(57)【要約】【課題】一つのセンサで左右一対の伸縮支柱の昇降位置を同調させ得る門型リフタを提供する。【解決手段】この門型リフタ１は、左右一対の台車２、２に立設された一対の伸縮支柱３、３相互を繋ぐ横梁部４に、被搬送物Ｈをつり下げてこれを搬送可能なものであり、各伸縮支柱３、３を個別に伸縮させる二つの駆動ユニット１０Ａ、１０Ｂを備えている。そして、一対の伸縮支柱３、３のうち、一方の伸縮支柱３Ｂの傾きを検出する水準器５（傾斜検出手段）を備え、一方の伸縮支柱３Ｂに対応する駆動ユニット１０Ｂは、水準器５の傾斜検出信号に基づいて、その傾きが小さくなるように当該一方の伸縮支柱３Ｂを昇降させ、他方の伸縮支柱３Ａに対応する駆動ユニット１０Ａは、オペレータの操作信号に応じて当該他方の伸縮支柱３Ａを昇降させるように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右に離間して配置される一対の台車と、各台車上にそれぞれ立設されて上下に伸縮可能な一対の伸縮支柱と、これら一対の伸縮支柱の上部に張り渡されて相互を繋ぐ横梁部と、前記一対の台車のそれぞれに設けられて各伸縮支柱を個別に伸縮させる二つの駆動ユニットとを備え、前記横梁部に被搬送物をつり下げてこれを搬送可能な門型リフタであって、
前記一対の伸縮支柱のうち、一方の伸縮支柱の傾きを検出する傾斜検出手段を更に備え、
前記二つの駆動ユニットのうち、前記一方の伸縮支柱に対応する駆動ユニットは、前記傾斜検出手段の傾斜検出信号に基づいて、その傾きが小さくなるように当該一方の伸縮支柱を昇降させ、他方の伸縮支柱に対応する駆動ユニットは、オペレータの操作信号に応じて当該他方の伸縮支柱を昇降させるように構成されていることを特徴とする門型リフタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物をつり下げてこれを搬送可能な門型リフタに係り、特に左右に離間して配置される一対の台車と、各台車上に上下に伸縮可能に設けられた一対の伸縮支柱と、これら一対の伸縮支柱相互を繋ぐ横梁部とを備え、一対の伸縮支柱相互の昇降位置を同調させる上で好適な門型リフタに関する。
【背景技術】
【０００２】
被搬送物をつり下げてこれを搬送可能な門型リフタとしては、例えば特許文献１に記載の技術が知られている。
この種の門型リフタは、例えば図５に示す門型リフタ１００のように、左右に離間して配置される一対の台車２、２を有する。各台車２、２上には、上下に伸縮可能な一対の伸縮支柱３、３がそれぞれに立設されている。また、これら一対の伸縮支柱３、３の上部には、横梁部４が張り渡されている。さらに、一対の台車２、２には、駆動ユニット１１０、１１０がそれぞれに装備されている。
【０００３】
これら二つの駆動ユニット１１０、１１０は、例えば図６に例示するように、モータ１２と、そのモータによって駆動される油圧ポンプ１３とをパワーユニットとして有している。そして、上記伸縮支柱３を伸縮させるための油圧シリンダ８と油圧ポンプ１３との間には、電磁弁１１が介装され、また、各駆動ユニット１１０、１１０は、制御部１１４、１１４をそれぞれ備えており、各制御部１１４、１１４は、信号線１６、１７を介して電磁弁１１およびモータ１２にそれぞれ接続されている。さらに、各制御部１１４、１１４は、信号線１８を介して有線用の操作器７Ａに接続され、また、各制御部１１４、１１４は、一方の制御部１１４が信号線１９を介して受信機１５に接続されることで、無線用の操作器７Ｂとの間で必要な信号を授受可能になっている。これにより、有線用の操作器７Ａないし無線用の操作器７Ｂからオペレータによる操作信号が制御部１１４に入力されると、各制御部１１４、１１４は、その入力された操作信号に応じて、各モータ１２、１２を制御するとともに、各電磁弁１１、１１を適宜開閉して各油圧シリンダ８、８を個別に伸縮させることで、各伸縮支柱３、３を個別に伸縮可能に構成されている。そして、左右一対の伸縮支柱３、３をそれぞれ昇降させることによって、左右の伸縮支柱３、３相互を繋ぐ横梁部４に被搬送物Ｈをつり下げてこれを搬送可能になっている。
【０００４】
