(57)【要約】【課題】メモリ現象の発生がなく、濃度ムラ、カブリ等による画質低下を防止するとともに、更に、文字部分は鮮明で、ハーフトーン部分は階調性、再現性が高く画像の品質が総合的に高い画像形成装置１を提供する。【解決手段】像担持体と、露光装置１３と、現像装置１４とを少なくとも有する画像形成部５と、現像されたトナー像が重ね合わされて１次転写される中間転写部６とを有する画像形成装置１において、形成する画像の画像情報を受け取り、その画像情報に対し処理を行う画像処理部４を有しており、前記画像処理部４は、形成する画像の画像情報を文字領域と網点領域とに分離する処理を行う領域分離処理部５０を備え、前記画像形成部５は、１回目のトナー像形成において、文字領域又は網点領域のいずれか一方についてトナー像形成を行い、２回目のトナー像形成は残る一方について行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面が一様に帯電され、回転される１又は複数の像担持体と、画像情報に基づき表面が一様に帯電された前記像担持体を露光することで静電潜像を形成するための１又は複数の露光装置と、トナーを収容するとともにトナーの薄層が形成され像担持体に対向して配置され、回転される現像ローラから前記像担持体にトナーを供給し前記像担持体上の静電潜像をトナー像として形成する１又は複数の現像装置とを少なくとも有する画像形成部と、現像されたトナー像が１次転写される中間転写部とを有する画像形成装置において、
形成する画像の画像情報を受け取り、その画像情報に対し処理を行う画像処理部を有しており、
前記画像処理部は、形成する画像の画像情報を文字領域と網点領域とに分離する処理を行う領域分離処理部を備え、
前記画像形成部は、１回目のトナー像形成において、文字領域又は網点領域のいずれか一方についてトナー像形成を行い、２回目のトナー像形成において残る一方について画像形成を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部において形成されるトナー像の濃度を制御するための制御部を備え、
前記制御部は、１回目のトナー像形成と２回目のトナー像形成では、前記画像形成部でのトナー像の濃度を変更することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記領域分離処理部は、形成すべき画像について１画素単位で領域分離処理を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記領域分離処理部は、注目画素について積分フィルタ処理を行うための積分フィルタ処理部と微分フィルタ処理を行うための微分フィルタ処理部とを有していることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記領域分離処理部は、注目画素を中心とした第１の一定の領域において、領域内の画素の濃度差の絶対値の総和を算出する濃度差総和算出部と、注目画素を中心とした第２の一定の領域内での画素における濃度の最大値と最小値の差分値を算出する差分値算出部とを有していることを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置には、像担持体に形成された静電潜像を現像装置によりトナー像として現像し、そのトナー像を転写材、例えば用紙に転写し、画像を形成するという方式を採るものがある（電子写真方式）。そして、例えば、モノクロの画像形成装置は、ブラック（ＢＫ）のトナーを収容した現像装置を備えていて、モノクロの画像を形成する。一方で、フルカラー画像を形成できる画像形成装置にあっては、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（ＢＫ）といった色のトナーを収容する複数の現像装置を備え、３原色、ブラックが適宜重ね合わされ、フルカラーの画像が得られる。そして、画像形成装置は、当然、形成される画像の品質が総合的に高いものが求められる。
【０００３】
しかし、画像形成装置で形成される画像において、その画質を低下させる現象が生ずる場合がある。その主なものとして、メモリ現象がある。そして、メモリ現象には画像形成装置に備えられた感光体ドラムに起因する「ドラムメモリ」や現像装置に起因する「現像メモリ」などがある。
【０００４】
ドラムメモリは、感光体ドラムの材質や、感光体ドラムに対する除電の影響や、トナーに含まれる表面処理剤等の外添剤の影響等により、感光体ドラムの帯電及び露光後の電位が均一にならないことを理由として生ずる。そしてドラムメモリが生ずると、前に感光体ドラムの周面上に形成された画像が、次に形成される画像に履歴として現れてしまう。一方、現像メモリは、現像装置に設けられた現像ローラの周面上で形成されるトナーの薄層において、以前の現像においてトナーが消費された領域にトナーを補いきれずトナーの薄層厚が不均一となったり、トナーが消費された領域に補われたトナーの帯電量が不足していたりすることを理由として生ずる。現像メモリが生ずると、以前の現像の履歴が濃度ムラとして現れてしまう。
【０００５】
このようなメモリ現象は、ベタ画像のような高濃度な画像を形成した後に、ハーフトーン画像を形成する場合などに生じやすく、濃度ムラや画像カブリ等として現れ、形成される画像の品質を低下させる。
【０００６】
そこで、このようなドラムメモリ、現像メモリを解消するための技術が、特許文献１及び２に記載されている。特許文献１には、感光体、帯電手段、露光手段、現像手段、搬送手段、転写手段、トナー除去手段、除電手段とを備えた画像形成装置において、除電手段から照射される除電光の転写材による反射光が、感光体に照射された部分について、帯電手段が感光体を帯電させるための帯電電圧を変化させる制御手段を備えた画像形成装置が記載されている。このように構成することで、感光体の帯電ムラを抑えて感光体ドラムの帯電に起因する画質の低下が防止される（特許文献１：請求項１、段落００２１参照）。
【０００７】
又、特許文献２には、潜像保持手段に現像剤を供給する現像剤保持手段と、金属ローラ表面に絶縁性酸化金属層が形成され、現像剤保持手段に当接して現像剤を剥離する剥離手段とを具備する現像装置が記載されている。このように構成することで、現像剤保持手段におけるトナーの層厚を均一なものとして現像メモリの解消を図っている（特許文献２：請求項１、段落００１７参照）。
【特許文献１】特開２００５−２６６３１３
【特許文献２】特開平０９−１９００７０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、形成される画像を高品質なものとするためにはメモリ現象（履歴現象）に対処するだけでは不十分である。画像形成装置が形成する原稿となりうる画像は、文字や線のみからなるものだけではなく、文字、写真、イラスト、ハーフトーン部分等が混在する（例えば新聞、カタログ、雑誌等のような印刷物）画像も存在する。
【０００９】
