(57)【要約】【課題】迅速な光量調整、必要とされる静止画像の獲得等を実現する。【解決手段】開口部１５Ｐ１を設けた第１のロータリーシャッタ１５Ａ、および開口部１５Ｐ２を設けた第２のロータリーシャッタ１５Ｂを、対向するように同軸的に配置し所定の速度で回転さえる。第１のロータリーシャッタ１５Ａを、第２のロータリーシャッタ１５Ｂに対し回転方向へ位相を進ませた状態で回転させ、第１のロータリーシャッタ１５Ａの回転速度を変化させることによって露光開始タイミングを一定としながら露光終了タイミングを変化させ、全体的開口部ＭＡの領域を変える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を有するビデオスコープと、
前記撮像素子から読み出される画像信号に基づいて被写体像に応じた映像信号を生成する信号処理手段と、
被写体を照明するための照明光を放射する光源と、
照明光を遮光する遮光部と照明光を通過させる透過部とをそれぞれ有し、対向するように同軸的に配置された第１および第２のロータリーシャッタと、
前記第１および第２のロータリーシャッタをそれぞれ回転させる駆動手段と、
被写体像の明るさを適正な明るさで維持するように、前記第２のロータリーシャッタの回転位相に対して前記第１のロータリーシャッタの回転位相を相対的にシフトさせ、２つの透過部が重なる全体透過領域を変化させることによって照明光の光量を調整する光量制御手段とを備え、
前記光量制御手段が、前記２つの透過部を照明光が通過開始するタイミングを周期的に一定としながら前記第１のロータリーシャッタの回転位相をシフトさせることを特徴とする電子内視鏡装置。
【請求項２】
フリーズ動作を実行するため操作されるフリーズボタンと、
前記フリーズボタンに対する操作に従い、静止画像を生成する静止画像信号生成手段と
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項３】
前記透過部各々の領域が変動しないことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項４】
前記透過部が、周方向に沿って扇形に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項５】
前記光量制御手段が、第２のロータリーシャッタ１５Ｂに対し回転方向へ位相を進ませた状態を維持しながら、第１のロータリーシャッタの回転速度を変化させることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項６】
光源からの照明光を遮光する遮光部と照明光を通過させる透過部とをそれぞれ有し、対向するように同軸的に配置された第１および第２のロータリーシャッタと、
前記第１および第２のロータリーシャッタをそれぞれ回転させる駆動手段と、
表示される被写体像の明るさを適正な明るさで維持するように、前記第２のロータリーシャッタの回転位相に対して前記第１のロータリーシャッタの回転位相を相対的にシフトさせ、２つの透過部が重なる全体透過領域を変化させることによって照明光の光量を調整する光量制御手段とを備え、
前記光量制御手段が、前記２つの透過部を照明光が通過開始するタイミングを周期的に一定としながら前記第１のロータリーシャッタの回転位相をシフトさせることを特徴とする内視鏡用自動調光装置。
【請求項７】
光源からの照明光を遮光する遮光部と照明光を通過させる透過部とをそれぞれ有し、対向するように同軸的に配置された第１および第２のロータリーシャッタをそれぞれ回転させ、
表示される被写体像の明るさを適正な明るさで維持するように、前記第２のロータリーシャッタの回転位相に対して前記第１のロータリーシャッタの回転位相を相対的にシフトさせ、２つの透過部が重なる全体透過領域を変化させることによって照明光の光量を調整し、
前記２つの透過部を照明光が通過開始するタイミングを周期的に一定としながら前記第１のロータリーシャッタの回転位相をシフトさせることを特徴とする内視鏡用自動調光方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動調光機能を備えた内視鏡装置に関する。特に、ロータリーシャッタによって自動調光処理を行う内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
