(57)【要約】【課題】現像剤の補給に伴い変動する現像器内の現像剤量に応じて、トナー濃度を精度よく検出すること。【解決手段】現像容器（Ｖ）内の現像剤を排出する現像剤排出口（７）とを有し、前記現像剤により静電潜像をトナー像に現像する現像器（Ｇ）と、現像剤補給器（１１〜１７＋Ｇ５）の累積駆動量（ｔｒ）を計測する累積駆動量計測手段（Ｃ５）と、トナー濃度を検出するトナー濃度検出部材（ＳＮ２）と、累積駆動量（ｔｒ）に基づいて、目標トナー濃度（ＴＣ０）を補正する濃度補正手段（Ｃ７）と、前記濃度補正手段により補正された前記補正済目標濃度に基づいて、前記トナー濃度が前記目標トナー濃度になるように前記現像剤補給器（１１〜１７＋Ｇ５）を駆動する補給器駆動手段（Ｃ９Ｂ）と、を備えたことを特徴とする画像形成装置（Ｕ）。【選択図】図６
2008129359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーとキャリアとを含む現像剤を収容する現像容器と、前記現像容器内の現像剤量が所定の安定現像剤量を超えた場合に前記現像容器内の現像剤を排出する現像剤排出口とを有し、前記現像剤により静電潜像をトナー像に現像する現像器と、
トナーとキャリアとを含む新たな現像剤を前記現像器に補給する現像剤補給器と、
前記現像剤補給器の累積駆動量を計測する累積駆動量計測手段と、
前記現像容器に収容されたトナーとキャリアとの割合であるトナー濃度を検出するトナー濃度検出部材と、
前記現像容器内のトナー濃度の目標濃度である予め設定された目標トナー濃度を記憶する目標トナー濃度記憶手段と、
前記累積駆動量に基づいて、前記トナー濃度検出部材により検出された検出トナー濃度および前記目標トナー濃度の少なくとも一方を補正する濃度補正手段と、
前記濃度補正手段により補正された後の前記検出トナー濃度および前記目標トナー濃度の少なくとも一方に基づいて、前記トナー濃度が前記目標トナー濃度になるように前記現像剤補給器を駆動する補給器駆動手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記目標トナー濃度は上限値と下限値とを有し、前記累積駆動量に基づいて、前記上限値および前記下限値の少なくとも一方を補正する前記濃度補正手段と、
前記トナー濃度が、前記濃度補正手段により補正された後の前記上限値と前記下限値との間の目標濃度幅内となるように現像剤補給器を駆動する前記補給器駆動手段と、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記現像器内の現像剤が新規の現像剤であるか否かを判別する現像器内現像剤判別手段と、
前記現像器内の現像剤が新規である場合に、前記累積駆動量を初期化する前記累積駆動量計測手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記現像容器内に収容される新規の現像剤の量が、前記安定現像剤量より少ない量に設定された前記現像器、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
非磁性トナーと磁性キャリアとを含む現像剤の透磁率を検出することにより前記トナー濃度を検出する前記トナー濃度検出部材と、
前記累積駆動量が初期化された状態では、前記目標トナー濃度を予め設定された目標トナー濃度補正値だけ高い補正済目標濃度に補正し、前記累積駆動量が増加するのに連れて、前記目標トナー濃度に近づくように補正済目標濃度を減少させる補正を行うと共に、前記累積駆動量が予め設定された補正終了量に到達した場合に前記補正済目標濃度を前記目標トナー濃度に一致させる前記濃度補正手段と、
を備えたことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記目標トナー濃度の前記目標濃度幅を補正することにより、前記目標トナー濃度を補正する前記濃度補正手段、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
非磁性トナーと磁性キャリアとを含む現像剤の透磁率を検出することにより前記トナー濃度を検出する前記トナー濃度検出部材と、
前記累積駆動量が初期化された状態では、前記目標濃度幅を予め設定された濃度幅補正値だけ広げた補正済目標濃度に前記目標トナー濃度を補正し、前記累積駆動量が増加するのに連れて、前記目標濃度幅に近づくように補正済目標濃度の濃度幅を減少させる補正を行うと共に、前記累積駆動量が予め設定された補正終了量に到達した場合に前記補正済目標濃度の濃度幅を前記目標濃度幅に一致させる前記濃度補正手段と、
を備えたことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記補正終了量だけ前記現像剤補給器を駆動した場合に、前記現像容器内に収容された現像剤の量が前記安定現像剤量に到達するように設定された前記補正終了量、
を備えたことを特徴とする請求項５または７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー及びキャリアを含む現像剤により画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の複写機やプリンタ等の画像形成装置では、表面に潜像が形成される感光体に対向して現像剤担持体を有する現像器を配置し、現像剤担持体表面に担持された現像剤により潜像を現像して画像形成を行っている。
前記現像剤としては、トナーとキャリアとを含む二成分現像剤が使用されることがあり、トナーとキャリアとを所定の割合で収容して撹拌、摩擦帯電させて現像に使用される。前記トナーとキャリアとの割合であるトナー濃度は、トナー濃度センサにより検出され、所定の濃度になるように制御される。
このような画像形成装置として、下記の特許文献１〜３記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１（特開平６−３４８１３４５号公報）には、トナーとキャリアとを別個に補給しつつ、劣化した現像剤を少しずつ排出する現像装置において、トナー濃度センサ（２５）により現像槽内のトナー濃度を検出し且つ、透磁率センサ（２４）の値に基づいて排出された現像剤量を算出し、排出された現像剤量と所定のトナー濃度により目標とするセンサ値を設定し、トナー濃度センサ（２５）の値が目標センサ値より大きい場合に、トナー補給ローラ（２１）を回転させてトナーを補給する技術が記載されている。また、キャリアの補給について、累積コピー回数に応じてキャリア現像剤補給ローラ（２２）による補給時間を変更する技術も記載されている。
【０００４】
特許文献２（特開２０００−７５６１７号公報）には、現像器（ＤＶ）の作動停止時間と作動時間から算出される特性回復時間に基づいて、トナー濃度を検出するＬ検知センサ（４０）のセンサの出力に対する補正を行い、トナー補給の制御を行う技術が記載されている。
特許文献３（特開２００５−９２０５９号公報）には、現像装置（ＤＹ）の排出口（５７Ｙ）の手前に規制部材（５８Ｙ）を配置し、規制部材（５８Ｙ）を越えた過剰な現像剤（ＤＹ）だけが排出されると共に、現像剤の量に応じて出力値が変動しやすいトナー濃度センサ（８Ｙ）を規制部材（５８Ｙ）の手前の現像剤（ＤＹ）が比較的多く存在する位置に配置し、トナー濃度の出力値を安定させる技術が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３４８１３４５号公報（「００１９」〜「００２３」、「００２８」〜「００４２」）
【特許文献２】特開２０００−７５６１７号公報（「００１６」〜「００３６」）
【特許文献３】特開２００５−９２０５９号公報（「０００３」〜「０００７」、「００３７」〜「００４８」）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、現像剤の補給に伴い変動する現像器内の現像剤量に応じて、トナー濃度を精度よく検出することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を解決するために、請求項１記載の画像形成装置は、
トナーとキャリアとを含む現像剤を収容する現像容器と、前記現像容器内の現像剤量が所定の安定現像剤量を超えた場合に前記現像容器内の現像剤を排出する現像剤排出口とを有し、前記現像剤により静電潜像をトナー像に現像する現像器と、
トナーとキャリアとを含む新たな現像剤を前記現像器に補給する現像剤補給器と、
