(57)【要約】【課題】本発明は、磁気ディスク、磁気記録再生方法及び磁気ディスク装置に関し、再生信号のＳ／Ｎ比を低下させることなく磁気ディスクの記録密度を向上することを目的とする。【解決手段】アジマス角度が半径位置に応じて変化するヘッドで信号が記録再生される磁気ディスクにおいて、所定値以下のアジマス角度で記録されるトラックからなる第１の記録領域と、該所定値より大きなアジマス角度で記録されるトラックからなる第２の記録領域と、隣接トラックが半径方向上の一部に重複領域とを備え、第１の記録領域内のトラックピッチは第２の記録領域内のトラックピッチとは異なるように構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アジマス角度が半径位置に応じて変化するヘッドで信号が記録再生される磁気ディスクであって、
所定値以下のアジマス角度で記録されるトラックからなる第１の記録領域と、
該所定値より大きなアジマス角度で記録されるトラックからなる第２の記録領域と、
隣接トラックが半径方向上の一部に重複領域とを備え、
該第１の記録領域内のトラックピッチは第２の記録領域内のトラックピッチとは異なる、磁気ディスク。
【請求項２】
前記第１の記録領域内の重複領域の幅は第２の記録領域内の重複領域の幅とは異なる、請求項１記載の磁気ディスク。
【請求項３】
前記トラックピッチは、前記アジマス角度に応じて前記第１の記録領域及び前記第２の記録領域のうち少なくとも１つの記録領域内で段階的又は連続的に変化する、請求項１又は２記載の磁気ディスク。
【請求項４】
アジマス角度が磁気ディスクの半径位置に応じて変化するヘッドで信号を記録再生する磁気記録再生方法であって、
該磁気ディスク上の第１の記録領域に対しては、所定値以下のアジマス角度で信号を第１のトラックピッチのトラックに記録し、該第１の記録領域とは異なる該磁気ディスク上の第２の記録領域に対しては、該所定値より大きなアジマス角度で該第１のトラックピッチとは異なる第２のトラックピッチで信号を記録する第１のステップと、
該第１の記録領域からは、該所定値以下のアジマス角度で信号をトラックから再生し、該第２の記録領域からは、該所定値より大きなアジマス角度でトラックから信号を再生する第２のステップとを含み、
該第１のステップは、一部のみで隣接トラックが半径方向上重複するように信号を各トラックに記録する、磁気記録再生方法。
【請求項５】
前記第１のステップは、前記第１の記録領域内の重複領域の幅が第２の記録領域内の重複領域の幅とは異なるように信号を各トラックに記録する、請求項４記載の磁気記録再生方法。
【請求項６】
前記第１のステップは、前記トラックピッチが前記アジマス角度に応じて前記第１の記録領域及び前記第２の記録領域のうち少なくとも１つの記録領域内で段階的又は連続的に変化するように信号を各トラックに記録する、請求項４又は５記載の磁気記録再生方法。
【請求項７】
アジマス角度が磁気ディスクの半径位置に応じて変化するヘッドで信号を記録再生する磁気ディスク装置であって、
該磁気ディスク上のトラックに信号を記録するライトヘッドと、
該トラックから信号を再生するリードヘッドと、
該ライトヘッドと該リードヘッドとが、該磁気ディスクの半径方向とは略直交する方向上離間した状態で両方のヘッドを大略半径方向へ移送する移送機構と、
該移送機構による両方のヘッドの移送量を制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、該磁気ディスク上の第１の記録領域に対しては、該ライトヘッドが、所定値以下のアジマス角度で信号を第１のトラックピッチのトラックに記録し、該第１の記録領域とは異なる該磁気ディスク上の第２の記録領域に対しては、該所定値より大きなアジマス角度で該第１のトラックピッチとは異なる第２のトラックピッチで信号を記録し、一部のみの領域では隣接トラックが半径方向上重複するように該移動機構を制御すると共に、該第１の記録領域からは、該リードヘッドが、該所定値以下のアジマス角度で信号をトラックから再生し、該第２の記録領域からは、該所定値より大きなアジマス角度でトラックから信号を再生するように該移動機構を制御する、磁気ディスク装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記ライトヘッドが前記第１の記録領域内の重複領域の幅が第２の記録領域内の重複領域の幅とは異なるように信号を各トラックに記録するように前記移送機構を制御する、請求項７記載の磁気ディスク装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記ライトヘッドが前記トラックピッチが前記アジマス角度に応じて前記第１の記録領域及び前記第２の記録領域のうち少なくとも１つの記録領域内で段階的又は連続的に変化するように信号を各トラックに記録するように前記移送機構を制御する、請求項７又は８記載の磁気ディスク装置。
【請求項１０】
アジマス角度が磁気ディスクの半径位置に応じて変化するヘッドで信号を記録再生する磁気ディスク装置であって、
該磁気ディスク上のトラックに信号を記録するライトヘッドと、
該トラックから信号を再生するリードヘッドと、
該ライトヘッドと該リードヘッドとが、該磁気ディスクの半径方向とは略直交する方向上離間した状態で両方のヘッドを大略半径方向へ移送する移送機構と、
該移送機構による両方のヘッドの移送量を制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、該磁気ディスク上の第１の記録領域に対しては、該ライトヘッドが、所定値以下のアジマス角度で信号を第１のトラックピッチのトラックに記録し、該第１の記録領域とは異なる該磁気ディスク上の第２の記録領域に対しては、該所定値より大きなアジマス角度で該第１のトラックピッチより小さな第２のトラックピッチで信号を記録し、一部のみの領域では隣接トラックが半径方向上重複するように該移動機構を制御すると共に、該第１の記録領域からは、該リードヘッドが、該所定値以下のアジマス角度で信号をトラックから再生し、該第２の記録領域からは、該所定値より大きなアジマス角度でトラックから信号を再生するように該移送機構を制御する、磁気ディスク装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記第１の記録領域内の重複領域の幅が第２の記録領域内の重複領域の幅とは異なるように信号を各トラックに記録するように前記移送機構を制御する、請求項１０記載の磁気ディスク装置。
【請求項１２】
前記リードヘッドは、前記ライトヘッドの中心に対して中心が大略半径方向上オフセットされている、請求項１０又は１１記載の磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は磁気ディスク、磁気記録再生方法及び磁気ディスク装置に係り、特に高密度記録再生を行う磁気ディスク、磁気記録再生方法及び磁気ディスク装置に関する。
【０００２】
