(57)【要約】【課題】端末に入力されたＩＤに基づいて、該端末と該端末利用者に関する位置情報及び方向情報を地図情報上に表示する。【解決手段】予め、１文字以上の異なる文字から成る位置方向ＩＤを巡回シフトして得られる位置方向ＩＤ群，位置情報，方向情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理手段１ｃに管理しておく。また、前記位置方向ＩＤ管理データにおける位置情報と同じ座標系に対応付けた地図情報を管理しておく。まず、端末３から文字列ＩＤを受信し（１ａ）、受信された文字列ＩＤを前記管理手段１ｃに照会し、該文字列ＩＤに対応する位置方向ＩＤ，位置情報，方向情報を前記位置方向ＩＤ管理手段を使って取得する（１ｂ）。そして、前記地図情報上に、前記位置方向ＩＤに対応する位置情報と方向情報を、予め備えられた表示装置４を介して表示する（１ｄ）。【選択図】図１
2008129298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１文字以上の異なる文字から成り、かつ、端末から通信回線を介して受信した文字列ＩＤに対応する位置方向ＩＤを確定し、
該端末を利用する利用者の位置と、該利用者の視線方向を検出し、前記位置と視線方向を、予め備えられた情報を表示する表示装置を介して表示する位置方向情報表示装置であって、
前記文字列ＩＤを受信する通信手段と、
一つの位置方向ＩＤを巡回シフトして得られる位置方向ＩＤ群，
該位置方向ＩＤ群を構成する各位置方向ＩＤが同一の位置を指示する位置情報，
該位置方向ＩＤ群に含まれる各位置方向ＩＤが該位置における特定の方向を指示する方向情報，
を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、
前記位置方向ＩＤ管理手段で保持している位置情報と同じ座標系に対応付けた地図情報を管理する地図情報管理手段と、
受信された文字列ＩＤを位置方向ＩＤ管理手段に照会し、該文字列ＩＤに対応する位置方向ＩＤを取得して該文字列ＩＤが位置方向ＩＤであることを確定し、該位置方向ＩＤに対応する位置情報及び方向情報を前記位置方向ＩＤ管理手段を使って取得する位置方向検出手段と、
前記地図情報管理手段で管理される前記地図情報上に、前記位置方向ＩＤに対応する位置情報と前記方向情報を表示するユーザ位置方向表示手段と、
を備えることを特徴とする位置方向情報表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の位置方向情報表示装置において、
前記通信手段が、前記端末を識別する端末識別情報もしくは前記端末の利用者を識別する利用者識別情報と前記文字列ＩＤを受信する手段を備え、
前記ユーザ位置方向表示手段が、前記文字列ＩＤに対応する位置方向ＩＤに応じた位置情報及び方向情報とともに、前記端末識別情報もしくは利用者識別情報を前記地図情報上に表示して、端末もしくは利用者を識別する手段を備える、
ことを特徴とする位置方向情報表示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の位置方向情報表示装置において、
前記文字列ＩＤを受信した受信時刻と該文字列ＩＤを記録した文字列ＩＤ受信ログを保持する文字列ＩＤ受信ログ保持手段と、
前記文字列ＩＤ受信ログ保持手段が保持する文字列ＩＤ受信ログを参照し、文字列ＩＤ毎に受信回数を計測し、
前記位置方向ＩＤ管理手段に照会して、前記文字列ＩＤに対応する位置方向ＩＤを取得して該文字列ＩＤが位置方向ＩＤであることを確定し、該位置方向ＩＤに対応する位置情報と方向情報も取得し、
前記位置情報，前記方向情報，前記位置方向ＩＤに対応する受信回数を有する動線情報を、前記地図情報上に表示する動線情報表示手段と、
を備えることを特徴とする位置方向情報表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の位置方向情報表示装置において、
時間範囲を指定する時間範囲指定手段を備え、
前記動線情報表示手段が、
前記文字列ＩＤ受信ログ保持手段が保持する文字列ＩＤ受信ログを参照し、前記時間範囲指定手段で指定された時間範囲当たりの受信回数を文字列ＩＤ毎に計測し、
前記位置方向ＩＤ管理手段に照会して、前記文字列ＩＤに対応する位置方向ＩＤを取得して該文字列ＩＤが位置方向ＩＤであることを確定し、該位置方向ＩＤに対応する位置情報と方向情報も取得し、
前記位置情報，前記方向情報，前記位置方向ＩＤに対応する前記時間範囲当たりの受信回数から構成された動線情報を、前記地図情報上に表示する手段、
を備える、
ことを特徴とする位置方向情報表示装置。
【請求項５】
一つの位置方向ＩＤを巡回シフトして得られる位置方向ＩＤ群，
該位置方向ＩＤ群を構成する各位置方向ＩＤが同一の位置を指示する位置情報，
該位置方向ＩＤ群に含まれる各位置方向ＩＤが該位置における特定の方向を指示する方向情報，
を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、
前記位置方向ＩＤ管理手段で保持している位置情報と同じ座標系に対応付けた地図情報を管理する地図情報管理手段と、
情報を表示する表示装置と、
を備え、
１文字以上の異なる文字から成り、かつ、端末から通信回線を介して受信した文字列ＩＤに対応する位置方向ＩＤを確定し、
該端末を利用する利用者の位置と、該利用者の視線方向を検出し、前記位置と視線方向を前記表示装置を介して表示する装置、
に使用される位置方向情報表示方法であって、
前記文字列ＩＤを受信する通信ステップと、
受信された文字列ＩＤを位置方向ＩＤ管理手段に照会し、該文字列ＩＤに対応する位置方向ＩＤを取得して該文字列ＩＤが位置方向ＩＤであることを確定し、該位置方向ＩＤに対応する位置情報及び方向情報を前記位置方向ＩＤ管理手段を使って取得する位置方向検出ステップと、
前記地図情報管理手段で管理される前記地図情報上に、前記位置方向ＩＤに対応する位置情報と前記方向情報を表示するユーザ位置方向表示ステップと、
