(57)【要約】【課題】実物を用いることなく、光を疑似化した直線によって光の反射状態の検出及び車両の形状判定ができ、コストダウン及び作業効率の向上が可能な物体の光反射状態検出技術、及び光の反射状態に基づく車両の形状判定技術の提供を課題とする。【解決手段】光の反射状態を検出すべき検出位置から車両における所定の部分に向けて延びる仮想照射光に相当する複数の直線を発生させる照射光相当直線発生手段１２と、車両における所定の部分に照射された仮想照射光の反射光に相当する直線を発生させる反射光相当直線発生手段１３と、反射光に相当する直線に基づいて車両における所定の部分の形状を判定する形状判定手段１６と、を備える。【選択図】図１
2008040866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体に照射された光の反射光における反射状態を所定の検出位置で検出する物体の光反射状態検出装置であって、
前記物体に照射される仮想照射光に相当する複数の直線を、前記検出位置から前記物体に向けて発生させる照射光相当直線発生手段と、
前記仮想照射光の前記物体での反射光に相当する直線を発生させる反射光相当直線発生手段と、
を備えることを特徴とする物体の光反射状態検出装置。
【請求項２】
車両の外部から入射した入射光が、前記車両の所定の部分で反射されて前記車両内へ到来する反射光における反射状態を所定の検出位置で評価すると共に、前記所定の部分の形状を判定する光反射状態に基づく車両の形状判定装置であって、
前記反射光の到来方向に仮想的に照射される仮想照射光に相当する複数の直線を、前記検出位置から前記所定の部分に向けて発生させる照射光相当直線発生手段と、
前記仮想照射光が前記所定の部分で反射され、前記車両の外部方向へ向かう前記反射光に相当する直線を発生させる反射光相当直線発生手段と、
前記反射光に相当する直線に基づいて前記所定の部分の形状を判定する形状判定手段と、
を備えることを特徴とする光の反射状態に基づく車両の形状判定装置。
【請求項３】
前記反射光に相当する直線は、前記所定の部分における断面の接線に対する前記仮想照射光に相当する直線の入射角と同一の反射角で、前記仮想照射光に相当する直線の反対側に延びる直線であることを特徴とする請求項２に記載の光の反射状態に基づく車両の形状判定装置。
【請求項４】
前記検出位置は前記車両の乗員の視点を模擬した位置であり、
前記反射光に相当する直線の前記接線に対する反射角を検出する反射角検出手段と、
前記反射光に相当する直線間の拡散角度を検出する拡散角検出手段を備え、
前記形状判定手段は、前記拡散角度と予め設定された基準の角度とを比較し、前記拡散角度が前記基準の角度より大きい場合に、前記所定の部分における形状が良好であると判定することを特徴とする請求項２または３に記載の光の反射状態に基づく車両の形状判定装置。
【請求項５】
前記所定の部分は、前記車両のフード後端におけるレリーフ部であることを特徴とする請求項２から４の何れかに記載の光の反射状態に基づく車両の形状判定装置。
【請求項６】
コンピュータが、
車両の外部から入射した入射光が、前記車両の所定の部分で反射されて前記車両内へ到来する反射光における反射状態を所定の検出位置で評価すると共に、前記所定の部分の形状を判定する光反射状態に基づく車両の形状判定方法であって、
前記反射光の到来方向に仮想的に照射される仮想照射光に相当する複数の直線を、前記検出位置から前記所定の部分に向けて発生させるステップと、
前記仮想照射光が前記所定の部分で反射され、前記車両の外部方向へ向かう前記反射光に相当する直線を発生させるステップと、
前記反射光に相当する直線に基づいて前記所定の部分の形状を判定するステップと、
を実行することを特徴とする光の反射状態に基づく車両の形状判定方法。
【請求項７】
コンピュータに、
車両の外部から入射した入射光が、前記車両の所定の部分で反射されて前記車両内へ到
来する反射光における反射状態を所定の検出位置で評価させると共に、前記所定の部分の形状を判定させる光反射状態に基づく車両の形状判定プログラムであって、
