(57)【要約】【課題】ＵＷＢに代表されるような高速パルス伝送においても、比較的簡易な方法でマルチパスの影響によって生じるパルス間干渉を回避して受信品質を改善すること。【解決手段】パルス調整部１１０は、送信データに応じてパルスを生成し、不使用区間設定部１２０は、マルチパスにより発生する遅延波が主波に遅れて通信相手へ到着するまでの遅延時間に基づいて、パルス調整部１１０によって生成されたパルスを送信しない不使用区間を設定する。パルス位置調整部１３０は、不使用区間では、パルスが送信されないようにパルス位置を調整する。ＲＦ送信部１４０は、前記パルス位置調整手段によりパルス位置が調整されたパルスを無線周波数帯へ変換して、変換後のパルス無線信号を通信相手へ送信する。【選択図】図１
2008028873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信データに応じてパルスを生成するパルス生成手段と、
遅延波が主波に遅れて通信相手へ到着するまでの遅延時間を取得する取得手段と、
前記遅延時間に基づいて、前記パルスを送信しない不使用区間を設定する不使用区間設定手段と、
前記不使用区間では、前記パルスが送信されないよう前記パルスのパルス位置を調整するパルス位置調整手段と、
前記パルス位置調整手段により前記パルス位置が調整された前記パルスを無線周波数帯へ変換したパルス信号を送信する無線送信手段と、
を具備するパルス送信装置。
【請求項２】
前記不使用区間設定手段は、
オンパルス信号を送信するシンボル区間の直後に、前記不使用区間を設定する
請求項１に記載のパルス送信装置。
【請求項３】
前記不使用区間設定手段は、
連続したシンボル区間で前記オンパルス信号が送信される場合に、当該シンボル区間の間に、前記不使用区間を設定する
請求項１に記載のパルス送信装置。
【請求項４】
連続したシンボル区間に割り当てられる送信データのビット遷移から差動フラグを生成する差動フラグ生成手段、をさらに具備し、
前記不使用区間設定手段は、前記差動フラグを用いて、連続したシンボル区間で前記オンパルス信号が送信されるか否かを判定する
請求項３に記載のパルス送信装置。
【請求項５】
前記パルス生成手段は、
シンボル区間を複数に等分割した区間長をパルス占有区間とするパルスを生成し、
前記不使用区間設定部は、
前記パルス占有区間の区間長に等しい不使用区間を設定する
請求項１に記載のパルス送信装置。
【請求項６】
前記パルス位置調整手段は、
同一のシンボル区間内で、前記パルス占有区間の単位で、前記パルス位置を調整する
請求項５に記載のパルス送信装置。
【請求項７】
前記パルス生成手段は、
シンボル区間をパルス占有区間とするパルスを生成し、
前記不使用区間設定部は、
シンボル区間に等しい区間長の前記不使用区間をシンボル区間の間に挿入し、
前記パルス位置調整手段は、
前記パルス位置をシンボル区間の単位で調整する
請求項１に記載のパルス送信装置。
【請求項８】
通信相手から送信されるパルス信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記パルス信号に対し、前記パルス信号が割り当てられるパルス占有区間の時間間隔でサンプリングして、パルスの有無を検出するパルス検出手段と、
前記パルス検出手段により検出されたパルス検出結果のうち、主波に遅れて遅延波が自装置に到着するまでの遅延時間と重なる前記パルス占有区間の前記パルス検出結果を、パルス無しに補正する補正手段と、
前記補正手段により補正されたパルス検出結果から復調データを取得する復調手段と、
を具備するパルス受信装置。
【請求項９】
送信データに応じてパルスを生成するパルス生成手段と、
遅延波が主波に遅れて通信相手へ到着するまでの遅延時間を取得する取得手段と、
前記遅延時間に基づいて、前記パルスを送信しない不使用区間を設定する不使用区間設定手段と、
前記不使用区間では、前記パルスが送信されないよう前記パルスのパルス位置を調整するパルス位置調整手段と、
前記パルス位置調整手段により前記パルス位置が調整された前記パルスを無線周波数帯へ変換したパルス信号を送信する無線送信手段と、
を有するパルス送信装置と、
前記パルス信号を受信する受信手段と、
主波となるオンパルス信号を受信してから、当該オンパルス信号の遅延波を受信するまでの時間を前記遅延時間として測定する測定手段と、
受信後の前記パルス信号に対し、前記パルス信号が割り当てられるパルス占有区間の時間間隔でサンプリングして、パルスの有無を検出するパルス検出手段と、
前記パルス検出手段により検出された検出結果のうち、前記遅延時間と重なる前記パルス占有区間の前記検出結果を、パルス無しに補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された検出結果から復調データを取得する復調手段と、
を有するパルス受信装置と、
を具備するパルス通信システム。
【請求項１０】
送信データに応じてパルスを生成するステップと、
遅延波が主波に遅れて通信相手へ到着するまでの遅延時間を取得するステップと、
前記遅延時間に基づいて、前記パルスを送信しない不使用区間を設定するステップと、
前記不使用区間では、前記パルスが送信されないよう前記パルスのパルス位置を調整するステップと、
前記パルス位置が調整された前記パルスを無線周波数帯へ変換したパルス信号を送信するステップと、
を有するパルス通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速パルス伝送が適用されるパルス送信装置、パルス受信装置、パルス通信システム、およびパルス通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話端末やオーディオビジュアル機器、パーソナルコンピュータ及びその周辺機器といった機器を相互に接続し、マルチメディア情報等のデータをやり取りするアプリケーションが容望されており、例えばオーディオ機器で録音した音楽データをパーソナルコンピュータで管理する、あるいはビジュアル機器で録画した映像データを携帯電話端末に転送して外出先で視聴するといった用途が考えられている。この様な要望を実現する手段として、各機器間をケーブルで接続してネットワークを構築することが考えられる。しかしながら、有線ネットワークの構築は、結線の作業が煩雑であり機器の配置にも制約が生じるなどユーザへの利便性の点で課題がある。このため、より利便性を高める手段として無線によるネットワークが注目されており、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂに代表される無線ＬＡＮやブルートゥースに代表される無線ＰＡＮ（パーソナルエリアネットワーク）に関する技術の実用化が進んできている。
【０００３】
この様な背景の中、より高速のデータ通信を安価に提供する技術として、広い周波数帯域を用いてパルス状の変調信号を伝送するＵＷＢ（Ultra Wide Band）と呼ばれる通信方式が注目されている。このＵＷＢは、既存の無線システムに干渉を与えない程度まで送信電力を小さくすることで、極めて広い周波数帯域を利用可能として大容量の通信路を得るものであり、わずかな電力できわめて高いデータ送信レートを実現できるという利点がある。このＵＷＢによる無線伝送には、スペクトラム成分が広帯域にわたるパルス状の信号を無線周波数に変換して送信するという技術を用いているものがある。
【０００４】
パルス状信号の無線伝送においては、送信装置から送信された信号電波が受信装置との間に存在する障害物や壁などによって反射や回折を生じ、受信装置において複数の経路から同じ信号電波を受信してしまうという現象が起こることがある。このような伝搬環境は、マルチパスと称されている。このマルチパスの環境では、受信装置に最初に到達する信号電波（以下「主波」と称する）から遅延して信号電波（以下「遅延波」と称する）が受信端末に到達し、主波と干渉して受信品質を劣化させることが問題となる。
【０００５】
パルス変調方式としてオン・オフ・キーイング（ＯＯＫ：On Off Keying）変調を用いた場合を例に、遅延波による受信品質劣化について図１７を用いて説明する。オン・オフ・キーイング変調では、図１７の送信信号に示したように、オンパルス信号の有無によって「１」または「０」のディジタル信号を伝送する。受信側ではシンボル周期内のオンパルス信号の有無を検波して復調する。
