(57)【要約】【課題】  隣接下位のケージの両肩の隅切り制限領域を効果的に縮小しうる垂直循環式駐車装置用のケージを提供する。【解決手段】  車両搭載用のパレット１０と、パレット１０の前後両端に配置される門型のケージ枠１２と、パレット１０の前後方向に延びて両ケージ枠の上部同士を連結する連結軸とを備えており、パレット１０が、車輪進入用の車路の外方に連続した立上り部１０Ｃを有しており、この立上り部１０Ｃの背面にケージ枠取付ブラケット３６が外方に向けて突設されており、このブラケット３６の上部外面に各ケージ枠１２の下端近傍である脚部が取り付けられており、上記ブラケット３６の下部外縁が、上部外面の下端を通って外方上方から内方下方へ傾斜する直線Ｌ１より外方へはみ出さないように形成されている。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両搭載用のパレットと、該パレットの前後両端に配置される門型のケージ枠と、上記パレットの前後方向に延びて両ケージ枠の上部同士を連結する連結軸とを備えており、
上記パレットが、中央凸部を挟んで形成された左右二条の車輪進入用の凹状車路および該車路の外方に連続して形成された立上り部を有しており、
該立上り部の背面にケージ枠取付ブラケットが外方に向けて突設されており、該ケージ枠取付ブラケットの上部外面にケージ枠の下端近傍である脚部が取り付けられており、上記ケージ枠取付ブラケットの下部外縁が、上部外面の下端を通って外方上方から内方下方へ傾斜する直線より外方へはみ出さないように形成されてなる、垂直循環式駐車装置の車両格納用ケージ。
【請求項２】
上記パレットの左右の側辺の少なくとも一方に、起立状態から前後方向に倒伏可能に構成された保護柵が配設されており、該保護柵が、倒伏可能な複数本の脚部と該脚部の上端間に揺動可能に架け渡された保護バーとを有し、
少なくとも一本の脚部が被操作脚部であり、該被操作脚部がその実質的鉛直部から湾曲して上記パレットの車路の背面に沿って内方へ延びる実質的水平部を有しており、パレットの上記凸部の背面に位置する該被操作脚部の先端近傍に、傾倒操作される被操作部が配設されており、
該被操作脚部における、実質的鉛直部からパレットの車路の背面に向けて湾曲した部分が、外方上方から内方下方へ傾斜するように形成されてなる請求項１記載の車両格納用ケージ。
【請求項３】
上記保護柵の被操作脚部以外の脚部である他の脚部の下端がパレットの下面より上方の側部に前後方向に揺動可能に取り付けられており、上記被操作脚部の実質的水平部がパレットの下面に前後方向に回転可能に支持されており、
上記他の脚部の下端の揺動支点から上端の保護バー揺動支点までの長さである揺動半径と、上記被操作脚部の水平部支持点から上端の保護バー揺動支点までの長さである揺動半径とが同一にされてなる請求項２記載の車両格納用ケージ。
【請求項４】
上記パレットの立上り部の背面に昇降時の被案内用ローラが回転可能に配設されており、該被案内ローラが、パレットの前後方向に見たときに上記保護柵の脚部の上記傾斜した部分から外方にはみ出さないように取り付けられてなる請求項２記載の車両格納用ケージ。
【請求項５】
上記パレットの下面に、左右方向に延びる長尺の補強部材が固定されており、該補強部材の端部が、外方上方から内方下方へ傾斜するように形成されてなる請求項１記載の車両格納用ケージ。
【請求項６】
上記外方上方から内方下方への傾斜線が、ケージを前後方向に見たときの上部隅部に対してその隣接上位のケージの下端隅部が相対移動する軌跡に近似した形状である請求項１〜５のうちのいずれか一の項に記載の車両格納用ケージ。
【請求項７】
上下に配置されたスプロケットと、
該上下のスプロケットに掛け回された主務チェーンと、
該主務チェーンに取り付けられた車両格納用ケージとを備えており、
該ケージが、請求項１〜６のうちのいずれか一の項に記載のケージである垂直循環式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は垂直循環式駐車装置およびそのケージに関する。さらに詳しくは、車両格納用ケージ、および、複数のこのケージが、前後それぞれにおける上下のスプロケット間に掛け回された無端チェーンに吊り下げられ、上記無端チェーンが旋回することによってケージが垂直循環するように構成された垂直循環式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した垂直循環式駐車装置では、一般的に、前後一組ずつの上下のスプロケット間に巻き掛けられた無端チェーンに、適宜間隔をおいて多数の吊下部材（アタッチメントともいう）が取り付けられており、前後に対向する吊下部材間に車両格納用のケージが吊り下げられている。この駐車装置への乗入部（入出庫階）は最下部または最上部に設けられる。かかる駐車装置は、たとえば特許文献１、特許文献２等に開示されている。
