(57)【要約】【課題】記録紙に形成された画像の位置がずれていた場合、この記録紙以降の記録紙に形成する画像の位置を補正できるようにする。【解決手段】画像形成装置１は、感光体ドラム１１上に静電潜像を形成し、この静電潜像を赤外光を吸収する不可視トナーにより現像する。不可視トナーにより現像された画像は、中間転写ベルト１６に転写された後、用紙Ｐ１に転写される。用紙Ｐ１に転写された不可視画像の用紙Ｐ１上における位置は、赤外光を出力する光源４５と、用紙Ｐ１で反射した赤外光を検出するセンサ４７により検知される。画像形成装置１は、この検知した位置に応じて、感光体ドラム１１上に形成される静電潜像の位置を補正する。【選択図】図１
2008164933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成される像保持体と、
第１画像データが表す画像の可視画像を、前記像保持体上の定められた設定位置から形成する第１画像形成手段と、
第２画像データが表す画像の不可視画像を、前記像保持体上の前記設定位置から形成する第２画像形成手段と、
前記第１画像形成手段により前記像保持体に形成された可視画像と、前記第２画像形成手段により前記像保持体に形成された不可視画像とを記録材に転写する転写手段と、
前記転写手段により転写された前記不可視画像の記録材上における位置を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された位置に応じて前記設定位置を補正する位置補正手段と
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記第２画像形成手段は、可視領域の光を透過し、可視領域外の光を吸収する画像を形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２画像形成手段は、赤外領域の光を吸収する画像を形成することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１画像データが表す画像を複数の記録材に形成する場合、
前記第２画像形成手段は、前記不可視画像が所定数の記録材について転写されるように不可視画像を形成すること
を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１画像データが表す画像を複数の記録材に形成する場合、
前記第２画像形成手段は、前記不可視画像が複数の記録材において所定数おきに転写されるように不可視画像を形成すること
を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
コンピュータ装置を、
第１画像データが表す画像の可視画像を、像保持体上の定められた設定位置から形成する第１画像形成手段と、
第２画像データが表す画像の不可視画像を、像保持体上の前記設定位置から形成する第２画像形成手段と、
前記第１画像形成手段により前記像保持体に形成された可視画像と、前記第２画像形成手段により前記像保持体に形成された不可視画像とを記録材に転写する転写手段と、
前記転写手段により転写された前記不可視画像の記録材上における位置を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された位置に応じて前記設定位置を補正する位置補正手段と
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
記録紙に画像を形成する画像形成装置においては、記録紙上に形成される画像の位置が定められた位置からずれてしまうことがある。例えば、中間転写方式を採用した電子写真方式の画像形成装置の場合、装置を動作させることにより画像形成装置の内部の温度が変化すると、画像を形成するための各部が変位し、感光体ドラムに形成される静電潜像の位置がずれたり、中間転写ベルトに転写されるトナー像の位置がずれたりしてしまい、記録紙に画像を転写する際、記録紙上に形成される画像の位置が定められた位置からずれてしまうことがある。
【０００３】
このように記録紙に形成される画像の位置がずれてしまうことを防ぐ技術としては、例えば、特許文献１に開示されている技術がある。特許文献１に開示されている画像形成装置は、記録紙の四隅に特定形状の画像を形成して定着処理を行った後、記録紙上に形成された特定形状の画像から記録紙端部までの距離を測定する。そして、測定した距離と、正しく記録紙に画像が形成された時における記録紙端部から特定形状の画像までの距離との差分により、記録紙に形成された画像の位置のずれ量を求め、求めたずれ量に応じて画像形成装置の各部を制御し、記録紙に対する画像の位置ずれを補正している。
【特許文献１】特開２００５−１７３２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
記録紙の搬送位置や画像の形成位置等は、様々な要因により絶えず変化することが考えられるため、記録紙上において画像の位置ずれが発生した時には、すぐに位置ずれが補正されることが望ましい。
本発明は、上述した背景の下になされたものであり、記録紙に形成された画像の位置がずれていた場合、この記録紙以降の記録紙に形成する画像の位置を補正できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、本発明は、画像が形成される像保持体と、第１画像データが表す画像の可視画像を、前記像保持体上の定められた設定位置から形成する第１画像形成手段と、第２画像データが表す画像の不可視画像を、前記像保持体上の前記設定位置から形成する第２画像形成手段と、前記第１画像形成手段により前記像保持体に形成された可視画像と、前記第２画像形成手段により前記像保持体に形成された不可視画像とを記録材に転写する転写手段と、前記転写手段により転写された前記不可視画像の記録材上における位置を検知する検知手段と、前記検知手段により検知された位置に応じて前記設定位置を補正する位置補正手段とを有する画像形成装置を、第１構成として提供する。
【０００６】
また、本発明は、前記第１構成において、前記第２画像形成手段は、可視領域の光を透過し、可視領域外の光を吸収する画像を形成する構成を第２構成として提供する。
また、本発明は、前記第２構成において、前記第２画像形成手段は、赤外領域の光を吸収する画像を形成する構成を第３構成として提供する。
また、本発明は、前記第１構成から前記第３構成のいずれかの構成において、前記第１画像データが表す画像を複数の記録材に形成する場合、前記第２画像形成手段は、前記不可視画像が所定数の記録材について転写されるように不可視画像を形成する構成を第４構成として提供する。
