(57)【要約】【課題】操作性が向上したカメラを提供することである。【解決手段】カメラ（１０）を、初期位置からの振れ量を検出する検出部（４４）と、振れ量のしきい値に関するしきい値情報を保持する保持部（５２）と、検出部（４４）の出力に応じて振れ量がしきい値を越えたかを判定する判定部（６４）と、判定部（６４）の出力に応じて入力受付制御を行う入力制御部（６４）と、表示部（４０）と、初期位置に対して第１の方向のしきい値情報及び前記第１の方向とは反対の第２の方向のしきい値情報を表示部（４０）に表示させるとともに、これらのしきい値情報と併せて振れ量に関する振れ量情報を検出部（４４）の出力に応じて表示部（４０）に表示させる表示制御部（４２）とを備える構成とした。【選択図】図２
2008172438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
初期位置からの振れ量を検出する検出部と、
前記振れ量のしきい値に関するしきい値情報を保持する保持部と、
前記検出部の出力に応じて前記振れ量が前記しきい値を越えたかを判定する判定部と、
前記判定部の出力に応じて入力受付制御を行う入力制御部と、
表示部と、
前記初期位置に対して第１の方向のしきい値情報及び前記第１の方向とは反対の第２の方向のしきい値情報を前記表示部に表示させるとともに、これらのしきい値情報と併せて前記振れ量に関する振れ量情報を前記検出部の出力に応じて前記表示部に表示させる表示制御部と
を備えるカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記表示制御部は、前記初期位置に関する初期位置情報を前記表示部に表示させ、
前記振れ量情報は、前記振れ量に応じた前記初期位置情報の位置の変化によって表わされること
を特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のカメラにおいて、
前記しきい値情報は、前記表示部において線状に表示されること
を特徴とするカメラ。
【請求項４】
請求項３に記載のカメラにおいて、
前記しきい値情報は、直交する２方向についてそれぞれ設定されたしきい値に基づいて格子状に表示されること
を特徴とするカメラ。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のカメラにおいて、
前記振れ量が前記しきい値を越えた場合にシグナルを発する発信部を備えること
を特徴とするカメラ。
【請求項６】
請求項５に記載のカメラにおいて、
前記発信部は、前記表示部の少なくとも一部の表示態様を変化させて前記シグナルを発すること
を特徴とするカメラ。
【請求項７】
請求項５に記載のカメラにおいて、
音を出力可能な音出力部を備え、
前記発信部は、前記音出力部から音を出力させて前記シグナルを発すること
を特徴とするカメラ。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のカメラにおいて、
前記保持部が保持する前記しきい値情報は、変更可能であること
を特徴とするカメラ。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のカメラにおいて、
被写体像を撮像する撮像部を備え、
前記表示制御部は、前記しきい値情報及び前記振れ量情報を前記撮像部が取得した被写体像に重ねて前記表示部に表示させること
を特徴とするカメラ。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のカメラにおいて、
前記入力制御部は、前記振れ量が前記しきい値を越えたことを入力受付の第１条件とするとともに前記初期位置に略復帰したことを入力受付の第２条件とし、前記第１条件及び前記第２条件が満たされた場合に入力受付を完了すること
を特徴とするカメラ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のカメラにおいて、
前記入力制御部は、前記第１条件が満たされてから前記第２条件が満たされるまでの経過時間が所定の範囲内であることを入力受付の第３条件とし、前記第１条件、前記第２条件及び前記第３条件が満たされた場合に入力受付を完了すること