を有することを特徴とする位置方向情報表示方法。
【請求項６】
請求項５に記載の位置方向情報表示方法において、
前記通信ステップが、前記端末を識別する端末識別情報もしくは前記端末の利用者を識別する利用者識別情報と前記文字列ＩＤを受信するステップを有し、
前記ユーザ位置方向表示ステップが、前記文字列ＩＤに対応する位置方向ＩＤに応じた位置情報及び方向情報とともに、前記端末識別情報もしくは利用者識別情報を前記地図情報上に表示して、端末もしくは利用者を識別するステップを有する、
ことを特徴とする位置方向情報表示方法。
【請求項７】
請求項５または６に記載の位置方向情報表示方法において、
前記文字列ＩＤを受信した受信時刻と該文字列ＩＤを記録した文字列ＩＤ受信ログを保持する文字列ＩＤ受信ログ保持ステップと、
前記文字列ＩＤ受信ログ保持ステップが保持する文字列ＩＤ受信ログを参照し、文字列ＩＤ毎に受信回数を計測し、
前記位置方向ＩＤ管理手段に照会して、前記文字列ＩＤに対応する位置方向ＩＤを取得して該文字列ＩＤが位置方向ＩＤであることを確定し、該位置方向ＩＤに対応する位置情報と方向情報も取得し、
前記位置情報，前記方向情報，前記位置方向ＩＤに対応する受信回数を有する動線情報を、前記地図情報上に表示する動線情報表示ステップと、
を有することを特徴とする位置方向情報表示方法。
【請求項８】
請求項７に記載の位置方向情報表示方法において、
時間範囲を指定する時間範囲指定ステップを有し、
前記動線情報表示ステップが、
前記文字列ＩＤ受信ログ保持ステップが保持する文字列ＩＤ受信ログを参照し、前記時間範囲指定ステップで指定された時間範囲当たりの受信回数を文字列ＩＤ毎に計測し、
前記位置方向ＩＤ管理手段に照会して、前記文字列ＩＤに対応する位置方向ＩＤを取得して該文字列ＩＤが位置方向ＩＤであることを確定し、該位置方向ＩＤに対応する位置情報と方向情報も取得し、
前記位置情報，前記方向情報，前記位置方向ＩＤに対応する前記時間範囲当たりの受信回数から構成された動線情報を、前記地図情報上に表示するステップ、
を有する、
ことを特徴とする位置方向情報表示方法。
【請求項９】
請求項５乃至８の何れかに記載の位置方向情報表示方法を、コンピュータで実行可能なコンピュータプログラムとして記述したことを特徴とする位置方向情報表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無線通信技術の発達とともに位置情報を活用したサービスが無線インターネットサービスの中で大きな市場を形成することが予想されている。このような背景を踏まえ、無線携帯端末が取得した位置情報を受信し、該携帯端末の位置を地図上に可視化するシステムが発明されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一般に、上述のようなシステムでは、端末に搭載されたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ）  Ｓｙｓｔｅｍ）や携帯端末が、位置を取得する手段として、端末に搭載されたＧＰＳや、近隣の無線通信基地局のＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）を活用する。進行方向も検出できるＧＰＳを用いたシステムでは、位置のみでなく端末を所有するユーザの移動方向も地図（地図情報）上に表示（可視化）できる。
【０００４】
しかしながら、ＧＰＳを用いた位置情報は、保安上の理由で故意的に誤差が追加されて提供されることがあるだけでなく、信号を送信する人工衛星の地理的変化によって正確度が下がってしまう。また、このＧＰＳを用いた位置情報は、ビル街や屋内で利用できない。無線通信基地局のＩＤを用いる方式も、基地局のサポートするセルの範囲により数十メールから数キロの誤差が生じることが知られている。
【０００５】
近年では、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを電柱や看板などに設置し、ＲＦＩＤタグから検出されるＩＤを用いて位置を特定する方法（例えば、特許文献２参照）も提案されている。この方法では、端末側にＲＦＩＤリーダを具備する必要がある。
【０００６】
ＧＰＳや基地局ＩＤ，ＲＦＩＤを利用せずに、より低コストに実現する仕組みとして、ユーザが手入力した文字列を用いて場所を特定するシステム（例えば、特許文献３参照）も提案されている。
【特許文献１】特開平８−５３９４号公報（段落［００１９］〜［００４４］等）。
【特許文献２】特開２００２−１３２２４１号公報（段落［００１１］〜［００１３］等）。
【特許文献３】特開２００３−１４０５８５号公報（段落［００１８］〜［００２６］等）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、ＧＰＳや無線基地局ＩＤを用いるシステムでは、取得される位置の誤差が大きいことが問題となる。ＲＦＩＤを用いるシステムでは、携帯端末側にリーダが必要となり、導入コストが増加する。ＩＤを手入力させるシステムは、低コストであり、位置精度も期待できるが、方向情報が得られない、という制約がある。
【０００８】
