(57)【要約】【課題】指向性のある無線通信を利用して、ストリーミングによるデータの自然な再生を実現できる受信機を提供する。【解決手段】本発明に係る受信機３は、データを送信する送信機１と指向性を有する無線通信により通信を確立し、この送信機１から送信されたデータを受信するものである。受信機３に対して、送信機１から接続を要求するための情報である接続要求コマンドが所定の周期で送信されているとともに、この接続要求コマンドと対応づけられたパケット群が送信されており、送信機１との通信が解除されている状態においてこの接続要求コマンドを受信すると、送信機との接続を確立するように制御する受信機接続確立制御部６７を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを送信する送信機と指向性を有する無線通信により通信を確立し、この送信機から送信されたデータを受信する受信機であって、
当該受信機に対して、上記送信機から接続を要求するための情報である接続要求情報が所定の周期で送信されているとともに、各接続要求情報の送信後にこの接続要求情報と対応づけられたデータが送信されており、
上記送信機との間で確立した通信の解除を制御する解除制御手段と、
上記解除制御手段により、送信機との通信が解除されている状態において上記接続要求情報を受信した場合、この接続要求情報に基づき上記送信機との接続を確立するように制御する確立制御手段と、を備えることを特徴とする受信機。
【請求項２】
上記送信機との通信においてエラーが生じたか否かを判定するエラー判定手段をさらに備え、
上記エラー判定手段によってエラーが生じたと判定した場合、上記解除制御手段は、送信機との通信の確立を解除するように制御することを特徴とする請求項１に記載の受信機。
【請求項３】
上記データを受信するデータ受信手段をさらに備え、
上記エラー判定手段は、上記データ受信手段によって受信したデータに誤りが含まれている場合、上記送信機との通信においてエラーが生じたと判定することを特徴とする請求項２に記載の受信機。
【請求項４】
上記送信機から上記接続要求情報に対応づけられたデータの送信終了を示す終了情報が送信されており、
上記終了情報を受信する終了情報受信手段をさらに備え、
上記エラー判定手段は、上記終了情報受信手段によって受信された終了情報に基づき、受信した各データそれぞれに誤りが含まれていないか確認して、エラー発生の有無を判定することを特徴とする請求項３に記載の受信機。
【請求項５】
上記エラー判定手段は、上記データ受信手段によって、上記所定の周期として規定されている期間内にデータを受信しなかった場合、上記送信機との通信においてエラーが生じたと判定することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の受信機。
【請求項６】
上記接続要求情報を受信する接続要求情報受信手段をさらに備え、
上記エラー判定手段は、上記接続要求情報受信手段によって上記所定の周期として規定されている期間内に上記接続要求情報を受信しなかった場合、上記送信機との通信においてエラーが生じたと判定することを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の受信機。
【請求項７】
上記確立制御手段は、上記解除制御手段により通信の確立が解除されている状態において上記接続要求情報を受信した場合、この接続要求情報に応じた確認信号を発生させることにより、上記送信機との接続を確立するように制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の受信機。
【請求項８】
上記確立制御手段は、上記解除制御手段により通信の確立が解除されている状態において上記接続要求情報を受信した場合、この接続要求情報に応じた確認信号を上記送信機に出力するとともに、上記送信機との接続を確立するように制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の受信機。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の受信機と、指向性を有する無線通信により通信を確立させデータを送信する送信機であって、
上記受信機に対して、接続を要求するための情報である接続要求情報を所定の周期で送信する接続要求情報送信手段と、
上記接続要求情報の送信後に、この接続要求情報と対応づけて上記データを送信するデータ送信手段と、を備えることを特徴とする送信機。
【請求項１０】
上記接続要求情報に応じて送信されたデータの終了を示す情報である終了情報を送信する終了情報送信手段をさらに備えることを特徴とする請求項９に記載の送信機。
【請求項１１】
上記データ送信手段によって上記受信機に対して送信するデータは、一定量のストリーミングデータを格納した１つ以上のパケットデータであり、
上記パケットデータそれぞれには互いに異なる識別番号が付されていることを特徴とする請求項９または１０に記載の送信機。
【請求項１２】
上記データを受信機に対して送信した場合、該受信機から所定時間内にこの送信したデータの受信確認を示す受信確認情報が返答されるようになっており、
上記データ送信手段は、上記受信確認情報を受信した場合、あるいはデータの送信時期から所定時間以上経過してもこの確認情報の受信がない場合、次に送信予定となっているデータを送信することを特徴とする請求項９〜１１のいずれか１項に記載の送信機。
【請求項１３】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の受信機と請求項９〜１２いずれか１項に記載の送信機とを備えることを特徴とする通信システム。
【請求項１４】
上記受信機と上記送信機との間における通信方式として、赤外線通信の規格であるＩｒＳｉｍｐｌｅを利用することを特徴とする請求項１３に記載の通信システム。
【請求項１５】
指向性を有する無線通信により、データを送信する送信機と通信を確立し、この送信機から送信されたデータを受信する受信機の制御方法であって、
上記送信機から接続を要求するための情報である接続要求情報が所定の周期で送信されているとともに、各接続要求情報の送信後に、この接続要求情報に対応づけられた上記データが送信されており、
上記送信機との通信を解除するステップと、
上記送信機との通信を解除するステップにより通信の確立が解除されている状態において、上記接続要求情報を受信した場合、この接続要求情報に基づき上記送信機との接続を確立するように指示するステップと、を含むことを特徴とする受信機の制御方法。
【請求項１６】
指向性を有する無線通信を介して、送信機から受信機にデータを送信するための通信方法であって、
上記受信機に対して、上記送信機から接続を要求するための情報である接続要求情報を
所定の周期で送信するステップと、
各接続要求情報の送信後に、上記送信機からこの接続要求情報と対応づけられた上記データを上記受信機に対して送信するステップと、
上記送信機との通信の確立が解除されている状態において、上記受信機が、上記接続要求情報を受信した場合、この接続要求情報に基づき上記送信機との接続を確立させ、上記送信機から送信されたデータを受信するステップと、を含むことを特徴とする通信方法。
【請求項１７】
コンピュータを請求項１から８のいずれか１項に記載の受信機の各手段として機能させるための受信機の制御プログラム。
【請求項１８】
請求項１７に記載の受信機の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データを送信する送信機と、指向性を有する無線通信により通信を確立し、この送信機から送信されたデータを受信する受信機、送信機、通信システム、受信機の制御方法、通信方法、受信機の制御プログラム、およびそれを記録した記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、映像データまたは音声データ等のマルチメディアデータを、ＣＤまたはＤＶＤ等の媒体に記録して再生装置で再生したり、ネットワークを経由して提供し、再生装置にて再生したりして利用できる。
【０００３】
上記ネットワークを経由してマルチメディアデータを提供し再生する方式では、例えば以下に示す２つの方式がある。１つ目は、提供元のサーバ等からネットワークを経由してマルチメディアデータを再生装置に一括転送する。そして、再生装置側では転送されたマルチメディアデータを記憶装置に記憶させ、この記憶させたデータを読み出し再生する方式（ストレージ型）である。２つ目は、提供元のサーバ等からネットワークを経由して分割したマルチメディアデータを、再生装置に逐次送信する。そして再生装置側ではこの分割されたマルチメディアデータを受信しながら再生する方式（ストリーミング型）である。
【０００４】
マルチメディアデータの視聴を目的とする場合、これら２つの転送方式のうちストレージ型は、記憶装置にマルチメディアデータを記憶させて利用する方式であるため、記憶装置が有する記憶容量の問題、マルチメディアデータの著作権についての問題等が生じる。このため、ネットワークを経由して取得したマルチメディアデータを視聴する場合では、通常、上記ストリーミング型の方式を利用する。このようなストリーミング型を利用し、マルチメディアデータを再生する技術としては、例えば、特許文献１に示すデータ送信装置が開示されている。この特許文献１に示すデータ送信装置では、符号化された映像データを、ネットワークを介して、一方向のストリーミングにより送信することにより、ＩＰネットワークを利用して映像データを転送することができる。
【０００５】
ところで、機器間における通信方法としては、ＷｉＦｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、およびＵＷＢ（Ultra Wide Band）等のＲＦ（Radio Frequency)を利用した方法、あるいは赤外線等の光を用いた方法（光空間通信）などが挙げられる。
【０００６】
ＲＦによる方法では、全方位に通信でき遮蔽された環境でも透過してデータを送信することができるというメリットを有する一方、同一周波数帯域で継続してデータを送信し続けることができないというデメリットを有している。このため、このＲＦを利用した通信方法は、上記したストリーミング型の再生方式のように、マルチメディアデータを分割させて送信させる方法の場合に利用される。
【０００７】
一方、光空間通信では、見通し範囲内の帯域を独占できるというメリットを有する一方で、指向性を有するため、遮蔽されたり、光軸がずれたりすると通信ができない、すなわち通信が切断されやすいというデメリットがある。そこで、光空間通信は、マルチメディアデータをアナログ信号に変換して送信したり、音声データのデジタル信号を入出力するための規格であるＳ／ＰＤＩＦにより送信したりする場合に利用される。
【特許文献１】特開２００５−３３３５６８号公報（２００５年１２月２日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら上記従来の構成では、光空間通信等の指向性のある無線通信を利用して、ストリーミングによるデータの自然な再生を実現できないという問題が生じる。
【０００９】
具体的には、高圧縮率でデータの送信を行う場合は、上述したストリーミングでデータを送信することが有効である。しかしながら、光空間通信等の指向性のある無線通信では、その通信が上記したように切断されやすいため、切断された通信を再確立するための処理が度々必要となる。
【００１０】
ところで、光空間通信において通信を確立させる場合、例えば、図１４に示すように、データを送信する送信機１０１からの接続要求を受けて、受信機１０３から接続確認が返答されるようになっている。図１４は、従来技術を示すものであり、データを送信する送信機と、この送信されたデータを受信する受信機との間における通信の一例を示す図である。なお、この図１４において、破線で囲まれている範囲は、送信機１０１内および受信機１０３内で処理される内容を示している。また、送信機１０１内および受信機１０３内それぞれでの処理を示す破線部分は、その中央を実線で分割されている。そして、送信機１０１において、この実線より左側をアプリケーション層等の上位層、右側をネットワーク層等の下位層にて実行される処理が示されている。受信機１０３では、この実線より左側を下位層、右側を上位層にて実行される処理が示されている。
【００１１】
すなわち、通信を確立させる際、送信機１０１において上位層のアプリケーション層にてアプリケーションプロトコル部分の機能が起動し、図１４では特に図示していないが、受信機１０３をサーチするためのコマンドが送信機１０１から複数個出力される。この送信されたコマンドのいずれかを受信した受信機１０３から送信機１０１に応答が帰ってくると、次に接続を要求するためのパラメータを含む接続要求コマンドが、受信機１０３に対して発せられる。この接続要求コマンドは、下位層にて送信処理が行われ、通信経路（ネットワーク）を通じて受信機１０３に送信される。受信機１０３では、下位層にて接続要求コマンドを受信すると、上位層で接続要求コマンドに応じた接続確認コマンドを発する。そして、この接続確認コマンドは接続要求コマンドと逆の動作で受信機１０３から送信機に送信される。
【００１２】
