(57)【要約】【課題】車両状況を直感的にわかり易くユーザに提示する車両状況提示装置を提供する。【解決手段】車両に配置され、ユーザに車両状況を提示する車両状況提示装置であって、振動子によりユーザの手に振動刺激を付与する提示部と、車両状況を取得する車両状況取得部と、車両状況取得部が取得した車両状況に応じて、振動子の動作を変化させる提示制御部とを備える。これにより、振動子の動作の変化によって車両状況をユーザに提示できるため、車両状況を直感的にわかり易くユーザに提示する車両状況提示装置を提供することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に配置され、ユーザに車両状況を提示する車両状況提示装置であって、
振動子によりユーザの手に振動刺激を付与する提示部と、
車両状況を取得する車両状況取得部と、
前記車両状況取得部が取得した車両状況に応じて、振動子の動作を変化させる提示制御部とを備える、車両状況提示装置。
【請求項２】
前記車両状況取得部は、
ユーザによる車両の運転操作状況を取得する運転操作状況取得部と、
前記運転操作状況取得部が取得した運転操作状況に基づいて、車両の挙動パターンを予測する車両挙動パターン予測部と、
車両の運転に関わる環境情報を取得する環境情報取得部と、
前記環境情報取得部が取得した環境情報に基づいて、車両状況に関連付けられた車両の挙動パターンを生成する車両挙動パターン生成部とを更に含み、
前記車両状況取得部は、
前記車両挙動パターン予測部が予測した車両の挙動パターンと前記車両挙動パターン生成部が生成した車両の挙動パターンとを参照して、車両状況を取得することを特徴とする、請求項１に記載の車両状況提示装置。
【請求項３】
前記提示制御部は、振動子の振動面積を矩形状に変化させることを特徴とする、請求項１又は２に記載の車両状況提示装置。
【請求項４】
前記提示制御部は、振動子の振動面積を波紋状に変化させることを特徴とする、請求項１又は２に記載の車両状況提示装置。
【請求項５】
前記提示制御部は、振動子が振動によって形成するメータ状の針の回転角を変化させることを特徴とする、請求項１又は２に記載の車両状況提示装置。
【請求項６】
ユーザが提示を所望する車両状況の種別の選択を受付ける種別入力部を更に備え、
前記提示制御部は、
前記種別入力部が選択を受付けたか否かを判定する判定部と、
前記車両状況取得部が取得した車両状況の種別のうち、危険度合いが最も高い車両状況の種別を特定する種別特定部とを更に含み、
前記提示制御部は、
前記判定部が選択を受付けたと判定した場合、当該種別入力部が選択を受付けた種別の車両状況に応じて、振動子の振動面積を変化させ、又は振動子が振動によって形成するメータ状の針の回転角を変化させ、
前記提示制御部は、
前記判定部が選択を受付けなかったと判定した場合、前記車両状況取得部が取得した車両状況のうち、前記種別特定部が特定した種別の車両状況に応じて、振動子の振動面積を変化させ、又は振動子が振動によって形成するメータ状の針の回転角を変化させることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の車両状況提示装置。
【請求項７】
前記車両状況取得部は、車速状況、加減速状況、ブレーキ遅れ状況、横滑り状況、車間距離状況の少なくとも１つ以上を車両状況として取得することを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載の車両状況提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両状況提示装置に関し、より特定的には、振動刺激により、ユーザに車両状況を提示する車両状況提示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、バイオメトリック式の運転手監視システムとして、ユーザが車両を運転している際に、運転手の瞬きや目の運動を検出して、例えば、一瞬の居眠りが生じた場合、ユーザに触覚式の情報エレメントを介して、危険を知らせる技術が提案されている。
【０００３】
この技術は、マトリックス、又はマトリックス状の配列のニードルをステアリング部に配し、行、又は列毎にニードルを制御する。この制御による触覚刺激により、ユーザに車両状況を知らせる。
【特許文献１】特表２００５−５３０２２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術は、ニードルの制御が行、又は列単位で行われるため、車両状況を直感的にわかり易くユーザに知らせることができない。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされた。すなわち、車両状況を直感的にわかり易くユーザに提示する車両状況提示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の局面は、車両に配置され、ユーザに車両状況を提示する車両状況提示装置に向けられている。本発明は、振動子によりユーザの手に振動刺激を付与する提示部と、車両状況を取得する車両状況取得部と、車両状況取得部が取得した車両状況に応じて、振動子の動作を変化させる提示制御部とを備える。
