(57)【要約】      （修正有）【課題】不具合が生じて生産ラインが停止したとき等において、基板搬送装置の搬送経路内にあって、基板搬入センサ、基板搬出センサまたは基板待機センサ上に位置していない基板を、手で直接掴まずに、基板同士の衝突や基板の落下等を防ぎつつ、自動制御で安全確実に、前記各センサの上に移動させることができる基板搬送装置を提供する。【解決手段】搬送モータ１０６を強制的に回転させ、搬送経路内にある基板を、基板搬入センサ１１２、基板搬出センサ１１４、または基板待機センサ１１６の上に位置させる回転制御スイッチ１２Ａ、１２Ｂと、搬送経路内に外部から基板が搬入されること、および搬送経路内から外部へ基板が搬出されることを禁止する搬入出禁止スイッチ１２Ｃと、を設ける。【選択図】図５
2008243854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を搭載する基板を搬送モータにより搬送する搬送手段と、該搬送手段における搬送経路の始端部に設けられて該搬送経路に基板が搬入されたことを検出する基板搬入センサと、該搬送経路の終端部に設けられて該搬送経路から基板が搬出されたことを検出する基板搬出センサと、次に部品を搭載する基板を該搬送経路内の所定の位置に待機させる基板待機センサと、を有する基板搬送装置において、
前記搬送モータを強制的に回転させ、前記搬送経路内にある基板を、前記基板搬入センサ、前記基板搬出センサ、または前記基板待機センサの上に位置させる回転制御スイッチと、
前記搬送経路内に外部から基板が搬入されること、および前記搬送経路内から外部へ基板が搬出されることを禁止する搬入出禁止スイッチと、
を有することを特徴とする基板搬送装置。
【請求項２】
前記回転制御スイッチ及び前記搬入出禁止スイッチが設けられたディスプレイ画面を有しており、該回転制御スイッチ及び搬入出禁止スイッチを同時に押すことにより、前記搬送経路内に外部から基板が搬入されること、および前記搬送経路内から外部へ基板が搬出されることを禁止しつつ、前記搬送モータを強制的に回転させ、前記搬送経路内にある基板を、前記基板搬入センサ、前記基板搬出センサ、または前記基板待機センサの上に位置させることができることを特徴とする請求項１に記載の基板搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板搬送装置に関し、特に、部品実装装置における基板の搬送に用いるのに好適な基板搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
部品を基板に搭載する装置として、図１に示す部品実装装置５０が知られており、部品実装装置５０には、ケーシング５２と、制御部（図示せず）と、該制御部に接続される入力部であるキーボード５４と、部品実装装置５０の運転操作を行うための、例えばタッチパネルでなる操作画面５６と、警報を報知する警報部５８と、基板を搬送経路に沿って搬送する基板搬送装置１００と、が備えられている。なお、操作画面５６によって行う部品実装装置５０の運転操作には、基板搬送装置１００の運転操作も含まれているので、操作画面５６は、基板搬送装置１００の構成要素でもある。ただし、基板搬送装置１００の構成部分（図２及び図３参照）のほとんどは、部品実装装置５０の内部にあり、図１には搬送ベルト１０２Ｃ（図２及び図３参照）の一部および操作画面５６を除いては、基板搬送装置１００の構成要素は描かれていない。
【０００３】
ケーシング５２は、表面実装装置５０の外枠を構成する部材であり、このケーシング５２に、キーボード５４と、操作パネル５６と、警報部５８と、が備えられている。
【０００４】
図２は基板搬送装置１００を示す平面図であり、図３は基板搬送装置１００を示す側面図である。図２及び図３に示すように、基板搬送装置１００は、搬送手段と基板を検出するセンサを備え、該搬送手段は、搬送ベルト１０２（搬送ベルト１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ）と、ローラ１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃと、搬送モータ１０６（搬送モータ１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ）と、駆動ベルト１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃと、段付きプーリー１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃと、を有してなり、基板を検出するセンサには、基板搬入センサ１１２と、基板搬出センサ１１４と、基板待機センサ１１６と、ストップセンサ１１８と、Ｃアウトセンサ１２０とがある。
【０００５】