このように、送信機１０１と受信機１０３との間では、通信相手をサーチする処理、通信相手を特定したら、接続に必要となるパラメータを送受信する処理等、複数の処理を経て通信を確立させている。そして、送信機と受信機との間で通信を確立した後、データを定期的に送信するように構成されている。
【００１３】
このように、従来では通信を確立させるまでに時間がかかるため、結果として何らかの障害に起因し接続が途切れた通信を再確立させるためには、大きな時間がかかることとなり、リアルタイム再生を行うストリーミングでは、一度接続が途切れると再生が再開されるまでに長い時間がかかることになる。その結果、受信機では自然な再生ができないこととなる。
【００１４】
なお、上記したように光空間通信においてマルチメディアデータをアナログ信号に変換して送信したり、Ｓ／ＰＤＩＦにより送信したりする方法では以下の問題が生じる。すなわち、マルチメディアデータをアナログ信号に変換して送信する場合、データ送信時にアナログへの変換処理が必要となるため、上記ストリーミング型のようなリアルタイム再生を行う方法では、マルチメディアデータの再生を良好に行うことができない。また、Ｓ／ＰＤＩＦの規格により送信する場合は、圧縮率が低く、例えば音声データぐらいの情報しか送信することができない。
【００１５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、指向性のある無線通信を利用して、ストリーミングによるデータの自然な再生を実現できる、受信機、受信機、送信機、通信システム、受信機の制御方法、通信方法、受信機の制御プログラム、およびそれを記録した記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係る受信機は、上記した課題を解決するために、データを送信する送信機と指向性を有する無線通信により通信を確立し、この送信機から送信されたデータを受信する受信機であって、当該受信機に対して、上記送信機から接続を要求するための情報である接続要求情報が所定の周期で送信されているとともに、各接続要求情報の送信後にこの接続要求情報と対応づけられたデータが送信されており、上記送信機との間で確立した通信の解除を制御する解除制御手段と、上記解除制御手段により、送信機との通信が解除されている状態において上記接続要求情報を受信した場合、この接続要求情報に基づき上記送信機との接続を確立するように制御する確立制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
上記指向性を有する無線通信とは、例えば、赤外線通信、または可視光線通信等の光空間通信あるいは、ミリ波を利用した無線が挙げられる。
【００１８】
上記構成によると、確立制御手段を備えているため、送信機との通信が解除された状態において、送信機から周期的に送信される接続要求情報に基づき上記送信機との接続を確立させることができる。このため、例えば、送信機と受信機との間で確立された通信が解除された場合であっても、所定の周期で送信機より送信される接続要求情報により接続を確立させることができるため、接続を解除させ、再度接続を確立させるように、送信機と受信機との間で情報を交換する構成と比較して、より迅速に接続を確立させることができる。
【００１９】
このように、本発明の受信機は、送信機との接続の再確立を迅速に行うことができる。このため、指向性のある無線通信のように、通信が遮断される等の通信エラーが多く生じる通信方式を利用し、ストリーミングでデータを再生させる場合であっても、再生状態に短時間で復帰させることができる。それ故、視聴に際し映像等が途切れても速やかに再生を再開することができる。
【００２０】
したがって、本発明に係る受信機は、指向性のある無線通信を利用して、ストリーミングによるデータの自然な再生を実現できるという効果を奏する。
【００２１】
また、本発明に係る受信機は、上記した構成において、上記送信機との通信においてエラーが生じたか否かを判定するエラー判定手段をさらに備え、上記エラー判定手段によってエラーが生じたと判定した場合、上記解除制御手段は、送信機との通信の確立を解除するように制御される構成であってもよい。
【００２２】
また、本発明に係る受信機は、上記した構成において、上記データを受信するデータ受信手段をさらに備え、上記エラー判定手段は、上記データ受信手段によって受信したデータに誤りが含まれている場合、上記送信機との通信においてエラーが生じたと判定するように構成されていてもよい。
【００２３】
また、本発明に係る受信機は、上記した構成において、上記送信機から上記接続要求情報に対応づけられたデータの送信終了を示す終了情報が送信されており、上記終了情報を受信する終了情報受信手段をさらに備え、上記エラー判定手段は、上記終了情報受信手段によって受信された終了情報に基づき、受信した各データそれぞれに誤りが含まれていなか確認して、エラー発生の有無を判定するように構成されていてもよい。
【００２４】
また、本発明に係る受信機は、上記した構成において、上記エラー判定手段は、上記データ受信手段によって、上記所定の周期として規定されている期間内にデータを受信しなかった場合、上記送信機との通信においてエラーが生じたと判定するように構成されていてもよい。
【００２５】
また、本発明に係る受信機は、上記した構成において、上記接続要求情報を受信する接続要求情報受信手段をさらに備え、上記エラー判定手段は、上記接続要求情報受信手段によって上記所定の周期として規定されている期間内に上記接続要求情報を受信しなかった場合、上記送信機との通信においてエラーが生じたと判定するように構成されていてもよい。
【００２６】
上記構成によると、エラー判定手段を備えているため、送信機との通信にエラーが生じたと判定した場合、迅速に送信機との接続を解除状態とすることができる。このように通信にエラーが生じた場合、迅速に送信機との接続を解除状態とすることができるため、結果として送信機と受信機との接続の再確立を迅速に行うことができる。
【００２７】
なお、上記通信において生じるエラーとは例えば、受信したデータに誤りが含まれている状態や、上記所定の周期として規定されている期間内にデータもしくは接続要求情報を受信しなかった場合、すなわち通信が遮断されてしまった状態が挙げられる。
【００２８】
また、受信したデータに誤りが含まれているか否かについて、上記終了情報に基づき判断する構成であってもよい。このように終了情報に基づきエラーを判断する構成の場合、例えば、異なるデータの一部もあわせて受信しているような状態をエラーとして確認することができ、受信するデータの完全性を高めることができる。
【００２９】
また、本発明に係る受信機は、上記した構成において、上記確立制御手段は、上記解除制御手段により通信の確立が解除されている状態において上記接続要求情報を受信した場合、この接続要求情報に応じた確認信号を発生させることにより、上記送信機との接続を確立するように制御するように構成されていてもよい。
【００３０】
また、本発明に係る受信機は、上記した構成において、上記確立制御手段は、上記解除制御手段により通信の確立が解除されている状態において上記接続要求情報を受信した場合、この接続要求情報に応じた確認信号を上記送信機に出力するとともに、上記送信機との接続を確立するように制御するように構成されていてもよい。
【００３１】
例えば、送信機と受信機とが、送信機から受信機への片側方向にのみデータ等を送信する構成の場合、受信機から送信機に対して、接続要求情報の受信確認を通知する情報を出力させることができない。そこで、受信機は確認信号を自身の内部にて発生させ、その確認信号の発生をトリガとし、送信機との接続が確立されたものとして制御することができる。
【００３２】
一方、送信機と受信機とが相互にデータ等を送信する構成の場合は、受信機から送信機に対して、接続要求情報の受信確認を通知する情報を出力させることができるため、この確認信号を送信機から受信機に送信させることをトリガとし、送信機との接続が確立されたものとして制御することができる。
【００３３】
本発明に係る送信機は、上記した課題を解決するために、上記解除制御手段、確立制御手段、エラー判定手段、データ受信手段、終了情報受信手段、および接続要求情報受信手段を備えた受信機と、指向性を有する無線通信により通信を確立させデータを送信する送信機であって、上記受信機に対して、接続を要求するための情報である接続要求情報を所定の周期で送信する接続要求情報送信手段と、上記接続要求情報の送信後に、この接続要求情報と対応づけて上記データを送信するデータ送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００３４】
上記構成によると、接続要求情報送信手段を備えているため、例えば、送信機と受信機との間の接続が解除された場合であっても、所定の周期で送信機より送信された接続要求情報により接続を確立させることができる。このため、接続を解除させ、再度接続を確立させるように、送信機と受信機との間で情報を交換する構成と比較して、より迅速に接続を確立させることができる。
【００３５】
このように、本発明の送信機は、上記受信機との間で接続の再確立を迅速に行うことができる。このため、指向性のある無線通信のように、通信が遮断される等の通信エラーが多く生じる通信方式を利用し、ストリーミングでデータを再生させる場合であっても、再生状態に短時間で復帰させることができる。それ故、視聴に際し映像等が途切れても速やかに再生を再開することができる。
【００３６】
したがって、本発明に係る送信機は、指向性のある無線通信を利用して、ストリーミングによるデータの自然な再生を実現できるという効果を奏する。
【００３７】
本発明に係る送信機は、上記した構成において、上記接続要求情報に応じて送信されたデータの終了を示す情報である終了情報を送信する終了情報送信手段をさらに備えるように構成されていてもよい。
【００３８】
また、本発明に係る送信機は、上記した構成において、上記データ送信手段によって上記受信機に対して送信するデータは、一定量のストリーミングデータを格納した１つ以上のパケットデータであり、上記パケットデータそれぞれには互いに異なる識別番号が付されるように構成されていてもよい。
【００３９】
上記構成によると終了情報送信手段をさらに備えるため、受信機に対して送信するデータごとに終了情報を送信することができる。このため、受信機側では、例えば、異なるデータの一部もあわせて受信しているような状態をエラーとして確認することができ、受信するデータの完全性を高めることができる。
【００４０】
特に、データ送信手段によって上記受信機に対して送信するデータが、一定量のストリーミングデータを格納した１つ以上のパケットデータであり、このパケットデータそれぞれには互いに異なる識別番号が付されている場合、この識別番号によって送信された各データパケットが正常であるか確認できる。このため、受信するデータの完全性をさらに高めることができる。
【００４１】
本発明に係る送信機は、上記した構成において、上記データを受信機に対して送信した場合、該受信機から所定時間内にこの送信したデータの受信確認を示す受信確認情報が返答されるようになっており、上記データ送信手段は、上記受信確認情報を受信した場合、あるいはデータの送信時期から所定時間以上経過してもこの確認情報の受信がない場合、次に送信予定となっているデータを送信するように構成されていてもよい。
【００４２】
上記構成によると、上記受信確認情報を受信した場合、あるいはデータの送信時期から所定時間以上経過した場合に、次の送信予定となっているデータを送信することができる。ここで確認情報を受信して次のデータを送信する場合は、送信したデータが受信機に到達したことを確認した上でデータを送信することができ、確実にデータを継続して受信機に送信することができる。
【００４３】
一方、所定時間以上経過しても確認情報の受信がない場合であっても、次のデータを送信する構成であるため、データを継続して送信するようにすることができる。このため、例えばストリーミングによりデータを再生する構成であって、確認情報を受信することができなかっただけで送信機と受信機との接続が確立されている場合は、途絶えることなく継続してデータの再生を行うことができる。
【００４４】
本発明に係る通信システムは、上記した課題を解決するために、上記解除制御手段、確立制御手段、エラー判定手段、データ受信手段、終了情報受信手段、および接続要求情報受信手段を有する受信機と、接続要求情報送信手段、データ送信手段、および終了情報送信手段を有する送信機とを備えることを特徴とする。
【００４５】
上記構成によると、送信機が接続要求情報送信手段を備え、受信機が確立制御手段を備えているため、例えば、送信機と受信機との間で確立した通信が解除された場合であっても、所定の周期で送信された接続要求情報により、受信機が送信機との接続を確立させることができる。このため、通信が解除された場合に、再度接続を確立させるように、送信機と受信機との間で情報を交換する構成と比較して、本発明に係る通信システムは、より迅速に接続を確立させることができる。
【００４６】
このように、本発明の通信システムは、上記受信機と送信機との間で接続の再確立を迅速に行うことができる。このため、指向性のある無線通信のように、通信が遮断される等の通信エラーが多く生じる通信方式を利用し、ストリーミングでデータを再生させる場合であっても、再生状態に短時間で復帰させることができる。それ故、視聴に際し映像等が途切れるなど不自然な状態となることを抑制することができる。
