(57)【要約】【課題】作業性の向上を図った長物グロメット用ワイヤーハーネス装着装置を提供する。【解決手段】複数の拡開爪２５と、各拡開爪２５を集合姿勢と拡開姿勢とに姿勢変更操作するための２組のリンク機構１２と、各リンク機構１２を同期して駆動するモータ３２を備える。一方のリンク機構１２を各拡開爪２５の先端部に対して解除可能に支持し、２組のリンク機構１２でグロメット４１に貫通された各拡開爪２５の根元部と先端部を支持し、各拡開爪２５を互いに接近離隔操作する。拡開爪２５のうちの１本は、配置位置が変化しない基準拡開爪２５ａとされ、一方のリンク機構１２から退避する方向にスライド操作自在とされ、各拡開爪２５の接近離隔操作は途中停止が可能とされ、この途中停止状態で、基準拡開爪２５ａを他の各拡開爪２５位置より退避可能とされ、この基準拡開爪２５ａの退避状態で、他の拡開爪２５よりグロメット４１を取り外し可能とされる。【選択図】図１
2008311053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グロメットの孔に挿通される３本以上の拡開爪と、各拡開爪を互いに集合する集合姿勢と互いに離隔する拡開姿勢とに姿勢変更操作するための平行配置された２組のリンク機構と、各リンク機構を同期して駆動する駆動手段とを備え、一方のリンク機構を各拡開爪の先端部に対して解除可能に支持し、その２組のリンク機構でグロメットに貫通された各拡開爪の根元部と先端部を支持し、２組のリンク機構を連動させて各拡開爪を互いに接近離隔操作する長物グロメット用ワイヤーハーネス装着装置において、
前記各拡開爪のうちの１本は、前記接近離隔操作に際して配置位置が変化しない基準拡開爪とされ、該基準拡開爪はその長さ方向でかつその先端部を支持する前記一方のリンク機構から退避する方向にスライド操作自在とされ、
前記２組のリンク機構による前記各拡開爪の接近離隔操作は途中停止が可能とされ、この途中停止状態で、前記基準拡開爪を前記スライド操作により他の各拡開爪位置より退避可能とされ、この基準拡開爪の退避状態で、他の拡開爪よりグロメットを取り外し可能とされたことを特徴とする長物グロメット用ワイヤーハーネス装着装置。
【請求項２】
請求項１に記載の長物グロメット用ワイヤーハーネス装着装置において、
前記駆動手段は、駆動軸体を正逆回転駆動するためのモータを備え、
前記２組のリンク機構は、前記駆動軸体によって回転操作されると共にその回転中心からの径が漸次変化するカム面を有する偏心カム体と、該偏心カム体のカム面による押動により揺動操作される揺動アーム体と、該揺動アーム体に連結されると共に揺動アーム体の前記揺動操作により各拡開爪を互いに接近離隔操作する連動アーム機構とをそれぞれ備えていることを特徴とする長物グロメット用ワイヤーハーネス装着装置。
【請求項３】
請求項２に記載の長物グロメット用ワイヤーハーネス装着装置において、
前記各拡開爪の先端部を支持する前記一方のリンク機構は、各拡開爪の長さ方向に沿って配置されたガイドレール上にスライド操作自在に配置され、この一方のリンク機構における前記偏心カム体は、前記駆動軸体に対してその軸心方向に相対移動可能で、かつその軸心回りに相対回動不能に連結されていることを特徴とする長物グロメット用ワイヤーハーネス装着装置。
【請求項４】
請求項３に記載の長物グロメット用ワイヤーハーネス装着装置において、
前記駆動軸体は、前記２組のリンク機構間に自在継手部を備え、前記ガイドレールが取り付けられた支持台は、前記自在継手部を中心として弧状に配置された弧状ガイドレール上にスライド操作自在に配置されていることを特徴とする長物グロメット用ワイヤーハーネス装着装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の長物グロメット用ワイヤーハーネス装着装置を用いた長物グロメット付きワイヤーハーネス製造方法であって、
前記各拡開爪の集合姿勢で、各拡開爪にまたがって前記グロメットを套嵌するグロメット装着工程と、
前記グロメットの套嵌状態で、前記２組のリンク機構で各拡開爪の根元部と先端部とを両持ち支持する両持ち支持工程と、
前記両持ち支持の状態で、各拡開爪を互いに離隔操作して拡開姿勢とするグロメット拡開工程と、
前記各拡開爪の拡開姿勢で、グロメット内にワイヤーハーネスを挿通するワイヤーハーネス挿通工程と、
前記ワイヤーハーネスを挿通した状態で、各拡開爪を互いに接近操作して途中停止する中間位置停止工程と、
前記途中停止した状態で、前記基準拡開爪をスライド操作して前記他の各拡開爪位置より退避させる基準拡開爪引き抜き工程と、
