(57)【要約】【課題】縫製準備中など継続的な停止中にも、Ｘ，Ｙ軸駆動モータの励磁コイルへ通電するため、無駄な電力消費量が多くなる。【解決手段】布保持枠を移動させるＸ, Ｙ軸駆動モータの少なくとも一方が所定時間継続して停止している場合に、該当するＸ, Ｙ軸駆動モータへの通電を遮断するか、又は通電量を制限する。復帰移動制御部は、通電を遮断又は通電量を制限したときの布保持枠の停止位置と布保持枠の現在位置とが異なる場合に、布保持枠を停止位置に復帰移動させるようにＸ, Ｙ軸駆動モータを駆動する。Ｘ，Ｙ軸駆動モータの無駄な通電による電力消費を通電制御部の動作により抑えることができる。通電を遮断又は通電量を制限している間に移動する布保持枠を、復帰移動制御部の動作により移動前の位置に復帰させる。【選択図】  図４
2008104865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工布を保持する布保持枠を、水平面内で直交するＸ，Ｙ方向に夫々移動させるＸ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モータと、前記布保持枠の位置を検出する位置検出器とを備えたミシンの制御装置において、
前記Ｘ軸駆動モータとＹ軸駆動モータのうちの少なくとも一方が所定時間継続して停止していることを前記位置検出器が検出した場合に、所定時間継続して停止している前記Ｘ軸駆動モータと所定時間継続して停止しているＹ軸駆動モータの少なくとも一方への通電を遮断するか、又は通電量を制限する通電制御部を備えたことを特徴とするミシンの制御装置。
【請求項２】
前記位置検出器が検出する前記布保持枠の現在位置を格納する現在位置格納部と、
前記Ｘ, Ｙ軸駆動モータの通電を遮断、又は通電量を制限したときの前記現在位置格納部の現在位置を停止位置として格納する停止位置格納部と、
前記停止位置格納部が格納する停止位置と前記現在位置格納部が格納する現在位置とが異なる場合に、前記布保持枠を前記停止位置に復帰移動させるように前記Ｘ, Ｙ軸駆動モータを駆動する復帰移動制御部とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のミシンの制御装置。
【請求項３】
前記通電制御部は、前記位置検出器の検出に応じて前記Ｘ軸駆動モータ又はＹ軸駆動モータの通電を遮断する以外にも、前記布保持枠が前記停止位置に復帰移動したとき、前記Ｘ軸駆動モータ又はＹ軸駆動モータの通電を遮断することを特徴とする請求項２に記載のミシンの制御装置。
【請求項４】
前記復帰移動制御部の動作による前記布保持枠の復帰移動の時間が設定時間に達したときに警告を出力する警告報知部を備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載のミシンの制御装置。
【請求項５】
前記位置検出器は、前記Ｘ, Ｙ軸駆動モータの回転角を検出する回転角検出器であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のミシンの制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載のミシンの制御装置を備えたことを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、模様データに基づいてＸ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モータを駆動し、布保持枠をＸ方向及びＹ方向に夫々移動させて、布保持枠が保持する加工布に模様を縫い付けるミシンの制御装置及びミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンは、加工布を保持する布保持枠を、水平面内で互いに直交するＸ方向及びＹ方向に夫々移動させるＸ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モータを備えている。ミシンによる縫製は、模様データに基づいてＸ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モータを駆動して行う。Ｘ，Ｙ軸駆動モータは、ステッピングモータである。
