(57)【要約】【課題】ＲＦＩＤを利用した管理システムでは、読み取りのための専用のゲートを設置する必要があり、貸出し自転車の行動を十分把握できない。また、ＲＦＩＤの通信距離が短いため、システムの構築に制限がある。【解決手段】端末の識別番号と貸出し自転車の識別番号を、搭載した無線通信モジュールによりサーバに送信し、使用の可否を判断する。使用が許可されたら移動履歴を基地局の位置情報を元に取得する。端末が自転車から外れた場合に自転車の使用が終了したと判断する。使用開始から終了までの移動履歴を元に、貸出し自転車ユーザーの需要の多い場所や店舗の情報を収集し、有効な情報とする。また、サーバの使用可否により施錠、開錠も行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の管理を行う車両管理システムであって、
データ通信を行う通信端末と、
前記通信端末と前記車両の組み合わせがあらかじめ決められた組み合わせかどうか確認するサーバと、から成り、
前記組み合わせがあらかじめ決められた組み合わせであった場合に、前記通信端末は該車両の位置情報をサーバに送信する、
ことを特徴とする車両管理システム。
【請求項２】
前記通信端末は前記車両の固有識別番号を取得するインターフェースを備え、
あらかじめ付与された該通信端末の固有識別番号と、取得した前記車両の固有識別番号を前記サーバに送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両管理システム。
【請求項３】
前記通信端末は、
当該通信端末の通信対象である基地局が変化したかどうか検出する制御部を備え、
該制御部は、前記通信対象の基地局が変化した場合に前記車両の位置情報を前記サーバへ送信する、
ことを特徴とする請求項２に記載の車両管理システム。
【請求項４】
前記通信端末は前記車両と脱着可能であり、
前記制御部は、該通信端末が前記車両から外れたかどうか監視し、
外れた場合には前記車両の使用が完了したと判断する、
ことを特徴とする請求項３に記載の車両管理システム。
【請求項５】
前記制御部は、
前記車両の使用が完了した位置の位置情報を、前記通信端末を通じて前記サーバへ送信することを特徴とする請求項４に記載の車両管理システム。
【請求項６】
車両の管理を行う車両管理方法であって、
通信端末と前記車両の組み合わせがあらかじめ決められた組み合わせかどうか確認するステップと、
前記組み合わせがあらかじめ決められた組み合わせであった場合に、前記通信端末は該車両の位置情報をサーバに送信するステップを含む、
ことを特徴とする車両管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両の管理に係り、特に無線通信機能を有するＳＩＭ（Subscriber Identity Modul）モジュールを利用したシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車等の車両の管理を行う技術として、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）を利用した管理システムが知られている（特許文献１参照）。このシステムは、車両に搭載した無線タグとゲートに搭載した読取装置との間で無線通信を行い、ゲートを通過する車両の出庫入庫等の管理を行うものである。
【特許文献１】特開２００３−３０６１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ＲＦＩＤを利用した管理システムでは、専用のゲートを設置する必要があり、また、車両をゲートに通過させる必要があるとともに、ＲＦＩＤの通信距離が短いため、システムの構築に制限がある。一方、近年、無線通信機能を有するＳＩＭモジュールが開発され、家電製品や玩具など、これまで通信機能を有しなかった製品にも容易に無線通信技術を搭載できるようになった。そこで本発明はＳＩＭモジュールを利用した車両の管理システムを提案することを目的とする
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、車両の管理を行う車両管理システムであってデータ通信を行う通信端末と、前記通信端末と前記車両の組み合わせがあらかじめ決められた組み合わせかどうか確認するサーバとから成り、前記組み合わせがあらかじめ決められた組み合わせであった場合に、前記通信端末は該車両の位置情報をサーバに送信することを特徴とする。この構成によれば、無線通信を用いて、車両が移動可能かどうか管理することができ、通信距離の制約を受けず、また専用ゲート等の新たなインフラを整備する必要がない。  
