(57)【要約】【課題】観察部位の血流と、ファイバスコープの遠位端から観察部位までの距離と、観察部位の温度とを正確に把握して、人体に対して負担が少ない安全かつ確実なレーザ治療を施すことが可能な内視鏡装置を得る。【解決手段】計測装置３００は波長７８０ｎｍの計測用レーザ光を観察部位に照射する。観察部位からは反射レーザ光が反射されて計測装置３００に入射する。反射レーザ光は計測装置３００が備えるフォトディテクター３１４に導かれて反射レーザ光の強度に従って計測信号を出力する。画像処理装置４３０は測定信号に従って治療用レーザ装置４１０に治療用レーザ光の出力レベルを指示する。治療用レーザ装置４１０は画像処理装置４３０からの指示に従って出力レベルを調整しながら、治療用レーザ光の照射を行う。【選択図】図１
2008104791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像用ファイバと、照明用ファイバと、前記画像用ファイバに接続される光結合分離装置と、前記光結合分離装置及び前記照明用ファイバに接続される計測装置とを備え、
前記画像用ファイバは、観察部位からの反射光を伝達して前記光結合分離装置へ出力し、
前記照明用ファイバは、前記計測装置から入力される計測用レーザ光を観察部位へ向けて伝達し、
前記光結合分離装置は、前記画像用ファイバから入力される前記反射光を画像及び反射レーザ光に分離し、
前記計測装置は、前記光結合分離装置から入力される前記反射レーザ光により観察部位の状態を測定することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記内視鏡装置は、治療用レーザ光を発生する治療用レーザ装置と、治療用レーザ光を伝達するレーザ用ファイバとをさらに備え、
前記治療用レーザ装置は、前記光結合分離装置へ前記治療用レーザ光を出力し、
前記光結合分離装置は前記治療用レーザ光を前記レーザ用ファイバに出力することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記計測装置は、前記反射レーザ光を用いて前記ファイバスコープの遠位端から観察部位までの距離を測定することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記計測装置は、前記反射レーザ光を用いて観察部位の血流を測定することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記計測装置は、前記反射レーザ光を用いて観察部位の温度を測定することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記内視鏡装置は情報処理装置をさらに備え、
前記計測装置は、前記反射レーザ光を用いて観察部位の温度を測定し、観察部位の温度を示す温度信号を前記情報処理装置へ出力し、
前記情報処理装置は前記温度信号に従い前記治療用レーザ光の出力を制御することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記光結合分離装置は、ダイクロイックプリズムを用いて前記反射光の分離を行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記照明用ファイバに前記照明光を入力する光源装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記レーザ用ファイバの径方向における周囲には前記画像用ファイバが前記レーザ用ファイバと同軸に設けられて複合光ファイバを構成し、
前記複合光ファイバの径方向における周囲には前記照明用ファイバが前記複合光ファイバと同軸に設けられてファイバスコープを構成することを特徴とする請求項８に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記内視鏡装置はモニタをさらに備え、前記画像は前記モニタに表示されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関し、より詳しくは、胎児治療内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡装置は、例えば人体の内臓を観察、検査、又は治療するために用いられる。
