(57)【要約】【課題】人の流れを上方より撮像した画像データから人物を認識し、その情報を用いたアプリケーションを実行するシステムにおいて、精度の高いシステム特に多機能システムを実現することにある。【解決手段】人物検出手段は撮像手段の画像データからの距離情報をもとに人物を検出し、方向検出手段はその人物の移動を追跡し、移動方向を検知する。タイマーは予め設定された時刻になったことを通知し、その時刻によって、機能選択手段は、人物の状況変化又は不変化にしたがった複数処理のうち少なくとも１つ以上の機能を実行する機能モジュール実行手段が保有する各種機能の動作の実行、停止を設定する。【選択図】  図1
2008197946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の移動場所の上方に設けられた複数台のカメラからなる撮像手段と、
前記撮像手段の画像データからの距離情報をもとに人物を検出する人物検出手段と、
前記人物検出手段が検出した人物の移動を追跡し、移動方向を検知する方向検出手段とを備えた人物検知システムにおいて、
前記人物検出手段又は人物検出手段及び前記方向検出手段が検出した人物の状況変化又は不変化にしたがった複数処理のうち少なくとも１つ以上の機能を実行する機能モジュール実行手段と、
時計機能を備え、予め設定された時刻になったことを通知するタイマーと、前記タイマーで設定された時刻によって前記機能モジュール実行手段が保有する各種機能の動作の実行、停止を設定する機能選択手段を備えたことを特徴とする人物検知システム。
【請求項２】
人の移動場所の上方に設けられた複数台のカメラからなる撮像手段と、
前記撮像手段の画像データからの距離情報をもとに人物を検出する人物検出手段と、
前記人物検出手段が検出した人物の移動を追跡し、移動方向を検知する方向検出手段とを備えた人物検知システムにおいて、
前記人物検出手段又は人物検出手段及び前記方向検出手段が検出した人物の状況変化又は不変化にしたがった複数処理のうち少なくとも１つ以上の機能を実行する機能モジュール実行手段と、
予め設定された条件に基づいて、各機能モジュールの実行の可否を判定するモード判定手段と、モード判定手段の判定結果により、前記機能モジュール実行手段が保有する各種機能の動作の実行、停止を設定する機能選択手段を備えたことを特徴とする人物検知システム。
【請求項３】
人の移動場所の上方に設けられた複数台のカメラからなる撮像手段と、
前記撮像手段の画像データからの距離情報をもとに人物を検出する人物検出手段と、
前記人物検出手段が検出した人物の移動を追跡し、移動方向を検知する方向検出手段とを備えた人物検知システムにおいて、
前記人物検出手段又は人物検出手段及び前記方向検出手段が検出した人物の状況変化又は不変化にしたがった複数処理のうち少なくとも１つ以上の機能を実行する機能モジュール実行手段と、
前記撮像手段が撮像した検知領域に対する各機能の処理領域を機能ごとに独立に設定する処理領域設定手段を備えたことを特徴とする人物検知システム。
【請求項４】
機能モジュール実行手段が、実行する機能が、
人物検出手段が検出した人物を計数する人数計測機能又は
方向検出手段が予め設定した方向の人物移動の検知により逆行とする逆行検知機能又は
方向検出手段が予め設定した方向からの人物移動の検知により侵入とする侵入検知機能又は
方向検出手段が予め設定した方向への人物移動の検知によりはみ出しとするはみ出し検知機能又は
方向検出手段が予め設定した時間内の人物の移動量が所定のしきい値以下のときを滞留とする滞留検知機能又は
人物検出手段が検出人物の距離情報及び検出形状の変化により転倒検知をする転倒検知機能又は
方向検出手段が検出した人物について、進行許可を受けた者と許可されない者の入場を検知する共連れ検知機能であり、これらのうち少なくとも１つ以上の機能を実行するものであること特徴とする請求項１〜３記載の人物検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人物を検知してセキュリティに役立てるシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