【０００６】
ここで、マルチパスなどによって一定時間後に１つの遅延波を生じる伝搬環境を仮定すると、データが「１」であることを示すオンパルス信号（電圧値がゼロでないパルス信号）を送信する度に遅延波が生じ、受信側では、遅延波を含む信号が受信されることとなる。振幅レベルが大きい遅延波が他のシンボル周期内に生じるような場合には、当該シンボル周期でデータが「０」であることを示すオフパルス信号（電圧値がゼロのパルス信号）が伝送されている場合においても遅延波を検波して、「０」を「１」と誤って判定してしまう可能性がある。例えば、送信パルス信号Ｓ１０が送信された場合に、受信装置へは送信パルス信号Ｓ１０の主波Ｓ２０と、送信パルス信号Ｓ１０の遅延波Ｓ２１とが到着し、実際には、遅延波Ｓ２１が受信されたタイミングでは送信側の送信データは「０」であるのでオンパルス信号を送信していないにも関わらず、遅延波Ｓ２１が検波され、このシンボル周期内における判定値が「１」と誤って判定されてしまうことになる。このように「０」が「１」と判定される誤りは警報誤りと呼ばれ、受信品質を劣化させる。
【０００７】
このようなマルチパスによって生じる受信品質の劣化を改善する技術として、データを時間的に一部重複させたガードインターバルを設け送信するＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplex：直交周波数分割多重）方式や、遅延波が重畳した受信信号から逆拡散処理によって希望信号を分離し、主波と遅延波の位相差を補正して合成し受信信号強度を高めるＲＡＫＥ受信といった技術が一般に知られており、携帯電話などで実用化されている。
【０００８】
また、特許文献１には、上述した一般技術とは異なる遅延波対策技術が開示されている。特許文献１に開示される技術は、パルス位置変調において、複数の遅延波が受信側に到来することによってパルス幅が拡がり、位置判定が困難となり、受信品質が劣化するという技術課題を解決する。図１８を用いて特許文献１に開示された技術について説明する。図１８（ａ）は２ビットの各シンボルデータに対する送信パルス位置変調（ＰＰＭ：Pulse Position Modulation）信号Ｓ３０および受信信号Ｓ３１〜Ｓ３４を示した図である。シンボル周期内には４つのタイムスロットが設けられており、送信ＰＰＭ信号Ｓ３０はどれか１つの時間位置のみにオンパルス信号を配置することでシンボルを表現している。受信側では、受信信号Ｓ３１を受信するとともに、異なる伝搬経路を介して遅れて到来する受信信号Ｓ３２およびＳ３３をも同時に受信する。よって、実際にはこれらの重ね合わせによる受信信号Ｓ３４が受信されることになる。受信信号Ｓ３４は、送信ＰＰＭ信号Ｓ３０よりもパルス幅が拡がってしまうことから、復調時にオンパルス信号が配置された位置を判定することが困難となり、１ビット乃至２ビットの誤りを生じる可能性がある。
【０００９】
このような課題を解決するために、特許文献１に開示される技術では、図１８（ｂ）に示すような送信ＰＰＭ信号Ｓ３０に対し、図１８（ｂ）の点線の楕円枠に示されるようにシンボル「１１」とシンボル「００」とが続いて、２つのパルスの配置位置が接してしまう箇所に対し、このパルス幅をあらかじめ半分に狭める処理が施されて、送信信号Ｓ４０が生成される。そして、受信側へは、マルチパスの影響を受けて図１８（ｃ）に示す受信信号Ｓ４１が到着する。受信信号Ｓ４１は、上述した受信信号Ｓ３４と同じように、遅延波によってパルス幅が後ろにおよそ１タイムスロット分だけ拡大している。そこで、特許文献１に開示される技術では、この受信信号Ｓ４１に対し、時間軸上で後ろに拡がったパルスの幅を戻す処理が施され、回復信号Ｓ４２が生成される。さらに、回復信号Ｓ４２の連続するシンボルのうち先のシンボル周期内の最後部のタイムスロットにオンパルス信号が配置され、後のシンボル周期内にはオンパルス信号がどこにも配置されていないような場合には、先のシンボル周期内の最後部のタイムスロットに配置されたオンパルス信号の幅が、後のシンボルの先頭のタイムスロットまで拡大される。このようにすることで、図１８（ｃ）の点線の楕円枠に示されるように送信側で施された前処理が復元され、この結果、パルス信号Ｓ４３が復調信号として取得される。
【００１０】
以上のように、特許文献１に開示される技術では、遅延波による受信パルス幅の拡大をあらかじめ考慮して加工した信号を送信し、受信側で加工を復元する処理を施すことによって、マルチパスの影響により遅延波が生じる場合でも、遅延波による復調誤りを防止して受信品質の改善を図っている。  
【特許文献１】特開２００４−２２９２８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、マルチパス対策の一般的な技術として知られているＯＦＤＭ方式やＲＡＫＥ受信では、改善効果は大きいものの高度な信号処理を必要とし、回路規模の増大や消費電力の増加を招いてしまうという課題がある。特に、ＵＷＢへの適用を考慮すると、これら技術はＵＷＢの利点である低電力性や低コストによる実現性を損なうことから、より簡易にマルチパス対策を実現することが可能な方法が求められる。
【００１２】
また、特許文献１に開示される送受信装置や送受信方法では、シンボル周期に対して遅延時間が短い場合には有効であるが、数シンボル周期だけ離れたシンボルに対して遅延波が干渉するような場合に対応が困難となって、ＵＷＢに代表されるような高速パルス伝送では効果を得ることが難しいと思われる。さらに、特許文献１に開示される技術は、パルス位置変調方式に対する遅延波対策となっており、より簡単に実装可能なオン・オフ・キーイング変調方式に対しては、この技術をそのまま利用することができない。
【００１３】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、ＵＷＢに代表されるような高速パルス伝送においても、比較的簡易な方法でマルチパスの影響によって生じるパルス間干渉を回避して受信品質を改善することができるパルス送信装置、パルス受信装置、パルス通信システム、およびパルス通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
かかる課題を解決するため、本発明のパルス送信装置は、送信データに応じてパルスを生成するパルス生成手段と、遅延波が主波に遅れて通信相手へ到着するまでの遅延時間を取得する取得手段と、前記遅延時間に基づいて、前記パルスを送信しない不使用区間を設定する不使用区間設定手段と、前記不使用区間では、前記パルスが送信されないよう前記パルスのパルス位置を調整するパルス位置調整手段と、前記パルス位置調整手段により前記パルス位置が調整された前記パルスを無線周波数帯へ変換したパルス信号を送信する無線送信手段と、を具備する構成を採る。
【００１５】
この構成によれば、マルチパスにより電力値がゼロでないオンパルス信号の遅延波が発生する場合において、オンパルス信号の遅延波が通信相手に到着するタイミングに後続のパルスが到着しないように不使用区間を設定することによって、オンパルス信号の遅延波と後続のパルスが通信相手に重なって到着するのを回避することができ、マルチパスの影響によって生じるパルス間干渉を低減することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ＵＷＢに代表されるような高速パルス伝送においても、比較的簡易な方法でマルチパスの影響によって生じるパルス間干渉を回避して受信品質を改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
図１に、本発明の実施の形態に係るパルス送信装置の要部構成を示す。図１に示すパルス送信装置１００は、パルス変調部１１０と、不使用区間設定部１２０と、パルス位置調整部１３０と、ＲＦ送信部１４０とを備えている。
【００１９】
パルス変調部１１０は、送信データに応じて、電圧値がゼロのパルス（以下「オフパルス信号」という）または電圧値がゼロでないパルス（以下「オンパルス信号」という）のいずれかを生成する。以下では、パルス変調部１１０は、送信データが「１」のときにオンパルス信号を生成し、送信データが「０」のときにはオフパルス信号を生成するＯＯＫ変調を行う場合について説明する。送信データは、テキスト、映像、画像、音声などのいずれかのデータ、またはこれらの組合せでアプリケーションに依存する。なお、ＯＯＫ変調は、送信データが「０」のときにオンパルス信号を生成し、送信データが「１」のときにオフパルス信号を生成するようにしてもよく、オン／オフパルス信号と送信データとの割り当て方法が送受信間で共有されていれば良い。
