(57)【要約】【課題】本発明は、ミスアライメントを要因とした過大なフリクションの発生を抑えられる内燃機関の動弁装置を提供する。【解決手段】本発明の動弁装置は、噛合部材８０が噛合っているねじ軸５２の一端が回転駆動源５１の出力部にユニバーサルジョイント５７を介して接続され、他端が該ユニバーサルジョイント５７を支点に振れ自在な自由端とした自在振れ式のねじ軸５２を用いた。これにより、たとえ取付けの際、ミスアライメントを生じたとしても、ユニバーサルジョイント５７での屈曲とクリアランスにより、ミスアライメントが吸収され、ミスアライメントを要因とした、ねじ軸５２と噛合部材８０間や噛合部材８０などの摺動部位における過大なフリクションの発生が抑えられる。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御シャフトから入力される回動変位にしたがいバルブ特性を連続的に可変する可変動弁機構と、
要求バルブ特性設定用の制御回転を出力する回転駆動源と、
前記制御シャフトと交差する方向に配置されるねじ軸と、
前記ねじ軸と噛合い、前記ねじ軸の回転に伴い、当該ねじ軸上を変位する噛合部材と、
前記噛合部材と前記制御シャフト間をつなぎ、前記噛合部材の変位を回動変位として前記制御シャフトへ伝える伝達機構とを有し、
前記ねじ軸は、一端が前記回転駆動源の出力部にユニバーサルジョイントを介して接続され、他端を該ユニバーサルジョイントを支点に振れ自在な自由端とした、自在振れ式のねじ軸から構成される
ことを特徴とする内燃機関の動弁装置。
【請求項２】
前記ユニバーサルジョイントの回転駆動源側を軸受で保持することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の動弁装置。
【請求項３】
前記ねじ軸は、他端から前記ユニバーサルジョイントの近傍までねじ部が形成され、
前記ねじ部の両端が、バルブ特性を連続的に可変する範囲の始点位置と終点位置とに定められていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内燃機関の動弁装置。
【請求項４】
前記ユニバーサルジョイントの少なくとも一部は前記軸受と前記軸方向にオーバーラップして配置される構成であることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の内燃機関の動弁装置。
【請求項５】
前記ユニバーサルジョイントの回転駆動源側には、前記軸受と軸方向に当接する位置決め用のフランジ部が形成されていることを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか一つに記載の内燃機関の動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸気バルブあるいは排気バルブのバルブ特性を連続的に制御する内燃機関の動弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車に搭載される多気筒のレシプロ式エンジン（内燃機関）の動弁装置では、エンジンの排出ガス対策やポンピングロスの改善による燃費低減を図るために、シリンダヘッドの上面に、吸気バルブ（あるいは排気バルブ）の特性を連続的に可変制御する可変動弁装置を組み込むことが行なわれる。可変動弁装置の多くは、特許文献１に開示されているように制御シャフトから入力される回動変位により、吸気バルブの特性、例えば吸気バルブの開閉タイミングやバルブリフト量を連続的に変化させる構造が用いられる。
【０００３】
同装置の制御シャフトの入力の多くは、ねじ軸で制御シャフトを駆動する構造が用いられる。このねじ軸駆動式は、制御シャフトと交差する方向の向きで、ナット部材（噛合部材）が組付けられたモータ駆動式のねじ軸を配置し、ナット部材と制御シャフト間にリンク機構（伝達機構）を組み付けて、ナット部材の直線運動を制御シャフトへ回動変位として伝える構造が用いられる。具体的にはねじ軸には、特許文献２や特許文献３に示されるようにねじ軸の両端を軸受で回転自在に支持させたり、特許文献４に示されるようにねじ軸を複数の笠歯車でねじ軸と直交する方向に配置された制御モータの出力軸回りに支持させたりする構造が用いられ、モータ（回転駆動源）から、要求バルブ特性に応じた制御回転を出力すると、ナット部材がねじ軸上を変位し、リンク機構（伝達機構）を通じ、制御シャフトを、所定量、軸心回りに回動変位させる。