前記現像剤補給器の累積駆動量を計測する累積駆動量計測手段と、
前記現像容器に収容されたトナーとキャリアとの割合であるトナー濃度を検出するトナー濃度検出部材と、
前記現像容器内のトナー濃度の目標濃度である予め設定された目標トナー濃度を記憶する目標トナー濃度記憶手段と、
前記累積駆動量に基づいて、前記トナー濃度検出部材により検出された検出トナー濃度および前記目標トナー濃度の少なくとも一方を補正する濃度補正手段と、
前記濃度補正手段により補正された後の前記検出トナー濃度および前記目標トナー濃度の少なくとも一方に基づいて、前記トナー濃度が前記目標トナー濃度になるように前記現像剤補給器を駆動する補給器駆動手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記目標トナー濃度は上限値と下限値とを有し、前記累積駆動量に基づいて、前記上限値および前記下限値の少なくとも一方を補正する前記濃度補正手段と、
前記トナー濃度が、前記濃度補正手段により補正された後の前記上限値と前記下限値との間の目標濃度幅内となるように現像剤補給器を駆動する前記補給器駆動手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の画像形成装置は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記現像器内の現像剤が新規の現像剤であるか否かを判別する現像器内現像剤判別手段と、
前記現像器内の現像剤が新規である場合に、前記累積駆動量を初期化する前記累積駆動量計測手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記現像容器内に収容される新規の現像剤の量が、前記安定現像剤量より少ない量に設定された前記現像器、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の画像形成装置は、請求項４に記載の画像形成装置において、
非磁性トナーと磁性キャリアとを含む現像剤の透磁率を検出することにより前記トナー濃度を検出する前記トナー濃度検出部材と、
前記累積駆動量が初期化された状態では、前記目標トナー濃度を予め設定された目標トナー濃度補正値だけ高い補正済目標濃度に補正し、前記累積駆動量が増加するのに連れて、前記目標トナー濃度に近づくように補正済目標濃度を減少させる補正を行うと共に、前記累積駆動量が予め設定された補正終了量に到達した場合に前記補正済目標濃度を前記目標トナー濃度に一致させる前記濃度補正手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の画像形成装置は、請求項２に記載の画像形成装置において、
前記目標トナー濃度の前記目標濃度幅を補正することにより、前記目標トナー濃度を補正する前記濃度補正手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の画像形成装置は、請求項６に記載の画像形成装置において、
非磁性トナーと磁性キャリアとを含む現像剤の透磁率を検出することにより前記トナー濃度を検出する前記トナー濃度検出部材と、
前記累積駆動量が初期化された状態では、前記目標濃度幅を予め設定された濃度幅補正値だけ広げた補正済目標濃度に前記目標トナー濃度を補正し、前記累積駆動量が増加するのに連れて、前記目標濃度幅に近づくように補正済目標濃度の濃度幅を減少させる補正を行うと共に、前記累積駆動量が予め設定された補正終了量に到達した場合に前記補正済目標濃度の濃度幅を前記目標濃度幅に一致させる前記濃度補正手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の画像形成装置は、請求項５または７に記載の画像形成装置において、
前記補正終了量だけ前記現像剤補給器を駆動した場合に、前記現像容器内に収容された現像剤の量が前記安定現像剤量に到達するように設定された前記補正終了量、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、現像器内の現像剤量が累積駆動量に応じて変動する検出トナー濃度と真のトナー濃度とのずれが補正され、本発明を採用しない場合に比べて、トナー濃度を精度よく検出することができ、現像器内のトナー濃度である真のトナー濃度を目標トナー濃度に精度良く保持することができる。
請求項２に記載の発明によれば、目標トナー濃度の目標濃度幅にトナー濃度がある場合に現像剤の補給を停止することができるので、目標濃度幅を有しない場合に比べて、補給の頻度を少なくすることができる。
請求項３に記載の発明によれば、現像器の現像剤が新規の現像剤に交換される度に、累積駆動量を初期化でき、本発明を採用しない場合に比べて、製品出荷時以外に現像剤の交換が行われても、精度良くトナー濃度を検出できる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、劣化が少ない新規の現像剤が、排出されることを低減でき、排出する必要のない現像剤の無駄な排出を低減できる。
請求項５に記載の発明によれば、透磁率を利用するトナー濃度検出部材の出力値と、現像剤量と、真のトナー濃度との関係に応じて、目標トナー濃度を適切に補正できる。
請求項６に記載の発明によれば、目標濃度幅を補正することで、トナー濃度が濃い側や薄い側の両方が補正でき、本発明を採用しない場合に比べて、より精度良くトナー濃度を検出できる。
【００１７】
請求項７に記載の発明によれば、透磁率を利用するトナー濃度検出部材の出力値と、現像剤量と、真のトナー濃度との関係に応じて、目標濃度幅を適切に補正できる。
請求項８に記載の発明によれば、安定現像剤量に到達し、補正の必要が無くなるのに合わせて、補正を終了させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１９】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは画像形成装置本体Ｕ1および画像形成装置本体Ｕ1の上面の透明な原稿読み取り面ＰＧ上に置かれた自動原稿搬送装置Ｕ2を有している。前記自動原稿搬送装置Ｕ2は、複写しようとする複数の原稿Ｇiが重ねて収容される原稿収容部ＴＧ1を有している。前記原稿収容部ＴＧ1に収容された複数の各原稿Ｇiは順次原稿読み取り面ＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙部ＴＧ2に排出されるように構成されている。前記自動原稿搬送装置Ｕ2は、その後端部に設けた左右方向に延びる回転軸の一例である図示しないヒンジ軸により前記画像形成装置本体Ｕ1に対して回動可能であり、原稿Ｇiを作業者が手で原稿読み取り面ＰＧ上に置く場合に上方に回動される。
【００２０】
前記画像形成装置本体Ｕ1は、利用者が複写開始等の作動指令信号を入力操作する操作部ＵＩを有している。
複写機本体Ｕ1上面の透明な原稿読み取り面ＰＧの下方に配置された原稿読取装置ＩＩＴは、露光光学系Ａを有している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ2を使用して自動的に原稿を搬送して読み取り、複写を行う自動原稿搬送作業時には、前記露光光学系Ａは原稿読み取り位置に停止した状態で、原稿読み取り面ＰＧ上の原稿読み取り位置を順次通過する各原稿Ｇiを露光する。
原稿Ｇiを作業者が手で原稿読み取り面ＰＧ上に置いて複写を行う原稿手動設置時には、露光光学系Ａは移動しながら原稿読み取り面ＰＧ上の原稿を露光走査する。前記露光光学系Ａの光源装置によって露光された前記原稿Ｇiからの反射光は、前記露光光学系Ａを通って固体撮像素子ＣＣＤ上に収束される。前記固体撮像素子ＣＣＤは、その撮像面上に収束された原稿反射光量に応じた電気信号を出力する。
【００２１】
制御部の一例としてのコントローラＣは、画像処理部ＩＰＳ、電源回路（現像器、転写ロール、定着装置等の電源回路）Ｅ、像書込光駆動回路ＤＬ等の作動時期を制御する。前記画像処理部ＩＰＳは、固体撮像素子ＣＣＤから入力される前記電気信号を画像情報に変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定の時期に潜像形成用の画像情報として画像記録部ＩＯＴの像書込光駆動回路ＤＬに出力する。
像書込光駆動回路ＤＬは、入力された画像情報に応じて像書込光駆動信号を潜像形成装置ＲＯＳに出力する。