を特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラは、ボディを傾けることによって各種入力操作を行うことができるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１４６４５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、手ブレ等によってカメラが傾いて意図しない入力操作が行われることを避けるため、傾け角度が設定した値以上の場合にのみ入力を受け付けるようにすることが好ましく、さらに、カメラをどの程度傾ければ入力可能かをユーザに提示することが操作性の点から望ましい。
本発明の課題は、操作性が向上したカメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、初期位置からの振れ量を検出する検出部（４４）と、前記振れ量のしきい値に関するしきい値情報を保持する保持部（５２）と、前記検出部の出力に応じて前記振れ量が前記しきい値を越えたかを判定する判定部（６４）と、前記判定部の出力に応じて入力受付制御を行う入力制御部（６４）と、表示部（４０）と、前記初期位置に対して第１の方向のしきい値情報及び前記第１の方向とは反対の第２の方向のしきい値情報を前記表示部に表示させるとともに、これらのしきい値情報と併せて前記振れ量に関する振れ量情報を前記検出部の出力に応じて前記表示部に表示させる表示制御部（４２）とを備えるカメラ（１０）である。
【０００５】
請求項２の発明は、請求項１に記載のカメラにおいて、前記表示制御部（４２）は、前記初期位置に関する初期位置情報を前記表示部（４０）に表示させ、前記振れ量情報は、前記振れ量に応じた前記初期位置情報の位置の変化によって表わされることを特徴とするカメラ（１０）である。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のカメラにおいて、前記しきい値情報は、前記表示部（４０）において線状に表示されることを特徴とするカメラ（１０）である。
請求項４の発明は、請求項３に記載のカメラにおいて、前記しきい値情報は、直交する２方向についてそれぞれ設定されたしきい値に基づいて格子状に表示されることを特徴とするカメラ（１０）である。
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のカメラにおいて、前記振れ量が前記しきい値を越えた場合にシグナルを発する発信部を備えることを特徴とするカメラ（１０）である。
請求項６の発明は、請求項５に記載のカメラにおいて、前記発信部は、前記表示部（４０）の少なくとも一部の表示態様を変化させて前記シグナルを発することを特徴とするカメラ（１０）である。
請求項７の発明は、請求項５に記載のカメラにおいて、音を出力可能な音出力部を備え、前記発信部は、前記音出力部から音を出力させて前記シグナルを発することを特徴とするカメラである。
請求項８の発明は、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のカメラにおいて、前記保持部（５２）が保持する前記しきい値情報は、変更可能であることを特徴とするカメラ（１０）である。
請求項９の発明は、請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のカメラにおいて、被写体像を撮像する撮像部（２６）を備え、前記表示制御部（４２）は、前記しきい値情報及び前記振れ量情報を前記撮像部が取得した被写体像に重ねて前記表示部（４０）に表示させることを特徴とするカメラ（１０）である。
請求項１０の発明は、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のカメラにおいて、前記入力制御部（６４）は、前記振れ量が前記しきい値を越えたことを入力受付の第１条件とするとともに前記初期位置に略復帰したことを入力受付の第２条件とし、前記第１条件及び前記第２条件が満たされた場合に入力受付を完了することを特徴とするカメラ（１０）である。
