(57)【要約】【課題】被帯電体を帯電させる帯電部材に供給される交流電流の適正な振幅を短時間に精度よく設定する。【解決手段】回転する像保持体４４に接触しつつ回転して像保持体４４を帯電させる帯電部材５６に対し、直流電流に重畳して供給される交流電流の振幅を変更し、像保持体４４が１回転するごとに、像保持体４４の回転周期に対する直流電流Ｉｄｃの検出時機が異なるように、像保持体４４の帯電量に対応する直流電流Ｉｄｃを複数回検出し、検出した直流電流Ｉｄｃに基づいて、交流電流Ｉａｃの振幅を設定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する被帯電体に接触しつつ回転して被帯電体を帯電させる帯電部材に対し、直流電流に重畳して供給される交流電流の振幅を変更可能な振幅変更部と、被帯電体又は帯電部材が１回転する間に、帯電部材の帯電量に対応する帯電情報を複数回検出する帯電情報検出部と、この帯電情報検出部が検出した帯電情報に基づいて、交流電流の振幅を設定する振幅設定部とを有し、前記帯電情報検出部は、被帯電体又は帯電部材の回転周期に対する帯電情報の検出時機が、被帯電体又は帯電部材の回転ごとに異なる帯電制御装置。
【請求項２】
前記振幅設定部は、前記帯電情報検出部が連続して検出した２つの帯電情報を単位として、交流電流の変化に対する帯電情報の変化量を算出する変化量算出部を有し、前記変化量算出部が算出した変化量の移動平均値に基づいて交流電流の振幅を設定する請求項１記載の帯電制御装置。
【請求項３】
前記振幅設定部は、前記変化量算出部が算出する変化量の移動平均値が所定の範囲内にあるか否かを判定する判定部を有し、この判定部の判定結果に応じて交流電流の振幅を設定する請求項２記載の帯電制御装置。
【請求項４】
前記判定部は、帯電情報の変化量の最大値と最小値との平均を中心とする所定の範囲内に、前記変化量算出部が算出する変化量があるか否かを判定する請求項３記載の帯電制御装置。
【請求項５】
前記帯電情報検出部は、被帯電体又は帯電部材が０．３回転するごとに帯電情報を検出する請求項１乃至４いずれか記載の帯電制御装置。
【請求項６】
前記振幅変更部が変更する交流電流の振幅の初期値を設定する初期値設定手段をさらに有し、前記初期値設定手段は、環境条件、被帯電体の総回転数、又は被帯電体表面の膜厚の少なくともいずれかに基づいて交流電流の振幅の初期値を設定する請求項１乃至５いずれか記載の帯電制御装置。
【請求項７】
前記帯電情報検出部は、帯電部材に流れる電流の直流成分、交流成分、又は、被帯電体と帯電部材との間で流れる放電電流、若しくは、被帯電体の表面電位に基づく情報を帯電情報として検出する請求項１乃至６いずれか記載の帯電制御装置。
【請求項８】
回転する被帯電体に接触しつつ回転して被帯電体を帯電させる帯電部材と、この帯電部材に対し、直流電流に重畳して供給される交流電流の振幅を変更可能な振幅変更部と、被帯電体又は前記帯電部材が１回転する間に、前記帯電部材の帯電量に対応する帯電情報を複数回検出する帯電情報検出部と、この帯電情報検出部が検出した帯電情報に基づいて、交流電流の振幅を設定する振幅設定部とを有し、前記帯電情報検出部は、被帯電体又は前記帯電部材の回転周期に対する帯電情報の検出時機が、被帯電体又は前記帯電部材の回転ごとに異なる帯電装置。
【請求項９】
前記振幅設定部は、前記帯電情報検出部が連続して検出した２つの帯電情報を単位として、交流電流の変化に対する帯電情報の変化量を算出する変化量算出部を有し、前記変化量算出部が算出した変化量の移動平均値に基づいて交流電流の振幅を設定する請求項８記載の帯電装置。
【請求項１０】
前記振幅設定部は、前記変化量算出部が算出する変化量の移動平均値が所定の範囲内にあるか否かを判定する判定部を有し、この判定部の判定結果に応じて交流電流の振幅を設定する請求項９記載の帯電装置。
【請求項１１】
前記判定部は、帯電情報の変化量の最大値と最小値との平均を中心とする所定の範囲内に、前記変化量算出部が算出する変化量があるか否かを判定する請求項１０記載の帯電装置。
【請求項１２】
前記帯電情報検出部は、被帯電体又は前記帯電部材が０．３回転するごとに帯電情報を検出する請求項８乃至１１いずれか記載の帯電装置。
【請求項１３】
前記振幅変更部が変更する交流電流の振幅の初期値を設定する初期値設定手段をさらに有し、前記初期値設定手段は、環境条件、被帯電体の総回転数、又は被帯電体表面の膜厚の少なくともいずれかに基づいて交流電流の振幅の初期値を設定する請求項８乃至１２いずれか記載の帯電装置。
【請求項１４】
前記帯電情報検出部は、前記帯電部材に流れる電流の直流成分、交流成分、又は、被帯電体と前記帯電部材との間で流れる放電電流、若しくは、被帯電体の表面電位に基づく情報を帯電情報として検出する請求項８乃至１３いずれか記載の帯電装置。
【請求項１５】
回転する像保持体と、この像保持体に接触しつつ回転して前記像保持体を帯電させる帯電部材と、この帯電部材に対し、直流電流に重畳した交流電流を供給する給電部と、この給電部が前記帯電部材に供給する交流電流の振幅を変更可能な振幅変更部と、前記像保持体又は前記帯電部材が１回転する間に、前記帯電部材の帯電量に対応する帯電情報を複数回検出する帯電情報検出部と、この帯電情報検出部が検出した帯電情報に基づいて、交流電流の振幅を設定する振幅設定部とを有し、前記帯電情報検出部は、前記像保持体又は前記帯電部材の回転周期に対する帯電情報の検出時機が、前記像保持体又は前記帯電部材の回転ごとに異なる画像形成装置。
【請求項１６】
前記振幅設定部は、前記帯電情報検出部が連続して検出した２つの帯電情報を単位として、交流電流の変化に対する帯電情報の変化量を算出する変化量算出部を有し、前記変化量算出部が算出した変化量の移動平均値に基づいて交流電流の振幅を設定する請求項１５記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記振幅設定部は、前記変化量算出部が算出する変化量の移動平均値が所定の範囲内にあるか否かを判定する判定部を有し、この判定部の判定結果に応じて交流電流の振幅を設定する請求項１６記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記判定部は、帯電情報の変化量の最大値と最小値との平均を中心とする所定の範囲内に、前記変化量算出部が算出する変化量があるか否かを判定する請求項１７記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記帯電情報検出部は、前記像保持体又は前記帯電部材が０．３回転するごとに帯電情報を検出する請求項１５乃至１８いずれか記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記振幅変更部が変更する交流電流の振幅の初期値を設定する初期値設定手段をさらに有し、前記初期値設定手段は、環境条件、前記像保持体の総回転数、又は前記像保持体表面の膜厚の少なくともいずれかに基づいて交流電流の振幅の初期値を設定する請求項１５乃至１９いずれか記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記帯電情報検出部は、前記帯電部材に流れる電流の直流成分、交流成分、又は、前記像保持体と前記帯電部材との間で流れる放電電流、若しくは、前記像保持体の表面電位に基づく情報を帯電情報として検出する請求項１５乃至２０いずれか記載の画像形成装置。
