(57)【要約】【課題】単純な回路を用いて濃度むらのない良好な画像を形成する画像形成装置および画像形成方法の提供。【解決手段】複数の光源が主走査方向にライン状に配列されており、画像データに対して前記各光源が発光して画像露光を行うラインヘッド。ホストコンピュータ７０からの画像信号、および動作指令に基づいて、印刷すべき２次元の画像データを生成する画像処理部（プリンタコントローラ７２、エンジンコントローラ７３、ラインヘッド制御回路７４）を備える。画像処理部は、ラインヘッドの画素毎の光量データおよび光学補正データに基づいて、ラインヘッドの画素毎の光量ばらつきと光量ばらつきによる濃度むらを補正するように、画像データを補正する。【選択図】    図１
2008093937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光源が主走査方向にライン状に配列されており、画像データに対して前記各光源が発光し被露光面に画素を形成して画像露光を行うラインヘッドを用いた画像形成装置であって、
外部からの画像信号、および動作指令に基づいて、印刷すべき２次元の画像データを生成する画像処理部を備え、前記画像処理部は、ラインヘッドの前記各画素毎の光量データ及び光学特性データに基づいて作成された補正値に基づいて、前記ラインヘッドの各画素毎の光量ばらつき及び光学特性のばらつきによる濃度むらを補正するように、前記２次元の画像データを補正することを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
複数の光源が主走査方向にライン状に配列されており、画像データに対して前記各光源が発光し被露光面に画素を形成して画像露光を行うラインヘッドを用いた画像形成装置であって、
外部からの画像信号、および動作指令に基づいて、印刷すべき２次元の画像データを生成する画像処理部と、前記画像処理部より各画素に対応する画素データを転送されて前記ラインヘッドの各画素の点灯制御と光量性制御を行うヘッド制御部とを備え、前記画像処理部は、ラインヘッドの画素毎の光学特性データに基づいて作成された光学補正値に基づいて、前記ラインヘッドの画素毎の光学特性のばらつきによる濃度むらを補正するように、前記２次元の画像データを補正し、前記ヘッド制御部は、前記各画素ごとの光量データに基づいて作成された光量補正データに基づいて、各画素の光量が略同一になるように制御することを特徴とする、画像形成装置。
【請求項３】
前記光学特性は、前記各画素に対応する光束が被露光面に結像してできるスポットの光量分布から求められる数値であることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記光学特性は、前記各画素の波長であることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記光量データ及び光学特性データは、各画素ごとに個別に記録されることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記光量データ及び光学特性データは、各画素ごとに前記ラインヘッドに設けられた不揮発性メモリに記憶されていることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成装置はカラー画像形成装置であって、前記補正処理は、前記画像形成装置が備える色材の色に応じた色変換後の各色の画像データに対して行うことを特徴とする、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成装置は、複数のラインヘッドを用いて同時に複数色の画像形成を行うカラー画像形成装置であることを特徴とする、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成装置は、単一のラインヘッドを有し、複数色の画像形成を順次行って中間転写媒体上に複数色の画像を重ね合わせて形成するカラー画像形成装置であることを特徴とする、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
複数の光源が主走査方向にライン状に配列されており、画像データに対して前記各光源が発光し被露光面に画素を形成して画像露光を行うラインヘッドを用いた画像形成方法であって、
外部からの画像信号、および動作指令に基づいて、印刷すべき２次元の画像データを画像処理部で生成する段階と、前記ラインヘッドの記憶手段に前記各画素毎の光量データ及び光学特性データを記憶する段階と、
前記各画素毎の光量データ及び光学特性データに基づいて補正値を作成する段階と、前記画像処理部は、前記ラインヘッドの各画素毎の光量ばらつき及び光学特性のばらつきによる濃度むらを補正するように、前記補正値により前記２次元の画像データを補正する段階と、からなることを特徴とする、画像形成方法。
【請求項１１】
複数の光源が主走査方向にライン状に配列されており、画像データに対して前記各光源が発光し被露光面に画素を形成して画像露光を行うラインヘッドを用いた画像形成方法であって、
外部からの画像信号、および動作指令に基づいて、印刷すべき２次元の画像データを画像処理部で生成する段階と、前記ラインヘッドの各画素の点灯制御と光量性制御を行うヘッド制御部に、前記画像処理部より各画素に対応する画素データを転送する段階と、前記ラインヘッドの画素毎の光学特性データに基づいて光学補正値を作成する段階と、前記各画素ごとの光量データに基づいて光量補正データを作成する段階と、前記画像処理部は、前記ラインヘッドの画素毎の光学特性ばらつきによる濃度むらを補正するように、前記光学補正値に基づいて前記２次元の画像データを補正する段階と、前記ヘッド制御部は、前記光量補正データに基づいて、各画素の光量が略同一になるように制御する段階と、からなることを特徴とする、画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単純な回路を用いて濃度むらのない良好な画像を形成する画像形成装置および画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式のトナー像形成手段は、外周面に感光層を有する像担持体としての感光体と、この感光体の外周面を一様に帯電させる帯電手段と、この帯電手段により一様に帯電させられた外周面を選択的に露光して静電潜像を形成する露光手段と、この露光手段により形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視像（トナー像）とする現像手段とを有している。
【０００３】
カラー画像を形成するタンデム方式の画像形成装置としては、上記のようなトナー像形成手段を、中間転写ベルトに対して、複数個（例えば４個）配置する。これら単色トナー像形成手段による感光体上のトナー像を順次中間転写ベルトに転写して、中間転写ベルト上で複数色（例えば、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック（黒））のトナー像を重ね合わせ、中間転写ベルト上でカラー画像を得る中間転写ベルト形式のものがある。
