(57)【要約】【課題】連続して搬送されるシート間の間隔が狭くなった場合でも、駆動源への通電時間のデューティ比が大きくなることなく、剥離部材の回転体への接触タイミングを早くすることができ、これにより確実に剥離動作を行うことができる剥離部材の駆動制御方法及び画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００において、駆動源２２０が通電状態のときに該駆動源２２０によって剥離部材２１１が回転体２１から離間し、且つ、駆動源２２０が非通電状態のときに該駆動源２２０によって剥離部材２１１が回転体２１に接触するように構成され、制御部２４０は、剥離部材２１１を回転体２１に接触させるときには駆動源２２０を非通電状態にし、且つ、剥離部材２１１を回転体２１から離間させるときには駆動源２２０を通電状態にする。【選択図】図４
2008129267.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体と、前記回転体の表面に接触しつつ前記回転体の表面移動と共に搬送されるシートを前記回転体から剥離するために前記回転体に対して接離可能とされた剥離部材と、前記剥離部材を駆動する駆動源とを備えた画像形成装置における剥離部材の駆動制御方法であって、
前記画像形成装置は、前記駆動源が通電状態のときに該駆動源によって前記剥離部材が前記回転体から離間し、且つ、前記駆動源が非通電状態のときに該駆動源によって前記剥離部材が前記回転体に接触するように構成されており、
前記剥離部材の前記回転体に対する接触動作を行うときには前記駆動源を非通電状態にし、且つ、前記剥離部材の前記回転体に対する離間動作を行うときには前記駆動源を通電状態にすることを特徴とする画像形成装置における剥離部材の駆動制御方法。
【請求項２】
回転体と、前記回転体の表面に接触しつつ前記回転体の表面移動と共に搬送されるシートを前記回転体から剥離するために前記回転体に対して接離可能とされた剥離部材と、前記剥離部材を駆動する駆動源と、制御部とを備えた画像形成装置であって、
前記駆動源が通電状態のときに該駆動源によって前記剥離部材が前記回転体から離間し、且つ、前記駆動源が非通電状態のときに該駆動源によって前記剥離部材が前記回転体に接触するように構成されており、
前記制御部は、前記剥離部材の前記回転体に対する接触動作を行うときには前記駆動源を非通電状態にし、且つ、前記剥離部材の前記回転体に対する離間動作を行うときには前記駆動源を通電状態にするように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記回転体は、像担持体、一対の定着ローラの一方又は他方のうちの少なくとも一つであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、搬送されるシートの先端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向上流側、且つ、該シートの後端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向下流側の領域で、前記剥離部材が前記回転体から離間するように前記駆動源を通電状態にすると共に、該シートの後端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向下流側の領域で、前記剥離部材が前記回転体に接触するように前記駆動源を通電状態から非通電状態にすることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、搬送されるシートの先端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向上流側、且つ、該シートにおいて形成される画像域の先端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向下流側の領域で、前記剥離部材が前記回転体から離間するように前記駆動源を通電状態にすることを特徴とする請求項２から４の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、搬送されるシートのシート搬送方向中央部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向上流側、且つ、該シートの次に搬送される次シートの先端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向下流側の領域で、前記剥離部材が前記回転体に接触するように前記駆動源を非通電状態にすることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記駆動源への通電時間及び非通電時間の１サイクルに対する通電時間の比率が２５％以下であることを特徴とする請求項２から６の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記剥離部材は剥離爪であり、該剥離爪の前記回転体に対向する部分が鋭利な形状とされていることを特徴とする請求項２から７の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記駆動源は、ソレノイドであることを特徴とする請求項２から８の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体と、前記回転体の表面に接触しつつ前記回転体の表面移動と共に搬送されるシートを前記回転体から剥離するために前記回転体に対して接離可能とされた剥離部材と、前記剥離部材を駆動する駆動源とを備えた画像形成装置における剥離部材の駆動制御方法及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の従来の画像形成装置は、記録紙等のシートにトナー像を形成し、これを定着させることにより、該シート上に画像を形成するように構成されている。
【０００３】
斯かる従来の画像形成装置のうち、電子写真方式の画像形成プロセスによって画像を形成する画像形成装置は、一般的に、回転体である感光体の表面を帯電させ、その帯電域に画像露光して静電潜像を形成し、該静電潜像を現像して形成されたトナー像を、シートに静電的に転写し、該トナー像が転写されたシートをさらに回転体である一対の定着ローラにて挟持搬送させることで該トナー像を該シートに定着させることにより、該シート上に画像を形成するように構成されている。また、転写工程の後のクリーニング工程において、像担持体表面に残った残留トナーを除去するようにもなっている。そのあと、この画像形成装置では、必要に応じて、前記の画像形成プロセスが繰り返される。
【０００４】
また、トナー像を一旦、回転体である中間転写体に形成し、該中間転写体からシートに転写し、定着させる場合もある。
【０００５】
さらに、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等の各色ごとのトナー像をシートに形成し、これを定着させることにより、該シート上にカラー画像を形成することもある。
【０００６】
このような従来の画像形成装置においては、例えば、回転体である感光体や中間転写体の表面に接触しつつ該回転体の表面移動と共に搬送されるシートは、転写工程での転写電界によって帯電し、該回転体に吸着して巻き付くことがある。この場合、該回転体に吸着して巻き付いたシートは、該回転体の周囲の転写部位より回転体表面移動方向下流側に配置されるクリーニング装置等の次工程の部材に巻き込まれ、該巻き込まれたシートによって、シートの搬送ＪＡＭ及び該回転体の傷等の損傷や該回転体の耐久性の低下を招くだけでなく、該回転体の周囲部材の破損を招来する。また、回転体である一対の定着ローラに挟持され、該回転体の表面に接触しつつ該回転体の表面移動と共に搬送されるシートが定着工程において該回転体に吸着して巻き付くこともあり、これによりシートの搬送ＪＡＭや該回転体の周囲部材の破損等の不都合を招くこともある。