【００４７】
したがって、本発明に係る通信しステムは、指向性のある無線通信を利用して、ストリーミングによるデータの自然な再生を実現できるという効果を奏する。
【００４８】
また、本発明に係る通信システムは、上記した構成において、上記受信機と上記送信機との間における通信方式として、赤外線通信の規格であるＩｒＳｉｍｐｌｅを利用してもよい。このＩｒＳｉｍｐｌｅは、通信開始時に相手機器のサーチと接続に必要なパラメータを保有するコマンド情報との両方の機能を備えたパケットを出力して通信を確立させ、その後所定数のデータを転送する方式であるため、通信の確立にかかる時間を従来の赤外線通信を利用する場合と比較して大幅に短縮することができる。
【００４９】
このため、本発明に係る通信システムは、上記受信機と送信機との間で接続の再確立をさらに迅速に行うことができる。
【００５０】
本発明に係る受信機の制御方法は、上記した課題を解決するために、指向性を有する無線通信により、データを送信する送信機と通信を確立し、この送信機から送信されたデータを受信する受信機の制御方法であって、上記送信機から接続を要求するための情報である接続要求情報が所定の周期で送信されているとともに、各接続要求情報の送信後に、この接続要求情報に対応づけられた上記データが送信されており、上記送信機との通信を解除するステップと、上記送信機との通信の確立を解除するステップによって、この通信の確立が解除されている状態で、上記接続要求情報を受信した場合、この接続要求情報に基づき上記送信機との接続を確立するように指示するステップと、を含むことを特徴とする。
【００５１】
上記方法によると、上記送信機との通信を解除するステップにより送信機との通信が解除された状態において、送信機から周期的に送信される接続要求情報を受信した場合、この接続要求情報に基づき上記送信機との接続を確立させることができる。
【００５２】
このため、通信が解除された場合であっても、所定の周期で送信された接続要求情報により、送信機との接続を確立させることができるため、通信を解除し、再度接続を確立させるように、送信機と受信機との間で情報を交換する構成と比較して、より迅速に接続を確立させることができる。
【００５３】
このように、本発明に係る受信機の制御方法は、送信機と受信機との接続の再確立を迅速に行うことができる。このため、指向性のある無線通信のように、通信が遮断される等の通信エラーが多く生じる通信方式を利用し、ストリーミングでデータを再生させる場合であっても、再生状態に短時間で復帰させることができる。それ故、視聴に際し映像等が途切れても速やかに再生を再開することができる。
【００５４】
したがって、本発明に係る受信機の制御方法は、指向性のある無線通信を利用して、ストリーミングによるデータの自然な再生を実現できるという効果を奏する。
【００５５】
また、本発明に係る通信方法は、上記した課題を解決するために、指向性を有する無線通信を介して、送信機から受信機にデータを送信するための通信方法であって、上記受信機に対して、上記送信機から接続を要求するための情報である接続要求情報を所定の周期で送信するステップと、各接続要求情報の送信後に、上記送信機からこの接続要求情報と対応づけられた上記データを上記受信機に対して送信するステップと、上記送信機との通信の確立が解除されている状態において、上記受信機が、上記接続要求情報を受信した場合、この接続要求情報に基づき上記送信機との接続を確立させ、上記送信機から送信されたデータを受信するステップと、を含むことを特徴とする。
【００５６】
上記方法によると、送信機が受信機に対し接続要求情報およびデータを所定の周期で送信するステップそれぞれを含み、さらにまた、送信機との通信の確立が解除されている状態において、上記受信機が受信接続要求情報に基づき接続を確立させ、送信機から送信されたデータを受信するステップを含む。このため、例えば、送信機と受信機との間での通信が解除された場合であっても、所定の周期で送信機より送信された接続要求情報により、受信機が送信機との接続を確立させることができる。このため、接続を解除させ、再度接続を確立させるように、送信機と受信機との間で情報を交換する構成と比較して、本発明に係る通信システムは、より迅速に接続を確立させることができる。
【００５７】
このように、本発明の通信システムは、上記受信機と送信機との間で接続の再確立を迅速に行うことができる。このため、指向性のある無線通信のように、通信が遮断される等の通信エラーが多く生じる通信方式を利用し、ストリーミングでデータを再生させる場合であっても、再生状態に短時間で復帰させることができる。それ故、視聴に際し映像等が途切れるなど不自然な状態となることを抑制することができる。
【００５８】
したがって、本発明に係る通信しステムは、指向性のある無線通信を利用して、ストリーミングによるデータの自然な再生を実現できるという効果を奏する。
【００５９】
なお、上記受信機は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記各手段として動作させることにより上記受信機をコンピュータにて実現させる受信機の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【００６０】
本発明に係る受信機は、以上のように、データを送信する送信機と指向性を有する無線通信により通信を確立し、この送信機から送信されたデータを受信する受信機であって、当該受信機に対して、上記送信機から接続を要求するための情報である接続要求情報が所定の周期で送信されているとともに、各接続要求情報の送信後にこの接続要求情報と対応づけられたデータが送信されており、上記送信機との間で確立した通信の解除を制御する解除制御手段と、上記解除制御手段により、送信機との通信が解除されている状態において上記接続要求情報を受信した場合、この接続要求情報に基づき上記送信機との接続を確立するように制御する確立制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００６１】
したがって、本発明に係る受信機は、指向性のある無線通信を利用して、ストリーミングによるデータの自然な再生を実現できるという効果を奏する。
【００６２】
本発明に係る送信機は、以上のように、上記解除制御手段、確立制御手段、エラー判定手段、データ受信手段、終了情報受信手段、および接続要求情報受信手段を備えた受信機と、指向性を有する無線通信により通信を確立させデータを送信する送信機であって、上記受信機に対して、接続を要求するための情報である接続要求情報を所定の周期で送信する接続要求情報送信手段と、上記接続要求情報の送信後に、この接続要求情報と対応づけて上記データを送信するデータ送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００６３】
したがって、本発明に係る送信機は、指向性のある無線通信を利用して、ストリーミングによるデータの自然な再生を実現できるという効果を奏する。
【００６４】
本発明に係る通信システムは、以上のように、上記解除制御手段、確立制御手段、エラー判定手段、データ受信手段、終了情報受信手段、および接続要求情報受信手段を有する受信機と、接続要求情報送信手段、データ送信手段、および終了情報送信手段を有する送信機とを備えることを特徴とする。
【００６５】
したがって、本発明に係る通信しステムは、指向性のある無線通信を利用して、ストリーミングによるデータの自然な再生を実現できるという効果を奏する。
【００６６】
本発明に係る受信機の制御方法は、以上のように、指向性を有する無線通信により、データを送信する送信機と通信を確立し、この送信機から送信されたデータを受信する受信機の制御方法であって、上記送信機から接続を要求するための情報である接続要求情報が所定の周期で送信されているとともに、各接続要求情報の送信後に、この接続要求情報に対応づけられた上記データが送信されており、上記送信機との通信を解除するステップと、上記送信機との通信の確立を解除するステップによって、この通信の確立が解除されている状態で、上記接続要求情報を受信した場合、この接続要求情報に基づき上記送信機との接続を確立するように指示するステップと、を含むことを特徴とする。
【００６７】
したがって、本発明に係る受信機の制御方法は、指向性のある無線通信を利用して、ストリーミングによるデータの自然な再生を実現できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６８】
本発明の一実施形態について図１ないし図１３に基づいて説明すると以下の通りである。すなわち、本実施の形態に係る通信システム１００は、送信機１が管理する映像データ５を受信機３に送信し再生する通信システムである。すなわち、本実施の形態に係る通信システム１００は、機器間で接続を確立させ、データを送信するものである。このため、送信するデータの転送速度を変更することができ、放送による映像データの配信とは異なるものである。
【００６９】
上記通信システム１００は、図２に示すように、送信機１、データ管理記憶装置２、受信機３、および表示部４を備えてなる構成である。なお、この図２は本発明に実施形態を示すものであり、通信システム１００の概略構成を示すブロック図である。
【００７０】
送信機１は、データ管理記憶装置２にて管理されている映像データ５・・・の中で、送信が所望される映像データ５を受信機３に送信するためのものである。送信機１は、送信する映像データ５を複数のパケットに分割し、逐次、受信機３に送信する。
【００７１】
一方、受信機３は、この送信機１から送信された映像データ５を受信するものである。受信機３は、受信した映像データ５のパケットを順次、表示部４に送信し、この表示部４にてリアルタイムで再生させる。また、送信機１と受信機３との間の通信は赤外線通信によって確立されるようになっている。
【００７２】
なお、本実施の形態に係る通信システム１００における送信機１としては、例えば、携帯電話機、パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ、ビデオカメラ等が適応できる。また、受信機３としては、例えば、テレビ、ＤＶＤレコーダ、ハードディスク装置、またはパーソナルコンピュータ等が適用できる。
【００７３】
（転送処理に関する送信機のハードウェア構成）
ここで、上記した通信システム１００が備える送信機１の構成について説明する。まず、図３を参照して、映像データ５の転送処理に関する送信機１のハードウェア構成について説明する。なお、この図３は、映像データ５の転送処理に関する送信機１のハードウェアの要部構成を示すブロック図である。
【００７４】
本実施の形態に係る送信機１は、図３に示すように、ＣＰＵ１１に、外部のＬＳＩ等を制御するための制御回路、すなわち通信制御部１２、メモリ制御部１３、読み出し制御部１４、および入出力制御部１５がバスを介して接続された構成となっている。そして、これらの制御回路は、当該送信機１が備える各部を統括的に管理するＣＰＵ１１からの制御指示に応じて各種制御されるようになっている。
【００７５】
より具体的には、上記通信制御部１２は、ＣＰＵ１１からの制御信号に応じて、受信機３と赤外線通信を行うために、通信用光デバイス１６を駆動させるように制御するものである。この通信用光デバイス１６は、通信制御部１２からの制御指示に応じて、データを光信号に変換し赤外線により受信機３に向けて送信するものである。
【００７６】
メモリ制御部１３は、ＣＰＵ１１からの制御信号に応じて、ＲＡＭ１７およびＲＯＭ１８に記録された情報を読み出したり、情報を記録したりするものである。例えば、メモリ制御部１３は、ＲＯＭ１８に記憶された各種制御に関するプログラムをＲＡＭ１７に読み出し、ＲＡＭ１７からＣＰＵ１１に送信したりする。
【００７７】
読み出し制御部１４は、データ管理記憶装置２に記憶された映像データ５の読み出しを管理するものである。読み出し制御部１４は、ＣＰＵ１１からの制御信号に応じて、データ管理記憶装置２に記憶された映像データ５を読み出し、通信制御部１２に送信する。
【００７８】
入出力制御部１５は、操作部１９から入力された各種指示を受付けるものである。入出力制御部１５は、入力された各種指示を例えばＣＰＵ１１に送信する。操作部１９は、利用者が送信機１における各種処理の開始または終了等を指示する情報の入力を受付けるインタフェースである。
【００７９】
（転送処理に関する受信機のハードウェア構成）
次に、図４を参照して、映像データ５の転送処理に関する受信機３のハードウェア構成について説明する。図４は、本発明の実施形態を示すものであり、映像データ５の転送処理に関する受信機３のハードウェアの要部構成を示す図である。
【００８０】
本実施の形態に係る受信機３は、図４に示すように、上記した送信機１と同様に、ＣＰＵ３１に、外部のＬＳＩ等を制御するための制御回路、すなわち通信制御部３２、メモリ制御部３３、表示処理制御部３４、および入出力制御部３５がバスを介して接続された構成となっている。そして、これらの制御回路は、ＣＰＵ３１からの制御指示に応じて各種制御されるようになっている。すなわち、送信機１のハードウェア構成と比較して、データ管理記憶装置２からデータを読み出すための、読み出し制御部１４の代わりに、表示部４にデータを出力し、表示するように制御する表示処理制御部３４を備えている点でのみ異なる。
