(57)【要約】【課題】  １速変速段〜７速変速段を確立可能な変速装置を、最小数の摩擦係合要素で構成することを目的とする。【解決手段】  サンギヤＳｆ、リングギヤＲｆおよびキャリヤＣｆよりなる三つの差動回転要素を有するダブルピニオン型プラネタリギヤユニット１１と、サンギヤＳ１，Ｓ２、リングギヤＲ１，Ｒ２およびキャリヤＣよりなる五つの差動回転要素を有するラビニヨ型プラネタリギヤユニット１２と、第１〜第４クラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１よりなる合計５個の摩擦係合要素とを備え、それらクラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１を選択的に締結して変速装置の各要素に対する回転の入出力状態を変化させて１速変速段〜７速変速段を確立するので、従来の同一変速段数の変速装置に比べて摩擦係合要素の数を６個から５個に減らして部品点数を削減することができる。【選択図】        図１
2008286294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力要素（Ｃｆ）、固定要素（Ｓｆ）および出力要素（Ｒｆ）を有するプラネタリギヤユニット（１１）から成る第１変速部と、第１差動回転要素〜第５差動回転要素（Ｓ１，Ｒ１，Ｃ，Ｓ２，Ｒ２）を有する第１、第２プラネタリギヤユニット（１３，１４）から成る第２変速部とを備え、
前記第１、第２変速部の各要素に対する回転の入出力状態を変化させることにより、入力部材（１５）および出力部材（１６，１７）間に該出力部材（１６，１７）の回転方向が同一の１速変速段〜７速変速段を確立する変速装置において、
前記第１プラネタリギヤユニット（１３）はシングルピニオン型プラネタリギヤユニットから成り、前記第２プラネタリギヤユニット（１４）はダブルピニオン型プラネタリギヤユニットから成り、前記第１、第２プラネタリギヤユニット（１３，１４）のキャリヤ（Ｃ）は共有され、前記第１プラネタリギヤユニット（１３）のピニオン（Ｐ１）と前記第２プラネタリギヤユニット（１４）の一方のピニオン（Ｐ２ｉ）とは一体回転可能に形成され、
前記出力要素（Ｒｆ）を前記第２差動回転要素（Ｒ１）に結合可能な第１係合要素（Ｃ１）と、
前記入力部材（１５）を前記第５差動回転要素（Ｒ２）に結合可能な第２係合要素（Ｃ２）と、
前記入力部材（１５）を前記第１差動回転要素（Ｓ１）に結合可能な第３係合要素（Ｃ３）と、
前記出力要素（Ｒｆ）を前記第１差動回転要素（Ｓ１）に結合可能な第４係合要素（Ｃ４）と、
前記第４差動回転要素（Ｓ２）を非回転部材（１０）に結合可能な第５係合要素（Ｂ１）と、
を備え、
前記第３差動回転要素（Ｃ）は前記出力部材（１６，１７）に連結されることを特徴とする変速装置。
【請求項２】
入力要素（Ｓｆ）、固定要素（Ｃｆ）および出力要素（Ｒｆ）を有するプラネタリギヤユニット（１１）から成る第１変速部と、第１差動回転要素〜第５差動回転要素（Ｓ１，Ｒ１，Ｃ，Ｓ２，Ｒ２）を有する第１、第２プラネタリギヤユニット（１３，１４）から成る第２変速部とを備え、
前記第１、第２変速部の各要素に対する回転の入出力状態を変化させることにより、入力部材（１５）および出力部材（１６，１７）間に該出力部材（１６，１７）の回転方向が同一の１速変速段〜７速変速段を確立する変速装置において、
前記第１プラネタリギヤユニット（１３）はシングルピニオン型プラネタリギヤユニットから成り、前記第２プラネタリギヤユニット（１４）はダブルピニオン型プラネタリギヤユニットから成り、前記第１、第２プラネタリギヤユニット（１３，１４）のキャリヤ（Ｃ）は共有され、前記第１プラネタリギヤユニット（１３）のピニオン（Ｐ１）と前記第２プラネタリギヤユニット（１４）の一方のピニオン（Ｐ２ｉ）とは一体回転可能に形成され、
前記出力要素（Ｒｆ）を前記第１差動回転要素（Ｓ１）に結合可能な第１係合要素（Ｃ１）と、
前記入力部材（１５）を前記第５差動回転要素（Ｒ２）に結合可能な第２係合要素（Ｃ２）と、
前記入力部材（１５）を前記第２差動回転要素（Ｒ１）に結合可能な第３係合要素（Ｃ３）と、
前記出力要素（Ｒｆ）を前記第３差動回転要素（Ｃ）に結合可能な第４係合要素（Ｃ４）と、
