(57)【要約】【課題】本身に表紙を貼り付けて得た冊子を排出部内へスムーズに排出できる製本装置を提供する。【解決手段】製本装置においては、作業者により傾斜排出モードが選択されていれば、冊子６が排出口７２の上方に搬送されたときに、クランプ部１０が傾斜したまま本身２の挟持状態が解除される。この場合、排出部７０をクランプ部１０による本身２のクランプ位置の下方に設け、クランプ部１０をそのクランプ位置とニッピング部との間で往復させる装置構成を採用すると、ニッピング部において復路における干渉防止のために行われたクランプ部１０の傾斜状態をそのまま利用することもできる。【選択図】図５
2008093984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の葉紙を束ねて形成された本身の背部面に糊付けをし、その背部面に表紙を貼り付けるとともにその表紙を折り畳んで一冊の本に製本する製本装置であって、
前記本身を前記背部面を露出させた状態で両面から挟持するクランプ部と、
前記本身の背部面に糊付けする糊付け部と、
前記表紙が位置決めされて載置され、前記クランプ部に挟持された前記本身の糊付けされた背部面に前記表紙を貼着して冊子にするニッピング部と、
前記冊子を排出する排出口を有する排出部と、
前記クランプ部を前記冊子をつり下げた状態で前記ニッピング部から前記排出部へ搬送する搬送部と、
前記クランプ部を駆動制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記搬送部により前記冊子が前記排出口の上方に搬送されたときに、前記クランプ部を前記本身に前記表紙を貼着したときの通常状態から所定量傾斜させた傾斜状態で前記クランプ部による前記本身の挟持状態を解除させ、前記冊子を前記排出部に落下させるように制御することを特徴とする製本装置。
【請求項２】
前記制御部に対してユーザの指示を入力する指示入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記冊子が前記排出口の上方に搬送されたときに、前記クランプ部に前記通常状態で前記本身の挟持状態を解除させる通常排出モードと、前記クランプ部に前記傾斜状態で前記本身の挟持状態を解除させる傾斜排出モードとのいずれか一方を、前記指示入力部を介した指示入力に応じて実行すること、
を特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項３】
前記排出部が、前記本身が挟持される位置に設けられ、
前記搬送部は、前記クランプ部を前記本身の挟持位置から所定の搬送路に沿って前記糊付け部、前記ニッピング部へ順次搬送するとともに、前記本身に前記表紙が貼り付けられた後に、前記搬送路を引き返すようにして前記排出部へ搬送し、
前記制御部は、前記ニッピング部にて前記本身に前記表紙が貼り付けられた後に前記クランプ部を傾斜させることにより、前記クランプ部の前記ニッピング部からの復路においてつり上げられた状態の前記冊子の背部面の位置が高くなるようにすること、
を特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項４】
前記本身の厚みを検出する本身厚検出手段をさらに備え、
前記制御部は、前記本身厚検出手段により検出された前記本身の厚みが所定値以下である場合に、前記クランプ部を傾斜させた状態で前記本身の挟持状態を解除させること、
を特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項５】
前記排出部は、
前記排出口の下方に設けられて落下してくる前記冊子を順次収容する収容部と、
前記排出口と前記収容部との間に設けられて前記冊子の落下を検出する落下検出手段と、
を備え、
前記制御部は、前記クランプ部が前記通常状態にて前記本身の挟持状態を解除したときの解除タイミングと、そのときの前記落下検出手段による前記冊子の落下検出タイミングとの時間間隔が所定時間以上となる場合に、前記クランプ部に前記傾斜状態で前記本身の挟持状態を解除させること、
を特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項６】
複数枚の葉紙を束ねて形成された本身の背部面に糊付けをし、その背部面に表紙を貼り付けるとともにその表紙を折り畳んで一冊の本に製本する製本装置であって、
前記本身を前記背部面を露出させた状態で両面から挟持するクランプ部と、
前記本身の背部面に糊付けする糊付け部と、
前記表紙が位置決めされて載置され、前記クランプ部に挟持された前記本身の糊付けされた背部面に前記表紙を貼着して冊子にするニッピング部と、
前記冊子を排出する排出口を有する排出部と、
前記クランプ部を前記冊子をつり下げた状態で前記ニッピング部から前記排出部へ搬送する搬送部と、
