(57)【要約】【課題】曲げ点について非対称性の著しい成形製品でも曲がり発生を防止可能でしかもそのための調整作業が容易なロール成形装置を提供する。【解決手段】下流側の複数段の成形スタンド４Ｂを一括して設置したソールプレート２１を、材料進行方向の上流側を支点２３として下流側をロール幅方向左右に回転可能に設ける。非対称性の著しい成形製品を成形する場合、成形材は曲げ点の多い側に曲がろうとする。ソールプレート２１を回転させてその上の成形スタンド４Ｂの水平パスラインPLyの向きを成形材が曲がろうとする方向と逆方向に向ける（Ply０→Ply１）。それまでの成形で残っている圧縮歪（歪履歴）のために成形材がロールを出た後に進もうとする方向（曲がりの方向）に対して、ロールを出た後に次ロールで引っ張られて進む方向が逆方向なので、曲がりの生じる側に引張り力が作用して圧縮歪が軽減され、曲がりが抑制される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の金属板を複数段の成形スタンドの上下ロール間を通過させて曲げ加工し所定の断面形状の成形製品を得るロール成形装置において、
下流側の複数段の成形スタンドを一括してソールプレート上に設置し、前記ソールプレートを材料進行方向の上流側を支点として下流側をロール幅方向左右に回転可能に設けたことを特徴とするロール成形装置。
【請求項２】
曲げ点に関して左右非対称断面の成形製品を成形するための非対称断面成形用の成形装置に適用されたことを特徴とする請求項１記載のロール成形装置。
【請求項３】
各成形スタンドのロールシャフトが駆動源側にユニバーサルジョイントを介して連結されていることを特徴とする請求項１又は２記載のロール成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、帯状の金属板を複数段の成形スタンドの上下ロール間を通過させて曲げ加工し所定の断面形状を得るロール成形装置に関し、特に、非対称断面の成形製品を成形する場合に好適なロール成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール成形においては、断面形状の精度を確保するとともに、製品に反り、曲がり、捩れが生じないように成形することが重要である。
このような長手方向形状不良（反り、曲がり、捩れ）が生じる要因は複雑であるが、長手方向形状不良が生じた時の矯正手段としては、最終スタンド（最下流の成形スタンド）の下流側に矯正機を設置し、矯正機の調整により反り、曲がり（水平方向の曲がり）、捩れをとるのが一般的である。矯正機は、通過する成形材を断面方向に拘束する矯正ロール又は矯正シューを上下左右にシフトさせ、あるいは断面内で回転させて、反りや曲がりや捩れを矯正するものである。すなわち、図１０（イ）のように、反りの方向が例えば上向きの場合は矯正機５で成形材を下に押下げて反りを矯正し、図１０（ロ）のように、曲がりの方向が例えば材料進行方向左方の場合は矯正機５で成形材を材料進行方向右方に押して曲がりを矯正する。同図において、４は成形スタンド（詳細後述）である。
【０００３】
また、ロール成形機のパスラインを調整して、長手方向形状不良の発生を防止することも一般的である。
一般に、ロール成形機において、ロール孔形（又は成形材の断面）上の指定された点を順次結んだ線をガイドラインと呼ぶが、ガイドラインのうちの高さ方向の基準ラインを垂直パスラインと呼び、幅方向の基準ラインを水平パスラインと呼ぶ。本発明の実施例である図１、図２において、垂直パスラインをＰＬｚ、水平パスラインをＰＬｙで示している。
垂直パスラインは、その成形しようとする断面に応じて、各成形スタンドにおける成形材断面の底点の高さ位置を一定（ボトム一定）にとったり、成形材断面の高さの半分にとったりする場合が多いが、垂直パスラインを調整（適宜の成形スタンドにおいて上下ロール全体を上下にシフト）することで、成形材の反りの状態を変化させることができる。ロールを上下にシフトする調整は一般に、下軸の下面（下軸を支持する下側チョックの下面）にスタンドライナーを挿入して行う（この調整を場合によりスタンドライナー調整とも呼ぶ）。
