(57)【要約】【課題】外方部材とナックル間の密封性を向上させて発錆を防止した車輪用軸受装置を提供する。【解決手段】インナー側のシール９が、内輪３と外方部材１０にそれぞれ圧入され、互いに対向配置された断面略Ｌ字状の環状のスリンガ１１とシール板１２とからなり、このシール板１２が、芯金１３と、この芯金１３に接合され、スリンガ１１に摺接する複数のシールリップを有するシール部材１４からなる車輪用軸受装置において、シール部材１４の外周部に、径方向外方に延び、断面略くの字形の外周リップ１７が形成され、この外周リップ１７が外方部材１０とナックルＮの鍔部１８との間隙ｅに嵌り込むように配置されると共に、外周リップ１７のリップ頂点１７ａの径ｄが鍔部１８の内径面取り部１８ａの外径Ｄよりも大径に設定され、鍔部１８に対してφ０．１以上の掛かり代δを持って当接されている。【選択図】図３
2008164004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に所定のシメシロを介して圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
この内方部材と前記外方部材の両転走面間に保持器を介して転動自在に収容された複列の転動体と、
前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備え、
これらシールのうちインナー側のシールが、前記内方部材と外方部材にそれぞれ圧入され、互いに対向配置された断面略Ｌ字状の環状のスリンガとシール板とからなり、このシール板が、鋼板製の芯金と、この芯金に加硫接着により一体に接合され、前記スリンガに摺接する複数のシールリップを有するシール部材からなる車輪用軸受装置において、
前記シール部材の外周部に、径方向外方に延び、断面略くの字形の外周リップが形成され、この外周リップが前記外方部材とナックルの鍔部との間隙に嵌り込むように配置されると共に、当該外周リップのリップ頂点の径が所定値に設定され、前記ナックルの鍔部に対して所定の掛かり代を持って当接されていることを特徴とする車輪用軸受装置。
【請求項２】
前記掛かり代がφ０．１以上に設定されている請求項１に記載の車輪用軸受装置。
【請求項３】
前記ナックルの組み込み途中で、前記外周リップの先端部が前記外方部材の端面との間に所定の軸方向すきまがある状態で、当該外周リップのリップ頂点が前記ナックルの鍔部に当接されている請求項１または２に記載の車輪用軸受装置。
【請求項４】
前記ナックルの鍔部の内径に面取り部が形成され、前記外周リップのリップ頂点の径が、前記面取り部の外径よりも大径に設定されている請求項１乃至３いずれかに記載の車輪用軸受装置。
【請求項５】
前記シール部材が、前記芯金の円筒部の外表面に回り込んで固着され、前記外方部材との嵌合部に密着されている請求項１乃至４いずれかに記載の車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承する車輪用軸受装置に関し、詳しくは、外方部材とナックル間の密封性を向上させて発錆を防止した車輪用軸受装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から自動車等の車輪を支持する車輪用軸受装置は、車輪を取り付けるためのハブ輪を複列の転がり軸受を介して回転自在に支承するもので、駆動輪用と従動輪用とがある。構造上の理由から、駆動輪用では内輪回転方式が、従動輪用では内輪回転と外輪回転の両方式が一般的に採用されている。また、車輪用軸受装置には、懸架装置を構成するナックルとハブ輪との間に複列アンギュラ玉軸受等からなる車輪用軸受を嵌合させた第１世代と称される構造から、外方部材の外周に直接車体取付フランジまたは車輪取付フランジが形成された第２世代構造、また、ハブ輪の外周に一方の内側転走面が直接形成された第３世代構造、あるいは、ハブ輪と等速自在継手の外側継手部材の外周にそれぞれ内側転走面が直接形成された第４世代構造とに大別されている。
【０００３】
これらの軸受部には、軸受内部に封入されたグリースの漏れを防止すると共に、外部から雨水やダスト等の侵入を防止するためにシールが装着されている。近年、自動車のメンテナンスフリー化が進み、車輪用軸受装置においてもさらなる長寿命化が要求されるようになっているが、市場回収品の軸受損傷状況を検証すると、剥離等の本来の軸受寿命よりも、シール不具合あるいは密封性の低下により軸受内に雨水やダスト等が侵入して軸受が損傷する事例が少なくない。したがって、シールの密封性を向上させることにより、軸受寿命の向上を図ることができる。
【０００４】
従来から、密封性を高めたシールに関しては種々提案されているが、こうしたシールの代表的な一例を図４に示す。このシール５０は、内輪５１と外方部材５２との間を密封し、内輪５１および外方部材５２に各々装着されて互いに対向する断面Ｌ字状の環状のスリンガ５３とシール板５４とを備えている。
【０００５】