請求項１１の発明は、請求項１０に記載のカメラにおいて、前記入力制御部（６４）は、前記第１条件が満たされてから前記第２条件が満たされるまでの経過時間が所定の範囲内であることを入力受付の第３条件とし、前記第１条件、前記第２条件及び前記第３条件が満たされた場合に入力受付を完了することを特徴とするカメラ（１０）である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、操作性が向上したカメラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面等を参照して、本発明を適用したカメラの実施形態をあげて、さらに詳しく説明する。
図１は、実施形態のカメラを示す斜視図であり、（Ａ）は、通常位置におけるカメラを示し、（Ｂ）は、（Ａ）のカメラをＸ軸回りに回転させた状態を示している。
図２は、図１のカメラの構成を示すブロック図である。
【０００８】
実施形態のカメラ１０は、レンズ１６によって取得した像光を電子データに変換して記録するデジタルカメラである。
カメラ１０は、例えば、撮影者等が図１（Ａ）に示す通常位置から図１（Ｂ）に示す位置に姿勢を変化させ、その後再び図１（Ａ）に示す通常位置に復帰させること（以下、往復揺動と称して説明する）によって、各種の入力操作を受け付けるようになっている。本明細書において、カメラ１０の通常位置とは、レンズ１６の光軸Ａを略水平にして横長の画像を撮影する際のカメラ１０の位置を指すものとする。
カメラ１０を往復揺動させて入力を行う際の入力手順は、後に詳しく説明するものとし、最初にカメラ１０の構成について説明する。
【０００９】
カメラ１０は、図１に示すようにカメラ本体１２及びレンズ鏡筒１４を備えている。
カメラ本体１２は、略直方体の箱形に形成されている。
レンズ鏡筒１４は、レンズ１６を収容する部分であり、カメラ本体１２の正面部から被写体側に突き出して設けられている。
ここで、レンズ１６の光軸に記号Ａを付して説明する。また、図１（Ａ）に示すカメラの通常位置において、光軸Ａと略一致する軸線に記号Ｚを付すとともに、このＺ軸に対して直交する２軸にそれぞれＸ、Ｙの符号を付して説明する。Ｘ軸は、水平方向に延在し、Ｙ軸は、鉛直方向に延在している。
【００１０】
レンズ鏡筒１４は、レンズ１６を備えている。また、カメラ本体１２は、ＡＦ（オートフォーカス）モータ１８、ＡＦモータ駆動回路２０、ズームモータ２２、ズームモータ駆動回路２４、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）２６、第１信号処理回路２８、Ａ／Ｄコンバータ３０、第２信号処理回路３２、タイミングジェネレータ３４（ＴＧ３４）、ＳＤＲＡＭコントローラ３６、バッファ３８、モニタ４０、表示制御回路４２、ずれ量算出回路４４、タイマ４６、シャッタボタン４８、メニュー操作ボタン５０、プログラムメモリ５２、記録媒体５４、インタフェース５６（Ｉ／Ｆ５６）、第１バス５８、第２バス６０、バス切替回路６２、及び、ＣＰＵ６４を備えている（図２参照）。
【００１１】
レンズ１６は、レンズ鏡筒１４に収容された光学素子であり、例えば、ズームレンズ群、フォーカスレンズ群を含む複数のレンズ群によって形成されている。
ＡＦモータ１８は、フォーカスレンズ群を駆動するアクチュエータである。
ＡＦモータ駆動回路２０は、ＡＦ制御時にＡＦモータ１８に駆動電力を供給するドライバ部を備えている。
【００１２】
ズームモータ２２は、ズームレンズ群を駆動するアクチュエータである。
ズームモータ駆動回路２４は、撮影者等によるズーム操作入力に応じてズームモータ２２に駆動電力を供給するドライバ部を備えている。
【００１３】
ＣＣＤ２６は、上述したレンズ１６を通過した像光を電気的な信号に変換する固体撮像素子である。
第１信号処理回路２８は、ＣＣＤ２６が出力する信号を後述するＡ／Ｄコンバータ３０がＡ／Ｄ変換するのに必要なゲインまで増幅する部分である。
Ａ／Ｄコンバータ３０は、第１信号処理回路２８から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する部分である。
第２信号処理回路３２は、Ａ／Ｄコンバータ３０から出力された信号に基づいて所定の画像処理を行うことによって画像データを生成するものである。
