(57)【要約】【課題】ユーザによる操作を必要とすることなくオンルートスクロール案内機能を実行することができるカーナビゲーション装置を提供する。【解決手段】経路案内機能の実行中に自車両が停止した場合にオンルートスクロール案内機能の実行を開始する。【選択図】図３
2008064614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地へ向かう経路の案内を行う経路案内手段と、
道路地図上の前記経路に沿って仮想自車両が走行する状態を表示し、当該仮想自車両の進行に応じて前記経路の案内を仮想的に行うオンルートスクロール案内機能を実行するオンルートスクロール案内手段と、を備えるカーナビゲーション装置であって、
前記オンルートスクロール案内手段は、前記経路案内手段による経路案内の実行中に自車両が停止した場合に、前記オンルートスクロール案内機能の実行を開始することを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】
前記オンルートスクロール案内手段は、道路地図上の経路に沿って仮想自車両が走行する状態と、その仮想自車両の位置に対応する経路案内情報、道路形態情報、及び周辺施設情報の少なくとも１つの情報と、を並べて表示することを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
前記オンルートスクロール案内手段は、前記自車両の停止した位置に対応する道路地図上の位置を仮想自車両の走行開始位置として設定するとともに、その設定した仮想自車両の走行開始位置から経路に沿った所定距離前方の位置を仮想自車両の走行終了位置として設定する走行開始終了位置設定手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のカーナビゲーション装置。
【請求項４】
前記オンルートスクロール案内手段は、前記仮想自車両の走行開始位置から走行終了位置までの経路の区間におけるオンルートスクロール案内機能の実行を所定回数繰り返すことを特徴とする請求項３記載のカーナビゲーション装置。
【請求項５】
前記オンルートスクロール案内手段は、前記仮想自車両の走行開始位置から走行終了位置までの経路の区間におけるオンルートスクロール案内機能の実行を所定回数繰り返した場合には、その後の前記区間と同一の区間におけるオンルートスクロール案内機能の実行を見送ることを特徴とする請求項４記載のカーナビゲーション装置。
【請求項６】
前記走行開始終了位置設定手段は、前記自車両が発進と停止を頻繁に繰り返す場合には、前回オンルートスクロール案内機能を実行して終了したときの仮想自車両の位置を、今回オンルートスクロール案内機能を実行する際の仮想自車両の走行開始位置として設定することを特徴とする請求項２〜５の何れか１項に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項７】
前記走行開始終了位置設定手段は、前回オンルートスクロール案内機能を実行して終了したときの仮想自車両の位置が、前記自車両が停止した位置に対応する道路地図上の位置よりも経路の進行方向に対し後方である場合には、前記自車両が停止した位置に対応する道路地図上の位置を仮想自車両の走行開始位置として設定することを特徴とする請求項６記載のカーナビゲーション装置。
【請求項８】
前記オンルートスクロール案内手段は、前記自車両が道路地図上の道路から外れた場所に位置する場合に、オンルートスクロール案内機能の実行を見送ること特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項９】
目的地へ向かう経路を検索する経路検索手段を備え、
前記オンルートスクロール案内手段は、前記経路検索手段が頻繁に経路を再検索する場合に、オンルートスクロール案内機能の実行を見送ることを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記オンルートスクロール案内手段は、前記仮想自車両が走行する状態を表示する際、前記仮想自車両の走行開始位置から走行終了位置までの経路の区間の道路形態に応じて、当該仮想自車両が経路に沿って移動する速さを変更することを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載のカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、目的地までの道路地図上の経路に沿って仮想自車両が走行する状態を表示し、この仮想車両の進行に応じて経路の案内を仮想的に行うオンルートスクロール案内機能を備えた装置がある（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。カーナビゲーション装置のユーザは、このオンルートスクロール案内機能を使用して、目的地までの仮想経路案内を実行させることで、これから走行する予定の経路の情報が得られる。
