(57)【要約】【課題】  本発明は、印刷出力時のレジストレーションずれ補正を効果的に行うことができ、該レジストレーションずれによる画質劣化を最小限に抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  本画像形成装置は、画像データに基づいて複数の像担持体上にそれぞれ静電潜像を形成し、当該各静電潜像を現像して複数の色に対応する画像を形成し、形成された異なる色の画像を中間転写体上に順次転写して多重画像を形成する画像形成部４０１を備える。スキャン画像データ、ＰＤＬ画像データ、及びスキャン画像とＰＤＬ画像とを合成した画像データ等の画像データの種類に応じて、レジストレーションずれの補正処理を行うタイミングが制御される。【選択図】図１０
2008032832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて複数の像担持体上にそれぞれ静電潜像を形成し、当該各静電潜像を現像して複数の色に対応する画像を形成し、形成された異なる色の画像を被転写体上に順次転写して多重画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により前記被転写体上に形成される各画像間のレジストレーションずれ量を記憶するレジストレーションずれ量記憶手段と、前記レジストレーションずれ量記憶手段に記憶された各画像間のレジストレーションずれ量に基づいてレジストレーションずれ補正量を演算するレジストレーションずれ補正量演算手段と、前記各レジストレーションずれ補正量に基づいて前記各画像間のレジストレーションずれを補正するレジストレーション補正手段とを備える画像形成装置において、
前記画像データの種類に応じて、前記レジストレーション補正手段によるレジストレーションずれ補正のタイミングを制御する補正タイミング制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像データは、スキャン画像データ、ＰＤＬ画像データ、及びスキャン画像とＰＤＬ画像とを合成した画像データの少なくとも１つであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正タイミング制御手段は、前記画像データがスキャン画像データであるときは、原稿をスキャンして得られたＲＧＢの画像データをＣＭＹＫデータに変換した後に前記レジストレーションずれ補正を行わせ、前記画像データがＰＤＬ画像データであるときは、ラスターイメージを生成する際に前記レジストレーションずれ補正を行わせ、前記画像データがスキャン画像とＰＤＬ画像とを合成する画像データであるときは、前記スキャン画像と前記ＰＤＬ画像とを合成した後に前記レジストレーションずれ補正を行わせることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正タイミング制御手段は、前記レジストレーションずれ補正のタイミングをユーザに指定させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補正タイミング制御手段は、前記画像形成装置に接続されている情報処理装置上で動作するプログラムにより、前記レジストレーションずれ補正のタイミングを指定させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像データに基づいて複数の像担持体上にそれぞれ静電潜像を形成し、当該各静電潜像を現像して複数の色に対応する画像を形成し、形成された異なる色の画像を被転写体上に順次転写して多重画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により前記被転写体上に形成される各画像間のレジストレーションずれ量を記憶するレジストレーションずれ量記憶手段と、前記レジストレーションずれ量記憶手段に記憶された各画像間のレジストレーションずれ量に基づいてレジストレーションずれ補正量を演算するレジストレーションずれ補正量演算手段と、前記各レジストレーションずれ補正量に基づいて前記各画像間のレジストレーションずれを補正するレジストレーション補正手段とを備える画像形成装置において、
前記画像データの画像領域に応じて、前記レジストレーション補正手段によるレジストレーションずれ補正のタイミングを制御する補正タイミング制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記画像データは、スキャン画像データ、ＰＤＬ画像データ、及びスキャン画像とＰＤＬ画像とを合成した画像データの少なくとも１つであることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像データに基づいて複数の像担持体上にそれぞれ静電潜像を形成し、当該各静電潜像を現像して複数の色に対応する画像を形成し、形成された異なる色の画像を被転写体上に順次転写して多重画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により前記被転写体上に形成される各画像間のレジストレーションずれ量を記憶するレジストレーションずれ量記憶手段と、前記レジストレーションずれ量記憶手段に記憶された各画像間のレジストレーションずれ量に基づいてレジストレーションずれ補正量を演算するレジストレーションずれ補正量演算手段と、前記各レジストレーションずれ補正量に基づいて前記各画像間のレジストレーションずれを補正するレジストレーション補正手段とを備える画像形成装置の画像形成方法において、
前記画像データの種類に応じて、前記レジストレーション補正手段によるレジストレーションずれ補正のタイミングを制御する補正タイミング制御工程を備えることを特徴とする画像形成方法。
【請求項９】
前記画像データは、スキャン画像データ、ＰＤＬ画像データ、及びスキャン画像とＰＤＬ画像とを合成した画像データの少なくとも１つであることを特徴とする請求項８記載の画像形成方法。
【請求項１０】
前記補正タイミング制御工程では、前記画像データがスキャン画像データであるときは、原稿をスキャンして得られたＲＧＢの画像データをＣＭＹＫデータに変換した後に前記レジストレーションずれ補正を行わせ、前記画像データがＰＤＬ画像データであるときは、ラスターイメージを生成する際に前記レジストレーションずれ補正を行わせ、前記画像データがスキャン画像とＰＤＬ画像とを合成する画像データであるときは、前記スキャン画像と前記ＰＤＬ画像とを合成した後に前記レジストレーションずれ補正を行わせることを特徴とする請求項９記載の画像形成方法。
【請求項１１】
前記補正タイミング制御工程は、前記レジストレーションずれ補正のタイミングをユーザに指定させることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項１２】
前記補正タイミング制御工程は、前記画像形成装置に接続されている情報処理装置上で動作するプログラムにより、前記レジストレーションずれ補正のタイミングを指定させることを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項１３】
画像データに基づいて複数の像担持体上にそれぞれ静電潜像を形成し、当該各静電潜像を現像して複数の色に対応する画像を形成し、形成された異なる色の画像を被転写体上に順次転写して多重画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により前記被転写体上に形成される各画像間のレジストレーションずれ量を記憶するレジストレーションずれ量記憶手段と、前記レジストレーションずれ量記憶手段に記憶された各画像間のレジストレーションずれ量に基づいてレジストレーションずれ補正量を演算するレジストレーションずれ補正量演算手段と、前記各レジストレーションずれ補正量に基づいて前記各画像間のレジストレーションずれを補正するレジストレーション補正手段とを備える画像形成装置の画像形成方法において、
