(57)【要約】【課題】  安価で品質の安定したレンズユニットを大量に供給する。【解決手段】  複数のレンズ群を、光軸方向に配列する小型カメラのレンズユニット１１０Ｗのレンズ調芯作業方法において、一連する各作業に従って連接して設けられた複数個のワークステーション（ＳＴ１〜ＳＴ５）を有するレンズ調芯装置２００を用いて、夫々の作業に割り振られたワークステーションを利用しながら、順次、各作業を行う。設備の削減、作業者の少数化、短時間での大量生産等で、安価な、品質の安定したレンズユニットが大量に供給可能になる。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズ群を、光軸方向に配列する小型カメラレンズユニットのレンズ調芯作業方法において、一連する各作業に従って連接して設けられた複数個のワークステーションを有するレンズ調芯装置を用いて、夫々の作業に割り振られたワークステーションを利用しながら、順次、各作業を行うことを特徴とする小型カメラレンズユニットの調芯作業方法。
【請求項２】
前記一連する各作業には作業順に、ワーク取付用と、レンズ調芯用と、ＵＶ接着用と、レンズ性能確認用と、ワーク取外し用の各作業を含むことを特徴とする請求項１に記載の小型カメラレンズユニットの調芯作業方法。
【請求項３】
前記一連する各作業には、作業順に、ワーク取付用と、レンズ調芯用と、ＵＶ接着用と、ワーク取外し用の各作業を含むことを特徴とする請求項１に記載の小型カメラレンズユニットの調芯作業方法。
【請求項４】
前記一連する各作業には、それぞれ専用のワークステーションが割り振られており、全ての作業は、専用のワークステーション間を一方向に移動しながら順次行われることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の小型カメラレンズユニットの調芯作業方法。
【請求項５】
前記一連する各作業の内、ワーク取付用の作業から、ＵＶ接着用の作業迄は、連接したワークステーション間を一方向に移動しながら順次各作業を行い、ＵＶ接着用の作業終了後は、逆方向に移動して、レンズ性能確認用の作業にはレンズ調芯用の作業に用いたワークステーションを、ワーク取外し用の作業にはワーク取付用の作業に用いたワークステーションを夫々使用することを特徴とする請求項２に記載の小型カメラレンズユニットの調芯作業方法。
【請求項６】
前記一連する各作業の内、ワーク取付用の作業からＵＶ接着用の作業迄は、連接したワークステーション間を一方向に移動して順次行われるが、ＵＶ接着用の作業終了後は、逆方向に移動して、ワーク取外し用の作業にはワーク取付用の作業に用いたワークステーションを使用することを特徴とする請求項３に記載の小型カメラレンズユニットの調芯作業方法。
【請求項７】
複数のレンズ群を、光軸方向に配列する小型カメラレンズユニットのレンズ調芯作業用装置において、作業工程の各作業及び順番に従って一方向に連接して設けられた複数個のワークステーションを有することを特徴とする小型カメラレンズユニットの調芯作業用装置。
【請求項８】
前記一方向に連接して設けられた複数個のワークステーション数は少なくとも５個で、該複数個のワークステーションは、ワークステーションが担当する作業の順番順に、ワーク取付作業用と、レンズ調芯作業用と、ＵＶ接着作業用と、レンズ性能確認作業用と、ワーク取外し作業用の各ワークステーションであることを特徴とする請求項７に記載の小型カメラレンズユニットの調芯作業用装置。
【請求項９】
前記一方向に連接して設けられた複数個のワークステーション数は少なくとも４個で、該複数個のワークステーションは、ワークステーションが担当する作業の順番順に、ワーク取付作業用と、レンズ調芯作業用と、ＵＶ接着作業用と、ワーク取外し作業用の各ワークステーションであることを特徴とする請求項７に記載の小型カメラレンズユニットの調芯作業用装置。
【請求項１０】
前記一方向に連接して設けられた複数個のワークステーション数は少なくとも３個で、該複数個のワークステーションは、ワークステーションが担当する作業の順番順に、ワーク取付、及びワーク取り外し作業用と、レンズ調芯、及びレンズ性能確認作業用と、ＵＶ接着作業用の各ワークステーションであることを特徴とする請求項７に記載の小型カメラレンズユニットの調芯作業用装置。
【請求項１１】
請求項１乃至６の何れか１項に記載の小型カメラレンズユニットの調芯作業方法により製造したことを特徴とする小型カメラレンズユニット。
【請求項１２】
請求項７乃至１０の何れか１項に記載の小型カメラレンズユニットの調芯作業用装置を用いて製造したことを特徴とする小型カメラレンズユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型カメラレンズユニットの、複数枚のレンズの光軸を合せるレンズ調芯作業方法および、レンズ調芯作業用装置、および、その作業方法または作業用装置を用いて製造した小型カメラレンズユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
小型カメラでは、複数枚のレンズをユニット化して用いるが、ユニット化に際してはレンズ同士の光軸を合せておく必要がある。複数枚のレンズ同士の光軸を合せるレンズ調芯作業方法や、レンズ調芯作業用装置の本発明に近い背景技術としては、下記の特許文献１〜特許文献４で開示された技術がある。
【０００３】
【特許文献１】特開  ２００５−２８３７１６号公報
【特許文献２】特開  ２００５−０２４９９６号公報
【特許文献３】特開  ２００４−１７７４２２号公報
【特許文献４】特開  ２００２−０９８８７７号公報
【０００４】
以下、本発明に最も近い背景技術として、特許文献１に開示された小型カメラレンズユニットのレンズ調芯作業方法および、レンズ調芯作業用装置を、図１１〜図１３を用いながら説明する。
【０００５】
図１１は背景技術の説明にワークとして用いる小型カメラのレンズユニットの断面図、図１２は、背景技術におけるレンズ調芯作業用装置の概略構成を示す斜視図、図１３は、図１２で示したレンズ調芯作業用装置の一部拡大縦断面図である。
【０００６】