【００８１】
すなわち、表示処理制御部３４以外の部材、すなわちＣＰＵ３１、通信制御部３２、メモリ制御部３３、入出力制御部３５、通信用光デバイス３６、ＲＡＭ３７、ＲＯＭ３８、および操作部３９は、上記で説明したＣＰＵ１１、通信制御部１２、メモリ制御部１３、入出力制御部１５、通信用光デバイス１６、ＲＡＭ１７、ＲＯＭ１８、および操作部１９と同様である。このため、これら各部の説明は省略する。
【００８２】
（転送処理に関する送信機および受信機のソフトウェア構成）
上記したハードウェア構成を有する送信機１および受信機３では、図５に示すようなソフトウェアを有している。なお、図５は、本発明の実施形態を示すものであり、映像データ５の送受信に係る送信機１および受信機３のソフトウェア構成を示す図である。
【００８３】
図５に示すように、送信機１は映像データ５の送受信に係るソフトウェアとして、アプリケーションプログラム２０、デバイスドライバ２１、ＯＳ２２を備え、これらソフトウェアを実行してハードウェアを制御し映像データ５を受信機３に送信するように構成されている。
【００８４】
上記アプリケーションプログラム２０としては、送信する映像データ５をストリーミング配信できるデータ形式に変換するようにエンコードするためのソフトウェアであるビデオエンコーダ２４、このエンコードされた映像データ５を受信機３に送信するための制御を規定する通信制御プロトコル２３を有している。
【００８５】
一方、受信機３は、映像データ５の送受信に関するソフトウェアとして、アプリケーションプログラム４０、デバイスドライバ４１、ＯＳ４２を備え、これらソフトウェアを実行してハードウェアを制御し、映像データ５を送信機１から受信するように構成されている。
【００８６】
上記アプリケーションプログラム４０としては、送信機１から送信された映像データ５を受信するための制御を規定する通信制御プロトコル４３、受信した映像データを復調するためのソフトウェアであるビデオデコーダ４４を有している。
【００８７】
なお、送信機１および受信機３において、各ソフトウェアの実行は、予め規定された優先順位に応じて、時分割や割り込みの発生により、ＯＳ２２・４２それぞれはどのソフトウェアを動作させるか決定するようになっている。
【００８８】
（接続確立処理に関する受信機および送信機の機能ブロック）
次に送信機１と受信機３との間における接続確立処理に関する受信機３および送信機１の構成の詳細について図１を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態を示すものであり、接続確立処理に関する受信機３および送信機１のソフトウェア構成を説明する機能ブロック図である。
【００８９】
なお、接続確立処理とは、送信機１と受信機３との間で映像データを転送できるように接続を確立させるための処理である。
【００９０】
（送信機の機能ブロック）
まず、図１に示す機能ブロックを参照して送信機１のソフトウェア構成について説明する。
【００９１】
図１に示すように送信機１は、機能ブロックとして送信機上位層処理部５０および送信機下位層処理部５１を備えてなる構成である。送信機上位層処理部５０は、送信機１における、アプリケーション層等の上位層にて実行される処理を制御するものであり、送信機接続確立制御部５２、データ転送指示部５３、接続要求コマンド発生部５４、およびデータ送信指示発生部５５を備える。
【００９２】
また、送信機下位層処理部５１は、送信機１におけるネットワーク層等の下位層にて実行される処理を制御するものであり、接続要求コマンド送信制御部５６、データ送信制御部５８、読み出し指示部５９を備える。
【００９３】
なお、上記機能ブロックは、ＣＰＵ１１がメモリ制御部１３に指示してＲＯＭ１８に記憶されているプログラムをＲＡＭ１７に読み出し、実行することにより実現できる。つまり、この機能ブロックは、アプリケーションプログラム２０として記憶している通信制御プロトコル２３およびビデオエンコーダ２４をＯＳ２２上で実行させ、この実行させた結果をデバイスドライバ２１によりハードウェアに対して指示する各種制御を機能的に示す。また、通信制御部１２と、データ送信制御部５８とによって本発明のデータ送信手段，終了情報送信手段を、通信制御部１２と接続要求コマンド送信制御部５６とによって、本発明の接続要求情報送信手段をそれぞれ実現する。
【００９４】
上記送信機接続確立制御部５２は、受信機３との接続確立に関する制御を指示するものである。より具体的には、送信機接続確立制御部５２は、接続要求をデータ転送指示部５３に出力し、この接続要求に対する返答である接続確認を受けることで、擬似的に受信機３との接続が確立したものと判断し、送信機１を接続確立ステートに移行させる。
【００９５】
なお、ここでの接続確立ステートとは、送信機１において受信機３との接続が確立されていると判断している状態であり、実際に受信機３との接続が確立されている状態とは限らない。つまり、本実施の形態に係る通信システム１００の通信方式は、上記接続要求に対する確認を示す情報（接続確認）を受信機３に問い合わせない通信方式である。つまり、送信機１からの接続要求に対する返答を受信機３から受信することがない。このため、後述するように送信機１において接続要求を発し、この接続要求に対する返答も当該送信機１にて発生させ擬似的に接続が確立している状態とする。
【００９６】
送信機１の状態が接続確立ステートに移行すると、送信機接続確立制御部５２は、接続確立制御指示として、以下の指示を出力する。
【００９７】
すなわち、送信機接続確立制御部５２は、接続要求コマンド送信制御部５６およびデータ送信制御部５８それぞれに、受信機３との通信経路を確立させるよう指示する。また、送信機接続確立制御部５２は、データ転送指示部５３に対して、接続要求コマンド６、パケット群７、および切断要求コマンド８それぞれの送信準備を指示する。
【００９８】
なお、上記接続要求コマンド６とは、受信機３との接続を確立するにあたり必要となるパラメータ等を含む制御情報である。上記パケット群７とは受信機３において受信する一定量のデータパケットの集合である。切断要求コマンド８とは、上記接続要求コマンド６に対応するパケット群７の送信が終了した旨を示す情報である。つまり、接続要求コマンド６、パケット群７、および切断要求コマンド８それぞれは対応づけられており、受信機３ではこれら３つを１セットとしてデータ送信の開始と終了を管理する。
【００９９】
上記データ転送指示部５３は、上述したように送信機接続確立制御部５２から発せられた接続要求を受信すると、接続確認を送信機接続確立制御部５２に返すものである。さらにまた接続確立ステート移行後、データ転送指示部５３は、送信機接続確立制御部５２から、接続要求コマンド６、パケット群７、および切断要求コマンド８それぞれの送信準備が指示される。そして、この指示に応じて、データ転送指示部５３は、接続要求コマンド発生部５４に対し接続要求コマンド６の発生を、データ送信指示発生部５５に対してデータ送信指示コマンドおよび切断要求コマンド８の発生をそれぞれ指示するものである。なお、ここでデータ送信指示コマンドとは、受信機３に送信するパケット群７を読み出し通信制御部１２により送信させるように指示する制御情報である。
【０１００】
接続要求コマンド発生部５４は、データ転送指示部５３からの指示に応じて、接続要求コマンド６を発生させるものである。接続確立ステート移行後、接続要求コマンド発生部５４は、接続要求コマンド６を所定周期で発生させ、接続要求コマンド送信制御部５６に送信する。
【０１０１】
データ送信指示発生部５５は、上記データ転送指示部５３からの指示に応じて、データ送信指示コマンドおよび切断要求コマンドを発生させるものである。接続確立ステート移行後、データ送信指示発生部５５は、データ送信指示コマンドを所定の周期で発生させ、読み出し指示部５９に送信する。また、データ送信指示発生部５５は、切断要求コマンドを、同様に所定の周期で発生させデータ送信制御部５８に送信する。
【０１０２】
接続要求コマンド送信制御部５６は、送信機接続確立制御部５２からの指示に応じて、通信制御部１２により受信機３との物理的な接続を確立するように制御し、接続要求コマンド発生部５４から受信した接続要求コマンド６をパケットとして受信機３に送信させるものである。
【０１０３】
データ送信制御部５８は、送信機接続確立制御部５２からの指示に応じて、通信制御部１２により受信機３との物理的な接続を確立するように制御し、読み出された映像データ５を圧縮し、複数のデータパケットからなるパケット群７として受信機３に送信させるものである。さらにデータ送信制御部５８は、映像データ５のパケット群７を送信すると、これに続いてデータ送信指示発生部５５から受信した切断要求コマンドを受信機３に送信する。
【０１０４】
読み出し指示部５９は、データ送信指示発生部５５から受信したデータ送信指示コマンドに応じて、読み出し制御部１４に指示して、映像データ５をデータ管理記憶装置２から読み出すものである。読み出し指示部５９は、この読み出した映像データ５をデータ送信制御部５８に渡し、受信機３に送信させる。
【０１０５】
（受信機の機能ブロック）
次いで、図１に示す機能ブロックを再度参照して、受信機３のソフトウェア構成について説明する。
【０１０６】
図１に示すように受信機３は、機能ブロックとして受信機上位層処理部６１および受信機下位層処理部６０を備えてなる構成である。受信機上位層処理部６１は、受信機３におけるアプリケーション層等の上位層にて実行される処理を制御するものであり、エラー解析部６６、受信機接続確立制御部６７、再生開始指示部６８、および通信切断制御部６９を備える。
【０１０７】
また、受信機下位層処理部６０は、受信機３におけるネットワーク層等の下位層にて実行される処理を制御するものであり、接続要求コマンド受信制御部６２、データ受信制御部６４、およびデータ再生制御部６５を備える。
【０１０８】
なお、これら機能ブロックは、ＣＰＵ３１がメモリ制御部３３に指示してＲＯＭ３８に記憶されているプログラムをＲＡＭ３７に読み出し、実行することにより実現できる。つまり、この機能ブロックは、アプリケーションプログラム４０として記憶している通信制御プロトコル４３およびビデオデコーダ４４をＯＳ４２上で実行させ、この実行させた結果をデバイスドライバ４１によりハードウェアに対して指示する各種制御を機能的に示す。
【０１０９】
また、上記通信制御部３２とデータ受信制御部６４とによって本発明のデータ受信手段，終了情報受信手段を、通信制御部３２と接続要求コマンド送信制御部５６とによって本発明の接続要求情報受信手段をそれぞれ実現する。
【０１１０】
エラー解析部６６は、送信機１と受信機３との間における通信にエラーが生じたか否か解析するものである。エラー解析部６６によるエラーの発生の有無に対する判定処理についての詳細は後述する。
【０１１１】
上記受信機接続確立制御部６７は、送信機１との接続確立に関する制御を指示する接続確立制御指示を出力するものである。より具体的には、受信機接続確立制御部６７は、送信機１から受信した接続要求コマンド６に基づく接続要求を、再生開始指示部６８に出力し、この接続要求に対する返答である接続確認を受けることで、擬似的に送信機１との接続が確立したものと判断し、受信機３を接続確立ステートに移行させる。
【０１１２】
なお、ここでの接続確立ステートとは、受信機３において送信機１との接続が確立されていると判断している状態である。つまり、本実施の形態に係る通信システム１００の通信方式は、上記したように、送信機１から受信した接続要求コマンド６に応じて、該コマンドの受信確認を受信機３から送信機１に送信しない方式である。このため、受信機３において送信機１から受信した接続要求コマンド６に基づく接続要求に対する返答として受信機３内部にて接続確認を発生させる。これにより、受信機接続確立制御部６７は接続が確立された状態と判断する。
【０１１３】
受信機３の状態が接続確立ステートに移行すると、受信機接続確立制御部６７は、接続確立制御指示として、以下の指示を出力する。
【０１１４】
すなわち、受信機接続確立制御部６７は、接続要求コマンド受信制御部６２およびデータ受信制御部６４それぞれに、接続要求コマンド６、パケット群７、および切断要求コマンドを継続して受信できるように通信経路を維持させる。また、受信機接続確立制御部６７は、再生開始指示部６８に対して、受信したパケット群７の再生準備を指示する。
【０１１５】
上記再生開始指示部６８は、上述したように受信機接続確立制御部６７から出力された接続要求を受信すると、接続確認を、受信機接続確立制御部６７に返すものである。さらにまた、再生開始指示部６８は、接続確立ステート移行後、受信機接続確立制御部６７から、パケット群７の再生準備が指示される。そして、この指示に応じて、データ再生制御部６５に対し、データ受信制御部６４にて受信したデータ群７を再生するように指示するものである。
【０１１６】
通信切断制御部６９は、送信機１との接続の切断に関する制御を指示する切断制御指示を出力するものである。より具体的には、通信切断制御部６９は、エラー解析部６６によるエラー判定によりエラーが発生していると判定された場合、受信機３を切断ステートに移行させる。
【０１１７】
