(57)【要約】【課題】コリオリ型質量流量計を小型化することを課題とする。【解決手段】コリオリ型質量流量計１は、流管３と、光源及び該光源からの光を受ける光検出器を有する少なくとも一つの位置センサ１１ａ，１１ｂと、流管３を軸線に対して移動せしめるマグネットヨーク６，７，８，１２とを有し、上記光源と光検出器との間の流管３が上記光路で光源そして光検出器に対して非接触で移動可能となっており、第一光透過開口を有する第一スクリーンが光源側に配されそして第二光透過開口を有する第二スクリーンが光検出器側に配され、第一光透過開口と第二光透過開口とが同じ形状で対向して位置しており、両光透過開口が互いに平行で光路上で一致して位置していて検出器への光ビームが柱状をなしている。【選択図】図１
2008129012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流管と、光源及び該光源からの光を受ける光検出器が設けられた少なくとも一つの管位置センサと、流管を軸線に対して移動せしめる手段とを有し、上記光源と光検出器との間の光路に対しての流管の変位に対応して上記光検出器が信号を発するように上記流管、管位置センサ、駆動手段が配置されているコリオリ型質量流量計において、光源と光検出器は所定距離をもって互いに対向して位置しそして干渉空間によって離間されていて、該干渉空間で流管あるいは流管に取り付けられた突出部が上記光路で光源そして光検出器に対して非接触で移動可能となっていること、第一光透過開口を有する第一スクリーンが光源側に配されそして第二光透過開口を有する第二スクリーンが光検出器側に配されていること、第一光透過開口と第二光透過開口とが同じ形状で対向して位置していること、両光透過開口が互いに平行で光路上で一致して位置していることを特徴とするコリオリ型質量流量計。
【請求項２】
少なくとも一つの管位置センサは互いに対向せる二つの脚部を備えるＵ字状ハウジングを有し、一方の脚部に光源が、そして他方の脚部に光検出器が配設されていることとする請求項１に記載のコリオリ型質量流量計。
【請求項３】
第一と第二スクリーンがＵ字状ハウジングの脚部同士の対向壁により形成されていることとする請求項２に記載のコリオリ型質量流量計。
【請求項４】
脚部同士の対向壁に開口が形成されていること、第一スクリーンが一方の脚部の壁での開口に対向した光透過開口を有して配置され、第二スクリーンが他方の脚部の壁での開口に対向した開口を有して配置されていることとする請求項２に記載のコリオリ型質量流量計。
【請求項５】
第一そして第二スクリーンが、二つの脚部と連結リムを有するＵ字状構造の脚部に形成されていることとする請求項１又は請求項４に記載のコリオリ型質量流量計。
【請求項６】
第一そして第二光透過開口が流管の移動方向に対して平行な矩形の一辺を有する矩形をなしていることとする請求項１に記載のコリオリ型質量流量計。
【請求項７】
少なくとも一つの管位置センサは、流管の移動方向で連続せる、検出面の連続的部分域に、検出器の受光量を単調に変化させる手段を備えていることとする請求項１に記載のコリオリ型質量流量計。
【請求項８】
第一そして第二光透過開口の大きさは、流管の移動方向を横切る方向で流管の移動方向から見て、広い部分から狭い部分へ単調に減小していることとする請求項１に記載のコリオリ型質量流量計。
【請求項９】
第一そして第二スクリーンにおける第一そして第二光透過開口の大きさは、流管の移動方向を横切る方向で流管の移動方向から見て、広い部分から狭い部分へ単調に減小していることとする請求項４に記載のコリオリ型質量流量計。
【請求項１０】
流管の移動方向で単調に変化する透過度勾配をもったフィルタが光源と光検出器との間の光路に配されていることとする請求項１に記載のコリオリ型質量流量計。
【請求項１１】
上記手段が光源と光検出器との間の光路に配された光学楔状部材を有していることとする請求項７に記載のコリオリ型質量流量計。
【請求項１２】
流量計が第一そして第二位置センサを有し、各位置センサが干渉空間により離間配置されている光源と光検出器を有し、流管あるいは流管に取り付けられた突出部が上記干渉空間内を可動となっていること、上記第一そして第二位置センサが流管の動きの中心となる軸線の両側で互いに小さな距離をおいて配置されていることとする請求項１に記載のコリオリ型質量流量計。
【請求項１３】
流量計が第一、第二そして第三位置センサを有し、各位置センサが干渉空間により離間配置されている光源と光検出器を有し、流管あるいは流管に取り付けられた突出部が上記干渉空間内を可動となっていること、上記第一そして第二位置センサが流管の動きの中心となる軸線の両側で互いに小さな距離をおいて配置されていること、第三位置センサが第一そして第二位置センサと同一線上で第一そして第二位置センサの一方に隣接して配置されていることとする請求項１に記載のコリオリ型質量流量計。
【請求項１４】
各管センサは互いに対向せる二つの脚部を備えるＵ字状ハウジングを有し、一方の脚部に光源が、そして他方の脚部に光検出器が配設され、第一光透過開口を有する第一スクリーンが光源側に配されそして第二光透過開口を有する第二スクリーンが光検出器側に配されていること、すべての位置センサについて一体型Ｕ字状構造の脚部が対応位置センサのスクリーンが形成されていて、各位置センサの第一そして第二光透過開口の光軸が一致しそれぞれの独立の位置センサの光軸が互いに平行であることとする請求項１２又は請求項１３に記載のコリオリ型質量流量計。
【請求項１５】
流管が一つの面で機械的に閉じられたループを形成し、両端がループの中心を通るようにて屈曲されていて、ループの両端が弾性懸吊部となっていることとする請求項１に記載のコリオリ型質量流量計。
【請求項１６】
流量計は、流管の移動のために該流管に力あるいはトルクを非接触で励起する手段を有していることとする請求項１に記載のコリオリ型質量流量計。
【請求項１７】
突出部が流管の壁に取り付けられており、流管が光路外で移動したときに、上記突出部が光路内で移動可能となっていることとする請求項１に記載のコリオリ型質量流量計。
【請求項１８】
突出部が流管の壁に取り付けられており、流管が光路外で移動したときに、上記突出部が第一そして第二位置センサの光路内で移動可能となっていることとする請求項１２に記載のコリオリ型質量流量計。
【請求項１９】
突出部が流管の壁に取り付けられており、流管が光路外で移動したときに、上記突出部が第一、第二そして第三位置センサの光路内で移動可能となっていることとする請求項１３に記載のコリオリ型質量流量計。
【請求項２０】
突出部に少なくとも一つの窓部が形成されており、流管の移動方向に見たときに、流管の移動方向を横切る方向での該窓部の大きさが広い部分から狭い部分へ減小していることとする請求項１７、請求項１８そして請求項１９のうちの一つに記載のコリオリ型質量流量計。
【請求項２１】