前記基準拡開爪の退避状態で、前記他の各拡開爪における先端部の支持を解除する片持ち支持工程と、
前記先端部の支持を解除した片持ち支持状態で、前記他の各拡開爪からグロメットをワイヤーハーネスと共に引き抜くグロメット離脱工程とを備えてなることを特徴とする長物グロメット付きワイヤーハーネス製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、特に長物グロメットにワイヤーハーネスを通すの適した長物グロメット用ワイヤーハーネス装着装置およびその装置を用いた長物グロメット付きワイヤーハーネス製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤーハーネスを、例えば自動車のキャビンとエンジンルーム間あるいはキャビンとトランクルーム間の隔壁の孔に通して配線するときには、グロメットと称される鍔付きのゴムブーツを予めワイヤーハーネスに取り付けておき、そのグロメットを隔壁の孔に取付けてワイヤーハーネスの支持とワイヤーハーネス外周の隙間の封止をそのグロメットで行う方法が採用されている。
【０００３】
この種のグロメットは、コネクタが取り付けられたワイヤーハーネスに装着するため、ワイヤーハーネスを挿通する際に孔を大きく拡げる必要があり、そのためのグロメット拡径装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示のような装置においては、一般的な形状のグロメットを拡げる場合には有用であるが、拡開爪が片持ち支持される構造であるため、近年登場している、２００ｍｍを超えるような長さの長い特殊なグロメット（長物グロメット）には、拡開爪の支持強度上の問題が生じてきた。
【０００５】
そこで、長物グロメットに対応可能な両持ち支持構造の装置も登場してきた（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
この長物グロメット用の装置によれば、図１１に示されるように、複数本の拡開爪１を１箇所に集合させた片持ち状態で各拡開爪１の外側に、図１２に示されるように長物グロメット２を套嵌し、一方のリンク機構を他方のリンク機構側にスライドさせて各拡開爪１の根元部と先端部とを両リンク機構で両持ち支持する。
【０００７】
その後、各リンク機構の同期した駆動により、各拡開爪１が図２の仮想線で示されるような放射状に広がった拡開姿勢とされる。ここに、長物グロメット２はその孔にワイヤーハーネスが挿通可能な状態に引き伸ばされた状態となる。
【０００８】
この状態で、図１３に示されるように、長物グロメット２の孔にワイヤーハーネス３を挿通し、その後、図１４に示されるように、ワイヤーハーネス３を一対の拡開爪１間より引っ張った状態で、各リンク機構を駆動して各拡開爪１間を互いに接近させていく。この際、各拡開爪１間にワイヤーハーネス３の電線を挟まないように引っ張り続ける必要がある。
【０００９】
その後、各拡開爪１が集合姿勢もしくは、図１５に示されるようなその少し手前まで戻ったところで各拡開爪１の接近操作を停止させ、各拡開爪１の先端部から前記一方のリンク機構を遠ざけて、各拡開爪１から長物グロメット２と共にワイヤーハーネス３を取り外せば、長物グロメット２が装着されたワイヤーハーネス３が得られる構造とされていた。
【００１０】
【特許文献１】特開２０００−１４９６８０号公報
【特許文献２】特開２００１−２５１４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記引用文献２に開示の装置によれば、各拡開爪１を接近操作していく際に、各拡開爪１間にワイヤーハーネス３の各電線が挟まれないように、注意しながら、しかもグロメット２の収縮しようとする反力を受けながら引っ張った状態を維持する必要があり、面倒で手間のかかる作業となっていた。
【００１２】
