(57)【要約】【課題】雨天時であっても注意喚起性に優れた警告が可能な居眠り警告装置、居眠り警告装置の警告方法を提供すること。【解決手段】運転者の眠気を検知した場合に運転者を覚醒させる居眠り警告装置１０において、ワイパ１７の作動速度を制御するワイパ速度制御手段１５、１６と、運転者の眠気が検知されかつワイパが作動している場合、ワイパ速度制御手段１５，１６にワイパの作動速度の変更を要求する警告制御手段１４ｂと、有することを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の眠気を検知した場合に運転者を覚醒させる居眠り警告装置において、
ワイパの作動速度を制御するワイパ速度制御手段と、
運転者の眠気が検知されかつワイパが作動している場合、前記ワイパ速度制御手段にワイパの作動速度の変更を要求する警告制御手段と、
有することを特徴とする居眠り警告装置。
【請求項２】
前記警告制御手段は、前記ワイパ速度制御手段にワイパの作動速度を速くするよう要求する、
ことを特徴とする請求項１記載の居眠り警告装置。
【請求項３】
前記警告制御手段は、前記ワイパ速度制御手段にワイパの作動速度を不規則に変化させるよう要求する、
ことを特徴とする請求項１記載の居眠り警告装置。
【請求項４】
運転者の眠気を検知した場合に運転者を覚醒させる居眠り警告装置において、
ウォッシャ液を噴射するウォッシャ噴射器と、
運転者の眠気が検知された場合に、前記ウォッシャ噴射器に特定の色の付いたウォッシャ液を噴射させる警告制御手段と、
有することを特徴とする居眠り警告装置。
【請求項５】
運転者の眠気を検知した場合に運転者を覚醒させる居眠り警告装置の警告方法において、
居眠り検知装置が運転者の眠気を検知するステップと、
居眠り検知装置が、ワイパが作動しているか否かを判定するステップと
運転者の眠気が検知されかつワイパが作動している場合、警告制御手段が、ワイパの作動速度を制御するワイパ速度制御手段にワイパの作動速度の変更を要求するステップと、
有することを特徴とする居眠り警告装置の警告方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の居眠りが検知された場合に運転者を覚醒させる居眠り警告装置、居眠り警告装置の警告方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転者の居眠りが検知された場合、警告ランプを点灯したりブザーを吹鳴して運転者を覚醒させることが考えられるが、警告ランプやブザーだけでは効果がない場合がある。そこで、運転者の居眠りが検知された場合に車両のワイパを駆動させると共にウォッシャ液を噴射する居眠り警告装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１記載の居眠り警告装置は、警告ランプを点灯させても居眠り状態が解消されない場合、ブザーを吹鳴した後にワイパを駆動すると共にウォッシャ液をフロントガラスに噴射する。
【特許文献１】特開平９−１０９７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、雨天時にはワイパが作動しているため、雨天時にはワイパを作動させることによる覚醒効果はなく、また、ウォッシャ液を噴射させても雨天時ではウォッシャ液と雨滴との識別が困難なため注意喚起性が低下する。このため、特許文献１記載の居眠り警告装置では、雨天時に運転者を覚醒させる効果が著しく低下するという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑み、雨天時であっても注意喚起性に優れた警告が可能な居眠り警告装置、居眠り警告装置の警告方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題に鑑み、本発明は、運転者の眠気を検知した場合に運転者を覚醒させる居眠り警告装置において、ワイパの作動速度を制御するワイパ速度制御手段（例えば、ワイパスイッチ１５及び駆動回路１６）と、運転者の眠気が検知されかつワイパが作動している場合、ワイパ速度制御手段にワイパの作動速度の変更を要求する警告制御手段と、有することを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、ワイパの作動速度が変化することで運転者に違和感を感じさせ、運転者を効果的に覚醒させることができる。
