(57)【要約】【課題】  電線に損傷を与えずに、電線に密着して絡み付いたビニルシートのような飛来物を除去することができる飛来物除去装置を提供する。【解決手段】  飛来物除去装置１は、自走機構部２と、これに結合された切除機構部３とを有する。自走機構部２は、電源用蓄電池４を保持して遠隔操作により電線Ｗ上を走行する。切除機構部３は、本体３０と棒状一対の電熱刃５とを具備する。電熱刃５は、本体３０から電線Ｗの延線中心に対して左右対称に進行方向へ延出し先端部が電線Ｗに接近するように配置する。電熱刃５の基端側は、本体３０上の駆動部３１に結合し、電熱刃５の先端側を遠隔操作により左右方向に開閉動作させる。電熱刃５は、蓄電池に接続された電熱線を内蔵し、加熱時に、電線に絡み付いた熱可塑性樹脂製の飛来物を溶断できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源用蓄電池を保持して遠隔操作により電線上を走行する自走機構部と、この自走機構部に結合された切除機構部とを具備し、
この切除機構部は、本体と、この本体から前記電線の延線中心に対して左右対称に進行方向へ延出し、先端部が電線に接近して配置される棒状一対の電熱刃と、
前記本体に支持されて前記電熱刃の基端側に結合され、電熱刃の先端側を遠隔操作により左右方向に開閉動作させる駆動部と、
前記自走機構部と切除機構部の動作を制御するコントローラとを具備し、
前記電熱刃は、前記蓄電池に接続された電熱線を内蔵し、加熱時に、電線に絡み付いた熱可塑性樹脂製の飛来物を焼き切り可能に構成されることを特徴とする電線上の飛来物除去装置。
【請求項２】
前記電熱刃は、基端側において左右方向に撓む板ばねを介して前記駆動機構に結合されていることを特徴とする請求項１に記載の電線上の飛来物除去装置。
【請求項３】
前記前記電熱刃は、塑性変形可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の電線上の飛来物除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電線上を遠隔操作で自走して電線に絡み付いた飛来物に接近し、電熱刃で飛来物を焼き切って切除する飛来物の除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線操縦によって送電線上を走行するキャリアに無線操作によって作動する除去手段を結合した送電線における障害物除去装置が特許文献１に記載されている。除去手段はモータを備え、このモータの回転軸に取付プレートを介して刃が取り付けられる。刃は取付プレートから先端が突出するように風車状に複数取り付けられる。刃の回転により送電線上の障害物を切除するものである。
【特許文献１】実開昭５２−１１７２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の送電線上の障害物除去装置は、電線に糸で吊り下がったタコを除去するような場合には効果があるが、電線に密着して絡み付いたビニルシートのような飛来物を除去するには不都合である。すなわち、ビニルシートが刃に巻き付いて動作不能となったり、これを切除できるように刃を電線に接近させると電線に損傷を与えるおそれがあるという問題点がある。
この発明は、電線に密着して絡み付いたビニルシートのような飛来物を除去するのに有効であり、鋭利な回転刃を用いず、電線に接触しても損傷を与えることがない電線上の飛来物除去装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明においては、上記課題を解決するため、電源用蓄電池を保持して遠隔操作により電線上を走行する自走機構部と、この自走機構部に結合された切除機構部とで電線上の飛来物除去装置を構成する。切除機構部は、本体と棒状一対の電熱刃とを具備させる。電熱刃は、本体から電線の延線中心に対して左右対称に進行方向へ延出し先端部が電線に接近するように配置する。電熱刃の基端側は、本体に支持された駆動部に結合し、電熱刃の先端側を遠隔操作により左右方向に開閉動作させる。電熱刃は、蓄電池に接続された電熱線を内蔵し、加熱時に、電線に絡み付いた熱可塑性樹脂製の飛来物を溶断可能に構成する。
