(57)【要約】【課題】切り替え可能な複数の経路長の異なる循環搬送経路においても、適切な量の寿司皿が搬送されている状態であるか否かの管理を正確に実施することのできる循環搬送状態管理装置を提供する。【解決手段】飲食物容器の搬送状態を管理する循環搬送状態管理装置であって、搬送移動される基準皿の周回時間を測定し、循環搬送経路上を搬送移動されている前記飲食物容器数を計数する飲食物容器数計数手段と、測定した周回時間に基づいて、その時点において切り替えられている循環搬送経路において搬送移動されるべき基準搬送移動数を特定するとともに飲食物容器数と基準搬送移動数との関係を示す関係情報を出力する。【選択図】図４
2008197983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路長が異なる複数の無端状の循環搬送経路と、該複数の循環搬送経路を切り替える経路切り替え手段とを有し、前記循環搬送経路上を飲食物が載置された飲食物容器を搬送移動する循環搬送装置における飲食物容器の搬送状態を管理する循環搬送状態管理装置であって、
前記循環搬送径路上を搬送移動される基準搬送体の周回時間を測定する周回時間測定手段と、
前記循環搬送径路上を搬送移動されている前記飲食物容器数を計数する飲食物容器数計数手段と、
前記周回時間測定手段において測定した周回時間に基づいて、その時点において前記経路切り替え手段によって切り替えられている循環搬送経路において搬送移動されるべき前記飲食物容器の基準搬送移動数を特定する基準搬送移動数特定手段と、
前記飲食物容器数計数手段にて計数した飲食物容器数と、前記基準搬送移動数特定手段にて特定した基準搬送移動数との関係を示す関係情報を出力する関係情報出力手段と、
を備えることを特徴とする循環搬送状態管理装置。
【請求項２】
前記飲食物容器は、各飲食物容器を個々に識別可能な識別情報を読み取り可能なＩＤタグを有し、
前記飲食物容器数計数手段は、前記循環搬送経路の近傍に設けられて該循環搬送経路上を搬送移動される各飲食物容器の前記ＩＤタグを読み取るＩＤタグ読取手段と、前記周回時間内において該ＩＤタグ読取手段にて読み取った異なる識別情報の数を集計する集計手段と、から構成されていることを特徴とする請求項１に記載の循環搬送状態管理装置。
【請求項３】
前記基準搬送体とする飲食物容器が有するＩＤタグの識別情報を登録する基準搬送体識別情報登録手段を備え、
前記周回時間測定手段が、前記ＩＤタグ読取手段にて読み取った識別情報が前記基準搬送体識別情報登録手段にて登録された識別情報に一致するか否かを判定する判定手段と、該判定手段にて一致すると判定された時点から次に一致すると判定されるまでの時間を計時する計時手段と、から構成されていることを特徴とする請求項２に記載の循環搬送状態管理装置。
【請求項４】
各循環搬送経路における周回時間に対応付けて当該循環搬送経路において搬送移動可能な最大許容搬送移動数を記憶する最大許容搬送移動数記憶手段を備え、
前記基準搬送移動数特定手段は、前記周回時間測定手段において測定した周回時間に対応付けて前記最大許容搬送移動数記憶手段に記憶されている最大許容搬送移動数を、前記基準搬送移動数として特定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の循環搬送状態管理装置。
【請求項５】
前記飲食物容器数計数手段にて計数した飲食物容器数が、前記基準搬送移動数特定手段にて特定した基準搬送移動数に占める割合である満杯率を算出する満杯率算出手段を備え、
前記関係情報出力手段は、前記満杯率算出手段にて算出した満杯率を前記関係情報として出力することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の循環搬送状態管理装置。
【請求項６】
前記飲食物容器数計数手段にて計数した飲食物容器数が、前記基準搬送移動数特定手段にて特定した基準搬送移動数に達しているか否かを判定する満杯判定手段を備え、
前記関係情報出力手段は、前記満杯判定手段によって基準搬送移動数に達していないと判定されたことを条件に、前記循環搬送経路上への前記飲食物容器の投入指示を前記関係情報として出力することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の循環搬送状態管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切り替え可能とされた経路長が異なる複数の無端状の循環搬送経路上を搬送移動される飲食物容器の搬送状態を管理する循環搬送状態管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無端状の循環搬送経路を利用する飲食店、いわゆる回転寿司店においては、飲食物容器となる個々の寿司皿に皿番号を読み取り可能に付与し、循環搬送経路を搬送移動される寿司皿の皿番号を読み取ることで、循環搬送経路上に投入されている寿司皿の量を把握、管理するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、飲食客の入店状況等に応じて、循環搬送経路の経路を適宜に切り替えることができるものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−４４７５３号公報
【特許文献２】特開平１１−１８７９６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これら循環搬送経路の経路切り替えが実施された場合には、循環搬送経路上を搬送されている寿司皿の基準数量を経路変更に応じて逐次変更して、適切な量の寿司皿が搬送されている状態であるか否かを管理する必要があるが、これら循環搬送経路の経路切り替えは、その多くが、循環搬送経路へ飲食物を投入する厨房からは見えない店内の飲食領域において実施されており、これら経路切り替えが実施されたことを厨房側の店員等が認識できず、よって適切な量の寿司皿が搬送されている状態であるか否かの管理が、正確にできないという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、切り替え可能な複数の経路長の異なる循環搬送経路においても、適切な量の寿司皿が搬送されている状態であるか否かの管理を正確に実施することのできる循環搬送状態管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の循環搬送状態管理装置は、
経路長が異なる複数の無端状の循環搬送経路（領域Ａ＋バイパス路７０ａ＋７０ｂ、領域Ａ＋Ｂ＋バイパス路７０ｂ、領域Ａ＋Ｂ＋Ｃ）と、該複数の循環搬送経路を切り替える経路切り替え手段（バイパス路７０ａ、７０ｂ）とを有し、前記循環搬送経路上を飲食物が載置された飲食物容器（寿司皿３）を搬送移動する循環搬送装置（Ｈ）における飲食物容器の搬送状態を管理する循環搬送状態管理装置（７）であって、
前記循環搬送径路上を搬送移動される基準搬送体（基準皿Ｚ）の周回時間を測定する周回時間測定手段（ＣＰＵ１１；基準皿周回時間算出処理）と、
前記循環搬送経路上を搬送移動されている前記飲食物容器数を計数する飲食物容器数計数手段（ＣＰＵ１１；皿数合計更新処理）と、