１枚、あるいは複数のロータリーシャッタを備えた電子内視鏡装置では、自動調光処理、自家蛍光観察等のためにロータリーシャッタを回転させる（特許文献１〜３参照）。特許文献１では、互いに向かい合うように同軸的に配置された２枚のロータリーシャッタを回転させ、開口部の開口角を可変させることにより、被写体への光量を調整する。
【特許文献１】特開２００５−３１２９３６号公報
【特許文献２】特開２００５−１４３８９９号公報
【特許文献３】特開２００２−１１９４６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
急激な明るさ変化にも迅速に光量調整を行うため、光量が変化した瞬間の観察画像、すなわち画像信号ができる限り早く獲得する必要がある。  
【０００４】
一方、フリーズ動作によって静止画像を得る場合、できるだけフリーズ動作直後の静止画像を得る必要がある。オペレータは、観察画像を見ながら内視鏡作業を行っており、オペレータが観察画像を記録すると判断した時、その判断時にできるだけ近い、すなわちフリーズ動作用ボタンを操作した瞬間の静止画像を獲得する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の電子内視鏡装置は、撮像素子を有するビデオスコープと、撮像素子から読み出される画像信号に基づいて被写体像に応じた映像信号を生成する信号処理手段と、照明光を放射する光源と、照明光を遮光する遮光部と照明光を通過させる透過部とをそれぞれ有し、対向するように同軸的に配置された第１および第２のロータリーシャッタと、第１および第２のロータリーシャッタをそれぞれ回転させる駆動手段とを備える。ロータリーシャッタの形状は任意であるが、透過部の領域が変動しない（調光中にサイズが可変しない）ロータリーシャッタを形成すればよい。例えば、透過部は、周方向に沿って扇形に形成される。また、駆動手段は、例えばステッピングモータなどを備える。静止画像を記録する場合、電子内視鏡装置には、フリーズ動作を実行するため操作されるフリーズボタンと、フリーズボタンに対する操作に従い、静止画像を生成する静止画像信号生成手段が設けられる。
【０００６】
本発明では、被写体像の明るさを適正な明るさで維持するように、第２のロータリーシャッタの回転位相に対して第１のロータリーシャッタの回転位相を相対的にシフトさせ、２つの透過部の善意的領域を変化させることによって照明光の光量を調整する光量制御手段を備える。例えば、ステッピングモータによってロータリーシャッタを駆動する場合、パルス数を変化させることによって回転速度を変えればよい。そして、光量制御手段は、照明光が２つの透過部を通過開始するタイミングを周期的に一致としながら第１のロータリーシャッタの回転位相をシフトさせる。例えば、光量制御手段は、第２のロータリーシャッタ１５Ｂに対し回転方向へ位相を進ませた状態を維持しながら、第１のロータリーシャッタの回転速度を変化させればよい。本発明では、電子シャッタ機能のように、露光（電荷蓄積）開始タイミングを変化させず、終期タイミングを変化させる。したがって、被写体像の明るさが変化する場合、被写体へ光量の変化時にできるだけ対応した画像信号が得られ、迅速に光量調整が行われる。また、フリーズボタン等が操作されて静止画像を記録する場合、フリーズボタン操作時により近い期間で被写体に到達する照明光から静止画像が生成される。
【０００７】
本発明の内視鏡用自動調光装置は、ビデオスコープを備えた電子内視鏡装置、あるいはファイバスコープに使用される光源装置等に適用可能である。内視鏡用自動調光装置は、光源からの照明光を遮光する遮光部と照明光を通過させる透過部とをそれぞれ有し、対向するように同軸的に配置された第１および第２のロータリーシャッタと、第１および第２のロータリーシャッタをそれぞれ回転させる駆動手段と、表示される被写体像の明るさを適正な明るさで維持するように、第２のロータリーシャッタの回転位相に対して第１のロータリーシャッタの回転位相をシフトさせ、２つの透過部が重なる全体透過領域を変化させることによって照明光の光量を調整する光量制御手段とを備え、光量制御手段が、２つの透過部を照明光が通過開始するタイミングを周期的に一定としながら第１のロータリーシャッタの回転位相をシフトさせることを特徴とする。
