(57)【要約】【課題】ユーザ定義の複数の特定地点に立ち寄って目的地まで案内するについて、案内経路の設定を、迅速により行い得るようにする。【解決手段】カーナビゲーション装置１は、制御装置２と、位置検出器３と、地図データベース４と、表示装置５と、スピーカ５ａと、外部メモリ１０などを備えて構成される。外部メモリ１０は、特定地点を記憶すると共に、グループ内経路を記憶する。制御装置２は、複数の特定地点を任意のグループに属させ、当該グループに開始点と終点とを設定し、当該開始点及び終点の間の経路を計算する。さらに、出発地から前記開始点までの第１の経路、終点から目的地までの第２の経路を夫々計算し、これら第１の経路及び第２の経路と、前記外部メモリ１０に記憶されたグループ内経路を合わせて特定地点経由経路を設定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを用いて出発地から目的地までの案内経路を計算して設定する経路設定手段と、
この経路設定手段により設定された案内経路を案内する経路案内手段と、
を備えたナビゲーション装置において、
ユーザ定義の特定地点を前記地図データと対応付けた状態で記憶する特定地点記憶手段と、
前記特定地点が複数あるときに当該特定地点を任意のグループに属させ、当該グループに開始点と終点とを設定するグループ設定手段と、
このグループ設定手段により設定されたグループの開始点及び終点の間の経路を計算して設定するグループ内経路設定手段と、
このグループ内経路設定手段により設定された前記グループ内経路を記憶するグループ内経路記憶手段と
を備え、
前記経路設定手段は、出発地から目的地までの案内経路を計算するときに、出発地から前記開始点までの第１の経路を計算すると共に、前記終点から目的地までの第２の経路を計算し、これら第１の経路及び第２の経路と、前記グループ内経路記憶手段に記憶されたグループ内経路を合わせて特定地点経由経路を設定する特定地点経由経路設定機能を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記特定地点経由経路設定機能は、前記第１の経路の所要距離及び第２の経路の所要距離が共に予め定められた許容距離以下であることを条件に前記特定地点経由経路を設定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記特定地点経由経路設定機能は、前記第１の経路の所要距離又は第２の経路の所要距離が、前記許容距離を超え、且つ当該超過距離が予め設定された準許容距離以下である場合には、前記特定地点経由経路を設定するか否かをユーザに選択させ、該選択結果が特定地点経由経路を設定する選択結果であるときには特定地点経由経路を設定することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記特定地点経由経路設定機能は、ユーザ側の操作により無効化可能に構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出発地から目的地までの案内経路を計算して設定する経路設定機能を備えたナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーション装置には、現在位置（或いはユーザが設定した出発地）からユーザが入力した目的地までの案内経路を計算して設定する経路設定機能が設けられており、この経路設定機能には、ユーザが設定した立寄り地点を通過する案内経路を計算する補助機能も付加されているのが一般的である（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、特定地点に車両が接近したことを報知する技術として特許文献２に示されるナビゲーション装置がある。
【特許文献１】特開平８−１７２７８号公報
【特許文献２】特開２００４−３７１６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、目的地までの案内経路から大きく離れていない位置に、ユーザ定義の特定地点、例えばユーザが必ず通りたいと思う特定地点（思い出がある場所、景観が良い場所など）が存在する場合に、その特定地点を経由する案内経路を計算させるためには、その都度、上記特定地点を立寄り地点として設定する操作が必要になり、その操作が煩雑になるという問題点があった。
【０００５】
