(57)【要約】      （修正有）【課題】受信信号に基づいたタイミング同期を簡易な構成で容易かつ正確に確立する受信装置および受信方法を得ること。【解決手段】受信装置において、送信側が、「０」、「＋１」または「−１」を示す複数のフレームで構成された第１のシンボルと、第１のシンボルを構成するフレーム系列における「０」を「＋１」または「−１」に設定しかつ「＋１」または「−１」を「０」に設定した第２のシンボルと、を含むプリアンブルをを含めて信号送信を行う場合において、当該プリアンブルが含まれた信号を受信する信号受信部２１と、受信信号を２乗した後、２乗後の受信信号と、第１または第２のシンボルに対応する２乗後の受信信号のうちの一方との相関値がプラスの値で他方との相関値がマイナスの値になるよう保持されたテンプレートと、の相関を演算し、演算結果の相関値に基づいてタイミング同期を確立する復調部２２と、を備える。【選択図】        図２
2008072625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリアンブルが含まれた送信信号を受信し、当該受信信号内のプリアンブルを用いてタイミング同期を確立する受信装置であって、
送信側が、それぞれ「０」、「＋１」または「−１」を示す複数のフレームで構成された第１のシンボルと、前記第１のシンボルを構成するフレーム系列における「０」を「＋１」または「−１」に設定しかつ「＋１」または「−１」を「０」に設定した第２のシンボルと、を含むプリアンブルを生成し、当該プリアンブルを含めて信号送信を行う場合において、当該プリアンブルが含まれた信号を受信し、所定の受信処理を実行する受信部と、
前記受信部が出力する信号を２乗し、その後、２乗後の受信信号と、前記第１のシンボルに対応する２乗後の受信信号または前記第２のシンボルに対応する２乗後の受信信号のうちの一方との相関値がプラスの値になるとともに他方との相関値がマイナスの値になるよう保持された予め既知のテンプレートと、の相関を演算し、演算結果として得られる相関値に基づいてタイミング同期を確立する復調部と、
を備えることを特徴とする受信装置。
【請求項２】
プリアンブルが含まれた送信信号を受信し、当該受信信号内のプリアンブルを用いてタイミング同期を確立する信号の受信方法であって、
送信側が、それぞれ「０」、「＋１」または「−１」を示す複数のフレームで構成された第１のシンボルと、前記第１のシンボルを構成するフレーム系列における「０」を「＋１」または「−１」に設定しかつ「＋１」または「−１」を「０」に設定した第２のシンボルと、を含むプリアンブルを生成し、当該プリアンブルを含めて信号送信を行う場合において、当該プリアンブルが含まれた信号を受信し、所定の受信処理を実行する受信ステップと、
受信した信号を２乗し、その後、２乗後の受信信号と、前記第１のシンボルに対応する２乗後の受信信号または前記第２のシンボルに対応する２乗後の受信信号のうちの一方との相関値がプラスの値になるとともに他方との相関値がマイナスの値になるよう保持された予め既知のテンプレートと、の相関を演算し、演算結果として得られる相関値に基づいてタイミング同期を確立する復調ステップと、
を備えることを特徴とする受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広帯域を利用するインパルス伝送無線通信において非同期検波で受信信号を復調してタイミング同期を確立する受信装置および受信方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線通信の分野では、高速な伝送速度を実現するための技術として、ＵＷＢ（Ultra  Wide  Band）を用いた通信システムが着目されている。ＵＷＢは、５００ＭＨｚ以上の広帯域幅を用いて無線通信を行なっており、消費電力が少ないといった特徴や位置検出（測距）の精度が極めて高いといった特徴を有している。ＵＷＢに関する技術は、ＩＥＥＥ（Institute  of  Electrical  and  Electronics  Engineers）８０２．１５．３ａやＩＥＥＥ８０２．１５．４ａなどによって種々提案されている。
【０００３】
ＵＷＢを用いた通信システムでは、データ送信側の装置（送信装置）とデータ受信側の装置（受信装置）との間で、タイミング同期を確立する必要がある。具体的には、送信装置がタイミング同期を確立するための信号として、例えばプリアンブル系列を送信信号に含めて送信し、受信装置が、受信信号と所定のテンプレート（既知系列）との相関を演算し、演算結果として得られる相関値に基づいてタイミング同期をとっている。
【０００４】
このようなＵＷＢを用いた通信システムでは、送信装置と受信装置との間で正確なタイミング同期を確立するために、受信信号とテンプレートとの間に特定の相関関係があるか否かを簡易な装置構成で正確に判断することが望まれている。
【０００５】
例えば、特許文献１に記載の通信方法は、送信側が「１」、「０」の信号をアナログの極性（バイフェーズ波形）に割り当てており、受信側では受信信号とテンプレートとの間の相関関係の判定をアナログ信号によって行なっている。
【０００６】
【特許文献１】特表２００３−５３５５５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の技術では、アナログ信号のばらつきにより、受信信号とテンプレートとの相関演算において正確な相関値を得ることができず、伴って相関関係の判定精度が劣化するため、タイミング同期を精度良く確立することが困難になる、といった問題があった。また、アナログ信号による相関演算の結果に基づいて相関関係を判定するので、アナログ回路が複雑化し、通信システムのコストアップに繋がる、といった問題があった。