(57)【要約】      （修正有）【課題】複数のカメラを用いても正確に光学特性の不均一性を検査することができる検査画像取得方法。【解決手段】複数のカメラ(2,3)を用いて１つの検査対象物(1)のそれぞれ異なる一定の領域(4,5)を撮像する際に、重複したオーバーラップ領域(6)が撮像されるよう撮像し、撮像された一方の画像のうち前記オーバーラップ領域の中心軸である接合部から一定距離離れた位置と、撮像された他方の画像のうち前記接合部から一定の距離離れた位置のそれぞれの輝度に基づいて、補正を行うべき補正範囲を決定し、前記一方の画像において前記接合部から前記補正範囲をとるものとし、当該補正範囲は前記接合部から遠ざかる方向に段階的に前記一方の画像の輝度に近づくように補正がなされ、前記他方の画像において前記接合部から前記補正範囲をとるものとし、当該補正範囲は前記接合部から遠ざかる方向に段階的に前記他方の画像の輝度に近づくように補正がなされる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカメラを用いて１つの検査対象物の検査画像を取得する検査画像取得方法において、
前記各カメラにおいて前記検査対象物のそれぞれ異なる一定の領域を撮像する際に、それぞれ隣り合う前記カメラにより撮像される画像には、重複したオーバーラップ領域が撮像されるよう前記検査対象物を撮像する撮像工程と、
前記隣り合うカメラにより撮像された一方の画像のうち前記オーバーラップ領域の中心軸である接合部から一定距離離れた位置と、前記隣り合うカメラにより撮像された他方の画像のうち前記接合部から一定の距離離れた位置のそれぞれの輝度に基づいて、補正を行うべき補正範囲を決定する補正範囲決定工程と、
前記一方の画像において前記接合部から前記補正範囲をとるものとし、当該補正範囲は前記接合部から遠ざかる方向に段階的に前記一方の画像の輝度に近づくように補正がなされ、前記他方の画像において前記接合部から前記補正範囲をとるものとし、当該補正範囲は前記接合部から遠ざかる方向に段階的に前記他方の画像の輝度に近づくように補正がなされる補正工程と、
を有することを特徴とする検査画像取得方法。
【請求項２】
請求項１に記載の検査対象物の検査画像撮像方法において、
前記一方の画像のオーバーラップ領域の輝度の平均値と、前記他方の画像のオーバーラップ領域の輝度の平均値が同じになるように、前記一方の画像の輝度と前記他方の画像の輝度の補正を行う輝度補正工程を更に有することを特徴とする検査画像取得方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の検査画像取得方法において、
前記検査対象物を移動させる移動工程を有し、
前記撮像工程は、ラインセンサカメラを利用して前記検査対象物を撮像することを特徴とする検査画像取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等に用いられているフィルタ等の検査対象物の検査画像取得方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、フラットディスプレイとして、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）が注目されており、その薄型、軽量、小消費電力、フリッカーレスといった特徴から、ノート型のパーソナルコンピューター（ＰＣ）、ＰＣ用のモニターを中心に市場が急速に拡大した。また、最近では、従来からＣＲＴが主流であったＴＶ向けにも大型のＬＣＤが利用されるようになっている。ここで、従来ＬＣＤ等に用いられているフィルタ等の検査対象物の光学特性が均一であるか否か（不均一性）の検査を行うためには、１台のカメラにより検査対象物の画像を撮像し、その画像を用いて検査対象物の不均一性の検査が行われていた。