【請求項２２】
回転する被帯電体に接触しつつ回転して被帯電体を帯電させる帯電部材に対し、直流電流に重畳して供給される交流電流の振幅を変更するステップと、被帯電体又は帯電部材が１回転するごとに、被帯電体又は帯電部材の回転周期に対する帯電情報の検出時機が異なるように、帯電部材の帯電量に対応する帯電情報を複数回検出するステップと、検出した帯電情報に基づいて、交流電流の振幅を設定するステップとをコンピュータに実行させる帯電制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯電制御装置、帯電装置、画像形成装置及び帯電制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ＤＣ電流値が飽和したＡＣ電流のポイントに対して所定の比率を乗じることにより、感光体を帯電させる帯電バイアスを決定する画像形成装置を開示する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３３７８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、被帯電体を帯電させる帯電部材に供給される交流電流の適正な振幅を短時間に精度よく設定することができる帯電制御装置、帯電装置、画像形成装置及び帯電制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、回転する被帯電体に接触しつつ回転して被帯電体を帯電させる帯電部材に対し、直流電流に重畳して供給される交流電流の振幅を変更可能な振幅変更部と、被帯電体又は帯電部材が１回転する間に、帯電部材の帯電量に対応する帯電情報を複数回検出する帯電情報検出部と、この帯電情報検出部が検出した帯電情報に基づいて、交流電流の振幅を設定する振幅設定部とを有し、前記帯電情報検出部は、被帯電体又は帯電部材の回転周期に対する帯電情報の検出時機が、被帯電体又は帯電部材の回転ごとに異なる帯電制御装置である。
【０００６】
請求項２に係る本発明は、前記振幅設定部は、前記帯電情報検出部が連続して検出した２つの帯電情報を単位として、交流電流の変化に対する帯電情報の変化量を算出する変化量算出部を有し、前記変化量算出部が算出した変化量の移動平均値に基づいて交流電流の振幅を設定する請求項１記載の帯電制御装置である。
【０００７】
請求項３に係る本発明は、前記振幅設定部は、前記変化量算出部が算出する変化量の移動平均値が所定の範囲内にあるか否かを判定する判定部を有し、この判定部の判定結果に応じて交流電流の振幅を設定する請求項２記載の帯電制御装置である。
【０００８】
請求項４に係る本発明は、前記判定部は、帯電情報の変化量の最大値と最小値との平均を中心とする所定の範囲内に、前記変化量算出部が算出する変化量があるか否かを判定する請求項３記載の帯電制御装置である。
【０００９】
請求項５に係る本発明は、前記帯電情報検出部は、被帯電体又は帯電部材が０．３回転するごとに帯電情報を検出する請求項１乃至４いずれか記載の帯電制御装置である。
【００１０】
請求項６に係る本発明は、前記振幅変更部が変更する交流電流の振幅の初期値を設定する初期値設定手段をさらに有し、前記初期値設定手段は、環境条件、被帯電体の総回転数、又は被帯電体表面の膜厚の少なくともいずれかに基づいて交流電流の振幅の初期値を設定する請求項１乃至５いずれか記載の帯電制御装置である。
【００１１】
請求項７に係る本発明は、前記帯電情報検出部は、帯電部材に流れる電流の直流成分、交流成分、又は、被帯電体と帯電部材との間で流れる放電電流、若しくは、被帯電体の表面電位に基づく情報を帯電情報として検出する請求項１乃至６いずれか記載の帯電制御装置である。
【００１２】
請求項８に係る本発明は、回転する被帯電体に接触しつつ回転して被帯電体を帯電させる帯電部材と、この帯電部材に対し、直流電流に重畳して供給される交流電流の振幅を変更可能な振幅変更部と、被帯電体又は前記帯電部材が１回転する間に、前記帯電部材の帯電量に対応する帯電情報を複数回検出する帯電情報検出部と、この帯電情報検出部が検出した帯電情報に基づいて、交流電流の振幅を設定する振幅設定部とを有し、前記帯電情報検出部は、被帯電体又は前記帯電部材の回転周期に対する帯電情報の検出時機が、被帯電体又は前記帯電部材の回転ごとに異なる帯電装置である。
【００１３】
請求項９に係る本発明は、前記振幅設定部は、前記帯電情報検出部が連続して検出した２つの帯電情報を単位として、交流電流の変化に対する帯電情報の変化量を算出する変化量算出部を有し、前記変化量算出部が算出した変化量の移動平均値に基づいて交流電流の振幅を設定する請求項８記載の帯電装置である。
【００１４】
請求項１０に係る本発明は、前記振幅設定部は、前記変化量算出部が算出する変化量の移動平均値が所定の範囲内にあるか否かを判定する判定部を有し、この判定部の判定結果に応じて交流電流の振幅を設定する請求項９記載の帯電装置である。
【００１５】
請求項１１に係る本発明は、前記判定部は、帯電情報の変化量の最大値と最小値との平均を中心とする所定の範囲内に、前記変化量算出部が算出する変化量があるか否かを判定する請求項１０記載の帯電装置である。
【００１６】
請求項１２に係る本発明は、前記帯電情報検出部は、被帯電体又は前記帯電部材が０．３回転するごとに帯電情報を検出する請求項８乃至１１いずれか記載の帯電装置である。
【００１７】
請求項１３に係る本発明は、前記振幅変更部が変更する交流電流の振幅の初期値を設定する初期値設定手段をさらに有し、前記初期値設定手段は、環境条件、被帯電体の総回転数、又は被帯電体表面の膜厚の少なくともいずれかに基づいて交流電流の振幅の初期値を設定する請求項８乃至１２いずれか記載の帯電装置である。
【００１８】
請求項１４に係る本発明は、前記帯電情報検出部は、前記帯電部材に流れる電流の直流成分、交流成分、又は、被帯電体と前記帯電部材との間で流れる放電電流、若しくは、被帯電体の表面電位に基づく情報を帯電情報として検出する請求項８乃至１３いずれか記載の帯電装置である。
【００１９】
請求項１５に係る本発明は、回転する像保持体と、この像保持体に接触しつつ回転して前記像保持体を帯電させる帯電部材と、この帯電部材に対し、直流電流に重畳した交流電流を供給する給電部と、この給電部が前記帯電部材に供給する交流電流の振幅を変更可能な振幅変更部と、前記像保持体又は前記帯電部材が１回転する間に、前記帯電部材の帯電量に対応する帯電情報を複数回検出する帯電情報検出部と、この帯電情報検出部が検出した帯電情報に基づいて、交流電流の振幅を設定する振幅設定部とを有し、前記帯電情報検出部は、前記像保持体又は前記帯電部材の回転周期に対する帯電情報の検出時機が、前記像保持体又は前記帯電部材の回転ごとに異なる画像形成装置である。
