(57)【要約】【課題】簡単な構成及び制御で複数の刃物装置を駆動できる主軸移動型自動旋盤を提供する。【解決手段】自動旋盤は、Ｚ方向に軸心が向くと共にZ軸方向に移動してワークWを搬送する主軸３０と、Ｙスライド７０と、ＹスライドをＹ軸方向、即ち、鉛直方向に移動させるＹ軸モータ７２と、Ｙスライド７０上に配置され、ワークを加工する複数の工具が取り付けられたタレット装置５０と櫛歯刃物装置６０とから構成される。Ｙスライド７０の移動により、タレット装置５０と櫛歯刃物装置６０とが共に移動する。タレット装置５０と櫛歯刃物装置６０とは、独立してＸ方向に移動する。櫛歯刃物装置６０でのワークの加工中に、タレット装置５０は、次の工程で使用する工具を予め割り出しておく。自動旋盤は、タレット装置５０と櫛歯刃物装置６０とを同時に使用して、ワークを加工することもできる。【選択図】図２
2008093808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｚ軸方向に軸心が向く主軸と、
前記主軸を前記Ｚ軸方向に移動させる主軸移動手段と、
支持部材と、
前記支持部材を前記Ｚ軸方向に垂直なＹ軸方向に移動させるＹ軸方向移動手段と、
前記支持部材に配置され、少なくとも１つのタレットを含み、前記主軸に保持されたワークを加工する複数の工具が取り付けられた複数の刃物装置と、
前記複数の刃物装置をそれぞれ独立に前記Ｚ軸方向及びＹ軸方向に直角なＸ軸方向に移動させるＸ軸方向移動手段と、
を備えることを特徴とする旋盤。
【請求項２】
前記複数の刃物装置は、前記主軸の軸心を挟んで配置されたタレット装置と櫛歯刃物装置から構成される、ことを特徴とする請求項１に記載の旋盤。
【請求項３】
前記櫛歯刃物装置で前記ワークを加工している間に、前記タレット装置で次に使用する工具を割り出す割り出し手段を備える、ことを特徴とする請求項２に記載の旋盤。
【請求項４】
前記複数の刃物装置は、前記主軸の軸心を挟んで配置された複数のタレット装置から構成される、ことを特徴とする請求項１に記載の旋盤。
【請求項５】
前記一方のタレット装置で前記ワークを加工している間に、他方のタレット装置で次に使用する工具を割り出す割り出し手段を備える、ことを特徴とする請求項４に記載の旋盤。
【請求項６】
前記Ｚ軸方向に軸心が向き、前記主軸と方向する第２の主軸と、
前記第２の主軸を前記Ｚ軸方向に移動させる第２の主軸移動手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の旋盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は主軸移動型自動旋盤に関し、特に、複数の刃物装置を備える主軸移動型自動旋盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
素材を把持した主軸が素材に回転駆動を与えると共にベッド上で加工軸方向に移動する主軸移動型自動旋盤が加工装置として広く用いられている。
この種の主軸移動型自動旋盤は、素材の加工軸方向の送りを主軸が受け持ち、一方、切り込み方向の送りは工具が受け持つので、両者の協調によって極めて効率の良い加工が行え、特に長尺素材を連続的に多数個取りして加工する際に主軸が素材の把持から送り出しまで全て行う結果、効率の良い連続加工が可能となる。
【０００３】
主軸移動型の旋盤のうちでタレット型のものは、ベッド上で工具を加工軸方向に移動する必要が無い。このため、多数の工具が設けられたタレットをしっかりと位置決め保持できる。従って、工具移動型に見られる加工時の振動等を抑制することができる。
【０００４】
さらに、加工能力を高めるため、タレットを２つ以上配置したものも存在する。
例えば、特許文献１及び２には、主軸移動型自動旋盤で２つのタレットが配置されているものが開示されている。また、特許文献３には、櫛歯刃物台が２台配置された主軸移動型自動旋盤が開示されている。
【特許文献１】特公平７−１６８０４号公報
【特許文献２】実開平４−４７９３６号公報
【特許文献３】特開２００５−８８１４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された主軸移動型自動旋盤では、両タレットをＹ軸方向に移動する機能を備えておらず、加工上、不便なことが多い。特許文献２に開示された主軸移動型自動旋盤では、２つのタレットのうち一方については、Ｙ軸方向に移動する機能を備えるものの他方については、Ｙ軸方向に移動する機能を備えていない。