前記第３差動回転要素（Ｃ）を非回転部材（１０）に結合可能な第５係合要素（Ｂ１）と、
を備え、
前記第４差動回転要素（Ｓ２）は前記出力部材（１６，１７）に連結されることを特徴とする変速装置。
【請求項３】
前記第１差動回転要素（Ｓ１）を非回転部材（１０）に結合可能な第６係合要素（Ｂ２）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力要素、固定要素および出力要素を有するプラネタリギヤユニットから成る第１変速部と、第１差動回転要素〜第５差動回転要素を有する第１、第２プラネタリギヤユニットから成る第２変速部とを備え、前記第１、第２変速部の各要素に対する回転の入出力状態を変化させることにより、入力部材および出力部材間に該出力部材の回転方向が同一の１速変速段〜７速変速段を確立する変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダブルプラネタリ型プラネタリギヤユニットから成る第１変速部と、ラビニヨ型プラネタリギヤユニットから成る第２変速部と、クラッチやブレーキよりなる６個の摩擦係合要素とを組み合わせることにより、前進８段あるいは前進７段の変速段を確立可能にした変速装置が、下記特許文献１により公知である。
【特許文献１】特開２００６−１６１９２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで上記従来のものは、前進７段の変速段を有する変速装置を構成する場合でも、６個の摩擦係合要素が必要になるために部品点数が増加する問題があり、前進７段の変速段を確立可能にしながら摩擦係合要素の数を減少させることが望まれていた。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、１速変速段〜７速変速段を確立可能な変速装置を、最小数の摩擦係合要素で構成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、入力要素、固定要素および出力要素を有するプラネタリギヤユニットから成る第１変速部と、第１差動回転要素〜第５差動回転要素を有する第１、第２プラネタリギヤユニットから成る第２変速部とを備え、前記第１、第２変速部の各要素に対する回転の入出力状態を変化させることにより、入力部材および出力部材間に該出力部材の回転方向が同一の１速変速段〜７速変速段を確立する変速装置において、前記第１プラネタリギヤユニットはシングルピニオン型プラネタリギヤユニットから成り、前記第２プラネタリギヤユニットはダブルピニオン型プラネタリギヤユニットから成り、前記第１、第２プラネタリギヤユニットのキャリヤは共有され、前記第１プラネタリギヤユニットのピニオンと前記第２プラネタリギヤユニットの一方のピニオンとは一体回転可能に形成され、前記出力要素を前記第２差動回転要素に結合可能な第１係合要素と、前記入力部材を前記第５差動回転要素に結合可能な第２係合要素と、前記入力部材を前記第１差動回転要素に結合可能な第３係合要素と、前記出力要素を前記第１差動回転要素に結合可能な第４係合要素と、前記第４差動回転要素を非回転部材部に結合可能な第５係合要素とを備え、前記第３差動回転要素は前記出力部材に連結されることを特徴とする変速装置が提案される。
【０００６】
また請求項２に記載された発明によれば、入力要素、固定要素および出力要素を有するプラネタリギヤユニットから成る第１変速部と、第１差動回転要素〜第５差動回転要素を有する第１、第２プラネタリギヤユニットから成る第２変速部とを備え、前記第１、第２変速部の各要素に対する回転の入出力状態を変化させることにより、入力部材および出力部材間に該出力部材の回転方向が同一の１速変速段〜７速変速段を確立する変速装置において、前記第１プラネタリギヤユニットはシングルピニオン型プラネタリギヤユニットから成り、前記第２プラネタリギヤユニットはダブルピニオン型プラネタリギヤユニットから成り、前記第１、第２プラネタリギヤユニットのキャリヤは共有され、前記第１プラネタリギヤユニットのピニオンと前記第２プラネタリギヤユニットの一方のピニオンとは一体回転可能に形成され、前記出力要素を前記第１差動回転要素に結合可能な第１係合要素と、前記入力部材を前記第５差動回転要素に結合可能な第２係合要素と、前記入力部材を前記第２差動回転要素に結合可能な第３係合要素と、前記出力要素を前記第３差動回転要素に結合可能な第４係合要素と、前記第３差動回転要素を非回転部材に結合可能な第５係合要素とを備え、前記第４差動回転要素は前記出力部材に連結されることを特徴とする変速装置が提案される。
