(57)【要約】【課題】リニアガイド装置の潤滑不良の発生を防止し、リニアガイド装置の設置作業の効率の向上を図ること。【解決手段】案内レールとスライダとを備え、転動体の転動と移動とを介して、スライダが案内レール上を相対移動するリニアガイド装置において、スライダの一部を構成するエンドキャップ３０に、潤滑油の給油穴４０を形成し、この給油穴４０の開口部に凹部４４を形成し、凹部４４内にＯリング８２を入れ、Ｏリング８２の外周面８４と凹部４４の内壁面５０とを係合させる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールと案内レールに跨設したスライダとを備え、案内レールとスライダとの間における転動体の転動と移動とを介して、スライダが案内レール上を相対移動するリニアガイド装置であって、
前記スライダは、前記転動体に潤滑油を供給する給油穴を有し、当該給油穴の開口部に、シール部材が装着されており、
前記シール部材の外周のうちの少なくとも一部分が前記給油穴の開口部と係合していることを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項２】
前記スライダは、スライダ本体と、スライダ本体の両端に装着されたエンドキャップと、を有し、前記給油穴の開口部が、当該エンドキャップに形成されていることを特徴とする請求項１に記載のリニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内レールとスライダとを備え、案内レールとスライダとの間における転動体の転動と移動とを介して、スライダが案内レール上を相対移動するリニアガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図９に示すように、従来あるリニアガイド装置１０は、軸方向に延設された案内レール１２と、案内レール１２の上に跨設されたスライダ２４と、を備えている。
案内レール１２の左右の側面１４には、軸方向に連続する転動体転動面１６がそれぞれ形成されている。また、案内レール１２には、案内レール１２を基台等に取り付けるためのボルト穴１８が形成されている。
【０００３】
スライダ２４は、スライダ本体２８と、エンドキャップ３０と、サイドシール３６とを有している。エンドキャップ３０が、スライダ本体２８の軸方向両端に重ねて取り付けられており、さらに、サイドシール３６が各エンドキャップ３０に重ねて取り付けられている。
スライダ２４は、その上面２６にテーブル等の機材や機器を固定可能に構成されている。スライダ本体２８、エンドキャップ３０及びサイドシール３６は「コ」の字形の断面を有している。スライダ本体２８の両袖部の内側面には、案内レール１２の転動体転動面１６に対向する転動体転動面（図示せず）が形成されている。案内レール１２の転動体転動面１６とスライダ２４の転動体転動面とに挟まれてできる空間が、転動体軌道路（図示せず）を構成している。
【０００４】
スライダ本体２８の両袖部の内部には、スライダ本体２８の転動体転動面と平行に貫通する転動体戻し路（図示せず）が形成されている。エンドキャップ３０の内部には、湾曲路（図示せず）が形成されている。エンドキャップ３０内の湾曲路を介して、転動体戻し路と転動体戻し路とが互いに連通している。これらの転動体軌道路、湾曲路及び転動体戻し路がループ状に連なって転動体無限循環回路（図示せず）を構成している。
【０００５】
多数の転動体（図示せず）が転動体無限循環回路内に充填されている。転動体は球形又はころ形をなしている。転動体が転動体無限循環回路を転動しつつ移動して無限循環し、この転動体の転動と移動とを介して、スライダ２４が案内レール１２の上を相対移動する構成となっている。
このようなリニアガイド装置１０が円滑に稼動するためには、転動体無限循環回路における転動体の円滑な転動と移動とが必要である。転動体無限循環回路内の転動体に潤滑油を給油すれば、転動体の円滑な転動と移動とが可能となるとともに、転動体の摩耗を予防することができる。
【０００６】
そこで、スライダ２４の上面２６の一部をなすエンドキャップ３０の上面３２に、潤滑油の給油穴４２を形成し、この給油穴４２から潤滑油を無限循環路内の転動体に供給することが行われている（例えば、非特許文献１を参照）。
給油穴４２の開口部には、凹部４６として座ぐり穴が形成されている。凹部４６は円形段面５８を有しており、給油穴４２が円形段面５８の中央に開口している。
【０００７】