【０００４】
前記構成のタンデム方式の画像形成装置においては、ラインヘッドに発光素子としてＬＥＤや有機ＥＬ素子を用いたものが知られている。このような、ＬＥＤなどを光源に用いた光書き込みラインヘッドにおいては、複数の光源（発光部）の光量が均一でないために、そのままの状態で書き込みを行うと、それによって形成された画像にも光量に応じた濃淡（筋）、すなわち濃度ムラが生じてしまうという問題がある。
【０００５】
このような濃度ムラの発生を避けるために、従来は、画素に対応して複数設けられた光源の１個１個の光量を書き込み時に補正を行って、濃度を均一にするような回路が設けられていた。このような光量の補正は、光源の点灯時間や駆動電流を変化させることで行われていた。光量を補正するために、ラインヘッドの出荷時に各光源の光量を測定して、各画素に対応した点灯時間や駆動電流の補正値を、ラインヘッドに内蔵されたメモリに書き込んでおき、使用時、すなわち画像書き込み時には、その補正値を読み出して点灯時間や駆動電流の補正を行っている。
【０００６】
しかしながら、従来用いられていた補正回路は、各画素の点灯制御とは別個に各画素に対応して設ける必要があった。特に、画像の濃度に応じて各画素の光強度を変化させる階調制御を行う場合には、階調制御と、光量補正を独立して行わなくてはならないため、回路が複雑になるという問題があった。
【０００７】
また、近年のラインヘッドでは光量の補正技術は発達し、被走査面上での各画素の光量は極めて均一に、例えば±１％程度の誤差以下に補正することも可能になっている。しかし、実際の画像では被走査媒体の移動方向の縦筋／帯が生じてしまう。これは、光量が均一であっても、各画素の光束を被走査面に結像させるのに多く用いられる屈折率分布型ロッドレンズアレイ（商品名「セルフォックレンズアレイ（ＳＬＡ）、日本板硝子株式会社製で同社商標）の場所による結像特性のばらつきによって結像スポットの大きさ、形状が異なることによる。このようにＳＬＡによる画素毎の結像特性のばらつきを含めて、各画素の光量を補正することも行われている。
【０００８】
特に近年では、カラーの電子写真ページプリンタにこのようなラインヘッドが用いられることも多いが、カラー画像においては、モノクロ画像に比較して写真やグラフィックの表現力、再現性の要求が高度であり、より精密な光量補正が必要とされている。これに対して、上記のような光量補正はデジタル的に行われるが、精密な光量補正を行うためには補正値もより多くの情報量、すなわちビット数を必要とするので、光量補正回路の規模がより大きくなる傾向にあった。
【０００９】
このような従来の問題に対処するために、種々の技術的手段が提案されている。例えば、特許文献１には、画素の光量ではなく、実画像の濃淡に基づいて各画素の補正値を決定することが記載されている。また、特許文献２には、発光部の光量（階調値）に応じて補正値を変化させる例が記載されている。さらに、特許文献３には、各画素の階調値と補正値とを独立に制御する方法が示されている。なお、特許文献４には、各画素の結像スポットの強度分布のある断面での幅を元に光量補正を行うことが記載されている。特許文献５には、ビーム（スポット）の面積によって定められる補正値に対して、階調表現を行うためのスクリーンの角度に応じて補正値に修正を行うことが記載されている。特許文献６には、各画素のビーム面積、ビーム径、ＭＴＦなどによって求められる特性データと、各画素の光量を表す光量データを元に各画素の補正データを決定することが記載されている。
【００１０】
【特許文献１】特開平０５−２７００５７号公報
【特許文献２】特開２００２−２９２９２２号公報
【特許文献３】特開平０３−１９０７６５号公報
【特許文献４】特開平０８−１４２４０６号公報
【特許文献５】特開２００４−１４８６６１号公報
【特許文献６】特開２００４−１８８８５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１は、印刷された結果、すなわち濃度ムラをもとに補正値を決定する方法を開示しているが、補正動作そのものはラインヘッドの内部で発光部の光量を制御することで行われる。濃度ムラの評価を行う画像の濃度や階調スクリーンによって濃度ムラの発生程度は異なるので、特定の画像に対してしか効果がない。また、個々のライヘッドについて実際に印刷を行って補正値を算出することは、煩雑な処理を必要とするので現実的な解決策とはならないという問題があった。
【００１２】
発光部の光量のばらつきによる濃度ムラの程度は、表現しようとする画像の濃度によって異なる。濃度が極めて濃い、すなわち飽和に近い場合には、発光部の光量ばらつきの影響は少ない。また、ごく低濃度、すなわちハイライト部においても発光部の光量ばらつきの影響は少ない。これに対して、中濃度部では発光部の光量のばらつきの影響を受けやすく、筋状の濃度ムラが発生しやすい。
【００１３】
特許文献２は、このような問題を避けるために各発光部（画素）の階調値に応じて、補正値を異ならせるようにしたものである。しかしながら、多くの画像形成装置においては、複数の画素を網点状、あるいはライン状のスクリーンとして配列して濃度を表現しているので、個別画素の階調値が実際の画像の階調値に比例するわけではない。このため特許文献２のような方法を用いてもその効果は限られる。
【００１４】
特許文献３に示されたような補正回路は、各画素の点灯制御とは別個に各画素に対応して設ける必要があった。特に、画像の濃度に応じて各画素の光強度を変化させる階調制御を行う場合には、階調制御と、光量補正を独立して行わなくてはならないため、回路が複雑になるという問題があった。
【００１５】
このように、上記いずれの方法においても、補正の対象は各画素の光量である。しかし、上記のようにラインヘッドに起因する縦筋などの濃度ムラは、画像の濃度によっても異なるし、使用する階調スクリーンによっても異なる。近年のプリンタでは、印刷する画像の種類に応じて使用する階調スクリーンの種類を使い分けることが行われる。例えば、写真などどの自然画は画像の解像度より滑らかな階調性が求められるので、使用される階調スクリーンの網点や万線のピッチ（これを線数と呼び、１インチ＝２５．４ｍｍあたりの網点や万線の数であらわす）を低くする。これに対して文字や線画、グラフィックなどは微妙な階調変化の表現は求められず、解像度が要求されるので、線数の高いスクリーンが使用される。
【００１６】
ラインヘッドの光量ムラや、ＳＬＡの結像特性のばらつきに起因する濃度ムラは、使用する階調スクリーンの線数が高いほど見えやすくなる傾向にある。したがって、各画素の補正値を適用しても使用するスクリーンによって濃度ムラの程度が異なるという問題があった。このような観点では、特許文献４に記載された方法を用いても、階調スクリーンの差による濃度ムラの現れ方の差に対しては、有効な補正はできないという問題があった。
【００１７】
