(57)【要約】【課題】明るい視野を有する望遠鏡と、望遠鏡よりも広い画角と明るい視野とを有するデジタルカメラとを備え、望遠鏡及びデジタルカメラの光軸間に生じる方向誤差を解消した正確な位置にポイントマークを合成した画像を生成及び記録する測量機を提供する。【解決手段】トータルステーションは、気温変化等の外的要因により撮像光学系３８の光軸と望遠光学系３９に平行である基本光軸３１との間に方向誤差を生じる。ｄＨθは水平方向における方向誤差であり、ｄＶθは鉛直方向における方向誤差である。ユーザは、カメラ表示装置に表示された画像とパララックスを考慮したポイントマークとを参照して入力装置を操作する。デジタルカメラはユーザの操作に従ってカメラ表示装置に表示されている画像を移動させ、ポイントマークと測量対象物３３との位置を一致させる。画像の移動量は、水平方向におけるものをｄＨＡｐ、鉛直方向におけるものをｄＶＡｐとして得られる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測量対象物に対して測量目標点を視準するための望遠光学系を有する望遠鏡と、
前記望遠光学系とは独立して設けられる撮像光学系を有するデジタルカメラと、
前記望遠光学系の光軸と前記撮像光学系の光軸との方向誤差を演算する方向誤差検出手段と、
前記デジタルカメラにより得られた撮像画像上において前記測量目標点を示すポイントマークが、前記方向誤差を解消した位置に表示されるように、前記撮像画像上における前記ポイントマークの表示位置を決定するポイントマーク位置演算手段と、
前記撮像画像の前記表示位置に前記ポイントマークを合成する合成手段と
を備えることを特徴とする測量機。
【請求項２】
前記表示手段は表示装置を備え、
前記測量機は、前記表示装置の表示領域上における前記測量目標点の位置と前記ポイントマークの位置とが一致するように、前記測量目標点の位置と前記ポイントマークの位置を相対的に移動させる操作部をさらに備え、
前記方向誤差検出手段は、前記操作部による移動量を前記方向誤差として検出する請求項１に記載の測量機。
【請求項３】
前記表示手段は表示装置を備え、
前記測量機は、前記表示装置の表示領域上における前記測量目標点の位置と前記ポイントマークの位置とが一致するように、前記測量目標点の位置と前記ポイントマークの位置を相対的に移動させる操作部をさらに備え、
前記方向誤差検出手段は、前記操作部による移動量を用いて算出される前記望遠光学系の光軸と前記撮像光学系の光軸とが成す角度を方向誤差として検出する請求項１に記載の測量機。
【請求項４】
前記操作部は前記ポイントマークを移動させて、前記測量目標点の位置と前記ポイントマークの位置とを一致させる請求項２又は３に記載の測量機。
【請求項５】
前記操作部は前記撮像画像を移動させて、前記測量目標点の位置と前記ポイントマークの位置とを一致させる請求項２又は３に記載の測量機。
【請求項６】
前記方向誤差検出手段は、前記方向誤差を記録する請求項１に記載の測量機。
【請求項７】
前記方向誤差検出手段は、前記方向誤差が生じる度に前記方向誤差を積算した方向誤差データを記録する請求項１に記載の測量機。
【請求項８】
前記測量機は記憶手段を備え、
前記記憶手段は、前記合成手段により合成された合成画像を記憶する請求項１に記載の測量機。
【請求項９】
前記ポイントマーク位置演算手段は測量前に、前記方向誤差検出手段が記録している前記方向誤差を用いて前記ポイントマークの表示位置を決定し、
前記表示手段は測量前に、この表示位置に前記ポイントマークを表示することを特徴とする請求項６又は７に記載の測量機。
【請求項１０】
前記ポイントマーク位置演算手段は前記測量機の電源が投入された直後に、前記方向誤差検出手段が記録している前記方向誤差を用いて前記ポイントマークの表示位置を決定し、
前記表示手段は前記測量機の電源が投入された直後に、この表示位置に前記ポイントマークを表示することを特徴とする請求項６又は７に記載の測量機。
【請求項１１】
