(57)【要約】【課題】キャリッジ上の原稿を走査し、画像情報を読取る読取部と、記録紙へ画像情報を印字する印字部とを具備するスキャナプリンタにおいて、読取のトータル的なスピードを上げることができるスキャナプリンタを提供することを目的とする。【解決手段】キャリッジ上の原稿を走査し、画像情報を読取る読取部と、記録紙へ画像情報を印字する印字部とを具備するスキャナプリンタにおいて、上記読取部に、互いに並列に配置されているＮ個（Ｎは２以上の整数）のラインセンサを有する。また、本発明は、Ｎ個のラインセンサを同時に駆動する駆動手段と、得られた複数ラインの画像データを並べ替える並べ替え手段とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジ１上の原稿を走査し、画像情報を読取る読取部と、記録紙へ画像情報を印字する印字部とを具備するスキャナプリンタにおいて、
上記読取部に、互いに並列に配置されているＮ個（Ｎは２以上の整数）のラインセンサと；
上記Ｎ個のラインセンサを同時に駆動する駆動手段と；
得られた複数ラインの画像データを並べ替える並べ替え手段と；
を有することを特徴とするスキャナプリンタ。
【請求項２】
請求項１において、
上記読取部の駆動と上記印字部の駆動とを、それぞれキャリッジの往路で実施する制御手段を有することを特徴とするスキャナプリンタ。
【請求項３】
請求項１において、
上記Ｎ個のラインセンサの互いの間隔は、上記読取部の主走査方向の解像度×整数倍の間隔であることを特徴とするスキャナプリンタ。
【請求項４】
請求項１において、
上記読取部のスタート信号と、上記印字部のスタート信号とが同期していることを特徴とするスキャナプリンタ。
【請求項５】
請求項１において、
上記ラインセンサの蓄積時間×読み取り主走査側解像度÷Ｎで表される読取部の１スキャンに必要な時間が、上記印字部の１スキャンに必要な時間よりも短くなるように、上記Ｎが選ばれていることを特徴とするスキャナプリンタ。
【請求項６】
キャリッジ１上の原稿を走査し、画像情報を読取る読取部と、記録紙へ画像情報を印字する印字部とを具備するスキャナプリンタの制御方法において、
上記読取部に、互いに並列に配置されているＮ個（Ｎは２以上の整数）のラインセンサを同時に駆動させる駆動工程と；
得られた複数ラインの画像データを並べ替え、記憶装置に記憶する工程と；
を有することを特徴とするスキャナプリンタの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリッジ上に印字部と読取部とを具備するスキャナプリンタ及びスキャナプリンタの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドを走査し、記録媒体に記録するシリアル記録式プリンタが、従来、知られている。また、記録ヘッドとセンサとを搭載するスキャナプリンタも知られている。
【０００３】
さらに、キャリッジ上に、読取部と印字部とを具備し、往路でスキャンした画像を、復路で印刷することによって、コピーの高速化と、バッファの削減とを可能とする発明が知られている（たとえば、特許文献１参照）。しかし、この従来例では、読取センサは１つのみが設けられている。
【０００４】
また、複数列の同一のラインセンサを具備し、共通のスタートパルスを与えるＣＣＤセンサが知られている（たとえば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−１７１３８９号公報
【特許文献２】特開平１０−６５８７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
キャリッジ上に、印字部と読取部とを具備するスキャナプリンタにおいて、同一キャリッジ上に、印字部と読取部とが存在しているので、往路で印字と読取とを実行すると、どちらか遅い方に律速されるという問題がある。
【０００６】
読取部では、読取センサの蓄積時間が必要であるので、蓄積時間×必要解像度だけの時間が必要であり、キャリッジが往路に要する時間は、一般的に、印字に要する時間よりも、読取に要する時間が長い。
【０００７】
