(57)【要約】【課題】レンズ装置の手動操作性や使い勝手を損うことなく、手動によるズーム操作の制限範囲を任意に制限する。【解決手段】Ｓ１０１、Ｓ１０２でズーム操作範囲を制限するズーム位置を設定をする。手動でズーム操作リングを操作し、Ｓ４０３においてズーム位置が設定したズーム制限位置に到達していないときには、Ｓ４０１で電磁クラッチはＯＦＦの状態を維持し、そのまま手動操作が可能となる。Ｓ４０３において、ズーム位置が設定したズーム制限位置に一致し、更にステップＳ４０４で手動操作の方向が操作制限範囲から外れる方向のときには、Ｓ４０５で電磁クラッチをＯＮにしてズーム操作リングを固定する。Ｓ４０６において、ズーム制限位置から操作制限範囲内の方向にズーム操作リングを操作すると、電磁クラッチがＯＦＦとなり、操作制限範囲内における手動操作が可能となる。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ鏡筒の外周に設けられた操作リングを駆動する駆動装置において、前記操作リングの駆動を指示する操作スイッチと、該操作スイッチの操作量に応じて前記操作リングを駆動するモータと、該モータと前記操作リングの間のトルク伝達力が可変である伝達力可変手段と、前記操作リングの位置を検出する位置検出手段と、前記操作リングの制限範囲を設定する設定手段と、前記操作リングの手動操作において、前記位置検出手段の検出結果が前記制限範囲から前記制限範囲外へ変化するときは、前記伝達力可変手段のトルク伝達力を変更する制御手段とを有することを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記位置検出手段の検出結果が前記制限範囲であり、前記操作スイッチの操作時においては、前記モータを駆動し及び前記伝達力可変手段はトルクを伝達する制御を行わず、前記操作スイッチの非操作時においては、前記伝達力可変手段はトルクを伝達しない制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記制限範囲外において、前記伝達力可変手段は前記操作リングの手動時の操作に負荷を与えトルク伝達制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記操作スイッチの非操作時における前記位置検出手段の検出結果が、前記制限範囲外において前記制限範囲側へ変化しているときは、前記伝達力可変手段はトルクを伝達しない制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記操作スイッチの非操作時における前記位置検出手段の検出結果が、前記制限範囲外において前記制限範囲側へ変化しているときは、その反対側へ変化しているときに比べて、前記伝達力可変手段のトルク伝達力が小さいことを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記操作リングのそれぞれの位置に対して前記伝達力可変手段のトルク伝達力を設定する設定手段を有することを特徴とする請求項１〜５の何れか１つの請求項に記載の駆動装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１つの請求項に記載の駆動装置とレンズ鏡筒を有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項８】
レンズ鏡筒の外周に設けられた操作リングを駆動する駆動装置の制御方法において、前記駆動装置は前記操作リングを駆動するモータと、該モータと前記操作リングの間の伝達トルクが可変である伝達力可変手段を有し、前記操作リングの制限範囲を設定するステップと、前記操作リングの位置を検出するステップとを有し、前記操作リングの手動操作において、前記操作リングが前記制限範囲から前記制限範囲外へ変化するときは、前記伝達力可変手段のトルク伝達力を変更する制御を行うことを特徴とする駆動装置の制御方法。
【請求項９】
レンズ鏡筒の外周に設けられた操作リングの制限範囲を制限する制限装置において、前記操作リングに係合するギアと、該ギアに連動する回転部と固定部の間のトルク伝達力が可変である伝達力可変手段と、前記操作リングの位置を検出する位置検出手段と、前記操作リングの制限範囲を設定する設定手段と、前記操作リングの手動操作において、前記位置検出手段の検出結果が前記制限範囲から前記制限範囲外へ変化するときは、前記伝達力可変手段のトルク伝達力を変更する制御を行う制御手段を有することを特徴とする制限装置。
