(57)【要約】【課題】  仕切りを持つ仕切り移動システムの作動を監視する方法を提供する。【解決手段】  一実施例では、この方法は、仕切りの移動と関連したパラメータを監視する工程と、監視されたパラメータに基づいて第１値を発生する工程と、第１値と閾値との間の差の値を発生する工程とを含む。閾値は、挟み状態が起る可能性があることを示す。この方法は、更に、差の値が発生されたとき、仕切りの相対的位置と対応する仕切りの位置の値を決定する工程と、差の値及び位置の値のうちの少なくとも一方を使用し、仕切り移動システムの状態を決定する工程とを含む。【選択図】  図１
2008115687.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕切りを持つ仕切り移動システムの作動を監視する方法において、
前記仕切りの移動と関連したパラメータを監視する工程と、
前記監視されたパラメータに基づいて第１値を発生する工程と、
前記第１値と、挟み状態が起る可能性があることを示す閾値との間の差の値を発生する工程と、
前記差の値が発生されたとき、前記仕切りの相対的位置と対応する前記仕切りの位置の値を決定する工程と、
前記差の値及び前記位置の値のうちの少なくとも一方を使用し、仕切り移動システムの状態を決定する工程とを含む、方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、
前記パラメータ監視工程は、前記仕切りの速度、移動方向、及び相対的位置のうちの少なくとも一つを監視する工程を含む、方法。
【請求項３】
請求項１に記載の方法において、更に、
前記仕切りをモータで移動する工程を含み、
前記パラメータ監視工程は、前記モータの駆動電流、電圧、及び温度のうちの少なくとも一つを監視する工程を含む、方法。
【請求項４】
請求項１に記載の方法において、更に、
前記差の値及び前記位置の値をメモリーに記憶する工程を含む、方法。
【請求項５】
請求項４に記載の方法において、更に、
前記記憶された差の値にアクセスするため、前記メモリーに呼掛応答する工程を含む、方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法において、
前記メモリー呼掛応答工程は、有線接続部を介して前記メモリーにアクセスする工程を含む、方法。
【請求項７】
請求項５に記載の方法において、
前記メモリー呼掛応答工程は、無線接続を介して前記メモリーにアクセスする工程を含む、方法。
【請求項８】
請求項１に記載の方法において、更に、
監視したパラメータをメモリーに記憶する工程を含む、方法。
【請求項９】
請求項１に記載の方法において、更に、
前記仕切りを第１点から第２点まで移動する工程と、
前記仕切りが前記第１点から前記第２点まで移動するとき、多数の第１値、多数の差の値、及び多数の位置の値を発生する工程とを含む、方法。
【請求項１０】
仕切りを持つ仕切り移動システムの作動を監視する方法において、
前記仕切りを第１位置から第２位置まで移動する工程と、
前記仕切りの移動中、前記仕切りの移動と関連した、所定の閾値を持つパラメータを監視する工程と、
前記仕切りの前記パラメータと前記閾値との間の差の値を発生する工程と、
前記差の値を発生するとき、前記仕切りの相対的位置を決定する工程と、
前記相対的位置及び前記差の値を使用し、仕切り移動システムの状態を決定する工程とを含む、方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法において、更に、
前記仕切り移動システムの決定された状態を診断デバイスに送出する工程を含む、方法。
【請求項１２】
請求項１０に記載の方法において、更に、
挟み防止アルゴリズムを使用して前記仕切りの前記パラメータを計算する工程を含む、方法。
【請求項１３】
請求項１０に記載の方法において、
前記パラメータ監視工程は、前記仕切りの速度、前記仕切りの移動方向、前記仕切りの位置、前記仕切りに及ぼされた力、又はこれらの組み合わせを監視する工程を含む、方法。
【請求項１４】
請求項１０に記載の方法において、