また特許文献２に記載の技術では、特定地点についてユーザに報知するものであるが、この特定地点が出発地と目的地との間にあるような場合に、立ち寄るかどうかの判断はしておらず、また立ち寄る場合の経路設定もしていない。
【０００６】
また、特定地点として、多数あって、そのうちのいくつかを経由して目的地に行きたいというユーザの要望も最近増加しているが、前述した特許文献１、２に記載の技術では、立ち寄りたい前記特定地点が多数あるような場合、出発地、この多数の特定地点、目的地を順に通る経路を計算することは、経路計算に時間がかかる懸念がある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザ定義の複数の特定地点に立ち寄って目的地まで案内するについて、案内経路の設定を、迅速により行い得るようになるナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の手段によれば、特定地点記憶手段に記憶されたユーザ定義の複数の特定地点を、グループ設定手段により、任意のグループに属させ且つ当該グループの開始点と終点とを設定し、グループ内経路設定手段により、当該グループの開始点から終点までの経路を予め設定し、この設定したグループ内経路をグループ内経路記憶手段に記憶（登録）しておく。そして、特定地点経由経路設定機能により、特定地点経由経路を設定するときには、複数の特定地点を通る経路は、既に計算されてグループ内経路記憶手段に記憶されているから、出発地から前記開始点までの第１の経路を計算すると共に、終点から目的地までの第２の経路を計算し、この第１の経路及び第２の経路と、前記グループ内経路を合わせるだけで済み、経路計算が極めて迅速化される。従って、ユーザ定義の複数の特定地点に立ち寄って目的地まで案内するについて、案内経路の設定を、迅速により行い得る。
【０００９】
この場合、前記特定地点経由経路設定機能は、前記第１の経路の所要距離及び第２の経路の所要距離が共に予め定められた許容距離以下であることを条件に前記特定地点経由経路を設定する構成としても良い（請求項２の発明）。このようにすることにより、特定地点を経由する経路が短いときには、特定地点経由経路を設定し、特定地点を経由する経路が長いときには、特定地点経由経路を設定しない（特定地点を通らない経路を設定する）ことになり、実用価値を高め得る。
【００１０】
また、前記特定地点経由経路設定機能は、前記第１の経路の所要距離又は第２の経路の所要距離が、前記許容距離を超え、且つ当該超過距離が予め設定された準許容距離以下である場合には、前記特定地点経由経路を設定するか否かをユーザに選択させ、該選択結果が特定地点経由経路を設定する選択結果であるときには特定地点経由経路を設定するようにしても良い（請求項３の発明）。
【００１１】
前記第１の経路の所要距離又は第２の経路の所要距離が、前記許容距離を若干超えるような場合、ユーザは特定地点を経由するか迷うことが多い。この点、上記請求項３の発明によれば、前記第１の経路の所要距離又は第２の経路の所要距離が、前記許容距離を超え、且つ当該超過距離が予め設定された準許容距離以下である場合には、前記特定地点経由経路を設定するか否かをユーザに選択させるから、ユーザの意思を確認して特定地点経由経路を設定するかどうかを決定でき、便利である。
【００１２】
また、前記特定地点経由経路設定機能は、ユーザ側の操作により無効化可能に構成されていても良い（請求項４の発明）。このようにすると、特定地点経由経路設定機能が不要な場合には、これをユーザ側で無効にでき、実際の使用上において便利となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明をカーナビゲーション装置に適用した一実施例について図面を参照しながら説明する。
図１には、全体の電気的構成が機能ブロックの組み合わせにより概略的に示されている。この図１において、カーナビゲーション装置１は、そのナビゲーション動作を制御する機能を有した制御装置２（経路設定手段、経路案内手段、グループ設定手段、グループ内経路設定手段に相当）に対して、位置検出器３、地図データベース４、表示手段である表示装置５、操作スイッチ群６、リモコンセンサ７、音声コントローラ８、音声認識装置９、外部メモリ１０（特定地点記憶手段、グループ内経路記憶手段に相当）、ＶＩＣＳ受信機１１、音声出力手段を兼用するオーディオ装置１２などを接続して構成されている。
【００１４】
