(57)【要約】【課題】潤滑油の補給性に優れた直動装置を提供する。【解決手段】一方向に延伸されたボール転動面１１ａを有するリニアレール１１と、ボール転動面１１ａと対向するボール転動面を有し、対向するボール転動面の間に介在されたボールの転動により一方向において移動自在なリニアガイド１２と、リニアガイド１２と一体的に移動し、リニアレール１１のボール転動面１１ａに潤滑油を供給する潤滑油供給体２１と、潤滑油供給体２１に着脱自在に設けられ、装着時に潤滑油供給体２１に潤滑油を補給する潤滑油補給体２２とで構成される給油装置とを備えた。【選択図】図６
2008115951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に延伸された転動面を有するレールと、前記転動面と対向する転動面を有し、対向する前記転動面の間に介在された転動体の転動により前記一方向において移動自在な移動体と、前記移動体と一体的に移動し、前記レールの転動面に潤滑油を供給する給油装置とを備え、
前記給油装置が、前記レールの転動面に潤滑油を供給する潤滑油供給体と、前記潤滑油供給体に着脱自在に設けられ、装着時に前記潤滑油供給体に潤滑油を補給する潤滑油補給体とで構成された直動装置。
【請求項２】
前記潤滑油供給体が、前記レールの転動面に接触する接触部を有する多孔質部材で構成され、前記潤滑油補給体が、装着時に前記潤滑油供給体の少なくとも一部に接触する多孔質部材で構成され、前記潤滑油補給体に含浸された潤滑油が前記潤滑油供給体に浸透して補給される請求項１に記載の直動装置。
【請求項３】
前記潤滑油供給体が上方に開口した筐体に収納され、前記潤滑油補給体が下方に開口した筐体に収納され、前記潤滑油補給体が収納された筐体が、前記潤滑油供給体が収納された筐体の上方に着脱自在に装着される請求項２に記載の直動装置。
【請求項４】
レールに一方向に延伸された転動面と対向する転動面を有し、対向する前記転動面の間に介在された転動体の転動により前記一方向において移動自在な移動体と一体的に移動し、前記レールの転動面に潤滑油を供給する給油装置であって、前記レールの転動面に潤滑油を供給する潤滑油供給体と、前記潤滑油供給体に着脱自在に設けられ、装着時に前記潤滑油供給体に潤滑油を補給する潤滑油補給体とで構成された給油装置。
【請求項５】
前記潤滑油供給体が、前記レールの転動面に接触する接触部を有する多孔質部材で構成され、前記潤滑油補給体が、装着時に前記潤滑油供給体の少なくとも一部に接触する多孔質部材で構成され、前記潤滑油補給体に含浸された潤滑油が前記潤滑油供給体に浸透して補給される請求項４に記載の給油装置。
【請求項６】
前記潤滑油供給体が上方に開口した筐体に収納され、前記潤滑油補給体が下方に開口した筐体に収納され、前記潤滑油補給体が収納された筐体が、前記潤滑油供給体が収納された筐体の上方に着脱自在に装着される請求項５に記載の給油装置。
【請求項７】
作業面と、請求項１乃至３の何れかに記載の直動装置とを備え、前記作業面と平行に移動自在な前記移動体に装着された実装ヘッドにより前記作業面において基板に電子部品の実装を行う電子部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直動装置および給油方法、電子部品実装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
直動装置は、一方向に延伸されたレールに沿って移動体を移動自在に装着して構成されている。レールと移動体には、それぞれ一方向に延伸するボールの転動面が対向する位置に形成されており、両転動面の間でボールを転動させることで移動体の円滑な移動を実現している。両転動面およびボールの接触箇所は潤滑された状態に維持する必要があるため、従来、移動体の移動に伴い、レールの転動面に自動的に潤滑油を供給する装置が提案されている（特許文献１参照）。この潤滑油供給装置は、潤滑油を含浸させたフェルトを筐体に収納した状態で移動体に装着し、移動体がレールに沿って移動する際にレールに当接したフェルト部分から潤滑油が塗布される構成となっている。
【特許文献１】特開平１０−１８４６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
