(57)【要約】【課題】  作業車において、機体の後部のリンク機構にロータリ耕耘装置を連結自在に構成した場合、畦を越えながら圃場を出る際に地面に深い穴が残らないように構成する。【解決手段】  畦を越えながら圃場を出る際に、ＰＴＯクラッチを伝動状態に維持した状態で、低速で昇降アクチュエータを上昇作動させて、ロータリ耕耘装置１１を上昇駆動する。【選択図】        図６
2008072932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリ耕耘装置を昇降自在に連結自在なリンク機構を機体の後部に備えて、前記リンク機構を昇降駆動可能な昇降アクチュエータを備え、
前記リンク機構に連結されたロータリ耕耘装置に動力を伝達可能なＰＴＯ軸と、前記ＰＴＯ軸に動力を伝動及び遮断自在なＰＴＯクラッチと、人為的に操作される昇降操作具とを備えると共に、
前記昇降操作具の操作に基づいて、前記ＰＴＯクラッチを遮断状態に操作し、前記昇降アクチュエータを上昇作動させる第１上昇手段と、
前記昇降操作具の操作に基づいて、前記ＰＴＯクラッチを伝動状態に維持した状態で、前記第１上昇手段での昇降アクチュエータの作動速度よりも低速で昇降アクチュエータを上昇作動させる第２上昇手段とを備えてある作業車。
【請求項２】
ロータリ耕耘装置を昇降自在に連結自在なリンク機構を機体の後部に備えて、前記リンク機構を昇降駆動可能な昇降アクチュエータを備え、
前記リンク機構に連結されたロータリ耕耘装置に動力を伝達可能なＰＴＯ軸と、前記ＰＴＯ軸に動力を伝動及び遮断自在なＰＴＯクラッチと、人為的に操作される昇降操作具とを備えると共に、
前記昇降操作具の操作に基づいて、前記ＰＴＯクラッチを遮断状態に操作し、前記昇降アクチュエータを上昇作動させる第１上昇手段と、
前記昇降操作具の操作に基づいて、前記ＰＴＯクラッチを遮断状態に操作し、前記ＰＴＯクラッチが遮断状態に操作されてから設定時間の経過後に、前記昇降アクチュエータを上昇作動させる第２上昇手段とを備えてある作業車。
【請求項３】
ロータリ耕耘装置を昇降自在に連結自在なリンク機構を機体の後部に備えて、前記リンク機構を昇降駆動可能な昇降アクチュエータを備え、
前記リンク機構に連結されたロータリ耕耘装置に動力を伝達可能なＰＴＯ軸と、前記ＰＴＯ軸に動力を伝動及び遮断自在なＰＴＯクラッチと、人為的に操作される昇降操作具とを備えると共に、
前記昇降操作具の操作に基づいて、前記ＰＴＯクラッチを遮断状態に操作し、前記昇降アクチュエータを上昇作動させる第１上昇手段と、
前記昇降操作具の操作に基づいて、前記ＰＴＯクラッチを遮断状態に操作し、前記第１上昇手段での昇降アクチュエータの作動速度よりも低速で昇降アクチュエータを上昇作動させる第２上昇手段とを備えてある作業車。
【請求項４】
通常の作業走行速度での走行状態において、前記昇降操作具の操作に基づいて第１上昇手段を作動させ、
通常の作業走行速度よりも低速の走行状態において、前記昇降操作具の操作に基づいて第２上昇手段を作動させる選択手段を備えてある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の後部にリンク機構（３点リンク機構や２点リンク機構）を備え、リンク機構にロータリ耕耘装置を連結自在に構成した作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車の一例である農用トラクタでは、リンク機構（３点リンク機構や２点リンク機構等）を機体の後部に備え、リンク機構を昇降駆動自在な油圧シリンダ（昇降アクチュエータに相当）、リンク機構に連結されたロータリ耕耘装置に動力を伝達可能なＰＴＯ軸、ＰＴＯ軸に動力を伝動及び遮断自在なＰＴＯクラッチを備えている。
この場合、特許文献１に開示されているように、ロータリ耕耘装置が地面に接地している状態において、昇降スイッチ（特許文献１の図３及び図５の２７）（昇降操作具に相当）を押し操作すると、リンク機構（ロータリ耕耘装置）が上昇駆動され、ＰＴＯクラッチが遮断状態に操作され、次に昇降スイッチをもう一度押し操作すると、ＰＴＯクラッチが伝動状態に操作されて、リンク機構（ロータリ耕耘装置）が下降駆動されるように構成されたものがある。
【０００３】
農用トラクタでは、リンク機構にロータリ耕耘装置を連結した場合、１回の作業行程が終了して畦際に達すると、ロータリ耕耘装置を停止させ（ＰＴＯクラッチの遮断状態）、ロータリ耕耘装置を上昇駆動して、畦際での旋回を行い、畦際での旋回を終了すると、ロータリ耕耘装置を作動させ（ＰＴＯクラッチの伝動状態）、ロータリ耕耘装置を下降駆動して、次の作業行程に入る。
従って、このような通常のロータリ耕耘装置の作業形態において、畦際に達した際、及び畦際での旋回を終了した際に、前述の昇降スイッチを使用することにより、作業能率が良いものとなる。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−５６４１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の特許文献１における「ロータリ耕耘装置の作業形態」及び「昇降スイッチの使用」は、一つの圃場での作業を想定している。これに対し、一つの圃場での作業が終了した後、畦を越えながら圃場を出る際に、以下のような状態の生じることがある。