【０００３】
図１１、図１２および図１６に示すように、上記駐車装置における各ケージ６１は、一般的な構造として、中央の凸部６２Ａを挟んで左右に二条の凹状車輪進入路（車路という）６２Ｂが形成された前後に長いパレット６２と、上方に向かうに従い互いに前後に離間するように傾斜した門形状の入出庫口ＥＧ側（後）のケージ枠６３Ｒおよび奥側（前）のケージ枠６３Ｆと、この両ケージ枠の上部中央に固設されたブラケット６４間に貫通して支持された連結軸６５と、各ブラケット６４の外方に突設された吊り軸６６とから構成されている。この吊り軸６６が吊下部材６７にそれぞれ枢着されている。パレット６２の左右の各車路６２Ｂの外側には連続して立上り部６２Ｃが形成されている。この立上り部６２Ｃがパレット６２の側部を構成している。符号６２Ｅは補強部材である。
【０００４】
この垂直循環式駐車装置においては、駐車塔内の車両Ｍの収容効率を向上させるために、上下方向および左右方向（車両乗入方向に直角の方向）にケージ６１が詰めて配置される。したがって、図１５に示すように、ケージ群が循環する際に、上下の反転旋回部（図１５では下の反転旋回部ＬＴを例示）において上位のケージ６１Ｕのパレット６２の内側辺部が、隣接する下位ケージ６１Ｌの上部隅部における三角形状干渉空間である隅切り制限領域６８に侵入することを許容している。しかし、搭載車両Ｍの一部でもこの隅切り制限領域６８に進入していると、ケージ６１の旋回時にこの搭載車両Ｍの当該一部が上位ケージ６１Ｕのパレット６２の内側辺部等に接触して損傷するおそれがある。
【０００５】
そこで、図１２、図１５および図１６に示すように、車両Ｍが乗り入れるときにこの隅切り制限領域６８に進入できないように、後ケージ枠６３Ｒの上部の左右両隅部に隅切り制限部材６９が固設されている。この隅切り制限部材６９としては、三角形の板材を用いたり、棒材を斜めに取り付けたりする。
【０００６】
図１２には、上位のケージ６１Ｕの下端隅部（二点鎖線で示す）が隣接下位のケージ６１Ｌの隅切り制限領域６８に最大限侵入している状態が示されている。この上位ケージ６１Ｕの最外端に接する直線Ｌ２は鉛直線に対して所定の角度をなしている。この角度はケージ循環路の上下の反転旋回部において、上位のケージ６１Ｕの下端隅部が、隣接下位のケージ６１Ｌに対して相対移動する軌跡に近似した角度である。そして、上記隅切り制限部材６９の内側端辺も、隅切り制限部材６９の目的に沿って、この傾斜直線Ｌ２と平行に形成されている。
【０００７】
図１１および図１２に示すように、各パレット６２の側部には被案内ローラ（下ローラという）７０が設置されている。この下ローラ７０が図１５に示すローラガイド７１に沿って転動することにより、ケージ６１の垂直循環が案内される。なお、図１５では、下ローラ７０は後述のブラケット７７に隠れている。
【０００８】
また、図１１および図１６に示すように、駐車装置全体の安全手段として、パレット６２の両側部または片側部に、前後方向に傾倒可能な保護柵７２が設けられることが多い（保護柵については、たとえば特許文献２、特許文献３および特許文献４を参照）。この保護柵７２は搭載車両Ｍのドアが不用意に開いてしまうことを防止するためのものである。すなわち、パレット６２上に乗り入れた車両Ｍの搭乗者が降車時にドアをロックし忘れた場合、ケージ６１の旋回時に遠心力によってドアが開いてしまう可能性がある。万が一、かかる事態が生じても、ドアが大きく開いて駐車装置の構造物と接触しないように、上記保護柵７２が設けられる。この保護柵７２は、ケージ６１が入出庫階Ｅに至って停止したときに、入出庫階Ｅの床面に設置された操作装置７３によって後方へ傾倒させられて倒伏状態となるため（図１１参照）、車両Ｍのドアの開閉や搭乗者の車両Ｍへの乗り込みの障害とはならない。
【０００９】
この保護柵７２は、パレット側部に揺動可能に取り付けられた前後の脚部７２Ａと、両脚部７２Ａの上端間に揺動可能に架け渡された保護バー（水平バーとも呼ぶ）７２Ｂを有している。図１２に示すように、前方の脚部７２Ａの下部は鉛直下方に延び、内方へ湾曲してパレットの車路６２Ｂの下面（背面）に沿って横方向に延び、凸部６２Ａの下面に至っている。そして、この脚部７２Ａの横方向に延びた部分が、パレット６２の下面において、支持部材７２Ｃによって前後方向に回転可能に支持されている。上記凸部６２Ａの下面に位置する脚部７２Ａの先端には、被操作部としての被動レバー７４が固着されている。この被動レバー７４にはほぼ水平方向前方に延びるプッシュロッド７５が取り付けられている。また、被動レバー７４とパレット背面との間には、保護柵７２を起立状態（図１１において実線で示す）に付勢するためのバネ部材７６が伸長状態で取り付けられている。
【００１０】