【特許文献１】特開２００３−２１５２９号公報
【特許文献２】特開２００４−３６１２３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載のものは、経路の出発地を出発する前にオンルートスクロール表示するものであるため、出発地を出発した後に再びオンルートスクロール表示させようとする場合、ユーザ自身がオンルートスクロール案内機能の実行を開始するための操作を要する。また、上記特許文献２のものは、出発前に全経路をオンルートスクロール（案内シミュレーション）するものであり、経路の出発地を出発した後にシミュレーションを行うものではない。
【０００４】
このように、従来のオンルートスクロール案内機能は、ユーザが、これから走行しようとする経路の情報や道路形態を知りたい場合（経路探索した直後だけでなく、自車両が信号で停止している時や渋滞で停止している時も含む）には、その都度、オンルートスクロール案内機能を選択して、スクロール開始／停止ボタンを押下したり、車両走行開始時に「現在地ボタン」を押下することが必要である。そのため、ユーザにとっては、これから走行しようとする経路の経路情報や道路形態を知るための操作が面倒である問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたもので、ユーザによる操作を必要とすることなくオンルートスクロール案内機能を実行することができるカーナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載のカーナビゲーション装置は、
目的地へ向かう経路の案内を行う経路案内手段と、
道路地図上の経路に沿って仮想自車両が走行する状態を表示し、当該仮想自車両の進行に応じて経路の案内を仮想的に行うオンルートスクロール案内機能を実行するオンルートスクロール案内手段と、を備えるものであって、
オンルートスクロール案内手段は、経路案内手段による経路案内の実行中に自車両が停止した場合に、オンルートスクロール案内機能の実行を開始するものである。
【０００７】
これにより、自車両に搭載されたカーナビゲーション装置で経路案内を行っている時に自車両が交差点等において赤信号で停車した際、オンルートスクロール案内機能の実行を自動的に開始することが可能となるので、オンルートスクロール案内機能の実行を開始するためのユーザによる操作が不要となる。その結果、ユーザは、経路案内中であっても、これから走行しようとする経路の情報や道路形態を知ることができるようになるのである。
【０００８】
請求項２に記載のように、オンルートスクロール案内手段は、道路地図上の経路に沿って仮想自車両が走行する状態と、その仮想自車両の位置に対応する経路案内情報、道路形態情報、及び周辺施設情報の少なくとも１つの情報と、を並べて表示することが好ましい。これにより、ユーザは、道路地図上の経路に沿って進行する仮想自車両の位置とともに、その位置における上記の各種情報を同時に把握することが可能になるからである。
【０００９】
請求項３に記載のカーナビゲーション装置によれば、オンルートスクロール案内手段は、自車両の停止した位置に対応する道路地図上の位置を仮想自車両の走行開始位置として設定するとともに、その設定した仮想自車両の走行開始位置から経路に沿った所定距離前方の位置を仮想自車両の走行終了位置として設定する走行開始終了位置設定手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
これにより、仮想自車両の走行開始位置から所定距離前方の走行終了位置までの経路の区間におけるオンルートスクロール案内機能を実行することができる。
【００１１】
なお、請求項４に記載のように、オンルートスクロール案内手段は、仮想自車両の走行開始位置から走行終了位置までの経路の区間におけるオンルートスクロール案内機能の実行を所定回数繰り返すようにすることで、同じ区間のオンルートスクロール案内機能の実行を開始するためのユーザによる操作が不要となるとともに、上記の各種情報を繰り返し確認することができるようになる。
【００１２】
また、請求項５に記載のように、オンルートスクロール案内手段は、仮想自車両の走行開始位置から走行終了位置までの経路の区間におけるオンルートスクロール案内機能の実行を所定回数繰り返した場合には、その後、その区間と同一の区間におけるオンルートスクロール案内機能の実行を見送るようにしてもよい。ユーザが確認した情報を過度に重複して提供しないようにするためである。
【００１３】
請求項６に記載のカーナビゲーション装置によれば、走行開始終了位置設定手段は、自車両が発進と停止を頻繁に繰り返す場合には、前回オンルートスクロール案内機能を実行して終了したときの仮想自車両の位置を、今回オンルートスクロール案内機能を実行する際の仮想自車両の走行開始位置として設定することを特徴とする。