例えば図９（イ）に示すように、畦Ｄを越えながら圃場を出る際にも、直前までロータリ耕耘装置１１を地面Ｇに接地させ、ロータリ耕耘装置１１による作業を行っており、例えば図９（ロ）に示すように、畦Ｄにつながる上り坂Ｄ１に作業車の前輪１が乗り始めると、機体が前上がり（後下がり）になるので、このときに特許文献１の昇降スイッチを押し操作して、リンク機構（ロータリ耕耘装置１１）の上昇駆動及びＰＴＯクラッチの遮断状態への操作を行うことになる。
この場合、例えば図９（ロ）に示すように、できるだけ最後までロータリ耕耘装置１１による作業を行うと言う点から、畦Ｄにつながる上り坂Ｄ１に作業車の前輪１が乗り始めてから、特許文献１の昇降スイッチを押し操作して、リンク機構（ロータリ耕耘装置１１）の上昇駆動及びＰＴＯクラッチの遮断状態への操作を行っている。
【０００６】
しかしながら例えば図９（ロ）に示すように、畦Ｄにつながる上り坂Ｄ１に作業車の前輪１が乗り始めると、機体が前上がり（後下がり）になるので、これに伴ってロータリ耕耘装置１１が下降することになり、ロータリ耕耘装置１１が地面Ｇを深く掘ってしまう。この後に、例えば図９（ハ）に示すように、特許文献１の昇降スイッチを押し操作して、リンク機構（ロータリ耕耘装置１１）の上昇駆動及びＰＴＯクラッチの遮断状態への操作を行うと、地面Ｇに深い穴Ｇ１が残ることになるので、この後に地面Ｇの深い穴Ｇ１を埋め戻す作業を行う必要がある。
【０００７】
図９（ハ）に示す状態は、特許文献１のように、昇降スイッチを押し操作すると、リンク機構（ロータリ耕耘装置１１）の上昇駆動が行われてから、ＰＴＯクラッチの遮断状態への操作が行われる構成である場合に、顕著なものとなる（機体が前上がり（後下がり）になり、ロータリ耕耘装置１１が下降した際に、ロータリ耕耘装置１１の耕耘爪により土が後方に飛ばされながら、ロータリ耕耘装置１１が急速に上昇駆動される為に、地面Ｇに深い穴Ｇ１が残るものと考えられる）。
【０００８】
本発明は作業車において、機体の後部にリンク機構（３点リンク機構や２点リンク機構）を備え、リンク機構にロータリ耕耘装置を連結自在に構成した場合、一つの圃場での作業が終了した後、畦を越えながら圃場を出る際に、地面に深い穴が残らないように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、作業車において次のように構成することにある。
ロータリ耕耘装置を昇降自在に連結自在なリンク機構を機体の後部に備えて、リンク機構を昇降駆動可能な昇降アクチュエータを備える。リンク機構に連結されたロータリ耕耘装置に動力を伝達可能なＰＴＯ軸と、ＰＴＯ軸に動力を伝動及び遮断自在なＰＴＯクラッチと、人為的に操作される昇降操作具とを備える。昇降操作具の操作に基づいて、ＰＴＯクラッチを遮断状態に操作し、昇降アクチュエータを上昇作動させる第１上昇手段を備える。昇降操作具の操作に基づいて、ＰＴＯクラッチを伝動状態に維持した状態で、第１上昇手段での昇降アクチュエータの作動速度よりも低速で昇降アクチュエータを上昇作動させる第２上昇手段を備える。
【００１０】
本発明の第２特徴は、作業車において次のように構成することにある。
ロータリ耕耘装置を昇降自在に連結自在なリンク機構を機体の後部に備えて、リンク機構を昇降駆動可能な昇降アクチュエータを備える。リンク機構に連結されたロータリ耕耘装置に動力を伝達可能なＰＴＯ軸と、ＰＴＯ軸に動力を伝動及び遮断自在なＰＴＯクラッチと、人為的に操作される昇降操作具とを備える。昇降操作具の操作に基づいて、ＰＴＯクラッチを遮断状態に操作し、昇降アクチュエータを上昇作動させる第１上昇手段を備える。昇降操作具の操作に基づいて、ＰＴＯクラッチを遮断状態に操作し、ＰＴＯクラッチが遮断状態に操作されてから設定時間の経過後に、昇降アクチュエータを上昇作動させる第２上昇手段を備える。
【００１１】
本発明の第３特徴は、作業車において次のように構成することにある。
ロータリ耕耘装置を昇降自在に連結自在なリンク機構を機体の後部に備えて、リンク機構を昇降駆動可能な昇降アクチュエータを備える。リンク機構に連結されたロータリ耕耘装置に動力を伝達可能なＰＴＯ軸と、ＰＴＯ軸に動力を伝動及び遮断自在なＰＴＯクラッチと、人為的に操作される昇降操作具とを備える。昇降操作具の操作に基づいて、ＰＴＯクラッチを遮断状態に操作し、昇降アクチュエータを上昇作動させる第１上昇手段を備える。昇降操作具の操作に基づいて、ＰＴＯクラッチを遮断状態に操作し、第１上昇手段での昇降アクチュエータの作動速度よりも低速で昇降アクチュエータを上昇作動させる第２上昇手段を備える。
【００１２】
（作用）
［Ｉ−１］
本発明の第１，２，３特徴によると、「背景技術」に記載のような通常のロータリ耕耘装置の作業形態では、昇降操作具の操作により第１上昇手段を作動させればい。これにより、例えば畦に達した際に、昇降操作具の操作及び第１上昇手段により、ロータリ耕耘装置を停止させ（ＰＴＯクラッチの遮断状態）、リンク機構（ロータリ耕耘装置）を急速に上昇駆動することによって（昇降アクチュエータの上昇作動）、畦際での旋回に素早く移行することができる。
【００１３】
［Ｉ−２］
本発明の第１，２，３特徴によると、畦Ｄを越えながら圃場を出る場合には、昇降操作具の操作により第２上昇手段を作動させればよい。