人の移動を監視する場合、テレビカメラで撮像してそれを人が監視する方法が考えられる。
人が監視する場合、長時間緊張が続き、また見落としが発生するおそれがあった。
また、人の検出情報に基づく各種のアプリケーションはそれぞれ単機能のセンサで実現されていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
解決しようとする課題は、人の流れを上方より撮像した画像データから人物を認識し、その情報を用いたアプリケーションを実行するシステムにおいて、精度のよいシステム特に多機能システムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
課題を解決するため請求項１、請求項４に係る人物検知システムは、人の移動場所の上方に設けられた複数台のカメラからなる撮像手段と、前記撮像手段の画像データからの距離情報をもとに人物を検出する人物検出手段と、前記人物検出手段が検出した人物の移動を追跡し、移動方向を検知する方向検出手段とを備えた人物検知システムにおいて、前記人物検出手段又は人物検出手段及び前記方向検出手段が検出した人物の状況変化又は不変化にしたがった複数処理すなわち例えば前記人物検出手段が検出した人物を計数する人数計測機能又は方向検出手段が予め設定した方向の人物移動の検知により逆行とする逆行検知機能又は方向検出手段が予め設定した方向からの人物移動の検知により侵入とする侵入検知機能又は方向検出手段が予め設定した方向への人物移動の検知によりはみ出しとするはみ出し検知機能又は方向検出手段が予め設定した時間内の人物の移動量が所定のしきい値以下のときを滞留とする滞留検知機能又は人物検出手段が検出人物の距離情報及び検出形状の変化により転倒検知をする転倒検知機能又は方向検出手段が検出した人物について、進行許可を受けた者と許可されない者の入場を検知する共連れ検知機能とのうち少なくとも１つ以上の機能を実行する機能モジュール実行手段と、時計機能を備え、予め設定された時刻になったことを通知するタイマーと、前記タイマーで設定された時刻によって前記機能モジュール実行手段が保有する各種機能の動作の実行、停止を設定する機能選択手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００５】
請求項２、請求項４に係る人物検知システムは、人の移動場所の上方に設けられた複数台のカメラからなる撮像手段と、前記撮像手段の画像データからの距離情報をもとに人物を検出する人物検出手段と、前記人物検出手段が検出した人物の移動を追跡し、移動方向を検知する方向検出手段とを備えた人物検知システムにおいて、前記人物検出手段又は人物検出手段及び前記方向検出手段が検出した人物の状況変化又は不変化にしたがった複数処理すなわち例えば前記人物検出手段が検出した人物を計数する人数計測機能又は方向検出手段が予め設定した方向の人物移動の検知により逆行とする逆行検知機能又は方向検出手段が予め設定した方向からの人物移動の検知により侵入とする侵入検知機能又は方向検出手段が予め設定した方向への人物移動の検知によりはみ出しとするはみ出し検知機能又は方向検出手段が予め設定した時間内の人物の移動量が所定のしきい値以下のときを滞留とする滞留検知機能又は人物検出手段が検出人物の距離情報及び検出形状の変化により転倒検知をする転倒検知機能又は方向検出手段が検出した人物について、進行許可を受けた者と許可されない者の入場を検知する共連れ検知機能とのうち少なくとも１つ以上の機能を実行する機能モジュール実行手段と、予め設定された条件に基づいて、各機能モジュールの実行の可否を判定するモード判定手段と、モード判定手段の判定結果により、前記機能モジュール実行手段が保有する各種機能の動作の実行、停止を設定する機能選択手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