上記操作装置７３は、図１１に示すように、先端に押圧板７３Ａが取り付けられた進退しうる操作ロッド７３Ｂを備えたアクチエータである。アクチエータとしては駆動シリンダ、駆動モータ等が採用される。バネ部材７６の付勢力に抗して操作ロッド７３Ｂを伸長させると、押圧板７３Ａがプッシュロッド７５を押して被動レバー７４を後方へ倒す。そうすると、保護柵７２が後方に傾倒して倒伏状態となる（図１１に二点鎖線で示す）。
【００１１】
図１３および図１４には、前述した垂直循環式駐車装置における、隣接する下位のケージ６１Ｌの隅切り制限領域６８に侵入する上位ケージ６１Ｕのパレット６２の内側辺部が詳細に示されている。
【００１２】
図１３は図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図であり、ケージ枠６３Ｆの下端近傍（脚部）１６３がパレット６２の側部へ固定された状態を示している。パレット６２の立上り部６２Ｃの背面（外側を向いた裏面）にケージ枠取付ブラケット７７が外方に向けて突設されている。このケージ枠取付ブラケット７７の外側端部には、パレットの前後方向に平行な平面状の固定板７８が固着されている。一方、ケージ枠の脚部１６３には、パレットの前後方向に平行な平面状の鉛直取着板７９が固着されている。この脚部１６３の鉛直取着板７９をパレット６２の固定板７８に重ね合わせたうえでボルト止めすることにより、ケージ枠６３とパレット６２とが接続される。このとき、ボルト８０の位置は、締結強度および締緩作業性を考慮して、上記立上り部６２Ｃの外端である折れ下がり部６２Ｄの下端と車路６２Ｂ下面との間隔のほぼ１／２の位置にされている（この例では車路６２Ｂ下面から約５０ｍｍ上方の位置）。そして、脚部１６３の下端はパレット６２の車路６２Ｂの底面の高さ位置まで延びている。このケージ６１の下端隅部の最外端に接するように前述の傾斜直線Ｌ２が表されている。
【００１３】
前述した下ローラ７０は、立上り部６２Ｃの背面下部に回転可能に取り付けられている。下ローラ７０はローラガイド７１（図１５）に接触する必要があるため、図１３に示すように、立上り部６２Ｃの外側端面よりも外方へわずかにはみ出るように配置されている。
【００１４】
図１４は図１２のＸＩＶ部拡大図であり、保護柵の前方脚部７２Ａの下部が湾曲してパレット６２の下面に沿って内方へ延びている部分を示す。脚部７２Ａは鉛直部分から円弧状にほぼ９０゜湾曲してパレット６２の下面で水平状態になる。このケージ６１の下端隅部の最外端に接するように前述の傾斜直線Ｌ２が表されている。
【００１５】
図１３および図１４を参照しつつ説明したケージ６１の下端隅部分、すなわち、ケージ枠脚部の下端部の構造、下ローラの構造、保護柵脚部の下端部の構造が、隣接する下位のケージ６１Ｌの隅切り制限領域６８の大きさを決定する一要因となっている。換言すれば、図１３および図１４それぞれに示された傾斜直線Ｌ２のうち、より外方に位置する傾斜直線Ｌ２が隣接下位ケージ６１Ｌの隅切り制限領域を規定することになる。
【特許文献１】実公平３−４４９１７号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５４０８２０号公報
【特許文献３】実公昭６１−９０８１号公報
【特許文献４】実公平３−３０５１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上記した垂直循環式駐車装置では、収容車種のサイズアップを図ったり、駐車装置の一層のコンパクト化を図るには、ケージの隅切り制限領域を可能な限り小さくすることが有効である。
【００１７】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、隣接下位のケージの両肩の隅切り制限領域を効果的に縮小しうるケージ、および、このケージを採用した垂直循環式駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の垂直循環式駐車装置の車両格納用ケージは、
車両搭載用のパレットと、このパレットの前後両端に配置される門型のケージ枠と、上記パレットの前後方向に延びて両ケージ枠の上部同士を連結する連結軸とを備えており、
上記パレットが、中央凸部を挟んで形成された左右二条の車輪進入用の凹状車路およびこの車路の外方に連続して形成された立上り部を有しており、
この立上り部の背面にケージ枠取付ブラケットが外方に向けて突設されており、
このケージ枠取付ブラケットの上部外面にケージ枠の下端近傍である脚部が取り付けられており、
上記ケージ枠取付ブラケットの下部外縁が、外方上方から内方下方へ傾斜するように形成されている。
【００１９】
かかる構成によれば、隣接下位ケージの肩部の隅切り制限領域を規定する上記ケージ枠取付ブラケットの下部外縁が、上部外面の下端を通って外方上方から内方下方へ傾斜する直線より外方へはみ出さないように形成されている。すなわち、従来のケージには存在していた下端隅部がいわば斜めに隅切り（切除）されている。したがって、ケージの隅切り制限領域が効果的に縮小されうる。