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、広帯域幅を用いた無線通信において、受信信号に基づいたタイミング同期を簡易な構成で容易かつ正確に確立する受信装置および受信方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、プリアンブルが含まれた送信信号を受信し、当該受信信号内のプリアンブルを用いてタイミング同期を確立する受信装置であって、送信側が、それぞれ「０」、「＋１」または「−１」を示す複数のフレームで構成された第１のシンボルと、前記第１のシンボルを構成するフレーム系列における「０」を「＋１」または「−１」に設定しかつ「＋１」または「−１」を「０」に設定した第２のシンボルと、を含むプリアンブルを生成し、当該プリアンブルを含めて信号送信を行う場合において、当該プリアンブルが含まれた信号を受信し、所定の受信処理を実行する受信部と、前記受信部が出力する信号を２乗し、その後、２乗後の受信信号と、前記第１のシンボルに対応する２乗後の受信信号または前記第２のシンボルに対応する２乗後の受信信号のうちの一方との相関値がプラスの値になるとともに他方との相関値がマイナスの値になるよう保持された予め既知のテンプレートと、の相関を演算し、演算結果として得られる相関値に基づいてタイミング同期を確立する復調部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、プリアンブル信号とテンプレートとの相関値がマイナスの値とプラスの値を示すので、プリアンブル信号とテンプレートとの相関演算により得られるプラスの値とマイナスの値とを用いたエッジ検出ができ、これによりタイミング同期を簡易な構成で容易かつ正確に確立することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明にかかる受信装置および受信方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。以下では、受信装置および受信方法の特徴と概要、送信装置および受信装置の装置構成、送信装置と受信装置の間で送受信されるフレームの構成、送信装置および受信装置の処理手順（タイミング同期を確立する際の処理手順（非同期検波による復調の処理手順））の順に説明し、最後に変形例として他の実施の形態（実施の形態２〜４）を説明する。
【００１２】
実施の形態１．
（概要および特徴）
まず最初に、実施の形態１にかかる受信装置のタイミング同期のとり方の概念について説明する。実施の形態１では、送信装置が、プリアンブル（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．４ａのプリアンブル）などのタイミング同期を確立するための信号（フレーム）として、符号化前データの「０」に対応する符号化後の信号（後述のシンボル「Ｓ」）と、符号化前データの「１」に対応する符号化後の信号（後述のシンボル「−Ｓ」）を含めて送信する。受信装置は、受信信号に含まれるプリアンブルを用いてタイミング同期を確立するため、受信信号に対して非同期検波（復調）を行なう。
【００１３】
本実施の形態では、送信装置が符号化を行なう際に、符号化前データの「０」と「１」とで符号化後データの極性が反転するよう、符号化後データを生成しておく。具体的には、符号化前データの「０」に対応する符号化後データが、たとえば、「１１１１０００１００１１０１０」である場合、符号化前データの「１」に対応する符号化後データを「００００１１１０１１００１０１」にする。すなわち、シンボル「Ｓ」の系列に対して、シンボル「−Ｓ」の系列は、「０」と「１」が入れ替えられた関係を有している。
【００１４】
そして、受信装置では、非同期検波を行なう際に、受信信号を２乗し、その後、２乗後の受信信号と、予め既知の系列であるテンプレート（以下、相関比較用テンプレートという）と、の相関を演算し、この演算により得られる相関値に基づいて受信信号と相関比較用テンプレートとの間の相関関係を判定する。
【００１５】
ここでの相関比較用テンプレートは、シンボル「Ｓ」との相関演算結果がプラスの値となり、シンボル「−Ｓ」との相関演算結果がマイナスの値となる系列である。本実施の形態では、受信信号と相関比較用テンプレートとの間の相関関係の判定にＰＳＫ（phase  shift  keying）の概念を導入し、受信装置では、受信信号と相関比較用テンプレートとの間の相関関係を判定する際に、マイナスの値を示す相関値とプラスの値を示す相関値とを用いて相関関係を判定する。これにより、本実施の形態では、タイミング同期を確立する際に、プラスの相関値とマイナスの相関値を用いたエッジ検出により精度良く同期を確立することが可能となる。
【００１６】
（装置構成）
つぎに、本発明の実施の形態１にかかる送信装置および受信装置の構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態１にかかる送信装置の構成を示す機能ブロック図であり、図２は、本発明の実施の形態１にかかる受信装置の構成を示す機能ブロック図である。
【００１７】
図１の送信装置１、図２の受信装置２は、それぞれＵＷＢを用いてインパルス無線通信を行なう通信装置（広帯域無線装置）であり、送信装置１から受信装置２へ種々の信号（データ）がインパルス送信される。
【００１８】
送信装置１は、送信データを生成する信号生成部１１と、信号生成部１１で生成された送信データをアンテナ３７を介して受信装置２に送信する信号送信部１２と、信号生成部１１および信号送信部１２を制御する制御部１３と、を備えている。
【００１９】
送信装置１では、例えば、信号生成部１１が、タイミング同期（チップ同期、フレーム同期、シンボル同期）をとるためのプリアンブル（シンボル「Ｓ」やシンボル「−Ｓ」など）を生成し、そのプリアンブルを含む送信データを信号送信部１２に転送し、信号送信部１２が、送信データに対して所定の送信処理を実行し、その結果として得られる信号を、アンテナ３７を介して送信する。
【００２０】
また、受信装置２は、送信装置１から送られてくる信号をアンテナ４１を介して受信する信号受信部２１と、信号受信部２１が受信した信号に対して非同期検波（インコヒーレント検波）を行う復調部２２と、信号受信部２１および復調部２２を制御する制御部２３と、を備えている。
【００２１】
受信装置２では、例えば、信号受信部２１がアンテナ４１を介して送信装置１から送られてくる信号を受信し、復調部２２が、受信信号に対して非同期検波（復調）を行うことにより、タイミング同期を確立し、復調データを生成する。
【００２２】
ここで、図１に示した送信装置１の回路構成、図２に示した受信装置２の回路構成について説明する。図３は、送信装置の回路構成を示す回路ブロック図である。図３に示すように、送信装置１は、ＦＲＡＭＥＲ３１と、ＭＯＤ（MODulator）３２と、ＤＡＣ（D/A  Converter）３３と、ＬＰＦ（Low  Pass  Filter）３４と、Ｍｉｘｅｒ３５と、ＢＰＦ（Band  Pass  Filter）３６と、アンテナ３７と、ＬＯＣＡＬ３８と、を備えている。
【００２３】
