(57)【要約】【課題】料金所の収受員が走行レーンを横断するときの安全性を向上する。【解決手段】車両遮断装置は、有料道路の料金所の走行レーンの入口側に設置される遮断機と、遮断機のバーの上下動を遠隔的に操作するリモコン端末を備える。収受員は、走行レーンを横断する必要があるとき、リモコン端末を操作してバーを下げてから横断するので安全である。さらに、前記遮断機の上流側における車両の有無を検知する車両検知機が設置される。遮断機は、前記車両検知機が車両を検知したときはバーを下げることを禁止するため、バーに車両が衝突することが防止される。【選択図】図１
2008071068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の料金所の走行レーンの入口側に設置される遮断機と、
前記遮断機の上流側における車両の有無を検知する車両検知機と、
前記車両検知機が車両を検知しなかったときは受信した開閉信号に応答して前記遮断機の開閉を制御し、前記車両検知機が車両を検知したときには前記遮断機を閉じることを禁止する制御機と、
前記制御機に前記開閉信号を送信する遮断機開閉制御機
とを具備する
車両遮断装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車両遮断装置であって、
前記制御機により前記開制御が行われたとき、前記遮断機開閉制御機は車両の存在を知らせる表示を行う
車両遮断装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載された車両遮断装置であって、
前記遮断機開閉制御機は無線通信によって前記開閉信号を発信する
車両遮断装置。
【請求項４】
請求項１から３のうちのいずれか１項に記載された車両遮断装置であって、
更に、前記遮断機開閉制御機から予告信号を受信したとき前記遮断機が閉じることを前記入口側の車両に対して警告する警告装置
を具備し、
前記遮断機開閉制御機は、前記予告信号を送信するための入力操作が行われた後でのみ、前記遮断機を閉じることを指令する閉信号を送信するための入力操作を受け付ける
車両遮断装置。
【請求項５】
請求項１から４のうちのいずれか１項に記載された車両遮断装置であって、
更に、前記遮断機が閉じているとき、前記遮断機よりも上流側の車両に対して走行レーンが閉鎖されていることを表示する表示機
を具備する
車両遮断装置。
【請求項６】
請求項１から５のうちのいずれか１項に記載された車両遮断装置であって、
更に、前記開閉信号と独立に入力される制御信号に応答して、前記遮断機よりも上流側の車両に対して走行レーンが閉鎖されていることを示す閉鎖表示を行うＥＴＣシステムの信号機
を具備し、
前記制御機は、前記閉鎖表示が行われていないときには前記開制御を行う
車両遮断装置。
【請求項７】
請求項１から６のうちのいずれか１項に記載された車両遮断装置であって、
前記遮断機は、閉状態において遮蔽物を鉛直方向に下げることにより前記走行レーンに車両が進入することを妨げる
車両遮断装置。
【請求項８】
走行レーンを走行する車両の車載器と無線通信を行うＥＴＣシステムの路側器と、
前記走行レーンの入口側に設置される遮断機と、
前記遮断機よりも上流側における車両の有無を検知する車両検知機と、
前記車両検知機が車両を検知しなかったときは受信した開閉信号に応答して前記遮断機の開閉を制御し、前記車両検知機が車両を検知したときは前記開閉信号と独立に前記遮断機を開状態に制御する開制御を行う制御機と、
無線通信により前記制御機に前記開閉信号を送信する遮断機開閉制御機
とを具備する
有料道路の料金所。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有料道路の料金所の施設に関する。
【背景技術】
【０００２】