一方、水平パスラインは、成形機センターラインと一致させるのが基本であるが、水平パスラインを調整（適宜の成形スタンドにおいて上下ロール全体をロール幅方向にシフト）することで、成形材の曲がりの状態を変化させることができる。この調整は、成形ロールの両側にそれぞれ所定幅寸法のスペーサを組み込むことによって行う（この調整を場合によりスペーサ調整とも呼ぶ）。通常、どの程度の曲がりが出るか予想がつかないので、初期設定では、ロールセンターを成形機センターラインに一致させる。
【特許文献１】特公昭６３−１７５２９：  左右の立ち上がり部の高さが異なる断面形状の成形材を成形する際に、中央のウエブ部分を上方に湾曲させて成形することで成形材のネジレを防ぐ技術（本発明の目的とは異なるが、長手方向形状不良を修正するという点で、広義には本発明と共通する特許文献）
【特許文献２】特開２０００−１２６８１９：  複数のロールスタンド群に分けて、各々のスタンド群を別のベースプレート（ソールプレート）に乗せ、このベースプレートをライン方向と直角な方向に移動可能とした構成（本発明の目的とは異なるが、本発明と部分的に同じ技術（ソールプレート移動）を含む特許文献）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特に本発明で問題とする曲がりについては、曲げ点に関して非対称の断面を成形する場合（例えば後述する図８（ロ）、（ハ）、（ニ）等の断面）、曲げ点の多い側が長手方向に圧縮されて縮み、その方向に曲がりが発生し易くなる。なお、プレス機による単なる折り曲げのように材料全体が同時に折り曲げられる二次元的な変形であれば、材料に長さ方向の圧縮歪が生じることはないが、ロール成形の場合は、図９にも示すように、材料（金属板Ｓ）が前進しながら次第に折り曲げられていく三次元的な変形であること等により、曲げ点Ｐ、Ｐ’近傍に長さ方向の圧縮歪が生じ、曲げ点の多い方に曲がりが発生し易くなる。図９は成形スタンドの第ｎ段と第ｎ＋１段との間で材料が折り曲げられる状況を模式的に示すもので、折り曲げ線をｍ、ｍ’で示す。
【０００５】
曲げ点非対称性の著しい断面の成形では、幅方向に分布する長手方向歪の形態（材料の幅方向の各位置において長手方向歪がそれぞれどの程度発生しているか）が極めて複雑であるため、材料幅方向各位置における長手方向歪の分布を定性的には説明できても、曲がりとの関係を定量的に把握することは困難である。すなわち、成形材に曲げ加工が加わると、断面内の曲げ点近傍では長手方向の圧縮が生じ、曲げのないところでは引張りが生じ、その圧縮と引張りとがバランスしようとするが、その際、曲げ点の多い側に曲がりが生じることになる、と定性的には言えるが、曲がる側の圧縮がどの程度であるかを定量的に明確にすることは困難である。しかも、この状況が数スタンドにも及ぶ。このため、標準化した条件設定によって、各成形スタンド毎に長手方向歪をバランスさせ曲がりが生じないようにすることは極めて困難である。
このため、従来は、経験やカンに頼るスペーサ調整によって水平パスラインを徐々に変化させる（すなわち、各成形スタンドにおけるロールセンターを徐々に変化させる）ことで、曲げ点のロール幅方向位置が適正になるようにして、材料を次ロールに進入させている。
なお、ロール成形では一般に、経験的に、材料の次ロールへの進入角がその垂直成分及び水平成分のいずれについても１°２５’以下になるようにしている。すなわち、図９において、成形スタンドの第ｎ段と第ｎ＋１段との間で例えば図示のような折り曲げ加工（平坦断面から逆台形の片側にフランジのある断面に加工）を行うとすると、成形スタンド間距離Ｌに対して、例えば曲げ点の進入角の垂直成分（垂直投影角）をθｚ、水平成分（水平投影角）をθｙとすると、
垂直投影角θｚについてｚ／Ｌ＜tan1°25’
水平投影角θｙについてｙ／Ｌ＜tan1°25’
となるようにする。進入角θｙ、θｚが１°２５’以下であれば、材料は次ロールに無理なく進入することができる。
【０００６】
上記のように水平パスラインを徐々に変化させる（ロールセンターを徐々に変化させる）には、数スタンドに亘って、成形ロールの両側で上下ロールシャフトに馬蹄形スペーサを挿入して、徐々にロールセンターをずらす調整が必要であるが、このような数スタンドに亘って行う水平パスライン調整作業は極めて煩雑である。