【００２０】
請求項１６に係る本発明は、前記振幅設定部は、前記帯電情報検出部が連続して検出した２つの帯電情報を単位として、交流電流の変化に対する帯電情報の変化量を算出する変化量算出部を有し、前記変化量算出部が算出した変化量の移動平均値に基づいて交流電流の振幅を設定する請求項１５記載の画像形成装置である。
【００２１】
請求項１７に係る本発明は、前記振幅設定部は、前記変化量算出部が算出する変化量の移動平均値が所定の範囲内にあるか否かを判定する判定部を有し、この判定部の判定結果に応じて交流電流の振幅を設定する請求項１６記載の画像形成装置である。
【００２２】
請求項１８に係る本発明は、前記判定部は、帯電情報の変化量の最大値と最小値との平均を中心とする所定の範囲内に、前記変化量算出部が算出する変化量があるか否かを判定する請求項１７記載の画像形成装置である。
【００２３】
請求項１９に係る本発明は、前記帯電情報検出部は、前記像保持体又は前記帯電部材が０．３回転するごとに帯電情報を検出する請求項１５乃至１８いずれか記載の画像形成装置である。
【００２４】
請求項２０に係る本発明は、前記振幅変更部が変更する交流電流の振幅の初期値を設定する初期値設定手段をさらに有し、前記初期値設定手段は、環境条件、前記像保持体の総回転数、又は前記像保持体表面の膜厚の少なくともいずれかに基づいて交流電流の振幅の初期値を設定する請求項１５乃至１９いずれか記載の画像形成装置である。
【００２５】
請求項２１に係る本発明は、前記帯電情報検出部は、前記帯電部材に流れる電流の直流成分、交流成分、又は、前記像保持体と前記帯電部材との間で流れる放電電流、若しくは、前記像保持体の表面電位に基づく情報を帯電情報として検出する請求項１５乃至２０いずれか記載の画像形成装置である。
【００２６】
請求項２２に係る本発明は、回転する被帯電体に接触しつつ回転して被帯電体を帯電させる帯電部材に対し、直流電流に重畳して供給される交流電流の振幅を変更するステップと、被帯電体又は帯電部材が１回転するごとに、被帯電体又は帯電部材の回転周期に対する帯電情報の検出時機が異なるように、帯電部材の帯電量に対応する帯電情報を複数回検出するステップと、検出した帯電情報に基づいて、交流電流の振幅を設定するステップとをコンピュータに実行させる帯電制御プログラムである。
【発明の効果】
【００２７】
請求項１に係る本発明によれば、帯電情報に被帯電体又は帯電部材の回転周期のムラが生じていても、安定して帯電情報を検出できる。
【００２８】
請求項２に係る本発明によれば、請求項１に係る本発明の効果に加えて、交流電流の適正な振幅をより短時間に精度よく設定することができる。
【００２９】
請求項３に係る本発明によれば、請求項２に係る本発明の効果に加えて、交流電流の振幅設定を早く終了させることができる。
【００３０】
請求項４に係る本発明によれば、請求項３に係る本発明の効果に加えて、帯電情報の変化が急峻でなく、帯電部材の帯電飽和が明確でない場合でも、交流電流の振幅を安定して精度よく設定することができる。
【００３１】
請求項５に係る本発明によれば、請求項１乃至４いずれかに係る本発明の効果に加えて、被帯電体が回転している位置に応じて帯電情報検出部が検出した帯電情報にムラがある場合でも、検出する帯電情報のばらつきをより小さくすることができる。
【００３２】
請求項６に係る本発明によれば、請求項１乃至５いずれかに係る本発明の効果に加えて、初期値を適切に設定することができ、これにより交流電流の振幅設定をより早く終了させることができる。
【００３３】
請求項７に係る本発明によれば、請求項１乃至６いずれかに係る本発明の効果に加えて、帯電部材に流れる電流の直流成分、交流成分、又は、被帯電体と帯電部材との間で流れる放電電流、若しくは、被帯電体の表面電位のいずれの情報に基づいて帯電情報を検出しても、交流電流の適正な振幅を短時間に精度よく設定することができる。
【００３４】
請求項８に係る本発明によれば、帯電情報に被帯電体又は帯電部材の回転周期のムラが生じていても、偏り無く安定して検出した帯電情報に基づき、被帯電体を帯電させることができる。
【００３５】
請求項９に係る本発明によれば、請求項８に係る本発明の効果に加えて、交流電流の適正な振幅をより短時間に精度よく設定することができる。
【００３６】
請求項１０に係る本発明によれば、請求項９に係る本発明の効果に加えて、交流電流の振幅設定を早く終了させることができる。
【００３７】
請求項１１に係る本発明によれば、請求項１０に係る本発明の効果に加えて、帯電情報の変化が急峻でなく、帯電部材の帯電飽和が明確でない場合でも、交流電流の振幅を安定して精度よく設定することができる。
【００３８】
請求項１２に係る本発明によれば、請求項８乃至１１いずれかに係る本発明の効果に加えて、被帯電体が回転している位置に応じて帯電情報検出部が検出した帯電情報にムラがある場合でも、検出する帯電情報のばらつきをより小さくすることができる。
【００３９】
請求項１３に係る本発明によれば、請求項８乃至１２いずれかに係る本発明の効果に加えて、初期値を適切に設定することができ、これにより交流電流の振幅設定をより早く終了させることができる。
【００４０】
請求項１４に係る本発明によれば、請求項８乃至１３いずれかに係る本発明の効果に加えて、帯電部材に流れる電流の直流成分、交流成分、又は、被帯電体と帯電部材との間で流れる放電電流、若しくは、被帯電体の表面電位のいずれの情報に基づいて帯電情報を検出しても、交流電流の適正な振幅を短時間に精度よく設定することができる。
【００４１】
請求項１５に係る本発明によれば、帯電情報に被帯電体又は帯電部材の回転周期のムラが生じていても、安定して検出した帯電情報に基づき、被帯電体を帯電させることができる。
【００４２】
請求項１６に係る本発明によれば、請求項１５に係る本発明の効果に加えて、交流電流の適正な振幅をより短時間に精度よく設定することができる。
【００４３】
請求項１７に係る本発明によれば、請求項１６に係る本発明の効果に加えて、交流電流の振幅設定を早く終了させることができる。
【００４４】
請求項１８に係る本発明によれば、請求項１７に係る本発明の効果に加えて、帯電情報の変化が急峻でなく、帯電部材の帯電飽和が明確でない場合でも、交流電流の振幅を安定して精度よく設定することができる。
【００４５】
請求項１９に係る本発明によれば、請求項１５乃至１８いずれかに係る本発明の効果に加えて、被帯電体が回転している位置に応じて帯電情報検出部が検出した帯電情報にムラがある場合でも、検出する帯電情報のばらつきをより小さくすることができる。
【００４６】
請求項２０に係る本発明によれば、請求項１５乃至１９いずれかに係る本発明の効果に加えて、初期値を適切に設定することができ、これにより交流電流の振幅設定をより早く終了させることができる。