スリンガ５３は鋼板からプレス加工によって形成され、内輪５１の外径面に圧入された円筒部５３ａと、この円筒部５３ａから立ち上がった立板部５３ｂとを有している。この立板部５３ｂの側面には、ゴム磁石等からなる磁気エンコーダ５５が一体に加硫接着されている。また、この磁気エンコーダ５５は、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁され、車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。
【０００６】
一方、シール板５４は鋼板からプレス加工によって形成され、外方部材５２に圧入された芯金５６と、この芯金５６に加硫接着により一体に接合されたシール部材５７とからなる。シール部材５７はゴムまたは合成樹脂等の弾性体からなり、スリンガ５３の立板部５３ｂに摺接するサイドリップ５７ａと、円筒部５３ａに摺接する一対のラジアルリップ５７ｂ、５７ｃとを備えている。そして、シール部材５７の外周部とスリンガ５３の立板部５３ｂが僅かな径方向すきまを介して対向し、ラビリンスシール５８が構成されている。
【０００７】
また、シール部材５７の外周端縁には径方向外方に延びる突出リップ５９が形成されている。この突出リップ５９は断面がくの字形に形成され、外方部材５２とナックル６０との間隙ｅに嵌り込むように配置されている。これにより、外方部材５２とナックル６０との間隙ｅまで封鎖することができ、外部からの泥水等がこの間隙ｅに浸入して回り込むのを防止することができ、外方部材５２とナックル６０の発錆を防止することができる。    
【特許文献１】特開２００３−５６５７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
こうした従来のシール５０では、図５（ａ）に示すように、突出リップ５９のリップ頂点５９ａとナックル６０との掛かり代δが少ない場合、すなわち、リップ頂点５９ａを適切な位置に設定しないと、（ｂ）に示すように、ナックル６０を組み込んだ後、ナックル６０の内径側に突出リップ５９がはみ出してしまう。これでは、外方部材５２との間にすきまが生じ、外方部材５２とナックル６０との間の密封性を確保することができないだけでなく、突出リップ５９が損傷する恐れがあった。
【０００９】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもので、外方部材とナックル間の密封性を向上させて発錆を防止した車輪用軸受装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に所定のシメシロを介して圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に保持器を介して転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備え、これらシールのうちインナー側のシールが、前記内方部材と外方部材にそれぞれ圧入され、互いに対向配置された断面略Ｌ字状の環状のスリンガとシール板とからなり、このシール板が、鋼板製の芯金と、この芯金に加硫接着により一体に接合され、前記スリンガに摺接する複数のシールリップを有するシール部材からなる車輪用軸受装置において、前記シール部材の外周部に、径方向外方に延び、断面略くの字形の外周リップが形成され、この外周リップが前記外方部材とナックルの鍔部との間隙に嵌り込むように配置されると共に、当該外周リップのリップ頂点の径が所定値に設定され、前記ナックルの鍔部に対して所定の掛かり代を持って当接されている。
【００１１】
このように、外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールを備え、これらシールのうちインナー側のシールが、内方部材と外方部材にそれぞれ圧入され、互いに対向配置された断面略Ｌ字状の環状のスリンガとシール板とからなり、このシール板が、鋼板製の芯金と、この芯金に加硫接着により一体に接合され、スリンガに摺接する複数のシールリップを有するシール部材からなる車輪用軸受装置において、シール部材の外周部に、径方向外方に延び、断面略くの字形の外周リップが形成され、この外周リップが外方部材とナックルの鍔部との間隙に嵌り込むように配置されると共に、当該外周リップのリップ頂点の径が所定値に設定され、ナックルの鍔部に対して所定の掛かり代を持って当接されているので、ナックル組み込み後の外周リップのはみ出しを防止することができ、外方部材とナックルとの間の密封性を確保することができると共に、外周リップが損傷するのを防止して外部からの泥水等がこの間隙に浸入して回り込むのを防止することができ、外方部材とナックル間の密封性を向上させて発錆を防止することができる。
【００１２】
