記測定値を取得することを特徴とする現場状況確認用の携帯端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定対象の測定データと画像データとを得る現場状況確認用の携帯端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば工場内において不具合の発生箇所の状態を把握する場合や定期点検を行う場合などには、不具合の発生箇所や定期点検の実施箇所等の状態を詳細に報告するために、その不具合発生箇所や点検実施箇所をカメラ等の撮像装置にて撮像するとともに、例えば特許文献１にて示されるような現場状況確認用の携帯端末装置にて測定対象の表面温度や距離などの物理量の測定が行われる。
【特許文献１】特開２００１−１６５６４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、作業者は、測定装置により測定した測定データがいずれの箇所で得たものか、詳細に報告すべき測定データはどれかといったことを作業者の記憶などを頼りに測定対象を含む画像データと関連付けし、その測定状況を報告書として作成している。そのため、作業者の報告書の作成に手間と時間がかかり、その作業負担が大きかった。
【０００４】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、測定状況を容易に把握できる現場状況確認用の携帯端末装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、測定対象に関する物理量を測定して測定値を取得し測定データを生成する測定手段と、前記測定対象を撮像して撮像画像を取得し画像データを生成する撮像手段と、前記測定値を前記撮像画像上に配置した合成画像を生成すべく、前記測定データと前記画像データとに基づいた合成画像データを生成する合成データ生成手段と、前記合成画像データに基づいて前記合成画像を表示する表示手段と、前記合成画像データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶される前記合成画像データを出力可能な出力手段とを備えた。
【０００６】
同構成によれば、測定データと画像データとに基づいた合成画像データを生成し、測定値を撮像画像上に配置した合成画像を生成するため、操作者（作業者）は、この合成画像に基づいて測定状況を容易に把握することができる。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の現場状況確認用の携帯端末装置において、操作者の任意のコメント情報が入力されるコメント情報入力手段を備え、前記合成データ生成手段は、前記コメント情報を含む前記合成画像となる前記合成画像データを生成する。
【０００８】
同構成によれば、操作者の任意のコメント情報を含む合成画像となる合成画像データを生成するため、操作者は、測定したその場で測定対象に関するコメントを入力することが可能となり、測定状況をより容易に把握することができる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の現場状況確認用の携帯端末装置において、前記合成画像における前記コメント情報の表示位置を調整するコメント表示位置調整手段を備えた。
【００１０】
同構成によれば、コメント表示位置調整手段により、操作者は、測定したその場で合成画像におけるコメント情報の表示位置を調整することが可能となり、測定データの整理をより容易なものとすることができる。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載の現場状況確認用の携帯端末装置において、前記合成画像における前記測定値の表示位置を調整する測定値表示位置調整手段を備えた。
【００１２】
同構成によれば、測定値表示位置調整手段により、操作者は、測定したその場で合成画像における測定値の表示位置を、例えば合成画像における測定対象が把握しやすいように調整することが可能となり、測定データの整理をより容易なものとすることができる。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか１項に記載の現場状況確認用の携帯端末装置において、前記撮像手段により前記測定対象を前記表示手段に表示した状態で前記測定値を取得するものであり、前記表示手段は、前記撮像画像上に測定基準を表示する。