例えば図６（イ）に示すように、畦Ｄを越えながら圃場を出る場合に、直前までロータリ耕耘装置１１を地面Ｇに接地させ、ロータリ耕耘装置１１による作業を行い、例えば図６（ロ）に示すように、畦Ｄにつながる上り坂Ｄ１に作業車の前輪１が乗り始めると、機体が前上がり（後下がり）になるので（ロータリ耕耘装置１１が下降するので）、このときに昇降操作具の操作により第２上昇手段を作動させる。
【００１４】
［Ｉ−３］
本発明の第１特徴によれば、前項［Ｉ−２］に記載のように、昇降操作具の操作により第２上昇手段を作動させると、ロータリ耕耘装置１１が作動状態に維持されて（ＰＴＯクラッチが伝動状態に維持されて）、昇降アクチュエータが低速で上昇作動する（リンク機構（ロータリ耕耘装置）が低速で上昇駆動される）。
【００１５】
これにより、本発明の第１特徴によると、例えば図６（ロ）（ハ）に示すように、ロータリ耕耘装置１１が下降した位置Ｇ２から、ロータリ耕耘装置１１の耕耘爪により土が後方に飛ばされながら、ロータリ耕耘装置１１が前進（図６（ハ）の紙面左方）する状態となる。この場合、作業車の前輪１が畦Ｄにつながる上り坂Ｄ１に登っていき、機体の前上がり（後下がり）が大きくなっていくのに伴って、リンク機構（ロータリ耕耘装置１１）が機体に対して上昇駆動される状態となるので、リンク機構（ロータリ耕耘装置１１）は地面Ｇに対してあまり急速に上昇駆動される状態とはならず、地面Ｇに沿って前進するような状態となる。
【００１６】
以上のように、本発明の第１特徴によると、例えば図６（ロ）に示すように、畦Ｄにつながる上り坂Ｄ１に作業車の前輪１が乗り始め、機体が前上がり（後下がり）になって（ロータリ耕耘装置１１が下降して）、ロータリ耕耘装置１１が地面Ｇを深く掘ってしまうような状態が生じても（ロータリ耕耘装置１１が下降した位置Ｇ２）、この後に例えば図６（ハ）（ニ）に示すように、ロータリ耕耘装置１１の耕耘爪により土が後方に飛ばされて、ロータリ耕耘装置１１が下降した位置Ｇ２が埋められるようにすることができ、ロータリ耕耘装置１１が下降した位置Ｇ２に深い穴が残らないようにすることができる。
【００１７】
［Ｉ−４］
本発明の第２特徴によれば、前項［Ｉ−２］に記載のように、昇降操作具の操作により第２上昇手段を作動させると、ロータリ耕耘装置１１が停止状態に操作されて（ＰＴＯクラッチが遮断状態に操作されて）、昇降アクチュエータが設定時間の経過後に上昇作動する（リンク機構（ロータリ耕耘装置）が設定時間の経過後に上昇駆動される）。
本発明の第３特徴によれば、前項［Ｉ−２］に記載のように、昇降操作具の操作により第２上昇手段を作動させると、ロータリ耕耘装置１１が停止状態に操作されて（ＰＴＯクラッチが遮断状態に操作されて）、昇降アクチュエータが低速で上昇作動する（リンク機構（ロータリ耕耘装置）が低速で上昇駆動される）。
【００１８】
これにより、本発明の第２及び第３特徴によると、例えば図６（ロ）に示すように、畦Ｄにつながる上り坂Ｄ１に作業車の前輪１が乗り始めて、機体が前上がり（後下がり）になり、ロータリ耕耘装置１１が下降した際に、ロータリ耕耘装置１１を直ぐに停止させることができ、ロータリ耕耘装置１１が下降した位置Ｇ２において、ロータリ耕耘装置１１の耕耘爪により土が後方に飛ばされる状態を抑えることができる。従って、「発明が解決しようとする課題」の後半部分に記載のような、ロータリ耕耘装置１１が下降した際に、ロータリ耕耘装置１１の耕耘爪により土が後方に飛ばされながら、ロータリ耕耘装置１１が急速に上昇駆動されると言う状態を避けることができるのであり、ロータリ耕耘装置１１が下降した位置Ｇ２に深い穴が残らないようにすることができる。
【００１９】
この後、本発明の第２及び第３特徴によると、ロータリ耕耘装置１１が停止状態に操作された状態で、地面Ｇに沿って前進するような状態となるのであり（昇降アクチュエータが設定時間の経過後に上昇作動することによる）（昇降アクチュエータが低速で上昇作動することによる）、前進に伴って地面Ｇからの抵抗によりロータリ耕耘装置１１の耕耘爪が回転する状態となるので、ロータリ耕耘装置１１が下降した位置Ｇ２から前方（図６（ロ）の紙面左方）の地面Ｇが均されるような状態となり、ロータリ耕耘装置１１が下降した位置Ｇ２の付近が目立ち難くなる。
【００２０】
（発明の効果）
本発明の第１，２，３特徴によると、作業車において、一つの圃場での作業が終了した後、畦を越えながら圃場を出る際に、地面に深い穴が残らないようにすることができ、この後に地面の深い穴を埋め戻す作業を行う必要がなくなって（埋め戻す作業を行うとしても、楽に埋め戻す作業を行うことができるようになって）、作業車の作業性能を向上させることができた。
【００２１】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
通常の作業走行速度での走行状態において、昇降操作具の操作に基づいて第１上昇手段を作動させ、通常の作業走行速度よりも低速の走行状態において、昇降操作具の操作に基づいて第２上昇手段を作動させる選択手段を備える。
【００２２】
（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
「背景技術」に記載のような通常のロータリ耕耘装置の作業形態では一般に、通常の作業走行速度での走行状態となるのに対して、畦を越えながら圃場を出る状態では一般に、エンジンの回転数を落したり、走行用の変速装置を充分な低速位置に操作したりすることが多く、通常の作業走行速度よりも低速の走行状態となる。