前記画像データの画像領域に応じて、前記レジストレーション補正手段によるレジストレーションずれ補正のタイミングを制御する補正タイミング制御工程を備えることを特徴とする画像形成方法。
【請求項１４】
前記画像データは、スキャン画像データ、ＰＤＬ画像データ、及びスキャン画像とＰＤＬ画像とを合成した画像データの少なくとも１つであることを特徴とする請求項１３記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の現像手段と各現像手段により形成された各色の画像を被転写体に順次転写する転写手段とを備える、所謂タンデム型の画像形成装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成スピードの高速化を目的として、色材の数と同数の現像器及び感光ドラムを備え、画像搬送ベルト上や用紙等の記録媒体上に順次異なる色の画像を転写するタンデム型の電子写真方式のカラー画像形成装置が増えている。このようなカラー画像形成装置においては、レジストレーションずれを生じさせる複数の要因があることが既に知られており、それぞれの要因に対して様々な対処方法が提案されている。
【０００３】
レジストレーションズレを生じさせる要因の１つが、偏向走査装置のレンズの不均一性や取り付け位置ずれ、偏向走査装置のカラー画像形成装置本体への組み付け位置ずれである。その場合、走査線に傾きや曲がりが生じ、その程度が色毎に異なることでレジストレーションずれが発生する。このレジストレーションずれへの対処方法として、偏向走査装置の組立工程において光学センサを用いて走査線の曲がりの大きさを測定し、レンズを機械的に回転させて走査線の曲がりを調整した後、接着剤で固定する方法が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、偏向走査装置をカラー画像形成装置本体へ組み付ける工程において光学センサを用いて走査線の傾きの大きさを測定し、偏向走査装置を機械的に傾かせて走査線の傾きを調整した上でカラー画像形成装置本体へ組み付ける方法が提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
また、光学センサを用いて走査線の傾きと曲がりの大きさを測定し、それらを相殺するようにビットマップ画像データを補正し、その補正した画像を形成する方法が提案されている（特許文献３参照）。この方法は画像データを電気的に補正をするため、機械的な調整部材や組立時の調整工程が不要となる点において、特許文献１及び２に記載されている方法よりも安価にレジストレーションずれへ対処することができる。この電気的なレジストレーションずれ補正は、１画素単位の補正と１画素未満の補正とに分かれる。１画素単位の補正方法としては、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、走査線の傾きと曲がりの補正量に応じて画素を１画素単位で副走査方向へオフセットさせている。一方、１画素未満の補正方法としては、ビットマップ画像データの階調値が副走査方向の前後の画素で調整されている。１画素未満の補正を実施することにより、１画素単位の補正によりオフセットさせた画素間の境界における不自然な段差を解消し、画像の平滑化を図ることができる。
【特許文献１】特開２００２−１１６３９４号公報
【特許文献２】特開２００３−２４１１３１号公報
【特許文献３】特開２００４−１７０７５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した電気的なレジストレーションずれ補正は画像データの種類に依存する。例えば、ハーフトーン後の画像データに対して補正処理を施した方が、ＲＧＢのハーフトーン前で補正処理を施すよりも効果的に補正できる場合やその逆の場合がある。特に、原稿をスキャンしてコピー出力するための画像と、コンピュータ装置等からＰＤＬ（ページ記述言語）データを受信してプリント出力するための画像とでは画像処理方法が異なっている。そのため、それぞれの画像データを合成して同時に出力する場合、画像データにレジストレーションずれ補正処理を行うことが難しい。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、印刷出力時のレジストレーションずれ補正を効果的に行うことができ、該レジストレーションずれによる画質劣化を最小限に抑制することができる画像形成装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、画像データに基づいて複数の像担持体上にそれぞれ静電潜像を形成し、当該各静電潜像を現像して複数の色に対応する画像を形成し、形成された異なる色の画像を被転写体上に順次転写して多重画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により前記被転写体上に形成される各画像間のレジストレーションずれ量を記憶するレジストレーションずれ量記憶手段と、前記レジストレーションずれ量記憶手段に記憶された各画像間のレジストレーションずれ量に基づいてレジストレーションずれ補正量を演算するレジストレーションずれ補正量演算手段と、前記各レジストレーションずれ補正量に基づいて前記各画像間のレジストレーションずれを補正するレジストレーション補正手段とを備える画像形成装置において、前記画像データの種類に応じて、前記レジストレーション補正手段によるレジストレーションずれ補正のタイミングを制御する補正タイミング制御手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項６記載の画像形成装置は、画像データに基づいて複数の像担持体上にそれぞれ静電潜像を形成し、当該各静電潜像を現像して複数の色に対応する画像を形成し、形成された異なる色の画像を被転写体上に順次転写して多重画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により前記被転写体上に形成される各画像間のレジストレーションずれ量を記憶するレジストレーションずれ量記憶手段と、前記レジストレーションずれ量記憶手段に記憶された各画像間のレジストレーションずれ量に基づいてレジストレーションずれ補正量を演算するレジストレーションずれ補正量演算手段と、前記各レジストレーションずれ補正量に基づいて前記各画像間のレジストレーションずれを補正するレジストレーション補正手段とを備える画像形成装置において、前記画像データの画像領域に応じて、前記レジストレーション補正手段によるレジストレーションずれ補正のタイミングを制御する補正タイミング制御手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項８記載の画像形成方法は、画像データに基づいて複数の像担持体上にそれぞれ静電潜像を形成し、当該各静電潜像を現像して複数の色に対応する画像を形成し、形成された異なる色の画像を被転写体上に順次転写して多重画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により前記被転写体上に形成される各画像間のレジストレーションずれ量を記憶するレジストレーションずれ量記憶手段と、前記レジストレーションずれ量記憶手段に記憶された各画像間のレジストレーションずれ量に基づいてレジストレーションずれ補正量を演算するレジストレーションずれ補正量演算手段と、前記各レジストレーションずれ補正量に基づいて前記各画像間のレジストレーションずれを補正するレジストレーション補正手段とを備える画像形成装置の画像形成方法において、前記画像データの種類に応じて、前記レジストレーション補正手段によるレジストレーションずれ補正のタイミングを制御する補正タイミング制御工程を備えることを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１３記載の画像形成方法は、画像データに基づいて複数の像担持体上にそれぞれ静電潜像を形成し、当該各静電潜像を現像して複数の色に対応する画像を形成し、形成された異なる色の画像を被転写体上に順次転写して多重画