【０００３】
例えば、特開2004−255042号公報に記載の刺繍枠（布保持枠）の位置制御装置は、刺繍枠をＸ、Ｙ方向に移動させるＸ軸サーボモータ、Ｙ軸サーボモータと、刺繍枠のＸ方向、Ｙ方向の移動変位に対応する電気信号（パルス信号）を出力するＸ，Ｙ方向移動変位感知部とを備えている。
【０００４】
制御部は、Ｘ，Ｙ方向移動変位感知部のパルス信号を計数して刺繍枠の現在位置を求める。制御部は、求めた現在位置に基づくフィードバック制御によりＸ軸サーボモータ、Ｙ軸サーボモータを駆動している。前述した構成により、刺繍枠を精度良く位置制御している。特開2004−255042号公報に記載の位置制御装置は、刺繍枠の無用な移動を防止するために、駆動しないＸ軸サーボモータ、Ｙ軸サーボモータの励磁コイルにも所定の電流を通電している。
【特許文献１】特開2004−255042号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
Ｘ軸サーボモータ、Ｙ軸サーボモータの励磁コイルの通電は、作業者が刺繍枠に加工布を装着する縫製準備中であっても、電源スイッチがオン状態にある間は継続している。通電の継続により消費電力が大きくなるという問題がある。この問題は、Ｘ，Ｙ軸駆動モータとしてステッピングモータを用いたミシンにおいても発生する。
本発明の目的は、布保持枠を移動させない場合に、駆動しないＸ，Ｙ軸駆動モータの通電を遮断、又は通電量を制限して消費電力を節減可能なミシンの制御装置及びミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１のミシンの制御装置は、加工布を保持する布保持枠を、水平面内で直交するＸ，Ｙ方向に夫々移動させるＸ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モータと、前記布保持枠の位置を検出する位置検出器とを備えたミシンにおいて、前記Ｘ軸駆動モータとＹ軸駆動モータの少なくとも一方が所定時間継続して停止していることを前記位置検出器が検出した場合に、所定時間継続して停止しているＸ軸駆動モータと所定時間継続して停止しているＹ軸駆動モータの少なくとも一方への通電を遮断するか、又は通電量を制限する通電制御部を備えたことを特徴としている。
【０００７】
請求項２のミシンの制御装置は、請求項１の発明において、前記位置検出器が検出する前記布保持枠の現在位置を格納する現在位置格納部と、前記Ｘ, Ｙ軸駆動モータの通電を遮断、又は通電量を制限したときの前記現在位置格納部の現在位置を停止位置として格納する停止位置格納部と、前記停止位置格納部が格納する停止位置と前記現在位置格納部が格納する現在位置とが異なる場合に、前記布保持枠を前記停止位置に復帰移動させるように前記Ｘ，Ｙ軸駆動モータを駆動する復帰移動制御部とを更に備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項３のミシンの制御装置は、請求項２の発明において、前記通電制御部は、前記位置検出器の検出に応じて前記Ｘ軸駆動モータ又はＹ軸駆動モータの通電を遮断する以外にも、前記布保持枠が前記停止位置に復帰移動したとき、前記Ｘ軸駆動モータ又はＹ軸駆動モータの通電を遮断することを特徴としている。
【０００９】
請求項４のミシンの制御装置は、請求項２又は３の発明において、前記復帰移動制御部の動作による前記布保持枠の復帰移動の時間が設定時間に達したときに警告を出力する警告報知部を備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項５のミシンの制御装置は、請求項１〜４の発明において、前記位置検出器は、前記Ｘ, Ｙ軸駆動モータの回転角を検出する回転角検出器であることを特徴としている。
【００１１】
請求項６のミシンは、請求項１〜５の何れかに記載のミシンの制御装置を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、例えば、縫製作業の休止により、Ｘ, Ｙ軸駆動モータの少なくとも一方の停止時間が所定時間継続した場合に、所定時間継続して停止しているＸ軸駆動モータと所定時間継続して停止しているＹ軸駆動モータの少なくとも一方への通電を遮断するか、又は通電量を制限するように通電制御部が動作し、無駄な電力消費を防止することができる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、Ｘ, Ｙ軸駆動モータの通電を遮断又は通電量を制限している間に作業者が誤って布保持枠を移動させた場合であっても、布保持枠を、移動前の停止位置に確実に復帰させることができる。