前記ポイントマーク位置演算手段は測量前に、前記測量目標点と前記ポイントマークの前記表示領域上における位置を相対的に移動させ、
前記ポイントマーク位置演算手段は測量前に、前記操作部による移動量に応じて前記ポイントマークの表示位置を決定し、
前記表示手段は測量前に、前記表示位置に前記ポイントマークを表示する請求項２又は３に記載の測量機。
【請求項１２】
前記操作部は前記測量機の電源が投入された直後に、前記測量目標点と前記ポイントマークの前記表示領域上における位置を相対的に移動させ、
前記ポイントマーク位置演算手段は前記測量機の電源が投入された直後に、前記操作部による移動量に応じて前記ポイントマークの表示位置を決定し、
前記表示手段は前記測量機の電源が投入された直後に、前記表示位置に前記ポイントマークを表示する請求項２又は３に記載の測量機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にデジタルカメラを備える測量機に関する。
【背景技術】
【０００２】
測量機、例えばトータルステーションは、望遠鏡内に設けられた光波測距儀を用いて測量対象物に対し測量目標点を視準して測量対象物に対する測量を行う。測量は、光波測距儀の測距原点から測量目標点までの距離を測定することを目的として、トータルステーションから測量対象物にレーザ光を照射し反射光を観測することによって行われる。
【０００３】
トータルステーションにはデジタルカメラを備えるものがある。デジタルカメラは望遠鏡よりも画角の広いレンズを備え、測量目標点を中心とした周辺画像を撮像してトータルステーションが備える画面に表示する。ユーザは画面に表示された画像を参照してトータルステーションを測量対象物の概略方向へ向け、詳細な視準は望遠鏡を用いて行う。視準は望遠鏡の望遠光学系の光軸上に置かれた測量目標点を測量対象物に一致させることにより行われる。測量後、デジタルカメラは測量対象物とその周辺を撮像して得られた画像をトータルステーションが備える記録媒体に記録画像として記録する。
【０００４】
測量をノンプリズムモードで行うときには、反射プリズム等の機器を使用せず、トータルステーションが測量対象物に直接照射したレーザ光の反射光を受光する。ノンプリズムモードは、測量対象物に反射プリズム等を設置する必要がないため、反射プリズムを設置することが出来ない地物や構造物の角を測量するときに用いられる。これらの測量対象物を測定したときには、測量対象物の形状から、測量後に画面又は記録画像を目視確認しても測量目標点を特定することが困難なことがあるため、画面上に測量済みの測量目標点を表示する構成が知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−３４０７３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１のような撮像光学系と望遠光学系とが１つの光学系を共有する構成のトータルステーションでは、望遠光学系に入射した光束を、撮像素子へ導かれる光束と望遠光学系の接眼レンズへ導かれる光束とに分岐させる必要がある。望遠光学系に入射した光束を分岐することにより、撮像素子へ導かれる光束と接眼レンズへ導かれる光束の光量が両方とも減少するという問題が生じる。さらに、撮像光学系が望遠光学系と同じ画角しか得ることができないため、撮像範囲を広く確保して測量対象物の周辺を含んだ画像を撮像することができないという問題が生じる。これらの欠点を解消すべく、望遠鏡の望遠光学系とデジタルカメラの撮像光学系とを独立して設けることが考えられる。
【０００６】
しかし、デジタルカメラ及び望遠鏡を構成する部材は気温の変化や太陽による放射熱により伸縮することがある。測量は日中屋外で行われることが通例であるため、一日の測量作業を開始する前に撮像光学系と望遠光学系との光軸を平行に調整しても、日中の気温変化等により光軸に方向誤差、すなわち撮像光学系の光軸と望遠光学系の光軸とが交わって成す角度を生じる。光軸に方向誤差が生じると、デジタルカメラで撮像した画像上における測量目標点を正確に把握することが出来ない。