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により前記被転写体上に形成される各画像間のレジストレーションずれ量を記憶するレジストレーションずれ量記憶手段と、前記レジストレーションずれ量記憶手段に記憶された各画像間のレジストレーションずれ量に基づいてレジストレーションずれ補正量を演算するレジストレーションずれ補正量演算手段と、前記各レジストレーションずれ補正量に基づいて前記各画像間のレジストレーションずれを補正するレジストレーション補正手段とを備える画像形成装置の画像形成方法において、前記画像データの画像領域に応じて、前記レジストレーション補正手段によるレジストレーションずれ補正のタイミングを制御する補正タイミング制御工程を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、画像データの種類に応じてレジストレーションずれを補正するタイミングを変更することにより、印刷出力時のレジストレーションずれ補正を効果的に行うことができ、該レジストレーションずれによる画質劣化を最小限に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１に示す画像形成装置は、画像形成部４０１とプリンタコントローラ部４０２とで構成された電子写真方式のカラー画像形成装置から成る。プリンタコントローラ部４０２がビットマップ画像情報を生成し、それに基づき画像形成部４０１が用紙等の記録媒体上への画像形成を行う。
【００１６】
４１７はＮＩＣ（Network Interface Card：ネットワークインターフェイスカード）部であり、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介して外部のコンピュータ装置等と後述するコア部４０３との間を接続するインターフェースとして機能する。
【００１７】
４０６はスキャナ部であり、原稿の画像を読み取り（スキャン）、読み取った原稿画像に応じた画像データをＩＰ部４０５に転送する。ＩＰ部４０５は画像処理部であり、画像データに対して様々な画像処理を施すことができる。
【００１８】
４０７はＦＡＸ部であり、電話回線を介して受信した圧縮画像データを伸長し、伸長した画像データをコア部４０３に転送する。また、コア部４０３で圧縮された画像データを電話回線を介して送信する。ＦＡＸ部４０７により送受信される画像データは、ハードディスク（ＨＤＤ）４１０に一時的に格納することができる。
【００１９】
操作部４０８は、表示装置やキー、ボタン等の様々なユーザインターフェースを備えており、ユーザがこれらを操作することによってカラー画像形成装置に所望の動作をさせることができる。
【００２０】
４１６はＲＡＭ（Random Access Memory）であり、スキャナ部４０６若しくはＮＩＣ部４１７から送信されてきた画像データを一時的に格納したり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のワークメモリとして使用される。
【００２１】
４０３はコア部であり、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で構成されている。コア部４０３は、プリンタコントローラ部４０２内の各部の間のデータの流れを制御する、いわば交通整理の役割を担っており、カラー画像形成装置における各種機能に応じてバスの切り替えを行う。コア部４０３には、ＣＰＵや圧縮・伸長回路、メモリコントローラ等が含まれている。
【００２２】
４０９はハードディスク制御部であり、ハードディスク４１０が接続されている。画像形成装置は、ＢＯＸ（ボックス）機能を有し、スキャナ部４０６で読み取られた画像データやネットワークを介して不図示のコンピュータ装置から受信した印刷データをハードディスク４１０に格納する。ハードディスク制御部４０９は、コア部４０３で圧縮された画像データを検索するためのＩＤ（識別子）番号と共にハードディスク４１０に記憶させる。また、ハードディスク制御部４０９はコア部４０３を介して転送されたコードデータに基づいて、ハードディスク４１０に記憶されている圧縮データを検索し、該検索された圧縮画像データを読み出してコア部４０３へ転送する。
【００２３】
コア部４０３は圧縮画像データを伸長して各制御部へ転送する。なお、ハードディスク４１０には、カラー画像形成装置が動作するための制御プログラムが格納されていてもよい。
【００２４】
２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４ＫはＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのレーザースキャナーユニットであり、カラー画像形成装置内の後述する感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋへ露光光を照射する。４１５Ｃ，４１５Ｍ，４１５Ｙ，４１５Ｋはパルス幅変調（ＰＷＭ：Pulse Width Modulation）部であり、各レーザースキャナーユニット２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋに接続されている。
【００２５】
４１９は画像生成部であり、不図示のコンピュータ装置等から受信した印刷データから印刷処理が可能なラスターイメージデータを生成し、ＲＧＢデータ及び各画素のデータ属性を示す属性データとして画素毎に出力する。
【００２６】
４０４は色変換手段であり、ＲＧＢデータを画像形成部４０１のトナー色にあわせてＣＭＹＫデータに変換し、ＣＭＫＹデータと属性データをＲＡＭ４１６へ格納する。ＲＡＭ４１６は、生成されたラスターイメージデータを一旦格納するものであり、１ページ分のラスターイメージデータを格納するページメモリとして、または複数ライン分のデータを記憶するバンドメモリとして機能する。４１８はハーフトーン処理部であり、プリント出力のためにスムージング等の画像処理を行う。４２０は合成部であり、２つの画像データを合成することが可能である。
【００２７】
４１１Ｃ，４１１Ｍ，４１１Ｙ，４１１Ｋは、走査線の傾き及び湾曲によるレジストレーションずれを補正する補正処理部である。補正処理部４１１Ｃ，４１１Ｍ，４１１Ｙ，４１１Ｋにおける処理の詳細は後述する。
【００２８】
ビットマップ画像は、ＲＡＭ４１６に格納されたラスターイメージデータから、補正処理部４１１Ｃ，４１１Ｍ，４１１Ｙ，４１１Ｋによりレジストレーションずれが補正される。そして、ビットマップ画像は、ＲＡＭ４１６に一旦保持された後、ＰＷＭ４１５Ｃ，４１５Ｍ，４１５Ｙ，４１５Ｋにおいてレーザースキャナーユニット２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋの露光時間へ変換される。
【００２９】
図１における画像形成部４０１の動作を図２を参照して説明する。
【００３０】
図２は、図１のカラー画像形成装置の一例である中間転写体を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置の概略縦断面図である。
【００３１】
図２において、カラー画像形成装置は、帯電手段と、露光手段と、現像手段と、転写手段と、定着手段と、クリーニング手段とを備える。
【００３２】
帯電手段は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のステーション毎に感光体（像担持体）２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋを備える。注入帯電器２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋは、スリーブ２３ＹＳ，２３ＭＳ，２３ＣＳ，２３ＫＳを備えている。感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層が塗布されたものであり、図示しない駆動モータにより回転する。駆動モータは感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。
