(57)【要約】【課題】装置サイズの大型化を伴うことなく、装置内部の信号線のオープン故障を検出することができるセンサ回路を提供する。【解決手段】モールドＩＣ１９は、自身に内蔵された磁気センサＩＣ１６でブレーキペダルの踏込操作を検出し、磁気センサＩＣ１６の検出信号を基に制御ＩＣ１７が作動して、ブレーキペダル操作無し時には一端子からＬ信号を他端子からＨ信号を出力し、ブレーキペダル操作有り時には一端子からＨ信号を他端子からＬ信号を出力する。制御ＩＣ１７は、磁気センサＩＣ１６から得る検出信号とブリッジ回路１６ａの一磁気抵抗Ｒ３の途中から取り出した分圧出力とを比較することにより、磁気センサＩＣ１６と制御ＩＣ１７とを繋ぐ信号出力線３３ｃのオープン故障有無を自己診断する。自己診断機能は、信号出力線３３ｃのオープン故障を検出した際、その旨を外部に通知すべく一端子及び他端子から共にＬ信号を出力するように動作する。【選択図】図４
2008286706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者による操作部の操作を検出回路で検出し、当該検出回路に配線を介して接続された制御回路が、該検出回路から得た検出信号を前記操作部の操作に応じた出力信号として機器に出力して当該機器を作動させるセンサ回路において、
前記検出回路の検出部位である一検出素子から出力の一部分を比較用出力として取り出す取出手段と、
前記検出回路の前記検出信号を変換してこれを前記出力信号として出力する過程で、前記検出回路の前記検出信号と前記取出手段から得た前記比較用出力とを比較することで、前記配線のうち出力用配線が取付先に取り付いているか否かのオープン故障有無を判定し、当該出力用配線がオープン状態である場合にはその旨を通知し得る信号を前記出力信号として出力する自己診断機能を持つ作動回路と
を備えたことを特徴とするセンサ回路。
【請求項２】
前記取出手段は、前記検出素子として複数の抵抗素子をブリッジ状に組んだブリッジ回路において、当該抵抗素子の抵抗パターンの途中から前記出力用配線を引き出す構成であることを特徴とする請求項１に記載のセンサ回路。
【請求項３】
前記作動回路は、前記検出回路が出力する前記検出信号を１操作入力として得て前記操作部の操作状態を判定し、当該操作部の操作状態に応じて信号値組み合わせが切り換わる２出力を生成しつつ、該２出力を出力端子から各々対応する前記機器に出力することで当該機器を作動させる１入力２出力式であり、前記出力用配線がオープン状態であると判定した場合、前記２出力を異常通知の信号値組み合わせで出力することを特徴とする請求項１又は２に記載のセンサ回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作部の操作を検出してその操作に応じた出力信号を機器に出力することにより、機器を操作部の操作に応じた状態で作動させるセンサ回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１１に示すように、操作者が操作部８１を用いて行う操作を検出し、２出力端子８２，８３の一方からＨレベル信号を出力しつつ他方からＬレベル信号を出力する動作を、操作部８１の操作有無に応じて信号のＨ／Ｌレベルを切り換えて行う操作判定装置８４がある。この種の操作判定装置８４は、操作部８１の操作有無を検出する検出ＩＣ８５と、この検出ＩＣ８５から得る信号出力（電圧出力）を基にして出力端子８２，８３の一方からＨレベル信号（電圧出力）を出力させつつ他方からＬレベル信号（電圧出力）を出力する制御ＩＣ８６とを持ち、出力端子８２，８３に各々接続された第１装置８７及び第２装置８８に、動作指令としてＨレベル信号やＬレベル信号を出力することによりこれら装置８７，８８を作動させる。
【０００３】
この操作判定装置８４の具体的な動作としては、操作部８１が操作されていないことを検出ＩＣ８５で検出すると、一方の出力端子８２からＬレベル信号を出力するとともに他方の出力端子８３からＨレベル信号を出力し、Ｌレベル信号を与えた第１装置８７を停止状態にしつつ、Ｈレベル信号を与えた第２装置８８を起動状態にする。また、操作判定装置８４は、操作部８１が操作されたことを検出ＩＣ８５で検出すると、一方の出力端子８２からＨレベル信号を出力するとともに他方の出力端子８３からＬレベル信号を出力し、Ｈレベル信号を与えた第１装置８７を起動状態にしつつ、Ｌレベル信号を与えた第２装置８８を停止状態にする。
【０００４】
検出ＩＣ８５や制御ＩＣ８６は、自身の接続端子（例えば接続ピン）が取り付け先の基板に種々の接合法を用いて取り付けられている。ところで、これら検出ＩＣ８５や制御ＩＣ８６は、振動発生環境下での操作判定装置８４の使用や経年変化等を原因として基板上の接合部分から剥がれ、ＩＣと基板とを繋ぐ配線がオープン状態となる状況下に陥る懸念がある。こうなると、検出ＩＣ８５と制御ＩＣ８６とが信号線を介して電気的に接続されない状態に陥り、検出ＩＣ８５の検出信号が制御ＩＣ８６に出力される状態とならず、操作部８１の操作を操作判定装置８４で正常に検出できない問題が生じる。
【０００５】
そこで、この対応策としては、操作部８１の操作量（操作有無）を検出する検出ＩＣ８５に、その操作検出を行う検出素子８９を２つ設け、操作検出を一方の検出素子８９ａの検出出力を用いて行いつつ、これら２つの検出素子８９ａ，８９ｂの両検出信号を制御ＩＣ８６に送って制御ＩＣ８６で配線オープン状態を監視する、いわゆる二重系の技術を用いる対応策が考えられる。制御ＩＣ８６は、検出素子８９ａ，８９ｂから得る検出信号が異なる値をとるか否かを見ることで、信号線のオープン状態、即ち検出ＩＣ８５及び制御ＩＣ８６間の配線系故障有無を監視する。検出ＩＣ８５として磁気検出素子（磁気抵抗素子、ホール素子等）を用いた二重系の技術は、例えば特許文献１，２等に開示されている。
【特許文献１】特開平９−２９２２０２号公報
【特許文献２】特開平８−４９５７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、検出ＩＣ８５に二重系の技術を用いた場合、検出ＩＣ８５と制御ＩＣ８６とを繋ぐ信号線のオープン故障、即ち操作判定装置８４の故障を見ることはできても、検出ＩＣ８５に２つの検出素子８９ａ，８９ｂを設ける必要があることから、検出ＩＣ８５ひいては操作判定装置８４の部品サイズが大型化する問題があった。また、検出ＩＣ８５に２つの検出素子８９ａ，８９ｂを設けると、この場合は検出素子８９に２部品分のコストを要することから、検出ＩＣ８５ひいては操作判定装置８４の部品コストが高くなる問題もあった。
【０００７】
