(57)【要約】      （修正有）【課題】関節運動するツールアセンブリを有する外科手術用器具の操作または取り扱いの間、このツールアセンブリが不慮に動かされるのを解決する。【解決手段】外科手術用器具５００は、ハンドル部分５１０、本体部分５１２、関節運動するツールアセンブリ１７、およびロッキングアセンブリを備える。ハンドル部分は可動ハンドル５１６を備える。本体部分はハンドル部分から遠位に延び、第一の長手方向軸を規定する。関節運動するツールアセンブリは第二の長手方向軸を規定し、第一の位置から少なくとも第二の位置へと移動可能である。ロッキングアセンブリは本体部分に対して遠位に前進する部材を備え、この部材は、可動ハンドルの操作の際に、関節運動するツールアセンブリと係合して、アンビルおよびカートリッジアセンブリを互いに近付けるように動かし、関節運動するツールアセンブリをその第一の位置に維持することを補助する。【選択図】図１
2008093432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科手術用器具であって、
可動ハンドルを備えるハンドル部分；
該ハンドル部分から遠位に延び、第一の長手方向軸を規定する、本体部分；
第二の長手方向軸を規定する関節運動するツールアセンブリであって、該関節運動するツールアセンブリは、該本体部分の遠位端に配置され、そして第一の位置から少なくとも第二の位置へと移動可能であり、該第一の位置において、該第二の長手方向軸は、該第一の長手方向軸と実質的に整列しており、そして該第二の位置において、該第二の長手方向軸は、該第一の長手方向軸から曲がって配置され、
該関節運動するツールアセンブリは、アンビルおよびカートリッジアセンブリを備え、該アンビルおよびカートリッジアセンブリは、該可動ハンドルの操作によって、互いに対して近くに移動可能である、関節運動するツールアセンブリ；ならびに
該本体部分に対して遠位に前進可能な部材を備えるロッキングアセンブリであって、該部材は、該可動ハンドルの操作の際に、該関節運動するツールアセンブリと係合して、該アンビルおよびカートリッジアセンブリを互いに近付けるように動かし、該関節運動するツールアセンブリを該第一の位置に維持することを補助する、ロッキングアセンブリ、
を備える、外科手術用器具。
【請求項２】
前記ロッキングアセンブリが、前記関節運動するツールアセンブリと機械的に協働する旋回プレートを備え、そして前記部材が、前記本体部分と機械的に協働するフィンガーである、請求項１に記載の外科手術用器具。
【請求項３】
前記旋回プレートが、少なくとも１つのスロットを有し、そして前記関節運動するツールアセンブリの一部分に固定可能であり、前記フィンガーが、前記本体部分の一部分から遠位に延び、そして該少なくとも１つのスロットと係合可能である、請求項２に記載の外科手術用器具。
【請求項４】
前記可動ハンドルの少なくとも部分的な作動が、前記フィンガーを前記少なくとも１つのスロットの方へと移動させる、請求項３に記載の外科手術用器具。
【請求項５】
前記旋回プレートが、５つのスロットを備える、請求項２に記載の外科手術用器具。
【請求項６】
前記ロッキングアセンブリが、少なくとも１つの付勢要素をさらに備え、該付勢要素は、前記部材を、前記旋回プレートの方へと遠位に付勢する、請求項２に記載の外科手術用器具。
【請求項７】
前記付勢要素が、少なくとも１つのばねを備える、請求項６に記載の外科手術用器具。
【請求項８】
前記部材と前記少なくとも１つのスロットとのうちの少なくとも１つが、少なくとも部分的に楔形である、請求項３に記載の外科手術用器具。
【請求項９】
前記ロッキングアセンブリが、リンクをさらに備え、該リンクは、前記旋回プレートおよび前記部材と機械的に係合している、請求項２に記載の外科手術用器具。
【請求項１０】
前記リンクが、前記旋回プレートと旋回可能に係合可能であり、そして前記部材に対してスライド可能である、請求項９に記載の外科手術用器具。
【請求項１１】
前記関節運動するツールアセンブリが使い捨て装填ユニットの一部である、請求項１に記載の外科手術用器具。
【請求項１２】
外科手術用器具との解放可能な係合のために構成された、使い捨て装填ユニットであって、該外科手術用器具は、
第一の長手方向軸を規定する本体部分；
該本体部分の遠位に配置された関節運動するツールアセンブリであって、該関節運動するツールアセンブリは、該本体部分の遠位端に固定可能であり、そして第二の長手方向軸を規定し、該関節運動するツールアセンブリは、第一の位置から第二の位置へと移動可能であり、該第一の位置において、該第二の長手方向軸は、該第一の長手方向軸と実質的に整列し、そして該第二の位置において、該第二の長手方向軸は、該第一の長手方向軸から曲がって配置される、関節運動するツールアセンブリ；ならびに
ロッキングアセンブリであって、該ロッキングアセンブリは、該関節運動するツールアセンブリと機械的に協働する旋回プレート、および該本体部分と機械的に協働するフィンガーを備え、該旋回プレートは、少なくとも１つのスロットを有し、そして該関節運動するツールアセンブリの一部分に固定可能であり、該フィンガーは、該本体部分の一部分から遠位に延び、そして該少なくとも１つのスロットと係合可能であり、これによって、該旋回プレートに対する該フィンガーの所定の量の遠位への動きが、該フィンガーを、該少なくとも１つのスロットと少なくとも部分的に係合させるように前進させて、該関節運動するツールアセンブリを該第一の位置に維持することを補助する、ロッキングアセンブリ、
を備える、使い捨て装填ユニット。
【請求項１３】
前記旋回プレートが、５つのスロットを備える、請求項１２に記載の使い捨て装填ユニット。
【請求項１４】
前記ロッキングアセンブリが、少なくとも１つの付勢要素をさらに備え、該付勢要素は、前記旋回プレートの方へと前記フィンガーを遠位に付勢する、請求項１２に記載の使い捨て付勢ユニット。
【請求項１５】
前記付勢要素が、少なくとも１つのばねを備える、請求項１４に記載の使い捨て装填ユニット。
【請求項１６】
前記フィンガーおよび前記少なくとも１つのスロットのうちの少なくとも１つが、少なくとも部分的に楔形である、請求項１２に記載の使い捨て装填ユニット。
【請求項１７】
前記ロッキングアセンブリが、リンクをさらに備え、該リンクは、前記旋回プレートおよび前記フィンガーと機械的に係合している、請求項１２に記載の使い捨て装填ユニット。
【請求項１８】
前記リンクが、前記旋回プレートと旋回可能に係合しており、そして前記フィンガーに対してスライド可能である、請求項１７に記載の使い捨て装填ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ロッキングアセンブリを備える、外科手術用器具および使い捨て装填ユニットに関する。より特定すると、本開示は、関節運動する外科手術器具（例えば、リニアステープラー）のツールアセンブリを所定の位置に維持するためのロッキングアセンブリを備える、外科手術用器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
外科手術用器具の本体部分の遠位端に設置された、関節運動のためのツールアセンブリを備える外科手術用器具は、周知である。代表的に、このような外科手術用器具は、関節運動制御機構を備え、この機構は、操作者が、外科手術用器具の本体部分に対してこのツールアセンブリを遠隔的に関節運動させることを可能にし、この操作者が、より容易に組織に接近し、組織を手術し、そして／または組織を操作することを可能にする。
【０００３】
このような関節運動するツールアセンブリは、特に、内視鏡外科手術手順において、望ましくなっている。内視鏡外科手術手順において、外科手術用器具の遠位端は、身体の小さい切開部を通して、外科手術部位に接近させられる。代表的に、適切なサイズ（例えば、５ｍｍ、１０ｍｍなど）にされたカニューレが、身体の切開部を通して挿入され、外科手術部位に接近するための案内チャネルを提供する。瘢痕を少なくし、患者の外傷を減少させ、治癒時間を早めるために、身体の小さい切開部を提供することが望ましいので、外科手術用器具とカニューレの内径との間の許容は、小さい。
