(57)【要約】【課題】屈曲したワークに略同形状の粘着テープを連続的に精度よく貼り付けることのできる粘着テープ貼付け装置を提供する。【解決手段】ワークＷに上方から係合して転動移動するガイドローラ３，５，６，７と、ワークＷに下方から係合する挟持ガイドローラ９でワークＷを上下方向に挟み込むよう構成し、粘着テープＴをテープ貼付け面Ｓに弾性押圧して貼り付ける貼付けローラ２と、粘着テープが貼付けローラ２から離反するのを阻止する離脱防止用のテープガイド１６とを備え、テープガイド１６によって形成されるテープ挿通間隙ｃのテープ幅方向の上端を開放するとともに、テープ挿通間隙ｃの下端に、粘着テープＴの下側縁を受止め案内するテープ位置決め部１７を形成する。【選択図】図３
2008214031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横側方に向かうテープ貼付け面がその面方向に沿って屈曲されたワークに、テープ貼付け面の屈曲に対応した屈曲形状に形成された粘着テープを貼付けてゆく粘着テープ貼付け装置であって、
前記ワークに沿って移動操作される本体に、ワークに上方から係合して転動移動するガイドローラと、
ワークに下方から係合して前記ガイドローラと共同してワークを上下方向に挟み込む第１挟持ガイドローラとを備え、
これらガイドローラ群によって本体をワークに対して一定姿勢に係合保持可能に構成し、
前記本体に供給された粘着テープをワークのテープ貼付け面に弾性押圧して貼り付ける貼付けローラと、
粘着テープが前記貼付けローラから離反するのを阻止する離脱防止用のテープガイドとを備え、
前記テープガイドによって形成されるテープ挿通間隙のテープ幅方向の上端を開放するとともに、前記テープ挿通間隙の下端に、粘着テープの下側縁を受止め案内するテープ位置決め部を形成した
ことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
【請求項２】
請求項１に記載の粘着テープ貼付け装置において、
前記第１挟持ローラを、斜め下方からワーク外面に係合させるよう構成した
ことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の粘着テープ貼付け装置において、
前記ガイドローラを位置固定するとともに、前記第１挟持ガイドローラをワーク側に向けてバネ付勢した
ことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
【請求項４】
請求項３に記載の粘着テープ貼付け装置において、
前記テープ貼付け面と反対側のワーク外面を転動する第２挟持ガイドローラを備えた
ことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の粘着テープ貼付け装置において、
前記貼付けローラの後方箇所に、貼付けローラに沿って巻き掛け案内されて後方に導出される前記粘着テープの上下側端辺を側方から挿入して仮り止め係止する上下一対のテープ係止溝を備えた
ことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
【請求項６】
請求項５に記載の粘着テープ貼付け装置において、
前記本体の後部に前記テープ係止溝に仮り止め係止された粘着テープの端部に対向させる貼付け開始端指示用のゲージ部材を備えた
ことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の粘着テープ貼付け装置において、
前記テープ位置決め部で位置決めされた粘着テープを巻き掛け案内して前記貼付けローラに導くテープ供給ローラを備えた
ことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車におけるドアサッシュなどの屈曲したワークに粘着テープを貼り付け処理する場合などに利用する粘着テープ貼付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の製造工程においては、ドアサッシュ（ワーク）の内側面への黒色塗装処理に代えて黒色の粘着テープを貼付ける技術が開発されており、手持ちした粘着テープ貼付け装置をワークに沿って案内移動させながら、セパレータの剥離された粘着テープを貼付けローラでワーク側面のテープ貼付け面に弾性押圧して貼り付けてゆく粘着テープ貼付け装置（粘着テープ貼付け治具）が提案されている（例えば、特許文献１，特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−３２８５７３号公報
