(57)【要約】【課題】トロイダル型無段変速機の組立中に、トラニオンに対して脱落する可能性のあるパワーローラを脱落不可に保持するトロイダル型無段変速機の組立治具および組立方法を提供する。【解決手段】組立治具４１は、底板４８の左右にトラニオン１５の背面１６ａと嵌合する２つの凹部４４，４４が形成されている。これら二つの凹部４４のそれぞれの左右に一対の壁部４５，４５が設けられ、これら壁部４５，４５にトラニオン１５の側面２０ａが当接するようになっている。この凹部４４と壁部４５とからトラニオン嵌合部７１が形成されている。また、壁部４５，４５の中央部には切欠部４９が形成され、この切欠部４９はパワーローラ１１の側部１１ｂが嵌合するパワーローラ嵌合部４６となっている。これにより２組のパワーローラ１１とトラニオン１５が組立治具４１により一体に固定された状態となる。【選択図】図２
2008115877.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを支持する複数のトラニオンを備えたトロイダル型無段変速機を組み立てる際に用いられるトロイダル型無段変速機の組立治具において、
前記トラニオンの背面及び側面の少なくとも一方と嵌合するトラニオン嵌合部と、前記トラニオン嵌合部から前記パワーローラの側部に延出して設けられ、かつ、前記パワーローラの側部と嵌合するパワーローラ嵌合部とを備えていることを特徴とするトロイダル型無段変速機の組立治具。
【請求項２】
前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクから形成されるキャビティが入力軸に沿って２つ並んで配置され、これら２つのキャビティにそれぞれ前記トラニオンに回転自在に支持されたパワーローラが複数配置されたダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機を組み立てる際に用いられ、
２つ並んだ前記キャビティにそれぞれ配置される前記パワーローラを支持する一対のトラニオンを組立時の姿勢で一体に仮固定するように２つの前記トラニオン嵌合部が一体に設けられ、
各トラニオン嵌合部にそれぞれ前記パワーローラ嵌合部が備えられていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機の組立治具。
【請求項３】
前記パワーローラ嵌合部が前記トラニオンに対する前記パワーローラの位置を中立位置とした状態で前記トラニオンに前記パワーローラを仮固定するとともに、前記トラニオン嵌合部が前記トラニオンの傾転角度を中立位置とした状態で２つの前記トラニオンを一体に仮固定していることを特徴とする請求項２に記載のトロイダル型無段変速機の組立治具。
【請求項４】
前記トロイダル型無段変速機を組み立てた際に、前記ケーシングから取り外し可能となっていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のトロイダル型無段変速機の組立治具。
【請求項５】
前記パワーローラ嵌合部が、当該パワーローラの表面硬度より硬度が低い材質で形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれいかに記載のトロイダル型無段変速機の組立治具。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のトロイダル型無段変速機の組立治具を用いたトロイダル型無段変速機の組立方法であって、
前記トロイダル型無段変速機の組立治具により、前記トラニオンに対して前記パワーローラを移動不可に仮固定した後に、
前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に前記パワーローラおよび前記トラニオンを組み付けることを特徴とするトロイダル型無段変速機の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機の組立治具および組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図９および図１０に示すように構成されている。図９に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁（中間壁）１３に対しアンギュラ玉軸受１０７を介して支持されるとともに、この仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図１０参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図９中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図９の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。
【０００６】
図９のＡ−Ａ線に沿う断面図である図１０に示すように、ケーシング５０の内側であって、入出力側ディスク２，３の側方位置には、両ディスク２，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。
【０００７】
一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、支持ポスト６４，６８を支点として揺動できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。
【０００８】
したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。
【０００９】
第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。
【００１０】
図１０に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸（傾転軸）１４，１４を中心として揺動（傾転）する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図１０においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図１０の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面（パワーローラ１１）側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【００１１】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動（傾転）させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【００１２】