図１０に示すように、スライダ２４の上面２６にテーブル９２を載せて固定する場合、
Ｏリング８２を円形段面５８の上に載置して凹部４６に装着し、Ｏリング８２の上側部分を凹部４６の外に突出させる。次いで、テーブル９２に形成されている給油穴９６の開口部とエンドキャップ３０の給油穴４２の開口部とを互いに対向させ、そのままスライダ２４の上面２６にテーブル９２を載せて固定する。
【０００８】
スライダ２４の上面２６にテーブル９２を載せて固定すると、凹部４６の外に突出するＯリング８２の上側部分が、テーブル９２の裏面９４に当たって押圧される。Ｏリング８２は、テーブル９２の裏面９４と凹部４６の円形段面５８と間で圧縮され、給油穴９６と給油穴４２との接続部分をシールする。
テーブル９２の給油穴９６に潤滑油を供給すると、供給された潤滑油は給油穴９６から給油穴４２に流れ、給油穴４２から転動体無限循環回路内へ流れる。
【０００９】
Ｏリング８２が給油穴９６と給油穴４２との接続部分をシールしているので、潤滑油が給油穴９６と給油穴４２との接続部分から外へ漏れ出ることはない。
【非特許文献１】「日本精工株式会社  製品カタログ  ＣＡＴ．Ｎｏ．３３２８Ｃ」、日本精工株式会社、２００５年３月２４日発行、ｐ．９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記したリニアガイド装置１０には以下に述べる問題が存在する。
リニアガイド装置１０が設置される場所は多岐にわたる。リニアガイド装置１０を垂直に立てて設置する場合も少なくない。このような場合、リニアガイド装置１０を垂直に立てて基台等に取り付けてから、Ｏリング８２を凹部４６に装着し、スライダ２４の上面２６にテーブル９２を固定する。
【００１１】
しかし、スライダ２４が垂直に立っており、凹部４６に装着したＯリング８２は円形段面５８の上に載置されているだけである。このため、Ｏリング８２は、何かのはずみで簡単に凹部４６から抜け落ちてしまう。作業員が、Ｏリング８２の抜け落ちに気づかずに、スライダ２４の上面２６にテーブル９２を固定してしまうおそれがある。
Ｏリング８２が凹部４６から抜け落ちたままスライダ２４の上面２６にテーブル９２を固定してしまうと、給油穴９６と給油穴４２との接続部分のシールがなされていないことになってしまう。このような状態で潤滑油を給油穴９６に供給すると、折角給油した潤滑油が給油穴９６と給油穴４２との接続部分から外に漏れ出てしまう。この結果、無限循環路内の転動体に充分な量の潤滑油を供給できず、潤滑不良がリニアガイド装置１０に発生してしまう。
【００１２】
スライダ２４の上面２６にテーブル９２を固定する前に、作業員が凹部４６からのＯリング８２の抜け落ちの有無をいちいちチェックしていたのでは、リニアガイド装置１０の設置作業の効率が低下して好ましくない。また、作業員が凹部４６に入れたＯリング８２を手で押さえながらスライダ２４の上面２６にテーブル９２を固定していたのでは、やはり、リニアガイド装置１０の設置作業の効率が低下して好ましくない。
本発明は、上記問題を解決するものであり、リニアガイド装置の潤滑不良の発生を防止でき、リニアガイド装置の設置作業の効率の向上を図ることができるリニアガイド装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、その課題を解決するために以下のような構成をとる。請求項１の発明に係るリニアガイド装置は、案内レールと案内レールに跨設したスライダとを備え、案内レールとスライダとの間における転動体の転動と移動とを介して、スライダが案内レール上を相対移動するリニアガイド装置であって、前記スライダは、前記転動体に潤滑油を供給する給油穴を有し、当該給油穴の開口部に、シール部材が装着されており、前記シール部材の外周のうちの少なくとも一部分が前記給油穴の開口部と係合している。
【００１４】
シール部材の外周のうちの少なくとも一部分が、スライダに形成された給油穴の開口部と係合しているので、シール部材が給油穴の開口部から抜け落ちることが防止される。リニアガイド装置をどのような姿勢で設置する場合であっても、シール部材が給油穴の開口部から抜け落ちているか否かをいちいちチェックする必要がなくなる。また、スライダの上にテーブル等の機材や機器を固定する際、作業員がシール部材を手で押さえたりする必要がなくなる。これにより、リニアガイド装置の設置作業の効率が向上する。
【００１５】