【００２３】
本発明の第４特徴によると、通常の作業走行速度での走行状態では、通常のロータリ耕耘装置の作業形態であると判断されて、昇降操作具を操作した際に第１上昇手段が自動的に選択されるのであり、通常の作業走行速度よりも低速の走行状態では、畦を越えながら圃場を出る状態であると判断されて、昇降操作具を操作した際に第２上昇手段が自動的に選択される。
【００２４】
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、通常の作業走行速度での走行状態、及び通常の作業走行速度よりも低速の走行状態により、第１及び第２上昇手段が自動的に選択されるようになって、第１及び第２上昇手段の選択の手間が省けて、操作性の良いものとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の前部にエンジン３が備えられ、機体の後部に運転部４及びミッションケース５が備えられて、作業車の一例である四輪駆動型の農用トラクタが構成されている。
【００２６】
図１に示すように、トップリンク６（リンク機構に相当）と右及び左のロアリンク７（リンク機構に相当）とが、ミッションケース５の後部に上下に揺動自在に支持され、単動型の油圧シリンダ８（昇降アクチュエータに相当）により上下に揺動駆動される右及び左のリフトアーム９が、ミッションケース５の後部に備えられており、リフトアーム６とロアリンク２とがリフトロッド１０を介して連結されている。図２に示すように、油圧シリンダ８に対する３位置切換式の制御弁１６が制御装置１７により操作されて、油圧シリンダ８によりリフトアーム９、トップリンク６及びロアリンク７（ロータリ耕耘装置１１）が昇降駆動される。
【００２７】
図１に示すように、トップリンク１及びロアリンク２に、ロータリ耕耘装置１１が連結されている。ロータリ耕耘装置１１の全幅に亘って左右方向に駆動軸１２が回転自在に支持され、駆動軸１２に多数の耕耘爪１３が固定されており、ロータリ耕耘装置１１の後部に上下揺動自在に後部カバー１４が備えられ、バネ１５により後部カバー１４が下方側に付勢されている。以上のようにロータリ耕耘装置１１が構成されており、駆動軸１２及び耕耘爪１３が矢印Ｃ１（図１の紙面反時計方向）に回転駆動される。
【００２８】
図１及び図２に示すように、ミッションケース５の後部にＰＴＯ軸１８が備えられており、ＰＴＯ軸１８とロータリ耕耘装置１１とに亘って伝動軸１９が接続されている。エンジン３の動力が、ミッションケース５に内装された走行用の変速装置（図示せず）を介して前輪１及び後輪２に伝達されており、エンジン３の動力がミッションケース５に内装されたＰＴＯクラッチ２０を介してＰＴＯ軸１８に伝達され、伝動軸１９を介してロータリ耕耘装置１１に伝達される。ＰＴＯクラッチ２０は摩擦多板型式の油圧クラッチであり、遮断状態に付勢され、作動油が供給されることにより伝動状態に操作されるように構成されて、ＰＴＯクラッチ２０に作動油の給排操作を行う制御弁２１が備えられている。
【００２９】
［２］
次に、昇降制御手段及びポジション制御手段について説明する。
図１及び図２に示すように、ロータリ耕耘装置１１に対する後部カバー１４の上下角度を検出する耕深センサー２２が備えられており、耕深センサー２２の検出値が制御装置１７に入力されている。ダイヤル操作式で人為的に操作される耕深設定器２３及び人為的に操作される昇降制御スイッチ２４が運転部４に備えられて、耕深設定器２３の設定耕耘深さ及び昇降制御スイッチ２４の操作信号が制御装置１７に入力されており、昇降制御スイッチ２４は昇降制御手段を作動及び停止状態に操作するものである。
【００３０】
これにより、図１及び図２に示すように、昇降制御スイッチ２４により昇降制御手段を作動状態に操作した状態において、耕深センサー２２の検出値が耕深設定器２３の設定耕耘深さとなるように制御弁１６が操作されて、油圧シリンダ８によりトップリンク６及びロアリンク７（ロータリ耕耘装置１１）が昇降駆動される。耕深センサー２２は地面Ｇからロータリ耕耘装置１１までの高さを検出するものであり、ロータリ耕耘装置１１の耕耘深さＨ１を検出するものなので、ロータリ耕耘装置１１が地面Ｇから設定高さに位置するように、ロータリ耕耘装置１１の耕耘深さＨ１が耕深設定器２３の設定耕耘深さとなるように、油圧シリンダ８によりトップリンク６及びロアリンク７（ロータリ耕耘装置１１）が昇降駆動される（昇降制御手段）。
【００３１】
図１及び図２に示すように、リフトアーム９の機体に対する上下角度を検出する角度センサー２５がリフトアーム９の基部に備えられており、角度センサー２５の検出値が制御装置１７に入力されている。運転部４の運転座席２６の右横側に昇降レバー２７が備えられ、昇降レバー２７の操作位置を検出する位置センサー２８の検出値が制御装置１７に入力されている。昇降レバー２７は所定範囲Ａ１に亘って人為的に操作自在であり、昇降レバー２７から手を離しても摩擦保持機構（図示せず）により、昇降レバー２７はその操作位置に保持される。
【００３２】