【００２０】
上記パレットの左右の側辺の少なくとも一方に、起立状態から前後方向に倒伏可能に構成された保護柵を配設し、この保護柵を、倒伏可能な複数本の脚部と該脚部の上端間に揺動可能に架け渡された保護バーとから構成し、少なくとも一本の脚部を被操作脚部とし、この被操作脚部をその実質的鉛直部から湾曲して上記パレットの車路の背面に沿って内方へ延ばして実質的水平部を形成し、パレットの上記凸部の背面に位置するこの被操作脚部の先端近傍に、傾倒操作される被操作部を配設し、この被操作脚部における、実質的鉛直部からパレットの車路の背面に向けて湾曲した部分を、外方上方から内方下方へ傾斜するような形状に形成することができる。保護柵の脚部をこのように構成すれば、従来は円弧状に湾曲することによって外方へ膨出していた部分が小さくなるので、ケージの隅切り制限領域が効果的に縮小されうる。
【００２１】
上記保護柵の被操作脚部以外の脚部である他の脚部の下端を、パレットの下面より上方の側部に前後方向に揺動可能に取り付け、上記被操作脚部の実質的水平部をパレットの下面に前後方向に回転可能に支持し、上記他の脚部の下端の揺動支点から上端の保護バー揺動支点までの長さである揺動半径と、上記被操作脚部の水平部支持点から上端の保護バー揺動支点までの長さである揺動半径とを同一長さにしている。こうすることにより、保護柵をスムーズに倒伏操作することができる。下端の揺動支点の高さ位置が異なる複数の脚部の揺動半径を同一にした結果、これらの脚部の上端間に架け渡された保護バーは水平状態ではなくなる。たとえば、水平線から角度をなして傾斜した一直線状、屈曲した形状、湾曲した形状等、種々の形状を採用することができる。
【００２２】
上記パレットの立上り部の背面に昇降時の被案内用ローラを回転可能に配設し、この被案内ローラを、パレットの前後方向に見たときに上記保護柵の脚部の上記傾斜した部分から外方にはみ出さないように取り付けるのが好ましい。
【００２３】
上記パレットの下面に、左右方向に延びる長尺の補強部材が固設されたケージにあっては、この補強部材の端部を、外方上方から内方下方へ傾斜した形状に形成することにより、隣接下位ケージの肩部に侵入する補強部材の部分が縮小されるので好ましい。
【００２４】
以上に述べた「上記外方上方から内方下方への傾斜した」部分を、ケージを前後方向に見たときの上部隅部に対してその隣接上位のケージの下端隅部が相対移動する軌跡に近似した形状とすることができる。
【００２５】
本発明の垂直循環式駐車装置は、
上下に配置されたスプロケットと、
この上下のスプロケットに掛け回された主務チェーンと、
この主務チェーンに取り付けられた車両格納用ケージとを備えており、
このケージが、前述したうちのいずれか一のケージから構成されている。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の駐車装置によれば、ケージの下端の隅部が外方上方から内方下方へ傾斜するように形成されているので、ケージの反転旋回部において隣接下位のケージの上部隅部に侵入する部分が大幅に縮小化される。その結果、各ケージの隅切り制限領域が小さくなるので、収容車種のサイズアップまたは駐車装置の一層のコンパクト化が期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
添付の図面を参照しながら本発明の垂直循環式駐車装置およびそのケージの実施形態を説明する。
【００２８】
図１は本発明の駐車装置の一実施形態を概略的に示す縦断面図である。図２は図１の駐車装置におけるケージを示す側面図である。図３は図２のケージの平面図である。図４は図２のケージの斜視図である。
【００２９】
図１に示す駐車装置１の入出庫階２は地上階にあり、ここには入出庫口３が形成されている。図２および図３に示すごとく入出庫口３は車両Ｍを搭載するためのケージ４の長手方向後方（図１における紙面手前側）に形成されている。駐車塔５内の上部には上スプロケット６が設置され、下部には下スプロケット７が設置されている。上スプロケット６と下スプロケット７に無端の主務チェーン８が掛け回されている。主務チェーン８には適宜間隔おきにケージ４が吊り下げられている。図２には、隣接する上位および下位のケージ４の位置関係を示すために、上位ケージ４の下端前後方向隅部が二点鎖線で示されている。さらに駐車塔５の上部にはモータ等からなる図示しない循環駆動装置が上スプロケット６を回転駆動するために設置されている。この駆動装置によって上スプロケット６が回転させられ、それによって主務チェーン８全体が回転し、各ケージ４が上下に循環移動させられる。循環経路の上端および下端ではケージ４は円弧状軌跡を描く。
【００３０】
