(57)【要約】【課題】  供給対象となる搬送物の性状が種々変化しても、所要量の搬送物を各種作業の供給先へ定量供給して幅広い用途に共用できるようにした自走式供給装置を提供する。【解決手段】  自走式の走行体１とベルトコンベヤ１０と搬送物をベルトコンベヤ１０へ定量供給する定量供給手段２０とを備えた自走式供給装置において、ホッパ３０の直下でベルトコンベヤ１０の直上位置に中心線を垂直方向に向けて設置される筒状ケーシング２１と、搬送物の排出口２２ａを有しケーシング２１の下側開口を遮蔽する底板２２と、搬送物の排出口２２ａに対向するようその上方位置に配置される上側開口遮蔽部材２３と、回転軸２４に放射状に設けて複数の区画室２７ａを形成する回転羽根２５と、回転軸２４を回転駆動するモータ２６とを設けて定量供給手段２０を構成し、モータ２６の回転数制御によりベルトコンベヤ１０への搬送物の搬送量を調整できるように構成した。【選択図】図１
2008115590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部にフレームを有し作業現場を走行することが可能な自走式の走行体と、この走行体のフレーム上に設置され搬送物を搬送するコンベヤと、搬送物をコンベヤへ定量的に供給する定量供給手段とを備え、コンベヤで搬送された搬送物を作業現場内の供給先へ供給することができるようにした自走式供給装置において、投入される搬送物を受けて定量供給手段へ導くホッパを同定量供給手段上に設置するとともに、このホッパの直下でコンベヤの直上に位置し中心線が垂直方向を向くように設置される筒状のケーシングと、搬送物をコンベヤ上へ排出するための搬送物の排出口を有しケーシングの下側開口を遮蔽してケーシング内に搬送物の収容空間を形成する底板と、搬送物の排出口に対向するように同排出口の上方位置に配置され、ホッパからケーシングの上側開口へ導かれて落下する搬送物を搬送物の排出口へ直行させないようにケーシングの上側開口を部分的に遮蔽する上側開口遮蔽部材と、筒状のケーシングの中心線上に配置される回転軸と、この回転軸に放射状に取り付けてケーシング内の搬送物の収容空間を仕切って複数の区画室を形成する回転羽根と、回転軸を回転駆動し回転数を制御することが可能な回転駆動装置とを設けて前記定量供給手段を構成し、この回転駆動装置の回転数を制御することにより、コンベヤへ排出される搬送物の搬送量を調整できるように構成したことを特徴とする自走式供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自走式供給装置において、定量供給手段及びホッパを走行体の一端側のフレーム上に設置するとともに、走行体の他端側のフレーム上にパワーユニットを設置するようにしたことを特徴とする自走式供給装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の自走式供給装置において、コンベヤの骨組みをなすコンベヤフレームを、搬出側のセクションをなす搬出側コンベヤフレームとその余のセクションをなす主コンベヤフレームとに分割して互いに傾動可能に連結するとともに、一端部及び他端部が走行体のフレーム側及び搬出側コンベヤフレーム側に回動可能に連結されて設置され、伸縮させることにより搬出側コンベヤフレームを傾動させてコンベヤの搬出側の姿勢を変位させる傾斜角度調節用の油圧シリンダと、一端部及び他端部が走行体のフレーム側及び搬出側コンベヤフレーム側に回動可能に連結されて設置された伸縮可能なコンベヤ支持脚と、このコンベヤ支持脚を伸縮できないようにその長さを固定するための支持脚長さの固定手段とを設けて構成したことを特徴とする自走式供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業現場を走行できる自走式の走行体と、この走行体上に設置され搬送物を搬送するコンベヤと、種々の搬送物をコンベヤへ定量的に供給することができる定量供給手段とを備え、コンベヤで搬送された種々の搬送物を作業現場内の各種供給先へ供給することができるようにした自走式供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自走式供給装置として、従来、作業現場を走行できるクローラ等による自走式の走行体と、この走行体上に設置され搬送物を搬送するベルトコンベヤ等のコンベヤと、搬送物をコンベヤへ定量的に供給するスクリューフィーダ等の定量供給手段とを備え、コンベヤで搬送された所定の搬送物を作業現場内の所定の供給先へ定量供給することができるようにした自走式供給装置が知られている。この種の自走式供給装置に関する技術は、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００３】
ここでは、この特許文献１の図１乃至図４に図示されている自走式粉粒体供給装置に係る技術を従来の技術として位置付けて、その技術内容を以下に概説する。また、後に、この特許文献１に記載の技術との関連の下に、本発明が解決しようとする技術的課題にも言及する。
【０００４】