【０００４】
関節運動するツールアセンブリを有する外科手術用器具が、内視鏡手順の間に使用される場合、この関節運動するツールアセンブリは、このツールアセンブリをカニューレまたは身体の小さい切開を通して挿入する間、一般に、その関節運動していない位置（すなわち、このツールアセンブリの長手方向軸が、外科手術用器具の本体部分の長手方向軸と整列している位置）にある。関節運動した位置へのツールアセンブリの動きは、外科手術用器具の本体部分との整列のずれがわずかであっても、このカニューレまたは身体の小さい切開部を通しての外科手術用器具の遠位端の挿入を妨害し得、そして／または防止し得る。
【０００５】
関節運動するツールアセンブリを有する外科手術用器具の操作または取り扱いの間、このツールアセンブリが振動または衝突して、このツールアセンブリが、その関節運動していない位置から関節運動した位置へと不慮に動かされることは、珍しいことではない。上で議論されたように、このことは、外科手術用器具が内視鏡外科手術手順において使用される場合に特に、望ましくない。さらに、このツールアセンブリがハンドル部分に対してその位置を保持する能力は、外科医がいかにうまくこのツールアセンブリを使用して組織を操作し得るかに影響を与える。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
関節運動するツールアセンブリを有する外科手術用器具の操作または取り扱いの間、このツールアセンブリが不慮に動かされるのを解決することが、本発明の課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、以下を提供する：
（項目１）
外科手術用器具であって、
可動ハンドルを備えるハンドル部分；
そのハンドル部分から遠位に延び、第一の長手方向軸を規定する、本体部分；
第二の長手方向軸を規定する関節運動するツールアセンブリであって、その関節運動するツールアセンブリは、その本体部分の遠位端に配置され、そして第一の位置から少なくとも第二の位置へと移動可能であり、その第一の位置において、その第二の長手方向軸は、その第一の長手方向軸と実質的に整列しており、そしてその第二の位置において、その第二の長手方向軸は、その第一の長手方向軸から曲がって配置され、
その関節運動するツールアセンブリは、アンビルおよびカートリッジアセンブリを備え、そのアンビルおよびカートリッジアセンブリは、その可動ハンドルの操作によって、互いに対して近くに移動可能である、関節運動するツールアセンブリ；ならびに
その本体部分に対して遠位に前進可能な部材を備えるロッキングアセンブリであって、その部材は、その可動ハンドルの操作の際に、その関節運動するツールアセンブリと係合して、そのアンビルおよびカートリッジアセンブリを互いに近付けるように動かし、その関節運動するツールアセンブリをその第一の位置に維持することを補助する、ロッキングアセンブリ、
を備える、外科手術用器具。
（項目２）
上記ロッキングアセンブリが、上記関節運動するツールアセンブリと機械的に協働する旋回プレートを備え、そして上記部材が、上記本体部分と機械的に協働するフィンガーである、項目１に記載の外科手術用器具。
（項目３）
上記旋回プレートが、少なくとも１つのスロットを有し、そして上記関節運動するツールアセンブリの一部分に固定可能であり、上記フィンガーが、上記本体部分の一部分から遠位に延び、そしてその少なくとも１つのスロットと係合可能である、項目２に記載の外科手術用器具。
（項目４）
上記可動ハンドルの少なくとも部分的な作動が、上記フィンガーを上記少なくとも１つのスロットの方へと移動させる、項目３に記載の外科手術用器具。
（項目５）
上記旋回プレートが、５つのスロットを備える、項目２に記載の外科手術用器具。
（項目６）
上記ロッキングアセンブリが、少なくとも１つの付勢要素をさらに備え、その付勢要素は、上記部材を、上記旋回プレートの方へと遠位に付勢する、項目２に記載の外科手術用器具。
（項目７）
上記付勢要素が、少なくとも１つのばねを備える、項目６に記載の外科手術用器具。
（項目８）
上記部材と上記少なくとも１つのスロットとのうちの少なくとも１つが、少なくとも部分的に楔形である、項目３に記載の外科手術用器具。
（項目９）
上記ロッキングアセンブリが、リンクをさらに備え、そのリンクは、上記旋回プレートおよび上記部材と機械的に係合している、項目２に記載の外科手術用器具。
（項目１０）
上記リンクが、上記旋回プレートと旋回可能に係合可能であり、そして上記部材に対してスライド可能である、項目９に記載の外科手術用器具。
（項目１１）
上記関節運動するツールアセンブリが使い捨て装填ユニットの一部である、項目１に記載の外科手術用器具。
（項目１２）
外科手術用器具との解放可能な係合のために構成された、使い捨て装填ユニットであって、その外科手術用器具は、
第一の長手方向軸を規定する本体部分；
その本体部分の遠位に配置された関節運動するツールアセンブリであって、その関節運動するツールアセンブリは、その本体部分の遠位端に固定可能であり、そして第二の長手方向軸を規定し、その関節運動するツールアセンブリは、第一の位置から第二の位置へと移動可能であり、その第一の位置において、その第二の長手方向軸は、その第一の長手方向軸と実質的に整列し、そしてその第二の位置において、その第二の長手方向軸は、その第一の長手方向軸から曲がって配置される、関節運動するツールアセンブリ；ならびに
ロッキングアセンブリであって、そのロッキングアセンブリは、その関節運動するツールアセンブリと機械的に協働する旋回プレート、およびその本体部分と機械的に協働するフィンガーを備え、その旋回プレートは、少なくとも１つのスロットを有し、そしてその関節運動するツールアセンブリの一部分に固定可能であり、そのフィンガーは、その本体部分の一部分から遠位に延び、そしてその少なくとも１つのスロットと係合可能であり、これによって、その旋回プレートに対するそのフィンガーの所定の量の遠位への動きが、そのフィンガーを、その少なくとも１つのスロットと少なくとも部分的に係合させるように前進させて、その関節運動するツールアセンブリをその第一の位置に維持することを補助する、ロッキングアセンブリ、
を備える、使い捨て装填ユニット。
（項目１３）
上記旋回プレートが、５つのスロットを備える、項目１２に記載の使い捨て装填ユニット。
（項目１４）
上記ロッキングアセンブリが、少なくとも１つの付勢要素をさらに備え、その付勢要素は、上記旋回プレートの方へと上記フィンガーを遠位に付勢する、項目１２に記載の使い捨て付勢ユニット。
（項目１５）
上記付勢要素が、少なくとも１つのばねを備える、項目１４に記載の使い捨て装填ユニット。
（項目１６）
上記フィンガーおよび上記少なくとも１つのスロットのうちの少なくとも１つが、少なくとも部分的に楔形である、項目１２に記載の使い捨て装填ユニット。
（項目１７）
上記ロッキングアセンブリが、リンクをさらに備え、そのリンクは、上記旋回プレートおよび上記フィンガーと機械的に係合している、項目１２に記載の使い捨て装填ユニット。
（項目１８）
上記リンクが、上記旋回プレートと旋回可能に係合しており、そして上記フィンガーに対してスライド可能である、項目１７に記載の使い捨て装填ユニット。
【０００８】
