(57)【要約】【課題】被搬送物の重量が重い場合や伸縮ストロークが大きい場合であっても、先端フォークの伸縮動作を円滑に行うことができるとともにコストを低減することができるスライドフォーク装置を提供する。【解決手段】固定フォーク１１、固定フォーク１１に対して長手方向にスライド可能に支持された中間フォーク２１、中間フォーク２１に対して長手方向にスライド可能に支持された先端フォーク３１を有するスライドフォーク装置１であって、先端フォーク３１に取り付けられたラック３２に、固定フォーク１１に取り付けられた回転駆動装置２により駆動される駆動ピニオン６を噛合させ、中間フォーク２１に取り付けられたラック２２に、駆動ピニオン６と同軸に取り付けられた駆動ピニオン７を噛合させ、回転駆動装置２により全ての可動フォーク（中間フォーク２１及び先端フォーク３１）を直接駆動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定フォークに対して相対的にスライドする２段以上の可動フォークを有するスライドフォーク装置であって、
被搬送物が載置される最上段の先端フォークに取り付けられた、該フォークの長手方向に延びるラック、チェーン若しくは歯付ベルト、又は、係合部材に、前記固定フォークに取り付けられた回転駆動装置により駆動される、駆動ピニオン、駆動スプロケット若しくは駆動プーリ、又は、前後のスプロケット若しくはプーリ間に架設した駆動チェーン若しくは駆動ベルトを係合させる駆動装置を備えてなることを特徴とするスライドフォーク装置。
【請求項２】
前記駆動装置が、前記先端フォークに取り付けられた前記ラック、チェーン又は歯付ベルトに前記駆動ピニオン、駆動スプロケット又は駆動プーリを噛合させるものであり、
前記先端フォーク以外の可動フォークにも該フォークの長手方向に延びるラック、チェーン又は歯付ベルトを取り付け、該ラック、チェーン又は歯付ベルトに前記駆動ピニオン、駆動スプロケット又は駆動プーリと同軸に取り付けられた駆動ピニオン、駆動スプロケット又は駆動プーリを噛合させ、前記回転駆動装置により全ての可動フォークを直接駆動してなる請求項１記載のスライドフォーク装置。
【請求項３】
固定フォーク、該固定フォークに対して長手方向にスライド可能に支持された中間フォーク、該中間フォークに対して長手方向にスライド可能に支持された先端フォークを有するスライドフォーク装置であって、
前記中間フォークの基体の水平板状部分の上下面に、平面視において重なるように、該フォークの長手方向に延びるリニアガイドのレールをそれぞれ固定し、
前記固定フォークの基体の上面及び前記先端フォークの基体の下面に、該フォークの長手方向に離間させた複数のスライドユニットをそれぞれ固定し、
前記中間フォークの上側のレールに前記先端フォークのスライドユニットを係合させ、前記中間フォークの下側のレールに前記固定フォークのスライドユニットを係合させてなる請求項１記載のスライドフォーク装置。
【請求項４】
前記中間フォークの基体を上下に開口するように配置したＨ形鋼とし、前記先端フォークの基体を下側に開口するように配置したみぞ形鋼とし、前記固定フォークの基体を上側に開口するように配置したみぞ形鋼とし、前記中間フォークのＨ形鋼の上側開口と前記先端フォークのみぞ形鋼の下側開口とにより形成される空間内及び前記中間フォークのＨ形鋼の下側開口と前記固定フォークのみぞ形鋼の上側開口とにより形成される空間内に、前記上下のリニアガイドを配設してなる請求項３記載のスライドフォーク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物の移載装置に用いられるスライドフォーク装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンベア、フォークリフト又はクレーン等の荷役機械に用いられ、荷の受け渡しを行うスライドフォーク装置は、スライドしない固定フォークに対して相対的にスライドする２段以上の可動フォークを有するものであり、固定フォーク（特許文献１では固定フレームＦ、特許文献２では一段フォーク３１）に対して長手方向にスライド可能に支持された固定フォーク直近上段の可動フォーク（特許文献１ではアームＡ１、特許文献２では二段フォーク３２）を駆動する駆動機構、及び、該可動フォークのスライドに伴ってさらに上段の可動フォーク（特許文献１ではアームＡ２及びＡ３、特許文献２では三段フォーク３３及び四段フォーク３４）を固定フォーク直近上段の可動フォークと同方向にスライドさせる連動機構から構成される（例えば、特許文献１及び２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１７６３００号公報（図１）
