(57)【要約】【課題】  マイクロチップを厳密に位置決めし、付着した検体液を容易に取り除くことができるチップホルダを有するマイクロチップ検査装置を提供すること。【解決手段】  測定ステージ上に設けられ蓋部と箱部からなるチップホルダと、光学測定部を有し前記チップホルダに収納されるマイクロチップと、前記マイクロチップの光学測定部に対し、光を入射させる光源と、前記光学測定部を透過した光を受光する検出器と、装置を制御する制御部とを有することを特徴とするマイクロチップ検査装置において、前記チップホルダには、前記光学測定部の光軸に垂直な２方向に前記マイクロチップを位置決めする基準面と、前記基準面に前記マイクロチップを押し当てる押し部が設けられ、前記チップホルダの前記蓋部を閉じることで、前記マイクロチップが前記チップホルダ内で位置決めされることを特徴とする。【選択図】  図３
2008064590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定ステージ上に設けられ蓋部と箱部からなるチップホルダと、
光学測定部を有し前記チップホルダに収納されるマイクロチップと、
前記マイクロチップの光学測定部に対し、光を入射させる光源と、
前記光学測定部を透過した光を受光する検出器と、
装置を制御する制御部とを有することを特徴とするマイクロチップ検査装置において、
前記チップホルダには、前記光学測定部の光軸に垂直な２方向に前記マイクロチップを位置決めする基準面と、前記基準面に前記マイクロチップを押し当てる押し部が設けられ、
前記チップホルダの前記蓋部を閉じることで、前記マイクロチップが前記チップホルダ内で位置決めされることを特徴とするマイクロチップ検査装置。
【請求項２】
前記チップホルダの蓋部と箱部には凹部と凸部とが設けられ、前記凸部と前記凹部のはめ合い関係によって、蓋部と箱部が係合および離脱することを特徴とする請求項１に記載のマイクロチップ検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マイクロチップを用いて、光度分析法により検体液分析を行うマイクロチップ検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、半導体の微細加工技術やマイクロマシンの製造技術を応用して、化学分析等を従来の装置に比べて微細化して行うμ−ＴＡＳやＬａｂ．ｏｎ  ａ  Ｃｈｉｐと称されるマイクロチップを使用した分析方法が注目されている。μ−ＴＡＳを医療分野に使用した場合には、例えば、血液等の検体量を少なくすることにより患者への負担を軽減することができ、また、試薬量を少なくすることができるので検査コストを低減することができる。さらに、装置が小型化されるので、検査を簡便に行うことができる等の利点を有する。
【０００３】
マイクロチップを使用した吸光光度法による分析は、（１）無痛針によって採血された検体液をマイクロチップ内に導入し、（２）マイクロチップ内の検体液に対し遠心分離処理を施して、血漿と血球とに分離し、（３）血漿と試薬とを均一に混合させて測定対象液とし、（４）測定対象液を光学測定部に導入し、（５）光学測定部に導入された測定対象液に光源からの光を当てて特定波長の光の減衰量を測定する、という一連の作業を行い、血漿中に含まれる所望の酵素の濃度を測定するものである。
【０００４】
例えば、特開２００６−１４５３０９号公報には、測定対象液が光学測定部に導入されたマイクロチップに、光源からの光を光学測定部に当てて特定波長の光の減衰量を検出器にて測定し、血漿中に含まれる所望の酵素の濃度を測定するマイクロチップ検査装置が記載されている。
【０００５】
図２３は、検体液分析のために使用される従来技術に係るマイクロチップ検査装置の一例を示す図である。
このマイクロチップ検査装置は、チップホルダ１０２、及び、光源１０３、検出器１０４を備えて構成され、チップホルダ１０２に光学測定部１０５が形成されたマイクロチップ１０１が収納される。光源１０３は、光学測定部１０５に光を照射できる位置に配置され、検出器１０４は、光学測定部１０５を透過した光を受光できる位置に配置される。
【特許文献１】特開２００６−１４５３０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特開２００６−１４５３０９号公報に示す従来のマイクロチップ検査装置には、チップホルダ１０２の構成が十分に記載されておらず、その詳細を知ることができない。また、マイクロチップ１０１の光学測定部１０５の光軸に垂直な断面の径は、例えば１．０ｍｍ角であり、チップホルダ１０２内に位置決めされず、単に収納されている状態で、正確に光を当てることは難しい。光学測定部１０５に正確に光を当てないと、光学測定部１０５を透過する光の光路がわずかに伸びて光の減衰量が大きくなり、これが原因となって誤った検査結果を出力することがある。このように、吸光光度法による分析は、マイクロチップ１０１を厳密に位置決めして行う必要があるため、チップホルダ１０２に単に収納しただけのマイクロチップ１０１に対して行うことができない。
また、マイクロチップ１０１に検体液を注入する際に、検体液がこぼれる可能性がある。こぼれた検体液がチップホルダ１０２に付着すると、他のマイクロチップ１０１の検査結果にも影響を与える。また、衛生面からも、こぼれた検体液は取り除かれることが好ましい。
【０００７】
本発明の目的は、上記の問題点に鑑み、マイクロチップを厳密に位置決めし、付着した検体液を容易に取り除くことができるチップホルダを有するマイクロチップ検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するために、次のような手段を採用した。
第１の手段は、測定ステージ上に設けられ蓋部と箱部からなるチップホルダと、光学測定部を有し前記チップホルダに収納されるマイクロチップと、前記マイクロチップの光学測定部に対し、光を入射させる光源と、前記光学測定部を透過した光を受光する検出器と、装置を制御する制御部とを有することを特徴とするマイクロチップ検査装置において、前記チップホルダには、前記光学測定部の光軸に垂直な２方向に前記マイクロチップを位置決めする基準面と、前記基準面に前記マイクロチップを押し当てる押し部が設けられ、前記チップホルダの前記蓋部を閉じることで、前記マイクロチップが前記チップホルダ内で位置決めされることを特徴とする。