ＦＲＡＭＥＲ３１は、送信装置１に入力される情報ビット系列に対して、プリアンブルの付加や制御情報の付加など、無線区間で伝送するためのフレーム構築を行うブロックである。ＦＲＡＭＥＲ３１は、ＭＯＤ３２と接続しており、ここで生成したビット系列をＭＯＤ３２に入力する。
【００２４】
ＭＯＤ３２は、ＦＲＡＭＥＲ３１から入力された信号に対して符号化および変調を行うブロックである。ＭＯＤ３２は、ＤＡＣ３３と接続しており、ここで生成した変調信号（デジタル信号）をＤＡＣ３３に入力する。本実施の形態では、ＭＯＤ３２は、符号化前データの「０」と「１」とで極性が反転するようシンボル（符号化後データの系列）を生成する。
【００２５】
ＤＡＣ３３は、ＭＯＤ３２から入力されたデジタル信号をアナログ信号に変換するブロックである。ＤＡＣ３３は、ＬＰＦ３４と接続しており、ここで変換したアナログ信号をＬＰＦ３４に入力する。
【００２６】
ＬＰＦ３４は、ＤＡＣ３３から入力されたアナログ信号に対して、折り返し成分や高調波成分を減衰させる処理を行うブロックである。ＬＰＦ３４は、Ｍｉｘｅｒ３５と接続しており、ここで通過した信号をＭｉｘｅｒ３５に入力する。
【００２７】
ＬＯＣＡＬ３８は、信号送信の際に使用する中心周波数を生成するブロックである。ＬＯＣＡＬ３８は、Ｍｉｘｅｒ３５と接続しており、生成した中心周波数の信号をＭｉｘｅｒ３５に入力する。
【００２８】
Ｍｉｘｅｒ３５は、ＬＯＣＡＬ３８が生成した中心周波数を用いてＬＰＦ３４から入力された信号の周波数を高周波へ変換するブロックである。Ｍｉｘｅｒ３５は、ＢＰＦ３６と接続しており、ここで変換した信号をＢＰＦ３６に入力する。
【００２９】
ＢＰＦ３６は、Ｍｉｘｅｒ３５から入力された信号に対して、信号送信の際に使用する周波数以外の周波数を除去するブロックである。ＢＰＦ３６は、アンテナ３７と接続しており、ここで通過した信号を、アンテナ３７を介して送信する。
【００３０】
なお、ここでのＦＲＡＭＥＲ３１とＭＯＤ３２とＤＡＣ３３とが図１に示した信号生成部１１に対応し、ここでのＬＰＦ３４とＭｉｘｅｒ３５とＢＰＦ３６とＬＯＣＡＬ３８とが図１に示した信号送信部１２に対応する。
【００３１】
また、図３では、送信装置１内で処理される種々の信号（信号の流れ）を信号ｓ１〜ｓ８で示している。信号ｓ１は、送信装置１に入力される情報ビット系列であり、信号ｓ２は、信号ｓ１の情報ビット系列にフレーム同期やタイミング同期のためのプリアンブルおよび制御情報が付加されたビット系列である。また、信号ｓ３は、信号ｓ２が変調および符号化された後のデジタル信号であり、信号ｓ４は、信号ｓ３がアナログへ変換された信号である。
【００３２】
また、信号ｓ５は、信号ｓ４から帯域外の不要な信号を減衰させた信号であり、信号ｓ６は、信号ｓ５の中心周波数を高周波へシフトさせた信号である。さらに、信号ｓ７は、信号ｓ６から帯域外の不要な信号を減衰させた信号であり、信号ｓ８は、信号送信の際に使用する中心周波数を示す信号である。
【００３３】
つづいて、図２に示した受信装置２の回路構成について説明する。図４は、受信装置の回路構成を示す回路ブロック図である。図４に示すように、受信装置２は、アンテナ４１と、ＢＰＦ４２と、ＬＮＡ（Low  Noise  Amplifier）４３と、Ｍｉｘｅｒ４４と、ＬＰＦ４５と、振幅電力変換ブロック４６と、積分回路４７と、ＡＤＣ（A/D  Converter）４８と、ＤＥＭ（DEModulator）４９と、ＬＯＣＡＬ５０と、ＳＹＮＣ５１と、を備えている。
【００３４】
アンテナ４１は、無線通信で使用する帯域信号（送信装置１からの信号）を受信する。アンテナ４１は、ＢＰＦ４２と接続しており、受信信号をＢＰＦ４２に入力する。ＢＰＦ４２は、アンテナ４１が受信した信号に対して、信号処理（タイミング同期など）に使用する周波数以外の周波数除去を行うブロックである。ＢＰＦ４２は、ＬＮＡ４３と接続しており、ここで通過した信号をＬＮＡ４３に入力する。
【００３５】
ＬＮＡ４３は、ＢＰＦ４２から入力された信号に対して低ノイズ付加での増幅（雑音指数の小さい増幅）処理を行うブロックである。ＬＮＡ４３は、Ｍｉｘｅｒ４４と接続しており、ここで増幅した信号をＭｉｘｅｒ４４に入力する。
【００３６】
ＬＯＣＡＬ５０は、信号処理に使用する中心周波数を生成するブロックである。ＬＯＣＡＬ５０は、Ｍｉｘｅｒ４４と接続しており、ここで生成した中心周波数の信号をＭｉｘｅｒ４４に入力する。
【００３７】
Ｍｉｘｅｒ４４は、ＬＯＣＡＬ５０が生成した中心周波数を用いてＬＮＡ４３から入力された信号の周波数をベースバンドへ変換するブロックである。Ｍｉｘｅｒ４４は、ＬＰＦ４５と接続しており、ここで変換した信号をＬＰＦ４５に入力する。
【００３８】
ＬＰＦ４５は、Ｍｉｘｅｒ４４から入力された信号に対して、高調波成分を減衰させる処理を行うブロックである。ＬＰＦ４５は、振幅電力変換ブロック４６と接続しており、ここで通過した信号を振幅電力変換ブロック４６に入力する。
【００３９】
振幅電力変換ブロック４６は、ＬＰＦ４５から入力された信号を電力へ変換する操作を行うブロックである。振幅電力変換ブロック４６は、積分回路４７と接続しており、ここで変換した信号を積分回路４７に入力する。
【００４０】
積分回路４７は、振幅電力変換ブロック４６で処理された信号（電力値）の所定時間分の値を積分処理するブロックである。積分回路４７は、ＡＤＣ４８と接続しており、ここで処理した信号（アナログ信号）をＡＤＣ４８に入力する。
【００４１】
ＡＤＣ４８は、積分回路４７から入力されたアナログ信号をデジタル信号へ変換するブロックである。ＡＤＣ４８は、ＤＥＭ４９、ＳＹＮＣ５１と接続しており、ここで変換した信号をＤＥＭ４９、ＳＹＮＣ５１に入力する。
【００４２】
ＳＹＮＣ５１は、ＤＥＭ４９と接続している。ＳＹＮＣ５１は、ＡＤＣ４８やＤＥＭ４９から入力された信号を用いてタイミング同期や周波数同期の確立、信号レベルの調整等を行うブロックである。ＳＹＮＣ５１で生成された信号は、ＤＥＭ４９に入力される。
【００４３】
ＤＥＭ４９は、ＳＹＮＣ５１で生成された同期信号を用いてＡＤＣ４８から入力された信号の復調処理や復号処理を行うブロックである。ＤＥＭ４９は、復調後の信号として、元の送信ビット系列を出力する。
【００４４】
本実施の形態では、ＤＥＭ４９が、ＡＤＣ４８から受け取った信号と相関比較用テンプレートとの相関演算を行い、ＳＹＮＣ５１が、得られた相関値に基づいて特定の相関関係を検出して、タイミング同期を確立する。
【００４５】
