(57)【要約】【課題】画像の明るさを適切に制御することにより、ユーザが被写体の観察を行う際の負担を軽減させることが可能な内視鏡装置を提供する。【解決手段】本発明の内視鏡装置は、被写体の像を撮像し、該被写体の像を撮像信号として出力する撮像部と、前記撮像信号に基づく映像の明るさを明るさ検出値として検出する明るさ検出部と、前記明るさ検出値に基づき、前記映像の明るさを補正するための明るさ補正係数を算出して出力する演算部と、前記演算部から出力される前記明るさ補正係数に基づき、前記映像の明るさを補正する明るさ補正部と、前記明るさ補正係数が前記明るさ補正部に入力された後に、前記映像に応じた映像信号が前記明るさ補正部に入力されるように、前記映像信号を遅延させる遅延部と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の像を撮像し、該被写体の像を撮像信号として出力する撮像部と、
前記撮像信号に基づく映像の明るさを明るさ検出値として検出する明るさ検出部と、
前記明るさ検出値に基づき、前記映像の明るさを補正するための明るさ補正係数を算出して出力する演算部と、
前記演算部から出力される前記明るさ補正係数に基づき、前記映像の明るさを補正する明るさ補正部と、
前記明るさ補正係数が前記明るさ補正部に入力された後に、前記映像に応じた映像信号が前記明るさ補正部に入力されるように、前記映像信号を遅延させる遅延部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記遅延部は、
前記映像信号を記憶する記憶部と、
前記記憶部における前記映像信号の入出力のタイミングを制御する入出力制御部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
さらに、少なくとも垂直同期信号を含む同期信号を出力する同期信号発生部を有し、
前記入出力制御部は、前記垂直同期信号に基づいて前記映像信号の入出力のタイミングを制御することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記遅延部は、前記記憶部に前記映像信号が入力された後、前記映像信号を所定の画像期間分遅延させつつ出力させることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記所定の画像期間は、１フレームであることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記所定の画像期間は、１フィールドであることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記演算部は、前記所定の画像期間毎に前記明るさ補正係数を算出し、
前記明るさ補正部は、前記所定の画像期間毎に前記明るさ補正係数を更新することを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれか一に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記遅延部は、前記明るさ検出部の後段、かつ、前記明るさ補正部の前段に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一に記載の内視鏡装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関し、特に、内視鏡により撮像された被写体の像に基づく画像の明るさを制御可能な内視鏡装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡装置は、体腔内に挿入可能であるとともに、被検体内の被写体を撮像する機能を有した内視鏡、及び、該被写体の像に応じた画像に対して画像処理を行うための画像処理装置を主要な構成として有し、医療分野等において従来広く用いられている。特に、医療分野における内視鏡装置は、術者等が被検体としての生体に対する処置を行う際に用いられている。
【０００３】
そして、前述したような構成を有する内視鏡装置としては、例えば、特許文献１及び特許文献２において提案されている内視鏡撮像装置がある。
【０００４】