【００２０】
不使用区間設定部１２０は、送信データに応じて、パルスを発生させない不使用区間Ｔｂを挿入する。図２に、送信データのシンボル区間（「シンボル周期」ともいう）Ｔｓと不使用区間Ｔｂとの関係を示す。具体的には、不使用区間設定部１２０は、送信データが「１」のときにのみ、当該送信データのシンボル区間Ｔｓ経過直後に不使用区間Ｔｂを設定する。後述するようにパルス位置調整部１３０によって、不使用区間Ｔｂではパルスが送信されないようにパルス位置が調整されるため、図２に示すように、送信データが「０」のときに割り当てられる時間長Ｔｆに比べ、送信データが「１」のときに割り当てられる時間長Ｔｆ’が長くなる。このとき、時間長Ｔｆ’、つまり、所定のシンボル区間Ｔｓと不使用区間Ｔｂとの合計時間が、マルチパスの平均遅延時間Ｄよりも大きいかまたは同じ値になるように不使用区間Ｔｂを設定する。この結果、受信側へ遅延波がオンパルス信号またはオフパルス信号の主波と重ならずに到着するようになって、パルス間干渉の影響を回避することができるようになる。不使用区間設定部１２０は、設定した不使用区間Ｔｂを内部に記憶するとともに、パルス位置調整部１３０へ出力する。なお、平均遅延時間Ｄの取得方法については、後述する。
【００２１】
パルス位置調整部１３０は、不使用区間設定部１２０に記憶される不使用区間Ｔｂに応じて、ｉ番目（ｉは自然数）のパルスのシンボル開始位置を調整する。具体的には、（ｉ−１）番目の送信データが「１」で、不使用区間設定部１２０によって不使用区間Ｔｂが設定されている場合には、パルス位置調整部１３０は、（ｉ−１）番目のパルスのシンボル開始位置からシンボル区間Ｔｓおよび不使用区間Ｔｂが経過した時点が、ｉ番目のパルスのシンボル開始位置となるようパルス位置を調整する。また、（ｉ−１）番目の送信データが「０」で、不使用区間設定部１２０によって不使用区間Ｔｂが設定されなかった場合には、パルス位置調整部１３０は、（ｉ−１）番目のパルスのシンボル開始位置からシンボル区間Ｔｓが経過した時点が、ｉ番目のパルスのシンボル開始位置となるようにパルス位置を調整する。つまり、パルス位置調整部１３０は、不使用区間Ｔｂではオンパルス信号およびオフパルス信号のいずれもが送信されないようにパルス位置を調整する。パルス位置調整部１３０は、パルス位置を調整したパルスをＲＦ送信部１４０へ出力する。
【００２２】
ＲＦ送信部１４０は、パルス位置調整部１３０から出力されたパルスがオンパルス信号の場合に、当該オンパルス信号に対し所定の無線送信処理を施し、パルス無線変調信号を生成する。具体的には、局部発振信号を用いてアップコンバートしたり、または無線周波数信号を発振する発振器をオン／オフしたりなどして、パルス無線変調信号を生成する。ＲＦ送信部１４０は、パルス無線変調信号を適当な送信電力に増幅してアンテナを介して空間に送信する。
【００２３】
図３に本発明に係るパルス受信装置２００の要部構成を示す。図３に示すパルス受信装置２００は、ＲＦ受信部２１０と、パルス判定部２２０と、復調部２３０とを備えている。パルス判定部２２０は、パルス検出部２２１と、パルス検出値記憶部２２２と、パルス検出値補正部２２３とから構成される。
【００２４】
ＲＦ受信部２１０は、アンテナを介して受信したパルス無線変調信号に対し所定の無線受信処理（ダウンコンバート、増幅処理、帯域制限処理等）を施し、ベースバンド信号へ変換する。パルス無線変調信号はＯＯＫ変調信号であるため、ベースバンド信号への周波数変換には、比較的回路構成が簡易なダイオード検波器による包絡線検波を用いることができる。
【００２５】
パルス検出部２２１は、ＲＦ受信部２１０から出力されるベースバンド信号を、シンボル区間Ｔｓの１／Ｍ（Ｍは整数）の時間間隔でサンプリングし、オンパルス信号の有無を検出する。オンパルス信号の有無の検出には、例えば、比較器による閾値判定が用いられる。
【００２６】
パルス検出値記憶部２２２は、例えば、シフトレジスタやメモリなどから構成されて、パルス検出部２２１から出力されるパルス検出結果を所定の時間分だけ記憶し、また、参照できるような構成を採る。パルス検出結果を記憶する時間長は、少なくとも主波と当該主波に対する遅延波とが受信側に到着するまでの時間差、つまり、遅延時間以上とする。
【００２７】
パルス検出値補正部２２３は、パルス検出値記憶部２２２に記憶されたパルス検出結果が「１」でオンパルス信号が検出された場合に、当該オンパルス信号に対応する不使用区間Ｔｂ内のパルス検出結果を調べ、当該不使用区間Ｔｂ内のパルス検出結果が「１」のとき、当該パルス検出結果を「０」に補正する。パルス送信装置１００の不使用区間設定部１２０では、送信データが「１」のときにのみ、当該送信データのシンボル区間Ｔｓ経過直後に不使用区間Ｔｂが設定され、パルス位置調整部１３０では、不使用区間Ｔｂではオンパルス信号およびオフパルス信号がともに送信されないようにパルス位置が調整される。したがって、パルス検出値補正部２２３において、パルス検出値記憶部２２２に記憶されたパルス検出結果が「１」の場合には、本来当該オンパルス信号に対応する不使用区間Ｔｂ内にはパルスが送信されていないはずであるから、当該不使用区間Ｔｂ内のパルス判定結果は「０」となるところ、雑音等の影響を受けて、当該不使用区間Ｔｂ内にパルス有りと誤ってパルス検出された場合には、上述したように当該パルス検出結果を「０」に補正することで、雑音の影響により誤ってパルス検出された結果を正しく訂正することができるようになる。
【００２８】
復調部２３０は、パルス検出値補正部２２３によって補正が施されたパルス検出結果から、シンボル区間内の検出結果を抽出し、送信データを復調する。
【００２９】
上述したように、本実施の形態では、所定のシンボル区間Ｔｓと不使用区間Ｔｂとの合計時間が、マルチパスの平均遅延時間Ｄよりも大きいかまたは同じ値になるように不使用区間Ｔｂを設定することで、受信側へ遅延波が主波と重ならずに到着させるようにして、パルス間干渉の影響を回避するようにしている。したがって、不使用区間Ｔｂの設定に際し、マルチパスの平均遅延時間Ｄに関する情報が必要となるため、送受信間でこの平均値遅延時間Ｄに関する情報を共有しておく必要がある。
【００３０】
マルチパスの平均遅延時間Ｄは、例えば、以下のように取得する。図４は、パルス送信装置１００から、単一のオンパルス信号Ｓ１００が送信され、伝搬経路を経由して、パルス受信装置２００に到着した場合の波形のタイミング図を示している。オンパルス信号Ｓ１００は、伝搬遅延時間ｔ１経過後に、パルス受信装置２００に主波Ｓ１１０として到着するとともに、壁などの障害物に反射して、伝搬遅延時間ｔ２経過後に、パルス受信装置２００に遅延波Ｓ１２０として到着する。パルス受信装置２００は、これら主波Ｓ１１０および遅延波Ｓ１２０を受信し、これら受信信号をシンボルレート以上の周波数でサンプリングしてパルス検出し、パルス検出されたサンプル間のサンプル点の標本化周波数から、主波Ｓ１１０と遅延波Ｓ１２０との遅延時間を算出する。このようにして、取得された遅延時間に関する情報を、パルス受信装置２００は内部に保持する送信機能を用いて、パルス送信装置１００へ通知する。遅延時間は、不使用区間Ｔｂの設定の際に必要となるため、伝送レートを低くしたり、より大きな送信電力で送信したり、より大きな信号対雑音比が得られるような変調方法によって送信したりなどして、確実にパルス送信装置１００へ通知されるようにする。
【００３１】
なお、実際の伝搬環境では、障害物は複数でかつ複雑な形状をしているため、３つ以上の伝搬経路が存在し、遅延波が複数生じることがあるが、複数の遅延波が生じるような場合も、同様に、各遅延波の遅延時間を把握することができ、得られた遅延時間に関する情報をパルス送信装置１００へ確実に通知することで、不使用区間Ｔｂとして最適な値を設定することができるようになる。ただし、遅延波の数が多くなると、演算量が多くなるため、遅延波の受信レベルと所定の閾値とを比較し、閾値より大きい遅延波に対してのみ遅延時間を算出するようにすればよく、すべての遅延波に対し遅延時間の演算を行う必要はない。
【００３２】
次いで、上記のように構成されたパルス送信装置１００および受信装置２００の動作について、図５および図６のフロー図を用いながら説明する。