前記仕切りを第１位置から第２位置まで移動する工程は、前記仕切りをモータで移動する工程を含み、前記パラメータ監視工程は、前記モータの駆動電流、電圧、及び温度のうちの少なくとも一つを監視する工程を含む、方法。
【請求項１５】
請求項１０に記載の方法において、更に、
前記監視されたパラメータを記憶する工程と、
前記決定された前記仕切りの状態及び前記記憶された監視されたパラメータを診断デバイスに伝達する工程とを含む、方法。
【請求項１６】
請求項１０に記載の方法において、更に、
前記第１位置と前記第２位置との間の二つ又はそれ以上のゾーンを確認する工程と、
第１閾値を、第１ゾーンについての前記パラメータに割り当てる工程と、
第２閾値を、第２ゾーンについての前記パラメータに割り当てる工程とを含む、方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の方法において、更に、
前記第１ゾーンについての差の値及び前記第２ゾーンについての差の値を発生する工程と、
前記第１ゾーンについての相対的位置及び前記第２ゾーンについての相対的位置を決定する工程と、
前記第１ゾーンについての前記相対的位置及び前記第２ゾーンについての前記相対的位置、前記第１ゾーンについての前記差の値及び前記第２ゾーンについての前記差の値を記憶する工程とを含む、方法。
【請求項１８】
請求項１０に記載の方法において、更に、
差の値のアレイを発生する工程と、
前記第１位置と前記第２位置との間の相対的位置のアレイを決定する工程とを含む、方法。
【請求項１９】
請求項１８に記載の方法において、更に、
前記差の値のアレイの一つの差の値を、前の差の値と比較する工程と、
最小の差の値を、前記差の値のアレイに、最小の差の値の相対的位置とともに記憶する工程とを含む、方法。
【請求項２０】
仕切りを持つ車輛用の仕切り移動システムにおいて、
前記仕切りの移動を監視し、閾値を越えた場合、挟み状態が起る可能性があることを示す所定の値を持つ挟み防止信号を発生するように形成された、挟み防止演算処理モジュールと、
前記挟み防止信号と前記閾値との間の差の信号を発生し、前記差の信号が発生されたとき、前記仕切りの相対的位置と対応する位置信号を発生するように形成された、診断モジュールと、
前記差の信号及び対応する位置信号を記憶するように形成された、メモリーモジュールとを含む、仕切り移動システム。
【請求項２１】
請求項２０に記載の監視システムにおいて、
前記挟み防止信号は、挟み防止アルゴリズムを使用して発生され、前記挟み防止アルゴリズムは、仕切りの速度のパラメータ、仕切りの移動方向のパラメータ、仕切りの位置のパラメータ、又はこれらのパラメータの組み合わせを含む、監視システム。
【請求項２２】
請求項２０に記載の監視システムにおいて、
前記仕切り移動システムはモータを含み、
挟み防止アルゴリズムを使用して前記挟み防止信号を発生し、
前記挟み防止アルゴリズムは、モータ駆動電流のパラメータ、モータ電圧のパラメータ、モータ温度のパラメータ、又はこれらのパラメータの組み合わせを含む、監視システム。
【請求項２３】
請求項２０に記載の監視システムにおいて、
前記挟み防止演算処理モジュール、診断モジュール、及びメモリーモジュールは、単一の制御装置に共通している、監視システム。
【請求項２４】
請求項２０に記載の監視システムにおいて、更に、
前記メモリーモジュール内の前記記憶された差の信号及び前記対応する位置信号にアクセスするように形成された呼掛応答機を含む、監視システム。
【請求項２５】
請求項２０に記載の監視システムにおいて、
前記仕切りは、第１位置から第２位置まで移動するように形成されており、前記診断モジュールは、前記仕切りが前記第１位置から前記第２位置まで移動するとき、差の信号を２回又はそれ以上発生するように形成されている、監視システム。
【請求項２６】
請求項２５に記載の監視システムにおいて、
