(57)【要約】【課題】この発明は、音響的環境に適したオートゲイン制御が可能となるオートゲインコントロール装置を提供することを目的とする。【解決手段】音響的環境を判定する判定手段、判定手段による判定結果に基づいてゲイン制御量を決定するゲイン制御量決定手段、ならびにゲイン制御量決定手段によって決定されたゲイン制御量に基づいて、音声入力信号のゲイン制御を行なうゲイン制御手段を備えている。上記判定手段は、例えば、音声入力信号の周期性の強さの度合いを判定する。【選択図】図１
2008129108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音響的環境を判定する判定手段、判定手段による判定結果に基づいてゲイン制御量を決定するゲイン制御量決定手段、ならびにゲイン制御量決定手段によって決定されたゲイン制御量に基づいて、音声入力信号のゲイン制御を行なうゲイン制御手段を備えていることを特徴とするオートゲインコントロール装置。
【請求項２】
上記判定手段は、音声入力信号の周期性の強さの度合いを判定するものであることを特徴とする請求項１に記載のオートゲインコントロール装置。
【請求項３】
ゲイン制御量決定手段は、音声入力信号の周期性の強さの度合いが高い場合にはゲインコントロールの応答速度が遅くなるようにゲイン制御量を決定するものであることを特徴とする請求項２に記載のオートゲインコントロール装置。
【請求項４】
上記判定手段は、音声入力信号に含まれている風雑音の割合を判定するものであることを特徴とする請求項１に記載のオートゲインコントロール装置。
【請求項５】
ゲイン制御量決定手段は、ゲイン制御手段の出力信号から低周波数帯域を低減させるためのフィルタ特性可変の高域通過フィルタ、判定手段によって判定された音声入力信号に含まれている風雑音の割合に基づいて高域通過フィルタのフィルタ特性を制御するフィルタ特性制御手段、および高域通過フィルタを通過した信号に基づいて、ゲイン制御量を決定するゲイン制御量算出手段を備えており、フィルタ特性制御手段は、音声入力信号に含まれている風雑音の割合が大きいほど、ゲイン制御手段の出力信号から低周波数帯域を低減させる度合いが大きくなるように高域通過フィルタのフィルタ特性を制御するものであることを特徴とする請求項４に記載のオートゲインコントロール装置。    
【請求項６】
請求項１乃至５記載のオートゲインコントロール装置を備えていることを特徴とする音声記録装置。
【請求項７】
請求項１乃至５記載のオートゲインコントロール装置を備えていることを特徴とする映像・音声記録装置。
【請求項８】
請求項１乃至５記載のオートゲインコントロール装置を備えていることを特徴とする通話装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、オートゲインコントロール装置、ＩＣレコーダ等の音声記録装置、ビデオカメラ等の映像・音声記録装置および携帯型電話機等の通話装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＩＣレコーダ、ビデオカメラ、携帯型電話機では、話者の位置や声の大きさにばらつきがあるため、マイクロホンで受音した信号のレベルを、自動的に一定レベルに合わせる処理が有効である。このような処理は、一般的にはオートゲインコントロールと呼ばれている。
【０００３】
図７は、オートゲインコントロール回路の従来例を示している（特開平８−２９７９２３号公報参照）。
【０００４】
左右のマイクロホンで受音した信号Ｌ、Ｒは、乗算部１に送られる。乗算部１は、信号Ｌ、Ｒそれぞれに、ゲイン制御量算出部３から与えられたゲイン制御量ｇ１を乗算する。乗算部１によってゲイン調整された信号Ｌ，Ｒは、それぞれＡ／Ｄ変換部２Ｌ、２Ｒに送られてデジタル信号に変換される。ゲイン制御量算出部３は、Ａ／Ｄ変換部２Ｌ、２Ｒの出力信号に基づいて、ゲイン制御量ｇ１を算出し、算出したゲイン制御量ｇ１を乗算部１に与える。
【０００５】