特に、近年、スペースの有効活用等の観点から画像形成装置の小型化が進展し、感光体ドラムや現像ローラが小径化しており、１枚の画像形成中に感光体ドラム及び現像ローラは複数回、回転させることが必要となっている。しかし、文字部分のようなベタ塗り部分とハーフトーン部分を有する画像形成が続くと、上述したように、メモリ現象が発生しやすくなる。即ち、画像形成装置の小型化が進むと、１枚の形成すべき画像中であってもメモリ現象が発生し、かつ、発生しやすくなってしまうという問題がある。
【００１０】
そこで、特許文献１をみてみると、特許文献１記載の発明によれば、確かに、帯電、露光、除電光等における、いわゆる光メモリを解消するための手段としては有効であるが、現像メモリには対応できないものである。
【００１１】
一方、特許文献２記載の発明をみてみると、確かに、この発明によれば、現像メモリを防ぐことが可能ではある。しかし、特許文献２記載の発明は、現像ローラ上に長期間にわたり残留するトナーを剥離して、かつ、剥離手段の表面層に特徴を持たせ、表面層の剥がれを防ぐ点に特徴を有する。従って、特許文献２記載の発明は、小径化された現像ローラにおける、現像ローラの周面における消費された領域にトナーの補給が追いつかないという問題に対してなされたものではない。即ち、特許文献２記載の発明を小径化された現像ローラに用いると、トナーの薄層を形成及び剥離をする作業を繰り返すので、むしろ、トナー薄層を均一に形成しがたい場合があるという問題がある。
【００１２】
更に、一般に文字、線はエッジを強調し、くっきり印字されるようにすることが望ましいとされる。即ち、文字部分は、ベタ塗りで濃度を高くし、鮮明な画像とする。一方、写真やハーフトーン部分は、高い階調性が求められ、その微妙な色の変化（グラデーション）を忠実に再現することが望ましいとされる。即ち、ハーフトーン部分は、現像の感度を落とし、階調性、再現性の高い画像とする。このように、文字部分とハーフトーン部分では、望まれるトナー像形成条件が異なっていて、文字部分とハーフトーン部分の両方について高い画像品質を得ることが難しく二律背反的となっている。ここで、特許文献１及び２の発明をみてみると、文字部分、ハーフトーン部分のそれぞれについて高画質化を達成するまでには至っていない。
【００１３】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、ドラムメモリや現像メモリのようなメモリ現象の発生を防止し、画像の濃度ムラ、カブリ等による画質低下を防止するとともに、更に、文字部分は鮮明で、ハーフトーン部分は階調性、再現性が高く画像の品質が総合的に高い画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するため請求項１に係る発明は、表面が一様に帯電され、回転される１又は複数の像担持体と、画像情報に基づき表面が一様に帯電された前記像担持体を露光することで静電潜像を形成するための１又は複数の露光装置と、トナーを収容するとともにトナーの薄層が形成され像担持体に対向して配置され、回転される現像ローラから前記像担持体にトナーを供給し前記像担持体上の静電潜像をトナー像として形成する１又は複数の現像装置とを少なくとも有する画像形成部と、現像されたトナー像が１次転写される中間転写部とを有する画像形成装置において、形成する画像の画像情報を受け取り、その画像情報に対し処理を行う画像処理部を有しており、前記画像処理部は、形成する画像の画像情報を文字領域と網点領域とに分離する処理を行う領域分離処理部を備え、前記画像形成部は、１回目のトナー像形成において、文字領域又は網点領域のいずれか一方についてトナー像形成を行い、２回目のトナー像形成において残る一方について画像形成を行うこととした。
【００１５】
又、請求項２に係る発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記画像形成部において形成されるトナー像の濃度を制御するための制御部を備え、前記制御部は、１回目のトナー像形成と２回目のトナー像形成では、前記画像形成部でのトナー像の濃度を変更することとした。
【００１６】
又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２記載の画像形成装置において、前記領域分離処理部は、形成すべき画像について１画素単位で領域分離処理を行うこととした。
【００１７】
又、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３いずれか１項に記載の画像形成装置において、前記領域分離処理部は、注目画素について積分フィルタ処理を行うための積分フィルタ処理部と微分フィルタ処理を行うための微分フィルタ処理部とを有することとした。
【００１８】
又、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４いずれか１項に記載の画像形成装置において、前記領域分離処理部は、注目画素を中心とした第１の一定の領域において、領域内の画素の濃度差の絶対値の総和を算出する濃度差総和算出部と、注目画素を中心とした第２の一定の領域内での画素における濃度の最大値と最小値の差分値を算出する差分値算出部とを有することとした。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の発明によれば、文字や線からなる文字領域と写真やハーフトーン部分からなる網点領域のトナー像形成を分けて行うから、例えば、一般にベタ塗りで高濃度となる文字領域のトナー像を形成して中間転写部に１次転写した後、中間転写部のトナー像をのせるべき部分が再び回転してくるまで、像担持体のクリーニングや除電等を行うための時間をとることができ、又、現像ローラの薄層厚を整えることができ、ドラムメモリや現像メモリといったメモリ現象を生じ難い状態とした上で網点領域（ハーフトーン）領域のトナー像の形成が行える。即ち、画像品質が、向上する。
【００２０】
特に、カラー対応の画像形成装置では、文字領域は黒色のトナーのみを用い、網点領域がカラーである場合など、２回のトナー像形成において、トナーの色により、２回のトナー像形成を行わない場合もあり、その分、像担持体のクリーニングや除電を行う時間をとり、又、現像ローラの薄層厚を整えることができるから、形成される画像の品質を向上させることができる。又、画像形成装置が小型化し、像担持体や現像ローラが小径化してもメモリ現象が生じ難いから、小型化にも対応した画像形成装置を提供することができる。
【００２１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、制御部がトナー像の濃度を制御するから、文字領域では高濃度でトナー像を形成することで、エッジが強調された鮮明な画像形成がなされる。一方、網点領域では、文字領域よりも濃度を下げてトナー像を形成することで、急激な色変化がなく微妙な色の変化を再現でき、高い階調性、再現性を有する画像形成がなされる。即ち、形成すべき画像が文字や写真の混在するものでも、一様なトナー像形成を行わず、各領域において適切なトナー像形成を行うことで、形成される画像の品質が高くなる。