近年、磁気ディスクの記録密度が飛躍的に増大している。記録密度の飛躍的な増大の要因にはいくつかあるが、磁気抵抗素子を用いる磁気抵抗効果型ヘッド（以下、単にＭＲヘッドと言う）が実用化されたことも要因の１つである。ＭＲヘッドは、磁気抵抗効果により、磁気ディスクに記録されている磁化状態を高感度で検出することができるので、高密度記録再生を可能とする。
【背景技術】
【０００３】
ＭＲヘッドは、磁気ディスクに記録されている信号を再生することしかできないため、磁気ディスクへの信号の記録は、通常薄膜ヘッドで行う。従って、磁気ディスク装置には、信号記録のためのライトヘッドと信号再生のためのリードヘッドとが設けられている。
【０００４】
ライトヘッドとリードヘッドとは、これらのヘッドを磁気ディスク上の大略半径方向に移動するアクチュエータに設けられている。しかし、これらのヘッドはできるだけ近接して設けられているものの、不可避的に、磁気ディスクの半径方向とは略直交する方向上一定距離離間せしめられている。
【０００５】
又、アクチュエータは、磁気ディスク装置を小型化する要望等から、直線的に移動する方式より、回動する方式が多用されている。しかし、アクチュエータが回動されると、各ヘッドと磁気ディスク上のトラックとの成す角度は、各ヘッドの磁気ディスク上の位置によって異なる。例えば、磁気ディスクの内周側の部分と外周側の部分とでは、アジマス角度が生じる。この結果、各ヘッドはトラックに対して、磁気ディスク内周側と外周側とでは反対方向にずれてしまう。
【０００６】
信号再生時に、上記アジマス角度によりリードヘッドがトラックに対してずれてしまうと、リードヘッドはトラックの一部しか走査することができず、本来走査するべきトラックの隣のトラックの一部も走査してしまうので、再生信号に雑音が混入してしまい、磁気ディスクに記録された信号を良好に再生することができない。そこで、記録時には幅広のライトヘッドで信号記録を行い、再生時には幅狭のリードヘッドで信号再生を行う、所謂ワイドライト／ナローリードが行われる。これにより、記録時にはリードヘッドより幅広のライトヘッドで信号がトラックに記録されるので、再生時にアジマス角度によりリードヘッドがトラックに対してずれても、リードヘッドは必ず本来走査するべきトラックのみを走査するので、再生信号の信号対雑音（Ｓ／Ｎ）比が向上される。
【特許文献１】特開平５−５４３０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記ワイドライト／ナローリードが採用されると、記録時に幅広のライトヘッドを用いてトラックが形成されるため、再生信号のＳ／Ｎ比は向上されるものの、磁気ディスクの記録密度は低下してしまうという問題があった。これは、リードヘッドにＭＲヘッドを用いて高密度記録再生を行うという趣旨に反するものであった。
【０００８】
又、従来、トラックピッチは、磁気ディスクの記録領域全体にわたって一定に設定されていた。ところが、トラックピッチは、ライトヘッドの幅と隣接するトラックからのクロストークを軽減するために必要なデッドスペースの幅との和で決定されるので、隣接トラックからのクロストークによる悪影響を防止するためには、トラックピッチを大幅に減少させることはできなかった。つまり、再生信号のＳ／Ｎ比を低下させることなく、磁気ディスクの記録密度を大幅に向上することはできないという問題もあった。
【０００９】
そこで、本発明は、再生信号のＳ／Ｎ比を低下させることなく、磁気ディスクの記録密度を向上することのできる、磁気ディスク、磁気記録再生方法及び磁気ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題は、請求項１記載の、アジマス角度が半径位置に応じて変化するヘッドで信号が記録再生される磁気ディスクであって、所定値以下のアジマス角度で記録されるトラックからなる第１の記録領域と、該所定値より大きなアジマス角度で記録されるトラックからなる第２の記録領域と、隣接トラックが半径方向上の一部に重複領域とを備え、該第１の記録領域内のトラックピッチは第２の記録領域内のトラックピッチとは異なる磁気ディスクによって達成できる。
【００１１】
請求項２記載の発明では、請求項１において、前記第１の記録領域内の重複領域の幅は第２の記録領域内の重複領域の幅とは異なる。
【００１２】
請求項３記載の発明では、請求項１又は２において、前記トラックピッチは、前記アジマス角度に応じて前記第１の記録領域及び前記第２の記録領域のうち少なくとも１つの記録領域内で段階的又は連続的に変化する。
【００１３】
上記の課題は、請求項４記載の、アジマス角度が磁気ディスクの半径位置に応じて変化するヘッドで信号を記録再生する磁気記録再生方法であって、該磁気ディスク上の第１の記録領域に対しては、所定値以下のアジマス角度で信号を第１のトラックピッチのトラックに記録し、該第１の記録領域とは異なる該磁気ディスク上の第２の記録領域に対しては、該所定値より大きなアジマス角度で該第１のトラックピッチとは異なる第２のトラックピッチで信号を記録する第１のステップと、該第１の記録領域からは、該所定値以下のアジマス角度で信号をトラックから再生し、該第２の記録領域からは、該所定値より大きなアジマス角度でトラックから信号を再生する第２のステップとを含み、該第１のステップは、一部のみで隣接トラックが半径方向上重複するように信号を各トラックに記録する磁気記録再生方法によっても達成できる。
【００１４】
請求項５記載の発明では、請求項４において、前記第１のステップは、前記第１の記録領域内の重複領域の幅が第２の記録領域内の重複領域の幅とは異なるように信号を各トラックに記録する。
【００１５】
請求項６記載の発明では、請求項４又は５において、前記第１のステップは、前記トラックピッチが前記アジマス角度に応じて前記第１の記録領域及び前記第２の記録領域のうち少なくとも１つの記録領域内で段階的又は連続的に変化するように信号を各トラックに記録する。
【００１６】
上記の課題は、請求項７記載の、アジマス角度が磁気ディスクの半径位置に応じて変化するヘッドで信号を記録再生する磁気ディスク装置であって、該磁気ディスク上のトラックに信号を記録するライトヘッドと、該トラックから信号を再生するリードヘッドと、該ライトヘッドと該リードヘッドとが、該磁気ディスクの半径方向とは略直交する方向上離間した状態で両方のヘッドを大略半径方向へ移送する移送機構と、該移送機構による両方のヘッドの移送量を制御する制御手段とを備え、該制御手段は、該磁気ディスク上の第１の記録領域に対しては、該ライトヘッドが、所定値以下のアジマス角度で信号を第１のトラックピッチのトラックに記録し、該第１の記録領域とは異なる該磁気ディスク上の第２の記録領域に対しては、該所定値より大きなアジマス角度で該第１のトラックピッチとは異なる第２のトラックピッチで信号を記録し、一部のみの領域では隣接トラックが半径方向上重複するように該移動機構を制御すると共に、該第１の記録領域からは、該リードヘッドが、該所定値以下のアジマス角度で信号をトラックから再生し、該第２の記録領域からは、該所定値より大きなアジマス角度でトラックから信号を再生するように該移動機構を制御する磁気ディスク装置によっても達成できる。