前記反射光の到来方向に仮想的に照射される仮想照射光に相当する複数の直線を、前記検出位置から前記所定の部分に向けて発生させるステップと、
前記仮想照射光が前記所定の部分で反射され、前記車両の外部方向へ向かう前記反射光に相当する直線を発生させるステップと、
前記反射光に相当する直線に基づいて前記所定の部分の形状を判定するステップと、
を実行させることを特徴とする光の反射状態に基づく車両の形状判定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体の光反射状態検出技術、及び光の反射状態に基づく車両の形状判定技術に係り、特に自動車のフード後端部におけるレリーフ部分の形状を判定する際に好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のフード（ボンネット）の後端には、レリーフ部が設けられている。このレリーフ部は表面が立体的に形成されている。従って、レリーフ部に太陽光が照射された際に、太陽光の反射状態を検出するのは比較的困難である。
【０００３】
一方、レリーフ部は、フロントガラスの近傍に配置されている。このレリーフ部からの反射光は、車内の乗員側に照射される。このとき、レリーフ部からの反射光が、乗員の顔面付近に照射されると、乗員が眩しさを感じることがある。
【０００４】
そこで、レリーフ部を設計する際には、太陽光がレリーフ部に照射された際に、レリーフ部においてどのように反射するかを調べ、この反射状態に応じて設計する必要がある。
【０００５】
従来、光の反射を利用して物体の形状を検出する技術として、逆反射スクリーンによる表面検査装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
この逆反射スクリーンによる表面検査装置は、図９に示すように、表面にビーズ状の逆反射スクリーン５０と、光源５１と、検査対象物５２とを、光源５１からの光が検査対象物５２に向かうような相対的位置に配置する。
【０００７】
そして、検査対象物５２の表面を光源５１で照射したときの反射光を逆反射スクリーン５０で検査対象物５２に戻し、検査対象物５２の表面で再反射した光を、光源５１の近傍に配置したカメラ５３で捕らえることにより、検査対象物５２の表面における欠陥部分の凹凸変化を、明暗変化に強調された画像として得るように構成されている。
【０００８】
この逆反射スクリーンによる表面検査装置は、更に、光源５１の発光位置を複数位置とし、光源５１の発光位置毎にカメラ５３が捕らえる画像を、画像処理装置５４によって加算処理する。これにより、検査対象物５２の欠陥画像を明確に捕らえることができる。
【０００９】
また、従来、図１０に示すように、自動車のレリーフ部における太陽光の反射状態を検出する技術が提案されている。
【００１０】
このレリーフ部６１における太陽光の反射状態を検出する技術は、まず自動車のフード６０後端のレリーフ部６１に、フード６０側（車外側）から入射角αで平行光線（太陽光線）に相当する直線６２を発生させる。
【００１１】
次に、レリーフ部６１における反射光に相当する直線６３を発生させ、この反射光に相当する直線６３が車内のアイポイント６４方向へ向かう状態を、平行光に相当する直線６２の入射角αを変化させて調べる。
【特許文献１】特開平４−３４０４４７号公報
【特許文献２】特開平１１−１１０４３７号公報
【特許文献３】特開２００２−３１２４０６号公報
【特許文献４】特許２００５−２２２３２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、従来の逆反射スクリーンによる表面検査装置は、検査対象物５２として実物を用いるので、形状の異なる複数種類のレリーフ部などの光反射状態を検査する場合には、複数のレリーフ部を実際に製作する必要があり、コストアップになるという問題があった。
【００１３】