【００２２】
像保持体の一例としての感光体ＰＲは矢印Ｙa方向に回転しており、その表面は、帯電領域Ｑ0において帯電器ＣＲにより一様に帯電された後、潜像書込位置Ｑ1において前記潜像形成装置ＲＯＳの像書込光の一例としてのレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。前記回転する感光体ＰＲ上の静電潜像は現像領域Ｑ2において現像器Ｇによりトナー像に現像される。なお、前記帯電器ＣＲや現像器Ｇに印加される電圧や、レーザビームＬの強度等は、感光体ＰＲ上に形成した濃度検出用画像の濃度を検知する画像濃度センサＳＮ1の検出値に基づいて、コントローラＣにより制御される。
【００２３】
前記トナー像が形成された感光体ＰＲ表面は転写領域Ｑ3に移動する。転写領域Ｑ3の下側には、左右一対の案内部材の一例としてのスライドレールＳＲ，ＳＲにより前後（図１の紙面に垂直な方向）にスライド移動可能な転写器支持枠体の一例としてのスライドフレームＦsが、画像形成装置本体Ｕ1に対して着脱可能に支持されている。前記スライドフレームＦsには転写器の一例としての転写ロールＴと、転写器清掃器の一例としての転写ロールクリーナＣＬtと、転写器支持部材の一例としてのロール支持レバーＬrと、転写後媒体案内部材の一例としての転写後シートガイドＳＧ2と、媒体搬送部材の一例としてのシート搬送ベルトＢＨとが支持されている。
【００２４】
前記ロール支持レバーＬrは、前記転写ロールＴおよび転写ロールクリーナＣＬtを支持する回動可能なレバーである。前記ロール支持レバーＬrは、図示しない駆動源の一例としてのモータにより回動され、前記転写ロールＴを、感光体ＰＲに接触する転写位置および感光体ＰＲから離れた紙詰まり処理位置の間で移動させる。
前記転写後シートガイドＳＧ2は、前記転写ロールＴおよび前記感光体ＰＲの接触領域である転写領域Ｑ3を通過した媒体の一例としての記録シートＳを下流側のシート搬送ベルトＢＨにガイドする。
【００２５】
前記スライドフレームＦsの下側には、記録シートＳを収容する媒体収容容器の一例としての第１給紙トレイＴＲ１、第２給紙トレイＴＲ２および第３給紙トレイＴＲ３と、両面複写時等に使用する中間媒体収容容器の一例としての中間トレイＴＲ0が着脱可能に収納されている。前記中間トレイＴＲ0は両面複写等の際に１回目のコピーが行われた記録シートＳを反転させて前記転写領域Ｑ3に再送する時に使用されるトレイである。
前記第１給紙トレイＴＲ1の右側上方位置には手差トレイＴＲtが設けられている。手差トレイＴＲtまたは前記各給紙トレイＴＲ0〜ＴＲ3から送り出される各記録シートＳは、媒体搬送路ＳＨ1を通って前記転写領域Ｑ3に搬送されるようになっている。
【００２６】
給紙トレイＴＲ0〜ＴＲ3に収容された記録シートＳは、所定のタイミングで媒体取出部材の一例であるピックアップロールＲpにより取り出され、媒体分離部材の一例であるさばきロールＲsで１枚ずつ分離され、複数の倍端搬送部材の一例である搬送ロールＲａにより搬送されて、搬送時期調節部材の一例としてのレジロールＲrに搬送される。前記レジロールＲrに搬送された記録シートＳは、前記感光体ＰＲ上のトナー像が転写領域Ｑ3に移動するのにタイミングを合わせて、転写前シートガイドＳＧ1から転写領域Ｑ3に搬送される。
前記転写領域Ｑ3において前記転写ロールＴは、感光体ＰＲ上のトナー像を記録シートＳに静電的に転写する。転写後の感光体ＰＲ表面は感光体クリーナＣＬpにより残留トナーが除去される。また、前記転写ロールＴは転写ロールクリーナＣＬtにより表面付着トナーが回収される。
【００２７】
トナー像が転写された前記記録シートＳは、転写後シートガイドＳＧ2、シート搬送ベルトＢＨにより定着領域Ｑ4に搬送され、定着領域Ｑ4を通過する際に加熱定着部材の一例としての加熱ロールＦhおよび加圧定着部材の一例としての加圧ロールＦpにより構成される定着部材の一例としての定着ロールを有する定着装置Ｆにより加熱定着される。トナー像が定着された記録シートＳは、搬送路切換え部材の一例としての搬送路切替ゲートＧＴ1により、媒体排出路ＳＨ2または媒体反転路ＳＨ3に搬送される。媒体排出路ＳＨ2に搬送された記録シートＳは搬送ロールＲａおよび媒体排出部材の一例としての排出ロールＲhにより媒体排出部の一例としての排出トレイＴＲhに排出され、媒体反転路ＳＨ3に搬送された記録シートＳは反転してから中間トレイＴＲ0に搬送される。
前記媒体搬送路ＳＨ１、媒体排出路ＳＨ２、媒体反転路ＳＨ3と、前記符号Ｒp，Ｒs，Ｒr，ＳＧ1，ＳＧ2，ＢＨ，Ｒａ等で示された要素により媒体搬送装置ＳＨが構成されている。
【００２８】
（現像器Ｇ）
図２は前記図１の要部である現像装置の拡大説明図である。
図３は現像装置の要部である現像器の斜視図である。
図４は前記図３に示す現像器の現像剤補給口部分の拡大説明図で前記図２の矢印IＶ方向から見た部分断面図である。
図５は前記現像器の説明図で、図５Ａは図４のＶＡ−ＶＡ線断面図、図５Ｂは図４のＶＢ−ＶＢ線断面図、図５Ｃは現像器の回転力伝達ギヤの説明図である。
図２〜図５において、現像領域Ｑ2において感光体ＰＲに対向して配置された現像器Ｇは、負極帯電性のトナーおよび正極帯電性の磁性キャリアから成る２成分現像剤を収容する現像容器Ｖを有している。
【００２９】
図３において、現像容器Ｖは、現像容器本体１と、前記現像容器本体１の前端（Ｘ端）および後端（−Ｘ端）に連結された前側接続部材２（図３、図５Ａ参照）および後側接続部材３を有している。前側接続部材２は、前側上部接続部材２aおよび前側下部接続部材２bを有しており、後側接続部材３は、後側上部接続部材３aおよび後側下部接続部材３bを有している。
図３において、前記現像容器本体１の前端および後端のそれぞれ上側の部分には、一対の被支持部１a，１aが設けられており、前記現像容器Ｖが画像形成装置Ｕ内部に装着された際、前記各被支持部１aが画像形成装置Ｕの図示しない枠体により支持される。
【００３０】
図５において、前記現像容器本体１、前側接続部材２および後側接続部材３により形成される現像容器Ｖの内側には、現像剤保持体の一例としての現像ロールＲ0と、攪拌搬送部材Ｒ1，Ｒ2と、滞留現像剤攪拌部材Ｒ3を有しており、現像ロールＲ0は磁石体の一例としての磁石ロールＲ0aと、前記磁石ロールＲ0aの外側面を被覆する回転可能な現像剤保持回転部材の一例としての現像スリーブＲ0bとを有している。
図５Ｂに示すように、前記攪拌搬送部材Ｒ1とＲ2との間には仕切壁４が設けられている。仕切壁４は現像容器Ｖ内部を上下に分割している。前記仕切壁４の前端部および後端部には上下を接続させる接続口４ａ，４ｂが形成されており、現像容器Ｖ内の現像剤は前記攪拌搬送部材Ｒ1，Ｒ2により循環しながら攪拌される。なお、図４には、前側の接続口４aのみ図示し、後側の接続口４ｂの図示は省略する。
【００３１】
図５Ｂにおいて、前記攪拌搬送部材Ｒ2と現像ロールＲ0との間には滞留現像剤攪拌部材Ｒ3が配置されている。前記攪拌部材Ｒ3は前記攪拌搬送部材Ｒ2と現像ロールＲ0との間に滞留する現像剤を攪拌搬送するための部材である。
図２〜図４において、前記前側上部接続部材２aの上部前端部には現像剤補給口６が形成されている。また、図３、図４、図５Ａにおいて、前記前側上部接続部材２a側面には現像剤排出口７が形成されている。前記現像剤排出口７は、前記現像剤補給口６から補給された新しい現像剤が補給後すぐに排出される割合を少なくするため、前記現像剤補給口６の位置より搬送方向上流側（後端側）に形成されている。前記現像剤排出口７は、現像容器Ｖ内の現像剤量が所定の安定現像剤量を超えた場合に前記現像容器Ｖ内の現像剤を排出するものであり、現像剤の量が現像剤排出口７の高さを超えた場合に、現像剤が溢れ出すことで排出される。なお、実施例１の現像器Ｇでは、新品の現像器Ｇ内の現像剤は劣化しておらず、最初から現像剤排出口７から溢れ出る位まで現像剤を収容すると、劣化していない現像剤を排出する無駄が発生するため、新品の現像器Ｇには、前記安定現像剤量よりも少ない量の現像剤が収容されている。また、実施例１では、故障の修理等により現像器Ｇ内の現像剤を一度廃棄して、新たな現像剤を収容する場合にも新たな現像剤として安定現像剤量よりも少ない量の初期現像剤が収容される用に設定されている。また、作業者が現像剤をこぼして結果的に安定現像剤量よりも少ない量になることもある。
【００３２】