搬送ベルト１０２は、図２に示すように、上面部分が基板の進行方向と平行に２列に並んだ搬送ベルト１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃからなり、該上面部分に基板を載せて、基板を水平方向に搬送する。基板と接する搬送ベルト１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃの上面部分の長さは１ｍ程度であり、この上面部分は、一対のローラ１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃに、搬送ベルト１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃがそれぞれ掛けられて、水平方向に張られることで形成されている。
【０００６】
搬送ベルト１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃには、図２及び図３に示すように、それぞれ搬送モータ１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃが備えられており、搬送モータ１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃの回転軸の回転による駆動力は、駆動ベルト１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃ、および段付きプーリー１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃを経て、搬送ベルト１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃに伝達される。すなわち、搬送ベルト１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、それぞれ、駆動ベルト１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃ、及び段付きプーリー１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃを介して、搬送モータ１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃにより駆動される。
【０００７】
図３は、基板搬入側から基板搬出側に向かって基板が進行する場合を示しており、搬送モータ１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃの回転軸が、同時に反時計回りに回転している。この場合、搬送ベルト１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃの上面部分は、図において左から右に進行する。
【０００８】
なお、搬送モータ１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃの回転軸は、時計回りに回転させることも可能であり、図４に示すように、搬送モータ１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃの回転軸を同時に時計回りに回転させて、搬送ベルト１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃの上面部分を、図において右から左に進行させ、基板を基板搬出側から基板搬入側に向かって進行させることもできる。
【０００９】
以上説明したようにして、基板は、基板搬送装置１００の搬送手段における搬送経路（以下、基板搬送装置１００の搬送経路と記す）を水平方向に移動可能なようになっている。
【００１０】
次に、センサ１１２、１１４、１１６、１１８、１２０について説明する。
【００１１】
基板搬入センサ１１２は、基板搬送装置１００の搬送経路の始端部（図において搬送ベルト１０２Ａの左端部付近）に設けられ、基板が基板搬送装置１００の搬送経路内に搬入されたことを検出するためのセンサであり、基板搬出センサ１１４は、基板搬送装置１００の搬送経路の終端部（図において搬送ベルト１０２Ｃの右端部付近）に設けられ、基板が基板搬送装置１００の搬送経路から搬出されたことを検出するためのセンサである。基板搬入センサ１１２上に基板がある場合は、基板搬入センサ１１２はＯＮとなり、基板搬入センサ１１２上に基板がない場合は、基板搬入センサ１１２はＯＦＦとなる。同様に、基板搬出センサ１１４上に基板がある場合は、基板搬出センサ１１４はＯＮとなり、基板搬出センサ１１４上に基板がない場合は、基板搬出センサ１１４はＯＦＦとなる。
【００１２】
