(57)【要約】【課題】車車間通信において通信トラフィックの増大を抑制する。【解決手段】自車両と通信可能な車両を検出する自車通信可能車両検出手段１４と、特定車両からの情報が連続して受信されているか否かを判定する情報不連続判定手段２２と、自車通信可能車両検出手段１４により検出された車両の情報を送信手段１２によって他車両へ送信される情報に付加する通信可能車両情報付加手段１８と、特定車両の周辺に存在して自車両と通信可能な車両を検出する他車通信可能車両検出手段１５と、を備え、情報不連続検出手段２２により特定車両からの情報が連続して受信されないと判定された場合に、他車通信可能車両検出手段１５により検出された車両を中継車両に指定して自車両の情報を送信し、中継車両に指定された中継車両は情報の中継を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の外部の車両に情報を送信する送信手段と、
自車両の外部の車両からの情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された情報を前記送信手段によって自車両の外部の車両に中継する中継手段と、
を備えた車車間通信装置であって、
自車両と通信可能な車両を検出する自車通信可能車両検出手段と、
前記受信手段で受信していた特定車両からの情報が連続して受信されているか否かを判定する情報不連続判定手段と、
前記自車通信可能車両検出手段により検出された車両の情報を前記送信手段によって外部に送信される情報に付加する通信可能車両情報付加手段と、
前記特定車両の周辺に存在して自車両と通信可能な車両を検出する他車通信可能車両検出手段と、を備え、
前記情報不連続検出手段により前記特定車両からの情報が連続して受信されないと判定された場合に、前記他車通信可能車両検出手段により検出された車両を中継車両として指定して前記送信手段により情報の送信を行い、
前記中継手段は情報を送信した車両により自車両が情報を中継するように指示された場合に中継を行うことを特徴とする車車間通信装置。
【請求項２】
第１の車両を前記自車両とし、第２の車両を前記特定車両とし、第３の車両を前記中継車両とした場合に、前記第２の車両は、受信した前記第１の車両から送信された情報と前記第３の車両を中継して送信された情報とが同一情報であるときは、第３の車両を中継車両として指示せずに前記送信手段により情報を送信することを特徴とする請求項１に記載の車車間通信装置。
【請求項３】
第１の車両を自車両とし、第２の車両を前記特定車両とし、第３の車両を前記中継車両とした場合に、前記第２の車両は、前記第３の車両を中継して送信された情報のみ受信したときは、前記第３の車両を中継車両として指示して前記送信手段により情報を送信することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車車間通信装置。
【請求項４】
前記送信手段は第１の所定時間毎に情報を送信し、
前記情報不連続判定手段は、前記受信手段で受信した特定車両からの情報が前記第１の所定時間よりも大きい第２の所定時間以上受信されない場合に前記特定車両からの情報が連続して受信されないと判定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車車間通信装置。
【請求項５】
前記送信手段は送信するごとに更新される連続番号を情報に付加して送信し、
前記情報不連続判定手段は、前記受信手段で受信した特定車両からの情報の連続番号が所定値以上欠落している場合に前記特定車両からの情報が連続して受信されないと判定することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車車間通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車車間通信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両同士で情報を交換して車両の走行支援を行う車車間通信システムでは、例えば自車両が交差点内で右折待ちをしているときなどに、通信対象である車両が他車両の陰に入ってしまい通信を行うことができない場合がある。その対策として、路側に中継器を設置したり、別の車両を中継して通信するなどの方法が採用されている。