これにより、図１及び図２に示すように、位置及び角度センサー２８，２５の検出値に基づいて、所定範囲Ａ１での昇降レバー２７の操作位置に対応する上下角度に、リフトアーム９が機体に対して位置するように、油圧シリンダ８によりトップリンク６及びロアリンク７（ロータリ耕耘装置１１）が昇降駆動される（ポジション制御手段）。この場合、昇降レバー２７の所定範囲Ａ１がリフトアーム９の上下範囲Ｂ１に対応しており、所定範囲Ａ１の下限位置Ａ２が上下範囲Ｂ１の下限角度Ｂ２に対応し、所定範囲Ａ１の上限位置Ａ３が上下範囲Ｂ１の上限角度Ｂ３に対応している。
【００３３】
前述の昇降制御手段及びポジション制御手段において、昇降制御スイッチ２４により昇降制御手段を停止状態に操作している場合、昇降制御手段が停止し、ポジション制御手段が作動する。昇降制御スイッチ２４を作動位置に操作している場合（昇降制御手段の作動状態）、昇降レバー２７を所定範囲Ａ１の下限位置Ａ２に操作すると、昇降制御手段が作動し、ポジション制御手段が停止するのであり、昇降レバー２７を所定範囲Ａ１の下限位置Ａ２以外の操作位置に操作すると、昇降制御手段が停止し、ポジション制御手段が作動する。
【００３４】
［３］
次に、強制昇降手段について説明する。
図１及び図２に示すように、前輪１の操向操作を行う操縦ハンドル２９の右下側に強制昇降レバー３０（昇降操作具に相当）が備えられており、強制昇降レバー３０の操作位置が制御装置１７に入力されている。強制昇降レバー３０は中立位置、上昇位置及び下降位置に操作自在に構成されて、中立位置に付勢されている。
【００３５】
強制昇降レバー３０を上昇位置に操作すると（上昇位置に操作して中立位置に操作すると）、油圧シリンダ８によりトップリンク６及びロアリンク７（ロータリ耕耘装置１１）が上限位置に急速に上昇駆動される（昇降レバー２７及びポジション制御手段によって設定される現在のリフトアーム９の上下角度から、上下範囲Ｂ１の上限角度Ｂ３に、リフトアーム９が上昇駆動される）。
【００３６】
次に強制昇降レバー３０を下降位置に操作すると（下降位置に操作して中立位置に操作すると）、油圧シリンダ８によりトップリンク６及びロアリンク７（ロータリ耕耘装置１１）が急速に下降駆動される（上下範囲Ｂ１の上限角度Ｂ３から、昇降レバー２７及びポジション制御手段によって設定される現在のリフトアーム９の上下角度に、リフトアーム９が下降駆動される）。
【００３７】
［４］
次に、ＰＴＯスイッチ３３について説明する。
図２に示すように、ダイヤル操作式で人為的に操作されるＰＴＯスイッチ３３が運転部４に備えられている。ＰＴＯスイッチ３３は中央に遮断位置が設定されて、遮断位置の右側に伝動位置が設定され、遮断位置の左側の自動位置が設定されており、ＰＴＯスイッチ３３の操作位置が制御装置１７に入力されている。
この場合、遮断位置の左側に伝動位置を設定し、遮断位置の右側の自動位置を設定するように構成してもよい。
【００３８】
図２に示すように、ＰＴＯスイッチ３３は押し操作自在、且つ右及び左の回転操作自在に構成されており、ＰＴＯスイッチ３３を遮断位置に操作している状態において、ＰＴＯスイッチ３３を押し操作しながら右に回転操作することにより、ＰＴＯスイッチ３３を伝動位置に操作することができる。ＰＴＯスイッチ３３を遮断位置に操作している状態において、ＰＴＯスイッチ３３を押し操作しながら左に回転操作することにより、ＰＴＯスイッチ３３を自動位置に操作することができる。ＰＴＯスイッチ３３を伝動及び自動位置に操作している状態において、ＰＴＯスイッチ３３を押し操作すると、ＰＴＯスイッチ３３が自動的に遮断位置に戻し操作される。
【００３９】
［５］
次に、ＰＴＯスイッチ３３を伝動及び遮断位置に操作した場合の制御について、図３に基づいて説明する。
ＰＴＯスイッチ３３を伝動位置に操作すると（ステップＳ１）、後述する［６］に記載のＰＴＯ操作手段が停止状態に操作されて（ステップＳ２）、ＰＴＯクラッチ２０が伝動状態に操作される（ステップＳ３）。ＰＴＯスイッチ３３を遮断位置に操作すると（ステップＳ１）、後述する［６］に記載のＰＴＯ操作手段が停止状態に操作されて（ステップＳ４）、ＰＴＯクラッチ２０が遮断状態に操作される（ステップＳ５）。
【００４０】
昇降レバー２７の操作位置が検出されて（ステップＳ６）、昇降レバー２７を所定範囲Ａ１の下限位置Ａ２以外の操作位置に操作していると（ステップＳ７）、昇降制御手段が停止状態に操作され（ステップＳ８）、ポジション制御手段が作動状態に操作されて（ステップＳ９）、昇降レバー２７の操作位置（位置及び角度センサー２８，２５の検出値）及びポジション制御手段に従って、油圧シリンダ８によりトップリンク６及びロアリンク７（ロータリ耕耘装置１１）が昇降駆動される。
【００４１】
昇降レバー２７を所定範囲Ａ１の下限位置Ａ２に操作していると（ステップＳ７）、昇降制御スイッチ２４が作動位置に操作されていれば（ステップＳ１０）、昇降制御手段が作動状態に操作され（ステップＳ１１）、ポジション制御手段が停止状態に操作されて（ステップＳ１２）、耕深センサー２２の検出値、耕深設定器２３の設定耕耘深さ及び昇降制御手段に従って、油圧シリンダ８によりトップリンク６及びロアリンク７（ロータリ耕耘装置１１）が昇降駆動される。この場合、昇降制御スイッチ２４が停止位置に操作されていると（ステップＳ１０）、昇降制御手段が停止状態に操作され（ステップＳ８）、ポジション制御手段が作動状態に操作される（ステップＳ９）。
【００４２】