【０００７】
これにより、振動子の動作の変化によって車両状況をユーザに提示できるため、車両状況を直感的にわかり易くユーザに提示する車両状況提示装置を提供することができる。
【０００８】
また、車両状況取得部は、ユーザによる車両の運転操作状況を取得する運転操作状況取得部と、運転操作状況取得部が取得した運転操作状況に基づいて、車両の挙動パターンを予測する車両挙動パターン予測部と、車両の運転に関わる環境情報を取得する環境情報取得部と、環境情報取得部が取得した環境情報に基づいて、車両状況に関連付けられた車両の挙動パターンを生成する車両挙動パターン生成部とを更に含み、車両状況取得部は、車両挙動パターン予測部が予測した車両の挙動パターンと車両挙動パターン生成部が生成した車両の挙動パターンとを参照して、車両状況を取得することが好ましい。
【０００９】
これにより、ブレーキ遅れ、横滑り、車間距離等の車両状況を提示できるため、利便性の高い車両状況提示装置を提供することができる。
【００１０】
また、提示制御部は、振動子の振動面積を矩形状に変化させてもよい。これにより、車両状況をより直感的にわかり易くユーザに提示する車両状況提示装置を提供することができる。
【００１１】
また、提示制御部は、振動子の振動面積を波紋状に変化させてもよい。これにより、車
両状況をより直感的にわかり易くユーザに提示する車両状況提示装置を提供することができる。
【００１２】
また、提示制御部は、振動子が振動によって形成するメータ状の針の回転角を変化させることが好ましい。
【００１３】
これにより、振動子が振動によって形成するメータ状の針の回転角を変化によって車両状況をユーザに提示できるため、車両状況を直感的にわかり易くユーザに提示する車両状況提示装置を提供することができる。
【００１４】
また、ユーザが提示を所望する車両状況の種別の選択を受付ける種別入力部を更に備え、提示制御部は、種別入力部が選択を受付けたか否かを判定する判定部と、車両状況取得部が取得した車両状況の種別のうち、危険度合いが最も高い車両状況の種別を特定する種別特定部とを更に含み、提示制御部は、判定部が選択を受付けたと判定した場合、当該種別入力部が選択を受付けた種別の車両状況に応じて、振動子の振動面積を変化させ、又は振動子が振動によって形成するメータ状の針の回転角を変化させ、提示制御部は、判定部が選択を受付けなかったと判定した場合、車両状況取得部が取得した車両状況のうち、前記種別特定部が特定した種別の車両状況に応じて、振動子の振動面積を変化させ、又は振動子が振動によって形成するメータ状の針の回転角を変化させてもよい。
【００１５】
これにより、ユーザが車両状況の提示の選択を所望した場合、当該所望する車両状況を提示できると共に、ユーザが車両状況の提示の選択を所望しなかった場合、危険度合いが最も高い車両状況を提示できるため、利便性の高い車両状況提示装置を提供することができる。
【００１６】
また、車両状況取得部は、車速状況、加減速状況、ブレーキ遅れ状況、横滑り状況、車間距離状況の少なくとも１つ以上を車両状況として取得することが好ましい。
【００１７】
これにより、より多くの車両状況を提示することができるため、利便性の高い車両状況提示装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明によれば、車両状況を直感的にわかり易くユーザに提示する車両状況提示装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態に係る車両状況提示装置について、図面に従って、詳細に説明する。
【００２０】
図１は、実施の形態に係る車両状況提示装置１００の全体構成を示すブロック図である。図１において、車両状況提示装置１００は、車両状況取得部１０１、提示部１０２、振動パターン記憶部１０３、提示制御部１０４、種別入力部１０５、判定部１０６、種別特定部１０７を備える。
【００２１】
車両状況取得部１０１は、操舵角センサ、Ｇセンサ、ヨーレートセンサ、車輪速センサ、地図データベースを含み、車速、加速度、ブレーキ遅れ、横滑り、車間距離等の車両状況を取得する。
【００２２】
なお、ブレーキ遅れ、及び横滑りについては、まず、車両状況取得部１０１は、ユーザ
による車両の運転操作状況を取得し、取得した運転操作状況に基づいて、車両の挙動パターンを予測する。次に、車両状況取得部１０１は、地図データベースから車両を走行させるに当たっての環境情報、例えば、カーブ等の情報を取得し、取得した環境情報に基づいて、適正な車両の挙動パターンを生成する。予測された車両の挙動パターンと車両の挙動パターンとの差を車両状況として取得する。これにより、ブレーキ遅れ、横滑り、車間距離等の車両状況を提示できるため、利便性の高い車両状況提示装置を提供することができる。詳細は後述する。