また、前記現像剤排出口７の現像剤搬送方向上流側には、現像容器Ｖ内の現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度検出部材の一例としてのトナー濃度センサＳＮ２が配置されている。なお、実施例１のトナー濃度センサＳＮ２は、従来公知の透磁率によりトナー濃度を検出する磁気式のトナー濃度センサにより構成されている。
図５Ｂにおいて、現像容器Ｖ内には前記現像ロールＲ0上の現像剤の層厚を規制するための層厚規制部材８が配置されている。
前記符号１〜８で示された要素から、本実施例における現像容器Ｖ（１〜８）が構成されている。
【００３３】
図３、図５Ｃにおいて、前記現像ロールＲ0の軸の後端部（−Ｘ端部）には、回転伝達部材の一例としてのギヤＧ0が装着され、攪拌搬送部材Ｒ1，Ｒ2、攪拌部材Ｒ3の軸の後端部にはギヤＧ1，Ｇ2，Ｇ3が装着されている。ギヤＧ0とギヤＧ1とは中間ギヤＧ4を介して噛み合っている。またギヤＧ1，Ｇ2，Ｇ3は順次噛み合っている。そして、現像動作時には、現像器用モータＭ２の回転力は順次ギヤＧ0，Ｇ4，Ｇ1，Ｇ2，Ｇ3に伝達され、現像ロールＲ0、攪拌搬送部材Ｒ1，Ｒ2、攪拌部材Ｒ3が回転駆動される。
【００３４】
図２、図３において、現像容器Ｖの前記現像剤補給口６の上側には現像剤補給筒支持部材１１が配置されている。前記現像剤補給筒支持部材１１には現像剤補給筒１２が連結されており、前記現像剤補給筒１２内部は現像剤補給筒支持部材１１内部を介して現像容器Ｖの前記現像剤補給口６に連通する。
前記現像剤補給筒１２内部には補給用現像剤搬送部材Ｒ4が回転可能に配置されている。補給用現像剤搬送部材Ｒ4の回転軸の一端にはギヤＧ5（図２参照）が固定されており、前記補給用現像剤搬送部材Ｒ4はギヤＧ5と噛み合う補給用駆動源の一例としての現像剤補給用モータＭ１により回転駆動されるようになっている。
【００３５】
現像容器Ｖの上方には現像剤供給筐体１４が配置されている。前記現像剤供給筐体１４は、現像容器Ｖ内のトナー濃度に比べてトナー濃度の高い２成分現像剤、いわゆる、「高濃度現像剤」が貯蔵された現像剤貯蔵容器１６およびその下方に設けた現像剤攪拌容器１７を有している。現像剤貯蔵容器１６から現像剤攪拌容器１７に供給された高濃度現像剤は、現像剤攪拌容器１７内で循環しながら攪拌されて補給筒接続口１７aから前記現像剤補給筒１２に供給される。なお、実施例１では、現像剤貯蔵容器１６に収容された高濃度現像剤には、現像剤貯蔵容器１６の１本分のキャリアを含む現像剤が現像器Ｇに補給された場合に初期現像剤量から安定現像剤量になる量のキャリアが含まれている。
前記符号１１〜１７，Ｇ5で示された構成要素から現像剤補給器（１１〜１７＋Ｇ5）が構成される。
前記現像剤貯蔵容器１６から現像剤補給筒１２内に供給された高濃度現像剤は回転駆動する前記補給用現像剤搬送部材Ｒ4によって搬送され、現像剤補給口６から現像容器Ｖ内に補給されるようになっている。
【００３６】
図３、図５Ａにおいて、現像容器Ｖの前記現像剤排出口７の外側には排出用現像剤搬送筒接続部２１が配置されている。
前記排出用現像剤搬送筒接続部２１には排出用現像剤搬送筒２２の前端部（Ｘ端部）が接続されており、前記排出用現像剤搬送筒２２の後端部（−Ｘ端部）には排出現像剤回収容器２３（図３参照）が接続されている。前記排出用現像剤搬送筒２２の内部は現像剤排出路２２ａを形成している。
図３において、前記排出用現像剤搬送筒２２内部には、排出用現像剤搬送部材Ｒ5が配置されている。
【００３７】
図３、図５Ｃにおいて、前記排出用現像剤搬送部材Ｒ5の回転軸の後端部にはギヤＧ6が装着されており、ギヤＧ6は、図示しない排出用駆動源の一例としての現像剤排出用モータＭ３により回転駆動される。前記ギヤＧ6が回転すると前記排出用現像剤搬送部材Ｒ5が回転するように構成されている。前記排出用現像剤搬送部材Ｒ5の回転により、前記現像剤排出口７から排出用現像剤搬送筒接続部２１を介して排出用現像剤搬送筒２２内に排出された余剰現像剤は、前記排出現像剤回収容器２３へ搬送されるようになっている。
【００３８】
（制御部の説明）
図６は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部のブロック線図である。
図６において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行う入出力インタフェース、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３９】
（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、操作部ＵＩ、画像濃度センサＳＮ1、トナー濃度センサＳＮ2、その他の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、表示器ＵＩａ、コピースタートキーＵＩｂ、コピー枚数設定入力キーＵＩｃ、テンキーＵＩｄ、現像器交換入力キーＵＩｅ等を備えている。
前記画像濃度センサＳＮ１は、感光体ＰＲ表面に形成されたトナー像の画像濃度を検出する。
前記トナー濃度センサＳＮ２は、現像容器Ｖ内の現像剤のトナー濃度を検出する。
【００４０】
（前記コントローラＣに接続された制御要素）
また、コントローラＣは、メインモータ駆動回路Ｄ０、現像剤補給用モータ駆動回路Ｄ１、現像器用モータ駆動回路Ｄ２、現像剤排出用モータ駆動回路Ｄ３、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
前記メインモータ駆動回路Ｄ０は、主駆動源の一例であるメインモータＭ１を介して感光体ＰＲ等を回転駆動する。
現像剤補給用モータ駆動回路Ｄ１は現像剤補給用モータＭ１，ギヤＧ5（図２参照）等を介して補給用現像剤搬送部材Ｒ4を回転駆動する。
現像器用モータ駆動回路Ｄ２は現像器用モータＭ２，ギヤＧ0〜Ｇ4等を介して現像器Ｇの現像ロールＲ0，攪拌搬送部材Ｒ1，Ｒ2、攪拌部材Ｒ3等を回転駆動する。
現像剤排出用モータ駆動回路Ｄ３は現像剤排出用モータＭ３，ギヤＧ6等を介して排出用現像剤搬送部材Ｒ5を回転駆動する。
【００４１】
前記電源回路Ｅは現像用電源回路Ｅ１や帯電用電源回路Ｅ２、転写用電源回路Ｅ３、定着用電源回路Ｅ４等を有する。
前記現像用電源回路Ｅ１は、前記現像装置Ｇの現像ロールＲ０に現像バイアスを印加する。
前記帯電用電源回路Ｅ２は、前記帯電ロールＣＲに帯電バイアスを印加する。
前記転写用電源回路Ｅ３は、前記転写ロールＲｔに転写バイアスを印加する。
前記定着用電源回路Ｅ４は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータにヒータ加熱用の電流を供給する。
【００４２】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。
すなわち、コントローラＣは次の機能を有している。
Ｃ１：ジョブ制御手段（画像記録制御手段）
ジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーＵＩ２の入力に応じて、前記潜像形成装置ＲＯＳ、感光体ＰＲ、転写ロールＴ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。
【００４３】
Ｃ２：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ２は、前記メインモータ駆動回路Ｄ０を介してメインモータＭ１制御して、感光体ＰＲ等の駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、現像用電源制御手段Ｃ３Ａ、帯電用電源制御手段Ｃ３Ｂ、転写用電源制御手段Ｃ３Ｃ、定着用電源制御手段Ｃ３Ｄを有し、電源回路Ｅを制御して画像形成装置Ｕの各部材への電源供給の制御を行う。
【００４４】
Ｃ３Ａ：現像用電源制御手段
現像用電源制御手段Ｃ３Ａは、現像用電源回路Ｅ１を制御して現像電圧を制御する。
Ｃ３Ｂ：帯電用電源制御手段
帯電用電源制御手段Ｃ３Ｂは、帯電用電源回路Ｅ２を制御して帯電電圧を制御する。
Ｃ３Ｃ：転写用電源制御手段（転写電圧制御手段）
転写用電源制御手段Ｃ３Ｃは、転写用電源回路Ｅ３を制御して転写電圧を制御する。
Ｃ３Ｄ：定着用電源制御手段
定着用電源制御手段Ｃ３Ｄは、定着用電源回路Ｅ４を制御して定着装置Ｆの定着温度を制御する。
【００４５】
Ｃ４：現像器内現像剤判別手段
