(57)【要約】【課題】  全方位におけるインパルス応答を短時間でかつ正確な測定が可能となるスピーカ特性測定方法を提供する。【解決手段】  スピーカの正面にマイクロホンを配置して基準方位認識用インパルス応答を求めるステップＳ１と、スピーカの正面軸がマイクロホンの方向を外れた状態からスピーカを１回転を超えて回転させ、この回転中、スピーカへＭ系列信号を入力し、マイクロホンの受音信号を記憶するステップＳ２と、ステップＳ２で得られたデータに基づいてスピーカの正面軸がマイクロホン及びその近傍領域の方向を向いている期間における複数のインパルス応答を求めるステップＳ３と、その中から基準方位認識用インパルス応答に最も類似するものを選択して基準方位におけるインパルス応答に定めるステップＳ４と、ステップＳ２で得られたデータに基づいて基準方位以外の各方位におけるインパルス応答を求めるステップＳ５とを有する。【選択図】  図２
2008164492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピーカと一定距離隔てて、前記スピーカの正面軸を含む平面である第１の平面内における前記正面軸または前記正面軸と一定角度をなす特定軸からなる基準軸上にマイクロホンを配置した状態で、前記スピーカへ音源信号を入力し、前記スピーカの出力音を受音した前記マイクロホンから出力される受音信号と前記音源信号とに基づいて前記スピーカのインパルス応答を求め、それを基準方位認識用インパルス応答に定める第１のステップと、
前記マイクロホンと前記スピーカとが前記一定距離隔てられた状態を保持し、かつ、前記スピーカと前記マイクロホンとの相対的な位置を、前記第１の平面内において前記マイクロホンが前記基準軸上から外れた位置から前記スピーカの周りを１周を超えて周回し、かつその周回中に少なくとも前記マイクロホンが１回目に前記基準軸を通過するときから２回目に前記基準軸を通過するときまでの角速度を一定にして周回するように変移させるとともに、この変移させている期間中、前記スピーカへ前記音源信号を連続して入力し、前記スピーカの出力音を受音した前記マイクロホンから出力される受音信号を記録する第２のステップと、
前記第２のステップにおいて前記スピーカへ連続して入力された音源信号が時系列的に並べられたデータである音源連続データのうち、少なくとも前記基準軸が前記マイクロホン及びその近傍領域の方向を向いている期間の前記音源連続データから、それぞれ第１のデータ抽出ピッチずつずらして前記音源信号の１周期分に相当するデータからなる複数の第１の音源データを抽出するとともに、前記第２のステップにおいて記録された前記マイクロホンの受音信号のデータからそれぞれ前記第１の音源データに対応するデータからなる複数の第１の受音データを抽出し、それぞれ対応する前記第１の音源データと前記第１の受音データとに基づいてそれぞれの前記スピーカのインパルス応答を求める第３のステップと、
前記第３のステップで求められた複数のインパルス応答のうち、前記基準方位認識用インパルス応答に最も類似するインパルス応答を１つ選択し、それを基準方位におけるインパルス応答に定める第４のステップと、
前記第２のステップにおいて前記スピーカへ入力された前記音源連続データのうち、前記基準方位におけるインパルス応答を求めるために用いられている前記音源データである基準音源データを始点又は終点のデータとして連続するデータであり、かつ前記スピーカと前記マイクロホンとの相対的な位置の変移により前記マイクロホンが前記スピーカの周りを１周する間に前記スピーカへ入力されたデータから、前記基準音源データを基準にして前記スピーカに入力された順番の方向又はその逆方向にそれぞれ第２のデータ抽出ピッチずつずらして前記音源信号の１周期分に相当するデータからなる複数の第２の音源データを抽出するとともに、前記第２のステップにおいて記録された前記マイクロホンの受音信号のデータからそれぞれ前記第２の音源データに対応するデータからなる複数の第２の受音データを抽出し、それぞれ対応する前記第２の音源データと前記第２の受音データとに基づいてそれぞれの前記スピーカのインパルス応答を求め、これらのインパルス応答を前記基準方位以外の各方位におけるインパルス応答に定める第５のステップとを有するスピーカ特性測定方法。
【請求項２】
前記第３のステップにおける前記第１の音源データを抽出するための前記第１のデータ抽出ピッチと、前記第５のステップにおける前記第２の音源データを抽出するための前記第２のデータ抽出ピッチとを等しくし、
前記第３のステップにおいて、前記スピーカへ連続して入力された全ての前記音源連続データから前記第１の音源データを抽出するとともに前記第１の音源データに対応する前記第１の受音データを抽出してインパルス応答を求めるようにし、
前記第５のステップにおいて、前記第２の音源データ及び第２の受音データの抽出とこれらに基づくインパルス応答の算出を省略し、前記第３のステップで求めたインパルス応答から前記基準方位以外の各方位におけるインパルス応答を選択するようにする請求項１に記載のスピーカ特性測定方法。
【請求項３】
前記第４のステップにおいて、前記第３のステップで求められたそれぞれのインパルス応答と前記基準方位認識用インパルス応答との相関を求め、相関が最も高いインパルス応答を、前記基準方位認識用インパルス応答に最も類似するインパルス応答に選択するようにする請求項１に記載のスピーカ特性測定方法。
【請求項４】
前記第２のステップにおいて、前記スピーカと前記マイクロホンとの相対的な位置を変移させるために、前記マイクロホンを固定した状態で前記スピーカを所定位置にて回転させるようにする請求項１に記載のスピーカ特性測定方法。
【請求項５】
前記第２のステップにおいて、前記スピーカと前記マイクロホンとの相対的な位置を変移させるために、前記スピーカを固定した状態で前記マイクロホンを前記スピーカを中心にして回転させるようにする請求項１に記載のスピーカ特性測定方法。
【請求項６】
前記第１のステップ及び前記２のステップにおいて、前記音源信号としてＭ系列信号を用いる請求項１に記載のスピーカ特性測定方法。
【請求項７】
スピーカへ入力される音源信号を発生する音源信号発生手段と、前記スピーカが設置され、設置された前記スピーカを回転可能な回転手段と、演算手段とを備え、
前記音源信号発生手段は、前記スピーカと一定距離隔てて、前記スピーカの正面軸を含む平面内における前記正面軸または前記正面軸と一定角度をなす特定軸からなる基準軸上にマイクロホンを配置した状態で、前記スピーカへ音源信号を入力する第１の入力処理を行い、
