(57)【要約】【課題】中綴本の背側に変化が現れない不良について全数検査することができる中綴検査装置を提供する。【解決手段】中綴製本機において刷本を針金で綴じるステッチャー部の直後の位置に設置され、開いた状態の中綴本の内側における綴じた部位を撮像し撮像画像を得る撮像手段と、撮像画像における針金が明部となるように、撮像手段の撮像領域を照明する照明手段と、撮像画像における針金を抽出し針金画像を得る針金抽出手段と、針金画像における針金の位置が所定の正常範囲の内部であるか外部であるかにより良否判定を行う良否判定手段とを備えるようにした中綴検査装置。【選択図】  図１
2008093838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中綴製本機において刷本を針金で綴じるステッチャー部の直後の位置に設置され、開いた状態の中綴本の内側における綴じた部位を撮像し撮像画像を得る撮像手段と、
前記撮像画像における前記針金が明部となるように、前記撮像手段の撮像領域を照明する照明手段と、
を備えることを特徴とする中綴検査装置。
【請求項２】
請求項１記載の中綴検査装置において、前記撮像手段が設置される位置は前記中綴製本機において刷本を搬送するギャザリングチェーンの真下であって、そのギャザリングチェーンにおいて前記搬送方向に対して左右別個に複数組が設けられ前記刷本を跨がせる形態で保持する保持部における天頂の隙間から覗くように前記撮像手段が前記撮像を行うことを特徴とする中綴検査装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の中綴検査装置において、前記照明手段は前記針金が反射する正反射光によって前記撮像手段が前記針金を撮像するように前記照明を行うことを特徴とする中綴検査装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の中綴検査装置において、前記撮像画像における針金を抽出し針金画像を得る針金抽出手段と、
前記針金画像における針金の位置が所定の正常範囲の内部であるか外部であるかにより良否判定を行う良否判定手段と、
を備えることを特徴とする中綴検査装置。
【請求項５】
請求項４に記載の中綴検査装置において、前記良否判定が不良の時には不良と判定された中綴本を、正常品の搬送経路から排出する不良排出手段を備えることを特徴とする中綴検査装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の中綴検査装置において、前記所定の正常範囲を正常な中綴本の前記針金画像における針金の位置に基づいて演算する正常範囲演算手段を備えることを特徴とする中綴検査装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の中綴検査装置において、前記中綴本の搬送経路における撮像位置の直前において前記中綴本を綴じた針金を検出し針金検出信号を出力する針金検出手段と、その針金検出信号を前記撮像手段による撮像タイミングの制御に用いる制御手段とを備えることを特徴とする中綴検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は製本の技術分野に属する。特に、丁合された刷本は中綴製本機のステッチャーによって刷本の中央部位で針金を使用して綴じられ中綴本となるが、その中綴じの状態の良否を検査する中綴検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
中綴本はその背の部位において針金の一部が露出している。正常であるならば、その露出した針金は中綴本の背に沿っていてほぼ同位置（同高さ）となっている。しかし、中綴じの状態の不良として、針金が中綴本の背の位置から飛び出している不良が存在する。その飛び出した針金は外見上良くないだけでなく、その針金が切断端を露出するときには人の手を傷つける等の重大な事故の原因となり得る。そこで、針金が飛び出している不良を検査する装置の提案がある。