【０００７】
このため、従来の画像形成装置では、回転体の表面に接触しつつ回転体の表面移動と共に搬送されるシートを回転体から剥離するために回転体に対して接離可能とされた剥離部材（例えば剥離爪）と、剥離部材を駆動する駆動源（例えばソレノイド）とを設け、搬送されるシートの先端部に対応する回転体の位置の移動タイミングに応じて剥離部材をシートの先端部に対応する回転体の位置より回転体表面移動方向下流側で接触させてシートを回転体から強制的に剥離することで、回転体へのシートの巻き付き現象を防止する手法が採られている。
【０００８】
例えば、下記特許文献１，２においては、回転体である感光体や定着ローラに吸着したシートを剥離するために剥離爪を配置し、この剥離爪によって回転体へのシートの巻き付き現象を防止している。
【０００９】
そして、前記従来の画像形成装置では、剥離部材が回転体に接触する際に、回転体におけるトナーの剥離部材への付着や剥離部材による回転体へのダメージを少なくするという観点から、剥離部材が回転体に対して接触及び離間するようになっている。
【００１０】
詳しくは、前記従来の画像形成装置では、駆動源が通電状態のときに該駆動源によって剥離部材を回転体に接触させ、駆動源が非通電状態のときに該駆動源によって剥離部材を回転体から離間させるようになっており、シートの先端部に対応する回転体の位置が剥離部材の回転体との接触位置に到達するタイミングをタイマー等で検出してその検出結果に基づき、剥離部材の回転体に対する接触及び離間が切り替わるように駆動源への通電を制御している。
【００１１】
図９は、従来の画像形成装置において、駆動源へ通電する通電制御（上側）と、連続して搬送されるシートに対応する回転体の部分（下側）との関係を示すタイミングチャートである。
【００１２】
なお、図９の上側に示す駆動源への通電制御のタイミングチャートにおいて、「ＯＮ」は駆動源が通電状態（回転体に対して剥離部材が接触状態）であることを示し、「ＯＦＦ」は駆動源が非通電状態（回転体に対して剥離部材が離間状態）であることを示している。また、図９の下側のシートに対応する回転体部分のタイミングチャートにおいて、「ＯＮ」はシートに対応する回転体の領域であることを示し、「ＯＦＦ」はシートと次のシートとの間に対応する回転体の領域であることを示している。また、「Ｓ１」はシートの先端部に対応する回転体の位置であることを示し、「Ｓ２」はシートの後端部に対応する回転体の位置であることを示している。後述する図１０についても同様である。
【００１３】
図９に示すように、従来の画像形成装置では、搬送されるシートの先端部に対応する回転体の位置Ｓ１より回転体表面移動方向（図中Ａ方向）下流側で、剥離部材が回転体に接触するようにタイミングを合わせて駆動源が通電され（時刻ｔ１）、剥離部材が回転体に接触してシートが剥離される。その後、搬送されたシートの先端部に対応する回転体の位置Ｓ１が剥離部材より十分離れた位置に来るタイミングで（時刻ｔ２）駆動源の通電が解除され、剥離部材が回転体から離間する。以降のシートについても前記のタイミングと同様に駆動源が通電制御され、剥離部材の回転体への接離動作が繰り返される。
【００１４】
ところで、駆動源への通電時間Ｔ１及び非通電時間Ｔ２の１サイクルＴに対する通電時間Ｔ１の比率（デューティ比）は、駆動源の駆動性能を維持すべく所定の上限値を超えない適正な値となっている。例えば、駆動源がソレノイドである場合、ソレノイドへの通電時間Ｔ１のデューティ比は、一般的に２５％以下とされている。
【特許文献１】特開平１−３１９７７２号公報
【特許文献２】特開平７−１９９７１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、近年開発されている画像形成装置では、画像形成プロセスの高速化の観点から、連続して搬送されるシート間の間隔（Ｔ３に対応）が狭くなる傾向にあるため、駆動源への非通電時間Ｔ２が短くなり、それに伴い駆動源への通電時間Ｔ１のデューティ比が大きくなる傾向にある。従って、剥離部材を回転体に接触させるタイミング（即ち、駆動源へ通電するタイミング）に余裕がなくなってきている。
【００１６】
図１０は、連続して搬送されるシート間の間隔が狭い画像形成装置において、駆動源へ通電する通電制御（上側）と、連続して搬送されるシートに対応する回転体の部分（下側）との関係を示すタイミングチャートである。
【００１７】
図１０に示すように、連続して搬送されるシート間の間隔（Ｔ３に対応）が狭い場合（例えば、５０ｍｍ前後の場合）において、シートの先端部に対応する回転体の位置Ｓ１より回転体表面移動方向Ａ下流側近傍で剥離部材が回転体に接触するように駆動源が通電（時刻ｔ１１）される場合には、シートの搬送タイミングにバラツキが発生すると、シートの先端部に対応する回転体の位置Ｓ１の位置がずれることがある。その結果、剥離部材の回転体への接触タイミングと、シートの先端部に対応する回転体の位置Ｓ１とのタイミングがずれてしまう。駆動源への通電タイミングより早いタイミングで（即ち、剥離部材が回転体に接触する前に）剥離部材の回転体との接触位置をシートの先端部に対応する回転体の位置Ｓ１が通過してしまうと、回転体にシートが巻き付いている場合には、シートの先端部が剥離部材をすり抜けてしまい、これによりシートの搬送ＪＡＭ等の不都合が発生する。
【００１８】
また、剥離部材が回転体に接触するときの駆動源のチャタリング現象（駆動源の非通電状態と通電状態との切り替わり直後のバタツキ）が発生すると、剥離部材への回転体の接触時に剥離部材が回転体に確実に接触できないこともある。その結果、回転体にシートが巻き付いている場合には、剥離部材が回転体からうまくシートを剥離できず、この場合もシートの搬送ＪＡＭ等の不都合を招来する可能性がある。
【００１９】
これを防ぐために、剥離部材の回転体への接触タイミングを早くすると（即ち、駆動源への通電タイミングを早くすると）、通電時間Ｔ１が長くなり、従って、駆動源への通電時間Ｔ１のデューティ比がさらに大きくなるので、駆動源が発熱し易く、駆動源の剥離部材を駆動するための駆動性能が低下してしまい、確実に剥離動作を行うことができなかったり、或いは、該発熱による駆動源の寿命が低下したりといった不都合を招く。例えば、駆動源がソレノイドである場合、ソレノイドへの通電時間のデューティ比が２５％を越えると、発熱により電磁コイルの把持力が弱くなったり、寿命が短くなったりする。
【００２０】
従って、剥離部材の回転体への接触タイミングを早くすること（即ち、駆動源への通電タイミングを早くすること）が困難になっている。
【００２１】
斯かる問題は、特に、高速な画像形成装置（例えば、画像形成プロセス速度が４３０ｍｍ／ｓ以上［Ａ４サイズシート横通しで１００枚／分以上］の画像形成装置）の場合に顕著となる。
【００２２】
本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであり、連続して搬送されるシート間の間隔が狭くなった場合でも、駆動源への通電時間及び非通電時間の１サイクルに対する通電時間のデューティ比が大きくなることなく、剥離部材の回転体への接触タイミングを早くすることができ、これにより確実に剥離動作を行うことができる画像形成装置における剥離部材の駆動制御方法及び画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明は、前記課題を解決するために、次の画像形成装置における剥離部材の駆動制御方法及び画像形成装置を提供する。