【０００７】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記第１差動回転要素を非回転部材に結合可能な第６係合要素を備えることを特徴とする変速装置が提案される。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１または請求項２の構成によれば、入力要素、固定要素および出力要素を有するプラネタリギヤユニットから成る第１変速部と、第１差動回転要素〜第５差動回転要素を有する第１、第２プラネタリギヤユニットから成る第２変速部と、第１摩擦係合要素〜第５摩擦係合要素の合計５個の摩擦係合要素とを備え、第１摩擦係合要素〜第５摩擦係合要素を選択的に締結して第１、第２変速部の各要素に対する回転の入出力状態を変化させることで１速変速段〜７速変速段を確立するので、従来の同一変速段数の変速装置に比べて摩擦係合要素の数を６個から５個に減らして部品点数を削減することができる。
【０００９】
また請求項３の構成によれば、第１差動回転要素を非回転部材に結合可能な第６係合要素を付加するだけで、確立可能な変速段数を７段から９段へと２段分増加させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１〜図３は本発明の第１の実施の形態を示すもので、図１は多段変速機のスケルトン図、図２は多段変速機の作動表、図３は多段変速機の速度線図である。尚、第１の実施の形態は、本願の請求項１に記載された発明に対応する。
【００１２】
図１に示すように、エンジンを横置きに搭載したフロントエンジン・フロントドライブの自動車に好適に適用される多段変速機Ｔは、第１変速部を構成するダブルピニオン型プラネタリギヤユニット１１と、第２変速部を構成するラビニヨ型プラネタリギヤユニット１２とを備えており、ラビニヨ型プラネタリギヤユニット１２は、シングルピニオン型の第１プラネタリギヤユニット１３およびダブルピニオン型の第２プラネタリギヤユニット１４で構成される。
【００１３】
ダブルピニオン型プラネタリギヤユニット１１は、サンギヤＳｆと、リングギヤＲｆと、キャリヤＣｆと、キャリヤＣｆに支持されてリングギヤＲｆに噛合するアウターピニオンＰｆｏと、キャリヤＣｆに支持されてアウターピニオンＰｆｏおよびサンギヤＳｆに噛合するインナーピニオンＰｆｉとを備える。サンギヤＳｆはケース１０に回転不能に固定され、キャリヤＣｆは図示せぬエンジンに連なる入力軸１５に連結される。
【００１４】
ラビニヨ型プラネタリギヤユニット１２の第１プラネタリギヤユニット１３は、第１差動回転要素であるサンギヤＳ１と、第２差動回転要素であるリングギヤＲ１と、第３差動回転要素であるキャリヤＣと、キャリヤＣに支持されてサンギヤＳ１およびリングギヤＲ１の両方に噛合する大径のピニオンＰ１とを備える。ラビニヨ型プラネタリギヤユニット１２の第２プラネタリギヤユニット１４は、第４差動回転要素であるサンギヤＳ２と、第５差動回転要素であるリングギヤＲ２と、前記キャリヤＣに支持されてサンギヤＳ２に噛合する小径のインナーピニオンＰ２ｉと、前記キャリヤＣに支持されてインナーピニオンＰ２ｉおよびリングギヤＲ２に噛合する小径のアウターピニオンＰ２ｏとを備える。
【００１５】
第１プラネタリギヤユニット１３および第２プラネタリギヤユニット１４はキャリヤＣを共有し、また第１プラネタリギヤユニット１３の大径のピニオンＰ１と、第２プラネタリギヤユニット１４の小径のインナーピニオンＰ２ｉとは一体回転可能に形成される。尚、大径のピニオンＰ１と小径のインナーピニオンＰ２ｉとは一部材で構成しても良いし、別部材で構成して一体に組み立てても良い。
【００１６】