背景技術の説明に用いる小型カメラの構成は、図１１に示した様に、大きく分けると、映像を光学的に処理するレンズユニット１０と、光学映像を、CMOS２１等を用いて電子データ化する画像データ取込みユニット２０から成る。そして、レンズユニット１０の一部を成す円筒状のユニットケース１１の内周面には、レンズ枠１２が、摺動自在に挿入されている。また、レンズ枠１２には、前方から後方に向けて、前側レンズG１、中間レンズG２、後側レンズG３が配置され、前側レンズＧ１は、仕切り板Ｇ１ａを挟んで中間レンズG２と接合され、後側レンズＧ３は、仕切り板Ｇ３ａを挟んで中間レンズG２と接合されている。尚、レンズ枠１２は、押え部材１３とレンズ枠１２との間に設けたコイルスプリング１４により、光軸方向にカム作用を及ぼす環状のカム部材１５に圧接されている。
【０００７】
図１２、図１３に示した様に、このレンズユニット１０に用いる３枚のレンズを、レンズ調芯装置３０を用いて調芯する場合は、先ず、レンズ枠１２に中間レンズＧ２を予め調芯して固定しておき、このレンズ枠１２をレンズ調芯作業用装置３０のテーブル３１上に載置する。そして、第１駆動機構３２と、第２駆動機構３３を用いて、中間レンズＧ２の光軸（軸心Ｌ２）に対して、前側レンズＧ１の光軸（軸心Ｌ１）と、後側レンズの光軸（軸心Ｌ３）を調芯する。
【０００８】
図１２、図１３に示した様に、この作業に用いるレンズ調芯作業用装置３０に設けられた第１駆動機構３２は、第１レンズホルダー３２ａを、Ｘ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向とに復動自在に駆動可能である。また、第２駆動機構３３は、第２レンズホルダー３３ａを、Ｘ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向とに復動自在に駆動可能である。
【０００９】
また、図１２、図１３に示した様に、撮影チャート３４は、撮影機構３５のCMOS３５ａにより、調芯作業のために撮影される被写体となり、ベース３６に回動自在に支持された支持プレート３７で支持されている。そして、前側レンズＧ１と対面する撮影位置と、撮影位置から退避した退避位置との間で移動させられる様になっている。また、撮影機構３５は、撮像素子としてのＣＭＯＳ３５ａを進退自在に支持し、撮影チャート３４を撮影し得るもので、第２レンズホルダー３３ａの環状部３３ｂを通してCMOS３５ａを後側レンズＧ３の所定位置に進退させる機構が形成されている。
【００１０】
この様な装置を用いて調芯作業をおこなうには、図１３に示した様に、先ず、前側レンズＧ１と、後側レンズＧ３が取付く前のレンズユニット１０をテーブル３１に載せて位置決めしてから、中間レンズＧ２の前方に、鍔部に紫外線硬化型のＵＶ接着剤を塗布した前側レンズＧ１を載せる。そして、第１駆動機構３２を駆動しながら、第１レンズホルダー３２ａを移動させ、その当接面を前側レンズＧ１に当接させておき、次いで、第２駆動機構３３を駆動して、第２レンズホルダー３３ａを移動させ、その当接面に、鍔部に紫外線硬化型のＵＶ接着剤を塗布した後側レンズＧ３を載せて、後側レンズＧ３を中間レンズＧ２に後方から押付ける。
【００１１】
この状態で、図１３に示した様に、撮影チャート３４を前側レンズＧ１の上方に移動させ、又、撮影機構３５を駆動して、ＣＭＯＳ３５ａを撮影位置にセットし、必要に応じて、照明光を照射しつつ、撮影チャート３４をCMOS３５ａで撮影する。その電子データは、回路ユニット４１、制御ユニット４２、を通ってモニター４３の画面に表示さる。そして、モニター４３の画面を見ながら、前側レンズＧ１の光軸は第１レンズホルダー３２ａの移動により、後側レンズＧ３の光軸は、第２レンズホルダー３３ａの移動により、表示画像のピントが合う状態迄水平移動させて微調整し、モニター４３上の表示画面が所定状態になったら、予め塗布済みのＵＶ接着剤に向けて紫外線を照射して、ＵＶ接着剤を硬化させ、中間レンズＧ２に対し、前側レンズＧ１と、後側レンズＧ３の位置を固定することでレンズユニット１０の調芯作業が完了する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
以上、背景技術として説明した調芯作業装置を利用した調芯作業方法では、一台の装置を、一人の作業者が使用して、一連する全作業を行っていたので、一つの製品を調整し終える迄に多くの時間が掛かり、製品の生産コストが高くなってしまった。また、生産量を確保する為には、多くの装置と人手が必要になり、簡単に生産数量を増やすことも困難であった。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は上記課題を解決するために成されたものである。解決する手段として、本発明の請求項１記載に係わる発明は、複数のレンズ群を、光軸方向に配列する小型カメラレンズユニットのレンズ調芯作業方法において、一連する各作業に従って連接して設けられた複数個のワークステーションを有するレンズ調芯装置を用いて、夫々の作業に割り振られたワークステーションを利用しながら、順次、各作業を行うことを特徴とする小型カメラレンズユニットの調芯作業方法である。
【００１４】
また、本発明の請求項２記載に係わる発明は、前記一連する各作業には作業順に、ワーク取付用と、レンズ調芯用と、ＵＶ接着用と、レンズ性能確認用と、ワーク取外し用の各作業を含むことを特徴とする請求項１に記載の小型カメラレンズユニットの調芯作業方法である。
【００１５】
また、本発明の請求項３記載に係わる発明は、前記一連する各作業には、作業順に、ワーク取付用と、レンズ調芯用と、ＵＶ接着用と、ワーク取外し用の各作業を含むことを特徴とする請求項１に記載の小型カメラレンズユニットの調芯作業方法である。
【００１６】
また、本発明の請求項４記載に係わる発明は、前記一連する各作業には、それぞれ専用のワークステーションが割り振られており、全ての作業は、専用のワークステーション間を一方向に移動しながら順次行われることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の小型カメラレンズユニットの調芯作業方法である。
【００１７】
また、本発明の請求項５記載に係わる発明は、前記一連する各作業の内、ワーク取付用の作業から、ＵＶ接着用の作業迄は、連接したワークステーション間を一方向に移動しながら順次各作業を行い、ＵＶ接着用の作業終了後は、逆方向に移動して、レンズ性能確認用の作業にはレンズ調芯用の作業に用いたワークステーションを、ワーク取外し用の作業にはワーク取付用の作業に用いたワークステーションを夫々使用することを特徴とする請求項２に記載の小型カメラレンズユニットの調芯作業方法である。
【００１８】
