(57)【要約】      （修正有）【課題】撮影カメラが撮影したゴルフスイングフォームをＲＡＭ等の記憶手段に確実に記憶させる装置を提供する。【解決手段】ゴルフスイングの撮影撮影カメラ１４と、その撮影に係る画像データを表示する表示器１６とを有し、表示器１６は、記憶手段と、表示手段と、制御手段とを備え、記憶手段は、撮影カメラ１４からの、所定時間分の撮影情報を記憶するエリアを持ち、表示手段は、撮影カメラ１４の撮影画像を表示し、制御手段は、記憶手段に記憶している撮影情報を更新制御し、上記撮影情報に基づいて所定位置にセットされたゴルフボールの有無によりインパクトを検出し、上記インパクトを検出したときに記憶手段に記憶されている撮影情報からインパクト前後の撮影情報を取り出してファイルに記憶させる構成。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフスイングの撮影カメラと、
その撮影に係る画像データを画像表示する表示器と、
を有し、
上記表示器は、
上記画像データを記憶する記憶手段と、
上記画像データを表示する表示手段と、
上記画像データの記憶と表示とを制御する制御手段と、
を備え、
この制御手段は、上記記憶手段に対して所定時間分だけ画像データを記憶させつつこの記憶を更新させ、上記画像データからゴルフボールのインパクトを検出し、上記インパクトを検出したときに上記記憶手段が記憶する画像データからインパクト前後の画像データを取り出してファイルに記憶させる、ことを特徴とするゴルフスイングフォーム撮影装置。
【請求項２】
上記画像データからゴルフボール付近の画像データを切り出し、この切り出した画像データからゴルフボールの有無による画像変化に基づく上記インパクトを検出処理する、ことを特徴とする請求項１に記載のゴルフスイングフォーム撮影装置。
【請求項３】
上記ファイルが外部記憶装置により読出し可能になっている、ことを特徴とする請求項１または２に記載のゴルフスイングフォーム撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフスイングフォーム撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフスイングフォームのチェックは、ゴルフ上達には欠かすことができない。そのため、従来からゴルフスイングフォームを撮影してチェックすることができる装置が開発されている（特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献には、ＣＣＤ撮影カメラで撮影し、そのＣＣＤ撮影カメラが捉えた所定時間分の再生画像をモニタに表示している、と記載され、また、ゴルフクラブのスイング中の所定の時点をゴルフクラブ先端に装着した無線発信器からなるセンサで検知し、該無線発信器が検知した時点を基準にその前後２秒間の所定のコマ数の画像を画像記憶部から読出してモニタに表示可能にしている、と記載されている。
【０００４】
しかしながら、上記従来のものは、ゴルフクラブのアドレスからトップ位置でゴルフクラブの一瞬の静止による無線発信器からの電波送信停止に伴い画像記憶部にゴルフスイング動作の画像を取り込むものである。このような装置では、ゴルフ練習者の技量次第では目的とする画像を得ることができない。また、このような装置では、ゴルフクラブのスイング中の所定の時点をゴルフクラブ先端に装着した無線発信器からなるセンサで検知するとしても、ゴルフ練習者の技量次第ではスイング中の所定の時点の画像を得ることができない。さらに、この装置では、ゴルフスイング動作以外の他の画像も画像記憶部に取り込まれる可能性が高くなっており、記憶容量が小さいＲＡＭ等の記憶手段ではゴルフスイングの回数が増加してくると画像取り込みができなくなってくることがある。そのために大容量の記憶手段が必要となる。さらにこの装置では、チェックのため撮影したゴルフスイングの回数が多くなると、目的とするゴルフスイングの画像以外の画像も記憶されてしまい、ゴルフスイング画像の頭出しに操作上の手間がかかるものである。
【特許文献１】特開平１１−２８８０２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、何回分のゴルフスイングであってもそのフォームチェックのため表示器が備える記憶容量が小さいＲＡＭ等の記憶手段を有効に用いて確実に記憶可能となし、かつ、ゴルフスイングが何回分でなっても簡単確実に撮影可能としかつ簡単にチェック可能としたゴルフスイングフォーム撮影装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるゴルフスイングフォーム撮影装置は、ゴルフスイングの撮影カメラと、その撮影に係る画像データを画像表示する表示器と、を有し、上記表示器は、上記画像データを記憶する記憶手段と、上記画像データを表示する表示手段と、上記画像データの記憶と表示とを制御する制御手段と、を備え、この制御手段は、上記記憶手段に対して画像データの記憶を更新させ、上記画像データからゴルフボールのインパクトを検出し、上記インパクトを検出したときに上記記憶手段が記憶する画像データからインパクト前後の画像データを取り出してファイルに記憶させることを特徴とするものである。
【０００７】
上記画像データからゴルフボール付近の画像データを切り出し、この切り出した画像データからゴルフボールの有無による画像変化に基づく上記インパクトを検出処理することが好ましい。
【０００８】
上記では、ファイルが外部記憶装置により読出可能とすることが好ましい。