（１）画像形成装置における剥離部材の駆動制御方法
回転体と、前記回転体の表面に接触しつつ前記回転体の表面移動と共に搬送されるシートを前記回転体から剥離するために前記回転体に対して接離可能とされた剥離部材と、前記剥離部材を駆動する駆動源とを備えた画像形成装置における剥離部材の駆動制御方法であって、前記画像形成装置は、前記駆動源が通電状態のときに該駆動源によって前記剥離部材が前記回転体から離間し、且つ、前記駆動源が非通電状態のときに該駆動源によって前記剥離部材が前記回転体に接触するように構成されており、前記剥離部材の前記回転体に対する接触動作を行うときには前記駆動源を非通電状態にし、且つ、前記剥離部材の前記回転体に対する離間動作を行うときには前記駆動源を通電状態にすることを特徴とする画像形成装置における剥離部材の駆動制御方法。
（２）画像形成装置
回転体と、前記回転体の表面に接触しつつ前記回転体の表面移動と共に搬送されるシートを前記回転体から剥離するために前記回転体に対して接離可能とされた剥離部材と、前記剥離部材を駆動する駆動源と、制御部とを備えた画像形成装置であって、前記駆動源が通電状態のときに該駆動源によって前記剥離部材が前記回転体から離間し、且つ、前記駆動源が非通電状態のときに該駆動源によって前記剥離部材が前記回転体に接触するように構成されており、前記制御部は、前記剥離部材の前記回転体に対する接触動作を行うときには前記駆動源を非通電状態にし、且つ、前記剥離部材の前記回転体に対する離間動作を行うときには前記駆動源を通電状態にするように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【００２４】
本発明に係る画像形成装置における剥離部材の駆動制御方法及び画像形成装置では、前記剥離部材の前記回転体に対する離間動作を行うときには前記駆動源が通電状態となって前記剥離部材が前記回転体から離間する一方、前記剥離部材の前記回転体に対する接触動作を行うときには前記駆動源が非通電状態となって前記剥離部材が前記回転体に接触する。
【００２５】
このように、本発明に係る画像形成装置における剥離部材の駆動制御方法及び画像形成装置によれば、前記剥離部材が前記回転体から離間する際には前記駆動源が通電状態となり、前記剥離部材が前記回転体に接触する際には前記駆動源が非通電状態となるので、前記剥離部材が前記回転体に接触するタイミングを早くした場合には（即ち、前記駆動源を非通電状態にするタイミングを早くした場合には）、前記駆動源の通電時間が短くなり、前記駆動源への通電時間及び非通電時間の１サイクルに対する通電時間の比率（以下、デューティ比という）を小さくすることができる。
【００２６】
従って、前記剥離部材が前記回転体に接触するタイミングを早くしても、デューティ比が大きくなることがなく、これにより、連続して搬送されるシート間の間隔が狭くなった場合でも、前記剥離部材を前記回転体に接触させるタイミング（即ち、前記駆動源を非通電状態にするタイミング）に余裕をもたせることができるので、前記回転体にシートが巻き付いた場合でも、該シートの搬送タイミングのバラツキや前記駆動源のチャタリング現象の発生に拘わらず、前記剥離部材によって前記回転体から該シートを確実に剥離することができる。
【００２７】
また、前記駆動源への通電時間のデューティ比を小さくすることができるので、前記駆動源の発熱を抑制でき、これにより前記駆動源の性能低下や寿命低下を効果的に防止することができる。
【００２８】
また、従来では、駆動源が通電状態の時に剥離部材が回転体と接触するため、剥離部材の回転体への圧接力が大きくなり易く、これにより回転体が損傷し、回転体の寿命が短くなり易かったが、本発明では、前記駆動源が非通電状態の時に前記剥離部材が前記回転体と接触するため、前記剥離部材の前記回転体への圧接力を従来よりも小さくすることができ、これにより前記回転体への損傷を低下させ、前記回転体の長寿命化を実現することが可能となる。
【００２９】
さらに、従来では、駆動源への通電の際には駆動源に対して剥離部材を回転体に確実に接触させるために必要な圧接力を得るための電力供給量が必要であったが、本発明では、前記駆動源への通電の際には前記剥離部材を前記回転体から離間するだけでよく、従来よりも前記駆動源への電力供給量を少なくすることができるので、前記駆動源の発熱をさらに抑えることができ、これにより、前記駆動源の性能低下や寿命低下をさらに効果的に防止できると共に、省電力化を実現することが可能となる。
【００３０】
なお、本発明に係る画像形成装置における剥離部材の駆動制御方法及び画像形成装置においては、高速な画像形成（例えば、画像形成プロセス速度が４３０ｍｍ／ｓ以上の画像形成）を行う場合に、特に有効である。
【００３１】
本発明に用いることができるシートとしては、記録用紙やＯＨＰフィルム等のシート状の記録媒体を例示できる。前記回転体としては、代表的には、像担持体及び一対の定着ローラを例示できる。前記像担持体としては、例えば、感光体等の静電潜像担持体や中間転写体を挙げることができる。また、前記回転体は、ドラム状のものであってもよいし、複数の支持ローラに巻き掛けられた無端のベルト状のものであってもよい。
【００３２】
本発明に係る画像形成装置において、前記回転体は、像担持体、一対の定着ローラの一方又は他方のうちの少なくとも一つである場合を例示できる。
【００３３】
本発明に係る画像形成装置の具体的態様としては、前記剥離部材を前記回転体に向けて付勢する重り又は付勢部材を備え、前記剥離部材は、前記回転体に対して接離自在とされていると共に、前記重り又は前記付勢部材の付勢力によって前記回転体に接触されており、前記駆動源が通電状態のときに該駆動源によって前記重り又は前記付勢部材の付勢力に抗して前記剥離部材が前記回転体から離間し、且つ、前記駆動源が非通電状態のときに該駆動源によって前記離間動作が解除されるように構成されている態様を例示できる。
【００３４】
斯かるの構成では、前記駆動源が通電状態のときに該駆動源によって前記剥離部材が前記回転体から離間し、且つ、前記駆動源が非通電状態のときに該駆動源によって前記剥離部材が前記回転体に接触する構成を容易に実現することができる。
【００３５】
本発明において、前記駆動源としては、代表的には、ソレノイドを例示できる。また、前記剥離部材としては、代表的には、剥離爪を例示できる。
【００３６】
前記したように、前記剥離部材の前記回転体への接触圧力を小さくすることができるので、前記剥離部材が剥離爪である場合、該剥離爪は、先端部の強度を確保するための回転体軸線方向の幅を大きくしなくてもよく、該剥離爪の前記回転体に対向する部分を鋭利な形状とすることができる。これにより、前記回転体におけるトナーが該剥離爪の先端部に付着し難くなり、画像品位を向上させることができる。前記剥離爪の前記回転体に対向する部分の鋭利な形状としては、前記回転体に接触する先端部が先鋭化された形状を例示できる。
【００３７】
本発明に係る画像形成装置において、前記制御部の具体的構成としては、次のものを例示できる。即ち、
（ａ）前記制御部は、搬送されるシートの先端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向上流側、且つ、該シートの後端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向下流側の領域で、前記剥離部材が前記回転体から離間するように前記駆動源を通電状態にすると共に、該シートの後端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向下流側の領域で、前記剥離部材が前記回転体に接触するように前記駆動源を通電状態から非通電状態にする場合、