制御装置２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェース及びこれらを接続するバスラインなど（何れも図示せず）を備えたマイクロコンピュータにより構成されている。これらのうち、ＲＯＭには、カーナビゲーション用のプログラムなどが格納され、ＲＡＭにはプログラム実行時の処理データの他に地図データベース４から取得した道路地図データやＶＩＣＳ受信機１１が受信した道路交通情報などが一時的に格納される。
【００１５】
位置検出器３は、例えば、ＧＰＳ用人工衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信機１３、ヨーレートを検出するためのジャイロセンサ１４、車両の走行距離を検出するための距離センサ１５、車両のピッチング方向の傾斜角を検出するための傾斜角センサ１６などを含んで構成されており、車両の現在位置情報を計算する部分である。
【００１６】
地図データベース４は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ或いはＨＤＤ、不揮発性の半導体メモリなどのような大容量の情報記録媒体を利用して構成されたものであり、地図表示のための地図描画用データ、マップマッチングや経路探索、経路誘導などの種々の処理に必要な道路データ、交差点の詳細データから成る交差点データ、背景レイヤのための背景データ、地名などを表示するための地名データの他に、施設名称を例えば５０音順に並べた施設名称データベース、電話番号と施設の対応を示す電話番号データベースなど、多様な地図データが記憶されている。
【００１７】
表示装置５は、地図画面などを表示するための例えばカラー液晶ディスプレイを含んで構成されており、車両の運転席近傍に設置される。この表示装置５の画面には、通常時において縮尺を複数段階に変更可能な道路地図が表示されると共に、その表示に重ね合わせて、車両の現在位置及び進行方向を示すポインタが表示されるようになっている。また、周知のダイクストラ法を用いて行われる目的地までの経路計算結果に基づいた経路案内機能の実行時には、道路地図に重ね合わせた状態で進むべき案内経路（誘導経路）が強調表示されるようになっている。さらに、ユーザ（一般的には車両の運転者）による目的地などの検索及び入力のための各種のメニュー画面及び入力画面、並びに各種のメッセージ・インフォメーションやヘルプ画面なども表示されるようになっている。
【００１８】
操作スイッチ群６は、表示装置５の周辺に配置されたメカニカルスイッチや当該表示装置５のディスプレイ上に形成されたタッチパネルスイッチなどから成り、その操作に応じて、カーナビゲーション装置１に係る各種機能（例えば、地図縮尺変更、メニュー表示選択、目的地設定、経路探索、経路案内開始、現在位置修正、表示画面変更、音量調整など）の実行を指示する種々の操作コマンドを発生して制御装置２に与える構成となっている。
【００１９】
リモコンセンサ７は、リモコン７ａからのリモコン信号、つまり、上述したカーナビゲーション装置１に係る各種機能の実行を指示するための種々の操作コマンドを含む信号を制御装置２に与えるために設けられている。
【００２０】
音声コントローラ８は、音声合成回路及びアンプなどを含んで構成されたもので、音声認識装置９を制御すると共に、音声入力があった運転者などに対し、スピーカ８ａ（音声出力手段）を通じてトークバック出力制御（音声出力）する。また、制御装置２からの音声情報（経路案内のためのメッセージや画面操作に係るガイダンスなど）をスピーカ８ａから出力すると共に、音声認識装置９による音声認識結果を制御装置２に与える処理を実行する。
【００２１】
音声認識装置９は、マイクロホン９ａからの音声入力をデジタルデータに変換する音声抽出部、音声認識用の比較パターン候補辞書を含んで成る音声認識部などを備えたもので、ユーザが発した音声を認識した結果を音声コントローラ８経由で制御装置２に与える構成となっている。尚、音声認識装置９は、前記操作スイッチ群６による種々の操作コマンドに対応した音声コマンドを識別できる構成となっており、この音声コマンドによりカーナビゲーション装置１に係る前述の各種機能の実行を指示できるようになっている。
【００２２】
外部メモリ１０は、フラッシュメモリなどのデータ書き換え可能な不揮発性メモリやＨＤＤなどにより構成されたもので、電源オフ時にも消去してはいけない特定データを記憶したり、頻繁に使用するデータを地図データベースからコピーして利用したりするなどの用途のために設けられている。尚、外部メモリ１０は、リムーバブルメディアにより構成しても良い。
【００２３】
