(57)【要約】【課題】能動型制振器に配設されたコイル部材に接続される給電用リード線を、弾性部材の反対側に容易に取り出すことが出来る、新規な構造の能動型制振器を提供すること。【解決手段】コイル部材１４とヨーク部材１８の相対変位方向に延びるインナ軸部材３４を設けて、インナ軸部材３４によりコイル部材１４を固定的に支持せしめると共に、インナ軸部材３４の軸方向一方の端部に筒状のスリーブ部材３６を外嵌固定して、スリーブ部材３６によりヨーク部材１８を弾性部材８８を介して弾性的に支持せしめる一方、スリーブ部材３６の内周側に内部空間４２を形成すると共に、スリーブ部材３６のインナ軸部材３４との連結側端部には内部空間４２を外周面に連通させる切欠孔４６を形成し、コイル部材１４への給電用リード線２６を切欠孔４６からスリーブ部材３６の内部空間４２に挿通させることにより、弾性部材８８を挟んでコイル部材１４と反対側に取り出した。【選択図】図１
2008064138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル部材とヨーク部材が相対変位可能に配されて、該コイル部材への通電によって該コイル部材と該ヨーク部材との間で加振力が生ぜしめられる電磁式アクチュエータを備えており、該コイル部材を制振対象部材に取り付けると共に、該ヨーク部材を該制振対象部材に対して弾性的に支持せしめた能動型制振器において、
前記コイル部材と前記ヨーク部材の相対変位方向に延びるインナ軸部材を設けて、該インナ軸部材により前記コイル部材を固定的に支持せしめると共に、該インナ軸部材の軸方向一方の端部に筒状のスリーブ部材を外嵌固定して、該スリーブ部材により前記ヨーク部材を弾性部材を介して弾性的に支持せしめる一方、該スリーブ部材の内周側に内部空間を形成すると共に、該スリーブ部材の該インナ軸部材との連結側端部には該内部空間を外周面に連通させる切欠孔を形成し、該コイル部材への給電用リード線を該切欠孔から該スリーブ部材の該内部空間に挿通させることにより、該弾性部材を挟んで該コイル部材と反対側に取り出したことを特徴とする能動型制振器。
【請求項２】
前記スリーブ部材には、前記制振対象部材に対する取付部を備えた取付部材が固定的に設けられている請求項１に記載の能動型制振器。
【請求項３】
前記弾性部材の軸方向外方に位置して前記スリーブ部材から外周側に向かって広がるベース部材を該スリーブ部材に固着することによって前記取付部材を構成すると共に、前記コイル部材と前記ヨーク部材を前記インナ軸部材における該スリーブ部材の固定側と反対の軸方向側から覆うようにして有底筒体形状のカバー部材を組み付け、該カバー部材の開口部を該ベース部材で覆蓋することにより、外部空間から隔離されて前記電磁式アクチュエータが収容配置される密閉空気室を該ベース部材と該カバー部材で協働して形成した請求項２に記載の能動型制振器。
【請求項４】
前記ヨーク部材には軸方向に貫通する挿通孔が形成されており、この挿通孔に対して前記インナ軸部材が挿通配置されていると共に、該インナ軸部材の挿通側端部には該インナ軸部材を該ヨーク部材に対して弾性連結する第二の弾性部材が設けられている請求項１乃至３の何れか一項に記載の能動型制振器。
【請求項５】
前記ヨーク部材を前記スリーブ部材に連結する前記弾性部材がゴム弾性体で構成されている一方、該ヨーク部材を前記インナ軸部材に連結する前記第二の弾性部材が金属板ばねで構成されている請求項４に記載の能動型制振器。
【請求項６】
前記ヨーク部材を前記スリーブ部材に連結する前記弾性部材を円環板形状のゴム弾性体で構成して該ゴム弾性体の内周面に嵌着筒金具を固着せしめ、該嵌着筒金具を該スリーブ部材に対して外嵌固定すると共に、該嵌着筒金具の内周面にシールゴム層を形成して、該嵌着筒金具と該スリーブ部材との嵌着面間を該シールゴム層でシールした請求項１乃至５の何れか一項に記載の能動型制振器。
【請求項７】
前記スリーブ部材が前記インナ軸部材に対する外嵌固定側と反対の軸方向端部で開口せしめられており、この軸方向端部の開口部を通じて前記給電用リード線が外部空間に取り出されていると共に、該軸方向端部の開口部にはシール部材が装着されている請求項１乃至６の何れか一項に記載の能動型制振器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制振対象部材に取り付けられて、制振対象となる振動を能動的乃至は相殺的に低減する能動型制振器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば自動車の車体等のような、振動が問題となる制振対象部材の振動を低減する手段として、制振対象部材に取り付けられて制振対象となる振動に応じた加振力を発生することにより、振動を能動的に低減する能動型制振器が知られている。このような能動型制振器としては、例えば、特許文献１（特開２００１−２２７５８１号公報）に記載されているようなものがある。
【０００３】
このような能動型制振器は、制振対象部材に対して弾性支持されるマス部材に対して加振力を及ぼすために、制振対象振動に応じた加振力を発生するためのアクチュエータを備えている。かかるアクチュエータとしては、空気圧式アクチュエータ等も提案されているが、電磁式アクチュエータが好適に採用される。蓋し、能動型制振器では、有効な制振効果を発揮するために、制振対象振動に対して高精度に対応した加振力をマス部材に及ぼすことが有効であることから、発生加振力の大きさや周波数，位相等の制御を容易に且つ精度良く行うことが可能である電磁式アクチュエータが有利に採用されるのである。
【０００４】
このような電磁式アクチュエータとしては、各種構造のものが知られており、例えば、特許文献１の図３に示された電磁式アクチュエータ等がある。即ち、固定子に筒状のコイル部材が配設されていると共に、可動子にはコイル部材と同軸上に配設されてコイル部材に差し入れられるヨーク部材と、コイル部材の外周側に位置する永久磁石が配設されており、コイル部材のコイルへの通電による磁界の作用によってマス部材としての可動子が固定子に対して相対的に駆動変位せしめられて、所期の加振力が発生するようになっている。
【０００５】
ところで、このような電磁式アクチュエータを稼動させるには、コイルに対する外部電源からの給電が必要であり、特許文献１の図３に示されている能動型制振器においては、リード線を通じて外部電源からコイルに給電されるようになっている。
【０００６】
