(57)【要約】【課題】より確実に運転者を覚醒させることができる居眠り警告装置、居眠り警告装置の警告方法を提供すること。【解決手段】運転者の眠気を検知した場合に運転者を覚醒させる居眠り警告装置１０において、運転姿勢に係る車載装置１５、１６、１７、１８と、運転者の眠気が検知された場合、車載装置１５、１６、１７、１８に運転姿勢の変更を要求する警告制御手段１４ｂと、有することを特徴とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の眠気を検知した場合に運転者を覚醒させる居眠り警告装置において、
運転姿勢に係る車載装置と、
運転者の眠気が検知された場合、前記車載装置に運転姿勢の変更を要求する警告制御手段と、
有することを特徴とする居眠り警告装置。
【請求項２】
シートの座面高さ又は前後位置の少なくとも一方の変更を要求するシート制御部を有する、ことを特徴とする請求項１記載の居眠り警告装置。
【請求項３】
ステアリングのテレスコピック位置又はチルト位置の少なくとも一方の変更を要求するステアリング制御部を有する、ことを特徴とする請求項１記載の居眠り警告装置。
【請求項４】
運転者の眠気を検知した場合に運転者を覚醒させる居眠り警告装置の警告方法において、
居眠り検知手段が、運転者の眠気を検知するステップと、
運転者の眠気が検知された場合、警告制御手段が、運転姿勢に係る車載装置に運転姿勢の変更を要求するステップと、
有することを特徴とする居眠り警告装置の警告方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の居眠りが検知された場合に運転者を覚醒させる居眠り警告装置、居眠り警告装置の警告方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転者の居眠りが検知された場合、警告ランプを点灯したりブザーを吹鳴して運転者を覚醒させることが考えられるが、警告ランプやブザーは運転者が音楽をかけていたり周囲の雑音に紛れた場合等に効果がない場合がある。そこで、運転者の居眠りが検知された場合に、窓の開放、シートベルトの引き締め、ステアリングハンドル・シート振動、空調制御、等を実行する居眠り警告装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−６２９１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、窓の開放や空調の制御は元々車両の窓が開放している状態では効果がなく、オープンカーの場合には適用できない。また、シートベルトの引き締めにより一時的に覚醒したとしてもそのまま再度居眠り状態に陥る可能性がある。また、ステアリングハンドル・シートの振動は、舗装されていない路面を走行する場合や、厚手の服装をしている場合には効果が低減する。すなわち、特許文献１記載の居眠り警告装置はいずれも適用しうる範囲が狭いという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑み、より確実に運転者を覚醒させることができる居眠り警告装置、居眠り警告装置の警告方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題に鑑み、本発明は、運転者の眠気を検知した場合に運転者を覚醒させる居眠り警告装置において、運転姿勢に係る車載装置（例えば、ステアリングコンピュータ１５、ステアリング装置１６、パワーシートコンピュータ１７，パワーシート１８）と、運転者の眠気が検知された場合、車載装置に運転姿勢の変更を要求する警告制御手段と、有することを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、運転姿勢を変更することで身体に違和感を感じさせるので、音や振動等と異なり車両環境に関わらず確実に覚醒を促すことができる。