【００１７】
請求項８記載の発明では、請求項７において、前記制御手段は、前記ライトヘッドが前記第１の記録領域内の重複領域の幅が第２の記録領域内の重複領域の幅とは異なるように信号を各トラックに記録するように前記移送機構を制御する。
【００１８】
請求項９記載の発明では、請求項７又は８において、前記制御手段は、前記ライトヘッドが前記トラックピッチが前記アジマス角度に応じて前記第１の記録領域及び前記第２の記録領域のうち少なくとも１つの記録領域内で段階的又は連続的に変化するように信号を各トラックに記録するように前記移送機構を制御する。
【００１９】
上記の課題は、請求項１０記載の、アジマス角度が磁気ディスクの半径位置に応じて変化するヘッドで信号を記録再生する磁気ディスク装置であって、該磁気ディスク上のトラックに信号を記録するライトヘッドと、該トラックから信号を再生するリードヘッドと、該ライトヘッドと該リードヘッドとが、該磁気ディスクの半径方向とは略直交する方向上離間した状態で両方のヘッドを大略半径方向へ移送する移送機構と、該移送機構による両方のヘッドの移送量を制御する制御手段とを備え、該制御手段は、該磁気ディスク上の第１の記録領域に対しては、該ライトヘッドが、所定値以下のアジマス角度で信号を第１のトラックピッチのトラックに記録し、該第１の記録領域とは異なる該磁気ディスク上の第２の記録領域に対しては、該所定値より大きなアジマス角度で該第１のトラックピッチより小さな第２のトラックピッチで信号を記録し、一部のみの領域では隣接トラックが半径方向上重複するように該移動機構を制御すると共に、該第１の記録領域からは、該リードヘッドが、該所定値以下のアジマス角度で信号をトラックから再生し、該第２の記録領域からは、該所定値より大きなアジマス角度でトラックから信号を再生するように該移送機構を制御する磁気ディスク装置によっても達成できる。
【００２０】
請求項１１記載の発明では、請求項１０において、前記制御手段は、前記第１の記録領域内の重複領域の幅が第２の記録領域内の重複領域の幅とは異なるように信号を各トラックに記録するように前記移送機構を制御する。
【００２１】
請求項１２記載の発明では、請求項１０又は１１において、前記リードヘッドは、前記ライトヘッドの中心に対して中心が大略半径方向上オフセットされている。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１，２記載の発明によれば、再生信号のＳ／Ｎ比を向上して、データの信頼性を向上すると共に、高密度記録再生を実現することができる。
【００２３】
請求項３記載の発明によれば、磁気ディスクの記録密度を更に向上することができる。
【００２４】
請求項４〜６記載の発明によれば、再生信号のＳ／Ｎ比を向上して、データの信頼性を向上すると共に、高密度記録再生を実現することができる。
【００２５】
請求項７〜９記載の発明によれば、再生信号のＳ／Ｎ比を向上して、データの信頼性を向上すると共に、高密度記録再生を実現することができる。
【００２６】
請求項１０〜１２記載の発明によれば、再生信号のＳ／Ｎ比を低下させることなく、高密度記録再生を実現することができる。
【００２７】
従って、本発明によれば、再生信号のＳ／Ｎ比を低下させることなく、磁気ディスクの記録密度を更に向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明になる磁気ディスクは、アジマス角度が半径位置に応じて変化するヘッドで信号が記録再生される。磁気ディスクの記録領域は、所定値以下のアジマス角度で記録されるトラックからなる第１の記録領域と、この所定値より大きなアジマス角度で記録されるトラックからなる第２の記録領域とからなる。第１の記録領域内と第２の記録領域内とでは、トラックピッチが異なる。つまり、第１の記録領域内でのトラックピッチは、第２の記録領域内でのトラックピッチより小さいか、或いは、大きい。
【００２９】
又、隣接トラック間に、デッドスペースを設けても良い。
【００３０】
更に、隣接トラックは、少なくとも第１及び第２の記録領域のうち一方の一部で、磁気ディスクの半径方向上重複していても良い。
【００３１】
本発明になる磁気記録再生方法及び磁気ディスク装置は、上記本発明になる磁気ディスクに対して信号の記録再生を行う。
【００３２】
本発明によれば、再生信号のＳ／Ｎ比を低下させることなく、磁気ディスクの記録密度を向上することが可能である。
【実施例】
【００３３】
先ず、本発明になる磁気ディスクの第１実施例を図１〜図４と共に説明する。
【００３４】
アクチュエータは、磁気ディスク装置を小型化する要望等から、直線的に移動する方式より、回動する方式が多用されている。しかし、図１に示すように、アクチュエータ１が点Ｏを中心に回動されると、ヘッドＨと磁気ディスク１００上のトラックＴ１〜Ｔ３との成す角度は、ヘッドＨの磁気ディスク１００上の位置によって異なる。例えば、同図中、Ａで示す部分でのヘッドＨのトラックＴ１に対するアジマス角度がゼロであるとすると、Ａで示す部分より磁気ディスク１００の外周側のＢ，Ｃで示す部分では、トラックＴ２，Ｔ３に対するアジマス角度が生じる。この結果、ヘッドＨはトラックＴ１〜Ｔ３に対して、磁気ディスク１００の内周側と外周側とでは反対方向にずれてしまう。尚、図１では、説明の便宜上、ライトヘッド及びリードヘッドをヘッドＨで代表して示してあるが、ヘッドＨのトラックＴに対するずれは、ライトヘッド及びリードヘッドの両方で生じる。
【００３５】
信号再生時に、上記アジマス角度によりリードヘッドがトラックに対してずれてしまうと、リードヘッドはトラックの一部しか走査することができず、本来走査するべきトラックの隣のトラックの一部も走査してしまうので、再生信号に雑音が混入してしまい、磁気ディスク１００に記録された信号を良好に再生することができない。そこで、本実施例では、記録時には幅広のライトヘッドで信号記録を行い、再生時には幅狭のリードヘッドで信号再生を行う、所謂ワイドライト／ナローリードが行われる。これにより、記録時にはリードヘッドより幅広のライトヘッドで信号がトラックに記録されるので、再生時にアジマス角度によりリードヘッドがトラックに対してずれても、リードヘッドは必ず本来走査するべきトラックのみを走査するので、再生信号のＳ／Ｎ比が向上される。
【００３６】
図２は、アクチュエータ１に設けられたライトヘッドＷＨ及びリードヘッドＲＨが磁気ディスク１００の内周部分ＡのトラックＴ１上に位置する場合を拡大して示す。図３は、ライトヘッドＷＨ及びリードヘッドＲＨが磁気ディスク１００の中間部分ＢのトラックＴ２上に位置する場合を拡大して示す。又、図４は、ライトヘッドＷＨ及びリードヘッドＲＨが磁気ディスク１００の外周部分ＣのトラックＴ３上に位置する場合を拡大して示す。
【００３７】