有料道路の料金所は、車両が走行する走行レーンを備えている。その走行レーンに沿って、料金収受のための施設が設置される領域であるアイランドが設けられている。料金所には、料金収受業務を行う収受員などの係員が配置される。係員は、業務上の必要により、走行レーンを横断して他のアイランドへ渡る場合がある。係員が走行レーンを横断する際に安全性を確保することが求められている。
【０００３】
特許文献１には、人がＥＴＣレーンを横断する際に注意を喚起し事故を防止することを課題とする横断規制装置が記載されている。その横断規制装置は、アイランドのレーンに面した側に設けられた、料金収受員が出入りする出入り区域と、該出入り区域を遮断するための規制バーとを有する。規制バーはレーンとは反対側にのみ開閉可能である。
【特許文献１】特開２００６‐３７４０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、係員が走行レーン上に出るときの安全性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下に、［発明を実施するための最良の形態］で使用される番号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明を実施するための最良の形態］との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００６】
本発明による車両遮断装置は、有料道路の料金所の走行レーン（４）の入口側に設置される遮断機（１４、２８）と、遮断機（１４、２８）の上流側における車両の有無を検知する車両検知機（３２）と、車両検知機（３２）が車両を検知しなかったときは受信した開閉信号に応答して遮断機（１４、２８）の開閉を制御し、車両検知機（３２）が車両を検知したときには遮断機（１４、２８）を閉じることを禁止する制御機（２６）と、制御機（２６）に開閉信号を送信する遮断機開閉制御機（２４）とを備える。
【０００７】
本発明による車両遮断装置において、制御機（２６）により開制御が行われたとき、遮断機開閉制御機（２４）は車両の存在を知らせる表示を行う。
【０００８】
本発明による車両遮断装置において、遮断機開閉制御機（２４）は無線通信によって開閉信号を発信する。
【０００９】
本発明による車両遮断装置は、遮断機開閉制御機（２４）から予告信号を受信したとき遮断機（１４、２８）が閉じることを入口側の車両に対して警告する警告装置（１５、３４）を備える。遮断機開閉制御機（２４）は、予告信号を送信するための入力操作が行われた後でのみ、遮断機（１４、２８）を閉じることを指令する閉信号を送信するための入力操作を受け付ける。
【００１０】
本発明による車両遮断装置は、遮断機（１４、２８）が閉じているとき、遮断機（１４、２８）よりも上流側の車両に対して走行レーン（４）が閉鎖されていることを表示する表示機（１６）を備える。
【００１１】
本発明による車両遮断装置は、開閉信号と独立に入力される制御信号に応答して、遮断機（１４、２８）よりも上流側の車両に対して走行レーン（４）が閉鎖されていることを示す閉鎖表示を行う信号機（図示しないＥＴＣシステムの赤信号）を備える。制御機（２６）は、閉鎖表示が行われていないときには開制御を行う。
【００１２】
本発明による車両遮断装置において、遮断機（１４、２８）は、閉状態において遮蔽物（１４）を鉛直方向に下げることにより走行レーン（４）に車両が進入することを妨げる。
【００１３】
本発明による有料道路の料金所は、走行レーン（４）を走行する車両の車載器と無線通信を行うＥＴＣシステムの路側器（２０）と、走行レーン（４）の入口側に設置される遮断機（１４、２８）と、遮断機（１４、２８）よりも上流側における車両の有無を検知する車両検知機（３２）と、車両検知機（３２）が車両を検知しなかったときは受信した開閉信号に応答して遮断機（１４、２８）の開閉を制御し、車両検知機（３２）が車両を検知したときは開閉信号と独立に遮断機（１４、２８）を開状態に制御する開制御を行う制御機（２６）と、無線通信により制御機（２６）に開閉信号を送信する遮断機開閉制御機（２４）とを備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、係員が走行レーン上に出るときの安全性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は、本実施の形態における車両遮断装置が適用される料金所を示す。料金所は、ＥＴＣシステムを用いて有料道路の利用料金を収受するために設置される。料金所は、車両２（４輪車、２輪車など）が通行する走行レーン４を備える。走行レーン４の両側にはアイランド６が設けられる。
