(57)【要約】【課題】超低電力が要求されるときでも、消費電力が高くならず、且つ、高精度な時刻修正が可能な時刻修正装置等を提供すること。【解決手段】測位部と、時刻修正情報格納部５２と、時刻情報修正部３３と、を有し、時刻修正情報を生成するための基礎情報である３モードの時刻修正基礎情報４２ａ等を格納する時刻修正基礎情報格納部と、時刻修正基礎情報に基づいて、時刻修正情報を生成する時刻修正情報生成部３２と、を有し、３モードの時刻修正基礎情報を選択して実行するための選択情報４１を有する時刻修正装置１０。【選択図】図５
2008032636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地球を周回する位置情報衛星からの信号を受信して測位を行う測位部と、
時刻情報を生成する時刻情報生成部の前記時刻情報を修正する時刻修正情報を格納する時刻修正情報格納部と、
前記時刻修正情報に基づいて前記時刻情報を修正する時刻情報修正部と、を有する時刻修正装置であって、
前記時刻修正情報を生成するための基礎情報である時刻修正基礎情報を格納する時刻修正基礎情報格納部と、
前記時刻修正基礎情報に基づいて、前記時刻修正情報を生成する時刻修正情報生成部と、を有し、
前記時刻修正基礎情報には、
複数の前記位置情報衛星からの信号に基づいて前記時刻修正情報を生成するための前記基礎情報である複数衛星基準時刻修正基礎情報と、
前記複数衛星基準時刻修正基礎情報に基づいて、前記時刻修正情報生成部が前記時刻修正情報を生成する際に得られる測位情報を利用して、単数の前記位置情報衛星からの信号に基づいて前記時刻修正情報を生成するための前記基礎情報である単数衛星基準時刻修正基礎情報と、
前記単数衛星基準時刻修正基礎情報に基づいて、前記時刻修正情報生成部が前記時刻修正情報を生成する際に得られる時刻誤差情報を利用して、単数の前記位置情報衛星からの前記信号のうち時刻に関する信号に基づいて前記時刻修正情報を生成するための前記基礎情報である部分的衛星信号基準時刻修正基礎情報と、が含まれ、
前記時刻修正情報生成部が前記時刻修正基礎情報のうちの前記複数衛星基準時刻修正基礎情報、前記単数衛星基準時刻修正基礎情報及び前記部分的衛星信号基準時刻修正基礎情報を、選択して実行するための選択情報を格納するための選択情報格納部が備えられていることを特徴とする時刻修正装置。
【請求項２】
前記複数の位置情報衛星が、４個のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星であって、
前記複数衛星基準時刻修正基礎情報は、前記４個のＧＰＳ衛星から発信された信号が受信されるまでの実際に測定した伝搬遅延時間を基準として、計算により求めた前記時刻修正装置の位置情報及び真の前記伝搬遅延時間と、
前記時刻情報生成部が計測した測定値である前記伝搬遅延時間と、を生成するための前記基礎情報となっており、
前記時刻修正情報が、前記真の伝搬遅延時間と前記測定値である伝搬遅延時間との差分情報であることを特徴とする請求項１に記載の時刻修正装置。
【請求項３】
前記単数衛星基準時刻修正基礎情報は、前記測位情報である前記時刻修正装置の位置情報を擬似現在位置として利用し、この擬似現在位置と前記ＧＰＳ衛星の軌道情報から特定される前記ＧＰＳ衛星の位置情報とで特定される衛星距離に基づき計算により求められた真の前記伝搬遅延時間と、
前記時刻情報生成部が計測した測定値である前記伝搬遅延時間と、を生成するための前記基礎情報となっていることを特徴とする請求項２に記載の時刻修正装置。
【請求項４】
前記部分的衛星信号基準時刻修正基礎情報の前記時刻誤差信号は、少なくとも、前記単数衛星基準時刻修正基礎情報が前記時刻修正情報生成部によって実行された際に得られる前記伝搬遅延時間の平均情報と、前記差分情報の平均情報と、を含み、
前記時刻に関する信号は、前記ＧＰＳ衛星のＧＰＳ時刻情報であり、
このＧＰＳ時刻情報、前記伝搬遅延時間の平均情報及び前記差分情報の平均情報が、前記時刻修正情報の前記基礎情報となっていることを特徴とする請求項３に記載の時刻修正装置。
【請求項５】
地球を周回する位置情報衛星からの信号を受信して測位を行う測位部と、
時刻情報を生成する時刻情報生成部と、
前記時刻情報を修正する時刻修正情報を格納する時刻修正情報格納部と、
前記時刻修正情報に基づいて前記時刻情報を修正する時刻情報修正部と、を有する時刻修正装置付き計時装置であって、
前記時刻修正情報を生成するための基礎情報である時刻修正基礎情報を格納する時刻修正基礎情報格納部と、
前記時刻修正基礎情報に基づいて、前記時刻修正情報を生成する時刻修正情報生成部と、を有し、
前記時刻修正基礎情報には、
複数の前記位置情報衛星からの信号に基づいて前記時刻修正情報を生成するための前記基礎情報である複数衛星基準時刻修正基礎情報と、
前記複数衛星基準時刻修正基礎情報に基づいて、前記時刻修正情報生成部が前記時刻修正情報を生成する際に得られる測位情報を利用して、単数の前記位置情報衛星からの信号に基づいて前記修正情報を生成するための前記基礎情報である単数衛星基準時刻修正基礎情報と、
前記単数衛星基準時刻修正基礎情報に基づいて、前記時刻修正情報生成部が前記時刻修正情報を生成する際に得られる時刻誤差情報を利用して、単数の前記位置情報衛星からの前記信号のうち時刻に関する信号に基づいて前記修正情報を生成するための前記基礎情報である部分的衛星信号基準時刻修正基礎情報と、が含まれ、
前記時刻修正情報生成部が前記時刻修正基礎情報のうちの前記複数衛星基準時刻修正基礎情報、前記単数衛星基準時刻修正基礎情報及び前記部分的衛星信号基準時刻修正基礎情報を、選択して実行するための選択情報を格納するための選択情報格納部が備えられていることを特徴とする時刻修正装置付き計時装置。
【請求項６】
時刻修正情報に基づき、時刻情報を生成する時刻情報生成部の前記時刻情報を修正する時刻修正方法であって、
地球を周回する複数の位置情報衛星から測位部が受信した信号から前記時刻修正情報を生成するための基礎情報である複数衛星基準時刻修正基礎情報に基づいて、時刻修正情報生成部が前記時刻修正情報を生成する第１の時刻修正情報生成工程と、
前記第１の時刻修正情報生成工程で生成された前記時刻修正情報に基づき、時刻情報修正部が前記時刻情報生成部の前記時刻情報を修正する第１の時刻情報修正工程と、
前記第１の時刻修正情報生成工程で得られた前記測位部による測位情報を利用して、単数の位置情報衛星からの信号に基づいて前記時刻修正情報を生成するための前記基礎情報である単数衛星基準時刻修正基礎情報に基づいて、前記時刻修正情報生成部が前記時刻修正情報を生成する第２の時刻修正情報生成工程と、
前記第２の時刻修正情報生成工程で生成された前記時刻修正情報に基づき、前記時刻修正部が前記時刻情報生成部の前記時刻情報を修正する第２の時刻情報修正工程と、