たとえば、折丁集積体（丁合した刷本）を載せて搬送するギャザリングチェーンの走行経路に沿ってステッチャー部、飛び出し不良検知部および金属検知部を配置する。そして、ステッチャー部で綴針金（針金）により打付けを行った後、飛び出し不良検知部において、投光器により上下に長い帯状のレーザー光を集積折丁の背部を含む所定の範囲に照射し、このレーザー光をＣＣＤ等の受光素子を上下に配列してなるラインセンサを有する受光器により受光してレーザー光を受光した受光素子の位置から綴針金の飛び出しを検出し、さらに金属検知部により綴針金の有無を検出して綴落ちを判定する装置の提案がある（特許文献１）。
また、丁合した複数の紙片又は折丁の集合体（丁合した刷本）を綴じ合わせた綴じ具（針金）を検査する装置であって、紙片又は折丁と綴じ具との間隔を測定し、その間隔が一定値以外となった場合の綴じ具を不良と判定する装置の提案がある（特許文献２）。
【特許文献１】特開平１０−５８８５４
【特許文献２】特開２０００−２３８４６１
【０００３】
しかし、このような従来の装置においては、中綴じの状態の不良において、中綴本の背側から検査が可能な不良についてだけが検査対象となっている。しかし、実際の不良の中には中綴本の背側からは検査が不可能な不良が存在し、それらについては検査対象から外されている。たとえば、針金の不完全な貫通、針金の不十分な折曲、針金の所定箇所外の折曲、等において、背側からは正常とみなされる不良が存在する。そのような、中綴本の背側に現れない不良を検出するためには、人が中綴本を１部づつ広げて内側から目視で検査する以外の方法がなかった。そのため、多くの時間と人とを投入しなければならず、全数検査は非常に困難であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記の問題を解決するために成されたものである。その目的は、中綴本の背側に変化が現れない不良について全数検査することができる中綴検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る中綴検査装置は、中綴製本機において刷本を針金で綴じるステッチャー部の直後の位置に設置され、開いた状態の中綴本の内側における綴じた部位を撮像し撮像画像を得る撮像手段と、前記撮像画像における前記針金が明部となるように、前記撮像手段の撮像領域を照明する照明手段とを備えるようにしたものである。
また本発明の請求項２に係る中綴検査装置は、請求項１に係る中綴検査装置において、前記撮像手段が設置される位置は前記中綴製本機において刷本を搬送するギャザリングチェーンの真下であって、そのギャザリングチェーンにおいて前記搬送方向に対して左右別個に複数組が設けられ前記刷本を跨がせる形態で保持する保持部における天頂の隙間から覗くように前記撮像手段が前記撮像を行うようにしたものである。
また本発明の請求項３に係る中綴検査装置は、請求項１または２に係る中綴検査装置において、前記照明手段は前記針金が反射する正反射光によって前記撮像手段が前記針金を撮像するように前記照明を行うようにしたものである。
また本発明の請求項４に係る中綴検査装置は、請求項１〜３のいずれかに係る中綴検査装置において、前記撮像画像における針金を抽出し針金画像を得る針金抽出手段と、前記針金画像における針金の位置が所定の正常範囲の内部であるか外部であるかにより良否判定を行う良否判定手段とを備えるようにしたものである。
また本発明の請求項５に係る中綴検査装置は、請求項４に係る中綴検査装置において、前記良否判定が不良の時には不良と判定された中綴本を、正常品の搬送経路から排出する不良排出手段を備えるようにしたものである。
また本発明の請求項６に係る中綴検査装置は、請求項１〜５のいずれかに係る中綴検査装置において、前記所定の正常範囲を正常な中綴本の前記針金画像における針金の位置に基づいて演算する正常範囲演算手段を備えるようにしたものである。
