(57)【要約】【課題】  地滑りの起こしやすい、透水層と不透水層との境界層を正確に判定できるようにする。【解決手段】  地盤に対して直角に突き立てられるスクリューポイント２１が貫入開始される場合及び地盤に低回転させつつ所定重量で貫入させているスクリューポイント２１の降下時間が所定時間よりも速くなった場合、支持手段Ａ及び移動手段Ｂを介してロッド２０に係る加重を、流体圧によって相殺しロッド２０の自重のみに調整した後、ロッド２０を低回転させつつロッド２０に流体圧を徐々に加圧して、スクリューポイント２１を貫入させ透水層を調査する一方、低回転させつつ所定重量で貫入させているロッド２０に対して規定の最大重量を加重してもスクリューポイント２１の停止状態が継続される場合、最大重量が加重された状態のロッド２０を高回転させつつスクリューポイント２１を貫入させて不透水層を調査する。【選択図】図１
2008115685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロッド（２０）の先端部に設けられたスクリューポイント（２１）を地盤又は法面に対して直角に突き立てるべくロッド（２０）を支持する支持手段（Ａ）と、ロッド（２０）を上下動させる移動手段（Ｂ）と、ロッド（２０）に流体圧を加えて地盤にスクリューポイント（２１）を貫入させる加重手段（Ｃ）と、ロッド（２０）を回転させる回転手段（Ｄ）と、貫入されたスクリューポイント（２１）が地盤又は法面の表層から不透水層に達するまでの降下時間及び降下距離を測定する降下パラメータ測定手段と、ロッド（２０）を回転させる駆動源（４０）又は回転しているロッド（２０）を介して伝達される振動音の波形を測定する波形測定手段と、該各測定手段によって測定される測定値及び波形を表示させる表示手段とを備えた地盤調査装置であって、地盤又は法面に対して直角に突き立てられるスクリューポイント（２１）が貫入開始される場合、及び地盤に低回転させつつ所定重量で貫入させているスクリューポイント（２１）の降下時間が所定時間よりも速くなった場合に、支持手段及び移動手段を介してロッド（２０）に係る加重を、流体圧によって相殺してロッド（２０）の自重のみに調整した後、ロッド（２０）を低回転させつつロッド（２０）に流体圧を徐々に加圧して、スクリューポイント（２１）を貫入させる透水層調査ステップと、低回転させつつ所定重量で貫入させているロッド（２０）に対して規定の最大重量を加重してもスクリューポイント（２１）の停止状態が継続される場合に、最大重量が加重された状態のロッド（２０）を高回転させつつスクリューポイント（２１）を貫入させる不透水層調査ステップとを備えた、制御手段（Ｅ）が設けられてなることを特徴とする地盤調査装置。
【請求項２】
油圧ショベル（５０）のアーム（５１）の先端部に取り付けられ、アーム（５１）の軸線に対して直交方向の軸線を回転中心にして回転する回転板（５８）と、該回転板（５８）に連結固定されると共に、その先端部にスクリューポイント（２１）が設けられたロッド（２０）をアーム（５１）の軸線方向に沿うよう支持する支持手段（Ａ）と、ロッド（２０）を上下動させる移動手段（Ｂ）と、ロッド（２０）に流体圧を加えて地盤又は法面にスクリューポイント（２１）を貫入させる加重手段（Ｃ）と、ロッド（２０）を回転させる回転手段（Ｄ）と、貫入されたスクリューポイント（２１）が地盤又は法面の表層から不透水層に達するまでの降下時間及び降下距離を測定する降下パラメータ測定手段と、ロッド（２０）を回転させる駆動源又は回転しているロッド（２０）を介して伝達される振動音の波形を測定する波形測定手段と、該各測定手段によって測定される測定値及び波形を表示させる表示手段とを備えた地盤調査装置であって、地盤又は法面の上下方向及び左右方向に対してスクリューポイント（２１）が直角に突き立てられるようアーム（５１）を調整するアーム調整ステップと、地盤又は法面にスクリューポイント（２１）が貫入開始される場合、及び、地盤又は法面に低回転させつつ所定重量で貫入させているスクリューポイント（２１）の降下時間が所定時間よりも速くなった場合に、支持手段（Ａ）及び移動手段（Ｂ）を介してロッド（２０）に係る加重を、流体圧によって相殺してロッド（２０）の自重のみに調整した後、ロッド（２０）を低回転させつつロッド（２０）に流体圧を徐々に加圧して、スクリューポイント（２１）を貫入させる透水層調査ステップと、低回転させつつ所定重量で貫入させているロッド（２０）に対して規定の最大重量を加重してもスクリューポイント（２１）の停止状態が継続される場合に、最大重量が加重された状態のロッド（２０）を高回転させつつスクリューポイント（２１）を貫入させる不透水層調査ステップとを備えた、制御手段（Ｅ）が設けられてなることを特徴とする地盤調査装置。