【００１４】
同構成によれば、表示手段は、撮像画像上に測定基準を表示するため、操作者は、撮像手段により測定対象を表示手段に表示した状態で容易に測定対象の状態を把握することが可能となり、測定対象の状態を確認しながら同測定対象に関する物理量を測定することができる。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか１項に記載の現場状況確認用の携帯端末装置において、前記測定手段は、前記撮像手段で得た受光データから前記測定値を取得する。
【００１６】
同構成によれば、測定手段は、撮像手段で得た受光データから測定値を取得するため、測定対象に関する物理量を測定するためだけに必要な構成を省略することが可能となり、現場状況確認用の携帯端末装置の軽量化や小型化に貢献することができる。
【００１７】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の現場状況確認用の携帯端末装置において、前記記憶手段は、前記撮像手段の撮像素子それぞれの前記受光データを記憶し、前記表示手段に前記撮像手段により撮像した前記撮像画像を表示した状態で教示マークを表示するとともに、該教示マークを前記撮像画像上の任意の指定箇所に指定可能な指定手段を設け、前記測定手段は、前記指定手段で指定された前記指定箇所に対応する前記撮像素子の前記受光データから前記測定値を取得する。
【００１８】
同構成によれば、測定手段は、指定手段で指定された撮像画像上の任意の指定箇所に対応する撮像素子の受光データから測定値を取得するため、操作者は、撮像手段により撮像した後に、撮像手段の撮像領域の任意の指定箇所の物理量を測定することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、測定状況を容易に把握できる現場状況確認用の携帯端末装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１に示すように、現場状況確認用の携帯端末装置（以下、単に携帯端末装置という）１は、直方体状に形成されており、その一側面先端側には表示手段としての長方形状の表示画面２が、その基端側には操作部３がそれぞれ設けられている。また、携帯端末装置１の先端部には、測定対象（例えば図２にて示す測定対象Ｗ）に関する物理量（表面温度や寸法）を測定しその測定値を取得する測定手段としての測定部４と、測定対象Ｗを撮像して撮像画像Ｇ１（図４（ａ）参照）を取得する撮像手段としての撮像部５とが設けられている。また、図２に示すように、携帯端末装置１には、測定値を撮像画像Ｇ１上に配置した合成画像Ｇ２（図４（ｂ）参照）を生成する合成データ生成手段としての制御部６と、その合成データを記憶する記憶手段としての記憶部７とが内蔵されている。また、図１に示すように、本実施の形態の携帯端末装置１の側面には、例えばＵＳＢケーブル等が接続される出力端子等の出力手段としての出力部８が設けられており、記憶部７に記憶される合成画像データＤ５（図４（ｂ）参照）をパーソナルコンピュータ等の外部装置（図示略）に出力可能となっている。
【００２１】
図２に示すように、測定部４は、赤外線センサ等の温度センサを備え、制御部６による制御のもと、測定対象Ｗに関する物理量としての測定対象領域Ａ１（測定対象Ｗのひび割れ部分）の表面温度を測定して測定値を取得し、測定データとしての温度データＤ１（図４（ａ）参照）を生成する。撮像部５は、測定対象Ｗが配置された撮像領域Ａ０からの光を受光するＣＣＤ等の受光素子（撮像素子）を備え、制御部６による制御のもと撮像領域Ａ０（測定対象Ｗ）を撮像して撮像画像Ｇ１を取得し、画像データＤ２を生成する（図４（ａ）参照）。
【００２２】
また、測定部４は、測定対象Ｗへ光を照射する投光素子を備え、撮像部５は、この投光素子からの光の照射に基づく測定対象Ｗからの光を受光して受光データを生成する。測定部４は、制御部６による制御のもと、撮像部５で得た受光データから測定対象Ｗに関する物理量としての測定対象Ｗの寸法を測定して測定値を取得し、測定データとしての寸法データＤ３（図４（ａ）参照）を生成する。なお、この場合、測定部４は、撮像部５の一部（例えば１つの撮像素子）で得た受光データに基づいて寸法を測定してもよく、また、撮像部５全体で得た受光データに基づいて寸法を測定してもよい。
