(57)【要約】【課題】無駄なく効率的に研磨できる電極チップの研磨方法を提供すること。【解決手段】本発明の研磨方法は、使用済みの電極チップ１を、順次、セット工程、研磨工程、及び、回収工程を経て、使用可能に研磨する。セット工程では、電極チップ１を研磨位置ＳＰに配置させるように、保持部材１０で保持した電極チップ１の先端面３を止め材１２に当てるとともに、セット孔７を利用して、チップ１を回転保持棒１４に保持させる。研磨工程は、回転保持棒１４により回転する電極チップ１にカッタ１８を当てて、チップ１を研磨する。さらに、研磨工程の前に、電極チップ１の長さを測定する長さ測定工程が設けられ、チップ１が再使用不能の長さと判別された際に、研磨工程に移行させずにプッシャ１６を作動させ、そのチップ１を排除する排除工程が設けられる。長さ測定工程の測定は、セット工程での孔７への嵌合時の保持棒１４の移動距離を測定して行う。【選択図】図１
2008093671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保持部材に保持されて供給されてくるスポット溶接に使用した電極チップを、順次、使用可能に研磨する際、
前記保持部材によって供給されてくる前記電極チップの先端面を研磨位置に配置させるように、前記電極チップの先端面を止め材に当てるとともに、前記電極チップの元部側端面に設けられたセット孔に、軸回り方向に回転可能な回転保持棒を嵌合させて、前記電極チップを回転保持棒に保持させるセット工程、
前記回転保持棒の回転によって回転される前記電極チップに対し、移動させつつカッタを当てて、前記電極チップを研磨する研磨工程、
前記回転保持棒の周囲に配置されたプッシャを作動させて、前記電極チップの元部側端面を前記電極チップの先端側に押圧して、前記回転保持棒から研摩済みの前記電極チップを外して回収する回収工程と、
を設けて研磨する電極チップの研磨方法であって、
前記研磨工程の前に、前記電極チップの長さ寸法を測定する長さ測定工程が設けられるとともに、
該長さ測定工程の測定値により、前記電極チップが再使用不能な長さと判別された際に、前記研磨工程に移行させずに前記プッシャを作動させ、再使用不能な前記電極チップを前記回転保持棒から外して排除する排除工程が設けられ、
前記長さ測定工程の測定が、前記回転保持棒のセット孔への嵌合時における前記回転保持棒の移動距離を測定して、行われていることを特徴とする電極チップの研磨方法。
【請求項２】
前記長さ測定工程の測定値に応じて、前記回収工程時に、前記電極チップを複数のグループの回収容器に収納する分別工程を設けて、構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電極チップの研磨方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スポット溶接に使用した多数の電極チップを、順次、使用可能に研磨する電極チップの研磨方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のスポット溶接に使用した電極チップを所定箇所に集めておき、順次、再使用可能にカッタにより研磨する電極チップの研磨方法（集中研磨方法）がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この研磨方法では、セット工程、研磨工程、及び、回収工程、を具備して構成されていた。セット工程では、整列フィーダによって整列されている使用済みの電極チップが、保持部材に保持されて供給されてくることから、その電極チップの先端面を研磨位置に配置させるように、電極チップの先端面を止め材に当てるとともに、電極チップの元部側端面に設けられたセット孔に、回転保持棒を嵌合させて、電極チップを回転保持棒に保持させていた。セット孔は、溶接ロボットのアームに取り付けられているサーボガンのシャンク部に各電極チップを嵌め込んで装着させる際に使用されるものである。そして、回転保持棒は、電極チップの軸心に沿って移動可能とするとともに、軸回り方向に回転可能な構成としていた。その後、研磨工程では、セット孔に回転保持棒を嵌合させた電極チップを、回転保持棒の回転により回転させるとともに、カッタを移動させつつ回転する電極チップに当てて、電極チップを研磨していた。その後、回収工程では、回転保持棒の周囲に配置されたプッシャを作動させて、電極チップの元部側端面を電極チップの先端側に押圧して、回転保持棒から抜くように電極チップを外して、研磨済みの電極チップを再使用するように回収していた。