前記診断モジュールは、前記二つ又はそれ以上の差の信号のうちの一つの信号を、前記二つ又はそれ以上の差の信号のうちの別の信号と比較し、前記メモリーモジュールは、発生された前記二つ又はそれ以上の差の信号のうちの最も小さい差の値を記憶する、監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力式仕切り(partition) 、特に車輛の動力式仕切りの作動及び性能を監視するシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの車輛は、仕切り駆動システムを使用して変位がなされる移動自在の仕切り（例えば、ウィンドウ、サンルーフ、スライディングドア、動力式テールゲート、動力式リフトゲート、等）を備えている。車輛のドアのウィンドウは、例えば、直流（「ＤＣ」）永久磁石電動モータを使用して上下に移動される。一般的には、使用者は、制御ボタン（例えば「上昇」制御ボタン）を作動して駆動システムを始動し、仕切りを移動する。しかしながら、仕切り駆動システムによっては、「自動開放」又は「自動閉鎖」機能が備えられており、その場合、使用者は、制御ボタンを一回瞬間的に作動することによって、仕切りを全開又は全閉できる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
仕切りを効果的に移動するため、駆動システムは十分な量の力を発生する必要がある。その結果、潜在的危険をもたらす力が発生してしまう。かくして、潜在的危険を緩和する試みで様々な技術を実施できる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
一実施例では、仕切りを持つ車輛用の仕切り移動システムは、挟み防止演算処理モジュールと、診断モジュールと、メモリーモジュールとを含む。挟み防止演算処理モジュールは、仕切りの移動を監視し、閾値を越えた場合、挟み状態が起る可能性があることを示す所定の値を持つ挟み防止信号を発生する。診断モジュールは、挟み防止信号と閾値との間の差の信号を発生し、差の信号が発生されたとき、仕切りの相対的位置と対応する位置信号を発生する。メモリーモジュールは、差の信号及び対応する位置信号を記憶する。
【０００５】
別の実施例では、仕切りを持つ仕切り移動システムの作動を監視する方法を提供する。この方法は、仕切りの移動と関連したパラメータを監視する工程と、監視されたパラメータに基づいて第１値を発生する工程と、第１値と閾値との間の差の値を発生する工程とを含む。閾値は、挟み状態が起る可能性があることを示す。この方法は、更に、差の値が発生されたとき、仕切りの相対的位置と対応する仕切りの位置の値を決定する工程と、差の値及び位置の値のうちの少なくとも一方を使用し、仕切り移動システムの状態を決定する工程とを含む。
【０００６】
更に別の実施例では、仕切りを持つ仕切り移動システムの作動を監視する方法は、仕切りを第１位置から第２位置まで移動する工程と、仕切りの移動中にパラメータを監視する工程とを含む。パラメータは、仕切りの移動と関連しており、所定の閾値を有する。この方法は、更に、仕切りのパラメータと閾値との間の差の値を発生する工程と、差の値を発生するとき、仕切りの相対的位置を決定する工程とを含む。この方法は、更に、相対的位置及び差の値を使用し、仕切り移動システムの状態を決定する工程を含む。
【０００７】
本発明のこの他の特徴は、詳細な説明及び添付図面を考慮することにより、明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施例を詳細に説明する前に、本発明の用途は、以下の説明に記載した、又は添付図面に示した構成要素の構造及び構成の詳細に限定されないということを理解しておかなければならない。本発明は、他の実施例が可能であり、本明細書中で使用した言い回しや用語は、説明を目的としたものであって、限定であると理解されるべきではない。
【０００９】
当業者に明らかであるように、添付図面に示すシステムは、実際のシステムがどのようなものであるのかを示すモデルである。ここに説明する多くのモジュール及び論理的構造は、マイクロプロセッサ又は同様のデバイスが実行するソフトウェアで実施でき、又は例えば特定用途用集積回路（「ＡＳＩＣｓ」）等を含む様々な構成要素を使用するハードウェアで実施できる。「制御装置」等の用語は、ハードウェア及び／又はソフトウェアの両方を含み、これらと関連する。更に、本明細書中に亘り、大文字で始める用語を使用する。こうした用語は、一般的に行われていることに合わせて使用し、説明をコード例、方程式、及び／又は図面と相関するのを補助する。しかしながら、特定の意味を暗示するものではなく、また、大文字を使用するだけで推論されるべきである。かくして、特許請求の範囲は、特定の例又は用語、又は任意の特定のハードウェア又はソフトウェアの実行又はソフトウェア又はハードウェアの組み合わせに限定されるべきではない。
