(57)【要約】【課題】撮影している被写界の情報を得て、撮影画像の解析に役立てること。【解決手段】デジタルカメラであるメイン撮像ユニット１と、メイン撮像ユニット１から分離してあってメイン撮像ユニット１の被写界の像を撮影して被写界画像を取得する画像素子を有するサブ撮像ユニット２とが設けてある。サブ撮像ユニット２では、メイン撮像ユニット１の通信ユニット１４と通信するための通信ユニット２１が設けてある。サブ撮像ユニット２は、撮影者に着脱自在に装着する装着器具２２（ベルト）に、固定してある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本画像を撮影するメイン撮像ユニットと、
当該メイン撮像ユニットから分離してあり、被写界の像を撮影して被写界画像を取得するサブ撮像ユニットと、
を具備することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
被写界画像を解析する演算部を備え、
当該演算部は、前記メイン撮像ユニット又は前記サブ撮像ユニットに設けてあることを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記サブ撮像ユニットは、
被写界画像又は被写界画像の解析結果を前記メイン撮像ユニットに供給する供給部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記メイン撮像ユニットは、
被写界画像の解析結果を、前記メイン撮像ユニットによる本画像撮影時の階調、彩度、又は、輪郭強調の画像設計の設定に用いることを特徴とする請求項３に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記メイン撮像ユニットは、
被写界画像の解析結果を、前記メイン撮像ユニットにより撮影した本画像に関連付けることを特徴とする請求項３に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記サブ撮像ユニットは、
被写界画像を取得した状況を特定する被写界画像取得情報を生成することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記メイン撮像ユニット又はサブ撮像ユニットは、
被写界画像及び被写界画像特定情報を取得した時にのみ、前記メイン撮像ユニットによる本画像の撮影を許可することを特徴とする請求項６に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記メイン撮像ユニットは、
取得した本画像に対して、それ以前で最も近いタイミングの被写界画像取得情報を付与することを特徴とする請求項７に記載の撮像システム。
【請求項９】
被写界画像は、周囲の画像そのもの、周囲の明暗の位置と方向、周囲の色の位置と方向、物体の形状と方向、人物の有無、顔の認識、又は、人工物や自然物の認識であることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記サブ撮像ユニットは、撮影者に着脱自在に装着する装着器具に、固定してあることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の撮像システム。
【請求項１１】
前記サブ撮像ユニットの撮像範囲は、前記メイン撮像ユニットの撮像範囲以外の領域を含むことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の撮像システム。
【請求項１２】
一個の前記メイン撮像ユニットに対して、複数個のサブ撮像ユニットを備えることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の撮像システム。
【請求項１３】
前記メイン撮像ユニット又は前記サブ撮像ユニットから被写界画像を受け取って解析し、
又は、被写界画像の解析結果を、前記メイン撮像ユニットにより撮影した本画像に関連付ける外部コンピュータを更に具備することを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に記載の撮像システム。
【請求項１４】
本画像を撮影するメイン撮像ユニットから分離してあり、被写界の像を撮影して被写界画像を取得することを特徴とするサブ撮像ユニット。
【請求項１５】
被写界画像を解析する演算部を具備することを特徴とする請求項１４に記載のサブ撮像ユニット。
【請求項１６】
被写界画像又は被写界画像の解析結果を前記メイン撮像ユニットに供給する供給部を有することを特徴とする請求項１４又は１５に記載のサブ撮像ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像システム及びサブ撮像ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