【０００３】
例えば、交差点内に進入した車両は自らが中継車両として動作可能である旨を車載通信装置により周囲の他車両へ送信し、この情報を受信した他車両は前記車両を中継車両に指定して自身の情報を送信する（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１４８３２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の中継車両による車車間通信では、通信を妨げる車両の陰に自車両にとって危険となり得る車両が存在しないときにも、交差点内の車両を中継して情報の送信を行うので、通信のトラフィックが増大するという課題がある。
【０００５】
そこで、この発明は、車両の陰に自車にとって危険となり得る車両が存在するときだけ車両を中継して通信を行うことができる車車間通信装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る車車間通信装置では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
請求項１に係る発明は、自車両の外部の車両に情報を送信する送信手段（例えば、後述する実施例における送信手段１２）と、自車両の外部の車両からの情報を受信する受信手段（例えば、後述する実施例における受信手段１３）と、前記受信手段により受信された情報を前記送信手段によって自車両の外部の車両に中継する中継手段（例えば、後述する実施例における中継手段２１）と、を備えた車車間通信装置（例えば、後述する実施例における車車間通信装置１Ａあるいは１Ｂ）であって、自車両と通信可能な車両を検出する自車通信可能車両検出手段（例えば、後述する実施例における自車通信可能車両検出手段１４）と、前記受信手段で受信していた特定車両からの情報が連続して受信されているか否かを判定する情報不連続判定手段（例えば、後述する実施例における情報不連続判定手段２２）と、前記自車通信可能車両検出手段により検出された車両の情報を前記送信手段によって外部に送信される情報に付加する通信可能車両情報付加手段（例えば、後述する実施例における通信可能車両情報付加手段１８）と、前記特定車両の周辺に存在して自車両と通信可能な車両と通信可能な車両を検出する他車通信可能車両検出手段（例えば、後述する実施例における他車通信可能車両検出手段１５）と、を備え、前記情報不連続検出手段により前記特定車両からの情報が連続して受信されないと判定された場合に、前記他車通信可能車両検出手段により検出された車両を中継車両として指定して前記送信手段により情報の送信を行い、前記中継手段は情報を送信した車両により自車両が情報を中継するように指示された場合に中継を行うことを特徴とする車車間通信装置である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、第１の車両（例えば、後述する実施例における車両Ａ）を前記自車両とし、第２の車両（例えば、後述する実施例における車両Ｂ）を前記特定車両とし、第３の車両（例えば、後述する実施例における車両Ｃ）を前記中継車両とした場合に、前記第２の車両は、受信した前記第１の車両から送信された情報と前記第３の車両を中継して送信された情報とが同一情報であるときは、第３の車両を中継車両として指示せずに前記送信手段により情報を送信することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、第１の車両（例えば、後述する実施例における車両Ａ）を前記自車両とし、第２の車両（例えば、後述する実施例における車両Ｂ）を前記特定車両とし、第３の車両（例えば、後述する実施例における車両Ｃ）を前記中継車両とした場合に、前記第２の車両は、前記第３の車両を中継して送信された情報のみ受信したときは、前記第３の車両を中継車両として指示して前記送信手段により情報を送信することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明において、前記送信手段は第１の所定時間毎に情報を送信し、前記情