特許文献１の内視鏡撮像装置は、画像を構成する色信号の強度の平均値を、該色信号毎に算出する検波回路と、該色信号毎に算出された該強度の平均値及び該画像がモニタに表示される際の明るさの目標値に基づいてゲイン係数を算出するＣＰＵと、該ゲイン係数を該各色信号に乗算するオートゲインコントロール（以降、ＡＧＣと略記する）回路と、を有して構成されている。
【０００５】
また、特許文献２の内視鏡撮像装置は、主に被検体内の声帯を観察するための用途として、パルス的に発光する発光手段を有して構成されている。
【特許文献１】特開２００１−１１２７１２号公報
【特許文献２】特開２０００−３００５１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の内視鏡撮像装置は、前回の画像の明るさに基づいて次の画像の明るさの制御を行うとともに、ゲイン係数算出の際に用いる色信号毎に算出された強度の平均値に対し、事前にフィルタリング処理を施す制御を行う。そのため、特許文献１の内視鏡撮像装置は、画像の明るさの制御を行う際に１画像期間分以上の遅れが発生してしまう。従って、特許文献１の内視鏡撮像装置は、被写体の像の明るさの変化に追従するような、観察画像に対する適切な明るさの制御を施すことができないため、該観察画像の明るさが不必要に変化してしまうという課題を有している。特に、特許文献２に記載のように、パルス的に発光する発光手段を用いて被写体（声帯）の像の観察が行われる際には、該被写体（声帯）の像の明るさが１画像期間毎に大きく変化するため、観察画像においてフリッカ状の明暗の変化が生じてしまう場合がある。
【０００７】
本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、画像の明るさを適切に制御することにより、ユーザが被写体の観察を行う際の負担を軽減させることが可能な内視鏡装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明における第１の内視鏡装置は、被写体の像を撮像し、該被写体の像を撮像信号として出力する撮像部と、前記撮像信号に基づく映像の明るさを明るさ検出値として検出する明るさ検出部と、前記明るさ検出値に基づき、前記映像の明るさを補正するための明るさ補正係数を算出して出力する演算部と、前記演算部から出力される前記明るさ補正係数に基づき、前記映像の明るさを補正する明るさ補正部と、前記明るさ補正係数が前記明るさ補正部に入力された後に、前記映像に応じた映像信号が前記明るさ補正部に入力されるように、前記映像信号を遅延させる遅延部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明における第２の内視鏡装置は、前記第１の内視鏡装置において、前記遅延部は、前記映像信号を記憶する記憶部と、前記記憶部における前記映像信号の入出力のタイミングを制御する入出力制御部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明における第３の内視鏡装置は、前記第２の内視鏡装置において、さらに、少なくとも垂直同期信号を含む同期信号を出力する同期信号発生部を有し、前記入出力制御部は、前記垂直同期信号に基づいて前記映像信号の入出力のタイミングを制御することを特徴とする。
【００１１】
本発明における第４の内視鏡装置は、前記第１乃至前記第３の内視鏡装置において、前記遅延部は、前記記憶部に前記映像信号が入力された後、前記映像信号を所定の画像期間分遅延させつつ出力させることを特徴とする。
【００１２】
本発明における第５の内視鏡装置は、前記第４の内視鏡装置において、前記所定の画像期間は、１フレームであることを特徴とする。
【００１３】
本発明における第６の内視鏡装置は、前記第４の内視鏡装置において、前記所定の画像期間は、１フィールドであることを特徴とする。
【００１４】
本発明における第７の内視鏡装置は、前記第４乃至前記第６の内視鏡装置において、前記演算部は、前記所定の画像期間毎に前記明るさ補正係数を算出し、前記明るさ補正部は、前記所定の画像期間毎に前記明るさ補正係数を更新することを特徴とする。
【００１５】
本発明における第８の内視鏡装置は、前記第１乃至前記第７の内視鏡装置において、前記遅延部は、前記明るさ検出部の後段、かつ、前記明るさ補正部の前段に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明における内視鏡装置によると、画像の明るさを適切に制御することにより、ユーザが被写体の観察を行う際の負担を軽減させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１８】