【０００６】
また、特許文献３に開示された主軸移動型自動旋盤では、２つの櫛歯刃物台がＹ軸を共用している。このため、ある刃物を加工ポイントに割り出す際に、両刃物台が同時に同一の方向に割り出すため、加工上の制約がある。また、一方の刃物台で加工中は、他方の刃物台では、対向した刃物が割り出されることになり、自由に刃物を割り出すことができない。このため、ある刃物で加工中に他の刃物で加工したり、ある刃物で加工中に、次に使用する刃物を割り出して準備しておくことに制約がある。
【０００７】
このような問題点を解決するため、２つの刃物台それぞれにＹ軸移動機能を設けることも可能である。しかし、２つの刃物台にＹ軸移動機能をそれぞれ配置するだけでは、構造が複雑化し、装置が大型化すると共に制御が複雑となり、さらに、コストもアップしてしまう。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みてなされた発明であり、簡単な構成及び制御で複数の刃物装置を駆動できる主軸移動型自動旋盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、この発明に係る旋盤は、
Ｚ軸方向に軸心が向く主軸と、
前記主軸を前記Ｚ軸方向に移動させる主軸移動手段と、
支持部材と、
前記支持部材を前記Ｚ軸方向に垂直なＹ軸方向に移動させるＹ軸方向移動手段と、
前記支持部材に配置され、少なくとも１つのタレットを含み、前記主軸に保持されたワークを加工する複数の工具が取り付けられた複数の刃物装置と、
前記複数の刃物装置をそれぞれ独立に前記Ｚ軸方向及びＹ軸方向に直角なＸ軸方向に移動させるＸ軸方向移動手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
例えば、前記複数の刃物装置は、前記主軸の軸心を挟んで配置されたタレット装置と櫛歯刃物装置から構成される。この場合、前記櫛歯刃物装置で前記ワークを加工している間に、前記タレット装置で次に使用する工具を割り出す割り出し手段を備えてもよい。
【００１１】
例えば、前記複数の刃物装置は、前記主軸の軸心を挟んで配置された複数のタレット装置から構成される。この場合、前記一方のタレット装置で前記ワークを加工している間に、他方のタレット装置で次に使用する工具を割り出す割り出し手段を備えてもよい。
【００１２】
前記Ｚ軸方向に軸心が向き、前記主軸と方向する第２の主軸と、前記第２の主軸を前記Ｚ軸方向に移動させる第２の主軸移動手段と、を備えてもよい。さらに、この第２の主軸をＸ軸方向やＹ軸方向に移動する手段を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数の刃物装置が支持部材に配置されているので、Ｙ軸方向の移動を一括して行うことができ、Ｙ軸方向の移動機構の構成を簡略化できる。また、Ｘ軸方向にはそれぞれ移動可能としたので、ワークに対する様々な加工が可能となる。また、タレットを含む構成としたので、タレットが空きの状態にあるときに、次に使用する工具を割り出しておくことが可能となり、サイクルタイムを短くする効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係る主軸移動型自動旋盤の正面図である。図２は、図１に示す主軸移動型自動旋盤の平面図である。図３は、図１中のタレット装置及び櫛歯刃物装置の構成例を示す図である。
【００１５】
この主軸移動型自動旋盤は、図１及び図２に示すように、ベッド１０と、ワークＷを把持する主軸３０と、方向主軸４０と、タレット装置５０と、櫛歯刃物装置６０と、Ｙスライド７０と、制御部８０とを備えている。
【００１６】
