(57)【要約】【課題】  転がり軸受装置に径方向の荷重が加わった場合に、レゾルバの誤検出を防止するのに好適な転がり軸受装置を提供する。【解決手段】  径方向内側に突出したフランジ９４ａを有し内輪１４ａに取付可能な内輪サポータ９６ａを内輪１４ａの内周面に接着し、ハウジングインナ２２および内輪押え２６によりフランジ９４ａを軸方向に挟持するとともにフランジ９４ａの端部をハウジングインナ２２および内輪押え２６によりインロー嵌合して固定した。また、外輪１４ｂを軸方向に押圧した状態で固定する外輪押え２８を備え、径方向外側に突出したフランジを有し外輪１４ｂに取付可能な外輪サポータ９６ｂを外輪１４ｂの外周面に接着し、フランジ９４ｂをロータ１２および外輪押え２８により軸方向に挟持するとともにフランジ９４ｂの端部をロータ１２および外輪押え２８によりインロー嵌合して固定した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内輪および外輪を有する転がり軸受と、前記内輪の内周面に嵌合し前記内輪に支持される内輪被支持体と、前記外輪の外周面に嵌合し前記外輪に支持される外輪被支持体と、前記内輪を軸方向に押圧した状態で固定する内輪押えと、前記内輪被支持体と前記外輪被支持体の間のリラクタンスがそれらの相対位置により変化するレゾルバとを備えるサポータによる固定構造を有する転がり軸受装置において、
径方向内側に突出したフランジを有し前記内輪に取付可能な内輪サポータを前記内輪の内周面に密着させ、前記内輪サポータのフランジを前記内輪被支持体および前記内輪押えにより軸方向に挟持するとともに前記内輪サポータのフランジの端部を前記内輪被支持体および前記内輪押えによりインロー嵌合して固定したことを特徴とするサポータによる固定構造を有する転がり軸受装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記内輪サポータのフランジの端部と前記内輪被支持体および前記内輪押えを締まり嵌め設定でインロー嵌合したことを特徴とするサポータによる固定構造を有する転がり軸受装置。
【請求項３】
内輪および外輪を有する転がり軸受と、前記内輪の内周面に嵌合し前記内輪に支持される内輪被支持体と、前記外輪の外周面に嵌合し前記外輪に支持される外輪被支持体と、前記外輪を軸方向に押圧した状態で固定する外輪押えと、前記内輪被支持体と前記外輪被支持体の間のリラクタンスがそれらの相対位置により変化するレゾルバとを備えるサポータによる固定構造を有する転がり軸受装置において、
径方向外側に突出したフランジを有し前記外輪に取付可能な外輪サポータを前記外輪の外周面に密着させ、前記外輪サポータのフランジを前記外輪被支持体および前記外輪押えにより軸方向に挟持するとともに前記外輪サポータのフランジの端部を前記外輪被支持体および前記外輪押えによりインロー嵌合して固定したことを特徴とするサポータによる固定構造を有する転がり軸受装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記外輪サポータのフランジの端部と前記外輪被支持体および前記外輪押えを締まり嵌め設定でインロー嵌合したことを特徴とするサポータによる固定構造を有する転がり軸受装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項において、
前記レゾルバは、内周および外周の一方を前記転がり軸受の軸心に対して偏心させた円環状の被検出体と、前記被検出体との間のリラクタンス変化を検出する検出手段とを有し、前記被検出体の内周および外周のうち偏心している側が前記検出手段に対向するように、前記内輪被支持体および前記外輪被支持体の一方に前記被検出体を、他方に前記検出手段を設けたことを特徴とするサポータによる固定構造を有する転がり軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転がり軸受およびレゾルバを備える転がり軸受装置に係り、特に、転がり軸受装置に径方向の荷重が加わった場合に、レゾルバの誤検出を防止するのに好適なサポータによる固定構造を有する転がり軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、転がり軸受装置としては、転がり軸受およびレゾルバを備える転がり軸受装置が知られている。
図２は、従来の転がり軸受装置の軸方向の断面図である。