また、前記通信端末は前記車両の固有識別番号を取得するインターフェースを備え、あらかじめ付与された該通信端末の固有識別番号と、取得した前記車両の固有識別番号を前記サーバに送信することを特徴とする。この構成によれば、サーバ装置が、移動可能な車両の位置を把握することができる。    
そして、前記通信端末は、当該通信端末の通信対象である基地局が変化したかどうか検出する制御部を備え、該制御部は、前記通信対象の基地局が変化した場合に前記車両の位置情報を前記サーバへ送信することを特徴とする。この構成によれば、車両の位置情報を把握した車両管理が可能となる。  
また、前記通信端末は前記車両と脱着可能であり、前記制御部は、該通信端末が前記車両から外れたかどうか監視し、外れた場合には前記車両の使用が完了したと判断することを特徴とする。  
さらに、前記制御部は、前記車両の使用が完了した位置の位置情報を、前記通信端末を通じて前記サーバへ送信することを特徴とする。
【０００５】
また、本発明は車両の管理を行う車両管理方法であって、通信端末と前記車両の組み合わせがあらかじめ決められた組み合わせかどうか確認するステップと、前記組み合わせがあらかじめ決められた組み合わせであった場合に、前記通信端末は該車両の位置情報をサーバに送信するステップを含むことを特徴とする。この構成によれば、車両の使用が完了したことを、無線通信を通じて把握することができ、実際に車両が使用されている期間の車両の移動履歴を管理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は本発明の実施の形態に係る車両管理システムの構成を示す図であり、図示例では自転車の管理を示している。車両管理システムは無線通信モジュールを搭載した端末１００と基地局２００とを備える。
【０００７】
端末１００は、制御部１０、無線通信モジュール１１及び錠部インターフェース１２を備える。制御部１０は、無線通信モジュール１１や錠部インターフェース１２など、端末各部の動作全般を統括制御する。無線通信モジュール１１は、無線通信機能を有するＳＩＭモジュールで、基地局２００と無線通信を行う。錠部インターフェース１２は、端末１００が自転車の錠部に装着された際に、基地局２００の管理サーバ２１からの命令で錠部の施錠・開錠を制御するためのインターフェースである。尚、端末１００は自転車の錠部３００に着脱可能で、着脱の状態を端末１００自体が検知可能な構造となっている。
【０００８】
本実施の形態に係る自転車は、装着した端末１００からの電気的信号を受けて、施錠・開錠という機械的動作を実行する自転車錠部３００を有する。自転車錠部３００は、制御部３０、錠駆動部３１及び端末インターフェース３２を備える。制御部３０は、錠駆動部３１の機械的開閉動作など、錠部全体の動作を制御する。錠駆動部３１は錠部の施錠・開錠動作を行う。端末インターフェース３２は、接続した端末１００と電気的信号の送受信を行うためのインターフェースである。尚、自転車錠部３００は、ユニットで公知の自転車に装備することが可能である。
【０００９】
基地局２００は、携帯電話やＰＨＳなどの電話機と無線通信を行う公知の装置で、端末１００の無線通信モジュール１１とも無線通信が可能である。本実施の形態に係る基地局２００は、自転車の管理を行うための管理サーバ２１を備える。管理サーバ２１は、端末１００の無線通信モジュール１１との無線通信を介して各自転車の施錠・開錠を制御する。また、後述する自転車管理情報を随時更新して、貸出可能な自転車の所在状況や貸出中の自転車の移動履歴などを把握する。尚、管理サーバ２１は、ネットワーク４００等を介して一般のＰＣ端末等５００と接続可能であり、従って、後述する貸出の予約登録処理を、このＰＣ端末等５００を介して行うことができる。
【００１０】
尚、利用者が保有する端末１００の無線通信モジュール１１には固有のＩＤが付与されており、実際に自転車の貸出が開始される際には、端末１００の無線通信モジュール１１と、端末を装着した自転車のそれぞれのＩＤを照合することにより、予約を行った正規の利用者であるか否かが管理サーバ２１により判断される。正規の利用者と判断された場合、管理サーバ２１からの命令により錠駆動部３１が起動して、自転車の錠が開錠される。
【００１１】
図２から図８は本発明の実施の形態に係る車両管理の流れを示すフローチャートである。本発明の車両管理システムでは、利用者が事前に予約登録を行ってから自転車の貸出を行う。図２は、本発明の実施の形態における貸出システムの予約登録処理の手順を示すフローチャートである。はじめに、自転車のレンタルを受けようとする利用者は、ネットワーク４００への接続が可能なＰＣ端末等５００から基地局２００の管理サーバ２１にアクセスする。具体的には専用のホームページ等で入力した予約内容の送信を行う。予約入力を受けると、管理サーバ２１は、複数の貸出ポイント（例えば、ホテルや旅館、駅などの所定の場所）について、予約登録可能な自転車が所在するか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