【００３３】
始めに、パルス変調部１１０によって、送信データに基づいてオン・オフ・キーイング（ＯＯＫ）変調方式によるパルス変調信号が生成される。ＯＯＫ変調方式は変調度１００％の振幅シフトキーイング（ＡＳＫ：Amplitude Shift Keying）変調方式であり、オンパルス信号の有無によって「１」または「０」のディジタル信号を伝送する方式である。つまり、送信データが「１」か否かの判定がされ（ＳＴ１１０）、送信データが「１」のとき、パルス変調部１１０によってオンパルス信号が生成される（ＳＴ１２０）。
【００３４】
不使用区間設定部１２０では、送信データに応じてパルスを発生させない区間、つまり、不使用区間Ｔｂが設定される。具体的には、不使用区間設定部１２０によって、送信データが「１」のとき、つまり、オンパルス信号が割り当てられる場合に、所定のシンボル区間Ｔｓ経過直後に不使用区間Ｔｂが設定される。このとき、所定のシンボル区間Ｔｓと不使用区間Ｔｂとの合計時間が、マルチパスの平均遅延時間Ｄよりも大きいかまたは同じ値になるように不使用区間Ｔｂが設定されるようにする。この結果、受信側へ遅延波が主波と重ならずに到着するようになって、パルス間干渉の影響を回避することができるようになる。このようにして設定された不使用使用区間Ｔｂは、不使用区間設定部１２０に記憶される。
【００３５】
不使用区間設定部１２０に記憶された不使用区間Ｔｂに関する情報に基づいて、パルス位置調整部１３０によって、ｉ番目のパルスのシンボル開始位置が調整される。具体的には、（ｉ−１）番目の送信データが「１」で、不使用区間設定部１２０によって不使用区間Ｔｂが設定されている場合には（ＳＴ１３０：ＹＥＳ）、（ｉ−１）番目のパルスのシンボル開始位置から所定のシンボル区間Ｔｓおよび不使用区間Ｔｂが経過した時点が、ｉ番目のパルスのシンボル開始位置としてパルス位置が調整される（ＳＴ１４０）。一方、（ｉ−１）番目の送信データが「０」で、不使用区間設定部１２０によって不使用区間Ｔｂが設定されていない場合には（ＳＴ１３０：Ｎｏ）、（ｉ−１）番目のパルスのシンボル開始位置から所定のシンボル区間Ｔｓが経過した時点が、ｉ番目のパルスのシンボル開始位置とされる。そして、ｉ番目のパルスがオンパルス信号の場合、ＲＦ送信部１４０によって無線送信処理が施されて、パルス無線変調信号が送信される（ＳＴ１５０）。
【００３６】
そして、実際に送信されたパルス無線変調信号の送信開始タイミングに対応する不使用区間Ｔｂが不使用区間設定部１２０に記憶される（ＳＴ１６０）。この不使用区間設定部１２０に記憶された不使用区間Ｔｂは、（ｉ＋１）番目のパルスの開始タイミングを決定することになる。
【００３７】
そして、上述した手順ＳＴ１１０〜ＳＴ１６０が繰り返され、必要に応じてパルス位置が調整され、パルス無線変調信号が通信相手のパルス受信装置２００へ送信される。
【００３８】
パルス送信装置１００から送信されたパルス無線変調信号は、マルチパス伝搬路を経由し、パルス受信装置２００に到達する。
【００３９】
アンテナを介して受信されたパルス無線変調信号は、ＲＦ受信部２１０によって、所定の無線受信処理が施されベースバンド信号に変換される。
【００４０】
そして、パルス検出部２２１によって、ベースバンド信号がサンプリングされ（ＳＴ２１０）、閾値判定によりオンパルス信号の有無が検出される（ＳＴ２２０）。そして、パルス検出値補正部２２３によって、パルス検出結果が「１」か否か時系列順に調べられ（ＳＴ２３０）、オンパルス信号有りと検出されパルス検出結果が「１」の場合に、「１」と検出された時刻が不使用区間Ｔｂ内か否か判定される（ＳＴ２４０）。そして、「１」と検出された時刻が不使用区間Ｔｂ内の場合にのみ、当該パルス検出結果が「０」に補正される（ＳＴ２５０）。すなわち、送信側では、シンボル区間Ｔｓ内にオンパルス信号を発生させた場合に、シンボル区間Ｔｓに連続して不使用区間Ｔｂを設け、不使用区間Ｔｂ内ではパルスを発生させないようにしたので、遅延波を受信し不使用区間Ｔｂ内にオンパルス信号有りと誤って検出された場合にも、受信側でパルス検出結果を正しい値に補正することができ、受信品質の劣化を低減することができるようになる。
【００４１】
そして、パルス検出値補正部２２３によって補正が施されたパルス検出結果から、復調部２３０によって、シンボル区間Ｔｓ内のパルス検出結果が抽出され（ＳＴ２７０）、送信データが復調される。具体的には、シンボル区間Ｔｓ内のパルス検出結果がすべて「０」の場合は、復調データとして「０」が取得される（ＳＴ２８１）。一方、シンボル区間Ｔｓ内の検出結果に「１」が含まれる場合には、復調データとして「１」が取得される（ＳＴ２８０）。
【００４２】
そして、復調データとして「１」が取得されたシンボル区間Ｔｓに対する不使用区間Ｔｂが、パルス検出値補正部２２３に記憶される。
【００４３】
なお、図７に、本実施の形態に係るパルス送信装置１００によって送信された主波および遅延波が、受信側に到着するタイミング図を示す。図７は、不使用区間Ｔｂの値として、所定のシンボル区間Ｔｓと不使用区間Ｔｂとの合計時間がマルチパルの平均遅延時間Ｄよりも大きくなるような値に設定した場合の例で、遅延波が主波と重ならずに受信側に到着し、パルス間干渉の影響を回避できることがわかる。一方、不使用区間Ｔｂを設けない場合には、図８に示すように遅延波と主波とが通信相手に重なって到着し、パルス間干渉が生じてしまう。
【００４４】
以上のように、本実施の形態によれば、マルチパスによって主波に遅れて到着する遅延波の遅延時間を考慮して、オンパルス信号を送信した直後にパルスを送信しない不使用区間Ｔｂを設けるようにしたので、主波と遅延波とが受信側に同時に到着することによって生じるパルス間干渉を確実に回避することができ、この結果、マルチパス環境下においても受信品質の劣化を防止することができるようになる。
【００４５】
なお、上述した例では、不使用区間設定部１２０は、送信データが「１」でオンパルス信号が生成される場合にシンボル区間Ｔｓの後に不使用区間Ｔｂを必ず設けるようにしたが、送信データが「１」から「１」へ遷移する場合、つまり、連続したシンボル区間Ｔｓでオンパルス信号が生成される場合にのみ、当該シンボル区間Ｔｓの間に不使用区間Ｔｂを挿入するようにしてもよい。この場合のパルス送信装置１００の要部構成を図９に示す。図１に対し、図９に示すパルス送信装置１００は、差動フラグ生成部１５０を追加した構成を採る。
【００４６】
差動フラグ生成部１５０は、送信データの遷移に応じて差動フラグを生成し、不使用区間設定部１２０へ出力する。具体的には、差動フラグ生成部１５０は、送信データに「１」が連続する場合には、差動フラグとして「１」を生成し、それ以外の場合には、差動フラグとして「０」を生成し、不使用区間設定部１２０へ出力する。なお、図９には図示していないが、差動フラグはＲＦ送信部１４０によって送信され、通信相手へ通知される。
【００４７】
不使用区間設定部１２０は、差動フラグに応じて、不使用区間Ｔｂを設定する。具体的には、差動フラグが「１」の場合にのみ、つまり、送信データに「１」が連続する場合にのみ、不使用区間Ｔｂを設定する。すなわち、連続したシンボル区間Ｔｓでオンパルス信号が生成される場合にのみ、当該シンボル区間Ｔｓの間に不使用区間Ｔｂが設けられることになる。図１０に、送信データのビット遷移、差動フラグＦdiff、不使用区間Ｔｂ、および時間長Ｔｆとの関係を示す。また、図１１に、主波および遅延波が受信側に到着するタイミング図を示す。図１１からわかるように、送信データに「１」が連続し、オンパルス信号が連続して生成される場合に、当該オンパルス信号の間に不使用区間Ｔｂを設けたことにより、送信データが「１」の場合に対応して生成されたオンパルス信号の主波と遅延波とによって生じるパルス間干渉を回避することができる。また、送信データに「１」が連続し、オンパルス信号が連続して送信される場合にのみ不使用区間Ｔｂを設けるようにしたので、図７に示すように送信データが「１」の場合に必ず不使用区間Ｔｂを設ける場合に比べ、パルスを送信することができない時間領域を減らすことができ、この結果、不使用区間Ｔｂを設けたことによって生じるデータスループットの低減を最小限に抑えることができるようになる。
【００４８】