【０００７】
本発明は、明るい視野を有する望遠鏡と、望遠鏡よりも広い画角と明るい視野とを有するデジタルカメラとを備え、望遠鏡及びデジタルカメラの光軸間に生じる方向誤差を解消した正確な位置にポイントマークを合成した画像を生成及び記録するトータルステーションを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による測量機は、測量対象物に対して測量目標点を視準するための望遠光学系を有する望遠鏡と、望遠光学系とは独立して設けられる撮像光学系を有するデジタルカメラと、望遠光学系の光軸と撮像光学系の光軸との方向誤差を演算する方向誤差検出手段と、デジタルカメラにより得られた撮像画像上において測量目標点を示すポイントマークが、方向誤差を解消した位置に表示されるように、撮像画像上におけるポイントマークの表示位置を決定するポイントマーク位置演算手段と、撮像画像の表示位置にポイントマークを合成する合成手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
表示手段は表示装置を備え、測量機は、表示装置の表示領域上における測量目標点の位置とポイントマークの位置とが一致するように、測量目標点の位置とポイントマークの位置を相対的に移動させる操作部をさらに備え、方向誤差検出手段は、操作部による移動量を方向誤差として検出することが好ましい。
【００１０】
あるいは、表示手段は表示装置を備え、測量機は、表示装置の表示領域上における測量目標点の位置とポイントマークの位置とが一致するように、測量目標点の位置とポイントマークの位置を相対的に移動させる操作部をさらに備え、方向誤差検出手段は、操作部による移動量を用いて算出される望遠光学系の光軸と撮像光学系の光軸とが成す角度を方向誤差として検出しても良い。
【００１１】
操作部はポイントマーク又は撮像画像を移動させて、測量目標点の位置とポイントマークの位置とを一致させるものが望ましい。
【００１２】
方向誤差検出手段は、方向誤差を記録、又は方向誤差が生じる度に方向誤差を積算した方向誤差データを記録するものであることが好ましい。
【００１３】
さらに、測量機は記憶手段を備え、記憶手段は合成手段により合成された合成画像を記憶することが好ましい。
【００１４】
ポイントマーク位置演算手段は測量前に、方向誤差検出手段が記録している方向誤差を用いてポイントマークの表示位置を決定し、表示手段は測量前に、この表示位置にポイントマークを表示してもよい。
【００１５】
また、ポイントマーク位置演算手段は測量機の電源が投入された直後に、方向誤差検出手段が記録している方向誤差を用いてポイントマークの表示位置を決定し、表示手段は測量機の電源が投入された直後に、この表示位置にポイントマークを表示してもよい。
【００１６】
ポイントマーク位置演算手段は測量前に、測量目標点とポイントマークの表示領域上における位置を相対的に移動させ、ポイントマーク位置演算手段は測量前に、操作部による移動量に応じてポイントマークの表示位置を決定し、表示手段は測量前に、表示位置にポイントマークを表示してもよい。
【００１７】
操作部は測量機の電源が投入された直後に、測量目標点とポイントマークの表示領域上における位置を相対的に移動させ、ポイントマーク位置演算手段は測量機の電源が投入された直後に、操作部による移動量に応じてポイントマークの表示位置を決定し、表示手段は測量機の電源が投入された直後に、表示位置にポイントマークを表示してもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、明るい視野を有する望遠鏡と、望遠鏡よりも広い画角と明るい視野とを有するデジタルカメラとを備え、望遠鏡及びデジタルカメラの光軸間に生じる方向誤差を解消した正確な位置にポイントマークを合成した画像を生成及び記録するトータルステーションを提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００２０】