前記周回時間測定手段において測定した周回時間に基づいて、その時点において前記経路切り替え手段によって切り替えられている循環搬送経路において搬送移動されるべき前記飲食物容器の基準搬送移動数（基準搬送皿数）を特定する基準搬送移動数特定手段（ＣＰＵ１１；Ｓ７）と、
前記飲食物容器数計数手段にて計数した飲食物容器数（皿数合計）と、前記基準搬送移動数特定手段にて特定した基準搬送移動数との関係を示す関係情報（満杯率、投入指示数）を出力する関係情報出力手段（ＣＰＵ１１；表示更新処理）と、
を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、基準搬送体の周回時間を測定することにより経路切り替え手段により循環搬送経路が切り替えられたことを検知して、切り替え後の循環搬送経路において搬送移動されるべき基準搬送移動数が自動的に特定されて、該特定された基準搬送移動数と計数された飲食物容器数との関係情報が出力されるので、これら切り替え可能な複数の経路長の異なる循環搬送経路においても、適切な量の飲食物容器が搬送されている状態であるか否かの管理を正確に実施することができる。
【０００８】
本発明の請求項２に記載の循環搬送状態管理装置は、請求項１に記載の循環搬送状態管理装置であって、
前記飲食物容器（寿司皿３）は、各飲食物容器を個々に識別可能な識別情報（ＩＤ）を読み取り可能なＩＤタグ（５）を有し、
前記飲食物容器数計数手段（ＣＰＵ１１；皿数合計更新処理）は、前記循環搬送経路の近傍に設けられて該循環搬送経路上を搬送移動される各飲食物容器の前記ＩＤタグを読み取るＩＤタグ読取手段（第１読み取りユニット１９、第２読み取りユニット２０）と、前記周回時間内において該ＩＤタグ読取手段にて読み取った異なる識別情報の数を集計する集計手段（ＣＰＵ１１；皿数合計更新処理）と、から構成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、異なる識別情報の読み取りに基づいて飲食物容器数を集計するので、例えば、近接センサ等により飲食物容器数を計数する場合に比較して、同一の飲食物容器数を重複してカウントする等の誤差を解消でき、正確な飲食物容器数を計数できる。
【０００９】
本発明の請求項３に記載の循環搬送状態管理装置は、請求項２に記載の循環搬送状態管理装置であって、
前記基準搬送体とする飲食物容器（基準皿）が有するＩＤタグの識別情報（基準皿ＩＤ）を登録する基準搬送体識別情報登録手段（ＣＰＵ１１；Ｓｔ５）を備え、
前記周回時間測定手段（ＣＰＵ１１；基準皿周回時間算出処理）が、前記ＩＤタグ読取手段（第１読み取りユニット１９、第２読み取りユニット２０）にて読み取った識別情報（ＩＤ）が前記基準搬送体識別情報登録手段にて登録された識別情報に一致するか否かを判定する判定手段（ＣＰＵ１１；Ｓ６）と、該判定手段にて一致すると判定された時点から次に一致すると判定されるまでの時間を計時する計時手段（ＣＰＵ１１；基準皿周回時間算出処理）と、から構成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、任意の飲食物容器を基準搬送体として使用することができるとともに、これら基準搬送体を検出するための検出手段を、ＩＤタグ読取手段とは個別に設ける必要がなく、よって低コストにて循環搬送状態管理装置を構成できる。
【００１０】
本発明の請求項４に記載の循環搬送状態管理装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の循環搬送状態管理装置であって、
各循環搬送経路における周回時間に対応付けて当該循環搬送経路において搬送移動可能な最大許容搬送移動数（基準搬送皿数）を記憶する最大許容搬送移動数記憶手段（記憶装置１５；基準搬送皿数情報テーブル）を備え、
前記基準搬送移動数特定手段（ＣＰＵ１１；Ｓ７）は、前記周回時間測定手段（ＣＰＵ１１；基準皿周回時間算出処理）において測定した周回時間に対応付けて前記最大許容搬送移動数記憶手段に記憶されている最大許容搬送移動数を、前記基準搬送移動数として特定することを特徴としている。
この特徴によれば、自動的に最大許容搬送移動数を基準搬送移動数として設定でき、これら設定の手間を省くことができる。
【００１１】
本発明の請求項５に記載の循環搬送状態管理装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の循環搬送状態管理装置であって、
前記飲食物容器数計数手段（ＣＰＵ１１；皿数合計更新処理）にて計数した飲食物容器数（皿数合計）が、前記基準搬送移動数特定手段（ＣＰＵ１１；Ｓ７）にて特定した基準搬送移動数（基準搬送皿数）に占める割合である満杯率を算出する満杯率算出手段（ＣＰＵ１１；満杯率算出処理）を備え、
前記関係情報出力手段（ＣＰＵ１１；表示更新処理）は、前記満杯率算出手段にて算出した満杯率を前記関係情報として出力することを特徴としている。
この特徴によれば、逐次、満杯率を計算する必要がなく、容易に満杯率を把握することができる。
【００１２】
本発明の請求項６に記載の循環搬送状態管理装置は、請求項１〜５のいずれかに記載の循環搬送状態管理装置であって、
前記飲食物容器数計数手段（ＣＰＵ１１；皿数合計更新処理）にて計数した飲食物容器数（皿数合計）が、前記基準搬送移動数特定手段（ＣＰＵ１１；Ｓ７）にて特定した基準搬送移動数（基準搬送皿数）に達しているか否かを判定する満杯判定手段（ＣＰＵ１１；投入指示数算出処理）を備え、
前記関係情報出力手段（ＣＰＵ１１；表示更新処理）は、前記満杯判定手段によって基準搬送移動数に達していないと判定（満杯でないと判定）されたことを条件に、前記循環搬送経路上への前記飲食物容器（寿司皿３）の投入指示（投入指数の表示）を前記関係情報として出力することを特徴としている。
この特徴によれば、投入指示自体が直接出力されるので、装置に不慣れな店員でも、投入を間違うことなく実施できるようになるので、過度の投入による飲食物容器数の超過や、未投入による飲食物容器数の不足等の発生を、極力防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係る循環搬送状態管理装置を実施するための最良の形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１４】
本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、本発明の実施例における循環搬送状態管理装置７が適用された循環搬送装置Ｈを有する回転寿司店の店内状況を示す図であり、本実施例の回転寿司店においては、図１に示すように、上面視櫛歯状に複数の島部が形成された無端状の循環搬送路２を囲むように飲食カウンタ１並びに客席４が設けられた飲食領域が形成されてており、飲食物である各種の寿司を飲食物容器である寿司皿３に載置して前記循環搬送路２上に、図示しない壁により飲食領域と区画されている厨房に設けられた循環搬送状態管理装置７が臨む投入口Ｔから投入することで、各種の寿司が該循環搬送路２上を、ほぼ一定の速度にて搬送移動されて飲食客に提供されるようになっている。
【００１５】
前記櫛歯状に突出した各島部は、それぞれが本発明における所定領域として分けられており、本実施例では、店の入り口に近い方から領域Ａ〜領域Ｃまでの３つの領域分けが為されている。
