(57)【要約】      （修正有）【課題】複数チャンネルの映像を１つの画面で再生する監視カメラシステムにおいて、監視の利便性を改善する。【解決手段】各々のチャンネルの画像を取得する複数の撮像手段と、各々のチャンネルを任意にグループ化するグループ化手段と、各チャンネルの異常検出手段と、異常検出されたチャンネルの画像を第一の形態で表示し、かつ異常検出された画像が所属するグループのチャンネルの画像を第二の形態で表示する表示手段とを備える監視カメラシステム。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々のチャネルの画像を取得する複数の撮像手段と、
前記各々のチャネルを任意にグループ化するグループ化手段と、
前記各々のチャネルの異常を検出する異常検出手段と、
該異常検出手段により異常が検出された場合に、異常が検出されたチャネルの画像を第一の形態で表示し、かつ前記異常が検出された画像が所属するグループのチャネルの画像を第二の形態で表示する表示手段を備えることを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
前記画像を蓄積する蓄積手段と、
前記異常が検出された画像と異常を示す情報とを関連付けて記録する記録手段と、
前記記録手段によって記録された記録画像から任意の画像を選択する選択手段をさらに備え、
前記表示手段は前記任意の画像を第一の形態で表示し、かつ前記任意の画像が所属するグループの前記蓄積手段によって蓄積された画像を前記任意の画像の時刻から所定時間前後した時刻を始点として第二の形態で表示することを特徴とする、請求項１記載の監視カメラシステム。
【請求項３】
前記第一の形態は前記表示手段の第一の位置での静止画状態であり、前記第二の形態は前記表示手段の前記第一の位置とは異なる第二の位置での動画状態であることを特徴とする、請求項１または請求項２記載の監視カメラシステム。
【請求項４】
前記第一の状態は、拡大表示状態であることを特徴とする、請求項１〜３記載の監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の監視カメラからの画像をマルチ画面等でモニタに表示させる監視カメラシステムにおいて、特に例えば異常が検出された監視カメラからの画像とその他の監視カメラからの画像を、ある条件に従って表示させる撮像システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の監視カメラにより屋外や屋内の任意のエリアの監視および監視映像の取得を行い、人々の安全や防犯のために役立てている。特に、異常が検出されたカメラからの監視映像から、重要な画像を取得できる可能性が高い。
【０００３】
そして、屋外や屋内の任意のエリアの監視および監視映像を取得するにあたって、該エリアがより重要なエリアであれば、複数の監視カメラを使用して複数の角度から映像を取得する、又は該エリアの周辺からの映像を取得して、１つの画面で複数の映像を一緒に確認できるマルチ画面表示を行って監視する場合がある。
【０００４】
複数の映像を上述したマルチ画面表示状態にさせた状態で、異常が検出されたカメラの画像を識別できるように、異常が検出されたカメラに対して、タイマ設定したインターバルで静止画としてマルチ画面表示を行う監視カメラシステムが特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００２−５８０１５号公報〔Ｈ０４Ｎ    ７／１８、Ｈ０４Ｎ    ５／７６５、Ｈ０４Ｎ    ５／７８３〕
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術１における監視カメラシステムでは、予め設定したカメラについては異常を検出したときにマルチ画面を自動的に時系列による静止画表示することが可能になる。
【０００６】
しかしながら、従来技術１の監視カメラシステムでは、異常を検出したカメラのみ静止画表示が可能になるが、それでは一方向の静止画像しか得られない。この場合、他のカメラでは動画表示を行っているが、異常を検出したカメラとは関係のない動画が表示されると、監視者は関係のない動画が視界に入り、逆に監視をしにくくなるおそれがある。