また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図１０の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０を介して揺動自在（傾転自在）に支持されている。なお、ラジアルニードル軸受の外輪部分は、支持孔１８に揺動自在に嵌合する球面軸受となっている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図１０の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている支持ポスト６４（球面ポスト）によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、支持ポスト６８（球面ポスト）およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【００１３】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図１０で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１４】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１５】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１６】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図１０の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１７】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１８】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位（オフセット）する。例えば、図１０の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。
【００１９】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００２０】
ところで、上述のようなトロイダル型無段変速機の組立作業において、前記パワーローラ１１を回転自在に支持したトラニオン１５を入力側ディスク２と出力側ディスク３に配置するとともに、トラニオン１５の上下の枢軸１４を上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂに取り付けることになる。
ここで、上述のトラニオン１５においては、変位軸２３の基端部２３ａがトラニオン１５に回転自在に固定され、変位軸２３の先端部２３ｂがパワーローラ１１に回転自在に固定されているので、組立作業中にトラニオン１５からパワーローラ１１が脱落することがなく、また、トラニオン１５とパワーローラ１１との間に配置されるスラストニードル軸受２５、外輪２８、保持器２７および玉２６が脱落することもない。
なお、外輪２８、保持器２７および玉２６および内輪となるパワーローラ１１からスラスト玉軸受２４が構成される。
【００２１】
しかし、パワーローラ１１には、変位軸２３がトラニオン１５に脱落不可となるように固定されていないもの（トラニオン１５に変位軸２３の基端部２３ａが貫通した状態となっておらず、基端部２３ａが袋状で貫通していない穴に挿入された状態となっているもの）や、変位軸２３を持たない構造のものが知られている。
なお、変位軸２３を持たないものとは、変位軸２３の基端部２３ａに相当するものが存在せず（先端部２３ｂに対して偏心している基端部２３ａが存在しないことから変位軸事態が存在しないことになるが、先端部２３ｂに相当する軸は存在し、軸に対してパワーローラ１１がスラストニードル軸受により回転自在とさている）、外輪２８がトラニオン１５に対して例えばスラスト軸受を介して左右にスライド移動自在となっており、これにより変位軸２３により揺動していたパワーローラ１１を変位軸なしで左右に移動自在としている。
この場合に、トラニオン１５とパワーローラ１１とこれらの間に配置される各種軸受（バックアップ軸受）が分離可能となっているので、組立時に、トラニオン１５からパワーローラ１１や、当該パワーローラ１１とトラニオン１５との間に配置されるバックアップ軸受を構成する部材が脱落する可能性がある。
【００２２】
これを解決するために、組立時にトラニオン１５からパワーローラ１１の脱落を防止する組立治具を取り付けた後に、両ディスク２，３間に組立治具によりパワーローラ１１が保持されたトラニオン１５を配置し、その後、組立治具を取り外していた（例えば、特許文献１参照）。
前記組立治具は、基本的にトラニオン１５側に仮固定されて、パワーローラ１１の前面側に延出する規制部材を備えており、トラニオン１５からパワーローラ１１から脱落するのを前側から押えた状態となっている。
【００２３】
【特許文献１】特開２００２−２１３５５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
ところで、上述のように変位軸がなく、スラスト玉軸受の内輪としてのパワーローラに対する外輪がトラニオンにスラスト軸受等を介して左右に移動自在にされ、さらに外輪側からトラニオンに軸が挿入されていない構造の場合に、パワーローラが２つのディスクに接触した状態となるまで、パワーローラやスラスト玉軸受を構成する外輪等がトラニオンに対して前後左右に移動自在で、かつ、斜めになることも可能となっている。
【００２５】
この場合に、パワーローラの前側に組立治具の規制部材を配置して、トラニオンに対してパワーローラの前方方向への移動を規制しただけでは、前側の規制部材の左右にパワーローラが脱落する可能性があり、確実にトラニオンにパワーローラを保持した状態とすることが困難である。
なお、トロイダル型無段変速機において、入力側および出力側のディスクの内側面としてのトラクション面と、パワーローラの周面としてのトラクション面は、円滑な面である必要があり、組立時に傷等をつけないように慎重に取り扱う必要がある。
【００２６】
したがって、上記組立治具は、パワーローラのトラクション面には接触しない構成となっていることが好ましい。なお、パワーローラのトラクション面の全体が実際に入出力側のディスクに接触するわけではなく、トラクション面の端となる縁部は前記ディスクに接触しない可能性があり、実際にディスクと接触するパワーローラのトラクション面には確実に組立治具が接触しない構成となっていることが好ましい。さらに、パワーローラを組み付ける際のディスク側にも接触しない構成となっていることが好ましい。