しかし、最近利用されているＬＣＤは大型であるため、従来のようにカメラ１台では大型のＬＣＤに用いられているフィルタ等の検査対象物の全領域を撮像することができない。よって、このような検査対象物を撮像する際には、複数のカメラを並べてそれぞれのカメラにより検査対象物のそれぞれ異なる一定の領域を撮像し、各々のカメラによって撮像された画像を後に合成することによって検査対象物の全領域の画像を取得する方法がとられている。その後、このように合成された画像を用いて光学特性の不均一性等の検査を行っていた。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２５４４９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記方法に用いられる各々のカメラは光学特性が異なることにより、各々のカメラで得られる画像の光学特性（輝度）は異なる。その状態で、各々の画像を合成し、１枚の検査画像を作成すると、画像の継ぎ目がはっきり表れてしまい、そのような検査画像を用いて光学特性の不均一性の検査を行うと、画像の継ぎ目を光学特性の不均一と誤認識してしまうといった問題が生じていた。しかし、画像をつなげずに、各々の画像において単独に検査を行ってしまうと、画像間にまたがって存在する光学特性の不均一を検査できないといった問題が生じていた。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みなされたものであり、複数のカメラを用いて撮像された画像を用いた場合であっても正確に光学特性の不均一性を検査することができる検査対象物の検査画像取得方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、複数のカメラを用いて１つの検査対象物の検査画像を取得する検査画像取得方法において、前記各カメラにおいて前記検査対象物のそれぞれ異なる一定の領域を撮像する際に、それぞれ隣り合う前記カメラにより撮像される画像には、重複したオーバーラップ領域が撮像されるよう前記検査対象物を撮像する撮像工程と、前記隣り合うカメラにより撮像された一方の画像のうち前記オーバーラップ領域の中心軸である接合部から一定距離離れた位置と、前記隣り合うカメラにより撮像された他方の画像のうち前記接合部から一定の距離離れた位置のそれぞれの輝度に基づいて、補正を行うべき補正範囲を決定する補正範囲決定工程と、前記一方の画像において前記接合部から前記補正範囲をとるものとし、当該補正範囲は前記接合部から遠ざかる方向に段階的に前記一方の画像の輝度に近づくように補正がなされ、前記他方の画像において前記接合部から前記補正範囲をとるものとし、当該補正範囲は前記接合部から遠ざかる方向に段階的に前記他方の画像の輝度に近づくように補正がなされる補正工程と、を有することを特徴とする。
【０００７】
これによれば、このように画像Ａと画像Ｂの補正がなされることにより、２台のカメラを用いて撮像された画像Ａと画像Ｂを合成し、１つの検査対象物の検査画像を取得する際に、画像の継ぎ目を滑らかに合成することができる。その際に、画像Ａと画像Ｂのそれぞれ接合部から一定距離離れた位置の輝度の差に応じて補正範囲を決定するため、各々のカメラにより撮像された画像の輝度の差に応じて、言い換えれば、画像が撮像されたカメラの光学特性の差に応じてそれぞれの画像を滑らかに合成することができることになる。よって、２台のカメラによって撮像された継ぎ目の部分のムラを排除することができ、光学特性の不均一性を検査する際に、当該ムラによって光学特性が不均一とみなされる等の誤認識を排除することができ、検査画像を用いて光学特性の不均一性の検査を確実に行うことができる。