【００１４】
ＴＧ３４は、後述するＳＤＲＡＭコントローラ３６に対し出力される電気信号の出力タイミングをコントロールするものである。
ＳＤＲＡＭコントローラ３６は、ＴＧ３４と後述するバッファ３８とを接続し、バッファ３８に含まれるＳＤＲＡＭに対するリード／ライトを制御するようになっている。
バッファ３８は、画像データを一時的に保存しておく記憶装置であり、ＳＤＲＡＭを含んでいる。
【００１５】
モニタ４０は、例えば、カメラの背面に設けられた液晶表示装置であり、被写体像等を表示する。また、モニタ４０は、撮影条件等の各種設定を行うメニュー画面を表示可能になっている。
表示制御回路４２は、ＣＰＵ６４からの命令に応じてモニタ４０に表示される画像を制御する部分である。
ここで、カメラ１０は、フレーミング時にレンズ１６が取得した被写体像を略リアルタイムでモニタ４０に出力可能なライブビュー機能を備えている。
【００１６】
ずれ量算出回路４４は、画像データに基づいて、カメラ１０の姿勢の変化、すなわち、初期位置からのずれ量を算出する部分である。このずれ量算出回路４４が行うカメラ１０のずれ量の算出手法については、後に詳しく説明する。
【００１７】
タイマ４６は、カメラ１０の姿勢に変化がないときに、この状態の経過時間をカウントして後述するＣＰＵ６４に出力するようになっている。
シャッタボタン４８は、撮影者等がレリーズ操作を行う押しボタンスイッチである。シャッタボタン４８は、そのストロークの中間領域まで押圧する半押し操作、及び、ストロークの最後まで押圧する本押し（全押し）操作の入力が可能となっている。
メニュー操作ボタン５０は、例えば、セレクタスイッチ等の機械的な押しボタンを含んでいる。
【００１８】
プログラムメモリ５２は、ＣＰＵ６４が行う各種制御用のプログラムやデータ等が記録された部分である。
記録媒体５４は、例えば、フラッシュメモリ等の書き込み可能な記憶媒体である。
インタフェース５６は、記録媒体５４が着脱可能に装着されるスロット部を備え、画像データを記録媒体５４に書き込む部分である。
【００１９】
第１バス５８は、ＳＤＲＡＭコントローラ３６、バッファ３８、第２信号処理回路３２、表示制御回路４２にそれぞれ接続され、これらの各要素間の通信を可能にするものである。
第２バス６０は、ＡＦモータ駆動回路２０、ズームモータ駆動回路２４、ＳＤＲＡＭコントローラ３６、ずれ量算出回路４４、プログラムメモリ５２、インタフェース５６、ＣＰＵ６４にそれぞれ接続され、これらの各要素間の通信を可能にするものである。
バス切替回路６２は、第１バス５８と第２バス６０とをカメラ１０の使用状況に応じて適宜切り替える部分である。
ＣＰＵ６４は、上述した各要素を含むカメラ１０全体を統括的に制御するものである。
【００２０】
以上説明したカメラ１０は、像ブレ補正機能を備えている。
像ブレ補正は、ＣＰＵ６４がずれ量算出回路４４の出力に応じてＣＣＤ２６に結像される被写体像の像ブレを打ち消す方向に、例えば、不図示のブレ補正レンズを移動することによって像ブレを補正する。
【００２１】
ここで、前述のように、実施形態のカメラ１０は、撮影者等によって往復揺動されることによって、各種の入力を受け付けるようになっている。ＣＰＵ６４は、このときの入力受付制御部として機能する。以下、カメラを往復揺動させて入力を行う際の入力手順を説明する。
前述のようにカメラ１０は、フレーミング時において、常時被写体像をモニタ４０に出力するライブビュー機能を備えており、図３は、フレーミング時にモニタ４０に表示される被写体像の一例を示している。
以下、本実施形態では、被写体が人物Ｐの上半身である場合を例にとって説明する。
【００２２】
ずれ量算出回路４４は、例えば、画像の中央部に判定エリアＥを設定して、この判定エリアＥにおける画素の統計的な特徴（以下、初期統計的特徴量と称する）を取得する。ここで、初期統計的特徴量には、例えば、判定エリアＥ内に含まれる各画素における輝度データ等の画素情報が含まれる。
そして、ＣＰＵ６４は、判定エリアＥと同じ面積を有し、かつ、判定エリアＥの初期統計的特徴量と最も類似する特徴を有するエリアの位置を常時検出し、このエリアと判定エリアＥとの位置が異なる場合には判定エリアＥが移動したものとみなしてカメラ１０の姿勢が変化したと判定する。カメラ１０の姿勢の変化量（振れ量）は、移動前後の判定エリアＥの位置に基づいて算出する。
