(57)【要約】【課題】台形歪み補正を素早く行え、利便性が高いプロジェクタを提供する。【解決手段】重力方向に直交する水平面に対して前後軸が傾くようリモコンを傾けてリモコンが有する所定のキーが押されると、リモコンが有するマイコンはリモコンが有する加速度センサの出力信号に基づき傾き角度を算出し、リモコンが有する送信部は算出された傾き角度の角度データを赤外線信号としてプロジェクタ７に送信し、受信部１２は赤外線信号を受信し角度データを制御部１４に出力し、制御部１４は角度データに応じてＡ／Ｄコンバータ１０やビデオデコーダ１１が出力した画像データを補正し、補正された画像データに基づきＤＭＤ１５を駆動制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加速度センサと、該加速度センサの出力信号に基づき重力方向に直交する水平面に対するリモコンの前後軸の傾き角度を算出する算出手段と、該算出された傾き角度の角度データに基づく赤外線信号を送信する送信手段と、を備えたリモコンと、
画像を投射するプロジェクタであって、前記赤外線信号を受信して該赤外線信号に基づく角度データを出力する受信手段と、該受信手段が出力した角度データに応じて投射画像の縦台形歪みを補正するための補正を画像データに対して行う補正手段と、該補正された画像データに基づき画像を投射する投射手段と、を備えたプロジェクタと、
からなることを特徴とするプロジェクタシステム。
【請求項２】
レートジャイロと、該レートジャイロの出力信号に基づきリモコンの上下軸周りの回転角度を算出する算出手段と、該算出された回転角度の角度データに基づく赤外線信号を送信する送信手段と、を備えたリモコンと、
画像を投射するプロジェクタであって、前記赤外線信号を受信して該赤外線信号に基づく角度データを出力する受信手段と、該受信手段が出力した角度データに応じて投射画像の横台形歪みを補正するための補正を画像データに対して行う補正手段と、該補正された画像データに基づき画像を投射する投射手段と、を備えたプロジェクタと、
からなることを特徴とするプロジェクタシステム。
【請求項３】
画像を投射するプロジェクタであって、
重力方向に直交する水平面に対するリモコンの前後軸の傾き角度を検出する検出手段と、該検出された傾き角度の角度データに基づく無線信号を送信する送信手段と、を備えたリモコンから前記無線信号を受信して該無線信号に基づく角度データを出力する受信手段と、該受信手段が出力した角度データに応じて投射画像の縦台形歪みを補正するための補正を画像データに対して行う補正手段と、該補正された画像データに基づき画像を投射する投射手段と、を備えることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項４】
画像を投射するプロジェクタであって、無線信号を受信して該無線信号に基づく角度データを出力する受信手段と、該受信手段が出力した角度データに応じて投射画像の縦台形歪みを補正するための補正を画像データに対して行う補正手段と、該補正された画像データに基づき画像を投射する投射手段と、を備えたプロジェクタ用のリモコンであって、
重力方向に直交する水平面に対するリモコンの前後軸の傾き角度を検出する検出手段と、該検出された傾き角度の角度データに基づく無線信号を前記プロジェクタに送信する送信手段と、を備えることを特徴とするリモコン。
【請求項５】
重力方向に直交する水平面に対するリモコンの前後軸の傾き角度を検出する検出手段と、該検出された傾き角度の角度データに基づく無線信号を送信する送信手段と、を備えたリモコンと、
画像を投射するプロジェクタであって、前記無線信号を受信して該無線信号に基づく角度データを出力する受信手段と、該受信手段が出力した角度データに応じて投射画像の縦台形歪みを補正するための補正を画像データに対して行う補正手段と、該補正された画像データに基づき画像を投射する投射手段と、を備えたプロジェクタと、
からなることを特徴とするプロジェクタシステム。
【請求項６】
画像を投射するプロジェクタであって、