銀塩フィルムを用いたカメラに代わって、個体撮像素子による撮影で被写体の画像データを得ることが可能なデジタルカメラが広く一般に普及している。
【０００３】
特許文献１では、 少なくとも撮像方向を含み、互いに異なる方向の光量を検出する複数の光検出部を配設し、これら光検出部で検出した複数方向の各光量により光源の方向及び光量を推定している。これにより、撮影光の入射方向の違いによって異なる撮影条件を比較的容易に、且つ確実に適正化して露出条件を設定している。
【特許文献１】特開２００４−１２９０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、単純な光検出器により、撮影光の入射方向のみを検知し、その検知した結果を、露出条件の決定にのみ用いているに過ぎない。その結果、撮影光の入射方向しか周囲の情報が得られないといったことがあり、撮影画像の解析に役立つ、撮影している被写界の情報が得られないといったことがある。
【０００５】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、撮影している被写界の情報を得て、撮影や画像解析に役立てることができる、撮像システム及びサブ撮像ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明に係る撮像システムは、
本画像を撮影するメイン撮像ユニットと、
当該メイン撮像ユニットから分離してあり、被写界の像を撮影して被写界画像を取得するサブ撮像ユニットと、
を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、撮影している被写界の情報を得て、撮影等に役立てることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、本発明の実施の形態に係るメイン撮像ユニットとサブ撮像ユニットの模式的斜視図である。
【０００９】
本実施の形態では、メイン撮像ユニット１から分離したサブ撮像ユニット２を有し、このサブ撮像ユニット２により被写界の情報を取得し、メイン撮像ユニット１とサブ撮像ユニット２とは、無線もしくは有線により互いに情報を通信することができるようになっている。
【００１０】
すなわち、レンズが―体になったいわゆるコンシュマー（コンパクト型）デジタルカメラであるメイン撮像ユニット１と、メイン撮像ユニット１から分離してあってメイン撮像ユニット１の被写界の像を撮影して被写界画像を取得する画像素子を有するサブ撮像ユニット２と、が設けてある。なお、一つのメイン撮像ユニット１に対して、サブ撮像ユニット２は、複数個設けることも可能である。
【００１１】
デジタルカメラであるメイン撮像ユニット１では、符号１１は、シャッタであり、符号１２は、メイン画像センサーであり、符号１３は、サブ撮像ユニット２のためのスイッチであり、符号１４は、サブ撮像ユニット２と通信するための通信ユニットである。
【００１２】
サブ撮像ユニット２では、メイン撮像ユニット１の通信ユニット１４と通信するための通信ユニット２１が設けてある。サブ撮像ユニット２は、撮影者に着脱自在に装着する装着器具２２（ベルト）に、固定してある。
【００１３】
なお、サブ撮像ユニット２は、図１では、ベルト２２に固定したが、これに限らず、後に図２に示すように、例えば帽子に固定するなど身体に装着できるものならばよい。また、サブ撮像ユニット２は、メイン撮像ユニット１を持つ撮影者とは別の人物が装着してもよく、複数個のサブ撮像ユニット２を、複数人に装着することも可能である。さらに、サブ撮像ユニット２は、人に装着することなく、撮影時に、メイン撮像ユニット１の周辺に置かれてもよい。
【００１４】
また、サブ撮像ユニット２のためのスイッチ１３は、図１では、メイン撮像ユニット１に付いているが、これに限らず、サブ撮像ユニット２の近傍（ベルト等）に付けてもよく、また、スイッチ１３のみを別のユニットとしてもよい。
【００１５】
さらに、メイン撮像ユニット１は、レンズ交換式の１眼レンズ・リフレックス型のものであってもよい。さらに、サブ撮像ユニット２は、撮像範囲がメイン撮像ユニット１の撮像範囲以外の領域を含めばよく、広角のものが望ましく、必要ならば、パンフォーカスとすることも可能である。
【００１６】
図２（ａ）〜（ｄ）は、撮影者がサブ撮像ユニットを固定した装着器具を装着した状態を示す模式的斜視図である。
【００１７】