フェルトに含浸させることのできる潤滑油の量は有限であるため、直動装置が一定時間稼働したならば、フェルトに潤滑油を補給することが必要となるが、フェルトは筐体に内蔵された状態で移動体に装着されているため、補給の際には直動装置を一時停止させる必要がある。直動装置が停止している間は生産休止状態となるため、補給作業を短時間で完了させて早急に直動装置を再稼動させることが重要となってくるが、筐体に略密閉された状態のフェルトへの潤滑油の補給は、作業性が悪く時間や手間がかかるという問題があった。また、メーカー出荷時点で潤滑油供給装置とレールとの接触部の精密な位置調整がなさているのが一般的であるので、潤滑油供給装置自体をレールから離脱させて新たなものに交換することは推奨されない。
【０００４】
そこで本発明は、潤滑油の補給性に優れた直動装置および給油装置、電子部品実装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の直動装置は、一方向に延伸された転動面を有するレールと、前記転動面と対向する転動面を有し、対向する前記転動面の間に介在された転動体の転動により前記一方向において移動自在な移動体と、前記移動体と一体的に移動し、前記レールの転動面に潤滑油を供給する給油装置とを備え、前記給油装置が、前記レールの転動面に潤滑油を供給する潤滑油供給体と、前記潤滑油供給体に着脱自在に設けられ、装着時に前記潤滑油供給体に潤滑油を補給する潤滑油補給体とで構成された。
【０００６】
請求項２記載の直動装置は、請求項１に記載の直動装置であって、前記潤滑油供給体が、前記レールの転動面に接触する接触部を有する多孔質部材で構成され、前記潤滑油補給体が、装着時に前記潤滑油供給体の少なくとも一部に接触する多孔質部材で構成され、前記潤滑油補給体に含浸された潤滑油が前記潤滑油供給体に浸透して補給される。
【０００７】
請求項３記載の直動装置は、請求項２に記載の直動装置であって、前記潤滑油供給体が上方に開口した筐体に収納され、前記潤滑油補給体が下方に開口した筐体に収納され、前記潤滑油補給体が収納された筐体が、前記潤滑油供給体が収納された筐体の上方に着脱自在に装着される。
【０００８】
請求項４記載の給油装置は、レールに一方向に延伸された転動面と対向する転動面を有し、対向する前記転動面の間に介在された転動体の転動により前記一方向において移動自在な移動体と一体的に移動し、前記レールの転動面に潤滑油を供給する給油装置であって、前記レールの転動面に潤滑油を供給する潤滑油供給体と、前記潤滑油供給体に着脱自在に設けられ、装着時に前記潤滑油供給体に潤滑油を補給する潤滑油補給体とで構成された。
【０００９】
請求項５記載の給油装置は、請求項４に記載の給油装置であって、前記潤滑油供給体が、前記レールの転動面に接触する接触部を有する多孔質部材で構成され、前記潤滑油補給体が、装着時に前記潤滑油供給体の少なくとも一部に接触する多孔質部材で構成され、前記潤滑油補給体に含浸された潤滑油が前記潤滑油供給体に浸透して補給される。
【００１０】
請求項６記載の給油装置は、請求項５に記載の給油装置であって、前記潤滑油供給体が上方に開口した筐体に収納され、前記潤滑油補給体が下方に開口した筐体に収納され、前記潤滑油補給体が収納された筐体が、前記潤滑油供給体が収納された筐体の上方に着脱自在に装着される。
【００１１】
請求項７記載の電子部品実装装置は、作業面と、請求項１乃至３の何れかに記載の直動装置とを備え、前記作業面と平行に移動自在な前記移動体に装着された実装ヘッドにより前記作業面において基板に電子部品の実装を行う。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、給油装置がレールの転動面に潤滑油を供給する潤滑油供給体と、潤滑油供給体に潤滑油を補給する潤滑油補給体とを着脱自在に構成され、離脱された状態の潤滑油補給体に容易かつ迅速に潤滑油の補給を行うことが可能になるので、補給の際に直動装置を一時停止させる時間を大幅に短縮することができ、実装効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本実施の形態の電子部品実装装置の斜視図、図２、図３は本実施の形態の直動装置の斜視図、図４は本実施の形態の直動装置の断面図、図５は本実施の形態の給油装置の断面図、図６は本実施の形態の給油装置の分解斜視図である。
【００１４】
