(57)【要約】【課題】最新の地図データを即座に反映した地図画像表示を行うことが可能な地図表示装置を提供すること。【解決手段】データ記憶器２に更新用地図データを記憶する更新用地図データ記憶領域２２が設けられる。ユーザーから地図データの切り換えが指示されると、地図画像表示に使用する地図データを更新用地図データ記憶領域２２に記憶された更新用地図データに切り換えて、地図画像表示を継続する。これにより、更新用地図データの全てが外部から受信できていない場合でも、最新の地図データを即座に反映した地図画像表示を行うことが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶手段に記憶された地図データを使用して地図画像表示を行うとともに、外部から更新用地図データを受信して地図データの更新を行う地図表示装置であって、
前記記憶手段に対し、前記更新用地図データを記憶する更新用地図データ記憶領域を設け、
予め設定された条件を満たすと、地図画像表示に使用する地図データを前記更新用地図データ記憶領域に記憶された前記更新用地図データに切り換えて地図画像表示を継続することを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
前記更新用地図データは、外部の放送局から放送によって配信されるものであり、
前記放送局から放送によって配信される前記更新用地図データを受信する受信手段を設けることを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
【請求項３】
前記予め設定された条件は、ユーザーの操作に基づいて地図データの切り換え指示が与えられた場合に満たされることを特徴とする請求項１または請求項２記載の地図表示装置。
【請求項４】
前記予め設定された条件は、前記更新用地図データが所定データ量以上受信された場合に満たされることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の地図表示装置。
【請求項５】
前記更新用地図データは複数のデータブロックから構成され、データブロック単位で外部から受信されるものであり、
前記更新用地図データ記憶領域は、前記複数のデータブロックの各々に対応する複数のデータブロック記憶領域から構成され、外部から受信したデータブロックは対応するデータブロック記憶領域に記憶されるとともに、未受信のデータブロックに対応するデータブロック記憶領域には予め設定されたデータが記憶され、
地図画像表示に際して前記複数のデータブロック記憶領域のいずれかから前記予め設定されたデータが読み出された場合には、地図画像表示を行わないことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の地図表示装置。
【請求項６】
前記予め設定されたデータは、所定の初期値データであることを特徴とする請求項５記載の地図表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図データ更新機能を備えた地図表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、外部から地図データを受信して地図データ更新を行う地図表示装置が公知である。例えば特許文献１の装置は、一般車両に搭載され、地図配信センターから購入した復号キーを用いて放送局から配信される地図更新情報を復号するとともに、復号した地図更新情報に含まれる地図データを用いて地図データ更新を行う。
【特許文献１】特開２００５−１２１７１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、近年の情報技術の発達に伴って地図データのデータ容量が増大しており、更新用の地図データを受信するために多くの時間がかかるようになってきている。従来装置では、更新用地図データを全て受信するまでは更新用地図データを用いた地図画像表示を行うことができなかった。
【０００４】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、最新の地図データを即座に反映した地図画像表示を行うことが可能な地図表示装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の地図表示装置では、記憶手段に記憶された地図データを使用して地図画像表示を行うとともに、外部から更新用地図データを受信して地図データの更新を行う地図表示装置であって、記憶手段に対し、更新用地図データを記憶する更新用地図データ記憶領域を設け、予め設定された条件を満たすと、地図画像表示に使用する地図データを更新用地図データ記憶領域に記憶された更新用地図データに切り換えて地図画像表示を継続することを特徴とする。