主軸３０は、ワークＷを保持すると共に回転させるものである。主軸３０は、ワークを把持するチャック３６を備えている。主軸３０を支持する主軸台３１が、台座３２上に載置されている。台座３２は、ベッド１０上に配置され、Ｚ１軸方向に延在するレール３３，３４が形成されている。主軸台３１は、レール３３，３４上に載置されており、Ｚ１軸モータ３５を駆動することにより、レール３３，３４に沿って、Ｚ１軸方向に往復移動する構成になっている（Ｚ１軸モータ３５の回転により主軸台３１を往復移動させる機構が連結されている。以下同様）。主軸台３１には、ワーク回転用のモータが内蔵されている。主軸３０には、ワークＷが貫通する穴が形成されており、主軸３０に備えたチャック３６でワークＷを把持（チャック）した状態で、ワークＷを回転させ、さらに、その軸方向に往復移動させる。
【００１７】
対向主軸４０は、主軸３０と対向するように配置され、ワークＷを主軸４０に備えたチャック５８で把持し、必要に応じて回転駆動するものである。対向主軸４０を支持する対向主軸台４１が、台座４２上に載置されている。台座４２には、Ｚ１軸に平行なＺ２軸方向に延在するするレール４３，４４が形成されている。対向主軸台４１は、レール４３，４４上に載置されており、Ｚ２軸モータ４５により、レール４３，４４に沿って、Ｚ２軸方向に往復移動する構成になっている。
【００１８】
さらに、台座４２は、台座４６上に載置されている。台座４６は、ベッド１０上に配置され、Ｚ２軸に垂直なＸ３軸方向に延在するレール４７，４８が形成されている。台座４２は、レール４７，４８上に載置されており、Ｘ３軸モータ４９により、レール４７，４８に沿って、Ｘ３軸方向に往復移動する構成になっている。
【００１９】
台座４２，４６の機能・構成により、対向主軸４０は、Ｚ２軸及びＸ３軸方向に往復移動可能に構成されている。
【００２０】
対向主軸台４１には、ワーク回転用のモータが内蔵されている。対向主軸４０には、ワークＷが貫通する穴が形成されており、対向主軸４０に備えたチャック５８でワークＷを把持（チャック）した状態で、ワークＷを回転させ、さらに、その軸方向に往復移動させる。
【００２１】
なお、対向主軸４０のＸ３軸方向の位置を調整して主軸３０と対向主軸４０とを対向させることにより、主軸３０と対向主軸４０とで同一のワークＷを把持することも可能である。
【００２２】
Ｙスライド７０は、ベッド１０に固定されたフレーム７１に載置されている。Ｙスライド７０は、ワーク加工用の複数の刃物装置を支持し、Ｙ軸モータ７２の回転により、Ｚ１軸、Ｚ２軸、Ｘ３軸に垂直なＹ軸方向（鉛直方向）に往復移動（スライド）可能に構成されている。また、Ｙスライド７０には、ワークＷを貫通させるための貫通孔が形成されている。
また、Ｙスライド７０の近傍で、ワークＷの加工位置の近傍には、ワークＷを支えるためのガイドブッシュ７３が配置されている。
【００２３】
Ｙスライド７０には、刃物装置として、タレット装置５０と櫛歯刃物装置６０とが、主軸３０の軸心を挟んで対向して配置されている。
【００２４】
タレット装置５０は、タレット刃物台５１を備える。タレット刃物台５１は、Ｙスライド７０の水平方向に延在して配置されたレール上に配置され、Ｘ３軸に平行なＸ１軸方向（水平方向）に往復移動可能に配置されている。タレット刃物台５１上には、タレット装置５０が配置されている。タレット装置５０は、ワークＷを加工する複数の工具５２、５３を保持するものであり、図３に示すように、タレット５４を備えている。タレット５４に工具５２，５３が取付けられ、タレット５４の回転角度に応じた工具５２，５３が割り出される（選択される）。
【００２５】
Ｙスライド７０には、Ｘ１軸モータ５５が配置されている。Ｘ１軸モータ５５は、その回転により、タレット刃物台５１をＸ１軸方向に往復移動させるように構成されている。また、タレット刃物台５１には、タレット割り出しモータ５６と、工具駆動モータ５７とが配置される。タレット割り出しモータ５６は、タレット５４を回転させ、所望の工具５２，５３を加工位置に割り出すように構成されている。工具駆動モータ５７は、割り出し位置の工具が回転工具（ドリル等）５３である場合に、工具を回転駆動するように構成されている。
【００２６】
櫛歯刃物装置６０は、櫛歯刃物台６１と該櫛歯刃物台６１に櫛歯状に配置された工具６２、６３を備える。
櫛歯刃物台６１は、Ｙスライド７０の水平方向に延在して配置されたレール上に配置され、Ｘ１軸に平行なＸ２軸方向（水平方向）に往復移動可能に配置されている。櫛歯刃物台６１には、ワークＷを加工する複数の工具６２、６３が取付けられ、Ｙスライド７０の位置に応じて、ワークＷに対向する工具６２，６３が選択される。
【００２７】
