(57)【要約】【課題】装置の状態によらずに精度よく階調補正を行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】本発明の画像形成装置は、感光体ドラムと、前記感光体ドラムを一様に帯電させる帯電装置と、前記感光体ドラムを露光して潜像を形成する露光装置と、現像ローラを用いて前記潜像にトナーを付着させて前記潜像を現像する現像装置とを備える画像形成部に入力階調数が互いに異なる複数個のテストパッチからなるテストパッチ群を作成させ、このテストパッチ群を用いて階調補正を行う画像形成装置であって、入力階調数の範囲が互いに異なる複数種類のテストパッチ群と、前記画像形成装置の状態に応じて前記複数種類のテストパッチ群から階調補正に用いるテストパッチ群を選択する選択部と、前記選択部が選択したテストパッチ群を用いて階調補正を行う階調補正部とを備える。【選択図】図１
2008197565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムと、前記感光体ドラムを一様に帯電させる帯電装置と、前記感光体ドラムを露光して潜像を形成する露光装置と、現像ローラを用いて前記潜像にトナーを付着させて前記潜像を現像する現像装置とを備える画像形成部に入力階調数が互いに異なる複数個のテストパッチからなるテストパッチ群を作成させ、このテストパッチ群を用いて階調補正を行う画像形成装置であって、
入力階調数の範囲が互いに異なる複数種類のテストパッチ群と、
前記画像形成装置の状態に応じて前記複数種類のテストパッチ群から階調補正に用いるテストパッチ群を選択する選択部と、
前記選択部が選択したテストパッチ群を用いて階調補正を行う階調補正部とを備える画像形成装置。
【請求項２】
前記階調補正の前に前記現像装置の現像バイアス電圧を調整する高濃度補正部をさらに備える請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記選択部は、前記調整後の現像バイアス電圧に基づいてテストパッチ群の選択を行う請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記選択部は、前記現像装置で用いられる現像剤の累積使用時間に基づいてテストパッチ群の選択を行う請求項１〜３の何れか１つに記載の装置。
【請求項５】
前記選択部は、所定の条件で形成されたテストパッチの濃度に基づいてテストパッチ群の選択を行う請求項１又は２に記載の装置。
【請求項６】
前記高濃度補正部は、前記帯電装置のグリッド電圧と前記調整後の現像バイアス電圧の差の絶対値が閾値より小さい場合は、この差が前記閾値になるように前記グリッド電圧を変更する請求項２に記載の装置。
【請求項７】
前記複数種類のテストパッチ群は、第１テストパッチ群、第２テストパッチ群及び第３テストパッチ群を有し、
第２テストパッチ群は、入力階調数の最大値が第１テストパッチ群よりも小さく、第３テストパッチ群は、入力階調数の最小値が第１テストパッチ群よりも大きく、
前記選択部は、前記画像形成装置の状態に関する第１条件を充足した場合に第２テストパッチ群を選択し、前記画像形成装置の状態に関する第２条件を充足した場合に第３テストパッチ群を選択する請求項１又は２に記載の装置。
【請求項８】
前記階調補正の前に前記現像装置の現像バイアス電圧を調整する高濃度補正部をさらに備え、
第１条件は、前記調整後の現像バイアス電圧の絶対値が閾値よりも小さいことであり、第２条件は、前記現像剤の累積使用時間が閾値よりも大きいことである請求項７に記載の装置。
【請求項９】
第１条件は、所定の条件で形成されたテストパッチの濃度が上限閾値よりも大きいことであり、第２条件は、前記テストパッチの濃度が前記上限閾値よりも小さい下限閾値よりも小さいことである請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
前記選択部は、第３テストパッチ群を選択するかどうかの判断を行う前に、第２テストパッチ群を選択するかどうかの判断を行う請求項７〜９の何れか１つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式で画像形成を行う複写機、レーザープリンタ及びファクリミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像形成装置には、感光体ドラム、感光体ドラムを一様に帯電させる帯電装置と、感光体ドラムに対してレーザを照射することによって感光体ドラムを露光して潜像を形成するための露光装置と、潜像を現像する感光体ドラム上にトナーパターンを形成するための現像装置等を備えている。これらの部材や、現像装置に含まれる現像剤は、温度や湿度等の環境変化に対する特性変化や、経時変化による特性変化を生じる。この特性変化に伴って、感光体ドラムを帯電、露光及び現像して得られる画像の形成状態が変化する。画像の形成状態の変化を抑制するために、所定のタイミングで画像形成条件を変更する、いわゆるプロセスコントロールと呼ばれる処理を行う技術が知られている（特許文献１を参照）。
【０００３】
プロセスコントロールは、一般に、高濃度補正と階調補正とで構成される。高濃度補正では、感光体ドラムへのトナーの最大付着量を適正とする補正がなされる。階調補正では、各入力階調数で感光体ドラム上に形成されるトナーパターンの濃度を適正なものにする補正がなされる。
【０００４】
特許文献１では、露光時にレーザのパルス幅を変調することにより濃度を違えた複数個のトナーパターンを感光体ドラム上に作成し、それぞれのトナーパターンの濃度を反射型センサーを用いて検出し、検出した値と、閾値との比較を行って補正量を決定することによって階調補正が行われている。
【特許文献１】特開２００４−２０６１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