図２（ａ）は、サブ撮像ユニット２の装着器具２２（ベルト）を腰に巻いた場合である。図２（ｂ）は、サブ撮像ユニット２の装着器具２２（ベルト）を首にかけた場合である。図２（ｃ）は、サブ撮像ユニット２の装着器具２２（ベルト）を帽子などにつけてかぶった場合である。図２（ｄ）は、サブ撮像ユニット２を複数個つけたものを腰に巻いた場合である。
【００１８】
なお、サブ撮像ユニット２を固定した装着器具２２は、メイン撮像ユニット１本体を持つ撮影者の周辺にいる別の人物が体に付けていてもかまわない。また、複数個のサブ撮像ユニット２を複数人に装着することも可能であるし、人に装着することなく、撮影時にメイン撮像ユニット１本体の周辺に置かれてもよい。
【００１９】
図３は、被写界画像を取得して解析する際のフローチャートである。
【００２０】
本実施の形態では、ステップ１０１において、サブ撮像ユニット２のためのスイッチ１３をＯＮして、「シーン解析モード」に切り換える。
【００２１】
ステップ１０２において、サブ撮像ユニット２により被写界の像を撮影して、被写界画像を取得する。ステップ１０３において、この被写界画像をメイン撮像ユニット１に通信する。また、被写界画像は、ステップ１１３において、記録媒体に記録する。
【００２２】
又は、ステップ１０３において被写界画像をメイン撮像ユニット１に通信した後、ステップ１１１において、被写界画像を解析する。解析する被写界画像は、周囲の画像そのもの、周囲の明暗の位置と方向、周囲の色の位置と方向、物体の形状と方向、人物の有無、顔の認識、又は、人工物や自然物の認識である。これらの解析結果は、ステップ１１２を介して、ステップ１１３において、記録媒体に記録する。
【００２３】
又は、被写界画像を解析した後、ステップ１２１において、解析した被写界画像を、メイン撮像ユニット１による本画像撮影時の階調、彩度、又は、輪郭強調の画像設計の設定（撮影条件の設定）に用いる。ステップ１２２において、このように設定したメイン撮像ユニット１により、本画像を撮影して、ステップ１１３において、本画像を記録する。
【００２４】
なお、サブ撮像ユニット２による被写界画像の取得は、撮影場所や撮影方向、撮影状況（時間帯や人の有無など）が変わるごとに取得することを基本とする（ひとつのシーンで１回取得）。
【００２５】
すなわち、１回のサブ撮像ユニット２による被写界画像の取得に対して、本画像撮影は、複数回行われることが基本である。むろん必要なら、本画像１枚撮影の度に、被写界画像を取り直すこともできる。
【００２６】
図４は、被写界画像を取得して解析する際のフローチャートである。
【００２７】
本実施の形態では、サブ撮像ユニット２と、メイン撮像ユニット１と、外部コンピュータとから構成してある。
【００２８】
サブ撮像ユニット２に於いては、ステップ１０１において、サブ撮像ユニット２のためのスイッチ１３をＯＮして、ステップ１０２において、サブ撮像ユニット２により被写界の像を撮影して、被写界画像を取得する。ステップ１０３において、被写界画像をメイン撮像ユニット１に送信する。
【００２９】
メイン撮像ユニット１に於いては、ステップ２０１において、被写界画像をメイン撮像ユニット１に受信して、ステップ２０２において、外部コンピュータに送信すると共に、ステップ２０６において、本画像を記録する。
【００３０】
外部コンピュータにおいては、ステップ３０１において、被写界画像を受信して、ステップ３０２において、被写界画像を解析する。解析する被写界画像は、上述した通りである。これらの解析結果は、ステップ３０３を介して、ステップ３０４において、メイン撮像ユニット１に送信する。
【００３１】
メイン撮像ユニット１に於いては、ステップ２０３において、被写界画像を受信して、ステップ２０４において、解析した被写界画像を、メイン撮像ユニット１による本画像撮影時の階調、彩度、又は、輪郭強調の画像設計の設定（撮影条件の設定）に用いる。ステップ２０５において、メイン撮像ユニット１により、本画像を撮影して、ステップ２０６において、本画像を記録する。
【００３２】
このように、被写界画像を外部コンピュータと送受信して、外部コンピュータで解析し、その解析結果を再度通信でメイン撮像ユニット内に取得する構成も可能である。
【００３３】
図５は、被写界画像を取得して解析する際のフローチャートである。
【００３４】
本実施の形態では、サブ撮像ユニット２により、被写界画像の取得と、その解析との両方を行うように構成してある。
【００３５】
サブ撮像ユニット２に於いては、ステップ１０１において、サブ撮像ユニット２のためのスイッチ１３をＯＮして、ステップ１０２において、サブ撮像ユニット２により被写界の像を撮影して、被写界画像を取得する。ステップ４０１〜４０２において、被写界画像を解析する。
【００３６】