この特許文献１に記載されている従来の自走式供給装置としての自走式粉粒体供給装置は、作業現場を走行できるクローラ式の走行体と、品質調整材（土質を改良するための土質改良材）としての粉粒体を貯溜する天井蓋付きの容器と、走行体上に設置されこの搬送物としての粉粒体を搬送して機外へ搬出する搬出コンベヤと、この搬送物としての容器内の粉粒体を搬出コンベヤへ定量的に供給するための定量供給手段としてのスクリューフィーダとを備えている。そして、搬出コンベヤで搬送され機外へ搬出される粉粒体は、原料土に対して品質調整材を小さな混合比で混合すれば済む建設発生土の改質作業を実施するための供給先だけではなく、品質調整材を比較的大きな混合比で混合する必要のあるグランドや畑の土等といった新しいニーズの混合作業を実施するための供給先にも供給して効率良く混合作業を行うことできるようにしている。
【０００５】
この種の自走式供給装置は、通常、トラック等の輸送車に載せて作業現場近くまで移送する。こうして作業現場近くまで移送した後は、走行体で自走できるため、作業現場を走行して、前記混合作業等の搬送物の供給先に接近して、搬送物の供給作業に好都合な場所に容易に位置決めすることができる。こうした自走式供給装置は、コンベヤを予め走行体に設置しているため、コンベヤを搬送物の供給先のそばへ持ち運んで組み立てるための手間や時間を要せず、能率的に設置することができる。そして、天井蓋付きの容器の天井蓋を開けて粉粒体をこの容器内に供給すれば、所要の量の粉粒体を、搬出コンベヤを通じて、所期の作業を行うための供給先へ定量的に供給することができる。
【特許文献１】特開２００３ー３２１８５０号公報（２−４頁、図１−４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特に、搬送物を乗せるような態様で運ぶベルトコンベヤ等のコンベヤは、前記の品質調整材のような粉粒体だけにとどまらず、塊状体、泥状体、粘性体等の液状体以外の種々の性状の搬送物を搬送する能力を有している。そのため、この種のコンベヤを備えた自走式供給装置にあっては、構造を適切に設計すれば、種々の性状の搬送物を各種作業の供給先に供給することが可能となって、多種多様な作業を同じ装置により実施することが可能になるものと考えられる。こうしたことから、自走式供給装置については、種々の性状の搬送物を多種多様の作業のために供給できるようにして、同じコンベヤを可能な限り幅広い用途に共用できるようにすることが求められる。
【０００７】
しかるに、前記した従来の技術に係る自走式供給装置では、従前よりは用途を拡大しているものの、供給の対象となる搬送物を品質調整材のような粉粒体に限定していて幅広い用途には共用するようにしていない。また、この従来の自走式供給装置は、その構造からみても、種々の性状の搬送物を、その性状にかかわりなく適切に供給することは困難であって、幅広い用途に共用するのには適していない。この点について言及すると、自走式供給装置により搬送先に供給する搬送物は、供給先の作業の種類に応じてその性状や供給量も変わる。例えば、クラッシャで塊状体の破砕作業をするときにはクラッシャへ塊状体を供給し、泥土の固化処理装置で泥土を固化するときには同装置へ泥状体を供給するというように、供給先の作業の種類が変われば、搬送先に供給する搬送物の性状も種々変化し、更には、搬送物の供給量も当然に変化する。
【０００８】
こうしたことから、自走式供給装置を多種多様の用途に共用できるようにするには、搬送先の作業の種類の変化に伴って、供給対象となる搬送物の性状が種々変化しても、搬送物を供給先へ支障なく供給できるようにし、更には、その搬送物の供給量を定量供給手段により適正に調整して定量的に供給できるようにすることが必要である。しかるに、従来の自走式供給装置においては、定量供給手段としてスクリューフィーダを使用していて、搬送物を狭くて複雑な形状のスクリュー羽根間の空間に取り込んでスクリュの回転により搬送するようにしているため、例えば大塊の塊状体や含水比の大きい泥状体のような搬送物を搬送するのには適しておらず、搬送物の性状によっては、定量供給手段を制御しても所要の量の搬送物を定量供給することができないばかりか、搬送物を円滑に供給することすらできない。このように、従来の自走式供給装置は、その構造上、種々の性状の搬送物を所望の供給量で定量供給することができず、幅広い用途に共用することはできない。
【０００９】
本発明は、こうした問題を解決するために創作されたものであり、その技術的課題は、供給対象となる搬送物の性状が種々変化しても、適切に調整された所要量の搬送物を各種作業の供給先へ定量供給して幅広い用途に共用することができるようにした自走式供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前記の技術的課題を達成するため、
上部にフレームを有し作業現場を走行することが可能な自走式の走行体と、この走行体のフレーム上に設置され搬送物を搬送するコンベヤと、搬送物をコンベヤへ定量的に供給する定量供給手段とを備え、コンベヤで搬送された搬送物を作業現場内の供給先へ供給することができるようにした自走式供給装置を構成する場合に、
投入される搬送物を受けて定量供給手段へ導くホッパを同定量供給手段上に設置するとともに、このホッパの直下でコンベヤの直上に位置し中心線が垂直方向を向くように設置される筒状のケーシングと、搬送物をコンベヤ上へ排出するための搬送物の排出口を有しケーシングの下側開口を遮蔽してケーシング内に搬送物の収容空間を形成する底板と、搬送物の排出口に対向するように同排出口の上方位置に配置され、ホッパからケーシングの上側開口へ導かれて落下する搬送物を搬送物の排出口へ直行させないようにケーシングの上側開口を部分的に遮蔽する上側開口遮蔽部材と、筒状のケーシングの中心線上に配置される回転軸と、この回転軸に放射状に取り付けてケーシング内の搬送物の収容空間を仕切って複数の区画室を形成する回転羽根と、回転軸を回転駆動し回転数を制御することが可能な回転駆動装置とを設けて前記定量供給手段を構成し、この回転駆動装置の回転数を制御することにより、コンベヤへ排出される搬送物の搬送量を調整できるように構成した。
