(57)【要約】【課題】撮影者が画像のブレを容易に小さくすることができる電子ビューファインダを備えた撮像装置を提供する。【解決手段】本発明は、撮像素子（６）、及び撮像すべき画像を観察する電子ビューファインダ（２０）を備えた撮像装置（１）であって、撮像素子上に画像を形成する撮像光学系（８）と、撮像素子上に形成された第１の画像及びこの第１の画像よりも前に撮像素子上に形成された第２の画像の輝度差画像を生成する差画像生成手段（４０）と、第１の画像又は第２の画像、及び差画像生成手段によって生成された輝度差画像のデータの符号に基づいて、ブレの方向が認識できるように画像のブレが強調されたブレ強調画像を生成するブレ強調画像生成手段（４２、４４）と、このブレ強調画像生成手段によって生成されたブレ強調画像を電子ビューファインダに表示させる表示手段（１８）と、を有することを特徴としている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子、及びこの撮像素子上に形成された撮像すべき画像を観察する電子ビューファインダを備えた撮像装置であって、
上記撮像素子上に画像を形成する撮像光学系と、
上記撮像素子上に形成された第１の画像及びこの第１の画像よりも前に上記撮像素子上に形成された第２の画像の輝度差画像を生成する差画像生成手段と、
上記第１の画像又は上記第２の画像、及び上記差画像生成手段によって生成された輝度差画像のデータの符号に基づいて、ブレの方向が認識できるように画像のブレが強調されたブレ強調画像を生成するブレ強調画像生成手段と、
このブレ強調画像生成手段によって生成されたブレ強調画像を上記電子ビューファインダに表示させる表示手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記差画像生成手段が、上記第１の画像上の各点における輝度データの色平均値と、上記第２の画像上の対応する各点における輝度データの色平均値の差を夫々計算することにより輝度差画像を生成する請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
上記差画像生成手段が、上記第１の画像上の各点における緑色の輝度データと、上記第２の画像上の対応する各点における緑色の輝度データの差を夫々計算することにより輝度差画像を生成する請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
上記ブレ強調画像生成手段は、上記差画像生成手段によって生成された輝度差画像を変換して変換画像を生成する変換画像生成手段を有し、上記ブレ強調画像生成手段は、上記第１の画像又は上記第２の画像と、上記変換画像とを重ね合わせることによりブレ強調画像を生成する請求項１乃至３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
上記変換画像生成手段は、上記輝度差画像のデータの符号毎に異なる色が強調されるように、上記輝度差画像を変換画像に変換する請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
上記変換画像生成手段は、上記輝度差画像のコントラストを強調するように、上記輝度差画像を変換画像に変換する請求項４記載の撮像装置。
【請求項７】
上記変換画像生成手段は、上記輝度差画像のエッジを強調した変換画像を生成する請求項４記載の撮像装置。
【請求項８】
さらに、合焦の調整中にブレ強調画像が上記電子ビューファインダに表示されるのを停止させるブレ強調停止手段を有する請求項１乃至７の何れか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特に、撮像すべき画像を観察する電子ビューファインダを備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＣＤ（電荷結合素子）、ＣＭＯＳ（相補性金属酸化膜半導体）等の撮像素子上に形成された画像を、液晶やＣＲＴによって表示する電子ビューファインダを備えたカメラが普及している。一般に、電子ビューファインダに使用されている液晶やＣＲＴの画素数は、カメラに備えられている撮像素子の画素数よりも大幅に少ないため、使用者が電子ビューファインダに表示された画像を注意深く観察しても手ブレや被写体ブレを十分に認識することができないという問題がある。また、電子ビューファインダに表示される画像が、一般に、１／３０秒程度の時間間隔をあけて更新されていることも、使用者が手ブレや被写体ブレを認識するのを更に困難にしている。
【０００３】
一方、撮影時の手ブレを防止する防振機能付きのカメラも普及し始めている。このような防振機能付きのカメラは、露光期間中にカメラの光軸がブレた場合にも、カメラの撮像素子に入射する光軸が所定の光軸に維持されるように作動し、撮像される画像のブレが抑制される。防振機能付きのカメラが維持すべき光軸を決定するアルゴリズムとして種々のものが使用されているが、このようなアルゴリズムの中には静止した光軸ばかりでなく、一定の低速で移動する光軸を維持することができるものもある。
【０００４】
