(57)【要約】  【課題】  ユーザの会話が盛り上がったときの会話量子データを容易に見つけることのできるドライブ情報の知識化システムを提供する。  【解決手段】  ドライブ情報の知識化システム１では、ドライブ中の車外シーンに関してユーザが行った車外シーン会話を、会話データとして記録する。知識化システム１の量子化部４１は、会話盛り上がり度に基づいて、会話データのうち車外シーン会話が盛り上がった部分を会話量子データとして抽出する。知識化システム１のデータ付加部４２は、会話量子データに、車外シーン会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物に関する対象物関連データを、検索用データとして付加する。【選択図】  図１
2008197598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライブ中の車外シーンに関してユーザが行った車外シーン会話を、会話データとして記録する会話データ記録手段と、
前記ドライブ中の車外シーンに含まれる対象物がポインティングされたときのポインティング位置を検出するポインティング位置検出手段と、
前記車外シーン会話をしているときのユーザ情報から求められ、前記車外シーン会話の盛り上がりの度合いを示す会話盛り上がり度に基づいて、前記会話データのうち前記車外シーン会話が盛り上がった部分を、会話量子データとして抽出する量子化手段と、
前記会話量子データに、前記車外シーン会話が盛り上がったときにポインティングされている前記対象物に関する対象物関連データを、前記会話量子データの検索用データとして付加するデータ付加手段と、
前記検索用データが付加された前記会話量子データを記憶するデータ記憶手段と、
を備えたことを特徴とするドライブ情報の知識化システム。
【請求項２】
前記ドライブ中の車外シーンが含まれる映像を、ドライブ体験データとして記録するドライブ体験データ記録手段と、
前記ドライブ体験データを用いて、前記ドライブ中の車外シーンを再生するドライブシミュレーションを行うシミュレーション手段と、
を備え、
前記会話データ記録手段は、前記ドライブ中の車外シーンを再生したときに前記ユーザが行った車外シーン会話を、会話データとして記録し、
前記ポインティング位置検出手段は、前記ドライブ中の車外シーンを再生したときに、前記ドライブ中の車外シーンに含まれる対象物がポインティングされたときのポインティング位置を検出し、
前記量子化手段は、前記ドライブ中の車外シーンを再生したときの前記車外シーン会話の盛り上がりの度合いを示す会話盛り上がり度に基づいて、前記会話データのうち前記車外シーン会話が盛り上がった部分を、会話量子データとして抽出し、
前記データ付加手段は、前記ドライブ中の車外シーンを再生したときの前記車外シーン会話が盛り上がったときにポインティングされている前記対象物に関する対象物関連データを、前記会話量子データの検索用データとして付加することを特徴とする請求項１に記載のドライブ情報の知識化システム。
【請求項３】
前記ドライブシミュレーションで再生された前記ドライブ中の車外シーンが含まれる映像を、シミュレーション体験データとして記録するシミュレーション体験データ記録手段を備え、
前記シミュレーション手段は、前記シミュレーション体験データを用いて、前記ドライブシミュレーションのシーンを再生して、前記ドライブシミュレーションで再生された前記車外シーンを回帰的に再生し、
前記会話データ記録手段は、前記ドライブ中の車外シーンを回帰的に再生したときに前記ユーザが行った車外シーン会話を、会話データとして記録し、
前記ポインティング位置検出手段は、前記ドライブ中の車外シーンを回帰的に再生したときに、前記ドライブ中の車外シーンに含まれる対象物がポインティングされたときのポインティング位置を検出し、
前記量子化手段は、前記ドライブ中の車外シーンを回帰的に再生したときの前記車外シーン会話の盛り上がりの度合いを示す会話盛り上がり度に基づいて、前記会話データのうち前記車外シーン会話が盛り上がった部分を、会話量子データとして抽出し、
前記データ付加手段は、前記ドライブ中の車外シーンを回帰的に再生したときの前記車外シーン会話が盛り上がったときにポインティングされている前記対象物に関する対象物関連データを、前記会話量子データの検索用データとして付加することを特徴とする請求項２に記載のドライブ情報の知識化システム。
【請求項４】
前記量子化手段は、前記会話データに含まれる前記車外シーン会話中のユーザ音声情報から前記会話盛り上がり度を求め、前記会話データのうち前記会話盛り上がり度が所定の閾値以上の部分を、前記会話量子データとして抽出することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のドライブ情報の知識化システム。
【請求項５】
ドライブ中の車外シーンに関してユーザが行った車外シーン会話を記録した会話データのうち、前記車外シーン会話の盛り上がりの度合いを示す会話盛り上がり度に基づいて、前記車外シーン会話が盛り上がった部分を、会話量子データとして抽出し、
前記会話量子データに、前記車外シーン会話が盛り上がったときの前記車外シーンに含まれる対象物であって、前記車外シーン会話中にポインティングされた対象物に関する対象物関連データを、前記会話量子データの検索用データとして付加することを特徴とするドライブ情報の知識化方法。
【請求項６】
コンピュータに、
ドライブ中の車外シーンに関してユーザが行った車外シーン会話を記録した会話データのうち、前記車外シーン会話の盛り上がりの度合いを示す会話盛り上がり度に基づいて、前記車外シーン会話が盛り上がった部分を、会話量子データとして抽出する処理と、
前記会話量子データに、前記車外シーン会話が盛り上がったときの前記車外シーンに含まれる対象物であって、前記車外シーン会話中にポインティングされた対象物に関する対象物関連データを、前記会話量子データの検索用データとして付加する処理を実行させることを特徴とするドライブ情報の知識化プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブ中の車外シーンに関する情報を知識化する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
人は、乗物で出掛けることによって、ドライブの時間そのものを楽しむだけではなく、実際に自分の目で観たり耳で聴いたりして自分の知識を確認する。また、ドライブ中に同乗者と会話をすることによってお互いの知識を交換する。さらに、ドライブ中の会話における話題やキーワードなどに基づいて、地図情報やインターネット上の情報にアクセスして、社会一般の知識や他の人の知識を獲得する。このようにして、自分の知識を確かめたり、間違いを修正したり、過去の記憶と照合することで、状況の変化や新しい事実の存在に気がついたりする事ができる。
【０００３】