【請求項３】
前記ロッド（２０）は、筒状に形成された複数の連結用ロッド（２０ｃ，…）と、スクリューポイント（２１）の近傍端部に径方向に沿って供給孔（２０ｂ）が形成された掘削用ロッド（２０ａ）と、各連結用ロッド（２０ｃ，…）及び掘削用ロッド（２０ａ）の端部の内周面又は外周面に螺着して連結する環状継手（６０）とで構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の地盤調査装置。
【請求項４】
掘削用ロッド（２０ａ）の引上位置を調整するための位置調整手段と、グラウト材が収容された収容タンク（７１）と、最上位置の連結用ロッド（２０ｃ）の基端部に連結されるホース（７２）を有すると共に、収容タンク（７１）からグラウト材を吸引して、ホース（７２）、各連結用ロッド（２０ｃ，…）、掘削用ロッド（２０ａ）の供給孔（２０ｂ）を介して透水層に充填するポンプ（７３）を有する充填装置（７０）とが設けられてなることを特徴とする請求項３に記載の地盤調査装置。
【請求項５】
ロッド（２０）の先端部に設けられたスクリューポイント（２１）を地盤又は法面に対して直角に突き立て、該ロッド（２０）に流体圧を加えて地盤又は法面にスクリューポイント（２１）を貫入させ、貫入されたスクリューポイント（２１）が地盤又は法面の表層から不透水層に達するまでの、ロッド（２０）の降下時間及び降下距離を測定すると共に、ロッド（２０）を回転させる駆動源（４０）又は回転しているロッド（２０）を介して伝達される振動音の波形を測定し、地盤又は法面の成層構造を調査する地盤調査方法であって、地盤に対して直角に突き立てられるスクリューポイント（２１）が貫入開始される場合、及び地盤に低回転させつつ所定重量で貫入させているスクリューポイント（２１）の降下時間が所定時間よりも速くなった場合に、支持手段（Ａ）及び移動手段（Ｂ）を介してロッド（２０）に係る加重を、流体圧によって相殺してロッド（２０）の自重のみに調整した後、ロッド（２０）を低回転させつつロッド（２０）に流体圧を徐々に加圧して、スクリューポイント（２１）を貫入させ透水層を調査する一方、低回転させつつ所定重量で貫入させているロッド（２０）に対して規定の最大重量を加重してもスクリューポイント（２１）の停止状態が継続される場合に、最大重量が加重された状態のロッド（２０）を高回転させつつスクリューポイント（２１）を貫入させて不透水層を調査するようにしたことを特徴とする地盤調査方法。
【請求項６】
請求項４に記載の地盤調査装置を用いて、請求項５に記載の地盤調査方法を実施し、掘削した深さに応じて複数の連結用ロッド（２０ｃ，…）を掘削用ロッド（２０ａ）に連結した状態で、不透水層を調査した後、不透水層に位置している掘削用ロッド（２０ａ）のスクリューポイント（２１）を、不透水層の真上に位置する透水層まで引き上げると共に、掘削用ロッド（２０ａ）の供給孔（２０ｂ）を透水層に位置させて、各連結用ロッド（２０ｃ，…）、掘削用ロッド（２０ａ）の供給孔（２０ｂ）を介して透水層にグラウト材を充填するようにしたことを特徴とする地盤改良工法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地盤又は法面に対して、先端部にスクリューポイントを有するロッドを鉛直方向に貫入させて、地盤又は法面の成層構造における透水層と不透水層との境界層を調査するための地盤調査装置及び地盤調査方法並びに地盤改良工法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の地盤調査装置としては、スウェーデン式サウンディング試験装置が一般的に知られている。この装置は、ドリルの刃状を呈したスクリューポイントと称される抵抗体をロッドの先端部に設けて、該ロッドを地盤に対して鉛直方向に突き立てると共に、該ロッドに錘を載せつつ回転させながら地盤に貫入させ、地盤に対するスクリューポイントの回転時の抵抗やロッドの貫入量を測定しながら地盤の硬軟を調査するものである。この装置の場合、ロッドに錘を載せる際人力によって成されるので、その作業に多大の労力と煩雑さを要するという問題がある。
【０００３】
この問題を解消すべく、錘の代わりに、流体圧シリンダに設定された複数の所定圧力をロッドに順次加えることによって、ロッド貫入時の作業効率を改善しようとするものが公知になっている。