図２および図３に示すように、ケージ４は基本的に前述した従来のケージと同様の構造を有しており、車両搭載用パレット１０と、前後の門型（ほぼコの字状や逆Ｕ字状を呈している）のケージ枠１１、１２と、各ケージ枠１１、１２の上部中央のブラケット１３と、両ブラケット１３間に架け渡された連結軸１４と、ブラケット１３の外方に突設された吊り軸１３Ａを有している。この吊り軸１３Ａがアタッチメント９を介して主務チェーン８に懸架されている。したがって、ケージ４は拘束する案内がなければ吊り軸１３Ａ回りに揺動可能となる。駐車塔５の入出庫口３側である後部側の後部ケージ枠１３の左右両肩には車両進入制限部材（以下、制限部材ともいう）１５が取り付けられている。後述する理由から、本実施形態のケージ４は従来技術に比較して隅切り制限領域が大幅に縮小されたので、その制限部材１５は従来のものよりはるかに小さくされている。この制限部材１５は斜めに固定された棒材から構成されているが、三角形状の板材から構成してもよく、また、乗入車両が接触しても損傷を受けないように、ヒンジ等を用いて前後に揺動可能に取り付けてもよい。
【００３１】
上記パレット１０も基本的に前述した従来のパレットと同様の構造を有しており、中央の凸部１０Ａを挟んで左右二条の凹状車路１０Ｂが形成され、左右の各車路１０Ｂの外側に連続して立上り部１０Ｃが形成されている。この立上り部１０Ｃがパレット１０の側部を構成している。パレット１０の下面の前後端には角形鋼管、山形鋼、Ｉ形鋼、Ｈ形鋼、溝形鋼等からなる補強部材１６が横方向に延設されている。
【００３２】
また、図２〜図４に示すように、パレット１０の左右両側部には被案内ローラ（以下、下ローラという）１７が下ローラガイド１８（図１参照）に案内されるように回転可能に取り付けられている。一方、各ケージ枠１１、１２の左右の肩部には、ケージ循環路の上下の反転旋回部ＵＴ、ＬＴにおいて肩ローラガイド２０に案内される肩ローラ１９が回転可能に取り付けられている。なお、図１では、下ローラ１７はケージ枠１２等に隠れている。
【００３３】
図２および図４に示すように、このケージ４には搭載車両Ｍのドア開放を防止するための保護柵２１が設置されている。この保護柵２１も基本的に前述した従来の保護柵と同様の構造を有している。すなわち、パレット１０側部に揺動可能に立設された前脚部２２および後脚部２３と、両脚部２２、２３それぞれの上端に枢支され、揺動可能に両脚部２２、２３間に架け渡された保護バー（水平バーともいう）２１Ａを有している。不用意にも開こうとした車両のドアはこの保護バー２１Ａに当接するので、駐車装置の構造物と接触することが防止される。
【００３４】
また、図４および図６に示すように、前脚部２２の下部は鉛直下方に延び、屈曲してパレットの車路１０Ｂの下面（背面）を内方に向けて横方向に延びている。この前脚部２２の横方向に延びた部分（水平部２２Ｈともいう）が、パレット１０の下面において、支持部材３７によって前後方向に回転可能に支持されている（図２、図４、図６参照）。パレットの凸部１０Ａの下面に位置する脚部の先端には、被動レバー２４が固着されている。この被動レバー２４にはほぼ水平方向前方に延びるプッシュロッド２５が取り付けられている。また、被動レバー２４とパレット背面との間には、保護柵２１を起立状態に付勢するためのバネ部材２６が伸長状態で取り付けられている。この前脚部２２が後述する操作装置２７によって傾倒操作される被操作脚部である。
【００３５】
後脚部２３はパレットの立上り部１０Ｃの外側面に前後方向に揺動可能に枢支されている。その結果、前脚部２２と後脚部２３とはその揺動支点の高さ位置が異なる。図２に示すように後脚部２３の揺動支点の方が高い。保護柵２１を前後に傾倒可能にするためには、前後の脚部２２、２３の揺動半径、すなわち、各脚部２２、２３の下端の揺動支点からそれぞれの水平バー２１Ａとの枢支点までの寸法（鉛直方向長さ）を同一にする必要がある。このように、両脚部２２、２３の揺動半径を同一にしたために、水平バー２１Ａはその後部分が高くなるように屈曲されている。もちろん、屈曲させずに、水平線から角度をなして傾斜した直線状に形成してもよい。このように、傾倒操作する必要がない後脚部２３については、その下端をパレット１０の下面へ延ばすことをせず、ケージ４の下端隅部の不必要な出っ張りが生じることを回避している。
【００３６】
また、入出庫階２の床面には、搭乗者が車両へ乗車および降車するために、保護柵２１を後方へ傾倒させるためのシリンダ等からなる操作装置２７が設置されている。バネ部材２６の付勢力に抗して操作ロッド２７Ａを伸長させると、その先端の押圧板２７Ｂがプッシュロッド２５を押して被動レバー２４を後方へ倒すことになる。そうすると、保護柵２１が後方に傾倒して倒伏状態となる（図２に二点鎖線で示す）。パレット側部には、保護柵２１が傾倒したときに所定の倒伏位置で停止させるためのストッパ２８Ａと、保護柵２１が起立したときに所定の起立位置で停止させるためのストッパ２８Ｂとが突設されている。本実施形態では左右のプッシュロッド２５それぞれに対応するように二個の操作装置２７が設置されているが、一個であってもよい。この場合には左右の被動レバー２４およびプッシュロッド２７Ａを互いに接近させ、操作装置２７の上記押圧板２７Ｂをより大きく拡大すればよい。