【請求項１０】
レンズ鏡筒の外周に設けられた操作リングの制限範囲を制限する制限装置の制御方法において、前記制限装置は前記操作リングに係合するギアと、該ギアに連動する回転部と固定部の間のトルク伝達力が可変である伝達力可変手段とを有し、前記操作リングの制限範囲を設定するステップと、前記操作リングの位置を検出するステップとを有し、前記操作リングの手動操作において、前記操作リングが前記制限範囲から前記制限範囲外へ変化するときは、前記伝達力可変手段のトルク伝達力を変更する制御を行うことを特徴とする制限装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビ放送用の撮影に使用されるレンズ装置の操作リングを駆動する駆動装置及び制限装置及びこれらの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
放送用の撮影に用いられるレンズ装置では、一般に電動及び手動の双方でズーム操作が可能であり、撮影者は撮影状況に応じて電動モードと手動モードを切換えレバーで選択している。例えば、迅速なフレームワークが必要とされる場合には手動モードでズーム操作し、滑らかなフレームワークが求められる場合では電動モードで撮影する。電動モードでは、レンズ鏡筒の外周に設けられた操作リングをモータ駆動する方式が一般的であり、両側に動作端を有する操作リングを介してズーム操作が行われる。
【０００３】
このようなレンズ装置において、撮影状況により意図的にズームの操作範囲を狭くすることが提案されている。例えば、ズームの望遠領域でＦナンバが低下して暗い映像になるような場合に、望遠側駆動端よりも手前でズーム操作を止めることを好む場合がある。また、広角側駆動端よりも手前でズーム操作を止めることで、撮影を希望しない周辺の被写体の映り込みを防止する場合がある。
【０００４】
このため、電動操作時のズーム制限範囲を設定することにより、限られたズーム範囲内で電動駆動することが特許文献１で提案されている。また、手動操作リングの外側にレバー及びレバー規制部材を取り付けて、レバー規制部材の位置を調整することで、手動操作時のズーム操作範囲を機械的に変更することも知られている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１８０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
電動操作時におけるズーム制限範囲が設定されている場合に、ズーム操作範囲を限定する機能が電動時のみに機能しているために、操作リングの手動操作を行うとズーム制限範囲の設定は無効となる。そのため、電動操作モードと手動操作モードの２つの操作モードを持つ近年のレンズ装置においては、手動操作時にはＦナンバの低下や希望しない被写体の映り込みが生じてしまうことになる。
【０００７】
また、手動操作リングの外側にレバー及びレバー規制部材を用いてズーム制限範囲を規制する方法では、操作リングの周囲に突起物を設けるために、手動操作リングの操作性を損う欠点がある。更に、ズーム制限範囲を制限する撮影を常に行うわけではなく、必要に応じてレバー規制部材等をレンズ装置本体に着脱する作業は煩雑である。
【０００８】
本発明の目的では、上述の課題を解消し、レンズ装置の手動操作性や使い勝手を損うことなく、手動によるズーム操作の制限範囲を任意に制限することが可能な駆動装置及び制限装置及びこれらの制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る駆動装置は、レンズ鏡筒の外周に設けられた操作リングを駆動する駆動装置において、前記操作リングの駆動を指示する操作スイッチと、該操作スイッチの操作量に応じて前記操作リングを駆動するモータと、該モータと前記操作リングの間のトルク伝達力が可変である伝達力可変手段と、前記操作リングの位置を検出する位置検出手段と、前記操作リングの制限範囲を設定する設定手段と、前記操作リングの手動操作において、前記位置検出手段の検出結果が前記制限範囲から前記制限範囲外へ変化するときは、前記伝達力可変手段のトルク伝達力を変更する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る駆動装置の制御方法は、レンズ鏡筒の外周に設けられた操作リングを駆動する駆動装置の制御方法において、前記駆動装置は前記操作リングを駆動するモータと、該モータと前記操作リングの間の伝達トルクが可変である伝達力可変手段を有し、前記操作リングの制限範囲を設定するステップと、前記操作リングの位置を検出するステップとを有し、前記操作リングの手動操作において、前記操作リングが前記制限範囲から前記制限範囲外へ変化するときは、前記伝達力可変手段のトルク伝達力を変更する制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