【０００８】
上記課題を解決するための請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の検査対象物の検査画像撮像方法において、前記一方の画像のオーバーラップ領域の輝度の平均値と、前記他方の画像のオーバーラップ領域の輝度の平均値が同じになるように、前記一方の画像の輝度と前記他方の画像の輝度の補正を行う輝度補正工程を更に有することを特徴とする。
【０００９】
これによれば、オーバーラップ領域について大まかな補正を行い、更に微細な補正を行う２段階の補正を行うことにより、無理なく補正を行うことができ、２台のカメラを用いて撮像された画像Ａと画像Ｂを合成し、１つの検査対象物の検査画像を取得する際に、画像の継ぎ目を滑らかに合成することができる。よって、２台のカメラによって撮像された継ぎ目の部分のムラを排除することができ、光学特性の不均一性を検査する際に、当該ムラによって光学特性が不均一とみなされる等の誤認識を排除することができ、検査画像を用いて光学特性の不均一性の検査を確実に行うことができる。
【００１０】
上記課題を解決するための請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の検査画像取得方法において、前記検査対象物を移動させる移動工程を有し、前記撮像工程は、ラインセンサカメラを利用して前記検査対象物を撮像することを特徴とする。
【００１１】
これによれば、検査対象物が移動する場合においてもこのように２台のラインセンサカメラを用いて撮像された画像Ａと画像Ｂに補正がなされることにより、両者画像を合成し、１つの検査対象物の検査画像を取得する際に、画像の継ぎ目を滑らかに合成することができる。よって、２台のカメラによって撮像された継ぎ目の部分のムラを排除することができ、光学特性の不均一性を検査する際に、当該ムラによって光学特性が不均一とみなされる等の誤認識を排除することができ、検査画像を用いて光学特性の不均一性の検査を確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、このように画像Ａと画像Ｂの補正がなされることにより、２台のカメラを用いて撮像された画像Ａと画像Ｂを合成し、１つの検査対象物の検査画像を取得する際に、画像の継ぎ目を滑らかに合成することができる。よって、２台のカメラによって撮像された継ぎ目の部分のムラを排除することができ、光学特性の不均一性を検査する際に、当該ムラによって光学特性が不均一とみなされる等の誤認識を排除することができ、検査画像を用いて光学特性の不均一性の検査を確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（Ｉ）第１の実施形態
本発明の検査画像取得方法の第１の実施形態について図面を用いて説明する。
【００１４】
まず、本実施形態に係る検査画像取得方法に用いられる検査画像取得装置について図１を用いて概念的に説明する。なお、本実施形態においては２台のカメラを用いて検査対象物を撮像し、検査画像を取得する場合について説明する。
【００１５】
図１は、検査画像取得装置の概念図であり、図２は、カメラ２、カメラ３によって撮像された画像を示す概念図である。
【００１６】
図１に示すように検査画像取得装置は、検査対象物１、カメラ２、カメラ３、カメラ２による撮像範囲４、カメラ３による撮像範囲５、オーバーラップ領域６により構成されている。
【００１７】
検査対象物１は、液晶ディスプレイ等に用いられるフィルタ等であり、図示しないガラス基板上に着色層やブラックマトリックス等が形成されているものである。
【００１８】
カメラ２、カメラ３は、検査対象物１を撮像するためのものであり、特に限定されることはなく、エリアセンサカメラ等が挙げられる。
