(57)【要約】【課題】座席に着座されているか否かによらず他の音響空間に与える影響を軽減する。【解決手段】スピーカ２０にスピーカ駆動信号を出力する音響信号出力装置４０を、音響信号供給装置３０から入力される音響信号から指向性の高い周波数帯域成分を除去して音響補正信号を生成する音響補正フィルタ部４２と、外部から入力される座席１０の着座状態に関する信号に基づいて、座席１０の着座状態が予め設定された所定の着座状態にあるか否かを判別する着座状態判別部４４ａと、座席１０の着座状態が予め設定された所定の着座状態にないと判別された場合、音響補正フィルタ部４２により音響補正信号を生成させて、音響信号に基づくスピーカ駆動信号に代えて、当該音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号をスピーカ２０に出力させるように制御する制御部４４とを備える構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席に配置されるスピーカに、音響信号供給装置から入力される音響信号あるいは音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号を出力する音響信号出力装置であって、
前記音響信号から指向性の高い周波数帯域成分を除去することにより前記音響補正信号を生成する音響補正フィルタ部と、
外部から入力される前記座席の着座状態に関する信号に基づいて、前記座席の着座状態が予め設定された所定の着座状態にあるか否かを判別する着座状態判別部と、
前記着座状態判別部より、前記座席の着座状態が予め設定された所定の着座状態にないと判別された場合、前記音響補正フィルタ部により前記音響補正信号を生成させて、前記音響信号に基づくスピーカ駆動信号に代えて、当該音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号を前記スピーカに出力させるように制御する制御部と、
を備えることを特徴とする音響信号出力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の音響信号出力装置において、
前記スピーカ駆動信号に基づいて前記スピーカから出力される音波は、前記座席に着座したユーザに対して所定の位置に音像定位を有する第一の音響空間を構成するとともに、前記音像定位と他の位置に音像定位を有し、前記第一の音響空間と音響的に関連を有する第二の音響空間に伝達可能とされること、を特徴とする音響信号出力装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の音響信号出力装置において、
前記着座状態判別部は、外部から前記座席にユーザが着座状態にあるか否かに関する信号の入力を受け、この信号に基づいて前記座席にユーザが着座状態にあるか否かを判別し、
前記制御部は、前記着座状態判別部により、前記座席にユーザが着座状態にないと判別された場合に、前記スピーカに前記音響信号に基づくスピーカ駆動信号に代えて前記音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号を出力させるように制御すること、
を特徴とする音響信号出力装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の音響信号出力装置において、
前記スピーカは、前記座席の所定の位置の内側に配置されており、
前記着座状態判別部は、前記座席にユーザが前記所定の位置に体を接触させた状態で着座状態にあるか否かに関する信号の入力を受け、この信号に基づいて前記座席にユーザが前記所定の位置に体を接触させた状態で着座状態にあるか否かを判別し、
前記制御部は、前記座席にユーザが前記所定の位置に体を接触させた状態で着座状態にないと判別した場合に、前記スピーカに前記音響信号に基づくスピーカ駆動信号に代えて前記音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号を前記スピーカに出力させるように制御すること、
を特徴とする音響信号出力装置。
【請求項５】
座席に配置されるスピーカと、このスピーカに音響信号供給装置から入力される音響信号あるいは音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号を出力する音響信号出力装置とを備えた音響再生システムであって、
前記音響信号出力装置は、
前記音響信号から指向性の高い周波数帯域成分を除去することにより前記音響補正信号を生成する音響補正フィルタ部と、
外部から入力される前記座席の着座状態に関する信号に基づいて、前記座席の着座状態が予め設定された所定の着座状態にあるか否かを判別する着座状態判別部と、
前記着座状態判別部より、前記座席の着座状態が予め設定された所定の着座状態にないと判別された場合、前記音響補正フィルタ部により前記音響補正信号を生成させて、前記音響信号に基づくスピーカ駆動信号に代えて、当該音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号を前記スピーカに出力させるように制御する制御部と、