特許文献５では、階調スクリーンの角度によって、各画素の補正の程度を変えるようにしているが、先に述べたように同じ角度の階調スクリーンを用いても、表現する階調の濃さに応じて、画像の縦筋の程度は異なるので、単純にスクリーン角度だけで補正値を修正してもその効果は限定的であるという問題があった。また、スクリーン角度が同じでもスクリーンのピッチが違えば各画素の特性のばらつきの影響が異なるので、この観点でも単純にスクリーンの角度だけで補正値を修正することの効果は低い。特許文献６では、各画素の光量に結像特性を加味して補正データを決定しているが、階調スクリーンの特性は全く考慮していないので、階調スクリーンの特性や、表現する画像の濃度によって縦筋の発生の状況は変わることになり、補正の効果は限られる。
【００１８】
また、階調スクリーンの角度、線数が同じでも表現しようとする濃度によって、各画素の光学特性の影響が異なり、補正の効果が発揮されない場合があった。例えば、ある画素の結像状態が他の画素に比べて劣る（結像特性が十分でなくスポットが大きくなるような）場合は、低濃度部ではより濃度が低くなり、高濃度部ではより濃度が高くなる傾向になる。このような場合には、単一の補正値で低濃度部から高濃度部まで均一に補正することはもはや不可能である。このように、ラインヘッドの各画素の光量のばらつきや、特に光学特性のばらつきが画質に与える影響は、スクリーンのピッチや、画像の濃度によって異なるので、各画素の特性をいかに精密に評価しようとも満足な補正を得ること難しかった。
【００１９】
本発明は、従来技術のこのような種々の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、単純な回路を用いて濃度むらのない良好な画像を形成する画像形成装置および画像形成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成する本発明の画像形成装置は、複数の光源が主走査方向にライン状に配列されており、画像データに対して前記各光源が発光し被露光面に画素を形成して画像露光を行うラインヘッドを用いた画像形成装置であって、
外部からの画像信号、および動作指令に基づいて、印刷すべき２次元の画像データを生成する画像処理部を備え、前記画像処理部は、ラインヘッドの前記各画素毎の光量データ及び光学特性データに基づいて作成された補正値に基づいて、前記ラインヘッドの各画素毎の光量ばらつき及び光学特性のばらつきによる濃度むらを補正するように、前記２次元の画像データを補正することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の画像形成装置は、複数の光源が主走査方向にライン状に配列されており、画像データに対して前記各光源が発光し被露光面に画素を形成して画像露光を行うラインヘッドを用いた画像形成装置であって、
外部からの画像信号、および動作指令に基づいて、印刷すべき２次元の画像データを生成する画像処理部と、前記画像処理部より各画素に対応する画素データを転送されて前記ラインヘッドの各画素の点灯制御と光量性制御を行うヘッド制御部とを備え、前記画像処理部は、ラインヘッドの画素毎の光学特性データに基づいて作成された光学補正値に基づいて、前記ラインヘッドの画素毎の光学特性のばらつきによる濃度むらを補正するように、前記２次元の画像データを補正し、前記ヘッド制御部は、前記各画素ごとの光量データに基づいて作成された光量補正データに基づいて、各画素の光量が略同一になるように制御することを特徴とする。このように、２次元の画像データを補正しているので、各画素毎に光量補正回路を設けることなく、画素毎の光量補正を行うことが可能となり、単純な回路を用いながら濃度むらのない良好な画像を得ることができる。
【００２２】
また、本発明の画像形成装置は、前記光学特性は、前記各画素に対応する光束が被露光面に結像してできるスポットの光量分布から求められる数値であることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の画像形成装置は、前記光学特性は、前記各画素の波長であることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の画像形成装置は、前記光量データ及び光学特性データは、各画素ごとに個別に記録されることを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の画像形成装置は、前記光量データ及び光学特性データは、各画素ごとに前記ラインヘッドに設けられた不揮発性メモリに記憶されていることを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の画像形成装置は、前記画像形成装置はカラー画像形成装置であって、前記補正処理は、前記画像形成装置が備える色材の色に応じた色変換後の各色の画像データに対して行うことを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の画像形成装置は、前記画像形成装置は、複数のラインヘッドを用いて同時に複数色の画像形成を行うカラー画像形成装置であることを特徴とする。このため、特にラインヘッドを４本用いるタンデム型のカラープリンタにおいて、ラインヘッドのコストダウン、小型化、信頼性の向上に対して有利である。
【００２８】
また、本発明の画像形成装置は、前記画像形成装置は、単一のラインヘッドを有し、複数色の画像形成を順次行って中間転写媒体上に複数色の画像を重ね合わせて形成するカラー画像形成装置であることを特徴とする。このため、ロータリ構成の４サイクルカラープリンタにおいても、ラインヘッドのコストダウン、小型化、信頼性の向上を図ることができる。
【００２９】
本発明の画像形成方法は、複数の光源が主走査方向にライン状に配列されており、画像データに対して前記各光源が発光し被露光面に画素を形成して画像露光を行うラインヘッドを用いた画像形成方法であって、
外部からの画像信号、および動作指令に基づいて、印刷すべき２次元の画像データを画像処理部で生成する段階と、前記ラインヘッドの記憶手段に前記各画素毎の光量データ及び光学特性データを記憶する段階と、
前記各画素毎の光量データ及び光学特性データに基づいて補正値を作成する段階と、前記画像処理部は、前記ラインヘッドの各画素毎の光量ばらつき及び光学特性のばらつきによる濃度むらを補正するように、前記補正値により前記２次元の画像データを補正する段階と、からなることを特徴とする。
【００３０】
また、本発明の画像形成方法は、複数の光源が主走査方向にライン状に配列されており、画像データに対して前記各光源が発光し被露光面に画素を形成して画像露光を行うラインヘッドを用いた画像形成方法であって、
外部からの画像信号、および動作指令に基づいて、印刷すべき２次元の画像データを画像処理部で生成する段階と、前記ラインヘッドの各画素の点灯制御と光量性制御を行うヘッド制御部に、前記画像処理部より各画素に対応する画素データを転送する段階と、前記ラインヘッドの画素毎の光学特性データに基づいて光学補正値を作成する段階と、前記各画素ごとの光量データに基づいて光量補正データを作成する段階と、前記画像処理部は、前記ラインヘッドの画素毎の光学特性ばらつきによる濃度むらを補正するように、前記光学補正値に基づいて前記２次元の画像データを補正する段階と、前記ヘッド制御部は、前記光量補正データに基づいて、各画素の光量が略同一になるように制御する段階と、からなることを特徴とする。このように、各画素毎に光量補正回路を設けておらず、２次元の画像データを補正しているので、演算速度が向上し、迅速に画素毎の光量ばらつきによる濃度むらを補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