【００１９】
カメラ２による撮像範囲４は、カメラ２によって撮像される領域であり、例えば、図１に示すように検査対象物１の左側領域である。
【００２０】
カメラ３による撮像範囲５は、カメラ３によって撮像される領域であり、例えば、図１に示すように検査対象物１の右側領域である。
【００２１】
オーバーラップ領域６は、カメラ２とカメラ３とにより重複して撮像される部分である。
【００２２】
このような構成からなる検査画像取得装置において、カメラ２、カメラ３においてそれぞれ検査対象物１の異なる一定の領域を撮像する。その際に、カメラ２とカメラ３により重複して撮像される部分であるオーバーラップ領域６を両者カメラによって撮像する。次に、補正１として、画像Ａのオーバーラップ領域６の輝度の平均値と、画像Ｂのオーバーラップ領域６の輝度の平均値が同じになるように、画像Ａの輝度と画像Ｂの輝度の補正を行う。その後、補正２を行う。詳細には後述するが、まず、画像Ａにおいて接合部７から一定距離（ｍ＝１）離れた位置の輝度ａ１と、画像Ｂにおいて接合部７から一定の距離（ｍ＝１）離れた位置の輝度ｂ２のそれぞれの輝度に基づいて、補正を行うべき補正範囲を決定する。その後この補正範囲を用いて画像Ａと画像Ｂを補正し、画像Ａと画像Ｂを合成する。
【００２３】
このように画像Ａと画像Ｂの補正がなされることにより、２台のカメラを用いて撮像された画像Ａと画像Ｂを合成し、１つの検査対象物の検査画像を取得する際に、画像の継ぎ目を滑らかに合成することができる。よって、２台のカメラによって撮像された継ぎ目の部分のムラを排除することができ、光学特性の不均一性を検査する際に、当該ムラによって光学特性が不均一とみなされる等の誤認識を排除することができ、検査画像を用いて光学特性の不均一性の検査を確実に行うことができる。
【００２４】
以下、検査画像取得方法について工程順に説明する。
【００２５】
まず、カメラ２、カメラ３においてそれぞれ検査対象物１の異なる一定の領域を撮像する。
【００２６】
具体的には、図１に示すように、カメラ２を用いて検査対象物１の左側領域（カメラ２による撮像範囲４）を撮像し、カメラ３を用いて検査対象物１の右側領域（カメラ３による撮像範囲５）を撮像する。その際に、カメラ２とカメラ３により重複して撮像される部分であるオーバーラップ領域６が設けられるように両者カメラによって撮像する。図２（ａ）は、上述するようにカメラ２により検査対象物１の左側領域を撮像した画像（画像Ａ）、図２（ｂ）は、カメラ３により検査対象物１の右側領域を撮像した画像（画像Ｂ）をそれぞれ示すものである。
【００２７】
次に、第１段階の補正として補正１が行われる。
【００２８】
カメラ２とカメラ３とはカメラの光学特性が異なるため、カメラＡとカメラＢによって撮像されたそれぞれの画像Ａと画像Ｂの輝度は異なる。よって、画像Ａと画像Ｂを合成して継ぎ目の滑らかな１つの検査画像を取得するために、第１段階の補正（補正１）が行われる。
【００２９】
具体的には、画像Ａのオーバーラップ領域６の輝度の平均値と、画像Ｂのオーバーラップ領域６の輝度の平均値が同じになるように、画像Ａの輝度と画像Ｂの輝度の補正を行う。
【００３０】
図３は、補正１が行われた後の画像Ａと画像Ｂを示す図である。
【００３１】
補正１により、画像Ａのオーバーラップ領域６の輝度の平均値と、画像Ｂのオーバーラップ領域６の輝度の平均値が同じになるように、画像Ａの輝度と画像Ｂの輝度の補正が行われた後は、図３に示すように、画像Ａのオーバーラップ領域６の輝度の平均値と画像Ｂのオーバーラップ領域６の輝度の平均値が合わせられた状態になっている。なお、以下接合部７から左側領域を画像Ａ、接合部７から右側領域を画像Ｂとする。
【００３２】
