(57)【要約】      （修正有）【課題】部品実装機のノズルの先端以外の部分もブラシで十分に清掃できるようにする。【解決手段】部品実装機のノズル１９を清掃するためのブラシ１６を毛が斜め上向きとなるように傾斜させて設ける。ノズル１９の清掃時には、ノズル１９をブラシ１６の真上の位置まで移動させ、ノズル１９を下降させて、ノズル１９の先端から根元までの部分全体をブラシ１６内に差し込んだ状態にする。これにより、ノズル１９の先端から根元までの部分全体に斜め下方からブラシ１６の毛がむらなく接触した状態となり、この状態でノズル１９を回転させてノズル１９を清掃する。このようにすれば、ノズル１９の先端から根元までの部分に付着した塵埃をきれいに取り除くことができ、従来のノズル１９の先端以外の部分に付着した塵埃による吸着部品の誤認識の問題を解決することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品実装機の部品吸着用のノズルをブラシで清掃するノズル清掃システムにおいて、
前記ノズルの先端から根元までの部分に斜め下方から前記ブラシを構成する線状物（以下「毛」という）が接触するように該ブラシを毛が斜め上向きとなるように傾斜させて設け、
前記ノズルの先端から根元までの部分に斜め下方から前記ブラシの毛を接触させた状態で該ノズルを回転させることで該ノズルの先端から根元までの部分を清掃することを特徴とするノズル清掃システム。
【請求項２】
前記ブラシは、内側と外側とで硬さの異なる毛を用いて形成されていることを特徴とする請求項１に記載のノズル清掃システム。
【請求項３】
前記ブラシの毛先側の形状は、毛の硬さの異なる部分毎に毛先の高さを変えて階段状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載のノズル清掃システム。
【請求項４】
硬さの異なる毛を用いて形成された複数のブラシを備え、
清掃対象となるノズルの種類に応じて前記複数のブラシの中から清掃に使用するブラシを選択することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のノズル清掃システム。
【請求項５】
先端側の面積が異なる複数のブラシを備え、
清掃対象となるノズルの種類に応じて前記複数のブラシの中から清掃に使用するブラシを選択することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のノズル清掃システム。
【請求項６】
部品実装機に対して着脱可能にセットされるノズル清掃ユニットであって、
前記部品実装機の部品吸着用のノズルを回転させて清掃するブラシを備え、
前記ブラシは、該ブラシを構成する線状物（以下「毛」という）が前記ノズルの先端から根元までの部分に斜め下方から接触するように傾斜状に支持されていることを特徴とするノズル清掃ユニット。
【請求項７】
前記ブラシを、前記ノズルを清掃する清掃位置と、それよりも下方の退避位置との間で昇降させる昇降手段を備えていることを特徴とする請求項６に記載のノズル清掃ユニット。
【請求項８】
前記ブラシが前記清掃位置に上昇した状態のままでは前記部品実装機にノズル清掃ユニットをセットできないようにする作業ミス防止手段を備えていることを特徴とする請求項７に記載のノズル清掃ユニット。
【請求項９】
前記昇降手段は、清掃対象となるノズルの種類に応じて前記清掃位置の高さを変化させることを特徴とする請求項７又は８に記載のノズル清掃ユニット。
【請求項１０】
部品実装機の部品吸着用のノズルをブラシで清掃するノズル清掃方法において、前記ブラシを該ブラシを構成する線状物（以下「毛」という）が斜め上向きとなるように傾斜させて支持し、前記ノズルの先端から根元までの部分に斜め下方から前記ブラシの毛を接触させた状態で該ノズルを回転させることで該ノズルの先端から根元までの部分を清掃することを特徴とするノズル清掃方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装機の部品吸着用のノズルをブラシで清掃するノズル清掃システム及びノズル清掃ユニット並びにノズル清掃方法に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子部品は、超小型化しているため、部品実装機の部品吸着用のノズルの先端に塵埃が付着していると、それが微小なものであっても、ノズルに吸着した部品の画像処理エラーの発生原因となる場合がある。