【００１４】
例えば、渋滞区間等では発進と停止を頻繁に繰り返すことになるが、このような場合に自車両が停止する度にオンルートスクロール案内機能を実行させると、提供済みの情報を過度に重複して提供するようになる。
【００１５】
そこで、走行開始終了位置設定手段は、自車両が発進と停止を頻繁に繰り返す場合（例えば、自車両が発進して停止するまでの経過時間／走行距離が一定時間／一定距離に満たない場合）には、前回オンルートスクロール案内機能を実行して終了したときの仮想自車両の位置を、今回オンルートスクロール案内機能を実行する際の仮想自車両の走行開始位置として設定する。これにより、提供済みの情報を過度に重複して提供することがなくなる。
【００１６】
また、請求項７に記載のように、走行開始終了位置設定手段は、前回オンルートスクロール案内機能を実行して終了したときの仮想自車両の位置が、自車両が停止した位置に対応する道路地図上の位置よりも経路の進行方向に対し後方である場合には、自車両が停止した位置に対応する道路地図上の位置を仮想自車両の走行開始位置として設定することが好ましい。自車両が停止した位置から経路の後方の情報は、その多くがユーザにとって不要な情報となるからである。
【００１７】
請求項８に記載のカーナビゲーション装置によれば、オンルートスクロール案内手段は、自車両が道路地図上の道路から外れた場所に位置する場合に、オンルートスクロール案内機能の実行を見送ること特徴とする。
【００１８】
例えば、道路地図を表示するために用いられる地図データが新たに設置された道路のデータを含んでいない場合、その道路を自車両が走行すると、道路地図上では道路から外れた場所に位置するようになり、その結果、適切なオンルートスクロール案内機能を実行することができない。従って、自車両が道路地図上の道路から外れた場所に位置する場合には、オンルートスクロール案内機能の実行を見送ることで、不適切なオンルートスクロール案内を実行しないようにすることができるのである。
【００１９】
また、請求項９に記載のように、目的地へ向かう経路を検索する経路検索手段を備え、
オンルートスクロール案内手段は、経路検索手段が頻繁に経路を再検索する場合に、オンルートスクロール案内機能の実行を見送るようにするとよい。
【００２０】
経路の再検索が頻繁に行われるような場合、ユーザは、目的地へ向かう最終的な経路を決めかねている状況であると考えられる。このような状況でオンルートスクロール案内機能を実行すると、ユーザは、提供される情報を煩わしく感じるからである。
【００２１】
請求項１０に記載のカーナビゲーション装置によれば、オンルートスクロール案内手段は、仮想自車両が走行する状態を表示する際、仮想自車両の走行開始位置から走行終了位置までの経路の区間の道路形態に応じて、当該仮想自車両が経路に沿って移動する速さを変更することを特徴とする。
【００２２】
例えば、自車両が右左折する必要のない道路形態（直線的な形状の道路等）では、ユーザに経路案内情報、道路形態情報、周辺施設情報等を確認させるための時間は短い時間でよい。従って、このような道路形態の場合には、仮想自車両を速く移動させて表示することで、各種の情報を速やかに確認するだけの時間をユーザに与えることができる。
【００２３】
また、経路案内を必要とする分岐地点・合流地点・交差点等のように、自車両が右左折する必要のある道路形態（交差点等を拡大表示するような場合）では、ユーザに経路案内情報、道路形態情報、周辺施設情報等を確認させるための時間は、直線的な形状の道路の場合よりも長い時間必要である。従って、このような道路形態の場合には、仮想自車両を遅く移動させて（仮想自車両を一定時間停止させてもよい）表示することで、各種の情報を充分に確認するだけの時間をユーザに与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態であるカーナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。このカーナビゲーション装置１０は車両に搭載して使用されるもので、図１に示すように、自車両の現在位置を検出する位置検出器１１０、ユーザからの各種指示を入力するための操作部１２０、地図データや各種の情報を記録した外部記録媒体から地図データ等を入力する地図データ入力器１４０が制御回路１３５に各々接続されている。
【００２５】
また、カーナビゲーション装置１０は、道路地図表示画面やＴＶ画面等の各種表示を行うための表示装置１４５、各種の案内音声等を出力するための音声入出力装置１５０、各種のデータを記憶するための記憶装置１５５、自車両の各種情報の授受を行うための車両インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１６０、ブルートゥース（Bluetooth、登録商標）等の近距離無線通信を行うための無線通信機１７０が制御回路１３５に各々接続されて構成される。