前記第２の時刻修正情報工程で得られた時刻誤差情報を利用して、単数の前記位置情報衛星からの前記信号のうち時刻に関する信号に基づいて前記時刻修正情報を生成するための前記基礎情報である部分的衛星信号基準時刻修正基礎情報に基づいて、前記時刻修正情報生成部が前記時刻修正情報を生成する第３の時刻修正情報生成工程と、
前記第３の時刻修正情報生成工程で生成された前記時刻修正情報に基づき、前記時刻修正部が前記時刻情報生成部の前記時刻情報を修正する第３の時刻情報修正工程と、を有することを特徴とする時刻修正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＧＰＳ衛星等からの信号に基づいて時刻修正を行う時刻修正装置、時刻修正装置付き計時装置及び時刻修正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自己位置を測位するためのシステムであるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）システムでは、地球を周回する軌道を有するＧＰＳ衛星が用いられており、このＧＰＳ衛星には、原子時計が備えられ、極めて正確な時間を計測している。
このため、従来より、ＧＰＳ衛星の原子時計のデータを用いて高精度な時計の時刻修正を行う提案がなされている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特許第３５１２０６８号公報（段落「０００１」等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、ＧＰＳ衛星から原子時計のデータを取得するためには、ＧＰＳ衛星を補足し、ＧＰＳ衛星の信号と同期等させる必要がある。
また、ＧＰＳ衛星は常に移動しており、その補足のためには、ＧＰＳ衛星の軌道データからＧＰＳ衛星の位置を予測して補足する必要がある。
さらに、正確な時刻データを取得するには、最低４つのＧＰＳ衛星を補足する必要がある。
このように移動する４つのＧＰＳ衛星を補足するには通常時間がかかるが、これに加えて、使用者と共に常に移動する時計等にＧＰＳ衛星の信号の受信機が備わっている場合は、受信機も移動するため、ＧＰＳ衛星の補足がさらに困難となり、４個のＧＰＳ衛星を補足するのに長時間を要することとなる。
これでは、ＧＰＳ衛星の補足のために長時間、電力を消費することとなり、時計等のように超低電力が要求される機器に搭載することは困難となっていた。そのため、現実には、時計等で高精度な時刻修正を行うことはできないという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、超低電力が要求されるときでも、消費電力が高くならず、且つ、高精度な時刻修正が可能な時刻修正装置、時刻修正装置付き計時装置及び時刻修正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題は、本発明によれば、地球を周回する位置情報衛星からの信号を受信して測位を行う測位部と、時刻情報を生成する時刻情報生成部の前記時刻情報を修正する時刻修正情報を格納する時刻修正情報格納部と、前記時刻修正情報に基づいて前記時刻情報を修正する時刻情報修正部と、を有する時刻修正装置であって、前記時刻修正情報を生成するための基礎情報である時刻修正基礎情報を格納する時刻修正基礎情報格納部と、前記時刻修正基礎情報に基づいて、前記時刻修正情報を生成する時刻修正情報生成部と、を有し、前記時刻修正基礎情報には、複数の前記位置情報衛星からの信号に基づいて前記時刻修正情報を生成するための前記基礎情報である複数衛星基準時刻修正基礎情報と、前記複数衛星基準時刻修正基礎情報に基づいて、前記時刻修正情報生成部が前記時刻修正情報を生成する際に得られる測位情報を利用して、単数の前記位置情報衛星からの信号に基づいて前記時刻修正情報を生成するための前記基礎情報である単数衛星基準時刻修正基礎情報と、前記単数衛星基準時刻修正基礎情報に基づいて、前記時刻修正情報生成部が前記時刻修正情報を生成する際に得られる時刻誤差情報を利用して、単数の前記位置情報衛星からの前記信号のうち時刻に関する信号に基づいて前記時刻修正情報を生成するための前記基礎情報である部分的衛星信号基準時刻修正基礎情報と、が含まれ、前記時刻修正情報生成部が前記時刻修正基礎情報のうちの前記複数衛星基準時刻修正基礎情報、前記単数衛星基準時刻修正基礎情報及び前記部分的衛星信号基準時刻修正基礎情報を、選択して実行するための選択情報を格納するための選択情報格納部が備えられていることを特徴とする時刻修正装置により達成される。
【０００６】
前記構成によれば、時刻情報を生成する時刻情報生成部の時刻情報を修正する時刻修正情報を格納する時刻修正情報格納部を有している。また、時刻修正情報に基づいて時刻情報を修正する時刻情報修正部を有している。
さらに、時刻修正情報を生成するための基礎情報である時刻修正基礎情報を格納する時刻修正基礎情報格納部と、時刻修正基礎情報に基づいて、時刻修正情報を生成する時刻修正情報生成部と、を有している。
すなわち、前記構成では、時刻基礎情報に基づき時刻修正情報が生成され、この時刻修正情報に基づき時計等の時刻情報生成部の時刻が修正される構成となっている。
【０００７】
また、時刻基礎情報として、位置情報衛星からの信号に基づいて時刻修正情報を生成するための基礎情報である複数衛星基準時刻修正基礎情報を有している。
この複数衛星基準時刻修正基礎情報は、位置情報衛星である例えば、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて測位をすることで、ＧＰＳ衛星に搭載されている原子時計等の時刻と対比でき、高精度な時刻修正が可能となっている。
このため、この複数衛星基準時刻修正基礎情報に基づいて時刻修正情報を生成すれば、高精度な時刻修正が可能となる。
一方で、このように複数の衛星を補足し、測位するときは、時刻修正装置の消費電力が大となるという問題が生じる。
【０００８】
その点、前記構成では、時刻基礎情報として、上述の複数衛星基準時刻修正基礎情報に基づいて、時刻修正情報生成部が時刻修正情報を生成する際に得られる測位情報を利用して、単数の位置情報衛星からの信号に基づいて時刻修正情報を生成するための基礎情報である単数衛星基準時刻修正基礎情報を有している。
この単数衛星基準時刻修正基礎情報は、上述の複数衛星基準時刻修正基礎情報に基づいて時刻修正情報が生成されたとき、上述のように測位が行われており、時刻修正装置の位置が既知となっていることに着眼し、この既知となった位置情報を利用するものである。
すなわち、複数のＧＰＳ衛星等を用いるのは、受信側である時刻修正装置の位置が不知であり、その位置を計算により明らかにするために必要だからである。
また、ＧＰＳ衛星等に搭載されている原子時計等と時計等の時刻情報生成部との誤差等を把握するには、ＧＰＳ衛星と時刻修正装置双方の位置を知る必要がある。この点からも時刻修正装置の位置を知ることは必須となる。