本発明の目的は、装置サイズの大型化を伴うことなく、装置内部の信号線のオープン故障を検出することができるセンサ回路を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記問題点を解決するために、本発明では、操作者による操作部の操作を検出回路で検出し、当該検出回路に配線を介して接続された制御回路が、該検出回路から得た検出信号を前記操作部の操作に応じた出力信号として機器に出力して当該機器を作動させるセンサ回路において、前記検出回路の検出部位である一検出素子から出力の一部分を比較用出力として取り出す取出手段と、前記検出回路の前記検出信号を変換してこれを前記出力信号として出力する過程で、前記検出回路の前記検出信号と前記取出手段から得た前記比較用出力とを比較することで、前記配線のうち出力用配線が取付先に取り付いているか否かのオープン故障有無を判定し、当該出力用配線がオープン状態である場合にはその旨を通知し得る信号を前記出力信号として出力する自己診断機能を持つ作動回路とを備えたことを要旨とする。
【０００９】
この構成によれば、例えばノブ等から成る操作部が操作された際には、この操作が検出回路によって検出され、検出回路からはその操作状態に応じた検出信号が、制御回路（即ち、作動回路）に出力される。作動回路は、検出回路から得たこの検出信号を操作部の操作に応じた出力信号として出力して機器を作動させる。作動回路は、検出回路から検出信号を得て出力信号を機器に供給する際、検出回路及び制御回路（即ち、作動回路）を繋ぐ出力用配線が正常に取付先に取り付いているか否かを見る自己診断として、同時に取出手段から検出回路の出力の一部である比較用出力を取り込み、これらの値を比較して出力用配線のオープン故障有無判定を行う。
【００１０】
ところで、検出信号の値と比較用出力の値と見比べてみると、比較用出力は検出回路の出力の一部であることから、取り得る値関係は検出信号が比較用出力を上回る。そこで、検出回路及び制御回路を繋ぐ出力用配線が正常に取付先に取り付いていれば、検出信号は比較用出力を上回る状態で作動回路に入り込む。よって、作動回路は検出回路から検出信号を入力した際、この検出信号が比較用出力より上回っていれば、検出回路及び制御回路を繋ぐ出力用配線が取付先に正常に取り付いていると判定し、検出信号を操作部に応じた出力信号として機器に出力して、これら機器をその時の操作に応じた作動状態で作動させる。
【００１１】
一方、作動回路は検出回路から検出信号を入力した際、この検出信号が比較用出力を下回っていれば、検出回路及び制御回路を繋ぐ出力用配線が取付先に正常に取り付いておらず、出力用配線がオープン状態であると判定する。出力用配線がオープン状態であると判定した作動回路は、出力用配線が異常である旨を通知し得る信号、即ち異常通知を出力信号として機器等に出力する。この種の異常通知を入力した機器は、出力用配線がオープン状態となってセンサ回路を故障していると認識し、例えばその時にセンサ回路が出力した出力信号を破棄するなどの対応をとる。
【００１２】
従って、本構成においては、検出回路に１組のみの検出素子を設け、この検出素子から検出回路の出力として得る検出信号と、この検出素子の出力の一部分として取り出した比較用出力とを比較することによって、出力用配線のオープン故障有無を判定する。このため、出力用配線のオープン故障有無を判定するに際しては、検出回路に必要となる検出素子は１組で済むことから、この時の検出回路の回路サイズが小さく済むことになる。よって、出力用配線のオープン故障有無を判定するに際して、二重系を用いた場合の懸念事項であった検出回路ひいてはセンサ回路の大型化が生じ難くなり、回路サイズの大型化を伴うことなく、出力用配線のオープン故障を検出することが可能となる。
【００１３】
本発明では、前記取出手段は、前記検出素子として複数の抵抗素子をブリッジ状に組んだブリッジ回路において、当該抵抗素子の抵抗パターンの途中から前記出力用配線を引き出す構成であることを要旨とする。
【００１４】
この構成によれば、抵抗パターンの途中から配線を引き出すだけの簡単な構成で、出力用配線のオープン故障有無を判定することが可能となり、出力用配線のオープン故障有無を見るに際して複雑な構造をとる懸念が生じ難くなる。
【００１５】
本発明では、前記作動回路は、前記検出回路が出力する前記検出信号を１操作入力として得て前記操作部の操作状態を判定し、当該操作部の操作状態に応じて信号値組み合わせが切り換わる２出力を生成しつつ、該２出力を出力端子から各々対応する前記機器に出力することで当該機器を作動させる１入力２出力式であり、前記出力用配線がオープン状態であると判定した場合、前記２出力を異常通知の信号値組み合わせで出力することを要旨とする。
【００１６】
この構成によれば、出力用配線がオープン故障時には作動回路が異常通知を機器側に出力するが、作動回路が１入力２出力式の回路であれば、この異常通知が例えば信号のＨレベル及びＬレベルの組み合わせで表現可能である。よって、例えば仮に異常通知をパルス周期変更やパルス幅変更で表現すると、作動回路にこの信号発信を満たし得る特別な発振回路等が必要となり、作動回路の複雑化を招く懸念があるが、本例の場合はこの種の回路複雑化の懸念はないので、作動回路の回路構造が複雑化することがない。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、装置サイズの大型化を伴うことなく、装置内部の信号線のオープン故障を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化したセンサ回路の一実施形態を図１〜図１０に従って説明する。
図１に示すように、車両１においてその車体後部位置には、車両１に制動操作が加えられたことを後続車両に通知するストップランプ（ブレーキランプ）２が設けられている。ストップランプ２は、例えば電球やＬＥＤ等から成り、運転者がブレーキペダル３を踏み込んだ際に点灯する状態となる。また、ストップランプ２がテールランプで兼用される場合には、ブレーキペダル３が踏み込み操作された際、テールランプが通常時の数倍の光量で点灯する。なお、ブレーキペダル３が操作部に相当する。
【００１９】
車両１には、運転操作負荷軽減を目的とした一運転操作機能としてクルーズコントロールシステム４が搭載されている。クルーズコントロールシステム４は、アクセルペダル５が踏み込み操作されていなくても、運転者が通常走行中に速度設定指示を出して設定しておいた設定速度で、前方の走行車両６との車間距離を保ちつつ車両１を定速走行させる運転システムである。クルーズコントロールシステム４は、車内のステアリングホイール付近に設けられたクルーズコントロールセレクタスイッチ（図示略）がオン操作されると起動状態となり、クルーズコントロールキャンセルスイッチ（図示略）が操作されたり或いはブレーキペダル３が踏み込まれたりすると解除状態となる。
【００２０】