【００１１】
本発明の自走式供給装置は、このように構成しているので、本装置を作業現場で使用しようとするときには、適宜の方法により作業現場付近まで移送し、しかる後、作業現場内を自力で走行することにより作業現場内の搬送物の供給先へ接近する。そして、走行体を搬送物の供給作業に好都合な場所に停止させた後、必要に応じて走行体の位置を微調整しながらコンベヤを当該搬送物の供給作業に適した状態にセットする。次いで、回転羽根の回転軸を回転駆動するための回転駆動装置を当該供給作業に適した回転数で駆動する。こうして搬送物の供給作業の準備をした後、当該供給作業において供給の対象としている搬送物を、作業の関係者がホッパへ投入すると、この搬送物は、ホッパに導かれて、その排出口からその直下のケーシングの上側開口へ落下する。
【００１２】
こうしてケーシングの上側開口へ落下した搬送物は、底板と回転羽根とでケーシング内に形成された複数の区画室内に、搬送物の自重により導入されて収容される。その場合、ケーシングの上側開口へ落下する搬送物のうち、特に、底板に設けた搬送物の排出口の直上位置付近へ落下する搬送物は、ケーシングの区画室内に導入されるのを上側開口遮蔽部材により阻止されるため、区画室で切り出されないまま、搬送物の排出口からコンベヤへ排出されるようなことはない。一方、ケーシングの上側開口へ落下してケーシングの各区画室内に収容された搬送物は、各区画室が回転羽根の回転に伴って移動することにより回転羽根の回転方向へ運ばれて、底板に設けた搬送物の排出口へ到達したときに、この排出口からコンベヤ上へ排出され、搬送物の供給先へ供給されることとなる。以後、搬送物の供給作業中は、こうした過程が繰り返される。
【００１３】
本発明の自走式供給装置の定量供給手段では、こうした過程において、ケーシングの各区画室内に、その容積に見合った所定量の搬送物を収容して切り出した後、回転羽根の回転速度に見合ったタイミングでその搬送物を搬送物の排出口からコンベヤへ逐次排出するようにしているので、回転駆動装置の回転数を制御することにより、コンベヤへ排出する搬送物の搬送量を調整することができる。その場合、この定量供給手段は、ケーシング内の円筒状の搬送物の収容空間を複数の回転羽根で放射状に区画しただけの単純な形状の空間をなす区画室内に、搬送物を自重により取り込んで搬送物を収容するようにしていることから、狭くて複雑な形状のスクリュー羽根間に搬送物を取り込む従来の技術に係るスクリューフィーダとは異なり、種々の性状の搬送物を無理なく取り込むことができる。
【００１４】
また、こうして搬送物を取り込んだ区画室は、搬送物の自重の方向に対し特に直角方向の水平方向へ回転変位させることにより、搬送物を取り込んだときの姿勢のまま水平に移動させるというごくシンプルな方式で搬送物を搬送するようにしているので、区画室内に収容された搬送物は、搬送中、互いの位置が自重により変位することなく、ほとんど取込み時の状態のまま搬送することができる。したがって、搬送中、例えば、搬送物が区画室内において互いに揉み合ったり衝突し合ったりするというような搬送物の激しい動きにより、回転羽根にその等速回転を阻害するような不測の力が働いて、搬送物を定量供給するための回転羽根の回転が変調を来すようなことはない。
【００１５】
さらに、前記したように、区画室内に一旦取り込んだ搬送物は、その取り込み時の状態を変動させずに水平方向に搬送するようにしているので、区画室内に重力により取り込んだ搬送物は、ほとんど取り込み時の状態のまま重力により落下して搬送物の排出口から排出されることとなる。そのため、搬送物の性状が種々変化しても、区画室内に重力により取り込むことができた搬送物であれば、重力により円滑に排出することもできる。以上のように、本自走式供給装置の定量供給手段では、従来の技術とは異なり、種々の性状の搬送物を、その性状にかかわりなく、無理なく取り込むことができ、搬送中は、搬送物の激しい動きによる不測の力が回転羽根に作用することにより回転羽根の回転に変調がもたらされるようなことはなく、搬送物の排出も、その性状にかかわりなく円滑に行える。
【００１６】
こうしたことから、本発明の自走式供給装置は、種々の性状の搬送物を定量供給手段により無理なく搬送することができ、ひいては、この定量供給手段の回転駆動装置の回転数を制御することにより、搬送物の供給量を適正に調整して種々の性状の搬送物を定量供給することができる。したがって、本自走式供給装置によれば、供給対象となる搬送物の性状が種々変化しても、適切に調整された所要量の搬送物を各種作業の供給先へ定量供給して幅広い用途に共用することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以下の説明から明らかなように、本発明の自走式供給装置は、前記〔課題を解決するための手段〕の項に示したように構成しているので、供給対象となる搬送物の性状が種々変化しても、適切に調整された所要量の搬送物を各種作業の供給先へ定量供給して幅広い用途に共用することができる。その結果、従来、狭い用途にしか共用できなかった自走式供給装置について、共用可能な用途の幅を従来よりも大幅に拡大して、同装置の稼動率を向上させることができる。
【００１８】