【００４７】
請求項２１に係る本発明によれば、請求項１５乃至２０いずれかに係る本発明の効果に加えて、帯電部材に流れる電流の直流成分、交流成分、又は、被帯電体と帯電部材との間で流れる放電電流、若しくは、被帯電体の表面電位のいずれの情報に基づいて帯電情報を検出しても、交流電流の適正な振幅を短時間に精度よく設定することができる。
【００４８】
請求項２２に係る本発明によれば、被帯電体又は帯電部材が１回転するごとに、被帯電体又は帯電部材の回転周期に対する帯電情報の検出時機が異なることにより、帯電情報を安定して検出し、交流電流の適正な振幅を短時間に精度よく設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２において、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概要が示されている。画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、この画像形成装置本体１２内に像形成手段１４が搭載され、この画像形成装置本体１２の上部に後述する排出部１６が設けられていると共に、この画像形成装置本体１２の下部に例えば２段の給紙ユニット１８ａ，１８ｂが配置されている。さらに、画像形成装置本体１２の下方には、オプションとして着脱装着される２段の給紙ユニット１８ｃ，１８ｄが配置されている。
【００５０】
それぞれの給紙ユニット１８ａ〜１８ｄは、給紙ユニット本体２０と、用紙が収納される給紙カセット２２とを有する。給紙カセット２２は、給紙ユニット本体２０に対して摺動自在に装着され、正面方向（図１の右方向）に引き出される。また、給紙カセット２２の奥端近傍上部には給紙ロール２４が配置され、この給紙ロール２４の前方にリタードロール２６及びフィードロール２８が配置されている。さらにオプションの給紙ユニット１８ｃ，１８ｄには、それぞれ対をなす送りロール３０が設けられている。
【００５１】
搬送路３２は、最下端の給紙ユニット１８ｄの送りロール３０から排出口３４までの用紙通路であり、この搬送路３２は、画像形成装置本体１２の裏面（図１の左側面）近傍にあって、最下端の給紙ユニット１８ｄの送りロール３０から後述する定着装置３６まで略垂直に形成されている部分を有する。この搬送路３２の定着装置３６の上流側に後述する転写装置４２と像保持体４４が配置され、さらに転写装置４２と像保持体４４の上流側にレジストロール３８が配置されている。さらに、搬送路３２の排出口３４の近傍には排出ロール４０が配置されている。
【００５２】
したがって、給紙ユニット１８ａ〜１８ｄの給紙カセット２２から送りロール２４により送り出された用紙は、リタードロール２６びフィードロール２８により捌かれて搬送路３２に導かれ、レジストロール３８により一次停止され、タイミングをとって後述する転写装置４２と像保持体４４との間を通って現像剤像が転写され、この転写された現像剤像が定着装置３６により定着され、排出ロール４０により排出口３４から排出部１６へ排出される。
【００５３】
ただし、両面印刷の場合は、反転路に戻される。即ち、搬送路３０の排出ロール４０の手前は２股に別れ、その分かれた部分に切換爪４６が設けられていると共に、分かれた部分からレジストロール３８まで戻る反転路４８が形成されている。この反転路４８には搬送ロール５０ａ〜５０ｃが設けられており、両面印刷の場合には、切換爪４６が反転路４８を開く側に切り換えられ、排出ロール４０に用紙の後端手前がかかる時点で排出ロール４０が反転し、用紙が反転路４８に導かれ、レジストロール３８、転写装置４２と像保持体４４及び定着装置３６を通って排出口３４から排出部１６へ排出されるものである。
【００５４】
排出部１６は、画像形成装置本体に対して回動自在の傾斜部５２を有する。この傾斜部５２は、排出口部分が低く、正面方向（図１の右方向）に向けて徐々に高くなるよう傾斜しており、排出口部分を下端とし、高くなった先端を上端としている。この傾斜部５２は下端を中心に回動自在であるよう画像形成装置本体１２に支持されている。図１で２点鎖線で示すように、傾斜部５２を上方に回転して開いたときには、開放部５４が形成され、この開放部５４を介して後述するプロセスカートリッジ６４が脱着できるようにしてある。
【００５５】
像形成手段１４は、例えば電子写真方式のもので、像保持体４４と、この像保持体４４を圧接によって一様帯電させる帯電部材５６と、この帯電部材５６により帯電された像保持体４４に、光により潜像を書き込む光書込み装置５８と、この光書込み装置５８により形成された像保持体４４の潜像を現像剤により可視化する現像装置６０と、この現像装置６０による現像剤像を用紙に転写する例えば転写ロールからなる転写装置４２と、像保持体４４に残存する現像剤をクリーニングする例えばブレードからなるクリーニング装置６２と、転写装置４２により転写された用紙上の現像剤像を用紙に定着させる例えば加圧ロールと加熱ロールとからなる定着装置３６とから構成されている。
【００５６】
像保持体４４は、例えば直径が３０ｍｍである筒状の感光体からなり、図示しないモータによって回転駆動されている。帯電部材５６は、例えば直径が１２ｍｍである筒状の帯電ロールからなり、像保持体４４の回転に従動して、例えば３００ｍＳの周期で回転する。光書込み装置５８は例えば走査型のレーザ露光装置からなり、前述した給紙ユニット１８ａ〜１８ｄと平行で画像形成装置本体１２の正面近傍に配置され、現像装置６０内を横切って像保持体４４を露光する。この像保持体４４の露光位置が潜像書込み位置Ｐとなる。なお、この実施形態においては、光書込み装置５８として走査型のレーザ露光装置を用いたが、他の実施形態としてＬＥＤや面発光レーザ等を用いることができる。
【００５７】
プロセスカートリッジ６４は、像保持体４４、帯電部材５６、現像装置６０及びクリーニング装置６２を一体化したものである。このプロセスカートリッジ６４は、排出部１６の傾斜部５２の直近下方に配置されており、前述したように、傾斜部５２を開いたときに形成される開放部５４を介してを脱着される。
【００５８】
また、画像形成装置１０は、制御ユット６６、表示装置及びキーボードなどを含むユーザインタフェース装置（ＵＩ装置）６８、ＨＤＤ・ＣＤ装置などの記憶装置７０及び通信装置７２などを有する。制御ユニット６６は、ＣＰＵ７４及びメモリ７６などを含み、画像形成装置１０を構成する各部を制御する。
つまり、画像形成装置１０は、コンピュータとしての機能を含み、記憶媒体７８又は通信装置７２を介して受け入れたプログラムを実行することにより、印刷などの処理を行う。
【００５９】
次に、帯電部材５６と、この帯電部材５６に高電圧を印加する高圧給電部８０と、この高圧給電部８０が帯電部材５６に供給する電流を制御する帯電制御装置８２とについて詳述する。
図３において、帯電部材５６、高圧給電部８０及び帯電制御装置８２の詳細が示されている。
【００６０】