【０００９】
本発明では、記憶手段の記憶を更新しつつ、画像データに基づいてゴルフボールのインパクトを検出し、上記インパクトを検出したときに記憶手段が記憶する画像データからインパクト前後の画像データを取り出してファイルに記憶させるようになっているから、記憶容量が小さいＲＡＭ等の記憶手段でも、目的とするゴルフスイングを何回分でも記憶させて表示させることができる。特に、ゴルフスイング動作以外の他の画像がファイルに取り込まれる可能性が無いから、ファイルを読出すのみで目的とするゴルフスイングの画像を簡単に表示手段により表示することができる。
【００１０】
特に、ファイルがＵＳＢメモリやＣＦカード等の外部記憶装置に取り込める場合、この外部記憶装置をゴルフ練習場以外の場所例えば自宅のパソコンに持ち込み、このパソコンにダウンロードしてゴルフスイングのチェックを行うことができて便利である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、目的とするゴルフスイングを確実に撮影することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付した図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明すると、図１に本実施の形態に係るゴルフスイングフォーム撮影装置全体の構成を示し、図２に表示器の表示画面を示し、図３に表示器の要部のブロック構成を示し、図４にインパクト付近の表示画面を示し、図５に撮影における動作説明に用いるタイムチャートを示す。
【００１３】
これらの図に示す撮影装置１０は、ゴルフ練習場でゴルフスイングの練習をする練習者１２を撮影できる位置にセットされているＣＣＤ等の撮影カメラ１４と、その撮影に係る上記被験者のゴルフスイングフォームを画像表示する表示器１６とから構成されている。
【００１４】
表示器１６は、実施形態ではプログラマブル表示器である。このプログラマブル表示器は、電力制御システム等に好適に適用されるものとして一般によく知られている。プログラマブル表示器は、ＳＤＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ、等の各種メモリや、演算処理装置であるＣＰＵ、ディスプレイ、入力装置、通信装置等を有し、通常、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）などのホストコントローラに接続されたデバイスの稼働状況を表示したり、デバイスへの制御指示を与えるための操作入力を画面から受け付けたりする機能を備えた操作型表示器であり、一般に、グラフィック表示機能により、操作盤、スイッチ、表示灯等を表示することができ、制御システムにおける操作端末としての役割を果たす。
【００１５】
上記表示器１６は、図２で示すように、その表示画面１８に、練習者１２の画像２０とゴルフクラブ１３の画像２２と、ゴルフボール１５の画像２４とが表示されている。ゴルフボールの画像２４の周辺で破線２６で囲まれる画像は、切り出されてゴルフボールのインパクト検出に用いる画像部分である。上記撮影カメラ１４による撮影に係る画像データは、表示器１６に送信される。
【００１６】
表示器１６は、内部に、ＲＡＭ等の記憶容量が小さい記憶手段２８と、液晶ディスプレイ等からなる表示手段３０と、ＣＰＵからなる制御手段３２とを備えている。
【００１７】
制御手段３２は撮影カメラ１４から画像データを受信すると、この画像データを処理して表示手段３０が備える図２の表示画面１８に表示する。制御手段３２は上記画像データを記憶手段２８に記憶させる。この記憶手段２８で画像データを記憶させるデータ量は例えば２０秒ないし１分間程度の録画分であり、この画像データの記憶は、常時、更新されていく。したがって、記憶手段２８は記憶容量が小さいＲＡＭでも、上記画像データを記憶更新していくことができる。制御手段３２はさらに上記画像データを処理して上記破線２６で囲む部分の画像２４を処理してゴルフボールの画像２４の有無を抽出処理する。
【００１８】
次に、図４および図５を参照して実施形態の撮影装置の動作を説明する。図４（ａ）はゴルフボールセット位置におけるゴルフティーの画像、図４（ｂ）はゴルフティーにセットされたゴルフボールの画像、図４（ｃ）はゴルフボールをショットすることができる位置にセットされたゴルフクラブのヘッドの画像、図４（ｄ）はゴルフクラブがバックスイングされたことでゴルフクラブで隠されていたゴルフボールが画面上に見えるようになった画像、図４（ｅ）はゴルフボールがインパクトされてゴルフティーからゴルフボールが無くなった画像である。
【００１９】
図５（ａ）はゴルフティー位置におけるゴルフボールの有無を示すものであり、ハイレベルはゴルフティー位置にゴルフボール有り、ローレベルはゴルフボール無しである。Ｔ０は記憶手段２８で記憶される画像データの録画時間（上記の通り約２０秒ないし１分間程度）であり、この録画時間を越えて記憶手段２８に画像データは記憶されず更新されていく。
【００２０】
図５（ｂ）は録画の進行を示し、時刻ｔ１は図５（ａ）でハイレベルからローレベルに変化した、ゴルフボールインパクトの時刻であり、時刻ｔ０は時刻ｔ１より約１秒前の時刻であり、時刻ｔ２は時刻ｔ１より約１秒後の時刻である。時刻ｔ０−ｔ２が１回のゴルフスイング撮影時間である。
【００２１】