次に、第２段階の補正として補正２が行われる。
【００３３】
上述したように補正１により画像Ａのオーバーラップ領域６の輝度の平均値と、画像Ｂのオーバーラップ領域６の輝度の平均値が同じになるように、画像Ａの輝度と画像Ｂの輝度の補正が行われ、その後更に、より微細な第２段階の補正として補正２が行われる。
【００３４】
［補正範囲について］
まず、図３に示すように画像Ａにおいて、オーバーラップ領域６の中心となる軸である接合部７から一定距離（ｍ＝１）離れた位置の輝度ａ１と、画像Ｂにおいて接合部７から一定の距離（ｍ＝１）離れた位置の輝度ｂ２のそれぞれの輝度に基づいて、補正を行うべき補正範囲を決定する。
【００３５】
ここで補正範囲とは、カメラ２とカメラ３とによって撮像された画像Ａ、画像Ｂを１つの検査画像とすべく合成する際に、両者画像の継ぎ目を滑らかに合成するために補正が行われる範囲をいう。
【００３６】
（パラメータ設定）
図２に示すようにカメラ２、カメラ３によって撮像された画像Ａ、Ｂの画像サイズをそれぞれ横の長さＸ、縦の長さＹとする。ここで、補正範囲Ｒを求めるために必要な補正範囲係数ＲＫと、補正範囲限界ＲMAXとを予め設定する。補正範囲係数ＲＫとは、補正範囲Ｒを決定するための指数であり、補正範囲限界ＲMAXとは、補正範囲を行うべき最大の領域を示す値である。具体的には、ＲＫ＝３、ＲMAX＝２０と設定したものとして以下説明する。
【００３７】
ここで、画像Ａの輝度は、
（数式１）Ｆ１｛ｍ，ｎ｝、ｍ＝１〜Ｘ、ｎ＝１〜Ｙで表され、
一方、画像Ｂの輝度は、
（数式２）Ｆ２｛ｍ，ｎ｝、ｍ＝１〜Ｘ、ｎ＝１〜Ｙで表される。
【００３８】
（補正範囲の決定）
上記パラメータを用いて補正範囲Ｒを求める。補正範囲Ｒは、以下の数式３で表される。
【００３９】
（数式３）補正範囲Ｒ＝｜ａ１−ｂ２｜×ＲＫ
【００４０】
画像Ａにおいて接合部７から一定距離（ｍ＝１）離れた位置の輝度ａ１は数式１より、
ａ１＝Ｆ１｛１，ｎ｝で表され、
画像Ｂにおいて接合部７から一定の距離（ｍ＝１）離れた位置の輝度ｂ２は数式２より、
ｂ２＝Ｆ２｛１，ｎ｝で表される。
【００４１】
具体的には、接合部７から一定の距離（ｍ＝１）離れた位置の輝度がａ１＝３、ｂ２＝２であった場合には、上記数式１のａ１＝３、ｂ２＝２、ＲＫ＝３を代入することにより、補正範囲Ｒ＝３と決定することができる。
【００４２】
ここで、補正範囲Ｒの値が補正範囲限界ＲMAXの値を超えていた場合には、補正範囲限界ＲMAXの値を補正範囲Ｒとして以下補正するものとする。具体的には、上記数式３によって求められた補正範囲はＲ＝３であり、予め設定していた補正範囲限界はＲMAX＝２０であるため、上記数式３によって求めた補正範囲Ｒの値が補正範囲限界ＲMAXの値を超えていないため、補正範囲をＲ＝３と決定する。
【００４３】
次に、上述のように決定された補正範囲Ｒは、図４に示すように、画像Ａにおいて接合部７からその範囲をとるものとし、画像Ｂにおいて接合部７からその範囲をとるものとする。
【００４４】
具体的には、上記方法において、補正範囲Ｒ＝３と決定されたため、画像Ａにおいて接合部７から補正範囲（Ｒ＝３）をとるものとし、画像Ｂにおいて接合部７から補正範囲（Ｒ＝３）をとるものとする。なお、図４に示すように接合部７からの距離をｍ＝１〜Ｒとする。
【００４５】