図１、図２、及び図３を用いて、本発明の実施形態によるトータルステーションの構成を説明する。
【００２１】
トータルステーション１００は、測距儀１１０とデジタルカメラ１２０とから構成される。測距儀１１０には望遠光学系３９を有する望遠鏡１１１が設けられる。ユーザは望遠光学系３９を用いて測量対象物３３に対して測量目標点３４を視準する。測量対象物３３は測量が行われる地物やコーナキューブ等をいい、測量目標点３４は視準を行うために望遠鏡の光軸上に設けられる一点をいう。デジタルカメラ１２０は撮像光学装置１２１により画像を撮像する。
【００２２】
視準した測量対象物３３に対し、ユーザが入力装置１１５を操作してレーザ光を照射すると、レーザ光は測量対象物３３で反射して望遠鏡１１１に入射する。望遠鏡１１１に入射したレーザ光は光波測距儀１１２へ導かれ、光波測距儀１１２はレーザ光の位相等を測定する。測定された位相は一時的に測量記憶装置１１６へ記憶された後に測量制御装置１１３に転送される。測量制御装置１１３は、照射したレーザ光の位相と入射したレーザ光の位相との差を用いて、トータルステーション１００から測量目標点３４までの距離を算出する。
【００２３】
測量表示装置１１４は、トータルステーション１００を操作するために必要な情報や測量結果等を表示する。トータルステーション１００の操作は入力装置１１５、例えばキーボードによって行われる。測量結果は測量データとしてデジタルカメラ１２０が備える記録媒体１２５に記録される。
【００２４】
デジタルカメラ１２０において、撮像光学装置１２１は撮像光学系３８を成すレンズやレンズから得られた光を電気信号に変換するＣＣＤ撮像素子等（図示しない）から構成される。撮像光学系３８の光軸３６は、撮像光学装置１２１に設けられるＣＣＤ撮像素子の有効画素領域の中心を通っており、撮像された画像の中心位置は撮像光学系３８の光軸３６の位置と一致する。
【００２５】
本実施形態では、望遠光学系３９から独立して撮像光学系３８が設けられるため、望遠光学系３９は撮像のために光束を分岐させる必要がなく、双方の光学系において光量が不足することはない。また、撮像光学系３８は望遠光学系３９よりも広い画角を確保することができる。
【００２６】
撮像された画像はカメラ記憶装置１２４に一時的に記憶されてデジタルカメラ１２０が備えるカメラ制御装置１２２によって画像処理される。画像処理された画像は画像データとしてデジタルカメラ１２０が備えるカメラ表示装置１２３に表示され、記録媒体１２５に記録画像として記録される。記録媒体１２５はデジタルカメラ１２０に着脱自在に設けられる。デジタルカメラ１２０による撮影、すなわち撮像から記録までの一連の動作は測距儀１１０に設けられた入力装置１１５をユーザが操作することによって行われる。
【００２７】
次に図３及び図４を用いて記録画像にポイントマークを合成するポイントマーク合成処理について説明する。
【００２８】
トータルステーション１００の電源が投入されると、ステップＳ２１１において、ユーザは望遠光学系３９を使用して測量対象物３３に対して測量目標点３４を視準する。視準は、望遠光学系３９の光軸上に置かれた測量目標点３４を測量対象物３３に合わせることにより行われる。ステップＳ２１２においてユーザが入力装置１１５に含まれる測定キーを操作すると、ステップＳ２１３において測量制御装置１１３がトータルステーション１００と測量対象物３３との間の距離Ｌの測定つまり測距を行う。ステップＳ２１４では測量制御装置１１３からデジタルカメラ１２０が備えるカメラ制御装置１２２に撮影指示がなされる。
【００２９】
撮影指示を受けたカメラ制御装置１２２はステップＳ２１５において撮像を行う。撮像された画像データはステップＳ２１６でカメラ表示装置１２３に表示され、ステップＳ２１７で記録画像として記録媒体１２５に記録される。
【００３０】