を備えることを特徴とする音響再生システム。
【請求項６】
請求項５記載の音響再生システムにおいて、
前記スピーカは、所定の空間内に互いに隣接して複数配置される座席に設けられ、
前記スピーカ駆動信号に基づいて前記スピーカから出力される音波は、前記座席に着座したユーザに対して所定の位置に音像定位を有する第一の音響空間を構成するとともに、前記音像定位と他の位置に音像定位を有し、前記第一の音響空間と音響的に関連を有する第二の音響空間に伝達可能とされること、
を特徴とする音響再生システム。
【請求項７】
座席に配置されるスピーカに、音響信号供給装置から入力される音響信号から指向性の高い周波数帯域成分を除去することにより前記音響補正信号を生成する音響補正フィルタ部を備え、前記音響信号あるいは前記音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号を出力する音響信号出力装置を制御するための音響信号出力装置の制御方法であって、
外部から入力される前記座席の着座状態に関する信号に基づいて、前記座席の着座状態が予め設定された所定の着座状態にあるか否かを判別する着座状態判別過程と、
前記着座状態判別過程により、前記座席の着座状態が予め設定された所定の着座状態にないと判別された場合、前記音響補正フィルタ部により前記音響補正信号を生成させて、前記音響信号に基づくスピーカ駆動信号に代えて、当該音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号を前記スピーカに出力させるように制御する制御過程と、
を備えることを特徴とする音響信号出力装置の制御方法。
【請求項８】
座席に配置されるスピーカに、音響信号供給装置から入力される音響信号から指向性の高い周波数帯域成分を除去することにより前記音響補正信号を生成する音響補正フィルタ部を備え、前記音響信号あるいは前記音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号を出力する音響信号出力装置をコンピュータを用いて制御するための制御プログラムであって、
外部から入力される前記座席の着座状態に関する信号に基づいて、前記座席の着座状態が予め設定された所定の着座状態にあるか否かを判別させ、
前記着座状態判別過程により、前記座席の着座状態が予め設定された所定の着座状態にないと判別された場合、前記音響補正フィルタ部により前記音響補正信号を生成させて、前記音響信号に基づくスピーカ駆動信号に代えて、当該音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号を前記スピーカに出力させること、
を特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座席に配置されるスピーカに供給される音響信号に処理を施す音響信号出力装置、音響再生システム、音響信号出力装置の制御方法および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車、列車、航空機等の各座席毎にバランスのとれた音響空間を構成するために、各座席の背当て部にスピーカを埋め込んだり（例えば、特許文献１参照）、各座席のヘッドレストの両側にスピーカを埋め込んだりすることが行われている（例えば、特許文献２参照）。このように座席毎にスピーカを埋め込むことにより、座席毎に独立した音響空間を構成することができ、どの座席においてもバランスのとれた音場を実現することができる。
【特許文献１】特開２００６−１０１２６６号公報
【特許文献２】特開２００１−１１２５７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来のスピーカでは、各座席毎に独立した他の音響空間が構成されているものの、各座席に設けられたスピーカから出力される音波は各座席毎に構成された音響空間に相互に伝達される。特に、座席に聴取者が着座していない場合、スピーカから出力される音波の伝達を遮る聴取者がいないため、指向性の高い高音域の音波により隣席の音像定位に影響を与える恐れがあった。そこで、隣席の音像定位に対する影響を防止すべく、聴取者が座席に着座していない間はスピーカからの音波の出力を停止すると、指向性の低い低音域の音波についての出力も停止されることから、隣席では低音域の迫力感が損なわれるという課題があった。