【００１０】
図１は、例示の仕切り移動システム１０を持つ車輛５の一部を示す。システム１０は、全体として、移動自在の仕切り１５と、仕切り駆動システム２０と、一つ又はそれ以上の監視センサ２５と、制御装置３０とを含む。駆動システム２０は、仕切り１５を移動するのに使用され、この際、一般的には、一つ又はそれ以上の監視センサ２５を使用して仕切り１５の一つ又はそれ以上のパラメータ（例えば、速度、移動方向、加速度、等）及び／又は駆動システム２０の一つ又はそれ以上のパラメータ（例えば、駆動電流、入力電圧、温度、等）を監視する。
【００１１】
図１に示す実施例では、仕切り１５は、車輛のドア３５内で移動できるウィンドウである。しかしながら、最も一般的には、仕切り１５は、駆動システムで移動できるサンルーフ、スライディングドア、トランクハッチ、テールゲート、等の様々な仕切りの形態をとることができる。車輛と関連しないこの他の移動自在の仕切り１５には、例えば、引き戸型室内仕切りやガレージのドアが含まれる。駆動システム２０は、仕切り１５の移動に使用される構成要素を含む。一実施例では、駆動システム２０は、永久磁石直流モータ、複数のプーリ及び／又はギヤ、及びケーブルを含む。他の実施例では、駆動システム２０は、仕切り１５の移動を補助する様々な種類のモータ、又は他の機械的構成要素を含んでいてもよい。
【００１２】
監視センサ２５を使用し、仕切り移動システム１０の一つ又はそれ以上のパラメータに関する情報を集める。監視センサ２５は、これを行うため、様々なセンサ及び／又は他のデバイスを含んでいてもよい。例えば、仕切り１５の速度、移動方向、加速度、及び仕切り１５に及ぼされた力を計測するため、速度センサ、近接センサ、圧力トランスジューサー、スイッチ等を仕切り１５に連結してもよいし、この仕切りの近くに配置してもよい。この他の監視センサ２５は、駆動システム２０等の別のシステムを通して、仕切り１５のパラメータを間接的に監視できる。例えば、他の監視センサ２５は、駆動システム２０に含まれるモータのパラメータを計測する。これには、モータの電圧を計測する電圧計、駆動電流を計測する電流計、モータの温度を計測する温度計、等が含まれる。センサによって集めたデータを、制御装置によって、以下に論じるように演算処理し、仕切り１５の状態に関する情報を提供する。
【００１３】
一実施例では、制御装置３０は、駆動システム２０及び監視センサ２５の両方と通信した独立処理ユニットである。別の実施例では、制御装置３０は、駆動システム２０、監視センサ２５、又はこれらの組み合わせに直接集積した回路を含んでいてもよい。更に、制御装置３０は、仕切り１５と近接して（例えばドア３５に）位置決めされていてもよいし、仕切り１５から遠方の位置（例えばエンジンルーム内）に位置決めされていてもよい。制御装置３０は、とりわけ、データを駆動システム２０に送信し且つデータを駆動システム２０から受信し、データを監視センサ２５から受信する。その結果、制御装置３０は、駆動システム２０（例えば駆動システム２０のモータ）を使用して仕切り１５の移動を制御できる。この際、監視センサ２５を使用して仕切り１５の速度、位置、移動方向、及び／又は加速度を追跡する。
【００１４】
幾つかの実施例では、制御装置３０は、監視センサ２５からのデータを使用し、駆動システム２０と関連した潜在的に危険な状態を緩和する。例えば、制御装置３０は、駆動システム２０のモータの作動を停止し、挟み状態（物体が仕切り１５と他の定置の物体との間に「挟まれた」即ち捕捉された状態）等の潜在的に危険な状態を減少する。制御装置３０は、挟み状態を緩和するため、更に、駆動システム２０のモータの方向を逆転させてもよい。物体が仕切り１５の経路に存在することを示すのに、周知のアルゴリズム又は他の方法、例えばロバート・ボッシュＧｍｂＨに譲渡された米国特許第６，４５６，０２７号に記載の方法を使用してもよい。同特許に触れたことにより、この特許に開示された内容は本明細書中に含まれたものとする。制御装置３０は、更に、誤った停止又は誤った逆転状態を検出及び／又は予想するのに使用できる。例えば、制御装置３０は、挟み状態が存在するかどうか、又は他の力によりアルゴリズム又は他の方法が誤った挟み状態を報告しているかどうかを決定するのを、以下に論じるように補助できる。