【特許文献２】特開２００５−３５７２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記した従来の粘着テープ貼付け装置（粘着テープ貼付け治具）は、ワークの前後および左右の適所に転動移動可能に係合される複数のガイドローラを利用してワークに上方から装着され、手押し移動によってワーク長手方向に移動しながら弾性変形可能な貼付けローラで粘着テープを貼付けてゆくよう構成されている。しかしながら、粘着テープ貼付け装置をワークに上方から押し付けることでその姿勢を保持しているので、ワークへの押し付けが弱くなると粘着テープ貼付け装置が浮き上がったり、上下の傾いてしまったりして粘着テープがワークに対して上下にずれ動き、貼付け時にシワが発生するおそれがある。
【０００４】
このような不具合をなくすためには、粘着テープ貼付け装置を常にしっかりとワークに押し付けながら手押し移動させる必要があり、途中で気を抜くことができずに作業者に気疲れさせるといった作業負担を与えている。
【０００５】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、軽快かつ円滑に粘着テープの連続的に貼付け操作を行うことができる粘着テープ貼付け装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、この発明は、上記目的を達成するために次のような構成をとる。
【０００７】
第１の発明は、横側方に向かうテープ貼付け面がその面方向に沿って屈曲されたワークに、テープ貼付け面の屈曲に対応した屈曲形状に形成された粘着テープを貼付けてゆく粘着テープ貼付け装置であって、
前記ワークに沿って移動操作される本体に、ワークに上方から係合して転動移動するガイドローラと、
ワークに下方から係合して前記ガイドローラと共同してワークを上下方向に挟み込む第１挟持ガイドローラとを備え、
これらガイドローラ群によって本体をワークに対して一定姿勢に係合保持可能に構成し、
前記本体に供給された粘着テープをワークのテープ貼付け面に弾性押圧して貼り付ける貼付けローラと、
粘着テープが前記貼付けローラから離反するのを阻止する離脱防止用のテープガイドとを備え、
前記テープガイドによって形成されるテープ挿通間隙のテープ幅方向の上端を開放するとともに、前記テープ挿通間隙の下端に、粘着テープの下側縁を受止め案内するテープ位置決め部を形成した
ことを特徴とする。
【０００８】
（作用・効果）  この構成によれば、ワークに装着された粘着テープ貼付け装置は、ガイドローラ群と挟持ガイドローラによって上下方向に挟持されて所定姿勢に安定保持されている。したがって、粘着テープ貼付け装置をワークに上方から押さえつける力が多少弱まったとしても、直ちにワークに対して浮き上がったり上下に傾いたりするようなことはなく、再びしっかり押さえつけることで所定の姿勢を維持したままで前進移動させることができる。
【０００９】
また、ワークの屈曲部分が鋭角な場合であっても、その部位を通過する直前で挟持ガイドローラによる係合が軽微に開放されるものの、屈曲部分の中間点で挟持ガイドローラが直ちに係合して支点として作用する。したがって、挟持ガイドローラを支点に装置本体をワークに沿って安定して案内走行させることができる。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、
前記第１挟持ローラを、斜め下方からワーク外面に係合させるよう構成したことを特徴とする。
【００１１】
（作用・効果）  この記構成によれば、挟持ローラの斜め方向からの挟持によって上下方向のみならず横方向での位置決め機能が発揮され、粘着テープ貼付け装置の姿勢と横方向の位置が安定する。
【００１２】
第３の発明は、上記第１または第２の発明において、
前記ガイドローラを位置固定するとともに、前記第１挟持ガイドローラをワーク側に向けてバネ付勢したことを特徴とする。
【００１３】
（作用・効果）  この構成によれば、挟持ガイドローラの弾性押し付け力が常に作用するので、ガイドローラ群と挟持ガイドローラとの好適な挟持作用が常時もたらされる。したがって、粘着テープ貼付け装置をワークに上方から押さえつける力が変化しても安定した姿勢での前進移動を行うことができる。
【００１４】
第４の発明は、第３の発明において、
前記テープ貼付け面と反対側のワーク外面を転動する第２挟持ガイドローラを備えたことを特徴とする。