本発明の課題は、着座の有無によらず他の音響空間に与える影響を軽減することのできる音響信号出力装置、音響再生システム、音響信号出力装置の制御方法および制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、本発明の音響信号出力装置は、座席に配置されるスピーカに、音響信号供給装置から入力される音響信号あるいは音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号を出力する音響信号出力装置であって、前記音響信号から指向性の高い周波数帯域成分を除去することにより前記音響補正信号を生成する音響補正フィルタ部と、外部から入力される前記座席の着座状態に関する信号に基づいて、前記座席の着座状態が予め設定された所定の着座状態にあるか否かを判別する着座状態判別部と、前記着座状態判別部より、前記座席の着座状態が予め設定された所定の着座状態にないと判別された場合、前記音響補正フィルタ部により前記音響補正信号を生成させて、前記音響信号に基づくスピーカ駆動信号に代えて、当該音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号を前記スピーカに出力させるように制御する制御部とを備えることを特徴とする。
上記構成によれば、音響信号供給装置から入力された音響信号は、着座状態判別部によりスピーカが配置される座席の着座状態が予め設定された所定の着座状態にない場合、制御部の制御の下、音響補正フィルタ部により指向性の高い周波数帯域成分が除去されて、音響補正信号が生成される。そして、制御部の制御の下、音響信号に基づくスピーカ駆動信号に代えて、音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号がスピーカに出力される。従って、スピーカでは音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号を音波に変換して、指向性の高い周波数帯域が除去された音波を出力する。このため、他に音像定位を有する音響空間（第二の音響空間）が構成されている場合、当該他の音響空間の音像定位に影響を与えるのを防止することができる。また、指向性の低い低音域の周波数帯域成分は音響補正信号に含まれるため、他の音響空間が音響信号供給装置から供給される音響信号に基づくスピーカ駆動信号を変換した音波により構成されている場合、当該スピーカから出力される低音域の周波数帯域成分を主体とする音波により他の音響空間における低音域の迫力感を担保することができる。よって、着座の有無によらず他の音響空間に与える影響を軽減することができる。
【０００５】
上記構成において、前記スピーカ駆動信号に基づいて前記スピーカから出力される音波は、前記座席に着座したユーザに対して所定の位置に音像定位を有する第一の音響空間を構成するとともに、前記音像定位と他の位置に音像定位を有し、前記第一の音響空間と音響的に関連を有する第二の音響空間に伝達可能とされることが好ましい。
この構成によれば、ユーザが座席に着座されている間は、指向性の高い周波数帯域成分の音波はユーザの体により遮られ、指向性の低い周波数帯域成分は第二の音響空間に伝達可能とされる。また、ユーザが座席に着座されていない間は、スピーカから出力される音波を遮るユーザがいなくとも、指向性の高い周波数帯域成分は音響信号から除去され、音響補正信号に含まれる指向性の低い周波数帯域成分を主体とする音波が第二の音響空間に伝達可能とされる。このため、着座の有無によらず、他の音響空間に与える影響を軽減することができる。
【０００６】
また、上記構成において、前記着座状態判別部は、外部から前記座席にユーザが着座状態にあるか否かに関する信号の入力を受け、この信号に基づいて前記座席にユーザが着座状態にあるか否かを判別し、前記制御部は、前記着座状態判別部により、前記座席にユーザが着座状態にないと判別された場合に、前記スピーカに前記音響信号に基づくスピーカ駆動信号に代えて前記音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号を出力させるように制御することが好ましい。
上記構成によれば、着座状態判別部は、座席にユーザが着座状態にあるか否かを判別し、制御部は座席にユーザが着座状態にないと判別した場合に、スピーカに音響信号に基づくスピーカ駆動信号に代えて音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号を出力させるようにすることができる。このため、座席に着座されていない場合には、所定の周波数帯域成分が除去された音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号をスピーカに出力して、他の音響空間に与える影響を軽減することができる。
【０００７】
また上記に代えて、前記スピーカは、前記座席の所定の位置の内側に配置されており、
前記着座状態判別部は、前記座席にユーザが前記所定の位置に体を接触させた状態で着座状態にあるか否かに関する信号の入力を受け、この信号に基づいて前記座席にユーザが前記所定の位置に体を接触させた状態で着座状態にあるか否かを判別し、前記制御部は、前記座席にユーザが前記所定の位置に体を接触させた状態で着座状態にないと判別した場合に、前記スピーカに前記音響信号に基づくスピーカ駆動信号に代えて前記音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号を前記スピーカに出力させるように制御してもよい。