従来のオートゲイン制御方法では、予め定められたルールに従って、入力音声信号レベルを制御している。しかしながら、本来は、音響的な環境によって、理想的な入力音声信号レベルの補正方法は異なる。
【０００６】
例えば、対象とする音が会話である場合は、瞬時にゲインコントロールが適応し、常に聴き取り易い音声レベルが維持されることが好ましい。一方、演奏会での音楽を対象とした場合、ドラムなどのリズムをとるための楽器の音が含まれていると、周期的に大きな音が発生する。このような音響的環境において、会話時と同様に瞬時にゲインコントロールを適応させれば、ドラム以外のボーカル音などが周期的に大きくなったり、小さくなったりするため、非常に違和感のある音となってしまう。したがって、音源が音楽などのように周期性の強いものである場合には、ゲインコントロールの適応速度は遅い方がよい。
【０００７】
また、入力音声信号に風雑音が含まれている場合、ゲインコントロールを行なうことにより、本来必要な音声信号のレベルが、風雑音信号に応じて変化し、聴き取りにくくなる。
【特許文献１】特開平８−２９７９２３号公報
【特許文献２】特開平５−７３９２号公報
【特許文献３】特開２０００−９９０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この発明は、音響的環境に適したオートゲイン制御が可能となるオートゲインコントロール装置、音声記録装置および映像・音声記録装置および通話装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、音響的環境を判定する判定手段、判定手段による判定結果に基づいてゲイン制御量を決定するゲイン制御量決定手段、ならびにゲイン制御量決定手段によって決定されたゲイン制御量に基づいて、音声入力信号のゲイン制御を行なうゲイン制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のオートゲインコントロール装置において、上記判定手段は、音声入力信号の周期性の強さの度合いを判定するものであることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のオートゲインコントロール装置において、ゲイン制御量決定手段は、音声入力信号の周期性の強さの度合いが高い場合にはゲインコントロールの応答速度が遅くなるようにゲイン制御量を決定するものであることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のオートゲインコントロール装置において、上記判定手段は、音声入力信号に含まれている風雑音の割合を判定するものであることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のオートゲインコントロール装置において、ゲイン制御量決定手段は、ゲイン制御手段の出力信号から低周波数帯域を低減させるためのフィルタ特性可変の高域通過フィルタ、判定手段によって判定された音声入力信号に含まれている風雑音の割合に基づいて高域通過フィルタのフィルタ特性を制御するフィルタ特性制御手段、および高域通過フィルタを通過した信号に基づいて、ゲイン制御量を決定するゲイン制御量算出手段を備えており、フィルタ特性制御手段は、音声入力信号に含まれている風雑音の割合が大きいほど、ゲイン制御手段の出力信号から低周波数帯域を低減させる度合いが大きくなるように高域通過フィルタのフィルタ特性を制御するものであることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、音声記録装置において、請求項１乃至５記載のオートゲインコントロール装置を備えていることを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、映像・音声記録装置において、請求項１乃至５記載のオートゲインコントロール装置を備えていることを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、通話装置において、請求項１乃至５記載のオートゲインコントロール装置を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、音響的環境に適したオートゲイン制御が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、この発明をビデオカメラに設けられた音声信号処理回路に適用した場合の実施例について説明する。