車両１には、図３に示すように、操作者がブレーキペダル３を踏み込み操作してストップランプ２及びクルーズコントロールシステム４を作動させる際の操作検出系として操作判定装置７が設けられている。操作判定装置７には、この操作判定装置７の各種電子部品が組み付けられたASSY部品として操作検出ユニット８が設けられている。操作検出ユニット８には、車載バッテリ＋Ｂに繋がる電源コネクタ端子９と、ＧＮＤ（グランド）に繋がるＧＮＤコネクタ端子１０と、イグニッション電源に繋がるＩＧコネクタ端子１１とが設けられている。また、操作検出ユニット８には、ストップランプ２のコントロールユニットであるストップランプＥＣＵ１２にケーブル等の電気配線を介して繋がるＳ/Ｌコネクタ端子１３と、クルーズコントロールシステム４のコントロールユニットであるクルーズコントロールＥＣＵ１４に同じくケーブル等の電気配線を介して繋がるＣ/Ｃコネクタ端子１５とが設けられている。なお、ストップランプＥＣＵ１２及びクルーズコントロールＥＣＵ１４が機器を構成し、Ｓ/Ｌコネクタ端子１３及びＣ/Ｃコネクタ端子１５が出力端子を構成する。
【００２１】
操作検出ユニット８には、操作判定装置７の各種ＩＣ部品（本例は磁気センサＩＣ１６及び制御ＩＣ１７）が樹脂モールド１８（図２参照）により封止されたモールドＩＣ１９が設けられている。モールドＩＣ１９は、図２に示すように、操作検出ユニット８のASSY基板２０に対して複数箇所で半田により取り付け固定されている。本例のモールドＩＣ１９には、図３に示すように、電源コネクタ端子９に繋がるＶbb半田接合部２１と、ＧＮＤコネクタ端子１０に繋がるＧＮＤ半田接合部２２と、ＩＧコネクタ端子１１に繋がるＶIG半田接合部２３とが設けられている。また、モールドＩＣ１９には、Ｓ/Ｌコネクタ端子１３に繋がるＬout端子半田接合部２４と、Ｃ/Ｃコネクタ端子１５に繋がるＣout端子半田接合部２５とが設けられている。なお、磁気センサＩＣ１６が検出回路に相当し、制御ＩＣ１７が制御回路及び作動回路を構成する。
【００２２】
モールドＩＣ１９のＩＣ部品である磁気センサＩＣ１６及び制御ＩＣ１７は、各々が単体で独立したＩＣチップから成り、ワイヤボンディングによってモールドＩＣ１９のＩＣ基板２６（図２参照）に実装されている。ワイヤボンディングは、図２に示すように、配線ワイヤ２７をツール（超音波ワイヤボンダ）で接合先に押しつけて超音波振動で擦りつけることにより、その時に発生する摩擦熱で配線ワイヤ２７を接合先に固着する接合方法であって、配線ワイヤ２７の一端がＩＣ部品２８に固着され、配線ワイヤ２７の他端がＩＣ基板２６のリードフレーム２９に固着された配線接続状態をとる。
【００２３】
磁気センサＩＣ１６は、図４に示すように、ブレーキペダル３に取り付けられた磁石３０から付与される磁界の変化を見ることで、ブレーキペダル３の踏み込み操作を磁気式に検出するセンサ部品である。本例の磁気センサＩＣ１６は、複数の磁気抵抗から成るＭＲＥセンサであって、本例においては４つの磁気抵抗Ｒ１〜Ｒ４のブリッジ回路１６ａから成る。磁気センサＩＣ１６は、磁気抵抗Ｒ１と磁気抵抗Ｒ４との間の中間電位と、磁気抵抗Ｒ２と磁気抵抗Ｒ３との間の中間電位との間の電位差を、自身に付与される磁界の向きに応じて変化する検出信号Ｓout（図３参照）として出力する。なお、磁気抵抗Ｒ１〜Ｒ４が検出素子及び抵抗素子を構成し、このうちの磁気抵抗Ｒ３が一検出素子に相当する。
【００２４】
図４に示すように、磁気センサＩＣ１６は、ワイヤボンディングによってＩＣ基板２６に取り付けられていることから、ワイヤボンディングにより生成するワイヤ接合部位を複数箇所に持つ。本例においては、操作判定装置７の電源に繋がる第１ワイヤ接合部３１ａと、ＧＮＤに繋がる第２ワイヤ接合部３１ｂと、磁気抵抗Ｒ２及び磁気抵抗Ｒ３間の中間端子に繋がる第３ワイヤ接合部３１ｃと、磁気抵抗Ｒ１及び磁気抵抗Ｒ４間の中間端子に繋がる第４ワイヤ接合部３１ｄとが形成されている。
【００２５】
ブレーキペダル３が踏み込み操作された際、ブレーキペダル３に取着された磁石３０の向きが、固定側の磁気センサＩＣ１６に対して変化することから、磁石３０から磁気センサＩＣ１６に付与される磁界の向きが変化する。磁気センサＩＣ１６は、ブレーキペダル３が操作されていない時、図５に示すように検出信号Ｓoutとして「０」付近の信号値を出力し、ブレーキペダル３が踏み込み操作されるに従い、信号値が交流波形をとって大きくなるような検出信号Ｓoutを出力する。
【００２６】
また、本例の磁気センサＩＣ１６は、図４に示すように、ブリッジ回路１６ａを構成する４つの磁気抵抗のうちの一磁気抵抗の分圧出力Ｓxo（図３参照）が外部へ取り出し可能に形成され、本例においては４つの磁気抵抗Ｒ１〜Ｒ４のうちＲ３の分圧出力Ｓxoが取り出されている。磁気センサＩＣ１６は、磁気抵抗Ｒ３の抵抗パターン途中の中間電位と、磁気抵抗Ｒ１及び磁気抵抗Ｒ４の中間電位との電位差を分圧出力Ｓxoとして制御ＩＣ１７に出力する。磁気抵抗Ｒ３の抵抗パターン途中の中間電位は、図６に示すように、磁気抵抗Ｒ３の抵抗パターンの途中に中間端子３２を形成し、ここから配線を引き出すことによって電位取り出しがなされている。磁気センサＩＣ１６には、磁気抵抗Ｒ３の中間端子３２と繋がるワイヤボンディング接合部位として図４に示すセンサ側診断ワイヤ接合部３１ｅが形成されている。なお、分圧出力Ｓxoが比較用出力に相当する。
【００２７】
制御ＩＣ１７は、このモールドＩＣ１９（即ち、操作判定装置７）を統括制御するＩＣ部品であって、図４に示すように、ＩＣ基板２６上のリードフレーム３３ａ〜３３ｄを介して磁気センサＩＣ１６と接続されている。また、本例の制御ＩＣ１７は、ブリッジ回路１６ａの磁気抵抗Ｒ３におけるその中間端子３２の電位を見るべく、リードフレーム（以下、ダイアグ線と記す）３３ｅを介して磁気抵抗Ｒ３の中間端子３２にも接続されている。制御ＩＣ１７は、磁気センサＩＣ１６から取得した検出信号Ｓoutを基に２出力を生成しつつ、磁気センサＩＣ１６の出力配線、即ちリードフレーム３３ｃがオープン状態になっていないか否かを見る自己診断機能（ダイアグ機能）を持つＩＣ部品である。なお、リードフレーム３３ａ〜３３ｄが配線を構成し、このうちの信号出力線３３ｃが出力用配線に相当する。
【００２８】
制御ＩＣ１７には、主電源の電圧を変電してＩＣ作動用の電源を作り出す内部電源３４と、入力信号を所定値まで増幅して出力する２つの増幅アンプ３５，３６と、２入力信号値の高低を比較してその比較結果に応じてＨレベル又はＬレベルの信号を出力する２つの作動コンパレータ３７，３８とが設けられている。また、制御ＩＣ１７には、１入力信号を２出力信号として変換出力しつつその時にダイアグ線３３ｅがオープン状態か否かの自己診断機能も持つ論理回路３９と、制御ＩＣ１７内のスイッチング素子として働く第１トランジスタ４０及び第２トランジスタ４１とが設けられている。
【００２９】