請求項３、請求項４に係る人物検知システムは、人の移動場所の上方に設けられた複数台のカメラからなる撮像手段と、前記撮像手段の画像データからの距離情報をもとに人物を検出する人物検出手段と、前記人物検出手段が検出した人物の移動を追跡し、移動方向を検知する方向検出手段とを備えた人物検知システムにおいて、前記人物検出手段又は人物検出手段及び前記方向検出手段が検出した人物の状況変化又は不変化にしたがった複数処理すなわち例えば前記人物検出手段が検出した人物を計数する人数計測機能又は方向検出手段が予め設定した方向の人物移動の検知により逆行とする逆行検知機能又は方向検出手段が予め設定した方向からの人物移動の検知により侵入とする侵入検知機能又は方向検出手段が予め設定した方向への人物移動の検知によりはみ出しとするはみ出し検知機能又は方向検出手段が予め設定した時間内の人物の移動量が所定のしきい値以下のときを滞留とする滞留検知機能又は人物検出手段が検出人物の距離情報及び検出形状の変化により転倒検知をする転倒検知機能又は方向検出手段が検出した人物について、進行許可を受けた者と許可されない者の入場を検知する共連れ検知機能とのうち少なくとも１つ以上の機能を実行する機能モジュール実行手段と、前記撮像手段が撮像した検知領域に対する各機能の処理領域を機能ごとに独立に設定する処理領域設定手段を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１、請求項４に係る人物検知システムによると、１つ以上の機能を実行し得る機能モジュール実行手段の所定種類の実行、停止を予め設定されたタイマーの時刻において、機能選択手段により行わせることにより、精度の高い多機能システムを実現できる。
【０００８】
請求項２、請求項４に係る人物検知システムによると、１つ以上の機能を実行し得る機能モジュール実行手段の所定種類の実行、停止を予め設定された条件に基づいて、モード判定手段が各機能モジュールの実行可否を判定し、その判定結果にしたがって、機能選択手段により行わせることにより、精度の高い多機能システムを実現できる。
【０００９】
請求項３、請求項４に係る人物検知システムによると、１つ以上の機能を実行し得る機能モジュール実行手段について、前記撮像手段において撮像した検知領域に対する各機能の処理領域を処理領域設定手段が機能ごとに独立に設定するから、精度の高い多機能システムを実現できる。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明システムの第１実施例の機能ブロック図であり、図１において、１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃは後述する機能モジュール実行部が機能する各部分のために人が移動する場所の所定個所の上方に設置され、複数台のカメラからなる撮像手段としての撮像部、１０２は撮像制御部、１０３は撮像制御部１０２の制御により各撮像部１０１ａ〜ｃの撮像を一時記録するフレームメモリ、１０４は前記フレームメモリ１０３を介して得た撮像部１０１ａ〜ｃの画像データからの距離情報に応じた例えば色づけした画像を得る距離画像生成部、１０５は前記距離画像生成部１０４により得た距離画像をもとに人物を検出する人物検出手段としての人物検出部、１０６は前記人物検出部１０５が検出した人物の移動を追跡し、移動方向を検知する方向検出手段としての方向検出部である。１０７は前記人物検出部１０５及び方向検出部１０６の結果を用いて各種機能を実行する機能モジュール実行手段としての機能モジュール実行部であり、各種機能として例えば、前記人物検出手段１０５が検出した人物を計数する人数計測機能１０７ａ、方向検出手段１０６が予め設定した方向の人物移動の検知により逆行とする逆行検知機能１０７ｂ、方向検出手段１０６が予め設定した方向からの人物移動の検知により侵入とする侵入検知機能１０７ｃ、方向検出手段１０６が予め設定した方向への人物移動の検知によりはみ出しとするはみ出し検知機能１０７ｄ、方向検出手段１０６が予め設定した時間内の人物の移動量が所定のしきい値以下のときを滞留とする滞留検知機能１０７ｅ、人物検出手段１０６が検出人物の距離情報及び検出形状の変化により転倒検知をする転倒検知機能１０７ｆ、及び方向検出手段１０６が検出した人物について、進行許可を受けた者と許可されない者の入場を検知する共連れ検知機能１０７ｇがある。