前記演算手段は、前記第１の入力処理によって前記スピーカから出力される音が受音されて前記マイクロホンから出力される受音信号と前記音源信号とに基づいて前記スピーカのインパルス応答を求め、それを基準方位認識用インパルス応答に定める第１の処理を行い、
前記回転手段は、前記マイクロホンと前記スピーカとが前記一定距離隔てられた状態を保持し、かつ、前記基準軸が前記マイクロホンの方向を外れている状態から前記スピーカを１回転を超えて回転させ、かつその回転中に少なくとも前記基準軸が１回目に前記マイクロホンを通過するときから２回目に前記マイクロホンを通過するときまでの角速度が一定となるように回転させる処理を行い、
前記音源信号発生手段は、前記回転手段が前記スピーカを回転させている期間中、前記スピーカへ前記音源信号を連続して入力する第２の入力処理を行い、
前記演算手段は、前記第２の入力処理によって前記スピーカから出力される音が受音されて前記マイクロホンから出力される受音信号を記録する第２の処理を行い、
前記演算手段は、前記スピーカへ連続して入力された音源信号が時系列的に並べられたデータである音源連続データのうち、少なくとも前記基準軸が前記マイクロホン及びその近傍領域の方向を向いている期間の前記音源連続データから、それぞれ第１のデータ抽出ピッチずつずらして前記音源信号の１周期分に相当するデータからなる複数の第１の音源データを抽出するとともに、前記記録された前記マイクロホンの受音信号のデータからそれぞれ前記第１の音源データに対応するデータからなる複数の第１の受音データを抽出し、それぞれ対応する前記第１の音源データと前記第１の受音データとに基づいてそれぞれの前記スピーカのインパルス応答を求める第３の処理を行い、
前記演算手段は、前記第３の処理で求めた複数のインパルス応答のうち、前記基準方位認識用インパルス応答に最も類似するインパルス応答を１つ選択し、それを基準方位におけるインパルス応答に定める第４の処理を行い、
前記演算手段は、前記スピーカへ入力された前記音源連続データのうち、前記基準方位におけるインパルス応答を求めるために用いられている前記音源データである基準音源データを始点又は終点のデータとして連続するデータであり、かつ前記スピーカが１回転する間に前記スピーカへ入力されたデータから、前記基準音源データを基準にして前記スピーカに入力された順番の方向又はその逆方向にそれぞれ第２のデータ抽出ピッチずつずらして前記音源信号の１周期分に相当するデータからなる複数の第２の音源データを抽出するとともに、前記第２の処理において記録した前記マイクロホンの受音信号のデータからそれぞれ前記第２の音源データに対応するデータからなる複数の第２の受音データを抽出し、それぞれ対応する前記第２の音源データと前記第２の受音データとに基づいてそれぞれの前記スピーカのインパルス応答を求め、これらのインパルス応答を前記基準方位以外の各方位におけるインパルス応答に定める第５の処理を行うように構成されたスピーカ特性測定装置。
【請求項８】
前記演算手段は、前記第３の処理における前記第１の音源データを抽出するための前記第１のデータ抽出ピッチと、前記第５の処理における前記第２の音源データを抽出するための前記第２のデータ抽出ピッチとを等しくし、前記第３の処理において、前記スピーカへ連続して入力された全ての前記音源連続データから前記第１の音源データを抽出するとともに前記第１の音源データに対応する前記第１の受音データを抽出してインパルス応答を求めるようにし、前記第５の処理において、前記第２の音源データ及び第２の受音データの抽出とこれらに基づくインパルス応答の算出を省略し、前記第３の処理で求めたインパルス応答から前記基準方位以外の各方位におけるインパルス応答を選択するように構成された請求項７に記載のスピーカ特性測定装置。
【請求項９】
前記演算手段は、前記第４の処理において、前記第３の処理で求めたそれぞれのインパルス応答と前記基準方位認識用インパルス応答との相関を求め、相関が最も高いインパルス応答を、前記基準方位認識用インパルス応答に最も類似するインパルス応答に選択するように構成された請求項７に記載のスピーカ特性測定装置。
【請求項１０】
前記音源信号発生手段の発生する音源信号がＭ系列信号である請求項７に記載のスピーカ特性測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スピーカの各方位におけるインパルス応答を測定するためのスピーカ特性測定方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、スピーカ特性、例えばインパルス応答を測定する場合、無響室内に、スピーカから所定の距離隔ててマイクロホンを配置して、スピーカから測定用の音源信号を再生させ、マイクロホンで受音し、その受音信号と音源信号とに基づいてインパルス応答を算出していた。このようなインパルス応答は方位角（スピーカの正面軸に対してマイクロホンが位置する方向の角度）を固定して測定するのが一般的である。したがって、スピーカの指向特性を求める場合には、通常、複数の離散的な方位角のそれぞれにおいて、測定を行い、それらのデータを基に指向特性を導出する方法が用いられていた。したがって、方位角分解能を細かくするためには測定点を多くする必要がある。特に、近年、注目されている分布振動モード形スピーカ（Distributed Mode Loudspeaker :DML）は、その特殊な放射構造によって指向特性に多峰性を有するため、そのスピーカ特性の測定には高い方位角分解能での測定が求められる。
【０００３】
また、特許文献１には、スピーカに入力される音源信号として、低音域から高音域にまたがる周波数特性を有するチャープ信号を用い、音源信号に同期してスピーカを回転させながらインパルス応答を測定する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１００７６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のように、スピーカの方位角を固定してスピーカのインパルス応答を測定する場合に、高い方位角分解能を得るためには、測定点を多くする必要があり、測定に長時間を要するという問題がある。
【０００５】
また、特許文献１に記載の技術では、スピーカを垂直軸の回りに０°から１８０°回転させ、各方位におけるインパルス応答を連続的に算出し、さらにスピーカを垂直軸の回りに１８０°から３６０°回転させ、各方位におけるインパルス応答を連続的に算出するようにしているが、スピーカを回転させる回転手段による回転開始直後と回転停止直前では加速や減速によって一定の回転角速度を得ることは困難であり、そのため、回転開始直後と回転停止直前の０°、１８０°及び３６０°の付近では正確なインパルス応答が得られないと考えられる。