【特許文献１】特開平１０−１２１４５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の上記公報の地盤調査装置の場合、錘の代わりに流体圧シリンダを使用することで作業効率は改善されるものの、地盤の成層構造に対する綿密な調査を行う手段はなく、地盤調査する主目的とされる地滑りの起こしやすい地層、即ち透水層と不透水層との境界層を正確に探知することはできないと考えられる。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題点を鑑み、地盤又は法面における、地滑りの起こしやすい、透水層と不透水層との境界層を正確に探知できる地盤調査装置及び地盤調査方法並びに地盤改良工法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る地盤調査装置は、ロッド２０の先端部に設けられたスクリューポイント２１を地盤又は法面に対して直角に突き立てるべくロッド２０を支持する支持手段Ａと、ロッド２０を上下動させる移動手段Ｂと、ロッド２０に流体圧を加えて地盤又は法面にスクリューポイント２１を貫入させる加重手段Ｃと、ロッド２０を回転させる回転手段Ｄと、貫入されたスクリューポイント２１が地盤の表層から不透水層に達するまでの降下時間及び降下距離を測定する降下パラメータ測定手段と、ロッド２０を回転させる駆動源４０又は回転しているロッド２０を介して伝達される振動音の波形を測定する波形測定手段と、該各測定手段によって測定される測定値及び波形を表示させる表示手段とを備えた地盤調査装置であって、地盤又は法面に対して直角に突き立てられるスクリューポイント２１が貫入開始される場合、及び地盤に低回転させつつ所定重量で貫入させているスクリューポイント２１の降下時間が所定時間よりも速くなった場合に、支持手段及び移動手段を介してロッド２０に係る加重を、流体圧によって相殺してロッド２０の自重のみに調整した後、ロッド２０を低回転させつつロッド２０に流体圧を徐々に加圧して、スクリューポイント２１を貫入させる透水層調査ステップと、低回転させつつ所定重量で貫入させているロッド２０に対して規定の最大重量を加重してもスクリューポイント２１の停止状態が継続される場合に、最大重量が加重された状態のロッド２０を高回転させつつスクリューポイント２１を貫入させる不透水層調査ステップとを備えた、制御手段Ｅが設けられてなることを特徴とする。
【０００７】
かかる構成によれば、地盤に対して垂直に突き立てられるスクリューポイント２１が貫入開始される場合、及び低回転させつつ所定重量で貫入させているスクリューポイント２１の降下時間が所定時間よりも速くなった場合に、支持手段Ａ及び移動手段Ｂを介してロッド２０に係る加重を、流体圧によって相殺してロッド２０の自重のみにするようにしたので、スクリューポイント２１が貫入している地層が砂、土、礫などの軟弱な層であっても、これらの層を貫通して硬い岩盤や粘土層に一気に到達することがなく、地盤の上層部がどのような成層構造になっているのか容易に且つ正確に探知できるようになる。
【０００８】
また、スクリューポイント２１を低回転させて貫入させているので、貫入部位の地層によって、ロッド２０を回転させる駆動源４０の波形、又はロッド２０を介して伝達される振動音の波形が異なるため、貫入部位の地層を推察できるようになる。この波形を目視することで、ロッド２０の降下時間が速くなった時点からロッド２０に対して規定の最大重量を加重した時点の地層に、地滑りを起こすとされる透水層と不透水層の境界層が存在すると判定できるのである。
【０００９】
なお、ここでいう規定の最大重量とは、国土省で規定されている最大重量（１０００Ｗ）であり、スクリューポイント２１の停止状態とは、岩盤層に当たってスクリューポイント２１が回転だけして降下しない状態と、粘土層に貫入してその途中で回転できずに停止する状態とを含む。
【００１０】
また本発明に係る地盤調査装置は、油圧ショベル５０のアーム５１の先端部に取り付けられ、アーム５１の軸線に対して直交方向の軸線を回転中心にして回転する回転板５８と、該回転板５８に連結固定されると共に、その先端部にスクリューポイント２１が設けられたロッド２０をアーム５１の軸線方向に沿うよう支持する支持手段Ａと、ロッド２０を上下動させる移動手段Ｂと、ロッド２０に流体圧を加えて地盤又は法面にスクリューポイント２１を貫入させる加重手段Ｃと、ロッド２０を回転させる回転手段と、貫入されたスクリューポイント２１が地盤又は法面の表層から不透水層に達するまでの降下時間及び降下距離を測定する降下パラメータ測定手段と、ロッド２０を回転させる駆動源４０又は回転しているロッド２０を介して伝達される振動音の波形を測定する波形測定手段と、該各測定手段によって測定される測定値及び波形を表示させる表示手段とを備えた地盤調査装置であって、地盤又は法面の上下方向及び左右方向に対してスクリューポイント２１が直角に突き立てられるようアーム５１を調整するアーム調整ステップと、地盤又は法面にスクリューポイント２１が貫入開始される場合、及び、地盤又は法面に低回転させつつ所定重量で貫入させているスクリューポイント２１の降下時間が所定時間よりも速くなった場合に、支持手段Ａ及び移動手段Ｂを介してロッド２０に係る加重を、流体圧によって相殺してロッド２０の自重のみに調整した後、ロッド２０を低回転させつつロッド２０に流体圧を徐々に加圧して、スクリューポイント２１を貫入させる透水層調査ステップと、低回転させつつ所定重量で貫入させているロッド２０に対して規定の最大重量を加重してもスクリューポイント２１の停止状態が継続される場合に、最大重量が加重された状態のロッド２０を高回転させつつスクリューポイント２１を貫入させる不透水層調査ステップとを備えた、制御手段Ｅが設けられてなることを特徴とする。