好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記掛かり代がφ０．１以上に設定されていれば、外周リップのナックルからのはみ出しを確実に防止することができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明のように、前記ナックルの組み込み途中で、前記外周リップの先端部が前記外方部材の端面との間に所定の軸方向すきまがある状態で、当該外周リップのリップ頂点が前記ナックルの鍔部に当接されていれば、所望のシメシロを確保して外方部材とナックルとの間の密封性を確保することができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明のように、前記ナックルの鍔部の内径に面取り部が形成され、前記外周リップのリップ頂点の径が、前記面取り部の外径よりも大径に設定されていれば、ナックル組み込み時に外周リップが損傷するのを防止することができる。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明のように、前記シール部材が、前記芯金の円筒部の外表面に回り込んで固着され、前記外方部材との嵌合部に密着されていれば、シール嵌合部の気密性の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る車輪用軸受装置は、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に所定のシメシロを介して圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に保持器を介して転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備え、これらシールのうちインナー側のシールが、前記内方部材と外方部材にそれぞれ圧入され、互いに対向配置された断面略Ｌ字状の環状のスリンガとシール板とからなり、このシール板が、鋼板製の芯金と、この芯金に加硫接着により一体に接合され、前記スリンガに摺接する複数のシールリップを有するシール部材からなる車輪用軸受装置において、前記シール部材の外周部に、径方向外方に延び、断面略くの字形の外周リップが形成され、この外周リップが前記外方部材とナックルの鍔部との間隙に嵌り込むように配置されると共に、当該外周リップのリップ頂点の径が所定値に設定され、前記ナックルの鍔部に対して所定の掛かり代を持って当接されているので、ナックル組み込み後の外周リップのはみ出しを防止することができ、外方部材とナックルとの間の密封性を確保することができると共に、外周リップが損傷するのを防止して外部からの泥水等がこの間隙に浸入して回り込むのを防止することができ、外方部材とナックル間の密封性を向上させて発錆を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面の一方に対向する内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面の他方に対向する内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に保持器を介して転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備え、これらシールのうちインナー側のシールが、前記内輪と外方部材にそれぞれ圧入され、互いに対向配置された断面略Ｌ字状の環状のスリンガとシール板とからなり、このシール板が、鋼板製の芯金と、この芯金に加硫接着により一体に接合され、前記スリンガに摺接する複数のシールリップを有するシール部材からなる車輪用軸受装置において、前記シール部材の外周部に、径方向外方に延び、断面略くの字形の外周リップが形成され、この外周リップが前記外方部材とナックルの鍔部との間隙に嵌り込むように配置されると共に、当該外周リップのリップ頂点の径が前記ナックルにおける鍔部の内径面取り部の外径よりも大径に設定され、当該鍔部に対してφ０．１以上の掛かり代を持って当接されている。
【実施例】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図、図２は、図１の要部拡大図、図３（ａ）は、ナックル組み込み途中を示す説明図、（ｂ）は、ナックル組み込み後を示す説明図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側（図面左側）、中央寄り側をインナー側（図面右側）という。
【００１９】
この車輪用軸受装置は駆動輪用で、内方部材１と外方部材１０、および両部材１、１０間に転動自在に収容された複列の転動体（ボール）７、７とを備え、第３世代と称される構成をなしている。内方部材１は、ハブ輪２と、このハブ輪２に所定のシメシロを介して圧入された内輪３とからなる。
【００２０】
ハブ輪２は、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジ４を一体に有し、外周に一方（アウター側）の内側転走面２ａと、この内側転走面２ａから軸方向に延びる小径段部２ｂが形成されている。また、車輪取付フランジ４の周方向等配位置にはハブボルト５が植設されている。内輪３は、外周に他方（インナー側）の内側転走面３ａが形成され、ハブ輪２の小径段部２ｂに所定のシメシロを介して圧入されている。
【００２１】
ハブ輪２はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼で形成され、内側転走面２ａをはじめ、アウター側のシール８のシールランド部となる車輪取付フランジ４の基部から小径段部２ｂに亙って高周波焼入れによって５８〜６４ＨＲＣの範囲に表面が硬化処理されている。一方、内輪３および転動体７は、ＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼で形成され、ズブ焼入れによって芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。