ダブルピニオン型プラネタリギヤユニット１１のリングギヤＲｆと、第１プラネタリギヤユニット１３のリングギヤＲ１とは第１クラッチＣ１を介して結合可能であり、ダブルピニオン型プラネタリギヤユニット１１のキャリヤＣｆと、第２プラネタリギヤユニット１４のリングギヤＲ２とは第２クラッチＣ２を介して結合可能である。また第１プラネタリギヤユニット１３のサンギヤＳ１は、第３クラッチＣ３を介して入力軸１５に結合可能であり、かつ第４クラッチＣ４を介してダブルピニオン型プラネタリギヤユニット１１のリングギヤＲｆに結合可能である。
【００１７】
更に、第２プラネタリギヤユニット１４のサンギヤＳ２は、ブレーキＢ１およびワンウエイクラッチＦ１を介してケース１０に結合可能である。そして第１、第２プラネタリギヤユニット１３，１４のキャリヤＣは出力ギヤ１６に連結される。
【００１８】
図２は第１の実施の形態の多段変速機Ｔの作動表であり、左欄の１〜７は前進１速変速段〜前進７速変速段を表し、Ｒは後進変速段を表す。また○印は常時締結を表し、●印は加速時締結を表し、△印は減速時締結を表す。
【００１９】
先ず、前進１速変速段〜前進４速変速段では第１クラッチＣ１が締結するため、ダブルピニオン型プラネタリギヤユニット１１は、入力軸１５に固定されたキャリヤＣｆが入力要素となり、ケース１０に固定されたサンギヤＳｆが固定要素となり、リングギヤＲｆが出力要素となることで、入力軸１５の回転がダブルピニオン型プラネタリギヤユニット１１で減速され、締結した第１クラッチＣ１を介してラビニヨ型プラネタリギヤユニット１２の第１プラネタリギヤユニット１３のリングギヤＲ１に入力される。
【００２０】
前進１速変速段では、ワンウエイクラッチＦ１（エンジンブレーキが作用する減速時にはブレーキＢ１）が締結することで、ラビニヨ型プラネタリギヤユニット１２の第２プラネタリギヤユニット１４のサンギヤＳ２がケース１０に固定され、第１プラネタリギヤユニット１３のリングギヤＲ１に入力された回転は、一体回転可能に形成されたピニオンＰ１，Ｐ２ｉおよびキャリヤＣを介して出力ギヤ１６に出力される。
【００２１】
前進２速変速段では、第１クラッチＣ１および第４クラッチＣ４が同時に締結することで、サンギヤＳ１およびリングギヤＲ２が一体化されて第１プラネタリギヤユニット１３がロック状態になり、第１プラネタリギヤユニット１３のサンギヤＳ１およびリングギヤＲ１に入力された回転は、キャリヤＣを介して出力ギヤ１６に直接出力される。
【００２２】
前進３速変速段では、第３クラッチＣ３が締結することで第１プラネタリギヤユニット１３のサンギヤＳ１が入力軸１５に連結される。よって第１プラネタリギヤユニット１３のリングギヤＲ１および第１プラネタリギヤユニット１３のサンギヤＳ１には回転数の異なる回転が入力され、その差回転により駆動されたキャリヤＣの回転が出力ギヤ１６に出力される。
【００２３】
前進４速変速段では、第２クラッチＣ２が締結することで、ダブルピニオン型プラネタリギヤユニット１１のキャリヤＣｆの回転（つまり入力軸１５の回転）が第２プラネタリギヤユニット１４のリングギヤＲ２に入力される。よって第１プラネタリギヤユニット１３のリングギヤＲ１および第２プラネタリギヤユニット１４のリングギヤＲ２には回転数の異なる回転が入力され、その差回転により駆動されたキャリヤＣの回転が出力ギヤ１６に出力される。
【００２４】
また前進５速変速段〜前進７速変速段では第２クラッチＣ２が締結するため、ダブルピニオン型プラネタリギヤユニット１１は、入力軸１５の回転をキャリヤＣｆを介して第２プラネタリギヤユニット１４のリングギヤＲ２に同速で入力する。
【００２５】
前進５速変速段では第３クラッチＣ３が締結することで、第１プラネタリギヤユニット１３のサンギヤＳ１が入力軸１５に固定される。その結果、ラビニヨ型プラネタリギヤユニット１２はロック状態になり、入力軸１５の回転がキャリヤＣを介してそのまま出力ギヤ１６に出力される。
【００２６】
前進６速変速段では第４クラッチＣ４が締結することで、ダブルピニオン型プラネタリギヤユニット１１のリングギヤＲｆが第１プラネタリギヤユニット１３のサンギヤＳ１に連結される。よって第１プラネタリギヤユニット１３のサンギヤＳ１および第２プラネタリギヤユニット１４のリングギヤＲ２には回転数の異なる回転が入力され、その差回転により駆動されるキャリヤＣの回転が出力ギヤ１６に出力される。
【００２７】