【００１１】
かかる構成によれば、アーム５１の回動と、回転板５８の回転によってスクリューポイント２１を法面の上下方向及び水平方向に対して直角に突き立てることができるため、傾斜地であっても成層構造を容易に且つ正確に探知できると共に、地滑りを起こすとされる境界層を容易に且つ確実に探知できる。
【００１２】
また本発明によれば、前記ロッド２０を、筒状に形成された複数の連結用ロッド２０ｃ，…と、スクリューポイント２１の近傍端部に径方向に沿って供給孔２０ｂが形成された掘削用ロッド２０ａと、各連結用ロッド２０ｃ，…及び掘削用ロッド２０ａの端部の内周面又は外周面に螺着して連結する環状継手６０とで構成するようにもできる。
【００１３】
この場合、ロッド２０を筒状にすることで、ロッド２０を介してグラウト材の充填が可能になり、既製の地盤調査装置において地盤改良の機能を容易にもたせることができる。
【００１４】
また本発明によれば、掘削用ロッド２０ａの引上位置を調整するための位置調整手段と、グラウト材が収容された収容タンク７１と、最上位置の連結用ロッド２０ｃの端部に連結されるホース７２を有すると共に、収容タンク７１からグラウト材を吸引して、ホース７２、各連結用ロッド２０ｃ，…、掘削用ロッド２０ａの供給孔２０ｂを介して透水層に充填するポンプ７３を有する充填装置７０とを設けるような構成を採用することもできる。
【００１５】
この場合、地盤調査及び地盤改良の機能を備えた地盤調査装置を提供できる。
【００１６】
また本発明の地盤調査方法は、ロッド２０の先端部に設けられたスクリューポイント２１を地盤又は法面に対して直角に突き立て、該ロッド２０に流体圧を加えて地盤又は法面にスクリューポイント２１を貫入させ、貫入されたスクリューポイント２１が地盤又は法面の表層から不透水層に達するまでの、ロッド２０の降下時間及び降下距離を測定すると共に、ロッド２０を回転させる駆動源４０又は回転しているロッド２０を介して伝達される振動音の波形を測定し、地盤又は法面の成層構造を調査する地盤調査方法であって、地盤に対して直角に突き立てられるスクリューポイント２１が貫入開始される場合、及び地盤に低回転させつつ所定重量で貫入させているスクリューポイント２１の降下時間が所定時間よりも速くなった場合に、支持手段Ａ及び移動手段Ｂを介してロッド２０に係る加重を、流体圧によって相殺してロッド２０の自重のみに調整した後、ロッド２０を低回転させつつロッド２０に流体圧を徐々に加圧して、スクリューポイント２１を貫入させ透水層を調査する一方、低回転させつつ所定重量で貫入させているロッド２０に対して規定の最大重量を加重してもスクリューポイント２１の停止状態が継続される場合に、最大重量が加重された状態のロッド２０を高回転させつつスクリューポイント２１を貫入させて不透水層を調査するようにしたことを特徴とする。
【００１７】
また本発明に係る地盤改良方法は、上記地盤調査装置を用いて、上記地盤調査方法を実施し、掘削した深さに応じて複数の連結用ロッド２０ｃ，…を掘削用ロッド２０ａに連結した状態で、不透水層を調査した後、不透水層に位置している掘削用ロッド２０ａのスクリューポイント２１を、不透水層の真上に位置する透水層まで引き上げると共に、掘削用ロッド２０ａの供給孔２０ｂを透水層に位置させて、各連結用ロッド２０ｃ，…、掘削用ロッド２０ａの供給孔２０ｂを介して透水層にグラウト材を充填するようにしたことを特徴とする。
【００１８】
この場合、不透水層の真上に位置する透水層（軟弱地盤）の改良を調査の段階において迅速に行える。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明によれば、スクリューポイントを透水層及び不透水層に対応すべく貫入すると共に、ロッドを回転させる駆動源又は回転しているロッドを介して伝達される振動音の波形を測定しているので、地盤又は法面の成層構造を正確に把握することができると共に、地滑りを起こすとされる境界層を容易に探知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（実施形態１）