ところで、この種の門型リフタは、左右一対の伸縮支柱をそれぞれ上下に伸縮させたときに、左右の昇降位置に違いが生じれば相互を繋ぐ横梁部に意図しない傾きが生じてしまう。そこで、左右の伸縮量を同調させて横梁部の意図しない傾きを防止する技術が種々提案されている（例えば特許文献２参照）。
例えば特許文献２に記載の技術では、上述の門型リフタに適用したものではないが、上下に伸縮させるための複数の油圧シリンダにそれぞれ設けたストロークセンサと、各ストロークセンサからの検出信号に基づいて、複数の油圧シリンダのストロークを個別に制御するコントローラとを備えることによって、複数の油圧シリンダ相互の伸縮量を同調させるようになっている。
【特許文献１】特開２００４−３０７１３６号公報
【特許文献２】特開２００４−３５１３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば特許文献２に記載の技術では、複数の油圧シリンダにそれぞれストロークセンサを設けるので、これを例えば特許文献１に記載の技術に適用する場合は、左右一対の伸縮支柱に対してそれぞれ、つまり二つのストロークセンサを必要とする。また、これら二つのストロークセンサからの検出信号に基づいて、相互の伸縮支柱の伸縮量を同調させる制御をするコントローラを必要とする。そのため、センサが複数必要であり、また、複数のセンサに対応させた同調制御用のコントローラおよびプログラム等も必要なため、装置の構成が複雑になり、その分コストも高くなるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、一つのセンサで左右一対の伸縮支柱の昇降位置を同調させ得る門型リフタを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、左右に離間して配置される一対の台車と、各台車上にそれぞれ立設されて上下に伸縮可能な一対の伸縮支柱と、これら一対の伸縮支柱の上部に張り渡されて相互を繋ぐ横梁部と、前記一対の台車のそれぞれに設けられて各伸縮支柱を個別に伸縮させる二つの駆動ユニットとを備え、前記横梁部に被搬送物をつり下げてこれを搬送可能な門型リフタであって、前記一対の伸縮支柱のうち、一方の伸縮支柱の傾きを検出する傾斜検出手段を更に備え、前記二つの駆動ユニットのうち、前記一方の伸縮支柱に対応する駆動ユニットは、前記傾斜検出手段の傾斜検出信号に基づいて、その傾きが小さくなるように当該一方の伸縮支柱を昇降させ、他方の伸縮支柱に対応する駆動ユニットは、オペレータの操作信号に応じて当該他方の伸縮支柱を昇降させるように構成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る門型リフタによれば、一対の伸縮支柱のうちの一方の伸縮支柱の傾きを検出する傾斜検出手段を有するので、当該傾斜検出手段を有する側の伸縮支柱の傾きを検出することができる。そして、一対の伸縮支柱のうちの他方の伸縮支柱は、オペレータの操作信号に応じて昇降するように構成されているが、このとき、一方の伸縮支柱は、傾斜検出手段の傾斜検出信号に基づいて、その傾きが小さくなるように一方の伸縮支柱に対応する駆動ユニットが作動して当該一方の伸縮支柱が昇降するので、他方の伸縮支柱の昇降によって一方の伸縮支柱が傾いた際に、左右の伸縮支柱の昇降位置を、傾きが小さくなるように位置させることができる。すなわち、一つのセンサで左右一対の伸縮支柱の昇降位置を同調させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。図１は、本発明に係る門型リフタの一実施形態を説明する図であり、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）はその左側面図である。また、図２は、図１に示す門型リフタの駆動ユニットを説明する図である。なお、上記例示した従来の門型リフタと同様の構成については同一の符号を付してある。
【００１０】
図１に示す門型リフタ１は、左右一対の伸縮支柱３Ａ、３Ｂをそれぞれ昇降させて、左右の伸縮支柱３Ａ、３Ｂ相互を繋ぐ横梁部４に被搬送物Ｈを吊り具６でつり下げてこれを搬送可能なものである。
