(57)【要約】【課題】保持器の強度を維持し、より多くの転動体を組込むと共に、転動体と保持器との摩擦抵抗を低減することで、高負荷容量化を図り、長期に亘って高精度に回転させることが可能なアンギュラ玉軸受を提供する。【解決手段】一対の軌道輪2,4と、複数の転動体６と、テーパ円筒状を成す本体部８ｍを少なくとも有し、複数のポケット８ｐ内に転動体を保持する保持器８とを備えたアンギュラ玉軸受であって、保持器は、ポケットが本体部の外周面８ｂから内周面８ａ方向へ形成された円筒孔ｐ１、円筒孔から内周面まで達して形成された円錐孔ｐ２で構成され、軌道輪と転動体との接触角をα、転動体のピッチ円直径と保持器の軸方向幅Ｂの中間線Ｌとの交点をｏとすると、交点ｏと円筒孔及び円錐孔の中心点とを結んだ中心線Ｌ１と、交点ｏと保持器の軸方向幅の中間点とを結んだ中間線とが成す角をβとした場合、０°＜β≦０．６５αなる関係に設定されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対回転可能に対向配置された一対の軌道輪と、当該軌道輪間に転動自在に組み込まれた複数の転動体と、いずれか一方側が他方側よりも小径のテーパ円筒状を成す本体部を少なくとも有し、当該本体部のテーパ円周面に沿って所定間隔で形成された複数のポケット内に転動体を１つずつ回転自在に保持する保持器とを備えたアンギュラ玉軸受であって、
保持器は、そのポケットが、本体部の外周面を基端として内周面方向へ所定距離で形成された円筒孔と、当該円筒孔の先端に連続し、前記内周面まで達して形成された円錐孔とで成る貫通孔として構成されており、軌道輪と転動体との接触角をα、転動体のピッチ円直径と保持器の軸方向幅の中間線との交点をｏとすると、交点ｏと円筒孔及び円錐孔の中心点とを相互に結んだ中心線と、交点ｏと保持器の軸方向幅の中間点とを結んだ中間線とが成す角をβとした場合、０°＜β≦０．６５αなる関係に設定されていることを特徴とするアンギュラ玉軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンギュラ玉軸受に関し、特に、重荷重が作用する各種機械装置の回転軸を支持するために用いられる負荷容量が高く、且つ、長期に亘って高精度に回転させ続けることが可能なアンギュラ玉軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、回転軸を回転自在に支持する種々の転がり軸受が知られており、例えば、転動体として玉を適用した転がり軸受の場合、深溝玉軸受、自動調心玉軸受及びアンギュラ玉軸受など各種のタイプの軸受が実用されている。このうち、アンギュラ玉軸受は、１つの軸受でラジアル荷重及びアキシアル荷重をともに負荷することが可能であるため、各種の機械装置の回転軸を支持する軸受として、広く用いられている。
【０００３】
かかるアンギュラ玉軸受(以下、単に軸受ともいう)には、図２に示すように、相対回転可能に対向配置された一対の軌道輪(内輪２０及び外輪４０)と、当該内外輪20,40間に転動自在に組み込まれた複数の転動体(玉)６０とが備えられている。この場合、各転動体(玉)６０は、その接触角が１５°〜４０°程度に設定されて内外輪20,40間にそれぞれ組み込まれている。ここで、接触角とは、転動体(玉)６０が内外輪20,40とそれぞれ接触する２つの点を相互に結んだ作用線が、軸受の中心軸に垂直な平面(ラジアル平面)との間に成す所定の角度のことをいう。
【０００４】
また、各転動体(玉)６０は、１つずつ回転自在に所定間隔を成して保持器８０によって保持された状態で、内外輪20,40間に組み込まれている。これにより、各転動体(玉)６０は、その転動面が相互に接触することなく、内外輪20,40間を転動することができる。この結果、各転動体(玉)６０が相互に接触して摩擦が生じることによる回転抵抗の増大や、焼付きなどを防止することができる。
【０００５】