ところで、搬送物は、コンベヤの一端側へ供給する必要があるため、定量供給手段やホッパも、走行体の一端側のフレーム上に片寄せて設置されることとなり、しかも、これらの定量供給手段やホッパの重量は、きわめて大きいことから、走行体を他端側へ倒そうとする転倒モーメントが増加する。本発明の自走式供給装置を具体化する場合に、特に、請求項２に記載のように具体化すれば、定量供給手段やホッパとは正反対の位置に当たる走行体の他端側のフレーム上に大重量のパワーユニットを設置しているため、パワーユニットがカウンタウエイトの働きをして搬送物の供給作業時や走行時における自走式コンベヤ装置の転倒を防止することができる。
【００１９】
本発明の自走式供給装置を具体化する場合に、特に、請求項３に記載のように具体化すれば、伸縮可能なコンベヤ支持脚が設けられて、このコンベヤ支持脚の一端部及び他端部が走行体のフレーム側及び搬出側コンベヤフレーム側に回動可能に連結されるので、傾斜角度調節用の油圧シリンダによりコンベヤの搬出側の姿勢を変位させて同搬出側の高さを調節すると、これに伴って、コンベヤ支持脚は、その長さが高さ調節後のコンベヤの搬出側の傾斜に見合うように独りでに調節される。
【００２０】
そして、このコンベヤ支持脚を伸縮できないように長さを固定するための支持脚長さの固定手段が設けられているため、コンベヤの搬出側の高さを傾斜角度調節用の油圧シリンダにより供給先の装置や設備に適合するように調節した後、コンベヤ支持脚を伸縮できないように支持脚長さの固定手段で固定することにより、コンベヤの搬出側をコンベヤ支持脚で支持することができる。そのため、コンベヤの搬出側高さの調節後に、これまで技術的に回避困難であった傾斜角度調節用の油圧シリンダからの圧油の漏洩が徐々に進展することにより、コンベヤの搬出側が下降して供給先の装置や設備に接近又は接触しようとしても、コンベヤの搬出側は、コンベヤ支持脚により位置固定するように支持されて、こうした事態が生じないようにコンベヤの搬出側の下降が阻止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明が実際上どのように具体化されるのかを図１乃至図３を用いて説明することにより、本発明を実施するための望ましい形態を明らかにする。
【００２２】
図１は、本発明を具体化して構成した自走式供給装置の側面図であって定量供給手段の一部を破断して示した側面図、図２は、図１の自走式コンベヤ装置の正面図、図３は、図１の自走式供給装置における定量供給手段の付近の平面図である。なお、図１では、ベルトコンベヤ１０の後端部分が折り曲げられないで通常の姿勢にある通常状態と、ベルトコンベヤ１０の後端部分が下方に折り曲げられて水平の姿勢にある水平状態の二種類の状態が一つの図面に図示されている。
【００２３】
本明細書では、自走式供給装置の走行方向を前後方向として、搬送物の搬入側を前、搬送物の搬出側を後とする。したがって、自走式コンベヤ装置を搬送物の搬入側からみた面が正面となり、搬送物の搬出側からみた面が背面となる。また、自走式コンベヤ装置の走行方向に直行する方向を左右方向とする。
【００２４】
最初に、自走式の走行体１やベルトコンベヤ１０等、自走式供給装置のベースをなす構造について説明する。
【００２５】
これらの図において、１は種々の搬送作業の作業現場を走行することが可能なクローラで走行する自走式の走行体、２はこの走行体１の上部をなして基盤としての役割をし、後述する運転席６、パワーユニット８、ベルトコンベヤ１０等の諸装置を設置するためのベースとなるベースフレーム、３はこのベースフレーム２上に設置されて前方に張り出され後述する定量供給手段２０やホッパ３０を据え付けるためのベースとなる補助ベースフレーム、４はこの補助ベースフレーム３に取り付けられた、定量供給手段２０やホッパ３０を支持するための支持構造物である。
【００２６】
自走式の走行体として、ここではクローラで走行する走行体１を示しているが、自走式の走行体は、ホイールにより走行する走行体であってもよく、その種類は問わない。支持構造物４は、補助ベースフレーム３の左右に立設された複数の支持部材４ａと、これらの複数の支持部材４ａで支持され定量供給手段２０やホッパ３０が取り付けられる架台４ｂと、この架台４ｂ上の前後左右に立設されてホッパ３０の下部を支持する複数の支柱４ｃとを設けて構成されている。定量供給手段２０やホッパ３０については、後に詳述する。
【００２７】
５（図２参照）は自走式供給装置の運転に必要な種々のスイッチ類や計器類等を配置している操作盤、６は傍らにこの操作盤５が設置され、別途設けられた操作レバー等の操作手段やこの操作盤５を操作して走行体１やベルトコンベヤ１０や定量供給手段２０の操縦等、自走式コンベヤ装置の操縦を行う運転席、７は後記パワーユニット８の後方に立設され後述するベルトコンベヤ１０を支持するコンベヤ取付部材、８は油圧を発生させるための油圧ポンプやこれを駆動するエンジン、作動油タンク、燃料タンク、コントロールバルブ等を内蔵しているパワーユニット、９は図に表れていない傾斜角度調節用の油圧シリンダで傾斜角度の調節を済ませた搬出側コンベヤフレーム１１ｂを位置固定するように支持する伸縮可能なコンベヤ支持脚である。
【００２８】