【０００６】
このように、本発明の地図表示装置では、地図データを記憶する記憶手段に対し、外部から受信した更新用地図データを記憶する更新用地図データ記憶領域を設ける。そして、予め設定された条件を満たすと、地図画像表示に使用する地図データを更新用地図データ記憶領域に記憶された更新用地図データに切り換えて、地図画像表示を継続する。本装置では、外部から受信した更新用地図データは、地図画像表示に使用している地図データとは別の更新用地図データ記憶領域に記憶されるため、更新用地図データの全てが外部から受信できていない場合でも、予め設定された条件を満たせば、地図画像表示を中断することなく、更新用地図データを使用した地図画像表示を継続することができる。その結果として、最新の地図データを即座に反映した地図画像表示を行うことが可能となる。
【０００７】
請求項２は、請求項１の地図表示装置において、外部の放送局から放送によって配信される更新用地図データを受信する受信手段を備えていることを特徴とする。放送によって更新用地図データが配信される場合、放送局が定めている更新用地図データの配信時間帯に地図表示装置が起動しており、且つ、受信可能地域に車両が位置している必要がある。そのため、更新用地図データを受信しようとしてからデータ受信完了までに長時間を要する場合が多い。従って、本発明を適用して、更新用地図データの全部が受信できていない場合でも、更新用地図データを使用した地図画像表示を継続できるようにする意義が大きい。
【０００８】
請求項３に記載のように、予め設定された条件は、ユーザーの操作に基づいて地図データの切り換え指示が与えられた場合に満たされることが望ましい。これにより、ユーザーは受信された更新用地図データのデータ量にかかわらず、受信した更新用地図データを使用した最新の地図画像表示を行わせることができる。
【０００９】
請求項４に記載のように、予め設定された条件は、更新用地図データが所定データ量以上受信された場合に満たされることとしても良い。これにより、更新用地図データが所定データ量以上受信された場合には、ユーザーが操作することなく更新用地図データを使用した最新の地図画像表示が開始されるため、使い勝手が良い。
【００１０】
請求項５に記載のように、更新用地図データは複数のデータブロックから構成され、データブロック単位で外部から受信されるものであり、更新用地図データ記憶領域は、複数のデータブロックの各々に対応する複数のデータブロック記憶領域から構成され、外部から受信したデータブロックは対応するデータブロック記憶領域に記憶されるとともに、未受信のデータブロックに対応するデータブロック記憶領域には予め設定されたデータが記憶され、地図画像表示に際して複数のデータブロック記憶領域のいずれかから予め設定されたデータが読み出された場合には、地図画像表示を行わないことが望ましい。これにより、本装置は外部から受信したデータブロックを記憶したデータブロック記憶領域と、未受信のデータブロックに対応するデータブロック記憶領域とを識別することができる。そのため、外部から受信したデータブロックのみを使用して地図画像表示をより確実に行うことができるとともに、未受信のデータブロックを読み出して使用することによる誤動作を防止することができる。
【００１１】
請求項６に記載のように、予め設定されたデータは、所定の初期値データとする実施態様がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態における地図表示装置の全体構成を示すブロック図である。本地図表示装置は、車両用ナビゲーション装置に組み込まれて動作する。
【００１３】
図１において、位置検出器１は、地磁気センサ１Ａ、ジャイロスコープ１Ｂ、距離センサ１Ｃ、ＧＰＳ受信機１Ｄから構成され、車両の現在位置および進行方向の検出を行う。
【００１４】
地磁気センサ１Ａは、方位センサであり、例えばパーマロイ等の環状の強磁性体に、これを励磁するための励磁巻線と、方向検出用の直交する２つの検出巻線とが巻かれた構成を持つ。そして、励磁巻線に交流電圧を印加することによって２つの検出巻線に発生する電圧を計測し、これに基づいて車両の進行方向を絶対方位として検出する。
【００１５】
ジャイロスコープ１Ｂは、車両の進行方向を相対方位として検出する方位センサであり、例えば水晶振動子を備え、当該振動子を振動させた際に発生する、コリオリ力に基づく振動から、車両のヨー角速度（ヨーレート）を検出する。
【００１６】
距離センサ１Ｃは、例えば車両に搭載された図示しない車輪や車軸の回転信号に基づいて、車両の移動距離を検出する。
【００１７】
ＧＰＳ受信機１Ｄは、人工衛星である図示しないＧＰＳ衛星から送信される位置測定用のＧＰＳ信号を受信し、車両が現在走行している地点の緯度や経度、高度を検出する。