請求項３の発明によれば、復帰移動制御部の動作により布保持枠が停止位置に復帰した後は、通電制御部の動作によりＸ, Ｙ軸駆動モータの通電を遮断する。従って、無駄な電力消費を低減することができる。
【００１４】
請求項４の発明によれば、復帰移動制御部の動作による布保持枠の復帰移動に長い時間を要する場合、警告報知部が警告を出力する。従って、布保持枠の復帰移動を阻害するような異常の発生を作業者に報知することができる。
【００１５】
請求項５の発明によれば、布保持枠の位置検出器として、Ｘ, Ｙ軸駆動モータの駆動のために必要な回転角検出器を利用している。従って、専用の検出器を設けずに布保持枠の位置を簡単に検出することができる。
【００１６】
請求項６の発明によれば、請求項１〜５と同様の効果が得られるミシンを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下本発明を本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１に示すようにミシン１は、テーブル３の上部に配置し、且つベッド５及びアーム６を備えている。ベッド５の前部上面（図１の左下をミシン１の前方とする）には、針板７が固定してある。針板７の上部には、布押え装置８が設けてある。
【００１９】
図２に示すように布押え装置８は、送り板10及び布押え板12（布保持枠に相当する）を備えている。送り板10及び布押え板12は、Ｘ軸駆動モータ40（図３参照）の駆動により左右方向（Ｘ方向）に移動し、Ｙ軸駆動モータ42（図３参照）の駆動により前後方向（Ｙ方向）に移動する。布押え板12は、矩形の枠体である。布押え板12は、送り板10の後部上面に設けた押え腕11の前端部に昇降可能に取り付けてある。
【００２０】
押えソレノイド14は、アーム６の内部に配置してある。押えソレノイド14が動作していない場合、布押え板12は、ばね13の作用により上昇して送り板10から離れる。押えソレノイド14が動作した場合、布押え板12は、ばね13のばね力に抗して下降し、送り板10の上面に重なる。
【００２１】
図２に示すように布押え板12の下降により、布押え板12と送り板10とで加工布Ｗを保持する。送り板10と布押え板12とが保持する加工布Ｗは、送り板10の移動によってＸ方向及びＹ方向に移動する。Ｘ，Ｙ軸駆動モータ40，42の駆動によって送り板10及び布押え板12をＸ，Ｙ方向に夫々移動させるＸ，Ｙ方向駆動機構（図示省略）は、ベッド５の内部に設けてある。アーム６の前端部には、上下に往復移動する針棒16と天秤（図示省略）とが設けてある。
【００２２】
アーム６の下方に突出する針棒16の下端には、縫針18が取り付けてある。ベッド５の内部には、縫針18の上下動に同期して回転する回転釜（図示省略）が設けてある。縫針18の上下動と回転釜の回転とにより加工布Ｗを縫製する。図１に示すようにテーブル３の上面右側には、操作盤20が設けてある。作業者は、ミシン１に対する各種の指令を入力するために操作盤20を操作する。
【００２３】
図１に示すようにテーブル３の下側には、制御ボックス22が設けてある。制御ボックス22は、後述する制御装置30を収納している。テーブル３の下方の床面上には、ペダル型の起動停止スイッチ24が配置してある。作業者は、縫製の開始及び終了を指令するために起動停止スイッチ24を足踏み操作する。作業者は、布押え板12の上昇及び下降の切換え操作の際にも起動停止スイッチ24を操作する。
【００２４】
ミシン１の制御系について説明する。
図３に示すように制御装置30は、ＣＰＵ31、ＲＯＭ32及びＲＡＭ33を備えるコンピュータである。制御装置30の入力側には、前述した起動停止スイッチ24及び操作盤20が接続してある。操作盤20は、各種の表示のための液晶表示部 20a、数値を入力するためのテンキー 20b及び縫製パラメータを設定するための設定スイッチ 20c等を備えている。