まず、撮影カメラ１４あるいは表示器１６が備える図示略の撮影開始操作部を操作すると、撮影カメラ１４により撮影が開始される。撮影カメラ１４からの画像データは表示器１６に送信される。表示器１６において制御手段３２は受信した画面データを処理して表示手段３０の表示画面１８に図２で示すように表示する。
【００２２】
制御手段３２は図４で示すインパクト検知用画像の変化からインパクトを検知する。すなわち、図４（ａ）はゴルフティーのみの基準画像であり、この基準画像が図４（ｂ）の第１比較画像に変化する。この第１比較画像はゴルフティーにゴルフボールがセットされた画像である。この第１比較画像はさらに図４（ｃ）の第２比較画像に変化する。この第２比較画像はさらにゴルフクラブがゴルフボール手前にセットされた画像である。次いで、ゴルフクラブがバックスイングされると、図４（ｄ）で示すようにゴルフボールが画像中に見えてくる。図４（ｄ）は図４（ｂ）と同じ画像である。さらに、ゴルフボールがインパクトされると、図４（ｅ）で示すようにゴルフボールが無くなった画像に変化する。この画像は図４（ａ）と同じ画像である。
【００２３】
以上の切り出し画像の変化から、制御手段３２はゴルフボールに対するインパクト時刻ｔ１を検知する。例えば、制御手段３２は撮影カメラ１４からの画像データから破線２６部分の画像を切り出し処理し、この切り出した画像において、基準画像と第２比較画像とを比較し、ゴルフボールに対して練習者１２がゴルフボールをセットアップを終えてショットを行う状態にあると判定し、次いで、図４（ｃ）から図４（ｅ）に画像が変化したとき、制御手段３２は、この変化した時刻ｔ１をインパクト時刻ｔ１とする。
【００２４】
このインパクト時刻ｔ１は、図５（ａ）でゴルフティー位置にゴルフボール有りのハイレベルからゴルフボール無しのローレベルに変化した時刻である。制御手段３２は、撮影カメラ１４に対してインパクト後も録画撮影を継続させる。そして、制御手段３２は時刻ｔ１から所定時間例えば１秒以前の時刻ｔ０までの画像データと、インパクト時刻ｔ１から所定時間例えば１秒以後の時刻ｔ２までの画像データとを記憶手段２８から読出し、ファイル３４に記憶させる。このファイル３４に記憶させた時刻ｔ０−ｔ２間の画像データは練習者１２の１回のゴルフスイングフォームの画像データとなる。
【００２５】
一方、練習者１２により、表示器１６に備えられている図示略のフォームチェックボタンが操作されると、ファイル３４に記憶されているゴルフスイングフォームがディスプレイ３０の表示画面１８に表示される。これによって練習者１２はゴルフスイングフォームをチェックすることができる。
【００２６】
そして、次のゴルフスイングを行うために、表示器１６に備えられている撮影開始ボタンを操作すると、再び、上記した次のゴルフスイングの画像データがファイル３４に記憶される。こうして、次々とファイル３４に１回ごとのゴルフスイングフォームを記憶させていくことができる。このファイル３４に記憶されているゴルフスイングフォームの画像はＵＳＢメモリやＣＦカード等の外部記憶装置３６に取り込むことにより、練習者１２は自宅等のパーソナルコンピュータで自己のゴルフスイングフォームをチェックすることができる。
【００２７】
なお、図３のブロック図では示していないが、例えば、表示器１６では、撮影カメラ１４からの画像データの入力を制御する画像入力コントローラ、撮影カメラ１４をドライブするドライバ、画像データを処理する画像データ処理部、表示手段３０を制御する表示コントローラ、制御手段３２のプログラムや設定データを記憶するフラッシュＲＯＭ等の各種メモリ、等を具備することができる。
【００２８】
以上のように、本実施形態では、記憶手段２８にゴルフスイングの画像データを記憶させつつこの記憶を更新し、この画像データに基づいてゴルフボール１５のインパクトを検出し、このインパクトを検出したときに記憶手段２８が記憶する画像データからインパクト前後の画像データを取り出してファイル３４に記憶させるようになっているから、記憶容量が小さいＲＡＭ等の記憶手段でも、目的とするゴルフスイングを何回分でも記憶させて表示させることができる。特に、ゴルフスイング動作以外の他の画像がファイルに取り込まれる可能性が無いから、ファイルを読出すのみで目的とするゴルフスイングの画像を簡単に適宜の表示手段により表示することができるから、ゴルフスイングの上達のためのチェックを行いやすい。
【００２９】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内で、種々な変更ないしは変形を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は本実施の形態に係るゴルフスイングフォーム撮影装置の構成を示す図である。
【図２】図２は図１の表示器が備える表示画面の構成を示す図である。
【図３】図３は表示器の要部ブロックの構成を示す図である。
【図４】図４は表示器の表示画面においてゴルフボールに対するインパクト検知の説明に用いる表示画面を示す図である。
【図５】図５は撮影動作の説明に用いるタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１０  ゴルフスイングフォーム撮影装置
１２  練習者
１３  ゴルフクラブ
１４  撮影カメラ
１５  ゴルフボール
１６  表示器
２８  記憶手段
３０  表示手段
３２  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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