また本発明の請求項７に係る中綴検査装置は、請求項１〜６のいずれかに係る中綴検査装置において、前記中綴本の搬送経路における撮像位置の直前において前記中綴本を綴じた針金を検出し針金検出信号を出力する針金検出手段と、その針金検出信号を前記撮像手段による撮像タイミングの制御に用いる制御手段とを備えるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の請求項１に係る中綴検査装置によれば、中綴製本機において刷本を針金で綴じるステッチャー部の直後の位置に設置された撮像手段により開いた状態の中綴本の内側における綴じた部位が撮像され撮像画像が得られ、照明手段により撮像画像における針金が明部となるように、撮像手段の撮像領域が照明される。すなわち、中綴本の内側における綴じた部位を撮像することができ、その撮像画像において針金が明部となって他と針金を区別することができる。したがって、中綴本の背側に変化が現れない不良について全数検査することができる中綴検査装置が提供される。
また本発明の請求項２に係る中綴検査装置によれば、撮像手段が設置される位置は前記中綴製本機において刷本を搬送するギャザリングチェーンの真下であって、そのギャザリングチェーンにおいて搬送方向に対して左右別個に複数組が設けられ刷本を跨がせる形態で保持する保持部における天頂の隙間から覗くように撮像手段により撮像が行われる。ギャザリングチェーンの真下の空間に撮像手段を設けることにより、中綴検査装置の各部位と中綴検査装置の撮像手段とは機械的に干渉しないようにすることができる。
また本発明の請求項３に係る中綴検査装置によれば、針金が反射する正反射光によって撮像手段が針金を撮像するように照明手段によって照明が行われる。したがって、針金の象は強い正反射光による象であるため他との強いコントラストを得ることができ針金と他との区別が容易となる。
また本発明の請求項４に係る中綴検査装置によれば、針金抽出手段により撮像画像における針金が抽出され針金画像が得られ、良否判定手段によりその針金画像における針金の位置が所定の正常範囲の内部であるか外部であるかにより良否判定が行われる。したがって、針金の位置という目視判定と合致する基準で良否判定を行うことができる。
また本発明の請求項５に係る中綴検査装置によれば、不良排出手段により良否判定が不良の時には不良と判定された中綴本が、正常品の搬送経路から排出される。したがって、不良中綴本が自動除去され後工程に混入することがない。
また本発明の請求項４に係る中綴検査装置によれば、正常範囲演算手段により所定の正常範囲が正常な中綴本の針金画像における針金の位置に基づいて演算される。したがって、品目切替、等によりステッチャー部の設定条件が変化したときにも、簡易かつ敏速に検査を開始することができ、また検査基準が標準化され人為に依らないものとすることができる。
また本発明の請求項７に係る中綴検査装置によれば、中綴本の搬送経路における撮像位置の直前において針金検出手段により中綴本を綴じた針金が検出され針金検出信号が出力され、制御手段によりその針金検出信号が撮像手段による撮像タイミングの制御に用られる。撮像タイミングについて高い精度が得られ、それにより検査における高い信頼性を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。本発明の中綴検査装置における構成の一例を図１に示す。また、撮像系の設置図を図２（正面図）と図３（側面図）に示す。
図１〜図３において、１は撮像手段、２は照明手段、３はデータ処理装置、４は操作パネル、５は針金検出手段、６は搬送手段、７は不良排出手段、６１はギャザリングチェーン、６２ａ、６２ｂはチェーン、６３ａ、６３ｂはチェーンガイド、６４ａ、６４ｂは保持部、１００は中綴本、１０１、１０１ａ、１０１ｂは針金である。