本開示は、ハンドル部分、本体部分、関節運動するツールアセンブリおよびロッキングアセンブリを備える、外科手術用器具に関する。このハンドル部分は、可動ハンドルを備える。この本体部分は、このハンドル部分から遠位に延び、そして第一の長手方向軸を規定する。この関節運動するツールアセンブリは、第二の長手方向軸を規定し、この本体部分の遠位に配置され、そして第一の位置から少なくとも第二の位置へと移動可能である。この第一の位置において、この第二の長手方向軸は、この第一の長手方向軸と実質的に整列し、そしてこの第二の位置において、この第二の長手方向軸は、この第一の長手方向軸から曲がっている。関節運動するツールアセンブリは、アンビルおよびカートリッジアセンブリを備え、これらは、可動ハンドルの操作によって、互いに接近するように移動可能である。このロッキングアセンブリは、本体部分に対して遠位に前進可能な部材を備える。この部材は、可動ハンドルの操作の際に、関節運動するツールアセンブリと係合して、アンビルおよびカートリッジアセンブリを互いに近付けるように動かして、この関節運動するツールアセンブリをその第一の位置に維持することを補助する。
【０００９】
本開示の１つの実施形態において、ロッキングアセンブリは、関節運動するツールアセンブリと機械的に協働する旋回プレートを備え、そして部材は、本体部分と機械的に協働するフィンガーである。開示される実施形態において、この旋回プレートは、少なくとも１つのスロット（例えば、５つのスロット）を備え、そして関節運動するツールアセンブリの一部分に固定可能である。ここで、フィンガーは、本体部分の一部分から遠位に延び、そして少なくとも１つのスロット（例えば、楔形のスロット）と係合可能である。このような実施形態において、可動ハンドルの部分的な作動が、フィンガーを、少なくとも１つのスロットの方へと移動させる。
【００１０】
開示される実施形態において、ロッキングアセンブリは、少なくとも１つの付勢要素（例えば、少なくとも１つのばね）を備え、この付勢要素は、部材を、旋回プレートの方へと遠位に付勢する。１つの実施形態において、ロッキングアセンブリは、リンクを備え、このリンクは、この旋回プレートと機械的に係合（例えば、旋回可能に係合）し、そして部材と機械的（例えば、スライド可能）に係合する。
【００１１】
開示される実施形態において、関節運動するツールアセンブリは、使い捨て装填ユニットの一部である。本開示はまた、上記のような関節運動するツールアセンブリおよびロッキングアセンブリを備える、使い捨て装填要素に関する。
【００１２】
本明細書中に開示される外科手術用器具の種々の実施形態が、本明細書中で、図面を参照しながら開示される。
【００１３】
（要旨）
ハンドル部分、本体部分、関節運動するツールアセンブリ、およびロッキングアセンブリを備える、外科手術用器具が開示される。このハンドル部分は、可動ハンドルを備える。この本体部分は、このハンドル部分から遠位に延び、そして第一の長手方向軸を規定する。この関節運動するツールアセンブリは、第二の長手方向軸を規定し、そして第一の位置から少なくとも第二の位置へと移動可能である。この第一の位置において、この第二の長手方向軸は、この第一の長手方向軸と実質的に整列し、そしてこの第二の位置において、この第二の長手方向軸は、この第一の長手方向軸に対して曲がっている。このロッキングアセンブリは、この本体部分に対して遠位に前進する部材を備える。この部材は、可動ハンドルの操作の際に、関節運動するツールアセンブリと係合して、アンビルおよびカートリッジアセンブリを互いに近付けるように動かし、この関節運動するツールアセンブリをその第一の位置に維持することを補助する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、ツールアセンブリを所定の位置に維持するためのロッキングアセンブリを備える外科手術用器具が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（実施形態の詳細な説明）
本明細書中に開示される外科手術用器具およびＤＬＵの実施形態が、ここで、図面を参照して詳細に記載される。図面において、同じ参照番号は、数枚の図の各々における、同じ要素または対応する要素を表す。
【００１６】
図１を参照すると、外科手術用器具５００は、ハンドル部分５１０、本体部分５１２、および使い捨て装填ユニット（「ＤＬＵ」）１６を備える。ハンドル部分５１０は、静止ハンドル５１４および可動ハンドルまたはトリガ５１６を備える。可動ハンドル５１６は、本体部分５１２の遠位端から突出する制御棒５２０を前進させるために、静止ハンドル５１４に対して移動可能である。ハンドル部分５１０および本体部分５１２は、米国特許第６，３３０，９６５号（これは、その全体が本明細書中に参考として援用される）に開示される様式で、構成され得る。あるいは、他の外科手術用器具が、ＤＬＵ  １６と共に使用されて、内視鏡外科手術手順を実施し得る。
【００１７】
図１および図１Ａを簡単に参照すると、ＤＬＵ  １６は、ツールアセンブリ１７、近位本体部分２００、および設置アセンブリ２０２を備える。本体部分２００は、以下でより詳細に議論される様式で、外科手術用器具５００（図１１）の遠位端と解放可能に係合するように適合された、近位端を有する。設置アセンブリ２０２は、本体部分２００の遠位端に旋回可能に固定され、そしてツールアセンブリ１７の近位端にしっかりと固定される。本体部分２００の長手方向軸に対して垂直な軸の周りでの、設置アセンブリ２０２の旋回移動は、ツールアセンブリ１７の、関節運動していない位置と関節移動した位置との間での関節運動を引き起こす。この関節運動していない位置において、ツールアセンブリ１７の長手方向軸は、本体部分２００の長手方向軸と整列しており、そしてこの関節運動した位置において、ツールアセンブリ１７の長手方向軸は、本体部分２００の長手方向軸から曲がって配置される。
【００１８】
図２〜図４を参照すると、ツールアセンブリ１７は、カートリッジアセンブリ１８およびアンビルアセンブリ２０を備える。アンビルアセンブリ２０は、複数のステープル変形凹部３０（図４）を有するアンビル部分２８、およびアンビル部分２８の上表面に固定されたカバープレート３２を備える。カバープレート３２およびアンビル部分２８は、これらの間に空洞３４を規定し（図４）、この空洞は、駆動アセンブリ２１２（図３）の遠位端を受容するような寸法にされる。カバープレート３２は、駆動アセンブリ２１２の遠位端を囲み、ＤＬＵ  １６の作動の間、組織を挟むことを防止する。長手軸方向のスロット３８が、アンビル部分２８を通って延び、駆動アセンブリ２１２の保持フランジ４０の通過を容易にする。アンビル部分２８に形成されたカム作用表面４２は、駆動アセンブリ２１２の保持フランジ４０上に支持された１対のカム部材４０ａを係合するように位置決めされ、アンビルアセンブリとカートリッジアセンブリとの接近を引き起こす。１対の旋回部材４４が形成される。１対の安定化部材５０は、キャリア４８に形成されたそれぞれの肩部５２と係合して、カム作用表面４２が旋回部材４４の周りで旋回する際に、アンビル部分２８が、ステープルカートリッジ５４に対して軸方向にスライドすることを防止する。
【００１９】
カートリッジアセンブリ１８は、キャリア４８を備え、このキャリアは、細長支持チャネル５６を規定し、このチャネルは、ステープルカートリッジ５４を受容するような寸法および構成にされる。ステープルカートリッジ５４および細長支持チャネル５６にそれぞれ形成された、対応するタブ５８およびスロット６０は、ステープルカートリッジ５４を支持チャネル５６内の一定の位置に保持するように機能する。ステープルカートリッジ５４に形成された１対の支持柱６２は、キャリア４８の側壁に載るように位置決めされて、支持チャネル５６内でステープルカートリッジ５４をさらに安定化する。キャリア４８は、アンビル部分２８の旋回部材４４を受容するためのスロット４６を有し、アンビル部分２８が、間隔を空けた位置と接近した位置との間で動くことを可能にする。
【００２０】