リモコンの上下軸周りの回転角度を検出する検出手段と、該検出された回転角度の角度データに基づく無線信号を送信する送信手段と、を備えたリモコンから前記無線信号を受信して該無線信号に基づく角度データを出力する受信手段と、該受信手段が出力した角度データに応じて投射画像の横台形歪みを補正するための補正を画像データに対して行う補正手段と、該補正された画像データに基づき画像を投射する投射手段と、を備えることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項７】
画像を投射するプロジェクタであって、無線信号を受信して該無線信号に基づく角度データを出力する受信手段と、該受信手段が出力した角度データに応じて投射画像の横台形歪みを補正するための補正を画像データに対して行う補正手段と、該補正された画像データに基づき画像を投射する投射手段と、を備えたプロジェクタ用のリモコンであって、
リモコンの上下軸周りの回転角度を検出する検出手段と、該検出された回転角度の角度データに基づく無線信号を前記プロジェクタに送信する送信手段と、を備えることを特徴とするリモコン。
【請求項８】
リモコンの上下軸周りの回転角度を検出する検出手段と、該検出された回転角度の角度データに基づく無線信号を送信する送信手段と、を備えたリモコンと、
画像を投射するプロジェクタであって、前記無線信号を受信して該無線信号に基づく角度データを出力する受信手段と、該受信手段が出力した角度データに応じて投射画像の横台形歪みを補正するための補正を画像データに対して行う補正手段と、該補正された画像データに基づき画像を投射する投射手段と、を備えたプロジェクタと、
からなることを特徴とするプロジェクタシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタが投射する画像の台形歪み補正に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＤＬＰ（Digital Light Processing）方式（登録商標）や液晶方式等のプロジェクタが知られている。このようなプロジェクタによりスクリーンに画像を投射する際、プロジェクタをスクリーンの正面に配置することができればスクリーン上の投射画像は方形となる。しかし、プロジェクタをスクリーンの正面に配置することが困難な場合も多く、スクリーンの下側に投射方向が斜め上向きとなるようプロジェクタを配置したり、投射方向がスクリーンに対して水平方向に傾くようプロジェクタを配置したりすることがある。
【０００３】
このような場合、スクリーン上の投射画像にはいわゆる縦台形歪みや横台形歪みが生じてしまう。そこで、投射画像の台形歪みを補正することが可能なプロジェクタが開発されている。このようなプロジェクタとしては、例えば、リモコン操作によりスクリーン上にメニューを表示させて台形歪み補正を行うものがある。また、特許文献１に開示されたプロジェクタのように、プロジェクタに傾きセンサを搭載して該傾きセンサの検出信号に基づき台形歪み補正を行うものもある。
【特許文献１】特開２００３−５７７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のメニュー表示により台形歪み補正を行うプロジェクタでは、台形歪み補正を行うのに時間がかかってしまい利便性が悪かった。また、上記特許文献１に開示されたようなプロジェクタでは、プロジェクタに傾きセンサを搭載するためプロジェクタのコストが高くなってしまう。
【０００５】
上記問題点を鑑み、本発明は、台形歪み補正を素早く行え、利便性が高いプロジェクタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明のプロジェクタは、画像を投射するプロジェクタであって、重力方向に直交する水平面に対するリモコンの前後軸の傾き角度を検出する検出手段と、該検出された傾き角度の角度データに基づく無線信号を送信する送信手段と、を備えたリモコンから前記無線信号を受信して該無線信号に基づく角度データを出力する受信手段と、該受信手段が出力した角度データに応じて投射画像の縦台形歪みを補正するための補正を画像データに対して行う補正手段と、該補正された画像データに基づき画像を投射する投射手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