本発明は、前記課題に基づいてなされたものであって、端末に入力されたＩＤに基づいて、該端末と該端末利用者に関する位置情報及び方向情報を地図情報上に表示する（可視化する）位置方向情報表示装置，位置方向情報表示方法及びその方法を実装した位置方向情報表示プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題の解決を図るために、請求項１記載の発明は、１文字以上の異なる文字から成り、かつ、端末から通信回線を介して受信した文字列ＩＤに対応する位置方向ＩＤを確定し、該端末を利用する利用者の位置と、該利用者の視線方向を検出し、前記位置と視線方向を、予め備えられた情報を表示する表示装置を介して表示する位置方向情報表示装置であって、前記文字列ＩＤを受信する通信手段と、一つの位置方向ＩＤを巡回シフトして得られる位置方向ＩＤ群，該位置方向ＩＤ群を構成する各位置方向ＩＤが同一の位置を指示する位置情報，該位置方向ＩＤ群に含まれる各位置方向ＩＤが該位置における特定の方向を指示する方向情報，を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、前記位置方向ＩＤ管理手段で保持している位置情報と同じ座標系に対応付けた地図情報を管理する地図情報管理手段と、受信された文字列ＩＤを位置方向ＩＤ管理手段に照会し、該文字列ＩＤに対応する位置方向ＩＤを取得して該文字列ＩＤが位置方向ＩＤであることを確定し、該位置方向ＩＤに対応する位置情報及び方向情報を前記位置方向ＩＤ管理手段を使って取得する位置方向検出手段と、前記地図情報管理手段で管理される前記地図情報上に、前記位置方向ＩＤに対応する位置情報と前記方向情報を表示するユーザ位置方向表示手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記通信手段が、前記端末を識別する端末識別情報もしくは前記端末の利用者を識別する利用者識別情報と前記文字列ＩＤを受信する手段を備え、前記ユーザ位置方向表示手段が、前記文字列ＩＤに対応する位置方向ＩＤに応じた位置情報及び方向情報とともに、前記端末識別情報もしくは利用者識別情報を前記地図情報上に表示して、端末もしくは利用者を識別する手段を備える、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記文字列ＩＤを受信した受信時刻と該文字列ＩＤを記録した文字列ＩＤ受信ログを保持する文字列ＩＤ受信ログ保持手段と、前記文字列ＩＤ受信ログ保持手段が保持する文字列ＩＤ受信ログを参照し、文字列ＩＤ毎に受信回数を計測し、前記位置方向ＩＤ管理手段に照会して、前記文字列ＩＤに対応する位置方向ＩＤを取得して該文字列ＩＤが位置方向ＩＤであることを確定し、該位置方向ＩＤに対応する位置情報と方向情報も取得し、前記位置情報，前記方向情報，前記位置方向ＩＤに対応する受信回数を有する動線情報を、前記地図情報上に表示する動線情報表示手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載の発明において、時間範囲を指定する時間範囲指定手段を備え、前記動線情報表示手段が、前記文字列ＩＤ受信ログ保持手段が保持する文字列ＩＤ受信ログを参照し、前記時間範囲指定手段で指定された時間範囲当たりの受信回数を文字列ＩＤ毎に計測し、前記位置方向ＩＤ管理手段に照会して、前記文字列ＩＤに対応する位置方向ＩＤを取得して該文字列ＩＤが位置方向ＩＤであることを確定し、該位置方向ＩＤに対応する位置情報と方向情報も取得し、前記位置情報，前記方向情報，前記位置方向ＩＤに対応する前記時間範囲当たりの受信回数から構成された動線情報を、前記地図情報上に表示する手段、を備える、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、一つの位置方向ＩＤを巡回シフトして得られる位置方向ＩＤ群，該位置方向ＩＤ群を構成する各位置方向ＩＤが同一の位置を指示する位置情報，該位置方向ＩＤ群に含まれる各位置方向ＩＤが該位置における特定の方向を指示する方向情報，を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、前記位置方向ＩＤ管理手段で保持している位置情報と同じ座標系に対応付けた地図情報を管理する地図情報管理手段と、情報を表示する表示装置と、を備え、１文字以上の異なる文字から成り、かつ、端末から通信回線を介して受信した文字列ＩＤに対応する位置方向ＩＤを確定し、該端末を利用する利用者の位置と、該利用者の視線方向を検出し、前記位置と視線方向を前記表示装置を介して表示する装置、に使用される位置方向情報表示方法であって、前記文字列ＩＤを受信する通信ステップと、受信された文字列ＩＤを位置方向ＩＤ管理手段に照会し、該文字列ＩＤに対応する位置方向ＩＤを取得して該文字列ＩＤが位置方向ＩＤであることを確定し、該位置方向ＩＤに対応する位置情報及び方向情報を前記位置方向ＩＤ管理手段を使って取得する位置方向検出ステップと、前記地図情報管理手段で管理される前記地図情報上に、前記位置方向ＩＤに対応する位置情報と前記方向情報を表示するユーザ位置方向表示ステップと、を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記通信ステップが、前記端末を識別する端末識別情報もしくは前記端末の利用者を識別する利用者識別情報と前記文字列ＩＤを受信するステップを有し、前記ユーザ位置方向表示ステップが、前記文字列ＩＤに対応する位置方向ＩＤに応じた位置情報及び方向情報とともに、前記端末識別情報もしくは利用者識別情報を前記地図情報上に表示して、端末もしくは利用者を識別するステップを有する、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項７記載の発明は、請求項５または６に記載の発明において、前記文字列ＩＤを受信した受信時刻と該文字列ＩＤを記録した文字列ＩＤ受信ログを保持する文字列ＩＤ受信ログ保持ステップと、前記文字列ＩＤ受信ログ保持ステップが保持する文字列ＩＤ受信ログを参照し、文字列ＩＤ毎に受信回数を計測し、前記位置方向ＩＤ管理手段に照会して、前記文字列ＩＤに対応する位置方向ＩＤを取得して該文字列ＩＤが位置方向ＩＤであることを確定し、該位置方向ＩＤに対応する位置情報と方向情報も取得し、前記位置情報，前記方向情報，前記位置方向ＩＤに対応する受信回数を有する動線情報を、前記地図情報上に表示する動線情報表示ステップと、を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項８記載の発明は、請求項７に記載の発明において、時間範囲を指定する時間範囲指定ステップを有し、前記動線情報表示ステップが、前記文字列ＩＤ受信ログ保持ステップが保持する文字列ＩＤ受信ログを参照し、前記時間範囲指定ステップで指定された時間範囲当たりの受信回数を文字列ＩＤ毎に計測し、前記位置方向ＩＤ管理手段に照会して、前記文字列ＩＤに対応する位置方向ＩＤを取得して該文字列ＩＤが位置方向ＩＤであることを確定し、該位置方向ＩＤに対応する位置情報と方向情報も取得し、前記位置情報，前記方向情報，前記位置方向ＩＤに対応する前記時間範囲当たりの受信回数から構成された動線情報を、前記地図情報上に表示するステップ、を有する、ことを特徴とする。