また、本発明は、前記第１構成から前記第３構成のいずれかの構成において、前記第１画像データが表す画像を複数の記録材に形成する場合、前記第２画像形成手段は、前記不可視画像が複数の記録材において所定数おきに転写されるように不可視画像を形成する構成を第５構成として提供する。
【０００７】
また、本発明は、コンピュータ装置を、第１画像データが表す画像の可視画像を、像保持体上の定められた設定位置から形成する第１画像形成手段と、第２画像データが表す画像の不可視画像を、像保持体上の前記設定位置から形成する第２画像形成手段と、前記第１画像形成手段により前記像保持体に形成された可視画像と、前記第２画像形成手段により前記像保持体に形成された不可視画像とを記録材に転写する転写手段と、前記転写手段により転写された前記不可視画像の記録材上における位置を検知する検知手段と、前記検知手段により検知された位置に応じて前記設定位置を補正する位置補正手段として機能させるプログラムを、第６構成として提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の第１構成と第６構成によれば、記録紙に形成された画像の位置がずれていた場合、記録紙に形成する画像の位置を補正することができる。
また、本発明の第２構成と第３構成によれば、記録材上に形成された画像の位置を検知するための不可視画像を認識されることがない。
また、本発明の第４構成と第５構成によれば、一の記録材毎に不可視画像を形成する場合と比較して、不可視画像を形成するための材料の消費を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に係る一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００１０】
［実施形態の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の構成を示した図である。同図に示したように、画像形成装置１の構成は、画像形成ユニット１０と、画像読取ユニット２０と、用紙供給ユニット３０とに大別される。また、画像形成装置１は、ユーザが各種の操作を行うための操作部５０を備えている。この操作部５０は、画像形成装置１を操作するための各種メニュー画面やメッセージ等を表示する液晶ディスプレイと、液晶ディスプレイの表面を覆うタッチパネルを備えており、ユーザはこのタッチパネルに触れることで各種操作を行うことができる。なお、操作部５０においては、液晶ディスプレイに替えて有機ＥＬディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）を用いるようにしてもよい。また、画像形成装置１は、通信インタフェースとして機能する通信部１１０を介してＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク２に接続されており、パーソナルコンピュータ３やサーバ装置４などのホスト装置からＬＡＮを経由して送信されてくる画像データを受信する。
【００１１】
用紙供給ユニット３０は、用紙格納部３１ａ，３１ｂ，３１ｃ及び手差し部３２といった用紙供給源と、この用紙供給源から図中の点線によって示される搬送路Ｓを経由して画像形成ユニット１０へ用紙を搬送するための搬送ロール３４ａ〜３４ｃやレジストロール３４ｄとを備えている。なお、搬送路Ｓには、用紙の両面に画像を形成する際に用紙を反転させる反転搬送路Ｓ’が含まれており、用紙供給ユニット３０は、反転搬送路Ｓ’を経由して画像形成ユニット１０へ用紙を搬送するための搬送ロール３４ｅ〜３４ｊを備えている。用紙格納部３１ａ，３１ｂ，３１ｃにそれぞれ格納された用紙（記録材）Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、各用紙格納部３１ａ，３１ｂ，３１ｃに対応して設けられた給紙ロール３１１ａ，３１１ｂ，３１１ｃによって１枚ずつ搬送路Ｓに送り出され、さらに、搬送ロール３４ａ〜３４ｃやレジストロール３４ｄによって画像形成ユニット１０へと搬送される。また、手差し部３２には用紙Ｐ４を複数枚載せることが可能となっている。これらの用紙Ｐ４は給紙ロール３２１によって１枚ずつ搬送路Ｓに送り出され、さらに、搬送ロール３４ａ〜３４ｃやレジストロール３４ｄによって画像形成ユニット１０へと搬送される。
【００１２】
画像読取ユニット２０は、文書送り装置２１と、文書を読み取って文書の画像を生成する画像読取部２２とを備えている。文書送り装置２１は、文書を一枚づつプラテンガラス２２Ａ上に搬送する装置であり、文書送り装置２１にセットされた複数枚の文書を一枚づつ分離して画像読取部２２のプラテンガラス２２Ａ上に搬送する。なお、文書送り装置２１は、プラテンガラス２２Ａに搬送した文書の読み取りが終了すると、プラテンガラス２２Ａ上にある文書を文書送り装置２１が有する文書排出部（図示略）に移動させる。また、文書送り装置２１は、セットされた文書を全て搬送し終えると、文書の搬送が終了したことを表す信号を後述する制御部１０１へ出力する。
【００１３】
画像読取部２２は、文書送り装置２１によってプラテンガラス２２Ａに搬送された文書の画像を読み取り、読み取った画像を表す画像データを生成するものである。具体的には、画像読取部２２は、プラテンガラス２２Ａと、光源２２Ｂと、ミラー２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅと、結像レンズ２２Ｆと、画像読取素子２２Ｇとを有している。画像読取部２２においては、プラテンガラス２２Ａ上に搬送された文書に対して光源２２Ｂから光が照射される。光源２２Ｂから出力された光は文書で反射し、文書で反射した光はミラー２２Ｃおよびミラー２２Ｄ，２２Ｅによって結像レンズ２２Ｆに導かれ、画像読取素子２２Ｇ上で結像する。画像読取素子２２Ｇは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）を具備しており、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色毎に、入射した光の強さに応じて電気信号を生成する。そして、画像読取部２２は、生成した電気信号に基づいて文書の画像を表す画像データを生成して出力する。
【００１４】