【００３７】
本実施形態ではパレット１０の左右ともに傾倒可能な保護柵２１が設けられているが、かかる構成に限定されない。たとえば、右ハンドル車限定等、搭乗者が乗り降りする側が特定されている駐車装置であれば、反乗降側の保護柵をパレットの立上り部に固定的に突設してもよい。
【００３８】
図２〜図４に示すように、この駐車装置１には光電式の車両検出センサＰＨ１、ＰＨ２、ＰＨ３、および保護柵検出センサＰＨ４１、ＰＨ４２が設置されている。ＰＨ１はパレット１０に乗り入れた車両の後端部が所定範囲より後方へはみ出した場合にこれを検出するものであり、ＰＨ２はパレット１０上に車両が存在している（乗り入れている）ことを検出するものであり、ＰＨ３はパレット１０に乗り入れた車両の前端部が所定範囲より後方へはみ出した場合にこれを検出するものである。保護柵検出センサＰＨ４１、ＰＨ４２は、左右の保護柵２１が適正に起立していることを検出するものである。図２および図４における符号ＰＨＭは、保護柵の前脚部２２の取り付けられた回帰反射鏡であり、上記保護柵検出センサＰＨ４１、ＰＨ４２の検出対象である。
【００３９】
図５および図６には、上位のケージ４の下端隅部（二点鎖線で示す）が隣接下位のケージ４の隅切り制限領域４０に最大限侵入している状態が示されている。図５は図２のＶ−Ｖ線断面図であり、パレット１０に対する保護柵２１の後脚部２３およびケージ枠１２の取付構造を示している。図６は図２のＶＩ−ＶＩ線断面図であり、パレット１０に対する保護柵２１の前脚部２２の取付構造を示している。
【００４０】
ケージ４の下端隅部の形状に関しては、一般的に図５および図６に示す部分が最も外方へ突出しており、隣接下位のケージ４の隅切り制限領域４０へ最も深く侵入することになる。本実施形態では、この部分が巧みに縮小化されている。概略的には、図示のごとくケージ４の下端隅部が、外方上方から内方下方へ傾斜した外形状となるように形成されている。従来のケージ（図１２のケージ６１）と比較すれば、このケージ４は従来のケージ６１の下端隅部がいわば斜めに隅切り（切除）されたような形状にされている。この斜めの線（傾斜された辺）は、ケージ循環路の上下の反転旋回部ＵＴ、ＬＴにおいて、上位のケージ４の下端隅部が、隣接下位のケージ４に対して相対移動する軌跡に近似した角度の線にされている。したがって、ケージ４の隅切り制限領域４０が効率的に縮小させられている。上位のケージ４の下端隅部の相対移動軌跡とは、図５を参照しながら反時計回りで循環する駐車装置の下部反転旋回部ＬＴに差し掛かるときを例にとれば、上位ケージ４の下端隅部が、隣接下位ケージの左上部分に対して、右上方から左下方に向けて円弧状に相対移動していく軌跡である。
【００４１】
図７には、図５に示されたケージ４の下端隅部、すなわち、パレット１０に対するケージ枠１２の脚部の取付構造が詳細に示されている。図７（ａ）はケージ４の下端隅部の正面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）の側面図である。図７は後部ケージ枠１２を例示しているが、前部ケージ枠１１に対しても同様の構造が採用される。パレットの立上り部１０Ｃの背面には、立上り部１０Ｃの外側面（折れ下がり部）１０Ｄに形成された切り欠き部１０Ｅを通して二枚のケージ枠取付用のブラケット３１が外方に向けて突設されている。図示のごとくこのブラケット３１は、ほぼ上下逆のＬ字状を呈しており、その上部の外端部にはパレットの前後方向に平行な平面状の固定板３２が固着されている。上記切り欠き部１０Ｅは立上り部１０Ｃの折れ下がり部１０Ｄをその上端まで開口するように形成されている。
【００４２】
一方、ケージ枠１２の脚部には、パレットの前後方向に平行な平面状の鉛直取着板３３が固着されている。この脚部の鉛直取着板３３をパレットの固定板３２に重ね合わせたうえでボルト止めすることにより、ケージ枠１２とパレット１０とが接続される。前述したパレットの補強部材１６は、パレット１０の前後方向における、ブラケット３１とほぼ同位置の下方に配置されている。
【００４３】