【０００７】
本発明は上記の問題を解決するもので、複数の映像を１つの画面で再生する監視カメラシステムにおいて、監視の利便性を改善する撮像システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第一の発明における監視カメラシステムは、各々のチャネルの画像を取得する複数の撮像手段と、各々のチャネルを任意にグループ化するグループ化手段と、各々のチャネルの異常を検出する異常検出手段と、異常検出手段により異常が検出された場合に、異常が検出されたチャネルの画像を第一の形態で表示し、かつ異常が検出された画像が所属するグループのチャネルの画像を第二の形態で表示する表示手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
第一の発明によれば、任意により設定されたグループのチャネルの１つが異常を検出したとき、異常が検出されたチャネルの画像および該グループの他のチャネルの画像が同画面に夫々の形態で出力されるため、同時に確認でき、個別に検索および表示をする必要がなくなり、監視のシステムの利便性が向上するという効果を有する。
【００１０】
第二の発明は、第一の発明における監視カメラシステムにおいて、画像を蓄積する蓄積手段と、異常が検出された画像と異常を示す情報とを関連付けて記録する記録手段と、記録手段によって記録された記録画像から任意の画像を選択する選択手段をさらに備え、表示手段は任意の画像を第一の形態で表示し、かつ任意の画像が所属するグループの蓄積手段によって蓄積された画像を任意の画像の時刻から所定時間前後した時刻を始点として第二の形態で表示することを特徴とする。
【００１１】
第二の発明によれば、一旦蓄積された画像に対し、アラームが発生した画像と所属するグループの他のチャネルの画像が同画面にそれぞれの形態で出力させるため、同時に確認でき、個別に検索および表示する必要がなくなり、監視のシステムの利便性が向上するという効果を有する。
【００１２】
第三の発明は、第一の発明または第二の発明の監視カメラシステムにおいて、第一の形態は表示手段の第一の位置での静止画状態であり、第二の形態は表示手段の第一の位置とは異なる第二の位置での動画状態であることを特徴とする。
【００１３】
第三の発明によれば、重要な情報を持っているであろう注目するべき画像は静止状態であり、注意を払うべき画像が動状態であるため、常に静止状態の画像をベースに動画像を監視することができるため、監視のシステムの利便性が向上するという効果を有する。
【００１４】
第四の発明は、第一〜第三の発明のいずれかの監視カメラシステムにおいて、第一の状態は、拡大表示状態であることを特徴とする。
【００１５】
第四の発明によれば、重要な情報をもっているであろう注目するべき画像は、拡大された状態で表示される、該画像を細部まで見ることができ、監視のシステムの利便性が向上するという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の再生画像システムにおける本実施例の一例である監視カメラシステム１０のブロック図を図１に示す。
【００１７】
本実施例の監視カメラシステム１０は、１６台の監視カメラ１２ａ〜１２ｐ（チャネルＣＡＭ１〜ＣＡＭ１６）、各々の監視カメラに備えられたアラーム検出器２４ａ〜２４ｐ、ビデオレコーダ１４、コントローラ３０およびモニタ３２を含む。１６台の監視カメラ１２ａ〜１２ｐおよびアラーム検出器２４ａ〜２４ｐはビデオレコーダ１４に接続され、ビデオレコーダ１４はコントローラ３０およびモニタ３２に接続される。
【００１８】
監視カメラ１２ａ〜１２ｐは、図示しない撮像レンズ、撮像素子およびカメラ処理回路を備えて構成されている。ビデオレコーダ１４は、マルチプレクサ１６、信号処理回路１８、メモリ２０、ハードディスクレコーダ（ＨＤＲ）２２、電子ズーム処理回路２６、ＣＰＵ２６および表示処理回路２８を備えて構成されている。
【００１９】
１６台の監視カメラ１２ａ〜１２ｐは、互いに異なる位置に設置され、撮像画像信号Ｖ１〜Ｖ１６を個別に出力する。また、アラーム検出器２４ａ〜２４ｐはそれぞれ、監視カメラ１２ａ〜１２ｐによって撮影される被写界の動きを検知し、異常な動きが発生したときにアラーム信号Ａ１〜Ａ１６を発生する。撮影画像信号Ｖ１〜Ｖ１６およびアラーム信号Ａ１〜Ａ１６は、マルチプレクサ１６に与えられる。