スライダの上にテーブル等を固定し、テーブル等の給油穴とスライダの給油穴とを接続する場合、シール部材がテーブル等の給油穴とスライダの給油穴との接続部分をシールする。テーブル等の給油穴から供給した潤滑油が、シール部材がテーブル等の給油穴とスライダの給油穴との接続部分から外に漏れることがなく、転動体に充分な量の潤滑油を確実に供給でき、リニアガイド装置の潤滑不良が防止される。
【００１６】
なお、シール部材として、例えば、Ｏリングを用いることができる。
請求項２の発明に係るリニアガイド装置は、請求項１に記載のリニアガイド装置であって、前記スライダは、スライダ本体と、スライダ本体の両端に装着されたエンドキャップと、を有し、前記給油穴の開口部が、当該エンドキャップに形成されている。
エンドキャップに潤滑油の給油穴が形成されている場合であっても、作業員は給油穴の開口部からのシール部材の抜け落ちの有無をチェックする必要がなく、スライダの上に他の機器を固定する際に、作業員がシール部材を手で押さえる必要がない。
【００１７】
スライダの上にテーブル等を固定し、テーブル等の給油穴とエンドキャップの給油穴とを接続する場合、シール部材がテーブル等の給油穴とエンドキャップの給油穴との接続部分をシールする。テーブル等の給油穴から供給した潤滑油が、シール部材がテーブル等の給油穴とエンドキャップの給油穴との接続部分から外に漏れることがなく、転動体に充分な量の潤滑油を確実に供給でき、リニアガイド装置の潤滑不良が防止される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、上記のようなリニアガイド装置であるので、リニアガイド装置の潤滑不良の発生を防止でき、リニアガイド装置の設置作業の効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明を実施するための最良の形態を図１から図５を参照しつつ説明する。図１は本実施の形態に係るリニアガイド装置の斜視図、図２はエンドキャップの給油穴の開口部近傍の斜視図、図３は図２のＩ−Ｉ線断面図、図４は図２のＩＩ−ＩＩ線断面図、図５は図３のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
図１に示すように、リニアガイド装置１０は、軸方向に延設された案内レール１２と、案内レール１２の上に跨設されたスライダ２４と、を備えている。
【００２０】
案内レール１２の左右の側面１４には、軸方向に連続する転動体転動面１６がそれぞれ形成されている。また、案内レール１２には、案内レール１２を基台等に取り付けるためのボルト穴１８が形成されている。
スライダ２４は、スライダ本体２８と、エンドキャップ３０と、サイドシール３６とを有している。エンドキャップ３０がスライダ本体２８の軸方向両端に重ねて取り付けられており、サイドシール３６が各エンドキャップ３０に重ねて取り付けられている。
【００２１】
スライダ２４は、その上面２６にテーブル等の機材や機器を固定可能に構成されている。スライダ本体２８、エンドキャップ３０及びサイドシール３６は「コ」の字形の断面を有している。スライダ本体２８の両袖部の内側面には、案内レール１２の転動体転動面１６に対向する転動体転動面（図示せず）が形成されている。案内レール１２の転動体転動面１６とスライダ２４の転動体転動面とに挟まれてできる空間が、転動体軌道路（図示せず）を構成している。
【００２２】
スライダ本体２８の両袖部の内部には、スライダ本体２８の転動体転動面と平行に貫通する転動体戻し路（図示せず）が形成されている。エンドキャップ３０の内部には、湾曲路（図示せず）が形成されている。エンドキャップ３０内の湾曲路を介して、転動体戻し路と転動体戻し路とが互いに連通している。これらの転動体軌道路、湾曲路及び転動体戻し路がループ状に連なって転動体無限循環回路（図示せず）を構成している。
多数の転動体（図示せず）が転動体無限循環回路内に充填されている。転動体は球形又はころ形をなしている。転動体が転動体無限循環回路を転動しつつ移動して無限循環し、この転動体の転動と移動を介して、スライダ２４が案内レール１２の上を相対移動する構成となっている。
【００２３】
図１から図４に示すように、エンドキャップ３０の上面３２がスライダ２４の上面２６の一部をなしており、このエンドキャップ３０の上面３２に、潤滑油の給油穴４０が形成されている。給油穴４０はエンドキャップ３０内の湾曲路につながっており、給油穴４０から潤滑油を転動体無限循環回路の転動体に供給可能に構成されている。
給油穴４０の開口部に凹部４４が形成されている。上方から見ると、凹部４４は「Ｄ」の字形をなしている。凹部４４は、内壁面４８と段面５４とを有している。凹部４４の深さはｈ１となっている。