【０００３】
内視鏡装置は光結合分離装置と、それに接続されるファイバスコープ、光源装置、治療用レーザ発生装置、及び情報処理装置から構成される。ファイバスコープは複数の光ファイバから成る。光源装置はファイバスコープに接続されて、照明光をファイバスコープに出力する。ファイバスコープは人体に挿入される遠位端と、光結合装置及び光源装置に接続される近位端とを有する。遠位端が人体に挿入されると、ファイバスコープは観察部位からの反射光を光結合分離装置に伝達する。反射光は光結合分離装置が備える撮像素子により電気信号に変換される。電気信号は情報処理装置に伝達されて情報処理された後に、情報処理装置が備えるモニタに画像として表示される。
【０００４】
治療用レーザ発生装置は治療用レーザ光を発生し、光結合分離装置に入力する。光結合分離装置は治療用レーザ光をファイバスコープに出力する。ファイバスコープは治療用レーザ光を伝達して観察部位に向けて照射し、観察部位を治療する。
【０００５】
正確な治療を行うために、使用者はファイバスコープを介して伝えられる画像を参照しながら、治療用レーザ光をファイバスコープの遠位端から観察部位に照射する必要がある。これを解決するためにレーザ照射と同時に照射位置を観察できるようにした内視鏡システムやレーザ加工装置が知られている（特許文献１、２、３、４）。
【特許文献１】特開２００３−１４６５号公報
【特許文献２】特開２００５−２３７４３６号公報
【特許文献３】特許第３７４６５５４号公報
【特許文献４】特許第３７４６５５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、照射位置を画像により確認するだけでは、ユーザの経験と勘により治療状態を判断せざるを得ず、確実に治療されていることを確認する術がない。また、確実に治療を行うためには必要量以上の治療用レーザ光を照射することがあり、患者の負担が増える問題がある。一方治療用レーザ光の照射を最小限に留めようとして照射量を減らすと十分に治療できず、再度の治療が必要となるという問題がある。
【０００７】
他方、ファイバスコープの遠位端と観察部位との間の距離に従って治療用レーザ光は減衰する。正確な照射量で治療用レーザ光を照射するためには治療用レーザ光の減衰量を推定することが必要となる。しかし、従来の内視鏡システムでは遠位端と観察部位との距離を測定することが出来ないため、治療用レーザ光の減衰量を推定することが出来ないという問題もある。
【０００８】
さらに、治療用レーザ光の照射時間は観察部位の状態により変化する。そのため、ユーザは随時治療用レーザ光の照射を中止して照射部位の状態を確認しなければならず、これにより治療時間が余計に必要となって患者の負担が増加するという問題もあった。
【０００９】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、観察部位の血流、ファイバスコープの遠位端から観察部位までの距離、及び観察部位の温度等の観察部位の状況を的確に計測することが可能な内視鏡装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による内視鏡装置は、画像用ファイバと、照明用ファイバと、画像用ファイバに接続される光結合分離装置と、光結合分離装置及び照明用ファイバに接続される計測装置とを備え、画像用ファイバは、観察部位からの反射光を伝達して光結合分離装置へ出力し、照明用ファイバは、計測装置から入力される計測用レーザ光を観察部位へ向けて伝達し、光結合分離装置は、画像用ファイバから入力される反射光を画像及び反射レーザ光に分離し、計測装置は、光結合分離装置から入力される反射レーザ光により観察部位の状態を測定することを特徴とする。