報不連続判定手段は、前記受信手段で受信した特定車両からの情報が前記第１の所定時間よりも大きい第２の所定時間以上受信されない場合に前記特定車両からの情報が連続して受信されないと判定することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の発明において、前記送信手段は送信するごとに更新される連続番号を情報に付加して送信し、前記情報不連続判定手段は、前記受信手段で受信した特定車両からの情報の連続番号が所定値以上欠落している場合に前記特定車両からの情報が連続して受信されないと判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、実際の通信状態に基づいて、情報が連続して受信されない車両（すなわち特定車両）の有無を検出することができ、且つ、該車両を特定することができる。
また、情報が連続して受信されない特定車両が存在するときだけ中継車両を指定し、この中継車両を介して自車両の情報を前記特定車両に送信し、情報が連続して受信されない特定車両が存在しないときには中継車両を指定せず中継車両を介した通信を行わないので、最小限の通信だけを行うことができ、その結果、通信のトラフィックが増大するのを抑制することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、第３の車両を中継して第１の車両の情報を受信した第２の車両は、第２の車両の情報を第３の車両を中継せず迅速に第１の車両に送信することができる。
請求項３に係る発明によれば、第３の車両を中継して第１の車両の情報を受信した第２の車両は、第２の車両の情報を第３の車両を中継して第１の車両に確実に送信することができる。
【００１３】
請求項４に係る発明によれば、特定車両の情報が第２の所定時間以上受信されない場合に特定車両からの情報が連続して受信されないと判定するので、特定車両の情報が受信されない状態が第２の所定時間未満の場合には中継車両を介した通信が行われず、中継車両を介した通信の頻度を抑制することができる。
請求項５に係る発明によれば、特定車両からの情報の連続番号が所定値以上欠落している場合に特定車両からの情報が連続して受信されないと判定するので、特定車両からの情報の連続番号の欠落が所定値未満の場合には中継車両を介した通信が行われず、中継車両を介した通信の頻度を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明に係る車車間通信装置の実施例を図１から図１２の図面を参照して説明する。
図１に示すように、車車間通信装置１Ａ，１Ｂは、自車両情報検出手段１１と、送信手段１２と、受信手段１３と、自車通信可能車両検出手段１４と、他車通信可能車両検出手段１５と、中継車両設定手段１７と、通信可能車両情報付加手段１８と、走行支援判定手段１９と、情報提供手段２０と、情報不連続判定手段２２と、を備えて構成されている。
【００１５】
自車両情報検出手段１１は、自車両情報として、例えば自車両の走行速度（車速）を検出する車速センサや、例えば人工衛星を利用して車両の位置を測定するためのＧＰＳ（Global Positioning System）信号等の測位信号や自車両の外部の情報発信装置から発信される位置信号や例えば道路上に配置された基点マーカとの磁気作用等、さらには、適宜のジャイロセンサや加速度センサ等の検出結果に基づいて自車両の現在位置や進行方向を検出する位置センサや、ヨー角（車両重心の上下方向軸回りの回転角度）やヨーレート（車両重心の上下方向軸回りの回転角速度）や操舵角（運転者が入力した操舵角度の方向と大きさ）を検出する各センサ等を備えて構成されている。自車両情報検出手段１１は、検出した自車両情報を送信手段１２、走行支援判定手段１９へ出力する。
【００１６】
送信手段１２は、自車両および中継を依頼してきた車両の各種情報を、一定時間（例えば、１００ｍｓｅｃ）毎に、自車両の外部の車両、すなわち他車両へ送信する。
受信手段１３は、他車両から送信された各種情報を受信し、受信した情報を、自車通信可能車両検出手段１４、他車通信可能車両検出手段１５、通信可能車両情報付加手段１８、走行支援判定手段１９、情報不連続判定手段２２へ出力する。