１０７ｈは人の移動する個所に進行を制限し進行許可を受けるための例えばＩＤ認証端末機により構成する進行許可手段である。１０８は前記撮像部１０１ａ〜ｃが撮像した検知領域の全部又は一部に対して処理領域を設定して前記機能モジュール実行部１０７のモジュールを機能させる処理領域設定部、１０９は時計機能を備え、予め設定された時刻になったことを通知するタイマー、１１０は前記タイマー１０９で設定された時刻によって前記機能モジュール実行部１０７が保有する各種機能の動作の実行、停止を設定する機能選択手段、１１１は前記機能モジュール実行部１０７が保有する各種機能の動作による処理結果において外部に通知する結果を得た場合通知する通知手段である。
【００１１】
撮像手段１０１ａ〜ｃの各々は複数台例えば２台のテレビカメラを１組として用いる。
図２は、距離画像生成部１０４を用いて人物検出手段１０５が人物を検出するために必要な距離情報を得る原理を説明する図である。テレビカメラが１台によるときは、その画像データからは撮影した被写体が床面上の影、あるいは雑音である場合には、人物との区別がつかない。本発明では、複数台のカメラを２台ずつ用い、三角測量の原理で物体の距離情報を求め、それが示す距離がテレビカメラから測定したとき人間として妥当なものであるときは、人物を検知したとするものである。図２に示すように、ある物体の１点Ｐ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を２台のカメラで撮影する。左側のカメラの撮像面に像ｐｌ（ｘｌ，ｙｌ）が結像し、右側のカメラの撮像面にｐｒ（ｘｒ，ｙｒ）が結像する。２つのカメラ間での対応点を探索することにより点Ｐ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の位置を求める。このとき、両方のカメラの焦点距離をＦ、両カメラ間の距離をＢとすると、点Ｐの各座標点はＸ，Ｙ，Ｚは以下の式により求まる。
Ｘ＝Ｂ（ｘｌ＋ｘｒ）／２ｄ
Ｙ＝Ｂ（ｙｌ＋ｙｒ）／２ｄ
Ｚ＝ＢＦ／ｄ
ただし、ｄ＝ｘｌ−ｘｒ
複数台のカメラを用いるときは、それらから２台ずつを選び出した適当数の組による各計算結果の平均値を位置として求めるなどの方法が用いられる。
【００１２】
距離画像生成部１０４は、画像データの中から上記のように距離を測定し、人物検出手段１０５はその中から人の背の高さとして適当な所定の範囲にある距離情報を有する所定範囲の閉領域を検知しその領域を人の画像であると判定する。
人物が撮像手段１０１ａ，ｂ又はｃの検知領域に入ると撮像手段１０１ａ，ｂ又はｃに撮影され、この画像データは距離画像生成部１０４、人物検出手段１０５において人物部分が検出される。方向検出手段１０６は検出した人物部分を追跡するとともに、その移動方向を検知する。
タイマー１０９は時間を計測し、所定の時刻になったときに、機能選択手段１０８に知らせる。機能選択手段１０８はタイマー１０９からの知らせにより予め設定された前記機能モジュール実行手段１０７が保有する各種機能の動作の実行、停止を行わせる。
【００１３】
機能選択手段１０８が人数計測機能１０７ａを選択したとする。人物検出手段１０５は、人数計数すべき個所に設置された所定の撮像部１０１ａ〜又はｃが撮像し、入力した画像データを解析し、所定の閉領域を人物として検出している。方向検出部１０６は前記閉領域が移動し、それぞれの画面上の所定個所に仮定した線を通過したことにより、人数計測機能１０７ａは人物検出手段１０５からの人数を計数し、それぞれに計数値に＋１して加える。
【００１４】
機能選択手段１０８が逆行検知機能１０７ｂを選択したとする。人物検出手段１０５は、逆行を検知すべき個所に設置された所定の撮像部１０１ａ〜又はｃが撮像し、入力した画像データを解析し、所定の閉領域を人物として検出し、方向検出部１０６は前記閉領域が移動し追跡している。