転がり軸受装置２００は、図２に示すように、固定子であるハウジングインナ２２と、回転子であるロータ１２と、ロータ１２とハウジングインナ２２の間に介在してロータ１２を回転可能に支持するクロスローラ軸受１４とを有して構成されている。
【０００３】
クロスローラ軸受１４は、内輪１４ａおよび外輪１４ｂを有して構成されている。内輪１４ａは、ハウジングインナ２２の外周面に嵌合し、内輪押え２６により軸方向に押圧された状態でハウジングインナ２２に固定されている。外輪１４ｂは、ロータ１２の内周面に嵌合し、外輪押え２８により軸方向に押圧された状態でロータ１２に固定されている。ここで、ハウジングインナ２２と内輪１４ａの嵌め合い、およびロータ１２と外輪１４ｂの嵌め合いは、クロスローラ軸受１４にストレスを加えないために隙間設定となっている。
【０００４】
ロータ１２とハウジングインナ２２の間には、ロータ１２の回転角度を検出するためのレゾルバ３０が設けられている。
レゾルバ３０は、クロスローラ軸受１４の軸心に対して偏心させた内周を有する円環状のレゾルバロータ１８と、レゾルバロータ１８と所定間隔をもって対向して配置され、レゾルバロータ１８との間のリラクタンス変化を検出する位置検出器２０とを有して構成されている。レゾルバロータ１８はロータ１２の内周面に、位置検出器２０はハウジングインナ２２の外周面に一体に取り付けられている。レゾルバロータ１８を偏心させてレゾルバロータ１８と位置検出器２０の間の距離を円周方向に変化させることにより、リラクタンスがレゾルバロータ１８の位置により変化するようになっている。したがって、ロータ１２の１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となるため、レゾルバ３０は、ロータ１２の回転角度位置に応じて変化するレゾルバ信号を出力する。
【０００５】
なお、軸方向の予圧を付与して内輪１４ａおよび外輪１４ｂを固定する転がり軸受装置としては、例えば、特許文献１記載の軸受装置が知られている。
【特許文献１】特開２００５−６９２５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の転がり軸受装置２００にあっては、軸方向については予圧を付与して内輪１４ａおよび外輪１４ｂを固定するが、径方向については隙間設定での嵌合により内輪１４ａおよび外輪１４ｂを固定する構成となっているため、転がり軸受装置２００に径方向の荷重が加わると、ハウジングインナ２２と内輪１４ａの間の距離がその隙間分だけ、ロータ１２と外輪１４ｂの間の距離がその隙間分だけそれぞれ変化し、これに伴ってレゾルバ３０のギャップが変化する。そのため、ロータ１２の回転角度位置を正確に検出することができないという問題があった。
【０００７】
また、この場合、クロスローラ軸受１４に内部予圧がかかっているため、焼き嵌めを行うこともできない。
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、転がり軸受装置に径方向の荷重が加わった場合に、レゾルバの誤検出を防止するのに好適なサポータによる固定構造を有する転がり軸受装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
〔発明１〕  上記目的を達成するために、発明１のサポータによる固定構造を有する転がり軸受装置は、内輪および外輪を有する転がり軸受と、前記内輪の内周面に嵌合し前記内輪に支持される内輪被支持体と、前記外輪の外周面に嵌合し前記外輪に支持される外輪被支持体と、前記内輪を軸方向に押圧した状態で固定する内輪押えと、前記内輪被支持体と前記外輪被支持体の間のリラクタンスがそれらの相対位置により変化するレゾルバとを備えるサポータによる固定構造を有する転がり軸受装置において、径方向内側に突出したフランジを有し前記内輪に取付可能な内輪サポータを前記内輪の内周面に密着させ、前記内輪サポータのフランジを前記内輪被支持体および前記内輪押えにより軸方向に挟持するとともに前記内輪サポータのフランジの端部を前記内輪被支持体および前記内輪押えによりインロー嵌合して固定した。
【０００９】
このような構成であれば、転がり軸受により、内輪被支持体および外輪被支持体が相対的に回転可能に支持される。
転がり軸受装置に径方向の荷重が加わると、内輪被支持体および内輪押えに固定された内輪サポータにより内輪が固定されているので、内輪被支持体と内輪の間の距離が変化するのが抑制される。
【００１０】