制御ＩＣ１７は、ワイヤボンディングによってＩＣ基板２６に取り付けられていることから、磁気センサＩＣ１６と同様にワイヤボンディングにより生成するワイヤ接合部位を複数持つ。本例においては、Ｖb b半田接合部２１に繋がる第５ワイヤ接合部４２ａと、ＧＮＤ半田接合部２２に繋がる第６ワイヤ接合部４２ｂと、ＶIG半田接合部２３に繋がる第７ワイヤ接合部４２ｃと、Ｌout端子半田接合部２４に繋がる第８ワイヤ接合部４２ｄと、Ｃout端子半田接合部２５に繋がる第９ワイヤ接合部４２ｅとが形成されている。
【００３０】
また、制御ＩＣ１７は、ワイヤボンディングによって生成される第１０〜１３ワイヤ接合部４４ａ〜４４ｄ及び制御側診断ワイヤ接合部４４ｅを介して磁気センサＩＣ１６に接続されている。具体的に言うと、制御ＩＣ１７は、第１０ワイヤ接合部４４ａがリードフレーム３３ａを介して磁気センサＩＣ１６の第１ワイヤ接合部３１ａに、第１１ワイヤ接合部４４ｂがリードフレーム３３ｂを介して磁気センサＩＣ１６の第２ワイヤ接合部３１ｂに、第１２ワイヤ接合部４４ｃがリードフレーム（以下、これを信号出力線と記す）３３ｃを介して磁気センサＩＣ１６の第３ワイヤ接合部３１ｃに、第１３ワイヤ接合部４４ｄがリードフレーム３３ｄを介して磁気センサＩＣ１６の第４ワイヤ接合部３１ｄに、制御側診断ワイヤ接合部４４ｅがダイアグ線３３ｅを介して磁気センサＩＣ１６のセンサ側診断ワイヤ接合部３１ｅに各々接続されている。なお、ワイヤ接合部３１ｅ，４４ｅ及び中間端子３２が取出手段を構成する。
【００３１】
内部電源３４は、＋側端子が第５ワイヤ接合部４２ａに繋がり、−側端子が第１０ワイヤ接合部４４ａに繋がっている。このため、本例の内部電源３４は、制御ＩＣ１７にＩＣ作動用電源を供給することに加え、自身の−側端子が磁気センサＩＣ１６に繋がっていることから、動作時においては磁気センサＩＣ１６にも電流を流すことによって、磁気センサＩＣ１６にもＩＣ作動用電源を供給する。内部電源３４の−側端子（第１０ワイヤ接合部４４ａ）と第６ワイヤ接合部４２ｂとの間には、２つの抵抗４５，４６が直列接続され、本例においては内部電源３４による高電位側から順に第１抵抗４５、第２抵抗４６となっている。
【００３２】
第１増幅アンプ３５は、２つの入力端子のうち＋側入力端子が第１２ワイヤ接合部４４ｃに繋がり、−側入力端子が第１３ワイヤ接合部４４ｄに繋がり、出力端子が第１作動コンパレータ３７の＋側入力端子に繋がっている。このため、第１増幅アンプ３５は、２つの入力端子のうち＋側入力端子が磁気センサＩＣ１６の磁気抵抗Ｒ２及び磁気抵抗Ｒ３の中間端子に繋がり、−側入力端子が磁気センサＩＣ１６の磁気抵抗Ｒ１及び磁気抵抗Ｒ４の中間端子に繋がる接続状態をとる。よって、第１増幅アンプ３５は、磁気センサＩＣ１６から検出信号Ｓoutを入力し、この検出信号Ｓoutを所定値まで増幅して第１作動コンパレータ３７に出力する。
【００３３】
第２増幅アンプ３６は、２つの入力端子のうち＋側入力端子が制御側診断ワイヤ接合部４４ｅに繋がり、−側入力端子が第１３ワイヤ接合部４４ｄに繋がり、出力端子が第２作動コンパレータ３８の＋側入力端子に繋がっている。このため、第２増幅アンプ３６は、２つの入力端子のうち＋側入力端子が磁気センサＩＣ１６の磁気抵抗Ｒ３におけるその中間端子３２に繋がり、−側入力端子が磁気センサＩＣ１６の磁気抵抗Ｒ１及び磁気抵抗Ｒ４の中間端子に繋がる接続状態をとる。よって、第２増幅アンプ３６は、磁気センサＩＣ１６から分圧出力Ｓxoを入力し、この分圧出力Ｓxoを所定値まで増幅して第２作動コンパレータ３８に出力する。
【００３４】
第１作動コンパレータ３７は、２つの入力端子のうち−側入力端子が第１抵抗４５及び第２抵抗４６の中間位置に接続され、出力端子が論理回路３９に接続されている。第１作動コンパレータ３７は、＋側入力端子で入力する第１増幅アンプ３５の第１アンプ出力Ｖamp1が、−側入力端子で入力する基準電位よりも高ければ、第１コンパレータ出力Vcmp1としてＨレベル信号を論理回路３９に出力し、一方で第１増幅アンプ３５の第１アンプ出力Ｖamp1が基準電位よりも低ければ、第１コンパレータ出力Ｖcmp1としてＬレベル信号を論理回路３９に出力する。
【００３５】
第２作動コンパレータ３８は、２つの入力端子のうち−側入力端子が第１抵抗４５及び第２抵抗４６の中間位置に接続され、出力端子が論理回路３９に接続されている。第２作動コンパレータ３８は、−側入力端子で入力する第２増幅アンプ３６の第２アンプ出力Ｖamp2が、−側入力端子で入力する基準電位よりも高ければ、第２コンパレータ出力Ｖcmp2としてＨレベル信号を論理回路３９に出力し、一方で第２増幅アンプ３６の第２アンプ出力Ｖamp2が基準電位よりも低ければ、第２コンパレータ出力Ｖcmp2としてＬレベル信号を論理回路３９に出力する。
【００３６】
ところで、第１作動コンパレータ３７の入力電位である第１増幅アンプ３５のアンプ出力Ｖamp1は、磁気センサＩＣ１６のブリッジ回路１６ａにおいてその磁気抵抗Ｒ３に生じる電圧に相当するのに対し、第２作動コンパレータ３８の入力電位である第２増幅アンプ３６のアンプ出力Ｖamp2は、この磁気抵抗Ｒ３の一部分に生じる電圧に相当する。よって、これらアンプ出力Ｖamp1，Ｖamp2を見比べた場合、第２増幅アンプ３６のアンプ出力Ｖamp2よりも、第１増幅アンプ３５のアンプ出力Ｖamp1の方が高い値をとる。このため、ブレーキペダル３が踏み込み操作されて磁気センサＩＣ１６の検出信号Ｓoutが増加していった際には、第２作動コンパレータ３８よりも第１作動コンパレータ３７が先に入力電位が基準電位を超える状態になることから、この場合はまず先に第１作動コンパレータ３７が作動し、所定の時間差を持って続いて第２作動コンパレータ３８が作動を開始する動作順序をとる。
【００３７】
論理回路３９は、ＡＮＤ回路やＯＲ回路等の各種論理回路群を組み合わせたものであって、自身の出力端子が第１トランジスタ４０のベース端子と第２トランジスタ４１のゲート端子とに接続されている。また、本例の論理回路３９は、Ｓ/Ｌコネクタ端子１３及びＣ/Ｃコネクタ端子１５の各々から出力される矩形波信号Ｖout（図３参照）が、ブレーキペダル３の踏み込み操作の有無に応じてＨＬレベルが切り換えて出力されるような回路となっている。本例の場合は、図７の真理値表４７に示すように、ブレーキペダル３が踏み込み操作されていない際には、Ｓ/Ｌコネクタ端子１３からＬレベル信号を出力しつつＣ/Ｃコネクタ端子１５からＨレベル信号を出力可能で、ブレーキペダル３が踏み込み操作された際には、Ｓ/Ｌコネクタ端子１３からＨレベル信号を出力しつつＣ/Ｃコネクタ端子１５からＬレベル信号を出力可能である。なお、矩形波信号Ｖoutが出力信号に相当する。
【００３８】