また、本発明の請求項６記載に係わる発明は、前記一連する各作業の内、ワーク取付用の作業からＵＶ接着用の作業迄は、連接したワークステーション間を一方向に移動して順次行われるが、ＵＶ接着用の作業終了後は、逆方向に移動して、ワーク取外し用の作業にはワーク取付用の作業に用いたワークステーションを使用することを特徴とする請求項３に記載の小型カメラレンズユニットの調芯作業方法である。
【００１９】
また、本発明の請求項７記載に係わる発明は、複数のレンズ群を、光軸方向に配列する小型カメラレンズユニットのレンズ調芯作業用装置において、作業工程の各作業及び順番に従って一方向に連接して設けられた複数個のワークステーションを有することを特徴とする小型カメラレンズユニットの調芯作業用装置である。
【００２０】
また、本発明の請求項８記載に係わる発明は、前記一方向に連接して設けられた複数個のワークステーション数は少なくとも５個で、該複数個のワークステーションは、ワークステーションが担当する作業の順番順に、ワーク取付作業用と、レンズ調芯作業用と、ＵＶ接着作業用と、レンズ性能確認作業用と、ワーク取外し作業用の各ワークステーションであることを特徴とする請求項７に記載の小型カメラレンズユニットの調芯作業用装置である。
【００２１】
また、本発明の請求項９記載に係わる発明は、前記一方向に連接して設けられた複数個のワークステーション数は少なくとも４個で、該複数個のワークステーションは、ワークステーションが担当する作業の順番順に、ワーク取付作業用と、レンズ調芯作業用と、ＵＶ接着作業用と、ワーク取外し作業用の各ワークステーションであることを特徴とする請求項７に記載の小型カメラレンズユニットの調芯作業用装置である。
【００２２】
また、本発明の請求項１０記載に係わる発明は、前記一方向に連接して設けられた複数個のワークステーション数は少なくとも３個で、該複数個のワークステーションは、ワークステーションが担当する作業の順番順に、ワーク取付、及びワーク取り外し作業用と、レンズ調芯、及びレンズ性能確認作業用と、ＵＶ接着作業用の各ワークステーションであることを特徴とする請求項７に記載の小型カメラレンズユニットの調芯作業用装置である。
【００２３】
また、本発明の請求項１１記載に係わる発明は、請求項１乃至６の何れか１項に記載の小型カメラレンズユニットの調芯作業方法により製造したことを特徴とする小型カメラレンズユニットである。
【００２４】
また、本発明の請求項１２記載に係わる発明は、請求項７乃至１０の何れか１項に記載の小型カメラレンズユニットの調芯作業用装置を用いて製造したことを特徴とする小型カメラレンズユニットである。
【発明の効果】
【００２５】
発明の効果として、請求項１記載に係わる本発明の小型カメラレンズユニットの調芯作業方法を用いると、複数のレンズ群を、光軸方向に配列する小型カメラレンズユニットのレンズ調芯作業方法において、従来一箇所で一人の作業者が行っていた作業を、複数の工程に分け、分割された夫々の作業に割り振られたワークステーションを利用しながら複数箇所で作業するので、作業セットに掛かる時間が短くなり、製品１個に掛かる時間が短縮される。また、装置の利用効率が高まるので、少ない装置と人手で、容易に生産量が増やせる。更には、作業の自動化も可能になる。その結果、設備の削減、作業者の少数化、短時間での大量生産等で、安価な、また、作業の自動化等で、品質の安定したレンズユニットが大量に供給可能になる。その為、コスト的な面から制約されていた他部品への共有化も可能になり、更なるコストダウンを可能にする。
【００２６】
発明の効果として、請求項２記載に係わる本発明の小型カメラレンズユニットの調芯作業方法を用いると、一連する全ての調芯作業を、ワーク取付用と、レンズ調芯用と、ＵＶ接着用と、レンズ性能確認用と、ワーク取外し用の作業と具体的に分別し、この作業を順次実施することで、小型カメラレンズユニットの調芯作業の全てが完璧に行われることになり、その結果、請求項１記載に係わる発明の効果が確実に達成される。
【００２７】
発明の効果として、請求項３記載に係わる本発明の小型カメラレンズユニットの調芯作業方法を用いると、一連する調芯作業を、ワーク取付用と、レンズ調芯用と、ＵＶ接着用と、ワーク取外し用の作業と具体的に分別した。この結果、請求項３では、請求項２に含まれていたレンズ性能確認用作業を含めないことになるが、その理由は、レンズ性能確認用作業は、その性質が検査作業なので、完成製品の品質が安定していることさえ確認されれば、検査を省略しても、小型カメラレンズユニットの調芯作業が問題なく行われることになり、その結果、請求項１記載に係わる発明の効果が更に増大する。
【００２８】
発明の効果として、請求項４記載に係わる本発明の小型カメラレンズユニットの調芯作業方法を用いると、一連する各作業には、それぞれ専用のワークステーションが割り振られており、全ての作業は、専用のワークステーション間を一方向に移動して順次行われるので、生産効率が最も高くなる効果がある。
【００２９】
発明の効果として、請求項５記載に係わる本発明の小型カメラレンズユニットの調芯作業方法を用いると、ワーク取付用の作業から、ＵＶ接着用の作業迄は、連接したワークステーション間を一方向に移動しながら順次各作業を行い、ＵＶ接着用の作業終了後は、逆方向に移動して、レンズ性能確認用の作業にはレンズ調芯用の作業に用いたワークステーションを、ワーク取外し用の作業にはワーク取付用の作業に用いたワークステーションを夫々使用するので、請求項４の方法と比べると生産効率は落ちるが、ワークステーションの数が少なくて済む効果を生じる。
【００３０】
発明の効果として、請求項６記載に係わる本発明の小型カメラレンズユニットの調芯作業方法を用いると、ワーク取付用の作業からＵＶ接着用の作業迄は、連接したワークステーション間を一方向に移動して順次行われるが、ＵＶ接着用の作業終了後は、逆方向に移動して、ワーク取外し用の作業にはワーク取付用の作業に用いたワークステーションを使用する。従って、検査項目であり、請求項５に含まれていたレンズ性能確認用作業を請求項６の発明では含めないことになり、その結果、請求項５の発明の効果に加え、更に生産効率が増大する効果がある。
【００３１】
発明の効果として、請求項７記載に係わる本発明の小型カメラレンズユニットの調芯作業用装置は、請求項１に記載の小型カメラレンズユニットの調芯作業方法を実施する為に必要な装置であり、小型カメラレンズユニットの調芯作業に、この調芯作業用装置を用いることで、請求項１の効果として記載した効果を生じることが可能になる。
【００３２】