【００２７】
また、組立治具によりトラニオンに対してパワーローラが移動不可に保持された状態となったとしても、トラニオンは上述のようにヨークに嵌合した状態で傾転自在とされるので、組立中にトラニオンが傾転してしまうことになる。
ここで、トラニオンをヨークに固定した後に、トラニオンの一方の枢軸から延出する前記駆動ロッドに、トラニオンを枢軸の軸方向に駆動する駆動装置の駆動ピストンを固定するためのナットを締結する必要がある。
【００２８】
この場合にトラニオンが枢軸回りに傾転自在となっていると、枢軸に連続する駆動ロッドにナットを締結する際にトラニオンが枢軸回りに回ってしまうことになる。そこで、トラニオンの傾転角度の範囲を規制しているストッパにトラニオンもしくはトラニオンと一体に回転する部材を当接した状態で、駆動ロッドにナットを締結することが行われていた。この場合に、トラニオンの傾転角度が規制される角度一杯まで中立位置から回転した状態となってしまい、その後の組立工程や、組立後の変速機を動かす際に問題となり、トラニオンの傾転角度を中立位置に戻す必要がある。
【００２９】
また、入力軸に押圧装置を固定しているローディングナットを締め付けることで、入力側ディスクおよび出力側ディスクとの間にパワーローラを挟んで皿ばねによる予圧を付加した状態にした後に駆動ロッドにナットを締結する。これにより、入力側および出力側ディスクに前記予圧によりパワーローラが挟まれて、トラニオンの回転が規制され、駆動ロッドが回転することなくナットを締結できる状態となる。しかし、この場合にトラニオンに組立治具により保持されたパワーローラが動いてしまうとトラクション面に悪影響を与える可能性がある。
【００３０】
そこで、従来、トラニオンにパワーローラを固定する組立治具と、トラニオンの回転を規制する組立治具との２つの組立治具が必要とされていた。
この場合に組立治具の管理が煩雑になるとともに、トロイダル型無段変速機の組立治に組立治具を取り忘れる可能性を高めてしまうことになる。
【００３１】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、変位軸がなく、トラニオンに対してパワーローラやスラスト玉軸受が左右に移動自在となっているトロイダル型無段変速機を組立る際に、トラニオンからのパワーローラやそのバックアップ軸受の脱落を確実に防止でき、さらに、組立時にトラニオンの傾転を規制できるトロイダル型無段変速機の組立治具と、この組立治具を用いたトロイダル型無段変速機の組立方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３２】
前記目的を達成するために、ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを支持する複数のトラニオンを備えたトロイダル型無段変速機を組み立てる際に用いられるトロイダル型無段変速機の組立治具において、
前記トラニオンの背面及び側面の少なくとも一方と嵌合するトラニオン嵌合部と、前記トラニオン嵌合部から前記パワーローラの側部に延出して設けられ、かつ、前記パワーローラの側部と嵌合するパワーローラ嵌合部とを備えていることを特徴とする。
【００３３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機の組立治具において、
前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクから形成されるキャビティが入力軸に沿って２つ並んで配置され、これら２つのキャビティにそれぞれ前記トラニオンに回転自在に支持されたパワーローラが複数配置されたダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機を組み立てる際に用いられ、
２つ並んだ前記キャビティにそれぞれ配置される前記パワーローラを支持する一対のトラニオンを組立時の姿勢で一体に仮固定するように２つの前記トラニオン嵌合部が一体に設けられ、
各トラニオン嵌合部にそれぞれ前記パワーローラ嵌合部が備えられていることを特徴とする。
【００３４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のトロイダル型無段変速機の組立治具において、
前記パワーローラ嵌合部が前記トラニオンに対する前記パワーローラの位置を中立位置とした状態で前記トラニオンに前記パワーローラを仮固定するとともに、前記トラニオン嵌合部が前記トラニオンの傾転角度を中立位置とした状態で２つの前記トラニオンを一体に仮固定していることを特徴とする。
【００３５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のトロイダル型無段変速機の組立治具において、
前記トロイダル型無段変速機を組み立てた際に、前記ケーシングから取り外し可能となっていることを特徴とする。
【００３６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載のトロイダル型無段変速機の組立治具において、
前記パワーローラ嵌合部が、当該パワーローラの表面硬度より硬度が低い材質で形成されていることを特徴とする。
【００３７】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載のトロイダル型無段変速機の組立治具を用いたトロイダル型無段変速機の組立方法であって、
前記トロイダル型無段変速機の組立治具により、前記トラニオンに対して前記パワーローラを移動不可に仮固定した後に、
前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に前記パワーローラおよび前記トラニオンを組み付けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３８】
請求項１に記載の発明によれば、前記トラニオンの背面及び側面の少なくとも一方と嵌合するトラニオン嵌合部と、前記トラニオン嵌合部から前記パワーローラの側部に延出して設けられ、かつ、前記パワーローラの側部と嵌合するパワーローラ嵌合部とを備えているので、前記パワーローラの前記トラニオンに対する移動を規制して前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に前記パワーローラおよび前記トラニオンを組み付けることができる。すなわち、パワーローラの側部に嵌合しているパワーローラ嵌合部により、組立作業中にトラニオンからパワーローラが前方および左右側方のいずれかの方向に対して脱落するのを確実に防止できる。
【００３９】