（ｂ）前記制御部は、搬送されるシートの先端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向上流側、且つ、該シートにおいて形成される画像域の先端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向下流側の領域で、前記剥離部材が前記回転体から離間するように前記駆動源を通電状態にする場合、
（ｃ）前記制御部は、搬送されるシートのシート搬送方向中央部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向上流側、且つ、該シートの次に搬送される次シートの先端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向下流側の領域で、前記剥離部材が前記回転体に接触するように前記駆動源を非通電状態にする場合、
（ｄ）前記（ａ）及び前記（ｂ）を組み合わせた場合である。
【００３８】
ここで、前記「シートの先端部」及び前記「シートの後端部」とは、それぞれ、シート搬送方向に関し、シートの下流側の端部及びシートの上流側の端部をいい、前記「画像域の先端部」とは、シート搬送方向に関し、画像域の下流側の端部をいう。
【００３９】
前記（ａ）の構成の場合、連続して搬送されるシートの後端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向下流側の領域で、前記剥離部材が前記回転体に接触するので、次に搬送されるシートに対して、より確実に剥離動作を行うことができる。
【００４０】
前記（ｂ）の構成の場合、シートの先端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向上流側、且つ、該シートにおいて形成される画像域の先端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向下流側の領域で、前記剥離部材が前記回転体から離間するので、また、前記（ｃ）の構成の場合、シートのシート搬送方向中央部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向上流側、且つ、該シートの次に搬送される次シートの先端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向下流側の領域で、前記剥離部材が前記回転体に接触するので、何れにしても前記回転体におけるトナーの剥離部材への付着や剥離部材による回転体へのダメージを可及的に少なくすることができる。
【００４１】
前記（ａ）及び前記（ｃ）の構成の場合には、搬送されるシートの先端部の位置を検出する第１シート位置検出手段と、該シートの後端部の位置を検出する第２シート位置検出手段とを備え、前記制御部は、前記第１及び第２シート位置検出手段の検出結果に基づき、搬送されるシートの先端部に対応する前記回転体の位置と、該シートの後端部に対応する前記回転体の位置とを認識できるように構成されている場合を例示できる。なお、前記第１及び第２シート位置検出手段は、搬送されるシートの先端部の位置を検出すると共に該シートの後端部の位置を検出する一のシート位置検出手段であってもよい。
【００４２】
また、前記（ｂ）の構成の場合には、搬送されるシートの先端部の位置を検出するシート位置検出手段と、該シートにおける画像域の先端部を検出する画像域検出手段を備え、前記制御部は、前記シート位置検出手段の検出結果に基づき、搬送されるシートの先端部に対応する前記回転体の位置を認識できると共に、前記画像域検出手段の検出結果に基づき、搬送されるシートにおける画像域の先端部に対応する前記回転体の位置を認識できるように構成されている場合を例示できる。なお、ここでいう前記「画像域の先端部」は、例えば、シート内において予め画像域として設定した領域の先端部であってもよいし、シートに形成される画像（トナー像）のうちのシート搬送方向の下流側において検出される位置であってもよい。
【００４３】
本発明に係る画像形成装置において、前記駆動源への通電時間及び非通電時間の１サイクルに対する通電時間のデューティ比としては、２５％以下である場合を例示できる。こうすることで、前記駆動源の発熱を抑えることができ、これにより前記駆動源の前記剥離部材を駆動するための駆動性能を維持させることができ、従って、確実に剥離動作を行うことができると共に、前記駆動源の長寿命化の実現を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【００４４】
以上説明したように、本発明によると、連続して搬送されるシート間の間隔が狭くなった場合でも、駆動源への通電時間及び非通電時間の１サイクルに対する通電時間のデューティ比が大きくなることなく、剥離部材が回転体に接触するタイミングを早くすることができ、これにより確実に剥離動作を行うことができる画像形成装置における剥離部材の駆動制御方法及び画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下、本発明の一実施形態について添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００４６】
図１は、本発明に係る駆動制御方法を実施する画像形成装置の一実施形態の全体構成を示す概略図である。
【００４７】
図１に示す画像形成装置１００は、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成プロセスによって画像を形成するものであり、回転体である像担持体（ここでは感光体ドラム）２１と、感光体ドラム２１表面を帯電させるための帯電器２２と、感光体ドラム２１上に静電潜像を形成するための露光装置（ここでは光書込みユニット）２３と、前記静電潜像を現像剤によって現像して感光体ドラム２１上にトナー像を形成するための現像器２４と、感光体ドラム２１上のトナー像をシート（例えば、記録用紙やＯＨＰ等のシート状の記録媒体）に転写する転写装置（ここでは転写ユニット）２５と、シート上の転写画像を該シートに定着するための定着装置（ここでは定着ユニット）２７と、転写装置２５によって転写されずに感光体ドラム２１表面に残った残留トナーを除去するためのクリーニング装置（ここではクリーニングユニット）２６と、感光体ドラム２１表面に残った残留電荷を除電するための除電装置（図示省略）とを備えている。
【００４８】
詳しくは、この画像形成装置１００は、原稿から読取られた画像データを取得したり、或いは、外部から受信した画像データを取得し、この画像データによって示されるモノクロ画像をシートに形成するものであり、その構成を大別すると、原稿搬送部（ＡＤＦ）１０１、画像読取り部１０２、画像形成部１０３、シート搬送部１０４、及び給紙部１０５からなる。
【００４９】
原稿搬送部１０１では、少なくとも１枚の原稿が原稿セットトレイ１１にセットされると、原稿を１枚ずつ原稿セットトレイ１１から引き出して搬送し、この原稿を画像読取り部１０２の原稿読取り窓１０２ａに導いて通過させ、この原稿を排紙トレイ１２に排出する。
【００５０】
原稿読取り窓１０２ａの上方には、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）１３を配設している。このＣＩＳ１３は、原稿読取り窓１０２ａを原稿が通過する際に、原稿裏面の画像を主走査方向に繰り返し読取り、原稿裏面の画像を示す画像データを出力する。