しかし、単数衛星基準時刻修正基礎情報では、その前段階で行われた複数衛星基準時刻修正基礎情報で取得した時刻修正装置の自己位置は既知となっている。
このため、ＧＰＳ衛星の原子時計等との誤差を把握するには、単数のＧＰＳ衛星を補足し、その位置（軌道位置）を把握すればよいことになる。
そこで、単数衛星基準時刻修正基礎情報を用いる場合は、複数衛星基準時刻修正基礎情報と異なり、単数の衛星を把握すればよいので、消費電力が小なる。
【０００９】
このように、複数衛星基準時刻修正基礎情報と単数衛星基準時刻修正基礎情報を組み合わせて使用することで、時刻修正を高精度に維持しつつ、消費電力を軽減することができることになる。
【００１０】
また、前記構成では、時刻基礎情報として、単数衛星基準時刻修正基礎情報に基づいて、時刻修正情報生成部が時刻修正情報を生成する際に得られる時刻誤差情報を利用して、単数の位置情報衛星からの信号のうち時刻に関する信号に基づいて時刻修正情報を生成するための基礎情報である部分的衛星信号基準時刻修正基礎情報を有している。
この部分的衛星信号基準時刻修正基礎情報は、上述の単数衛星基準時刻修正基礎情報に基づいて時刻修正情報が生成されたときに得られる時刻誤差情報を利用するものである。
すなわち、単数のＧＰＳ衛星等から信号を受信することで、例えば、信号の伝搬遅延時間（衛星から時刻修正装置まで信号が伝搬する時間）やＧＰＳ衛星等の原子時計等と時刻情報生成部の時刻とを比較したときの時間の誤差等の時刻誤差情報は取得済みである。
そこで、かかる取得済みの時刻誤差情報を利用しようとするものである。
【００１１】
すなわち、部分的衛星信号基準時刻修正基礎情報では、ＧＰＳ衛星等を補足し、その軌道上の位置を把握することをせず、単に、ＧＰＳ衛星等のＧＰＳ時刻（例えば、ＴＯＷ、Ｔｉｍｅ  ｏｆ  Ｗｅｅｋ）等の時刻に関する信号を取得するにとどまる。
このように、部分的衛星信号基準時刻修正基礎情報では、ＧＰＳ衛星等の軌道上の位置が不知なため、ＧＰＳ衛星等の原子時計等のデータと時計等の時刻情報生成部の時間を対比し、その誤差を把握することはできないが、ＧＰＳ衛星等のＧＰＳ時刻は把握することができる。
そこで、このようなＧＰＳ時刻等の時刻に関する信号のデータに上述の時刻誤差情報（例えば、伝搬遅延時間、時刻情報生成部の誤差時間情報等）を付加することで、時刻情報生成部の誤差が把握でき、時刻情報生成部を、高精度で修正することができることになる。
しかも、部分的衛星信号基準時刻修正基礎情報では、ＧＰＳ衛星等から受信する信号が少ないため、上述の単数衛星基準時刻修正基礎情報に基づいて、時刻修正情報生成部が時刻修正情報を生成する場合より更に消費電力が小となる。
【００１２】
また、前記構成では、上述の３つのモード、すなわち、複数衛星基準時刻修正基礎情報、単数衛星基準時刻修正基礎情報及び部分的衛星信号基準時刻修正基礎情報を、選択して実行するための選択情報を有している。このため、この選択情報にしたがい、これらの基礎（モード）を使い分けることで、高精度な時刻の修正を維持しつつ、消費電力を大幅に低減させることができる、
したがって、超低電力が要求される時計等の機器にも搭載可能な時刻修正装置となる。
【００１３】
好ましくは、前記複数の位置情報衛星が、４個のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星であって、前記複数衛星基準時刻修正基礎情報は、前記４個のＧＰＳ衛星から発信された信号が受信されるまでの実際に測定した伝搬遅延時間を基準として、計算により求めた前記時刻修正装置の位置情報及び真の前記伝搬遅延時間と、前記時刻情報生成部が計測した測定値である前記伝搬遅延時間と、を生成するための前記基礎情報となっており、前記時刻修正情報が、前記真の伝搬遅延時間と前記測定値である伝搬遅延時間との差分情報であることを特徴とする時刻修正装置である。
【００１４】
前記構成によれば、高精度な時刻修正情報を生成することができる。
【００１５】
好ましくは、前記単数衛星基準時刻修正基礎情報は、前記測位情報である前記時刻修正装置の位置情報を擬似現在位置として利用し、この擬似現在位置と前記ＧＰＳ衛星の軌道情報から特定される前記ＧＰＳ衛星の位置情報とで特定される衛星距離に基づき計算により求められた真の前記伝搬遅延時間と、前記時刻情報生成部が計測した測定値である前記伝搬遅延時間と、を生成するための前記基礎情報となっていることを特徴とする時刻修正装置である。
【００１６】
前記構成によれば、測位情報である時刻修正装置の位置情報を擬似現在位置として利用するので、高精度な時刻修正情報を生成しつつ、かつ、複数の衛星を補足する必要がないため、消費電力を低減させることができる。
【００１７】
好ましくは、前記部分的衛星信号基準時刻修正基礎情報の前記時刻誤差信号は、少なくとも、前記単数衛星基準時刻修正基礎情報が前記時刻修正情報生成部によって実行された際に得られる前記伝搬遅延時間の平均情報と、前記差分情報の平均情報と、を含み、前記時刻に関する信号は、前記ＧＰＳ衛星のＧＰＳ時刻情報であり、このＧＰＳ時刻情報、前記伝搬遅延時間の平均情報及び前記差分情報の平均情報が、前記時刻修正情報の前記基礎情報となっていることを特徴とする時刻修正装置である。
【００１８】
前記構成によれば、単数衛星基準時刻修正基礎情報が時刻修正情報生成部によって実行された際に得られる伝搬遅延時間の平均情報と、差分情報の平均情報と、を含むため、高精度な時刻修正が可能となる。
【００１９】
前記課題は、本発明によれば、地球を周回する位置情報衛星からの信号を受信して測位を行う測位部と、時刻情報を生成する時刻情報生成部と、前記時刻情報を修正する時刻修正情報を格納する時刻修正情報格納部と、前記時刻修正情報に基づいて前記時刻情報を修正する時刻情報修正部と、を有する時刻修正装置付き計時装置であって、前記時刻修正情報を生成するための基礎情報である時刻修正基礎情報を格納する時刻修正基礎情報格納部と、前記時刻修正基礎情報に基づいて、前記時刻修正情報を生成する時刻修正情報生成部と、を有し、前記時刻修正基礎情報には、複数の前記位置情報衛星からの信号に基づいて前記時刻修正情報を生成するための前記基礎情報である複数衛星基準時刻修正基礎情報と、前記複数衛星基準時刻修正基礎情報に基づいて、前記時刻修正情報生成部が前記時刻修正情報を生成する際に得られる測位情報を利用して、単数の前記位置情報衛星からの信号に基づいて前記修正情報を生成するための前記基礎情報である単数衛星基準時刻修正基礎情報と、前記単数衛星基準時刻修正基礎情報に基づいて、前記時刻修正情報生成部が前記時刻修正情報を生成する際に得られる時刻誤差情報を利用して、単数の前記位置情報衛星からの前記信号のうち時刻に関する信号に基づいて前記修正情報を生成するための前記基礎情報である部分的衛星信号基準時刻修正基礎情報と、が含まれ、前記時刻修正情報生成部が前記時刻修正基礎情報のうちの前記複数衛星基準時刻修正基礎情報、前記単数衛星基準時刻修正基礎情報及び前記部分的衛星信号基準時刻修正基礎情報を、選択して実行するための選択情報を格納するための選択情報格納部が備えられていることを特徴とする時刻修正装置付き計時装置により達成される。