電熱刃は、基端側において左右方向に撓む板ばねを介して駆動機構に結合することができる。
電熱刃は、ステンレススチール製のシース内に電熱線を通した構造等を採用することで、塑性変形可能とし、飛来物の絡み方や形状に応じて、電熱刃の位置と形状をその都度設定可能とすることができる。
【発明の効果】
【０００５】
この発明においては、電線に密着して絡み付いたビニルシートのような飛来物を除去するのに有効である。鋭利な回転刃を用いないから飛来物が絡み付くことがなく、電線に接触しても損傷を与えることがないという効果を有する。
電熱刃の基端側を左右方向に撓む板ばねを介して駆動機構に結合すれば、電線に接触したときの衝撃を小さくし、また電熱刃の損傷を防止できる。
電熱刃として、ステンレススチール製のシース内に電熱線を通した構造等を採用すれば、電熱刃を塑性変形させ、飛来物の絡み方や形状に応じて、電熱刃の位置と形状をその都度設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図面を参照してこの発明の実施の形態を説明する。図１は飛来物除去装置の正面図、図２は飛来物除去装置の平面図、図３は自走機構部の側面図、図４は飛来物除去装置の断面図、図５は落下防止機構の正面図、図６は落下防止機構の平面図、図７は切除機構部の正面図、図８は切除機構部の平面図である。
【０００７】
図において、電線Ｗ上に絡み付いた飛来物の除去装置１は、自走機構部２と切除機構部３とを具備する。自走機構部２は、跨座式に電線Ｗ上に掛けられ、電源用蓄電池４を保持して遠隔操作により電線Ｗ上を走行する。切除機構部３は、自走機構部２に結合され、棒状の一対の電熱刃５で電線Ｗ上の飛来物を溶断するなどして焼き切り除去する。
【０００８】
自走機構部２は、本体６と電線Ｗの延線方向に対して左右に配置される一対のケース７とを具備する。本体６は、フレーム８上に組み付けられる。フレーム８の前後（電線の延線方向）には、溝付き車輪１０が支持され、各車輪９に減速機付きモータ１０が結合される。モータ１０は、制御装置１6を介して蓄電池４に接続される。フレーム８には、左右両側から下方へ延出する一対のカバー板１１が取り付けられ、また中央上部には吊り上げ部材１２が取り付けられる。吊り上げ部材１２は、装置を旋回アーム等で吊り上げて電線上へ配置するときにフックを掛けるためのものであり、吊り上げ状態において支持ボルト１３をフレーム８から所定距離引き上げるように構成されている。
【０００９】
一対のケース７は、フレーム８の中央を左右に貫通する軸１４の両端にブラケット１５を介して一体に揺動自在に支持される。ケース7は、バランスウエイトを兼ね、蓄電池４や制御装置１６等を内蔵し、モータ１０の重量を相殺して左右が均等の重量になるように調整される。一対のケース７間には、落下防止機構１７が設けられる。
【００１０】
落下防止機構１７は、ケース７間を開閉自在の一対のゲート部材１８と、ゲート部材１８を鎖錠、開錠するロック機構１９を具備する。ゲート部材１８は、各ケース７の内側面に前後方向に支持された一対の軸２０を具備する。各軸２０には、互いに交互に噛み合う櫛歯状のフィンガ２１，２２と、フィンガと反対側へ突出したロック板２３を有する。軸２０は、ブラケット２４との間に介設されたばね２５により、常時フィンガ２１，２２を噛み合わせてケース７間を閉じるように付勢される。
【００１１】
ロック機構１９は、ゲート部材１８が閉鎖状態にあるときのロック板２３の上方に位置するようにケース７に取り付けられたロックピン２６を具備する。ロックピン２６は、シリンダ２７に昇降自在に支持され、常時下方へ突出したロック位置にあるように内装ばね２８で付勢される。ロックピン２６の上端には、ワイヤ２９が接続され、ワイヤ２９の上端が吊り上げ部材１２の支持ボルト１３に接続される。ロックピン２６の下端部は、ロック位置において、ゲート部材１８が閉鎖状態にあるときのロック板２３の係合孔２３ａに係合してゲート部材１８の開放を阻止する。
【００１２】