前進７速変速段ではブレーキＢ１が締結することで、第２プラネタリギヤユニット１４のサンギヤＳ２がケース１０に固定され、第２プラネタリギヤユニット１４のリングギヤＲ２に入力された回転はキャリヤＣを介して増速されて出力ギヤ１６に出力される。
【００２８】
後進変速段では第４クラッチＣ４およびブレーキＢ１が締結することで、ダブルピニオン型プラネタリギヤユニット１１のリングギヤＲｆの回転が第１プラネタリギヤユニット１３のサンギヤＳ１に入力され、かつ第２プラネタリギヤユニット１４のサンギヤＳ２がケース１０に固定される。その結果、入力軸１５の回転は前記各前進変速段とは逆回転になり、かつ減速されてキャリヤＣから出力ギヤ１６に出力される。
【００２９】
次に、図３に基づいて第１の実施の形態の速度線図を説明する。
【００３０】
右上の速度線図は、ダブルピニオン型プラネタリギヤユニット１１のサンギヤＳｆ、リングギヤＲｆおよびキャリヤＣｆの三つの作動回転要素に対する入出力状態と各作動回転要素の回転数とを示し、左下の速度線図は、ラビニヨ型プラネタリギヤユニット１２のリングギヤＲ１、キャリヤＣ、リングギヤＲ２、サンギヤＳ２およびサンギヤＳ１の五つの作動回転要素に対する入出力状態と各作動回転要素の回転数とを示している。
【００３１】
ダブルピニオン型プラネタリギヤユニット１１の速度線図において、横線Ｎ１は速度ゼロに対応し、縦線Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３は、それぞれサンギヤＳｆ、リングギヤＲｆおよびキャリヤＣｆの速度に対応する。
【００３２】
ラビニヨ型プラネタリギヤユニット１２の速度線図において、横線Ｎ２は速度ゼロに対応し、その上側および下側がそれぞれ前進側および後進側に対応し、縦線Ｙ４，Ｙ５，Ｙ６，Ｙ７，Ｙ８は、それぞれリングギヤＲ１、キャリヤＣ、リングギヤＲ２、サンギヤＳ２およびサンギヤＳ１の速度に対応する。
【００３３】
ＺＲ１はリングギヤＲ１の歯数、ＺＲ２はリングギヤＲ２の歯数、ＺＳ１はサンギヤＳ１の歯数、ＺＳ２はサンギヤＳ２の歯数、ＺＰ１は大径のピニオンＰ１の歯数、ＺＰ２は小径のピニオンＰ２（Ｐ２ｏ）の歯数を表しており、縦線Ｙ５，Ｙ４間の距離は、１／ＺＲ１に設定され、縦線Ｙ５，Ｙ６間の距離は、１／ＺＲ２・ＺＰ２／ＺＰ１に設定され、縦線Ｙ５，Ｙ７間の距離は、１／ＺＳ２・ＺＰ２／ＺＰ１に設定され、縦線Ｙ５，Ｙ８間の距離は、１／ＺＳ１に設定される。
【００３４】
第１クラッチＣ１およびブレーキＢ１（あるいはワンウエイクラッチＦ１）が締結すると前進１速変速段が確立し、第１クラッチＣ１および第４クラッチＣ４が締結すると前進２速変速段が確立し、第１クラッチＣ１および第３クラッチＣ３が締結すると前進３速変速段が確立し、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２が締結すると前進４速変速段が確立し、第２クラッチＣ２および第３クラッチＣ３が締結すると前進５速変速段が確立し、第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４が締結すると前進６速変速段が確立し、第２クラッチＣ２およびブレーキＢ１が締結すると前進７速変速段が確立し、第４クラッチＣ４およびブレーキＢ１が締結すると後進変速段が確立する。多段変速機Ｔの出力ギヤ１６に連結されたキャリヤＣの回転数（つまりギヤ比）は縦線Ｙ５上の丸印の位置で表され、丸印が横線Ｎ２より上側に離れるほど前進側のギヤ比が小さくなり、横線Ｎ２より下側の丸印は後進側のギヤ比を表すことになる。
【００３５】
以上のように、サンギヤＳｆ、リングギヤＲｆおよびキャリヤＣｆの三つの作動回転要素を有するダブルピニオン型プラネタリギヤユニット１１と、サンギヤＳ１，Ｓ２、リン
グギヤＲ１，Ｒ２およびキャリヤＣの五つの作動回転要素を有するラビニヨ型プラネタリギヤユニット１２と、第１〜第４クラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１よりなる合計５個の摩擦係合要素とを組み合わせることで前進１速変速段〜前進７速変速段の前進７段の変速段を確立することが可能になり、従来の前進７段の変速段を確立する変速装置に比べて、摩擦係合要素の数を６個から５個に減らして部品点数を削減することができる。