画像形成ユニット１０は、画像読取ユニット２０によって生成された画像データや、通信インタフェースを介して受信した画像データに基づいて、用紙に画像を形成する画像形成処理を行うものである。具体的には、画像形成ユニット１０は、感光体ドラム（像保持体）１１と、帯電装置１２と、露光装置１３と、ロータリー現像装置１４と、クリーニング装置１５と、中間転写ベルト１６と、支持ロール１７と、一次転写ロール１８と、二次転写ロール１９と、対向ロール４０と、搬送ベルト４１と、定着装置４２とを備えている。感光体ドラム１１の外周面（ドラム表面）には感光層が形成されており、この感光体ドラム１１は図示せぬ駆動機構によって図中矢印ａ方向に回転させられる。帯電装置１２は、例えばロール型帯電装置やコロトロン型帯電装置であり、感光体ドラム１１の表面を所定の電位に帯電させる。露光装置１３は、帯電した感光体ドラム１１に対し、画像データに応じてレーザ光を照射し、感光体ドラム１１の表面に静電潜像を形成する。なお、ドラム１１の表面に形成される静電潜像の主走査方向および副走査方向の位置は、後述する制御部１０１によって制御される。
【００１５】
ロータリー現像装置１４は、それぞれＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色のトナー（現像剤）をそれぞれ収容する現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋの他、不可視トナーを収容する現像器１４Ｆを備えている。このロータリー現像装置１４が図示せぬ駆動機構によって図中矢印ｂ方向に回転させられることにより、これら５つの現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ，１４Ｆは順番に感光体ドラム１１と近接した位置に移動させられる。そして、各現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ，１４Ｆに収容された各トナーが、それぞれの色（不可視トナーを含む）に対応する静電潜像に電気的に転移させられることによって、感光体ドラム１１の表面にトナー像が形成される。図１においては、不可視トナーを収容する現像器１４Ｆが感光体ドラム１１と近接する位置にあり、感光体ドラム１１の表面に不可視トナー像が形成されている時の様子が示されている。
【００１６】
なお、本実施形態で用いる不可視トナーは、例えば、特開２００６−７８８８８号公報や、特開２００６−３８９３３号公報に開示されているように、結着樹脂と赤外線吸収剤とを含む一方、イエロー、マゼンタ、シアン、黒のいずれの色材（着色材）も含んでいないトナーである。この不可視トナーは色材を有していないため、不可視トナーにより形成された不可視画像は可視光を透過し、人間の目で見た場合には認識されないこととなる。また、この不可視トナーに加えられた赤外線吸収剤は、波長８００〜２０００ｎｍの赤外領域内のいずれかの帯域において、赤外線を吸収する材料であるため、不可視トナーによる画像が形成されている用紙に赤外光を照射した場合、不可視トナーにより画像が形成されている部分においては赤外光が吸収され、不可視トナーが載っていない部分においては赤外光が反射される。この赤外光が反射された部分と、赤外光が吸収された部分とをセンサによって検知することにより、不可視トナーにより形成された画像を検出することができる。
【００１７】
中間転写ベルト１６は、無端のベルト部材であり、その内周面が複数の支持ロール１７（図１では２つ）と一次転写ロール１８と二次転写ロール１９とに張力が掛かった状態で掛け渡され、矢印ｃ方向に周回移動させられる。一次転写ロール１８は、中間転写ベルト１６を挟んで感光体ドラム１１に対向しており、感光体ドラム１１表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト１６の外周面に転写（一次転写）させる。感光体ドラム１１近傍に設けられたクリーニングブレード１５は、一次転写後の感光体ドラム１１表面に残ったトナーを除去する。二次転写ロール１９は、中間転写ベルト１６を挟んで対向ロール４０に対向しており、中間転写ベルト１６の外周面に転写されているトナー像を用紙へ転写（二次転写）させる。二次転写後の中間転写ベルト１６の表面に残留しているトナーはベルトクリーナ２３によって除去される。
【００１８】
定着装置４２は、搬送路Ｓを挟んで互いに対向する定着ロール４２ａ及び加圧ロール４２ｂを備えている。定着ロール４２ａは、例えばアルミニウム等の金属製コアの周囲にシリコンゴム等の弾性体層が形成され、さらに弾性体層の表面にＰＦＡ（四フッ化エチレン−パーフルオロアルコキシエチレン共重合樹脂）チューブ等からなる離型層が形成されたロール部材である。この金属製コアの内部には、例えばハロゲンランプ等の熱源が設けられており、この熱源は、定着ロール４２ａの表面温度が所定の温度となるようにロールの内部から定着ロール４２ａを加熱する。
【００１９】
加圧ロール４２ｂは、金属製コアの周囲に弾性体層が形成され、さらにＰＦＡチューブからなる離型層が形成されたロール部材であり、図示せぬ加圧バネ等によって定着ロール４２ａに押しつけられている。定着装置４２は、トナー像が二次転写された用紙が定着ロール４２ａと加圧ロール４２ｂとの間に搬送されると、搬送された用紙に対して定着ロール４２ａ及び加圧ロール４２ｂによって圧力を加えながら急速に加熱することによってトナー像を用紙に定着させる。この定着処理がなされた後に、用紙は排紙ロール４３ａ，４３ｂによって排紙部４６に排出される。
【００２０】
なお、用紙の両面に画像を形成する場合には、まず、２次転写ロール１９から用紙の表面に対して画像が転写され、定着装置４２によって定着処理が施されると、その用紙は、排紙部４６に排出されるのではなく、いったん反転搬送路Ｓ’に搬送される。そして、この反転搬送路Ｓ’において用紙の表面と裏面とが反転させられ、この反転させられた状態で、用紙は搬送ロール３４ｆ〜３４ｊにより２次転写ロール１９の位置に搬送される。そして、２次転写ロール１９から用紙の裏面に画像が転写されて定着処理が施される。この後、用紙は排紙ロール４３ａ，４３ｂによって排紙部４６に排出されることになる。
【００２１】
次に、定着装置４２の近傍に設けられた光源４５とセンサ４７について説明する。定着装置４２と排紙ロール４３ａ，４３ｂとの間には、搬送路Ｓを形成するためのガイド４４が設けられている。そして、搬送路Ｓの上方に設けられたガイド４４の一部には穴４４ａが開けられており、その穴４４ａの上方には、赤外光を出力する光源４５と、赤外光を検出するセンサ４７が設けられている。
【００２２】
