(57)【要約】【課題】無線機能を有するＶｏＩＰ端末が、宅内装置を有する宅内ネットワークと公衆無線装置を有する宅外ネットワークの間を通話しながら移動する際に、その移動前後において通話を継続させる。【解決手段】Ｈ．Ｏ．端末１が公衆無線装置５配下へ移動すると、呼制御装置４へ登録を送信する。呼制御装置４は、宅内装置３へＨ．Ｏ．通知を送信する。宅内装置３は、Ｈ．Ｏ．後端末へＨ．Ｏ．実施指示を送信する。Ｈ．Ｏ．後端末は、Ｈ．Ｏ．実施指示を受信すると、被Ｈ．Ｏ．端末２へ切替用呼接続信号を送信する。被Ｈ．Ｏ．端末２は、ハンドオーバ前の通話パスを、切替用呼接続信号により確立されたハンドオーバ後の通話パスに切り替える。被Ｈ．Ｏ．端末２は、宅内装置３を経由してＨ．Ｏ．前端末へ切断要求信号を送信し、ハンドオーバ前の通話パスを切断する。【選択図】図１
2008104073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＶｏＩＰ（Voice over IP）端末と、ＶｏＩＰの呼制御を行い、通話パスをプロキシする呼制御装置と、前記呼制御装置とＩＰネットワークを介して通信するとともに、前記ＶｏＩＰ端末と無線により通信するＶｏＩＰ終端装置と、前記ＶｏＩＰ端末から前記ＩＰネットワークへ無線アクセスを行うための無線装置とからなるＶｏＩＰシステムであって、
前記ＶｏＩＰ端末は、
前記ＶｏＩＰ終端装置と無線により接続する第１の通信手段と、
前記無線装置と無線により接続する第２の通信手段と、
無線アクセス先が前記ＶｏＩＰ終端装置から前記無線装置に変更されたことを判定する判定手段と、
前記ＩＰネットワークに接続される通話先ＶｏＩＰ端末と前記ＶｏＩＰ終端装置を介して通話中、前記判定手段により、無線アクセス先が前記無線装置に変更されたと判断された場合に、通話中の移動であることを示す情報を設定した登録信号を、前記無線装置を介して呼制御装置へ送信する登録要求手段と、
前記ＶｏＩＰ終端装置から前記無線装置を介してハンドオーバ実施指示信号を受信し、当該ハンドオーバ実施指示信号から取得した端末識別により示される通信先ＶｏＩＰ端末へ、当該ハンドオーバ実施指示信号から取得した、前記ＶｏＩＰ終端装置と当該通信先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスの情報を設定した切替用呼接続信号を送信し、当該通信先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスを確立する切替用呼接続起動手段とを備え、
前記呼制御装置は、
前記ＶｏＩＰ端末から前記無線装置を介して登録信号を受信し、当該登録信号内に通話中の移動を示す情報が含まれている場合に、前記ＶｏＩＰ終端装置へ当該ＶｏＩＰ端末の端末識別を設定したハンドオーバ通知信号を送信するハンドオーバ通知手段を備え、
前記ＶｏＩＰ終端装置は、
前記呼制御装置から前記ハンドオーバ通知信号を受信し、当該ハンドオーバ通知信号から取得した端末識別により示されるＶｏＩＰ端末へ、前記通話先ＶｏＩＰ端末の端末識別と、当該通話先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスの情報を設定したハンドオーバ実施指示信号を送信するハンドオーバ指示送信手段を備え、
通話先ＶｏＩＰ端末は、
前記ＶｏＩＰ端末から切替用呼接続信号を受信して当該ＶｏＩＰ端末との通話パスを確立し、受信した切替用呼接続信号により示される前記ＶｏＩＰ終端装置との間の通話パスを確立した通話パスへ切り替える切替手段と、
前記宅内装置を介して前記ＶｏＩＰ端末へ切替前の通話パスの切断要求信号を送信する切断要求手段とを備える、
ことを特徴とするＶｏＩＰシステム。
【請求項２】
ＶｏＩＰ（Voice over IP）端末と、ＶｏＩＰの呼制御を行い、通話パスをプロキシする呼制御装置と、前記呼制御装置とＩＰネットワークを介して通信するとともに、前記ＶｏＩＰ端末と無線により通信するＶｏＩＰ終端装置と、前記ＶｏＩＰ端末から前記ＩＰネットワークへ無線アクセスを行うための無線装置とからなるＶｏＩＰシステムであって、
前記ＶｏＩＰ端末は、
前記ＶｏＩＰ終端装置と無線により接続する第１の通信手段と、
前記無線装置と無線により接続する第２の通信手段と、
無線アクセス先が前記無線装置から前記ＶｏＩＰ終端装置に変更されたことを判定する判定手段と、
前記ＩＰネットワークに接続される通話先ＶｏＩＰ端末と前記無線装置を介して通話中、前記判定手段により、無線アクセス先が前記ＶｏＩＰ終端装置に変更されたと判断された場合に、前記ＶｏＩＰ終端装置を介して前記通話先ＶｏＩＰ端末へ、切替パスとして当該通話先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスの情報を設定した切替用呼接続信号を送信し、当該ＶｏＩＰ終端装置と音声パスを確立する切替用呼接続起動手段とを備え、
前記ＶｏＩＰ終端装置は、
前記ＶｏＩＰ端末から切替用呼接続信号を受信して当該ＶｏＩＰ端末との間の音声パスを確立し、受信した切替用呼接続信号を通話先ＶｏＩＰ端末へ送信して当該通信先ＶｏＩＰ端末との間の音声パスを確立する呼制御手段を備え、
前記通話先ＶｏＩＰ端末は、
ＶｏＩＰ終端装置から切替用呼接続信号を受信し、当該ＶｏＩＰ終端装置との間の音声パスを確立するとともに、当該切替用呼接続信号内の切替パスにより示される前記ＶｏＩＰ端末との間の音声パスを、確立した音声パスに切り替える切替手段と、
切替前の音声パスの切断要求を前記ＶｏＩＰ端末へ送信する切断要求手段とを備える、
ことを特徴とするＶｏＩＰシステム。
【請求項３】
ＶｏＩＰ（Voice over IP）端末と、ＶｏＩＰの呼制御を行い、通話パスをプロキシする呼制御装置と、前記呼制御装置とＩＰネットワークを介して通信するとともに、前記ＶｏＩＰ端末と無線により通信するＶｏＩＰ終端装置と、前記ＶｏＩＰ端末から前記ＩＰネットワークへ無線アクセスを行うための無線装置とからなるＶｏＩＰシステムであって、
前記ＶｏＩＰ端末は、
前記ＶｏＩＰ終端装置と無線により接続する第１の通信手段と、
前記無線装置と無線により接続する第２の通信手段と、
無線アクセス先が前記ＶｏＩＰ終端装置から前記無線装置に変更されたことを判定する判定手段と、
前記ＩＰネットワークに接続される通話先ＶｏＩＰ端末と前記ＶｏＩＰ終端装置を介して通話中、前記判定手段により、無線アクセス先が前記無線装置に変更されたと判断された場合に、通話先ＶｏＩＰ端末の端末識別と、通話中であることを示す情報とを設定した登録信号を、前記無線装置を介して呼制御装置へ送信する登録要求手段と、
前記通話先ＶｏＩＰ端末から切替用呼接続信号を受信して、当該通話先ＶｏＩＰ端末と前記公衆無線装置を介した通話パスを確立し、当該切替用呼接続信号内の切替パスにより示される前記ＶｏＩＰ終端装置との間の通話パスを、確立した通話パスに切り替えるパス切替手段と、
前記ＶｏＩＰ終端装置を介して前記通話先ＶｏＩＰ端末へ切替前の通話パスの切断要求信号を送信する切断要求手段とを備え、
前記呼制御装置は、
前記ＶｏＩＰ端末から前記無線装置を介して登録信号を受信し、当該登録信号内に通話中の移動を示す情報が含まれている場合に、当該登録信号の送信元である前記ＶｏＩＰ端末の呼を終端している前記ＶｏＩＰ終端装置へ、当該登録信号内から取得した通話先ＶｏＩＰ端末の端末識別を設定したハンドオーバ通知信号を送信するハンドオーバ通知手段を備え、
前記ＶｏＩＰ終端装置は、
前記呼制御装置からハンドオーバ通知信号を受信し、当該ハンドオーバ通知信号から取得した端末識別により示される通話先ＶｏＩＰ端末へ、切替端末として前記ＶｏＩＰ端末の端末識別を、切替パスとして前記ＶｏＩＰ端末との間の通話パスの情報を設定したハンドオーバ実施指示信号を送信するハンドオーバ実施指示手段を備え、
前記通話先ＶｏＩＰ端末は、
ＶｏＩＰ終端装置からハンドオーバ実施指示信号を受信して当該ハンドオーバ実施指示信号から端末識別及び切替パスを取得し、取得した端末識別で示される前記ＶｏＩＰ端末へ、取得した切替パスの情報を設定した切替用呼接続信号を送信して当該ＶｏＩＰ端末との通話パスを確立し、前記ＶｏＩＰ終端装置との間の通話パスを確立した通話パスへ切り替える切替用呼接続起動手段を備える、
ことを特徴とするＶｏＩＰシステム。
【請求項４】
ＶｏＩＰ（Voice over IP）端末と、ＶｏＩＰの呼制御を行い、通話パスをプロキシする呼制御装置と、前記呼制御装置とＩＰネットワークを介して通信するとともに、前記ＶｏＩＰ端末と無線により通信するＶｏＩＰ終端装置と、前記ＶｏＩＰ端末から前記ＩＰネットワークへ無線アクセスを行うための無線装置とからなるＶｏＩＰシステムであって、
前記ＶｏＩＰ端末は、
前記ＶｏＩＰ終端装置と無線により接続する第１の通信手段と、
前記無線装置と無線により接続する第２の通信手段と、
無線アクセス先が前記無線装置から前記ＶｏＩＰ終端装置に変更されたことを判定する判定手段と、
前記ＩＰネットワークに接続される通話先ＶｏＩＰ端末と前記無線装置を介して通話中、前記判定手段により、無線アクセス先が前記ＶｏＩＰ終端装置に変更されたと判断された場合に、前記通話先ＶｏＩＰ端末の端末識別と、通話中の移動であることを示す情報とを設定した登録信号を、前記ＶｏＩＰ終端装置へ送信する登録要求手段と、
前記ＶｏＩＰ終端装置経由で前記通話先ＶｏＩＰ端末から送信された切替用呼接続信号を受信し、前記ＶｏＩＰ終端装置との間の通話パスを確立して、当該通話先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスを、確立した通話パスに切り替えるパス切替手段と、
前記通話先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスの切断要求を前記通話先ＶｏＩＰ端末へ送信する切断要求手段とを備え、
前記ＶｏＩＰ終端装置は、
前記ＶｏＩＰ端末から登録信号を受信し、当該登録信号内に通話中の移動を示す情報が含まれている場合に、当該登録信号から取得した端末識別により示される通話先ＶｏＩＰ端末へ、当該登録信号の送信元であるＶｏＩＰ端末の端末識別を設定したハンドオーバ実施指示信号を送信するハンドオーバ実施指示手段と、
前記通話先ＶｏＩＰ端末から切替用呼接続信号を受信して、当該通話先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスを確立し、当該切替用呼接続信号を前記ＶｏＩＰ端末へ送信して、当該ＶｏＩＰ端末との通話パスを確立する呼制御手段とを備え、
前記通話先ＶｏＩＰ端末は、
前記ＶｏＩＰ終端装置からハンドオーバ実施指示信号を受信し、前記ＶｏＩＰ終端装置へ切替用呼接続信号を送信して、前記ＶｏＩＰ終端装置との間に通話パスを確立し、前記ＶｏＩＰ端末との間に確立していた通話パスを、確立した通話パスに切り替える切替用呼接続起動手段を備える、
ことを特徴とするＶｏＩＰシステム。
【請求項５】
ＶｏＩＰ（Voice over IP）端末と、ＶｏＩＰの呼制御を行い、通話パスをプロキシする呼制御装置と、前記呼制御装置とＩＰネットワークを介して通信するとともに、前記ＶｏＩＰ端末と無線により通信するＶｏＩＰ終端装置と、前記ＶｏＩＰ端末から前記ＩＰネットワークへ無線アクセスを行うための無線装置とからなるＶｏＩＰシステムであって、
前記ＶｏＩＰ端末は、
前記ＶｏＩＰ終端装置と無線により接続する第１の通信手段と、
前記無線装置と無線により接続する第２の通信手段と、
無線アクセス先が前記ＶｏＩＰ終端装置から前記無線装置に変更されたことを判定する判定手段と、
前記ＩＰネットワークに接続される通話先ＶｏＩＰ端末と前記ＶｏＩＰ終端装置を介して通話中、前記判定手段により、無線アクセス先が前記無線装置に変更されたと判断された場合に、前記通話先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスを示す切替パスと、通話中であることを示す情報とを設定した登録信号を、前記無線装置を介して前記呼制御装置へ送信する登録要求手段と、
前記無線装置を介して前記ＶｏＩＰ終端装置から切替用呼接続信号を受信して、当該ＶｏＩＰ端末と前記無線装置を介した通話パスを確立し、前記ＶｏＩＰ終端装置との間ですでに確立していた通話パスを、前記無線装置を介した通話パスへ切り替えるパス切替手段と、
前記ＶｏＩＰ終端装置との間で直接確立していた通話パスの切断要求を直接前記ＶｏＩＰ終端装置へ送信する切断要求手段とを備え、
前記呼制御装置は、
前記ＶｏＩＰ端末から前記無線装置を介して登録信号を受信し、当該登録信号内に通話中の移動を示す情報が含まれている場合に、前記ＶｏＩＰ終端装置へ当該ＶｏＩＰ端末の端末識別を設定したハンドオーバ実施指示信号を送信するハンドオーバ実施指示手段を備え、
前記ＶｏＩＰ終端装置は、
前記呼制御装置からハンドオーバ実施指示信号を受信し、当該ハンドオーバ実施指示信号から取得した端末識別により示されるＶｏＩＰ端末へ前記無線装置を介して切替用呼接続信号を送信して、当該無線装置を介した前記ＶｏＩＰ端末との通話パスを確立し、前記ＶｏＩＰ端末との間にすでに確立していた通話パスを、当該無線装置を介した通話パスへ切り替える切替用呼接続起動手段を備える、
ことを特徴とするＶｏＩＰシステム。
【請求項６】
ＶｏＩＰ（Voice over IP）端末と、ＶｏＩＰの呼制御を行い、通話パスをプロキシする呼制御装置と、前記呼制御装置とＩＰネットワークを介して通信するとともに、前記ＶｏＩＰ端末と無線により通信するＶｏＩＰ終端装置と、前記ＶｏＩＰ端末から前記ＩＰネットワークへ無線アクセスを行うための無線装置とからなるＶｏＩＰシステムであって、
前記ＶｏＩＰ端末は、
前記ＶｏＩＰ終端装置と無線により接続する第１の通信手段と、
前記無線装置と無線により接続する第２の通信手段と、
無線アクセス先が前記無線装置から前記ＶｏＩＰ終端装置に変更されたことを判定する判定手段と、
前記ＩＰネットワークに接続される通話先ＶｏＩＰ端末と前記無線装置を介して通話中、前記判定手段により、無線アクセス先が前記ＶｏＩＰ終端装置に変更されたと判断された場合に、前記通話先ＶｏＩＰ端末の端末識別と、通話中の移動を示す情報とを設定した登録信号を、前記ＶｏＩＰ終端装置へ送信する登録要求手段と、
前記ＶｏＩＰ終端装置から切替用呼接続信号を受信して、当該ＶｏＩＰ終端装置との間の通話パスを確立し、前記通話先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスを、確立した通話パスに切り替えるパス切替手段とを備え、
前記ＶｏＩＰ終端装置は、
前記ＶｏＩＰ端末から登録信号を受信し当該登録信号内に通話中の移動を示す情報が含まれている場合に、当該登録信号の送信元のＶｏＩＰ端末へ切替用呼接続信号を送信し、当該ＶｏＩＰ端末との間に通話パスを確立するとともに、当該登録信号により示される前記通話先ＶｏＩＰ端末へ切替用呼接続信号を送信し、当該通話先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスを確立する切替用呼接続起動手段を備え、
前記通話先ＶｏＩＰ端末は、
前記ＶｏＩＰ終端装置から切替用呼接続信号を受信し、前記ＶｏＩＰ終端装置との間の通話パスを確立し、前記ＶｏＩＰ端末との間に確立していた通話パスを、確立した通話パスに切り替えるパス切替手段と、
前記ＶｏＩＰ端末へ切替前の通話パスの切断要求信号を送信する切断要求手段とを備える、
ことを特徴とするＶｏＩＰシステム。
【請求項７】
ＶｏＩＰ（Voice over IP）端末と、ＶｏＩＰの呼制御を行い、通話パスを終端する呼制御装置と、前記呼制御装置とＩＰネットワークを介して通信するとともに、前記ＶｏＩＰ端末と無線により通信するＶｏＩＰ終端装置と、前記ＶｏＩＰ端末から前記ＩＰネットワークへ無線アクセスを行うための無線装置とからなるＶｏＩＰシステムであって、
前記ＶｏＩＰ端末は、
前記ＶｏＩＰ終端装置と無線により接続する第１の通信手段と、
前記無線装置と無線により接続する第２の通信手段と、
無線アクセス先が前記ＶｏＩＰ終端装置から前記無線装置に変更されたことを判定する判定手段と、
前記ＩＰネットワークに接続される通話先ＶｏＩＰ端末と前記ＶｏＩＰ終端装置を介して通話中、前記判定手段により、無線アクセス先が前記無線装置に変更されたと判断された場合に、通話中であることを示す情報とを設定した登録信号を、前記無線装置を介して呼制御装置へ送信する登録要求手段と、
前記呼制御装置から切替用呼接続信号を受信し、当該呼制御装置との間で通話パスを確立するとともに、前記宅内装置との間の通話パスを、確立した通話パスに切り替えるパス切替手段と、
前記ＶｏＩＰ終端装置との間で直接確立していた通話パスの切断要求を直接前記ＶｏＩＰ終端装置へ送信する切断要求手段とを備え、
前記ＶｏＩＰ終端装置は、
ＶｏＩＰ端末から切断要求を受信し、前記ＶｏＩＰ端末との間の通話パスを切断するとともに、前記呼制御装置との間で確立していた通話パスの切断要求を前記呼制御装置へ送信する切断要求手段を備え、
前記呼制御装置は、
前記ＶｏＩＰ端末から前記無線装置を介して登録信号を受信し、当該登録信号内に通話中の移動を示す情報が含まれている場合に、切替用呼接続信号を返送し、当該ＶｏＩＰ端末との間で通話パスを確立する切替用呼接続起動手段と、
通話先ＶｏＩＰ端末へ、音声メディアの送信先を前記ＶｏＩＰ終端装置から前記ＶｏＩＰ端末へ変更するよう指示するセッション変更指示手段とを有し、
前記通話先ＶｏＩＰ端末は、
前記呼制御装置から指示を受け、音声メディアの送信先を、前記ＶｏＩＰ終端装置から前記ＶｏＩＰ端末へ変更するセッション変更手段を備える、
ことを特徴とするＶｏＩＰシステム。
【請求項８】
ＶｏＩＰ（Voice over IP）端末と、ＶｏＩＰの呼制御を行い、通話パスを終端する呼制御装置と、前記呼制御装置とＩＰネットワークを介して通信するとともに、前記ＶｏＩＰ端末と無線により通信するＶｏＩＰ終端装置と、前記ＶｏＩＰ端末から前記ＩＰネットワークへ無線アクセスを行うための無線装置とからなるＶｏＩＰシステムであって、
前記ＶｏＩＰ端末は、
前記ＶｏＩＰ終端装置と無線により接続する第１の通信手段と、
前記無線装置と無線により接続する第２の通信手段と、
無線アクセス先が前記無線装置から前記ＶｏＩＰ終端装置に変更されたことを判定する判定手段と、
前記ＩＰネットワークに接続される通話先ＶｏＩＰ端末と前記無線装置を介して通話中、前記判定手段により、無線アクセス先が前記ＶｏＩＰ終端装置に変更されたと判断された場合に、前記呼制御装置との間の通話パスを示す切替パスと、通話中の移動であることを示す情報とを設定した登録信号を、前記ＶｏＩＰ終端装置へ送信する登録要求手段と、
前記ＶｏＩＰ終端装置から切替用呼接続信号を受信し、当該ＶｏＩＰ終端装置との間の通話パスを確立するとともに、当該切替用呼接続により示される前記呼制御装置との間の通話パスを、確立した通話パスに切り替えるパス切替手段と、
切替前の通話パスの切断要求を、前記無線装置を介して前記呼制御装置へ送信する切断要求手段とを備え、
前記ＶｏＩＰ終端装置は、
前記ＶｏＩＰ端末から登録信号を受信し、当該登録信号内に通話中の移動を示す情報が含まれている場合に、当該ＶｏＩＰ端末の端末識別を設定したハンドオーバ実施指示信号を前記呼制御装置へ送信するハンドオーバ実施指示手段と、
前記呼制御装置から切替用呼接続信号を受信し、当該呼制御装置との間の通話パスを確立するとともに、受信した切替用呼接続信号を前記ＶｏＩＰ端末へ送信し、当該ＶｏＩＰ端末との間の通話パスを確立する呼制御手段とを備え、
前記呼制御装置は、
ＶｏＩＰ終端装置からハンドオーバ実施指示信号を受信し、当該ハンドオーバ実施指示信号から読み出した端末識別により示されるＶｏＩＰ端末との間の通話パスを示す切替パスの情報を設定した切替用呼接続信号を、前記ＶｏＩＰ終端装置を介して送信し、前記ＶｏＩＰ終端装置との間の通話パスを確立する切替用呼接続起動手段と、
通話先ＶｏＩＰ端末へ、音声メディアの送信先を前記ＶｏＩＰ端末から前記ＶｏＩＰ終端装置へ変更するよう指示するセッション変更指示手段とを有し、
前記通話先ＶｏＩＰ端末は、
前記呼制御装置から指示を受け、音声メディアの送信先を、前記ＶｏＩＰ端末から前記ＶｏＩＰ終端装置へ変更するセッション変更手段を備える、
ことを特徴とするＶｏＩＰシステム。
【請求項９】
ＶｏＩＰ（Voice over IP）端末と、ＶｏＩＰの呼制御を行い、通話パスをプロキシする呼制御装置と、前記呼制御装置とＩＰネットワークを介して通信するとともに、前記ＶｏＩＰ端末と無線により通信するＶｏＩＰ終端装置と、前記ＶｏＩＰ端末から前記ＩＰネットワークへ無線アクセスを行うための無線装置とからなるＶｏＩＰシステムであって、
前記ＶｏＩＰ端末は、
前記ＶｏＩＰ終端装置と無線により接続する第１の通信手段と、