【０００８】
本発明の内視鏡用自動調光方法は、光源からの照明光を遮光する遮光部と照明光を通過させる透過部とをそれぞれ有し、対向するように同軸的に配置された第１および第２のロータリーシャッタをそれぞれ回転させ、表示される被写体像の明るさを適正な明るさで維持するように、第２のロータリーシャッタの回転位相に対して第１のロータリーシャッタの回転位相をシフトさせ、２つの透過部が重なる全体透過領域を変化させることによって照明光の光量を調整し、２つの透過部を照明光が通過開始するタイミングを周期的に一定としながら第１のロータリーシャッタの回転位相をシフトさせる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、迅速な光量調整、必要とされる静止画像の獲得等を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下では、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
図１は、第１の実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。
【００１２】
電子内視鏡装置は、ＣＣＤ５４を有するビデオスコープ５０と、ＣＣＤ５４から読み出される画素信号を処理するとともに光源ユニットが一体的に設けられたプロセッサ１０とを備える。ビデオスコープ５０はプロセッサ１０に着脱自在に接続され、また、被写体像を表示するモニタ５２がプロセッサ１０に接続される。
【００１３】
ランプ点灯スイッチ（図示せず）がＯＮになると、ランプ制御部１１からランプ１２へ電源が供給されてランプ１２が点灯する。ランプ１２から放射された光は、ロータリーシャッタ１５、集光レンズ１６を介してビデオスコープ５０内を通ったライトガイド５１の入射端５１Ａに入射する。ライトガイド５１は、ランプ１２から放射される光をビデオスコープ５０の先端側へ伝達する光ファイバー束であり、ライトガイド５１を通った光は出射端５１Ｂから出射し、拡散レンズである配光レンズ（図示せず）を介して観察部位に光が照射する。
【００１４】
観察部位において反射した光は対物レンズ（図示せず）を介してＣＣＤ５４に到達し、観察部位の像がＣＣＤ５４の受光面に形成される。本実施形態では、カラー撮像方式として単板同時式かつ色差線順次方式が適用されており、ＣＣＤの受光面上にはイエロー（Ｙｅ）、シアン（Ｃｙ）、マゼンタ（Ｍｇ）、グリーン（Ｇ）の色要素が市松状に並べられた補色カラーフィルタ（図示せず）が受光面の各画素に対応するよう配置されている。ＣＣＤ５４では、補色カラーフィルタを通る色に応じた被写体像の画素信号が光電変換により発生する。ＣＣＤ５４は、ここではインターライン転送型ＣＣＤが適用されている。
【００１５】
カラーテレビジョン方式として例えばＮＴＳＣ方式が適用されており、動画像をモニタ５２に表示させる場合、フィールド読み出しが行われ、ＣＣＤドライバ５９から送られてくる駆動信号に従って、１／６０秒時間間隔ごとに隣接する画素が互いに加算された状態で奇数フィールド、偶数フィールドの画像信号が順次読み出され、増幅回路５５へ送られる。すなわち、色差線順次方式によって画素信号（電荷）が読み出される。
【００１６】
増幅回路５５では、画素信号に対して増幅処理等が施され、増幅処理された画素信号が初期信号処理回路５７へ送られる。初期信号処理回路５７では、画像信号に対し所定の処理が施され、プロセッサ１０のプロセッサ側信号処理回路２８へ送られる。
【００１７】