また、レリーフ部６１にフード６０側から平行光に相当する直線６２を発生させ、レリーフ部６１における反射光に相当する直線６３をアイポイント６４方向に向けて発生させることより、反射状態を検出する技術では、判定精度を上げるため、平行光に相当する直線６２のレリーフ部６１に対する入射角αを細かく変化させる必要があり、作業効率が悪くなるという問題があった。また、反射状態の検出に用いた入射角α以外の入射角に対しては、検出結果を適用できないという問題があった。
【００１４】
本発明は、このような問題に鑑みなされたもので、実物を用いることなく光を疑似した直線によって反射光の反射状態の検出及び車両の形状判定ができ、且つ作業効率の向上が可能な物体の光反射状態検出技術、及び光の反射状態に基づく車両の形状判定技術の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は前記課題を解決するために、以下の手段を採用した。
すなわち、本発明は、
物体に照射された光の反射光における反射状態を所定の検出位置で検出する物体の光反射状態検出装置であって、
前記物体に照射される仮想照射光に相当する複数の直線を、前記検出位置から前記物体に向けて発生させる照射光相当直線発生手段と、
前記仮想照射光の前記物体での反射光に相当する直線を発生させる反射光相当直線発生手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１６】
物体に対して第１の方向から光を照射し、その反射光が第２の方向に反射される場合、第２の方向から光を照射すると、その反射光は第１の方向に反射される。このとき、第１の方向から光を照射し第２の方向に反射される反射光と、第２の方向から光を照射し第１の方向に反射される反射光は、同一の反射状態となる。
【００１７】
本発明では、光の反射状態を検出すべき検出位置（第２の位置）から物体に照射された仮想照射光の反射光における反射状態を、仮想照射光及びその反射光を疑似した直線によって検出する。
【００１８】
従って、本発明によれば、反射光の反射状態を検出すべき検出位置を含む狭い範囲から、仮想照射光に相当する直線を発生させればよいので、作業効率が向上する。また、物体の実物を使用する必要がないので、コストダウンが可能になる。
【００１９】
また、本発明は、
車両の外部から入射した入射光が、前記車両の所定の部分で反射されて前記車両内へ到来する反射光における反射状態を所定の検出位置で評価すると共に、前記所定の部分の形状を判定する光の反射状態に基づく車両の形状判定装置であって、
前記反射光の到来方向に仮想的に照射される仮想照射光に相当する複数の直線を、前記
検出位置から前記所定の部分に向けて発生させる照射光相当直線発生手段と、
前記仮想照射光が前記所定の部分で反射され、前記車両の外部方向へ向かう前記反射光に相当する直線を発生させる反射光相当直線発生手段と、
前記反射光に相当する直線に基づいて前記所定の部分の形状を判定する形状判定手段と、
を備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明では、仮想照射光及びその反射光を疑似した直線によって、車両の所定の部分における光の反射状態を検出し、この反射状態に基づいて所定の部分の形状を判定できる。従って、実物を使用しないことによるコストダウン、反射状態を検出すべき検出位置及びその周囲の狭い範囲から直線を発生させることによる作業効率の向上が可能になる。
【００２１】
ここで、前記仮想反射光に相当する直線は、前記所定の部分における断面の接線に対する前記仮想照射光の入射角と同一の反射角で、前記仮想照射光に相当する直線の反対側に延びる直線である。
【００２２】
また、前記検出位置は、前記車両の乗員の視点を模擬した位置であり、
前記反射光に相当する直線の前記接線に対する反射角を検出する反射角検出手段と、
前記反射光に相当する直線同士の拡散角度を検出する拡散角検出手段を備え、
前記形状判定手段は、前記拡散角度と予め設定された基準の角度とを比較し、前記拡散角度が前記基準の角度より大きい場合に、前記所定の部分における形状が良好であると判定するように構成できる。
【００２３】
反射光の拡散角度が大きいほど反射光を見た人が眩しいと感じる度合いが低くなる。従って、車両の所定の部分に照射された太陽光の反射光が車両内に到来した際に、その反射光における拡散角度が大きいほど、車両内の乗員が眩しいと感じる度合いが低くなるので、所定の部分の形状を良好と判定できる。