【００２３】
図３を用いて具体的に説明すると、図３において、ずれ量算出回路４４は、画像の中央部、すなわち、人物Ｐの胸元に判定エリアＥを設定する。このときのカメラ１０は、図１（Ａ）に示す、レンズ１６群の光軸ＡがＺ軸と略一致しているものとする。
判定エリアＥは、モニタ４０において破線で描かれた円によって表示され、被写体像に重ねて表示される。ずれ量算出回路４４は、この判定エリアＥにおける初期統計的特徴量を取得する。
【００２４】
この後、例えば、カメラ１０がＸ軸回りに回転し、その姿勢が図１（Ｂ）に示すようにレンズ鏡筒１４の光軸方向対物側の端部が像側の端部よりも下方となるように傾けられると、モニタ４０に表示される画像は、相対的に上方に移動したようになる。このとき、モニタ４０に表示される画像は、図３（Ｂ）に示すように、図３（Ａ）における上部の領域（人物Ｐの頭部）がフレームアウトしたようになる。そして、当初判定エリアＥとして設定した領域（人物Ｐの胸元）も上方に移動する。
ずれ量算出回路４４は、初期統計的特徴量を有する領域が画像内で上方に移動したことを検出し、これによって、カメラ１０が図１（Ａ）に示す状態から図１（Ｂ）に示す状態に移動した（振られた）ことを検出する。そして、この判定エリアＥの移動方向、及び、移動量によって、カメラ１０の振れ方向及び振れ量を算出する。このような判定エリアＥの画素情報に基づいてカメラ１０の振れ方向及び振れ量を算出する手法は、例えば、特開２００６−８６８８８号公報等に開示されている。
【００２５】
ＣＰＵ６４は、図１（Ａ）に示す初期位置からのカメラ１０の振れ量が所定のしきい値を越え（以下、第１入力受付条件という）、かつ、この後に略元の位置に復帰したこと（以下、第２入力受付条件という）を入力の受け付け条件としている。
また、ＣＰＵ６４は、これらの第１入力受付条件及び第２入力受付条件と併せて、上記振れ量がしきい値を越えてから略元の位置に復帰するまでの時間が予め設定された時間の範囲内であること（以下、第３入力受付条件という）を入力受付けの条件としている。しきい値に関するデータ及び設定時間に関するデータは、プログラムメモリ５２に保存されている。
ここで、カメラ１０が略元の位置に復帰したとは、カメラ１０を厳密に初期位置に復帰させる必要はなく、カメラ１０が往復揺動されたと認めることができる程度に復帰させればよいことを意味する。このため、復帰位置にはある程度の幅が設定されており、ＣＰＵ６４は、図１（Ａ）に示す初期位置から図１（Ｂ）に示す移動位置への移動量の、例えば、５０％程度の移動量で、最初の移動方向とは反対の方向に姿勢が変化した場合には、カメラ１０が往復揺動したとみなすようになっている。
【００２６】
振れ量のしきい値を示すしきい値情報（ｘ１、ｘ２、ｙ１、ｙ２）は、図３に示すように、モニタ４０に被写体像（人物Ｐ）とともに表示される。また、モニタ４０には、しきい値情報と併せて縦方向（Ｙ軸方向）及び横方向（Ｘ軸方向）のセンタライン（Ｃｘ、Ｃｙ）が破線によって表示される。
しきい値情報は、モニタ４０において、格子状に表示され、本実施形態においては、センタライン（Ｃｘ、Ｃｙ）を挟んだ２本の破線によって表示されている。Ｘ軸（水平）方向のしきい値情報のうち、センタラインＣｘよりも左方、右方に表示されるしきい情報に、それぞれ符号ｘ１、ｘ２を付し、Ｙ軸（鉛直）方向のしきい値情報のうち、センタラインＣｙよりも上方、下方に表示されるしきい情報に、それぞれ符号ｙ１、ｙ２を付して説明する。
【００２７】
ここで、判定エリアＥがカメラ１０の姿勢の変化に応じて画面上で移動するのに対し、センタラインＣｘ、Ｃｙ、及び、しきい値情報ｘ１、ｘ２、ｙ１、ｙ２、は、フレーミング中においてカメラの姿勢が変化しても移動しないようになっている。
そして、カメラ１０の姿勢が変化して判定エリアＥの中心がいずれかのしきい値を示すラインを越えると、ＣＰＵ６４は、表示制御回路４２に命令を発して、例えば、該当するラインを発光させ、これによって撮影者等に対しカメラ１０の傾き量が入力操作に必要な傾き量に達したことを知らせるようになっている。具体的に説明すると、図３（Ｂ）に示すように、判定エリアＥがしきい値情報を示すラインｙ１を越えると、表示制御回路４２は、例えば、このラインｙ１を発光させるようになっている。