【００２５】
制御装置30の入力側には、一時停止スイッチ34、押えスイッチ35及び主軸回転角度検出器36も接続してある。一時停止スイッチ34は、Ｘ，Ｙ軸駆動モータ40，42の通電を一時的に遮断して一時停止させるために操作するスイッチである。押えスイッチ35は、布押え板12を下降位置（押え位置）と上昇位置（押え解除位置）とに切り換えるために操作するスイッチである。主軸回転角度検出器36は、ミシン主軸（図示省略）の回転角度を検出するセンサである。主軸回転角度検出器36が検出する回転角度は、縫針18の上下動位置及び上下動回数を示す検出値として利用する。
【００２６】
制御装置30の出力側には、ミシンモータ37用の駆動回路38と、押えソレノイド14用の駆動回路39と、Ｘ軸駆動モータ40用の駆動回路41と、Ｙ軸駆動モータ42用の駆動回路43とが接続してある。ミシンモータ37は、ミシン主軸を駆動するモータである。
【００２７】
Ｘ軸駆動モータ40及びＹ軸駆動モータ42は、ステッピングモータである。図３に示すＸエンコーダ44及びＹエンコーダ45は、Ｘ軸駆動モータ40及びＹ軸駆動モータ42の出力軸の回転角度を検出する。Ｘ，Ｙエンコーダ44，45（位置検出器に相当する）は、出力軸と共に回転する円板と、この円板を挟んで対向するように配置した発光部及び受光部とを備えている。円板には、周方向に一定の間隔を隔てて多数のスリットが設けてある。発光部と受光部とは、スリットの形成域を挟んで対向している。円板が回転した場合、スリットの通過時に発光部の発光を受ける受光部が制御装置30に信号（エンコーダ信号）を出力する。
【００２８】
Ｘエンコーダ44のエンコーダ信号により、送り板10及び布押え板12のＸ方向位置を検出する。Ｙエンコーダ45のエンコーダ信号により送り板10及び布押え板12のＹ方向位置を検出する。ＲＯＭ32には、ミシン１の動作を制御する制御プログラムと、複数の模様を縫製するための模様データとが予め格納してある。ＲＯＭ32には、後述する通電制御及び復帰移動制御のためのプログラムも格納してある。
【００２９】
ＲＡＭ33は、ＣＰＵ31の演算結果を一時的に格納する領域、カウンタ及びバッファを備えている。ＲＡＭ33は、送り板10及び布押え板12の停止位置を格納する停止位置格納領域 33a（停止位置格納部）を含んでいる。ＲＡＭ33のカウンタは、Ｘ方向カウンタ 33b及びＹ方向カウンタ 33c（現在位置格納部に相当する）を含んでいる。
【００３０】
Ｘ方向カウンタ 33b及びＹ方向カウンタ 33cは、布押え板12がＸ方向及びＹ方向の原点位置にあるときリセットしてある（０にしてある）。送り板10及び布押え板12が＋Ｘ方向に移動するとき、Ｘエンコーダ44から１つのエンコーダ信号を受ける毎にＸ方向カウンタ 33bのカウント値は１つずつ増加する。送り板10及び布押え板12が−Ｘ方向に移動するとき、Ｘエンコーダ44から１つのエンコーダ信号を受ける毎にＸ方向カウンタ 33bのカウント値は１つずつ減少する。
【００３１】
送り板10及び布押え板12が＋Ｙ方向に移動するとき、Ｙエンコーダ45から１つのエンコーダ信号を受ける毎にＹ方向カウンタ 33cのカウント値は１つずつ増加する。送り板10及び布押え板12が−Ｙ方向に移動するとき、Ｙエンコーダ45から１つのエンコーダ信号を受ける毎にＹ方向カウンタ 33cのカウント値は１つずつ減少する。Ｘ方向カウンタ 33b及びＹ方向カウンタ 33cのカウント値を読み取ることにより送り板10及び布押え板12（布保持枠）の現在位置を検出する。
【００３２】
Ｘ軸駆動モータ40、Ｙ軸駆動モータ42の励磁コイルへの通電の遮断中においても、Ｘエンコーダ44、Ｙエンコーダ45からエンコーダ信号を受けるとＸ方向カウンタ 33b、Ｙ方向カウンタ 33cのカウント値は更新する。
【００３３】
制御装置30による通電制御及び復帰移動制御の動作内容について、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。図４には、Ｘ軸駆動モータ40を対象とする通電制御及び復帰移動制御について示してある。Ｙ軸駆動モータ42を制御対象とする通電制御及び復帰移動制御も同じ制御内容であるため省略する。図４中の符号Ｓｉ（ｉ＝11，12、13…）は、制御装置30の動作ステップを示すステップ番号である。