そこで、本発明は、作業性の向上を図った長物グロメット用ワイヤーハーネス装着装置および長物グロメット付きワイヤーハーネス製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するためのワイヤーハーネス装着装置の技術的手段は、グロメットの孔に挿通される３本以上の拡開爪と、各拡開爪を互いに集合する集合姿勢と互いに離隔する拡開姿勢とに姿勢変更操作するための平行配置された２組のリンク機構と、各リンク機構を同期して駆動する駆動手段とを備え、一方のリンク機構を各拡開爪の先端部に対して解除可能に支持し、その２組のリンク機構でグロメットに貫通された各拡開爪の根元部と先端部を支持し、２組のリンク機構を連動させて各拡開爪を互いに接近離隔操作する長物グロメット用ワイヤーハーネス装着装置において、前記各拡開爪のうちの１本は、前記接近離隔操作に際して配置位置が変化しない基準拡開爪とされ、該基準拡開爪はその長さ方向でかつその先端部を支持する前記一方のリンク機構から退避する方向にスライド操作自在とされ、前記２組のリンク機構による前記各拡開爪の接近離隔操作は途中停止が可能とされ、この途中停止状態で、前記基準拡開爪を前記スライド操作により他の各拡開爪位置より退避可能とされ、この基準拡開爪の退避状態で、他の拡開爪よりグロメットを取り外し可能とされた点にある。
【００１４】
また、前記駆動手段は、駆動軸体を正逆回転駆動するためのモータを備え、前記２組のリンク機構は、前記駆動軸体によって回転操作されると共にその回転中心からの径が漸次変化するカム面を有する偏心カム体と、該偏心カム体のカム面による押動により揺動操作される揺動アーム体と、該揺動アーム体に連結されると共に揺動アーム体の前記揺動操作により各拡開爪を互いに接近離隔操作する連動アーム機構とをそれぞれ備えている構造としてもよい。
【００１５】
さらに、前記各拡開爪の先端部を支持する前記一方のリンク機構は、各拡開爪の長さ方向に沿って配置されたガイドレール上にスライド操作自在に配置され、この一方のリンク機構における前記偏心カム体は、前記駆動軸体に対してその軸心方向に相対移動可能で、かつその軸心回りに相対回動不能に連結されている構造としてもよい。
【００１６】
また、前記駆動軸体は、前記２組のリンク機構間に自在継手部を備え、前記ガイドレールが取り付けられた支持台は、前記自在継手部を中心として弧状に配置された弧状ガイドレール上にスライド操作自在に配置されている構造としてもよい。
【００１７】
さらに、上記課題を解決するためのワイヤーハーネス製造方法の技術的手段は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の長物グロメット用ワイヤーハーネス装着装置を用いた長物グロメット付きワイヤーハーネス製造方法であって、前記各拡開爪の集合姿勢で、各拡開爪にまたがって前記グロメットを套嵌するグロメット装着工程と、前記グロメットの套嵌状態で、前記２組のリンク機構で各拡開爪の根元部と先端部とを両持ち支持する両持ち支持工程と、前記両持ち支持の状態で、各拡開爪を互いに離隔操作して拡開姿勢とするグロメット拡開工程と、前記各拡開爪の拡開姿勢で、グロメット内にワイヤーハーネスを挿通するワイヤーハーネス挿通工程と、前記ワイヤーハーネスを挿通した状態で、各拡開爪を互いに接近操作して途中停止する中間位置停止工程と、前記途中停止した状態で、前記基準拡開爪をスライド操作して前記他の各拡開爪位置より退避させる基準拡開爪引き抜き工程と、前記基準拡開爪の退避状態で、前記他の各拡開爪における先端部の支持を解除する片持ち支持工程と、前記先端部の支持を解除した片持ち支持状態で、前記他の各拡開爪からグロメットをワイヤーハーネスと共に引き抜くグロメット離脱工程とを備えてなる点にある。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の長物グロメット用ワイヤーハーネス装着装置によれば、各拡開爪のうちの１本は、接近離隔操作に際して配置位置が変化しない基準拡開爪とされ、該基準拡開爪はその長さ方向でかつその先端部を支持する一方のリンク機構から退避する方向にスライド操作自在とされ、２組のリンク機構による各拡開爪の接近離隔操作は途中停止が可能とされ、この途中停止状態で、基準拡開爪をスライド操作により他の各拡開爪位置より退避可能とされ、この基準拡開爪の退避状態で、他の拡開爪よりグロメットを取り外し可能とされた構造とされているため、グロメットの拡開姿勢で、ワイヤーハーネスを挿通した後、各拡開爪を接近操作して途中停止させ、この状態で、基準拡開爪を他の拡開爪位置より退避させ、この基準拡開爪の退避状態で、グロメットをワイヤーハーネスと共に他の拡開爪から取り外せばよく、グロメットの孔内における基準拡開爪の退避した領域によって、ワイヤーハーネスの退避空間が良好に確保でき、各拡開爪間におけるワイヤーハーネスの電線の挟み込みが有効に防止できるため、作業性の向上が図れる利点がある。
【００１９】