なお、ここでの切断ステートとは、受信機３において送信機１との通信が切断されていると判断している状態である。通信切断制御部６９は、切断制御指示として、送信機１との通信を切断するように接続要求コマンド受信制御部６２、およびデータ受信制御部６４それぞれに指示する。
【０１１８】
接続要求コマンド受信制御部６２は、受信機接続確立制御部６７からの指示に応じて、通信制御部３２により送信機１との物理的な接続を維持するように制御するものである。送信機１との接続が確立され、維持されると、送信機１から新たに接続要求コマンド６のパケットを受信したとしても送信機１との再接続の処理を実行しないように構成されている。すなわち、受信機３において接続確立ステートへの移行後でかつ、送信機１と受信機３との間でエラーが生じていない間、すなわち切断ステートに移行していない場合は、接続要求コマンド６を受信したとしても、新たな接続を再度確立させないように構成されている。
【０１１９】
また、接続要求コマンド受信制御部６２は、通信切断制御部６９からの指示に応じて、送信機１との通信を切断する、すなわち通信の確立を解除ように通信制御部３２を制御するものである。通信を切断している状態において、送信機１から新たに接続要求コマンド６のパケットを受信すると、このパケットを解析して受信機接続確立制御部６７に送信する。すなわち、受信機３において接続確立ステートに移行していない状態、つまり、送信機１との通信を確立させていない状態で接続要求コマンド６を受信した場合は、この接続要求コマンド６に基づく接続要求を受信機接続確立制御部６７に出力する。
【０１２０】
データ受信制御部６４は、受信機接続確立制御部６７からの指示に応じて、通信制御部３２により送信機１との物理的な接続を維持するように制御するものである。送信機１との接続が確立されると、この接続を維持して、送信機１からパケット群７を受信できるよう待ち受け状態とするものである。つまり、データ受信部６４は、データ送信に関する通信の確立を維持させるものであるといえる。
【０１２１】
また、データ受信制御部６４は、通信切断制御部６９からの指示に応じて、通信制御部３２により送信機１との間で確立した通信を解除するように制御するものである。データ受信制御部６４は、受信機接続確立制御部６７からの接続確立制御指示を受信するまでは、送信機１から送信された切断要求コマンドおよびパケット群７は受信しないように構成されている。
【０１２２】
なお、このデータ受信制御部６４は、送信機１からパケット群７を受信した場合は、データ再生制御部６５に送信する。
【０１２３】
データ再生制御部６５は、送信機１から受信したパケット群７を復元し、表示処理制御部３４に出力する。そして、このパケット群７に基づく映像を表示するように表示処理制御部３４を指示するものである。
【０１２４】
（通信確立処理）
上記した送信機１と受信機３との間における、パケット群７の送信に関する通信確立処理の詳細について図６〜図８を参照して説明する。なお、図６は、本実施の形態に係る通信システム１００の送信機１と受信機３との間における通信確立処理の一例を示す図である。なお、この図６において、破線で囲まれている範囲は、送信機１内および受信機３内で処理される内容を示している。また、送信機１内および受信機３内それぞれでの処理を示す破線部分は、その中央が実線で分割されており、送信機１において、この実線より左側をアプリケーション層等の上位層、右側をネットワーク層等の下位層にて実行される処理が示されている。受信機３では、この実線より左側を下位層、右側を上位層にて実行される処理が示されている。
【０１２５】
また、図７は、本発明の実施形態を示すものであり、送信機１から受信機３に送信する各情報の一例を示す図である。図８は、本発明の実施形態を示すものであり、通信システム１００にて利用する通信方式の一例を示す図である。
【０１２６】
まず、本実施の形態に係る通信システム１００における、通信確立処理について説明する前に、送信機１と受信機３との間で転送される、接続要求コマンド６、パケット群７、および切断要求コマンドについて図７を参照して説明する。
【０１２７】
（接続要求コマンド、パケット群、および切断要求コマンド）
本実施の形態に係る通信システム１００では、図７に示すように、接続要求コマンド６を送信した後にパケット群７が送信され、その後切断要求コマンドを内包したパケットを送信するように設定されている。
【０１２８】
ここでパケット群７における各データパケットは、データパケットの先頭を示す情報（図７では、「ＳＴＡ」）、送信先を示すアドレス（図７では「ＡＤ」）それぞれがデータの前に、データの後ろには、誤りを検査するための情報（図７では「ＣＲＣ」）、データの最後を示す情報（図７では「ＳＴＯ」）を含んでいる。また、上記データには、そのパケットを特定するための識別番号が含まれており、パケット群７において識別番号が先頭のパケットから送信順に「０、１、２・・・」とシーケンシャルに付されている。これにより、各データパケットがパケット群７における何番目のパケットであるのか把握することができる。
【０１２９】
また、上記「ＣＲＣ」は、或る定められた長さを持っており、その長さによりエラーを検出できるデータ量が限られる。具体的には、「ＣＲＣ」は１６ビット、３２ビットなどの長さを持っており、その長さによって例えば１６ビットであれば４０９６バイトまでのデータの中にある１ビットのエラーを１００％検出することができる。
【０１３０】
さらにまた、図７に示すように各パケット群７の最後には、パケット群７の最後である旨を示す情報（「インジケータ」）が含まれている。この最後である旨を示す情報は、フラグによって示されるようになっている。
【０１３１】
なお、上記インジケータは、上述のようにパケット群７の最後に付されるものであってもよいし、パケット群７がいくつのデータパケットから構成されているかを示す情報を含み、このパケット群７の最初に付されるものであってもよい。あるいは、上記インジゲータは、１つのパケット群７の送信が終了するたびに、パケット群７とは別に送信されるものであってもよい。
【０１３２】
なお、所定間隔ごとに送信されるパケット群７の各データパケットは、１〜２Ｋバイトのデータ量であり、その転送速度は４Ｍｂｐｓである。一方、所定間隔ごとに送信される接続要求コマンド６の転送速度は９６００ｂｐｓである。しかしながら、送信するデータパケットのデータ量、および転送速度、ならびに接続要求コマンド６の転送速度はこれに限定されるものではない。送信するデータパケットのデータ量は、エラーが発生しているか否か、受信機３において判断できるデータ量の範囲であればよく、例えば１〜１６Ｋバイトであってもよい。すなわち、接続要求コマンド６のデータ量および転送速度と、データパケットのデータ量および転送速度とを勘案して一番通信効率がよい組み合わせを適宜選択することが好ましい。
【０１３３】
また、上記接続要求コマンド６は、その後に続いて送信されるパケット群７と対応関係を示す情報を含んでいる。この対応関係を示す情報としては、接続要求コマンド６に続いて送信されるパケット群７を特定するための情報であってもよいし、さらにパケット群７を構成する各データパケットの識別番号を含んでいてもよい。
【０１３４】
なお、接続要求コマンド６にその後に送信されるパケット群７の情報が含まれている構成の方が、受信機３では、受信したパケット群７はその前に受信した接続要求コマンド６に対応したものであるのか否か、データパケット単位で確認することができるためより好ましい。
【０１３５】
また、受信機３は、切断要求コマンド８を受信することにより、送信機１から送信されたパケット群７の送信が終了した旨を把握できる。つまり、本実施の形態に係る通信システム１００では、上記切断要求コマンド８を以下の理由のために送信している。
【０１３６】
すなわち、送信機１から送信されたパケット群７を構成する、各データパケットには、上述したように送信順番にしたがってシーケンシャルに識別番号が付されている。そして、受信機３では、受信したパケット群７に付されている識別番号を確認し、パケット群７が正常に送信されたか否か判断するために利用している。
【０１３７】
また、本実施の形態に係る通信システム１００では、各パケット群７の後に切断要求コマンド８を送信することにより、パケット群７の送信の終了を通知している。そして、この切断要求コマンド８の次に受信した接続要求コマンド６により、新たなパケット群７の受信が開始されたものとして、この新たなパケット群７と照らし合わせて確認する識別番号を０にリセットするように構成されている。
【０１３８】
このように、本実施の形態に係る通信システム１００では、送信機１から受信機３に対してパケット群７の後に切断要求コマンド８が送信される構成である。このため、例えば、パケット群７の送信中に通信が遮断され、異なるパケット群７の途中から通信が再開されるような状況が生じた場合、受信機３は、通信が遮断された間に受信できなかったデータパケットが存在する旨を把握することができる。
【０１３９】
また、パケット群７を所定間隔でリセットしない構成の場合では、シーケンシャルに振っている番号に割り当てられているサイズの変数の上限値を超えてしまうことがある。このように、上限値を超えてしまうと、それ以後に受信したデータ群７のデータパケットの識別番号が０にリセットされてしまう。このため、受信した各データパケットの識別番号の確認ができなくなり、データパケットの良好な再生を妨げることとなる。
【０１４０】
しかしながら、本実施の形態に係る通信システム１００では、切断要求コマンド８を送信するため、受信したデータパケットが溢れてしまい受信したデータパケットの識別番号を確認することができなくなるといった事態が生じることを防ぐことができる。
【０１４１】
すなわち、本実施の形態に係る通信システム１００では、切断要求コマンド８により、データ受信の完全性を高めることができる。
【０１４２】
（通信方式）
次に、本実施の形態に係る通信システム１００にて利用する通信方式について図８を参照して説明する。図８に示すように本実施の形態に係る通信システム１００では、通信方式としてＩｒＳｉｍｐｌｅの片方向通信（IrSimple Uni-directional mode)を利用している。なお、ＩｒＳｉｍｐｌｅとは、従来のＩｒＤＡの一部機能を改良した通信方式であり、図８に示すように、通信開始時に相手機器のサーチと接続に必要なパラメータを保有するコマンドとの両方の機能を備えたパケット（接続要求コマンド６）を出力して通信を確立させ、その後所定数のデータを転送（データ交換）する構成である。
【０１４３】
この結果、本実施の形態に係る通信システム１００では、通信の確立にかかる時間を従来のＩｒＤＡと比較して大幅に短縮することができる。
【０１４４】
さらにまた、この通信方式では、従来のＩｒＤＡにおいて機器間で交換する、接続に必要なパラメータが初期値として設定されており、パラメータの多くは接続要求パケット中に含める必要が無く、接続要求パケットを短縮することができる。このため、接続時間をさらに短くすることができる。
【０１４５】
（接続の確立）
ところで、本実施の形態に係る通信システム１００では、上記した通信方式において、下記のようにして送信機１と受信機３との接続を確立し、上記パケット群７、接続要求コマンド６、および切断要求コマンド８を送信することができる。以下、図６を参照して本実施の形態に係る通信システム１００における接続の確立処理について説明する。
【０１４６】
まず、操作部１９により、受信機３との接続要求指示を受付けると、この指示を入出力制御部１５が受信する。そして、この入力された指示に応じて、送信機上位層処理部５０における送信機接続確立制御部５２が接続要求をデータ転送指示部５３に出力する。データ転送指示部５３は、接続要求を受信すると、その返答として接続確認を送信機接続確立制御部５２に返す。これによって、送信機１では擬似的に受信機３との接続が確立したものと判断し、接続確立ステートに機器内部の状態を移行させる。
【０１４７】
このように接続確立ステートに移行すると、送信機接続確立制御部５２は、接続要求コマンド送信制御部５６およびデータ送信制御部５８それぞれに、通信制御部１２を指示して、接続要求コマンド６、パケット群７、および切断要求コマンド８を送信できるように通信経路を確立させる。また、送信機接続確立制御部５２は、データ転送指示部５３に対して、接続要求コマンド６、パケット群７、および切断要求コマンド８それぞれの送信準備を指示する。
【０１４８】
そして、このデータ転送指示部５３は、接続要求コマンド発生部５４に対して接続要求コマンド６を発生させるように指示する。次いで、データ転送指示部５３は、データ送信指示発生部５５に対して、データ送信指示コマンドを発生させるように指示する。
【０１４９】
なお、本実施の形態に係る通信システム１００では、映像データ５を４Ｍｂｐｓの転送速度で、複数のパケットからなるパケット群７として送信している。なお、接続要求コマンド６の送信周期と、パケット群７として送信する映像データ５のデータ量とを考慮すると、接続要求コマンド６を送信してから切断要求コマンド８が送信されるまでの時間間隔を５００ｍSec〜１Secの間で設定することが好ましい。このため、接続要求コマンド発生部５４により接続要求コマンド６を発生させる所定間隔は、５００ｍSec〜１Secの間で設定される。
【０１５０】