基板待機センサ１１６は、部品実装位置１２２の基板進行方向（基板搬入側から基板搬出側へ向かう方向）手前に設けられたセンサであり、次に部品を搭載する基板を待機させるためのセンサである。基板待機センサ１１６上に基板がある場合は、基板待機センサ１１６はＯＮとなり、基板待機センサ１１６上に基板がない場合は、基板待機センサ１１６はＯＦＦとなる。部品の搭載が終了した基板が部品実装位置１２２から基板搬出側へ移動し、さらに基板搬出センサ１１４がその基板を検知して、基板搬送装置１００の搬送経路から部品の搭載が終了した基板が搬出されたことが検出されると、基板搬送装置１００の制御部は、搬送モータ１０６Ａ及び１０６Ｂの回転軸を回転させて搬送ベルト１０２Ａ、１０２Ｂを駆動させ、基板待機センサ１１６上の位置で待機している基板を部品実装位置１２２に移動させる。
【００１３】
ストップセンサ１１８は、部品を搭載する基板を部品実装位置１２２に停止させるためのセンサである。ストップセンサ１１８が基板を検知すると、基板搬送装置１００の制御部は、搬送モータ１０６Ａ、１０６Ｂによる搬送ベルト１０２Ａ、１０２Ｂの駆動を停止させ、基板を部品実装位置１２２に停止させる。
【００１４】
Ｃアウトセンサ１２０は、部品の搭載が終了した基板が、部品実装位置１２２から搬出側へ移動したことを検知するためのセンサである。基板が部品実装位置１２２から搬出側へ移動を開始し、Ｃアウトセンサ１２０上に位置すると、Ｃアウトセンサ１２０はＯＮになる。そして、さらに基板がＣアウトセンサ１２０上から搬出側へ移動し、基板がＣアウトセンサ１２０上から外れ、Ｃアウトセンサ１２０がＯＮからＯＦＦに変わると、基板搬送装置１００の制御部は、基板が部品実装位置１２２から搬出側へ完全に排出された判断し、基板待機センサ１１６上に位置して待機している基板の部品実装位置１２２への移動を開始させる。なお、基板搬送装置１００の制御部は、基板搬送装置１００が備えられた部品実装装置５０の制御部に含まれている。
【００１５】
実際の生産においては、部品の実装動作中に不具合が生じて生産ラインが停止することがあり、生産ラインが停止した場合、基板搬送装置１００における搬送経路上のどこかの地点において基板は停止することになる。
【００１６】
停止した基板が、基板を検出するセンサ１１２、１１４、１１６、１１８、１２０上にない場合、基板をセンサで確認することはできず、基板が搬送経路上のどこに位置しているのかについては、従来は目視で確認していた。そして、確認した基板を作業者が手で掴んで取り除いたり、再度生産に用いるために、基板搬入センサ１１２、基板搬出センサ１１４または基板待機センサ１１６上に移動させたりしていた。例えば、特許文献１の段落００９２には、「補助搬送部では装置と装置の間において作業者が基板を必要に応じて取り出したり、挿入したりすることが可能」と記載されている。
【００１７】
【特許文献１】特開２００３−２４３８８７号公報（段落００９２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、生産ラインが停止して搬送経路上に基板が存在する場合に、従来のように、手で直接掴んで取り除いたり、再度生産に用いるために、搬送経路上にある基板を、基板搬入センサ１１２、基板搬出センサ１１４または基板待機センサ１１６上に手で直接掴んで移動させたりする場合、以下の（１）〜（５）の問題がある。なお、（３）〜（５）の問題は、搬送経路上にある基板を手で掴んで移動させるのではなく、搬送ベルト１０２を駆動させることにより移動させても生じる問題である。
【００１９】
（１）体の小さい人の場合、装置の中に手が届きにくく、基板が装置の中央や奥側にあるときは、基板に手を触れるのが難しいことがある。この場合、部品実装装置に取り付けてある部品供給部を取り外したりすることが必要となり、無駄な作業が必要となる。
【００２０】
（２）部品を実装させる基板にはクリームはんだが一面に付着しており、濡れている状態である。このため、手で基板を掴むことは難しく、搬送経路の途中から基板を取り出すことは大変である。
【００２１】
（３）手で直接掴んで基板を移動させても、基板搬入センサ１１２、基板搬出センサ１１４または基板待機センサ１１６上に基板を確実に位置させることは難しく、これらのセンサ上に基板が位置していない場合、基板搬送装置１００の制御部は、搬送経路上には基板がないと判断する。このため、手で直接掴んで基板を移動させても、基板搬送装置１００全体の電源をＯＮにして運転を再開すると、前工程の装置全体の電源をＯＦＦとしておかない限り、すぐに次の基板が搬入されてしまい、基板の衝突が生じてしまうことがある。なお、従来の基板搬送装置１００であっても、搬送ベルト１０２を駆動させて、搬送経路上に存在する基板を移動させることは可能であるが、手で直接掴んで基板を移動させた場合と同様に、基板搬入センサ１１２、基板搬出センサ１１４または基板待機センサ１１６上に基板を確実に位置させることは難しかった。
【００２２】