図１において、電子部品実装装置１は、基台２に基板搬送装置３、電子部品供給装置４、直交ロボット５、実装ヘッド６を配設して構成されている。基台２の上面は水平面をなす作業面２ａとなっており、この作業面２ａで電子部品の実装作業が行われる。基板搬送装置３は、基板７をＸ方向に搬送する機能を有するとともに作業面２ａの所定の位置に保持する機能を有し、実装前の基板７を電子部品実装装置１に搬入し、実装中は所定の位置で保持した状態を維持し、実装後は基板７の保持を解除して電子部品実装装置１から搬出する。なお、以下の説明においては、基板７の搬送方向をＸ方向とし、これに水平面内で直交する方向をＹ方向としている。電子部品供給装置４は、基板搬送装置３の両側方に複数個ずつ配置され、内部に収納した電子部品を外部に供給する機能を備えている。直交ロボット５は、実装ヘッド６をＸ方向およびＹ方向に水平移動させ、作業面２ａの上方の任意の位置に位置決めする機能を備えている。実装ヘッド６は、電子部品供給装置４と基板７の間を移動し、ノズル８に吸着した電子部品を基板７に実装する。
【００１５】
直交ロボット５には、実装ヘッド６をＸ方向およびＹ方向に移動させるためのリニアガイド１０が作業面２ａと平行に設けられている。図２において、リニアガイド１０は、リニアレール１１と、リニアレール１１に沿って摺動可能なリニアブロック１２とで構成さ
れた直動装置である。リニアブロック１２には、複数のボール１３およびボールリテーナ１４からなる４組のボール列が内蔵されている。リニアレール１１の両側部には、リニアブロック１２に内蔵された４組のボール列に対応し、それぞれ２条ずつ計４条のボール転動面１１ａが一方向に延伸して形成されている。
【００１６】
リニアブロック１２には、移動対象物を装着するための装着面１２ｄが形成されている。図３において、一対のリニアレール１１が平行に配置され、それぞれのリニアレール１１に２つずつ設けられた計４つのリニアブロック１２の装着面１２ｄに移動対象物Ｏの四隅が装着されている。移動対象物Ｏは、一対のリニアレール１１に沿って摺動する４つのリニアブロック１２の移動に伴って直線移動する。図１に示す直交ロボット５では、Ｘロボット５ｘに設けられたリニアガイド１０の４つのリニアブロック（図示せず）に実装ヘッド６が装着され、Ｙロボット５ｙに設けられたリニアガイド１０の４つのリニアブロック（図示せず）にＸロボット５ｘの一端が装着されている。従って、それぞれのリニアレール１１に沿って摺動する４つのリニアブロック１２の移動に伴い、実装ヘッド６が作業面２ａに平行に水平移動可能になっている。
【００１７】
図４において、リニアブロック１２には、リニアレール１１に形成された各ボール転動面１１ａと対向するボール転動面１２ａが形成されており、リニアブロック１２は、これらの対向するボール転動面１１ａ、１２ａの間に介在された複数のボール１３の転動によりリニアレール１１に沿って直線移動する。リニアブロック１２の内部には、各ボール転動面１２ａと連通するボール通路１２ｂがそれぞれ形成されている。ボール通路１２ｂは、ボール転動面１２ａをその一部として、対向するボール転動面１１ａ、１２ａの間で転動する複数のボール１３を循環させる循環路を形成している。なお、図２において、リニアブロック１２の一方向における両端にはエンドプレート１５が設けられ、ボール転動面１２ａとボール通路１２ｂを連通させる循環路の一部を形成している。リニアブロック１２とその両端に設けられたエンドプレート１５は、リニアレール１１に形成された各ボール転動面１１ａの延伸方向に移動自在である移動体を構成する。
【００１８】
図２において、給油装置２０は、リニアレール１１に形成された４条のボール転動面１１ａに潤滑油を供給する機能を有し、エンドプレート１５に取り付けることでリニアガイド１２と一体的に直線移動するように構成されている。図５において、給油装置２０は、リニアレール１１のボール転動面１１ａに潤滑油を供給する潤滑油供給体２１と、潤滑油供給体２１に着脱自在に設けられ、装着時に潤滑油供給体２１に潤滑油を補給する潤滑油補給体２２とで構成されている。潤滑油供給体２１は、上方に開口した筐体２３と、筐体２３に収納され、リニアレール１１の４条のボール転動面１１ａにそれぞれ接触する４つの接触部２４ａを有する多孔質部材２４とで構成されている。潤滑油補給体２２は、下方に開口した筐体２５と、筐体２５に収納され、装着時に潤滑油供給体２１の多孔質部材２４の上部に接触する多孔質部材２６とで構成されている。
【００１９】