【０００６】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、高い方位角分解能で全方位におけるインパルス応答を短時間で求めることができ、かつ全方位において正確なインパルス応答を求めることができるスピーカ特性測定方法及び装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のスピーカ特性測定方法は、スピーカと一定距離隔てて、前記スピーカの正面軸を含む平面である第１の平面内における前記正面軸または前記正面軸と一定角度をなす特定軸からなる基準軸上にマイクロホンを配置した状態で、前記スピーカへ音源信号を入力し、前記スピーカの出力音を受音した前記マイクロホンから出力される受音信号と前記音源信号とに基づいて前記スピーカのインパルス応答を求め、それを基準方位認識用インパルス応答に定める第１のステップと、前記マイクロホンと前記スピーカとが前記一定距離隔てられた状態を保持し、かつ、前記スピーカと前記マイクロホンとの相対的な位置を、前記第１の平面内において前記マイクロホンが前記基準軸上から外れた位置から前記スピーカの周りを１周を超えて周回し、かつその周回中に少なくとも前記マイクロホンが１回目に前記基準軸を通過するときから２回目に前記基準軸を通過するときまでの角速度を一定にして周回するように変移させるとともに、この変移させている期間中、前記スピーカへ前記音源信号を連続して入力し、前記スピーカの出力音を受音した前記マイクロホンから出力される受音信号を記録する第２のステップと、前記第２のステップにおいて前記スピーカへ連続して入力された音源信号が時系列的に並べられたデータである音源連続データのうち、少なくとも前記基準軸が前記マイクロホン及びその近傍領域の方向を向いている期間の前記音源連続データから、それぞれ第１のデータ抽出ピッチずつずらして前記音源信号の１周期分に相当するデータからなる複数の第１の音源データを抽出するとともに、前記第２のステップにおいて記録された前記マイクロホンの受音信号のデータからそれぞれ前記第１の音源データに対応するデータからなる複数の第１の受音データを抽出し、それぞれ対応する前記第１の音源データと前記第１の受音データとに基づいてそれぞれの前記スピーカのインパルス応答を求める第３のステップと、前記第３のステップで求められた複数のインパルス応答のうち、前記基準方位認識用インパルス応答に最も類似するインパルス応答を１つ選択し、それを基準方位におけるインパルス応答に定める第４のステップと、前記第２のステップにおいて前記スピーカへ入力された前記音源連続データのうち、前記基準方位におけるインパルス応答を求めるために用いられている前記音源データである基準音源データを始点又は終点のデータとして連続するデータであり、かつ前記スピーカと前記マイクロホンとの相対的な位置の変移により前記マイクロホンが前記スピーカの周りを１周する間に前記スピーカへ入力されたデータから、前記基準音源データを基準にして前記スピーカに入力された順番の方向又はその逆方向にそれぞれ第２のデータ抽出ピッチずつずらして前記音源信号の１周期分に相当するデータからなる複数の第２の音源データを抽出するとともに、前記第２のステップにおいて記録された前記マイクロホンの受音信号のデータからそれぞれ前記第２の音源データに対応するデータからなる複数の第２の受音データを抽出し、それぞれ対応する前記第２の音源データと前記第２の受音データとに基づいてそれぞれの前記スピーカのインパルス応答を求め、これらのインパルス応答を前記基準方位以外の各方位におけるインパルス応答に定める第５のステップとを有する。
【０００８】
この方法によれば、スピーカとマイクロホンとの相対的な位置を、マイクロホンがスピーカの周りを１周を超えて周回するように変移させている期間中、スピーカへ音源信号を連続して入力し、その期間にマイクロホンが出力する受音信号を記録し、この受音信号と連続して入力された音源信号とからスピーカの各方位におけるインパルス応答を求めるようにし、さらに、その際に第２の音源データを抽出するための第２のデータ抽出ピッチを小さく設定することが可能であり、高い方位角分解能で全方位におけるインパルス応答を短時間で求めることができる。また、スピーカ及びマイクロホンを固定した状態で求めた基準方位認識用インパルス応答に最も類似するインパルス応答を基準方位におけるインパルス応答に定めるとともに、スピーカとマイクロホンとの相対的な位置を変移させている期間のうちの、マイクロホンがスピーカの周りを１周する間の受音信号と音源信号とから各方位のインパルス応答を求めるようにし、それに用いる１周する間の音源信号を、基準方位におけるインパルス応答の算出に用いられた基準音源データを始点又は終点のデータとして選択することにより、周回する角速度が一定の期間の受音信号と音源信号とを用いて全方位におけるインパルス応答を求めることができ、全方位において正確なインパルス応答を求めることが可能となる。
【０００９】
また、前記第３のステップにおける前記第１の音源データを抽出するための前記第１のデータ抽出ピッチと、前記第５のステップにおける前記第２の音源データを抽出するための前記第２のデータ抽出ピッチとを等しくし、前記第３のステップにおいて、前記スピーカへ連続して入力された全ての前記音源連続データから前記第１の音源データを抽出するとともに前記第１の音源データに対応する前記第１の受音データを抽出してインパルス応答を求めるようにし、前記第５のステップにおいて、前記第２の音源データ及び第２の受音データの抽出とこれらに基づくインパルス応答の算出を省略し、前記第３のステップで求めたインパルス応答から前記基準方位以外の各方位におけるインパルス応答を選択するようにしてもよい。
【００１０】
この場合、第３のステップにおいて、スピーカとマイクロホンとの相対的な位置を変移させている期間中にスピーカへ入力された音源信号とその期間中の受音信号とに基づいて全方位におけるインパルス応答を含むインパルス応答が求められ、その中から第４のステップにおいて基準方位におけるインパルス応答が選択され、さらに第５のステップにおいて基準方位以外の各方位におけるインパルス応答が選択されることにより全方位におけるインパルス応答が求められる。
【００１１】
また、前記第４のステップにおいて、前記第３のステップで求められたそれぞれのインパルス応答と前記基準方位認識用インパルス応答との相関を求め、相関が最も高いインパルス応答を、前記基準方位認識用インパルス応答に最も類似するインパルス応答に選択するようにしてもよい。
【００１２】
また、前記第２のステップにおいて、前記スピーカと前記マイクロホンとの相対的な位置を変移させるために、前記マイクロホンを固定した状態で前記スピーカを所定位置にて回転させるようにしてもよい。