【特許文献２】特開２００６−１６５８号公報（図５、図７−９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来のスライドフォーク装置の構成では、固定フォークに対してその直近上段の可動フォーク（アームＡ１、二段フォーク３２）を駆動し、該可動フォークの移動に連動させる前記連動機構により、さらに上段の可動フォーク（アームＡ２、三段フォーク３３）及び最上段の可動フォーク（アームＡ３、四段フォーク３４）を伸縮させるものであるため、固定フォークに取り付けられた駆動装置の駆動力を伝達して最上段の可動フォークをスライドさせる構成が複雑であること等から、コストが増大するとともに、特に被搬送物の重量が重い場合や伸縮ストロークが大きい場合において、最上段の可動フォーク（先端フォーク）の伸縮動作を円滑に行うことができない場合がある。
【０００５】
そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、被搬送物の重量が重い場合や伸縮ストロークが大きい場合であっても、先端フォークの伸縮動作を円滑に行うことができるとともにコストを低減することができるスライドフォーク装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るスライドフォーク装置は、前記課題解決のために、固定フォークに対して相対的にスライドする２段以上の可動フォークを有するスライドフォーク装置であって、被搬送物が載置される最上段の先端フォークに取り付けられた、該フォークの長手方向に延びるラック、チェーン若しくは歯付ベルト、又は、係合部材に、前記固定フォークに取り付けられた回転駆動装置により駆動される、駆動ピニオン、駆動スプロケット若しくは駆動プーリ、又は、前後のスプロケット若しくはプーリ間に架設した駆動チェーン若しくは駆動ベルトを係合させる駆動装置を備えてなるものである。
【０００７】
ここで、前記駆動装置が、前記先端フォークに取り付けられた前記ラック、チェーン又は歯付ベルトに前記駆動ピニオン、駆動スプロケット又は駆動プーリを噛合させるものであり、前記先端フォーク以外の可動フォークにも該フォークの長手方向に延びるラック、チェーン又は歯付ベルトを取り付け、該ラック、チェーン又は歯付ベルトに前記駆動ピニオン、駆動スプロケット又は駆動プーリと同軸に取り付けられた駆動ピニオン、駆動スプロケット又は駆動プーリを噛合させ、前記回転駆動装置により全ての可動フォークを直接駆動してなると好ましい。
【０００８】
また、固定フォーク、該固定フォークに対して長手方向にスライド可能に支持された中間フォーク、該中間フォークに対して長手方向にスライド可能に支持された先端フォークを有するスライドフォーク装置であって、前記中間フォークの基体の水平板状部分の上下面に、平面視において重なるように、該フォークの長手方向に延びるリニアガイドのレールをそれぞれ固定し、前記固定フォークの基体の上面及び前記先端フォークの基体の下面に、該フォークの長手方向に離間させた複数のスライドユニットをそれぞれ固定し、前記中間フォークの上側のレールに前記先端フォークのスライドユニットを係合させ、前記中間フォークの下側のレールに前記固定フォークのスライドユニットを係合させてなると好ましい。
【０００９】