【００１５】
（作用・効果）  この構成によれば、挟持ガイドローラによる弾性押し付け力の横方向成分で粘着テープ貼付け装置がテープ貼付け面と反対側の横方向にも付勢される。したがって、貼付け面に対向する貼付けローラの横方向位置が安定し、ワーク長手方向に押さえむらが発生することなく連続したテープ貼付けを行うことができる。
【００１６】
第５の発明は、第１ないし第４のいずれかの発明において、
前記貼付けローラの後方箇所に、貼付けローラに沿って巻き掛け案内されて後方に導出される前記粘着テープの上下側端辺を側方から挿入して仮り止め係止する上下一対のテープ係止溝を備えたことを特徴とする。
【００１７】
（作用・効果）  この構成によれば、粘着テープ貼付け装置をワークに装着する前に粘着テープの装填操作を行う場合、粘着テープの先端からセパレータを剥がして粘着面を露出させ、粘着面が露出された粘着テープを貼付けローラに巻回して後方に導き、貼付けローラの後方まで引き出した粘着テープの後向き先端部をテープ仮止め部材のテープ係止溝に係止することができる。したがって、粘着テープを貼り付けるまでのハンドリングの最中に粘着テープの貼付け開始端がバタつかないのでハンドリングが容易となる。
【００１８】
また、粘着テープを装填した粘着テープ貼付け装置をワークに係合装着することで、貼付けローラに案内された粘着テープ部分をワークの貼付け面に貼付けることができ、その後にテープ仮止め部材に係止されているテーブ端をテープ仮止め部材から抜き外して貼付け面に押し付けることでテープ始端部の貼付けを完了させることができる。その後に粘着テープ貼付け装置をワークに沿って前進移動させることで連続した貼付けを行うことができる。
【００１９】
第６の発明は、第５の発明において、
前記本体の後部に前記テープ係止溝に仮り止め係止された粘着テープの端部に対向させる貼付け開始端指示用のゲージ部材を備えたことを特徴とする。
【００２０】
（作用・効果）  この構成によれば、テープ仮止め部材に係止した粘着テープの先端を予めゲージ部材に合わせておき、ゲージ部材をワークの貼付け開始位置に合わせるように粘着テープ貼付け装置をワークに係合装着して、テープ仮止め部材から抜き外した粘着テープを貼付け面に押し付けることで所望の位置からの貼付けを行うことができる。
【００２１】
第７の発明は、第１ないし第６の発明において、
前記テープ位置決め部で位置決めされた粘着テープを巻き掛け案内して前記貼付けローラに導くテープ供給ローラを備えたことを特徴とする。
【００２２】
（作用・効果）  この構成によれば、粘着テープ貼付け装置をワークに装着する前に粘着テープの装填操作を行う場合、粘着テープの先端からセパレータを剥がして粘着面を露出させ、粘着面が露出された粘着テープをテープ供給ローラおよび貼付けローラに巻回して後方に導くことができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上のように本発明の粘着テープ貼り付け装置によると、ワークに適切に係合した姿勢を安定維持させた状態で装置本体をワーク長手方向に走行させることができ、粘着テープ貼付けを円滑かつ良好に行うことができる。また、ワークの屈曲部位においても粘着テープ貼り付け装置の本体を適切に姿勢変更して引き続き粘着テープを円滑に貼り付けてゆくことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
【００２５】
〔第１例〕
【００２６】
図１ないし図７に第１例に係る粘着テープ貼付け装置Ａが示されており、図１は本発明に係る粘着テープ貼付け装置ＡをワークＷに装着した状態の斜視図、図２はその斜視図、図３はその正面図、図４はその横断平面図、図５はその側面図、図６はその背面図、図７はその平面図である。
【００２７】
なお、この実施例のワークＷは自動車におけるドアサッシュであり、前後方向に向かう略直線状の上辺部の前後から下方に屈曲されて略台形に形成されている（なお、図１ではワークＷの前半部の一部のみが示されている）。本発明の粘着テープ貼付け装置Ａは、このワークＷの横側面に黒色塗装に代えて黒色の粘着テープＴを貼り付けるものである。
【００２８】