図２は、発光素子として有機ＥＬ素子を用いたタンデム式画像形成装置の一例を示す縦断側面図である。この画像形成装置は、同様な構成の４個の有機ＥＬ素子アレイ露光ヘッド１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙを、対応する同様な構成である４個の感光体ドラム（像担持体）４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙの露光位置にそれぞれ配置したものであり、タンデム方式の画像形成装置として構成されている。
【００３２】
図２に示すように、この画像形成装置は、駆動ローラ５１と従動ローラ５２とテンションローラ５３が設けられており、テンションローラ５３によりテンションを加えて張架されて、図示矢印方向（反時計方向）へ循環駆動される中間転写ベルト（中間転写媒体）５０を備えている。この中間転写ベルト５０に対して所定間隔で配置された４個の像担持体としての外周面に感光層を有する感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙが配置される。
【００３３】
前記符号の後に付加されたＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙはそれぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエローを意味し、それぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエロー用の感光体であることを示す。他の部材についても同様である。感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙは、中間転写ベルト５０の駆動と同期して図示矢印方向（時計方向）へ回転駆動される。各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の周囲には、それぞれ感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の外周面を一様に帯電させる帯電手段（コロナ帯電器）４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が設けられている。
【００３４】
また、この有機ＥＬ素子露光ヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）で形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視像（トナー像）とする現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、この現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）で現像されたトナー像を一次転写対象である中間転写ベルト５０に順次転写する転写手段としての一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、転写された後に感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の表面に残留しているトナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニング装置４６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）とを有している。
【００３５】
ここで、各有機ＥＬ素子アレイ露光ヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）は、有機ＥＬ素子アレイ露光ヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）のアレイ方向が感光体ドラム４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の母線に沿うように設置される。そして、各有機ＥＬ素子アレイ露光ヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の発光エネルギーピーク波長と、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の感度ピーク波長とは略一致するように設定されている。現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）は、例えば、現像剤として非磁性一成分トナーを用いる。
【００３６】
このような４色の単色トナー像形成ステーションにより形成された黒、シアン、マゼンタ、イエローの各トナー像は、一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に印加される一次転写バイアスにより中間転写ベルト５０上に順次一次転写される。次に、中間転写ベルト５０上で順次重ね合わされてフルカラーとなったトナー像は、二次転写ローラ６６において用紙等の記録媒体Ｐに二次転写され、定着部である定着ローラ対６１を通ることで記録媒体Ｐ上に定着される。記録媒体Ｐは、排紙ローラ対６２によって、装置上部に形成された排紙トレイ６８上へ排出される。
【００３７】
なお、図２中、６３は多数枚の記録媒体Ｐが積層保持されている給紙カセット、６４は給紙カセット６３から記録媒体Ｐを一枚ずつ給送するピックアップローラ、６５ｘは二次転写ローラ６６の二次転写部への記録媒体Ｐの供給タイミングを規定するゲートローラ対、６６は中間転写ベルト５０との間で二次転写部を形成する二次転写手段としての二次転写ローラ、６９は二次転写後に中間転写ベルト５０の表面に残留しているトナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニングブレードである。
【００３８】
図３は、像書込手段１０１（ラインヘッド）を拡大して示す概略の斜視図である。図３において、有機ＥＬ素子アレイ８１は、長尺のハウジング８０中に保持されている。長尺のハウジング８０の両端に設けた位置決めピン８９をケースの対向する位置決め穴に嵌入させると共に、長尺のハウジング８０の両端に設けたねじ挿入孔８８を通して固定ねじをケースのねじ穴にねじ込んで固定することにより、各像書込手段１０１が所定位置に固定される。
【００３９】
像書込手段１０１は、ガラス基板８２上に有機ＥＬ素子アレイ８１の発光素子（有機ＥＬ素子）８３を載置し、同じガラス基板８２上に形成された駆動回路８１により駆動される。屈折率分布型ロッドレンズアレイ（ＳＬＡ）６５は結像光学系を構成し、発光素子８３の前面に配置される屈折率分布型ロッドレンズ８４を俵積みしている。ロッドレンズアレイ８５には、前記のような「セルフォックレンズアレイ」（略称ＳＬＡ、日本板硝子株式会社の商標名）が多用されている。