【特許文献１】特開２００５−２９９５３６号公報
【特許文献２】特開２００４−３３２５４９号公報
【特許文献３】特開２００５−  ４２６４２号公報
【特許文献４】特開２００３−  ７４３１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうしたねじ駆動式の制御シャフトで、高い応答性を確保するには、ねじ軸とナット部材間で無用なフリクションが発生しないようにすることが求められる。このためには、ねじ軸は、制御シャフトの軸心と直角となる向きで支持させて、制御シャフトの回動方向に合致させることが求められる。
【０００５】
ところで、特許文献２，３のようなねじ軸受の両端支持でねじ軸を支持する構造や特許文献４のような笠歯車を用いてねじ軸全体を揺動可能とする構造は、ねじ軸の位置が一義的であることが求められるために、ねじ軸の設置には、かなり高い位置決め精度が必要となる。
【０００６】
ところが、位置決め精度を確保することは難しく、ねじ軸の設置の際、ミスアライメント、例えばねじ軸が、制御シャフトの軸心と直角となる方向から斜めにずれて取付けられることがある。特に制御シャフトを保持する部材とねじ軸を保持する部材が別々である場合は位置決め制度を確保することは難しい。このようなミスアライメントは、リンク機構によって所定の向き（制御シャフトの軸心と直交する向き）に保持されるナット部材に対して、ねじ軸の向きがずれる結果を招くために、ねじ軸とナット部材間において過大なフリクションが生ずる。特に吸気バルブ（あるいは排気バルブ）の開閉タイミングやバルブリフト量を連続的に変化させる可変動弁装置は、エンジンの負荷状態（自動車の運転状態）に応じて、即座に開閉タイミングやバルブリフト量を連続的に可変制御するため、高い応答性が求められるが、こうした過大なフリクションが発生すると、制御の応答性が低下して、エンジンの性能が十分に発揮できない。しかも、過大なフリクションは、可変動弁装置の耐久性にも影響を与える。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、ミスアライメントを要因とした過大なフリクションの発生が抑えられる内燃機関の動弁装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するために、噛合部材が噛合っているねじ軸として、一端が回転駆動源の出力部にユニバーサルジョイントを介して接続され、他端が該ユニバーサルジョイントを支点に振れ自在な自由端とした自在振れ式のねじ軸を用いた。
【０００９】
同構成により、回転駆動源の出力部もしくは回転駆動源の伝達部と制御シャフトが直交する方向に対して、たとえミスアライメントが生じたとしても、ユニバーサルジョイントでの屈曲とクリアランスにより、ミスアライメントが吸収されるようにした。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、ねじ軸のぶれを抑え、かつ、スムーズな回転が得られるよう、ユニバーサルジョイントの回転駆動源側を軸受で保持する構成とした。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、ねじ軸の長さが抑えられるよう、ねじ部を他端からユニバーサルジョイントの近傍まで形成し、その両端を、バルブ特性を連続的に可変する範囲を規定する始点位置と終点位置とに定めた。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、軸受から前方のねじ軸の長さが抑えられるよう、ユニバーサルジョイントの少なくとも一部を前記軸受と軸方向にオーバーラップして配置される構成をとした。