図１から図３は、本発明の実施形態に係るものである。図１は、本発明の実施形態に係る内視鏡装置の全体構成の一例を示す図である。図２は、図１の内視鏡装置が有するビデオプロセッサの内部構成を示す図である。図３は、図２のビデオプロセッサが垂直同期信号に基づいて行う処理のタイミングを示すタイミングチャートである。
【００１９】
本実施形態の内視鏡装置１は、図１に示すように、被検体としての生体内に挿入可能であり、該生体内に存在する生体組織等の被写体の像を撮像するとともに、該被写体の像を撮像信号として出力する、撮像部としての内視鏡２と、該被写体を照明するための照明光を内視鏡２に供給する光源装置３とを有している。
【００２０】
また、内視鏡装置１は、内視鏡２から出力される撮像信号に基づいて観察画像を生成し、該観察画像を映像信号として出力するとともに、図示しない信号線を介し、光源装置３から出射される照明光の光量を調整可能なビデオプロセッサ４と、ビデオプロセッサ４から出力される映像信号に基づき、該被写体の像に応じた観察画像及び該各種情報を表示するモニタ５とを要部として有している。
【００２１】
また、内視鏡２は、生体内に挿入可能な寸法及び形状を有する挿入部６と、先端側が挿入部６の基端側に連接して設けられるとともに、内視鏡２及びビデオプロセッサ４に対して種々の指示を行うことが可能である操作部７とを有して構成されている。
【００２２】
内視鏡２の挿入部６は、被写体を撮像し、該被写体の像を撮像信号として出力可能な構成としての、図示しない対物光学系及びカラーＣＣＤ（電荷結合素子）等からなる撮像素子６ｃを具備する先端部６ａと、先端側が先端部６ａの基端側に連接して設けられるとともに、可撓性を有する可撓管部６ｂとを具備している。
【００２３】
内視鏡２の操作部７は、内視鏡２及びビデオプロセッサ４に対する指示として、例えば、レリーズ指示及びフリーズ指示等の指示を行うことのできるスコープスイッチ７ａを外装面の側部に有している。
【００２４】
さらに、内視鏡２には、ユニバーサルケーブル８が、操作部７の外装面の側部から延出して設けられている。
【００２５】
ユニバーサルケーブル８は、内視鏡２とビデオプロセッサ４との間の通信を行う際に用いられる各種信号線、及び、光源装置３から出射される照明光を内視鏡２に供給するためのライトガイドを内部に有している。また、ユニバーサルケーブル８は、一端側が操作部７の外装面の側部から延出するとともに、他端側が各種信号線及びライトガイドの２つに分岐し、ビデオプロセッサ４及び光源装置３に対して各々着脱自在に接続されている。
【００２６】
また、ビデオプロセッサ４は、図２に示すように、相関二重サンプリング（以降、ＣＤＳと略記する）回路１１と、Ａ／Ｄ変換回路１２と、色分離回路１３と、ローパスフィルタ１４と、第１マトリクス回路１５と、検波回路１６と、メモリ１７と、拡大縮小回路１８と、強調回路１９と、オートゲインコントロール（以降、ＡＧＣと略記する）回路２０と、γ処理回路２１と、第２マトリクス回路２２と、Ｄ／Ａ変換回路２３と、ＣＰＵ２４と、同期信号発生回路２５とを有して構成されている。
【００２７】
ＣＤＳ回路１１は、図示しないパルスジェネレータから出力されるサンプリングパルスに基づき、内視鏡２の先端部６ａに設けられた図示しないカラーＣＣＤから出力される撮像信号に対してＣＤＳ処理を行い、該ＣＤＳ処理を行った後の撮像信号をＡ／Ｄ変換回路１２に対して出力する。
【００２８】
Ａ／Ｄ変換回路１２は、ＣＤＳ回路１１から出力されるアナログの撮像信号をディジタル信号に変換するとともに、該ディジタル信号を色分離回路１３に対して出力する。そして、前記ディジタル信号は、図示しないアイソレーション回路としての、例えば、フォトカプラ等を介し、色分離回路１３に入力される。
【００２９】
色分離回路１３は、Ａ／Ｄ変換回路１２から出力されるディジタル信号に基づき、該ディジタル信号を、輝度信号としてのＹ１信号と、色差信号としてのＣｒ信号及びＣｂ信号との、３つの信号に分離する。また、色分離回路１３は、前記Ｙ１信号に基づいて狭帯域な輝度信号であるＹｌ信号を生成するとともに、該Ｙｌ信号をＣｒ信号及び前記Ｃｂ信号に併せてローパスフィルタ１４に対して出力する。さらに、色分離回路１３は、前記Ｙ１信号に基づいて広帯域な輝度信号であるＹｈ信号を生成するとともに、該Ｙｈ信号を検波回路１６及びメモリ１７に対して出力する。