Ｙスライド７０にはＸ２軸モータ６４が配置され、櫛歯刃物台６１には工具駆動モータ６５が配置されている。Ｘ２軸モータ６４は、その回転により、櫛歯刃物台６１をＸ２軸方向に往復移動させるように構成されている。工具駆動モータ６５は、割り出し位置の工具が回転工具（ドリル等）６３である場合に、工具を回転駆動するように構成されている。
【００２８】
制御部８０は、入力部、プロセッサ、記憶部などを備え、予め設定された制御シーケンス等に従って、この主軸移動型自動旋盤全体の動作を制御する。
【００２９】
例えば制御部８０は、数値制御により、ｉ）主軸３０及び対向主軸４０によるワークＷの把持、ii）Ｚ１軸モータ３５及びＺ２軸モータ４５を駆動することによる主軸３０及び対向主軸４０のＺ１軸方向及びＺ２軸方向の移動（ワークＷの軸方向の移動）、iii）X３軸モータ４９を駆動することによる対向主軸４０のX３軸方向の移動、iv）Ｙ軸モータ７２によるタレット装置５０及び櫛歯刃物装置６０のＹ軸方向（鉛直方向）の移動、v）X１軸モータ５５及びX２軸モータ６４によるタレット装置５０のX１軸方向（水平方向）及び櫛歯刃物装置６０のX２軸方向（水平方向）への移動、vi）タレット割り出しモータ５６の駆動によるタレットの割り出し（工具の選択）、vii）工具駆動モータ５７及び６５の駆動による回転工具の駆動、等を制御する。
【００３０】
この主軸移動型自動旋盤の基本動作は通常の主軸移動型自動旋盤と同一である。
ただし、タレット装置５０及び櫛歯刃物装置６０のＹ軸方向の送り機構が共通である。このため、制御部８０は、使用する工具がワークＷに対して適切な位置に割り出されるように、タレット装置５０及び櫛歯刃物装置６０全体のＹ軸方向の位置を調整する。
【００３１】
次に、加工事例を説明しつつ、この主軸移動型自動旋盤の特徴的な動作を説明する。
まず、例えば、  図４（ａ）に示すように、ワークＷを主軸３０又は対向主軸４０に把持固定する。続いて、Ｘ１軸モータ５５及びＸ２軸モータ６４によりタレット装置５０の回転工具５３と櫛歯刃物装置６０の回転工具６３の間隔をワークＷの径よりも小さくなるように調整する。続いて、両工具を工具駆動モータ５７，６５により回転駆動した状態で、Ｙ軸モータ７２を駆動して、回転工具５３と６３とを移動させることで、ワークＷの両端を平行にカットすることが可能となる。この場合、タレット装置５０の割り出し位置にほぼ対応する位置に櫛歯刃物装置６０の回転工具６３を配置する必要がある。
【００３２】
また、図４（ｂ）に示すように、ワークＷを主軸３０又は対向主軸４０に把持固定する。続いて、タレット装置５０のドリル（回転工具）５３を割り出し、ドリル５３と櫛歯刃物装置６０のドリル（回転工具）６３のＹ軸方向の位置をＹ軸モータ７２によりワークＷに対向する位置に調整する。続いて、回転工具５３，６３を、工具駆動モータ５７，６５により回転駆動すると共にＸ１軸モータ５５及びＸ２軸モータ６４により回転工具５３，６３を前進させる。これにより、ワークＷを両側から穿孔することができる。この場合、タレット装置５０の割り出し位置にほぼ対応する位置に櫛歯刃物装置６０の回転工具６３を配置する必要がある。
【００３３】
さらに、図４（ｃ）に示すように、タレット装置５０で切削工具５２を割り出し、割り出した切削工具５２と櫛歯刃物装置６０の対向する切削工具６２との位置をＸ１軸モータ５５及びＸ２軸モータ６４により調整する。続いて、ワークＷを主軸３０又は対向主軸４０で把持して回転させ、Ｚ１軸モータ３５又はＺ２軸モータ４５により、ワークＷを移動させる。これにより、切削工具５２，６２が移動するワークＷの外周面を切削する。これにより、例えば、一方の刃物台の切削工具５２又は６２で粗加工を行うと同時に、他方の刃物台の切削工具６２又は５２で仕上加工を行い、ワークＷの外径を所望径にできる。
【００３４】
また、図４（ｃ）の例では、タレット装置５０と櫛歯刃物装置６０の両方に切削工具５２，６２を搭載したが、例えば、図４（ｄ）に示すように、一方の刃物装置に、ワークＷの切削抵抗によるぶれを防止するジグＪを搭載して、ジグＪをワークＷに当接させて、他方の刃物装置に搭載された切削工具５２又は６２で加工を行ってもよい。
【００３５】