第１トランジスタ４０は、本例においてｎｐｎ型トランジスタであって、エミッタ端子が第６ワイヤ接合部４２ｂ（ＧＮＤ半田接合部２２）に繋がり、コレクタ端子が第８ワイヤ接合部４２ｄ（Ｌout端子半田接合部２４）に繋がっている。また、第２トランジスタ４１は、本例において例えばＭＯＳＦＥＴから成り、ドレイン端子が第７ワイヤ接合部４２ｃ（ＶIG半田接合部２３）に繋がり、ソース端子が第９ワイヤ接合部４２ｅ（Ｃout端子半田接合部２５）に繋がっている。
【００３９】
図３に示すように、操作検出ユニット８には、Ｌout端子半田接合部２４とＳ/Ｌコネクタ端子１３との間に第３トランジスタ４８が設けられている。この第３トランジスタ４８は、エミッタ端子が電源コネクタ端子９に繋がり、コレクタ端子がＳ/Ｌコネクタ端子１３に繋がり、ベース端子がＬout端子半田接合部２４に繋がっている。第３トランジスタ４８のエミッタ端子と電源コネクタ端子９との間には、過電圧保護用の第３抵抗４９が接続されている。第３トランジスタ４８のコレクタ端子とＳ/Ｌコネクタ端子１３との間にも、同様の過電圧保護用の第４抵抗５０が接続されている。第３トランジスタ４８のコレクタ端子及び第４抵抗５０間の中間位置とＧＮＤコネクタ端子１０との間には、操作検出ユニット８の電気回路に発生し得るノイズを除去可能な第１コンデンサ５１と、ＧＮＤ側からの逆流電流を防止するダイオード５２とが直列に並んだ状態で接続されている。
【００４０】
ＩＧコネクタ端子１１とＶIG半田接合部２３との間には、過電圧保護用の第５抵抗５３が接続されている。ＶIG半田接合部２３及び第５抵抗５３間の中間位置と、第１コンデンサ５１及びダイオード５２間の中間位置との間には、操作検出ユニット８の電気回路に発生し得るノイズを除去可能な一対の第２コンデンサ５４及び第３コンデンサ５５が直列に並んだ状態で接続されている。また、Ｃ/Ｃコネクタ端子１５とＣout端子半田接合部２５との間には、過電圧保護用の第６抵抗５６が接続されている。Ｃout端子半田接合部２５及び第６抵抗５６間の中間位置と、第１コンデンサ５１及びダイオード５２間の中間位置との間にも、ノイズ除去用の第４コンデンサ５７が接続されている。電源コネクタ端子９及び第３トランジスタ４８間の中間位置と、ＧＮＤ半田接合部２２及びダイオード５２の中間位置との間にも、同様のノイズ除去用の第５コンデンサ５８及び第６コンデンサ５９が直列に並ぶ状態で接続されている。
【００４１】
制御ＩＣ１７は、磁気センサＩＣ１６から得る検出信号Ｓoutを基に、ストップランプ２及びクルーズコントロールシステム４の一方を作動させ、他方を停止させるように動作させる。本例の制御ＩＣ１７は、ブレーキペダル３が操作されていない際、Ｓ/Ｌコネクタ端子１３からＬレベル信号をストップランプＥＣＵ１２に出力してストップランプ２を消灯させつつ、Ｃ/Ｃコネクタ端子１５からＨレベル信号をクルーズコントロールＥＣＵ１４に出力してクルーズコントロールシステム４を作動可能状態にする。また、制御ＩＣ１７は、ブレーキペダル３が操作された際、Ｓ/Ｌコネクタ端子１３からＨレベル信号をストップランプＥＣＵ１２に出力してストップランプ２を点灯させつつ、Ｃ/Ｃコネクタ端子１５からＬレベル信号をクルーズコントロールＥＣＵ１４に出力してクルーズコントロールシステム４を作動解除状態にする。
【００４２】
論理回路３９は、このように磁気センサＩＣ１６の検出信号Ｓoutを基に２出力を生成する際に、磁気センサＩＣ１６から得た分圧出力Ｓxoを用いて、制御ＩＣ１７（即ち、操作判定装置７）の出力が正常か否かを見る自己診断機能を持った回路である。本例の論理回路３９は、磁気センサＩＣ１６及び制御ＩＣ１７間の信号出力線３３ｃがそのワイヤ接合部位で剥離するなどを原因として信号出力線３３ｃがオープン状態となったか否かを見る回路であって、信号出力線３３ｃがオープン状態となっていると認識した際、この旨を他機器に通知すべくＳ/Ｌコネクタ端子１３及びＣ/Ｃコネクタ端子１５の両者からＬレベル信号を出力させる。
【００４３】
例えば、ストップランプＥＣＵ１２に信号出力線３３ｃのオープン故障有無の判定認識を行わせる際、この種のストップランプＥＣＵ１２は既出のケーブル等の電気配線を介して、Ｓ/Ｌコネクタ端子１３及びＣ/Ｃコネクタ端子１５の両者に接続されている。このような故障有無判定認識機能を持ったストップランプＥＣＵ１２は、Ｓ/Ｌコネクタ端子１３及びＣ/Ｃコネクタ端子１５の両者からＬレベル信号を入力すると、この信号入力を以て操作判定装置７（制御ＩＣ１７）が故障したと認識し、例えば操作判定装置７の動作を強制終了したり、或いはその旨をユーザに通知したりするなどの動作対応をとる。
【００４４】
次に、本例の操作判定装置７の動作を図７の真理値表４７を用いて説明する。
操作者によるブレーキペダル３の踏み込み操作が行われていない場合、磁気センサＩＣ１６は低電位の検出信号Ｓout及び分圧出力Ｓxoを出力する信号出力状態をとるので、検出信号Ｓoutを入力する第１増幅アンプ３５と、分圧出力Ｓxoを入力する第２増幅アンプ３６とが、両者ともにＬレベル信号を出力する。このとき、第１作動コンパレータ３７は、第１増幅アンプ３５から高電位の出力信号を得る状態をとらないことから、第１コンパレータ出力Ｖcmp1としてＬレベル信号を論理回路３９に出力し、第２作動コンパレータ３８も同様に第２コンパレータ出力Ｖcmp2としてＬレベル信号を論理回路３９に出力する。よって、論理回路３９は、２つの作動コンパレータ３７，３８から共にＬレベル信号を入力することを以て、第１トランジスタ４０をオフするとともに、第２トランジスタ４１をオンする。
【００４５】
制御ＩＣ１７は、第１トランジスタ４０がオフ状態となっていることから、Ｌout端子半田接合部２４の出力がハイインピーダンス（Hi-Z）状態をとるとともに、一方で第２トランジスタ４１がオン状態となっていることから、Ｃout端子半田接合部２５からはハイインピーダンスに変えてＨレベル信号を出力する。このようにＬout端子半田接合部２４の出力がハイインピーダンス状態をとると、第３トランジスタ４８はオフ状態を維持する。これにより、操作検出ユニット８は、Ｓ/Ｌコネクタ端子１３からＬレベル信号をストップランプＥＣＵ１２に出力するとともに、Ｃ/Ｃコネクタ端子１５からＨレベル信号をクルーズコントロールＥＣＵ１４に出力する。
【００４６】
ストップランプＥＣＵ１２は、操作検出ユニット８のＳ/Ｌコネクタ端子１３からＬレベル信号を入力すると、ストップランプ２を消灯状態にする。一方、クルーズコントロールＥＣＵ１４は、操作検出ユニット８のＣ/Ｃコネクタ端子１５からＨレベル信号を入力すると、クルーズコントロールシステム４の動作モードを作動可能状態とする。動作モードが動作可能状態となったクルーズコントロールＥＣＵ１４は、この条件下においてクルーズコントロールセレクタスイッチが操作されたことを検出すると、その操作検出を以てクルーズコントロールシステム４を起動してシステムを作動させる。
【００４７】