このような移動する光軸を維持することができる防振機能付きのカメラにおいては、使用者が静止している被写体にカメラを向け、手ブレをすることなく撮像したとしても、カメラの防振機能が背景にある低速で移動する物体の動きに追従して光軸を移動させてしまう場合がある。このような場合には、使用者が意図した静止した被写体がブレ、背景にある移動する物体が静止した画像が撮影されてしまうという問題がある。特に、電子ビューファインダ式のカメラにおいては、ファインダの画像によりブレを認識することが困難であるため、このような防振機能の意図しない作動を認識することも困難になる。
【０００５】
特開２００５−２１０３９２号公報には、撮像装置が記載されている。この撮像装置では、撮像素子によって取り込まれた画像データに種々の処理を施すことによって画像のブレを検出し、ブレを強調した画像をファインダに表示させている。即ち、この撮像装置では、画像データをマクロブロックに分割し、このマクロブロック毎に画像の特徴点を抽出し、この特徴点の時系列の移動を監視することによってブレを検出している。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２１０３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特開２００５−２１０３９２号公報に記載された撮像装置においては、ファインダに表示される画像のブレの状態が強調されて表示されるものの、撮影者がカメラをどのように保持すればブレを小さくすることができるかを認識することができないという問題がある。このため、撮影者はブレの強調表示を十分に活用することができないという問題がある。
【０００８】
また、特開２００５−２１０３９２号公報に記載された撮像装置においては、ブレの強調表示画像を生成するために非常に複雑な画像処理が必要となり、ブレの強調表示画像をリアルタイムで電子ビューファインダに表示することが困難であるという問題がある。
【０００９】
従って、本発明は、撮影者が画像のブレを容易に小さくすることができる電子ビューファインダを備えた撮像装置を提供することを目的としている。
また、本発明は、簡単な画像処理でブレを強調した画像を表示することができる電子ビューファインダを備えた撮像装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するために、本発明は、撮像素子、及びこの撮像素子上に形成された撮像すべき画像を観察する電子ビューファインダを備えた撮像装置であって、撮像素子上に画像を形成する撮像光学系と、撮像素子上に形成された第１の画像及びこの第１の画像よりも前に撮像素子上に形成された第２の画像の輝度差画像を生成する差画像生成手段と、第１の画像又は第２の画像、及び差画像生成手段によって生成された輝度差画像のデータの符号に基づいて、ブレの方向が認識できるように画像のブレが強調されたブレ強調画像を生成するブレ強調画像生成手段と、このブレ強調画像生成手段によって生成されたブレ強調画像を電子ビューファインダに表示させる表示手段と、を有することを特徴としている。
【００１１】
このように構成された変発明においては、撮像光学系により撮像素子上に順次形成された第１の画像、第２の画像は、差画像生成手段により処理され、輝度差画像が生成される。ブレ強調画像生成手段は、第１の画像又は第２の画像と輝度差画像のデータの符号に基づいて、ブレの方向が認識できるように画像のブレが強調されたブレ強調画像を生成する。ブレ強調画像は、表示手段により電子ビューファインダに表示される。
【００１２】
このように構成された本発明によれば、ブレ強調画像生成手段が、ブレの方向が認識できるように画像のブレが強調されたブレ強調画像を生成するので、撮影者は、電子ビューファインダを通して、ブレの発生を認識すると共に、容易にブレを小さくすることができる。
【００１３】
本発明において、好ましくは、差画像生成手段が、第１の画像上の各点における輝度データの色平均値と、第２の画像上の対応する各点における輝度データの色平均値の差を夫々計算することにより輝度差画像を生成する。
【００１４】
このように構成された本発明によれば、各色の輝度データの平均値を使用するので、第１の画像及び第２の画像の輝度を全体的に輝度差画像に反映させることができる。
【００１５】
本発明において、好ましくは、差画像生成手段が、第１の画像上の各点における緑色の輝度データと、第２の画像上の対応する各点における緑色の輝度データの差を夫々計算することにより輝度差画像を生成する。
このように構成された本発明によれば、輝度の値を緑色の輝度データで代表するので、少ない演算量で輝度差画像を生成することができる。
【００１６】
本発明において、好ましくは、ブレ強調画像生成手段は、差画像生成手段によって生成された輝度差画像を変換して変換画像を生成する変換画像生成手段を有し、ブレ強調画像生成手段は、第１の画像又は第２の画像と、変換画像とを重ね合わせることによりブレ強調画像を生成する。
【００１７】
このように構成された本発明によれば、変換画像と、第１の画像又は第２の画像とを単に重ね合わせることによりブレ強調画像が生成されるので、少ない演算量でブレ強調画像を生成することができる。
