(57)【要約】【課題】ユーザーが道路情報を利用する際、表示されている道路情報の区別判断を必要とせず、道路地図に重ねて表示される道路情報の利便性を向上させることができるナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供すること。【解決手段】道路地図に道路情報を重ねて表示するナビゲーション装置において、自車の存在する道路が一般道路であるか高速道路であるかを判別する道路判別手段（ステップＳ８）と、前記道路判別手段により一般道路であると判別されると、前記表示部１０に表示された各道路のうち一般道路の道路情報のみを表示し、前記道路判別手段により高速道路であると判別されると、前記表示部１０に表示された各道路のうち高速道路の道路情報のみを表示する道路情報表示制御手段（図２のステップＳ９〜ステップＳ１３）と、を備えた。【選択図】図２
2008032503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地を設定すると、表示部に画面表示された道路地図上に、自車が存在する位置を表示するとともに、道路情報を重ねて表示し、自車の移動に応じて道路地図と自車位置との位置関係を移動させながら目的地までの経路を案内するナビゲーション装置において、
自車の存在する道路の種別を判別する道路判別手段と、
前記道路判別手段により判別された道路の種別と同じ種別の道路の道路情報を表示する道路情報表示制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたナビゲーション装置において、
前記道路判別手段は、自車の存在する道路が一般道路であるか高速道路であるかを判別し、
前記道路情報表示制御手段は、前記道路判別手段により一般道路であると判別されると、前記表示部に表示された各道路のうち一般道路の道路情報のみを表示し、前記道路判別手段により高速道路であると判別されると、前記表示部に表示された各道路のうち高速道路の道路情報のみを表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載されたナビゲーション装置において、
前記道路判別手段は、システム入力情報に基づいて進行方向や車両姿勢の情報を含む自車の現在位置を計算し、計算された自車の現在位置と、道路形状や勾配変化の情報を含む道路地図データと、を比較することにより、現在、自車が存在している道路を判別することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか１項に記載されたナビゲーション装置において、
前記表示部は、表示される道路地図上に道路情報を表示する道路の選択をユーザーの画面タッチ操作により行う情報選択画面を有し、
前記情報選択画面は、一般道路のみの表示とする一般道路表示操作部と、高速道路のみの表示とする高速道路表示操作部と、前記道路判別手段により判別された道路のみの表示とする自車位置連動表示操作部と、を備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４に記載されたナビゲーション装置において、
前記道路情報表示制御手段は、前記情報選択画面を開き、情報選択画面に対する画面操作により一般道路表示操作部を選択すると一般道路表示フラグをセットし、高速道路表示操作部を選択すると高速道路表示フラグをセットし、自車位置連動表示操作部を選択すると前記道路判別手段により判別された一般道路もしくは高速道路の表示フラグをセットし、前記情報選択画面を閉じると各フラグ情報を記憶部に書き込み保存する情報選択処理部を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載されたナビゲーション装置において、
前記道路情報表示制御手段は、前記表示部に表示された各道路についてそれぞれリンク番号と道路種別と道路情報を含むリンクデータを持ち、１つの道路のリンクデータを読み込み、そのリンク番号にて一般道路か高速道路かを判断し、リンク番号により一般道路であると判断され、かつ、前記情報選択処理部により一般道路表示フラグがセットされている場合、あるいは、リンク番号により高速道路であると判断され、かつ、前記情報選択処理部により高速道路表示フラグがセットされている場合、前記表示部に表示されている道路のうち、リンク番号に対応する道路に道路情報を重ねて表示し、その後、リンク番号を更新し、新たなリンク番号にて同じ処理を行うというように、リンク番号毎に順次同じ処理を繰り返すことで道路情報を表示する道路情報描画処理部を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
目的地を設定すると、表示部に画面表示された道路地図上に、自車が存在する位置を表示するとともに、道路情報を重ねて表示し、自車の移動に応じて道路地図と自車位置との位置関係を移動させながら目的地までの経路を案内するナビゲーション方法において、
自車の存在する道路の種別を判別する道路判別手順と、
前記道路判別手順により判別された道路種別と同じ種別の道路の道路情報を表示する道路情報表示制御手順と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項８】
目的地を設定すると、表示部に画面表示された道路地図上に、自車が存在する位置を表示するとともに、道路情報を重ねて表示し、自車の移動に応じて道路地図と自車位置との位置関係を移動させながら目的地までの経路を案内するナビゲーションコンピュータのプログラムに、