【００３０】
ローパスフィルタ１４は、色分離回路１３から出力されるＹｌ信号、Ｃｒ信号及びＣｂ信号に対し、色ノイズを抑制するためのフィルタリング処理を行うとともに、該フィルタリング処理を行った後のＹｌ信号、Ｃｒ信号及びＣｂ信号を第１マトリクス回路１５に対して出力する。
【００３１】
第１マトリクス回路１５は、ＣＰＵ２４から出力されるホワイトバランス係数に基づき、色分離回路１３から出力されるＹｌ信号、Ｃｒ信号及びＣｂ信号に対し、３×３のマトリクスを用いた処理として、一般的なホワイトバランス処理と同様の処理を行う。これにより、第１マトリクス回路１５は、Ｙｌ信号、Ｃｒ信号及びＣｂ信号を、例えば、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の強度の比が１：１：１となるようなＲＧＢ信号に変換するとともに、該ＲＧＢ信号を検波回路１６及びメモリ１７に対して出力する。
【００３２】
明るさ検出部としての検波回路１６は、色分離回路１３から出力されるＹｈ信号と、第１マトリクス回路１５から出力されるＲＧＢ信号とが入力される毎に、内視鏡２から出力される撮像信号に基づく映像の明るさとして、１フレーム分（または１フィールド分）の画像の明るさを、明るさ検出値として検出する。そして、検波回路１６は、前記明るさ検出値をＣＰＵ２４が行う制御のタイミングに応じ、ＣＰＵ２４に対して出力する。
【００３３】
同期信号発生部としての同期信号発生回路２５は、内視鏡２の先端部６ａに設けられた図示しないカラーＣＣＤが被写体の像を撮像するタイミングを決定するための垂直同期信号及び水平同期信号を出力する。また、同期信号発生回路２５は、前記垂直同期信号をＣＰＵ２４に対しても出力する。
【００３４】
演算部としてのＣＰＵ２４は、ホワイトバランス係数を第１マトリクス回路１５に対して出力する。また、ＣＰＵ２４は、同期信号発生回路２５から出力される垂直同期信号に応じたタイミングにおいて、検波回路１６から取得した明るさ検出値に基づき、明るさ補正係数としてのゲイン係数を所定の画像期間毎に算出するとともに、該ゲイン係数をＡＧＣ回路２０に対して出力する。
【００３５】
さらに、遅延部の一部を構成するとともに、入出力制御部としてのＣＰＵ２４は、同期信号発生回路２５から出力される垂直同期信号に基づき、検波回路１６から明るさ検出値を取得するタイミング、メモリ１７に対して信号が入力されるタイミング、及び、拡大縮小回路１８がメモリ１７に蓄積された該信号を読み込むタイミングを制御する。なお、詳細な説明は省くが、ＣＰＵ２４は、ビデオプロセッサ４が有する各部の動作に関する種々の制御を該各部に対して行うものとする。
【００３６】
記憶部としてのメモリ１７は、例えば、ＦＩＦＯ（ＦＩＲＳＴ−Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ−Ｏｕｔ）メモリにより構成されている。また、遅延部の一部を構成するメモリ１７は、色分離回路１３から出力されるＹｈ信号と、第１マトリクス回路１５から出力されるＲＧＢ信号との各信号を一時的に蓄積可能であるとともに、ＣＰＵ２４が行う制御のタイミングに応じて該各信号を入力及び出力する。
【００３７】
なお、本実施形態に係る内視鏡装置１の遅延部は、メモリ１７及びＣＰＵ２４を有して構成されているものとする。
【００３８】
拡大縮小回路１８は、ＣＰＵ２４が行う制御のタイミングに応じてメモリ１７に蓄積されたＹｈ信号及びＲＧＢ信号を順次読み込むとともに、該Ｙｈ信号及び該ＲＧＢ信号に対し、予め設定された拡大率（または縮小率）に応じた補間処理を行う。そして、拡大縮小回路１８は、前記補間処理を行った後のＹｈ信号を強調回路１９に対して出力するとともに、前記補間処理を行った後のＲＧＢ信号をＡＧＣ回路２０に対して出力する。
【００３９】
強調回路１９は、拡大縮小回路１８から出力されるＹｈ信号に対して輪郭強調処理を行うとともに、該輪郭強調処理を行った後のＹｈ信号をＡＧＣ回路２０に対して出力する。
【００４０】