【００１８】
本発明において、好ましくは、変換画像生成手段は、輝度差画像のデータの符号毎に異なる色が強調されるように、輝度差画像を変換画像に変換する。
このように構成された本発明によれば、撮影者は、ブレの方向の変化を、表示される画像のブレのある部分の色の変化により認識することができる。
【００１９】
本発明において、好ましくは、変換画像生成手段は、輝度差画像のコントラストを強調するように、輝度差画像を変換画像に変換する。
このように構成された本発明によれば、撮影者は、ブレの方向の変化を、表示される画像のブレのある部分の明度の変化により認識することができる。
【００２０】
本発明において、好ましくは、変換画像生成手段は、輝度差画像のエッジを強調した変換画像を生成する。
このように構成された本発明によれば、輝度差画像のエッジの強調の仕方により、特定のブレのみを強調することができる。
【００２１】
本発明において、好ましくは、さらに、合焦の調整中にブレ強調画像が電子ビューファインダに表示されるのを停止させるブレ強調停止手段を有する。
このように構成された本発明によれば、合焦の調整により発生する撮像素子上の画像の変化がブレとして強調表示されるのを防止することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の撮像装置によれば、撮影者が、電子ビューファインダの画像を観察しながら画像のブレを容易に小さくすることができる。
また、本発明の撮像装置によれば、簡単な画像処理でブレを強調した画像を電子ビューファインダに表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を説明する。
まず、図１乃至図５を参照して、本発明の第１実施形態によるデジタルスチルカメラを説明する。図１は、撮像装置である本発明の第１実施形態によるカメラの断面図である。また、図２は、本実施形態によるカメラの内部における画像処理を模式的に示すブロック図である。
【００２４】
図１に示すように、本発明の第１実施形態によるカメラ１は、撮像光学系であるレンズ鏡筒部２と、カメラ本体部４と、を有する。レンズ鏡筒部２は、入射した光をカメラ本体部４に内蔵された撮像素子であるＣＣＤ６に結像させるように構成されている。また、レンズ鏡筒部２には、複数の撮像用レンズ８と、像振れ補正用レンズ１２を光軸に直交する平面内で移動させるアクチュエータ１０と、レンズ鏡筒部２の振動を検出する振動検出手段であるジャイロ１４が内蔵されている。複数の撮像用レンズ８の一部は光軸方向に移動可能に保持されており、ピント調整及びズームを可能としている。また、撮像素子として、ＣＭＯＳ等、ＣＣＤ以外の素子を使用することもできる。
【００２５】
また、カメラ本体部４には、ＣＣＤ６によって撮像された画像を処理する画像処理部１６と、この画像処理部１６によって処理された画像を表示する表示手段である液晶パネル１８が内蔵されている。この液晶パネル１８に表示された画像は、カメラ本体部４に設けられた電子ビューファインダ２０を介して撮影者が観察できるように構成されている。
【００２６】
アクチュエータ１０は、レンズ鏡筒部２に固定された固定枠２２と、この固定枠２２に対して平行移動可能に支持された移動枠２４と、を有する。また、固定枠２２には駆動用コイル２６が取り付けられ、移動枠２４には、固定枠２２の駆動用コイル２６に対応する位置に駆動用磁石２８が取り付けられている。さらに、固定枠２２の駆動用コイル２６の内側には、移動枠２４の位置を検出するための位置検出手段であるホール素子３０が取り付けられている。さらに、アクチュエータ１０は、ジャイロ１４及びホール素子３０の検出信号に基づいて駆動用コイル２６に流す電流を制御するコントローラ３２を有する。
【００２７】
コントローラ３２は、ジャイロ１４によって検出されたレンズ鏡筒部２の振動、及びホール素子３０の検出信号に基づいて駆動用コイル２６に電流を流すように構成されている。アクチュエータ１０は、駆動用コイル２６に流れる電流によって駆動用磁石２８との間に駆動力を発生させ、移動枠２４を移動さる。これにより、移動枠２４に取り付けられた像振れ補正用レンズ１２が画像のブレを打ち消すように移動され、ＣＣＤ６上に合焦される画像が安定化される。なお、図１には、１組の駆動用コイル２６及び駆動用磁石２８のみ図示されているが、本実施形態のアクチュエータ１０はもう１組の駆動用コイル及び駆動用磁石を備えており、これら２組の駆動用コイル及び駆動用磁石によって移動枠２４を任意の位置に平行移動させることができるように構成されている。従って、駆動用コイル２６及び駆動用磁石２８は、駆動手段を構成する。
【００２８】
次に、図２を参照して、画像処理部１６における画像処理を説明する。
図２に示すように、画像処理部１６には、ＣＣＤ６から画像のデータを読み出す信号変換回路３４と、信号変換回路３４によって読み出された画像のデータを記憶する第１フレームメモリ３６、第２フレームメモリ３８が内蔵されている。さらに、画像処理部１６には、第１、第２フレームメモリに記憶された画像の輝度差画像を生成する差画像生成手段４０と、差画像生成手段４０によって生成された輝度差画像を変換画像に変換する変換画像生成手段４２と、第１フレームメモリ３６に記憶された変換画像とを重ね合わせたブレ強調画像が記憶される第３フレームメモリ４４が内蔵されている。