コンベヤ取付部材７は、柱状に形成されて、左右方向に間隔をおいて一対設けており、ベルトコンベヤ１０を、搬出側に向かって上方に傾斜するように支持している。この柱状のコンベヤ取付部材７は、ベルトコンベヤ１０をパワーユニット８の頂部に接触させないような高さに支持できるように高く形成している。パワーユニット８は、ベースフレーム２の後端部すなわち走行体１におけるベルトコンベヤ１０の搬出側寄りの端部で、かつ、ベースフレーム２の左右方向の中央部に位置するように配置されている。このパワーユニット８は、油圧ポンプ、エンジン、作動油タンク、燃料タンク等の自走式コンベヤ装置の駆動に必要な主要な機器を設置しているため、質量がきわめて大きい。
【００２９】
後述する定量供給手段２０やホッパ３０は、走行体１の前端から前方に張り出すように設けられた補助ベースフレーム３に据え付けられており、しかも、その重量は、定量供給手段２０だけで２トン前後ときわめて大きいため、走行体１をベルトコンベヤ１０の搬入側へ倒そうとする転倒モーメントが作用する。こうした問題に対応して、走行体１のベースフレーム２には、ベルトコンベヤ１０の搬入側と正反対の搬出側寄りの端部（後端部）に、質量の大きいパワーユニット８を設置しており、これにより、パワーユニット８がカウンタウエイトの働きをして搬送物の供給作業時や走行時における自走式コンベヤ装置の転倒を防止することができる。コンベヤ支持脚９については、後に詳述する。
【００３０】
１０は走行体１上にコンベヤ取付部材７を介して支持され搬送物を搬入側からこれよりも高位置の搬出側へ搬送するための搬送作業を行うことができるベルトコンベヤ、１１はこのベルトコンベヤ１０の骨組みをなすコンベヤフレーム、１２はモータにより回転駆動されて後記ベルト１４をターンさせつつ移動させる駆動プーリ、１３はこの駆動プーリ１２が移動させるベルト１４をターンさせるように案内する従動プーリ、１４は駆動プーリ１２及び従動プーリ１３に無端状に掛け回されて駆動プーリ１２の駆動により循環運動をするベルト、１５は循環運動をする往路のベルト１４を支持するキャリアローラ、１６は循環運動をする復路のベルト１４を支持するリターンローラ、１７はベルトコンベヤ１０のベルト１０に付着した泥等の付着物を掻き落すスクレーパ、１８は搬送物がベルトコンベヤ１０の両側からこぼれて運転席６等に落下するのを防ぐ可撓性のスカートである。
【００３１】
ベルトコンベヤ１０で搬送中の搬送物が風等により飛散して周辺環境を汚染するのを防ぐため、ベルト１４の搬入側やホッパ３０内に散水するための散水ノズルを付設するとよい。コンベヤフレーム１１は、搬出側のセクションをなす搬出側コンベヤフレーム１１ｂとその余のセクションをなす主コンベヤフレーム１１ａとに分割している。そして、搬出側コンベヤフレーム１１ｂの前端部を主コンベヤフレーム１１ａの後端部に対してピンで回動可能に軸着することにより、両コンベヤフレーム１１ａ，１１ｂを互いに傾動可能に連結して構成している。
【００３２】
図１に示す例では、コンベヤフレーム１１をこのように構成しているので、搬出側コンベヤフレーム１１ｂは、図１に二種類の姿勢を同時に図示しているように、主コンベヤフレーム１１ａと同じ姿勢をとって一直線をなすようにした通常姿勢から、主コンベヤフレーム１１ａに対し下方に折り曲げて水平状態をなす姿勢に変位させる等、図に表れていない傾斜角度調節用の油圧シリンダで傾動させることにより、主コンベヤフレーム１１ａとは異なる所望の傾斜姿勢に変位させることができる。そして、このようにしてコンベヤフレーム１１を屈曲させると、これに追随してベルト１４も屈曲させることができ、これにより、ベルトコンベヤ１０の搬出側の高さを調節することができる。
【００３３】
図１に示す例では、このようにベルトコンベヤ１０の搬出側の姿勢を変位させ得るようにしているので、ベルトコンベヤ１０の搬出側を、搬送物の供給作業時に傾斜姿勢に変位させるほか、走行時に水平姿勢に変位させることにより、自走式供給装置の重心が不安定になったりベルトコンベヤ１０が障害物になったりしないように、その搬出側の高さを低くすることができる。ベルトコンベヤ１０の搬出側の姿勢を変位させるための傾斜角度調節用の油圧シリンダは、次に述べるコンベヤ支持脚９と同様、一端部及び他端部がそれぞれベースフレーム２の後端側及び搬出側コンベヤフレーム１１ｂの前方側にピンで回動可能に軸着されている。
【００３４】
搬出側コンベヤフレーム１１ｂは、高さの調節後に不可避的に生じるこの傾斜角度調節用の油圧シリンダからの圧油の漏洩により下降して供給先の装置や設備に接近又は接触する危惧があるが、コンベヤ支持脚９は、高さ調節を済ませた搬出側コンベヤフレーム１１ｂを下降させないように支持することにより、こうした事態の発生を防ぐ働きをする。このコンベヤ支持脚９は、管状部材９ａとこの管状部材９ａ内に摺動可能に嵌入されたロッド状部材９ｂ（管によるロッド状部材でもよい。）とにより伸縮可能に構成されて所望の長さに調節できるようになっている。
【００３５】
そして、所望の長さに調節後のコンベヤ支持脚９を伸縮できないように長さを固定するための支持脚長さの固定手段を設けており、コンベヤ支持脚９の長さを調節した後は、このコンベヤ支持脚９の長さを支持脚長さの固定手段により固定ですることがきるように構成している。この支持脚長さの固定手段の一例を挙げると、管状部材９ａの下端部に一個のピン孔を穿設するとともに、このピン孔と孔位置を合わせ得るように多数のピン孔をロッド状部材９ｂの長手方向に穿設し、管状部材９ａの一個のピン孔をロッド状部材９ｂの多数のピン孔のうちの所望の孔と合わせてピンを挿通した後、ナット等の固定金具でピンを固定して長さを固定するようにした手段を挙げることができる。
【００３６】