【００３３】
露光手段は、レーザースキャナーユニット２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋから感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋへ露光光が照射され、感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像を形成するように構成されている。
【００３４】
現像手段は、静電潜像を可視化するために、ステーション毎にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの現像を行う４個の現像器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋを備える。現像手段は、感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋに形成された静電潜像をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの現像剤でそれぞれ現像して各色トナー画像を形成する。現像器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋは、スリーブ２６ＹＳ，２６ＭＳ，２６ＣＳ，２６ＫＳを備える。現像器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋは各々脱着が可能である。
【００３５】
転写手段は、感光体２２からベルト状の中間転写体２８へ単色トナー像を転写するために、中間転写体２８を時計周り方向に回転させる。そして、転写手段は、感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋと各感光体と対向する位置に配置された一次転写ローラ２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋの回転に伴って、単色トナー像を転写する。２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋはトナーボトルである。
【００３６】
また、転写手段は、一次転写ローラ２７に適当なバイアス電圧を印加すると共に、感光体２２の回転速度と中間転写体２８の回転速度に差をつけることにより、効率良く単色トナー像を中間転写体２８上に転写する。これを一次転写という。
【００３７】
さらに、転写手段は、ステーション毎に単色トナー像を中間転写体２８上に重ね合わせ、重ね合わせた多色トナー像を中間転写体２８の回転に伴って二次転写ローラ２９まで搬送する。そして、転写手段は、記録媒体１１を給紙トレイ２１ａ（又は手差しトレイ２１ｂ）から二次転写ローラ２９へ狭持搬送する。そして、記録媒体１１に中間転写体２８上の多色トナー像を転写する。そして、転写手段は、この二次転写ローラ２９に適当なバイアス電圧を印加し、静電的にトナー像を転写する。これを二次転写という。
【００３８】
二次転写ローラ２９は、記録媒体１１上に多色トナー像が転写されている間、符号２９ａの位置で記録媒体１１に当接し、印字処理後は符号２９ｂの位置に離間する。
【００３９】
定着手段は、記録媒体１１に転写された多色トナー像を記録媒体１１に溶融定着させるために、記録媒体１１を加熱する定着ローラ３２と記録媒体１１を定着ローラ３２に圧接させるための加圧ローラ３３とを備えている。定着ローラ３２と加圧ローラ３３は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３４，３５が内蔵されている。定着装置３１は、多色トナー像を保持した記録媒体１１を定着ローラ３２と加圧ローラ３３により搬送すると共に、熱及び圧力を加え、トナーを記録媒体１１に定着させる。トナー定着後の記録媒体１１は、図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出されて画像形成動作が終了する。
【００４０】
クリーニング手段３０は、中間転写体２８上に残ったトナーをクリーニングするものである。クリーニング手段３０は、中間転写体２８上に形成された４色の多色トナー像が記録媒体１１に転写された後に残った廃トナーをクリーナ容器に蓄える。
【００４１】
レジストレーション検知センサ４１は、中間転写体２８に対向する位置に配置されている。中間転写体２８上にレジストレーション検知用パッチ６４が形成され、パッチの検知タイミングから各色のレジストレーションずれの量が判断される。レジストレーション検知センサ４１によるレジストレーションずれ量の検知方法の一例を図３に示す。
【００４２】
図３において、中間転写体２８の走査方向に対して直角に３個のレジストレーション検知センサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃが配置され、各センサの真下をＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色のレジストレーション検知用パッチ６４が通過する。図３に示すように、走査方向の左・中央・右の３箇所にレジストレーション検知センサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃをそれぞれ配置してレジストレーションずれを検知することにより、走査線の傾き及び湾曲の大きさが分かる。走査方向の左右２箇所にのみレジストレーション検知センサ４１を配置するカラー画像形成装置も有るが、その場合は傾きの大きさのみが分かる。レジストレーション検知センサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃの構成例を図４に示す。
【００４３】
図４において、レジストレーション検知センサ４１ａ（４１ｂ，４１ｃ）は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの発光素子５１と、フォトダイオードなどの受光素子５２を備える。また、レジストレーション検知センサ４１ａ（４１ｂ，４１ｃ）は、受光素子５２から出力された受光データを処理する図示しないＩＣ等と、これらを収容する図示しないホルダーを備える。
【００４４】
受光素子５２は、発光素子５１から中間転写体２８に対して照射され、中間転写体２８上に形成されたレジストレーション検知用パッチ６４から反射した光の反射光強度を検出する。なお、図４に示す構成例は正反射光を検出する構成になっているもののそれに限るものではなく、乱反射光を検出してもよい。また、発光素子５１と受光素子５２の結合のために図示しないレンズなどの光学素子が用いられることもある。
【００４５】
次に、レジストレーションずれの発生を図５を参照して説明する。
【００４６】
図５は、レジストレーションずれの発生を説明する図である。
【００４７】
図５において、３０１は理想的な走査線であり、感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ（以下、単に「感光体２２」という。）の各回転方向に対して垂直に走査が行われる。３０２は、感光体２２の位置精度や径のずれ及び各色のレーザースキャナーユニット２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋにおける光学系の位置精度に起因する傾き及び湾曲が発生した実際の走査線である。走査線の傾き及び湾曲は、その大きさがＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの画像ステーション毎に異なるため、中間転写体２８上に全色のトナー像を転写した画像においてレジストレーションずれが発生する。
【００４８】