【００２４】
また、前記所定の部分は、前記車両のフード後端におけるレリーフ部を例示できる。レリーフ部は曲面など立体形状を有しているので、光の反射状態を検出するのが困難であるが、本発明によって容易に検出できる。
【００２５】
また、本発明は、コンピュータその他の装置、機械等が上記いずれかの処理を実行する方法であってもよい。また、本発明は、コンピュータその他の装置、機械等に、以上のいずれかの機能を実現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録したものであってもよい。
【００２６】
ここで、コンピュータが読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータから読み取ることができる記録媒体をいう。
【００２７】
このような記録媒体のうちコンピュータから取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、CD-R/W、DVD、DAT、８mmテープ、メモリカード等がある。
【００２８】
また、コンピュータに固定された記録媒体としてハードディスクやＲＯＭ（リードオンリーメモリ）等がある。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、車両などの物体の実物を使用することなく、光を疑似化した直線を発
生させることによって光の反射状態を容易に検出できる。また、光の反射状態を検出すべき検出位置を含む狭い範囲から、仮想照射光に相当する複数の直線を発生させればよいので、作業効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という）に係る物体の光反射状態検出装置、光の反射状態に基づく車両の形状判定装置、形状判定方法及び形状判定プログラムについて説明する。なお、以下の実施形態の構成は例示であり、本発明は実施形態の構成には限定されない。
【００３１】
〈装置概要〉
図１は、本発明に係る実施形態の光の反射状態に基づく車両の形状判定装置１示す。この光の反射状態に基づく車両の形状判定装置１は、車両の外部から入射した入射光が、車両の所定の部分で反射されて車両内へ到来する反射光における反射状態を所定の検出位置で評価すると共に、所定の部分の形状を判定するものである。
【００３２】
すなわち、この光の反射状態に基づく車両の形状判定装置１は、車両における所定の部分の形状を示す形状データ、及び反射光の反射状態を検出すべき検出位置を示す検出位置データの入力を受ける入力手段１１と、検出位置から所定の部分に向けて照射される仮想照射光である平行光に相当する複数の直線を発生させる平行光相当直線発生手段１２と、検出位置から所定の部分に照射される仮想照射光の反射光に相当する直線を発生させる反射光相当直線発生手段１３と、反射光に相当する直線に基づいて所定の部分の形状を判定する形状判定手段１６と、を備えている。
【００３３】
また、この光の反射状態に基づく車両の形状判定装置１は、反射光に相当する直線の所定の部分における断面の接線に対する反射角を検出する反射角検出手段１４と、反射光に相当する直線間の拡散角度を検出する拡散角検出手段１５と、各種の情報を表示する表示手段１７と、を備えている。
【００３４】
上記入力手段１１、平行光相当直線発生手段１２、反射光相当直線発生手段１３、反射角検出手段１４及び拡散角検出手段１５によって、物体の光反射状態検出手段１０が構成されている。
【００３５】
次に、上記各構成要素について説明する。入力手段１１には、例えば、図２及び図３に示すように、自動車（車両）２０におけるフード２２の後端に設けられたレリーフ部（所定の部分）２３の形状を示す形状データ、及びレリーフ部２３における光の反射状態を検出すべき検出位置の中心であるアイポイント２４の位置を示す検出位置データが入力される。
【００３６】