また、駆動手段は、駆動軸体を正逆回転駆動するためのモータを備え、２組のリンク機構は、駆動軸体によって回転操作されると共にその回転中心からの径が漸次変化するカム面を有する偏心カム体と、該偏心カム体のカム面による押動により揺動操作される揺動アーム体と、該揺動アーム体に連結されると共に揺動アーム体の揺動操作により各拡開爪を互いに接近離隔操作する連動アーム機構とをそれぞれ備えている構造とすれば、モータの駆動による駆動軸体の回転操作によって、２組のリンク機構を同期して操作でき、しかも、モータの駆動停止により各揺動アーム体の揺動位置を所望に制御でき、前記途中停止における各拡開爪の拡開量を所望に調整できる利点がある。
【００２０】
さらに、各拡開爪の先端部を支持する一方のリンク機構は、各拡開爪の長さ方向に沿って配置されたガイドレール上にスライド操作自在に配置され、この一方のリンク機構における偏心カム体は、駆動軸体に対してその軸心方向に相対移動可能で、かつその軸心回りに相対回動不能に連結されている構造とすれば、２組のリンク機構が連動する同期状態を維持したまま、一方のリンク機構を各拡開爪の先端部から退避させることができる。
【００２１】
また、駆動軸体は、２組のリンク機構間に自在継手部を備え、ガイドレールが取り付けられた支持台は、自在継手部を中心として弧状に配置された弧状ガイドレール上にスライド操作自在に配置されている構造とすれば、一方のリンク機構を各拡開爪の先端部から退避させた後、弧状ガイドレールに沿ってスライドさせれば、グロメットの引き抜きによる取り外し方向より一方のリンク機構を容易に退避させることができ、この点からも作業性の向上が図れる。
【００２２】
さらに、上記長物グロメット用ワイヤーハーネス装着装置を用いた長物グロメット付きワイヤーハーネス製造方法であって、各拡開爪の集合姿勢で、各拡開爪にまたがってグロメットを套嵌するグロメット装着工程と、前記グロメットの套嵌状態で、２組のリンク機構で各拡開爪の根元部と先端部とを両持ち支持する両持ち支持工程と、両持ち支持の状態で、各拡開爪を互いに離隔操作して拡開姿勢とするグロメット拡開工程と、各拡開爪の拡開姿勢で、グロメット内にワイヤーハーネスを挿通するワイヤーハーネス挿通工程と、ワイヤーハーネスを挿通した状態で、各拡開爪を互いに接近操作して途中停止する中間位置停止工程と、途中停止した状態で、基準拡開爪をスライド操作して他の各拡開爪位置より退避させる基準拡開爪引き抜き工程と、基準拡開爪の退避状態で、他の各拡開爪における先端部の支持を解除する片持ち支持工程と、先端部の支持を解除した片持ち支持状態で、他の各拡開爪からグロメットをワイヤーハーネスと共に引き抜くグロメット離脱工程とを備えてなる方法によれば、グロメット内にワイヤーハーネスを挿通した後、中間位置停止工程で各拡開爪を互いに接近操作して途中停止し、基準拡開爪引き抜き工程で基準拡開爪を他の拡開爪位置より退避させ、その後、片持ち支持工程で他の拡開爪における先端部の支持を解除し、他の拡開爪からグロメットと共にワイヤーハーネスを引き抜いて取り外せばよく、グロメットの孔内における基準拡開爪の退避した領域によって、ワイヤーハーネスの退避空間が良好に確保でき、各拡開爪間におけるワイヤーハーネスの電線の挟み込みが有効に防止できるため、作業性の向上が図れる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１は長物グロメット用ワイヤーハーネス装着装置１０の概略正面図を示しており、基板１１上に２組のリンク機構１２が互いに所定間隔を有して対向状に平行配置された構造とされている。
【００２４】
一方のリンク機構１２は、図１の仮想線や図２の仮想線でに示されるように、基板１１上に水平方向にスライド移動可能に支持されており、他方のリンク機構１２は、基板１１上に固定状態に配置されている。即ち、一方のリンク機構１２は、基板１１上にスライド操作自在に立設された支持枠体１３に支持され、他方のリンク機構１２は、基板１１上に固定状態で立設された支持枠体１４に支持された構造とされている。
【００２５】
両リンク機構１２は、図３に示されるように、駆動軸体１５によって回転操作されると共にその回転中心からの径が漸次変化するカム面１６ａを有する偏心カム体１６を備えている。また、偏心カム体１６の一側部に、二叉状の揺動アーム体１７を備え、揺動アーム体１７の基部１７ａは支持枠体１３，１４に軸支された支軸１８に連結された構造とされている。
【００２６】