なお、ここでのＢＰＦ４２とＬＮＡ４３とＭｉｘｅｒ４４とＬＰＦ４５とが図２に示した信号受信部２１に対応し、ここでの振幅電力変換ブロック４６と積分回路４７とＡＤＣ（A/D Converter）４８とＤＥＭ（DEModulator）４９とＬＯＣＡＬ５０とＳＹＮＣ５１とが図２に示した復調部２２に対応する。
【００４６】
また、図４では受信装置２内で処理される種々の信号（信号の流れ）を信号ｓ２１〜ｓ３１で示している。信号ｓ２１は、送信装置１から送信されるアナログＲＦ（Radio Frequency）受信信号であり、信号ｓ２２は、信号ｓ２１から帯域外の不要な信号を減衰させた信号である。
【００４７】
また、信号ｓ２３は、信号ｓ２２を増幅した信号であり、信号ｓ３０は信号処理に用いる中心周波数を示す信号であり、信号ｓ２４は、信号ｓ２３と信号ｓ３０（中心数周波数）とを乗算した信号（信号ｓ２３を中心周波数へシフトさせた信号）である。また、信号ｓ２５は、信号ｓ２４の帯域外の不要な信号を減衰させた信号であり、信号ｓ２６は、信号ｓ２５の振幅情報を電力情報へ変換した信号である。
【００４８】
また、信号ｓ２７は、信号ｓ２６の時間信号を積分した後の信号であり、信号ｓ２８は、信号ｓ２７をデジタル変換した信号である。さらに、信号ｓ３１は、タイミング同期情報を示す信号であり、信号ｓ２９は、信号ｓ３１を用いて信号ｓ２８の復調や復号を行った後の信号（受信信号ビット系列信号）である。
【００４９】
（送信フレーム構成）
つぎに、送信装置１と受信装置２との間で送受信されるフレームの構成について説明する。図５は、送信装置から送信される信号の構成の一例を示す図である。送信装置１から送信される信号は、プリアンブル、ヘッダー、ペイロードなどから構成される。このうち、プリアンブルは、同期フィールドであるＳＹＮＣ（Synchronization  field）と、信号の伝播状況を測定するためのＣＥ（Channel  Estimation  field）と、フレーム開始部であるＳＦＤ（Start  Frame  Delimiter  field）と、を含んで構成されている。ＳＹＮＣ、ＣＥ、ＳＦＤは、それぞれ複数のシンボル「Ｓ」を有している。
【００５０】
ＳＦＤは、シンボル「Ｓ」（第１のシンボル）と、シンボル「−Ｓ」（第２のシンボル）と、シンボル「０」（第３のシンボル）と、が組み合わされて構成されている。シンボル「Ｓ」とシンボル「−Ｓ」は、それぞれ異なる極性のデータ（符号化後データ）を示している。ここでは、シンボル「Ｓ」が符号化前データ「０」に対応し、シンボル「−Ｓ」が符号化前データ「１」に対応する場合について説明する。なお、ここでのシンボル「Ｓ」は自己相関特性に優れた系列を用いる。
【００５１】
また、シンボル「０」は、シンボル「Ｓ」やシンボル「−Ｓ」以外のシンボルである。シンボル「０」は、受信装置２における受信信号と相関比較用テンプレートとの相関の演算で、シンボル「Ｓ」やシンボル「−Ｓ」とは異なる相関値（シンボル「Ｓ」の相関値とシンボル「−Ｓ」の相関値の間の相関値（例えば相互相関値０）を示すシンボルである。なお、本実施の形態では、シンボル「０」を用いず、シンボル「Ｓ」とシンボル「−Ｓ」のみでタイミング同期をとってもよい。
【００５２】
図６は、シンボルとフレームの関係を説明するための図である。１シンボルがデータの送信単位であり、１つのシンボルが送信される周期がシンボル周期Ｔｓである。１シンボルは、複数のフレーム（例えば１５フレーム）で構成されており、１つのフレームが送信される周期がフレーム周期Ｔｆである。送信装置１では、例えば１５フレームを１シンボルとして送信し、受信装置２では受信した１シンボルから１５フレームを取得する。
【００５３】
また、１フレームは、複数チップで構成されており、１チップがチップ周期Ｔｃである。チップ周期Ｔｃ（例えば１ｎｓ）は、送信装置１のＤＡＣ３３や受信装置２のＡＤＣ４８の動作周期である。ここでは、例えば１ＧＨｚサンプルのＤＡＣ３３、ＡＤＣ４８として１ＧＨｚ帯域を使用する場合について説明する。なお、ＵＷＢでは、単位時間（例えば１ｍｓ）あたりの送信電力に制限がある。また、シンボル周期Ｔｓは、例えば４８０ｎｓであり、フレーム周期Ｔｆは例えば３２ｎｓである。
【００５４】
図７は、シンボルの構成の一例を示す図である。図７では、シンボルの構成の一例としてシンボル「Ｓ」の構成を示している。シンボル「Ｓ」は、例えば１５フレームによって構成されており、各フレーム（系列）は「＋１」、「０」、「−１」の何れかを示している。
【００５５】
なお、本実施の形態では、説明の便宜上、受信装置２がノイズの影響を受けることなく、送信装置１が送信した信号をそのまま受信可能な理想的な伝送路（送信信号＝受信信号）を想定する。
【００５６】
また、本実施の形態では、送信装置１がシンボル「Ｓ」を送信した場合、受信装置２においてプラス側に優れた相関特性（相関比較用テンプレートとの相関演算により得られる相関が急峻）が得られ、また、送信装置１がシンボル「−Ｓ」を送信した場合には、受信装置２においてマイナス側に優れた相関特性が得られ、また、送信装置１がシンボル「０」を送信した場合には、受信装置２において得られる相互相関値が０となる。
【００５７】
図８は、シンボルのタイプ別の構成を説明するための図である。本実施の形態では、受信信号とテンプレートの相関演算を行った場合に、受信装置２が相互相関値としてプラスの値とマイナスの値が得られるよう、シンボル「Ｓ」（第１のシンボル）とシンボル「−Ｓ」（第２のシンボル）を定義する。
【００５８】
具体的には、ＭＯＤ３２が、図７に示すように、シンボル「Ｓ」において「１」や「−１」に設定されているフレームを、シンボル「−Ｓ」では「０」に設定し、一方で、シンボル「Ｓ」において「０」に設定されているフレームを、シンボル「−Ｓ」では「１」や「−１」に設定する。これにより、シンボル「Ｓ」とシンボル「−Ｓ」とのシンボル間の関係は、「＋１」や「−１」を示すフレームと「０」を示すフレームとをシンボル間で反転させた関係となる。
【００５９】
なお、シンボル「−Ｓ」では、シンボル「Ｓ」におけるフレーム「０」を、フレーム「１」とフレーム「−１」の何れに設定してもよい。また、シンボル「Ｓ」では、フレーム「−１」またはフレーム「１」の何れか一方と、フレーム「０」のみを設定する構成としてもよい。
【００６０】
（非同期検波による復調の処理手順）
つぎに、受信装置２がタイミング同期をとる際の処理手順について説明する。ここでは、送信装置１における処理手順を説明した後、受信装置２における処理手順を説明する。
【００６１】