しかしながら、このような特許文献１に記載された構造の電磁式アクチュエータにおいては、能動型制振器の内部に配設されたコイルに接続されたリード線が、能動型制振器を構成する複数の部材を貫通して、能動型制振器の外部に配設された外部電源まで導かれて接続されるようになっていることが必要である。それ故、それら複数の部材にそれぞれリード線が挿通せしめられる貫通孔を形成して、それら貫通孔同士が相互に位置合せされた状態で複数の部材を組み付ける必要があり、製造が困難であるという問題が存在する。また、貫通孔を形成された複数の部材が相互に位置決めされた状態で組み付けられ得たとしても、貫通孔は外部からの異物の侵入を防ぐためにリード線の太さと同程度の直径で形成されることから、リード線を貫通孔に挿通する作業も困難なものとなり易い。
【０００７】
しかも、リード線の外部への露出位置が、軸直角方向中央部を外周側に外れた位置とされていることから、電源の位置やアクチュエータの配設スペース等によっては、周方向での向きによるリード線の取り回し等が問題となる場合もあった。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２２７５８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ここにおいて、本発明は、上述の如き事情を背景として為されたものであって、その解決課題とするところは、能動型制振器に配設されたコイル部材に接続される給電用リード線を、弾性部材の反対側に容易に取り出すことが出来る、新規な構造の能動型制振器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、このような課題を解決するために為された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各態様において採用される構成要素は、可能な限り任意な組み合わせで採用可能である。また、本発明の態様乃至は技術的特徴は、以下に記載のものに限定されることなく、明細書全体および図面に記載されたもの、或いはそれらの記載から当業者が把握することの出来る発明思想に基づいて認識されるものであることが理解されるべきである。
【００１１】
すなわち、本発明に従う構造とされた能動型制振器が特徴とするところは、コイル部材とヨーク部材が相対変位可能に配されて、該コイル部材への通電によって該コイル部材と該ヨーク部材との間で加振力が生ぜしめられる電磁式アクチュエータを備えており、該コイル部材を制振対象部材に取り付けると共に、該ヨーク部材を該制振対象部材に対して弾性的に支持せしめた能動型制振器において、前記コイル部材と前記ヨーク部材の相対変位方向に延びるインナ軸部材を設けて、該インナ軸部材により前記コイル部材を固定的に支持せしめると共に、該インナ軸部材の軸方向一方の端部に筒状のスリーブ部材を外嵌固定して、該スリーブ部材により前記ヨーク部材を弾性部材を介して弾性的に支持せしめる一方、該スリーブ部材の内周側に内部空間を形成すると共に、該スリーブ部材の該インナ軸部材との連結側端部には該内部空間を外周面に連通させる切欠孔を形成し、該コイル部材への給電用リード線を該切欠孔から該スリーブ部材の該内部空間に挿通させることにより、該弾性部材を挟んで該コイル部材と反対側に取り出したことにある。
【００１２】
このような本発明に従う構造とされた能動型制振器においては、スリーブ部材の内周側に形成される内部空間を利用してコイル部材への給電用リード線をコイル部材と反対側に取り出すことにより、給電用リード線を挿通せしめるための挿通孔を特別に形成することなく、給電用リード線の取出しを容易に実現することが出来る。
【００１３】
また、前記スリーブ部材には、前記制振対象部材に対する取付部を備えた取付部材が固定的に設けられていることが望ましい。なお、このような取付部材は、例えば、スリーブ部材と別体形成されてスリーブ部材に圧入や溶着等によって固定されていても良いし、スリーブ部材の端部に一体形成されていても良い。また、例えば、取付部材がスリーブ部材によって構成されて、スリーブ部材の端部を直接的に溶接やボルト固定、圧入等で制振対象部材に固定するようにしても良い。
【００１４】
より好適には、前記弾性部材の軸方向外方に位置して前記スリーブ部材から外周側に向かって広がるベース部材を該スリーブ部材に固着することによって前記取付部材を構成すると共に、前記コイル部材と前記ヨーク部材を前記インナ軸部材における該スリーブ部材の固定側と反対の軸方向側から覆うようにして有底筒体形状のカバー部材を組み付け、該カバー部材の開口部を該ベース部材で覆蓋することにより、外部空間から隔離されて前記電磁式アクチュエータが収容配置される密閉空気室を該ベース部材と該カバー部材で協働して形成することも出来る。
【００１５】
これによれば、外部空間から隔離された密閉空気室を形成して、その密閉空気室に電磁式アクチュエータを収容配置することにより、外部からの水や粉塵等の異物の侵入を防ぐことが出来て、電磁式アクチュエータの耐久性を向上せしめることが出来る。しかも、ベース部材とカバー部材によって外部空間から隔離された密閉空気室にコイル部材が収容配置されている場合においても、スリーブ部材の内部空間を利用して給電用リード線を容易に外部空間に取り出すことが出来る。
【００１６】
また、前記ヨーク部材には軸方向に貫通する挿通孔が形成されており、この挿通孔に対して前記インナ軸部材が挿通配置されていると共に、該インナ軸部材の挿通側端部には該インナ軸部材を該ヨーク部材に対して弾性連結する第二の弾性部材が設けられていることが望ましい。これによれば、コイル部材に対して相対変位せしめられるヨーク部材が、軸方向の少なくとも二箇所で弾性支持されることとなって、首振り状の変位等の駆動方向以外での変位が有効に抑えられる。
【００１７】
より好適には、前記ヨーク部材を前記スリーブ部材に連結する前記弾性部材がゴム弾性体で構成されている一方、該ヨーク部材を前記インナ軸部材に連結する前記第二の弾性部材が金属板ばねで構成されている。
【００１８】
また、前記ヨーク部材を前記スリーブ部材に連結する前記弾性部材を円環板形状のゴム弾性体で構成して該ゴム弾性体の内周面に嵌着筒金具を固着せしめ、該嵌着筒金具を該スリーブ部材に対して外嵌固定すると共に、該嵌着筒金具の内周面にシールゴム層を形成して、該嵌着筒金具と該スリーブ部材との嵌着面間を該シールゴム層でシールすることが望ましい。
【００１９】