【００２０】
マルチプレクサ１６は、監視カメラ１２ａ〜１２ｐの各々を所定フレーム数ずつ時分割で選択し、選択された監視カメラから出力された撮影画像信号Ｖ１〜Ｖ１６を所定周期で抽出する。そして、抽出した撮影画像信号は、信号処理回路１８により信号処理が為され、表示処理回路２８によってモニタ３２に出力され、またはＨＤＲ２２に出力され、撮影画像信号の表示および記録が行われる。本実施例においては、ビデオレコーダ１４によって監視カメラ１２ａ〜１２ｐから出力される撮影画像信号は１フレームずつ時分割されるものとする。
【００２１】
監視カメラ１２ａ〜１２ｐ（チャネルＣＡＭ１〜ＣＡＭ１６）から出力された撮影画像信号Ｖ１〜Ｖ１６は、通常の画像表示状態では図２に示すようにモニタ３２に設けられた１６のエリアＡＲ１〜ＡＲ１６に表示される。つまりエリアＡＲ１にチャネルＣＡＭ１の撮影画像信号Ｖ１が対応している。ここで図２および後述する図３の説明をすると、１６のエリアそれぞれの右上の数字はエリアの番号ＡＲ＊（＊は１〜１６）を示し、Ｖ＊はチャネルＣＡＭ＊からの撮影画像信号であることを示している。チャネルＣＡＭ１〜ＣＡＭ１６からの撮影画像信号Ｖ１〜Ｖ１６は１フレームずつ時分割されて、メモリ２０に格納される。
【００２２】
メモリ２０に格納された各々の撮影画像信号Ｖ１〜Ｖ１６はＣＰＵ２６によって記録指示がなされたときに、ＨＤＲ２２に出力され、今ここに図示しない圧縮／伸張処理回路によって圧縮処理が為され、圧縮データとしてそれぞれ格納される。主に、記録指示はアラーム発生したときに為され、その場合、圧縮データとアラーム情報が関連付けてＨＤＲ２２に記録される。
【００２３】
また、メモリ２０に格納された各々の撮影画像信号Ｖ１〜Ｖ１６は、１フレームずつ表示処理回路２８に格納され、チャネルＣＡＭ１〜ＣＡＭ１６からの１６フレーム分の撮影画像信号Ｖ１〜Ｖ１６が図２に示すようなエリアＡＲ１〜ＡＲ１６の通常の画像表示状態に配置されたマルチ画像データが作成され、モニタ３２に出力される。したがって、１６フレーム周期でチャネルＣＡＭ１〜ＣＡＭ１６からの撮影画像信号Ｖ１〜Ｖ１６による各々の画像が更新されることとなる。
また、ＣＰＵ２６は、コントローラ３０からの各々のチャネルの画像の画像配置の指示を受け付けることができ、メモリ２０へ画像配置を記憶させ、該指示に基づいてマルチ画像データを作成する。
【００２４】
また、オペレータはコントローラ２６を操作することで、前述の通常の画像表示状態とは異なる状態を実現できる。すなわちマルチプレクサ１６に対して指示信号を送ることにより、１６個のチャネルＣＡＭ１〜ＣＡＭ１６を任意のグループに指定すること、任意のエリアに表示がなされるよう画像配置を行うように位置を指定することおよびアラーム検出における優先順位を指定することができる。本実施例においては、最大１２個までのチャネルを１つのグループとして指定することが出来る。ＣＰＵ２６はコントローラ３０の信号に基づいて、チャネルＣＡＭ１〜ＣＡＭ１６がどのグループに所属しているかの記録、画像配置および各々のチャネルＣＡＭ１〜ＣＡＭ１６の優先順位をメモリ２０に記録する。
【００２５】
ここで、アラーム検出器２４ａ〜２４ｐの中から１つ、アラーム信号がマルチプレクサ１６に出力された場合における本実施例の動作に関して図３を用いて説明する。ＣＰＵ２６は先ず、該アラーム信号が出力されたチャネルを特定する。ここではアラーム信号Ａ１が出力され、チャネルＣＡＭ１が特定されたとする。特定されたチャネルＣＡＭ１からの１フレーム分の撮影画像信号Ｖ１は、メモリ２０に一旦格納され、格納された撮影画像信号Ｖ１は電子ズーム処理回路２７によって拡大処理が為される。拡大処理の割合は、一つのエリアを占める撮影画像信号に対し、４つのエリアを占める割合とする。
【００２６】
例えば、エリアＡＲ１に表示している撮影画像信号Ｖ１は、電子ズーム処理回路２４によって拡大処理が為され、撮影画像信号Ｖ１ａ、Ｖ１ｂ、Ｖ１ｃおよびＶ１ｄを生成しエリアＡＲ６、７、１０、１１を使用して表示する。拡大処理される前の撮影画像信号Ｖ１および拡大処理された後の撮影画像信号Ｖ１ａ〜Ｖ１ｄは、表示処理回路２８に格納される。また、メモリ２０に一旦格納された撮影画像信号Ｖ１は、図示しない圧縮／伸張処理回路によって圧縮されＨＤＲ２２に出力されて、アラーム情報と関連付けて記録される。