図２は、搬送路Ｓにある用紙Ｐ、光源４５、およびセンサ４７の斜視図である。なお、同図において、搬送方向Ｄ２は、用紙Ｐが搬送される方向であり、幅方向Ｄ３は、搬送方向Ｄ２に直交する方向である。光源４５は、赤外光を出力する複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）チップＣ１〜Ｃｎを有しており、その形状は、長手方向（幅方向Ｄ３）の長さが用紙Ｐの全幅より長い直方体となっている。なお、光源４５においては、ＬＥＤチップＣ１〜Ｃｎは光源４５の長手方向に沿って設けられている。また、ＬＥＤチップＣ１〜Ｃｎが出力する赤外光の帯域は、現像器１４Ｆに収容されている不可視トナーが吸収する赤外光の帯域と同じとなっている。次に、センサ４７は、光源４５から出力された赤外光を検出する複数のＣＣＤ素子からなる受光セル４７Ａを有しており、その形状は、長手方向（幅方向Ｄ３）の長さが用紙の全幅より長い直方体となっている。なお、受光セル４７Ａにおいては、複数のＣＣＤ素子はセンサ４７の長手方向に沿って設けられている。
【００２３】
光源４５の複数のＬＥＤチップからは赤外光が出力され、搬送路Ｓに用紙Ｐがないと、出力された赤外光は図２中の矢印Ａ方向へ進む。受光セル４７Ａの各ＣＣＤ素子は、受光した光の強度（光量）に応じたレベルの信号（電気信号）を出力するものであるが、赤外光が矢印Ａ方向へ進んだまま用紙Ｐで反射されないと、赤外光は受光セル４７Ａには入力しないため、受光セル４７Ａの各ＣＣＤ素子は、Ｌ（Ｌｏｗ）レベルの信号（電気信号）を出力し、受光セル４７Ａから出力される信号は図３（ａ）に示したようになる。
一方、搬送路Ｓに用紙Ｐがあると、光源４５から出力された赤外光は用紙Ｐで反射する。そして、この用紙Ｐで反射した光は、受光セル４７ＡのＣＣＤ素子にて受光される。受光セル４７ＡのＣＣＤ素子は、用紙Ｐで反射された光を受光すると、受光した光の強度（光量）に応じたレベルの信号（電気信号）を出力し、受光セル４７Ａから出力される信号は図３（ｂ）に示したようになる。なお、用紙Ｐ上において、上述した不可視トナーにより画像が形成されている場合、この不可視トナーによる画像が形成されている領域においては、光源４５から出力された赤外光は反射せず、不可視トナーに吸収されることとなる。このため、不可視トナーの上方にあるＣＣＤ素子は赤外光を受光せず、このＣＣＤ素子から出力される信号のレベルはＬレベルとなる。
【００２４】
次に、画像形成装置１の各部を制御する制御系の構成について説明する。図４は、画像形成装置１のハードウェア構成を示したブロック図である。制御部１０１には、画像形成ユニット１０、画像読取ユニット２０、用紙供給ユニット３０、光源４５、センサ４７、操作部５０、通信部１１０が接続されている。画像形成装置１の各部を制御する制御部１０１は、ＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０３、およびＲＡＭ１０４とを有している。ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０２により実行される制御プログラムを記憶している。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３に記憶されている制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ１０４を作業エリアにして制御プログラムを実行する。ＣＰＵ１０２により制御プログラムが実行されると、制御部１０１により画像形成ユニット１０の各部、画像読取ユニット２０の各部、用紙供給ユニット３０の各部、通信部１１０が制御され、複写機能や画像形成機能等が実現する。また、ＣＰＵ１０２により制御プログラムが実行されると、画像形成装置１の各部が制御され、用紙に形成する画像の位置を補正する機能が実現する。
【００２５】
記憶部１０５はハードディスク装置を具備しており、画像読取ユニット２０で生成された画像データや通信部１１０で受信した画像データを記憶する。また、記憶部１０５は、用紙に形成された画像の位置のずれを求めるための測定用画像を表す測定用画像データを記憶している。測定用画像データが表す画像は、縦線ｍ１１と横線ｍ１２とが直交した十字型の画像Ｔ１と、縦線ｍ２１と横線ｍ２２とが直交した十字型の画像Ｔ２と、縦線ｍ３１と横線ｍ３２とが直交した十字型の画像Ｔ３と、縦線ｍ４１と横線ｍ４２とが直交した十字型の画像Ｔ４とを含んでおり、この画像が用紙Ｐに形成されると、図５に示したように画像Ｔ１〜Ｔ４の画像は用紙Ｐの四隅に形成される。そして、測定用画像データが表す画像を用紙Ｐに形成する際、画像Ｔ１〜Ｔ４の位置ずれが発生しない場合には、用紙Ｐの長辺から画像Ｔ１の縦線ｍ１１までの距離（ｄ１１）と、用紙Ｐの短辺から画像Ｔ１の横線ｍ１２までの距離（ｄ１２）は、予め定められた距離ａとなる。また、他の画像Ｔ２〜Ｔ４についても、長辺から縦線（ｍ２１、ｍ３１、ｍ４１）までの距離（ｄ２１、ｄ３１、ｄ４１）と、短辺から横線（ｍ２２、ｍ３２、ｍ４２）までの距離（ｄ２２、ｄ３２、ｄ４２）は、予め定められた距離ａとなる。記憶部１０５は、この距離ａを予め記憶している。
【００２６】
［実施形態の動作］
次に、本実施形態の動作について、複数ページの文書を複写する場合の動作を例にして説明を行う。
【００２７】
画像形成装置１を使用して複数ページの文書を複写する場合、まず、文書は文書送り装置２１にセットされる。この後、複写の開始を指示する操作が操作部５０にて行われると、制御部１０１は操作部５０にて行われた操作を解析する。そして、制御部１０１において、複写の開始を指示する操作が行われたと判断されると、文書送り装置２１が制御部１０１により制御され、文書送り装置２１にセットされた文書が一枚ずつ搬送されて画像読取ユニット２０により読み取られる。そして、文書送り装置２１にセットされた文書のページ毎に、読み取られた文書を表す画像データが生成され、生成された各ページの画像データが記憶部１０５に記憶される。
【００２８】
文書送り装置２１は、セットされた文書束の各頁を全て搬送し終えると、文書の搬送が終了したことを表す信号を制御部１０１へ出力する。制御部１０１は、この信号を受け取ると、まず、文書の１枚目の画像データを記憶部１０５から読み出し、読み出した画像データが表す画像からイエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色画像の画像データを生成する。
【００２９】