【００１５】
図２は、図１の例示の制御装置３０を詳細に示す。図２に示す実施例では、制御装置３０は、挟み防止モジュール６０と、診断モジュール６５と、メモリーモジュール７０とを含む。他の実施例では、制御装置３０は、当業者には明らかであるように、この他の様々な演算処理モジュール及び／又はメモリーモジュールを含んでいてもよい。
【００１６】
挟み防止モジュール６０は、物体が仕切り１５の経路に存在することを示し、これによって、更に、潜在的挟み状態を示すのに使用できるアルゴリズム又は他の周知の方法（上文中に論じたような）を含んでいる。例えば、幾つかの実施例では、挟み防止モジュール６０は、仕切り１５の状態を示す一つ又はそれ以上の数値を発生する。挟み防止モジュール６０が発生した値は、例えば、監視センサ２５が計測したパラメータに基づいていてもよい。これらのパラメータには、仕切り１５が動いているときの仕切り１５の速度、加速度、及び／又は位置が含まれるが、これらのパラメータに限定されない。次いで、この挟み防止値を一つ又はそれ以上の閾値と比較し、物体が仕切り１５の経路に存在することを示す。閾値は、通常の作動値（例えば、通常の作動条件で挟み防止モジュール６０が発生する値）からのずれの量又はパーセンテージとして決定される。このように、比較の完了時に、挟み防止モジュール６０が発生した値が閾値を越えた場合、潜在的挟み状態が確認される。挟み防止アルゴリズムは、仕切り１５が移動を開始した時点から、仕切り１５が移動を停止した時点（例えばドア３５の頂部のシール）まで評価を行う。
【００１７】
幾つかの実施例では、物体が仕切り１５の経路に存在することを示すために挟み防止モジュール６０が使用するアルゴリズムは複雑である（例えば、アルゴリズムは、速度や加速度等の多数のパラメータを含む）。更に、仕切り１５を移動するのに使用される駆動システム２０は複雑（例えば、多数のギヤ、プーリ、モータ、等を含む）であることがある。これは、速度低下につながり、又は仕切り１５の経路内の物体によって生じるのでない他の故障をもたらす。例えば、速度低下は、ギヤの変形、組み立て不良、磨耗、システムの構成要素に対する物理的損傷、等が含まれるがこれらに限定されない様々な情況によって生じる。アルゴリズムの複雑さ並びに駆動システム２０の複雑さにより、挟み防止モジュール６０に挟み状態を誤って確認させる場合があり、これによって駆動システム２０が仕切りを停止したり駆動方向を逆転したりする。このような誤った停止又は逆転は、使用者をいらいらさせる。
【００１８】
診断モジュール６５は、挟み防止モジュール６０が発生した値の追加の演算処理を行う。この追加の演算処理は、誤った停止又は誤った逆転状態を表示し及び／又は予想する診断ツールとして使用できる。幾つかの実施例では、診断モジュール６５は、挟み防止モジュール６０が発生した値を閾値と比較する。次いで、この比較の大きさ、即ち安全値(margin value)を使用し、誤った停止又は誤った逆転状態を表示及び／又は予想できる。例えば、安全値が比較的小さいということは、挟み防止モジュール６０が発生した値が閾値（即ち、挟み防止モジュールが仕切り１５を停止するか或いは仕切り１５の方向を逆転する点）に近いということを意味する。従って、安全値は、仕切り１５が滑らかに移動しているかどうかを表示する診断ツールとして使用でき、即ち力が仕切り１５に作用している場合には安全値が低下する。
【００１９】