更に、本発明に係る制限装置は、レンズ鏡筒の外周に設けられた操作リングの制限範囲を制限する制限装置において、前記操作リングに係合するギアと、該ギアに連動する回転部と固定部の間のトルク伝達力が可変である伝達力可変手段と、前記操作リングの位置を検出する位置検出手段と、前記操作リングの制限範囲を設定する設定手段と、前記操作リングの手動操作において、前記位置検出手段の検出結果が前記制限範囲から前記制限範囲外へ変化するときは、前記伝達力可変手段のトルク伝達力を変更する制御を行う制御手段を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る制限装置の制御方法は、レンズ鏡筒の外周に設けられた操作リングの制限範囲を制限する制限装置の制御方法において、前記制限装置は前記操作リングに係合するギアと、該ギアに連動する回転部と固定部の間のトルク伝達力が可変である伝達力可変手段とを有し、前記操作リングの制限範囲を設定するステップと、前記操作リングの位置を検出するステップとを有し、前記操作リングの手動操作において、前記操作リングが前記制限範囲から前記制限範囲外へ変化するときは、前記伝達力可変手段のトルク伝達力を変更する制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る駆動装置及び制限装置及びこれらの制御方法によれば、手動ズーム操作時の制限範囲の設定が可能となり、簡易な構成によりレンズ装置の操作性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は実施例１において、電動でフォーカスを操作するテレビ用撮影レンズの外観図を示し、ズームレンズを備えたレンズ鏡筒１はマウント交換式であり、カメラ２に装着して使用するようになっている。レンズ鏡筒１の外周のフォーカスリング３はピント合わせのために回転操作し、フォーカスデマンド４はフォーカスの電動駆動を指示するためのものである。フォーカスデマンド４の操作位置に応じて、レンズ鏡筒１に取り付けたドライブユニット５の内部にあるモータを駆動して、フォーカス位置を調節している。
【００１６】
また、レンズ鏡筒１の外周にはズーム操作リング６が設けられ、このズーム操作リング６はドライブユニット５内のモータによる電動駆動、又はズーム操作リング６を直接手で動かす手動駆動を選択できるようになっている。
【００１７】
図２はズームレンズの駆動機構の構成図である。ズームレンズを構成する移動レンズ群１１はレンズ鏡筒１に保持され、レンズ鏡筒１には少なくとも３個のコロ部材１２が内側に向けて突設されている。それぞれのコロ部材１２はズームレンズの固定筒１３に設けられた直線溝１３ａと、光軸を中心に回転する回転筒１４に設けられた曲線溝１４ａに係合している。また、回転筒１４に取り付けられた連結ピン１５は、固定筒１３に設けた溝部１３ｂを通してレンズ鏡筒１の外装面に配置したズーム操作リング６に係合している。そして、固定筒１３の近傍には、ズームレンズを制御する制御系及び駆動系を格納するドライブユニット５が設置されている。
【００１８】
ドライブユニット５内に配置されたＣＰＵ２１を含む制御回路２２には、位置検出手段であるドライブユニット５内のエンコーダ２３、ズームモータ２４が接続されている。更に、ドライブユニット５の表面に設けられたズーム範囲設定スイッチ２５、モード切換スイッチ２６、ロッカーシーソスイッチ２７、ディスプレイ２８、十字スイッチ２９が接続されている。エンコーダ２３はエンコーダギア３０がズーム操作リング６に噛合うことで、ズーム位置を検出している。
【００１９】
ズームモータ２４の駆動軸に取り付けたズームモータギア３１は、クラッチギア３２と噛合っている。一方、ズーム操作リング６にはアイドラギア３３が噛合い、アイドラギア３３に取り付けられた鋼板３４とクラッチギア３２の間には伝達力可変手段として電磁クラッチ３５が介在されている。電磁クラッチ３５の一端面はクラッチギア３２に固定され、電磁クラッチ３５の他端面３５ａは鋼板３４の端面３４ａと回転摺動可能な状態で当接している。