ＶＩＣＳ受信機１１は、ＶＩＣＳセンサユニットやＦＭ多重放送受信機（何れも図示せず）などを備えたもので、例えばＶＩＣＳセンサユニットがＶＩＣＳ局から受信した光／電波ビーコンなどによる道路交通情報やＦＭ多重放送受信機が受信したＦＭ多重放送からの道路交通情報を制御装置２に与える構成となっている。
【００２４】
オーディオ装置１２は、音源ユニット、チューナ、アンプ、多チャンネルスピーカなどを含んで構成されたもので、音源ユニット或いはチューナからの音声信号を多チャンネルスピーカから再生出力する動作を制御装置２からの指令に応じて実行する。上記音源ユニットとしては、多連装ＣＤチェンジャ、ＨＤＤ、ＭＤなどが設けられるものであるが、特に、前記地図データベース４がＨＤＤにより構成されている場合、或いは前記外部メモリ１０がＨＤＤにより構成されている場合には、当該ＨＤＤを音源ユニットとして兼用可能である。また、前記スピーカ８ａは、オーディオ装置の多チャンネルスピーカの１チャンネルを利用して構成することも可能である。
【００２５】
制御装置２は、操作スイッチ群６やリモコンセンサ７を通じて入力された操作コマンドや音声認識装置９から入力された音声コマンドに基づいて、周知の地図表示機能、経路計算機能、経路案内機能、電話番号検索機能、郵便番号検索機能、マップコード（登録商標）のような固有コードを利用した検索機能、５０音検索機能、ジャンル別検索機能、最寄り施設検索機能、目的地登録機能、地点登録機能など、多種多様な支援機能に係る処理を実行するように構成されているが、本発明の要旨に直接的に関係した機能として、経路設定手段（特定地点経由経路設定機能が含まれる）、経路案内手段、グループ設定手段、グループ内経路設定手段としての機能を備えている。
【００２６】
そこで、以下においては、これらの各手段の機能について図２〜図９を参照しながら説明する。
即ち、制御装置２は、まず、特定地点経由経路設定機能を働かせるためには、ユーザ側において、特定地点を外部メモリ１０に予め登録（記憶）しておく。つまり、カーナビゲーション装置で周知のように、表示装置５で表示された現在地点、または住所入力による地点、電話番号入力による地点などをユーザが登録操作をすることで、外部メモリ１０にあらかじめ登録する。上記特定地点には当該地点に関する名称（例えば「初デートの場所」とか、「プロポーズした場所」、「海のきれいな場所」、「遊園地」、「バーベキュー好適地」、「子供用施設の整った公園」など）が付けられている。
【００２７】
そして、制御装置２は、この登録された特定地点を任意のグループに属させ、当該グループに開始点と終点とを設定し（グループ設定手段）、当該グループの開始点及び終点の間の経路（グループ内経路）を計算して設定し（グループ内経路設定手段）、当該グループ内経路を外部メモリ１０に予め記憶する。この制御を図４のフローチャートに従って説明する。
【００２８】
ステップＲ１では、特定地点を任意のグループに属させるグループ化処理を次のように行う。グループ名として、図７に示すように、例えば「思い出の地点コース」と、「愉快なコース」と、「綺麗なコース」などがある。このグループ名は、予めユーザによって入力設定されていても良いし、デフォルトで設定しておいても良い。この図７は表示装置５の表示画面を示しており、適宜の操作によりこの表示画面が現出するようになっている。この図７において、「思い出の地点コース」表示部分や、「愉快なコース」、あるいは「綺麗なコース」などの表示部分の横の「編集」表示部分上に形成されたタッチパネルスイッチをユーザが押圧操作して、前記予め登録された特定地点をそれぞれ対応する「コース」のグループに属させる。
【００２９】
図８には「思い出の地点コース」のグループに属する特定地点を示しており、この「思い出の地点コース」のグループに属する特定地点としては、「初デートの場所」、「プロポーズした場所」、「海のきれいな場所」、その他（図８には図示しない）がある。このグループ化の際には、当該グループにおける開始点と、終点とがユーザによって設定されるようになっている。この場合、開始点に相当する特定地点を設定し、終点に相当する特定地点を設定する。また、各特定地点について、曲の有無、及び曲選択を付随して設定できるようになっている。さらに、各特定地点についての、該特定地点の内容などに関連する文字情報を付随して設定できるようにもなっている。
【００３０】