幾つかの実施例では、診断モジュール６５は、仕切り１５の全移動距離に亘る安全値の一連のストリングを発生する。別の態様では、診断モジュール６５は、仕切り１５の移動の所定の状態（例えば、仕切りの初期移動中、通常の作動状態中、閉鎖直前等）についての安全値しか発生しない。更に、診断モジュール６５は、発生した安全値の各々が、対応する相対的位置の値を含むように、発生した安全値を仕切り１５の相対的位置と相関する。仕切り１５の相対的位置は、例えば、監視センサ２５に含まれるセンサから得ることができる。仕切りシステムの性能に問題があるか或いは標準以下であることが、安全値から表示された場合、対応する位置の値が、問題のある又は標準以下の性能が生じた位置を提供できる。他の実施例では、診断モジュール６５は、安全値及び位置の値に加え、仕切りの速度、加速度、移動方向、等と関連した様々な他のデータを監視し、相関し、及び／又は他の方法で使用できる。
【００２０】
メモリーモジュール７０は、診断モジュール６５が発生した安全値及び対応する位置の値を記憶するのに使用できるメモリーデバイスを含む。例えば、一実施例では、メモリーモジュール７０は、ランダムアクセスメモリー（「ＲＡＭ」）を含む。他の実施例では、当業者に明らかであるように、様々な適当なメモリーデバイスをメモリーモジュール７０で実施できる。メモリーモジュール７０は、更に、挟み防止モジュール６０、駆動システム２０、又は監視センサ２５からデータを受信でき、仕切りの速度、加速度、又は移動方向を含むがこれらに限定されない他のデータを記憶できる。
【００２１】
呼掛応答機７５が図２に更に示してある。呼掛応答機７５は、制御装置３０からデータにアクセスできるデバイスである。例えば、呼掛応答機７５は、メモリーモジュール７０に記憶されたデータにアクセスするため、制御装置３０とインターフェースをなしている。一実施例では、呼掛応答機７５は、制御装置３０に直接リンクし、メモリーモジュール７０に記憶されたデータにアクセス及び／又はアップロードする、ハンドヘルド診断ツールである。別の実施例では、呼掛応答機７５は、制御装置３０に無線でリンクし、メモリーモジュール７０に記憶されたデータに遠隔の位置（例えば衛星、通信塔、等）からアクセス及び／又はアップロードする、装置である。
【００２２】
図３は、仕切り移動システム１０の性能を監視及び／又は追跡するのに使用できるプロセス１００を示す。幾つかの実施例では、プロセス１００は、図１及び図２に示す制御装置３０によって実行され、又は評価される。プロセス１００は、仕切り１５の移動中にプロセス１００を何回も評価するように、継続的に評価されてもよい。このプロセスの第１工程は、仕切り１５の移動を開始する工程である（工程１０５）。幾つかの実施例では、「ワンタッチ閉鎖」特徴のように、仕切りの自動的移動を開始する。プロセス１００の次の工程は、仕切りの状態又は移動に関するデータを集める工程である（工程１１０）。例えば、図１及び図２に関して説明したように、仕切り１５の速度、加速度、相対的位置、移動方向等を表示するため、一つ又はそれ以上の監視センサ２５によってデータを集めることができる。必要なデータを集めた後、例えば挟み防止アルゴリズムによってデータを演算処理する（工程１１５）。この演算処理により、仕切りの状態を表す結果を出す。次いで、図２の挟み防止モジュール６０及び診断モジュール６５に関して説明したように、これを閾値又は限度と比較する（工程１２０）。工程１２０で評価した比較の結果が所定限度を越えた場合には、挟み状態が確認され、仕切りを停止及び／又はその方向を逆転する（工程１２５）。
【００２３】
工程１２０で評価した比較の結果、所定値を越えていない場合には、安全値を計算する（工程１３０）。上文中に論じたように、安全値は、挟み防止アルゴリズムが発生した値と対応する閾値との間の差である。プロセス１００が１回目で完了していない場合（例えば、仕切り１５が移動中であり、プロセス１００が既に少なくとも一回評価された場合）には、安全値を、プロセス１００が完了した最後に計算された安全値と比較する（工程１３５）。安全値が前の安全値よりも小さい場合には、対応する位置の値及び任意の他のデータを記憶する（工程１４０）。データは、例えば、メモリーモジュール７０に記憶できる。次いで、仕切り１５を移動し続け（工程１４５）、プロセス１００を再度評価する。安全値が前の安全値よりも大きい場合には、移動を続行し（工程１４５）、プロセス１００を繰り返すが、安全値を記憶しない。このようにして、安全値及び対応する位置の値を仕切り１５が挟み防止閾値に最も近い点についてだけ記憶し、仕切りの閉鎖中に仕切りの停止又は逆転を開始する。しかしながら、幾つかの実施例では、幾つかの安全値及び対応する位置の値を、仕切りの一回の閉鎖について記憶する。例えば仕切りの移動を幾つかの状態（例えば初期始動状態、通常作動状態、及びシール領域状態）に分け、以下に更に詳細に論じるように安全値及び対応する位置の値を各状態について記憶できる。