プロセッサ側信号処理回路２８では、初期信号処理回路５７から送られてくる画像信号に対し、ホワイトバランス調整、ガンマ補正など様々な処理が施され、アナログ映像信号が生成される。アナログ映像信号はモニタ５２へ出力され、これにより観察画像が動画像としてモニタ５２に表示される。
【００１８】
一方、フリーズボタン５３の押下によって静止画像をモニタ５２に表示させる場合、同一露光による１フレーム分の画素信号が読み出されるフレーム読み出しが行われる。すなわち、１回の露光で蓄積された一フレーム分の画像信号は、ＣＣＤ５４の画素配列において奇数ラインの画素信号、次いで偶数ラインに分かれ、１フィールド分の画素信号として順番に読み出される。１フィールド分の奇数ライン、偶数ラインの画素信号はそれぞれ初期信号処理回路５７、プロセッサ側信号処理回路２８へ送られ、奇数フィールドの映像信号、偶数フィールドの映像信号としてモニタ５２へ出力される。
【００１９】
ＣＰＵを含むシステムコントロール回路２２は、プロセッサ１０の動作を制御し、ランプ制御部１１、プロセッサ側信号処理回路２８などの各回路に制御信号を出力する。プロセッサ側のタイミングコントロール回路（図示せず）では、信号の処理タイミングを調整するクロックパルス信号がプロセッサ１０内の各回路に出力され、また、ビデオ信号に付随される同期信号がプロセッサ側信号処理回路２８へ送られる。
【００２０】
ビデオスコープ５０には、ビデオスコープ５０を制御するスコープコントローラ５６が設けられており、初期信号処理回路５７、タイミングコントロール回路５８を制御する。タイミングコントロール回路５８は、スコープコントローラ５６から送られてくる制御信号に基づいてＣＣＤドライバ５９に駆動信号を出力し、ＣＣＤ５４の画素信号読み出し処理を制御する。ビデオスコープ５０がプロセッサ１０に接続されると、スコープコントローラ５６とシステムコントロール回路２２との間でデータが送受信される。
【００２１】
ロータリーシャッタ１５は、第１および第２のロータリーシャッタ１５Ａ、１５Ｂによって構成されており、それぞれモータ(ここでは図示せず)を介して駆動部２３から送られてくる駆動信号により回転する。プロセッサ側信号処理回路２８から輝度信号がシステムコントロール回路２２に送られると、輝度値と適正な明るさを表す参照輝度値との差が検出され、輝度差が生じないようにロータリーシャッタ１５が制御される。ロータリーシャッタ１５と集光レンズ１６との間には、遮光用のチョッパ１７が設けられており、フリーズ動作が実行されると、駆動回路２４から送られてくる駆動信号に基づいて動作する。
【００２２】
図２は、ロータリーシャッタ１５の斜視図である。図３は、ロータリーシャッタ１５をライトガイド側から見た平面図である。図４は、図２のラインIV−IVに沿ったロータリーシャッタ１５の断面図である。
【００２３】
第１、第２のロータリーシャッタ１５Ａ、１５Ｂは、対向するように同軸的に配置されており、それぞれ第１のモータ１８Ａ、第２のモータ１８Ｂによって駆動される。第１のロータリーシャッタ１５Ａはランプ１２側、第２のロータリーシャッタ１５Ｂはライトガイド１２側を向いている。
【００２４】
図３、図４に示すように、第１及び第２のロータリーシャッタ１５Ａ、１５Ｂには、それぞれ扇形の開口部１５Ｐ１、１５Ｐ２が周方向に沿って形成されており、開口部１５Ａ、１５Ｂは半周分の長さだけ延びている。開口部１５Ａ、１５Ｂ以外は、遮光部１５Ｔ１、１５Ｔ２として構成される。第１及び第２のロータリーシャッタ１５Ａ，１５Ｂは、ランプ１２から放射される光の光束ＬＳを開口部１５Ｐ１、１５Ｐ２を介して通過させるように位置決めされている。
【００２５】
第１、第２ロータリーシャッタ１５Ａ、１５Ｂは同一方向（ここでは紙面から見て反時計回りの方向）に回転自在であり、光量調整時以外では、同じ速度で回転する。ランプ１２からの光は、開口部１５Ｐ１、１５Ｐ２が光束ＬＳを横切る時にはライトガイド１２に到達し、遮光部１５Ｔ１、１５Ｔ２が光束ＬＳを横切るときには遮断される。したがて、第１、第２のロータリーシャッタ１５Ａ、１５Ｂの回転により、光の透過、遮断が繰り返される。
【００２６】