自車の存在する道路の種別を判別する道路判別機能と、
前記道路判別機能により判別された道路種別と同じ種別の道路の道路情報を表示する道路情報表示制御機能と、
を持たせたことを特徴とするナビゲーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路地図の画面上に渋滞などの道路情報を表示する機能を付加したナビゲーション装置、方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
道路地図の画面上に渋滞などの道路情報を表示する機能を付加したものとしては、出発地から目的地まで渋滞地点を回避して速やかに到着させる道路地図を提供することを目的とし、地図情報記憶手段に記憶された道路地図データと車両位置検出データとに基づき車両の現在地から目的地までの道路地図を表示する車載用ナビゲータの道路地図表示方法において、ＦＭ放送信号に重畳されているＦＭ多重データを受信し、該ＦＭ多重データに含まれる渋滞情報等の交通情報により渋滞地点を前記道路地図と共にリアルタイムで表示するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−２２２７１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の車載用ナビゲータの道路地図表示方法にあっては、道路地図上に道路情報を重ねて表示する場合、その情報が一般道路のものでも高速道路のものでも全てを表示していた。
そのため、例えば、自車が高速道路上に存在していても一般道路の道路情報も表示され、特に都市部では情報量が多く、表示が煩雑となっている。
また、一般道路の上を高速道路が通っているような場所では、地図上の渋滞情報が重なって見えるため、表示されている情報が一般道路のものなのか、高速道路のものなのかの区別がつかず、ユーザーに不便さを与えることになる、という問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、ユーザーが道路情報を利用する際、表示されている道路情報の区別判断を必要とせず、道路地図に重ねて表示される道路情報の利便性を向上させることができるナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、目的地を設定すると、表示部に画面表示された道路地図上に、自車が存在する位置を表示するとともに、道路情報を重ねて表示し、自車の移動に応じて道路地図と自車位置との位置関係を移動させながら目的地までの経路を案内するナビゲーション装置において、
自車の存在する道路の種別を判別する道路判別手段と、
前記道路判別手段により判別された道路の種別と同じ種別の道路の道路情報を表示する道路情報表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
よって、本発明のナビゲーション装置にあっては、道路判別手段において、自車の存在する道路の種別（例えば、一般道路であるか高速道路であるか）が判別され、道路情報表示制御手段において、道路判別手段により判別された道路の種別と同じ種別の道路の道路情報が表示される。例えば、一般道路であると判別されると、表示部に表示された各道路のうち一般道路の道路情報のみが表示され、高速道路であると判別されると、表示部に表示された各道路のうち高速道路の道路情報のみが表示される。
すなわち、道路地図画面上での道路情報が、道路の種別で区別表示されることになり、道路情報の全てを表示する場合に比べて表示がすっきりとして簡潔になる。そして、ユーザーが表示されている道路情報を利用する際、表示されている道路情報が、自車が現に走行している道路のものなのかの区別判断を必要とせず、例えば、一般道路の上を高速道路が通っているような場所を走行しているとき、自車が現に走行している道路について見やすく表示されている道路情報に基づいて、より短時間にて目的地への到着が可能な経路の選択ができるというように、付加機能として表示される道路情報の利便性がより一層向上する。
この結果、ユーザーが道路情報を利用する際、表示されている道路情報の区別判断を必要とせず、道路地図に重ねて表示される道路情報の利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明のナビゲーション装置、方法及びプログラムを実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１のナビゲーション装置、方法及びプログラムが採用されたナビゲーションシステムを示すシステムブロック図である。
【０００９】
実施例１におけるナビゲーションシステムは、図１に示すように、入力情報を得る手段として、絶対位置・方位検出部１と、相対方位検出部２と、車速検出部３と、ＶＩＣＳ情報受信部４と、加速度検出部５と、を備えている。
前記絶対位置・方位検出部１は、本システムが搭載された自車の現在地、すなわち、自車位置について、地表での絶対位置座標や方位を計算するために、ＧＰＳ衛星から送られてくる電波を、アンテナやレシーバなどで受信するための部分である。
なお、ＧＰＳ（Global Positioning Systemの略称）とは、全世界測位システムのことであり、ＧＰＳ衛星が、高度約21000kmの円軌道で地球を周回しながら電波を発信している。
前記相対方位検出部２は、ジャイロセンサ（角速度センサ）などを使って自車位置の相対的な方位を検出するための部分である。