コンベヤ支持脚９は、図１に示すように、一端部及び他端部がそれぞれベースフレーム２の後端側及び搬出側コンベヤフレーム１１ｂの前方側にピンで回動可能に軸着されており、こうしたコンベヤ支持脚９を左右両側に配置している。前記した傾斜角度調節用の油圧シリンダは、これらの左右のコンベヤ支持脚９の間に、両支持脚３０と同じ傾斜をなすように配置されているため、図には表れていない。
【００３７】
このように、管状部材９ａとロッド状部材９ｂとからなる伸縮可能なコンベヤ支持脚９を設けて、このコンベヤ支持脚９の一端部及び他端部をそれぞれ走行体１のベースフレーム２側及び搬出側コンベヤフレーム１１ｂ側に回動可能に連結しているので、前記傾斜角度調節用の油圧シリンダを伸縮させると、搬出側コンベヤフレーム１１ｂの傾斜角度が変化し、これに伴って、コンベヤ支持脚９の管状部材９ａが上昇下降する。そのため、ベルトコンベヤ１０の搬出側の傾斜角度を所望の角度に調節することができるだけではなく、ベルトコンベヤ１０の搬出側をその傾斜角度で支持できるように、コンベヤ支持脚９の長さを独りでに調節することもできる。
【００３８】
こうして傾斜角度調節用の油圧シリンダによりベルトコンベヤ１０の搬出側の高さを供給先の装置や設備に適合するように調節した後、コンベヤ支持脚９を伸縮できないように支持脚長さの固定手段で固定することにより、ベルトコンベヤ１０の搬出側をコンベヤ支持脚９で支持することができる。そのため、前述したように、ベルトコンベヤ１０の搬出側高さの調節後に不可避的に生じる傾斜角度調節用の油圧シリンダからの圧油の漏洩により搬出側コンベヤフレーム１１ｂが下降しようとしても、同コンベヤフレーム１１ｂは、コンベヤ支持脚９により位置固定するように支持されて、その下降が阻止される。
【００３９】
次に、本発明を具体化する過程で施された定量供給手段２０及びホッパ３０に関係する構造について説明する。
【００４０】
まず、ホッパ３０について説明すると、ホッパ３０は、投入される搬送物を受けるための開口の広い受け口３１と、この受け口３１に投入された搬送物を下方の定量供給手段２０へ導くための漏斗状のホッパ本体３２と、このホッパ本体３２により下方へ導かれた搬送物を排出して直下の定量供給手段２０へ送り出すことができる排出口３３とを有しており、この排出口３３は、当然のことながら、受け口３１よりも開口を狭く形成している。このホッパ３０は、このように構成することにより、投入された搬送物を受け口３１で受けて漏斗状のホッパ本体３２を通じて定量供給手段２０へ導く機能を果たすだけのものであり、いわゆる受けホッパとして構成されている。
【００４１】
このホッパ３０は、このような機能を発揮させるために設置したものであるから、投入された搬送物を貯溜した上で漸次消費して行く貯溜用のホッパとしての機能はもたせていない。このように、ホッパ３０を、使用上の制約条件が少なく汎用性のある受けホッパとして構成することにより、搬送物を定量供給手段２０へ導くための導入手段として、種々の性状の搬送物に適合することができる。このホッパ３０は、架台４ｂに立設した既述の複数の支柱４ｃにより定量供給手段２０上に支持されている。
【００４２】
そこで、この定量供給手段２０の構造について説明する。この定量供給手段２０は、前記ホッパ３０から導かれた搬送物をベルトコンベヤ１０へ定量的に供給する働きをし、静止構造の部分と可動構造の部分とからなっている。これらの部分のうち、まず、静止構造の部分について説明する。
【００４３】
図１乃至図３において、２１はホッパ３０の直下でベルトコンベヤ１０の基端部（ベルトコンベヤ１０の搬入側端部）の直上に位置し中心線が垂直方向を向くように設置される筒状のケーシング、２２は搬送物をベルトコンベヤ１０上へ排出するための搬送物の排出口２２ａを有しケーシング２１の下側開口を遮蔽してケーシング２１内に搬送物の収容空間２７を形成する底板、２３は搬送物の排出口２２ａに対向するように同排出口２２ａの上方位置に配置され、ホッパ３０からケーシング２１の上側開口へ導かれて落下する搬送物を搬送物の排出口２２ａへ直行させないようにケーシング２１の上側開口を部分的に遮蔽する上側開口遮蔽部材である。
【００４４】
本自走式供給装置を実施する際には、ケーシング２１は、通常、外径が２ｍ以上ときわめて大径となるように設計される。そのため、本自走式供給装置によれば、種々の大きさや形状の搬送物を大量に処理することが可能となる。このケーシング２１内には、その下側に底板２２を設けることにより、上側が開放され下側が遮蔽されて底部に搬送物の排出口２２ａを有する搬送物の収容空間２７が形成される。この搬送物の収容空間２７は、後述するように、複数の回転羽根２５により、搬送物を収容して切り出すための複数の区画室２７ａに区画される。
【００４５】
底板２２に設ける搬送物の排出口２２ａは、搬送物がベルトコンベヤ１０のベルト１４以外の領域へ排出されないようにするため、平面視でベルト１４からはみ出さないような形状に形成する必要がある。ここに示す例では、搬送物の排出口２２ａは、図３に示すように、区画室２７ａの内部領域に納まることができ、かつ、ベルト１４の幅よりも広くならないような形状に形成されている。ケーシング２１の上側開口を部分的に遮蔽する上側開口遮蔽部材２３は、図３中に一部鎖線を用いて図示しているように、一つの区画室２７ａを完全に覆うような台形状をなしていて、平面視で搬送物の排出口２２ａよりも大きく形成しており、同排出口２２ａを完全に遮蔽できるように形成している。
【００４６】