【０００７】
ワイパの作動速度の変更の一形態は、作動速度をより速くすることである。速くすることで運転者の注意を喚起しやすくすることができる。
【０００８】
また、ワイパの作動速度の変更の一形態は、作動速度を不規則に変更することである。不規則に変化することで、違和感を増大させるとともに、速度か継続的に変化するため運転者が慣れてしまうことを防止できる。
【０００９】
また、本発明は、運転者の眠気を検知した場合に運転者を覚醒させる居眠り警告装置において、ウォッシャ液を噴射するウォッシャ噴射器と、運転者の眠気が検知された場合に、ウォッシャ噴射器に特定の色の付いたウォッシャ液を噴射させる警告制御手段と、有することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、色つきのウォッシャ液が噴射されるため運転者の注意を喚起することができ、雨天時においても運転者に気づかせることができる。また、対向車に対しても居眠りしていることを知らせ、注意を促すことができる。
【発明の効果】
【００１１】
雨天時であっても注意喚起性に優れた警告が可能な居眠り警告装置、居眠り警告装置の警告方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【００１３】
本実施形態の居眠り警告装置は、運転者の居眠りを検知した場合、ワイパの作動速度を変更し、又は／及び、雨滴と異なる色の付いたウォッシャ液を噴射する。ワイパの作動速度が変わることで運転者に違和感を感じさせ覚醒を促すことができ。また、色つきのウォッシャ液を噴射することで雨天時でも運転者に気づかせやすくすることができ、さらに、対向車等に自車両の運転者が居眠り状態にあることを知らせることが可能になる。
【００１４】
図１は、居眠り警告装置１０のブロック図の一例を示す。居眠り警告装置１０は居眠り検知装置２０及び警告装置３０を備え、居眠り検知装置２０は、居眠り又は眠気を検知した場合に警告装置３０に運転者への警告を要求することで、実施例において説明する運転者への警告を実行する。居眠りは比較的眠気の強い状態を、眠気は比較的眠気の弱い状態をいうことが多いが、本実施形態では特にこれを区別せず警告すべき居眠り状態をもって居眠りと称す。
【００１５】
始めに、居眠り検知装置２０について説明する。居眠り検知装置２０は、カメラ１１、画像処理ＥＣＵ１２、生体センサ１３及びドライビングサポートＥＣＵ（ＤＳＳ ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）。以下、単にＤＳＳという。）１４を有する。
【００１６】
カメラ１１は、例えばステアリングコラムに運転者の顔を臨むように配置される。カメラ１１はＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）等の光電変換素子を有し、入射した光をその強度に応じて光を光電変換し、所定の輝度階調（例えば、２５６階調）のデジタル画像（顔画像）を出力する。生体センサ１３は、運転者の眠気を検知するためのセンサであり、例えば、脳波計、脈拍センサ、体温センサ、皮膚電位センサ等である。生体センサ１３は、顔画像の画像処理を補則して居眠り検知の精度を向上させたり、単体で居眠りを検知する。
【００１７】
画像処理ＥＣＵ１２及びＤＳＳ１４は、プログラムを実行するＣＰＵ、プログラム実行の作業領域となりまた一時的にデータを記憶するＲＡＭ、イグニションオフしてもデータを保持するＥＥＰＲＯＭ（Electronically  Erasable  and  Programmable  Read  Only  Memory）、データのインターフェイスとなる入出力インターフェイス、他のＥＣＵと通信する通信コントローラ、及び、プログラムを記憶するＲＯＭ等がバスにより接続されたマイコンにより構成される。ＣＰＵがプログラム実行することで、顔向き検出手段１２ａ、開閉検出手段１２ｂ、居眠り検知手段１４ａ及び警告制御手段１４ｂが実現される。