発明の効果として、請求項８記載に係わる本発明の小型カメラレンズユニットの調芯作業用装置は、請求項２、または請求項４に記載の小型カメラレンズユニットの調芯作業方法を実施する為に必要な調芯作業用装置であり、小型カメラレンズユニットの調芯作業に、この装置を用いることで、請求項２、または請求項４の効果として記載した効果を生じることが可能になる。
【００３３】
発明の効果として、請求項９記載に係わる本発明の小型カメラレンズユニットの調芯作業用装置は、請求項３に記載の小型カメラレンズユニットの調芯作業方法を実施する為に必要な調芯作業用装置であり、小型カメラレンズユニットの調芯作業に、この装置を用いることで、請求項３の効果として記載した効果を生じることが可能になる。
【００３４】
発明の効果として、請求項１０記載に係わる本発明の小型カメラレンズユニットの調芯作業用装置は、請求項５と請求項６に記載の小型カメラレンズユニットの調芯作業方法を実施する為に必要な調芯作業用装置であり、小型カメラレンズユニットの調芯作業に、この装置を用いることで、請求項５または請求項６の効果として記載した効果を生じることが可能になる。
【００３５】
発明の効果として、請求項１１記載に係わる本発明の小型カメラレンズユニットの調芯作業方法により製造した小型カメラレンズユニットは、請求項１乃至６の何れか１項に記載の小型カメラレンズユニットの調芯作業方法により製造した小型カメラレンズユニットであるので、安価で、品質が安定し、かつ大量に供給可能である。
【００３６】
発明の効果として、請求項１２記載に係わる本発明の小型カメラレンズユニットの調芯作業方法により製造した小型カメラレンズユニットは、請求項７乃至１０の何れか１項に記載の小型カメラレンズユニットの調芯作業用装置を用いて製造した小型カメラレンズユニットであるので、安価で、品質が安定し、かつ大量に供給可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
次に本発明を実施するための最良の形態（以下、「実施形態」と略す）を、図１〜図４を用いて説明する。図１は本発明の第１実施形態においてワークとして用いる小型カメラレンズユニットを用いた小型カメラユニットの断面図、図２は、図１のワークを用いた場合の、本発明の作業内容の集中式拡大説明図、図３は、本発明の実施態様における作業工程ブロック線図、図４は、図３の作業工程ブロック線図に基づく、ワークセンター毎の作業模式図である。
【００３８】
先ず、図１を用いながら、本発明の小型カメラレンズユニットの調芯作業方法を用いて作製した製品を使用した小型カメラユニット１００の説明から始める。小型カメラレンズユニット１１０には３枚のレンズ、即ち、前側レンズＳＧ１と、中間レンズＳG２と後側レンズＳG３を用いている。即ち、略円筒状を成した第１鏡筒１１１の前面には、前側レンズＳＧ１から成る第１レンズ群（１枚だけだが、分類上第１レンズ群と称する）が固定されており、また、略円筒状を成した第２鏡筒１１２の前面には、第２レンズ群を構成する中間レンズＳG２と後側レンズＳG３が固定されている。そして、第１鏡筒１１１の円筒状の内周面に第２鏡筒１１２が挿入され、第１鏡筒１１１の下端面の外周と第２鏡筒１１２の底辺外周に設けた鍔部１１２Ｆとは接着剤１１３で接着固定されている。
【００３９】
また、図１では、赤外線フィルター１２１とローパスフィルター１２２と、撮像素子１２３とが格納された撮像素子ボックス１２４を、第２鏡筒１１２の鍔部１１２Ｆにネジにより取付けて小型カメラユニット１００を構成している。この小型カメラユニット１００をカメラ付き携帯電話に用いる場合、第１レンズ群から第２レンズ群を通った光は、赤外線フィルター１２１とローパスフィルター１２２を通過して、CMOS等の撮像素子１２３上で結像し、その電子データがリード線１２５を経て外部に導かれ、図示は省略したが、携帯電話のモニターに表示したり、電子データとして蓄積されることになる。
【００４０】
この小型カメラユニット１００の撮像素子１２３上にシャープな結像を得る為には、複数（この場合は３枚）のレンズ同士の光軸を合せる必要があり、本実施形態の場合、第２レンズ群を構成する中間レンズＳG２と後側レンズＳG３は予め光軸が合った状態で第２鏡筒１１２に接着してあるので、第１群レンズ（即ち、前側レンズＳＧ１）と第２群レンズとの光軸とを正確に合せていく必要がある。
【００４１】
以下、図２、図３、図４を用いながら、本実施形態における、作業内容を作業工程順に説明していく。本実施形態では、調芯作業に調芯作業用装置２００を用いるが、この調芯作業用装置２００には、工程順にその作業に必要な作業機器を備えたワークステーション（ＳＴ１〜ＳＴ５）が５個設けてあり、ワークキャリヤー２１０上に載置されたワーク１１０Ｗ（即ち、小型カメラレンズユニット１１０の素材）は、このワークステーション間を一方向に、順次移動し、かつ夫々の、ワークステーション毎に留まり、夫々の作業を施されてから次のワークステーションへと移動する。
【００４２】
調芯作業用装置２００を利用した作業に先立ち、先ず、部品、即ち、第１レンズ群を成す前側レンズＳＧ１を装着した第１鏡筒１１１と、第２レンズ群（即ち、中間レンズＳG２と後側レンズＳG３）を装着した第２鏡筒１１２を用意して、第２鏡筒１１２の鍔部１１２Ｆに接着剤１１３を塗布しておいてから、第２鏡筒１１２の外筒に第１鏡筒１１１の内筒を嵌合させる。この為の作業には、後工程で用いる装置２００に設けられた一連するワークステーション（ＳＴ１〜ＳＴ５）は用いてないが、それは、接着剤１１３には、紫外線硬化型のものを用いるので、塗布から硬化開始迄の時間を気にする必要が無く、また、作業効率上、複数セットをまとめて一編に塗布してしまった方が便利だし、位置出しジグ等の補助機器を必要とする精密作業でもない為である。
【００４３】
本実施形態では、ワーク１１０Ｗはワークキャリヤー２１０に固定されて、ワークステーション（ＳＴ１〜ＳＴ５）間を移動するが、ワークキャリヤー２１０への固定方式は、第２鏡筒１１２の鍔部１１２Ｆの底面と外周とをワークキャリヤー２１０の固定部２１０Ｆで左右から挟み込む形式を採用しており、図２には、これを模式的に示している。また、ワークキャリヤー２１０は、前記した固定部２１０Ｆと共に、可動部２１０Ｍを有し、可動部２１０Ｍは、固定部２１０Ｆの上方に設けられ、左右に対向する２部分に分かれていて、この２部分が一緒に、水平面内のＸ方向、Ｙ方向と、垂直方向であるＺ方向に移動可能となっている。Ｘ方向、Ｙ方向には、２段階の移動機能、即ち、ミリ単位での粗い移動と共に、ミクロン単位での微小移動が可能であり、粗い移動機能の上に、微小移動機能が載置されている。この為、可動部２１０Ｍにより第１鏡筒１１１の外周を挟持しながら、第１鏡筒１１１をＸ方向またはＹ方向に所定寸法平面移動させることが可能である。一方、Ｚ方向には、可動部２１０Ｍは、予め定めた定位置間を移動する機能があるだけである。そして、Ｚ方向の移動により、可動部２１０Ｍの上側に設けた押しバネ２１０Ｓで第１鏡筒１１１を押えたり、開放したりすることができる。