【００２２】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、画像を形成する１画素単位で領域分離処理を行うから、正確に文字領域と網点領域を分離することができ、そして、その領域分離結果により２回のトナー像形成を行うので高品質な画像形成が保証される。
【００２３】
請求項４及び５記載の発明は、領域分離処理を的確に行うための構成であって、請求項１乃至３記載の発明の効果に加え、これらの構成を備えることで、例えば、文字のエッジ等を検出することができ、正確に文字領域と網点領域に分離することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について図１〜８を参照しつつ説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２５】
最初に、本発明の実施形態に係る画像形成装置１について、図１を用いてその構造の概略を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の概略構造を示すブロック図である。
【００２６】
本実施形態における画像形成装置１は、図１に示すように、原稿読取部２、Ａ／Ｄ変換部３、画像処理部４、画像形成部５、中間転写部６、定着装置７等を有している。尚、図１では、外部コンピュータ８からの画像情報も画像処理部４に送信できるように構成されている。
【００２７】
前記原稿読取部２は、原稿を読み取り電気信号に変換する。具体的には、原稿読取部２内に露光ランプ、反射板、ミラーといった光学系や、反射光を結像させるためのレンズ、光電変換素子としてのＣＣＤセンサ等（いずれも不図示）が設けられ光学的に原稿を走査する。これらにより、走査した原稿の反射光を読み取りアナログの電気信号に変換する。尚、原稿の読み取りは光学系の原稿に対する相対的な移動により原稿の読み取りを行ってもよく、光源および光学系を静止させ原稿を移動させて原稿の読み取りを行ってもよい。
【００２８】
前記Ａ／Ｄ変換部３は、原稿読取部２から出力されたアナログ信号を、増幅回路（不図示）により増幅し、その後アナログ信号を量子化し、その原稿の全画素のディジタルの画像情報（ディジタル信号）を生成する。モノクロの場合、１画素につき８ビット、即ち、０（００ｈ）〜２５５（ＦＦｈ）に量子化して、階調が２５６段階のディジタルの画像情報が生成される。一方、カラーの場合、例えば、１画素のＲＧＢ成分の各成分につき８ビットの計２４ビットのディジタルの画像情報が生成されるようにすることができる。
【００２９】
これらの画像情報は、前記画像処理部４に送られ、種々の処理を受けた後に、画像形成部５に与えられる。前記画像形成部５は、電子写真方式を採用しており、トナー像を形成し、その形成したトナー像は中間転写部６に１次転写される。尚、画像形成部５と中間転写部６の詳細は後述する。
【００３０】
前記定着装置７は、中間転写部６からトナー像を２次転写された用紙等の転写材が通過する装置である。定着装置７では、用紙及びそのトナー像に対し、加圧・加熱を行いトナーを溶融し、用紙にトナー像を定着させる。そして、トナー像が定着された用紙は、画像形成装置１内から排出され、排出された用紙は、排出トレイ（不図示）等が受け止める。
【００３１】
図１に示す外部コンピュータ８は、画像形成装置１に対し、画像情報を送信できるようになっている。即ち、本実施形態における画像形成装置１は、原稿読取部２で読み込んだ画像だけでなく、外部コンピュータ８から入力される画像についても画像形成を行えるようになっている。即ち、プリンタとしての機能も有する。
【００３２】
続いて、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の画像形成部５、中間転写部６の詳細な構成について、図２を用いて説明する。図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の画像形成部５、中間転写部６を示す模型的垂直断面部分拡大図である。
【００３３】
図２に示すように、本実施形態における画像形成部５には、主として４つの画像形成ユニット１０Ｂ、１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍが配されている。画像形成ユニット１０Ｂはブラックのトナー像を、画像形成ユニット１０Ｙはイエローのトナー像を、画像形成ユニット１０Ｃはシアンのトナー像を、画像形成ユニット１０Ｍはマゼンタのトナー像を形成する。尚、各画像形成ユニット１０Ｂ、１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍの構成は同様であるから、以下では、Ｂ、Ｙ、Ｃ、Ｍの符号を省略し画像形成ユニット１０として、以下、特に説明がない限り統一して説明する。従って、画像形成ユニット１０Ｂ、１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍは同様に説明できる。
【００３４】
ここで、本実施形態における画像形成装置１は、いわゆるカラー対応のタンデム型の画像形成装置１であるが、本発明はこれに限られず、ロータリ式の画像形成装置１や中間転写部６に中間転写ドラムを用いる画像形成装置１にも適用可能であり、更に、カラーだけではなく、モノクロの画像形成装置１にも適用可能である。
【００３５】
中間転写部６は、中間転写ベルト２０、４つの１次転写ローラ２１、駆動ローラ２２、テンションローラ２３、ベルトクリーニング装置２４、２次転写ローラ２５等から構成される。画像形成ユニット１０の感光体ドラム１１に対して、それぞれ１本の１次転写ローラ２１が中間転写ベルト２０を介して圧接されており、１次転写のための１次転写ニップ部Ｎ１が形成されている。
【００３６】
まず、画像形成ユニット１０について説明すると、図２に示すように、画像形成ユニット１０の中心に像担持体としての感光体ドラム１１が備えられる。そして、感光体ドラム１１上部からその回転方向（矢印で図示）に沿って順に、帯電装置１２、露光装置１３、現像装置１４が配され、１次転写ローラ２１を挟んだ後、クリーニング装置１５、除電装置１６が配置される。
【００３７】
前記感光体ドラム１１は、本実施形態の画像形成装置１では、計４本配され、画像形成装置１内の用紙搬送方向と直角をなす用紙幅方向、即ち図２の紙面奥行き方向に延び、軸線方向を水平にして配置される。感光体ドラム１１は、アルミニウム等により構成される導電性のローラ状の基体の外側に、アモルファスシリコン等の感光層が設けられる。又、感光体ドラム１１は、図示しない駆動装置によって、回転駆動される。
【００３８】
前記帯電装置１２は、帯電ローラ１２ａを備えている。帯電ローラ１２ａは、感光体ドラム１１の表面を一様に帯電させるため感光体ドラム１１と接しており、所定の方向に回転するようになっている。尚、帯電装置１２としては、ローラの代わりにブラシ等を用いたものでもよく、コロナ放電帯電器を用いた非接触型の帯電装置１２でもよい。
【００３９】