【特許文献１】特開平５−１１５９８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の研磨方法では、再使用不能となっているような電極チップも含めて、供給されてくる電極チップを全てを研磨し、そして、研磨後に再使用できない電極チップを廃棄していたことから、無駄な研磨作業が生じていた。なお、再使用不能の電極チップとは、研磨できたものの、セット孔の底部から電極チップの先端面までの長さ寸法が十分でなく、溶接ロボットのサーボガンへの装着後の溶接作業中に、先端面が直ちに潰れる等して溶接作業が行えなくなってしまうものをいう。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、無駄なく効率的に研磨できる電極チップの研磨方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る研磨方法は、保持部材に保持されて供給されてくるスポット溶接に使用した電極チップを、順次、使用可能に研磨する際、
保持部材によって供給されてくる電極チップの先端面を研磨位置に配置させるように、電極チップの先端面を止め材に当てるとともに、電極チップの元部側端面に設けられたセット孔に、軸回り方向に回転可能な回転保持棒を嵌合させて、電極チップを回転保持棒に保持させるセット工程、
回転保持棒の回転によって回転される電極チップに対し、移動させつつカッタを当てて、電極チップを研磨する研磨工程、
回転保持棒の周囲に配置されたプッシャを作動させて、電極チップの元部側端面を電極チップの先端側に押圧して、回転保持棒から研磨済みの電極チップを外して回収する回収工程と、
を設けて研磨する電極チップの研磨方法であって、
研磨工程の前に、電極チップの長さ寸法を測定する長さ測定工程が設けられるとともに、
長さ測定工程の測定値により、電極チップが再使用不能な長さと判別された際に、研磨工程に移行させずにプッシャを作動させ、再使用不能な電極チップを回転保持棒から外して排除する排除工程が設けられ、
長さ測定工程の測定が、回転保持棒のセット孔への嵌合時における回転保持棒の移動距離を測定して、行われていることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る研磨方法では、研磨工程の前に、電極チップの長さ寸法を測定する長さ測定工程が設けられて、電極チップが再使用不能な長さと判別された際に、研磨工程に移行させずにプッシャを作動させる排除工程に移行され、再使用不能な電極チップは回転保持棒から外れて排除される。そのため、再使用できる電極チップだけが、長さ測定工程から研磨工程に移行されて、無駄なく、研磨される。
【０００８】
したがって、本発明に係る電極チップの研磨方法では、無駄なく効率的に電極チップを研磨することができる。
【０００９】
さらに、長さ測定工程での測定が、回転保持棒のセット孔への嵌合時における回転保持棒の移動距離を測定して、行われる構成であり、電極チップ自体を測定せずに、セット工程時における回転保持棒の移動動作に付随させて行えることから、研磨装置の構成を複雑にせずに、簡便な構成で、長さ寸法の測定を行うことができる。
【００１０】