【０００９】
第２の手段は、第１の手段において、前記チップホルダの蓋部と箱部には凹部と凸部とが設けられ、前記凸部と前記凹部のはめ合い関係によって、蓋部と箱部が係合および離脱することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るマイクロチップ検査装置によれば、チップホルダに光学測定部の光軸に垂直な２方向にマイクロチップを位置決めする基準面と、基準面にマイクロチップを押し当てる押し部が設けられ、チップホルダの蓋部を閉じることでマイクロチップがチップホルダ内で位置決めされる。これより、マイクロチップは、その光学測定部の光軸に垂直な２方向に対し位置決めされるので、光学測定部に光源からの光を正確に入射し、光学測定部を透過した光を受光し、その受光量に基づいて検査結果を算出することができる。また、チップホルダの蓋部と箱部には凹部と凸部が設けられ、凹部と凸部のはめあいの関係によって、蓋部と箱部が係合および離脱するので、蓋部を補助的道具を用いることなく簡易にマイクロチップ検査装置から取り外して、洗浄することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の第一の実施形態を図１乃至図１５を用いて説明する。
図１は、本発明に係るマイクロチップ検査装置の外観図である。
同図に示すように、マイクロチップ検査装置の外側面は直方体の筐体１よりなる。筐体１には、マイクロチップ２を出し入れするための筐体蓋３が設けられ、例えば、ヒンジによって開閉可能に固定されている。マイクロチップ２をマイクロチップ検査装置に組み入れるときは、筐体蓋３を開け、マイクロチップ挿入部４にあるチップホルダ５にマイクロチップ２を置き、蓋部６を閉めて固定し、筐体蓋３を閉じる。
【００１２】
図２（ａ）は、マイクロチップ検査装置のチップホルダ５に収納される単項目検査用のマイクロチップ２を示す平面図、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示すＡ−Ａの断面図、すなわち、Ｙ方向とＺ方向を表す断面図である。
図２（ｂ）に示すように、マイクロチップ２は、遮光性樹脂７と透光性樹脂８とを張り合わせて形成されたものである。また、図２（ａ）に示すように、マイクロチップ２は、上表面に注入口６５が形成され、内部に検体液の流路となる溝９が形成され、例えば１ｍｍ角の光学測定部１０が一箇所形成されている。注入口６５から検体液がマイクロチップ２の内部に導入され、所定の位置に封入された不図示の試薬等が検査の所定段階で自動的に検体液と混合して測定対象液となり、測定対象液が光学測定部１０に導入される。光学測定部１０に光に透過させて測定する吸光光度法や比濁法、または光学測定部１０で発生した光を利用した蛍光法により分析を行う。光学測定部１０に入射させる光は、光学測定部１０に平行な光に限らず、収束光または拡散光の一部でもよい。また、マイクロチップ２の表面には、二次元コード１１が貼付され、シリアルナンバー、チップの有効期限、測定項目の種類、光学測定部１０の位置、マイクロチップ毎の試薬ロットのばらつき等の情報が記憶されている。
【００１３】
図３は、図２に示すマイクロチップ２が収納されるチップホルダ５の外観図である。
同図に示すように、チップホルダ５は、例えば、樹脂製であり、マイクロチップ２が収納されるチップ収納空間１２を有する箱部１３と、不図示のマイクロチップ２を所定の場所に位置合わせをして固定する蓋部６よりなる。箱部１３には、作業者がマイクロチップ２を載置するチップ支持部６３と、蓋部６を支持する支点１４が設けられている。蓋部６は、支点１４によりヒンジで固定され、マイクロチップ２に貼付された二次元コード１１を外部から読み取るためのコードリーダ読み取り窓１５と、マイクロチップ２に導入された検体量が十分であるかを検査するための検体量センサ読み取り孔１６が設けられている。
【００１４】
蓋部６はマイクロチップ２に遠心力がかかっても開かないように、蓋部６のフック６７を箱部１３のフック固定孔６８に引っ掛けて固定している。これは、マイクロチップ２に導入する検体液として血液を用いた場合、血液を血球と血漿に分離するためには、例えば、１分間、毎分３０００回転で回転させなければならない。そのため、マイクロチップ２の回転時には、チップホルダ５には４００Ｇを超える遠心力がかかり、それでも蓋部６が開かないように固定するためである。
【００１５】
また、チップホルダ５は、光学測定部１０の光軸に垂直な２方向に誤差±０．２ｍｍ以内の精度で、マイクロチップ２をチップ収納空間１２内で動かないように位置合わせして固定する必要がある。光学測定部１０の光軸に垂直な断面の径は、例えば１．０ｍｍ角と小さいが、チップホルダ５に収納された状態で、光学測定部１０に不図示の光源からの光を的確に当てて、特定波長の光の減衰量を正確に測定するためである。
【００１６】
作業者が操作しやすいように、マイクロチップ２をチップホルダ５に容易に収納できるようにしなければならない。蓋部６が開いているときは、マイクロチップ２がチップ支持部６３によりチップホルダ５から浮き上がるように支持される。マイクロチップ２の挿入時はチップ支持部６３にマイクロチップ２を載置するだけでよく、また、マイクロチップ２の取外し時はチップ収納空間１２からマイクロチップ２が浮き上がっているので、取り扱いやすい。
【００１７】
チップ支持部６３に載置されたマイクロチップ２を、蓋部６を閉じると同時にチップ収納空間１２に収納しなければならない。そのため、チップ収納空間１２はマイクロチップ２に対して、余裕をもって形成される。例えば、マイクロチップ２のＸ方向の長さは４０ｍｍ、Ｙ方向の長さは５０ｍｍであるが、チップ収納空間１２のＸ方向の長さは４０．５ｍｍ、Ｙ方向の長さは５０．５ｍｍとなっている。
【００１８】
このようにマイクロチップ２はマイクロチップ２のチップ収納空間１２を数ｍｍ程度移動できる状態にあり、正確に位置決めされないので、チップホルダ５にマイクロチップ２を位置合わせして固定する機構が必要となる。そこで、チップホルダ５の箱部１３にＺ基準面６９、Ｙ基準面５５、Ｘ基準面５３を設け、チップホルダ５の蓋部６にＺ方向押し部７０、Ｙ方向押し部５６、Ｘ方向押し部５４を設け、蓋部６のフック６７をフック固定孔６８に係合させて蓋部６を閉じるときにマイクロチップ２を位置決め固定できるようにしている。