【００１６】
循環搬送路２は、互いに相対移動可能に連結された公知のクレセントチェーンコンベアにて形成されており、これらクレセントチェーンコンベアがほぼ一定速度にて移動するように駆動する図示しない駆動モータが循環搬送路２の内部の適宜位置に設けられており、これら駆動モータ並びに循環搬送路２により循環搬送装置Ｈが構成されている。
【００１７】
そして、循環搬送路２を形成するクレセントチェーンコンベア上に寿司が厨房（投入口Ｔ）において載置されるとまず、領域Ａに入り、領域Ａの根本部分から領域Ａの先端部まで搬送された後に、折り返して再び領域Ａの根本部分まで戻り、次いで領域Ｂへ搬送されるようになっており、最終的に領域Ｃまで搬送された後に客に飲食されなかった場合には再び厨房へ戻るようになっている。
【００１８】
循環搬送路２の領域Ｂと領域Ｃとの中間部には後述するバイパス路７０ｂが、図２に示すように、搬送方向が反対方向となる循環搬送路２、２同士の隣接部において、該隣接する循環搬送路２、２間に跨るように、循環搬送路２の進行方向に向けて設けられているとともに、領域Ｂの根本部分となる厨房方向側の位置には前記バイパス路７０ｂと同様に、それぞれバイパス路７０ａが設けられている。
【００１９】
これら循環搬送路２に設けられている各バイパス路７０ａ、７０ｂを有することにより、本実施例の循環搬送路２は、長経路（領域Ａ＋Ｂ＋Ｃ）と、中経路（領域Ａ＋Ｂ）、短経路（領域Ａ）の異なる経路長にて、飲食物である寿司の供給／非供給を実施出来るようになっている。
【００２０】
次いで、本実施例に用いた前記バイパス路７０ａ、７０ｂについて、図２、図３を用いて説明すると、前記循環搬送路２は、一方向に向かって搬送が行われる部分と、それとは逆方向に向かって搬送されている部分とが並行して配設されている。
【００２１】
バイパス路７０ａ、７０ｂは、前記循環搬送路２、２の間に跨るようにして設けられており、その端部には、進路変更部材７２が設けられている。
【００２２】
この進路変更部材７２は、少なくとも循環搬送路２、２もしくはバイパス路７０ａ、７０ｂ上を移動する寿司皿３を進行方向に摺接案内するようハの字状に配置された一対のガイド部材７３ａ、７３ｂが、循環搬送路２、２を横切るように、バイパス路７０ａ、７０ｂの搬送方向片側に配置されている。
【００２３】
更に詳しくは、図３（ｂ）に示されるように、バイパス路７０ａ、７０ｂは、両循環搬送路２、２の基台Ｂ間に跨って支持されて断面コ字形の保持枠７４内に設けられた両内枠Ｆ１、Ｆ２の上面に複数のローラＲが回転可能に支持され、これら複数のローラＲはモータＭにより駆動される歯車群Ｇを介して駆動されるように構成されている。
【００２４】
一対のガイド部材７３ａ、７３ｂを有する進路変更部材７２は、ユニット構成となっており、本実施形態ではバイパス路７０ａ、７０ｂの搬送方向の所定側位置（例えば左側）に着脱可能に取り付けられている。
【００２５】
そして、これらガイド部材７３ａ、７３ｂの一端が、循環搬送路２、２を横切る位置と該循環搬送路２、２と並行な位置との範囲で水平方向に回動自在に枢支されている。
【００２６】
さらにガイド部材７３ａ、７３ｂは、一端が例えば板金で構成された進路変更ユニット枠７５の両側に枢軸７６ａ、７６ｂを介して回動自在に枢支され、両ガイド部材７３ａ、７３ｂ間には飲食物の載置台を進行方向に摺接案内する案内部７５ａが形成されている。
【００２７】
この進路変更ユニット枠７５は、ガイド部材７３ａ、７３ｂが枢支される側と反対側の内部には水平なリブ７５ｂが設けられ、この水平なリブ７５ｂにバイパス路７０ａ、７０ｂの保持枠７４の一側端部に立設した２本の保持軸７７を挿通し、その上端にネジ７８を螺着して着脱可能に取り付けられている。
【００２８】
この進路変更ユニット枠７５は、バイパス路７０ａ、７０ｂの保持枠７４の一側端部より立設し、ガイド部材７３ａ、７３ｂの案内部７５ａと反対側側壁より内側に張出した水平リブ７５ｂを貫通して上方に突出した２本の保持軸７７上端にネジ７８を介して着脱可能に取り付けられている。
【００２９】
前記ガイド部材７３ａ、７３ｂの対面側には案内枠７９が着脱可能に取付られ、この案内枠７９は、板金で円弧状に形成された案内部８０ａが形成されたフレーム８０で構成され、案内部８０ａと反対側側壁より内側に張出した水平リブ８０ｂを貫通して上方に突出した２本の保持軸７７上端にネジ７８を介して着脱可能に取り付けられている。
【００３０】
また、バイパス路７０ａ、７０ｂは、図示しない循環搬送路２内に設けられている電源装置に接続されており、これによりバイパス路７０ａ、７０ｂに設けられている前記ローラＲを回動させるモータＭが、前記ガイド部材７３ａ、７３ｂを開放することで、該開放が図示しない開放スイッチにより検出されて自動的に駆動されるようになっている。
【００３１】
ここで、これら本実施例のバイパス路７０ａ、７０ｂの前記ガイド部材７３ａ、７３ｂが回動された場合の循環搬送路２における寿司の搬送状況について説明すると、まず、バイパス路７０ｂが単独にて操作されると、領域Ｃ以外の各領域となる中経路、すなわち領域Ａ、領域Ｂへ寿司の搬送されるようになり、また、バイパス路７０ａ並びにバイパス路７０ｂの双方が操作されると領域Ａとなる短経路のみへ寿司が搬送されるようになる。尚、本実施例では、バイパス路７０ａが単独で操作されることは、運用上、実施しないようにされている。
【００３２】
次いで、本実施例に用いた寿司皿３の構成について説明すると、各寿司皿３の糸底３ａの内部には、図４に示すように、個々に固有の識別情報であるＩＤが記憶されるとともに、該記憶されているＩＤを無線通信により非接触にて送信可能なＩＤタグ５がそれぞれ埋め込まれており、これらＩＤタグ５が設けられた寿司皿３のＩＤ（皿ＩＤ）を、これら寿司皿３が移動搬送されている状態においても、読み取りできるようになっており、これら移動搬送されている各寿司皿３を個々に識別できるようになっている。
【００３３】
尚、これらＩＤタグ５としては、公知のパッシブ型のＩＤタグやアクティブ型のＩＤタグを好適に使用することができる。
【００３４】
次に、本実施例に用いた循環搬送状態管理装置７の構成について、図４、図５並びに図７に基づいて説明すると、循環搬送状態管理装置７は、図１に示すように、本体６と該本体６に接続された第１読み取りユニット１９と第２読み取りユニット２０とで構成されており、本体６は、上面が略平坦面とされた長方形のテーブル状の装置とされており、その上面には、各種の情報が表示されるとともに、投入するネタ種別を選択入力することのできる透明タッチパネルを有する表示部１４ａが設けられている（図７参照）。
【００３５】
また、表示部１４ａの循環搬送径路側の側部位置には、各種のネタの鮨が載置されて循環搬送路２に投入される寿司皿３の皿ＩＤを読み取る読み取り部Ｙが設けられており、該読み取り部Ｙの下方位置には、寿司皿３に設けられているＩＤタグ５を読み取るための内部リーダ１８が内臓されている。
【００３６】
この本実施例の循環搬送状態管理装置７には、寿司皿３の投入口Ｔの搬送移動方向の上流部に、循環搬送路２を搬送移動される寿司皿３に設けられているＩＤタグ５のＩＤを読み取り可能とするために循環搬送路２に臨むように設けられた第１読み取りユニット１９と、寿司皿３の投入口Ｔの搬送移動方向の下流部において循環搬送径路に臨むように設けられた第２読み取りユニット２０とが接続されており、これら第１読み取りユニット１９並びに第２読み取りユニット２０において読み取られたＩＤ（識別情報）が、第１読み取りユニット１９並びに第２読み取りユニット２０から本体６に入力されるようになっている。