前記無線装置と無線により接続する第２の通信手段と、
無線アクセス先が前記ＶｏＩＰ終端装置から前記無線装置へ、あるいは、前記無線装置から前記ＶｏＩＰ終端装置へ変更されたことを判定する判定手段と、
前記ＩＰネットワークに接続される通話先ＶｏＩＰ端末と前記ＶｏＩＰ終端装置を介して通話中、前記判定手段により、無線アクセス先が前記無線装置に変更されたと判断された場合に、通話中の移動であることを示す情報を設定した登録信号を、前記無線装置を介して呼制御装置へ送信する登録要求手段と、
前記ＶｏＩＰ終端装置から前記無線装置を介してハンドオーバ実施指示信号を受信し、当該ハンドオーバ実施指示信号から取得した端末識別により示される通信先ＶｏＩＰ端末へ、当該ハンドオーバ実施指示信号から取得した、前記ＶｏＩＰ終端装置と当該通信先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスの情報を設定した切替用呼接続信号を送信し、当該通信先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスを確立する第１の切替用呼接続起動手段と、
前記ＩＰネットワークに接続される通話先ＶｏＩＰ端末と前記無線装置を介して通話中、前記判定手段により、無線アクセス先が前記ＶｏＩＰ終端装置に変更されたと判断された場合に、前記ＶｏＩＰ終端装置を介して前記通話先ＶｏＩＰ端末へ、切替パスとして当該通話先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスの情報を設定した切替用呼接続信号を送信するとともに、当該ＶｏＩＰ終端装置と音声パスを確立する第２の切替用呼接続起動手段とを備え、
前記呼制御装置は、
前記ＶｏＩＰ端末から前記無線装置を介して登録信号を受信し、当該登録信号内に通話中の移動を示す情報が含まれている場合に、前記ＶｏＩＰ終端装置へ当該ＶｏＩＰ端末の端末識別を設定したハンドオーバ通知信号を送信するハンドオーバ通知手段を備え、
前記ＶｏＩＰ終端装置は、
前記呼制御装置から前記ハンドオーバ通知信号を受信し、当該ハンドオーバ通知信号から取得した端末識別により示されるＶｏＩＰ端末へ、前記通話先ＶｏＩＰ端末の端末識別と、当該通話先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスの情報を設定したハンドオーバ実施指示信号を送信するハンドオーバ指示送信手段と、
前記ＶｏＩＰ端末から切替用呼接続信号を受信して当該ＶｏＩＰ端末との間の音声パスを確立し、受信した切替用呼接続信号を通話先ＶｏＩＰ端末へ送信して当該通信先ＶｏＩＰ端末との間の音声パスを確立する呼制御手段とを備え、
通話先ＶｏＩＰ端末は、
切替用呼接続信号を受信して、当該切替用呼接続信号の送信元との通話パスを確立し、当該切替用呼接続信号で示される切替パスを、確立した通話パスへ切り替える切替手段と、
切替前の通話パスの切断要求信号を、当該切替前の通話パスの確立先へ送信する切断要求手段とを備える、
ことを特徴とするＶｏＩＰシステム。
【請求項１０】
ＶｏＩＰ（Voice over IP）端末と、ＶｏＩＰの呼制御を行い、通話パスをプロキシする呼制御装置と、前記呼制御装置とＩＰネットワークを介して通信するとともに、前記ＶｏＩＰ端末と無線により通信するＶｏＩＰ終端装置と、前記ＶｏＩＰ端末から前記ＩＰネットワークへ無線アクセスを行うための無線装置とからなるＶｏＩＰシステムであって、
前記ＶｏＩＰ端末は、
前記ＶｏＩＰ終端装置と無線により接続する第１の通信手段と、
前記無線装置と無線により接続する第２の通信手段と、
無線アクセス先が前記ＶｏＩＰ終端装置から前記無線装置へ、あるいは、前記無線装置から前記ＶｏＩＰ終端装置へ変更されたことを判定する判定手段と、
前記ＩＰネットワークに接続される通話先ＶｏＩＰ端末と通話中、前記判定手段により、無線アクセス先が変更されたと判断された場合に、通話先ＶｏＩＰ端末の端末識別と、通話中であることを示す情報とを設定した登録信号を、変更されたアクセス先の無線装置を介して前記呼制御装置へ、または、変更されたアクセス先のＶｏＩＰ終端装置へ送信する登録要求手段と、
切替用呼接続信号を受信し、当該切替用呼接続信号の送信元と通話パスを確立し、すでに確立していた通話パスを、新たに確立した通話パスに切り替えるパス切替手段と、
切替前の通話パスの切断要求信号を、当該切替前の通話パスの確立先へ送信する切断要求手段とを備え、
前記呼制御装置は、
前記ＶｏＩＰ端末から前記無線装置を介して登録信号を受信し、当該登録信号内に通話中の移動を示す情報が含まれている場合に、当該登録信号の送信元である前記ＶｏＩＰ端末の呼を終端している前記ＶｏＩＰ終端装置へ、当該登録信号内から取得した通話先ＶｏＩＰ端末の端末識別を設定したハンドオーバ通知信号を送信するハンドオーバ通知手段を備え、
前記ＶｏＩＰ終端装置は、
前記呼制御装置からハンドオーバ通知信号を受信し、当該ハンドオーバ通知信号から取得した端末識別により示される通話先ＶｏＩＰ端末へ、切替端末として前記ＶｏＩＰ端末の端末識別を、切替パスとして前記ＶｏＩＰ端末との間の通話パスの情報を設定したハンドオーバ実施指示信号を送信する第１のハンドオーバ実施指示手段と、
前記ＶｏＩＰ端末から登録信号を受信し、当該登録信号内に通話中の移動を示す情報が含まれている場合に、当該登録信号から取得した端末識別により示される通話先ＶｏＩＰ端末へ、当該登録信号の送信元であるＶｏＩＰ端末の端末識別を設定したハンドオーバ実施指示信号を送信する第２のハンドオーバ実施指示手段と、
前記通話先ＶｏＩＰ端末から切替用呼接続信号を受信し、当該通話先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスを確立するとともに、当該切替用呼接続信号を前記ＶｏＩＰ端末へ送信し、当該ＶｏＩＰ端末との通話パスを確立する呼制御手段とを備え、
前記通話先ＶｏＩＰ端末は、
前記ＶｏＩＰ終端装置との通話パス確立中に、当該ＶｏＩＰ終端装置からハンドオーバ実施指示信号を受信して、当該ハンドオーバ実施指示信号から端末識別及び切替パスを取得し、取得した端末識別で示される前記ＶｏＩＰ端末へ、取得した切替パスの情報を設定した切替用呼接続信号を送信して、当該ＶｏＩＰ端末との通話パスを確立し、前記ＶｏＩＰ終端装置との間の通話パスを、確立した通話パスへ切り替える第１の切替用呼接続起動手段と、
前記ＶｏＩＰ端末との通話パス確立中に、前記ＶｏＩＰ終端装置からハンドオーバ実施指示信号を受信し、前記ＶｏＩＰ終端装置へ切替用呼接続信号を送信して、前記ＶｏＩＰ終端装置との間の通話パスを確立し、前記ＶｏＩＰ端末との間に確立していた通話パスを、確立した通話パスに切り替える第２の切替用呼接続起動手段とを備える、
ことを特徴とするＶｏＩＰシステム。
【請求項１１】
ＶｏＩＰ（Voice over IP）端末と、ＶｏＩＰの呼制御を行い、通話パスをプロキシする呼制御装置と、前記呼制御装置とＩＰネットワークを介して通信するとともに、前記ＶｏＩＰ端末と無線により通信するＶｏＩＰ終端装置と、前記ＶｏＩＰ端末から前記ＩＰネットワークへ無線アクセスを行うための無線装置とからなるＶｏＩＰシステムであって、
前記ＶｏＩＰ端末は、
前記ＶｏＩＰ終端装置と無線により接続する第１の通信手段と、
前記無線装置と無線により接続する第２の通信手段と、
無線アクセス先が前記ＶｏＩＰ終端装置から前記無線装置へ、あるいは、前記無線装置から前記ＶｏＩＰ終端装置へ変更されたことを判定する判定手段と、
前記ＩＰネットワークに接続される通話先ＶｏＩＰ端末と前記ＶｏＩＰ終端装置を介して通話中、前記判定手段により、無線アクセス先が前記無線装置に変更されたと判断された場合に、前記通話先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスを示す切替パスと、通話中であることを示す情報とを設定した登録信号を、前記無線装置を介して前記呼制御装置へ送信する第１の登録要求手段と、
前記無線装置を介して前記ＶｏＩＰ終端装置から切替用呼接続信号を受信し、当該ＶｏＩＰ端末と前記無線装置を介した通話パスを確立するとともに、すでに確立していた通話パスを、確立した通話パスへ切り替えるパス切替手段と、
前記ＶｏＩＰ終端装置との間で直接確立していた通話パスの切断要求を直接前記ＶｏＩＰ終端装置へ送信する切断要求手段と、
前記ＩＰネットワークに接続される通話先ＶｏＩＰ端末と前記無線装置を介して通話中、前記判定手段により、無線アクセス先が前記ＶｏＩＰ終端装置に変更されたと判断された場合に、前記通話先ＶｏＩＰ端末の端末識別と、通話中の移動を示す情報とを設定した登録信号を、前記ＶｏＩＰ終端装置へ送信する第２の登録要求手段とを備え、
前記呼制御装置は、
前記ＶｏＩＰ端末から前記無線装置を介して登録信号を受信し、当該登録信号内に通話中の移動を示す情報が含まれている場合に、前記ＶｏＩＰ終端装置へ当該ＶｏＩＰ端末の端末識別を設定したハンドオーバ実施指示信号を送信するハンドオーバ実施指示手段を備え、
前記ＶｏＩＰ終端装置は、
前記呼制御装置からハンドオーバ実施指示信号を受信し、当該ハンドオーバ実施指示信号から取得した端末識別により示されるＶｏＩＰ端末へ前記無線装置を介して切替用呼接続信号を送信して、当該無線装置を介した前記ＶｏＩＰ端末との通話パスを確立し、前記ＶｏＩＰ端末との間にすでに確立していた通話パスを、当該無線装置を介した通話パスへ切り替える第１の切替用呼接続起動手段と、
前記ＶｏＩＰ端末から登録信号を受信し当該登録信号内に通話中の移動を示す情報が含まれている場合に、当該登録信号の送信元のＶｏＩＰ端末へ切替用呼接続信号を送信して、当該ＶｏＩＰ端末との間の通話パスを確立するとともに、当該登録信号により示される前記通話先ＶｏＩＰ端末へ切替用呼接続信号を送信して、当該通話先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスを確立する第２の切替用呼接続起動手段を備え、
前記通話先ＶｏＩＰ端末は、
前記ＶｏＩＰ終端装置から切替用呼接続信号を受信し、前記ＶｏＩＰ終端装置との間の通話パスを確立し、前記ＶｏＩＰ端末との間に確立していた通話パスを、確立した通話パスに切り替えるパス切替手段と、
前記ＶｏＩＰ端末へ切替前の通話パスの切断要求信号を送信する切断要求手段とを備える、
ことを特徴とするＶｏＩＰシステム。
【請求項１２】
ＶｏＩＰ（Voice over IP）端末と、ＶｏＩＰの呼制御を行い、通話パスを終端する呼制御装置と、前記呼制御装置とＩＰネットワークを介して通信するとともに、前記ＶｏＩＰ端末と無線により通信するＶｏＩＰ終端装置と、前記ＶｏＩＰ端末から前記ＩＰネットワークへ無線アクセスを行うための無線装置とからなるＶｏＩＰシステムであって、
前記ＶｏＩＰ端末は、
前記ＶｏＩＰ終端装置と無線により接続する第１の通信手段と、
前記無線装置と無線により接続する第２の通信手段と、
無線アクセス先が前記ＶｏＩＰ終端装置から前記無線装置へ、あるいは、前記無線装置から前記ＶｏＩＰ終端装置へ変更されたことを判定する判定手段と、
前記ＩＰネットワークに接続される通話先ＶｏＩＰ端末と前記ＶｏＩＰ終端装置を介して通話中、前記判定手段により、無線アクセス先が前記無線装置に変更されたと判断された場合に、通話中であることを示す情報とを設定した登録信号を、前記無線装置を介して呼制御装置へ送信する第１の登録要求手段と、
前記ＩＰネットワークに接続される通話先ＶｏＩＰ端末と前記無線装置を介して通話中、前記判定手段により、無線アクセス先が前記ＶｏＩＰ終端装置に変更されたと判断された場合に、前記呼制御装置との間の通話パスを示す切替パスと、通話中の移動であることを示す情報とを設定した登録信号を、前記ＶｏＩＰ終端装置へ送信する第２の登録要求手段と、
切替用呼接続信号を受信し、当該切替用呼接続信号の送信元との間で通話パスを確立し、すでに確立していた通話パスを、新たに確立した通話パスに切り替えるパス切替手段と、
切替前の通話パスの切断要求を、当該切替前の通話パスの確立先へ送信する切断要求手段とを備え、
前記ＶｏＩＰ終端装置は、
ＶｏＩＰ端末から切断要求を受信し、前記ＶｏＩＰ端末との間の通話パスを切断するとともに、前記呼制御装置との間で確立していた通話パスの切断要求を前記呼制御装置へ送信する切断要求手段と、
前記ＶｏＩＰ端末から登録信号を受信し、当該登録信号内に通話中の移動を示す情報が含まれている場合に、当該ＶｏＩＰ端末の端末識別を設定したハンドオーバ実施指示信号を前記呼制御装置へ送信するハンドオーバ実施指示手段と、
前記呼制御装置から切替用呼接続信号を受信し、当該呼制御装置との間の通話パスを確立するとともに、受信した切替用呼接続信号を前記ＶｏＩＰ端末へ送信し、当該ＶｏＩＰ端末との間の通話パスを確立する呼制御手段とを備え、
前記呼制御装置は、
前記ＶｏＩＰ端末から前記無線装置を介して登録信号を受信し、当該登録信号内に通話中の移動を示す情報が含まれている場合に、切替用呼接続信号を返送し、当該ＶｏＩＰ端末との間で通話パスを確立する第１の切替用呼接続起動手段と、
ＶｏＩＰ終端装置からハンドオーバ実施指示信号を受信し、当該ハンドオーバ実施指示信号から読み出した端末識別により示されるＶｏＩＰ端末との間の通話パスを示す切替パスの情報を設定した切替用呼接続信号を、前記ＶｏＩＰ終端装置を介して送信し、前記ＶｏＩＰ終端装置との間の通話パスを確立する第２の切替用呼接続起動手段と、
通話先ＶｏＩＰ端末へ、音声メディアの送信先を確立した通話パスへ変更するよう指示するセッション変更指示手段とを有し、
前記通話先ＶｏＩＰ端末は、
前記呼制御装置から指示により音声メディアの送信先を変更するセッション変更手段を備える、
ことを特徴とするＶｏＩＰシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＶｏＩＰシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、音声をパケット化してＩＰ（Internet Protocol）ネットワーク上で伝送するＶｏＩＰ（Voice over IP）の技術を利用したＩＰ電話端末（ＶｏＩＰ端末）が普及してきており、ユーザ宅内に宅内ＶｏＩＰ終端装置を設置し、その配下にＶｏＩＰ端末を設置してＩＰ電話サービスが提供され始めている。さらに、無線ＬＡＮ（Local Area Network）アクセポイント機能を加えた宅内ＶｏＩＰ終端装置（宅内装置）と、無線ＬＡＮ機能を加えた無線ＬＡＮ対応ＶｏＩＰ端末（ＷｉＦｉフォン）により、従来のアナログコードレス電話と同等の利用も可能となってきた。一方、公衆無線ＬＡＮによるネットワークが拡大すると、宅内で利用していたＷｉＦｉフォンを宅外に持ち出して無線ＬＡＮアクセスポイントの電波範囲内であれば携帯電話と同様の使い方をすることも可能であるため、ＷｉＦｉフォンを移動しながら利用することが考えられる。この場合、通話をしながら宅内と宅外の無線ＬＡＮアクセスポイント間を移動する（ハンドオーバ）が、宅内のネットワークと公衆無線ＬＡＮのネットワークではレイヤ３（ＩＰ層）ネットワークが異なっており、ＷｉＦｉフォンのＩＰアドレスが変更されてしまう。また、宅内では、宅内装置を経由してＩＰ電話サービスを利用していたＷｉＦｉフォンが、宅外では直接網側呼制御装置と連携してＩＰ電話サービスを利用することになる。従って、宅内装置と公衆無線ＬＡＮアクセスポイント間を移動すると、ハンドオーバが行えずに一旦通話が切断されてしまうため、移動先の宅内装置、または呼制御装置へ登録した後、手動で再度発信することにより、通話を再開する。
一方、特許文献１には、ＰＨＳ（パーソナル・ハンディフォン・システム）で基地局間をハンドオーバする際に、網側（呼制御装置）と基地局との間にハンドオーバのための制御装置を設けずにハンドオーバを実現する手段としての基地局の機能について記載されている。また、特許文献２には、宅内装置を利用しないネットワーク間をＶｏＩＰ端末が通話しながら移動した場合であっても、シームレスなハンドオーバを実現する技術が提案されている。特許文献２では、ハンドオーバを行う際に、通話相手の端末が音声パケットを近隣の基地局にマルチキャスト（またはブロードキャスト）することにより、途切れの少ないハンドオーバを実現している。
【特許文献１】特開平１１−２５２６１１号公報
【特許文献２】特開２００４−５６３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したように、従来のＷｉＦｉフォンでは、宅内装置から公衆無線ＬＡＮアクセスポイントの配下へ、あるいは、公衆無線ＬＡＮアクセスポイントから宅内装置の配下へ通話をしながら移動した場合、呼が一旦切断されてしまうという問題があった。そこで、このような場合でも、通話が途切れることなく、シームレスにハンドオーバを行うことが望まれていた。しかし、上述した、特許文献１及び２の技術は、宅内装置と公衆アクセスポイント間でのハンドオーバについて適用することはできない。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、無線機能を有するＶｏＩＰ端末が、宅内装置を有する宅内ネットワークと公衆無線装置を有する宅外ネットワークの間を移動する際に、その移動前後において、通話を切断させることなくシームレスにハンドオーバを実現するＶｏＩＰシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、ＶｏＩＰ（Voice over IP）端末と、ＶｏＩＰの呼制御を行い、通話パスをプロキシする呼制御装置と、前記呼制御装置とＩＰネットワークを介して通信するとともに、前記ＶｏＩＰ端末と無線により通信するＶｏＩＰ終端装置と、前記ＶｏＩＰ端末から前記ＩＰネットワークへ無線アクセスを行うための無線装置とからなるＶｏＩＰシステムであって、前記ＶｏＩＰ端末は、前記ＶｏＩＰ終端装置と無線により接続する第１の通信手段と、前記無線装置と無線により接続する第２の通信手段と、無線アクセス先が前記ＶｏＩＰ終端装置から前記無線装置に変更されたことを判定する判定手段と、前記ＩＰネットワークに接続される通話先ＶｏＩＰ端末と前記ＶｏＩＰ終端装置を介して通話中、前記判定手段により、無線アクセス先が前記無線装置に変更されたと判断された場合に、通話中の移動であることを示す情報を設定した登録信号を、前記無線装置を介して呼制御装置へ送信する登録要求手段と、前記ＶｏＩＰ終端装置から前記無線装置を介してハンドオーバ実施指示信号を受信し、当該ハンドオーバ実施指示信号から取得した端末識別により示される通信先ＶｏＩＰ端末へ、当該ハンドオーバ実施指示信号から取得した、前記ＶｏＩＰ終端装置と当該通信先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスの情報を設定した切替用呼接続信号を送信し、当該通信先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスを確立する切替用呼接続起動手段とを備え、前記呼制御装置は、前記ＶｏＩＰ端末から前記無線装置を介して登録信号を受信し、当該登録信号内に通話中の移動を示す情報が含まれている場合に、前記ＶｏＩＰ終端装置へ当該ＶｏＩＰ端末の端末識別を設定したハンドオーバ通知信号を送信するハンドオーバ通知手段を備え、前記ＶｏＩＰ終端装置は、前記呼制御装置から前記ハンドオーバ通知信号を受信し、当該ハンドオーバ通知信号から取得した端末識別により示されるＶｏＩＰ端末へ、前記通話先ＶｏＩＰ端末の端末識別と、当該通話先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスの情報を設定したハンドオーバ実施指示信号を送信するハンドオーバ指示送信手段を備え、通話先ＶｏＩＰ端末は、前記ＶｏＩＰ端末から切替用呼接続信号を受信して当該ＶｏＩＰ端末との通話パスを確立し、受信した切替用呼接続信号により示される前記ＶｏＩＰ終端装置との間の通話パスを確立した通話パスへ切り替える切替手段と、前記宅内装置を介して前記ＶｏＩＰ端末へ切替前の通話パスの切断要求信号を送信する切断要求手段とを備える、ことを特徴とするＶｏＩＰシステムである。
【０００６】