前記車速検出部３は、自車位置の速度を計算するために、自車の車速センサにより得られる車速パルスを処理するための部分である。
前記ＶＩＣＳ情報受信部４は、様々な交通情報を集約し、道路上に設置されたビーコンやＦＭ多重放送によって最新の道路情報を受信するための部分である。
なお、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication Systemの略称）とは、道路交通情報通信システムのことであり、各都道府県の警察署が収集した一般道路の情報と、道路公団が収集した高速道路の情報がＶＩＣＳセンターに集約され、発信されている。
また、道路情報とは、渋滞情報（事故渋滞や自然渋滞など）だけではなく、速度規制情報や道路工事の案内情報なども含まれる。
前記加速度検出部５は、車両位置の検出にあたって、加速度センサからの加減速信号に基づいて車両の傾斜角度や高さ変化量を検出するための部分である。
【００１０】
実施例１におけるナビゲーションシステムは、図１に示すように、演算処理や記憶処理を行う手段として、メインＣＰＵ及びその周辺回路６と、記憶部７と、ディスク制御部８と、を備えている。
前記メインＣＰＵ及びその周辺回路６は、本ナビゲーションシステム全体を制御する制御回路の役割を果たす部分である。
前記記憶部７は、システム作業領域やプログラム収納などを行う部分であり、ＲＯＭ７ａと、ＤＲＡＭ７ｂと、ＳＲＡＭ７ｃと、ＶＲＡＭ７ｄと、を有する。
前記ＲＯＭ７ａは、ブートプログラムなどを予め格納し、本システムの起動時にメインＣＰＵ及びその周辺回路６によってアクセスされる。また、前記ＤＲＡＭ７ｂは、ワークエリアなどに使用される。また、前記ＳＲＡＭ７ｃは、不揮発性のメモリであり、自車のアクセサリ電源など本システムのメイン電源がオフになっている間も、電池などでバックアップされることでメモリ内容を保持するものである。また、前記ＶＲＡＭ７ｄは、後述する表示部１０でビデオ表示を行うためのメモリである。
前記ディスク制御部８は、地図データなどを記憶するための手段であり、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭやハードディスクなどがある。
【００１１】
実施例１におけるナビゲーションシステムは、図１に示すように、画面表示や入力操作を行う手段として、ユーザインターフェース部９と、表示部１０と、入力部１１と、を備えている。
前記ユーザインターフェース部９は、I/O制御回路や駆動回路などを使って、表示部１０及び入力部１１と、前記メインＣＰＵ及びその周辺回路６とを結ぶインターフェースである。
前記表示部１０は、ドライバから視認しやすいインストルメントパネル位置などに設置され、道路地図や操作メニューなどの各種情報を液晶画面などにより表示するディスプレイ部分である。
前記入力部１１は、ドライバがリモコンやタッチパネルなどを使って命令を本システムに入力するための部分である。
【００１２】
実施例１におけるナビゲーションシステムは、図１に示すように、音声案内手段として、音声合成部１２と、ＡＭＰ部１３と、スピーカ１４と、を備えている。
前記音声合成部１２は、音声案内を行うための音声を合成する部分である。
前記ＡＭＰ部１３は、音声案内用のスピーカ１４を駆動するために合成された音声を増幅する部分である。
前記スピーカ１４は、車室内に向けて配置され、ＡＭＰ部１３からの駆動信号により音声を発する部分である。
【００１３】
図２は実施例１のナビゲーションシステムにて実行される情報選択処理の流れを示すフローチャートであり、以下、各ステップについて説明する（情報選択処理部）。
なお、前記表示部１０は、表示される道路地図上に道路情報を表示する道路の選択をユーザーの画面タッチ操作により行う情報選択画面１５を有する。この情報選択画面１５は、図４に示すように、一般道路のみの表示とする一般道路表示操作部１５ａと、高速道路のみの表示とする高速道路表示操作部１５ｂと、自車位置と地図データとの比較による道路判別により判別された道路のみの表示とする自車位置連動表示操作部１５ｃと、詳細表示に設定するための表示詳細設定操作部１５ｄと、前の画面に戻るための戻る操作部１５ｅと、道路情報の表示道路の選択を終了する終了操作部１５ｆと、を備えている。
そして、図２に示すフローチャートは、表示部１０にて情報選択画面１５を起動することによりルーチンが作動を開始する。
【００１４】
ステップＳ１では、情報選択画面１５においてユーザーが高速道路表示操作部１５ｂの選択操作をしたか否かが判断され、YESの場合はステップＳ２へ移行し、NOの場合はステップＳ３へ移行する。
【００１５】
ステップＳ２では、ステップＳ１での高速選択という判断に基づいて、高速道路表示フラグＫをＫ＝１にセットし、ステップＳ４へ移行する。
【００１６】
ステップＳ３では、ステップＳ１での高速選択ではないという判断に基づいて、高速道路表示フラグＫをＫ＝０にリセットし、ステップＳ４へ移行する。
【００１７】
ステップＳ４では、情報選択画面１５においてユーザーが一般道路表示操作部１５ａの選択操作をしたか否かが判断され、YESの場合はステップＳ５へ移行し、NOの場合はステップＳ６へ移行する。
【００１８】
ステップＳ５では、ステップＳ４での一般道選択という判断に基づいて、一般道路表示フラグＮをＮ＝１にセットし、ステップＳ７へ移行する。
【００１９】
ステップＳ６では、ステップＳ４での一般道選択ではないという判断に基づいて、一般道路表示フラグＮをＮ＝０にリセットし、ステップＳ７へ移行する。
【００２０】