請求項２に記載の発明によれば、一対のトラニオンを組立時の姿勢で一体に仮固定するように２つの前記トラニオン嵌合部が一体に設けられているので、組立治具が取り付けられた一対のトラニオンを同時に組み付けることができ、組立作業を簡略化することができる。
また、一対のトラニオンを一体に固定していることから、各トラニオンは組み付ける際に回転不可となり、かつ、組み付け後も組立治具を取り外すまで回転不可となるので、組み付け後にトラニオンの枢軸に連続する駆動ロッドに、トラニオンを枢軸の軸方向に沿って駆動する駆動装置の駆動ピストンを固定するナットを締結する際に、トラニオンが回転してしまうことがない。
すなわち、組立治具は、トラニオンにパワーローラを保持する機能と、トラニオンにナットを締結する際のトラニオンの回転を防止する機能との両方を有することになり、二つの機能を一つの組立治具に持たせることで、組立治具の数を減らし、さらに２つのトラニオンに対して１つの組立治具とすることで組立治具の数を減らして、組立治具の管理を容易にするとともに、組立後に組立治具を取り外すのを忘れてしまう可能性を低減することができる。
【００４０】
請求項３に記載の発明によれば、前記トラニオンに対する前記パワーローラの位置を中立位置とした状態で前記トラニオンに前記パワーローラを仮固定するとともに、前記トラニオンの傾転角度を中立位置とした状態で２つの前記トラニオンを一体に仮固定しているので、例えば、パワーローラを保持したトラニオンを組み付けた後に、ローディングナットを締め付けて皿ばねによる予圧を入力側および出力側ディスクとパワーローラのトラクション面にかける際もパワーローラを中立位置に確実に保持することができ、作業性を向上することができる。また、トラクション面に予圧をかけた状態で組立治具を取り外せば、その後も予圧によりパワーローラが中立位置に保持されることになり、トロイダル型無段変速機を最初に作動させる際に、円滑に動作させることができる。
【００４１】
請求項４に記載の発明によれば、前記トロイダル型無段変速機を組み立てた際に、組立治具が前記ケーシングから取り外し可能となっているので、ケーシングを取り付けた後に組立治具が取り外し可能であり、ケーシングを取り付けるまで、組立治具を取り付けたままの状態とすることが可能であり、トロイダル型無段変速機の組立がほぼ完了するまで、トラニオンの傾転を防止するとともに、トラニオンに対するパワーローラの移動を規制することができ、これにより組立作業の作業性を向上することができる。
【００４２】
請求項５に記載の発明によれば、前記パワーローラ嵌合部が、当該パワーローラの表面硬度より硬度が低い材質で形成されているので、パワーローラの側部に嵌合するパワーローラ嵌合部がパワーローラのトラクション面に接触するようなことがあっても、トラクション面が傷つくのを防止できる。なお、パワーローラの側部は、トラクション面の後方側となる部分であり、この部分に嵌合するパワーローラ嵌合部は、嵌合した状態でトラクション面に接触しないか、もしくはトラクション面の外縁に接触するが、トラクション面の外縁は、ディスクに接触せず、実質的なトラクション面とはなっていない。
【００４３】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１〜５に記載の発明のいずれかと同様の作用効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明はトロダル型無段変速の組立治具であるが、この組立治具が適用されるトロイダル型無段変速機の構成および作用は、基本的に前記従来のトロイダル型無段変速機と同様である。したがって、トロイダル型無段変速機については、図９〜図１０と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。なお、ここで、この例におけるトラニオンに対する左右方向と記載した場合に、枢軸の軸方向と、パワーローラの回転中心の軸方向との両方に直交する方向を示し、上下方向が枢軸の軸方向に沿った方向を示し、前後方向がパワーローラの回転中心の軸方向に沿った方向を示すものである。また、本発明は、組立時にトラニオンからパワーローラやバックアップ軸受が脱落する可能性がある全てのトロイダル型無段変速機に使用可能である。
【００４５】
図１は、この例のトロイダル型無段変速機のパワーローラ１１を回転自在に支持したトラニオン１５を示すものである。
この例において、パワーローラ１１を支持するトラニオン１５は、上述の変位軸がなく、かつ、トラニオン１５に対して外輪２８から軸が挿入されることなく、トラニオン１５に対して外輪２８がスラスト軸受等により左右に移動自在で、トラニオン１５からパワーローラ１１およびバックアップ軸受（スラスト玉軸受２４およびトラニオン１５と外輪２８との間のスラスト軸受等）が前側だけではなく、左右にも移動可能で、かつ、斜めになるような回転移動も可能な状態となったものである。
【００４６】
また、スラスト玉軸受２４の内輪となるパワーローラ１１のトラクション面となる周面１１ａの後部には、円弧面となった側部１１ｂが形成されている。なお、この側部１１ｂは、パワーローラ１１の後方の外輪２８との間にスラスト玉軸受２４の玉を挟むように構成された部分の外周となる部分である。
また、トラニオン１５の背面１６ａは、トラニオン１５の支持板部１６の部分であり、支持板部１６は、その後部が枢軸１４の軸方向に沿って長尺な長方形状の角錐台となっている。したがって、トラニオン１５の背面１６ａは角錐台の外面形状となっている。
また、トラニオン１５の側面２０ａは、前記支持板部１６の上下の端部から前方に延出する折れ曲がり壁部２０，２０の基端部の左右の側面となっている。折れ曲がり壁部２０，２０の基端部の左右の側面であるトラニオン１５の側面２０ａの面方向は、枢軸の軸方向に直交し、かつ、パワーローラ１１の回転軸の軸方向に沿ったものとなっている。
【００４７】
次に、このようなパワーローラ１１およびトラニオン１５において、トラニオン１５にスラスト玉軸受２４（外輪２８を含む）等のバックアップ軸受を介してパワーローラ１１をセットした状態に保持する組立治具４１について説明する。
図２に示すように組立治具４１は、２組のパワーローラ１１を支持したトラニオン１５を保持できるようになっており、各トラニオン１５およびパワーローラ１１が取り付けられる第１取付部４２と第２取付部４３を有している。
そして、第１取付部４２および第２取付部４３は、それぞれ、トラニオン１５の背面１６ａが嵌合する凹部４４，４４と、トラニオン１５の側面２０ａに当接する壁部４５，…と、パワーローラ１１の側部１１ｂが嵌合するパワーローラ嵌合部４６と、パワーローラ１１より後方の外輪２８の側部が嵌合する外輪嵌合部４７とを備えている。
【００４８】