接続要求コマンド発生部５４は、データ転送指示部５３から受信した指示に応じて、接続要求コマンド６を発生させると、送信機下位層処理部５１の接続要求コマンド送信制御部５６に送信する。接続要求コマンド送信制御部５６は、通信制御部１２を制御して接続要求コマンド６を所定の周期で受信機３に送信する。
【０１５１】
通信制御部１２により送信された接続要求コマンド６は、受信機３では、通信制御部３２を介して、受信機下位層処理部６０の接続要求コマンド受信制御部６２が受信する。そして、接続要求コマンド受信制御部６２は、この受信した接続要求コマンド６を、受信機上位層処理部６１の受信機接続確立制御部６７に送信する。
【０１５２】
受信機接続確立制御部６７は、受信した接続要求コマンド６に基づく接続要求を再生開始指示部６８に出力する。一方再生開始指示部６８は、この接続要求を受信すると、この返答として接続確認を受信機接続確立制御部６７に返す。
【０１５３】
このように、受信機接続確立制御部６７と再生開始指示部６８との間で接続要求と接続確認とが送受信されることにより、受信機３では擬似的に送信機１との接続が確立したものと判断し、接続確立ステートに移行する。
【０１５４】
受信機３において接続確立ステートに移行すると、受信機接続確立制御部６７は、接続要求コマンド受信制御部６２およびデータ受信制御部６４それぞれに対して、通信制御部３２を指示して、接続要求コマンド６、パケット群７、および切断要求コマンド８を受信できるように送信機との接続を確立させ、通信経路を維持させる。さらにまた、受信機接続確立制御部６７は、再生開始指示部６８に指示して受信したパケット群７の再生準備を指示する。
【０１５５】
以上のようにして送信機１、受信機３とそれぞれ接続確立ステートに移行する。このように接続確立ステートに移行すると、送信機１では、データ転送指示部５３がデータ送信指示発生部５５に対して、データ送信指示コマンドおよび切断要求コマンド８の発生を指示する。そして、データ転送指示部５３は、このデータ送信指示コマンドを、読み出し指示部５９に送信し、パケット群７の読み出しを指示する。さらにまた、データ転送指示部５３は、切断要求コマンド８をデータ送信制御部５８に送信し、読み出したパケット群７の後に切断要求コマンド８のパケットを送信するように指示する。
【０１５６】
読み出し指示部５９は、読み出し制御部１４に指示して映像データ５を読み出させると、この読み出した映像データ５をデータ送信制御部５８に送信し、受信機３への送信を指示する。データ送信制御部５８は、読み出し指示部５７からの指示に応じて、読み出された映像データ５を圧縮し、複数のデータパケットからなるパケット群７として受信機３に送信するように通信制御部１２を制御する。さらにまた、データ送信制御部５８は、映像データ５のパケット群７を送信すると、これに続いて切断要求コマンド８を送信するように制御する。
【０１５７】
このように送信機１から送信されたパケット群７と切断要求コマンド８とは、受信機３において、以下のようにして受信され処理される。
【０１５８】
すなわち、データ受信制御部６４からの制御指示の下、通信制御部３２がパケット群７を送信機１から受信する。通信制御部３２で受信したパケット群７は、データ受信制御部６４において解析され、この解析結果に基づきエラー解析部６６が送信されたデータパケットにエラーが生じていないかどうか判定する。
【０１５９】
エラー解析部６６によりエラーが発生していないと判定されたパケット群７は、データ再生制御部６５で復元され、表示処理制御部３４に出力されるとともに、このデータ再生制御部６５は、出力したパケット群７を表示部４に表示するように表示処理制御部３４に指示する。
【０１６０】
このようにして送信機１と受信機３との間で接続を確立させパケット群７を送信することができる。
【０１６１】
なお、送信機１および受信機３それぞれが、接続確立ステートへ移行した後では、接続要求コマンド６、パケット群７、および切断要求コマンド８は、本実施の形態に係る通信システム１００において以下のように送受信処理される。
【０１６２】
上述したように、接続要求コマンド発生部５４は、所定周期で接続要求コマンド６を発生させ、この接続要求コマンド６を受信機３に送信するように、送信機下位層処理部５１の接続要求コマンド送信制御部５６に対して指示する。この指示に応じて、接続要求コマンド送信制御部５６は、通信制御部１２により接続要求コマンド６を受信機３に送信する。
【０１６３】
また、データ送信指示発生部５５は、上述したよう所定周期で、読み出し指示部５９に映像データ５の読み出しを指示し、この読み出し指示部５９は、この指示に応じて読み出し制御部１４を制御して所定量の映像データ５を読み出す。そして、読み出し指示部５９は、読み出した映像データ５を、データ送信制御部５８に出力する。データ送信制御部５８は、この読み出した映像データ５を圧縮しパケット群７を生成し、通信制御部１２により受信機３に送信する。さらに、データ送信制御部５８は、パケット群７の送信後に切断要求コマンド８を含むパケットを生成し受信機３に送信する。
【０１６４】
一方、接続確立ステートに移行後、受信機３では、送信機１から送信された接続要求コマンド６を、接続要求コマンド受信制御部６２が受信する。ただし、接続確立ステートにある場合、受信機３ではこの接続要求コマンド６によって送信機１との再接続を行わないように構成されている。つまり、本実施の形態に係る通信システム１００では、送信機１と受信機３との間で接続が確立している状態で接続要求コマンド６を内包するパケットを受信したとしても、あらためて、接続の確立を行わないように構成されている。
【０１６５】
一方、送信機１から送信されたパケット群７および切断要求コマンド８は、データ受信制御部６４によって受信される。データ受信制御部６４は、受信したパケット群７を解析して、この解析結果をエラー解析部６６に出力する。そして、エラー解析部６６によりエラーが発生していないと判定された場合、データ再生制御部６５に送信し順次再生するように指示する。
【０１６６】
また、データ受信制御部６４は、切断要求コマンド８を受信すると、パケット群７のデータパケットの識別番号を「０」に戻すようにエラー解析部６６に対して指示する。
【０１６７】
なお、本実施の形態に係る通信システム１００では、受信機３が接続確立ステートにある場合、データ受信制御部６４が送信機１から切断要求コマンドを受信したとしても、接続が確立されている通信経路を維持するように構成されている。つまり、送信機１と受信機３との間にて接続が確立されている場合に切断要求コマンド８を受信したとしても、受信機３は送信機１との通信経路を維持し再接続を行わない構成である。
【０１６８】
以上のようにして送信機１および受信機３における接続確立ステートへの移行、ならびに接続要求コマンド６、パケット群７、および切断要求コマンド８の送信および受信が実行される。
【０１６９】
（再確立処理）
次に、エラー発生により通信が遮断された場合における通信の再確立処理について、再度図１と図９とを参照して説明する。図９は、本発明の実施形態を示すものであり、エラー発生時における通信の再確立処理を示す図である。
【０１７０】
図９に示すように、送信機１および受信機３それぞれにおいて接続確立ステートに移行しており、両者の接続が確立されている状態で、エラーが生じたとする。なお、図９では、エラーとして、受信したデータパケットに誤りを含む状態（例えば、パケットエラー、フレームエラー等、これ以降では通信エラーと称する）、あるいは一定時間以上経過してもデータパケットの受信がない状態（通信の遮断）を示している。なお、接続要求コマンド６の送信が途中で遮断された場合もこのエラーに含まれる。
【０１７１】
上述したように、本実施の形態に係る受信機３では、データ受信制御部６４にて受信したデータパケットをエラー解析部６６によって解析する。そして、この解析した結果、各データパケットに誤りが含まれている場合、エラー解析部６６は、通信エラーが生じたと判断する。あるいは、受信機３が接続確立ステートにあって、データ受信制御部６４により所定時間以上、パケット群７の受信がない旨の通知を受けた場合、あるいは、接続要求コマンド受信制御部６２により所定時間以上、接続要求コマンド６の受信がない旨の通知を受けた場合、エラー解析部６６は、通信の遮断が生じたと判断する。
【０１７２】
このように、通信エラーまたは通信の遮断が生じたと判断すると、エラー解析部６６は、通信切断制御部６９にエラーが発生した旨通知する。このエラー解析部６６からの通知に応じて、通信切断制御部６９が、以下のように各部に指示して受信機３における状態を切断ステートに移行させる。
【０１７３】
すなわち、エラー解析部６６が、エラーが生じたと判断した場合、接続要求コマンド受信制御部６２に対して再度受信した接続要求コマンド６により、接続を確立させるように指示する。
【０１７４】
この指示に応じて接続要求コマンド受信制御部６２は、上記切断ステートに移行後に接続要求コマンド６を受信すると、この接続要求コマンド６を受信機接続確立制御部６７に送信し、接続確立ステートに変更させる。なお、これ以降の接続確立ステートに関する処理は、上記した「通信確立処理」により説明したため省略する。
【０１７５】
また、接続要求コマンド６の受信中に通信が遮断された場合、すなわち、所定時間以上接続要求コマンド６の受信がない場合、次に送信される接続要求コマンド６を受信するまでのその後の一定時間以上データパケット群７を受けとることができないこととなる。そこで、接続要求コマンド６の受信中に通信が遮断された場合も、エラー解析部６６は、受信機３における状態を切断ステートにすぐに移行させ、接続要求コマンド受信制御部６２に対して、次に受信した接続要求コマンド６により、接続を確立させるように指示する。
【０１７６】
また、切断要求コマンド８の受信中に通信が遮断された場合、受信機３では、この切断要求コマンド８の後に送信される接続要求コマンド６を受信できないため、結果としてパケット群７を受信することができなくなる。したがって、この場合もエラー解析部６６は、受信機３における状態を切断ステートにすぐに移行させ、接続要求コマンド受信制御部６２に対して、次に受信した接続要求コマンド６により、接続を確立させるように指示する。
【０１７７】
なお、受信機３は、切断ステートに移行している際に、受信機３が仮に切断要求コマンド８や、パケット群７の一部を受信したとしても、接続が確立していない間はこの受信したデータを無視するように構成さている。
【０１７８】
以上のように、本実施の形態に係る通信システム１００では、送信機１と受信機３との間を接続し、送信機１から受信機３にストリーミングにより映像データを送信し再生する方式である。そして、通信システム１００は、通信の再開、ならびにデータの再生開始を早く行うことができる。このため、赤外線通信のように簡単に遮断や通信途絶が発生する通信系であっても利用することができる。
【０１７９】
（双方向通信における通信確立処理と再確立処理）
なお、上記送信機１と受信機３との間の通信方式は、上述したようにＩｒＳｉｍｐｌｅの片方向通信であったが、図１０に示すようにＩｒＳｉｍｐｌｅの双方向通信（IrSimple Bi-directional mode)においても同様にして、通信の再確立を実行することができる。
なお、この図１０は、本実施の形態に係る通信システム１００における、別の通信方式の一例を示すシーケンス図である。
【０１８０】
そこで、以下において、双方向により情報を交換し送信機１と受信機３とが通信を確立する場合について図１１および図１２を参照して説明する。図１１は、本発明の実施形態を示すものであり、データの送受信処理に関する受信機３および送信機１の別のソフトウェア構成を説明する機能ブロック図である。また、図１２は、本実施の形態に係る通信システム１００の送信機と受信機との間における通信確立処理の一例を示す図である。
【０１８１】
まず、双方向通信の場合における送信機１および受信機３それぞれの構成は、片方向通信の場合における送信機１および受信機３それぞれの構成と比較して、下記の点で相違する。
【０１８２】
すなわち、送信機１では、送信機下位層処理部５１における接続要求コマンド送信制御部５６およびデータ送信制御部５８の代わりに、接続要求送信・確認制御部７０およびデータ送信・確認制御部７１を備える点で異なる。
【０１８３】
また、受信機３では、接続要求コマンド受信制御部６２およびデータ受信制御部６４の代わりに、接続要求受信・確認制御部８０およびデータ受信・確認制御部８１を備える点で異なる。なお、通信制御部１２と、データ送信・確認制御部７１とによって本発明のデータ送信手段、および終了情報送信手段を、通信制御部１２と接続要求送信・確認制御部７０とによって、本発明の接続要求情報送信手段をそれぞれ実現する。また、上記通信制御部３２とデータ受信・確認制御部８１とによって本発明のデータ受信手段・終了情報受信手段を、通信制御部３２と接続要求受信・確認制御部８０とによって本発明の接続要求情報受信手段をそれぞれ実現する。
【０１８４】
そして、このような構成を有する送信機１および受信機３では、以下のようにして通信の確立を行う。
【０１８５】
まず、操作部１９により、受信機３との接続要求指示を受付けると、この指示を入出力制御部１５が受信する。そして、この入力された指示に応じて、送信機上位層処理部５０における送信機接続確立制御部５２が接続要求を発生させ、データ転送指示部５３に送信する。