高圧給電部８０は、交流電源８４及び直流電源８６を有し、帯電部材５６に対して所定の電圧を印加して、直流成分及び交流成分を重畳した電流を帯電部材５６に供給する。例えば、交流電源８４は、１０００Ｈｚの周波数でピーク間電圧Ｖｐｐが１０００〜２５００Ｖ程度の電圧を帯電部材５６に対して印加し、約１〜２ｍＡ程度の交流電流Ｉａｃを後述する振幅変更部９４から入力される振幅変更信号に応じて帯電部材５６に供給するようにされている。つまり、交流電源８４は、帯電部材５６に供給する交流電流Ｉａｃの振幅が振幅変更部９４によって制御されている。
【００６１】
帯電制御装置８２は、例えば帯電情報検出部８８、メモリ９０、振幅設定部９２、振幅変更部９４及び初期値設定部９６を有し、制御ユニット６６の一部を構成する。
帯電情報検出部８８は、例えば直流電源８６とグランド（ＧＮＤ）との間に設けられ、ＣＰＵ７４（図２）によって実行されるプログラムに応じて、高圧給電部８０が帯電部材５６に対して供給する直流電流（Ｉｄｃ）を後述する時機（タイミング）に帯電情報として検出し、メモリ９０に対して出力する。
【００６２】
メモリ９０は、例えば書き込み可能な不揮発性メモリ（ＮＶＭ：Non Volatile Memory）であり、図２に示したメモリ７６の一部を構成する。また、メモリ９６は、ＣＰＵ７４の制御により、帯電情報検出部８８及び振幅設定部９２のいずれからもアクセスできるようにされており、帯電情報検出部８８から入力される直流電流Ｉｄｃ（帯電情報）と交流電流Ｉａｃの値とを組にしたデータ、及び予め実験に基づいて決められた傾きｍ１、ｍ２などの設定値をそれぞれ記憶するようにされている。
【００６３】
例えば、傾きｍ１、ｍ２は、予め実験により求められた交流電流Ｉａｃの変化に対する直流電流Ｉｄｃの変化量（傾き）の最小値をＭ１とし、最大値をＭ２とすると、下式１，２の関係を満たすように決められている。
【００６４】
Ｍ１≦ｍ１＜目標とする傾き＜ｍ２≦Ｍ２            ・・・（１）
【００６５】
（Ｍ１＋Ｍ２）÷２＝目標とする傾きの平均値        ・・・（２）
【００６６】
振幅設定部９２は、例えばＣＰＵ７４によって実行されるプログラムとして構成され、変化量算出部９８、移動平均算出部１００及び判定部１０２を有し、メモリ９０にアクセスして、振幅変更部９４に対して振幅を設定する振幅設定信号を出力する。
変化量算出部９８は、メモリ９０が記憶する直流電流Ｉｄｃと交流電流Ｉａｃの値とを組にしたデータを受け入れ、後述する交流電流Ｉａｃの変化に対する直流電流の変化量（傾き）を、帯電情報検出部８８が連続して検出した２つの帯電情報を単位として算出し、算出した変化量を移動平均算出部１００に対して出力する。
【００６７】
移動平均算出部１００は、図示しないメモリを含み、図４を用いて後述するように、変化量算出部９８から入力される傾きを記憶しつつ、傾きの移動平均（平均傾き）を算出し、判定部１０２に対して出力する。
【００６８】
判定部１０２は、メモリ９０が記憶する傾きｍ１、ｍ２などの設定値を受け入れ、移動平均算出部１００が出力する平均傾きを受け入れて、傾きｍ１、ｍ２などの設定値に応じた判定を平均傾きに対して行う。
そして、振幅設定部９２は、判定部１０２の判定結果に応じて暫定的に振幅を設定するための振幅設定信号を振幅変更部９４に対して出力し、帯電情報検出部８８及びメモリ９０を介して、交流電流Ｉａｃの変化に対する直流電流Ｉｄｃの変化量が急変する変曲点を算出し、算出した変曲点に応じて交流電流Ｉａｃの適正な振幅を設定するための振幅設定信号を振幅変更部９４に対して出力するようにされている。
【００６９】
振幅変更部９４は、例えばＣＰＵ７４によって実行されるプログラムとして構成され、振幅設定部９２から入力される振幅設定信号に応じて、振幅変更信号を交流電源８４に対して出力し、交流電源８４が出力する交流電流Ｉａｃの振幅を調整する。
【００７０】
初期値設定部９６は、例えばＣＰＵ７４によって実行されるプログラムとして構成され、振幅変更部９４が変更する交流電流Ｉａｃの振幅の初期値を設定する初期値設定信号を振幅変更部９４に対して出力する。なお、初期値設定部９６が出力する初期値設定信号は、画像形成装置１０の環境条件、像保持体４４の総回転数、又は像保持体４４表面の膜厚などに基づいて算出されるものでもよい。
【００７１】
次に、適正な振幅の交流電流Ｉａｃで像保持体４４を帯電させるために、帯電制御装置８２が行う処理について説明する。
図４は、適正な振幅の交流電流Ｉａｃで像保持体４４を帯電させるために、帯電制御装置８２が行う処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
図４に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、振幅設定部９２又は初期値設定部９６は、暫定的な交流電流Ｉａｃの振幅を設定する。
【００７２】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、帯電情報検出部８８は、Ｓ１００の処理に応じて高圧給電部８０が電流を供給している間に、後述するタイミングで直流電流Ｉｄｃを帯電情報として検出する。なお、検出された直流電流Ｉｄｃは、メモリ９０に記憶される。
【００７３】
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、振幅設定部９２は、暫定的な交流電流Ｉａｃの振幅を変更して設定する。例えば、振幅設定部９２は、Ｓ１００の処理で設定した交流電流Ｉａｃの振幅に対し、振幅を０．３ｍＡ増加させるように変更して設定する。
【００７４】
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、帯電情報検出部８８は、Ｓ１０４の処理に応じて高圧給電部８０が電流を供給している間に、後述するタイミングで直流電流Ｉｄｃを帯電情報として検出する。
【００７５】
ステップ１０８（Ｓ１０８）において、変化量算出部９８は、Ｓ１０２の処理で検出された直流電流Ｉｄｃと、Ｓ１０６の処理で検出された直流電流Ｉｄｃとを用いて、交流電流Ｉａｃの変化に対する直流電流Ｉｄｃの変化量（傾き）を算出する。
【００７６】
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、移動平均算出部１００は、変化量算出部９８から入力されて記憶した前回の傾きと、今回のＳ１０８の処理で算出された傾きとの平均値（平均傾き）を算出する。なお、移動平均算出部１００は、変化量算出部９８から入力されて記憶した傾き（前回の傾き）がない場合には、例えば今回算出した傾きを平均傾きとみなすようにされてもよいし、Ｓ１００の処理が再び行われるように、前回の傾きに替わる所定の数値を用いて平均傾きを暫定的に算出するようにされてもよい。
【００７７】
ステップ１１２（Ｓ１１２）において、判定部１０２は、Ｓ１１０の処理で算出された平均傾きがｍ２よりも小さいか否かを判定する。そして、振幅設定部９２は、平均傾きがｍ２よりも小さい場合にはＳ１１６の処理に進み、平均傾きがｍ２以上の場合にはＳ１１４の処理に進む。