さらに、前記中間フォークの基体を上下に開口するように配置したＨ形鋼とし、前記先端フォークの基体を下側に開口するように配置したみぞ形鋼とし、前記固定フォークの基体を上側に開口するように配置したみぞ形鋼とし、前記中間フォークのＨ形鋼の上側開口と前記先端フォークのみぞ形鋼の下側開口とにより形成される空間内及び前記中間フォークのＨ形鋼の下側開口と前記固定フォークのみぞ形鋼の上側開口とにより形成される空間内に、前記上下のリニアガイドを配設してなると好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るスライドフォーク装置によれば、固定フォークに対して相対的にスライドする２段以上の可動フォークを有するスライドフォーク装置であって、被搬送物が載置される最上段の先端フォークに取り付けられた、該フォークの長手方向に延びるラック、チェーン若しくは歯付ベルト、又は、係合部材に、前記固定フォークに取り付けられた回転駆動装置により駆動される、駆動ピニオン、駆動スプロケット若しくは駆動プーリ、又は、前後のスプロケット若しくはプーリ間に架設した駆動チェーン若しくは駆動ベルトを係合させる駆動装置を備えてなるので、固定フォークに取り付けられた回転駆動装置により駆動される駆動ピニオン等に先端フォークに取り付けられたラック等が直接係合し、該駆動ピニオン等及びラック等を介して回転駆動装置により先端フォークが直接駆動されるため、被搬送物の重量が重い場合や伸縮ストロークが大きい場合であっても、先端フォークの伸縮動作を円滑に行うことができる。その上、構成を簡素化できるため、信頼性の向上及びコストの低減を図ることができる。
【００１１】
また、前記駆動装置が、前記先端フォークに取り付けられた前記ラック、チェーン又は歯付ベルトに前記駆動ピニオン、駆動スプロケット又は駆動プーリを噛合させるものであり、前記先端フォーク以外の可動フォークにも該フォークの長手方向に延びるラック、チェーン又は歯付ベルトを取り付け、該ラック、チェーン又は歯付ベルトに前記駆動ピニオン、駆動スプロケット又は駆動プーリと同軸に取り付けられた駆動ピニオン、駆動スプロケット又は駆動プーリを噛合させ、前記回転駆動装置により全ての可動フォークを直接駆動してなると、前記効果に加え、先端フォーク以外の可動フォークの位置が安定するとともに、全ての可動フォークが個別の駆動ピニオン、駆動スプロケット又は駆動プーリ及びラック、チェーン又は歯付ベルトを介して直接駆動されるため、さらに先端フォークの伸縮動作を円滑に行うことができる。
【００１２】
さらに、固定フォーク、該固定フォークに対して長手方向にスライド可能に支持された中間フォーク、該中間フォークに対して長手方向にスライド可能に支持された先端フォークを有するスライドフォーク装置であって、前記中間フォークの基体の水平板状部分の上下面に、平面視において重なるように、該フォークの長手方向に延びるリニアガイドのレールをそれぞれ固定し、前記固定フォークの基体の上面及び前記先端フォークの基体の下面に、該フォークの長手方向に離間させた複数のスライドユニットをそれぞれ固定し、前記中間フォークの上側のレールに前記先端フォークのスライドユニットを係合させ、前記中間フォークの下側のレールに前記固定フォークのスライドユニットを係合させてなると、前記効果に加え、中間フォークの基体の水平板状部分の上下面の長手方向に、上下のレールが平面視において重なるように固定されているため、中間フォークの基体の水平板状部分を上下のレールで挟んだ状態でこれらが強固に連結固定されるとともに、中間フォークの断面係数が大きくなり剛性が増大することから、被搬送物の重量が特に重い場合や伸縮ストロークが特に大きい場合であっても、たわみを抑制して先端フォークの伸縮動作を円滑に行うことができる。その上、中間フォークの上下にリニアガイドを配設する簡素な構成により、さらにコストを低減することができる。
【００１３】
さらにまた、前記中間フォークの基体を上下に開口するように配置したＨ形鋼とし、前記先端フォークの基体を下側に開口するように配置したみぞ形鋼とし、前記固定フォークの基体を上側に開口するように配置したみぞ形鋼とし、前記中間フォークのＨ形鋼の上側開口と前記先端フォークのみぞ形鋼の下側開口とにより形成される空間内及び前記中間フォークのＨ形鋼の下側開口と前記固定フォークのみぞ形鋼の上側開口とにより形成される空間内に、前記上下のリニアガイドを配設してなると、前記効果に加え、各フォークの開口内にスライドガイド機構（上下のリニアガイド）を配設しているため、軽量化及びコンパクト化を図ることができる。その上、構成が非常に簡素化されるとともに、各フォークの基体が標準素材により形成されているため、コストを大幅に低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、各フォークが伸びる一方向（図中矢印Ｆ参照。）を前方とし、前方に向かって左右を左右とし、左方から見た図を正面図とする。
【００１５】