【００１９】
図４乃至図６は、図３に示すチップホルダ５にマイクロチップ２を位置合わせして固定することを説明するための図であり、図４（ａ）、図５（ａ）、図６（ａ）はマイクロチップ２を収納したチップホルダ５の上面図、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示すＡ−Ａの断面図、すなわち、Ｙ方向とＺ方向を表す断面図、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示すＡ−Ａの断面図、すなわち、Ｘ方向とＺ方向を表す断面図、図６（ｂ）は、図６（ａ）に示すＡ−Ａの断面図、すなわち、Ｘ方向とＺ方向を表す断面図である。
まず、Ｙ方向の位置合わせ機構について説明する。図４（ｂ）に示すように、Ｙ方向押し部５６は蓋部６のマイクロチップ２と当接する面がテーパ状に形成されることにより機能する。蓋部６のフック６７を箱部１３のフック固定孔６８に引っ掛けてマイクロチップ２を固定する際、フック６７がフック固定孔６８に入ると同時に、Ｙ方向押し部５６はマイクロチップ２をＹ方向に押し、マイクロチップ２をＹ基準面５５に押し当てる。マイクロチップ２はＹ基準面５５に密接して配置され、Ｙ方向に対し誤差±０．２ｍｍ以内の精度で位置決めされる。このとき、Ｙ基準面５５はＹ方向押し部５６のＹ軸延長上にないが、後述するようにＸ方向にも同時に位置決め固定されるため、マイクロチップ２に回転力が働くことはない。
【００２０】
続いて、Ｚ方向の位置あわせ機構について説明する。図５（ｂ）に示すように、Ｚ方向押し部７０は、蓋部６のマイクロチップ２と当接する面が他より肉厚に形成されることにより機能する。蓋部６を閉じると、Ｚ方向押し部７０がマイクロチップ２をＺ基準面６９に押し当てる。図示しないチップ支持部６３は、蓋部６が開いているときにマイクロチップ２を支持するが、蓋部６が閉じるとＺ方向押し部７０に押されるマイクロチップ２の押圧力により支持部収納溝７２に収納される。マイクロチップ２はＺ基準面６９に密接して配置され、Ｚ方向に対し誤差±０．２ｍｍ以内の精度で位置決めされる。
このようにして、マイクロチップ２をチップ支持部６３に載置し、チップホルダ５の蓋部６を閉じ、フック６７をフック固定孔６８に引っ掛けるだけで、光学測定部１０に透過する光の光軸に対し、垂直な２方向となるＹ方向とＺ方向にマイクロチップ２を位置決めすることができる。
なお、光軸が光学測定部１０に於いて途中で向きを変える場合は、それぞれの向きに対して、光軸に垂直な２方向に位置決めしなければならない。例えば、光軸が光学測定部１０の内部でＸ方向からＹ方向に向きを変える場合は、Ｘ方向の光軸に垂直なＹ方向とＺ方向、Ｙ方向の光軸に垂直なＺ方向とＸ方向、すなわちＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に対してマイクロチップ２を位置決めしなければならない。また、光学測定部１０の内部に光導波路や光ファイバーなど光が多重に反射する部材が組み込まれている場合には、多重反射部材の中心線を光軸とする。
【００２１】
また、前述したように、マイクロチップ２をＹ方向に位置決めしたときに、マイクロチップ２が回転しないように、Ｘ方向にもある程度位置合わせをしなければならない。図６（ｂ）に示すように、Ｘ方向介在物７１はＸ方向に自在に移動可能に箱部１３に遊嵌されている。蓋部６を閉じると同時に、Ｘ方向押し部５４がＸ方向介在物７１を押し、Ｘ方向介在物７１はマイクロチップ２をＸ基準面５３に押し当てる。マイクロチップ２はＸ基準面５３に密接して配置され、Ｘ方向に対し誤差±０．２ｍｍ以内の精度で位置決めされる。
【００２２】
図７は、チップホルダ５の蓋部６が着脱可能であることを説明するための図であり、図７（ｂ）は、支点１４と蓋部６の接合部の拡大断面図である。
マイクロチップ２を用いた吸光光度法等による分析では、検体液はわずか数μｌ程度しか必要としないことが多い。しかし、図２に示すように、マイクロチップ２の上表面に注入口６５から検体液を導入するので、作業者が注入口６５の周りに検体液をこぼすことも考えられる。こぼれた検体量はわずかであっても、マイクロチップ２の上表面に接するチップホルダの蓋部６に検体液が付着する可能性がある。検体液の付着が検査結果に影響を与えることも考えられ、また衛生面からも取り除かれることが好ましい。そこで、図５に示すように、蓋部６を取り外し、洗浄できるようにしている。
【００２３】
蓋部６の取外し機構を説明する。作業者が蓋部６の側面５７をＸ方向内側に両側から押した状態で引き上げて、蓋部６を箱部１３から取り外すことができる。図７（ｂ）に示すように、側面５７を矢印方向に押すと、支点１４の回転軸としての機能を有する凸部５８が側面５７の凹部５９から外れ、その状態を保持して蓋部６を引き上げると、凸部５８が浅溝６０をスライドし、蓋部６を支点１４から取り外すことができる。蓋部６を箱部１３に取り付ける際は、この逆の操作をすればよい。このように、チップホルダ５の蓋部６と箱部１３には凹部５９と凸部５８が設けられ、凹部５９と凸部５８のはめあいの関係によって、蓋部６の側面５７をＸ方向内側に押して引き上げ、または、側面５７をＸ方向内側に押して引き下げるだけで、蓋部６と箱部１３が離脱および係合するので、蓋部６を例えばドライバー、スパナなどの補助的道具を用いることなく簡易にマイクロチップ検査装置から取り外して、洗浄することができる。
【００２４】
図８は、図３に示すチップホルダ５の一部拡大図であり、チップホルダ５に収納されたマイクロチップ２の光学測定部１０における光の透過を説明するための図である。
同図に示すように、チップホルダ５の箱部１３の側面にアパーチャー１８を形成し、アパーチャー１８を通して不図示の光源からの光をマイクロチップ２の光学測定部１０に入射させる。アパーチャー１８は、マイクロチップ２の光学測定部１０の断面に対応する形状となっており、例えば、直径φ０．６ｍｍの孔であり、光学測定部１０に余分な光が入り込まないように遮光の役目を有する。アパーチャー１８から入射した光は、光学測定部１０を透過し、不図示の光透過孔から出射する。出射した光は、ミラー１７で反射されて、不図示の検出器で受光される。
【００２５】
図９は、マイクロチップ検査装置の筐体１の内部に配置される測定室１９の外観図である。