ステープルカートリッジ５４は、複数のステープルまたはファスナー６６およびプッシャー６８を受容するための、保持スロット６４（図２）を備える。横方向に間隔を空けた複数の長手軸方向スロット７０が、ステープルカートリッジ５４を通って延び、作動そり７４（図２）の直立するカムウェッジ７２を収容する。中心の長手軸方向スロット７６は、実質的にステープルカートリッジ５４の長さに沿って延び、ナイフ刃７８（図４）の通過を容易にする。外科手術用ステープラー１０の操作の間、駆動アセンブリ２１２は、作動そり７４に当接し、そして作動そり７４をステープルカートリッジ５４の長手軸方向スロット７０に通して押し、カムウェッジ７２をプッシャー６８と連続的に接触させるように前進させる。プッシャー６８は、ファスナー保持スロット６４内で、カムウェッジ７２に沿って垂直に並進し、そしてファスナー６６を、保持スロット６４からアンビルアセンブリ２０のステープル変形空洞３０（図４）内へと推進する。
【００２１】
図３を参照すると、設置アセンブリ２３５は、上設置部分２３６および下設置部分２３８を備える。中心に位置する旋回部材２８４は、上設置部分２３６から、第一の結合部材２４６に形成されたそれぞれの開口部２４６ａを通って延びる。下設置部分２３８は、旋回部材２８４を受容するための穴２３９を備える（図３Ｆを参照のこと）。旋回部材２８４は、穴２３９および第二の結合部材２４７の開口部２４７ａを通って延びる。結合部材２４６、２４７の各々は、相互に連結する近位部分２４６ｂ、２４７ｂを備え、これらの近位部分は、内側ハウジングの遠位端に形成された溝２９０内に受容されるように構成され、この内側ハウジングは、上ハウジング半体２５０および下ハウジング半体２５２から形成される。結合部材２４６、２４７は、設置アセンブリ２３５ならびに上ハウジング半体２５０および下ハウジング半体２５２を、互いに対して長手軸方向に固定された位置に保持し、同時に設置アセンブリ２３５がこれらに対して旋回運動することを可能にする。
【００２２】
図３Ａ〜図３Ｃを参照すると、各結合部材２４６、２４７は、片持ち梁のばねアーム２４６ｃを備え、このアームは、設置アセンブリ２３５に係合するように位置決めされた遠位端２４６ｄを有する。より具体的には、上設置部分２３６は、上表面２３６ａを備え、この上表面は、それぞれの結合部材２４６のばねアーム２４６ｃの遠位端２４６ｄを受容するような寸法にされた凹部２３６ｂを備える。下設置部分２３８は、１対の上昇表面２３８ｂを有する底面２３８ａを備え、これらの上昇表面は、それぞれの結合部材２４７のばねアーム２４７ｃを受容するような寸法にされた凹部２３８ｃを規定する。あるいは、少なくとも１つの凹部が、ツールアセンブリ１７の近位端に形成され得る。
【００２３】
図３Ｄ〜図３Ｇに図示されるように、結合部材２４６、２４７のばねアーム２４６ｃ、２４７ｃの遠位端が、上設置部分２３６の凹部２３６ｂおよび下設置部分２３８の凹部２３８ｃ内に位置決めされると、ばねアーム２４６ｃ、２４７ｃは、設置アセンブリ２３５を、関節運動していない位置に保持する。ばねアーム２４６ｃ、２４７ｃは、ばねアーム２４６ｃを凹部２３６ｂおよび２３８ｃから撓ませるために充分な所定の力が付与されて設置アセンブリ２３５およびツールアセンブリ１７の関節運動を生じさせるまで、設置アセンブリ２３５をその関節運動していない位置に維持する。この所定の力が設置アセンブリ２３５およびツールアセンブリ１７に付与されると、ばねアーム２４６ｃ、２４７ｃが、図３Ｅおよび図３Ｇに示されるように、凹部２３６ｂおよび２３８ｃから外側に跳ね戻るかまたは撓み、設置アセンブリ２３５（および従って、ツールアセンブリ１７）の、ＤＬＵ  １６の近位本体部分２００の遠位端に対する旋回移動を可能にする。
【００２４】
上で議論されたように、ばねアーム２４６ｃならびに凹部２３６ｂおよび２３８ｃは、所定の力が設置アセンブリ２３５に付与されて、ばねアーム２４６ｃ、２４７ｃを設置アセンブリ２３５の凹部２３６ｂおよび２３８ｃから脱係合させるまで、ツールアセンブリ１７を、その関節運動していない位置に維持する。ばねアーム／凹部は、関節運動する任意の外科手術用デバイス（ステープラー、把持具、動力を付与される密封デバイス（例えば、ＲＦ密封デバイス）などが挙げられる）に組み込まれ得ることが、予想される。さらに、２つのばねアーム／凹部が示されるが、１つのばねアームが、提供され得る。さらに、関節運動するツールアセンブリは、必ずしも、ＤＬＵの一部を形成する必要はなく、外科手術用器具の遠位端に直接支持され得る。例えば、設置アセンブリは、ツールアセンブリに取り外し可能にかまたは取り外し不可能に固定され得、そして外科手術用器具の遠位端に直接固定され得る。
【００２５】
上ハウジング半体２５０および下ハウジング半体２５２は、本体部分２００の外側スリーブ２５１（図３）内に収容される。本体部分２００は、切抜き部２５１ａを備え、この切抜き部は、上ハウジング半体２５０に形成されたボスまたは突出部２５０ａを受容するような寸法にされる。切抜き部２５１ａ内での突出部２５０ａの位置決めは、本体部分２００の外側スリーブ２５１内での、上ハウジング半体２５０と下ハウジング半体２５２との軸方向移動および回転移動を防止する。１つの実施形態において、ボス２５０ａは、横寸法より大きい軸方向寸法を有する、実質的に矩形の構成を有する。このより大きい軸方向寸法は、スリーブ２５１内での上ハウジング半体２５０と下ハウジング半体２５２との回転を防止するための、増加した表面積を提供する。ボス２５０ａの近位部分２５０ｂは、傾斜を有する。傾斜した近位部分２５０ｂは、上ハウジング半体２５０および下ハウジング半体２５２がスリーブ２５１内で位置決めされる際に、スリーブ２５１がボス２５０ａ上をスライドすることを可能にする。ボス２５０ａは、他の構成（例えば、円形、正方形、三角形など）を呈し得、そして依然として、意図される機能を達成し得ることが、予測される。さらに、ボス２５０ａは、上ハウジング半体２５０に沿った任意の位置に再度位置決めされ得るか、あるいは、下ハウジング半体２５２に再度位置決めされ得るか、または各ハウジング半体２５０および２５２に部分的に再度位置決めされ得る。
【００２６】
上ハウジング半体２５０の近位端または挿入先端１９３は、外科手術用器具の遠位端を差込型の様式で解放可能に係合するための、係合ナブ２５４を備える（図１Ａおよび図７を参照のこと）。ハウジング半体２５０および２５２は、内部に軸方向駆動アセンブリ２１２をスライド可能に受容するためのチャネル４００を規定する。関節運動リンク２５６は、上ハウジング半体２５０と下ハウジング半体２５２との間に形成されたスロット４０２内に、スライド可能に位置決めされるような寸法にされる。１対のＨブロックアセンブリ２５５は、ハウジング部分２００の遠位端に隣接し、そして軸方向駆動アセンブリ２１２の遠位端に隣接して位置決めされ、外科手術用ステープル留め装置１０の関節運動および発射の間、駆動アセンブリ２１２の外向きへの曲がりおよび出っ張りを防止する。各Ｈブロックアセンブリ２５５は、可撓性本体２５５ａを備え、この可撓性本体は、本体部分２００にしっかりと固定される近位端、および設置アセンブリ２３５にしっかりと固定される遠位端を備える（図３）。
【００２７】
保持部材２８８は、軸方向駆動アセンブリ２１２の係合セクション２７０に支持される。保持部材２８８は、１対のフィンガー２８８ａを備え、これらのフィンガーは、下ハウジング半体２５２に形成されたスロットまたは凹部２５２ａ内に解放可能に位置決めされる。操作において、ＳＵＬＵ  １６が外科手術用器具に取り付けられ、そして軸方向駆動アセンブリ２１２が、外科手術用器具５００の関節運動部材５１６（図１１）に所定の力を付与することにより作動されると、軸方向駆動アセンブリ２１２は、遠位に前進して、駆動アセンブリ２１２および保持部材２８８を遠位に移動させる。保持部材２８８が遠位に前進するにつれて、フィンガー２８８ａは、凹部２５２ａから押し出され、この外科手術用器具が作動されたことの、可聴の触覚的指示を提供する。保持部材２８８は、所定の軸方向の力が軸方向駆動アセンブリ２１２に付与されるまで、軸方向駆動アセンブリ２１２をＤＬＵ  １６内の一定の位置に維持することによって、例えば、輸送の間の、ＤＬＵ  １６の不慮の部分的作動を防止するように設計される。