第１、第２のロータリーシャッタ１５Ｂは、ともにディスク状に形成されており、近接した距離間隔で配置されている。第２のモータ１８Ｂのシャフト１８Ｓ２は、第２のロータリーシャッタ１５Ｂに対して同軸的に取り付けられる。一方、第１のロータリーシャッタ１５Ａのランプ側表面には、シャフト１８Ｓ２を通すための孔１５ＡＰが形成された筒状の突起部１５ＡＴが一体的に取り付けられている。突起部１５ＡＴを含む第１のロータリーシャッタ１５Ａは、第２のモータ１８Ｂの回転に対して摺動自在であり、第１のロータリーシャッタ１５Ａ、第２のロータリーシャッタ１５Ｂは、それぞれ独立して回転する。
【００２７】
第１のモータ１８Ａのシャフト１８Ｓ１は、第２のモータ１８Ｂのシャフト１８Ｓ２と平行に配置され、シャフト１８Ｓ１と突起部１５ＡＴには、ベルト１９が掛け廻される（図４参照）。ベルト１９はシャフト１８Ｓ１の回転に伴って回転し、その結果、第１のロータリーシャッタ１５Ａがベルト１９の動きに従って回転する。
【００２８】
図５は、信号処理のタイミングチャートを示した図である。図６は、ロータリーシャッタの回転位相差を示した図である。図７は、照明光の光量を示した図である。
【００２９】
動画像モードの間、ロータリーシャッタ１５が所定速度で回転し、ロータリーシャッタ１５を光が通過する期間Ｎの間に得られる光量によって画素信号が生成される。すなわち、ロータリーシャッタ１５の回転が、電子シャッタと同じ露光量調整機能をもつ。
【００３０】
開口部１５Ｐ１、１５Ｐ２はともに同一サイズ、形状であることから、第１、第２のロータリーシャッタ１５Ａ、１５Ｂを同一速度、位相一致で回転させた場合、開口部１５Ｐ１、１５Ｐ２が同一タイミングで同一期間だけ光束ＬＳを横切る。すなわち、第１のロータリーシャッタ１５Ａ、第２のロータリーシャッタ１５Ｂを重ねたときのロータリーシャッタ１５の全体的開口部の領域は、開口部１５Ｐ１、又は開口部１５Ｐ２の領域と一致する。
【００３１】
図６には、回転方向に向けて第１のロータリーシャッタ１５Ａが所定の位相分だけ進んだ状態での第１、第２のロータリーシャッタ１５Ａ、１５Ｂが図示されている。第１のロータリーシャッタ１５Ａの遮光部１５Ｔ１の一部が第２のロータリーシャッタ１５Ｂの開口部１５Ｐ２と重なり、全体的開口部の領域ＭＡが開口部１５ＰＴ１、ＰＴ２の領域より小さい。
【００３２】
照明光がロータリーシャッタ１５を通過できる期間Ｎは、全体的開口部ＭＡの領域の大きさ、すなわち周方向に沿った長さに従う。したがって、第１のロータリーシャッタ１５Ａの回転位相差を調整することにより、被写体への光量を変化させ、明るさ調整を実行する。
【００３３】
明るさ調整を実行する間、第１のロータリーシャッタ１５Ａの位相は、常に第２のロータリーシャッタ１５Ｂの位相と一致するか、もしくは進んでいる。すなわち、全体的開口部ＭＡの領域が最大となる（第２のロータリーシャッタ１５Ｂの位相と一致する）時以外は、常に第１のロータリーシャッタ１５Ａの位相を進ませた状態で第１のロータリーシャッタ１５Ａを回転させる。そして、検出される輝度値と参照輝度値との差に基づき、第１のロータリーシャッタ１５Ａの回転速度を変え、位相差を変化させる。
【００３４】
被写体像の明るさを抑える場合、駆動部２３が、システムコントロール回路２２からの制御信号に基づき、第１のロータリーシャッタ１５Ａに取り付けられた第１のモータ１８Ａの回転速度を上げ、第２のロータリーシャッタ１５Ｂに対して第１のロータリーシャッタ１５Ａの回転位相をより回転方向へ進ませる。その結果、第１のロータリーシャッタ１５Ａ、１５Ｂとの間において回転位相差が大きくなり（全体的開口部ＭＡの領域が狭くなる）、被写体への光量が減少する。一方、被写体像の明るさを増加させる場合、第１のモータ１８Ａの回転速度を減少させ、第１のロータリーシャッタ１５Ａ、１５Ｂとの間において回転位相差を減少させる。
【００３５】
スコープボタン５３が押下されると、図５に示すように、静止画像信号処理が実行開始され、ＥＶＥＮフィールド時に一回の露光で得られる１フレーム分の画像信号に基づき、静止画像用の画素信号が得られる。すなわち、静止画像用の露光が実行され、次のＯＤＤフィールドでは奇数ラインの蓄積電荷が転送され、その次のＥＶＥＮフィールドでは、偶数ラインの蓄積電荷が転送される。このとき、遮光チョッパ１７が作動し、遮光する。なお、スコープボタン５３が押下されてから静止画像信号処理が開始されるまでの時間は、システムの環境設定により定められている。