【０００７】
また、本発明の一形態において、シートの座面高さ又は前後位置の少なくとも一方の変更を要求するシート制御部を有することを特徴とする。本発明によれば、運転姿勢をシートの座面高さ又は前後位置により変更することができる。
【０００８】
また、本発明の一形態において、ステアリングのテレスコピック位置又はチルト位置の少なくとも一方の変更を要求するステアリング制御部を有する、ことを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、運転姿勢をステアリングのテレスコピック位置又はチルト位置により変更することができる。シート位置を変更する場合と比較して、車載装置と運転者との距離は変化しないので、運転者が体を動かして車載装置との距離を比較する必要がなく、すぐに車両を操作することができる。
【発明の効果】
【００１０】
より確実に運転者を覚醒させることができる居眠り警告装置、居眠り警告装置の警告方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【００１２】
本実施形態の居眠り警告装置１０は、運転者の居眠りを検知した場合、運転姿勢を変更させたり又は室温を調整したりすることで、運転者に違和感を感じさせ覚醒を促す。運転姿勢は直接運転者に作用するものなので、警報音や振動などと異なり車両環境に関わらず確実に警告することができる。なお、運転姿勢には運転者のシートの調整により定まるものだけでなく、ステアリング位置の調整により定まるものを含む。
【００１３】
図１は、本実施形態の居眠り警告装置１０のブロック図の一例を示す。居眠り警告装置１０は居眠り検知装置２０及び警告装置３０を備え、居眠り検知装置２０は、居眠り又は眠気を検知した場合に警告装置３０に運転者への警告を要求することで、実施例において説明する運転者への警告を実行する。なお、居眠りは比較的眠気の強い状態を、眠気は比較的眠気の弱い状態をいうことが多いが、本実施形態ではいずれも居眠りという。
【００１４】
始めに、居眠り検知装置２０について説明する。居眠り検知装置２０は、カメラ１１、画像処理ＥＣＵ１２、生体センサ１３及びドライビングサポートＥＣＵ（ＤＳＳ  ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）。以下、単にＤＳＳという。）１４を有する。
【００１５】
カメラ１１は、例えばステアリングコラムに運転者の顔を臨むように配置される。カメラ１１はＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）等の光電変換素子を有し、入射した光をその強度に応じて光を光電変換し、所定の輝度階調（例えば、２５６階調）のデジタル画像（顔画像）を出力する。生体センサ１３は、運転者の眠気を検知するためのセンサであり、例えば、脳波計、脈拍センサ、体温センサ、皮膚電位センサ等である。生体センサ１３は、顔画像の画像処理を補足して居眠り検知の精度を向上させたり、単体で居眠りを検知する。
【００１６】
画像処理ＥＣＵ１２及びＤＳＳ１４は、プログラムを実行するＣＰＵ、プログラム実行の作業領域となりまた一時的にデータを記憶するＲＡＭ、イグニションオフしてもデータを保持するＥＥＰＲＯＭ（Electronically  Erasable  and  Programmable  Read  Only  Memory）、データのインターフェイスとなる入出力インターフェイス、他のＥＣＵと通信する通信コントローラ、及び、プログラムを記憶するＲＯＭ等がバスにより接続されたマイコンにより構成される。ＣＰＵがプログラム実行することで、顔向き検出手段１２ａ、開閉検出手段１２ｂ、居眠り検知手段１４ａ及び警告制御手段１４ｂが実現される。
【００１７】