さらに、制御装置２は、例えば、前述したグループ化処理の後に、各グループについて、その特定地点を経由する経路を通るか否か、つまり特定地点経由経路設定機能を有効化するか無効化するかの入力操作を促すための表示画面を図９に示すように、表示装置２に現出させるようにしている。この場合、ユーザが「はい」表示部分のタッチパネルスイッチを押し操作すれば、特定地点経由経路設定機能の有効化が設定され、「いいえ」表示部分のタッチパネルスイッチを押し操作すれば、特定地点経由経路設定機能の無効化が設定される。
【００３１】
図４のステップＲ２では、例えばユーザがグループ化終了のための入力をするなどして、グループ化終了コマンドの入力があったか否かを判断し、終了コマンドの入力がないときには、ステップＲ３に移行して、グループ化された特定地点が１つであるか否かを判断し、１つであるときに、ステップＲ４で「１つ」であることを意味するためのフラグをセットする。１つでない場合には、ステップＲ５に移行してグループ化できる上限値（例えば「５」、これは予め設定されていても良いし、ユーザで設定しても良い）に達したか否かを判断する。
【００３２】
前記ステップＲ２で、終了であることが判断されると、及びステップＲ５で「ＹＥＳ」とされると、ステップＲ６で、前記開始点と終点との間の経路（グループ内経路）を計算し設定する。そして、ステップＲ７でこのグループ内経路を記憶する。
【００３３】
ここで、図５には例えば「思い出の地点コース」グループに属する各特定地点の位置を示している。そして、図６には、グループ内経路の設定例を示している。
そして、制御装置２は、図２及び図３のフローチャートに示すように目的地までの経路案内（特定地点経由経路設定機能を含む）を実行する。ステップＰ１で、目的地がセットされると、ステップＰ２で特定地点経由経路設定機能が有効か否かを判断し、有効でなければ（ステップＰの「ＮＯ」）、ステップＰ３で特定地点経由をしない通常の案内経路を設定し、ステップＰ４で、当該設定された経路を案内する。この経路案内は、表示装置５の表示画面に地図を表示すると共に、自車両の進行すべき経路を強調表示し、そして、スピーカ８ａにより音声ガイダンスを出力することなどを行う。
【００３４】
ステップＰ２で有効であることが判断されると（「ＹＥＳ」）、ステップＰ５に移行して、出発地から開始点までの第１の経路を計算すると共に、終点から目的地までの第２の経路を計算し、ステップＰ６で、第１の経路での所要距離、及び第２の経路がいずれも予め定められた許容距離（例えば３０ｋｍ）以下であるか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、ステップＰ１０に移行して、前記第１の経路と、第２の経路と、前述した予め記憶されているグループ内経路とを合わせた経路を特定地点経由経路として設定する。
【００３５】
前記ステップＰ６で、第１の経路での所要距離、及び第２の経路のいずれかが前記許容距離を超えたことが判断されると（「ＮＯ」）、ステップＰ７に移行して、該許容距離を超えた距離（超過距離）が予め定められた準許容距離（例えば２ｋｍ）以下であるか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、ステップＰ８に移行して、ユーザに特定地点経由経路を設定するか否かを選択させるための画面表示を行い、ユーザに選択入力させる。
【００３６】
そして、次のステップＰ９で特定地点経由経路設定を選択したことが判断されると（「ＹＥＳ」）、前述のステップＰ１０に移行して、前記第１の経路と、第２の経路と、前述した予め記憶されているグループ内経路とを合わせた経路を特定地点経由経路として設定する。そして、「ＮＯ」であるときには、前述のステップＰ３に移行して、特定地点経由をしない通常の案内経路を設定する。
【００３７】
ここで、ステップＰ４において、特定地点経由経路が設定されている場合には、図３に示すように、特定地点の接近に伴い、特定地点に関連する音声による案内を行う。すなわち、ステップＱ１では、自車両の現在位置が更新されたか否か（予め設定された単位距離以上走行したか否か）を判断し、「ＮＯ」のときには車両停止していると判断してリターンする。このステップＱ１で「ＹＥＳ」であるときには、ステップＱ２に移行して、特定地点に接近したか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、当該特定地点に関連する音声（曲を含む）が付随しているか否かを判断し、付随していれば、音声（音楽を含む）データをスピーカ８ａから出力し、ステップＱ５で文字情報が付随していることが判断されると（「ＹＥＳ」）、ステップＱ６で文字情報を音声データ合成して出力する。これにて、特定地点であることをユーザに知らせると共に、当該特定地点に付随するユーザ指定の情報（音楽など）を出力する。