【００４４】
接着剤の塗布の次に、第２鏡筒１１２の外筒に第１鏡筒１１１の内筒を嵌合させたワーク１１０Ｗを、調芯作業用装置２００の第１ワークステーション（ＳＴ１）上に停止しているワークキャリヤー２１０の所定位置に固定する。この為に、先ず、可動部２１０ＭをＺ方向（上方向）に退避させ、また、固定部２１０Ｆを左右に開いておいてから、ワーク１１０Ｗを装置２００の前側から、ワークキャリヤー２１０の固定部２１０Ｆ上に載置した状態で、今度は、可動部２１０ＭをＺ方向（下方向）に移動させて、ワーク１１０Ｗの第１鏡筒１１１を、押しバネ２１０Ｓで固定部２１０Ｆ側に押付け、この状態で、第２鏡筒１１２の鍔部１１２Ｆ底面と外周とをワークキャリヤー２１０の固定部２１０Ｆで左右から挟み込んで確りと固定する。
【００４５】
調芯作業用装置２００の第１ワークステーション（ＳＴ１）上でのワーク取付け作業が全て終了したら、作業済みのワーク１１０Ｗを載せたワークキャリヤー２１０を、レンズ調芯作業を行う第２ワークステーション（ＳＴ２）へと移動させる。そして、モニター画面（図示省略）をチェックしながら、移動部２１０Ｍを前後、左右に移動させて、第１鏡筒１１１を移動させる作業を行う。
【００４６】
即ち、ワークキャリヤー２１０は、前記した通り可動部２１０Ｍを有し、可動部２１０Ｍは、左右に対向する２部分に分かれ、この２部分が一緒に、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に移動可能となっている。また、Ｘ方向、Ｙ方向には、２段階の移動機能、即ち、ミリ単位での粗い移動と共に、ミクロン単位での微小移動が可能であり、粗い移動機能の上に、微小移動機能が備わっているので、可動部２１０Ｍの上側に設けた押しバネ２１０Ｓで第１鏡筒１１１を押え、第１鏡筒１１１の外周を挟持し、かつ、モニター画面で調芯具合をチェックしながら、第１鏡筒１１１をＸ方向またはＹ方向に先ず粗い水平移動をさせ、調整の最後にミクロン単位の微小移動させ、水平方向移動によるレンズ調芯作業を完了する。
【００４７】
尚、チャート２２１は、モニター画面に表示する調芯作業用の被写体であり、必要に応じて照明光を照射する。また、第１レンズ群、第２レンズ群を通過してきたチャート２２１の映像光をCMOSセンサー２２２で撮影し、この撮影画像を、画像表示回路ユニット、制御ユニットを経てモニターに表示させるが、この部分は背景技術と全く同じであり、図示は省略した。尚、この作業は、マニュアルで実施することも、全自動化することも可能である。
【００４８】
調芯作業用装置２００の第２ワークステーション（ＳＴ２）上での調芯作業が終了したら、ワーク１１０Ｗを載せたワークキャリヤー２１０を、ＵＶ接着作業を行う第３ワークステーション（ＳＴ３）へと移動させる。そして、ワークキャリヤー２１０に載せる前に塗布しておいたＵＶ接着剤１１３に、赤外線を照射して、接着剤１１３を硬化させ、第１鏡筒１１１と第２鏡筒１１２の位置関係を固定してしまう。
【００４９】
調芯作業用装置２００の第３ワークステーション（ＳＴ３）上でのＵＶ接着作業が終了したら、作業済みのワーク１１０Ｗを載せたワークキャリヤー２１０を、レンズ性能確認作業を行う第４ワークステーション（ＳＴ４）に移動させる。そして、接着剤１１３が硬化して、第１レンズ群と第２レンズ群の光軸位置関係が確定し、レンズユニット１１０が完成した段階でのレンズ性能の確認テストを行い、良品か不良品かの最終選別を行う。
【００５０】
調芯作業用装置２００の第４ワークステーション（ＳＴ４）上でのレンズ性能確認作業が終了したら、作業済みのワーク１１０Ｗを載せたワークキャリヤー２１０を、ワーク取外し作業を行う第５ワークステーション（ＳＴ５）に移動させるが、ここでの作業は、レンズユニット１１０をワークキャリヤー２１０から取り外すだけである。即ち、第２鏡筒１１２の鍔部１１２Ｆ底面と外周を拘束していたワークキャリヤー２１０の固定部２１０Ｆを左右に開き、ワーク１１０Ｗをワークキャリヤー２１０から取り出し、その後、使用済みのワークキャリヤー２１０を、第１ワークステーション（ＳＴ１）へ戻し、再度の利用に供する。
【００５１】
以上述べた実施形態の効果としては、複数のレンズ群を、光軸方向に配列する小型カメラレンズユニットのレンズ調芯作業方法において、従来一箇所で一人の作業者が行っていた作業を、複数の工程に分け、分割された夫々の作業に割り振られたワークステーションを利用しながら複数箇所で作業するので、作業セットに掛ける時間が短くなり、製品１個に掛かる時間が短縮される。また、装置の利用効率が高まるので、少ない装置と人手で、容易に生産量が増やせる。更には、作業の全自動化も可能になる。その結果、設備の削減、作業者の少数化、短時間での大量生産等で、安価な、また、作業の自動化等で、品質の安定したレンズユニットが大量に供給可能になる。その為、コスト的な面から制約されていた他部品への共有化も可能になり、更なるコストダウンを可能にする。
【００５２】
また、一連する全ての調芯作業を、工程毎に具体的に分別し、この作業を順次実施することで、小型カメラレンズユニットの調芯作業の全てが完璧に行われることになる。
【００５３】
また、一連する各作業には、それぞれ専用のワークステーションが割り振られており、全ての作業は、専用のワークステーション間を一方向に移動して順次行われるので、生産効率が最も高くなる効果がある。
【実施例１】
【００５４】
次に本発明を実施するための実施例１を、図１、図２、及び図５、図６を用いて説明する。図１は本発明の実施例１において、ワークとして用いる小型カメラレンズユニットの断面図、図２は、図１のワークを用いた場合の、本発明の作業内容の集中式拡大説明図、図５は、本発明の実施例１における作業工程ブロック線図、図６は、図５の作業工程ブロック線図に基づく、ワークセンター毎の作業模式図である。尚、以下に述べる実施例１は、既に説明した実施形態と共通する部分も多い（接着剤の塗布〜ＵＶ照射迄は実施形態と同じ）ので、その部分に関しては説明を簡略化したり、省略したりする。
【００５５】