【０００３】
そこで、特許文献１（特開２００３−１７９３９９号公報）に記載されているように、ノズルの先端を清掃する清掃部材（ブラシ）を備えたクリーニング手段を部品実装機に装着することが提案されている。
【特許文献１】特開２００３−１７９３９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１のものは、ノズルの先端（下端）をその真下から清掃部材で清掃するものであるため、ノズルの先端のみを清掃できるだけであり、ノズルの先端以外の部分、特に根元側の部分に付着した塵埃をきれいに取り除くことは困難である。
【０００５】
上記特許文献１のように、ノズルの先端のみを清掃しただけでは、ノズルの先端に電子部品を正常に吸着できたとしても、その吸着部品を下方からカメラで撮影して吸着部品の品種や吸着姿勢を画像認識する際に、ノズルの先端以外の部分に付着した塵埃が吸着部品と一緒に撮影されてしまい、その結果、塵埃が吸着部品の一部と誤認識されて吸着部品の品種や吸着姿勢を誤判定する可能性がある。このようなノズルの先端以外の部分に付着した塵埃による吸着部品の誤認識の問題は、吸着部品が小さくなるほど発生しやすいため、実装部品の小型化（超小型化）が進む今日の部品実装業界では、早急に解決すべき重要な技術的課題となっている。
【０００６】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、ノズルの先端以外の部分も十分に清掃することができるノズル清掃システム及びノズル清掃ユニット並びにノズル清掃方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１，９に係る発明は、部品実装機の部品吸着用のノズルをブラシで清掃する際に、前記ブラシを、該ブラシを構成する線状物（以下「毛」という）が斜め上向きとなるように傾斜させて設け、前記ノズルの先端から根元までの部分に斜め下方から前記ブラシの毛を接触させた状態で該ノズルを回転させることで該ノズルの先端から根元までの部分を清掃するようにしたものである。ここで、ブラシの毛（線状物）は樹脂等で人工的に形成したものや、自然界に存在する動物の毛髪で形成したもののいずれを用いても良い。
【０００８】
前述した特許文献１のものでは、ノズルを清掃するブラシを毛が真っ直ぐに上向きとなるように設けているため、ノズルの先端はブラシの毛を十分に接触させて清掃できるが、ノズルの周側面に対してはこれとほぼ平行に伸びるブラシの毛を十分に接触させることはできない。このため、ノズルの周側面に付着した塵埃をきれいに取り除くことは困難である。
【０００９】
これに対して、本発明は、ブラシを毛が斜め上向き方向となるように傾斜させて設け、ノズルの先端から根元までの部分に斜め下方からブラシの毛を接触させるようにしたので、ノズルの先端から根元までの部分にむらなくブラシの毛を接触させることができ、この状態でノズルを回転させることで、ノズルの先端から根元までの部分に付着した塵埃をきれいに取り除くことができる。これにより、従来のノズルの先端以外の部分に付着した塵埃による吸着部品の誤認識の問題を解決することができる。
【００１０】
この場合、ブラシは、全体を単一硬さの毛で形成しても良いし、清掃効果をより高めるために、請求項２のように、内側と外側とで硬さの異なる毛を用いて形成しても良い。例えば、ブラシの内側の毛を外側の毛よりも軟らかくしても良い。これにより、ノズル径等の異なるノズルに対するブラシの毛の接触性を高める効果を期待できる。
【００１１】
また、ブラシの毛先側の形状は、平坦状に形成しても良いし、ノズルに対する毛先の接触性を高めるために凸曲面状に形成しても良い。或は、請求項３のように、毛の硬さの異なる部分毎に毛先の高さを変えて階段状に形成しても良い。このようにしても、ノズル径等の異なるノズルに対する毛先の接触性を高める効果を期待できる。