前記凹部４４，４４は、組立治具４１の第１取付部４２および第２取付部４３を一体に繋いだ状態の底板４８の左右にそれぞれ形成され、上述の角錐台状のトラニオン１５の背面１６ａに対応する形状となっている。なお、底板４８は、その左右幅が、後述のように間隔をあけて並んで配置される２つのトラニオン１５の左右に渡る長さに二枚の壁部４５，４５の幅（厚さ）を加えたものとされ、その前後長さがトラニオン１５の支持板部１６の前後長さと同じ長さとされている。
これにより、凹部４４，４４にトラニオン１５の支持板部１６の背面側を挿入することで、トラニオン１５の背面１６ａが組立治具４１に嵌合した状態となる。
【００４９】
また、底板４８に設けられた２つの凹部４４，４４に背面１６ａを嵌合させた２つのトラニオン１５の配置は、このトラニオン１５が組み込まれるダブルキャビティ式で各キャビティ毎にそれぞれ左右一対のパワーローラ１１が配置されるトロイダル型無段変速機の入力軸１に沿って並んで配置された２つのキャビティ２２１，２２２に、それぞれ左側もしくは右側の一方側に配置される２つのトラニオン１５と同じ配置となる。すなわち、２つの凹部４４，４４に背面１６ａを嵌合させた２つのトラニオン１５は、互いに枢軸１４を平行に配置されるとともに、枢軸１４の軸方向に沿った位置を揃えられ（同じ高さ位置に並んだ状態に揃えられ）、第１キャビティ２２１に配置されたトラニオン１５と第２キャビティ２２２に配置されたトラニオン１５との間隔と同じ間隔をあけて配置されている。
【００５０】
また、凹部４４，４４にトラニオン１５の背面１６ａを嵌合させた状態で、底板４８の前後長さと同じトラニオン１５の支持板部１６の全体が凹部４４，４４に収納された状態となり、支持板部１６の前後から延出する折れ曲がり壁部２０，２０のうちの上側の折れ曲がり壁部２０の上面と底板４８の一方の端面とがほぼ同一平面内に配置されて面一となり、下側の折れ曲がり壁部２０の下面と底板４８の他方の端面とがほぼ同一平面内に配置されて面一となる。
【００５１】
前記壁部４５は、第１取付部４２および第２取付部４３において、トラニオン１５の左右幅の間隔をあけて一対ずつ設けられていが、一対の壁部４５，４５の中央にパワーローラ嵌合部４６と外輪嵌合部４７となる切欠部４９が設けられていることにより、１つの壁部４５，４５が２つに分離された状態となっている。これにより、第１取付部４２および第２取付部４３においては、それぞれ４つの壁部が設けられることになるが、ここでは、前記切欠部４９も含めて１つの壁部４５が構成されているものとし、第１および第２取付部４２，４３にそれぞれ一対の壁部４５，４５が取り付けられているものとする。
【００５２】
第１及び第２取付部４２，４３におけるそれぞれの一対の壁部４５，４５は、その内側側面（互いに対向する側面）間の間隔がトラニオン１５の支持板部１６および折れ曲がり壁部２０，２０からなるトラニオン本体部分の左右幅と等しくされている。ここで、折れ曲がり壁部２０，２０の基端部は、支持板部１６の左右幅と同じ幅に形成され、折れ曲がり壁部２０，２０の基端部より先となる先端部は、基端部との接続部分が基端部と同じ幅とされた状態で先端に向かうほど幅が狭くなるように台形状に形成されている。
【００５３】
そして、前記凹部４４，４４に背面１６ａを嵌合させた状態のトラニオン１５において、２つの折れ曲がり壁部２０，２０の基端部の左右両側面が壁部４５，４５の内側面に当接した状態となっている。また、この際に、２つの壁部４５，４５の間隔には、折れ曲がり壁部２０，２０の基端部の左右幅に対してクリアランスがほとんどない状態となっており、２つの壁部４５，４５間にトラニオン１５を押し入れないと、トラニオン１５の背面１６ａを凹部４４，４４内に嵌合した状態とできないようになっている。このように、２つの壁部４５，４５間にトラニオン１５を押し入れ、トラニオン１５の背面１６ａを凹部４４，４４内に嵌合した状態とした場合に、上下の折れ曲がり壁部２０，２０の基端部の左右側面、すなわち、トラニオン１５の側面２０ａ、２０ａが組立治具４１の一対の壁部４５，４５の内側面に当接するようになっている。
【００５４】
また、組立治具４１は、全体がパワーローラ１１のトラクション面となる周面１１ａよりも極めて硬度が低い合成樹脂からなり、比較的容易に弾性変形可能であり、上述のようにクリアランスが無い状態でも、容易に一対の壁部４５，４５間にトラニオン１５を押し入れることができる。そして、上述のように一対の壁部４５，４５間にトラニオン１５を押し入れた状態とすることで、弾性力によりトラニオン１５が左右の壁部４５，４５に挟まれて挟持された状態に保持され、組立治具４１からトラニオン１５が自重等により脱落しないようになっている。
【００５５】
また、壁部４５，４５の高さ（トラニオン１５に支持されたパワーローラ１１の回転軸の軸方向における位置）は、折れ曲がり壁部２０，２０の基端部と先端部との境界、すなわち、基端部の高さとほぼ同じとなっている。また、この高さ位置は、トラニオン１５に回転自在に保持されたパワーローラ１１の周面１１ａとその後ろとなる側部１１ｂとの境界、すなわち、トラクション面である周面１１ａの後ろ側（外側）の縁部の高さとほぼ同じ高さとなっている。したがって、パワーローラ１１がセットされたトラニオン１５に組立治具をセットした際に、組立治具４１の上下の端面がトラニオン１５の枢軸１４，１４を含まない上述の本体部分の上下幅と同じとなり、上下の折れ曲がり壁部２０，２０より上下にはみ出さない構成とされ、さらに壁部４５，４５の前端がパワーローラ１１の周面１１ａの後部より前にほとんどはみ出さない構成とされている。
【００５６】
また、１つのトラニオン１５に対応する一対の壁部４５，４５の全体の間隔、すなわち、壁部４５，４５の外側の側面間の間隔は、トラニオン１５の左右幅より長くなるが、パパワーローラ１１および外輪２８の直径より短いものとなっている。
そして、上述のように壁部４５，４５の高さがパワーローラ１１の後端より高くなっていることから、外輪２８からパワーローラ１１の後端部としての側部１１ｂまでの部分が壁部４５，４５の高さより低い位置に配置され、壁部４５，４５に干渉することになる。すなわち、上述のよう壁部４５，４５の間隔が外輪２８およびパワーローラ１１の直径より短いことから、壁部４５，４５間に外輪２８およびパワーローラ１１を配置できないが、壁部４５，４５の上下間の中央部には、外輪２８およびパワーローラ１１の後部（側部１１ｂ）に対応して切欠部４９が形成され、この切欠部４９から外輪２８およびパワーローラ１１が一対の壁部４５，４５の外側に突出するようになっている。
【００５７】
これにより、壁部４５，４５の高さが外輪２８およびパワーローラ１１の後部より高く、一対の壁部４５，４５の間隔が外輪２８およびパワーローラ１１の直径より狭くても、切欠部４９から外輪２８およびパワーローラ１１後部の左右の外周部分（側部１１ｂ）を外側に突出させることて、組立治具４１をパワーローラ１１がセットされたトラニオン１５に取り付けることができる。