図１〜図４は、本発明の実施の形態に係るスライドフォーク装置の構成を示す説明図であり、図１は平面図、図２は可動フォーク（中間フォーク及び先端フォーク）が伸びた状態における左側フォークの縦断正面図、図３は可動フォーク（中間フォーク及び先端フォーク）が縮んだ状態における左側フォークの縦断正面図、図４は左側フォークの縦断背面図である。なお、図２（ａ）及び図３（ａ）はラック及びピニオン並びにストッパの構成を、図２（ｂ）及び図３（ｂ）はスライドガイド機構（上下のリニアガイド）の構成を示している。
図において、スライドフォーク装置１は、固定フォーク１１、固定フォーク１１に対して長手方向にスライド可能に支持された中間フォーク２１、中間フォーク２１に対して長手方向にスライド可能に支持された先端フォーク３１、固定フォーク１１に固定され先端フォーク３１を直接駆動する駆動装置等からなる。
【００１６】
まず、中間フォーク２１及び先端フォーク３１のスライド支持構造について説明する。図１に示す左固定フォーク１１Ｌ、左中間フォーク２１Ｌ及び左先端フォーク３１Ｌと、右固定フォーク１１Ｒ、右中間フォーク２１Ｒ及び左先端フォーク３１Ｒとは、同様の構成であるため、左側フォークを代表として説明する。
図４に示すように、左固定フォーク１１Ｌの基体は上側に開口するように配置されたみぞ形鋼（チャンネル）であり、左中間フォーク２１Ｌの基体は上下に開口するように配置されたＨ形鋼であり、左先端フォーク３１Ｌの基体は下側に開口するように配置されたみぞ形鋼（チャンネル）である。
【００１７】
左固定フォーク１１Ｌのみぞ形鋼の上側開口内には、ボルト１４，…により連結板１２を介して前後２個（３個以上であってもよい。）のスライドユニット１３，１３（図２（ｂ）及び図３（ｂ）も参照。）が固定され、左先端フォーク３１Ｌのみぞ形鋼の下側開口内には、ボルト３５，…により連結板３３を介して前後２個（３個以上であってもよい。）のスライドユニット３４，３４（図２（ｂ）及び図３（ｂ）も参照。）が固定される。
また、左中間フォーク２１Ｌの基体であるＨ形鋼の水平板状部分の上側開口内には、ボルト２７，…により上連結板２３を介して長手方向（前後方向）に延びるレール２５が固定され、左中間フォーク２１Ｌの基体であるＨ形鋼の水平板状部分の下側開口内には、ボルト２８，…により下連結板２４を介して長手方向（前後方向）に延びるレール２６が固定される。
【００１８】
そして、レール２５と前後のスライドユニット３４，３４とは係合して前後方向に相対的にスライドする上リニアガイド４１であり、レール２６と前後のスライドユニット１３，１３とは係合して前後方向に相対的にスライドする下リニアガイド４２であるため、このような簡素な構成により、左中間フォーク２１Ｌ（右中間フォーク２１Ｒ）は左固定フォーク１１Ｌ（右固定フォーク１１Ｒ）に対して前後方向にスライド可能に支持され、左先端フォーク３１Ｌ（右先端フォーク３１Ｒ）は左中間フォーク２１Ｌ（右先端フォーク２１Ｒ）に対して前後方向にスライド可能に支持される。
【００１９】
以上のように、中間フォーク２１の基体の水平板状部分の上下面の長手方向に、上下のレール２５，２６が平面視において重なるように固定されているため、中間フォーク２１の基体の水平板状部分を上下のレール２５，２６で挟んだ状態でこれらが強固に連結固定されるとともに、中間フォーク２１の断面係数が大きくなり剛性が増大することから、被搬送物の重量が特に重い場合や伸縮ストロークが特に大きい場合であっても、たわみを抑制して先端フォーク３１の伸縮動作を円滑に行うことができる。
また、各フォーク１１，２１及び３１の開口内にスライドガイド機構（上下のリニアガイド４１，４２）を配設しているため、軽量化及びコンパクト化を図ることができる。
さらに、各フォーク１１，２１及び３１間に上下のリニアガイド４１，４２を配設する簡素な構成であること並びに各フォーク１１，２１及び３１の基体を標準素材であるみぞ形鋼及びＨ形鋼としていることから、コストを大幅に低減することができる。
【００２０】
次に、可動フォーク３１を駆動する駆動装置の構成について説明する。図１に示すように、固定フォーク１１は、左右の固定フォーク１１Ｌ及び１１Ｒが連結され一体化されたものであり、該固定フォーク１１には、例えばギヤドモータ等の回転駆動装置２が取り付けられ、該回転駆動装置２の出力軸に平歯車３Ａが連結固定される。