撮像手段１は開いた状態の中綴本１００の内側における綴じた部位を撮像し撮像画像を得るための撮像手段である。撮像手段１としては、たとえば、ＣＣＤ（cherge couppled device）、ＭＯＳ（metal oxide semiconductor）等のイメージセンサを撮像素子とし、駆動回路、増幅回路、Ａ／Ｄ（analog to digital）変換器、制御回路、メモリ、通信回路、結像レンズ、等を含む電子カメラを使用することができる。
撮像手段１は中綴製本機において刷本を針金で綴じるステッチャー部の直後の位置に設置されている。この位置に設置することにより、針金に起因する綴不良の発生を直後に検出することができ、適正な対処を敏速に行うことが容易となる。
【０００８】
図２、図３に示すように、中綴製本機においてギャザリングチェーン６１は、丁合された刷本を上流側からステッチャー部に供給し、そこで針金を使用して中綴じを行った中綴本１００とし、その中綴本１００をステッチャー部の下流側に排出する一組のチェーン６２ａ、６２ｂを有する。また、そのチェーン６２ａ、６２ｂを平行直進するように案内する一組のチェーンガイド６３ａ、６３ｂを有する。チェーン６２ａ、６２ｂは複数組の保持部６４ａ、６４ｂと結合しており、複数組の保持部６４ａ、６４ｂは一組のチェーン６２ａ、６２ｂによって駆動され、チェーンガイド６３ａ、６３ｂに沿って走行する。図２、図３に示すように、保持部６４ａ、６４ｂは上方に向かって互いに接近するように傾いており外側に斜面を形成する。保持部６４ａ、６４ｂは、丁合された刷本、または中綴じを行った中綴本１００を、その斜面に接し跨がせる形態で保持し搬送する。保持部６４ａ、６４ｂは互いに接近するが、接触はしておらず、天頂に開口部を形成する。図２、図３に示すように、撮像手段１が設置される位置は、中綴製本機において刷本を搬送するギャザリングチェーン６１の真下である。そして、そのギャザリングチェーン６１の保持部６４ａ、６４ｂにおける天頂の隙間から覗くようにして、撮像手段１は開いた状態の中綴本１００の内側における綴じた部位の撮像を行う。
【０００９】
照明手段２は撮像画像における針金１０１が明部となるように、撮像手段１の撮像領域を照明する。針金１０１を撮像するためには、背景（印刷紙）に対して明暗の差ができるように照明を行う必要性がある。針金１０１は断面が円形である上、通常は金属光沢の表面を有する。そのため、針金１０１に照射した光は表面で正反射し、その反射角度は広範囲となる。すなわち、正反射光を撮像手段１が受光しないようにすることは容易ではない。したがって、針金１０１を撮像する照明手段２は針金１０１が反射する正反射光によって、撮像手段１が針金１０１を撮像するように照明を行うと好適である。また背景（印刷紙）からの正反射光を撮像手段１が受光しないようにすると好適である。そのために、照明手段２の照射光軸と背景（印刷紙）の表面とが成す角度、および撮像手段１の撮像光軸と背景（印刷紙）の表面とが成す角度については適正に決定する。照明手段２としては、発光ダイオードを平面状に行列配置する、等の方式の面光源を使用することができる。
【００１０】
データ処理装置３は撮像画像を入力し、画像処理を含むデータ処理を行い、撮像画像に基づいた中綴じの状態について良否判定を行う。データ処理装置３は、マイクロコンピュータ、プログラマブルシーケンスコントローラ、パーソナルコンピュータ、等のデータ処理装置を使用し、そのハードウェアとソフトウェアによって実現することができる。図１に示すように、データ処理装置３は演算手段と記憶手段とを有する。演算手段は針金抽出手段、良否判定手段、正常範囲演算手段、制御手段、表示画像生成手段、等から成る。記憶手段は、撮像画像、針金画像、正常範囲画像、表示画像、等を記憶する。また、記憶手段は、データ処理装置３を動作させるプログラム（ソフトウェア）を記憶する。