【００１２】
また、ノズル径等の異なる複数種類のノズルを装備した部品実装機に本発明を適用する場合は、請求項４のように、硬さの異なる毛を用いて形成された複数のブラシを備え、清掃対象となるノズルの種類に応じて前記複数のブラシの中から清掃に使用するブラシを選択するようにしても良い。このようにすれば、部品実装機に装備された複数種類のノズルの中からいずれのノズルを清掃する場合でも、複数のブラシの中からノズル径等に最も適合した硬さの毛のブラシを選択して清掃することができ、ノズルの種類を問わずきれいに清掃することができる。
【００１３】
或は、請求項５のように、先端側の面積（サイズ）が異なる複数のブラシを備え、清掃対象となるノズルの種類に応じて前記複数のブラシの中から清掃に使用するブラシを選択するようにしても良い。このようにすれば、前記請求項４の場合と同様に、部品実装機に装備されたノズル径等の異なる複数種類のノズルの中からいずれのノズルを清掃する場合でも、複数のブラシの中からノズル径等に最も適合したサイズのブラシを選択して清掃することができ、ノズルの種類を問わずきれいに清掃することができる。
【００１４】
本発明は、部品実装機の適宜の位置にブラシを取り付けるようにしても良いし、請求項６のように、部品実装機に対して着脱可能にセットされるノズル清掃ユニットとして構成しても良い。一般に、部品実装機には、電子部品を供給する複数のフィーダをセットする複数のスロットを有するフィーダセット台が設けられていることを考慮して、この部品実装機のフィーダセット台の空きスロット（フィーダがセットされていないスロット）に、ノズル清掃ユニットを着脱可能にセットする構成とすると良い。このようにすれば、部品実装機のフィーダセット台を利用してノズル清掃ユニットをセットすることができるので、部品実装機にノズル清掃ユニット専用のセット台を設ける必要がなく、従来の部品実装機でも改造せずにそのままノズル清掃ユニットをセットできる利点がある。
【００１５】
本発明は、ブラシの位置を一定位置に固定するようにしても良いが、例えば、部品実装機の実装動作時のノズルの移動経路にブラシが突出している場合は、ブラシが邪魔になる。この対策として、請求項７のように、ブラシを、ノズルを清掃する清掃位置と、それよりも下方の退避位置との間で昇降させる昇降手段を設けた構成としても良い。このようにすれば、清掃時以外の時（部品実装機の実装動作時やノズル清掃ユニットの着脱時等）には、ブラシを退避位置まで下降させておくことで、ノズルがブラシに接触することがなく、ブラシが邪魔にならずに済む。
【００１６】
この場合、請求項８のように、ブラシが清掃位置に上昇した状態のままでは、部品実装機にノズル清掃ユニットをセットできないようにする作業ミス防止手段を設けた構成にすると良い。このようにすれば、作業者がノズル清掃ユニットを部品実装機にセットする際に、誤ってブラシを清掃位置に上昇させたままの状態でセットする作業ミスを未然に防止できる。
【００１７】
また、請求項９のように、清掃対象となるノズルの種類に応じて清掃位置の高さを変化させるようにしも良い。このようにすれば、ノズルの種類に応じてノズルに対するブラシの毛の接触面積を変化させたり、接触箇所を変化させることができ、ノズルの種類を問わずきれいに清掃することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１及び図２に基づいてノズル清掃ユニット１１の構成を説明する。
ここで、図１は、ブラシ１６を清掃位置に上昇させたときの状態を示すノズル清掃ユニット１１の主要部の概略構成図であり、図２はブラシ１６を退避位置に下降させたときの状態を示すノズル清掃ユニット１１の主要部の概略構成図である。
【００１９】
ノズル清掃ユニット１１は、図示しない部品実装機のフィーダセット台の空きスロットに着脱可能にセットされる。従って、部品実装機に対するノズル清掃ユニット１１のセット構造は、フィーダと同じ構造となっている。尚、部品実装機のフィーダセット台には、複数のフィーダをセットするための複数のスロットが形成されている。