【００１３】
また、前記第２のステップにおいて、前記スピーカと前記マイクロホンとの相対的な位置を変移させるために、前記スピーカを固定した状態で前記マイクロホンを前記スピーカを中心にして回転させるようにしてもよい。
【００１４】
また、前記第１のステップ及び前記２のステップにおいて、前記音源信号としてＭ系列信号を用いるようにすればよい。
【００１５】
また、本発明のスピーカ特性測定装置は、スピーカへ入力される音源信号を発生する音源信号発生手段と、前記スピーカが設置され、設置された前記スピーカを回転可能な回転手段と、演算手段とを備え、前記音源信号発生手段は、前記スピーカと一定距離隔てて、前記スピーカの正面軸を含む平面内における前記正面軸または前記正面軸と一定角度をなす特定軸からなる基準軸上にマイクロホンを配置した状態で、前記スピーカへ音源信号を入力する第１の入力処理を行い、前記演算手段は、前記第１の入力処理によって前記スピーカから出力される音が受音されて前記マイクロホンから出力される受音信号と前記音源信号とに基づいて前記スピーカのインパルス応答を求め、それを基準方位認識用インパルス応答に定める第１の処理を行い、前記回転手段は、前記マイクロホンと前記スピーカとが前記一定距離隔てられた状態を保持し、かつ、前記基準軸が前記マイクロホンの方向を外れている状態から前記スピーカを１回転を超えて回転させ、かつその回転中に少なくとも前記基準軸が１回目に前記マイクロホンを通過するときから２回目に前記マイクロホンを通過するときまでの角速度が一定となるように回転させる処理を行い、前記音源信号発生手段は、前記回転手段が前記スピーカを回転させている期間中、前記スピーカへ前記音源信号を連続して入力する第２の入力処理を行い、前記演算手段は、前記第２の入力処理によって前記スピーカから出力される音が受音されて前記マイクロホンから出力される受音信号を記録する第２の処理を行い、前記演算手段は、前記スピーカへ連続して入力された音源信号が時系列的に並べられたデータである音源連続データのうち、少なくとも前記基準軸が前記マイクロホン及びその近傍領域の方向を向いている期間の前記音源連続データから、それぞれ第１のデータ抽出ピッチずつずらして前記音源信号の１周期分に相当するデータからなる複数の第１の音源データを抽出するとともに、前記記録された前記マイクロホンの受音信号のデータからそれぞれ前記第１の音源データに対応するデータからなる複数の第１の受音データを抽出し、それぞれ対応する前記第１の音源データと前記第１の受音データとに基づいてそれぞれの前記スピーカのインパルス応答を求める第３の処理を行い、前記演算手段は、前記第３の処理で求めた複数のインパルス応答のうち、前記基準方位認識用インパルス応答に最も類似するインパルス応答を１つ選択し、それを基準方位におけるインパルス応答に定める第４の処理を行い、前記演算手段は、前記スピーカへ入力された前記音源連続データのうち、前記基準方位におけるインパルス応答を求めるために用いられている前記音源データである基準音源データを始点又は終点のデータとして連続するデータであり、かつ前記スピーカが１回転する間に前記スピーカへ入力されたデータから、前記基準音源データを基準にして前記スピーカに入力された順番の方向又はその逆方向にそれぞれ第２のデータ抽出ピッチずつずらして前記音源信号の１周期分に相当するデータからなる複数の第２の音源データを抽出するとともに、前記第２の処理において記録した前記マイクロホンの受音信号のデータからそれぞれ前記第２の音源データに対応するデータからなる複数の第２の受音データを抽出し、それぞれ対応する前記第２の音源データと前記第２の受音データとに基づいてそれぞれの前記スピーカのインパルス応答を求め、これらのインパルス応答を前記基準方位以外の各方位におけるインパルス応答に定める第５の処理を行うように構成されている。
【００１６】
この構成によれば、マイクロホンを固定した状態でスピーカを１回転を超えて回転させている期間中、スピーカへ音源信号を連続して入力し、その期間にマイクロホンが出力する受音信号を記録し、この受音信号と連続して入力された音源信号とからスピーカの各方位におけるインパルス応答を求めるようにし、さらに、その際に第２の音源データを抽出するための第２のデータ抽出ピッチを小さく設定することが可能であり、高い方位角分解能で全方位におけるインパルス応答を短時間で求めることができる。また、スピーカ及びマイクロホンを固定した状態で求めた基準方位認識用インパルス応答に最も類似するインパルス応答を基準方位におけるインパルス応答に定めるとともに、スピーカを１回転を超えて回転させている期間のうちの１回転する間の受音信号と音源信号とから各方位のインパルス応答を求めるようにし、それに用いる１回転する間の音源信号を、基準方位におけるインパルス応答の算出に用いられた基準音源データを始点又は終点のデータとして選択することにより、回転する角速度が一定の期間の受音信号と音源信号とを用いて全方位におけるインパルス応答を求めることができ、全方位において正確なインパルス応答を求めることが可能となる。
【００１７】
また、前記演算手段は、前記第３の処理における前記第１の音源データを抽出するための前記第１のデータ抽出ピッチと、前記第５の処理における前記第２の音源データを抽出するための前記第２のデータ抽出ピッチとを等しくし、前記第３の処理において、前記スピーカへ連続して入力された全ての前記音源連続データから前記第１の音源データを抽出するとともに前記第１の音源データに対応する前記第１の受音データを抽出してインパルス応答を求めるようにし、前記第５の処理において、前記第２の音源データ及び第２の受音データの抽出とこれらに基づくインパルス応答の算出を省略し、前記第３の処理で求めたインパルス応答から前記基準方位以外の各方位におけるインパルス応答を選択するように構成されてあってもよい。
【００１８】
この場合、第３の処理において、スピーカの回転期間中にスピーカへ入力された音源信号とその期間中の受音信号とに基づいて全方位におけるインパルス応答を含むインパルス応答が求められ、その中から第４の処理において基準方位におけるインパルス応答が選択され、さらに第５の処理において基準方位以外の各方位におけるインパルス応答が選択されることにより全方位におけるインパルス応答が求められる。
【００１９】
また、前記演算手段は、前記第４の処理において、前記第３の処理で求めたそれぞれのインパルス応答と前記基準方位認識用インパルス応答との相関を求め、相関が最も高いインパルス応答を、前記基準方位認識用インパルス応答に最も類似するインパルス応答に選択するように構成されてあってもよい。