ここで、内輪被支持体および外輪被支持体は、転がり軸受により相対的に回転可能に支持されていればよく、内輪被支持体が固定されて外輪被支持体が回転可能に支持されていてもよいし、外輪被支持体が固定されて内輪被支持体が回転可能に支持されていてもよいし、両者が回転可能に支持されていてもよい。以下、発明３のサポータによる固定構造を有する転がり軸受装置において同じである。
【００１１】
〔発明２〕  さらに、発明２のサポータによる固定構造を有する転がり軸受装置は、発明１のサポータによる固定構造を有する転がり軸受装置において、前記内輪サポータのフランジの端部と前記内輪被支持体および前記内輪押えを締まり嵌め設定でインロー嵌合した。
このような構成であれば、内輪サポータのフランジの端部と内輪被支持体および内輪押えが締まり嵌め設定でインロー嵌合されているので、内輪被支持体と内輪の間の距離が変化するのがさらに抑制される。
【００１２】
〔発明３〕  さらに、発明３のサポータによる固定構造を有する転がり軸受装置は、内輪および外輪を有する転がり軸受と、前記内輪の内周面に嵌合し前記内輪に支持される内輪被支持体と、前記外輪の外周面に嵌合し前記外輪に支持される外輪被支持体と、前記外輪を軸方向に押圧した状態で固定する外輪押えと、前記内輪被支持体と前記外輪被支持体の間のリラクタンスがそれらの相対位置により変化するレゾルバとを備えるサポータによる固定構造を有する転がり軸受装置において、径方向外側に突出したフランジを有し前記外輪に取付可能な外輪サポータを前記外輪の外周面に密着させ、前記外輪サポータのフランジを前記外輪被支持体および前記外輪押えにより軸方向に挟持するとともに前記外輪サポータのフランジの端部を前記外輪被支持体および前記外輪押えによりインロー嵌合して固定した。
【００１３】
このような構成であれば、転がり軸受により、内輪被支持体および外輪被支持体が相対的に回転可能に支持される。
転がり軸受装置に径方向の荷重が加わると、外輪被支持体および外輪押えに固定された外輪サポータにより外輪が固定されているので、外輪被支持体と外輪の間の距離が変化するのが抑制される。
【００１４】
〔発明４〕  さらに、発明４のサポータによる固定構造を有する転がり軸受装置は、発明３のサポータによる固定構造を有する転がり軸受装置において、前記外輪サポータのフランジの端部と前記外輪被支持体および前記外輪押えを締まり嵌め設定でインロー嵌合した。
このような構成であれば、外輪サポータのフランジの端部と外輪被支持体および外輪押えが締まり嵌め設定でインロー嵌合されているので、外輪被支持体と外輪の間の距離が変化するのがさらに抑制される。
【００１５】
〔発明５〕  さらに、発明５のサポータによる固定構造を有する転がり軸受装置は、発明１ないし４のいずれか１のサポータによる固定構造を有する転がり軸受装置において、前記レゾルバは、内周および外周の一方を前記転がり軸受の軸心に対して偏心させた円環状の被検出体と、前記被検出体との間のリラクタンス変化を検出する検出手段とを有し、前記被検出体の内周および外周のうち偏心している側が前記検出手段に対向するように、前記内輪被支持体および前記外輪被支持体の一方に前記被検出体を、他方に前記検出手段を設けた。
【００１６】
このような構成であれば、内輪被支持体および外輪被支持体が相対的に回転すると、これに伴って検出手段および被検出体も相対的に回転する。そして、被検出体の内周および外周のうち検出手段に対向する側が偏心しているので、回転によりリラクタンス変化が生じ、検出手段により、そのリラクタンス変化が検出される。
このように、１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となるタイプのレゾルバでは、荷重によるギャップ変化の影響が大きいので、ギャップ変化の抑制は、誤検出防止に効果的である。
【００１７】
ここで、被検出体および検出手段については、内輪被支持体に被検出体を、外輪被支持体に検出手段を設けてもよいし、その逆の配置で設けてもよい。前者の場合は、被検出体の外周を偏心させ、被検出体の外周を検出手段に対向させて被検出体および検出手段を設ける。後者の場合は、被検出体の内周を偏心させ、被検出体の内周を検出手段に対向させて被検出体および検出手段を設ける。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、発明１のサポータによる固定構造を有する転がり軸受装置によれば、転がり軸受装置に径方向の荷重が加わっても、従来に比して、内輪被支持体と内輪の間の距離が変化するのが抑制されるので、荷重によるレゾルバのギャップ変化が抑制され、レゾルバが誤検出する可能性を低減することができるという効果が得られる。また、内輪被支持体および内輪が分解可能となるので、メンテナンス性を向上することができるという効果も得られる。