本実施の形態では、主走査方向（図示のＸ方向）において、印字領域の走査開始位置となるポイントＡを基準点として、複数のポイント（ポイントＢ、ポイントＣ、ポイントＤ）で理想的な走査線３０１と実際の走査線３０２の副走査方向（図示のＹ方向）のずれ量を測定し、そのずれ量を測定したポイント毎に複数の領域（Ｐａ−Ｐｂ間を領域１、Ｐｂ−Ｐｃ間を領域２、Ｐｃ−Ｐｄ間を領域３とする。）に分割して考え、各ポイント間を結ぶ直線（Ｌａｂ、Ｌｂｃ、Ｌｃｄ）により、各領域の走査線の傾きを近似した。
【００４９】
従って、ポイント間のずれ量の差（領域１はｍ１、領域２はｍ２−ｍ１、領域３はｍ３−ｍ２）が正の値である場合、該当領域の走査線は右上がりの傾きを有することを示しており、負の値である場合、右下がりの傾きを有することを示す。
【００５０】
次に、本実施の形態におけるレジストレーションずれの補正方法について説明する。
【００５１】
（１）まず、画像形成部４０１内のレジストレーションずれ量記憶手段４２１にレジストレーションずれプロファイル情報４１３Ｃ，４１３Ｍ，４１３Ｙ，４１３Ｋ（以下、単に「レジストレーションずれプロファイル情報４１３」と呼ぶ。）が格納される。
【００５２】
（２）レジストレーションずれプロファイル情報４１３及びエンジンプロファイル記憶手段４１４に格納されているエンジンプロファイル情報に基づき、レジストレーションずれ補正量演算手段４１２Ｃ，４１２Ｍ，４１２Ｙ，４１２Ｋが各色各画素の補正量を演算する。なお、レジストレーションずれ補正量演算手段４１２Ｃ，４１２Ｍ，４１２Ｙ，４１２Ｋは、「レジストレーションずれ補正量演算手段４１２」と呼ぶ。
【００５３】
（３）計算された各画素の補正量に基づき、補正処理部４１１Ｃ，４１１Ｍ，４１１Ｙ，４１１Ｋ（以下、単に「補正処理部４１１」と呼ぶ。）がビットマップデータの補正を行う。
【００５４】
以下、（１）〜（３）のそれぞれについて詳述する。
【００５５】
（１）では、レジストレーションずれプロファイル情報４１３が取得され、画像形成部４０１内のレジストレーションずれ量記憶手段４２１に格納される。レジストレーションずれプロファイル情報４１３は、図５に示すように、例えば、色毎に走査線上の複数のポイントで測定した実際の走査線３０２と理想的な走査線３０１の副走査方向へのずれ量である。レジストレーションずれ量記憶手段４２１に格納されるレジストレーションずれプロファイル情報４１３の一例を図７に示す。
【００５６】
図７において、レジストレーションずれプロファイル情報４１３は、図５に示すレジストレーションずれの発生状況に基づいて作成されたものであり、領域１〜３の各幅と走査線の傾きとで構成されている。なお、プロファイル情報の形式は、図示に限られるものではなく、走査線の傾き及び湾曲の特性が分かるものであればよい。
【００５７】
レジストレーションずれ量記憶手段４２１に格納されるレジストレーションずれプロファイル情報４１３の取得方法について説明する。
【００５８】
第１の方法としては、カラー画像形成装置の製造工程において、レジストレーションずれ量を測定して取得するものがある。第２の方法としては、上述したレジストレーション検知センサ４１ａ〜４１ｃを用いて、中間転写体２８上に形成されたレジストレーション検知用パッチ６４の検出結果から取得するものである。
【００５９】
第３の方法としては、図８（ａ）に示すようなレジストレーションずれ測定用チャート２１０をカラー画像形成装置で出力し、該チャート２１０の画像を市販のイメージスキャナなどで読み取って電子情報化する。そして、その電子情報からプロファイル情報を取得するものである。
【００６０】
図８（ａ）に示すレジストレーションずれ測定用チャートには、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色のレジストレーションずれ測定用パッチ６５が走査線６６上を一直線に並ぶように形成されている。しかしながら、実際には図８（ｂ）に示すように、レジストレーションずれ測定用パッチ６５ａが走査線６６上からずれてしまう。そこで、電子情報からそのずれ量を測定し、プロファイル情報を取得することができる。
【００６１】
上記（２）では、レジストレーションずれ補正量演算手段４１２がレジストレーションずれ量記憶手段４２１に格納されたレジストレーションずれプロファイル情報４１３に基づき、レジストレーションずれを相殺する補正量を算出して、補正処理部４１１へ出力する。具体的には、主走査方向の座標データをｘ（ドット）、副走査方向のレジストレーションずれ補正量をΔｙ（ドット）とした場合、図５に示す領域１〜３の各領域のΔｙは以下に示す演算式で算出される（なお、画像形成解像度をｒ（ｄｐｉ）とする）。
【００６２】
領域１：Δｙ１＝ｘ＊（ｍ１／Ｌ１）
領域２：Δｙ２＝ｍ１／ｒ＋（ｘ−（Ｌ１／ｒ））＊（（ｍ２−ｍ１）／（Ｌ２−Ｌ１））
領域３：Δｙ３＝ｍ２／ｒ＋（ｘ−（Ｌ２／ｒ））＊（（ｍ３−ｍ２）／（Ｌ３−Ｌ２））
ここで、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、印刷開始位置から領域１、領域２、領域３の左端までの主走査方向の距離（ｍｍ）である。ｍ１，ｍ２，ｍ３は領域１、領域２、領域３の左端における理想的な走査線３０１と実際の走査線３０２のずれ量である。
【００６３】
各領域における走査線の傾きは測定点での偏差から求まる。そして、全ての領域内の各画素での露光ユニットプロファイルデータ（レジストレーションずれプロファイル情報）Δｙｓは、
Δｙｓ＝ｘ＊（ｍ１／Ｌ）  （０≦ｘ＜Ｌ１）
ｍ１／ｒ＋（ｘ−（Ｌ１／ｒ））＊（（ｍ２−ｍ１）／（Ｌ２−Ｌ１））
（Ｌ１≦ｘ＜Ｌ１＋Ｌ２）
ｍ２／ｒ＋（ｘ−（Ｌ２／ｒ））＊（（ｍ３−ｍ２）／（Ｌ３−Ｌ２））
（Ｌ１＋Ｌ２≦ｘ≦Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）
このΔｙｓが決定された後、Δｙｓが本画像形成解像度における整数ドット分に達するｘの値を算出し、そのｘにて座標変換手段（不図示）の垂直方向の読み出し位置を変更する。
【００６４】
エンジンプロファイル記憶手段４１４に格納されているエンジンプロファイル情報は、用紙サイズにおける基準点からのオフセット量情報、各色のビームの走査方向情報、記録媒体の搬送速度（不図示）により構成される。エンジンプロファイル情報の一例を図９に示す。図９に示す用紙情報はオフセット量情報である。スキャナ情報は走査方向情報であり、図９におけるＦｏｒｗａｒｄ／Ｒｅｖｅｒｓｅのどの方向にスキャンしていくかという情報である。
【００６５】
走査方向が異なる場合には、それに応じて補正量に符号をつける必要がある。例えば、図９の示すレジストレーションずれ量に対して、走査方向がＦｏｒｗａｒｄ時の符号は負、Ｒｅｖｅｒｓｅ時の符号は正として演算を行う。
【００６６】
印刷の速度が異なる場合には、それに応じて補正量を変えることが必要な場合が有る。例えば、画像形成スピード（記録媒体搬送速度）が通常の１／２倍速の場合、走査スピードを変えず、走査動作２回のうち１回分の走査で画像出力を行い、残り１回分では画像出力を行わない。この場合の補正量は、画像形成スピードが１倍速の時の１／２にする必要がある。また、用紙サイズに応じた領域のプロファイルデータを用いて補正量を算出する必要がある。
【００６７】
（３）では、計算された各画素の補正量に基づき、補正処理部４１１がビットマップデータの補正を行う。補正処理部４１１は、主走査方向及び副走査方向の座標位置データと、レジストレーションずれ補正量演算手段４１２より得られるレジストレーションずれ補正量Δｙに基づき、１画素（１ｄｏｔ）単位でのレジストレーションずれ補正を行う。そして、出力画像データの再構成を行う。出力画像データの再構成とは、レジストレーションずれ補正を行い座標変換して、出力する画像データを構成する意味である。
【００６８】
次に、補正処理部４１１における補正処理の流れを図６（ａ）〜図６（ｃ）を参照して説明する。
【００６９】
補正処理部４１１は、図６（ａ）に示すように、直線で近似された走査線のレジストレーションずれ情報から求められるレジストレーションずれ補正量Δｙの整数部分の値に応じて、ＲＡＭ４１６に格納された画像データの副走査方向（Ｙ方向）の座標をオフセットする。
【００７０】