【００２９】
画像処理部１６は、具体的には、マイクロプロセッサ、メモリ、及びそれに記憶されたソフトウェア等によって構成されており、上記信号変換回路３４、第１フレームメモリ３６、第２フレームメモリ３８、差画像生成手段４０、変換画像生成手段４２、及び第３フレームメモリ４４の各機能を実現している。
【００３０】
信号変換回路３４は、ＣＣＤ６によって取得された画像の情報を、ＣＣＤ６から読み出し、デジタルデータに変換して画像データを生成するように構成されている。信号変換回路３４は、ＣＣＤ６によって取得された画像の情報を所定の時間間隔で時々刻々読み出すように構成されている。信号変換回路３４によって生成された画像データは画像処理部１６によって処理され、時々刻々液晶パネル１８に表示される。撮影者は、液晶パネル１８に表示された画像を電子ビューファインダ２０を介して観察しながら構図を決定し、撮像を行う。本実施形態においては、ＣＣＤ６の画像情報は、信号変換回路３４によって約１／３０秒毎に読み出され、液晶パネル１８に表示される画像が更新される。また、本実施形態においては、液晶パネル１８の画素数は、ＣＣＤ６の画素数よりも少ないので、ＣＣＤ６によって取得された各画素のデータは適宜間引かれて液晶パネル１８に表示される。
【００３１】
第１フレームメモリ３６及び第２フレームメモリ３８は、信号変換回路３４によって読み出された画像データを一時的に記憶するように構成されている。信号変換回路３４から読み出された画像データは、まず第１フレームメモリ３６に記憶され、所定時間後に第２フレームメモリ３８に移動されるように構成されている。従って、第２フレームメモリ３８に記憶されている第２の画像は、常に、第１フレームメモリ３６に記憶されている第１の画像よりも所定時間前に取得された画像になっている。本実施形態においては、約１／３０秒毎に第１フレームメモリ３６の画像データが第２フレームメモリ３８に移動される。
【００３２】
差画像生成手段４０は、第１フレームメモリ３６に記憶された第１の画像の画像データと第２フレームメモリ３８に記憶された第２の画像の画像データの輝度差画像を生成するように構成されている。具体的には、第１フレームメモリ３６に記憶された第１の画像の各点における輝度データの値から、第２フレームメモリ３８に記憶された第２の画像の対応する点における輝度データの値を差し引くことにより、輝度差画像の各点の輝度の値が計算される。差画像生成手段４０における処理の詳細は後述する。
【００３３】
変換画像生成手段４２は、差画像生成手段４０によって生成された輝度差画像のデータの符号毎に異なる色が強調されるように、輝度差画像を変換し変換画像を生成するように構成されている。具体的には、変換画像生成手段４２は、輝度差画像において輝度がプラスの点は赤色とし、輝度がマイナスの点は青色となるように輝度差画像を変換し、変換画像を生成する。変換画像生成手段４２における処理の詳細は後述する。
【００３４】
第３フレームメモリ４４は、変換画像生成手段４２によって生成された変換画像と、第１フレームメモリ３６に記憶された第１の画像を重ね合わせたブレ強調画像が記憶されるように構成されている。輝度差画像のデータの符号に応じて赤色又は青色に色が変換された変換画像と、第１フレームメモリ３６の第１の画像を重ね合わせることにより、ブレの方向が認識できるように画像のブレが強調されたブレ強調画像が生成される。即ち、ブレ強調画像は、第１フレームメモリ３６と第２フレームメモリ３８の間で画像がブレている部分が、赤色又は青色に変色されたものとなり、撮影者に容易に認識される。また、画像のブレの方向は、変色される色の相違により識別される。従って、変換画像生成手段４２及び第３フレームメモリ４４は、ブレ強調画像生成手段として機能する。
【００３５】
次に、図３を参照して、差画像生成手段４０における処理を説明する。図３は差画像生成手段４０における処理を説明する概念図である。
まず、第１フレームメモリ３６に図３に示すような画像が記録されている場合において、図３の直線Ｌ１上の画像データの輝度の値は、グラフＧ１のようになる。同様に、第２フレームメモリ３８の直線Ｌ２上の画像データの輝度の値は、グラフＧ２のようになる。差画像生成手段４０は、グラフＧ１からグラフＧ２を減じ、グラフＧ３に示すような差データを生成する。このような差データを、第１、第２フレームメモリ上の各点において計算し、輝度差画像が生成される。従って、手ブレ、被写体ブレが無く、第１フレームメモリ３６に記憶された画像データと第２フレームメモリ３８に記憶された画像データが完全に同一の場合には、輝度差画像の各点の輝度の値は全てゼロになる。
【００３６】