【００２０】
また、前記音源信号発生手段の発生する音源信号がＭ系列信号であるように構成すればよい。
【００２１】
なお、本明細書において、スピーカのインパルス応答とは、スピーカからマイクロホンまでの伝搬経路のインパルス応答のことである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、以上に説明した構成を有し、高い方位角分解能で全方位におけるインパルス応答を短時間で求めることができ、かつ全方位において正確なインパルス応答を求めることができるスピーカ特性測定方法及び装置を提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施の形態におけるスピーカ特性測定装置の概略構成を示す模式図である。
【００２５】
無響室７内に、ターンテーブル８が設置されており、このターンテーブル８上に音源信号が入力され拡声音を出力するスピーカ４が載せられ、スピーカ４から出力された拡声音が入力されるマイクロホン５がターンテーブル８の中心から所定の距離隔てて配置されている。
【００２６】
無響室７外には、制御部１と、信号処理部２と、パワーアンプ３及びマイクアンプ６と、Ｄ/Ａ変換部１０及びＡ/Ｄ変換部１１と、ターンテーブルコントローラ９と、操作入力部１２と、出力部１３とが設けられている。
【００２７】
制御部１、信号処理部２、Ｄ/Ａ変換部１０及びＡ/Ｄ変換部１１は、音声データの生成及び入出力機能を備えたパソコン等で構成されている。制御部１は、キーボード及びマウス等の操作入力部１２及び出力部１３が接続され、操作入力部１２からの入力信号に基づいて信号処理部２、ターンテーブルコントローラ９及び出力部１３を制御するように構成されている。出力部１３は、例えばディスプレイ装置からなり、そのディスプレイ画面に例えば操作用画面が表示され、その操作用画面を見て人間が操作入力部１２を操作することにより本スピーカ特性測定装置の操作が可能である。また、ディスプレイ画面に信号処理部２により求められた測定結果（例えば全方位におけるインパルス応答）を表示することもできる。また、他の出力部として、測定結果を印字出力するプリンタが接続されてあってもよい。
【００２８】
信号処理部２は、ＤＳＰ等によって構成され、機能的には、スピーカ４の音源信号としてＭ系列信号ｘを生成し出力する音源部（音源信号発生手段）と、スピーカ４のインパルス応答を算出するための演算処理部（演算手段）とを備えている。信号処理部２の音源部から出力されるＭ系列信号ｘ（デジタル信号）は、Ｄ/Ａ変換部１０でアナログ信号に変換された後、パワーアンプ３によって電力増幅されてスピーカ４へ入力され、スピーカ４から拡声音として出力される。この拡声音をマイクロホン５で受音することにより、マイクロホン５から受音信号が出力され、この受音信号がマイクアンプ６により増幅された後、Ａ/Ｄ変換部１１でデジタル信号に変換されて信号処理部２へ入力される。信号処理部２の演算処理部には、メモリ及び時計が備えられており、音源部から出力されるＭ系列信号ｘを時刻とともに記憶（記録）するとともに、入力される受音信号ｙを時刻とともに記憶（記録）する。そして、Ｍ系列信号ｘと受音信号ｙの記憶データを演算処理することにより、スピーカ４のインパルス応答のデータを算出できるようになっている。
【００２９】
信号処理部２の音源部により生成出力されるＭ系列信号（Maximum Length Sequence :MLS）は、人工的にある規則に基づいて発生させた擬似ランダム信号であり、所定の周期を有する。
【００３０】
また、ターンテーブルコントローラ９は、制御部１からの指令に基づいてターンテーブル８の回転の開始、停止及び回転速度、回転方向等の制御を行うようになっている。
【００３１】
次に、本発明の実施の形態におけるスピーカ特性測定方法を説明する。図２は、本実施の形態におけるスピーカ特性測定方法の手順の概略を示すフローチャートである。なお、マイクロホン５はターンテーブル８の中心（回転中心）から一定距離（例えば１ｍ）離れた箇所に設置されているものとし、スピーカ４はターンテーブル８の中心に設置される。ターンテーブル８を回転させることによりターンテーブル８の中心を通る垂直軸を中心としてスピーカ４及びその正面軸Ａが回転する。したがって、上記の垂直軸がスピーカ４の回転軸になり、スピーカ４の正面軸Ａは水平面内を回転する。このスピーカ４の回転軸からマイクロホン５へ向かう方向を基準方向とし、この基準方向からスピーカ４の正面軸Ａが振れた角度をθとする。ここで、スピーカ４の正面軸Ａが基準方向のときにθ＝０°とし、その状態からスピーカ４が左回りに回転することにより、θが正の値となって増加し、右回りに回転することによりθが負の値となって減少する。
【００３２】
なお、以下では、１１次のＭ系列信号を音源信号とした例を説明するが、１１次以外のＭ系列信号を音源信号としてもよい。また、Ａ/Ｄ変換部１１のサンプリング周波数、及び信号処理部２から出力される１１次のＭ系列信号ｘのサンプリング周波数を４８ｋＨｚとするが、この周波数に限られるものではない。この場合、信号処理部２から４８ｋＨｚで出力されたＭ系列信号ｘは、Ｄ/Ａ変換部１０によって周波数成分の上限が２４ｋＨｚのアナログ信号に変換される。
【００３３】
まず、ステップＳ１では基準方位認識用インパルス応答を求める。この際、スピーカ４をターンテーブル８上に設置する。このとき、スピーカ４の正面軸Ａ上にマイクロホン５が位置するように設置し、このときのスピーカ４からみたマイクロホン５の方向を、スピーカ４の基準方位とする（θ＝０°）。スピーカ４とマイクロホン５との距離は前述のように１ｍである。
【００３４】
そして、この状態で、スピーカ４のインパルス応答を測定する。まず、信号処理部２から１１次のＭ系列信号ｘが４８ｋＨｚで出力される。この出力されるデジタルデータのＭ系列信号ｘは時刻とともに信号処理部２に記憶される。Ｍ系列信号ｘは、Ｄ/Ａ変換部１０及びパワーアンプ３を介してスピーカ４に入力され、スピーカ４から拡声音が放射される。この拡声音をマイクロホン５で受音する。それに対応する受音信号がマイクロホン５から出力され、マイクアンプ６及びＡ/Ｄ変換部１１を介して４８ｋＨｚでサンプリングされて信号処理部２へ入力される。この入力されるデジタルデータの受音信号ｙは時刻とともに信号処理部２に記憶される。
【００３５】
信号処理部２では、記憶されたＭ系列信号ｘと受音信号ｙとの相互相関関数を計算することによりこの系のインパルス応答を求め、このインパルス応答を基準方位認識用インパルス応答として記憶する。
【００３６】