そして、揺動アーム体１７の基部１７ａから突出する一方のアーム部１７ｂの先端部に備えられたローラ部１７ｃが、前記偏心カム体１６のカム面１６ａ上に転動自在に当接する構造とされている。また、基部１７ａから突出する他方の作動アーム部１７ｄの先端部には、連動アーム１９が枢支連結されている。そして、偏心カム体１６の正逆回転により、偏心カム体１６のカム面１６ａでローラ部１７ｃが押動されて、図３の仮想線で示されるように、揺動アーム体１７が正逆揺動操作される構造とされている。なお、揺動アーム体１７のローラ部１７ｃが、偏心カム体１６のカム面１６ａに当接する方向に常時付勢されるべく、適宜、バネ等による付勢構造が備えられている。
【００２７】
また、連動アーム１９の他端部には、三叉状の分岐アーム２０が枢支連結されており、分岐アーム２０の中央に延設された中央アーム部２０ａの先端部には、爪受け部２１ａが備えられている。さらに、分岐アーム２０の上下にそれぞれ延設された上連動アーム部２０ｂおよび下連動アーム部２０ｃのそれぞれに対応した位置には、それぞれ所定角度傾斜するスライドガイド２２が配設されると共に、これらスライドガイド２２に沿ってスライド自在なスライダ２３が配置されている。
【００２８】
各スライダ２３には、上連動アーム部２０ｂや下連動アーム部２０ｃを挟んで両側から転動自在に当接する対のガイドローラ２４がそれぞれ備えられると共に、両スライダ２３の互いに近い側の端部には、爪受け部２１ｂ，２１ｃがそれぞれ備えられている。そして、揺動アーム体１７の揺動操作に伴う分岐アーム２０の移動により、図３や図４に示されるように、各爪受け部２１ａ，２１ｂ，２１ｃが互いに接近離隔操作されるように構成されている。
【００２９】
また、各爪受け部２１ａ，２１ｂ，２１ｃの接近方向に対応して、支持枠体１３，１４には固定爪受け部２１ｄが備えられており、この固定爪受け部２１ｄは揺動アーム体１７の揺動に際してその配置位置が変化しない構造とされている。そして、これら各爪受け部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは、揺動アーム体１７の揺動に伴って、図３に示されるように互いに近接した状態に集合する集合姿勢と、図４に示されるように互いに放射方向に離隔する拡開姿勢とに姿勢変更操作自在とされている。
【００３０】
図５にも示されるように、固定状態で立設された支持枠体１４側の各爪受け部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄには、適宜長さを有する細長棒状の拡開爪２５の一端側である根元部がそれぞれ固定状態で取り付けられており、拡開爪２５の他端側である先端部は漸次先細状、例えば円錐状に形成され、移動可能な支持枠体１３側の各爪受け部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄに解除可能に支持される構造とされている。即ち、支持枠体１３側の各爪受け部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄには爪挿通孔２６がそれぞれ形成されており、各爪挿通孔２６に各拡開爪２５の先端部が挿通された状態で支持される構造とされている。
【００３１】
そして、揺動アーム体１７の揺動操作により各爪受け部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄが集合姿勢や拡開姿勢とされることにより、各爪受け部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄに支持された各拡開爪２５が互いに接近離隔操作されるように構成されている。ここに、揺動アーム体１７に連結された連動アーム１９や分岐アーム２０やスライダ２３や各爪受け部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ等により、各拡開爪２５を互いに接近離隔操作する連動アーム機構を構成している。
【００３２】
また、揺動アーム体１７の揺動による各爪受け部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの接近離隔操作に際して、配置位置が変化しない固定爪受け部２１ｄに支持された拡開爪２５は、基準拡開爪２５ａとされ、この基準拡開爪２５ａの根元部を支持する固定爪受け部２１ｄは、図１や図５の仮想線で示されるように、先端部を支持する固定爪受け部２１ｄから退避する方向にスライド操作自在に構成されている。即ち、支持枠体１４に取り付けられたアクチュエータとしてのロッドレスシリンダ２７のスライド体２８に、取り付けブラケット２９を介して固定され、スライド体２８の往復移動操作により、基準拡開爪２５ａは、両固定爪受け部２１ｄによって両持ち支持された状態と、仮想線で示されるように、その他の各拡開爪２５の位置より退避した位置に、スライド操作自在に構成されている。なお、図１における３０は取り付けブラケット２９をガイドするガイド杆である。