図９は、実施の形態１にかかる送信装置の処理手順を示すフローチャートである。送信装置１では、ＦＲＡＭＥＲ３１が、送信装置１に入力される情報ビット系列（信号ｓ１）に対して、プリアンブルの付加や制御情報の付加など、無線区間で伝送するためのフレーム構築を行う（ステップＳ１０）。ＦＲＡＭＥＲ３１は、フレーム構築後の信号（ビット系列）を信号ｓ２としてＭＯＤ３２に入力する。
【００６２】
ＭＯＤ３２は、ＦＲＡＭＥＲ３１から入力された信号ｓ２に対して符号化および変調を行う。ここで、送信装置１のＭＯＤ３２で行なう符号処理について詳細に説明する。図１０は、ＭＯＤで行なう符号処理の一例を説明するための図である。ＭＯＤ３２では、符号化に例えばＭ系列などの相関特性に優れた系列を使用する。ここでは、符号化後データの系列を設定する際の条件として、Ｍ系列次数４、帰還タップ（１，４）、初期値「１１１１」を用いた場合を示している。
【００６３】
本実施の形態における最初のポイントは、ＭＯＤ３２が、符号化前データの「０」と「１」との間で、符号化後データの極性を反転させていることにある。具体的には、符号化前データの「０」に対応する符号化後データが、たとえば、「１１１１０００１００１１０１０」である場合、符号化前データの「１」に対応する符号化後データを「００００１１１０１１００１０１」にする。
【００６４】
このように、ＭＯＤ３２では、符号化前データの「０」と「１」とで極性が反転するよう符号化処理を行なうことによりシンボル「Ｓ」やシンボル「−Ｓ」を生成する（ステップＳ２０）。なお、符号化後データは相関特性に優れた系列であればよく、Ｍ系列以外の系列を用いて符号化を行なってもよい。ＭＯＤ３２は、生成したシンボルを信号ｓ３としてＤＡＣ３３に入力する。
【００６５】
ＤＡＣ３３は、ＭＯＤ３２から入力されたデジタル信号をアナログ信号に変換する。ここで、送信装置１のＤＡＣ３３から出力される信号の出力波形について説明する。図１１は、ＤＡＣから出力される信号の送信波形の一例を示す図である。ＤＡＣ３３は、符号化後データ（「０」や「１」）に基づいて、各フレーム周期に対して所定のチップ周期Ｔｃで、ＯＮ（送信）またはＯＦＦ（非送信）を設定した信号を、ＬＰＦ３４に対して出力する。これにより、所望の位置に情報を載せることが可能となる。本実施の形態では、符号化後データの値が「１」の場合に信号をＯＮに設定し、符号化後データの値が「０」の場合に信号をＯＦＦに設定する。
【００６６】
ＤＡＣ３３は、ＯＮとＯＦＦが設定された送信波形を信号ｓ４としてＬＰＦ３４に入力する。ＬＰＦ３４は、信号ｓ４に対して折り返し成分や高調波成分を減衰させる処理を実行し、処理後の信号を信号ｓ５としてＭｉｘｅｒ３５に入力する。Ｍｉｘｅｒ３５は、ＬＯＣＡＬ３８によって生成された中心周波数とＬＰＦ３４から入力された信号ｓ５を乗算して信号ｓ６をＲＦ出力する。
【００６７】
ここで、送信装置１のＭｉｘｅｒ３５から出力される信号（信号ｓ６）の送信波形について説明する。図１２は、Ｍｉｘｅｒから出力される信号の送信波形の一例を示す図である。Ｍｉｘｅｒ３５は、特定のチップ時間に相当する位置に、ＯＮ（送信）とＯＦＦ（非送信）を設定した信号波形で、信号ｓ６をＲＦ出力する（ステップＳ３０）。
【００６８】
ＢＰＦ３６は、Ｍｉｘｅｒ３５から入力された信号ｓ６から、信号送信の際に使用する周波数以外の周波数を除去する。そして、ＢＰＦ３６は、ＢＰＦ３６で処理した信号を、アンテナ３７を介して受信装置２に送信する（ステップＳ４０）。
【００６９】
つぎに、受信装置２における処理手順を説明する。図１３は、実施の形態１にかかる受信装置の処理手順を示すフローチャートである。受信装置２のアンテナ４１は、送信装置１から送られる信号を受信し（ステップＳ１１０）、信号ｓ２１としてＢＰＦ４２に入力する。
【００７０】
ここで、受信装置２のアンテナ４１において受信する信号の理想的な受信波形について説明する。図１４は、受信装置が受信する信号の受信波形の一例を示す図である。無雑音時で遅延波が存在しない伝送路を想定した場合、受信装置２は、送信装置１から送信される送信波形と同一の信号波形（図１２に示した送信波形）で信号を受信する。これにより、受信装置２では、理想送信波形として信号が出力された時間（チップ周期Ｔｃ）でのみ、送信信号の観測を行なうことが可能となる。
【００７１】
ＢＰＦ４２は、アンテナ４１が受信した信号ｓ２１から、信号処理（タイミング同期など）に使用する周波数以外の周波数除去を行ない、信号ｓ２２としてＬＮＡ４３に入力する。
【００７２】
ＬＮＡ４３は、信号ｓ２２に対して低ノイズ付加での増幅処理を行ない、信号ｓ２３としてＭｉｘｅｒ４４に入力する。Ｍｉｘｅｒ４４は、ＬＯＣＡＬ５０が生成した中心周波数を用いてＬＮＡ４３から入力された信号ｓ２３の周波数をベースバンドへ変換し、信号ｓ２４としてＬＰＦ４５に入力する。ＬＰＦ４５は、信号ｓ２４に対して高調波成分を減衰させる処理を行ない、信号ｓ２５として振幅電力変換ブロック４６に入力する。
【００７３】
振幅電力変換ブロック４６は、信号ｓ２４を電力へ変換し、変換後の信号を信号ｓ２６として積分回路４７に入力する。積分回路４７は、信号ｓ２６の所定時間分の値を積分処理し、信号ｓ２７としてＡＤＣ４８に入力する。これにより、振幅電力変換ブロック４６、積分回路４７によって受信装置２が受信した受信波形が所定の電力値（アナログ信号）に変換される。ＡＤＣ４８は、信号ｓ２７（アナログ信号）をデジタル信号へ変換し、信号ｓ２８としてＤＥＭ４９とＳＹＮＣ５１に入力する。
【００７４】
ここで、ＡＤＣ４８を通過するデジタル信号（信号ｓ２８）について説明する。図１５は、ＡＤＣを通過するデジタル信号の一例を示す図である。図１５では、理想的な条件（ノイズの影響が無い場合など）でＡＤＣ４８を通過したデジタル信号（理想受信ＡＤＣデータ）を示している。ＡＤＣ４８を通過する信号は、ＡＤＣ４８に入力される信号（信号ｓ２７）のうち電力が所定の閾値を超えた信号のみ「１」として出力され、電力が所定の閾値を超えない信号は「０」として出力される。ここでは、送信装置１において、ＯＮが設定された箇所（チップタイミング）でのみＡＤＣ４８から「１」が出力される。
【００７５】
ＤＥＭ４９は、周期的なタイミング（１フレーム時間に１回）で時間フィルタをオープンし、時間フィルタをオープンしたタイミングで受信フレームが「１」であるか「０」であるかを判断する。具体的には、ＤＥＭ４９は、フレーム内にチップ「１」が有れば、そのフレームを「１」とし、フレーム内にチップ「１」が無ければ、そのフレームを「０」として扱う。
【００７６】