図４（ａ）〜（ｄ）の例では、刃物装置５０，６０の両方に搭載された工具を同時に用いてワークＷを加工するようにしたが、例えば刃物装置５０，６０の工具のいずれか一方で加工を行うようにしてもよい。この場合、図５に示すように、櫛歯刃物装置６０でワークＷを加工している間に、タレット装置５０では次の加工の準備を行うことも可能である。
【００３６】
例えば、図５（ａ）に示す初期状態から、Ｙ軸モータ７２を制御して櫛歯刃物台６１を鉛直方向に移動し切削工具６２ａを割り出し、Ｘ２軸モータ６４を駆動して、櫛歯刃物台６１をＸ２軸方向に移動して、図５（ｂ）に示すように、切削工具６２ａで加工を開始したとする。この間に、制御部８０は、次の加工で使用する工具を判別し、これがタレット装置５０に装着された工具である場合には、タレット割り出しモータ５６を駆動して、タレット装置５０のタレット５４を割り出し、図５（ｃ）に例示するように、適切な工具（図では回転工具５３）を予め選択しておく。切削工具６２ａによる加工が終了すると、制御部８０は、図５（ｄ）に示すように、Ｘ２軸モータ６４を駆動して櫛歯刃物台６１を原点位置に移動し、並行して、ワークＷを把持している主軸３０又は対向主軸４０を加工位置まで移動させ、さらに、Ｘ１軸モータ５５を駆動して、予め割り出しておいた回転工具５３を加工位置に移動させる。続いて、回転工具５３の回転を開始すると共にワークＷを軸方向に移動させ、回転工具５３に接触させる。
【００３７】
このように、本実施の形態によれば、タレット装置５０と櫛歯刃物装置６０とを備える主軸移動型自動旋盤において、タレット装置５０と櫛歯刃物装置６０とのＹ軸方向の移動機構を共通化したので、１つのＹ軸モータ７２を含むＹ軸移動機構の装置構成を容易化でき、製造も容易となる。
【００３８】
また、２つの刃物装置のうちの一方の刃物装置はタレット装置のため、櫛歯刃物装置６０でワークをＷを加工している間に、タレット装置５０のタレット５４を回転させ次の加工で使用する工具を割り出し（選択）ができ、サイクルタイムを短縮することができる。
【００３９】
また、タレット装置５０のＸ１軸と櫛歯刃物装置６０のＸ２軸とが独立して制御可能であるため、タレット装置５０に搭載された工具と櫛歯刃物装置６０に搭載された工具とで並行してワークＷを加工することも可能となる。
【００４０】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態においては、２つの刃物装置の一方をタレット装置、他方を櫛歯刃物装置としたが、例えば、２つの刃物装置を共にタレット装置とすることも可能である。
以下、２つの刃物装置を共にタレット装置とした主軸移動型自動旋盤についての実施形態を図６〜図８を参照して説明する。
【００４１】
本実施形態の主軸移動型自動旋盤の基本構成は、図１に示す主軸移動型自動旋盤と同一である。
ただし、第１実施形態の櫛歯刃物装置６０に代えて、タレット装置９０が配置されている。
【００４２】
図６〜図８に示すように、Ｙスライド７０には、タレット装置５０をＸ１軸方向に移動するためのタレット刃物台（Ｘ１軸スライド）５１と、タレット装置９０をX２軸方向に移動するためのタレット刃物台（Ｘ２軸スライド）９１とが並んで配置されている。
【００４３】
タレット刃物台９１は、Ｙスライド７０の水平方向に延在して配置されたレール上に配置され、Ｘ２軸方向（水平方向）に移動可能に配置されている。タレット刃物台９１上には、タレット装置９０が配置されている。タレット装置９０は、ワークＷを加工する複数の工具９２〜９４を保持するものであり、タレット９５を備えている。タレット９５に工具９２〜９４が取付けられ、タレット９５の回転角度に応じた何れかの工具が選択される。
【００４４】
タレット刃物台９１には、Ｘ２軸モータ９６と、タレット割り出しモータ９７と、工具駆動モータ９８とが配置されている。
【００４５】
Ｘ２軸モータ９６は、その回転により、タレット刃物台９１をＸ２軸方向に移動させる。タレット割り出しモータ９７は、タレット９５を回転させ、所望の工具９２〜９４を加工位置に割り出す。工具駆動モータ９８は、割り出し位置の工具が回転工具（ドリル等）９３，９４である場合に、工具を回転駆動する。
【００４６】