【００２０】
ドライブユニット５の表面に設けられたズーム電動駆動を指示するためのロッカーシーソスイッチ２７は押込量に応じてズームレンズのズーム速度を制御する。制御回路２２はロッカーシーソスイッチ２７の非操作時には、基準信号を出力してズームモータ２４を停止する。また、ロッカーシーソスイッチ２７の操作時には、操作量に応じて変化する出力信号に基づいてズームモータ２４を速度制御する。なお、本実施例のロッカーシーソスイッチ２７は操作リングの駆動を指示する操作スイッチに対応している。
【００２１】
モード切換スイッチ２６はズーム位置を制限するモードと、制限しないモードを切換え可能とされている。
【００２２】
ズーム操作リング６を手動又は電動で回転操作すると、連結ピン１５を介して連結された回転筒１４が一体的に回転し、レンズ鏡筒１のコロ部材１２は固定筒１３の直線溝１３ａに支持されながら、回転筒１４の曲線溝１４ａのカムリフトに沿って移動する。これにより、移動レンズ群１１は光軸方向に動き、このときズーム操作リング６及び移動レンズ群１１は、光軸を中心に回動する連結ピン１５が固定筒１３に設けた溝部１３ｂの終端面に突き当たることで、動作範囲が機械的に規制される。
【００２３】
図３はモード切換スイッチ２６により、ズーム操作範囲を制限するモード時における動作フローチャート図である。ステップＳ１０１、Ｓ１０２でズーム操作を行う操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２を設定する。ズーム操作範囲を規制する位置を設定するにはズーム操作リング６を所望のズーム位置まで操作し、ズーム範囲設定スイッチ２５を押す。これにより、エンコーダ２３が検出するズーム位置Ｚ１、Ｚ２をＣＰＵ２１が作動端として記憶する。このようにして、異なる２個所のズーム位置Ｚ１、Ｚ２を記憶して、操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２を設定することができる。
【００２４】
ステップＳ１０３でロッカーシーソスイッチ２７が出力する信号が基準値と異なる場合には、電動操作と判断してステップＳ１０４で電磁クラッチ３５をＯＮにする。電磁クラッチ３５の端面３５ａと鋼板３４は電磁力により吸着し、ステップＳ１０５でモータ２４を駆動するとズーム操作リング６はモータ２４の回転に従って回転する。
【００２５】
ステップＳ１０６でエンコーダ２３の検出結果がステップＳ１０２で設定した位置となり、かつステップＳ１０７で更に設定した制限範囲Ｚ１−Ｚ２外に移動を始めた場合には、ステップＳ１０８でモータ２４を停止する。また、ステップＳ１０７で制限範囲Ｚ１−Ｚ２の内側に移動する場合には、ステップＳ１０９でモータ２４を駆動する。
【００２６】
図４は手動操作時のズーム位置に応じた電磁クラッチ３５の端面３５ａと鋼板３４の端面３４ａの間の摺動トルクを表している。予め設定した操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２を超えるときには電磁クラッチ３５をＯＮにする。手動操作位置Ｚ１、Ｚ２を超えると電磁クラッチ３５の電磁力をゼロから最大値に変更し、手動時の操作を規制している。
【００２７】
手動操作時には、ステップＳ１０３でロッカーシーソスイッチ２７から基準信号が出力されるので、ＣＰＵ２１は手動モードと判断して、ステップＳ１１０でモータ２４を停止し電磁クラッチ３５をＯＦＦにする。電磁クラッチ３５がＯＦＦの状態では、電磁クラッチ３５の端面３５ａと鋼板３４の端面３４ａは接してはいるが、電磁力による吸着力が作用しないので、少ないトルクで摺動可能な状態になる。
【００２８】
この状態において、ステップＳ１１１でズーム操作リング６を手動操作すると、アイドラギア３３と鋼板３４は回転する。制御回路２２はモータ２４が動くことがないように制御しているので、クラッチギア３２及び電磁クラッチ３５は回転することはなく、電磁クラッチ３５の端面３５ａに対して鋼板３４が摺動する状態で手動操作を得ることが可能となる。
【００２９】
なお、手動操作時にモータ２４を停止する理由は、手動操作力によってモータ２４を回転させると、手動時の滑らかな操作感を損うことになるので、電磁クラッチ３５の摺動面で確実な摺動が得られるようにする必要があるためである。
【００３０】