また、本発明は、ＶｏＩＰ（Voice over IP）端末と、ＶｏＩＰの呼制御を行い、通話パスをプロキシする呼制御装置と、前記呼制御装置とＩＰネットワークを介して通信するとともに、前記ＶｏＩＰ端末と無線により通信するＶｏＩＰ終端装置と、前記ＶｏＩＰ端末から前記ＩＰネットワークへ無線アクセスを行うための無線装置とからなるＶｏＩＰシステムであって、前記ＶｏＩＰ端末は、前記ＶｏＩＰ終端装置と無線により接続する第１の通信手段と、前記無線装置と無線により接続する第２の通信手段と、無線アクセス先が前記無線装置から前記ＶｏＩＰ終端装置に変更されたことを判定する判定手段と、前記ＩＰネットワークに接続される通話先ＶｏＩＰ端末と前記無線装置を介して通話中、前記判定手段により、無線アクセス先が前記ＶｏＩＰ終端装置に変更されたと判断された場合に、前記ＶｏＩＰ終端装置を介して前記通話先ＶｏＩＰ端末へ、切替パスとして当該通話先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスの情報を設定した切替用呼接続信号を送信し、当該ＶｏＩＰ終端装置と音声パスを確立する切替用呼接続起動手段とを備え、前記ＶｏＩＰ終端装置は、前記ＶｏＩＰ端末から切替用呼接続信号を受信して当該ＶｏＩＰ端末との間の音声パスを確立し、受信した切替用呼接続信号を通話先ＶｏＩＰ端末へ送信して当該通信先ＶｏＩＰ端末との間の音声パスを確立する呼制御手段を備え、前記通話先ＶｏＩＰ端末は、ＶｏＩＰ終端装置から切替用呼接続信号を受信し、当該ＶｏＩＰ終端装置との間の音声パスを確立するとともに、当該切替用呼接続信号内の切替パスにより示される前記ＶｏＩＰ端末との間の音声パスを、確立した音声パスに切り替える切替手段と、切替前の音声パスの切断要求を前記ＶｏＩＰ端末へ送信する切断要求手段とを備える、ことを特徴とするＶｏＩＰシステムである。
【０００７】
また、本発明は、ＶｏＩＰ（Voice over IP）端末と、ＶｏＩＰの呼制御を行い、通話パスをプロキシする呼制御装置と、前記呼制御装置とＩＰネットワークを介して通信するとともに、前記ＶｏＩＰ端末と無線により通信するＶｏＩＰ終端装置と、前記ＶｏＩＰ端末から前記ＩＰネットワークへ無線アクセスを行うための無線装置とからなるＶｏＩＰシステムであって、前記ＶｏＩＰ端末は、前記ＶｏＩＰ終端装置と無線により接続する第１の通信手段と、前記無線装置と無線により接続する第２の通信手段と、無線アクセス先が前記ＶｏＩＰ終端装置から前記無線装置に変更されたことを判定する判定手段と、前記ＩＰネットワークに接続される通話先ＶｏＩＰ端末と前記ＶｏＩＰ終端装置を介して通話中、前記判定手段により、無線アクセス先が前記無線装置に変更されたと判断された場合に、通話先ＶｏＩＰ端末の端末識別と、通話中であることを示す情報とを設定した登録信号を、前記無線装置を介して呼制御装置へ送信する登録要求手段と、前記通話先ＶｏＩＰ端末から切替用呼接続信号を受信して、当該通話先ＶｏＩＰ端末と前記公衆無線装置を介した通話パスを確立し、当該切替用呼接続信号内の切替パスにより示される前記ＶｏＩＰ終端装置との間の通話パスを、確立した通話パスに切り替えるパス切替手段と、前記ＶｏＩＰ終端装置を介して前記通話先ＶｏＩＰ端末へ切替前の通話パスの切断要求信号を送信する切断要求手段とを備え、前記呼制御装置は、前記ＶｏＩＰ端末から前記無線装置を介して登録信号を受信し、当該登録信号内に通話中の移動を示す情報が含まれている場合に、当該登録信号の送信元である前記ＶｏＩＰ端末の呼を終端している前記ＶｏＩＰ終端装置へ、当該登録信号内から取得した通話先ＶｏＩＰ端末の端末識別を設定したハンドオーバ通知信号を送信するハンドオーバ通知手段を備え、前記ＶｏＩＰ終端装置は、前記呼制御装置からハンドオーバ通知信号を受信し、当該ハンドオーバ通知信号から取得した端末識別により示される通話先ＶｏＩＰ端末へ、切替端末として前記ＶｏＩＰ端末の端末識別を、切替パスとして前記ＶｏＩＰ端末との間の通話パスの情報を設定したハンドオーバ実施指示信号を送信するハンドオーバ実施指示手段を備え、前記通話先ＶｏＩＰ端末は、ＶｏＩＰ終端装置からハンドオーバ実施指示信号を受信して当該ハンドオーバ実施指示信号から端末識別及び切替パスを取得し、取得した端末識別で示される前記ＶｏＩＰ端末へ、取得した切替パスの情報を設定した切替用呼接続信号を送信して当該ＶｏＩＰ端末との通話パスを確立し、前記ＶｏＩＰ終端装置との間の通話パスを確立した通話パスへ切り替える切替用呼接続起動手段を備える、ことを特徴とするＶｏＩＰシステムである。
【０００８】
また、本発明は、ＶｏＩＰ（Voice over IP）端末と、ＶｏＩＰの呼制御を行い、通話パスをプロキシする呼制御装置と、前記呼制御装置とＩＰネットワークを介して通信するとともに、前記ＶｏＩＰ端末と無線により通信するＶｏＩＰ終端装置と、前記ＶｏＩＰ端末から前記ＩＰネットワークへ無線アクセスを行うための無線装置とからなるＶｏＩＰシステムであって、前記ＶｏＩＰ端末は、前記ＶｏＩＰ終端装置と無線により接続する第１の通信手段と、前記無線装置と無線により接続する第２の通信手段と、無線アクセス先が前記無線装置から前記ＶｏＩＰ終端装置に変更されたことを判定する判定手段と、前記ＩＰネットワークに接続される通話先ＶｏＩＰ端末と前記無線装置を介して通話中、前記判定手段により、無線アクセス先が前記ＶｏＩＰ終端装置に変更されたと判断された場合に、前記通話先ＶｏＩＰ端末の端末識別と、通話中の移動であることを示す情報とを設定した登録信号を、前記ＶｏＩＰ終端装置へ送信する登録要求手段と、前記ＶｏＩＰ終端装置経由で前記通話先ＶｏＩＰ端末から送信された切替用呼接続信号を受信し、前記ＶｏＩＰ終端装置との間の通話パスを確立して、当該通話先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスを、確立した通話パスに切り替えるパス切替手段と、前記通話先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスの切断要求を前記通話先ＶｏＩＰ端末へ送信する切断要求手段とを備え、前記ＶｏＩＰ終端装置は、前記ＶｏＩＰ端末から登録信号を受信し、当該登録信号内に通話中の移動を示す情報が含まれている場合に、当該登録信号から取得した端末識別により示される通話先ＶｏＩＰ端末へ、当該登録信号の送信元であるＶｏＩＰ端末の端末識別を設定したハンドオーバ実施指示信号を送信するハンドオーバ実施指示手段と、前記通話先ＶｏＩＰ端末から切替用呼接続信号を受信して、当該通話先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスを確立し、当該切替用呼接続信号を前記ＶｏＩＰ端末へ送信して、当該ＶｏＩＰ端末との通話パスを確立する呼制御手段とを備え、前記通話先ＶｏＩＰ端末は、前記ＶｏＩＰ終端装置からハンドオーバ実施指示信号を受信し、前記ＶｏＩＰ終端装置へ切替用呼接続信号を送信して、前記ＶｏＩＰ終端装置との間に通話パスを確立し、前記ＶｏＩＰ端末との間に確立していた通話パスを、確立した通話パスに切り替える切替用呼接続起動手段を備える、ことを特徴とするＶｏＩＰシステムである。
【０００９】
また、本発明は、ＶｏＩＰ（Voice over IP）端末と、ＶｏＩＰの呼制御を行い、通話パスをプロキシする呼制御装置と、前記呼制御装置とＩＰネットワークを介して通信するとともに、前記ＶｏＩＰ端末と無線により通信するＶｏＩＰ終端装置と、前記ＶｏＩＰ端末から前記ＩＰネットワークへ無線アクセスを行うための無線装置とからなるＶｏＩＰシステムであって、前記ＶｏＩＰ端末は、前記ＶｏＩＰ終端装置と無線により接続する第１の通信手段と、前記無線装置と無線により接続する第２の通信手段と、無線アクセス先が前記ＶｏＩＰ終端装置から前記無線装置に変更されたことを判定する判定手段と、前記ＩＰネットワークに接続される通話先ＶｏＩＰ端末と前記ＶｏＩＰ終端装置を介して通話中、前記判定手段により、無線アクセス先が前記無線装置に変更されたと判断された場合に、前記通話先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスを示す切替パスと、通話中であることを示す情報とを設定した登録信号を、前記無線装置を介して前記呼制御装置へ送信する登録要求手段と、前記無線装置を介して前記ＶｏＩＰ終端装置から切替用呼接続信号を受信して、当該ＶｏＩＰ端末と前記無線装置を介した通話パスを確立し、前記ＶｏＩＰ終端装置との間ですでに確立していた通話パスを、前記無線装置を介した通話パスへ切り替えるパス切替手段と、前記ＶｏＩＰ終端装置との間で直接確立していた通話パスの切断要求を直接前記ＶｏＩＰ終端装置へ送信する切断要求手段とを備え、前記呼制御装置は、前記ＶｏＩＰ端末から前記無線装置を介して登録信号を受信し、当該登録信号内に通話中の移動を示す情報が含まれている場合に、前記ＶｏＩＰ終端装置へ当該ＶｏＩＰ端末の端末識別を設定したハンドオーバ実施指示信号を送信するハンドオーバ実施指示手段を備え、前記ＶｏＩＰ終端装置は、前記呼制御装置からハンドオーバ実施指示信号を受信し、当該ハンドオーバ実施指示信号から取得した端末識別により示されるＶｏＩＰ端末へ前記無線装置を介して切替用呼接続信号を送信して、当該無線装置を介した前記ＶｏＩＰ端末との通話パスを確立し、前記ＶｏＩＰ端末との間にすでに確立していた通話パスを、当該無線装置を介した通話パスへ切り替える切替用呼接続起動手段を備える、ことを特徴とするＶｏＩＰシステムである。
【００１０】
また、本発明は、ＶｏＩＰ（Voice over IP）端末と、ＶｏＩＰの呼制御を行い、通話パスをプロキシする呼制御装置と、前記呼制御装置とＩＰネットワークを介して通信するとともに、前記ＶｏＩＰ端末と無線により通信するＶｏＩＰ終端装置と、前記ＶｏＩＰ端末から前記ＩＰネットワークへ無線アクセスを行うための無線装置とからなるＶｏＩＰシステムであって、前記ＶｏＩＰ端末は、前記ＶｏＩＰ終端装置と無線により接続する第１の通信手段と、前記無線装置と無線により接続する第２の通信手段と、無線アクセス先が前記無線装置から前記ＶｏＩＰ終端装置に変更されたことを判定する判定手段と、前記ＩＰネットワークに接続される通話先ＶｏＩＰ端末と前記無線装置を介して通話中、前記判定手段により、無線アクセス先が前記ＶｏＩＰ終端装置に変更されたと判断された場合に、前記通話先ＶｏＩＰ端末の端末識別と、通話中の移動を示す情報とを設定した登録信号を、前記ＶｏＩＰ終端装置へ送信する登録要求手段と、前記ＶｏＩＰ終端装置から切替用呼接続信号を受信して、当該ＶｏＩＰ終端装置との間の通話パスを確立し、前記通話先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスを、確立した通話パスに切り替えるパス切替手段とを備え、前記ＶｏＩＰ終端装置は、前記ＶｏＩＰ端末から登録信号を受信し当該登録信号内に通話中の移動を示す情報が含まれている場合に、当該登録信号の送信元のＶｏＩＰ端末へ切替用呼接続信号を送信し、当該ＶｏＩＰ端末との間に通話パスを確立するとともに、当該登録信号により示される前記通話先ＶｏＩＰ端末へ切替用呼接続信号を送信し、当該通話先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスを確立する切替用呼接続起動手段を備え、前記通話先ＶｏＩＰ端末は、前記ＶｏＩＰ終端装置から切替用呼接続信号を受信し、前記ＶｏＩＰ終端装置との間の通話パスを確立し、前記ＶｏＩＰ端末との間に確立していた通話パスを、確立した通話パスに切り替えるパス切替手段と、前記ＶｏＩＰ端末へ切替前の通話パスの切断要求信号を送信する切断要求手段とを備える、ことを特徴とするＶｏＩＰシステムである。
【００１１】
また、本発明は、ＶｏＩＰ（Voice over IP）端末と、ＶｏＩＰの呼制御を行い、通話パスを終端する呼制御装置と、前記呼制御装置とＩＰネットワークを介して通信するとともに、前記ＶｏＩＰ端末と無線により通信するＶｏＩＰ終端装置と、前記ＶｏＩＰ端末から前記ＩＰネットワークへ無線アクセスを行うための無線装置とからなるＶｏＩＰシステムであって、前記ＶｏＩＰ端末は、前記ＶｏＩＰ終端装置と無線により接続する第１の通信手段と、前記無線装置と無線により接続する第２の通信手段と、無線アクセス先が前記ＶｏＩＰ終端装置から前記無線装置に変更されたことを判定する判定手段と、前記ＩＰネットワークに接続される通話先ＶｏＩＰ端末と前記ＶｏＩＰ終端装置を介して通話中、前記判定手段により、無線アクセス先が前記無線装置に変更されたと判断された場合に、通話中であることを示す情報とを設定した登録信号を、前記無線装置を介して呼制御装置へ送信する登録要求手段と、前記呼制御装置から切替用呼接続信号を受信し、当該呼制御装置との間で通話パスを確立するとともに、前記宅内装置との間の通話パスを、確立した通話パスに切り替えるパス切替手段と、前記ＶｏＩＰ終端装置との間で直接確立していた通話パスの切断要求を直接前記ＶｏＩＰ終端装置へ送信する切断要求手段とを備え、前記ＶｏＩＰ終端装置は、ＶｏＩＰ端末から切断要求を受信し、前記ＶｏＩＰ端末との間の通話パスを切断するとともに、前記呼制御装置との間で確立していた通話パスの切断要求を前記呼制御装置へ送信する切断要求手段を備え、前記呼制御装置は、前記ＶｏＩＰ端末から前記無線装置を介して登録信号を受信し、当該登録信号内に通話中の移動を示す情報が含まれている場合に、切替用呼接続信号を返送し、当該ＶｏＩＰ端末との間で通話パスを確立する切替用呼接続起動手段と、通話先ＶｏＩＰ端末へ、音声メディアの送信先を前記ＶｏＩＰ終端装置から前記ＶｏＩＰ端末へ変更するよう指示するセッション変更指示手段とを有し、前記通話先ＶｏＩＰ端末は、前記呼制御装置から指示を受け、音声メディアの送信先を、前記ＶｏＩＰ終端装置から前記ＶｏＩＰ端末へ変更するセッション変更手段を備える、ことを特徴とするＶｏＩＰシステムである。
【００１２】
また、本発明は、ＶｏＩＰ（Voice over IP）端末と、ＶｏＩＰの呼制御を行い、通話パスを終端する呼制御装置と、前記呼制御装置とＩＰネットワークを介して通信するとともに、前記ＶｏＩＰ端末と無線により通信するＶｏＩＰ終端装置と、前記ＶｏＩＰ端末から前記ＩＰネットワークへ無線アクセスを行うための無線装置とからなるＶｏＩＰシステムであって、前記ＶｏＩＰ端末は、前記ＶｏＩＰ終端装置と無線により接続する第１の通信手段と、前記無線装置と無線により接続する第２の通信手段と、無線アクセス先が前記無線装置から前記ＶｏＩＰ終端装置に変更されたことを判定する判定手段と、前記ＩＰネットワークに接続される通話先ＶｏＩＰ端末と前記無線装置を介して通話中、前記判定手段により、無線アクセス先が前記ＶｏＩＰ終端装置に変更されたと判断された場合に、前記呼制御装置との間の通話パスを示す切替パスと、通話中の移動であることを示す情報とを設定した登録信号を、前記ＶｏＩＰ終端装置へ送信する登録要求手段と、前記ＶｏＩＰ終端装置から切替用呼接続信号を受信し、当該ＶｏＩＰ終端装置との間の通話パスを確立するとともに、当該切替用呼接続により示される前記呼制御装置との間の通話パスを、確立した通話パスに切り替えるパス切替手段と、切替前の通話パスの切断要求を、前記無線装置を介して前記呼制御装置へ送信する切断要求手段とを備え、前記ＶｏＩＰ終端装置は、前記ＶｏＩＰ端末から登録信号を受信し、当該登録信号内に通話中の移動を示す情報が含まれている場合に、当該ＶｏＩＰ端末の端末識別を設定したハンドオーバ実施指示信号を前記呼制御装置へ送信するハンドオーバ実施指示手段と、前記呼制御装置から切替用呼接続信号を受信し、当該呼制御装置との間の通話パスを確立するとともに、受信した切替用呼接続信号を前記ＶｏＩＰ端末へ送信し、当該ＶｏＩＰ端末との間の通話パスを確立する呼制御手段とを備え、前記呼制御装置は、ＶｏＩＰ終端装置からハンドオーバ実施指示信号を受信し、当該ハンドオーバ実施指示信号から読み出した端末識別により示されるＶｏＩＰ端末との間の通話パスを示す切替パスの情報を設定した切替用呼接続信号を、前記ＶｏＩＰ終端装置を介して送信し、前記ＶｏＩＰ終端装置との間の通話パスを確立する切替用呼接続起動手段と、通話先ＶｏＩＰ端末へ、音声メディアの送信先を前記ＶｏＩＰ端末から前記ＶｏＩＰ終端装置へ変更するよう指示するセッション変更指示手段とを有し、前記通話先ＶｏＩＰ端末は、前記呼制御装置から指示を受け、音声メディアの送信先を、前記ＶｏＩＰ端末から前記ＶｏＩＰ終端装置へ変更するセッション変更手段を備える、ことを特徴とするＶｏＩＰシステムである。
【００１３】
また、本発明は、ＶｏＩＰ（Voice over IP）端末と、ＶｏＩＰの呼制御を行い、通話パスをプロキシする呼制御装置と、前記呼制御装置とＩＰネットワークを介して通信するとともに、前記ＶｏＩＰ端末と無線により通信するＶｏＩＰ終端装置と、前記ＶｏＩＰ端末から前記ＩＰネットワークへ無線アクセスを行うための無線装置とからなるＶｏＩＰシステムであって、前記ＶｏＩＰ端末は、前記ＶｏＩＰ終端装置と無線により接続する第１の通信手段と、前記無線装置と無線により接続する第２の通信手段と、無線アクセス先が前記ＶｏＩＰ終端装置から前記無線装置へ、あるいは、前記無線装置から前記ＶｏＩＰ終端装置へ変更されたことを判定する判定手段と、前記ＩＰネットワークに接続される通話先ＶｏＩＰ端末と前記ＶｏＩＰ終端装置を介して通話中、前記判定手段により、無線アクセス先が前記無線装置に変更されたと判断された場合に、通話中の移動であることを示す情報を設定した登録信号を、前記無線装置を介して呼制御装置へ送信する登録要求手段と、前記ＶｏＩＰ終端装置から前記無線装置を介してハンドオーバ実施指示信号を受信し、当該ハンドオーバ実施指示信号から取得した端末識別により示される通信先ＶｏＩＰ端末へ、当該ハンドオーバ実施指示信号から取得した、前記ＶｏＩＰ終端装置と当該通信先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスの情報を設定した切替用呼接続信号を送信し、当該通信先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスを確立する第１の切替用呼接続起動手段と、前記ＩＰネットワークに接続される通話先ＶｏＩＰ端末と前記無線装置を介して通話中、前記判定手段により、無線アクセス先が前記ＶｏＩＰ終端装置に変更されたと判断された場合に、前記ＶｏＩＰ終端装置を介して前記通話先ＶｏＩＰ端末へ、切替パスとして当該通話先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスの情報を設定した切替用呼接続信号を送信するとともに、当該ＶｏＩＰ終端装置と音声パスを確立する第２の切替用呼接続起動手段とを備え、前記呼制御装置は、前記ＶｏＩＰ端末から前記無線装置を介して登録信号を受信し、当該登録信号内に通話中の移動を示す情報が含まれている場合に、前記ＶｏＩＰ終端装置へ当該ＶｏＩＰ端末の端末識別を設定したハンドオーバ通知信号を送信するハンドオーバ通知手段を備え、前記ＶｏＩＰ終端装置は、前記呼制御装置から前記ハンドオーバ通知信号を受信し、当該ハンドオーバ通知信号から取得した端末識別により示されるＶｏＩＰ端末へ、前記通話先ＶｏＩＰ端末の端末識別と、当該通話先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスの情報を設定したハンドオーバ実施指示信号を送信するハンドオーバ指示送信手段と、前記ＶｏＩＰ端末から切替用呼接続信号を受信して当該ＶｏＩＰ端末との間の音声パスを確立し、受信した切替用呼接続信号を通話先ＶｏＩＰ端末へ送信して当該通信先ＶｏＩＰ端末との間の音声パスを確立する呼制御手段とを備え、通話先ＶｏＩＰ端末は、切替用呼接続信号を受信して、当該切替用呼接続信号の送信元との通話パスを確立し、当該切替用呼接続信号で示される切替パスを、確立した通話パスへ切り替える切替手段と、切替前の通話パスの切断要求信号を、当該切替前の通話パスの確立先へ送信する切断要求手段とを備える、ことを特徴とするＶｏＩＰシ��テムである。
【００１４】