【００７８】
ステップ１１４（Ｓ１１４）において、振幅設定部９２は、Ｓ１０４の処理で設定した交流電流Ｉａｃの振幅に対し、振幅を例えば０．３ｍＡ増加させるように変更して設定し、Ｓ１００の処理に進む。
【００７９】
ステップ１１６（Ｓ１１６）において、判定部１０２は、Ｓ１１０の処理で算出された平均傾きがｍ１よりも大きいか否かを判定する。そして、振幅設定部９２は、平均傾きがｍ１よりも大きい場合にはＳ１２０の処理に進み、平均傾きがｍ１以下の場合にはＳ１１８の処理に進む。
【００８０】
ステップ１１８（Ｓ１１８）において、振幅設定部９２は、Ｓ１０４の処理で設定した交流電流Ｉａｃの振幅に対し、振幅を例えば０．７ｍＡ減少させるように変更して設定し、Ｓ１００の処理に進む。
【００８１】
ステップ１２０（Ｓ１２０）において、振幅設定部９２は、Ｓ１１０の処理で算出した平均傾きと、Ｓ１０８の処理で算出した傾きに応じて、交流電流Ｉａｃの変化に対する直流電流Ｉｄｃの変化量が急変する変曲点（図５等を参照）を算出する。さらに、振幅設定部９２は、例えば変曲点に対応する交流電流Ｉａｃの値を含む範囲で傾きを算出された交流電流Ｉａｃの平均値を、変曲点に対応する交流電流Ｉａｃの値として算出する。なお、変曲点に対応する交流電流Ｉａｃの値は、帯電部材５６の帯電量が飽和する点（帯電飽和点）に対応する。
【００８２】
ステップ１２２（Ｓ１２２）において、振幅設定部９２は、変曲点に対応する交流電流Ｉａｃの振幅を設定するための振幅設定信号を振幅変更部９４に対して出力することにより、交流電源８４に対して適性な交流電流Ｉａｃの振幅を設定する。なお、振幅設定部９２は、算出した変曲点に対応する交流電流Ｉａｃの振幅に対し、例えばマージンとして１０％の値の増加をさせた振幅を適性な交流電流Ｉａｃの振幅とするようにしてもよい。
【００８３】
図５は、帯電制御装置８２が図４に示した処理（Ｓ１０）を行った経過例を示すグラフであって、（Ａ）は交流電流Ｉａｃの変化に対する直流電流Ｉｄｃの変化量を示すグラフであり、（Ｂ）は帯電情報検出部８８が検出する直流電流Ｉｄｃと、直流電流Ｉｄｃを検出する時機とを示すグラフである（初期値設定部９６が設定する交流電流Ｉａｃの振幅の初期値が、変化量の変曲点に対応する交流電流Ｉａｃの値よりも大きい場合の経過例）。
なお、図５に示した傾きｍ１、ｍ２は、それぞれＭ１＝ｍ１、Ｍ２＝ｍ２の関係になっている。
【００８４】
まず、初期値設定部９６は、図５（Ａ）に示すように、交流電流Ｉａｃの振幅の初期値としてＩａｃ１を振幅変更部９４に対して設定する。
【００８５】
高圧給電部８０がＩａｃ１とともに直流電流Ｉｄｃを帯電部材５６に供給している間に、帯電情報検出部８８は、図５（Ｂ）に示すように、像保持体４４上の基準点から像保持体４４が０．３周回転したタイミングで直流電流Ｉｄｃ１を検出する。
【００８６】
次に、振幅設定部９２は、交流電流Ｉａｃの振幅をＩａｃ２に変更して設定する。
【００８７】
高圧給電部８０がＩａｃ２とともに直流電流Ｉｄｃを帯電部材５６に供給している間に、帯電情報検出部８８は、像保持体４４上の基準点から像保持体４４が０．６周回転したタイミングで直流電流Ｉｄｃ２を検出する。
【００８８】
変化量算出部９８は、直流電流Ｉｄｃ１と直流電流Ｉｄｃ２とを用いて、交流電流Ｉａｃの変化に対する直流電流Ｉｄｃの変化量（傾き１２）を算出する。
【００８９】
移動平均算出部１００は、前回の傾きがないために、例えば傾き１２を平均傾きとみなす。そして、平均傾きがｍ２よりも小さく、かつｍ１以下であると判定部１０２が判定すると、振幅設定部９２は、振幅をＩａｃ３まで減少させて設定する。
【００９０】
高圧給電部８０がＩａｃ３とともに直流電流Ｉｄｃを帯電部材５６に供給している間に、帯電情報検出部８８は、像保持体４４上の基準点から像保持体４４が０．９周回転したタイミングで直流電流Ｉｄｃ３を検出する。
【００９１】
次に、振幅設定部９２は、交流電流Ｉａｃの振幅をＩａｃ４に変更して設定する。
【００９２】
高圧給電部８０がＩａｃ４とともに直流電流Ｉｄｃを帯電部材５６に供給している間に、帯電情報検出部８８は、像保持体４４上の基準点から像保持体４４が１．２周回転したタイミングで直流電流Ｉｄｃ４を検出する。ここで、像保持体４４は、像保持体４４上の基準点から０．２回転した状態と同じ位置まで回転している。
【００９３】
変化量算出部９８は、直流電流Ｉｄｃ３と直流電流Ｉｄｃ４とを用いて、交流電流Ｉａｃの変化に対する直流電流Ｉｄｃの変化量（傾き３４）を算出する。
【００９４】
移動平均算出部１００は、前回の傾きである傾き１２と、今回算出した傾き３４との平均値（平均傾き）を算出する。そして、平均傾きがｍ２よりも小さく、かつｍ１以下であると判定部１０２が判定すると、振幅設定部９２は、振幅をＩａｃ５まで減少させて設定する。
【００９５】
高圧給電部８０がＩａｃ５とともに直流電流Ｉｄｃを帯電部材５６に供給している間に、帯電情報検出部８８は、像保持体４４上の基準点から像保持体４４が１．５周回転したタイミングで直流電流Ｉｄｃ５を検出する。ここで、像保持体４４は、像保持体４４上の基準点から０．５回転した状態と同じ位置まで回転している。
【００９６】
次に、振幅設定部９２は、交流電流Ｉａｃの振幅をＩａｃ６に変更して設定する。
【００９７】
高圧給電部８０がＩａｃ６とともに直流電流Ｉｄｃを帯電部材５６に供給している間に、帯電情報検出部８８は、像保持体４４上の基準点から像保持体４４が１．８周回転したタイミングで直流電流Ｉｄｃ６を検出する。ここで、像保持体４４は、像保持体４４上の基準点から０．８回転した状態と同じ位置まで回転している。
【００９８】
変化量算出部９８は、直流電流Ｉｄｃ５と直流電流Ｉｄｃ６とを用いて、交流電流Ｉａｃの変化に対する直流電流Ｉｄｃの変化量（傾き５６）を算出する。
【００９９】
移動平均算出部１００は、前回の傾きである傾き３４と、今回算出した傾き５６との平均値（平均傾き）を算出する。そして、平均傾きがｍ２よりも小さく、かつｍ１以下であると判定部１０２が判定すると、振幅設定部９２は、振幅をＩａｃ７まで減少させて設定する。
【０１００】
高圧給電部８０がＩａｃ７とともに直流電流Ｉｄｃを帯電部材５６に供給している間に、帯電情報検出部８８は、像保持体４４上の基準点から像保持体４４が２．１周回転したタイミングで直流電流Ｉｄｃ７を検出する。ここで、像保持体４４は、像保持体４４上の基準点から０．１回転した状態と同じ位置まで回転している。
【０１０１】
次に、振幅設定部９２は、交流電流Ｉａｃの振幅をＩａｃ８に変更して設定する。
【０１０２】
高圧給電部８０がＩａｃ８とともに直流電流Ｉｄｃを帯電部材５６に供給している間に、帯電情報検出部８８は、像保持体４４上の基準点から像保持体４４が２．４周回転したタイミングで直流電流Ｉｄｃ８を検出する。ここで、像保持体４４は、像保持体４４上の基準点から０．４回転した状態と同じ位置まで回転している。
【０１０３】