これにより、ＤＥＭ４９では、受信したフレーム毎にフレームが「０」か「１」を判断し、受信したシンボルの系列を取得することが可能となる。図１６は、時間フィルタを通過した後の受信信号を説明するための図である。
【００７７】
ここでは、伝送路条件を加味した理想的な時間フィルタを通過した後の信号（シンボル）を示している。本実施の形態では、送信装置１が送信する符号化後データが、シンボル「Ｓ」の場合とシンボル「−Ｓ」の場合とで、系列を構成するフレーム「１」とフレーム「０」の位置が逆転している。このため、受信装置２が受信する信号においても、符号化前データが「０」である場合の符号化後データと、符号化前データが「１」である場合の符号化後データとで、受信フレームにおける「０」と「１」の位置が逆転している。
【００７８】
ＤＥＭ４９は、時間フィルタを通過した後の信号（フレームの値）と相関比較用テンプレートとの相関演算を行い、受信信号と相関比較用テンプレートとの間の相関関係を判定する。
【００７９】
ここで、受信装置２による信号の非同期検波処理について説明する。図１７は、実施の形態１にかかる受信装置の非同期検波処理を説明するための図である。本実施の形態では、ＤＥＭ４９が予め相関比較用テンプレートを記憶している。そして、ＤＥＭ４９は、相関比較用テンプレートを用いて受信信号（シンボル「Ｓ」やシンボル「−Ｓ」）との相関を演算する。
【００８０】
本実施の形態では、まず振幅電力変換ブロック４６で受信信号ｒ（ｔ）に対し、｜ｒ（ｔ）2｜を算出する（ステップＳ１２０）。そして、積分回路４７で積分されたアナログ信号をＡＤＣ４８がデジタル信号へ変換する。これにより、シンボル「Ｓ」やシンボル「−Ｓ」の受信信号｜ｒ（ｔ）2｜は、「０」と「１」のみで示される値となる。
【００８１】
つぎに、ＤＥＭ４９は、相関比較用テンプレートに設定されている系列とＡＤＣ４８の出力系列との相関演算を行う（ステップＳ１３０）。ＤＥＭ４９では、ＡＤＣ４８の出力系列と相関比較用テンプレートとの相関を順次演算する。たとえば、受信したシンボルがシンボル「−Ｓ」の場合は、シンボル「Ｓ」とは逆の符号の相互相関値を得ることができる。また、受信したシンボルがシンボル「０」の場合は、相互相関値が微小値（例えば−１）となる。
【００８２】
図１８は、相互相関値の出力値と符号化前データの関係を示す図である。ここでは、相関比較用テンプレートとして、符号化前データの「０」に対応する符号化後データの系列を記憶しているので、受信装置２が受信した信号が入力符号化前データ「０」（図１０に示した符号化前の「０」）に対応するシンボル「Ｓ」の場合には、シンボル周期で一度（１箇所）だけ何れかのフレームにて強い相関が得られる。
【００８３】
また、受信装置２が受信した信号が入力符号化前データ「１」（図１０に示した符号化前データの「１」）に対応するシンボル「−Ｓ」の場合には、上記シンボル「Ｓ」を受信した場合と反対符号の特性を、シンボル周期内の何れかのフレームにおいて得ることができる。
【００８４】
そして、ＤＥＭ４９による相関演算結果である相互相関値をＳＦＤの相関特性として出力すると、時間軸に対して、たとえば、プラスの大きな出力（＋１５）、マイナスの大きな出力（−１５）、微小出力（＋１や−１）などが得られる。このように、受信信号が符号化前データの「０」に対応する場合、プラスの大きな相関値が出力され、受信信号が符号化前データの「１」に対応する場合、マイナスの大きな相関値が出力される。また、受信信号が符号化前データの「０」や「１」に対応しない場合（系列に相関性が無い場合）、相互相関値として微小な値が出力される。
【００８５】
つぎに、ＳＹＮＣ５１はタイミング同期をとるため、ＤＥＭ４９が出力した相互相関値に基づいて、相互相関値の変化点（エッジ）を検出する。図１９は、相互相関値の変化点を説明するための図である。同図に示すように、相互相関値の変化点として、相互相関値がプラスの出力から０出力を経由してマイナスの出力に変化する点を検出する。なお、図２０、図２１は、相互相関値の変化点の検出方法の具体例を示す図である。図２０では、相互相関値として、プラスの強い相互相関値とマイナスの強い相互相関値と相関性なし（相関値０）が含まれる場合（シンボル「０」が有る場合）の検出方法を示しており、図２１では、相互相関値として、プラスの強い相互相関値とマイナスの強い相互相関値のみが含まれる場合（シンボル「０」が無い場合）の検出方法を示している。このように、ＳＹＮＣ５１は、種々のフィルタを用いて相互相関値の変化点を検出することができる。
【００８６】
ＳＹＮＣ５１は、検出した相互相関値の変化点を用いて、フレーム同期などのタイミング同期をとり（ステップＳ１４０）、タイミング同期に関する情報を信号ｓ３１としてＤＥＭ４９に入力する。
【００８７】
ＤＥＭ４９は、信号ｓ３１を用いてＡＤＣ４８から入力された信号ｓ２８の復調処理、復号処理を行ない、復調データとして信号ｓ２９を出力する。なお、相互相関値の変化点の検出処理やタイミング同期をとる処理は、ＤＥＭ４９で行なってもよい。
【００８８】
なお、本実施の形態では、送信装置１においてシンボル「Ｓ」やシンボル「−Ｓ」を生成して送信することとしたが、予めシンボル「Ｓ」やシンボル「−Ｓ」を送信装置１内に記憶しておき、記憶しておいたシンボルを読み出して受信装置２に送信することとしてもよい。
【００８９】
また、本実施の形態では、シンボル「Ｓ」に対応する系列（シンボル「Ｓ」との相関がプラスの相関値となるテンプレート）を相関比較用テンプレートとして、受信信号と相関比較用テンプレートとの間の相互相関値を演算することとしたが、シンボル「−Ｓ」に対応する系列（シンボル「−Ｓ」との相関がプラスの相関値となるテンプレート）を相関比較用テンプレートとして、受信信号との相互相関を演算することとしてもよい。
【００９０】
このように実施の形態１によれば、受信装置２では、受信信号と相関比較用テンプレートとの間の相関関係を判定する際に、マイナスの値を示す相関値とプラスの値を示す相関値とを用いて相関関係を判定することが可能となる。すなわち、相関演算により得られたプラスの相関値とマイナスの相関値とを用いたエッジ検出を行うことによって、タイミング同期を確立することとした。これにより、簡易な構成で容易かつ正確にタイミング同期を確立することが可能となる。
【００９１】
実施の形態２．
つぎに、図２２を用いてこの発明の実施の形態２について説明する。実施の形態２では、送信装置１と受信装置２の間での通信容量を実施の形態１での通信容量よりも上げるために、送信する信号のデータ部において符号化前データを２ビットで構成し、２ビットのデータを符号化して送信する。