本実施例では、ライトヘッドＷＨ及びリードヘッドＲＨが磁気ディスク１００の内周部分ＡのトラックＴ１上に位置する場合、図２に示すように、各ヘッドＷＨ，ＲＨの幅方向とトラックの延在方向とが略直交し、アジマス角度は略ゼロである。しかし、各ヘッドＷＨ，ＲＨが磁気ディスク１００の中間部分Ｂ及び外周部分Ｃへ移動するにつれて、図３及び図４に示すように、アジマス角度が増加する。
【００３８】
又、ライトヘッドＷＨの幅方向の中心とリードヘッドＲＨの幅方向の中心とが一致している場合、リードヘッドＲＨの再生領域は、アジマス角度が増加する磁気ディスク１００の外周側に行く程、ライトヘッドＷＨの記録領域、即ち、記録されたトラックの端部分に片寄る。このため、隣接トラックからのクロストークの影響を抑さえるには、少なくとも磁気ディスク１００の外周部分Ｃでは、隣接するトラックの中心線間の距離であるトラックピッチを、ライトヘッドＷＨの幅と隣接トラックからのクロストークを軽減するためのデッドスペースＤＳの幅との和に設定する。これにより、アジマス角度により、リードヘッドＲＨがトラックＴ３の端部分に片寄ってしまっても、隣接トラックまでは再生されないので、隣接トラックからのクロストークの影響は抑制され、再生信号のＳ／Ｎ比を良好に保つことができる。
【００３９】
他方、磁気ディスク１００の内周部分Ａでは、アジマス角度が略ゼロであるため、リードヘッドＲＨがトラックＴ１の端部分に片寄ることはなく、トラックＴ１の中心とリードヘッドＲＨの中心が略一致する。このため、磁気ディスク１００の内周部分Ａでは、隣接トラックからのクロストークを軽減するためのデッドスペースＤＳは不要であり、トラックピッチをライトヘッドＷＨの幅に設定すれば、隣接トラックからのクロストークの影響を抑さえることができる。つまり、磁気ディスク１００の内周部分Ａでは、外周部分Ｃよりトラックピッチを小さく設定しても、再生信号のＳ／Ｎ比を良好に保つことができるので、Ｓ／Ｎ比を犠牲にすることなく磁気ディスク１００の記録密度を向上することができる。
【００４０】
従って、本実施例では、磁気ディスク１００の記録領域のうち、所定値以下のアジマス角度で記録されるトラックからなる第１の記録領域内のトラックピッチを、この所定値より大きなアジマス角度で記録されるトラックからなる第２の記録領域内のトラックピッチより小さく設定することで、Ｓ／Ｎ比を犠牲にすることなく磁気ディスク１００の記録密度を向上可能である。
【００４１】
次に、本発明になる磁気ディスクの第２実施例を図５〜図７と共に説明する。図５〜図７中、図１〜図４と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００４２】
上記第１実施例で説明したように、ライトヘッドＷＨの幅方向の中心とリードヘッドＲＨの幅方向の中心とが一致している場合、リードヘッドＲＨの再生領域は、アジマス角度が増加する磁気ディスク１００の外周側に行く程、ライトヘッドＷＨの記録領域、即ち、記録されたトラックの端部分に片寄る。このため、隣接トラックからのクロストークの影響を抑さえるには、図１において、少なくとも磁気ディスク１００の外周部分Ｃでは、トラックピッチを、ライトヘッドＷＨの幅とデッドスペースＤＳの幅との和に設定する。つまり、磁気ディスク１００の外周部分Ｃでは、ライトヘッドＷＨは隣接トラックが重ならないように信号を記録する。これにより、アジマス角度により、リードヘッドＲＨが外周部分Ｃ内のトラックの端部分に片寄ってしまっても、隣接トラックまでは再生されないので、隣接トラックからのクロストークの影響は抑制され、再生信号のＳ／Ｎ比を良好に保つことができる。
【００４３】
他方、図１において、磁気ディスク１００の内周部分Ａでは、アジマス角度が略ゼロであるため、リードヘッドＲＨが内周部分Ａ内のトラックの端部分に片寄ることはなく、走査するトラックの中心とリードヘッドＲＨの中心が略一致する。このため、磁気ディスク１００の内周部分Ａでは、実効トラック幅ＥＴＷをリードヘッドＲＨの幅とデッドスペースＤＳの幅との和に設定すれば、隣接トラックからのクロストークの影響を抑さえることができる。つまり、磁気ディスク１００の内周部分Ａでは、外周部分Ｃよりトラックピッチを小さく設定しても、再生信号のＳ／Ｎ比を良好に保つことができるので、Ｓ／Ｎ比を犠牲にすることなく磁気ディスク１００の記録密度を向上することができる。そこで、本実施例では、磁気ディスク１００の内周部分Ａでは、ライトヘッドＷＨは隣接トラックが重なるように信号を記録する。
【００４４】
又、図１において、磁気ディスク１００の中間部分Ｂでは、多少のアジマス角度があるものの、リードヘッドＲＨが中間部分Ｂ内のトラックの端部分に片寄る度合いは、外周部分Ｃ内のトラックを走査する場合と比べると少なく、トラックピッチはライトヘッドＷＨの幅より小さく設定しても、隣接トラックからのクロストークの影響を抑さえることができる。つまり、磁気ディスク１００の中間部分Ｂでは、外周部分Ｃよりトラックピッチを小さく設定しても、再生信号のＳ／Ｎ比を良好に保つことができるので、Ｓ／Ｎ比を犠牲にすることなく磁気ディスク１００の記録密度を向上することができる。そこで、本実施例では、磁気ディスク１００の中間部分Ｂでも、ライトヘッドＷＨは隣接トラックが重なるように信号を記録する。
【００４５】
図５は、アクチュエータ１に設けられたライトヘッドＷＨ及びリードヘッドＲＨが磁気ディスク１００の内周部分ＡのトラックＴｎ，Ｔｎ+１上に位置する場合を拡大して示す。図６は、ライトヘッドＷＨ及びリードヘッドＲＨが磁気ディスク１００の中間部分ＢのトラックＴｎ，Ｔｎ+１上に位置する場合を拡大して示す。又、図７は、ライトヘッドＷＨ及びリードヘッドＲＨが磁気ディスク１００の外周部分ＣのトラックＴｎ，Ｔｎ+１上に位置する場合を拡大して示す。
【００４６】
本実施例では、ライトヘッドＷＨ及びリードヘッドＲＨが磁気ディスク１００の内周部分Ａのトラック上に位置する場合、図５に示すように、各ヘッドＷＨ，ＲＨの幅方向とトラックの延在方向とが略直交し、アジマス角度はゼロである。しかし、各ヘッドＷＨ，ＲＨが磁気ディスク１００の中間部分Ｂ及び外周部分Ｃへ移動するにつれて、図６及び図７に示すように、アジマス角度が増加する。又、ライトヘッドＷＨが隣接トラックＴｎ，Ｔｎ+１を走査する際の隣接トラックＴｎ，Ｔｎ+１の磁気ディスク１００の半径方向上の重なりＯＬの幅は、磁気ディスク１００の内周側に行く程大きく、即ち、アジマス角度が小さくなる程大きく設定されている。隣接トラックＴｎ，Ｔｎ+１の重なりＯＬの幅は、アジマス角度が最大となる磁気ディスク１００の外周側では最小であり、アジマス角度が最小となる磁気ディスク１００の内周側では最大となる。
【００４７】
隣接トラックＴｎ，Ｔｎ+１の重なりＯＬは、信号再生には使用されない重複領域であるが、この重複領域によりトラックピッチを減少させることができる。隣接トラックからのクロストークの影響は、実効トラック幅ＥＴＷを、リードヘッドＲＨの幅と隣接トラックからのクロストーク軽減のために設けられたデッドスペースＤＳの幅との和に設定することにより、抑制することができる。尚、磁気ディスク１００の外周側では、隣接トラックＴｎ，Ｔｎ+１の重なりＯＬは最小であり、必要であれば隣接トラックからのクロストーク軽減のためのデッドスペースＤＳが設けられる。