なお、音響的環境とは、装置に入力される複数の音の発生源の一部、または全ての状態をいう。
【実施例１】
【００１９】
図１は、音声信号処理回路の構成を示している。
【００２０】
音声信号処理回路は、ゲイン制御部１０、音響的環境判定部２０およびゲイン制御量決定部３０を備えている。
【００２１】
ゲイン制御部１０は、乗算部１１およびＡ／Ｄ変換部１２を備えている。音響的環境判定部２０は、ゲイン補正部２１および自己相関算出部２２を備えている。
【００２２】
マイクロホンからの音声入力信号は、ゲイン制御部１０内の乗算部１１に送られる。乗算部１１は、音声入力信号に対してゲイン制御量決定部３０によって与えられるゲイン制御量ｇ１t を乗算する。乗算部１１によってゲイン調整された信号は、Ａ／Ｄ変換部１２に送られて、デジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換部１２によって得られたデジタル信号ＩＮ＿Ｈt は、音声出力信号として出力されるとともに、音響的環境判定部２０およびゲイン制御量決定部３０に送られる。
【００２３】
音響的環境判定部２０内のゲイン補正部２１には、Ａ／Ｄ変換部１２によって得られたデジタル信号ＩＮ＿Ｈt が入力する。ゲイン補正部２１には、また、ゲイン制御量決定部３０によって算出されたゲイン制御量ｇ１t が与えられる。ゲイン補正部２１は、ＩＮ＿Ｈt ／ｇ１t の演算を行なって、ゲイン制御部１０によるゲイン制御が行なわれる前の信号ＩＮt を得る。ゲイン補正部２１によって得られた信号ＩＮt は、音響的環境判定部２０内の自己相関算出部２２に送られる。
【００２４】
自己相関算出部２２は、図２に示すように、ゲイン補正部２１から送られてくる信号ＩＮt に基づいて、所定サンプル数（この例では５１２＊１０２４）からなる区間（評価値算出区間Ｄ）毎に、音声帯域信号の自己相関性を評価するための自己相関評価値（パワー値の自己相関の総和）を算出する。評価値算出区間Ｄは、入力信号のサンプリング周波数が４４．１ｋＨｚとすれば、約１２秒に相当する。各評価値算出区間Ｄに対する自己相関評価値を算出する場合には、当該区間Ｄ内のサンプルと、当該区間Ｄの直前の所定数（この例では２５６＊１０２４）のサンプルとが用いられる。
【００２５】
任意の評価値算出区間の自己相関評価値の算出方法について説明する。ある評価値算出区間の自己相関評価値を算出するために用いられる各サンプルをＩＮt （ｔ＝−Ｍ，−（Ｍ−１），…，−１，０，１，２，…，Ｎ）で表すことにする。ＩＮ0 が、当該評価値算出区間の先頭のサンプルを表している。
【００２６】
まず、次式（１）に基づいて、自己相関評価値ＨＳ＿ＡＶj （ｊ＝０〜２５５）を算出する。
【００２７】
【数１】
2008129108.tif 000003
【００２８】
自己相関評価値ＨＳ＿ＡＶj は、信号ＩＮt に周期性があれば大きな値となる。つまり、音声にリズム感があれば、自己相関評価値ＨＳ＿ＡＶj は、大きな値となる。
【００２９】
次に、ｊ＞１０の範囲で、ＨＳ＿ＡＶj が最大となる値をＨＳ＿ＡＶmax とし、ｊ＝０である場合のＨＳ＿ＡＶj をＨＳ＿ＡＶ0 とすると、次式（２）により、自己相関値Ｓを算出する。ｊ＞１０の範囲でＨＳ＿ＡＶj が最大となる値をＨＳ＿ＡＶmax としたのは、ｊ≦１０の範囲では、周期性がなくてもＨＳ＿ＡＶj が大きくなる可能性があるからである。
【００３０】
S ＝ HS＿AVmax / HS＿AV0     …（２）