つまり、ドライブは自己の知識を更新及び獲得することができるチャンスであるといえる。それにもかかわらず、ドライブ中の会話や周辺の状況（車外のシーン）の情報の提供を支援するシステムが存在していない。また、ドライブ体験から過去の体験を想起して照合したり、ドライブ体験から個人の嗜好や知識に応じて情報を提供したり、ドライブ体験から獲得した知識を記憶して流通させたりすることを支援するシステムが存在していない。
【０００４】
従来、ドライブの走行関連記録を画面に表示する装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この装置は、ドライブの走行関連情報を蓄積し、次回のドライブにおいて走行支援情報の表示を変化させることでアミューズメント性を向上させるものである。この発明における走行関連情報とは、走行距離や有料道路の料金や訪問した場所に関するデータである。
【特許文献１】特開２００２−０７１３７９号公報（第２−５頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の装置で画面に表示される情報は、事実としての価値があるものの、個人の知識の獲得や共有を支援するという観点からは、情報として不十分である。特に、ドライブ中に人が見たものに関して「どのように感じたか」「どのようなことを考えたか」「どのような反応をしたか」という個人の体験や知識を表す本質的な情報を欠いている。つまり、ドライブ中に得られた情報を知識化することは考慮されていない。なお、「知識化」の意味については後述する。
【０００６】
ところで、従来、ドライブシーンを記録するものとして、ドライブレコーダーが存在する。ドライブレコーダーは、大きな加速度がクルマに生じた時点の映像（事故映像など）のみをドライブデータとして記録するものであり、平常時のドライブデータは捨てられてしまう。すなわち、ドライブレコーダーでは、記録されたドライブデータを再生して、ドライブ体験を再現して楽しんだり、そこから知識を抽出することは考慮されていない。
【０００７】
また、従来、ドライブシミュレーターのようなシステムも開発されている。ドライブシミュレーターは、コンピュータグラフィックスを用いて、架空のドライブシーンを生成し、その生成された地形や道路状況、車体の力学的な特性に応じた運動を生成するものである。このドライブシミュレーターの目的は、ドライバに臨場感を持ってクルマを運転しているという感覚を生じさせ、生成された状況に応じてドライバがどのような運転行動を取るかを分析することにある。したがって、ドライブシミュレーターでは、実際のドライブ体験を知識化することは考慮されていない。
【０００８】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、ドライブ中の情報（特に、車外シーンに関する情報）を知識化することのできるドライブ情報の知識化システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のドライブ情報の知識化システムは、ドライブ中の車外シーンに関してユーザが行った車外シーン会話を、会話データとして記録する会話データ記録手段と、前記ドライブ中の車外シーンに含まれる対象物がポインティングされたときのポインティング位置を検出するポインティング位置検出手段と、前記車外シーン会話をしているときのユーザ情報から求められ、前記車外シーン会話の盛り上がりの度合いを示す会話盛り上がり度に基づいて、前記会話データのうち前記車外シーン会話が盛り上がった部分を、会話量子データとして抽出する量子化手段と、前記会話量子データに、前記車外シーン会話が盛り上がったときにポインティングされている前記対象物に関する対象物関連データを、前記会話量子データの検索用データとして付加するデータ付加手段と、前記検索用データが付加された前記会話量子データを記憶するデータ記憶手段と、を備えている。
【００１０】
これにより、車外シーン会話中のユーザ情報から求めた会話盛り上がり度に基づいて、車外シーン会話の盛り上がった部分が会話量子データとして抽出される。また、その会話量子データには、会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物に関する対象物関連データが、検索用データとして付加される。したがって、ドライブ中の車外シーンに関してユーザの会話が盛り上がったときの会話量子データを、その会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物に関する対象物関連データを手掛かりにして、容易に見つけることができる。
【００１１】
ここで、「知識化」とは、ある情報（例えば会話データなど）から有用な部分を抽出し、検索用のデータを付加することをいう。情報には、ユーザが必要とする有用な部分のほかに、ユーザがあまり必要としない無用な部分が含まれている。そこで、まず、情報（例えば会話データ）の中から有用な部分を抽出（量子化ともいう）する処理を行う。また、たとえ有用な情報であっても、必要なときにすぐに引き出すことができなければ、その情報はユーザの知識であるとはいえない。したがって、つぎに、その有用な情報（例えば会話量子化データ）に、検索用データを付加（検索可能化ともいう）する処理を行う。このように情報を知識化（＝量子化＋検索可能化）することにより、ユーザにとって有用な情報を検索用データを手掛かりにして容易に見つけることができ、ユーザの知識としてその有用な情報を利用することができるようになる。
【００１２】
また、本発明のドライブ情報の知識化システムは、前記ドライブ中の車外シーンが含まれる映像を、ドライブ体験データとして記録するドライブ体験データ記録手段と、前記ドライブ体験データを用いて、前記ドライブ中の車外シーンを再生するドライブシミュレーションを行うシミュレーション手段とを備え、前記会話データ記録手段は、前記ドライブ中の車外シーンを再生したときに前記ユーザが行った車外シーン会話を、会話データとして記録し、前記ポインティング位置検出手段は、前記ドライブ中の車外シーンを再生したときに、前記ドライブ中の車外シーンに含まれる対象物がポインティングされたときのポインティング位置を検出し、前記量子化手段は、前記ドライブ中の車外シーンを再生したときの前記車外シーン会話の盛り上がりの度合いを示す会話盛り上がり度に基づいて、前記会話データのうち前記車外シーン会話が盛り上がった部分を、会話量子データとして抽出し、前記データ付加手段は、前記ドライブ中の車外シーンを再生したときの前記車外シーン会話が盛り上がったときにポインティングされている前記対象物に関する対象物関連データを、前記会話量子データの検索用データとして付加してもよい。
【００１３】