【００１８】
位置検出器１は、前述した４つの機器の検出結果を相互に補間することによって、車両の現在位置および進行方向を高い精度で検出する。もちろん、要求される検出精度によっては、前述の４つの機器を全て備える必要はない。なお、車両の現在位置および進行方向に関しては、例えば三次元ジャイロによって、車両の左右方向および高さ方向における加速度を検出し、当該検出結果にも基づいて検出することとしても良い。また、ステアリングセンサ等、他のセンサによる検出信号にも基づいて行うこととしてもよい。
【００１９】
データ記憶器２は、例えば記憶媒体としてハードディスクを有し、図２に示すように地図データ記憶領域２１、更新用地図データ記憶領域２２、ユーザー設定記憶領域２３、音楽データ記憶領域２４の４つの記憶領域から構成される。地図データ記憶領域２１には、道路情報、施設情報、各地域の住所情報・電話番号情報と地図画像表示用の画像データとを含む統合地図データが記憶される。この統合地図データは、図３に示すように、広域地図データ・詳細地図データ・細密地図データの３種類の地図データが、ツリー状にリンクされた複数のブロックのうち対応するブロックにそれぞれ記憶されるデータ構造となっている。前述した各ブロックのヘッダーは当該ブロックを識別するためのラベルであり、下位層インデックスは当該ブロックにリンクされている下位層のブロックを示すポインタである。広域地図データ・詳細地図データ・細密地図データは、各ブロックに記憶された地図データの種類を示す。
【００２０】
更新用地図データ記憶領域２２は、図示しない外部の放送局から無線配信される更新用地図データを記憶する記憶領域である。この更新用地図データは、上述した統合地図データの場合と同様、広域地図データ・詳細地図データ・細密地図データの３種類の地図データが、ツリー状にリンクされた複数のブロックのうちの対応するブロック（データブロック記憶領域）に記憶されるデータ構造となっている。更新用地図データとして配信される広域地図データ・詳細地図データ・細密地図データは、当該地図データに対応するブロックに記憶されることとなる。また、図４に示すように、本装置の初期状態では上述の各ブロックには初期値であるＮＵＬＬデータが記憶される。なお、図５は、１つの広域地図データと２つの詳細地図データが受信されて対応するブロックに記憶された一例を示す図である。
【００２１】
ユーザー設定記憶領域２３は、ユーザーが本装置に対して行った各種設定を記憶する記憶領域である。また、音楽データ記憶領域２４は、ユーザーが図示しないオーディオによって視聴する音楽の音楽データを記憶する記憶領域である。
【００２２】
なお、前述した各種データの記憶に関しては、ＣＤ−ＲＡＭやＤＶＤ−ＲＡＭ等を用いることとしても良い。
【００２３】
ディスプレイ３は、車載用の小型ディスプレイであり、地図画像表示を含む各種ナビゲーション表示を行う。前述の各種ナビゲーション表示に関しては、車載用のヘッドアップディスプレイ等を用いることとしても良い
操作スイッチ４は、複数のメカニカルなスイッチから構成され、各種ナビゲーション動作の開始や終了を指示する。また、操作スイッチ４は地図データの切り換えを指示することも行う。前述の各種指示に関しては、操作キーを表示する表示パネルと、当該表示パネルに表示された操作キーを押したことを検出するタッチパネルを備えたタッチスイッチによって構成しても良い。
【００２４】
リモコン５は、例えば各種機能スイッチを備えた多機能リモコンであり、リモコンセンサ６を介して、前述した操作スイッチ４とほぼ同様の操作を行うことができる。
【００２５】
通信機７は、車載用の小型通信機であり、図示しないＶＩＣＳ情報センターから送信される渋滞情報や交通規制情報等の道路交通情報を受信する。さらに、通信機７は、外部の放送局から無線配信される最新の更新用地図データを広域地図データ・詳細地図データ・細密地図データ単位で受信する機能を有する。放送によって更新用地図データが配信される場合、放送局が定めている更新用地図データの配信時間帯に本装置が起動しており、かつ、受信可能地域に車両が位置している必要がある。そのため、更新用地図データを受信しようとしてからデータ受信完了までに長時間を要する場合が多い。従って、前述の機能を適用して、更新用地図データの全部が受信できていない場合でも、更新用地図データを使用した地図画像表示を継続できるようにする意義が大きい。なお、前述した道路交通情報や更新用地図データに関しては、例えばインターネット等の公衆回線を利用して受信することとしても良い。
【００２６】