【００１１】
内視鏡装置は、治療用レーザ光を発生する治療用レーザ装置と、治療用レーザ光を伝達するレーザ用ファイバとをさらに備え、治療用レーザ装置は、光結合分離装置へ治療用レーザ光を出力し、光結合分離装置は治療用レーザ光をレーザ用ファイバに出力することが好ましい。
【００１２】
計測装置は、反射レーザ光を用いてファイバスコープの遠位端から観察部位までの距離、又は観察部位の血流若しくは温度を測定することが望ましい。観察部位の血流、ファイバスコープの遠位端から観察部位までの距離、及び観察部位の温度等の観察部位の状況を的確に計測して、人体に対して負担が少ない安全かつ確実なレーザ治療を施すことが可能な内視鏡装置を得ることができる。
【００１３】
内視鏡装置は情報処理装置をさらに備え、計測装置は、反射レーザ光を用いて観察部位の温度を測定し、観察部位の温度を示す温度信号を情報処理装置へ出力し、情報処理装置は温度信号に従い治療用レーザ光の出力を制御しても良い。
【００１４】
光結合分離装置は、ダイクロイックプリズムを用いて反射光の分離を行うことが望ましく、内視鏡装置は照明用ファイバに照明光を入力する光源装置を備えても良い。
【００１５】
レーザ用ファイバの径方向における周囲には画像用ファイバがレーザ用ファイバと同軸に設けられて複合光ファイバを構成し、複合光ファイバの径方向における周囲には照明用ファイバが複合光ファイバと同軸に設けられてファイバスコープを構成することが好適である。
【００１６】
内視鏡装置はモニタをさらに備え、画像はモニタに表示されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、観察部位の血流、ファイバスコープの遠位端から観察部位までの距離、及び観察部位の温度等の観察部位の状況を的確に計測することが可能な内視鏡装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明における内視鏡装置の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００１９】
第１の実施形態による内視鏡装置を図１から５を用いて説明する。
【００２０】
内視鏡装置は、人体に挿入されるファイバスコープ１００と、ファイバスコープ１００と接続される光結合分離装置２００と、治療用レーザ光を供給する治療用レーザ装置４１０と、観察部位の状態を測定する計測装置３００と、観察部位を照明する光源を備える光源装置４２０と、画像処理装置４３０とから主に構成される。
【００２１】
ファイバスコープ１００は遠位端部１０１から人体に挿入される。遠位端部１０１は観察部位に対向する。近位端部１０２はファイバスコープ１００の近位端部１０２において、光結合分離装置接続ファイバ１１０、及び光源装置接続ファイバ１２０に接続される。光源装置接続ファイバ１２０からは計測装置接続ファイバ１２２が分岐する。これらの接続ファイバは、光結合分離装置２００、光源装置４２０、及び計測装置３００にそれぞれ接続される。
【００２２】
ファイバスコープ１００は複合光ファイバ１３５と照明用ファイバ１３３とからなる。複合光ファイバ１３５は、治療用レーザ光を観察部位まで伝達する治療用レーザファイバ１４１、観察部位の反射光を光結合分離装置２００まで伝達する画像用ファイバ１４３とからなる。複合光ファイバ１３５は、遠位端１０１に設けられる対物レンズ１３１を介して観察部位と対向する。治療用レーザファイバ１４１は複合光ファイバ１３５の断面における中心に位置し、画像用ファイバ１４３は治療用レーザファイバ１４１の周囲に設けられた多数のファイバ要素から成る。照明用ファイバ１３３は環状に配置され、光源装置４２０からの照明光を遠位端部１０１まで伝達する。
【００２３】
光源装置４２０は観察部位を観察するために必要な照明を提供する。光源装置４２０は照明用ファイバ接続部４２１を備え、光源装置接続ファイバ１２０と接続する。光源装置４２０で発生した照明光は、照明用ファイバ接続部４２１から光源装置接続ファイバ１２０を経て照明用ファイバ１３３に伝達される。