なお、図１２は、差動フラグが「１」の場合にのみ不使用区間Ｔｂが挿入されて送信されるパルス無線変調信号を受信するパルス受信装置２００の要部構成を示すブロック図である。図１２は、図３に対し、パルス判定部２２０を削除し、パルス判定部２４０を追加した構成を採る。図１２に示すパルス判定部２４０は、テンプレート信号生成部２４１と、相関器２４２と、比較部２４３とを備えている。
【００４９】
テンプレート信号生成部２４１は、ＲＦ受信部２１０によって無線受信処理が施された受信信号との相関演算を行うためのパルステンプレート信号を生成し、相関器２４２へ出力する。
【００５０】
相関器２４２は、パルス送信装置１００から通知される差動フラグＦdiffの値に基づいて、各ビットの可変ビット時間長Ｔｆに関する情報を取得し、各ビットの相関処理の開始位置を決定し、さらに、テンプレート信号生成部２４１から出力されるテンプレート信号と受信信号との相関演算を行って、ベースバンド信号を取得する。なお、相関器２４２はフィルタを含んでいて、当該フィルタは乗算機能、積分機能、信号対雑音比（ＳＮＲ：Signal to Noise Ratio）を最適化する役目をする。
【００５１】
比較部２４３は、ベースバンド信号を所定の閾値とを比較し、閾値より大きい結果に対応するベースバンド信号を復調部２３０へ出力する。
【００５２】
復調部２３０は、比較部２４３から出力されたベースバンド信号に基づいて、「０」「１」判定を行って、送信データを取得する。
【００５３】
このようにして、送信データが「１」から「１」へビット遷移し、連続するシンボル区間Ｔｓでオンパルス信号が生成される場合にのみ、当該シンボル区間Ｔｓの間に不使用区間Ｔｂを設けるようにしたので、パルスが送信できない区間を最小にして、データスループットの低減を最小限にしつつ、パルス間干渉の影響を回避することができる。
【００５４】
（実施の形態２）
実施の形態１においては、オンパルス信号が生成されたシンボル区間Ｔｓの直後に遅延時間に相当する時間だけ不使用区間Ｔｂを設け、不使用区間Ｔｂではパルスを送信しないようにパルス位置を調整して、受信側に主波と遅延波とが重なって到着しないようにした。しかし、シンボル区間Ｔｓが数ナノ秒の場合には、マルチパスの平均遅延時間Ｄがシンボル区間Ｔｓに比べ非常に長くなるため、オンパルス信号が生成されたシンボル区間Ｔｓの直後から遅延時間に相当する時間だけ不使用区間Ｔｂを設けると、パルスを送信することができない時間領域が増え、データのスループットが低下する。このため、本実施の形態では、遅延波が受信側に到達する時間領域のみを不使用区間Ｔｂに設定する。
【００５５】
本発明の実施の形態に係るパルス送信装置およびパルス受信装置の要部構成は、実施の形態１（図１，図３）と同じであるため、その説明を省略する。ただし、本実施の形態に係るパルス送信装置においては、不使用区間設定部１２０における不使用区間Ｔｂの設定方法、およびパルス位置調整部１３０におけるパルス位置調整方法が、実施の形態１とは異なっている。
【００５６】
なお、パルス送信装置１００へは、通信相手のパルス受信装置２００へ到着する主波と遅延波との遅延時間に関する情報が、実施の形態１と同様に予めパルス受信装置２００へ通知されているものとする。また、本実施の形態に係るパルス送信装置１００では、シンボル区間Ｔｓを３つのタイムスロット（Ｔｓ１，Ｔｓ２，Ｔｓ３）に区切り、シンボル区間Ｔｓ内のタイムスロットＴｓ１〜Ｔｓ３のいずれか一つが選択されて、選択されたタイムスロットのタイミングでパルスが送信される。Ｔｓ１〜Ｔｓ３の各時間幅ΔＴは、パルスの時間幅と同程度かそれよりも長い時間幅が確保されている。
【００５７】
不使用区間設定部１２０は、オンパルス信号を送信する開始タイミングから遅延時間だけ経過したタイミングに不使用区間Ｔｂを設け、不使用区間Ｔｂの開始タイミングを記憶する。
【００５８】
パルス位置調整部１３０は、不使用区間設定部１２０に記憶された不使用区間Ｔｂではパルスが送信されないように、パルス信号の送信タイミングを調整する。
【００５９】
次いで、上記のように構成されたパルス送信装置１００および受信装置２００の動作について、図面を用いながら具体的に説明する。なお、以下では、図１３に示すように、送信側から送信された送信データ「１」に対するパルス無線変調信号が、最短の伝搬路を経由して主波Ｓ２００として受信側に到着し、さらに、主波Ｓ２００からシンボル区間Ｔｓの２．７５倍だけ遅れて、他の伝搬路を経由して遅延波Ｓ２１０として受信側に到着する場合を想定して説明する。
【００６０】
図１４は、送信データとパルス無線変調信号とのタイミング関係を示している。まず、最初の送信データ「１」に対応して、パルス変調部１１０によって、オンパルス信号Ｓ３００が生成され、任意のタイムスロットＴｓ１〜Ｔｓ３に配置される。図１４では、タイムスロットＴｓ１にオンパルス信号Ｓ３００が配置された様子を示している。
【００６１】
オンパルス信号Ｓ３００の開始位置に基づいて、不使用区間設定部１２０によって、オンパルス信号Ｓ３００の開始位置から２．７５Ｔｓ経過後に不使用区間Ｔｂが設定される。２．７５Ｔｓは、遅延時間に相当する時間である。図１４において、Ｐ（Protect）３００が、オンパルス信号Ｓ３００に対応して設定された不使用区間Ｔｂを示す。設定された不使用区間Ｔｂ（Ｐ３００）は、不使用区間設定部１２０に記憶される。なお、続く送信データ「０」「０」に対しては、パルス調整部１１０によってオンパルス信号が生成されないため、不使用区間設定部１２０によって不使用区間Ｔｂは設定されない。
【００６２】
続く送信データ「１」に対しては、パルス調整部１１０によってオンパルス信号Ｓ３１０が生成される。このとき、パルス位置調整部１３０によって、不使用区間設定部１２０に記憶された不使用区間Ｔｂではオンパルス信号Ｓ３１０が送信されないように、パルス信号の送信タイミングが調整される。つまり、オンパルス信号Ｓ３１０のシンボル区間Ｔｓ内に不使用区間Ｔｂが設定されている場合には、パルス位置調整部１３０は、この不使用区間Ｔｂを避けるようにして、オンパルス信号Ｓ３１０を配置する。図１４に示す例では、送信データ「１」のシンボル区間Ｔｓ内には不使用区間Ｔｂが設定されていないので、タイムスロットＴｓ１〜Ｔｓ３の任意の位置が選択されて、オンパルス信号Ｓ３１０が配置される。同じタイムスロットを多用してパルス無線変調信号を送信すると、パルスの繰り返し周期に起因したスペクトラム成分が強く生じることを配慮して、図１４では、前回オンパルス信号Ｓ３００を配置したタイムスロットＴｓ１とは異なるタイムスロット（Ｔｓ２）にオンパルス信号Ｓ３１０が配置された様子を示している。
【００６３】
そして、オンパルス信号Ｓ３００と同様に、オンパルス信号Ｓ３１０の開始位置に基づいて、不使用区間設定部１２０によって、オンパルス信号Ｓ３１０の開始位置から２．７５Ｔｓ経過後に不使用区間Ｔｂが設定される。図１４において、Ｐ３１０が、オンパルス信号Ｓ３１０に対応して設定された不使用区間Ｔｂを示す。設定された不使用区間Ｔｂ（Ｐ３１０）は、不使用区間設定部１２０に記憶される。
【００６４】
続く送信データ「１」に対しては、パルス調整部１１０によってオンパルス信号Ｓ３２０が生成される。オンパルス信号Ｓ３１０と同様に、送信データ「１」のシンボル区間Ｔｓ内に不使用区間Ｔｂが設定されていないので、タイムスロットＴｓ１〜Ｔｓ３の任意の位置が選択されて、オンパルス信号Ｓ３２０が配置される。図１４では、同じタイムスロット位置を多用してパルス無線変調信号を送信すると、パルスの繰り返し周期に起因したスペクトラム成分が強く生じることを配慮して、オンパルス信号Ｓ３００，Ｓ３１０を配置したタイムスロットＴｓ１，Ｔｓ２とは異なる位置（Ｔｓ３）に分散配置された様子を示している。
【００６５】
そして、オンパルス信号Ｓ３００，Ｓ３１０と同様に、オンパルス信号Ｓ３２０の開始位置に基づいて、不使用区間設定部１２０によって、オンパルス信号Ｓ３２０の開始位置から２．７５Ｔｓ経過後に不使用区間Ｔｂが設定される。図４において、Ｐ３２０が、オンパルス信号Ｓ３２０に対応して設定された不使用区間Ｔｂを示す。設定された不使用区間Ｔｂ（Ｐ３２０）は、不使用区間設定部１２０に記憶される。
【００６６】