顔画像の処理による居眠り検知について簡単に説明する。図２は顔画像の画像処理例を示す図である。顔向き検出手段１２ａは、順次入力される顔画像から、顔の輪郭と中央線を検出し、また、開閉検出手段１２ｂは、鼻孔位置、眼の位置を含む所定の眼球追跡領域を順に設定し、眼球追跡領域の中の眼の開閉を顔画像毎に検出する。
【００１８】
顔向き検出手段１２ａは、顔画像から顔のおよその位置を決定するため顔の輪郭を検出する。例えば、顔向き検出手段１２ａは、顔画像に対し背景が静止していることを利用して、順次入力される顔画像の間で画素毎に、画素値（輝度）が所定以上に変化する画素の画素値を記憶しておく。そして、所定数の顔画像について同じ位置の画素値の差をカウントして、カウントした値の縦方向のヒストグラムを作りその積分値のピークを横方向の顔の輪郭位置とする。
【００１９】
また、顔向き検出手段１２ａは、エッジ情報から顔の上下方向の輪郭を検出する。エッジ情報により、顔のパーツである、眉、まぶた、鼻孔、口角、上下の唇の境、など、肌に比べ輝度の変化の大きい画素が検出される。人の顔のパーツは左右対称に配置されているので、顔向き検出手段１２ａは左右のエッジ情報の数がほぼ均等になるように顔の中央線を検出する。得られた中央線を追跡することで、運転者が顔を向いている方向を示す顔向き度が検出される。
【００２０】
そして、得られた顔の中央線から眉と推定される連続黒領域（エッジ情報で囲まれた領域）を、中央線の左右対象に検出し、これを上側の輪郭と決定する。また、眉よりも下側であって顔の中央線を跨ぎ所定以上に連続したエッジ情報を上下の唇の境とみなし、顔の下側の輪郭として決定する。このようにして、顔の輪郭位置が得られる。
【００２１】
顔の輪郭が検出されたら開閉検出手段１２ｂは、鼻孔位置に基づき眼球追跡領域を設定する。鼻孔位置は、顔の中心線をとおるやや縦長の鼻孔検出領域を２値化して、鼻孔の特徴（形状、大きさ、水平に２つ存在）を備える連続した黒画素の領域を鼻孔位置として決定する。そして、開閉検出手段１２ｂは、鼻孔と眼の位置の関係の統計データを利用して、鼻孔位置を基準に所定の領域を眼球追跡領域として設定する。いったん、眼球追跡領域が設定された後は、その中から眼の開閉を検出することとし、眼の開閉が検出されない状態が継続すると改めて顔の輪郭から検出をやり直す。
【００２２】
そして、開閉検出手段１２ｂは、眼球追跡領域の上瞼と下瞼を監視することで眼の開閉を検出する。開閉検出手段１２ｂは、眼球追跡領域のエッジ情報を検出し、眼球追跡領域の左の画素列から順に、上から下向きに向かってエッジ情報を検索し、エッジ情報が検索できたら１つ右の画素列について同様の検索を行っていく。したがって、この検索が右端まで終われば、上瞼の画素位置が得られる。同様に、眼球追跡領域を下から上向きに向かって検索することで、下瞼の画素位置が得られる。
【００２３】
なお、このようにして検出された上瞼の位置が、所定数の顔画像が得られる間に大きく変わるか否かにより上瞼の位置を決定してもよい。これは、覚醒状態の運転者は所定時間毎にまばたきするが、上瞼の位置は他の眼の部分(例えば下瞼や、眉毛やメガネのフレーム)に比べてより大きく動くものであるため、上瞼の位置が大きく動く場合は上瞼の位置を正確に検出していると考えられるからである。
【００２４】
開閉検出手段１２ｂは、上瞼と下瞼の画素位置の差（上下の距離）を左から順に算出し、最大となる画素数を眼の開度とする。なお、運転者が目を閉じている場合も上下の瞼の位置から同様な処理過程により眼の開度が検出される。
【００２５】
ＤＳＳ１４は顔画像毎に眼の開度を受信するので、居眠り検知手段１４ａは、眼の開閉を判定するための閾値と眼の開度を比較して、閾値以上であれば開状態、閾値より小さければ閉状態と判定し、閉眼が連続した場合は閉眼時間を継続して計測する。
【００２６】
そして、居眠り検知手段１４ａは閉眼時間が所定時間Ｔｓ以上となると、運転者が居眠り状態であると判定する。なお、運転者が覚醒状態から居眠り状態に移行する過程では、所定時間Ｔｓには至らないが閉眼の頻度が徐々に増大するものであるため、所定時間（例えば３０秒）間の閉眼回数をカウントし、閉眼回数が所定値以上となった場合に、居眠り又は眠気有りと判定してもよい。