【００２０】
このノズル清掃ユニット１１の先端面（フィーダセット台への差し込み側の面）には、フィーダセット台の通信コネクタ（図示せず）と接続する通信コネクタ１２が設けられ、このノズル清掃ユニット１１の通信コネクタ１２をフィーダセット台の通信コネクタと接続することで、部品実装機側からノズル清掃ユニット１１に電源を供給すると共に、ノズル清掃ユニット１１の制御部１３と部品実装機の制御部との間でブラシ１６の識別情報（ＩＤ）や制御信号等を送受信するようになっている。
【００２１】
このノズル清掃ユニット１１の先端面には、通信コネクタ１２の上下両側には、それぞれ位置決めピン１４，１５が設けられ、各位置決めピン１４，１５がフィーダセット台の位置決め穴に嵌まり込むことで、フィーダセット台上でノズル清掃ユニット１１が位置決めされるようになっている。
【００２２】
ノズル清掃ユニット１１には、ブラシ１６が、該ブラシ１６を構成する線状物（以下「毛」という）を斜め上向きとするように傾斜状に設けられている。ここで、ブラシ１６の毛（線状物）は樹脂等で人工的に形成したものや、自然界に存在する動物の毛髪で形成したもののいずれを用いても良い。
【００２３】
このブラシ１６は、昇降機構１７（昇降手段）の昇降台１８上に交換可能に取り付けられ、図１に示すように、ブラシ１６がノズル清掃ユニット１１から上方に突出してノズル１９（図３）を清掃する清掃位置と、図２に示すように、ブラシ１６が下降してノズル清掃ユニット１１内に退避する退避位置との間で昇降するようになっている。更に、本実施例では、部品実装機の制御部からノズル清掃ユニット１１の制御部１３に送信されてくる清掃対象となるノズル１９の識別情報（ＩＤ）に基づいて、当該ノズル１９の種類に応じて清掃位置の高さを複数段階に変化させるようになっている。
【００２４】
この場合、昇降機構１７は、昇降台１８を取り付けたスライド板２１と、このスライド板２１のスライド方向を上下方向にガイドするスライドガイド２２と、モータ２３の回転を上下方向の変位に変換してスライド板２１に伝達するギヤ機構２４とから構成されている。ギヤ機構２４は、スライド板２１に固定されたラック２５と、モータ２３の回転を伝達する減速ギア２６とを噛み合わせて構成されている。
【００２５】
この昇降機構１７により昇降されるブラシ１６の位置を検出する手段として、位置センサ２７が設けられ、図１に示すように、ブラシ１６が清掃位置に上昇しているときには、スライド板２１に固定された被検出部材２８が位置センサ２７に接触又は近接することで、該位置センサ２７が作動（例えばオン作動）してブラシ１６が清掃位置に上昇していることが検出される。また、図２に示すように、ブラシ１６が退避位置に下降しているときには、スライド板２１の被検出部材２８が位置センサ２７から離れることで、該位置センサ２７が非作動状態（例えばオフ状態）となり、それによって、ブラシ１６が退避位置に下降していることが検出される。尚、位置センサ２７は、接触型、非接触型のいずれのタイプのセンサ（又はスイッチ）を用いても良い。
【００２６】
この昇降機構１７を駆動するモータ２３には、その回転に同期したパルス信号を出力するエンコーダ（図示せず）が内蔵され、ノズル清掃ユニット１１の制御部１３は、エンコーダの出力パルスをカウントすることでブラシ１６の高さ位置を検出しながらブラシ１６を清掃位置又は退避位置まで上昇又は下降させる。そして、位置センサ２７が作動（オン作動）した位置（清掃位置）で、エンコーダパルスのカウント値を初期値（０）にリセットし、この位置を昇降制御の基準位置としてモータ２３を制御する。
【００２７】
尚、位置センサ２７の使用方法は、上記の方法に限定されず、位置センサ２７がオン作動する基準位置が清掃位置でなくても良く、例えば、ブラシ１６等の組み付け位置（昇降範囲の上限位置）を確認するために用いても良い。
【００２８】