【００２０】
前記構成によれば、超低電力が求められる時計等の計時装置において、低消費電力で高精度な時刻修正が可能となる。
【００２１】
前記課題は、本発明によれば、時刻修正情報に基づき、時刻情報を生成する時刻情報生成部の前記時刻情報を修正する時刻修正方法であって、地球を周回する複数の位置情報衛星から測位部が受信した信号から前記時刻修正情報を生成するための基礎情報である複数衛星基準時刻修正基礎情報に基づいて、時刻修正情報生成部が前記時刻修正情報を生成する第１の時刻修正情報生成工程と、前記第１の時刻修正情報生成工程で生成された前記時刻修正情報に基づき、時刻情報修正部が前記時刻情報生成部の前記時刻情報を修正する第１の時刻情報修正工程と、前記第１の時刻修正情報生成工程で得られた前記測位部による測位情報を利用して、単数の位置情報衛星からの信号に基づいて前記時刻修正情報を生成するための前記基礎情報である単数衛星基準時刻修正基礎情報に基づいて、前記時刻修正情報生成部が前記時刻修正情報を生成する第２の時刻修正情報生成工程と、前記第２の時刻修正情報生成工程で生成された前記時刻修正情報に基づき、前記時刻修正部が前記時刻情報生成部の前記時刻情報を修正する第２の時刻情報修正工程と、前記第２の時刻修正情報工程で得られた時刻誤差情報を利用して、単数の前記位置情報衛星からの前記信号のうち時刻に関する信号に基づいて前記時刻修正情報を生成するための前記基礎情報である部分的衛星信号基準時刻修正基礎情報に基づいて、前記時刻修正情報生成部が前記時刻修正情報を生成する第３の時刻修正情報生成工程と、前記第３の時刻修正情報生成工程で生成された前記時刻修正情報に基づき、前記時刻修正部が前記時刻情報生成部の前記時刻情報を修正する第３の時刻情報修正工程と、を有することを特徴とする時刻修正方法により達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２３】
図１は、本発明に係る時刻修正装置付き計時装置である例えば、ＧＰＳ時刻修正装置付き腕時計１０（以下「ＧＰＳ付き腕時計」という）を示す概略図であり、図２は、図１の
ＧＰＳ付き腕時計１０の内部の主なハードウエア構成等を示す概略図である。
図１に示すように、ＧＰＳ付き腕時計１０は、その表面に文字盤１２、長針、短針等の針１３等が配置されると共に、各種メッセージが表示されるＬＥＤ、文字盤１２等からなるディスプレイ１４が形成されている。なお、ディスプレイ１４は、ＬＥＤの他、ＬＣＤ、アナログ表示等でも構わない。
【００２４】
また、図１に示すように、ＧＰＳ付き時計１０は、アンテナ１１を有しており、このアンテナ１１は、地球の上空を所定の軌道で周回しているＧＰＳ衛星１５ａ乃至１５ｄからの信号を受信する構成となっている。
なお、ＧＰＳ衛星１５ａ乃至１５ｃは、位置情報衛星の一例となっている。
【００２５】
また、図２に示すように、ＧＰＳ付き腕時計１０は、その内部に時計機構、ＧＰＳ機構を備え、コンピュータとしての機能も発揮する構成となっている。
つまり、本実施の形態における時計機構は、いわゆる電子時計となっている。
以下、図２に示す各構成について説明する。
図２に示すように、ＧＰＳ付き腕時計１０は、バス１６を備え、バス１６には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１７、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１８、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１９
等が接続されている。
また、バス１６には、測位部である例えば、ＧＰＳ機構も接続されている。すなわち、アンテナ１１，フィルタ（ＳＡＷ）２０、ＲＦ２１、ベースバンド２２等が接続されている。
すなわち、図１のＧＰＳ衛星１５ａ等から受信した信号は、アンテナ１１からフィルタ２０やＲＦ２１を介してベースバンド２２で信号として取り出される構成となっている。
ＧＰＳ衛星１５ａ等から受信する信号についての詳細は、後述する。
【００２６】
また、バス１６には、時計機構も接続されている。すなわち、リアルタイムクロック（ＲＴＣ）２３や温度補償回路付き水晶発振回路（ＴＣＸＯ）２４等が接続されている。
さらに、バス１６には、図１に示すディスプレイ１４等も接続されている。
このように、バス１６は、すべてのデバイスを接続する機能を有し、アドレスやデータパスを有する内部バスである。ＲＡＭ１８は、所定のプログラムの処理を行う他、バス１６に接続されたＲＯＭ等１９を制御している。ＲＯＭ１９は、各種プログラムや各種情報等を格納している。
【００２７】
なお、ＲＴＣ２３は、時刻情報を生成する時刻情報生成部の一例となっている。
【００２８】
図３乃至図５は、ＧＰＳ付き腕時計１０の主なソフトウエア構成等を示す概略図であり、図３は全体図である。
図３に示すように、ＧＰＳ付き腕時計１０は、制御部２５を有し、制御部２５は、図３に示す各種プログラム格納部３０内の各種プログラム、第１の各種データ記憶部４０内の各種データ及び第２の各種データ記憶部５０内の各種データを処理する構成となっている。
また、図３には、各種プログラム格納部３０、第１の各種データ記憶部４０及び第２の各種データ記憶部５０と分けて示してあるが、実際に、このようにデータが分けて格納されているわけではなく、説明上の便宜のために分けて記載したものである。
なお、図３の第１の各種データ記憶部４０には、主に予め格納されているデータをまとめて示した。また、第２の各種データ記憶部５０には、第１の各種データ記憶部４０内のデータ等を各種プログラム格納部３０内のプログラムで処理した後のデータ等を主に示した。
図４は、図３の各種プログラム格納部３０内のデータを示す概略図であり、図５は、図３の第１の各種データ記憶部４０内のデータを示す概略図である。また、図６は、図３の第２の各種データ記憶部５０内のデータを示す概略図である。
図７及び図８は、本実施の形態にかかるＧＰＳ付き腕時計１０の主な動作等を示す概略フローチャートである。
【００２９】
以下、図７及び図８のフローチャートにしたがって本実施の形態に係るＧＰＳ付き腕時計１０の動作等を説明しつつ、その関連で図４乃至図５の各種プログラムや各種データを説明する。
先ず、図１のＧＰＳ付き腕時計１０の購入者等が、時計機構、すなわち、リアルタイムクロック２３の時刻修正を行いたい場合は、ＧＰＳ付き腕時計１０に図７のＳＴ１に示すように初期化動作を行わせる。