【００４０】
有機ＥＬ素子アレイ８１から射出された光ビームは、ＳＬＡ６５により等倍正立像として被走査面に結像する。このように、ガラス基板８２上に有機ＥＬ素子８３を配列しているので、発光素子の光量を損なうことなく像担持体に照射することができる。また、有機ＥＬ素子は静的な制御が可能であるので、ラインヘッドの制御系を簡略化できる。
【００４１】
図１は、本発明の実施形態にかかる制御部の概略構成を示すブロック図である。図１において、７０はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などを用いたホストコンピュータで、画像データを作成し、プリンタの制御部７１に設けられているプリンタコントローラ７２に送信する。ホストコンピュータ７０のＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）７０ａは、アプリケーションソフト７０ｂにより、プリンタドライバ７０ｃを動作させ、画像の左右余白設定などのデータを信号線７０ｄによりプリンタコントローラ７２に送信する。
【００４２】
プリンタコントローラ７２は、ホストコンピュータ７０から送信された画像データのコマンド解釈を行い（７２ａ）、ビットマップ展開する（７２ｂ）。次に、ビットマップ展開した画像データの色変換を行い（７２ｃ）、画素補正処理（７２ｄ）の後にスクリーン処理して（７２ｅ）、ラインヘッド制御回路７４に信号を送る（７３ｃ）。プリンタコントローラ７２で行なう前記７２ａ〜７２ｅの処理の詳細については、後述する。
【００４３】
プリンタコントローラ７２は、エンジンコントローラ７３と信号の授受を行う。エンジンコントローラ７３のメモリには、画像位置情報７３ａと左右色ずれ情報７３ｂが格納されている。エンジンコントローラ７３の信号もラインヘッド制御回路７４に送られる（７４ａ）。ラインヘッド制御回路７４は、ラインヘッド１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙに制御信号を送る。各ラインヘッド１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙのメモリには、光量補正データと結像特性補正データ７５Ｋ、７５Ｃ、７５Ｍ、７５Ｙが格納されており、この光量補正データおよび結像特性補正データに基づき、各色の感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙを露光する。ラインヘッド制御回路７４と各ラインヘッド１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ間では、画像データＲａと制御データＲｂが送受信されている。
【００４４】
次に、図１の各部の制御について説明する。最初に、前記汎用のＯＳが搭載されたホストコンピュータ７０における印刷処理を説明する。アプリケーションソフト７０ｂのプログラムからの印刷命令は、各プリンタに対応したプリンタドライバ７０ｃというソフトウエアを介して、各プリンタに対応した印刷言語（ＰＤＬ）に変換されて、プリンタが接続されたポート（プリンタコントローラ７２）に出力される。このプリンタが接続されたポートは、従来からのパラレルインターフェースや、ＵＳＢまたは広域ネットワークインターフェースである。
【００４５】
前記ＰＤＬに変換されたデータには、自然画などの２次元のイメージデータの他に、文字情報や線画、グラフィックの情報（画像の位置、大きさ）が与えられる。これらのデータが形成されているホストコンピュータ７０に、適宜のインターフェースを介してプリンタ本体７１が接続されている。プリンタ本体７１には、プリンタコントローラ７２、エンジンコントローラ７３、ヘッド制御回路７４からなる画像処理部が設けられている。
【００４６】
次に、プリンタ側の処理について説明する。ＰＤＬのデータを受け取ったプリンタは、先にプリンタコントローラ７２で受け取った言語（コマンド）を解釈し（７２ａ）、２次元の画像データ（ビットマップデータ）に展開する（７２ｂ）。プリンタコントローラで受け取った言語（コマンド）のうち、文字の印刷に関するものは指定されたフォントデータに基づいて文字のビットマップデータに展開される。同様に、直線、円、長方形などの図形の描画コマンドも、その属性に応じてビットマップデータに展開される。また、２次元の画像データとして直接送られてくるものはそのままビットマップデータに書き込まれる。
【００４７】
この時点では、画像データは多くの場合３原色のＲＧＢデータである。しかしながら、プリンタにおいては、ＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の重ね合わせでカラー画像を表現するので、前記ＲＧＢデータをＣＭＹＫデータに色変換（７２ｃ）する必要がある。すなわち、画像形成装置（プリンタ）が備える色材の色に応じた色変換を行なう必要がある。なお、アプリケーションの種類によっては、直接ＣＭＹＫのデータで出力されるものもあり、その場合には色変換は必要ない。次に、画素補正処理を行う（７２ｄ）。画素補正処理は、各画素ごとの光量データに基づいて作成された光量補正データに基づいて、各画素の光量が略同一になるように制御するものである。
【００４８】
このように色変換されたＣＭＹＫデータを、そのままプリンタで印字しようとしても階調性の制御が難しい。特に、電子写真方式ではＳ字状のγ曲線（入力階調値に対する画像濃度特性）を有するので、面積階調的な変換を行うよう必要がある。この処理は、スクリーン処理（７２ｅ）と言われている。このときに、ラインヘッドが有する解像度や階調段数（ビット数）に応じたスクリーン処理も行われる。
【００４９】
スクリーン処理（７２ｅ）では、元画像とスクリーンのドット配置データを比較して、網点や万線のドット配列に変換する。例えば元画像が６００ｄｐｉ（ドット／インチ＝２５．４ｍｍ）の解像度を有する場合でも、１００〜２００線の網点の大きさや、斜めの万線の太さで濃度を表現する。従って、元画像の持っていた解像度はある程度失われる。しかしながら、６００ｄｐｉの各画素の濃度（実際には露光量）を変化させる場合に比べて、階調が安定し各種の外乱、あるいは誤差要因の影響も受けにくくなる。スクリーン処理を施された画像データは、ラインヘッド制御回路７４を介して各色毎に対応するラインヘッド１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙに転送される。
【００５０】
次に、階調スクリーンを使い分けする技術について説明する。前記のように、階調スクリーンの線数は、印刷対象の画像の種類によって使い分けることが行われている。一般に写真などの自然画では、階調の滑らかさや、元画像が均一な部分においては印刷物も均一な濃度になることが求められる。また、正確な色調が求められる。このような場合には、多少解像度は犠牲にしても、線数の低いスクリーンを用いて、階調数を増加させ、かつ階調の安定性を向上させる。従って、このようなスクリーンでは、電子写真プロセスの種種の特性変動に対しても、影響を受けにくくなっている。よって、ラインヘッドの光量不均一や、結像特性の不均一の影響も受けにくくなっている。