実施例１に用いるワークの完成した構成は、実施形態の項で図１を用いながら説明した小型カメラのレンズユニット１１０と全く同一であり、ここでの説明は省略する。
【００５６】
次に、図２、図５、図６を用いながら、本実施例１における作業内容を作業工程順に説明していく。本実施例でも、調芯作業に調芯作業用装置を用いているが、この調芯作業用装置３００では、工程順に、その作業に必要にして十分な作業機器を備えた４個のワークステーション（ＳＴ１〜ＳＴ４）が配置されており、ワークキャリヤー２１０上に載置されたワーク１１０Ｗは、このワークステーション間を一方向に、順次移動し、かつ夫々の、ステーション毎に留まり、夫々の作業を施されてから次のステーションへと移動する。
【００５７】
実施例１でも調芯作業用装置３００を使用する作業に先立ち、ワーク１１０Ｗの準備を行う。即ち、第１レンズ群を装着した第１鏡筒１１１と、第２レンズ群を装着した第２鏡筒１１２を用意して、第２鏡筒１１２の鍔部１１２Ｆに紫外線硬化型の接着剤１１３を塗布しておいてから、第２鏡筒１１２の外筒に第１鏡筒１１１の内筒を嵌合させておく。
【００５８】
本実施例１でも、ワーク１１０Ｗはワークキャリヤー２１０に固定されて、ワークステーション（ＳＴ１〜ＳＴ４）間を移動するが、ワークキャリヤー２１０の構成は、実施形態の場合と全く同一であるので、ここでの説明は省略する。
【００５９】
実施例１では、接着剤１１３の塗布の次に、図６のＳＴ１で示した様に、ワーク１１０Ｗを、調芯作業用装置の第１ワークステーション（ＳＴ１）上のワークキャリヤー２１０に固定する。この為、先ず、可動部２１０ＭをＺ方向（上方向）に退避させ、また固定部２１０Ｆを開いておいてから、ワーク１１０Ｗをワークキャリヤー２１０上に載置し、続いて可動部２１０ＭをＺ方向（下方向）に移動させて、ワーク１１０Ｗを押しバネ２１０Ｓでワークステーション２００側に押付けながら固定部２１０Ｆで挟み込んで固定する。（図２参照）
【００６０】
実施例１では、第１ワークステーション（ＳＴ１）上でのワーク取付け作業が全て終了したら、ワーク１１０Ｗを載せたワークキャリヤー２１０を、第２ワークステーション（ＳＴ２）へと移動させる。そして、モニター画面をチェックしながら、移動部２１０Ｍを前後、左右に移動させることで第１鏡筒１１１を水平方向に動かしレンズ調芯作業を行う。即ち、可動部２１０Ｍの上側に設けた押しバネ２１０Ｓで第１鏡筒１１１を押え、第１鏡筒１１１の外周を挟持し、かつ、モニター画面で調芯具合をチェックしながら、第１鏡筒１１１をＸ方向またはＹ方向に先ず粗い水平移動をさせ、調整の最後にミクロン単位の微小移動で最適な位置を探し出す。
【００６１】
尚、チャート２２１は、モニター画面に表示する調芯作業用の被写体である。また、第１レンズ群、第２レンズ群を通過してきたチャート２２１の映像光をCMOSセンサー２２２で撮影し、この撮影画像を、図示を省略した画像表示回路ユニット、制御ユニットを経てモニターに表示させるが、この部分は背景技術と全く同じである。
【００６２】
実施例１では、図６における調芯作業用装置の第２ワークステーション（ＳＴ２）上での調芯作業が終了したら、ワーク１１０Ｗを載せたワークキャリヤー２１０を、ＵＶ接着作業を行う第３ワークステーション（ＳＴ３）へと移動させる。そして、ワークキャリヤー２１０に載せる前に塗布しておいたＵＶ接着剤１１３に、赤外線を照射して、接着剤１１３を硬化させ、第１鏡筒１１１と第２鏡筒１１２の位置関係を固定してしまう。
【００６３】
実施例１では次に、作業済みのワーク１１０Ｗを載せたワークキャリヤー２１０を、ワーク取外し作業を行う第４ワークステーション（ＳＴ４）に移動させ、第２鏡筒１１２の鍔部１１２Ｆ底面と外周を拘束していたワークキャリヤー２１０の固定部２１０Ｆを左右に開き、ワーク１１０Ｗをワークキャリヤー２１０から取り出し、その後、使用済みのワークキャリヤー２１０を、第１ワークステーション（ＳＴ１）へ戻し、再利用に供する。
【００６４】
以上説明した実施例１では、実施形態で説明した一連する調芯作業の内の、レンズ性能確認用作業を省略している。その理由は、レンズ性能確認用作業は、検査作業なので、生産を行って行く中で、完成製品の品質が安定していることが確認されれば、検査工程を省略しても支障ないからである。その為、実施例１の効果としては、少ない装置と人手で、容易に生産量が増やせ、作業の自動化も可能になり、設備の削減、作業者の少数化、短時間での大量生産等で、安価な、また、作業の自動化等で、品質の安定したレンズユニットが大量に供給可能になり、更に、コスト的な面から制約されていた他部品への共有化も可能になり、また、一連する全ての調芯作業を、工程毎に具体的に分別し、順次実施することで、小型カメラのレンズユニットの調芯作業の全てが完璧に行われ、また、一連する各作業には、それぞれ専用のワークステーションが割り振られており、全ての作業は、専用のワークステーション間を一方向に移動して順次行われるので、生産効率が最も高くなる、と言う実施形態の効果として記した効果に加え、更なるコストダウンの効果も生じる。
【実施例２】
【００６５】
次に本発明を実施するための実施例２を、図１、図２、図７、図８を用いて説明する。図１は、図１は本発明の実施例２において、ワークとして用いる小型カメラレンズユニットの断面図、図２は、図１のワークを用いた場合の、本発明の作業内容の集中式拡大説明図、図７は、本発明の実施例２における作業工程ブロック線図、図８は、図７の作業工程ブロック線図に基づく、ワークセンター毎の作業模式図である。
【００６６】
尚、実施例２は、既に説明した実施形態や実施例１と共通する部分も多い（接着剤の塗布〜ＵＶ照射迄は実施形態および実施例１と全く同一）ので、その部分に関しては説明を簡略化したり、省略したりする。
【００６７】
図１に示した様に、実施例２に用いるワーク１１０Ｗの完成した構成は、実施形態や、実施例１の小型カメラのレンズユニット１１０と全く同一であり、ここでの説明は省略する。
【００６８】
次に、本実施例２における調芯作業を、図２、図７、図８を用いながら、作業工程順に説明していく。本実施例でも、調芯作業に調芯作業用装置を用いているが、この調芯作業用装置４００のワークステーション（ＳＴ１〜ＳＴ３）の配置は、作業順に、ワーク取付、及びワーク取り外し作業用と、レンズ調芯、及びレンズ性能確認作業用と、ＵＶ接着作業用の各ワークステーションである。そして、一連する各作業の内、ワーク取付用の作業から、ＵＶ接着用の作業迄は、連接したワークステーション（ＳＴ１〜ＳＴ３）間を一方向に移動しながら順次各作業を行い、ＵＶ接着用の作業終了後は、逆方向に移動して、レンズ性能確認用の作業にはレンズ調芯用の作業に用いたワークステーション（ＳＴ２）を、ワーク取外し用の作業にはワーク取付用の作業に用いたワークステーション（ＳＴ１）を夫々使用する。
