(57)【要約】【課題】商品収納路に商品を補充する際、商品案内部材を調整することなく自動的にガイドストッパが位置調整される自動販売機の商品収納コラムを提供する。【解決手段】大径の商品Ｓ２を商品案内板を通じて商品収納通路に収納するとき、商品径が大きい分、第２ガイド板２２より上位の第１ガイド板２１の受面に当たる。このとき、第１ガイド板２１の受面には商品Ｓ２の移動力が加わる。ここで、第１ガイド板２１の受面２１ａと商品案内方向との下側交差角度が鈍角なっているため、商品移動力が受面２１ａに対してガイドストッパ２０を上方に移動させる力となって付与され、ガイドストッパ２０全体が上方に移動する。これにより、ガイドストッパ２０が大径の商品径に対応する上下位置となり、その後この位置でガイドストッパ２０が下方に向かって回動しながら商品Ｓ２の姿勢を制御し、大径の商品Ｓ２を下方の商品収納通路に案内する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入された商品を後方に案内する商品案内部材と、該商品案内部材上の商品を下方に向かって案内する上下方向に回動自在に支持されたガイドストッパと、該ガイドストッパによって下方に案内された商品を収納する商品収納通路とを備えた自動販売機の商品収納コラムにおいて、
前記ガイドストッパは、少なくとも、前記商品案内部材の商品案内方向に対して交差するよう延びる受面を備え該商品案内方向と該受面との交差する角度のうち下側交差角度が鈍角となっている第１ガイド板と、該第１ガイド板の受面に対して受面が内側に向かって角度をなすよう該第１ガイド板の下部に連結した第２ガイド板とを有するとともに、該第１ガイド板の受面に商品が当たるとき該ガイドストッパを上方に案内可能な支持部材を有する
ことを特徴とする自動販売機の商品収納コラム。
【請求項２】
前記支持部材は前記ガイドストッパの軸を挿入する軸挿入穴を有し、該軸挿入穴は上下に延びる長穴で形成した
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品収納コラム。
【請求項３】
前記軸挿入穴の長手方向下端側の幅を長手方向上端側の幅より大きく形成した
ことを特徴とする請求項２記載の自動販売機の商品収納コラム。
【請求項４】
前記第１のガイド板の上部に該第１ガイド板の受面に対して受面が内側に向かって角度をなすよう連結した第３ガイド板を有する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項記載の自動販売機の商品収納コラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品案内部材から商品収納通路に案内するガイドストッパを有する自動販売機の商品収納コラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動販売機の商品収納コラムとして、図６及び図７に示すものが知られている。
【０００３】
この商品収納コラム１は、図６に示すように、投入された商品を後方に案内する商品案内板２と、商品案内板２上の商品を下方に向かって案内する上下方向に回動自在のガイドストッパ３と、ガイドストッパ３によって下方に案内された商品を収納する商品収納通路４とを有している。
【０００４】
また、商品案内板２は、図７に示すように、前後に設置された位置規制溝５ａ，５ｂにより上下位置及び前後位置が設定される。ここで、小径の商品Ｓ１が商品案内板２上に投入されるときは、実線で示すように、商品案内板２を上位でかつガイドストッパ３に近づけるように設定し、他方、大径の商品Ｓ２が商品案内板２上に投入されるときは、二点鎖線で示すように、商品案内板２を下位でかつガイドストッパ３から遠ざけるように設定する。
【０００５】
このように、商品案内板２を各種商品Ｓ１，Ｓ２の径に対応するよう設置位置を調整することにより、商品案内板２とガイドストッパ３との間の前後位置調整（Ｗ１）及び上下位置調整（Ｗ２）が行われ、ガイドストッパ３によって各種商品Ｓ１，Ｓ２の姿勢制御が行われる。
【特許文献１】特開２００１−１２６１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の商品収納コラム１では、各商品収納通路４への商品充填作業の度に、各種商品Ｓ１，Ｓ２の径に対応するよう、商品案内板２を調整する必要があり、面倒な作業となっていた。また、商品収納コラム１には位置規制溝５ａ，５ｂを形成しなければならないため、商品収納コラム１の構造も複雑になるという問題点を有していた。また、充填商品の商品径に対して誤った位置設定を行うときは、商品詰まり等の不具合を起こすという問題点を有していた。