【００３３】
前記駆動軸体１５は、図１や図２に示されるように、２組のリンク機構１２間に位置して、自在継手部１５ａを備えており、自在継手部１５ａの両側には、それぞれ図３にも示されるように、六角軸状の駆動軸部１５ｂをそれぞれ備え、各駆動軸部１５ｂが偏心カム体１６の対応する六角孔に嵌挿されることにより、各偏心カム体１６は駆動軸部１５ｂに対してその軸心方向に相対移動可能で、かつその軸心回りに相対回転不能に連結した構造とされている。
【００３４】
そして、固定状態で立設された支持枠体１４側に、回転自在に支持された駆動軸部１５ｂは、支持枠体１４に装着されたモータ３２や、ギア等からなる動力伝達機構３３等を介して正逆回転駆動自在に構成されている。
【００３５】
また、スライド操作自在に立設された支持枠体１３側には、図１および図２に示されるように、基板１１上に自在継手部１５ａを中心として弧状に配置された弧状ガイドレール３５が適宜間隔を有して一対配設されている。これらの両弧状ガイドレール３５上にまたがって、弧状ガイドレール３５に沿ってスライド自在なスライダ３６を下面に適宜数（例えば２箇所ずつ）、備えた矩形板状の支持台３７が配置された構造とされている。
【００３６】
さらに、この支持台３７上には、拡開爪２５の長さ方向に沿って配置された直線状のガイドレール３８が一対、適宜間隔を有して平行状に配置されている。そして、これらの両ガイドレール３８上にまたがって、ガイドレール３８に沿ってスライド自在なスライダ３９を下面に適宜数（例えば２箇所ずつ）、備えた前記支持枠体１３が配置された構造とされている。ここに、支持枠体１３は、図１の仮想線で示されるように、拡開爪２５の長さ方向にガイドレール３８に沿ってスライド操作自在で、支持枠体１３が載置された支持台３７は、図２の仮想線で示されるように、自在継手部１５ａを中心として弧状ガイドレール３５に沿ってスライド操作自在に構成されている。
【００３７】
本実施形態は以上のように構成されており、次に、このワイヤーハーネス装着装置１０を用いたワイヤーハーネス製造方法について説明する。
【００３８】
先ず、図１および図６に示されるように、各拡開爪２５が互いに接近して集合する初期状態の集合姿勢で、図１の仮想線で示されるように、支持枠体１３をガイドレール３８に沿って支持枠体１４から離隔する方向にスライド操作する（片持ち支持工程）。ここに、リンク機構１２の各爪受け部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄによる各拡開爪２５の先端部の支持が解除され、各拡開爪２５は支持枠体１４側の各爪受け部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄにより根元部が支持された片持ち支持状態となる。
【００３９】
また、各拡開爪２５が片持ち支持状態となった状態で、図２の仮想線で示されるように、支持台３７を弧状ガイドレール３５に沿って回動操作すれば（支持枠体退避工程）、支持枠体１３を拡開爪２５に対する長物グロメット４１（図１仮想線参照）の装着作業域から退避させることができる。
【００４０】
次に、図１や図７に示されるように、片持ち支持状態とされた集合姿勢の各拡開爪２５にまたがって先端部からグロメット４１を套嵌する（グロメット装着工程）。ここに、各拡開爪２５はグロメット４１に貫通された状態となる。このグロメット４１の套嵌状態で、退避させている支持枠体１３を元の位置に戻し、各拡開爪２５の先端部を各爪受け部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄで支持させる（両持ち支持工程）。ここに、２組のリンク機構１２で各拡開爪２５の根元部と先端部とを両持ち支持した状態が得られる。
【００４１】
この両持ち支持の状態で、モータ３２の正転駆動により駆動軸体１５を介して偏心カム体１６を所望角度、回転操作し、図４や図７の仮想線で示されるように、各リンク機構１２を駆動して各拡開爪２５を離隔操作し、各拡開爪２５が互いに所望距離、離隔する拡開姿勢とする（グロメット拡開工程）。ここに、グロメット４１はその孔にワイヤーハーネスが挿通可能な状態に引き伸ばされた状態となる。
【００４２】
