(57)【要約】【課題】変速時にドライバに与える違和感を小さくする。【解決手段】ＥＣＵは、アクセル開度に基づいて、ドライバ要求トルクを設定するステップ（Ｓ１０２）と、ドライバ要求トルクが予め定められたトルクＴ（０）を超えるまで、すなわち、アクセル開度が予め定められた開度ＴＡＰ（０）を超えるまでは、ドライバ要求トルク（アクセル開度）が大きくなるにつれて増大するように、ドライバ要求トルクが予め定められたトルクＴ（０）を超えると、すなわち、アクセル開度がＴＡＰ（０）を超えると、ドライバ要求トルク（アクセル開度）が大きくなるにつれて減少するように、かつ、アクセル開度が増大するほど、ドライバ要求トルクにトルクアップ量を加えたトルクが増大するように、トルクアップ量を設定するステップ（Ｓ１０４）とを含む、プログラムを実行する。【選択図】図９
2008038612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源と、前記動力源に連結されるとともに複数の摩擦係合要素を選択的に係合させることでギヤ比の異なる複数のギヤ段を成立させる自動変速機とを備えた車両の制御装置であって、
前記自動変速機をアップシフトさせるに際し、前記アップシフトのトルク相中に前記動力源のトルクアップ制御を行なうように前記動力源を制御するための制御手段と、
前記トルク相中のトルクアップ制御におけるトルクアップ量を運転者の出力要求量に基づき設定するための設定手段とを含み、
前記設定手段は、前記出力要求量が予め定められた値を超えるまでは前記出力要求量が大きくなるにつれて前記トルクアップ量が増大し、前記出力要求量が前記予め定められた値を超えると前記出力要求量が大きくなるにつれて前記トルクアップ量が減少するように、かつ、前記出力要求量が増大するにつれて前記出力要求量に応じた要求トルクに前記トルクアップ量を加えたトルクが増大するように前記トルクアップ量を設定するための手段を含む、車両の制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記動力源をトルクアップさせるためのトルクアップ要求量を前記アップシフトのトルク相中において前記トルクアップ量まで漸増させ、その後、前記トルクアップ要求量が前記トルクアップ量となるように、前記トルクアップ要求量を設定するための手段をさらに含む、請求項１に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置に関し、特に、自動変速機をアップシフトさせるに際し、アップシフトのトルク相中に動力源のトルクアップ制御を行なう技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機をアップシフトさせる際、トルク相において、駆動力が引き込まれて（引き下げられて）、その後、トルク相からイナーシャ相に移行する際に駆動力が上昇してショックが発生することが知られている。このような変速時におけるショックを抑制するため、トルク相中にトルクアップを行なう技術が提案されている。
【０００３】
特開２００４−３１６８３８号公報（特許文献１）は、変速を予定通りに進行させるために動力源のトルクを上昇させるトルクアップを行なうようにした自動変速機の変速制御装置を開示する。この変速制御装置は、変速中に発生可能な動力源のトルク上限値を、変速指令時に求める動力源トルク上限値演算部と、トルクアップにより動力源が発生するトルクアップ時動力源トルクを、変速指令時に求めるトルクアップ時動力源トルク演算部と、トルクアップ時動力源トルクが動力源トルク上限値を越えると判定する場合、変速時に状態変化させるべき変速用摩擦要素の目標締結圧を動力源トルク上限値に基づいて設定する目標締結圧設定部と、トルクアップ時動力源トルクが動力源トルク上限値を越える場合、変速中に動力源を出力トルクがトルク上限値となるよう制御する動力源トルク制御部と、トルクアップ時動力源トルクが動力源トルク上限値を越える場合、変速中に変速用摩擦要素を締結圧が目標締結圧となるよう締結制御する摩擦要素締結制御部とを含む。
【０００４】
この公報に記載の変速制御装置によれば、動力源のトルク上限値によるトルクアップ不足を変速用摩擦要素の締結圧補正により補うに際し、フィードフォワード制御により補正を行なうこととなる。そのため、補正の対象が変速用摩擦要素の締結圧であっても、フィードバック制御である場合の低応答に関する問題を生ずることがなくなり、変速中トルクフェーズ直後の出力トルク段差を小さくすることができる。