強制昇降レバー３０を上昇位置に操作すると（上昇位置に操作して中立位置に操作すると）（ステップＳ１３）、ＰＴＯクラッチ２０が遮断状態に操作されて（ステップＳ１４）、油圧シリンダ８によりトップリンク６及びロアリンク７（ロータリ耕耘装置１１）が上限位置に急速に上昇駆動される（昇降レバー２７及びポジション制御手段によって設定される現在のリフトアーム９の上下角度から、上下範囲Ｂ１の上限角度Ｂ３に、リフトアーム９が急速に上昇駆動される）（ステップＳ１５）（強制昇降手段）（第１上昇手段に相当）。
【００４３】
次に強制昇降レバー３０を下降位置に操作すると（下降位置に操作して中立位置に操作すると）（ステップＳ１３）、ＰＴＯスイッチ３３が伝動位置に操作されていれば（ステップＳ１６）、ＰＴＯクラッチ２０が伝動状態に操作され（ステップＳ１７）、ＰＴＯスイッチ３３が遮断位置に操作されていれば（ステップＳ１６）、ＰＴＯクラッチ２０は伝動状態に操作されずに遮断状態に維持されて、油圧シリンダ８によりトップリンク６及びロアリンク７（ロータリ耕耘装置１１）が急速に下降駆動される（上下範囲Ｂ１の上限角度Ｂ３から、昇降レバー２７及びポジション制御手段によって設定される現在のリフトアーム９の上下角度に、リフトアーム９が急速に下降駆動される）（強制昇降手段）（ステップＳ１８）。
【００４４】
［６］
次に、ＰＴＯスイッチ３３を自動位置に操作した場合の制御の前半について、図３及び図４に基づいて説明する。
ＰＴＯスイッチ３３を自動位置に操作した場合（ステップＳ１）、昇降制御スイッチ２４が停止位置に操作されていると（ステップＳ１９）、ＰＴＯスイッチ３３が遮断位置に操作される（ステップＳ２０）。これにより、ＰＴＯ操作手段が停止状態に操作され（ステップＳ４）、ＰＴＯクラッチ２０が遮断状態に操作される（ステップＳ５）。
【００４５】
ＰＴＯスイッチ３３を自動位置に操作した場合（ステップＳ１）、昇降制御スイッチ２１が作動位置に操作されていると（ステップＳ１９）、ＰＴＯ操作手段が作動状態に操作される（ステップＳ３１）。
昇降レバー２７の操作位置が検出されており（ステップＳ３２）、昇降レバー２７を所定範囲Ａ１の下限位置Ａ２以外の操作位置に操作していると（ステップＳ３３）、昇降制御手段が停止状態に操作され（ステップＳ３４）、ポジション制御手段が作動状態に操作されて（ステップＳ３５）、昇降レバー２７の操作位置（位置及び角度センサー２８，２５の検出値）及びポジション制御手段に従って、油圧シリンダ８によりトップリンク６及びロアリンク７（ロータリ耕耘装置１１）が昇降駆動される。
【００４６】
昇降レバー２７を所定範囲Ａ１の下限位置Ａ２に操作していると（ステップＳ３３）、昇降制御手段が作動状態に操作され（ステップＳ３６）、ポジション制御手段が停止状態に操作されて（ステップＳ３７）、耕深センサー２２の検出値、耕深設定器２３の設定耕耘深さ及び昇降制御手段に従って、油圧シリンダ８によりトップリンク６及びロアリンク７（ロータリ耕耘装置１１）が昇降駆動される。
【００４７】
図２に示すように、所定範囲Ａ１において、所定範囲Ａ１の上限位置Ａ３よりも下降側に第１ＰＴＯ切換位置Ａ４が設定されて、第１ＰＴＯ切換位置Ａ４よりも下降側に第２ＰＴＯ切換位置Ａ５が設定されている。所定範囲Ａ１の中央位置よりも上昇側に、第１及び第２ＰＴＯ切換位置Ａ４，Ａ５が設定されており、第１及び第２ＰＴＯ切換位置Ａ４，Ａ５の間に、間隔（例えば不感帯のような間隔）が存在している。
【００４８】
前述のように、昇降レバー２７の操作位置（位置及び角度センサー２８，２５の検出値）及びポジション制御手段に従って、油圧シリンダ８によりトップリンク６及びロアリンク７（ロータリ耕耘装置１１）が昇降駆動される状態において、昇降レバー２７の操作位置が第１ＰＴＯ切換位置Ａ４を越えて上昇側に変化すると（図２の矢印ＡＹ１参照）（ステップＳ３８）、ＰＴＯクラッチ２０が遮断状態に操作され（ステップＳ３９）、ブザー（図示せず）が作動すると同時に、報知ランプ（図示せず）が点滅する（ステップＳ４０）。
【００４９】
前述のように、昇降レバー２７の操作位置（位置及び角度センサー２８，２５の検出値）及びポジション制御手段に従って、油圧シリンダ８によりトップリンク６及びロアリンク７（ロータリ耕耘装置１１）が昇降駆動される状態において、昇降レバー２７の操作位置が第２ＰＴＯ切換位置Ａ５を越えて下降側に変化すると（図２の矢印ＡＹ２参照）（ステップＳ４１）、ＰＴＯクラッチ２０が伝動状態に操作され（ステップＳ４２）、ブザー（図示せず）が停止すると同時に、報知ランプ（図示せず）が消灯する（ステップＳ４３）。
【００５０】
［７］
次に、ＰＴＯスイッチ３３を自動位置に操作した場合の制御の後半について、図５に基づいて説明する。
図２に示すように、エンジン３の回転数を検出する回転数センサー３１が備えられて、回転数センサー３１の検出値が制御装置１７に入力されており、エンジン３のアクセルを操作するハンドアクセルレバー（図示せず）が備えられている。
【００５１】
昇降レバー２７の操作位置（位置及び角度センサー２８，２５の検出値）及びポジション制御手段に従って、油圧シリンダ８によりトップリンク６及びロアリンク７（ロータリ耕耘装置１１）が下降した状態において（ＰＴＯクラッチ２０の伝動状態）、強制昇降レバー３０を上昇位置に操作した場合（上昇位置に操作して中立位置に操作した場合）（ステップＳ５０）、エンジン３の回転数が設定回転数以上であると（ステップＳ５１）、通常の作業走行速度での走行状態であると判断される。
【００５２】