突出部が流管に対し接線方向に設けられていることとする請求項１７、請求項１８、請求項１９そして請求項２０のうちの一つに記載のコリオリ型質量流量計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流管と、光源そしてこの光源からの光を受ける光検出器が設けられた少なくとも一つの管位置センサと、軸線について流管に変位を生じさせる駆動手段とを有し、光源と光検出器との間の光路に対する流管の変位に応じた信号を光検出器が発するように、上記流管、管位置センサ、駆動手段が配置されているコリオリ型質量流量計に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような質量流量計は特許文献１にて知られている。この公知のコリオリ型質量流量計は、光源と光検出器とを備える光学的な管位置センサを有し、光源の前には大きなレンズが配置されている。光ビームを横切るように動く管は、光源と光検出器との間の光路上にあって、管の瞬時の位置によって、検出器に入射する光ビームの大きな部分あるいは小さな部分を遮る。
【特許文献１】独国特許出願公開第４２２６３９１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
かかる構造の装置での測定精度は、実際には、最良という具合にはいかず、これに加え、公知のコリオリ型質量流量計は大幅に小型化することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明によるコリオリ型質量流量計は、かかる問題を解決する冒頭で述べた種の質量流量計を提供するものであり、光源と光検出器が互いに所定距離をもって対向して位置していると共に干渉空間をもって離間して位置しており、流管もしくは流管に取り付けられた突出部、例えば、羽根、中空管、バー材、ダミー管が隙間をもって上記干渉空間を移動でき、第一光透過開口を有する第一スクリーンが光源側に設けられ、第二光透過開口を有する第二スクリーンが光検出器側に設けられ、第一光透過開口と第二光透過開口が同一形状で対応し、両光透過開口が互いに平行で一致して位置（すなわち、第一そして第二光透過開口の光軸が一致）していることを特徴としている。
【０００５】
本発明によるコリオリ型質量流量計は非常にコンパクトになる。光源と光検出器は所定距離をもって互いに対向して位置して干渉空間を形成し、この所定距離は干渉空間内で流管あるいは流管に取り付けられた突出部が隙間をもって移動できる程度となっている。
【０００６】
第一形態では、光源と光検出器とを互いに小さな所定距離をもって対向配置している支持部材としてＰＣＢを使用している。光透過開口（「窓」）が形成されているスクリーンは光源と光検出器との間でＰＣＢに設けられている。さらに、好ましい形態では光学的なマイクロモジュールを用いている。後者は、いわゆるフォトマイクロセンサと称され、二つの脚部を有するＵ字形ハウジングの一方の脚部に光源（例えばＬＥＤあるいはレーザダイオード）を配し、他方の脚部に光検出器（例えばフォトトランジスタ）を配して形成される。光源と光検出器の光軸は互いに一致しており、その結果、光源からの光は直接に光検出器に達する。
【０００７】
本発明のコリオリ型質量流量計においては、第一光透過開口が形成されている第一スクリーンが光源側に配置されており、第二光透過開口が形成されている第二スクリーンが光路上で光検出器側に配されていて、第一そして第二スクリーンの光軸が一致している。両光透過開口は同じに作られていて同様に位置づけられている。
【０００８】
したがって、第一そして第二光透過開口の間で、角柱状の部分ビームで、流管あるいは流管に取り付けられている突出部の変位のみが光検出器で検出される。光検出器で発生する信号は、かくして、流管あるいは流管に取り付けられた突出部での光のビームを横切る方向での変位のみに依存し、光のビームに沿う方向での流管の変位には依存しない。
【０００９】
光透過開口を有するスクリーンはハウジングの壁部で形成することができ、あるいは開
孔を有する壁部の前に開孔を有するプレートを配することによっても形成できる。後者の場合、開孔を有するプレートは、好ましくは、二つの脚部とこれらを結ぶ連結部を有する形態のＵ字状脚を形成していることが好ましい。その場合、脚部と連結部が一体をなし、両脚部が連結部の面から屈曲されて形成されていると有利である。こうすると、光透過開口同士を正確に一線上に位置させることが容易となる。
【００１０】
一つの形態では、光透過開口は流管の動きの方向に平行な一辺をもつ矩形状に形成される。この場合、透過開口の幅は一定である。流管は、例えば、正方形、矩形、楕円あるいは円形の断面を有するようにすることができる。もし、光透過開口の高さが流管の直径よりも小さくできれば、実用的である。流管あるいはこれに取り付けられた突出部は、一方の側で、光のビーム中で部分的に存在するようになる。
【００１１】
本発明のコリオリ型質量流量計の一つの形態では、少なくとも一つの管位置センサは、流管の動きの方向で、光検出器の連続せる部分領域で、光検出器への入射光量を単調に変化させる手段が設けられている。これは種々の方法で実現できる。
【００１２】
第一の方法は部分領域の寸法を変化させることである。
【００１３】
第二の方法は、同じ面積の部分領域での入射光の強度を変化させることである。
【００１４】
部分領域の大きさが変化している形態では、流管の動きの方向で、流管の動きの方向に横切る光透過開口の大きさが連続して変化（例えば広い部分から狭い部分へ変化）している。これは、流管の動きに伴って得られる信号が増大あるいは減小することを確実とする。しかしこれは矩形状の光透過開口のときは不可能である。この目的の達成のための簡単な形状は、流管の動きの方向に高さ方向が平行となる三角形である。このようなテーパ状の窓が用いられるときには、窓の高さは流管の直径より大きいことが必要で、こうすることにより、流管は光ビームの高さ内に完全に入ることとなる。これは流管に取り付けられた突出部についても、必要に応じて変更を加えるが、同じことである。
【００１５】
又、羽根にテーパ状光透過開口が形成されている場合についても、上記と同様の効果が得られ、光透過開口は矩形の光ビームの高さよりも高く、テーパ状の窓内にビームの全高さが入るように配置される。
【００１６】
部分領域への入射光の強度が変化する形態においては、同じ面積の部分領域でも、光源と光検出器との間の光路に配された流管の動きの方向で、透光度が次第に変化するフィルタを有することにより実現できる。このようなフィルタは、後述するがごとく、種々の方法で構成できる。
【００１７】
流管は上述した形式の一つの位置センサと協働するようにできる。位置センサが流管の動きの回転の中心となる軸線上に配置されると、この動きは測定できない。コリオリ動の回転の軸線は励起による動きの軸線に対して直角であるので、センサはコリオリ動のみを測定する。これに対する例外は、二つの回転軸線の交点に位置センサを配したときである。最も好ましいセンサの配置位置は、コリオリ動の回転軸線から、できるだけ遠くにある励起の回転軸線上での流管の点である。