【特許文献１】特開２００４−３１６８３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、アクセル開度を高くし、動力源を高負荷で作動している状態では、スロットル開度を大きくしても、吸入空気量は増大し難い。そのため、トルクアップ指令があっても、トルクをアップさせ難い。したがって、特開２００４−３１６８３８号公報に変速制御装置のように、動力源のトルクが上限値を超えることにより変速中の制御態様を変更するようにすると、あるアクセル開度を境にして変速時の制御態様が急変し得る。この場合、運転者に違和感を与え得る。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、変速時に運転者に与える違和感を小さくすることができる車両の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係る車両の制御装置は、動力源と、動力源に連結されるとともに複数の摩擦係合要素を選択的に係合させることでギヤ比の異なる複数のギヤ段を成立させる自動変速機とを備えた車両を制御する。この制御装置は、自動変速機をアップシフトさせるに際し、アップシフトのトルク相中に動力源のトルクアップ制御を行なうように動力源を制御するための制御手段と、トルク相中のトルクアップ制御におけるトルクアップ量を運転者の出力要求量に基づき設定するための設定手段とを含む。設定手段は、出力要求量が予め定められた値を超えるまでは出力要求量が大きくなるにつれてトルクアップ量が増大し、出力要求量が所定値を超えると出力要求量が大きくなるにつれてトルクアップ量が減少するように、かつ、出力要求量が増大するにつれて出力要求量に応じた要求トルクにトルクアップ量を加えたトルクが増大するようにトルクアップ量を設定するための手段を含む。
【０００８】
第１の発明によると、自動変速機をアップシフトさせるに際し、アップシフトのトルク相中に動力源のトルクアップ制御を行なうように動力源が制御される。トルク相中のトルクアップ制御におけるトルクアップ量は、運転者の出力要求量（たとえばドライバ要求トルクやアクセル開度）に基づき設定される。トルクアップ量は、出力要求量が予め定められた値を超えるまでは出力要求量が大きくなるにつれてトルクアップ量が増大し、出力要求量が予め定められた値を超えると出力要求量が大きくなるにつれてトルクアップ量が減少するように、かつ、出力要求量が増大するにつれて出力要求量に応じた要求トルクにトルクアップ量を加えたトルクが増大するように設定される。これにより、運転者の出力要求量が小さく、トルクアップを十分に行なえるといえる状態においては、出力要求量が大きいほどトルクアップ量を大きくすることができる。運転者の出力要求量が大きく、トルクアップを十分に行なうことができないといえる状態に近づくにつれて、トルクアップ量を徐々に減少させることができる。このとき、出力要求量が増大するにつれて出力要求量に応じた要求トルクにトルクアップ量を加えたトルクが増大する。そのため、動力源のトルクアップ制御が急に行なわれなくなるというような制御態様の急変を抑制しつつ、運転者の出力要求量に対応したトルクを出力することができる。その結果、変速時に運転者与える違和感を小さくすることができる車両の制御装置を提供することができる。
【０００９】
第２の発明に係る車両の制御装置においては、第１の発明の構成に加え、制御装置は、動力源をトルクアップさせるためのトルクアップ要求量をアップシフトのトルク相中においてトルクアップ量まで漸増させ、その後、トルクアップ要求量がトルクアップ量となるように、トルクアップ要求量を設定するための手段をさらに含む。
【００１０】
第２の発明によると、トルクアップ制御において、トルクアップ要求量だけトルクアップするように動力源が制御される。トルクアップ要求量は、アップシフトのトルク相中においてトルクアップ量まで漸増し、その後、トルクアップ量となるように設定される。トルク相中における駆動力の引き込み量は、変速が進行するにつれて大きくなる。このため、動力源のトルクは漸増するのが好ましい。ところで、トルクアップ要求量に対して動力源から実際に出力されるトルクには応答遅れがある。しかし、トルクアップ要求量は、アップシフトのトルク相中においてトルクアップ量まで漸増し、その後、トルクアップ量となるように設定されるので、トルクアップ要求量を実際に出力されるトルクの応答遅れを考慮して高めに設定することができる。これにより、動力源から実際に出力されるトルクを理想的なトルク波形に近づけることができる。そのため、イナーシャ相開始時の動力源のトルクを理想的なトルクに近づけることができる。その結果、イナーシャ相開始時において動力源のトルクに応じて制御する必要がある、たとえば摩擦係合要素の係合圧などの制御を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１２】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る制御装置を搭載した車両について説明する。この車両は、ＦＦ（Front engine Front drive）車両である。なお、ＦＦ以外の車両であってもよい。
【００１３】
車両は、エンジン１０００と、オートマチックトランスミッション２０００と、オートマチックトランスミッション２０００の一部を構成するプラネタリギヤユニット３０００と、オートマチックトランスミッション２０００の一部を構成する油圧回路４０００と、ディファレンシャルギヤ５０００と、ドライブシャフト６０００と、前輪７０００と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）８０００とを含む。本実施の形態に係る制御装置は、たとえばＥＣＵ８０００のＲＯＭ（Read Only Memory）に記録されたプログラムを実行することにより実現される。