また、本発明は、ＶｏＩＰ（Voice over IP）端末と、ＶｏＩＰの呼制御を行い、通話パスをプロキシする呼制御装置と、前記呼制御装置とＩＰネットワークを介して通信するとともに、前記ＶｏＩＰ端末と無線により通信するＶｏＩＰ終端装置と、前記ＶｏＩＰ端末から前記ＩＰネットワークへ無線アクセスを行うための無線装置とからなるＶｏＩＰシステムであって、前記ＶｏＩＰ端末は、前記ＶｏＩＰ終端装置と無線により接続する第１の通信手段と、前記無線装置と無線により接続する第２の通信手段と、無線アクセス先が前記ＶｏＩＰ終端装置から前記無線装置へ、あるいは、前記無線装置から前記ＶｏＩＰ終端装置へ変更されたことを判定する判定手段と、前記ＩＰネットワークに接続される通話先ＶｏＩＰ端末と通話中、前記判定手段により、無線アクセス先が変更されたと判断された場合に、通話先ＶｏＩＰ端末の端末識別と、通話中であることを示す情報とを設定した登録信号を、変更されたアクセス先の無線装置を介して前記呼制御装置へ、または、変更されたアクセス先のＶｏＩＰ終端装置へ送信する登録要求手段と、切替用呼接続信号を受信し、当該切替用呼接続信号の送信元と通話パスを確立し、すでに確立していた通話パスを、新たに確立した通話パスに切り替えるパス切替手段と、切替前の通話パスの切断要求信号を、当該切替前の通話パスの確立先へ送信する切断要求手段とを備え、前記呼制御装置は、前記ＶｏＩＰ端末から前記無線装置を介して登録信号を受信し、当該登録信号内に通話中の移動を示す情報が含まれている場合に、当該登録信号の送信元である前記ＶｏＩＰ端末の呼を終端している前記ＶｏＩＰ終端装置へ、当該登録信号内から取得した通話先ＶｏＩＰ端末の端末識別を設定したハンドオーバ通知信号を送信するハンドオーバ通知手段を備え、前記ＶｏＩＰ終端装置は、前記呼制御装置からハンドオーバ通知信号を受信し、当該ハンドオーバ通知信号から取得した端末識別により示される通話先ＶｏＩＰ端末へ、切替端末として前記ＶｏＩＰ端末の端末識別を、切替パスとして前記ＶｏＩＰ端末との間の通話パスの情報を設定したハンドオーバ実施指示信号を送信する第１のハンドオーバ実施指示手段と、前記ＶｏＩＰ端末から登録信号を受信し、当該登録信号内に通話中の移動を示す情報が含まれている場合に、当該登録信号から取得した端末識別により示される通話先ＶｏＩＰ端末へ、当該登録信号の送信元であるＶｏＩＰ端末の端末識別を設定したハンドオーバ実施指示信号を送信する第２のハンドオーバ実施指示手段と、前記通話先ＶｏＩＰ端末から切替用呼接続信号を受信し、当該通話先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスを確立するとともに、当該切替用呼接続信号を前記ＶｏＩＰ端末へ送信し、当該ＶｏＩＰ端末との通話パスを確立する呼制御手段とを備え、前記通話先ＶｏＩＰ端末は、前記ＶｏＩＰ終端装置との通話パス確立中に、当該ＶｏＩＰ終端装置からハンドオーバ実施指示信号を受信して、当該ハンドオーバ実施指示信号から端末識別及び切替パスを取得し、取得した端末識別で示される前記ＶｏＩＰ端末へ、取得した切替パスの情報を設定した切替用呼接続信号を送信して、当該ＶｏＩＰ端末との通話パスを確立し、前記ＶｏＩＰ終端装置との間の通話パスを��確立した通話パスへ切り替える第１の切替用呼接続起動手段と、前記ＶｏＩＰ端末との通話パス確立中に、前記ＶｏＩＰ終端装置からハンドオーバ実施指示信号を受信し、前記ＶｏＩＰ終端装置へ切替用呼接続信号を送信して、前記ＶｏＩＰ終端装置との間の通話パスを確立し、前記ＶｏＩＰ端末との間に確立していた通話パスを、確立した通話パスに切り替える第２の切替用呼接続起動手段とを備える、ことを特徴とするＶｏＩＰシステムである。
【００１５】
また、本発明は、ＶｏＩＰ（Voice over IP）端末と、ＶｏＩＰの呼制御を行い、通話パスをプロキシする呼制御装置と、前記呼制御装置とＩＰネットワークを介して通信するとともに、前記ＶｏＩＰ端末と無線により通信するＶｏＩＰ終端装置と、前記ＶｏＩＰ端末から前記ＩＰネットワークへ無線アクセスを行うための無線装置とからなるＶｏＩＰシステムであって、前記ＶｏＩＰ端末は、前記ＶｏＩＰ終端装置と無線により接続する第１の通信手段と、前記無線装置と無線により接続する第２の通信手段と、無線アクセス先が前記ＶｏＩＰ終端装置から前記無線装置へ、あるいは、前記無線装置から前記ＶｏＩＰ終端装置へ変更されたことを判定する判定手段と、前記ＩＰネットワークに接続される通話先ＶｏＩＰ端末と前記ＶｏＩＰ終端装置を介して通話中、前記判定手段により、無線アクセス先が前記無線装置に変更されたと判断された場合に、前記通話先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスを示す切替パスと、通話中であることを示す情報とを設定した登録信号を、前記無線装置を介して前記呼制御装置へ送信する第１の登録要求手段と、前記無線装置を介して前記ＶｏＩＰ終端装置から切替用呼接続信号を受信し、当該ＶｏＩＰ端末と前記無線装置を介した通話パスを確立するとともに、すでに確立していた通話パスを、確立した通話パスへ切り替えるパス切替手段と、前記ＶｏＩＰ終端装置との間で直接確立していた通話パスの切断要求を直接前記ＶｏＩＰ終端装置へ送信する切断要求手段と、前記ＩＰネットワークに接続される通話先ＶｏＩＰ端末と前記無線装置を介して通話中、前記判定手段により、無線アクセス先が前記ＶｏＩＰ終端装置に変更されたと判断された場合に、前記通話先ＶｏＩＰ端末の端末識別と、通話中の移動を示す情報とを設定した登録信号を、前記ＶｏＩＰ終端装置へ送信する第２の登録要求手段とを備え、前記呼制御装置は、前記ＶｏＩＰ端末から前記無線装置を介して登録信号を受信し、当該登録信号内に通話中の移動を示す情報が含まれている場合に、前記ＶｏＩＰ終端装置へ当該ＶｏＩＰ端末の端末識別を設定したハンドオーバ実施指示信号を送信するハンドオーバ実施指示手段を備え、前記ＶｏＩＰ終端装置は、前記呼制御装置からハンドオーバ実施指示信号を受信し、当該ハンドオーバ実施指示信号から取得した端末識別により示されるＶｏＩＰ端末へ前記無線装置を介して切替用呼接続信号を送信して、当該無線装置を介した前記ＶｏＩＰ端末との通話パスを確立し、前記ＶｏＩＰ端末との間にすでに確立していた通話パスを、当該無線装置を介した通話パスへ切り替える第１の切替用呼接続起動手段と、前記ＶｏＩＰ端末から登録信号を受信し当該登録信号内に通話中の移動を示す情報が含まれている場合に、当該登録信号の送信元のＶｏＩＰ端末へ切替用呼接続信号を送信して、当該ＶｏＩＰ端末との間の通話パスを確立するとともに、当該登録信号により示される前記通話先ＶｏＩＰ端末へ切替用呼接続信号を送信して、当該通話先ＶｏＩＰ端末との間の通話パスを確立する第２の切替用呼接続起動手段を備え、前記通話先ＶｏＩＰ端末は、前記ＶｏＩＰ終端装置から切替用呼接続信号を受信し、前記ＶｏＩＰ終端装置との間の通話パスを確立し、前記ＶｏＩＰ端末との間に��立していた通話パスを、確立した通話パスに切り替えるパス切替手段と、前記ＶｏＩＰ端末へ切替前の通話パスの切断要求信号を送信する切断要求手段とを備える、ことを特徴とするＶｏＩＰシステムである。
【００１６】
また、本発明は、ＶｏＩＰ（Voice over IP）端末と、ＶｏＩＰの呼制御を行い、通話パスを終端する呼制御装置と、前記呼制御装置とＩＰネットワークを介して通信するとともに、前記ＶｏＩＰ端末と無線により通信するＶｏＩＰ終端装置と、前記ＶｏＩＰ端末から前記ＩＰネットワークへ無線アクセスを行うための無線装置とからなるＶｏＩＰシステムであって、前記ＶｏＩＰ端末は、前記ＶｏＩＰ終端装置と無線により接続する第１の通信手段と、前記無線装置と無線により接続する第２の通信手段と、無線アクセス先が前記ＶｏＩＰ終端装置から前記無線装置へ、あるいは、前記無線装置から前記ＶｏＩＰ終端装置へ変更されたことを判定する判定手段と、前記ＩＰネットワークに接続される通話先ＶｏＩＰ端末と前記ＶｏＩＰ終端装置を介して通話中、前記判定手段により、無線アクセス先が前記無線装置に変更されたと判断された場合に、通話中であることを示す情報とを設定した登録信号を、前記無線装置を介して呼制御装置へ送信する第１の登録要求手段と、前記ＩＰネットワークに接続される通話先ＶｏＩＰ端末と前記無線装置を介して通話中、前記判定手段により、無線アクセス先が前記ＶｏＩＰ終端装置に変更されたと判断された場合に、前記呼制御装置との間の通話パスを示す切替パスと、通話中の移動であることを示す情報とを設定した登録信号を、前記ＶｏＩＰ終端装置へ送信する第２の登録要求手段と、切替用呼接続信号を受信し、当該切替用呼接続信号の送信元との間で通話パスを確立し、すでに確立していた通話パスを、新たに確立した通話パスに切り替えるパス切替手段と、切替前の通話パスの切断要求を、当該切替前の通話パスの確立先へ送信する切断要求手段とを備え、前記ＶｏＩＰ終端装置は、ＶｏＩＰ端末から切断要求を受信し、前記ＶｏＩＰ端末との間の通話パスを切断するとともに、前記呼制御装置との間で確立していた通話パスの切断要求を前記呼制御装置へ送信する切断要求手段と、前記ＶｏＩＰ端末から登録信号を受信し、当該登録信号内に通話中の移動を示す情報が含まれている場合に、当該ＶｏＩＰ端末の端末識別を設定したハンドオーバ実施指示信号を前記呼制御装置へ送信するハンドオーバ実施指示手段と、前記呼制御装置から切替用呼接続信号を受信し、当該呼制御装置との間の通話パスを確立するとともに、受信した切替用呼接続信号を前記ＶｏＩＰ端末へ送信し、当該ＶｏＩＰ端末との間の通話パスを確立する呼制御手段とを備え、前記呼制御装置は、前記ＶｏＩＰ端末から前記無線装置を介して登録信号を受信し、当該登録信号内に通話中の移動を示す情報が含まれている場合に、切替用呼接続信号を返送し、当該ＶｏＩＰ端末との間で通話パスを確立する第１の切替用呼接続起動手段と、ＶｏＩＰ終端装置からハンドオーバ実施指示信号を受信し、当該ハンドオーバ実施指示信号から読み出した端末識別により示されるＶｏＩＰ端末との間の通話パスを示す切替パスの情報を設定した切替用呼接続信号を、前記ＶｏＩＰ終端装置を介して送信し、前記ＶｏＩＰ終端装置との間の通話パスを確立する第２の切替用呼接続起動手段と、通話先ＶｏＩＰ端末へ、音声メディアの送信先を確立した通話パスへ変更するよう指示するセッション変更指示手段とを有し、前��通話先ＶｏＩＰ端末は、前記呼制御装置から指示により音声メディアの送信先を変更するセッション変更手段を備える、ことを特徴とするＶｏＩＰシステムである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、従来のアナログコードレス電話と同等の利用形態であったＷｉＦｉフォンを、公衆無線ＬＡＮなどが提供されている宅外でも利用するＶｏＩＰシステムにおいて、宅内から宅外へ、あるいは、宅外から宅内へ通話をしながら移動した場合であっても、通話が途切れることなくハンドオーバをすることが可能となる。
また、宅内としては個人宅の利用に限らず、ＩＰ−ＰＢＸ等の宅内装置が設置されている企業のプライベート網であっても、公衆無線ＬＡＮとの間のハンドオーバに適用することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の一実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施の形態によるＶｏＩＰシステムの全体構成を示す図である。
同図において、ＶｏＩＰ（Voice over IP）の事業者網であるＶｏＩＰ網Ｎには、呼制御装置４と公衆無線装置５（無線装置）が設置される。また、ユーザの宅内には、ＶｏＩＰ網Ｎと接続される宅内装置３（ＶｏＩＰ終端装置）が設置される。
【００１９】
ユーザの保持するＨ．Ｏ．（ハンドオーバ）端末１は、ハンドオーバを行うＶｏＩＰ端末であり、例えば、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）フォンである。ＷｉＦｉフォンは、ＩＰ通信をサポートするための無線機能、例えば、無線ＬＡＮ等の機能を有するＶｏＩＰ端末であり、代表的なＨ．Ｏ．端末である。Ｈ．Ｏ．端末１は、宅内では、無線により接続される宅内装置３を介して呼を確立し、宅外では、公衆無線ＬＡＮ等の無線により接続される公衆無線装置５を介して呼を確立する。ここでは、ハンドオーバを行う前のＨ．Ｏ．端末１を「Ｈ．Ｏ．前端末」、ネットワークを移動しハンドオーバを行った後のＨ．Ｏ．端末１を「Ｈ．Ｏ．後端末」とする。Ｈ．Ｏ．前端末とＨ．Ｏ．後端末とは、物理的には同―の端末であり、電話番号も同一であるが、ＩＰアドレス等のネットワーク情報は異なる。なお、Ｈ．Ｏ．端末１及び宅内装置３間、Ｈ．Ｏ．端末１及び公衆無線装置５間における無線としては、ＩＥＥＥ８０２．１１により規定されている無線ＬＡＮの他、ＩＰ通信をサポートする無線規格を適用することができる。
【００２０】
被Ｈ．Ｏ．端末２は、Ｈ．Ｏ．端末１と通信している通話先のＶｏＩＰ端末、またはＶｏＩＰ網以外の網（ＰＳＴＮ網等）とのゲートウェイ装置である。
宅内装置３は、宅内ＶｏＩＰ終端装置であり、事業者網と宅内網の基点としてユーザ宅内に設置される。宅内装置３は、ＶｏＩＰの呼制御に関する信号や、メディアを終端して、事業者網（ＶｏＩＰ網Ｎ）側、宅内網側（Ｈ．Ｏ．端末１）へそれぞれインタワークする装置であり、ＩＰ通信をサポートするための無線機能、例えば、無線ＬＡＮ等の機能を有する。宅内装置３は、通話パス、音声ストリームともに終端することが可能であり、配下のＶｏＩＰ端末が無線機能の電波範囲内、つまり、自身のネットワーク内に存在する場合には、通話パス、音声ストリームともに終端する。
【００２１】
呼制御装置４は、ＶｏＩＰの呼制御信号を制御する装置であり、ＶｏＩＰ網Ｎの事業者網に設置される。本実施の形態では、ＶｏＩＰプロトコルとしてＳＩＰ（Session Initiation Protocol）を使用するものとする。呼制御装置４には、通話パスを終端する装置（ＳＩＰでは、Ｂ２ＢＵＡ（Back-to Back User Agent）と呼ばれる）と、通話パスを終端しない装置（プロキシ）とがある。また、ＶｏＩＰ端末が通話可能であるかどうかをＶｏＩＰ端末、または宅内装置３からの登録により管理し、回線契約番号と、ダイヤルイン番号と、ＩＰアドレスのマッピング情報を有する。このＩＰアドレスは、Ｈ．Ｏ．端末１が宅内装置３配下の場合は、宅内装置３のＩＰアドレスを示し、Ｈ．Ｏ．端末１が公衆無線装置５配下の場合は、Ｈ．Ｏ．端末１のＩＰアドレスを示す。
公衆無線装置５は、公衆でのＩＰ通信をサポートする無線サービスを提供するために設置される無線装置である。代表的なものに公衆無線ＬＡＮアクセスポイント（ホットスポット）がある。公衆無線装置５は、呼制御信号をルーチングするのみで、終端はしない。
【００２２】
なお、通話パスとは、各装置（ユーザエージェント）間での通話（セッション）の管理単位であり、ＳＩＰではダイアログと呼ばれる。また、本実施形態で利用する電話番号としては、宅内装置３が有する回線契約番号の他に、配下のＶｏＩＰ端末に割り当て可能なダイヤルイン番号がある。ＶｏＩＰ端末は、宅外でもダイヤルイン番号を利用することが可能である。
【００２３】
同図において、Ｈ．Ｏ．端末１は、宅内装置３の配下にある場合の自身のＩＰアドレス「アドレスＸ」と、内線番号「１１１１」とを記憶している。また、宅内装置３は、自ネットワーク配下のＨ．Ｏ．端末１の内線番号「１１１１」と、ＳＩＰ  ＵＲＬ「０３−ＸＸＸＸ−ＸＸＸＸ＠ｙｙｙ」と、ＩＰアドレス「アドレスＸ」とを対応付けて記憶している。宅内装置３は、ＩＰアドレス「アドレスＸ」のＨ．Ｏ．端末１から内線番号「１１１１」を受信した場合、この内線番号に対応するＳＩＰ  ＵＲＬ「０３−ＸＸＸＸ−ＸＸＸＸ＠ｙｙｙ」に変換してＶｏＩＰ網Ｎ側へ送信し、ＶｏＩＰ網Ｎ側からＳＩＰ  ＵＲＬ「０３−ＸＸＸＸ−ＸＸＸＸ＠ｙｙｙ」を受信した場合は、内線番号「１１１１」に変換してＨ．Ｏ．端末１へ送信する。ここで、ダイヤルイン番号は、ＳＩＰ  ＵＲＬのドメインの前までの番号、すなわち、「０３−ＸＸＸＸ−ＸＸＸＸ」となる。宅内装置３は、Ｈ．Ｏ．端末１からの登録のタイミングに依存せず、例えば、宅内装置３の電源投入時などに予め、自身のＩＰアドレス「アドレスＹ」と、Ｈ．Ｏ．端末１の内線番号「１１１１」に対応したＳＩＰ  ＵＲＬ「０３−ＸＸＸＸ−ＸＸＸＸ＠ｙｙｙ」とを設定した「登録」信号を呼制御装置４へ送信する。これにより、呼制御装置４は、受信した宅内装置３のＩＰアドレス「アドレスＹ」、及び、ＳＩＰ  ＵＲＬ「０３−ＸＸＸＸ−ＸＸＸＸ＠ｙｙｙ」を対応づけて保持しておく。Ｈ．Ｏ．端末１から、当該端末のＩＰアドレス及び内線番号「１１１１」を設定した「登録」信号を受信することにより、宅内装置３は、当該ＩＰアドレス及び内線番号のＨ．Ｏ．端末１が自身の配下に存在する旨を認識する。
【００２４】
また、Ｈ．Ｏ．端末１が、公衆無線装置５配下にある場合、Ｈ．Ｏ．端末１は公衆無線ＬＡＮにおける自身のＩＰアドレス「アドレスＺ」と、ＳＩＰ  ＵＲＬ「０３−ＸＸＸＸ−ＸＸＸＸ＠ｚｚｚ」とを記憶している。宅内装置３配下にある場合とはドメイン名が異なるが、ダイヤルイン番号は、ＳＩＰ  ＵＲＬのドメインの前までの番号であるため、Ｈ．Ｏ．端末１が宅内装置３配下に存在する場合の着信と同一番号である。公衆無線装置５配下の無線ＬＡＮにおけるＩＰアドレスは、公衆無線装置５と無線接続する際に、図示しないＶｏＩＰ網Ｎ上のＤＨＣＰ（Dynamic Host Configuration Protocol）サーバから割り当てることでもよく、公衆無線装置５に無線接続可能となった場合に使用するＩＰアドレスとして予め内部に記憶しておくことでもよい。Ｈ．Ｏ．端末１は、公衆無線ＬＡＮと接続した場合、当該端末のＩＰアドレス「アドレスＺ」、及び、公衆無線ＬＡＮとの接続時に使用するとして予め記憶していたダイヤルイン番号と、接続している公衆無線ＬＡＮにおけるドメイン名とからなる「０３−ＸＸＸＸ−ＸＸＸＸ＠ｚｚｚ」を設定した「登録」信号を送信する。呼制御装置４は、受信したＩＰアドレス「アドレスＺ」、及び、ＳＩＰ  ＵＲＬ「０３−ＸＸＸＸ−ＸＸＸＸ＠ｚｚｚ」を対応づけて保持する。呼制御装置４は、ＳＩＰ  ＵＲＬと、ＩＰアドレスとの相互変換を行うことによって、呼制御信号やメディア信号のアドレスを変換する。
【００２５】
本実施形態では、Ｈ．Ｏ．端末１が被Ｈ．Ｏ．端末２と通話中に、宅内装置３のネットワーク圏外から移動して公衆無線装置５との通信が可能な場合、また、公衆無線装置５の圏外から移動して宅内装置３との通信が可能な場合、シームレスに、つまり、通話を切断することなくハンドオーバを行う。
以下では、Ｈ．Ｏ．端末１が通話中に移動したとき、Ｈ．Ｏ．端末１がハンドオーバを起動する場合を第１の実施形態に、被Ｈ．Ｏ．端末２がハンドオーバを起動する場合を第２の実施形態に、宅内装置３がハンドオーバを起動する場合を第３の実施形態に、呼制御装置４がハンドオーバを起動する場合を第４の実施形態に記載する。
【００２６】
＜第１の実施形態＞
第１の実施形態においては、Ｈ．Ｏ．端末１が通話中に移動した場合に、Ｈ．Ｏ．端末１がハンドオーバ実施を指示する。第１の実施の形態における図１のＨ．Ｏ．端末１、被Ｈ．Ｏ．端末２、宅内装置３、呼制御装置４をそれぞれ、Ｈ．Ｏ．端末１ａ、被Ｈ．Ｏ．端末２ａ、宅内装置３ａ、呼制御装置４ａとする。また、本実施形態では、ハンドオーバ前のＨ．Ｏ．端末１ａをＨ．Ｏ．前端末、ハンドオーバ後のＨ．Ｏ．端末１ａをハンドオーバ後端末と記載する。
【００２７】
図２は、本実施形態によるＨ．Ｏ．端末１ａの機能ブロック図を示す。
同図において、Ｈ．Ｏ．端末１ａは、制御手段１１０、第１の通信手段１２０、第２の通信手段１３０、判定手段１４０、呼制御手段１５０ａを備える。
制御手段１１０は、ＣＰＵ（central processing unit）及び各種メモリから構成され、各部の制御や、データの一時的な格納や、データの転送等を行う。第１の通信手段１２０は、宅内装置３ａとの間で、無線による通信を行う。第２の通信手段１３０は、ＶｏＩＰ網Ｎの公衆無線装置４と、無線による通信を行う。無線通信には、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１などの無線ＬＡＮを用いることができる。判定手段１４０は、接続したネットワークが宅内装置３ａ配下のネットワークであるか、公衆無線装置４の配下であるかを判定する。
【００２８】
呼制御手段１５０ａは、ユーザにより入力された指示、あるいは、受信した呼制御信号に基づきＶｏＩＰの呼制御を実行する。呼制御手段１５０ａは、第１の登録要求手段１５１、第１の切替用呼接続起動手段１５２、第２の登録要求手段１５６、第２の切替用呼接続起動手段１５７を有する。
第１の登録要求手段１５１は、公衆無線装置５配下のＨ．Ｏ．後端末として、呼制御装置４ａへ端末の登録を行う。第１の切替用呼接続起動手段１５２は、公衆無線装置５配下のＨ．Ｏ．後端末として、宅内装置３ａからの「Ｈ．Ｏ．実施指示」信号を受信し、被Ｈ．Ｏ．端末２ａにハンドオーバ前の通話パスをハンドオーバ後の通話パスに切り替えさせるため、被Ｈ．Ｏ．端末２ａへ「切替用呼接続」信号を送信する。
第２の登録要求手段１５６は、宅内装置３ａ配下のＨ．Ｏ．後端末として、宅内装置３ａへ端末の登録を行う。第２の切替用呼接続起動手段１５７は、宅内装置３ａ配下のＨ．Ｏ．後端末として、被Ｈ．Ｏ．端末２ａにハンドオーバ前の通話パスをハンドオーバ後の通話パスに切り替えさせるため、被Ｈ．Ｏ．端末２ａへ「切替用呼接続」信号を送信する。
【００２９】
図３は、本実施形態による被Ｈ．Ｏ．端末２ａの機能ブロック図を示す。
被Ｈ．Ｏ．端末２ａは、制御手段２１０、通信手段２２０、呼制御手段２５０ａを備える。制御手段２１０は、ＣＰＵ及び各種メモリから構成され、各部の制御や、データの一時的な格納や、データの転送等を行う。通信手段２２０は、ＶｏＩＰ網Ｎとの間でデータの送受信を行う。
【００３０】
呼制御手段２５０ａは、ユーザにより入力された指示、あるいは、受信した呼制御信号に基づきＶｏＩＰの呼制御を実行する。呼制御手段２５０ａは、第１の切替手段２５１、第１の切断要求手段２５２、第２の切替手段２５６、第２の切断要求手段２５７を有する。