【００３１】
Ｓは、自己相関が強い場合には、１．０に近い値となる。
【００３２】
自己相関算出部２２によって算出された自己相関値Ｓは、ゲイン制御量決定部３０に与えられる。
【００３３】
ゲイン制御量決定部３０は、自己相関算出部２２から与えられる自己相関値Ｓ、Ａ／Ｄ変換部１２から与えられる信号ＩＮ＿Ｈt 、予め設定されたゲイン制御目標振幅レベルＧｔｇ、ならびに予め設定されたゲイン制御量の上限値ｇ＿ＴＨH および下限値ｇ＿ＴＨL を元に、次式（３）の演算を行なって、ゲイン制御量ｇｌt を算出する。
【００３４】
なお、Ｔはゲインコントロール制御の応答速度を規定する時定数であり、Ｔが大きいほどゲインコントロール制御の応答速度が遅くなる。また、ＩＮ＿ｇt は、信号ＩＮ＿Ｈt の重み付け二乗平均である。
【００３５】
T ＝10＊S + 1.0 
IN＿ gt ＝IN＿ gt-1 ×exp-(1/T) + IN＿ Ht 2 
g1t ＝Gtg ＊(1.5-S)/(IN ＿ gt ) 1/2 
if  g1t ＞g ＿THH ＊(1.5-S) ， then   g1t ＝g ＿THH ＊(1.5-S) 
if  g1t ＜g ＿THL ＊(1.5-S) ， then   g1t ＝g ＿THL ＊(1.5-S)       …（３）
【００３６】
つまり、入力音声信号の自己相関値Ｓが大きい場合には、入力音声信号は周期性が強い音声信号であると判別され、時定数Ｔが大きくされ、ゲインコントロール制御の応答速度が遅くなる。したがって、入力音声が周期性の強い音楽である場合や、入力音声に周期的に大きな音や不要な音が混入している場合には、ゲインコントロール制御の応答速度を遅くできるので、ゲインコントロール制御により違和感のある音が発生するのを防止できる。また、ゲイン制御目標振幅レベルＧｔｇに（１．５−Ｓ）を乗算しているため、周期性が強い音声信号に対しては、ゲイン制御目標振幅レベルが下げられるので、応答速度が遅くなったことに起因する信号レベルのオーバーレンジの発生が抑えられる。
【００３７】
逆に、入力音声信号の自己相関値Ｓが小さい場合には、時定数Ｔが小さくされ、ゲインコントロール制御の応答速度が早くなる。したがって、会話等のように周期性の弱い音声が入力されている場合には、ゲインコントロール制御の応答速度を早くできるので、ゲインコントロール制御により聴き取りやすい音声レベルが維持される。また、ゲイン制御目標振幅レベルＧｔｇに（１．５−Ｓ）を乗算しているため、周期性が弱い音声信号に対しては、ゲイン制御目標振幅レベルが上げられるので、応答速度の速さを活かして、デジタル信号のダイナミックレンジを有効に活用することが可能となる。
【実施例２】
【００３８】
図３は、音声信号処理回路の構成を示している。
【００３９】
音声信号処理回路は、ゲイン制御部１１０、音響的環境判定部１２０およびゲイン制御量決定部１３０を備えている。
【００４０】
ゲイン制御部１１０は、Ａ／Ｄ変換部１１１Ｌ、１１１Ｒおよび乗算部１１２を備えている。音響的環境判定部１２０は、低域通過フィルタ１２１および風雑音混入割合判定部１２２を備えている。ゲイン制御量決定部１３０は、加算部１３１、フィルタ特性可変の高域通過フィルタ１３２、フィルタ特性制御部１３３およびゲイン制御量算出部１３４を備えている。      
【００４１】
図示しないＬｃｈ用およびＲｃｈ用のマイクロホンからの音声入力信号ＩＮ＿Ｌt 、ＩＮ＿Ｒt は、それぞれゲイン制御部１１０内のＡ／Ｄ変換部１１１Ｌ、１１１Ｒに送られ、デジタル信号に変換される。なお、Ａ／Ｄ変換部１１１Ｌ、１１１Ｒのサンプリング周波数は、この例では、４８ｋＨｚである。Ａ／Ｄ変換部１１１Ｌ、１１１Ｒから出力されるＬｃｈおよびＲｃｈのデジタル信号は、乗算部１１２に送られる。乗算部１１２は、ＬｃｈおよびＲｃｈのデジタル信号それぞれに対してゲイン制御量決定部１３０によって与えられるゲイン制御量ｇ１t を乗算する。乗算部１１２によってゲイン調整されたＬｃｈおよびＲｃｈの信号ＩＮ＿ＨＬt 、ＩＮ＿ＨＲt は、音声出力信号ＯＵＴ＿Ｌt 、ＯＵＴ＿Ｒt として出力されるとともに、音響的環境判定部１２０およびゲイン制御量決定部１３０に送られる。