送信手段１２と受信手段１３は、後述するように自車両が中継車両として指定されたときには、受信手段１３により受信された情報を送信手段１２によって他車両に中継する中継手段２１として機能する。
【００１７】
ここで、車車間通信で送受信される情報について説明する。図２の送信データ表に示すように、送信元の車両が送信する送信データは、（１）一連番号、（２）自車両ＩＤ、（３）中継を依頼する車両ＩＤ、（４）車両種別、（５）車両位置、を含んでいる。
【００１８】
一連番号は、自車両がデータを送信する毎に１つ加算して更新される連続番号である。
自車両ＩＤは、予め自車両に設定された車両固有のＩＤである。
中継を依頼する車両ＩＤは、後述するように他車両の情報の長時間抜けが発生したときに通信の中継を依頼する車両の車両ＩＤであり、中継を依頼しないときには設定を行わない。
車両種別は、予め設定された車両の種別を表すＩＤであり、例えば、普通車両のＩＤとして「１」、小型車のＩＤとして「２」、大型車のＩＤとして「３」、二輪車のＩＤとして「４」などと設定する。
車両位置は、自車両情報検出手段１１により検出された自車両の現在位置を示す緯度・経度である。
【００１９】
また、中継を依頼された車両は、図２の自車両データに加えて、図３の中継データ表に示す中継データを送信する。中継データは、（１）中継を依頼してきた車両（以下、送信元車両と称す）の一連番号、（２）送信元車両の車両ＩＤ、（３）中継した車両ＩＤ、（４）送信元車両の車両種別、（５）送信元車両の車両位置、を含んでいる。
【００２０】
例えば、図４に示すように、道路Ｒ１と道路Ｒ２が交差する交差点Ｐで車両Ａ（第１の車両）が道路Ｒ１から道路Ｒ２へ右折するために停止し右折待ちしており、道路Ｒ１の対向車線を車両Ｂ，Ｃが交差点Ｐに向かって直進している場合に、車両Ａ，Ｂ，Ｃが送信する図２に対応する自車両データはそれぞれ図６、図７、図８に示す通りである。なお、図６，図７は、車両Ａ，Ｂが車両Ｃを中継車両として設定した例を示し、図８は車両Ｃが中継車両を設定しない例を示している。中継車両の設定については後述する。
また、例えば、車両Ｃが車両Ａから中継車両として指定されたときに車両Ｃが送信する中継データは図９に示す通りである。
【００２１】
自車通信可能車両検出手段１４は、受信手段１３により受信された情報に基づいて自車両と通信可能な車両を検出し、中継車両設定手段１７、通信可能車両情報付加手段１８へ出力する。
情報不連続判定手段２２は、受信手段１３により受信された情報の履歴に基づいて、情報を受信していた他車両からの情報が連続して受信されているか否かを判定する。
【００２２】
例えば、図４に示す前述した車両Ａ，Ｂ，Ｃの例において、車両Ｂよりも先を走行する車両Ｃが大型車両である場合に、車両Ｃが車両Ａの近傍を通過するときに、車両Ｃの存在により車両Ｂから送信された電波の車両Ａにおける受信電界強度が変化し、受信電界強度が一定水準以下のときに車両Ａは車両Ｂの情報を受信できない状況となり、車両Ｂの情報が間欠的な受信状態となる（図５参照）。このような受信状態となったときに、車両Ａの情報不連続判定手段２２は、車両Ｂからの情報が連続して受信されていないと判定する。そして、この場合に、車両Ａは車両Ｂが車両Ｃの陰となったと判断する。
【００２３】
他車通信可能車両検出手段１５は、受信手段１３により受信された情報の「車両位置」に基づいて、情報が連続して受信されない特定車両の近傍に存在し且つ自車両と通信可能な車両を検出し、中継車両設定手段１７へ出力する。前述した車両Ａ，Ｂ，Ｃの例で説明すると、車両Ａは、情報が連続して受信されない特定車両Ｂの近傍に存在し、且つ、自車両（車両Ａ）と通信可能な車両Ｃを検出する。
【００２４】
中継車両設定手段１７は、情報不連続判定手段２２によって特定車両の情報が連続して受信できないと判定された場合に、他車通信可能車両検出手段１５により検出された車両の中から中継車両を設定し、送信手段１２へ出力する。前述した車両Ａ，Ｂ，Ｃの例で説明すると、例えば車両Ａの中継車両設定手段１７は、車両Ｃを中継車両として設定する。そして、車両Ａの自車両データの「中継を依頼する車両の車両ＩＤ」として車両Ｃの車両ＩＤを設定する（図６参照）。車両Ｂの場合も同様である（図７参照）。