ワークＷは、図２および図３に示すように、１枚の鋼板をプレス重合して構成されたものであり、縦壁状の縦枠部ｗ1の上下中間部から横側方（図３では右側）へ向けて、横枠部ｗ2が先下り傾斜して張り出されるとともに、この横枠部ｗ2の外端部に中空部ｗ3が形成された断面形状に形成されている。そして、図３および図４に示すように、横枠部ｗ2の外端側下部に連設された中空部ｗ3と縦枠部ｗ1の下半部との間に窓ガラス装着溝ｍ1が形成されるとともに、横枠部ｗ2の上面の左右中間部位にはワーク長手方向に沿って上向きリブｗ4が突設され、このリブｗ4と外枠部ｗ1における上半部の外向き側面に屈曲突設した横向きリブｗ5との間にウエザーストリップ装着溝ｍ2が形成されている。そして、縦枠部ｗ1における横外側面が面に沿って屈曲したテープ貼付け面Ｓとなっており、このテープ貼付け面Ｓに、本発明の粘着テープ貼付け装置Ａを用いて黒色の粘着テープＴが手作業で貼り付けられる。なお、粘着テープＴはテープ貼付け面Ｓの幅よりも広幅のセパレータ付きのものが利用され、テープ貼付け面Ｓの屈曲に合わせて屈曲された形状に打抜き裁断されている。
【００２９】
粘着テープ貼付け装置Ａは、ワークＷに係合案内されながらワーク長手方向に沿って手押し移動して粘着テープＴを貼り付けてゆくものであり、以後の説明においては、便宜上、粘着テープ貼付け装置Ａを貼付け移動させてゆく方向Ｆを前方、テープ貼付け方向Ｆと直交するドア内外方向を横方向あるいは左右方向と呼称する。
【００３０】
粘着テープ貼付け装置Ａの本体１は硬質樹脂材からなるブロックで形成されており、この本体１に、テープ貼付け用部材とワークＷへの装着用部材が以下に示すように装着されている。
【００３１】
本体１における横一端寄り箇所の下面には、縦軸心周りに前後一対の貼付けローラ２が遊転自在に装着されるとともに、図２から図４に示すように、本体１の前面には３個の軸支部１Ａ，１Ｂ，１Ｃが横方向に並んで突設されている。貼付けローラ２の前方に位置する軸支部１Ａの側面に、溝付きローラからなる第１ガイドローラ３が横軸心ｅ周りに遊転自在に装着され、左右中間の軸支部１Ｂの下面に、溝付きローラからなる第２ガイドローラ４が若干傾斜した縦軸心ｆ周りに遊転自在に装着され、最も外側の軸支部１Ｃの側面に、外周が凸曲された第３ガイドローラ５が横軸心ｇ周りに遊転自在に装着されている。さらに、第２ガイドローラ４の後方箇所にテーパーローラからなる第４ガイドローラ６が横軸心ｈ周りに遊転自在に配備されるとともに、この第４ガイドローラ６の更に後方箇所にも外周が凸曲された第５ガイドローラ７が横軸心ｉ周りに遊転自在に装着されている。
【００３２】
本体１の最も外側箇所から下方に向けて軸支部１Ｄが延出され、図３に示すように、この軸支部１Ｄに前後向きの支点ｐ周りに揺動可能な可動ブラケット８が軸支されている。この可動ブラケット８の下端部は傾斜カットされ、この傾斜カット面に、外周が凸曲された挟持ガイドローラ９が横向き傾斜軸心ｊ周りに遊転自在に装備されている。可動ブラケット８と本体１との間には圧縮変形されたバネ１０が介在され、挟持ガイドローラ９が貼付けローラ２側に向けて付勢されている。
【００３３】
なお、第１ガイドローラ３は、本発明のガイドローラに、第２ガイドローラ４は第２挟持ガイドローラに、挟持ガイドローラ９は第１挟持ガイドローラにそれぞれ相当する。
【００３４】
これらガイドローラ３〜７および挟持ガイドローラ９は滑性に優れた硬質の樹脂材で形成されており、第１ガイドローラ３はワークＷにおける縦枠部ｗ1の上端辺に転動可能に上方から載置係合され、第２ガイドローラ４はワークＷにおける横向きリブｗ5に転動可能に横側方から係合され、第３ガイドローラ５はワークＷにおける横枠部ｗ2の外端に近い上面に転動可能に載置係合され、第４ガイドローラ６はワークＷにおけるウエザーストリップ装着溝ｍ2に転動可能に載置係合され、第５ガイドローラ７はワークＷにおける上向きリブｗ4の外側近接箇所で横枠部ｗ2の上面に転動可能に載置係合されるようになっている。傾斜姿勢の挟持ガイドローラ９は、ワークＷの外枠部ｗ2における中空部ｗ3の外端下部の角部に転動可能に係合されている。
【００３５】
前後および左右に分散して配備された第１〜第５ガイドローラ３〜７および挟持ガイドローラ９がワークＷに上記のように係合されることで、ワークＷに対する粘着テープ貼付け装置Ａの上下および左右の位置、ならびに、ワーク長手方向に対する粘着テープ貼付け装置Ａの姿勢が安定保持されて、貼付けローラ２が貼付け面Ｓと平行に保持される。
【００３６】
ここで、挟持ガイドローラ９が斜め上方にワークＷを弾性押圧することで、ワークＷに上方から係合する第１ガイドローラ３、第３ガイドローラ５、第４ガイドローラ６、および、第５ガイドローラ７と、ワークＷに斜め下方から係合する挟持ガイドローラ９とでワークＷが上下方向から弾性的に挟持され、粘着テープ貼付け装置ＡがワークＷから浮き上がることが防止される。また、挟持ガイドローラ９の斜め方向からの弾性挟持力の横方向成分によって、粘着テープ貼付け装置ＡがワークＷに対して横方向にふらつくことも抑制される。