望遠側に手動で操作する場合には、ステップＳ１１２においてエンコーダ２３で検知したズーム位置が、制限位置Ｚ２と一致し、更にステップＳ１１３で範囲Ｚ２から外れるときには、ステップＳ１１４で電磁クラッチ３５をＯＮにする。
【００３１】
電磁クラッチ３５がＯＮになった場合には、モータ２４が停止された状態で、トルク伝達制御により摺動面である鋼板３４の端面３４ａと電磁クラッチ３５の端面３５ａが吸着する。これにより、図４に示すように大きなトルクが発生し、手動操作力は重くなり、撮影者は設定した制限位置Ｚ２に達したことを操作感覚で把握することができる。
【００３２】
ズーム位置が制限範囲外にある状態から、操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２内の制限範囲側にズーム操作リング６を操作すると、ステップＳ１１３でエンコーダ２３はこれを検知する。そして、ステップＳ１１５で電磁クラッチ３５がＯＦＦの状態になり、通常の手動操作力により操作することが可能になる。
【００３３】
同様に、広角側にズーム操作リング６を操作したときにおいても、予め範囲設定した他方のズーム位置Ｚ１と一致し、更に操作方向が位置Ｚ１よりも外側のときには、エンコーダ２３の検出に基づいて電磁クラッチ３５はＯＮとなる。これにより、その先の手動操作力を重くすることができ、撮影者は操作トルクの変化からズーム位置を容易に認識することができる。
【００３４】
図５は他の動作例のフローチャート図である。図３と同一のステップ番号は同じ内容である。このフローチャート図において図３と異なる点は、手動操作時に予め設定したズームの操作制限範囲を超えたときの電磁クラッチ３５の制御方法にある。電磁クラッチ３５がＯＮのときにおいても、或る程度の摺動可能な電磁クラッチの吸着力を設定することにより、更に強い操作力でズーム操作リング６を手動で操作すると、操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２を外れても更に先のズーム位置にも操作できる。実際の撮影現場においては、ズームレンズの操作範囲が制限されているときにおいても、緊急時にはこの制限を越えた所望のズーム位置まで操作できる使い勝手が望まれる場合がある。このように操作力を強めることで、意図したフレーミングが可能になるので、様々な撮影環境にも柔軟に対応できる使い勝手の良い操作性が実現できる。
【００３５】
図６は手動操作においてズーム位置に対する電磁クラッチ３５の発生トルクを示している。なお、操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２を超えた場合のトルクＴは、十字スイッチ２９とディスプレイ２８を用いて撮影者が任意に設定できるようになっている。
【００３６】
ステップＳ１１１で手動操作を行い、ステップＳ２０１において検知したズーム位置が予め設定した操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２を超え、更にステップＳ２０２で操作方向がこの範囲から外れるときには、ステップＳ２０３で電磁クラッチ３５をＯＮにする。このときの電磁クラッチ３５の電磁力により発生するトルクＴは、撮影者の好みの大きさに設定されている。
【００３７】
また、ズーム位置が予め設定したズーム操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２を超えても、ステップＳ２０２で手動操作方向が再び操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２内に向けて移動するときには、ステップＳ２０４で電磁クラッチ３５をＯＦＦにする。これにより、予め設定した操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２を超えたズーム位置では操作トルクは重くなるが、その位置から設定制限範囲Ｚ１−Ｚ２内に操作するときには通常の操作トルクになるために、素早くズーム位置を戻すことができる。
【００３８】
図７は更に他の動作例のフローチャート図を示している。この図７のフローチャート図において、図３、図５と異なる点は、手動操作時に予め設定した操作制限範囲を超えたときの電磁クラッチ３５の制御方法である。また、図８は手動操作時のズーム位置における電磁クラッチ３５の発生トルクを示している。
【００３９】