【００２３】
本実施の形態の携帯端末装置１は、撮像部５により測定対象Ｗを表示画面２に表示した状態で測定対象Ｗの表面温度や寸法の測定値を取得するようになっており、その際、制御部６は、撮像部５が生成した画像データＤ２に基づいて、撮像画像Ｇ１上に測定基準Ｍを設けた測定画像Ｇ３を表示する（図３参照）。なお、操作部３の上部左側の部分には、メニューボタン１１が設けられており、測定画像Ｇ３を表示した状態でメニューボタン１１が操作されると、制御部６は、表示画面２に表示画面２の明るさや、測定の分解能、応答速度などを設定するための設定画面を表示する。
【００２４】
また、制御部６は、操作者による操作部３の操作に基づいて、図４（ｂ）に示すような、測定値を撮像画像Ｇ１上に配置した合成画像Ｇ２を表示し、記憶部７にこの合成画像Ｇ２を表示するための合成画像データＤ５を記憶する。
【００２５】
詳述すると、図１において操作部３の左側中央部分には、測定／撮像ボタン１２が設けられており、測定／撮像ボタン１２が操作されると、制御部６は、測定／撮像ボタン１２が操作されたタイミングで測定部４において測定した温度データＤ１及び寸法データＤ３と撮像部５において撮像した画像データＤ２とを取得する。また、制御部６は、記憶部７に予め記憶している合成画像Ｇ２における表面温度の表示位置に対応する表示座標データＤ４を取得する。制御部６は、これら温度データＤ１と寸法データＤ３と画像データＤ２と表示座標データＤ４とに基づいて、合成画像Ｇ２を表示するための合成画像データＤ５を生成し、生成した合成画像データＤ５に基づいて、表示画面２に合成画像Ｇ２を表示する。なお、測定／撮像ボタン１２の右側には、拡大ボタン１３及び縮小ボタン１４が設けられており、表示画面２に表示する合成画像Ｇ２の一部を拡大して表示したり縮小して表示したりすることが可能となっている。
【００２６】
また、測定／撮像ボタン１２の下側には、決定ボタン１５が設けられており、表示画面２に合成画像Ｇ２を表示した状態で決定ボタン１５が操作されると、制御部６は、この合成画像Ｇ２を表示するための合成画像データＤ５を記憶部７に記憶する。なお、決定ボタン１５の右側には、取消ボタン１６が設けられており、表示画面２に合成画像Ｇ２を表示した状態で取消ボタン１６が操作されると、制御部６は、この合成画像Ｇ２を表示するための合成画像データＤ５を消去する。
【００２７】
また、操作部３の下部右側の部分には、合成画像Ｇ２における測定値の表示位置を調整する測定値表示位置調整手段としてのカーソルボタン１７が設けられている。表示画面２に合成画像Ｇ２を表示した状態で前記メニューボタン１１が操作されると、制御部６は、表示位置を調整する対象となっている表面温度を点滅させる。そして、表面温度が点滅している状態でカーソルボタン１７が操作されると、制御部６は、このカーソルボタン１７の操作に応じて合成画像Ｇ２における表面温度の表示位置を変更する。決定ボタン１５が操作されると、この表示位置に対応する表示座標データＤ４を新たな表示座標データとして記憶部７に記憶する。
【００２８】
次に、上記実施の形態の作用効果を以下に記載する。
（１）温度データＤ１や寸法データＤ３と画像データＤ２とに基づいた合成画像データＤ５を生成し、測定対象Ｗの表面温度や寸法の測定値を撮像画像Ｇ１上に配置した合成画像Ｇ２を生成するため、作業者は、この合成画像Ｇ２に基づいて測定状況を容易に把握することができる。その結果、例えば報告書の作成にかかる作業負担を軽減することができる。
【００２９】
（２）カーソルボタン１７により、作業者は、測定したその場で合成画像Ｇ２における表面温度の表示位置を、例えば合成画像Ｇ２における測定対象Ｗが把握しやすいように調整することが可能となり、温度データＤ１や寸法データＤ３の整理をより容易なものとすることができる。
【００３０】
（３）表示画面２は、撮像画像Ｇ１上に測定基準を表示するため、作業者は、撮像部５により測定対象Ｗを表示画面２に表示した状態で容易に測定対象Ｗの状態を把握することが可能となり、測定対象Ｗの状態を確認しながら同測定対象Ｗに関する表面温度や寸法を測定することができる。
【００３１】
（４）測定部４は、撮像部５で得た受光データから測定値を取得するため、測定対象Ｗに関する寸法を測定するためだけに必要な構成を省略することが可能となり、携帯端末装置１の軽量化や小型化に貢献することができる。