【００２８】
軸方向駆動アセンブリ２１２は、細長駆動梁２６６を備え、この細長駆動梁は、遠位作業ヘッド２６８および近位係合セクション２７０を備える。１つの実施形態において、駆動梁２６６は、複数の積み重ねられた材料のシートから構成される。係合セクション２７０は、１対の弾性係合フィンガー２７０ａおよび２７０ｂを備え、これらのフィンガーは、駆動部材２７２に形成された、対応する１対の保持スロットに設置されて係合する。駆動部材２７２は、近位窓２７４を備え、この近位窓は、ＤＬＵ  １６の近位端が外科手術用器具５００の本体部分５１２と係合する場合に、外科手術用器具の制御棒５２０（図１１）の遠位端を受容するように構成されている。
【００２９】
図５〜図１０もまた参照すると、ＤＬＵ  １６は、ロッキング機構をさらに備え、このロッキング機構は、ロッキング部材３００およびロッキング部材アクチュエータ３０２を備える。ロッキング部材３００（図６）は、ＤＬＵ  １６の本体部分２００の上ハウジング半体２５０の近位部分に形成された、長手軸方向スロットまたは軸方向スロット３１０（図７）内に回転可能に支持される。ロッキング部材３００は、第一の位置（図７および図８；この位置において、ロッキング部材３００は、駆動アセンブリ２１２を発射前の位置に維持する）から、第二の位置（図９および図１０；この位置において、駆動アセンブリ２１２は軸方向に自由に動く）へと移動可能である。
【００３０】
図６に図示されるように、ロッキング部材３００は、半円筒形の本体３１２を備え、この本体は、本体部分２００の上ハウジング半体２５０に形成された横断スロット３１０内に、スライド可能に位置決めされる。本体３１２は、半径方向内向きに延びるカム部材３１４、および半径方向内向きに延びるフィンガー３１６を備える。フィンガー３１６は、駆動アセンブリ２１２に形成された切り欠きまたはスロット２７０ｃ（図３）内にスライド可能に受容されるような寸法にされる。駆動アセンブリ２１２の切り欠き２７０ｃ内へのフィンガー３１６の係合は、駆動アセンブリ２１２が本体部分２００の内部で線状に動くことを防止し、従って、ＤＬＵ  １６の作動を防止する。
【００３１】
図３、図５および図７を参照すると、ロッキング部材アクチュエータ３０２は、ＤＬＵ  １６の本体部分２００の上ハウジング半体２５０に形成された軸方向スロット３２０（図７）内にスライド可能に位置決めされる。アクチュエータ３０２は、近位当接部材３２２、遠位ばねガイド３２４、および中心カムスロット３２６を備える。軸方向スロット３２０は、横断スロット３１０と交差し、その結果、ロッキング部材３００のカム部材３１４は、ロッキング部材アクチュエータ３０２のカムスロット３２６内にスライド可能に位置決めされる。付勢部材またはばね３２８（図７）が、ばねガイド３２４の周りで、アクチュエータ３０２の遠位表面３３０と、軸方向スロット３２０の遠位端を規定する壁３２２（図７）との間に位置決めされる。ばね３２８は、アクチュエータ３０２をその軸方向スロット３２０内に引き込まれた位置に推進する。この引き込まれた位置において、当接部材３２２は、近位本体部分２００の挿入先端１９３に隣接して、ＤＬＵ  １６の近位端に位置決めされ、そしてこの近位端から半径相当外向きに延び、そしてカムスロット３２６は、ロック部材３００のフィンガー３１６が駆動アセンブリ２１２の切り欠き２７０ｃ内に位置決めされるようにカム部材３１４を位置付けるように、位置決めする。
【００３２】
図１１〜図１５は、ＤＬＵ  １６を外科手術用器具５００に取り付ける前、および取り付けている間の、ＤＬＵ  １６および外科手術用器具５００を図示する。ＤＬＵ  １６を外科手術用器具５００に取り付ける前に、ばね３２８は、アクチュエータ３０２をその引き込まれた位置に推進して、ロック部材３００を、上で議論されたようなロックされた位置に移動させる。ＤＬＵ  １６の挿入先端１９３が、外科手術器具５００の本体部分５１２（図１３）の開口端部５２２（図１１）に線状に挿入されると、ナブ２５４は、本体部分５１２の開口端部５２２に形成されたスロット（図示せず）を通って線状に移動する。ナブ２５４がこれらのスロットを通過すると、当接部材３２２の近位端３２２ａ（これは、ナブ２５４から角度方向にずれている）が、ナブ２５４を受容するためのスロットを規定する壁２７６ｃに当接する。ＤＬＵ  １６が本体部分５１２の内部にさらに移動すると、ロッキング部材アクチュエータ３０２は、その引き込まれた位置から前進した位置へと、図１４において矢印「Ｔ」により示される方向に移動する。アクチュエータ３０２がその前進した位置まで移動すると、ロック部材３００は、図１４において矢印「Ｕ」により示される方向にカム作用されて、駆動アセンブリ２１２と係合したロックされた位置（図８）から、ロック解除された位置（図１０）へと移動し、フィンガー３１６を切り欠き２７０ｃから移動させる。ロッキング部材３００およびロッキング部材アクチュエータ３０２を備えるロッキング機構は、例えば、ＤＬＵ  １６を外科手術用器具５００に装填する間に、ＤＬＵ  １６の偶然または不慮の前進または操作を防止する。
【００３３】
ＤＬＵ  １６が、器具５００に対して線状に移動し、本体部分２００の近位表面５３０が本体部分５１２の内側表面２７６ｃに当接する位置（図１５）までくると、ＤＬＵ  １６は、差込型の作用により、本体部分５１２の開口部５３６内のナブ２５４がＤＬＵ  １６を本体部分５１２上にロックする位置まで、本体部分５１２に対して回転し得る。差込型の結合を除く他の結合型（例えば、ばねによる移動止め結合またはスナップばめ結合、摩擦ばめ結合、かみ合い部材、ねじ山による結合など）が、ＤＬＵ  １６を器具５００に接続するために使用され得ることが、企図される。
【００３４】
図１６から図２０に図示される、本開示の１つの実施形態において、外科手術用器具５００および使い捨て装填ユニット１６（例えば、図１を参照のこと）と共に使用するためのロッキングアセンブリ６００が、図示される。図示される実施形態において、ロッキングアセンブリ６００は、ハウジング６０２、プッシャー６０４、棒６０６、スライド６０８、少なくとも１つのばね６１０、カムフィンガー６１２、旋回プレート６１４（スロット６１６を有する）およびリンク６１８を備える。ロッキングアセンブリ６００は、一般に、外科手術用器具５００の発射の間、ツールアセンブリ１７（例えば、図１）がその位置を維持することを補助する。
【００３５】
図１６および図１７を参照すると、ロッキングアセンブリ６００の一部分は、少なくとも部分的に、ハウジング６０２に収容される。図１６は、ハウジング６０２に関連して配置されたロッキングアセンブリ６００を図示し、一方で、図１７は、ハウジング６０２から分離されたロッキングアセンブリ６００を図示する。図１７に図示される実施形態において、プッシャー６０４は、プッシャーから棒６０６が遠位に延びた状態で示される。スライド６０８は、棒６０６から遠位に延び、そしてこの棒とスライド可能な関係にあり、これによって、スライド６０８が、棒６０６に対して軸方向に移動することを可能にする。ばね６１０または１対のばね（この実施形態において明白には図示されない）は、スライド６０８を棒６０６から遠位に付勢する。
【００３６】
ここで図１８〜図２０を参照すると、カムフィンガー６１２および旋回プレート６１４が図示されている。カムフィンガー６１２は、スライド６０８から遠位に延び、そして旋回プレート６１４は、例えば、設置アセンブリ２３５（図３を参照のこと）上に配置され得る。旋回プレート６１４は、ツールアセンブリ１７上に配置されても、ツールアセンブリ１７の一部に組み込まれてもよいことが予測される。複数のスロット６１６（５つのスロット６１６が図示されている）が、旋回プレート６１４上に配置されており、そして内部にカムフィンガー６１２の少なくとも一部を受容するためのサイズにされる。本体部分５１２（例えば、図１を参照のこと）に対するツールアセンブリ１７の異なる量の関節運動（実質的に関節運動していない状態も含む）の際に、カムフィンガー６１２は、旋回プレート６１４の個々のスロット６１６とおよそ整列する。図１８および図１９は、中心スロット６１６ａ（図１９における視野からは隠れている）と実質的に整列したカムフィンガー６１２を図示し、そして図２０は、側部スロット６１６ｂと実質的に整列したカムフィンガー６１２を図示する。