この場合、保持器８０としては、いわゆる傾斜型の保持器や冠型の保持器などを任意に選択して適用することができる。例えば、図２に示すような傾斜型保持器(もみ抜きタイプ)８０は、いずれか一方側(一例として、同図の右側)が他方側(一例として、同図の左側)よりも小径のテーパ円筒状を成す本体部８０ｍを少なくとも有し、当該本体部８０ｍのテーパ円周面に所定間隔(例えば、等間隔)で転動体(玉)６０を１つずつ回転自在に保持するポケット８０ｐが形成されている。なお、傾斜型保持器(打ち抜きタイプ)には、その本体部の小径側端部に連結し、内輪方向に延出して内外輪間の一部を覆う側面部が設けられる場合もある。
【０００６】
一方、例えば、冠型保持器は、転動体(玉)を１つずつ回転自在に保持するポケットと、隣り合うポケットを連結する柱部とが周方向に沿って交互に設けられ、一方側に各転動体(玉)をポケットに挿入するための開口を有し、他方側が閉塞されている。なお、柱部には、開口を一部覆うように突出した一対の爪部が設けられており、各ポケットに挿入された転動体(玉)は、これら爪部により挟持された状態で当該ポケット内に保持される。
【０００７】
ところで、アンギュラ玉軸受に対して、そのサイズを変更する(大きくする)ことなく、ラジアル方向及びアキシアル方向の重荷重を負荷することが要求される場合、例えば、内外輪間に組み込む転動体(玉)の数を多くすることで、その許容負荷容量を大きくすることができる。しかしながら、軸受サイズの変更(拡大)なしに組み込み転動体(玉)数を多くした場合、軸受の内部スペースにおいて、保持器のために確保可能なスペースは限定され、小さくなってしまう。この結果、保持器は、例えば、ポケット間の肉厚を薄くする必要があり、その程度によっては、保持器全体の強度が低下してしまう場合がある。
【０００８】
この場合、保持器を製造するに当たって、その肉厚を可能な限り確保することに加えて、保持器の材質を選定することで、保持器全体の強度を維持することができるとともに、強度を高めることができる。しかしながら、アンギュラ玉軸受は、その大きさが規格によって定められており、高負荷容量のアンギュラ玉軸受を実現するためには、限られた軸受サイズにおいて、別の捉え方をすれば、限られた軸受内部スペースにおいて、いかにして保持器の強度を高められるかが重要となる。
【０００９】
例えば、特許文献１には、傾斜型保持器の強度を維持しながら、より多くの転動体(玉)を組み込むことを可能とするアンギュラ玉軸受の構成が一例として開示されている。この場合、かかるアンギュラ玉軸受においては、図２に示すように、転動体(玉)６０の径をＤＷ、軸受の軸方向幅(同図の左右方向の距離)をＢ１、断面高さ((軸受外径−軸受内径)／２)をＨ、円周方向に隣り合う転動体(玉)６０の中心間距離をＬｂ(図示省略)とした場合、０．６０≦ＤＷ／Ｈ≦０．７５、且つ０．５８≦ＤＷ／Ｂ１≦０．８５、且つ１．０３≦Ｌｂ／ＤＷ≦１．２５なる関係に設定されている。また、傾斜型保持器８０の軸芯を含む断面において、当該傾斜型保持器８０の小径側端面(図２の右端面)の外径をＤ１、大径側端面(同図の左端面)の内径をＳＤ１、ピッチ円直径をＤＰＷとした場合、Ｄ１≦ＤＰＷ＋０．１０×ＤＷ、且つＳＤ１≧ＤＰＷ−０．０５×ＤＷなる関係に設定されている。
これにより、かかる傾斜型保持器８０は、同一サイズの軸受に組み込んだ場合、その強度を十分に確保することができるとともに、より多くの転動体(玉)６０を保持することができ、軸受の許容負荷容量を大きくすることができる(高負荷容量化を図ることができる)。
【特許文献１】特開２００５−６１５０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、かかるアンギュラ玉軸受において、各転動体(玉)６０が所定の接触角に設定されて内外輪20,40間に組み込まれ、回転する際、その設定角度によっては、転動体(玉)６０と保持器(傾斜型保持器)８０との間に滑りが発生する場合がある。そして、この滑りの発生頻度によっては、両者間の摩擦抵抗が大きくなり、例えば、軸受の起動トルクが増大してしまう場合や、温度が上昇してしまう場合などがある。