【００１４】
エンジン１０００は、インジェクタ（図示せず）から噴射された燃料と空気との混合気を、シリンダの燃焼室内で燃焼させる内燃機関である。燃焼によりシリンダ内のピストンが押し下げられて、クランクシャフトが回転させられる。なお、エンジン１０００の代わりにもしくは加えて、動力源にモータを用いるようにしてもよい。
【００１５】
オートマチックトランスミッション２０００は、トルクコンバータ３２００を介してエンジン１０００に連結される。オートマチックトランスミッション２０００は、所望のギヤ段を形成することにより、クランクシャフトの回転数を所望の回転数に変速する。
【００１６】
オートマチックトランスミッション２０００の出力ギヤは、ディファレンシャルギヤ５０００と噛合っている。ディファレンシャルギヤ５０００にはドライブシャフト６０００がスプライン嵌合などによって連結される。ドライブシャフト６０００を介して、左右の前輪７０００に動力が伝達される。
【００１７】
ＥＣＵ８０００には、水温センサ８００２と、シフトレバー８００４のポジションスイッチ８００６と、アクセルペダル８００８のアクセル開度センサ８０１０と、ブレーキペダル８０１２の踏力センサ８０１４と、電子スロットルバルブ８０１６のスロットル開度センサ８０１８と、エンジン回転数センサ８０２０と、入力軸回転数センサ８０２２と、出力軸回転数センサ８０２４と、油温センサ８０２６とがハーネスなどを介して接続されている。
【００１８】
水温センサ８００２は、エンジン１０００の冷却水の温度（以下、水温と記載する）を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。シフトレバー８００４の位置（ポジション）は、ポジションスイッチ８００６により検出され、検出結果を表す信号がＥＣＵ８０００に送信される。シフトレバー８００４の位置に対応して、オートマチックトランスミッション２０００のギヤ段が自動で形成される。また、運転者の操作に応じて、運転者が任意のギヤ段を選択できるマニュアルシフトモードを選択できるように構成してもよい。
【００１９】
アクセル開度センサ８０１０は、アクセルペダル８００８の開度を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。踏力センサ８０１４は、ブレーキペダル８０１２の踏力（運転者がブレーキペダル８０１２を踏む力）を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。
【００２０】
スロットル開度センサ８０１８は、アクチュエータにより開度が調整される電子スロットルバルブ８０１６の開度を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。電子スロットルバルブ８０１６により、エンジン１０００に吸入される空気量（エンジン１０００の出力）が調整される。
【００２１】
なお、電子スロットルバルブ８０１６の代わりにもしくは加えて、吸気バルブ（図示せず）や排気バルブ（図示せず）のリフト量や開閉する位相を変更することにより、エンジン１０００に吸入される空気量を調整するようにしてもよい。
【００２２】
エンジン回転数センサ８０２０は、エンジン１０００の出力軸（クランクシャフト）の回転数を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。入力軸回転数センサ８０２２は、オートマチックトランスミッション２０００の入力軸回転数ＮＩ（トルクコンバータ３２００のタービン回転数ＮＴ）を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。出力軸回転数センサ８０２４は、オートマチックトランスミッション２０００の出力軸回転数ＮＯを検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。
【００２３】
油温センサ８０２６は、オートマチックトランスミッション２０００の作動や潤滑に用いられるオイル（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）の温度（油温）を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。
【００２４】
ＥＣＵ８０００は、水温センサ８００２、ポジションスイッチ８００６、アクセル開度センサ８０１０、踏力センサ８０１４、スロットル開度センサ８０１８、エンジン回転数センサ８０２０、入力軸回転数センサ８０２２、出力軸回転数センサ８０２４、油温センサ８０２６などから送られてきた信号、ＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、車両が所望の走行状態となるように、機器類を制御する。
【００２５】