【００２７】
警告装置３０について説明する。警告装置３０はステアリング装置１６を制御するステアリングコンピュータ１５、運転席のパワーシート１８を駆動制御するパワーシートコンピュータ１７及び警報音を吹鳴するブザー出力器２１や警告ランプ２２を制御するメータＥＣＵ１９を有する。
【００２８】
図３はステアリング装置１６の概略図を示す。ステアリング装置１６は電動チルト・テレスコピック機能を備え、チルト位置及びテレスコピック位置をそれぞれ独立に可変する。
【００２９】
ステアリングホイール３１から延びたステアリングシャフト３２は、アッパコラム３３，ミドルコラム３９及びロアコラム３８により回転可能に保持されている。アッパコラム３３は、ミドルコラム３９の後端に形成されたフォーク部３４にチルトヒンジピン３４ａを介してチルト可能に取り付けられていて、アッパコラム３３を、チルトヒンジピン３４ａを支点として適宜揺動させることにより、ステアリングホイール３１のチルト位置（角度）を調節することができる。
【００３０】
ミドルコラム３９はロアコラム３８に内挿され、アッパコラム３３と共に軸線方向に摺動可能になっている。したがって、車体側に固定されたロアコラム３８に対してミドルコラム３９を摺動させることにより、ステアリングホイール３１のテレスコピック位置（高さ）を調節することができる。
【００３１】
ステアリングホイール３１のチルト位置は、電動チルトアクチュエータ４０によって調節される。電動チルトアクチュエータ４０の電動モータ４１が回転すると電動チルトアクチュエータ４０が伸縮して、チルトヒンジピン３４ａを支点としてアッパコラム３３を揺動する。
【００３２】
ステアリングホイール３１のテレスコピック位置は、電動チルトアクチュエータ４０と同じ構造の電動テレスコピックアクチュエータ３５によって調節される。電動テレスコピックアクチュエータ３５の電動モータ３６が回転すると、電動テレスコピックアクチュエータ３５が伸縮してロアコラム３８と接続部であるピン３７を支点にミドルコラム３９がロアコラム３８に対し摺動する。
【００３３】
したがって、電動チルトアクチュエータ４０を制御することでチルト位置が、電動テレスコピックアクチュエータ３５を制御することでテレスコピック位置が、それぞれ調整される。なお、矢印Ａ方向をチルトアップ、Ｂ方向をチルトダウン、Ｃ方向をテレスコロング、Ｄ方向をテレスコショートと称する。
【００３４】
図４はパワーシート１８の概略図を示す。パワーシート１８は、前後位置、シートバック４５のリクライニング角度、及び、シートボトム４６の座面高さ（以下、これらをまとめてシート位置という）をそれぞれ制御可能になっている。
【００３５】
前後位置調整機構４７は、車体フロア４７ａに固定した左右一対のロアレール４７ｂと、ロアレール４７ｂに前後方向へ摺動可能に組付けたアッパレール４７ｃを備え、アッパレール４７ｃにシートボトム４６が固定されている。１対のアッパレール４７ｃにはスクリュウシャフトが同軸に配設され、１対のアッパレール４７ｃに、伝動機構を介してシートスライドモータ４７ｄとスクリュウシャフトが連結されている。一方、ロアレール４７ｂにはスクリュウシャフトに螺合するナットが回転不能に取付けられている。したがって、シートスライドモータ４８ｄを回転するとスクリュウシャフトが回転し、スクリュウシャフトと一体にアッパレール４７ｃも前後方向へ移動する。
【００３６】
高さ調整機構４８は、上枠４８ａと下枠４８ｂとがＸ状のリンク機構４８ｃにスライド可能に連結された構造を有し、このスライド量の範囲で車幅方向に１対のリンク機構４８ｃがピン４８ｅを中心にパンダグラフのように作用することで上枠４８ａと下枠４８ｂの距離、すなわち高さが調整可能となっている。１対のリンク機構４８ｃを互いに接続する軸に、ボールネジを介してバーティカルモータ４８ｄの回転軸が接続されている。このボールネジにより、バーティカルモータ４８ｄの回転が上枠４８ａの昇降動作に変換される。