また、本実施例では、ブラシ１６が清掃位置に上昇した状態のままでは、部品実装機のフィーダセット台にノズル清掃ユニット１１をセットできないようにするために、作業ミス防止機構３１（作業ミス防止手段）が設けられている。この作業ミス防止機構３１は、ノズル清掃ユニット１１の下部に回動軸３２を介して上下方向に回動可能に設けられたレバー３３と、このレバー３３の先端部をノズル清掃ユニット１１の下方に突出させる方向（図１，図２において時計回り方向）に該レバー３３を回動付勢するばね部材３４と、スライド板２１のうちのレバー３３の真上に位置する部分に固定された押圧部材３５とから構成されている。
【００２９】
図１に示すように、ブラシ１６が清掃位置に上昇しているときには、押圧部材３５がレバー３３から上方に離れて、ばね部材３４のばね力によってレバー３３の先端部をノズル清掃ユニット１１の下方に突出させることで、部品実装機のフィーダセット台へのノズル清掃ユニット１１のセットを禁止する。一方、図２に示すように、ブラシ１６が退避位置に下降しているときには、押圧部材３５がレバー３３に当接してこれを押し下げて該レバー３３を反時計回り方向に回動させて、レバー３３の先端部をノズル清掃ユニット１１内に引っ込めることで、部品実装機のフィーダセット台へのノズル清掃ユニット１１のセットを可能とする。
【００３０】
このノズル清掃ユニット１１に取り付けるブラシ１６は、全体を単一硬さの毛で形成しても良いし、清掃効果をより高めるために、内側と外側とで硬さの異なる毛を用いて形成しても良い。
【００３１】
例えば、図４のブラシ１６の構成例（その１）では、３種類の硬さの毛で形成し、外周部分Ａを最も硬い毛で形成し、中心部分Ｃを最も軟らかい毛で形成し、中間部分Ｂを中間的な硬さの毛で形成している。尚、１つのブラシ１６を２種類又は４種類以上の硬さの毛で形成しても良いし、ブラシ１６の中心から外周側にかけて毛の硬さを連続的に硬くするようにしても良い。
【００３２】
また、図５のブラシ１６の構成例（その２）では、複数のブラシブロック１６ａ〜１６ｃを組み合わせて１つのブラシ１６を構成している。各ブラシブロック１６ａ〜１６ｃは、単一硬さの毛で形成しても良いし、図４のものと同様に、外周部分Ａ、中間部分Ｂ、中心部分Ｃを異なる硬さの毛で形成しても良い。各ブラシブロック１６ａ〜１６ｃは、毛の摩耗・劣化状態に応じて個別に取替え可能にすると良い。
【００３３】
ブラシ１６の形状は、上記図４、図５のような矩形状でも良いし、図６に示す構成例（その３）のように、円形状、楕円状、長円形状であっても良い。図６のものも、図４のものと同様に、ブラシ１６の外周部分Ａ、中間部分Ｂ、中心部分Ｃを異なる硬さの毛で形成しても良いし、勿論、ブラシ１６全体を単一硬さの毛で形成しても良い。
【００３４】
また、ブラシ１６の毛先側の形状は、平坦状に形成しても良いし、ノズル１９に対する毛先の接触性を高めるために凸曲面状に形成しても良い。
【００３５】
或は、図７乃至図９に示す構成例（その４）のように、毛の硬さの異なる部分Ｄ，Ｅ，Ｆ毎に毛先の高さを変えて階段状に形成しても良い。図７乃至図９のものは、中央部分Ｄを最も軟らかい毛で形成して毛先の高さを最も高くし、外側部分Ｆを最も硬い毛で形成して毛先の高さを最も低くし、中間部分Ｅを中間的な硬さの毛で形成して毛先の高さを中間的な高さとしている。図９に示すように、ブラシ１６は、毛の硬さの異なる階段部分Ｄ，Ｅ，Ｆと平行な方向に傾斜している。
【００３６】
図７乃至図９に示す構成例（その４）では、清掃対象となるノズル１９の種類（ノズル径等）に応じて清掃位置の高さを相対的に変化させることで、ノズル１９の種類に応じてノズル１９に対するブラシ１６の接触面積を変化させる。清掃位置の高さの調整は、ブラシ１６の高さ位置を昇降機構１７によって変化させても良いし、清掃時のノズル１９の下降ストローク（Ｚ軸ストローク）を変化させても良い。この場合、大径ノズルには、ブラシ１６の外側部分Ｆの硬い毛が接触し、小径ノズルには、ブラシ１６の中央部分Ｄの軟らかい毛が接触し、中径ノズルには、ブラシ１６の中間部分Ｅの中間的な毛が接触する。これにより、ノズル１９の種類を問わずきれいに清掃することができる。
【００３７】