【００１８】
好ましくは、流管の動きにおける回転軸線の両側で（好ましくは対称に）小さな間隔となる位置に配された少なくとも二つの位置センサと流管が協働するように設けることである。
【００１９】
第三の位置センサは、第一そして第二位置センサの一方に隣接してこれらと一線上に配
されることができる。一線上に三つのセンサを配することによる位置の測定の方法には、いくつかあるが、二つのセンサを回転の軸線に対して両側に位置するように設け、第三のセンサを上記二つのセンサの一方に隣接して設けることである。
【００２０】
二つもしくは三つの位置センサが用いられる場合には、Ｕ字状形態をなし、その脚部に光透過開口が設けられていて、すべて（二つもしくは三つ）の位置センサについて一体となっているようにすることが好ましい。
【００２１】
さらなる形態では、流管が非接触ローレンツ力あるいはトルク励起により影響を受けることを特徴とする。流管は直管でも曲管でもよい。後者の場合は、Ｕ字型（開ループ）が好適である。又、これに代えて、一つの面で機械的に閉ループを形成する流管としても、この場合、流管の両端はループの中心を通るように曲げられてループが弾性的に支持されるように互いに機械的に接続される。
【００２２】
本発明は、流管の壁に突出部（ダミー管あるいは羽根の形態）が設けられているコリオリ型質量流量計にも関しており、この突出部は光路外での流管の動きのもとに光路内で動く。この突出部は二つもしくは三つの位置センサ用として一部材とすることができる。好ましい形態では、この突出部は流管に接線方向に設けられた羽根とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明では、光源と光検出器は所定距離をもって互いに対向して位置しそして干渉空間によって離間されていて、該干渉空間で流管あるいは流管に取り付けられた突出部が上記光路で光源そして光検出器に対して非接触で移動可能となっており、第一光透過開口を有する第一スクリーンが光源側に配されそして第二光透過開口を有する第二スクリーンが光検出器側に配され、第一光透過開口と第二光透過開口とが同じ形状で対向して位置していて、両光透過開口が互いに平行で光路上で一致して位置しているので、流管中の流体の流量に応じたコリオリ力による該流管の変位あるいは流管に取り付けられた突出部の変位を光学的に直接読み取り、これを流量に対応する信号として得る結果、装置が大幅に小型化する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、添付図面にもとづき、本発明の実施の形態を説明する。
【００２５】
図１は本発明の一実施形態のコリオリ型流量計１を示している。この流量計は動作中に流れ媒体が流れる流管３を支持する基板２をもったフレームを有している。流管３は、ループ状をなし、図示の例では半周回してＵ字状をなしているが、これに代えて、例えば、直管あるいは、全周回（閉じたループ）をなすループ状の流管でもよい。ループ状の流管は直管よりも可撓性があるので好ましい。流管３は取付手段４，５により基板２へ取り付けられている。取付手段４，５は、流管３が動けるようにクランプ位置を定めている。流管３は、例えば、ステンレス鋼で作られ、厚さが約０．１ｍｍそして直径が約０．７５ｍｍで、非常に軽くできていて、小さなエネルギで共振状態となるようになっている。流管３のループの外形寸法と流管が耐えるべき圧力（例えば１００ｂａｒ）にもよるが、流管の外径は、通常、２ｍｍ以下で、壁厚は０．２ｍｍもしくはそれ以下である。
【００２６】
軽量構造の実現は、流管３の励起の目的のために、流管３に追加的質量となるような、さらなる部材が流管３に取り付けられないようにする。これはローレンツ力が流管を励起、すなわち振動させるような構造で、可能となる（ローレンツ力：磁界中を移動する電子が磁界の方向と電子の移動方向の両者に対して直角な方向の力を受ける）。（導電性の）流管３の壁を通して電流が流れると共に、中央開口が形成された永久磁石のマグネットヨーク６，７，８，１２（１２は、一方の極がマグネットヨーク６に向き、反対の他方の極がマグネットヨーク７に向いている永久磁石をあらわしている）が、電流の方向を横切って、流管３の面で、対向する二つの磁界を空隙９，１０に発生するので、上記の力が図１の流量計に生ずる。電流Ｉは、接続ターミナルを経て流管３の端部に電流源（例えば、ＡＣ電源）を接続することによって、導電材料の（Ｕ字状）流管３に直接流れるようにしてもよい。
【００２７】
しかしながら、好ましくは、電流は誘導手段で流管の管内で生ずる。Ｕ字状の流管３の管部はトランスフォーマーのコア内にまで延びている。一次コイルがこのコアに巻回されていて、このコイルが電流源からエネルギの供給を受ける。管部は、電流が一次コイルに流れたとき電流Ｉが誘導される二次コイルとして機能する。一つの一次コイルを有する大型の一個のトランスファオーマーコアに代えて、二つの小さなトランスフォーマーコアを用い、各コアに、一次コイルを巻回し、これらのコイルを、例えば、Ｕ字状の流管３の
両脚の管部に対して巻回してもよい。
【００２８】
コリオリ力の影響下での流管の動きは、この場合、本発明による形式の二つの非接触型の位置センサ１１ａと１１ｂによって検出される。これらは、さらに、以下に説明する。
【００２９】
図２は機械的に閉じたループ状（本例の場合、矩形）の流管１８の斜視図であるが、他の形態としては、例えば、三角形のような他の形のループ状をなしていてもよい。ここで用いられている「機械的に閉じた」とはループの両端が機械的につなげられていることを意味している。ループ状の流管１８の第一端１９は、流れ媒体Φを供給する可撓な流入管２０に接続され、第二端２１は流れ媒体Φを排出する可撓な流出管２２に接続されている。流管１８そして流入管２０と流出管２２は、好ましくは一つの管を曲げて形成される。流管１８は二つの側管部２５，２６の第一端側に接続されている第一連絡管部２４を有している。これらの側管部はそれらの第二端側で第二連絡管部２７，２８に接続されており、これらの第二連絡管部のそれぞれは第一連絡管部２４の約半分の長さとなっている。この構造で、上記流入管２０と流出管２２は、ループ状の流管１８のループの中心線に対称な位置で互いに近接あるいは当接して配設され、例えば、鑞接あるいは溶接によって符号ｂにより示される位置で機械的につなげられている。これらは、互いに隣接してあるいは当接して、フレーム（図示せず）に固定された取付手段２３で保持されている。流管１８は、流入管２０と流出管２２（そして取付手段２３）によって流量計のフレーム（図示せず）から弾性的に懸吊されている。ループ状の流管１８は、図１に図示されたマグネットヨークのような励起のための永久磁石のマグネットヨークと協働可能であり、該マグネットヨークは該マグネットヨークの磁路に位置する二つの空隙９と１０そしてマグネット１２を含むようにして下側のマグネットヨーク８と対向して配されたマグネットヨーク６，７を有している。例えば、第二連絡管部２７，２８がマグネットヨーク（上方に位置する第二連絡管部に対して配されたマグネットヨーク）の空隙を貫通するように延びていてもよい。交番電流が流管１８を流れると、ループ状の流管は、電流そして対向せる磁界によるマグネットヨークの空隙で発生するローレンツ力（トルク励起）の影響のもとで、流管のループを含む面で延びる軸線３１（励起軸線）について振動をするようになる。流管１８内に流れ媒体が流れると、コリオリ効果を生ずるコリオリ力が発生する。コリオリ力は（図２で破線により示された）ループを含む面で軸線３１に直角なコリオリ応答軸線についての振動を流管１８に生じさせる。コリオリ力を検出するセンサがマグネットヨークの中央開口部に配設されていてもよい（そして、したがって、動作中、上方の第二連絡管部と協働するようになる）。