【００９２】
図２２は、実施の形態２にかかる受信装置の符号処理の一例を説明するための図である。実施の形態２では、例えば、Ｍ系列として互いに相関特性の小さなものを２種類容易して符号化を行う。
【００９３】
ＭＯＤ３２では、符号化前データの「００」、「０１」、「１０」、「１１」に対して符号化を行なう。図２２では、符号化前データの「００」、「０１」に対して符号化後データの系列を設定する際の条件として、Ｍ系列次数４、帰還タップ（１，４）、初期値「１１１１」を用いた場合を示している。また、符号化前データの「１０」、「１１」に対して符号化後データの系列を設定する際の条件として、Ｍ系列次数４、帰還タップ（３，４）、初期値「００１０」を用いた場合を示している。
【００９４】
ＭＯＤ３２は、符号化前データの「００」をシンボル「Ａ」の系列に符号化し、符号化前データの「０１」をシンボル「−Ａ」の系列に符号化する。また、ＭＯＤ３２は、符号化前データの「１０」をシンボル「Ｂ」の系列に符号化し、符号化前データの「１１」をシンボル「−Ｂ」の系列に符号化する。
【００９５】
ここでの符号化前データの「００」は、実施の形態１で説明したシンボル「Ｓ」に対応する系列に符号化され、符号化前データの「０１」は、実施の形態１で説明したシンボル「−Ｓ」に対応する系列に符号化される。これにより、ＭＯＤ３２は、符号化前データの「００」と符号化前データの「０１」がそれぞれ符号化された際に、互いに反転極性を有するよう符号化している。
【００９６】
また、ＭＯＤ３２は、シンボル「Ａ」、シンボル「−Ａ」と相関特性の小さな系列となるよう符号化前データの「１０」、「１１」を符号化する。ここでの符号化も、符号化前データの「１０」と「１１」で符号化後の極性が反転するよう符号化している。
【００９７】
すなわち、実施の形態２でも、符号化前データの「１０」が符号化後データのフレームで「１」を示す場合に、符号化前データの「１１」が符号化後データのフレームで「０」を示すよう、符号化後データのフレーム「１」とフレーム「０」を設定する。また、符号化前データの「１０」が符号化後データのフレームで「０」を示す場合に、符号化前データの「１１」が符号化後データのフレームで「１」を示すよう、符号化後データのフレーム「１」とフレーム「０」を設定する。
【００９８】
換言すると、シンボル「Ｂ」で「１」に設定されている系列をシンボル「−Ｂ」では「０」に設定し、シンボル「Ｂ」で「０」に設定されている系列をシンボル「−Ｂ」では「１」に設定する。
【００９９】
ここでのＭＯＤ３２は、例えば符号化前データが「１０」である場合に符号化後のシンボル「Ｂ」として「００１０００１１１１０１０１１」を生成し、符号化前データが「１１」である場合に符号化後のシンボル「−Ｂ」として「１１０１１１００００１０１００」を生成する。
【０１００】
受信装置２では、シンボル「Ａ」やシンボル「−Ａ」に対して系列の相関性を判断する相関器と、シンボル「Ｂ」やシンボル「−Ｂ」に対して系列の相関性を判断する相関器と、の２種類の相関器を用意しておく。そして、受信したシンボルの系列と相関比較用テンプレートとの間の相関性を各相関器が検出し、２ビットのデータを分離する。
【０１０１】
ここでは、シンボル「Ａ」を検出する相関器が相関比較用テンプレートとしてシンボル「Ａ」に対応する系列を記憶し、シンボル「Ｂ」を検出する相関器が相関比較用テンプレートとしてシンボル「Ｂ」に対応する系列を記憶しておく。
【０１０２】
図２３は、実施の形態２にかかる受信装置が検出する相関特性の一例を示す図である。
同図に示すように、送信装置１からシンボル「Ａ」またはシンボル「−Ａ」が送信された場合に、シンボル「Ａ」を検出可能な相関器で受信信号を検出すると（図中の四角印でプロットした点）、符号化前データ「００」や、符号化前データ「０１」が大きな相互相関値として検出される。
【０１０３】
送信装置１からシンボル「Ａ」が送信された場合は、正の大きな相互相関値（１５）が得られるため、この場合を符号化前データの「００」と判断する。一方、送信装置１からシンボル「−Ａ」が送信された場合は、負の大きな相互相関値（−１５）が得られるため、この場合を符号化前データ「０１」と判断する。
【０１０４】
また、送信装置１からシンボル「Ｂ」またはシンボル「−Ｂ」が送信された場合に、シンボル「Ｂ」を検出可能な相関器で受信信号を検出すると（図中の逆三角形印でプロットした点）、符号化前データ「１０」や、符号化前データ「１１」が大きな相互相関値として検出される。
【０１０５】
送信装置１からシンボル「Ｂ」が送信された場合は、正の大きな相互相関値（１５）が得られるため、この場合を符号化前データの「１０」と判断する。一方、送信装置１からシンボル「−Ｂ」が送信された場合は、負の大きな相互相関値（−１５）が得られるため、この場合を符号化前データ「１１」と判断する。
【０１０６】
ここでは、４５フレーム目にシンボル「−Ａ」とシンボル「Ｂ」が検出されるよう、送信装置１からシンボル「−Ａ」とシンボル「Ｂ」が同時に送られている場合を示している。また、９０フレーム目にシンボル「Ａ」とシンボル「−Ｂ」が検出されるよう、送信装置１からシンボル「Ａ」とシンボル「−Ｂ」が同時に送られている場合を示している。
【０１０７】
また、送信装置１からシンボル「Ａ」またはシンボル「−Ａ」が送信された場合に、シンボル「Ｂ」を検出可能な相関器で受信信号を検出すると（図中の三角印でプロットした点）、小さな相互相関値しか検出されない。
【０１０８】
また、送信装置１からシンボル「Ｂ」またはシンボル「−Ｂ」が送信された場合に、シンボル「Ａ」を検出可能な相関器で受信信号を検出すると（図中の丸印でプロットした点）、小さな相互相関値しか検出されない。
【０１０９】
なお、実施の形態２では、送信する信号のデータ部において符号化前データを２ビットで構成し、２ビットのデータを符号化して送信することとしたが、符号化前データを３ビット以上で構成し、３ビット以上のデータを符号化して送信してもよい。この場合、受信装置では、符号化前データとして設定される種類分のデータを識別できるだけの相関器数を用意しておく。例えば、受信装置２では、２n（ｎは自然数）種類の送信前データに対して、２n／２個の相関器を用意しておく。
【０１１０】
このように実施の形態２によれば、４種類（２ビット）の送信前データを互いに相関性が低くなるよう符号化するとともに、２個の相関器でデータを分離するので、送信装置１と受信装置２の間での通信容量が、実施の形態１の場合の２倍になる。