なお、第１の画像及び第２の画像の各点には、赤色、緑色、青色を検知するＣＣＤ６上の複数のセルからなる所定のグループが夫々対応している。本実施形態においては、各グループ内で各色の輝度データを平均して色平均値を求め、この色平均値を、各グループに夫々対応した各点を代表する輝度データとし、第１の画像の各点を代表する輝度データから、第２の画像の対応する各点を代表する輝度データを差し引くことにより、輝度差画像の各点の輝度の値を計算している。また、変形例として、各点を代表する輝度データを、輝度の情報を最も多く含む緑色の輝度データとし、各フレームメモリの緑色の輝度の値を差し引きして輝度差画像を求めても良く、或いは、他の方法で各点を代表する輝度データを決定し、輝度差画像を求めても良い。
【００３７】
次に、図３乃至図５を参照して、変換画像生成手段４２における処理を説明する。図４は変換画像生成手段４２における処理を説明する概念図であり、図５はブレの方向によるブレ強調画像の変化の一例を示す図である。
【００３８】
変換画像生成手段４２は、差画像生成手段４０によって生成された輝度差画像の輝度の値がプラスの場合は、その点の色を赤色に変換する、即ち、その点のデータの赤色の輝度値を増大させる。一方、輝度差画像の輝度の値がマイナスの場合は、変換画像生成手段４２は、その点の色を青色に変換する、即ち、その点のデータの青色の輝度値を増大させる。なお、本実施形態においては、輝度差画像の輝度の絶対値が大きいほど、増大させる輝度値が大きくされる。即ち、輝度差画像の輝度の値がプラス側に大きいほど濃い赤色に変換され、輝度の値がマイナス側に大きいほど濃い青色に変換される。なお、輝度差画像の輝度の値がプラスの部分及びマイナスの部分に夫々割り当てる色は、異なるものであれば良く、任意に定めることができる。
【００３９】
図４に示すように、変換画像生成手段４２は、輝度差画像の輝度の値がプラスの領域が赤色に、輝度差画像の輝度の値がマイナスの領域が青色にされた変換画像Ｓを生成する。これにより、図４に示す例では、輝度差画像の輝度の値がプラス側に大きい列車の先頭部分が濃い赤色に変換され、輝度の値がマイナス側に大きい列車の後端部分が濃い青色に変換されている。また、輝度差画像の輝度の絶対値が小さい他の部分については、変換画像生成手段４２により、赤色の輝度も青色の輝度も殆ど増大されることがない。
【００４０】
第３フレームメモリ４４には、変換画像生成手段４２によって生成された変換画像と、第１フレームメモリ３６に記憶された画像とを重ね合わせたブレ強調画像が記憶される。第１フレームメモリ３６に記憶された画像の各点の輝度データと、変換画像の対応する点の輝度データを夫々加算することにより生成されたブレ強調画像が第３フレームメモリ４４に記憶される。図４及び図５に示す例においては、第１フレームメモリ３６に記憶された画像に、変換画像を重ね合わせることにより、第１フレームメモリ３６の画像の列車の先頭部分が赤色に変色され、列車の後端部分が青色に変色された図５（ａ）に示すようなブレ強調画像が生成され、第３フレームメモリ４４に記憶される。
【００４１】
撮影者は、このブレ強調画像を電子ビューファインダ２０を介して観察することにより、撮影しようとしている画像に手ブレ又は被写体ブレが発生しているか否かを容易に認識することができる。また、図３に示す例では、図３の右側に示すような画像がＣＣＤ６上に形成された後、手ブレ又は被写体ブレにより、列車の位置が右側にずれた図３の左側に示す画像がＣＣＤ６上に形成されている。この手ブレ又は被写体ブレが逆方向に発生した場合には、第１フレームメモリ３６の画像と第２フレームメモリ３８の画像が反対になる。この場合、輝度差画像の輝度は、列車の先頭部分においてマイナスとなり、後端部分においてプラスとなる。これにより、ブレ強調画像は、列車の先頭部分が青色に変色され、後端部分が赤色に変色された図５（ｂ）に示すようなものになる。従って、撮影者は、ブレ強調画像の変色の仕方により、ブレの方向を認識することができる。
【００４２】
即ち、撮影者は、撮影中に電子ビューファインダ２０から観察される画像により手ブレ又は被写体ブレの発生を認識し、このブレを抑制するためにカメラ１をごく僅か移動させる。この僅かな移動により、今まで赤色又は青色に変調されていた部分が無くなれば、撮影者は、手ブレ又は被写体ブレが解消されたことを認識する。また、撮影者によるブレを解消するための移動が、かえってブレを増大させてしまうものである場合には、今まで赤色又は青色に変色されていた領域がさらに拡大する。さらに、撮影者によるブレを解消するための移動がブレを解消する方向ではあったが、移動量が大きすぎた場合には、赤色及び青色に変色されている領域の色が逆転し、赤色の領域が青色に、青色の領域が赤色になる。即ち、図５（ａ）に示す画像が（ｂ）の画像のように変化する。
【００４３】
このように、電子ビューファインダ２０から観察される画像により、撮影者はブレの発生及びその方向を容易に認識することができ、ブレの発生を抑制することができる。また、上記のように、カメラ１のアクチュエータ１０（図１）は、ＣＣＤ６上に形成される画像のブレを抑制するように作動している。従って、電子ビューファインダ２０に表示される画像は像振れ補正実行後のものであるが、被写体ブレが発生している場合や、像振れ補正機能が撮影者の意図しない被写体に光軸を固定するように作用している場合等には、電子ビューファインダ２０にはブレ強調画像が表示されるため、撮影者はそれを認識することができる。