ステップＳ７では、情報選択画面１５においてユーザーが自動位置連動表示操作部１５ｃの選択操作をしたか否かが判断され、YESの場合はステップＳ８へ移行し、NOの場合はステップＳ１３へ移行する。
【００２１】
ステップＳ８では、ステップＳ７での自動位置連動選択であるとの判断に基づいて、自車の存在する道路が一般道路であるか高速道路であるかを判別し、一般道路であると判別された場合はステップＳ９へ移行し、高速道路であると判別された場合はステップＳ１１へ移行する（道路判別手段）。
このステップＳ８での道路判別は、システム入力情報に基づいて進行方向や車両姿勢の情報を含む自車の現在位置を計算し、計算された自車の現在位置と、道路形状や勾配変化の情報を含む道路地図データと、を比較することにより、現在、自車が存在している道路を判別する。
ここで、自車の現在位置計算は、例えば、車速検出部３からの車速情報により求められた車両の移動距離と、相対方位検出部２からの角速度情報により求められた車両の旋回角度と、加速度検出部５からの加速度情報により求められた車両の傾斜角度及び高さ変化量と、絶対位置・方位検出部１からのＧＰＳ情報により求められた車両の進行方向と、により自車の現在位置が進行方向や車両姿勢の情報を含んで計算される。
【００２２】
ステップＳ９では、ステップＳ８での一般道路であるとの判断に続き、高速道路表示フラグＫをＫ＝０にリセットし、次のステップＳ１０では、一般道路表示フラグＮをＮ＝１にセットし、ステップＳ１３へ移行する。
【００２３】
ステップＳ１１では、ステップＳ８での高速道路であるとの判断に続き、高速道路表示フラグＫをＫ＝１にセットし、次のステップＳ１２では、一般道路表示フラグＮをＮ＝０にリセットし、ステップＳ１３へ移行する。
【００２４】
ステップＳ１３では、ユーザーが前記情報選択画面１５を閉じると、各フラグＫ，Ｎの情報を記憶部７に書き込み保存し、リターンへ移行する。
ここで、高速道路表示フラグＫと一般道路表示フラグＮは、排他的ではなく、両フラグＫ，Ｎが１の場合も、両フラグＫ，Ｎが０の場合もあり得る。
【００２５】
図３は実施例１のナビゲーションシステムにて実行されるＶＩＣＳ情報描画処理の流れを示すフローチャートであり、以下、各ステップについて説明する（道路情報描画処理部）。
なお、このＶＩＣＳ情報描画処理は、通常の描画処理の一部のルーチンとして機能している。前提条件として、ＶＩＣＳ情報の受信タスクは常に機能しており、受信したリンクデータの情報はメモリやハードディスクの所定の位置に展開されているものとする。
【００２６】
ステップＳ２１では、表示部１０の画面上に表示される各道路のうち、１つの道路のリンクデータを読み込み、ステップＳ２２へ移行する。
ここで、「リンクデータ」とは、各道路についてそれぞれ異なる番号が付されたリンク番号情報と、一般道路か高速道路かの道路種別情報と、渋滞情報等の道路情報と、を共に含むデータをいう。
【００２７】
ステップＳ２２では、ステップＳ２１でのリンクデータ読み込みに続き、リンクデータのリンク番号にて一般道路か高速道路かを判断し、一般道路であると判断された場合はステップＳ２３へ移行し、高速道路であると判断された場合はステップＳ２４へ移行する。
【００２８】
ステップＳ２３では、ステップＳ２２での一般道路判断に続き、記憶部７に書き込まれている一般道路表示フラグＮがＮ＝１か否かを判断し、Ｎ＝１の場合はステップＳ２５へ移行し、Ｎ≠１の場合はステップＳ２６へ移行する。
【００２９】
ステップＳ２４では、ステップＳ２２での高速道路判断に続き、記憶部７に書き込まれている高速道路表示フラグＫがＫ＝１か否かを判断し、Ｋ＝１の場合はステップＳ２５へ移行し、Ｋ≠１の場合はステップＳ２６へ移行する。
【００３０】
ステップＳ２５では、ステップＳ２３でのＮ＝１との判断、あるいは、ステップＳ２４でのＫ＝１との判断に続き、リンク番号に該当する道路の進行方向左側に、リンクデータに応じた矢印（例えば、渋滞：赤色矢印、混雑：橙色矢印、渋滞なし：青色矢印）を重ね書きして道路地図を完成させてゆき、ステップＳ２６へ移行する。
なお、道路情報としては、渋滞情報だけでなく、速度規制や道路工事の案内情報も含まれる。
【００３１】
ステップＳ２６では、ステップＳ２５での情報描画に続き、リンク番号の更新処理を行い、リターンへ移行する。
すなわち、リンク番号を更新し、新たなリンク番号にて同じ処理を行うというように、リンク番号毎に順次同じ処理を繰り返すことで、選択もしくは判定された道路についてのみ道路情報を重ねて表示する。
【００３２】
次に、作用を説明する。
カーナビゲーションシステムや、車載コンピューティングシステムのナビゲーションソフトの基本性能は、道路地図を表示すること、その道路地図上に自車の位置を表示することである。
また、付随機能として、検索データベースを備え経路案内をしたり、道路地図上にリアルタイムの交通情報を表示したりと機能を追加しながら発展してきた。
今現在では、ＦＭ多重やビーコン、或いは携帯電話からインターネット網を利用し、渋滞や工事や速度制限といった道路情報をメモリエリアに取得し、その情報をカーナビゲーションシステムの道路地図上に重ねて表示することは一般的になっている（例えば、特開平６−２２２７１２号公報参照）
しかしながら、従来のナビゲーションシステムにあっては、記録メディアに記録されている地図データベースを表示部に表示すると共に、ＶＩＣＳ情報受信部にて入手した道路情報を重ねて表示していた。つまり、道路情報が一般道路のものでも高速道路のものでも全てを表示していた。