【００３４】
制御装置30は、Ｘ軸駆動モータ40が停止する毎に通電制御及び復帰移動制御を実行する。制御装置30は、Ｘ軸駆動モータ40の停止時間が所定時間（例えば、５〜10秒）継続したか否かを判定する（Ｓ11）。停止時間が所定時間継続した場合（Ｓ11：Ｙｅｓ）、制御装置30は、Ｘ方向カウンタ 33bのカウント値をＸ方向の停止位置として読み込み（Ｓ12）、ＲＡＭ33の停止位置格納領域 33aに格納する（Ｓ13）。
【００３５】
Ｓ11の判定は、縫製作業が休止中であるか否かを判定するために実施している。制御装置30は、休止中であると判定した場合にのみＸ方向の停止位置をＲＡＭ33の停止位置格納領域 33aに格納する。停止時間が所定時間継続していない場合（Ｓ11：Ｎｏ）、制御装置30は、停止時間が所定時間継続するまで待つ。制御装置30は、停止位置を格納した後、Ｘ軸駆動モータ40の励磁コイルの通電を遮断する（Ｓ14）。この遮断により、縫製作業の休止中にＸ軸駆動モータ40の消費電力を小さくすることができる。
【００３６】
通電を遮断している間、制御装置30は、駆動指令の入力の有無を判定する（Ｓ15）。駆動指令の入力が無い場合（Ｓ15：Ｎｏ）、制御装置30は、Ｘ方向カウンタ 33bのカウント値をＸ方向の現在位置として読み込む（Ｓ16）。制御装置30は、読み込んだ現在位置と停止位置格納領域 33aに格納した停止位置とを比較する（Ｓ17）。Ｓ17での比較の結果、現在位置と停止位置との間に位置ずれがない場合（Ｓ17：Ｎｏ）、制御装置30は、Ｓ15に処理を移行し、Ｓ15〜Ｓ17の動作を繰り返す。
【００３７】
Ｓ17での比較の結果、現在位置と停止位置との間に位置ずれが有った場合（Ｓ17：Ｙｅｓ）、制御装置30は、Ｘ軸駆動モータ40の励磁コイルに通電する（Ｓ18）。次に制御装置30は、復帰移動時間タイマの計時を開始（Ｓ19）した後、ＲＡＭ33の停止位置格納領域33a に格納した停止位置に復帰させるための復帰移動処理を実行する（Ｓ20）。
【００３８】
停止位置のずれは、例えば、Ｘ軸駆動モータ40の通電を遮断している間に、作業者が送り板10及び布押え板12に誤って接触し、送り板10及び布押え板12を移動させた場合に生じる。このような場合に制御装置30は、送り板10及び布押え板12を元の停止位置に戻すためにＳ20の復帰移動処理を実行する。
【００３９】
復帰移動処理を開始した制御装置30は、ＲＡＭ33の停止位置格納領域 33aに格納してある停止位置の方向にＸ軸駆動モータ40を１パルス単位で駆動する。制御装置30は、元の停止位置に復帰したか否かを判定する（Ｓ21）。復帰していない場合（Ｓ21：Ｎｏ）、制御装置30は、復帰移動時間タイマが計時する復帰移動時間が設定時間に達したか否かを判定する（Ｓ22）。復帰移動時間が設定時間に達していない場合（Ｓ22：Ｎｏ）、制御装置30は、Ｓ20に処理を移行して復帰移動処理を継続する。
【００４０】
復帰移動処理の継続中に元の停止位置に復帰した場合（Ｓ21：Ｙｅｓ）、制御装置30は、Ｓ14に処理を移行し、Ｘ軸駆動モータ40の励磁コイルの通電を遮断する。復帰移動時間が設定時間に達した場合（Ｓ22：Ｙｅｓ）、制御装置30は警告報知処理を実行する（Ｓ23）。警告報知処理は、例えば、操作盤20の液晶表示部 20aに警告メッセージを表示させ、作業者に異常の発生を報知する処理である。警告報知処理は、図示しない警告ブザーを動作させて、作業者に異常の発生を報知する処理であってもよい。
【００４１】
以上のような復帰移動処理により、Ｘ軸駆動モータ40の通電を遮断している縫製作業の休止中に送り板10及び布押え板12が移動した場合であっても、この送り板10及び布押え板12を元の停止位置に確実に復帰移動させることができる。
【００４２】
制御装置30は、駆動指令の入力が有った場合（Ｓ15：Ｙｅｓ）、Ｘ軸駆動モータ40の励磁コイルの通電を再開して（Ｓ24）、通電制御及び復帰移動制御を終了し、縫製のための制御動作に移行する。駆動指令の入力は、作業者が起動停止スイッチ24をオン操作することにより、又は一時停止スイッチ34を解除操作することにより与える。