【００１７】
請求項９記載の発明は、位置方向情報表示プログラムであって、請求項５乃至８の何れかに記載の位置方向情報表示方法を、コンピュータで実行可能なコンピュータプログラムとして記述したことを特徴とする。
【００１８】
前記請求項１，５記載の発明は、端末から文字列ＩＤを受信し、該端末の位置と該端末を利用する利用者の視線方向を検出し、地図画像上に表示できる。
【００１９】
さらに、より具体的な態様としては、前記地図情報上で前記位置方向ＩＤに対応する位置情報に相当する位置に、前記方向情報に相当する方向を示すアイコンを予め備えられた表示装置を介して表示する。
【００２０】
前記請求項２，６記載の発明は、文字列ＩＤに基づいて前記端末識別情報もしくは利用者識別情報を前記地図情報上に表示できる。
【００２１】
より具体的な態様としては、前記地図情報上で前記位置方向ＩＤに対応する位置情報に相当する位置に、前記方向情報に相当する方向を示すアイコンとともに、前記端末識別情報もしくは利用者識別情報を前記地図情報上に表示する。
【００２２】
前記請求項３，７記載の発明は、地図情報上に動線情報を表示できる。
【００２３】
より具体的な態様としては、前記動線情報に基づく矢印アイコンを地図画像上に表示する。
【００２４】
前記請求項４，８記載の発明は、指定された時間範囲に限定した動線情報を地図情報上に表示できる。
【００２５】
より具体的な態様としては、前記時間範囲で限定された動線情報に基づく矢印アイコンを地図画像上に表示する。
【００２６】
前記請求項９記載の発明は、請求項５乃至８の何れかに記載の位置方向情報表示方法をコンピュータプログラムとして記載できる。
【発明の効果】
【００２７】
以上示したように請求項１，５の発明によれば、地図画像上で、端末の位置と該端末を利用する利用者の視線方向を知ることができる。
【００２８】
請求項２，６の発明によれば、地図情報上で利用者または端末を識別できる。
【００２９】
請求項３，７の発明によれば、地図情報上で、動線情報を確認できる。
【００３０】
請求項４，８の発明によれば、指定された時間範囲に限定した動線情報を確認できる。
【００３１】
請求項９の発明によれば、請求項５乃至８の何れかに記載の位置方向情報表示方法を実装したコンピュータプログラムを提供できる。
【００３２】
これを以って情報サービス分野に貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下に図面を用いて、本実施形態における位置方向情報表示装置を詳細に説明する。
【００３４】
本実施形態における位置方向情報表示装置の基本的な構成を図１に基づいて説明する。位置方向情報表示装置は、基本的に図１中の案内システムに組み込まれる。即ち、該案内システムは、既定数の異なる文字の列で位置と方向を識別するＩＤ（以下、位置方向ＩＤという）とし、位置方向ＩＤを構成する各文字を環状に配置し、各文字が方向を指示するようにデザインした環状ＩＤマーク２、携帯端末３、位置方向情報表示装置１を有する。また、位置方向情報表示装置１は、端末（携帯端末や携帯電話などを含むあらゆる端末）３からアクセスされる。
【００３５】
本実施形態における位置方向情報表示装置１は、携帯端末３から位置方向ＩＤとなりうる文字列ＩＤを受け取る通信手段１ａと、位置方向検出手段１ｂと位置方向ＩＤ管理テーブル１ｃを有し、該位置方向情報表示装置が表示する情報に応じて、ユーザ位置方向表示手段１ｄ、文字列ＩＤ受信ログ保持手段１ｅ、動線情報表示手段１ｆの各手段を具備する。
【００３６】
また、図示省略しているが、位置方向ＩＤ管理テーブル１ｃを具備する場合は、位置方向ＩＤ管理テーブル１ｃを管理する（少なくとも、基本的な読み出し、書き出しを行う）位置方向ＩＤ管理手段、画像表示などを行うための地図情報を管理する地図情報管理手段を備えるものとする。位置方向情報表示装置１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を有するコンピュータで構成されていても良い。また、位置方向情報表示装置１で使用されるログやデータは、予め備えられた汎用的な記憶装置（例えば、メモリやハードディスク装置）に記憶される。
【００３７】
ここで、図２，図３に、本実施形態における位置方向情報表示装置を含む案内システムで用いる環状ＩＤマークの構成例を示す。
【００３８】
図２，図３に示す環状ＩＤマークの例は、携帯電話での利用を前提にしたものであり、携帯電話のテンキー（例えば、ダイアルキー）で入力可能な“０”，“１”，“２”，“３”，“４”，“５”，“６”，“７”，“８”，“９”，“＊”（アスタリスク），“＃”（シャープ）の文字を使って位置方向ＩＤを構成する。
【００３９】
位置方向ＩＤを構成する文字数は、環状ＩＤマークごとによって異なっても良い。環状ＩＤマークは、位置方向ＩＤを構成する各文字を環状に配置し、各文字が方向を指示するように（例えば、環の中心から文字への方向が、指示方向と同一になるように）デザインされる。各文字は、特定の方向に向くよう（例えば、文字が環の中心から外側方向に沿って上に向くよう）に配置される。すなわち、環状ＩＤマークは、特定の向きから見ることを前提したものでなく、環状ＩＤマーク周囲のどの向きから見ても良い構成とする。
【００４０】
図２には、４つの文字で位置方向ＩＤを構成する場合の環状ＩＤマーク２の例を示している。図３は、８個の文字で位置方向ＩＤを構成する場合の環状ＩＤマーク２１の例を示している。いずれの場合も、一つの位置方向ＩＤに同じ文字が含まれないように構成する。これにより、該環状ＩＤマーク上において一つの文字が一つの方向を明示するようにしている。例えば、環状ＩＤマーク２における符号２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄで示される文字のように構成する。