そのため、図５に示すように、例えば、自車が高速道路上に存在していても一般道路の道路情報も表示され、特に都市部では情報量が多く、表示が煩雑となっている。なお、図５において、Ａは自車表示マーク、Ｂは高速道路での道路情報表示マーク、C1,C2,C3,C4は一般道路での道路情報表示マークである。
また、一般道路の上を高速道路が通っているような場所や、一般道路と高速道路とが近い距離間隔で並行に通っているような場所では、地図上の渋滞情報が重なって見えるため、表示されている情報が一般道路のものなのか、高速道路のものなのかの区別がつかず、ユーザーに不便さを与えることになる。
【００３３】
一方、表示する道路情報を、高速道路のみにするか一般道路のみにするかを選択する機能を付け加える案もあるが、その場合でも、自車が一般道路から高速道路へと移動する際や自車が高速道路から一般道路へと移動する際には、移動する毎に画面を操作し、表示選択を切り替える操作をしなければならず、操作手間を要するし、道路を移動したにもかかわらず、表示の切り替え操作をしないと、走行している道路とは無関係の道路情報を表示したままとなる。
【００３４】
これに対し、実施例１のナビゲーション装置では、ユーザーが道路情報を利用する際、表示されている道路情報の区別判断を必要とせず、道路地図に重ねて表示される道路情報の利便性を向上させることができるようにした。
すなわち、道路情報表示の煩雑さと表示切り替え操作の煩雑さを共に解消するには自車の存在している道路を判別し、自動的に道路情報表示を切り替える必要がある点に着目し、自車の存在する道路が一般道路であるか高速道路であるかを判別し、一般道路であると判別されると一般道路の道路情報のみを表示し、高速道路であると判別されると高速道路の道路情報のみを表示する手段を採用した。
【００３５】
したがって、道路地図画面上での道路情報が、一般道路と高速道路とで区別されることになり、道路情報の全てを表示する場合に比べて表示がすっきりとして簡潔になる。
そして、ユーザーが表示されている道路情報を利用する際、表示されている道路情報が一般道路のものなのか高速道路のものなのかの区別判断を必要とせず、例えば、一般道路の上を高速道路が通っているような場所を走行しているとき、見やすく表示されている道路情報に基づいて、より短時間にて目的地への到着が可能な経路の選択ができるというように、付加機能として表示される道路情報の利便性がより一層向上する。
【００３６】
［非選択時の道路情報表示制御作用］
まず、表示部１０の情報選択画面１５を開いたユーザーが、一般道路表示操作部１５ａ、高速道路表示操作部１５ｂ、自動位置連動表示操作部１５ｃのいずれも選択しなかった場合には、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ１３へと進み、ステップＳ１３では、ユーザーが前記情報選択画面１５を閉じると記憶部７に、Ｋ＝０、Ｎ＝０のフラグ情報が書き込まれる。
【００３７】
したがって、リンク番号の道路が一般道路の場合には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２３→ステップＳ２６へと進む流れが繰り返され、また、リンク番号の道路が高速道路の場合には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２４→ステップＳ２６へと進む流れが繰り返され、一般道路を走行していても高速道路を走行していても、道路情報がリンク番号の道路に重ねて表示されることはない。
【００３８】
このように、一般道路表示操作部１５ａ、高速道路表示操作部１５ｂ、自動位置連動表示操作部１５ｃのいずれも選択しなかった場合には、表示部１０に表示された道路地図上の全ての道路に道路情報が重ねて表示されることはない。
このため、例えば、ユーザーが走行中に渋滞が全く無いことを察知し、渋滞情報を必要としないと判断した場合には、不要と判断した道路情報が重ねて表示されることはなく、表示部１０による道路地図の表示が、道路情報が表示される場合に比べてすっきりとし、本来のナビゲーション機能である経路案内情報に集中することができる。
【００３９】
［両道路選択時の道路情報表示制御作用］
次に、表示部１０の情報選択画面１５を開いたユーザーが、一般道路表示操作部１５ａと高速道路表示操作部１５ｂを共に選択した場合には、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ７→ステップＳ１３へと進み、ステップＳ１３では、ユーザーが前記情報選択画面１５を閉じると記憶部７に、Ｋ＝１、Ｎ＝１のフラグ情報が書き込まれる。
【００４０】
したがって、リンク番号の道路が一般道路の場合には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２３→ステップＳ２５→ステップＳ２６へと進む流れが繰り返され、また、リンク番号の道路が高速道路の場合には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２４→ステップＳ２５→ステップＳ２６へと進む流れが繰り返され、ステップＳ２５において、一般道路を走行していても高速道路を走行していても、道路情報がリンク番号の全ての道路に重ねて表示される。
【００４１】
このように、一般道路表示操作部１５ａと高速道路表示操作部１５ｂとを共に選択した場合には、例えば、高速道路と一般道路とがクロスしているだけであり、両道路の道路情報が表示されても区別がはっきりしている場合には、全ての道路情報が道路地図と重ねて表示されることになる。