【００３０】
上述の構成に代えて、センサは、動作中にこれらセンサが下側の第一連絡管部と協働するように配されていてもよい。例示の方法によって、軸線３１に関して対称に両側に配された、以下に示す形式の（光学）センサ２９と３０が図２に示されている。図２の矩形状ループの流管に対してのマグネットヨークの位置によっては、流管は揺動モードあるいは回転（捩り）モードで振動してもよい。すなわち、流入管と流出管の間にある対称中心軸線まわりの捩り振動でもよいし、連絡管部とマグネットヨークとが協働する場合、対称中心軸線を横切る非対称励起軸線についての揺動であってもよい。
【００３１】
図３Ａは、一体型の永久磁石のマグネットヨーク４０の斜視図である。一体型のマグネットヨーク４０は、互いに対向する第一の磁極対４１ａ，４１ｂと、互いに対向する第二の磁極対４２ａ，４２ｂとを有している。空隙４３，４４がそれぞれの磁極対の磁極同士間に形成されている。Ｕ字状の流管４７の管部４６がこれらの空隙を貫通している。永久磁石４５は、マグネットヨーク４０の磁路に位置し、そのＮ極とＳ極が互いに逆向きで同じ強さの磁界Ｂ，Ｂ’を空隙４３，４４にそれぞれ形成するように位置づけられている。図３Ａのアセンブリの正面図である図３Ｂに示されているように、与えられた電流Ｉの方向では、同じ大きさのローレンツ力Ｆ（後方向き）とＦ’（前方向き）が管部４６に作用し、この力は管部４６での電流の方向が逆になると逆になる。このトルク励起は、Ｕ字状の流管４７の対称主軸線と一致する対称軸４８について、流管４７を往復回転運動（振動）させる。二つの空隙をもったトルク励起のための永久磁石のマグネットヨーク４０は、力ＦとＦ’が同じ値で逆向きである。力同士が異なる値であると、理想的でないトルク励起が生ずる。両者が正確に同じである理想的な場合には、純粋なトルク（力のモーメント）が力Ｆと、力ＦとＦ’の間の距離との積として得られる。トルクベクトル（通常Ｔで表わされる）が図３Ｂにてマグネットヨーク４０の対称軸４８について生ずる。
【００３２】
本発明では、好ましい形態として、図１のごとく、一つあるいは複数の光学の位置センサ１１ａ，１１ｂが用いられる。この図１の装置では、位置センサは流管と非接触で協働するようにマグネットヨーク６，７，８，１２の中央開口部に配されている。
【００３３】
図４Ａは用いられている複数の光学の位置センサのうちの一つを示しており、これは、この場合、詳しくは、光学−電子式の位置センサ１１ａである。このセンサはＵ字状ハウジング５１を有し、Ｕ字状をなす一方の脚部の内側に光源４９（例えばＬＥＤ）を、そしてＵ字状をなす他方の脚部の内側に光測定セル５０（例えばフォトトランジスタ）を備えている。位置センサ１１ａは、Ｕ字状ハウジングの両脚部の間を管部５２が移動できるような位置に配設されている。動作中、管部５２は、光源４９と光測定セル５０との間で光路を大きくあるいは小さく遮る。流管が突出部（例えば、図２１参照）を有している形態では、両脚部間でこの突出部が移動するものの、流管自体はハウジングから遠く離れていてもよい。
【００３４】
図４Ｂは、管部がその動きによって、光源４９から光測定セル５０へ向かう光ビーム５３を大きく（符号５２）あるいは小さく（符号５２’）遮る様子を詳しく示している。光測定セル５０は計測器により測定される信号ｕ（Ｖ）を発する。
【００３５】
図５は二つの位置センサ１１ａ，１１ｂにより検出を行う様子を示している。本発明の一つのアスペクトによると、これらのセンサは、流管を回転させる方向で励起させるときの回転軸線が管部５２（流管３）と交差する位置に関して、両側、好ましくは、対称的な両側に位置している。この交差する位置は回転中心Ｐで示されている。位置センサ１１ａ，１１ｂは、好ましくは、上記回転中心Ｐから短い距離だけ離れている。この距離は、励起の測定での寄与がコリオリ力の測定での寄与と同じオーダの大きさである程度となるように、十分に小さい。センサは、電圧により、時間（秒）の関数として管部の測定点についての（正弦波状）変位（ｍｍ）を測定する。
【００３６】
図６の上図は、流管内を流れ媒体が流れていないとき（流量ゼロ）の位置センサ１１ａ，１１ｂの出力信号を示しており、矢印Ａで示される曲線は位置センサ１１ａの測定信号で、矢印Ｂで示される曲線は位置センサ１１ｂの測定信号である。位相差は１８０°である。
【００３７】
図６の下図は流管内を流れ媒体が流れているときの様子を示している。位相差は１８０°よりも小さくなっている。回転中心Ｐが上記第一センサと第二センサの間で正確に中心にないときは、測定の結果が不正確になる。もし、第三センサが図５の二つのセンサの一方に隣接してこれらのセンサを結ぶ線上に位置して配されるならば、もっと正確な測定が可能である。回転中心のずれによる位置センサ１１ａと１１ｂの間の位相差は第三センサからの測定信号により修正できる。流れがないときのこの位相差は、対称なセンサの配置の場合に、１８０°であるのに対し、センサが回転中心上にある極端な場合は、９０°以上にはならない。三つのセンサが三つの測定値を提供するが、三つの未知の要素、すなわち、二つの、第一及び第二センサの異なる位相角と、第一そして第二センサの間の回転中心の位置が未知である。第三センサでの測定値は、回転中心の位置を決定するプロセス装置に用いられ、ここでは、第一そして第二センサの等位相角が第一そして第二センサの間の中央に位置する仮想回転中心位置のために決定される。
【００３８】
ここに説明される測定そして検出システムは増幅器を必要とせず、その結果、好ましくない位相ずれが生じなく、コリオリ型流量計に好適に用いられる。
【００３９】
図７は、コリオリ管６０の変位の測定がどのようになされるかを理解されるように、光学位置センサ（光学センサ）５５とコリオリ管６０を概略的に示している。光学位置センサ５５は、光源５７（実際にはしばしば、すぐ前にレンズが配されたＬＥＤが用いられる）と光検出器５８（実際にはしばしば、フォトダイオードやフォトトランジスタが用いられる）とを有している。光源５７は光ビーム５９を発する。その光ビーム５９は、できる限り多く、光検出器５８に向けられている。光源５７と光検出器５８との間に配された流管６０（あるいは流管に取り付けられた羽根等の部材）は光ビーム５９の一部を遮断する。流管６０が移動すると、光ビーム５９の遮断部分の大きさが変化する。光検出器５８は入射光の量に対応した電気信号を発する。これについては以下に説明する。