【００１６】
車両遮断装置は、制御機１２、阻止棒１４及び表示機１６を含む。この車両遮断装置は、料金所のＥＴＣシステムとは独立に動作することができるシステムである。走行レーン４の入口側のアイランド６上に、制御機１２が設置される。制御機１２には阻止棒１４が取り付けられる。制御機１２は、阻止棒１４を、水平かつ走行レーン４の流れ方向と平行な中心軸を中心とする回転運動によって上下方向に駆動して開状態と閉状態とのいずれか一方の状態を取るように制御する。閉状態においては阻止棒１４は下げられ、車両２が走行レーン４に進入することを妨げる位置に配置される。開状態においては阻止棒１４は上げられ、走行レーン４に進入する車両２と干渉しない位置に配置される。
【００１７】
阻止棒１４として、上記のものに代えて、例えば以下のものを用いることができる：（Ａ）鉛直方向を向いた回転軸を中心に水平方向に回転することによって開状態と閉状態のいずれか一方の状態に制御されるもの；または（Ｂ）阻止棒の長手方向が水平な状態を維持して鉛直方向に平行移動することによって開状態と閉状態のいずれか一方の状態に制御されるもの。料金所の施設に応じて、これらのうちの適切な構成が選択される。阻止棒が上下動するタイプ、すなわち図１に示されたタイプ及び（Ｂ）のタイプを採用すると、阻止棒の上流側及び下流側の近傍に設置されるセンサー等の働きを妨げることが少ないため、センサー等の設置場所の自由度が大きくなるという点で好ましい。
【００１８】
走行レーン４の入口側のアイランド上にはさらに、表示機１６が設置される。表示機１６は、料金所の上流側の道路上の車両に対して、文字情報などを表示する。
【００１９】
制御機１２、阻止棒１４及び表示機１６は、アイランド６上に設けられる代わりに、アイランド６の前方（すなわちアイランド６の外部であって、アイランド６の上流方向の延長線上の位置）に保護用のクッションドラムを設置し、その上に設けられてもよい。アイランド６の上に余裕の少ない既存の料金所に対して、アイランド６の前方に制御機１２、阻止棒１４及び表示機１６を設置することで、簡単に係員の安全性を向上することができる。
【００２０】
制御機１２、阻止棒１４及び表示機１６の下流側に車両検知機１８が設置される。車両検知機１８は、車両２が走行レーン４に進入したことを検出する。車両検知機１８の下流側に、料金所の係員が待機するブース１０が設けられる。ブース１０の下流側に、発進制御機２２が設置される。発進制御機２２は、車両２の料金収受のための処理が正常に完了すると開けられる。
【００２１】
料金所にはさらに、ＥＴＣ路側アンテナ２０が設置される。ＥＴＣ路側アンテナ２０は、無線通信により車両２の車載器と料金収受に用いられる情報の送受信を行う。ＥＴＣ路側アンテナ２０を含む料金所システムは、本実施の形態における車両遮断装置とは独立に、車両の通行の可不可を示す信号機制御信号を生成する。料金所の走行レーン４に上流側に向けて表示を行うように設置された赤信号（走行レーンが閉鎖されていることを示す）と青信号（走行レーンが閉鎖されていないことを示す）を含む図示しない信号機は、信号機制御信号に応答して点灯する。
【００２２】