本実施の形態において、ＥＣＵ８０００は、シフトレバー８００４がＤ（ドライブ）ポジションであることにより、オートマチックトランスミッション２０００のシフトレンジにＤ（ドライブ）レンジが選択された場合、１速〜６速ギヤ段のうちのいずれかのギヤ段が形成されるように、オートマチックトランスミッション２０００を制御する。１速〜６速ギヤ段のうちのいずれかのギヤ段が形成されることにより、オートマチックトランスミッション２０００は前輪７０００に駆動力を伝達し得る。なおＤレンジにおいて、６速ギヤ段よりも高速のギヤ段、すなわち７速ギヤ段や８速ギヤ段を形成可能であるようにしてもよい。形成するギヤ段は、車速とアクセル開度とをパラメータとして実験等により予め作成された変速線図に基づいて決定される。
【００２６】
図１に示すように、ＥＣＵ８０００は、エンジン１０００を制御するエンジンＥＣＵ８１００と、オートマチックトランスミッション２０００を制御するＥＣＴ（Electronic Controlled Transmission）＿ＥＣＵ８２００とを含む。
【００２７】
エンジンＥＣＵ８１００とＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００とは、互いに信号を送受信可能であるように構成される。本実施の形態においては、エンジンＥＣＵ８１００からＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００に、アクセル開度を表わす信号およびエンジン１０００の水温を表わす信号が送信される。ＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００からエンジンＥＣＵ８１００には、エンジン１０００が出力すべきトルクとして定められるトルク要求量を表わす信号が送信される。
【００２８】
図２を参照して、プラネタリギヤユニット３０００について説明する。プラネタリギヤユニット３０００は、クランクシャフトに連結された入力軸３１００を有するトルクコンバータ３２００に接続されている。プラネタリギヤユニット３０００は、遊星歯車機構の第１セット３３００と、遊星歯車機構の第２セット３４００と、出力ギヤ３５００と、ギヤケース３６００に固定されたＢ１ブレーキ３６１０、Ｂ２ブレーキ３６２０およびＢ３ブレーキ３６３０と、Ｃ１クラッチ３６４０およびＣ２クラッチ３６５０と、ワンウェイクラッチＦ３６６０とを含む。
【００２９】
第１セット３３００は、シングルピニオン型の遊星歯車機構である。第１セット３３００は、サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０と、ピニオンギヤ３３２０と、リングギヤＲ（ＵＤ）３３３０と、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０とを含む。
【００３０】
サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０は、トルクコンバータ３２００の出力軸３２１０に連結されている。ピニオンギヤ３３２０は、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０に回転自在に支持されている。ピニオンギヤ３３２０は、サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０およびリングギヤＲ（ＵＤ）３３３０と噛合している。
【００３１】
リングギヤＲ（ＵＤ）３３３０は、Ｂ３ブレーキ３６３０によりギヤケース３６００に固定される。キャリアＣ（ＵＤ）３３４０は、Ｂ１ブレーキ３６１０によりギヤケース３６００に固定される。
【００３２】
第２セット３４００は、ラビニヨ型の遊星歯車機構である。第２セット３４００は、サンギヤＳ（Ｄ）３４１０と、ショートピニオンギヤ３４２０と、キャリアＣ（１）３４２２と、ロングピニオンギヤ３４３０と、キャリアＣ（２）３４３２と、サンギヤＳ（Ｓ）３４４０と、リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０とを含む。
【００３３】
サンギヤＳ（Ｄ）３４１０は、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０に連結されている。ショートピニオンギヤ３４２０は、キャリアＣ（１）３４２２に回転自在に支持されている。ショートピニオンギヤ３４２０は、サンギヤＳ（Ｄ）３４１０およびロングピニオンギヤ３４３０と噛合している。キャリアＣ（１）３４２２は、出力ギヤ３５００に連結されている。
【００３４】
ロングピニオンギヤ３４３０は、キャリアＣ（２）３４３２に回転自在に支持されている。ロングピニオンギヤ３４３０は、ショートピニオンギヤ３４２０、サンギヤＳ（Ｓ）３４４０およびリングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０と噛合している。キャリアＣ（２）３４３２は、出力ギヤ３５００に連結されている。
【００３５】
サンギヤＳ（Ｓ）３４４０は、Ｃ１クラッチ３６４０によりトルクコンバータ３２００の出力軸３２１０に連結される。リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０は、Ｂ２ブレーキ３６２０により、ギヤケース３６００に固定され、Ｃ２クラッチ３６５０によりトルクコンバータ３２００の出力軸３２１０に連結される。また、リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０は、ワンウェイクラッチＦ３６６０に連結されており、１速ギヤ段の駆動時に回転不能となる。