第１の切替手段２５１は、公衆無線装置５配下のＨ．Ｏ．後端末からの「切替用呼接続」信号の受信により、ハンドオーバ前の通話パスを、「切替用呼接続」信号により確立されたハンドオーバ後の通話パスに切り替える。第１の切断要求手段２５２は、ハンドオーバ前の通話パスを切断するために、宅内装置３ａを経由して、宅内装置３ａ配下のＨ．Ｏ．前端末へ「切断要求」信号を送信する。
第２の切替手段２５６は、宅内装置３配下のＨ．Ｏ．後端末から宅内装置３ａ経由で送信された「切替用呼接続」信号の受信により、ハンドオーバ前の通話パスを、「切替用呼接続」信号により確立されたハンドオーバ後の通話パスに切り替える。第２の切断要求手段２５７は、ハンドオーバ前の通話パスを切断するために、公衆無線装置５配下のＨ．Ｏ．前端末へ「切断要求」信号を送信する。
【００３１】
図４は、本実施形態による宅内装置３ａの機能ブロック図を示す。
宅内装置３ａは、制御手段３１０、第１の通信手段３２０、第２の通信手段３３０、呼制御手段３５０ａを備える。制御手段３１０は、ＣＰＵ及び各種メモリから構成され、各部の制御や、データの一時的な格納や、データの転送等を行う。第１の通信手段３２０は、Ｈ．Ｏ．端末１ａとの間で、無線による通信を行う。第２の通信手段３３０は、ＶｏＩＰ網Ｎを介したデータの送受信を行う。
【００３２】
呼制御手段３５０ａは、受信した呼制御信号に基づきＶｏＩＰの呼制御を実行し、Ｈ．Ｏ．実施指示送信手段３５１を備える。Ｈ．Ｏ．実施指示送信手段３５１は、呼制御装置４ａからの「Ｈ．Ｏ．通知」信号の受信により、ハンドオーバの実施を促すために公衆無線装置５配下のＨ．Ｏ．後端末へ「Ｈ．Ｏ．実施指示」信号を送信する。また、Ｈ．Ｏ．実施指示送信手段３５１は、自身の配下のＨ．Ｏ．前端末へ「Ｈ．Ｏ．実施指示」信号を送信することも可能である。
【００３３】
図５は、本実施形態による呼制御装置４ａの機能ブロック図を示す。
呼制御装置４ａは、制御手段４１０、通信手段４２０、アドレス変換手段４４０、呼制御手段４５０ａを有する。
制御手段４１０は、ＣＰＵ及び各種メモリから構成され、各部の制御や、データの一時的な格納や、データの転送等を行う。通信手段４２０は、ＶｏＩＰ網Ｎを介したデータの送受信を行う。アドレス変換手段４４０は、Ｈ．Ｏ．端末１、被Ｈ．Ｏ．端末２、宅内装置３が送信した呼制御信号やメディア信号に設定された宛先のＳＩＰ  ＵＲＬをＩＰアドレスへ変換する。
呼制御手段４５０ａは、受信した呼制御信号に基づきＶｏＩＰの呼制御を実行し、Ｈ．Ｏ．通知手段４５１を有する。Ｈ．Ｏ．通知手段４５１は、公衆無線装置５配下のＨ．Ｏ．後端末からの「登録」信号受信により、通話中に登録が行われたことを検出し、Ｈ．Ｏ．端末１ａがハンドオーバの実施を要求していることを宅内装置３ａへ「Ｈ．Ｏ．通知」信号により通知する。
【００３４】
次に、本実施形態によるＶｏＩＰシステムの動作を説明する。
図６は、Ｈ．Ｏ．端末１ａにおけるネットワークの移動判定の動作フローを示す。
同図において、Ｈ．Ｏ．端末１ａの判定手段１４０は、自身が帰属している無線装置、すなわち、第１の通信手段１２０における宅内装置３ａとの間の電波強度、第２の通信手段１３０における公衆無線装置５との間の電波強度を監視している。Ｈ．Ｏ．端末１ａが通話中に移動するなどして、電波強度が通話のための品質を確保できない電波強度（閾値）以下になると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ハンドオーバ先のネットワークの検索を始め、Ｈ．Ｏ．先ネットワークが存在する場合は（ステップＳ１２：有）、そのネットワークへの無線接続を行う。
【００３５】
第１の通信手段１２０または第２の通信手段１３０において、Ｈ．Ｏ．先ネットワークへの接続が完了すると（ステップＳ１３：ＯＫ）、Ｈ．Ｏ．端末１ａ（Ｈ．Ｏ後端末）の判定手段１４０は、そのネットワークが宅内装置３ａ配下のネットワークであるか、あるいは、公衆無線装置５配下のネットワークであるかを判定する。なおこれは、無線ＬＡＮの場合、受信したＥＳＳＩＤ（ネットワーク識別子）により判定することが可能である。
【００３６】
判定手段１４０は、接続先が宅内装置３ａ配下のネットワークであると判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、宅内装置３ａへの登録を行い、この登録が成功すると（ステップＳ１５：ＯＫ）、後述するハンドオーバ動作を行う。また、判定手段１４０は、接続先が公衆無線装置５であり、宅内装置３ａ配下のネットワークではないと判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、呼制御装置４ａへ位置の登録を行い、この登録が成功すると（ステップＳ１６：ＯＫ）、後述するハンドオーバ動作を行う。
【００３７】
続いて、ハンドオーバ手順について説明する。
図７は、Ｈ．Ｏ．端末１ａが通話中に宅内装置３ａ配下から公衆無線装置５配下へ移動したハンドオーバ手順を示す図である。なお、動作フローにおけるアンダーラインは、新規信号または新規パラメータを示す。
【００３８】
ハンドオーバ前は、Ｈ．Ｏ．端末１ａ（Ｈ．Ｏ．前端末）と被Ｈ．Ｏ．端末２ａの間に宅内装置３ａが存在し、宅内装置３ａとＨ．Ｏ．前端末との間、及び、宅内装置３ａと被Ｈ．Ｏ．端末２ａとの間で通話パス及び音声ストリームを終端している。Ｈ．Ｏ．前端末と宅内装置３ａとの間の通話パスを通話パスＡ、被Ｈ．Ｏ．端末２ａと宅内装置３ａとの間の通話パスを通話パスＢとする。
そして、ハンドオーバ後は、Ｈ．Ｏ．端末１ａ（Ｈ．Ｏ．後端末）と被Ｈ．Ｏ．端末２ａとの間で通話パス、音声ストリームともに終端される。Ｈ．Ｏ．後端末と被Ｈ．Ｏ．端末２ａとの間の通話パスを通話パスＣとする。
【００３９】
ステップＳａ２１：宅内装置３ａ配下で被Ｈ．Ｏ．端末２ａとの通話を行っているＨ．Ｏ．端末１ａが公衆無線装置５配下へ移動し、判定手段１４０により、Ｈ．Ｏ．端末１ａの接続したネットワークが宅内装置３ａ配下のネットワークではないと判定された場合、第１の登録要求手段１５１は、呼制御装置４ａへ「登録」信号を送信する。このとき、Ｈ．Ｏ．端末１ａ（Ｈ．Ｏ．後端末）は、通常の「登録」信号内の情報として設定するＩＰアドレス（アドレスＺ）やダイヤルイン番号（「０３−ＸＸＸＸ−１１１１＠ｚｚｚ」）などの自端末情報等に加えて、通話状態が「通話中」であることを示す情報も含めて通知する。
【００４０】
ステップＳａ２２：呼制御装置４ａのＨ．Ｏ．通知手段４５１は、Ｈ．Ｏ．後端末からの「登録」信号を受信すると、通話状態が「通話中」を示す情報が含まれていることにより、通話中にネットワーク間を移動しているためハンドオーバを要求していると判断し、宅内装置３ａへ「Ｈ．Ｏ．通知」信号を通知する。この「Ｈ．Ｏ．通知」信号には、Ｈ．Ｏ．後端末を特定するための情報、例えば、ＳＩＰ  ＵＲＩ「０３−ＸＸＸＸ−１１１１＠ｚｚｚ」が含まれる。これは、ダイヤルイン番号「０３−ＸＸＸＸ−１１１１」と宅内装置３ａのＩＰアドレス「アドレスＹ」のマッピングにより、宛先を特定して通知する。
【００４１】
ステップＳａ２３：宅内装置３ａのＨ．Ｏ．実施指示送信手段３５１が呼制御装置４ａからの「Ｈ．Ｏ．通知」信号を受信すると、ハンドオーバの実施を促すためにＨ．Ｏ．後端末へ「Ｈ．Ｏ．実施指示」信号を送信する。このとき、ハンドオーバ後の通話パスを設定するために必要となる情報として、ハンドオーバ前後の通話パスの切り替えを実施する端末（切替端末）が「被Ｈ．Ｏ．端末２ａ」であり、切り替える（ハンドオーバ前の）通話パス（切替パス）が「通話パスＢ」であることを通知する。
【００４２】
ステップＳａ２４：さらに、Ｈ．Ｏ．実施指示送信手段３５１は、Ｈ．Ｏ．前端末へ「Ｈ．Ｏ．実施指示」信号を送信することも可能である。
【００４３】
ステップＳａ２５：Ｈ．Ｏ．後端末の第１の切替用呼接続起動手段１５２は、宅内装置３ａからの「Ｈ．Ｏ．実施指示」信号を受信すると、被Ｈ．Ｏ．端末２ａでハンドオーバ前の通話パスをハンドオーバ後の通話パスに切り替えさせるために、被Ｈ．Ｏ．端末２ａへ「切替用呼接続」信号を送信する。このとき、「Ｈ．Ｏ．実施指示」信号により通知された切り替え対象となる（ハンドオーバ前の）通話パス（切替パス）が「通話パスＢ」であることを通知する。これより被Ｈ．Ｏ．端末２ａの第１の切替手段２５１は、ハンドオーバ前の通話パスＢを、「切替用呼接続」信号により確立されたハンドオーバ後の通話パスＣに切り替える。さらに、Ｈ．Ｏ．後端末からの音声ストリームも被Ｈ．Ｏ．端末２ａとの間で直接終端する。
【００４４】
ステップＳａ２６、Ｓａ２７：ハンドオーバ前の通話パスを切断するために、被Ｈ．Ｏ．端末２ａの第１の切断要求手段２５２は、宅内装置３ａを経由してＨ．Ｏ．前端末へ「切断要求」信号を送信し、通話パスＡ及びＢを切断する。
【００４５】
図８は、図７に示すハンドオーバ手順を、ＳＩＰにて実現した場合のシーケンス図を示す。なお、ステップ番号の後ろの括弧は、図７において対応するステップを示す。また、シーケンス図におけるアンダーラインは、新規信号または新規パラメータを示す。
【００４６】
ステップＳａ３１〜Ｓａ３３：Ｈ．Ｏ．端末１ａ（Ｈ．Ｏ．前端末）が被Ｈ．Ｏ．端末２ａへ呼を起動するための「ＩＮＶＩＴＥ」信号を送信すると、宅内装置３ａから発信元のＳＩＰ  ＵＲＬ「１１１１」を「０３−ＸＸＸＸ−１１１１＠ｙｙｙ」に変換して呼制御装置４ａへ送信する。呼制御装置４ａは、「ＩＮＶＩＴＥ」に含まれる宛先としての被Ｈ．Ｏ．端末２ａのＳＩＰ  ＵＲＬから被Ｈ．Ｏ．端末２ａのＩＰアドレスへ変換し、被Ｈ．Ｏ．端末２ａへ「ＩＮＶＩＴＥ」信号を送信する。被Ｈ．Ｏ．端末２ａは、「ＩＮＶＩＴＥ」信号を受信すると、着呼が成功したこと示す最終応答「２００」信号を返送する。呼制御装置４ａは、宅内装置３ａへ最終応答「２００」信号を送信し、宅内装置３ａは、Ｈ．Ｏ．端末１ａへ最終応答「２００」信号を送信する。そして、発側ユーザのＨ．Ｏ．端末１ａが、最終応答「２００」信号に対する確認応答としての「ＡＣＫ」信号を宅内装置３ａへ返送し、宅内装置３ａは呼制御装置４ａへ「ＡＣＫ」信号を送信し、さらに、呼制御装置４ａは、Ｈ．Ｏ．端末２ａへ「ＡＣＫ」信号を送信する。これにより、Ｈ．Ｏ．端末１ａ及び宅内装置３ａ間で通話パスＡが、宅内装置３ａ及び被Ｈ．Ｏ．端末２ａ間で通話パスＢが確立する。
【００４７】
ステップＳａ３４：Ｈ．Ｏ．端末１ａ（Ｈ．Ｏ．前端末）は、公衆無線装置５配下へ移動すると、ネットワークの移動を検出する。
【００４８】
ステップＳａ３５（ステップＳａ２１）：Ｈ．Ｏ．後端末は、呼制御装置４ａへ「ＲＥＧＩＳＴＥＲ」（登録）信号を送信する。ＲＥＧＩＳＴＥＲ信号には、「通話中」が設定された通話状態パラメータが含まれる。
【００４９】
ステップＳａ３６（ステップＳａ２２）：呼制御装置４ａは、「ＲＥＧＩＳＴＥＲ」信号を受信すると、宅内装置３ａへ「ＮＯＴＩＦＹ」（Ｈ．Ｏ．通知）信号を通知する。この「ＮＯＴＩＦＹ」信号には、Ｈ．Ｏ．後端末を特定するための情報を設定したＨ．Ｏ．通知パラメータが含まれる。
【００５０】
ステップＳａ３７、Ｓａ３８（ステップＳａ２３）：宅内装置３ａは、呼制御装置４ａからの「ＮＯＴＩＦＹ」信号を受信すると、呼制御装置４ａを介してＨ．Ｏ．後端末へ「ＲＥＦＥＲ」（Ｈ．Ｏ．実施指示）信号を送信する。「ＲＥＦＥＲ」信号には、切替端末として「固定ＩＰ電話」（被Ｈ．Ｏ．端末２ａのＵＲＬなど）が設定されたRefer-toパラメータと、切替パスである「通話パスＢ」が設定されたReplacesパラメータが含まれる。
【００５１】
ステップＳａ３９（ステップＳａ２４）：宅内装置３ａは、Ｈ．Ｏ．前端末へステップＳａ３７と同様のパラメータを設定した「ＲＥＦＥＲ」信号を送信してもよい。
【００５２】
ステップＳａ４０、Ｓａ４１（ステップＳａ２５）：Ｈ．Ｏ．後端末は、宅内装置３ａからの「ＲＥＦＥＲ」信号を受信すると、呼制御装置４ａを介して被Ｈ．Ｏ．端末２ａへ「ＩＮＶＩＴＥ」（切替用呼接続）信号を送信する。「ＩＮＶＩＴＥ」信号には、切り替え対象となる（ハンドオーバ前の）通話パス（切替パス）として「通話パスＢ」が設定されたReplacesパラメータが含まれる。被Ｈ．Ｏ．端末２ａが、最終応答「２００」信号を、呼制御装置４ａを介してＨ．Ｏ．後端末へ返送すると、Ｈ．Ｏ．後端末は、呼制御装置４ａを介して「ＡＣＫ」信号を被Ｈ．Ｏ．端末２ａへ返送する。これにより、被Ｈ．Ｏ．端末２ａとＨ．Ｏ．後端末間に通話パスＣが確立する。
【００５３】
ステップＳａ４２〜Ｓａ４４（ステップＳａ２６、Ｓａ２７）：被Ｈ．Ｏ．端末２ａは、呼制御装置４ａを介して宅内装置３ａへ「ＢＹＥ」（切断要求）信号を送信し、宅内装置３ａは、「ＢＹＥ」信号をＨ．Ｏ．前端末へ送信する。Ｈ．Ｏ．前端末は、宅内装置３ａへ最終応答「２００」信号を送信して通話パスＡを切断し、宅内装置３ａは、呼制御装置４ａを介して被Ｈ．Ｏ．端末２ａへ最終応答「２００」信号を送信して通話パスを切断する。このようにして、ハンドオーバ前の通話パスＢを、ステップＳａ４０〜Ｓａ４１の「ＩＮＶＩＴＥ」信号により確立されたハンドオーバ後の通話パスＣに切り替える。
【００５４】
図９は、Ｈ．Ｏ．端末１ａが通話中に公衆無線装置５配下から宅内装置３ａ配下へ移動した場合のハンドオーバ手順を示す図である。
ハンドオーバ前は、Ｈ．Ｏ．前端末と被Ｈ．Ｏ．端末２ａとの間で通話パス、音声ストリームともに終端される。Ｈ．Ｏ．前端末と被Ｈ．Ｏ．端末２ａとの間の通話パスを通話パスＡとする。
そして、ハンドオーバ後は、Ｈ．Ｏ．後端末と被Ｈ．Ｏ．端末２ａの間に宅内装置３ａが存在し、宅内装置３ａとＨ．Ｏ．後端末との間、及び、宅内装置３ａと被Ｈ．Ｏ．端末２ａとの間で通話パス及び音声ストリームを終端している。Ｈ．Ｏ．後端末と宅内装置３ａとの間の通話パスを通話パスＢ、被Ｈ．Ｏ．端末２ａと宅内装置３ａとの間の通話パスを通話パスＣとする。
【００５５】
ステップＳａ５１：公衆無線装置５配下で被Ｈ．Ｏ．端末２ａとの通話を行っているＨ．Ｏ．端末１ａが移動し、判定手段１４０により、Ｈ．Ｏ．端末１ａの接続したネットワークが宅内装置３ａ配下のＮＷであると判定した場合、第２の登録要求手段１５６は、宅内装置３ａへ「登録」信号を送信する。このとき、Ｈ．Ｏ．端末１ａ（Ｈ．Ｏ．後端末）は、通常の「登録」信号内の情報として設定するＩＰアドレス（「アドレスＸ」）や電話番号（内線番号「１１１１」）などの自端末情報等も含めて通知する。
【００５６】
ステップＳａ５２：Ｈ．Ｏ．後端末の第２の切替用呼接続起動手段１５７は、ハンドオーバの実施が必要であると判断し、被Ｈ．Ｏ．端末２ａでハンドオーバ前の通話パスをハンドオーバ後の通話パスに切り替えさせるために、被Ｈ．Ｏ．端末２ａへ「切替用呼接続」信号を送信する。このとき、切り替え対象となるハンドオーバ前通話パス（切替パス）が、「通話パスＡ」であることを併せて通知する。なお、「切替用呼接続」信号は、Ｈ．Ｏ．後端末と被Ｈ．Ｏ．端末２ａの間に存在する宅内装置３ａを経由して送信されるため、Ｈ．Ｏ．後端末と宅内装置３ａの間に通話パスＢが設定される。さらに、Ｈ．Ｏ．後端末からの音声ストリームも宅内装置３ａとの間で終端し、通話パスＣが設定される。
【００５７】
ステップＳａ５３：被Ｈ．Ｏ．端末２ａの第２の切替手段２５６では、ステップＳａ５２において宅内装置３ａ経由でＨ．Ｏ．後端末から「切替用呼接続」信号を受信すると、ハンドオーバ前の通話パスＡを、「切替用呼接続」信号により確立されたハンドオーバ後の通話パスＣに切り替える。さらに、被Ｈ．Ｏ．端末２ａからの音声ストリームも宅内装置３ａとの間で終端する。
【００５８】
ステップＳａ５４：ハンドオーバ前の通話パスを切断するために、被Ｈ．Ｏ．端末２ａの第２の切断要求手段２５７は、Ｈ．Ｏ．前端末へ「切断要求」信号を送信し、通話パスＡを切断する。
【００５９】
図１０は、図９に示すハンドオーバ手順を、ＳＩＰにて実現した場合のシーケンス図を示す。なお、ステップ番号の後ろの括弧は、図９において対応するステップを示す。
【００６０】
ステップＳａ６１〜Ｓａ６２：Ｈ．Ｏ．端末１ａ（Ｈ．Ｏ．前端末）は、呼制御装置４ａを介して被Ｈ．Ｏ．端末２ａへ、呼を起動するための「ＩＮＶＩＴＥ」信号を送信する。被Ｈ．Ｏ．端末２ａは、「ＩＮＶＩＴＥ」信号を受信すると、着呼が成功したこと示す最終応答「２００」信号を、呼制御装置４ａを介してＨ．Ｏ．端末１ａへ返送する。Ｈ．Ｏ．端末１ａは、最終応答「２００」信号に対する確認応答としての「ＡＣＫ」信号を、呼制御装置４ａを介して被Ｈ．Ｏ．端末２ａへ返送する。これにより、Ｈ．Ｏ．端末１ａ（Ｈ．Ｏ．前端末）及び被Ｈ．Ｏ．端末２ａ間で通話パスＡが確立する。
【００６１】
ステップＳａ６３：Ｈ．Ｏ．端末１ａ（Ｈ．Ｏ．前端末）が宅内装置３ａ配下へ移動する。Ｈ．Ｏ．端末１ａは、ネットワークの移動を検出する。
【００６２】
ステップＳａ６４（ステップＳａ５１）：Ｈ．Ｏ．後端末は、宅内装置３ａへ「ＲＥＧＩＳＴＥＲ」（登録）信号を送信する。
【００６３】
ステップＳａ６５〜ｓ６７（ステップＳａ５２〜Ｓａ５３）：Ｈ．Ｏ．後端末は、ハンドオーバの実施が必要であると判断し、宅内装置３ａへ「ＩＮＶＩＴＥ」（切替用呼接続）信号を送信する。「ＩＮＶＩＴＥ」信号には、切り替え対象となる（ハンドオーバ前の）通話パス（切替パス）として「通話パスＡ」が設定されたReplacesパラメータが含まれる。宅内装置３ａは、受信した「ＩＮＶＩＴＥ」信号を、呼制御装置４ａを介して被Ｈ．Ｏ．端末２ａへ送信する。被Ｈ．Ｏ．端末２ａは、最終応答「２００」信号を、呼制御装置４ａを介して宅内装置３ａへ返送し、宅内装置３ａは受信した最終応答「２００」信号を、Ｈ．Ｏ．後端末へ送信する。Ｈ．Ｏ．後端末は．最終応答「２００」信号に対する確認応答としての「ＡＣＫ」信号を、宅内装置３ａを介して呼制御装置４ａへ返送し、呼制御装置４ａは受信した「ＡＣＫ」信号を、被Ｈ．Ｏ．端末２ａへ送信する。これにより、Ｈ．Ｏ．後端末と宅内装置３ａとの間に通話パスＢが、被Ｈ．Ｏ．端末２ａとＨ．Ｏ．後端末間に通話パスＣが確立する。
【００６４】
ステップＳａ６８（ステップＳａ５４）：被Ｈ．Ｏ．端末２ａは、「ＩＮＶＩＴＥ」信号を受信すると、ハンドオーバ前の通話パスＡを、「ＩＮＶＩＴＥ」信号により確立されたハンドオーバ後の通話パスＣに切り替え、被Ｈ．Ｏ．端末２ａからの音声ストリームも宅内装置３ａとの間で終端する。被Ｈ．Ｏ．端末２ａは、Ｈ．Ｏ．前端末へ「ＢＹＥ」（切断要求）信号を呼制御装置４ａを介してＨ．Ｏ．前端末へ送信し、Ｈ．Ｏ．前端末は、呼制御装置４ａを介して最終応答「２００」信号を返送し、通話パスＡを切断する。
【００６５】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態においては、Ｈ．Ｏ．端末１が通話中に移動した場合に、被Ｈ．Ｏ．端末２がＨ．Ｏ．実施を指示する。第２の実施の形態における図１のＨ．Ｏ．端末１、被Ｈ．Ｏ．端末２、宅内装置３、呼制御装置４をそれぞれ、Ｈ．Ｏ．端末１ｂ、被Ｈ．Ｏ．端末２ｂ、宅内装置３ｂ、呼制御装置４ｂとする。また、本実施形態では、ハンドオーバ前のＨ．Ｏ．端末１ｂをＨ．Ｏ．前端末、ハンドオーバ後のＨ．Ｏ．端末１ｂをＨ．Ｏ．後端末と記載する。
なお、本実施形態では、第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６６】
図１１は、本実施形態によるＨ．Ｏ．端末１ｂの機能ブロック図を示す。
同図において、Ｈ．Ｏ．端末１ｂは、制御手段１１０、第１の通信手段１２０、第２の通信手段１３０、判定手段１４０、呼制御手段１５０ｂを備える。制御手段１１０、第１の通信手段１２０、第２の通信手段１３０、判定手段１４０は、第１の実施形態と同様である。
【００６７】
呼制御手段１５０ｂは、ユーザにより入力された指示、あるいは、受信した呼制御信号に基づきＶｏＩＰの呼制御を実行する。呼制御手段１５０ｂは、第１の登録要求手段１６１、第１のパス切替手段１６２、第１の切断要求手段１６３、第２の登録要求手段１６６、第２のパス切替手段１６７、及び、第２の切断要求手段１６８を有する。
【００６８】
第１の登録要求手段１６１は、公衆無線装置５配下のＨ．Ｏ．後端末として、呼制御装置４ｂへ端末の登録を行う。第１のパス切替手段１６２は、公衆無線装置５配下のＨ．Ｏ．後端末として、被Ｈ．Ｏ．端末２ｂからの「切替用呼接続」信号を受信し、ハンドオーバ前の通話パスを、「切替用呼接続」信号により確立されたハンドオーバ後の通話パスに切り替える。第１の切断要求手段１６３は、ハンドオーバ前の通話パスを切断するために、宅内装置３ｂ配下のＨ．Ｏ．前端末として、宅内装置３ｂを経由して被Ｈ．Ｏ．端末２ｂへ「切断要求」信号を送信する。
【００６９】