【００３６】
図４〜図６は本発明の第２の実施の形態を示すもので、図４は多段変速機のスケルトン図、図５は多段変速機の作動表、図６は多段変速機の速度線図である。
【００３７】
第２の実施の形態は、第１の実施の形態と基本的に同じ構造の第１変速部を構成するダブルピニオン型プラネタリギヤユニット１１と、第１の実施の形態と基本的に同じ構造の第２変速部を構成するラビニヨ型プラネタリギヤユニット１２とを備えているが、入出力部の位置や、第１〜第４クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１およびワンウエイクラッチＦ１の配置が異なっている。
【００３８】
即ち、入力軸１５はダブルピニオン型プラネタリギヤユニット１１のサンギヤＳｆに連結され、出力ギヤ１６はラビニヨ型プラネタリギヤユニット１２の第２プラネタリギヤユニット１４のサンギヤＳ２に連結される。またダブルピニオン型プラネタリギヤユニット１１は、そのキャリヤＣｆがケース１０に結合される固定要素となる。
【００３９】
ダブルピニオン型プラネタリギヤユニット１１のリングギヤＲｆは、第１プラネタリギヤユニット１３のサンギヤＳ１に第１クラッチＣ１を介して結合可能であり、かつ第１、第２プラネタリギヤユニット１３，１４の共通のキャリヤＣに第４クラッチＣ４を介して結合可能である。またダブルピニオン型プラネタリギヤユニット１１のサンギヤＳｆは、第１プラネタリギヤユニット１３のリングギヤＲ１に第３クラッチＣ３を介して結合可能であり、かつ第２プラネタリギヤユニット１４のリングギヤＲ２に第２クラッチＣ２を介して結合可能である。また第２プラネタリギヤユニット１４のキャリヤＣは、ブレーキＢ１およびワンウエイクラッチＦ１を介してケース１０に結合可能である。
【００４０】
次に、図５の作動表を参照して多段変速機Ｔの作動を説明する。
【００４１】
先ず、前進１速変速段〜前進４速変速段では第１クラッチＣ１が締結するため、ダブルピニオン型プラネタリギヤユニット１１は、入力軸１５に固定されたサンギヤＳｆが入力要素となり、ケース１０に固定されたキャリヤＣｆが固定要素となり、リングギヤＲｆが出力要素となることで、入力軸１５の回転がダブルピニオン型プラネタリギヤユニット１１で減速され、そのリングギヤＲｆの回転が締結した第１クラッチＣ１を介してラビニヨ型プラネタリギヤユニット１２の第１プラネタリギヤユニット１３のサンギヤＳ１に減速して入力される。
【００４２】
前進１速変速段では、ワンウエイクラッチＦ１（エンジンブレーキが作用する減速時にはブレーキＢ１）が締結することで、ラビニヨ型プラネタリギヤユニット１２のキャリヤＣがケース１０に固定され、第１プラネタリギヤユニット１３のサンギヤＳ１に入力された回転は、一体に形成されたピニオンＰ１，Ｐ２ｉおよびサンギヤＳ２を介して出力ギヤ１６に出力される。
【００４３】
前進２速変速段では、第１クラッチＣ１および第４クラッチＣ４が同時に締結することで、サンギヤＳ１およびキャリヤＣが一体化されて第１プラネタリギヤユニット１３がロック状態になり、サンギヤＳ１およびキャリヤＣに入力された回転は、第２プラネタリギヤユニット１４のサンギヤＳ２を介して出力ギヤ１６にそのまま出力される。
【００４４】
前進３速変速段では、第３クラッチＣ３が締結することで入力軸１５の回転が第１プラネタリギヤユニット１３のリングギヤＲ１に入力される。よって第１プラネタリギヤユニット１３のサンギヤＳ１およびリングギヤＲ１には回転数の異なる回転が入力され、その差回転により一体回転可能に形成されたピニオンＰ１，Ｐ２ｉが回転することで、前記インナーピニオンＰ２ｉに噛合するサンギヤＳ２の回転が出力ギヤ１６に出力される。
【００４５】
前進４速変速段では、第２クラッチＣ２が締結することで、入力軸１５の回転が第２プラネタリギヤユニット１４のリングギヤＲ２に入力される。よって第１プラネタリギヤユニット１３のサンギヤＳ１および第２プラネタリギヤユニット１４のリングギヤＲ２には回転数の異なる回転が入力され、その差回転により一体回転可能に形成されたピニオンＰ１，Ｐ２ｉが回転することで、前記インナーピニオンＰ２ｉに噛合するサンギヤＳ２の回転が出力ギヤ１６に出力される。
【００４６】