【００４２】
音響的環境判定部１２０に入力した信号ＩＮ＿ＨＬt 、ＩＮ＿ＨＲt は、低域通過フィルタ１２１に送られる。低域通過フィルタ１２１は、入力信号ＩＮ＿ＨＬt 、ＩＮ＿ＨＲt に対して、カットオフ周波数が３００Ｈｚのローパスフィルタ処理を行なって、信号Ｌ＿ｌｏｗt 、Ｒ＿ｌｏｗt を得る。低域通過フィルタ１２１を通過した信号Ｌ＿ｌｏｗt 、Ｒ＿ｌｏｗt は、風雑音混入割合判定部１２２に送られる。
【００４３】
風雑音混入割合判定部１２２は、まず、次式（４）に基づいて、信号Ｌ＿ｌｏｗt と信号Ｒ＿ｌｏｗt との相関Ｗｉｎｄ＿Ｌｅｖt を算出する。
【００４４】
【数２】
2008129108.tif 000004
【００４５】
通常、ビデオカメラでは、２つのマイクロホンは近接して配置されているため、低い周波数帯域の通常の音声信号に対しては、信号Ｌ＿ｌｏｗt と信号Ｒ＿ｌｏｗt とはほぼ同一である。このため、Ｗｉｎｄ＿Ｌｅｖt はほぼ零となる。一方、風雑音に対しては、音の伝播による音ではないため、信号Ｌ＿ｌｏｗt と信号Ｒ＿ｌｏｗt とは異なり、相関が低いため、Ｗｉｎｄ＿Ｌｅｖt は１．０に近い値となる。
【００４６】
つまり、風雑音が含まれていない場合にはＷｉｎｄ＿Ｌｅｖt は０となり、全て風雑音の場合にはＷｉｎｄ＿Ｌｅｖt は１．０となることから、上記式（４）によって、風雑音の混入比を推定することが可能である。
【００４７】
風雑音混入割合判定部１２２によって算出されたＷｉｎｄ＿Ｌｅｖt は、ゲイン制御量決定部１３０内のフィルタ特性制御部１３３に送られる。一方、ゲイン制御量決定部１３０に入力した信号ＩＮ＿ＨＬt 、ＩＮ＿ＨＲt は、加算部１３１によって加算された後、高域通過フィルタ１３２に送られる。
【００４８】
フィルタ特性制御部１３３は、Ｗｉｎｄ＿Ｌｅｖt に応じて、高域通過フィルタ１３２の特性を図４に示すように適応的に制御する。つまり、風雑音の混入比が多いほど（Ｗｉｎｄ＿Ｌｅｖt が大きいほど）、３００Ｈｚ以下の低周波数信号を低減させる度合いが大きくなるように、高域通過フィルタ１３２の特性を変化させる。これにより、高域通過フィルタ１３２は、加算部１３１によって得られた信号（ＩＮ＿ＨＬt ＋ＩＮ＿ＨＲt ）から風雑音を含む低周波数信号を低減させる。
【００４９】
高域通過フィルタ１３２を通過した信号ＩＮ＿Ｈ２t は、ゲイン制御量算出部１３４に送られる。ゲイン制御量算出部１３４は、高域通過フィルタ１３２を通過した信号ＩＮ＿Ｈ２t 、予め設定された時定数Ｔ、予め設定されたゲイン制御目標振幅レベルＧｔｇおよび予め設定されたゲイン制御量の上限値ｇ＿ＴＨH を元に、次式（５）の演算を行なって、ゲイン制御量ｇｌt を算出する。なお、ＩＮ＿ｇt は、信号ＩＮ＿Ｈ２t の重み付け二乗平均である。
【００５０】
IN＿ gt ＝IN＿ gt-1 ×exp-(1/T) + IN＿  H2t 2 
g1t ＝Gtg /(IN＿ gt ) 1/2 
if  g1t ＞g ＿THH ， then   g1t ＝g ＿THH       …（５）
【００５１】
上記実施例では、風雑音混入割合に応じて風雑音を適応的に除去した音声信号に基づいて、ゲイン制御量を算出しているので、突発的に発生する風雑音によって、ゲイン制御量が変化するのを防止できるので、目的音のレベルを好適に制御できるようになる。
【００５２】
上記実施例１、２では、ビデオカメラの音声信号処理回路に適用した場合の実施例について説明したが、ビデオカメラ等の映像・音声記録装置の他、ＩＣレコーダ等の音声記録装置、携帯型電話機等の通話装置に適用することが可能である。つまり、実施例１、２に記載の音声信号処理回路は、音声入力のためのマイクとマイクから入力された音声を記録するための回路を備えたＩＣレコーダ等の音声記録装置の音声信号処理回路として用いることができる。また、実施例１、２に記載の音声信号処理回路は、音声入力のためのマイクとマイクから入力された音声を送信する回路を備えた携帯型電話機等の通話装置の音声信号処理回路として用いることができる。