【００３７】
図１７および図１９に図示されるリンク６１８は、旋回プレート６１４およびカムフィンガー６１２と機械的に係合している（図１８において、リンクは取り外されている）。リンク６１８は、開口部６２０およびスロット６２２を有して図示される（図１９）。開口部６２０は、旋回プレート６１４のボス６２４と旋回する関係にあり、そしてスロット６２２は、カムフィンガー６１２とスライド可能に係合する。この関係は、旋回プレート６１４が本体部分５１２に対して関節運動すること、およびスライド６０８が旋回プレート６１４に対して長手軸方向に並進することを可能にする。
【００３８】
操作において、可動ハンドル５１６（例えば、図１を参照のこと）の少なくとも部分的な作動の際に、プッシャー６０４は、例えば、制御棒５２０（例えば、図１１を参照のこと）によって遠位に押され、これによって、旋回プレート６１４のスロット６１６内への少なくとも部分的なカムフィンガー６１２の遠位への並進を引き起こす。可動ハンドル５１６を作動させて、カートリッジアセンブリ１８とアンビルアセンブリ２０（例えば、図１Ａを参照のこと）とを接近させることもまた、カムフィンガー６１２を遠位に並進させるように機能することが、予測される。このような実施形態において、関節運動するツールアセンブリ１７が適所にあり、そして組織をクランプしている場合に、（例えば、可動ハンドル５１６を解放せずには）さらなる関節運動は達成され得ない。従って、ロッキングアセンブリ６００は、例えば、組織にステープルを据え付ける前に、関節運動するツールアセンブリ１７を、本体部分５１２に対して適所に維持することを補助する。
【００３９】
上で議論されたように、ばね６１０は、スライド６０８を棒６０６から遠位へと付勢する。ばね６１０によって提供されるこの付勢は、カムフィンガー６１２が、旋回プレート６１４のスロット６１６から偶然または尚早に外れないことを確実にすることを補助し、このことは、カムフィンガー６１２とスロット６１６との間に、かなりの量の「あそび」を生じ得る。さらに、ばね６１０によって提供される遠位への付勢は、スライド６０８と旋回プレート６１４との間に存在する製造許容差および／またはクリアランスを排除することを補助する。カムフィンガー６１２および／またはスロット６１６の少なくとも一部分が、楔形をしており、カムフィンガーとスロットとの間のあらゆる意図されない移動を減少させることを補助し得ることもまた、予測される。このような実施形態において、カムフィンガー６１２およびスロット６１６の遠位部分は、対応する近位部分より狭い。
【００４０】
図２１および図２２に図示される本開示の実施形態において、外科手術用器具５００および使い捨て装填ユニット１６（例えば、図１を参照のこと）と共に使用するための、ロッキングアセンブリ７００が図示される。図示される実施形態において、ロッキングアセンブリ７００は、アダプタ７０２、プッシャー７０４、ピボット７０６、付勢要素（例えば、１対のばね７０８）およびリンク７１０を備える。ロッキングアセンブリ７００は、一般に、ツールアセンブリ１７を所定の位置に維持することを補助する。
【００４１】
図２１を参照すると、ロッキングアセンブリ７００のアダプタ７０２は、一般に、外科手術用器具５００の本体部分５１２（例えば、図１を参照のこと）または使い捨て装填ユニット１６の内部に収容される。図示される実施形態において、プッシャー７０４は、１対のばね７０８によって遠位に配置される。プッシャー７０４は、１対のばね７０８によって、関節運動するツールアセンブリ１７のピボット７０６の方へと遠位に付勢される。プッシャー７０４の遠位部分は、プッシャー嵌合表面７１２（図２２）を備え、このプッシャー嵌合表面は、ピボット７０６の近位部分に隣接して配置されたピボット嵌合表面７１４（図２２）と嵌合するような形状および寸法にされる。リンク７１０は、プッシャー７０４の一部分と機械的に協働し、そしてピボット７０６の一部分に旋回可能に接続されて図示されており、従って、関節運動するツールアセンブリ１７が、本体部分５１２に対して、その第一の位置とその第二の位置との間を移動することを可能にする。より具体的には、リンク７１０は、開口部７１１を備え、この開口部は、ピボット７０６の突出部７０７に嵌り、これによって、リンクとピボットとの間での旋回移動を可能にする。さらに、リンク７１０は、アダプタ７０２の一部分とスライド可能に係合し、これによって、リンクとアダプタとの間の長手軸方向の移動を可能にする。
【００４２】
ここで図２２を参照すると、プッシャー嵌合表面７１２は、この実施形態において、その長さの大部分に沿って実質的に平坦である。これに対応して、ピボット嵌合表面７１４もまた、この実施形態において、その長さの大部分に沿って平坦である。従って、１対のばね７０８による、ピボット７０６の方へのプッシャー７０４の遠位への付勢（矢印Ａの方向）は、関節運動するツールアセンブリ１７をその第一の関節運動していない位置に維持することを補助する。なぜなら、この付勢力は、関節運動するツールアセンブリ１７が旋回に抵抗することを補助するからである。２つのばね７０８が図示されているが、より多いかまたはより少ないばね７０８が、提供され得る。
【００４３】
関節運動するツール１７をその第一の関節運動していない位置から旋回させるためには、１対のばね７０８からの遠位への付勢力に打ち勝たなければならない。このような旋回作用は、１対のばね７０８の付勢に抵抗して、プッシャー７０４を近位に（矢印Ｂの方向に）移動させる。プッシャー嵌合表面７１４は、移動止め（この実施形態において明白には図示されない）を備えて、関節運動する顎部材１７を、選択された関節運動位置に安定化させることを補助することもまた、予測される。
【００４４】
図２２を続けて参照すると、ピボット７０６は、棚部７１６を備える。図２２に示されるように、棚部７１６は、プッシャー嵌合表面７１２がピボット嵌合表面７１４と接触すると、プッシャー７０４の少なくとも一部分の上に重なる。棚部７１６は、関節運動するツールアセンブリ１７が回転および／または関節運動する場合に、組織が、プッシャー７０４とピボット７０６との間に挟まれることを防止することを補助するように、設置および構成される。
【００４５】
図２３〜図２５に図示される、本開示の実施形態において、複数の層７５０ａ〜７５０ｅを有する多層の駆動梁７５０が図示されており、この駆動梁は、使い捨て装填ユニット１６（例えば、図１１を参照のこと）に備えられ得る。閉鎖装置７６０（例えば、Ｉビーム）もまた、図示される。閉鎖装置７６０は、水平部分７６２を備え、この水平部分は、カム作用表面４２（または他の接触表面）へと前進して、図２に関して上に詳細に記載されたように、ツールアセンブリ１７に接近することが可能である。
【００４６】
図２４を参照すると、５つの層７５０ａ〜７５０ｅを有する多層駆動梁７５０が図示されている。多層駆動梁７５０を形成するために、より少ない層またはより多い層が使用され得ることが予測され、そして本開示の範囲内である。多層駆動梁７５０は、本開示の他の実施形態における駆動梁２６６の代わりに使用され得ることもまた、予測される。多層駆動梁７５０の使用は、使用の間（特に、例えば、ツールアセンブリ１７が関節運動した位置にある場合）、増加した強度および可撓性を提供し得る。
【００４７】