（４）基板待機センサ１１６上には次に部品が実装される基板が待機しているため、不具合が生じて生産ラインが停止したとき、基板待機センサ１１６上に基板が位置していることが多いが、基板待機センサ１１６上の基板を、手で直接掴んで基板搬送装置１００における搬送経路上の別の位置に移動させると、基板待機センサ１１６がＯＮからＯＦＦになり、前工程の装置からすぐに次の基板が搬入されてきてしまう。搬送ベルト１０２を駆動させて、基板搬送装置１００における搬送経路上に存在する基板を移動させた場合も、基板を手で直接掴んで基板搬送装置１００における搬送経路上の別の位置に移動させた場合と同様に、前工程の装置からすぐに次の基板が搬入されてきてしまう。このため、基板の流れを止めて作業を行いたいときには、前工程の装置全体の電源をＯＦＦとする必要があり、不便であった。
【００２３】
（５）不具合が生じて生産ラインが停止した場合等において、搬送経路上の基板が問題のある基板であれば、該基板を後工程へ排出させてしまうと、問題が生じることがある。また、実装装置が１つのみであって、排出された基板を支持する機構が備えられていない場合、基板の排出処理がなされると、基板は落下してしまう。これらのような場合は、基板の排出処理をさせないことが必要である。しかし、基板待機センサ１１６上の基板を手で直接掴んで基板搬送装置１００における搬送経路上の別の位置に移動させるか、搬送ベルト１０２により基板搬送装置１００における搬送経路上の別の位置に移動させると、基板待機センサ１１６がＯＮからＯＦＦになり、従来の基板搬出装置１００の制御部は基板の排出処理を行ってしまう。
【００２４】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであって、不具合が生じて生産ラインが停止したとき等において、基板搬送装置１００の搬送経路内にあって、基板搬入センサ１１２、基板搬出センサ１１４または基板待機センサ１１６上に位置していない基板を、手で直接掴まずに、基板同士の衝突や基板の落下等を防ぎつつ、自動制御で安全確実に、基板搬入センサ、基板搬出センサ、または基板待機センサの上に移動させることができる基板搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明者は鋭意研究した結果、不具合が生じて生産ラインが停止したとき等において、基板搬入センサ１１２、基板搬出センサ１１４または基板待機センサ１１６上に基板が位置しない場合に、基板搬入センサ１１２、基板搬出センサ１１４または基板待機センサ１１６上に、自動制御で基板を確実に位置させることができる回転制御スイッチを設けるとともに、基板の搬入および搬出を禁止することができる搬入出禁止スイッチを設けることにより、前記目的を達成できることを見出し、本発明をするに至った。
【００２６】
即ち、本発明に係る基板搬送装置は、部品を搭載する基板を搬送モータにより搬送する搬送手段と、該搬送手段における搬送経路の始端部に設けられて該搬送経路に基板が搬入されたことを検出する基板搬入センサと、該搬送経路の終端部に設けられて該搬送経路から基板が搬出されたことを検出する基板搬出センサと、次に部品を搭載する基板を該搬送経路内の所定の位置に待機させる基板待機センサと、を有する基板搬送装置において、前記搬送モータを強制的に回転させ、前記搬送経路内にある基板を、前記基板搬入センサ、前記基板搬出センサ、または前記基板待機センサの上に位置させる回転制御スイッチと、前記搬送経路内に外部から基板が搬入されること、および前記搬送経路内から外部へ基板が搬出されることを禁止する搬入出禁止スイッチと、を有することを特徴とする。
【００２７】
前記回転制御スイッチ及び前記搬入出禁止スイッチが設けられたディスプレイ画面を設けることで操作性を向上させることができ、また、前記回転制御スイッチ及び搬入出禁止スイッチを同時に押すことにより、前記搬送経路内に外部から基板が搬入されること、および前記搬送経路内から外部へ基板が搬出されることを禁止しつつ、前記搬送モータを強制的に回転させ、前記搬送経路内にある基板を、前記基板搬入センサ、前記基板搬出センサ、または前記基板待機センサの上に位置させることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係る基板搬送装置によれば、搬送モータを強制的に回転させて、搬送経路内にある基板を、基板搬入センサ、基板搬出センサ、または基板待機センサの上に位置させる回転制御スイッチと、搬送経路内に外部から基板が搬入されること、および搬送経路内から外部へ基板が搬出されることを禁止する搬入出禁止スイッチと、を有するので、搬送経路内にある基板を手で直接掴まずに、かつ、基板同士の衝突や基板の落下等を防ぎつつ、自動制御で安全確実に、基板搬入センサ、基板搬出センサ、または基板待機センサの上に基板を位置させることができる。
【００２９】
また、前記処理はスイッチ操作により実行できるので、操作性にも優れる。
【００３０】