多孔質部材２４、２６は、例えばフェルト等の無数の繊維をランダムに交錯させ、所定の形状に成形したものが使用され、空隙部に潤滑油を含浸させている。多孔質部材２４の４つの接触部２４ａは、それぞれ４条のボール転動面１１ａに接触しているため、リニアブロック１２がリニアレール１１に沿って直線移動すると、各接触部２４ａがそれぞれボール転動面１１ａを摺動し、４条のボール転動面１１ａの全てに潤滑油が塗布される。供給装置２０をリニアガイド１０の前後に設けられた両エンドプレート１５のそれぞれに取り付けると、リニアブロック１２が何れの方向に直線移動する場合でもボール１３は潤滑油が塗布された直後のボール転動面１１ａを転動するため、効果的な給油が可能となり、リニアブロック１２の円滑な直線移動が実現できる。
【００２０】
塗布時間の経過とともに潤滑油が消費されるので多孔質部材２４に含浸された潤滑油の
総量は漸減するが、多孔質部材２４の上部と接触する多孔質部材２６に含浸された潤滑油が重力と表面張力の作用により多孔質部材２４側に浸透し、潤滑油の補給が行われる。この補給用の多孔質部材２６を収納する潤滑油補給体２２は、潤滑油供給体２１の上方に着脱自在であるので、離脱させた状態において多孔質部材２６に潤滑油を直接補給することができる。従って、多孔質部材２４に含浸された潤滑油が消費され尽す前段階、望ましくは多孔質部材２６に含浸された潤滑油が多孔質部材２４側に浸透し尽す前後の段階で潤滑油補給体２２を離脱させ、多孔質部材２６に潤滑油を補給する作業を随時行うことで、潤滑油が途切れることなく４条のボール転動面１１ａに塗布される。なお、予め複数の潤滑油補給体２２を用意しておき適宜交換することで潤滑油の補給を行うこともできる。
【００２１】
図６において、潤滑油供給体２１と潤滑油補給体２２との装着は、筐体２３の側部に形成された凹溝２３ａと、筐体２５の側部に形成された凸片２５ａとを係合させることで行う。凹溝２３ａはリニアレール１１の延伸方向に沿って形成されているので、潤滑油補給体２２をリニアレール１１の延伸方向に動かして潤滑油供給体２１に着脱するようになっている（着脱方向Ａ参照）。このように着脱することで、リニアブロック１２の装着面１２ａに移動対象物Ｏ（図１においては実装ヘッド６やＸロボット５ｘの一端）が装着されたままの状態でも潤滑油補給体２２を着脱することができる。また、潤滑油補給体２２の上面とリニアブロック１２の装着面１２ａとの間にクリアランスが形成されるように潤滑油補給体２２のサイズを調整することで、潤滑油補給体２２の着脱が容易になる。
【００２２】
このように本実施の形態の給油装置２０、および給油装置２０を備えた直動装置、さらに電子部品実装装置１によれば、潤滑油の補給を容易かつ迅速に行うことが可能になるので、補給の際に直動装置を一時停止させる時間を大幅に短縮することができ、実装効率の向上を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明によれば、給油装置がレールの転動面に潤滑油を供給する潤滑油供給体と、潤滑油供給体に潤滑油を補給する潤滑油補給体とを着脱自在に構成され、離脱された状態の潤滑油補給体に容易かつ迅速に潤滑油の補給を行うことが可能になるので、補給の際に直動装置を一時停止させる時間を大幅に短縮することができ、実装効率の向上を図ることができるという利点を有し、電子部品の実装分野において特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施の形態の電子部品実装装置の斜視図
【図２】本実施の形態の直動装置の斜視図
【図３】本実施の形態の直動装置の斜視図
【図４】本実施の形態の直動装置の断面図
【図５】本実施の形態の給油装置の断面図
【図６】本実施の形態の給油装置の分解斜視図
【符号の説明】
【００２５】
１  電子部品実装装置
２ａ  作業面
６  実装ヘッド
７  基板
１０  リニアガイド
１１  リニアレール
１１ａ  ボール転動面
１２  リニアブロック
１２ａ  ボール転動面
１３  ボール
２０  給油装置
２１  潤滑油供給体
２２  潤滑油補給体
２３、２５  筐体
２４、２６  多孔質部材
２４ａ  接触部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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