このため、例えば、高速道路から一般道路へ入ろうとする場合や、逆に、一般道路から高速道路へと入ろうとする場合に、表示されている道路情報がインターチェンジを選択する判断情報となり、走行経路の選択情報として有効に活用することができる。
【００４２】
［高速道路選択時の道路情報表示制御作用］
次に、表示部１０の情報選択画面１５を開いたユーザーが、高速道路表示操作部１５ｂのみを選択した場合には、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ４→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ１３へと進み、ステップＳ１３では、ユーザーが前記情報選択画面１５を閉じると記憶部７に、Ｋ＝１、Ｎ＝０のフラグ情報が書き込まれる。
【００４３】
したがって、リンク番号の道路が一般道路の場合には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２３→ステップＳ２６へと進む流れが繰り返され、道路情報の表示は無い。一方、リンク番号の道路が高速道路の場合には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２４→ステップＳ２５→ステップＳ２６へと進む流れが繰り返され、ステップＳ２５において、高速道路についてのみ道路情報が重ねて表示される。
【００４４】
このように、高速道路表示操作部１５ｂのみを選択した場合には、図６に示すように、表示部１０に表示された道路のうち、高速道路のみに道路情報が重ねて表示される。
このため、例えば、長時間にわたり高速道路のみの走行を意図している場合には、必要情報である高速道路の道路情報のみが道路地図と重ねて表示されることになり、道路情報を目的地までの所要時間の予測情報として有効に活用することができる。
【００４５】
［一般道路選択時の道路情報表示制御作用］
次に、表示部１０の情報選択画面１５を開いたユーザーが、一般道路表示操作部１５ａのみを選択した場合には、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ７→ステップＳ１３へと進み、ステップＳ１３では、ユーザーが前記情報選択画面１５を閉じると記憶部７に、Ｋ＝０、Ｎ＝１のフラグ情報が書き込まれる。
【００４６】
したがって、リンク番号の道路が高速道路の場合には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２４→ステップＳ２６へと進む流れが繰り返され、道路情報の表示は無い。一方、リンク番号の道路が一般道路の場合には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２３→ステップＳ２５→ステップＳ２６へと進む流れが繰り返され、ステップＳ２５において、一般道路についてのみ道路情報が重ねて表示される。
【００４７】
このように、一般道路表示操作部１５ａのみを選択した場合には、図７に示すように、表示部１０に表示された道路のうち、一般道路のみに道路情報が重ねて表示される。
このため、例えば、高速道路に入る予定が全くなく、一般道路のみの走行を意図している場合には、必要情報である一般道路の道路情報のみが道路地図と重ねて表示されることになり、道路情報を目的地までの所要時間を短縮する走行経路の選択情報として有効に活用することができる。
【００４８】
［自動位置連動選択時の道路情報表示制御作用］
次に、表示部１０の情報選択画面１５を開いたユーザーが、自動位置連動表示操作部１５ｃを選択した場合には、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ７→ステップＳ８へと進む。そして、ステップＳ８において、自車の存在する道路が一般道路であると判別されると、ステップＳ８からステップＳ９→ステップＳ１０→ステップＳ１３へと進み、ステップＳ１３では、ユーザーが前記情報選択画面１５を閉じると記憶部７に、Ｋ＝０、Ｎ＝１のフラグ情報が書き込まれる。一方、ステップＳ８において、自車の存在する道路が高速道路であると判別されると、ステップＳ８からステップＳ１１→ステップＳ１２→ステップＳ１３へと進み、ステップＳ１３では、ユーザーが前記情報選択画面１５を閉じると記憶部７に、Ｋ＝１、Ｎ＝０のフラグ情報が書き込まれる。
【００４９】
したがって、リンク番号の道路が高速道路の場合であって、自車の存在する道路が高速道路であると判別された場合には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２４→ステップＳ２５→ステップＳ２６へと進む流れが繰り返され、ステップＳ２５において、高速道路についてのみ道路情報が重ねて表示される（図６参照）。一方、リンク番号の道路が一般道路の場合であって、自車の存在する道路が一般道路であると判別された場合には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２３→ステップＳ２５→ステップＳ２６へと進む流れが繰り返され、ステップＳ２５において、一般道路についてのみ道路情報が重ねて表示される（図７参照）。
【００５０】
このように、自動位置連動表示操作部１５ｃを選択した場合には、自車の存在する道路が高速道路か一般道路かを判別した上で、高速道路との判別時には、図６に示すように、高速道路についてのみ道路情報が重ねて表示され、一般道路との判別時には、図７に示すように、一般道路についてのみ道路情報が重ねて表示される。
【００５１】