階調補正は、高精度な印刷を行うためには重要な技術であり、装置の状態によらずに精度よく階調補正を行う技術が望まれている。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、装置の状態によらずに精度よく階調補正を行うことができる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、感光体ドラムと、前記感光体ドラムを一様に帯電させる帯電装置と、前記感光体ドラムを露光して潜像を形成する露光装置と、現像ローラを用いて前記潜像にトナーを付着させて前記潜像を現像する現像装置とを備える画像形成部に入力階調数が互いに異なる複数個のテストパッチからなるテストパッチ群を作成させ、このテストパッチ群を用いて階調補正を行う画像形成装置であって、入力階調数の範囲が互いに異なる複数種類のテストパッチ群と、前記画像形成装置の状態に応じて前記複数種類のテストパッチ群から階調補正に用いるテストパッチ群を選択する選択部と、前記選択部が選択したテストパッチ群を用いて階調補正を行う階調補正部とを備える。
【０００７】
本発明者らは、鋭意検討を行った結果、高濃度のトナーパターンが形成されやすい場合や現像剤が劣化した場合等には標準的なテストパッチ群を用いた場合には階調補正の精度が良くない場合があることを見出した。そこで、入力階調数の範囲が互いに異なる複数種類のテストパッチ群を準備し、装置の状態に応じて適切なテストパッチ群を選択し、そのテストパッチ群を用いて階調補正を行うことによって階調補正の精度を向上させることができることを見出し、本発明の完成に到った。
以下、種々の実施形態について説明する。
【０００８】
前記階調補正の前に前記現像装置の現像バイアス電圧を調整する高濃度補正部をさらに備えてもよい。この場合、印刷品質をさらに向上させることができる。
【０００９】
前記選択部は、前記調整後の現像バイアス電圧に基づいてテストパッチ群の選択を行ってもよい。この場合、高濃度のトナーパターンが形成されやすいかどうかを容易に判断することができ、適切なテストパッチ群を選択することが容易になる。
【００１０】
前記選択部は、前記現像装置で用いられる現像剤の累積使用時間に基づいてテストパッチ群の選択を行ってもよい。この場合、現像剤が劣化しているかどうかを容易に判断することができ、適切なテストパッチ群を選択することが容易になる。
【００１１】
前記選択部は、所定の条件で形成されたテストパッチの濃度に基づいてテストパッチ群の選択を行ってもよい。この場合、実際に形成されるテストパッチの濃度に応じて画像装置の状態を判断し、テストパッチ群を選択することが可能になる。
【００１２】
前記高濃度補正部は、前記帯電装置のグリッド電圧と前記調整後の現像バイアス電圧の差の絶対値が閾値より小さい場合は、この差が前記閾値になるように前記グリッド電圧を変更してもよい。この場合、下地にトナーが付着することを防止することが可能になる。
【００１３】
前記複数種類のテストパッチ群は、第１テストパッチ群、第２テストパッチ群及び第３テストパッチ群を有し、第２テストパッチ群は、入力階調数の最大値が第１テストパッチ群よりも小さく、第３テストパッチ群は、入力階調数の最小値が第１テストパッチ群よりも大きく、前記選択部は、前記画像形成装置の状態に関する第１条件を充足した場合に第２テストパッチ群を選択し、前記画像形成装置の状態に関する第２条件を充足した場合に第３テストパッチ群を選択してもよい。この場合、テストパッチ群の選択が容易になる。
【００１４】
前記階調補正の前に前記現像装置の現像バイアス電圧を調整する高濃度補正部をさらに備え、第１条件は、前記調整後の現像バイアス電圧の絶対値が閾値よりも小さいことであり、第２条件は、前記現像剤の累積使用時間が閾値よりも大きいことであってもよい。この場合、高濃度のトナーパターンが形成されやすいかどうかと現像剤が劣化しているかどうかを容易に判断することができ、適切なテストパッチ群を選択することが容易になる。
【００１５】
第１条件は、所定の条件で形成されたテストパッチの濃度が上限閾値よりも大きいことであり、第２条件は、前記テストパッチの濃度が前記上限閾値よりも小さい下限閾値よりも小さいことであってもよい。実際に形成されるテストパッチの濃度に応じて画像装置の状態を判断し、テストパッチ群を選択することが可能になる。
【００１６】
前記選択部は、第３テストパッチ群を選択するかどうかの判断を行う前に、第２テストパッチ群を選択するかどうかの判断を行ってもよい。
ここで示した種々の実施形態は、互いに組み合わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下，本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図面や以下の記述中で示す内容は，例示であって，本発明の範囲は，図面や以下の記述中で示すものに限定されない。
【００１８】
まず、図１を用いて本発明の一実施形態の画像形成装置の主要部の構成について説明する。本実施形態の画像形成装置には、電子写真方式で画像形成を行う複写機、レーザープリンタ及びファクリミリ等の装置が含まれる。
【００１９】
本実施形態の画像形成装置１０は、イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の画像形成部１と、画像形成部１ごとに設けられた転写ローラ３と、画像形成部１と転写ローラ３の間に設けられた転写ベルト５と、転写ベルト５に近接して設けられた濃度測定ユニット７と、転写ベルト５を駆動するベルト駆動ローラ９と、定着装置１１と、これらの制御を行う制御部１２とを備える。黒の画像形成部１は、モノクロ印刷とカラー印刷の両方に使用され、イエロー，マゼンダ及びシアンの画像形成部１は、カラー印刷に使用される。以下、黒の画像形成部１を「黒画像形成部１Ｋ」と呼び、イエロー，マゼンダ及びシアンの画像形成部１を「カラー画像形成部１Ｃ」と呼ぶ。カラー印刷の際は、カラー画像形成部１Ｃと黒画像形成部１Ｋの両方が用いられるが、モノクロ印刷の際は、転写ベルト５とカラー画像形成部１Ｃの間に隙間ができるように転写ベルト５が退避し、黒画像形成部１Ｋのみが用いられる。
【００２０】