これにより、ＰＴＯクラッチ２０が遮断状態に操作されて（ステップＳ５２）、油圧シリンダ８によりトップリンク６及びロアリンク７（ロータリ耕耘装置１１）が上限位置に急速に上昇駆動される（昇降レバー２７及びポジション制御手段によって設定される現在のリフトアーム９の上下角度から、上下範囲Ｂ１の上限角度Ｂ３に、リフトアーム９が急速に上昇駆動される）（ステップＳ５３）（強制昇降手段）（第１上昇手段及び選択手段に相当）。
【００５３】
次に強制昇降レバー３０を下降位置に操作すると（下降位置に操作して中立位置に操作すると）（ステップＳ５０）、ＰＴＯクラッチ２０が伝動状態に操作され（ステップＳ５４）、油圧シリンダ８によりトップリンク６及びロアリンク７（ロータリ耕耘装置１１）が急速に下降駆動される（上下範囲Ｂ１の上限角度Ｂ３から、昇降レバー２７及びポジション制御手段によって設定される現在のリフトアーム９の上下角度に、リフトアーム９が急速に下降駆動される）（強制昇降手段）（ステップＳ５５）。
【００５４】
昇降レバー２７の操作位置（位置及び角度センサー２８，２５の検出値）及びポジション制御手段に従って、油圧シリンダ８によりトップリンク６及びロアリンク７（ロータリ耕耘装置１１）が下降した状態において（ＰＴＯクラッチ２０の伝動状態）、強制昇降レバー３０を上昇位置に操作した場合（上昇位置に操作して中立位置に操作した場合）（ステップＳ５０）、エンジン３の回転数が設定回転数未満であると（ステップＳ５１）、通常の作業走行速度よりも低速の走行状態であると判断され、例えば図６（イ）に示すように、畦Ｄを越えながら圃場を出る状態であると判断される。
【００５５】
この場合、例えば図６（イ）に示すように、畦Ｄを越えながら圃場を出る際に、直前までロータリ耕耘装置１１を地面Ｇに接地させ、ロータリ耕耘装置１１による作業を行い、ハンドアクセルレバーを低速側に操作してエンジン３の回転数を充分に落した後、例えば図６（ロ）に示すように、畦Ｄにつながる上り坂Ｄ１に作業車の前輪１が乗り始めると、機体が前上がり（後下がり）になるので（ロータリ耕耘装置１１が下降するので）、このときに強制昇降レバー３０を上昇位置に操作する（上昇位置に操作して中立位置に操作する）（ステップＳ５０，Ｓ５１）。
【００５６】
これにより、タイマー（図示せず）のカウントが開始され（ステップＳ５６）、ロータリ耕耘装置１１が作動状態に維持された状態で（ＰＴＯクラッチ２０が伝動状態に維持された状態で）、ステップＳ１５，Ｓ５３での油圧シリンダ８の作動速度よりも低速で、油圧シリンダ８によりトップリンク６及びロアリンク７（ロータリ耕耘装置１１）が上昇駆動される（ステップＳ５７）。例えば図６（ロ）（ハ）に示すように、ロータリ耕耘装置１１が下降した位置Ｇ２から、ロータリ耕耘装置１１の耕耘爪１３により土が後方に飛ばされながら、ロータリ耕耘装置１１が前進（図６（ハ）の紙面左方）する状態となる。この場合、前輪１が畦Ｄにつながる上り坂Ｄ１に登っていき、機体の前上がり（後下がり）が大きくなっていくのに伴って、ロータリ耕耘装置１１が機体に対して上昇駆動される状態となるので、トップリンク６及びロアリンク７（ロータリ耕耘装置１１）は地面Ｇに対してあまり急速に上昇駆動される状態とはならず、地面Ｇに沿って前進するような状態となる。
【００５７】
従って、例えば図６（ハ）（ニ）に示すように、ロータリ耕耘装置１１の耕耘爪１３により土が後方に飛ばされて、ロータリ耕耘装置１１が下降した位置Ｇ２が埋められるようになり、ロータリ耕耘装置１１が下降した位置Ｇ２に深い穴が残らないようになる。この後、設定時間が経過すると（ステップＳ５８）、ＰＴＯクラッチ２０が遮断状態に操作されて（ステップＳ５９）、油圧シリンダ８によりトップリンク６及びロアリンク７（ロータリ耕耘装置１１）が上限位置に上昇駆動される（昇降レバー２７及びポジション制御手段によって設定される現在のリフトアーム９の上下角度から、上下範囲Ｂ１の上限角度Ｂ３に、リフトアーム９が上昇駆動される）（第２上昇手段及び選択手段に相当）。
【００５８】
この場合、ステップＳ５８の設定時間を少し長いもの設定することにより、油圧シリンダ８によりトップリンク６及びロアリンク７（ロータリ耕耘装置１１）が上昇駆動された際（ステップＳ５７）、ロータリ耕耘装置１１の耕耘爪１３が地面から完全に上方に離れてから、ＰＴＯクラッチ２０が遮断状態に操作されるように設定することができる（ステップＳ５９）。
逆にステップＳ５８の設定時間を少し短いもの設定することにより、油圧シリンダ８によりトップリンク６及びロアリンク７（ロータリ耕耘装置１１）が上昇駆動された際（ステップＳ５７）、ロータリ耕耘装置１１の耕耘爪１３が地面から完全に上方に離れる前の状態（ロータリ耕耘装置１１の耕耘爪１３が地面に少し入っている状態）で、ＰＴＯクラッチ２０が遮断状態に操作されるように設定することができる（ステップＳ５９）。
【００５９】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の図５のステップＳ５６〜Ｓ５９に代えて図７のステップＳ６０，Ｓ６１，Ｓ６２，Ｓ５３のように構成してもよい。