変化量算出部９８は、直流電流Ｉｄｃ７と直流電流Ｉｄｃ８とを用いて、交流電流Ｉａｃの変化に対する直流電流Ｉｄｃの変化量（傾き７８）を算出する。
【０１０４】
移動平均算出部１００は、前回の傾きである傾き５６と、今回算出した傾き７８との平均値（平均傾き）を算出する。そして、平均傾きがｍ２よりも小さく、かつｍ１よりも大きいと判定部１０２が判定すると、振幅設定部９２は、変曲点に対応する交流電流Ｉａｃの値を含む範囲である傾き７８を算出された交流電流Ｉａｃの平均値を、変曲点に対応する交流電流Ｉａｃの値として算出する。そして、振幅設定部９２は、変曲点に対応する交流電流Ｉａｃの値を設定するための振幅設定信号を振幅変更部９４に対して出力することにより、交流電源８４に対して適性な交流電流Ｉａｃの振幅を設定する。
【０１０５】
図６は、帯電制御装置８２が図４に示した処理（Ｓ１０）を行った経過例を示すグラフであって、（Ａ）は交流電流Ｉａｃの変化に対する直流電流Ｉｄｃの変化量を示すグラフであり、（Ｂ）は帯電情報検出部８８が検出する直流電流Ｉｄｃと、直流電流Ｉｄｃを検出する時機とを示すグラフである（初期値設定部９６が設定する交流電流Ｉａｃの振幅の初期値が、変化量の変曲点に対応する交流電流Ｉａｃの値よりも小さい場合の経過例）。
なお、図６に示した傾きｍ１、ｍ２は、それぞれＭ１＝ｍ１、Ｍ２＝ｍ２の関係になっている。
【０１０６】
まず、初期値設定部９６は、図６（Ａ）に示すように、交流電流Ｉａｃの振幅の初期値としてＩａｃ１を振幅変更部９４に対して設定する。
【０１０７】
高圧給電部８０がＩａｃ１とともに直流電流Ｉｄｃを帯電部材５６に供給している間に、帯電情報検出部８８は、図６（Ｂ）に示すように、像保持体４４上の基準点から像保持体４４が０．３周回転したタイミングで直流電流Ｉｄｃ１を検出する。
【０１０８】
次に、振幅設定部９２は、交流電流Ｉａｃの振幅をＩａｃ２に変更して設定する。
【０１０９】
高圧給電部８０がＩａｃ２とともに直流電流Ｉｄｃを帯電部材５６に供給している間に、帯電情報検出部８８は、像保持体４４上の基準点から像保持体４４が０．６周回転したタイミングで直流電流Ｉｄｃ２を検出する。
【０１１０】
変化量算出部９８は、直流電流Ｉｄｃ１と直流電流Ｉｄｃ２とを用いて、交流電流Ｉａｃの変化に対する直流電流Ｉｄｃの変化量（傾き１２）を算出する。
【０１１１】
移動平均算出部１００は、前回の傾きがないために、例えば傾き１２を平均傾きとみなす。そして、平均傾きがｍ２以上であると判定部１０２が判定すると、振幅設定部９２は、振幅をＩａｃ３まで増加させて設定する。
【０１１２】
高圧給電部８０がＩａｃ３とともに直流電流Ｉｄｃを帯電部材５６に供給している間に、帯電情報検出部８８は、像保持体４４上の基準点から像保持体４４が０．９周回転したタイミングで直流電流Ｉｄｃ３を検出する。
【０１１３】
次に、振幅設定部９２は、交流電流Ｉａｃの振幅をＩａｃ４に変更して設定する。
【０１１４】
高圧給電部８０がＩａｃ４とともに直流電流Ｉｄｃを帯電部材５６に供給している間に、帯電情報検出部８８は、像保持体４４上の基準点から像保持体４４が１．２周回転したタイミングで直流電流Ｉｄｃ４を検出する。ここで、像保持体４４は、像保持体４４上の基準点から０．２回転した状態と同じ位置まで回転している。
【０１１５】
変化量算出部９８は、直流電流Ｉｄｃ３と直流電流Ｉｄｃ４とを用いて、交流電流Ｉａｃの変化に対する直流電流Ｉｄｃの変化量（傾き３４）を算出する。
【０１１６】
移動平均算出部１００は、前回の傾きである傾き１２と、今回算出した傾き３４との平均値（平均傾き）を算出する。そして、平均傾きがｍ２以上であると判定部１０２が判定すると、振幅設定部９２は、振幅をＩａｃ５まで増加させて設定する。
【０１１７】
高圧給電部８０がＩａｃ５とともに直流電流Ｉｄｃを帯電部材５６に供給している間に、帯電情報検出部８８は、像保持体４４上の基準点から像保持体４４が１．５周回転したタイミングで直流電流Ｉｄｃ５を検出する。ここで、像保持体４４は、像保持体４４上の基準点から０．５回転した状態と同じ位置まで回転している。
【０１１８】
次に、振幅設定部９２は、交流電流Ｉａｃの振幅をＩａｃ６に変更して設定する。
【０１１９】
高圧給電部８０がＩａｃ６とともに直流電流Ｉｄｃを帯電部材５６に供給している間に、帯電情報検出部８８は、像保持体４４上の基準点から像保持体４４が１．８周回転したタイミングで直流電流Ｉｄｃ６を検出する。ここで、像保持体４４は、像保持体４４上の基準点から０．８回転した状態と同じ位置まで回転している。
【０１２０】
変化量算出部９８は、直流電流Ｉｄｃ５と直流電流Ｉｄｃ６とを用いて、交流電流Ｉａｃの変化に対する直流電流Ｉｄｃの変化量（傾き５６）を算出する。
【０１２１】
移動平均算出部１００は、前回の傾きである傾き３４と、今回算出した傾き５６との平均値（平均傾き）を算出する。そして、平均傾きがｍ２以上であると判定部１０２が判定すると、振幅設定部９２は、振幅をＩａｃ７まで増加させて設定する。
【０１２２】
高圧給電部８０がＩａｃ７とともに直流電流Ｉｄｃを帯電部材５６に供給している間に、帯電情報検出部８８は、像保持体４４上の基準点から像保持体４４が２．１周回転したタイミングで直流電流Ｉｄｃ７を検出する。ここで、像保持体４４は、像保持体４４上の基準点から０．１回転した状態と同じ位置まで回転している。
【０１２３】
次に、振幅設定部９２は、交流電流Ｉａｃの振幅をＩａｃ８に変更して設定する。
【０１２４】
高圧給電部８０がＩａｃ８とともに直流電流Ｉｄｃを帯電部材５６に供給している間に、帯電情報検出部８８は、像保持体４４上の基準点から像保持体４４が２．４周回転したタイミングで直流電流Ｉｄｃ８を検出する。ここで、像保持体４４は、像保持体４４上の基準点から０．４回転した状態と同じ位置まで回転している。
【０１２５】
変化量算出部９８は、直流電流Ｉｄｃ７と直流電流Ｉｄｃ８とを用いて、交流電流Ｉａｃの変化に対する直流電流Ｉｄｃの変化量（傾き７８）を算出する。
【０１２６】
移動平均算出部１００は、前回の傾きである傾き５６と、今回算出した傾き７８との平均値（平均傾き）を算出する。そして、平均傾きがｍ２よりも小さく、かつｍ１よりも大きいと判定部１０２が判定すると、振幅設定部９２は、変曲点に対応する交流電流Ｉａｃの値を含む範囲である傾き７８を算出された交流電流Ｉａｃの平均値を、変曲点に対応する交流電流Ｉａｃの値として算出する。そして、振幅設定部９２は、変曲点に対応する交流電流Ｉａｃの値を設定するための振幅設定信号を振幅変更部９４に対して出力することにより、交流電源８４に対して適性な交流電流Ｉａｃの振幅を設定する。
【０１２７】
次に、帯電制御装置８２が適正な交流電流Ｉａｃとして設定する設定値の理論値に対する精度について説明する。
図７は、像保持体４４の回転周期に対応して、帯電情報検出部８８が検出した直流電流Ｉｄｃの第１の周期ムラ例を示すグラフである。
図８は、像保持体４４の回転周期に対応して、帯電情報検出部８８が検出した直流電流Ｉｄｃの第２の周期ムラ例を示すグラフである。