例えば、図６（ｂ）に示すように、副走査方向の座標位置によりｎライン目のデータが再構成される場合、主走査方向の座標位置をＸとする。すると、主走査方向のＸ座標において図示の（１）の領域では、レジストレーションずれ補正量Δｙが０以上１未満であり、ＲＡＭ４１６からｎライン目のデータを読み出す。
【００７１】
図示の（２）の領域では、レジストレーションずれ補正量Δｙが１以上２未満であり、１ライン分オフセットした位置のビットマップ画像、つまりＲＡＭ４１６からｎ＋１ライン目のデータを読み出すように座標変換処理を行う。
【００７２】
同様に、図示の（３）の領域ではｎ＋２ライン目、（４）の領域ではｎ＋３ライン目のデータを読み出すように座標変換処理を行う。以上の方法により出力画像データの再構成が行われる。図６（ｃ）には、補正処理部４１１により画素単位でのレジストレーションずれ補正が行われた画像データが像担持体に露光された露光イメージを示す。
【００７３】
次に、図１のカラー画像形成装置において印刷出力時に行われるレジストレーションずれ補正処理のタイミングについて説明する。
【００７４】
図１０は、図１のカラー画像形成装置が外部から印刷データを受信したときに実行する印刷出力処理を示すフローチャートである。なお、本実施の形態では、カラー画像形成装置はネットワーク等を介してコンピュータ装置（不図示）に接続されているものとする。
【００７５】
図１０において、コンピュータ装置では、当該コンピュータ装置上で動作するアプリケーションによって作成された文書データ等の出力方法がプリンタドライバ上でユーザにより指定される（ステップＳ１１０１）。プリンタドライバのＧＵＩの一例を図１３に示す。
【００７６】
図１３において、ユーザは、文書データ等の出力方法を指定するためのプルダウンメニュー１４０１から所望の出力方法を選択する。印刷出力をしたいのであればユーザは「印刷」を選択する。プルダウンメニュー１４０１で出力方法が選択された後に、「ＯＫ」ボタン１４０２がクリックされると、指定されたカラー画像形成装置に印刷データ（ＰＤＬ画像データ）が送信される。
【００７７】
図１０に戻り、カラー画像形成装置は、コンピュータ装置から印刷データを受信する（ステップＳ１１０２）。そして、受信した印刷データから印刷処理可能なラスターイメージデータを生成する際に、レジストレーションずれの補正処理を行いながらラスターイメージデータを生成する（ステップＳ１１０３）。このとき、画像生成部４１９が、印刷データから印刷処理が可能なラスターイメージデータを生成し、ＣＭＹＫデータ及び各画素のデータ属性を示す属性データとして画素毎に出力する。
【００７８】
ステップＳ１１０４では、ステップＳ１１０３で生成されたラスターイメージデータに対して、スクリーン処理や誤差拡散処理、スムージング等のハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理されたハーフトーンデータは、圧縮処理され、一時的にＨＤＤ４１０に格納される（ステップＳ１１０５）。
【００７９】
次に、ＨＤＤ４１０に少なくとも１ページ分の圧縮されたデータがスプールされた後、該圧縮データの伸張処理が行われる。そして、伸張処理された画像データがＰＷＭ部４１５を介してレーザースキャナーユニット２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋにそれぞれ転送されて印刷出力される（ステップＳ１１０６）。以下、レーザースキャナーユニット２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋを単に「レーザースキャナーユニット２４」と呼ぶ。
【００８０】
図１１は、カラー画像形成装置が原稿をスキャンしてコピーするときに実行する印刷出力処理を示すフローチャートである。
【００８１】
図１１において、まず、カラー画像形成装置上の不図示の原稿台若しくはＡＤＦ（Auto Document Feeder）上に原稿が載置され、読み取った画像データの出力方法が操作パネル上でユーザにより指定される（ステップＳ１２０１）。カラー画像形成装置の操作パネルに表示される画面の一例を図１４に示す。
【００８２】
図１４において、ユーザは、操作パネル上の出力先指定タグ１５０１から所望の出力方法を選択する。印刷出力したいのであればユーザは「コピー」のタグを選択する。出力先指定タグ１５０１で出力方法が選択された後に、不図示の「ＯＫ」ボタンが押下されると、原稿のスキャンがスタートする（ステップＳ１２０２）。
【００８３】
図１１に戻り、ステップＳ１２０３では、原稿を読み取って得られたＲＧＢの画像データに対して所定の画像処理が行われる。次に、ステップＳ１２０４では、色空間変換が行われ、ＣＭＹＫデータに変換される（ステップＳ１２０４）。
【００８４】
次に、ＣＭＹＫのプレーン毎にレジストレーションずれ量が異なるため、この段階で上述したレジストレーションずれの補正処理を行う（ステップＳ１２０５）。つづいて、スクリーン処理や誤差拡散処理、スムージング等のハーフトーン処理を行う（ステップＳ１２０６）。なお、ステップＳ１２０５及びステップＳ１２０６は、画像のオブジェクト毎に順番を逆にした方が画質が良くなる場合もあるので、ラスターイメージデータの属性データ毎又は画像データ毎に順番を切り替えてもよい。
【００８５】
ハーフトーン処理されたハーフトーンデータは、圧縮処理され、一時的にＨＤＤ４１０に格納される（ステップＳ１２０７）。次に、ＨＤＤ４１０に少なくとも１ページ分の圧縮データがスプールされた後、該圧縮データの伸張処理が行われる。そして、伸張処理された画像データがＰＷＭ部４１５を介してレーザースキャナーユニット２４にそれぞれ転送されて印刷出力される（ステップＳ１２０８）。
【００８６】
次に、外部から受信した印刷データの画像（ＰＤＬ画像）と原稿をスキャンしたスキャン画像とを合成して印刷出力する場合のレジストレーションずれ補正処理を行うタイミングについて説明する。
【００８７】
図１２は、カラー画像形成装置がＰＤＬ画像とスキャン画像とを合成して印刷出力するときに実行する印刷出力処理のフローチャートである。
【００８８】
まず、コンピュータ装置にて、ユーザがプリンタドライバやブラウザ等を利用し、カラー画像形成装置内のＢＯＸに格納されたスキャン画像データのうち所望のスキャン画像データを指定し、印刷データ（ＰＤＬ画像データ）との合成出力方法を設定する（ステップＳ１３０１）。ここでは、例えば、Ａ４サイズのＰＤＬ画像とＡ４サイズのスキャン画像をそれぞれ縮小してＡ４画像１ページにレイアウトする（縮小レイアウト）場合が考えられる。また、２つの画像を結合してＡ３用紙にプリントしてから半分に折り曲げて冊子を作成する（製本印刷）場合も考えられる。合成出力方法設定時のプリンタドライバのＧＵＩの一例を図１５に示す。
【００８９】
図１５において、ユーザは、ＰＤＬ画像とスキャン画像との合成出力方法をプルダウンメニュー１６０１から選択する。印刷出力をしたいのであればユーザは「合成印刷」を選択する。プルダウンメニュー１６０１で合成出力方法が選択された後に「ＯＫ」ボタン１６０２がクリックされると、ユーザが指定したカラー画像形成装置にコンピュータ装置から印刷データを送信する。
【００９０】
図１２に戻り、カラー画像形成装置は、コンピュータ装置から印刷データを受信する（ステップＳ１３０２）。そして、受信した印刷データから印刷処理可能なラスターイメージデータを生成する際に、レジストレーションずれの補正処理を行わずにラスターイメージデータを生成する（ステップＳ１３０３）。このとき、画像生成部４１９が、印刷データから印刷処理が可能なラスターイメージデータを生成し、ＣＭＹＫデータ及び各画素のデータ属性を示す属性データとして画素毎に出力する。
【００９１】
ステップＳ１３０４では、カラー画像形成装置は、ステップＳ１３０３で生成したラスターイメージデータと予め指定されたＢＯＸ内のスキャン画像データとを合成して１枚分の画像データに変換する合成処理を行う。次に、合成された画像の全体に上述したレジストレーションずれの補正処理を行い（ステップＳ１３０５）、補正処理後の画像データに対してスクリーン処理や誤差拡散処理、スムージング等のハーフトーン処理を行う（ステップＳ１３０６）。ハーフトーン処理されたハーフトーンデータは圧縮処理され、一時的にＨＤＤ４１０に格納される（ステップＳ１３０７）。