つまり、道路地図の画面上に渋滞などの道路情報を表示する機能に、表示する道路情報を自動的に限定する機能を付加したため、下記に列挙するメリットを得ることができる。
・例えば、自車が高速道路上に存在している場合には、高速道路の道路情報のみが表示されるというように、自車の走行路に関する道路情報に限られるため、表示部１０の表示が簡潔ですっきりとする。特に、情報量が多い都市部において、表示が煩雑となることがなく、有用である。
・一般道路の上を高速道路が通っているような場所や、一般道路と高速道路とが近い距離間隔で並行に通っているような場所においても、地図上に渋滞情報が重なって表示されることがなく、表示されている道路情報が一般道路のものなのか、高速道路のものなのかの区別が明瞭となる。特に、一般道路の上を高速道路が通っている都市部において、ユーザーに不便さを与えることが無い。
・自車が一般道路から高速道路へと移動する際や自車が高速道路から一般道路へと移動する際にも、自動的に道路情報の表示が切り替わり、表示選択を切り替える操作手間を省くことができるし、表示される道路情報は自車の走行路に対応した正確な表示となる。
つまり、道路情報の表示を高速道路のみにするか一般道路のみにするかを選択する機能を付け加える場合における操作手間の煩わしさや表示された道路情報の不確かさを解消できる。
【００５２】
次に、効果を説明する。
実施例１のナビゲーション装置、方法及びプログラムにあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００５３】
(1) 目的地を設定すると、表示部１０に画面表示された道路地図上に、自車が存在する位置を表示するとともに、道路情報を重ねて表示し、自車の移動に応じて道路地図と自車位置との位置関係を移動させながら目的地までの経路を案内するナビゲーション装置において、自車の存在する道路の種別を判別する道路判別手段（ステップＳ８）と、前記道路判別手段により判別された道路種別と同じ種別の道路の道路情報を表示する道路情報表示制御手段（図２のステップＳ９〜ステップＳ１３）と、を備えたため、ユーザーが道路情報を利用する際、表示されている道路情報の区別判断を必要とせず、道路地図に重ねて表示される道路情報の利便性を向上させるナビゲーション装置を提供することができる。
【００５４】
(2) 前記道路判別手段（ステップＳ８）は、自車の存在する道路が一般道路である高速道路であるかを判別し、前記道路情報表示制御手段（図２のステップＳ９〜ステップＳ１３）は、前記道路判別手段により一般道路であると判別されると、前記表示部１０に表示された各道路のうち一般道路の道路情報のみを表示し、前記道路判別手段により高速道路であると判別されると、前記表示部１０に表示された各道路のうち高速道路の道路情報のみを表示するため、表示されている道路情報が一般道路のものか高速道路のものかの区別判断を必要としないで、ユーザーが道路情報を利用することができる。
【００５５】
(3) 前記道路判別手段（ステップＳ８）は、システム入力情報に基づいて進行方向や車両姿勢の情報を含む自車の現在位置を計算し、計算された自車の現在位置と、道路形状や勾配変化の情報を含む道路地図データと、を比較することにより、現在、自車が存在している道路を判別するため、自車の現在位置と道路地図データの比較により、自車が存在する道路が一般道路か高速道路かを精度良く判別することができる。
【００５６】
(4) 前記表示部１０は、表示される道路地図上に道路情報を表示する道路の選択をユーザーの画面タッチ操作により行う情報選択画面１５を有し、前記情報選択画面１５は、一般道路のみの表示とする一般道路表示操作部１５ａと、高速道路のみの表示とする高速道路表示操作部１５ｂと、前記道路判別手段（ステップＳ８）により判別された道路のみの表示とする自車位置連動表示操作部１５ｃと、を備えているため、道路情報表示に関して、非表示モード、全表示モード、一般道路の固定表示モード、高速道路の固定表示モード、道路判別による自動切り替え表示モード、の中から最適な表示モードを選択できるという高いユーザー選択自由度を持たせることができる。
【００５７】
(5) 前記道路情報表示制御手段は、前記情報選択画面１５を開き、情報選択画面１５に対する画面操作により一般道路表示操作部１５ａを選択すると一般道路表示フラグＮをセットし、高速道路表示操作部１５ｂを選択すると高速道路表示フラグＫをセットし、自車位置連動表示操作部１５ｃを選択すると前記道路判別手段（ステップＳ８）により判別された一般道路もしくは高速道路の表示フラグＮもしくはＫをセットし、前記情報選択画面１５を閉じると各フラグ情報を記憶部７に書き込み保存する情報選択処理部（図２）を有するため、フラグセットという簡単な処理により、表示モード、全表示モード、一般道路の固定表示モード、高速道路の固定表示モード、道路判別による自動切り替え表示モード、の中から選択された表示モードを特定することができる。
【００５８】
(6) 前記道路情報表示制御手段は、前記表示部１０に表示された各道路についてそれぞれリンク番号と道路種別と道路情報を含むリンクデータを持ち、１つの道路のリンクデータを読み込み、そのリンク番号にて一般道路か高速道路かを判断し、リンク番号により一般道路であると判断され、かつ、前記情報選択処理部（図２）により一般道路表示フラグＮがセットされている場合、あるいは、リンク番号により高速道路であると判断され、かつ、前記情報選択処理部（図２）により高速道路表示フラグＫがセットされている場合、前記表示部１０に表示されている道路のうち、リンク番号に対応する道路に道路情報を重ねて表示し、その後、リンク番号を更新し、新たなリンク番号にて同じ処理を行うというように、リンク番号毎に順次同じ処理を繰り返すことで道路情報を表示する道路情報描画処理部（図３）を有するため、リンク番号による道路判断と、特定された表示モードにしたがって精度良く道路情報を道路地図上の各道路に描画することができる。特に、道路判別による自動切り替え表示モードが選択されている場合には、リンク番号による道路判断が加えられることで、自車が存在する道路を誤判別した場合、謝った道路情報の表示を回避することができる。