以下、本発明の実施形態に係る地盤調査装置につき図１〜図６を参照して説明する。
本実施形態１に係る地盤調査装置の構成は、図１〜図５に示すように、移動可能に構成された架台１と、該架台１に立設された縦長の枠体５と、該枠体５に上下動自在に設けられた移動体１０と、枠体５に取り付けられたシリンダ１５と、該シリンダ１５に流体圧を供給する加重手段Ｃと、シリンダ１５に取り付けられた移動体１０を上下動させるための移動手段Ｂと、移動体１０に設けられた、先端部にスクリューポイント２１を有するロッド２０と、該ロッド２０を回動させるための回動手段Ｄと、加重手段Ｃ、移動手段Ｂ及び回動手段Ｄを制御する制御手段Ｅとから構成されている。なお、支持手段Ａは、架台１、枠体５、移動体１０、後述のモータ４０の回転軸との連結部から構成されている。
【００２１】
架台１は、前後に車輪２が設けられた平面視矩形状の台車からなり、後述する下枠７に対して着脱可能な構成になっている（図示せず）。
【００２２】
枠体５は、平面視略正方形状の上枠６及び下枠７と、該上端部が上枠６の左右の両側に溶着されると共に、下端部が下枠７の左右の両側に溶着された左右一対の側部支柱８と、上端部が上枠６の後部に溶着されると共に、下端部が下枠７の後部に溶着された後部支柱９とを備えている。
【００２３】
移動体１０は、側面視コ字形状を呈し、後述のチェーン１９の一部の各環に接続された正面視矩形状の基部１１と、該基部１１の上端部及び下端部から水平方向に折り曲げられた折曲部１２とを有している。そして、移動体１０は、チェーン１９の移動に従動し、下側の折曲部１２にロッド２０を回転させるためのモータ（回動手段）４０が取り付けられている。
【００２４】
シリンダ１５は、図５に示すように、内部が油収容室１６と空気収容室１７の二つの室に構成され、上下方向にロッド１８が貫通して、図１に示すように、該ロッド１８の上端部及び下端部にそれぞれ支持板２２が取り付けられ、該支持板２２にスプロケット２３が回転自在に設けられている。そして、該両スプロケット２３には、環状のチェーン１９が捲回されると共に、該チェーン１９に移動体１０の基部が固着されている。
【００２５】
加重手段Ｃは、内部に所定量の油が収容され、シリンダ１５に油又は空気のいずれかを供給するタンク２５と、該タンク２５に空気を供給するコンプレッサ２６と、該コンプレッサ２６の圧力を調整するレギュレータ２７と、タンク２５及びシリンダ１５にそれぞれ設けられ、タンク２５及びシリンダ１５の流体圧を切り換えるための三方弁２８と、タンク２５の下流側に設けられたニードル弁２９及び二方弁３０とを備えている。なお、図１〜図４においては、コンプレッサ２６とレギュレータ２７は図示していないが、市販のものを作業現場に別途搬入するため省略している。
【００２６】
移動手段Ｂは、左右の側部支柱８に、その長さ方向に沿って設けられたレール３５と、移動体１０の上下の折曲部１２に架設された支持板３６と、該支持板３６の上部及び下部にそれぞれ回転自在に取り付けられ、レール３５を滑動する複数のローラ３７とを有している。
【００２７】
回動手段Ｄは、鉛直方向のロッド２０の基端部と、水平方向に導出されたモータ４０の回転軸と、モータ４０に設けられたギアボックス（減速機構部）４１とが、コレットによって連結されてロッド２０の回転数が検出できるよう検出器が設けられている（図示せず）。
【００２８】
制御手段Ｅは、マイクロコンピュータが搭載されると共に、降下距離及び降下時間並びにモータ４０の電流波形を測定して表示する表示装置が備えられた制御盤からなり、枠体５に取り付けられている。そして、コンプレッサ２６、レギュレータ２７、各三方弁２８、ニードル弁２９、二方弁３０、モータ４０を図６のフローに従って動作させるようプログラムされている。
【００２９】
つぎに本実施形態１に係る地盤調査装置を用いた地盤調査方法について図５及び図６並びに表１を参照して説明する。
【００３０】
【表１】
2008115685.tif 000003
【００３１】
まず降下距離０ｃｍの地点では、一方の三方弁２８のａ−ｂ間の流路が開放されると共に、他方の三方弁２８のａ−ｃ間の流路が大気解放され、タンク２５内部に空気圧力が供給されて、油がニードル弁２９、二方弁３０を介してシリンダ１５に供給され、シリンダ１５の空気収容室１７の空気圧が０．５減圧される（Ｓ１）。この空気圧の数値は、モータ４０や移動体１０の重量に相当し、この重量が減圧されるのでロッド２０に係る加重は「０」になり、ロッド２０が降下せずに停止状態（以下スタンバイ状態という）になる。
【００３２】