【００３８】
このような本実施例によれば、外部メモリ１０に記憶されたユーザ定義の複数の特定地点を、任意のグループに属させ且つ当該グループの開始点と終点とを設定し、当該グループの開始点から終点までの経路を予め設定を計算し、このグループ内経路を前記外部メモリ１０に記憶しておくようにした。従って、特定地点経由経路を設定するときには、複数の特定地点を通る経路が、既に計算されて外部メモリ１０に記憶されているから、出発地から前記開始点までの第１の経路を計算すると共に、終点から目的地までの第２の経路を計算し、この第１の経路及び第２の経路と、前記グループ内経路を合わせるだけで済み、経路計算が極めて迅速化される。従って、ユーザ定義の複数の特定地点に立ち寄って目的地まで案内するについて、案内経路の設定を、迅速により行い得る。
【００３９】
この場合、本実施例によれば、前記第１の経路の所要距離及び第２の経路の所要距離が共に予め定められた許容距離以下であることを条件に前記特定地点経由経路を設定するから、特定地点を経由する経路が短いときには、特定地点経由経路を設定し、特定地点を経由する経路が長いときには、特定地点経由経路を設定しない（特定地点を通らない経路を設定する）ことになり、実用価値を高め得る。
【００４０】
また、本実施例によれば、前記第１の経路の所要距離又は第２の経路の所要距離が、前記許容距離を超え、且つ当該超過距離が予め設定された準許容距離以下である場合には、前記特定地点経由経路を設定するか否かをユーザに選択させ、該選択結果が特定地点経由経路を設定する選択結果であるときには特定地点経由経路を設定するようにしたから、ユーザの意思を確認して特定地点経由経路を設定するかどうかを決定でき、便利である。
【００４１】
また本実施例によれば、特定地点経由経路設定機能を、ユーザ側の操作により無効化できるようにしたから、特定地点経由経路設定機能が不要な場合には、これをユーザ側で無効にでき、実際の使用上において便利となる。
【００４２】
その他、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、例えば以下のような変形または拡張が可能である。特定地点をグループ化する場合には、特定地点を地点登録するときに予めグループ化しておいても良い。グループの開始点と終点は、グループ内の特定地点ではなく、グループの所定の範囲のどこかの地点に設定しても良い。また、カーナビゲーション装置に限らず、歩行者などが使用するポータブル型のナビゲーション装置、或いはナビゲーション機能付きの携帯電話やＰＤＡなどにも適用可能である。地図データを記憶するための地図データベース４を設ける構成としたが、外部の地図データベースから通信手段を通じて地図データを取得する構成としても良い。
【００４３】
外部メモリ１０を本発明でいう特定地点記憶手段、グループ内経路記憶手段として利用する構成としたが、地図データベース４がＨＤＤなどのようにデータの書き換え及び保存が可能な手段により構成されている場合には、当該地図データベース４を上記各記憶手段として機能させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施例を示す装置全体の電気的構成を示す機能ブロック図
【図２】制御装置による制御内容を示すフローチャート（その１）
【図３】制御装置による制御内容を示すフローチャート（その２）
【図４】制御装置による制御内容を示すフローチャート（その３）
【図５】特定地点の位置を概略的に示す図
【図６】グループ内経路を含む特定地点経由経路を概略的に示す図
【図７】表示装置での表示画面例を示す図（その１）
【図８】表示装置での表示画面例を示す図（その２）
【図９】表示装置での表示画面例を示す図（その３）
【符号の説明】
【００４５】
１はカーナビゲーション装置（ナビゲーション装置）、２は制御装置（経路設定手段、経路案内手段、グループ設定手段、グループ内経路設定手段）、３は位置検出器、４は地図データベース、５は表示装置、８ａはスピーカ、１０は外部メモリ（特定地点記憶手段、グループ内経路記憶手段）、１２はオーディオ装置を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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