【００２５】
通信可能車両情報付加手段１８は、自車両を中継車両に指定して中継を依頼された場合に、自車通信可能車両検出手段１４により検出された車両であって中継を依頼してきた車両の情報を、送信手段１２へ出力する。これにより、中継を依頼された車両Ｃは、自車両データと、中継を依頼してきた車両の情報（中継データ）を、送信手段１２によって外部へ送信する。
【００２６】
前述した車両Ａ，Ｂ，Ｃの例で説明すると、車両Ｃはいずれの車両からも中継を依頼されていない場合には、図８に示す車両Ｃの自車両データだけを送信手段１２によって外部に送信するが、例えば車両Ｃが車両Ａから中継を依頼されている場合には、車両Ｃは、図８に示す車両Ｃの自車両データと、図９に示す中継データとを同時に送信手段１２によって他車両へ送信する。図９に示す車両Ｃが送信する中継データには、「中継した車両ＩＤ」として車両Ｃの車両ＩＤが設定され、それ以外のデータは車両Ｃが車両Ａから受信した車両Ａのデータがそのまま設定される。
【００２７】
この中継データを受信した車両Ｂは、「中継した車両ＩＤ」情報として車両Ｃの車両ＩＤが設定されていることから、車両Ｃを中継して受信した車両Ａの情報であることを認識する。
【００２８】
走行支援判定手段１９は、自車両の走行を支援するための種々の判定処理を行うものであり、例えば、右折支援として自車両の対向車線を直進してくる車両が存在するか否かの判定を行うなど、種々の判定を行う。走行支援判定手段１９は判定結果を情報提供装置２０へ出力する。
【００２９】
情報提供装置２０は走行支援判定手段１９の判定結果を車両の乗員に報知するものであり、例えば、所定の警報情報を表示する表示装置や、所定の警報音を発するスピーカ等から構成されている。
【００３０】
次に、この車車間通信装置１Ａ，１Ｂの送受信処理について図１０、図１１のフローチャートに従って説明する。図１１、図１２のフローチャートに示す送受信処理ルーチンは、電子制御装置によって一定時間毎に繰り返し実行される。
【００３１】
初めに、中継を依頼する側の車両の送受信処理を図１０のフローチャートに従って説明する。ここでは、前述した図４に示す例における右折待ちの車両Ａが、車両Ｃの存在により通信を阻害され車両Ｂの情報を連続して受信することができなくなり、車両Ｂの周囲に存在する車両Ｃを中継車両として中継を依頼する場合で説明する。
【００３２】
まず、ステップＳ０１において、車両Ａは、他車両から送信された情報を受信する。
次に、ステップＳ０２に進み、車両Ａは、他車両の情報の受信履歴に基づいて、情報の短時間抜けがあるか否かを判定する。この実施例において情報の短時間抜けとは、極めて短い時間、情報が抜けている場合をいう。例えば、車両が情報の送信を１００ｍｓｅｃ毎に行っている場合には、今まで受信していた車両の情報が１００ｍｓｅｃ以内に受信されないときに、該車両の情報の短時間抜けが発生したと判定し、１００ｍｓｅｃ以内に車両の情報を受信しているときには、情報の短時間抜けがないと判定する。
【００３３】
ステップＳ０２における判定結果が「ＹＥＳ」（情報の短時間抜けあり）である場合には、ステップＳ０３に進み、情報の短時間抜けがあった車両の抜け情報（位置情報など）を受信履歴などに基づいて推定する補間処理を実行し、ステップＳ０４へ進む。
一方、ステップＳ０２における判定結果が「ＮＯ」（情報の短時間抜けなし）である場合には、Ｓ０３の補間処理を実行することなくステップＳ０４へ進む。
【００３４】
ステップＳ０４において、車両Ａは走行支援判定処理を実行する。例えば車両Ａが右折待ちしている場合には、対向車線を直進する車両が存在するか否かの判定などを行う。
【００３５】
次に、ステップＳ０５に進み、車両Ａは、他車両の情報の受信履歴に基づいて、情報の長時間抜けがあるか否かを判定する。この実施例において情報の長時間抜けとは、所定回数（例えば１０回）分以上連続して同一車両の情報が受信されず、該車両の情報が抜ける場合を言う。ただし、前記所定回数は１０回に限るものではなく、適宜の回数に設定可能である。
【００３６】