【００４１】
上述したように、環状ＩＤマークに提示される位置方向ＩＤを構成する文字数は、１文字以上であれば、何文字であってもよい。以下の説明では、位置方向ＩＤが４文字で構成される場合について説明している。
【００４２】
また、以下に説明する案内システムは、４文字以外の位置方向ＩＤを利用することも可能である。例えば、“１２３＃”という４文字の位置方向ＩＤは、“１２”という２文字の位置方向ＩＤや、“１２３４５６７８”という８文字の位置方向ＩＤを利用することも可能である。
【００４３】
環状ＩＤマークが指示すべき方向が、高々２つである場合には、２文字の位置方向ＩＤを含む環状ＩＤマークを用いる。一方、８つ方向へ分岐する地点などでは、環状ＩＤマークを指示すべき方向が８つである。この場合、２文字の位置方向ＩＤを含む環状ＩＤマークを用いる。即ち、文字数はその位置方向ＩＤを固有化する特徴である。
【００４４】
本実施形態における位置方向情報表示装置を含む案内システムでは、文字数、文字を並べる順序、含まれる文字（文字種類）の３つの要素を一意に定めることによって、一つ地点を識別するための位置方向ＩＤが決定される。
【００４５】
なお、“０”，“１”，“２”，“３”，“４”，“５”，“６”，“７”，“８”，“９”，“＊”（アスタリスク），“＃”（シャープ）の１２文字を用いる場合、Ｎ文字の位置方向ＩＤで識別可能な地点の数は、（１２！／（１２−Ｎ）！）／Ｎで与えられる。即ち、１２文字から異なるＮ文字を取りだして構成される順列の種類が１２！／（１２−Ｎ）！となる。さらに、円周状に配置するため、Ｎ文字の順列の各文字を巡回シフトして得られるＮ種類の順列は同一の地点を示す。結果として、（１２！／（１２−Ｎ）！）／Ｎ個の異なる地点を識別するための位置方向ＩＤが既定できる。
【００４６】
例えば、１文字の位置方向ＩＤでは１２地点、２文字では６６地点、３文字では４４０地点、４文字では２９７０地点、５文字では１９００８地点、６文字では１１０８８０地点、７文字では５７０２４０地点、８文字では２４９４８００地点を識別できる。
【００４７】
展示ホール，博物館，美術館など各施設内に本実施形態における案内システムを設置し、案内サービスを実施する場合、施設の規模にも依存するが、設置される環状ＩＤマークの数（すなわち、識別すべき地点数）は、多くても１０００個程度であると予測される。したがって、４文字の位置方向ＩＤでも十分に実用的である。また、３文字以下の位置方向ＩＤを用いる場合でも、１２＋６６＋４４０＝５１８地点に位置方向ＩＤを付与でき、多くの施設をサポートできる。
【００４８】
一方、本実施形態における案内システムに含まれる位置方向情報表示装置を一つ用いて、全国各地の複数の施設またはエリアにおける案内サービスを実現するためには、識別可能な地点数が少ない。それゆえ、本実施形態における位置方向情報表示装置は、利用者の能動的な現在地エリア指示操作、もしくは、携帯端末のＧＰＳ，通信時の基地局ＩＤを利用して、当該携帯端末が存在するエリア施設に応じた位置方向ＩＤ管理テーブルを選択する手段を備えることもできる。
【００４９】
上述した環状ＩＤマークは、床面に直接印刷する、あるいは、床面に貼り付け可能なシートに印刷され床面に添付される。さらに、環状ＩＤマークを印刷した領域周囲に、広告情報を添付し、いわゆる床面広告と環状ＩＤマークを組み合わせることも可能である。
【００５０】
また、床面に彫刻するかたちで環状ＩＤマークを添付しても良い。天井よりプロジェクターその他の光学デバイスを用いて床面に提示する形でも良い。例えば、天井から床面を照らす照明器具の直下に、環状ＩＤマークに相当する影を形成するための物体またはフィルムを添付することによって、床面に環状ＩＤマークを提示してもよい。
【００５１】
なお、本実施形態では、環状ＩＤマークを床に提示する（配置する）ことを前提にしているが、壁面、天井、テーブル上などに提示する場合も考えられる。
【００５２】
本実施形態における位置方向情報表示装置を含む案内システムの全体構成と動作概要を図４に基づいて説明する。位置方向情報表示装置を含む案内システムでは、それぞれが異なる位置方向ＩＤを有した前記環状ＩＤマークを、案内の対象となるスペースに複数配置する。基本的には、通路の分岐に、環状ＩＤマーク上の各文字が、分岐する各通路の方向を指示するように配置する。
【００５３】
利用者は、環状ＩＤマークが配置されている各ポイントで、環状ＩＤマーク上の文字を、利用者の視点に基づいた所定の順序で携帯端末へ入力する。例えば、利用者は、環状ＩＤマーク上の複数の文字を、利用者から見て環状ＩＤマークの上部に位置する文字から時計周りの順に入力する。さらに具体的には、図２に示す４つの文字を含む環状ＩＤマーク１については、図５に示すように、利用者Ｕの視線方向に応じて、視線方向Ａでは“１２３＃”ｉｄ１、視線方向Ｂでは“２３＃１”ｉｄ２、視線方向Ｃでは“３＃１２”ｉｄ３、視線方向Ｄでは“＃１２３”ｉｄ４の位置方向ＩＤが入力される。なお、逆に反時計周りの順に入力するものとしても良い。
【００５４】
以上に説明した案内システムにおいては、例えば、図４のように、携帯端末３が所定の通信回線１００を介して本実施形態における位置方向情報表示装置１に位置方向ＩＤである文字列ＩＤを送信する。本実施形態における位置方向情報表示装置１は、受信された文字列ＩＤに基づいて処理を行う。以下に、本実施形態における位置方向情報表示装置を詳細に説明する。なお、図１中の符号と同じ符号のものの説明は省略する。
【００５５】
まず、携帯端末３より所定の無線通信回線を介して送信される文字列ＩＤは、本実施形態における位置方向情報表示装置に具備される通信手段１ａによって受信される。なお、文字列ＩＤは、データ通信回線を介して送信される場合や音声通話回線を介してＤＴＭＦ（Ｄｉａｌ  Ｔｏｎｅ  Ｍｕｌｔｉ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号として送信される場合がある。