同図に示すように、測定室１９は、中空円盤状に構成され、例えば、４本の脚部２０に支持され、脚部２０は装置本体に固定されている。測定室１９の上面２１には、図１に示す筐体１のマイクロチップ挿入部４に対応する位置に、測定室チップ挿入窓２２が設けられている。また、測定室１９の内部には、中空円盤状の測定ステージ２３が設けられ、測定ステージ２３の上面にも、筐体１のマイクロチップ挿入部４に対応する位置に、測定ステージチップ挿入窓２４が設けられている。これにより、図１に示す筐体蓋３を開けると、マイクロチップ挿入部４から直接にチップホルダ５を操作することができる。
【００２６】
また、測定室１９の上面２１には、光学測定部１０を透過し、ミラー１７で反射された反射光を受光する検出器３６、マイクロチップ２に貼付された二次元コード１１を読み取るコードリーダ２５、マイクロチップ２に導入された検体量を測定する検体量センサ２６、およびマイクロチップ２の向きを検出する反射センサ２７が取り付けられている。コードリーダ２５、検体量センサ２６、および反射センサ２７は、任意の位置に取り付け可能であるが、測定室チップ挿入窓２２から測定室１９の内部に入る迷光等を避けるために、測定室チップ挿入窓２２から離れた位置に設けることが好ましい。なお、コードリーダ２５、検体量センサ２６、および反射センサ２７を、所定の位置にあるマイクロチップ２に対応する位置に設ければ、マイクロチップ２がその位置にあるとき、２乃至３つの測定を同時に行うことができる。
【００２７】
検出器３６は、マイクロチップ２の光学測定部１０を透過し、ミラー１７で反射された反射光を受光する。検出器３６で受光した光の受光量に基づいて光強度信号が出力され、検査結果が算出される。検出器３６は受光素子よりなり、受光素子としては、例えば、シリコンフォトダイオード等を用いることができる。シリコンフォトダイオードは、波長３００〜１１００ｎｍの波長領域の光に対して感度を有する受光素子である。すなわち、検出器３６で受光された受光量に基づいて光強度信号が出力され、その特定の波長の光の減光量が測定され、光学測定部１０の測定対象液中における検出対象成分の濃度が算出される。
【００２８】
コードリーダ２５は、マイクロチップ２に貼付された二次元コード１１を読み取る機能を有し、二次元コード１１を画像として読み取るため、レンズの焦点を合わせる等の理由から、測定室１９から離間して設けられる。二次元コード１１に記憶された情報に基づいて、マイクロチップ２に加える回転速度、回転時間および遠心方向が決定される。
【００２９】
検体量センサ２６は、マイクロチップ２に検体液が十分導入されたかを確認する機能を有し、検体量センサ２６から検体液に吸収されやすい波長、例えば、５５０ｎｍ付近の光をマイクロチップ２の流路に向けて出射し、その反射光の強度を測定するものである。マイクロチップ２に検体液が十分に導入されていれば、光が検体液に吸収され、反射光は検体量センサ２６でほとんど検出されない。マイクロチップ２に導入された検体液が不十分な場合は、光がマイクロチップ２の検体液流路の底面から反射され、反射光はほとんど減衰されずに検体量センサ２６で受光される。これより、検体量センサ２６で受光する光の強度によって、マイクロチップ２に導入された検体液が十分であるかを判断することができる。
【００３０】
反射センサ２７は、マイクロチップ２の向きを検出する機能を有し、マイクロチップ検査装置に振動等が与えられて安全停止装置が作動したときや、電源が急に落ちてしまって、マイクロチップ２の処理動作が突然停止したとき等に、反射センサ２７でマイクロチップ２の向きを確認して再始動する。
【００３１】
図１０は、図９に示す測定室１９のうち、測定室１９の上面２１と、測定ステージ２３の上面を取り外した、測定室１９の内部構造を示す外観図である。
同図に示すように、マイクロチップ２は、測定ステージ２３の中央に対し対称に配置されるチップホルダ５内に収納される。チップホルダ５の箱部１３は測定ステージ２３と一体に形成され、測定ステージ２３に突出する支点１４に蓋部６がヒンジで固定される。測定ステージ２３は図示しない回転駆動源３９により反時計回りに回転される。
【００３２】
測定室１９の側面には、光源３５が設けられている。光源３５は、マイクロチップ２が所定の位置にあるときに、光源３５から出射された光が、図８に示したように、チップホルダ５のアパーチャー１８を通過し、マイクロチップ２の光学測定部１０を透過し、チップホルダ５のミラー１７を反射して、検出器３６で受光できるように配置されている。また、測定ステージ２３の側面には、光源３５からの出射光を妨げないように、光源３５に対応する位置に光源溝３７が設けられている。
【００３３】
光源３５としては、キセノンランプ、プロジェクターの光源として好適に用いられるような超高圧水銀ランプ、ショートアーク型メタルハライドランプ、ＬＥＤ、ＬＤ等を用いることができる。なお、大きな発光強度が得られると共に点光源化が容易であり、その上、波長２５０〜１４００ｎｍの広い波長領域において連続スペクトルを有し、特に吸光光度測定に多く用いられる波長領域（具体的には波長３００〜８００ｎｍの領域）において輝線の発生がなく安定的な放射スペクトルが得られることから、消費電力２０〜７５Ｗのショートアーク型キセノンランプを用いることが好ましい。
【００３４】
このように、チップホルダ５に光学測定部１０の光軸に垂直な２方向にマイクロチップ２を位置決めするＹ基準面５５、Ｚ基準面６９が箱部１３に設けられ、それぞれの基準面にマイクロチップ２を押し当てるＹ方向押し部５６、Ｚ方向押し部７０が蓋部６に設けられ、チップホルダ５の蓋部６を閉じることでマイクロチップ２がチップホルダ５内で位置決めされる。これより、マイクロチップ２は、その光学測定部１０の光軸に垂直な２方向に対し位置決めされるので、光学測定部１０に光源３５からの光を正確に入射し、光学測定部１０を透過した光を受光し、その受光量に基づいて検査結果を算出することができる。
【００３５】
図１１は、遠心方向切替機構２８を設けた測定室１９の内部構造を示す外観図である。