これにより、ドライブシミュレーションを行うと、ドライブ体験データとして記録されたドライブ中の車外シーンの映像が再生される。そして、会話盛り上がり度に基づいて、ドライブ中の車外シーンを再生したときに車外シーン会話の盛り上がった部分が会話量子データとして抽出される。また、その会話量子データには、会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物に関する対象物関連データが、検索用データとして付加される。したがって、ドライブシミュレーションで再生されたドライブ中の車外シーンに関してユーザの会話が盛り上がったときの会話量子データを、その会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物に関する対象物関連データを手掛かりにして、容易に見つけることができる。
【００１４】
また、本発明のドライブ情報の知識化システムは、前記ドライブシミュレーションで再生された前記ドライブ中の車外シーンが含まれる映像を、シミュレーション体験データとして記録するシミュレーション体験データ記録手段を備え、前記シミュレーション手段は、前記シミュレーション体験データを用いて、前記ドライブシミュレーションのシーンを再生して、前記ドライブシミュレーションで再生された前記車外シーンを回帰的に再生し、前記会話データ記録手段は、前記ドライブ中の車外シーンを回帰的に再生したときに前記ユーザが行った車外シーン会話を、会話データとして記録し、前記ポインティング位置検出手段は、前記ドライブ中の車外シーンを回帰的に再生したときに、前記ドライブ中の車外シーンに含まれる対象物がポインティングされたときのポインティング位置を検出し、前記量子化手段は、前記ドライブ中の車外シーンを回帰的に再生したときの前記車外シーン会話の盛り上がりの度合いを示す会話盛り上がり度に基づいて、前記会話データのうち前記車外シーン会話が盛り上がった部分を、会話量子データとして抽出し、前記データ付加手段は、前記ドライブ中の車外シーンを回帰的に再生したときの前記車外シーン会話が盛り上がったときにポインティングされている前記対象物に関する対象物関連データを、前記会話量子データの検索用データとして付加してもよい。
【００１５】
これにより、ドライブシミュレーションのシーンを再生すると、ドライブシミュレーションで再生された前記車外シーンの映像が回帰的に再生される。ここで、「回帰的に再生される」とは、再生した映像（例えば、ドライブシミュレーションのシーンの映像）の中で、さらに別の映像（例えば、ドライブ中の車外シーンの映像）が再生されることをいう。そして、会話盛り上がり度に基づいて、ドライブ中の車外シーンを回帰的に再生したときに車外シーン会話の盛り上がった部分が会話量子データとして抽出される。また、その会話量子データには、会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物に関する対象物関連データが、検索用データとして付加される。したがって、回帰的に再生されたドライブ中の車外シーンに関してユーザの会話が盛り上がったときの会話量子データを、その会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物に関する対象物関連データを手掛かりにして、容易に見つけることができる。
【００１６】
また、本発明のドライブ情報の知識化システムでは、前記量子化手段は、前記会話データに含まれる前記車外シーン会話中のユーザ音声情報から前記会話盛り上がり度を求め、前記会話データのうち前記会話盛り上がり度が所定の閾値以上の部分を、前記会話量子データとして抽出してもよい。
【００１７】
これにより、車外シーン会話中のユーザ音声情報から求めた会話盛り上がり度に基づいて、会話盛り上がり度が所定の閾値以上の部分が会話量子データとして抽出される。車外シーン会話中のユーザ音声情報（例えば、車外シーン会話の音量、発言の回数、発言の間隔など）は、ユーザの会話の盛り上がりの度合いに対応している。したがって、会話データの中から車外シーン会話の盛り上がった部分を的確に選択することができる。
【００１８】
本発明のドライブ情報の知識化方法は、ドライブ中の車外シーンに関してユーザが行った車外シーン会話を記録した会話データのうち、前記車外シーン会話の盛り上がりの度合いを示す会話盛り上がり度に基づいて、前記車外シーン会話が盛り上がった部分を、会話量子データとして抽出し、前記会話量子データに、前記車外シーン会話が盛り上がったときの前記車外シーンに含まれる対象物であって、前記車外シーン会話中にポインティングされた対象物に関する対象物関連データを、前記会話量子データの検索用データとして付加する。
【００１９】
この方法によっても、上記のシステムと同様に、ドライブ中の車外シーンに関してユーザの会話が盛り上がったときの会話量子データを、その会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物に関する対象物関連データを手掛かりにして、容易に見つけることが可能になる。
【００２０】
本発明のドライブ情報の知識化プログラムは、コンピュータに、ドライブ中の車外シーンに関してユーザが行った車外シーン会話を記録した会話データのうち、前記車外シーン会話の盛り上がりの度合いを示す会話盛り上がり度に基づいて、前記車外シーン会話が盛り上がった部分を、会話量子データとして抽出する処理と、前記会話量子データに、前記車外シーン会話が盛り上がったときの前記車外シーンに含まれる対象物であって、前記車外シーン会話中にポインティングされた対象物に関する対象物関連データを、前記会話量子データの検索用データとして付加する処理を実行させる。
【００２１】
このプログラムによっても、上記のシステムと同様に、ドライブ中の車外シーンに関してユーザの会話が盛り上がったときの会話量子データを、その会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物に関する対象物関連データを手掛かりにして、容易に見つけることが可能になる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、会話盛り上がり度に基づいて、車外シーン会話の盛り上がった部分が会話量子データとして抽出され、その会話量子データに、会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物に関する対象物関連データが、検索用データとして付加される。このようにドライブ中の車外シーン会話の情報を知識化することによって、対象物関連データを手掛かりにして、ユーザの会話が盛り上がったときの会話量子データを容易に見つけることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態のドライブ情報の知識化システムについて、図面を用いて説明する。このドライブ情報の知識化システムは、ドライブ中の車外シーンに関してユーザが行った会話を会話データとして記録し、記録された会話データを知識化（＝量子化＋検索可能化）して会話量子データを作成し、その会話量子データの参照、加工、流通を可能にするものである。
【００２４】