【００３６】
図７には、被写体へ到達する照明光の光量変化が示されており、照明光の通過開始時の光量変化がラインＬＭで表され、終期の光量変化がラインＬＵで表されている。第２のロータリーシャッタ１５Ｂは、定速度で回転する。一方、第１のロータリーシャッタ１５Ａは、第２のロータリーシャッタ１５Ｂよりも常に位相を進めた状態を維持しながら回転し、被写体像の明るさが一定となるように、輝度差に応じて位相差を変化させる。したがって、照明光が開口部１５Ｐ１、Ｐ２を通過開始するタイミング、すなわち露光開始のタイミングは、周期的に一定であり、固定化されて変化しない（ラインＬＭは変化せず）。ロータリーシャッタ１５の位相シフトにより、照明光通過の終期タイミング（露光終了）のみが変化する（ラインＬＵが変化する）。
【００３７】
このように本実施形態によれば、開口部１５Ｐ１を設けた第１のロータリーシャッタ１５Ａ、および開口部１５Ｐ２を設けた第２のロータリーシャッタ１５Ｂが対向するように同軸的に配置され、所定の速度で回転する。第２のロータリーシャッタ１５Ｂは一定速度で回転する一方、第１のロータリーシャッタ１５Ａは、第２のロータリーシャッタ１５Ｂに対して回転方向へ位相が進んだ状態を常に維持しながら回転する。そして、第１のロータリーシャッタ１５Ａの回転速度を変化させることにより、照明光の露光開始タイミングは周期的に一定となって固定され、露光終了時のタイミングが変化する。その結果、全体的開口部ＭＡの領域が変化し、光量が調整される。
【００３８】
従来の電子シャッタのような、電荷蓄積を開始するタイミングを変化させることによって被写体像の明るさを調整するのではなく、開始タイミングは一定にして終期タイミングのみを変化させて明るさ調整を行う。そのため、被写体像が急激に変化した場合には、その変化時の照明光に基づいた画像信号が静止得され、迅速な光量調整が可能となる。また、フリーズボタン５３が操作された瞬間時にできるだけ近い照明光に基づいて静止画像が得られ、必要となる静止画像が記録される。
【００３９】
ロータリーシャッタは、扇形の開口部を有する形状以外のものでもよい。また、第２のロータリーシャッタ１５Ｂを第１のロータリーシャッタＢに対して相対的に位相をシフトさせてもよい。ファイバスコープ用の光源装置にも本実施形態の自動調光処理機構を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】第１の実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。
【図２】ロータリーシャッタの斜視図である。
【図３】ロータリーシャッタをライトガイド側から見た平面図である。
【図４】図２のラインIV−IVに沿ったロータリーシャッタの断面図である。
【図５】信号処理のタイミングチャートを示した図である。
【図６】ロータリーシャッタの回転位相差を示した図である。
【図７】照明光の光量を示した図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０  プロセッサ
１２  ランプ
１５  ロータリーシャッタ
１５Ａ  第１のロータリーシャッタ
１５Ｂ  第２のロータリーシャッタ
１５Ｐ１  開口部
１５Ｐ２  開口部
１５Ｔ１  遮光部
１５Ｔ２  遮光部
１８Ａ  第１のモータ
１８Ｂ  第２のモータ
２３  駆動部
５０  ビデオスコープ
５４  ＣＣＤ
ＭＡ  全体的開口部
ＬＳ  光束
【図１】
2008104614.tif 000003
【図２】
2008104614.tif 000004
【図３】
2008104614.tif 000005
【図４】
2008104614.tif 000006
【図５】
2008104614.tif 000007
【図６】
2008104614.tif 000008
【図７】
2008104614.tif 000009