【００５６】
前記通信手段は、いずれかの通信経路を介して文字列ＩＤを受信し、位置方向情報表示装置内部で扱うデータ信号に変換して、位置方向検出手段１ｂ、文字列ＩＤ受信ログ保持手段１ｅに送る。
【００５７】
位置方向検出手段１ｂは、文字列ＩＤが受信されると、位置方向ＩＤ管理テーブル１ｃを参照し、位置方向ＩＤ管理テーブル１ｃ中に、文字列ＩＤに対応する（一致する）位置方向ＩＤを取得したときに、前記文字列ＩＤが位置方向ＩＤであることを確定する。そして、前記位置方向ＩＤに対応する位置情報及び方向情報を位置方向ＩＤ管理テーブル１ｃから取得し、ユーザ位置方向表示手段１ｄへ送信する。
【００５８】
ここで、位置方向ＩＤ管理テーブルを図６に基づいて説明する。上述したように、一つの位置方向ＩＤは、一つの位置と方向を特定する。位置方向ＩＤ管理テーブル１ｃでは，位置方向ＩＤ毎に、対応する位置座標と、方向（視線方向）を管理している。
【００５９】
即ち、一つの位置方向ＩＤを巡回シフトして得られる位置方向ＩＤ群，該位置方向ＩＤ群を構成する各位置方向ＩＤが同一の位置を指示する位置情報，該位置方向ＩＤ群に含まれる各位置方向ＩＤが該位置における特定の方向を指示する方向情報を管理している。
【００６０】
図６に示す位置方向ＩＤ管理テーブル１ｃは，連番フィールドＦ１１、ＩＤフィールドＦ１２、位置情報フィールドＦ１３、方向情報フィールドＦ１４を含む位置方向ＩＤ管理データを有する。
【００６１】
ＩＤフィールドＦ１２は、既に定義（使用）された全ての位置方向ＩＤの値を保持する。
【００６２】
位置情報フィールドＦ１３は、ＩＤフィールドＦ１２に保持された位置方向ＩＤ群を構成する各位置方向ＩＤに対応する位置を示す情報を保持する。すなわち、該位置方向ＩＤを有する環状ＩＤマーク１の位置を保持する。位置情報フィールドＦ１３に格納される位置情報は、３軸から構成される整数座標値を想定している。例えば、位置情報は、（緯度，経度，高度）や（緯度，経度，フロア番号）などの要素で表現してよい。また、特定のスペースで実施する場合、そのスペースの基準座標を原点とし、所定の距離（１ｍ（メートル），１０ｍなど）を単位として、（ｘ座標，ｙ座標，ｚ座標）といった形で表現しても良い。なお、図６中の位置情報フィールドＦ１３は、（ｘ座標，ｙ座標，フロア番号）で、位置情報を示している。
【００６３】
方向情報フィールドＦ１４は、視線方向を示すためのフィールドである。即ち、前記位置方向ＩＤ群に含まれる各位置方向ＩＤが位置情報フィールドＦ１３の位置情報における特定の方向（視線方向）を示すフィールドである。また、位置情報と同じ座標系において、対応する視線方向を示すベクトル情報を３次元ベクトル形式で表記し方向情報として保持している（なお、通常利用するのは床面と水平な２次元平面における向きである）。図５には、図２に示す４文字の位置方向ＩＤを示す環状ＩＤマーク２を用いて入力される４種類の位置方向ＩＤそれぞれに対応する方向情報の記述例である方向情報ｖ１〜ｖ４を示す。なお、図５中の符号ＶＳで示すものが方向情報に関する方向ベクトル座標系を表す。
【００６４】
図７は、上述したものと同じフィールドフォーマットで、図３に示す８文字の位置方向ＩＤを示す環状ＩＤマーク２１に対応する８種類の位置方向ＩＤを管理する位置方向ＩＤ管理テーブル１ｃ’の例である。
【００６５】
ユーザ位置方向表示手段１ｄは、前記位置方向ＩＤ管理テーブル１ｃに保持する位置情報と同じ座標系に対応付けた地図画像（即ち、地図情報を画像化した画像情報）を地図情報管理手段を使って管理し、該地図画像を表示装置（例えば、ディスプレイ）４を介して表示する（あるいは、前記地図画像を表示装置４に出力する）。さらに、位置方向検出手段１ｂによって位置情報と方向情報が通知される都度、前記表示された地図画像上の前記位置情報に対応する位置に、前記方向情報を示す画像アイコン（以下、単にアイコン）を一定期間表示する。即ち、地図情報上に位置情報と方向情報を表示する（例えば、アイコンを用いて表示する）。なお、アイコンで表示した方が、視覚的に判り易いが、地図画像上に、文字列で表示してもよい。
【００６６】
図８は、ユーザ位置方向表示手段１ｄによる表示例である。図８中では、方向情報に対応する方向に突起を付与した円形のアイコンを位置情報に対応する位置に表示している。即ち、このアイコンが、利用者の位置と視線方向を視覚的に表している。
【００６７】
前記携帯端末３は、さらに、携帯端末３もしくは利用者を特定するための端末識別情報（例えば、端末ＩＤ）または利用者識別情報（例えば、利用ユーザ名、利用ユーザＩＤ）を文字列ＩＤに加えて送信する場合、該情報は、通信手段１ａ、位置方向検出手段１ｂを介して、位置情報，方向情報とともに、ユーザ位置方向表示手段１ｄに通知される。
【００６８】
ユーザ位置方向表示手段１ｄは、位置情報，方向情報に加えて、前記端末識別情報または利用者識別情報が通知された場合，前記端末識別情報または利用者識別情報を合わせて地図画像１０２上に表示する。例えば、利用ユーザ名を示すテキストが受信された場合には、図８に示すように、利用ユーザ名Ｕｎを各アイコンＩｃｎの横に表示する。この他に、各端末ＩＤもしくは利用ユーザＩＤに、特定の画像アイコン（利用者の顔画像など）を予め対応付けて管理しておき、地図画像１０２上に表示することもできる。
【００６９】
本実施形態における位置方向情報表示装置の他の実施例として、文字列ＩＤの受信に関するログを分析し、動線情報を表示する場合がある。なお、前記動線情報とは、環状ＩＤマークが配置された各位置で、各方向から見て入力された文字列ＩＤ（即ち、確定した位置方向ＩＤ）の数の累積数（位置方向ＩＤの出現回数）を示すものであって、位置情報，方向情報及び前記累積回数を組み合わせた情報である。各環状ＩＤマークの位置におけるユーザ視線方向（あるいは、利用者視線方向）は、その地点での利用者の移動方向に相当する。ユーザ視線方向の検出頻度を可視化することによって、その方向に移動する利用者が多いか少ないかが可視化され、結果として動線が推定できる。