前記クランプ部を駆動制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記搬送部により前記冊子が前記排出口の上方に搬送されたときに、前記クランプ部により前記本身の挟持状態を解除させるときの前記クランプ部の傾斜角度を２つ以上に設定可能であることを特徴とする製本装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は製本装置に関し、特に複数枚の葉紙を束ねて形成された本身に表紙を貼り付けて一冊の本を製本する製本装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数枚の葉紙を束ねて本の中身（以下「本身」という）を形成し、その本身の背部面に糊付けをして表紙を貼り付けることにより一冊の本に製本する製本装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような製本装置では、本身を両面から挟持したクランプ部が、所定の搬送路に沿ってミーリング部および糊付け部を経由し、ニッピング部まで搬送される。本身は、その背部がクランプ部から露出されており、ミーリング部を通過する過程でその背部面が削られて荒らされ、糊付け部を通過する過程でその背部面に糊付けがなされる。
【０００４】
一方、ニッピング部には、表紙給紙部に積載収容された表紙が１枚づつ給紙される。ニッピング部の載置面には表紙を本身に貼着させるための一対のニッパが配置されている。ニッピング部に表紙が供給されると、クランプ部に挟持された本身の糊付けされた背部面がその表紙に対向配置される。そして、その本身の背部面に表紙の面を突き当て、一対のニッパにより表紙の背部面近傍を挟むようにして折り畳むことにより、本身に表紙が貼着されて冊子とされる。この冊子は、その本身がクランプ部に挟持されたままニッピング部から排出部へと搬送される。
【０００５】
ところで、ニッピング部よりも搬送路の奥側には表紙給紙部が設けられているため、この排出部は、製本装置の配置構成の都合上ミーリング部の手前側、つまりクランプ部が本身を挟持するクランプ位置の下段に設けられることがある。その場合には、ニッピング部から冊子を挟持したクランプ部を逆進させてクランプ位置まで戻さなければならない。しかし、ニッピング部からクランプ部をそのまま逆進させると、その復路において冊子の背部に糊付け部の糊が付着したり、その背部がミーリング部で削られてしまうことになる。
【０００６】
そこで、この対策として、たとえばニッピング部での処理が終了した後、クランプ部を支持するアームを回動させてクランプ部をやや持ち上げ、その持ち上げられた状態で排出部に搬送する製本装置が提案されている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００７】
この場合、クランプ部が排出部の排出口の直上位置まで搬送されると、そのクランプ部がアームが回動されて傾斜状態から冊子の背部面がほぼ水平位置となる通常状態に戻される。そして、この通常状態において冊子の挟持状態が解除され、冊子が自由落下される。排出部内には冊子の収容部が設けられており、落下により排出口から投入された冊子は、その収容部に整列されて収容される。
【特許文献１】特開２００５−２４６７６９号公報
【特許文献２】特開２００５−２０５６５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、たとえば本身が薄くて軽いような場合や表紙が厚いような場合、このように自由落下させた冊子の表紙が排出口に引っかかり、収容部への落下が困難になる場合があった。すなわち、冊子が落下する際には本身の重量によってその落下が勢い付くとともに、その落下にともなって表紙が排出口の開口縁に沿って自然に閉じていくように動作する。しかし、本身が薄くて軽い場合には、その落下の勢いが小さいため、表紙が開口縁に引っかかった開いた状態から重力により落下しつつ閉じるという作用が生じないことがある。また、表紙が分厚い場合には、その表紙そのものが変形しにくく摩擦力も大きくなるため、表紙が開口縁に引っかかった開いた状態から滑り落ちつつ閉じるという作用が生じないこともある。このような理由から、排出部で自由落下された冊子が排出口を介して収容部へ落下できない場合があった。
【０００９】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、本身に表紙を貼り付けて得た冊子を排出部内へスムーズに排出できる製本装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の製本装置は、複数枚の葉紙を束ねて形成された本身の背部面に糊付けをし、その背部面に表紙を貼り付けるとともにその表紙を折り畳んで一冊の本に製本するものである。この製本装置は、本身を背部面を露出させた状態で両面から挟持するクランプ部と、本身の背部面に糊付けする糊付け部と、表紙が位置決めされて載置され、クランプ部に挟持された本身の糊付けされた背部面に表紙を貼着して冊子にするニッピング部と、冊子を排出する排出口を有する排出部と、クランプ部を冊子をつり下げた状態でニッピング部から排出部へ搬送する搬送部と、クランプ部を駆動制御する制御部と、を備える。
【００１１】
制御部は、搬送部により冊子が排出口の上方に搬送されたときに、クランプ部を本身に表紙を貼着したときの通常状態から所定量傾斜させた傾斜状態でクランプ部による本身の挟持状態を解除させ、冊子を排出部に落下させるように制御する。