【００６９】
実施例２でも、先ず、接着剤１１３の塗布から始る。即ち、第１レンズ群を装着した第１鏡筒１１１と、第２レンズ群を装着した第２鏡筒１１２を用意して、第２鏡筒１１２の鍔部１１２Ｆに紫外線硬化型の接着剤１１３を塗布しておいてから、第２鏡筒１１２の外筒に第１鏡筒１１１の内筒を嵌合させる。また、この為の作業には、一連するワークステーションは用いてない。
【００７０】
本実施例２でも、ワーク１１０Ｗはワークキャリヤー２１０に固定されて、ワークステーション間を移動する。ワークキャリヤーの構成は、実施形態の場合と全く同一であり、ここでの説明は省略する。
【００７１】
実施例２でも、図８に示した様に、接着剤１１３の塗布の次に、ワーク１１０Ｗを、調芯作業用装置４００の第１ワークステーション（ＳＴ１）上のワークキャリヤー２１０に固定する。この為、先ず、可動部２１０ＭをＺ方向（上方向）に退避させ、固定部２１０Ｆを開いておいてから、ワーク１１０Ｗをワークキャリヤー２１０上に載置し、続いて可動部２１０ＭをＺ方向（下方向）に移動させて、ワーク１１０Ｗを押しバネ２１０Ｓでワークステーション側に押付けながら固定部２１０Ｆで挟み込んで固定する。（図２参照）
【００７２】
実施例２でも、第１ワークステーション（ＳＴ１）上でのワーク取付け作業が終了したら、ワーク１１０Ｗを載せたワークキャリヤー２１０を、第２ワークステーション（ＳＴ２）へ移動させる。そして、モニター画面でチェックしながら、ワークキャリヤー２１０の移動部２１０Ｍを前後、左右に移動させることで第２鏡筒１１２を水平方向に動かし、レンズ調芯作業を行う。即ち、押しバネ２１０Ｓで第１鏡筒１１１を押え、また、可動部２１０Ｍで第１鏡筒１１１の外周を挟持し、かつ、モニター画面でチェックしながら、第１鏡筒１１１をＸ方向またはＹ方向に先ず粗い水平移動をさせ、調整の最後にミクロン単位の微小移動させる。
【００７３】
尚、チャート２２１は、モニター画面に表示する調芯作業用の被写体である。また、第１レンズ群、第２レンズ群を通過してきたチャート２２１の映像光をCMOSセンサー２２２で撮影し、この撮影画像を、モニターに表示させるが、この部分は背景技術と全く同じである。
【００７４】
実施例２で、図８における調芯作業用装置４００の第２ワークステーション（ＳＴ２）上での調芯作業が終了したら、ワーク１１０Ｗを載せたワークキャリヤー２１０を、第３ワークステーション（ＳＴ３）へと移動させ、予め塗布しておいたＵＶ接着剤１１３に、赤外線を照射して、硬化させ、第１鏡筒１１１と第２鏡筒１１２の位置関係を固定する。
【００７５】
実施例２での第３ワークステーション（ＳＴ３）上でのＵＶ接着作業が終了したら、作業済みのワーク１１０Ｗを載せたワークキャリヤー２１０を、レンズ調芯用の作業に用いた第２ワークステーション（ＳＴ２）迄逆方向に移動して、ここで、レンズ性能確認作業、即ち、接着剤１１３が硬化して、第１レンズ群と第２レンズ群の光軸位置関係が確定し、レンズユニット１１０が完成した段階でのレンズ性能の確認テストを行い、良品か不良品かの最終判定を行う。
【００７６】
実施例２での第２ワークステーション（ＳＴ２）上でのレンズ性能確認作業が終了したら、作業済みのワーク１１０Ｗを載せたワークキャリヤー２１０を、ワーク取付用の作業に用いた第１ワークステーション（ＳＴ１）まで更に逆方向に移動させて、ワーク取外し作業、即ち、ワークキャリヤー２１０の固定部２１０Ｆを左右に開き、ワーク１１０Ｗをワークキャリヤー２１０から取り出す作業を行う。
【００７７】
本実施例２では、ワーク取付用の作業から、ＵＶ接着用の作業迄は、連接したワークステーション間を一方向に移動しながら順次各作業を行い、ＵＶ接着用の作業終了後は、逆方向に移動して、レンズ性能確認用の作業にはレンズ調芯用の作業に用いたワークステーションを、ワーク取外し用の作業にはワーク取付用の作業に用いたワークステーションを夫々使用するので、実施形態で説明した方法と比べると生産効率は落ちるが、ワークステーションの数が少なくて済む為の生産コストダウン効果を生じる。
【実施例３】
【００７８】
次に本発明を実施するための実施例３を、図１、図２、図９、図１０を用いて説明する。図１は本発明の実施例３において、ワークとして用いる小型カメラレンズユニットの断面図、図２は、図１のワークを用いた場合の、本実施例の作業内容の集中式拡大説明図、図９は、本発明の実施例３の作業工程ブロック線図、図１０は、図９の作業工程ブロック線図に基づく、ワークセンター毎の作業模式図である。
【００７９】
尚、以下に述べる実施例３は、既に説明した実施形態や第１〜２実施例と共通する部分が多い（接着剤の塗布〜ＵＶ照射迄は実施例２と全く同じ）ので、その部分に関しては説明を簡略化したり、省略したりする。
【００８０】
実施例３に用いるワーク１１０Ｗの完成した構成は図１に示した通りで、実施形態や、実施例１、実施例２の小型カメラレンズユニット１１０と全く同一であるので、ここでの説明は省略する。
【００８１】
次に、本実施例３における作業内容を、図２、図９、図１０を用いながら、作業工程順に説明していく。本実施例で用いる調芯作業用装置４００のワークステーション数は３個で、その配置は、ワークステーション（ＳＴ１〜ＳＴ３）が担当する作業の順番順に、ワーク取付、及びワーク取り外し作業用と、レンズ調芯作業用と、ＵＶ接着作業用の各ワークステーションである。そして、一連する各作業の内、ワーク取付用の作業から、ＵＶ接着用の作業迄は、連接したワークステーション（ＳＴ１〜ＳＴ３）間を一方向に移動しながら順次各作業を行い、ＵＶ接着用の作業終了後は、逆方向に移動して、ワーク取外し用の作業にはワーク取付用の作業に用いたワークステーション（ＳＴ１）を使用する。
【００８２】
即ち、実施例３でも、先ず、第１レンズ群を装着した第１鏡筒１１１と、第２レンズ群を装着した第２鏡筒１１２を用意して、第２鏡筒１１２の鍔部１１２Ｆに紫外線硬化型の接着剤１１３を塗布しておいてから、第２鏡筒１１２の外筒に第１鏡筒１１１の内筒を嵌合させるが、この作業には、調芯作業用装置４００は用いない。
【００８３】
本実施例３でも、接着剤の塗布の後、ワーク１１０Ｗはワークキャリヤー２１０に固定されて、ワークステーション（ＳＴ１〜ＳＴ３）間を移動する。このワークキャリヤーの構成は、実施形態の場合と全く同一であり、ここでの説明は省略する。