【００５１】
これに対して、テキスト（文字）や線画では、階調性よりも解像度が求められるので、線数の高いスクリーンが用いられる。この場合には、上記階調スクリーンを使い分けすることに比べて、階調の滑らかさや安定性は劣るので、ラインヘッドの不均一を含む電子写真プロセスの不均一の影響を受けやすくなり、さまざまな濃度ムラが見えやすくなる。したがって、上記で説明した自然画で用いるスクリーンに対する補正とは異なる補正方法を用いることが望ましい。しかしながら、線数の高いスクリーンを用いることにより解像度は向上するので、細かい中間調の色文字や、細線も再現可能である。また、ＣＭＹＫの各色のスクリーンは同じではなく、線数や角度、種類が異なることがある。
【００５２】
本発明の補正方法を実施する準備として、ラインヘッドの光量むら及び結像特性分布の測定を行う。本発明で使用するラインヘッドは、出荷時に、各画素の光量を測定する。次に各画素の光量データを元に各画素の濃度を均一にするような光量補正データを作成する。プリンタコントローラの処理方法によっては、光量の値そのものを光量補正データとしてもよい。後で述べるように、各画素の光量を回路で直接補正する場合には、光量が均一になるような各画素の電流補正データかパルス幅補正データを作成する。また、各画素の波長の誤差が大きく、かつその波長において露光する感光体の分光感度が波長によって異なる場合には、光量補正データに波長の影響も加味するようにしてもよい。
【００５３】
次に、各画素の結像特性（光学特性）も測定する。結像特性は、各画素の光束がレンズアレイを通過して被走査面上に結ぶ像の特性であって、その像の２次元の光量分布の主走査方向、あるいは副走査方向断面の光量プロファイルについて、あるしきい値で見たときの幅、すなわち一般に言われるスポットサイズが代表的なものである。これ以外にも、あるしきい値以上の面積でもよいし、他の処理を行ってもよい。各画素の結像特性（光学特性）についても特性値を直接保持するのではなく、処理が行いやすいような結像特性補正データに変換してもよい。以上、各画素の光量補正データと結像特性補正データは個別に記憶手段に保持される。
【００５４】
このように測定した各画素の光量補正データ及び結像特性補正データは、各ラインヘッドごとに設けられた不揮発性のメモリに書き込まれて出荷される。各ラインヘッドごとに設けられたメモリでなくても、別の媒体に書き込んでプリンタにヘッドを組み込む際に、各画素の光量補正データ及び結像特性補正データをプリンタ本体内に記録してもよい。
【００５５】
ラインヘッドに設けた不揮発性のメモリに書き込むデータは、使用する階調スクリーンの種類によって、結像特性を複数のパラメータであらわして１つの画素について複数のデータを持ち、スクリーンの種類に応じて複数の結像特性補正データから最適な補正値を演算してもよい。また、画像の濃度むらへの結像特性の影響が軽微であるときは、結像特性補正データは作成せず、光量補正データのみとすることも可能である。このときは、ラインヘッドの出荷時の画素特性測定時間が大幅に短縮できる。
【００５６】
次に、画像の濃度むらの補正について説明する。上記のように、出荷時に取得された各画素毎の光量補正データや結像特性補正データを元にして、色分解された各色の画像の濃度を補正する。このときに、使用する予定の階調スクリーンに応じて補正の係数が異なる。色毎に使用するスクリーンが異なるときは、当然スクリーンに応じて色毎に補正処理が異なる。
【００５７】
各画素の光量ばらつきと、結像特性（光学特性）のばらつきについては補正方法が異なる。まず各画素の光量のばらつきの補正について説明する。使用する階調スクリーンがどのようなものであっても、画素の光量が小さければ対応する部分の画像濃度は必ず低くなり、逆に光量が大きければ対応する部分の画像の濃度が高めになるので、それを補正するように画像のデータを補正する。画素の光量ばらつきの影響も、階調スクリーンのピッチや、表現する画像の濃度によって異なる。従って、２次元の画像データを補正する際には、それらの影響を加味して補正を行う必要がある。これらの処理はプリンタコントローラ７２で行われる。
【００５８】
２次元の画像データを構成する各画素が、ラインヘッドのどの画素に対応するかは後述する方法で求められ、露光しようとする画素の濃度と、使用するスクリーンの種類に応じて画像を構成する各画素の濃度の補正量が計算される。２次元の画像において、ラインヘッドの各画素が描く画像データは、画像形成装置でのラインヘッドの画素配列方向と直交する被露光媒体の移動方向（縦方向）について線状に並ぶので、縦方向の線の単位で画像が補正されることになる。
【００５９】
これに対して本発明の他の実施形態では、画素の光量ばらつきの補正を、プリンタコントローラ７２で２次元の画像データを補正することで行うのではなく、ヘッド制御回路７４で行うことができる。この場合には、単純に各画素の発光エネルギーが均一になるよう各画素の電流値や発光パルス幅を制御すればよく、階調スクリーンの特性は考慮に入れる必要はない。
【００６０】
次に、結像特性（光学特性）のばらつきに対する補正方法について説明する。先に述べたように各画素の結像特性は、結像スポットの光量分布のプロファイルからスポットサイズや面積、ピーク値、波長などのパラメータで評価され、結像特性補正値として保持されている。結像特性の場合も光量と同様に、２次元画像の各画素の濃度と、使用するスクリーンの種類によって、結像特性の影響を計算して画像データを補正する。ただし、光量のばらつきと結像性能のばらつきは画像に対する影響の仕方が異なるので画像データの補正のための計算方法も光量の場合とは異なる。
【００６１】
以下、より具体的に結像特性のばらつきの補正方法を説明する。ラインヘッド内の着目している画素の結像特性が、他の画素に比べてよくないものとする。例えば、光量分布のプロファイルが広がっており、スポットサイズが大きいときには、その画素で露光しようとしている画像の画素の濃度が低いときには、周囲の点灯画素の数が少ない、あるいは周囲の点灯画素との間隔が狭くなる。言い換えれば周囲の点灯画素との干渉が少ない。このような場合には、スポットが広がっている分だけ潜像がぼやけ、ピークの電位も低くなることになり、トナーの付着量が少なくなる。よって、濃度が低くなるので印刷しようとする画像のうち該当する画素に対応する部分だけ予め濃度を高めに補正する。
【００６２】
逆に、露光する画素の濃度が高いときには、周囲の点としている画素の数が多い、あるいは周囲の点灯している画素との距離が近いので、それらの画素との干渉が大きくなる。この場合、注目画素の光量分布が広がっているために、周囲の画素との空間の本来露光されない部分も若干露光されることになり、その画素の周辺では濃度が上昇することになる。そのため、画像の中の該当する画素で露光される部分について予め濃度を低く補正しておく。
【００６３】