【００４０】
異なる方向への光源からの光の放射は、結果として反射によりその光が光検出器に達しなければ、光検出器による測定に支障はない。流管の位置に伴って変わる反射は特に乱れる。これを防止するためには、光ビームの周囲を反射しないようにすればよい。
【００４１】
図８は、流管６０と、ここでは矩形状として示されている、高さｐそして幅ｑの光ビーム６１との組み合わせとして図７の流管６０を示している。光ビーム６１の斜線部分６２は流管により遮断されている。矩形の光ビームは光源の前に矩形窓を配することにより得られる。最適な特性を得るためには、発光側と受光側とが同じ形状の窓を有していることが望ましく、その結果、柱状の部分光ビームが光検出器に受光される。このようにして、光ビームに平行な流管の移動はセンサでの受光量に影響をもたらさず、光ビームに直角な方向での移動のみが影響をもたらすようになる。特殊な矩形窓にすると、流管の位置に対して線型比例する量の光を得ることができるという利点がある。これは、矩形の側幅が流管の長手方向軸に平行であるとう前提である。矩形窓を有する実施形態では、移動方向における窓の寸法は流管（あるいは流管に取り付けられた突出部）の寸法よりも小さいことが望ましい。流管（あるいは流管に取り付けられた突出部）は、図８に示されるように、一方の側で光ビームに部分的に存在していることが好ましい。
【００４２】
発光側あるいは受光側のみにおける窓付の移動検出センサも、流管の変位量の関数として光量の変化を示す。この場合、しかし、直角方向での変位のみについての正確な測定はできない。
【００４３】
光検出器への入射光の量を電気信号へ変換する方法は次のごとくである。フォトトランジスタとして構成された光検出器は光にもとづく電流源として作動する。受光ビームの光子はフォトトランジスタの電子を放出させ、この電子が電流を生ずる。発生した電流Ｉの値は光学移動センサの出力として使用される。しかし、勿論、フォトトランジスタと共に直列に抵抗Ｒを接続することも可能であり、このときは、オームの法則にしたがい、Ｖ＝ＩＲとして抵抗における電圧Ｖとなる。
【００４４】
図９は光検出器における受光量とこの検出器で発生する電圧Ｖとの関係の特性曲線を示している。同図において、Ｘ，Ｙ，Ｚは、位置Ｓの変化に伴う異なるレベルの電圧を示している。
【００４５】
実際には、フォトトランジスタは図９に示されているように非線形の特性を有している。流管が純粋な正弦波移動をしても、純粋でない正弦波の電圧を生ずる。これは、電圧の高次高周波ともみなせる。これが問題となるかどうかは、信号処理の方法によるが、高次高周波は原則としてフィルタにかけることができる。
【００４６】
必須とされることは、特性が単調に増加することであり、さもないと、センサが同じ電
圧を発生する位置が二つ存在してしまうこととなる。これは、窓の高さが流管の直径よりも大きく選定されたときに生ずる。これは、図１０に見られるような信号Ｖをもたらし、ここでＳ１，Ｓ２，Ｓ３そしてＳ４は縦長（上下に長い）矩形窓６５に関して流管の種々の異なる位置を示している。図１０で見られるように、Ｓ１とＳ２との間の曲線の勾配は窪み部分となっており、異なる二つの位置Ｓ１とＳ２における電圧が同じとなってしまうので、このような特性曲線をもつセンサは不適である。また、検出器の特性によるが、例えば、Ｓ軸に平行な部分を有する特性曲線である場合も同様に不適である。
【００４７】
特定の応用分野では、窓の高さが移動体たる流管の直径よりの小さくあるべき、ということが問題となる。
例えば、
−流管が非常に薄く、高さの正確な調整を必要とするとき、
−ゼロ点が、例えば重力により、ずれてしまうとき、
−複数の流管位置センサが共通の支持部材（ＰＣＢ）上に配されていて、これらが同時    に縦方向に調整されるとき、
である。
【００４８】
窓の高さが流管の直径よりも大きいことが許容されるような可能性を有する実施形態もある。そのときの必須な特性は窓がテーパ状の形をしているということである。図１１はその最も簡単な実施形態としての三角形窓６７を示している。
【００４９】
流管（あるいは、もし流管に突出部が設けられているときには突出部）が光ビーム７０に対して上方移動するにつれて、光の遮断部分が単調に増加する。流管（あるいは、突出部）がその作動範囲で光ビームの高さ内に留まっていなければならないということに注意しなければならない。三角形窓６７を用いての単調増加特性は図１２の左半部に示されており、ここでは三角形窓を用いたときの特性が実線で示されている。三角形窓を用いた移動量カバー範囲Ｒ２は明らかに矩形窓を用いたときの移動量カバー範囲Ｒ１よりも大きい。
【００５０】
大きい移動量カバー範囲の有利な点は、
−高さ精度調整の必要性が低いこと
−ゼロ点シフトによる干渉が小さいこと
である。
【００５１】
不利な点は、
−光ビームが十分にカバーされることがないので分解度（電圧範囲）が低いこと
である。
【００５２】
電子回路（アナログ）で追加的測定を行なうことでこの不利な点を低く抑えることができる。すなわち、
−ゼロ点オフセットの電気的除去
−最大値の拡大
である。
【００５３】
窓の本質的な特質は、上述したごとく、幅がテーパ状であるということである。これは、図１３でも明らかであり、ｈ２＞ｈ１のときｂ２＞ｂ１を維持する。したがって三角形の側辺は直線である必要はなく、二等辺三角形である必要もない。又、テーパ形状を有している限り、角が三つ以上あってもよい。角が二つしかないほぼ半円形も可能である。
【００５４】
図１４は可能な窓の形をａからｇまでを示している。電圧対移動量の函数の特性はこのような形により影響される。ここで、流管の移動方向で、低部に一番狭い部分あるいは頂部に一番狭い部分をもつようにして、流管の移動の終端によって限定される作動範囲にお
いて、少なくともこの作動範囲で窓の形がテーパ状になっている、ということが重要である。
【００５５】
図１５は縦方向脚部７４と７５そして連結脚部７６で形成されるＵ字型ハウジングをもった光学位置センサ７２の斜視図である。コリオリ流管７７は縦方向脚部７４と７５の間の空間で、脚部と隙間をもって移動可能である。その移動において、一方の脚部に設けられた光源（図示せず）から発せられる光ビーム８２の中を流管が通過する。他方の脚部に設けられた光センサで受光された光ビームは、この場合、縦方向脚部７４の壁８０における開口（窓）８１と縦方向脚部７５の壁７８における開口７９によって形状づけられる。開口７９と８１は同形であり、（静止せる）コリオリ流管７７に対して同じ位置にある。開口７９と８１はテーパ形状（広い部分から狭い部分に向けて単調に変化している形状）となっている。