この構成によれば、着座状態判別部は、座席の所定の位置に体を接触させた状態でユーザが着座状態にあるか否かを判別し、制御部は座席の所定の位置に体を接触させた状態でユーザが着座状態にないと判別した場合に、スピーカに音響信号に基づくスピーカ駆動信号に代えて音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号を出力させるようにすることができる。座席の所定の位置の内側に配置されたスピーカにあっては、座席の所定の位置にユーザが体を接触させているか否かによって他の音響空間に対する音波の伝達状態が異なるため、他の音響空間に対する影響が異なる。特に、ユーザの体が所定の位置に接触されていない場合には、ユーザの体による音波の遮断がないため、他の音響空間に対する影響が生じ得る。このため、制御部は、ユーザの体が座席の所定の位置に接触されていない状態で座席に着座状態にない場合には、所定の周波数帯域成分が除去された音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号をスピーカに出力させて、他の音響空間に与える影響を軽減することができる。
【０００８】
また、本発明の音響再生システムは、座席に配置されるスピーカと、このスピーカに音響信号供給装置から入力される音響信号あるいは音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号を出力する音響信号出力装置とを備えた音響再生システムであって、前記音響信号出力装置は、前記音響信号から指向性の高い周波数帯域成分を除去することにより前記音響補正信号を生成する音響補正フィルタ部と、外部から入力される前記座席の着座状態に関する信号に基づいて、前記座席の着座状態が予め設定された所定の着座状態にあるか否かを判別する着座状態判別部と、前記着座状態判別部より、前記座席の着座状態が予め設定された所定の着座状態にないと判別された場合、前記音響補正フィルタ部により前記音響補正信号を生成させて、前記音響信号に基づくスピーカ駆動信号に代えて、当該音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号を前記スピーカに出力させるように制御する制御部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
上記構成の音響再生システムにおいて、前記スピーカは、所定の空間内に互いに隣接して複数配置される座席に設けられ、前記スピーカ駆動信号に基づいて前記スピーカから出力される音波は、前記座席に着座したユーザに対して所定の位置に音像定位を有する第一の音響空間を構成するとともに、前記音像定位と他の位置に音像定位を有し、前記第一の音響空間と音響的に関連を有する第二の音響空間に伝達可能とされることが好ましい。
【００１０】
また、本発明の音響信号出力装置の制御方法は、座席に配置されるスピーカに、音響信号供給装置から入力される音響信号から指向性の高い周波数帯域成分を除去することにより前記音響補正信号を生成する音響補正フィルタ部を備え、前記音響信号あるいは前記音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号を出力する音響信号出力装置を制御するための音響信号出力装置の制御方法であって、外部から入力される前記座席の着座状態に関する信号に基づいて、前記座席の着座状態が予め設定された所定の着座状態にあるか否かを判別する着座状態判別過程と、前記着座状態判別過程により、前記座席の着座状態が予め設定された所定の着座状態にないと判別された場合、前記音響補正フィルタ部により前記音響補正信号を生成させて、前記音響信号に基づくスピーカ駆動信号に代えて、当該音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号を前記スピーカに出力させるように制御する制御過程と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の制御プログラムは、座席に配置されるスピーカに、音響信号供給装置から入力される音響信号から指向性の高い周波数帯域成分を除去することにより前記音響補正信号を生成する音響補正フィルタ部を備え、前記音響信号あるいは前記音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号を出力する音響信号出力装置をコンピュータを用いて制御するための制御プログラムであって、外部から入力される前記座席の着座状態に関する信号に基づいて、前記座席の着座状態が予め設定された所定の着座状態にあるか否かを判別させ、前記着座状態判別過程により、前記座席の着座状態が予め設定された所定の着座状態にないと判別された場合、前記音響補正フィルタ部により前記音響補正信号を生成させて、前記音響信号に基づくスピーカ駆動信号に代えて、当該音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号を前記スピーカに出力させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、座席に着座されているか否かによらず他の音響空間に与える影響を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