本実施の形態のドライブ情報の知識化システムの構成を図１〜図６を用いて説明する。図１は、ドライブ情報の知識化システム１の概略構成を示す図である。図１に示すように、ユーザＡが運転する車両に搭載される車載システム２と、ユーザＡの自宅に設置される自宅システム３を備えている。車載システム２と自宅システム３とは、ネットワーク４を介して互いにデータ通信可能に接続されている。ネットワーク４には、複数のユーザで情報を共有することができる共有データベース５が接続されている。また、このネットワーク４には、他の複数のユーザの車両に搭載される車載システム２や、他の複数のユーザの自宅に設置される自宅システム３も接続されている。
【００２５】
図１の例では、説明の便宜上、ユーザＡの車載システム２、ユーザＡの自宅システム３、共有データベース５、ユーザＸ（他の複数のユーザの中の一人）の自宅システム３のみが図示されている。図１において、ユーザＡはドライバであり、ユーザＢは同乗者である。つまり、ユーザＡとユーザＢは、ドライブ体験者（搭乗者）であるともいえる。ユーザＣは、ユーザＡとユーザＢのドライブを体験していないドライブ非体験者である。
【００２６】
（車載システム２）
図２は、車載システム２の概略構成を示す図である。図１および図２に示すように、ユーザの車両には、複数の車載カメラ６と、複数の車載マイク７と、複数の車載センサー８が設けられている。車載カメラ６には、車外の映像を撮影する車外シーン用のカメラと、車内の映像を撮影する車内シーン用のカメラが含まれる。車載マイク７は、ドライブ中の車内のユーザの会話を録音する。車載センサー８には、車両の現在位置を測定するＧＰＳセンサー、車両速度を測定する車両速度センサー、車両方位を測定する車両方位センサー、日付や時刻を測定する日時センサーなどが含まれる。そして、車載システム２には、車載カメラ６や車載マイク７や車載センサー８の動作を制御するセンサーマネージャ９が備えられている。
【００２７】
車載システム２には、ドライブ体験データなどのデータが記録される車載データベース１０と、車載データベース１０へのデータ登録などを行う記録サーバ１１が備えられている。記録サーバ１１には、センサーマネージャ９を介して、車載カメラ６で撮影したドライブ中の映像、車載センサー８で得られたドライブ中の車両情報、車載マイク７で録音したドライブ中の会話などが送られる。
【００２８】
図２に示すように、記録サーバ１１は、車載カメラ６で撮影したドライブ中の映像を処理する画像処理部１２と、車載センサー８からドライブ中の車両情報を受信する車両情報受信部１３と、車載マイク７で録音したドライブ中の会話を処理する音声処理部１４を備えている。また、車載データベース１０は、ドライブ体験データが記録されるドライブ体験データベース１５と、認証データが記録される認証データベース１６と、プロファイルデータが記録されるプロファイルデータベース１７を備えている。
【００２９】
ドライブ体験データは、ドライブ中の各種の情報を同期して記録したデータである。例えば、このドライブ体験データには、車載カメラ６で撮影したドライブ中の車外や車内の映像、車載マイク７で録音したドライブ中の会話、車載センサー８から得られた各種の車両情報などが含まれる。したがって、ドライブ中の車外シーンに関してユーザが行った会話（車外シーン会話）も、ドライブ体験データの中に含まれる。
【００３０】
また、ドライブ体験データは、ドライブ中における車外周辺の映像・車内の映像・車内の音声に加え、搭乗者ＩＤ・日付・目的地・地理座標・速度・進行方位や、音声入力・文字入力などによる搭乗者によるコメント等が、すべて同期してデータ化されている。このドライブ体験データには、ユーザ同士での追従性の高い動作（会話の盛り上がり）が発生した時点を示すメタデータが、後で検索可能な形で付加されている。
【００３１】
認証データは、搭乗者のユーザ認証を行うためのデータ（例えば、ユーザの認証パスワードなど）である。プロファイルデータは、搭乗者のプロファイル認証を行うためのデータ（例えば、ユーザの認証プロファイルなど）である。また、車両には、プロファイル認証を行うために搭乗者のプロファイル（例えば、ユーザＡやユーザＢの顔プロファイル）を取得する搭乗者モニター１８が備えられている。
【００３２】
また、図１および図２に示すように、車載システム２には、車載カメラ６・車載マイク７・車載センサー８などの車載装置の操作や、車載データベース１０へのデータの入力などをするためのユーザインターフェース（ユーザＩ／Ｆ）１９が備えられている。さらに、記録サーバ１１には、ユーザＩ／Ｆ１９からの操作や入力等を受け付けて各種の制御を行う制御部２０と、車載データベース１０に対してデータ登録などの処理を行う記録処理部２１が備えられている。
【００３３】
（自宅システム３）
図３は、自宅システム３の概略構成を示す図である。図１および図３に示すように、ユーザの自宅には、ドライブ体験データなどのデータが記録される自宅データベース２２と、ドライブ体験データを用いて後述するドライブシミュレーションを行うシミュレーションサーバ２３が備えられている。なお、ドライブシミュレーションとは、ドライブ中の車外シーンなどの映像を会話とともに再生することをいう。ここでは、シミュレーションサーバ２３が、本発明のシミュレーション手段に相当する。
【００３４】
また、自宅システム３には、ドライブシミュレーションで再生されたドライブ中の映像が表示されるディスプレイ２４と、ディスプレイ２４にポインタを表示させてユーザのポインティング位置Ｐを示すユーザＩ／Ｆ２５が備えられている。このユーザＩ／Ｆ２５は、ポインティングデバイスの機能を備えているともいえる。本実施の形態では、ポインティング方法として、例えば、視線検出による方法、指差し方向の検出および指差し運動のパターン認識による方法、ワードスポッティングによる方法、表示デバイス上で指示する方法などが用いられる。ここで、視線検出による方法とは、会話が盛り上がった時に見ている部分をポインティング位置として検出する視線検出による方法をいう。また、指差し運動のパターン認識による方法とは、指差しをしながら指先を前方（奥行き方向）に動かし、その後に指先を側方（例えば右方向）へ動かすことにより、奥行きや方向を指示する方法をいう。ワードスポッティングによる方法とは、建物の名前を言うなどして言葉で対象を指示する方法をいう。また、表示デバイス上で指示する方法とは、タッチスクリーン上に車外シーンの映像を表示し、そのタッチスクリーン上で対象物を指示をしたり、または、車窓などにタッチパネルを重ねて、そのタッチパネル上でタッチすることで対象物を指示したりする方法をいう。
【００３５】
また、ディスプレイ２４には、ドライブ中の映像に重畳して地図表示ウィンドウ２６が表示される。この地図表示ウィンドウ２６には、ドライブ中の車両の現在位置を示す地図と、ポインティングされた対象物Ｏに関する関連情報が重畳して表示される。
【００３６】