【００２８】
振れ量のしきい値は、任意に設定することが可能になっている。しきい値の変更は、例えば、メニュー画面からしきい値変更モードを選択し、モニタ４０にしきい値情報（ｘ１、ｘ２、ｙ１、ｙ２）を表示させ、この状態でメニュー操作ボタン５０のセレクタスイッチによりしきい値を示す破線を移動させることによって行う。
【００２９】
図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、しきい値変更モードにおいてしきい値情報を変更した前後のモニタ４０の表示画面を示している。
図４（Ｂ）は、図４（Ａ）よりもしきい値が小さく設定された場合を示しており、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）を比較すると、図４（Ｂ）の方がセンタライン（Ｃｘ、Ｃｙ）としきい値を示すライン（ｘ１，ｘ２，ｙ１，ｙ２）との間隔が狭くなっている。このしきい値情報は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向のものを独立して設定可能となっている。
【００３０】
以下、本実施形態は、カメラ１０を往復揺動させてＡＦエリアを変更する際の操作手順を説明する。なお、本実施形態のカメラ１０は、往復揺動させることによって各種の入力操作を行うことができるものであり、入力操作の対象となるカメラの動作は、ＡＦエリアの変更に限定されない。
【００３１】
本実施形態のカメラ１０は、フレーミング時にシャッタボタン４８が半押し操作されると、ＣＰＵ６４が図示しないＡＦセンサからの出力に応じてＡＦモータ駆動回路２０に命令を発し、ＡＦモータ駆動回路２０は、この命令に応じてＡＦモータ１８を制御して撮影者が選択したＡＦエリア内の被写体に合焦させる公知のＡＦ制御を行う。
図５は、モニタ４０に表示された被写体及びフォーカスフレームを示し、図５（Ａ）は画面中央にＡＦエリアを設定した状態を示し、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に対しＡＦエリアが画面上方に移動した状態を示している。
フレーミング時において、モニタ４０には被写体（人物Ｐ）像と併せて複数のフォーカスフレームＦが表示される。実施形態のカメラ１０は、図５に示すように、例えば、画面の略中央に１箇所、及び、この位置の左右、上下にそれぞれ１箇所の合計５箇所のフォーカスフレームＦが表示され、撮影者は、これらのフォーカスフレームＦのいずれかを選択することによってＡＦを行うＡＦエリアＦａを決定する。フォーカスフレームＦは、リング状に表示され、ＡＦエリアＦａとして選択されたフォーカスフレームＦは、例えば、発光するようになっている。
【００３２】
図６は、ＡＦエリア変更時においてＣＰＵが行う制御を示すフローチャートである。以下、ステップ毎に説明する。
（ステップＳ０１：シャッタボタン半押し判定）
ＣＰＵ６４は、フレーミング時において、シャッタボタン４８が半押し操作がされたか否かを検出する。シャッタボタン４８の半押し操作が検出された場合には、撮影モードとなりステップＳ０２に進み、半押し操作が検出されない場合は、入力受付モードとなりステップＳ０６に進む。
（ステップＳ０２：像ブレ補正制御オン）
ＣＰＵ６４は、上述の像ブレ補正制御を開始し、ステップＳ０３に進む。
（ステップＳ０３：ＡＦ制御オン）
ＣＰＵ６４は、ＡＦモータ駆動回路２０に命令を発し、ＡＦモータ駆動回路２０は、ＡＦモータ１８を制御してフォーカスレンズを合焦位置に駆動する。
（ステップＳ０４：シャッタボタン本押検出）
次いで、ＣＰＵ６４は、シャッタボタン４８が本押し操作がされたか否かを検出する。シャッタボタン４８の本押し操作が検出された場合には、ステップＳ０５に進み、本押し操作が検出されない場合は、ステップＳ０１に戻り同様の処理を繰り返す。
（ステップＳ０５：撮影）
ＣＰＵ６４は、シャッタボタン４８が本押しされると、図示しないシャッタユニット等を駆動して、ＣＣＤ２６の撮像面にレンズ１６を通過した像光を露光させる。
【００３３】
（ステップＳ０６：カメラの往復揺動検出）