【００２６】
制御回路１３５は、位置検出器１１０、操作部１２０、地図データ入力器１４０、記憶装置１５５、及び車両Ｉ／Ｆ部１６０からの入力信号に応じて各種処理を実行し、位置検出器１１０、操作部１２０、地図データ入力器１４０、表示装置１４５、音声出力装置１５０、記憶装置１５５、車両Ｉ／Ｆ部１６０、無線通信機１７０の各々の動作を制御する。
【００２７】
位置検出器１１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System、全地球測位システム）用の人工衛星からの送信電波をＧＰＳアンテナを介して受信し、自車両の位置、方位、速度等を検出するＧＰＳ受信機１１０ａ、自車両の回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ１１０ｂ、自車両の前後方向の加速度等から走行した距離を検出するための距離センサ１１０ｃ、地磁気から自車両の進行方位を検出するための地磁気センサ１１０ｄとを備えている。そして、これらの各センサ１１０ａ〜１１０ｄは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては、上述したうちの一部のセンサで構成してもよく、またステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００２８】
地図データ入力器１４０は、ネットワークデータとしての道路データ、位置特定の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ等の地図データ、施設を示すマークデータ、案内用の画像や音声データ等を含む各種のデータを入力するための装置である。これらのデータの記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、メモリカード等を用いることができる。
【００２９】
表示装置１４５は、カラー表示装置であり、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＣＲＴなどがあるが、そのいずれを用いてもよい。表示装置１４５の表示画面には、位置検出器１１０にて検出した自車両の現在位置と地図データ入力器１４０より入力された地図データとから特定した現在地を示す自車位置マーク、目的地までの案内経路、名称、目印、各種施設のマーク等の付加データとを重ねて表示することができる。また、施設のガイド情報も表示することができる。音声入出力装置１５０は、地図データ入力器１４０より入力した施設のガイド情報や各種案内の音声や、車両Ｉ／Ｆ部１６０を介して取得した情報の読み上げ音声を出力することができる。
【００３０】
車両Ｉ／Ｆ部１６０は、各種の外部情報を入出力するためのインターフェースであり、自車両の車両状態の検出信号や、図示しないラジオアンテナを介して受信したＦＭ放送信号や、道路近傍に配置されたＶＩＣＳ（道路交通情報システム）サービス用の固定局から受信した電波ビーコン信号及び光ビーコン信号等の各種信号を入力する。
【００３１】
無線通信機１７０は、狭域通信を行うためのものであり、例えば、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）、ブルートゥース、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ＵＷＢ（Ultra Wide Band、超広帯域無線）等が使用されている。
【００３２】
制御回路１３５は、何れも周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン等からなるマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに基づいて、各種制御を実行する。
【００３３】
この制御回路１３５は、位置検出器１１０からの各検出信号に基づき、座標（緯経度）及び進行方向（真北方向を０度とする方向角）の組として自車両の現在位置を算出する。そして、地図データ入力器１４０を介して読み込んだ現在位置付近の道路地図や、操作部１２０の操作によって指示された範囲の道路地図等を表示装置１４５に表示する道路地図表示機能を実行する。
【００３４】
また、制御回路１３５は、地図データ入力器１４０に格納された地点データに基づき、操作部１２０の操作に従って目的地となる施設を選択し、任意の出発地又は現在地から目的地までの最適な経路を自動的に検索する経路計算を行い、検索された目的地へ向かう経路の案内を行う経路案内機能を実行する。
【００３５】
また、制御回路１３５は、道路地図上の経路に沿って仮想自車両が走行する状態を表示し、この仮想自車両の進行に応じて経路の案内を仮想的に行うオンルートスクロール案内機能を実行する。カーナビゲーション装置１０のユーザは、この機能を使用して、目的地までの仮想経路案内を実行させることで、これから走行する予定の経路の情報が得られる。