次に制御部１０１は、生成した画像データに基づいて、イエロー、マゼンタ、シアン、黒のトナー像を形成する（図７：ステップＳＡ１）。具体的には、まず、イエローの画像の画像データを露光装置１３へ出力する。露光装置１３により、この画像データが受け取られると、感光体ドラム１１が回転させられるとともに、予め定められた主走査方向および副走査方向の走査開始位置を起点としてレーザ光が感光体ドラム１１へ走査される。このレーザ光の走査は、受け取った画像データに基づいて行われ、感光体ドラム１１の周面には画像データが表す画像の静電潜像が形成される。次に制御部１０１は、ロータリー現像装置１４を回転させて現像器１４Ｙを感光体ドラム１１に近接させた後、感光体ドラム１１を回転させ、感光体ドラム１１の表面にイエローのトナー像を形成する。この後、制御部１０１は、感光体ドラム１１を回転させるとともに、中間転写ベルト１６を周回移動させ、感光体ドラム１１の表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト１６の外周面に転写させる。
【００３０】
制御部１０１は、イエローのトナー像の中間転写ベルト１６への転写が終了すると、次に、マゼンタの画像の画像データを露光装置１３へ出力する。露光装置１３は、画像データを受け取ると、受け取った画像データに基づいてレーザ光を出力して静電潜像を感光体ドラム１１の表面に形成する。次に制御部１０１は、ロータリー現像装置１４を回転させて現像器１４Ｍを感光体ドラム１１に近接させた後、感光体ドラム１１を回転させ、感光体ドラム１１の表面にマゼンタのトナー像を形成する。この後、制御部１０１は、感光体ドラム１１を回転させるとともに、中間転写ベルト１６を周回移動させ、感光体ドラム１１表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト１６の外周面に転写させる。なお、マゼンタのトナー像は、イエローのトナー像に重ねて形成される。
【００３１】
制御部１０１は、マゼンタのトナー像の中間転写ベルト１６への転写が終了すると、他のシアンの画像、黒の画像についても、イエローおよびマゼンタの画像と同様にトナー像を形成して中間転写ベルト１６に転写させる。
【００３２】
制御部１０１は、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色についてトナー像を中間転写ベルト１６に転写し終えると、次に、不可視トナーのトナー像を形成する（ステップＳＡ２）。具体的には、まず、測定用画像データを記憶部１０５から読み出し、読み出した画像データを露光装置１３へ供給する。露光装置１３は、この画像データを受け取ると、受け取った画像データに基づいてレーザ光を出力し、受け取った画像データが表す画像の静電潜像を感光体ドラム１１の表面に形成する。次に制御部１０１は、ロータリー現像装置１４を回転させて現像器１４Ｆを感光体ドラム１１に近接させた後、感光体ドラム１１を回転させ、感光体ドラム１１の表面に不可視トナーによるトナー像を形成する。この後、制御部１０１は、感光体ドラム１１を回転させるとともに、中間転写ベルト１６を周回移動させ、感光体ドラム１１表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト１６の外周面に転写させる。
【００３３】
次に制御部１０１は、用紙供給ユニット３０を制御し、用紙Ｐ１をレジストロール３４ｄの位置まで搬送する。そして、中間転写ベルト１６を周回移動させると共に、用紙Ｐ１を対向ロール４０と中間転写ベルト１６との間に搬送し、中間転写ベルト１６上に形成されているトナー像を用紙Ｐ１に転写する（ステップＳＡ３）。トナー像が転写された用紙Ｐ１は、搬送ベルト４１によって定着装置４２へ搬送され、定着ロール４２ａ及び加圧ロール４２ｂによって圧力を加えながら急速に加熱される。これにより、用紙Ｐ１に転写されたトナー像が用紙Ｐ１に定着する（ステップＳＡ４）。
【００３４】
この後、定着ロール４２ａと加圧ロール４２ｂとの間を通過した用紙Ｐ１は、ガイド４４へ搬送される。ここで、ガイド４４の穴４４ａの上方に設けられている光源４５からは、赤外光が出力されており、用紙Ｐ１と、用紙Ｐ１に形成された測定用画像の位置ずれが測定される（ステップＳＡ５）。まず、光源４５から出力された赤外光が照射される領域に用紙Ｐ１が到達していない場合には、光源４５から出力された赤外光は用紙Ｐ１で反射せず受光セル４７Ａには到達しないため、図３（ａ）に示したように、受光セル４７ＡからはＬレベルの信号が出力される。
【００３５】
（用紙Ｐ１に赤外光が照射された時の動作）
次に、用紙Ｐ１が光源４５から出力された赤外光が照射される領域を通過するときの動作について、図６を用いて説明する。図６は、上述した動作により用紙Ｐ１に形成された画像を示した図である。なお、図６においては、不可視トナーにより形成された画像Ｔ１〜Ｔ４のみを図示しており、イエロー、マゼンタ、シアン、黒により形成されたトナー像については図示を省略している。
【００３６】
（用紙Ｐ１の短辺部分に赤外光が照射された時の動作）
用紙Ｐ１が移動させられ、光源４５から出力された赤外光が、図６に示した用紙Ｐ１の搬送方向側の短辺部分（図６のラインＬ１上の位置）に照射された場合、用紙Ｐ１に到達した赤外光は用紙Ｐ１で反射してセンサ４７の受光セル４７Ａに到達する。なお、図６のラインＬ１上において、用紙Ｐ１の領域外の部分（図６中の領域Ａ１と領域Ｂ１の部分）に到達した赤外光は用紙Ｐ１で反射せず直進するため、この領域Ａ１と領域Ｂ１の上方にある受光セル４７ＡのＣＣＤ素子には赤外光が到達しない。ここで、赤外光が到達しなかったＣＣＤ素子（領域Ａ１と領域Ｂ１の上方にあるＣＣＤ素子）においては、出力される信号のレベルがＬレベルとなり、赤外光を受光したＣＣＤ素子（用紙Ｐ１の上方にあるＣＣＤ素子）においては、出力される信号のレベルは受光した光の強度（光量）に応じたレベルとなる。このため、受光セル４７Ａから出力される信号は、図３（ｂ）に示したようになり、出力された信号においてレベルが高くなっている区間Ｗ１の幅は、用紙Ｐ１の短辺の幅を表すこととなる。
【００３７】
このように、用紙Ｐ１に赤外光が照射されると、受光セル４７Ａから出力される信号の波形が変化するので、信号の波形の変化を監視すると、用紙Ｐ１の端部が赤外光の照射位置に到達したことを検知できる（図８：ステップＳＢ１）。制御部１０１は、受光セル４７Ａから出力される信号の波形を監視し、信号の波形が図３（ａ）に示した波形から、図３（ｂ）に示した波形へと変化すると、信号の波形が変化した時刻ｔ１を記憶する（ステップＳＢ２）。
【００３８】
（画像Ｔ１、Ｔ２の縦線部分に赤外光が照射された時の動作）