シャッタボタン４８の半押しが検出されない場合、ＣＰＵ６４は、入力受付モードとなり、カメラ１０の往復揺動を検出する。
カメラ１０が往復揺動したか否かは、上述したずれ量算出回路４４の出力から検出することができる。なお、シャッタボタン４８が半押しされた場合にカメラの揺動検出を行わない理由は、揺動によって像ブレ補正機構が作動するので、ＣＣＤ２６に結像される被写体像が動かず判定エリアＥが移動しないので、カメラ１０の姿勢の変化を検出できない可能性があるからである。
【００３４】
（ステップＳ０７：フォーカスエリア変更）
ＣＰＵ６４は、カメラの往復揺動を検出し、かつ、第１〜３入力受付条件が満たされた場合には、カメラ１０の傾き方向に応じてＡＦエリアＦａを変更する。例えば、カメラ１０の姿勢が図１（Ａ）に示す通常位置から、図１（Ｂ）に示す位置に変化し、さらに、図１（Ａ）に示す通常位置に復帰し（往復揺動し）、かつ、この往復揺動が第１〜３入力受付条件を満たす場合には、ＡＦエリアＦａが上方に移動するように制御が行われる（図５（Ｂ）参照）。
このように、撮影者は、カメラ１０の姿勢を変化させることによってＡＦエリアＦａの選択を行うことができる。この他にも、撮影者は、例えば、図１（Ａ）に示すカメラの光軸を水平にした状態でカメラ１０をＹ軸回りに右回り、左回りに回転させることによって、ＡＦエリアＦａを中央部から、それぞれ左方、右方に移動させることができる。
【００３５】
次に、カメラ１０の揺動が前述の第１〜３入力受付条件を満たすか否かの判定を行う際のフローを説明する。
図７は、入力受付条件を判定する際のＣＰＵの制御を示すフローチャートである。
（ステップＳ１０：傾き動作無しｔ１検出）
ここで、短時間の内に連続してカメラ１０が往復揺動した場合に、これらを全て入力操作とみなすと、意図しない往復揺動によって入力操作が行われる可能性がある。このため、往復揺動を行う直前の一定時間（ｔ１）内にカメラ１０の姿勢の変化がない、すなわち、撮影者がカメラの姿勢を維持していることを検出し、この条件を満たした後の往復揺動のみを撮影者の入力意図にもとづく往復揺動とみなすようになっている。
ＣＰＵ６４は、タイマ４６の出力に応じて、カメラ１０の傾き動作が一定時間（ｔ１）ないことを検出した場合には、ステップＳ１１に進み、入力受付準備を行う。これに対し、一定時間ｔ１以内にカメラ１０の姿勢が変化した場合には、タイマ４６がリセットされ再びカメラ１０の姿勢の変化を検出する。
【００３６】
（ステップＳ１１：傾き検出）
ＣＰＵ６４は、ずれ量算出回路４４の出力に応じてカメラの傾き方向及び傾き量を検出する。
（ステップＳ１２：軌跡記録開始）
ＣＰＵ６４は、ずれ量算出回路４４の出力に応じて初期統計的特徴量を有する判定エリアＥにおける中心位置の軌跡を記録する。この判定エリアＥの軌跡は、カメラ１０の傾きの遷移を示している。
【００３７】
（ステップＳ１３：傾き動作なしｔ１検出）
ＣＰＵ６４は、カメラ１０の傾きを検出した後（軌跡の記録を開始した後）、タイマ４６の出力に応じてカメラ１０の傾きのない時間を測定し、この時間が設定した時間ｔ１以上である場合には、ステップＳ１４に進む。なお、この時間ｔ１は、ステップＳ１０において設定された時間ｔ１と同じであるが、これらの設定時間は、異なっていてもよい。
（ステップＳ１４：軌跡記録停止）
ＣＰＵ６４は、カメラ１０の傾き動作が撮影者の意図によって停止されたとみなして、判定エリアＥの軌跡の記録を停止し、ステップＳ１５に進みこの軌跡の解析を行う。
【００３８】
（ステップＳ１５：入力受付条件判定）
ＣＰＵ６４は、判定エリアＥの軌跡、すなわち、カメラ１０の傾きの遷移の記録に基づいて、カメラ１０の動作が第１〜３入力受付条件を満たすか否かを判断する。
この結果、カメラの往復揺動が第１〜３入力受付条件を全て満たす場合には、ステップＳ１６に進む。また、入力受付条件１から３のいずれかを満たさない場合には、ステップＳ１０に戻り同様の処理を繰り返す。
（ステップＳ１６）
ＣＰＵ６４は、判定エリアＥの軌跡、すなわち、カメラ１０の傾きの遷移の記録をプログラムメモリ５２に保存する。ＣＰＵ６４は、この記録に基づいてＡＦエリアの変更を行う（ステップＳ０７）。
【００３９】
以上説明したように、実施形態のカメラ１０によれば以下の効果を得ることができる。