【００４８】
次に、本発明になる磁気ディスクの第３実施例を図８〜図１０と共に説明する。図８〜図１０中、図１〜図４と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００４９】
本実施例では、ライトヘッドＷＨの幅方向の中心とリードヘッドＲＨの幅方向の中心とが磁気ディスク１００の略半径方向に沿ってオフセットされた状態で信号が磁気ディスク１００に記録されている。この場合、リードヘッドＲＨの再生領域は、アジマス角度が減少する磁気ディスク１００の内周側に行く程、ライトヘッドＷＨの記録領域、即ち、記録されたトラックの端部分に片寄る。このため、隣接トラックからのクロストークの影響を抑さえるには、図１において、少なくとも磁気ディスク１００の内周部分Ａでは、トラックピッチを、ライトヘッドＷＨの幅と隣接トラックからのクロストークを軽減するために設けられたデッドスペースＤＳの幅との和に設定する。つまり、磁気ディスク１００の内周部分Ａでは、ライトヘッドＷＨは隣接トラックが重ならないように信号を記録する。これにより、リードヘッドＲＨが内周部分Ａ内のトラックの端部分に片寄ってしまっても、隣接トラックまでは再生されないので、隣接トラックからのクロストークの影響は抑制され、再生信号のＳ／Ｎ比を良好に保つことができる。
【００５０】
他方、図１において、磁気ディスク１００の外周側に行く程、アジマス角度が増加するため、リードヘッドＲＨが外周部分Ｃ内のトラックの端部分に片寄ることはなく、走査するトラックの中心とリードヘッドＲＨの中心が略一致する。このため、磁気ディスク１００の外周部分Ｃでは、実効トラック幅ＥＴＷをリードヘッドＲＨの幅と隣接トラックからのクロストークを軽減するために設けられたデッドスペースＤＳの幅との和に設定することにより、隣接トラックからのクロストークの影響を抑さえることができる。つまり、磁気ディスク１００の外周部分Ｃでは、内周部分Ａよりトラックピッチを小さく設定しても、再生信号のＳ／Ｎ比を良好に保つことができるので、Ｓ／Ｎ比を犠牲にすることなく磁気ディスク１００の記録密度を向上することができる。そこで、本実施例では、磁気ディスク１００の外周部分Ｃでは、ライトヘッドＷＨは隣接トラックが重なるように信号を記録する。
【００５１】
又、図１において、磁気ディスク１００の中間部分Ｂでは、多少のアジマス角度があるものの、リードヘッドＲＨが中間部分Ｂ内のトラックの端部分に片寄る度合いは、内周部分Ａ内のトラックを走査する場合と比べると少なく、トラックピッチはライトヘッドＷＨの幅より小さく設定しても、隣接トラックからのクロストークの影響を抑さえることができる。つまり、磁気ディスク１００の中間部分Ｂでは、内周部分Ａよりトラックピッチを小さく設定しても、再生信号のＳ／Ｎ比を良好に保つことができるので、Ｓ／Ｎ比を犠牲にすることなく磁気ディスク１００の記録密度を向上することができる。そこで、本実施例では、磁気ディスク１００の中間部分Ｂでも、ライトヘッドＷＨは隣接トラックが重なるように信号を記録する。
【００５２】
図８は、アクチュエータ１に設けられたライトヘッドＷＨ及びリードヘッドＲＨが磁気ディスク１００の内周部分ＡのトラックＴｎ，Ｔｎ+１上に位置する場合を拡大して示す。図９は、ライトヘッドＷＨ及びリードヘッドＲＨが磁気ディスク１００の中間部分ＢのトラックＴｎ，Ｔｎ+１上に位置する場合を拡大して示す。又、図１０は、ライトヘッドＷＨ及びリードヘッドＲＨが磁気ディスク１００の外周部分ＣのトラックＴｎ，Ｔｎ+１上に位置する場合を拡大して示す。
【００５３】
本実施例では、ライトヘッドＷＨ及びリードヘッドＲＨが磁気ディスク１００の内周部分Ａのトラック上に位置する場合、図８に示すように、各ヘッドＷＨ，ＲＨの幅方向とトラックの延在方向とが略直交し、アジマス角度は最小である。しかし、各ヘッドＷＨ，ＲＨが磁気ディスク１００の中間部分Ｂ及び外周部分Ｃへ移動するにつれて、図９及び図１０に示すように、アジマス角度が増加する。又、ライトヘッドＷＨが隣接トラックＴｎ，Ｔｎ+１を走査する際の隣接トラックＴｎ，Ｔｎ+１磁気ディスク１００の半径方向上の重なりＯＬの幅は、磁気ディスク１００の外周側に行く程大きく、即ち、アジマス角度が大きくなる程大きく設定されている。隣接トラックＴｎ，Ｔｎ+１の重なりＯＬの幅は、アジマス角度が最小となる磁気ディスク１００の内周側では最小であり、アジマス角度が最大となる磁気ディスク１００の外周側では最大となる。
【００５４】
隣接トラックＴｎ，Ｔｎ+１の重なりＯＬは、信号再生には使用されない重複領域であるが、この重複領域によりトラックピッチを減少させることができる。隣接トラックからのクロストークの影響は、実効トラック幅ＥＴＷを、リードヘッドＲＨの幅と隣接トラックからのクロストーク軽減のために設けられたデッドスペースＤＳの幅との和に設定することにより、抑制することができる。尚、磁気ディスク１００の内周側では、隣接トラックＴｎ，Ｔｎ+１の重なりＯＬは最小であり、必要であれば隣接トラックからのクロストーク軽減のためのデッドスペースＤＳが設けられる。
【００５５】
隣接トラックからのクロストークの量は、再生周波数に依存し、一般的には再生周波数の低い方が大きくなる。又、磁気ディスクの内周側と外周側とで、記録再生周波数を変えて記録密度の向上を図った場合、記録再生周波数とアジマス角度との関係を最適化することによりトラックピッチを設定することで、記録密度を向上することができる。しかし、記録再生周波数とアジマス角度との関係を最適化することでトラックピッチを設定するだけでは、記録密度を最大限増加させることが難しい場合もある。そこで、本実施例では、ライトヘッドの幅方向の中心とリードヘッドの幅方向の中心とを、磁気ディスクの略半径方向上オフセットすることで、記録密度を最適化する際の設計の自由度を増している。
【００５６】
尚、図６及び図９からわかるように、１つのトラックを走査するライトヘッドＷＨの端面と、このトラックに隣接するトラックを走査するリードヘッドＲＨの端面との磁気ディスク１００の半径方向上の間隔は、各ヘッドの両端側で必ずしも同じではない。そこで、上記磁気ディスクの第２及び第３実施例では、各ヘッドの両端側での一方のヘッドの端と他方のヘッドの端との間隔のうち、小さい方の間隔に比例して隣接トラックの重なりＯＬの幅、即ち、重複領域の磁気ディスク１００の半径方向上の幅を決定している。つまり、隣接トラック間にデッドスペースが設けられると、重複領域の幅は、１つのトラックの一方の側に設けられた重複領域の幅とデッドスペースの幅との和と、この１つのトラックの他方の側に設けられた重複領域の幅とデッドスペースの幅との和のうち、小さい方の和に比例する。各ヘッドの両端側での間隔が等しくなる磁気ディスク１００の半径方向上の位置では、図５及び図１０に示すように、重複領域の磁気ディスク１００の半径方向上の幅が最大となる。
【００５７】