【００１８】
顔画像の処理による居眠り検知について簡単に説明する。図２は顔画像の目元周辺の一例を示す図である。顔向き検出手段１２ａは、順次入力される顔画像から、顔の輪郭と中央線を検出し、また、開閉検出手段１２ｂは、鼻孔位置、眼の位置を含む所定の眼球追跡領域を順に設定し、眼球追跡領域の中の眼の開閉を顔画像毎に検出する。
【００１９】
顔向き検出手段１２ａは、顔画像から顔のおよその位置を決定するため顔の輪郭を検出する。例えば、顔向き検出手段１２ａは、顔画像に対し背景が静止していることを利用して、順次入力される顔画像の間で画素毎に、画素値（輝度）が所定以上に変化する画素の画素値を記憶しておく。そして、所定数の顔画像について同じ位置の画素値の差をカウントして、カウントした値の縦方向のヒストグラムを作りその積分値のピークを横方向の顔の輪郭位置とする。
【００２０】
また、顔向き検出手段１２ａは、エッジ情報から顔の上下方向の輪郭を検出する。エッジ情報により、顔のパーツである、眉、まぶた、鼻孔、口角、上下の唇の境、など、肌に比べ輝度の変化の大きい画素が検出される。人の顔のパーツは左右対称に配置されているので、顔向き検出手段１２ａは左右のエッジ情報の数がほぼ均等になるように顔の中央線を検出する。得られた中央線を追跡することで、運転者が顔を向いている方向を示す顔向き度が検出される。
【００２１】
そして、得られた顔の中央線から眉と推定される連続黒領域（エッジ情報で囲まれた領域）を、中央線の左右対象に検出し、これを上側の輪郭と決定する。また、眉よりも下側であって顔の中央線を跨ぎ所定以上に連続したエッジ情報を上下の唇の境とみなし、顔の下側の輪郭として決定する。このようにして、顔の輪郭位置が得られる。
【００２２】
顔の輪郭が検出されたら開閉検出手段１２ｂは、鼻孔位置に基づき眼球追跡領域を設定する。鼻孔位置は、顔の中心線をとおるやや縦長の鼻孔検出領域を２値化して、鼻孔の特徴（形状、大きさ、水平に２つ存在）を備える連続した黒画素の領域を鼻孔位置として決定する。そして、開閉検出手段１２ｂは、鼻孔と眼の位置の関係の統計データを利用して、鼻孔位置を基準に所定の領域を眼球追跡領域として設定する。いったん、眼球追跡領域が設定された後は、その中から眼の開閉を検出することとし、眼の開閉が検出されない状態が継続すると改めて顔の輪郭から検出をやり直す。
【００２３】
そして、開閉検出手段１２ｂは、眼球追跡領域の上瞼と下瞼を監視することで眼の開閉を検出する。開閉検出手段１２ｂは、眼球追跡領域のエッジ情報を検出し、眼球追跡領域の左の画素列から順に、上から下向きに向かってエッジ情報を検索し、エッジ情報が検索できたら１つ右の画素列について同様の検索を行っていく。したがって、この検索が右端まで終われば、上瞼の画素位置が得られる。同様に、眼球追跡領域を下から上向きに向かって検索することで、下瞼の画素位置が得られる。
【００２４】
なお、このようにして検出された上瞼の位置が、所定数の顔画像が得られる間に大きく変わるか否かにより上瞼の位置を決定してもよい。これは、覚醒状態の運転者は所定時間毎にまばたきするが、上瞼の位置は他の眼の部分(例えば下瞼や、眉毛やメガネのフレーム)に比べてより大きく動くものであるため、上瞼の位置が大きく動く場合は上瞼の位置を正確に検出していると考えられるからである。
【００２５】
開閉検出手段１２ｂは、上瞼と下瞼の画素位置の差（上下の距離）を左から順に算出し、最大となる画素数を眼の開度とする。なお、運転者が目を閉じている場合も上下の瞼の位置から同様な処理過程により眼の開度が検出される。
【００２６】
ＤＳＳ１４は顔画像毎に眼の開度を受信するので、居眠り検知手段１４ａは、眼の開閉を判定するための閾値と眼の開度を比較して、閾値以上であれば開状態、閾値より小さければ閉状態と判定し、閉眼が連続した場合は閉眼時間を継続して計測する。
【００２７】
そして、居眠り検知手段１４ａは閉眼時間が所定時間Ｔｓ以上となると、運転者が居眠り状態であると判定する。なお、運転者が覚醒状態から居眠り状態に移行する過程では、所定時間Ｔｓには至らないが閉眼の頻度が徐々に増大するものであるため、所定時間（例えば３０秒）間の閉眼回数をカウントし、閉眼回数が所定値以上となった場合に、居眠り又は眠気有りと判定してもよい。