前記露光装置１３は、一様に帯電された感光体ドラム１１の表面に対し、読み取った原稿や外部コンピュータ８等からから送られた原稿（文字、画像、写真等）の画像情報、即ちディジタル電気信号に基づいて、光を感光体ドラム１１の表面に照射し、静電潜像を形成する。露光装置１３から照射される光をコントロールし、トナーをのせるべき画像の部分に相当する電荷が消去され、感光体ドラム１１の表面に静電潜像が形成される。光源としてはＬＥＤプリントヘッドを用いてもよく、レーザ光を照射するレーザユニットを用いてもよい。
【００４０】
現像装置１４には、図２に示すように、感光体ドラム１１に対向して配される現像ローラ１７が設けられる。現像ローラ１７には、感光体ドラム１１の帯電極性と同極性のバイアスが印加される。又、トナーは、現像装置１４で所定の電位に帯電させられる。又、現像ローラ１７には現像ローラ１７上に形成されるトナーの層厚を規制し、トナーの薄層を形成するための例えば金属製のブレード状に形成された規制部材１８が当接される。このように、トナーは現像ローラ１７上に薄層に形成された上で感光体ドラム１１の表面の静電潜像に向けて供給され、静電潜像が現像される。
【００４１】
尚、現像装置１４においては、画像形成ユニット１０Ｂにおける現像装置１４はブラックのトナーを収容し、画像形成ユニット１０Ｙにおける現像装置１４はイエローのトナーを収容し、画像形成ユニット１０Ｃにおける現像装置１４はシアンのトナーを収容し、画像形成ユニット１０Ｍにおける現像装置１４はマゼンタのトナーを収容し、それぞれの色のトナー像を形成し、これらを適宜重ね合わせることでフルカラーの画像（トナー像）が形成される。
【００４２】
そして、現像装置１４の上方に、現像装置１４にトナーを補給するため例えば、コンテナ状のトナー供給容器が設けられる（不図示）。トナー供給容器は計４つ配され、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのトナーをそれぞれ収容し、それぞれ対応する色の現像装置１４に補給手段（不図示）によりトナーを供給する。
【００４３】
前記クリーニング装置１５は、図２に示すように、感光体ドラム１１の回転方向において１次転写ニップ部Ｎ１の下流側に配置されている。クリーニング装置１５は、クリーニングローラ１５ａ、クリーニングブレード１５ｂを備える。
【００４４】
クリーニングローラ１５ａ、及びクリーニングブレード１５ｂは、図示しないばね等の弾性部材により付勢され、感光体ドラム１１に押し付けられる。クリーニングローラ１５ａ及びクリーニングブレード１５ｂは感光体ドラム１１の軸線方向に延び、感光体ドラム１１の感光層とほぼ同じ軸線方向長さを有する。効率良くクリーニングするために、場合により、クリーニングローラ１５ａは、図示しない駆動装置によって、その周速度が感光体ドラム１１の周速度に対して１５〜２０％程度速くなるように、回転軸に関して感光体ドラム１１の回転方向と逆方向に回転させられる。これらのクリーニングローラ１５ａ、及びクリーニングブレード１５ｂは、中間転写ベルト２０へのトナー像の転写後、感光体ドラム１１表面に残留したトナーを除去し、クリーニングを行う。
【００４５】
前記除電装置１６は、一旦静電潜像が形成された感光体ドラム１１表面を再び均一に帯電させるため、感光体ドラム１１の表面を除電する。例えばＬＥＤで構成され、感光体ドラム１１の軸線方向にわたって光を照射することで除電を行う。尚、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）光源、蛍光灯等公知の光源を用いることもできる。
【００４６】
次に、中間転写部６について説明する。図２に示すように、本実施形態における中間転写部６は、画像形成部５の下方に設けられ、中間転写ベルト２０、１次転写ローラ２１、駆動ローラ２２、テンションローラ２３、ベルトクリーニング装置２４、２次転写ローラ２５等から構成される。感光体ドラム１１上で形成されるトナー像は、１次転写ニップ部Ｎ１で順次中間転写ベルト２０上に重ね合わせられた上で、２次転写ニップ部Ｎ２にて転写材としての用紙に２次転写される。
【００４７】
前記中間転写ベルト２０は、無端状に形成されたベルトであって、中間転写部６において張架されるものである。中間転写ベルト２０には、画像形成部５で形成されたトナー像が１次転写される。尚、図２において、中間転写ベルト２０の回転方向を矢印で示す。
【００４８】
各感光体ドラム１１に対向するようにして、それぞれ１次転写ローラ２１が配される。又、２次転写ローラ２５に対向するように駆動ローラ２２が配され、図２において、駆動ローラ２２かつ画像形成ユニット１０Ｍの右方にテンションローラ２３が配される。そして、１次転写ローラ２１、駆動ローラ２２、テンションローラ２３に中間転写ベルト２０が張架される。
【００４９】
前記１次転写ローラ２１は、計４本設けられ、各感光体ドラム１１に中間転写ベルト２０を介して圧接し、１次転写ニップ部Ｎ１を形成する。転写ローラは、回転可能に支持され、又、転写バイアスが必要に応じて印加される。前記駆動ローラ２２は、モータ、ギア等の駆動装置（不図示）によって回転駆動し、駆動ローラ２２が回転することで、１次転写ローラ２１、テンションローラ２３、中間転写ベルト２０が回転される。前記テンションローラ２３は、中間転写ベルト２０に的確な張力を与えつつ張架する。
【００５０】
２次転写ローラ２５は、中間転写ベルト２０に対し接離自在に設けられ、形成すべき画像のトナー像の全てが中間転写ベルト２０上で重ね合わされた場合、駆動ローラ２２に圧接され２次転写ニップ部Ｎ２が形成される。そして、レジストローラ対２６が２次転写ニップ部Ｎ２よりも用紙搬送方向上流側に設けられていて、レジストローラ対２６は、用紙の的確な位置にトナー像を転写するためタイミングを図りつつ、２次転写ニップ部Ｎ２に用紙を進入させる（尚、図２において、用紙搬送方向を破線で図示）。又、２次転写の際に、２次転写ローラ２５に所定の２次転写バイアスが印加される。
【００５１】
ベルトクリーニング装置２４も、中間転写ベルト２０に対し、接離自在に設けられており、２次転写終了後の中間転写ベルト２０に残留するトナーや付着物を除去しクリーニングを行う。ベルトクリーニング装置２４は、２次転写完了後中間転写ベルト２０に所定の範囲圧接し、その後、次の中間転写ベルト２０へのトナー像の１次転写の邪魔にならないように離間する。
【００５２】
尚、基本的な画像形成動作について簡単に説明する。この画像形成装置１は、入力された形成すべき画像の画像情報に基づき、画像形成部５がそれぞれの色のトナー像を形成し、現像されたトナー像は、中間転写ベルト２０に転写される。フルカラー画像の場合は中間転写ベルト２０上にトナー像が重ね合わされフルカラーのトナー像が形成される。一方、例えば、黒色の単色画像を形成する場合、ブラックのトナー像のみ形成を行う。又、感光体ドラム１１上に転写後に残留したトナー等は、ドラムクリーニング装置１５により清掃され、除電装置１６により感光体ドラム１１は除電され、ドラムメモリの解消を図る。
【００５３】