上記第１〜第３実施例では、磁気ディスクの内周側でのアジマス角度が最小の場合を例に取って説明したが、本発明は、アジマス角度が磁気ディスクの外周側又は中間部分で最小となる磁気ディスクにも適用可能である。要は、磁気ディスクの記録密度が向上するように、アジマス角度に応じてトラックピッチを変化させれば良い。このため、トラックピッチは、磁気ディスク上に複数の記録領域を設け、アジマス角度に応じて記録領域毎に異なる値に設定しても、アジマス角度に応じて少なくとも１つの記録領域内で段階的又は連続的に変化させても良い。又、トラックピッチは、磁気ディスク上の複数の記録領域にわたって、段階的又は連続的に変化させても良い。
【００５８】
更に、隣接トラックの重なりＯＬの幅は、磁気ディスクの内周部分又は外周部分で最大となる必要はなく、磁気ディスクの中間部分で最大となる構成であっても良い。隣接トラックの重なりＯＬの幅が、磁気ディスクの中間部分で最大となる磁気ディスクの実施例を以下に説明する。
【００５９】
本発明になる磁気ディスクの第４実施例を図１１〜図１３と共に説明する。図１１〜図１３中、図８〜図１０と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００６０】
本実施例では、上記磁気ディスクの第３実施例の如く、ライトヘッドＷＨの幅方向の中心とリードヘッドＲＨの幅方向の中心とが磁気ディスク１００の略半径方向に沿ってオフセットされた状態で信号が磁気ディスク１００に記録されている。この場合、リードヘッドＲＨの再生領域は、アジマス角度が減少する磁気ディスク１００の内周側に行く程、ライトヘッドＷＨの記録領域、即ち、記録されたトラックの端部分に片寄る。このため、隣接トラックからのクロストークの影響を抑さえるには、図１において、少なくとも磁気ディスク１００の内周部分Ａでは、トラックピッチを、ライトヘッドＷＨの幅と隣接トラックからのクロストークを軽減するために設けられたデッドスペースＤＳの幅との和に設定する。つまり、磁気ディスク１００の内周部分Ａでは、ライトヘッドＷＨは隣接トラックが重ならないように信号を記録する。これにより、リードヘッドＲＨが内周部分Ａ内のトラックの端部分に片寄ってしまっても、隣接トラックまでは再生されないので、隣接トラックからのクロストークの影響は抑制され、再生信号のＳ／Ｎ比を良好に保つことができる。
【００６１】
他方、磁気ディスク１００の外周側に行く程、アジマス角度が増加するため、リードヘッドＲＨが中間部分Ｂ内のトラックの端部分に片寄ることはなく、走査するトラックの中心とリードヘッドＲＨの中心が略一致する。このため、磁気ディスク１００の中間部分Ｂでは、実効トラック幅ＥＴＷをリードヘッドＲＨの幅と隣接トラックからのクロストークを軽減するために設けられたデッドスペースＤＳの幅との和に設定することにより、隣接トラックからのクロストークの影響を抑さえることができる。つまり、磁気ディスク１００の中間部分Ｂでは、内周部分Ａよりトラックピッチを小さく設定しても、再生信号のＳ／Ｎ比を良好に保つことができるので、Ｓ／Ｎ比を犠牲にすることなく磁気ディスク１００の記録密度を向上することができる。そこで、本実施例では、磁気ディスク１００の中間部分Ｂでは、トラックピッチは最小に設定され、ライトヘッドＷＨは隣接トラックが重なるように信号を記録する。
【００６２】
又、磁気ディスク１００の外周部分Ｃでは、アジマス角度が中間部分Ｂより更に増加するものの、リードヘッドＲＨが中間部分Ｂ内のトラックの端部分に片寄る度合いは、内周部分Ａ内のトラックを走査する場合と略同じである。このため、外周部分Ｃでは、トラックピッチを、ライトヘッドＷＨの幅と隣接トラックからのクロストークを軽減するために設けられたデッドスペースＤＳの幅との和に設定する。つまり、磁気ディスク１００の外周部分Ｃでは、ライトヘッドＷＨは隣接トラックが重ならないように信号を記録する。これにより、リードヘッドＲＨが外周部分Ｃ内のトラックの端部分に片寄ってしまっても、隣接トラックまでは再生されないので、隣接トラックからのクロストークの影響は抑制され、再生信号のＳ／Ｎ比を良好に保つことができる。
【００６３】
図１１は、アクチュエータ１に設けられたライトヘッドＷＨ及びリードヘッドＲＨが磁気ディスク１００の内周部分ＡのトラックＴｎ，Ｔｎ+１上に位置する場合を拡大して示す。図１２は、ライトヘッドＷＨ及びリードヘッドＲＨが磁気ディスク１００の中間部分ＢのトラックＴｎ，Ｔｎ+１上に位置する場合を拡大して示す。又、図１３は、ライトヘッドＷＨ及びリードヘッドＲＨが磁気ディスク１００の外周部分ＣのトラックＴｎ，Ｔｎ+１上に位置する場合を拡大して示す。
【００６４】
本実施例では、ライトヘッドＷＨ及びリードヘッドＲＨが磁気ディスク１００の内周部分Ａのトラック上に位置する場合、図１１に示すように、各ヘッドＷＨ，ＲＨの幅方向とトラックの延在方向とが略直交し、アジマス角度は最小である。しかし、各ヘッドＷＨ，ＲＨが磁気ディスク１００の中間部分Ｂ及び外周部分Ｃへ移動するにつれて、図１２及び図１３に示すように、アジマス角度が増加する。又、ライトヘッドＷＨが隣接トラックＴｎ，Ｔｎ+１を走査する際の隣接トラックＴｎ，Ｔｎ+１の磁気ディスク１００の半径方向上の重なりＯＬの幅は、磁気ディスク１００の中間部分に向かう程大きく設定されている。隣接トラックＴｎ，Ｔｎ+１の重なりＯＬの幅は、アジマス角度が最小と最大の略中間値となる磁気ディスク１００の中間部分では最大であり、アジマス角度が最大となる磁気ディスク１００の外周側及びアジマス角度が最小となる磁気ディスク１００の内周側に向かうに従って減少する。
【００６５】
隣接トラックＴｎ，Ｔｎ+１の重なりＯＬは、信号再生には使用されない重複領域であるが、この重複領域によりトラックピッチを減少させることができる。隣接トラックからのクロストークの影響は、実効トラック幅ＥＴＷを、リードヘッドＲＨの幅と隣接トラックからのクロストーク軽減のために設けられたデッドスペースＤＳの幅との和に設定することにより、抑制することができる。尚、磁気ディスク１００の内周側及ぶ外周側では、隣接トラックＴｎ，Ｔｎ+１の重なりＯＬは最小であり、必要であれば隣接トラックからのクロストーク軽減のためのデッドスペースＤＳが設けられる。
【００６６】
隣接トラックからのクロストークの量は、再生周波数に依存し、一般的には再生周波数の低い方が大きくなる。又、磁気ディスクの内周側と外周側とで、記録再生周波数を変えて記録密度の向上を図った場合、記録再生周波数とアジマス角度との関係を最適化することによりトラックピッチを設定することで、記録密度を向上することができる。しかし、記録再生周波数とアジマス角度との関係を最適化することでトラックピッチを設定するだけでは、記録密度を最大限増加させることが難しい場合もある。そこで、本実施例では、ライトヘッドの幅方向の中心とリードヘッドの幅方向の中心とを、磁気ディスクの略半径方向上オフセットすることで、記録密度を最適化する際の設計の自由度を増している。
【００６７】
次に、本発明になる磁気ディスク装置の第１実施例を説明する。磁気ディスク装置の第１実施例では、本発明になる磁気記録再生方法の第１実施例を採用する。
【００６８】