このような構成によれば、リモコンを傾けることで投射画像の縦台形歪みを補正できるので、従来のメニュー表示によるものよりも素早く縦台形歪み補正が行え、利便性が高い。また、プロジェクタには角度の検出手段が搭載されていないのでプロジェクタ自体のコストを抑えることができ、上記構成のリモコンをオプションとして販売すれば、該リモコンを必要としないユーザにとってはプロジェクタの購入価格を抑えられる。
【０００８】
また、本発明のプロジェクタは、画像を投射するプロジェクタであって、リモコンの上下軸周りの回転角度を検出する検出手段と、該検出された回転角度の角度データに基づく無線信号を送信する送信手段と、を備えたリモコンから前記無線信号を受信して該無線信号に基づく角度データを出力する受信手段と、該受信手段が出力した角度データに応じて投射画像の横台形歪みを補正するための補正を画像データに対して行う補正手段と、該補正された画像データに基づき画像を投射する投射手段と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
このような構成によれば、リモコンを傾けることで投射画像の横台形歪みを補正できるので、従来のメニュー表示によるものよりも素早く横台形歪み補正が行え、利便性が高い。また、プロジェクタには角度の検出手段が搭載されていないのでプロジェクタ自体のコストを抑えることができ、上記構成のリモコンをオプションとして販売すれば、該リモコンを必要としないユーザにとってはプロジェクタの購入価格を抑えられる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のプロジェクタによれば、台形歪み補正を素早く行え、利便性が高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照し説明する。ここではＤＬＰ方式（登録商標）のプロジェクタを例に説明するが、液晶方式のプロジェクタ等他の方式のプロジェクタにも本発明は適用可能である。
【００１２】
図１に、本発明に係るリモコンのブロック図を示す。本リモコンはプロジェクタ用のリモコンである。
【００１３】
本発明に係るリモコン１は、加速度センサ２、レートジャイロ３、操作部４、マイコン５、送信部６を備える。
【００１４】
加速度センサ２は、リモコン前後方向の重力加速度成分を検出するセンサである。レートジャイロ３は、リモコンの上下軸周りの角速度を検出するセンサである。操作部４は、各種キーを有し、キー操作に対応する操作信号をマイコン５に送出する。マイコン５は、加速度センサ２やレートジャイロ３の出力信号に基づき角度を算出し、角度データを送信部６に送出する。送信部６は、マイコン５が出力した角度データを変調し、変調信号を赤外線信号に変換し、赤外線信号を後述するプロジェクタに送信する。
【００１５】
また、図２に、本発明に係るプロジェクタのブロック図を示す。本発明に係るプロジェクタ７は、ＰＣ入力端子８、ビデオ入力端子９、Ａ／Ｄコンバータ１０、ビデオデコーダ１１、受信部１２、操作部１３、制御部１４、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）１５、カラーホイール１６、カラーホイールモータ１７、ランプ１８、投射レンズ（不図示）を備える。
【００１６】
ＰＣ入力端子８は、外部のＰＣ（不図示）に接続されたケーブルと接続可能である。そして、Ａ／Ｄコンバータ１０は、ＰＣ入力端子８に入力されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換して制御部１４に送出する。また、ビデオ入力端子９は、外部のビデオ装置（不図示）に接続されたケーブルと接続可能である。そして、ビデオデコーダ１１は、ビデオ入力端子９に入力されたコンポジット信号をデジタル画像データに変換して制御部１４に送出する。
【００１７】
受信部１２は、リモコン１から送信された赤外線信号を受信し、赤外線信号を変調信号に変換し、変調信号を角度データに復調し、復調された角度データを制御部１４に送出する。操作部１３は、各種キーを有し、キー操作に対応した操作信号を制御部１４に送出する。
【００１８】