多層駆動梁７５０の各層を通って延びる、複数の切抜き部７７０が、図２３〜図２５に図示されている。これらの図は、多層駆動梁７５０の１つの層あたり５個〜１０個の切抜き部を図示するが、切抜き部７７０の正確な数は、５個よりも少なくても、５個と１０個との間であっても、１０個より多くてもよい。さらに、駆動梁７５０の隣接する層の切抜き部７７０は、互いに整列していても整列していなくてもよい。切抜き部７７０の使用は、駆動梁７５０の断面寸法を減少させ、そして屈曲力の調節を可能にする。矩形の切抜き部７７０が図示されているが、他の規則的な形状または不規則な形状を有する切抜き部７７０の使用もまた、企図される。
【００４８】
多層駆動梁７５０の各層７５０ａ〜７５０ｅの取り付け、および閉鎖装置７６０への取り付けが、図２５に図示される。図示される実施形態において、外側の層（図２４の７５０ａまたは７５０ｅ）は、例えば、１対のスポット溶接によって、２つの位置（各位置は、図２５において番号７８０によって示される）において、閉鎖装置７６０に固定される。各外側層７５０ａおよび７５０ｅは、閉鎖装置７６０から突出するボス７７８上に嵌る開口部分７７６を備えることもまた、予測される。各外側層７５０ａ、７５０ｅはまた、おそらく、１対のスポット溶接によって、２つの位置（各位置は、図２５において番号７８１によって示される）において、隣接する層（例えば、７５０ｂまたは７５０ｄ）に固定される。さらに、各内側層（例えば、７５０ｂ、７５０ｃおよび７５０ｄ）は、例えば、スポット溶接によって、２つの位置で、隣接する内側層に取り付けられる（例えば、７５０ｂは、７５０ｃに取り付けられる；７５０ｃは、７５０ｂおよび７５０ｄに取り付けられる；そして７５０ｄは、７５０ｃに取り付けられる）。スポット溶接が、取り付け方法として開示されるが、各層を互いに、および外側層を閉鎖装置に取り付けるための他の方法が予測され、そして本開示の範囲内である。図示される実施形態は、閉鎖装置７６０に隣接する内側層の取り付け地点７８０を図示するが、取り付け地点７８０は、駆動梁７５０上の他の位置に配置されることが予測され、そして本開示の範囲内である。さらに、駆動梁７５０の少なくとも１つの層が、金属（例えば、ステンレス鋼）から作製されることが予測される。駆動梁７５０および／または閉鎖装置７６０の一部分はまた、以下に記載されるように、プラスチック材料から作製され得るか、またはプラスチック材料で少なくとも部分的にコーティングされ得る。さらに、閉鎖装置７９０は、組織を切断するための切断表面７６６（図２３）を備え得る。
【００４９】
図２６および図２７に図示される、本開示の実施形態において、閉鎖装置８００および駆動梁８０２の一部分が示される。閉鎖装置および／またはツールアセンブリ１７（例えば、図２を参照のこと）の接触表面（例えば、カム作用表面４２）は、プラスチック表面またはプラスチックコーティングを備え得る。この実施形態において、閉鎖装置８００の水平部分８０６を少なくとも部分的に覆う、１対のキャップ８０４を有する閉鎖装置８００が図示される。キャップ８０４は、この実施形態において、プラスチックから作製され得る。閉鎖装置８００および／またはツールアセンブリ１７の接触表面上に配置されるこのようなプラスチック表面は、一般に、２つの金属表面と比較して、これらの閉鎖装置と接触表面との間の摩擦の量を低下させる。すなわち、プラスチックから金属への相互作用、またはプラスチックからプラスチックへの相互作用は、１対の金属表面間での相互作用より低い摩擦を生じさせ得る。この減少した量の摩擦は、減少した発射力に対応し得る。
【００５０】
閉鎖装置８００の一部分（例えば、１対のキャップ８０４）は、プラスチックから作製されるか、プラスチックをオーバーモールディングされるか、またはプラスチックコーティングを備えることが、予測される。さらに、ツールアセンブリ１７の接触表面またはその少なくとも一部分もまた、プラスチックから作製されても、プラスチックをオーバーモールディングされても、プラスチックコーティングを備えてもよい。
【００５１】
本開示の１つの実施形態において、閉鎖装置８００は、図２６および図２７に図示されるように、Ｉ字型の断面を有し得る。さらに、閉鎖装置８００および駆動梁８０２は、関節運動が可能な、使い捨て装填ユニット１６の一部および／または外科手術用器具５００の一部であり得る。さらに、駆動梁８０２は、単一の層を備えても（図２６に示されるように）複数の層を備えてもよく、そして駆動梁８０２の少なくとも一部分は、プラスチックから作製され得る。なおさらに、閉鎖装置８００は、組織を切断するための切断表面８０８（図２７）を備え得る。
【００５２】
図２６および図２７の参照を続けると、プラスチックキャップ８０４は、補強されたセクション８１０を備え得、この補強されたセクションは、閉鎖装置８００の強度を増加させ得るか、またはキャップ８０４と閉鎖装置８００の水平部分８０６との間により強い接続を提供し得る。キャップ８０４は、閉鎖装置８００に取り外し可能に取り付けられ得ることもまた、予測される。このような実施形態において、キャップ８０４は、何らかのかなりの磨耗または損傷が起こった場合に、取り外されて交換され得る。
【００５３】
図２８および図２９に図示される、本開示の実施形態において、ツールアセンブリ８５０が図示されている。この実施形態のツールアセンブリ８５０は、チャネル８５２、第一の取り付け部材８６０、第二の取り付け部材８７０、アンビルアセンブリ８８０、第一の取り付け棒８９０および第二の取り付け棒８９２を備える。第一の取り付け棒８９０および第二の取り付け棒８９２は、強い接続を提供して、ツールアセンブリ８５０の要素を一緒に保持することを容易にする。
【００５４】
チャネル８５２は、その近位端に隣接する開口部８５４（２つの開口部が図示されている）を備え、そして第一の取り付け部材８６０は、この部材から延びるボス８６２（２つのボスが図示されている）を備える。チャネル８５２は、開口部８５４をボス８６２上に配置することによって、第一の取り付け部材に接続可能であり、これによって、チャネルと第一の取り付け部材との間に、旋回接続を提供する。この実施形態に明白には図示されないが、チャネル８５２は、複数の外科手術用ファスナーまたはステープルカートリッジを収容し得る。
【００５５】
アンビルアセンブリ８８０は、アンビルカバー８８２およびアンビル８８６を備える。アンビル８８６は、例えば、スナップばめ接続によって、アンビルカバー８８２と機械的に係合するように構成される。開口部分８８４が、アンビルカバー８８２の一部を通って、少なくとも部分的に延びる。開口部分８８４は、第二の取り付け部材８７０に配置された突出部８７２上に嵌るように構成され、これによって、アンビルアセンブリ８８０と第二の取り付け部材８７０との間に、接続を提供する。さらに、アンビルカバー８８２は、本開示の１つの実施形態において、このアンビルカバーを少なくとも部分的に通って延びる少なくとも１つの開口部８８８を備える。開口部８８８は、第一の取り付け部材８６０のボス８６２上に嵌るように構成される。このような実施形態において、アンビルアセンブリ８８０は、第一の取り付け部材８６０および第二の取り付け部材８７０に対して、旋回し得る。
【００５６】
第一の取り付け部材８６０は、この第一の取り付け部材を通って延びる、第一の開口部８６４および第二の開口部８６６を備える。第二の取り付け部材８７０もまた、この第二の取り付け部材を通って延びる、第一の開口部８７４および第二の開口部８７６を備える（図２９）。さらに、第一の取り付け部材８６０および第二の取り付け部分８７０は、機械的に係合し、その結果、第一の開口部８６４と８７４とが実質的に整列し、そして第二の開口部分８６６と８７６とが実質的に整列する。
【００５７】
第一の取り付け部材８６０を第二の取り付け部材８７０（および従って、チャネル８５２およびアンビルアセンブリ８８０）に固定するためには、第一の取り付け棒８９０またはその一部分が、第一の開口部８６４および８７４に通して挿入される。ツールアセンブリ８５０の要素をさらに固定するために、第二の取り付け棒８９２またはその一部分が、第二の開口部８６６および８７６に通して挿入される。第一の取り付け棒８９０および／または第二の取り付け棒８９２は、リベット（例えば、締め付け可能な２部品リベット）であることが予測される。