【００３７】
本実施例に用いた第１読み取りユニット１９は、図４に示すように、四角箱状の装置とされており、その内部に、寿司皿３に設けられているＩＤタグ５のＩＤ（皿ＩＤ）を読み取るリーダユニットが内蔵されているとともに、その側面には、読み取ったＩＤや作動状態や本体６との接続状態等が表示される液晶表示部が設けられているとともに、その上面には報知ランプが設けられていて、読み取りを実施した寿司皿３に載置されている寿司が、所定の循環時間を経過している廃棄対象の寿司であることを報知ランプの点灯により報知できるようになっている。
【００３８】
また、第２読み取りユニット２０も、報知ランプを有しないことが異なるのみで、その他は第１読み取りユニット１９と同一の構成とされている。
【００３９】
これら第１読み取りユニット１９並びに第２読み取りユニット２０が接続される本実施例の本体６の構成は、図４に示すようになっており、各種のデータの送受を行うデータバス１０に、管理プログラムに基づいて各種の制御処理を行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）１１や、該ＣＰＵ１１が実施する各種の処理におけるワークメモリ等として使用されるＲＡＭ１２や、各種情報を表示出力する表示部１４ａを構成する表示装置１４や、ＥＥＰＲＯＭやハードディスク等の不揮発性記憶媒体から成る記憶装置１５や、表示装置１４に累重配置されて入力操作を受付ける透明タッチパネル１６と、各時点の時刻情報やカレンダー情報等を出力可能とされたリアルタイムクロック１７や、前述した第１読み取りユニット１９並びに第２読み取りユニット２０が接続される外部Ｉ／Ｏポート１３や、前述した読み取り部Ｙの下方に内蔵される内部リーダ１８とが接続され、各部の動作制御をＣＰＵ１１が実施可能とされた、コンピュータと同様の構成を備えた装置とされている。
【００４０】
そして、本実施例の記憶装置１５には、ＣＰＵ１１が実施する管理プログラムに加えて、基準搬送皿数情報テーブル（図５（ａ））や、投入皿管理テーブル（図５（ｂ））や、基準皿ＩＤデータ（図５（ｃ））が記憶されている。
【００４１】
この本実施例において用いた基準搬送皿数情報テーブルは、図５（ａ）に示すように、各搬送エリアの種別に応じた周回時間帯（秒数）に対応付けて、当該搬送エリアにおいて使用されている搬送径路長が全搬送経路長に占める割合である使用率と、該搬送エリアの搬送径路において搬送されるべき寿司皿３の数である基準搬送皿数と、該搬送エリアの搬送径路に投入可能な寿司皿３の最大数である最大許容搬送皿数とが記憶されており、後述する起動処理における基準皿登録において本発明における基準搬送体となる基準皿Ｚとして登録されている寿司皿３のＩＤ読み取りに基づき計測された周回時間から、その時点における搬送経路の基準搬送皿数を特定できるようになっている。
【００４２】
尚、本実施例の基準搬送皿数としては、飲食客の入店状況が時間帯により異なることに対応するために、複数の時間帯別、具体的には、時間帯ａ〜ｃの３つの時間帯毎に、異なる基準搬送皿数が記憶されているとともに、これら時間帯の内、最も繁忙となる時間帯ｃにおいては、図５（ａ）に示すように、これら基準搬送皿数として最大許容搬送皿数が格納されることにより、これら時間帯ｃにおける基準搬送皿数として最大許容搬送皿数が特定されるようになっている。
【００４３】
また、本実施例において用いた投入皿管理テーブルは、図５（ｂ）に示すような構成とされており、投入口Ｔから循環搬送路２に投入された各寿司皿３（ＩＤタグ５）のＩＤ（皿ＩＤ）に対応付けて、当該寿司皿３に載置されている鮨のネタ種別データ（実際には、ネタ種別に固有に付与されたネタ種別ＩＤ）と、当該寿司皿３が循環搬送路２に投入された時刻である投入時刻（実際には、投入に際して内部リーダ１８にて当該ＩＤが読み取られた時刻）と、当該ＩＤの寿司皿３が第１読み取りユニット１９にて読み取られた際に、該読み取りが既に実施されたことを示す第１読み取り済みフラグ（０が非読み取り、１が読み取り済みを示す）が記憶されているとともに、その時点において該投入皿管理テーブルに記憶されている皿ＩＤの数の合計、つまり、その時点において循環搬送路２上を搬送されている寿司皿３の数の合計である皿数合計が記憶されるようになっている。
【００４４】
また、本実施例において用いた基準皿ＩＤデータには、図５（ｃ）に示すように、基準皿Ｚとして登録する際に内部リーダ１８にて読み取ったＩＤである基準皿ＩＤと、該基準皿ＩＤが直近において第１読み取りユニット１９にて読み取られた時刻である前回通過時刻と、該前回通過時刻によって算出された周回時間に基づき特定されたその時点の搬送経路における基準搬送皿数とが記憶されている。
【００４５】
以下、本実施例の循環搬送状態管理装置７の動作について、図６〜図１０に基づいて説明すると、まず、循環搬送状態管理装置７を起動すると、図７に示す起動処理が実施される。
【００４６】
この本実施例の起動処理においては、まず、初期設定を実施する。該初期設定においては、通常のコンピュータが実施する初期設定と同様に、接続機器の接続確認や設定データの出力、並びに管理プログラムの読み込みのためのアドレス設定等の処理が実施される（Ｓｔ１）。
【００４７】
そして、該初期設定の処理を実施することで、管理プログラムに基づく処理が開始されることにより、Ｓｔ２のステップにおいて、図８に示すメインメニューが表示装置１４に表示された後、図９に示すように、Ｓｔ３並びにＳｔ６を巡回実施することで、メインメニューに表示されているいずれかのメニューが選択入力されたか否かを監視する監視状態となる。
【００４８】
この本実施例のメインメニューには、図８に示すように、基準搬送皿数情報テーブルに記憶されている最大許容搬送皿数の各データや、使用率等の各種データの設定や、並びにＲＴＣ１７の時刻設定を行う際に入力操作される「データ設定」のメニューや、寿司皿３の１つを基準搬送体となる基準皿Ｚとして登録する際に入力操作される「基準皿登録」のメニューなどの各種のメニューが選択可能に表示されているとともに、その最下方位置には、循環搬送路２における搬送状態の管理を開始させる際に入力操作される「管理開始」のメニューが設けられている。
【００４９】
Ｓｔ３並びにＳｔ６の巡回実施による監視状態において、「基準皿登録」メニュー以外のメニューが選択入力された場合には、その入力操作がＳｔ６において検知されてＳｔ７のステップに進み、その選択入力されたメニューに応じた処理、具体的には、例えば「データ設定」のメニューが選択された場合には、基準搬送皿数や最大許容等の各種のデータや時刻設定を実施する設定画面が表示されて設定データを受付ける処理が実施された後、再度監視状態に戻るようになっており、本実施例では、予めこの「データ設定」のメニューによる操作により、図５（ａ）に示すように、基準搬送皿数や最大許容等の各種のデータが既に設定されているものとする。
【００５０】