【００２４】
照明用ファイバ１３３に入力した照明光は、照明用ファイバ１３３の遠位端部１０１まで伝達される。そして照明光は遠位端部１０１から観察部位に照射される。
【００２５】
計測装置３００は計測用レーザを発生する計測用レーザ発生装置３２２、レーザカットフィルタ３１３、フォトディテクター３１４を主に有する。計測用レーザ発生装置３２２は波長が７８０ｎｍである計測用レーザ光を発生する。計測用レーザ光は、計測装置３００が備える計測装置接続ファイバ接続部３２１から、計測装置接続ファイバ１２２に伝達される。
【００２６】
計測装置接続ファイバ１２２及び光源装置接続ファイバ１２０を経た計測用レーザ光は、照明用ファイバ１３３の遠位端部１０１まで伝達される。そして計測用レーザ光は遠位端部１０１から観察部位に照射される。
【００２７】
治療用レーザ装置４１０は波長１０６４ｎｍの治療用レーザ光を発生する。治療用レーザ光はＹＡＧレーザ光である。治療用レーザ装置４１０は光結合分離装置２００と接続ファイバ４１１を用いて接続される。治療用レーザ装置４１０で発生した治療用レーザ光は、接続ファイバ４１１により光結合分離装置２００が備える治療用レーザ装置接続部２１３に伝達される。
【００２８】
光結合分離装置２００は、治療用レーザ光を治療用レーザファイバ１４１へ導入する機能と、画像用ファイバ１４３から伝達された観察部位からの反射光を画像と反射レーザ光に分離する機能とを有する。光結合分離装置２００は、第１及び第２のダイクロイックプリズム２３１、２４１と、レーザカットフィルタ２５０と、ＣＣＤ２６０と、４つのレンズ群２２１、２２２、２２３、２２４とを主に備える。
【００２９】
第１及び第２のダイクロイックプリズム２３１、２４１は図５に示すような光学特性を有する。第１のダイクロイックプリズム２３１は波長７８０ｎｍ未満の波長を有する光を透過させる性質を有し、第２のダイクロイックプリズム２４１は波長７８０ｎｍより大きい波長を有する光を透過させる性質を有する。一般に人間が認識しうる可視光線は波長３８０ｎｍから７８０ｎｍの光である。そのため、第１のダイクロイックプリズム２３１は可視光線を透過する光学特性を有する。
【００３０】
光結合分離装置２００が備える治療用レーザ装置接続部２１３には、治療用レーザ装置４１０から波長１０６４ｎｍの治療用レーザ光が入力される。治療用レーザ光は第２のダイクロイックプリズム２４１の第２の反射面２４２の背面に入射する。第２の反射面２４２の背面に入射した光は第２のダイクロイックプリズム２４１により光路が曲げられること無く直進する。直進する治療用レーザ光は第１のダイクロイックプリズム２３１の第１の反射面２３２に入射する。治療用レーザ光は第１の反射面２３２で反射され、第１のレンズ群２２１に向けて光路が曲げられる。その後、治療用レーザ光は第１のレンズ群２２１により集光されて治療用レーザファイバ１４１へ入力される。
【００３１】
治療用レーザファイバ１４１に入力した治療用レーザ光は、治療用レーザファイバ１４１の遠位端部１０１まで伝達される。そして治療用レーザ光は遠位端部１０１から観察部位に照射され、観察部位の治療を行う。
【００３２】
観察部位には照明光、計測用レーザ光、及び治療用レーザ光が照射される。そのため、観察部位からの反射光には照明光、計測用レーザ光、及び治療用レーザ光の反射光が含まれる。画像用ファイバ１４３の遠位端部１０１には観察部位からの反射光が入射し、光結合分離装置２００へ伝達される。
【００３３】
光結合分離装置２００に入力した反射光は、第１のレンズ群２２１を通過した後、第１のダイクロイックプリズム２３１に入射する。反射光が第１の反射面２３２に入射すると、反射光のうち７８０ｎｍ以下の波長を有する光、すなわち可視光線は画像として第１の反射面２３２を透過して第２のレンズ群に導かれる。さらに、第１のダイクロイックプリズム２３１により反射されなかった計測用レーザ及び治療用レーザ光を除去するため、画像はレーザカットフィルタ２５０を通過して、ＣＣＤ２６０に入射する。ＣＣＤ２６０に入射した画像は、電気信号に変換され、画像処理装置４３０に出力される。