【００１２】
図９は管理サーバ２１が保持する自転車管理情報を概念的に示す図である。図９に示すように、貸出ポイントごとに、現時点で所在する自転車およびその利用状況が記録されている。この管理情報を参照することにより、管理サーバ２１は、貸出可能な自転車があるか否かを判断することができる。
【００１３】
予約登録可能な自転車がある場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、管理サーバ２１は、次に、利用者が希望する貸出ポイントに対象の自転車があるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。自転車には、そのサイズや種類等を識別するため固有のＩＤが付与されており、管理サーバ２１は、その識別番号で所望の自転車の空き・貸出状況を判断することができる。また、ある貸出ポイントで貸出をして、別な貸出ポイントに乗り捨てられたような場合であっても同一の自転車の所在を継続的に把握することができる。
【００１４】
所望の貸出ポイントに所望の自転車がある場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、管理サーバ２１は、その内容を利用者のＰＣ端末等５００に提示する（ステップＳ１０３）。利用者は、予約を実行する場合（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、自ら保有する端末１００の識別情報、即ち、端末１００に搭載した無線通信モジュール１１の固有ＩＤ等を入力して予約を完了する（ステップＳ１０５）。予約内容は、無線通信モジュール１１の電子メール機能を利用して、利用者の端末１００へ通知される（ステップＳ１０６）。端末１００の制御部１０は、受信した情報を端末１００の表示部（図示省略）に表示してもよい。図１０は、予約完了後に管理サーバ２１から端末１００へ送信される電子メールの表示内容例を示す図である。また、予約が行われた貸出ポイントの管理者へも予約内容の報知が行われる（ステップＳ１０７）。
【００１５】
一方、管理サーバ２１には、図１１に示すような予約に係る個別の自転車管理情報が登録される。この個別の自転車管理情報には、その後実際に貸出が行われた際の移動の履歴や駐輪場所の履歴、自転車の返却状況などの情報が適宜追記される。
【００１６】
尚、上記のステップＳ１０１において予約登録可能な自転車が存在しない場合、登録処理は終了する。また、ステップＳ１０２において所望の場所に自転車が存在しない場合や、ステップＳ１０４において予約を行わない場合、利用者は、登録処理の終了を行うか否かを選択する（ステップＳ１０８）。登録処理を継続する場合はステップＳ１０２の手順に戻り、上記と同様の処理を繰り返す。一方、継続しない場合は予約登録処理を中止する（ステップＳ１０９）。
【００１７】
図３は貸出開始処理の手順を示すフローチャートである。はじめに、予約を完了した利用者が、自ら指定した貸出ポイントに出向き、予約した自転車に端末１００を装着すると（ステップＳ２０１）、装着を検知した端末１００の無線通信モジュール１１が、基地局２００との無線通信を開始し、管理サーバ２１にアクセスする（ステップＳ２０２）。
【００１８】
管理サーバ２１は、アクセスした無線通信モジュール１１の固有ＩＤと、端末１００を装着した自転車の自転車錠部３００から取得して送信された自転車固有のＩＤを、図１１に示す個別の自転車管理情報と照合し（ステップＳ２０３）、予約を行った正規の利用者による利用開始であるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
【００１９】
利用可能な自転車であると判断された場合（ステップＳ２０４のＹｅｓ）、管理サーバ２１は、無線通信モジュール１１に対して開錠命令を送信する（ステップＳ２０５）。無線通信モジュール１１を介して命令を受信した端末１００の制御部１０は、錠部インターフェース１２、端末インターフェース３２を介して自転車錠部３００に開錠命令を伝達する。自転車錠部３００の制御部３０は、錠駆動部３１を駆動して開錠を実行する（ステップＳ２０６）。
【００２０】
管理サーバ２１は、開錠と同時に、電子メール機能を利用して、利用期限に係る情報を無線通信モジュール１１へ送信する（ステップＳ２０７）。制御部１０は、受信した情報を端末１００の表示部（図示省略）に表示する。また、管理サーバ２１は、図１１に示す個別の自転車管理情報に、利用開始時刻情報を追記する（ステップＳ２０９）。