針金抽出手段は撮像画像における針金を抽出し針金画像を得る。良否判定手段は針金画像における針金の位置が所定の正常範囲の内部であるか外部であるかにより良否判定を行う。正常範囲演算手段は正常な中綴本１００の針金画像における針金の位置に基づいて所定の正常範囲を演算する。制御手段は搬送手段６（後述する）が出力する搬送信号と針金検出手段５（後述する）が出力する針金検出信号とに基づいて記撮像手段１による撮像タイミングの制御、等の本発明の中綴検査装置における制御を行う。表示画像生成手段は操作パネル４（後述する）の表示手段によって表示するための表示画像を生成する。
【００１１】
操作パネル４は作業者が中綴検査装置を操作するための操作パネルである。図１に示すように、操作パネル４はデータ処理装置３に接続しており、データ処理装置３を通じて中綴検査装置を操作する。また、操作パネル４は表示手段と入力手段とを有する。表示手段４は液晶ディスプレイ装置等の表示手段である。表示手段４には中綴検査装置を作業者が操作するために必要な表示、中綴検査装置の動作状態や動作設定を示す表示、等が行われる。入力手段は、操作ボタン、キーボード、マウス等の入力手段である。作業者は入力手段から動作設定の入力、動作状態に対する指示入力、等を行う。
【００１２】
針金検出手段５は搬送手段６により搬送される中綴本１００の綴じた部位を撮像手段１によって撮像するタイミング、すなわち撮像タイミングを得るために中綴本１００における針金を検出するセンサである。針金検出手段５としては金属センサを使用することができる。金属センサは、そのセンサに金属が接近することによってリアクタンス、キャパシタンス、磁界、等が変化する性質を利用して金属を検出する方式のセンサである。
搬送手段６は中綴本１００を搬送する装置、すなわちギャザリングチェーン６１とその駆動装置のことである。搬送手段６からはデータ処理装置３に搬送信号が出力される。搬送信号は搬送速度、中綴本１００の搬送位置を特定することができる信号である。たとえば、駆動装置においてギャザリングチェーン６１の走行に同期して回転する回転軸の回転を検出するロータリーエンコーダを使用することができる。
データ処理装置３の制御手段はその搬送信号に基づいて撮像タイミングの前後で開くゲート信号を生成する。そのゲート信号が開いている状態において、針金検出手段５が針金１０１を検出して出力する針金検出信号が撮像タイミングを与えることになる。すなわち、ゲート信号と針金検出信号の論理積（ＡＮＤ）により撮像タイミング信号が生成される。撮像手段１はその撮像タイミング信号を受けて撮像を行う。一般的な内部クロックに同期して撮像手段１が撮像を行うときには、時間遅れを最小とする次の撮像フレームの撮像画像がデータ処理装置３によって読込まれる。
【００１３】
不良排出手段７はデータ処理装置３の良否判定手段が不良と判定したときに制御手段から出力される不良排出信号を入力し、正常なときの搬送経路から不良と判定された中綴本１００を外し、不良であるときの搬送経路すなわち排出経路に排出する。不良排出手段は、たとえば、ギャザリングチェーン６１からコンベヤ上に中綴本１００を移したときに、コンベヤに載置する中綴本１００を排出経路に排出する。
【００１４】
以上、構成について説明した。次に、本発明の中綴検査装置における動作について説明する。本発明の中綴検査装置における動作の過程をフロー図として図４に示す。
まず、図４のステップＳ１（初期設定済み？）において、中綴検査を行うときの装置の動作についての設定が済んでいるか否かを中綴検査装置は作業者に操作パネル４を介して問い合わせる。操作パネル４の表示手段には、たとえば、前回使用したときの初期設定の内容が表示されている。その初期設定の内容でよいときには操作パネル４の入力手段から「ＯＫ」を選択し、ステップＳ３に進む。変更するときには、ステップＳ２に進み変更内容を設定入力した後に、ステップＳ３に進む。。
【００１５】
次に、ステップＳ２（初期設定）において、作業者は初期設定を行う。初期設定の内容としては、検査対象の中綴本における針金で綴じた２箇所の位置等の中綴本の形状寸法に関する設定、それに関連する撮像タイミングに関する設定、検査方法、良否判定基準に関する設定、良否判定後の不良排出動作等に関する設定、等が含まれている。一組の初期設定の内容については名前を付けて保存することができる。リピート品目あるいは同等品を検査するときには名前から初期設定の内容を読み込み、設定を済ませることができる。