データ転送指示部５３は、接続要求を受信すると、接続要求コマンド発生部５４に指示して接続要求コマンド６を発生させる。接続要求コマンド発生部５４は、接続要求送信・確認制御部７０に対して接続要求コマンド６を受信機３に送信するように指示する。この接続要求コマンド発生部５４からの指示に応じて、接続要求送信・確認制御部７０は、接続要求コマンド６を含むパケットを生成し、通信制御部１２に指示してこの接続要求コマンド６を受信機３に送信させる。
【０１８６】
このように送信された接続要求コマンド６は、受信機３において、接続要求受信・確認制御部８０が通信制御部３２を介して受信する。そして、接続要求受信・確認制御部８０は、受信した接続要求コマンド６に基づく接続要求を、受信機接続確立制御部６７に送信する。受信機接続確立制御部６７は、上記接続要求を受信すると、それに応じて、接続要求を確認したことを示す接続確認を、接続要求受信・確認制御部８０に送信する。このように、受信した接続要求に応じて、受信機接続確立制御部６７が、上記接続確認を送信することにより、受信機３では送信機１との接続が確立したものとし、接続確立ステートに移行する。
【０１８７】
このように、受信機３において接続確立ステートに移行すると、上記受信機接続確立制御部６７は、データ受信・確認制御部８１、接続要求受信・確認制御部８０それぞれに対して、通信制御部３２を指示して、接続要求コマンド６、パケット群７、および切断要求コマンド８を受信できるように送信機との接続を確立させ、通信経路を維持させる。さらにまた、受信機接続確立制御部６７は、再生開始指示部６８に指示して受信したパケット群７の再生準備を指示する。
【０１８８】
また、上記接続要求受信・確認制御部８０は、受信機接続確立制御部６７から受信した接続確認に基づき、接続確認コマンドのパケットを生成し、通信制御部３２を介して送信機１に送信させる。この送信した接続確認コマンドは、送信機１において通信制御部１２を介して接続要求送信・確認制御部７０が受信する。そして、この受信した接続確認コマンドに基づく接続確認を送信機接続確立制御部５２に送信する。
【０１８９】
このようにして、送信機接続確立制御部５２は、指示した接続要求に応じた接続確認を受信すると、送信機１と受信機３との接続が確立されたものとして、送信機１において接続確立ステートに移行する。
【０１９０】
送信機１において接続確立ステートに移行すると、送信機接続確立制御部５２は、接続要求送信・確認制御部７０およびデータ送信・確認制御部７１それぞれに、通信制御部１２を指示して、接続要求コマンド６、パケット群７、および切断要求コマンド８を送信できるように通信経路を確立させる。また、送信機接続確立制御部５２は、データ転送指示部５３に対して、接続要求コマンド６、パケット群７、および切断要求コマンド８それぞれの送信準備を指示する。
【０１９１】
データ転送指示部５３は、接続要求コマンド発生部５４に対して接続要求コマンド６を発生させるように指示する。次いで、データ転送指示部５３は、データ送信指示発生部５５に対して、データ送信指示コマンドを発生させるように指示する。データ送信指示発生部５５は、データ転送指示部５３から受信した指示に応じて、データ送信指示コマンドを、読み出し指示部５９に送信する。そして、データ送信指示発生部５５は、読み出し指示部５９に対して、映像データ５をデータ管理記憶装置２から読み出すように指示する。
【０１９２】
映像データ５が読み出されると、読み出し指示部５７は、この映像データ５をデータ送信・確認制御部７１に送信する。データ送信・確認制御部７１は、読み出された映像データ５を圧縮し、複数のデータパケットからなるパケット群７として受信機３に送信するように通信制御部１２に指示する。
【０１９３】
なお、データ送信指示発生部５５は、上記データ転送指示部５３から受信した指示に応じて、さらに切断要求コマンド８を発生させ、データ送信・確認制御部７１に送信している。データ送信・確認制御部７１は、映像データ５のパケット群７の送信後に、受信機３から受信完了確認コマンドを受信した場合、切断要求コマンド８のパケットを送信するように構成されている。しかしながら、切断要求コマンド８のパケットの送信タイミングはこれに限定されるものではなく、通信規定または通信経路構築時のネゴシエーションで定められた、受信機３からの返答時間経過後に、切断要求コマンド８を送信する構成であってもよい。
【０１９４】
一方、送信機１から送信されたパケット群７と切断要求コマンド８のパケットとは、受信機３において、以下のようにして受信し、処理される。すなわち、データ受信・確認制御部８１は、通信制御部３２を介してパケット群７を送信機１から受信すると、パケット群７の受信完了を示す受信完了確認コマンドのパケットを送信機１に対して送信する。
【０１９５】
受信したパケット群７は、データ受信・確認制御部８１において解析され、この解析結果に基づきエラー解析部６６が送信されたデータパケットにエラーが生じていないかどうか判定する。
【０１９６】
エラー解析部６６による解析の結果、エラーがなければ、パケット群７は、データ再生制御部６５で復元され、表示処理制御部３４に出力される。
【０１９７】
次に、データ受信・確認制御部８１は、通信制御部３２を介して切断要求コマンド８を送信機１から受信すると、エラー解析部６６に対して、送信されたパケット群７の各データパケットの、識別番号をリセットし「０」に戻すように指示するとともに、切断要求コマンド８の受信を示す切断確認コマンドを送信機１に対して送信する。
【０１９８】
以上のように、本実施の形態に係る通信システム１００では、受信機３において、通信経路が確立していない状態で接続要求コマンド６を送信機１から受信した場合、この接続要求コマンド６に対して接続確認コマンドを発行して接続を確立する。この後、パケット群７を受信して、リアルタイムに再生を行う。そして、１つのパケット群７の受信完了後に受信完了確認コマンドのパケットを受信機３から送信機１に送信するように構成されている。
【０１９９】
なお、本実施の形態に係る受信機３では、パケット群７の受信において、エラー解析部６６がエラーを検出した場合であっても、エラーが生じているパケットデータ部分の再送要求は送信機１に対して行わないように構成されている。これは、本実施の形態に係る通信システム１００では、ストリーミングにより送信機１から受信機３に映像データ５を送信し再生する構成である。このため、エラーが発生した部分の映像データ５の再送を要求して利用することができないからである。
【０２００】
なお、送信機１と受信機３との間での接続が確立されている間、送信機１から切断要求コマンド８を内包したパケットを受信機３が受信した場合、この切断要求コマンド８に対応した切断確認コマンドを発行するが、通信経路の接続は維持する。
【０２０１】
また、送信機１と受信機３との間での接続が確立されている間、送信機１から接続要求コマンド６を内包したパケットを受信機３が受信した場合、この接続要求コマンド６に対応した接続確認コマンドを発行するが、通信経路の再接続は行わない。
【０２０２】
また、本実施の形態に係る送信機１および受信機３それぞれが接続確立ステートに移行した後に、受信機３から受信した接続確認コマンド、受信完了確認コマンド、切断確認コマンドそれぞれに対して送信機１では以下のように処理するように構成されている。
すなわち、受信機３から受信した接続確認コマンドは、接続要求送信・確認制御部７０が受信し、接続要求コマンド発生部５４を経由してデータ転送指示部５３に送信する。そして、データ転送指示部５３は、接続確認コマンドを受信すると、それに応じてデータ送信指示発生部５５にパケット群７を送信させるよう指示する。
【０２０３】
受信機３から受信した受信完了確認コマンドは、データ送信・確認制御部７１が受信し、データ送信指示発生部５５を経由してデータ転送指示部５３に送信する。そして、データ転送指示部５３は、受信完了確認コマンドを受信すると、それに応じてデータ送信指示発生部５５に切断要求コマンド８を送信させるよう指示する。
【０２０４】
また、受信機３から受信した切断確認コマンドは、データ送信・確認制御部７１が受信し、データ送信指示発生部５５を経由してデータ転送指示部５３に送信する。そして、データ転送指示部５３は、切断確認コマンドを受信すると、それに応じて接続要求コマンド発生部５４に接続要求コマンド６を送信させるように指示する。
【０２０５】
ただし、送信機接続確立制御部５２は、接続要求に応じた接続確認を受信した場合は、接続要求に対応したパケット群７の送信準備を指示し、パケット群７の送信に応じた受信完了コマンドを受信した場合は、パケット群７に対応した切断要求コマンド８の送信準備を指示するように構成されている。なお、接続要求コマンドの送信に応じて受信機３から返答された接続確認、パケット群７の送信に応じて受信機３から受信される受信完了確認コマンド、切断要求コマンドの送信に応じて受信機３から受信される切断確認コマンドそれぞれは所定時間内にこの受信機３から返答されるように構成されている。
【０２０６】
しかしながら、送信機１が備えるデータ転送指示部５３は、上記接続確認が所定時間以上経過しても返答されない場合、データ送信指示発生部５５にパケット群７の送信を指示するように通知する。そして、これによりデータ送信指示発生部５５は、パケット群７を送信するように送信指示コマンドを読み出し指示部５９に送信する。
【０２０７】
同様に、受信完了確認コマンドが所定時間以上経過しても返答されない場合、データ送信指示発生部５５に切断要求コマンドを発生させ、データ送信・確認制御部７１により受信機３に送信させる。
【０２０８】
また、切断確認コマンドが所定時間以上経過しても返答されない場合、接続要求コマンド発生部５４に接続要求コマンド６を発生させ、接続要求送信・確認制御部７０により受信機３に送信させる。
【０２０９】
以上のようにして、本実施の形態に係る通信システム１００では、通信方式として、ＩｒＳｉｍｐｌｅの双方向通信を採用する場合であっても送信機１と受信機３との接続を確立させることができる。
【０２１０】
なお、通信エラーまたは遮断によりエラーが生じた場合、図１３に示すように、通信システム１００において接続確立ステートから切断ステートに移行し、新たに接続要求コマンド６を受信機３が受信した場合に、再度接続確立ステートへと移行するように構成されている。なお、図１３は、本発明の実施形態を示すものであり、エラー発生時における通信の再確立処理を示す図である。
【０２１１】
つまり、データ受信・確認制御部８１にて受信したデータパケットを、エラー解析部６６によって解析した結果、エラーが生じたと判定すると、エラー解析部６６は、この判定結果を通信切断制御部６９に通知する。通信切断制御部６９は、エラー解析部６６からの通知に応じて、受信機３における状態を切断ステートに移行させ以下のように各部に指示する。
【０２１２】
すなわち、エラー解析部６６が、エラーが生じたと判断した場合、通信切断制御部６９は、接続要求受信・確認制御部８０に対して再度受信した接続要求コマンド６により、接続を確立させるように指示する。
【０２１３】
この指示に応じて接続要求コマンド受信制御部６２は、上記切断ステートに移行後に接続要求コマンド６を受信すると、この接続要求コマンド６を受信機接続確立制御部６７に送信し、接続確立ステートに変更させる。なお、これ以降の接続確立ステートに関する処理は、上記した「通信確立処理」により説明したため省略する。
【０２１４】
なお、本実施の形態に係る通信システム１００では、エラーが発生したとエラー解析部６６が判断した場合、切断ステートに移行して再度送信された接続要求コマンド６により送信機１と受信機３とを再接続させる構成であった。しかしながら、発生したエラーが復元できる程度のものである場合は、切断ステートに移行することなくそのままパケット群７の受信を継続する構成であってもよい。
【０２１５】
また、本実施の形態に係る受信機３において再接続された場合、この受信機３の動作上において（例えば、表示部４における表示画面に）、再接続した旨出力し利用者に通知するように構成されていてもよい。
【０２１６】
また、本実施の形態に係る通信システム１００は、通信規格としてＩｒＳｉｍｐｌｅを利用した赤外線通信により送信機１と受信機３との通信を確立するように構成されていたが通信方式はこれに限定されるものではない。
【０２１７】
しかしながら、このＩｒＳｉｍｐｅでは、機器間の接続を１つのパケット（接続要求コマンド６）または１組のパケット（接続要求コマンド６および接続確認コマンド）によって確立させることができるため、通常の赤外線通信の規格を利用する場合よりも、接続確立に要する時間が小さいという利点がある。本実施の形態に係る通信システム１００では、切断後における再接続を迅速に行うことを目的としているため、ＩｒＳｉｍｐｌｅを利用した赤外線通信の方が特に効果が大きくなる。
【０２１８】
また、本実施の形態に係る通信システム１００では、伝送媒体として赤外線を利用する場合について説明したが、伝送媒体はこれに限定されるものではなく、指向性のある例えばミリ波を利用した無線通信、可視光等を利用した光空間通信であってもよい。
【０２１９】
本実施の形態に係る通信システム１００において送信するデータは映像データであったがこれに限定されるものではない。例えば、このデータは、文書データ、画像データ、または音楽データ等、受信機３において受信し利用可能なデータであればよい。