【００１９】
さらに、発明２のサポータによる固定構造を有する転がり軸受装置によれば、内輪被支持体と内輪の間の距離が変化するのがさらに抑制されるので、レゾルバが誤検出する可能性をさらに低減することができるという効果が得られる。
さらに、発明３のサポータによる固定構造を有する転がり軸受装置によれば、転がり軸受装置に径方向の荷重が加わっても、従来に比して、外輪被支持体と外輪の間の距離が変化するのが抑制されるので、荷重によるレゾルバのギャップ変化が抑制され、レゾルバが誤検出する可能性を低減することができるという効果が得られる。また、外輪被支持体および外輪が分解可能となるので、メンテナンス性を向上することができるという効果も得られる。
【００２０】
さらに、発明４のサポータによる固定構造を有する転がり軸受装置によれば、外輪被支持体と外輪の間の距離が変化するのがさらに抑制されるので、レゾルバが誤検出する可能性をさらに低減することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係るサポータによる固定構造を有する転がり軸受装置の実施の形態を示す図である。
まず、本発明を適用するダイレクトドライブモータの構成を説明する。
図１は、ダイレクトドライブモータ１００の軸方向の断面図である。
ダイレクトドライブモータ１００は、図１に示すように、固定子であるハウジングインナ２２と、回転子であるロータ１２と、ロータ１２とハウジングインナ２２の間に介在してロータ１２を回転可能に支持するクロスローラ軸受１４とを有して構成されている。
【００２２】
ロータ１２とハウジングインナ２２の間には、ロータ１２に回転トルクを付与するコイル１６と、ロータ１２の回転角度を検出するためのレゾルバ３０とが設けられている。
レゾルバ３０は、クロスローラ軸受１４の軸心に対して偏心させた内周を有する円環状のレゾルバロータ１８と、レゾルバロータ１８と所定間隔をもって対向して配置され、レゾルバロータ１８との間のリラクタンス変化を検出する位置検出器２０とを有して構成されている。レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａによりロータ１２の内周面に一体に取り付けられ、位置検出器２０は、ボルト２０ａによりハウジングインナ２２の外周面に一体に取り付けられている。レゾルバロータ１８を偏心させてレゾルバロータ１８と位置検出器２０の間の距離を円周方向に変化させることにより、リラクタンスがレゾルバロータ１８の位置により変化するようになっている。したがって、ロータ１２の１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となるため、レゾルバ３０は、ロータ１２の回転角度位置に応じて変化するレゾルバ信号を出力する。
【００２３】
そして、コイル１６に通電することにより、ロータ１２およびレゾルバロータ１８が一体に回転し、位置検出器２０によりリアクタンス変化を検出し、制御器（不図示）により回転速度や位置決めの制御を行う構造となっている。
本実施の形態では、モータの外側が回転するアウターロータ型にて説明しているが、モータの内側が回転するインナーロータ型に採用しても何等問題はない。ダイレクトドライブモータ１００は、軸受構成部分を除いて従来のダイレクトドライブモータと同一の周知構成であるため、以下、本発明の特徴的部分である軸受構成について説明する。なお、ダイレクトドライブモータ１００の軸受構成部分を除いた構成にあっては、特に図示例に限定されるものではなく、他の周知構成が本発明の範囲内で適宜設計変更可能である。
【００２４】
クロスローラ軸受１４は、内輪１４ａと、外輪１４ｂと、内輪１４ａおよび外輪１４ｂの間で転動可能に設けられた複数のクロスローラ（ころ）１４ｃとを有して構成されている。クロスローラ１４ｃは、直径が長さよりわずかに大きな略円筒状で、軌道上偶数番目の回転軸と、軌道上奇数番目の回転軸が互いに９０°傾斜している。
内輪１４ａの内周面には、径方向内側に突出したフランジ９４ａを有し内輪１４ａに取付可能な内輪サポータ９６ａが接着剤等により接着されている。また、ハウジングインナ２２の外周面には、径方向外側に突出したフランジ２２ａが形成されている。そして、内輪１４ａの下面をフランジ２２ａに接触させてハウジングインナ２２の外周面に内輪１４ａおよび内輪サポータ９６ａが嵌合されている。
【００２５】