図３に示すように、シミュレーションサーバ２３は、ユーザＩ／Ｆ２５からの操作や入力等を受け付けて各種の制御を行う制御部２７と、ユーザＩ／Ｆ２５で指示されたポインティング位置Ｐを検出するポインティング位置検出処理部２８を備えている。また、シミュレーションサーバ２３には、映像の再生を行う映像再生制御部２９と、地図表示ウィンドウ２６を作成する地図表示制御部３０が備えられている。ここでは、ポインティング位置検出処理部２８が、本発明のポインティング位置検出手段に相当する。
【００３７】
また、シミュレーションサーバ２３は、ドライブシミュレーションを行うドライブシミュレータ３１と、ドライブシミュレーションで用いるドライブ体験データの検索等を行うドライブ体験データサーバ３２と、ドライブシミュレーションで用いる関連情報の検索等を行う関連情報データサーバ３３を備えている。
【００３８】
また、図１および図３に示すように、ユーザの自宅には、複数の自宅カメラ３４と、複数の自宅マイク３５が設けられている。自宅カメラ３４は、室内に設置された室内カメラであり、ドライブシミュレーションのシーンを撮影する。自宅マイク３５は、室内に設置された室内マイクであり、ドライブシミュレーション中のユーザの会話を録音する。そして、自宅システム３には、自宅カメラ３４や自宅マイク３５の動作を制御するセンサーマネージャ３６が備えられている。シミュレーションサーバ２３には、センサーマネージャ３６を介して、自宅カメラ３４で撮影したドライブシミュレーション中の映像、自宅マイク３５で録音したドライブシミュレーション中の会話などが送られる。
【００３９】
そして、図３に示すように、シミュレーションサーバ２３は、自宅カメラ３４で撮影した室内の映像を処理する画像処理部３７と、自宅マイク３５で録音した室内の会話を処理する音声処理部３８を備えている。また、シミュレーションサーバ２３は、自宅データベース２２へのデータ登録などを行う記録処理部３９が備えている。この記録処理部３９によって、ドライブシミュレーション中の映像や会話が、会話データとして自宅データベース２２に記録される。ここでは、自宅データベース２２が、本発明の会話データ記録手段に相当する。
【００４０】
また、シミュレーションサーバ２３は、後述する会話データの知識化処理を行う知識化処理部４０を備えている。知識化処理部４０は、会話盛り上がり度に基づいて、会話データのうち車外シーン会話が盛り上がった部分を、会話量子データとして抽出する量子化部４１を備えている。また、知識化処理部４０は、車外シーン会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物Ｏに関する関連情報（対象物関連データ）を、検索用データとして会話量子データに付加するデータ付加部４２を備えている。ここでは、量子化部４１が、本発明の量子化手段に相当し、データ付加部４２が、本発明のデータ付加手段に相当する。
【００４１】
会話盛り上がり度は、ドライブシミュレーション中のユーザ情報から求められる。ユーザ情報には、会話中のユーザ音声情報（ユーザの会話の音量、発言の回数、発言の間隔など）や、会話中のユーザの体の動き、血圧、脈拍、体温、瞳孔の大きさなどが含まれる。
【００４２】
図３に示すように、自宅データベース２２は、ドライブ体験データが記録されるドライブ体験データベース４３と、建物や店舗・山河や湖などに関する関連情報（例えば名称や由来など）が記録される関連情報データベース４４と、地図データが記録されている地図データベース４５と、検索用データが付加された会話量子データが記録される会話量子データベース４６を備えている。自宅のドライブ体験データベース４３には、車両のドライブ体験データベース１５からネットワーク４を介して取得したドライブ体験データが記録される。ここでは、会話量子データベース４６が、本発明のデータ記憶手段に相当する。また、ドライブ体験データベース４３が、本発明のドライブ体験データ記憶手段に相当する。
【００４３】
（共有データベース）
共有データベース５には、ドライブ体験データと会話量子データが、複数のユーザからネットワーク４を介してアクセス可能に記録されている。つまり、ドライブ体験データと会話量子データは、一般にネットワーク４上からアクセスできるよう共有化されている。
【００４４】
（ドライブシミュレーション）
ここで、図４および図５を用いて、ドライブシミュレーションについて説明する。図４は、ドライブシミュレーションの説明図である。図４では、ユーザＡ（ドライバ）とユーザＢ（同乗者）が、ドライブ後に自宅へ帰って、そのドライブ中のシーンを再生している様子が例示されている。この例では、ドライブを体験していないユーザＣも、ユーザＡやユーザＢとともに、ドライブシミュレーションの映像を観賞している。
【００４５】
このドライブシミュレーションでは、図４に示すようなドライブ中のシーンがディスプレイ２４に表示される。ここでは、車内のユーザＡやユーザＢのシーン（車内シーン）とともに、車外の道路や建物のシーン（車外シーン）が再生されている。ディスプレイ２４には、ユーザ（例えばユーザＡ）が指示したポインティング位置Ｐを示すポインタ（図４では丸印で図示されている）が表示されている。
【００４６】
ドライブシミュレーションでは、ユーザＡ〜Ｃの間で様々な会話が行われる。例えば、再生されたドライブ中の車外シーンの建物について、ユーザＡが、ポインティング位置Ｐ（ポインタの位置）を画面上の建物の位置に合わせて「あの建物の名前、知ってる？」という質問をする。そうすると、ユーザＢが「知らない」という回答をしたり、ユーザＣが「あの建物の名前は○○だよ」という回答をする。
【００４７】
このようなドライブシミュレーション中のユーザＡ〜Ｃの映像や会話は、自宅カメラ３４や自宅マイク３５によって撮影・録音され、会話データとして自宅データベース２２に記録される。この会話データには、ドライブ中の車外シーンを再生したときにユーザＡ〜Ｃが行った会話（車外シーン会話）が含まれる。
【００４８】
また、会話データには、ドライブ中の車外シーンの映像が含まれる。したがって、この会話データは、本発明のドライブ体験データにも相当するといえる。また、会話データは、ドライブシミュレーションで再生されたドライブ中の車外シーンの映像を含む。したがって、この会話データは、本発明のシミュレーション体験データに相当するともいえる。また、自宅データベース２２は、本発明のシミュレーション体験データ記録手段に相当するともいえる。
【００４９】
図５は、ドライブシミュレーションの他の例を示す説明図である。図５では、ユーザＸとユーザＹが、ユーザＡとユーザＢのドライブシミュレーションのシーンを再生している様子が例示されている。このユーザＸとユーザＹは、ユーザＡやユーザＢのドライブを体験していない他のユーザである。
【００５０】
このドライブシミュレーションでは、図５に示すように他のユーザ（ユーザＡ〜Ｃ）のドライブシミュレーションのシーンがディスプレイ２４に表示される。この場合、ユーザＡの自宅でドライブシミュレーションを観賞しているユーザＡ〜Ｃのシーンに加えて、車内のユーザＡやユーザＢのシーン（車内シーン）や、車外の道路や建物のシーン（車外シーン）が回帰的に再生されている。ディスプレイ２４には、ユーザ（例えばユーザＸ）が指示したポインティング位置Ｐを示すポインタ（図５では丸印で図示されている）が表示されている。なお、図５では、説明の便宜上、他のユーザ（例えばユーザＡ）がドライブシミュレーションで指示したポインティング位置Ｐを示すポインタについては、図示が省略されている。