【００２８】
警告装置３０について説明する。警告装置３０はボディＥＣＵ１８及びメータＥＣＵ２６を有し、本実施形態ではこのうち特にボディＥＣＵ１８が各種の車載装置を制御して居眠り状態の運転者の覚醒を図る。
【００２９】
ボディＥＣＵ１８にはワイパスイッチ１５、自動防眩ミラー２５及びランプ駆動回路２３が接続されている。ワイパスイッチ１５は、例えばステアリングコラムから車幅方向に延設されたレバーを回動して運転者により操作される操作部材であるが、ボディＥＣＵ１８がワイパスイッチ１５を制御することで、ワイパ１７のオン／オフ及び作動速度を可変に制御する。
【００３０】
図３は、ワイパスイッチ１５及び駆動回路１６の概略構成図の一例である。ワイパスイッチ１５は、例えば「ＩＮＴ」「Ｌｏ」「Ｈｉ」のようにワイパ１７の作動速度の設定が可能となっていて、運転者の操作又はボディＥＣＵ１８の制御によりこれらが切り替えられワイパ１７の作動速度が可変となる。
【００３１】
図３ではワイパ１７がワイパモータ３４を、ウォッシャ噴射液１９が噴射モータ３５を有している。ワイパスイッチ１５の「Ｌｏ」信号線とワイパモータ３４のＬｏ端子、ワイパスイッチ１５の「Ｈｉ」信号線とワイパモータ３４のＨｉ端子が接続されている。また、ワイパスイッチ１５の「ＩＮＴ」信号線の一方はワイパモータ３４のＬｏ端子と、他方はコイル３３ａによりオン／オフするメインリレー３３と接続されている。メインリレー３３は当初端子Ａ側と接点がある。
【００３２】
したがって、ワイパスイッチ１５が「Ｌｏ」又は「Ｈｉ」に設定された場合、ワイパモータ３４の接続端子に応じた作動速度でワイパ１７が作動する。ワイパスイッチ１５が「ＩＮＴ」に設定された場合、予め充電されているコンデンサＣ１の電流がワイパスイッチ１５を介してＴｒ（トランジスタ）１に流れ、Ｔｒ１をオンにする。Ｔｒ１がオンになるとコイル３３ａに電流が流れ、メインリレー３３が端子Ｂ側に切り替わる。これによりコンデンサＣ１の電流は可変抵抗３２を通過した後、端子Ｂからワイパスイッチ１５を介しワイパモータ３４を駆動する。コンデンサＣ１の放電が完了するとＴｒ１がオフして、メインリレー３３が端子Ａ側に戻りワイパモータ３４が停止し、コンデンサＣ１が再充電される。この繰り返しによりワイパ１７が間欠動作する。なお、可変抵抗３２の抵抗値を調整することでコンデンサＣ１に流れる電流値が調整可能となっていて、間欠駆動の時間間隔が所定範囲で変更可能となっている。ワイパスイッチ１５が、「Ａｕｔｏ」モードを備えている場合、レインセンサが検出する雨滴量に応じてメインリレー３３を切り替え雨滴量に応じた作動速度でワイパ１７が制御される。
【００３３】
また、駆動回路１６には、ウォッシャ噴射器１９が接続されている。ウォッシャ噴射器１９の噴射スイッチ３１は、レバー状のワイパスイッチ１５の例えば端部に設けられ、噴射スイッチ３１がオンに操作又は制御されると、駆動回路１６は噴射モータ３５に通電し、噴射モータ３５の駆動力により所定量のウォッシャ液Ａ２２がフロントガラスに向け噴射される。
【００３４】
また、噴射モータ３５が通電する過程で駆動回路１６のＴｒ２がオン、ついでＴｒ１がオンとなり、メインリレー３３が端子Ｂ側に切り替わる。メインリレー３３がオンになると予め充電されたコンデンサＣ２が放電し、コンデンサＣ２の放電時間の間、ワイパ１７が作動する。したがって、ウォッシャ液Ａ２２を噴射すると自動的にワイパ１７が所定時間作動して、フロントガラスを洗浄する。
【００３５】
図１に戻り、本実施形態のウォッシャ噴射器１９は、ウォッシャ液Ａ２２と共にウォッシャ液Ｂ２１を噴射可能となっている。ウォッシャ液Ａ２２は、例えばアルコールを主成分に少量の界面活性剤と防サビ剤及び水の混合液で、白濁又は透明な液体である。これに対し、ウォッシャ液Ｂ２１は、赤、黄、緑など注意喚起性の高い色の液体である。ウォッシャ液Ｂ２１は洗浄機能を備えていなくてもよい。また、この色は時間の経過により消えることが好適である。
【００３６】
ウォッシャ液Ａ２２とウォッシャ液Ｂ２１の流出口が合流する流通路には、いずれか一方からのみ流出を許可する切替弁を有し、切替弁の制御によりウォッシャ液Ａ２２又はウォッシャ液Ｂ２１を選択的に噴射可能となっている。なお、ウォッシャ液Ｂ２１用のウォッシャ噴射器を別体で設けてもよい。