【０２２０】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【０２２１】
また、上述したように、送信機１および受信機３は、各機能ブロックとして示される各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）などの記憶媒体を備えている。
【０２２２】
そして、上述した各機能を実現するソフトウェアである、送信機１および受信機３それぞれの制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記送信機１および受信機３それぞれに供給する。そして、そのコンピュータ（またはＣＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによって上記各機能を実現できる。
【０２２３】
なお、上記記録媒体としては、例えば、磁気テープ等のテープ系、磁気ディスクや光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０２２４】
また、送信機１および受信機３それぞれを通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを、通信ネットワークを介して供給してもよい。このような通信ネットワークとしては、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【０２２５】
上記した本実施の形態に係る通信システム１００における送信機、および受信機は以下の構成を有するものとすることもできる。また、通信システム１００における通信方法は以下の処理を含むものとすることもできる。
【０２２６】
すなわち、本実施の形態に係る通信システム１００における通信方法は、動画や音声などの連続したデータを通信しながら再生を行うストリーミング通信のための通信方法であって、一方向のみに、情報を格納した通信パケットを通信する通信形態において、一定量のストリーミングデータを格納した単数もしくは複数のパケットの前に通信経路を確立するためのパケットを持ち、前記データの後ろに通信経路を切断するためのパケットを持ち、前記通信経路を確立するためのパケットと一定量のストリーミングデータを格納した単数もしくは複数のパケットと通信経路を切断するためのパケットを単位として繰り返すように設定されている。
【０２２７】
また、本実施の形態に係る送信機１は、上述した通信方法を使用する送信機であって、
通信経路が確立していない状態で通信経路を確立するためのパケットを送信し、通信経路を確立させたステートに移行し、その後ユーザーインターフェースからの終了処理もしくは、ストリーミングデータを送信終了するまで、通信経路を確立したステートにとどまった状態で、通信経路を確立するためのパケットもしくは通信経路を切断するためパケットを送信する構成となっている。
【０２２８】
また、本実施の形態に係る受信機３は、上述した通信方法の通信方法を使用する受信機であって、通信経路が確立していない状態で通信経路を確立するパケットを受信した場合、通信経路を確立したステートに移行し、受信中にユーザーインターフェースからの終了処理もしくはパケット中のエラー検出機構もしくはパケットの抜けを検出することにより通信エラーを検出するか、もしくは一定期間以上パケットの受信が無かった場合に通信経路を切断したステートに移行し、通信経路を切断するためのパケットを受信しても通信経路を切断したステートに移行しない構成となっている。
【０２２９】
以上のような対応を行うことで、通信経路が遮断されたとしてもその次の通信経路を確立するためのパケットにより再度通信経路の確保を行い、ストリーミングデータによる再生を再開することが可能となる。
【０２３０】
また、本実施の形態に係る通信システム１００における通信方法は、動画や音声などの連続したデータを通信しながら再生を行うストリーミング通信であって、双方向に情報を格納した通信パケットを通信する通信形態において、一定量のストリーミングデータを格納した単数もしくは複数のパケットの交換の前に通信経路を確立するためのパケットを交換し、前記データの後ろに通信経路を切断するためのパケットを交換し、前記通信経路を確立するためのパケットと一定量のストリーミングデータを格納した単数もしくは複数のパケットと通信経路を切断するためのパケットを単位として繰り返し交換するように設定されている。
【０２３１】
また、本実施の形態に係る送信機１は、この通信方法を使用する送信機であって、通信路が確立していない状態で通信経路を確立するためのパケットを送信しそのパケットについての成功応答を受けて通信経路を確立したステートに移行し、その後ユーザーインターフェースからの終了処理もしくは、ストリーミングデータを送信終了するまで、通信経路を確立したステートにとどまった状態で、通信経路を確立するためのパケットもしくは通信経路を切断するためパケットを交換するように構成されていてもよい。
【０２３２】
また、この送信機１は、受信機３から送信したパケットに対する応答が通信経路により定められたある一定時間以上無いときに次のパケットの送信を開始し、ストリーミングデータをエラー再送要求された場合、再送せずに切断処理を行い次のストリーミングデータの送信準備を行う構成であってもよい。
【０２３３】
また、本実施の形態に係る受信機３は、この通信方式を使用する受信機であって、通信経路が確立していない状態で通信経路を確立するパケットを受信した場合にそのパケットに対する通信経路が確立したことを表すパケットを送信し、通信経路を確立したステートに移行し、受信中にユーザーインターフェースからの終了処理もしくはパケット中のエラー検出機構もしくはパケットの抜けを検出することにより通信エラーを検出するか、もしくは一定期間以上パケットの受信が無かった場合に通信経路を切断したステートに移行し、通信経路を切断するためのパケットを受信しても通信経路を切断したステートに移行しないように構成であってもよい。
【０２３４】
以上のような対応を行うことで、通信経路が遮断されたとしても、その次の通信経路を確立するためのパケットにより再度通信経路の確保を行い、ストリーミングデータによる再生を再開することが可能となる。
【０２３５】
また、上記した送信機１であって、通信経路を確立するためのパケットにその経路に関する識別番号が有る場合に、その識別番号を連続して同じ番号にしないことが好ましい。
【０２３６】
以上の対策を取ることにより、受信機においてストリーミングデータを格納した複数のパケットデータがそのデータの中に連続した番号が振られていた場合の受信中に遮断されて、次のストリーミングデータを格納した複数のパケットデータの途中から遮断が解除されて、たまたま先の遮断された番号の次の番号から受信が開始された際にも、識別番号が異なるため、誤ったデータの受信を行うことを防ぐことが可能となる。
【０２３７】
さらに本発明では、光を使用し赤外線通信規格であるＩｒＳｉｍｐｌｅを使用する。
ＩｒＳｉｍｐｌｅ規格は通信経路の確立を０．１〜０．２秒程度で確立でき、切断には０．０１秒以下でできるため、前記のように通信路上で頻繁に通信経路の接続や切断を行っても通信経路の実効的な通信帯域をあまり落とさずに通信が可能となる。
【０２３８】
なお、ＩｒＳｉｍｐｌｅの規格において、受信機３に対して、上記送信機１から接続要求コマンド６を所定周期で送信し、各接続要求コマンドの送信後に、データを送信する、本実施の形態に係る通信システムの場合、ＩｒＳｉｍｐｌｅの規格による従来の通信システムと比較して以下に示す有利な点を主張することができる。
【０２３９】
すなわち、ＩｒＳｉｍｐｌｅの規格により片方向で通信を行う場合、従来の通信システムでは、送信機１側では受信機３との通信の遮断を検知することができないため、一度遮断されるとそのまま遮断されたままとなる。一方、本実施の形態に係る通信システム１００では、通信が遮断されても遮断後に送信された接続要求コマンド６により、送信機１と受信機３とを再度接続させることができる。
【０２４０】
また、ＩｒＳｉｍｐｌｅの規格により双方向で通信を行う場合、従来の通信システムでは、通信の遮断により欠落したデータの再送処理を行う構成であるため、タイムスタンプの過ぎたデータを再度送信してしまう。また、従来の通信システムではこの再送処理において、送信機１は、相手機器（受信機３）との接続がなんらかの要因により切断されてしまったかどうか、相手機器からの再送要求を待つ時間（Ｌｉｎｋ  Ｄｉｓｃｏｎｎｅｃｔ）が必要となる。そして、この「Ｌｉｎｋ  Ｄｉｓｃｏｎｎｅｃｔ」として要する時間は１秒〜４０秒である。
【０２４１】
これに対して、本実施の形態に係る通信システム１００は、このような再送処理を行うことなく、切断された後に送信した接続要求コマンド６により送信機１と受信機３との接続を確立することができる。なお、接続要求コマンド６を送信する周期は５００ｍ秒〜１秒程度で設定されるため、５００ｍ秒〜１秒以内には接続を確立させることができる。つまり、本実施の形態に係る通信システム１００は、ＩｒＳｉｍｐｌｅの規格により通信を行う場合であっても従来の通信システムよりも早く再接続することができる。
【産業上の利用可能性】
【０２４２】
本発明の通信方式、送信機および受信機は、通信接続が途切れ易い通信経路でのストリーミング通信に利用でき、特に光空間通信に有効である。また、ストリーミング通信を行う携帯電話、デジタルカメラ、テレビ、プロジェクタ、およびＤＶＤレコーダまたはＨＤＤレコーダなどの記録装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０２４３】
【図１】本発明の実施形態を示すものであり、接続確立処理に関する受信機および送信機のソフトウェア構成を説明する機能ブロック図である。
【図２】本発明に実施形態を示すものであり、通信システムの概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態を示すものであり、映像データの転送処理に関する送信機のハードウェアの要部構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態を示すものであり、映像データの転送処理に関する受信機のハードウェアの要部構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態を示すものであり、映像データの送受信に係る送信機および受信機のソフトウェア構成を示す図である。
【図６】本実施の形態に係る通信システムの送信機と受信機との間における通信確立処理の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態を示すものであり、送信機から受信機に送信する各情報の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態を示すものであり、通信システムにて利用する通信方式の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態を示すものであり、エラー発生時における通信の再確立処理を示す図である。
【図１０】本実施の形態に係る通信システムにおける、別の通信方式の一例を示すシーケンス図である。
【図１１】本発明の実施形態を示すものであり、データの送受信処理に関する受信機および送信機の別のソフトウェア構成を説明する機能ブロック図である。
【図１２】本実施の形態に係る通信システムの送信機と受信機との間における通信確立処理の一例を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態を示すものであり、エラー発生時における通信の再確立処理を示す図である。
【図１４】従来技術を示すものであり、データを送信する送信機と、この送信されたデータを受信する受信機との間における通信の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０２４４】
１    送信機
３    受信機
６    接続要求コマンド（接続要求情報）
７    パケット群（データ）
８    切断要求コマンド（終了情報）
１２  通信制御部（データ送信手段・接続要求情報送信手段・終了情報送信手段）
３２  通信制御部（データ受信手段・終了情報受信手段・接続要求情報受信手段）
５２  送信機接続確立制御部
５６  接続要求コマンド送信制御部（接続要求情報送信手段）
５８  データ送信制御部（データ送信手段・終了情報送信手段）
６２  接続要求コマンド受信制御部（接続要求情報受信手段）
６４  データ受信制御部（データ受信手段・終了情報受信手段）
６６  エラー解析部（エラー判定手段）
６７  受信機接続確立制御部（確立制御手段）
６９  通信切断制御部（解除制御手段）
７０  接続要求送信・確認制御部（接続要求情報送信手段）
７１  データ送信・確認制御部（データ送信手段・終了情報送信手段）
８０  接続要求受信・確認制御部（接続要求情報受信手段）
８１  データ受信・確認制御部（データ受信手段・終了情報受信手段）
１００通信システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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