【００２２】
外方部材１０は、外周に懸架装置を構成するナックル（図示せず）に取り付けられるための車体取付フランジ１０ｂを一体に有し、内周に内方部材１の内側転走面２ａ、３ａに対向する複列の外側転走面１０ａ、１０ａが一体に形成されている。これら両転走面１０ａ、２ａおよび１０ａ、３ａ間には保持器６を介して複列の転動体７、７が転動自在に収容されている。この外方部材１０はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼で形成され、少なくとも複列の外側転走面１０ａ、１０ａが、高周波焼入れによって５８〜６４ＨＲＣの範囲に表面が硬化処理されている。
【００２３】
外方部材１０の両端部にはシール８、９が装着され、外方部材１０と内方部材１との間に形成される環状空間の開口部を密封している。このシール８、９により、軸受内部に封入された潤滑グリースの外部への漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。
【００２４】
ここで、シール８、９のうちインナー側のシール９は、図２に拡大して示すように、互いに対向配置されたスリンガ１１と環状のシール板１２とからなる、所謂ハイパックシールで構成されている。スリンガ１１は、強磁性体の鋼鈑、例えば、フェライト系のステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて断面が略Ｌ字状に形成され、内輪３に圧入される円筒部１１ａと、この円筒部１１ａから径方向外方に延びる立板部１１ｂとからなる。これにより、スリンガ１１の発錆を防止してシール９の耐久性を向上させることができる。
【００２５】
また、立板部１５ｂのインナー側の側面には、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入された磁気エンコーダ１５が一体に加硫接着されている。この磁気エンコーダ１５は、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁され、車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。
【００２６】
一方、シール板１２は、外方部材１０の端部に内嵌される円筒部１３ａと、この円筒部１３ａの一端から径方向内方に延びる立板部１３ｂとからなる芯金１３と、この芯金１３に加硫接着されたシール部材１４とからなる。芯金１３は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成されている。
【００２７】
シール部材１４はニトリルゴム等の弾性部材からなり、スリンガ１１の立板部１１ｂに摺接するサイドリップ１４ａと、円筒部１１ａに摺接するラジアルリップ１４ｂ、１４ｃとを有している。サイドリップ１４ａは芯金１３の立板部１３ｂから外径側に傾斜して形成され、先端がスリンガ１１の立板部１１ｂに所定のシメシロをもって摺接している。また、スリンガ１１における立板部１１ｂの外縁とシール部材１４の外周部とが僅かな径方向すきまを介して対峙してラビリンスシール１６が構成され、外部から雨水やダスト等が直接サイドリップ１４ａに降りかかるのを防止して密封性を向上させている。
【００２８】
ここで、本実施形態では、シール部材１４は芯金１３の円筒部１３ａの外表面に回り込んで固着され、外方部材１０との嵌合部に密着されて気密性の向上が図られると共に、外周部の端部から径方向外方に延びる外周リップ１７が形成されている。この外周リップ１７は断面がくの字形に形成され、外方部材１０とナックルＮの鍔部１８との間隙ｅに嵌り込むように配置されている。そして、外周リップ１７のリップ頂点１７ａの径ｄが所定値に設定されている。すなわち、図３（ａ）に示すように、ナックルＮの組み込み途中で、外周リップ１７の先端部１７ｂが外方部材１０の端面との間に所定の軸方向すきまｅ０がある状態で、リップ頂点１７ａとナックルＮとの掛かり代δが所定値以上になるように設定されている。
【００２９】
本出願人が実施した嵌合試験による検証結果を表１に示すが、外周リップ１７のリップ頂点１７ａの径ｄを、ナックルＮの鍔部１８の内径面取り部１８ａの外径Ｄよりもφ０．１以上に設定することで、（ｂ）に示すように、ナックルＮの組み込み後、外周リップ１７の先端部１７ｂとリップ頂点１７ａが外方部材１０の端面とナックルＮの鍔部１８に所定のシメシロで当接すると共に、外周リップ１７のはみ出しを確実に防止することができる。これにより、外方部材１０とナックルＮとの間の密封性を確保することができると共に、外周リップ１７が損傷するのを防止して外部からの泥水等がこの間隙ｅに浸入して回り込むのを防止することができ、外方部材１０とナックルＮ間の密封性を向上させて発錆を防止することができる。
【００３０】
【表１】
2008164004.tif 000003
【００３１】