また、材料の変動（材料寸法、材質などのバラツキ）等により再び曲がりが生じて、再調整が必要になることが多々ある。この再調整には、上下ロール間に噛みこんでいる成形材を抜き取り、ロールナットを緩め、挿入していた馬蹄形スペーサを抜き取り、組み込まれているロールをロールシャフト上で移動させ、適正な幅寸法の馬蹄形スペーサ（又はライナー）を挿入し、ロールナットを締め直す作業が必要である。
馬蹄形スペーサは、丸スペーサと異なり側方にかかる圧力が均等にかからず、ロールが振れ回る原因にもなり、品質に悪影響を及ぼすことがある。また、ロールナットの締め付けが甘いと馬蹄形スペーサが落下し、成形が困難になることもある。また、このように、各成形スタンドにおいて個別にスペーサ調整をして水平パスラインを調整する方法は、スペーサ調整作業に多大の労力を要し、また材料歩留を低下させ、経済的でないという問題がある。
【０００７】
曲げ点に関して非対称性が小さい断面の場合は、通常、発生した曲がりを矯正機だけで矯正できるが、非対称性が増すと、矯正機とスペーサ調整とを併用することが必要になり、さらに非対称性が著しくなると、曲がりを矯正すること自体が困難になる場合がある。
図８（イ）〜（ニ）に例示した、曲げ点非対称性の異なる４種の断面形状を参照して、曲げ点についての非対称性と曲がりとの関係、並びに、採用可能な曲がり矯正手段を説明すると、
（イ）のように曲げ点に関して対称断面の場合（パターン１）、曲がりが生じることは少ない。曲げ点をａで示す。
（ロ）のように片側の曲げ点が他側より１つ多い非対称断面の場合（パターン２）、非対称の曲げ点ｂのある側に曲がり易いが、その曲がりの程度は少ない。
（ハ）のように片側の曲げ点が他側より２つ多い非対称断面の場合（パターン３）、非対称の曲げ点ｂ、ｃのある側に曲がり、その曲がりの程度は大となる。
（ニ）のように片側のＶ曲げの曲げ点が他側より３つ多い上に湾曲曲げ（ｅ）のある非対称複合断面の場合（パターン４）、非対称の曲げ点ｂ、ｃ、ｄ、ｅのある側にさらに大きく曲がる。なお、幅のある湾曲曲げｅも１つの曲げ点と見る。
【０００８】
パターン１、２の場合、通常、最終スタンド後方に設置した前述の矯正機によって曲がりを矯正することが可能である。
パターン３の場合、通常、最終スタンド側の１〜２段の成形スタンドにおけるスペーサ調整（水平パスライン調整）及び矯正機による調整で曲がりを矯正することが可能である。
しかし、パターン４のように曲げ点の数に関してさらに非対称になりしかも湾曲曲げも含むような曲げ点非対称性の著しい断面になると、もはや、従来の調整方法、すなわち、スペーサ調整と矯正機とによる調整方法では、曲がりを矯正することが極めて困難になる。
また、仮に矯正可能であるとしても、特にスペーサ調整の作業は極めて煩雑なものになり、調整に多大な時間を要することとなる。
【０００９】
本発明は上記従来の欠点を解消するためになされたもので、従来方法では曲がり矯正が困難であったような、曲げ点について非対称性の著しい成形製品であっても、曲がり発生を有効に防止することが可能で、しかも、曲がり発生を防止するための調整作業が極めて容易なロール成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する本発明は、帯状の金属板を複数段の成形スタンドの上下ロール間を通過させて曲げ加工し所定の断面形状の成形製品を得るロール成形装置において、
下流側の複数段の成形スタンドを一括してソールプレート上に設置し、前記ソールプレートを材料進行方向の上流側を支点として下流側をロール幅方向左右に回転可能に設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２は、請求項１のロール成形装置が、曲げ点に関して左右非対称断面の成形製品を成形するための非対称断面成形用の成形装置に適用されたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３は、請求項１又は２のロール成形装置における各成形スタンドのロールシャフトが、駆動源側にユニバーサルジョイントを介して連結されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、下流側の複数段の成形スタンドを一括して載置したソールプレートを、上流側の支点を中心として下流側を左右に回転させることで、下流側の複数段の成形スタンドについて水平パスラインの向きを左右に変えることができる。