【００１２】
なお、この傾斜状態での本身の挟持状態の解除については、常に実行するようにしてもよいし、予め設定した条件に基づいて実行するようにしてもよい。後者の場合、「予め設定した条件」には、冊子を排出部に落下させたときに、その表紙が排出口に引っかかって落下が不可能になる、または落下の効率悪化が想定される条件を適宜設定することができる。また、ユーザによる選択を条件としてもよい。
【００１３】
この態様では、クランプ部に挟持された本身が、ニッピング部に載置された表紙に対向配置される。そして、その本身の糊付けされた背部面に表紙が貼着される。こうして得られた冊子は、クランプ部により本身が挟持されてつり下げられた状態で排出部に搬送される。このように冊子がクランプ部につり下げられた状態では、その表紙が本身に貼着された背部位置を中心に両側へ開いた状態となるが、冊子が排出口の上方から自由落下されると、正常な状態であればその冊子が背部から排出口を介して排出部内に導入される。このとき、冊子の表紙が排出口の通過とともに閉じるように動作する。
【００１４】
この態様によれば、冊子が排出口の上方に搬送されたときに、クランプ部が傾斜した状態で本身の挟持状態が解除されるため、冊子は、その開いた表紙の一方が他方よりも鉛直に近い状態となって排出口へ落下する。このため、少なくともその表紙の一方側が排出口に引っかかって止まることなく落下しようとする。それにより、この落下の勢いに助けられて表紙の他方側も排出口の縁に沿って閉じるようになる。その結果、冊子を排出部内へスムーズに排出できる。
【００１５】
具体的には、制御部に対してユーザの指示を入力する指示入力部をさらに備えてもよい。制御部は、冊子が排出口の上方に搬送されたときに、クランプ部に通常状態で本身の挟持状態を解除させる通常排出モードと、クランプ部に傾斜状態で本身の挟持状態を解除させる傾斜排出モードとのいずれか一方を、指示入力部を介した指示入力に応じて実行するようにしてもよい。この場合には、ユーザの選択により、クランプ部が傾斜しない通常状態にて冊子の自由落下がなされる。
【００１６】
この態様によれば、たとえば冊子の実際の落下状況をみて、ユーザが通常排出モードおよび傾斜排出モードのいずれか一方を選択することができる。したがって、冊子を状況に応じてより確実に排出部内へ排出することができる。
【００１７】
当該製本装置は、排出部が本身が挟持される位置に設けられ、搬送部が、クランプ部をその本身の挟持位置から所定の搬送路に沿って糊付け部、ニッピング部へ順次搬送するとともに、本身に表紙が貼り付けられた後に、搬送路を引き返すようにして排出部へ搬送するものでもよい。その場合、制御部は、ニッピング部にて本身に表紙が貼り付けられた後にクランプ部を傾斜させることにより、クランプ部のニッピング部からの復路においてつり上げられた状態の冊子の背部面の位置が高くなるようにするものでもよい。
【００１８】
この態様では、搬送部が本身を挟持したクランプ部をそのクランプ位置とニッピング部との間で往復移動させる。そして、その復路においてクランプ部を傾斜させることにより、冊子をその背部面が糊付け部等に干渉しないようにして排出部まで搬送する。制御部は、クランプ部が排出部に到達してから、この復路におけるクランプ部の傾斜状態のまま排出部において本身の挟持状態を解除させ、冊子を排出部に落下させるようにしてもよい。あるいは、クランプ部が排出部に到達するまでにそのクランプ部を傾斜状態から通常状態へ戻しつつ、クランプ部がある程度傾いた状態で冊子を排出部に落下させるようにしてもよい。さらに、上述した通常排出モードが選択されるような場合には、クランプ部を排出部に到達する前に通常状態に戻すこともできる。
【００１９】
この態様によれば、ニッピング部においてクランプ部を傾斜させた状態を利用することができ、冊子を効率よく排出させることができる。また、通常排出モードが選択されるような場合には、クランプ部を排出部に到達する前に通常状態に戻すようにすることで、クランプ位置においてクランプ部を改めて通常状態に回動させて定位置に戻す必要がなくなり、次の本身のセットを効率よく行うことができる。
【００２０】
また、当該製本装置は、本身の厚みを検出する本身厚検出手段をさらに備えてもよい。制御部は、本身厚検出手段により検出された本身の厚みが所定値以下である場合に、クランプ部を傾斜させた状態で本身の挟持状態を解除させるようにしてもよい。この場合、本身の厚みが所定値より大きい場合には、クランプ部は通常状態において本身の挟持状態を解除する。
【００２１】
すなわち、前述のように、本身の厚みが小さければ冊子の重力による落下の勢いは小さくなる。そこで、この本身の厚みを事前に検出し、通常状態からの落下ではその勢いが不足すると想定される場合には、クランプ部を傾斜させた状態で本身の挟持状態を解除することにより、開いた表紙の片側をより鉛直状態に近づけ、落下の勢いを補うことができる。
【００２２】
また、排出部は、排出口の下方に設けられて落下してくる冊子を順次収容する収容部と、排出口と収容部との間に設けられて冊子の落下を検出する落下検出手段とを備えてもよい。そして、制御部は、クランプ部が通常状態にて本身の挟持状態を解除したときの解除タイミングと、そのときの落下検出手段による冊子の落下検出タイミングとの時間間隔が所定時間以上となる場合に、クランプ部に傾斜状態で本身の挟持状態を解除させるようにしてもよい。