詳しくは、この門型リフタ１は、同図に示すように、左右に離間して配置される一対の台車２、２を有する。各台車２、２の下部前後には、大型のキャスタをもつ二つの車輪９が設けられており、オペレータによる押し引きに応じて所望の方向に移動できるようになっている。また、各台車２、２上には一対の伸縮支柱３Ａ、３Ｂがそれぞれに立設されている。これら一対の伸縮支柱３Ａ、３Ｂは、テレスコープ状に嵌合する複数の筒状の柱と、その内部に設けられた油圧シリンダ（後述する）とを有して構成され、その油圧シリンダを伸縮させることで上下に伸縮可能になっている。
【００１１】
また、これら一対の伸縮支柱３Ａ、３Ｂの上部には、横梁部４が張り渡され、この横梁部４によって左右の伸縮支柱３Ａ、３Ｂ相互を繋いでいる。さらに、一対の台車２、２上には、駆動ユニット１０Ａ、１０Ｂがそれぞれに装備されている。これら二つの駆動ユニット１０Ａ、１０Ｂは、各伸縮支柱３Ａ、３Ｂそれぞれに対応して設けられており、左右の伸縮支柱３Ａ、３Ｂおよび横梁部４を、現場で簡単に分解および組み立てができるように、各伸縮支柱３Ａ、３Ｂを個別に伸縮させるように構成されている。つまり、現場での分解および組み立て性を良くするために、左右の伸縮支柱３Ａ、３Ｂ同士の間には、油圧配管や電気配線を有しない構造になっている。なお、各台車２、２それぞれには、着脱可能な補助輪９ａが左右に張り出して設けられており、この補助輪９ａによって、現場で分解または組み立てをする際に、各台車２、２の転倒が防止されるようになっている（同図（ａ）参照）。
【００１２】
ここで、この駆動ユニット１０Ａ、１０Ｂのうち、同図（ａ）での左側の駆動ユニット１０Ｂには、水準器５が設けられている。この水準器５は、上記一対の伸縮支柱３Ａ、３Ｂのうち、一方の伸縮支柱３Ｂ（同図（ａ）での左側）の傾きを検出する傾斜検出手段であり、この水準器５は、一方の伸縮支柱３Ｂの傾きの量に比例した傾斜検出信号を出力可能なものである。そして、検出された傾斜検出信号は、この一方の伸縮支柱３Ｂ（以下、「左伸縮支柱」ともいう）に対応する駆動ユニット１０Ｂ内の制御部に入力されるようになっている。なお、他方の伸縮支柱３Ａ（以下、「右伸縮支柱」ともいう）には水準器５は設けられていない。
【００１３】
詳しくは、図２に示すように、上記二つの駆動ユニット１０Ａ、１０Ｂは、モータ１２と、そのモータによって駆動される油圧ポンプ１３とをパワーユニットとして有している。この油圧ポンプ１３は、その吐出側が電磁弁１１を介して油圧シリンダ８に接続されている。この油圧シリンダ８は、上記各伸縮支柱３Ａ、３Ｂを伸縮させるための油圧シリンダである。さらに、各駆動ユニット１０Ａ、１０Ｂは、制御部１４Ａおよび制御部１４Ｂをそれぞれ備えている。そして、これらの制御部１４Ａ、１４Ｂは、信号線１６、１７を介して電磁弁１１およびモータ１２にそれぞれ接続されている。また、これらの制御部１４Ａ、１４Ｂには、電源（交流１００Ｖ）が接続され、各部に必要な電力を供給可能になっている。
【００１４】
ここで、これらの制御部１４Ａ、１４Ｂのうち、駆動ユニット１０Ａ内の制御部１４Ａは、信号線１８、１９を介して有線用の操作器７Ａおよび受信機１５にそれぞれ接続されており、受信機１５は無線用の操作器７Ｂとの間で必要な信号を授受可能になっている。これにより、この制御部１４Ａは、操作器７Ａないし操作器７Ｂからオペレータによる操作信号が入力されると、その入力された操作信号に応じて、パワーユニット内のモータ１２を駆動するとともに、電磁弁１１の油路を適宜開閉して油圧シリンダ８を伸縮させることで、右伸縮支柱３Ａを伸縮させるように構成されている。
【００１５】