【００５８】
また、前記切欠部４９の前部側は、パワーローラ１１の後部（側部１１ｂ）用のパワーローラ嵌合部４６とされ、後部側は、外輪２８用の外輪嵌合部４７とされている。切欠部４９の後部の外輪嵌合部４７の上下の側縁部は、それぞれ外輪２８の外周の円弧と同じ曲率半径を有する円弧面となっており、外輪２８の外周に面接触するようになっている。また、外輪２８に対して外輪嵌合部４７の上記側縁部間の間隔は、クリアランスがほぼ０かもしくは僅かにマイナスとなっており、外輪２８を押し込むことにより外輪２８が嵌合するようになっている。なお、外輪嵌合部４７の側縁部間の間隔とは、１つの壁部４５における切欠部４９を間に挟んだ間隔と、一対の壁部４５，４５における対向する側縁部間の間隔の両方であり、外輪２８は、枢軸１４の軸方向と、枢軸１４の軸方向およびパワーローラ１１の回転中心の軸方向の両方に直交する方向とにおいて、外輪嵌合部４７の前記側縁部間に絞まり嵌め状態に嵌合している。
【００５９】
また、前記切欠部４９の前部のパワーローラ嵌合部４６の上下の側縁部は、それぞれパワーローラ１１の側部１１ｂの外周の円弧と同じ曲率半径を有する円弧面となっており、パワーローラ１１の側部１１ｂの外周に面接触するようになっている。また、パワーローラ１１に対してパワーローラ嵌合部４６の上記側縁部間の間隔は、クリアランスがほぼ０かもしくは僅かにマイナスとなっており、パワーローラ１１の側部１１ｂを押し込むことによりパワーローラ１１の側部１１ｂが嵌合するようになっている。
【００６０】
なお、パワーローラ嵌合部４６の側縁部間の間隔とは、１つの壁部４５における切欠部４９を間に挟んだ間隔と、一対の壁部４５，４５における対向する側縁部間の間隔との両方であり、パワーローラ１１は、枢軸１４の軸方向と、枢軸の軸方向およびパワーローラ１１の回転中心の軸方向の両方に直交する方向とにおいて、パワーローラ嵌合部４６の前記側縁部間に絞まり嵌め状態に嵌合している。
【００６１】
また、パワーローラ嵌合部４６は、基本的にパワーローラ１１のトラクション面となる周面１１ａより後部の側部１１ｂに嵌合するが、周面１１ａと側部１１ｂの境界部分、すなわち、周面１１ａの外縁に接触するものとしてもよい。この周面１１ａの外縁は、入力側および出力側のディスク２，３に接触せず、実質的にはトラクション面となっておらず、パワーローラ嵌合部４６が接触しても問題が生じることがない。また、パワーローラ嵌合部４６は、パワーローラ１１、入出力側ディスク２，３のトラクション面の硬度に比べて硬度が低い合成樹脂からなっており、万が一にトラクション面に接触してもトラクション面を傷つけることがない。
【００６２】
以上のことから、上述の底板４８の凹部４４，４４と一対ずつの壁部４５，４５が上述のようにトラニオン１５に嵌合するトラニオン嵌合部７１となり、このトラニオン嵌合部７１と前記壁部４５，４５の前記切欠部４９のパワーローラ嵌合部４６（および外輪嵌合部４７）とから１つのトラニオン１５用の組立治具が構成され、かつ、この例では、こられ組立治具の二組を一体にして組立治具４１が構成されている。
なお、パワーローラ嵌合部４６は、トラニオン嵌合部７１から組立治具４１に保持されるパワーローラ１１の側部１１ｂに向かって延出して設けられた状態となっている。
【００６３】
そして、このような組立治具４１を用いたトロイダル型無段変速機の組立方法を説明する。まず、図３（ａ）に示すように、組立治具４１を寝かせた状態に配置し、図３（ｂ）に示すように、この組立治具４１にパワーローラ１１をセットする。なお、組立治具４１に、トラニオン１５をセットし、次いで、トラニオン１５と外輪２８との間に配置されるスラスト軸受をセットし、次いで、スラスト玉軸受２４を構成する外輪２８、玉、保持器、内輪としてのパワーローラ１１をセットするようにしてもよい。
【００６４】
この際に、外輪２８やパワーローラ１１等は、組立治具４１の外輪嵌合部４７、パワーローラ嵌合部４６により位置決めされるとともに取付位置に案内されることになる。
すなわち、組立治具４１を組立台として、トラニオン１５にパワーローラ１１をセットしてもよい。
そして、組立治具４１をパワーローラ等が取り付けられたトラニオン１５にセットした状態では、上述のようにトラニオン１５がトラニオン嵌合部７１に嵌合した状態とされ、外輪２８が外輪嵌合部４７に嵌合した状態とされ、パワーローラ１１がパワーローラ嵌合部４６に嵌合した状態とされ、それぞれ、組立治具４１に仮固定された状態となるので、トラニオン１５からスラスト軸受、スラスト玉軸受２４等のバックアップ軸受が脱落するのが防止され、かつ、スラスト玉軸受２４の内輪としてのパワーローラ１１もトラニオン１５から脱落することがない。
【００６５】
さらに、１つの組立治具４１に２つのパワーローラ１１等がセットされたトラニオン１５が２つのパワーローラ１１を同時にトロイダル型無段変速機に組み付け可能に固定されているので、トラニオン１５，１５の枢軸１４（傾転軸受３０）をヨーク２３Ｂの支持孔１８にセットした場合に、各枢軸１４はヨーク２３Ａに対して回転自在であるが、２つのトラニオン１５，１５が一体に組立治具４１に固定されることで、トラニオン１５，１５の回転が規制された状態となる。
【００６６】
一方、図３（ｃ）に示すように、例えば、トロイダル型無段変速機の組立において、駆動装置３２の上側シリンダボディ６１および下側シリンダボディ６２とにより構成された駆動シリンダ３１と、その内部に配置されて図示されない駆動ピストンと、その上に配置される下側のヨーク２３Ｂと、入力軸１に回動自在に支持された一対の入力側ディスク２，２と一対の出力側ディスク３とが配置される。
ここで、このトロイダル型無段変速機は、入力側ディスク２と出力側ディスク３との組が前後二組配置されて、前側のキャビティ２２１と後側のキャビティ２２２とを有するダブルキャビティ型となっている。
また、一方の入力側ディスクには、押圧装置１２がセットされた状態となっている。
【００６７】
また、上下の支持ポストのうちの上の支持ポスト６４を図示するが、この例においては、上下の支持ポスト６４は、その中央部で入力軸１が貫通した状態で一体に設けらており、下側の支持ポストは駆動シリンダ３１に固定されている。また、入力軸１が貫通する支持ポスト６４は、一体的に構成される２つの出力側ディスク３を回動自在に支持している。なお、この例のトロイダル型無段変速機は、図３（ｃ）における入力軸１の左側に遊星歯車機構が接続されるものとなっており、出力側ディスク３の回転は、遊星歯車機構側との間で伝動されるようになっている。
【００６８】
以上のことから、駆動装置３２、入力軸１、２組の入力側および出力側のディスク２，３と、上下一体の支持ポスト６４（上部だけを図示）とが互いに組まれて配置された状態となっている。