【００２３】
この態様によれば、本身の解除タイミングと冊子の落下検出タイミングとの時間間隔が大きいときに、冊子が開口部を落下しないか、または冊子が開口部を落下するものの、その落下がスムーズでないことが分かる。その場合には、クランプ部の傾斜状態で本身の挟持状態を解除させるようにし、冊子の排出部内へのスムーズな排出を実現するのである。
【００２４】
本発明のある態様の製本装置も、複数枚の葉紙を束ねて形成された本身の背部面に糊付けをし、その背部面に表紙を貼り付けるとともにその表紙を折り畳んで一冊の本に製本するものである。この製本装置も、本身を背部面を露出させた状態で両面から挟持するクランプ部と、本身の背部面に糊付けする糊付け部と、表紙が位置決めされて載置され、クランプ部に挟持された本身の糊付けされた背部面に表紙を貼着して冊子にするニッピング部と、冊子を排出する排出口を有する排出部と、クランプ部を冊子をつり下げた状態でニッピング部から排出部へ搬送する搬送部と、クランプ部を駆動制御する制御部と、を備える。
【００２５】
制御部は、搬送部により冊子が排出口の上方に搬送されたときに、クランプ部により本身の挟持状態を解除させるときのクランプ部の傾斜角度を２つ以上に設定可能となっている。
【００２６】
この態様によれば、冊子が排出口の上方に搬送されたときに、クランプ部が傾斜した状態で本身の挟持状態を解除可能である。その場合には、冊子は、その開いた表紙の一方が他方よりも鉛直に近い状態となって排出口へ落下するため、少なくともその表紙の一方側が排出口に引っかかって止まることなく落下しようとする。それにより、この落下の勢いに助けられて表紙の他方側も排出口の縁に沿って閉じるようになる。その結果、冊子を排出部内へスムーズに排出できる。
【００２７】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システム、コンピュータプログラム、コンピュータプログラムを格納した記録媒体、データ構造などの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、本身に表紙を貼り付けて得た冊子を排出部内へスムーズに排出できる製本装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。  図１は、本実施の形態に係る製本装置の概略構成を表す説明図である。（ａ）はその製本装置の側面図であり、（ｂ）はその製本装置の平面図である。
【００３０】
製本装置１は、いわゆる無線綴じ製本と呼ばれる製本方式を採用し、印刷等が施された複数枚の葉紙を束ねて本身２を形成し、その本身２の背部面に糊付けをして１枚の表紙４を貼り付けることにより冊子６からなる一冊の本に製本するものである。
【００３１】
製本装置１は、クランプ部１０、クランパ搬送部２０、ミーリング部３０、糊付け部４０、ニッピング部５０、表紙給紙部６０および排出部７０を備える。
【００３２】
クランプ部１０は、本身２をその両面から挟持可能な一対のクランプ板１１と、クランパ搬送部２０側から延出してクランプ板１１を支持する一対のアーム１２と、クランプ板１１の一方を他方に対して近接または離間する方向に駆動するクランプ板駆動部１３と、アーム１２をクランパ搬送部２０側の端部に設けられた回動軸を中心に回動させてクランプ部１０全体の角度を変化させることが可能な回動機構１４とを備える。
【００３３】
クランプ板１１の一方を他方から離間させた状態で両者間に本身２を投入し、クランプ板駆動部１３を駆動して両クランプ板１１を近接させることにより、本身２をしっかりと挟持することができる。このとき、クランプ部１０は、後処理のために、図示のように本身２をその背部面をクランプ板１１から所定量露出させた状態で挟持する。また、クランプ部１０には、両クランプ板１１の間隔から本身２の厚みを検出する本身厚センサ１５（「本身厚検出手段」に該当する）が設けられている。
【００３４】
クランパ搬送部２０は、本身２を挟持したクランプ部１０を、ニッピング部５０に向かう搬送路に沿って搬送する。この本身２のクランプ位置からニッピング部５０に到るまでの搬送路には、ミーリング部３０および糊付け部４０が配設されている。また、ニッピング部５０による処理が終了した後、クランパ搬送部２０は、クランプ部１０を逆進させて排出部７０まで搬送する。
【００３５】
ミーリング部３０は、回転駆動されるミーリング刃３１を備える。ミーリング部３０は、クランプ部１０が通過する過程でミーリング刃３１により本身２の背部面を所定量削って荒らすことにより、後述する糊付け工程の糊が背部面に十分に付着し易いようにする。
【００３６】
糊付け部４０は、加熱された液状の糊が溜められた容器４１と、容器４１の中で回転駆動されて内部の糊を均一にかき出すローラ４２を備える。糊付け部４０は、クランプ部１０がローラ４２上を通過する過程で、ミーリング部３０によって荒らされた本身２の背部面およびその近傍の側面に糊付けする。
【００３７】