これに対し、駆動ユニット１０Ｂ内の制御部１４Ｂには、オペレータによる操作信号は入力されない。この制御部１４Ｂには、上記水準器５が検出した傾斜検出信号が入力されるようになっている。そして、この制御部１４Ｂは、傾斜検出信号が入力されると、パワーユニット内のモータ１２を駆動するとともに、水準器５から入力された傾斜検出信号に基づいて、その傾きが小さくなるように、電磁弁１１を適宜開閉して油圧シリンダ８を伸縮させて、左伸縮支柱３Ｂを伸縮させるように構成されている。ここで、この制御部１４Ｂには、傾斜検出信号の絶対値に対して所定の閾値が設定されており、入力された傾斜検出信号が閾値以内のときには、油圧シリンダ８の伸縮動作を停止させる。そして、傾斜検出信号の値が閾値を超え且つ負のときには、油圧シリンダ８を伸長し、また、傾斜検出信号の値が閾値を超え且つ正のときには、油圧シリンダ８を短縮するように構成されている。
【００１６】
次に、この門型リフタ１の作用・効果について説明する。
上述のように、この門型リフタ１は、左右一対の伸縮支柱３Ａ、３Ｂをそれぞれ昇降させることによって、左右の伸縮支柱３Ａ、３Ｂ相互を繋ぐ横梁部４に被搬送物Ｈを吊り具６によってつり下げ、オペレータによる一対の台車２、２の押し引きに応じて台車２、２を所望の方向に移動させることで被搬送物Ｈを搬送することができる。
【００１７】
ここで、この門型リフタ１は、左右一対の伸縮支柱３Ａ、３Ｂをそれぞれ上昇させるときには、例えば図３（ａ）に示すように、まず、オペレータによって上昇方向への操作信号が駆動ユニット１０Ａに入力される。これにより、その操作信号に応じて右伸縮支柱３Ａが伸長し（同図での符号Ｕ１）、横梁部４は、同図右側が高くなる。そのため、横梁部４は同図の符号θ１だけ左下がりに傾くことになる。このとき、左伸縮支柱３Ｂ側の水準器５は、傾斜θ１に対応する負の傾斜を検出し、その傾斜検出信号を制御部１４Ｂに出力する。そして、駆動ユニット１０Ｂ内の制御部１４Ｂは、閾値を超え且つ負の傾斜検出信号が入力されると、パワーユニット内のモータ１２を駆動するとともに、その入力された傾斜検出信号に基づいて、その傾きが小さくなるように電磁弁１１を適宜開閉して、傾斜検出信号が閾値以内になるまで、図３（ｂ）に示すように、左伸縮支柱３Ｂの油圧シリンダ８を伸長させる（同図での符号Ｕ２）。これにより、同図に示すように、横梁部４は、その傾きが修正されて水平状態に補正される。
【００１８】
また、この門型リフタ１によれば、左右一対の伸縮支柱３Ａ、３Ｂをそれぞれ下降させるときには、例えば図４（ａ）に示すように、まず、オペレータによって下降方向への操作信号が駆動ユニット１０Ａに入力される。これにより、その操作信号に応じて右伸縮支柱３Ａが短縮し（同図での符号Ｄ１）、横梁部４は、同図左側が高くなる。そのため、横梁部４は同図の符号θ２だけ右下がりに傾くことになる。このとき、左伸縮支柱３Ｂ側の水準器５は、傾斜θ２に対応する正の傾斜を検出し、その傾斜検出信号を制御部１４Ｂに出力する。そして、駆動ユニット１０Ｂ内の制御部１４Ｂは、閾値を超え且つ正の傾斜検出信号が入力されると、パワーユニット内のモータ１２を駆動するとともに、その入力された傾斜検出信号に基づいて、その傾きが小さくなるように電磁弁１１を適宜開閉して、傾斜検出信号が閾値以内になるまで、図４（ｂ）に示すように、左伸縮支柱３Ｂの油圧シリンダ８を短縮させる（同図での符号Ｄ２）。これにより、同図に示すように、横梁部４は、その傾きが修正されて水平状態に補正される。
【００１９】
つまり、この門型リフタ１によれば、一対の伸縮支柱３Ａ、３Ｂのうちの右伸縮支柱３Ａに対応する駆動ユニット１０Ａは、オペレータの操作信号に応じて右伸縮支柱３Ａのみが昇降するように構成されているが、このとき、この門型リフタ１は、左伸縮支柱３Ｂの傾きを検出する水準器５を有するので、左伸縮支柱３Ｂの傾きを検出することができる。そして、左伸縮支柱３Ｂに対応する駆動ユニット１０Ｂは、この水準器５の傾斜検出信号に基づいて、その傾きが小さくなるように当該左伸縮支柱３Ｂを昇降させるので、右伸縮支柱３Ａの昇降によって左伸縮支柱３Ｂが傾いた際に、左右の伸縮支柱３Ａ、３Ｂ相互の昇降位置を、横梁部４の傾きが小さくなるように位置させることができる。すなわち、一つのセンサ（水準器５）で左右一対の伸縮支柱３Ａ、３Ｂの昇降位置を同調させることができる。
【００２０】