まず、本実施例の循環搬送状態管理装置７を動作させるためには、基準となる基準皿Ｚの登録が必要となるので、まず、操作者Ｘ（職人）は、該メインメニューにおいて、「基準皿登録」のメニューを選択入力する。
【００５１】
この「基準皿登録」のメニュー選択は、上記した監視状態におけるＳｔ３のステップにて基準皿登録操作有りとして検知されてＳｔ４のステップに進み、内部リーダ１８による寿司皿３の皿ＩＤの読み取り待機状態となる。
【００５２】
この待機状態において、操作者Ｘ（職人）が、図８に示すように、循環搬送状管理装置の上面に形成された読み取り部Ｙに基準皿Ｚとして登録しようとする寿司皿３を載置すると、該寿司皿３に設けられているＩＤタグ５のＩＤ、つまり皿ＩＤが読み取られる。
【００５３】
この皿ＩＤの読み取りによりＳｔ４のステップからＳｔ５のステップに進み、該読み取った寿司皿３の皿ＩＤが、基準皿ＩＤデータの基準皿ＩＤに格納された後、再度、監視状態に戻り、基準皿Ｚの登録が完了する。
【００５４】
このようにして起動処理において基準皿Ｚの皿ＩＤを登録した後、メインメニューの「管理開始」を選択入力することで起動処理が終了されて、図６に示す処理が実施されて搬送状態の管理が開始される。
【００５５】
尚、これら「管理開始」の選択入力を実施した後、操作者Ｘ（職人）は、該登録した基準皿Ｚを、投入口Ｔからではなく、第１読み取りユニット１９の直近の上流部に投入して、該基準皿Ｚの皿ＩＤを第１読み取りユニット１９にて読み取らせるようにする。尚、これら基準皿Ｚの投入においては、当然ながら循環搬送装置Ｈを予め動作させておく。
【００５６】
このように循環搬送路２に投入する基準皿Ｚには、該基準皿Ｚが飲食客により循環搬送路２から取り出されないように、飲食物以外の載置物、例えば、案内版や広告版等を載置しておくことが好ましい。
【００５７】
この基準皿Ｚの皿ＩＤが第１読み取りユニット１９にて読み取られた場合には、後述するように、その読み取りが実施された時間が前回通過時間に格納される。但し、これら初回の前回通過時間の記憶においては、その前の通過時間の記憶がないので、周回時間を算出できないことから、循環搬送状態管理装置７は搬送経路や基準搬送皿数も特定できないので、この状態で、寿司皿３を投入すると、基準搬送皿数が不明な状態で投入することになることから、好ましくは、基準皿Ｚが搬送移動により再度、第１読み取りユニット１９を通過して基準皿Ｚの皿ＩＤが読み取られ、投入口Ｔを通過した後において、各種の鮨ネタの寿司が載置された寿司皿３を投入口Ｔから投入すれば良い。
【００５８】
ここで、図６のフロー図に基づいて、本実施例の循環搬送状態管理装置７が実施する搬送状態の管理処理の処理内容について説明すると、まず、本体６のＣＰＵ１１は、まず、Ｓ１〜Ｓ３の各ステップを巡回実施することで、透明タッチパネル１６からのネタ種別の入力が有るか否か（Ｓ１）、第１読み取りユニット１９を寿司皿３が通過することにより第１読み取りユニット１９にて読み取られた皿ＩＤの入力が有るか否か、（Ｓ２）、並びに第２読み取りユニット２０を寿司皿３が通過することにより第２読み取りユニット２０にて読み取られた皿ＩＤの入力が有るか否かを監視する待機状態となる。
【００５９】
この待機状態において、操作者Ｘ（職人）が新たに鮨を載置した寿司皿３を投入する場合には、図１０（ａ）に示すように、まず、該寿司皿３を読み取り部Ｙに配置する。該配置の後、表示部１４ａに表示されているネタ種別の表示から、投入する鮨のネタ種別を選択入力して表示を反転させて読み取り部Ｙに配置した寿司皿３の皿ＩＤの読み取りを実施させ（図１０（ｂ））、該読み取りの完了により反転表示が通常表示に戻ることに応じて読み取り部Ｙに配置した寿司皿３を投入口Ｔから投入する（図１０（ｃ））。
【００６０】
この図１０（ａ）に示す投入する鮨のネタ種別の選択入力は、Ｓ１のステップにて検知されてＳ４のステップに進み、内部リーダ１８によって、その時点において読み取り部Ｙに配置されている寿司皿３の皿ＩＤを読み取る。
【００６１】
そして、該読み取った皿ＩＤを投入皿管理テーブルの最下位データとして追加記憶するとともに、該皿ＩＤに対応するネタ種別データにＳ１のステップにて選択入力されたネタ種別を格納し、更に、ＲＴＣ１７から取得したその時点の時刻データを投入時刻に格納する。尚、第１読み取りフラグには、デフォルトデータとして「０」が格納される（Ｓ５）。
【００６２】
このように投入皿管理テーブルに新たに投入した寿司皿３を登録した後、Ｓ９〜Ｓ１３の各ステップの処理を実施することで、表示部１４ａの表示内容が更新される。
【００６３】
具体的には、まず、更新後の投入皿管理テーブルに登録（記憶）されているＩＤの数をカウント（集計）して、該カウント値に皿数合計の値を更新する皿数合計更新処理を実施する（Ｓ９）。
【００６４】
次いで、各ネタ種別毎の搬送数を集計するネタ別数量カウント処理を実施する（Ｓ１０）。具体的に、該ネタ別数量カウント処理においては、各ネタ種別毎に、当該ネタ種別が投入皿管理テーブルのネタ種別データに記憶されている数をカウントすることで、各種別毎の搬送数（投入数）、例えば、投入皿管理テーブルのネタ種別データに「マグロ」の登録が１０個あった場合には、マグロの搬送数（投入数）を１０として集計する。
【００６５】
次に、Ｓ１１のステップに進んで満杯率算出処理を実施する。この本実施例の満杯率算出処理においては、Ｓ９のステップにおいて更新したその時点の皿数合計の値、つまり、その時点において循環搬送路２上を搬送されている寿司皿３の総数（飲食物容器数）が、その時点において基準皿ＩＤデータに記憶されている基準搬送皿数（基準搬送移動数）に占める割合（％）を算出する。具体的には、皿数合計の値を基準搬送皿数で除した値に１００を乗じた％値を算出する。
【００６６】
そして、Ｓ１２のステップに進んで投入指示数算出処理を実施する。この本実施例の投入指示数算出処理においては、その時点において基準皿ＩＤデータに記憶されている基準搬送皿数（基準搬送移動数）と、Ｓ９のステップにおいて更新したその時点の皿数合計の値、つまり、その時点において循環搬送路２上を搬送されている寿司皿３の総数（飲食物容器数）の値とを比較し、皿数合計の値が基準搬送皿数に達しているか否かを判定し、達している場合には、投入指示数を算出することなくＳ１３のステップに進み、皿数合計の値が基準搬送皿数に達していない場合には、基準搬送皿数から皿数合計の値を減じて投入指示数、すなわち、その時点において基準搬送皿数に対して不足している寿司の数を算出する。
【００６７】
そしてＳ１３のステップに進み、これらＳ９〜Ｓ１２の各ステップにて集計や算出したデータに基づいて、表示部１４ａの表示を更新する表示更新処理を実施する。
【００６８】
本実施例の本体６の表示部１４ａには、図７に示すように、上部表示領域に満杯率と投入指示数が表示されるともに、これら満杯率と投入指示数の表示の下方領域に、各鮨ネタのネタ名称に対応して当該鮨ネタの搬送数が表示されるようになっており、本実施例のＳ１３の表示更新処理においては、Ｓ１１の満杯率算出処理にて算出した値（％）を満杯率とし、Ｓ１２の投入指示数算出処理にて投入指示数が算出されていれば、該算出された値を投入指示数とし、Ｓ１０のネタ別数量カウント処理にてカウントした各種鮨ネタのカウント数が搬送数として表示が更新される。
【００６９】