これによれば、嵌着筒金具をスリーブ部材に外嵌固定することにより、ゴム弾性体をスリーブ部材に対して容易に組み付けることが出来ると共に、嵌着筒金具とスリーブ部材の嵌着面間をシールゴム層でシールすることにより、嵌着筒金具とスリーブ部材の嵌着面間を通じて水等の異物が侵入することよる、電磁式アクチュエータの耐久性低下を低減乃至は回避することが出来る。
【００２０】
また、前記スリーブ部材が前記インナ軸部材に対する外嵌固定側と反対の軸方向端部で開口せしめられており、この軸方向端部の開口部を通じて前記給電用リード線が外部空間に取り出されていると共に、該軸方向端部の開口部にはシール部材が装着されていることが望ましい。これによれば、スリーブ部材の軸方向端部の開口部に装着されるシール部材によって、スリーブ部材の内部空間を通じて外部空間から異物が侵入するのを防いで、電磁式アクチュエータの耐久性向上を図ることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ、詳細に説明する。
【００２２】
先ず、図１、図２には、本発明の一実施形態としての能動型制振器１０が示されている。この能動型制振器１０は、電磁式アクチュエータとしての電磁加振器１２を備えている。電磁加振器１２は、コイル部材１４を含んで構成されて図示しない制振対象部材に固定的に組み付けられる固定子１６と、ヨーク部材としてのヨーク金具１８を含んで構成されて固定子１６に弾性連結される可動子２０を備えており、コイル部材１４への通電によって可動子２０が固定子１６に対して駆動変位せしめられるようになっている。なお、以下の説明において、上下方向とは、可動子２０の固定子１６に対する駆動方向である図１中の上下方向を言うものとする。
【００２３】
より詳細には、固定子１６はコイル部材１４を備えており、コイル部材１４は、コイル２２がボビン２４に対して巻回されて構成されている。コイル２２は、給電用リード線２６によって外部電源装置２８に接続されている。また、ボビン２４は、硬質の合成樹脂材等の非磁性材で形成されて、全体として略有底円筒形状を呈している。また、ボビン２４の周壁部には、外周面に開口する凹溝が周方向で連続して延びるように形成されており、該凹溝に収容されるようにコイル２２がボビン２４の周壁部に巻回されている。また、ボビン２４の底壁中央部分には軸方向上方に突出する固定筒部３０が一体形成されており、固定筒部３０の中心軸上を延びる孔がボビン２４の底壁部を軸方向で貫通して形成されている。なお、本実施形態では、給電用リード線２６が、ボビン２４の外周面及び底面と後述するスリーブ金具３６の外周面に固着されて、それらの部材表面に沿って延びるように配設されている。
【００２４】
また、ボビン２４の固定筒部３０には、支持金具３２が組み付けられている。この支持金具３２は、インナ軸部材としての軸金具３４とスリーブ部材としてのスリーブ金具３６を含んで構成されている。軸金具３４は、固定子１６に対する可動子２０の相対変位方向である軸方向上下に直線的に延びる小径のロッド形状を呈しており、何れも非磁性材で形成された上下のロッド金具３８，４０を、軸方向で相互に連結することにより構成されている。また、軸金具３４には、ボビン２４の固定筒部３０が外嵌固定されており、コイル部材１４が軸金具３４に対して固定的に組み付けられている。
【００２５】
さらに、軸金具３４の下端部には、スリーブ金具３６が組み付けられている。スリーブ金具３６は、図３，図４に示されているように、全体として略円筒形状を呈しており、略一定の円形断面で中心軸上を直線的に延びる中央孔４２を有している。特に本実施形態では、スリーブ金具３６の中央孔４２を利用してスリーブ金具３６の内部空間が形成されている。また、スリーブ金具３６の外周面には、軸方向中間の一部に段差部４４が設けられており、段差部４４を挟んだ上側におけるスリーブ金具３６の外径が下側におけるスリーブ金具３６の外径に比して大径とされている。
【００２６】
さらに、スリーブ金具３６には、上端面に開口して厚さ方向で貫通する切欠孔としてのスリット４６が形成されている。このスリット４６は、スリーブ金具３６の上端から軸方向に所定の深さで切り込まれて形成されていると共に、スリット４６を通じてスリーブ金具３６の外周側と内周側（中央孔４２）が連通されている。
【００２７】
また、スリーブ金具３６の軸方向下方の開口部には、円板形状のシール部材４８が嵌め込まれている。シール部材４８は、ゴム弾性体で形成されており、シール部材４８の外周面がスリーブ金具３６の中央孔４２の内周面に密着せしめられることにより、スリーブ金具３６の中央孔４２における軸方向下側の開口がシール部材４８によって密閉状態で閉塞せしめられている。
【００２８】
そして、スリーブ金具３６の中央孔４２の上端部に軸金具３４の下端部が圧入されることにより、スリーブ金具３６が軸金具３４に固定されており、軸金具３４と同一中心軸上で軸方向下方に延び出すように配設されている。かかる軸金具３４への組付け状態下において、スリーブ金具３６の上部に形成されるスリット４６は、その軸方向下側部分が軸金具３４の下端よりも下方に位置せしめられており、スリーブ金具３６の周壁の一部において、スリーブ金具３６の外周側の空間がスリット４６を通じて中央孔４２に連通されている。
【００２９】
さらに、スリーブ金具３６の上端面は、軸金具３４の軸方向下端部に組み付けられたボビン２４の下端面に対して軸方向下方から重ね合わされており、ボビン２４が支持金具３２に対して軸方向で位置決めされて組み付けられている。
【００３０】
また、軸金具３４の軸方向上端部とスリーブ金具３６の軸方向下端部は、ケース金具５０にそれぞれ固定されている。このケース金具５０は、上下に組み合わされるベース部材としての底金具５２とカバー部材としての蓋金具５４を含んで構成されている。底金具５２は、薄肉大径の略有底円筒形状とされており、開口周縁部には軸直角方向外方に広がる固定フランジ５６が一体形成されている。また、底金具５２の径方向中央部分には、小径の円形孔である貫通孔５８が形成されており、貫通孔５８の開口周縁部が軸方向下方に向かって突出する下嵌着部６０とされている。一方、蓋金具５４は、底金具５２に比して小径とされた薄肉の逆向き有底円筒形状とされている。また、蓋金具５４の開口周縁部には、軸直角方向外方に広がるかしめ片６２が一体形成されている。更に、蓋金具５４における上底壁部の径方向中央部分には、小径の逆向き略有底円筒形状を呈する上嵌着部６４が一体形成されており、蓋金具５４の上底壁部から軸方向上方に突出せしめられている。
【００３１】