【００５６】
流管の移動の方向は二つの矢印で示されている。光学位置センサ７２から若干離れた位置に、光学位置センサ７２のハウジングと同様にＵ字状構成の光学位置センサ７３が配置されている。又、コリオリ流管７７が光学位置センサ７３のハウジングの二つ脚部の間で延びている。光学位置センサ７２と光学位置センサ７３は、例えば、位相差を測定するために用いられることができ、この位相差から流管７７の瞬時の位置が得られる。
【００５７】
図１５のセンサ７２の概要断面図である図１６は光源８３（例えばＬＥＤ）と光検出器８４を示している。光源８３は開口８１へ直接に光ビームを送っている。光ビームの光線は、一方から他方へ向け少なくとも実質的に平行である。これは、（同一の）レンズの焦点に点光源を配することにより達成される。しかし、通常のＬＥＤは点光源とはならない。したがって、これらは、しばしば、非点光源からの光線について、より平行性をもたらす（集光）レンズが用いられる。検出面積が投影面積よりも小さい場合には、光検出器の側にもレンズが配置されるようにしてもよい。十分に大きい面積をもつ光センサならば、明らかに十分である。
【００５８】
図１７は折曲線８８と８９とにより区分される三つの領域８５，８６，８７を有する平板状の光検出器１８４を示している。領域９０，９１，９２そして９３が部分的に区分されている。三角形窓９４，９５，９６そして９７，９８，９９が、例えば打抜きで形成され、互いに所定距離をもって正確に二列に並んでいる。折曲線８８と８９で折曲すると、図１８のような構成のものが得られる。これは、互いに隣り合う位置センサの三つのＵ字状ハウジングの脚部同士の間の空間に配置されるように作られており、光検出器１８４の三角形窓がセンサハウジングの脚部の開口と対向する。図１８における三角形窓は、流管の移動の方向と平行な方向に高さをもつ縦型となっている。Ｕ字状センサハウジングの両脚部の開口は、通常矩形であり、三角形窓に対して水平もしくは好ましくは縦方向位置をとることもできる。一つの形態では、プレートにおける開口はセンサハウジングの壁における開口よりも小さい。折曲された領域９０，９１、そして９２，９３は三つのセンサ（図示せず）へのしっかりした取付けを可能とする。三角形窓９６，９９；９５，９８；そして９４，９７は同じ縦方向レベルで一つの線に位置し、その結果、三つのＵ字状センサハウジングをもつセンサユニットの配置後に、一線上での配置が最適になされる。
【００５９】
上述のような構造のようなものは、三つのセンサハウジングの場合に有利に用いられるのみならず、二つのセンサハウジングあるいは一つのセンサハウジングの場合でも用いられる。三角形開口の形は、応用技術分野によって適宜決められる。高さよりも幅の広い三角形開口はノイズの影響が少ない。幅よりも高さの方が大きい三角形開口はゼロ位置が安定する。
【００６０】
他の形態では、三角形開口が形成されたプレートがセンサハウジングの開口の前方もしくは後方に配置される。
【００６１】
図１９は、光源１０２の前にレンズ１０３が配置されていて光ビーム１０６を形成するハウジング部分１０１と、光検出器１０５をもつハウジング部分１０４とを有するセンサ１００付の光学センサを示している。光路上に配されて高さ方向で透過度が単調に変化する「フィルタ」１０７によって光ビームの高さにわたり透過度が単調に変化するように構成することができるようになる。コリオリ流管１０８は光ビーム１０６の中で振動可能に懸吊されている。一つの形態では、遊び状態で光ビームの縁に位置して懸吊される。換言すれば、フィルタは光ビームの高さ方向で光強度を単調に変化させる手段となる。
【００６２】
図２０は高さｈに対して透過度Ｔが単調に変化するフィルタ１０７の一例を示している。種々の原因の中で、主として非点光源であることによりそしてレンズの欠陥により散乱光１０９（図１９）を生じる。これは、可能性のある反射を除けば、大して重大な問題ではない。フィルタは二つの（矩形）窓と組み合わされることなく用いることがでいる。目的が流管の方向での流管の変位に対する感度を最小に抑えることにあるならば、「用いられている」光ビームができるだけ多くの平行ビームを含むようにすることが好ましい。この目的のためには、既述のごとく、例えば、二つの（矩形で）同じ形状の窓が光路上で一致した位置に配されることができる。
【００６３】
［実施例］
「フィルタ」１０７について、二つの実施例を示す。
−高さｈについて透過度Ｔが単調に変化する平坦なプレート、例えば、コーティング度    合が変化する塗料あるいはインクの層を有しているプレートである。その変形例とし    ては、光の透過度の変化は、対向して配された二つの偏光フィルタの一方を直線偏光    そして他方を円偏光とすることによっても得られる。
−限定透過度をもつ材料（多くの場合、合成樹脂）で作られて底部から上部に向けて厚    みを減ずる楔状ブロック１１０である。光は楔状のブロック１１０で屈折する（図      ２１Ａ）。これは、光源が角度（図２１Ｂ）をもって配されること、あるいは同じ屈    折率をもつ透明ガラスの楔状ブロック１１１が追加して配されることにより、補償さ    れる。
【００６４】
レーザダイオードはＬＥＤよりもさらに優れた光源である。その理由は、高エネルギ密度で、より点光源に近いものを提供するからである。これは、レンズとの組合せにおいて、さらに良好な平行ビームを可能とする。焦点距離は長いほど良い。レーザダイオードとレンズとの組合せは、レーザポインタあるいはＣＤプレーヤのレーザと同様である。これはＬＥＤと概ね大きさは同じである。
【００６５】
実用的な理由で、検出器の表面積はレンズ（主ビームと同じ）の面積と概ね同じであることが好ましい。これは、同時に、ビーム外での散乱光に対する感度を減ずる。
【００６６】
［変形例］
−上述のような原理のもとでの設定は、種々の変更が可能である。
−平行ビームを作る他の方法は、自動車に用いられる触媒のような、多数の小孔が形成    されたプレートをレンズに代えて用いることができる。ただし、これは光の損失を伴    う。
−他の方法としては、ＬＥＤ（あるいはレーザダイオード）の前にフィルタを配するの    ではなく、検出器の面に角度をもった光源１０２を有するハウジング部分１０１を配    する（図２２）ことにより、単調に光密度を増加させることができる。この目的に      は、放射された光ビームの横部１１２だけが用いられ、光検出器１０５の方向に放射    された光の光強度は視野角に依存する。
−凹状放射面１１４をもつ楔状のブロック１１３を用いると、底部での低い透過のみな    らず、屈折して、もっと大きい光傾斜をもつようになる（図２３）。
【００６７】