【００３７】
自動防眩ミラー２５は、運転者により作動されている場合、周囲の明るさに応じて自動的に光の反射率を調整するバックミラーである。特に、夜間走行時に、後続車両のヘッドライトがハイビームの場合やＨＩＤ（High  Intensity  Discharged  lamp）ランプの場合、自動的に反射率を低減し運転者の眩惑を防止する。自動防眩ミラー２５は、例えば、電圧により暗転する液晶材料や薄膜をガラスと反射層の間に配置された層構造を有しこの層の暗転により防眩を実現する。
【００３８】
ランプ駆動回路２３は、ルームランプ、バニティランプ、ダウンライト等の運転席近くの室内照明２４の点灯及び明るさを制御する。ボディＥＣＵ１８の制御により、ランプ駆動回路２３は、所定の室内照明２４を通電したり、これら複数の室内照明２４を断続的に点消灯したり、電圧値やパルス電圧のデューティ比を制御して、運転者を覚醒させる点灯制御を実現する。
【００３９】
メータＥＣＵ２６は、各種センサの信号、スイッチ類の信号、及び、各ＥＣＵからの要求に基づき、速度やエンジン回転数などの車両状態、半ドアなど警告をインストルメントパネルのメータ類に表示したり所定のランプを点灯して運転者に知らせる。また、ブザー出力器２７は、ブザーなどの警報音を出力するための音源回路及びスピーカであり、警告ランプ２８は運転者の居眠りが検知された場合に、点灯するインストルメントパネル上のランプ又はＨＵＤ（Head  Up  Display）の投光装置など運転者に視覚的に注意喚起するものである。
【００４０】
また、メータＥＣＵ２６に接続されたメータ照明２９は、インストルメントパネルのメータ類を照明するランプ、例えば、自動発光式アナログメータの光源ランプ、液晶表示部のバックライト、デジタル表示部の光源等、視認性向上用や夜間照明用のランプである。メータ照明２９は、その明るさ、発色を制御可能になっている。
【００４１】
このように、居眠り検知装置２０が運転者の居眠りを検知すると警告装置３０が運転者に警告する。
【００４２】
ところで、車両は、ミリ波レーダ装置等により、自車両の前方又は後方の障害物を検出し、ミリ波レーダを照射してから障害物に反射して帰ってくるまでの時間により障害物までの距離を、反射波の周波数変化により障害物との相対速度を検出することができる。ＤＳＳ１４は、障害物が検出され衝突の可能性が高くなると、ブザー出力器２７による警報音の吹鳴や警告ランプ２８の点灯により運転者に警告を発すると同時に、比較的小さな減速度となる制動を車両に加え注意喚起する（以下、これらを単に初期警告という）。そしてさらに衝突の可能性が増し衝突が不可避になるとシートベルトを巻き上げたり、車両を緊急制動して衝撃から乗員を保護する。
【００４３】
障害物が前方に存在する場合に運転者が居眠りしていると、初期警告により仮に運転者が覚醒してもすぐには対処しにくいため、居眠りしている場合ＤＳＳ１４は、初期警告を早出しする。
【実施例１】
【００４４】
本実施例では、居眠りを検知した場合にワイパ１７の作動速度を可変に制御する居眠り警告装置１０について説明する。
【００４５】
図４は、居眠り警告装置１０が居眠りを検知した場合にワイパ１７により運転者を覚醒させる制御手順のフローチャート図を示す。図４のフローチャート図は、例えば居眠り警告装置１０がオンに設定された場合にスタートする。
【００４６】
居眠り検知手段１４ａは、顔画像毎に検出された眼の開度を所定のしきい値と比較し閉眼状態か否かを判定し、これに基づき居眠り検知されたか否かを判定する（Ｓ１０）。ここでの居眠り検知は、比較的眠気の強い状態でも弱い状態でもよいが、例えば、比較的弱い状態であってもこれを検知する。
【００４７】
居眠りが検知されない場合（Ｓ１０のＮｏ）、居眠り警告装置１０はステップＳ１０の判定を眼の開度を検出するたびに繰り返す。
【００４８】
居眠り検知した場合（Ｓ１０のＹｅｓ）、警告制御手段１４ｂはブザー出力器２７による警報音の吹鳴をメータＥＣＵ２６に要求する（Ｓ２０）。なお、眠気の強さによってステップＳ２０の警告を飛ばしてもよいし、Ｓ２０の警告は初期警告であってもよい。
【００４９】