【００３７】
さらに、ワークの屈曲部分が鋭角な場合であっても、その部位を通過する直前で挟持ガイドローラ９による係合が軽微に開放されるものの、屈曲部分の中間点で挟持ガイドローラ９が直ちに係合して支点として作用する。したがって、挟持ガイドローラ９を支点に装置本体１をワークに沿って安定して揺動案内させることができる。
【００３８】
貼付けローラ２は、図４に示すように、固定芯軸１１に遊転自在に外嵌支持された筒軸１２にスポンジ状の弾性層１３を被覆して構成されたものであり、粘着テープ貼付け装置ＡがワークＷに対して所定の位置および姿勢に係合された状態で、貼付けローラ２がワークＷのテープ貼付け面Ｓに適度に弾性変形しながら平行に押圧されるようになっている。
【００３９】
本体１の一端部から下方に延出された縦長の軸支部１Ｅに、貼付けローラ２と平行に対向して前後一対のテープ供給ローラ１４が縦軸心周りに遊転自在に軸支されている。このテープ供給ローラ１４は滑性に優れた硬質の樹脂材で形成されており、軸支部１Ｅに装着固定された支軸１５に遊嵌支持されている。
【００４０】
軸支部１Ｅの下部外側面に硬質樹脂材からなる板状のテープガイド１６が取付けられている。このテープガイド１６と軸支部１Ｅの外側面との間には、図３および図４に示すように、前後および上方に開放されたテープ挿通間隙ｃが形成されるとともに、テープ挿通間隙ｃの底端がテープ位置決め部１７に形成されている。つまり、テープ挿通間隙ｃに挿通された粘着テープＴの下端縁がテープ位置決め部１７に受止め支持されることで、粘着テープＴの幅方向での位置決めが行われる。
【００４１】
テープガイド１６の前端面には硬質樹脂材からなるセパレータガイド１８が取付けられている。このセパレータガイド１８は、前側のテープ供給ローラ１４の前方位置においてテープ供給ローラ１４に小間隔をもって対向して配備されており、図２および図４に示すように、その後向き面にはテープ供給ローラ１４に対向して凹入湾曲するセパレータ案内面１９が形成されている。
【００４２】
セパレータガイド１８はテープガイド１６の前面に前後向きの支点ｑ周りに揺動可能に枢着されており、セパレータガイド１８が、起立揺動されてテープ供給ローラ１４に近接対向するセパレータ案内作用姿勢（ａ）と、横外方に直角に倒伏揺動されてテープ供給ローラ１４から大きく離された開放姿勢（ｂ）とに切換え可能となっている。
【００４３】
セパレータガイド１８とテープガイト基部１６ａの前端との対向部位には、セパレータガイド１８をセパレータ案内作用姿勢（ａ）と開放姿勢（ｂ）とに安定保持する手段としてボールデテント機構２０が装備されている。このボールデテント機構２０は、支点ｑ周りに９０度の位相をもってセパレータガイド１８に装着された２組のデテントボール２１ａ，２１ｂと、図３に示すように、テープガイト基部１６ａの前端面に形成された単一の係合凹部２２とからなり、セパレータガイド１７がセパレータ案内作用姿勢（ａ）にある時には一方のデテントボール２１ａが係合凹部２２に係合され、セパレータガイド１６が開放姿勢（ｂ）にある時には他方のデテントボール２１ｂが係合凹部２２に係合されて、各姿勢が安定保持される。
【００４４】
セパレータ案内作用姿勢（ａ）あるいは開放姿勢（ｂ）にあるセパレータガイド１８にボールデテント機構２０の保持力以上の揺動操作力をかけると、係合状態にあるデテントボール２１ａ，２１ｂが弾性後退されながらテープガイト１６の前端面に乗り上げられ、その後は軽い操作力でセパレータガイド１８を揺動させることができ、所定の姿勢位置に至るとバネ付勢されたデテントボール２１ａ，２１ｂが係合凹部２２に落込み係合してその姿勢に安定保持される。
【００４５】
セパレータガイド１８をセパレータ案内作用姿勢（ａ）まで起立揺動させると、セパレータガイド１８の横外端に連設した突片１８ａがテープガイト基部１６ａの外側面に当接してセパレータ案内作用姿勢（ａ）での位置決めがなされるようになっている。
【００４６】
本体１の後端部には、図４から図７に示すように、テープ仮止め部材２３が付設されるとともに、テープガイド１６の後端部から、貼り付け開始用のゲージ部材２４が後向きに延出されている。
【００４７】