【００５１】
このドライブシミュレーションでも、ユーザＸとユーザＹの間で様々な会話が行われる。例えば、回帰的に再生されたドライブ中の車外シーンの建物について、ユーザＸが、ポインティング位置Ｐ（ポインタの位置）を画面上の建物の位置に合わせて「あの建物の名前の由来、聞いたことがある？」という質問をすると、ユーザＹが「あの建物の名前の由来は、たしか○○だったと思うよ」という回答をする。
【００５２】
このようなドライブシミュレーションの再生中のユーザＸ、Ｙの映像や会話は、自宅カメラ３４や自宅マイク３５によって撮影・録音され、会話データとして自宅データベース２２に記録される。この会話データには、ドライブ中の車外シーンを回帰的に再生したときにユーザＸ、Ｙが行った会話（車外シーン会話）が含まれる。
【００５３】
（会話データの知識化）
ここで、図６を用いて、会話データの知識化処理について説明する。会話データは、あるドライブについてドライブシミュレーションを行ったときの映像や会話が記録されたものである。図６に示すように、会話データには、いつ誰がどこへ行ったときのドライブシーンに関するものかを示すメタデータＭＤが付与されている。
【００５４】
このような会話データのうち車外シーン会話が盛り上がった部分が、会話量子データとして抽出される。例えば、会話データのうち、会話盛り上がり度が閾値よりも大きい部分の前後５分間の部分が、会話量子データとして抽出される。このように、会話データのうち量子化可能な部分を切り出す（量子化する）処理が、知識化処理部４０の量子化部４１で行われる。
【００５５】
会話量子データには、その会話量子データを切り出したもとの会話データを示すメタデータＭＤが付与される。つまり、メタデータＭＤには、どの会話データのどの部分を切り出したかという情報が含まれている。このメタデータＭＤは、会話量子データと会話量子データ、または、会話量子データと会話データとを関連付けるためのデータ（関連付け用データ）として用いられる。この場合、会話量子データは、その会話量子データを切り出した元の会話データと関連付けられていてもよい。また、会話量子データは、その会話量子データを切り出した元の会話データの部分とは別の会話データと関連付けられていてもよい。
【００５６】
また、会話量子データには、その車外シーン会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物Ｏに関する関連情報（対象物関連データ）が、アノテーションデータＡＤとして付与される。例えば、車外シーン会話が盛り上がったときにユーザが発言したキーワードが、アノテーションデータＡＤとして付与される。また、車外シーン会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物Ｏについてのユーザのコメントが、アノテーションデータＡＤとして付与される。つまり、アノテーションデータＡＤには、どのユーザがどのような発言やコメントをしたかという情報が含まれている。このアノテーションデータＡＤは、会話量子データを検索するためのデータ（検索用データ）として用いられる。
【００５７】
この場合、車載センサー８によって車両の現在位置と進行方向（方位）を知ることができる。また、ポインティング位置検出処理部２８によってディスプレイ２４上のポインティング位置Ｐを検出することができる。したがって、ユーザにポインティングされた車外シーンの対象物Ｏを地図データから特定することができ、その対象物Ｏに関する関連情報を関連情報データベース４４から検索することができる。
【００５８】
以上のように構成されたドライブ情報の知識化システム１について、その動作を説明する。ここでは、まず、ドライブ時の映像・会話・車載センサー情報を記録して、記録したドライブ体験データを使って、自宅などの車外環境でドライブシミュレーションを行う動作について、全体の流れを説明する。
【００５９】
まず、車載カメラ６で車両内外の映像を撮影し、車載マイク７で車外の環境音と車内の会話を録音する。また、車載センサー８によって、日時、地理座標、車両速度、車両方位などの情報を取得する。そして、これらの映像や会話などの情報を、ドライブ体験データとして同期して記録する。ドライブ体験データの記録は自動的に記録するモードとユーザが記録区間を指定するモードとがある。また、ドライブ体験データの記録が行われるのはユーザによって許可された場合のみである。この許可は、予め登録されているユーザ認証データ及びユーザプロファイル情報を照合することで行う。登録されていない場合にのみ、その場でユーザに許可を問い合わせる。
【００６０】
つぎに、車載データベース１０に記録されたドライブ体験データを、無線ネットワークまたはフラッシュメモリなどの媒体を通じて、自宅にあるシミュレーションサーバ２３に伝送する。この際に、データに対応するＵＲＬを生成し、ネットワーク４上からアクセスすることを可能にしてもよい。
【００６１】
そして、ユーザの自宅にあるドライブシミュレーション環境において、ドライブ体験データを再生する。ドライブ体験データの再生時にも、自宅カメラ３４と自宅マイク３５で、再生しているドライブシーンとその場のユーザの会話（シミュレーション中の会話）を会話データとして記録する。ディスプレイ２４には、位置情報をキーとして検索された関連情報が重畳表示される。ユーザが興味を持った位置を指示すると、画面上のポインティング位置Ｐにポインタが表示され、ポインティング位置Ｐの情報も会話データとして記録される。
【００６２】
このようにしてドライブシミュレーションにおいて記録された会話データを元に、会話が盛り上がったシーンを判定し、別の映像データ（会話量子データ）として切り出す（会話量子化する）。会話量子データと会話データとは、互いにリンク情報をメタデータとして保持し、互いに参照し合うことができる。つまり、同じ会話データから生成された会話量子データ同士も互いに会話データを通じて参照し合うことができる。会話量子データには、アノテーションデータが付加される。アノテーションデータは、映像中の位置を指示するポインターと、テキストなどのコメントデータを含んでいる。コメントデータは、文字以外に音声や他の会話量子であってもよい。このようなアノテーションは、例えば、ＲＤＦなどを利用することで行う。
【００６３】
そして、会話量子データを共有データベース５に登録する。これにより、会話量子データを社会知識化し、一般流通させることを可能にする。また、一般の人（第三者）が、新しく会話量子データの生成を行うことができるようになるとともに、既存の会話量子データへのアノテーションの付加などの編集を行えるようになる。
【００６４】