すると、図４の時刻修正モード選択プログラム３１が動作する。時刻修正モード選択プログラム３１は、図５に示す時刻修正モード選択基準データ格納部４１内のデータを参照して、図５の時刻修正モードデータ格納部４２内のデータを選択する。
具体的には、図５の４衛星時刻修正モード選択基準データ４１ａは、ＲＴＣ２３が初期化状態のときは、４衛星時刻修正モードを選択する旨のデータとなっている。
そのため、時刻修正モード選択プログラム３１は、図５の４衛星時刻修正モード４２ａを選択する。
【００３０】
なお、時刻修正モード実行プログラム３２は、時刻修正基礎情報（例えば、４衛星時刻修正モードデータ４２ａ等）に基づいて、後述する時刻修正情報を生成する時刻修正情報生成部の一例である。
また、時刻修正モードデータ格納部４２は、後述する時刻修正情報を生成するための基礎情報である時刻修正基礎情報（例えば、４衛星時刻修正モードデータ４２ａ等）を格納する時刻修正基礎情報格納部の一例である。
【００３１】
次に、図７のＳＴ２へ進む。ＳＴ２では、４衛星時刻修正モードが実行される。具体的には、図４の時刻修正モード実行プログラム３２が動作し、図５の４衛星時刻修正モードデータ４２ａが実行される。
【００３２】
図９は、図２のＳＴ２の「４衛星時刻修正モード実行」内容を示す概略フローチャートである。
以下、図９を用いて、４衛星時刻修正モードについて説明する。
先ず、図９のＳＴ２１に示すようにＧＰＳ衛星１５ａ等をスキャンする。具体的には、図２のＧＰＳ機構が動作し、アンテナ１１からＧＰＳ信号を受信し、捕捉可能なＧＰＳ衛星１５ａ等をサーチする。
次に、ＳＴ２２で、４個以上のＧＰＳ衛星１５ａ等を捕捉することができたときは、ＳＴ２３に進み。捕捉できなかったときは、屋内等のＧＰＳ衛星１５ａ等を捕捉できない環境であるとして、４衛星時刻修正モードを終了する。
【００３３】
ＳＴ２３では、捕捉した各ＧＰＳ衛星１５ａ等からの信号を受信する。以下、各ＧＰＳ衛星１５ａ等から送信される信号について説明する。図１０は、ＧＰＳ衛星信号を示す概略説明図である。
各ＧＰＳ衛星１５ａ等からは、図１０（ａ）に示すように、１フレーム（３０秒）単位で信号が送信されて来る。この１フレームは、５個のサブフレーム（１サブフレームは６秒）を有している。各サブフレームは、１０ワード（１ワードは０．６秒）を有している。
また、各サブフレームの先頭のワードには、ＴＬＭ（Ｔｅｌｅｍｅｔｒｙ  ｗｏｒｄ）データが格納されたＴＬＭワードとなり、このＴＬＭワード内には、図１０（ｂ）に示すように、その先頭にプリアンブルデータが格納されている。
また、ＴＬＭに続くワードは、ＨＯＷ（ｈａｎｄｏｖｅｒ）データが格納されたＨＯＷワードとなり、その先頭には、ＴＯＷ（Ｔｉｍｅ  ｏｆ  ｗｅｅｋ）というＧＰＳ衛星のＧＰＳ時刻情報が格納されている。
ＧＰＳ時刻は毎週日曜日の０時から経過時間が秒で表示され、翌週の日曜日の０時に０に戻るようになっている。そして、この１週間についてはＧＰＳの週番号が付されているので、週番号と経過時間（秒）のデータを取得することで、受信側はＧＰＳ時刻を取得できる構成となっている。このＧＰＳ時刻の起点となるのが、ＵＴＣ（世界協定時）となっている。
【００３４】
また、このようなＧＰＳ衛星１５ａ等のフレームデータ等を取得するには、受信側がＧＰＳ衛星１５ａ等の信号と同期させる必要があるが、特に１ｍｓ単位の同期のためにＣ／Ａコード（１０２３ｃｈｉｐ（１ｍｓ））が用いられる。
【００３５】
ＧＰＳ衛星１５ａ等からの信号は以上のように送信されてくるため、本実施の形態では、図９のＳＴ２３に示すように、各ＧＰＳ衛星１５ａ等からのＣ／Ａコードと位相同期させ、図１０（ｂ）に示す、ＴＬＭワードのプリアンブル及びＨＯＷワードのＴＯＷと同期させる。そして、図１０（ａ）に示すように、各サブフレームのデータ、例えば、エフェメリス（各ＧＰＳ衛星１５ａ等毎の詳細な軌道情報）、アルマナック（全ＧＰＳ衛星１５ａ等の概略軌道情報）、ＵＴＣデータ（世界協定時と各地域との時差情報等）を取得する。
【００３６】
次に、ＳＴ２４で、ＧＰＳ付き腕時計１０は、４個のＧＰＳ衛星１５ａ等のエフェメリスを取得し、これらのＧＰＳ衛星１５ａ等からの信号の伝搬遅延遅延時間（ＧＰＳ衛星からＧＰＳ付き腕時計１０に到達するまでの時間）を、自己のＲＴＣ２３等を用いて計測し、光速データに基づき、ＧＰＳ衛星１５ａ等とＧＰＳ付き腕時計１０との擬似衛星距離を算出する。
次に、４個のＧＰＳ衛星１５ａ等からに擬似衛星距離に基づき、ＧＰＳ付き腕時計１０の位置（Ｘ、Ｙ）、高度（Ｚ）、真の伝搬遅延時間（Ｔ）を４連立方程式で算出し、ＧＰＳ付き腕時計１０の位置及び高度情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）と真の伝搬遅延時間（Ｔ）を算出する。
これにより、ＳＴ２４で、真の伝搬遅延時間と実際にＲＴＣ２３等で計測した伝搬遅延時間を取得することができる。
【００３７】
このように４衛星時刻修正モードデータ４２ａでは、４個のＧＰＳ衛星１５ａ等から発信された信号が受信されるまでの時間を実際に測定した伝搬遅延時間を基準として、計算により求めたＧＰＳ付き腕時計１０の位置情報及び真の伝搬遅延時間と、ＲＴＣ２３が計測した測定値である伝搬遅延時間と、を生成する構成となっている。
【００３８】
次に、ＳＴ２５で、測位位置は、測位データ５１ａとして、図６の測位データ格納部５１に格納される。また、ＳＴ２４で計算により求めた真の伝搬遅延時間とＲＴＣ２３が実際に計測した伝搬遅延時間との差分データは、修正用時刻データ５２ａとして修正用時刻データ格納部５２に格納される。
【００３９】
次に、ＳＴ２６で、図４に示す、ＲＴＣのオフセットプログラム３３が動作し、図６の修正用時刻データ５２ａに基づき、ＲＴＣ時刻データ格納部５３のＲＴＣ時刻データをオフセット（修正）する。
【００４０】
このように、修正用時刻データ格納部５２は、ＲＴＣの時刻情報（例えば、ＲＴＣ時刻データ５３ａ）を修正する時刻修正情報（例えば、修正用時刻データ５２ａ）を格納する時刻修正情報格納部の一例である。
そして、修正用時刻データ５２ａは、上述のように真の伝搬遅延時間とＲＴＣ２３の測定値である伝搬遅延時間との差分情報となっている。
また、ＲＴＣのオフセットプログラム３３は、図６の修正用時刻データ５２ａに基づいてＲＴＣ時刻データ５３ａを修正する時刻情報修正部の一例となっている。
【００４１】
次に、ＳＴ２７に示すように、文字盤１４上の表示は、ＧＰＳ衛星１５ａ等から取得したＵＴＣデータ等が含まれている図６のＲＴＣ時計表示用データ５３ｂに基づいて修正される。
したがって、例えば、時差を考慮した日本時間が表示される。
【００４２】
以上で、４衛星時刻修正モードが終了するが、このモードでは、原子時計を有するＧＰＳ衛星１５ａ等の時刻情報に合わせて、ＧＰＳ付き腕時計１０のＲＴＣ２３のＲＴＣ時刻データ５３ａを修正することができるので、ＧＰＳ付き腕時計１０の時刻を高精度で修正することができる。
【００４３】