【０００７】
本発明の目的は前記従来の課題に鑑み、商品収納路に商品を補充する際、商品案内部材を調整することなく自動的にガイドストッパが位置調整される自動販売機の商品収納コラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は前記課題を解決するため、請求項１の発明は、投入された商品を後方に案内する商品案内部材と、商品案内部材上の商品を下方に向かって案内する上下方向に回動自在に支持されたガイドストッパと、ガイドストッパによって下方に案内された商品を収納する商品収納通路とを備えた自動販売機の商品収納コラムにおいて、ガイドストッパは、少なくとも、商品案内部材の商品案内方向に対して交差するよう延びる受面を備え商品案内方向と受面との交差する角度のうち下側交差角度が鈍角となっている第１ガイド板と、第１ガイド板の受面に対して受面が内側に向かって角度をなすよう第１ガイド板の下部に連結した第２ガイド板とを有するとともに、第１ガイド板の受面に商品が当たるときガイドストッパを上方に案内可能な支持部材を有する構造となっている。
【０００９】
請求項１の発明によれば、各種商品径の異なる商品を商品収納通路に収納するとき、ガイドストッパは次のように動作する。
【００１０】
小径の商品を商品案内部材を通じて商品収納通路に収納するときは、商品径が小さい分、ガイドストッパの下位に位置する第２ガイド板の受面に当たる。このとき、第２ガイド板には商品の移動力が加わるため、ガイドストッパが下方に向かって回動しながら商品の姿勢を制御し、小径の商品を下方の商品収納通路に案内する。
【００１１】
他方、大径の商品を商品案内部材を通じて商品収納通路に収納するときは、商品径が大きい分、第２ガイド板より上位の第１ガイド板の受面に当たる。このとき、第１ガイド板の受面には商品の移動力が加わる。ここで、第１ガイド板の受面と商品案内方向との下側交差角度が鈍角なっているため、商品移動力がガイドストッパの受面に対してガイドストッパを上方に移動させる力となって付与され、ガイドストッパ全体が上方に移動する。これにより、ガイドストッパが大径の商品径に対応する上下位置となり、その後この位置でガイドストッパが下方に向かって回動しながら商品の姿勢を制御し、大径の商品を下方の商品収納通路に案内する。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１に係る自動販売機の商品収納コラムにおいて、  支持部材はガイドストッパの軸が挿入する軸挿入穴を有し、軸挿入穴は上下に延びる長穴で形成した構造となっている。
【００１３】
請求項２の発明によれば、ガイドストッパはその自重が軸挿入穴で支持されるため、常時はガイドストッパの軸が軸挿入穴の上端に当接している。ここで、大径の商品が第１ガイド板の受面に当たるとき、ガイドストッパが軸挿入穴に沿って上方に移動し（軸が相対的に軸挿入穴の下端側に移動し）、ガイドストッパの上下位置が商品径に対応する位置となる。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項２に係る自動販売機の商品収納コラムにおいて、軸挿入穴の長手方向下端側の幅を長手方向上端側の幅より大きく形成しているので、大径の商品が第１ガイド板に当たり、ガイドストッパが上方に移動したとき（軸が軸挿入穴の下端側に移動したとき）、軸挿入穴の下端側の幅が大きくなっている分、ガイドストッパが相対的に後方に移動し、ガイドストッパの前後位置が商品径に対応する位置となる。
【００１５】
なお、請求項４の発明の如く、第１のガイド板の上部に第１ガイド板の受面に対して受面が内側に向かって角度をなすよう連結した第３ガイド板を設けるようにしても良い。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、各種商品の径に対応するようガイドストッパが自動的に位置調整されるため、商品案内部材の位置調整部材が不要となり、構造の簡単な商品収納コラムを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１乃至図５(a)(b)は本発明に係る自動販売機の商品収納コラムの一実施形態を示すもので、図１はガイドストッパの正面図、図２は図１のＡ−Ａ線矢印方向の側面断面図、図３(a)(b)は小径の商品の案内操作を示す商品収納コラムの側面図、図４(a)(b)は大径の商品の案内操作を示す商品収納コラムの側面図、図５(a)(b)は大径の商品の案内操作を示すガイドストッパの拡大側面図である。なお、自動販売機は周知慣用のサーペンタイン式自動販売機であり、また、商品収納コラムの基本構造は図６に示した構造と同様となっているため、図示を省略する。