【００４４】
本発明の第１実施形態のカメラによれば、ブレの方向が認識できるブレ強調画像が表示されるので、撮影者は、電子ビューファインダを通して、ブレの発生を認識すると共に、容易にブレを小さくすることができる。
【００４５】
また、本実施形態のカメラによれば、変換画像と、第１フレームメモリに記憶された画像とを単に重ね合わせることによりブレ強調画像が生成されるので、ブレ強調画像を少ない演算量で生成することができる。
【００４６】
さらに、本実施形態のカメラによれば、ブレの方向が変化すると、ブレを強調する赤色及び青色が反転するので、撮影者は、ブレの方向の変化を色の変化により認識することができる。
【００４７】
また、上述した第１実施形態においては、変換画像生成手段によって生成された変換画像と、第１フレームメモリに記憶された画像を重ね合わせることによりブレ強調画像を生成していたが、変換画像と第２フレームメモリの画像を重ね合わせてブレ強調画像を生成しても良い。
【００４８】
さらに、上述した実施形態においては、第１フレームメモリの画像と第２フレームメモリの画像の間の時間間隔は、電子ビューファインダの画像を更新する間隔と同一であったが、これらの間隔は異なるものであっても良い。
【００４９】
また、上述した実施形態においては、輝度差画像のデータの絶対値が大きい部分は濃い赤色又は青色に変換され、絶対値の小さい部分では薄い色に変換されていたが、絶対値の大きい部分のみ変換を行っても良い。即ち、図３のグラフＧ３に破線で示すように、輝度差画像のデータの絶対値に対して閾値を設けておき、この閾値よりも値が大きい部分のデータのみ色を変換するように構成しても良い。これにより、第１、第２フレームメモリの画像に含まれる微小なノイズや、撮像感度の相違が、変換画像に影響するのを防止することができる。
【００５０】
次に、図６及び図７を参照して、本発明の第２実施形態によるカメラを説明する。
本実施形態によるカメラは、画像処理部の中の変換画像生成手段による処理が上述した第１実施形態とは異なる。従って、ここでは、本実施形態の第１実施形態とは異なる部分のみ説明する。図６は本実施形態における変換画像生成手段による輝度差画像のデータの変換態様を示すグラフであり、図７は電子ビューファインダ２０によって観察される画像の一例を示す図である。
【００５１】
本実施形態における変換画像生成手段は、差画像生成手段４０により生成された輝度差画像のコントラストを強調することによって変換画像を生成する。具体的には、変換画像生成手段は、図６に実線で示すように、輝度差画像のデータを三値化する。即ち、輝度差画像のデータの絶対値が所定値以下である場合には、輝度の差がゼロに変換される。また、輝度差画像のデータが、プラスの所定値以上の場合には、各色の輝度の値は増大されて白色に変換され、マイナスの所定値以上の場合には、各色の輝度の値は減少されて黒色に変換される。
【００５２】
このようにして得られた変換画像を、第１フレームメモリ３６に記憶された画像と重ね合わせることにより、図７に一例を示すブレ強調画像が電子ビューファインダ２０に表示される。図７に示すように、本実施形態のカメラにおいては、画像のブレが発生している部分が、所謂「白とび」又は「黒つぶれ」のように表示される。また、或る方向に画像がブレた場合には、図７（ａ）に示すような画像が表示され、ブレの方向が逆方向に変化すると図７（ｂ）に示すように白とび、黒つぶれの領域が逆転する。
【００５３】
本発明の第２実施形態のカメラによれば、ブレの方向の変化が明度の変化により表示されるので、本発明をモノクロの電子ビューファインダのカメラにも適用することができる。
【００５４】
また、上述した実施形態においては、変換画像生成手段は、輝度差画像のデータを三値化していたが、他の変換により輝度差画像のコントラストを強調することもできる。例えば、図６に想像線で示すように、輝度差画像のデータの絶対値が所定値以下の部分でデータを急勾配の直線的に変化させ、所定値以上の部分で「白とび」又は「黒つぶれ」となるようにデータを変換することもできる。
【００５５】
次に、図８を参照して、本発明の第３実施形態によるカメラを説明する。
本実施形態によるカメラは、画像処理部の中の変換画像生成手段による処理が上述した第１、第２実施形態とは異なる。従って、ここでは、本実施形態の第１実施形態とは異なる部分のみ説明する。図８は電子ビューファインダ２０によって観察される画像の一例を示す図である。
【００５６】
本発明の第３実施形態においては、変換画像生成手段は、まず、差画像生成手段４０によって生成された輝度差画像に輪郭強調フィルタ等の空間フィルタ処理を施し、輝度差画像に含まれるシャープなエッジのみが強調され、抽出される。変換画像生成手段は、さらに、空間フィルタによって抽出されたエッジのみを含む輝度差画像に対して、第１実施形態と同様の色の変換を加えて変換画像を生成する。
【００５７】
ここで、被写体の背景に移動する物体がある場合、背景の部分はピントが合っていないため物体の輪郭がボケているので、輝度差画像の背景部分は空間フィルタ処理により除去される。これにより、輝度差画像中の撮影者が意図する被写体のブレのみが赤色又は青色に変色され、強調される。