【００１１】
本発明は、このような問題を解決するためになされており、その目的は、保持器の強度を維持しながら、より多くの転動体を組み込むことで、高負荷容量化を図ることが可能なアンギュラ玉軸受を提供することにある。並びに、転動体と保持器との摩擦抵抗を低減することで、長期に亘って高精度に回転させ続けることが可能なアンギュラ玉軸受を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このような目的を達成するために、本発明のアンギュラ玉軸受は、相対回転可能に対向配置された一対の軌道輪と、当該軌道輪間に転動自在に組み込まれた複数の転動体と、いずれか一方側が他方側よりも小径のテーパ円筒状を成す本体部を少なくとも有し、当該本体部のテーパ円周面に沿って所定間隔で形成された複数のポケット内に転動体を１つずつ回転自在に保持する保持器とを備えている。この場合、保持器は、そのポケットが、本体部の外周面を基端として内周面方向へ所定距離で形成された円筒孔と、当該円筒孔の先端に連続し、前記内周面まで達して形成された円錐孔とで成る貫通孔として構成されている。このような構成において、軌道輪と転動体との接触角をα、転動体のピッチ円直径と保持器の軸方向幅の中間線との交点をｏとすると、交点ｏと円筒孔及び円錐孔の中心点とを相互に結んだ中心線と、交点ｏと保持器の軸方向幅の中間点とを結んだ中間線とが成す角をβとした場合、０°＜β≦０．６５αなる関係に設定されている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のアンギュラ玉軸受によれば、保持器の強度を維持しながら、より多くの転動体を組み込むことで、高負荷容量化を図ることができる。並びに、本発明のアンギュラ玉軸受によれば、転動体と保持器との摩擦抵抗を低減することで、長期に亘って高精度に回転させ続けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係る転がり軸受について、添付図面を参照して説明する。
図１(ａ),(ｂ)には、本発明の一実施形態に係るアンギュラ玉軸受(以下、単に軸受ともいう)が示されており、当該軸受には、相対回転可能に対向配置された一対の軌道輪(内輪２及び外輪４)と、当該内外輪2,4間に転動自在に組み込まれた複数の転動体(玉)６とが備えられている。
【００１５】
図１(ａ)に示す構成において、内輪２は、一例として、その外周面の一方側(同図の右側)が他方側(同図の左側)に比べて肉薄となるように溝肩(軌道面２ａの肩部)を落とした、いわゆる片側カウンタボアの形状を成している。なお、この場合、内輪２のカウンタボア２ｃは、外輪４の内周面に対する距離が所定距離のまま変化せず、一定を成す平坦面状に形成されている。
これに対し、外輪４は、一例として、その内周面の一方側(内輪２のカウンタボア２ｃとは反対側(図１(ａ)の左側)が、他方側(同図の右側)に比べて肉薄となるように溝肩(軌道面４ａの肩部)を落とした、いわゆる片側カウンタボアの形状を成している。なお、この場合、外輪４のカウンタボア４ｃは、内輪２の外周面に対する距離が軸受の外側へ向かうに従って徐々に拡がる傾斜面状を成して形成されている。
【００１６】
なお、内輪２及び外輪４のカウンタボア2c,4cの形状や大きさなどは、例えば、内外輪2,4の大きさなどに応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しない。例えば、上述した図１(ａ)に示す構成の他、内輪２のカウンタボア２ｃは、外輪４の内周面に対する距離が軸受の外側へ向かうに従って徐々に拡がる傾斜面状を成して形成してもよいし、外輪４のカウンタボア４ｃは、内輪２の内周面に対する距離が所定距離のまま変化せず、一定を成す平坦面状に形成してもよい。