【００３６】
ワンウェイクラッチＦ３６６０は、Ｂ２ブレーキ３６２０と並列に設けられる。すなわち、ワンウェイクラッチＦ３６６０のアウターレースはギヤケース３６００に固定され、インナーレースはリングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０に回転軸を介して連結される。
【００３７】
図３に、各変速ギヤ段と、各クラッチおよび各ブレーキの作動状態との関係を表した作動表を示す。この作動表に示された組み合わせで各ブレーキおよび各クラッチを作動させることにより、１速〜６速の前進ギヤ段と、後進ギヤ段が形成される。
【００３８】
図４を参照して、油圧回路４０００の要部について説明する。なお、油圧回路４０００は、以下に説明するものに限られない。
【００３９】
油圧回路４０００は、オイルポンプ４００４と、プライマリレギュレータバルブ４００６と、マニュアルバルブ４１００と、ソレノイドモジュレータバルブ４２００と、ＳＬ１リニアソレノイド（以下、ＳＬ（１）と記載する）４２１０と、ＳＬ２リニアソレノイド（以下、ＳＬ（２）と記載する）４２２０と、ＳＬ３リニアソレノイド（以下、ＳＬ（３）と記載する）４２３０と、ＳＬ４リニアソレノイド（以下、ＳＬ（４）と記載する）４２４０と、ＳＬＴリニアソレノイド（以下、ＳＬＴと記載する）４３００と、Ｂ２コントロールバルブ４５００とを含む。
【００４０】
オイルポンプ４００４は、エンジン１０００のクランクシャフトに連結されている。クランクシャフトが回転することにより、オイルポンプ４００４が駆動し、油圧を発生する。オイルポンプ４００４で発生した油圧は、プライマリレギュレータバルブ４００６により調圧され、ライン圧が生成される。
【００４１】
プライマリレギュレータバルブ４００６は、ＳＬＴ４３００により調圧されたスロットル圧をパイロット圧として作動する。ライン圧は、ライン圧油路４０１０を介してマニュアルバルブ４１００に供給される。
【００４２】
マニュアルバルブ４１００は、ドレンポート４１０５を含む。ドレンポート４１０５から、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４の油圧が排出される。マニュアルバルブ４１００のスプールがＤポジションにある場合、ライン圧油路４０１０とＤレンジ圧油路４１０２とが連通させられ、Ｄレンジ圧油路４１０２に油圧が供給される。このとき、Ｒレンジ圧油路４１０４とドレンポート４１０５とが連通させられ、Ｒレンジ圧油路４１０４のＲレンジ圧がドレンポート４１０５から排出される。
【００４３】
マニュアルバルブ４１００のスプールがＲポジションにある場合、ライン圧油路４０１０とＲレンジ圧油路４１０４とが連通させられ、Ｒレンジ圧油路４１０４に油圧が供給される。このとき、Ｄレンジ圧油路４１０２とドレンポート４１０５とが連通させられ、Ｄレンジ圧油路４１０２のＤレンジ圧がドレンポート４１０５から排出される。
【００４４】
マニュアルバルブ４１００のスプールがＮポジションにある場合、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４の両方と、ドレンポート４１０５とが連通させられ、Ｄレンジ圧油路４１０２のＤレンジ圧およびＲレンジ圧油路４１０４のＲレンジ圧がドレンポート４１０５から排出される。
【００４５】
Ｄレンジ圧油路４１０２に供給された油圧は、最終的には、Ｂ１ブレーキ３６１０、Ｂ２ブレーキ３６２０、Ｃ１クラッチ３６４０およびＣ２クラッチ３６５０に供給される。Ｒレンジ圧油路４１０４に供給された油圧は、最終的には、Ｂ２ブレーキ３６２０に供給される。
【００４６】
ソレノイドモジュレータバルブ４２００は、ライン圧を元圧とし、ＳＬＴ４３００に供給する油圧（ソレノイドモジュレータ圧）を一定の圧力に調圧する。
【００４７】
ＳＬ（１）４２１０は、Ｃ１クラッチ３６４０に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（２）４２２０は、Ｃ２クラッチ３６５０に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（３）４２３０は、Ｂ１ブレーキ３６１０に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（４）４２４０は、Ｂ３ブレーキ３６３０に供給される油圧を調圧する。
【００４８】
ＳＬＴ４３００は、アクセル開度センサ８０１０により検出されたアクセル開度に基づいたＥＣＵ８０００からの制御信号に応じて、ソレノイドモジュレータ圧を調圧し、スロットル圧を生成する。スロットル圧は、ＳＬＴ油路４３０２を介して、プライマリレギュレータバルブ４００６に供給される。スロットル圧は、プライマリレギュレータバルブ４００６のパイロット圧として利用される。
【００４９】
ＳＬ（１）４２１０、ＳＬ（２）４２２０、ＳＬ（３）４２３０、ＳＬ（４）４２４０、およびＳＬＴ４３００は、ＥＣＵ８０００から送信される制御信号により制御される。
【００５０】