ついで、居眠り検知手段１４ａは、順次画像処理ＥＣＵ１２から送られてくる眼の開度に基づき、警報音を吹鳴してもまだ閉眼状態が検出されるか否かを判定する（Ｓ３０）。
【００５０】
閉眼状態が検出されない場合（Ｓ３０のＮｏ）、運転者は警報音により覚醒したと考えられるので処理を終了する。
【００５１】
閉眼状態が検出される場合（Ｓ３０のＹｅｓ）、警告制御手段１４ｂはワイパスイッチ１５がオンか否かを判定する（Ｓ４０）。ワイパスイッチ１５がオンか否かは、「Ｌｏ」「Ｈｉ」「ＩＮＴ」のいずれかの場合、又は「ＡＵＴＯ」の場合は雨滴を検知して作動している場合にオンと判定する。
【００５２】
ワイパスイッチ１５がオンでない場合（Ｓ４０のＮｏ）、警告制御手段１４ｂはワイパスイッチ１５をオンにするようボディＥＣＵ１８に要求する（Ｓ６０）。したがって、停止していたワイパ１７が急に作動することとなり、運転者を効果的に覚醒させることができる。また、ワイパ１７が必要ない晴天時等にワイパ１７が作動することで、後続車や対向車等周囲の車両に自車両の運転者が運転に適した状態でないことを知らせ得る。
【００５３】
ワイパスイッチ１５をオンにする場合は、ワイパスイッチ１５を「ＩＮＴ」「Ｌｏ」「Ｈｉ」のいずれに設定してもよいし、ウォッシャ液Ａ２２の噴射により同時にワイパ１７が所定時間作動する機能を利用してもよい。また、ワイパスイッチ１５を切り替え「ＩＮＴ」→「Ｌｏ」→「Ｈｉ」のように徐々に速く作動させてもよい。
【００５４】
ワイパスイッチ１５がオンの場合（Ｓ４０のＹｅｓ）、警告制御手段１４ｂはワイパ１７の作動速度を可変に制御するようボディＥＣＵ１８に要求する（Ｓ５０）。警告制御手段１４ｂは、例えば、すでに作動している作動速度が「ＩＮＴ」の場合、これを「Ｌｏ」に、また、すでに作動している作動速度が「Ｌｏ」の場合、これを「Ｈｉ」に速度を変更するようボディＥＣＵ１８に要求する。すでに「Ｈｉ」の状態であった場合は、いったん「Ｌｏ」又は「ＩＮＴ」に下げ、ついで「Ｈｉ」に作動速度を速くしてもよい。
【００５５】
雨天時などですでに運転者の意志によりワイパ１７が作動している場合に、ステップＳ４０がＹｅｓに判定されるが、急にワイパ１７の作動速度が速くなることで運転者が違和感を覚えるため、効果的に覚醒させることができる。
【００５６】
また、ワイパスイッチ１５がオンの場合、作動速度をランダムに変更してもよい。ボディＥＣＵ１８は、「ＩＮＴ」「Ｌｏ」「Ｈｉ」と例えば数値１、２、３を対応させ、所定時間間隔毎に１〜３の乱数を発生させて対応する作動速度に切り替える。すでにワイパ１７が作動していた場合でもワイパ１７が不規則に変化することで、運転者に与える違和感を増大させ、効果的に覚醒させることができる。
【００５７】
本実施例の居眠り警告装置１０は、雨天時にワイパ１７が作動中であってもワイパ１７の作動速度を変更することで、警報音の吹鳴では覚醒しない運転者を効果的に覚醒させることができる。
【実施例２】
【００５８】
本実施例では、居眠りを検知した場合に自動防眩ミラー２５をオフに制御する居眠り警告装置１０について説明する。
【００５９】
図５は、居眠り警告装置１０が居眠りを検知した場合に自動防眩ミラー２５のオフが引き起こす眩惑により運転者を覚醒させる制御手順のフローチャート図を示す。図５のフローチャート図は、例えば居眠り警告装置１０がオンに設定された場合にスタートする。
【００６０】
居眠り検知手段１４ａは、顔画像毎に検出された眼の開度を所定のしきい値と比較し閉眼状態か否かを判定し、これに基づき居眠り検知されたか否かを判定する（Ｓ１０）。。ここでの居眠り検知は、比較的眠気の強い状態でも弱い状態でもよいが、例えば、比較的弱い状態であってもこれを検知する。
【００６１】
居眠りが検知されない場合（Ｓ１０のＮｏ）、居眠り警告装置１０はステップＳ１０の判定を眼の開度を検出するたびに繰り返す。
【００６２】
居眠り検知した場合（Ｓ１０のＹｅｓ）、警告制御手段１４ｂはブザー出力器２７による警報音の吹鳴をメータＥＣＵ２６に要求する（Ｓ２０）。なお、眠気の強さによってステップＳ２０の警告を飛ばしてもよいし、Ｓ２０の警告は初期警告であってもよい。
【００６３】