マイクロチップ２に加える遠心方向を自動に切り替えて、マイクロチップ２内部の検体液をより複雑に移動させる必要があることがある。そのような場合は、同図に示すように、測定ステージ２３の中央に遠心方向切替機構２８を設け、マイクロチップ２を遠心方向切替機構２８に対称に配置されるチップホルダ５内に収納させる。チップホルダ５は側面に歯が形成された遊星ギア３４上に設けられる。なお、主軸回転体と遊星回転体には、例えば、歯と歯が係合して歯合するギアや、ゴムとゴムが係合して摩擦するローラー等がある。以下では、歯と歯が歯合する主軸ギア４４と遊星ギア３４を用いた場合について説明するが、ローラー等を用いた場合でも同様に遠心方向を切り替えることができることは当然のことである。また、チップホルダ５の箱部１３と、側面に歯が形成された遊星ギア３４とを、別体として設けることも可能である。
【００３６】
図１２は、遠心方向切替機構２８を備えたマイクロチップ検査装置の筐体１内の内部構造を示す断面図である。
同図に示すように、回転駆動源３９は、測定室１９に固定され、制御部４０により制御される。また、遠心方向切替機構２８も制御部４０により方向切替モータ３０を駆動することで制御される。回転駆動源３９の上部中央から、回転軸４１が伸びており、回転軸４１を覆うようにして主軸４２が、例えば、ネジ止めにより回転軸４１に固定されている。これにより、主軸４２は回転駆動源３９により回転される。また、測定ステージ２３は、主軸４２に接続して設けられ、例えば、ネジ止めにより主軸４２に固定されている。これより、回転軸４１、主軸４２、および測定ステージ２３に、回転駆動源３９からの回転運動が伝わり、一体となって回転する。遊星ギア３４は、測定ステージ２３と、例えば、０．２ｍｍ離間した状態を保ち、測定ステージ２３に固定された遊星主軸４３に、回転自在にネジ止めされる。
【００３７】
回転駆動源３９は、不図示のＤＣモータとエンコーダからなり、制御部４０により制御され、測定ステージ２３を０．０１°〜０．１°の精度で所定の角度に停止させることができる。すなわち、マイクロチップ２を円周方向に０．０１〜０．１ｍｍの精度で位置決めして、回転させたり、停止させたりすることができる。エンコーダは、円周上に多数の光学的スリットを並列して設けられた回転円板に、光をスリットを通して当て、その光を検出することによって、制御部４０により回転角度や回転速度を測定する。この測定値に基づいて、制御部４０からＤＣモータにＯＮ／ＯＦＦ信号を送ることによって、回転駆動源３９を所望の速度で回転させ、所望の角度に停止させる。また、回転停止時も、制御部４０は、エンコーダが停止位置からわずかに動いたことを測定すると、ＤＣモータを逆方向に回転させて、停止位置を保持することができる。なお、回転駆動源３９としてステッピングモータも用いることができる。ただし、ステッピングモータは回転効率が悪いので、回転速度を上げると発熱することや、高速回転時のトルクが小さいことを、考慮して設計する必要がある。
【００３８】
主軸４２に、遊星ギア３４と係合する主軸ギア４４が遊嵌され、主軸４２と主軸ギア４４はそれぞれ別々に回転することができる。また、主軸４２の上部には、遠心方向切替機構２８の上下動軸３２が接続されている。遠心方向切替機構２８は、偏心カム２９、すべり軸受け３１、上下動軸３２、バネ４５、上係合ピン４６、下係合ピン４７、主軸連結ピン４８、および方向切替モータ３０よりなる。上下動軸３２は、中央の軸が主軸４２の中心溝４９に挿入され、主軸４２と遠心方向切替機構２８の軸中心が精度よく一致する。また、上下動軸３２には、上係合ピン４６、下係合ピン４７が設けられる。すべり軸受け３１には、上係合ピン４６を挿入する上係合ピン溝５０が設けられ、主軸ギア４４には、下係合ピン４７を挿入する下係合ピン溝５１が設けられている。下係合ピン４７はバネ４５を介して下係合ピン溝５１に挿入されるため、上下動軸３２は常に上方向に力が働いている。しかし、上下動軸３２の上面は、偏心カム２９と当接しているので、上下動軸３２が上昇しないように押圧力が働いている。
【００３９】
図１３は、マイクロチップ検査装置の遠心方向切替機構２８の動作を説明するための図であり、図１３（ａ）は上下動軸３２が下方にある遠心分離モードの状態を示し、図１３（ｂ）は上下動軸３２が上方にある遠心方向切替モードの状態を示す図である。図１４、図１５は、マイクロチップ検査装置の測定ステージ２３、主軸ギア４４、および遊星ギア３４の動作関係を説明するための図であり、図１４は遠心分離モードの状態を示し、図１５は遠心方向切替モードの状態を示す図である。
【００４０】
図１３（ａ）に示すように、上下動軸３２が下方にあり、遠心分離モードの状態のときは、主軸４２から突出する主軸連結ピン４８と、上下動軸３２の回転規制溝５２が係合するため、上下動軸３２は主軸４２に規制され、主軸４２と一体となって回転する。また、主軸ギア４４は、下係合ピン４７により動きを規制されるため、主軸４２と一体となって回転する。このため、図１４に示すように、主軸ギア４４が測定ステージ２３と同一回転速度で回転するため、測定ステージ２３に固定される遊星ギア３４には相対運動が生じず、遊星ギア３４を自転させることなく主軸４２を中心として公転させることができる。すなわち、上下動軸３２が下方にあるときは、マイクロチップ２は、主軸４２を中心として回転し、遠心力が作用するので、遠心分離モードとなる。
【００４１】
図１３（ａ）に示す状態から、制御部４０により方向切替モータ３０を駆動し、偏心カム２９を１８０°回転させると、上下動軸３２は、バネ４５による上方向の力により上昇する。図１３（ｂ）に示すように、上下動軸３２が上方に上がり、上下動軸３２の回転規制溝５２が主軸連結ピン４８から外れ、上係合ピン４６がすべり軸受け３１の上係合ピン溝５０に挿入され、上下動軸３２は測定室１９に固定されているすべり軸受け３１により動きを規制されるので、固定されて回転しない。また、主軸ギア４４も、下係合ピン４７により動きを規制されるため、測定室１９に連結して固定されて回転しない。なお、ここでは、主軸ギア４４は、測定室１９に連結して固定されて回転しないとしたが、測定室１９以外でも、回転しない部材に連結して固定すれば主軸ギア４４を回転しないようにできることは当然のことである。
【００４２】
図１５（ｂ１）〜（ｂ５）を用いて、遠心方向切替機構２８が、図１３（ｂ）に示すように上下動軸３２が上にあるときのマイクロチップ２の動きについて説明する。図１５（ｂ１）は、上下動軸３２が上に上がったときの状態を示す図である。主軸ギア４４は固定されて回転しないが、遊星ギア３４は測定ステージ２３に回転自在に固定されているので、測定ステージ２３と共に回転する。遊星ギア３４は主軸ギア４４に係合しているので、測定ステージ２３が回転すると、遊星ギア３４は主軸ギア４４に係合しながら回転する。すなわち、遊星ギア３４は、遊星主軸４３を中心として自転しつつ主軸４２を中心として公転する遊星運動をする。