【００３６】
このオンルートスクロール案内機能は、経路案内機能によって検索された経路（経路の全区間でもよいし一部の区間でもよい）を含む道路地図を表示し、表示された経路沿って仮想の自車両（仮想自車両）の位置を示す仮想自車位置マークを移動（オンルートスクロール）させ、仮想自車位置マークの進行に応じて仮想的に経路の案内を行うものである。例えば、仮想自車位置マークが経路上の案内ポイント（自車両が右左折する必要のある分岐地点・合流地点・交差点等）に近づいた場合に、その案内ポイントにおける経路案内情報、道路形態情報、周辺施設情報等を表示したり音声出力したりする。
【００３７】
ここで、従来のオンルートスクロール案内機能は、ユーザが、これから走行しようとする経路の情報や道路形態を知りたい場合（経路検索した直後だけでなく、自車両が信号で停止している時や渋滞で停止している時も含む）には、その都度、オンルートスクロール案内機能を選択して、スクロール開始／停止ボタンを押下したり、車両走行開始時に「現在地ボタン」を押下することが必要であった。そのため、ユーザにとっては、これから走行しようとする経路の経路情報や道路形態を知るための操作が面倒であった。
【００３８】
そこで、本実施形態のカーナビゲーション装置１０は、経路案内機能の実行中に自車両が停止した場合にオンルートスクロール案内機能の実行を開始するようにした。これにより、経路案内を行っている時に自車両が交差点等において赤信号で停車した際、オンルートスクロール案内機能の実行を自動的に開始することが可能となるので、オンルートスクロール案内機能の実行を開始するためのユーザによる操作が不要となる。その結果、ユーザは、経路案内中であっても、これから走行しようとする経路の情報や道路形態を知ることができるようになるのである。
【００３９】
次に、カーナビゲーション装置１０によるオンルートスクロール案内機能の動作について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。なお、このオンルートスクロール案内機能が実行される前に、予め目的地へ向かう経路が検索されており、その検索された経路の経路案内が実行中であり、さらに、オンルートスクロール案内機能の実行を自動的に開始するための自動開始設定がＯＮ（自動開始）に設定されているものとする。また、この自動開始設定は、ユーザの操作によって設定変更することができるものである。
【００４０】
先ず、図３に示すステップＳ１は、経路案内機能による経路案内の実行中に自車両が停止したかどうか判断する。このステップＳ１にて肯定判断した場合にはステップＳ２へ処理を進め、否定判断した場合にはステップＳ１２にて、経路案内を継続するとしてオンルートスクロール案内機能を終了する。
【００４１】
ステップＳ２では、後述するオンルートスクロール処理の実行回数（以下、スクロール回数）Ｎが２回であるかどうかを判断する。このステップＳ２にて肯定判断した場合にはステップＳ８へ処理を進め、否定判断した場合にはステップＳ３へ処理を移行する。ステップＳ３では、スクロール回数が０回であるかどうかを判断する。このステップＳ３にて肯定判断した場合にはステップＳ４へ処理を進め、否定判断した場合にはステップＳ５へ処理を進める。
【００４２】
ステップＳ４では、仮想自車両の走行開始位置である、仮想自車位置マークの移動を開始する道路地図上の位置（以下、オンルート開始位置ＯＳＴ）を自車両の現在地、すなわち、自車両の停止した位置に対応する道路地図上の位置に設定する。また、仮想自車両の走行終了位置である、仮想自車位置マークの移動を終了する道路地図上の位置（以下、オンルート終了位置ＯＥＮ）をオンルート開始位置ＯＳＴから経路に沿った所定距離前方（例えば、２［ｋｍ］前方）の位置に設定する。これにより、仮想自車両の走行開始位置から所定距離前方の走行終了位置までの経路の区間におけるオンルートスクロール処理を実行することができる。なお、この所定距離は、表示装置１４５に表示されている道路地図上の経路の最遠点までの距離としても良い。
【００４３】
また、ステップＳ４では、スクロール回数Ｎ＝０であるため、仮想自車位置マークの表示位置（以下、オンルート表示位置ＯＩＤ）をオンルート開始位置ＯＳＴと同じ位置に設定する。このように、オンルート開始位置ＯＳＴ、オンルート終了位置ＯＥＮ、及びオンルート表示位置ＯＩＤの各々の初期設定した後、ステップＳ１１へ処理を移行する。
【００４４】
ステップＳ５では、前回オンルートスクロール処理を実行して終了したときの仮想自車位置マークの位置（前回の最終的なオンルート表示位置ＯＩＤ＿ｅ）が自車両の現在地（自車両の停止した位置）に対応する道路地図上の位置よりも経路の進行方向に後方にあるかどうかを判断する。
【００４５】