次に、ステップＳ２を説明する。いま、ステップＳ１が終了した状態とする。すなわち、スピーカ４の正面軸Ａ上にマイクロホン５が位置するように、スピーカ４がターンテーブル８上に設置されている。この状態から、例えばターンテーブル８を右回り方向に若干の角度（例えば２０度）だけ、偏角させて停止する（例えばθ＝−２０°）。その後、ターンテーブル８を左回り方向へ、例えば１周６０秒の速さで回転するように所定速度で回転させる。そして、スピーカ４の正面軸Ａが、マイクロホン５を２回通過してから、ターンテーブル８の回転を所定位置で停止させる。例えば、スピーカ４の正面軸Ａがマイクロホン５の方向から左回り方向に若干の角度（例えば２０度）だけ偏角した角度位置において、回転を停止させる（例えばθ＝３８０°）。したがって、ターンテーブル８及びスピーカ４は、例えば４００度回転することになる。ターンテーブル８は、回転開始直後には回転速度が加速された後、一定の角速度となり、回転停止直前には減速される。ここで、少なくともθ＝０°からθ＝３６０°の範囲内では一定の角速度で回転させるために、上記の例えばθ＝−２０°の位置から４００度回転させるようにしている。このターンテーブル８が回転している間、信号処理部２から１１次のＭ系列信号ｘが４８ｋＨｚで出力されるとともに、この出力されるデジタルデータのＭ系列信号ｘは時刻とともに信号処理部２に記憶される。また、その間、４８ｋＨｚで入力されるデジタルデータの受音信号ｙも時刻とともに信号処理部２に記憶される。
【００３７】
このステップＳ２におけるターンテーブル８の１回転を超える回転開始時のθの値及び回転終了時のθの値は、スピーカ４の正面軸Ａが１回目にマイクロホン５を通過する直前から２回目にマイクロホン５を通過した直後までのターンテーブル８の回転角速度が一定となるように設定されればよい。
【００３８】
次に、ステップＳ３を説明する。信号処理部２では、ステップＳ２で出力されたＭ系列信号ｘのデータを時系列的に並べた状態において、スピーカ４の正面軸Ａがマイクロホン５及びその近傍領域の方向を向いている期間のＭ系列信号のデータから、所定のデータ抽出ピッチずつずらしてＭ系列信号の１周期分に相当するデータからなる複数の第１の音源データを抽出するとともに、ステップＳ２で入力されたマイクロホン５の受音信号ｙのデータから、それぞれ第１の音源データに対応するデータからなる複数の第１の受音データを抽出し、それぞれ対応する第１の音源データと第１の受音データとに基づいてスピーカ４のインパルス応答を複数求める。
【００３９】
このステップＳ３の処理を説明するためのＭ系列信号、受音信号及びインパルス応答の対応関係を示す概念図を図３に示す。図３において、時刻ｔｓに、ターンテーブル８の回転を開始するとともに信号処理部２からＭ系列信号ｘを出力させ、時刻ｔｅにて、ターンテーブル８の回転を停止するとともに信号処理部２によるＭ系列信号ｘの出力を停止する。したがって、時刻ｔｓから時刻ｔｅまでの期間ＴＡがターンテーブル８の回転期間であるとともに信号処理部２によるＭ系列信号ｘの出力期間である。
【００４０】
図３に示すように、信号処理部２では、時間軸に対応させて、その出力信号であるＭ系列信号ｘを記憶するとともに、その入力信号である受音信号ｙを記憶する。ここで、１１次のＭ系列信号ｘの１周期分のデータ長Ｌは、２１１−１＝２０４７（ビット）であり、その周期は、サンプリング周波数が４８ｋＨｚであるため、２０４７／４８０００（秒）になる。
【００４１】
ここで、スピーカ４の正面軸Ａがマイクロホン５及びその近傍領域の方向を向いている期間ＴＳ、ＴＥのＭ系列信号ｘのデータから、所定のデータ抽出ピッチＰ１で、Ｍ系列信号ｘの１周期分の長さに対応する信号（各データ長がＬビットの信号）を抽出し、それぞれを第１の音源データとする。
【００４２】
なお、回転前期の上記期間ＴＳにおけるＭ系列信号ｘのデータの特定については以下のように予め設定しておけばよい。例えばθ＝−２０°からθ＝２０°までの間に出力されたデータとほぼ等しくなるようにする場合には、ターンテーブル８の回転周期Ｔを６０秒とすれば、θ＝−２０°のときの時刻は０秒（＝ｔｓ）であり、θ＝２０°の時の時刻は、ほぼ６０×４０／３６０＝２０／３秒であるため、時刻０〜２０／３秒の間に出力されるＭ系列信号ｘのデータを、回転前期の期間ＴＳにおけるＭ系列信号ｘのデータに特定するように予め設定しておけばよい。あるいは、時刻０〜２０／３秒に対応する出力ビット数で特定するようにしておいてもよい。この場合、例えば時刻０〜２０／３秒の間に出力されるビット数は、４８０００×２０／３＝３２００００（ビット）であるので、出力開始から数えて３２００００ビット目までのデータを、回転前期の期間ＴＳにおけるＭ系列信号ｘのデータに特定するように予め設定しておけばよい。また、回転後期の上記期間ＴＥにおけるＭ系列信号ｘのデータの特定についても、同様にして、例えばθ＝３４０°からθ＝３８０°までの間に出力されたデータとほぼ等しくなるように予め設定しておけばよい。なお、上記の期間ＴＳ、ＴＥの例では、回転開始時ｔｓや回転終了時ｔｅを含めているが、これらを含めないようにしてもよい。
【００４３】
回転前期の期間ＴＳのＭ系列信号ｘのデータに対し、ｘ１、ｘ２、ｘ３、・・・が抽出された第１の音源データである。そして、これらの第１の音源データｘ１、ｘ２、ｘ３・・・に対応する第１の受音データｙ１、ｙ２、ｙ３、・・・を受音信号ｙから抽出する。そして、対応する第１の音源データｘ１と第１の受音データｙ１の相互相関関数を算出することによりインパルス応答ｈ１を求める。以下、同様にしてインパルス応答ｈ２、ｈ３、・・・を求める。なお、回転後期の期間ＴＥのＭ系列信号ｘのデータから抽出される第１の音源データ、それに対応する第１の受音データ及びそれらから求めるインパルス応答については図示していないが、同様にして、第１の音源データ及び第１の受音データを抽出し、インパルス応答を求める。このように、連続してＭ系列信号を入力するシステム（系）において、その入力されるＭ系列信号の任意の箇所（任意の期間）から抽出された１周期分の信号（第１の音源データ）と、それに対応する出力の第１の受音データとの相互相関関数は、その抽出期間に対応する方位におけるインパルス応答になる。
【００４４】
次に、ステップＳ４を説明する。ここでは、ステップＳ３で求められた全てのインパルス応答のうち、ステップＳ１で求められている基準方位認識用インパルス応答に最も類似するインパルス応答を所定の方法により１つ選択し、それをスピーカの基準方位におけるインパルス応答（以下、「基準インパルス応答」という）に定める。図４（ａ）はステップＳ１で求められた基準方位認識用インパルス応答ｈｘを示し、図４（ｂ）はステップＳ３で求められたインパルス応答ｈｋ（ｋ＝１、２、３、・・・ｎ）を示す。ここでは、基準方位認識用インパルス応答ｈｘとそれぞれのインパルス応答ｈｋとの相互相関関数を算出し、その値が最も大きいもの（相関が最も高いもの）を選択して基準インパルス応答に定める。例えば、基準方位認識用インパルス応答ｈｘとインパルス応答ｈｍとの相互相関関数の値が最も大きければ、インパルス応答ｈｍが基準インパルス応答に定められる。もしも、相互相関関数の値が最も大きいものが同値で複数存在する場合にはどれを選択してもよいが、どれか１つを選択して基準インパルス応答に定める。