テープ仮止め部材２３は、ワークＷに係合装着される前の粘着テープ貼付け装置Ａに、粘着テープＴを仮止め支持するたものであり、貼付けローラ２の後方近くに上下に長く配置されている。テープ仮止め部材２３のワークＷに対向する側面に、図６に示すように、粘着テープの上下幅に合わせた間隔をもって上下一対のテープ係止溝２５が形成されており、セパレータｓｔが剥離された粘着テープＴを貼付けローラ２に巻回案内して後方に導き、そのテープ先端近くをテープ係止溝２５に係入することでテープ端を保持することができるようになっている。また、上下を係止された粘着テープＴを撓ませながらテープ係止溝２５から側方に抜き外すことが可能となっている。
【００４８】
ゲージ部材２４は、その先端が貼り付け開始点を示す指標となっており、テープ仮止め部材２３に保持した粘着テープＴの先端を予めゲージ部材２４の先端に合わせておき、ゲージ部材２４の先端を所望の貼付け開始位置に合わせて粘着テープ貼付け装置ＡをワークＷに係合装着することで、所望の位置からのテープ貼付けを行うことができる。
【００４９】
本発明に係る粘着テープ貼付け装置Ａは以上のように構成されている。次に、上記実施例装置Ａを用いて粘着テープＴをワークＷに貼付ける行程について説明する。
【００５０】
先ず、貼付け作業に先立って、粘着テープ貼付け装置Ａへの粘着テープＴの装填操作を行う。このテープ装填操作は、セパレータ付きの粘着テープＴをそのセパレータｓｔが横外側になる縦向き姿勢でテープ挿通間隙ｃに挿通し、テープ挿通間隙ｃから前方に引き出された粘着テープＴの先端からセパレータｓｔを剥がして粘着面を露出させ、粘着面が露出された粘着テープＴをテープ供給ローラ１４および貼付けローラ２に巻回して後方に導く。
【００５１】
この場合、セパレータガイド１８を横外方に揺動して開放姿勢（ｂ）に保持して、テープ供給ローラ１４の前方を大きく開けておくことで作業が容易となる。そして、図７に示すように、貼付けローラ２の後方まで引き出した粘着テープＴの後向き先端部をゲージ部材２４の先端に合わせた状態でテープ仮止め部材２３のテープ係止溝２５に係止する。また、セパレータガイド１８を起立揺動させて、テープ供給ローラ１４に近接対向するセパレータ案内作用姿勢（ａ）に戻し、これで、粘着テープ貼付け装置Ａへの粘着テープＴの装填が完了する。
【００５２】
このように粘着テープＴが装填された粘着テープ貼付け装置Ａを、ガイドローラ３〜７、および、挟持ガイドローラ９を用いてワークＷに係合装着する。この係合により貼付けローラ２の案内されているテープ部分がワークＷの貼付け面Ｓに押し付けられて貼付けられる。この場合、テープ貼付け面Ｓにおける貼付け開始位置にゲージ部材２４の先端を合わせ、テープ仮止め部材２３に係止されていた粘着テープＴの先端部をテープ係止溝２５から抜き外して貼付け面Ｓに押し付けることで所望の位置からの貼付けが可能となる。
【００５３】
ワークＷへの粘着テープ貼付け装置Ａの装填および開始端での貼付けがすむと、粘着テープ貼付け装置ＡをワークＷに沿って前方Ｆに手押し移動させることで、粘着テープＴを幅方向に位置決めしながらテープ貼付け面Ｓに連続的に貼付けてゆくことができる。
【００５４】
粘着テープ貼付け装置Ａを前方Ｆに移動させると、粘着テープＴが相対的に前方Ｆに移動することでセパレータｓｔはセパレータガイド１８のセパレータ案内面１９で反転案内されて貼付けローラ２から離れる方向に送り出されてゆくことになる。したがって、剥離されたセパレータｓｔが粘着テープＴに巻き込まれてテープ貼付け面Ｓに近づいたり、粘着テープ貼付け装置Ａの前進移動の邪魔になったりするのを回避することができる。
【００５５】
粘着テープ貼付け装置ＡをワークＷに沿って前方Ｆに手押し移動させる間、ワークＷに上方から係合する第１ガイドローラ３、第３ガイドローラ５、第４ガイドローラ６、および、第５ガイドローラ７と、ワークＷに斜め下方から係合する挟持ガイドローラ９とでワークＷが上下方向から弾性的に挟持され、粘着テープ貼付け装置ＡがワークＷから浮き上がることが防止される。同時に、挟持ガイドローラ９の斜め方向からの弾性挟持力の横方向成分によって粘着テープ貼付け装置ＡがワークＷに対して横方向にふらつくことも抑制され、粘着テープ貼付け装置ＡをワークＷに対して安定した姿勢で移動させることができる。
【００５６】
粘着テープ貼付け装置Ａが、図１に示すワークＷの屈曲部ｘに至ると、挟持ガイドローラ９はワークＷから一旦軽微に係合を解除し、屈曲部ｘの中間地点で再び係合し、この部位を支点にして本体１を揺動案内する。そして、粘着テープ貼付け装置Ａを前進移動させながら姿勢を変更して引き続き直線あるいは略直線状の貼付け径路に沿った姿勢にし、再び挟持ガイドローラ９をワークＷにしっかりと係合させて貼付けを続行する。