ＥＣＵ８は、公知のコンピュータから構成され、操作スイッチ４またはリモコン５からの指示に従って、地図画像表示を含む各種ナビゲーション動作を実行する。具体的には、ＥＣＵ８は、位置検出器１が検出した車両の現在位置および進行方向に基づいて、データ記憶器２の地図データ記憶領域２１に記憶された統合地図データの各ブロックを指し示すポインタである第１ポインタを移動させ、当該ポインタが指し示すブロックの地図データを読み出す。そして、通信機７が受信した道路交通情報から、車両の現在位置を示すマーク、渋滞情報、交通規制情報を重畳した地図画像をディスプレイ３に表示させる。また、スピーカ９から各種音声案内を行わせる。
【００２７】
さらに、ＥＣＵ８は、操作スイッチ４またはリモコン５から地図データの切り換えが指示されると、地図画像表示に使用する地図データを、データ記憶器２の地図データ記憶領域２１に記憶された統合地図データから、データ記憶器２の更新用地図データ記憶領域２２に記憶された更新用地図データへと切り換えて、地図画像表示を含む各種ナビゲーション動作を実行する。具体的には、ＥＣＵ８は、位置検出器１が検出した車両の現在位置および進行方向に基づいて、データ記憶器２の更新用地図データ記憶領域２２に記憶された更新用地図データの各ブロックを指し示すポインタである第２ポインタを移動させ、当該ポインタが指し示すブロックの地図データを読み出す。そして、通信機７が受信した道路交通情報から、車両の現在位置を示すマーク、渋滞情報、交通規制情報を重畳した地図画像をディスプレイ３に表示させる。また、スピーカ９から各種音声案内を行わせる。なお、第２ポインタの指し示すブロックにＮＵＬＬデータが記憶されている場合、ＥＣＵ８は地図画像表示およびナビゲーション動作を行わず、当該ブロックに対応する地図データが受信されていないことをスピーカ９から音声案内する。これにより、外部の放送局から配信された地図データのみを使用して地図画像表示をより確実に行うことができるとともに、未受信の地図データを読み出して使用することによる誤動作を防止することができる。
【００２８】
メモリ１０は、ＥＣＵ８が各種動作を行う際の一時的な記憶領域として利用される。メモリ１０としては、例えばメモリカード等を利用する。
【００２９】
このように、本実施形態の地図表示装置では、データ記憶器２に更新用地図データを記憶する更新用地図データ記憶領域２２が設けられる。そして、ユーザーから地図データの切り換えが指示されると、地図画像表示に使用する地図データを更新用地図データ記憶領域２２に記憶された更新用地図データに切り換えて、地図画像表示を継続する。これにより、更新用地図データの全てが外部から受信できていない場合でも、最新の地図データを即座に反映した地図画像表示を行うことが可能となる。
【００３０】
本実施形態の地図表示装置では、操作スイッチ４またはリモコン５から地図データの切り換えが指示されると、更新用地図データ記憶領域２２に記憶された更新用地図データに基づいて地図画像表示およびナビゲーション動作が開始された。しかしながら、これに限定されるものではなく、例えば更新用地図データを構成する複数のブロックの所定数（例えば全体の８０％のブロック数）が受信された場合に、自動的に更新用地図データ記憶領域２２に記憶された更新用地図データに基づいて地図画像表示およびナビゲーション動作を開始することとしても良い。
【００３１】
本実施形態の地図表示装置は、車両用ナビゲーション装置に組み込まれて動作した。しかしながら、これに限定されるものではなく、例えば携帯電話等、地図画像を表示する機能を有する機器であれば、いずれも好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態における地図表示装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の地図表示装置において、データ記憶器の４つの記憶領域を示す図である。
【図３】本実施形態の地図表示装置において、統合地図データのデータ構造を示す図である。
【図４】本実施形態の地図表示装置において、更新用地図データの初期状態のデータ構造を示す図である。
【図５】本実施形態の地図表示装置において、更新用地図データを構成する複数のデータブロックのうち、一部のデータブロックが受信されて記憶された様子を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１…位置検出器、  １Ａ…地磁気センサ、  １Ｂ…ジャイロスコープ、  １Ｃ…距離センサ、  １Ｄ…ＧＰＳ受信機、  ２…データ記憶器、  ３…ディスプレイ、  ４…操作スイッチ、  ５…リモコン  ６…リモコンセンサ、  ７…通信機、  ８…ＥＣＵ、  ９…スピーカ、  １０…メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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