また、図１(ａ)に示す構成においては、内輪２及び外輪４をともに片側カウンタボアの形状を成すように構成しているが、内輪２若しくは外輪４のいずれか一方のみを片側カウンタボアの形状を成すように構成してもよい。
【００１７】
かかるアンギュラ玉軸受には、いずれか一方側(図１(ａ)の右側)が他方側(同図の左側)よりも小径のテーパ円筒状を成す本体部８ｍを少なくとも有し、当該本体部８ｍのテーパ円周面に沿って所定間隔で形成された複数のポケット８ｐ内に転動体(玉)６を１つずつ回転自在に保持する保持器８が備えられており、当該保持器８は、各転動体(玉)６を１つずつポケット８ｐ内にそれぞれ保持した状態で、内外輪2,4に組み込まれている。
【００１８】
図１(ａ)に示す構成において、保持器８は、一例として、その軸方向の幅(同図の左右方向の距離)が、軸受(内外輪2,4)の軸方向の幅(同図の同方向の距離)よりも小さな所定の寸法に設定されており、そのテーパ円周面に転動体(玉)６と同数のポケット８ｐが等間隔で形成されている。この場合、保持器８は、ポケット８ｐがテーパ円周面を切削加工により形成された、もみ抜き型の保持器として構成されている。
【００１９】
また、図１(ａ)に示す構成において、保持器８は、一例として、本体部８ｍの内周面８ａ及び外周面８ｂが内外輪2,4にいずれも接触せず、転動体(玉)６によってのみ回転案内される転動体案内型として構成されている。ただし、保持器８の案内方式は、これに限定されず、例えば、本体部８ｍの内周面８ａを内輪２の溝肩(軌道面２ａの肩部)に接触させて回転案内する内輪案内型であってもよいし、本体部８ｍの外周面８ｂを外輪４の溝肩(軌道面４ａの肩部)に接触させて回転案内する外輪案内型であってもよい。
いずれの場合においても、保持器８は、各転動体(玉)６を１つずつポケット８ｐ内にそれぞれ保持した状態で、転動体(玉)６とともに内外輪2,4間を回転することができる。
【００２０】
なお、保持器８の材料は、特に限定されず、例えば、保持器８に対する強度、耐熱性及び耐食性などの要件に応じて、任意の材料を適用すればよい。例えば、保持器８の材料として、高力黄銅等の黄銅系合金、構造用炭素鋼等の鉄合金などの金属材料を適宜選択して適用することができる。また、このような金属製の他、例えば、保持器８は、ポリアミド等の合成樹脂製であってもよい。この場合、保持器８は、ポリアミド等の合成樹脂を射出成形することにより、形成すればよい。なお、保持器８が合成樹脂製の場合、必要に応じてポリアミド等の基材に繊維やウィスカなどを添加剤として混合することで、保持器８の強度をさらに高めることができる。
【００２１】
また、図１(ｂ)に示すように、保持器８は、そのポケット８ｐが、本体部８ｍの外周面８ｂを基端として内周面８ａ方向へ所定距離で形成された円筒孔ｐ１と、当該円筒孔ｐ１の先端に連続し、内周面８ａまで達して形成された円錐孔ｐ２とで成る貫通孔として構成されている。
この場合、円筒孔ｐ１は、一例として、その内径がポケット８ｐの本体部８ｍの外周面８ｂ側の内径と略同一の所定の大きさを保ち、内周面８ａ方向へ所定距離で円筒状を成す貫通孔として形成されている。これに対し、円錐孔ｐ２は、一例として、その内径が円筒孔ｐ１との連続位置における内径、すなわち、円筒孔ｐ１の内径と略同一の所定の大きさから、本体部８ｍの内周面８ａの内径と略同一の所定の大きさとなるまで徐々に小さくなる円錐状を成す貫通孔として形成されている。
【００２２】
かかる保持器８において、軌道輪(内外輪2,4)と転動体(玉)６との接触角をα、転動体(玉)６のピッチ円直径ＤＰＷと保持器８の軸方向幅Ｂの中間線(図１(ｂ)中の鎖線Ｌ)との交点をｏとすると、交点ｏと円筒孔ｐ１及び円錐孔ｐ２の中心点とを相互に結んだ中心線Ｌ１と、交点ｏと保持器８の軸方向幅Ｂの中間点とを結んだ中間線Ｌとが成す角(ポケット中心位置角)をβとした場合、０°＜β≦０．６５αなる関係に設定されている。