続く送信データ「０」に対しては、オンパルス信号が生成されず、続く送信データ「１」に対し、パルス調整部１１０によって、オンパルス信号Ｓ３３０が生成される。このとき、シンボル区間Ｔｓ内のタイムスロットＴｓ１に不使用区間Ｔｂ（Ｐ３１０）が存在するため、タイムスロットＴｓ２またはＴｓ３のいずれか一方が選択されて、オンパルス信号Ｓ３３０が配置される。また、オンパルス信号Ｓ３３０の開始位置に基づいて、不使用区間設定部１２０によって、オンパルス信号Ｓ３３０の開始位置から２．７５Ｔｓ経過後に不使用区間Ｔｂが設定される。図１４において、Ｐ３３０が、オンパルス信号Ｓ３３０に対応して設定された不使用区間Ｔｂを示す。設定された不使用区間Ｔｂ（Ｐ３３０）は、不使用区間設定部１２０に記憶される。
【００６７】
以後、同様の手順が繰り返されて、オンパルス信号が配置される位置が分散されるようにしてタイムスロットＴｓ１〜Ｔｓ３に分散配置されるとともに、オンパルス信号のパルス配置位置に対応して不使用区間Ｔｂが設定される。
【００６８】
上述したように、シンボル区間Ｔｓを複数のタイムスロットに区切り、オンパルス信号の主波に対し遅延波が到着する遅延時間経過後に不使用区間Ｔｂを設定するようにしたので、時間調整等の管理をタイムスロット単位で行うようにすることが可能となり、この結果、パルス位置の調整を離散的に処理することができるため実装が容易となる。
【００６９】
このようにして、パルス位置が調整されたパルス無線変調信号がパルス送信装置１００から送信され、通信相手であるパルス受信装置２００に到着する。図１５に、パルス受信装置２００に到着したパルス無線変調信号（主波および遅延波）のタイミング図と、各シンボル区間Ｔｓ内の復調データが併せて示されている。図１５において、横軸は時間で、時間軸上の区切りはシンボル区間Ｔｓを示している。
【００７０】
図１５からわかるように、パルス受信装置２００には、パルス送信装置１００から送信されるオンパルス信号の主波Ｓ５００，Ｓ５１０，Ｓ５２０，Ｓ５３０に加え、これら主波に対応する遅延波Ｓ５０１，Ｓ５１１，Ｓ５２１，Ｓ５３１が到着する。なお、上述したように、遅延波は主波に対しシンボル区間Ｔｓの２．７５倍の時間だけ遅れてパルス受信装置２００に到着する場合を想定している。
【００７１】
パルス無線変調信号の復調は、以下のように行う。先ず、パルス無線変調信号に対して、パルス検出部２２１によって、シンボル伝送レートの３倍の周波数で標本化が行われる。これは、送信側において、シンボル区間Ｔｓを３つのタイムスロット（Ｔｓ１，Ｔｓ２，Ｔｓ３）に区切り、各タイムスロットを選択してパルスを配置するようにしたためであり、シンボル区間Ｔｓをさらに細かく区切った場合には、パルス検出部２２１によって、より高速に標本化を行えばよい。本実施の形態では、パルス検出部２２１によって、１つのシンボル区間Ｔｓあたり３つのパルス検出結果が出力される。パルス検出結果は、パルス検出値記憶部２２２に記憶される。
【００７２】
そして、パルス検出値補正部２２３によって、パルス検出結果に補正が加えられる。具体的には、「１」と検出された時刻が、先に「１」と検出された時刻に対して設けられた不使用区間Ｔｂと一致する場合には、パルス検出結果が「１」から「０」に補正される。例えば、図１５において、オンパルス信号Ｓ５０１が受信される時刻は、オンパルス信号Ｓ５００に対し設けられた不使用区間Ｔｂと一致するため、オンパルス信号Ｓ５０１に対するパルス検出結果「１」が「０」に補正される。同様に、上述した手順が繰り返されて、オンパルス信号Ｓ５１１〜Ｓ５３１に対するパルス検出結果が「０」に補正される。
【００７３】
パルス検出結果を補正する方法としては、パルス検出値補正部２２３の内部に各検出結果「１」に対する不使用区間Ｔｂについての情報を記憶する記憶部を設け、パルス検出結果が「１」の場合に、「１」と検出された時刻に対する不使用区間Ｔｂについての情報が記憶しておき、次に「１」と検出された時刻が当該記憶部に記憶された不使用区間Ｔｂと一致するか否か随時照合し、一致する場合にパルス検出結果を「０」に補正するようにしたり、補正前のパルス検出結果をすべて記憶部に記憶しておいて、すべての判定が終了した時点で一括して補正するようにしたりすることが可能で、実装が容易な方法を選択すればよい。
【００７４】
このようにして、オンパルス信号の主波に対して設けられた不使用区間Ｔｂに「１」と検出された場合には、遅延波と判断して、パルス検出結果を「０」に補正するようにしたので、パルス検出結果から主波に対する結果のみを抽出することができるようになって、マルチパスの影響を低減することができるようになる。
【００７５】
なお、雑音等の影響を受けて、本来オンパルス信号の主波または遅延波が無い時刻において「１」と検出される場合も考えられる。通常、オンパルス信号の主波が正しく「１」と検出された場合には、当該パルス検出結果に対する不使用区間Ｔｂにおけるパルス検出結果も遅延波により「１」と検出されることになることから、不使用区間Ｔｂにおいてパルス検出結果が「０」となる場合には、元のパルス検出結果が雑音等の影響を受けて誤って検出されたものであると判断することができる。このような場合には、パルス検出部２２１に用いられる比較器の閾値を調整したり、より高い電力でパルス無線変調信号を再送させたり、既知のデータパターンを間に設けて誤った検出や補正が連鎖的に生じないようにするなどの対策をすることが可能となる。
【００７６】
そして、このようにして得られたパルス検出結果が用いられて、復調部２３０によって、送信データが復調される。具体的には、シンボル区間Ｔｓ内の３つのパルス検出結果がすべて「０」の場合は復調データとして「０」が取得され、シンボル区間Ｔｓ内の３つのパルス検出結果のいずれかに「１」が含まれる場合には、復調データとして「１」が取得される。
【００７７】
なお、パルス受信装置２００においても、図１２に示したタイムスロットの概念を導入し、タイムスロットを単位としてパルス検出結果の補正等の処理を離散的に行うようにしたので、実装が容易となる。
【００７８】
以上のように、本実施の形態によれば、マルチパスによってオンパルス信号の主波に遅れて到着する遅延波の遅延時間を考慮して、遅延波が受信側に到着するタイミングにのみ不使用区間Ｔｂを設け、不使用区間Ｔｂではパルスを送信しないようにしたので、オンパルス信号またはオフパルス信号の主波と遅延波とが受信側に同時に到着することによって生じるパルス間干渉を確実に回避することができ、この結果、マルチパス環境下においても受信品質の劣化を防止することができるようになる。なお、屋内チャネルの遅延時間Ｄの一般的な平均値は、アンテナの間隔が５〜３０ｍである場合に、２０〜３０ナノ秒の範囲内であることが報告されている。したがって、ＵＷＢのようにシンボル区間Ｔｓが数ナノ秒と短く、マルチパスの平均遅延時間Ｄがシンボル区間Ｔｓに比べ非常に長い場合に、本実施の形態のようにオンパルス信号の遅延波が受信側に到着するタイミングにのみ不使用区間Ｔｂを設ける場合には、オンパルス信号の主波が到着した時間から遅延時間が経過するまでの時間領域を不使用区間に設定する場合に比べ、パルスを送信することができなくなる時間領域を最小限にすることができ、結果として、不使用区間Ｔｂを挿入することに起因するデータのスループットの低減を最小限に抑えることができる。
【００７９】
また、シンボル区間Ｔｓを複数のタイムスロットに区切り、パルスをタイムスロットのいずれかに分散して配置するようにしたので、スペクトラムを白色化することができるようになる。これに対し、パルスをシンボル区間Ｔｓの同じ位置で送信し続けた場合には、搬送波周波数からシンボル周期ごとにパルス伝送の繰返し周期に起因してスペクトラム成分が発生し、このスペクトラム成分の電力レベルがパルス自体のスペクトラム成分と比較し高いピークレベルを有する場合がある。そのため、送信電力上限値が尖頭値によって規定されるような無線システムでは、繰り返し周期に起因して発生するスペクトラム成分が制限要因となって送信電力を抑える必要が生じ、伝送距離の確保といった点で不都合となる場合がある。また、高いピーク電力を有する線スペクトラムは他の無線システムへの妨害ともなりやすいと考えられる。
【００８０】
しかしながら、本実施の形態によれば、不使用区間Ｔｂを避けるようにシンボル区間Ｔｓの複数のタイムスロットのいずれかが選択されてオンパルス信号が分散配置されて送信されるようになるため、繰り返し周期に起因して発生するスペクトラム成分のピークレベルを抑圧し、スペクトラムを白色化することができるようになる。この結果、ＵＷＢシステムのように、送信電力が尖頭値で規定された無線システムにおいても、伝搬距離を改善し、他の無線システムへの干渉を低減することができる。