内輪押え２６の下面の内周面側およびハウジングインナ２２の上面の内周面側には、フランジ９４ａの端部とインロー嵌合するための凸段部９８ａ、１００ａが軸方向に突出して形成されている。そして、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでフランジ９４ａおよびハウジングインナ２２に締結する。これにより、内輪サポータ９６ａは、ハウジングインナ２２および内輪押え２６によりフランジ９４ａが軸方向に挟持されるとともにフランジ９４ａの端部が凸段部９８ａ、１００ａでインロー嵌合されて固定される。このインロー嵌合は、締まり嵌め設定で行われる。したがって、内輪１４ａは、内輪押え２６によりハウジングインナ２２に軸方向に押圧された状態で、内輪サポータ９６ａにより軸方向にも固定される。
【００２６】
一方、外輪１４ｂの外周面には、径方向外側に突出したフランジ９４ｂを有し外輪１４ｂに取付可能な外輪サポータ９６ｂが接着剤等により接着されている。また、ロータ１２の内周面には、径方向内側に突出したフランジ１２ａが形成されている。そして、外輪１４ｂの下面をフランジ１２ａに接触させてロータ１２の内周面に外輪１４ｂおよび外輪サポータ９６ｂが嵌合されている。
【００２７】
外輪押え２８の下面の外周面側およびロータ１２の上面の外周面側には、フランジ９４ｂの端部とインロー嵌合するための凸段部９８ｂ、１００ｂが軸方向に突出して形成されている。そして、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの上面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ｂでフランジ９４ｂおよびロータ１２に締結する。これにより、外輪サポータ９６ｂは、ロータ１２および外輪押え２８によりフランジ９４ｂが軸方向に挟持されるとともにフランジ９４ｂの端部が凸段部９８ｂ、１００ｂでインロー嵌合されて固定される。このインロー嵌合は、締まり嵌め設定で行われる。したがって、外輪１４ｂは、外輪押え２８によりロータ１２に軸方向に押圧された状態で、外輪サポータ９６ｂにより軸方向にも固定される。
【００２８】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
コイル１６に通電すると、ロータ１２に回転トルクが付与され、ロータ１２が回転する。そして、位置検出器２０により、ロータ１２と一体に回転するレゾルバロータ１８との間のリラクタンス変化が検出され、制御器（不図示）により回転速度や位置決めの制御が行われる。
【００２９】
ダイレクトドライブモータ１００に径方向の荷重が加わると、ハウジングインナ２２および内輪押え２６に固定された内輪サポータ９６ａにより内輪１４ａが、ロータ１２および外輪押え２８に固定された外輪サポータ９６ｂにより外輪１４ｂが固定されているので、ハウジングインナ２２と内輪１４ａの間の距離、およびロータ１２と外輪１４ｂの間の距離が変化するのが抑制される。その結果、レゾルバのギャップ変化が抑制される。
【００３０】
このようにして、本実施の形態では、内輪１４ａおよび外輪１４ｂを有するクロスローラ軸受１４と、内輪１４ａの内周面に嵌合し内輪１４ａに支持されるハウジングインナ２２と、外輪１４ｂの外周面に嵌合し外輪１４ｂに支持されるロータ１２と、内輪１４ａを軸方向に押圧した状態で固定する内輪押え２６と、ハウジングインナ２２とロータ１２の間のリラクタンスがロータ１２の位置により変化するレゾルバ３０とを備え、径方向内側に突出したフランジ９４ａを有し内輪１４ａに取付可能な内輪サポータ９６ａを内輪１４ａの内周面に接着し、ハウジングインナ２２および内輪押え２６によりフランジ９４ａを軸方向に挟持するとともにフランジ９４ａの端部をハウジングインナ２２および内輪押え２６によりインロー嵌合して固定した。
【００３１】
これにより、ダイレクトドライブモータ１００に径方向の荷重が加わっても、従来に比して、ハウジングインナ２２と内輪１４ａの間の距離が変化するのが抑制されるので、荷重によるレゾルバ３０のギャップ変化が抑制され、レゾルバ３０が誤検出する可能性を低減することができる。また、ハウジングインナ２２および内輪１４ａが分解可能となるので、メンテナンス性を向上することができる。
【００３２】
さらに、本実施の形態では、フランジ９４ａの端部とハウジングインナ２２および内輪押え２６を締まり嵌め設定でインロー嵌合した。