Ｂ２コントロールバルブ４５００は、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４のいずれか一方からの油圧を選択的に、Ｂ２ブレーキ３６２０に供給する。Ｂ２コントロールバルブ４５００に、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４が接続されている。Ｂ２コントロールバルブ４５００は、ＳＬソレノイドバルブ（図示せず）およびＳＬＵソレノイドバルブ（図示せず）から供給された油圧とスプリングの付勢力とにより制御される。
【００５１】
ＳＬソレノイドバルブがオフで、ＳＬＵソレノイドバルブがオンの場合、Ｂ２コントロールバルブ４５００は、図４において左側の状態となる。この場合、Ｂ２ブレーキ３６２０には、ＳＬＵソレノイドバルブから供給された油圧をパイロット圧として、Ｄレンジ圧を調圧した油圧が供給される。
【００５２】
ＳＬソレノイドバルブがオンで、ＳＬＵソレノイドバルブがオフの場合、Ｂ２コントロールバルブ４５００は、図４において右側の状態となる。この場合、Ｂ２ブレーキ３６２０には、Ｒレンジ圧が供給される。
【００５３】
図５を参照して、ＥＣＵ８０００についてさらに説明する。なお、以下に説明するＥＣＵ８０００の機能は、ハードウエアにより実現するようにしてもよく、ソフトウエアにより実現するようにしてもよい。
【００５４】
ＥＣＵ８０００のエンジンＥＣＵ８１００は、トルク制御部８１１０を含む。トルク制御部８１１０は、ＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００から出力されるトルク要求量を受け、このトルク要求量に対応したトルクがエンジン１０００から出力されるように、電子スロットルバルブ８０１６のスロットル開度およびイグニッションプラグによる点火時期などを制御する。なお、本実施の形態においては、後述するトルクアップ制御が実行されると、スロットル開度が増大制御される。
【００５５】
ＥＣＵ８０００のＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００は、車速検出部８２１０と、係合圧制御部８２２０と、ドライバ要求トルク設定部８２３０と、トルク要求部８２４０と、トルクアップ制御部８２５０とを含む。
【００５６】
車速検出部８２１０は、オートマチックトランスミッション２０００の出力軸回転数ＮＯから車速を算出（検出）する。係合圧制御部８２２０は、変速終了後および変速中におけるＢ１ブレーキ３６１０、Ｂ２ブレーキ３６２０、Ｂ３ブレーキ３６３０、Ｃ１クラッチ３６４０およびＣ２クラッチ３６５０の係合圧を制御する。
【００５７】
ドライバ要求トルク設定部８２３０は、アクセル開度などに基づいて、ドライバが要求するトルクであるドライバ要求トルクを設定する。ドライバ要求トルクは、アクセル開度が大きくなるほど大きくなるように、アクセル開度に対応して設定される。
【００５８】
トルク要求部８２４０は、ドライバ要求トルクに基づいて、エンジン１０００に要求するトルクであるトルク要求量を設定する。変速を行なっていない定常走行時などにおいては、ドライバ要求トルクがトルク要求量として設定される。
【００５９】
トルクアップ制御部８２５０は、アップシフトの際のトルク相中においてトルクを増大させるトルクアップ制御を実行する。トルクアップ制御部８２５０は、トルクアップ量設定部８２５２と、トルクアップ要求量設定部８２５４とを含む。
【００６０】
トルクアップ量設定部８２５２は、トルクアップ制御において、エンジン１０００に要求するトルクアップ量を設定する。図６に示すように、運転者の出力要求量であるドライバ要求トルクが予め定められたトルクＴ（０）を超えるまで、すなわち、アクセル開度が予め定められた開度ＴＡＰ（０）を超えるまでは、ドライバ要求トルク（アクセル開度）が大きくなるにつれて増大するようにトルクアップ量が設定される。
【００６１】
ドライバ要求トルクが予め定められたトルクＴ（０）を超えると、すなわち、アクセル開度がＴＡＰ（０）を超えると、ドライバ要求トルク（アクセル開度）が大きくなるにつれて減少するようにトルクアップ量が設定される。さらに、図７に示すように、アクセル開度が増大するほど、ドライバ要求トルクにトルクアップ量を加えたトルクが増大するように、トルクアップ量が設定される。
【００６２】
トルクアップ要求量設定部８２５４は、エンジン１０００をトルクアップさせるためのトルクアップ要求量を設定する。図８に示すように、アップシフトの際のトルク相の開始後、予め定められた時間でイナーシャ相の開始前までにトルクアップ量まで漸増し、すなわち、トルク相中においてトルクアップ量まで漸増し、その後、トルクアップ量と同じになるトルクアップ要求量を設定する。
【００６３】
トルクアップ制御の実行時において、トルク要求部８２４０は、ドライバ要求トルクにトルクアップ要求量を加えたトルクをトルク要求量として設定する。
【００６４】
図９を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ８０００が、アップシフトの際のトルク相中において実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、以下に説明するプログラムは、予め定められた周期で繰返し実行される。