【００８１】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態に係るパルス送信装置およびパルス受信装置の要部構成は、実施の形態１（図１，図３）と同じであるため、その説明を省略する。ただし、本実施の形態に係るパルス送信装置においては、不使用区間設定部１２０における不使用区間Ｔｂの設定方法、およびパルス位置調整部１３０におけるパルス位置調整方法が、実施の形態１とは異なっている。
【００８２】
なお、パルス送信装置１００へは、通信相手のパルス受信装置２００へ到着する主波と遅延波との遅延時間に関する情報が、実施の形態１実施の形態２と同様に、予めパルス受信装置２００へ通知されているものとする。また、本実施の形態に係るパルス送信装置１００では、シンボル区間Ｔｓの全時間領域にパルスが割り当てられている点で実施の形態２と相違する。
【００８３】
次いで、図面を用いながらパルス送信装置１００および受信装置２００の動作について、具体的に説明する。図１６は、送信データと、パルス無線変調信号の送信タイミングと、オンパルス信号の主波および遅延波の受信タイミングと、パルス判定結果と、復調データとの関係を示している。まず、最初の送信データ「１」に対応して、パルス調整部１１０によって、シンボル区間Ｔｓに等しい区間長をパルス占有区間とするパルスが生成される。
【００８４】
そして、オンパルス信号の開始位置に基づいて、不使用区間設定部１２０によって、オンパルス信号の開始位置からｔｄ経過後に不使用区間Ｔｂが設定される。ｔｄは、遅延時間に相当する時間である。図１６において、Ｐ６００が、オンパルス信号Ｓ６００に対応して設定された不使用区間Ｔｂを示す。設定された不使用区間Ｔｂ（Ｐ６００）は、不使用区間設定部１２０に記憶される。なお、送信データ「０」に対しては、パルス調整部１１０によってオンパルス信号が生成されないため、不使用区間設定部１２０によって不使用区間Ｔｂは設定されない。
【００８５】
そして、パルス位置調整部１３０によって、不使用区間Ｔｂにはパルスが割り当てないようにパルス位置が調整される。例えば、オンパルス信号Ｓ６００に対して設けられた不使用区間Ｔｂ（Ｐ６００）では、パルスを割り当てないようにして、パルス位置がＰ６００経過後にシフトされて送信される。
【００８６】
パルス無線変調信号の復調は、以下のように行われる。先ず、パルス無線変調信号に対して、パルス検出部２２１によって、オンパルス信号の有無が検出され、パルス検出結果が、パルス検出値記憶部２２２に記憶される。
【００８７】
そして、パルス検出値補正部２２３によって、パルス検出結果に補正が加えられる。具体的には、「１」と検出された時刻が、先に「１」と検出された時刻に対して設けられた不使用区間Ｔｂと一致する場合には、パルス検出結果が「１」から「０」に補正される。例えば、図１６において、オンパルス信号Ｓ７００の遅延波Ｓ７０１が受信される時刻は、オンパルス信号Ｓ６１０に対し設けられた不使用区間Ｔｂ（Ｐ６１０）と一致するため、遅延波Ｓ７０１に対するパルス検出結果「１」（Ｒ７０１）を無効とするよう補正される。図１６では、無効とされたパルス検出結果を「Ｘ」の記号で示している。以後、上述した手順が繰り返されて、パルス検出結果に補正が施される。
【００８８】
そして、補正されたパルス検出結果から無効とされたパルス検出結果が除かれて、復調データが取得される。
【００８９】
以上のように、本実施の形態によれば、シンボル区間Ｔｓの全領域をパルス占有区間としてパルスを割り当て、当該シンボル区間Ｔｓから遅延時間ｔｄ経過後に不使用区間Ｔｂを設け、不使用区間Ｔｂが設定されないすべての時間領域を、パルスを送信することが可能な領域として積極的に用いるようにしたので、シンボル区間Ｔｓを複数のタイムスロットに等分割し、同一シンボル内の不使用区間を避けるようにいずれかのタイムスロットを選択してパルスを分散配置する場合に比べ、一定時間あたりにより多くのデータを伝送することが可能となる。
【００９０】
但し、本実施の形態では、伝送可能なデータ量が、データ総数に占める「１」の数に依存してしまうため、データの伝送レートを一定とすることはできない。しかしながら、伝送しようとするデータは分かっているので、データ総数に占める「１」の数から不使用区間Ｔｂの全時間長を見積もることにより、単位時間中の伝送可能なデータ数、即ち伝送レートを見積もることは可能である。
【００９１】
なお、上述した説明では、パルス変調としてＯＯＫ変調を行った場合を例に説明したが、オンパルス信号がＡＳＫ変調信号である場合も同様の効果を得ることができる。
【００９２】
本発明のパルス送信装置の一つの態様は、送信データに応じてパルスを生成するパルス生成手段と、遅延波が主波に遅れて通信相手へ到着するまでの遅延時間を取得する取得手段と、前記遅延時間に基づいて、前記パルスを送信しない不使用区間を設定する不使用区間設定手段と、前記不使用区間では、前記パルスが送信されないよう前記パルスのパルス位置を調整するパルス位置調整手段と、前記パルス位置調整手段により前記パルス位置が調整された前記パルスを無線周波数帯へ変換したパルス信号を送信する無線送信手段と、を具備する構成を採る。
【００９３】
この構成によれば、マルチパスにより電力値がゼロでないオンパルス信号の遅延波が発生する場合において、オンパルス信号の遅延波が通信相手に到着するタイミングに後続のパルスが到着しないように不使用区間を設定することによって、オンパルス信号の遅延波と後続のパルスが通信相手に重なって到着するのを回避することができ、マルチパスの影響によって生じるパルス間干渉を低減することができる。
【００９４】
本発明のパルス送信装置の一つの態様は、前記不使用区間設定手段は、オンパルス信号を送信するシンボル区間の直後に、前記不使用区間を設定する構成を採る。
【００９５】
この構成によれば、オンパルス信号が通信相手へ到着してから、当該オンパルス信号の遅延波が通信相手へ到着する間、後続のパルスが通信相手へ到着しないようにすることができるため、オンパルス信号の遅延波と後続のパルスが重なって通信相手へ到着するのを確実に回避して、マルチパスの影響によって生じるパルス間干渉を確実に低減することができる。
【００９６】
本発明のパルス送信装置の一つの態様は、前記不使用区間設定手段は、連続したシンボル区間で前記オンパルス信号が送信される場合に、当該シンボル区間の間に、前記不使用区間を設定する構成を採る。
【００９７】
この構成によれば、連続したシンボル区間でオンパルス信号が送信されない場合には、不使用区間を設けないようにすることができるので、マルチパスの影響によって生じるパルス間干渉を低減しつつ、上記第２の態様に比べ不使用区間領域を抑えることができ、データスループットの低減を抑えることができる。
【００９８】
本発明のパルス送信装置の一つの態様は、連続したシンボル区間に割り当てられる送信データのビット遷移から差動フラグを生成する差動フラグ生成手段、をさらに具備し、前記不使用区間設定手段は、前記差動フラグを用いて、連続したシンボル区間で前記オンパルス信号が送信されるか否かを判定する構成を採る。
【００９９】
この構成によれば、連続したシンボル区間でオンパルス信号が送信されるか否かの判定を、送信データのビット遷移から容易に判定することができるようになる。
【０１００】
本発明のパルス送信装置の一つの態様は、前記パルス生成手段は、シンボル区間を複数に等分割した区間長をパルス占有区間とするパルスを生成し、前記不使用区間設定部は、前記パルス占有区間の区間長に等しい不使用区間を設定する構成を採る。
【０１０１】
この構成によれば、遅延時間がシンボル区間よりも長い場合に、主波のオンパルス信号に対して実際に当該オンパルス信号の遅延波が通信相手に到着するタイミングに、パルス占有区間に等しい不使用区間を設けるため、オンパルス信号を送信するシンボル区間の直後に遅延時間に相当する前記不使用区間を設ける態様に比べ、不使用区間領域を最小限に抑えることができ、データスループットの低下を最小限に抑えつつ、マルチパスの影響によって生じるパルス間干渉を低減することができる。
【０１０２】
本発明のパルス送信装置の一つの態様は、前記パルス位置調整手段は、同一のシンボル区間内で、前記パルス占有区間の単位で、前記パルス位置を調整する構成を採る。
【０１０３】