このように、図５の４衛星時刻修正モードデータ４２ａは、複数のＧＰＳ衛星１５ａ等からの信号に基づいて修正用時刻データ５２ａを生成するための基礎情報である複数衛星基準時刻修正基礎情報の一例である。
また、図７のＳＴ２は、第１の時刻修正情報生成工程及び第１の時刻情報修正工程の一例となっている。
【００４４】
以上で図７のＳＴ２が終了する。次にＳＴ３で、時刻修正モード実行プログラム３２が、４衛星時刻修正モードデータ４２ａが正常に終了したか否かを判断する。
そして、正常に終了しなかった場合は、ＳＴ４でマニュアル操作による時刻補正をすべき旨が表示される。
具体的には、図４のマニュアル表示プログラム３４が動作して、マニュアル操作による時刻補正をすべき旨、図１及び図２のディスプレイ１４に表示される。
【００４５】
次に、ＳＴ５へ進む。ＳＴ５では、時刻修正モード実行プログラム３２が、OLE_LINK1４衛星時刻修正モードデータ４２ａの実行が終了したOLE_LINK1時刻を、４衛星時刻修正モード実行時刻データ５４ａとして、４衛星時刻修正モード実行時刻データ格納部５４に格納する。
そして、時刻修正モード実行プログラム３２は、ＲＴＣ２３に、４衛星時刻修正モードデータ４２ａの実行終了後、経過時間を測定させる。
【００４６】
次に、図４の時刻修正モード選択プログラム３１が動作し、図５の１衛星時刻修正モード選択基準データ４１ｂを参照する。１衛星時刻修正モード選択基準データ４１ｂには、４衛星時刻修正モード終了後、２４時間経過後に１衛星時刻修正モードデータ４２ｂ（図５参照）を実行する旨、指示されている。
このため、時刻修正モード選択プログラム３１は、ＳＴ６で、２４時間経過したか否かを判断し、２４時間経過したときは、ＳＴ７へ進む。
ＳＴ７では、図４の時刻修正モード実行プログラム３２が、図５の時刻修正モードデータ格納部４２内に格納されている１衛星時刻修正モードデータ４２ｂに基づき、同モードを実行する。
【００４７】
図１１は、図７の「１衛星時刻修正モード実行」の内容を示す概略フローチャートである。
以下、図１１等を示しながら、１衛星時刻修正モードの内容を説明する。
先ず、ＳＴ７１で、図２のＧＰＳ機構が動作し、ＧＰＳ衛星１５ａ等をスキャンし、ＳＴ７２で、１個以上のＧＰＳ衛星１５ａ等の捕捉に成功したか否かを判断し、ＳＴ７３で、捕捉したＧＰＳ衛星１５ａ等からのＣ／Ａコードを同期させ、図１０（ｂ）のプリアンブルやＴＯＷを同期させ、当該ＧＰＳ衛星１５ａ等のエフェメリスデータを取得する。
【００４８】
次に、ＳＴ７４で、エフェメリスデータから当該捕捉したＧＰＳ衛星１５ａ等の軌道上の位置情報を取得し、図６の測位データ５１ａから図７のＳＴ２の４衛星時刻修正モードで測位した測位結果であるＧＰＳ付き腕時計１０の自己位置を取得する。
そして、ＧＰＳ衛星１５ａ等からの信号の真の伝搬遅延時間（衛星距離）を計算で求める。一方で、実際にＧＰＳ衛星１５ａ等から受信した信号の伝搬遅延時間をＲＴＣ２３を用いて取得する。
これで、実際の伝搬遅延時間と真の伝搬遅延時間を取得することができる。
【００４９】
次に、ＳＴ７５で、時刻修正モード実行プログラム３２が、ＳＴ７４で取得した真の伝搬遅延時間とＲＴＣ２３が計測した実際の伝搬遅延時間との差分データを修正用時刻データ５２ａとして、図６の修正用時刻データ格納部５２に格納される。
【００５０】
その後、ＳＴ７６及びＳＴ７７では、上述の図９のＳＴ２６及びＳＴ２７と同様に、ＲＴＣのオフセットプログラム３３が修正用時刻データ５２ａに基づきＲＴＣ２３時刻をオフセット（修正）する。そして、図１のＧＰＳ付き腕時計１０の文字盤１２の表示は、衛星から取得したＵＴＣデータ等を含むＲＴＣ時計表示用データ５３ｂに基づいて修正する。
以上で、１衛星時刻修正モードが終了する。
【００５１】
通常、ＧＰＳ付き腕時計１０等のＲＴＣ２３は、時間の経過と共に誤差が生じるため、常に正確な時間で使用するには、２４時間程度経過した後、その時刻の誤差修正を行う必要がある。
この時刻の誤差修正を毎回、図７のＳＴ２のように４衛星時刻修正モードで行うと、毎回、４個のＧＰＳ衛星１５ａ等を捕捉し、データを受信しなければならず、消費電力が大となり、特に、腕時計等のように超低電力が求められる機器では大変な負担となる。
そこで、本実施の形態では、一度、ＳＴ２で４衛星時刻修正モードを実行した後は、既に、ＧＰＳ付き腕時計１０の位置は既知であることに注目し、その位置情報（図６の測位データ５１ａ）を利用することで、４個のＧＰＳ衛星１５ａ等を捕捉せず、１個のＧＰＳ衛星１５ａ等のみで時刻修正を行おうとするものである。
すなわち、ＧＰＳ衛星１５ａ等とＧＰＳ付き腕時計１０との間の信号の伝搬遅延時間（信号がＧＰＳ付き腕時計１０に到達するまでの時間）を正確に計算するには、ＧＰＳ衛星１５ａ等の位置が分かっているだけでなく、ＧＰＳ付き腕時計１０の位置も分かっている必要がある。そこで、ＳＴ２では４個のＧＰＳ衛星１５ａ等を使用してＧＰＳ付き腕時計１０の位置を測位することになる。
【００５２】
しかし、ＳＴ７の１衛星時刻修正モードでは、既にＧＰＳ付き腕時計１０の位置が分かっているため、１個のＧＰＳ衛星１５ａ等の位置が分かり、信号やデータを受信できれば、当該ＧＰＳ衛星１５ａ等とＧＰＳ付き腕時計１０との間の真の伝搬遅延時間は計算できる。また、ＲＴＣ２３も時刻情報（ＴＯＷ）を受信することで実際に測定した伝搬遅延時間を取得することができ、その差分データを修正用時刻データ５２ａとすることで、上述のＳＴ２の４衛星時刻修正モードと同様の高精度な時刻修正をすることができることになる。
しかも、１衛星時刻修正モードでは、１個のＧＰＳ衛星１５ａ等を捕捉し、データを受信すればよいので、４個のＧＰＳ衛星１５ａ等を捕捉する場合に比べ、大幅な消費電力の低減が可能となる。
このように、本実施の形態のように、４衛星時刻修正モードと１衛星時刻修正モードを組み合わせて使用することで、時刻修正を高精度に維持しつつ、消費電力を軽減させることが可能となっている。
【００５３】
なお、図５のOLE_LINK2１衛星時刻修正モードデータ４２ｂは、OLE_LINK2４衛星時刻修正モードデータ４２ａに基づいて、時刻修正モード実行プログラム３２が修正用時刻データ５２ａを生成する際に得られる測位データ５１ａを利用して、単数（１個）のＧＰＳ衛星１５ａ等からの信号に基づいて修正用時刻データ５２ａを生成するための基礎情報である単数衛星基準時刻修正基礎情報の一例となっている。
また、上述のように、１衛星時刻修正モードデータ４２ｂは、測位情報であるＧＰＳ付き腕時計１０の測位データ５１ａを擬似現在位置として利用し、この擬似現在位置とＧＰＳ衛星１５ａ等の軌道情報（エフェメリス）から特定されるＧＰＳ衛星１５ａ等の位置情報とで特定される衛星距離に基づき計算により求められた真の伝搬遅延時間と、ＲＴＣ２３が計測した測定値である伝搬遅延時間と、を生成するための基礎情報の一例となっている。