【００２３】
提示部１０２は、図２に示すように、車両のステアリング部２００に配置され、ユーザの手に振動刺激を付与する、例えば、圧電型、又は電磁型の振動子をマトリックス状に備える振動部材である。なお、本例では、８行８列のピンの振動子を備えるマトリックス部材として説明する。以下では、振動子をピンと表現し、ｍ行ｎ列目のピンの位置を（ｍ、ｎ）のように表現する。
【００２４】
振動パターン記憶部１０３は、製造者によって予め定められた、車両状況に応じた振動パターンを複数記憶している。振動パターン記憶部１０３は、車両状況の危険度合いが増すに連れて、提示部１０２のピンの振動面積が、例えば矩形状に広がっていく振動パターンを記憶している。これは、図３の（ａ）〜（ｃ）の黒塗りのピンの振動の移り変わりで示すように、車両状況の危険度合いが小程度であれば、（５、１）のピンを基点とする、例えば一辺が２ピンの矩形振動パターン、車両状況の危険度合いが中程度であれば、（５、１）のピンを基点とする、例えば一辺が３ピンの矩形振動パターン、車両状況の危険度合いが大程度であれば、（５、１）のピンを基点とする、例えば一辺が４ピンの矩形振動パターンとして記憶されている。これにより、車両状況をより直感的にわかり易くユーザに提示する車両状況提示装置を提供することができる。また、振動パターン記憶部１０３は、車両状況の危険度合いが増すに連れて、提示部１０２のピンの振動面積が、例えば波紋状に広がっていく振動パターンを記憶している。これは、図４の（ｄ）〜（ｆ）の黒塗りのピンの振動の移り変わりで示すように、車両状況の危険度合いが小程度であれば、（４、１）のピンを中心とする、例えば半径が０ピンの波紋振動パターン、車両状況の危険度合いが中程度であれば、（４、１）のピンを中心とする、例えば半径が１ピンの波紋振動パターン、車両状況の危険度合いが大程度であれば、（４、１）のピンを中心とする、例えば半径が３ピンの波紋振動パターンとして記憶されている。また、振動パターン記憶部１０３は、車両状況の危険度合いが増すに連れて、提示部１０２のピンが振動によって形成するメータ状の針の回転角が増していくような振動パターンを記憶している。これは、図５の（ｇ）〜（ｉ）の黒塗りのピンの振動の移り変わりで示すように、車両状況の危険度合いの程度に応じて、（８、８）のピンを中心とし、一直線に並ぶピンが形成するメータ状の針の回転角が増していく振動パターンとして記憶されている。
【００２５】
なお、車両状況の危険度合いが増すに連れて、図３の提示部１０２のピンの振動パターン（ａ）〜（ｃ）、及び図４の提示部１０２のピンの振動パターン（ｄ）〜（ｆ）、又は図５の提示部１０２のピンの振動パターン（ｇ）〜（ｉ）の変化を繰り返す速度が上がるようにしてもよい。
【００２６】
また、車両状況の危険度合いが増すに連れて、図３の提示部１０２のピンの振動パターン（ａ）〜（ｃ）、及び図４の提示部１０２のピンの振動パターン（ｄ）〜（ｆ）、又は図５の提示部１０２のピンの振動パターン（ｇ）〜（ｉ）の振動力が大きくなるようにしてもよい。このとき、ハンドルの外側ほど振動力が大きくなるようにしてもよい。
【００２７】
また、提示部１０２の行、又は列単位のピンの振動が、それぞれ行毎、又は列毎に流れるように動作する構成としてもよい。このとき、危険度合いが増すに連れて、行毎、又は列毎に速く流れるように動作する構成としてもよい。
【００２８】
このように、振動パターン記憶部１０３は、矩形状に危険度合いを表す一連の振動パターン、波紋状に危険度合いを表す一連の振動パターン、及びメータ状の針の回転角によって危険度合いを表す一連の振動パターンからなる三種類の一連の振動パターンを種類別に記憶している。
【００２９】
提示制御部１０４は、振動パターン記憶部１０３に記憶された三種類の一連の振動パターンの中から、提示部１０２によってユーザに提示する車両状況に応じた最適な一種類の一連の振動パターンを決定し、決定した一種類の一連の振動パターン中から、車両状況の危険度合いに応じた振動パターンを決定する。なお、一種類の振動パターンを選択できる入力部が設けられ、当該入力部からユーザが所望する一種類の一連の振動パターンを選択できる構成としてもよい。
【００３０】
種別入力部１０５は、提示部１０２によってユーザが提示を所望する車両状況の種別の入力を受付ける。
【００３１】
判定部１０６は、種別入力部１０５によってユーザが提示を所望する車両状況の種別の入力を受付けたか否かを判定する。
【００３２】
種別特定部１０７は、判定部１０６が種別入力部１０５によってユーザが提示を所望する車両状況の種別の入力を受付けなかったと判定した場合、車両状況取得部１０１が取得した車両状況のうち、最も危険度合いが高い車両状況の種別を特定する。
【００３３】
以下、本発明の実施の形態に係る車両状況提示装置１００の動作について、図６の提示処理フローに従って説明する。
【００３４】