【００４５】
次に、ステップＳ５では、基準方位以外の各方位におけるインパルス応答を求める。ここで、ステップＳ４で選択された基準インパルス応答がターンテーブル８の回転前期の期間ＴＳのＭ系列信号ｘのデータから抽出された音源データ（以下、「基準音源データｘｓ」という）とそれに対応する受音データから求められたインパルス応答である場合には、図５（ａ）に示すように、基準音源データｘｓを基準として、所定のデータ抽出ピッチＰ２で、基準音源データｘｓに相当する部分を含めてターンテーブル８の１回転分に相当するＭ系列信号ｘから、Ｍ系列信号ｘの１周期分の長さに対応する信号（各データ長がＬビットの信号）を抽出し、それぞれを第２の音源データｘ１１、ｘ１２、・・・とする。この場合、第２の音源データｘ１１、ｘ１２、・・・は基準音源データｘｓよりも遅い時刻に出力されたデータである。また、基準インパルス応答がターンテーブル８の回転後期の期間ＴＥのＭ系列信号ｘのデータから抽出された音源データ（以下、「基準音源データｘｅ」という）とそれに対応する受音データから求められたインパルス応答である場合には、図５（ｂ）に示すように、基準音源データｘｅを基準として、所定のデータ抽出ピッチＰ２で、基準音源データｘｅに相当する部分を含めてターンテーブル８の１回転分に相当するＭ系列信号ｘから、Ｍ系列信号ｘの１周期分の長さに対応する信号（各データ長がＬビットの信号）を抽出し、それぞれを第２の音源データｘ２１、ｘ２２、・・・とする。この場合、第２の音源データｘ２１、ｘ２２、・・・は基準音源データｘｅよりも早い時刻に出力されたデータである。
【００４６】
なお、上記において、ターンテーブル８の１回転分に相当するＭ系列信号ｘは、ターンテーブル８の回転周期Ｔを６０（秒）とすれば、Ｍ系列信号ｘのサンプリング周波数ｆｓが４８０００（Ｈｚ）であるので、ｆｓ×Ｔ＝４８０００×６０＝３２８００００（ビット）のデータである。
【００４７】
上記のようにして、第２の音源データを抽出するとともに、それぞれの第２の音源データに対応する第２の受音データを受音信号ｙから抽出する。そして、それぞれ対応する第２の音源データと第２の受音データの相互相関関数を算出することによりそれぞれのインパルス応答を求める。これらのインパルス応答を求めることによって、基準インパルス応答と合わせて全方位におけるインパルス応答が求まる。
【００４８】
なお、全方位におけるインパルス応答すなわち１周分に相当するインパルス応答の個数Ｎは、Ｍ系列信号ｘのサンプリング周波数及び受音信号ｙのサンプリング周波数をｆｓ（Ｈｚ）、ターンテーブル８が定常状態（角速度が一定の状態）で１周回転するのに要する時間（回転周期）をＴ（秒）とし、データ抽出ピッチＰ２をｍ（ビット）とすると、Ｎ＝ｆｓ×Ｔ／ｍである。ここで、周波数ｆｓと、ターンテーブル８の回転周期Ｔと、データ抽出ピッチＰ２とは予め設定されている。したがって、これらが設定された時点で、個数Ｎは決まることになる。なお、ターンテーブル８の回転周期Ｔは、回転速度（ｒｐｍ）を設定することによって設定されてもよい。また、データ抽出ピッチＰ２は、角度分解能（方位角分解能）を設定することによって設定してもよい。例えば角度分解能をａ度にすると、１周分に相当するインパルス応答の個数Ｎが３６０／ａであり、データ抽出ピッチＰ２のビット数ｍは、ｍ＝ｆｓ×Ｔ／３６０／ａとなる。
【００４９】
図６は、本実施の形態の測定方法を用いて求めたインパルス応答から導出された音圧指向特性を示す図であり、αが本実施の形態の測定方法を用いて求められた指向特性（実施例の指向特性）である。なお、βは比較例として示した指向特性である。実施例及び比較例ともに、スピーカ４として、分布振動モード形スピーカ（ＤＭＬ）を用い、スピーカ４（スピーカ４の回転軸）とマイクロホン５との距離を１ｍとし、音源信号として１１次のＭ系列信号を用い、Ｍ系列信号ｘのサンプリング周波数及び受音信号ｙのサンプリング周波数（ｆｓ）を４８０００（Ｈｚ）とした。
【００５０】
また、実施例では、ターンテーブル８の回転時の回転周期Ｔを６０（秒）とし、角度分解能を１°にして測定した。
【００５１】
比較例では、方位角を０°、３０°、６０°、・・・、３３０°の３０°おきに設定して、それぞれの方位角におけるインパルス応答を測定することにより、指向特性βを求めた。各方位角の設定は、ターンテーブル８を回転させずに（スピーカ４の位置はターンテーブル８上で固定）、マイクロホン５の位置を移動することにより行った。
【００５２】
指向特性αとβを比較すればわかるように、実施例の場合、高い角度分解能の指向特性を短時間で容易に得ることができるが、比較例の場合、各方位角の設定に時間を要し、実施例と同様の高い角度分解能の指向特性を得るためにはより長時間を要することになる。
【００５３】
なお、上記実施例の場合、サンプリング周波数ｆｓ＝４８０００（Ｈｚ）、ターンテーブル８の回転周期Ｔ＝６０（秒）、角度分解能ａ＝１（°）であるので、データ抽出ピッチＰ２（＝ｍビット）は、前述のｍ＝ｆｓ×Ｔ／３６０／ａから、８０００（ビット）となる。また、音源信号として用いた１１次のＭ系列信号の１周期分のデータ長Ｌは、２１１−１＝２０４７（ビット）である。この場合、図５に示すように、１周期分が抽出される音源データのデータ長Ｌよりもデータ抽出ピッチＰ２の方が長い。また、基準インパルス応答の選別のためのインパルス応答を求める場合のデータ抽出ピッチＰ１（図３）も予め設定されており、データ抽出ピッチＰ２より小さくすることで、より高い角度分解能により方位角０°における基準インパルス応答の選択が可能になる。例えば、データ抽出ピッチＰ１を８００（ビット）に設定しておけば、０．１（°）の角度分解能で基準インパルス応答を選別可能になる。
【００５４】
また、本スピーカ特性測定装置では、操作入力部１２からの入力により制御部１を介して、信号処理部２の動作及びターンテーブルコントローラ９によるターンテーブル８の回転制御を個別に操作可能であるとともに、マイクロホン５がスピーカ４の正面軸上にあり、マイクロホン５と一定距離（例えば１ｍ）隔てるようにスピーカ４をターンテーブル８上に設置した後は、自動的に全方位のインパルス応答が求められるように、制御部１及び信号処理部２の動作プログラムにプログラミングされている。例えば、ディスプレイ装置からなる出力部１３の操作用画面に、全測定開始ボタンが表示され、そのボタンをマウス（操作入力部１２）でクリックすれば、上記のステップＳ１〜Ｓ５までの処理が自動的になされるようになっている。