ステップＳ２１８においては、測量記憶装置１１６から方向誤差データが読み出される。方向誤差データは、撮像光学系の光軸と望遠光学系との光軸とが交わって成す角度を水平方向及び鉛直方向の各成分により表したベクトル量であり、後述する方向誤差データ演算処理によりこの回の測量が実行される前に演算され、測量記憶装置１１６に記憶されている。
【００３１】
ステップＳ２１９では、方向誤差データから記録画像上におけるポイントマークの位置を後述するポイントマーク位置算出処理により演算する。ポイントマークは記録画像上において測量済みの測量目標点３４の位置を示す記号であり、例えば十字形が用いられる。
【００３２】
ステップＳ２２０では演算されたポイントマークの位置に従い、記録画像にポイントマークを合成する。ポイントマークの画像生成および記録画像へのポイントマーク合成は、カメラ制御装置１２２内に設けられた図示しない画像処理回路が既知の画像合成方法を用いて行われる。
【００３３】
次に、画像上におけるポイントマークの正確な位置を演算して測量記憶装置１１６に記憶する処理をステップＳ２２１からＳ２２３で行う。
【００３４】
ステップＳ２２１において、ユーザはカメラ表示装置１２３に表示された画像及びポイントマークを見て、ポイントマークの位置が測量対象物３３と正確に一致しているかを確認する。このとき、望遠鏡１１１を用いて測量目標点３４が測量対象物３３に視準されている。そのため、カメラ表示装置１２３に表示された画像上でポイントマークの位置が測量対象物３３と正確に一致していない場合、方向誤差（ｄＨθ、ｄＶθ）が生じていると判断される。
【００３５】
正確に一致していないとき、ステップＳ２２２において、ユーザは入力装置１１５が有するキーボード又はジョイスティック等を操作する。ステップＳ２２３では、この操作によりカメラ表示装置１２３に表示されている画像が動かされ、画像上におけるポイントマークの位置と測量対象物３３の位置とが一致させられる。一致させた後、あるいはこの操作を行わずともポイントマークの位置が正確に一致しているときには、ステップＳ２２４で画像とポイントマークとを合成した記録画像を記録媒体１２５に記録する。
【００３６】
ステップＳ２２５では、ステップＳ２２２及びＳ２２３でユーザが画像を移動させた量に従い、後述する方向誤差データ演算処理により方向誤差データを演算する。そしてステップＳ２２６で方向誤差データを測量記憶装置１１６に記憶する。これにより測量の準備が整えられ、ステップＳ２２７で測量が実行される。
【００３７】
撮像光学系３８は望遠光学系３９と独立して設けられるため、各光学系における光軸どうしの間には間隔（いわゆるパララックス）が開いている。水平方向における光軸誤差はｄＨＬ、鉛直方向における光軸誤差はｄＶＬで表される。この光軸誤差は設計段階で定められる既知の値である。望遠鏡で測量目標物を正確に視準しているときでも、この光軸誤差により、カメラ表示装置１２３上に表示されるポイントマークと測量目標物との間にはずれが生じる。このずれの大きさを光軸ずれ量という。光軸ずれ量は、方向誤差データ演算処理の前に算出される。
【００３８】
次に、図４から７を用い、光軸ずれ量を検出し記録する光軸誤差検出処理について説明する。図４は、撮像光学系３８の光軸３６、望遠光学系３９の光軸３７、測量目標点３４及び測量対象物３３を模式的に示した図である。測量対象物３３に対し測量目標点３４が視準されている。
【００３９】
まず、トータルステーション１００と測量目標点３４との間の距離Ｌを測定し、撮像光学装置１２１（図１参照）により測量対象物周辺の画像が撮像される。撮像された画像はカメラ表示装置１２３（図１参照）に表示される。撮像光学系３８の光軸３６と望遠光学系３９の光軸３７は方向誤差及び光軸誤差により一致しないため、カメラ表示装置１２３に表示される画像の中心点３５は、望遠光学系３９の光軸３７上に存在する測量目標点３４と一致しない（図４、５参照）。
【００４０】