定量供給手段２０の可動構造の部分について説明すると、２４は筒状のケーシング２１の中心線上に配置される回転軸、２５はこの回転軸２４に放射状に取り付けてケーシング２１内の搬送物の収容空間２７を仕切って複数の区画室２７ａを形成する回転羽根、２６は回転軸２４を回転駆動し回転数を制御することが可能な回転駆動装置としてのモータ、２７はケーシング２１内に形成された既述の搬送物の収容空間、２８はモータ２６の回転を伝動するためのチェーン、２９は回転軸２４の軸受である。
【００４７】
回転羽根２５は、回転軸２４の周方向に等間隔で配置されており、各区画室２７ａを同形状で同容積のものに形成するように仕切っている。この回転羽根２５の回転駆動装置としてのモータ２６は、回転数を変えることができる可変型のモータであり、その回転数を制御することにより、排出口２２ａからベルトコンベヤ１０へ排出される搬送物の搬送量を調整することができる。その場合、ベルトコンベヤ１０の駆動プーリ１２を回転駆動するモータの回転数を制御することにより、ベルトコンベヤ１０での搬送物の搬送量を、定量供給手段２０での搬送物の搬送量に見合った値に調整する。
【００４８】
定量供給手段２０は、回転羽根２５を正逆何れの方向へ回転させても、搬送物をベルトコンベヤ１０へ定量供給する働きをするので、モータ２６は、正逆双方向へ回転させ得るものを用い、万一、搬送物が供給時に詰まる等して定量供給手段２０の動作に変調を来したときには、逆転させるようにするとよい。回転羽根２５の回転軸２４及びモータ２６の回転軸には、それぞれスプロケットが付設され、両スプロケットにチェーン２８が掛け回されている。したがって、モータ２６の回転は、両スプロケットとチェーン２８を介して回転軸２４に伝動して回転羽根２５を回転駆動する。
【００４９】
本自走式供給装置は、以上のような構造を備えているので、本装置を作業現場で使用しようとするときには、まず、移送の際の障害とならないようにベルトコンベヤ１０の搬出側を、図１の下側に図示の水平姿勢に変位させた状態において適宜の方法により作業現場付近まで移送し、しかる後、作業現場内を自力で走行することにより、作業現場内の搬送物の供給先（例えば、塊状体の破砕作業を行うためのクラッシャ）へ接近する。そして、走行体１を当該搬送物の供給作業に好都合な場所に停止させた後、ベルトコンベヤ１０の搬出側を、例えば図１の上側に図示のように傾斜させて、同搬出側が当該搬送物の供給作業に適した傾斜姿勢になるようにベルトコンベヤ１０をセットし、必要に応じて走行体１の位置も微調整する。次いで、回転羽根２５の回転軸２４を回転駆動するためのモータ２６を当該供給作業に適した回転数で駆動し、併せて、ベルトコンベヤ１０も、このモータ２６の回転数にマッチした速度で駆動する。
【００５０】
こうして搬送物の供給作業の準備をした後、当該供給作業において供給の対象のとしている搬送物を、作業の関係者がホッパ３０へ投入すると、この搬送物は、ホッパ３０に導かれて、これの排出口３３からその直下における定量供給手段２０のケーシング２１の上側開口へ落下する。そして、こうしてケーシング２１の上側開口へ落下した搬送物は、底板２２と回転羽根２５とでケーシング２１内に形成された複数の区画室２７ａ内に、それぞれ搬送物の自重により導入されて収容される。
【００５１】
その場合、ケーシング２１の上側開口へ落下する搬送物のうち、特に、底板２２に設けた搬送物の排出口２２ａの直上位置付近へ落下する搬送物は、ケーシング２１の区画室２７ａ内に導入されるのを上側開口遮蔽部材２３により阻止されるため、区画室２７ａ内を素通りして搬送物の排出口２２ａへ直行するようなことはない。そのため、この排出口２２ａの直上位置付近へ落下する搬送物が区画室２７ａで切り出されないまま、排出口２２ａからベルトコンベヤ１０へ排出されるようなことはない。一方、ケーシング２１の上側開口へ落下して各区画室内２７ａ内に収容された搬送物は、各区画室２７ａが回転羽根２５の回転に伴って移動することにより回転羽根２５の回転方向へ運ばれて、底板２２に設けた搬送物の排出口２２ａへ到達したときに、この排出口２２ａからベルトコンベヤ１０のベルト１４上へ排出され、搬送物の供給先へ供給されることとなる。以後、搬送物の供給作業中は、こうした過程が繰り返される。
【００５２】
本自走式供給装置の定量供給手段２０では、こうした過程において、ケーシング２１の各区画室２７ａ内に、その容積に見合った所定量の搬送物を収容して切り出した後、回転羽根２５の回転速度に見合ったタイミングでその搬送物を搬送物の排出口２２ａからベルトコンベヤ１０へ逐次排出するようにしているので、モータ２６の回転数を制御することにより、ベルトコンベヤ１０へ排出する搬送物の搬送量を調整することができる。その場合、この定量供給手段２０は、ケーシング２１内の円筒状の搬送物の収容空間２７を複数の回転羽根２５で放射状に区画しただけの単純な形状の空間をなす区画室２７ａ内に、搬送物を自重により取り込んで収容するようにしていることから、狭くて複雑な形状のスクリュー羽根間に搬送物を取り込む従来の技術に係るスクリューフィーダとは異なり、種々の性状の搬送物を無理なく取り込むことができる。
【００５３】
また、こうして区画室２７ａ内に取り込まれた前記搬送物は、搬送物の自重の方向に対して特に直角方向の水平方向へ区画室２７ａを回転変位させることにより、あたかも水平状態の容器に入れてその姿勢を変えないで水平方向に運ぶというような、ごくシンプルな方式で搬送するようにしているので、区画室２７ａ内に収容された搬送物は、搬送中、互いの位置が自重により変位することなく、収容時の状態をほとんど変動させずに搬送することができる。そのため、搬送中、例えば、搬送物が区画室２７ａ内において互いに揉み合ったり、衝突し合ったりするというような搬送物の激しい動きにより、回転羽根２５にその等速回転を阻害するような不測の力が働いて、搬送物を定量供給するための回転羽根２５の回転が変調を来すようなことはない。