曲げ点について非対称断面の成形製品を成形する場合、曲げ点の多い側に曲がりが生じ易いが、そのような曲がりが生じる場合、曲がりの方向と逆方向にソールプレートを回転させる。すると、ソールプレート上の成形スタンドについての水平パスラインが曲がりの方向と逆方向となる。
ソールプレート上の１つの成形スタンドに着目した場合、その成形スタンドに到るまでの成形で生じてまだ残っている圧縮歪（歪履歴）のために、成形材がロールを出た後に進もうとする方向（すなわち、曲がりの方向）に対して、ロールを出た後に次ロールで引っ張られて進む方向が逆方向なので、当該成形スタンドと次の成形スタンドとの間において、曲がりの生じる側に引張り力が作用し前記圧縮歪（歪履歴）が軽減される。
この場合、当該成形スタンドにおける曲げ角度増大（曲げ加工の増大）による長手方向歪の増大分を相殺する以上の引張り力が発生するように、かつ、最終成形スタンドにおいて多曲げ点側の圧縮歪（歪履歴）が水平パスライン変更で多曲げ点側に生じる引張り力によってすべて解消されているように、ソールプレートの回転角度およびソールプレート上の成形スタンド数を設定する。
この場合、ソールプレート上の各成形スタンドにおいて軽減される圧縮歪量は、ソールプレートの最初の成形スタンドと最終成形スタンドとの間で均等に、あるいは材料に作用する引張り力に応じて無理のない態様で配分されるので、スムーズな曲がり防止が図られる。
【００１４】
また、ソールプレートを回転させて水平パスラインの向きを変える場合、各成形スタンドにおいてスペーサ調整をして水平パスラインを変える従来の調整方法と比べて、大きな角度で向きを変えることが可能であり、従来方法では曲がり矯正が困難であったような、曲げ点について非対称性の著しい成形製品であっても、曲がり発生を有効に防止することが可能となる。
【００１５】
また、ソールプレートを回転させるという簡単な作業で済むので、各成形スタンドにおいてスペーサ調整をして水平パスラインを変える従来の調整方法と比べて、調整作業が極めて簡単である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明のロール成形装置の実施例を、図１〜図９参照して説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は本発明の一実施例のロール成形装置１の平面図、図２は同側面図、図３は１つの成形スタンド４の構成を示す拡大正面図、図４は同拡大側面図である。ロール成形装置１の成形機ベッド３上に図示例では１８段の成形スタンド４（４Ａ、４Ｂ）が間隔をあけて設置され、最終スタンドの次に矯正機５が設置されている。
各成形スタンド４は、図３、図４に拡大して示すように、上下の成形ロール６、７をそれぞれ組み込んだ上下のロールシャフト８、９の両側を駆動側スタンドフレーム１０と作業側スタンドフレーム１１とで回転自在に支持している。駆動側をＤＳ、作業側をＷＳで示す。成形ロール６、７は、その両側の所定幅寸法に調整した円筒状のスペーサ（複数のスペーサを組み合わせている）１２、１３とともにロールシャフト８、９に装着して、ロールセンターＭを所定の位置に設定する。各ロールシャフト８、９は直接には、スタンドフレーム１０、１１に装着されたチョック（軸受け箱）１４、１５で回転自在に支持される。なお、下チョック１５の下面に適宜厚みのスタンドライナーを挿入することで、垂直パスラインＰＬｚを調整することができる。
【００１８】
ロールシャフト８、９の駆動端はユニバーサルジョイト１６を介して減速機１８の出力軸１８ａに連結されている。１９は駆動モータである。
ユニバーサルジョイト１６は、軸心方向が互いに異なる２つの回転軸をそれぞれが回転可能に、かつ連結点間距離の変化を許容するように連結するもので、例えば、伸縮自在軸１６ａの両端部を自在継手１６ｂ、１６ｃを介してロールシャフト８、９又は減速機出力軸１８ａに連結する構造等のものを採用できる。
【００１９】
通常のロール成形機では各成形スタンドを成形機ベッド３上に直接設置するが、本発明では、材料進行方向（図１、図２で右方）の下流側の複数（図示例では６段）の成形スタンド４Ｂをソールプレート２１上に一括して設置し、このソールプレート２１を成形機ベッド３上に、上流側を支点（枢軸２３）として下流側をロール幅方向左右に回転可能に設けている。また最終スタンドの下流側の矯正機５もソールプレート２１上に設置している。前記６段の成形スタンド４Ｂを除く上流側の成形スタンド４Ａは、通常のロール成形機の成形スタンドと同様に成形機ベッド３上に直接設置してもよいが、この実施例では、下流側の成形スタンド４Ｂと高さを揃えるために成形機ベッド３上にソールプレート２１と同じ厚みのベースプレート２２を固定し、その上に設置している。