【００５９】
(7) 目的地を設定すると、表示部１０に画面表示された道路地図上に、自車が存在する位置を表示するとともに、道路情報を重ねて表示し、自車の移動に応じて道路地図と自車位置との位置関係を移動させながら目的地までの経路を案内するナビゲーション方法において、自車の存在する道路の種別を判別する道路判別手順と、前記道路判別手順により判別された道路種別と同じ種別の道路の道路情報を表示する道路情報表示制御手順と、を備えたため、ユーザーが道路情報を利用する際、表示されている道路情報の区別判断を必要とせず、道路地図に重ねて表示される道路情報の利便性を向上させるナビゲーション方法を提供することができる。
【００６０】
(8) 目的地を設定すると、表示部１０に画面表示された道路地図上に、自車が存在する位置を表示するとともに、道路情報を重ねて表示し、自車の移動に応じて道路地図と自車位置との位置関係を移動させながら目的地までの経路を案内するナビゲーションコンピュータのプログラムに、自車の存在する道路の種別を判別する道路判別機能と、前記道路判別機能により判別された道路種別と同じ種別の道路の道路情報を表示する道路情報表示制御機能と、を持たせたため、ユーザーが道路情報を利用する際、表示されている道路情報の区別判断を必要とせず、道路地図に重ねて表示される道路情報の利便性を向上させるナビゲーションプログラムを提供することができる。
【００６１】
以上、本発明のナビゲーション装置、方法及びプログラムを実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００６２】
実施例１では、一般道路と高速道路との２種類の道路種別を判別する例を示したが、例えば、特定区域の道路や私道など、一般道路と高速道路に加え、他の道路種別を判別するようにしても良い。
【００６３】
実施例１では、表示部は、表示される道路地図上に道路情報を表示する道路の選択をユーザーの画面タッチ操作により行う情報選択画面を有し、一般道路表示操作部と、高速道路表示操作部と、自車位置連動表示操作部と、を備え、非表示モード、全表示モード、一般道路の固定表示モード、高速道路の固定表示モード、道路判別による自動切り替え表示モード、の中から最適な表示モードを選択できる好ましい例を示した。
しかし、道路地図上に道路情報を表示するか否かの選択画面のみを持ち、道路情報を表示するという選択をした場合には、道路判別による自動切り替え表示モードとなる例としても良い。さらに、情報選択画面が無く、ナビゲーションシステムを使用すると、道路情報の表示は、常に道路判別による自動切り替え表示モードとなる例としても良い。要するに、道路判別手段と、道路情報表示制御手段とを有するものであれば、具体的構成は、実施例１に限定されることはない。
【００６４】
実施例１では、道路判別手段として、車両の移動距離、車両の旋回角度、車両の傾斜角度及び高さの変化量、車両の進行方向から自車の現在位置を計算する例を示したが、地図データに含まれている情報に対応して、これ以外の情報を入力して自車の現在位置を計算するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】実施例１のナビゲーション装置、方法及びプログラムが採用されたナビゲーションシステムを示すシステムブロック図である。
【図２】実施例１のナビゲーションシステムにて実行される情報選択処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】実施例１のナビゲーションシステムにて実行されるＶＩＣＳ情報描画処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施例１のナビゲーションシステムの表示部に有する情報選択画面の一例を示す正面図である。
【図５】ナビゲーションシステムの表示部に表示された道路地図上の道路の全てに道路情報が表示されたナビゲーション画面の一例を示す正面図である。
【図６】実施例１のナビゲーションシステムの表示部に表示された道路地図上の道路のうち高速道路のみに道路情報が表示されたナビゲーション画面の一例を示す正面図である。
【図７】実施例１のナビゲーションシステムの表示部に表示された道路地図上の道路のうち一般道路のみに道路情報が表示されたナビゲーション画面の一例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  絶対位置・方位検出部
２  相対方位検出部
３  車速検出部
４  ＶＩＣＳ情報受信部
５  加速度検出部
６  メインＣＰＵ及びその周辺回路
７  記憶部
８  ディスク制御部
９  ユーザインターフェース部
１０  表示部
１１  入力部
１２  音声合成部
１３  ＡＭＰ部
１４  スピーカ
１５  情報選択画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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