検出位置データとしては、アイポイント２４のレリーフ部２３に対する相対位置関係を示すデータが入力される。アイポイント２４は、自動車２０における乗員の平均的な目の位置に設定できる。なお、本実施形態では、アイポイント２４の位置が予め設定されている。
【００３７】
平行光相当直線発生手段１２は、図３に示すように、アイポイント２４及びその周囲の所定の範囲からレリーフ部２３に向けて、平行光（仮想照射光）に相当する直線である平行光相当直線２５を発生させる。この平行光相当直線２５は、所定のピッチＰで複数本発生させる。本実施形態では、ピッチＰを２ｍｍとする。
【００３８】
反射光相当直線発生手段１３は、アイポイント２４からレリーフ部２３に向けて照射さ
れた平行光の反射光に相当する直線としての反射光相当直線２６を発生させる。
【００３９】
本実施形態では、図４に示すように、まず平行光相当直線２５を通る鉛直面に沿ったレリーフ部２３の断面上で、レリーフ部２３と平行光相当直線２５との交点Ｋを通るレリーフ部２３の接線２７を発生させる。
【００４０】
次に、この接線２７に対して、平行光相当直線２５と接線２７との間の角度（入射角）θと同一の反射角θで、平行光相当直線２５の反対側に延びる反射光相当直線２６を発生させる。
【００４１】
レリーフ部２３は、例えば曲面などの立体形状を有しているので、平行光相当直線２５の位置が変わることにより、平行光相当直線２５とレリーフ部２３との交点Ｋの位置が変わる。
【００４２】
交点Ｋの位置が変わると、交点Ｋを通る接線２７も変わるので、反射光相当直線２６と接線２７との反射角θが変わる。このため、隣接する反射光相当直線２６は、平行になる場合と、平行にならず拡散する場合とがある（図３参照）。
【００４３】
図１の反射角検出手段１４は、反射光相当直線２６（図４参照）と、交点Ｋにおける接線２７との間の反射角θを検出する。
【００４４】
また、拡散角検出手段１５は、図５に示すように、隣接する反射光相当直線２６，２６間の角度である拡散角θ１〜θｎを算出する。この拡散角θ１〜θｎは、接線２７の基準線（図示せず）に対する角度、及び各反射光相当直線２６の反射角θから算出される。
【００４５】
形状判定手段１６は、レリーフ部２３における反射光相当直線２６の反射状態に基づいて、レリーフ部２３の形状を判定する。本実施形態では、隣接する反射光相当直線２６の拡散角θ１〜θｎに基づいて、レリーフ部２３の形状の良否を判定する。
【００４６】
すなわち、形状判定手段１６は、予め設定された基準の角度θｋと、拡散角検出手段１５で検出された拡散角θ１〜θｎとを比較し、検出された拡散角θ１〜θｎが基準の角度θｋより大きい場合には、レリーフ部２３の形状が良好であると判定する。
【００４７】
本実施形態では、基準の角度θｋをθｋ＝２．３°に設定する。そして、全ての拡散角θ１〜θｎが、基準の角度θｋより大きい場合に、形状が良好であると判定する。なお、拡散角θ１〜θｎのうち、一部が基準の角度θｋより大きい場合に、形状が良好であると判定することもできる。
【００４８】
上記のように、この光の反射状態に基づく車両の形状判定装置１は、アイポイント２４側からレリーフ部２３に照射される仮想照射光としての平行光及びその反射光を、平行光相当直線２５及び反射光相当直線２６によって疑似化することにより、反射光の反射状態を検出できる。
【００４９】
ここで検出された反射光の反射状態は、図６に示すように、実際の状態、すなわち、フード２２側からレリーフ部２３に平行光である太陽光２８が照射され、その反射光２９がアイポイント２４側に照射される場合の反射状態と同一である。
【００５０】
また、レリーフ部２３からの反射光２９が自動車２０の乗員側に照射されたとき、反射光２９の拡散角θ１〜θｎが大きいほど、自動車２０の乗車員が眩しいと感じる度合いが低くなる。
【００５１】
すなわち、拡散角θ１〜θｎが大きい場合、アイポイント２４での光量は自動車２０の前方の広い範囲から集光した光の光量となるからである。
【００５２】
この場合、自動車２０前方の狭い範囲、例えば、遠方の対向車から発せられる光の光量は、アイポイント２４では少なくなり、乗員が眩しいと感じる可能性は低くなる。
【００５３】