そして、本発明に係る研磨方法では、長さ測定工程の測定値に応じて、回収工程時に、電極チップを複数のグループの回収容器に収納する分別工程を設けて、構成してもよい。このような構成では、研磨済みの電極チップを、例えば、約１ｍｍ毎の長さの差に応じて、分別でき、略同じ長さ寸法の一対の電極チップを、サーボガンに装着できる等して、溶接性能を安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明すると、実施形態の溶接方法に使用する研磨装置Ｗは、図１に示すように、保持部材１０、止め材１２、回転保持棒１４、プッシャ１６、カッタ１８、廃棄用容器２１、収納ホッパ２３、及び、回収箱２６，２７，２８，２９，３０，３１を備えて構成されるとともに、保持部材１０、回転保持棒１４、プッシャ１６、カッタ１８の支持台１９、及び、収納ホッパ２３を移動させる各々の図示しない駆動機構の作動を制御する制御装置Ｃ、を備えて構成されている。
【００１２】
なお、実施形態で研磨する電極チップ１は、図２，４に示すように、キャップチップタイプとして、先端部２側を先細り状とした略円柱状とし、元部５側の端面６には、図示しないサーボガンのシャンク部に装着させるためのセット孔７が形成されている。このセット孔７は、底面８側の内径を狭めるようなテーパ孔としている。そして、電極チップ１は、先端部２側を溶接時のワークに圧接させる側とし、その際の磨耗等により、先端面３が変形することから、先端面３の形状や面積を確保できるように、先端面３とその近傍における元部５側に拡径する拡径部４とを研磨することとなる。
【００１３】
研磨装置Ｗの保持部材１０は、図２〜４に示すように、使用済みの電極チップ１を挟持して保持可能な一対の挟持片１０ａ，１０ｂを備えて構成され、整列フィーダによって整列されている位置から、使用済みの電極チップ１を１個ずつ把持し、そして、セット位置ＳＰ付近まで電極チップ１を移動させるように、保持するものである。
【００１４】
止め材１２は、図３〜５に示すように、カッタ１８による電極チップ１の切削研磨位置（セット位置）ＳＰに、正確に、電極チップ１の先端面３を配置させるように、配設されている。そして、止め材１２は、シリンダ１１からその軸方向に進退するように配設されるピストンロッドから形成され、停止時の止め材１２の端面１２ａに、電極チップ１の先端面３を当接させて、電極チップ１は、セット位置ＳＰにセットされることとなる。なお、電極チップ１の先端面３における止め材１２の端面１２ａへの正確な当接は、回転保持棒１４のセット孔７への嵌合時に、回転保持棒１４が電極チップ１を止め材１２側に押圧することにより、行われる。
【００１５】
回転保持棒１４は、図３〜５に示すように、略丸棒状に形成されて、止め材１２と突き合わされるような同軸上に配設され、その軸方向に沿って移動可能で、かつ、その軸回り方向に回転可能な構成としている。さらに、回転保持棒１４の先端部１４ａは、電極チップ１のセット孔７に嵌合可能な円錐台形状としている。
【００１６】
回転保持棒１４の周囲には、回転保持棒１４の軸方向に沿った移動距離を測定可能な光学式スケール等からなるセンサ１５が配設されている（図１，２参照）。センサ１５は、回転保持棒１４が、電極チップ１のセット孔７に先端部１４ａを嵌合させて、電極チップ１の先端面３を止め材１２に当接させるように移動して停止した際に、回転保持棒１４の待機位置の始動開始位置から嵌合位置までの移動距離を測定し、センサ１５が、その測定値信号を制御装置Ｃに入力する。そして、制御装置Ｃは、その測定値信号に基いて、回転保持棒１４の停止した位置から、止め材１２に先端面３を当てた電極チップ１の元部５側における端面６から先端部２の先端面３までの長さ寸法Ｌを算出し、その後に研磨しても、その電極チップ１におけるセット孔７の底面８から先端面３までの長さ寸法Ｂを使用不能としてしまう長さ寸法か否かを判断し、使用不能と判断した場合には、研磨することなく回転保持棒１４から電極チップ１を外して廃棄する排除工程に移行し、そして、使用可能と判断した場合には、研磨工程に移行することとなる。なお、電極チップ１の長さ寸法Ｌの大小の関係は、セット工程時における回転保持棒１４の軸方向に沿った移動距離が大きくなれば、電極チップ１の長さ寸法Ｌは、小さくなり、その移動距離が小さければ、電極チップ１の長さ寸法Ｌは、大きな値を維持していることとなる。
【００１７】
ちなみに、実施形態の場合には、使用不能の長さ寸法Ｂ（図４参照）は、７．９ｍｍ未満であり、研磨時の先端面３側の厚さ寸法Ｔ（図５参照）は、０．１ｍｍとしている。そして、未使用の電極チップ１の長さ寸法Ｌは、２３ｍｍとし、セット孔７の深さ寸法Ｄは、１０ｍｍとしており、使用可能として算出する最小値の長さ寸法Ｌは、１８．０ｍｍとしている。