図１に、本実施の形態の音響再生システム１００を示す。本実施の形態の音響再生システム１００は、座席１０（図２参照）に配置されるスピーカ２０と、音響信号供給装置３０から供給される音響信号に基づくスピーカ駆動信号あるいは後述する音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号をスピーカ２０に出力する音響信号出力装置４０とを備えている。
【００１４】
スピーカ２０が配置される座席１０は、所定の空間内に複数隣接して配置されるもので、例えば、自動車、電車、飛行機等の車室内に配置されるものであることが好ましい。本実施の形態では、自動車に搭載される座席１０（車載用シート）を例に挙げて説明する。
【００１５】
図２（ａ）、（ｂ）に示す座席１０は、座面部１１と、背当て部１２と、ヘッドレスト部１３とを備えている。本実施の形態では、スピーカ２０は、図２に示すように、座席１０の背当て部１２の内側の所定の位置に埋め込まれるようにして配置されている。座席１０の背当て部１２は発泡材等のクッション材１４等で構成されており、このクッション材１４にはスピーカ２０が埋め込まれるスピーカ配置部１５が凹状に形成されている。このスピーカ配置部１５にスピーカ２０が埋め込まれて配置される。そして、背当て部１２には、クッション材１４に形成されたスピーカ配置部１５の前面側、すなわちユーザＡの背中側に音の透過性のよいクッション材１６および表皮材が張設されている。但し、このクッション材１６は音が内部から外部に透過可能な特性を有するオープンポア型の発泡材等で構成されることが好ましい。
【００１６】
スピーカ２０は、図示しない振動板、コイル、磁石等を備え、音響信号出力装置４０から供給される電気信号としての音響信号に基づくスピーカ駆動信号あるいは後述する音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号を機械振動に変換して音波として外部に出力するものである。
【００１７】
図３（ａ）に本実施の形態のスピーカ２０の出力特性を示す。図３（ａ）に示すように、本実施の形態のスピーカ２０の再生周波数帯域は２０Ｈｚ〜８００Ｈｚ程度であり、いわゆるウーハとして機能する。但し、図３（ａ）、（ｂ）において、横軸は周波数（Ｈｚ）を示し、縦軸は出力レベル（ｄＢ）を示している。
ユーザＡが座席１０の背当て部１２にもたれかかるようにして着座した場合に、ユーザＡに最適な聴取状態となるようにスピーカ２０の出力特性が調整されている。
【００１８】
図４に示すように、スピーカ２０のフレーム部２１には、例えば、アルミ製の振動伝達板２２が設けられており、座席１０に着座したユーザＡに対して音と振動を同時に与えるように構成されている。この振動伝達板２２は、図２に示すように、側面視においてテーパ状に拡径したフレーム部２１の拡径側に配置されている。本実施の形態では、この振動伝達板２２は複数の振動伝達部２２ａが互いに等間隔となるように放射状に配置されている。スピーカ２０から音波とともに振動を座席に着座したユーザＡに暴露することで、ユーザに臨場感が体感されるように構成されている。
【００１９】
但し、本実施の形態では、座席１０の肩口には図示しないミッドレンジスピーカが設けられ、車内のダッシュボードなどには図示しないツイータが設けられている。スピーカ２０を含むこれらのスピーカから出力される音波により座席１０に着座したユーザに対して所定の位置に音像定位を有する音響空間（第一の音響空間）が構成される。また、車内に設けられる他の座席にも本実施の形態のスピーカ２０と同様の構成を有するウーハおよびミッドレンジスピーカが設けられる。他の座席においても、当該他の座席に着座したユーザに対して所定の位置（他の位置）に音像定位を有する音響空間（第二の音響空間）が構成される。また、当該座席１０に設けられたスピーカ２０から出力される音波は、この他の音響空間に伝達可能となっている。図２（ａ）に示すように、ユーザＡが座席１０の背当て部１２にもたれかかるようにして着座した場合に、隣席に対する音の漏れは少ないが、図２（ｂ）に示すように、ユーザＡの背中が背当て部１２と離間している場合には、隣席に対して音が漏れやすくなり、隣席に構成される音響空間に対して影響が生じ得る。
【００２０】
ユーザの着座状態は、スピーカ２０に設けられた歪みゲージセンサ２３により検出される。図４に示すように、スピーカ２０に設けられた振動伝達板２２には歪みゲージセンサ２３が設けられている。歪みゲージセンサ２３は、歪みを電気的な信号に変換して、検知信号を出力するものである。
【００２１】