そこでまず光軸誤差を修正する。カメラ表示装置１２３上において、撮像された画像の中心３５から測量目標点３４の方向へ光軸誤差の分だけ離れた点を、光軸ずれ補正点４１とすると、画像の中心点３５と光軸ずれ補正点４１との間の画像上における光軸ずれ量は、水平方向に対してｄＨＬｐピクセル、鉛直方向に対してｄＶＬｐピクセルで表わされる。光軸ずれ補正点４１は、光軸ずれ量は補正されるが方向誤差は補正されていない位置を示す。各光軸ずれ量は以下の式で表される。光軸ずれ量の単位は画素数である。
【００４１】
ｄＨＬｐ＝（ＡｒｃＴａｎ（ｄＨＬ／Ｌ））／ＲＸｎθ
ｄＶＬｐ＝（ＡｒｃＴａｎ（ｄＶＬ／Ｌ））／ＲＹｎθ
【００４２】
ＲＸｎθ及びＲＹｎθはそれぞれ水平方向及び鉛直方向のＣＣＤ一画素あたりの分解力を示す。分解力とは一画素あたりの画角を示す値であり、デジタルカメラ１２０が有するレンズの焦点距離から決定されるＣＣＤの画角を水平方向又は鉛直方向の画素数で除した値となる。
【００４３】
以上により得られた光軸ずれ量に従って、光軸ずれ量ｄＨＬｐ及びｄＶＬｐを画像の中心点３５からそれぞれ移動した光軸ずれ補正点４１に、ポイントマーク４２を表示する（図５参照）。光軸ずれ量ｄＨＬｐ及びｄＶＬｐに水平及び鉛直方向における分解力ＲＸｎθ及びＲＹｎθをそれぞれ乗じた値が、方向誤差データの初期値Ｅ０として測量記憶装置１１６に記憶される。
【００４４】
次に方向誤差データを演算する方向誤差データ演算処理について説明する。
【００４５】
図４に示すトータルステーション１００は、気温変化等による外的要因によって、撮像光学系３８の光軸３６が望遠光学系３９と平行である基本光軸３１と方向誤差を生じている。方向誤差は説明のため誇張して示される。図においてｄＨθは水平方向における方向誤差であり、ｄＶθは鉛直方向における方向誤差である。
【００４６】
光軸ずれ量を補正する処理が行われた後、図５のようにカメラ表示装置１２３にはポイントマーク４２が光軸ずれ補正点４１上に表示されている。ユーザは、カメラ表示装置１２３に表示された画像とポイントマーク４２とを見て入力装置１１５を操作する。図７に示すように、ユーザの操作に従ってカメラ表示装置１２３に表示されている画像が移動して、ポイントマーク４２と測量対象物３３との位置が一致する。このとき、水平方向における画像の移動ベクトルはｄＨＡｐピクセル、鉛直方向における画像の移動ベクトルはｄＶＡｐピクセルである。
【００４７】
すなわち図６に示すように、画像の中心位置から光軸の光軸ずれ量ｄＨＬｐ及びｄＶＬｐに加えて水平方向にｄＨＡｐ及び鉛直方向にｄＶＡｐだけ移動した位置が、正確な測量目標点３４の位置となる。
【００４８】
ｄＨＡｐ及びｄＶＡｐから、基本光軸３１と撮像光学系３８が成す方向誤差が決定される。水平方向における方向誤差はｄＨθ、鉛直方向における方向誤差はｄＶθとして以下の式により求められる。
【００４９】
ｄＨθ＝ｄＨＡｐ・ＲＸｎθ
ｄＶθ＝ｄＶＡｐ・ＲＹｎθ
【００５０】
計測された方向誤差は、測量記憶装置１１６に記憶された方向誤差データＥ０に加算され、新たな方向誤差データＥ１として測量記憶装置１１６に更新、あるいは記憶される。前述のポイントマーク位置補正処理では、前回の方向誤差データ演算処理で演算され記憶された方向誤差データを用い方向誤差を解消する。つまり今回の方向誤差データ演算処理では、前回の方向誤差データを用いて補正された位置にポイントマーク４２が表示され、このポイントマーク４２の位置を基準に方向誤差が検出される。そのため、前回の方向誤差データに今回演算された方向誤差を加えることにより、今回の方向誤差データを得ることができる。次回方向誤差が発生したとき測量対象物３３に対する方向誤差が計測されると、この方向誤差データＥ１が読み出され、次回計測された方向誤差が加算される。そして、方向誤差が加算された方向誤差データは、最新の方向誤差データＥ２として測量記憶装置１１６に記憶され、撮影画像と関連付ける情報と共に記録媒体１２５へ記録される。方向誤差データＥｎは方向誤差が計測される度に積算される。
【００５１】
次に方向誤差データから記録画像上におけるポイントマーク４２の位置を算出するポイントマーク位置算出処理について説明する。
【００５２】