以上で述べたように、ラインヘッドの各画素の光量のばらつきと、結像特性（光学特性）のばらつきに対して、個別に補正データを保持し、それらの情報と画像濃度、スクリーン種別に応じた処理を各々のデータに対して異なる方法で補正することで、より精密な濃度むらの補正が可能となる。以上に説明した各画素の光量のばらつきあるいは、結像特性（光学特性）のばらつきを元に２次元の画像データを補正する際の計算方法は、理論的に決定することは難しいので、実験を行って最も濃度ムラが見えにくくなる係数なり計算方法を求める。その際には、上記のように使用する階調スクリーンの種類あるいは線数（ピッチ）や、画像濃度のみならず、使用する感光体や現像装置、トナーなどの影響も受ける。従って、可能であれば、印刷時に実機で使用される感光体や現像装置、トナーの特性を適宜参照して計算することが望ましい。
【００６４】
このような補正処理は、細線やソリッドの文字に対しては必要ない。均一濃度のグラフィック、例えば矩形や円形に一定の濃度で塗りつぶしを行う場合には、前記補正処理が適用される。このように、本発明の実施形態に係る画像濃度の補正処理は、プリンタコントローラ７２内において色変換の後に行われる。
【００６５】
また、印刷すべき画像を用紙の大きさに合わせて画像の拡大あるいは縮小処理がなされる場合にも、拡大あるいは縮小処理が行われた後に本発明の補正処理が適用される必要がある。同様に、複数のページを１枚に印刷したり、１ページを複数の紙に分割して印刷したりする場合にも、それらの処理が行われて、１枚の紙に印刷すべき画像がプリンタコントローラ７２で展開された後に、本発明の濃度むら補正処理が行われる。
【００６６】
次に、画像位置の補正について説明する。本発明では、発生する濃度むらをラインヘッドの光量むらや、結像特性のデータから予め予測して、印刷する元画像の段階で補正するものである。従って、実際のラインヘッドの画素の主走査方向の位置と、元の画像の主走査方向の位置の対応がずれてしまうと、適正な補正ができなくなってしまう。このように元の画像と、ラインヘッドの画素位置との対応関係が変化する要因としては以下のものがある。各々の場合について、補正方法を説明する。
【００６７】
(１)プリンタドライバ７０ｃあるいはアプリケーションソフト７０ｂで画像位置を変化させる場合
ユーザーがプリンタドライバ上で、画像の左右方向の位置を変化させて余白調整を行ったり（図１の７０ｃ）、アプリケーションソフトが画像位置を制御する場合がある。しかし、そのような情報もＰＤＬとして上記のインターフェースを通じて転送されるので、それに応じてラインヘッドの画素と、元画像の位置を対応付けることが可能である。
【００６８】
(２)プリンタ本体の画像位置調整
プリンタの用紙の主走査方向の位置は、用紙などの記録媒体の搬送経路の摩擦や、用紙自体の特性によってプリンタごとに変動する。この位置をプリンタ本体で調整することが行われる。給紙位置を機械的に調整することも行われるが、画像の書き込み位置をずらした方が給紙機構の設計は簡単になる。書き込み位置をずらす場合、エンジンコントローラ内に保持された画像位置情報（図１の７３ａ）がプリンタコントローラに送られて、それに応じて書き込み位置が修正される。
【００６９】
本発明の補正処理は、上記の位置修正が施された後のデータに対して行えば、実際のラインヘッドの画素の位置との対応が取れる。なお、この画像位置情報をヘッド制御回路に転送し、プリンタコントローラ７２を介さないで行うことも技術的には可能であるが、本発明の補正処理ができなくなってしまうので、本発明においてはこのような方法は採用できない。
【００７０】
(３)各色のラインヘッドの位置、すなわち色ズレ調整
タンデム方式のカラープリンタでは、ＣＭＹＫ４色の画像形成が同時に行われるので、ラインヘッドが４本設けられている。各ラインヘッドにおいて、画素の主走査方向の位置を機械的な精度だけでそろえることは困難である。このため、主走査方向の左右色ズレ情報（図１の７３ｂ）に基づき、何らかの方法でラインヘッドの書き込み位置を各色ごとに変えることで、各色の主走査方向の露光位置をそろえる処理が行われる。
【００７１】
このように、前記画像形成装置が備える色材に応じた色データに色分解された後の情報に対して、プリンタの制御手段（エンジンコントローラ７３）に保持された各色ごとの左右方向の色ずれ情報７３ｂに基づいて、２次元の画像データに対して色ずれ補正処理を行うものである。
【００７２】
前記左右色ズレデータ（７３ｂ）もエンジンコントローラ７３が保持しているが、上記(２)と同じくプリンタコントローラ７２を介さずラインヘッド制御回路７４で処理することが可能である。しかしながら、やはり上記(２)と同じく、本発明の補正処理を行うことができないので、エンジンコントローラ７３で主走査方向の位置合わせを行う必要がある。
【００７３】
上記の実施例は、４色の画像形成を同時に行うタンデム方式のカラープリンタを例に説明したが、１つの感光体とラインヘッドを用いて、中間転写媒体上に４色を順次転写する４サイクル式のカラープリンタにも本発明は適用できる。４サイクル式のカラープリンタについては、図４に関連して後述する。その場合、使用されるラインヘッドは１つであるので、１つのラインヘッドの光量及び結像特性のデータを各色のスクリーンに応じて補正値を算出する処理を行う。また、当然のことながら上記(３)で述べた４本のヘッドの主走査方向の位置合わせの処理は必要ない。
【００７４】
以上で述べたように、本発明の濃度ムラ補正処理の対象となる「２次元画像」は、最終的な記録媒体（紙）上に印刷される画像に対して行われる。すなわち、図形などはビットマップに展開され、かつ画像形成装置の色材（トナー）の色の画像に分解された状態である。また、記録媒体に対する画像形成位置の修正や、画像の大きさの補正、色間の位置ずれの補正なども行われた状態で、画像の各画素とラインヘッドの画素との対応関係が定まった状態である必要がある。
【００７５】
以上の説明では、プリンタ内部の回路は、プリンタコントローラ７２、エンジンコントローラ７３、ラインヘッド制御回路７４から構成されていたが、これら３つの回路は、適宜一体化されてあっても、また機能ごとに細分化されてあってもよい。また、これらの回路上の各機能は、ハードウエアで実現しても、ソフトウエアで実現しても、あるいはその組み合わせで実現しても良い。このように、プリンタ内部回路は適宜変形することができる。
【００７６】
以上の説明では、一連の画像処理を、プリンタ内部にハードウエアとして設けられたプリンタコントローラ７２で行っていたが、最近ではホストコンピュータ７０、すなわちパーソナルコンピュータの処理能力も高まってきている。また、ホストコンピュータ７０から、プリンタコントローラ７２へデータを転送するインターフェースの転送速度も、ＵＳＢ２．０の採用などで飛躍的に高速化している。
【００７７】
従って、以上に述べた画像処理を、ホストコンピュータ７０のソフトウエアで実施しても十分な処理速度が達成できる。このような場合にも、本発明は適用可能であるが、ラインヘッド固有の光量及び結像特性のデータをホストコンピュータ７０に転送して、前記のような補正処理を行う必要がある。また、プリンタ本体で保持している上記(２)、(３)の位置情報も必要に応じてホストコンピュータに転送する必要がある。