ノズル１９の清掃を行う場合は、作業者がノズル清掃ユニット１１を部品実装機のフィーダセット台の空きスロットにセットして、ノズル清掃ユニット１１の通信コネクタ１２をフィーダセット台の通信コネクタと接続する。このノズル清掃ユニット１１のセット作業は、部品実装機の稼働中、停止中のいずれの時期に行っても良い。
【００３８】
このようにして、ノズル清掃ユニット１１が部品実装機にセットされると、部品実装機側からノズル清掃ユニット１１に電源が供給されると共に、部品実装機の制御部とノズル清掃ユニット１１の制御部１３との間で、清掃対象となるノズル１９の識別情報、ブラシ１６の識別情報、制御信号等が送受信される。
【００３９】
その後、部品実装機の制御部は、稼働中にノズル１９の清掃を行う必要がある判断したときに、ノズル清掃ユニット１１の制御部１３に対して清掃開始信号を出力する。これにより、ノズル清掃ユニット１１の制御部１３は、モータ２３に通電して昇降機構１７を動作させ、ブラシ１６を退避位置から清掃位置まで上昇させて停止させる。この際、部品実装機の制御部からノズル清掃ユニット１１の制御部１３に送信されてくる清掃対象となるノズル１９の識別情報に基づいて、当該ノズル１９の種類に応じて清掃位置の高さを変化させる。
【００４０】
一方、部品実装機の制御部は、図３（ａ）に示すように、ノズル１９をノズル清掃ユニット１１のブラシ１６の真上位置まで移動させ、更に、図３（ｂ）に示すように、ノズル１９を下降させて、ノズル１９の先端（下端）から根元までの部分全体をブラシ１６内に差し込んだ状態にする。これにより、ノズル１９の先端から根元までの部分全体に斜め下方からブラシ１６の毛がむらなく接触した状態となる。この後、部品実装機の制御部は、ノズル１９を回転させて、ノズル１９の先端から根元までの部分を清掃する。この清掃時に、ノズル１９の回転動作に加えて、ノズル１９をブラシ１６内でＸＹ方向に往復動させる動作を組み合わせて実行したり、或は、ノズル１９をブラシ１６内で上下動させる動作を組み合わせて実行しても良い。
【００４１】
この後、部品実装機の制御部は、清掃終了時にノズル１９の回転動作を停止させてノズル１９を上昇させて元の位置に戻すと共に、ノズル清掃ユニット１１の制御部１３に対して清掃終了信号を出力する。これにより、ノズル清掃ユニット１１の制御部１３は、モータ２３に通電して昇降機構１７を動作させ、ブラシ１６を清掃位置から退避位置まで下降させて停止させる。このように、清掃終了時にブラシ１６を退避位置まで下降させることで、部品実装機の実装動作時やノズル清掃ユニット１１の着脱時等にノズル１９がブラシ１６に接触しないようにする（ブラシ１６が邪魔にならないようにする）。
【００４２】
以上説明した本実施例では、ブラシ１６を毛が斜め上向きとなるように傾斜させて設け、ノズル１９の清掃時にノズル１９の先端から根元までの部分に斜め下方からブラシ１６の毛を接触させるようにしたので、ノズル１９の先端から根元までの部分全体にむらなくブラシ１６の毛を接触させることができ、この状態でノズル１９を回転させることで、ノズル１９の先端から根元までの部分に付着した塵埃をきれいに取り除くことができる。これにより、従来のノズル１９の先端以外の部分に付着した塵埃による吸着部品の誤認識の問題を解決することができる。
【００４３】
しかも、本実施例では、ブラシ１６を内蔵するノズル清掃ユニット１１を部品実装機のフィーダセット台の空きスロットに着脱可能にセットする構成としたので、部品実装機にノズル清掃ユニット１１専用のセット台を設ける必要がなく、従来の部品実装機でも改造せずにそのままノズル清掃ユニットをセットできる利点がある。
しかしながら、本発明は、部品実装機のフィーダセット台以外の適宜の位置にブラシを取り付けるようにしても良い。
【００４４】
また、本実施例では、ブラシ１６を、ノズル１９を清掃する清掃位置と、それよりも下方の退避位置との間で昇降させる昇降機構１７を設けたので、清掃時以外の時（部品実装機の実装動作時やノズル清掃ユニットの着脱時等）には、ブラシ１６を退避位置まで下降させておくことで、ノズル１９がブラシ１６に接触することがなく、ブラシ１６が邪魔にならずに済む。