【００３４】
他方、第１の反射面２３２に入射した反射光のうち、７８０ｎｍ以上の波長を有する光は第１の反射面２３２で反射される。反射された光は反射レーザ光として第２のダイクロイックプリズム２４１の第２の反射面２４２に入射する。第２の反射面２４２は波長７８０ｎｍ以下の光を反射するため、反射レーザ光は第２の反射面２４２により反射されて計測装置接続部２１２へ導かれる。
【００３５】
計測装置３００は、反射レーザ光を光結合分離装置接続部３１１から受光する。反射レーザはレンズ群３１２を通過した後、レーザカットフィルタ３１３により７８０ｎｍ以外の波長の光を除去されてフォトディテクター３１４に入射する。フォトディテクター３１４は、反射レーザ光の強度に応じて変化する電圧を計測信号として出力する。計測信号は、計測信号ケーブル３３１により、画像処理装置４３０に伝えられる。
【００３６】
画像処理装置４３０は画像信号ケーブル４３１により光結合分離装置２００と、モニタ４４０ケーブル４３２により画像を表示するためのモニタ４４０とそれぞれ接続される。ＣＣＤ２６０から出力された画像信号は画像処理装置４３０において様々な画像処理、例えば色素強調処理等が行われ、画像としてモニタ４４０に表示される。
【００３７】
計測装置３００から計測信号ケーブル３３１により伝えられた計測信号は、画像処理装置４３０により演算処理がなされる。この演算処理により観察部位の血流、温度、及びファイバスコープ１００の遠位端部１０１と観察部位との距離が求められる。
【００３８】
血流は公知の方法によって求められ得る。例えば光のドップラー効果を利用して求める光ヘテロダイン法が用いられる。ファイバスコープ１００の遠位端部１０１と観察部位との距離は公知の方法によって求められ得る。例えば、観察部位の温度が一定であれば、遠位端部１０１と観察部位との距離が大きくなるに従って、観察部位からの反射レーザ光の強度が弱くなる性質を用いて計測される。温度は公知の方法によって求められ得る。例えば、遠位端部１０１と観察部位との距離が一定であるとき、観察部位の温度が上昇するにつれて、観察部位からの反射レーザ光の強度が強くなる性質を用いて計測される。
【００３９】
求められた血流、温度、及び遠位端部１０１と観察部位との距離は、モニタ４４０に表示される。
【００４０】
画像処理装置４３０は、制御ケーブル４２１により治療用レーザ装置４１０に接続される。画像処理装置４３０は求められた温度に従い、治療用レーザ光の残りの照射時間を算出する。残りの算出時間がなくなると、画像処理装置４３０は治療用レーザ光の出力を止める信号を治療用レーザ装置４１０に送信し、治療用レーザ光の照射を中止する。
【００４１】
次に、図６を用いて本発明による内視鏡装置の処理について、例えば子宮の胎盤内に存在する血管の血流を止める処理を用いて説明する。
【００４２】
ステップＳ６０１において、ファイバスコープ１００の遠位端部１０１が子宮内に挿入される。ステップＳ６０２では、モニタ４４０を参照しながら、血流を停止すべき血管を探索する。このとき、照明用ファイバ１３３から計測用レーザを照射して、ファイバスコープ１００の遠位端部１０１と観察部位との距離の測定が行われる。そして、モニタ４４０には遠位端部１０１と観察部位との距離が表示される。ステップＳ６０３では、ユーザが処置すべき血管を発見、決定する。ステップＳ６０４では、モニタ４４０に表示される遠位端部１０１と観察部位との距離を参照しながら遠位端部１０１を観察部位に接近させる。そして、観察部位の血流を測定する。
【００４３】
ステップＳ６０５では、治療用レーザ光の照射に最適な位置に遠位端部１０１を置く。例えば対物レンズ１３１の焦点距離に適合する位置である。ステップＳ６０６では、観察部位へ治療用レーザ光を照射する。照射する間、計測用レーザを用いて観察部位の温度を測定する。計測温度に従って治療用レーザ光の出力は自動的に制御される。ステップＳ６０７では、温度によって観察部位が十分に治療用レーザ光により焼灼されたか否かを判断し、十分と判断したときには観察部位への治療用レーザ光の照射を終了する。