自宅データベース２２や共有データベース５に記録されている会話量子データを、無線ネットワーク４を通じて、ドライブ中に参照することができるようにしてもよい。これにより、ドライブ時においても、過去のドライブ体験データから抽出した会話量子データへアクセス可能になる。
【００６５】
つぎに、図７および図８を用いて、ドライブシミュレーションと会話データの知識化の動作について詳細に説明する。図７は、本実施の形態のドライブ情報の知識化システム１を用いてドライブシミュレーションを行うときの動作を説明するためのフロー図である。また、図８は、本実施の形態のドライブ情報の知識化システム１を用いてドライブシミュレーションを行い、会話データの知識化を行うときの動作を説明するためのシーケンス図である。
【００６６】
図７および図８に示すように、ドライブシミュレーションを行うときには、まず、ドライブシミュレータ３１を起動する（Ｓ１）。そして、ドライブシミュレータ３１に検索条件を入力して、ドライブシミュレーションを行うドライブ体験データを検索する（Ｓ２）。
【００６７】
ドライブシミュレータ３１から検索結果を受け取ると、その検索結果の中から所望のドライブ体験データを選択する（Ｓ３）。ドライブシミュレータ３１は、ユーザからの選択要求を受け付けると、ドライブ体験データサーバ３２に対してドライブ体験データの再生を開始する指示を送る。ドライブ体験データサーバ３２は、ドライブ体験データベース４３にアクセスして、ドライブシーンの映像を表示する。このようにして、ドライブ体験データの再生が行われる（Ｓ４）。
【００６８】
ドライブシミュレータ３１では、ユーザから地図表示の要求の有無が判断される（Ｓ５）。地図表示の要求がなされた場合には、ドライブシミュレータ３１は地図表示ウィンドウ２６を起動する。そして、地図データベース４５へアクセスすることによって地図画面が表示される（Ｓ６）。
【００６９】
ユーザは、ドライブ中のシーンについて会話を行いながら、ユーザＩ／Ｆ２５で車外シーンにおけるユーザの興味箇所（対象物Ｏ）を指示する。ポインティング位置検出処理部２８では、ディスプレイ２４上のポインティング位置Ｐの検出が行われる（Ｓ７）。ドライブシミュレータ３１では、検出したポインティング位置Ｐが車外シーン内であるか否かの判断が行われる（Ｓ８）。
【００７０】
ポインティングされたポインティング位置Ｐが車外シーン内であった場合には、ドライブシミュレータ３１で対象物Ｏの地図上での座標（地理座標）が計算されて、その対象物Ｏが特定される。関連情報データサーバ３３は、関連情報データベース４４にアクセスして、対象物Ｏに関する関連情報（対象物関連データ）を検索する（Ｓ９）。
【００７１】
ドライブシミュレータ３１は、関連情報データサーバ３３から関連情報の検索結果を受け取り、その対象物Ｏの関連情報が見つかったか否かの判断を行う（Ｓ１０）。対象物Ｏに関する関連情報（対象物関連データ）が見つかった場合には、関連情報のディスプレイ２４上での最適な表示位置を計算し、関連情報を重畳表示する（Ｓ１１）。
【００７２】
そして、ドライブシミュレーションの終了要求がなされた場合には（Ｓ１２）、ドライブシミュレーションは終了する。
【００７３】
このように、記憶されたドライブ体験データを検索し、選択したデータをディスプレイ２４に再生し、ドライブ体験を再現する。そして、ドライブ体験データに付加されている地理座標や方位に基づいて、ディスプレイ２４上の各点と地理座標の領域との対応関係を取り、対応する領域内の地理座標をリンクキーとして関連する情報を検索し、ディスプレイ２４上に重畳表示する。
【００７４】
ドライブシミュレーションが行われると、ドライブシミュレーション中の映像や音声が会話データとして記録される。会話データから知識化可能な区分を切り出し（会話量子化し）、知識化された内容を付加（アノテーション）した会話量子データを生成する。会話量子データと会話データとはお互いに参照可能なようにメタデータで関連付ける。
【００７５】
そして、このように獲得された会話量子データを、共有データベース５に記録して、社会的に流通可能にする。これにより、会話量子データが再利用される機会を高め、かつ、より多くの知識を集めることができる。具体的には、ネットワーク上のリソースを識別するための識別子をドライブ体験データ及び会話量子に付与し、これらをネットワーク４からアクセス可能な共有データベース５に格納する。
【００７６】
本実施の形態では、ドライブシミュレーションを通して、知識化可能な部分を会話量子として切り出し、関連情報やコメントを付加して記録する。このとき、ドライブシミュレーション中にポインティングされている対象物Ｏに関する対象物関連データをディスプレイ２４に提示する。なお、一度、記録された会話量子データは、次のドライブシミュレーション時には、関連情報として提示されるようにすることもできる。
【００７７】
このような本実施の形態のドライブ情報の知識化システム１によれば、会話盛り上がり度に基づいて、車外シーン会話の盛り上がった部分が会話量子データとして抽出され、その会話量子データに、会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物Ｏに関する対象物関連データが、検索用データとして付加される。このようにドライブ中の車外シーン会話の情報を知識化することにより、対象物関連データを手掛かりにして、ユーザの会話が盛り上がったときの会話量子データを容易に見つけることが可能になる。
【００７８】
この場合、ドライブによって記録した映像・会話・車両情報から会話量子データベース４６が構築され、共有化によって会話量子データベース４６を補完する知識が追加される。したがって、ドライブ体験の中から、再利用性の高い知識を抽出し、社会的に流通可能にすることができる。つまり、ドライブ体験を単に記録するだけではなく、高い再利用性を持つ社会的な知識を抽出することができる。
【００７９】
本実施の形態では、車外シーン会話中のユーザ情報から求めた会話盛り上がり度に基づいて、車外シーン会話の盛り上がった部分が会話量子データとして抽出される。また、その会話量子データには、会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物Ｏに関する対象物関連データが、検索用データとして付加される。したがって、ドライブ中の車外シーンに関してユーザの会話が盛り上がったときの会話量子データを、その会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物Ｏに関する対象物関連データを手掛かりにして、容易に見つけることができる。
【００８０】
ドライブシーンを記録するために、デジタルカメラのような機器を利用することが考えられる。しかし、ドライブ中にデジタルカメラによる撮影をドライバ自身が行うと、ドライバの安全運転の妨げとなる。また、ドライバ以外の同乗者が撮影を行う場合であっても、撮影することに意識を集中すると、撮影者がドライブそのものを楽しむことを阻害することになる。例えば、ドライブシーンの撮影に集中するあまり、ドライブ中の会話が途切れてしまい、ドライブそのものを楽しむことを妨げることになる。それでは本末転倒である。本実施の形態では、ドライブ後に知識化プロセスを用意することによって、ドライブ中のドライバや同乗者はドライブ体験そのもの楽しむことができる。