ニッピング部５０は、互いに平行に配置された一対のニッパ５１を有する。ニッピング部５０は、表紙給紙部６０から給紙されて所定の位置に載置された表紙４に本身２の糊付けされた背部面を突き当てた状態で、一対のニッパ５１により表紙４の背部面近傍を挟むようにして折り畳む。これにより、表紙４が本身２に貼着された冊子６が得られる。このニッピング部５０には、表紙４を側方から支持する一対のサイドガイド５２、表紙４の先端を支持する一対のストッパ５３、およびニッパ５１やサイドガイド５２等を駆動する図示しない駆動部等が設けられている。
【００３８】
表紙給紙部６０は、複数の表紙４を積載収容する収容部６１、その表紙４を１枚ずつニッピング部５０に送り出す表紙搬送部６２、および表紙給紙部６０からニッピング部５０へ表紙４が搬送される過程で、その表紙４の折り畳みの前処理として所定の折り筋を付ける筋付けローラ８５を有する折り筋形成部６３を備える。この折り筋は、表紙４の折り畳みが高精度かつ容易になるようにするために行われる。この表紙給紙部６０には、表紙４を側方から支持する一対のサイドガイド６５、表紙４の後端を支持するストッパ６６、およびサイドガイド６５等を駆動する図示しない駆動部等が設けられている。
【００３９】
排出部７０は、本身２をクランプ部１０にセットするクランプ位置の下方に設けられており、ニッピング部５０から搬送された冊子６が投入される排出口７２と、排出口７２の下方に落下する冊子を受け止めて整列して収容する収容部７３を含む。この排出部７０の構成および動作の詳細については後述する。
【００４０】
図２は、クランプ部の回動機構の構成および動作を概念的に表す説明図である。（ａ）は、クランプ部が本身の背部面をほぼ水平状態に保持した通常状態を表し、（ｂ）は、クランプ部が通常状態から傾いた傾斜状態を表している。
【００４１】
図示のように、クランプ部１０は、その筐体８１の内部に回動機構１４を備えている。筐体８１内にはアーム１２の回動支点８２が設けられ、この筐体８１から延出したアーム１２の先端部に一対のクランプ板１１が配設されている。また、筐体８１の上端面には、リニアブッシュ８３が設けられており、このリニアブッシュ８３を介してクランパ搬送部２０のリニアレール８４に懸垂されて搬送されるようになっている。
【００４２】
回動機構１４は、アーム１２の下面に当接しつつ回転する偏心カム８６と、その偏心カム８６を回転軸を介して回転駆動するアクチュエータとしてのモータ８７を含む。同図（ａ）に示すクランプ部１０の通常状態から偏心カム８６が回動されると、そのカム面の変位に沿ってアーム１２が押し上げられ、回動支点８２を中心に回動する。これにより、同図（ｂ）に示すように、クランプ部１０が傾斜状態となる。なお、クランプ部を傾斜させる技術については、たとえば特開２００５−２０５６５４号公報に開示されたものを採用することもできる。
【００４３】
本実施の形態においては、クランプ部１０をニッピング部５０へ搬送するまでの往路においては、同図（ａ）に示されるようにクランプ部１０を水平状態、つまり本身２の背部面がほぼ水平となるようにして搬送する。このとき、本身２の背部面の高さ位置は、ミーリング部３０や糊付け部４０にて処理される位置に設定されている。
【００４４】
そして、クランプ部１０をニッピング部５０から排出部７０へ搬送するまでの復路においては、同図（ｂ）に示されるようにクランプ部１０を傾斜状態、つまり本身２に表紙４が貼着された冊子の背部面が持ち上げられるようにして搬送する。このとき、冊子６の背部面の高さ位置は、ミーリング部３０や糊付け部４０に干渉しない位置に設定されている。
【００４５】
図３は、排出部の構成および動作を表す説明図であり、図１のＡ方向矢視図に相当する。  
排出部７０は、上述した排出口７２および収容部７３の他に、減速機構１１０、緩衝板１２０、シャッタ１３０、排出機構１４０等を備える。
【００４６】
排出口７２は、上面視長方形状をなし、その対向する長辺からは鉛直方向下方に延びる壁面を形成するガイド板９１と、下方に向けてガイド板９１に近づく方向に傾斜する傾斜面を形成するガイド板９２とが延出している。すなわち、排出口７２は冊子６の投入口を形成するテーパ状の斜面を有し、ガイド板９１、９２によって冊子６が落下する投下通路９４が形成されている。投下通路９４には、冊子６の通過を検出する落下検出手段としての排出センサ９７が設けられている。
【００４７】
減速機構１１０は、筐体１１１および減速板１１２を含む。減速板１１２は、その基端部に回動支点１１５を有し、先端側が筐体１１１から投下通路９４に延出している。また、減速板１１２の基端部には、滑車機構１１３、ばね１１６およびそのばね荷重を調整する荷重調整部１１７が順次接続されている。自由落下してきた冊子６は、排出口７２を経由して投下通路９４を通過する際にその背部が減速板１１２に受け止められ、その落下速度が減速される。これにより、冊子の落下による衝撃を緩和できるようにしている。なお、荷重調整部１１７によりばね１１６のばね荷重を調整することにより、減速板１１２の角度や保持力が調整されるようになっている。
【００４８】
緩衝板１２０は、緩衝材からなり、減速板１１２から自由落下してきた冊子６の背部を柔軟に受け止めてこれを保持する。