【００４４】
ステップＳ６０８では、治療用レーザ光の照射が十分に行われたかを判断する。判断は観察部位における血流を測定することにより行われる。治療用レーザ光の照射によって観察部位の血液及び血管が凝固し、血流が停止しているのであれば、照射は十分であると判断してステップＳ６０９へ移行する。血流が停止していなければ照射は不十分であると判断してステップＳ６０６へ移行して治療用レーザ光の照射を再度行う。
【００４５】
ステップＳ６０９では、治療用レーザ光の照射が必要な血管の全てに照射を行ったか否かを判断する。全ての血管について照射が終了しているのであれば、ステップＳ６１０へ移行してこの処理は終了する。終了していないのであれば、ステップＳ６０２へ移行して別の血管に治療用レーザ光の照射を行う。
【００４６】
次に、図７を用いて治療用レーザ光の出力を制御する処理について説明する。
【００４７】
治療用レーザ光の照射が開始されると、ブロック７０１では、コンピュータ、すなわち画像処理装置４３０がＡＤ変換器からのデジタルデータを用いて観察部位の温度を推定する。そして、推定された温度に従って治療用レーザ装置４１０に治療用レーザ光の出力レベルを指示する。ブロック７０２において、治療用レーザ装置４１０は画像処理装置４３０からの指示に従って出力レベルを調整しながら、治療用レーザ光の照射を行う。ブロック７０３では、照射対象（観察部位）は治療用レーザ光の照射を受ける。
【００４８】
一方、ブロック７０４において、血流計（計測装置３００）は波長７８０ｎｍの計測用レーザ光を照射対象に照射する。そして、照射対象からは波長７８０ｎｍの反射レーザ光が反射されて血流計に入射する。反射レーザ光は血流計が備えるフォトディテクター３１４に導かれ、フォトディテクター３１４は反射レーザ光の強度に従って電圧（計測信号）を出力する。電圧は画像処理装置４３０が備えるＡＤ変換器に伝達される。ブロック７０５では、電圧（計測信号）をＡＤ変換器がデジタルデータに変換し、画像処理装置４３０へ伝達する。
【００４９】
次に図８を用いて画像処理装置４３０がモニタ４４０に画像を表示する処理について説明する。
【００５０】
ステップＳ８００では、光結合分離装置２００から画像処理装置４３０へアナログ信号による画像信号が入力されると、この処理が実行される。
【００５１】
ステップＳ８１０では、前処理部において画像処理装置４３０内のビデオキャプチャ回路（図示せず）の初期化等、動画像を表示するために必要な処理が行われる。
【００５２】
次にリアルタイム映像表示部８２０において、ステップＳ８２１からＳ８２３までの処理が行われる。ステップＳ８２１において、画像処理装置４３０はモニタ４４０の解像度をモニタ４４０から取得する。ステップＳ８２２では、モニタ４４０の解像度に応じてモニタ４４０上に画像データを表示する位置を決定する。ステップＳ８２３では、画像処理装置４３０がＣＣＤ２６０から連続的に入力される画像信号をビデオキャプチャ回路によってＡＤ変換し、モニタ４４０に画像データを連続的に送信し動画として表示する。この画像データは、ファイバスコープ１００の遠位端部１０１に現在入射している観察部位の画像であり、連続的に表示することによりリアルタイム動画としてモニタ４４０に表示される。ステップＳ８３０では、処理が続行されるか否かが判断される。ユーザのボタン操作等により処理を続行すると判断する場合にはリアルタイム映像表示部８２０に処理が戻される。処理を終了すると判断する場合にはステップＳ８４０に処理が移されて、モニタ４４０に画像を表示する処理が終了する。
【００５３】
これにより、観察部位が十分に焼灼出来たかを正確に把握すると共に、観察部位の状態に応じて治療用レーザ光を照射することにより患者の負担を軽減することが出来る。また、ユーザは、治療をすべき観察部位を探している間においても遠位端部１０１と観察部位との距離を正確に把握して、子宮等の人体に遠位端部１０１が接触することを防ぐことが出来る。