そして、底金具５２と蓋金具５４の各開口部同士が軸方向で重ね合わされて、底金具５２の固定フランジ５６と蓋金具５４のかしめ片６２が、軸方向で重ね合わされることにより底金具５２と蓋金具５４が軸方向で位置決めされると共に、底金具５２の固定フランジ５６が、蓋金具５４のかしめ片６２でかしめ固定されることにより底金具５２と蓋金具５４が相互に組み付けられている。また、底金具５２の下嵌着部６０にスリーブ金具３６の下端部が圧入固定されると共に、蓋金具５４の上嵌着部６４に軸金具３４の上端部が圧入固定されており、それら軸金具３４とスリーブ金具３６で構成される支持金具３２がケース金具５０に固定されている。
【００３２】
また、固定フランジ５６とかしめ片６２の重ね合せ面間には、略環状のシールゴム６６が配設されている。このシールゴム６６は、略一定のＴ字形の断面をもって周方向に連続して延びており、その上端面が蓋金具５４のかしめ片６２に軸方向下方から重ね合わされていると共に、外周部の下端面が底金具５２の固定フランジ５６に軸方向上方から重ね合わされている。また、本実施形態におけるシールゴム６６の外周部には、それぞれ軸方向外方に向かって突出して、略一定の半円形断面をもって周方向に連続的に延びるシール凸条が一体的に突出形成されている。このシール凸条は、底金具５２と蓋金具５４の組付け状態下において、固定フランジ５６とかしめ片６２にそれぞれ当接せしめられて圧縮変形せしめられている。これにより、固定フランジ５６とかしめ片６２、延いては底金具５２と蓋金具５４の重ね合せ面間がシールゴム６６によって密閉状態でシールされており、蓋金具５４の開口部が底金具５２によって覆蓋されている。
【００３３】
また、底金具５２には、周上の複数箇所において取付脚部６８が固定的に設けられている。取付脚部６８は、略湾曲プレート形状とされて底金具５２の外周面に溶接等の手段により固定される固着部７０と、固着部７０の下端部から軸直角方向外方に向かって屈曲せしめられて延び出す取付板部７２を、一体的に有している。この取付板部７２には、取付部としてのボルト孔７４が中央部分を貫通するように形成されており、ボルト孔７４を挿通せしめられる図示しない取付ボルトによって制振対象部材に固定されるようになっている。これにより、本実施形態に係る能動型制振器１０が図示しない制振対象部材に対して固定的に装着されるようになっている。なお、このことから明らかなように、ケース金具５０に固定される各部材（コイル部材１４、軸金具３４、スリーブ金具３６、後述するインナ筒金具９４等）によって、本実施形態における固定子１６が構成されている。また、底金具５２と取付脚部６８によって本実施形態における取付部材が構成されている。また、軸金具３４とスリーブ金具３６で構成される支持金具３２がケース金具５０を介して取付脚部６８に固定されている。
【００３４】
一方、可動子２０は、ヨーク金具１８を備えている。ヨーク金具１８は、全体として厚肉の略円筒形状を呈する強磁性材で形成されており、径方向中央には軸方向に貫通する挿通孔７６が形成されている。また、ヨーク金具１８に形成される挿通孔７６は、軸金具３４の外径寸法に比して大径の円形孔とされており、軸金具３４がヨーク金具１８の挿通孔７６に対して遊挿されて、同一中心軸上に配設されている。
【００３５】
また、ヨーク金具１８の厚さ方向の略中央部分には、収容凹溝７８が形成されている。この収容凹溝７８は、軸方向下方に向かって開口する溝状とされており、略一定の断面形状で全周に亘って連続して延びている。
【００３６】
さらに、ヨーク金具１８に形成された収容凹溝７８には、永久磁石８０が配設されている。永久磁石８０は、略円筒形状とされており、その外周面が収容凹溝７８の外周側の側壁面に重ね合わされて固着されている。また、永久磁石８０の内周面と収容凹溝７８の内周側の側壁面は、全周に亘って軸直角方向で所定距離を隔てて対向せしめられている。更に、永久磁石８０は、軸直角方向で磁極が形成されており、永久磁石８０がヨーク金具１８に装着されることにより、ヨーク金具１８を磁路として利用する磁界が形成されている。
【００３７】
また、ヨーク金具１８は、筒状ハウジング８２に嵌着固定されている。筒状ハウジング８２は、略円筒形状を呈しており、ヨーク金具１８に外嵌固定されている。また、筒状ハウジング８２の上端部が軸直角方向内方に屈曲せしめられた内フランジ状の内方突出部８４とされていると共に、筒状ハウジング８２の軸方向下端部が軸直角方向外方に屈曲せしめられたフランジ状の外方突出部８６とされている。
【００３８】
なお、本実施形態における可動子２０は、ヨーク金具１８と、永久磁石８０と、筒状ハウジング８２と、後述するアウタ筒金具９６とを含んで構成されている。また、本実施形態におけるマス部材は、ヨーク金具１８や永久磁石８０を含んで可動子２０と一体的に構成されており、所定の質量を有する可動子２０が加振されることにより、目的とする発生力が得られるようになっている。
【００３９】
そして、これら固定子１６と可動子２０は、弾性部材としての支持ゴム弾性体８８と第二の弾性部材としての板ばね９０によって弾性的に連結されている。支持ゴム弾性体８８は、図５に示されているように、外周側に向かって次第に薄肉となる略円環板形状を呈するゴム弾性体で形成されている。また、支持ゴム弾性体８８の内周縁部には、スリーブ金具３６に固定される嵌着筒金具としてのインナ筒金具９４が加硫接着されている。更に、支持ゴム弾性体８８の外周縁部には、筒状ハウジング８２を介してヨーク金具１８に固定されるアウタ筒金具９６が加硫接着されている。なお、本実施形態では、インナ筒金具９４がアウタ筒金具９６よりも僅かに軸方向下方に位置せしめられており、それらインナ筒金具９４とアウタ筒金具９６の対向面間に配設される支持ゴム弾性体８８が、軸直角方向中央側に向かって下方に傾斜する凹形状となっている。
【００４０】
インナ筒金具９４は、小径の略円筒形状とされており、径方向中央部分には軸方向で貫通する挿通孔９８が形成されている。また、インナ筒金具９４の上端部は、屈曲せしめられて軸直角方向内方に延び出している。また、インナ筒金具９４の下側の開口部には、軸直角方向外方に広がるフランジ部１００が一体形成されている。このフランジ部１００は、軸直角方向中間部分に段差を有しており、該段差よりも中央側が外周側に比して軸方向上方に位置せしめられている。
【００４１】
また、インナ筒金具９４の内周面には、シールゴム層１０２が加硫接着されている。このシールゴム層１０２は、インナ筒金具９４の周壁部に形成された複数の透孔１０４を通じて支持ゴム弾性体８８と一体形成されている。また、シールゴム層１０２は、インナ筒金具９４の上底壁部の内周面からインナ筒金具９４の下端部に一体形成されたフランジ部１００の内周部分に亘って被着形成されており、インナ筒金具９４の周壁部の内周面がシールゴム層１０２によって略全面に亘って覆われている。