【００１８】
本実施形態に係る商品収納コラムは背景技術の欄で説明したように、投入された商品を後方に案内する商品案内板１０と、商品案内板１０上の商品を下方に向かって案内する上下方向に回動自在のガイドストッパ２０と、ガイドストッパ２０によって下方に案内された商品を収納する商品収納通路３０とを有している。
【００１９】
この商品案内板１０は後方が下位となるように斜めに設置されたもので、円筒の缶商品を案内するときは缶商品が商品案内板１０上を転動して後方に搬送され、また、方形状のペットボトル商品を案内するときはペットボトル商品が商品案内板１０上を摺動しながら後方に搬送される。また、商品案内板１０は、図４及び図５に示すように、各商品収納通路３０毎に上下複数段に設置されている。ここで、上位にある商品案内板１０は、図４(b)に示すように、ガイドストッパ２０が上方に向かって回動した際に、ガイドストッパ２０の先端が当たり、ガイドストッパ２０を回動規制する機能を備えている。
【００２０】
商品収納通路３０は、背景技術（図７）に示されたものと同一のものである。即ち、商品収納通路３０は各円弧板３１を千鳥状に対向配置してその内部に商品が収納される蛇行状の通路を構成している。なお、最上位の円弧板３１の上端は、図３(b)に示すように、ガイドストッパ２０が下方に向かって回動した際に、ガイドストッパ２０の裏面が当たり、ガイドストッパ２０の回動規制する機能を備えている。
【００２１】
以上の商品案内板１０及び商品収納通路３０は従来からあるものであり、本発明の特徴とする構成はガイドストッパ２０の構造にある。以下、ガイドストッパ２０の構造を図１乃至図５(a)(b)を参照して説明する。
【００２２】
ガイドストッパ２０は、図１に示すように、全体として略方形状に形成され、中央には第１ガイド板２１を有し、第１ガイド板２１の下端には第２ガイド板２２を有し、第１ガイド板２１の上端には第３ガイド板２３を有している。各ガイド板２１，２２，２３は互いに一体に連結してなり、各ガイド板２１，２２，２３の内側の面が商品を受ける受面２１ａ，２２ａ，２３ａとなっており、第２及び第３ガイド板２２，２３の受面２２ａ，２３ａが、図２に示すように、第１ガイド板２１の受面２１ａに対して内側に向かって角度をなすよう形成されている。また、第１ガイド板２１の受面２１ａは、図５(b)に示すように、商品案内板１０上を案内される商品の移動方向、即ち商品案内方向（図５(b)のＦ方向矢印）に対して交差するよう延びており、商品案内方向と受面２１ａとの交差する角度のうち下側交差角度θが鈍角となるよう形成されている。なお、各ガイド板２１，２２，２３には、図１及び図２に示すように、肉盗み用の貫通孔２０ａが穿設された縦長の溝部２０ｂが幅方向に３列形成されている。
【００２３】
第１ガイド板２１の左右には切り起こして後方に突出させた２個の支持板２４が形成されている。各支持板２４には軸２５が貫通する軸挿入穴２４ａを穿設している。軸２５は商品収納コラムの側壁（図示しない）に架設されており、この軸２５を介してガイドストッパ２０が商品収納コラム内に上下方向に回動在に支持されている。ここで、軸挿入穴２４ａは上下方向に延びる長穴で形成されており、かつ、軸挿入穴２４ａの長手方向下端側の幅を長手方向上端側の幅より大きく形成している。
【００２４】
なお、第２ガイド板２２の下端には補助ガイド板２６に連結されている。この補助ガイド板２６は軸２６ａを介して第２ガイド板２２に回動自在に連結され、また、コイルバネ２６ｂの弾発力により上方に向かって付勢されている。
【００２５】
以上のように構成されたガイドストッパ２０の動作を図３(a)(b)乃至図５(a)(b)を参照して説明する。
【００２６】