そして、本実施形態における画像形成装置１は、画像処理部４を備える。画像処理部４は、形成する画像の画像情報を文字領域と網点領域とに分離する処理を行う領域分離処理部５０を備える。詳細は後述するが、この領域分離処理部５０により、形成すべき画像について、文字領域と網点領域に分離されれば、画像形成部５は、１回目のトナー像形成において、文字領域又は網点領域のいずれか一方についてトナー像形成を行い、２回目のトナー像形成において残る一方について画像形成を行う。尚、文字領域若しくは網点領域の一方のみしか検出されない場合は、トナー像形成を２回に分ける必要はない。
【００５４】
一方で、１枚の用紙が、レジストローラ対２６から中間転写ベルト２０上に形成されたトナー像にタイミングを合わせて搬送される。そして２次転写ローラ２５と中間転写ベルト２０のニップである２次転写ニップ部Ｎ２に用紙が進入してきた際に、２次転写ローラ２５に所定の電圧を印加し、中間転写ベルト２０上に形成されたトナー像が用紙に２次転写される。この用紙は定着装置７に案内され、この定着装置７によりトナー像が用紙に定着され、画像形成済みの用紙は排出される。
【００５５】
次に、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の画像処理部４について図３を用いて説明する。図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の画像処理部４の一例について機能を説明するためのブロック図である。
【００５６】
図３に示すように、画像形成装置１は、形成する画像の画像情報を受け取り、その画像情報に対し処理を行う画像処理部４を有しており、シェーディング補正処理部３０、γ補正処理部３１（入力）、領域分離処理部５０、出力処理部３２等を備える。尚、これは、一例に過ぎず、例えば、指定された倍率の画像を形成するための拡大・縮小処理部（不図示）といった他の構成を有し、他の画像処理を行うようにしてもよい。
【００５７】
前記シェーディング補正処理部３０は、光源及び光学系が主走査方向の配光特性や、ＣＣＤの読取画素ごとの感度ばらつき等で、原稿読取部２から出力されるアナログ信号は、たとえ空白画像を読み取ったときでも、走査方向に関して一様ではないから、画素間の画像データのばらつきを補正する処理を行う。又、γ補正処理部３１は、原稿読取部２の読取特性を補正して、画像情報を原稿の濃度にあわせた階調特性を持ったものとする。
【００５８】
その後、領域分離処理部５０において、その画像情報に対し、文字領域であるか、網点領域であるか等の領域信号７９を生成する。ここで、文字領域とは、例えばベタ塗りのように、高濃度で印字すべき領域であり、具体的には文字、線等が含まれる。一方、網点領域については、画像形成装置１における画像形成部５は、画素にトナーをのせるか、のせないかの２値的な動作しかできないため中間的な濃度を再現するために、画素の一定の範囲でトナーをのせる部分とのせない部分を設け、擬似的な中間調により画像形成を行うが、網点領域は、この疑似中間調処理を行う領域であり、ハーフトーン部分や写真等が含まれる。尚、領域分離処理部５０の詳細は、後述する。
【００５９】
前記出力処理部３２は、領域分離処理部５０で生成された信号を参照し、画像形成部５を制御する制御部４０に出力する画像情報を生成する部分である。この出力処理部３２で行う処理は、適宜選択可能である。例えば、領域分離処理部５０で生成された領域信号７９に応じて、画像情報のうち、文字領域に対してはエッジ強調処理を行い、網点領域に対しては平滑化処理を行うといったフィルタ処理を行うことができる。これにより、例えば、写真、ハーフトーン部分のような網点領域に対しては滑らかな階調（中間調）を再現し、文字領域に対してはエッジを強調し鮮明な文字を出力することができる。
【００６０】
又、例えば、感光体ドラム１１やトナーの帯電特性等の画像形成部５の特性を補正するために出力γ補正処理が行われてもよい。更に、画像形成では、画素についてトナーをのせるかのせないかの２値的なトナー像形成しか行えないため、網点領域について、２５６階調で濃度が表現された画像情報を二値以上２５６値未満の離散値に変換（量子化）し、いわゆる擬似中間調処理、即ち網点処理を行うようにしてもよい。
【００６１】
次に、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の制御部４０について図４、図５を用いて説明する。図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の制御部４０の一例について説明するためのブロック図である。図５は、本発明の実施形態に係る濃度制御を行った場合の濃度感度を示すための図である。
【００６２】
本実施形態では、制御部４０は、画像形成部５において形成されるトナー像の濃度を制御を行う。即ち、制御部４０は、文字領域及び網点領域について、２回に分けてトナー像形成を行うとともに、１回目のトナー像形成と２回目のトナー像形成で、画像形成部５でのトナー像の濃度を変更するように、画像形成部５を制御する。
【００６３】
図４に示すように、制御部４０は、中央演算処理装置としてのＣＰＵ４１、制御に必要となる画像形成装置１の状態情報や、プログラムを記憶させておくことや、画像情報を一時的若しくは長期的に保存しておくことができるように、読み出し専用の記憶部であるＲＯＭ４２、読み書き自在の記憶部であるＲＡＭ４３、場合によりハードディスクドライブ（ＨＤＤ４４）等の記憶装置を有する。又、本実施形態では、制御部４０の同一基板上に画像処理部４が設けられる。従って、画像処理部４は制御部４０の一部を構成しているとも言える。尚、画像処理部４を同一基板状に設けず、別構成としてもよい。
【００６４】
そして、図４に示すように、制御部４０は、画像形成部５（帯電装置１２、露光装置１３、各現像装置１４、感光体ドラム１１等）、中間転写部６等の動作を制御し、各装置に設けられたセンサ等からのデータの入出力を行うため、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）（不図示）を備え、信号線でつながっている。ここで、制御部４０は、画像形成装置１を使用する上で必要となる他の多くの制御も行うようにすることもでき、他の画像形成装置１に係る処理とは別に、本発明の実施のために別途、制御部４０が設けられてもよい。
【００６５】
この制御部４０には、原稿読取部２で読み取られた画像情報や、外部コンピュータ８から入力される画像情報が入力され、画像処理部４に渡される。そして、画像処理部４で領域分離処理等の各種処理が行われた後の画像情報に従って、画像形成部５、中間転写部６の動作を制御部４０が制御する。
【００６６】
ここで、トナー像形成においては、静電潜像を現像するために、感光体ドラム１１を帯電させ、現像ローラ１７に所定の電圧が印加される。そして、図５は、制御部４０が行う画像形成部５における帯電、電圧印加の制御の一例を示したものである。図５における横軸は、感光体ドラム１１を露光してトナーをのせる部分の表面電位をゼロとした場合の感光体ドラム１１と現像ローラ１７との電位差を示す。縦軸は画像形成装置１により形成された画像と原稿の画像濃度の比を示し、縦軸の上方向に向かうほど形成される画像の濃度が高くなる。尚、濃度の測定は、反射濃度計で行った。
【００６７】