（１）カメラ１０に対して入力操作を行う際に必要な傾け量（しきい値）をモニタ４０に表示するから、撮影者等は必要最小限の傾け量だけカメラ１０を傾ければよい。したがって、入力作業が省力化され、操作性が向上する。
（２）カメラ１０の傾き量がしきい値を越えた場合に、このしきい値を示す線が発光して、撮影者に傾け量が入力操作に必要な量に達したことを告知するので、撮影者は入力を確実に行うことができる。
（３）しきい値情報を任意に変更できるので、使用者の体調や撮影条件等に応じて入力に必要な振れ量を変更することができる。したがって、使い勝手が向上する。また、このしきい値情報の変更作業は、モニタ４０で確認しながら行うことができるので簡単である。
【００４０】
［変形形態］
本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）実施形態は、カメラの往復揺動に応じてＡＦエリアを変更する例を説明したが、往復揺動に応じたカメラの動作はこれに限られない。例えば、往復揺動に応じてメニュー画面に表示されるアクティブな領域を移動させてもよい。ただし、メニュー画面に重ねて実施形態と同様にしきい値情報を格子状に表示すると、メニュー画面自体の視認性が低下する可能性があるので、しきい値情報を非表示とする。この場合であってもカメラの振れ量がしきい値を越えたときに音等のシグナルを発すれば、撮影者等に入力受付条件を満たしたことを告知することができる。
（２）実施形態は、しきい値情報をカメラ本体に設けられたモニタ（背面液晶）に表示したが、しきい値情報を表示する表示部は、これに限らず、例えば、ファインダ光学系に備えられたスクリーンに結像される被写体像に重ねてしきい値情報を表示してもよい。この場合、フレーミング時にファインダの接眼レンズを介してしきい値情報を視認できる。
（３）実施形態において、しきい値情報は、格子状に表示されたが、これに限らず、例えば、円形でもよい。また、表示される判定エリアも、円形に限らず、例えば、＋（プラス）の記号状のものであってもよい。
（４）実施形態のカメラは、カメラの傾き量を円形のエリア内の統計的特徴量によって判定したが、カメラの傾き量の検出手法はこれに限らず、例えば、ジャイロセンサ等の角速度センサによってカメラの傾きを検出してもよい。像ブレ補正制御時に振れ量の検出をジャイロセンサによって行うカメラの場合、このジャイロセンサを共用できる。
（５）実施形態のカメラは、傾き量がしきい値を越えたことをモニタの一部を発光させて視覚的に撮影者に告知したが、傾き量がしきい値を越えたこと撮影者に対して告知する方法はこれに限らず、カメラに音を発生する音発生装置を設け、この音発生装置から音を発して撮影者に告知を行ってもよい。
（６）実施形態のカメラは、静止画を撮影するスチルカメラであったが、カメラは、これに限らず、例えば、動画を撮影するムービーカメラであってもよい。また、本発明を適用したカメラは、携帯電話等の電子機器に備えられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施形態のカメラを示す斜視図である。
【図２】図１のカメラの構成を示すブロック図である。
【図３】図１にカメラに備えられたモニタの表示画面を示す図であって、被写体像及びしきい値情報の表示状態を示している。
【図４】図３のモニタの表示画面を示す図であって、しきい値情報を変更した前後の表示状態を示している。
【図５】図３のモニタの表示画面を示す図であって、ＡＦエリアを変更した前後の表示状態を示している。
【図６】ＡＦエリア変更時においてＣＰＵが行う制御を示すフローチャートである。
【図７】入力受付条件を判定する際のＣＰＵの制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１０  カメラ  ：  ４０  モニタ  ：  ４２  表示制御回路  ：  ４４  ずれ量算出回路  ：  ５２  プログラムメモリ  ：  ６４  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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