【００７０】
この実施例において、本実施形態における位置方向情報表示装置は、まず、通信手段１に受信された文字列ＩＤを文字列ＩＤ受信ログ保持手段１ｅに送る。
【００７１】
文字列ＩＤ受信ログ保持手段１ｅは、受信された文字列ＩＤをすべて受信時刻のタイムスタンプとともにログ（即ち、文字列ＩＤ受信ログ）として記憶しておく。
【００７２】
本実施形態における位置方向情報表示装置に具備される動線情報表示手段１ｆは、ユーザ位置方向表示手段１ｄと同様に、地図情報管理手段を使って地図画像を保持し、装置利用者（例えば、位置方向情報表示装置を直接操作する者）の指示をトリガとして、文字列ＩＤ受信ログ保持手段１ｄに保持されるログに基づいて動線情報（位置情報，方向情報，位置方向ＩＤ（文字列ＩＤ）の出現（受信）回数）を計測して、該動線情報（例えば、動線情報を表す矢印型アイコン）を前記地図画像上に表示する。図９は、動線情報表示手段１ｆの出力の一例である。
【００７３】
具体的な動線情報表示手順としては、まず、全ての文字列ＩＤの出現回数を計測する。
【００７４】
次に、文字列ＩＤごとに、位置方向ＩＤ管理テーブル１ｃを参照して（あるいは、位置方向ＩＤ管理手段に照会して）、対応する位置情報と方向情報を確認し、文字列ＩＤが位置方向ＩＤであることを確定し、出現回数を計測し、動線情報を求め、例えば、図９中の地図画像１０２の対応する位置を始点とし、対応する方向へ、前記出現回数に比例する長さの矢印ｍｖを表示する（あるいは、地図画像の対応する位置を終点（矢印先端）とし、対応する方へ前記出現回数に比例する長さの尾を有した矢印を表示する）。即ち、前記矢印は、動線情報を可視化（隠喩化、アイコン化）するものとなる。なお、アイコンで表示した方が、視覚的に判り易いが、地図画像上に、文字列で表示してもよい。
【００７５】
さらに、動線情報表示手段１ｆは、本実施形態における装置利用者に対し、特定の時間範囲を指定させる時間範囲指定手段を提供する。例えば、２００６年１１月１日１２：００〜２００６年１１月１日１８：００といった時間範囲を入力できる手段を提供する。
【００７６】
前記時間範囲が指定された場合、動線情報表示手段１ｆは、当該時間範囲に受信された文字列ＩＤのみを文字列ＩＤ受信ログ保持手段１ｅに保持されるログから抽出し、その抽出されたログに基づいて、前記指定された時間範囲当たりの出現回数（受信回数）を各文字列ＩＤ毎に計測する。そして、上述の通り、文字列ＩＤごとに、位置方向ＩＤ管理テーブル１ｃを参照して、対応する位置情報と方向情報を確認し、文字列ＩＤが位置方向ＩＤであることを確定し、動線情報を求め、地図画像の対応する位置を始点とし、対応する方向へ、前記出現回数に比例する長さの矢印（可視化された動線情報）を表示する。さらに、時間範囲（時間帯）ごとに動線情報を可視化する。
【００７７】
なお、本実施形態における位置方向情報表示装置は、インターネットなどにネットワークに接続されるサーバ装置に必要な手段、プログラムを具備することで実現できる。本実施形態における位置方向情報表示装置は、該装置に直接接続された表示装置（例えば、ディスプレイ）に位置方向情報および動線情報そのもの、または、それらを含む情報を表示できる。また、ネットワークを介して本実施形態における位置方向情報表示装置に接続されるクライアント端末（例えば、パーソナルコンピュータ）の表示装置（ディスプレイ）に位置方向情報および動線情報を表示できる。本実施形態における位置方向情報表示装置がインターネットに接続される場合、前記ユーザ位置方向表示手段，動線情報表示手段の各手段は、その出力をＨＴＭＬ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ  Ｍａｒｋｕｐ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）コンテンツとして生成し、リモート（遠隔）のクライアント端末がＷｅｂブラウザを用いて前記ＨＴＭＬコンテンツを視聴できるようにも実装できる。
【００７８】
即ち、本実施形態の位置方向情報表示装置における各手段の一部もしくは全部の機能をコンピュータのプログラムで構成し、そのプログラムをコンピュータを用いて実行して本発明を実現することができること、本実施形態の位置方向情報表示方法における手順をコンピュータのプログラムで構成し、そのプログラムをコンピュータに実行させることができることは言うまでもない。
【００７９】
以上のように、本実施形態における位置方向情報表示装置では、携帯電話のテンキー（例えば、ダイアルキー）で簡易に入力可能な文字“０”，“１”，“２”，“３”，“４”，“５”，“６”，“７”，“８”，“９”，“＊”，“＃”で構成される位置方向ＩＤを含むマークを屋内各所の床上に配置し、これを利用して携帯端末の利用者の位置方向を検出する構成としている。特に、前記マークとして、複数の異なる文字の列を位置方向ＩＤとし、位置方向ＩＤを構成する各文字を環状に配置し、各文字が方向を指示するようにデザインした環状ＩＤマークを用いることが特徴である。
【００８０】
利用者の視点から見て環状マーク上の上部にある文字より時計回りの順で各文字を入力する場合、入力される文字列ＩＤは、利用者がどの方向から環状ＩＤマークを見るかによって異なる。本実施形態における位置方向情報表示装置は、この点を利用して、利用者の視線方向を検出し、検出された位置と視線方向を地図画像上に可視化する。
【００８１】
このような動作を実現するために、本実施形態における位置方向情報表示装置には、前記複数の異なる文字から構成される位置方向ＩＤと、位置方向を対応付けた位置方向ＩＤ管理テーブルと、前記位置方向ＩＤとなりうつ文字列ＩＤを送信した携帯端末利用者の位置と方向を位置方向ＩＤ管理テーブルを用いて検出する位置方向検出手段と、地図画面上の検出された位置に前記検出された方向を示す画像を表示するユーザ位置方向表示手段と、を具備した。さらに、前記位置方向ＩＤ管理テーブルは、一つの位置方向ＩＤを巡回シフトして得られる位置方向ＩＤ群が同一の位置を指示し、前記位置方向ＩＤ群に含まれる各位置方向ＩＤが、該位置における特定の方向を指示するよう構成した。