図１４は、磁気ディスク装置の第１実施例の要部を上カバーを取り外して示す平面図である。同図に示す磁気ディスク装置１１において、アクチュエータ１２がアーム１３より支持ばね機構１３ａを介してその先端に磁気ヘッド１４が搭載されており、アーム１３の基部がピボット１５に回転自在に軸支される。
【００６９】
アーム１３のピボット１５の反対側には回動支持部１６が形成され、回動支持部１６に巻回されたコイル１７が設けられる。コイル１７の下方には２つのマグネット１８ａ，１８ｂが固定配置される。このコイル１７及びマグネット１８ａ，１８ｂによりボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を構成する。
【００７０】
このようなアクチュエータ１２は、センサレスタイプのスピンドルモータのスピンドル１９に固定されて回転される磁気ディスク１００に対し、コイル１７に配線基板２１よりフレキシブルプリント板２２を介して通伝することにより磁気ヘッド１４を磁気ディスク１００の半径方向に移動させるようにアーム１３が回動される。
【００７１】
磁気ヘッド１４は、高記録密度化に対応するものとしてＭＲ素子を用いたＭＲヘッドが使用されるが、ＭＲヘッドは読み出し専用であることから、書き込み用の薄膜ヘッドと組み合わせた複合薄膜磁気ヘッドが使用される。
【００７２】
図１５は、複合薄膜磁気ヘッドの構成図を示す。図１５（Ａ）は切截断面図、図１５（Ｂ）は断面図である。図１５（Ａ），（Ｂ）に示す複合薄膜磁気ヘッド１４は、ＭＲヘッド３１が、非磁性基板３２上に形成した長方形のＭＲ素子３３と、ＭＲ素子３３の引出し導体層３４と、上、下磁気シールド層３５ａ，３５ｂとで構成されている。
【００７３】
引出し導体層３４は、ＭＲ素子３３の長手方向に対して所定幅で切除されてＭＲ素子３３のＭＲの両端に接続されている。ＭＲ素子３３及び引出し導体層３４は上磁気シールド層３５ａと下磁気シールド層３５ｂとの間にあって非磁性絶縁層３６で電気的に絶縁されている。
【００７４】
磁気ディスク１００に情報の記録を行うための電磁変換型の記録用ヘッド（インダクティブヘッド）３７は、ＭＲヘッド３１の上磁気シールド３５ａを下部磁極とし、その上面に順にアルミナ（Ａｌ２Ｏ３）を介在した記録ギャップ３８を介して熱硬化樹脂からなる層間絶縁層３９、薄膜コイル導体層（Ｃｕ）４０及び上部磁極（ＮｉＦｅ）４１を積層し、上部磁極４１と下部磁極（上磁気シールド層）３５ａとで形成した記録ギャップ３８によって情報の記録を行う。また、上部磁極４１上には保護絶縁層４２が形成される。
【００７５】
このように、複合薄膜磁気ヘッド１４は、ＭＲヘッド３１とインダクティブヘッド３７が磁気ディスク１００におけるトラックの長手方向に組み合わされたもので、インダクティブヘッド３７の記録ギャップ３８とＭＲ素子３３とは距離Ｌのギャップで配置されることになる。
【００７６】
尚、磁気ディスク１００は、ディスク装置１１内に複数設けられていても良い。  図１６は、磁気ディスク装置の第１実施例の制御系の概略構成を示すブロック図である。同図に示す磁気ディスク装置１１において、磁気ディスク１００は、ＤＣモータ（ＤＣＭ）５３により所定回転数で回転される。ＶＣＭ５４は、図１４に示す如きアクチュエータ１２及びアーム１３を介して、磁気ヘッド１４を磁気ディスク１００の半径方向へ移動する。磁気ヘッド１４は、図１５と共に説明した、ＭＲヘッド３１とインダクティブヘッド３７とが組み合わされた複合薄膜磁気ヘッドである。
【００７７】
磁気ヘッド１４のＭＲヘッド３１が磁気ディスク１００から読み出したサーボ信号は、ヘッド集積回路（ＩＣ）５６を介してサーボ復調回路５７に供給される。サーボ復調回路５７は、サーボ信号を位置信号に変換して、アナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）５８に供給する。ＡＤＣ５８は、位置信号をデジタル位置信号に変換してデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）５９に供給する。又、ＤＳＰ５９には、トラックピッチ（ＴＰＩ）情報を予め格納しているＴＰＩテーブル６２から読み出されたＴＰＩ情報も供給されている。ＴＰＩテーブル６２は、例えばリード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）等で構成されており、磁気ディスク１００の半径方向上の位置とＴＰＩとの関係を示すデータを予め格納している。従って、ＤＳＰ５９は、ＡＤＣ５８からのデジタル位置信号に基づいて、ＴＰＩテーブル６２から対応するＴＰＩ情報を読み出す。
【００７８】
ＤＳＰ５９は、ＴＰＩテーブル６２からのＴＰＩ情報に基づいて、ＶＣＭ５４を駆動するためのデジタル制御信号を生成し、デジタル・アナログ変換器（ＤＡＣ）６０に供給する。ＤＡＣ６０は、デジタル制御信号をアナログ制御信号に変換してＶＣＭ駆動回路６１に供給する。ＶＣＭ５４は、ＶＣＭ駆動回路６１からの駆動信号により駆動される。  ＤＣＭ制御回路６３は、ＤＣＭ５３を一定速度で回転させるために設けられている。
【００７９】
尚、データの記録系及び再生系は、本発明の要旨と直接関係がないので、その図示及び説明は省略する。
【００８０】
図１７は、ＤＳＰ５９のシーク動作を説明するためのフローチャートである。同図中、ステップＳ１は、ＡＤＣ５８からのデジタル位置信号で示される現在の走査位置に基づいて、ＴＰＩテーブル６２から対応するＴＰＩ情報を読み出す。  本実施例では、上記磁気ディスクの第１実施例に対して信号記録及び再生を行うものとする。従って、ＴＰＩテーブル６２には、磁気ディスク１００上の半径位置が外周側から内周側へ行く程トラックピッチが小さくなるＴＰＩ情報が予め格納されている。尚、トラックピッチは、磁気ディスク１００の内周側へ行く程段階的に小さくなっても、連続的に小さくなっても良い。
【００８１】
ステップＳ２は、ＴＰＩ情報に基づいて、制御パラメータを決定する。ステップＳ３は、ステップＳ２で決定された制御パラメータに基づいて、ＶＣＭ制御電流値を演算する。ステップＳ４は、ステップＳ３で演算されたＶＣＭ制御電流値をＤＡＣ６０に対して設定し、ＶＣＭ５４をＶＣＭ駆動回路６１を介して制御する。
【００８２】
ステップＳ５は、磁気ヘッド１４の磁気ディスク１００上の現在位置を計算する。例えば、磁気ディスク１００上の半径位置は、ＡＤＣ５８からのデジタル位置信号に基づいて、ヘッド１４が移動した距離を累積することにより計算する。ステップＳ６は、ステップＳ５で計算された現在位置が目標位置であるか否かを判定し、判定結果がＹＥＳであれば、処理は終了する。他方、ステップＳ６の判定結果がＮＯであれば、処理はステップＳ１へ戻る。
【００８３】
次に、本発明になる磁気ディスク装置の第２実施例を説明する。磁気ディスク装置の第２実施例では、本発明になる磁気記録再生方法の第２実施例を採用する。
【００８４】
磁気ディスク装置の第２実施例の構成は、上記磁気ディスク装置の第１実施例の構成と同じであるので、その図示及び説明は省略する。磁気ディスク装置の第２実施例では、ＴＰＩテーブル６２に予め格納されているＴＰＩ情報が、磁気ディスク装置の第１実施例の場合と異なる。