次に、図８に示されるように、この拡開姿勢とされた各拡開爪２５間にまたがって装着されたグロメット４１の孔に、ワイヤーハーネス４２を挿通する（ワイヤーハーネス挿通工程）。そして、ワイヤーハーネス４２の挿通後、このワイヤーハーネス４２を挿通した状態で、モータ３２の逆転駆動により、各拡開爪２５を互いに接近操作して、予め適宜設定された例えば、図９に示されるような各拡開爪２５が所望距離、離隔した状態で、モータ３２の駆動を自動的に停止させ、各拡開爪２５の接近操作を途中停止する（中間位置停止工程）。この途中停止状態においては、内部にワイヤーハーネス４２の収容空間が確保されており、各拡開爪２５間にはワイヤーハーネス４２の各電線を挟まない充分な間隔を有している。
【００４３】
次に、この途中停止した状態で、ロッドレスシリンダ２７の作動により、基準拡開爪２５ａをスライド操作して残りの他の各拡開爪２５の位置より退避させる（基準拡開爪引き抜き工程）。ここに、図１０に示されるように、基準拡開爪２５ａが退避した側における互いに隣接する両拡開爪２５間には、より長い距離の間隔が確保される。これにより、グロメット４１の孔内における基準拡開爪２５ａの退避した領域によって、ワイヤーハーネス４２の退避空間が良好に確保でき、残りの各拡開爪２５間におけるワイヤーハーネス４２の電線の挟み込みが有効に防止できる。この際、グロメット４１の孔内に適宜空間が確保できるため、ワイヤーハーネス４２における各電線の長さ方向の位置ズレを調整することができる。また、基準拡開爪２５ａの退避により、グロメット４１も若干収縮して収縮力が弱まるため、残りの各拡開爪２５に対する密着力が弱まり、各拡開爪２５からの引き抜き力も弱くて済むようになる。
【００４４】
そして、この基準拡開爪２５ａの退避状態で、前述同様、支持枠体１３をガイドレール３８に沿って支持枠体１４から離隔する方向にスライド操作して（片持ち支持工程）、残りの他の拡開爪２５における先端部の支持を解除する。さらに、各拡開爪２５が片持ち支持状態となった状態で、図２の仮想線で示されるように、支持台３７を弧状ガイドレール３５に沿って回動操作すれば（支持枠体退避工程）、支持枠体１３を拡開爪２５からグロメット４１を引き抜くための離脱作業域から退避させることができる。
【００４５】
この残りの他の拡開爪２５の片持ち支持状態で、各拡開爪２５からワイヤーハーネス４２と共にグロメット４１を引き抜いて離脱させればよい（グロメット離脱工程）。ここに、長物グロメット４１が装着されたワイヤーハーネス４２が製造される。
【００４６】
引き続き、同様の作業を行う場合には、ロッドレスシリンダ２７を作動して基準拡開爪２５ａを他の拡開爪２５の位置まで戻すと共に、モータ３２を逆転駆動して、各拡開爪２５が互いに接近して集合する初期状態の集合姿勢に戻せばよい。この際、２組のリンク機構１２は同期して連動する構造であるため、各拡開爪２５の接近操作に連動して、支持枠体１３におけるリンク機構１２の各爪受け部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄも互いに接近した図３に示されるような位置に戻される。
【００４７】
この各拡開爪２５が集合姿勢で、かつ根元部が支持された片持ち支持状態で、集合姿勢の各拡開爪２５にまたがって先端部からグロメット４１を套嵌すればよい（グロメット装着工程）。そして、その後は前述同様の工程を順次繰り返せば、長物グロメット４１付きのワイヤーハーネス４２を順次製造できる。
【００４８】
以上のように、本実施形態のワイヤーハーネス装着装置１０によれば、長物グロメット４１を拡開させる場合であっても、両持ち支持の状態で各拡開爪２５を拡開するため、各拡開爪２５の撓みが有効に防止できる。そして、グロメット４１の拡開姿勢で、ワイヤーハーネス４２を挿通した後、各拡開爪２５を接近操作して途中停止させ、この状態で、基準拡開爪２５ａを他の拡開爪２５位置より退避させ、この基準拡開爪２５ａの退避状態で、グロメット４１をワイヤーハーネス４２と共に残りの他の拡開爪２５から取り外す方式であり、グロメット４１の孔内における基準拡開爪２５ａの退避した領域によって、基準拡開爪２５ａが退避した側における互いに隣接する両拡開爪２５間には、より長い距離の間隔が確保され、これにより、グロメット４１の孔内における基準拡開爪２５ａの退避した領域によって、ワイヤーハーネス４２の退避空間が良好に確保でき、残りの各拡開爪２５間におけるワイヤーハーネス４２の電線の挟み込みが有効に防止できる。この際、グロメット４１の孔内に適宜空間が確保できるため、ワイヤーハーネス４２における各電線の位置ズレを容易に調整することができる利点もある。