また、上述のＳＴ７は、第２の時刻修正情報生成工程及び第２の時刻情報修正工程の一例ともなっている。
【００５４】
このようにして、図７のＳＴ７が終了すると、ＳＴ８に進む。ＳＴ８では、１衛星時刻修正モードデータ４２ｂに基づき正常にＳＴ７が終了したか否かを判断し、正常に終了しなかったときは、図７に示すように、ＳＴ２の４衛星時刻修正モードが実行される。  
これにより、高精度な時刻修正が担保される。
一方、ＳＴ８で、１衛星時刻修正モードが正常に実行されたと判断されたときは、ＳＴ９へ進む。
ＳＴ９では、先ず、時刻修正モード実行プログラム３２が、１衛星時刻修正モードが終了すると、その回数を１衛星測位回数データ５５ａとして、図６の１衛星測位回数データ格納部５５に格納する。
そして、図４の１衛星測位回数積算プログラム３５が、前回迄の積算データである１衛星測位回数積算データ５６ａ（１衛星測位回数積算データ格納部５６に格納）に、１衛星測位回数データ５５ａを積算し、積算結果を１衛星測位回数積算データ５６ａとして更新登録する。
また、時刻修正モード実行プログラム３２が、ＳＴ７の１衛星時刻修正モードで取得した上述の真の伝搬遅延時間（計算値）を図６の１衛星時刻修正モード伝搬遅延時間データ５７ａとして、１衛星時刻修正モード伝搬遅延時間データ格納部５７に格納する。
【００５５】
次に、ＳＴ１０へ進む。ＳＴ１０では、時刻修正モード選択プログラム３１が、図５の１衛星の簡易方式時刻修正モードデータ選択基準データ４１ｃを参照する。
１衛星の簡易方式時刻修正モードデータ選択基準データ４１ｃには、同モードが実行される条件が定められており、例えば、１衛星測位回数積算データ５６ａが４回以上のときと定められている。
このため、ＳＴ１０では、時刻修正モード選択プログラム３１が、図６の１衛星測位回数積算データ５６ａを参照し、４回以上であるか否かを判断する。
４回以上でないときは、図７に示すように、再び１衛星時刻修正モードが実行され、高精度な時刻修正が担保されている。
【００５６】
一方、ＳＴ１０で、４回以上実行されたと判断されたときは、図８のＳＴ１１へ進む。
ＳＴ１１では、図４の１衛星時刻修正モード伝搬遅延時間データ平均プログラム３６が、図６の１衛星時刻修正モード伝搬遅延時間データ格納部５７内に格納されている直近の４回分のデータの平均値を算出し、１衛星時刻修正モード平均伝搬遅延時間データ５８ａとして、１衛星時刻修正モード平均伝搬遅延時間データ格納部５８に格納される。
また、図４の１衛星時刻修正モード時刻修正用データ平均プログラム３７が動作し、図６の修正用時刻データ格納部５２に格納されている直近の４回分の修正用時刻データ５２ａの平均値を算出し、１衛星時刻修正モード平均修正用時刻データ５９ａとして、１衛星時刻修正モード平均修正用時刻データ格納部５９に格納される。
【００５７】
次に、ＳＴ１２に進み、１衛星の簡易方式時刻修正モードが実行される。すなわち、図４の時刻修正モード実行プログラム３２が、図５の時刻修正モードデータ格納部４２内の１衛星の簡易方式時刻修正モードデータ４２ｃを参照して、同モードを実行する。
図１２は、図８のＳＴ１２の「１衛星の簡易方式時刻修正モード実行」の内容を示す概略フローチャートである。
以下、図１２等を用いて、１衛星の簡易方式時刻モードを説明する。
先ず、図１２のＳＴ１２１及びＳＴ１２２に示すように、図１のＧＰＳ機構がＧＰＳ衛星１５ａ等をスキャンし、１のＧＰＳ衛星１５ａ等の捕捉に成功したか否かを判断する。  
ＧＰＳ衛星１５ａ等の捕捉に成功すると、ＳＴ１２３に進み、当該捕捉したＧＰＳ衛星１５ａ等からのＣ／Ａコードを同期させ、図１０（ｂ）のプリアンブル及びＴＯＷを同期させる。
次に、ＳＴ１２４に進む。ＳＴ１２４では、受信した図１０（ｂ）のＴＯＷからＧＰＳ時刻を取得し、図１０（ａ）に当該ＧＰＳ衛星１５ａ等のエフェメリスデータは取得しない。
【００５８】
このため、１衛星の簡易方式時刻修正モードでは、ＧＰＳ衛星１５ａ等から信号を受信する時間が、図７のＳＴ７の１衛星時刻修正モードより短いため、さらに消費電力を軽減することができるモードとなっている。
一方、本モードでは、捕捉したＧＰＳ衛星１５ａ等の軌道上の位置がわからないため、ＧＰＳ衛星１５ａ等とＧＰＳ付き腕時計１０との間の衛星距離がわからず、真の伝搬遅延時間も計算することができない。
そこで、本モードでは、以下のデータを利用する。先ず、捕捉したＧＰＳ衛星１５ａ等の軌道上での時間であるＧＰＳ時刻は、ＴＯＷから取得することができる。
このＧＰＳ時刻をＧＰＳ付き腕時計１０の時間とするために足りない情報は、ＧＰＳ衛星１５ａ等からＧＰＳ付き腕時計１０まで信号が伝搬するための伝搬遅延時間と、ＧＰＳ付き腕時計１０のＲＴＣ２３の誤差時間である。
【００５９】
そこで、本モードでは、伝搬遅延時間として、図６の１衛星時刻修正モード平均伝搬遅延時間データ５８ａを使用する。このデータは、直近の４回の真の伝搬遅延時間の平均値であるため、その信憑性が高い。
また、ＲＴＣ２３の誤差時間として、図６の１衛星時刻修正モード平均修正用時刻データ５９ａを使用する。このデータも直近の４回のＲＴＣ２３の誤差時間（オフセット時間）であるため、その信憑性が高い。
そのため、ＳＴ１２４では、時刻修正モード実行プログラム３２が、捕捉したＧＰＳ衛星１５ａ等から取得したＧＰＳ時刻に、１衛星時刻修正モード平均伝搬遅延時間データ５８ａと１衛星時刻修正モード平均修正用時刻データ５９ａを加算し、その結果を図６の簡易方式時刻修正モード用時刻データ６１ａとして、簡易方式時刻修正モード用時刻データ格納部６１に格納する。
【００６０】
次に、ＳＴ１２５に進む。ＳＴ１２５では、図４のＲＴＣのオフセットプログラム３３が動作し、図６の簡易方式時刻修正モード用時刻データ６１ａに基づきＲＴＣ時刻データ５３ａを修正する。
次に、ＳＴ１２６で、文字盤１２上の表示は図６のＲＴＣ時刻表示用データ５３ｂに基づき修正される。
以上で、１衛星の簡易方式時刻修正モードが終了する。
【００６１】
以上のように、１衛星の簡易方式時刻修正モードでは、１個のＧＰＳ衛星１５ａ等を捕捉しても、エフェメリスデータまで受信しないため、受信時間が短く、１衛星時刻補正モードより、更に消費電力を低減することができる。
一方で、ＧＰＳ衛星１５ａ等のＴＯＷからＧＰＳ時刻を取得し、それに信憑性の高い１衛星時刻修正モード平均伝搬遅延時間データ５８ａ及び１衛星時刻修正モード平均修正用時刻データ５９ａを加えて、簡易方式時刻修正モード用時刻データ６１ａを生成し、このデータ６１ａに基づきＲＴＣ時刻データ５３ａを修正するため、１衛星時刻修正モード４２ｂと同様の精度の高い時刻修正が可能な構成となっている。
【００６２】
なお、図６の１衛星時刻修正モード平均伝搬遅延時間データ５８ａ及び１衛星時刻修正モード平均修正用時刻データ５９ａは、時刻誤差情報の一例であり、ＴＯＷから得られるＧＰＳ時刻は、単数のＧＰＳ衛星１５ａ等からの信号のうち時刻に関する信号の一例である。また、簡易方式時刻修正モード用時刻データ６１ａは、時刻修正情報の一例となっている。