【００４３】
図１５（ｂ２）は図１５（ｂ１）に示す状態から測定ステージ２３を９０°回転させた状態を示す図である。遊星ギア３４は、測定ステージ２３の回転に伴い主軸４２を中心として９０°公転する。また、遊星ギア３４は主軸ギア４４に係合して自転するため、マイクロチップ２もα°回転する。αは遊星ギア３４の歯数と主軸ギア４４の歯数の関係から決まる数であり、例えば、遊星ギア３４の歯数が主軸ギア４４の歯数の４倍とすれば、２２．５となる。図１５（ｂ３）は、図１５（ｂ１）に示す状態から測定ステージ２３を１８０°回転させた状態を示す図である。遊星ギア３４は、測定ステージ２３の回転に伴い主軸４２を中心として１８０°公転する。遊星ギア３４は主軸ギア４４に係合して自転するため、マイクロチップ２も２α°回転する。
【００４４】
図１５（ｂ４）は、図１５（ｂ１）に示す状態から測定ステージ２３を２７０°回転させた状態を示す図である。遊星ギア３４は、測定ステージ２３の回転に伴い主軸４２を中心として２７０°公転する。遊星ギア３４は主軸ギア４４に係合して自転するため、マイクロチップ２も３α°回転する。図１５（ｂ５）は、図１５（ｂ１）に示す状態から測定ステージ２３を３６０°回転、すなわち１回転させた状態を示す図である。遊星ギア３４は、測定ステージ２３の回転に伴い３６０°公転する。遊星ギア３４が主軸ギア４４に係合して自転するため、マイクロチップ２も４α°回転する。
以上に示したように、上下動軸３２が上方にあるときは、マイクロチップ２は遊星主軸４３を中心として自転しつつ公転する遊星運動をさせることができるので、遠心方向切替モードとなる。
【００４５】
図１３（ｂ）に示す状態から、再び制御部４０により方向切替モータ３０を駆動し、偏心カム２９を１８０°回転させると、上下動軸３２は偏心カム２９に押圧されて下降し、図１３（ａ）に示すような、遠心分離モードとなる。図１５（ｂ５）の状態で遠心分離モードに切り替えれば、マイクロチップ２は４α°回転した状態で主軸４２を中心として回転することになり、遠心力も４α°回転した方向に作用させることができる。このように遠心方向切替機構２３により主軸ギア４４を操作し、遠心分離モードと遠心方向切替モードを切替操作することにより、マイクロチップ２に方向の異なる遠心力を種々作用させることができる。
【００４６】
また、回転規制溝５２と主軸連結ピン４８を上下動軸３２と主軸４２の径方向に対角に設ける場合、すなわち、回転規制溝５２と主軸連結ピン４８を、それぞれ上下動軸３２と主軸４２の円弧上に１８０°おきに設けた場合を説明する。回転規制溝５２と主軸連結ピン４８を上下動軸３２と主軸４２の径方向に対角に設ければ、図１５（ｂ３）の状態でも、遠心方向切替モードから遠心分離モードに切り替えることができる。図１５（ｂ３）の状態で遠心分離モードに切り替えれば、マイクロチップ２は２α°回転した状態で主軸４２を中心として回転することになり、遠心力も２α°回転した方向に作用する。
【００４７】
このように、遊星ギア３４の歯数と主軸ギア４４の歯数の関係や、回転規制溝５２と主軸連結ピン４８の配置によって、マイクロチップ２を様々な角度に回転させた状態で遠心力を作用させることができ、マイクロチップ２に方向の異なる遠心力を種々作用させることができる。
【００４８】
なお、ここでは、遠心方向切替機構２８は偏心カム２９より上下動軸３２が上昇し、上係合ピン４６により上下動軸３２と主軸ギア４４が固定される例を示したが、上下動軸３２の断面と主軸ギア４４の断面が嵌合して固定されるもの、上下動軸３２と主軸ギア４４が磁石により固定されるもの、またクラッチ機構によるもの、主軸４２と主軸ギア４４を別々に駆動し、回転比率を調整するもの等が考えられる。また、上下動軸３２と測定室１９とはすべり軸受３１を介して固定することが好ましく、主軸４２は両端支持構造となり、剛性が上がり、測定ステージ２３の回転による振動を低減することができる。
【００４９】
このように、遠心方向切替機構２８を備えることによって、マイクロチップ２に加える遠心方向を自動に切り替えて、マイクロチップ２内部の検体液をより複雑に移動させることができる。なお、以上では、一対のマイクロチップ２が測定ステージ２３に収納されている状態を説明したが、一方を他方とバランスを取るための単なる重石とし、マイクロチップ２を１つだけを検査することもできる。また、測定ステージ２３に収納できるマイクロチップ２をさらに増やすこともできる。
【００５０】
続いて、本発明の第二の実施形態を図１６乃至図２２を用いて説明する。第二の実施形態におけるマイクロチップ２は、光学測定部１０が複数形成された多項目検査用のマイクロチップである。
図１６（ａ）は、多項目検査用のマイクロチップ２の外観図であり、図１６（ｂ）は図１６（ａ）のＡ−Ａ’断面拡大図である。多項目検査用のマイクロチップ２は、図１６（ｂ）に示すように、遮光性樹脂７の上面と下面に透光性樹脂８が張り合わされて形成されたものである。また、図２（ａ）に示すように、多項目検査用のマイクロチップ２の上表面に注入口６５が形成され、図２（ｂ）に示すように、内部に検体液の流路となる溝９が形成され、例えば、直径φ１．０ｍｍの光学測定部１０が形成される。検体液は注入口６５からマイクロチップ２の内部に導入され、所定の位置に封入された不図示の試薬等が検査の所定段階で自動的に検体液と混合して測定対象液となり、測定対象液が光学測定部１０に導入される。光学測定部１０に光をマイクロチップ２に垂直に透過させて吸光光度法等による分析を行う。
また、マイクロチップ２の表面には、二次元コード１１が貼付され、シリアルナンバー、チップの有効期限、測定項目の種類、光学測定部１０の位置、マイクロチップ毎の試薬ロットのばらつき等の情報が記憶されている。
【００５１】
図１７は、図１６に示すマイクロチップ２が収納される多項目検査用のチップホルダ５の外観図である。
同図に示すように、チップホルダ５は、マイクロチップ２が収納されるチップ収納空間１２を有する樹脂製の箱部１３と、マイクロチップ２を所定の場所に位置合わせをして固定する金属製の蓋部６よりなる。蓋部６は、支点１４によりヒンジで固定され、マイクロチップ２に貼付された二次元コード１１を外部から読み取るためのコードリーダ読み取り窓１５と、マイクロチップ２に導入された検体量が十分であるかを検査するための不図示の検体量センサ読み取り孔が設けられている。