そして、空気収容室１７の減圧と同時に、ロッド２０の降下距離が測定（Ｓ４）されると共に、ロッド２０の降下時間の測定が開始される（Ｓ５）。降下距離は、ロッド２０が上昇した下側のスプロケット２３の中心位置を開始位置とし、この開始位置から降下する距離を測定する。一方、降下時間は、チェーン１９の各環が近接スイッチＳの検知部を通過する毎に近接スイッチＳはオンすることになるが、このオン−オン期間の速度を降下時間として換算する。
【００３３】
降下距離２０ｃｍの地点では、一方の三方弁２８のａ−ｂ間の流路が閉鎖されて、ａ−ｃ間の流路が開放され、空気収容室１７に空気圧が供給され、二方弁３０、ニードル弁２９を介してシリンダ１５の油がタンク２５に戻され、他方の三方弁２８のａ−ｂ間の流路が閉鎖されて、シリンダ１５の空気圧が元に戻る（Ｓ２）。つまり、モータ４０や移動体１０の重さ（４５０Ｗ）がロッド２０に加重されるようになる。
【００３４】
降下距離２０〜４０ｃｍの区間では、一方の三方弁２８のａ−ｃ間の流路の開放が維持されると共に、他方の三方弁のａ−ｂ間の流路の閉鎖が維持されて、シリンダ１５の空気圧が徐々に加圧される（Ｓ３）と同時に、ロッド２０が低回転されて（Ｓ８）、ロッド２０が加圧に対応して貫入されていく。
【００３５】
そして、降下距離６０ｃｍ手前の地点で、スクリューポイント２１が砂、礫、土などの透水層に到達すると、ロッド２０の降下時間が所定時間よりも速く（Ｓ６）なり、上述したＳ１〜Ｓ３の動作が繰り返し行われると同時に、ロッド２０の低回転が維持されている。この理由としては、スクリューポイント２１が、軟弱な透水層を貫通してその下の岩盤や粘度層などの不透水層に到達するのを防止するためで、透水層において、空洞になっているか、もしくは水が浸透して泥状態になっているかどうかを確認するためである。判定手段としては、ロッド２０を低回転させているモータ４０の電流波形を、測定手段及び表示手段としてのオシロスコープによって視認する（図示せず）。例えば砂層であれば、一定した略平坦な波形となり、小石や礫が混在した層であれば、スクリューポイント２１が礫にあたって弾く際に、瞬間的に波高値が大きくなる山形状の波形が不連続に見られるようになる。砂に小石が混在する層であれば、駆動源４０の負荷が大きくなり、交流波形のような連続した波形になる（図示せず）。
【００３６】
降下距離６０〜１２０ｃｍの区間では、ロッドを低回転させつつ一定の加重（７００Ｗ）が加重され、降下距離１４０の手前の地点で、再度上述したＳ１〜Ｓ５の動作が繰り返し行われ、降下距離１４０〜２００ｃｍの区間では一定の加重（８００Ｗ）が加えられている。
【００３７】
つぎに降下距離２２０ｃｍの地点では、ロッド２０への加重が規定の最大荷重を加えても（Ｓ９）、スクリューポイント２１が停止状態になっている。即ち、この停止は、スクリューポイント２１の回転が停止した場合、或いはロッド２０の降下が停止した場合の停止時間が所定時間よりも長いと判定された場合（Ｓ７）で、降下距離２２０〜２６０の地点では、ロッド２０の回転数を徐々に上げてスクリューポイント２１を貫入する（Ｓ１０）。
【００３８】
降下距離２８０ｃｍ、３４０ｃｍの手前の地点では、スクリューポイント２１の降下時間が所定時間よりも速くなったと判定されるので、２８０〜３２０ｃｍ、３２０〜３４０ｃｍ、３６０〜３８０ｃｍの区間において、上述したＳ１〜Ｓ５の動作が繰り返し行われることになる。
【００３９】
そして、降下距離４００〜４２０ｃｍの地点では、上記と同様、停止時間が所定時間よりも長いと判定（Ｓ７）されると、これ以降の貫入は不可能と判定されて、ロッド２０の地盤からの引き抜きが行われて作業終了となる。
【００４０】
つまり、ロッド２０に最大荷重をかけた状態で回転させてもスクリューポイント２１が貫入しない場合、これ以降は不透水層であることを示唆しており、この不透水層の手前に地滑りを起こすとされる境界層があると推察できる。
【００４１】
この時の電流波形は、岩盤層であれば、スクリューポイント２１が降下せずに空回りするので平坦な波形となる。粘土層であれば、スクリューポイント２１が降下しても途中で粘性によって回転しなくなり、回転の負荷が掛かったまま停止状態になってしまうため、肩上がりの波形になる。そして、透水層（砂層、小石や礫が混在した層、砂に小石が混在した層）と、不透水層（岩盤層や粘土層）が交互に連続している場合は、鋸歯のような連続した波形になる。
【００４２】
なお前記実施形態１の場合、略水平な地表を調査対象としているが、法面を調査対象とすることもできる。この場合、スクリューポイント２１を法面に対して直角に突き立てられるよう、装置に、それ自体を斜めの状態に支持できる支持棒を取り付ける必要がある。
【００４３】
（実施形態２）