画像形成部１は、感光体ドラム１３と、帯電装置１５と、露光装置１７と、現像装置１９と、クリーニング装置２１とを備えている。帯電装置１５は、感光体ドラム１３を一様に帯電させることができるように構成されている。露光装置１７は、レーザーダイオードを有し、感光体ドラム１３に対してレーザ光を照射し、トナーを付着させるべき部分を除電して、潜像を形成できるように構成されている。現像装置１９は、イエロー，マゼンダ，シアン又は黒のトナーを収容しており、現像ローラを用いて前記潜像にトナーを付着させることによって前記潜像を現像して感光体ドラム１３上にトナーパターンを形成できるように構成されている。感光体ドラム１３上のトナーパターンは、転写ローラ３によって、転写ベルト５によって搬送されている記録紙に又は転写ベルト５自体に転写される。クリーニング装置２１は、転写後に感光体ドラム１３の表面に残ったトナーを除去できるように構成されている。クリーニング装置２１は、不要な場合には省いてもよい。記録紙に転写されたトナーパターンは、定着装置１１において加熱溶融されて定着される。また、転写ベルト５に付着したトナーや転写ベルト５に貯まった電荷は、図示しないクリーニング部材や除電部材によって除去される。ここでは、感光体ドラム１３上のトナーパターンが記録紙に直接転写される場合を例にとって説明を進めるが、感光体ドラム１３上のトナーパターンを中間転写ベルトに転写し、中間転写ベルト上のトナーパターンを記録紙に転写させるような実施形態にもここでの説明は基本的に当てはまる。
【００２１】
濃度測定ユニット７は、転写ベルト５に向けて光を照射する発光素子２３と、転写ベルト５上に転写されたトナーパターンで正反射した光を受光し、受光した光の光量に応じた電圧を出力する正反射受光素子２５と、前記トナーパターンで乱反射した光を受光し、受光した光の光量に応じた電圧を出力する乱正反射受光素子２６を備えている。ここでは、転写ベルト５上のトナーパターンに光を照射する場合を例に挙げて説明を進めるが、感光体ドラム１３上のトナーパターンに光を照射するような実施形態にもここでの説明は基本的に当てはまる。
【００２２】
画像形成装置１０は、画像形成部１に入力階調数が互いに異なる複数個のテストパッチからなるテストパッチ群を作成させ、このテストパッチ群を用いて階調補正を行う機能を有している。また、画像形成装置１０は、入力階調数の範囲が互いに異なる複数種類のテストパッチ群と、前記複数種類のテストパッチ群から、階調補正に用いるテストパッチ群を選択する選択部と、前記選択部が選択したテストパッチ群を用いて階調補正を行う階調補正部とを備えている。また、画像形成装置１０は、前記階調補正の前に現像装置１９の現像バイアス電圧を調整する高濃度補正部も備えている。高濃度補正部は、帯電装置１５のグリッド電圧と前記調整後の現像バイアス電圧の差の絶対値が閾値より小さい場合は、この差が前記閾値になるように前記グリッド電圧を変更する。
高濃度補正部、選択部及び階調補正部は、何れも、制御部１２が必要な処理を行うことによって実現される。制御部１２は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが実行することによって実現される。
画像形成部１によって画像形成される内容を含む印刷ジョブは、通信回線を介して画像形成装置１０に取り込まれるものであってもよく、スキャナが付属している場合にはこのスキャナを介して画像形成装置１０に取り込まれるものであってもよい。
【００２３】
以下、画像形成装置１０の動作の詳細について説明する。
【００２４】
１．電源投入時の処理
まず、図２のフローチャートを用いて、画像形成装置１０に電源を投入したときの処理について説明する。
【００２５】
画像形成装置１０の電源がＯＮにされると、制御部１２は、トナーセーブ補正設定がＯＮになっているかどうかを確認する（ステップＳＡ１）。トナーセーブ補正設定がＯＦＦである場合には（ステップＳＡ１のＮ）、制御部１２は、カラー画像形成部１Ｃと黒画像形成部１Ｋのプロセスコントロールを実施し（ステップＳＡ２）、その後、カラー印刷累積動作情報Ｃとモノクロ印刷累積動作情報Ｋを０にリセットする（ステップＳＡ３）。プロセスコントロールを実施する処理の詳細については、後述する。
【００２６】
カラー印刷累積動作情報Ｃとは、カラー印刷に関する累積動作情報であり、モノクロ印刷累積動作情報Ｋとは、モノクロ印刷に関する累積動作情報である。累積動作情報とは、画像形成装置がカラー印刷又はモノクロ印刷をどの程度行ってきたのかを示す情報であり、例えば、累積印刷枚数、現像装置１９の現像ローラの累積駆動時間、現像装置１９の現像ローラの累積回転数、トナー消費量、累積ドットカウント値、累積印刷枚数×平均印字率、又は経過日数等が挙げられる。以下、累積動作情報が累積印刷枚数である場合を例にとって説明を進めるが、その説明は、累積動作情報が累積印刷枚数以外の場合にも基本的に当てはまる。
【００２７】
トナーセーブ補正設定がＯＮである場合には（ステップＳＡ１のＹ）、制御部１２は、黒画像形成部１Ｋのみのプロセスコントロールを実施し（ステップＳＡ４）、その後、モノクロ印刷累積動作情報Ｋを０にリセットする（ステップＳＡ５）。
【００２８】
ステップＳＡ３又はＳＡ５が完了すると、次に、制御部１２は、印刷ジョブが存在しているかどうかの確認を行う（ステップＳＡ６）。印刷ジョブが存在している場合は（ステップＳＡ６のＹ）、制御部１２は、印刷ジョブ実行処理（ステップＳＡ７）を行う。印刷ジョブ実行処理の詳細については、後述する。
【００２９】
印刷ジョブが存在していない場合（ステップＳＡ６のＮ）や、印刷ジョブ実行処理（ステップＳＡ７）が完了した後は、ステップＳＡ６に戻り、処理を継続する。画像形成装置１０は、電源がＯＦＦにされると動作を終了する。
【００３０】
２．プロセスコントロール実施処理
次に、図３及び図４のフローチャートを用いて、ステップＳＡ２又はＳＡ４等のプロセスコントロール実施処理ついて説明する。プロセスコントロール実行処理では、画像形成部１に関連する種々の画像形成条件が制御部１２によって調整される。本実施形態では、プロセスコントロールは、高濃度補正（ステップＳＢ１〜ＳＢ５）と、テストパッチ群の選択（ステップＳＣ２〜ＳＣ６）と、階調補正（ステップＳＣ７〜ＳＣ１０）とで構成される。
【００３１】