【００４２】
さらに、図５に示されているように、シールゴム層１０２には、その内周面と下端面にそれぞれシール突条１０６，１０８が形成されている。シール突条１０６は、略一定の半円形断面をもって全周に亘って連続して形成されており、シールゴム層１０２の内周面から径方向内方に突出せしめられている。更に、シール突条１０６は、インナ筒金具９４の内周端面（挿通孔９８の開口端縁部）よりも内周側に突出せしめられている。また、シール突条１０８は、シール突条１０６と略同一の半円形断面をもって全周に亘って連続して形成されており、インナ筒金具９４の下端に形成されたフランジ部１００の内周部分に固着されたシールゴム層１０２から軸方向下方に向かって突出せしめられている。更に、シール突条１０８は、インナ筒金具９４の下端面（フランジ部１００の外周部分の下端）よりも軸方向下方に突出せしめられている。
【００４３】
一方、アウタ筒金具９６は、図６に示されているように、インナ筒金具９４よりも大径とされた薄肉の略円筒形状を呈しており、インナ筒金具９４と同一中心軸上に配設されて、インナ筒金具９４の周壁部に対して軸直角方向外側に所定距離だけ離隔せしめられている。
【００４４】
また、アウタ筒金具９６には、周上の複数箇所において、上方に突出するかしめ部１１０が設けられている。かしめ部１１０は、アウタ筒金具９６の軸方向上側の開口部において周方向で所定の長さに亘って複数形成されており、軸方向上方に突出せしめられている。なお、本実施形態では、かしめ部１１０が周方向で等間隔となる四箇所にそれぞれ形成されている。
【００４５】
また、周方向で隣り合うかしめ部１１０，１１０の間には、受け部１１２が形成されている。受け部１１２は、かしめ部１１０の周方向間においてアウタ筒金具９６の軸方向上側の開口部に一体形成されており、軸直角方向内方に屈曲せしめられて延び出している。特に本実施形態では、周方向で隣り合うかしめ部１１０，１１０の周方向間において、二つの受け部１１２，１１２が形成されている。
【００４６】
さらに、周方向で隣り合うかしめ部１１０と受け部１１２及び隣り合う受け部１１２と受け部１１２の周方向間には、切欠き１１４が形成されている。この切欠き１１４は、周方向に所定の幅寸法で形成されており、アウタ筒金具９６の上端から軸方向に所定の深さで切り込まれている。
【００４７】
また、アウタ筒金具９６の下端部には、軸直角方向外方に向かって屈曲せしめられたストッパ当接部１１６が一体形成されている。このストッパ当接部１１６は、後述するアウタ筒金具９６の組付け状態下において、底金具５２の底壁部に対して軸方向上方に所定距離だけ離隔して対向位置せしめられている。
【００４８】
また、ストッパ当接部１１６には緩衝ゴム１１８が被着形成されている。緩衝ゴム１１８は、支持ゴム弾性体８８と一体形成されて、周上の少なくとも一部においてストッパ当接部１１６の下面に加硫接着されている。なお、本実施形態において、緩衝ゴム１１８は、アウタ筒金具９６の周上において径方向で対向する二箇所に形成されており、それぞれ周方向で略四分の一周に亘ってストッパ当接部１１６の下面を連続的に覆うように形成されている。
【００４９】
これら同一中心軸上に配設されたインナ筒金具９４とアウタ筒金具９６は、上述の如く、支持ゴム弾性体８８で相互に連結されている。また、インナ筒金具９４がスリーブ金具３６に固着されていると共に、アウタ筒金具９６が筒状ハウジング８２に固着されている。
【００５０】
すなわち、円筒形状とされたインナ筒金具９４は、スリーブ金具３６に外嵌されており、径方向内方に屈曲せしめられたインナ筒金具９４の上端部がスリーブ金具３６の外周面に形成された段差部４４に対して軸方向下方から重ね合わされると共に、インナ筒金具９４の下端部に一体形成されたフランジ部１００が底金具５２の底壁部に軸方向上方から重ね合わされることにより、それらスリーブ金具３６の段差部４４と底金具５２の底壁部の軸方向間で挟み込まれて固定されている。なお、フランジ部１００は、その外周部分が底金具５２の底壁部に当接せしめられていると共に、中央部分が底金具５２の底壁部の軸方向上方に離隔位置せしめられている。
【００５１】
このようなインナ筒金具９４の取付状態下において、インナ筒金具９４の内周面に固着されたシールゴム層１０２がスリーブ金具３６及び底金具５２にそれぞれ密着されて、インナ筒金具９４とスリーブ金具３６及び底金具５２との嵌着面間がシールゴム層１０２によってシールされるようになっている。特に、シールゴム層１０２には、上述の如くシール突条１０６とシール突条１０８がそれぞれ一体形成されて、インナ筒金具９４の内周側において軸直角方向内方と軸方向下方に突出せしめられている。そして、インナ筒金具９４がスリーブ金具３６に外挿されることにより、シール突条１０６がスリーブ金具３６の外周面に当接せしめられていると共に、インナ筒金具９４がスリーブ金具３６の段差部４４と底金具５２の底壁部の軸方向間で挟圧保持されることにより、シール突条１０８が底金具５２の底壁部に当接せしめられている。これにより、インナ筒金具９４とスリーブ金具３６の間と、インナ筒金具９４と底金具５２の間が、シール突条１０６，１０８によって有利にシールされて密着せしめられている。
【００５２】
また、アウタ筒金具９６は、筒状ハウジング８２にかしめ固定されている。即ち、アウタ筒金具９６の受け部１１２が筒状ハウジング８２の外方突出部８６に対して軸方向下方から当接せしめられると共に、アウタ筒金具９６のかしめ部１１０が筒状ハウジング８２の外方突出部８６に対して軸方向上方から重ね合わされる。これにより、筒状ハウジング８２の外方突出部８６が、アウタ筒金具９６のかしめ部１１０と受け部１１２の軸方向間で挟み込まれて保持されており、アウタ筒金具９６が筒状ハウジング８２に軸方向で連結されて固定されている。
【００５３】
このようなアウタ筒金具９６の組付け状態下において、アウタ筒金具９６の上端部に形成された径方向内方に屈曲して延び出すかしめ部１１０は、蓋金具５４のかしめ片６２の内周部分に対して軸方向で所定距離を隔てて離隔位置せしめられている。また、略一定のＴ字形状の断面をもって全周に亘って連続的に延びるシールゴム６６の内周部分が、かしめ片６２の内周部分の下面に重ね合わされて、軸方向で対向するかしめ部１１０とかしめ片６２の間に配設されている。そして、アウタ筒金具９６が、スリーブ金具３６及びケース金具５０に固定的に組み付けられるインナ筒金具９４に対して軸方向で過大に相対変位せしめられると、アウタ筒金具９６のかしめ部１１０がケース金具５０のかしめ片６２に対してシールゴム６６を介して緩衝的に当接せしめられるようになっている。これにより、アウタ筒金具９６のインナ筒金具９４に対する軸方向上方への相対的な変位量を制限するストッパ機構が構成されている。