次に、上述のよう組まれたトロイダル型無段変速機の一部に、組立治具４１によりパワーローラ１１およびバックアップ軸受が脱落不可に仮固定されるとともに一体に仮固定された２組のトラニオン１５をセットする。
すなわち、２組のトラニオン１５の下側の枢軸１４の傾転軸受３０を上述のようにセットされた下側のヨーク２３Ｂの左右のうちの一方の前後の支持孔１８，１８に揺動自在に嵌合する。
【００６９】
これにより、前後のキャビティ２２１，２２２に対して左側もしくは右側に配置される前後２つのトラニオン１５を一度にセットすることができる。すなわち、４つのトラニオンをセットするのに、一対のトラニオン１５，１５ずつセットできるので、２回分の操作で４つのトラニオン１５，１５をセットすることができる。
また、セットされた状態で各トラニオン１５，１５の傾転角度が中立位置となるとともに、トラニオン１５，１５に対するパワーローラ１１，１１の左右位置が中立位置となり、入力側ディスク２および出力側ディスク３に対してパワーローラ１１，１１が組立治具４１により中立位置に支持された状態となっている。
【００７０】
また、上述のように、一対の壁部４５，４５の外側面間の間隔がパワーローラ１１の直径より短く、かつ、パワーローラ１１の周面１１ａの後部側（外縁側）および側部１１ｂがパワーローラ１１において径が最も大きくなった部分とされ、さらに、壁部４５の高さがほぼパワーローラ１１の側部１１ｂまでとされていることから、中立位置で入力側ディスク２と出力側ディスク３とにパワーローラ１１を挟んだ際に、壁部４５，４５の前端部が入力側ディスク２と出力側ディスク３との間の空間に僅かに入り込んだとしても、パワーローラ１１の側部１１ｂより内側に配置された壁部４５，４５が入力側ディスク２と出力側ディスク３とに接触することがない。
【００７１】
そして、図４（ａ）に示すように、４つのトラニオン１５，…をセットした後に、図４（ｂ）に示すように、上側のヨーク２３Ａをセットする。この際には、各トラニオン１５の上側の枢軸１４に取り付けられた傾転軸受３０をヨーク２３Ａの支持孔１８に挿入して嵌合させるとともに、支持ポスト６４をヨーク２３Ａの係止孔に挿入して嵌合させるようにする。
さらに、支持ポスト６４をケーシングに固定するための固定部材５２を支持ポスト６４に締結する。
【００７２】
次に、図５（ａ）に示すように、駆動シリンダ３１の下側から各トラニオン１５の下側の枢軸１４に連続する駆動ロッド２９に駆動シリンダ３１内の駆動ピストンを固定するためのナット５１を締結する。
この際に、各トラニオン１５は、組立治具４１により回転を規制された状態となっており、ナット５１を締結することにより、トラニオン１５およびトラニオンに支持されたパワーローラ１１が傾転することがなく、傾転によりナット５１の締結が困難になったり、傾転によりパワーローラ１１が移動することで、入力側および出力側ディスク２，３とパワーローラ１１とのトラクション面に影響がでるのを防止することができる。
【００７３】
次に、ローディングナットを締め付けて、入力側ディスク２と出力側ディスク３との間にパワーローラ１１を挟んだ状態で、皿ばねによる予圧をかけ、入力側ディスク２と出力側ディスク３からパワーローラ１１にトラニオン１５側へのスラスト荷重をかけて、トラニオン１５からパワーローラ１１等が脱落しない状態とし、図５（ｂ）に示すように、組立治具４１を取り外す。
【００７４】
この場合に、上述のようにパワーローラ１１、外輪２８、トラニオン１５が組立治具４１に締まり嵌め状態に嵌合しているが、組立治具４１の引き抜き方向、すなわち、パワーローラ１１の回転中心の軸方向に沿って後ろ側に向かう方向の組立治具４１の移動に対して、組立治具４１と、パワーローラ１１およびトラニオン１５等に引く抜き方向に掛かり合うような部分がなく、トラニオン側がヨークにより枢軸と直交する方向への移動が規制された状態となっていることから円滑に組立治具４１を取り外すことができる。
【００７５】
以上のことからトロイダル型無段変速機の組立治具４１を用いた組立方法によれば、組立中にトラニオン１５からパワーローラ１１およびバックアップ軸受の脱落を防止することができるとともに、トラニオン１５からパワーローラ１１が脱落できない状態にトロイダル型無段変速機が組み立てられるまで、組立治具４１をトラニオン１５に取り付けた状態とすることで、その間のトラニオン１５およびパワーローラ１１を組立治具４１により中立位置に保持することができ、トラニオン１５の駆動ロッド２９にナット５１を締結する際に、トラニオン１５が回転するのを防止できるとともに、ローディングナットを締めて予圧を付与する際に、パワーローラ１１を中立位置に保持することで、作業性の向上や各種問題の発生を抑止することができる。
【００７６】
図６（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すのは、組立治具４１の前記例の変形例を示すものである。
前記例では、組立治具４１全体を合成樹脂製としたが、この例では、組立治具４１において、トラニオン嵌合部７１とパワーローラ嵌合部４６（外輪嵌合部を含む）とを別体とし、トラニオン嵌合部７１をステンレス、アルミ、鋼材等の金属製とし、パワーローラ嵌合部４６をパワーローラ１１のトラクション面となる周面１１ａより硬度が極めて低い合成樹脂製としている。
【００７７】
ここで、トラニオン嵌合部７１は、前記組立治具４１の全体に対して、壁部４５，４５の切欠部４９の周囲を切り取った状態となっており、上述の組立治具４１におけるパワーローラ嵌合部４６および外輪嵌合部４７を底板４８および壁部４５，４５の側縁に平行な線分（パワーローラ１１の中心の軸方向に沿った線分）で切り取った状態となっており、
トラニオン嵌合部７１には、上述の底板４８と、底板４８に形成された２つの凹部４４，４４と、前記壁部４５，４５の上下端部となる部分が備えられている。
【００７８】
また、パワーローラ嵌合部４６は、外輪嵌合部４７と一体の状態であるが、上記例において１つの壁部４５に形成されていたパワーローラ嵌合部４６および外輪嵌合部４７が切欠部４９で２つの分離した状態となっており、各パワーローラ嵌合部４６，４６は、パワーローラ１１の側部１１ｂの外周に接触する側縁部と外輪２８の外周に接触する側縁部とを１つずつ備えた状態となっている。
そして、トラニオン嵌合部７１に対してパワーローラ嵌合部４６，４６が図示しないボルト等で締結されるようになっている。
【００７９】
トラニオン嵌合部７１にパワーローラ嵌合部４６，…（外輪嵌合部４７を含む）を取り付けた状態では、上記例の組立治具４１と同形状となり、図６（ｃ）に示すように上記例と同様に使用することができる。なお、一対の壁部４５の内側面間の間隔には、トラニオン１５を円滑に組立治具４１に挿入できる程度のクリアランスが設定されており、変形例の組立治具４１においては、パワーローラ嵌合部４６（外輪嵌合部を含む）のパワーローラ１１の側部１１ｂと外輪２８の締め付けにより組立治具４１にパワーローラ１１等を備えたトラニオン１５を仮固定するようになっている。