ここでは、テストパッチ群の選択と階調補正は、高濃度補正による現像バイアス電圧の変動量が閾値を超えたときにのみ実施される（ステップＳＣ１を参照。）が、プロセスコントロールのたびに実施してもよい。また、不要な場合には高濃度補正は省略することもできる。また、ここでは、黒画像形成部１Ｋのプロセスコントロールを実施する場合を例にとって説明を進めるが、カラー画像形成部１Ｃについても同様の方法で実施することができる。ここでは、プロセスコントロールを実施する方法及び条件の一例を示すがプロセスコントロールを行う方法及び条件は、ここで示したものに限定されない。
【００３２】
２−１．高濃度補正（ステップＳＢ１〜ＳＢ５）
まず、高濃度補正を行う方法について説明する。
【００３３】
まず、感光体ドラム１３に対して帯電、露光及び現像を行うことによって感光体ドラム１３上に高濃度補正用テストパッチＡ〜Ｃ（これらをまとめて「高濃度補正用テストパッチ群」と呼ぶ。）を作成するためのトナーパターンを形成し、このトナーパターンを転写ベルト５に転写することによって高濃度補正用テストパッチＡ〜Ｃを作成する（ステップＳＢ１）。
【００３４】
感光体ドラム１３の帯電は、帯電装置１５のグリッド電圧をＶｇにして行う。グリッド電圧Ｖｇの値は、プロセスコントロールを前回実施したときに設定されたグリッド電圧の値である。グリッド電圧の値は、初期値が−６００Ｖであるが、後述するステップＳＢ５で変更され得る。露光は、露光装置１７のレーザーダイオードのデューティ比を１００％（つまり、連続駆動）にして行う。現像は、現像装置１９の現像バイアス電圧を変化させながら行う。テストパッチＡ〜Ｃ用のトナーパターンは、それぞれ、現像バイアス電圧をＶｂｐ−５０、Ｖｂｐ，Ｖｂｐ＋５０にして現像して形成する。Ｖｂｐは、プロセスコントロールを前回実施したときに設定された現像バイアス電圧の値である。現像バイアス電圧の値は、初期値が−３２５Ｖであるが、後述するステップＳＢ３で最適な値に変更される。
【００３５】
テストパッチＡ〜Ｃの外観は、図５（ａ）に示す通りであり、図５（ａ）は、現像バイアス電圧の値が小さいもの（負方向への絶対値が大きいもの）ほど、トナーの付着量が多くなっている状態を示している。
【００３６】
次に、テストパッチＡ〜Ｃの反射光強度ＩＡ，ＩＢ，ＩＣを測定する（ステップＳＢ２）。反射光強度の測定は、転写ベルト５上のテストパッチＡ〜Ｃに向けて発光素子２３から光を照射し、テストパッチＡ〜Ｃで正反射又は乱反射した光を正反射受光素子２５又は乱反射受光素子２６で受光し、正反射受光素子２５又は乱反射受光素子２６で発生した電圧の大きさに基づいて行うことができる。
黒については、正反射光強度に基づいてテストパッチＡ〜Ｃの濃度の評価を行い、その他の色については、乱反射光強度に基づいてテストパッチＡ〜Ｃの濃度の評価を行うのが一般的である。トナーの付着量が多くなるほど乱反射光の光量が増大し正反射光の光量が減少するため、正反射受光素子２５又は乱反射受光素子２６で発生した電圧の大きさは、テストパッチＡ〜Ｃの濃度と相関している。以下、反射光強度が正反射光強度である場合を例にとって説明を進める。
【００３７】
ここで、テストパッチＡ〜Ｃを作成する際の現像バイアス電圧の値と、ステップＳＢ２で測定した反射光強度ＩＡ，ＩＢ，ＩＣとの関係を示すグラフを図５（ｂ）に示す。図５（ｂ）には、テストパッチＡ〜Ｃに対応した３つの測定データと、これら３つの測定データのうちの隣接する２つを互いに連結する直線が示されている。
【００３８】
次に、図５（ｂ）に示す方法により、反射光強度が基準値Ｉｏとなる現像バイアス電圧Ｖｂｏを算出する（ステップＳＢ３）。
【００３９】
次に、グリッド電圧ＶｇとステップＳＢ３で算出された現像バイアス電圧Ｖｂｏの差の絶対値を求め、この絶対値が１５０Ｖよりも小さいかどうかを判断する（ステップＳＢ４）。１５０Ｖよりも小さい場合には（ステップＳＢ４のＹ）、下地にトナーが付着すること（いわゆる「かぶり」）を防止するために、ＶｇをＶｂｏ−１５０Ｖに設定し（ステップＳＢ５）、ステップＳＣ１に進む。１５０Ｖ以上の場合には（ステップＳＢ４のＮ）、そのままステップＳＣ１に進む。
【００４０】
次に、ステップＳＢ１〜ＳＢ５での高濃度補正による現像バイアス電圧の変動量（｜Ｖｂｐ−Ｖｂｏ｜）が、変動量の閾値（ΔＶｂｍａｘ）を超えているかどうかを判断する（ステップＳＣ１）。超えている場合には（ステップＳＣ１のＹ）、階調補正を行い、超えていない場合には（ステップＳＣ１のＮ）、階調補正を行わずにプロセスコントロール実施処理を完了する。変動量の閾値は、色ごとに異なるものにしてもよく、例えば、黒の閾値をその他の色の閾値よりも大きくしてもよい。一般にモノクロ印刷よりもカラー印刷の方が高精度な印刷が求められからである。
【００４１】
２−２．テストパッチ群の選択（ステップＳＣ２〜ＳＣ６）
ステップＳＣ２〜ＳＣ６では、画像形成装置１０が有している階調補正用の３つのテストパッチ群（第１テストパッチ群、第２テストパッチ群及び第３テストパッチ群）のうち、どのテストパッチ群を用いて階調補正を行うのかを決定する。第１、第２及び第３テストパッチ群は、それぞれ、入力階調数が互いに異なる複数個のテストパッチからなる。第１、第２及び第３テストパッチ群は、入力階調数の範囲が互いに異なっている。「テストパッチ群の入力階調数の範囲」とは、テストパッチ群に所属する複数個のテストパッチのうち、入力階調数が最も小さいものの入力階調数と入力階調数が最も大きいものの入力階調数の間の範囲を意味する。
第２テストパッチ群は、第１テストパッチ群よりも入力階調数の最大値が小さく、第３テストパッチ群は、第１テストパッチ群よりも入力階調数の最小値が大きい。「テストパッチ群の入力階調数の最大値」とは、テストパッチ群に所属する複数個のテストパッチのうち、入力階調数が最も大きいものの入力階調数を意味し、「テストパッチ群の入力階調数の最小値」とは、テストパッチ群に所属する複数個のテストパッチのうち、入力階調数が最も小さいものの入力階調数を意味する。
【００４２】