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、高精度な保持が行なえるよう、ユニバーサルジョイントの回転駆動源側に、軸受と軸方向と当接するフランジ部を形成する構成とした。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、制御シャフトと交差する方向に配置される回転駆動源の出力部の軸方向、もしくは回転駆動源の伝達部の軸方向は、取り付け時にミスアライメントが生じる場合がある。ねじ軸は、ユニバーサルジョイントによって先端側が振れ自在になるので、噛合部材と噛合うねじ軸部分は、噛合部材に適した姿勢に位置決められる。つまり、回転駆動源の出力軸もしくは回転駆動源の伝達軸は、たとえミスアライメントを生じたとしても、ユニバーサルジョイントでの屈曲により、ミスアライメントが吸収される。さらにはユニバーサルジョイントがスムーズに機能するために設けられたクリアランスによりミスアライメントを吸収することができる。これにより、ミスアライメントを要因とした、ねじ軸と噛合部材間や噛合部材などの摺動部位における過大なフリクションの発生を抑えることができる。
【００１５】
したがって、可変動弁装置は高い制御応答性が確保でき、内燃機関の性能を十分に発揮させることができる。しかも、過大なフリクションの抑制により、可変動弁装置の耐久性の向上も図れる。加えて、部材の取り付けに対する要求精度が低く出来るため、コスト低減も図れる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、ユニバーサルジョイント付近のねじ軸のぶれが抑えられ、かつスムーズな回転が得られ、要求するバルブリフトが得られる。さらには、偏荷重に伴う摩耗や応答性低下を抑制することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、ねじ部の長さは、バルブ特性を連続的に可変する範囲に対し最小限となるから、コンパクトに配置できる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、ユニバーサルジョイントと軸受の少なくとも一部がオーバーラップするので、軸受から突き出るねじ軸の長さを抑えることができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、ユニバーサルジョイントの回転駆動源側に形成されるフランジ部を基準に保持されるので、無用なばらつきを抑えた位置決めができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を図１〜図８に示す一実施形態にもとづいて説明する。
【００２１】
図１は、多気筒の内燃機関、例えば直列４気筒レシプロ式ガソリンエンジンのエンジン本体の頭部の斜視図、図２は図１中のＡ−Ａ線に沿う断面図、図３は同頭部に搭載される可変動弁装置の斜視図、図４〜図８は同装置を駆動するアクチュエータの各部を説明する図をそれぞれ示している。
【００２２】
図１および図２中１は、シリンダブロック２（図２のみ二点鎖線で図示）の頭部に搭載されたシリンダヘッド、３はシリンダヘッド１の上方を覆うロッカカバー、４はシリンダヘッド１とロッカカバー３との間に収められた、ＳＯＨＣ式の動弁装置で構成される可変動弁装置を示している。
【００２３】
ここで、シリンダヘッド１の構造について説明すると、図２に示されるようにシリンダヘッド１の下面には、シリンダブロック２に形成されている４つの気筒６（一部図示）にならってそれぞれ燃焼室７が形成されている。なお、気筒６内にはピストン８が往復動可能に収めてある。またシリンダヘッド１の両側部（幅方向）には燃焼室７から延びる一対の吸気ポート９、一対の排気ポート１０が形成してある。このうちの吸気ポート９には、常閉式の一対（２つ）の吸気バルブ１１が組み付けてあり、排気ポート１０には常閉式の一対（２つ）の排気バルブ１２が組み付けてある。なお、シリンダヘッド１には、図示はしないが点火プラグやインジェクターなどが組み付く。