【００５４】
図９を用いて第２の実施形態について説明する。第１の実施形態と同様の構成については説明を省略する。
【００５５】
第２の実施形態では、光結合分離装置９００は分離装置９１０と結合装置９７０とから主に構成される。
【００５６】
分離装置９１０は第１のダイクロイックプリズム、レーザカットフィルタ９５０、及びＣＣＤ９６０から主に構成される。光結合分離装置接続ファイバ１１０から入射した反射光は第１のダイクロイックプリズム２３１に入射する。第１のダイクロイックプリズム２３１の光学特性は第１の実施形態と同様である。第１のダイクロイックプリズム２３１は第１の反射面２３２を備える。反射光のうち、波長７８０ｎｍの反射レーザ光は第１の反射面２３２で結合装置９７０へ反射される。反射光のうち波長７８０ｎｍ以下の波長の光、すなわち可視光線は画像として第１の反射面２３２を透過する。画像はレーザカットフィルタ９５０により治療用レーザ光の成分を除去され、ＣＣＤ９６０に入射する。
【００５７】
結合装置９７０は第２のダイクロイックプリズムにより主に構成される。分離装置９１０から出力される反射レーザ光は結合装置９７０に入力される。結合装置９７０に入力された反射レーザ光は第２のダイクロイックプリズム２４１に入射する。第２のダイクロイックプリズム２４１の光学特性は実施形態１と同様である。反射レーザ光は第２のダイクロイックプリズム２４１の第２の反射面２４２により反射されて計測装置３００へ導かれる。
【００５８】
計測装置３００は、結合装置９７０から入力された反射レーザ光を用いて実施形態１と同様の手段により、観察部位の血流、温度、及び遠位端部１０１から観察部位までの距離を算出する。
【００５９】
治療用レーザ装置４１０は第１の実施形態と同様の手段により治療用レーザ光を生成して結合装置９７０に出力する。結合装置９７０に入力された治療用レーザ光は、第２のダイクロイックプリズム２４１に導かれる。治療用レーザ光は第２のダイクロイックプリズム２４１における第２の反射面２４２の背面から入射するため、第２の反射面２４２で反射されずに透過する。そして、治療用レーザ光は分離装置９１０に導かれる。分離装置９１０へ伝達された治療用レーザ光は、第１のダイクロイックプリズムにより光結合分離装置接続ファイバ１１０へ出力される。そして治療用レーザ光は、第１の実施形態と同様の手段により観察部位に照射される。
【００６０】
これにより、分離装置９１０と結合装置９７０とを小型化して可搬性を向上させることが出来る。また、従来の光結合分離装置に結合装置９７０を接続することにより、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６１】
図１０及び図１１を用いて第３の実施形態について説明する。第１の実施形態と同様の構成については説明を省略する。
【００６２】
第３の実施形態における光結合分離装置１１００は、第１及び第３のダイクロイックプリズム２３１、１１４１と、レーザカットフィルタ１１５０とを主に備える。第１のダイクロイックプリズム２３１は実施形態１と同様の光学的特性を有する。
【００６３】
治療用レーザ装置から入射した治療用レーザ光は第１のダイクロイックプリズム２３１の第１の反射面２３２で反射され、第３のダイクロイックプリズム１１４１に導かれる。第３のダイクロイックプリズム１１４１における第３の反射面１１４２は治療用レーザ光が入射する面とは反対側の面であるため、治療用レーザ光は第３の反射面１１４２を透過する。そして治療用レーザ光は光結合分離装置接続ファイバ１１０を介して複合光ファイバに出力され、第１の実施形態と同様の手段により観察部位に照射される。
【００６４】
観察部位からの反射光は、複合光ファイバを介して光結合分離装置接続ファイバ１１０から光結合分離装置に伝達される。光結合分離装置接続ファイバ１１０から入射した反射光は第３のダイクロイックプリズム１１４１に入射する。第３のダイクロイックプリズム１１４１の特性は図１１に示される。
【００６５】