図６において、まず、車両状況取得部１０１は、車両状況を取得する（ステップＳ６０１）。このとき、車両状況取得部１０１は、取得した全ての車両状況を危険度合いが比較可能な換算値として取得する。車両状況のうち、車速状況は車輪速センサによって取得され、加減速状況はＧセンサによって取得される。また、車両状況のうち、ブレーキ遅れ状況は、図７のブレーキ遅れ状況取得フローに示すように取得される。図７において、まず、実際の車速が取得される（ステップＳ７０１）。次に、取得された車速に基づいて、実制動距離が算出される（ステップＳ７０２）。次に、環境情報に基づいて、適正な車速が取得される（ステップＳ７０３）。次に、取得された適正な車速に基づいて、適正制動距離が算出される（ステップＳ７０４）。次に、適正制動距離を実制動距離で除算してブレーキ遅れ比が算出される（ステップＳ７０５）。算出されたブレーキ遅れ比に基づいて、ブレーキ遅れ状況が取得される。
【００３５】
また、車両状況のうち、横滑り状況は、図８の横滑り状況取得フローに示すように取得される。図８において、まず、ヨーレートセンサにより実際のヨーレートが取得される（ステップＳ８０１）。次に、環境情報に基づいて、適正な操舵角、及び車速が取得される（ステップＳ８０２）。次に、取得された適正な操舵角、及び車速に基づいて、適正なヨーレートが算出される（ステップＳ８０３）。次に、適正なヨーレートを実際のヨーレートで減算してヨーレート差が算出される（ステップＳ８０４）。算出されたヨーレート差に基づいて、横滑り状況が取得される（ステップＳ８０５）。
【００３６】
また、車両状況のうち、車間距離状況は、図９の車間距離状況取得フローに示すように取得される。図９において、まず、道路地図情報から現在走行している道路種別が抽出される（ステップＳ９０１）。次に、抽出された道路種別に基づいて、適正な車速が算出される（ステップＳ９０２）。次に、実際の車速が取得される（ステップＳ９０３）。次に
、適正な車速を実際の車速で減算して車速差が算出される（ステップＳ９０４）。算出された車速差に基づいて、車間距離状況が取得される（ステップＳ９０５）。
【００３７】
図６において、次に、判定部１０６は、種別入力部１０５によってユーザが提示を所望する車両状況の種別の入力を受付けたか否かを判定する（ステップＳ６０２）。
【００３８】
ステップＳ６０２において、ユーザが提示を所望する車両状況の種別の入力を受付なかったと判定された場合、種別特定部１０７は、換算値の比較により、最も危険度合いの高い車両状況の種別を特定する。次に、提示部１０２は、特定された種別の車両状況を振動刺激により提示する（ステップＳ６０２→ステップＳ６０３→ステップＳ６０４）。
【００３９】
一方、ステップＳ６０２において、ユーザが提示を所望する車両状況の種別の入力を受付けたと判定された場合、提示部１０２は、受付けた種別の車両状況を振動刺激により提示する（ステップＳ６０２→ステップＳ６０４）。
【００４０】
このように、本発明によれば、振動子の振動面積の変化、又は振動子が振動によって形成するメータ状の針の回転角の変化によって車両状況をユーザに提示できるため、車両状況を直感的にわかり易くユーザに提示する車両状況提示装置を提供することができる。また、ユーザが車両状況の提示の選択を所望した場合、当該所望する車両状況を提示できると共に、ユーザが車両状況の提示の選択を所望しなかった場合、危険度合いが最も高い車両状況を提示できるため、利便性の高い車両状況提示装置を提供することができる。
【００４１】
上記実施の形態で説明した構成は、単に具体例を示すものであり、本願発明の技術的範囲を制限するものではない。本願の効果を奏する範囲において、任意の構成を採用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
車両状況を触覚刺激により提示する車両状況提示装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両状況提示装置の全体構成を示すブロック図
【図２】車両のステアリング部に配置された提示部の模式図
【図３】振動面積が矩形状に広がっていく振動パターンの模式図
【図４】振動面積が波紋状に広がっていく振動パターンの模式図
【図５】メータ状の針の回転角が増していく振動パターンの模式図
【図６】提示処理のフロー図
【図７】ブレーキ遅れ状況取得処理のフロー図
【図８】横滑り状況取得処理のフロー図
【図９】車間距離状況取得処理のフロー図
【符号の説明】
【００４４】
１００  車両状況提示装置
１０１  車両状況取得部
１０２  提示部
１０３  振動パターン記憶部
１０４  提示制御部
１０５  種別入力部
１０６  判定部
１０７  種別特定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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