第１テストパッチ群は、標準的なテストパッチ群であり、入力階調数がＤ１〜Ｄ１６である１６個のテストパッチで構成されている。テストパッチの個数は、これよりも多くても少なくてもよい。Ｄ１〜Ｄ１６は、一例では、それぞれ、２５５，２３９，２２３，２０７，１９１，１７５，１５９，１４３，１２７，１１１，９５，７９，６３，４７，３１及び１５である。この場合、第１テストパッチ群の入力階調数の最小値と最大値は、それぞれ、１５と２５５であり、入力階調数の範囲は、１５〜２５５である。
ここでは、隣り合ったテストパッチ間での入力階調数の差が一定である場合を例にとって示しているがが、この差は、一定でなくてもよい。第２及び第３テストパッチ群についても同様である。
【００４３】
第２テストパッチ群は、高濃度のトナーパターンが形成されやすい場合等に用いられるテストパッチ群であり、入力階調数がＤａ１〜Ｄａ１６である１６個のテストパッチで構成されている。Ｄａ１〜Ｄａ１６は、Ｄ１〜Ｄ１６よりも小さい値になっており、一例では、それぞれ、２４７，２３１，２１５，１９９，１８３，１６７，１５１，１３５，１１９，１０３，８７，７１，５５，３９，２３及び７である。この場合、第２テストパッチ群の入力階調数の最小値と最大値は、それぞれ、７と２４７であり、入力階調数の範囲は、７〜２４７である。第２テストパッチ群は、入力階調数の最大値及び最小値共に第１テストパッチ群よりも小さくなっている。なお、入力階調数の最小値は、第１テストパッチ群と同じであってもよく、第１テストパッチ群よりも大きくてもよい。
【００４４】
所属するテストパッチの個数は、第１テストパッチ群と第２テストパッチ群とで同じであっても異なっていてもよい。一例では、第２テストパッチ群は、第１テストパッチ群から入力階調数が大きい方から順にテストパッチを１つ以上除いた残りで構成してもよい。第２テストパッチ群を用いることによって階調補正の精度が向上する作用については、後述する。
【００４５】
第３テストパッチ群は、現像剤が劣化した場合等に用いられるテストパッチ群であり、入力階調数がＤｂ１〜Ｄｂ１６である１６個のテストパッチで構成されている。Ｄｂ１〜Ｄｂ１５は、Ｄ１〜Ｄ１５よりも大きい値になっており、Ｄｂ１６は、Ｄ１６と同じ値になっている。Ｄｂ１〜Ｄｂ１６は、一例では、それぞれ、２５５，２４０，２２５，２１０，１９５，１８０，１６５，１５０，１３５，１２０，１０５，９０，７５，６０，４５及び３０である。この場合、第３テストパッチ群の入力階調数の最小値と最大値は、それぞれ、３０と２５５であり、入力階調数の範囲は、３０〜２５５である。第３テストパッチ群は、入力階調数の最小値が第１テストパッチ群よりも大きくなっている。なお、入力階調数の最大値は、第１テストパッチ群と異なっていてもよい。
【００４６】
所属するテストパッチの個数は、第１テストパッチ群と第３テストパッチ群とで同じであっても異なっていてもよい。一例では、第３テストパッチ群は、第１テストパッチ群から入力階調数が小さい方から順にテストパッチを１つ以上除いた残りで構成してもよい。第３テストパッチ群を用いることによって階調補正の精度が向上する作用については、後述する。
【００４７】
ここでは、画像形成装置１０が３つのテストパッチ群を有する場合を例にとって説明を進めるが、テストパッチ群の数は、２つであっても４つ以上であってもよい。テストパッチ群の数が２つの場合、例えば、上記の第１テストパッチ群と、入力階調数の最大値が第１テストパッチ群よりも小さく入力階調数の最小値が第１テストパッチ群よりも大きいテストパッチ群を備えることができる。後者のテストパッチ群は、上記の第２テストパッチ群と第３テストパッチ群の何れをも代用し得る。また、単純に上記の第２テストパッチ群と第３テストパッチ群の何れか一方を省略してもよい。
【００４８】
ここで、テストパッチ群を選択するための具体的な処理について説明する。
まず、制御部１２は、現像バイアス電圧Ｖｂｏの絶対値が所定の閾値よりも小さいかどうか（｜Ｖｂｏ｜＜閾値）を判断し（ステップＳＣ２）、小さい場合には（ステップＳＣ２のＹ）、第２テストパッチ群を選択する（ステップＳＣ３）。閾値は、例えば、２７５Ｖとする。現像バイアス電圧の値は、高濃度のトナーパターンが形成されやすいかどうかの指標となり、現像バイアス電圧の絶対値が小さい場合ほど高濃度のトナーパターンが形成されやすいと言えるので、ステップＳＣ２の判断によって、高濃度のトナーパターンが形成されやすい場合に、第２テストパッチ群を選択することが可能になる。
【００４９】
次に、制御部１２は、｜Ｖｂｏ｜≧閾値である場合には（ステップＳＣ２のＮ）、現像剤累積使用時間が所定の閾値よりも大きいかどうかを判断し（ステップＳＣ４）、大きい場合には（ステップＳＣ４のＹ）、第３テストパッチ群を選択する（ステップＳＣ５）。閾値は、例えば、５０時間とする。現像剤累積使用時間とは、現像剤を交換してからの累積使用時間であり、現像剤の劣化度合いを示す指標となる。従って、ステップＳＣ４の判断によって、現像剤が劣化している場合に、第３テストパッチ群を選択することが可能になる。
【００５０】
次に、制御部１２は、現像剤累積使用時間が所定の閾値よりも大きくない場合には（ステップＳＣ４のＮ）、装置が標準的な状態であると判断して、第１テストパッチ群を選択する。
【００５１】
テストパッチ群の選択方法は、ここで示したものに限定されず、種々のものが考えられる。ステップＳＣ２の代わりに、所定条件で形成されたテストパッチの濃度が所定の上限閾値よりも大きいかどうかについて判断を行い、その条件を充足する場合に第２テストパッチ群を選択するようにしてもよい。このような条件が満たされる場合、高濃度のトナーパターンが形成されやすいと判断することができるので、第２テストパッチ群を選択することが適切であると言える。
また、ステップＳＣ４の代わりに、前記テストパッチの濃度が上限閾値よりも小さい所定の下限閾値よりも小さいかどうかについて判断を行い、その条件を充足する場合に第３テストパッチ群を選択するようにしてもよい。このような条件が満たされる場合、現像剤が劣化した場合と同様に入力階調数が低いテストパッチを含むテストパッチ群を用いて階調補正を行うことが好ましくないので、第３テストパッチ群を選択することが適切であると言える。
【００５２】