結局、スキャナプリンタのコピースピードは、キャリッジの往復の時間に負うことが大きいので、キャリッジの読取スピードによって、スキャナプリンタのコピースピードが決まり、非常に遅い装置仕様になるという問題がある。
【０００８】
ここで、読取部のスピード上げるためには、解像度を下げるか、蓄積時間を小さくすればよいが、いずれも画像品質劣化になるという問題がある。
【０００９】
本発明は、キャリッジ１上の原稿を走査し、画像情報を読取る読取部と、記録紙へ画像情報を印字する印字部とを具備するスキャナプリンタにおいて、読取のトータル的なスピードを上げることができるスキャナプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、キャリッジ上の原稿を走査し、画像情報を読取る読取部と、記録紙へ画像情報を印字する印字部とを具備するスキャナプリンタである。また、本発明は、上記読取部に、互いに並列に配置されているＮ個（Ｎは２以上の整数）のラインセンサと、Ｎ個のラインセンサを同時に駆動する駆動手段とを有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数のラインセンサを具備し、出力ラインの並べ替えを行うので、読取のトータル的なスピードを上げることができ、この結果、キャリッジのスピードを上げることができ、コピースピードを上げることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の実施例１であるスキャナプリンタ１００を示す斜視図である。
【００１４】
スキャナプリンタ１００は、キャリッジ１と、原稿送りローラ２と、記録紙送りローラ３と、キャリッジ駆動軸６と、ラインセンサＬＳと、読取部８と、印字部９とを有する。
【００１５】
ラインセンサＬＳは、ラインセンサＬＳ１、ＬＳ２によって構成されている。
【００１６】
図２は、本発明の実施例１であるスキャナプリンタ１００を示すブロック図である。
【００１７】
スキャナプリンタ１００は、キャリッジ１と、ＣＰＵ１１と、Ａ／Ｄ変換部１５と、画像処理部１６と、メモリ１８と、印字データ生成部１９と、モータ制御部２０と、モータ２１とを有する。
【００１８】
ＣＰＵ１１は、コピー等、所定の装置機能を満足させるように、スキャナプリンタ１００の全体を制御する。
【００１９】
キャリッジ１は、読取部８と印字部９とを有する。読取部８は、ＬＥＤ、レンズ、読取ラインセンサＬＳ等によって構成されている。印字部９は、印字ヘッド、インクタンク等によって構成されている。
【００２０】
Ａ／Ｄ変換部１５は、スキャナプリンタ１００のメイン基板上に設けられ、Ａ／Ｄ変換用ＩＣによって構成されている。
【００２１】
画像処理部１６は、読取ビデオ信号に対して、シェーディング補正やγ補正等画像処理を行い、ＪＰＥＧ等の画像圧縮まで行う。メモリ１８は、ＲＯＭ／ＲＡＭによって構成されている。
【００２２】
印字データ生成部１９は、インクジェットプリンタ用のデジタルデータを生成し、インクジェットプリンタ用のデジタルデータは、印字ヘッドへ渡すデータに並べ替えられている。
【００２３】
モータ制御部２０は、コピーやＰＣプリント等、種々のモードにあわせて、モータ２１を制御する信号を生成する。モータ２１は、原稿搬送モータ、記録紙搬送モータ、キャリッジ駆動モータを有する。
【００２４】
次に、スキャナプリンタ１００において、キャリッジ１上の読取部８／印字部９が駆動されるタイミングについて説明する。
【００２５】
図３は、キャリッジ１上の読取部８／印字部９の駆動タイミングを示すタイミングチャートである。
【００２６】
キャリッジ１が、印字ヘッドとスキャナヘッドとを有するので、まず、キャリッジ１の一往復で読取のみを行う。期間Ｔ１で読取を行う。読取も印字も、キャリッジ１の順方向でのみ実行し、逆方向では読み取りも印字も実行しない。
【００２７】
キャリッジ１が、順方向に１スキャンされる間、原稿送りローラ２、記録紙送りローラ３は、回転せず、記録紙５は停止している。
【００２８】
期間Ｔ２では、原稿４と記録紙５とを所定量送り、キャリッジ１を、読取／記録スタートポジションまで戻す。期間Ｔ３では、期間Ｔ１で読み取った読取データから、印字用に変換されたデータを印字し、また、キャリッジ１の次のスキャンにおける読取を行う。以後は、同様な動作を、原稿４が終了するか、印字が終了するまで繰り返す。