第２の登録要求手段１６６は、宅内装置３ｂ配下のＨ．Ｏ．後端末として、宅内装置３ｂへ端末の登録を行う。第２のパス切替手段１６７は、宅内装置３ｂ配下へのハンドオーバ時、宅内装置３ｂ経由で送信された「切替用呼接続」信号を受信し、ハンドオーバ前の通話パスを、「切替用呼接続」信号により確立されたハンドオーバ後の通話パスに切り替える。第２の切断要求手段１６８は、宅内装置３ｂ配下へのハンドオーバ時、ハンドオーバ前の通話パスを切断するために、公衆無線装置５配下のＨ．Ｏ．前端末として、被Ｈ．Ｏ．端末２ｂへ「切断要求」信号を送信する。
【００７０】
図１２は、本実施形態による被Ｈ．Ｏ．端末２ｂの機能ブロック図を示す。
被Ｈ．Ｏ．端末２ｂは、制御手段２１０、通信手段２２０、呼制御手段２５０ｂを備える。制御手段２１０、通信手段２２０は、第１の実施形態と同様である。呼制御手段２５０ｂは、ＶｏＩＰの呼制御を実行し、第１の切替用呼接続起動手段２６１、及び、第２の切替用呼接続起動手段２６６を備える。
第１の切替用呼接続起動手段２６１は、宅内装置３ｂからの「Ｈ．Ｏ．実施指示」信号の受信により、公衆無線装置５配下のＨ．Ｏ．後端末においてハンドオーバ前の通話パスをハンドオーバ後の通話パスに切り替えさせるために、Ｈ．Ｏ．後端末へ「切替用呼接続」信号を送信する。第２の切替用呼接続起動手段２６６は、宅内装置３ｂからの「Ｈ．Ｏ．実施指示」信号の受信により、宅内装置３ｂ配下のＨ．Ｏ．後端末においてハンドオーバ前の通話パスをハンドオーバ後の通話パスに切り替えさせるために、Ｈ．Ｏ．後端末へ「切替用呼接続」信号を送信する。
【００７１】
図１３は、本実施形態による宅内装置３ｂの機能ブロック図を示す。
宅内装置３ｂは、制御手段３１０、第１の通信手段３２０、第２の通信手段３３０、呼制御手段３５０ｂを備える。制御手段３１０、第１の通信手段３２０、第２の通信手段３３０は、第１の実施形態と同様である。呼制御手段３５０ｂは、受信した呼制御信号に基づきＶｏＩＰの呼制御を実行し、第１のＨ．Ｏ．実施指示手段３６１、及び、第２のＨ．Ｏ．実施指示手段３６６を備える。
【００７２】
第１のＨ．Ｏ．実施指示手段３６１は、呼制御装置４ｂからの「Ｈ．Ｏ．通知」信号の受信により、ハンドオーバの実施を促すために被Ｈ．Ｏ．端末２ｂへ「Ｈ．Ｏ．実施指示」信号を送信する。第２のＨ．Ｏ．実施指示手段３６６は、自身の配下のＨ．Ｏ．後端末からの「登録」信号の受信により、通話中に登録が行われたことを検出し、ハンドオーバの実施を促すために被Ｈ．Ｏ．端末２ｂへ「Ｈ．Ｏ．実施指示」信号を送信する。
【００７３】
図１４は、本実施形態による呼制御装置４ｂの機能ブロック図を示す。
呼制御装置４ｂは、制御手段４１０、通信手段４２０、アドレス変換手段４４０、呼制御手段４５０ｂを備える。制御手段４１０、通信手段４２０、アドレス変換手段４４０は、第１の実施形態と同様である。呼制御手段４５０ｂは、受信した呼制御信号に基づきＶｏＩＰの呼制御を実行し、Ｈ．Ｏ．通知手段４６１を備える。
Ｈ．Ｏ．通知手段４６１は、公衆無線装置５配下のＨ．Ｏ．後端末からの「登録」信号の受信により、通話中に登録が行われたことを検出し、Ｈ．Ｏ．端末がハンドオーバの実施を要求していることを宅内装置３ｂへ「Ｈ．Ｏ．通知」信号により通知する。
【００７４】
次に、本実施形態によるＶｏＩＰシステムの動作を説明する。
Ｈ．Ｏ．端末１ｂにおけるネットワークの移動判定の動作フローは第１の実施形態の図６と同様であるため、以下ではハンドオーバ手順について説明する。
図１５は、Ｈ．Ｏ．端末１ｂが通話中に宅内装置３ｂ配下から公衆無線装置５配下へ移動したハンドオーバ手順を示す図である。
ハンドオーバ前は、Ｈ．Ｏ．端末１ｂ（Ｈ．Ｏ．前端末）と被Ｈ．Ｏ．端末２ｂの間に宅内装置３ｂが存在し、宅内装置３ｂとＨ．Ｏ．前端末との間、及び、宅内装置３ｂと被Ｈ．Ｏ．端末２ｂとの間で通話パス及び音声ストリームを終端している。Ｈ．Ｏ．前端末と宅内装置３ｂとの間の通話パスを通話パスＡ、被Ｈ．Ｏ．端末２ｂと宅内装置３ｂとの間の通話パスを通話パスＢとする。
そして、ハンドオーバ後は、Ｈ．Ｏ．端末１ｂ（Ｈ．Ｏ．後端末）と被Ｈ．Ｏ．端末２ｂとの間で通話パス、音声ストリームともに終端される。Ｈ．Ｏ．後端末と被Ｈ．Ｏ．端末２ｂとの間の通話パスを通話パスＣとする。
【００７５】
ステップＳｂ２１：宅内装置３ｂ配下で被Ｈ．Ｏ．端末２ｂとの通話を行っているＨ．Ｏ．端末１ｂが公衆無線装置５配下へ移動し、判定手段１４０により、Ｈ．Ｏ．端末１ｂの接続したネットワークが宅内装置３ｂ配下のネットワークではないと判定された場合、第１の登録要求手段１６１は、呼制御装置４ｂへ「登録」信号を送信する。このとき、通常の「登録」信号内の情報として自端末情報（ＩＰアドレスやダイヤルイン番号）等に加えて、通話状態「通話中」、被Ｈ．Ｏ．端末２ｂを特定するための情報、例えば、被Ｈ．Ｏ．端末２ｂのＳＩＰ  ＵＲＩ等も併せて通知する。
【００７６】
ステップＳｂ２２：呼制御装置４ｂのＨ．Ｏ．通知手段４６１は、Ｈ．Ｏ．後端末からの「登録」信号を受信すると、通話状態が「通話中」を示す情報が含まれていることにより、通話中にネットワーク間を移動しているためハンドオーバを要求していると判断する。Ｈ．Ｏ．通知手段４６１は、Ｈ．Ｏ．端末１ｂがハンドオーバの実施を要求していることを宅内装置３ｂへ「Ｈ．Ｏ．通知」信号により通知する。これは、ダイヤルイン番号と宅内装置３ｂのＩＰアドレスのマッピングにより通知が行われる。また、このとき、被Ｈ．Ｏ．端末２ｂの特定を可能とするために、被Ｈ．Ｏ．端末２ｂを特定するための情報（ＳＩＰ  ＵＲＩ等）を通知する。
【００７７】
ステップＳｂ２３：宅内装置３ｂの第１のＨ．Ｏ．実施指示手段３６１は、呼制御装置４ｂから「Ｈ．Ｏ．通知」信号を受信すると、ハンドオーバの実施を促すために被Ｈ．Ｏ．端末２ｂへ「Ｈ．Ｏ．実施指示」信号を送信する。このとき、ハンドオーバ後の通話パスを設定するために必要となる情報として、ハンドオーバ前後の通話パスの切り替えを実施する端末（切替端末）が「Ｈ．Ｏ．後端末」であり、切り替える（ハンドオーバ前の）通話パス（切替パス）が「通話パスＡ」であることを通知する。
【００７８】
ステップＳｂ２４：被Ｈ．Ｏ．端末２ｂの第１の切替用呼接続起動手段２６１が宅内装置３ｂからの「Ｈ．Ｏ．実施指示」信号を受信すると、公衆無線装置５配下に移動したＨ．Ｏ．後端末において、ハンドオーバ前の通話パスをハンドオーバ後の通話パスに切り替えさせるために、Ｈ．Ｏ．後端末へ「切替用呼接続」信号を送信する。このとき、「Ｈ．Ｏ．実施指示」信号により通知された、切り替え対象となる（ハンドオーバ前の）通話パス（切替パス）が、「通話パスＡ」であることを通知する。Ｈ．Ｏ．後端末の第１のパス切替手段１６２は、被Ｈ．Ｏ．端末２ｂからの「切替用呼接続」信号を受信すると、ハンドオーバ前の通話パスＡを、「切替用呼接続」信号により確立されたハンドオーバ後の通話パスＣに切り替える。さらに、Ｈ．Ｏ．後端末からの音声ストリームも被Ｈ．Ｏ．端末２ｂとの間で直接終端する。
【００７９】
ステップＳｂ２５、Ｓｂ２６：Ｈ．Ｏ．前端末の第１の切断要求手段１６３は、ハンドオーバ前の通話パスを切断するために、宅内装置３ｂを経由して被Ｈ．Ｏ．端末２ｂへ「切断要求」信号を送信し、通話パスＡ、通話パスＢを切断する。
【００８０】
図１６は、図１５に示すハンドオーバ手順を、ＳＩＰにて実現した場合のシーケンス図を示す。なお、ステップ番号の後ろの括弧は、図１５において対応するステップを示す。
【００８１】
ステップＳｂ３１〜Ｓｂ３４：第１の実施形態における図１０のステップＳａ３１〜Ｓａ３４と同様の処理を行う。すなわち、Ｈ．Ｏ．端末１ｂ及び宅内装置３ｂ間で通話パスＡを、宅内装置３ｂ及び被Ｈ．Ｏ．端末２ｂ間で通話パスＢを確立した後、Ｈ．Ｏ．端末１ｂが、公衆無線装置５配下へ移動すると、ネットワークの移動を検出する。
【００８２】
ステップＳｂ３５（ステップＳｂ２１）：Ｈ．Ｏ．後端末（Ｈ．Ｏ．端末１ｂ）は、呼制御装置４ｂへ「ＲＥＧＩＳＴＥＲ」（登録）信号を送信する。「ＲＥＧＩＳＴＥＲ」信号には、「通話中」が設定された通話状態パラメータ、被Ｈ．Ｏ．端末２ｂの特定情報（ＳＩＰ  ＵＲＩ）が含まれる。
【００８３】
ステップＳｂ３６（ステップＳｂ２２）：呼制御装置４ｂは、「ＲＥＧＩＳＴＥＲ」信号を受信すると、通話状態パラメータが「通話中」であることによりハンドオーバを要求していると判断し、宅内装置３ｂへ「ＮＯＴＩＦＹ」（Ｈ．Ｏ．通知）信号を送信する。「ＮＯＴＩＦＹ」信号には、被Ｈ．Ｏ．端末２ｂを特定するための情報（ＳＩＰ  ＵＲＩ等）が設定されたＨ．Ｏ．通知パラメータが含まれる。
【００８４】
ステップＳｂ３７、ｂ３８（ステップＳｂ２３）：宅内装置３ｂは、呼制御装置４ｂから「ＮＯＴＩＦＹ」信号を受信すると、呼制御装置４ｂを介して被Ｈ．Ｏ．端末２ｂへ「ＲＥＦＥＲ」（Ｈ．Ｏ．実施指示）信号を送信する。「ＲＥＦＥＲ」信号には、切替端末として「Ｈ．Ｏ．後端末」（ＳＩＰ  ＵＲＬなど）が設定されたRefer-toパラメータと、切替パスである「通話パスＡ」が設定されたReplacesパラメータが含まれる。
【００８５】
ステップＳｂ３９、Ｓｂ４０（ステップＳｂ２４）：被Ｈ．Ｏ．端末２ｂは、「ＲＥＦＥＲ」信号を受信すると、呼制御装置４ｂを介してＨ．Ｏ．後端末へ「ＩＮＶＩＴＥ」（切替用呼接続）信号を送信する。「ＩＮＶＩＴＥ」信号には、切り替え対象となる（ハンドオーバ前の）通話パス（切替パス）として「通話パスＡ」が設定されたReplacesパラメータが含まれる。Ｈ．Ｏ．後端末は、最終応答「２００」信号を、呼制御装置４ｂを介して被Ｈ．Ｏ．端末２ｂへ返送し、被Ｈ．Ｏ．端末２ｂは、呼制御装置４ｂを介してＨ．Ｏ．後端末へ「ＡＣＫ」信号を送信する。これにより、被Ｈ．Ｏ．端末２ｂとＨ．Ｏ．後端末間に通話パスＣが確立する。
【００８６】
ステップＳｂ４１〜Ｓｂ４３（ステップＳｂ２５、Ｓｂ２６）：Ｈ．Ｏ．前端末は宅内装置３ｂへ「ＢＹＥ」（切断要求）信号を送信し、宅内装置３ｂは最終応答「２００」信号を返送して通話パスＡを切断する。さらに宅内装置３ｂは、呼制御装置４ｂを介して被Ｈ．Ｏ．端末２ｂへ「ＢＹＥ」信号を送信する。被Ｈ．Ｏ．端末２ｂは最終応答「２００」信号を返送して通話パスＢを切断する。
【００８７】
図１７は、Ｈ．Ｏ．端末１ｂが通話中に公衆無線装置５配下から宅内装置３ｂ配下へ移動した場合のハンドオーバ手順を示す図である。
ハンドオーバ前は、Ｈ．Ｏ．前端末と被Ｈ．Ｏ．端末２ｂの間で通話パス、音声ストリームともに終端される。Ｈ．Ｏ．前端末と被Ｈ．Ｏ．端末２ｂとの間の通話パスを通話パスＡとする。
そして、ハンドオーバ後は、Ｈ．Ｏ．後端末と被Ｈ．Ｏ．端末２ｂの間に宅内装置３ｂが存在し、宅内装置３ｂとＨ．Ｏ．後端末との間、及び、宅内装置３ｂと被Ｈ．Ｏ．端末２ｂとの間で通話パス及び音声ストリームを終端している。Ｈ．Ｏ．後端末と宅内装置３ｂとの間の通話パスを通話パスＢ、被Ｈ．Ｏ．端末２ｂと宅内装置３ｂとの間の通話パスを通話パスＣとする。
【００８８】
ステップＳｂ５１：公衆無線装置５配下で被Ｈ．Ｏ．端末２ｂとの通話を行っているＨ．Ｏ．端末１ｂが移動し、判定手段１４０により、Ｈ．Ｏ．端末１ｂの接続したネットワークが宅内装置３ｂ配下のネットワークであると判定した場合、第２の登録要求手段１６６は、宅内装置３ｂへ「登録」信号を送信する。このとき、通常の「登録」信号内の情報としての自端末情報（ＩＰアドレスやダイヤルイン番号）等に加えて、通話状態が「通話中」、切り替え対象となる（ハンドオーバ前の）通話パス（切替パス）が「通話パスＡ」であること（オプション）、及び、被Ｈ．Ｏ．端末２ｂを特定するための情報（ＳＩＰ  ＵＲＩ等）も含めて通知する。
【００８９】
ステップＳｂ５２：宅内装置３ｂの第２のＨ．Ｏ．実施指示手段３６６は、Ｈ．Ｏ．後端末から「登録」信号を受信すると、通話状態が「通話中」を示す情報が含まれていることにより、通話中にネットワーク間を移動しているためハンドオーバを要求していると判断し、ハンドオーバの実施を促すために被Ｈ．Ｏ．端末２ｂへ「Ｈ．Ｏ．実施指示」信号を送信する。このとき、ハンドオーバ後の通話パスを設定するために必要となる情報として、ハンドオーバ前後の通話パスの切り替えを実施する端末（切替端末）が「Ｈ．Ｏ．後端末」であり、切り替える（ハンドオーバ前の）通話パス（切替パス）が「通話パスＡ」であることを通知する。
【００９０】
ステップＳｂ５３：被Ｈ．Ｏ．端末２ｂの第２の切替用呼接続起動手段２６６は、宅内装置３ｂから「Ｈ．Ｏ．実施指示」信号を受信すると、Ｈ．Ｏ．後端末においてハンドオーバ前の通話パスをハンドオーバ後の通話パスに切り替えさせるために、Ｈ．Ｏ．後端末へ「切替用呼接続」信号を送信する。このとき、切り替え対象となる（ハンドオーバ前の）通話パス（切替パス）が「通話パスＡ」であることを通知してもよい。なお、「切替用呼接続」信号は、Ｈ．Ｏ．後端末と被Ｈ．Ｏ．端末２ｂとの間に存在する宅内装置３ｂを経由して送信されるため、被Ｈ．Ｏ．端末２ｂと宅内装置３ｂとの間に通話パスＣが設定される。さらに、被Ｈ．Ｏ．端末２ｂからの音声ストリームも宅内装置３ｂとの間で終端する。
【００９１】
ステップＳｂ５４：宅内装置３ｂの呼制御手段３５０ｂは、被Ｈ．Ｏ．端末２ｂから受信した「切替用呼接続」信号をＨ．Ｏ．後端末へ送信する。Ｈ．Ｏ．後端末の第２のパス切替手段１６７は、ステップＳｂ５３において宅内装置３ｂ経由で被Ｈ．Ｏ．端末２ｂから送信された「切替用呼接続」信号を受信し、ハンドオーバ前の通話パスＡを、「切替用呼接続」信号により確立されたハンドオーバ後の通話パスＢに切り替える。さらに、Ｈ．Ｏ．後端末からの音声ストリームも宅内装置３ｂとの間で終端する。
【００９２】
ステップＳｂ５５：Ｈ．Ｏ．前端末の第２の切断要求手段１６８は、ハンドオーバ前の通話パスを切断するために、Ｈ．Ｏ．端末１ｂへ「切断要求」信号を送信し、通話パスＡを切断する。
【００９３】
図１８は、図１７に示すハンドオーバ手順を、ＳＩＰにて実現した場合のシーケンス図を示す。なお、ステップ番号の後ろの括弧書きは、図１７において対応するステップを示す。
【００９４】
ステップＳｂ６１〜Ｓｂ６３：第１の実施形態における図１３のステップＳａ６１〜Ｓａ６３と同様の処理を行う。すなわち、公衆無線装置５配下のＨ．Ｏ．端末１ｂ及び被Ｈ．Ｏ．端末２ｂ間で通話パスＡを確立した後、Ｈ．Ｏ．端末１ｂが宅内装置３ｂ配下へ移動する。Ｈ．Ｏ．端末１ｂは、ネットワークの移動を検出する。
【００９５】
ステップＳｂ６４（ステップＳｂ５１）：Ｈ．Ｏ．後端末（Ｈ．Ｏ．端末１ｂ）は、宅内装置３ｂへ「ＲＥＧＩＳＴＥＲ」（登録）信号を送信する。「ＲＥＧＩＳＴＥＲ」信号には、「通話中」が設定された通話状態パラメータ、「通話パスＡ」が設定された切替パスパラメータ、及び、被Ｈ．Ｏ．端末２ｂを特定するための情報が含まれる。
【００９６】
ステップＳｂ６５、Ｓｂ６６（ステップＳｂ５２）：宅内装置３ｂは、「ＲＥＧＩＳＴＥＲ」信号を受信すると、通話状態パラメータが「通話中」であることによりハンドオーバを要求していると判断し、呼制御装置４ｂを介して被Ｈ．Ｏ．端末２ｂへ「ＲＥＦＥＲ」（Ｈ．Ｏ．実施指示）信号を送信する。「ＲＥＦＥＲ」信号には、切替端末として「Ｈ．Ｏ．後端末」（ＳＩＰ  ＵＲＬなど）が設定されたRefer-toパラメータと、切替パスである「通話パスＡ」が設定されたReplacesパラメータが含まれる。
【００９７】
ステップＳｂ６７、Ｓｂ６８（ステップＳｂ５３）：被Ｈ．Ｏ．端末２ｂは、宅内装置３ｂから「ＲＥＦＥＲ」信号を受信すると、Ｈ．Ｏ．後端末へ「ＩＮＶＩＴＥ」（切替用呼接続）信号を送信する。「ＩＮＶＩＴＥ」信号には、切り替え対象となる（ハンドオーバ前の）通話パス（切替パス）として「通話パスＡ」が設定されたReplacesパラメータが含まれる。Ｈ．Ｏ．後端末は、最終応答「２００」信号を、宅内装置３ｂ及び呼制御装置４ｂを介して被Ｈ．Ｏ．端末２ｂへ返送し、被Ｈ．Ｏ．端末２ｂは、最終応答「２００」信号に対する確認応答としての「ＡＣＫ」信号を、呼制御装置４ｂ及び宅内装置３ｂを介してＨ．Ｏ．後端末へ送信する。これにより、被Ｈ．Ｏ．端末２ｂと宅内装置３ｂとの間に通話パスＣが確立される。
【００９８】
ステップＳｂ６９（ステップＳｂ５４）：宅内装置３ｂは、被Ｈ．Ｏ．端末２ｂから受信した「ＩＮＶＩＴＥ」信号をＨ．Ｏ．後端末へ送信する。Ｈ．Ｏ．後端末は、「ＩＮＶＩＴＥ」信号内のReplacesパラメータで示される通話パスＡを、ハンドオーバ後に確立した通話パスＢに切り替える。
【００９９】
ステップＳｂ７０、Ｓｂ７１（ステップＳｂ５５）：Ｈ．Ｏ．前端末は、呼制御装置４ｂを介して「ＢＹＥ」（切断要求）信号を被Ｈ．Ｏ．端末２ｂへ送信し、被Ｈ．Ｏ．端末２ｂは最終応答「２００」信号を返送して通話パスＡを切断する。さらに宅内装置３ｂは、呼制御装置４ｂを介して被Ｈ．Ｏ．端末２ｂへ「ＢＹＥ」信号を送信する。被Ｈ．Ｏ．端末２ｂは最終応答「２００」信号を返送して通話パスＢを切断する。
【０１００】
＜第３の実施形態＞
第３の実施形態においては、Ｈ．Ｏ．端末１が通話中に移動した場合に、宅内装置３がＨ．Ｏ．実施を指示する。第３の実施の形態における図１のＨ．Ｏ．端末１、被Ｈ．Ｏ．端末２、宅内装置３、呼制御装置４をそれぞれ、Ｈ．Ｏ．端末１ｃ、被Ｈ．Ｏ．端末２ｃ、宅内装置３ｃ、呼制御装置４ｃとする。また、本実施形態では、ハンドオーバ前のＨ．Ｏ．端末１ｃをＨ．Ｏ．前端末、ハンドオーバ後のＨ．Ｏ．端末１ｃをＨ．Ｏ．後端末と記載する。
なお、本実施形態では、第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１０１】
図１９は、本実施形態によるＨ．Ｏ．端末１ｃの機能ブロック図を示す。
同図において、Ｈ．Ｏ．端末１ｃは、制御手段１１０、第１の通信手段１２０、第２の通信手段１３０、判定手段１４０、呼制御手段１５０ｃを備える。制御手段１１０、第１の通信手段１２０、第２の通信手段１３０、判定手段１４０は、第１の実施形態と同様である。
【０１０２】
呼制御手段１５０ｃは、ユーザにより入力された指示、あるいは、受信した呼制御信号に基づきＶｏＩＰの呼制御を実行し、第１の登録要求手段１７１、第１のパス切替手段１７２、第１の切断要求手段１７３、第２の登録要求手段１７６、第２のパス切替手段１７７を有する。
第１の登録要求手段１７１は、公衆無線装置５配下のＨ．Ｏ．後端末として、呼制御装置４ｃへ端末の登録を行う。第１のパス切替手段１７２は、公衆無線装置５配下のＨ．Ｏ．後端末として、宅内装置３ｃからの「切替用呼接続」信号を受信し、ハンドオーバ前の通話パスを、「切替用呼接続」信号により確立されたハンドオーバ後の通話パスに切り替える。第１の切断要求手段１７３は、ハンドオーバ前の通話パスを切断するために、宅内装置３ｃ配下のＨ．Ｏ．前端末として、宅内装置３ｃへ「切断要求」信号を送信する。
【０１０３】
第２の登録要求手段１７６は、宅内装置３ｃ配下のＨ．Ｏ．後端末として、宅内装置３ｃへ端末の登録を行う。第２のパス切替手段１７７は、宅内装置３ｃ配下へのハンドオーバ時、宅内装置３ｃからの「切替用呼接続」信号の受信により、ハンドオーバ前の通話パスを、「切替用呼接続」信号により確立されたハンドオーバ後の通話パスに切り替える。
【０１０４】
図２０は、本実施形態による被Ｈ．Ｏ．端末２ｃの機能ブロック図を示す。
被Ｈ．Ｏ．端末２ｃは、制御手段２１０、通信手段２２０、呼制御手段２５０ｃを備える。制御手段２１０、通信手段２２０は、第１の実施形態と同様である。呼制御手段２５０ｃは、ＶｏＩＰの呼制御を実行し、パス切替手段２７６、及び、切断要求手段２７７を備える。
パス切替手段２７６は、宅内装置３ｃからの「切替用呼接続」信号の受信により、ハンドオーバ前の通話パスを、「切替用呼接続」信号により確立されたハンドオーバ後の通話パスに切り替える。切断要求手段２７７は、ハンドオーバ前の通話パスを切断するために、公衆無線装置５配下のＨ．Ｏ．前端末へ「切断要求」信号を送信する。
【０１０５】
図２１は、本実施形態による宅内装置３ｃの機能ブロック図を示す。
宅内装置３ｃは、制御手段３１０、第１の通信手段３２０、第２の通信手段３３０、呼制御手段３５０ｃを備える。制御手段３１０、第１の通信手段３２０、第２の通信手段３３０は、第１の実施形態と同様である。呼制御手段３５０ｃ、受信した呼制御信号に基づきＶｏＩＰの呼制御を実行し、第１の切替用呼接続起動手段３７１、第２の切替用呼接続起動手段３７６、及び、第３の切替用呼接続起動手段３７７を備える。
【０１０６】
第１の切替用呼接続起動手段３７１は、呼制御装置４ｃからの「Ｈ．Ｏ．実施指示」信号の受信により、公衆無線装置５配下のＨ．Ｏ．後端末においてハンドオーバ前の通話パスをハンドオーバ後の通話パスに切り替えさせるために、Ｈ．Ｏ．後端末へ「切替用呼接続」信号を送信する。
第２の切替用呼接続起動手段３７６は、自身の配下のＨ．Ｏ．後端末からの「登録」信号の受信により、通話中に登録が行われたことを検出し、Ｈ．Ｏ．後端末においてハンドオーバ前の通話パスをハンドオーバ後の通話パスに切り替えさせるために、Ｈ．Ｏ．後端末へ「切替用呼接続」信号を送信する。