ついで、居眠り検知手段１４ａは、順次画像処理ＥＣＵ１２から送られてくる眼の開度に基づき、警報音を吹鳴してもまだ閉眼状態が検出されるか否かを判定する（Ｓ３０）。
【００６４】
閉眼状態が検出されない場合（Ｓ３０のＮｏ）、運転者は警報音により覚醒したと考えられるので処理を終了する。
【００６５】
閉眼状態が検出される場合（Ｓ３０のＹｅｓ）、警告制御手段１４ｂは自動防眩ミラー２５がオンか否かを判定する（Ｓ４１）。
【００６６】
自動防眩ミラー２５がオンでない場合（Ｓ４１のＮｏ）、居眠り警告装置１０はそのまま処理を終了する。
【００６７】
自動防眩ミラー２５がオンの場合（Ｓ４１のＹｅｓ）、警告制御手段１４ｂは自動防眩ミラー２５をオフに制御するようボディＥＣＵ１８に要求する（Ｓ５１）。
【００６８】
すでに、自動防眩ミラー２５がオンである場合にオフとすることで、自車両の後続車のヘッドランプがＨＩＤランプのように高輝度であったり、ハイビームであったり、車高が高い車両の場合、自動防眩ミラー２５の反射率が高まり運転者に眩しさを感じさせ、効果的に覚醒させることができる。
【００６９】
本実施例の居眠り警告装置１０は、運転者に眩しさを感じさせる（眩惑する）ことで、警報音の吹鳴では覚醒しない運転者を効果的に覚醒させることができる。
【実施例３】
【００７０】
本実施例では、居眠りを検知した場合に室内照明２４又はメータ照明２９の少なくとも一方を制御する居眠り警告装置１０について説明する。
【００７１】
図６は、居眠り警告装置１０が居眠りを検知した場合に室内照明２４又はメータ照明２９の点灯、輝度変化、発色変化により運転者を覚醒させる制御手順のフローチャート図を示す。図６のフローチャート図は、例えば居眠り警告装置１０がオンに設定された場合にスタートする。
【００７２】
居眠り検知手段１４ａは、顔画像毎に検出された眼の開度を所定のしきい値と比較し閉眼状態か否かを判定し、これに基づき居眠り検知されたか否かを判定する（Ｓ１０）。ここでの居眠り検知は、比較的眠気の強い状態でも弱い状態でもよいが、例えば、比較的弱い状態であってもこれを検知する。
【００７３】
居眠りが検知されない場合（Ｓ１０のＮｏ）、居眠り警告装置１０はステップＳ１０の判定を眼の開度を検出するたびに繰り返す。
【００７４】
居眠り検知した場合（Ｓ１０のＹｅｓ）、警告制御手段１４ｂはブザー出力器２７による警報音の吹鳴をメータＥＣＵ２６に要求する（Ｓ２０）。なお、眠気の強さによってステップＳ２０の警告を飛ばしてもよいし、Ｓ２０の警告は初期警告であってもよい。
【００７５】
ついで、居眠り検知手段１４ａは、順次画像処理ＥＣＵ１２から送られてくる眼の開度に基づき、警報音を吹鳴してもまだ閉眼状態が検出されるか否かを判定する（Ｓ３０）。
【００７６】
閉眼状態が検出されない場合（Ｓ３０のＮｏ）、運転者は警報音により覚醒したと考えられるので処理を終了する。
【００７７】
運転者が未だ閉眼状態の場合（Ｓ３０のＹｅｓ）、警告制御手段１４ｂは室内照明２４又はメータ照明２９を制御するようボディＥＣＵ１８及びメータＥＣＵ２６に要求する（Ｓ５２）。
【００７８】
室内照明２４の制御では、消灯状態を点灯状態に制御し、点灯状態であった場合又は点灯状態とした後は輝度を増減の繰り返す。また、メータ照明２９の制御では、消灯状態を点灯状態に制御すると共に、例えば、自動発光式アナログメータなど輝度制御が可能なランプの輝度を最大にし、また、液晶表示部やＬＥＤなど発光色の制御が可能なランプの発色を変化させる。
【００７９】
このような室内照明２４又はメータ照明２９の制御により、運転者が眩しさを感じたり輝度や発色変化により視覚的な刺激を受けるので、効果的に覚醒させることができる。
【００８０】
本実施例の居眠り警告装置１０は、照明により視覚的な刺激を感じさせることで、警報音の吹鳴では覚醒しない運転者を効果的に覚醒させることができる。
【実施例４】
【００８１】
本実施例では、居眠りを検知した場合に色つきのウォッシャ液Ｂ２１を噴射制御する居眠り警告装置１０について説明する。
【００８２】
図７は、居眠り警告装置１０が居眠りを検知した場合にウォッシャ液Ｂ２１を噴射することで運転者を覚醒させる制御手順のフローチャート図を示す。図７のフローチャート図は、例えば居眠り警告装置１０がオンに設定された場合にスタートする。