ここで、補正範囲Ｒは数式３より、画像Ａにおいて接合部７から一定距離（ｍ＝１）離れた位置の輝度ａ１と、画像Ｂにおいて接合部７から一定距離（ｍ＝１）離れた位置の輝度ｂ２との差に基づいて決定されるため、画像Ａの輝度ａ１と画像Ｂの輝度ｂ２の差が大きい場合には、補正範囲Ｒの値も大きくなる。よって、補正範囲Ｒは画像Ａの輝度ａ１と画像Ｂの輝度ｂ２の差が大きい場合には、広い範囲にわたって輝度の補正がなされる。一方、画像Ａの輝度ａ１と画像Ｂの輝度ｂ２の差が小さい場合には、補正範囲Ｒの値も小さくなる。よって、画像Ａの輝度ａ１と画像Ｂの輝度ｂ２の差が小さい場合には、狭い範囲で輝度の補正がなされる。このように画像Ａと画像Ｂのそれぞれ接合部７から一定距離（ｍ＝１）離れた位置の輝度の差に応じて補正範囲Ｒを決定するため、各々のカメラにより撮像された画像の輝度の差に応じて、言い換えれば、画像が撮像されたカメラの光学特性の差に応じてそれぞれの画像を滑らかに合成することができることになる。
【００４６】
次に、このように補正範囲がＲ＝３と決定された後、画像Ａ、画像Ｂにおいてそれぞれ接合部７からｍ＝１、２、３の距離の領域の補正がなされる。具体的には、画像Ａにおいては、接合部７からｍ＝１、ｍ＝２、ｍ＝３と遠ざかる方向に段階的に画像Ａの輝度に近づくように補正が行われ、画像Ｂにおいては、接合部７からｍ＝１、ｍ＝２、ｍ＝３と遠ざかる方向に段階的に画像Ｂの輝度に近づくように補正が行わる。
【００４７】
［画像Ａの補正について］
ここで、補正範囲内における画像Ａの輝度は以下の式において求められる。
（数式４）Ｆ１（ｘ，ｙ）＝Ｗ１（ｍ）×Ｆ１｛ｍ，ｎ｝＋Ｗ２（ｍ）×Ｆ２｛−ｍ，ｎ｝
ここで、画像Ａに対する輝度の重み係数Ｗ１は、
Ｗ１（ｍ）＝０．５＋Δ×（ｍ−１）、接合部からの距離：ｍ＝１〜Ｒ
であり、画像Ｂに対する輝度の重み係数Ｗ２は、
Ｗ２（ｍ）＝０．５−Δ×（ｍ−１）、接合部からの距離：ｍ＝１〜Ｒ
で表される。
【００４８】
更に、上記ΔはΔ＝０．４／（Ｒ−１）と定め、Ｗ１（ｍ）＋Ｗ２（ｍ）＝１．０と定める。ここで、数式３において補正範囲Ｒが１と決定された場合にはＷ１＝Ｗ２＝０．５とする。
【００４９】
このように、上記式により、画像Ａにおける接合部７からｍ＝１離れた位置の輝度を、接合部７からｍ＝１離れた位置の画像Ａの輝度ａ１、画像Ｂの輝度ａ２に基づいて求めることができる。同様にして、画像Ａにおける接合部７からｍ＝２離れた位置の輝度を、接合部７からｍ＝２離れた位置の画像Ａの輝度ｃ１、画像Ｂの輝度ｃ２に基づいて求めることができ、画像Ａにおける接合部７からｍ＝３離れた位置の輝度を、接合部７からｍ＝３離れた位置の画像Ａの輝度ｅ１、画像Ｂの輝度ｅ２に基づいて求めることができる（図５参照）。よって、接合部７から段階的に画像Ａの輝度に近づける補正を行うことができる。
【００５０】
なお、補正範囲が０（ａ１＝ｂ２）の場合はカメラ２によって撮像された画像Ａの輝度と、カメラ３によって撮像された画像Ｂの輝度が同じであるため、画像Ａと画像Ｂの画像を合成する際に輝度の補正は行わない。
【００５１】
［画像Ｂの補正について］
次に、画像Ａと同様にして画像Ｂの補正が行われる。
【００５２】
ここで、補正範囲内における画像Ｂの輝度は以下の式において求められる。
（数式５）Ｆ２（ｘ，ｙ）＝Ｗ１（ｍ）×Ｆ１｛−ｍ，ｎ｝＋Ｗ２（ｍ）×Ｆ２｛ｍ，ｎ｝
ここで、画像Ａに対する輝度の重み係数Ｗ１は、
Ｗ１（ｍ）＝０．５−Δ×（ｍ−１）、接合部からの距離：ｍ＝１〜Ｒ
であり、画像Ｂに対する輝度の重み係数Ｗ２は、
Ｗ２（ｍ）＝０．５＋Δ×（ｍ−１）、接合部からの距離：ｍ＝１〜Ｒ
で表される。その他の値については画像Ａの補正において説明したものと同様である。
【００５３】
このように、上記式により、画像Ｂにおける接合部７からｍ＝１離れた位置の輝度を、接合部７からｍ＝１離れた位置の画像Ａの輝度ｂ１、画像Ｂの輝度ｂ２に基づいて求めることができる。同様にして、画像Ｂにおける接合部７からｍ＝２離れた位置の輝度を、接合部７からｍ＝２離れた位置の画像Ａの輝度ｄ１、画像Ｂの輝度ｄ２に基づいて求めることができ、画像Ｂにおける接合部７からｍ＝３離れた位置の輝度を、接合部７からｍ＝３離れた位置の画像Ａの輝度ｆ１、画像Ｂの輝度ｆ２に基づいて求めることができる（図５参照）。よって、接合部７から段階的に画像Ｂの輝度に近づける補正を行うことができる。