【００２９】
コピー（１枚原稿、１枚記録）のスピードは、キャリッジ１の往路時間（期間Ｔ１）＋紙送り処理及びキャリッジ１の復路時間（期間Ｔ２）の（Ｔ１＋Ｔ２）×ｎで表される。ｎは、１枚の原稿４について、キャリッジ１が往復する回数である。
【００３０】
次に、キャリッジ１上の読取部８／印字部９のスタートトリガーについて説明する。
【００３１】
図４は、キャリッジ１上の読取部８／印字部９のスタートトリガーを示す図である。
【００３２】
印字ヘッドとスキャナヘッドとが、同じキャリッジ１に設けられているので、印字とスキャンとが、同じスピードで実施される。スキャナヘッドには、２列のラインセンサＬＳ１、ＬＳ２が互いに平行に並び、同一の読取スタートパルスで駆動される。
【００３３】
Ｒ、Ｇ、Ｂの順に、ＬＥＤが点灯され、これによって、１ラインの読取が行われる。２ラインのラインセンサＬＳ１、ＬＳ２を持つので、同時に２ラインを駆動することができ、図４に示すように、（Ｒ）＋（Ｇ）＋（Ｂ）の時間で、２ライン分を読むことができる。したがって、実施例１のように、読取と印字との解像度が等しいとすると、この時間内に、印字のスタートトリガーは、２回出る。
【００３４】
次に、キャリッジ１上の読取部８のラインセンサＬＳ１、ＬＳ２のビデオ信号と転送データとの関係について説明する。
【００３５】
図５は、キャリッジ１上の読取部８のラインセンサＬＳ１、ＬＳ２のビデオ信号と転送データとを示すタイミングチャートである。
【００３６】
ラインセンサＬＳ１、ＬＳ２に対して、同時にスタートトリガー信号ＳＨが供給され、各スタートトリガー信号ＳＨに対して、ＲＬＥＤ、ＧＬＥＤ、ＢＬＥＤが点灯される。これに対応して、Ｒ（赤）の画像データ、Ｇ（緑）の画像データ、Ｂ（青）の画像データが読み出される。
【００３７】
ラインセンサＬＳ１、ＬＳ２が出力した読み取りデータが、それぞれＡＤ変換回路１５１、１５２へ入力される。これと同時に、データが出力されるので、ＡＤ変換回路は、２つ必要である。
【００３８】
次に、ラインセンサＬＳ１、ＬＳ２から読み出された画像データの順番について説明する。
【００３９】
図６は、ラインセンサＬＳ１、ＬＳ２から読み出された画像データの順番を説明する図である。
【００４０】
図６において、一番左の細長い四角形が、ラインセンサＬＳ１であり、その右側の実線は、キャリッジ１が右に移動したときにおけるラインセンサＬＳ１の一定時間後の位置である。位置（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）に、一定時間毎に、ラインセンサＬＳ１が進む。ラインセンサＬＳ２を、点線の細長四角形で示し、このラインセンサＬＳ２も、時間と共に右へずれる。最初の位置が、位置１であり、位置２、３、４と時間が進むにつれて、移動する。位置（４）と、位置２との間の間隔が、読み取りの解像度であり、位置（３）よりも右側は、読取解像度であり、等間隔で読取が行われる。ここで、位置（１）と位置１とは、同じ時刻を示し、これと同様に、位置（２）と位置２とは、同じ時刻を示す。
【００４１】
つまり、同じ時間に読み取った２ラインのデータ（たとえば位置（１）と位置１とのデータ）は、「位置１−位置（１）」だけ、常にずれているので、読取位置の順にデータを並べ替える必要がある。
【００４２】
図６の右側に示すように、ＡＤ変換回路１５１が出力した出力信号（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）と、ＡＤ変換回路１５２が出力した出力信号１、２、３、４とを、画像処理部１６におけるライン順入れ替え部が、入れ替える。そして、出力信号（１）、（２）、（３）、１、（４）、２、（５）、３、（６）、４の順で、画像処理部１６へ送られる。
【００４３】
ここで、画像処理の有効ラインは、信号（３）以降であり、信号（３）以降が処理される。つまり、信号（３）以降の信号が、正規の解像度で読取された信号であるので、画像処理の有効ラインは、信号（３）以降の信号である。
【００４４】