【００２７】
また、特定されたチャネルＣＡＭ１に基づいて、該チャネルが所属するグループのチャネルを特定する。特定されたグループのチャネルからの撮影画像信号は、１フレームずつ時分割されて、メモリ２０に夫々格納され、格納された撮影画像信号は、表示処理回路２８に格納される。また、メモリ２０に格納された撮影画像信号はＨＤＲ２２に圧縮データとして記録される。
【００２８】
表示処理回路２８に格納されている１フレーム分が拡大された撮影画像信号および１フレームずつ時分割された特定グループのチャネルからの画像は、記録された画像配置に基づいてマルチ画像データに変換される。そしてグループに所属するチャネルの数によって、更新の周期が変わる。例えば、グループに所属するチャネルの数が１２の場合は、１２フレーム周期で各々のチャネルＣＡＭ１〜ＣＡＭ１２の画像を更新する。
【００２９】
上述したチャネルのグループの設定および画像の配置の方法としては、オペレータがコントローラ３０を操作することにより実現される。図３を参照して、本実施例においてはチャネルＣＡＭ１、ＣＡＭ６、ＣＡＭ７、ＣＡＭ８、ＣＡＭ１１、ＣＡＭ１２、ＣＡＭ１３、ＣＡＭ１４、ＣＡＭ１５およびＣＡＭ１６が１つのグループを形成する。
【００３０】
この場合、画像配置エリアは１６個設けられており、１０台の監視カメラが１つのグループを形成している。アラーム発生時の画像の配置は、アラームが発生した１つのチャネルの画像を中央の４つのエリアを使用して表示させる。そして、残りの２つのエリアはアラームが入った１つのチャネルＣＡＭ１の過去の記録画像を表示する。記録画像の表示に関して、今までに記録されたチャネルＣＡＭ１のアラーム画像の最新の画像から表示される。チャネルＣＡＭ１のアラーム画像が記録されていない場合は、該エリアは表示しなくても良い。
【００３１】
以後に続く本実施例においては、アラーム検出器２４ａによってアラームが発生した、つまりアラームが発生したチャネルをチャネルＣＡＭ１として説明を行う。アラーム検出器２４ａからのアラーム信号ＡＲ１がマルチプレクサ１６に入力されると、マルチプレクサ１６はアラーム信号Ａ１に基づいて、チャネルＣＡＭ１を特定する。そして、チャネルＣＡＭ１からの撮影画像信号Ｖ１は図３に示すように中央の４つのエリアを使用して表示される。
【００３２】
そして、記録されている画像配置に基づき、チャネルＣＡＭ１、ＣＭＡ６、ＣＡＭ７、ＣＡＭ８、ＣＡＭ１１、ＣＡＭ１２、ＣＡＭ１３、ＣＡＭ１４、ＣＡＭ１５およびＣＡＭ１６からの夫々の撮影画像信号を１フレームずつ取り込み、画像配置処理を行い、ＨＤＲ１８内に記録されているチャネルＣＡＭ１の最新のＣＡＭ１のアラーム発生時画像をエリア１４に、次に新しいＣＡＭ１のアラーム発生時画像をエリア１５に表示させる。
【００３３】
次に、本実施例におけるアラーム発生時の処理について図５および図６を参照して説明をする。
【００３４】
オペレータがコントローラ３０を操作することにより、監視が開始されると、ＣＰＵ２６はＣＰＵ２６内の図示しないカウンタＮの値を１にセットする（ステップＳ１）。カウンタＮの値はチャネルＣＡＭ１〜ＣＡＭ１６の中の優先順位を示している。そして、カウンタＮの値が１である優先順位１に対応するチャネルＸを優先順位が記録されているメモリから検出し、特定をする（ステップＳ３）。特定されたチャネルに対応するアラーム検出器からのアラーム信号の検出を行う（ステップＳ５）。
【００３５】
そしてアラーム信号Ａがマルチプレクサ１６に入力されたか否かの検出を行う（ステップＳ７）。アラーム信号が検出されなった場合（ＮＯ）は、チャネルＸの撮影画像信号をメモリ２０に一旦格納し、表示処理回路２８に出力して、モニタ３２に画像の表示を行う（ステップＳ１５）。そしてコントローラ３０から終了操作があったか否かの判断を行い（ステップＳ１７）、終了操作があった場合は（ＹＥＳ）、処理を終了する。終了操作がなかった場合は（ＮＯ）、カウンタＮの値が１６であるか否かを判断する（ステップＳ１９）。
【００３６】