ステップ４１１において、被写界画像の解析結果をメイン撮像ユニット１に送信して、メイン撮像ユニット１に於いては、ステップ４１２において、メイン撮像ユニット１による本画像撮影時の階調、彩度、又は、輪郭強調の画像設計の設定（撮影条件の設定）に用いる。ステップ４１３において、メイン撮像ユニット１により、本画像を撮影して、ステップ４１４において、本画像を記録する。
【００３７】
このように、被写界画像をサブ撮像ユニット２により解析し、その解析結果をメイン撮像ユニット１内に送信する構成も可能である。
【００３８】
図６は、被写界画像と、被写界画像の解析結果と、本画像との関係を示す図である。
【００３９】
本実施の形態では、記録媒体内の１つのシーンにおける被写界画像と、１つのシーンにおける被写界画像の解析結果とをデータファイル間において関連付け、次いで、この解析結果と、メイン撮像ユニット１による１つのシーンにおける本画像（群）とをデータファイル間において関連付けて、これら３者の関連付けを行う。
【００４０】
この関連付けは、メイン撮像ユニット１において行ってもよく、外部コンピュータにおいて行ってもよい。１つのシーンにおける被写界画像は、複数枚の場合もある。また、関連付けが終了した画像データを用いて、外部コンピュータで本画像の解析や画像の検索や抽出に役立てることができる。
【００４１】
図７乃至図１０は、被写界画像と本画像を関連付けるための具体的方法を示す図である。
【００４２】
この具体的方法の概略を以下に記す。「シーン解析モード」にカメラをセットすると、一度は、サブ撮像ユニット・スイッチ１３を押して、被写界画像を撮影しないと、メイン撮像ユニット１のシャッタ１１が切れないようにしておく。
【００４３】
また、被写界画像取得から数分以上たっている場合（例えば３分）、サブ撮像ユニット２を再動作させなくてよいのか注意を出す。
【００４４】
このようにすると、サブ撮像ユニット・スイッチ１３が押され（被写界画像Ｎｏ．１）、また、再度、サブ撮像ユニット・スイッチ１３が押される（サブ画像Ｎｏ．２）までの「間」に撮影された全ての本画像は、被写界画像Ｎｏ．１に関連付ければよいと推定できる。
【００４５】
図７は、サブユニット内に於いて、被写界画像を取得した状況を特定する被写界画像取得情報を生成するフローチャートである。
【００４６】
ステップ５０１において、サブ撮像ユニット２のスイッチをＯＮして、被写界画像を取得する。ステップ５０２において、被写界画像をメイン撮像ユニット１に送信する。ステップ５０３において、被写界画像を解析する。ステップ５０４において、解析結果をメイン撮像ユニット１に送信する。
【００４７】
ステップ５０５において、被写界画像を取得したタイミング情報、何シーン目の被写界画像の解析結果かを示すナンバー（番号付け）情報を、被写界画像を取得した状況を特定する「被写界画像取得情報」として生成する。ステップ５０６において、被写界画像取得情報をメイン撮像ユニット１に送信する。ステップ５０６において、被写界画像取得情報をサブ撮像ユニット２内メモリに保存する。
【００４８】
図８は、本画像の撮影許可情報の生成フローチャートである。
【００４９】
すなわち、「シーン解析モード」にカメラをセットすると、一度は、サブ撮像ユニット・スイッチ１３を押して、被写界画像を撮影しないと、メイン撮像ユニット１のシャッタ１１が切れないようにしておく。サブ撮像ユニット２内のフローチャートとして構成してある。
【００５０】
ステップ６０１において、サブ撮像ユニット２の電源をＯＮして、シーン解析モードにセットする。ステップ６０２において、本画像の撮影許可情報をＮＯにして、リセットする。ステップ６０３において、本画像撮影許可情報を、メイン撮像ユニット１に送信する。
【００５１】
ステップ６０４において、被写界画像を取得済みか否かを判別する。ＮＯの場合には、ステップ６０５において、「被写界画像を取得して下さい」（マーカー）の警告情報を出す。
【００５２】
ＹＥＳの場合には、ステップ６０６において、被写界画像取得からＸ分（例えば、３分間）以内かを判別する。ＮＯの場合には、ステップ６０７において、「被写界画像が以前のままです」（マーカー）注意情報を出す。
【００５３】
ＹＥＳの場合には、ステップ６０８において、本画像の撮影許可情報をＹＥＳにセットする。
【００５４】
図９は、メイン撮像ユニット内に於いて、本画像と被写界画像の関連付けを行うためのフローチャートである。
【００５５】
ステップ７０１のおいて、メイン撮像ユニット１のシャッタ１１を押す。ステップ７０２において、シーン解析モードか否か判別する。ＮＯの場合には、ステップ７０３において、本画像の撮影を許可し、メイン撮像ユニット１のシャッタ１１を切ることができる。
【００５６】