前記テストパッチを形成するための所定条件とは、例えば、現像バイアス電圧がステップＳＢ３で設定した電圧であり、グリッド電圧がステップＳＢ４及びＳＢ５で設定された電圧であり、入力階調数が例えば第１テストパッチ群のテストパッチ１０の入力階調数Ｄ１０であるという条件である。テストパッチを形成する際の入力階調数は、例えば４０，５０，６０，７０，８０，９０，１００，１１０，１２０，１３０，１４０，１５０，１６０，１７０，１８０，１９０，２００又は２１０であってもよい。この入力階調数は、ここで例示した数値の何れか２つの間であってもよい。このような、濃度が中程度であるテストパッチを用いてテストパッチ群の選択を行うことによって、テストパッチ群選択の精度が比較的高くなる。
【００５３】
２−３．階調補正（ステップＳＣ７〜ＳＣ１０）
次に、選択したテストパッチ群を用いて階調補正を行う方法について説明する。ここでは、第１テストパッチ群が選択された場合を例にとって説明を進めるが、第２又は第３テストパッチ群が選択された場合も基本的に同様である。
【００５４】
まず、感光体ドラム１３に対して帯電、露光及び現像を行うことによって感光体ドラム１３上に第１テストパッチ群に属するテストパッチ１〜１６を作成するためのトナーパターンを形成し、このトナーパターンを転写ベルト５に転写することによってテストパッチ１〜１６を作成する（ステップＳＣ７）。
【００５５】
感光体ドラム１３の帯電は、帯電装置１５のグリッド電圧をＶｇにして行う。ステップＳＢ５でグリッド電圧Ｖｇの値が変更された場合は、変更後の値で行う。露光は、露光装置１７のレーザーダイオードのデューティ比が入力階調数Ｄ１〜Ｄ１６に対応した値になるようにデューティ比を設定して行う。入力階調数に対応したレーザーデューティ比は、入力階調数とレーザーデューティ比とが対応付けされた階調補正テーブルを参照して求める。階調補正テーブルは、前回の階調補正時に作成したものを用いるが、最初の階調補正時には、出荷時に装置に組み込まれているデフォルトの階調補正テーブルを用いる。現像は、ステップＳＢ３で算出した現像バイアス電圧Ｖｂｏで行う。
【００５６】
テストパッチ１〜１６の外観は、図６（ａ）に示す通りであり、図６（ａ）は、入力階調数が大きなものほど、トナーの付着量が多くなっている状態を示している。
【００５７】
次に、テストパッチ１〜１６の反射光強度Ｉ１〜Ｉ１６を測定する（ステップＳＣ８）。反射光強度Ｉ１〜Ｉ１６の測定は、高濃度補正のときと同様の方法で行うことができる。
【００５８】
ここで、入力階調数Ｄ１〜Ｄ１６にそれぞれ対応したレーザーデューティ比Ｌ１〜Ｌ１６と、反射光強度Ｉ１〜Ｉ１６にそれぞれ対応した出力階調数Ｈ１〜Ｈ１６との関係を示すグラフを図６（ｂ）に示す。図６（ｂ）には、テストパッチ１〜１６に対応した１６個の測定データと、これら１６個の測定データから最小二乗法によって求められた直線Ｘとが示されている。直線Ｘは、レーザーデューティ比と出力階調数との関係を示している。１６個の測定データが直線Ｘ上に並んでいることから、直線Ｘは、レーザーデューティ比と出力階調数との関係を精度良く示していることが分かる。直線Ｘを用いることによって任意のレーザーデューティ比と、出力階調数とを対応付けることができる。
【００５９】
次に、入力階調数Ｄ１〜Ｄ１６と、出力階調数Ｈ１〜Ｈ１６との関係を示すグラフを図６（ｃ）に示す。図６（ｃ）には、テストパッチ１〜１６に対応した１６個の測定データと、これら１６個の測定データを通る曲線Ｂと、入力階調数と出力階調数との理想的な関係を示す理想曲線Ａとが示されている。
入力階調数と出力階調数の関係は、理想曲線Ａのようになるのが理想的であるが（従って、前回の階調補正時には入力階調数と出力階調数の関係が理想曲線Ａのようになるように階調補正テーブルが作成されているが）、環境変化や経時劣化等の原因により、入力階調数と出力階調数の関係は、理想曲線Ａからずれて例えば曲線Ｂのようになる。そこで、図６（ｂ）の直線Ｘを用いて、入力階調数と出力階調数の関係が理想曲線Ａに一致するようなレーザーデューティ比を各入力階調数について求めることによって、入力階調数とレーザーデューティ比とが対応付けされた階調補正テーブルを作成する（ステップＳＣ９）
【００６０】
次に、現像バイアス電圧ＶｂｏをＶｂｐとして保存し（ステップＳＣ１０）、階調補正処理を完了し、これによってプロセスコントロール実施処理を完了する。次回の高濃度補正時には、現像バイアス電圧Ｖｂｐ−５０、Ｖｂｐ，Ｖｂｐ＋５０でテストパッチＡ〜Ｃが作成される（ステップＳＢ１を参照）。
【００６１】
２−４．階調補正の精度が向上する作用について
次に、第２又は第３テストパッチ群を用いた場合に階調補正の精度が向上する作用について説明する。
【００６２】
（１）第２テストパッチ群について
高濃度のトナーパターンが形成されやすい場合に、第１テストパッチ群を用いてレーザーデューティ比と出力階調数の関係を求めると、その関係を示すグラフは、一般に、図７のようになる。図７は、第１テストパッチ群に属するテストパッチ１〜１６に対応した１６個の測定データと、これら１６個の測定データから最小二乗法によって求められた直線Ｘとを示しており、図６（ｂ）に対応している。図７では、図６（ｂ）よりも、出力階調数が速く飽和値に近づいており、矢印で示す位置で点の並びが曲がっている。このため、１６個の測定データの多くが直線Ｘから外れている。このことは、直線Ｘが、レーザーデューティ比と出力階調数との関係を精度良く示していないことを示している。また、このことは、直線Ｘを用いた階調補正の精度が良くないことを意味している。
このように、高濃度のトナーパターンが形成されやすい場合には、第１テストパッチ群を用いた階調補正では、その精度があまり良くない場合がある。
【００６３】
本実施形態では、高濃度のトナーパターンが形成されやすい場合には、第２テストパッチ群が選択され（ステップＳＣ２及びＳＣ３）、第２テストパッチ群を用いて階調補正が行われる。上記の通り、第２テストパッチ群は、入力階調数の最大値及び最小値共に第１テストパッチ群よりも小さい。
【００６４】