【００６５】
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ８０００は、アクセル開度センサ８０１０から送信された信号に基づいて、アクセル開度を検出する。すなわち、アップシフトのトルク相中においては、リアルタイムで検出されるアクセル開度が用いられる。
【００６６】
Ｓ１０２にて、ＥＣＵ８０００は、アクセル開度に基づいて、ドライバ要求トルクを設定する。Ｓ１０４にて、ＥＣＵ８０００は、ドライバ要求トルク、すなわちアクセル開度に基づいて、トルクアップ量を設定する。
【００６７】
Ｓ１０６にて、ＥＣＵ８０００は、トルク相の開始後、予め定められた時間でイナーシャ相の開始前までにトルクアップ量まで漸増し、その後、トルクアップ量と同じになるトルクアップ要求量を設定する。Ｓ１０８にて、ＥＣＵ８０００は、ドライバ要求トルクに、トルクアップ要求量を加えたトルクをトルク要求量として設定する。
【００６８】
Ｓ１１０にて、ＥＣＵ８０００は、トルク要求量に対応したトルクを出力するようにエンジン１０００を制御する。具体的には、トルク要求量に対応したトルクを出力するように、電子スロットルバルブ８０１６のスロットル開度が大きくされる。その後、処理はＳ１００に戻される。
【００６９】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ８０００の動作について説明する。
【００７０】
アップシフトの際のトルク相中において、アクセル開度が検出される（Ｓ１００）。このアクセル開度に基づいて、ドライバ要求トルクが設定される（Ｓ１０２）。このドライバ要求トルクに基づいて、トルクアップ量が設定される（Ｓ１０４）。
【００７１】
トルク相の開始後、予め定められた時間でイナーシャ相の開始前までにトルクアップ量まで漸増し、その後、トルクアップ量と同じになるトルクアップ要求量が設定される（Ｓ１０６）。
【００７２】
このトルクアップ要求量をドライバ要求トルクに加えたトルクがトルク要求量として設定される（Ｓ１０８）。このトルク要求量に対応したトルクを出力するようにエンジン１０００が制御される（Ｓ１１０）。
【００７３】
このような動作がアップシフトの際のトルク相中に繰返し行なわれる。ところで、トルク相中における駆動力の引き込み（引き下げ）量は、変速が進行するにつれて大きくなるため、図１０において二点鎖線で示すように、エンジン１０００から実際に出力されるトルクはトルク相の開始からイナーシャ相の開始まで直線的に増大することが理想的である。
【００７４】
しかしながら、トルク要求量を、トルク相の開始からイナーシャ相の開始まで直線的に増大するように設定しても、エンジン１０００の電子スロットルバルブ８０１６における動作遅れなどに起因して、エンジン１０００から実際に出力されるトルクは、図１０において二点鎖線で示す理想的なトルク波形にはならない。
【００７５】
そこで、本実施の形態においては、トルク相の開始後、予め定められた時間でイナーシャ相の開始前までにトルクアップ量まで漸増し、すなわち、トルク相中においてトルクアップ量まで漸増し、その後、トルクアップ量と同じになるように、トルクアップ要求量が設定される。これにより、図１０において一点鎖線で示すように、エンジン１０００から実際に出力されるトルクを二点鎖線で示す理想的なトルク波形に近づけることができる。
【００７６】
つまり、トルクアップ要求量を実際に出力されるトルクの応答遅れを考慮して高めに設定することができ、エンジン１０００から実際に出力されるトルクを理想的なトルク波形に近づけることができる。そのため、イナーシャ相開始時の動力源のトルクを理想的なトルクに近づけることができる。その結果、イナーシャ開始時においてエンジン１０００のトルクに応じて制御する必要がある、ブレーキやクラッチの係合圧などの制御を容易にすることができる。
【００７７】
ところで、前述したように、トルクアップ量は、ドライバ要求トルクが予め定められたトルクＴ（０）を超えるまで、すなわちアクセル開度が予め定められた開度ＴＡＰ（０）を超えるまでは、ドライバ要求トルク（アクセル開度）が大きくなるにつれて増大するようにトルクアップ量が設定される。
【００７８】
これにより、図１１に示すように、アクセル開度が低く、エンジン１０００の負荷が低いために、トルクアップを十分に行なえるといえる状態においては、アクセル開度が大きくなるつれ、トルクアップ量を大きくすることができる。これにより、トルク相中における駆動力の引き込み（引き下げ）を十分に補償することができる。
【００７９】
一方、ドライバ要求トルクが予め定められたトルクＴ（０）を超えると、すなわち、アクセル開度が予め定められた開度ＴＡＰ（０）を超えると、ドライバ要求トルク（アクセル開度）が大きくなるにつれて減少するようにトルクアップ量が設定される。
【００８０】