【００２４】
プロセス１００の一つの例示の実施例を以下に説明する。当業者に明らかであるべきであるように、以下の実施例は、単なる例示として説明するものであって、プロセス１００は様々な方法で適用及び実施できる。プロセス１００は、自動閉鎖特徴を作動する度毎に開始される。モータ始動状態、通常作動状態、及びシール状態の三つの異なる領域を監視する。モータ始動状態は、駆動システム２０のモータを最初に作動したときに開始し、挟み防止モジュール（図２参照）に含まれる挟み防止アルゴリズムがモータの速度が安定したことを確認した後に終了する、仕切りの移動の部分を示す。通常作動状態は、モータ始動状態の終了後に開始し、挟み防止アルゴリズムが仕切り１５のシールと接触することを予想した時点で終了する、仕切りの移動の部分を示す。シール状態は、通常作動状態の終了後に開始し、仕切り１５が挟み防止特徴を消勢する（即ち挟み防止アルゴリズムが計算されない）位置に達したときに終了する、仕切りの移動の部分を示す。制御装置３０は、各状態で、最小安全値、及びこれらの最小安全値の各々について対応する位置の値をメモリーモジュール７０に記憶する。次いで、診断要求メッセージによって、最小安全値及び対応する位置の値をメモリーモジュール７０から取り出し、これを制御エリアネットワーク（「ＣＡＮ」）通信バスに亘って制御装置３０に送出する。診断要求メッセージは、例えば、呼掛応答機７５によって送出される。以下の１６進法メッセージ構造は、呼掛応答機７５と制御装置３０との間の例示の通信を提供する。
呼掛応答機：Ｒｘ８  ０３  ３Ｂ  ＦＡ  ４９  ＦＦ  ＦＦ  ＦＦ  ＦＦ  診断要求
制御装置  ：Ｔｘ８  １０  ０Ｆ  ７Ｂ  ＦＡ  ４９  ｑｑ  ｑｑ  ｒｒ  第１診断応答制御装置  ：Ｔｘ８  ２１  ｒｒ  ｓｓ  ｓｓ  ｔｔ  ｔｔ  ｕｕ  ｕｕ  第２診断応答制御装置  ：Ｔｘ８  ２２  ｖｖ  ｖｖ  ＦＦ  ＦＦ  ＦＦ  ＦＦ  ＦＦ  第３診断応答  ここで、「ｑｑ  ｑｑ」は、密封状態の最小安全値であり、「ｒｒ  ｒｒ」は、最小安全値が見つかったシール状態の位置の値であり、「ｓｓ  ｓｓ」は通常作動状態の最小安全値であり、「ｔｔ  ｔｔ」は、最小安全値が見つかった通常作動状態の位置の値であり、「ｕｕ  ｕｕ」は、モータ始動状態の最小安全値であり、「ｖｖ  ｖｖ」は最小安全値が見つかったモータ始動状態の位置の値である。一実施例では、制御装置３０は、最後の診断応答メッセージが送られた後、リセットし、メモリーモジュール７０に記憶された値を消去するように設計されている。次いで、次の自動閉鎖作動中にプロセス１００を再び作動できる。
【００２５】
別の実施例では、制御装置３０は、最小安全値が、上文中に説明した状態の各々の特定の範囲内にあることが見つかった回数を記録する。この頻度情報を使用して診断コードを設定するか或いは単に仕切りシステムの性能の履歴を保持する。
【００２６】
本発明の様々な特徴を特許請求の範囲に記載する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、仕切り移動システムの例示の実施例をブロックダイヤグラムとして示す、車輛の一部の部分側面図である。
【図２】図２は、仕切り移動システムで使用する例示の制御装置のブロックダイヤグラムである。
【図３】図３は、誤った仕切りの逆転を検出するのに使用できるプロセスのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
５    車輛
１０  仕切り移動システム
１５  仕切り
２０  仕切り駆動システム
２５  監視センサ
３０  制御装置
３５  ドア
【図１】
2008115687.tif 000003
【図２】
2008115687.tif 000004
【図３】
2008115687.tif 000005
【外国語明細書】
2008115687000001.pdf