明るさ補正部としてのＡＧＣ回路２０は、強調回路１９から出力されるＹｈ信号と、拡大縮小回路１８から出力されるＲＧＢ信号とに対し、ＣＰＵ２４から出力されるゲイン係数を乗算することによるゲイン補正処理を所定の画像期間毎に行うとともに、該ゲイン補正処理を行った後のＹｈ信号及びＲＧＢ信号をγ処理回路２１に対して出力する。すなわち、ＡＧＣ回路２０は、ＣＰＵ２４から出力されるゲイン係数を前記所定の画像期間毎に更新しつつ、Ｙｈ信号及びＲＧＢ信号からなる映像（１フレーム分の画像または１フィールド分の画像）の明るさを制御する。
【００４１】
γ処理回路２１は、ＡＧＣ回路２０から出力されるＹｈ信号及びＲＧＢ信号に対して階調補正処理を行った後、該階調補正処理を行った後のＹｈ信号及びＲＧＢ信号を第２マトリクス回路２２に対して出力する。
【００４２】
第２マトリクス回路２２は、γ処理回路２１から出力されるＹｈ信号及びＲＧＢ信号に対してマトリクス変換処理を行うことにより、該Ｙｈ信号及び該ＲＧＢ信号から、輝度信号としてのＹ２信号と、色差信号としてのＰｒ信号及びＰｂ信号との３つの信号を生成する。そして、第２マトリクス回路２２は、Ｙ２信号、Ｐｒ信号及びＰｂ信号を併せてＤ／Ａ変換回路２３に対して出力する。
【００４３】
Ｄ／Ａ変換回路２３は、第２マトリクス回路２２から出力されるＹ２信号、Ｐｒ信号及びＰｂ信号をアナログの映像信号に変換した後、該映像信号を、図示しないポストプロセス回路を介してモニタ５に対して出力する。
【００４４】
以上に述べた各部の処理及び動作により、モニタ５には、ビデオプロセッサ４から出力される映像信号に応じた被写体の像が画像表示される。
【００４５】
次に、内視鏡装置１の作用について説明を行う。
【００４６】
まず、ユーザは、内視鏡装置１が有する各部の電源を投入した後、被検体内に内視鏡２の挿入部６を挿入する。
【００４７】
ビデオプロセッサ４の電源が投入されると、同期信号発生回路２５は、内視鏡２の先端部６ａに設けられた図示しないカラーＣＣＤを駆動させるための垂直同期信号及び水平同期信号を出力する。
【００４８】
また、ユーザにより挿入部６が被検体の体腔内に挿入されると、例えば、該体腔内に存在する生体組織等である被写体の像が、先端部６ａに設けられた撮像部６ｃにより撮像される。そして、撮像部６ｃにより撮像された被写体の像は、撮像信号として、ユニバーサルケーブル８の内部の信号線を介してビデオプロセッサ４に対して出力される。
【００４９】
ビデオプロセッサ４に入力された撮像信号は、ＣＤＳ回路１１によりＣＤＳ処理が施され、Ａ／Ｄ変換回路１２によりディジタル信号に変換された後、色分離回路１３に入力される。
【００５０】
色分離回路１３は、Ａ／Ｄ変換回路１２から出力されるディジタル信号に基づき、該ディジタル信号を、輝度信号としてのＹ１信号と、色差信号としてのＣｒ信号及びＣｂ信号との、３つの信号に分離する。また、色分離回路１３は、前記Ｙ１信号に基づいて狭帯域な輝度信号であるＹｌ信号を生成するとともに、該Ｙｌ信号をＣｒ信号及び前記Ｃｂ信号に併せてローパスフィルタ１４に対して出力する。さらに、色分離回路１３は、前記Ｙ１信号に基づいて広帯域な輝度信号であるＹｈ信号を生成するとともに、該Ｙｈ信号を検波回路１６及びメモリ１７に対して出力する。
【００５１】
色分離回路１３から出力されたＹｌ信号、Ｃｒ信号及び前記Ｃｂ信号は、ローパスフィルタ１４によりフィルタリング処理が施され、第１マトリクス回路１５によりＲＧＢ信号に変換された後、検波回路１６及びメモリ１７に入力される。
【００５２】
これにより、例えば、図３に示すように、Ｙｈ信号及びＲＧＢ信号からなる１フレーム分（または１フィールド分）の画像である第１の画像が、第１の垂直同期期間中にメモリ１７に入力及び蓄積される。その後、ＣＰＵ２４により、第１の垂直ブランキング期間を経た後の第２の垂直同期期間中に、前記第１の画像が拡大縮小回路１８に対して出力されるとともに、Ｙｈ信号及びＲＧＢ信号からなる１フレーム分（または１フィールド分）の画像である、前記第１の画像とは異なる第２の画像がメモリ１７に入力される。すなわち、ＣＰＵ２４は、メモリ１７に入力された、１フレーム分（または１フィールド分）の画像である第１の画像を、１フレーム分（または１フィールド分）遅延させつつ出力させる。
【００５３】
また、検波回路１６は、第１の垂直同期期間中に、第１の画像に対応した第１の明るさ検出値として、例えば、該第１の画像が有する各画素の明度の平均値及び輝度の平均値のうち、いずれか一方の値を検出する。
【００５４】