第３の切替用呼接続起動手段３７７は、自身の配下のＨ．Ｏ．後端末からの「登録」信号の受信により、通話中に登録が行われたことを検出し、被Ｈ．Ｏ．端末２ｃにおいてハンドオーバ前の通話パスをハンドオーバ後の通話パスに切り替えさせるために、被Ｈ．Ｏ．端末２ｃへ「切替用呼接続」信号を送信する。
【０１０７】
図２２は、本実施形態による呼制御装置４ｃの機能ブロック図を示す。
呼制御装置４ｃは、制御手段４１０、通信手段４２０、アドレス変換手段４４０、呼制御手段４５０ｃを備える。制御手段４１０、通信手段４２０、アドレス変換手段４４０は、第１の実施形態と同様である。呼制御手段４５０ｃは、受信した呼制御信号に基づきＶｏＩＰの呼制御を実行し、Ｈ．Ｏ．実施指示手段４７１を備える。
Ｈ．Ｏ．実施指示手段４７１は、公衆無線装置５ａ配下のＨ．Ｏ．後端末からの「登録」信号の受信により、通話中に登録が行われたことを検出し、ハンドオーバの実施を促すために宅内装置３ｃへ「Ｈ．Ｏ．実施指示」信号を送信する。
【０１０８】
次に、本実施形態によるＶｏＩＰシステムの動作を説明する。
Ｈ．Ｏ．端末１ｃにおけるネットワークの移動判定の動作フローは第１の実施形態の図６と同様であるため、以下ではハンドオーバ手順について説明する。
【０１０９】
図２３は、Ｈ．Ｏ．端末１ｃが通話中に宅内装置３ｃ配下から公衆無線装置５配下へ移動したハンドオーバ手順を示す図である。
ハンドオーバ前は、Ｈ．Ｏ．端末１ｃ（Ｈ．Ｏ．前端末）と被Ｈ．Ｏ．端末２ｃの間に宅内装置３ｃが存在し、宅内装置３ｃとＨ．Ｏ．前端末との間、及び、宅内装置３ｃと被Ｈ．Ｏ．端末２ｃとの間で通話パス及び音声ストリームを終端している。Ｈ．Ｏ．前端末と宅内装置３ｃとの間の通話パスを通話パスＡ、被Ｈ．Ｏ．端末２ｃと宅内装置３ｃとの間の通話パスを通話パスＢとする。
そして、ハンドオーバ後は、Ｈ．Ｏ．端末１ｃ（Ｈ．Ｏ．後端末）と被Ｈ．Ｏ．端末２ｃとの間で宅内装置３ｃが通話パスを終端する。また、音声ストリームは、Ｈ．Ｏ．後端末と被Ｈ．Ｏ．端末２ｃとの間で終端される。宅内装置３ｃと被Ｈ．Ｏ．端末２ｃとの間の通話パスを通話パスＣとする。
【０１１０】
ステップＳｃ２１：宅内装置３ｃ配下で被Ｈ．Ｏ．端末２ｃとの通話を行っているＨ．Ｏ．端末１ｃが公衆無線装置５配下へ移動し、判定手段１４０により、Ｈ．Ｏ．端末１ｃの接続したネットワークが宅内装置３ｃ配下のネットワークではないと判定された場合、第１の登録要求手段１７１は、呼制御装置４ｃへ「登録」信号を送信する。このとき、通常の「登録」信号内の情報として自端末情報（ＩＰアドレスやダイヤルイン番号）等に加えて、通話状態「通話中」、被Ｈ．Ｏ．端末２ｃを特定するための情報、例えば、被Ｈ．Ｏ．端末２ｃのＳＩＰ  ＵＲＩ等も併せて通知する。
【０１１１】
ステップＳｃ２２：呼制御装置４ｃのＨ．Ｏ．実施指示手段４７１は、Ｈ．Ｏ．後端末から「登録」信号を受信すると、通話状態が「通話中」を示す情報が含まれていることにより、通話中にネットワーク間を移動しているためハンドオーバを要求していると判断し、ハンドオーバの実施を促すために、宅内装置３ｃへ「Ｈ．Ｏ．実施指示」信号を送信する（ダイヤルイン番号と宅内装置のＩＰアドレスのマッピングにより通知）。このとき、ハンドオーバ後の通話パスを設定するために必要となる情報として、ハンドオーバ前後の通話パスの切り替えを実施する端末（切替端末）が「Ｈ．Ｏ．後端末」であり、切り替える（ハンドオーバ前の）通話パス（切替パス）が「通話パスＡ」（オプション）であることを通知する。
【０１１２】
ステップＳｃ２３：宅内装置３ｃの第１の切替用呼接続起動手段３７１は、「Ｈ．Ｏ．実施指示」信号を受信すると、Ｈ．Ｏ．後端末においてハンドオーバ前の通話パスをハンドオーバ後の通話パスに切り替えさせるために、Ｈ．Ｏ．後端末へ「切替用呼接続」信号を送信する。このとき、「Ｈ．Ｏ．実施指示」信号により通知された切り替え対象となる（ハンドオーバ前の）通話パス（切替パス）が「通話パスＡ」であることを通知してもよい。これより、Ｈ．Ｏ．後端末は、ハンドオーバ前の通話パスＡを、「切替用呼接続」信号により確立されたハンドオーバ後の通話パスＣに切り替える。さらに、Ｈ．Ｏ．後端末からの音声ストリームは、被Ｈ．Ｏ．端末２ｃへ直接送信するよう変更される。
【０１１３】
ステップＳｃ２４：ハンドオーバ前の通話パスを切断するために、Ｈ．Ｏ．前端末の第１の切断要求手段１７３は、宅内装置３ｃへ「切断要求」信号を送信し通話パスＡを切断する。
【０１１４】
図２４は、図２３に示すハンドオーバ手順を、ＳＩＰにて実現した場合のシーケンス図を示す。なお、ステップ番号の後ろの括弧は、図２３において対応するステップを示す。
【０１１５】
ステップＳｃ３１〜Ｓｃ３４：第１の実施形態における図１０のステップＳａ３１〜Ｓａ３４と同様の処理を行う。すなわち、Ｈ．Ｏ．端末１ｃ及び宅内装置３ｃ間で通話パスＡを、宅内装置３ｃ及び被Ｈ．Ｏ．端末２ｃ間で通話パスＢを確立した後、Ｈ．Ｏ．端末１ｃが、公衆無線装置５配下へ移動すると、ネットワークの移動を検出する。
【０１１６】
ステップＳｃ３５（ステップＳｃ２１）：Ｈ．Ｏ．後端末（Ｈ．Ｏ．端末１ｃ）は、呼制御装置４ｃへ「ＲＥＧＩＳＴＥＲ」（登録）信号を送信する。「ＲＥＧＩＳＴＥＲ」信号には、「通話中」が設定された通話状態パラメータ、「通話パスＡ」が設定された切替パスパラメータが含まれる。
【０１１７】
ステップＳｃ３６（ステップＳｃ２２）：呼制御装置４ｃは、「ＲＥＧＩＳＴＥＲ」信号を受信すると、通話状態パラメータが「通話中」であることによりハンドオーバを要求していると判断し、宅内装置３ｃへ「ＲＥＦＥＲ」（Ｈ．Ｏ．実施指示）信号を送信する。「ＲＥＦＥＲ」信号には、「Ｈ．Ｏ．後端末」（ＳＩＰ  ＵＲＬなど）が設定されたRefer-toパラメータ、「通話パスＡ」が設定されたReplacesパラメータが含まれる。
【０１１８】
ステップＳｃ３７、Ｓｃ３８（ステップＳｃ２３）：宅内装置３ｃは、「ＩＮＶＩＴＥ」（切替用呼接続）信号を、呼制御装置４ｃを介してＨ．Ｏ．後端末へ送信する。「ＩＮＶＩＴＥ」信号には、「ＲＥＦＥＲ」信号から読み出された「通話パスＡ」を設定したReplacesパラメータが含まれる。Ｈ．Ｏ．後端末は、最終応答「２００」信号を、呼制御装置４ｃを介して宅内装置３ｃへ返送し、宅内装置３ｃは、最終応答「２００」信号に対する確認応答としての「ＡＣＫ」信号を、呼制御装置４ｃを介してＨ．Ｏ．後端末へ返送する。これにより、Ｈ．Ｏ．後端末と宅内装置３ｃとの間に通話パスＣが設定される。Ｈ．Ｏ．後端末は、通話パスＡを通話パスＣに切り替え、さらに、Ｈ．Ｏ．後端末からの音声ストリームは、被Ｈ．Ｏ．端末２ｃへ直接送信するよう変更する。
【０１１９】
ステップＳｃ３９（ステップＳｃ２４）：Ｈ．Ｏ．前端末は、宅内装置３ｃへ「ＢＹＥ」（切断要求）信号を送信し、宅内装置３ｃは最終応答「２００」信号を返送して通話パスＡを切断する。
【０１２０】
図２５は、Ｈ．Ｏ．端末１ｃが通話中に公衆無線装置５配下から宅内装置３ｃ配下へ移動した場合のハンドオーバ手順を示す図である。
ハンドオーバ前は、Ｈ．Ｏ．前端末と被Ｈ．Ｏ．端末２ｃの間で通話パス、音声ストリームともに終端される。Ｈ．Ｏ．前端末と被Ｈ．Ｏ．端末２ｃとの間の通話パスを通話パスＡとする。
そして、ハンドオーバ後は、Ｈ．Ｏ．後端末と被Ｈ．Ｏ．端末２ｃの間に宅内装置３ｃが存在し、宅内装置３ｃとＨ．Ｏ．後端末との間、及び、宅内装置３ｃと被Ｈ．Ｏ．端末２ｃとの間で通話パス及び音声ストリームを終端している。Ｈ．Ｏ．後端末と宅内装置３ｃとの間の通話パスを通話パスＢ、被Ｈ．Ｏ．端末２ｃと宅内装置３ｃとの間の通話パスを通話パスＣとする。
【０１２１】
ステップＳｃ５１：公衆無線装置５配下で被Ｈ．Ｏ．端末２ｃとの通話を行っているＨ．Ｏ．端末１ｃ（Ｈ．Ｏ．前端末）が移動し、判定手段１４０により、Ｈ．Ｏ．端末１ｃ（Ｈ．Ｏ．後端末）の接続したネットワークが宅内装置３ｃ配下のＮＷであると判定した場合、Ｈ．Ｏ．後端末の第２の登録要求手段１７６は、宅内装置３ｃへ「登録」信号を送信する。このとき、通常の「登録」信号内の情報として自端末情報（ＩＰアドレスやダイヤルイン番号）等に加えて、通話状態が「通話中」、切替対象となる（ハンドオーバ前の）通話パス（切替パス）が「通話パスＡ」（オプション）、被Ｈ．Ｏ．端末２ｃを特定するための情報（ＳＩＰ  ＵＲＩ等）も含めて通知する。
【０１２２】
ステップＳｃ５２：宅内装置３ｃの第２の切替用呼接続起動手段３７６は、Ｈ．Ｏ．後端末から「登録」信号を受信すると、通話状態が「通話中」を示す情報が含まれていることにより、通話中にネットワーク間を移動しているためハンドオーバを要求していると判断し、Ｈ．Ｏ．後端末でハンドオーバ前の通話パスをハンドオーバ後の通話パスに切り替えさせるために、Ｈ．Ｏ．後端末へ「切替用呼接続」信号を送信する。このとき、切り替え対象となる（ハンドオーバ前の）通話パス（切替パス）が「通話パスＡ」であることを通知してもよい。これよりＨ．Ｏ．後端末の第２のパス切替手段１７７は、ハンドオーバ前の通話パスＡを、「切替用呼接続」信号により確立されたハンドオーバ後の通話パスＢに切り替える。さらに、Ｈ．Ｏ．後端末からの音声ストリームも宅内装置３ｃとの間で終端する。
【０１２３】
ステップＳｃ５３：宅内装置３ｃの第３の切替用呼接続起動手段３７７は、ステップＳｃ５２と同様に、被Ｈ．Ｏ．端末２ｃでハンドオーバ前の通話パスをハンドオーバ後の通話パスに切り替えさせるために、被Ｈ．Ｏ．端末２ｃへＨ．Ｏへ「切替用呼接続」信号を送信する。このとき、切り替え対象となる（ハンドオーバ前の）通話パス（切替パス）が「通話パスＡ」であることを通知してもよい。これより被Ｈ．Ｏ．端末２ｃは、ハンドオーバ前の通話パスＡを、「切替用呼接続」信号に設定されていたハンドオーバ後の通話パスＣに切り替える。さらに、被Ｈ．Ｏ．端末２ｃからの音声ストリームも宅内装置３ｃとの間で終端する。
【０１２４】
ステップＳｃ５４：ハンドオーバ前の通話パスを切断するために、被Ｈ．Ｏ．端末２ｃの切断要求手段２７７は、Ｈ．Ｏ．前端末へ「切断要求」信号を送信し、通話パスＡを切断する。
【０１２５】
図２６は、図２５に示すハンドオーバ手順を、ＳＩＰにて実現した場合のシーケンス図を示す。なお、ステップ番号の後ろの括弧書きは、図２５において対応するステップを示す。
【０１２６】
ステップＳｃ６１〜Ｓｃ６３：第１の実施形態における図１３のステップＳａ６１〜Ｓａ６３と同様の処理を行う。すなわち、公衆無線装置５配下のＨ．Ｏ．端末１ｃ及び被Ｈ．Ｏ．端末２ｃ間で通話パスＡを確立した後、Ｈ．Ｏ．端末１ｃが宅内装置３ｃ配下へ移動する。Ｈ．Ｏ．端末１ｃは、ネットワークの移動を検出する。
【０１２７】
ステップＳｃ６４（ステップＳｃ５１）：Ｈ．Ｏ．後端末（Ｈ．Ｏ．端末１ｃ）は、宅内装置３ｃへ「ＲＥＧＩＳＴＥＲ」（登録）信号を送信する。「ＲＥＧＩＳＴＥＲ」信号には、「通話中」を設定した通話状態パラメータ、「通話パスＡ」を設定した切替パスパラメータ、及び、被Ｈ．Ｏ．端末２ｃを特定するための情報が含まれる。
【０１２８】
ステップＳｃ６５（ステップＳｃ５２）：宅内装置３ｃは、Ｈ．Ｏ．後端末から「ＲＥＧＩＳＴＥＲ」信号を受信すると、通話状態パラメータが「通話中」であることによりハンドオーバを要求していると判断し、Ｈ．Ｏ．後端末へ「ＩＮＶＩＴＥ」（切替用呼接続）信号を送信する。「ＩＮＶＩＴＥ」信号には、「通話パスＡ」を設定したReplacesパラメータが含まれる。宅内装置３ｃは、最終応答「２００」信号を返送し、Ｈ．Ｏ．後端末は、最終応答「２００」信号に対する確認応答としての「ＡＣＫ」信号を宅内装置３ｃへ送信する。これにより、Ｈ．Ｏ．後端末と宅内装置３ｃの間で通話パスＢが確立される。
【０１２９】
ステップＳｃ６６、Ｓｃ６７（ステップＳｃ５３）：宅内装置３ｃは、さらに、呼制御装置４ｃを介して、被Ｈ．Ｏ．端末２ｃへ「ＩＮＶＩＴＥ」（切替用呼接続）信号を送信する。このとき、切り替え対象となる（ハンドオーバ前の）通話パス（切替パス）として「通話パスＡ」を設定したReplacesパラメータが含まれる。被Ｈ．Ｏ．端末２ｃは、最終応答「２００」信号を、呼制御装置４ｃを介して返送し、宅内装置３ｃは、最終応答「２００」信号に対する確認応答としての「ＡＣＫ」信号を、呼制御装置４ｃを介して被Ｈ．Ｏ．端末２ｃへ送信する。これにより、宅内装置３ｃと被Ｈ．Ｏ．端末２ｃの間で通話パスＣが確立される。被Ｈ．Ｏ．端末２ｃは、ハンドオーバ前の通話パスＡを、「ＩＮＶＩＴＥ」信号に設定されていた通話パスＣに切り替える。さらに、被Ｈ．Ｏ．端末２ｃからの音声ストリームも宅内装置３ｃとの間で終端する。
【０１３０】
ステップＳｃ６８（ステップＳｃ５４）：被Ｈ．Ｏ．端末２ｃは、呼制御装置４ｃを介して、Ｈ．Ｏ．前端末へ「ＢＹＥ」（切断要求）信号を送信し、Ｈ．Ｏ．前端末は、呼制御装置４ｃを介して、最終応答「２００」信号を返送する。これにより、通話パスＡは切断される。
【０１３１】
＜第４の実施形態＞
第４の実施形態においては、Ｈ．Ｏ．端末１が通話中に移動した場合に、呼制御装置４がＨ．Ｏ．実施を指示する。第４の実施の形態における図１のＨ．Ｏ．端末１、被Ｈ．Ｏ．端末２、宅内装置３、呼制御装置４をそれぞれ、Ｈ．Ｏ．端末１ｄ、被Ｈ．Ｏ．端末２ｄ、宅内装置３ｄ、呼制御装置４ｄとする。また、本実施形態では、ハンドオーバ前のＨ．Ｏ．端末１ｄをＨ．Ｏ．前端末、ハンドオーバ後のＨ．Ｏ．端末１ｄをＨ．Ｏ．後端末と記載する。
なお、本実施形態では、第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１３２】
図２７は、本実施形態によるＨ．Ｏ．端末１ｄの機能ブロック図を示す。
同図において、Ｈ．Ｏ．端末１ｄは、制御手段１１０、第１の通信手段１２０、第２の通信手段１３０、判定手段１４０、呼制御手段１５０ｄを備える。制御手段１１０、第１の通信手段１２０、第２の通信手段１３０、判定手段１４０は、第１の実施形態と同様である。呼制御手段１５０ｄは、ユーザにより入力された指示、あるいは、受信した呼制御信号に基づきＶｏＩＰの呼制御を実行し、第１の登録要求手段１８１、第１のパス切替手段１８２、第１の切断要求手段１８３、第２の登録要求手段１８６、第２のパス切替手段１８７、及び、第２の切断要求手段１８８を有する。
【０１３３】
第１の登録要求手段１８１は、公衆無線装置５配下のＨ．Ｏ．後端末から呼制御装置４ｄへ端末の登録を行う。第１のパス切替手段１８２は、公衆無線装置５配下のＨ．Ｏ．後端末として、呼制御装置４ｄからの「切替用呼接続」信号の受信により、ハンドオーバ前の通話パスを、「切替用呼接続」信号により確立されたハンドオーバ後の通話パスに切り替える。第１の切断要求手段１８３は、ハンドオーバ前の通話パスを切断するために、宅内装置３ｄ配下のＨ．Ｏ．前端末として、宅内装置３ｄを経由して呼制御装置４ｄへ「切断要求」信号を送信する。
第２の登録要求手段１８６は、宅内装置３ｄ配下のＨ．Ｏ．後端末として、宅内装置３ｄへ端末の登録を行う。第２のパス切替手段１８７は、宅内装置３ｄ配下へのハンドオーバ時、宅内装置３ｄから送信された「切替用呼接続」信号により、ハンドオーバ前の通話パスを、「切替用呼接続」信号により確立されたハンドオーバ後の通話パスに切り替える。第２の切断要求手段１８８は、ハンドオーバ前の通話パスを切断するために、宅内装置３ｄ配下のＨ．Ｏ．前端末として、呼制御装置４ｄへ「切断要求」信号を送信する。
【０１３４】
図２８は、本実施形態による被Ｈ．Ｏ．端末２ｄの機能ブロック図を示す。
被Ｈ．Ｏ．端末２ｄは、制御手段２１０、通信手段２２０、呼制御手段２５０ｄを備える。制御手段２１０、通信手段２２０は、第１の実施形態と同様である。呼制御手段２５０ｄは、ＶｏＩＰの呼制御を実行し、第１のセッション変更手段２８１、及び、第２のセッション変更手段２８２を備える。
第１のセッション変更手段２８１は、呼制御装置４ｄからの「セッション変更」信号の受信により、被Ｈ．Ｏ．端末２ｄからの音声ストリームを公衆無線装置５配下のＨ．Ｏ．後端末へ送信する。第２のセッション変更手段２８２は、呼制御装置４ｄからの「セッション変更」信号の受信により、被Ｈ．Ｏ．端末２ｄからの音声ストリームをＨ．Ｏ．後端末のハンドオーバ先である宅内装置３ｄへ送信する。
【０１３５】
図２９は、本実施形態による宅内装置３ｄの機能ブロック図を示す。
宅内装置３ｄは、制御手段３１０、第１の通信手段３２０、第２の通信手段３３０、呼制御手段３５０ｄを備える。制御手段３１０、第１の通信手段３２０、第２の通信手段３３０は、第１の実施形態と同様である。呼制御手段３５０ｄは、受信した呼制御信号に基づきＶｏＩＰの呼制御を実行し、Ｈ．Ｏ．実施指示手段３８１を備える。
Ｈ．Ｏ．実施指示手段３８１は、公衆無線装置５配下のＨ．Ｏ．後端末からの「登録」信号受信により、通話中に登録が行われたことを検出し、ハンドオーバの実施を促すために呼制御装置４ｄへ「Ｈ．Ｏ．実施指示」信号を送信する。
【０１３６】
図３０は、本実施形態による呼制御装置４ｄの機能ブロック図を示す。
呼制御装置４ｄは、Ｂ２ＢＵＡであり、制御手段４１０、通信手段４２０、アドレス変換手段４４０、呼制御手段４５０ｄを備える。制御手段４１０、通信手段４２０、アドレス変換手段４４０は、第１の実施形態と同様である。呼制御手段４５０ｄは、受信した呼制御信号に基づきＶｏＩＰの呼制御を実行し、第１の切替用呼接続起動手段４８１、第１のセッション変更指示手段４８２、第２の切替用呼接続起動手段４８６、切断要求手段４８７、第２のセッション変更指示手段４８７を備える。
第１の切替用呼接続起動手段４８１は、公衆無線装置５に移動したＨ．Ｏ．後端末からの「登録」信号の受信により、通話中に登録が行われたことを検出し、Ｈ．Ｏ．後端末においてハンドオーバ前の通話パスをハンドオーバ後の通話パスに切り替えさせるために、Ｈ．Ｏ．後端末へ「切替用呼接続」信号を送信する。第１のセッション変更指示手段４８２は、被Ｈ．Ｏ．端末２ｄからの音声ストリームをＨ．Ｏ．後端末へ直接送信させるために、被Ｈ．Ｏ．端末２ｄへ「セッション変更」信号を送信する。
第２の切替用呼接続起動手段４８６は、Ｈ．Ｏ．端末１ｄのハンドオーバ先である宅内装置３ｄからの「Ｈ．Ｏ．実施指示」信号の受信により、Ｈ．Ｏ．後端末でハンドオーバ前の通話パスをハンドオーバ後の通話パスに切替させるために、Ｈ．Ｏ．後端末へ「切替用呼接続」信号を送信する。第２のセッション変更指示手段４８７は、被Ｈ．Ｏ．端末２ｄからの音声ストリームを宅内装置３ｄへ送信させるために、被Ｈ．Ｏ．端末２ｄへ「セッション変更」信号を送信する。
【０１３７】
次に、本実施形態によるＶｏＩＰシステムの動作を説明する。
Ｈ．Ｏ．端末１ｄにおけるネットワークの移動判定の動作フローは第１の実施形態の図６と同様であるため、以下ではハンドオーバ手順について説明する。
【０１３８】
図３１は、Ｈ．Ｏ．端末１ｄが通話中に宅内装置３ｄ配下から公衆無線装置５配下へ移動したハンドオーバ手順を示す図である。
ハンドオーバ前は、Ｈ．Ｏ．端末１ｄ（Ｈ．Ｏ．前端末）と被Ｈ．Ｏ．端末２ｄの間に宅内装置３ｄ及び呼制御装置４ｄが存在し、Ｈ．Ｏ．前端末と宅内装置３ｄとの間、宅内装置３ｄと呼制御装置４ｄとの間、呼制御装置４ｄと被Ｈ．Ｏ．端末２ｄとの間で通話パスを終端している。また、Ｈ．Ｏ．前端末と宅内装置３ｄとの間、宅内装置３ｄと被Ｈ．Ｏ．端末２ｄとの間で音声ストリームを終端している。Ｈ．Ｏ．前端末と宅内装置３ｄとの間の通話パスを通話パスＡ、宅内装置３ｄと呼制御装置４ｄとの間の通話パスを通話パスＢ、呼制御装置４ｄと被Ｈ．Ｏ．端末２ｄとの間の通話パスを通話パスＣとする。
そして、ハンドオーバ後は、通話パスは、呼制御装置４ｄとＨ．Ｏ．端末１ｄ（Ｈ．Ｏ．後端末）との間、及び、呼制御装置４ｄと被Ｈ．Ｏ．端末２ｄとの間で終端される。また、音声ストリームは、Ｈ．Ｏ．後端末と被Ｈ．Ｏ．端末２ｄとの間で終端される。Ｈ．Ｏ．後端末と呼制御装置４ｄとの間の通話パスを通話パスＤ、メディアの送信先が変更された呼制御装置４ｄと被Ｈ．Ｏ．端末２ｄとの間の通話パスＣを通話パスＣ’とする。
【０１３９】
ステップＳｄ２１：宅内装置３ｄ配下で被Ｈ．Ｏ．端末２ｄとの通話を行っているＨ．Ｏ．端末１ｄが公衆無線装置５配下へ移動し、判定手段１４０により、Ｈ．Ｏ．端末１ｄの接続したネットワークが宅内装置３ｄ配下のネットワークではないと判定された場合、第１の登録要求手段１８１は、Ｈ．Ｏ．後端末から呼制御装置４ｄへ「登録」信号を送信する。このとき、通常の「登録」信号内の情報として自端末情報（ＩＰアドレスやダイヤルイン番号）等に加えて、通話状態が「通話中」、切り替え対象となる（ハンドオーバ前の）通話パス（切替パス）が「通話パスＡ」（オプション）であることも含めて通知する。
【０１４０】