【００５８】
本開示の１つの実施形態において、ツールアセンブリ８５０は、使い捨て装填ユニット（これもまた、関節運動可能であり得る）の一部である。ツールアセンブリ８５０の関節運動は、ツールアセンブリ８５０を、外科手術用器具の本体部分に、第二の取り付け部材８７０から延びる突出部８７４およびリンク（例えば、図２１のリンク７１０）を介して旋回可能に取り付けることによって、容易にされ得る。さらに、ツールアセンブリ８５０を組み立てる方法は、上記のように、本開示によって企図される。
【００５９】
種々の改変が、本明細書中に開示される実施形態に対してなされ得ることが、理解される。例えば、上記ロックアセンブリは、ＤＬＵを備える種々の外科手術用器具に組み込まれ得、そしてリニアステープラーでの使用に限定されない。さらに、ＤＬＵは、開示されるものとは異なり、外科手術用器具の挿入先端を受容するように構成され得る。従って、上記のものは、限定と解釈されるべきではなく、単に、種々の実施形態の例示と解釈されるべきである。当業者は、添付の特許請求の範囲の精神および範囲内での、他の改変を予測する。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】図１は、本明細書中に開示される、関節運動するツールアセンブリを備える外科手術用器具の１つの実施形態の遠位端から見た側面斜視図である。
【図１Ａ】図１Ａは、ツールアセンブリを備える、図１に示される外科手術用器具の使い捨て装填ユニット（ＤＬＵ）の近位端から見た側面斜視図である。
【図２】図２は、図１に示される外科手術用器具のＤＬＵの、部品を分解した、設置アセンブリおよびツールアセンブリの遠位端の側面斜視図である。
【図３】図３は、部品を分解した、図１Ａに示されるＤＬＵの設置アセンブリおよび近位本体部分の側面斜視図である。
【図３Ａ】図３Ａは、図１に示される外科手術用器具の結合部材の側面斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図１に示される外科手術用器具のＤＬＵの設置アセンブリの上設置部分の側面斜視図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、図１に示される外科手術用器具のＤＬＵの設置アセンブリの下設置部分の側面斜視図である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、ツールアセンブリが関節運動していない位置にある、外科手術用器具のＤＬＵの設置アセンブリおよびツールアセンブリの、近位本体部分の上から見た側面斜視図である。
【図３Ｅ】図３Ｅは、ツールアセンブリが関節運動した位置にある、図３Ｄに示される設置アセンブリおよびツールアセンブリの、近位本体部分の上から見た側面斜視図である。
【図３Ｆ】図３Ｆは、ツールアセンブリがその関節運動していない位置にある、外科手術用器具のＤＬＵの設置アセンブリおよびツールアセンブリの、近位本体部分の下から見た側面斜視図である。
【図３Ｇ】図３Ｇは、ツールアセンブリが関節運動した位置にある、図３Ｆに示される設置アセンブリおよびツールアセンブリの、近位本体部分の下から見た側面斜視図である。
【図４】図４は、図１Ａに示されるＤＬＵのツールアセンブリの側面断面図である。
【図５】図５は、図３に示される、近位本体部分のロッキング機構のロック部材アクチュエータの上面斜視図である。
【図６】図６は、図３に示されるロッキング機構のロッキング部材の底面斜視図である。
【図７】図７は、ロッキング機構がそのロックされた位置にある、図１Ａに示されるＤＬＵの近位本体部分の近位端の上面図である。
【図８】図８は、図７の断面線８−８に沿って見た断面図である。
【図９】図９は、ロッキング機構がそのロック解除された位置にある、図１Ａに示されるＤＬＵの近位本体部分の近位端の上面図である。
【図１０】図１０は、図９の断面線１０−１０に沿って見た断面図である。
【図１１】図１１は、ＤＬＵを外科手術用器具に取り付ける前の、図１に示されるＤＬＵおよび外科手術用器具の側面斜視図である。
【図１２】図１２は、外科手術用器具の遠位端に取り付ける前の、図１１に示されるＤＬＵの近位端および外科手術器具の遠位端の上面図である。
【図１３】図１３は、ＤＬＵが外科手術用器具の遠位端へと線状に前進される場合の、図１１に示されるＤＬＵの近位端の上面図である。
【図１４】図１４は、ＤＬＵが線状に前進された後であるがＤＬＵを外科手術用器具にロックする前である、図１２に示されるＤＬＵの近位端および外科手術用器具の遠位端の上面図である。
【図１５】図１５は、ＤＬＵが線状に前進されて外科手術用器具に回転によりロックされた後の、図１３に示されるＤＬＵの近位端および外科手術用器具の遠位端の上面図である。
【図１６】図１６は、本開示の１つの実施形態に従う、外科手術用器具と共に使用するためのロッキングアセンブリの斜視図である。
【図１７】図１７は、図１６のロッキングアセンブリの種々の構成要素の斜視図である。
【図１８】図１８は、関節運動するツールアセンブリが関節運動していない位置で描かれている、図１６および図１７のロッキングアセンブリの一部分の拡大斜視図である。
【図１９】図１９は、リンクを備える、図１６〜図１８のロッキングアセンブリの一部分の拡大斜視図である。
【図２０】図２０は、関節運動するツールアセンブリが関節運動した位置で描かれている、図１６〜図１９のロッキングアセンブリの一部分の拡大斜視図である。
【図２１】図２１は、本開示の１つの実施形態に従う、外科手術用器具と共に使用するための別のロッキングアセンブリの拡大斜視図である。
【図２２】図２２は、図２１のロッキングアセンブリの拡大底部斜視図である。
【図２３】図２３は、本開示の１つの実施形態に従う、複数の層を有する駆動梁および閉鎖装置の斜視図である。
【図２４】図２４は、部品を分解した、図２３の駆動梁および閉鎖装置の斜視図である。
【図２５】図２５は、図２３および図２４の駆動梁および閉鎖装置の一部分の断面図である。
【図２６】図２６は、本開示の１つの実施形態に従う、駆動梁および閉鎖装置の断面図である。
【図２７】図２７は、図２６の駆動梁および閉鎖装置の断面図である。
【図２８】図２８は、本開示の１つの実施形態に従うツールアセンブリの斜視図である。
【図２９】図２９は、図２８のツールアセンブリの分解図である。
【符号の説明】
【００６１】
１６  使い捨て装填ユニット（「ＤＬＵ」）
１７  ツールアセンブリ
１８  カートリッジアセンブリ
２０  アンビルアセンブリ
５４  ステープルカートリッジ
２１２  駆動アセンブリ
２３５  設置アセンブリ
２４６ｃ、２４７ｃ  ばねアーム
２５６  リンク
３００  ロッキング部材
３１６  フィンガー
５００  外科手術用器具
５１０  ハンドル部分
５１２  本体部分
５１４  静止ハンドル
５１６  可動ハンドル
５２０  制御棒
６００  ロッキングアセンブリ
６１４  旋回プレート
６１６  スロット
【図１】
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【図１Ａ】
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【図２】
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【図３】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図３Ｆ】
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【図３Ｇ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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