【００５２】
蓋部６は、遠心力がかかっても開かないように、蓋部６のフック固定孔６８を箱部１３のフック６７に引っ掛けて固定される。これは、マイクロチップ２に導入する検体液として血液を用いた場合、血液を血球と血漿に分離するためには、例えば、１分間、毎分３０００回転で回転させなければならない。そのため、マイクロチップ２の回転時には、チップホルダ５には４００Ｇを超える遠心力がかかり、それでも蓋部６が開かないように固定するためである。
【００５３】
また、チップホルダ５は、光学測定部１０の光軸に垂直な２方向に対し、誤差が０．２ｍｍ以下となるような精度で、マイクロチップ２をチップ収納空間１２内で動かないように位置合わせして固定する必要がある。光学測定部１０の光軸に垂直な断面の径は、例えば直径φ１．０ｍｍと小さいが、チップホルダ５に収納された状態で、光学測定部１０に不図示の光源からの光を的確に当てて、特定波長の光の減衰量を正確に測定するためである。
【００５４】
作業者が操作しやすいように、マイクロチップ２をチップホルダ５に容易に収納できるようにしなければならない。蓋部６が開いているときは、例えばバネ等により、チップ支持部６３を箱部１３と蓋部６の間になるように持ち上げ、カセットテープの出し入れのように挿入しやすい構成となっている。マイクロチップ２の挿入時はチップ支持部６３にマイクロチップ２を載置するだけでよく、また、マイクロチップ２の取外し時はチップ収納空間１２からマイクロチップ２が浮き上がっているので、取り扱いやすい。
【００５５】
チップ支持部６３はマイクロチップ２に対して、余裕をもって形成される。例えば、マイクロチップ２のＸ方向の長さは６２ｍｍ、チップ支持部６３のＸ方向の長さは６３．５ｍｍであり、マイクロチップ２をＹ方向に挿入するようになっている。チップ支持部６３に載置されたマイクロチップ２は、蓋部６を閉じると同時にチップ収納空間１２に収納される。
【００５６】
蓋部６を閉じると同時にマイクロチップ２を位置決めして収納するためには、チップホルダ５にマイクロチップ２を位置合わせして固定する機構が必要となる。そこで、チップホルダ５の箱部１３にＸ基準面５３、Ｙ基準面５５、Ｘ方向押し部５４を設け、チップホルダ５の蓋部６にＹ方向押し部５６を設け、蓋部６のフック固定孔６８を箱部１３のフック６７に係合させるときにマイクロチップ２を位置決め固定できるようにしている。
【００５７】
まず、Ｘ方向の位置合わせ機構について説明する。Ｘ方向押し部５４は、箱部１３にフックのように突出して設けられ、マイクロチップ２に当接する先端はテーパ面に加工されている。蓋部６を閉じると同時に、Ｘ方向押し部５４のテーパ面がマイクロチップ２をＸ基準面５３に向かうようにガイドし、Ｘ方向押し部５４がマイクロチップ２をＸ基準面５３に押し当てる。マイクロチップ２はＸ基準面５３に密接して配置され、Ｘ方向に対し誤差±０．２ｍｍ以内の精度で位置決めされる。
【００５８】
次に、Ｙ方向の位置合わせ機構について説明する。Ｙ方向押し部５６は、その設置位置により図１７のチップホルダ５の外観図ではわかりにくいので、蓋部６をＸ方向から見た図を用いて説明をする。図１８は、Ｘ方向から見た蓋部６の外観図である。
Ｙ方向押し部５６は、突出部６１の先端に、蓋部６を閉めた状態でＹ基準面５５に平行となる面を有し、突出部６１が蓋部６のフック固定孔６８に例えば溶接により接合されて設けられる。蓋部６のフック固定孔６８に図１７に示す箱部１３のフック６７を引っ掛けてマイクロチップ２を固定する際、ヒンジ６２によりフック固定孔６８がＹ基準面５５の方向に向かい、フック固定孔６８に接続されたＹ方向押し部５６もＹ基準面５５の方向に向かう。これより、蓋部６を閉じると同時に、Ｙ方向押し部５６がマイクロチップ２をＹ基準面５５に向かうようにガイドし、マイクロチップ２をＹ基準面５５に押し当てる。マイクロチップ２はＹ基準面５５に密接して配置され、Ｙ方向に対し誤差±０．２ｍｍ以内の精度で位置決めされる。
【００５９】
このようにして、マイクロチップ２をチップ支持部６３に載置し、チップホルダ５の蓋部６を閉じ、フック６７をフック固定孔６８に引っ掛けるだけで、光学測定部１０に透過する光の光軸に対し、垂直な２方向となるＸ方向とＹ方向にマイクロチップ２を位置決めすることができる。
【００６０】
また、マイクロチップ２がチップホルダ５の内部で上下に振動しないように、Ｚ方向にもある程度固定しなければならない。蓋部６を閉じると、図１７に示すＺ方向押し部７０がマイクロチップ２を押してＺ方向に固定する。また、蓋部６を閉めた状態にあるとき、蓋部６がマイクロチップ２の配置位置に影響を与えないように、チップ収納空間１２に蓋部６の形状に対応した抜け溝６４が形成され、蓋部６がマイクロチップ２を押圧しないようにしている。
【００６１】
図１９は、チップホルダ５の蓋部６が着脱可能であることを説明するための図であり、図１９（ｂ）は、支点１４と蓋部６の接合部の拡大断面図である。
支点１４の凹部５９は、上部が開口している軸受けである。軸受けの最大径と同一の幅の開口を設ければ、断面円形の軸を着脱することができる。蓋部６の凸部５８は、凹部５９にはめ合い、支点１４の回転軸としての機能を有する。しかし、断面円形状の凸部５８がはめ合うと容易に着脱できるが、凸部５８は上に抜けて外れてしまう。
【００６２】
図１９（ｂ）は、幅の狭い開口部６６を有する凹部５９と、断面略長方形状の凸部５８とがはめ合う部分の断面図を示したものである。
凸部５８は上に抜けて外れないように、開口部６６の幅が狭い鍵穴形状の凹部５９を一部に設け、この開口部６６を挿通できるように、鍵穴形状の凹部５９に対応して、円形断面の両端を取り除いた断面略長方形状の凸部５８を一部に設けている。断面略長方形状の凸部５８が開口部６６の凹部５９にはめ合うようにすると、チップホルダ５にマイクロチップ２を収納する操作または取外す操作をするときは、凹部５９に凸部５８が係合して取り外れることがない。しかし、作業者が蓋部６を箱部１３に対して垂直となるよう大きく開けると、蓋部１３の断面略長方形状の凸部５８が凹部５９の開口部６６に適合し、その状態で蓋部６を上に引き上げると、補助的道具を用いることなく簡単に取り外すことができる。このとき、例えば、蓋部６と箱部１３の接する箇所に板バネを設置し、蓋部６に常に上向きの力がかかるようにすれば、蓋部１３の凸部５８が凹部５９の開口部６６に適合させるだけで、蓋部１３が自動的に離脱するようになる。蓋部６を箱部１３に取り付ける際は、この逆の操作をすればよい。