図２４は、開口１１６が形成され後方に光源（図示せず）が配されたＵ字状センサハウジング１１５の前面を示す図である。この光源は後方に光検出器（図示せず）が配された開口１１７へ光ビームを送る。この例において、羽根状の突出部１２０が流管１１９に取り付けられている。この突出部の他の形態としては流れのない中空管あるいは中実バーとすることもできる。突出部１２０は、流管１１９が移動したときに、開口１１７の少なくとも一部を上下に通過するように取り付けられる。突出部（羽根あるいは他の部材）１２０は、鑞付け、半田付け、接着等により流管１１９へ直接、あるいは一つもしくは複数のタグを用いて間接的に取り付けることができる。この側では、光源の側で、図２４における流管１１９の中心に関して対称的に接線方向の突出部１２０が設けられている。もし、羽根、多くの場合、流管へ取り付けられた突出部が流管の検出側に取り付けられているようにすれば、実用的形態としては有利である。
【００６８】
他の変形例として、三角形羽根１２３が流管１２２の中心に対して対称に設けられた、図２５のような管と羽根によって形成されることもできる。羽根１２３は、光ビームが流管１２２を決して見ることができない程十分に長くすることができる。短い羽根（質量の点では好ましいが）のときには、光ビーム１１８が管１１９を見ることができる。
【００６９】
図２６は、三つのＵ字状センサハウジング１１５，１１５’そして１１５”をもつセンサユニットの斜視図である。各センサハウジングが図２４におけるセンサハウジング１１５と同様に構成されており、流管１１９に接線方向の突出部１２０が、三つのセンサハウジングと共に、一体的に取り付けられている。他の形態では、流管は、例えば、一つあるいは二つのセンサハウジングと協働する（接線方向）羽根を有している。
【００７０】
図２７Ａは流管１２６と光ビーム１２５に対して移動する半径方向の二つの羽根１２７ａ，１２７ｂとを有するセンサハウジング１２４を示し、図２７Ｂは流管１３０と光ビーム１２９に対して移動する一つの羽根１３１とを有するセンサハウジング１２８を示しており、一方、図２８には、流管１３２に半径方向と接線方向との間に位置して取り付けられた羽根１３３をもった流管１３２が示されている。
【００７１】
図２９は光ビーム１３５に対して移動する横方向羽根１３７を有する流管１３６とセンサハウジング１３４が示されている。ここで横方向羽根１３７はハウジングの上方で矢印の方向に上下移動する。
【００７２】
図３０は、光ビーム１４１に対して移動する横羽根１４０を有する流管１３９とセンサハウジング１３８が示されている。流管１３９はセンサハウジング１３８の側面側で矢印の方向に上下移動する。
【００７３】
二つの固定テーパ窓（Ｖ窓）が同じ形で流管の直径よりも高さ寸法が大きい場合が上述されてきた。この場合の流管は影を形成した。この場合の利点は、縦方向位置範囲が増大するということであった。後者は、可能性の高い静的垂下の故に、薄い管に有効である。テーパ窓に代わる解決策は、突出部（羽根あるいはダミー管、さらには脚部）が取り付けられる部分を局部的に厚くした管を用いることである。その場合、振動と垂下を加味しても十分の高さをもつ通常の矩形窓が一番良い信号を発する。この信号は、位置に対して比例し、大きい光出力を出す。これは光ビームが突出部の縁にあるときに、正に当てはまる。
【００７４】
変形例としては、流管に取り付けられた羽根がテーパ状の開口を有しているものを用いることであり、その場合、該開口は二つの矩形な光透過開口で得られた光ビームの高さよりも高さ寸法が大きく、光ビームの全高さがテーパ開口内に在るようにする。
【００７５】
一つの例が図３１に示されており、流管１４１は三つのセンサと協働する矩形羽根１４２が設けられている。矩形羽根１４２は各センサに対して三つの開口１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃを有し、比較的狭い光ビーム１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ（破線で示されている）と組み合わされる。
【００７６】
図３２は流管１４５に取り付けられた接線方向羽根１４６の下端縁にまで延びて開口せる三角形開口１４８ａ，１４８ｂ，１４８ｃを有している形態を示している。ここでは、センサの光ビームは１４７ａ，１４７ｂ，１４７ｃで示されている。この羽根における三角形開口と比較的平らな光ビームとの組合せは、流管の縦方向位置範囲を大きくする。既述したような、流管に固定された突出部や三角形窓を有しない細い流管では、検出器に狭い影しか生じなかったが、この検出器の細い影がここでも描かれている。
【００７７】
図３３は、三つのセンサの前に位置するように三角形開口１５０’，１５０”，１５０'''を有する半径方向羽根１５１が取り付けられた流管１４９の斜視図である。Ｕ字状のセンサ１５２が一つだけ用いられている。三角形開口から出てくる光ビームは半径方向羽根１５１に到達するビームよりも狭い。三角形（テーパ状）開口は、接線方向羽根（図３１，３２）や半径方向羽根（図３３）に形成されることができるだけでなく、既述の横方向羽根、軸方向羽根、半径方向と接線方向の中間に位置する羽根等にも形成されることができる。羽根は一つのセンサに対しては一つの開口、二つのセンサに対しては図３１から図３３におけるごとく二つの開口、三つのセンサに対しては三つの開口を有することができる。
【００７８】
結論として、本発明はコリオリ型質量流量計に関し、この流量計は、流管と、光源及び該光源からの光を受ける光検出器が設けられた少なくとも一つの管位置センサと、流管を軸線に対して移動せしめる駆動手段とを有し、これらが上記光源と光検出器との間の光路に対しての流管の変位に対応して上記光検出器が信号を発するように配置されており、光源と光検出器は所定距離をもって互いに対向して位置しそして干渉空間によって離間されていて、該干渉空間で流管あるいは流管に取り付けられた突出部が上記光路で光源そして光検出器に対して非接触で移動可能となっていること、光源側に第一光透過開口を有する第一スクリーンが配されそして光検出器側に第二光透過開口を有する第二スクリーンが配されていること、第一光透過開口と第二光透過開口とが同じ形状で対向して位置していること、両光透過開口が互いに平行で光路上で一致して位置していることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】Ｕ字状流管を有するコリオリ型流量計の斜視図である。
【図２】機械的に閉じられてループ状を形成する流管であって、該流管の入口部と出口部によって可撓性をもって懸吊されている該流管を示している。
【図３Ａ】管部のトルク励起がどのように行なわれるかを示す、管部が通るための二つの窓隙をもつ永久磁石のマグネットヨークの斜視図である。
【図３Ｂ】管部のトルク励起がどのように行なわれるかを示す、管部が通るための二つの窓隙をもつ永久磁石のマグネットヨークの正面図である。
【図４Ａ】図１の流量計に用いられる、光透過形式の光学センサの概要図である。
【図４Ｂ】図１の流量計に用いられる、光透過形式の光学センサの概要図である。
【図５】二つの光学センサと流管の配置を示す図である。