【００９２】
次に、ＨＤＤ４１０に少なくとも１ページ分の圧縮されたデータがスプールされた後に、該圧縮データの伸張処理が行われる。そして、伸張処理された画像データがＰＷＭ部４１５を介してレーザースキャナーユニット２４にそれぞれ転送されて印刷出力される（ステップＳ１３０８）。
【００９３】
以上説明したように、ＰＤＬ画像データのプリント時には、ラスターイメージを生成する際にレジストレーションずれの補正を行っていたが、ＰＤＬ画像とスキャン画像との合成時には、合成後の画像データに対してレジストレーションずれの補正を行う。これにより、レジストレーションずれを補正するだけでなく、印刷出力時のレジストレーションずれ補正を効果的に行うことができ、該レジストレーションずれによる画質劣化を最小限に抑制することができる。また、画像の用途に応じて最適なパフォーマンスを得ることが可能になる。
【００９４】
また、上記実施の形態では、ＰＤＬ画像とスキャン画像の合成時にレジストレーションずれの補正処理を変更したが、その他の機能においても同様に最適なタイミングでレジストレーションずれの補正処理を行うように制御してもよい。また、ＦＡＸやネットワークからの受信データ等、他の画像データにおいても同様である。
【００９５】
［第２の実施の形態］
本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置は、その構成（図１及び図２）が上記第１の実施の形態に係る画像形成装置と同じであり、同様の部分については同一の符号を用いてその説明を省略する。以下に、上記第１の実施の形態と異なる点のみを説明する。
【００９６】
上記第１の実施の形態では、ＰＤＬ画像とスキャン画像とを合成して印刷処理する場合、当該ＰＤＬ画像と当該スキャン画像とを合成した後の画像に対してレジストレーションずれの補正を行っていた。本第２の実施の形態では、合成後の画像におけるＰＤＬ画像の領域とスキャン画像の領域とを後述する領域フラグを用いることにより識別し、それぞれ別々にレジストレーションずれの補正を行う。
【００９７】
図１６は、本発明の第２の実施の形態におけるカラー画像形成装置がＰＤＬ画像とスキャン画像とを合成して印刷出力するときに実行する印刷出力処理のフローチャートである。なお、本実施の形態では、カラー画像形成装置はネットワーク等を介してコンピュータ装置（不図示）に接続されているものとする。
【００９８】
まず、コンピュータ装置にて、ユーザがプリンタドライバやブラウザ等を利用し、カラー画像形成装置内のＢＯＸに格納されたスキャン画像データのうち所望のスキャン画像データを指定し、印刷データ（ＰＤＬ画像データ）との合成出力方法を設定する（ステップＳ１７０１）。なお、本ステップでは、図１２のステップＳ１３０１と同様の処理が行われる。そして、図１５に示すＧＵＩ上で合成出力方法の設定等が行われた後に「ＯＫ」ボタン１６０２がクリックされると、ユーザにより指定されたカラー画像形成装置にコンピュータ装置から印刷データが送信される。
【００９９】
図１６に戻り、カラー画像形成装置は、コンピュータ装置から印刷データを受信する（ステップＳ１７０２）。そして、受信した印刷データから印刷処理可能なラスターイメージデータを生成する際に、予め出力レイアウトを考慮したレジストレーションずれの補正処理を行いラスターイメージデータを生成する（ステップＳ１７０３）。このとき、画像生成部４１９が、印刷データから印刷処理が可能なラスターイメージデータを生成し、ＣＭＹＫデータ及び各画素のデータ属性を示す属性データとして画素毎に出力する。
【０１００】
次に、ステップＳ１７０４では、カラー画像形成装置は、ステップＳ１７０３で生成したラスターイメージデータと予め指定されたＢＯＸ内のスキャン画像データとを合成して１枚分の画像データに変換する合成処理を行う。このとき、合成された画像におけるラスターイメージデータの画像領域（ＰＤＬ画像領域）とスキャン画像データの画像領域（スキャン画像領域）にそれぞれに当該領域を識別するための領域フラグが設定される。
【０１０１】
次に、合成された画像データの画像のうち任意の領域がスキャン画像の領域か否かを判定し（ステップＳ１７０５）、スキャン画像領域ならば、出力レイアウトを考慮したレジストレーションずれの補正処理を行う（ステップＳ１７０６）。一方、ＰＤＬ画像領域ならば、レジストレーションずれ補正処理を行わずにそのままにする。全ての領域について上記処理が終わると（ステップＳ１７０７でＹＥＳ）、処理後の画像データに対してスクリーン処理や誤差拡散処理、スムージング等のハーフトーン処理を行う（ステップＳ１７０８）。ハーフトーン処理されたハーフトーンデータは圧縮処理され、一時的にＨＤＤ４１０に格納される（ステップＳ１７０９）。そして、ＨＤＤ４１０に少なくとも１ページ分の圧縮されたデータがスプールされた後に、該圧縮データの伸張処理が行われる。そして、伸張処理された画像データがＰＷＭ部４１５を介してレーザースキャナーユニット２４にそれぞれ転送されて印刷出力される（ステップＳ１７１０）。
【０１０２】
以上説明したように、ＰＤＬ画像データ及びスキャン画像データに対してそれぞれ独立にレジストレーションずれの補正を行う。これにより、印刷出力時のレジストレーションずれ補正を効果的に行うことができ、該レジストレーションずれによる画質劣化を最小限に抑制することができる。
【０１０３】
また、上記実施の形態では、ＰＤＬ画像とスキャン画像の合成時にそれぞれ独立にレジストレーションずれの補正処理を変更したが、その他の機能においても同様に最適なタイミングでレジストレーションずれの補正処理を行うように制御してもよい。また、ＦＡＸやネットワークからの受信データ等、他の画像データにおいても同様である。
【０１０４】
［第３の実施の形態］
本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置は、その構成（図１及び図２）が上記第１の実施の形態に係る画像形成装置と同じであり、同様の部分については同一の符号を用いてその説明を省略する。以下に、上記第１の実施の形態と異なる点のみを説明する。
【０１０５】
上記第２の実施の形態では、ＰＤＬ画像とスキャン画像の合成出力方法をコンピュータ装置上で設定する場合について説明したが、カラー画像形成装置の操作パネル上で設定することも可能である。
【０１０６】
図１７は、本発明の第３の実施の形態におけるカラー画像形成装置がＰＤＬ画像とスキャン画像とを合成して印刷出力するときに実行する印刷出力処理のフローチャートである。なお、本実施の形態では、カラー画像形成装置はネットワーク等を介してコンピュータ装置（不図示）に接続されているものとする。
【０１０７】
まず、コンピュータ装置では、当該コンピュータ装置上で動作するアプリケーションによって作成された文書データ等の出力方法がプリンタドライバ上でユーザにより指定される（ステップＳ１８０１）。このとき、図１３に示すプリンタドライバのＧＵＩにおいて、出力方法を指定するためのプルダウンメニュー１４０１から「保存」を選択する。次に、「ＯＫ」ボタン１４０２がクリックされると、ユーザにより指定されたカラー画像形成装置にコンピュータ装置から印刷データ（ＰＤＬ画像データ）が送信される。
【０１０８】
図１７に戻り、カラー画像形成装置は、コンピュータ装置から印刷データを受信する（ステップＳ１８０２）。そして、受信した印刷データから印刷処理可能なラスターイメージデータを生成する際に、レジストレーションずれの補正処理を行いながらラスターイメージデータを生成する（ステップＳ１８０３）。このとき、画像生成部４１９が、印刷データから印刷処理が可能なラスターイメージデータを生成し、ＣＭＹＫデータ及び各画素のデータ属性を示す属性データとして画素毎に出力する。その後、印刷データは圧縮処理され、ＨＤＤ４１０内のＢＯＸに格納される（ステップＳ１８０４）。
【０１０９】