現像器内現像剤判別手段Ｃ４は、現像器Ｇ内の現像剤が新規の現像剤であるか否かを判別する。実施例１の現像器内現像剤判別手段Ｃ４は、現像器Ｇの交換作業や現像器Ｇ内の現像剤が入れ換える作業が行われ、作業者により現像器交換入力キーＵＩｅの入力がされた場合に、現像器Ｇ内の現像剤が新規の現像剤であることを判別する。なお、前記現像器交換入力キーＵＩｅは、作業者の一例としてのサービスエンジニア等が入力するためのキーであり、例えば、現像剤貯蔵容器１６の交換が行われた場合には、前記現像器Ｇ内の現像剤は新しい現像剤ではないため、現像器交換入力キーＵＩｅの入力はされず、現像器内現像剤判別手段Ｃ４は、現像器Ｇ内の現像剤が新規の現像剤であるとは判別しない。
【００４６】
Ｃ５：累積駆動量計測手段
累積駆動量計測手段Ｃ５は、累積駆動量初期化手段Ｃ５Ａを有し、前記現像剤補給器（１１〜１７＋Ｇ5）の累積駆動量を計測する。なお、実施例１の累積駆動量計測手段Ｃ５は、累積駆動量の一例としての累積駆動時間ｔｒを計測する。
Ｃ５Ａ：累積駆動量初期化手段
累積駆動量初期化手段Ｃ５Ａは、前記現像器Ｇ内の現像剤が新規である場合に、前記累積駆動量を初期化する。実施例１の累積駆動量初期化手段Ｃ５Ａは、現像器内現像剤判別手段Ｃ４により現像器Ｇ内の現像剤が新規のものであると判別された場合に、累積駆動量の一例としての累積駆動時間ｔｒをｔｒ＝０に初期化する。
【００４７】
Ｃ６：目標トナー濃度記憶手段
目標トナー濃度記憶手段Ｃ６は、前記現像容器Ｖ内のトナー濃度の目標濃度である予め設定された目標トナー濃度ＴＣ０を記憶する。なお、実施例１では、前記目標トナー濃度ＴＣ０は、特定の数値ではなく、幅を有しており、目標トナー濃度中心Ｔ０と濃度幅下限値Ｔａ１および濃度幅上限値Ｔｂ１との間の濃度範囲に設定されている。すなわち、目標トナー濃度下限値Ｔａ（＝Ｔ０−Ｔａ１）以上、目標トナー濃度上限値Ｔｂ（＝Ｔ０＋Ｔｂ１）の範囲が目標トナー濃度ＴＣ０に設定されている。なお、濃度幅Ｔｂ−Ｔａを無くし、目標トナー濃度中心Ｔ０の値のみを目標トナー濃度とすることも可能である。
Ｃ７：濃度補正手段
濃度補正手段Ｃ７は、濃度補正関数記憶手段Ｃ７Ａと、補正済目標値算出手段Ｃ７Ｂとを有し、累積駆動量の一例である累積駆動時間ｔｒに基づいて、目標トナー濃度ＴＣ０を補正する。実施例１の濃度補正手段Ｃ７は、目標トナー濃度中心Ｔ０を補正することで目標トナー濃度ＴＣ０を補正する。
【００４８】
図７は本発明の実施例１の濃度補正関数の説明図である。
濃度補正関数記憶手段Ｃ７Ａは、目標トナー濃度ＴＣ０の補正を行うための濃度補正関数を記憶する。図７に示すように、実施例１の濃度補正関数は、予め実験等により導出された関数が使用され、実施例１では、目標トナー濃度補正値をＴｈ１とし、目標トナー濃度補正値の一例であり且つ初期値である目標トナー濃度初期補正値をＴｈ、累積駆動時間ｔｒ、補正終了量ｔｒ１としたときに、以下の式（１）、（２）により表現される。
Ｔｈ１＝Ｔｈ−α１×ｔｒ                    （ｔｒ≦ｔｒ１の場合）  …（１）
＝０                                  （ｔｒ＞ｔｒ１の場合）  …（２）
なお、実施例１では、α１＝Ｔｈ／ｔｒ１が設定されている。
【００４９】
Ｃ７Ｂ：補正済目標濃度算出手段
補正済目標値算出手段Ｃ７Ｂは、目標トナー濃度ＴＣ０と、濃度補正関数により導出される目標トナー濃度補正値Ｔｈ１とに基づいて、目標トナー濃度ＴＣ０が補正された補正済目標濃度ＴＣ０′を算出する。実施例１の補正済目標値算出手段Ｃ７Ｂは、目標トナー濃度ＴＣ０から目標トナー濃度補正値Ｔｈ１を加算して補正済目標濃度ＴＣ０′を算出する。すなわち、実施例１では、補正済濃度下限値Ｔａ′＝Ｔａ＋Ｔｈ１以上、補正済濃度上限値Ｔｂ′＝Ｔｂ＋Ｔｈ１以下が補正済目標濃度ＴＣ０′となる。したがって、補正済目標濃度ＴＣ０′の中心をＴ０′とした場合に、以下の式（３）、（４）により補正済目標濃度中心Ｔ０′が算出される。
Ｔ０′＝Ｔ０＋Ｔｈ−α１×ｔｒ              （ｔｒ≦ｔｒ１の場合）  …（３）
＝Ｔ０                                （ｔｒ＞ｔｒ１の場合）  …（４）
したがって、実施例１の濃度補正手段Ｃ７は、累積駆動時間ｔｒが初期化された状態では、前記目標トナー濃度ＴＣ０の目標トナー濃度ＴＣ０を予め設定された目標トナー濃度初期補正値Ｔｈだけ高い補正済目標濃度ＴＣ０′に補正し、累積駆動時間ｔｒが増加するのに連れて、目標トナー濃度ＴＣ０に近づくように補正済目標濃度ＴＣ０′を減少、すなわち、目標トナー濃度補正値Ｔｈ１を小さくする。そして、累積駆動量ｔｒが補正終了量ｔｒ１に到達した場合に補正済目標濃度ＴＣ０′を目標トナー濃度ＴＣ０に一致させる。なお、実施例１の補正終了量ｔｒ１は、補正終了量ｔｒ１だけ現像剤補給器（１１〜１７＋Ｇ５）を駆動した場合に、現像容器Ｖ内に収容された現像剤の量が安定現像剤量に到達するように設定されている。
【００５０】
Ｃ８：トナー消費量計測手段
トナー消費量計測手段Ｃ８は、累積印字画素数計測手段Ｃ８Ａと、印字画素数初期化手段Ｃ８Ｂとを有し、画像形成動作により消費されたトナーの量を計測する。なお、実施例１のトナー消費量計測手段Ｃ８は、印字された画素数の累積値を計測することにより、間接的に消費されたトナー量を計測する。
Ｃ８Ａ：印字画素数累積値計測手段
印字画素数累積値計測手段Ｃ８Ａは、前記潜像形成装置ＲＯＳから照射されたレーザビームＬにより書き込まれた画像の画素数、いわゆる、ドット数の累積値Ｎ１を計測する。
Ｃ８Ｂ：印字画素数累積値初期化手段
印字画素数累積値初期化手段Ｃ８Ｂは、現像剤補給器（１１〜１７＋Ｇ５）が駆動されて現像剤の補給が行われた場合に、画素数累積値Ｎ１を０に初期化する。
【００５１】
Ｃ９：現像剤補給制御手段
現像剤補給制御手段Ｃ９は、補給時間算出手段Ｃ９Ａと、補給器駆動手段Ｃ９Ｂとを有し、現像剤補給用モータ駆動回路Ｄ１を介して現像剤補給用モータＭ１の駆動を制御して、現像剤の補給を制御する。
Ｃ９Ａ：補給時間算出手段
補給時間算出手段Ｃ９Ａは、濃度依存補給時間算出手段Ｃ９Ａ１と、画素数依存補給時間算出手段Ｃ９Ａ２とを有し、補給用現像剤搬送部材Ｒ４を駆動して現像剤を補給する補給時間ｔｄを算出する。すなわち、現像剤の補給量が間接的に算出される。なお、実施例１の補給時間算出手段Ｃ９Ａは、後述する濃度依存補給時間ｔｃと画素数依存補給時間ｔｐの和を補給時間ｔｄ（＝ｔｃ＋ｔｐ）として算出する。
【００５２】
図８は本発明の実施例１の補給時間を算出する説明図であり、図８Ａは濃度依存補給時間を算出する説明図。図８Ｂは画素数依存補給時間を算出する説明図である。
Ｃ９Ａ１：濃度依存補給時間算出手段
濃度依存補給時間算出手段Ｃ９Ａ１は、トナー濃度センサＳＮ２の検出値である検出トナー濃度Ｔ１と、前記補正済目標濃度ＴＣ０′とに基づいて、トナー濃度に依存させた補給時間である濃度依存補給時間ｔｃを算出する。実施例１の濃度依存補給時間算出手段Ｃ９Ａ１は、予め実験等により同種された図８Ａに示される濃度依存補給時間演算式と、検出トナー濃度Ｔ１と、補正済目標濃度ＴＣ０′とに基づいて、濃度依存補給時間ｔｃが算出される。図８Ａにおいて、実施例１の濃度依存補給時間演算式は、上限補給時間ｔａ、下限補給時間ｔｂ、補給時間下限濃度Ｔ０−Ｔａ２、補給時間上限濃度Ｔ０＋Ｔｂ２とした場合に、下記の式（６）〜（１０）で表現される。
ｔｃ＝ｔａ                          （Ｔ１＜Ｔ０′−Ｔａ２の場合）  …（６）
＝−α２×（Ｔ１−Ｔ０′＋Ｔａ１）
（Ｔ０′−Ｔａ２≦Ｔ１＜Ｔ０′−Ｔａ１の場合）  …（７）
＝０            （Ｔ０′−Ｔａ１≦Ｔ１≦Ｔ０′＋Ｔｂ１の場合）  …（８）
＝−α２′×（Ｔ１−Ｔ０′−Ｔｂ１）
（Ｔ０′＋Ｔｂ１＜Ｔ１≦Ｔ０′＋Ｔｂ２の場合）  …（９）
＝ｔｂ                          （Ｔ０′＋Ｔｂ２＜Ｔ１の場合）  …（１０）
なお、実施例１では、α２＝ｔａ／（Ｔａ１−Ｔａ２）、α２′＝ｔｂ／（Ｔｂ１−Ｔｂ２）が設定されている。したがって、実施例１では、濃度依存補給時間ｔｃには、上限値ｔａおよび下限値ｔｂが設定されており、マイナスの補給時間ｔｂも設定されている。
すなわち、言い換えると、目標トナー濃度中心Ｔ０を中心とする濃度依存補給時間演算式を、補正済目標濃度中心Ｔ０′まで平行移動した補正済濃度依存補給時間演算式に基づいて濃度依存補給時間ｔｃを算出する。
【００５３】
Ｃ９Ａ２：画素数依存補給時間算出手段