次に、上記のようにして循環搬送路２上に投入された寿司皿３が搬送移動されて第１読み取りユニット１９を通過する場合において実施される処理に関して説明すると、これら寿司皿３が飲食客に飲食されることなく厨房に戻り、第１読み取りユニット１９に差し掛かると、該寿司皿３の皿ＩＤが第１読み取りユニット１９にて読み取られ、読み取られた皿ＩＤが第１読み取りユニット１９から本体６に対して出力される。
【００７０】
この皿ＩＤの出力（本体６からは入力）は、Ｓ２のステップにて入力有りとして検知されてＳ６のステップに進み、まず、該皿ＩＤが、基準皿ＩＤデータに記憶されている基準皿ＩＤのＩＤデータと一致するか否かを判定する。
【００７１】
そして、該判定において基準皿ＩＤのＩＤデータと一致すると判定した場合、つまり、第１読み取りユニット１９を通過した皿が基準皿Ｚである場合は、Ｓ７のステップに進んで、基準皿周回時間算出処理を実施する。
【００７２】
具体的に本実施例の基準皿周回時間算出処理においては、まず、その時点の時刻情報をＲＴＣ１７から取得し、基準皿ＩＤデータの前回通過時間に記憶されている時刻と取得したその時点の時刻の差から、基準皿Ｚがその時点における循環搬送経路を１周するのに要した時間である周回時間を算出する。
【００７３】
そして、Ｓ８のステップに進み、Ｓ７の基準皿周回時間算出処理にて算出した周回時間に対応して基準搬送皿数情報テーブルに記憶されている基準搬送皿数から、その時点における搬送経路の基準搬送皿数を特定し、該特定した基準搬送皿数を基準皿ＩＤデータの基準搬送皿数に更新記憶する。尚、この際、基準搬送皿数情報テーブルに記憶されている基準搬送皿数としては、その時点の時間帯が合致する基準搬送皿数、つまり、ＲＴＣ１７から取得した現在時刻が該当する時間帯が、例えば、時間帯ａであれば、時間帯ａに対応する基準搬送皿数を特定し、ＲＴＣ１７から取得した現在時刻が該当する時間帯が、例えば、時間帯ｃであれば、時間帯ｃに対応する基準搬送皿数、すなわち、その時点における搬送経路の最大許容搬送皿数を特定する。
【００７４】
そして、これらＳ８のステップの実施後において、前述したＳ９〜Ｓ１３の各ステップの処理を実施することで、表示部１４ａの表示内容を、その時点のデータに合致した内容に更新した後、Ｓ１〜Ｓ３の待機状態に戻る。
【００７５】
一方、Ｓ６のステップにおける判定において、第１読み取りユニット１９から入力された皿ＩＤが基準皿ＩＤのＩＤデータと一致しないと判定した場合には、その寿司皿３は、鮨が載置された通常の寿司皿３であるのでＳ１４のステップに進み、まず、投入皿管理テーブルにおいて該入力された皿ＩＤに対応する第１読み取り済みフラグの値が「１」で有るか否かを判定する。
【００７６】
そして、第１読み取り済みフラグの値が「１」で有る場合、つまり、既に第１読み取りユニット１９により該寿司皿３のＩＤが読み取り済みである場合には、同一の寿司皿３の重複した読み取りが実施されたことによる皿ＩＤの入力と判定して、Ｓ９〜Ｓ１３の各ステップを含むＳ１５以降の各ステップの処理を実施することなく、つまり、皿数合計の更新等の各種の処理を実施することなくＳ１〜Ｓ３の待機状態に戻る一方、第１読み取り済みフラグの値が「０」で有る場合にはＳ１５のステップに進み、該第１読み取り済みフラグの値を「０」から「１」に更新する。
【００７７】
次いで、その時点の時刻情報をＲＴＣ１７から取得するとともに、投入皿管理テーブルにおいて該入力された皿ＩＤに対応する投入時刻と該取得したその時点の時刻の差から、当該寿司皿３に載置されている鮨が循環搬送路２に投入されてからの搬送時間を算出する搬送時間算出処理を実施した後（Ｓ１６）、該算出した搬送時間が、鮨を廃棄対象とする所定の搬送時間を超えているか否か、つまり、該搬送時間が所定の搬送時間内であるか否かを判定する（Ｓ１７）。
【００７８】
そして、該判定結果が所定の搬送時間内でない、すなわち所定の搬送時間を超えている場合にはＳ２０のステップに進み、第１読み取りユニット１９に対して報知指示を出力することで、第１読み取りユニット１９においては所定時間（本実施例では２秒）に亘り報知ランプが点灯状態とされることで、通過中の寿司皿３に載置されている鮨が、廃棄対象の鮨であることが報知される。これにより、該寿司皿３に載置されている鮮度が低下した鮨を循環搬送路２から取り出して廃棄できるようになっている。
【００７９】
一方、Ｓ１７のステップにおける判定結果が所定の搬送時間内である場合、つまり、まだ廃棄対象となる時間が経過していない鮨である場合にはＳ１８のステップに進み、飲食客により飲食されることで第１読み取りユニット１９にて読み取られなかった非検知の寿司皿３が存在するか否かを、投入皿管理テーブルに基づいて特定する。
【００８０】
具体的に、これら非検知の寿司皿３の有無判定の手法としては、投入皿管理テーブルにおける当該皿ＩＤの登録と、その上位において第１読み取り済みフラグの値に「１」が登録されている登録との間に、第１読み取り済みフラグの値が「０」である皿ＩＤの登録が存在するか否かを判定することで、循環搬送路２より取り出されて飲食客により飲食された寿司皿３が存在することを判定できる。
【００８１】
そして、該判定において非検知の寿司皿３が存在しないと判定した場合にはＳ９のステップに直接進む一方、非検知の寿司皿３が存在すると判定した場合には、Ｓ１９のステップに進んで、Ｓ１８のステップにて特定した非検知の寿司皿３の投入皿管理テーブルにおける登録を削除する非検知寿司皿３消去処理を実施して投入皿管理テーブルを更新した後、前述したＳ９〜Ｓ１３の各ステップの処理を実施することで、これら更新後の投入皿管理テーブルに応じた表示内容に表示が更新されてＳ１〜Ｓ３の待機状態に戻る。
【００８２】
次に、第２読み取りユニット２０により皿ＩＤが読み取られた場合の処理内容について説明すると、投入口Ｔから循環搬送路２上に投入された寿司皿３並びに第１読み取りユニット１９を通過した寿司皿３が、第２読み取りユニット２０に差し掛かると、該寿司皿３の皿ＩＤが第２読み取りユニット２０にて読み取られ、読み取られた皿ＩＤが第２読み取りユニット２０から本体６に対して出力される。
【００８３】
この皿ＩＤの出力（本体６からは入力）は、Ｓ３のステップにて入力有りとして検知されてＳ２１のステップに進み、投入皿管理テーブル並び換え処理を実施する。
【００８４】
この本実施例の投入皿管理テーブル並び換え処理においては、まず、入力されてきた皿ＩＤが投入皿管理テーブルに記憶されているか否かを判定し、記憶されていない場合、例えば、該皿ＩＤが基準皿ＩＤである場合には、並び替えを実施する必要がないので処理を終了してＳ１〜Ｓ３の待機状態に戻る一方、入力されてきた皿ＩＤが投入皿管理テーブルに記憶されている場合には、その時点においてＲＡＭ１２の所定領域に設けられている前回第２読み取り皿ＩＤ記憶領域に記憶されている前回第２読み取り皿ＩＤと同一の皿ＩＤの登録の次順位の登録位置に、当該入力されてきた皿ＩＤの登録を移動して投入皿管理テーブルの登録順位の並び替えを実施することで、投入皿管理テーブルの登録順位と寿司皿３の搬送順とが一致するように管理される。尚、これら並び換えの実施後において、前回第２読み取り皿ＩＤ記憶領域に記憶されている前回第２読み取り皿ＩＤが、入力されてきた皿ＩＤに更新される。
【００８５】