【００５４】
また、このようなアウタ筒金具９６の組付け状態下において、アウタ筒金具９６の下端部に形成されたストッパ当接部１１６は、底金具５２の底壁部に対して軸方向で所定距離を隔てて対向位置せしめられている。そして、アウタ筒金具９６がインナ筒金具９４に対して軸方向下方に向かって過大に相対変位せしめられると、アウタ筒金具９６のストッパ当接部１１６が、底金具５２の底壁部に対して緩衝ゴム１１８を介して緩衝的に当接せしめられるようになっている。これにより、アウタ筒金具９６のインナ筒金具９４に対する軸方向下方への相対変位量を制限する第二のストッパ機構が構成されている。
【００５５】
このように、スリーブ金具３６にインナ筒金具９４が組み付けられると共に、筒状ハウジング８２にアウタ筒金具９６が組み付けられることにより、固定子１６と可動子２０が支持ゴム弾性体８８によって弾性的に連結されている。
【００５６】
また、ヨーク金具１８の上方には、板ばね９０が配設されている。板ばね９０は、薄肉略円板形状の金属ばねで構成されており、径方向中央部分には円形孔を有している。また、本実施形態における板ばね９０には、内周側から外周側に向かって渦巻状に延びる図示しない複数の孔が厚さ方向で貫通して形成されており、板ばね９０のばね特性が渦巻状の孔によって調節されている。なお、板ばね９０に該渦巻状の孔を形成することにより、板ばね９０を挟んだ両側の空間が相互に連通されている。
【００５７】
この板ばね９０の中央部分は、軸金具３４に固定されている。即ち、板ばね９０の中央部分が軸金具３４を構成する上ロッド金具３８と下ロッド金具４０の連結部分に挟み込まれると共に、上ロッド金具３８から突出する連結ボルトが、板ばね９０の中央に形成された円形孔に挿通されて下ロッド金具４０の上端面に形成されたねじ孔に螺着されることにより、板ばね９０が軸金具３４に固定されている。
【００５８】
また、板ばね９０の外周縁部は、ヨーク金具１８の外周部分の上面に重ね合わされている。更に、板ばね９０の外周縁部には、軸方向上方から円環形状のスペーサ金具１１９が重ね合わされていると共に、筒状ハウジング８２の内方突出部８４がスペーサ金具１１９に対して上方から重ね合わされている。これにより、板ばね９０の外周縁部は、スペーサ金具１１９を介してヨーク金具１８と筒状ハウジング８２の軸方向対向面間に挟み込まれて固定的に組み付けられている。
【００５９】
このように金属製の板ばね９０の内周縁部が軸金具３４に固定されると共に、外周縁部がヨーク金具１８に固定されることにより、固定子１６と可動子２０が板ばね９０によって弾性的に連結されている。なお、本実施形態では、固定子１６と可動子２０が、軸方向下部において支持ゴム弾性体８８で連結されていると共に、軸方向上部において板ばね９０で連結されており、駆動方向以外での可動子２０の固定子１６に対する相対変位が、軸方向の上下二箇所における弾性支持によって有利に防がれている。
【００６０】
また、固定子１６と可動子２０の組付け状態下において、固定子１６のコイル２２が、可動子２０のヨーク金具１８と永久磁石８０の軸直角方向対向面間（永久磁石８０の内周面と収容凹溝７８の内周側側壁面の対向面間）に挿し入れられている。なお、コイル２２は、ヨーク金具１８と永久磁石８０の何れからも離隔して配設されている。
【００６１】
また、本実施形態に係る能動型制振器１０において、底金具５２と蓋金具５４の軸方向間には、外部空間に対して密閉状態で隔離されて電磁加振器１２が収容配置される密閉空気室１２０が形成されている。この密閉空気室１２０は、支持ゴム弾性体８８によって軸方向で二分されており、支持ゴム弾性体８８を挟んだ軸方向一方の側に電磁加振器１２が配設される第一の空気室１２２が形成されていると共に、軸方向他方の側には第二の空気室１２４が形成されている。それら第一の空気室１２２と第二の空気室１２４は、アウタ筒金具９６と底金具５２の間と、シールゴム６６と筒状ハウジング８２の間と、筒状ハウジング８２と蓋金具５４の間にそれぞれ形成された隙間を含んで形成される空気通路１２６を通じて相互に連通されている。なお、特に本実施形態では、アウタ筒金具９６に形成された切欠き１１４によっても第一の空気室１２２と第二の空気室１２４が相互に連通されている。
【００６２】
このような本実施形態に従う構造とされた能動型制振器１０において、外部電源装置２８からコイル２２に給電されると、永久磁石８０によって形成される磁界内を電流が流れることによって力が発生する。そして、この発生力によって可動子２０が固定子１６に対して軸方向一方の側に相対変位せしめられる。また、発生力の向きは、永久磁石８０の磁極の向きとコイル２２に流れる電流の向きに応じて決まることから、固定的に永久磁石８０が配設された状態下において、コイル２２に通電される電流の向きを正逆方向で交互に変化させる（コイル２２に通電する電流を交流とする）こと等により可動子２０を軸方向の両側に変位せしめることが出来る。従って、制振対象振動の周波数に応じて制御された交流電流のコイル２２に対する給電や、コイル２２への給電のＯＮ／ＯＦＦ制御等によって、目的とする加振力を得ることが可能である。
【００６３】
そして、コイル２２に対して制御された交流電流や脈動電流を給電する、或いはコイル２２への給電のＯＮ／ＯＦＦを制御することでマス部材を一体的に備えた可動子２０が軸方向で加振変位せしめられて、目的とする発生力が生ぜしめられる。これにより、目的とする加振力を制振対象部材に及ぼすことが出来て、制振対象部材の振動を能動的乃至は相殺的に低減することが出来るのである。
【００６４】
ここにおいて、本実施形態における能動型制振器１０では、支持金具３２の下端部を構成するスリーブ金具３６が円筒形状とされており、その内周側には中央孔４２を利用して内部空間が形成されている。また、スリーブ金具３６の上端部分には、上端面から切り込まれたスリット４６が形成されており、スリット４６を通じてスリーブ金具３６の外周側の空間と内周側に形成された内部空間が相互に連通されている。そして、一方の端部がコイル２２に接続された給電用リード線２６が、スリーブ金具３６のスリット４６を通じて中央孔４２に取り出されると共に、中央孔４２を通じて支持ゴム弾性体８８を挟んだコイル２２とは反対側、延いてはケース金具５０の外部に取り出されており、給電用リード線２６の他方の端部が外部電源装置２８に接続されている。