この後、用紙Ｐ１が移動させられると、光源４５から出力された赤外光は、図６のラインＬ２上の位置に照射される。ここで、図６に示したように、ラインＬ２上には不可視トナーにより形成された十字型の画像の縦線ｍ１１と縦線ｍ２１の端部が含まれている。光源４５から出力されて、不可視トナーが載っていない部分に到達した赤外光は用紙Ｐ１で反射し、反射した位置の上方にある受光セル４７ＡのＣＣＤ素子に到達するが、一方、光源４５から出力されて不可視トナーが載っている部分（縦線ｍ１１と縦線ｍ２１の部分）に到達した赤外光は、不可視トナーに含まれている赤外線吸収剤により吸収されて反射しないため、不可視トナーが載っている部分の上方にあるＣＣＤ素子には赤外光が到達しない。すると、図３（ｃ）に示したように、赤外光が到達しなかったＣＣＤ素子（縦線ｍ１と縦線ｍ２の上方にあるＣＣＤ素子）においては、出力される信号のレベルがＬレベルとなり、赤外光を受光したＣＣＤ素子（用紙Ｐ１において不可視トナーが載っていない部分の上方にあるＣＣＤ素子）においては、出力される信号のレベルは受光した光の強度（光量）に応じたレベルとなる。
このように、用紙Ｐ１上において不可視トナーが載っている部分に赤外光が照射されると、受光セル４７Ａから出力される信号で不可視トナーに対応する部分は信号のレベルがＬレベルとなるので、信号の波形の変化を監視すると、用紙Ｐ１上にある縦線ｍ１１と縦線ｍ２１とを検知することができる（ステップＳＢ３）。
【００３９】
次に制御部１０１は、用紙Ｐ１の長辺から縦線ｍ１１までの距離ｄ１１と、用紙Ｐ１の長辺から縦線ｍ２１までの距離ｄ２１とを求める。具体的には、図３（ｃ）に示した信号において信号のレベルが高くなっている区間Ｗ１１、Ｗ１２は用紙Ｐ１において不可視トナーの像が形成されていない部分を表しており、信号のレベルがＬレベルとなっている区間Ｓ１１と区間Ｓ１２は、不可視トナーの像が形成されている部分を表している。受光セル４７Ａから出力される信号の幅と、受光セル４７Ａの幅は既知となっており、信号の幅と受光セル４７Ａの幅とは対応しているため、信号のレベルが高くなっている区間Ｗ１１の幅を求めれば、用紙Ｐ１の長辺から縦線ｍ１１までの距離ｄ１１を得ることができ、信号のレベルが高くなっている区間Ｗ１２の幅を求めれば、用紙Ｐ１の長辺から縦線ｍ２１までの距離ｄ２１を得ることができる。
制御部１０１は、図３（ｃ）に示した波形の信号を検出すると、検出した信号を解析し、距離ｄ１１と距離ｄ２１とを求め、求めた距離を記憶部１０５に記憶させる（ステップＳＢ４）。
【００４０】
（画像Ｔ１、Ｔ２の横線部分に赤外光が照射された時の動作）
この後、用紙Ｐ１が移動させられると、光源４５から出力された赤外光は、図６のラインＬ３上の位置に照射される。ここで、図６に示したように、ラインＬ３上には、用紙Ｐ１上において不可視トナーにより形成された十字型の画像の横線ｍ１２と横線ｍ２２が含まれている。光源４５から出力されて、不可視トナーが載っている部分（横線ｍ１２と横線ｍ２２の部分）に到達した赤外光は、不可視トナーに含まれている赤外線吸収剤により吸収されて反射しないため、不可視トナーが載っている部分の上方にあるＣＣＤ素子には赤外光が到達しない。すると、図３（ｄ）に示したように、赤外光が到達しなかったＣＣＤ素子（横線ｍ１２と横線ｍ２２の上方にあるＣＣＤ素子）においては、出力される信号のレベルがＬレベルとなり、赤外光を受光したＣＣＤ素子（用紙Ｐ１において不可視トナーが載っていない部分の上方にあるＣＣＤ素子）においては、出力される信号のレベルは受光した光の強度（光量）に応じたレベルとなる。制御部１０１は、受光セル４７Ａから出力される信号を監視し、受光セル４７Ａから出力される信号の波形が、図３（ｃ）に示した波形から図３（ｄ）に示した波形へ変化したことを検知し（横線を検知）（ステップＳＢ５）、信号が変化した時刻ｔ２を記憶する（ステップＳＢ６）。
【００４１】
（不可視トナーによる画像が形成されていない部分に赤外光が照射された時の動作）
この後、用紙Ｐ１がさらに移動させられると、光源４５から出力された赤外光は、図６のラインＬ４上の位置に照射される。光源４５から出力された赤外光が、図６のラインＬ４上に照射された場合、用紙Ｐ１に到達した赤外光は用紙Ｐ１で反射してセンサ４７の受光セル４７Ａに到達する。ラインＬ４上においては、不可視トナーにより形成された画像がないため、用紙Ｐ１に到達した赤外光は全て反射され、受光セル４７Ａから出力される信号の波形は、赤外光がラインＬ１の位置に照射されたときの波形と同じとなる。
【００４２】
（画像Ｔ３、Ｔ４の縦線部分に赤外光が照射された時の動作）
次に、用紙Ｐ１が移動させられ、光源から出力された赤外光が図６のラインＬ５上の位置に照射される。このラインＬ５上には、用紙Ｐ１上において不可視トナーにより形成された十字型の画像の縦線ｍ３１と縦線ｍ４１の端部が含まれている。光源４５から出力されて、不可視トナーが載っている部分（縦線ｍ３１と縦線ｍ４１の部分）に到達した赤外光は、不可視トナーに含まれている赤外線吸収剤により吸収されて反射しないため、不可視トナーが載っている部分の上方にあるＣＣＤ素子には赤外光が到達しない。すると、赤外光が到達しなかったＣＣＤ素子（縦線ｍ３１と縦線ｍ４１の上方にあるＣＣＤ素子）においては、出力される信号のレベルがＬレベルとなり、赤外光を受光したＣＣＤ素子（用紙Ｐ１において不可視トナーが載っていない部分の上方にあるＣＣＤ素子）においては、出力される信号のレベルは受光した光の強度（光量）に応じたレベルとなり、受光セル４７Ａから出力される信号の波形は、図３（ｅ）に示したように、ラインＬ２上に赤外光が照射された時に得られる信号の波形と同様になる。
【００４３】
図３（ｅ）に示した信号において信号のレベルが高くなっている区間Ｗ３１、Ｗ３２は用紙Ｐ１において不可視トナーの像が形成されていない部分を表しており、信号のレベルがＬレベルとなっている区間Ｓ３１と区間Ｓ３２は、不可視トナーの像が形成されている部分を表している。このため、信号のレベルが高くなっている区間Ｗ３１の幅を求めれば、用紙Ｐ１の長辺から縦線ｍ３１までの距離ｄ３１を得ることができ、信号のレベルが高くなっている区間Ｗ３２の幅を求めれば、用紙Ｐ１の長辺から縦線ｍ４１までの距離ｄ４１を得ることができる。制御部１０１は、図３（ｅ）に示した波形の信号を検出すると（ステップＳＢ７）、検出した信号を解析し、距離ｄ３１と距離ｄ４１とを求め、求めた距離を記憶部１０５に記憶させる（ステップＳＢ８）。
【００４４】
（画像Ｔ３、Ｔ４の横線部分に赤外光が照射された時の動作）