【００２４】
可変動弁装置４は、例えば図１および図２に示されるように揺動カム式の吸気用可変動弁機構１５（気筒毎）、カムシャフト１６および排気側のロッカアーム１７（気筒毎）を一つにまとめてユニット化してある。同装置４には、例えばシリンダヘッド１の上面の各地点、例えば気筒列の最前部、気筒間、最後部に立設された上下２分割構造の保持部材１８（上側のホルダ部材１８ａとキャップ部材１８ｂとに分割）を用いて、枠形フレーム１９を組み、同枠形フレーム１９に各部の部品を組み込んだ構造が用いられている。
【００２５】
具体的には、図１〜図３に示されるように枠形フレーム１９は、例えば保持部材１８の分かれた部材、すなわち上側のホルダ部材１８ａと下側のキャップ部材１８ｂとを用いて、各保持部材１８の下部にカムシャフト１６を回転自在に支持させ、各ホルダ部材１８ａの中段の幅方向片側（吸気側）に制御シャフト２２を回転自在に支持させ、残る中段の幅方向片側（排気側）に排気用のロッカシャフト２３を固定し、さらに各ホルダ部材１８ａの頂部に支持シャフト２４を固定して構成される。この枠形フレーム１９に、気筒毎（保持部材間）に、吸気用可変動弁機構１５を構成するロッカアーム２５、スイングカム３０、センタロッカアーム３５、排気用のロッカアーム１７が組み込んである。なお、カムシャフト１６は、気筒毎、中央に吸気用カム１６ａが配置され、その両側に排気用カム１６ｂが配置されるカム群（図２に一部だけ図示）をもつ。
【００２６】
各部を説明すると、図１〜図３に示されるようにロッカアーム２５は、二股に分かれたアーム部材から構成される。このアーム部材の中央部が制御シャフト２２に回動自在に支持され、各先端部に形成されているアジャストスクリュ部２６を、吸気バルブ１１の各ステム端に配置させ、基端部間をつなぐ部分に設けたニードルローラ２７をその反対側（支持シャフト２４側）に配置させている。
【００２７】
スイングカム３０は、図２に示されるようにロッカアーム２５へ向って突き出る姿勢で支持シャフト２４に支持される。このスイングカム３０の下部には滑りローラ３１が組み込まれる。また突き出た先端面には上下方向に沿ってカム面３２が形成されている。そして、カム面３２がロッカアーム２５のニードルローラ２７と転接している。なお、プッシャ３３は、スイングカム３０を介してセンタロッカアーム３５を吸気用カム１６ａに押し付けている。
【００２８】
センタロッカアーム３５は、図２に示されるように吸気用カム１６ａ、制御シャフト２２、滑りローラ３１で囲まれる地点に配置される。センタロッカアーム３５は、上方の滑りローラ３１へ向かうアーム部３６と、横方向となる制御シャフト２２直下へ向かうアーム部３７とで形成されるＬ形をなしている。そして、アーム部３６の先端面に形成されている斜面３８（制御シャフト側が低、支持シャフト側が高の傾斜面）が、スイングカム３０の滑りローラ３１と転接する。またアーム部３６，３７が交差する部分に支持されている滑りローラ３９は、吸気用カム１６ａのカム面と転接していて、吸気用カム１６ａのカム変位がアーム部３６を通じて、スイングアーム３０へ伝達される構造にしている。アーム部３７端に屈曲自在に支持されている支持ピン部４０は、制御シャフト２２に形成してある軸方向と直交する向きの通孔４１に回動自在に差し込まれている。この差込みで行なわれる支持により、制御シャフト２２が回動変位すると、アーム部３７端を支点に揺動するセンタロッカアーム３５が、吸気用カム１６ａとの転接位置を変更しながら、カムシャフト１６と交差する方向（進角方向や遅角方向）へ変位できるようにしている。この変位により、吸気バルブ１１の開閉タイミングやバルブリフト量が同時に連続的に可変されるようにしている（バルブ特性の連続的な可変）。すなわち、カム面３２は、上部側がベース円区間（例えば支持シャフト２４の軸心を中心とした円弧面で形成）とし、下部側がベース円区間に連続したリフト区間（例えば吸気用カム１６ａのリフト域のカム形状と同じような円弧面で形成）としてあり、センタロッカアーム３５の滑りローラ３９が吸気用カム１６ａの進角方向あるいは遅角方向へ変位すると、スイングカム３０の姿勢が変化して、ニードルローラ２７が揺動するカム面３２の領域が変化する。