【００６５】
より詳細には、円環板形状とされた支持ゴム弾性体８８の中央の孔に筒体形状のスリーブ金具３６を嵌着固定すると共に、スリーブ金具３６の内周側に形成される内部空間（中央孔４２）を外周側に連通させるスリット４６をスリーブ金具３６に形成して、かかるスリット４６を通じてスリーブ金具３６の外周側から給電用リード線２６を内部空間に挿通せしめることにより、支持ゴム弾性体８８の中央の孔を巧く利用して給電用リード線２６を外部空間に取り出すことが出来るようになっている。これにより、給電用リード線２６を外部に取り出すために特別な孔等を設けることなく、支持ゴム弾性体８８の形状を巧く利用して給電用リード線２６を取り出すことが出来る。
【００６６】
なお、スリーブ金具３６の中央孔４２に嵌め付けられたシール部材４８には、給電用リード線２６の本数に応じて複数の取出孔１２８が貫通形成されており、かかる取出孔１２８を通じて給電用リード線２６が外部に取り出されるようになっている。また、取出孔１２８は給電用リード線２６よりも僅かに小径とされており、給電用リード線２６が取出孔１２８を挿通せしめられると、シール部材４８が給電用リード線２６の表面に密着せしめられて、シール性が維持されるようになっている。
【００６７】
さらに、本実施形態においては、支持ゴム弾性体８８の中央の孔に嵌着固定されたスリーブ金具３６の中央孔４２を利用して給電用リード線２６が外部に取り出されるようになっていると共に、スリーブ金具３６の下端部が底金具５２の底壁部中央に形成された貫通孔５８を通じて外部に露出せしめられている。それ故、従来のように、複数の部材に形成された給電用リード線２６の挿通孔を位置合わせして、それら位置合わせされた挿通孔に給電用リード線２６を挿通させるという困難な作業をすることなく、給電用リード線２６を簡単に所定の位置に配設することが出来る。
【００６８】
更にまた、本実施形態においては、支持金具３２がロッド状の軸金具３４と筒体形状のスリーブ金具３６を組み合わせて構成されており、支持金具３２の軸方向下端部がスリーブ金具３６で構成されていることにより、支持金具３２の軸方向下端部において給電用リード線２６を支持金具３２（スリーブ金具３６）の中央孔４２を利用して外部に取り出すことが可能とされている。これにより、給電用リード線２６を容易に外部空間に取り出すための中央孔４２を備えた支持金具３２を、可動子２０が外挿される部分での大径化を回避しつつ実現することが可能とされている。それ故、給電用リード線２６の外部への取出しが容易とされた能動型制振器１０を、コンパクトに実現することが出来る。
【００６９】
特に本実施形態では、スリーブ金具３６の上端に形成されたスリット４６に対して給電用リード線２６が挿通されていることから、スリーブ金具３６を軸金具３４に組み付ける前に、給電用リード線２６をスリーブ金具３６の上端側からスリット４６に挿し入れることにより、スリーブ金具３６の周壁部を貫通するように配置される給電用リード線２６を、簡単な作業で配設することが出来る。しかも、軸方向に所定の深さで形成されたスリット４６に対して給電用リード線２６が挿通されていることにより、給電用リード線２６とスリーブ金具３６の軸方向上下での相対変位を許容することが出来る。それ故、給電用リード線２６の断線等を有利に回避することが出来て、耐久性の向上を図ることが出来る。
【００７０】
また、本実施形態に係る能動型制振装置においては、支持ゴム弾性体８８を挟んだ両側に形成される第一の空気室１２２と第二の空気室１２４が、空気通路１２６および切欠き１１４で相互に連通されている。これにより、第一の空気室１２２と第二の空気室１２４に圧力差が生じた場合にも、空気通路１２６や切欠き１１４を通じての空気の流動によって圧力差が速やかに解消されるようになっている。それ故、第一の空気室１２２と第二の空気室１２４に相対的な圧力差がある場合にも、圧力差に起因する支持ゴム弾性体８８の変形を防いで、固定子１６と可動子２０を高精度に位置決めすることが出来る。従って、電磁加振器１２における発生力を安定して得ることが出来て、目的とする制振効果を有効に発揮させることが出来る。しかも、可動子２０の加振駆動時における空気ばねの作用を低減乃至は回避することも出来て、目的とする制振効果をより高精度に得ることが出来る。
【００７１】
以上、本発明の一実施形態について説明してきたが、これはあくまでも例示であって、本発明は、かかる実施形態における具体的な記載によって、何等、限定的に解釈されるものではない。なお、以下の説明において、前記実施形態と実質的に同一の部材乃至は部位については、図中に同一の符号を付すことで説明を省略する。
【００７２】
例えば、前記実施形態においては、軸金具３４の下端部に対してスリーブ金具３６の上端部が外嵌固定されていると共に、スリーブ金具３６が軸金具３４の下端部から軸方向下方に延び出すように配設されているが、スリーブ金具３６は必ずしも軸金具３４から軸方向に突出するように組み付けられている必要はない。
【００７３】
具体的には、例えば、図７に示されているように、軸金具１３０がスリーブ金具３６を貫通して挿通されていても良い。より詳細には、軸金具１３０の軸方向下端部には、軸方向下端から上方に向かって所定の長さで延びる切欠き部１３２が形成されており、切欠き部１３２がスリーブ金具３６に形成されたスリット４６と周方向で位置合わせされている。切欠き部１３２は、軸金具１３０とスリーブ金具３６の組付け状態下においてスリット４６の軸方向下端よりも上方まで延び出すように形成されており、スリット４６を通じて中央孔４２に挿通された給電用リード線２６が切欠き部１３２を通じてスリーブ金具３６の下端開口部から外部空間に取り出されるようになっている。このような構造によっても、前記実施形態と同様に給電用リード線２６の簡単な取り出しを実現することが出来る。
【００７４】
また、給電用リード線２６は、必ずしもスリーブ金具３６の下端開口部から取り出されるようになっている必要はない。具体的には、例えば、図８に示されているように、スリーブ金具１３４の周壁の上端部に給電用リード線２６を中央孔４２に挿し入れるためのスリット４６を形成すると共に、スリーブ金具３６の周壁の下端部には、中央孔４２から外周側に給電用リード線２６を取り出すための第二のスリット１３６を形成して、第二のスリット１３６から給電用リード線２６が取り出されるようになっていても良い。
【００７５】