これにより、ハウジングインナ２２と内輪１４ａの間の距離が変化するのがさらに抑制されるので、レゾルバが誤検出する可能性をさらに低減することができる。
さらに、本実施の形態では、外輪１４ｂを軸方向に押圧した状態で固定する外輪押え２８を備え、径方向外側に突出したフランジを有し外輪１４ｂに取付可能な外輪サポータ９６ｂを外輪１４ｂの外周面に接着し、フランジ９４ｂをロータ１２および外輪押え２８により軸方向に挟持するとともにフランジ９４ｂの端部をロータ１２および外輪押え２８によりインロー嵌合して固定した。
【００３３】
これにより、ダイレクトドライブモータ１００に径方向の荷重が加わっても、ロータ１２と外輪１４ｂの間の距離が変化するのが抑制されるので、荷重によるレゾルバ３０のギャップ変化が抑制され、レゾルバ３０が誤検出する可能性をさらに低減することができる。また、ロータ１２および外輪１４ｂが分解可能となるので、メンテナンス性を向上することができる。
【００３４】
さらに、本実施の形態では、フランジ９４ｂの端部とロータ１２および外輪押え２８を締まり嵌め設定でインロー嵌合した。
これにより、ロータ１２と外輪１４ｂの間の距離が変化するのがさらに抑制されるので、レゾルバが誤検出する可能性をさらに低減することができる。
さらに、本実施の形態では、レゾルバ３０は、クロスローラ軸受１４の軸心に対して偏心させた内周を有する円環状のレゾルバロータ１８と、レゾルバロータ１８と所定間隔をもって対向して配置され、レゾルバロータ１８との間のリラクタンス変化を検出する位置検出器２０とを有して構成されている。
【００３５】
このように、１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となるタイプのレゾルバ３０では、荷重によるギャップ変化の影響が大きいので、ギャップ変化の抑制は、誤検出防止に効果的である。
上記実施の形態において、クロスローラ軸受１４は、発明１ないし５の転がり軸受に対応し、ハウジングインナ２２は、発明１ないし３または５の内輪被支持体に対応し、ロータ１２は、発明１、３ないし５の外輪被支持体に対応し、レゾルバロータ１８は、発明５の被検出体に対応している。また、位置検出器２０は、発明５の検出手段に対応している。
【００３６】
なお、上記実施の形態においては、内輪１４ａの内周面に内輪サポータ９６ａを接着して構成したが、これに限らず、これらを接着せず単に密着させて構成することもできる。
また、上記実施の形態においては、外輪１４ｂの外周面に外輪サポータ９６ｂを接着して構成したが、これに限らず、これらを接着せず単に密着させて構成することもできる。
また、上記実施の形態においては、クロスローラ軸受１４を適用したが、これに限定するものではなく、アンギュラ玉軸受、深溝玉軸受、円筒ころ軸受、円錐ころ軸受などを適用してもよい。
【００３７】
また、上記実施の形態においては、本発明に係るサポータによる固定構造を有する転がり軸受装置を、ハウジングインナ２２とロータ１２を回転可能に支持する構造に適用したが、これに限らず、２つの部材の間に介在してそれらを相対的に回転可能に支持する構造であればどのような構造にも適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】ダイレクトドライブモータ１００の軸方向の断面図である。
【図２】従来の転がり軸受装置の軸方向の断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１００              ダイレクトドライブモータ
１２                ロータ
１４                クロスローラ軸受
１４ａ              内輪
１４ｂ              外輪
１４ｃ              クロスローラ
１６                コイル
１８                レゾルバロータ
２０                位置検出器
２２                ハウジングインナ
２６                内輪押え
２８                外輪押え
９４ａ、９４ｂ      フランジ
９６ａ              内輪サポータ
９６ｂ              外輪サポータ
９８ａ、１００ａ、９８ｂ、１００ｂ  凸段部
１２ａ、２２ａ      フランジ
２６ｂ、２８ｂ      押圧部
１８ａ、２０ａ、２６ａ、２８ａ  ボルト
【図１】
2008164139.tif 000003
【図２】
2008164139.tif 000004