【００８５】
本実施例では、上記磁気ディスクの第２実施例に対して信号記録及び再生を行うものとする。従って、ＴＰＩテーブル６２には、磁気ディスク１００上の半径位置が外周側から内周側へ行く程トラックピッチが小さくなると共に、隣接するトラックの磁気ディスク１００の半径方向上の重なりＯＬの幅が、磁気ディスク１００の内周側へ行く程大きくなるＴＰＩ情報が予め格納されている。尚、トラックピッチは、磁気ディスク１００の内周側へ行く程段階的に小さくなっても、連続的に小さくなっても良い。同様に、隣接するトラックの重なりＯＬの幅は、磁気ディスク１００の内周側へ行く程段階的に大きくなっても、連続的に大きくなっても良い。
【００８６】
次に、本発明になる磁気ディスク装置の第３実施例を説明する。磁気ディスク装置の第３実施例では、本発明になる磁気記録再生方法の第３実施例を採用する。
【００８７】
磁気ディスク装置の第３実施例の構成は、上記磁気ディスク装置の第１実施例の構成と同じであるので、その図示及び説明は省略する。磁気ディスク装置の第３実施例では、ＴＰＩテーブル６２に予め格納されているＴＰＩ情報が、磁気ディスク装置の第１実施例の場合と異なる。
【００８８】
本実施例では、上記磁気ディスクの第３実施例に対して信号記録及び再生を行うものとする。従って、ＴＰＩテーブル６２には、磁気ディスク１００上の半径位置が外周側から内周側へ行く程トラックピッチが大きくなると共に、隣接するトラックの重なりＯＬの幅が、磁気ディスク１００の内周側へ行く程小さくなるＴＰＩ情報が予め格納されている。尚、トラックピッチは、磁気ディスク１００の内周側へ行く程段階的に大きくなっても、連続的に大きくなっても良い。同様に、隣接するトラックの重なりＯＬの幅は、磁気ディスク１００の内周側へ行く程段階的に小さくなっても、連続的に小さくなっても良い。
【００８９】
ところで、磁気ディスク上の半径位置によってトラックピッチが異なると、磁気ヘッドの位置感度が変化してしまい、シーク動作中の制御系のループゲインが変化して、適切な制御を行えなくなる可能性もある。この様な場合には、例えば特開平５−２８２８１８号公報にて提案されている方法を用いて、他の要因によるバラツキも含めてループゲインを補正することができる。又、ＴＰＩテーブル６２に予め格納するＴＰＩ情報を、磁気ヘッドの位置感度の変化を補正するように設定しておくことも可能である。
【００９０】
尚、アジマス角度が磁気ディスクの外周側又は中間部分でゼロとなる磁気ディスクの場合は、ＴＰＩテーブル６２に予め格納されるＴＰＩ情報を、磁気ディスク上のトラックピッチの変化に応じて設定すれば良い。
【００９１】
又、本発明になる磁気記録再生方法及び磁気ディスク装置は、上記各実施例の如き磁気ディスク装置への適用に限定されるものではないことは、言うまでもない。
【００９２】
以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能であることも言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】ヘッドの磁気ディスク上の位置に応じたトラックに対するアジマス角度を説明する図である。
【図２】ライトヘッド及びリードヘッドが磁気ディスクの第１実施例の内周部分のトラック上に位置する場合を拡大して示す図である。
【図３】ライトヘッド及びリードヘッドが磁気ディスクの第１実施例の中間部分のトラック上に位置する場合を拡大して示す図である。
【図４】ライトヘッド及びリードヘッドが磁気ディスクの第１実施例の外周部分のトラック上に位置する場合を拡大して示す図である。
【図５】ライトヘッド及びリードヘッドが磁気ディスクの第２実施例の内周部分のトラック上に位置する場合を拡大して示す図である。
【図６】ライトヘッド及びリードヘッドが磁気ディスクの第２実施例の中間部分のトラック上に位置する場合を拡大して示す図である。
【図７】ライトヘッド及びリードヘッドが磁気ディスクの第２実施例の外周部分のトラック上に位置する場合を拡大して示す図である。
【図８】ライトヘッド及びリードヘッドが磁気ディスクの第３実施例の内周部分のトラック上に位置する場合を拡大して示す図である。
【図９】ライトヘッド及びリードヘッドが磁気ディスクの第３実施例の中間部分のトラック上に位置する場合を拡大して示す図である。
【図１０】ライトヘッド及びリードヘッドが磁気ディスクの第３実施例の外周部分のトラック上に位置する場合を拡大して示す図である。
【図１１】ライトヘッド及びリードヘッドが磁気ディスクの第４実施例の内周部分のトラック上に位置する場合を拡大して示す図である。
【図１２】ライトヘッド及びリードヘッドが磁気ディスクの第４実施例の中間部分のトラック上に位置する場合を拡大して示す図である。
【図１３】ライトヘッド及びリードヘッドが磁気ディスクの第４実施例の外周部分のトラック上に位置する場合を拡大して示す図である。
【図１４】磁気ディスク装置の第１実施例の要部を上カバーを取り外して示す平面図である。
【図１５】複合薄膜磁気ヘッドの構成図である。
【図１６】磁気ディスク装置の第１実施例の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図１７】ＤＳＰのシーク動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００９４】
１１      磁気ディスク装置
１４      複合薄膜磁気ヘッド
３１      ＭＲヘッド
３７      インダクティブヘッド
５３      ＤＣＭ
５４      ＶＣＭ
５６      ヘッドＩＣ
５７      サーボ復調回路
５８      ＡＤＣ
５９      ＤＳＰ
６０      ＤＡＣ
６１      ＶＣＭ駆動回路
６２      ＴＰＩテーブル
６３      ＤＣＭ制御回路
１００      磁気ディスク
【図１】
2008016182.tif 000003
【図２】
2008016182.tif 000004
【図３】
2008016182.tif 000005
【図４】
2008016182.tif 000006
【図５】
2008016182.tif 000007
【図６】
2008016182.tif 000008
【図７】
2008016182.tif 000009
【図８】
2008016182.tif 000010
【図９】
2008016182.tif 000011
【図１０】
2008016182.tif 000012
【図１１】
2008016182.tif 000013
【図１２】
2008016182.tif 000014
【図１３】
2008016182.tif 000015
【図１４】
2008016182.tif 000016
【図１５】
2008016182.tif 000017
【図１６】
2008016182.tif 000018
【図１７】
2008016182.tif 000019