【００８１】
従来の装置のように、単にドライブの履歴を記録するだけでは、人がその場で感じたり、考えたことを伝えることができない。ドライブ中の会話を利用することも考えられる。しかし、人は考えたことを必ずしもその場で口に出さないので、ドライブ後にドライブ中のシーンを再現し、思いついたことをお互いに語り合うというプロセスを経ることで初めて、価値のある知識を抽出することができる。
【００８２】
本実施の形態では、ドライブシミュレーションを行うと、ドライブ体験データとして記録されたドライブ中の車外シーンの映像が再生される。そして、会話盛り上がり度に基づいて、ドライブ中の車外シーンを再生したときに車外シーン会話の盛り上がった部分が会話量子データとして抽出される。また、その会話量子データには、会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物Ｏに関する対象物関連データが、検索用データとして付加される。したがって、ドライブシミュレーションで再生されたドライブ中の車外シーンに関してユーザの会話が盛り上がったときの会話量子データを、その会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物Ｏに関する対象物関連データを手掛かりにして、容易に見つけることができる。
【００８３】
また、本実施の形態では、ドライブシミュレーションのシーンを再生すると、ドライブシミュレーションで再生された前記車外シーンの映像が回帰的に再生される。そして、会話盛り上がり度に基づいて、ドライブ中の車外シーンを回帰的に再生したときに車外シーン会話の盛り上がった部分が会話量子データとして抽出される。また、その会話量子データには、会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物Ｏに関する対象物関連データが、検索用データとして付加される。したがって、回帰的に再生されたドライブ中の車外シーンに関してユーザの会話が盛り上がったときの会話量子データを、その会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物Ｏに関する対象物関連データを手掛かりにして、容易に見つけることができる。
【００８４】
また、ドライブ体験から得られる情報のうち、知識化したい部分は、全体の中では非常に限られている。従って、知識化プロセスを効率的に行うためには、知識化の候補となるポイントを的確に検索できるような仕組みが重要である。
【００８５】
本実施の形態では、車外シーン会話中のユーザ音声情報から求めた会話盛り上がり度に基づいて、会話盛り上がり度が所定の閾値以上の部分が会話量子データとして抽出される。車外シーン会話中のユーザ音声情報（例えば、車外シーン会話の音量、発言の回数、発言の間隔など）は、ユーザの会話の盛り上がりの度合いに対応している。したがって、会話データの中から車外シーン会話の盛り上がった部分（知識化の候補となるポイント）を的確に選択することができる。
【００８６】
ドライバが運転中に興味を感じる対象を発見した場合であっても、その車外シーンを記録しておくことにより、自宅などの車外環境でその対象を確認することができる。したがって、ドライバの安全運転への意識を低下させることがなく、運転における利便と安全性とを確保しながら、知識の獲得と流通とを実現できるようになる。
【００８７】
また、過去に蓄積された会話量子の中に、現在のドライブシーンと関連のあるものが存在する場合に、他の人が同じ状況でどのようなことを考えているかということを知ることができ、ドライブシーンを効果的に楽しむことが可能になる。
【００８８】
また、ドライブ後にドライブシーンを見直すことで、自分の運転の仕方について分析を行うことができる。そのため、ドライブ技術に関わる知識を抽出することができるようになる。
【００８９】
他の人のドライブ体験データを参照することで、実際に行ったことがない場所について、擬似的なドライブ旅行を行うことができるようになる。このようにして、ドライブ体験を楽しみながら、様々な知識を獲得していくことが可能になる。
【００９０】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【００９１】
例えば、以上の説明では、会話データの記録がドライブシミュレーション中（またはドライブシミュレーションの再生中）に行われる例について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、会話データの記録はドライブ中に行われてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
以上のように、本発明は、ユーザの会話が盛り上がったときの会話量子データを容易に見つけることができるという効果を有し、ドライブ情報の知識化システム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本実施の形態のドライブ情報の知識化システムの概略を示す説明図である。
【図２】本実施の形態の車載システムの概略を示す説明図である。
【図３】本実施の形態の自宅システムの概略を示す説明図である。
【図４】本実施の形態のドライブ中の車外シーンの再生（ドライブシミュレーション）の様子を示す説明図である。
【図５】本実施の形態のドライブシミュレーションのシーンの再生（ドライブ中の車外シーンの回帰的な再生）の様子を示す説明図である。
【図６】本実施の形態の会話データの知識化処理の説明図である。
【図７】本実施の形態においてドライブ中の車外シーンの再生（ドライブシミュレーション）の動作を説明するフロー図である。
【図８】本実施の形態においてドライブシミュレーションを行って、会話データの知識化を行うときの動作を説明するシーケンス図である。
【符号の説明】
【００９４】
１  知識化システム
２  車載システム
３  自宅システム
４  ネットワーク
５  共有データベース
２２  自宅データベース
２３  シミュレーションサーバ
４０  知識化処理部
４１  量子化部
４２  データ付加部
４３  ドライブ体験データベース
４６  会話量子データベース
【図１】
2008197598.tif 000003
【図２】
2008197598.tif 000004
【図３】
2008197598.tif 000005
【図４】
2008197598.tif 000006
【図５】
2008197598.tif 000007
【図６】
2008197598.tif 000008
【図７】
2008197598.tif 000009
【図８】
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