【００６３】
このように、チップホルダ５の蓋部６と箱部１３には凹部５９と凸部５８が設けられ、凹部５９と凸部５８のはめあいの関係によって、蓋部６を大きく開ける、または、凸部５８の形状を凹部５９の開口部６６に合わせるだけで、蓋部６と箱部１３が離脱および係合するので、蓋部６を例えばドライバー、スパナなどの補助的道具を用いることなく簡易にマイクロチップ検査装置から取り外して、洗浄することができる。
【００６４】
図２０は、図１７（ａ）に示すマイクロチップ２に適用されるマイクロチップ検査装置における光源６４と検出器６５の配置例を示す一部断面図である。
同図に示すように、光源３５から出射された光は、例えば、レンズ等により平行光に変換され、平行光はミラー１７により反射されて、マイクロチップ２の光学測定部１０に垂直に透過され、透過光は検出器３６で受光される。このように光源６４と検出器６５とを配置することにより、単項目検査用マイクロチップ２に用いるマイクロチップ検査装置に、多項目検査用マイクロチップ２が収納されたチップホルダ５を組み替えて、吸光光度法等による分析を行うことができる。
【００６５】
図２１は、多項目検査用マイクロチップ２を設置した測定ステージ２３を示す外観図である。
マイクロチップ２は、測定ステージ２３の中央に対称に配置されるチップホルダ５内に収納される。チップホルダ５の箱部１３は測定ステージ２３と一体に形成され、測定ステージ２３に突出する支点１４に蓋部６がヒンジで固定される。測定ステージ２３は図示しない回転駆動源３９により反時計回りに回転される。
【００６６】
図２２は、遠心方向切替機構２８を設けた測定ステージ２３を示す外観図である。
測定ステージ２３の中央に遠心方向切替機構２８が設けられ、マイクロチップ２は遠心方向切替機構２８に対称に配置されるチップホルダ５内に収納される。チップホルダ５は側面に歯が形成された遊星ギア３４上に設けられる。なお、測定室１９、遠心方向切替機構２８等の構成は第一の実施形態に対応し、多項目検査用マイクロチップ２を設置した測定ステージ２３を、単項目検査用マイクロチップ２を設置した測定ステージ２３と交換して、マイクロチップ検査装置を作動することができる。
【００６７】
このように、チップホルダ５に光学測定部１０の光軸に垂直な２方向にマイクロチップ２を位置決めするＸ基準面５３、Ｙ基準面５５が箱部１３に設けられ、それぞれの基準面にマイクロチップ２を押し当てるＸ方向押し部５４、Ｙ方向押し部５６が設けられ、チップホルダ５の蓋部６を閉じることでマイクロチップ２がチップホルダ５内で位置決めされる。これより、マイクロチップ２は、その光学測定部１０の光軸に垂直な２方向に対し位置決めされるので、光学測定部１０に光源３５からの光を正確に入射し、光学測定部１０を透過した光を受光し、その受光量に基づいて検査結果を算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係るマイクロチップ検査装置の外観図である。
【図２】マイクロチップを示す平面図および断面図である。
【図３】マイクロチップが収納されるチップホルダの外観図である。
【図４】チップホルダを示す平面図および断面図である。
【図５】チップホルダを示す平面図および断面図である。
【図６】チップホルダを示す平面図および断面図である。
【図７】チップホルダの外観図である。
【図８】チップホルダの一部拡大図である。
【図９】マイクロチップ検査装置の筐体の内部に配置される測定室の外観図である。
【図１０】測定室の内部構造を示す外観図である。
【図１１】測定室の内部構造を示す外観図である。
【図１２】マイクロチップ検査装置の筐体内の内部構造を示す断面図である。
【図１３】マイクロチップ検査装置の遠心方向切替機構の動作を説明するための図である。
【図１４】マイクロチップ検査装置の測定ステージ、主軸ギア、および遊星ギアの動作関係の説明図である。
【図１５】マイクロチップ検査装置の測定ステージ、主軸ギア、および遊星ギアの動作関係の説明図である。
【図１６】マイクロチップの外観図および断面拡大図である。
【図１７】マイクロチップに適用されるチップホルダの外観図である。
【図１８】マイクロチップに適用される蓋部の外観図である。
【図１９】マイクロチップに適用されるチップホルダの外観図である。
【図２０】マイクロチップに適用されるマイクロチップ検査装置における光源と検出器の配置例を示す一部断面図である。
【図２１】測定室の内部構造を示す外観図である。
【図２２】測定室の内部構造を示す外観図である。
【図２３】血液分析のために使用される従来技術に係る遠心分離装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  筐体
２  マイクロチップ
３  筐体蓋
４  マイクロチップ挿入部
５  チップホルダ
６  蓋部
７  遮光性樹脂
８  透光性樹脂
９  溝
１０  光学測定部
１１  二次元コード
１２  チップ収納空間
１３  箱部
１４  支点
１５  コードリーダ読み取り窓
１６  検体量センサ読み取り孔
１７  ミラー
１８  アパーチャー
１９  測定室
２０  脚部
２３  測定ステージ
２５  コードリーダ
２６  検体量センサ
２７  反射センサ
３５  光源
３６  検出器
４０  制御部
５３  Ｘ基準面
５４  Ｘ方向押し部
５５  Ｙ基準面
５６  Ｙ方向押し部
５７  側面
５８  凸部
５９  凹部
６０  浅溝
６１  突出部
６２  ヒンジ
６３  チップ支持部
６４  抜け溝
６５  注入口
６６  開口部
６７  フック
６８  フック固定穴
６９  Ｚ基準面
７０  Ｚ方向押し部
７１  Ｘ方向介在物
７２  支持部収納溝
【図１】
2008064590.tif 000003
【図２】
2008064590.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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