図３に示すように、例えば、通路を利用者が通行していくと、人物検出手段１０５が検出した人物は、例えば直線上に移動し、カメラの撮影範囲すなわち検知領域から出ていく。このとき、図３に示すように、撮像画面について左から右の方向（正規方向（順方向））に進ませるものとすると、その方向に対し例えば直角に引いた仮想的なラインをゲートとしてみなした境界線３０１とし、境界線３０１の左側を管理区域、右側を管理外区域と称するものとする。逆行検知機能１０７ｂの実行により、人物検出手段１０５は、人物を検出し、方向検出部１０６はその人物の移動と共に追跡し、検知領域を出た時点で追跡を完了しその時点で、人物の動作を確定させ、入場位置と出場位置を確定させる。そして、入場位置が管理区域、出場位置が管理外区域である人物を検知した場合に正規方向であると検出する。
逆行検知機能１０７ｂの実行中に、人物検出手段１０５及び方向検出部１０６は、通行する人が通路を逆流すると、逆流判定を行う。人物検出手段１０５が検出し、方向検出部１０６が追跡する人物は、通路に沿って通行移動し、カメラの撮影範囲すなわち検知領域から出ていく。方向検出部１０６は、人物を追跡し、画面全体を表す検知領域を出た時点で追跡を完了しその時点で、人物の動作を確定させ、入場位置と出場位置を確定させる。そして、入場位置が管理外区域、出場位置が管理区域である人物を検知した場合あるいは境界線３０１を通過した場合に逆流と判定する（図３の３０２，３０３，３０４，３０５の流れ）。逆行検知機能１０７ｂからのその１つの閉領域が逆方向に移動しそれぞれの画面上の所定個所すなわち過程の境界線３０２を逆流したことにより、その逆方向移動を通知手段１１１に送り、通知手段１１１はその旨を外部例えば保守部門に通知する。
【００１５】
機能選択手段１０８が侵入検知機能１０７ｃを選択したとする。人物検出手段１０５は、侵入を検知すべき個所に設置された所定の撮像部１０１ａ〜又はｃが撮像し、入力した画像データを解析し、所定の閉領域を人物として検出し、方向検出部１０６は前記閉領域が移動し追跡している。侵入検知機能１０７ｃの実行中に、方向検出部１０６は、当該人物が正規の進行方向でない方向からの進行を侵入とみなし、その侵入を通知手段１１１に送り、通知手段１１１はその旨を外部例えば保守部門に通知する。あるいは選択された時間帯により人物を検出した場合に直ちに侵入とみなし、その侵入を通知手段１１１に送り、通知手段１１１はその旨を外部例えば保守部門に通知する。
【００１６】
機能選択手段１０８がはみ出し検知機能１０７ｄを選択したとする。人物検出手段１０５は、はみ出しを検知すべき個所例えばエスカレータの流れの中間部分上方から撮像するように設置された所定の撮像部１０１ａ〜又はｃが撮像し、入力した画像データを解析し、所定の閉領域を人物として検出し、方向検出部１０６は前記閉領域が移動し追跡している。はみ出し検知機能１０７ｄの実行中に、方向検出部１０６は、検出された人物の位置が予め設定された所定の範囲例えばエスカレータを利用している者がエスカレータの側面ベルトから外に体を乗り出して階上の床面等に挟まれるおそれのある範囲にあることすなわち体のはみ出しを検知する。このときの１つのカメラが撮像した画像例を図４に示す。４０１はエスカレータ、４０２はエスカレータ４０１の手すり、４０３はエスカレータ４０１のステップ、４０４は予め設定された所定の危険範囲、４０５は検出された人物領域である。この人物領域４０５の距離情報が、前記危険範囲４０４が持つ領域とその高さ距離とに合致するときに、危険範囲にあることを検知する。この検知信号は、通知手段１１１に送られ、警報を発し、当該利用者に図示しないスピーカにより警告を与えるとともに、エスカレータ４０１の運行を停止させるため図示しない制御部に送付される。
【００１７】