【００８４】
実施例３では、接着剤の塗布の次に、図１０で示した様に、ワーク１１０Ｗを、調芯作業用装置４００の第１ワークステーション（ＳＴ１）上のワークキャリヤー２１０に固定する。この為、先ず、可動部２１０ＭをＺ方向（上方向）に退避させ、固定部２１０Ｆを開いておいてから、ワーク１１０Ｗをワークキャリヤー２１０上に載置し、続いて可動部２１０ＭをＺ方向（下方向）に移動させて、ワーク１１０Ｗを押しバネ２１０Ｓで固定部２１０Ｆに押付けながら固定部２１０Ｆで挟み込んで固定する。（図２参照）
【００８５】
実施例３では、第１ワークステーション（ＳＴ１）上でのワーク取付け作業が終了したら、ワーク１１０Ｗを載せたワークキャリヤー２１０を、第２ワークステーション（ＳＴ２）へ移動させる。そして、モニター画面でチェックしながら、移動部２１０Ｍを前後、左右に移動させることで第２鏡筒１１２を水平方向に動かし、レンズ調芯作業を行う。即ち、可動部２１０Ｍに設けた押しバネ２１０Ｓで第１鏡筒１１１を押え、かつ可動部２１０Ｍで第１鏡筒１１１の外周を挟持し、モニター画面でチェックしながら、第１鏡筒１１１をＸ方向またはＹ方向に先ず粗い水平移動を、最後にミクロン単位の微小移動させる。
【００８６】
尚、チャート２２１は、モニター画面に表示する調芯作業用の被写体である。また、第１レンズ群、第２レンズ群を通過してきたチャートの映像光をCMOSセンサー２２２で撮影し、この撮影画像を、図示を省略した画像表示回路ユニット、制御ユニットを経てモニターに表示させるが、この部分は背景技術と全く同じでよい。
【００８７】
実施例３で、図１０における調芯作業用装置４００の第２ワークステーション（ＳＴ２）上での調芯作業が終了したら、ワーク１１０Ｗを載せたワークキャリヤー２１０を、第３ワークステーション（ＳＴ３）へと移動させ、予め塗布しておいたＵＶ接着剤１１３に、赤外線を照射して、硬化させ、第１鏡筒１１１と第２鏡筒１１２の位置関係を固定する。
【００８８】
実施例３での第３ワークステーション（ＳＴ３）上でのＵＶ接着作業が終了したら、作業済みのワーク１１０Ｗを載せたワークキャリヤー２１０を、逆方向に移動させて、ワーク取付用の作業に用いた第１ワークステーション（ＳＴ１）を用いて、ワーク取外し作業を行う。
【００８９】
本実施例３では、実施例２と同様に、ワーク取付用の作業から、ＵＶ接着用の作業迄は、連接したワークステーション間を一方向に移動しながら順次各作業を行い、ＵＶ接着用の作業終了後は、逆方向に移動して、ワーク取付用の作業に用いた第１ワークステーション（ＳＴ１）を用いてワーク取外し作業を行うので、実施形態や、実施例１で説明した方法と比べると生産効率は落ちるが、ワークステーションの数が少なくて済む為、実施例２と同様のコストダウン効果を得られ、更に実施例２と異なりレンズ調芯用の作業に用いたワークステーション利用したレンズ性能確認作業は行わない分の更なるコストダウン効果も得られる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、カメラ付き携帯電話に用いる様な小型カメラに限らず、ビデオカメラの様な中型カメラも含め、調芯作業を必要とする多くのレンズユニットに利用できる。また、説明を簡略化するため、本発明の実施形態や、実施例に用いるワークとしては、第1レンズ群と第２レンズ群だけを有する小型カメラレンズユニットを例にして説明してきたが、背景技術で紹介した様な第３レンズ群、更にはそれ以上のレンズ群を有するカメラレンズユニットの場合にも、本発明の方法や、本発明の装置が適用できることは言うまでもない。また、本発明の実施形態や実施例で示した作業工程の前後に、他の工程（例えば、実施形態等の説明に用いた小型カメラユニットの画像データ取り込みユニットの取り付け等や、第２レンズ群の２個のレンズの調芯作業等）を増設することも極めて容易であり、かつ有効である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の第１実施形態においてワークとして用いる小型カメラレンズユニットを用いた小型カメラユニットの断面図である。
【図２】本発明でワークに実施する作業内容の集中式拡大説明図である。
【図３】本発明の実施態様における作業工程ブロック線図である。
【図４】本発明の実施態様におけるワークセンター毎の作業模式図である。
【図５】本発明の実施例１における作業工程ブロック線図である。
【図６】本発明の実施例１におけるワークセンター毎の作業模式図である。
【図７】本発明の実施例２における作業工程ブロック線図である。
【図８】本発明の実施例２におけるワークセンター毎の作業模式図である。
【図９】本発明の実施例３における作業工程ブロック線図である。
【図１０】本発明の実施例３におけるワークセンター毎の作業模式図である。
【図１１】背景技術の説明にワークとして用いた小型カメラのレンズユニットの断面図である。
【図１２】背景技術におけるレンズ調芯作業用装置の概略構成を示す斜視図である。
【図１３】背景技術として図１２で示したレンズ調芯作業用装置の一部拡大縦断面図である。
【符号の説明】
【００９２】
１１０  小型カメラレンズユニット
１１１  第１鏡筒
１１２  第２鏡筒
１１３  接着剤
１２０  画像データ取り込みユニット
１２３  撮像素子  
２００、３００、４００  調芯装置
２１０  ワークキャリヤー
２１０Ｍ  可動部
２１０Ｆ  固定部
２１０Ｓ  押しバネ
２２１  チャート
ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４、ＳＴ５  ワークステーション
ＳＧ１  前側レンズ
ＳＧ２  中間レンズ
ＳＧ３  後側レンズ
【図１】
2008129180.tif 000003
【図２】
2008129180.tif 000004
【図３】
2008129180.tif 000005
【図４】
2008129180.tif 000006
【図５】
2008129180.tif 000007
【図６】
2008129180.tif 000008
【図７】
2008129180.tif 000009
【図８】
2008129180.tif 000010
【図９】
2008129180.tif 000011
【図１０】
2008129180.tif 000012
【図１１】
2008129180.tif 000013
【図１２】
2008129180.tif 000014
【図１３】
2008129180.tif 000015