図７に示すように、昇降レバー２７の操作位置（位置及び角度センサー２８，２５の検出値）及びポジション制御手段に従って、油圧シリンダ８によりトップリンク６及びロアリンク７（ロータリ耕耘装置１１）が下降した状態において（ＰＴＯクラッチ２０の伝動状態）、強制昇降レバー３０を上昇位置に操作した場合（上昇位置に操作して中立位置に操作した場合）（ステップＳ５０）、エンジン３の回転数が設定回転数未満であると（ステップＳ５１）、ＰＴＯクラッチ２０が遮断状態に操作されて（ステップＳ６０）、タイマー（図示せず）のカウントが開始され（ステップＳ６１）、設定時間が経過すると（ステップＳ６２）、ステップＳ５３に移行して、油圧シリンダ８によりトップリンク６及びロアリンク７（ロータリ耕耘装置１１）が上限位置に急速に上昇駆動される（昇降レバー２７及びポジション制御手段によって設定される現在のリフトアーム９の上下角度から、上下範囲Ｂ１の上限角度Ｂ３に、リフトアーム９が上昇駆動される）（ステップＳ５３）（強制昇降手段）（第１上昇手段及び選択手段に相当）。
【００６０】
この場合、油圧シリンダ８が単動型なので、設定時間が経過するまでの間において（ステップＳ６２）、前輪１が畦Ｄにつながる上り坂Ｄ１に登っていき、機体の前上がり（後下がり）が大きくなっていくのに伴って、地面Ｇにより機体に対してロータリ耕耘装置１１が少し持ち上げられるような状態となる（油圧シリンダ８が伸長する状態）。
【００６１】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の図５のステップＳ５６〜Ｓ５９に代えて図８のステップＳ６３，Ｓ６４のように構成してもよい。
図８に示すように、昇降レバー２７の操作位置（位置及び角度センサー２８，２５の検出値）及びポジション制御手段に従って、油圧シリンダ８によりトップリンク６及びロアリンク７（ロータリ耕耘装置１１）が下降した状態において（ＰＴＯクラッチ２０の伝動状態）、強制昇降レバー３０を上昇位置に操作した場合（上昇位置に操作して中立位置に操作した場合）（ステップＳ５０）、エンジン３の回転数が設定回転数未満であると（ステップＳ５１）、ＰＴＯクラッチ２０が遮断状態に操作されて（ステップＳ６３）、ステップＳ１５，Ｓ５３での油圧シリンダ８の作動速度よりも低速で、油圧シリンダ８によりトップリンク６及びロアリンク７（ロータリ耕耘装置１１）が上昇駆動される（第２上昇手段及び選択手段に相当）（ステップＳ６４）。
【００６２】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］のステップＳ５１において、エンジン３の回転数が設定回転数未満であると、通常の作業走行速度よりも低速の走行状態であると判断するのではなく、ミッションケース５に備えられた走行用の変速装置（図示せず）が充分な低速位置に操作されると、通常の作業走行速度よりも低速の走行状態であると判断するように構成してもよい。
【００６３】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］のステップＳ５１において、前輪１の操向角度を検出する操向センサー（図示せず）を備えることにより、以下のように構成してもよい。
（１）エンジン３の回転数が設定回転数未満であり、且つ、前輪１の操向角度が直進位置を挟んだ右及び左の設定角度の範囲内にある場合（機体が旋回状態ではない状態）、図５のステップＳ５６（図７のステップＳ６０）（図８のステップＳ６３）に移行するように構成する。
（２）ミッションケース５に備えられた走行用の変速装置（図示せず）が充分な低速位置に操作され、且つ、前輪１の操向角度が直進位置を挟んだ右及び左の設定角度の範囲内にある場合（機体が旋回状態ではない状態）、図５のステップＳ５６（図７のステップＳ６０）（図８のステップＳ６３）に移行するように構成する。
本発明は、トップリンク６を備えずに、右及び左のロアリンク７と右及び左のリフトアーム６とを備えた２点リンク機構にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】農用トラクタ及びロータリ耕耘装置の全体側面図
【図２】昇降レバー、強制昇降レバー及びリフトアーム、ＰＴＯクラッチ等の関係を示す図
【図３】ＰＴＯスイッチを伝動及び遮断位置に操作した場合の制御の流れを示す図
【図４】ＰＴＯスイッチを自動位置に操作した場合の制御の前半の流れを示す図
【図５】ＰＴＯスイッチを自動位置に操作した場合の制御の後半の流れを示す図
【図６】畦を越えながら圃場を出る状態を示す図
【図７】発明の実施の第１別形態において、ＰＴＯスイッチを自動位置に操作した場合の制御の後半の流れを示す図
【図８】発明の実施の第２別形態において、ＰＴＯスイッチを自動位置に操作した場合の制御の後半の流れを示す図
【図９】背景技術において、畦を越えながら圃場を出る状態を示す図
【符号の説明】
【００６５】
６，７  リンク機構
８      昇降アクチュエータ
１１    ロータリ耕耘装置
１８    ＰＴＯ軸
２０    ＰＴＯクラッチ
３０    昇降操作具
【図１】
2008072932.tif 000003
【図２】
2008072932.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2008072932.tif 000007
【図６】
2008072932.tif 000008
【図７】
2008072932.tif 000009
【図８】
2008072932.tif 000010
【図９】
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