機能選択手段１０８が滞留検知機能１０７ｅを選択したとする。人物検出手段１０５は、滞留を検知すべき個所例えばエスカレータの降り口近傍に設置された所定の撮像部１０１ａ〜又はｃが撮像し、入力した画像データを解析し、所定の閉領域を人物として検出し、方向検出部１０６は前記閉領域が移動し追跡している。滞留検知機能１０７ｅの実行中に、方向検出部１０６は予め設定した時間内の人物の移動量が所定のしきい値以下である状態が生じたときを滞留とみなし、滞留を検知する。この検知信号は、通知手段１１１に送られ、警報を発し、当該滞留者に図示しないスピーカにより音声の警告を与えて、エスカレータからの離れた移動を促すとともに、滞留を外部例えば保守部門に通知する。
【００１８】
機能選択手段１０８が転倒検知機能１０７ｆを選択したとする。人物検出手段１０５は、転倒による危険を検知すべき個所例えばエスカレータの乗り口又は降り口近傍に設置された所定の撮像部１０１ａ〜又はｃが撮像し、入力した画像データを解析し、所定の閉領域を人物として検出し、方向検出部１０６は前記閉領域が移動し追跡している。転倒検知機能１０７ｆの実行中に、エスカレータの乗降部の面あるいはエスカレータのステップ上にある人物について、人物検出部１０５により検出され、方向検出部１０６が所定の時間内における、その人物の高さの変化、また転倒したことにより上方から見た領域の変化が所定しきい値を越えた場合に、転倒を判定する。このとき前記所定の時間は、転倒により高さ変化が生じる程度の時間とする。前記の転倒の判定信号は、通知手段１１１に送られ、警報を発し、当該エスカレータ１０１の利用者に警告を与えるとともに、エスカレータの運行を停止させるため図示しない制御部に送付され、更には転倒発生を外部例えば保守部門に通知する。
【００１９】
機能選択手段１０８が共連れ検知機能１０７Ｇを選択したとする。人物検出手段１０５は、通行を制限する例えば特定の部屋への入室を特定の人物に許可するような部屋の入口近傍に設置された所定の撮像部１０１ａ〜又はｃが撮像し、入力した画像データを解析し、所定の閉領域を人物として検出し、方向検出部１０６は前記閉領域が移動し追跡している。
図５は、室外から室内に入室しようとする場合を説明する図であり、共連れ検知センサを室外に置く前検知のみの場合を示す。
図５（ａ）において、人物５０１が撮像部１０１ａ〜又はｃの検知領域５０２に入ると撮像部１０１ａ〜又はｃに撮影され、この画像データは人物検出部１０５において人物部分が検出される。方向検出部１０６は検出した人物部分を追跡するとともに、その移動方向を検知する。当該人物５０１が部屋に入るために進行認証端末機１０７ｈとしての例えばＩＤ認証端末機において当該部屋に入室する資格があることの認証を受ける。このとき、方向検出部１０６は当該検出した人物５０１が進行認証端末機１０７ｈに移動したことを検知するから、共連れ検知機能下にある方向検出部１０６は認証が当該人物５０１に対してされたものとして当該人物５０１が入室したときに認証されたものが入室したと判定する。
一方、図５（ｂ）のように、人物５０１が認証を受けた後あるいはその人物５０１の検知領域５０２への進入と共にこの者とは異なる不正侵入者５０３が当該検知領域５０２に進入したとき、不正侵入者５０３についても撮像部１０１ａ〜又はｃに撮影され、この画像データは人物検出部１０５において人物部分が検出される。方向検出部１０６は検出した両者の人物部分を追跡するとともに、その移動方向を検知する。認証を受けた人物５０１が検知領域５０２から立ち去り、認証を受けていない不正侵入者５０３が入室したとき、共連れ検知機能下にある方向検出部１０６は認証が認証された者の共連れ者である当該不正侵入者人物５０３に対してされていないから、不正入室を判定して、通知手段１１１を介してこれを図示しない所定の部署に通知する。
【００２０】
上記各機能の実行中の処理は、撮像部１０１ａ〜ｃの撮像画像全体について行っているとして説明した。各機能の実行処理は、処理領域設定部１０８の設定により、例えば、図６のように撮像部１０１ａ〜ｃの画像の一部について処理するようにしてもよく、処理を迅速に行うことができる。例えば、滞留検知機能１０７ａについては、撮像部１０１ａ〜ｃが撮像する検知領域６０１のエスカレータ６０２の降り口近傍の滞留が問題となるから、その個所を撮像する部分を処理領域６０３（長方形内に斜線を施した領域）としてこの領域について滞留検知処理を行えばよい。