このステップＳ５にて肯定判断した場合には、ステップＳ６にて自車両の現在地を今回のオンルート表示位置ＯＩＤに設定する。これは、自車両が停止した位置から経路の後方の情報はその多くがユーザにとって不要な情報となるため、ユーザに提供すべき情報を自車両の現在地より前方の情報に絞り込むためにである。一方、ステップＳ５にて否定判断した場合には、ステップＳ７にて前回の最終的なオンルート表示位置ＯＩＤ＿ｅを今回のオンルート表示位置ＯＩＤに設定する。ステップＳ６又はステップＳ７にてオンルート表示位置ＯＩＤの設定がなされると、ステップＳ１１へ処理を移行する。
【００４６】
ステップＳ８では、自車両が前回の停止から発進し、今回停止するまでの走行距離が一定距離（例えば、５００［ｍ］）以上であるかどうかを判断する。このステップＳ８にて肯定判断した場合には、ステップＳ９にてスクロール回数を初期化（０）に設定した後、ステップＳ４へ処理を進める。一方、このステップＳ８にて否定判断した場合には、ステップＳ１０では、ステップＳ７と同様に、前回の最終的なオンルート表示位置ＯＩＤ＿ｅを今回のオンルート表示位置ＯＩＤに設定する。
【００４７】
このステップＳ８は、自車両が発進と停止を頻繁に繰り返しているかどうかを判断している。すなわち、例えば、渋滞区間等では発進と停止を頻繁に繰り返すことになるが、このような場合に自車両が停止する度にオンルートスクロール案内機能を実行させると、提供済みの情報を過度に重複して提供するようになる。そこで、自車両が発進と停止を頻繁に繰り返す場合（例えば、自車両が発進して停止するまでの経過時間／走行距離が一定時間（例えば、３０秒／一定距離（例えば、５００［ｍ］に満たない場合）には、ステップＳ１０にて、オンルート表示位置ＯＩＤ＿ｅをオンルート表示位置ＯＩＤとして設定する。これにより、提供済みの情報を過度に重複して提供することがなくなる。
【００４８】
ステップＳ１１におけるオンルートスクロール処理について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。ステップＳ２１では、停止中の自車両が発進を開始したかどうかを判断する。このステップＳ２１にて肯定判断した場合には、ステップＳ２８以降の処理を行う。すなわち、ステップＳ２８にてオンルートスクロール表示を停止し、ステップＳ２９にて最終的なオンルート表示位置ＯＩＤ＿ｅを記憶し、ステップＳ３０にて経路案内を再開させて、本処理を終了する。このようにオンルートスクロール処理は、自車両が停止した後に走行開始(発進)すると、オンルートスクロール表示を中止して、経路案内を再開する。一方、ステップＳ２１にて否定判断した場合には、ステップＳ２２へ処理を進める。
【００４９】
ステップＳ２２では、オンルート表示位置ＯＩＤはオンルート終了位置ＯＥＮに対し、経路進行方向の後方に位置するかどうかを判断する。このステップＳ２２で肯定判断した場合にはステップＳ２６へ処理を移行し、否定判断した場合にはステップＳ２３に処理を進める。
【００５０】
ステップＳ２３では、スクロール回数Ｎが２回未満（０又は１回）であるかどうかを判断する。このステップＳ２３にて肯定判断した場合には、ステップＳ２４に処理を進めてオンルートスクロール案内が行われる。一方、ステップＳ２３にて肯定判断した場合には、本処理を終了する。
【００５１】
これにより、オンルートスクロール案内が２回繰り返されるようになるため、経路上の同じ区間のオンルートスクロール案内を開始するためのユーザによる操作が不要となるとともに、経路案内情報、道路形態情報、及び周辺施設情報等の各種情報を繰り返し確認することができるようになる。また、オンルートスクロール案内が２回繰り返された場合には、その後、その経路上の区間と同一の区間におけるオンルートスクロール案内の実行が見送られるようになるため、ユーザが確認した各種情報を過度に重複して提供しないようにすることができる。
【００５２】
ステップＳ２４では、スクロール回数Ｎに１を加え、ステップＳ２５では、ステップＳ４と同様の処理を行う。これは、仮想自車位置マークをオンルート開始位置ＯＳＴの位置から移動させるためである。
【００５３】
ステップＳ２６では、オンルート表示位置ＯＩＤに所定距離αを加えて、オンルート表示位置ＯＩＤを更新する。この所定距離αについては、オンルート開始位置ＯＳＴからオンルート終了位置ＯＥＮ（オンルート表示位置ＯＩＤからオンルート終了位置ＯＥＮでもよい）までの経路の区間の道路形態に応じて、その長さを変更するようにしてもよい。これは、本オンルートスクロール処理が繰り返し実行されることで、道路形態に応じて仮想自車位置マークが経路に沿って移動する速さを変更するためである。
【００５４】
例えば、自車両が右左折する必要のない道路形態（直線的な形状の道路等）では、ユーザに経路案内情報、道路形態情報、周辺施設情報等を確認させるための時間は短い時間でよい。従って、このような道路形態の場合には、仮想自車位置マークを速く移動させて表示することで、各種の情報を速やかに確認するだけの時間をユーザに与えることができる。
【００５５】