画素数依存補給時間算出手段Ｃ９Ａ２は、印字画素数累積値計測手段Ｃ８Ａにより計測された画素数累積値Ｎ１に基づいて、画素数に依存させた補給時間である画素数依存補給時間ｔｐを算出する。実施例１の画素数依存補給時間算出手段Ｃ９Ａ２は、画素数累積値Ｎ１と、予め実験等により導出された画素数依存補給時間演算式とに基づいて画素数依存補給時間ｔｐが算出される。図８Ｂにおいて、実施例１の画素数依存補給時間演算式は、単調増加の一次関数が設定されており、前記下限補給時間ｔｂに対応する補給時間下限時画素数をＮｂとした場合に、ｔｐ＝α３×Ｎ１で表現される。なお、実施例１では、α３＝ｔｂ／Ｎｂが設定されている。
【００５４】
Ｃ９Ｂ：補給器駆動手段
補給器駆動手段Ｃ９Ｂは、濃度補正手段Ｃ７により補正された後の補正済目標濃度ＴＣ０′に基づいて、現像容器Ｖ内の真のトナー濃度が前記目標トナー濃度ＴＣ０になるように現像剤補給器（１１〜１７＋Ｇ５）を駆動する。実施例１の補給器駆動手段Ｃ９Ｂは、補給時間算出手段Ｃ９Ａにより算出された補給時間ｔｄだけ、現像剤補給器（１１〜１７＋Ｇ５）を駆動して、現像剤を補給する。なお、実施例１の補給器駆動手段Ｃ９Ｂは、補給時間ｔｄがマイナスの場合、現像剤補給器（１１〜１７＋Ｇ５）を駆動せず、現像剤は補給されない。
Ｃ１０：現像器駆動制御手段
現像器駆動制御手段Ｃ１０は、前記現像器用モータ駆動回路Ｄ２を介して現像器用モータＭ２の駆動を制御して、現像器Ｇの現像ロールＲ０等の駆動を制御する。
Ｃ１１：現像剤排出制御手段
現像剤排出制御手段Ｃ１１は、現像剤排出用モータ駆動回路Ｄ３を介して現像剤排出用モータＭ３の駆動を制御して、現像剤排出部材Ｒ５の駆動を制御する。
【００５５】
（実施例１のフローチャートの説明）
図９は本発明の実施例１の画像形成装置における現像剤補給処理のフローチャートである。
図９のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。なお、実施例１の画像形成装置Ｕにおいて、画像形成動作が実行されると、形成された画像の画素数の画素数累積値Ｎ１を計測する画素数計測処理や、現像器交換入力キーＵＩｅの入力を検出して累積駆動量ｔｒを初期化する累積駆動量初期化処理は、簡単のため図示及び詳細な説明は省略する。
図９に示す現像剤補給処理は画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
【００５６】
図９のＳＴ（ステップ）１において、画像形成動作が開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、トナー濃度を取得する。すなわち、トナー濃度センサＳＮ２から検出トナー濃度Ｔ１を取得する。そして、ＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、累積駆動量計測手段Ｃ５で計測した累積駆動時間ｔｒを取得する。そして、ＳＴ４に進む。
ＳＴ４において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ５に進む。
（１）累積駆動時間ｔｒに基づいて、トナー濃度補正値Ｔｈ１を算出する。
（２）目標トナー濃度ＴＣ０と、トナー濃度補正値Ｔｈ１から補正済目標濃度ＴＣ０′を算出する。
【００５７】
ＳＴ５において、印字画素数累積値計測手段Ｃ８Ａが計測した画素数累積値Ｎ１を取得する。そして、ＳＴ６に進む。
ＳＴ６において、検出トナー濃度Ｔ１と、補正済目標濃度ＴＣ０′と、図８Ａに示す濃度依存補給時間演算式から濃度依存補給時間ｔｃを算出する。そして、ＳＴ７に進む。
ＳＴ７において、画素数累積値Ｎ１と、図８Ｂに示す画素数依存補給時間演算式から画素数依存補給時間ｔｐを算出する。そして、ＳＴ８に進む。
ＳＴ８において、濃度依存補給時間ｔｃと画素数依存補給時間ｔｐとに基づいて、補給時間ｔｄ＝ｔｃ＋ｔｐを算出する。そして、ＳＴ９に進む。
【００５８】
ＳＴ９において、次の処理（１）〜（３）を実行し、ＳＴ１０に進む。
（１）補給時間ｔｄの間、現像剤補給器（１１〜１７＋Ｇ５）を駆動して、現像剤を補給する。
（２）累積駆動時間ｔｒ＝ｔｒ＋ｔｄとする。すなわち、累積駆動時間ｔｒに補給時間ｔｄを加算する。
（３）画素数累積値Ｎ１を０に初期化する。
ＳＴ１０において、画像形成動作が終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に戻る。
【００５９】
図１０は実施例１の磁気式トナー濃度センサの出力の説明図であり、図１０Ａは所定の現像剤量において横軸にトナー濃度を取り縦軸に磁気式トナー濃度センサの出力を取ったグラフ、図１０Ｂは所定のトナー濃度において横軸に現像剤量を取り縦軸にトナー濃度センサの出力を取ったグラフ、図１０Ｃは現像剤量が変動する場合に横軸にトナー濃度を取り縦軸にトナー濃度を取ったグラフである。
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、現像器Ｇの現像容器Ｖ内にはトナーとキャリアとを含む二成分現像剤が収容されており、画像形成に伴いトナーが消費されて変動するトナー濃度が、トナー濃度センサＳＮ２により検出される。
【００６０】
ここで、実施例１のトナー濃度センサＳＮ２として、透磁率を利用する磁気式のトナー濃度センサが使用されているため、図１０Ａに示すように、現像容器Ｖの現像剤量が所定の現像剤量、例えば、安定現像剤量の場合には、トナー濃度の変動に応じてトナー濃度センサＳＮ２の出力が一対一の対応で変動し、トナー濃度が検出される。現像剤が消費されると、前記トナー濃度センサＳＮ２で検出されたトナー濃度と、印字画素数により算出されるトナー消費量とに基づいて、現像剤補給器（１１〜１７＋Ｇ５）が駆動され、現像剤が現像器Ｇに補給される。
図１０Ｂに示すように、磁気式のトナー濃度センサＳＮ２は、現像剤量が変動すると、磁力の通過しやすさが変動するため、現像剤量の変動に応じてトナー濃度センサＳＮ２の出力も変動する。実施例１の現像器Ｇでは、新品の現像器Ｇには、劣化していない現像剤が排出されないように安定現像剤量よりも少ない初期現像剤が収容されており、現像剤補給器（１１〜１７＋Ｇ５）によりトナーと共に、消費されないキャリアが補給されることによって現像剤量が徐々に増える。そして、現像剤量が安定現像剤量になると現像剤排出口７から少しずつ劣化した現像剤を含む現像剤が廃棄される。
【００６１】
すなわち、図１０Ａ、図１０Ｂのグラフから、図１０Ｃに示すように、真のトナー濃度が目標トナー濃度中心Ｔ０である現像剤が収容されていても、安定現像剤量の場合にはトナー濃度センサＳＮ２の出力はＴ１０が対応する出力であるが、安定現像剤量よりも少ない初期現像剤量の場合には対応する出力はＴ１０′となる。すなわち、濃度補正手段Ｃ７による補正が行われず、安定現像剤量に基づいて判別を行っていた従来技術では、真のトナー濃度がＴ０で初期現像剤量の場合に、トナー濃度センサＳＮ２から出力される値Ｔ１０′に基づいて、現像器Ｇ内は高い検出トナー濃度（Ｔ０′）であると誤検出、誤判別し、濃度依存補給時間ｔｃにマイナスの補給時間を誤設定し、画像形成によりトナーが消費されても現像剤の補給が円滑に行われなかった。
【００６２】
そして、真のトナー濃度が目標トナー濃度下限値Ｔａになっても、安定現像剤量ではトナー濃度センサＳＮ２の出力がＴ１ａであるが、初期現像剤量では出力がＴ１ａ′となり、従来の制御では、出力Ｔ１ａ′に対応する検出トナー濃度（Ｔａ′）が現像容器Ｖ内のトナー濃度であると誤判別する。すなわち、検出トナー濃度（Ｔａ′）が目標トナー濃度上限値Ｔｂ以上であるため、濃度依存補給時間ｔｃにマイナスの補給時間が設定されてしまい、真のトナー濃度が目標トナー濃度下限値Ｔａを下回っても、マイナスの補給時間が設定されてしまう。
したがって、従来の制御方法では、例えば、トナー濃度センサＳＮ２の出力がＴ１０の場合に、安定現像剤量であれば真のトナー濃度が目標トナー濃度中心Ｔ０に一致し、目標トナー濃度ＴＣ０を満足すると判別していたが、初期現像剤量の場合には真のトナー濃度は目標トナー濃度下限値Ｔａよりも低く、現像剤の補給が必要なトナー濃度であった。
【００６３】
図１１は実施例１の累積駆動時間に対する現像剤量と真のトナー濃度の推移を示すグラフであり、図１１Ａは横軸に累積駆動時間を取り縦軸に現像剤量を取ったグラフ、図１１Ｂは横軸に累積駆動時間を取り縦軸に真のトナー濃度を取ったグラフである。