ここでは、上述したようにチャネルＣＡＭ１〜ＣＡＭ１６の中から設定された優先順位に従って夫々のアラーム信号の検出を行っている。カウンタＮの値が１６である場合は（ＹＥＳ）、カウンタＮの値を０にし、カウンタＮを１インクリメントする（ステップＳ２１、ステップ２３）。つまり、チャネルＣＡＭ１〜ＣＡＭ１６の全てのアラーム信号の検出が行われたので、カウンタＮの値を１に戻し、ステップＳ３に戻り優先順位が１番に対応するチャネルＸを検出する。ステップＳ１９において、カウンタＮの値が１６でない場合は（ＮＯ）、カウンタＮの値を１インクリメントし（ステップＳ２３）ステップＳ３に戻る。
【００３７】
ステップＳ７においてアラーム信号Ａを検出した場合（ＹＥＳ）は、ＣＰＵ内の図示しないタイマをリセットし、起動させる（ステップＳ９）。このタイマは、所定時間のカウントを行う。この所定時間は、異常を知らせるアラーム信号がマルチプレクサ１６に入ってから数分〜数十分は同じ体系で監視するために設けられている。本実施例は十分に設定されているものとする。アラーム信号を検出したチャネルＸの撮影画像信号とアラーム情報とをＨＤＲ２２に出力し、撮影画像信号とアラーム情報とを関連付けて記録する指示を出す（ステップＳ１１）。
【００３８】
また、メモリ２０に一旦格納されたチャネルＸの撮影画像信号は、電子ズーム処理回路２７にて図３に示すようにエリアＡＲ６、７、１０、１１を使用して表示をさせる大きさの画像にする拡大処理が為される（ステップＳ１３）。次にチャネルＸの所属するグループのチャネルを検索する（ステップＳ２３）。そして拡大処理をされた撮影画像信号、グループのチャネルの撮影画像信号およびＨＤＲ２２内に記録されているチャネルＸの最新およびその１つ前のアラーム発生時の撮影画像信号を表示処理回路２８に格納し、それぞれの撮影画像信号を所定位置に表示させる配置処理を行い、１枚の画像としてモニタ３２に出力する（ステップＳ２７）し、ステップＳ１７へ進み、上述したステップＳ１７から先の処理を行う。
【００３９】
なお、本実施例においては、アラームを検出したチャネルの撮影画像信号をそのまま表示するものと拡大表示が為されるように処理しているものを同画面上に表示しているが、拡大表示が為されるものに関しては、ＨＤＲ２２に記録したアラーム発生時の画像を繰り返し表示してもよい。その場合、静止画像を表示させても良いし、アラームを検出してから所定時間の動画像の繰り返し表示をさせても良い。
【００４０】
また、本実施例においては、アラームを検出したチャネルの画像を拡大表示するものと標準的に表示するものとを同画面上に表示しているが、標準的に表示させている画像の表示は省いても良い。
【００４１】
このように、アラーム発生時に、表示画面上の各々の位置にどのチャネルの画像を表示するかを特定し、かつアラームを検出したチャネルは静止画像やあるアラームを検出してからの所定時間の動画像を繰り返し表示させ、該チャネルが所属するグループの他のチャネルの画像を同画面上に表示させることにより、監視のシステムの利便性を向上させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施例である構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の図１実施例の複数チャネルの通常時の同時再生における表示画面の一例を示す図解図である。
【図３】本発明の図１実施例の複数チャネルのアラーム検出時の同時再生における表示画面の一例を示す図解図である。
【図４】本発明の図１実施例の動作の一例の一部を示すフロー図である。
【図５】本発明の図５の続きの一部を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００４３】
１２            …監視カメラ
１４            …ビデオデコーダ
２４            …アラーム検出器
３２            …モニタ
３０            …コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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