ＣＰＵ２４は、同期信号発生回路２５から出力される垂直同期信号に基づき、第１の垂直ブランキング期間の開始直後のタイミングにおいて、検波回路１６から第１の明るさ検出値を取得する。そして、ＣＰＵ２４は、第１の垂直ブランキング期間中に、第１の明るさ検出値に基づいてメモリ１７に蓄積された第１の画像に対応する第１のゲイン係数を算出するとともに、該第１のゲイン係数をＡＧＣ回路２０に対して出力する。なお、本実施形態において、ゲイン係数は、以下に記す数式（１）により算出される値であるものとする。すなわち、ＣＰＵ２４は、検波回路１６から取得した第１の明るさ検出値を、下記数式（１）の明るさ検出値に代入することにより、第１のゲイン係数を算出することができる。
【００５５】
（ゲイン係数）＝（ノーマルゲイン値）×（明るさ目標値）／（明るさ検出値）  ・・・（１）
なお、上記数式（１）において、ノーマルゲイン値及び明るさ目標値は、例えば、ＣＰＵ２４に予め書き込まれた固定の値であるとする。また、上記数式（１）において、明るさ目標値及び明るさ検出値は、同一の物理単位（次元）を有する値であるとする。
【００５６】
第２の垂直同期期間中にメモリ１７から出力された、第１の画像を構成する各信号のうち、Ｙｈ信号は、拡大縮小回路１８により補間処理が施され、強調回路１９により輪郭強調処理が施された後、ＡＧＣ回路２０に入力される。また、第２の垂直同期期間中にメモリ１７から出力された、第１の画像を構成する各信号のうち、ＲＧＢ信号は、拡大縮小回路１８により補間処理が施された後、ＡＧＣ回路２０に入力される。
【００５７】
ＡＧＣ回路２０は、第２の垂直同期期間以降に入力される第１の画像を構成するＹｈ信号及びＲＧＢ信号に対し、第１の垂直ブランキング期間中に入力された第１のゲイン係数を乗算することによるゲイン補正処理を行うとともに、該ゲイン補正処理を行った後の、第１の画像を構成するＹｈ信号及びＲＧＢ信号をγ処理回路２１に対して出力する。すなわち、ＡＧＣ回路２０は、１フレーム分（または１フィールド分）の画像を構成する各信号が入力される事前に、該各信号に応じた適切なゲイン係数をＣＰＵ２４から取得することができるとともに、該ゲイン係数を用い、該画像の明るさを適切に制御することができる。
【００５８】
ＡＧＣ回路２０から出力された、第１の画像を構成するＹｈ信号及びＲＧＢ信号は、γ処理回路２１により階調補正処理が施され、第２マトリクス回路２２によりマトリクス変換処理が施され、Ｄ／Ａ変換回路２３によりアナログの映像信号に変換された後、モニタ５に対して出力される。
【００５９】
以上に述べた各部の処理及び動作により、先端部６ａに設けられた撮像部６ｃにより被写体が撮像された際の撮像状態と、ＣＰＵ２４により算出されたゲイン係数とが適切に相関し合い、かつ、該ゲイン係数を用いたゲイン補正処理がＡＧＣ回路２０により遅延無く行われた状態の画像、すなわち、１フレーム（または１フィールド）毎に明るさが適切に制御された状態の被写体の像の画像がモニタ５に表示される。
【００６０】
以上に述べたように、本実施形態のビデオプロセッサ４は、画像の明るさを適切に制御することにより、ユーザが被写体の観察を行う際の負担を軽減させることが可能である。
【００６１】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施形態に係る内視鏡装置の全体構成の一例を示す図。
【図２】図１の内視鏡装置が有するビデオプロセッサの内部構成を示す図。
【図３】図２のビデオプロセッサが垂直同期信号に基づいて行う処理のタイミングを示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【００６３】
１・・・内視鏡装置、２・・・内視鏡、３・・・光源装置、４・・・ビデオプロセッサ、５・・・モニタ、６・・・挿入部、６ａ・・・先端部、６ｂ・・・可撓管部、７・・・操作部、７ａ・・・スコープスイッチ、８・・・ユニバーサルケーブル、１１・・・ＣＤＳ回路、１２・・・Ａ／Ｄ変換回路、１３・・・色分離回路、１４・・・ローパスフィルタ、１５・・・第１マトリクス回路、１６・・・検波回路、１７・・・メモリ、１８・・・拡大縮小回路、１９・・・強調回路、２０・・・ＡＧＣ回路、２１・・・γ処理回路、２２・・・第２マトリクス回路、２３・・・Ｄ／Ａ変換回路、２４・・・ＣＰＵ、２５・・・同期信号発生回路
【図１】
2008093174.tif 000003
【図２】
2008093174.tif 000004
【図３】
2008093174.tif 000005