図５において実線で示すように、文字領域について、制御部４０は現像ローラ１７に対し、例えば、周波数が２．５ｋＨｚ、デューティー比５０％で、バイアス電圧を印加する。又、図５において２点鎖線で示すように、網点領域に対しては、例えば、周波数が２．２ｋＨｚ、デューティー比６０％で、バイアス電圧を印加する。このように、制御部４０は、文字領域では、現像の感度を高め、文字領域で形成される画像が高濃度となるように現像装置１４（現像ローラ１７）や帯電装置１２、露光装置１３等を制御する一方で、網点領域では、文字領域に比べ現像の感度を落とし、中間調における微妙な変化を表現できるように画像形成部５を制御する。即ち、形成されるトナー像の濃度を変更するように、制御部４０は制御を行う。
【００６８】
尚、図５において一点鎖線で示すのは、従来行われていた制御であり、周波数２．５ｋＨｚでデューティー比６０％でバイアス電圧を印加し、文字領域と網点領域で望ましい現像感度の中間となるように設定されている。従来は、このように文字、写真、ハーフトーン等の各部分に対し一様の条件でトナー像形成を行っていたが、本発明にあっては、文字領域と網点領域で、トナー像の濃度を変更する制御を行うから、本実施形態における画像形成装置１は、形成される画像の品質が従来に比べ高くなる。
【００６９】
ここで挙げたのは、感光体ドラム１１の帯電や、現像ローラ１７に印加する電圧の条件を変更する制御であるが、この周波数や、電位差の条件は、画像形成装置１や、用いるトナーの帯電特性等の要因により異なり、適宜、画像形成装置１の形式ごとに設定を行って、形成されるトナー像の濃度を調整すればよい。
【００７０】
更に、トナー像の濃度を決定するための条件は、帯電や印加する電圧だけで定まるものではなく、例えば、感光体ドラム１１に対する現像ローラ１７の回転速度を遅くすればトナー像の濃度は高くなり、早くすれば濃度は低くなる。従って、感光体ドラム１１や現像ローラ１７、更に中間転写部６の回転速度の制御を制御部４０が行うことによって、形成されるトナー像の濃度が変更されてもよい。
【００７１】
次に、図６に基づき、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の領域分離処理部５０について説明する。図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の領域分離処理部５０を説明するためのブロック図である。
【００７２】
前記領域分離処理部５０は、画像処理部４の一部を形成しており、ＲＧＢ→ＹＵＶ変換部５１、Ｙ反転部５２、エッジ検出部５３、文字候補及び文字周囲検出部５４、密集細線及び写真領域検出部５５、文字領域信号生成部５６、網点領域信号生成部５７、黒／色文字信号生成部５８、領域信号合成部５９等から構成され、領域分離処理を行うようになっている。
【００７３】
そして、領域分離処理部５０は、形成すべき画像について１画素単位で領域分離処理を行うことができる。これにより、正確に文字領域と網点領域の分離が行え、形成される画像の品質が向上する。
【００７４】
そして、前記ＲＧＢ→ＹＵＶ変換部５１は、注目画素のＲＧＢ信号をＹＵＶ信号に変換する。変換された後のＹ信号６０（輝度信号）を用いて、領域分離処理が主に行われる。例えば、Ｙ信号６０は８ビットで構成されれば、０〜２５５、即ち、２５６階調を表現することができる。次に、必要に応じＹ信号６０の反転処理を行う。これは、原稿読取部２及びＡ／Ｄ変換部３での出力電圧は、高濃度部分は光源からの光を反射しにくく、低い出力電圧となる。そのため、反転処理を行って、原稿の濃度が高い部分ほどＹ信号６０の値が大きくなるようにＹ反転処理が行われる。
【００７５】
次に、反転後のＹ信号６０は、エッジ検出部５３、文字候補及び文字周囲検出部５４、密集細線及び写真領域検出部５５にそれぞれ送られる。エッジ検出部５３では、微分フィルタ処理がなされ、注目画素が文字のエッジに相当するか否かの判定結果であるエッジ信号６１が生成される。文字候補及び文字周囲検出部５４では、積分フィルタ処理及び微分フィルタ処理が行われ、注目画素が文字候補と認められるか及び文字周囲と認められるか否かの判定結果である文字候補信号６２及び文字周囲信号６３が生成される。密集細線及び写真領域検出部５５では、注目画素と隣接画素との濃度差や局所領域内での画素における濃度の最大値と最小値により、注目画素が密集細線に相当するか、及び写真領域に相当するかの判定結果である密集細線信号６４及び写真領域信号６５が生成される。
【００７６】
前記文字領域信号生成部５６は、エッジ信号６１、文字候補信号６２、密集細線信号６４により、注目画素が文字領域である旨の文字領域信号６６を生成する。黒／色文字信号生成部５８では、文字領域信号６６に対し、ＵＶ信号から、その文字領域が黒文字であるか、色文字であるか否かを示す黒／色文字信号６７が文字領域信号６６に付加される。
【００７７】
一方、前記網点領域信号生成部５７は、文字周囲信号６３及び写真領域信号６５により、注目画素が網点領域である旨の網点領域信号６８を生成する。前記領域信号生成部５９は、文字領域信号６６、黒／色文字信号６７、網点領域信号６８から、注目画素が文字領域又は網点領域のいずれに属するか、文字領域に属するならば、色文字であるかという情報を含む領域信号７９を生成し、出力処理部３２に領域信号７９を送信する。尚、注目画素について文字領域信号６６が文字領域であることを示し、かつ、網点領域信号６８が網点領域でもあることを示している場合も生じうるが、この場合には、領域信号生成部５９が文字領域信号６６又は網点領域信号６８のいずれを優先させるかは、別途例えばレジスタ設定により切り替えることができる。
【００７８】
次に、図７に基づき、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の微分フィルタ処理部７０及び積分フィルタ処理部７１について説明する。図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の微分フィルタ処理部７０及び積分フィルタ処理部７１を説明するためのブロック図である。尚、図７に示す、マトリクス７２、７５、７７や、微分及び積分フィルタマトリクス７３、７６、７８は一例に過ぎず、その大きさや係数は適宜設定可能であり、図７に示すものに限定されるものではない。
【００７９】
上記したようにエッジ検出部５３では、微分フィルタ処理がなされる。この微分フィルタ処理を行う微分フィルタ処理部７０は、注目画素を中心として、７×７画素のＹ信号６０を用いて微分処理を行う。原稿読取部２や外部コンピュータ８からの入力データ、即ちディジタルの画像情報は、例えばＲＡＭ４３や、画像処理部４に備えられるラインメモリ、レジスタ等から適宜構成されるメモリＡ〜Ｇ等に記憶されている。その内の７×７画素のＹ信号６０が、エッジ検出用のマトリクス７２に入力される。このマトリクス７２は適当な画像処理部４のレジスタ、メモリ、ＲＡＭ４３等に設けることが可能であり、シフトレジスタを用いると、次の画素について処理をする場合、マトリクス７２内の画素をほとんどシフトするだけでよく、処理を迅速に行える。又、制御部４０内のメモリを適宜使用してもよい。尚、本エッジ検出処理は、全画素に対し行うことができるが、説明の便宜上、図７の説明においては、注目画素をＤ行４列目（以下「Ｄ４」と称する。）の画素とする。そして、７×７のマトリクス７２であるから、マトリクス７２には、Ｄ行から±３行の範囲（Ａ〜Ｇ行）の画素と第４列から±３列の範囲（１〜７列）の範囲の画素のＹ信号６０が入力されることになる。