したがって、吊り上げ部材１２を介して装置が吊り上げられた状態においては、支持ボルト１３がフレーム８から引き上げられ、これによりワイヤ２９を介してロックピン２６が引き上げられてアンロック位置にあるので、ゲート部材１８は開錠状態にある。このため、装置を電線Ｗ上に降ろす際には、電線Ｗがゲート部材１８を押し開いてケース７間へ受け入れられる。装置が電線Ｗ上へ降ろされると、支持ボルト１３が下降し、ロックピン２６が降りて下端がゲート部材１８のロック板２３に係合する。これにより、ゲート部材１８の開放が阻止されるから、動作中に何らかの原因で装置が転倒しても電線Ｗから落下することがない。装置を電線Ｗ上から撤去するために吊り上げ部材１２が引き上げられれば、ゲート部材１８が開錠され、電線Ｗを通過させることができる。
【００１３】
切除機構部３は、接続部３０ａを介して自走機構部２に対し接続、分離可能な本体３０と、棒状一対の電熱刃５とを具備する。電熱刃５は、本体３０の前部から左右対称に前方へ延出し、先端部が電線Ｗに接近するように配置される。電熱刃５の基端側は、本体３０に支持された駆動部３１に結合され、遠隔操作により先端側を左右方向に開閉動作させる。電熱刃５は、制御装置１６を介して蓄電池４に接続された電熱線を内蔵し、例えば２５０℃乃至３００℃まで加熱時に、電線Ｗに絡み付いた熱可塑性樹脂製の飛来物等を溶断して切除可能である。必要に応じ、電熱刃５は、ステンレススチール製のシース内に電熱線を通した構造のものとし、塑性変形させて飛来物の絡み方や形状に応じて、先端位置や形状をその都度変更可能にしてもよい。電熱刃５は、基端側において左右方向に撓む板ばね３２を介して駆動部３１に結合することができる。駆動部３１は、本体３０に固定されたモータ３３により正逆回転するねじ棒３4と、これに螺合して前後方向に相対移動自在のナット３５とを具備する。ナット３５は、リンク３６とレバー３７を介して板ばね３２に連結され、それの移動により電熱刃５を左右に開閉動作させることができる。
【００１４】
例えば電線Ｗに絡み付いたビニルシートのような飛来物を除去する場合には、まず、飛来物の絡まり状況に応じて電熱刃５の形状を適宜変更して設定する。最寄りの鉄塔上に装置を引き上げ、旋回アーム等で自走機構部２の吊り上げ部材１２を吊って電線上に除去装置１を配置する。落下防止機構１７により設置及び撤去時には障害を生じることなく、運転時における装置の墜落が阻止される。装置を遠隔操作で制御して絡み付いた飛来物まで接近させ、必要に応じて加熱した電熱刃５を開閉動作させることにより飛来物を焼き切って電線Ｗ上から除去する。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
この発明は、電線に飛来して絡み付いた飛来物に遠隔操作で接近させ、電熱刃で飛来物を焼き切って切除する飛来物の除去装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】飛来物除去装置の正面図である。
【図２】飛来物除去装置の平面図である。
【図３】自走機構部の側面図である。
【図４】飛来物除去装置の断面図である。
【図５】落下防止機構の正面図である。
【図６】落下防止機構の平面図である。
【図７】切除機構部の正面図である。
【図８】切除機構部の平面図である。
【符号の説明】
【００１７】
１    飛来物除去装置
２    自走機構部
３    切除機構部
４    電源用蓄電池
５    電熱刃
６    本体
７    ケース
８    フレーム
９    車輪
１０  減速機付きモータ
１１  カバー板
１２  吊り上げ部材
１３  支持ボルト
１４  軸
１５  ブラケット
１６  制御装置
１７  落下防止機構
１８  ゲート部材
１９  ロック機構
２０  軸
２１  フィンガ
２２  フィンガ
２３  ロック板
２４  ブラケット
２５  ばね
２６  ロックピン
２７  シリンダ
２８  内装ばね
２９  ワイヤ
３０  本体
３０ａ  接続部
３１  駆動部
３２  板ばね
３３  モータ
３４  ねじ棒
３５  ナット
３６  リンク
３７  レバー
Ｗ    電線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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