ステップＳ２０１において、エンコーダ２３で検知したズーム位置が予め設定した操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２を超え、更にステップＳ２０２で手動操作方向が操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２を外れる方向のときには、ステップＳ３０１で電磁クラッチ３５をＯＮにする。このときの電磁クラッチ３５の電磁力により発生する摺動トルクは十字キー２９とディスプレイ２８を用いて撮影者の好みのトルクＴ２に設定する。
【００４０】
また、ズーム位置が予め設定した操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２を超え、ステップＳ２０２で手動操作方向が再び操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２内に向けられているときには、ステップＳ３０２で電磁クラッチ３５をトルクＴ１に設定する。このとき、トルクＴ１はトルクＴ２よりも低くなるように電磁クラッチ３５を制御されている。このように、操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２外における手動時の操作トルクを重く設定することで、撮影者は設定したズーム操作範囲を操作トルクの感覚により把握することができる。
【００４１】
また、設定した操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２外から範囲内に戻るときには、操作トルクを軽く設定することで、迅速にズーム位置を戻すことができる。更に、図４、図６と異なり、電磁クラッチ３５の発生トルクＴ１をゼロに設定しないことで、撮影者は操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２外から操作制限範囲内に移る境界を操作トルクの大きさから判断することができる。
【００４２】
図９（ａ）、（ｂ）はズーム位置Ｚ１、Ｚ２に対応して電磁クラッチ３５の電磁力により発生する摺動トルクの他のパターンを示している。（ａ）は予め設定した操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２間を超えて操作するときには、操作トルクを少しずつ重くするトルクパターンを示している。また、（ｂ）は操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２間で電磁クラッチ３５が発生する摺動トルクを直線的に可変しており、撮影者は操作方向を感覚的に知ることができる。
【実施例２】
【００４３】
図１０は実施例２の手動操作専用のズームレンズにおける駆動機構の構成図であり、予め設定した操作制限範囲を超えて操作することができない構造とされている。なお、図２と同一の符号は同一の部材を示している。
【００４４】
アイドラギア３３はズーム操作リング６に噛合い、端面には鋼板４１がアイドラギア３３と一体的に固定されているため、鋼板４１はアイドラギア３３の回転とともに、又は連動して回転する。回転部である鋼板４１の片側には鋸歯状の凹部４１ａが形成されている。ドライブユニット５内において固定されている固定部である電磁クラッチ４２の端面には、鋸歯状の凸部４２ａが鋼板４１の凹部４１ａと間隙を介して正対している。
【００４５】
制御回路２２は電磁クラッチ４２のＯＮ、ＯＦＦの切換えを行い、電磁クラッチ４２がＯＮのときには、電磁クラッチ４２の端面４２ａと鋼板４１の端面４１ａは電磁力により吸着して双方の凹凸部が係合する。電磁クラッチ４２は固定されているため、電磁クラッチ４２をＯＮすることによりアイドラギア３３及びズーム操作リング６の回転は規制される。電磁クラッチ４２がＯＦＦのときには、電磁クラッチ４２の凸部４２ａと鋼板４１の凹部４１ａは所定の間隙を持つ位置に戻り、ズーム操作リング６は手動により回転可能な状態になる。
【００４６】
ズーム操作範囲を規制する位置を設定するにはズーム操作リング６を所望のズーム位置まで操作し、ズーム範囲設定スイッチ２５を押すことにより、エンコーダ２３が検出するズーム位置Ｚ１、Ｚ２をＣＰＵ２１が作動端として記憶する。このようにして、異なる２個所のズーム位置Ｚ１、Ｚ２を記憶して、２個所の操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２内でのみズーム操作が可能なようになっている。
【００４７】