これにより、アクセル開度が高く、エンジン１０００の負荷が高いために、スロットル開度を大きくしても吸入空気量が増大し難い状態、すなわちトルク相中のトルクアップ制御を行なうことができない状態に近づくにつれて、トルクアップ量を減少させることができる。そのため、トルクアップ制御を行なわないときとトルクアップ制御を行なうときとの駆動力の差を、徐々に小さくすることができる。その結果、トルク相中のトルクアップ制御があるアクセル開度を境にして急に行なわれなくなるというような、制御態様の急変を抑制することができる。
【００８１】
また、トルクアップ量は、アクセル開度が増大するにつれて、ドライバ要求トルクにトルクアップ量を加えたトルクが増大するように設定される。これにより、アクセル開度が高いほど、大きな駆動力を発生させることができる。そのため、運転者に違和感を与えることを防止することができる。
【００８２】
以上のように、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵによれば、アップシフトの際のトルク相中におけるトルクアップ量は、ドライバ要求トルクが予め定められたトルクＴ（０）を超えるまで、すなわちアクセル開度が予め定められた開度ＴＡＰ（０）を超えるまでは、ドライバ要求トルク（アクセル開度）が大きくなるにつれて増大するようにトルクアップ量が設定される。ドライバ要求トルクが予め定められたトルクＴ（０）を超えると、すなわち、アクセル開度が予め定められた開度ＴＡＰ（０）を超えると、ドライバ要求トルク（アクセル開度）が大きくなるにつれて減少するようにトルクアップ量が設定される。これにより、アクセル開度が低く、エンジンの負荷が低いために、トルクアップを十分に行なえるといえる状態においては、アクセル開度が大きくなるつれ、トルクアップ量を大きくすることができる。そのため、トルク相中において引き込まれる駆動力を補償することができる。また、アクセル開度が高く、エンジンの負荷が高いために、トルク相中のトルクアップ制御を行なうことができない状態に近づくにつれて、トルクアップ量を減少させることができる。これにより、トルクアップ制御を行なわないときとトルクアップ制御を行なうときとの駆動力の差を、徐々に小さくすることができる。そのため、エンジンのトルクアップがあるアクセル開度を境にして急に行なわれなくなるというような、制御態様の急変を抑制することができる。
【００８３】
さらに、アクセル開度が増大するにつれて、ドライバ要求トルクにトルクアップ量を加えたトルクが増大するように、トルクアップ量が設定される。これにより、アクセル開度が高いほど、大きな駆動力を発生させることができる。その結果、変速時に運転者に与える違和感を小さくすることができる。
【００８４】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】車両のパワートレーンを示す概略構成図である。
【図２】オートマチックトランスミッションのプラネタリギヤユニットを示すスケルトン図である。
【図３】オートマチックトランスミッションの作動表を示す図である。
【図４】オートマチックトランスミッションの油圧回路を示す図である。
【図５】ＥＣＵの機能ブロック図である。
【図６】ドライバ要求トルクとトルクアップ量との関係を示す図である。
【図７】アクセル開度とトルク要求量との関係を示す図である。
【図８】トルクアップ量とトルクアップ要求量との関係を示す図である。
【図９】ＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示す図である。
【図１０】トルク要求量の推移を示すタイミングチャートである。
【図１１】駆動力の推移を示す図である。
【符号の説明】
【００８６】
１０００  エンジン、２０００  オートマチックトランスミッション、３０００  プラネタリギヤユニット、３２００  トルクコンバータ、３６１０  Ｂ１ブレーキ、３６２０  Ｂ２ブレーキ、３６３０  Ｂ３ブレーキ、３６４０  Ｃ１クラッチ、３６５０  Ｃ２クラッチ、４０００  油圧回路、４２１０  ＳＬ１リニアソレノイド、４２２０  ＳＬ２リニアソレノイド、４２３０  ＳＬ３リニアソレノイド、４２４０  ＳＬ４リニアソレノイド、８０００  ＥＣＵ、８００２  水温センサ、８００４  シフトレバー、８００６  ポジションスイッチ、８００８  アクセルペダル、８０１０  アクセル開度センサ、８０１２  ブレーキペダル、８０１４  踏力センサ、８０１６  電子スロットルバルブ、８０１８  スロットル開度センサ、８０２０  エンジン回転数センサ、８０２２  入力軸回転数センサ、８０２４  出力軸回転数センサ、８０２６  油温センサ、８１００  エンジンＥＣＵ、８１１０  トルク制御部、８２００  ＥＣＴ＿ＥＣＵ、８２１０  車速検出部、８２２０  係合圧制御部、８２３０  ドライバ要求トルク設定部、８２４０  トルク要求部、８２５０  トルクアップ制御部、８２５２  トルクアップ量設定部、８２５４  トルクアップ要求量設定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2008038612.tif 000010
【図９】
2008038612.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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