【００５５】
以上のように、本実施の形態では、マイクロホン５を固定した状態でスピーカ４を１回転を超えて回転させている期間中、スピーカ４へＭ系列信号ｘを連続して入力し、その期間にマイクロホン５から出力された受音信号ｙを記憶し、この受音信号ｙと上記連続して入力されたＭ系列信号ｘとからスピーカ４の各方位におけるインパルス応答を求めるようにし、さらに、その際に第２の音源データを抽出するためのデータ抽出ピッチＰ２を小さく設定することが可能であり、高い方位角分解能で全方位におけるインパルス応答を短時間で求めることができる。また、スピーカ４及びマイクロホン５を固定した状態で求めた基準方位認識用インパルス応答に最も類似するインパルス応答を基準インパルス応答に定めるとともに、スピーカ４を１回転を超えて回転させている期間のうちの１回転する間の受音信号ｙとＭ系列信号ｘとから各方位のインパルス応答を求めるようにし、それに用いる１回転する間のＭ系列信号ｘを、基準インパルス応答の算出に用いられた基準音源データを始点又は終点のデータとして選択することにより、スピーカ４の回転する角速度が一定の期間の受音信号ｙとＭ系列信号ｙとを用いて全方位におけるインパルス応答を求めることができ、全方位において正確なインパルス応答を求めることが可能となる。
【００５６】
なお、ステップＳ１と、ステップＳ２、Ｓ３との順序を入れ替えてもよい。
【００５７】
また、ステップＳ３におけるデータ抽出ピッチＰ１をステップＳ５におけるデータ抽出ピッチＰ２に等しくしてもよい。さらにこの場合、ステップＳ３において、スピーカ４へ連続して入力された全てのＭ系列信号ｘを対象にしてデータ抽出ピッチＰ２で第１の音源データを抽出するとともに、それぞれの第１の音源データに対応する第１の受音データを抽出し、それぞれ対応する第１の音源データと第１の受音データとからインパルス応答を求めるようにし、ステップＳ５において、第２の音源データ及び第２の受音データの抽出とそれらに基づくインパルス応答の導出を省略し、ステップＳ３で求めたインパルス応答から基準方位以外の各方位におけるインパルス応答を選択するようにしてもよい。この場合、ステップＳ３において求められたインパルス応答の中から、ステップＳ４で基準インパルス応答が選択され、さらにステップＳ５で基準方位以外の各方位におけるインパルス応答が選択されることにより全方位におけるインパルス応答が求められることになる。さらにこの場合、ステップＳ４において、ステップＳ３で求めたインパルス応答のうち、スピーカ４の正面軸Ａがマイクロホン５及びその近傍領域の方向を向いている回転前期の期間ＴＳ及び回転後期の期間ＴＥのＭ系列信号ｘのデータから抽出された第１の音源データ及びそれに対応する第１の受音データから求められたインパルス応答の中から、基準インパルス応答を選択するようにすることで、選択するための処理時間（例えば、基準方位認識用インパルス応答との類似度の尺度となる相互相関関数の演算時間）を短縮できる。
【００５８】
また、本実施の形態では、ステップＳ１において、マイクロホン５がスピーカ４の正面軸Ａ上に位置するように配置し、このときのスピーカ４からみたマイクロホン５の方向を、スピーカ４の基準方位としたが、マイクロホン５がスピーカ４の正面軸Ａから一定角度だけずらして位置するように配置し、このときのスピーカ４からみたマイクロホン５の方向を、スピーカ４の基準方位としてもよい。この場合、スピーカ４の正面軸Ａと上記の一定角度なす軸を基準軸とし、スピーカ４の回転軸からマイクロホン５へ向かう方向（基準方向）から、上記の基準軸が振れた角度をθとして、ステップＳ１〜Ｓ５の処理を行うようにすればよい。この場合、図６のようにスピーカ４の正面軸方向を０°として特性を示す場合には、それに示される角度と上記の基準軸が振れた角度θとは一致しないので、上記の一定角度分考慮して換算すればよい。
【００５９】
また、ステップＳ２において、スピーカ４を回転させる代わりに、マイクロホン５をスピーカ４を中心として回転させるようにしてもよい。この場合、装置としては、ターンテーブル８及びターンテーブルコントローラ９に代えて、固定状態のスピーカ４を中心にしてマイクロホン５を回転させる回転手段が必要となる。この回転手段については様々な構成が考えられるが、スピーカ４に対するマイクロホン５の位置を任意に設定でき、その回転開始・停止、回転速度及び回転方向等が制御できる構成であればよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明に係るスピーカ特性測定方法及び装置は、スピーカの指向特性等を求める上で有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態におけるスピーカ特性測定装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるスピーカ特性測定方法の手順の概略を示すフローチャートである。
【図３】図２のステップＳ３の処理を説明するためのＭ系列信号、受音信号及びインパルス応答の対応関係を示す概念図である。
【図４】（ａ）は図２のステップＳ１で求められた基準方位認識用インパルス応答の例を示す波形図であり、（ｂ）は図２のステップＳ３で求められたインパルス応答の例をを示す波形図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ図２のステップＳ５においてインパルス応答を求めるための第２の音源データの抽出方法を示す概念図である。
【図６】本発明の実施の形態の測定方法を用いて求めたインパルス応答から導出された音圧指向特性を示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  制御部
２  信号処理部
３  パワーアンプ
４  スピーカ
５  マイクロホン
６  マイクアンプ
７  無響室
８  ターンテーブル
９  ターンテーブルコントローラ
１０  Ｄ/Ａ変換部
１１  Ａ/Ｄ変換部
１２  操作入力部
１３  出力部
【図１】
2008164492.tif 000003
【図２】
2008164492.tif 000004
【図３】
2008164492.tif 000005
【図４】
2008164492.tif 000006
【図５】
2008164492.tif 000007
【図６】
2008164492.tif 000008