本実施の形態では、この歪みゲージセンサ２３により、背当て部１２に対する加重を検出してユーザＡの着座状態を検出するものとし、検知信号は音響信号出力装置４０に出力される構成となっている。すなわち、図２（ａ）に示すように、ユーザＡの背中が背当て部１２のスピーカ２０の埋め込み位置に相当する位置（所定の位置）に接触するように座席１０に着座すると、歪みゲージセンサ２３によりユーザＡの加重による歪みが検知されて、検知信号が音響信号出力装置４０に出力される。一方、図２（ｂ）に示すように、ユーザＡが着座していても、ユーザＡの背中が背当て部１２と離間し、上記所定の位置に接触していない場合には、歪みゲージセンサ２３からの検知信号は出力されない。このように、歪みゲージセンサ２３から入力される検知信号に基づいて、ユーザの着座状態を判別することができる。
【００２２】
図１に示す、音響信号供給装置３０は、例えば、ＣＤＤＡ（Compact Disc Digital Audio：音楽ＣＤ）を再生するＣＤ再生装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）を再生するＤＶＤ再生装置、ラジオ放送を受信するラジオ受信装置等である。音響信号供給装置３０はこれらに限らず、電気信号として再生された音響信号を音響信号出力装置４０に供給することができるものであればどのようなものであってもよい。本実施の形態では、この音響信号供給装置３０から供給される同一の音響信号を音源として、それぞれ上記の音像定位を有する音響空間が構成されており、これら車内に構成される音響空間は互いに音響的に関連を有している。
【００２３】
音響信号出力装置４０は、音響信号供給装置３０から上記音響信号が入力される音響信号入力部４１と、音響信号入力部４１を介して音響信号供給装置３０から入力された音響信号から音響補正信号を生成する音響補正フィルタ部４２と、音響信号入力部４１を介して音響信号供給装置３０から入力された音響信号あるいは音響補正フィルタ部４２によって生成された音響補正信号に基づいてスピーカ２０を駆動するためのスピーカ駆動信号をスピーカ２０に出力する音響信号出力部４３と、これら各部の動作を制御する制御部４４とを備えている。
【００２４】
音響補正フィルタ部４２は、音響信号入力部４１を介して音響信号供給装置３０から入力された音響信号から所定の周波数帯域成分を除去（カット）して上記音響補正信号を生成するものである。本実施の形態の音響補正フィルタ部４２は、音響信号から所定の周波数帯域成分を除去する際にカットオフ周波数を段階的に設定することができるようになっている。音響補正フィルタ部４２は、具体的には、所定のカットオフ周波数以上の帯域をカットするローパスフィルタ回路を用いて構成しており、このカットオフ周波数を段階的に低い周波数にすることができるようになっている。すなわち、本実施の形態では、所定の周波数帯域成分として、指向性の高い周波数帯域成分を音響信号から除去する構成としている。図３（ｂ）の（ｘ）、（ｙ）、（ｚ）に示すように、音響補正フィルタ部４２のカットオフ周波数は、６００Ｈｚ、４００Ｈｚ、２００Ｈｚ等の様に３段階程度に設定されて、最終的には音響信号から２００Ｈｚ以上の帯域成分が除去された音響補正信号が生成されるようになっている。
【００２５】
音響信号出力部４３は、制御部４４の制御により、音響信号入力部４１から供給される音響信号あるいは音響補正フィルタ部４２から供給される音響補正信号を図示しない信号増幅器により増幅してスピーカ２０を駆動するためのスピーカ駆動信号を生成してスピーカ２０に出力するものである。
【００２６】
制御部４４は、当該音響信号出力装置４０の上記各部を制御するものであり、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えて構成される。制御部４４において、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムに基づいてＲＡＭの一部を作業領域として各種処理を実行する。
【００２７】
制御部４４は、機能的構成として、着座状態判別部４４ａを備えている。この着座状態判別部４４ａは、歪みゲージセンサ２３から入力される検知信号（座席１０の着座状態に関する信号）に基づいて、座席１０の着座状態が予め設定された所定の着座状態にあるか否かを判別して、判別結果を表す信号を生成して制御部４４に出力するものである。
【００２８】
ここで、本実施の形態では、予め設定された所定の着座状態とは、図２（ａ）に示すように、ユーザＡが背当て部１２のスピーカ２０が埋め込まれた位置に相当する位置に背中を接触させて着座している状態を指す。例えば、図２（ａ）に示す場合、歪ゲージセンサ２３から検知信号が制御部４４に入力され、着座状態判別部４４ａにおいては、座席１０の着座状態が予め設定された着座状態にあると判別する。一方、図２（ｂ）に示すように、ユーザＡの背中が背当て部１２のスピーカ２０埋め込み位置に相当する位置と接触状態にない場合、歪ゲージセンサ２３から歪みを示す検知信号の入力はないため、着座状態判別部４４ａは、座席１０の着座状態が予め設定された所定の着座状態にないと判別する。