図２は、車両遮断装置の構成について説明するための料金所の上面図である。料金所のアイランド１６上に、阻止棒１４が取り付けられた制御機１２と、表示機１６とが取り付けられる。車両遮断装置はさらに、操作端末２４を含む。走行レーン４の傍らのアイランド６に、操作端末２４が配置される。操作端末２４は、料金所の係員が容易に持ち運ぶことのできる携帯型の端末装置である。操作端末２４は、係員が他のアイランドなど離れた場所に持ち運ぶことができないように、アイランド６に固定された設備に紐や鎖で繋がれる。こうした携帯型の操作端末２４に代えて、ブース１０の内部や、料金所の事務所に設置された固定型の操作端末が用いられてもよい。係員は、この操作端末２４を操作することにより、安全な場所から阻止棒１４を遠隔的に開閉動作させることができる。
【００２３】
走行レーン４の両側に、同一の機能を有する操作端末２４が設置される。そのため、係員は、走行レーン４の右側のアイランド６からでも左側のアイランド６からでも、その走行レーン４の阻止棒の上げ下げを遠隔的に行うことができる。
【００２４】
料金所は、複数の走行レーン４を備える。複数の走行レーン４の各々に対応して、制御機１２と操作端末２４が配置される。ある走行レーンに対応する制御機１２と操作端末２４との間で行われる無線通信は、隣接する走行レーン４の制御機１２または操作端末２４と混信しないように行われる。そのために、複数の走行レーン４の各々に対応して、異なる無線通信の周波数が割り当てられる。または、複数の走行レーン４の各々に対して個別に無線通信が行われるように、信号が暗号化される。
【００２５】
図３は、制御機１２の構成を示す。制御機１２は、制御部２６、阻止棒駆動部２８、障害物センサー３０、接近センサー３２、回転灯３６及び通信部３６を備える。制御部２６はコンピュータを備え、阻止棒駆動部２８〜通信部３６を制御する。阻止棒駆動部２８は、制御部２６からの信号に基づいて阻止棒１４を上下に動かすことで開閉動作を実現するアクチュエータである。
【００２６】
障害物センサー３０と接近センサー３２とは、車両２を検出して検出信号を制御部２６に送信するセンサーである。回転灯３４は、制御部２６からの信号に基づいて、車両２の乗員に対して音と光で注意を促す出力装置である。通信部３６は、操作端末２４と無線通信を行う。
【００２７】
制御機１２はさらに、料金所のＥＴＣシステムの情報ネットワークと接続するための図示しない通信インターフェースを備えている。制御機１２は、料金所のＥＴＣシステムに接続されたときには、ＥＴＣシステムから受信した信号機制御信号に応答した動作を行う。制御部２６は、ＥＴＣシステムが車線が通行可であることを示す青信号を表示している間は、阻止棒駆動部２８を制御して阻止棒１４を上がった状態にする。制御部２６は、ＥＴＣシステムが車線が通行不可であることを示す赤信号を表示している間は、阻止棒駆動部２８を制御して阻止棒１４を下がった状態にする。
【００２８】
図４は、制御機１２と阻止棒１４とを料金所の車両２の流れの上流側から見た図である。制御機１２は、アイランド６に設置される筐体１３を備える。筐体１３の上部に接近センサー３２と回転灯３４が取り付けられる。阻止棒１４は、閉状態では走行レーン４の上部に水平に配置される。阻止棒１４は、開状態では上方に跳ね上げられる。阻止棒１４の上流側の側面には、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）１５が取り付けられる。
【００２９】
図５は、障害物センサー３０と接近センサー３２について説明するための制御機１２の上面図である。障害物センサー３０は、検知エリア３１における障害物（車両である可能性がある程度に大きい物体）の有無を定期的に検知し、その検知の結果を示す障害物検知信号を生成して制御部２６に送信する。検知エリア３１は、走行レーン４の鉛直方向上側で阻止棒１４が存在する領域をカバーする領域である。障害物センサー３０は、障害物と阻止棒１４とを識別することができる。
【００３０】
障害物センサー３０としては例えば、対象に光を投射し、投射された光の対象による反射光の角度を検出することによって対象を検出するタイプのセンサーが用いられる。
【００３１】