【００１６】
良否判定の基準に関する設定について説明する。良否判定の方式として、ここでは３つの方式について説明する。
第１の良否判定方式は、所定の枠組、たとえば所定寸法の長方形を所定間隔で配置した枠組を設定する。そして、撮像画像から針金を抽出した針金画像において、その枠組を平行移動したときに、その枠組のいずれにも針金が存在し、かつ、はみ出しがないような状態が得られるか否かによって良否判定を行う。
第２の良否判定方式は、２つの針金先端の間隔について範囲を設定する。そして、撮像画像から針金を抽出した針金画像において、所定領域に含まれる端部として針金先端を検出したときに２つ存在し、かつ、その２つの間隔が設定範囲に収まっているか否かによって良否判定を行う。
第３の良否判定方式は、針金の長さについて範囲を設定する。そして、撮像画像から針金を抽出した針金画像において、針金の長さが２つ存在し、その２つの長さが設定範囲に収まっているか否かによって良否判定を行う。
【００１７】
実際の最終的な良否判定は、第１〜３のすべての方式において判定が良であるときだけ、すなわち論理積（ＡＮＤ）が良のときだけを良とする良否判定、第１〜３の２方式において判定が良であるときだけ、すなわち多数決が良のときだけを良とする良否判定、第１〜３いずれは１方式における判定によって決定する良否判定、等の総合判定方式として行うようにすることができ、そのような総合判定方式についても設定することができる。
【００１８】
なお、第１〜３のすべての方式における設定は、作業者が操作パネル４の入力手段から手入力により数値入力することにより行うことができる。また、作業者が操作パネル４の入力手段から自動設定を指示する入力を行うことにより自動で行うことができる。自動設定が指示されると、複数のサンプルの撮像画像がデータ処理装置３の記憶手段に取り込まれる。データ処理装置３の正常範囲演算手段は、それらの撮像画像に基づいて枠組、間隔、長さ、等の設定範囲を自動演算する。設定範囲は、すべてのサンプルが良品として判定されるように、各サンプルの撮像画像におけるバラツキの最大値よりも大きなバラツキを許容できる範囲として自動演算される。なお、この自動演算を行うときには中綴製本機を稼動させることが必須の条件である。
【００１９】
正常範囲演算手段は、自動演算された結果を正常範囲画像としてデータ処理装置３の記憶手段に書き込む。演算された枠組については、針金画像の１サンプルとともに線図形として正常範囲画像に描画され、枠組の寸法が数字表示される。演算された間隔の範囲については、針金画像１サンプルとともに抽出した針金先端を示す円が描画され、間隔の範囲が数字表示される。演算された長さの範囲については、針金画像の１サンプルとともに抽出した針金両端を示す線分が描画され、長さの範囲が数字表示される。
作業者は、操作パネル４の表示手段に正常範囲画像を表示することにより、自動で設定された内容の妥当性を判断することができる。必要ならば、再度、自動設定を指示する。
【００２０】
次に、ステップＳ３（搬送信号入力）において、中綴製本機は中綴検査装置とは独立した動作を行うため、稼動開始は何時行ってもよい。しかし、作業者は遅くともこのステップまでには中綴製本機を稼動させる。搬送手段６は搬送信号を出力し、針金検出手段５は針金検出信号を出力する。データ処理装置３の制御手段はそれらの信号（搬送信号と針金検出信号）を入力する。
次に、ステップＳ４（撮像タイミング）において、制御手段は搬送信号に基づいて撮像タイミングの前後で開くゲート信号を生成する。そのゲート信号が開いている状態において、針金検出手段５が出力する針金検出信号が針金１０１を検出したことを示す信号に変化した時が撮像タイミングである。すなわち、ゲート信号がオン（ゲートが開いた状態）となり針金検出信号がオン（針金１０１を検出した状態）となるときの２つの信号の論理積（ＡＮＤ）により撮像タイミング信号が生成される。ゲートを設けることにより外乱（ノイズ）に対して動作の信頼性を高めることができる。