例えば、この実施例では送信データに一連番号を付しているので、今まで車両Ｂから直接送信されていた車両Ｂの情報の一連番号が連続して所定値以上欠落する場合には、車両Ｂの情報の長時間抜けが発生したと判定する。一方、今まで車両Ｂから直接送信されていた車両Ｂの情報の一連番号の欠落が連続して前記所定値未満である場合には、情報の長時間抜けがないと判定する。
【００３７】
あるいはまた、例えば、車両が情報の送信を例えば１００ｍｓｅｃ（第１の所定時間）毎に行っている場合には、今まで受信していた車両Ｂから送信された電波の受信電界強度が一定水準以下の状態が第２の所定時間以上に亘って継続した場合には、車両Ｂの情報の長時間抜けが発生したと判定する。一方、一定水準以下に低下していた車両Ｂから送信された電波の受信電界強度が前記第２の所定時間を経過する前に回復した場合には、車両の情報の長時間抜けがないと判定する。なお、前記所定回数が１０回の場合には、前記第２の所定時間は１秒となる。
【００３８】
ステップＳ０５における判定結果が「ＹＥＳ」（情報の長時間抜けあり）である場合には、ステップＳ０６に進み、車両Ａは、受信した他車両の情報（位置情報）に基づいて、特定車両である車両Ｂの周囲に存在し自車両（車両Ａ）と通信可能な車両を探索する。つまり、中継車両の候補を探索する。前述した車両Ａ，Ｂ，Ｃの例で説明すると、車両Ａは車両Ｃを中継車両候補としてリストアップする。
次に、ステップＳ０６からステップＳ０７に進み、探索した中継車両候補から中継車両を設定し、ステップＳ０８へ進む。前述した車両Ａ，Ｂ，Ｃの例で説明すると、車両Ａは車両Ｃを中継車両として設定する。
【００３９】
一方、ステップＳ０５における判定結果が「ＮＯ」（情報の長時間抜けなし）である場合には、ステップＳ０９に進み、情報抜けのあった車両から情報を受信したか否かを判定する。
ステップＳ０９における判定結果が「ＹＥＳ」（受信）である場合には、ステップＳ１０に進み、車両Ａは中継車両の設定（指定）を解除して、ステップＳ０８に進む。
ステップＳ０９における判定結果が「ＮＯ」（受信せず）である場合には、ステップＳ１０の処理を実行せずに、ステップＳ０８に進む。つまり、長時間情報抜けのあった特定車両（車両Ｂ）から直接に情報を受信するまでは、中継車両の設定を解除せず、中継車両（車両Ｃ）を介して車両Ａの情報の送信を継続し、長時間情報抜けのあった特定車両（車両Ｂ）から直接に情報を受信したときに中継車両の設定を解除する。
【００４０】
ステップＳ０８では、車両Ａは送信情報に必要な自車両の車両情報（例えば、自車位置情報等）を収集する。
次に、ステップＳ１１に進み、収集した自車両の情報に基づいて図６に対応する自車両データを作成し、さらに、ステップＳ１２に進んで、作成された自車両データを送信手段１２を介して他車両へ送信し、一連の処理を終了してリターンする。
【００４１】
次に、中継を依頼された側の車両の送受信処理を図１１のフローチャートに従って説明する。ここでは、前述した図４に示す例における車両Ｃが車両Ａから中継を依頼される場合で説明する。
【００４２】
まず、ステップＳ２１において、車両Ｃは車両Ａの送信データを受信する。
次に、ステップＳ２２に進み、車両Ｃは、受信した車両Ａの送信データに基づいて、自車両（車両Ｃ）が中継車両として設定（指定）されているか否かを判定する。
ステップＳ２２における判定結果が「ＮＯ」である場合には、車両Ｃは中継車両として指定されていないので、一連の処理を終了してリターンする。
【００４３】
ステップＳ２２における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、車両Ｃが車両Ａから中継車両として指定されているので、ステップＳ２３に進み、車両Ｃは図９に対応する中継データを作成し、さらにステップＳ２４に進み、車両Ｃは作成された中継データを送信手段１２を介して他車両へ送信し、一連の処理を終了してリターンする。
これにより、図１２に示すように、車両Ａの情報を車両Ｃを中継して、情報の長時間抜けが発生している車両Ｂへ送信することができる。
【００４４】
なお、車両Ａに特定車両とされた車両Ｂが、車両Ａから直接送信される車両Ａに関する情報を受信せず、車両Ｃを中継して送信された車両Ａに関する情報のみを受信した場合には、車両Ｂは車両Ｃを中継車両に設定して、車両Ｂの自車両データを送信手段１２により送信する。これにより、車両Ｂは車両Ｂの情報を車両Ｃを中継して車両Ａに確実に送信することができる。