また、経路案内を必要とする分岐地点・合流地点・交差点等のように、自車両が右左折する必要のある道路形態（交差点等を拡大表示するような場合）では、ユーザに経路案内情報、道路形態情報、周辺施設情報等を確認させるための時間は、直線的な形状の道路の場合よりも長い時間必要である。従って、このような道路形態の場合には、仮想自車位置マークを遅く移動させて（仮想自車位置マークを一定時間停止させてもよい）表示することで、各種の情報を充分に確認するだけの時間をユーザに与えることができる。
【００５６】
ステップＳ２７では、ステップＳ２６にて更新されたオンルート表示位置ＯＩＤにおける経路案内情報、道路形態情報、周辺施設情報等をユーザに案内するためのオンルートスクロール案内を行う。図２に示すように、オンルートスクロール案内では、道路地図上に描画された自車位置マークは表示したまま、その自車位置マークとは異なる表示態様（例えば、自車位置マークよりは薄い表示や色を変更した表示）で仮想自車位置マークを道路地図上に表示する。そして、仮想自車位置マークのみが経路上を移動（オンルートスクロール）する表示を行うとともに、この仮想自車位置マークの道路地図上の描画位置に応じた経路案内情報、道路形態情報、周辺施設情報等の各種情報を並べて表示する。これにより、ユーザは、道路地図上の経路に沿って進行する仮想自車位置マークの位置とともに、その位置における上記の各種情報を同時に把握することが可能になる。なお、仮想自車位置マークの移動に伴って仮想的な音声案内を行ってもよい。
【００５７】
このように、本実施形態のカーナビゲーション装置１０は、経路案内機能の実行中に自車両が停止した場合にオンルートスクロール案内機能の実行を開始するため、オンルートスクロール案内機能の実行を開始するためのユーザによる操作が不要となる。
【００５８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することができる。
【００５９】
（変形例１）
例えば、自車両が道路地図上の道路から外れた場所に位置する場合には、オンルートスクロール案内機能の実行を見送るようにしてもよい。これは、道路地図を表示するために用いられる地図データが新たに設置された道路のデータを含んでいない場合、その道路を自車両が走行すると、道路地図上では道路から外れた場所に位置するようになり、その結果、適切なオンルートスクロール案内機能を実行することができないからである。
【００６０】
従って、自車両が道路地図上の道路から外れた場所に位置する場合には、オンルートスクロール案内機能の実行を見送ることで、不適切なオンルートスクロール案内を実行しないようにすることができるようになる。
【００６１】
（変形例２）
経路を頻繁に再検索する場合には、オンルートスクロール案内機能の実行を見送るようにするとよい。経路の再検索が頻繁に行われるような場合、ユーザは、目的地へ向かう最終的な経路を決めかねている状況であると考えられる。このような状況でオンルートスクロール案内機能を実行すると、ユーザは、提供される情報を煩わしく感じるからである。
【００６２】
（変形例３）
本実施形態のオンルートスクロール案内機能は、表示装置１４５に道路地図が表示されている場合にのみ実行するようにし、ＴＶ画像や前方ステレオ画像が表示されている場合には実行しないようにしてもよい。
【００６３】
（変形例４）
本実施形態のオンルートスクロール案内機能は、自車両のシフトレンジが「Ｄレンジ」である場合にのみ実行するようにしても良い。また、経路に高速道路が含まれている場合には、自車両がその高速道路を走行する場合に限り、オンルートスクロール案内機能の実行を見送るようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】カーナビゲーション装置１０の全体構成を示すブロック図である。
【図２】オンルートスクロール表示の一例を示す図である。
【図３】オンルートスクロール案内機能の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】オンルートスクロール案内機能におけるオンルートスクロール処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１０  カーナビゲーション装置
１１０  位置検出器
１１０ａ  ＧＰＳ受信機
１１０ｂ  ジャイロスコープ
１１０ｃ  距離センサ
１１０ｄ  地磁気センサ
１２０  操作部
１３５  制御回路
１４０  地図データ入力器
１４５  表示装置
１５０  音声入出力装置
１５５  記憶装置
１６０  車両Ｉ／Ｆ部
１７０  無線通信機
【図１】
2008064614.tif 000003
【図２】
2008064614.tif 000004
【図３】
2008064614.tif 000005
【図４】
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