以下、本発明の実施形態２に係る地盤調査装置につき図７及び図８を参照して説明する。これらの図において、図１〜図５と同一符号は同一もしくは相当するものを示し、異なる点は、油圧ショベル５０のアーム５１の先端部を改良し、改良した先端部に上述した地盤調査装置を取り付けて、法面の地盤調査を行うようにした点であり、アーム５１の先端部における地盤調査装置の取付構造につき以下に詳細に説明する。なお、地盤調査装置による地盤調査方法については図６のフローチャートと同様のため説明は省略する。
【００４４】
この取付構造は、図７及び図８に示すように、アーム５１の先端部の左右の両側面にそれぞれ左右一対のリンク５２，５３を取り付けて、各リンク５２，５３の支点を連結した軸を、油圧シリンダ５４のロッド５５の先端部に接続する。
【００４５】
取付部材５６の軸線とアーム５１の軸線とが一致するよう、角筒状の取付部材５６の一端部をアーム５１の先端部に回動支持し、取付部材５６の他端部に円形状の基台５７の上面に回動自在に回転板５８を設けて、該回転板５８に地盤調査装置の枠体５とをボルト、ナットなどの締結部材によって連結固定する（図示せず）。なお、図示していないが回転板５８には、回転モータが内装されている。
【００４６】
そして、取付部材５６とアーム５１とが一直線状に位置するよう調整し、この状態でロッド２０のスクリューポイント２１を法面の所望の位置に突き立て、アーム５１を上下方向に回動させながら、法面の上下方向の線分に対してスクリューポイント２１が垂直になるよう調整する。
【００４７】
つぎに法面の左右方向の線分に対してスクリューポイント２１が垂直になるよう、内装された回転モータで回転板５８を回転させて調整する。
【００４８】
その後、前記実施形態１と同様に、図６で示す作業工程を順次行えば、法面における透水層と不透水層との境界を検出することができ、この境界を、例えば地盤改良装置を用いて掘削することで、地盤が改良されて法面の崩壊を防止できるようになる。
【００４９】
なお、前記各実施形態１，２の場合、地滑りを起こすとされる境界層の判定手段として、モータ４０に供給される電流波形を目視するようにしたが、地盤に貫入されているロッド２０を介して伝達される振動音の波形を目視するようにしてもよい。
【００５０】
（実施形態３）
以下、本発明の実施形態３に係る地盤調査装置につき図９及び図１０を参照して説明する。これらの図において、図１〜図５と同一符号は同一もしくは相当するものを示し、異なる点は以下の通りである。即ち前記ロッド２０を、スクリューポイント２１の近傍端部に径方向に沿って供給孔２０ｂが一つ又は複数形成された筒状の掘削用ロッド２０ａと、該掘削用ロッド２０ａの基端部に連結される複数の筒状の連結用ロッド２０ｃ，…と、掘削用ロッド２０ａ及び各連結用ロッド２０ｃ，…及びの端部の内周面又は外周面に螺着して連結する環状継手６０とで構成する。なお、最上位置の連結用ロッド２０ｃの基端部は、モータ４０の回転軸との連結部に連結される。
【００５１】
さらに、掘削用ロッド２０ａの引上位置を調整するための位置調整手段と、グラウト材を充填するための充填装置７０とを設ける。
【００５２】
位置調整手段は、図示しない支持部材によって直立状態に支持された油圧タンク６５と、該油圧タンク６５からの油を供給できるよう連結支持されると共に、出退自在に設けられたロッド６７を有する直立状態の油圧シリンダ６６と、該ロッド６７の先端部及び最上位置の連結用ロッド２０ｃの基端部に連結される連結部材６８とが設けられている。
【００５３】
連結部材６８は、油圧シリンダ６６の長さ方向に沿って配された直立部６８ａと、該直立部６８ａの上端部及び下端部から互いに反対方向に延出された二股状の上折曲部６８ｂ及び下折曲部６８ｃとを備えている。そして、上折曲部６８ｂの二股の間に油圧シリンダ６６のロッド６７の先端部を挿通した状態で、上折曲部６８ｂと油圧シリンダ６６のロッド６７を連結する一方、これと同様に、下折曲部３８ｃの二股の間に最上位置の連結用ロッド２０ｃの基端部を挿通した状態で、下折曲部３８ｃと最上位置の連結用ロッド２０ｃの基端部を連結する。
【００５４】
具体的には、油圧シリンダ６６のロッド６７の先端部を貫通した係止ピン６９ｃを上折曲部６８ｂの上面に当接係止させる一方、最上位置の連結用ロッド２０ｃの基端部の内周面又は外周面に、径外方向に突出する係止ピン６９ｂ，６９ｂが設けられた環状の連結用継手６９ａを螺着し、下折曲部の上面に係止ピン６９ｂ，６９ｂを当接係止させる。この状態で、油圧シリンダ６６のロッド６７を上昇させて、掘削用ロッド２０ａ及び各連結用ロッド２０ｃ，…を地中から引き上げる。
【００５５】
充填装置は７０、グラウト材が収容された収容タンク７１と、最上位置の連結用ロッド２０ｃ，…の基端部に連結されるホース７２を有すると共に、グラウト材を収容タンク７１から吸引して透水層に充填するポンプ７３を有する。
【００５６】