また、ソールプレート２１を枢軸（支点）２３を中心として回転駆動するソールプレート回転駆動機構２５、及びソールプレート２１を所定角度回転させた後に固定するソールプレート固定機構２６を設けている。図２ではソールプレート回転駆動機構２５及びソールプレート固定機構２６の図示は省略している。
【００２０】
前記ソールプレート回転駆動機構２５の一例について説明すると、この回転駆動機構２５は、ソールプレート２１の先端側のほぼ中央部に、枢軸２３を中心とする円弧状のラック２７を固定し、このラック２７と噛み合うピニオン２８を成形機ベッド３側に設けた垂直軸２９に固定し、かつこの垂直軸２９にウオームホイール３０を固定し、駆動モータ３１の出力軸３１ａに固定したウオーム３２を前記ウオームホイール３０と噛み合わせた構成である。なお、図示例のソールプレート回転駆動機構２５は単なる一例であり、種々の機構を採用することができる。
また、前記ソールプレート固定機構２６は、図示例では簡略化した機構で示したが、例えば、ソールプレート２１の先端部に一体に設けた固定部３３に枢軸２３を中心とする円弧状の溝３３aを形成し、この溝３３ａに挿入した固定用ボルト３４を成形機ベッド３側に設けた図示せぬメネジ部にねじ込み締付ける構成としている。このソールプレート固定機構２６も単なる一例であり、種々の機構を採用することができる。
【００２１】
前述したように、ロール成形では材料の次ロールへの進入角を１°２５’以下とする必要があるので、ソールプレート２１の回転角の範囲はそのような範囲に制限する。一実施例として例えば、前後の成形スタンド４間の距離が６００ｍｍ、ソールプレート２１上の成形スタンド４Ｂが図示例のように６段の場合、曲がり矯正のための水平パスライン調整量（ロールセンターのロール幅方向移動量）ａの上限を例えば±５０ｍｍとする（ソールプレート２１の回転角の範囲をそのように制限する）。この場合、
水平パスライン調整量ａ＝50ｍｍ÷（600ｍｍ×5）＝0.01667＜tan1°25’
となり（tan1°25’＝0.02473)、材料の次ロールへの進入角に関する条件を満たす。
【００２２】
上記のロール成形装置１で例えば図８（ニ）の断面形状の製品を成形する場合について説明する。この製品の断面形状は、片側のＶ曲げの曲げ点（ｂ、ｃ、ｄ）が他側より３つ多い上に湾曲曲げ（ｅ）のある非対称複合断面で、曲げ点に関して非対称性が著しい断面であり、したがって、水平パスラインを成形スタンド全体に亘って直線のままに成形すると、多曲げ点側（非対称の曲げ点ｂ、ｃ、ｄ、ｅのある側（図８（ニ）で左側））に大きく曲がりが生じる。
そこで、ソールプレート２１を枢軸２３を中心として多曲げ点側（すなわち成形材が曲がる方向）と反対側に適宜角度回転させる。この回転はソールプレート回転駆動機構２５により行なう。回転させる角度は出てくる製品の状況を見ながら最適な角度に設定する。
ソールプレート２１を多曲げ点側と反対側に回転させることで、ソールプレート２１上の複数段の成形スタンド４Ｂの水平パスラインの向きは、多曲げ点側と反対側、すなわち曲がりの方向と逆方向となる。図１に、ソールプレート２１が回転していない時の水平パスラインをPLy０、回転させた時の水平パスラインをPLy１で示す。
【００２３】
この時の成形材の挙動について図７を参照して説明すると、ソールプレート２１上の１つの成形スタンド４Ｂ（例えば図７で第ｎスタンドとする）に着目した場合、
その成形スタンドに到るまでの成形で生じてまだ残っている圧縮歪（歪履歴）のために、成形材がロールを出た後に進もうとする方向（すなわち、曲がりの方向（図７で２点鎖線矢印方向：左向き））に対して、ロールを出た後に次ロールで引っ張られて進む方向（図７で黒塗り潰し矢印方向：右向き）が逆方向なので、当該成形スタンドｎと次の成形スタンドｎ＋１との間において、曲がりの生じる側に引張り力が作用し前記圧縮歪（歪履歴）が軽減される。