続いて、ブレーキペダル３が踏み込み操作されると、その踏み込み操作に伴って、磁気センサＩＣ１６の検出出力、即ち磁気センサＩＣ１６の検出信号Ｓout及び分圧出力Ｓxoが両者共に徐々に大きくなり、これに伴って第１増幅アンプ３５の第１アンプ出力Ｖamp1と第２増幅アンプ３６の第２アンプ出力Ｖamp2との値が徐々に増加していく。なお、第１増幅アンプ３５の第１アンプ出力Ｖamp1と、第２増幅アンプ３６の第２アンプ出力Ｖamp2とを見比べた場合、第１アンプ出力Ｖamp1が出力に関して磁気抵抗Ｒ３の全てが絡んでいるのに対し、第２アンプ出力Ｖamp2は出力に関して磁気抵抗Ｒ３の一部分の抵抗であることから、図８に示すように、第１アンプ出力Ｖamp1は常に第２アンプ出力Ｖamp2よりも高い値をとる。
【００４８】
そして、ブレーキペダル３の踏み込み途中で、第１アンプ出力Ｖamp1が第１作動コンパレータ３７の基準電位を超えると、第１作動コンパレータ３７が作動状態となり、第１作動コンパレータ３７は第１コンパレータ出力Ｖcmp1として今まで出力してＬレベル信号に変えてＨレベル信号を出力する。但し、第１作動コンパレータ３７と第２作動コンパレータ３８との入力電位を見比べた場合、第１作動コンパレータ３７の入力電位よりも第２作動コンパレータ３８の入力電位の方が高いことから、第１作動コンパレータ３７が作動を開始した時点では、第２作動コンパレータ３８はまだ作動を開始しない。
【００４９】
そして、運転者がブレーキペダル３を更に奥に踏み込み操作すると、第１作動コンパレータ３７に続いて第２作動コンパレータ３８も入力電位が基準電位を超える状態となり、第２作動コンパレータ３８は第２コンパレータ出力Ｖcmp2として今まで出力していたＬレベル信号に変えて、このタイミングにおいてＨレベル信号を出力する状態となる。即ち、ブレーキペダル３が踏み込み操作される際には、第１作動コンパレータ３７が第２作動コンパレータ３８に先立って作動を開始し、第１作動コンパレータ３７が作動した後に時間差を持って第２作動コンパレータ３８が作動状態となる。
【００５０】
第１作動コンパレータ３７及び第２作動コンパレータ３８の両者が作動状態となってＨレベル信号を出力した際、論理回路３９は、第１トランジスタ４０をオンするとともに、第２トランジスタ４１がオフする。制御ＩＣ１７は、第１トランジスタ４０がオン状態となっていることから、Ｌout端子半田接合部２４からはハイインピーダンスに変えてＬレベル信号を出力し、一方で第２トランジスタ４１がオフ状態となっていることから、Ｃout端子半田接合部２５の出力はハイインピーダンス状態をとる。このようにＬout端子半田接合部２４の出力がＬレベル信号をとると、第３トランジスタ４８はオフ状態からオン状態に動作状態が切り換わる。これにより、操作検出ユニット８は、Ｓ/Ｌコネクタ端子１３からＨレベル信号をストップランプＥＣＵ１２に出力するとともに、Ｃ/Ｃコネクタ端子１５からＬレベル信号をクルーズコントロールＥＣＵ１４に出力する。
【００５１】
ストップランプＥＣＵ１２は、操作検出ユニット８のＳ/Ｌコネクタ端子１３からＨレベル信号を入力すると、ストップランプ２を点灯状態にする。一方、クルーズコントロールＥＣＵ１４は、操作検出ユニット８のＣ/Ｃコネクタ端子１５からＬレベル信号を入力すると、それまで作動可能状態であったクルーズコントロールシステム４の動作モードを解除して、クルーズコントロールシステム４を停止させる。
【００５２】
ここで、例えば操作判定装置７の使用環境が過酷であることや或いは長期使用等が原因で、磁気センサＩＣ１６の検出出力の信号線である信号出力線３３ｃがＩＣ（磁気センサＩＣ１６及び制御ＩＣ１７）との接合箇所（即ち、ワイヤ接合部３１ｃ，４４ｃ）で剥離し、図９に示すように信号出力線３３ｃがオープン状態となる場合も考えられる。信号出力線３３ｃがオープン状態となると、制御ＩＣ１７が磁気センサＩＣ１６から検出信号Ｓoutを取得できる状態にならず、制御ＩＣ１７ひいては操作判定装置７がストップランプＥＣＵ１２やクルーズコントロールＥＣＵ１４に正常な出力信号を出すことができない状況に陥る問題が生じる。この状況下では、ブレーキペダル３を踏み込み操作したにも拘わらず、ストップランプ２が点灯しなかったり、或いは起動状態にあるクルーズコントロールシステム４が解除されなかったりするなどの問題が生じることになり、信号出力線３３ｃのオープン故障下においては、これらシステムの作動を停止するなどの対応策が必要となる。
【００５３】
そこで、信号出力線３３ｃがオープン状態となった時の状態を見てみると、磁気センサＩＣ１６の検出信号Ｓoutは制御ＩＣ１７へ至らないものの、磁気センサＩＣ１６はダイアグ線３３ｅを介して制御ＩＣ１７と繋がっていることから、磁気センサＩＣ１６における磁気抵抗Ｒ３の分圧出力Ｓxoは制御ＩＣ１７に至る状態となる。よって、検出信号Ｓoutの増幅信号である第１アンプ出力Ｖamp1と、分圧出力Ｓxoの増幅信号である第２アンプ出力Ｖamp2との信号値の高低関係を見た場合、これは図１０に示すように第１アンプ出力Ｖamp1よりも第２アンプ出力Ｖamp2の方が高い値をとる状態となる。
【００５４】
論理回路３９は、図７の真理値表４７に示すように、第１コンパレータ出力Ｖcmp1としてＬレベル信号を入力しつつ、第２コンパレータ出力Ｖcmp2としてＨレベル信号を入力した際、この組み合わせの信号入力を以て、第１トランジスタ４０及び第２トランジスタ４１を共にオフさせるように動作する。このため、制御ＩＣ１７は、Ｌout端子半田接合部２４及びＣout端子半田接合部２５の両端子ともに、出力がハイインピーダンス状態をとる。よって、操作検出ユニット８は、Ｓ/Ｌコネクタ端子１３からＬレベル信号をストップランプＥＣＵ１２に出力するとともに、Ｃ/Ｃコネクタ端子１５からもＬレベル信号を出力する。
【００５５】
ところで、本例のストップランプＥＣＵ１２は、操作検出ユニット８のＳ/Ｌコネクタ端子１３及びＣ/Ｃコネクタ端子１５から取得する信号値の信号組み合わせを見ることにより、信号出力線３３ｃのオープン故障有無を見る故障有無判定機能を持っている。ストップランプＥＣＵ１２は、操作検出ユニット８のＳ/Ｌコネクタ端子１３及びＣ/Ｃコネクタ端子１５から得る信号出力が、両方共にＨレベル信号、若しくは一方がＨレベル信号で他方がＬレベル信号をとるのであれば、信号出力線３３ｃがオープン故障していないと認識する。一方、ストップランプＥＣＵ１２は、Ｓ/Ｌコネクタ端子１３及びＣ/Ｃコネクタ端子１５の両方からＬレベル信号を受け付けた時には、この信号入力を以て信号出力線３３ｃがオープン故障していると認識し、操作判定装置７の作動を強制終了したり、或いはその旨をユーザに通知したりするなどの対応動作をとる。
【００５６】