【００８２】
さらに、特定の利用者の位置を地図画像上で識別できるようにするため、前記位置方向情報表示装置が、前記文字列ＩＤに加えて携帯端末もしくは携帯端末利用者を識別する利用ユーザＩＤを受信する。また、地図画面上の前記検出された位置に、前記検出された方向のみでなく、利用ユーザＩＤで特定される前記携帯端末もしくは携帯端末利用者を示す画像（図形や文字、アイコンなど）を、前記ユーザ位置方向表示手段へ表示する機能も具備した。
【００８３】
また、地図画像上に、人の流れ（動線）を可視化することを目的とし、本実施形態における位置方向表示装置には、文字列ＩＤを受信するたびに、受信時間とともに受信された文字列ＩＤを記録した文字列ＩＤ受信ログを保持する文字列ＩＤ受信ログ保持手段を具備した。
【００８４】
また、前記文字列ＩＤ受信ログを参照し、文字列ＩＤ毎に受信総数を計測して、地図画像上の各文字列ＩＤに基づいて確定した位置方向ＩＤに対応する位置において、各位置方向ＩＤに対応する方向に、前記計測された受信送信に基づいて決定される長さの矢印を表示する動線情報表示手段を具備した。
【００８５】
また、所定の時間範囲における動線情報を表示できるようにする目的で、本実施形態における位置方向表示装置には、装置利用者が時間範囲を指定するための時間範囲指定手段を具備した。
【００８６】
また、前記動線情報表示手段は、前記文字列ＩＤ受信ログを参照し、文字列ＩＤ毎に、前記時間範囲指定手段で指定された時間範囲における受信総数（文字列ＩＤの出現回数）を計測して、地図画像上の各文字列ＩＤに基づく位置方向ＩＤに対応する位置において、各位置方向ＩＤに対応する方向に、前記計測された受信総数に基づいて決定される長さの矢印を表示するものとした。
【００８７】
本実施形態における位置方向情報装置を含む案内システムは、特殊なセンサデバイスやＧＰＳを備えない携帯端末から、テンキーで簡単に入力可能な文字列ＩＤを受信することによって、当該携帯端末ユーザの位置と、視線方向を特定し，地図画像上に可視化できる。また、ユーザを識別する情報の提示や，時間帯ごとの動線（人の流れ）を示す情報も可視化できる。
【００８８】
さらに、本実施形態における位置方向情報装置を含む案内システムは、検出された位置方向情報に基づいて近隣の情報を携帯端末に提供する手段を加えたうえ、主にＧＰＳの利用できない屋内で、携帯電話を中心とする既存端末に案内サービスを提供するために利用することを想定している。例えば、イベント会場、博物館、美術館などへ本案内システムを導入し、利用者周辺の展示品に関する情報提供サービスや、施設内でのナビゲーションサービスなどを提供することができる。同様に、地下街，ショッピングモールなどに導入し、利用者周囲の店舗情報の提供や、所望の店舗までのナビゲーションサービスなどを提供できる。
【００８９】
本実施形態における位置方向情報装置は，上記のような案内システムにおいて、各環状ＩＤマークの位置に存在する利用者の向きや属性（例えば、利用者の名前など利用者を特定する属性情報）、案内対象エリアにおける人の動線を可視化することによって、展示スペースの再設計や、商品の配置方法の検討に寄与する情報を提供する、といった用途に活用できる。
【００９０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は説明した実施形態に限定されるものでなく、各請求項に記載した範囲において各種の変形を行うことが可能である。
【００９１】
例えば、上述のように矢印の長さで文字列ＩＤ（位置方向ＩＤ）の出現回数（受信回数）を表現するのではなく、矢印の色で文字列ＩＤの出現回数を表現しても良い。例えば、０〜１０回は青色の矢印、１１〜２０回は黄色の矢印、２１以上は赤色の矢印として表示する。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本実施形態における位置方向情報表示装置の構成図。
【図２】環状ＩＤマークの構成例１を示す図。
【図３】環状ＩＤマークの構成例２を示す図。
【図４】本実施形態に位置方向情報表示装置を含むシステムの全体構成例を示す図。
【図５】環状ＩＤマークに対する視線方向と位置方向ＩＤ、方向情報の関係を示す図。
【図６】位置方向ＩＤ管理テーブルの構成例１を示す図。
【図７】位置方向ＩＤ管理テーブルの構成例２を示す図。
【図８】ユーザ位置方向情報手段の出力例を示す図。
【図９】動線情報表示手段の出力例を示す図。
【符号の説明】
【００９３】
１…位置方向情報表示装置
１ａ…通信手段
１ｂ…位置方向検出手段
１ｃ，１ｃ’…位置方向ＩＤ管理テーブル
１ｄ…ユーザ位置方向表示手段
１ｅ…文字列ＩＤ受信ログ保持手段
１ｆ…動線情報表示手段
２，２１…環状ＩＤマーク
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ…文字
３…携帯端末
４…ディスプレイ
１００…通信回線
１０１…屋内フロア
１０２…地図情報
Ｆ１１…連番フィールド
Ｆ１２…ＩＤフィールド
Ｆ１３…位置情報フィールド
Ｆ１４…方向情報フィールド
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…視線方向
Ｉｃｎ…アイコン
Ｕ…利用者
Ｕｎ…利用ユーザ名
ｉｄ１，ｉｄ２，ｉｄ３，ｉｄ４…位置方向ＩＤ
ｍｖ…動線を表す矢印
ｖ１，ｖ２，ｖ３，ｖ４…方向情報
ＶＳ…方向ベクトル座標系
【図１】
2008129298.tif 000003
【図２】
2008129298.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008129298.tif 000008
【図７】
2008129298.tif 000009
【図８】
2008129298.tif 000010
【図９】
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