接近センサー３２は、検知エリア３３の外部から内部に障害物が入ってきたことを検知し、その検知の結果を示す接近検知信号を生成して制御部２６に送信する。検知エリア３３は、走行レーン４に向かって接近してくる車両２の存在を検知するために、走行レーン４の入口よりも上流側に設定される。
【００３２】
接近センサー３２は、たとえば建物に接近する対象の存在を検知して照明を点灯する防犯設備と同様のセンサーによって実現することができる。こうしたセンサーは、対象物が発する赤外線、音波または超音波を検知することにより、対象が所定の検知エリアの内部に入ってきたことを検出する。接近センサー３２としては、検知エリア３３の大きさ、角度、向き等の検知条件の調節幅が大きいセンサーが好適に用いられる。接近センサー３２は、制御機１２が料金所に設置されるとき、それぞれの料金所の状況に応じて適切な検知条件に設定される。
【００３３】
図６は、制御部２６が備える記憶装置に記憶されるフラグテーブルＦＴを示す。フラグテーブルＦＴは、状態フラグ部ＦＳと、検知フラグ部ＦＤとを含む。
【００３４】
状態フラグ部ＦＳは、阻止棒１４の制御状態を示すフラグからなるデータ領域である。状態フラグ部ＦＤは、開フラグＦ１、予告中フラグＦ２、閉動作中フラグＦ３、閉フラグＦ４及び開動作中フラグＦ５を含む。状態フラグ部ＦＤに含まれる各々のフラグは、０と１のうちのいずれか一方の値を取る。状態フラグ部ＦＤに含まれる全てのフラグのうち、選択された一つのみが１に設定され、他の全ては０に設定される。
【００３５】
予告中フラグＦ２、閉動作中フラグＦ３、閉フラグＦ４及び開動作中フラグＦ５のいずれかが１であるとき、制御部２６は制御機１２を警告モードに制御して、上流側の車両２に対して目立つように警告を発する。警告モードにおいては、ＬＥＤ１５が点灯し、回転灯３４が点灯する。それと共に、表示機１６は「閉鎖中」などの、使用不可であることを上流側の車両２の乗員に通知する文字情報や映像情報を表示する。予告中フラグＦ２または閉動作中フラグＦ３が１であるときはさらに、回転灯３４が備えるスピーカが警告音を発する。
【００３６】
検知フラグ部ＦＤは、障害物検知フラグＦ６と接近検知フラグＦ７とを含む。障害物検知フラグＦ６は、障害物センサー３０から障害物が存在することを示す障害物検知信号を受信したとき１に設定され、そうでないときは０に設定される。接近検知フラグＦ７は、接近センサー３２から接近検知信号を受信してから所定の時間のあいだ１に設定され、接近検知信号を受信しない時間がその所定の時間を超えると０に設定される。
【００３７】
図７は、操作端末２４の構成を示す。操作端末２４は、防滴構造の筐体の内部に演算制御部３７、記憶部３８、入力部４０、出力部４８及び通信部５０を備えるコンピュータであり、その筐体の内部に収納される乾電池などの自立した電源５１により駆動される。
【００３８】
入力部４０は料金所の係員によって入力操作が行われる予告ボタン４２、閉ボタン４４及び開ボタン４６を備える。閉ボタン４４は阻止棒を下げる（すなわち、開状態にある阻止棒１４を閉状態にする）ために用いられる。開ボタン４６は阻止棒を上げる（すなわち、閉状態にある阻止棒１４を開状態にする）ために用いられる。予告ボタン４２は、これから阻止棒１４を下げることを、料金所の上流側の車両２に対して予め警告するために用いられる。開ボタン４６はまた、予告ボタン４２を押すことによって開始される警告の動作を解除するためにも用いられる。
【００３９】
出力部４８はＬＥＤとスピーカとを備える。通信部５０は、制御機１２の通信部３６と無線通信を行う。
【００４０】
図８を参照して、制御機１２が取る動作のバリエーションについて説明する。制御機１２は、操作端末２４から受信する操作信号、障害物センサー３０から受信する障害物検知信号及び接近センサー３２から受信する接近検知信号に応答して、複数の制御状態（それぞれが状態フラグ部ＦＳの各フラグに対応する）のうちのいずれかの制御状態を取る。そしてその制御状態に基づいて、阻止棒駆動部２８、表示機１６及び回転灯３４を制御する。図８は、制御機１２が取りうる制御状態の間の遷移関係を示す状態遷移図である。