【００１８】
プッシャ１６は、図２，６，７に示すように、回転保持棒１４と同心的に配置された円筒状として、先端面に、回転保持棒１４を挿通させる挿通孔１６ｂを備えた押圧面部１６ａを設けて構成されて、回転保持棒１４の軸方向に沿って移動可能に配設されている。そして、このプッシャ１６は、電極チップ１側への前進移動時に、回転保持棒１４の先端部１４ａに嵌合させた電極チップ１の元部５側の端面６に押圧面部１６ａを当接させ、さらに、押圧面部１６ａの押圧力によって電極チップ１を押し、電極チップ１を先端部１４ａから抜くように外すこととなる。この電極チップ１を回転保持棒１４から外す場合は、研磨せずに使用不能の電極チップ１を排除工程へ移行する場合と、研磨済みの電極チップ１を回収工程へ移行する場合と、の二種類がある。
【００１９】
カッタ１８は、図１，２，５に示すように、電極チップ１を研磨可能に支持台１９に保持され、支持台１９が、回転保持棒１４に保持された電極チップ１の軸方向に沿う方向と、軸直交方向に沿う方向と、の２軸方向に移動可能に、各軸に対応した少なくとも二つの移動用サーボモータを配設させて構成されている。そして、電極チップ１の研磨後の形状に対応する移動軌跡が、予め、制御装置Ｃにプログラミングされており、支持台１９の所定の軌跡を移動することによって、カッタ１８が、電極チップ１を研磨することとなる。
【００２０】
そして、カッタ１８は、研磨時、図５のＡ，Ｂに示すように、電極チップ１の先端面３近傍の拡径部４付近の研磨開始位置ＣＰから、回転する回転保持棒１４に保持された電極チップ１の先端面３の中心３ａを越える領域まで、電極チップ１の軸直交方向に移動し、その後、図５のＢ，Ｃに示すように、先端面３から拡径部４まで移動し、電極チップ１の先端面３と拡径部４とを研磨し、その後、プッシャ１６、保持部材１０、止め材１２、及び、回転保持棒１４と干渉しないように、それらの稼動領域から離脱することとなる。なお、カッタ１８で研磨する研磨量（電極チップ１の軸方向の厚さ寸法）Ｔは、既述したように、実施形態の場合、０．１ｍｍとしている。
【００２１】
廃棄用容器２１は、図１に示すように、セット位置ＳＰの下方に配設されて、排除工程でのプッシャ１６の作動により、電極チップ１が回転保持棒１４から外されて落下する際、その電極チップ１を受け止めるように、配設されている。また、廃棄用容器２１には、研磨工程での電極チップ１の切粉も落下して収納される。
【００２２】
収納ホッパ２３は、図１に示すように、廃棄用容器２１の側方におけるセット位置ＳＰと廃棄用容器２１との間の高さ位置の側方の待機位置ＰＦに配置され、回収工程において、セット位置ＳＰの下方における廃棄用容器２１の上方の位置の回収位置Ｐ０に移動し（図６参照）、さらに、各回収箱２６〜３１の上方位置Ｐ１〜Ｐ６にそれぞれ配置可能とし（図８参照）、そして、待機位置ＰＦに復帰するように、図示しない駆動機構に保持されている。収納ホッパ２３の底部には、底面側の開口２３ａを開閉可能なシャッタ２４が配設され、収納ホッパ２３に収納した電極チップ１を、シャッタ２４を開いて、下方の所定の回収箱２６〜３１に落下可能に構成されている。
【００２３】
収納ホッパ２３の図示しない駆動機構とシャッタ２４の開閉は、制御装置Ｃに制御されており、制御装置Ｃは、長さ測定工程において、センサ１５からの測定値信号から算出した電極チップ１の長さ寸法Ｌが、研磨しても再使用可能とした範囲内であれば、シャッタ２４を閉じさせた状態の収納ホッパ２３を待機位置ＰＦから回収位置Ｐ０に配置させ、研磨工程後の回収工程におけるプッシャ１６の作動により落下する電極チップ１を、収納ホッパ２３に受け止めさせ、その後、算出した長さ寸法Ｌに応じて、所定の回収箱２６〜３１の上方位置Ｐ１〜Ｐ６に配置させ、シャッタ２４を開閉させて、収納していた電極チップ１を所定の回収箱２６〜３１に落下収納させ、その後、待機位置ＰＦに移動させることとなる。
【００２４】