【００５７】
なお、テープ貼付け面Ｓの上下にはみ出たテープ部分は、後処理において内枠部ｗ1の上下端部に巻き込んで貼付けられ、塗装処理したものと変わらぬ外観をもたらす。
【００５８】
〔第２例〕
【００５９】
図８に、本発明に係る粘着テープ貼付け装置Ａの第２例が示されている。この粘着テープ貼付け装置Ａは、上記第１例を簡素化したものである。具体的には、第１例におけるテープ供給ローラ１４が省略され、貼付けローラ２とテープガイド１６との間に形成されたテープ挿通間隙ｃに供給された粘着テープＴが、直接に前方の貼付けローラ２に巻回案内されて貼付け面Ｓに導かれるとともに、剥離されたセパレータがセパレータガイド１８で横外方に案内されるようになっている。
【００６０】
〔第３例〕
【００６１】
図９ないし図１３に第３例に係る粘着テープ貼付け装置Ａが示されている。図９は粘着テープ貼付け装置ＡをワークＷに装着した状態の斜視図、図１０はその正面図、図１１はその横断平面図、図１２はその側面図、図１３は図１２を反対側から見た側面図である。
【００６２】
この例における粘着テープ貼付け装置Ａの本体１は、正面視で逆Ｌ字形に形成されており、その縦壁部１Ｆの内側面に、ウエザーストリップ装着溝ｍ2に係合してワーク上面に沿って転動する前後一対のガイドローラ６が横軸心ｈ周りに遊転自在に装着されるとともに、本体１の一端部にボルト連結した軸支部１Ｇの下面に前後一対の貼付けローラ２が遊転自在に軸支されている。さらに、図１０および図１１に示す本体１の縦壁部１Ｆの下部に前後向き軸心ｋを中心に横揺動可能に枢着した揺動レバー部２６の下端面に、前後一対の挟持ガイドローラ９，９’が、図１３に示すように、それぞれ縦軸心ｕ，ｖ周りに遊転自在に軸支されている。
【００６３】
揺動レバー部２６は、図１０に示すように、圧縮コイルバネ２７によって横外方に揺動付勢されている。つまり、揺動レバー部２６の下端部に備えられた第１および第２の挟持ガイドローラ９，９’が内方に付勢されることで、ワークＷがこれら挟持ガイドローラ９，９’と貼付けローラ２との間に弾性挟持されるようになっている。
【００６４】
ここで、第１挟持ガイドローラ９は、その下端部が円形に膨出されており、その円形大径部９ａがワークＷにおける中空部ｗ3の外端下方の湾曲角部に当接し、挟持ガイドローラ９が斜め上方にワークＷを弾性押圧する。これによって、ワークＷに上方から係合するガイドローラ６と、ワークＷに斜め下方から係合する挟持ガイドローラ９とでワークＷが上下方向から弾性的に挟持され、粘着テープ貼付け装置ＡがワークＷから浮き上がることが防止される。
【００６５】
他方、第２挟持ガイドローラ９’は、その上端部が台形に膨出されており、直円筒部がワークＷにおける中空部ｗ3の外端面に当接するとともに、大径部９ｂが中空部ｗ3の外端上方の湾曲角部に係合する。これによって、粘着テープ貼付け装置ＡがワークＷに対して横方向および上下方向にふらつくことが抑制される。
【００６６】
貼付けローラ２を装備した軸支部１Ｇの下端からは、図１１に示すように、両貼付けローラ２の間において下方に向けて支持部１ｇが延出されている。この支持部１ｇの下端部にテープガイド１６が立設され、貼付けローラ２とテープガイド１６との間にテープ挿通間隙ｃが形成されている。
【００６７】
テープガイド１６の基部１６ａの上面が、粘着テープＴの下端辺を受け止め載置するテープ位置決め部１７に形成されるとともに、基部１６ａの下面にセパレータガイド１８が縦軸心ｙ周りに揺動自在に枢着されている。
【００６８】
セパレータガイド１８の前後両端部には、横断面形状が三角形のセパレータガイド部１８ｂが立設されており、貼付け方向前方のセパレータガイド部１８ｂが前方の貼付けローラ２の外周面に接近されるように揺動しておくことで、粘着テープＴから剥離したセパレータｓｔを、セパレータガイド部１８ｂの傾斜するセパレータ案内面１９で横外方に案内することができる。
【００６９】
粘着テープＴを装填する際には、セパレータガイド１８を少し揺動して前後のセパレータガイド部１８ｂを前後の貼付けローラ２の外周面から離して粘着テープＴを前方の貼付けローラ２に巻回してセパレータｓｔを外側方に剥離する。その後、揺動して前方のセパレータガイド部１８ｂを前方の貼付けローラ２の外周面に接近した所定の案内姿勢にセパレータガイド１８を揺動させる。
【００７０】