【００４１】
制御機１２は、次の状態遷移を行うことができる：
遷移ＴＲ１：開状態Ｆ１＝１から予告中状態Ｆ２＝１へ；
遷移ＴＲ３：予告中状態Ｆ２＝１から閉動作中状態Ｆ３＝１へ；
遷移ＴＲ６：閉動作中状態Ｆ３＝１から閉状態Ｆ４＝１へ；
遷移ＴＲ７：閉状態Ｆ４＝１から開動作中状態Ｆ５＝１へ；及び
遷移ＴＲ８：開動作中状態Ｆ５＝１から開状態Ｆ１＝１へ。
以上は、上がっている阻止棒１４を下げて再び上げる通常の動作である。
遷移ＴＲ８は、遷移ＴＲ７によって開動作中状態Ｆ５＝１に到達したときにのみ取りうる遷移である。
【００４２】
制御機１２はさらに、走行レーン４を閉じる動作を中断するために、次の状態遷移を行うことができる：
遷移ＴＲ４：閉動作中状態Ｆ３＝１から開動作中状態Ｆ５＝１へ；
遷移ＴＲ５：開動作中状態Ｆ５＝１から予告中状態Ｆ２＝１へ；及び
遷移ＴＲ２：予告中状態Ｆ２＝１から開状態Ｆ１＝１へ。
遷移ＴＲ５は、遷移ＴＲ４によって開動作中状態Ｆ５＝１に到達したときにのみ取りうる遷移である。
【００４３】
図９と図１０を参照して、本実施の形態における車両遮断機の動作について説明する。
【００４４】
ステップＳ１：料金所の走行レーン４において通常の料金収受業務が行われているとき、制御機１２は、開フラグＦ１＝１に設定されている。このとき、阻止棒１４は上げられている。
【００４５】
ステップＳ２：料金所の係員は、何らかの事情により走行レーン４を横断する必要がある場合、阻止棒１４を下げて安全を確保してから横断する。そのために、まず、自分がその時点で滞在しているアイランド６に備え付けられた操作端末２４を手に取り、予告ボタン４２を押下する。操作端末２４は、予告ボタン４２が押下されるまで時間待ち処理を行う（ステップＳ２ＮＯ）。
【００４６】
ステップＳ４：予告ボタン４２が押下されると、操作端末２４は予告信号を制御機１２に送信する。制御機１２が予告信号を受信すると、制御部２６は予告中フラグＦ２＝１に設定し、予告動作を開始する（この制御部の動作は、図８に示された遷移ＴＲ１である）。制御機１２が警告モードに設定され、上流側の車両に対してＬＥＤ１５と回転灯３４とにより警告が発せられ、表示機１６が「閉鎖中」と表示を行う。以後、開フラグＦ１＝１と設定されるまで、この警告モードは続けられる。
【００４７】
ステップＳ６：係員は、操作の途中で阻止棒１４を下げる必要がなくなった場合、予告動作を中止するために、開ボタン４６を押下する。開ボタン４６が押下されると、操作端末２４は開信号を制御機１２に送信する。制御機１２は、開信号を受信したか否かをモニターしている。
【００４８】
ステップＳ８：制御機１２が開信号を受信すると、制御部２６は予告解除動作に移り、ステップＳ１に処理を戻す（遷移ＴＲ２）。
【００４９】
ステップＳ１０：係員は、阻止棒１４を下げるために、予告ボタン４２の押下の後に、閉ボタン４４を押下する。閉ボタン４４が押下されると、操作端末２４は閉信号を制御機１２に送信する。制御機１２は、閉信号を受信するまで時間待ち処理を行う（ステップＳ１０ＮＯ）。
【００５０】
安全性を確保するためには、予告動作が所定時間継続することが望ましい。そのため、予告ボタン４２が押下されてから所定時間は、閉ボタン４４を押下しても閉動作が開始されない。
【００５１】
ステップＳ１２：障害物センサー３０が検知エリア３１に車両２が存在することを検知すると、制御部２６は障害物検知フラグＦ６＝１に設定する。接近センサー３２が走行レーン４に接近する車両を検知すると、制御部２６は接近検知フラグＦ７＝１に設定する。制御部２６は、閉操作がなされたとき、Ｆ６とＦ７を参照して次の動作を決定する。Ｆ６とＦ７の少なくとも一方が１であると、閉動作は禁止され、処理はステップＳ１０に戻される（ステップＳ１２ＮＯ）。Ｆ６とＦ７が共に０であると、処理はステップＳ１４に移行する。
【００５２】