したがって、従来の制御方法では、図１１Ａ、図１１Ｂに破線で示すように、現像剤Ｇの交換直後等で新品の現像剤が収容された状態では、トナー濃度センサＳＮ２の誤判別により現像剤の補給が行われないので、交換直後に目標トナー濃度よりも大きくトナー濃度が低下してしまう。そして、印字画素数累積値Ｎ１に基づく画素数依存補給時間ｔｐが濃度依存補給時間ｔｃを上回った場合に現像剤の補給が行われ、現像剤の補給に伴って、画像形成で消費されないキャリアが増加して現像剤量が初期現像剤量から増加していくと、徐々に誤判別の影響が少なくなっていった。
【００６４】
実施例１の画像形成装置Ｕでは、現像器Ｇ内の現像剤が新品に交換された場合に、現像剤補給器（１１〜１７＋Ｇ５）の累積駆動時間ｔｒが初期化され、累積駆動時間ｔｒが小さく、安定現像剤量に達していない場合には、濃度補正手段Ｃ７により、目標トナー濃度下限値Ｔａから目標トナー濃度上限値Ｔｂの間の幅を有する目標トナー濃度ＴＣ０が、補正済下限値Ｔａ′（＝Ｔ０′−Ｔａ１）から補正済上限値Ｔｂ′（＝Ｔ０′＋Ｔｂ１）の間の幅を有する補正済目標濃度ＴＣ０′に補正される。そして、現像剤量の増加に応じて、補正済目標濃度ＴＣ０′が目標トナー濃度ＴＣ０に近づいていく。このため、図１１Ａ、図１１Ｂの実線で示すように、真のトナー濃度は目標トナー濃度ＴＣ０に保持される。
【実施例２】
【００６５】
次に本発明の実施例２の現像剤堰き止め部材を備えた画像形成装置の説明を行うが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【００６６】
（制御部の説明）
図１２は本発明の実施例２の画像形成装置の制御部のブロック線図であり、実施例１の図６に対応する図である。
図１２において、実施例２の画像形成装置Ｕでは、コントローラＣにおいて、実施例１の濃度補正手段Ｃ７および濃度依存補給時間算出手段Ｃ９Ａ１に換えて、以下の濃度補正手段Ｃ７′および濃度依存補給時間算出手段Ｃ９Ａ１′を有する。
Ｃ７′：濃度補正手段
濃度補正手段Ｃ７は、濃度幅補正関数記憶手段Ｃ７Ａ′と、補正済目標値算出手段Ｃ７Ｂ′とを有し、累積駆動量の一例である累積駆動時間ｔｒに基づいて、目標トナー濃度ＴＣ０を補正する。なお、実施例２の濃度補正手段Ｃ７′は、目標トナー濃度ＴＣ０の濃度幅Ｔｂ−Ｔａを補正することにより、目標トナー濃度ＴＣ０を補正する。
【００６７】
図１３は本発明の実施例２の目標トナー濃度を補正する説明図であり、図１３Ａは実施例１の図７に対応する濃度補正関数の説明図、図１３Ｂは実施例１の図８Ａに対応する濃度依存補給時間を算出する説明図である。
Ｃ７Ａ′：濃度幅補正関数記憶手段
濃度幅補正関数記憶手段Ｃ７Ａ′は、目標トナー濃度ＴＣ０の濃度幅、すなわち、上限値Ｔｂ１および下限値Ｔａ１の間の濃度幅の補正を行うための濃度幅補正関数を記憶する。図１３Ａに示すように、実施例２の濃度幅補正関数は、予め実験等により導出された関数が使用され、実施例２では、目標トナー濃度下限値Ｔａ１の濃度幅補正値の一例としての濃度幅下限補正量をＴｈ１ａ′とし、濃度幅補正値の一例であり且つ初期値としての濃度幅下限初期値をＴａ３、累積駆動時間ｔｒ、補正終了量ｔｒ１としたときに、以下の式（１１）、（１２）により表現される。
Ｔｈ１ａ′＝Ｔａ３−Ｔａ１−α１′×ｔｒ  （ｔｒ≦ｔｒ１の場合）  …（１１）
＝０                            （ｔｒ＞ｔｒ１の場合）  …（１２）
なお、実施例１では、α１′＝（Ｔａ３−Ｔａ１）／ｔｒ１が設定されている。また、目標トナー濃度上限値Ｔｂ１に関しても、同様に、濃度幅補正値の一例としての濃度幅上限補正量Ｔｈ１ｂ′、濃度幅上限初期値Ｔｂ３から算出される。
【００６８】
Ｃ７Ｂ′：補正済目標濃度算出手段
補正済目標値算出手段Ｃ７Ｂ′は、目標トナー濃度ＴＣ０と、濃度幅補正関数により導出される濃度幅補正量Ｔｈ１ａ′，Ｔｈ１ｂ′とに基づいて、目標トナー濃度ＴＣ０が補正された補正済目標濃度ＴＣ０′を算出する。実施例２の補正済目標値算出手段Ｃ７Ｂ′は、目標トナー濃度ＴＣ０の濃度幅である下限値Ｔａと上限値Ｔｂを補正して補正済目標濃度ＴＣ０′を算出する。すなわち、実施例２では、補正済下限値Ｔａ′＝Ｔａ−Ｔｈ１ａ′以上、補正済上限値Ｔｂ′＝Ｔｂ＋Ｔｈ１ｂ′以下が補正済目標濃度ＴＣ０′となる。
したがって、実施例２の濃度補正手段Ｃ７′は、累積駆動時間ｔｒが初期化された状態では、目標濃度幅Ｔｂ−Ｔａを予め設定された濃度幅初期補正値Ｔａ３，Ｔｂ３に広げた補正済目標濃度ＴＣ０′に目標トナー濃度ＴＣ０を補正し、累積駆動時間ｔｒが増加するのに連れて、目標濃度幅Ｔｂ−Ｔａに近づくように補正済目標濃度ＴＣ０′の濃度幅Ｔｂ′−Ｔａ′を減少させる補正を行う。そして、累積駆動量ｔｒが予め設定された補正終了量ｔｒ１に到達した場合に補正済目標濃度ＴＣ０′の濃度幅Ｔｂ′−Ｔａ′を目標濃度幅Ｔｂ−Ｔａに一致させるように設定されている。
【００６９】
Ｃ９Ａ１′：濃度依存補給時間算出手段
濃度依存補給時間算出手段Ｃ９Ａ１′は、トナー濃度センサＳＮ２の検出値である検出トナー濃度Ｔ１と、前記補正済目標濃度ＴＣ０′とに基づいて、トナー濃度に依存させた補給時間である濃度依存補給時間ｔｃを算出する。実施例２の濃度依存補給時間算出手段Ｃ９Ａ１′は、予め実験等により同種された図１３Ｂに示される濃度依存補給時間演算式と、検出トナー濃度Ｔ１と、補正済目標濃度ＴＣ０′とに基づいて、濃度依存補給時間ｔｃが算出される。図８Ａにおいて、実施例１の濃度依存補給時間演算式は、上限補給時間ｔａ、下限補給時間ｔｂ、補給時間上限濃度Ｔ０−Ｔａ２、補給時間下限濃度Ｔ０＋Ｔｂ２、補正済下限値Ｔａ′、補正済上限値Ｔｂ′とした場合に、下記の式（１３）〜（１７）で表現される。
ｔｃ＝ｔａ                （Ｔ１＜Ｔａ′−Ｔａ２＋Ｔａ１の場合）  …（１３）
＝−α２×（Ｔ１−Ｔａ′）
（Ｔａ′−Ｔａ２＋Ｔａ１≦Ｔ１＜Ｔａ′の場合）  …（１４）
＝０                          （Ｔａ′≦Ｔ１≦Ｔｂ′の場合）  …（１５）
＝−α２′×（Ｔ１−Ｔｂ′）
（Ｔｂ′＜Ｔ１≦Ｔｂ′＋Ｔｂ２−Ｔｂ１の場合）  …（１６）
＝ｔｂ                （Ｔｂ′＋Ｔｂ２−Ｔｂ１＜Ｔ１の場合）  …（１７）
なお、実施例２でも、α２＝ｔａ／（Ｔａ１−Ｔａ２）、α２′＝ｔｂ／（Ｔｂ１−Ｔｂ２）が設定されている。
【００７０】
（実施例２のフローチャートの説明）
図１４は本発明の実施例２の画像形成装置における現像剤補給処理のフローチャートであり、実施例１の図９に対応するフローチャートである。
図１４において、実施例２の現像剤補給処理では、実施例１の現像剤補給処理のＳＴ４に換えて以下のＳＴ４′が実行される点が異なるだけで、その他は実施例１と同様である。
図１４のＳＴ４′において、次の処理（１）、（２）が実行されてＳＴ５に進む。
（１）累積駆動時間ｔｒに基づいて、濃度幅補正量Ｔｈ１ａ′，Ｔｈ１ｂ′を算出する。
（２）目標トナー濃度ＴＣ０と、濃度幅補正量Ｔｈ１ａ′，Ｔｈ１ｂ′から補正済目標濃度ＴＣ０′を算出する。
【００７１】
図１５は実施例１の図１１に対応する実施例２の累積駆動時間に対する現像剤量と真のトナー濃度の推移を示すグラフであり、図１５Ａは横軸に累積駆動時間を取り縦軸に現像剤量を取ったグラフ、図１５Ｂは横軸に累積駆動時間を取り縦軸に真のトナー濃度を取ったグラフである。
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の画像形成装置Ｕでは、累積駆動時間ｔｒに応じて目標トナー濃度ＴＣ０、濃度幅が拡張された補正済目標濃度ＴＣ０′に補正される。したがって、実施例２の画像形成装置では、初期現像剤量が安定現像剤量に比べて少なく、マイナスの濃度依存補給時間ｔｃが設定されやすい場合に対応して、トナー濃度が濃い側に拡張された部分により、安定現像剤量に満たない状態でトナー濃度が低下すると適切に現像剤が補給される。
【００７２】
また、故障の修理等により現像器Ｇの現像剤を新品に入れ替える際に、内部の清掃が不十分で、現像剤量が意図した初期現像剤量よりも多かった場合、実施例１のような少ない場合とは逆に、従来技術では、図１５Ａ，図１５Ｂに示すように、トナー濃度が上限よりも濃い状態でも現像剤の補給が行われることがあるが、実施例２の画像形成装置Ｕでは、トナー濃度が薄い側に拡張された部分により、安定現像剤量を超える初期現像剤が収容されている場合に、プラスの濃度依存補給時間ｔｃが設定されることが低減され、安定現像剤量を超える状態での不必要な現像剤の補給動作が抑制される。