また、この門型リフタ１によれば、駆動ユニット１０Ｂは、一つの水準器５の傾斜検出信号に基づいて左伸縮支柱３Ｂを昇降させる構成なので、例えば複数のセンサに対応させた同調制御用のコントローラおよびプログラム等を備える構成に比べて、装置の構成が比較的に簡単であり、その分コストを低く抑えることができる。さらに、この駆動ユニット１０Ｂは、オペレータの操作信号に応じた駆動ユニット１０Ａの動作に追従して動作するため、操作器７Ａ、７Ｂに対応するための回路や受信機１５を不要とし、その分装置を簡素化し、より安価に構成することができる。
【００２１】
さらに、例えば上述した特許文献２に記載の技術では、ストロークセンサを用いて昇降量を同調させているので、これをこの種の門型リフタの左右の伸縮支柱に適用した場合、実際に横梁部が水平状態を保つわけではない。つまり、仮に地上が傾斜面であれば、横梁部もその斜度に応じて傾斜することになる。そのため、被搬送物をつり下げてこれを搬送する門型リフタにあっては、左右の支柱の昇降量をストロークセンサを用いて同調させても、被搬送物が重力方向に垂下されているため、被搬送物が地上の斜度に応じて傾斜してしまう。したがって、その傾斜量が多ければ、例えば左右いずれかの支柱に接触したり、吊り具が横すべりして荷ズレが生じたりするおそれがある。
【００２２】
これに対し、本発明に係る門型リフタ１によれば、水準器５の傾斜検出信号に基づいて、その傾きが小さくなるように、当該一方の伸縮支柱３Ｂに対応する駆動ユニット１０Ｂが作動して当該一方の伸縮支柱３Ｂが昇降するので、左右の伸縮支柱３Ａ、３Ｂの相対的な昇降位置は、横梁部４自体の傾きに対応して同調させることが可能である。そのため、横梁部４自体の傾きを、地上の状態に応じて水平に維持するように構成することができるという効果もある。このような構成とすれば、被搬送物Ｈをつり下げてこれを搬送する場合であっても、垂下されている被搬送物Ｈを地上の斜度にかかわらずほぼ真下に向けて吊り下げることができる。したがって、例えば左右いずれかの伸縮支柱３Ａ、３Ｂに接触したり、吊り具６が横すべりして荷ズレが生じたりする懸念もない。
【００２３】
なお、本発明に係る門型リフタは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能なことは勿論である。
例えば、上記実施形態では、一対の伸縮支柱３Ａ、３Ｂのうち、一方の伸縮支柱の傾きを検出する傾斜検出手段として、水準器を用いた例で説明したが、これに限定されず、傾斜検出手段は、一方の伸縮支柱の傾きを検出可能なセンサであれば、種々のセンサを採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る門型リフタの一実施形態を説明する図であり、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）はその左側面図である。
【図２】図１に示す門型リフタの駆動ユニットを説明する図である。
【図３】図１に示す門型リフタの動作を説明する図である。
【図４】図１に示す門型リフタの動作を説明する図である。
【図５】従来の門型リフタの一例を説明する図であり、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）はその左側面図である。
【図６】図５に示す従来の門型リフタの駆動ユニットの一例を説明する図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    門型リフタ
２    台車
３Ａ、３Ｂ    伸縮支柱
４    横梁部
５    水準器（傾斜検出手段）
６    吊り具
７Ａ、７Ｂ    操作器
８    昇降用シリンダ
９    車輪
１０Ａ、１０Ｂ    駆動ユニット
１１    電磁弁
１２    モータ
１３    ポンプ
１４Ａ、１４Ｂ    制御部
１５    受信機
１６、１７、１８、１９    信号線
Ｈ    被搬送物
【図１】
2008214056.tif 000003
【図２】
2008214056.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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