なお、回収箱２６に収納させる電極チップ１の長さ寸法Ｌは、２２．５ｍｍ以上の２３ｍｍ以下とし、回収箱２７に収納させる電極チップ１の長さ寸法Ｌは、２１．５ｍｍ以上で２２．５ｍｍ未満とし、回収箱２８に収納させる電極チップ１の長さ寸法Ｌは、２０．５ｍｍ以上で２１．５ｍｍ未満、回収箱２９に収納させる電極チップ１の長さ寸法Ｌは、１９．５ｍｍ以上で２０．５ｍｍ未満、回収箱３０に収納させる電極チップ１の長さ寸法Ｌは、１８．５ｍｍ以上で１９．５ｍｍ未満、回収箱３１に収納させる電極チップ１の長さ寸法Ｌは、１８．０ｍｍ以上、１８．５ｍｍ未満としている。
【００２５】
この研磨装置Ｗを使用した実施形態の研磨方法は、セット工程、長さ測定工程、研磨工程、回収工程を基本として電極チップ１を研磨し、そして、長さ測定工程での測定値が所定寸法に満たない場合には、研磨工程に移行することなく、排除工程に移行し、新たなセット工程に移行することとなる。
【００２６】
そして、まず、セット工程では、図示しない整列フィーダによって整列されている位置から、保持部材１０が一対の挟持片１０ａ，１０ｂにより電極チップ１を挟持して、図２の二点鎖線や図３に示すように、セット位置ＳＰ付近の止め材１２と回転保持棒１４との間に配置させる。ついで、図３のＡ，Ｂに示すように、止め材１２が、シリンダ１１からさらに突出して、止め材１２の端面１２ａを電極チップ１の先端面３の近傍に配置させるとともに、回転保持棒１４の先端部１４ａを電極チップ１のセット孔７に嵌合させて、回転保持棒１４が電極チップ１を止め材１２側に押圧し、電極チップ１の先端面３を止め材１２の端面１２ａに当接させて、電極チップ１をセット位置ＳＰに配置させて、セット工程を終了させる。
【００２７】
そしてこの時、長さ測定工程も同時進行しており、センサ１５が、回転保持棒１４の待機位置の始動開始位置から嵌合位置までの移動距離を測定した測定値信号を、制御装置Ｃに入力する。そして、制御装置Ｃは、その測定値信号に基いて、回転保持棒１４の停止した位置から、止め材１２に先端面３を当てた電極チップ１の元部５側の端面６から先端部２の先端面３までの長さ寸法Ｌを算出する。
【００２８】
そして、案出した長さ寸法Ｌが、図４のＢに示すように、使用可能として算出する最小値の長さ寸法Ｌを越えない１８．０ｍｍ未満として、使用不能の長さ寸法Ｌ（ＬＢ）である場合には、研磨工程に移行せずに、排除工程に移行する。この排除工程は、止め材１２を電極チップ１付近から離脱させるように初期位置に復帰させた後、図７のＡ，Ｂに示すように、制御装置Ｃがプッシャ１６を作動させて、押圧面部１６ａを電極チップ１側へ前進移動させて、回転保持棒１４の先端部１４ａに嵌合させた電極チップ１の元部５側の端面６に押圧面部１６ａを当接させ、さらに、押圧面部１６ａの押圧力によって電極チップ１を押し、電極チップ１を先端部１４ａから抜くように外す。そのため、使用不能の長さ寸法の電極チップ１は、廃棄用容器２１内に落下収納される。
【００２９】
一方、長さ測定工程において、図４のＡに示すように、電極チップ１の長さ寸法Ｌ（ＬＧ）が使用可能な寸法の場合には、研磨工程に移行する。研磨工程では、制御装置Ｃが、止め材１２を電極チップ１付近から離脱させるように初期位置に復帰させ、ついで、図５のＡ〜Ｃに示すように、回転保持棒１４をその軸回り方向に回転させるとともに、支持台１９を移動させて、電極チップ１を研磨する。その際、カッタ１８は、図５のＡ，Ｂに示すように、電極チップ１の先端面３近傍の拡径部４付近の研磨開始位置ＣＰから、回転する回転保持棒１４に保持された電極チップ１の先端面３の中心３ａを越える領域まで、電極チップ１の軸直交方向に移動し、その後、図５のＢ，Ｃに示すように、先端面３から拡径部４まで移動し、電極チップ１の先端面３と拡径部４とを研磨し、その後、カッタ１８や支持台１９が、プッシャ１６、保持部材１０、止め材１２、及び、回転保持棒１４と干渉しないように、それらの稼動領域から離脱して、初期位置に復帰することとなる。なお、研磨の厚さ寸法Ｔは、実施形態の場合、０．１ｍｍであり、研磨開始位置ＣＰでの先端面３が、電極チップ１の軸方向に沿って０．１ｍｍの厚さ分、削られるように、電極チップ１は、先端面３から拡径部４にかけて研磨されることとなる。
【００３０】