【００５４】
以上より、このように画像Ａと画像Ｂの補正がなされることにより、２台のカメラを用いて撮像された画像Ａと画像Ｂを合成し、１つの検査対象物の検査画像を取得する際に、画像の継ぎ目を滑らかに合成することができる（図６参照）。よって、２台のカメラによって撮像された継ぎ目の部分のムラを排除することができ、光学特性の不均一性を検査する際に、当該ムラによって光学特性が不均一とみなされる等の誤認識を排除することができ、検査画像を用いて光学特性の不均一性の検査を確実に行うことができる。
【００５５】
（ＩＩ）第２の実施形態
以下、本発明の検査画像取得方法の第２の実施形態について図面を用いて説明する。上述した第１の実施形態では、検査対象物を静止させた状態でカメラ２、カメラ３により画像Ａ、画像Ｂを撮像したが、本実施形態は、検査対象物を移動工程により移動（紙面では上方）させながら画像Ａ、画像Ｂを撮像する場合について説明する。なお、第１実施形態、及び図１乃至図６に共通する部材等は共通の名称及び符号を使用し、説明を省略する。
【００５６】
図１に示す検査画像取得装置は、第１の実施形態において説明したものと同様であるが、カメラ２、カメラ３は、検査対象物を移動させながら画像Ａ、画像Ｂを撮像するためのものであり、ラインセンサカメラ等が挙げられる。
【００５７】
検査画像取得方法については第１の実施形態にて説明したものと同様であり、補正１、補正２を行うことにより、画像Ａと画像Ｂの補正を行い、１つの検査画像に合成する。
【００５８】
ここで、第１の実施形態とは異なり、ラインセンサカメラによって画像を撮像する際に、検査対象物１の進行方向（紙面では上下方向）によっても画像の輝度が異なるため、第１の実施形態にて説明した補正２において、画像Ａの補正範囲内における輝度を求める際に、ｙ（ｎ）をｎ＝１〜Ｙ、画像Ｂの補正範囲内における輝度を求める際にｙ（ｎ）をｎ＝１〜Ｙについて補正を行う。これにより、ラインセンサカメラにおいて撮像した画像Ａと画像Ｂの画像のＹ軸方向の輝度の差までも考慮した滑らかな１つの検査対象物の検査画像を取得することができる。
【００５９】
このように画像Ａと画像Ｂの補正がなされることにより、２台のカメラを用いて撮像された画像Ａと画像Ｂを合成し、１つの検査対象物の検査画像を取得する際に、画像の継ぎ目を滑らかに合成することができる。よって、２台のカメラによって撮像された継ぎ目の部分のムラを排除することができ、光学特性の不均一性を検査する際に、当該ムラによって光学特性が不均一とみなされる等の誤認識を排除することができ、検査画像を用いて光学特性の不均一性の検査を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】検査画像撮像装置の概念図である。
【図２】カメラ２、カメラ３によって撮像されたそれぞれの画像を示す概念図である。
【図３】補正１が行われた後の画像Ａと画像Ｂを示す図である。
【図４】画像Ａと画像Ｂのそれぞれの補正範囲を説明するための図である。
【図５】画像Ａと画像Ｂの補正範囲における補正２を説明するための図である。
【図６】画像Ａと画像Ｂが合成された後の図である。
【符号の説明】
【００６１】
１・・・検査対象物
２・・・カメラ
３・・・カメラ
４・・・カメラ２によって撮像される撮像範囲
５・・・カメラ３によって撮像される撮像範囲
６・・・オーバーラップ領域
７・・・接合部
Ｘ・・・画像の横の長さ
Ｙ・・・画像の縦の長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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