【０１１１】
実施の形態３．
つぎに、この発明の実施の形態３について説明する。実施の形態３では、送信装置１と受信装置２の間での通信容量を実施の形態１での通信容量よりも上げるために、送信する信号のデータ部において符号化前データを２ビットで構成するとともに、ＭＯＤ３２でチップ周期Ｔｃの位置をずらす。そして、一般にＰＰＭ(PulsePhaseModulation)と呼ばれる方式と組み合わせて位置検出を行なう。受信装置２では、ＰＰＭの位置検出及び、実施の形態１で使用した相互相関回路（ＤＥＭ４９）を併用する。
【０１１２】
このように実施の形態３によれば、符号化前データを２ビットで構成するとともに、チップ周期Ｔｃの位置をずらしているので、送信装置１と受信装置２の間での通信容量を、実施の形態１の場合よりも大きくさせることが可能となる。
【０１１３】
実施の形態４．  
つぎに、この発明の実施の形態４について説明する。実施の形態４では、送信装置１と受信装置２の間での通信容量を実施の形態１での通信容量よりも上げるために、送信する信号のデータ部において所定のシンボル時間の間（例えば１シンボル時間の間）、「０」または「１」を送信し続ける。この場合をＸとして、受信装置２にてＸを判定する回路を設けることにより、送信装置１では１シンボル時間にて、「０」、「１」、「Ｘ」の３値を伝送できることとなる。
【０１１４】
このように実施の形態４によれば、データ部において所定のシンボル時間の間、「０」を送信し続けることによって、「０」、「１」とは異なる「Ｘ」を送信することができるので、受信装置２では１シンボル時間にて、「０」、「１」、「Ｘ」の３値を受信することが可能になる。したがって、送信装置１と受信装置２の間での通信容量を実施の形態１の場合よりも大きくすることが可能となる。
【０１１５】
なお、実施の形態２〜４で説明した方法を複数組み合わせて、実施の形態１の送信装置１と受信装置２の間で無線通信を行なってもよい。これにより、送信装置１と受信装置２の間での通信容量が、実施の形態２〜４の場合よりも大きくなる。また、実施の形態１〜４で説明した送信装置１や受信装置２は、変調器に応用して使用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
以上のように、本発明にかかる受信装置および受信方法は、広帯域を利用するインパルス伝送無線通信のタイミング同期処理に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】実施の形態１にかかる送信装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】実施の形態１にかかる受信装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】実施の形態１にかかる送信装置の回路構成を示す回路ブロック図である。
【図４】実施の形態１にかかる受信装置の回路構成を示す回路ブロック図である。
【図５】送信装置から送信される信号の構成の一例を示す図である。
【図６】シンボルとフレームの関係を説明するための図である。
【図７】シンボルの構成の一例を示す図である。
【図８】シンボルのタイプ別の構成を説明するための図である。
【図９】実施の形態１にかかる送信装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】ＭＯＤで行なう符号処理の一例を説明するための図である。
【図１１】ＤＡＣから出力される信号の送信波形の一例を示す図である。
【図１２】Ｍｉｘｅｒから出力される信号の送信波形の一例を示す図である。
【図１３】実施の形態１にかかる受信装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】受信装置が受信する信号の受信波形の一例を示す図である。
【図１５】ＡＤＣを通過するデジタル信号の一例を示す図である。
【図１６】時間フィルタを通過した後の受信信号を説明するための図である。
【図１７】実施の形態１にかかる受信装置の非同期検波処理を説明するための図である。
【図１８】相互相関値の出力値と符号化前データの関係を示す図である。
【図１９】相互相関値の変化点を説明するための図である。
【図２０】相互相関値の変化点の検出方法の具体例を示す図（１）である。
【図２１】相互相関値の変化点の検出方法の具体例を示す図（２）である。
【図２２】実施の形態２にかかる受信装置の符号処理の一例を説明するための図である。
【図２３】実施の形態２にかかる受信装置が検出する相関特性の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１  送信装置
２  受信装置
１１  信号生成部
１２  信号送信部
１３  制御部
２１  信号受信部
２２  復調部
２３  制御部
３１  ＦＲＡＭＥＲ
３２  ＭＯＤ
３３  ＤＡＣ
３４，４５  ＬＰＦ
３５，４４  Ｍｉｘｅｒ
３６  ＢＰＦ
３７，４１  アンテナ
３８，５０  ＬＯＣＡＬ
４２  ＢＰＦ
４３  ＬＮＡ
４６  振幅電力変換ブロック
４７  積分回路
４８  ＡＤＣ
４９  ＤＥＭ
５１  ＳＹＮＣ
Ｔｃ  チップ周期
Ｔｆ  フレーム周期
Ｔｓ  シンボル周期
【図１】
2008072625.tif 000003
【図２】
2008072625.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008072625.tif 000011
【図１０】
2008072625.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2008072625.tif 000014
【図１３】
2008072625.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2008072625.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2008072625.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
2008072625.tif 000023
【図２２】
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【図２３】
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