なお、ここでは、転動体７にボールを使用した複列アンギュラ玉軸受を例示したが、本発明はこれに限らず、転動体７に円錐ころを使用した複列円錐ころ軸受であっても良い。また、ハブ輪２の外周に直接内側転走面２ａが形成された第３世代構造について説明したが、本発明はこうした構造に限定されるものではなく、例えば、図示しないが、ハブ輪の小径段部に一対の内輪が圧入された第１世代や第２世代構造であっても良い。
【００３２】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明に係る車輪用軸受装置は、インナー側のシールにハイパックシールを使用した第１乃至第３世代の車輪用軸受装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】（ａ）は、ナックル組み込み途中を示す説明図である。  （ｂ）は、ナックル組み込み後を示す説明図である。
【図４】従来の車輪用軸受装置のシールを示す縦断面図である。
【図５】（ａ）は、ナックル組み込み途中を示す説明図である。  （ｂ）は、ナックル組み込み後を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
１・・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
２・・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
２ａ、３ａ・・・・・・・・・・・・内側転走面
２ｂ・・・・・・・・・・・・・・・小径段部
３・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
３ｂ・・・・・・・・・・・・・・・外径面
４・・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
５・・・・・・・・・・・・・・・・ハブボルト
６・・・・・・・・・・・・・・・・保持器
７・・・・・・・・・・・・・・・・転動体
８・・・・・・・・・・・・・・・・アウター側のシール
９・・・・・・・・・・・・・・・・インナー側のシール
１０・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
１０ａ・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
１０ｂ・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
１１・・・・・・・・・・・・・・・スリンガ
１１ａ、１３ａ・・・・・・・・・・円筒部
１１ｂ、１３ｂ・・・・・・・・・・立板部
１２・・・・・・・・・・・・・・・シール板
１３・・・・・・・・・・・・・・・芯金
１４・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
１４ａ・・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
１４ｂ、１４ｃ・・・・・・・・・・ラジアルリップ
１５・・・・・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
１６・・・・・・・・・・・・・・・ラビリンスシール
１６ｂ・・・・・・・・・・・・・・内径面
１７・・・・・・・・・・・・・・・外周リップ
１７ａ・・・・・・・・・・・・・・リップ頂点
１７ｂ・・・・・・・・・・・・・・先端部
１８・・・・・・・・・・・・・・・鍔部
１８ａ・・・・・・・・・・・・・・内径面取り部
５０・・・・・・・・・・・・・・・シール
５１・・・・・・・・・・・・・・・内輪
５２・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
５３・・・・・・・・・・・・・・・スリンガ
５３ａ・・・・・・・・・・・・・・円筒部
５３ｂ・・・・・・・・・・・・・・立板部
５４・・・・・・・・・・・・・・・シール板
５５・・・・・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
５６・・・・・・・・・・・・・・・芯金
５７・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
５７ａ・・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
５７ｂ、５７ｃ・・・・・・・・・・ラジアルリップ
５８・・・・・・・・・・・・・・・ラビリンスシール
５９・・・・・・・・・・・・・・・突出リップ
６０・・・・・・・・・・・・・・・ナックル
ｄ・・・・・・・・・・・・・・・・リップ頂点径
Ｄ・・・・・・・・・・・・・・・・ナックルの鍔部内径面取り部の外径
ｅ・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材とナックルとの間隙
ｅ０・・・・・・・・・・・・・・・軸方向すきま
Ｎ・・・・・・・・・・・・・・・・ナックル
δ・・・・・・・・・・・・・・・・掛かり代
【図１】
2008164004.tif 000004
【図２】
2008164004.tif 000005
【図３】
2008164004.tif 000006
【図４】
2008164004.tif 000007
【図５】
2008164004.tif 000008