【００４９】
シャッタ１３０は、緩衝板１２０とともに水平方向に進退移動し、緩衝板１２０に冊子６を保持させる期間においては緩衝板１２０よりも上方に突出してその緩衝板１２０の先端を支持してそのずれを防止する。一方、冊子６を緩衝板１２０からさらに落下させて収容部７３に収容する際には、シャッタ１３０は、緩衝板１２０とともに図の右方に退避される。
【００５０】
排出機構１４０は、駆動モータ１４１、駆動力伝達機構１４２、保持台１４３およびシャッタ移動機構１４４等を含む。保持台１４３は、その上面に上記緩衝板１２０を保持する。そして、駆動モータ１４１が駆動制御されると、駆動力伝達機構１４２を介して保持台１４３が投下通路９４の直下に進退するように駆動される。シャッタ移動機構１４４は、先端にシャッタ１３０が連結されたシャッタ保持部１４６と、そのシャッタ保持部１４６の進退方向の移動をガイドするガイド部１４７を含む。保持台１４３の駆動に連動してシャッタ移動機構１４４が動作すると、シャッタ保持部１４６がガイド部１４７に形成されたガイド溝１４８の形状にそって上下動される。このため、保持台１４３の退避位置においては、シャッタ１３０の上端が緩衝板１２０の表面位置まで下降し、減速機構１１０の下方に配設されたガイド板１４９の直下に緩衝板１２０とともに収容される。
【００５１】
収容部７３は、緩衝板１２０が退避されることにより落下した冊子６を順次収容する。冊子６は、保持台１４３が投下通路９４の直下に進出するごとに図の左方に押しやられて順次整列配置されていく。
【００５２】
なお、以上に説明した排出機構１４０のより詳細な構成については、出願人による先願である特願２００５−１７３２９３号を参照することができる。
【００５３】
図４〜図６は、冊子の排出時の動作を表す説明図である。図４は、クランプ部がニッピング部から排出部に搬送されたときの状態を表している。図５は、クランプ部による本身の挟持が解除された直後の様子を表している。さらに、図６は、冊子が排出部内へ落下していく様子を表している。
【００５４】
上述したように、ニッピング部５０からの復路においては、クランプ部１０が傾斜状態とされることにより、ミーリング部３０や糊付け部４０に干渉しないようにされている。このため、図４に示すように、排出部７０まで搬送されたクランプ部１０は、本身２の背部面がほぼ水平な通常状態に対して傾斜角θをなす傾斜状態となっている。本実施の形態においては、図示のように、一対のクランプ板１１の角度（つまり本身２の角度）が、ガイド板９２のテーパ面とのなす角度が通常状態よりも大きくなる方向に傾斜している。この状態において、冊子６の表紙４は、本身２の背部面を中心に両側に開いた一方の側４ａが他方の側４ｂよりも鉛直方向に傾くことになる。
【００５５】
本実施の形態では、図５に示すように、後述する傾斜排出モードが選択されていることを条件に、クランプ部１０が傾斜状態で排出部７０に搬送されてきた状態において、そのまま本身２の挟持状態を解除する。本実施の形態では、この解除の際に一対のクランプ板１１の一方（図の右側のクランプ板１１）がガイド板９１の壁面のほぼ直上位置に固定され、他方（図の左側のクランプ板１１）がその一方から離間するように駆動される。その結果、冊子６の落下に勢いがつき、図６に示すように、その表紙４が排出口７２に引っかかることなく落下して収容部７３に収容される。すなわち、このように冊子を傾斜状態から落下させることにより、排出部７０の内部にスムーズに排出される。
【００５６】
図７および図８は、比較例にかかる冊子の排出時の動作を表す説明図である。図７は、クランプ部による本身の挟持が解除される直前の状態を表している。図８は、クランプ部による本身の挟持が解除された後の様子を表している。
【００５７】
図７に示すように、クランプ部１０が傾斜状態で排出部７０に搬送されてきたときに、そのクランプ部１０を水平に戻してから本身の挟持状態を解除する手法もある。その場合、たとえば本身２の厚みが大きくてその重量により十分に落下の勢いが得られれば、冊子を排出部７０の内部にスムーズに排出することができる。しかし、たとえば本身２の厚みが小さくてその重量により十分な落下の勢いが得られなければ、図８に示すように、表紙４が排出口７２に引っかかって落下しない場合が生じる。これは、表紙４と排出口７２との間の摩擦力が本身２の重力よりも大きいことなどがその理由の一つとして考えられるが、上記実施の形態のように冊子６の落下時の角度を傾けることにより解消されることが発明者らの実験により確認されている。
【００５８】
一方、冊子６の排出処理の後には、クランプ部１０を水平な通常状態にして次の本身２をセットする必要がある。このため、冊子の排出工程においてクランプ部１０が既に通常状態にされていれば、後続の処理が効率よく行えるというメリットがある。その場合、クランプ部１０が排出部７０にまで搬送される手前の段階で傾斜状態から通常状態へ移行させるとさらに作業効率が向上する。
【００５９】
そこで、本実施の形態では、排出部７０においてクランプ部１０を傾斜状態にしたまま冊子６を排出する傾斜排出モードと、クランプ部１０が排出部７０に到達する直前に傾斜状態から通常状態へ戻して冊子６を排出する通常排出モードとのいずれか一方を、作業者の操作入力により選択できるようになっている。なお、これについては後述する。