そして、Ｓ２２に進み、該登録位置を移動した当該入力されてきた皿ＩＤに対応する第１読み取り済みフラグの値を「１」から「０」に更新して、フラグを消去した後、前述したＳ９〜Ｓ１３の各ステップの処理を実施することで表示部１４ａの表示が更新されてＳ１〜Ｓ３の待機状態に戻る。
【００８６】
以上、本実施例によれば、基準皿周回時間算出処理において基準皿Ｚ（基準搬送体）の周回時間を算出することによりバイパス路７０ａ、７０ｂ（経路切り替え手段）により循環搬送経路（長経路、中経路、短経路）が切り替えられて、飲食物の供給領域が変更されたことを自動的に検知して、切り替え後の循環搬送路２において搬送移動されるべき基準搬送皿数（基準搬送移動数）が自動的に特定されて、該特定された基準搬送皿数と計数された皿数合計（飲食物容器数）との関係情報である、満杯率や投入指示数が表示（出力）されるので、これら切り替え可能な複数の経路長の異なる循環搬送路２においても、適切な量の寿司皿３が搬送されている状態であるか否かの管理を正確に実施することができる。
【００８７】
また、本実施例によれば、同一の皿ＩＤが読み取られた場合には、重複読み取りであると判定して処理を中断し、異なる識別情報（ＩＤ）の読み取りに基づいて寿司皿３（飲食物容器数）を集計する皿数合計更新処理（Ｓ９）を実施するので、例えば、近接センサやフォトセンサ等により寿司皿３の数（飲食物容器数）を計数する場合に比較して、同一の飲食物容器数を重複してカウントする等の誤差を解消でき、正確な寿司皿３の数（飲食物容器数）を計数できる。
【００８８】
また、本実施例によれば、基準皿ＺのＩＤ登録を実施することで、任意の寿司皿３（飲食物容器）を基準皿Ｚ（基準搬送体）として使用することができるとともに、これら基準皿Ｚ（基準搬送体）を検出するための検出手段を、ＩＤタグ読取手段となる第１読み取りユニット１９とは個別に設ける必要がなく、よって低コストにて循環搬送状態管理装置７を構成できる。
【００８９】
また、本実施例によれば、時間帯ｃに示すように、自動的に最大許容搬送皿数（最大許容搬送移動数）を基準搬送皿数（基準搬送移動数）として設定でき、これら設定の手間を省くことができる。
【００９０】
また、本実施例によれば、表示部１４ａの満杯率を含めた表示が、逐次更新されるので、満杯率を逐次計算する必要がなく、容易に満杯率を把握することができる。
【００９１】
また、本実施例によれば、投入指示となる投入指示数が直接表示（出力）されるので、装置に不慣れな店員でも、投入を間違うことなく実施できるようになるため、過度の投入による寿司皿３（飲食物容器数）の超過や、未投入による寿司皿３（飲食物容器数）の不足等の発生を、極力防止できる。
【００９２】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００９３】
例えば、前記実施例では、基準搬送体を通常の寿司皿３の１つの皿ＩＤを登録することで基準皿Ｚとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら基準搬送体を、例えば、寿司皿３に設けられたＩＤタグ５と同じＩＤタグが内臓された皿以外の置物等であっても良い。
【００９４】
また、前記実施例では、通常の寿司皿３の１つを基準皿Ｚとして登録することで、基準搬送体となる該基準皿Ｚの検知（読み取り）と、通常の寿司皿３の検知（読み取り）を同一の第１読み取りユニット１９にて実施できるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、基準搬送体として永久磁石を内在する置物等として、該置物の通過を近接スイッチにより検知するようにしたり、寿司皿３の高さよりも非常に高さの大きな置物を基準搬送体とし、該置物の通過を、該高さの高い置物のみが通過時に遮ることになる循環搬送路２上の高さ位置に、フォトセンサ等を設けて検知するようにしても良い。
【００９５】
また、前記実施例では、飲食物容器として寿司皿３を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら飲食物容器としては、寿司以外の果実やデザート等が載置されたカップやお椀等であっても良い。
【００９６】
また、前記実施例では、循環搬送路２の経路長が３種類である形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら異なる経路長の搬送経路数は、少なくとも２つであれば良く、４種類でも５種類、それ以上であっても良い。
【００９７】
また、前記実施例では、基準搬送皿数情報テーブルにおいて基準皿Ｚの周回時間を時間帯として記憶するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの時間を、例えば、搬送エリアＡ＋Ｂの周回時間のみを時間帯として記憶し、算出した基準皿Ｚの周回時間が、該周回時間の時間帯の上限を超えている場合には、搬送エリアがＡ＋Ｂ＋Ｃであると特定し、該周回時間の時間帯の下限を下まわっている場合には、搬送エリアがＡであると特定して、対応する基準搬送皿数を特定するようにしても良い。
【００９８】
また、前記実施例では、周回時間を、前回通過時刻と基準皿Ｚの通過したその時点の時刻との差から算出するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、基準皿Ｚの通過（基準皿ＩＤの読み取り）に応じて計時を開始する周回時間タイマを独自に設けて、周回時間を計測するようにしても良い。
【００９９】
また、前記実施例では、投入皿管理テーブルに記憶されている皿ＩＤの数を集計することで循環搬送路２上を搬送移動されている寿司皿３の数を計数するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、これら循環搬送路２上を搬送移動されている寿司皿３の数を、循環搬送路２を上方から撮影するカメラにより、カメラの映像中の寿司皿３の数に基づいて、画像処理等により、循環搬送路２上を搬送移動されている各時点における正確な寿司皿３の数を逐次計数できるようにしても良いし、単純に、基準搬送体の通過時点から、例えばフォトセンサにより寿司皿３の通過を検知し、該通過する寿司皿３の計数を開始するとともに、新たに基準搬送体が通過するまでに計数した寿司皿３の数を搬送移動されている寿司皿３の数としても良い。
【０１００】
また、前記実施例では、本発明における関係情報として、満杯率並びに投入指示数を表示するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらのいずれか一方のみを表示しても良いし、更には、これらの表示に代えて、例えば、満杯率の算出に用いたその時点の皿数合計の値と基準搬送皿数の値自体を、関係情報として表示するようにしても良く、これら関係情報としては、皿数合計と基準搬送皿数との関係、つまり大小関係を認識できるものであれば良く、その情報形態は適宜に選択すれば良い。
【０１０１】
また、前記実施例では、関係情報を出力形態として、表示装置への表示出力を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら出力形態としては、例えば、投入指示数を「あと１０皿」のように、音声にて出力しても良いし、プリントにて印字出力するようにしても良い。
【０１０２】