【００２１】
次に、ステップＳ５（撮像）において、撮像手段１は撮像タイミング信号を入力して、撮像を行う。その撮像により得られた撮像画像はデータ処理装置３によって入力が行われ、その記憶手段に記憶される。
次に、ステップＳ６（針金抽出）において、データ処理装置３の針金抽出手段は、撮像画像における針金の部分を抽出した針金画像を生成し記憶手段に記憶する。撮像画像における針金の部分は背景（印刷紙）の部分よりも明るく撮像されているから、所定の閾値を設定して２値化を行うことにより抽出することができる。また、針金の部分は背景（印刷紙）の部分において色相、その他の相違があるときには、その相違を利用して針の部分を抽出することができる。
次に、ステップＳ７（良否判定）において、データ処理装置３の良否判定手段は、針金画像に基づいて、前述した第１〜３の良否判定方式と総合判定方式を適用して良否判定を行う。
【００２２】
ここで、針金抽出手段により撮像画像から針金の部分を抽出して針金画像を生成し、良否判定手段により良否判定方式と総合判定方式を適用して良否判定を行う過程（ステップＳ５、Ｓ６、Ｓ７）について、模式図を参照して説明する。
撮像画像の一例を模式図として図５に示す。模式図では明らかでないが撮像画像は濃淡画像である。撮像画像において１０１ａ、１０１ｂは針金の部分を示している。その針金の一方が曲がって方向が変化している。その程度により、図５（Ａ）は良品の撮像画像を示し、図５（Ｂ）は良品限界の撮像画像を示し、図５（Ｃ）は不良品の撮像画像を示す。
図５に示す撮像画像において針金の部分を抽出し第１の良否判定方式における枠組を付加した針金画像の一例を模式図として図６に示す。針金画像において１０１ａ、１０１ｂは針金の部分を示し、ａ、ｂは枠組を示している。図６（Ａ）は針金１０１ａ、１０１ｂが枠組ａ、ｂに含まれているから良否判定手段により良と判定される。図６（Ｂ）は針金１０１ａが枠組ａに境界ぎりぎりで含まれており、針金１０１ｂが枠組ｂに含まれているから良否判定手段により良と判定される。図６（Ｃ）は針金１０１ａが枠組ａから外れており、針金１０１ｂが枠組ｂに含まれているから良否判定手段により不良（否）と判定される。
図５に示す撮像画像において針金の部分を抽出し第２の良否判定方式における針金先端を示す円を付加した針金画像の一例を模式図として図７に示す。針金画像において１０１ａ、１０１ｂは針金の部分を示し、ａ、ｂは針金先端を示す円を示している。図７（Ａ）は針金１０１ａ、１０１ｂの先端ａ、ｂの間隔が設定範囲に含まれているから良否判定手段により良と判定される。図７（Ｂ）は針金１０１ａ、１０１ｂの先端ａ、ｂの間隔が設定範囲に境界ぎりぎりで含まれているから良否判定手段により良と判定される。図７（Ｃ）は針金１０１ａ、１０１ｂの先端ａ、ｂの間隔が設定範囲から外れているから良否判定手段により不良（否）と判定される。
【００２３】
撮像画像の別の一例を模式図として図８に示す。模式図では明らかでないが撮像画像は濃淡画像である。撮像画像において１０１ａ、１０１ｂは針金の部分を示している。その針金の一方が短くなっている。その程度により、図８（Ａ）は良品の撮像画像を示し、図８（Ｂ）は良品限界の撮像画像を示し、図８（Ｃ）は不良品の撮像画像を示す。
図８に示す撮像画像において針金の部分を抽出し第２の良否判定方式における針金先端を示す円を付加した針金画像の一例を模式図として図９に示す。針金画像において１０１ａ、１０１ｂは針金の部分を示し、ａ、ｂは針金先端を示す円を示している。図９（Ａ）は針金１０１ａ、１０１ｂの先端ａ、ｂの間隔が設定範囲に含まれているから良否判定手段により良と判定される。図９（Ｂ）は針金１０１ａ、１０１ｂの先端ａ、ｂの間隔が設定範囲に境界ぎりぎりで含まれているから良否判定手段により良と判定される。図９（Ｃ）は針金１０１ａ、１０１ｂの先端ａ、ｂの間隔が設定範囲から外れているから良否判定手段により不良（否）と判定される。