【実施例３】
【００５３】
図５は、音声信号処理回路の構成を示している。
【００５４】
音声信号処理回路は、通過帯域・ゲイン制御部２１０および音響的環境判定部２２０を備えている。
【００５５】
通過帯域・ゲイン制御部２１０は、フィルタ処理または乗算処理を行なう入力信号処理部２１１、入力信号処理部２１１の出力信号ＩＮ＿Ｈt に基づいてゲイン制御量ｇｌt を算出するゲイン制御量算出部２１２ならびに音響的環境判定部２２０からの判定信号およびゲイン制御量ｇｌt に基づいて入力信号処理部２１１を制御する制御部２１３を備えている。入力信号処理部２１１は、フィルタ特性可変の帯域フィルタおよび乗算部を含んでいる。
【００５６】
音響的環境判定部２２０には、ビデオカメラによって撮影された映像信号（映像入力信号）が入力されている。音響的環境判定部２２０は、映像入力信号に基づいて、撮影映像に主として人物が存在しているか否かを判別する。また、人物が存在する場合には、その背景に自動車などの大きな音を発生する移動物体が存在しているか否かを判別する。
【００５７】
人物が存在しているか否かの判定は、例えば、顔認識技術を利用して行なわれる。移動物体が存在しているか否かは、例えば、移動体検出技術を利用して行なわれる。
【００５８】
音響的環境判定部２２０は、人物と移動体との両方を検出した場合には、例えば、第１判定信号を出力し、人物と移動体とのうちの少なくとも一方を検出できなかった場合には、第２判定信号を出力する。音響的環境判定部２２０から出力される判定信号は、通過帯域・ゲイン制御部２１０内の制御部２１３に送られる。
【００５９】
音声入力信号は、通過帯域・ゲイン制御部２１０内の入力信号処理部２１１に入力する。入力信号処理部２１１は、後述するフィルタ処理または乗算処理を行う。入力信号処理部２１１の出力信号ＩＮ＿Ｈt は、音声出力信号として出力されるとともに、通過帯域・ゲイン制御部２１０内のゲイン制御量算出部２１２にも送られる。
【００６０】
ゲイン制御量算出部２１２は、入力信号処理部２１１の出力信号ＩＮ＿Ｈt 、予め設定された時定数Ｔ、予め設定されたゲイン制御目標振幅レベルＧｔｇおよび予め設定されたゲイン制御量の上限値ｇ＿ＴＨH を元に、次式（６）の演算を行なって、ゲイン制御量ｇｌt を算出する。なお、ＩＮ＿ｇt は、信号ＩＮ＿Ｈt の重み付け二乗平均である。
【００６１】
IN＿ gt ＝IN＿ gt-1 ×exp-(1/T) + IN＿  H t 2 
g1t ＝Gtg /(IN＿ gt ) 1/2 
if  g1t ＞g ＿THH ， then   g1t ＝g ＿THH       …（６）
【００６２】
ゲイン制御量算出部２１２によって算出されたゲイン制御量ｇｌt は、制御部２１３に送られる。制御部２１３は、音響的環境判定部２２０から送られてくる判定信号とゲイン制御量算出部２１２から送られてくるゲイン制御量ｇｌt とに基づいて、次のような制御を行なう。
【００６３】
（１）判定信号が第１判定信号である場合
音響的環境判定部２２０から送られてきた判定信号が第１判定信号である場合には、入力信号処理部２１１にフィルタ処理を行なわせる。この際、入力信号処理部２１１内の帯域フィルタの特性をゲイン制御量ｇｌt に基づいて制御する。入力信号処理部２１１内の帯域フィルタとして、１００Ｈｚと３００Ｈｚとにカットオフ周波数を持つ帯域フィルタをベースとして、その特性が可変なものが用いられている。
【００６４】
（１−１）ｇｌt ＝１．０である場合
ｇｌt ＝１．０である場合には、帯域フィルタの特性を図６（ａ）に示すようなフラットな特性とし、振幅は１．０のままとする。
【００６５】
（１−２）ｇｌt ＞１．０である場合