つまり、ニードルローラ２７が揺動するベース区間とリフト区間の比率が変わる。この進角方向の位相変化、遅角方向の位相変化を伴うベース区間、リフト区間の比率の変化から、吸気バルブ１１の開閉タイミングが、開弁時期よりも閉弁時期を大きく可変させ、同時に吸気バルブ１１のバルブリフト量が連続的に可変されるようにしている。但し、４２は、バルブ開閉時期やバルブリフト量の調整が行なえるよう、通孔４１と連続するねじ孔４３へ螺挿されたねじ部材を示す（支持ピン部４０の突き出し量の変化から、滑りローラ３９の転接位置を変化させる）。
【００２９】
最前部の保持部材１８から突き出る制御シャフト２２の端部には、図１および図３に示されるように制御入力を受け入れる部材として、アーム部材、例えば制御シャフト２２の直径方向、ここでは上側へ張り出すアーム部材４５が、ねじ部材４６で固定されている。このアーム部材４５の先端部には、入力部として、例えば制御シャフト２２の軸心と平行な支持筒４５ａが形成されている。
【００３０】
排気側のロッカアーム１７は、ロッカシャフト２３に回動自在に支持されていて、一端部にあるローラ部材（図示しない）が排気用カム１６ｂのカム面に転接され、他端部にあるアジャストスクリュ部１７a（図２に一部図示）が、排気バルブ１２のステム端に配置される。
【００３１】
但し、４８は、保持部材１８をシリンダヘッド１に固定する固定用ボルト部材を示す。
【００３２】
一方、シリンダヘッド１の最前部には、こうした可変動弁機構１５の制御シャフト２２を駆動する電動アクチュエータ５０が据え付けられている。電動アクチュエータ５０は、例えば図１、図３および図４に示されるような回転駆動源となるモータ部５１から、出力軸となるねじ軸５２までを１つ構造物とした駆動ユニットで形成されている。
【００３３】
具体的には、モータ部５１を構成するモータハウジング５１ｂの前部には、ギヤケース５４が取着されていて、同ギヤケース５４内へ、ピニオンギヤ５５が付いたモータ出力軸５１ａが突き出ている。このギヤケース５４の前部に、所定長さをもつねじ軸５２が組み付けられている。このねじ軸５２の組込構造が図５および図６に示されている。
【００３４】
同構造を説明すると、ねじ軸５２の基部側の端には、保持部５８（円柱形）を備えたユニバーサルジョイント５７が取着される。なお、５９は保持部５８の端部から突き出るように形成された軸状のギヤ組込部を示す。さらに述べれば、図５および図６に示されるようにユニバーサルジョイント５７は、例えば対のヨークのうち一方を、ねじ軸５２の基部端に取着されたコ字形のヨーク片６０で形成し、他方すなわちユニバーサルジョイント５７の回転駆動源側を、保持部５８の端面に形成したジョイント収容用の凹部６１の周壁６１ａで形成し、凹部６１内に収めた六面体部６３（駒）に、ヨーク片６０および同ヨーク片６０と９０°ずれた地点の周壁部分を、ピン６４で十字形に結合させた構造が用いられる。また保持部５８の端からは、フランジ部６６が形成されている。保持部５８には、軸受７０が嵌挿され、ギヤ組込部５９には減速ギヤ７１が嵌挿される。なお、軸受７０には、例えば内輪７０ａ、外輪７０ｂ、ボール７０ｃを組み合わせた玉軸受式が用いてある。そして、軸受７０の内輪７０ａ、減速ギヤ７１の全体は、ギヤ組込部５９の端から螺挿されたボルト部材７２で、フランジ部６６に挟み付けられ、各部を保持部５８、ギヤ組込部５９上に位置決め固定している。このねじ軸５２から減速ギヤ７１までが組み上がった入力モジュール７３の基部が、図４および図５に示されるようにギヤケース５４の前端部に形成した入出口５４ａから挿入され、軸受７０の外輪７０ｂをギヤケース５４の前部に形成した軸受収容部７４に嵌挿させてある。そして、外輪７０ｂが、入出口５４の開口縁部にボルト止めした固定枠７５によって、軸受収容部７４の最後部をなすストッパ部７６との間に挟み付けてある。図４中の７７は、そのボルト部材を示す（二点鎖線で図示）。これにより、保持部５８、減速ギヤ７１が、モータ出力軸５１ａと平行になるようにギヤケース５４に組み付けてある。