水平及び鉛直方向の方向誤差データＥｎを水平及び鉛直方向の分解力でそれぞれ除すことにより、光軸ずれ補正点４１からポイントマーク４２までのベクトル量ｄＨＡｐ、ｄＶＡｐが算出される。カメラ表示装置１２３には、光軸ずれ補正点４１から水平方向にｄＨＡｐ、鉛直方向にｄＶＡｐを移動した位置にポイントマーク４２が表示される（図６参照）。方向誤差データは撮像光学系３８の光軸３６と望遠光学系３９の光軸３７とが交わって成す角度であるから、測量機１００から測量対象物３３までの距離によって変化しない。そのため、一度方向誤差が計測されると、その方向誤差が変化するまで、測量される複数の測量対象物に対して同じ方向誤差データ用いることにより、方向誤差を解消した位置にポイントマーク４２を表示することができる。
【００５３】
本実施形態によれば、デジタルカメラ及び望遠鏡において明るい視野を確保し低コスト化を図ると共に、デジタルカメラは望遠鏡よりも広い画角を得る。また、望遠光学系と撮像光学系の光軸どうしに方向誤差が生じても、ユーザは撮像した画像上における正確な測量目標点の位置を常に把握することができる。
【００５４】
なお、ポイントマーク合成処理は測量を行う度に実行されても良い。一測量点毎に正確な測量目標点３４が記録された画像を得ることができる。
【００５５】
また、カメラ表示装置１２３に表示されているポイントマーク４２を移動させてポイントマーク４２と測量対象物３３との位置を一致させても良い。このとき、ポイントマーク４２のカメラ表示装置１２３上における移動量が方向誤差となる。
【００５６】
ポイントマーク４２は、画像データが記録媒体１２５に記録される前に合成されても良い。これにより、カメラ表示装置上において、ポイントマーク４２は常に方向誤差を含まない位置に表示される。
【００５７】
方向誤差データは方向誤差を積算したものではなく、そのとき得られた方向誤差であっても良い。これにより、一測量点毎に正確な測量目標点３４が記録された画像を得ることができる。
【００５８】
画像の移動ベクトルｄＨＡｐ及びｄＶＡｐが方向誤差として用いられてもよい。このとき、画像の移動ベクトルｄＨＡｐ及びｄＶＡｐを積算したものが方向誤差データとして測量記憶装置１１６及び記録媒体１２５に記録される。
【００５９】
記録媒体１２５は取り外し可能なメモリカードに限定されず、デジタルカメラに内蔵されるいかなる記憶装置であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施形態であるトータルステーションの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態であるトータルステーションの正面図である。
【図３】記録画像にポイントマークを合成する処理を示したフローチャートである。
【図４】撮像光学系、望遠光学系、測量対象物及び測量目標点との関係を示した模式図である。
【図５】ポイントマークを合成した記録画像を示した図である。
【図６】カメラ表示装置に表示された画像を模式的に示した図である。
【図７】ポイントマークを測定目標点の位置に一致させるときにおける、カメラ表示装置に表示された画像を模式的に示した図である。
【符号の説明】
【００６１】
３３  測量対象物
３４  測量目標点
３８  撮像光学系
３９  望遠光学系
４２  ポイントマーク
１００  トータルステーション
１１０  測距儀
１１１  望遠鏡
１２０  デジタルカメラ
【図１】
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【図２】
2008032699.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008032699.tif 000006
【図５】
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【図６】
2008032699.tif 000008
【図７】
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