この後、用紙Ｐ１がさらに移動させられると、光源４５から出力された赤外光は、図６のラインＬ６上の位置に照射される。ここで、図６に示したように、ラインＬ６上には、用紙Ｐ１上において不可視トナーにより形成された十字型の画像の横線ｍ３２と横線ｍ４２が含まれている。このため、光源４５から出力されて、不可視トナーが載っている部分（横線ｍ３２と横線ｍ４２の部分）に到達した赤外光は、不可視トナーに含まれている赤外線吸収剤により吸収されて反射しないため、不可視トナーが載っている部分の上方にあるＣＣＤ素子には赤外光が到達しない。すると、赤外光が到達しなかったＣＣＤ素子（横線ｍ３２と横線ｍ４２の上方にあるＣＣＤ素子）においては、出力される信号のレベルがＬレベルとなり、赤外光を受光したＣＣＤ素子（用紙Ｐ１において不可視トナーが載っていない部分の上方にあるＣＣＤ素子）においては、出力される信号のレベルは受光した光の強度（光量）に応じたレベルとなり、受光セル４７Ａから出力される信号の波形は、図３（ｆ）に示したようになる。制御部１０１は、受光セル４７Ａから出力される信号を監視し、受光セル４７Ａから出力される信号の波形が、図３（ｅ）に示した波形から図３（ｆ）に示した波形へ変化したことを検知し（横線を検知）（ステップＳＢ９）、信号が変化した時刻ｔ３を記憶する（ステップＳＢ１０）。
【００４５】
（用紙Ｐ１が赤外光の照射領域を通過した時の動作）
次に、用紙Ｐ１が移動させられ、用紙Ｐ１の短辺のうち、画像Ｐ３および画像Ｐ４近傍の短辺が赤外光が照射される領域を通過すると、光源４５から出力された赤外光は用紙Ｐ１で反射せずに直進してしまい、受光セル４７Ａには到達しないため、図３（ａ）に示したように、受光セル４７ＡからはＬレベルの信号が出力される。制御部１０１は、受光セル４７Ａから出力される信号を監視し、信号の波形が図３（ａ）に示した波形へと変化すると（ステップＳＢ１１）、信号が変化した時刻ｔ４を記憶する（ステップＳＢ１２）。この後、用紙Ｐ１は、排紙ロール４３ａ，４３ｂとにより排紙部４６に排出される。
【００４６】
（用紙Ｐ１に形成された画像の位置ずれ量を求める動作）
さて、制御部１０１は、用紙Ｐ１が排紙部４６に排出されると、次に、用紙Ｐ１上に形成されていたトナー像の主走査方向への位置のずれ量を求める（ステップＳＡ６）。具体的には、制御部１０１は、記憶部１０５に記憶されている距離ａを読み出す。この距離ａは、上述したように、測定用画像データが表す画像を用紙Ｐ１に形成して位置ずれが発生しなかった場合における用紙Ｐ１の長辺から縦線ｍ１１、ｍ２１、ｍ３１、ｍ４１までの距離、および用紙Ｐ１の短辺から横線ｍ１２、ｍ２２、ｍ３２、ｍ４２までの距離である。まず、制御部１０１は、上述した動作により求めた距離ｄ１１、ｄ２１、ｄ３１、ｄ４１（用紙Ｐ１の長辺から縦線ｍ１１、ｍ２１、ｍ３１、ｍ４１までの距離）と距離ａとの差分とを求める。この求めた差分により、用紙Ｐ１の短辺方向において、本来画像が形成される位置から画像Ｔ１〜Ｔ４がどれくらいずれた位置に形成されていたかを知ることができる。例えば、距離ｄ１１と距離ｄ３１が１２ｍｍ、距離ｄ２１と距離ｄ４１が８ｍｍであり、距離ａが１０ｍｍであった場合、用紙Ｐ１に形成された画像は、用紙Ｐ１の短辺方向（主走査方向）において２ｍｍずれていることとなる。制御部１０１は、用紙の短辺方向へのずれ量を求めると求めたずれ量を記憶部１０５に記憶させる。
【００４７】
次に制御部１０１は、用紙Ｐ１上に形成されていたトナー像の副走査方向への位置のずれ量を求める（ステップＳＡ７）。具体的には、まず、用紙Ｐ１の搬送速度は予め既知となっている。また、用紙Ｐ１の短辺を検出してから横線ｍ１２、ｍ２２を検出するまでの差分時間ｔ１０は、記憶部１０５に記憶した時刻ｔ１と時刻ｔ２との差分により求めることができる。このように、用紙Ｐ１の搬送速度が既知であり、用紙Ｐ１の短辺を検出してから横線ｍ１２、ｍ２２を検出するまでの差分時間ｔ１０を得ることができるため、既知となっている搬出速度に差分時間ｔ１０を乗じることにより、用紙Ｐ１の短辺から横線ｍ１２、ｍ２２までの距離を得ることができる。また、横線ｍ３２、ｍ４２を検出してから用紙Ｐ１の短辺を検出するまでの差分時間ｔ１１は、記憶部１０５に記憶した時刻ｔ３と時刻ｔ４との差分により求めることができる。このように、用紙Ｐ１の搬送速度が既知であり、横線ｍ３２、ｍ４２を検出してから用紙Ｐ１の短辺を検出するまでの差分時間ｔ１１を得ることができるため、既知となっている搬出速度に差分時間ｔ１１を乗じることにより、用紙Ｐ１の短辺から横線ｍ３２、ｍ４２までの距離（距離ｄ３２、距離ｄ４２）を得ることができる。
【００４８】
次に、制御部１０１は、上述した動作により求めた距離ｄ１２、ｄ２２、ｄ３２、ｄ４２（用紙Ｐ１の短辺から横線ｍ１２、ｍ２２、ｍ３２、ｍ４２までの距離）と距離ａとの差分とを求める。この求めた差分により、用紙Ｐ１の長辺方向（副走査方向）において、画像Ｔ１〜Ｔ４がどれくらいずれた位置に形成されていたかを知ることができる。例えば、距離ｄ１２と距離ｄ２２とが１２ｍｍ、距離ｄ３２と距離ｄ４２とが８ｍｍであり、距離ａが１０ｍｍであった場合、用紙Ｐ１に形成された画像は用紙Ｐ１の長辺方向において、２ｍｍずれていることとなる。制御部１０１は、画像の長辺方向へのずれ量を求めると求めたずれ量を記憶部１０５に記憶させる。
【００４９】
（文書の２枚目の画像形成）
制御部１０１は、ステップＳＡ７の処理が終了すると、文書の複写処理が終了したか否かを判断する（ステップＳＡ８）。ここで、文書の複写処理が終了していない場合（ステップＳＡ８；ＮＯ）、制御部１０１は、文書の２枚目の画像データを記憶部１０５から読み出し、読み出した画像データが表す画像からイエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色画像の画像データを生成する。次に制御部１０１は、記憶部１０５に記憶させた短辺方向（主走査方向）への画像のずれ量と、長辺方向（短辺方向）への画像のずれ量とを読み出し、読み出したずれ量を露光装置１３へ送る（ステップＳＡ９）。露光装置１３は、短辺方向（主走査方向）へのずれ量と、長辺方向（短辺方向）へのずれ量とを受け取ると、感光体ドラム１１に形成する静電潜像の位置を、受け取ったずれ量に基づいて補正する。
【００５０】
具体的には、上述したように、画像全体が主走査方向に２ｍｍ、副走査方向へ２ｍｍずれていた場合、感光体ドラム１１にレーザ光を走査するときに走査開始位置の起点となる位置を、求めたずれ量に基づいて主走査方向と反対方向へ２ｍｍ、副走査方向と反対方向へ２ｍｍずらした位置にする。そして、露光装置１３から出力されるレーザ光の出力タイミングを制御し、このずらした位置を起点してレーザ光の走査を行う。これにより、感光体ドラム１１の周面上に形成される静電潜像の位置は、主走査方向および副走査方向において、１ページ目の文書の画像の静電潜像の位置からずれることとなる。そして、静電潜像の位置がずらされたため、感光体ドラム１１の周面に形成されるトナー像の位置、中間転写ベルト１６に転写されるトナー像の位置、および用紙Ｐ１に転写されるトナー像の位置も、１ページ目の文書のトナー像の位置からずれこととなり、用紙Ｐ１に形成される画像は、位置ずれすることなく用紙Ｐ１に形成されることとなる。