【００６０】
図９は、製本装置の概略的な機能ブロックを表す説明図である。  
製本装置１は、その全体動作を制御する電子制御部１０１を備えている。この電子制御部１０１は、作業者による操作入力にしたがって一連の製本処理を実行する。電子制御部１０１は、ハードウエア的にはデータやプログラムを格納するＲＯＭやＲＡＭ、演算処理に用いるＣＰＵ等の素子を含んで構成される。
【００６１】
電子制御部１０１には、作業者による操作入力が行われる指示入力部としての操作盤１０２、本身２の厚みを検出する本身厚センサ１５や排出センサ９７を含む各種センサ・スイッチ類等が接続され、各センサまたはスイッチの出力信号が入力される。
【００６２】
また、電子制御部１０１には、クランプ板駆動部１３を含むクランプ部１０の各要素を駆動するクランプ部駆動アクチュエータ１２１、クランパ搬送部２０の搬送機構を駆動する搬送部駆動アクチュエータ１２２、ミーリング部３０のミーリング刃３１を回転駆動するミーリング部駆動アクチュエータ１２３、糊付け部４０の糊付け用ローラ４２等を駆動する糊付け部駆動アクチュエータ１２４、ニッピング部５０のニッパ５１等を駆動するニッピング部駆動アクチュエータ１２５、表紙給紙部６０の表紙搬送部６２等を駆動する給紙部駆動アクチュエータ１２６、折り筋形成部６３の筋付けローラ８５等を駆動する折り筋形成部駆動アクチュエータ１２７、ニッピング部５０のサイドガイド５２，表紙給紙部６０のサイドガイド６５，筋付けローラ８５等の位置調整用の部材を駆動する位置調整部駆動アクチュエータ１２８、排出部７０のモータ１４０等を駆動する排出部駆動アクチュエータ１２９等の各種アクチュエータが接続されている。電子制御部１０１は、作業者による操作入力に基づいて演算処理した結果得られた各種指令信号を、対応するアクチュエータに出力してこれを制御する。
【００６３】
図１０は、電子制御部が実行する冊子の排出制御処理の概要を表すフローチャートである。  
本実施の形態では、上述のように、クランプ部１０を傾斜状態にしたまま冊子６を排出する傾斜排出モードと、クランプ部１０が排出部７０に到達する直前に傾斜状態から通常状態へ戻して冊子６を排出する通常排出モードのいずれか一方を選択することができる。ここではデフォルトとして通常排出モードが設定されており、作業者は、操作盤１０２を介して適宜傾斜排出モードに設定変更することができる。
【００６４】
すなわち、ニッピング部５０での処理が終了してクランプ部１０が傾斜状態で逆進搬送されると（Ｓ１０のＹ）、電子制御部１０１は、操作盤１０２からの入力により傾斜排出モードが選択されているか否かを判断する。
【００６５】
このとき、傾斜排出モードでなく通常排出モードが設定されていれば（Ｓ２０のＮ）、電子制御部１０１は、クランプ部１０が排出口７２の直上である排出位置の所定距離手前に到達したか否かを判断する。この所定距離手前であることは、たとえば図示しない位置検出センサを用いて検出することができる。
【００６６】
クランプ部１０がその排出位置の所定距離手前に到達すると（Ｓ３０のＹ）、電子制御部１０１は、クランプ部駆動アクチュエータ１２１に指令信号を出力し、クランプ部１０を傾斜状態から通常状態へ回動させる（Ｓ４０）。
【００６７】
そして、クランプ部１０が排出位置にて停止すると（Ｓ５０のＹ）、電子制御部１０１は、クランプ部駆動アクチュエータ１２１に指令信号を出力し、クランプ部１０による本身２の挟持を解除させる（Ｓ６０）。
【００６８】
そして、このようにして冊子６が落下されると、電子制御部１０１は、排出部駆動アクチュエータ１２９に指令信号を出力し、冊子６を収容部７３に収容するまでの冊子収容処理を実行する（Ｓ７０）。なお、この冊子収容処理の詳細については説明を省略する。
【００６９】
一方、Ｓ２０において傾斜排出モードが設定されていれば（Ｓ２０のＹ）、クランプ部１０が排出位置にて停止すると（Ｓ８０のＹ）、電子制御部１０１は、クランプ部駆動アクチュエータ１２１に指令信号を出力し、クランプ部１０による本身２の挟持を解除させる（Ｓ９０）。このとき、冊子６は、クランプ部１０が傾斜した状態から自由落下される。
【００７０】
そして、電子制御部１０１は、クランプ部駆動アクチュエータ１２１に指令信号を出力してクランプ部１０を傾斜状態から通常状態へ回動させるとともに（Ｓ１００）、排出部駆動アクチュエータ１２９に指令信号を出力して冊子６を収容部７３に収容するまでの冊子収容処理を実行する（Ｓ７０）。
【００７１】
なお、本実施の形態において、排出制御処理を除く製本処理全体については一般的な制御処理が採用されるため、その説明については省略する。
【００７２】
以上に説明したように、本実施例の製本装置１においては、作業者により傾斜排出モードが選択されていれば、冊子６が排出口７２の上方に搬送されたときに、クランプ部１０が傾斜したまま本身２の挟持状態が解除される。このため、冊子６は、その開いた表紙４の一方が他方よりも鉛直に近い状態となって排出口７２へ落下する。このため、少なくともその表紙４の一方側が排出口７２に引っかかって止まることなく落下しようとする。それにより、この落下の勢いに助けられて表紙４の他方側も排出口７２の縁に沿って閉じるようになる。その結果、冊子６を排出部７０内へスムーズに排出できる。この冊子６を傾斜状態で落下させる手法は、ニッピング部５０において行われたクランプ部１０の傾斜状態をそのまま利用することができるので、特に新たな処理を伴わず、簡易に実現することができるというメリットもある。