尚、部品実装機のフィーダセット台以外の適宜の位置にブラシを設置する場合は、ブラシの位置を一定位置に固定するようにしても良い。
【００４５】
また、本実施例では、ブラシ１６が清掃位置に上昇した状態のままでは、部品実装機のフィーダセット台にノズル清掃ユニット１１をセットできないようにする作業ミス防止機構３１が設けられているため、作業者がノズル清掃ユニット１１を部品実装機にセットする際に、誤ってブラシ１６を清掃位置に上昇させたままの状態でセットする作業ミスを未然に防止でき、セット時にノズルとブラシ１６が干渉することを防止できる。
【００４６】
しかも、本実施例では、清掃対象となるノズル１９の種類に応じて清掃位置の高さを変化させるようにしたので、ノズル１９の種類に応じてノズル１９に対するブラシ１６の毛の接触面積を変化させることができ、ノズル１９の種類を問わずきれいに清掃することができる。尚、清掃位置の高さの調整は、ブラシ１６の高さ位置を昇降機構１７によって変化させても良いし、清掃時のノズル１９の下降ストローク（Ｚ軸ストローク）を変化させても良い。
【００４７】
本発明は、部品実装機にノズル清掃ユニット１１を１台のみセットするようにしても良いが、複数台のノズル清掃ユニット１１を部品実装機にセットするようにしても良い。このように、部品実装機に複数台のノズル清掃ユニット１１をセットする場合は、各ノズル清掃ユニット１１毎にブラシ１６の毛の硬さを異ならせて、清掃対象となるノズル１９の種類に応じて複数台のノズル清掃ユニット１１の中から当該ノズル１９の清掃に適した硬さの毛のブラシ１６を持つノズル清掃ユニット１１を選択するようにすれば良い。このようにすれば、部品実装機に装備された複数種類のノズル１９の中からいずれのノズル１９を清掃する場合でも、複数のブラシ１６の中からノズル径等に最も適合した硬さの毛のブラシ１６を持つノズル清掃ユニット１１を選択して清掃することができ、ノズル１９の種類を問わずにきれいに清掃することができる。
【００４８】
或は、先端側の面積（サイズ）が異なる複数のブラシを備え、清掃対象となるノズル１９の種類に応じて前記複数のブラシの中から清掃に使用するブラシを選択するようにしても良い。このようにすれば、部品実装機に装備されたノズル径等の異なる複数種類のノズル１９の中からいずれのノズル１９を清掃する場合でも、複数のブラシの中からノズル径等に最も適合したサイズのブラシ１９を選択して清掃することができ、ノズル１９の種類を問わずきれいに清掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施例における、ブラシを清掃位置に上昇させたときの状態を示すノズル清掃ユニットの主要部の概略構成図である。
【図２】ブラシを退避位置に下降させたときの状態を示すノズル清掃ユニットの主要部の概略構成図である。
【図３】（ａ）は、ノズルをブラシの真上位置まで移動させた時の状態を示す図であり、（ｂ）はノズルを下降させてノズルの先端から根元までの部分全体をブラシ内に差し込んだ状態を示す図である。
【図４】ブラシの構成例（その１）を説明するブラシ上部部分の拡大斜視図である。
【図５】ブラシの構成例（その２）を説明するブラシ上部部分の拡大斜視図である。
【図６】ブラシの構成例（その３）を説明するブラシ上部部分の拡大斜視図である。
【図７】ブラシの構成例（その４）を説明するブラシ上部部分の拡大斜視図である。
【図８】ブラシの構成例（その４）を説明するブラシ上部部分の拡大側面図である。
【図９】ブラシの構成例（その４）を説明するブラシ上部部分の拡大正面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１１…ノズル清掃ユニット、１２…通信コネクタ、１３…制御部、１６…ブラシ、１７…昇降機構（昇降手段）、１９…ノズル、２３…モータ、２４…ギヤ機構、２７…位置センサ、３１…作業ミス防止機構（作業ミス防止手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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