左右の軸受部材４Ｌ及び４Ｒにより支持された左右のピニオン軸５Ｌ及び５Ｒには、キー１０（図４参照。）により、それぞれ大径ピニオン６及び小径ピニオン７が連結固定されるとともに、左右のピニオン軸５Ｌ及び５Ｒは、左右の自在継手９Ｌ及び９Ｒを介して連結軸８により連結される。また、右ピニオン軸５Ｒには、前記平歯車３Ａと噛合する平歯車３Ｂが連結固定される。
【００２１】
また、左右の先端フォーク３１Ｌ及び３１Ｒの左右方向内側には前記左右の大径ピニオン６，６に噛合し、前後方向に延びる左右のラック３２，３２が連結固定される。したがって、回転駆動装置２の駆動トルクが平歯車３Ａ及び３Ｂ、右ピニオン軸５Ｒ及び右大径ピニオン６に伝達され、該ピニオン６に噛合する右側のラック３２により右先端フォーク３１Ｒが駆動される。また、同様に、回転駆動装置２の駆動トルクは、右自在継手９Ｒ、連結軸８、左自在継手９Ｌを介して、左ピニオン軸５Ｌ及び左大径ピニオン６に伝達され、該ピニオン６に噛合する左側のラック３２により左先端フォーク３１Ｌが、右先端フォーク３１Ｒと同期駆動される。
このようにして、固定フォーク１１に取り付けられた回転駆動装置２により駆動される駆動ピニオン６，６に先端フォーク３１に取り付けられたラック３２，３２が直接噛合し、該駆動ピニオン６，６及びラック３２，３２を介して回転駆動装置２により先端フォーク３１が直接駆動されるため、先端フォーク３１に載置される被搬送物の重量が重い場合や可動フォークの伸縮ストロークが大きい場合であっても、先端フォーク３１の伸縮動作を円滑に行うことができる。その上、構成が簡素であるため、信頼性の向上及びコストの低減を図ることができる。
【００２２】
なお、本発明における可動フォーク３１を駆動する駆動装置の構成は、上記構成に限定されるものではなく、ラック３２，３２に代えて前後方向に延びるチェーン又は歯付ベルトとし、該チェーン又は歯付ベルトに、固定フォーク１１に取り付けられた回転駆動装置２により駆動される、駆動スプロケット又は駆動プーリを噛合させるようにしてもよい。あるいは、ラック３２，３２に代えて係合部材とし、該係合部材に、固定フォーク１１に取り付けられた回転駆動装置２により駆動される、前後のスプロケット又はプーリ間に架設した駆動チェーン又は駆動ベルトを係合させるようにしてもよい。
【００２３】
さらに、左右の中間フォーク２１Ｌ及び２１Ｒの左右方向内側には前記左右の小径ピニオン７，７に噛合し、前後方向に延びる左右のラック２２，２２が連結固定される。したがって、回転駆動装置２の駆動トルクが前記と同様に右ピニオン軸５Ｒ及び右小ピニオン７に伝達され、該ピニオン７に噛合する右側のラック２２により右中間フォーク２１Ｒが駆動される。また、回転駆動装置２の駆動トルクは、前記と同様に左ピニオン軸５Ｌ及び左小径ピニオン７に伝達され、該ピニオン７に噛合する左側のラック２２により左中間フォーク２１Ｌが、右中間フォーク２１Ｒと同期駆動される。
なお、例えばラック３２及び２２のピッチが同一でピニオン６と７のモジュールが同一である場合は、大径ピニオン６のピッチ円直径に対して小径ピニオン７のピッチ円直径を１／２とし、すなわち、先端フォーク３１の移動速度に対して中間フォーク２１の移動速度を１／２とする。
【００２４】
このようにして、固定フォーク１１に取り付けられた回転駆動装置２により、中間フォーク２１を介さずに直接駆動される先端フォーク３１以外の可動フォークである中間フォーク２１にもラック２１，２２が取り付けられ、先端フォーク３１を駆動する駆動ピニオン６，６と同軸に取り付けられた駆動ピニオン７，７が噛合し、回転駆動装置２により全ての可動フォークが直接駆動されるため、先端フォーク３１以外の可動フォーク（中間フォーク２１）の位置が安定するとともに、全ての可動フォークが個別の駆動ピニオン及びラックを介して直接駆動されるため、さらに先端フォーク３１の伸縮動作を円滑に行うことができる。このような先端フォーク３１以外の可動フォーク（中間フォーク２１）の駆動は必須のものではないが、先端フォーク３１以外の可動フォーク（中間フォーク２１）を駆動した方が前記伸縮動作をより円滑に行うためには好ましいものである。