【００８０】
そして、このマトリクス７２に対し、７×７の微分フィルタマトリクス７３が掛け合わされる。このようにして、この微分フィルタマトリクス７３により注目画素Ｄ４は、周辺画素の濃度を考慮に入れつつ強調されることになる。具体的には、
（Ｄ４×４）−（Ａ１＋Ａ７＋Ｇ１＋Ｇ７）
という演算が行われる。算出された値が大きいと、その注目画素では隣接する画素と極端に濃度が変わっている場合があると考えられる。そのため、処理後の値が閾値処理部７４に送られ、所定の閾値により、注目画素が文字におけるエッジに該当するか否かが判断されるとともに、エッジ信号６１が生成され、文字領域信号生成部５６に送信される。
【００８１】
一方、文字候補及び文字周囲検出部５４では、積分フィルタ処理及び微分フィルタ処理が行われる。具体的には、注目画素を中心として、メモリＡ〜Ｇ等に記憶されている７×７画素のＹ信号６０が、積分処理のためのマトリクス７５に入力される。このマトリクス７５も適当な画像処理部４のレジスタ、メモリ、ＲＡＭ４３等に設けることが可能であり、シフトレジスタを用いると、次の画素について処理をする場合、処理を迅速に行える。又、制御部４０内のメモリを適宜使用してもよい。注目画素をＤ４として、７×７画素のＹ信号６０を用いて形成されるマトリクス７５に対し、積分フィルタ処理を行うための積分フィルタマトリクス７６を掛け合わせ、値Ｚを算出する。即ち、注目画素Ｄ４について平滑化を行い、言い換えると、注目画素Ｄ４についてまわりの画素との濃度差を一旦少なくする。具体的には、
Ｚ＝（１／２×Ｄ４）＋１／８（Ａ４＋Ｄ１＋Ｄ７＋Ｇ４）
という演算が行われる。
【００８２】
その後、この注目画素の算出値Ｚを中心として、積分処理のためのマトリクス７５から一部の値を抽出したマトリクス７７が形成され、５×５画素の微分フィルタ処理（微分フィルタマトリクス７８）がなされ、強調化が行われる。微分フィルタ処理後の値が閾値処理部７４に送られ、所定の閾値により、注目画素が高濃度の文字部分か、文字部分の周囲（例えばハーフトーン部分）か否かが判断されるとともに、その判断結果により、文字候補信号６２及び文字周囲信号６３が生成され、文字領域信号生成部５６、及び網点領域信号生成部５７に送信される。
【００８３】
尚、本実施形態では、文字候補及び文字周囲検出処理部の７×７のマトリクス７５をエッジ検出部５３とは別に設けているが、文字候補及び文字周囲検出部５４とエッジ検出部５３で用いるマトリクス７２、７５を共通としてもかまわない。
【００８４】
次に、図８に基づき、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の領域分離処理部５０における濃度差総和算出部８０と差分値算出部８１について説明する。図８は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の濃度差総和算出部８０と差分値算出部８１を説明するためのブロック図である。尚、図８に示す、濃度差総和算出用及び差分値算出用のマトリクス８２は一例に過ぎず、その大きさは適宜設定可能であり、図８に示すものに限定されるものではない。
【００８５】
密集細線及び写真領域検出部５５は、密集細線信号６４及び写真領域信号６５を生成するが、この信号を生成するために領域分離処理部５０に、濃度差総和算出部８０と差分値算出部８１が設けられる。
【００８６】
濃度差総和算出部８０及び差分値算出部８１が計算の対象とするのは、９×９のマトリクス８２である。このマトリクス８２も同様に、例えば、メモリＡ〜ｉやレジスタに記録されている画像情報を順次取り込み、画像処理部４内のメモリ、レジスタ等に適宜形成される。又、容易に演算できるようにシフトレジスタを採用することもできる。そして、画像処理部４のレジスタ等にマトリクス８２を形成した後、濃度差総和算出部８０と差分値算出部８１が演算を行う。図８において、注目画素は、Ｅ４である。
【００８７】
濃度差総和算出部８０は、注目画素を中心とした第１の一定の領域（本実施形態では９×９のマトリクス８２）において、領域内の画素の濃度差の絶対値の総和を算出するものである。例えば、マトリクス８２の行方向を主走査方向とすると、主走査方向に隣接する画素どうしの濃度差の絶対値を全ての行について算出する。例えば、Ｅ行を例にとると、
｜Ｅ１−Ｅ２｜＋｜Ｅ２−Ｅ３｜＋｜Ｅ３−Ｅ４｜＋｜Ｅ４−Ｅ５｜＋｜Ｅ５−Ｅ６｜＋｜Ｅ６−Ｅ７｜＋｜Ｅ７−Ｅ８｜＋｜Ｅ８−Ｅ９｜がＥ行における濃度差の絶対値の和である。これを、図８に示すＡ行からｉ行まで繰り返し行い総和が算出される。
【００８８】
又、濃度差総和算出部８０は、注目画素を中心とした一定の領域（本実施形態では９×９のマトリクス８２）において、マトリクス８２の列方向を副走査方向とすると、副走査方向に隣接する画素との濃度差の絶対値の総和を全ての列について算出する。例えば、第４列を例にとると、
｜Ａ４−Ｂ４｜＋｜Ｂ４−Ｃ４｜＋｜Ｃ４−Ｄ４｜＋｜Ｄ４−Ｅ４｜＋｜Ｅ４−Ｆ４｜＋｜Ｆ４−Ｇ４｜＋｜Ｇ４−Ｈ４｜＋｜Ｈ４−ｉ４｜が第４列における濃度差の絶対値の和である。これを、図８に示す０列から８列まで繰り返し行い総和が算出される。
【００８９】
この行方向及び列方向における濃度差の絶対値の総和によって、注目画素が密集細線中の１画素であるか否かが判断できる。この判定は、閾値処理部８３が行う。具体的にいうと、主走査方向（行方向）に細線が密集しているならば、主走査方向（行方向）の濃度差の絶対値の和は小さくなり、副走査方向（列方向）については、濃度差の絶対値の和は大きくなる。一方、副走査方向（列方向）に細線が密集しているならば、副走査方向（列方向）の濃度差の絶対値の和は小さくなり、主走査方向（列方向）については、濃度差の絶対値の和は大きくなる。この点を利用して、レジスタ等に適宜閾値を定めておき、閾値処理部８３が注目画素が密集細線領域に属するか否か判断し密集細線信号６４を生成する。
【００９０】
差分値算出部８１は、注目画素を中心とした第２の一定の領域（本実施形態では９×９のマトリクス８２）において、領域内の画素の濃度の最大値と最小値の差分値を算出するものである。尚、図８においては、マトリクス８２の大きさは濃度差総和算出に用いるものと同一であり、共用されている。
【００９１】
そして、算出された差分値が適宜設定される閾値よりも小さければ、その領域内での濃度差が小さく注目画素が写真領域であると判断され、写真領域信号６５が閾値処理部８３で生成される。
【００９２】
このように、積分フィルタ処理、微分フィルタ処理、領域内の画素の濃度差総和及び領域内の画素の濃度の最大値と最小値の差分値算出を駆使することにより、注目画素が、文字領域に属するか、網点領域に属するかが正確にかつ１画素ごとに判断できる。