【００５１】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、上述した実施形態は本発明に係る実施形態の一例であり、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。
【００５２】
上述した実施形態においては、反転搬送路Ｓ’はガイド４４より定着装置４２側に設けられているが、図９に示したように、反転搬送路Ｓ’をガイド４４より排紙ロール４３ａ，４３ｂ側に設けるようにしてもよい。この構成によれば、用紙の表と裏の両面に測定用画像を形成し、表面における画像のずれ量と裏面における画像のずれ量を求める場合、表面に形成された測定用画像と、裏面に形成された測定用画像とをガイド４４の上方に設けられた光源４５とセンサ４７とで検出することができる。
【００５３】
上述した実施形態においては、図１０に示したように、定着器４２と排紙ロール４３ａ，４３ｂとの間において、搬送路Ｓの上方と下方との両方に光源４５とセンサ４７を設けるようにしてもよい。そして、用紙の両面に画像形成を行う場合には、用紙の両面に不可視トナーにより測定用画像を形成し、用紙の両面に形成された測定用画像の位置を、定着器４２と排紙ロール４３ａ，４３ｂとの間において、搬送路Ｓの上方と下方との両方に設けられた光源４５とセンサ４７とにより検知するようにしてもよい。そして、検知した位置から用紙に形成されたトナー像の位置のずれ量を求め、求めたずれ量に基づいて、トナー像の形成位置を補正するようにしてもよい。
【００５４】
上述した実施形態においては、画像Ｔ１に係わる距離ｄ１１、ｄ１２、および画像Ｔ２に係わる距離ｄ２１、ｄ２２のみを求めて画像の位置ずれの量を求めるようにしてもよい。また、上述した実施形態においては、画像Ｔ１に係わる距離ｄ１１、ｄ１２のみを求めて画像の位置ずれの量を求めるようにしてもよい。
【００５５】
上述した実施形態においては、ロータリー現像装置を備える画像形成装置について説明したが、現像装置はロータリー式ではなくタンデム式であってもよい。
【００５６】
上述した実施形態においては、ＲＯＭ１０３に記憶されている制御プログラムは、記憶部１０５に記憶させるようにしてもよい。また、制御プログラムは、磁気テープ、磁気ディスク、光記録媒体、光磁気記録媒体、ＣＤ（Compact Disk）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の記録媒体に記録して提供するようにしてもよく、また、通信ネットワークを介して提供するようにしてもよい。
【００５７】
上述した実施形態においては、通信部１１０にて画像データを受け取り、この受け取った画像データが表す画像を用紙に形成する際にも、上述した複写処理と同様に測定用画像を不可視トナーにより形成し、この測定用画像の位置を検知して画像のずれ量を求め、後に形成する画像の位置を求めたずれ量により補正してもよい。
【００５８】
上述した実施形態においては、測定用画像の形状は十字型ではなく、矩形や斜線等の他の形状であってもよい。また、上述した実施形態においては、図５に示した十字型の画像Ｔ１〜Ｔ４のうち、画像Ｔ１と画像Ｔ４の画像のみを用紙に形成し、他の画像Ｔ２と画像Ｔ３の画像を形成しないようにしてもよい。また、上述した実施形態においては不可視トナーにより形成される十字型の画像は用紙の四隅に形成されているが、四隅以外の他の位置に形成するようにしてもよい。
【００５９】
上述した実施形態においては、不可視トナーによる測定用画像の形成、測定用画像の位置の検出、および画像の位置のずれ量の算出は、画像形成処理を開始してから所定ページまで（例えば、５ページ目）までについてのみ行うようにしてもよい。
また、偶数ページまたは奇数ページについてのみ測定用画像の形成、測定用画像の位置の検出、および画像の位置のずれ量の算出を行うようにしてもよい。
また、装置内の温度を検出し、予め定められた変化幅（例えば、２度）より温度が変化した場合、不可視トナーによる測定用画像の形成、測定用画像の位置の検出、および画像の位置のずれ量の算出を行い、後に形成する画像の位置を求めたずれ量により補正してもよい。
また、上述した実施形態においては、複数枚の用紙に画像形成を行い、各々の用紙毎に求めた画像のずれ量の平均値を求め、求めた平均値により、後に形成する画像の位置を補正するようにしてもよい。
【００６０】
光源４５とセンサ４７は一つだけではなく、図１１に示したように、用紙の長辺の各々が通る位置の上方に２つ設けるようにしてもよい。また、図１１に示したように２カ所に光源４５とセンサ４７とを設ける場合には、光源４５とセンサ４７の位置を用紙の短辺方向に移動できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の構成を示した図である。
【図２】光源４５、センサ４７の斜視図である。
【図３】センサ４７から出力される信号の波形を例示した図である。
【図４】画像形成装置１のハードウェア構成を示したブロック図である。
【図５】用紙に形成された測定用画像を表した図である。
【図６】画像形成装置１の動作を説明するための図である。
【図７】画像形成装置１にて行われる処理の流れを示したフローチャートである。
【図８】画像形成装置１にて行われる処理の流れを示したフローチャートである。
【図９】本発明の変形例に係わる画像形成装置の構成を示した図である。
【図１０】本発明の変形例に係わる画像形成装置の構成を示した図である。
【図１１】本発明の変形例に係わる光源４５とセンサ４７の構成を示した図である。
【符号の説明】
【００６２】
１・・・画像形成装置、１０・・・画像形成ユニット、１１・・・感光体ドラム、１２・・・帯電装置、１４・・・ロータリー現像装置、１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ，１４Ｆ・・・現像器、１６・・・中間転写ベルト、１８・・・一次転写ロール、１９・・・二次転写ロール、２０・・・画像読取ユニット、３０・・・用紙供給ユニット、４２・・・定着装置、４５・・・光源、４７・・・センサ、５０・・・操作部、１０１・・・制御部、１０２・・・ＣＰＵ、１０３・・・ＲＯＭ、１０４・・・ＲＡＭ、１０５・・・記憶部、１１０・・・通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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