この組み付けにより、減速ギヤ７１とモータ出力軸５１ａのピニオンギヤ５５とが噛合され、減速機５６を構成している。つまり、モータ部５１の回転が減速ギヤ７１で減速されて、ねじ軸５２へ出力されるようにしている。これにより、要求バルブ特性（開閉タイミング、バルブリフト量）を設定する制御回転が、全方向に振れ自在（ユニバーサルジョイント５７による）としたねじ軸５２、すなわち自在振れ式のねじ軸５２へ出力されるようにしている。なお、ねじ軸５２のねじ部５２ａは、ねじ軸５２の先端からユニバーサルジョイント５７の近傍まで形成してある。この減速機５６付電動アクチュエータ５０は、ねじ軸５２が制御シャフト２２と交差する向き（直交する方向）で配置されるよう、モータ部５１の少なくとも一部をシリンダヘッド１から露出させ、シリンダヘッド１に組み付けてある。
【００３５】
このアクチュエータ５０のねじ軸５２には、ナット部材８０が進退可能に螺挿されている。同ナット部材８０は、例えば図３に示されるように一端部にフランジ部８１が形成され、軸部分に直径方向に貫通するねじ孔８２が形成された短柱形の部材からなる。このナット部材８０が、制御シャフト２２端に有るアーム部材４５の先端に取り付けられる。具体的には、ナット部材８０は、アーム部材４５端の支持筒４５ａ内に回動自在に嵌挿される。そして、ナット部材８０は、突き出た先端部にＣ形のクリップ部材８３を嵌めて抜け止めすることで、アーム部材４５端に保持させてある。ナット部材８０前後のねじ軸部分は、ねじ軸５２が回転するとねじ部５２ａ上をナット部材８０が移動して、アーム部材４５を駆動させ、制御シャフト２２を回動させる。つまり、ナット部材８０とねじ軸５２間をむすぶアーム部材４５で構成されるアーム機構８５（本願の伝達機構に相当）により、バルブ特性が連続的に可変する範囲Ｓ（図５に図示）をねじ軸５２上に定めて、吸気バルブ１１のバルブ特性、例えば開閉タイミング、リフト量の連続的な可変が行なえるようにしている。この可変範囲Ｓの始点位置Ｓ１（例えば最小リフト位置）と、終点位置Ｓ２（例えば最大リフト位置）とが、最もねじ軸５２の各端寄りとなるねじ部５２ａ端を定めてある。
【００３６】
つぎに、このように構成された可変動弁装置４の作用について説明する。
【００３７】
今、図示しない制御部からの指令により、モータ部５１が作動したとする。すると、同モータ部５１の回転が、ピニオンギヤ５５、減速ギヤ７１、ユニバーサルジョイント５７を経て、ねじ軸５２に伝わる。これにより、図７に示されるようにナット部材８０は、ねじ軸５２上を、要求されるバルブ特性の地点まで移動（変位）し、アーム部材４５を揺動させる。このとき、ねじ軸５２は、ユニバーサルジョイント５７で片支持されているだけなので、ナット部材８０の移動は、アーム部材４５の回動変位に応じて、ユニバーサルジョイント５７を支点に上下方向に変位するねじ軸５２の動きによって許される。これで、ナット部材８０の直線状の変位は、回動変位に変換されて、制御シャフト２２へ伝わり、制御シャフト２２の回動変位から、吸気バルブ１１のバルブ特性を可変、すなわち開閉タイミングやバルブリフト量を、要求されるバルブ特性に可変させる。
【００３８】
ここで、例えば電動アクチュエータ５０を据え付ける段階で、例えば図８中の二点鎖線に示されるように、本来、制御シャフト２２の軸心と直交する方向に合わせて取り付けるはずの減速ギヤ７１の軸心もしくは電動アクチュエータ５０が、同方向からずれて取り付けられ、ミスアライメントが発生したとする。
【００３９】
このとき、制御シャフト２２と交差する方向で組合うねじ軸５２は、ユニバーサルジョイント５７により全方向に振れ自在になっているので、ユニバーサルジョイント５７を挟んだ両側が、ユニバーサルジョイント５７を支点に屈曲して、そのミスアライメントを吸収する。ユニバーサルジョイント５７は、全方位に対して変位自在なので、このように屈曲したままでも、バルブ特性を可変するときのねじ軸５２の上下方向の動きを妨げることはない。さらに、ユニバーサルジョイント５７には六面体部６３（駒）とヨーク片６０または六面体部６３（駒）とジョイント収容用の凹部６１の周壁６１ａとの間はピン６４のそれぞれの方向にクリアランスが設定されているため、ミスアライメントだけでなく若干のオフセット分をも吸収することができる。