【００５１】
また、画像読取り部１０２は、原稿が原稿読取り窓１０２ａを通過する際に、第１走査ユニット１５のランプによって原稿表面を露光し、第１及び第２走査ユニット１５，１６のミラーによって原稿表面からの反射光を結像レンズ１７へと導き、結像レンズ１７によって原稿表面の画像をＣＣＤ（Charge Coupled Device）１８上に結像する。ＣＣＤ１８は、原稿表面の画像を主走査方向に繰り返し読取り、原稿表面の画像を示す画像データを出力する。
【００５２】
更に、原稿が画像読取り部１０２上面のプラテンガラス上に置かれた場合は、第１及び第２走査ユニット１５，１６を相互に所定の速度関係を維持しつつ移動させ、第１走査ユニット１５によってプラテンガラス上の原稿表面を露光し、第１及び第２走査ユニット１５、１６によって原稿表面からの反射光を結像レンズ１７へと導き、結像レンズ１７によって原稿表面の画像をＣＣＤ１８上に結像する。
【００５３】
ＣＩＳ１３もしくはＣＣＤ１８から出力された画像データは、マイクロコンピュータ等を含む制御部２４０（図１では図示せず、後述する図６参照）により各種の画像処理を施されてから、画像形成部１０３に出力される。
【００５４】
画像形成部１０３は、画像データによって示される原稿画像をシートに記録するものであって、既述の感光体ドラム２１、帯電器２２、光書込みユニット２３、現像器２４、転写ユニット２５、クリーニングユニット２６、及び定着ユニット２７等を備えている。
【００５５】
感光体ドラム２１は、表面が所定方向（図中矢印Ａ方向）に移動し、その表面がクリーニングユニット２６によりクリーニングされ、該クリーニングされた表面を帯電器２２により均一に帯電される。帯電器２２は、チャージャー型のものであっても、感光体ドラム２１に接触するローラ型やブラシ型のものであっても良い。
【００５６】
光書込みユニット２３は、２つのレーザ照射部２８ａ，２８ｂ、及び２つのミラー群２９ａ，２９ｂを備えるレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）である。この光書込みユニット２３では、画像データを入力して、この画像データに応じたレーザ光を各レーザ照射部２８ａ，２８ｂからそれぞれ出射し、これらのレーザ光を各ミラー群２９ａ，２９ｂを介して感光体ドラム２１に照射して、均一に帯電された感光体ドラム２１表面を露光し、感光体ドラム２１表面に静電潜像を形成する。
【００５７】
この光書込みユニット２３は、高速画像形成処理に対応するために２つのレーザ照射部２８ａ，２８ｂを備えた２ビーム方式を採用して、照射タイミングの高速化に伴う負担を軽減している。
【００５８】
尚、光書込ユニット２３として、レーザスキャニングユニットの代わりに、発光素子をアレイ状に並べたＥＬ書き込みヘッドやＬＥＤ書き込みヘッドを用いることもできる。
【００５９】
現像器２４は、トナーを感光体ドラム２１表面に供給して、静電潜像を現像し、トナー像を感光体ドラム２１表面に形成する。転写ユニット２５は、感光体ドラム２１表面のトナー像をシート搬送部１０４により搬送されてきたシートに転写する。定着ユニット２７は、シートを加熱及び加圧して、シート上のトナー像を定着させる。この後、シートは、シート搬送部１０４により排紙トレイ４７へと更に搬送されて排出される。また、クリーニングユニット２６は、現像、転写後に感光体ドラム２１の表面に残留したトナーを除去して回収する。
【００６０】
ここで、転写ユニット２５は、転写ベルト３１、駆動ローラ３２、従動ローラ３３、及び弾性導電性ローラ３４等を備えており、転写ベルト３１を該各ローラ３２〜３４と他のローラに張架して回転させている。転写ベルト３１は、所定の抵抗値（例えば、１×１０9〜１×１０13Ω／ｃｍ）を有しており、その表面に載せられたシートを搬送する。弾性導電性ローラ３４は、転写ベルト３１を介して感光体ドラム２１表面に押し付けられており、転写ベルト３１上のシートを感光体ドラム２１表面に押し付ける。この弾性導電性ローラ３４には、感光体ドラム２１表面のトナー像の電荷とは逆極性の電界が印加されており、この逆極性の電界により感光体ドラム２１表面のトナー像が転写ベルト３１上のシートに転写される。例えば、トナー像が（−）極性の電荷を有している場合は、弾性導電性ローラ３４に印加されている電界の極性が（＋）極性にされる。
【００６１】
定着ユニット２７は、回転体である一対の定着ローラ（ここでは加熱ローラ３５及び加圧ローラ３６）を備えている。加熱ローラ３５内部には、該加熱ローラ３５表面を所定温度（定着温度：概ね１６０〜２００℃）に設定するための熱源を設けている。また、加熱ローラ３５に対して加圧ローラ３６が所定圧で圧接されるように、加圧ローラ３６の両端に図示しない加圧部材を配置している。加熱ローラ３５と加圧ローラ３６間の圧接部（定着ニップ部と称される）にシートが搬送されて来ると、各ローラ３５，３６によりシートが搬送されつつ、シート上の未定着トナー像が加熱溶融され加圧されて、トナー像がシート上に定着される。
【００６２】
シート搬送部１０４は、シートを搬送するための複数対の搬送ローラ４１、一対のレジストローラ４２、搬送経路４３、反転搬送経路４４、複数の分岐爪４５、及び一対の排紙ローラ４６等を備えている。
【００６３】
搬送経路４３では、シートを給紙部１０５から受け取り、シートの先端がレジストローラ４２に達するまで該シートを搬送する。このときレジストローラ４２を一時的に停止させているので、シートの先端がレジストローラ４２に達して当接し、シートが撓む。この撓んだシートの弾性力により該シートの先端をレジストローラ４２と平行に揃える。この後、レジストローラ４２の回転を開始して、レジストローラ４２によりシートを画像形成部１０３の転写ユニット２５へと搬送し、更に排紙ローラ４６によりシートを排紙トレイ４７へと搬送する。
【００６４】
レジストローラ４２の停止及び回転は、レジストローラ４２と駆動軸間のクラッチをオンオフに切り替えたり、レジストローラ４２の駆動源であるモータをオンオフに切り替えてなされる。
【００６５】
また、シートの裏面にも画像を記録する場合は、複数の分岐爪４５を回転させて、搬送経路４３と反転搬送経路４４の分岐路を切り替え、反転搬送経路４４でシートの表裏を反転させてから、シートを、反転搬送経路４４を介して搬送経路４３のレジストローラ４２へと戻す。これにより、シートの裏面にも画像が記録される。
【００６６】
搬送経路４３及び反転搬送経路４４においては、シートの位置等を検出するシート検出センサーを各所に配置し、各センサーにより検出されたシートの位置に基づいて搬送ローラやレジストローラを駆動制御して、シートの搬送及び位置決めを行っている。
【００６７】
給紙部１０５は、複数の給紙トレイ５１を備えている。各給紙トレイ５１は、シートを蓄積しておくためのトレイであり、画像形成装置１００の下方に設けられている。また、各給紙トレイ５１は、シートを一枚ずつ引き出すためのピックアップローラ等を備えており、引き出したシートをシート搬送部１０４の搬送経路４３へと送り出す。
【００６８】
本実施形態の画像形成装置１００は高速画像形成処理を行うため、連続して搬送されるシート間の間隔が狭く（例えば、５０ｍｍ程度の間隔に狭く）なっている。また、本実施形態の画像形成装置１００は高速画像形成処理を目的としているため、各給紙トレイ５１には、定型サイズのシートを５００〜１５００枚収納可能な容積を確保している。
【００６９】
また、画像形成装置１００の側面には、複数種のシートを多量に収納可能な大容量給紙カセット（ＬＣＣ）５２、及び主として不定型サイズのシートを供給するための手差しトレイ５３を設けている。
【００７０】