【００３７】
リクライニング機構４９は１対のアッパレール４７に固定したロアアーム４９ａ、ギヤボックス４９ｃを介してロアアーム４９ａに前後方向へ回動可能に組付けたアッパアーム４９ｂ、アッパアーム４９ｂに固定したリクライニングモータ４９ｄを備え、リクライニングモータ４９ｄを駆動することによりロアアーム４９ａに対してアッパアーム４９ｂが前後方向へ回動し、これによりシートバック４５のリクライニング角度を調整することができるように構成されている。
【００３８】
図１に戻り、メータＥＣＵ１９は、各種センサの信号、スイッチ類の信号、及び、各ＥＣＵからの要求に基づき、速度やエンジン回転数などの車両状態、半ドアなど警告をインストルメントパネルのメータ類に表示したり所定のランプを点灯して運転者に知らせる。また、ブザー出力器２１は、ブザーなどの警報音を出力するための音源回路及びスピーカであり、警告ランプ２２は運転者の居眠りが検知された場合に、点灯するインストルメントパネル上のランプ又はＨＵＤ（Head  Up  Display）の投光装置など運転者に視覚的に注意喚起するものである。
【００３９】
本実施形態の居眠り警告装置１０は、居眠りが検知された場合に警報音や警告ランプ２２により警告すると共に、ステアリング位置又はシート位置を制御することで運転者に直接的に違和感を感じさせ覚醒を促す。
【００４０】
ところで、車両は、ミリ波レーダ装置等により、自車両の前方又は後方の障害物を検出し、ミリ波レーダを照射してから障害物に反射して帰ってくるまでの時間により障害物までの距離を、反射波の周波数変化により障害物との相対速度を検出することができる。ＤＳＳ１４は、障害物が検出され衝突の可能性が高くなると、ブザー出力器２１による警報音の吹鳴や警告ランプ２２の点灯により運転者に警告を発すると同時に、比較的小さな減速度となる制動を車両に加え注意喚起する（以下、これらを単に初期警告という）。そしてさらに衝突の可能性が増し衝突が不可避になるとシートベルトを巻き上げたり、車両を緊急制動して衝撃から乗員を保護する。
【００４１】
障害物が前方に存在する場合に運転者が居眠りしていると、初期警告により仮に運転者が覚醒してもすぐには対処しにくいため、居眠りが検知された場合、ＤＳＳ１４は初期警告を早出しする。
【実施例１】
【００４２】
本実施例では運転姿勢の変更により運転者に違和感を与え、覚醒を促す居眠り警告装置１０について説明する。
【００４３】
〔シート位置の変更〕
図５は、居眠り警告装置１０が居眠りを検知した場合にシート位置により運転者を覚醒させる制御手順のフローチャート図を示す。図５のフローチャート図は、例えば居眠り警告装置１０がオンに設定された場合にスタートする。
【００４４】
居眠り検知手段１４ａは、顔画像毎に検出された眼の開度を所定のしきい値と比較し閉眼状態か否かを判定し、これに基づき居眠り検知されたか否かを判定する（Ｓ１０）。ここでの居眠り検知は、例えば、比較的軽い居眠りである（眠気）である。
【００４５】
居眠りが検知されない場合（Ｓ１０のＮｏ）、居眠り警告装置１０はステップＳ１０の判定を眼の開度を検出するたびに繰り返す。
【００４６】
居眠りが検知された場合（Ｓ１０のＹｅｓ）、警告制御手段１４ｂはパワーシートコンピュータ１７にシート位置の変更を要求する（Ｓ２０）。
【００４７】
シート位置の変更は、前後位置（前方又は後方）、座面高さ（高又は低）、又は、リクライニング角度（垂直に対し傾斜小又は傾斜大）、のいずれか又はこの組み合わせであってもよいが、前後位置を前方にした場合又はリクライニング角度を傾斜角小にした場合は運転者に窮屈感を感じさせることができるため好適である。
【００４８】