上記のごとくケージ枠取付用のブラケット３１をほぼ上下逆のＬ字状に形成したのは、脚部の鉛直取着板３３を、パレットの立上り部１０Ｃに対してより高い位置に接続するためである。本実施形態では締結用のボルト３５の位置は、立上り部１０Ｃの上端よりやや下方であり、前述した従来技術におけるよりも高い位置となっている（この実施形態では車路１０Ｂ下面から約１１０ｍｍ上方の位置）。上記補強部材１６の先端部は、外方上方から内方下方へ傾斜した形状にされている。図示のごとく、補強部材１６の先端の傾斜線は鉛直取着板３３および固定板３２の下端を通る。この傾斜線は鉛直線に対してほぼ同一角度であり、ほぼ一直線状（直線Ｌ１参照）にされている。この直線Ｌ１が、前述した上位ケージ４の下端隅部の、隣接下位ケージ４に対する相対移動軌跡に近似した角度で傾斜している。また、この直線Ｌ１によって規定される補強部材１６の傾斜した先端部と鉛直取着板３３および固定板３２の下端とはそれぞれ、パレットの立上り部１０Ｃから所定の離間距離を持って位置している。もちろん、逆Ｌ字状のブラケット３１はこの直線Ｌ１よりパレット内側に位置し、外方へは全くはみ出していない。
【００４４】
パレット側部に回転可能に設置された下ローラ１７は、外方の下ローラガイド１８（図１）に接触する必要があるため、パレット立上り部１０Ｃの外端から鉛直に延長される仮想直線ＬＨよりもわずかに外方へはみ出している。しかし、この下ローラ１７は上記直線Ｌ１よりパレット内側に位置し、外方へは全くはみ出していない。こうするために、下ローラ１７は従来の取り付け位置（図１３）よりも上方に取り付けている。
【００４５】
図７（ａ）には、対比のために、図１３に示された従来のケージの下端隅部の形状が二点鎖線で示されている。また、この従来のケージ６１の最外端に接する傾斜直線Ｌ２（本実施形態の上記直線Ｌ１と平行な直線）を図示している。このように、本実施形態では、従来技術に比べてケージの上端隅部の隅切り制限領域４０が大幅に縮小されていることがわかる。
【００４６】
パレット１０への脚部の取付機構は上記した構造（図７）に限定されない。たとえば、図８に示す構造を有するケージ枠取付用ブラケット３６を採用してもよい。図８（ａ）はこのブラケット３６の斜視図であり、図８（ｂ）は正面図である。この実施形態では、図示のごとく平面視がコ字状のケージ枠取付用ブラケット３６が用いられる。このブラケット３６は、図７に示す二枚のブラケット３１と固定板３２とが一体に形成されたようなものである。すなわち、パレットの立上り部１０Ｃの切り欠き部１０Ｅに挿通されてその後端部が立上り部１０Ｃの背面に固着される一対の側板部３６Ａと、両側板部３６Ａの前端同士を繋ぐように連続して延設された前板部３６Ｂとを有している。前板部３６Ｂにはボルト孔３６Ｃが形成されている。
【００４７】
一方、ケージ枠１２の脚部には、図７に示したと同様に、パレットの前後方向に平行な平面状の鉛直取着板３３が固着されている。この脚部の鉛直取着板３３を上記ブラケットの前板部３６Ｂに重ね合わせたうえでボルト止めすることにより、ケージ枠１２とパレット１０とが接続される。このブラケット３６を用いた場合でも、図８（ｂ）に示すように、ケージ４の下端隅部が所定の角度に傾斜した形状にされている。
【００４８】
図８（ｂ）にも、対比のために、図１３に示された従来のケージの下端隅部の形状が二点鎖線で示されている。この従来のケージ６１の最外端に接する傾斜直線Ｌ２（本実施形態の上記直線Ｌ１と平行な直線）を図示している。
【００４９】
前述したケージ枠取付用ブラケット３１、３６については、いかなる構造のものを採用しようとも、ケージ枠１１、１２の脚部をできるだけ立上り部１０Ｃの上方に取り付けたうえで、この構造の最外端に接する上記傾斜直線Ｌ１ができるだけパレット１０に接近した位置となるような形状にすればよい。したがって、このブラケット３１、３６の下部外端の形状は図７や図８に示すようなほぼ逆Ｌ字状に限らず、上記傾斜直線Ｌ１に平行であってもよい。
【００５０】
図９には、図６に示されたケージ４の下端隅部、すなわち、パレット１０に対する保護柵２１の前脚部２２の取付構造が詳細に示されている。前述したごとく、前脚部２２の下部は鉛直下方に延び（この部分を鉛直部２２Ｖと呼ぶ）、屈曲してパレットの車路１０Ｂの下面を内方に向けて横方向に延びている（水平部２２Ｈ）。前脚部２２の鉛直部２２Ｖから水平部２２Ｈへの遷移部分は、図１４に示す従来技術のような円弧状（図中に二点鎖線で示す）ではなく、二度屈曲することにより、所定角度で傾斜した直線状部分２２Ｒが形成されている。この直線状部分２２Ｒの外端は前述した直線Ｌ１とほぼ一致している。すなわち、図７および図８に示すケージ枠１２のパレットへ１０の取付構造の傾斜した外端とほぼ同一角度で傾斜しており、パレットの立上り部１０Ｃからの離間距離もほぼ同一である。もちろん、下ローラ１７はこの直線状部分２２Ｒの外端より外方にはみ出していない。
【００５１】
図９にも、対比のために、図１４に示された従来のケージの保護柵の７２の脚部の下端の形状およびこれに接する傾斜直線Ｌ２（本実施形態の上記直線Ｌ１と平行な直線）を図示している。この部分についても、従来技術に比べてケージの上端隅部の隅切り制限領域４０が大幅に縮小されることがわかる。
【００５２】