【００７３】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ010）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置としての複写機を例示したが、これに限定されず、ＦＡＸやプリンタあるいはこれらすべてまたは複数の機能を備えた複合機とすることも可能である。また、単色現像、いわゆる、モノクロの画像形成装置に限定されず、多色現像、いわゆる、フルカラーの画像形成装置により構成することも可能である。
【００７４】
（Ｈ02）前記実施例において、累積駆動量の一例として累積駆動時間を例示したが、これに限定されず、累積回転数や累積回転角度等任意の引数、いわゆる、パラメータの累積駆動量を採用可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、濃度補正手段Ｃ７，Ｃ７′により目標トナー濃度を補正したが、これに限定されず、累積駆動量に応じてトナー濃度センサＳＮ２の出力値、すなわち、検出トナー濃度を安定現像剤量に対応する出力値に補正する（例えば、検出トナー濃度を小さく、または、出力値Ｔ１を大きくする）ことで、実施例１，２と同様の作用を持たせることが可能である。また、両者を補正することも可能である。また、実施例２において、目標トナー濃度下限値および目標トナー濃度上限値の両方を補正したが、いずれか一方のみ補正することも可能である。
【００７５】
（Ｈ04）前記実施例において、上限補給時間ｔａ、下限補給時間ｔｂ、補給時間下限濃度Ｔ０−Ｔａ２、補給時間上限濃度Ｔ０＋Ｔｂ２、濃度幅下限値Ｔａ１、濃度幅上限値Ｔｂ１、目標トナー濃度下限値Ｔａ、目標トナー濃度上限値Ｔｂ等の数値の関係は、設計に応じて任意に設定可能である。例えば、上限補給時間ｔａ、下限補給時間ｔｂを設けず、上限や下限を無くしたり、濃度幅下限値Ｔａ１＝濃度幅上限値Ｔｂ１としたり、濃度幅を０としたり等、任意に設定可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、濃度補正関数や濃度幅補正関数は一次関数を例示したが、これに限定されず、二次関数や３次関数等、任意の関数を採用可能である。また、このほかにも、連続的に変化する関数を使用せず、累積駆動時間が１００秒ごとに階段状に変化する関数を採用することも可能である。さらに、関数を採用せず、いわゆる、ルックアップテーブルのように、累積駆動時間に対する値を記憶した表のようなものを使用することも可能である。
【００７６】
（Ｈ06）前記実施例において、透磁率を利用したトナー濃度センサＳＮ２を例示したが、これに限定されず、現像剤量に応じてトナー濃度の出力が変動する任意のトナー濃度センサに適用可能である。また、図１０に示すようにトナー濃度と出力値が右下がりの関係にあるトナー濃度センサを例示したが、これに限定されず、トナー濃度と出力値が右上がりの関係にあるトナー濃度センサも使用可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、現像器Ｇは現像剤の搬送路が上下に配置された、いわゆる、縦型の現像器を例示したが、これに限定されず、横型の現像器にも適用可能である。また、現像剤排出口７の位置やトナー濃度センサＳＮ２を配置する位置は、設計に応じて任意に変更可能である。
【００７７】
（Ｈ08）前記実施例において、初期現像剤の量を安定現像剤量に比べて少なく設定したが、これに限定されず、任意の量に設定可能である。
（Ｈ09）前記実施例において、現像器交換入力キーＵＩｅに基づいて、新規の現像剤が収容されているか否かを判別して累積駆動量を初期化したが、これに限定されず、作業者が手動で累積駆動量を初期化したり、累積駆動量が記憶された記憶媒体を交換する等、任意の方法を採用可能である。
（Ｈ010）前記実施例において、トナー濃度センサＳＮ２の検出結果だけでなく、印字画素数の累積値Ｎ１に基づいて、現像剤の補給の制御を行う場合を例示したが、これに限定されず、現像器Ｇの駆動時間や印刷枚数の累積値に基づいて、トナーの消費量を算出（推定）したりすることも可能である。なお、トナー濃度センサＳＮ２の検出結果と、他の計測方法でのトナーの消費量とに基づいて補給動作を実行することが望ましいが、トナー濃度センサＳＮ２の検出結果のみとすることも不可能ではない。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は前記図１の要部である現像装置の拡大説明図である。
【図３】図３は現像装置の要部である現像器の斜視図である。
【図４】図４は前記図３に示す現像器の現像剤補給口部分の拡大説明図で前記図２の矢印IＶ方向から見た部分断面図である。
【図５】図５は前記現像器の説明図で、図５Ａは図４のＶＡ−ＶＡ線断面図、図５Ｂは図４のＶＢ−ＶＢ線断面図、図５Ｃは現像器の回転力伝達ギヤの説明図である。
【図６】図６は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部のブロック線図である。
【図７】図７は本発明の実施例１の濃度補正関数の説明図である。
【図８】図８は本発明の実施例１の補給時間を算出する説明図であり、図８Ａは濃度依存補給時間を算出する説明図。図８Ｂは画素数依存補給時間を算出する説明図である。
【図９】図９は本発明の実施例１の画像形成装置における現像剤補給処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は実施例１の磁気式トナー濃度センサの出力の説明図であり、図１０Ａは所定の現像剤量において横軸にトナー濃度を取り縦軸に磁気式トナー濃度センサの出力を取ったグラフ、図１０Ｂは所定のトナー濃度において横軸に現像剤量を取り縦軸にトナー濃度センサの出力を取ったグラフ、図１０Ｃは現像剤量が変動する場合に横軸にトナー濃度を取り縦軸にトナー濃度を取ったグラフである。
【図１１】図１１は実施例１の累積駆動時間に対する現像剤量と真のトナー濃度の推移を示すグラフであり、図１１Ａは横軸に累積駆動時間を取り縦軸に現像剤量を取ったグラフ、図１１Ｂは横軸に累積駆動時間を取り縦軸に真のトナー濃度を取ったグラフである。
【図１２】図１２は本発明の実施例２の画像形成装置の制御部のブロック線図であり、実施例１の図６に対応する図である。
【図１３】図１３は本発明の実施例２の目標トナー濃度を補正する説明図であり、図１３Ａは実施例１の図７に対応する濃度補正関数の説明図、図１３Ｂは実施例１の図８Ａに対応する濃度依存補給時間を算出する説明図である。
【図１４】図１４は本発明の実施例２の画像形成装置における現像剤補給処理のフローチャートであり、実施例１の図９に対応するフローチャートである。
【図１５】図１５は実施例１の図１１に対応する実施例２の累積駆動時間に対する現像剤量と真のトナー濃度の推移を示すグラフであり、図１５Ａは横軸に累積駆動時間を取り縦軸に現像剤量を取ったグラフ、図１５Ｂは横軸に累積駆動時間を取り縦軸に真のトナー濃度を取ったグラフである。
【符号の説明】
【００７９】
７…現像剤排出口、
１１〜１７＋Ｇ５…現像剤補給器、
Ｃ４…現像器内現像剤判別手段、
Ｃ５…累積駆動量計測手段、
Ｃ６…目標トナー濃度記憶手段と、
Ｃ７，Ｃ７′…濃度補正手段、
Ｃ９Ｂ…補給器駆動手段、
Ｇ…現像器、
ＳＮ２…トナー濃度検出部材、
Ｔ１…検出トナー濃度、
Ｔａ３，Ｔｂ３…濃度幅補正値
Ｔｂ−Ｔａ…目標濃度幅
ＴＣ０…目標トナー濃度、
ＴＣ０′…補正済目標濃度
Ｔｈ１…目標トナー濃度補正値、
ｔｒ…累積駆動量、
ｔｒ１…補正終了量、
Ｕ…画像形成装置、
Ｖ…現像容器。
【図１】
2008129359.tif 000003
【図２】
2008129359.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008129359.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2008129359.tif 000010
【図９】
2008129359.tif 000011
【図１０】
2008129359.tif 000012
【図１１】
2008129359.tif 000013
【図１２】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１３】
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