また、前記実施例では、飲食物容器としてＩＤタグ５が設けられている寿司皿３を使用しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、前述したように、フォトセンサにより寿司皿３の通過を検知して寿司皿３の数を計数する場合や、カメラ映像により寿司皿３の数を計数する場合であれば、ＩＤタグ５が設けられていない寿司皿３を使用しても良い。
【０１０３】
また、前記実施例では、各寿司皿３に載置されている鮨の搬送時間を特定可能とするために、基準皿Ｚの皿ＩＤが第１読み取りユニット１９にて読み取られた場合でも、投入皿管理テーブルのリセットを実施しない構成としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、基準皿Ｚの皿ＩＤが第１読み取りユニット１９にて読み取られた時点において投入皿管理テーブルをリセットし、該リセット後において第１読み取りユニット１９にて読み取った皿ＩＤを、同一の皿ＩＤが既に記憶されていないことを条件に順次投入皿管理テーブルに追加記憶していき、次に基準皿Ｚの皿ＩＤが第１読み取りユニット１９にて読み取られた時点において投入皿管理テーブルに記憶されている皿ＩＤの数を、移動搬送されている寿司皿３の数として計数するようにしても良い。
【０１０４】
また、前記実施例では、鮨の投入口Ｔに設けられた投入登録機内に循環搬送状態管理装置７を搭載する形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら投入登録機とは個別のコンピュータとして、本発明の本体６を形成しても良い。
【０１０５】
また、前記実施例では、循環搬送状態管理装置７の本体６の入力装置として透明タッチパネル１６を使用しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら入力装置として、通常のキーボードを使用したり、衛生面を考慮して音声入力によるネタ種別の入力を実施するようにしても良い。
【０１０６】
また、前記実施例では、投入された鮨の搬送時間管理を実施して、所定の搬送時間を超過した鮨を、廃棄対象とするようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら搬送時間管理を実施しない構成としても良い。
【０１０７】
また、前記実施例では、投入された鮨のネタ種別毎の数量管理を実施して、各ネタ種別の数量を表示することで、職人が不足しているネタ種別を把握して投入するネタ種別を適切に決定できるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら鮨のネタ種別毎の数量管理を実施しない構成としても良いし、逆に、投入するネタ種別を、循環搬送状態管理装置７が決定して指示する構成としても良い。
【０１０８】
また、前記実施例では、寿司皿３の間隔が非常に少ないとバイパス路７０ａ，７０ｂにおける進路変更において問題が生じる可能性があることから、基準搬送皿数情報テーブルの搬送エリア（Ａ＋Ｂ）、搬送エリア（Ａ）に対応する最大許容搬送皿数には、搬送エリア（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）の最大許容搬送皿数に使用率（％）を乗じた値である１４０（２００×７０％）や６０（２００×３０％）よりも小さな値を格納するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの値として使用率（％）を乗じた値である１４０や６０の値を格納しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の実施例における循環搬送状態管理装置が適用された循環搬搬送径路を有する回転寿司店の店内状況を示す図である。
【図２】本実施例において用いたバイパス路の上面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明の実施例における循環搬送状態管理装置の構成を示すブロック図である。
【図５】（ａ）は、本発明の実施例の循環搬送状態管理装置における基準搬送皿数情報テーブルを示す図であり、（ｂ）は、本発明の実施例の循環搬送状態管理装置における投入皿管理テーブルを示す図であり、（ｃ）は、本発明の実施例の循環搬送状態管理装置における基準皿ＩＤデータを示す図である。
【図６】本発明の実施例の循環搬送状態管理装置における処理内容を示すフロー図である。
【図７】本発明の実施例の循環搬送状態管理装置において、稼働状態にて表示される表示内容を示す図である。
【図８】本発明の実施例の循環搬送状態管理装置において、起動時に表示されるメインメニューを示す図である。
【図９】本発明の実施例の循環搬送状態管理装置における起動処理の処理内容を示すフロー図である。
【図１０】本発明の実施例の循環搬送状態管理装置における寿司皿３の投入の流れを示す図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１              飲食カウンタ
２              循環搬送径路
３              寿司皿（飲食物容器）
３ａ            糸底
４              客席
５              ＩＤタグ（飲食物容器計数手段）
６              本体（循環搬送状管理装置）
７              循環搬送状態管理装置
１０            データバス
１１            ＣＰＵ
１２            ＲＡＭ
１３            外部Ｉ／Ｏ
１４            表示装置（関係情報出力手段）
１４ａ          表示部
１５            記憶装置
１６            透明タッチパネル
１７            ＲＴＣ
１８            内部リーダ
１９            第１読み取りユニット（循環搬送条管理装置）
２０            第２読み取りユニット（循環搬送条管理装置）
７０ａ、７０ｂ  バイパス路（経路切り替え手段）
７２            進路変更部材
７３ａ、７３ｂ  ガイド部材
７４            保持枠
７５            進路変更ユニット枠
７５ａ          案内部
７５ｂ          リブ
７６ａ、７６ｂ  枢軸
７７            保持軸
７８            ネジ
７９            案内枠
８０            フレーム
８０ａ          案内部
８０ｂ          リブ
Ｂ              基台
Ｆ１、Ｆ２      内枠
Ｇ              歯車群
Ｍ              モータ
Ｒ              ローラ
Ｘ              飲食物提供者
Ｙ              読み取り部
Ｚ              基準皿
Ｔ              投入口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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