【００７３】
また、本身２の厚み等によってはクランプ部１０が水平な通常状態からでも冊子６を排出口７２に引っかけることなく排出口７２へ落下させることができる。この場合には、通常排出モードを選択し、クランプ部１０を排出部７０に到達する前に通常状態に戻すようにすることで、クランプ位置においてクランプ部１０を改めて通常状態に回動させて定位置に戻す必要がなくなり、次の本身２のセットを効率よく行うことができる。
【００７４】
以上、本発明の実施の形態について説明した。この実施の形態はあくまで例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００７５】
たとえば、本実施の形態においては、排出部７０が本身２のクランプ位置の直下にあり、ニッピング部５０において処理が終了した後に、冊子６を保持したクランプ部１０を逆進搬送させる例を示した。変形例においては、排出部をニッピング部５０の奥側、つまり表紙給紙部６０の側に設けるようにして、クランプ部１０を冊子６を保持したまま逆進させない構成としてもよい。ただし、この場合にも、少なくとも排出部においてクランプ部１０を傾斜状態にして排出する傾斜排出モードが設定可能であるようにする。
【００７６】
また、本実施の形態では、作業者が通常排出モードおよび傾斜排出モードのいずれか一方を選択できる例を示したが、常時傾斜状態で排出される構成とすることもできる。また、ユーザの選択ではなく予め条件を設定し、その条件が成立したときに傾斜排出モードに自動的に移行するようにしてもよい。たとえば、本身厚センサ１５による検出情報を利用して、本身２の厚みが所定値以下である場合に、クランプ部１０を傾斜させた状態で本身２の挟持状態を解除させるようにしてもよい。この場合の所定値としては、たとえば冊子６のスムーズな落下が見込まれる限界値などを経験的または実験的に設定することができる。また、本身２の厚みではなく、本身２の重量が所定値以下であることを条件としてもよい。あるいは、表紙４が分厚いと落下しにくいことから、表紙４の厚みや重量が所定値以上であることを条件としてもよい。さらに、本身２の厚みや重量と表紙４の厚みや重量との組み合わせで条件を設定するようにしてもよい。
【００７７】
また、通常状態での本身２の挟持解除タイミングに対し、冊子６が投下通路９４を落下するタイミングが著しく遅いと、冊子６がスムーズに落下していないことが分かる。そこで、通常状態での本身２の挟持解除タイミングと、排出センサ９７による冊子６の通過検出タイミングとの時間間隔が所定時間以上となる場合に、クランプ部１０に傾斜状態で本身２の挟持状態を解除させるようにしてもよい。この場合の所定時間としては、たとえば冊子６のスムーズな落下が見込まれる限界値などを経験的または実験的に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】実施の形態に係る製本装置の概略構成を表す説明図である。
【図２】クランプ部の回動機構の構成および動作を概念的に表す説明図である。
【図３】排出部の構成および動作を表す説明図である。
【図４】冊子の排出時の動作を表す説明図である。
【図５】冊子の排出時の動作を表す説明図である。
【図６】冊子の排出時の動作を表す説明図である。
【図７】比較例にかかる冊子の排出時の動作を表す説明図である。
【図８】比較例にかかる冊子の排出時の動作を表す説明図である。
【図９】製本装置の概略的な機能ブロックを表す説明図である。
【図１０】電子制御部が実行する冊子の排出制御処理の概要を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１  製本装置、  ２  本身、  ４  表紙、  ６  冊子、  １０  クランプ部、  １１  クランプ板、  １２  アーム、  １４  回動機構、  ２０  クランパ搬送部、  ３０  ミーリング部、  ５０  ニッピング部、  ５１  ニッパ、  ５２  サイドガイド、  ５３  ストッパ、  ６０  表紙給紙部、  ７０  排出部、  ７２  排出口、  ７３  収容部、  ９１  ガイド板、  ９２  ガイド板、  ９４  投下通路、  ９７  排出センサ、  １０１  電子制御部、  １０２  操作盤、  １１０  減速機構、  １１２  減速板、  １１７  荷重調整部、  １２０  緩衝板、  １３０  シャッタ、  １４０  排出機構、  １４１  駆動モータ、  １４２  駆動力伝達機構、  １４３  保持台、  １４４  シャッタ移動機構、  １４６  シャッタ保持部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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