【００２４】
図５に示すように、上方から見ると、段面５４は「Ｄ」の字形をなしている。段面５４は円形段面５６と段面６０とから形成されている。なお、図５において、円形段面５６と段面６０との境目を一点鎖線で示している。段面５４の「Ｄ」の字形の湾曲部分側が円形段面５６をなし、段面５４の残りの部分が段面６０をなしている。段面６０は円形段面５６よりもスライダ本体２８側に位置しており、段面６０がエンドキャップ３０のスライダ本体２８側の縁３４まで達している。円形段面５６の中央に給油穴４０が開口している。
【００２５】
凹部４４の内壁面４８は「Ｕ」の字形に連続する壁面である。内壁面４８は内壁面５０と内壁面５２とから形成されている。内壁面４８の「Ｕ」の字形の中央で弧を描く湾曲部分が内壁面５０をなす。内壁面５０が円形段面５６に接している。内壁面４８の「Ｕ」の字形の両脚の直線部分が内壁面５２をなす。内壁面５２が段面６０に接している。内壁面５２はエンドキャップ３０のスライダ本体２８側の縁３４まで達している。
【００２６】
図３に示すように、内壁面５０は、その上側部分が凹部４４の内側に向かって傾斜しており、円形段面５６に対する内壁面５０の傾斜角θは鋭角となっている。図４に示すように、内壁面５２は、その上側部分が凹部４４の内側に向かって傾斜しており、段面６０に対する内壁面５２の傾斜角θは鋭角となっている。
凹部４４内の段面６０の部分には、板状のコマ６６が着脱可能に装着されている。コマ６６は側面６８、７０、７２を有する。コマ６６の高さはｈ１である。
図４に示すように、凹部４４に装着されたコマ６６の側面６８が、凹部４４の内壁面５２と対向している。コマ６６の側面６８は、コマ６６の底面７４に対して角度θで傾斜している。凹部４４に装着されたコマ６６の側面６８が凹部４４の内壁面５２と係合している。
【００２７】
図３に示すように、凹部４４に装着されたコマ６６の側面７２が、スライダ本体２８と接触している。
図３に示すように、凹部４４に装着されたコマ６６の側面７０が、円形段面５６側を向いている。コマ６６の側面７０は、内壁面５０と同じ弧を描いて湾曲している。凹部４４に装着されたコマ６６の側面７０が円形段面５６の縁に接している。そして、コマ６６の側面７０は、コマ６６の底面７４に対して角度（１８０°−θ）で傾斜し、円形段面５６に対しては角度θで傾斜している。
【００２８】
凹部４４にシール部材をなすＯリング８２が装着されている。Ｏリング８２は凹部４４の円形段面５６の上に載置されている。Ｏリング８２の外径は、円形段面５６の外径よりもわずかに小さい。また、Ｏリング８２の厚さはｈ２であり、次式（１）が成立している。
ｈ２＞ｈ１＞ｈ２／２      ・・・（１）
図３に示すように、Ｏリング８２の外周面８４の一部が、凹部４４の内壁面５０に接触している。Ｏリング８２の外周面８４の他の部分が、凹部４４に装着されたコマ６６の側面７０に接触している。
【００２９】
内壁面５０は、円形段面５６に対して角度θで傾斜しているので、Ｏリング８２の外周面８４の一部分が、内壁面５０と円形段面５６との間に挟まれて押さえつけられている。同様に、側面７０は、円形段面５６に対して角度θで傾斜しているので、Ｏリング８２の外周面８４の一部分が、側面７０と円形段面５６との間に挟まれて押さえつけられている。すなわち、Ｏリング８２の外周面８４は、給油穴４０の開口部の凹部４４に係合している。
また、円形段面５６上に載置されたＯリング８２の上部が凹部４４の外に突出している。その突出量はｈ２−ｈ１である。
【００３０】
このように構成されたリニアガイド装置１０において、コマ６６の側面６８が凹部４４の内壁面５２と係合し、コマ６６の側面７２がスライダ本体２８に押さえられているので、コマ６６が凹部４４から抜け落ちることはない。また、Ｏリング８２の外周面８４が、内壁面５０と円形段面５６との間に挟まれて押さえつけられているとともに、コマ６６の側面７０と円形段面５６との間に挟まれて押さえつけられ、凹部４４に係合しているので、Ｏリング８２が凹部４４から抜け落ちることはない。
【００３１】
したがって、リニアガイド装置１０がどのような姿勢をとって設置される場合であっても、Ｏリング８２が凹部４４から抜け落ちることがない。リニアガイド装置１０の設置作業において、作業員は、Ｏリング８２が凹部４４から抜け落ちていないかいちいちチェックする必要がなくなり、リニアガイド装置１０の設置作業の効率が向上する。