【００２９】
制御部４４は、上記着座状態判別部４４ａにより、座席１０の着座状態が予め設定された所定の着座状態にないと判別した場合、音響信号入力部４１に音響信号供給装置３０から入力された音響信号を音響信号出力部４３ではなく、音響補正フィルタ部４２に出力するように制御し、音響補正フィルタ部４２による上述のように音響補正信号を生成させる。そして、音響信号出力部４３においてこの音響補正信号を増幅して、音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号を生成し、スピーカ２０に供給するように制御する。
【００３０】
図５を参照して、制御部４４における本実施の形態における具体的な処理の手順を説明する。音響信号出力装置４０に音響信号の入力があると、当該処理が開始される。
まず、歪みゲージセンサ２３から入力される検知信号に基づいて、制御部４４の着座状態判別部４４ａは、座席１０の着座状態が所定の着座状態にあるか否かを判別する（ステップＳ１）。
【００３１】
図２（ａ）に示すように、ユーザＡが背当て部１２のスピーカ２０が埋め込まれた位置に背中を接触させて、すなわち背当て部１２に背中をもたれかけるようにして着座している場合、歪みゲージセンサ２３からの検知信号により着座状態判別部４４ａは座席１０の着座状態が予め設定された所定の着座状態にあると判別して（ステップＳ１：Ｙ）、音響信号入力部４１を介して音響信号供給装置３０から入力された音響信号を音響信号出力部４３において、増幅してスピーカ駆動信号を生成し、このスピーカ駆動信号をスピーカ２０に出力するように制御する（ステップＳ２）。
【００３２】
一方、図２（ｂ）に示すように、ユーザＡが背当て部１２のスピーカ２０が埋め込まれた位置に背中を接触させずに着座している場合、歪みゲージセンサ２３によっては歪みが検出されない。このため、着座状態判別部４４ａは座席１０の着座状態が予め設定された所定の着座状態にないと判別して（ステップＳ１：Ｎ）、音響信号入力部４１を介して音響信号供給装置３０から入力された音響信号を音響補正フィルタ部４２に供給させ、音響補正フィルタ部４２において音響信号から所定の周波数帯域成分を除去した音響補正信号を生成させる（ステップＳ３）。
そして、音響補正フィルタ部４２により生成された音響補正信号を音響信号出力部４３により増幅させて音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号を生成して、スピーカ２０に供給させる（ステップＳ４）。
【００３３】
以上説明した本実施の形態では、音響信号供給装置３０から入力された音響信号は、着座状態判別部４４ａによりスピーカ２０が埋め込まれて配置された座席１０の着座状態が予め設定された所定の着座状態にない場合、制御部４４の制御の下、音響補正フィルタ部４２により指向性の高い周波数帯域成分が除去されて、音響補正信号が生成される。そして、制御部４４の制御の下、音響信号に基づくスピーカ駆動信号に代えて、音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号がスピーカ２０に出力される。
【００３４】
また、上記実施の形態では、音響信号出力部４３から出力されるスピーカ駆動信号に基づいてスピーカ２０から出力される音波は、座席１０に着座したユーザＡに対して所定の位置に音像定位を有する音響空間を構成している。また、車内においては隣席等にスピーカ２０と同様の構成を有するスピーカや肩口にスピーカが設けられ、これらのスピーカにより隣席に着座したユーザに対して座席１０に着座したユーザＡとは他の位置に位置する音像定位を有する他の音響空間にスピーカ２０から出力される音波が伝達可能となっている。
【００３５】
このため、座席１０にユーザＡが所定の着座状態で着座されていない場合、スピーカ２０では音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号を音波に変換して、指向性の高い周波数帯域が除去された音波を出力する。このため、隣席等に構成される他の音響空間の音像定位に影響を与えるのを防止することができる。また、指向性の低い低音域の周波数帯域成分は音響補正信号に含まれるため、他の音響空間が音響信号供給装置３０から供給される音響信号に基づくスピーカ駆動信号を変換した音波により構成されている場合、当該スピーカ２０から出力される低音域の周波数帯域成分を主体とする音波により他の音響空間における低音域の迫力感を担保することができる。
【００３６】
さらに、上記実施の形態では、歪みゲージセンサ２３によりユーザＡの座面部１１に対する着座の有無を検出するのではなく、ユーザＡの背中が接触されて、スピーカ２０から出力される音波がユーザＡにより遮断されているか否かを判別することができる。このため、ユーザＡが座席１０に着座状態にある場合でも図２（ｂ）に示すように、スピーカ２０から出力される音が隣席に漏れる場合には音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号がスピーカ２０に出力される構成となっているので、隣席等に構成される他の音響空間に対する影響を低減することができる。