ＹＥＳの場合には、本画像撮影許可信号は、ＹＥＳか否かを判別する。ＹＥＳの場合には、ステップ７０５において、本画像の撮影を許可し、メイン撮像ユニット１のシャッタ１１を切ることができる。
【００５７】
ステップ７０６において、取得した本画像に対して、それ以前で最も近いタイミングの被写界画像取得情報を付与する。ステップ７０７において、記録媒体に保存する。
【００５８】
このように取得した本画像に対して、それ以前で最も近いタイミングの「被写界画像取得情報」を付与する、というのが「関連付け」に当たる。
【００５９】
図１０は、被写界画像及び本画像と、時間軸との関係を示す模式図である。
【００６０】
例えば、被写界画像Ａを取得した後、本画像１〜４が撮影されているとすると、これら本画像１〜４は、それ以前で最も近いタイミングの被写界画像Ａに関連付けられる。
【００６１】
また、同様に、被写界画像Ｂを取得した後、本画像６，７が撮影されているとすると、これら本画像６，７は、被写界画像Ａではなく、それ以前で最も近いタイミングの被写界画像Ｂに関連付けられる。
【００６２】
このように、取得した本画像に対して、それ以前で最も近いタイミングの被写界画像を関連付けることができる。関連付けは、上述した図６に示したとおりである。
【００６３】
図１１は、被写界画像を取得して解析する際のフローチャートである。
【００６４】
本実施の形態では、被写界画像の解析結果を、メイン撮像ユニット１の画像設計の設定（撮影条件の設定）には用いず、記録媒体に保存して、本画像撮影後の画像解析にのみ用いている。
【００６５】
ステップ１０１〜１０３において、被写界画像を取得して、ステップ１１１〜１１２において、当該情報を解析する一方、ステップ１４１において、メイン撮像ユニット１により、本画像を撮影して、ステップ１１３において、被写界画像と本画像とを記録する。その後、上述したような関連付けを行う。
【００６６】
図１２は、サブ撮像ユニットによる被写界画像を取得して解析する際のフローチャートである。図１３は、被写界画像と、本画像との関係を示す図である。
【００６７】
被写界画像の解析は、メイン撮像ユニット１内では行わず、本画像撮影終了後に、外部コンピュータに任せている。
【００６８】
ステップ１０１〜１０３において、被写界画像を取得する一方、ステップ１４１において、メイン撮像ユニット１により、本画像を撮影して、ステップ１４２において、被写界画像と本画像とを記録する。その後、外部コンピュータに於いて、上述したような関連付けを行う。
【００６９】
当該図１２の動作の場合、記録媒体内のデータファイル関連付けも、簡単に図１３のようになる。
【００７０】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。例えば、サブ撮像ユニットによる被写界画像に本画像も（同じ被写界画像のものである間）加えてシーン解析を行った方が解析結果の精度を上げることができる。また、ある被写界画像に対して本画像を複数枚撮影する場合、例えば３枚目の本画像撮影時には、（被写界画像＋本画像１枚目の解析結果）に本画像２枚目の画像でさらに調整を加えると解析精度を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態に係るメイン撮像ユニットとサブ撮像ユニットの模式的斜視図である。
【図２】（ａ）〜（ｄ）は、撮影者がサブ撮像ユニットを固定した装着器具を装着した状態を示す模式的斜視図である。
【図３】被写界画像を取得して解析する際のフローチャートである。
【図４】被写界画像を取得して解析する際のフローチャートである。
【図５】被写界画像を取得して解析する際のフローチャートである。
【図６】被写界画像と、被写界画像の解析結果と、本画像との関係を示す図である。
【図７】サブユニット内に於いて、被写界画像を取得した状況を特定する被写界画像取得情報を生成するフローチャートである。
【図８】本画像の撮影許可情報の生成フローチャートである。
【図９】メイン撮像ユニット内に於いて、本画像と被写界画像の関連付けを行うためのフローチャートである。
【図１０】被写界画像及び本画像と、時間軸との関係を示す模式図である。
【図１１】被写界画像を取得して解析する際のフローチャートである。
【図１２】被写界画像を取得して解析する際のフローチャートである。
【図１３】被写界画像と、本画像との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
１…メイン撮像ユニット、２…サブ撮像ユニット、２２…装着器具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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