【００２１】
機能モジュール実行部１０７の各機能は、機能選択部１１０の選択により、その全部又は一部が同時に選択される場合がある。
機能モジュール実行部１０７における実行中の各種機能モジュールについて、タイマー１０９がその停止すべき時刻を計測すると、所定の機能モジュールの動作を停止する。このとき、当該時刻から実行開始すべき機能モジュールがあるときは実行に移行する。なお、当該時刻において停止時刻にならない機能モジュールについては実行を継続し、当該機能モジュールについて設定した別の停止時刻において停止する。
【実施例２】
【００２２】
図７は、本発明システムの第２実施例の機能ブロック図であり、図２において、１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ〜１１１は、図１と同様であり、１１２は予め設定された条件に基づいて、各機能モジュールの実行の可否を判定して、機能選択部１１０を起動するための判定結果を与えるモード判定手段である。その他の名称及びその動作機能は、図１において説明したと同様である。
モード判定部１１２の手法として以下の場合がある。
（１）他の機能の出力を利用する。
例えば、機能モジュール実行部１０７の各機能はモード判定部１１２により、滞留検知機能１０７ｅと転倒検知機能１０７ｆとが同時に実行状態になっている状態において、滞留が検知された場合、モード判定部１１２は人物が密状態となっていることで転倒検知が難しく、かつ誤報が発生する可能性があるとして、転倒検知機能１０７ｆの動作をＯＦＦにする。
（２）画像の情報（明暗情報、すなわち濃淡情報）を利用する。
例えば、昼間、人物計測機能１０７ａを実行している状態において、フレームメモリ１０３から得た画像全体（もしくは一部）の濃淡情報の平均値を図示しない濃淡情報平均計算手段が、所定しきい値以下になった場合、昼から夜になったとして、侵入監視機能１０７ｃ（人物検出部１０５が人を検出した場合に直ちに通知手段１１１よりその旨を外部例えば保守部門に通知する。）をＯＮにする。このとき、人物計測機能１０７ａはそのままＯＮでも、もしくはＯＦＦにするのでもいずれでもよい。前記図示しない濃淡情報平均計算手段が、所定しきい値以上に変化したときは、夜から昼になったとして、モード判定部１１２は機能選択部１１０を介して侵入監視機能１０７ｃをＯＦＦにする。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】人物検知システムの第１実施例の機能ブロック図である。
【図２】人物を検出するために必要な距離情報を得る原理を説明する図である。
【図３】正規方向、逆流を説明する図である。
【図４】はみ出し検知を説明する図である。
【図５】共連れ検知を説明する図である。
【図６】処理領域設定による部分処理を説明する図である。
【図７】人物検知システムの第２実施例の機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ…撮像部（撮像手段）、１０２…撮像制御部、１０３…フレームメモリ、１０４…距離画像生成部、１０５…人物検出部（人物検出手段）、１０６…方向検出部（方向検出手段）、１０７…機能モジュール実行部（機能モジュール実行手段）、１０７ａ…人数計測機能、１０７ｂ…逆行検知機能、１０７ｃ…侵入検知機能、１０７ｄ…はみ出し検知機能、１０７ｅ…滞留検知機能、１０７ｆ…転倒検知機能、１０７ｇ…共連れ検知機能、１０７ｈ…進行許可手段（ＩＤ認証端末機）、１０８…処理領域設定部、１０９…タイマー、１１０…機能選択手段、１１１…通知手段。
【図１】
2008197946.tif 000003
【図２】
2008197946.tif 000004
【図３】
2008197946.tif 000005
【図４】
2008197946.tif 000006
【図５】
2008197946.tif 000007
【図６】
2008197946.tif 000008
【図７】
2008197946.tif 000009