【００３７】
但し、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、上記実施の形態では、座席１０の背当て部１２の所定の位置に埋め込まれたウーハとして機能するスピーカ２０を例に挙げて説明したが、スピーカ２０の出力周波数帯域は図３（ａ）に示すものに限定されるものではない。スピーカ２０はフルレンジスピーカであってもよい。例えば、スピーカ２０がフルレンジスピーカである場合も上記実施の形態と同様に、座席１０にユーザが所定の着座状態にない場合には、指向性のない周波数帯域成分が抽出された音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号が変換された音波が出力されるようにすることができる。
【００３８】
また、スピーカ２０は座席１０の背当て部１２の所定の位置の内側に埋め込まれて配置されるものとして説明したが、スピーカ２０が座席１０に配置される位置に特に限定はなく、また、埋め込まれて配置される態様に限定されるものではない。
【００３９】
さらに、上記実施の形態では、スピーカ２０のフレーム部２１に設けた歪みゲージセンサ２３から入力される検知信号に基づいて、座席１０の着座状態が所定の着座状態にあるか否かを判別する構成としたが、例えば、ＣＣＤカメラ等を車室内に設置して、ＣＣＤカメラからにより取得した撮像画像に基づいて、座席１０が所定の着座状態にあるか否かを判別する構成としてもよい。
【００４０】
また、上記実施の形態では、スピーカ２０を座席１０の背当て部１２の所定の位置の内側に配置する構成とし、ユーザＡの背中がこの所定の位置に接触した状態で座席１０に着座状態にあるか否かを着座状態判別部４４ａにより判別する構成としたが、単に、座席１０にユーザＡが着座状態にあるか否かを判別する構成としてもよい。座席１０にユーザＡが着座状態にあるか否かは、座面部１１に加重を検知するセンサを配置し、座面部１１に配置したセンサにより加重を検出したことを示す検知信号に基づいて判別する構成としてもよいし、例えばシートベルトの装着の有無を示す検知信号を入力を受ける構成として、シートベルト装着の有無を示す検知信号に基づいて、ユーザＡが着座状態にあるか否かを判別する構成としてもよい。さらに、例えば、ＣＣＤカメラ等を用いて、撮像画像の画像解析により、ユーザＡが座席１０に着座状態にあるか否かを判別する構成としてもよい。また、これらの検知手段（検出手段）を複数組み合わせる構成としてもよい。
【００４１】
また、上記実施の形態では、音響信号出力装置は、音響信号入力部４１、音響補正フィルタ部４２、音響信号出力部４３および制御部４４を備える構成としたが、音響補正フィルタ部４２を有し、ユーザの着座状態に応じてスピーカ２０に対して音響信号供給装置３０から入力される音響信号あるいは音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号をスピーカ２０に供給する構成であればよく、具体的な機能構成例が図１に示す本実施の形態の態様に限定されるものではないのは勿論である。
【００４２】
また、音響信号に基づくスピーカ駆動信号を生成した後に、座席１０の着座状態に応じて、座席１０が所定の着座状態にない場合には、この音響信号に基づくスピーカ駆動信号から指向性の高い周波数帯域成分を除去したスピーカ駆動信号を音響補正信号に基づくスピーカ駆動信号としてスピーカ２０に供給する構成としてもよい。
【００４３】
さらに、音響信号供給装置３０が上記実施の形態に対応する音響信号出力装置４０等を備える構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態の音響再生システムの概略構成を機能的に示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態のスピーカの配置状態と、座席の着座状態を説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態のスピーカの出力特性の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態のスピーカに設けられた歪みゲージセンサ２３を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１０  座席
２０  スピーカ
３０  音響信号供給装置
４０  音響信号出力装置
４１  音響信号入力部
４２  音響補正フィルタ部
４３  音響信号出力部
４４  制御部
４４ａ  着座状態判別部
１００  音響再生システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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