図１１は手動時のズーム操作範囲を任意に可変する場合のズーム位置を制限する手順のフローチャート図、図１２はズーム位置における手動トルクを示している。
【００４８】
ステップＳ１０１、Ｓ１０２でズーム操作範囲を制限するズーム位置を設定をする。通常では、ステップＳ４０１の電磁クラッチ４２をＯＦＦにした状態で、ステップＳ４０２で手動操作をする。例えば、手動でズーム操作リング６を望遠側に操作し、ステップＳ４０３においてズーム位置が設定したズーム位置Ｚ２に到達していないときには、ステップＳ４０１で電磁クラッチ４２はＯＦＦの状態を維持し、そのまま手動操作が可能となる。
【００４９】
ステップＳ４０３において、ズーム位置が設定したズーム位置Ｚ２に一致し、更にステップＳ４０４で手動操作の方向が操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２から外れる方向のときには、ステップＳ４０５で電磁クラッチ４２をＯＮにする。電磁クラッチ４２の凸部４２ａと、鋼板４１の凹部４１ａは電磁力で吸着される状態となり、凹凸形状が噛合うため、この操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２を超えて手動操作することはできなくなる。
【００５０】
ステップＳ４０６において、ズーム位置Ｚ１、Ｚ２から操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２内の方向にズーム操作リング６を操作すると、エンコーダ２３の検出により、電磁クラッチ４２がＯＦＦとなり、操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２内における手動操作が可能となる。
【００５１】
このように、ズームの操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２をＣＰＵ２１に記憶して、電磁クラッチ４２を制御することにより、従来の手動操作性や使い勝手を損うことなく、ズームを手動操作するときの操作範囲を任意に規制することができる。
【００５２】
上述の実施例１、２では、ズーム操作制限範囲に応じて、電磁クラッチにより摩擦力を発生させて、手動時のズーム操作リング６の動きを規制する機構を例示しているが、手動操作時に負荷を発生する手段であれば、他の機構により構成することもできる。例えば、ソレノイドを用いて軸方向に変位させる部材を設けて、摩擦力を制御しても支障はない。また、ソレノイドだけでなく、手動操作を妨げる役割を果たすアクチュエータであればよい。
【００５３】
更に、実施例ではこの規制機構をズーム動作に適用して説明しているが、フォーカス動作やアイリス動作、マクロ動作にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】実施例１のテレビ用撮影レンズの外観図である。
【図２】駆動機構の構成図である。
【図３】動作例のフローチャート図である。
【図４】電磁クラッチのトルク発生パターンの説明図である。
【図５】他の動作例のフローチャート図である。
【図６】電磁クラッチのトルク発生パターンの説明図である。
【図７】更に他の動作例のフローチャート図である。
【図８】電磁クラッチのトルク発生パターンの説明図である。
【図９】電磁クラッチのトルク発生パターンの説明図である。
【図１０】実施例２の駆動機構の構成図である。
【図１１】動作例のフローチャート図である。
【図１２】手動トルクの発生パターンの説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  レンズ鏡筒
２  カメラ
３  フォーカスリング
５  ドライブユニット
６  ズーム操作リング
１３  固定筒
１４  回転筒
２１  ＣＰＵ
２２  制御回路
２３  エンコーダ
２５  ズーム範囲設定スイッチ
２６  モード切換スイッチ
２７  ロッカーシーソスイッチ
２８  ディスプレイ
２９  十字スイッチ
３１  ズームモータギア
３２  クラッチギア
３３  アイドラギア
３４、４１  鋼板
３５、４２  電磁クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008032992.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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