図８に示す撮像画像において針金の部分を抽出し第３の良否判定方式における針金両端を示す線分を付加した針金画像の一例を模式図として図１０に示す。針金画像において１０１ａ、１０１ｂは針金の部分を示し、ａ、ａ'、ｂ、ｂ'は針金両端を示す線分を示している。図１０（Ａ）は針金１０１ａ、１０１ｂの長さ（針金両端の距離）が設定範囲に含まれているから良否判定手段により良と判定される。図９（Ｂ）は針金１０１ａ、１０１ｂの長さが設定範囲に境界ぎりぎりで含まれているから良否判定手段により良と判定される。図９（Ｃ）は針金１０１ａ、１０１ｂの長さが設定範囲から外れているから良否判定手段により不良（否）と判定される。
【００２４】
次に、ステップＳ８（ログデータ保存）において、ログデータ保存手段は、良否判定の結果、およびその判定の基礎としたデータ、等をログデータとして記憶手段に記憶する。ログデータを残すことにより、中綴じの工程における製品の状態を後日においても追跡することができる。またログデータを集計、解析することで品質管理に役立てることができる。
次に、ステップＳ９（良？）において、判定が良のときにはステップＳ１１に進む。判定が不良（否）の時には、制御手段は不良信号を生成して出力し、ステップＳ１０に進む。
次に、ステップＳ１０（不良排出）において、不良排出手段７はその不良信号を入力して、中綴本の搬送経路における所定の位置に設けられた排出部に不良と判定された中綴本が到達したときに、その不良と判定された中綴本を正常品の経路から外して排出部に排出する。
次に、ステップＳ１１（検査終了？）において、制御手段は中綴検査を終了させる指示入力があったか否かを判定し、在ったときにはこの検査を終了する。また、無かったときにはステップＳ３に戻って、上述した以降の過程を繰返す。
【００２５】
以上、本発明の中綴検査装置について、実施の形態により説明を行った。本発明はこれ以外にも様々な形態で実施することができる。たとえば、中綴本の内側を撮像して得た撮像画像に基づいて良否判定をおこなう中綴検査装置として説明した。しかし、中綴本の外側（背側）を撮像して得た撮像画像に基づいて良否判定を行い、それと内側の良否判定とを総合判定するように構成することもできる。このような総合判定により、見逃しがなく信頼性の高い検査を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の中綴検査装置における構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の中綴検査装置における撮像系の設置図の一例を示す図（正面図）である。
【図３】本発明の中綴検査装置における撮像系の設置図の一例を示す図（側面図）である。
【図４】本発明の中綴検査装置における動作の過程を示すフロー図である。
【図５】撮像画像の一例を示す模式図である。
【図６】針金画像の一例（第１の良否判定方式）を示す模式図である。
【図７】針金画像の一例（第２の良否判定方式）を示す模式図である。
【図８】撮像画像の別の一例を示す模式図である。
【図９】針金画像の別の一例（第２の良否判定方式）を示す模式図である。
【図１０】針金画像の別の一例（第３の良否判定方式）を示す模式図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  撮像手段
２  照明手段
３  データ処理装置
４  操作パネル
５  針金検出手段
６  搬送手段
７  不良排出手段
６１  ギャザリングチェーン
６２ａ、６２ｂ  チェーン
６３ａ、６３ｂ  チェーンガイド
６４ａ、６４ｂ  保持部
１００  中綴本
１０１、１０１ａ、１０１ｂ  針金
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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