排紙トレイ４７は、手差しトレイ５３とは反対側の側面に配置されている。この排紙トレイ４７に代えて、排紙シートの後処理装置（ステープル、パンチ処理等々）や、複数段の排紙トレイをオプションとして配置することも可能な構成となっている。
【００７１】
図２は、図１に示す画像形成装置１００においてシートが搬送される状態を模式的に示す側面図である。
【００７２】
以上説明した画像形成装置１００では、図２に示すように、給紙部１０５からシートＳが１枚ずつ連続して搬送される。給紙部１０５から搬送されたシートＳは、回転体である感光体ドラム２１直前のレジストローラ４２で一旦停止し、感光体ドラム２１上のトナー像と同期をとって感光体ドラム２１上のトナーが転写される転写部位に搬送される。該転写部位に搬送されたシートＳは、感光体ドラム２１上のトナー像が転写ユニット２５に印加される転写電界によって転写され、この時、転写電界の作用によってシートは帯電して感光体ドラム２１の表面に吸着し、感光体ドラム２１に巻き付くことがある。
【００７３】
また、回転体である一対の定着ローラ３５，３６に挟持され、一対の定着ローラ３５，３６の表面に接触しつつ一対の定着ローラ３５，３６の表面移動と共に搬送されるシートＳが定着ユニット２７において一対の定着ローラ３５，３６のうち何れか一方に吸着して巻き付くこともある。
【００７４】
この点、画像形成装置１００は、前記回転体として、感光体ドラム２１と一対の定着ローラ３５，３６の一方と他方とのうち少なくとも一つ（ここでは感光体ドラム２１）からのシートを剥離するように構成されている。
【００７５】
詳しくは、画像形成装置１００は、感光体ドラム２１の表面に接触しつつ感光体ドラム２１の表面移動と共に搬送されるシートＳを感光体ドラム２１から剥離するために感光体ドラム２１に対して接離可能とされた剥離部材２１１と、剥離部材２１１を駆動する駆動源２２０とをさらに備えている。
【００７６】
剥離部材２１１は、本実施の形態では、搬送されるシートＳを感光体ドラム２１から剥離するために、感光体ドラム２１の表面移動方向Ａにおいて、感光体ドラム２１の転写部位よりも下流側、且つ、感光体ドラム２１上のトナーがクリーニングされるクリーニング部位よりも上流側に配設されている。
【００７７】
図３は、図１に示す画像形成装置１００における感光体ドラム２１，剥離部材２１１及び駆動源２２０部分を模式的に示す図であって、図３（ａ）は、駆動源２２０が非通電状態とされ、剥離部材２１１の感光体ドラム２１に対する接触動作を行っている状態を示しており、図３（ｂ）は、駆動源２２０が通電状態とされ、剥離部材２１１の感光体ドラムに対する離間動作を行っている状態を示している。また、図３（ｃ）は、剥離部材２１１を平面から視た状態を示している。
【００７８】
図３に示すように、画像形成装置１００は、感光体ドラム２１に対して接離可能とされた剥離部材２１１と、剥離部材２１１を駆動する駆動源２２０とを有する剥離部２１０を備えている。
【００７９】
剥離部２１０は、駆動源２２０が非通電状態のときに該駆動源２２０によって剥離部材２１１を感光体ドラム２１に接触させ（図３（ａ）参照）、且つ、駆動源２２０が通電状態のときに該駆動源２２０によって剥離部材２１１を感光体ドラム２１から離間させる（図３（ｂ）参照）ように構成されている。
【００８０】
即ち、剥離部２１０は、画像形成装置１００において感光体ドラム２１に対する離間動作が行われるときには駆動源２２０が通電されることで、剥離部材２１１が感光体ドラム２１から離間する一方、画像形成装置１００において感光体ドラム２１に対する接触動作が行われるときには駆動源２２０への通電が解除されることで、剥離部材２１１が感光体ドラム２１に接触するようになっている。
【００８１】
図４は、図１に示す画像形成装置１００において、駆動源２２０へ通電する通電制御（上側）と、連続して搬送されるシートに対応する感光体ドラム２１の部分（下側）との関係を示すタイミングチャートである。
【００８２】
なお、図４の上側に示す駆動源２２０への通電制御のタイミングチャートにおいて、「ＯＮ」は、駆動源２２０が通電状態（感光体ドラム２１に対して剥離部材２１１が離間状態）であることを示し、「ＯＦＦ」は、駆動源２２０が非通電状態（感光体ドラム２１に対して剥離部材２１１が接触状態）であることを示している。また、図４の下側のシートに対応する感光体ドラム２１部分のタイミングチャートにおいて、「ＯＮ」は、搬送されるシートに対応する感光体ドラム２１の領域であることを示し、「ＯＦＦ」は、搬送されるシートと次に搬送されるシートとの間に対応する感光体ドラム２１の領域であることを示している。また、「Ｓ１」は、搬送されるシートの先端部に対応する感光体ドラム２１の位置であることを示し、「Ｓ２」は、搬送されるシートの後端部に対応する感光体ドラム２１の位置であることを示している。後述する図７についても同様である。
【００８３】
図４に示すように、剥離部材２１１が感光体ドラム２１から離間する際には（時刻ｔ１）駆動源２２０が通電状態となり、剥離部材２１１が感光体ドラム２１に接触する際には（時刻ｔ２）駆動源２２０が非通電状態となるので、剥離部材２１１の感光体ドラム２１への接触タイミングを早くした場合には（即ち、駆動源２２０を非通電状態にするタイミングを早くした場合には）、駆動源２２０の通電時間が短くなり、駆動源２２０への通電時間Ｔ１のデューティ比を小さくすることができる。
【００８４】
従って、剥離部材２１１が感光体ドラム２１に接触するタイミングを早くしても、デューティ比が大きくなることなく、これにより、本実施の形態の如く、連続して搬送されるシート間の間隔が狭く（例えば、５０ｍｍ程度の間隔に狭く）なった場合でも、剥離部材２１１の感光体ドラム２１への接触タイミング（即ち、駆動源２２０への通電を遮断するタイミング）に余裕をもたせることができるので、感光体ドラム２１にシートが巻き付いた場合でも、該シートの搬送タイミングのバラツキや駆動源２２０のチャタリング現象の発生に拘わらず、剥離部材２１１によって感光体ドラム２１から該シートを確実に剥離することができる。
【００８５】
また、駆動源２２０への通電時間Ｔ１のデューティ比を小さくすることができるので、駆動源２２０の発熱を抑制でき、これにより駆動源２２０の性能低下や寿命低下を効果的に防止することができる。
【００８６】
図５は、駆動源２２０への通電時間Ｔ１及び非通電時間Ｔ２の１サイクルＴにおいて印加される電圧値を従来の場合と共に示す図である。なお、図５において、破線は本実施の形態の電圧値を示し、実線は従来の電圧値を示している。
【００８７】
図５に示すように、感光体ドラムと剥離部材の接触時の圧力は、駆動源２２０に印加される電圧値に比例し、実線（従来）の方が大きい所定の圧接力が必要となる。これは、従来の剥離部材の制御タイミングは、剥離部材の感光体ドラムとの接触部位がシートの先端部に対応する感光体ドラムの位置を通過するタイミングに合わせて圧接動作を行っているためである。
【００８８】
また、この繰り返し動作を確実に行い、且つ、剥離部材の先端部の強度を確保するために、剥離部材の先端部の感光体ドラム軸線方向の幅を大きくすると共に所定の圧接力のために必要な強度になるように構成する必要があった。そうすると、感光体ドラムが損傷し易く、或いは感光体ドラムにおけるトナーが剥離部材に付着し易いために画像品位の低下を招いていた。
【００８９】
これに対し、本実施の形態では、図５の破線で示すように、駆動源２２０が非通電状態の時に剥離部材２１１が感光体ドラム２１と接触するため、剥離部材２１１の感光体ドラム２１への圧接力を従来よりも小さくすることができ、これにより感光体ドラム２１への損傷を低下させ、感光体ドラム２１の長寿命化を実現することが可能となる。