【図６】流れがないときの測定時における図５のセンサの信号同士間に生ずる位相差を示す図を上図とし、流管に流れがあるときの信号の様子を示す図を下図とする説明図である。
【図７】コリオリ流管と光学位置センサの断面図である。
【図８】位置センサにより生ずる光ビームと図７のコリオリ流管を示す平面図である。
【図９】光学センサの検出移動量と電圧との関係を示す図である。
【図１０】光ビームの高さが流管の直径よりも大きい場合における、光学センサの検出移動量と出力電圧との関係を示す図である。
【図１１】コリオリ流管とテーパ状（三角形）断面の光ビームとを示す図である。
【図１２】テーパ状（三角形）断面の光ビームが用いられたときの、光学センサの検出移動量と出力電圧との関係を示す図である。
【図１３】テーパ状の光ビームの一形態を示す図である。
【図１４】テーパ状の光ビームの他の各種形態を示す図である。
【図１５】テーパ状の光ビームを生ずる一組の光学位置センサを示す斜視図である。
【図１６】図１５の位置センサの一つを示す断面図である。
【図１７】三つの光学位置センサを形成するように、光ビームの形状を決める開口が設けられた、平坦なプレートを示す図である。
【図１８】図１７のプレートが二箇所で上方に向け折曲されたものを示す図である。
【図１９】光透過度が増加あるいは減少するフィルタが光ビーム内に配されている光センサを示す図である。
【図２０】高さの函数として図１９のフィルタの透過度を示す図である。
【図２１】楔状ブロックが光学センサと光ビーム内に配されている各種形態をＡ〜Ｃに示す。
【図２２】光源に対して角度をもって配された光学センサを示す図である。
【図２３】光学センサの光ビーム中に配された凹曲面をもつ楔状ブロックを示す図である。
【図２４】対称的に接線方向羽根を有する流管と光学センサの組合せを示す正面図である。
【図２５】接線方向羽根が非対称に設けられた流管を示す図である。
【図２６】三つの光学センサのために一体的に形成された接線方向羽根をもつ流管の斜視図である。
【図２７】半径方向羽根を有する流管の正面図で、異なる形態をＡ，Ｂに示す。
【図２８】半径方向と接線方向の間に設けられた羽根を有する流管の正面図である。
【図２９】横方向羽根を有する流管の正面図である。
【図３０】図２９に対し９０°回転した位置に横方向羽根を有する流管と横方向羽根が移動できる光学センサとを示す斜視図である。
【図３１】三つのセンサのために三つの開口が形成された接線方向羽根を有する流管の側面図である。
【図３２】三つのセンサのために側縁まで延びて形成された三つの開口を有する接線方向羽根が設けられた流管の側面図である。
【図３３】図３１に示される形式であって、三つの開口を有する半径方向羽根を備える流管と、半径方向羽根が移動できるようになっている三つの光学センサのうちの一つを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８０】
１      コリオリ型流量計          １１７  開口      
３      流管                      １１８  光ビーム
１１ａ  位置センサ                １１９  流管
１１ｂ  位置センサ                １２０  突出部
１８    流管                      １２２  流管
２９    （光学）センサ            １２３  三角形羽根
３０    （光学）センサ            １２４  センサハウジング
４６    管部                      １２５  光ビーム
４７    流管                      １２６  流管
４９    光源                      １２７ａ  羽根
５０    光測定セル                １２７ｂ  羽根
５２    管部                      １２９  光ビーム
５３    光ビーム                  １３０  流管
６０    流管                      １３１  羽根
６１    光ビーム                  １３２  流管
６５    矩形窓                    １３５  光ビーム
６７    三角窓                    １３６  流管
７０    光ビーム                  １３７  横方向羽根
７２    光学位置センサ            １３９  流管
７３    光学位置センサ            １４０  横羽根
７４    縦方向脚部                １４１  光ビーム
７５    縦方向脚部                １４２  矩形羽根
７７    コリオリ流管              １４３ａ  光ビーム
７９    開口                      １４３ｂ  光ビーム
８１    開口                      １４３ｃ  光ビーム
８２    光ビーム                  １４４ａ  開口
８３    光源                      １４４ｂ  開口
８４    光検出器                  １４４ｃ  開口
９４    三角形窓                  １４５  流管
９５    三角形窓                  １４６  接線方向羽根
９６    三角形窓                  １４７ａ  光ビーム
９７    三角形窓                  １４７ｂ  光ビーム
９８    三角形窓                  １４７ｃ  光ビーム
９９    三角形窓                  １４８ａ  三角形開口
１００  センサ                    １４８ｂ  三角形開口
１０２  光源                      １４８ｃ  三角形開口
１０５  光検出器                  １４９  流管
１０６  光ビーム                  １５０’  三角形開口
１０７  フィルタ                  １５０”  三角形開口
１０８  コリオリ流管              １５０'''  三角形開口
１１０  楔状ブロック              １５１  半径方向羽根
１１１  楔状ブロック              １５２  センサ
１１３  楔状ブロック              １８４  光検出器  
１１６  開口
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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