そこで、本発明では、拡散角θ１〜θｎが基準の角度θｋより大きい場合は、レリーフ部２３の形状が良好と判断する。
【００５４】
上記各手段１１〜１７の機能は、コンピュータ上に実現されるＣＡＤシステムの１つの機能として、コンピュータ上で実現されるコンピュータプログラムによって実現される。ここで、コンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、入出力インターフェース、入出力インターフェースに接続される外部記憶装置、表示装置、入力装置、通信装置等を有する。
【００５５】
外部記憶装置は、例えば、ハードディスク駆動装置である。また、外部記憶装置は、着脱可能な記憶媒体の駆動装置、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の駆動装置を含む。さらに、外部記憶装置として、フラッシュメモリカードの入出力装置を用いてもよい。
【００５６】
表示装置は、例えば、ＣＲＴ（Cathode Ray tube）、液晶ディスプレイ等である。また、入力装置は、キーボード、ポインティングデバイス等である。ポインティングデバイスには、マウス、ジョイスティック、タッチパネル、静電方式のフラットなポインティングデバイス、スティック形状のポインティングデバイス等を含む。通信装置は、例えば、ＬＡＮ基板等である。
【００５７】
＜処理フロー＞
図７は、この光の反射状態に基づく車両の形状判定装置１の形状判定処理フローを示す。上述のように、この処理フローは、コンピュータプログラムとして実現される。
【００５８】
この処理では、まず、レリーフ部の形状データ、及びアイポイントの位置データの入力を受ける（Ｓ１）。
【００５９】
レリーフ部の形状データは、レリーフ部の設計時など事前に３Ｄ−ＣＡＤによって作成されたものなどを使用できる。
【００６０】
また、アイポイントの位置データは、基準化されているデータを使用できるが、任意に設定することもできる。
【００６１】
次に、アイポイント及びその周囲の所定の範囲から、レリーフ部に向けて延びる平行光相当直線を複数発生させる（Ｓ２）。ここで、レリーフ部は所定の断面にて曲線（又は折線）で特定するようにしても良い。
【００６２】
次に、レリーフ部の断面上で、平行光相当直線とレリーフ部との交点にレリーフ部の接線を発生させ、この交点から平行光相当直線の反対側に向けて反射光相当直線を発生させる（Ｓ３）。なお、反射光相当直線の発生処理フローについては、後述する。
【００６３】
次に、反射光相当直線とレリーフ部の交点における接線との間の反射角を検出する（Ｓ４）。次に、隣接する反射光相当直線間の拡散角を算出する（Ｓ５）。
【００６４】
次に、算出された各拡散角と基準の角度とを比較する（Ｓ６）。次に、各拡散角が基準の角度より大きいか否かを判断する（Ｓ７）。
【００６５】
ステップ（Ｓ７）で、算出された各拡散角が基準の角度より大きいと判断した場合は、次に、レリーフ部の形状は良好であると判定し（Ｓ８）、この処理フローを終了する。
【００６６】
また、ステップ（Ｓ７）で算出された各拡散角が基準の角度以下であると判断した場合は、次に、レリーフ部の形状は不良であると判定し（Ｓ９）、この処理フローを終了する。
【００６７】
図８は、反射光相当直線の発生処理フローを示すフローチャートである。ここでは、先ず、ｎ本の平行光相当直線とレリーフ部との交点を求める（Ｓ１１）。次に、各交点においてレリーフ部の断面に対する接線（接平面）を設定する（Ｓ１２）。
【００６８】
上記断面は、多項式で表される曲線部分をつないで構成しても良く、また、断面は線分をつないだ折線にて構成しても良い。
【００６９】
次に、各平行光相当直線と接線（接平面）との間の入射角と同一の反射角で、平行光相当直線の反対側に向けて延びる反射光相当直線を発生させる（Ｓ１３）。これにより処理が終了する。
【００７０】
このように、本発明の光の反射状態に基づく車両の形状判定装置１は、平行光及び反射光を疑似化した平行光相当直線２５及び反射光相当直線２６を発生させ、反射光相当直線２６の拡散角θ１〜θｎに基づいてレリーフ部２３の形状を判定するので、実物のレリーフ部２３を用いる必要がない。従って、コストダウンが可能になる。