ステップＳｄ２２：呼制御装置４ｄの第１の切替用呼接続起動手段４８１は、Ｈ．Ｏ．後端末からの「登録」信号を受信すると、通話状態が「通話中」を示す情報が含まれていることにより、通話中にネットワーク間を移動しているためハンドオーバを要求していると判断し、Ｈ．Ｏ．後端末においてハンドオーバ前の通話パスをハンドオーバ後の通話パスに切り替えさせるために、Ｈ．Ｏ．後端末へ「切替用呼接続」信号を送信する。このとき、切り替え対象となる（ハンドオーバ前の）通話パス（切替パス）が「通話パスＡ」であることを通知する。Ｈ．Ｏ．後端末ｄの第１のパス切替手段１８２は、呼制御装置４ｄから「切替用呼接続」信号を受信すると、ハンドオーバ前の通話パスＡを、「切替用呼接続」信号により確立されたハンドオーバ後の通話パスＤに切り替える。さらに、Ｈ．Ｏ．後端末からの音声ストリームは、被Ｈ．Ｏ．端末２ｄへ直接送信するよう変更される。
【０１４１】
ステップＳｄ２３、Ｓｄ２４：Ｈ．Ｏ．前端末の第１の切断要求手段１８３は、ハンドオーバ前の通話パスを切断するために、Ｈ．Ｏ．前端末から宅内装置３ｄを経由して呼制御装置４ｄへ「切断要求」信号を送信する。これにより、通話パスＡ及びＢを切断する。
【０１４２】
ステップＳｄ２５：呼制御装置４ｄの第１のセッション変更指示手段４８２は、被Ｈ．Ｏ．端末２ｄからの音声ストリームをＨ．Ｏ．後端末へ直接送信させるために、被Ｈ．Ｏ．端末２ｄへ「セッション変更」信号を送信する。これにより、被Ｈ．Ｏ．端末２ｄからの音声ストリームは、Ｈ．Ｏ．後端末へ直接送信される。
【０１４３】
図３２は、図３１に示すハンドオーバ手順を、ＳＩＰにて実現した場合のシーケンス図を示す。なお、ステップ番号の後ろの括弧は、図３１において対応するステップを示す。
【０１４４】
ステップＳｄ３１〜Ｓｄ３３：Ｈ．Ｏ．端末１ｄ（Ｈ．Ｏ．前端末）が被Ｈ．Ｏ．端末２ｄへ呼を起動するための「ＩＮＶＩＴＥ」信号を送信すると、宅内装置３ｄから発信元のＳＩＰ  ＵＲＬ「１１１１」を「０３−ＸＸＸＸ−１１１１＠ｙｙｙ」に変換して呼制御装置４ｄへ送信する。呼制御装置４ｄは、「ＩＮＶＩＴＥ」信号に含まれる宛先としての被Ｈ．Ｏ．端末２ｄのＳＩＰ  ＵＲＬから被Ｈ．Ｏ．端末２ｄのＩＰアドレスへ変換し、被Ｈ．Ｏ．端末２ｄへ「ＩＮＶＩＴＥ」信号を送信する。被Ｈ．Ｏ．端末２ｄは、「ＩＮＶＩＴＥ」信号を受信すると、着呼が成功したこと示す最終応答「２００」信号を返送する。呼制御装置４ｄは、宅内装置３ｄへ最終応答「２００」信号を送信し、宅内装置３ｄは、Ｈ．Ｏ．前端末へ最終応答「２００」信号を送信する。そして、発側ユーザのＨ．Ｏ．端末１ｄが、最終応答「２００」信号に対する確認応答としての「ＡＣＫ」信号を宅内装置３ｄへ返送する。宅内装置３ｄは、呼制御装置４ｄへ「ＡＣＫ」信号を送信し、さらに、呼制御装置４ｄは、Ｈ．Ｏ．端末２ｄへ「ＡＣＫ」信号を送信する。これにより、Ｈ．Ｏ．端末１ｄ及び宅内装置３ｄ間で通話パスＡが、宅内装置３ｄ及び呼制御装置４ｄ間で通話パスＢが、呼制御装置４ｄ及び被Ｈ．Ｏ．端末２ｄ間で通話パスＣが確立する。
【０１４５】
ステップＳｄ３４：Ｈ．Ｏ．前端末は、公衆無線装置５配下へ移動すると、ネットワークの移動を検出する。
【０１４６】
ステップＳｄ３５（ステップＳｄ２１）：Ｈ．Ｏ．後端末（Ｈ．Ｏ．端末１ｄ）は、呼制御装置４ｄへ「ＲＥＧＩＳＴＥＲ」（登録）信号を送信する。「ＲＥＧＩＳＴＥＲ」信号には、「通話中」を設定した通話状態パラメータ、及び、「通話パスＡ」を設定した切替パスパラメータが含まれる。
【０１４７】
ステップＳｄ３６（ステップＳｄ２２）：呼制御装置４ｄは、「ＲＥＧＩＳＴＥＲ」信号を受信すると、通話状態パラメータが「通話中」であることによりハンドオーバを要求していると判断し、Ｈ．Ｏ．後端末へ「ＩＮＶＩＴＥ」（切替用呼接続）信号を送信する。「ＩＮＶＩＴＥ」信号には、「通話パスＡ」を設定したReplacesパラメータが含まれる。Ｈ．Ｏ．後端末は、呼制御装置４ｄから「ＩＮＶＩＴＥ」信号を受信すると、最終応答「２００」信号を呼制御装置４ｄへ返送し、呼制御装置４ｄは、最終応答「２００」信号に対する確認応答としての「ＡＣＫ」信号をＨ．Ｏ．後端末へ返送する。これにより、Ｈ．Ｏ．後端末は、呼制御装置４ｄとの間で通話パスＤを確立し、「ＩＮＶＩＴＥ」信号により通知されたハンドオーバ前の通話パスＡを、ハンドオーバ後に確立した通話パスＤに切り替える。さらに、Ｈ．Ｏ．後端末からの音声ストリームは、被Ｈ．Ｏ．端末２ｄへ直接送信するよう変更される。
【０１４８】
ステップＳｄ３７、Ｓｄ３８（ステップＳｄ２３、Ｓｄ２４）：Ｈ．Ｏ．前端末は、宅内装置３ｄを経由して呼制御装置４ｄへ「ＢＹＥ」（切断要求）信号を送信し、呼制御装置４ｄは、宅内装置３ｄを経由して最終応答「２００」信号を返送する。これにより、通話パスＡ及びＢを切断する。
【０１４９】
ステップＳｄ３９（ステップＳｄ２５）：呼制御装置４ｄは、被Ｈ．Ｏ．端末２ｄへ「ｒｅ−ＩＮＶＩＴＥ」（セッション変更）信号を送信する。「ｒｅ−ＩＮＶＩＴＥ」信号には、通話パスＣのＲＴＰ（Real-Time Transport Protocol）送信先をＨ．Ｏ．後端末のアドレスに変更するための指示が含まれる。被Ｈ．Ｏ．端末２ｄは、最終応答「２００」信号を返送し、呼制御装置４ｄは、最終応答「２００」信号に対する確認信号としての「ＡＣＫ」信号を被Ｈ．Ｏ．端末２ｄへ送信する。これにより、被Ｈ．Ｏ．端末２ｄと呼制御装置４ｄの間では通話パスＣ’が確立され、被Ｈ．Ｏ．端末２ｄからの音声ストリームは、Ｈ．Ｏ．後端末へ直接送信される。
【０１５０】
図３３は、Ｈ．Ｏ．端末１ｄが通話中に公衆無線装置５配下から宅内装置３ｄ配下へ移動したハンドオーバ手順を示す図である。
ハンドオーバ前は、通話パスは、呼制御装置４ｄとＨ．Ｏ．端末１ｄ（Ｈ．Ｏ．前端末）との間、及び、呼制御装置４ｄと被Ｈ．Ｏ．端末２ｄとの間で終端される。また、音声ストリームは、Ｈ．Ｏ．前端末と被Ｈ．Ｏ．端末２ｄとの間で終端される。Ｈ．Ｏ．前端末と呼制御装置４ｄとの間の通話パスを通話パスＡ、呼制御装置４ｄと被Ｈ．Ｏ．端末２ｄとの間の通話パスを通話パスＢとする。
そして、ハンドオーバ後は、Ｈ．Ｏ．端末１ｄ（Ｈ．Ｏ．後端末）と被Ｈ．Ｏ．端末２ｄの間に宅内装置３ｄ及び呼制御装置４ｄが存在し、Ｈ．Ｏ．後端末と宅内装置３ｄとの間、宅内装置３ｄと呼制御装置４ｄとの間、呼制御装置４ｄと被Ｈ．Ｏ．端末２ｄとの間で通話パスを終端している。また、Ｈ．Ｏ．後端末と宅内装置３ｄとの間、宅内装置３ｄと被Ｈ．Ｏ．端末２ｄとの間で音声ストリームを終端している。Ｈ．Ｏ．後端末と宅内装置３ｄとの間の通話パスを通話パスＣ、宅内装置３ｄと呼制御装置４ｄとの間の通話パスを通話パスＤ、メディア送信先が変更された呼制御装置４ｄと被Ｈ．Ｏ．端末２ｄとの間の通話パスＢを通話パスＢ’とする。
【０１５１】
ステップＳｄ５１：公衆無線装置５配下で被Ｈ．Ｏ．端末２ｄとの通話を行っているＨ．Ｏ．端末１ｄ（Ｈ．Ｏ．前端末）が移動し、判定手段１４０により、Ｈ．Ｏ．端末１ｄ（Ｈ．Ｏ．後端末）の接続したネットワークが宅内装置３ｄ配下のＮＷであると判定した場合、Ｈ．Ｏ．後端末の第２の登録要求手段１８６は、Ｈ．Ｏ．後端末から宅内装置３ｄへ「登録」信号を送信する。このとき、通常の「登録」信号内の情報として自端末情報（ＩＰアドレスやダイヤルイン番号）等に加えて、通話状態が「通話中」、切り替え対象となる（ハンドオーバ前の）通話パス（切替パス）が「通話パスＡ」であることも含めて通知する。
【０１５２】
ステップＳｄ５２：宅内装置３ｄのＨ．Ｏ．実施指示手段３８１は、Ｈ．Ｏ．後端末から「登録」信号を受信すると通話状態が「通話中」を示す情報が含まれていることにより、通話中にネットワーク間を移動しているためハンドオーバを要求していると判断し、ハンドオーバの実施を促すために呼制御装置４ｄへ「Ｈ．Ｏ．実施指示」信号を送信する。このとき、ハンドオーバ後の通話パスを設定するために必要となる情報として、ハンドオーバ前後の通話パスの切り替えを実施する端末（切替端末）が「Ｈ．Ｏ．後端末」であり、切り替える（ハンドオーバ前の）通話パス（切替パス）が「通話パスＡ」であることを通知する。
【０１５３】
ステップＳｄ５３、Ｓｄ５４：呼制御装置４ｄの第２の切替用呼接続起動手段４８６は、宅内装置３ｄから「Ｈ．Ｏ．実施指示」信号を受信すると、Ｈ．Ｏ．後端末でハンドオーバ前の通話パスをハンドオーバ後の通話パスに切替させるために、Ｈ．Ｏ．後端末へ「切替用呼接続」信号を送信する。このとき、切り替え対象となる（ハンドオーバ前の）通話パス（切替パス）が「通話パスＡ」であることを通知する。なお、「切替用呼接続」信号は、Ｈ．Ｏ．後端末と呼制御装置４ｄの間に存在する宅内装置３ｄを経由して送信されるため、呼制御装置４ｄと宅内装置３ｄの間に通話パスＤが設定される。Ｈ．Ｏ．後端末は、宅内装置３ｄから送信された「切替用呼接続」信号を受信すると、ハンドオーバ前の通話パスＡを、「切替用呼接続」信号により確立されたハンドオーバ後の通話パスＣに切り替える。さらに、Ｈ．Ｏ．後端末からの音声ストリームは宅内装置３ｄへ送信される。
【０１５４】
ステップＳｄ５５：Ｈ．Ｏ．前端末の第２の切断要求手段１８８は、ハンドオーバ前の通話パスを切断するため、呼制御装置４ｄへ切断要求を送信し、通話パスＡを切断する。
【０１５５】
ステップＳｄ５６：呼制御装置４ｄの第２のセッション変更指示手段４８７は、被Ｈ．Ｏ．端末２ｄからの音声ストリームを宅内装置３ｄへ送信させるために、被Ｈ．Ｏ．端末２ｄへ「セッション変更」信号を送信する。これにより、被Ｈ．Ｏ．端末２ｄとの間の通話パスＢのセッションが変更され（通話パスＢ’）、被Ｈ．Ｏ．端末２ｄからの音声ストリームは、通話パスＢ’により宅内装置３ｄへ送信される。
【０１５６】
図３４は、図３３に示すハンドオーバ手順を、ＳＩＰにて実現した場合のシーケンス図を示す。なお、ステップ番号の後ろの括弧は、図３３において対応するステップを示す。
【０１５７】
ステップＳｄ６１〜Ｓｄ６２：Ｈ．Ｏ．端末１ｄ（Ｈ．Ｏ．前端末）は、呼制御装置４ｄを介して、被Ｈ．Ｏ．端末２ｄへ呼を起動するための「ＩＮＶＩＴＥ」信号を送信する。被Ｈ．Ｏ．端末２ｄは、「ＩＮＶＩＴＥ」信号を受信すると、着呼が成功したこと示す最終応答「２００」信号を、呼制御装置４ｄを介して返送し、被Ｈ．Ｏ．端末２ｄは、最終応答「２００」信号に対する確認応答としての「ＡＣＫ」信号を、呼制御装置４ｄを介して被Ｈ．Ｏ．端末２ｄへ送信する。これにより、Ｈ．Ｏ．端末１ｄ（Ｈ．Ｏ．前端末）及び呼制御装置４ｄ間に通話パスＡが、呼制御装置４ｄ及び被Ｈ．Ｏ．端末２ｄ間で通話パスＢが確立する。
【０１５８】
ステップＳｄ６３：Ｈ．Ｏ．端末１ｄが宅内装置３ｄ配下へ移動する。Ｈ．Ｏ．端末１ｄは、ネットワークの移動を検出する。
【０１５９】
ステップＳｄ６４（ステップＳｄ５１）：Ｈ．Ｏ．後端末（Ｈ．Ｏ．端末１ｄ）は、宅内装置３ｄへ「ＲＥＧＩＳＴＥＲ」（登録）信号を送信する。「ＲＥＧＩＳＴＥＲ」信号には、「通話中」を設定した通話状態パラメータ、「通話パスＡ」を設定した切替パスパラメータが含まれる。
【０１６０】
ステップＳｄ６５（ステップＳｄ５２）：宅内装置４ｄは、Ｈ．Ｏ．後端末から「ＲＥＧＩＳＴＥＲ」信号を受信すると、通話状態パラメータが「通話中」であることによりハンドオーバを要求していると判断し、呼制御装置４ｄへ「ＲＥＦＥＲ」（Ｈ．Ｏ．実施指示）信号を送信する。「ＲＥＦＥＲ」信号には、「Ｈ．Ｏ．後端末」が設定されたRefer-toパラメータ、及び、「通話パスＡ」を設定したReplacesパラメータが含まれる。
【０１６１】
ステップＳｄ６６、Ｓｄ６７（ステップＳｄ５３、Ｓｄ５４）：呼制御装置４ｄは、「ＩＮＶＩＴＥ」（切替用呼接続）信号を送信する。このとき、切り替え対象となる（ハンドオーバ前の）通話パス（切替パス）として「通話パスＡ」を設定したReplacesパラメータが含まれる。宅内装置３ｄは、呼制御装置４ｄからの受信した「ＩＮＶＩＴＥ」信号を、Ｈ．Ｏ．後端末へ送信する。Ｈ．Ｏ．後端末は、最終応答「２００」信号を、宅内装置３ｄを介して呼制御装置４ｄへ返送し、呼制御装置４ｄは、最終応答「２００」信号に対する確認応答としての「ＡＣＫ」信号を、宅内装置３ｄを介してＨ．Ｏ．後端末へ返送する。これにより、Ｈ．Ｏ．後端末と宅内装置３ｄとの間で通話パスＣが、宅内装置３ｄと呼制御装置４ｄの間で通話パスＤが確立される。Ｈ．Ｏ．後端末は、ハンドオーバ前の通話パスＡを、通話パスＣに切り替え、Ｈ．Ｏ．後端末からの音声ストリームは宅内装置３ｄへ送信される。
【０１６２】
ステップＳｄ６８（ステップＳｄ５５）：Ｈ．Ｏ．前端末は、呼制御装置４ｄへ「ＢＹＥ」（切断要求）信号を送信する。Ｈ．Ｏ．前端末は、最終応答「２００」信号を返送し、通話パスＡを切断する。
【０１６３】
ステップＳｄ６９（ステップＳｄ５６）：呼制御装置４ｄは、被Ｈ．Ｏ．端末２ｄへ「ｒｅ−ＩＮＶＩＴＥ」（セッション変更）信号を送信する。「ｒｅ−ＩＮＶＩＴＥ」信号では、通話パスＢのＲＴＰの送信先変更が通知される（通話パスＢ’）。被Ｈ．Ｏ．端末２ｄは、最終応答「２００」信号を返送し、呼制御装置４ｄは、最終応答「２００」信号に対する確認信号としての「ＡＣＫ」信号を被Ｈ．Ｏ．端末２ｄへ送信する。これにより、被Ｈ．Ｏ．端末２ｄからの音声ストリームは、通話パスＢ’により宅内装置３ｄへ送信される。
【０１６４】
上述のＨ．Ｏ．端末１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、被Ｈ．Ｏ．端末２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、宅内装置３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、及び、呼制御装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、内部にコンピュータシステムを有している。そして、上述したＨ．Ｏ．端末１ａの判定手段１４０及び呼制御手段１５０ａ、Ｈ．Ｏ．端末１ｂの判定手段１４０及び呼制御手段１５０ｂ、Ｈ．Ｏ．端末１ｃの判定手段１４０及び呼制御手段１５０ｃ、Ｈ．Ｏ．端末１ｄの判定手段１４０及び呼制御手段１５０ｄ、被Ｈ．Ｏ．端末２ａの呼制御手段２５０ａ、被Ｈ．Ｏ．端末２ｂの呼制御手段２５０ｂ、被Ｈ．Ｏ．端末２ｃの呼制御手段２５０ｃ、被Ｈ．Ｏ．端末２ｄの呼制御手段２５０ｄ、宅内装置３ａの呼制御手段３５０ａ、宅内装置３ｂの呼制御手段３５０ｂ、宅内装置３ｃの呼制御手段３５０ｃ、宅内装置３ｄの呼制御手段３５０ｄ、呼制御装置４ａの呼制御手段４５０ａ、呼制御装置４ｂの呼制御手段４５０ｂ、呼制御装置４ｃの呼制御手段４５０ｃ、ならびに、呼制御装置４ｄの呼制御手段４５０ｄの動作の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータシステムが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでいうコンピュータシステムとは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものである。
【０１６５】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１６６】
【図１】本発明の一実施の形態によるＶｏＩＰシステムの構成図である。
【図２】第１の実施の形態によるＨ．Ｏ．端末の機能ブロック図である。
【図３】第１の実施の形態による被Ｈ．Ｏ．端末の機能ブロック図である。
【図４】第１の実施の形態による宅内装置の機能ブロック図である。
【図５】第１の実施の形態による呼制御装置の機能ブロック図である。
【図６】第１の実施の形態によるＨ．Ｏ．端末のネットワークの移動判定の動作フローである。
【図７】第１の実施の形態によるハンドオーバ手順を示す図である。
【図８】図７に示すハンドオーバ手順にＳＩＰを用いた場合のシーケンス図である。
【図９】第１の実施の形態によるハンドオーバ手順を示す図である。
【図１０】図９に示すハンドオーバ手順にＳＩＰを用いた場合のシーケンス図である。
【図１１】第２の実施の形態によるＨ．Ｏ．端末の機能ブロック図である。
【図１２】第２の実施の形態による被Ｈ．Ｏ．端末の機能ブロック図である。
【図１３】第２の実施の形態による宅内装置の機能ブロック図である。
【図１４】第２の実施の形態による呼制御装置の機能ブロック図である。
【図１５】第２の実施の形態によるハンドオーバ手順を示す図である。
【図１６】図１５に示すハンドオーバ手順にＳＩＰを用いた場合のシーケンス図である。
【図１７】第２の実施の形態によるハンドオーバ手順を示す図である。
【図１８】図１７に示すハンドオーバ手順にＳＩＰを用いた場合のシーケンス図である。
【図１９】第３の実施の形態によるＨ．Ｏ．端末の機能ブロック図である。
【図２０】第３の実施の形態による被Ｈ．Ｏ．端末の機能ブロック図である。
【図２１】第３の実施の形態による宅内装置の機能ブロック図である。
【図２２】第３の実施の形態による呼制御装置の機能ブロック図である。
【図２３】第３の実施の形態によるハンドオーバ手順を示す図である。
【図２４】図２３に示すハンドオーバ手順にＳＩＰを用いた場合のシーケンス図である。
【図２５】第３の実施の形態によるハンドオーバ手順を示す図である。
【図２６】図２５に示すハンドオーバ手順にＳＩＰを用いた場合のシーケンス図である。
【図２７】第４の実施の形態によるＨ．Ｏ．端末の機能ブロック図である。
【図２８】第４の実施の形態による被Ｈ．Ｏ．端末の機能ブロック図である。
【図２９】第４の実施の形態による宅内装置の機能ブロック図である。
【図３０】第４の実施の形態による呼制御装置の機能ブロック図である。
【図３１】第４の実施の形態によるハンドオーバ手順を示す図である。
【図３２】図３１に示すハンドオーバ手順にＳＩＰを用いた場合のシーケンス図である。
【図３３】第４実施の形態によるハンドオーバ手順を示す図である。
【図３４】図３３に示すハンドオーバ手順にＳＩＰを用いた場合のシーケンス図である。
【符号の説明】
【０１６７】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ…Ｈ．Ｏ．端末
２、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ…被Ｈ．Ｏ．端末
３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ…宅内装置
４、４ａ、４ｂ、４ｃ、３ｄ…呼制御装置
５…公衆無線装置
１１０…制御手段
１２０…第１の通信手段
１３０…第２の通信手段
１４０…判定手段
１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄ…呼制御手段
１５１…第１の登録要求手段
１５２…第１の切替用呼接続起動手段
１５６…第２の登録要求手段
１５７…第２の切替用呼接続起動手段
１６１…第１の登録要求手段
１６２…第１のパス切替手段
１６３…第１の切断要求手段
１６６…第２の登録要求手段
１６７…第２のパス切替手段
１６８…第２の切断要求手段
１７１…第１の登録要求手段
１７２…第１のパス切替手段
１７３…第１の切断要求手段
１７６…第２の登録要求手段
１７７…第２のパス切替手段
１８１…第１の登録要求手段
１８２…第１のパス切替手段
１８３…第１の切断要求手段
１８６…第２の登録要求手段
１８７…第２のパス切替手段
１８８…第２の切断要求手段
２１０…制御手段
２２０…通信手段
２５０ａ、２５０ｂ、２５０ｃ、２５０ｄ…呼制御手段
２５１…第１の切替手段
２５２…第１の切断要求手段
２５６…第２の切替手段
２５７…第２の切断要求手段
２６１…第１の切替用呼接続起動手段
２６６…第２の切替用呼接続起動手段
２７６…パス切替手段
２７７…切断要求手段
２８１…第１のセッション変更手段
２８２…第２のセッション変更手段
３１０…制御手段
３２０…第１の通信手段
３３０…第２の通信手段
３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃ、３５０ｄ…呼制御手段
３５１…Ｈ．Ｏ．実施指示送信手段
３６１…第１のＨ．Ｏ．実施指示手段
３６６…第２のＨ．Ｏ．実施指示手段
３７１…第１の切替用呼接続起動手段
３７６…第２の切替用呼接続起動手段
３７７…第３の切替用呼接続起動手段
３８１…Ｈ．Ｏ．実施指示手段
４１０…制御手段
４２０…通信手段
４５０ａ、４５０ｂ、４５０ｃ、４５０ｄ…呼制御手段
４４０…アドレス変換手段
４５１…Ｈ．Ｏ．通知手段
４６１…Ｈ．Ｏ．通知手段
４７１…Ｈ．Ｏ．実施指示手段
４８１…第１の切替用呼接続起動手段
４８２…第１のセッション変更指示手段
４８６…第２の切替用呼接続起動手段
４８７…第２のセッション変更指示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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