【００２３】
ここで、接触角αは、転動体(玉)６が内外輪2,4とそれぞれ接触する２つの点を相互に結んだ作用線Ｌ２が、軸受の中心軸に垂直な平面(ラジアル平面(図１(ｂ)中の鎖線Ｌに相当))との間に成す所定の角度のことをいう。また、ピッチ円直径ＤＰＷは、各転動体(玉)６の中心点を結んだ仮想円の直径のことをいう。
【００２４】
保持器８をこのような構成とすることで、保持器８のポケット８ｐを形成するための加工作業が容易となる。特に、もみ抜き型の保持器を製造する場合、ポケット８ｐを構成する孔あけ作業において、当該ポケット８ｐを形成する円筒孔ｐ１及び円錐孔ｐ２を高精度に加工しなければならないが、本実施形態のように、ポケット中心位置角βを接触角αよりも小さく設定したことで、円筒孔ｐ１及び円錐孔ｐ２を高精度に加工することも容易となる。
【００２５】
なお、ポケット中心位置角βを設定したことにより、転動体(玉)６のピッチ円直径ＤＰＷと保持器８の外周面８ｂとが成す角(保持器傾斜角)をβ’とした場合、β＝β’とすることができる。一例として、図１(ｂ)に示す構成においては、ポケット中心位置角βと保持器傾斜角β’とを同一となるように設定したが、例えば、保持器８の材質や用途などに応じて、β≦β’としてもよいし、β≧β’としてもよい。
【００２６】
さらに、本実施形態において、保持器８のポケット８ｐ内に保持された転動体(玉)６は、ポケット８ｐの円筒孔ｐ１及び円錐孔ｐ２で、当該保持器８とそれぞれ接触しているが、上述したように、ポケット中心位置角βを設定したことにより、ポケット８ｐ内において、転動体(玉)６と円筒孔ｐ１及び円錐孔ｐ２とを当該転動体(玉)６の自転軸(図１(ｂ)の作用線Ｌ２と交点ｏで直交する軸(図示しない))よりも、離れた位置で接触させることができる。
【００２７】
このため、転動体(玉)６と保持器８の接触位置での当該転動体(玉)６の周速度を、当該接触位置と転動体(玉)６の自転軸(図１(ｂ)の作用線Ｌ２と交点ｏで直交する軸(図示しない))とが近接している場合と比較して、大きくすることができる。これにより、例えば、潤滑剤(例えば、グリースや潤滑油)の油膜形成が円滑に行われ、転動体(玉)６と保持器８との間の油膜形成を促進させることができる。この結果、例えば、転動体(玉)６の転動面や保持器８のポケット８ｐの表面などの表面粗さにかかわらず、転動体(玉)６と保持器８との間で良好な潤滑状態が保たれ、これらの間の摩擦抵抗を低減することができるとともに、長期に亘って高精度に回転させ続けることができる。
【００２８】
ここで、上述した本実施形態においては、ポケット中心位置角βを０°＜βとなるように設定したが、これは、保持器８の小径側端面の(図１(ａ),(ｂ)の左端面)外径(Ｄ１)を、ピッチ円直径ＤＰＷに転動体(玉)６の直径寸法(ＤＷ)の１０％を加えた大きさ以下に止めるためである。すなわち、Ｄ１≦ＤＰＷ＋０．１０×ＤＷなる関係を成立させるためである。なお、Ｄ１≦ＤＰＷ＋０．１０×ＤＷなる関係が成立しない場合(Ｄ１＞ＤＰＷ＋０．１０×ＤＷ)、保持器８において、隣り合うポケット８ｐを相互に連結する部分の肉厚が薄くなってしまう。別の捉え方をすれば、保持器８において、その全体に占める強度の小さい薄肉部の割合が多くなってしまう。
【００２９】
したがって、本実施形態のように、ポケット中心位置角βを０°＜βなる関係に設定することで、保持器８において、隣り合うポケット８ｐを相互に連結する部分の肉厚が薄くなること、別の捉え方をすれば、その全体に占める強度の小さい薄肉部の割合が多くなることを回避することができる。すなわち、保持器８において、強度の小さい薄肉部の形成を最小限に止めることができ、当該保持器８が損傷若しくは破損することを有効に防止することができる。
【００３０】