【００５８】
輝度差画像の背景部分が除去されることにより、電子ビューファインダ２０に表示される画像は、図８（ａ）に示すように、撮影者が意図する被写体のブレのみ赤色又は青色に変色され、背景部分はブレが発生している場合でもそのまま表示される。また、ブレの方向が変化した場合には、図８（ｂ）に示すように、赤色と青色の変色が逆転される。
【００５９】
このように、背景部分のブレの強調を行わないことにより、画像中の背景部分に動きがある場合に画像全体の色が変色されて、目的の被写体の確認が困難になるのを防止することができる。
【００６０】
また、カメラの露光時間に基づいて空間フィルタのパラメータを変更することにより、露光時間が短い場合には、幅の狭いエッジが抽出されないように変換画像生成手段を構成することもできる。これにより、露光時間が短い場合には、ブレた画像として撮像されない細かなブレが無視され、電子ビューファインダ２０に表示される画像が、より見やすくなる。
【００６１】
或いは、空間フィルタのパラメータを、所定幅以上のエッジを抽出しないように設定することもできる。これにより、ブレ強調画像において、ブレを強調表示しなくても、撮影者が認識できるほど大きなブレが無視されることになり、電子ビューファインダ２０に表示される画像が、より見やすくなる。
このように、本発明の第３実施形態のカメラによれば、空間フィルタのパラメータの設定により、特定のブレのみを強調することができる。
【００６２】
次に、図９を参照して、本発明の第４実施形態によるカメラを説明する。
本実施形態によるカメラは、撮像用レンズの合焦動作時にブレの強調を中止する点が上述した第１実施形態とは異なる。従って、ここでは、本実施形態の第１実施形態とは異なる部分のみ説明する。図９は本実施形態によるカメラの内部における画像処理を模式的に示すブロック図である。
【００６３】
図９に示すように、本実施形態のカメラ１００は、カメラ本体部に設けられたフォーカス操作部１１０と、このフォーカス操作部１１０の操作に基づいて合焦を制御するフォーカス制御部１１２と、このフォーカス制御部１１２の制御によりフォーカスレンズ１０８を移動させるフォーカス駆動部１１４と、ＣＣＤ６上に形成された画像を処理する画像処理部１１６と、を有する。
【００６４】
また、図９に示すように、画像処理部１１６には、ＣＣＤ６から画像のデータを読み出す信号変換回路３４と、信号変換回路３４によって読み出された画像のデータを記憶する第１フレームメモリ３６、第２フレームメモリ３８が内蔵されている。さらに、画像処理部１１６には、第１、第２フレームメモリに記憶された画像の輝度差画像を生成する差画像生成手段４０と、差画像生成手段４０によって生成された輝度差画像を変換画像に変換する変換画像生成手段４２と、第１フレームメモリ３６に記憶された変換画像とを重ね合わせたブレ強調画像が記憶される第３フレームメモリ４４が内蔵されている。加えて、本実施形態においては、変換画像生成手段４２と第３フレームメモリ４４の間に、変換画像の第１フレームメモリ３６の画像への重ね合わせを切り替えるブレ強調停止手段１１８が備えられている。
【００６５】
フォーカス操作部１１０は、撮影者が合焦操作を行うためのスイッチである。本実施形態においては、フォーカス操作部１１０は、カメラ本体部に設けられたシーソースイッチとして構成されている。或いは、フォーカス操作部を、レンズ鏡筒部に設けたフォーカスリングによって構成することもできる。
【００６６】
フォーカス制御部１１２は、撮影者によるフォーカス操作部１１０の操作に基づいて、フォーカス駆動部１１４に信号を送り、フォーカスレンズ１０８を移動させるように構成されている。さらに、フォーカス制御部１１２は、ブレ強調停止手段１１８に信号を送り、これをフォーカスレンズ１０８が移動中であることを、ブレ強調停止手段１１８に伝達する。
【００６７】
フォーカス駆動部１１４は、フォーカス制御部１１２から入力された信号に基づいて、撮像用レンズのうちの一部のフォーカスレンズ１０８を、レンズ鏡筒部の光軸方向に駆動するように構成されている。フォーカスレンズ１０８が光軸方向に駆動されることにより、ＣＣＤ６上に形成される像の合焦状態が変化する。
【００６８】
画像処理部１１６は、ＣＣＤ６から画像データを逐次読み出し、ブレ強調画像を生成するように構成されている。画像処理部１１６の、この処理を実行するための構成は、上述した第１実施形態と同様であるので説明を省略する。さらに、本実施形態においては、画像処理部１１６にはブレ強調停止手段１１８が内蔵されており、このブレ強調停止手段１１８により、合焦動作中はブレ強調画像の生成が中止されるように構成されている。
【００６９】
ブレ強調停止手段１１８は、画像処理部１１６の変換画像生成手段４２と、第３フレームメモリ４４の間に配置されている。また、ブレ強調停止手段１１８は、フォーカス制御部１１２からフォーカスレンズ１０８が移動中である旨の信号を受けている間は、変換画像生成手段４２によって生成された変換画像を第３フレームメモリ４４に送るのを中止するように構成されている。即ち、フォーカスレンズ１０８が移動されていない場合には、第１フレームメモリ３６に記憶された第１の画像と、変換画像生成手段４２によって生成された変換画像が加算された画像が第３フレームメモリ４４に記憶されるのに対し、フォーカスレンズ１０８移動中は、加算される変換画像がブランクとなるので、第３フレームメモリ４４には第１の画像が記憶されるようになる。これにより、フォーカスレンズ１０８の移動中においてはブレ強調表示が中止され、液晶パネル１８には第１の画像が表示される。