この構成によれば、パルス位置調整をパルス占有区間の単位で行うことができるため、パルス位置調整動作が容易となり、また、同一のシンボル区間内の不使用区間を避けながら同一のシンボル区間内でパルス位置を調整するため、オンパルス信号が送信される位置がシンボル区間ごとに分散されるようになり、マルチパスの影響によって生じるパルス間干渉を回避しつつ、シンボル区間内の固定のタイミングでオンパルス信号が送信される場合に比べ、シンボル周期の繰り返しに起因して生じるスペクトラム成分の尖頭値レベルを抑圧することができる。
【０１０４】
本発明のパルス送信装置の一つの態様は、前記パルス生成手段は、シンボル区間をパルス占有区間とするパルスを生成し、前記不使用区間設定部は、シンボル区間に等しい区間長の前記不使用区間をシンボル区間の間に挿入し、前記パルス位置調整手段は、前記パルス位置をシンボル区間の単位で調整する構成を採る。
【０１０５】
この構成によれば、シンボル区間の単位でパルス位置をシフトすることにより、不使用区間ではパルスが送信されないようにすることができるため、容易なパルス位置制御でマルチパスの影響によって生じるパルス間干渉を回避することができる。また、パルス占有区間はシンボル区間と等しく、シンボル区間内にパルスが送信されない領域がないため、パルス占有区間がシンボル区間を複数に等分割した区間長に等しい場合に比べ、一定時間あたりにより多くの送信データを伝送することが可能となる。
【０１０６】
本発明のパルス受信装置の一つの態様は、通信相手から送信されるパルス信号を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記パルス信号に対し、前記パルス信号が割り当てられるパルス占有区間の時間間隔でサンプリングして、パルスの有無を検出するパルス検出手段と、前記パルス検出手段により検出されたパルス検出結果のうち、主波に遅れて遅延波が自装置に到着するまでの遅延時間と重なる前記パルス占有区間の前記パルス検出結果を、パルス無しに補正する補正手段と、前記補正手段により補正されたパルス検出結果から復調データを取得する復調手段と、を具備する構成を採る。
【０１０７】
この構成によれば、パルス有りと検出された時間領域が不使用区間の場合には、当該不使用区間におけるパルス検出結果をパルス無しに補正することができるため、不使用区間内に雑音の影響を受けてパルス有りと誤って検出された場合においても、この誤りを除去して正しく復調することができるようになる。
【０１０８】
本発明のパルス通信システムは、送信データに応じてパルスを生成するパルス生成手段と、遅延波が主波に遅れて通信相手へ到着するまでの遅延時間を取得する取得手段と、前記遅延時間に基づいて、前記パルスを送信しない不使用区間を設定する不使用区間設定手段と、前記不使用区間では、前記パルスが送信されないよう前記パルスのパルス位置を調整するパルス位置調整手段と、前記パルス位置調整手段により前記パルス位置が調整された前記パルスを無線周波数帯へ変換したパルス信号を送信する無線送信手段と、を有するパルス送信装置と、前記パルス信号を受信する受信手段と、主波となるオンパルス信号を受信してから、当該オンパルス信号の遅延波を受信するまでの時間を前記遅延時間として測定する測定手段と、受信後の前記パルス信号に対し、前記パルス信号が割り当てられるパルス占有区間の時間間隔でサンプリングして、パルスの有無を検出するパルス検出手段と、前記パルス検出手段により検出された検出結果のうち、前記遅延時間と重なる前記パルス占有区間の前記検出結果を、パルス無しに補正する補正手段と、前記補正手段により補正された検出結果から復調データを取得する復調手段と、を有するパルス受信装置と、を具備する構成を採る。
【０１０９】
この構成によれば、マルチパスによりオンパルス信号の遅延波が発生する場合において、オンパルス信号の遅延波が通信相手に到着するタイミングに後続のパルスが到着しないように不使用区間を設定することによって、オンパルス信号の遅延波と後続のパルスが通信相手に重なって到着するのを回避することができ、マルチパスの影響によって生じるパルス間干渉を低減することができる。また、受信側において、パルス有りと検出された時間領域が不使用区間の場合には、当該不使用区間におけるパルス検出結果をパルス無しに補正することができるため、不使用区間内に雑音の影響を受けてパルス有りと誤って検出された場合においても、この誤りを除去して正しく復調することができるようになる。
【０１１０】
本発明のパルス通信方法は、送信データに応じてパルスを生成するステップと、遅延波が主波に遅れて通信相手へ到着するまでの遅延時間を取得するステップと、前記遅延時間に基づいて、前記パルスを送信しない不使用区間を設定するステップと、前記不使用区間では、前記パルスが送信されないよう前記パルスのパルス位置を調整するステップと、前記パルス位置が調整された前記パルスを無線周波数帯へ変換したパルス信号を送信するステップと、を有するようにした。
【０１１１】
この方法によれば、マルチパスによりオンパルス信号の遅延波が発生する場合において、オンパルス信号の遅延波が通信相手に到着するタイミングに後続のパルスが到着しないように不使用区間を設定することによって、オンパルス信号の遅延波と後続のパルスが通信相手に重なって到着するのを回避することができ、マルチパスの影響によって生じるパルス間干渉を低減することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明のパルス送信装置、パルス受信装置、パルス通信システム、およびパルス通信方法は、ＵＷＢに代表されるような高速パルス伝送においても、比較的簡易な方法でマルチパスの影響によって生じるパルス間干渉を回避して受信品質を改善することができ、例えばＵＷＢのような高速パルス伝送が適用されるパルス送信装置、パルス受信装置、パルス通信システム、およびパルス通信方法などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係るパルス送信装置の要部構成を示すブロック図
【図２】シンボル区間Ｔｓと不使用区間Ｔｂとのタイミング関係を示す図
【図３】上記実施の形態１に係るパルス受信装置の要部構成を示すブロック図
【図４】送信タイミングおよび受信タイミングを示す図
【図５】上記実施の形態１に係るパルス送信装置の動作を説明するためのフロー図
【図６】上記実施の形態１に係るパルス受信装置の動作を説明するためのフロー図
【図７】上記実施の形態１による主波および遅延波の到着タイミングを示す図
【図８】不使用区間を設けない場合の主波および遅延波の到着タイミングを示す図
【図９】上記実施の形態１に係るパルス送信装置の他の要部構成を示すブロック図
【図１０】送信データのビット遷移、差動フラグＦdiff、不使用区間Ｔｂ、および時間長Ｔｆとの関係を示す図
【図１１】上記実施の形態１による主波および遅延波の到着タイミングを示す図
【図１２】上記実施の形態１に係るパルス受信装置の要部構成を示すブロック図
【図１３】本発明の実施の形態２によるシンボル区間Ｔｓと主波および遅延波の到着タイミングを示す図
【図１４】上記実施の形態２による送信データとパルス無線変調信号とのタイミング関係を示す図
【図１５】上記実施の形態の２による主波および遅延波の到着タイミングと、各シンボル区間Ｔｓ内の復調結果を示す図
【図１６】送信データ、送信タイミング、受信タイミング、パルス判定結果、および復調データの関係を示す図
【図１７】従来による送信データ、送信タイミング、および受信タイミングの関係を示す図
【図１８】（ａ）パルス位置変調信号の送信タイミングおよびマルチパス伝搬路における受信信号の受信タイミングの関係を示した図（ｂ）パルス位置変調信号および従来技術による送信信号の波形および送信タイミングの関係を示した図（ｃ）従来技術による受信信号および復調信号の波形および送受信タイミングの関係を示した図
【符号の説明】
【０１１４】
１００  パルス送信装置
１１０  パルス変調部
１２０  不使用区間設定部
１３０  パルス位置調整部
１４０  ＲＦ送信部
１５０  差動フラグ生成部
２００  パルス受信装置
２１０  ＲＦ受信部
２２０，２４０  パルス判定部
２２１  パルス検出部
２２２  パルス検出値記憶部
２２３  パルス検出補正部
２３０  復調部
２４１  テンプレート信号生成部
２４２  相関器
２４３  比較部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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