ここで、第２テストパッチ群のテストパッチ１〜１６の外観を図８（ａ）に示す。図８（ａ）を参照すると、第２テストパッチ群の各テストパッチ１〜１６の濃度は、図６（ａ）に示す第１テストパッチ群の各テストパッチ１〜１６よりも、全体的に、薄くなっていることが分かる。
【００６５】
第２テストパッチ群を用いてレーザーデューティ比と出力階調数の関係を求めると、その関係を示すグラフは、一般に、図８（ｂ）のようになる。図８（ｂ）は、図７に対応するグラフであるが、レーザーデューティ比の最大値がＬ１からＬａ１に下がっていることが分かる。レーザーデューティ比の最大値が下がったのは、第２テストパッチ群の入力階調数の最大値が下がったためである。そして、図８（ｂ）を参照すると、レーザーデューティ比の最大値が下がった影響で、測定データの並びがより直線状になり、測定データの多くが、最小二乗法によって求められた直線Ｘａ上に並んでいることが分かる。このことは、直線Ｘａがレーザーデューティ比と出力階調数との関係を精度良く示していることを意味し、直線Ｘａを用いた階調補正の精度が直線Ｘを用いた階調補正の精度よりも高いことを意味している。なお、本実施形態では、第２テストパッチ群の入力階調数の最小値も下がっているので、直線Ｘａを求めるための測定データがより広い範囲のレーザーデューティ比に渡って分布し、その結果、直線Ｘａがより適切に求められるという効果が得られる。
【００６６】
以上より、高濃度のトナーパターンが形成されやすい場合には、第１テストパッチ群を用いるよりも第２テストパッチ群を用いる方が、高い精度で階調補正を行うことができることが分かる。
なお、高湿になるなどによりトナー帯電量が低下して画像濃度が上昇した場合にもレーザーデューティ比と出力階調数の関係が図７のようになりやすい。従って、所定条件で形成されたテストパッチの濃度が所定の閾値よりも大きい場合にも、第１テストパッチ群を用いるよりも第２テストパッチ群を用いる方が、高い精度で階調補正を行うことができる。
【００６７】
（２）第３テストパッチ群について
現像剤が劣化した場合に、第１テストパッチ群を用いてレーザーデューティ比と出力階調数の関係を求めると、その関係を示すグラフは、一般に、図９のようになる。図９は、第１テストパッチ群に属するテストパッチ１〜１６に対応した１６個の測定データと、これら１６個の測定データから最小二乗法によって求められた直線Ｘとを示しており、図６（ｂ）に対応している。
【００６８】
図９では、レーザーデューティ比を小さくしても出力階調数が十分に下がらず、矢印で示す位置で点の並びが曲がっている。このため、１６個の測定データの多くが直線Ｘから外れている。このことは、直線Ｘが、レーザーデューティ比と出力階調数との関係を精度良く示していないことを示している。また、このことは、直線Ｘを用いた階調補正の精度が良くないことを意味している。
このように、現像剤が劣化した場合には、第１テストパッチ群を用いた階調補正では、その精度があまり良くない場合がある。
【００６９】
本実施形態では、現像剤が劣化した場合には、第３テストパッチ群が選択され（ステップＳＣ４及びＳＣ５）、第３テストパッチ群を用いて階調補正が行われる。上記の通り、第３テストパッチ群は、入力階調数の最小値が第１テストパッチ群よりも大きい。
【００７０】
ここで、第３テストパッチ群のテストパッチ１〜１６の外観を図１０（ａ）に示す。図１０（ａ）を参照すると、第３テストパッチ群の各テストパッチ１〜１５の濃度は、図６（ａ）に示す第１テストパッチ群の各テストパッチ１〜１５よりも、全体的に、濃くなっており、テストパッチ１６の濃度は、どちらのテストパッチ群でも最高濃度になっていることが分かる。
【００７１】
第３テストパッチ群を用いてレーザーデューティ比と出力階調数の関係を求めると、その関係を示すグラフは、一般に、図１０（ｂ）のようになる。図１０（ｂ）は、図９に対応するグラフであるが、レーザーデューティ比の最小値がＬ１６からＬｂ１６に上がっていることが分かる。レーザーデューティ比の最小値が上がったのは、第３テストパッチ群の入力階調数の最小値が上がったためである。そして、図１０（ｂ）を参照すると、レーザーデューティ比の最小値が上がった影響で、測定データの並びがより直線状になり、測定データの多くが、最小二乗法によって求められた直線Ｘｂ上に並んでいることが分かる。このことは、直線Ｘｂがレーザーデューティ比と出力階調数との関係を精度良く示していることを意味し、直線Ｘｂを用いた階調補正の精度が直線Ｘを用いた階調補正の精度よりも高いことを意味している。
【００７２】
以上より、現像剤が劣化した場合には、第１テストパッチ群を用いるよりも第３テストパッチ群を用いる方が、高い精度で階調補正を行うことができることが分かる。
【００７３】
なお、低湿になるなどによりトナー帯電量が上昇して画像濃度が低下した場合にもレーザーデューティ比と出力階調数の関係が図９のようになりやすい。従って、所定条件で形成されたテストパッチの濃度が所定の閾値よりも小さい場合にも、第１テストパッチ群を用いるよりも第３テストパッチ群を用いる方が、高い精度で階調補正を行うことができる。
【００７４】
３．印刷ジョブ実行処理
次に、図１１のフローチャートを用いてステップＳＡ７の印刷ジョブ実行処理について説明する。
【００７５】
まず、制御部１２は、印刷ジョブのデータを受信すると（ステップＳＤ１）、この印刷ジョブがカラージョブであるかモノクロジョブであるかを判別する（ステップＳＤ２）。この判別は、例えば、１ページ内のカラー化率を、カラー画素数（イエロー，マゼンダ及びシアンの画素数の合計）÷有色画素数（イエロー，マゼンダ，シアン及び黒の画素数の合計）で求め、カラー化率が３０％未満のページをモノクロページ、３０％以上のページをカラーページと判断し、少なくとも１ページがカラーページであるジョブをカラージョブとし、モノクロページのみからなるジョブをモノクロジョブとすることによって行うことができる。また、この判別は、前記データ中のヘッダーの内容を参照して行ってもよい。
【００７６】
次に、制御部１２は、ステップＳＤ２での判別内容に従って、前回のプロセスコントロール実施以後の累積動作情報をモノクロ累積動作情報Ｋとカラー累積動作情報Ｃを分類して算出及び記憶する（ステップＳＤ３）。