なお、前記駆動装置が、先端フォーク３１に取り付けられた前記チェーン又は歯付ベルトに前記駆動スプロケット又は駆動プーリを噛合させるものである場合において、左右の中間フォーク２１Ｌ及び２ＬＲにも長手方向に延びるチェーン又は歯付ベルトを取り付け、該チェーン又は歯付ベルトに前記駆動スプロケット又は駆動プーリと同軸に取り付けられた駆動スプロケット又は駆動プーリを噛合させてもよい。
以上のような構成により、図３に示すような可動フォーク（中間フォーク２１及び先端フォーク３１）が縮んだ状態と、図１及び図２に示すような可動フォークが伸びた状態との間の可動フォークの移動を、回転駆動装置２を駆動することにより、円滑かつ確実に行うことができる。
【００２５】
左中間フォーク２１Ｌの前後端部には左側面から左方に突出する前後の当止板２９Ｆ，２９Ｂが、右中間フォーク２１Ｒの前後端部には右側面から右方に突出する前後の当止板２９Ｆ，２９Ｂが取り付けられているとともに、左固定フォーク１１Ｌ及び右固定フォーク１１Ｒには例えば合成ゴム製の前後のストッパ１５Ｆ，１５Ｂが、左先端フォーク３１Ｌ及び右先端フォーク３１Ｒには例えば合成ゴム製の前後のストッパ３６Ｆ，３６Ｂが取り付けられている。
したがって、図１及び図２（ａ）に示すように中間フォーク２１及び先端フォーク３１が伸びた状態では、中間フォーク２１の左右の後当止板２９Ｂ，２９Ｂが固定フォーク１１の左右の後ストッパ１５Ｂ，１５Ｂにより当止されるため、中間フォーク２１の前方への移動が規制されるとともに、該中間フォーク２１の左右の前当止板２９Ｆ，２９Ｆに先端フォーク３１の左右の前ストッパ３６Ｆ，３６Ｆが当止されるため、先端フォーク３１の前方への移動が規制される。
また、図３（ａ）に示すように中間フォーク２１及び先端フォーク３１が縮んだ状態では、中間フォーク２１の左右の前当止板２９Ｆ，２９Ｆが固定フォーク１１の左右の前ストッパ１５Ｆ，１５Ｆにより当止されるため、中間フォーク２１の後方への移動が規制されるとともに、該中間フォーク２１の左右の後当止板２９Ｂ，２９Ｂに先端フォーク３１の左右の後ストッパ３６Ｂ，３６Ｂが当止されるため、先端フォーク３１の後方への移動が規制される。
【００２６】
以上においては、固定フォーク１１に対して相対的にスライドする可動フォークが２段（中間フォーク２１及び先端フォーク３１）である３段構成のスライドフォーク装置について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、可動フォークが３段以上のものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係るスライドフォーク装置の平面図である。
【図２】可動フォーク（中間フォーク及び先端フォーク）が伸びた状態における左側フォークの縦断正面図であり、（ａ）はラック及びピニオン並びにストッパの構成を、（ｂ）はスライドガイド機構（上下のリニアガイド）の構成を示している。
【図３】可動フォーク（中間フォーク及び先端フォーク）が縮んだ状態における左側フォークの縦断正面図であり、（ａ）はラック及びピニオン並びにストッパの構成を、（ｂ）はスライドガイド機構（上下のリニアガイド）の構成を示している。
【図４】左側フォークの縦断背面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  スライドフォーク装置
２  回転駆動装置
３Ａ，３Ｂ  平歯車
４Ｒ，４Ｌ  軸受部材
５Ｒ，５Ｌ  ピニオン軸
６  大径ピニオン
７  小径ピニオン
８  連結軸
９Ｒ，９Ｌ  自在継手
１０  キー
１１  固定フォーク
１１Ｒ  右固定フォーク
１１Ｌ  左固定フォーク
１２  連結板
１３  スライドユニット
１４  ボルト
１５Ｆ，１５Ｂ  ストッパ
２１  中間フォーク
２１Ｒ  右中間フォーク
２１Ｌ  左中間フォーク
２２  ラック
２３  上連結板
２４  下連結板
２５，２６  レール
２７，２８  ボルト
２９Ｆ，２９Ｂ  当止板
３１  先端フォーク
３１Ｒ  右先端フォーク
３１Ｌ  左先端フォーク
３２  ラック
３３  連結板
３４  スライドユニット
３５  ボルト
３６Ｆ，３６Ｂ  ストッパ
４１  上リニアガイド
４２  下リニアガイド
【図１】
2008214050.tif 000003
【図２】
2008214050.tif 000004
【図３】
2008214050.tif 000005
【図４】
2008214050.tif 000006