このような構成の主軸移動型自動旋盤では、制御部８０は、例えば、数値制御により、ｉ）主軸３０及び対向主軸４０によるワークＷの把持、ii）Ｚ１軸モータ３５及びＺ２軸モータ４５を駆動することによる主軸３０及び対向主軸４０のＺ１軸方向及びＺ２軸方向の移動（ワークＷの軸方向の移動）、iii）X３軸モータ４９を駆動することによる対向主軸４０のX３軸方向の移動、iv）Ｙ軸モータ７２によるタレット装置５０及び９０のＹ軸方向（鉛直方向）の移動、ｖ）X１軸モータ５５及びX２軸モータ９６によるタレット装置５０のX１軸方向（水平方向）及びタレット装置９０のX２軸方向（水平方向への移動）、vi）タレット割り出しモータ５６、９７の駆動によるタレットの割り出し（工具の選択）、vii）工具駆動モータ５７及び９８の駆動による回転工具の駆動、等を制御する。
【００４７】
この構成によれば、タレット装置５０の工具で加工を行っている間に、タレット装置９０で次に工程で使用する工具を割り出すことができ、また、タレット装置９０の工具で加工を行っている間に、タレット装置５０で次に工程で使用する工具を割り出すことができ、サイクルタイムを短くすることができる。
また、第１実施形態の自動旋盤と同様に、図４を参照して例示した加工方法等、様々な加工をワークに対して行うことができる。
【００４８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。その変形例としては、例えば次のようなものがある。
【００４９】
（ｉ）  上記実施形態では、Ｘ１，Ｘ２軸方向と、Ｚ１，Ｚ２軸方向と、Ｙ軸方向とを、互いに垂直であるものとしているが、方向が異なれば垂直になっている必要はない。
【００５０】
（ii）  上記実施形態では、Ｘ１軸方向とＸ２軸方向とを平行とし、Ｚ１軸方向とＺ２軸方向とを平行としているが、これらを平行にしなくてもよい。
【００５１】
（iii）Ｙスライドに配置する刃物台の数は、２つに限定されず、３つ以上でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施形態に係る旋盤の正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る旋盤の平面図である。
【図３】図１中のタレット装置と櫛歯刃物装置の構成例を示す図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、加工の例を示す図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、タレット装置と櫛歯刃物装置による加工手順の例を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る旋盤の正面図である。
【図７】第２実施形態に係る旋盤の平面図である。
【図８】図６中の２つのタレット装置の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０    ベッド
３０    主軸
３１    主軸台
３２    台座
３３，３４    レール
３５    Ｚ１軸モータ
３６    チャック
４０    対向主軸
４１    対向主軸台
４２    台座
４３，４４    レール
４５    Ｚ２軸モータ
５０    タレット装置
５１  タレット刃物台
５２  切削工具
５３  回転工具
５４  タレット
５５  Ｘ１軸モータ
５６  タレット割り出しモータ
５７  工具駆動モータ
５８  チャック
６０  櫛歯刃物装置
６１  櫛歯刃物台
６２  切削工具
６３  回転工具
６４  Ｘ２軸モータ
６５  工具駆動モータ
７０  Ｙスライド
７１  フレーム
７２  Ｙ軸モータ
７３  ガイドブッシュ
８０  制御部
９０  タレット装置
９１  タレット刃物台
９２  切削工具
９３、９４  回転工具
９５  タレット
９６  Ｘ２軸モータ
９７  タレット割り出しモータ
９８  工具駆動モータ
【図１】
2008093808.tif 000003
【図２】
2008093808.tif 000004
【図３】
2008093808.tif 000005
【図４】
2008093808.tif 000006
【図５】
2008093808.tif 000007
【図６】
2008093808.tif 000008
【図７】
2008093808.tif 000009
【図８】
2008093808.tif 000010