【００３２】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態において、例えば図５に示すように、操作部３ａに作業者の任意のコメント情報（例えば「ひび割れ」などの文字列）が入力される例えばキーボードなどのコメント情報入力部２０をコメント情報入力手段として設け、入力されたコメント情報を含む合成画像Ｇ４を表示するための合成画像データを生成するようにしてもよい。このような構成によれば、作業者は、測定したその場で測定対象に関するコメント（文字列等）を入力することが可能となり、測定状況をより容易に把握することができる。なお、この場合、コメント情報の表示位置を固定してもよく、また、上記実施の形態における表面温度のように、コメント表示位置調整手段としてのカーソルボタン１７により、合成画像Ｇ２におけるコメント情報の表示位置を調整することができるようにしてもよい。
【００３３】
・上記実施の形態では、合成画像Ｇ２における表面温度の表示位置を変更できるようになっているが、表面温度の表示位置を固定してもよい。
・上記実施の形態において、記憶部７は、撮像部５の撮像素子それぞれの受光データを記憶し、表示画面２に撮像部５により撮像した撮像画像Ｇ１を表示した状態で教示マークを表示する。そして、この撮像画像Ｇ１における教示マークの表示位置を例えばカーソルボタン１７等の指定手段により撮像画像Ｇ１上の任意の指定箇所に指定可能とし、測定部４は、この指定手段で指定された前記指定箇所に対応する撮像素子の受光データから前記測定値を取得するようにしてもよい。なお、この場合、教示マークで指定される撮像部５の撮像素子は、１つであってもよく、また複数であってもよい。このような構成とすれば、作業者は、撮像部５により撮像した後に、撮像部５の撮像領域Ａ０の任意の指定箇所の物理量（表面温度等）を測定することができる。
【００３４】
・上記実施の形態では、測定値を取得する際、撮像画像Ｇ１上に測定基準Ｍを設けた測定画像Ｇ３を表示するようにしたが、この測定基準Ｍを省略してもよい。
・上記実施の形態では、温度データＤ１と寸法データＤ３と画像データＤ２と表示座標データＤ４とに基づいて生成した合成画像データＤ５を記憶部７に記憶したが、例えば、温度データＤ１と寸法データＤ３と画像データＤ２と表示座標データＤ４とを個別に記憶し、合成画像Ｇ２を表示する際に合成画像データを生成してもよい。
【００３５】
・上記実施の形態では、測定対象領域Ａ１を設定し測定対象Ｗのひび割れ部分の表面温度を測定したが、測定対象Ｗ全体の表面温度を測定してもよい。
・上記実施の形態では、測定対象Ｗに関する物理量として表面温度及び寸法を測定したが、例えば測定対象Ｗまでの距離や、測定対象Ｗの色などを測定してもよい。
【００３６】
・上記実施の形態では、出力端子等の出力部８を設けたが、例えばメモリーカード等の記憶媒体が挿抜可能にセットされるカードスロット等を設け、この記憶媒体を介して合成画像データＤ５を出力するようにしてもよく、合成画像データＤ５を出力する手法は適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本実施の形態の携帯端末装置の概略図。
【図２】本実施の形態の携帯端末装置の電気的構成を説明するためのブロック図。
【図３】測定画面を説明するための説明図。
【図４】（ａ）（ｂ）本実施の形態の携帯端末装置による処理を説明するための説明図。
【図５】別例の携帯端末装置の概略図。
【符号の説明】
【００３８】
１…現場状況確認用の携帯端末装置、２…表示手段としての表示画面、４…測定手段としての測定部、５…撮像手段としての撮像部、６…合成データ生成手段としての制御部、７…記憶手段としての記憶部、８…出力手段としての出力部、１７…測定値表示位置調整手段、コメント表示位置調整手段及び指定手段としての操作部、２０…コメント情報入力手段としてのコメント情報入力部、Ｍ…測定基準、Ｄ１…測定データとしての温度データ、Ｄ２…画像データ、Ｄ３…測定データとしての寸法データ、Ｄ５…合成画像データ、Ｇ１…撮像画像、Ｇ２，Ｇ４…合成画像、Ｗ…測定対象。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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