まず、商品径の小さな商品Ｓ１を商品収納通路３０に充填する際のガイドストッパ２０の動作を説明する。商品Ｓ１を充填するときは、図３(a)に示すように、商品案内板１０上に商品Ｓ１を投入する。この商品Ｓ１は商品案内板１０の傾斜に沿って転動し、ガイドストッパ２０に向かって移動する。このとき、商品Ｓ１の商品径が小さいため、商品Ｓ１は第１ガイド板２１に当たることなく、直ちに第２ガイド板２２に当たる（図３(a)の二点鎖線）。第２ガイド板２２に商品Ｓ１が当たることにより、図３(b)に示すように、第２ガイド板２２が後方に向かって回動し（ガイドストッパ２０が下方に向かって回動し）、商品Ｓ１を下方に落下案内する。これにより、商品Ｓ１が商品収納通路３０内に収納される。
【００２７】
次に、商品径の大きな商品Ｓ２を商品収納通路３０に充填する際のガイドストッパ２０の動作を説明する。商品Ｓ２を充填するときは、図４(a)に示すように、商品案内板１０上に商品Ｓ２を投入する。この商品Ｓ２は商品案内板１０の傾斜に沿って転動し、ガイドストッパ２０に向かって移動する。このとき、商品Ｓ２の商品径が大きいため、商品Ｓ２が第３ガイド板２３に当たる。これにより、ガイドストッパ２０は、図４(b)に示すように、上方に向かって回動する。ここで、ガイドストッパ２０はその自重が軸２５で支えらているため、軸２５は図５(a)に示すように軸挿入穴２４ａの上端に位置している。そして、図４(b)の二点鎖線で示すように、第３ガイド板２３の上端が上位の商品案内板１０の下面に当たるとき、ガイドストッパ２０が回動規制される。
【００２８】
このように、ガイドストッパ２０が回動規制されたとき、ガイドストッパ２０が商品案内板１０に向かって大きく開口した状態となっているため、図５(b)に示すように、商品Ｓ２が奥側にある第１ガイド板２１に当たる。このとき、商品案内方向と受面２１ａとの下側交差角度θが鈍角となっているため、商品案内方向の力Ｆは分力Ｆ１，Ｆ２となり、ガイドストッパ２０に対して上方に移動する力となって作用する。これにより、ガイドストッパ２０は、図５(b)に示すように、上方に向かって移動し、軸２５が相対的に軸挿入穴２４ａの下端に移動する。
【００２９】
このように、ガイドストッパ２０が上方に移動することにより、商品Ｓ２の商品径（大径）に対応するよう上下位置の調整が行われる。また、軸２５の上下位置の相対移動はガイドストッパ２０と商品案内板１０との距離も変化させている。即ち、図５(b)の実線で示すように、軸２５が軸挿入穴２４ａの上端に位置しているときは、軸中心と受面２１ａとの距離Ｌ１となっており、他方、図５(b)の二点鎖線で示すように、軸２５が軸挿入穴２４ａの下端に位置しているときは、軸中心と受面２１ａとの距離Ｌ２となっている。ここで、両者の距離Ｌ１，Ｌ２を比較すると、Ｌ１＞Ｌ２となっており、大径の商品Ｓ２に対応するよう、受面２１ａと商品案内板１０との距離が大きくなっている。
【００３０】
このように、商品Ｓ２は上下位置及び前後位置が適切に調整された後、下方に向かって落下し、第２ガイド板２２の受面２２ａに当たる。この商品Ｓ２の衝突により第２ガイド２２が後方に向かって回動し、商品Ｓ２の姿勢を制御しながら商品Ｓ２が商品収納通路３０に収納される。
【００３１】
本発明によれば、ガイドストッパ２０が大小各種の商品径に対応するよう上下位置及び前後位置が自動調整されるため、商品案内板１０の位置調整部材が不要となり、また、商品充填時に商品詰まり等の不具合も発生しない。
【００３２】
なお、前記実施形態は商品姿勢制御用に補助ガイド板２６を有しているが、本発明において必須のものではない。また、前記実施形態では第３ガイド板２３を有しているが、例えば第１ガイド板２１を上方に延在して第３ガイド板と兼用にし、大径の商品Ｓ２が直接に第１ガイド板２１に当たるよう形成するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】ガイドストッパの正面図
【図２】図１のＡ−Ａ線矢印方向の側面断面図
【図３】小径の商品の案内操作を示す商品収納コラムの側面図
【図４】大径の商品の案内操作を示す商品収納コラムの側面図
【図５】大径の商品の案内操作を示すガイドストッパの拡大側面図
【図６】商品収納コラムを示す側面図
【図７】従来の商品の案内操作を示す側面図
【符号の説明】
【００３４】
１…商品収納コラム、４…商品収納通路、１０…商品案内板、２０…ガイドストッパ、２１…第１ガイド板、２２…第２ガイド板、２３…第３ガイド板、２１ａ，２２ａ，２３ａ…受面、２４…支持板、２４ａ…軸挿入穴、２５…軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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