次に、図１４に示すカラー画像形成装置の操作パネル上の出力先指定タグ１５０１から「ボックス」が指定されると、ＨＤＤ４１０に格納された印刷データを選択するための不図示の画面に切り替わる。そして、「原稿画像との合成」（不図示）が設定される（ステップＳ１８０５）。ここで不図示の「ＯＫ」キーが押されることにより、予め原稿台若しくはＡＤＦの上に置いた原稿のスキャンがスタートし、原稿を読み取って得られたＲＧＢの画像データに対して所定の画像処理が行われる。次に、画像処理が行われた画像データからラスターイメージデータが生成され、ＣＭＹＫデータ及び各画素のデータ属性を示す属性データが画素毎に出力される（ステップＳ１８０６）。
【０１１０】
ステップＳ１８０７では、カラー画像形成装置は、ステップＳ１８０６で生成されたスキャン画像のラスターイメージデータとステップＳ１８０４でＢＯＸに格納された印刷データ（ＰＤＬ画像データ）とを合成して１枚分の画像データに変換する合成処理を行う。このとき、合成された画像におけるラスターイメージデータの画像領域（ＰＤＬ画像領域）とスキャン画像データの画像領域（スキャン画像領域）にそれぞれに当該領域を識別するための領域フラグが設定される。
【０１１１】
次に、合成された画像データの画像のうち任意の領域がスキャン画像の領域か否かを判定し（ステップＳ１８０８）、スキャン画像領域ならば、出力レイアウトを考慮したレジストレーションずれの補正処理を行う（ステップＳ１８０９）。一方、ＰＤＬ画像領域ならば、レジストレーションずれ補正処理を行わずにそのままにする。全ての領域について上記処理が終わると（ステップＳ１８１０でＹＥＳ）、処理後の画像データに対してスクリーン処理や誤差拡散処理、スムージング等のハーフトーン処理を行う（ステップＳ１８１１）。ハーフトーン処理されたハーフトーンデータは圧縮処理され、一時的にＨＤＤ４１０に格納される（ステップＳ１８１２）。そして、ＨＤＤ４１０に少なくとも１ページ分の圧縮されたデータがスプールされた後に、該圧縮データの伸張処理が行われる。そして、伸張処理された画像データがＰＷＭ部４１５を介してレーザースキャナーユニット２４にそれぞれ転送されて印刷出力される（ステップＳ１８１０）。
【０１１２】
以上説明したように、ＰＤＬ画像データ及びスキャン画像データに対してそれぞれ独立にレジストレーションずれの補正を行う。これにより、レジストレーションずれを補正するだけでなく、印刷出力時のレジストレーションずれ補正を効果的に行うことができ、該レジストレーションずれによる画質劣化を最小限に抑制することができる。また、操作パネル上で合成出力方法を設定することができるので、ユーザの操作性を向上させることができる。
【０１１３】
なお、本発明は、上記実施の形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。また、本実施の形態は、中間転写体及び感光体の代わりに感光ベルトを備える画像形成装置や単一の感光体を備える画像形成装置であっても適用することができる。また、中間転写体を用いることなく、感光体から記録用紙に直接転写する装置に適用することもできる。
【０１１４】
本発明の目的は、上記各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム又は装置に供給し、そのシステム等のコンピュータが記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した各実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。なお、コンピュータはＣＰＵやＭＰＵ等であってもよい。
【０１１５】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、リムーバブルディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。また、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。光ディスクには、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等が含まれる。
【０１１６】
コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した各実施の形態の機能が実現されるだけではない。そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１１７】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、次のプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１のカラー画像形成装置の一例である中間転写体を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置の概略縦断面図である。
【図３】レジストレーション検知センサによるレジストレーションずれ量の検知方法の一例を示す図である。
【図４】レジストレーション検知センサの構成例を示す図である。
【図５】レジストレーションずれの発生を説明する図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は１画素単位のレジストレーションずれ補正の方法を説明する図である。
【図７】レジストレーションずれ量記憶手段に記憶されるレジストレーションずれプロファイル情報の一例を示す図である。
【図８】（ａ）はレジストレーションずれ測定用チャートの一例を示す図であり、（ｂ）はレジストレーションずれ測定用パッチが走査線上からずれた状態を示す図である。
【図９】エンジンプロファイル記憶手段に記憶されるエンジンプロファイル情報の一例を示す図である。
【図１０】図１のカラー画像形成装置が外部から印刷データを受信したときに実行する印刷出力処理を示すフローチャートである。
【図１１】カラー画像形成装置が原稿をスキャンしてコピーするときに実行する印刷出力処理を示すフローチャートである。
【図１２】カラー画像形成装置がＰＤＬ画像とスキャン画像とを合成して印刷出力するときに実行する印刷出力処理のフローチャートである。
【図１３】コンピュータ装置上で動作するプリンタドライバのＧＵＩの一例を示す図である。
【図１４】カラー画像形成装置の操作パネルの外観を示す図である。
【図１５】コンピュータ装置上で動作するプリンタドライバのＧＵＩの他の一例を示す図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態におけるカラー画像形成装置がＰＤＬ画像とスキャン画像とを合成して印刷出力するときに実行する印刷出力処理のフローチャートである。
【図１７】本発明の第３の実施の形態におけるカラー画像形成装置がＰＤＬ画像とスキャン画像とを合成して印刷出力するときに実行する印刷出力処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１９】
２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋ  レーザースキャナーユニット
４０１  画像形成部
４０２  プリンタコントローラ部
４０３  コア部
４０４  色空間変換部
４０５  ＩＰ部
４０６  スキャナ部
４０７  ＦＡＸ部
４０８  操作部
４０９  ハードディスク制御部
４１０  ハードディスク（ＨＤＤ）
４１１Ｃ，４１１Ｍ，４１１Ｙ，４１１Ｋ  補正処理部
４１２Ｃ，４１２Ｍ，４１２Ｙ，４１２Ｋ  レジストレーションずれ補正量演算手段
４１３Ｃ，４１３Ｍ，４１３Ｙ，４１３Ｋ  レジストレーションずれプロファイル
４１４  エンジンプロファイル記憶手段
４１５Ｃ，４１５Ｍ，４１５Ｙ，４１５Ｋ  ＰＷＭ部
４１６  ＲＡＭ
４１７  ＮＩＣ部
４１８  ハーフトーン処理部
４１９  画像生成部
４２０  合成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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