なお、ポケット中心位置角βの具体的な角度は、例えば、軸受の大きさなどに応じて、保持器８が内輪２の溝肩(軌道面２ａの肩部)２ｓ及び外輪４の溝肩(軌道面４ａの肩部)４ｓに接触せず、保持器８と内外輪2,4の溝肩2s,4sとの間で摩擦が生じないような所定の値に設定すればよい。
【００３１】
また、上述した本実施形態においては、ポケット中心位置角βをβ≦０．６５αなる関係に設定したが、これは、ポケット中心位置角βを接触角αの６５％よりも大きな角度に設定すると(β＞０．６５α)、保持器８が内輪２のカウンタボア２ｃ及び外輪４のカウンタボア４ｃの一方若しくは双方に接触し、保持器８と内外輪2,4のカウンタボア2c,4cとの間で摩擦が生じてしまうためである。
【００３２】
したがって、本実施形態のように、ポケット中心位置角βをβ≦０．６５αなる関係に設定することで、保持器８が内輪２のカウンタボア２ｃ及び外輪４のカウンタボア４ｃに接触することを回避することができ、保持器８と内外輪2,4のカウンタボア2c,4cとの間で摩擦が生じることを有効に防止することができる。
【００３３】
以上、本実施形態に係るアンギュラ玉軸受によれば、保持器８の強度を維持しながら、より多くの転動体(玉)６を内外輪2,4間組み込むことでき、この結果、軸受の高負荷容量化を図ることができる。並びに、本実施形態に係るアンギュラ玉軸受によれば、転動体(玉)６と保持器８との摩擦抵抗を低減することができ、この結果、軸受を長期に亘って高精度に回転させ続けることができる。
【００３４】
なお、上述した本実施形態において、図１(ａ),(ｂ)に示す構成は一例であって、アンギュラ玉軸受の内外輪2,4、転動体(玉)６及び保持器８などは、図示した構成に限定されない。例えば、これらの材質、形状、寸法、数及び配置箇所などは、軸受の使用目的や用途などに応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しない。
【００３５】
例えば、転動体(玉)６の径をＤＷ、軸受の軸方向幅(図１(ａ)の左右方向の距離)をＢ１、断面高さ((軸受外径−軸受内径)／２)をＨ、円周方向に隣り合う転動体(玉)６の中心間距離をＬｂ(図示省略)とした場合、一例として、０．６０≦ＤＷ／Ｈ≦０．７５、且つ０．５８≦ＤＷ／Ｂ１≦０．８５、且つ１．０３≦Ｌｂ／ＤＷ≦１．２５なる関係に設定した軸受構成とすればよい。また、保持器８の軸芯を含む断面において、当該保持器８の小径側端面(図１(ａ)の右端面)の外径をＤ１、大径側端面(同図の左端面)の内径をＳＤ１、ピッチ円直径をＤＰＷとした場合、一例として、Ｄ１≦ＤＰＷ＋０．１０×ＤＷ、且つＳＤ１≧ＤＰＷ−０．０５×ＤＷなる関係に設定した軸受構成とすればよい。
【００３６】
また、上述した本実施形態においては、内外輪2,4及び転動体(玉)６の材料について特に言及しなかったが、例えば、軸受に対する強度、耐熱性及び耐食性などの要件に応じて、高炭素クロム軸受鋼、浸炭軸受用鋼、軸受用ステンレス鋼、セラミック及びその他の材料などを適宜選択して適用すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】(ａ)は、本発明の一実施形態に係るアンギュラ玉軸受の構成例を示す断面図、(ｂ)は、保持器及びそのポケットの構成例を示す断面図。
【図２】従来のアンギュラ玉軸受の構成例を示す断面図。
【符号の説明】
【００３８】
２  内輪
４  外輪
６  転動体(玉)
８  保持器
８ａ  保持器本体部外周面
８ｂ  保持器本体部内周面
８ｍ  保持器本体部
８ｐ  保持器ポケット
ｏ  転動体のピッチ円直径と保持器の軸方向幅の中間線との交点
ｐ１  ポケット円筒孔
ｐ２  ポケット円錐孔
Ｂ  保持器軸方向幅
ＤＰＷ  転動体(玉)のピッチ円直径
Ｌ  保持器の軸方向幅の中間線
Ｌ１  交点ｏと円筒孔及び円錐孔の中心点とを結んだ中心線
α  転動体接触角
β  ポケット中心位置角
【図１】
2008032169.tif 000003
【図２】
2008032169.tif 000004