従って、本例においては、ブレーキペダル３の踏み込み操作有無を検出する磁気センサＩＣ１６に、磁気抵抗Ｒ３の抵抗パターンにおいてその途中の出力を取り出すためのダイアグ線３３ｅを形成し、このダイアグ線３３ｅから得る分圧出力Ｓxoと、磁気センサＩＣ１６の検出信号Ｓoutとを比較する方法により、制御ＩＣ１７（即ち、操作判定装置７）が信号出力線３３ｃのオープン故障有無を自己診断する。このため、制御ＩＣ１７が信号出力線３３ｃのオープン故障有無を自己診断するに際して、磁気センサＩＣ１６にブリッジ回路１６ａを２組設けて信号出力線３３ｃのオープン故障有無診断を行う二重系を用いなくても済む。よって、この種の二重系を用いた場合の懸念事項であった装置大型化を招くことなく、信号出力線３３ｃのオープン故障有無を判定することができる。
【００５７】
また、本例の制御ＩＣ１７の自己診断機能は、ブレーキペダル３が踏み込み操作された時に、第１作動コンパレータ３７から正常にＨレベル信号が出力されているか否かを見る診断機能である。よって、この制御ＩＣ１７の自己診断機能は、ブレーキペダル３が踏み込み操作されていない時は機能が作動せず、ブレーキペダル３が踏み込み操作された際に動作を開始して自己診断を行う機能であることから、磁気センサＩＣ１６の信号出力時（第１作動コンパレータ３７のＨレベル信号出力時）に、即ち端子信号１出力オン時（Ｓ/Ｌコネクタ端子出力オン時）に自己診断を行う自己診断機能であると言える。
【００５８】
ところで、ブレーキペダル３の踏み込み操作は走行時において偶に行われる操作であって、ブレーキペダル３は操作されていない期間の方が圧倒的に長い。よって、例えばブレーキペダル３が踏み込み操作されていない時にも制御ＩＣ１７の自己診断機能を働かせておいた場合を考えると、例えば仮に制御ＩＣ１７が故障してこの故障下で自己診断機能が作動して誤出力を出し得る状況になると、これを原因として制御ＩＣ１７が誤動作する状況下に陥る懸念が生じ易い。しかし、本例の自己診断機能はブレーキペダル踏み込み時の１出力オン時にのみ自己診断を行うことから、自己診断機能の故障が起因となって制御ＩＣ１７へ悪影響が及ぶ状況が生じ難くなり、この点からも効果が高いと言える。
【００５９】
また、第１作動コンパレータ３７の入力電位と第２作動コンパレータ３８の入力電位とを見比べた時、第２作動コンパレータ３８の入力電位は磁気抵抗Ｒ３の中間電位であることから、これら作動コンパレータ３７，３８は基準電位が同じであっても、検出信号Ｓoutが値増加していく時は、第１作動コンパレータ３７が第２作動コンパレータ３８よりも先に動く動作状態をとる。ところで、自己診断機能を持つ本例の第２作動コンパレータ３８が第１作動コンパレータ３７よりも先に作動を開始した場合を考えると、この時は制御ＩＣ１７の自己診断機能に空診断を行わせてしまう状況になり、これは誤診断に繋がる懸念にもなり兼ねないが、本例は第１作動コンパレータ３７の作動後に第２作動コンパレータ３８が動作を開始して自己診断機能を開始することから、このような懸念は生じない。
【００６０】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）磁気センサＩＣ１６のブリッジ回路の一磁気抵抗である磁気抵抗Ｒ３の途中から電圧出力を取り出し、この分圧出力Ｓxoと、磁気センサＩＣ１６の実際の検出信号Ｓoutとを制御ＩＣ１７が比較することにより、信号出力線３３ｃのオープン故障有無を自己診断する。このため、磁気センサＩＣ１６に２組のブリッジ回路１６ａを組み込んでオープン故障判定を行う二重系を用いずに済むので、回路サイズ（装置サイズ）の大型化を招くことなく信号出力線３３ｃのオープン故障有無を自己診断することができる。
【００６１】
（２）信号出力線３３ｃのオープン故障有無を自己診断するに際して、本例においては磁気抵抗Ｒ３の抵抗パターンの途中位置から配線を引き出して中間電位を取り出すという簡単な構成で信号出力線３３ｃのオープン故障有無の自己診断を行っている。よって、この種の自己診断を行うに際しては、操作判定装置７の回路構成（装置構成）が複雑化することはない。
【００６２】
（３）本例の操作判定装置７は、磁気センサＩＣ１６から得る１入力を基に２つの出力を生成し、これら出力の各々をストップランプＥＣＵ１２とクルーズコントロールＥＣＵ１４とに供給することにより、ストップランプ２とクルーズコントロールシステム４とを作動する１入力２出力式のセンサ回路である。よって、この種のセンサ回路で故障有りの旨の通知を表現する場合は、２出力の信号レベルの組み合わせでこれを表現することが可能である。このため、例えば仮にこの種の故障有りの通知を出力信号のパルス周期変更やパルス幅変更で表現しようとした場合、これを行うには特殊な発信回路等が必要となり、制御ＩＣ１７が複雑化したり或いは部品コストがアップしたりする懸念が生じるが、本例の場合はこの種の特別な回路部品は不要であるので、簡素でしかも低コストな回路構造で故障有り通知を表現することができる。
【００６３】
（４）本例の自己診断機能は、ＩＣ基板２６に実装される磁気センサＩＣ１６と制御ＩＣ１７とを繋ぐリードフレーム（信号出力線３３ｃ）がオープン状態か否かを自己診断する機能である。よって、この種のＩＣ回路はその接続端子部分がＩＣ基板２６にワイヤボンディング等で接合される取り付け状態をとる関係上、どうしてもその接合箇所での剥離の問題は懸念事項となることから、この種のＩＣ回路に本例の自己診断機能を採用することは、この観点からも効果が高い。
【００６４】
（５）第２作動コンパレータ３８の入力電位は磁気抵抗Ｒ３の中間電位であることから、これら作動コンパレータ３７，３８は基準電位が同じであっても、検出信号Ｓoutの値増加時は第１作動コンパレータ３７が第２作動コンパレータ３８に先立って動く動作状態をとる。このため、制御ＩＣ１７の自己診断機能に空診断を行わせてしまう状況が生じ難くなり、自己診断機能の動作信頼性が高いものとなる。
【００６５】
（６）信号出力線３３ｃがオープン状態か否かを見るに際しては、磁気抵抗Ｒ３の途中から引き出した電位を用いて行う。このため、信号出力線３３ｃがオープン状態でない正常時に例えば仮に外乱によって検出信号Ｓoutの値が変動したとしても、磁気抵抗Ｒ３の途中から引き出した分圧出力Ｓxoは、検出信号Ｓoutと同じような変動波形をとることから、信号出力線正常時において外乱等が原因で分圧出力Ｓxoが検出信号Ｓoutを超える状況が生じ難くなり、高い精度で信号出力線３３ｃのオープン故障有無を検出することができる。
【００６６】
（７）本例の自己診断機能は、信号出力線３３ｃのオープン故障を見るに際して、ブレーキペダル３が踏み込み操作されて第１作動コンパレータ３７がＨレベル信号を出力した際に、磁気センサＩＣ１６と制御ＩＣ１７とを繋ぐ信号出力線３３ｃがオープン故障していないか否かを見る診断である。即ち、ブレーキペダル３が踏み込み操作されて第１作動コンパレータ３７がＨレベル信号を出力したＨレベル信号出力時（１出力オン時）となった時に、制御ＩＣ１７の自己診断機能が作動を開始し、信号出力線３３ｃのオープン故障有無を自己診断する。よって、自己診断機構はブレーキペダル３が踏み込み操作されていない時は作動しないので、ブレーキペダル非操作時において自己診断機能の故障が起因となって制御ＩＣ１７へ悪影響が及ぶ状況を生じ難くすることができる。