【００４０】
それ故、ねじ軸５２は、支持側の位置決め具合に左右されずに、ナット部材８０に適した姿勢に位置決められるので、ミスアライメントの発生を要因とした、ねじ軸５２とナット部材８０間における過大なフリクションの発生を抑えられ、高い制御応答性が確保でき、エンジンの性能を十分に発揮させることができる。しかも、無用なフリクションの発生が抑えられるため、可変動弁装置４の耐久性の向上も図れる。そして、取り付ける精度の要求も低減されるので、コスト低減も図れる。
【００４１】
また、吸気もしくは排気バルブをリフトさせる反力がナット部材８０を介して、ねじ軸５２に働く。このため、ねじ軸自体とそれを保持する部位には高い剛性が必要となる。特にユニバーサルジョイント５７の保持部５８を軸受７０で保持することにより、ユニバーサルジョイント５７の付近が規制されるため、ぶれの発生が抑えられ、要求するバルブリフトが得られる。しかも、偏荷重に伴う摩耗や応答性低下を抑制することができる。
【００４２】
また、ねじ軸５２の端まで形成されたねじ部５２aの両端をバルブ特性の可変範囲Ｓの始点位置Ｓ１、終点位置Ｓ２としてあるので、ねじ軸５２の全長が抑えられ、コンパクト化が図られる。
【００４３】
さらには、ユニバーサルジョイント５７の一部である保持部５８が軸受７０に収まるオーバーラップ構造にしてあるので、保持部５８から前方へ突き出るねじ軸長を抑えることができ、ねじ軸５２が組み込まれる部分となる入力モジュール７３のコンパクト化を図ることができる。
【００４４】
また保持部５８での保持は、保持部５８端から突き出るフランジ部６６を基準に行なわれるようにしてあるので、高精度な位置決めで軸受７０が取り付き、無用なばらつきを発生させずにすむ。
【００４５】
なお、本発明は上述した一実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱し
ない範囲内で種々可変して実施しても構わない。例えば、減速ギア７１の代わりに電動モータ５０が直接配設されても良い。さらには図９に示す他の実施形態のようにナット部材８０がリンク構造９０でアーム部材４５に連結されていても良い。
【００４６】
また、一実施形態では、吸気バルブのバルブ特性を連続的に可変する可変動弁装置に本発明を適用したが、これに限らず、排気バルブのバルブ特性を連続的に可変する可変動弁装置に本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態に係る内燃機関のシリンダヘッドを、同シリンダヘッドに搭載された可変動弁装置と共に示す一部切欠した斜視図。
【図２】図１中のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図３】同可変動弁装置と該可変動弁装置を駆動するアクチュエータと分解した斜視図。
【図４】同アクチュエータの構造を示す斜視図。
【図５】図４中のＢ線に沿う断面図。
【図６】同アクチュエータの入力モジュールを分解した斜視図。
【図７】バルブ特性の連続可変に伴う、可変動弁機構のねじ軸の挙動を説明する正面図。
【図８】図７中の矢視Ｘから見た一部断面した平面図。
【図９】本発明の他の実施形態の要部を示す正面図。
【符号の説明】
【００４８】
１…シリンダヘッド、４…可変動弁装置、１５…可変動弁機構、２２…制御シャフト、５１…モータ部（回転駆動源）、５２…ねじ軸、５２ａ…ねじ部、５５…ピニオンギヤ、５７…ユニバーサルジョイント、５８…保持部、７０…軸受、７１…減速ギヤ、７３…入力モジュール、８０…ナット部材（噛合部材）、８５…アーム機構（伝達機構）、Ｓ１…始点位置、Ｓ２…終点位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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