【００５４】
さらに、前記のように、区画室２７ａ内に一旦取り込んだ搬送物は、その取り込み時の状態を変動させずに水平方向に搬送するようにしているので、区画室２７ａ内に重力により取り込んだ搬送物は、ほとんど取り込み時の状態のまま重力により落下して搬送物の排出口２２ａから排出されることとなる。そのため、搬送物の性状が種々変化しても、区画室２７ａ内に重力により取り込むことができた搬送物であれば、重力により円滑に排出することもできる。以上のように、本自走式供給装置の定量供給手段２０では、従来の技術とは異なり、種々の性状の搬送物を、その性状にかかわりなく、無理なく取り込むことができ、搬送中は、搬送物の激しい動きによる不測の力が回転羽根２５に作用することにより回転羽根２５の回転に変調がもたらされるようなことはなく、搬送物の排出も、搬送物の性状にかかわりなく、円滑に行うことができる。
【００５５】
こうしたことから、本自走式供給装置は、種々の性状の搬送物を定量供給手段２０により無理なく搬送することができ、ひいては、この定量供給手段２０のモータ２６の回転数を制御することにより、搬送物の供給量を適正に調整して種々の性状の搬送物を定量供給することができる。したがって、本自走式供給装置によれば、供給対象となる搬送物の性状が種々変化しても、適切に調整された所要量の搬送物を各種作業の供給先へ定量供給して、土質改良材や土砂のような粉粒体に限らず、砕石のような塊状体、泥土のような泥状体、木材チップ、タイヤや畳等の切断物等の多種多様の搬送物を供給するのに共用することができて、幅広い用途に共用することができる。
【００５６】
その結果、従来、狭い用途にしか共用できなかった自走式供給装置について、共用可能な用途の幅を従来よりも大幅に拡大して、同装置の稼動率を向上させることができる。また、従来の自走式供給装置にあっては、搬送物を定量供給手段に上方から垂直方向に導入して水平方向に排出する上入れ横出しの搬送物の供給方式を採用していたため、搬送物の種類によっては、ベルトコンベヤ１０へ供給しきれないで定量供給手段内に残留する残留物が発生する場合もあるが、本自走式供給装置では、既述の説明から明らかなように上入れ下出しの搬送物の供給方式を採用してるので、こうした残留物は発生しにくい。
【００５７】
作業現場に傾斜した地盤がある場合、この傾斜した地盤上を走行させ、又はこうした地盤上に自走式供給装置を設置すると、周辺条件次第で転倒する危険性がある。こうした問題に対応して自走式供給装置に傾斜計や水準器等の傾斜の検出手段を付設し、自走式供給装置を走行させて供給先の装置や設備のそばに設置する際に、この傾斜の検出手段での検出結果に基づいて、同装置をできるだけ安全に走行させて設置できるように走行場所や設置個所を選定するとよい。また、作業の関係者の安全を図るため、ベルトコンベヤ１０や定量供給手段２０の可動構造の部分のような人体に接触する危険性のある自走式供給装置の可動部分に対し、人体等の障害物が接触や接近するのを検出して同可動部分の作動を緊急停止させる非常停止手段を設けることもできる。
【００５８】
ここでは、本発明に係る自走式供給装置に設置するコンベヤとしてベルトコンベヤ１０を例示したが、この自走式供給装置に設置するコンベヤには、搬送物を乗せるような態様で運ぶ型式のコンベヤのように、種々の性状の搬送物を搬送する能力を有するコンベヤであれば、ベルトコンベヤ１０に限らず他のコンベヤを用いることもでき、その種類、型式は問わない。こうしたコンベヤは、搬送先への搬送物の供給の便のため、コンベヤ全体の傾斜角度を調節可能にすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明を具体化して構成した自走式供給装置の側面図であって定量供給手段の一部を破断して示した側面図である。
【図２】図１の自走式コンベヤ装置の正面図である。
【図３】図１の自走式供給装置における定量供給手段の付近の平面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１    走行体
２    ベースフレーム
３    補助ベースフレーム
４    支持構造物
５    操作盤
６    運転室
７    コンベヤ取付部材
８    パワーユニット
９    コンベヤ支持脚
１０    ベルトコンベヤ
１１    コンベヤフレーム
１１ａ  主コンベヤフレーム
１１ｂ  搬出側コンベヤフレーム
１２    駆動プーリ
１３    従動プーリ
１４    ベルト
１５    キャリアローラ
１６    リターンローラ
１７    スクレーパ
１８    スカート
２０    定量供給手段
２１    ケーシング
２２    底板
２２ａ  搬送物の排出口
２３    上側開口遮蔽部材
２４    回転軸
２５    回転羽根
２６    モータ
２７    搬送物の収容空間
２７ａ  区画室
２８    チェーン
２９    （回転軸２４の）軸受
３０    ホッパ
【図１】
2008115590.tif 000003
【図２】
2008115590.tif 000004
【図３】
2008115590.tif 000005