【００２１】
一方、ステップＳ２０４の判断において、予約を行った正規の利用者でない、または予約を行ったその自転車ではないと判断された場合、管理サーバ２１は、その旨の情報を端末１００へ報知する（ステップＳ２１０）。制御部１０は、受信した情報を端末１００の表示部（図示省略）に表示して、予約内容の再確認や予約の登録を促す報知を行う（ステップＳ２１１）。
【００２２】
図４は位置情報追跡処理の手順を示すフローチャートである。開錠がなされ移動可能となった自転車の端末１００の無線通信モジュール１１は、所定の時間間隔で（ステップＳ３０１）、近隣の基地局（ＣＳ）と無線通信を行う（ステップＳ３０２）。制御部１０は、自転車の移動により基地局エリアが変わったことを検知した場合（ステップＳ３０３のＹｅｓ）、位置情報の追記要求を管理サーバ２１へ送信する（ステップＳ３０４）。要求を受信した基地局２００の管理サーバ２１は、図１１に示すように、当該自転車の位置情報を追記する（ステップＳ３０５）。追記する位置情報としては、基地局の識別番号の他に緯度・経度で示される絶対的な位置情報を用いてもよい。
【００２３】
以上の処理により、管理サーバ２１は、当該自転車がどのようなルートで移動したかを追跡することができる。尚、上記の処理では基地局エリアが変わった場合のみ位置情報の追記を行うこととしたが、移動の有無にかかわらず所定時間ごとに時系列で位置情報を追記するような構成としてもかまわない。
【００２４】
図５は駐輪履歴追跡処理の手順を示すフローチャートである。開錠がなされ移動可能となった自転車の端末１００の制御部１０は、常時、端末１００が自転車から外れたか否かを自機で判断している（ステップＳ４０１）。端末１００が外れたことが検知された場合、制御部１０は自転車が駐輪されたと判断し、無線通信モジュール１１を介して駐輪位置情報の登録を管理サーバ２１へ要求する（ステップＳ４０２）。
【００２５】
要求を受信すると（ステップＳ４０３）、管理サーバ２１は、自転車の施錠命令を送信する（ステップＳ４０４）。命令を受信した端末１００の制御部１０は、自転車錠部３００の施錠を実行する（ステップＳ４０５）。具体的には、端末１００の制御部１０が錠部インターフェース１２と端末インターフェース３２を通して施錠命令を送信し、錠駆動部３１が施錠をする。次に、管理サーバ２１は、把握した駐輪位置情報と、図９に示す自転車管理情報における貸出ポイントの位置情報を照合する（ステップＳ４０６）。駐輪位置が、登録されたいずれかの貸出ポイントの位置と一致する場合には自転車が返却されたと判断されるからである。
【００２６】
特定場所以外の駐輪であると判断された場合（ステップＳ４０７のＹｅｓ）、管理サーバ２１は、図１１に示すように、当該自転車の駐輪位置情報を個別の自転車管理情報に追記する（ステップＳ４０８）。一方、特定場所における駐輪、即ち、貸出ポイントへの自転車の返却であると判断された場合、管理サーバ２１は返却処理へ移行する（ステップＳ４０９）。
【００２７】
尚、自転車がいずれかの貸出ポイントへ返却されたことの判定は、上記のように位置情報から判断する以外にも、例えば、各貸出ポイントに自転車の車止めを設置し、当該車止めに自転車が載置されたことを検知する手段によって判断してもよい。その際、自転車が車止めに載置されたことの検知は、端末１００から管理サーバ２１へ送信される方式としてもよいし、貸出ポイントから別なルート（例えば、管理サーバ２１へ接続するネットワーク回線）で直接管理サーバ２１へ報知される方式としてもよい。
【００２８】
以上のように、移動の履歴や駐輪の履歴を時系列で記録して、貸出した自転車の移動ルートを把握することにより、需要の多い場所や店舗などに係る情報を収集することができ、経済上の有効な情報として利用することもできる。尚、これらの履歴情報は、端末１００側に記録して、利用者が有効に活用できるようにしてもかまわない。
【００２９】
図６は返却処理の手順を示すフローチャートである。何らかの手段により、貸出ポイントへ自転車が返却されたことが検知されると、管理サーバ２１は、図５のフローチャートにおけるステップＳ４０３で駐輪位置情報として受信した情報を、返却情報として個別の自転車管理情報に記録する（ステップＳ５０１）。図１１に示すように、返却情報には、返却場所、返却時刻、課金に係る情報などが記録される。
【００３０】
貸出を行ったのと異なる貸出ポイントへ自転車が返却された場合などは、各貸出ポイントにおける自転車の所在状況が変化するため、管理サーバ２１は、同時に図９に示す自転車管理情報の更新も行う（ステップＳ５０２）。管理サーバ２１は、電子メール機能を利用して、利用終了に係る情報を端末１００へ送信する（ステップＳ５０３）。情報を受信した端末１００は、内容を表示して報知することもできる（ステップＳ５０４）。