なお、保護柵の上記前脚部の下端を上方に位置させるためには、保護柵の傾倒用のプッシュロッドやバネ部材をパレットの立上り部の下方に配設することも考えられる。しかしながら、この場合には操作装置２７もそれに対応してより上方に配置する必要がある。そうすると、大きな広がりを持つ操作装置２７の押圧板２７Ｂによってプッシュロッド２５を押圧操作したときに、車長の長い収容車両の停止位置によっては当該車両の先端部に押圧板２７Ｂが干渉するおそれがある。したがって、かかる構造の採用は好ましくはない。
【００５３】
垂直循環式駐車装置においては、パレットの形状を変更しない限り、ケージ枠の下端部、保護柵の下端部、および、下ローラが、隣接下位ケージの隅切り制限領域を支配する要因となる。一方、収容車両の許容最大車幅に対して極限までその幅が縮小されたパレットには、もはや縮小の余地はないと言える。本実施形態では、かかるケージ枠１１、１２の下端部、保護柵２１の下端部、および、下ローラ１７の取付部分に対して、前述したように効率的に縮小化が図られている。その結果、各ケージの隅切り制限領域も縮小され、より車幅の広い車両、より車高の高い車両を収容することが可能となっている。
【００５４】
図１０には保護柵２１の後脚部２３の取付構造が詳細に示されている。後脚部２３は前述したようにパレットの立上り部１０Ｃの外側面に前後方向に揺動可能に枢支されている。すなわち、後脚部２３は前脚部２２より高い位置に枢支されており、前脚部２２ほど下方には延びていない。その結果、後脚部２３の取付部の全部分は前述した傾斜直線Ｌ１より内方にあり、外方へはみ出していない。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、全く同じ大きさの従来の垂直循環式駐車装置と比較して、簡易な構造変更によって各ケージの隅切り制限領域が縮小されるので、駐車装置全体のサイズや基本設計を変更することなく各ケージの収容車両のサイズアップを図るうえで有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の駐車装置の一実施形態を概略的に示す縦断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢印の方向に見た、ケージの平面図である。
【図４】図２のケージの斜視図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線矢視図である。
【図６】図２のＶＩ−ＶＩ線矢視図である。
【図７】図７（ａ）はケージの下端隅部の一例を示す、図２のＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）の側面図である。
【図８】図８（ａ）はケージの下端隅部の他の例を示す、図２のＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視図であり、図８（ｂ）はこの下端隅部の側面図である。
【図９】図６のＩＸ部拡大図である。
【図１０】図５のＸ部拡大図である。
【図１１】従来の駐車装置におけるケージの一例を示す側面図である。
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図である。
【図１３】図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図である。
【図１４】図１２のＸＩＶ部拡大図である。
【図１５】従来の垂直循環式駐車装置におけるケージの循環経路の一部（下部反転旋回部）を示す正面図である。
【図１６】図１５の駐車装置の入出庫階を入出庫口側から見た斜視図である。
【符号の説明】
【００５７】
１・・・・駐車装置
２・・・・入出庫階
３・・・・入出庫口
４・・・・ケージ
５・・・・駐車塔
６・・・・上スプロケット
７・・・・下スプロケット
８・・・・主務チェーン
９・・・・アタッチメント
１０・・・・パレット
１１・・・・前部ケージ枠
１２・・・・後部ケージ枠
１３・・・・ブラケット
１４・・・・連結軸
１５・・・・制限部材
１６・・・・補強部材
１７・・・・下ローラ
１８・・・・下ローラガイド
１９・・・・肩ローラ
２０・・・・肩ローラガイド
２１・・・・保護柵
２２・・・・前脚部
２３・・・・後脚部
２４・・・・被動レバー
２５・・・・プッシュロッド
２６・・・・バネ部材
２７・・・・操作装置
２８・・・・ストッパ
３１・・・・（ケージ取付用の）ブラケット
３２・・・・固定板
３３・・・・鉛直取着板
３５・・・・ボルト
３６・・・・（ケージ取付用の）ブラケット
３７・・・・支持部材
４０・・・・隅切り制限領域
Ｍ・・・・車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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