【００４９】
また、基準拡開爪２５ａの退避により、グロメット４１も若干収縮して収縮力が弱まるため、残りの各拡開爪２５に対する密着力が弱まり、各拡開爪２５からの引き抜き力も弱くて済むようになり、ワイヤーハーネス４２の電線の挟み込みを気にせずに、比較的スムーズにワイヤーハーネス４２と共にグロメット４１を引き抜くことができ、作業性の向上が図れる利点がある。
【００５０】
さらに、モータ３２の駆動による駆動軸体１５の回転操作によって、２組のリンク機構１２を同期して操作できると共に、モータ３２の駆動停止による制御により、各揺動アーム体１７の揺動位置を所望に制御でき、ここに、各拡開爪２５の拡開量を所望に制御でき、途中停止における各拡開爪２５の拡開量を所望に調整できる利点がある。従って、ワイヤーハーネス４２の電線本数に応じて拡開量を調整することにより、引き抜き時の前記退避空間を良好に確保できると共に、各拡開爪２５によるワイヤーハーネス４２の電線の挟み込みもより有効に防止することができる。
【００５１】
また、支持枠体１３のリンク機構１２における偏心カム体１６は、駆動軸体１５の駆動軸部１５ｂに対して、その軸心方向に相対移動可能で、かつその軸心回りに相対回動不能に連結されており、この支持枠体１３が、他方の支持枠体１４から遠ざかる方向にスライド操作自在で、自在継手部１５ａを中心として弧状にスライド操作自在とされているため、２組のリンク機構１２が連動する同期状態を維持したまま、一方のリンク機構１２を各拡開爪２５の先端部から退避させることができると共に、各拡開爪２５に対するグロメット４１の装着作業や引き抜きによる離脱作業に際して、その作業領域から一方のリンク機構１２を容易に退避させることができ、この点からも作業性の向上が図れる。
【００５２】
なお、上記実施形態におけるワイヤーハーネス装着装置１０においては、拡開爪２５が４本の構造を示しているが、３本あるいは５本以上の拡開爪２５を備える構造であってもよい。
【００５３】
また、各リンク機構１２を駆動する駆動手段としてモータ３２、動力伝達機構３３、駆動軸体１５等を利用した構造を示しているが、シリンダの伸縮構造を利用して駆動する構造等であってもよく、何ら実施形態の構造に限定されない。
【００５４】
さらに、各拡開爪２５を集合姿勢と拡開姿勢とに姿勢変更操作するリンク機構１２の構成も実施形態の構造に何ら限定されない。
【００５５】
なお、本実施形態に係るワイヤーハーネス装着装置１０は長物グロメット４１に限らず、１００ｍｍ程度の長さのグロメット等であっても同様に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態に係るワイヤーハーネス装着装置の概略正面図である。
【図２】同一部平面説明図である。
【図３】リンク機構部分の側面説明図である。
【図４】同要部動作説明図である。
【図５】拡開爪支持構造の概略説明図である。
【図６】長物グロメット装着動作説明図である。
【図７】長物グロメット装着動作説明図である。
【図８】長物グロメット装着動作説明図である。
【図９】長物グロメット装着動作説明図である。
【図１０】長物グロメット装着動作説明図である。
【図１１】従来の長物グロメット装着動作説明図である。
【図１２】従来の長物グロメット装着動作説明図である。
【図１３】従来の長物グロメット装着動作説明図である。
【図１４】従来の長物グロメット装着動作説明図である。
【図１５】従来の長物グロメット装着動作説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０  ワイヤーハーネス装着装置
１２  リンク機構
１３，１４  支持枠体
１５  駆動軸体
１５ａ  自在継手部
１５ｂ  駆動軸部
１６  偏心カム体
１６ａ  カム面
１７  揺動アーム体
１９  連動アーム
２０  分岐アーム
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ  爪受け部
２５  拡開爪
２５ａ  基準拡開爪
２７  ロッドレスシリンダ
３２  モータ
３３  動力伝達機構
３５  弧状ガイドレール
３８  ガイドレール
４１  長物グロメット
４２  ワイヤーハーネス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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