つぎに地盤調査装置を用いた地盤改良工法について説明する。まず掘削用ロッド２０ａをモータ４０の回転軸との連結部に連結し、掘削用ロッド２０ａのスクリューポイント２１の先端部を地表に対して鉛直方向に突き立てる。つぎに前記実施形態１と同様に、掘削用ロッド２０ａを回転させて地表調査を開始する。続いて、掘削用ロッド２０ａの基端部に連結用ロッド２０ｃの端部を適宜連結し、不透水層と透水層の境界を調査する。
【００５７】
そして、掘削用ロッド２０ａのスクリューポイント２１が不透水層に達した時点で、各連結用ロッド２０ｃ，…及び掘削用ロッド２０ａを不透水層の真上に位置する透水層に引き上げて、掘削用ロッド２０ａの供給孔２０ｂを透水層に位置させた後、充填装置７０のポンプ７３を作動させて、収容タンク７１からグラウト材を吸引し、吸引したグラウト材を、ホース７２、各連結用ロッド２０ｃ，…、掘削用ロッド２０ａの供給孔２０ｂを介して略径外方向に放出し、不透水層と透水層との境界を、各連結用ロッド２０ｃ，…及び掘削用ロッド２０ａを地中から引き抜く際に補強する。この際、透水層において、グラウト材を下側の透水部から上側の軟弱部に順次充填するようになる。ここでいう透水部は、略空間層であり、Ｎ値が０〜３を示し、軟弱部は、Ｎ値が６以下を示す。例えば、スクリューポイント２１の直径は２０〜４０ｍｍ、供給孔２０ｂの直径は、円形の場合１０〜２０ｍｍ、楕円形の場合、短軸が１０ｍｍ、長軸が２０ｍｍ、ポンプ７３の排出圧は５〜３０ｋｇ／ｍ2、各連結用ロッド２０ｃ，…及び掘削用ロッド２０ａを地中から引き抜く力は５００〜２０００ｋｇとする。
【００５８】
なお前記実施形態３の場合、グラウト材を供給するための供給孔２０ｂを一つ形成するようにしたが、放射状に複数形成してもよく、掘削用ロッド２０ａを回転させながら供給するようにしてもよい。但し、グラウト材の充填に際して、グラウト材が外部に漏れることなく、掘削用ロッド２０ａを回転させる手段が別途必要になる。
【００５９】
また前記実施形態３の場合、連結用ロッド２０ｃ，…及び掘削用ロッド２０ａを引き抜く装置として油圧シリンダ６６を用いるようにしたが、エアーシリンダ、エアーハイドロギヤードモータのいずれを使用してもよい。
【００６０】
また前記実施形態３の場合、各連結用ロッド２０ｃ，…及び掘削用ロッド２０ａの端部内周面に螺着する環状継手６０を用いたが、端部外周面に螺着させるようにしてもよい。要は、グラウト材の充填を邪魔することなく各連結用ロッド２０ｃ，…及び掘削用ロッド２０ａを連結できればよい。
【００６１】
また前記実施形態３では、ロッド２０を、掘削用ロッド２０ａと連結用ロッド２０ｃ，…で構成するようにしたが、前記実施形態１，２のロッド２０にも適用できるのは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施形態１に係る地盤調査装置を示す側面図。
【図２】図１の正面図。
【図３】図１の背面図。
【図４】図１の平面図。
【図５】本発明の実施形態１に係る地盤調査装置の動作説明図。
【図６】本発明の実施形態１に係る地盤調査装置のフローチャート。
【図７】本発明の実施形態２に係る地盤調査装置を示す側面図。
【図８】図７の平面図。
【図９】本発明の実施形態３に係る地盤調査装置の要部の断面図。
【図１０】本発明の実施形態３に係る地盤調査装置の全体の構成を示した概略図。
【符号の説明】
【００６３】
１…架台、２…車輪、５…枠体、６…上枠、７…下枠、８…側部支柱、９…後部支柱、１０…移動体、１１…基部、１２…折曲部、１５…シリンダ、１６…油収容室、１７…空気収容室、１８…ロッド、１９…チェーン、２０…ロッド、２０ａ…掘削用ロッド、２０ｂ…供給孔、２０ｃ…連結用ロッド、２１…スクリューポイント、２２…支持板、２３…スプロケット、２５…タンク、２６…コンプレッサ、２７…レギュレータ、２８…三方弁、２９…流量調整弁、３０…二方弁、３５…レール、３６…支持板、３７…ローラ、４０…モータ、４１…ギアボックス、５０…油圧ショベル、５１…アーム、５２，５３…リンク、５４…油圧シリンダ、５５…ロッド、５６…取付部材、５７…基台、５８…回転板、６０…環状継手、６５…油圧タンク、６６…油圧シリンダ、６７…ロッド、６８…連結部材、６８ａ…直立部、６８ｂ…上折曲部、６８ｃ…下折曲部、６９ａ…連結用継手、６９ｂ…係止ピン、６９ｃ…係止ピン、７０…充填装置、７１…収容タンク、７２…ホース、７３…ポンプ、Ａ…支持手段、Ｂ…移動手段、Ｃ…加重手段、Ｄ…回転手段、Ｅ…制御手段、Ｓ…近接スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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