また、例えば、前後位置であれば、より後方に変更することでステアリングホイール３１を操作する腕がのび、より前方に変更することでステアリングホイール３１を操作する腕が縮み、いずれの場合も運転者に違和感を与えることができる。また、座面高さであれば、より高い位置に変更することで視点が高くなり、より低い位置に変更することで視点が低くなり、いずれの場合も運転者に違和感を与えることができる。また、リクライニング角度であれば、より傾斜角を大きく変更することでステアリングホイール３１を操作する腕がのび、より傾斜角を小さく変更することでステアリングホイール３１を操作する腕が縮み、いずれの場合も運転者に違和感を与えることができる。シート位置の変更により運転者が違和感を感じた場合、運転者はシート位置を調整するスイッチを操作すると考えられるので、操作による運転者の覚醒が期待できる。
【００４９】
なお、シート位置の変更は、前後位置、座面高さ、又は、リクライニング角度をいずれか一方に変更するのでなく、位置の変更方向を所定時間毎に交互又はランダムに切り替えてもよい。これにより、継続的にシート位置が変わることになり、運転者を効果的に覚醒させることができる。
【００５０】
ついで、居眠り検知手段１４ａは、シート位置を変更してもまだ閉眼状態が検出されるか否かを判定する（Ｓ３０）。この閉眼状態は、シート位置の変更の効果がないと判定される程度の眠気に相当する閉眼である。閉眼状態が検出されない場合（Ｓ３０のＮｏ）、シート位置の変更により運転者は覚醒したと考えられるので処理を終了する。
【００５１】
閉眼状態が検出される場合（Ｓ３０のＹｅｓ）、警告制御手段１４ｂはブザー出力器２１による警報音の吹鳴をメータＥＣＵ１９に要求する（Ｓ４０）。したがって、シート位置の変更により運転者が覚醒しない場合、警報音により覚醒を促すことができる。
【００５２】
以上のように、シート位置を変更することで、直接的に運転者に警告するので、周囲の騒音や音楽に関わらず運転者に違和感を感じさせ覚醒を促すことができる。
【００５３】
〔ステアリング位置の変更〕
次に、居眠り警告装置１０が居眠りを検知した場合にステアリング位置により運転者を覚醒させる制御手順を図６のフローチャート図に基づき説明する。図６のフローチャート図は、例えば居眠り警告装置１０がオンに設定された場合にスタートする。
【００５４】
居眠り検知手段１４ａは、顔画像毎に検出された眼の開度を所定のしきい値と比較し閉眼状態か否かを判定し、これに基づき居眠り検知されたか否かを判定する（Ｓ１０）。ここでの居眠り検知は、例えば、比較的軽い居眠りである（眠気）である。
【００５５】
居眠りが検知されない場合（Ｓ１０のＮｏ）、居眠り警告装置１０はステップＳ１０の判定を眼の開度を検出するたびに繰り返す。
【００５６】
居眠りが検知された場合（Ｓ１０のＹｅｓ）、警告制御手段１４ｂはステアリングコンピュータ１５にステアリング位置の変更を要求する（Ｓ２１）。
【００５７】
ステアリング位置の変更は、チルトアップ、チルトダウン、テレスコロング、テレスコショートのいずれ又はこの組み合わせであってもよいが、チルトアップ及びテレスコロングの少なくともいずれかに変更した場合は運転者に窮屈感を感じさせることができるため好適である。
【００５８】
また、例えば、チルトアップ又はチルトダウンすれば、ステアリングホイール３１を回転面と腕の操作方向の関係が変わるので、運転者に違和感を感じさせることができる。また、テレスコロングした場合には、ステアリングホイール３１を操作する腕が縮むので、運転者に違和感を与えることができる。また、テレスコショートした場合には、ステアリングホイール３１を操作する腕が伸びるので、運転者に違和感を与えることができる。なお、テレスコロングした場合、シート位置をより後方に変更した場合と比較して、ブレーキペダル等との距離は一定のままであるため、運転者はブレーキペダルに対する脚位置を調整することなく減速操作が可能である。
【００５９】