また、Ｏリング８２が凹部４４から抜け落ちないので、スライダ２４の上面２６にテーブル等を固定し、テーブル等の給油穴とエンドキャップ３０の給油穴４０とを接続した場合に、この接続部分がＯリング８２によって確実にシールされる。したがって、テーブル等の給油穴とエンドキャップ３０の給油穴４０との接続部分から潤滑油が外に漏れ出てしまうことを防止でき、充分な量の潤滑油を転動体無限循環回路の転動体に供給することができ、リニアガイド装置１０の潤滑不良を防止できる。
【００３２】
なお、本実施の形態において、Ｏリング８２の外周面８４が、内壁面５０と面接触し、コマ６６の側面７０とも面接触しているが、代わりに、図６の変形例１に示すような構成としてもよい。すなわち、シール部材をなすＯリング８２の外周面８４上に、周方向に連続する溝８０を形成するとともに、凹部４４の内壁面５０上及びコマ６６の側面７０上に、溝８０と対応する突起７８を形成する。凹部４４内のＯリング８２の外周面８４上の溝８０が、凹部４４の内壁面５０上の突起７８及びコマ６６の側面７０上の突起７８と係合し、Ｏリング８２が凹部４４から抜け落ちることが防止される。
【００３３】
この変形例１においては、円形段面５６に対する内壁面５０の傾斜角θと、円形段面５６に対するコマ６６の側面７０の傾斜角θを９０度とすることができる。
また、本実施の形態において、Ｏリング８２とコマ６６とを別々の部材によって構成したが、代わりに、図７の変形例２に示すような構成としてもよい。すなわち、コマ６６とＯリング８２とを一体成形してシール部材９０とする。コマ６６とＯリング８２とが一体化してシール部材９０となっているので、部品の数が減少し、凹部４４へのシール部材９０を装着する作業の手間が簡素化される。
【００３４】
さらに、本実施の形態において、コマ６６の側面７０が内壁面５０と同じ曲率で湾曲しているが、代わりに、図８の変形例３に示すような構成としてもよい。すなわち、コマ６６の側面７０をＯリング８２の外周面に接する平面とする。そして、円形段面５６に対するコマ６６の側面７０の傾斜角θを鋭角とする。
Ｏリング８２の外周面８４が、内壁面５０と円形段面５６との間に挟まれて押さえつけられているとともに、コマ６６の側面７０と円形段面５６との間に挟まれて押さえつけられて、凹部４４に係合しているので、Ｏリング８２が凹部４４から抜け落ちることはない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】第１の実施の形態に係るリニアガイド装置の斜視図である。
【図２】エンドキャップの給油穴の開口部近傍の斜視図である。
【図３】図２のＩ−Ｉ線断面図である。
【図４】図２のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図５】図３のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図６】変形例１に係るリニアガイド装置のエンドキャップの給油穴の開口部の説明図である。
【図７】変形例２に係るリニアガイド装置のエンドキャップの給油穴の開口部の説明図である。
【図８】変形例３に係るリニアガイド装置のエンドキャップの給油穴の開口部の説明図である。
【図９】従来あるリニアガイド装置の斜視図である。
【図１０】従来あるリニアガイド装置のエンドキャップの給油穴の開口部の説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０    リニアガイド装置
１２    案内レール
１４    案内レールの側面
１６    転動体転動面
１８    ボルト穴
２４    スライダ
２６    スライダの上面
２８    スライダ本体
３０    エンドキャップ
３２    エンドキャップの上面
３４    エンドキャップのスライダ本体側の縁
３６    サイドシール
４０    給油穴
４４    凹部
４８、５０、５２    内壁面
５４、６０    段面
５６    円形段面
６６    コマ
６８、７０、７２    コマの側面
７４    コマの底面
７８    突起
８２    Ｏリング
８４    Ｏリングの外周面
８６    溝
９０    シール部材
ｈ１    凹部の深さ、コマの厚さ
ｈ２    Ｏリングの厚さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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