Ｆ６とＦ７の少なくとも一方が１であると、制御機１２は車両を検知したことを示す車両検知信号を操作端末２４に送信する。操作端末２４は、車両検知信号を受信すると、出力部４８を制御してＬＥＤを点灯し、スピーカから警告音を発生して、係員に対して警告する。
【００５３】
ステップＳ１４：制御部２６は、閉動作中フラグＦ３＝１に設定し、閉動作を開始する。阻止棒駆動部２８は阻止棒１４を開状態から下げ始める（遷移ＴＲ３）。
【００５４】
ステップＳ１６：係員は、阻止棒１４が下がりつつあるときに阻止棒１４を上げたいとき、開ボタン４６を押下する。開ボタン４６が押下されると、操作端末２４は開信号を制御機１２に送信する。制御機１２は、開信号を受信したか否かをモニターしている。制御機１２は、開信号を受信しないと、処理をステップＳ１８に移行する。制御機１２は、開信号を受信すると、処理をステップＳ２０に移行する。
【００５５】
ステップＳ１８：制御部２６は、検知フラグ部ＦＤをモニターする。そしてＦ６とＦ７の少なくとも一方が１になったら、処理をステップＳ２０に移行する。制御部２６は、Ｆ６とＦ７が共に０を維持している場合は、処理をステップＳ２２に移行する。
【００５６】
ステップＳ２０：制御部２６は、開動作中フラグＦ５＝１に設定し、閉動作中の阻止棒駆動部２８の動作を開動作に転じる（遷移ＴＲ４）。
ステップＳ２１：開動作が完了すると、制御部２６は、予告中フラグＦ２＝１に設定し（遷移ＴＲ５）、ステップＳ１０に処理を戻す。
【００５７】
ステップＳ２２：閉動作中フラグＦ３＝０が設定されている間、閉動作が完了するまで時間待ち処理が行われる。
ステップＳ２３：制御部２６は、閉動作が完了すると、閉フラグＦ４＝１に設定する（遷移ＴＲ＝６）。
【００５８】
阻止棒１４が下がり、ＬＥＤ１５、回転灯３４及び表示機１６により走行レーン４が閉鎖中であることが上流側に対して警告されている状態で、係員は走行レーン４を安全に横断し、他のアイランド６に移動する。または、走行レーン４に一旦出てから同じアイランドの他の場所に移動する。
【００５９】
ステップＳ２６：係員は、閉状態の阻止棒１４を上げたいとき、開ボタン４６を押下する。開ボタン４６が押下されると、操作端末２４は開信号を制御機１２に送信する。制御機１２は、開信号を受信したか否かをモニターしている。制御機１２は、開信号を受信すると、処理をステップＳ２８に移行する。制御機１２は、開信号を受信するまで、閉状態で時間待ちをする。
【００６０】
ステップＳ２８：制御部２６は、開動作中フラグＦ５＝１に設定し、阻止棒駆動部２８を制御して制御棒の１４を上げる開動作を始める（遷移ＴＲ７）。
ステップＳ３０：開動作が完了すると、制御部２６は、ステップＳ１に処理を戻す（遷移ＴＲ８）。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】図１は、車両遮断装置が適用される料金所を示す。
【図２】図２は、料金所の上面図である。
【図３】図３は、制御機の構成を示す。
【図４】図４は、制御機と阻止棒を料金所の上流側から見た図である。
【図５】図５は、障害物センサーと接近センサーの検知エリアを示す。
【図６】図６は、フラグテーブルを示す。
【図７】図７は、操作端末の構成を示す。
【図８】図８は、制御機の制御状態の状態遷移図である。
【図９】図９は、車両遮断装置の動作を示す。
【図１０】図１０は、車両遮断装置の動作を示す。
【符号の説明】
【００６２】
２…車両
４…走行レーン
６…アイランド
１０…ブース
１２…制御機
１３…筐体
１４…阻止棒
１５…ＬＥＤ
１６…表示機
１８…車両検知機
２０…ＥＴＣ路側アンテナ
２２…発進制御機
２４…操作端末
２６…制御部
３０…障害物センサー
３１…検知エリア
３２…接近センサー
３３…検知エリア
３４…回転灯
４２…予告ボタン
４４…閉ボタン
４６…開ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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