ｇｌt ＞１．０である場合には、帯域フィルタの特性を図６（ｂ）に示すように、１００Ｈｚと３００Ｈｚとにカットオフ周波数を持つ帯域フィルタの特性とし、かつ通過帯域の振幅をｇｌt とする。つまり、判定信号が第１判定信号である場合には雑音が発生している可能性が高いため、主として音声を含む帯域である１００Ｈｚ〜３００Ｈｚの信号を増幅し、音声帯域以外の信号を増幅しないようにする。
【００６６】
（１−３）ｇｌt ＜１．０である場合
ｇｌt ＜１．０である場合には、帯域フィルタの特性を図６（ｃ）に示すように、１００Ｈｚと３００Ｈｚとにカットオフ周波数を持つ帯域フィルタの特性とし、かつ通過帯域の振幅をｇｌt ／２とする。つまり、判定信号が第１判定信号である場合には雑音が発生している可能性が高いため、主として音声を含む帯域である１００Ｈｚ〜３００Ｈｚの信号の減衰量を少なくし、音声帯域以外の信号を大きく減衰させるようにする。
【００６７】
（２）判定信号が第２判定信号である場合
音響的環境判定部２２０から送られてきた判定信号が第２判定信号である場合には、入力信号処理部２１１にゲイン制御量ｇ１t を与え、ゲイン制御量ｇ１t を乗算係数とした乗算処理を行なわせる。
【００６８】
入力信号処理部２１１は、制御部２１３による制御に基づいて、次のような処理を実行する。つまり、音響的環境判定部２２０からの判定信号が第１判定信号の場合には、入力信号処理部２１１は、制御部２１３によってフィルタ特性が制御された帯域フィルタに入力音声信号を入力させ、入力音声信号を増幅または減衰させる。音響的環境判定部２２０からの判定信号が第２判定信号の場合には、入力信号処理部２１１は、入力音声信号に、制御部２１３から与えられたゲイン制御量ｇ１t を乗算する。
【００６９】
ところで、ビデオカメラで人物を撮影している場合、一時的に発生する環境騒音は人物の発する音声の録音を妨げる。そこで、この実施例では、撮影映像に基づいて人物および移動物体の両方が撮影映像内に存在しているか否かを判別し、人物および移動物体の両方が撮影映像内に存在している場合には、音声帯域の音声信号を強調し、それ以外の帯域の音声信号を減衰させることによって目的音を聴き取り易くしている。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】第１実施例である音声信号処理回路の構成を示すブロック図である。
【図２】自己相関算出部２２が、所定サンプル数からなる区間Ｄ毎に自己相関評価値を算出することを示す模式図である。
【図３】第２実施例である音声信号処理回路の構成を示すブロック図である。
【図４】高域通過フィルタ１３２の特性の制御例を示すグラフである。
【図５】第３実施例である音声信号処理回路の構成を示すブロック図である。
【図６】入力信号処理部２１１内の帯域フィルタの特性の制御例を示すグラフである。
【図７】オートゲインコントロール回路の従来例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７１】
１０、１１０  ゲイン制御部
２０、１２０  音響的環境判定部
３０、１３０  ゲイン制御量決定部
１１  乗算部
１２  Ａ／Ｄ変換部
２１  ゲイン補正部
２２  自己相関算出部
１１１Ｌ、１１１Ｒ  Ａ／Ｄ変換部
１１２  乗算部
１２１  低域通過フィルタ
１２２  風雑音混入割合判定部
１３１  加算部
１３２  高域通過フィルタ
１３３  フィルタ特性制御部
１３４  ゲイン制御量算出部
【図１】
2008129108.tif 000005
【図２】
2008129108.tif 000006
【図３】
2008129108.tif 000007
【図４】
2008129108.tif 000008
【図５】
2008129108.tif 000009
【図６】
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【図７】
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