【００９３】
このようにして、表面が一様に帯電され、回転される１又は複数の像担持体と、画像情報に基づき表面が一様に帯電された像担持体を露光することで静電潜像を形成するための１又は複数の露光装置１３と、トナーを収容するとともにトナーの薄層が形成され像担持体に対向して配置され、回転される現像ローラ１７から像担持体にトナーを供給し像担持体上の静電潜像をトナー像として形成する１又は複数の現像装置１４とを少なくとも有する画像形成部５と、現像されたトナー像が１次転写される中間転写部６とを有する画像形成装置１において、形成する画像の画像情報を受け取り、その画像情報に対し処理を行う画像処理部４を有しており、画像処理部４は、形成する画像の画像情報を文字領域と網点領域とに分離する処理を行う領域分離処理部５０を備え、画像形成部５は、１回目のトナー像形成において、文字領域又は網点領域のいずれか一方についてトナー像形成を行い、２回目のトナー像形成において残る一方について画像形成を行うようにする。
【００９４】
これにより、一般にベタ塗りで高濃度となる文字部分のトナー像を形成して中間転写部６にトナー像を１次転写した後、中間転写部６においてトナー像を重ねるべき部分が再び回転してくるまで、像担持体のクリーニングや除電等の時間をとることができ、又、現像ローラ１７の薄層厚を整えることができ、ドラムメモリや現像メモリといったメモリ現象を生じ難い状態とした上で網点領域（ハーフトーン）領域のトナー像の形成が行える。即ち、画像品質が、向上する。特に、カラー対応の画像形成装置１にあっては、文字領域は黒色のトナーのみを用い、網点領域がカララーである場合など、２回のトナー像形成において、トナーの色によっては、２回ともトナー像形成を行わない場合もあり、その分、像担持体のクリーニングや除電を行う時間をとり、又、現像ローラ１７の薄層厚を整えることができるから、形成される画像の品質を向上することができる。又、画像形成装置１が小型化し、像担持体や現像ローラ１７が小径化してもメモリ現象が生じ難いから、小型化にも対応した画像形成装置１を提供することができる。
【００９５】
又、画像形成部５において形成されるトナー像の濃度を制御するための制御部４０を備え、制御部４０は、１回目のトナー像形成と２回目のトナー像形成では、画像形成部５でのトナー像の濃度を変更するようにすれば、文字領域では高濃度でトナー像を形成することで、エッジが強調された鮮明な画像形成がなされる。一方、網点領域では、文字領域よりも濃度を下げてトナー像を形成することで、急激に色が変化することなく微妙な色の変化を再現でき、高い階調性や再現性を有する画像形成がなされる。即ち、形成すべき画像が、文字や写真の混在するものであっても、一様なトナー像形成を行わず、各領域において適切なトナー像形成を行うことで、形成される画像の品質が高い画像形成装置１を提供することができる。
【００９６】
又、領域分離処理部５０は、形成すべき画像について１画素単位で領域分離処理を行うようにすれば、画像を形成する１画素単位で領域分離処理を行うから、正確に文字領域と網点領域を分離することができ、そして、その領域分離結果により２回のトナー像形成を行うので高品質な画像形成が保証される。
【００９７】
又、領域分離処理部５０は、注目画素について積分フィルタ処理を行うための積分フィルタ処理部７１と微分フィルタ処理を行うための微分フィルタ処理部７０とを有し、又、注目画素を中心とした第１の一定の領域において、領域内の画素の濃度差の絶対     値の総和を算出する濃度差総和算出部８０と、注目画素を中心とした第２の一定の領域内での画素における濃度の最大値と最小値の差分値を算出する差分値算出部８１とを有するようにすれば、領域分離処理を的確に行うことができ、例えば、文字のエッジ等を検出することができ、正確に文字領域と網点領域に分離することができる。
【００９８】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。例えば、本実施形態における画像形成装置１は、いわゆるタンデム式の現像装置１４を用いる場合について示したが、例えば、１つの感光体ドラム１１に対し複数の現像装置１４を備えたロータリ式現像ユニットを有するカラー対応の画像形成装置１にも適用することが可能である。又、中間転写部６において、中間転写ベルト２０の代わりに、中間転写ドラムを用いた画像形成装置１にも適用することができる。又、本発明は、カラーだけでなくモノクロの画像形成装置１にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明は、中間転写部を有する画像形成装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構造を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の画像形成部、中間転写部を示す模型的垂直断面部分拡大図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置の画像処理部について機能を説明するためのブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御部について説明するためのブロック図である。
【図５】本発明の本実施形態に係る濃度制御を行った場合の濃度感度を示すための図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置の領域分離処理部を説明するためのブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像形成装置の微分フィルタ処理部及び積分フィルタ処理部を説明するためのブロック図である。
【図８】本発明の実施形態に係る画像形成装置の濃度差総和算出部と差分値算出部を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１      画像形成装置                    ４０    制御部
４      画像処理部                      ５０    領域分離処理部
５      画像形成部                      ７０    微分フィルタ処理部
６      中間転写部                      ７１    積分フィルタ処理部
１１    感光体ドラム（像担持体）        ８０    濃度差総和算出部
１３    露光装置                        ８１    差分値算出部
１４    現像装置
【図１】
2008164745.tif 000003
【図２】
2008164745.tif 000004
【図３】
2008164745.tif 000005
【図４】
2008164745.tif 000006
【図５】
2008164745.tif 000007
【図６】
2008164745.tif 000008
【図７】
2008164745.tif 000009
【図８】
2008164745.tif 000010