制御部１４は、ＤＭＤ１５、カラーホイールモータ１７、ランプ１８を駆動制御する。また、制御部１４は、Ａ／Ｄコンバータ１０やビデオデコーダ１１が出力したデジタル画像データを受信部１２から受信した角度データに基づき補正することも行う。
【００１９】
ランプ１８は、画像投射用の光を射出する。カラーホイール１６は、赤、青、緑のカラーフィルタが円周方向に配列された円板である。カラーホイールモータ１７は、カラーホイール１６を回転駆動するモータである。ＤＭＤ１５は、シリコンベースの素子上に多数のマイクロミラーがマトリクス状に配列されたものである。
【００２０】
Ａ／Ｄコンバータ１０やビデオデコーダ１１が出力したデジタル画像データや該デジタル画像データを補正した画像データに基づき制御部１４がＤＭＤ１５を駆動制御し、ランプ１８から射出された光が回転駆動されるカラーホイール１６を通過し、ＤＭＤ１５で反射され、不図示の投射レンズによりプロジェクタ外部のスクリーンに拡大投射されることにより、スクリーンに投射画像が形成される。
【００２１】
以上のような構成のリモコン１およびプロジェクタ７による投射画像の台形歪み補正について以下説明する。
【００２２】
図３のように、重力方向に直交する水平面に対して投射方向が傾くようにプロジェクタ７が配置された状態で、重力方向に略平行な画像被投射面を有するスクリーンＳにプロジェクタ７から画像が投射されると、画像被投射面には、いわゆる縦台形歪みをもつ投射画像Ｐ１が形成される。
【００２３】
ここで、重力方向に直交する水平面に対してリモコン１の前後軸が傾き角度をもつようリモコン１を傾けた状態で操作部４が有する縦台形歪み補正キーが押し下げられたとする。すると、加速度センサ２が出力する重力加速度成分検出信号に基づきマイコン５が、重力方向に直交する水平面に対するリモコン１の前後軸の傾き角度を算出する。そして、マイコン５は、算出された傾き角度の角度データを送信部６に送出し、送信部６は、角度データを変調し変調信号を赤外線信号に変換し、プロジェクタ７に赤外線信号を送信する。
【００２４】
そして、プロジェクタ７が有する受信部１２は、リモコン１から送信された赤外線信号を受信し、赤外線信号を変調信号に変換し、変調信号を角度データに復調し、該角度データを制御部１４に送出し、制御部１４がこれを受信する。
【００２５】
ここで、制御部１４には、受信部１２から受信する角度データと、重力方向に直交する水平面に対して該角度データが表す角度だけ投射方向が傾くようプロジェクタ７が配置された場合にスクリーンＳが有する画像被投射面に形成される縦台形歪みをもつ投射画像を方形の画像に補正するために必要となるＡ／Ｄコンバータ１０やビデオデコーダ１１が出力するデジタル画像データに対する補正との対応関係が予めプログラムされている。そして、制御部１４は、上記で受信部１２から受信した角度データおよび上記プログラムされた対応関係に基づき、Ａ／Ｄコンバータ１０やビデオデコーダ１１が出力したデジタル画像に対して補正を行う。
【００２６】
そして、制御部１４は、上記で補正されたデジタル画像データに基づきＤＭＤ１５を駆動制御する。すると、スクリーンＳが有する画像被投射面に形成される投射画像が補正される。
【００２７】
これにより図３のようにユーザがリモコン１をプロジェクタ７の投射方向に合わせて傾け、リモコン１の縦台形歪み補正キーを押し下げると、スクリーンＳが有する画像被投射面には方形の投射画像Ｐ２が形成されることになる。
【００２８】
また、図４のように、スクリーンＳが有する重力方向に平行な画像被投射面の法線方向に対して重力方向周りに投射方向が傾くようプロジェクタ７が配置された状態で、スクリーンＳが有する画像被投射面にプロジェクタ７から画像が投射されると、画像被投射面には、いわゆる横台形歪みをもつ投射画像Ｐ３が形成される。
【００２９】
ここで、リモコン１の操作部４が有する横台形歪み補正キーが押し下げられると、マイコン５は、レートジャイロ３が出力する角速度検出信号に基づき角速度の時間積分を開始する。そして、リモコン１が上下軸周りにある角度だけ回転された後、横台形歪み補正キーが再度押し下げられると、マイコン５は、その時点で算出されている角速度の時間積分値、つまり最初に横台形歪み補正キーが押し下げられたときのリモコン１の姿勢から再度横台形歪み補正キーが押し下げられたときのリモコン１の姿勢までの上下軸周りの回転角度のデータを送信部６に送出する。送信部６は、マイコン５が出力した角度データを変調し変調信号を赤外線信号に変換し、プロジェクタ７に赤外線信号を送信する。