ソールプレート２１上の各成形スタンド４Ｂにおいても曲げ加工が追加（曲げ角度が増大）されていくが、この場合、当該成形スタンドｎにおける曲げ加工追加による長手方向歪の増大分を相殺する以上の引張り力が発生するように、かつ、最終スタンドｎ＋５において多曲げ点側の圧縮歪（歪履歴）が水平パスライン変更で多曲げ点側に生じる引張り力によってすべて解消されるように、ソールプレート２１の回転角度およびソールプレート上の成形スタンド数を設定することにより、最終成形スタンドｎ＋５を出る時には曲がりのない製品が得られる。但し、実際には、曲がりの全くない製品を常に得ることは容易でないので、矯正機５を併用してより効果的に曲がり防止を図るとよい。
上記の曲がり防止方法において、ソールプレート２１上の各成形スタンド４Ｂにおいて軽減される圧縮歪量は、ソールプレート２１の最初の成形スタンドｎと最終成形スタンドｎ＋５との間で概ね均等に、あるいは材料に作用する引張り力に応じて無理のない態様で配分されるので、スムーズな曲がり防止が図られる。
すなわち、従来のように、経験やカンを頼りに各成形スタンド毎にスペーサ調整をして、次ロールに対する曲げ点のロール幅方向位置が適正になるようにする方法では、すべての成形スタンドにおいて適正な調整を行うことは極めて困難である（各成形スタンド毎の調整がちぐはぐになり勝ちである）。しかし、本発明のように下流側の複数段の成形スタンドの水平パスラインの向きをソールプレートの回転で一括して変える方法では、ソールプレート上の成形スタンドにおいて材料に作用する引張り力が自動的に各成形スタンドに適正に配分されて、かえってよい結果を生むと考えられる。
【実施例２】
【００２４】
上記の実施例では、可動のソールプレート２１に設置された成形スタンドの数が６段であるが、これに限らず、少なくとも２段以上であればよい。
また、ソールプレート２１の枢軸（支点）２３の位置は、ソールプレート２１上の最上流の成形スタンドの中心位置又はそれより若干上流側の位置であればよい。
本発明は、曲げ点に関して非対称性の著しい成形製品を成形する場合に適用して好適であるが、非対称性が必ずしも著しくない成形製品の成形に適用することができることは勿論であり、また、曲がりが生じる要因として例えば材料の板厚分布の不均一その他、曲げ点非対称性以外の要因もあるので、必ずしも曲げ点非対称性がある場合には限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施例のロール成形装置の平面図である。
【図２】図１のロール成形装置の側面図である。
【図３】上記ロール成形装置における１つの成形スタンドの構成を示す拡大正面図である。
【図４】上記ロール成形装置における１つの成形スタンドの構成を示す拡大側面図である。
【図５】上記ロール成形装置におけるソールプレートのみを示した平面図である。
【図６】（イ）は上記ロール成形装置におけるソールプレート回転駆動機構を示すもので、（イ）は平面図、（ロ）は側面図である。
【図７】本発明のロール成形装置により曲げ点非対称断面の成形製品を成形する際の曲がり抑制作用を説明する図である。
【図８】曲げ点非対称断面の成形製品を成形する場合における非対称性と曲がりとの関係を説明するための図である。
【図９】材料の成形ロールへの進入角について説明する図である。
【図１０】矯正機による調整要領を説明するもので、（イ）は反りの調整要領、（ロ）は曲がりの調整要領をそれぞれ説明する図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  ロール成形装置
３  成形機ベッド
４  成形スタンド
４Ａ  固定の成形スタンド
４Ｂ  可動の成形スタンド（ソールプレート上の成形スタンド）
５  矯正機
６、７  成形ロール
８、９  ロールシャフト
１０  駆動側スタンドフレーム
１１  作業側スタンドフレーム
１２、１３  スペーサ
１４、１５  チョック（軸受け箱）
１６  ユニバーサルジョイト
１６ａ  伸縮自在軸
１６ｂ、１６ｃ  自在継手
１８  減速機
１８ａ  出力軸
１９  駆動モータ
２１  ソールプレート
２２  ベースプレート
２３  支点（枢軸）
２５  ソールプレート回転駆動機構
２６  ソールプレート固定機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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