また前進５速変速段〜前進７速変速段では第２クラッチＣ２が締結するため、入力軸１５の回転が第２プラネタリギヤユニット１４のリングギヤＲ２に入力される。
【００４７】
前進５速変速段では第３クラッチＣ３が締結することで、入力軸１５の回転が第１プラネタリギヤユニット１３のリングギヤＲ１にも入力される。その結果、ラビニヨ型プラネタリギヤユニット１２はロック状態になり、入力軸１５の回転がサンギヤＳ２を介してそのまま出力ギヤ１６に出力される。
【００４８】
前進６速変速段では第４クラッチＣ４が締結することで、ダブルピニオン型プラネタリギヤユニット１１のリングギヤＲｆが第１プラネタリギヤユニット１３のキャリヤＣに連結される。このようにしてリングギヤＲ２およびキャリヤＣに回転数の異なる回転が入力されると、その差回転により駆動されるインナーピニオンＰ２ｉの回転がサンギヤＳ２を介して出力ギヤ１６に出力される。
【００４９】
前進７速変速段ではブレーキＢ１が締結することで、ラビニヨ型プラネタリギヤユニット１２のキャリヤＣがケース１０に固定され、リングギヤＲ２に入力された回転はサンギヤＳ２を介して増速されて出力ギヤ１６に出力される。
【００５０】
後進変速段では第３クラッチＣ３および第４クラッチＣ４が締結することで、入力軸１５の回転が第１プラネタリギヤユニット１３のリングギヤＲ１に入力され、かつダブルピニオン型プラネタリギヤユニット１１のリングギヤＲｆの回転がラビニヨ型プラネタリギヤユニット１２のキャリヤＣに入力される。その結果、入力軸１５の回転は前記各前進変速段とは逆回転になり、かつ減速されてサンギヤＳ２から出力ギヤ１６に出力される。
【００５１】
この第２の実施の形態によっても、上述した第１の実施の形態と同様の作用効果を達成することができる。
【００５２】
図７〜図９は本発明の第３の実施の形態を示すもので、図７は多段変速機のスケルトン図、図８は多段変速機の作動表、図９は多段変速機の速度線図である。
【００５３】
第１の実施の形態は１速〜７速の前進変速段を有しているが、第３の実施の形態は、第１ブレーキＢ１の他に第２ブレーキＢ２を追加することで、２段多い１速〜９速の前進変速段を有している。第２ブレーキＢ２は、ラビニヨ型プラネタリギヤユニット１２の第２プラネタリギヤユニット１４のサンギヤＳ２をケース１０に選択的に固定可能である。
【００５４】
第１の実施の形態の前進１速変速段および前進２速変速段の間に、第３の実施の形態の前進２速変速段が設けられ、第１の実施の形態の前進６速変速段および前進７速変速段の間に、第３の実施の形態の前進第８速変速段が設けられる。
【００５５】
前進２速変速段では、第１クラッチＣ１が締結してダブルピニオン型プラネタリギヤユニット１１のリングギヤＲｆの回転がラビニヨ型プラネタリギヤユニット１２の第１プラネタリギヤユニット１３のリングギヤＲ１に入力される。このとき、第２ブレーキＢ２が締結してラビニヨ型プラネタリギヤユニット１２の第１プラネタリギヤユニット１３のサンギヤＳ１がケース１０に固定されるため、キャリヤＣの回転が出力ギヤ１６に出力される。
【００５６】
前進８速変速段では、第２クラッチＣ２が締結して入力軸１５の回転がそのままラビニヨ型プラネタリギヤユニット１２の第２プラネタリギヤユニット１４のリングギヤＲ２に入力される。このとき、第２ブレーキＢ２が締結してラビニヨ型プラネタリギヤユニット１２の第１プラネタリギヤユニット１３のサンギヤＳ１がケース１０に固定されるため、キャリヤＣの回転が出力ギヤ１６に出力される。
【００５７】
この第３の実施の形態によれば、第２ブレーキＢ２を追加するだけの簡単な変更で、前進変速段を７段から９段へと２段増加させることができる。
【００５８】
次に、図１０に基づいて本発明の第４の実施の形態を説明する。
【００５９】
第４の実施の形態は第１の実施の形態の変形であって、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）用である第１の実施の形態では、入力軸１５の軸方向一端側から入力された駆動力を、軸方向中間部に設けた出力ギヤ１６から径方向外側に出力しているが、ＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）用である第４の実施の形態では、入力軸１５の軸方向一端側から入力された駆動力を、それと同軸に配置した出力軸１７の軸方向他端側から出力するようになっている。