次に、実施例１の動作について説明する。
【００４５】
図７は、実施例１の動作を示すフローチャートである。
【００４６】
Ｓ１で、キャリッジ１の等速駆動を開始する。ＤＣモータ駆動の場合、ランプアップ時間後の等速になってから、ＣＩＳを駆動するように、原稿４の配置とキャリッジ１の移動区間とが、機構的に構成されている。Ｓ２で、ラインセンサＬＳ１、ＬＳ２へ駆動信号を与え、キャリッジ１を移動させながら、画像データを取得する。Ｓ３では、Ｓ２で得られた画像データを、画像処理部１６におけるライン順入れ替え部が入れ替えを実施し、Ｓ４では、Ｓ３で入れ替えられたデータから有効データを切り出し、画像処理部１６へ送る。
【００４７】
Ｓ５で、画像処理後のデータを、メモリ１８へ保存する。
【００４８】
つまり、上記実施例において、読取部８に複数（Ｎ個）のラインセンサＬＳを設け、これらＮ個のラインセンサを同時に駆動することによって、ラインセンサを１つだけ設けた場合のＮ倍の速度で、キャリッジ１を動かすことができる。また、この場合、読取信号処理部では、同時に得られたＮ個のラインセンサの出力を、各センサ間の位置情報に応じて、並び替える。このためには、各センサは、一定の規則に則って配置されている必要があり、必要解像度の整数倍に配置される必要がある。
【００４９】
キャリッジ１を等速で駆動し、キャリッジ１の往路で、読取部８と印字部９とを同時に駆動する。読取部８では、複数のラインセンサが配置され、同一のスタートパルスで駆動される。同時に各センサから出力されたデータは、Ａ／Ｄ変換回路１５でデジタル化され、スキャナプリンタ１００のＣＰＵ１１の制御によって、往路の手前側から並び替えられ、読取画像メモリ１８に格納される。
【００５０】
すなわち、上記実施例は、キャリッジ１上の原稿を走査し、画像情報を読取る読取部と、記録紙へ画像情報を印字する印字部とを具備するスキャナプリンタにおいて、上記読取部に、互いに並列に配置されているＮ個（Ｎは２以上の整数）のラインセンサを有する。また、上記実施例は、上記Ｎ個のラインセンサを同時に駆動する駆動手段と、得られた複数ラインの画像データを並べ替え、記憶装置に記憶する並べ替え手段とを有する。
【００５１】
この場合、上記読取部の駆動と上記印字部の駆動とを、それぞれキャリッジの往路で実施する制御手段を設けるようにしてもよい。また、上記Ｎ個のラインセンサの互いの間隔は、上記読取部の主走査方向の解像度×整数倍の間隔である。そして、上記読取部のスタート信号と、上記印字部のスタート信号とが同期している。さらに、上記ラインセンサの蓄積時間×読み取り主走査側解像度÷Ｎで表される読取部の１スキャンに必要な時間が、上記印字部の１スキャンに必要な時間よりも短くなるように、上記Ｎが選ばれている。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施例１であるスキャナプリンタ１００を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例１であるスキャナプリンタ１００を示すブロック図である。
【図３】キャリッジ１上の読取部８／印字部９の駆動タイミングを示すタイミングチャートである。
【図４】キャリッジ１上の読取部８／印字部９のスタートトリガーを示す図である。
【図５】キャリッジ１上の読取部８のラインセンサＬＳ１、ＬＳ２のビデオ信号と転送データとを示すタイミングチャートである。
【図６】ラインセンサＬＳ１、ＬＳ２から読み出された画像データの順番を説明する図である。
【図７】実施例１の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１００…スキャナプリンタ、
１…キャリッジ、
２…原稿送りローラ、
３…記録紙送りローラ、
４…原稿、
５…記録紙、
６…キャリッジ駆動軸、
ＬＳ、ＬＳ１、ＬＳ２…ラインセンサ、
８…読取部、
９…印字部、
１１…ＣＰＵ、
１５…Ａ／Ｄ変換部、
１６…画像処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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