この例の粘着テープ貼付け装置Ａは、テープ貼付け方向を逆向きにしてワークＷに装着することもでき、その場合には、貼付け方向前方の貼付けローラ２にセパレータガイド部１８ｂが接近するようにセパレータガイド１８を逆向きに揺動させる。
【００７１】
そして、セパレータガイド１８とテープガイト基部１６ａとの対向部位にはボールデテント機構２０が設けられており、テープ貼付け方向に対応してセパレータガイド１８を上記した２つの案内姿勢に切換揺動して安定保持することができるようになっている。
【００７２】
なお、本体１における縦壁部１Ｆの内側面には、図１１および図１２に示すように、ガイドローラ軸支孔２８が前後複数箇所設けられ、ワークＷの種類やテープ貼付け方向の変更に対向してガイドローラ６の装着位置を前後に変更することが可能となっている。また、本体１の端部にも軸支部１Ｇの取付け孔２９が前後複数箇所に設けられ、ワークＷの種類やテープ貼付け方向の変更に対向して貼付けローラ２を前後に位置変更可能に構成されている。さらに、本体１に対して揺動レバー部２６を前後２箇所に位置変更して枢着することができるよう構成されており、ワークＷの種類やテープ貼付け方向の変更に対向して挟持ガイドローラ９，９’を前後に位置変更可能となっている。
【００７３】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のような形態で実施することもできる。
【００７４】
（１）上記第１例および第２例において、ワークＷの内枠部ｗ1および横枠部ｗ2の上面に係合するガイドローラ３〜７の配置および個数はワークの形状によって任意に変更設定することができる。
【００７５】
（２）上記第１例および第２例において、挟持ガイドローラ９を、外周が凹入された溝付きローラに構成して、ワークＷにおける中空部ｗ3の角部に案内係合される形態とすることもできる。この構成によれば、粘着テープ貼付け装置Ａの走行案内機能が更に高いものとなる。
【００７６】
（３）上記第１例および第２例において、挟持ガイドローラ９をワークＷにおける中空部ｗ3の下面に係合するよう上下移動可能に配備するとともに、上方にバネ付勢して実施することもできる。
【００７７】
（４）上記第１例および第２例において、挟持ガイドローラ９を位置固定して配備するとともに適度の弾性を有するゴムローラで構成して弾性挟持力を発揮させることもできる。
【００７８】
（５）上記第２例において、装置進行方向の前側の貼付けローラ２を後側の貼付けローラ２よりも大径のものにし、テープガイド部材１８の内側端部と近接対向するように構成してももい。この構成によれば、テープ供給ローラ１４と貼付けローラ２との回転差によってテープ貼付け面Ｓに送り込まれる直前の粘着テープＴの弛みをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】第１例の粘着テープ貼付け装置をワークに装着した側面図である。
【図２】第１例の粘着テープ貼付け装置の斜視図である。
【図３】第１例粘着テープ貼付け装置の正面図である。
【図４】第１例の粘着テープ貼付け装置の横断平面図である。
【図５】第１例の粘着テープ貼付け装置の側面図である。
【図６】第１例の粘着テープ貼付け装置の背面図である。
【図７】第１例の粘着テープ貼付け装置の一部を切欠いた平面図である。
【図８】第２例の粘着テープ貼付け装置の一部を横断した平面図である。
【図９】第３例の粘着テープ貼付け装置の斜視図である。
【図１０】第３例の粘着テープ貼付け装置の一部を切欠いた正面図である。
【図１１】第３例の粘着テープ貼付け装置の横断平面図である。
【図１２】第３例の粘着テープ貼付け装置の側面図である。
【図１３】第３例の粘着テープ貼付け装置の逆方向から見た側面図である。
【符号の説明】
【００８０】
１  …  本体
２  …  貼付けローラ
３  …  第１ガイドローラ
４  …  第２ガイドローラ
５  …  第３ガイドローラ
６  …  第４ガイドローラ
７  …  第５ガイドローラ
９  …  挟持ガイドローラ
９’…  第２挟持ガイドローラ
１３  …  テープ供給ローラ
１６  …  テープガイド
ｃ  …  テープ挿通間隙
Ｓ  …  テープ貼付け面
ｓｔ  …  セパレータ
Ｔ  …  粘着テープ
Ｗ  …  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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