より詳細には、スリーブ金具１３４の下端開口部には、制振対象部材に固定される取付金具１３８が嵌着固定されており、取付金具１３８によってスリーブ金具１３４の下端開口部が閉塞せしめられている。また、スリーブ金具１３４の上端部にスリット４６が形成されていると共に、スリーブ金具１３４の下端部には、第二のスリット１３６が形成されている。第二のスリット１３６は、スリーブ金具１３４の周壁下端部に形成されており、軸方向下端から軸方向上方に向かって所定の長さで形成されている。また、第二のスリット１３６は、スリット４６と周方向で位置合わせされていると共に、スリット４６と軸方向で所定距離を隔てて形成されている。そして、図示しないコイルに接続された給電用リード線２６は、図８に示されているように、スリット４６を通じてスリーブ金具１３４の中央孔４２に挿し入れられると共に、コイルに対して支持ゴム弾性体８８を挟んだ反対側に形成された第二のスリット１３６を通じて外部に取り出されて、図示しない外部電源装置に接続されるようになっている。このような構造を採用することによっても、前記実施形態と同様に、支持ゴム弾性体８８を挟んでコイルと反対側への給電用リード線２６の取出しを、容易に実現することが出来る。なお、第二のスリット１３６は、スリット４６に対して周方向で位置合わせされている必要はなく、スリット４６とは周方向で異なる位置に形成されていても良い。また、周方向で相互に異なる位置にスリット４６と第二のスリット１３６が形成されている場合には、スリット４６の下端部よりも上方に第二のスリット１３６の上端部が位置するように形成されていても良い。
【００７６】
また、前記実施形態においては、支持金具３２の軸方向両端部がそれぞれケース金具５０を介して制振対象部材に固定的に支持されているが、支持金具３２は、必ずしも両端が支持されている必要はない。具体的には、例えば、図９に示された能動型制振器１４０のような構造も採用可能である。即ち、能動型制振器１４０においては、スリーブ金具３６の下端部に対して制振対象部材に固定される取付金具１４２が固着されており、スリーブ金具３６が取付金具１４２を介して制振対象部材に固定されていると共に、スリーブ金具３６の上端に圧入固定された軸金具１４４は、その上端が略円形ブロック形状を呈するヨーク金具１４６の中央部分に対して軸方向で所定距離を隔てて下方に離隔位置せしめられている。要するに、能動型制振器１４０においては、支持金具３２の軸方向下端部のみが制振対象部材によって支持されている。なお、図９に示された能動型制振器１４０において、アウタ筒金具９６と筒状ハウジング８２は、段付き円筒形状のハウジング金具１４７によって一体的に構成されている。
【００７７】
また、前記実施形態においては、底金具５２と底金具５２の周壁部に複数設けられた取付脚部６８によって、取付部材が構成されているが、取付部材は前記実施形態の具体的な記載によって何等限定されるものではない。具体的には、例えば、図８に示されているような、スリーブ金具１３４の下端開口部に圧入固定される突起を備えた円板形状の取付金具１３８や、図９に示されているような、スリーブ金具３６に外嵌固定される略円筒形状であって、軸方向下端部には軸直角方向外方に広がるフランジ状の取付脚部１４８を備えた取付金具１４２等も採用され得る。また、スリーブ金具自体によって取付部材を構成することも可能であり、例えば、スリーブ金具の下端部を直接的に溶接やボルト固定、或いは、圧入等の手段によって制振対象部材に対して固定しても良い。なお、スリーブ金具によって取付部材を構成する場合には、例えば、スリーブ金具の下端部にフランジ状の取付脚部を一体形成すること等により、制振対象部材への固定を有利に実現することが出来る。
【００７８】
また、切欠孔は、必ずしも前記実施形態におけるスリット４６の如きスリット形状とされている必要はない。具体的には、例えば、スリーブ金具３６の上端面に開口して径方向に延びる半円形の溝形状等であっても良い。
【００７９】
また、前記実施形態においては、給電用リード線２６を直接的に外部に取り出して、外部電源装置２８に接続する例を示したが、例えば、スリーブ金具３６の軸金具３４と反対側の開口に、金属端子がインサートされた硬質の合成樹脂でコネクタ部を形成して、該コネクタ部をスリーブ金具３６の中央孔４２から外部に露出させ、該コネクタ部の金属端子にコイル２２に接続された給電用リード線２６と、外部電源装置２８に接続された電源コードを接続することにより、コイル２２に接続された給電用リード線２６を間接的に外部に取り出すようにされていても良い。これによれば、シール部材４８を設けることなく、外部空間から隔離された密閉空気室１２０を形成して、電磁加振器１２の耐久性向上を図ることが出来ると共に、給電用リード線２６の外部への取出しをより安定して簡単に実現することが可能となる。
【００８０】
その他、一々列挙はしないが、本発明は、当業者の知識に基づいて種々なる変更，修正，改良等を加えた態様において実施され得るものであり、また、そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の一実施形態としての能動型制振器を示す縦断面図であって、図２におけるＩ−Ｉ線断面図。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線断面図。
【図３】図１に示された能動型制振器のスリーブ金具を示す平面図。
【図４】同スリーブ金具を示す縦断面図であって、図３におけるＩＶ−ＩＶ線断面図。
【図５】図１に示された能動型制振器の支持ゴム弾性体の一体加硫成形品を示す縦断面図。
【図６】同一体加硫成形品のアウタ筒金具を示す平面図。
【図７】本発明の別の一実施形態を示す説明図。
【図８】本発明のまた別の一実施形態を示す説明図。
【図９】本発明の更に別の一実施形態を示す縦断面図。
【符号の説明】
【００８２】
１０：能動型制振器、１２：電磁式アクチュエータ、１４：コイル部材、１８：ヨーク金具、２６：給電用リード線、３４：軸金具、３６：スリーブ金具、４２：中央孔、４６：スリット、４８：シール部材、５２：底金具、５４：蓋金具、６８：取付脚部、７４：ボルト孔、７６：挿通孔、８２：板ばね、９２：支持ゴム弾性体、９４：インナ筒金具、１０２：シールゴム層、１２０：密閉空気室
【図１】
2008064138.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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