ステアリング位置の変更は、チルトアップとチルトダウン、テレスコロングとテレスコショートを交互又はランダムに切り替えてもよい。これにより、運転者に継続的に違和感を感じさせ、運転者を効果的に覚醒させることができる。
【００６０】
ついで、居眠り検知手段１４ａは、ステアリング位置を変更してもまだ閉眼状態が検出されるか否かを判定する（Ｓ３０）。この閉眼状態は、ステアリング位置の変更の効果がないと判定される程度の眠気に相当する閉眼である。閉眼状態が検出されない場合（Ｓ３０のＮｏ）、ステアリング位置の変更により運転者は覚醒したと考えられるので処理を終了する。
【００６１】
閉眼状態が検出される場合（Ｓ３０のＹｅｓ）、警告制御手段１４ｂはブザー出力器２１による警報音の吹鳴をメータＥＣＵ１９に要求する（Ｓ４０）。したがって、ステアリング位置の変更により運転者が覚醒しない場合、警報音により覚醒を促すことができる。
【００６２】
以上のように、ステアリング位置を変更することで、直接的に運転者に警告するので、周囲の騒音や音楽に関わらず運転者に違和感を感じさせ覚醒を促すことができる。なお、シート位置とステアリング位置のいずれかでなくこれらを組み合わせて変更してもよい。
【００６３】
本実施例の居眠り警告装置１０は、直接的に運転者に違和感を感じさせ覚醒を促すことができる。運転姿勢の変更は、警報音やランプ点灯と異なり他の乗員に知られずに実行できるので、同乗者に煩わしさを感じさせることが防止できる。
【００６４】
また、シート位置又はステアリング位置の変更後、運転者が覚醒したらこれらを元の位置に戻すように制御するのであれば、若干の眠気を検知した段階で警告したり、居眠りの誤検知があってもそれほど運転者が煩わしく感じないので、比較的眠気の軽い居眠りに対する警告として有効である。また、ステアリング装置１６やパワーシート１８をそのまま警告手段として利用できるので、覚醒のためだけに用いる新たな装置が必要なくコスト増を抑制できる。
【実施例２】
【００６５】
本実施例では、室温の変更により運転者に違和感を与え、覚醒を促す居眠り警告装置１０について説明する。
【００６６】
図７は、本実施例における居眠り警告装置１０のブロック図の一例を示す。なお、図７において図１と同一構成部には同一の符号を付しその説明は省略する。図７の居眠り警告装置１０は、警告装置３０がエアコンＥＣＵ２３、ウィンドウモータ２５を制御するボディＥＣＵ２４を備える。
【００６７】
エアコンＥＣＵ２３は、車内や車外の温度、設定温度、日射量、エバポレータ温度等に基づき、温度、風量、吹き出し口、コンプレッサ能力等を制御する。また、ボディＥＣＵ２４にはドアウィンドウ２６の開閉の動力源となるウィンドウアクチュエータ２５が接続されている。ウィンドウアクチュエータ２５は、操作スイッチが開閉操作されている間、開方向又は閉方向にドアウィンドウ２６を開閉する。また、ウィンドウアクチュエータ２５はウィンドウモータの回転パルスにより位置（ガラスの上端）を検出しており、ドアウィンドウ２６が上死点又は下死点に達するとドアウィンドウ２６を停止する。
【００６８】
図８は、居眠り警告装置１０が室温を制御して運転者に違和感を与え覚醒を促す制御手順のフローチャート図である。図８のフローチャート図は、例えば居眠り警告装置１０がオンに設定された場合にスタートする。
【００６９】
居眠り検知手段１４ａは、顔画像毎に検出された眼の開度を所定のしきい値と比較し閉眼状態か否かを判定し、これに基づき居眠り検知されたか否かを判定する（Ｓ１０）。ここでの居眠り検知は、例えば、所定時間当たりの閉眼回数が所定値以上が否かに基く、覚醒状態から居眠り状態に移行する過程の居眠りである。
【００７０】
居眠りが検知されない場合（Ｓ１０のＮｏ）、居眠り警告装置１０はステップＳ１０の判定を眼の開度を検出するたびに繰り返す。
【００７１】
居眠りが検知された場合（Ｓ１０のＹｅｓ）、警告制御手段１４ｂはエアコンＥＣＵ２３又はボディＥＣＵ２４に室温の変更を要求する（Ｓ２２）。