【００３０】
そして、プロジェクタ７が有する受信部１２は、リモコン１から送信された赤外線信号を受信し、赤外線信号を変調信号に変換し、変調信号を角度データに復調し、該角度データを制御部１４に送出し、制御部１４はこれを受信する。
【００３１】
ここで、制御部１４には、受信部１２から受信する角度データと、スクリーンＳが有する画像被投射面の法線方向に対して重力方向周りに該角度データが表す角度だけ投射方向が傾くようプロジェクタ７が配置された場合にスクリーンＳが有する画像被投射面に形成される横台形歪みをもつ投射画像を方形の画像に補正するために必要となるＡ／Ｄコンバータ１０やビデオデコーダ１１が出力するデジタル画像データに対する補正との対応関係が予めプログラムされている。そして、制御部１４は、上記で受信部１２から受信した角度データおよび上記プログラムされた対応関係に基づき、Ａ／Ｄコンバータ１０やビデオデコーダ１１が出力したデジタル画像データに対して補正を行う。
【００３２】
そして、制御部１４は、上記で補正されたデジタル画像データに基づきＤＭＤ１５を駆動制御する。すると、スクリーンＳが有する画像被投射面に形成される投射画像が補正される。
【００３３】
これにより図４のようにユーザがリモコン１をスクリーンＳに向けた状態で横台形歪み補正キーを押し下げ、それからプロジェクタ７の投射方向に合わせてリモコン１を上下軸周りに回転させ、再度横台形歪み補正キーを押し下げると、スクリーンＳが有する画像被投射面には方形の投射画像Ｐ４が形成されることになる。
【００３４】
このように本発明によれば、リモコンを傾けてキー操作するだけで素早く投射画像の台形歪みを補正することができ、利便性の高いものとなる。また、リモコンをプロジェクタの投射方向に合わせて傾けることで台形歪み補正ができるので、ユーザにとって感覚的に使用しやすい。
【００３５】
また、プロジェクタには加速度センサやレートジャイロを搭載しないので、プロジェクタ自体のコストを抑えることができる。プロジェクタ自体が本発明に係る台形歪み補正機能以外の台形歪み補正機能を持たない場合、台形歪みを補正する必要がないというユーザにとっては本発明に係るリモコンは必要ではなく、該リモコンをオプションとして販売すれば、上記ユーザにとってはプロジェクタの購入価格を抑えることができる。また、プロジェクタが本発明に係る台形歪み補正機能以外に例えば標準リモコンによる従来のメニュー表示による台形歪み補正機能を有する場合、姿勢を固定してプロジェクタを使うので一回だけメニュー表示による台形歪み補正を行えればよいというユーザにとっては、本発明に係るリモコンは必要ではなく、該リモコンをオプションとして販売すれば、上記ユーザにとってはプロジェクタの購入価格を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】は、本発明に係るリモコンのブロック図である。
【図２】は、本発明に係るプロジェクタのブロック図である。
【図３】は、本発明に係るプロジェクタおよびリモコンによる縦台形歪み補正を説明するための図である。
【図４】は、本発明に係るプロジェクタおよびリモコンによる横台形歪み補正を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３７】
１    リモコン
２    加速度センサ
３    レートジャイロ
４    操作部
５    マイコン
６    送信部
７    プロジェクタ
８    ＰＣ入力端子
９    ビデオ入力端子
１０    Ａ／Ｄコンバータ
１１    ビデオデコーダ
１２    受信部
１３    操作部
１４    制御部
１５    ＤＭＤ
１６    カラーホイール
１７    カラーホイールモータ
１８    ランプ
Ｓ    スクリーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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