【００７０】
本発明の第４実施形態のカメラによれば、フォーカスレンズの移動により発生するＣＣＤ上の画像の変化がブレとして強調表示されるのを防止することができる。
【００７１】
また、本実施形態のカメラによれば、撮影者による合焦の調整中には、通常の画像がビューファインダに表示されるので、撮影者は合焦の状態を容易に判断することができる。
【００７２】
さらに、上述した本発明の第４実施形態においては、撮影者が手動で合焦の調整を行っている間、ブレ強調表示が中止されていたが、変形例として、オートフォーカス機構を備えたカメラにおいては、オートフォーカス機構によりフォーカスレンズが移動されている間においても、ブレ強調表示が中止されるように構成することもできる。
【００７３】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、上述した実施形態に種々の変更を加えることができる。特に、上述した実施形態は、本発明をデジタルスチルカメラに適用したものであるが、本発明をビデオの撮像装置に適用することもできる。また、上述した実施形態では、本発明を防振機能付きのカメラに適用していたが、防振機能を備えていないスチルカメラ又はビデオカメラに本発明を適用することもできる。
【００７４】
また、上述した実施形態においては、第１の画像が第１フレームメモリに記憶され、第２の画像が第２フレームメモリに記憶され、ブレ強調画像が第３フレームメモリに記憶されていたが、各画像の画像データ全体を記憶しておくためのメモリを、必ずしも備えていなくても良い。即ち、第１、第２フレームメモリに第１、第２の画像の画像データが全て記憶された後、輝度差画像を生成するのではなく、第１の画像の画像データを読み込みながら輝度差画像を逐次生成し、不要になった第２の画像の画像データが逐次消去されるように構成することもできる。これにより、ブレ強調画像を生成するために必要なメモリを減じることができる。
【００７５】
さらに、上述した実施形態においては、各画像データが撮像素子の各画素に１対１に対応した所謂ＲＡＷデータに対して画像処理を施していたが、上述した実施形態における画像処理一部又は全部を、ＲＡＷデータをビットマップデータ等に変換した後に施しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１実施形態によるカメラの断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるカメラの内部における画像処理を模式的に示すブロック図である。
【図３】差画像生成手段における処理を説明する概念図である。
【図４】変換画像生成手段における処理を説明する概念図である。
【図５】ブレの方向によるブレ強調画像の変化の一例を示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態における変換画像生成手段による輝度差画像のデータの変換態様を示すグラフである。
【図７】本発明の第２実施形態において、電子ビューファインダによって観察される画像の一例を示す図である。
【図８】本発明の第３実施形態において、電子ビューファインダによって観察される画像の一例を示す図である。
【図９】本発明の第４実施形態によるカメラの内部における画像処理を模式的に示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７７】
１      本発明の第１実施形態によるカメラ（撮像装置）
２      レンズ鏡筒部（撮像光学系）
４      カメラ本体部
６      ＣＣＤ（撮像素子）
８      撮像用レンズ
１０    アクチュエータ
１２    像振れ補正用レンズ
１４    ジャイロ（振動検出手段）
１６    画像処理部
１８    液晶パネル（表示手段）
２０    電子ビューファインダ
２２    固定枠
２４    移動枠
２６    駆動用コイル
２８    駆動用磁石
３０    ホール素子
３２    コントローラ
３４    信号変換回路
３６    第１フレームメモリ
３８    第２フレームメモリ
４０    差画像生成手段
４２    変換画像生成手段
４４    第３フレームメモリ
１００  本発明の第４実施形態のカメラ
１０８  フォーカスレンズ
１１０  フォーカス操作部
１１２  フォーカス制御部
１１４  フォーカス駆動部
１１６  画像処理部
１１８  ブレ強調停止手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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