【００４５】
また、車両Ａに特定車両とされた車両Ｂが、車両Ａから直接送信された車両Ａに関する情報と、車両Ｃを中継して送信された車両Ａに関する情報とを受信し、どちらの情報も同一情報（同一一連番号の情報）である場合には、車両Ｂは車両Ｃを中継車両に設定しないで、車両Ｂの自車両データを送信手段１２により送信する。これにより、車両Ｂは車両Ｂの情報を車両Ｃを中継せず迅速に車両Ａに送信することができる。
【００４６】
以上説明するように、この実施例における車車間通信装置１Ａ，１Ｂによれば、実際の通信状態に基づいて、情報が連続して受信されない車両（すなわち特定車両）の有無を検出することができ、且つ、該車両を特定することができる。
そして、情報が連続して受信されない特定車両が存在するときだけ中継車両を指定し、この中継車両を介して自車両の情報を前記特定車両に送信しており、情報が連続して受信されない特定車両が存在しないときには中継車両を指定せず中継車両を介した通信を行わないので、最小限の通信だけを行うことができ、その結果、通信のトラフィックが増大するのを抑制することができる。
【００４７】
また、この実施例では、所定回数（例えば１０回）分以上連続して同一車両の情報が受信されない場合（具体的には、特定車両の情報が第２の所定時間以上受信されない場合や、特定車両からの情報の連続番号が所定値以上欠落している場合）を情報の長時間抜けと定義し、特定車両の情報の長時間抜けがあった場合に中継車両を設定して中継車両を介した情報の送信を行っているので、特定車両の情報の抜けが前記所定回数に満たない場合には長時間抜けとはならず、したがって、このような場合には中継車両が設定されず、中継車両を介した通信が行われない。これにより中継車両を介した通信の頻度を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】この発明に係る車車間通信装置の実施例における機能ブロック図である。
【図２】実施例の車車間通信装置において送受信される自車両データの一例を示す図である。
【図３】実施例の車車間通信装置において送受信される中継データの一例を示す図である。
【図４】実施例の車車間通信装置において交差点での右折待ち車両と他車両との通信態様の一例を示す図である。
【図５】車車間通信における受信電界強度の時間的変化の一例を示す図である。
【図６】図４に示す通信態様における車両Ａの自車両データの一例を示す図である。
【図７】図４に示す通信態様における車両Ｂの自車両データの一例を示す図である。
【図８】図４に示す通信態様における車両Ｃの自車両データの一例を示す図である。
【図９】図４に示す通信態様における車両Ｃが中継する中継データの一例を示す図である。
【図１０】実施例の車車間通信装置において中継を依頼する側の車両の送受信処理を示すフローチャートである。
【図１１】実施例の車車間通信装置において中継を依頼される側の車両の送受信処理を示すフローチャートである。
【図１２】中継車両による情報中継のタイムチャートの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１Ａ，１Ｂ  車車間通信装置
１２  送信手段
１３  受信手段
１４  自車通信可能車両検出手段
１５  他車通信可能車両検出手段
１８  通信可能車両情報付加手段
２１  中継手段
２２  情報不連続判定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2008197704.tif 000006
【図５】
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【図６】
2008197704.tif 000008
【図７】
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【図８】
2008197704.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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