また、図５の１衛星簡易方式時刻修正モードデータ４２ｃは、単数衛星基準時刻修正基礎情報（１衛星時刻補正モードデータ４２ｂ）に基づいて、時刻修正情報生成部（時刻修正モード実行プログラム３２）が時刻修正情報（修正用時刻データ５２ａ）を生成する際に得られる時刻誤差情報（１衛星時刻修正モード平均伝搬遅延時間データ５８ａ等）を利用して、単数の位置情報衛星（ＧＰＳ衛星１５ａ等）からの信号のうち時刻に関する信号（ＧＰＳ時刻）に基づいて時刻修正情報（簡易方式時刻修正モード用時刻データ６１ａ）を生成するための基礎情報である部分的衛星信号基準時刻修正基礎情報の一例となっている。
また、図５の時刻修正モード選択基準データ格納部４１に格納されている４衛星時刻修正モード選択基準データ４１ａ、１衛星時刻修正モード選択基準データ４１ｂ、１衛星の簡易方式時刻修正モードデータ選択基準４１ｃは、時刻修正情報生成部（時刻修正モード実行プログラム３２）が、時刻修正基礎情報のうちの複数衛星基準時刻修正基礎情報（４衛星時刻修正モードデータ４２ａ）、単数衛星基準時刻修正基礎情報（１衛星時刻修正モードデータ）及び部分的衛星信号基準時刻修正基礎情報（１衛星の簡易方式時刻修正モードデータ４２ｃ）を選択して実行するための選択情報の一例である。
【００６３】
さらに、図６の１衛星時刻修正モード平均伝搬遅延時間データ５８ａ及び１衛星時刻修正モード平均修正用時刻データ５９ａは、単数衛星基準時刻修正基礎情報（１衛星時刻修正モードデータ４２ｂ）が時刻修正情報生成部（時刻修正モード実行プログラム３２）によって実行された際に得られる伝搬遅延時間の平均情報と、差分情報の平均情報の一例となっている。
そして、ＴＯＷから取得したＧＰＳ時刻情報、１衛星時刻修正モード平均伝搬遅延時間データ５８ａ及び１衛星時刻修正モード平均修正用時刻データ５９ａが時刻修正情報（簡易方式時刻修正モード用時刻データ６１ａ）の基礎情報の一例となっている。
また、図８のＳＴ１２は、第３の時刻修正情報生成工程と第３の時刻情報修正工程の一例となっている。
【００６４】
ところで、以上で、図８のＳＴ１２が終了するため、ＳＴ１３で、１衛星の簡易方式時刻修正モードが正常に終了したか否かが判断される。そして、正常に終了しない場合は、１衛星時刻修正モードが再び実行され、高精度な時刻修正が担保されている。一方、正常に終了した場合は、ＳＴ１４へ進む。
ＳＴ１４では、図６の１衛星測位回数積算データ５６ａ、１衛星時刻修正モード平均伝搬遅延時間データ５８ａ及び１衛星時刻修正モード平均修正用時刻データ５９ａをリセットし、ＳＴ２の４衛星時刻修正モードが実行される。
【００６５】
本実施の形態では、最初に４衛星時刻修正モードを実行し、精度の高い時刻修正を行う。次に、２４時間経過後、１衛星時刻修正モードが実行される。このとき、捕捉するＧＰＳ衛星１５ａ等が減るため、ＧＰＳ付き腕時計１０の消費電力を減少させることができる。
１衛星時刻修正モードでは４衛星時刻修正モードで取得したデータを利用するため、精度の高い時刻修正を維持することができる。
この１衛星時刻修正モードを４回連続して行うと、次に、１衛星の簡易方式時刻修正モードが実行される。このモードでは、ＧＰＳ衛星１５ａ等から信号を受信する時間がさらに減るため、よりＧＰＳ付き腕時計１０の消費電力を減少させることができる。
しかし、このモードでは、１衛星時刻修正モードで取得したデータを利用するため、依然として高精度な時刻修正が可能となる。
このように、上述の３つのモードを組み合わせることで、時刻修正の精度は高く維持したまま、ＧＰＳ付き腕時計１０の消費電力を大幅に減少させることができるので、超低電力が求められる腕時計にとって最も適した装置となっている。
【００６６】
本発明は、上述の実施の形態に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係る時刻修正装置付き計時装置である例えば、ＧＰＳ時刻修正装置付き腕時計を示す概略図である。
【図２】図１のＧＰＳ付き腕時計の内部の主なハードウエア構成等を示す概略図である。
【図３】ＧＰＳ付き腕時計の主なソフトウエア構成等を示す概略全体図である。
【図４】図３の各種プログラム格納部内のデータを示す概略図である。
【図５】図３の第１の各種データ記憶部内のデータを示す概略図である。
【図６】図３の第２の各種データ記憶部内のデータを示す概略図である。
【図７】本実施の形態にかかるＧＰＳ付き腕時計の主な動作等を示す概略フローチャートである。
【図８】本実施の形態にかかるＧＰＳ付き腕時計の主な動作等を示す他の概略フローチャートである。
【図９】図７のＳＴ２の「４衛星時刻修正モード実行」内容を示す概略フローチャートである。
【図１０】ＧＰＳ衛星信号を示す概略説明図である。
【図１１】図７のＳＴ７の「１衛星時刻修正モード実行」の内容を示す概略フローチャートである。
【図１２】図８のＳＴ１２の「１衛星の簡易方式時刻修正モード実行」の内容を示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１０・・・ＧＰＳ時刻修正装置付き腕時計、１５ａ乃至１５ｄ・・・ＧＰＳ衛星、２３・・・リアルタイムクロック（ＲＴＣ）、３０・・・各種プログラム格納部、３１・・・時刻修正モード選択プログラム、３２・・・時刻修正モード実行プログラム、３３・・・ＲＴＣのオフセットプログラム、３４・・・マニュアル表示プログラム、３５・・・１衛星測位回数積算プログラム、３６・・・１衛星時刻修正モード伝搬遅延時間データ平均プログラム、３７・・・１衛星時刻修正モード時刻修正用データ平均プログラム、４０・・・第１の各種データ記憶部、４１・・・時刻修正モード選択基準データ格納部、４１ａ・・４衛星時刻修正モード選択基準データ・、４１ｂ・・・１衛星時刻修正モード選択基準データ、４１ｃ・・・１衛星の簡易方式時刻修正モードデータ選択基準データ、４２・・・時刻修正モードデータ格納部、４２ａ・・・４衛星時刻修正モードデータ、４２ｂ・・・１衛星時刻修正モードデータ、４２ｃ・・・１衛星の簡易方式時刻修正モードデータ、５０・・・第２の各種データ記憶部、５１ａ・・・測位データ、５２ａ・・・修正用時刻データ、５３ａ・・・ＲＴＣ時刻データ、５４ａ・・・４衛星時刻修正モード実行時刻データ、５５ａ・・・１衛星測位回数データ、５６ａ・・・１衛星測位回数積算データ、５７ａ・・・１衛星時刻修正モード伝搬遅延時間データ、５８ａ・・・１衛星時刻修正モード平均伝搬遅延時間データ、５９ａ・・・１衛星時刻修正モード平均修正用時刻データ、６１ａ・・・簡易方式時刻修正モード用時刻データ
【図１】
2008032636.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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