【００８３】
居眠り検知手段１４ａは、顔画像毎に検出された眼の開度を所定のしきい値と比較し閉眼状態か否かを判定し、これに基づき居眠り検知されたか否かを判定する（Ｓ１０）。ここでの居眠り検知は、比較的眠気の強い状態でも弱い状態でもよいが、例えば、比較的弱い状態であってもこれを検知する。
【００８４】
居眠りが検知されない場合（Ｓ１０のＮｏ）、居眠り警告装置１０はステップＳ１０の判定を眼の開度を検出するたびに繰り返す。
【００８５】
居眠り検知した場合（Ｓ１０のＹｅｓ）、警告制御手段１４ｂはブザー出力器２７による警報音の吹鳴をメータＥＣＵ２６に要求する（Ｓ２０）。なお、眠気の強さによってステップＳ２０の警告を飛ばしてもよいし、Ｓ２０の警告は初期警告であってもよい。
【００８６】
ついで、居眠り検知手段１４ａは、順次画像処理ＥＣＵ１２から送られてくる眼の開度に基づき、警報音を吹鳴してもまだ閉眼状態が検出されるか否かを判定する（Ｓ３０）。
【００８７】
閉眼状態が検出されない場合（Ｓ３０のＮｏ）、運転者は警報音により覚醒したと考えられるので処理を終了する。
【００８８】
運転者が未だ閉眼状態の場合（Ｓ３０のＹｅｓ）、警告制御手段１４ｂはウォッシャ液Ｂ２１を噴射制御するようボディＥＣＵ１８に要求する（Ｓ５３）。ボディＥＣＵ１８は、ウォッシャ液Ａ２２とウォッシャ液Ｂ２１の切替弁をウォッシャ液Ｂ２１側に切り替え、噴射スイッチ３１をオンに制御する。これにより、色つきのウォッシャ液Ｂ２１がフロントガラスに噴射され所定時間、ワイパ１７が作動する。なお、ワイパ１７の作動後、実施例１のように作動速度を変更してもよい。
【００８９】
眼前に色つきの液体が噴射されるという環境変化により運転者に刺激を与えることで、効果的に覚醒させることができる。また、色つきのウォッシャ液Ｂ２１は雨滴と色が異なるので、雨天時においても注意喚起することができる。さらに、同乗者は色つきのウォッシャ液Ｂ２１が噴射された場合は、運転者が居眠り状態であることを認識するので、運転者を覚醒させるなど２次的な効果を期待できる。
【００９０】
本実施例の居眠り警告装置１０は、色つきのウォッシャ液Ｂ２１により環境変化を与えることで、警報音の吹鳴では覚醒しない運転者を効果的に覚醒させることができる。
【００９１】
以上説明したように、本実施形態の居眠り警告装置１０は、雨天時であっても注意喚起性に優れた警告が可能で効果的に運転者を覚醒させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】居眠り警告装置１０のブロック図の一例である。
【図２】顔画像の目元周辺の一例を示す図である。
【図３】ワイパスイッチ及び駆動回路の概略構成図の一例である。
【図４】居眠り警告装置が居眠りを検知した場合にワイパにより運転者を覚醒させる制御手順のフローチャート図である。
【図５】居眠り警告装置が居眠りを検知した場合に自動防眩ミラーのオフが引き起こす眩惑により運転者を覚醒させる制御手順のフローチャート図である。
【図６】居眠り警告装置が居眠りを検知した場合に室内照明又はメータ照明の点灯、輝度変化、発色変化により運転者を覚醒させる制御手順のフローチャート図である。
【図７】居眠り警告装置が居眠りを検知した場合にウォッシャ液Ｂを噴射することで運転者を覚醒させる制御手順のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００９３】
１０    居眠り警告装置
１１    カメラ
１２    画像処理ＥＣＵ
１３    生体センサ
１４    ドライビングサポートＥＣＵ（ＤＳＳ）
１４ａ  居眠り検知手段
１４ｂ  警告制御手段
１５    ワイパスイッチ
１６    駆動回路
１７    ワイパ
１８    ボディＥＣＵ
１９    ウォッシャ噴射器
２１    ウォッシャ液Ｂ
２２    ウォッシャ液Ａ
２７    ブザー出力器
２８    警告ランプ
３０    警告装置
３１    噴射スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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