【００６７】
（８）磁気センサＩＣ１６及び制御ＩＣ１７は、これらＩＣを樹脂により封止することによってモールドＩＣ１９、即ち一部品として形成されている。よって、この種のＩＣ系部品を組付先に組み付ける場合には、このモールドＩＣ１９を組み付ける作業のみで済むので、この組付作業の簡素化を図ることができる。
【００６８】
なお、実施形態はこれまでの構成に限定されず、以下の態様に変更してもよい。
・  分圧出力Ｓxoを取り出す磁気抵抗は、必ずしもＲ３に限らず、これ以外の磁気抵抗であるＲ１、Ｒ２、Ｒ４のどれを用いてもよい。
【００６９】
・  論理回路３９の回路構造は、操作判定装置７の動作対象（本例はストップランプ２及びクルーズコントロールシステム４）を作動し得る信号組み合わせを出力できるものであれば、その回路構成は特に限定されない。
【００７０】
・  磁気抵抗Ｒ３の電位を途中から引き出す構成は、抵抗パターンの途中に中間端子３２を設けて、そこから電位を引き出す構成に限定されない。例えば、元々存在する磁気抵抗Ｒ３に対してこれと直列状態に抵抗素子を取り付け、この抵抗素子間の電位を分圧出力Ｓxoとして取り出すことも可能である。
【００７１】
・  ブレーキペダル３の踏み込み量を検出するセンサ部品は、必ずしも磁気センサであることに限定されず、例えば光センサや圧力センサ等の他のセンサ部品を採用してもよい。
【００７２】
・  自己診断機能がオープン故障有りと故障と判定した際に操作検出ユニット８のＳ/Ｌコネクタ端子１３及びＣ/Ｃコネクタ端子１５から出力される信号値は、共にＬレベル信号であることに限定されず、装置作動時の出力信号組み合わせによってはこれを共にＨレベル信号としてもよい。
【００７３】
・  自己診断機能の動作開始タイミングは、必ずしも第１作動コンパレータ３７が作動した後であることに限定されず、これが同一タイミングであってもよい。
・  自己診断機能は、必ずしもブレーキペダル３が踏み込み操作されている、即ち第１作動コンパレータ３７がＨレベル信号を出力している期間中に行われることに限らず、ブレーキペダル３が踏み込み操作されていない時も実施されてもよい。
【００７４】
・  故障有無判定機能は、必ずしもストップランプＥＣＵ１２が持つことに限らず、これをクルーズコントロールＥＣＵ１４に持たせてもよいし、或いは判定専用のＥＣＵを別途設けてこれに判定させてもよい。
【００７５】
・  操作判定装置７は、ブレーキペダル３の踏み込み有無を検出して、その踏み込み操作に応じてストップランプ２とクルーズコントロールシステム４とを作動させる装置に限定されない。即ち、操作部の１操作に対して少なくとも２装置に信号を出力することによりこれら２装置を動作させるものであれば、その搭載対象は特に限定されない。
【００７６】
・  操作判定装置７は、必ずしも１入力２出力式のセンサ回路であることに限定されず、例えば１入力に対してその入力値に応じたパルス波形をとる出力信号を出力可能な１入力１出力式のセンサ回路でもよい。
【００７７】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（１）請求項１〜３のいずれかにおいて、前記検出回路及び前記制御回路は、各々が独立したチップとして形成され、当該チップが基板に各々実装されつつ、しかもこれらが前記出力用配線を介して接続された取付状態をとっている。この構成によれば、これらチップ状の検出回路及び制御回路を電気配線接続する際には、例えばワイヤボンディング等の別の配線部品を基板上に実装する製造工程が必要となるので、このような別部品の配線部品を取り付ける関係上、出力用配線がオープン状態になる懸念は必ず考慮に入れなければならない。よって、チップ状の検出回路及び制御回路を基板に実装するセンサ回路に、出力用配線のオープン故障有無を見る自己診断機能を搭載することは、この観点からも効果が高い。
【００７８】
（２）請求項３及び前記技術的思想（１）のいずれかにおいて、前記作動回路は、前記検出回路から得た前記検出信号と基準値とを比較してその高低に応じたレベル信号を出力する第１比較回路と、前記取出手段から取り出した前記比較用出力と基準値とを比較してその高低に応じたレベル信号を出力第２比較回路とを備え、２つの前記比較回路から得る信号を基に前記出力用配線のオープン故障有無判定を行う。この場合、出力用配線線のオープン故障有無判定を行うに際しては、信号のレベルがＨレベルか若しくはＬレベルのどちらであるかを見るだけの処理で済むことになり、出力用配線のオープン故障有無判定を簡単な処理で行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】一実施形態における車載部品の具体例を示す車両の斜視図。
【図２】ＩＣ部品のワイヤ接合部及び半田接合部を示す模式説明図。
【図３】操作判定装置の電気構成を示す回路図。
【図４】モールドＩＣの電気構成を示す回路図。
【図５】磁気センサＩＣが出力する検出信号の波形図。
【図６】ブリッジ回路を構成する一磁気抵抗の抵抗パターンの概略を示す模式図。
【図７】操作検出ユニットが出力する信号組み合わせの真理値表。
【図８】正常時の増幅アンプ出力のブレーキペダル踏み込み変化を示す波形図。
【図９】磁気センサＩＣの信号出力線がオープン故障した際の回路図。
【図１０】異常時の増幅アンプ出力のブレーキペダル踏み込み変化を示す波形図。
【図１１】従来における操作判定装置の概略構成図。
【符号の説明】
【００８０】
３…操作部としてのブレーキペダル、１２…機器を構成するストップランプＥＣＵ、１３…出力端子を構成するＳ/Ｌコネクタ端子、１４…機器を構成するクルーズコントロールＥＣＵ、１５…出力端子を構成するＣ/Ｃコネクタ端子、１６…検出回路としての磁気センサＩＣ、１６ａ…ブリッジ回路、１７…制御回路及び作動回路を構成する制御ＩＣ、３１ｅ，４４ｅ…取出手段を構成するワイヤ接合部、３２…取出手段を構成する中間端子、３３ａ〜３３ｄ…配線を構成するリードフレーム、３３ｃ…出力用配線としての信号出力線、Ｒ３…一検出素子及び抵抗素子を構成する磁気抵抗、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ４…検出素子及び抵抗素子を構成する磁気抵抗、Ｓout…検出信号、Ｓxo…比較用出力としての分圧出力、Ｖout…出力信号としての矩形波信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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