【００８０】
このような組立治具４１によれば、パワーローラ１１から離れた位置にあるトラニオン嵌合部７１が金属製とされることで組立治具４１の耐久性を向上することができる。また、合成樹脂製のパワーローラ嵌合部４６が劣化した場合には、パワーローラ嵌合部４６を交換することも可能である。
【００８１】
図７（ａ），（ｂ）は、トロイダル型無段変速機の組立方法の変形例を示すものである。なお、この変形例は、トロイダル型無段変速機を含む自動車トランスミッションを組み立てるものとなっている。
そして、この例では、上述の組立方法の図５（ａ）に示すようにパワーローラ１１を備えたトラニオン１５を組み込むとともに、上側のヨーク２３Ａおよび固定部材５２を取り付け、ローディングナットを締め付けた後に、組立治具を取り外すことなく、図７（ａ）に示すように、トラニオン１５の傾転とパワーローラ１１のトラニオン１５に対する移動（偏心）を規制した状態で、さらに上述の遊星歯車機構等を取り付けるとともにケーシング５０を取り付けた後に、図７（ｂ）に示すように組立治具４１を取りはずようになっている。
【００８２】
この組立方法によれば、ケーシング５０を取り付けるまで、組立治具４１によりパワーローラ１１を傾転及び偏心することなく中立位置に保持することができるので、パワーローラ１１が比較的容易に動いてしまう場合に比較して作業性をさらに向上することができる。なお、この変形例においては、上述のようにトロイダル型無段変速機に遊星歯車機構等が取り付けられるので、さらに、トロイダル型無段変速機構を含むトランスミッションにおいて、トロイダル型無段変速機工に遊星歯車機構等が接続されかつケーシング５０が取り付けられるまで、作業性を向上することができる。
【００８３】
この変形例において前記ケーシング５０には、予め、組立治具４１に対応した開口である窓部５３が形成され、ケーシング５０を取り付けた後にケーシング５０内から組立治具４１を取り外せるようになっている。なお、窓部５３は、組立治具４１の底板４８に対応した矩形状の開口部である。
また、ケーシング５０の窓部５３から組立治具４１を外した後に、窓部５３は、窓部５３に対応して設計された図示しないケーシング５０の一部としての閉塞板が取り付けられて閉塞される。
【００８４】
なお、上記例では、トラニオン嵌合部７１は、トラニオン１５の背面１６ａと側面２０ａの両方に嵌合した状態となるが、どちらか一方に嵌合するものとしてもよい。すなわち、組立治具４１において、底板４８に開口部を設けてトラニオン１５の背面１６ａに接触しない構造としてもよい。
また、壁部４５，４５の上下両端部を切り取った形状とすることにより、トラニオン嵌合部７１がトラニオン１５の側面２０ａに接触しないものとしてもよい。
【００８５】
図８は、本発明を適用可能なもので、他の形態のトラニオン１５とパワーローラ１１とを示すものである。上記例では、外輪２８の背面がトラニオン１５の支持板部１６前面に対して左右にスライド移動自在となっており、変位軸２３を持たないものであったのに対して、図８に示すトラニオン１５およびパワーローラ１１においては、変位軸２３を有する構成となっている。
すなわち、上記例では、外輪２８の前面側の中央からパワーローラ１１の中心部内に延出する軸（変位軸２３の先端部２３ｂと同様の軸）を有するが、外輪２８の後端から支持板部１６に挿入される変位軸２３の基端部２３ａに相当する軸を持たないものとなっている。
【００８６】
それに対して図８に示されるパワーローラ１１およびトラニオン１５おいては、先端部２３ｂとそれに対して偏心した状態の基端部２３ａを備えた変位軸２３を有するものとなっている。しかし、変位軸２３の先端部２３ｂは、パワーローラ１１の回転中心部に設けられた貫通していない袋状の非貫通穴に挿入された状態で、先端部２３ｂとパワーローラ１１とが止め輪等で固定されず着脱自在となっているだけではなく、変位軸２３の基端部２３ａがトラニオン１５の支持板部１６の貫通していない袋状の非貫通穴に挿入された状態で、基端部２３ａと支持板部１６とが止め輪等で固定されず着脱自在となっている。
【００８７】
従って、変位軸２３を有するものであっても、上記例と同様に、トラニオン１５およびパワーローラ１１をトロイダル型無段変速機に組み付けないと、トラニオン１５からパワーローラ１１やその後方のバックアップ軸受が脱落してしまう可能性があり、このようなトラニオン１５およびパワーローラ１１にも本発明を好適に用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、パワーローラが傾転自在なトラニオンに回転自在に支持されるトロイダル型無段変速機の組立に用いられるトロイダル型無段変速機の組立治具およびこの組立治具を用いたトロイダル型無段変速機の組立方法に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の組立治具が取り付けられるパワーローラを備えたトラニオンを示す斜視図である。
【図２】前記トロイダル型無段変速機の組立治具を示す斜視図である。
【図３】前記トロイダル型無段変速機の組立方法を説明するための図である。
【図４】前記トロイダル型無段変速機の組立方法を説明するための図である。
【図５】前記トロイダル型無段変速機の組立方法を説明するための図である。
【図６】前記トロイダル型無段変速機の組立治具の変形例を示す斜視図である。
【図７】前記トロイダル型無段変速機の組立方法の変形例を説明するための図である。
【図８】前記トロイダル型無段変速機の異なる例のトラニオンおよびパワーローラを示す図面である。
【図９】従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図１０】図９のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００９０】
２        入力側ディスク
３        出力側ディスク
１１      パワーローラ
１１ｂ    パワーローラの側部
１４      枢軸
１５      トラニオン
１６ａ    トラニオンの背面
２０ａ    トラニオンの側面
４１      組立治具
４６      パワーローラ嵌合部
５０      ケーシング
７１      トラニオン嵌合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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