【００７７】
次に、制御部１２は、モノクロ印刷累積動作情報Ｋがモノクロ閾値Ｋｍａｘ以上（Ｋ≧Ｋｍａｘ）であるかを確認する（ステップＳＤ４）。モノクロ閾値Ｋｍａｘは、例えば、１５００枚である。
【００７８】
制御部１２は、Ｋ≧Ｋｍａｘである場合には（ステップＳＤ４のＹ）、黒画像形成部１Ｋについてプロセスコントロール実施処理を行い（ステップＳＤ５）、モノクロ印刷累積動作情報Ｋを０にリセットし（ステップＳＤ６）、ステップＳＤ１０に進む。プロセスコントロール実施処理は、図３及び図４に示す方法で行うことができる。Ｋ＜Ｋｍａｘである場合（ステップＳＤ４のＮ）、ステップＳＤ７に進む。
【００７９】
次に、制御部１２は、カラー印刷累積動作情報Ｃがカラー閾値Ｃｍａｘ以上（Ｃ≧Ｃｍａｘ）であるかを確認する（ステップＳＤ７）。制御部１２は、Ｃ≧Ｃｍａｘである場合には（ステップＳＤ７のＹ）、黒画像形成部１Ｋとカラー画像形成部１Ｃについてプロセスコントロール実施処理を行い（ステップＳＤ８）、モノクロ印刷累積動作情報Ｋとカラー印刷累積動作情報Ｃを０にリセットし（ステップＳＤ９）、ステップＳＤ１０に進む。プロセスコントロール実施処理は、図３及び図４に示す方法で行うことができる。Ｃ＜Ｃｍａｘである場合、そのまま、ステップＳＤ１０に進む。
【００８０】
次に、制御部１２は、ステップＳＤ１０において、印刷ジョブの内容の印刷を実行する。印刷は、感光体ドラム１３に対して帯電、露光及び現像を行うことによって感光体ドラム１３上に印刷ジョブの内容に相当するトナーパターンを形成し、このトナーパターンを記録紙に転写及び定着させることによって行うことができる。
【００８１】
次に、制御部１２は、現像剤累積使用時間を算出及び記憶し（ステップＳＤ１１）、印刷ジョブ実行処理を完了する。
【００８２】
以上の実施形態で示した種々の特徴は，互いに組み合わせることができる。１つの実施形態中に複数の特徴が含まれている場合，そのうちの１又は複数個の特徴を適宜抜き出して，単独で又は組み合わせて，本発明に採用することができる。
【００８３】
上記実施形態では、印刷を実行する前に、プロセスコントロールの実施が必要かどうかの判断を行っているが、この判断は、印刷を実行した後に行ってもよい。
また、上記実施形態では、カラー画像形成装置を例に挙げて説明がなされたが、上記実施形態で述べた内容は、モノクロ画像形成装置についても当てはまり、その場合、上記実施形態で述べた内容からカラー画像形成に関係する部分が省略された実施形態になる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態の画像形成装置の電源投入時の動作の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態の画像形成装置のプロセスコントロール実施処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態の画像形成装置のプロセスコントロール実施処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】（ａ）は、高濃度補正用のテストパッチＡ〜Ｃの外観を示し、（ｂ）は、テストパッチＡ〜Ｃを作成する際の現像バイアス電圧の値と、ステップＳＢ２で測定した反射光強度ＩＡ，ＩＢ，ＩＣとの関係を示すグラフである。
【図６】（ａ）は、階調補正用の第１テストパッチ群のテストパッチ１〜１６の外観を示し、（ｂ）は、テストパッチ１〜１６の入力階調数Ｄ１〜Ｄ１６に対応したレーザーデューティ比Ｌ１〜Ｌ１６と、反射光強度Ｉ１〜Ｉ１６に基づいて求められた出力階調数Ｈ１〜Ｈ１６との関係を示すグラフであり、（ｃ）は、テストパッチ１〜１６の入力階調数Ｄ１〜Ｄ１６と、反射光強度Ｉ１〜Ｉ１６に基づいて求められた出力階調数Ｈ１〜Ｈ１６との関係を示すグラフである。
【図７】高濃度のトナーパターンが形成されやすい場合に第１テストパッチ群を用いて求められたレーザーデューティ比と出力階調数の関係を示すグラフである。
【図８】（ａ）は、階調補正用の第２テストパッチ群のテストパッチ１〜１６の外観を示し、（ｂ）は、テストパッチ１〜１６の入力階調数Ｄ１ａ〜Ｄａ１６に対応したレーザーデューティ比Ｌａ１〜Ｌａ１６と、反射光強度Ｉａ１〜Ｉａ１６に基づいて求められた出力階調数Ｈａ１〜Ｈａ１６との関係を示すグラフである。
【図９】現像剤が劣化した場合に第１テストパッチ群を用いて求められたレーザーデューティ比と出力階調数の関係を示すグラフである。
【図１０】（ａ）は、階調補正用の第３テストパッチ群のテストパッチ１〜１６の外観を示し、（ｂ）は、テストパッチ１〜１６の入力階調数Ｄｂ１〜Ｄｂ１６に対応したレーザーデューティ比Ｌｂ１〜Ｌｂ１６と、反射光強度Ｉｂ１〜Ｉｂ１６に基づいて求められた出力階調数Ｈｂ１〜Ｈｂ１６との関係を示すグラフである。
【図１１】本発明の一実施形態の画像形成装置の印刷ジョブ実行処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１：画像形成部  １Ｋ：黒画像形成部  １Ｃ：カラー画像形成部  ３：転写ローラ  ５：転写ベルト  ７：濃度測定ユニット  ９：ベルト駆動ローラ  １０：画像形成装置  １１：定着装置  １２：制御部  １３：感光体ドラム  １５：帯電装置  １７：露光装置  １９：現像装置  ２１：クリーニング装置  ２３：発光素子  ２５：正反射受光素子  ２６：乱正反射受光素子
【図１】
2008197565.tif 000003
【図２】
2008197565.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2008197565.tif 000007
【図６】
2008197565.tif 000008
【図７】
2008197565.tif 000009
【図８】
2008197565.tif 000010
【図９】
2008197565.tif 000011
【図１０】
2008197565.tif 000012
【図１１】
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