【００７８】
以上の実施形態は、ホストコンピュータに接続される周辺機器としてプリンタを例にして説明したが、本発明の適用はプリンタに限定されるものではなく、あらゆる画像形成装置に適用可能である。例えば、本発明の画像形成装置にイメージスキャナと入力操作卓、制御部を備えるとデジタル複写機として機能する。この場合は、イメージスキャナから読みこまれた原稿の画像データに対して、画像形成装置内で本発明の濃度ムラ補正処理を行う。
【００７９】
また、本発明の実施形態においては、光源として有機ＥＬ素子を用いる。有機ＥＬ素子を用いる場合には、ガラス基板上に１度に多数の画素を高密度かつ高精度に形成できる。また、本発明では、画素毎の階調制御回路や光量補正回路が必要なく、回路構成が簡単になり、画素と同一のガラス基板上に薄膜トランジスタで駆動回路を作ることが容易になる。薄膜トランジスタは、アモルファスシリコン、低温ポリシリコン、高温ポリシリコン、有機トランジスタなど種種のものが利用できる。
【００８０】
上記の例では、本発明の光源（画素）として、有機ＥＬ素子について説明した。本発明の実施形態においては、それ以外でも、光源（画素）として、例えば、ＬＥＤ、蛍光管、各種シャッターアレイなどを適用することが可能である。本発明の実施形態における補正値は、光量の補正のみならず、ロッドレンズアレイの結像性能の不均一に伴う、画像の濃度むらも含めて補正するように補正値を定めることができる。この場合には、一層の画像品質の改善が見られる。
【００８１】
図４は、異なる画像形成装置の縦断側面図である。図４において、画像形成装置１６０には主要構成部材として、ロータリ構成の現像装置１６１、像担持体として機能する感光体ドラム１６５、有機ＥＬアレイが設けられている像書込手段（ラインヘッド）１６７、中間転写ベルト１６９、用紙搬送路１７４、定着器の加熱ローラ１７２、給紙トレイ１７８が設けられている。
【００８２】
現像装置１６１は、現像ロータリ１６１ａが軸１６１ｂを中心として矢視Ａ方向に回転する。現像ロータリ１６１ａの内部は４分割されており、それぞれイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色の像形成ユニットが設けられている。１６２ａ〜１６２ｄは、前記４色の各像形成ユニットに配置されており、矢視Ｂ方向に回転する現像ローラ、１６３ａ〜１６３ｄは、矢視Ｃ方向に回転するトナ−供給ローラである。また、１６４ａ〜１６４ｄはトナーを所定の厚さに規制する規制ブレードである。
【００８３】
感光体ドラム１６５は、図示を省略した駆動モータ、例えばステップモータにより現像ローラ１６２ａとは逆方向の矢視Ｄ方向に駆動される。中間転写ベルト１６９は、従動ローラ１７０ｂと駆動ローラ１７０ａ間に張架されており、駆動ローラ１７０ａが前記感光体ドラム１６５の駆動モータに連結されて、中間転写ベルトに動力を伝達している。当該駆動モータの駆動により、中間転写ベルト１６９の駆動ローラ１７０ａは感光体ドラム１６５とは逆方向の矢視Ｅ方向に回動される。
【００８４】
用紙搬送路１７４には、複数の搬送ローラと排紙ローラ対１７６などが設けられており、用紙を搬送する。中間転写ベルト１６９に担持されている片面の画像（トナー像）が、二次転写ローラ１７１の位置で用紙の片面に転写される。二次転写ローラ１７１は、クラッチにより中間転写ベルト１６９に離当接され、クラッチオンで中間転写ベルト１６９に当接されて用紙に画像が転写される。
【００８５】
上記のようにして画像が転写された用紙は、次に、定着ヒータＨを有する定着器で定着処理がなされる。定着器には、加熱ローラ１７２、加圧ローラ１７３が設けられている。定着処理後の用紙は、排紙ローラ対１７６に引き込まれて矢視Ｆ方向に進行する。この状態から排紙ローラ対１７６が逆方向に回転すると、用紙は方向を反転して両面プリント用搬送路１７５を矢視Ｇ方向に進行する。１７７は電装品ボックス、１７８は用紙を収納する給紙トレイ、１７９は給紙トレイ１７８の出口に設けられているピックアップローラである。ハウジング１８０には、排気ファン１８１が設けられている。
【００８６】
以上説明したように、本発明の画像形成装置および画像形成方法によれば、各画素毎に光量補正回路を設けることなく、画素毎の光量補正を行うことが可能となり、単純な回路を用いながら濃度むらのない良好な画像を得ることができる。すなわち、ラインヘッド側には補正のための制御回路が全く必要ないので、ラインヘッドのコストダウン、小型化、信頼性の向上に対して有利である。特にラインヘッドを４本用いるタンデム型のカラープリンタにおいては、このような効果が大きくなる。
【００８７】
また、スクリーン処理を行う前に補正を実施することで、階調表現に適用しようとするスクリーンの種類に応じて補正の程度を適応させることができるので、スクリーンの角度やピッチ（線数）などスクリーン種別によらず良好な補正結果を得ることができる。さらに、元の画像の濃度に応じて、補正度合いを変化させることで、発光部（画素）の光量のばらつきが顕著に画像に影響する中濃度部において、濃度むらが生じないように補正しつつ、光量ばらつきの影響が少ない低濃度、あるいは高濃度部においても過補正となることがない。
【００８８】
また、ユーザーあるいはアプリケーションから指定された左右余白情報、プリンタ本体に保持された左右画像位置情報、各色ごと左右方向の色ズレ情報の各情報に応じて、ラインヘッドに対する画像データの位置を変換した後に上記補正処理を行なっている。このため、これらの位置情報などが変動しても常に適切な濃度むらの補正が可能となる。
【００８９】
以上、本発明の画像形成装置および画像形成方法について実施例に基づいて説明したが、本発明はこれら実施例に限定されず種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態を示す画像形成装置の縦断側面図である。
【図３】本発明にかかるラインヘッドの斜視図である。
【図４】本発明の他の実施形態を示す画像形成装置の縦断側面図である。
【符号の説明】
【００９１】
４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ…感光体ドラム（像担持体）、４４…現像装置、５０…中間転写ベルト（中間転写媒体）、６５…屈折率分布型ロッドレンズアレイ（ＳＬＡ）、７０・・・ホストコンピュータ、７２・・・プリンタコントローラ、７３・・・エンジンコントローラ、７４・・・ラインヘッド制御回路、７５Ｋ〜７５Ｙ・・・光量補正データと結像特性補正データ、８０…ハウジング（ホルダ）、８１…駆動回路、８２…基板、８３…画像形成用の発光素子、８４…屈折率分布型ロッドレンズ、１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ…有機ＥＬ素子アレイ露光ヘッド、１６１…現像装置、１６５…感光体ドラム、１６７…ラインヘッド、１６９…中間転写ベルト、１７１…二次転写ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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