【００７１】
また、本発明は、アイポイント２４を含む所定の範囲からレリーフ部２３に向けて延びる平行光相当直線２５を発生させるので、平行光相当直線２５を比較的狭い範囲から発生させることができる。従って、平行光相当直線２５の発生数を少なくできるので、作業効率が向上する。
【００７２】
なお、上記実施形態では、本発明を自動車２０に適用した場合について説明したが、本発明は、自動車２０に限らず各種の車両に適用できる。
【００７３】
また、上記物体の光反射状態検出手段１０は、自動車２０のレリーフ部２３における光の反射状態に限らず、自動車２０の各部における光の反射状態、或いは各種の物体における光の反射状態を検出する場合に適用できる。
【００７４】
また、反射光相当直線２６の反射状態である拡散角θ１〜θｎは、アイポイント２４の位置を変えて、或いは平行光相当直線２５の照射方向を変えて、検出することができる。これにより、検出結果の精度及びその適用範囲を高くできる。
【００７５】
更に、上記実施の形態では、レリーフ部２３に平行光を照射する場合について説明したが、本発明は、平行光に限らず各種の光の反射光における反射状態を検出する場合に適用できる。
【００７６】
また、本発明は、以上のいずれかの処理をコンピュータに実行させるプログラムであってもよい。また、本発明は、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリカード等であってもよい
。また、本発明は、コンピュータがそのような処理を実行する方法として実現してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明に係る光の反射状態に基づく車両の形状判定装置の機能ブロックを示す図である。
【図２】本発明に係る車両のレリーフ部及ぶアイポイントを示す斜視図である。
【図３】本発明に係る平行光相当直線及び反射光相当直線を示す図である。
【図４】本発明に係る反射光相当直線の発生方法を示す図である。
【図５】本発明に係る反射光相当直線の拡散角を算出する方法を示す図である。
【図６】本発明に係るレリーフ部に照射される太陽光及び反射光を示す図である。
【図７】本発明に係る形状判定処理処理フローを示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る反射光相当直線の発生処理フローを示すフローチャートである。
【図９】従来例に係る逆反射スクリーンによる表面検査装置を示す図である。
【図１０】従来例に係る自動車のレリーフ部における太陽光の反射状態を検出する技術を説明する図である。
【符号の説明】
【００７８】
１  光の反射状態に基づく車両の形状判定装置
１０  物体の光反射状態検出手段
１１  入力手段
１２  平行光相当直線発生手段
１３  反射光相当直線発生手段
１４  反射角検出手段
１５  拡散角検出手段
１６  形状判定手段
１７  表示手段
２０  自動車
２１  車両
２２  フード
２３  レリーフ部
２４  アイポイント
２５  平行光相当直線
２６  反射光相当直線
２７  接線
２８  太陽光
２９  反射光
５０  逆反射スクリーン
５１  光源
５２  検査対象物
５３  カメラ
５４  画像処理装置
６０  フード
６１  レリーフ部
６２  平行光に相当する直線
６３  反射光に相当する直線
６４  アイポイント
【図１】
2008040866.tif 000003
【図２】
2008040866.tif 000004
【図３】
2008040866.tif 000005
【図４】
2008040866.tif 000006
【図５】
2008040866.tif 000007
【図６】
2008040866.tif 000008
【図７】
2008040866.tif 000009
【図８】
2008040866.tif 000010
【図９】
2008040866.tif 000011
【図１０】
2008040866.tif 000012