第３のダイクロイックプリズム１１４１は波長７８０ｎｍの光のみを通過する光学特性を有する。第３のダイクロイックプリズム１１４１における第３の反射面１１４２に入射した反射光のうち、波長７８０ｎｍの反射レーザ光は第３の反射面１１４２で反射されて計測装置に導かれる。波長７８０ｎｍ以外の波長の光は画像として第３の反射面１１４２を透過して第１のダイクロイックプリズム２３１に入射する。第１のダイクロイックプリズム２３１は波長７８０ｎｍ以下の波長の光、すなわち可視光線を透過させる光学特性を有する。波長７８０ｎｍ以下である画像は第１のダイクロイックプリズム２３１を透過してレーザカットフィルタ１１５０に入射する。画像はレーザカットフィルタにより治療用レーザ光の成分を除去され、ＣＣＤ１１１４に出力される。画像はＣＣＤ１１１４により電気信号へ変換され、第１の実施形態と同様の手段によりモニタに表示される。
【００６６】
計測装置３００は、光結合分離装置１１００から入力された反射レーザ光を用いて実施形態１と同様の手段により、観察部位の血流、温度、及び遠位端部１０１から観察部位までの距離を算出する。
【００６７】
これにより、光結合分離装置接続ファイバの接続部と、第１及び第３のダイクロイックプリズム２３１、１１４１と、ＣＣＤとを直線的に設けることが出来、光結合分離装置の幅を小さくすることが可能となる。
【００６８】
なお、第１から第３の実施形態において、光結合分離装置に接続される光結合分離装置接続ファイバ、治療用レーザ装置、及び計測装置、そしてＣＣＤのそれぞれの位置は互いに置き換えられても良い。このとき、各ダイクロイックプリズムの光学特性は各装置の位置に応じて変更される。
【００６９】
また、第１から第３のダイクロイックプリズムの光学特性は、計測用レーザ光の波長に応じて変更されても良い。
【００７０】
さらに、第２及び第３のダイクロイックプリズムの光学特性は、計測用レーザ光を透過せず、治療用レーザ光を透過するものであればよい。
【００７１】
血流の測定は具体的な数値が求められるような方法によらなくても良く、血流が有るか無いかを判断できるような方法であっても良い。
【００７２】
治療用レーザ光の制御は自動で行われなくても良い。モニタ４４０への警告表示又は画像処理装置４３０からの音声による警告により、治療用レーザ光の出力の調整又は照射の終了をユーザに認知させても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】内視鏡装置のブロック図である。
【図２】ファイバスコープの遠位端部周辺を模式的に示した断面図である。
【図３】複合光ファイバの径方向断面図である。
【図４】複合光ファイバの長手方向断面図である。
【図５】第１及び第２のダイクロイックプリズムの光学特性を示したグラフである。
【図６】内視鏡装置における処理を示したフローチャートである。
【図７】治療用レーザ光の照射について示したブロック図である。
【図８】モニタ４４０に画像を表示する処理を示したフローチャートである。
【図９】第２の実施形態における内視鏡装置を模式的に示した図である。
【図１０】第３の実施形態における光結合分離装置を模式的に示した図である。
【図１１】第３のダイクロイックプリズムの光学特性を示したグラフである。
【符号の説明】
【００７４】
１００  ファイバスコープ
１３５  複合光ファイバ
１３３  照明用ファイバ
２００  第１の光結合分離装置
２３１  第１のダイクロイックプリズム
２３２  第１の反射面２３２
２４１  第２のダイクロイックプリズム
２４２  第２の反射面２４２
３００  計測装置
３１４  フォトディテクター
４１０  治療用レーザ装置
４２０  光源装置
４３０  画像処理装置
４４０  モニタ４４０
９００  第２の光結合分離装置
１１００  第３の光結合分離装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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