【００９０】
さらに、駆動源２２０への通電の際には剥離部材２１１を感光体ドラム２１から離間するだけでよいため、駆動源２２０に対して従来のような電圧値を必要とせず、従来よりも駆動源２２０への電圧値を少なくすることができるので、駆動源２２０の発熱をさらに抑えることができ、これにより、駆動源２２０の性能低下や寿命低下をさらに効果的に防止できると共に、省電力化を実現することが可能となる。
【００９１】
本実施の形態においては、駆動源２２０はソレノイドとされており、剥離部材２１１は剥離爪とされている。
【００９２】
また、前記したように、剥離部材２１１の感光体ドラム２１への接触圧力を小さくすることができるので、本実施の形態のように剥離部材２１１が剥離爪である場合、該剥離爪２１１は、先端部の強度を確保するための感光体軸線方向の幅を大きくしなくてもよい。このため、ここでは、該剥離爪２２１の感光体ドラム２１に対向する部分は鋭利な形状とされている（図３（ｃ）参照）。詳しくは、剥離爪２１１は、感光体ドラム２１に接触する先端部２１１ａが尖鋭状とされており、具体的には、感光体ドラム軸線方向の幅が先端部２１１ａ側に向かうに従って次第に狭くなるような形状とされている。こうすることで、感光体ドラム２１におけるトナーが該剥離爪２１１の先端部２１１ａに付着し難くなり、画像品位を向上させることができる。
【００９３】
また、本実施の形態においては、駆動源２２０への通電時間Ｔ１のデューティ比は２５％以下とされている。この場合、駆動源２２０の１サイクルＴのうち２５％以下で駆動源２２０を通電状態にして剥離部材２１１を感光体ドラム２１から離間させ、７５％を超えて駆動源２２０を非通電状態にして剥離部材２１１を感光体ドラム２１に接触させることができる。
【００９４】
こうすることで、駆動源２２０の発熱を抑えることができ、これにより駆動源２２０の剥離部材２１１を駆動するための駆動性能を維持させることができ、従って、確実に剥離動作を行うことができると共に、駆動源２２０の長寿命化の実現を図ることが可能となる。本実施の形態のように駆動源２２０がソレノイドである場合、該ソレノイド２２０における電磁コイルの把持力を良好に維持することができると共に、該ソレノイド２００の寿命を向上させることができる。
【００９５】
なお、以上説明した作用効果は、本実施の形態の画像形成装置１００のように、高速な画像形成（例えば、画像形成プロセス速度が４３０ｍｍ／ｓ以上の画像形成）を行う場合に、特に有効である。
【００９６】
次に、剥離部２１０についてさらに具体的に説明する。
【００９７】
図３に示すように、剥離部２１０は、剥離部材２１１の先端部２１１ａを感光体ドラム２１に向けて付勢する重り２１２を備え、剥離部材２１１は、先端部２１１ａが感光体ドラム２１に対して接離自在とされていると共に、重り２１２の付勢力によって感光体ドラム２１に接触されており、駆動源２２０が通電状態のときに該駆動源２２０によって重り２１２の付勢力に抗して剥離部材２１１の先端部２１１ａが感光体ドラム２１から離間し（図３（ｂ）参照）、且つ、駆動源２２０が非通電状態のときに該駆動源２２０によって前記離間動作が解除される（図３（ａ）参照）ように構成されている。
【００９８】
詳しくは、剥離部材２１１は、感光体ドラム軸線方向に沿った枢支軸Ｐ回り回動自在とされており、該枢支軸Ｐを間にして感光体ドラム２１に接触する先端部側とは反対側に先端部側よりも重くなるように重り２１２が設けられている。
【００９９】
また、駆動源２２０は、非通電状態のときに突出し、且つ、通電状態のときに退避する進退可能とされた可動部２２１を有している。そして、駆動源２２０は、該可動部２２１の係合部２２１ａが退避状態で剥離部材２１１の枢支軸Ｐを間にして感光体ドラム２１に接触する先端部側とは反対側の底部に係合して剥離部材２１１の先端部２１１ａを感光体ドラム２１から離間させ、且つ、該可動部２２１が突出状態で剥離部材２１１との係合が解除されるようになっている。
【０１００】
なお、重り２１２に代えて、図中破線で示すように、剥離部材２１１の先端部２１１ａを感光体ドラム２１に向けて付勢する付勢部材（例えば巻きバネ）２１３を備えていてもよい。この場合、剥離部材２１１は、先端部２１１ａが付勢部材２１３の付勢力によって感光体ドラム２１に接触される。そして、剥離部材２１１は、駆動源２２０が通電状態のときに該駆動源２２０によって付勢部材２１３の付勢力に抗して剥離部材２１１の先端部２１１ａが感光体ドラム２１から離間し、且つ、駆動源２２０が非通電状態のときに該駆動源２２０との係合が解除されるように構成することができる。
【０１０１】
このように重り２１２又は付勢部材２１３を備えた画像形成装置１００では、駆動源２２０が通電状態のときに該駆動源２２０によって剥離部材２１１の先端部２１１ａが感光体ドラム２１から離間し、且つ、駆動源２２０が非通電状態のときに該駆動源２２０によって剥離部材２１１の先端部２１１ａが感光体ドラム２１に接触する構成を容易に実現することが可能となる。
【０１０２】
次に剥離部材２１１の駆動制御について詳述する。図１に示す画像形成装置１００は、既述のとおり、制御部２４０を備えている。
【０１０３】
図６は、図１に示す画像形成装置１００における制御部２４０のシステム構成を示す概略ブロック図である。
【０１０４】
制御部２４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４１と、記憶部２４２とを備えている。記憶部２４２は、各種制御プログラムや必要な関数を記憶しており、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでいる。
【０１０５】
制御部２４０は、ＣＰＵ２４１によって、各種制御プログラムを記憶部２４２から読み出し、該読み出した制御プログラムが実行されることで、画像形成プロセス制御を行うように構成されている。
【０１０６】
画像形成装置１００は、本実施の形態では、搬送されるシートの先端部の位置と、該シートの後端部の位置とを検出するシート位置検出手段を備えており、制御部２４０は、前記シート位置検出手段の検出結果に基づき、搬送されるシートの先端部に対応する感光体ドラム２１の位置と、該シートの後端部に対応する感光体ドラム２１の位置とを認識できるように構成されている。
【０１０７】
また、本実施の形態においては、前記シート位置検出手段は、搬送経路４３に設けられた各シート検出センサーのうち何れかのセンサー（例えば、レジストセンサー）２５０とされている。このシート検出センサー２５０は、搬送されるシートの先端部の位置と、該シートの後端部の位置とを検出し得るようになっている。従って、制御部２４０は、シート検出センサー２５０によるシートの搬送開始タイミングで、搬送されるシートの先端部に対応する感光体ドラム２１の位置を認識すると共に、シート検出センサー２５０によるシートの搬送終了タイミングで、該シートの後端部に対応する感光体ドラム２１の位置を認識するようになっている。
【０１０８】
図６に示すように、シート検出センサー２５０は、シートの搬送位置に関する検出信号が制御部２４０に送信されるように、該制御部２４０の入力系に電気的に接続されている。また、駆動源２２０は、制御部２４０によって通電制御されるように、該制御部２４０の出力系に電気的に接続されている。
【０１０９】