【００３１】
上記のように、各貸出ポイントにおける自転車の所在状況が随時更新されるため、管理サーバ２１は、予約登録において適切な貸出場所を提示したり、後述する自転車返却の誘導において適切な返却場所を提示したりすることができる。図１２は基地局２００内の貸出ポイントにおける自転車の所在を管理サーバ２１が把握し、返却場所を提示する様子を説明するための図である。例えば、旅館Ａで貸出された自転車の返却を誘導する際、返却場所が満杯の旅館Ｂではなく、場所に空きのある旅館Ｃへの返却が利用者に対して提示される。このようにすることで、配置すべき自転車の台数を最適化することができる。
【００３２】
図７は返却誘導処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態の自転車貸出システムでは、貸出中の所望の時期に自転車の返却場所への誘導を要求することができる。特定のキー操作などにより端末１００から返却誘導ルートの送信要求が送信され（ステップＳ６０１）、管理サーバ２１が要求を受信すると（ステップＳ６０２）、管理サーバ２１は適切な貸出ポイントへの誘導ルート情報を生成する（ステップＳ６０３）。具体的には、図１１に示す個別の自転車管理情報から当該自転車の現在位置情報を把握するとともに、図９に示す自転車管理情報から自転車の所在状況に基づいて適切な返却場所を選択し、２点間の最短ルートを決定する。尚、ルート検索などは公知のナビゲーション技術を利用すればよい。
【００３３】
管理サーバ２１は、生成した誘導ルート情報を端末１００へ送信し（ステップＳ６０４）、端末１００は無線通信モジュール１１を介して情報を受信する（ステップＳ６０５）。制御部１０は、受信した誘導ルート情報を端末１００の表示部（図示省略）に表示する（ステップＳ６０６）。表示する情報は文字のみならず画像であってもかまわない。
【００３４】
図８は緊急メッセージ送信処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態の実施の形態では、無線通信モジュール１１の電子メール機能を利用して、地震等の災害発生時に、管理サーバから端末に対して警戒情報などのメッセージを通知することができる。
【００３５】
はじめに、管理サーバ２１に接続可能な貸出ポイントの管理者端末などから、貸出中の自転車へ送信するメッセージの設定を行うためのアクセスが行われると（ステップＳ７０１）、管理サーバ２１でメッセージの送信設定が行われる（ステップＳ７０２）。管理サーバ２１は、図９に示す自転車管理情報を参照して、基地局エリア内に存在する送信対象の自転車（端末１００）を検索し（ステップＳ７０３）、対象となる自転車の端末１００の無線通信モジュール１１へメッセージを送信する（ステップＳ７０４）。特定のエリアに存在する自転車だけが選択されるので、情報の伝達が必要な端末に選択的にメッセージを送信することができる。
【００３６】
上記の車両管理システムを自転車を例に説明したが、自動車や原動機付き二輪車等の車両などにも容易に応用可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両管理システムの構成を示す図
【図２】予約登録処理の手順を示すフローチャート
【図３】貸出開始処理の手順を示すフローチャート
【図４】位置情報追跡処理の手順を示すフローチャート
【図５】駐輪履歴追跡処理の手順を示すフローチャート
【図６】返却処理の手順を示すフローチャート
【図７】返却誘導処理の手順を示すフローチャート
【図８】緊急メッセージ送信処理の手順を示すフローチャート
【図９】管理サーバが保持する自転車管理情報を概念的に示す図
【図１０】予約完了後に管理サーバから端末へ送信される電子メールの表示内容例を示す図
【図１１】管理サーバが保持する予約に係る個別の自転車管理情報を概念的に示す図
【図１２】基地局内の貸出ポイントにおける自転車の所在を管理サーバが把握し、返却場所を提示する様子を説明するための図
【符号の説明】
【００３８】
１０  制御部
１１  無線通信モジュール
１２  錠部インターフェース
２１  管理サーバ
３０  制御部
３１  錠駆動部
３２  端末インターフェース
１００  端末
２００  基地局
３００  自転車錠部
４００  ネットワーク
５００  ＰＣ端末等
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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