なお、第１の周期ムラ例及び第２の周期ムラ例は、像保持体４４が１回転する間に帯電情報検出部８８が直流電流Ｉｄｃを複数回検出する状態で、像保持体４４が複数回転した場合の結果を例示するものである。
【０１２８】
像保持体４４の回転周期に対応して、帯電情報検出部８８が検出する直流電流Ｉｄｃは、図７に例示するように、交流電流Ｉａｃの増加に伴って、直流電流Ｉｄｃの理論値よりも大きくなる値と、直流電流Ｉｄｃの理論値よりも小さくなる値とを周期的に繰り返すことと、図８に例示するように、交流電流Ｉａｃの増加に伴って、直流電流Ｉｄｃの理論値よりも大きくなる値と、直流電流Ｉｄｃの理論値と略同じ値とを周期的に繰り返すこととが考えられる。
【０１２９】
図９は、図７に示した第１の周期ムラ例を帯電情報検出部８８が検出した場合に、振幅設定部９２が交流電流Ｉａｃの振幅を設定した結果の精度を示すグラフである。
図１０は、図８に示した第２の周期ムラ例を帯電情報検出部８８が検出した場合に、振幅設定部９２が交流電流Ｉａｃの振幅を設定した結果の精度を示すグラフである。
なお、図９及び図１０に示したグラフにおいて、横軸は、帯電情報検出部８８が直流電流Ｉｄｃを検出する周期を像保持体４４の回転角度に対応させて示し、縦軸は、下式３により算出された精度σ％を示す。
【０１３０】
精度σ％
＝（｜Ｉａｃの測定値−Ｉａｃの理論値｜）／Ｉａｃの理論値  ・・・（３）
【０１３１】
直流電流Ｉｄｃの周期ムラは、下式４により算出されている。
【０１３２】
ムラ（％）＝Ｉｄｃの周期的変動幅／Ｉｄｃの飽和値        ・・・（４）
ただし、ａ＜ｂ＜ｃ
【０１３３】
図５及び図６に示したように、像保持体４４が０．３回転（３／１０回転＝１０８°回転）するごとに帯電情報検出部８８が直流電流Ｉｄｃを検出すると、図９及び図１０に示すように、帯電情報検出部８８が第１の周期ムラ及び第２の周期ムラのいずれの周期ムラを検出しても、振幅設定部９２は、交流電流Ｉａｃを設定する場合の所定の目標精度を安定して達成することができる。
【０１３４】
比較例として、像保持体４４が０．２５回転（１／４回転＝９０°回転）するごとに帯電情報検出部８８が直流電流Ｉｄｃを検出すると、像保持体４４が１回転するごとに、像保持体４４の回転角度が同じ状態で直流電流Ｉｄｃを検出することになる。つまり、像保持体４４の回転周期に対応した周期ムラが帯電情報に生じていると、傾きを移動平均で算出しても、周期ムラに対応した誤差が傾きに重畳して回転に対する検出時期によりばらつきが生じる。像保持体４４が９０°回転するごとに帯電情報検出部８８が直流電流Ｉｄｃを検出する場合、図９に示すように交流電流Ｉａｃの目標精度を達成することができる場合もあるが、図１０に示すように交流電流Ｉａｃを設定する精度が悪くなり、目標精度を達成できない場合がある。このように、帯電情報に異なるタイプの周期ムラが重畳しても、像保持体４４が０．３回転するごとに（回転に対する検出時機が異なるようにして）帯電情報を検知して傾きを移動平均することでムラの影響が相殺されてより精度を安定な方向に維持できる。
【０１３５】
なお、上記実施形態においては、帯電部材５６の帯電量に対応する帯電情報を直流電流Ｉｄｃとする場合を例に説明したが、これに限定されることなく、帯電情報は、帯電部材５６に流れる電流の直流成分、交流成分、像保持体４４と帯電部材５６との間で流れる放電電流に基づく情報などであってもよい。また、画像形成装置１０は、図示しない表面電位計を用いて像保持体４４の表面電位を計測し、像保持体４４の表面電位を帯電情報とするようにされてもよい。
【０１３６】
また、１つの像保持体４４を帯電させる１つの帯電部材５６を有する画像形成装置１０について説明したが、これに限定されることなく、例えば４つの像保持体を有するカラー画像形成装置において、像保持体をそれぞれ帯電させる４つの帯電装置に対し、交流電流Ｉａｃの振幅を制御するようにされてもよい。
【０１３７】
制御ユニット６６が実行するプログラムは、通信手段により提供されてもよいし、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納して提供されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概要を示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概要を示す構成図である。
【図３】帯電部材、高圧給電部及び帯電制御装置の詳細を示すブロック図である。
【図４】適正な振幅の交流電流Ｉａｃで像保持体を帯電させるために、帯電制御装置が行う処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
【図５】帯電制御装置が図４に示した処理（Ｓ１０）を行った経過例を示すグラフであって、（Ａ）は交流電流Ｉａｃの変化に対する直流電流Ｉｄｃの変化量を示すグラフであり、（Ｂ）は帯電情報検出部が検出する直流電流Ｉｄｃと、直流電流Ｉｄｃを検出する時機とを示すグラフである（初期値設定部が設定する交流電流Ｉａｃの振幅の初期値が、変化量の変曲点に対応する交流電流Ｉａｃの値よりも大きい場合の経過例）。
【図６】帯電制御装置が図４に示した処理（Ｓ１０）を行った経過例を示すグラフであって、（Ａ）は交流電流Ｉａｃの変化に対する直流電流Ｉｄｃの変化量を示すグラフであり、（Ｂ）は帯電情報検出部が検出する直流電流Ｉｄｃと、直流電流Ｉｄｃを検出する時機とを示すグラフである（初期値設定部が設定する交流電流Ｉａｃの振幅の初期値が、変化量の変曲点に対応する交流電流Ｉａｃの値よりも小さい場合の経過例）。
【図７】像保持体の回転周期に対応して、帯電情報検出部が検出した直流電流Ｉｄｃの第１の周期ムラ例を示すグラフである。
【図８】像保持体の回転周期に対応して、帯電情報検出部が検出した直流電流Ｉｄｃの第２の周期ムラ例を示すグラフである。
【図９】図７に示した第１の周期ムラ例を帯電情報検出部が検出した場合に、振幅設定部が交流電流Ｉａｃの振幅を設定した結果の精度を示すグラフである。
【図１０】図８に示した第２の周期ムラ例を帯電情報検出部が検出した場合に、振幅設定部が交流電流Ｉａｃの振幅を設定した結果の精度を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１３９】
１０    画像形成装置
４４    像保持体
５６    帯電部材
６６    制御ユニット
７４    ＣＰＵ
７６    メモリ
８０    高圧給電部
８２    帯電制御装置
８４    交流電源
８６    直流電源
８８    帯電情報検出部
９０    メモリ
９２    振幅設定部
９４    振幅変更部
９６    初期値設定部
９８    変化量算出部
１００    移動平均算出部
１０２    判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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