【００６０】
第４の実施の形態の多段変速機Ｔの構造は第１の実施の形態の多段変速機Ｔの構造と実質的に同じであるが、第４の実施の形態では、入力軸１５および出力軸１７を同軸に配置するために、ダブルピニオン型プラネタリギヤユニット１１を入力軸１５側に配置してラビニヨ型プラネタリギヤユニット１２を出力軸１７側に配置し、かつ駆動力の伝達経路に若干の変更を加えている。
【００６１】
第４の実施の形態の多段変速機Ｔの作動は、第１の実施の形態のものと同じであり、第１の実施の形態と同様の作用効果を達成することができる。
【００６２】
次に、図１１に基づいて本発明の第５の実施の形態を説明する。
【００６３】
第５の実施の形態は第３の実施の形態の変形であって、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）用である第３の実施の形態では、入力軸１５の軸方向一端側から入力された駆動力を、軸方向中間部に設けた出力ギヤ１６から径方向外側に出力しているが、ＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）用である第５の実施の形態では、入力軸１５の軸方向一端側から入力された駆動力を、それと同軸に配置した出力軸１７の軸方向他端側から出力するようになっている。
【００６４】
第５の実施の形態の多段変速機Ｔの構造は第３の実施の形態の多段変速機Ｔの構造と実質的に同じであるが、第３の実施の形態では、入力軸１５および出力軸１７を同軸に配置するために、ダブルピニオン型プラネタリギヤユニット１１を入力軸１５側に配置してラビニヨ型プラネタリギヤユニット１２を出力軸１７側に配置し、かつ駆動力の伝達経路に若干の変更を加えている。
【００６５】
第５の実施の形態の多段変速機Ｔの作動は、第３の実施の形態のものと同じであり、第３の実施の形態と同様の作用効果を達成することができる。
【００６６】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】第１の実施の形態に係る多段変速機のスケルトン図
【図２】多段変速機の作動表
【図３】多段変速機の速度線図
【図４】第２の実施の形態に係る多段変速機のスケルトン図
【図５】多段変速機の作動表
【図６】多段変速機の速度線図
【図７】第３の実施の形態に係る多段変速機のスケルトン図
【図８】多段変速機の作動表
【図９】多段変速機の速度線図
【図１０】第４の実施の形態に係る多段変速機のスケルトン図
【図１１】第５の実施の形態に係る多段変速機のスケルトン図
【符号の説明】
【００６８】
１０        ケース（非回転部材）
１１        ダブルピニオン型プラネタリギヤユニット（プラネタリギヤユニット）
１３        第１プラネタリギヤユニット
１４        第２プラネタリギヤユニット
１５        入力軸（入力部材）
１６        出力ギヤ（出力部材）
１７        出力軸（出力部材）
Ｃ１        第１クラッチ（第１係合要素）
Ｃ２        第２クラッチ（第２係合要素）
Ｃ３        第３クラッチ（第３係合要素）
Ｃ４        第４クラッチ（第４係合要素）
Ｂ１        第１ブレーキ（第５係合要素）
Ｂ２        第２ブレーキ（第６係合要素）
Ｃ          キャリヤ（第３差動回転要素）
Ｃｆ        キャリヤ（入力要素、固定要素）
Ｐ１        ピニオン
Ｐ２ｉ      インナーピニオン（ピニオン）
Ｒ１        リングギヤ（第２差動回転要素）
Ｒ２        リングギヤ（第５差動回転要素）
Ｒｆ        リングギヤ（出力要素）
Ｓ１        サンギヤ（第１差動回転要素）
Ｓ２        サンギヤ（第４差動回転要素）
Ｓｆ        サンギヤ（固定要素、入力要素）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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