図４のフローチャートにおけるＳ14が「通電制御部」に相当し、Ｓ18〜Ｓ20が「復帰移動制御部」に相当し、Ｓ23が「警告報知部」に相当する。
【００４３】
以上のような通電制御及び復帰移動制御の実施により、加工布Ｗを保持する送り板10及び布押え板12が停止している間には、Ｘ, Ｙ軸駆動モータ40，42の通電を遮断する。従って、縫製作業に要する消費電力を低減して省エネルギー化を図る。
【００４４】
通電の遮断中に送り板10及び布押え板12が移動した場合、通電の遮断前に格納している停止位置と現在位置との比較結果に基づいてＸ, Ｙ軸駆動モータ40，42を駆動する。従って、移動した送り板10及び布押え板12を移動前の停止位置に確実に復帰させることができる。復帰を終えた後にはＸ, Ｙ軸駆動モータ40，42の通電を遮断するので、復帰のために電力の消費が必要となるだけである。
【００４５】
送り板10及び布押え板12の復帰に長い時間を要する場合には、制御装置30は、警告報知処理を実行する。従って、送り板10及び布押え板12が復帰移動できない状態にあることを作業者に気付かせることができる。
【００４６】
以上説明した実施の形態を部分的に変更した変更形態について説明する。
１］Ｘ, Ｙ軸駆動モータ40，42の通電を遮断するのではなく、通電量を制限するようにしてもよい。通電量は、微弱な電流を流すことにより制限することができる。通電量は、電圧を減じることにより制限することもできる。
【００４７】
２］図４に示す通電制御及び復帰移動制御は、送り板10及び布押え板12を停止させる縫製休止中に限らず実施することができる。例えば、送り板10及び布押え板12をＸ方向のみに移動させている縫製中には、Ｙ軸駆動モータ42に対して実施することができる。送り板10及び布押え板12をＹ方向のみに移動させている縫製中には、Ｘ軸駆動モータ40に対して実施することができる。
【００４８】
３］図４に示す通電制御及び復帰移動制御は、Ｘ, Ｙ軸駆動モータ40，42のいずれか一方のみを対象として実施することができる。
【００４９】
４］送り板10及び布押え板12の移動位置を直接検出する位置検出器を設けてもよい。この位置検出器は、送り板10又は布押え板12に反射部を設け、この反射部の反射光を受光してエンコーダ信号を発する構成とする。反射部は、スリットを形成するか又は光の反射率が異なる部材を交互に貼り付けることにより構成する。位置検出器として、磁気の相違を検出する磁気センサを用いることもできる。磁気センサを用いた場合、送り板10又は布押え板12に付着する埃の影響を受けることがない。
【００５０】
以上の詳細な説明に明らかなように、本発明のミシンの制御装置及びミシンにおいては、布保持枠をＸ，Ｙ方向に移動させるＸ, Ｙ軸駆動モータの停止時間が所定時間継続した場合，通電制御部の動作により、Ｘ, Ｙ軸駆動モータの通電を遮断又は通電量を制限する。従って、縫製作業のための消費電力を低減して、省エネルギーを達成することができる。通電を遮断又は通電量を制限している間の布保持枠の移動は、位置検出器の検出結果により判定する。従って、布保持枠を移動前の停止位置に確実に復帰させ、縫製作業を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明のミシンの斜視図である。
【図２】本発明のミシンの要部を拡大して示す一部を透視した斜視図である。
【図３】本発明のミシンの制御系のブロック図である。
【図４】通電制御及び復帰移動制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１        パターン縫いミシン
１２      押え板
３０      制御装置
３３ａ    停止位置メモリ（停止位置記憶部）
４０      Ｘ軸駆動モータ
４２      Ｙ軸駆動モータ
４４      Ｘエンコーダ
４５      Ｙエンコーダ
４６      Ｘ方向カウンタ（現在位置格納部）
４７      Ｙ方向カウンタ（現在位置格納部）
Ｗ        加工布
【図１】
2008104865.tif 000003
【図２】
2008104865.tif 000004
【図３】
2008104865.tif 000005
【図４】
2008104865.tif 000006