【００７２】
室温の変更は、運転者に違和感を与えるような変更であり、エアコンを利用してもよいし、ドアウィンドウ２６の開閉を利用してもよい。違和感を与えるためには不快な方向に室温を変更することが好ましいので、初夏や夏など暑さを感じやすい季節であれば、エアコンＥＣＵ２３は設定室温よりも室温を高く制御する。また、秋、初冬や冬など寒さを感じやすい季節であれば、エアコンＥＣＵ２３は設定室温よりも室温を低く制御する。
【００７３】
また、ボディＥＣＵ２４は、初夏や夏など暑さを感じやすい季節にドアウィンドウ２６が開状態であればドアウィンドウ２６を閉め、また、秋、初冬や冬など寒さを感じやすい季節にドアウィンドウ２６が閉状態であればドアウィンドウ２６を開放する。ドアウィンドウ２６の開閉はエアコンによる室温制御よりも短時間に実行可能なので即効性が高い。なお、ドアウィンドウ２６の開閉は、運転席だけでなく開閉可能な全てのドアウィンドウ２６を制御することが好適である。また、降雨状態の場合、運転席のドアウィンドウ２６を開放して雨音や雨滴の跳ね返りにより運転者の覚醒を促してもよい。
【００７４】
ついで、居眠り検知手段１４ａは、室温を制御してもまだ閉眼状態が検出されるか否かを判定する（Ｓ３０）。閉眼状態が検出されない場合（Ｓ３０のＮｏ）、室温制御により運転者は覚醒したと考えられるので処理を終了する。
【００７５】
閉眼状態が検出される場合（Ｓ３０のＹｅｓ）、警告制御手段１４ｂはブザー出力器２１による警報音の吹鳴をメータＥＣＵ１９に要求する（Ｓ４０）。したがって、室温の制御により運転者が覚醒しない場合、警報音により覚醒を促すことができる。
【００７６】
以上のように、室温を変更することで、運転者に違和感を感じさせ覚醒を促すことができる。なお、シート位置、ステアリング位置の変更と室温制御を組み合わせて、運転者を覚醒してもよい。
【００７７】
本実施形態の居眠り警告装置１０は、運転者に違和感を感じさせることで、確実に運転者を覚醒させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】居眠り警告装置のブロック図の一例である。
【図２】顔画像の画像処理例を示す図である。
【図３】ステアリング装置の概略図の一例である。
【図４】パワーシートの概略図の一例である。
【図５】居眠り警告装置が居眠りを検知した場合にシート位置により運転者を覚醒させる制御手順のフローチャート図である。
【図６】居眠り警告装置が居眠りを検知した場合にステアリング位置により運転者を覚醒させる制御手順のフローチャート図である。
【図７】居眠り警告装置のブロック図の一例である（実施例２）。
【図８】居眠り警告装置が室温を制御して運転者に違和感を与え覚醒を促す制御手順のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００７９】
１０      居眠り警告装置
１２      画像処理ＥＣＵ
１３      生体センサ
１４      ドライビングサポートＥＣＵ
１４ａ    居眠り検知手段
１４ｂ    警告制御手段
１５      ステアリングコンピュータ
１６      ステアリング装置
１７      パワーシートコンピュータ
１８      パワーシート
１９      メータＥＣＵ
２０      居眠り検知装置
２３      エアコンＥＣＵ
２４      ボディＥＣＵ
２６      ドアウィンドウ
３０      警告装置
【図１】
2008197821.tif 000003
【図２】
2008197821.tif 000004
【図３】
2008197821.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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