図７は、剥離部材２１１を駆動する駆動源２２０への通電制御（上側）と、連続して搬送されるシートに対応する感光体ドラム２１の部分（下側）との関係を示すタイミングチャートであって、図７（ａ）は、その一例を示しており、図７（ｂ）は、他の例を示しており、図７（ｃ）は、さらに他の例を示している。なお、図７（ａ）の下側のタイミングチャートにおいて、斜線部αは、搬送されるシートの先端部に対応する感光体ドラムの位置Ｓ１より感光体ドラム表面移動方向Ａ上流側、且つ、該シートの後端部に対応する感光体ドラムの位置Ｓ２より感光体ドラム表面移動方向Ａ下流側の領域を示し、図７（ｂ）の下側のタイミングチャートにおいて、「Ｓ１’」は、搬送されるシートにおいて形成される画像域の先端部に対応する感光体ドラム２１の位置であることを示し、斜線部βは、搬送されるシートの先端部に対応する感光体ドラムの位置Ｓ１より感光体ドラム表面移動方向Ａ上流側、且つ、該シートにおいて形成される画像域の先端部に対応する感光体ドラムの位置Ｓ１’より感光体ドラム表面移動方向Ａ下流側の領域であることを示している。また、図７（ｃ）の下側のタイミングチャートにおいて、「Ｓ２’」は、搬送されるシートのシート搬送方向中央部に対応する感光体ドラム２１の位置であることを示し、斜線部γは、搬送されるシートのシート搬送方向中央部に対応する感光体ドラムの位置Ｓ２’より感光体ドラム表面移動方向Ａ上流側、且つ、該シートの次に搬送される次シートの先端部に対応する感光体ドラムの位置Ｓ１より感光体ドラム表面移動方向Ａ下流側の領域を示している。
【０１１０】
即ち、領域αは、感光体ドラム２１の位置Ｓ１から位置Ｓ２までの領域であり、領域βは、感光体ドラム２１の位置Ｓ１から位置Ｓ１’までの領域であり、また、領域γは、感光体ドラム２１の位置Ｓ２’から次シートの先端部に対応する位置Ｓ１までの領域である。
【０１１１】
また、図８は、剥離部材２１１を駆動する駆動源２２０への通電制御の一例を示すフローチャートである。
【０１１２】
図７（ａ）及び図８に示すように、先ず、シートに画像を形成するにあたり、駆動源２２０を非通電状態（感光体ドラム２１に対して剥離部材２１１を接触状態）にする（ステップＳ１）。
【０１１３】
次に、剥離部材２１１の感光体ドラム２１との接触部位が、感光体ドラムの位置Ｓ１から位置Ｓ２までの領域αに達したか否かを判断する（ステップＳ２）。
【０１１４】
前記ステップＳ２で剥離部材２１１の感光体ドラム２１との接触部位が領域αに達したと判断した場合には、ステップＳ３に移行する。
【０１１５】
ステップＳ２で剥離部材２１１の感光体ドラム２１との接触部位が領域αに達していると判断した場合には、領域α内の所定の離間位置Ｓ３で駆動源２２０を通電状態（感光体ドラム２１に対して剥離部材２１１を離間状態）にした後（ステップＳ３）、さらに該領域α内の所定の接触位置Ｓ４で駆動源２２０を非通電状態（感光体ドラム２１に対して剥離部材２１１を接触状態）にし（ステップＳ４）、ステップＳ５に移行する。
【０１１６】
ステップＳ５では、画像形成動作が終了か否かを判断し、画像形成動作が継続していると判断した場合には、前記ステップＳ２に移行し、次に搬送されるシートについて前記ステップＳ２〜ステップＳ４の処理を繰り返す一方、画像形成動作が終了したと判断した場合には、処理を終了する。
【０１１７】
この剥離部材２１１の駆動制御では、連続して搬送されるシートの後端部に対応する感光体ドラムの位置Ｓ２より感光体ドラム表面移動方向Ａ下流側の領域αで、剥離部材２１１が感光体ドラム２１に接触するので、次に搬送されるシートに対して、より確実に剥離動作を行うことができる。
【０１１８】
なお、感光体ドラム２１におけるトナーの剥離部材２１１への付着や剥離部材２１１による感光体ドラム２１へのダメージを可及的に少なくするという観点から、前記の駆動制御において図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示すような制御を行ってもよい。
【０１１９】
即ち、図７（ｂ）に示すように、図８のステップＳ３において、感光体ドラム２１の位置Ｓ１から位置Ｓ１’までの領域βで、剥離部材２１１が感光体ドラム２１から離間するように駆動源２２０を通電状態（感光体ドラム２１に対して剥離部材２１１を離間状態）にしてもよい。
【０１２０】
この場合、画像形成装置１００は、例えば、搬送されるシートに形成されるトナー像のうちのシート搬送方向の下流側における位置を検出する画像域検出手段を備え、制御部２４０は、前記画像域検出手段の検出結果に基づき、該シートにおけるトナー像のうちのシート搬送方向の下流側位置に対応する感光体ドラム２１の位置を認識できるように構成され得る。
【０１２１】
また、図７（ｃ）に示すように、図８のステップＳ４において、感光体ドラム２１の位置Ｓ２’から次シートの先端部に対応する位置Ｓ１までの領域γで、剥離部材２１１が感光体ドラム２１に接触するように駆動源２２０を非通電状態（感光体ドラム２１に対して剥離部材２１１を接触状態）にするようにしてもよい。
【０１２２】
なお、本実施の形態においては、回転体である感光体２１はドラム状のものであるが、複数の支持ローラに巻き掛けられた無端のベルト状のものであってもよい。回転体として感光体ドラム２１からのシートを剥離するように構成したが、回転体である加熱ローラ３５及び／又は加圧ローラ３６からのシートを剥離するように構成してもよい。
【０１２３】
また、画像形成装置１００において、トナー像を一旦、回転体である中間転写体に形成し、該中間転写体からシートに転写するように構成し、該中間転写体からのシートを剥離するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態の全体構成を示す概略図である。
【図２】図１に示す画像形成装置においてシートが搬送される状態を模式的に示す側面図である。
【図３】図１に示す画像形成装置における感光体ドラム，剥離部材及び駆動源部分を模式的に示す図であって、図（ａ）は、駆動源が非通電状態とされ、剥離部材の感光体ドラムに対する接触動作を行っている状態を示す側面図であり、図（ｂ）は、駆動源が通電状態とされ、剥離部材の感光体ドラムに対する離間動作を行っている状態を示す側面図であり、図（ｃ）は、剥離部材の平面図である。
【図４】図１に示す画像形成装置において、駆動源へ通電する通電制御（上側）と、連続して搬送されるシートに対応する感光体ドラムの部分（下側）との関係を示すタイミングチャートである。
【図５】駆動源への通電時間及び非通電時間の１サイクルにおいて印加される電圧値を従来の場合と共に示す図である。
【図６】図１に示す画像形成装置における制御部のシステム構成を示す概略ブロック図である。
【図７】剥離部材を駆動する駆動源への通電制御（上側）と、連続して搬送されるシートに対応する感光体ドラムの部分（下側）との関係を示すタイミングチャートであって、図（ａ）は、その一例を示す図であり、図（ｂ）は、他の例を示す図であり、図（ｃ）は、さらに他の例を示す図である
【図８】剥離部材を駆動する駆動源への通電制御の一例を示すフローチャートである。
【図９】従来の画像形成装置において、駆動源へ通電する通電制御（上側）と、連続して搬送されるシートに対応する回転体の部分（下側）との関係を示すタイミングチャートである。
【図１０】連続して搬送されるシート間の間隔が狭い画像形成装置において、駆動源へ通電する通電制御（上側）と、連続して搬送されるシートに対応する回転体の部分（下側）との関係を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１２５】
１２１    回転体（像担持体）
１００    画像形成装置
２１１    剥離部材（剥離爪）
２２０    駆動源（ソレノイド）
２４０    制御部
Ｓ        シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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