電極チップ１の研磨が完了したならば、回収工程に移行する。回収工程では、制御装置Ｃが、シャッタ２４を閉じさせた状態の収納ホッパ２３を待機位置ＰＦから回収位置Ｐ０に配置させ、そして、プッシャ１６を作動させて、図６のＡ〜Ｃに示すように、押圧面部１６ａを電極チップ１側へ前進移動させて、回転保持棒１４の先端部１４ａに嵌合させた電極チップ１の元部５側の端面６に押圧面部１６ａを当接させ、さらに、押圧面部１６ａの押圧力によって電極チップ１を押し、電極チップ１を先端部１４ａから抜くように外すため、使用可能な長さ寸法Ｌ（ＬＧ）の電極チップ１は、収納ホッパ２３内に落下収納される。ついで、制御装置Ｃは、長さ測定工程において算出した長さ寸法Ｌに応じて、収納ホッパ２３を所定の回収箱２６〜３１の上方位置Ｐ１〜Ｐ６に配置させ、シャッタ２４を開閉させて、収納していた電極チップ１を所定の回収箱２６〜３１に落下収納させ（図８参照）、その後、待機位置ＰＦに移動させる。そして、制御装置Ｃは、新たな電極チップ１のセット工程へ移行する。
【００３１】
以上のように、実施形態の研磨方法では、研磨工程の前に、電極チップ１の長さ寸法を測定する長さ測定工程が設けられて、電極チップ１が再使用不能な長さと判別された際に、研磨工程に移行させずにプッシャ１６を作動させる排除工程に移行され、図７に示すように、再使用不能な電極チップ１は回転保持棒１４から外れて排除される。そのため、再使用できる電極チップ１だけが、長さ測定工程から研磨工程に移行されて、無駄なく、研磨される。
【００３２】
したがって、実施形態の電極チップ１の研磨方法では、無駄なく効率的に電極チップ１を研磨することができる。
【００３３】
さらに、実施形態の場合、長さ測定工程での測定が、回転保持棒１４のセット孔７への嵌合時における回転保持棒１４の移動距離を測定して、行われる構成であり、電極チップ１自体を測定せずに、セット工程時における回転保持棒１４の移動動作に付随させて行えることから、研磨装置Ｗの構成を複雑にせずに、簡便な構成で、長さ寸法Ｌの測定を行うことができる。
【００３４】
そして、実施形態の研磨方法では、長さ測定工程の測定値に応じて、回収工程時に、電極チップ１を複数のグループの回収容器（回収箱）２６〜３１に収納する分別工程を設けて、構成している。そのため、このような構成では、研磨済みの電極チップ１を、例えば、約１ｍｍ毎の長さの差に応じて、分別でき、略同じ長さ寸法の一対の電極チップ１を、サーボガンに装着できる等して、溶接性能を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態に使用する研磨装置の概略平面図である。
【図２】実施形態でのセット工程時を説明する平面図である。
【図３】実施形態でのセット工程時を示す概略縦断面図である。
【図４】実施形態での長さ測定工程時における使用可能な状態と使用不能の状態とを説明する概略縦断面図である。
【図５】実施形態での研磨工程時を説明する概略平面図である。
【図６】実施形態での回収工程における収納ホッパに回収する状態を説明する概略縦断面図である。
【図７】実施形態での排除工程時を説明する概略縦断面図である。
【図８】実施形態での回収工程における収納箱（収納容器）に収納する状態を説明する概略縦断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１…電極チップ、
２…先端部、
３…先端面、
５…元部、
６…端面、
７…セット孔、
１０…保持部材、
１２…止め材、
１４…回転保持棒、
１８…カッタ、
２３…収納ホッパ、
２６・２７・２８・２９・３０・３１…（回収容器）回収箱、
Ｍ…研磨装置。
【図１】
2008093671.tif 000003
【図２】
2008093671.tif 000004
【図３】
2008093671.tif 000005
【図４】
2008093671.tif 000006
【図５】
2008093671.tif 000007
【図６】
2008093671.tif 000008
【図７】
2008093671.tif 000009
【図８】
2008093671.tif 000010