さらに、前記回転制御スイッチ及び前記搬入出禁止スイッチが設けられたディスプレイ画面を設けることにより、さらに操作性を向上させることができる。また、回転制御スイッチ及び搬入出禁止スイッチを同時に押すことができるようにすることで、操作性よく、基板同士の衝突や基板の落下を防ぎつつ、より安全確実に自動制御で、基板搬入センサ、基板搬出センサ、または基板待機センサの上に基板を位置させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下図面を参照して、本発明に係る実施形態の基板搬送装置１０を詳細に説明するが、この基板搬送装置１０は、図２の平面図および図３の側面図に示す従来の基板搬送装置１００に、回転制御スイッチ１２Ａ、１２Ｂ（図５、６参照）と、基板の搬入および搬出を禁止することができる搬入出禁止スイッチ１２Ｃ（図５、６参照）とを設けたものである。回転制御スイッチ１２Ａ、１２Ｂは、不具合が生じて生産ラインが停止したとき等において、基板搬入センサ１１２、基板搬出センサ１１４または基板待機センサ１１６上に基板が位置しない場合に、部品実装装置５０の制御部１４に指令を与えて、搬送モータ１０６を強制的に回転させ、基板搬入センサ１１２、基板搬出センサ１１４または基板待機センサ１１６上に、自動制御で基板を確実に位置させることができる。搬入出禁止スイッチ１２Ｃは、不具合が生じて生産ラインが停止したとき等において、基板搬入センサ１１２、基板搬出センサ１１４または基板待機センサ１１６上に基板が位置しない場合に、部品実装装置５０の制御部１４に指令を与えて、基板の搬入および搬出を禁止することができる。
【００３２】
以下図面を参照して、本発明に係る実施形態の基板搬送装置１０を詳細に説明するが、従来の基板搬送装置１００と同一の構成要素については同一の符号を付し、説明は省略する。
【００３３】
図５は、回転制御スイッチ１２Ａ、１２Ｂ及び搬入出禁止スイッチ１２Ｃによる指令に基づいて制御部１４が制御を実行する際のブロック図である。回転制御スイッチ１２Ａ、１２Ｂ及び搬入出禁止スイッチ１２Ｃによる指令に基づいて制御部１４が実行する制御は、ＣＰＵ１６を使用して行われる。
【００３４】
回転制御スイッチ１２Ａ、１２Ｂは、制御部１４に指令を与えて、搬送モータ１０６（１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ）を強制的に回転させ、基板搬送装置１０の搬送手段における搬送経路（以下、基板搬送装置１０の搬送経路と記す）上にある基板を、基板搬入センサ１１２、基板搬出センサ１１４または基板待機センサ１１６上に位置させる。より具体的に述べると、操作画面５６の回転制御スイッチ１２Ａまたは１２Ｂからの指令に基づいて、制御部１４は搬送モータ１０６（１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ）を強制的に回転させて搬送経路上の基板を移動させる。そして、制御部１４は、基板搬入センサ１１２、基板搬出センサ１１４または基板待機センサ１１６が基板を検出したら、搬送モータ１０６（１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ）の回転を停止させて、基板搬入センサ１１２、基板搬出センサ１１４または基板待機センサ１１６上に基板を位置させるようにする。
【００３５】
搬入出禁止スイッチ１２Ｃは、制御部１４に指令を与えて、前工程の制御部３０に、基板搬送装置１０の搬送経路内に基板の搬入処理をさせないようにするとともに、基板搬出センサ１１４が基板を検出したら搬送モータ１０６Ｃの駆動を停止させて、基板搬送装置１０の搬送経路外に基板の搬出処理をさせないようにする。
【００３６】
回転制御スイッチ１２Ａ、１２Ｂ及び搬入出禁止スイッチ１２Ｃによる制御を、実際のスイッチ操作に基づき、さらに説明する。
【００３７】
回転制御スイッチ１２Ａ、１２Ｂによる制御は、図６に示す操作画面５６の回転制御スイッチ１２Ａまたは１２Ｂを押すことによりなされる。回転制御スイッチ１２Ａまたは１２Ｂが押されると、制御部１４に指令が発せられる。その指令に基づき制御部１４は、搬送モータ１０６を強制的に回転させて、基板搬送装置１０の搬送経路内にある基板を、基板搬入センサ１１２、基板搬出センサ１１４または基板待機センサ１１６上に位置させる。
【００３８】
回転制御スイッチ１２Ａ、１２Ｂは、操作画面５６におけるタッチパネルとして設けられている。回転制御スイッチ１２Ａには左矢印が描かれており、回転制御スイッチ１２Ｂには右矢印が描かれている。スイッチ操作が可能な場合は、回転制御スイッチ１２Ａの左矢印及び回転制御スイッチ１２Ｂの右矢印の色は青色になっている。スイッチ操作が不可の場合は、回転制御スイッチ１２Ａの左矢印及び回転制御スイッチ１２Ｂの右矢印の色はグレーとなっており、回転制御スイッチ１２Ａ又は１２Ｂを押しても指令は発せられない。
【００３９】
左矢印の色が青色の状態で左矢印が描かれた回転制御スイッチ１２Ａを押すと、左矢印の色が青色から赤色に変わり、搬送モータ１０６の回転軸は図４に示すように時計回りに回転し、搬送ベルト１０２の上面は左方向に流れ、図７に示すように基板２０を左方向（基板搬入側）に移動させる。そして、基板待機センサ１１６又は基板搬入センサ１１２が基板２０を検知すると、制御部１４は搬送モータ１０６の回転を停止させ、基板は基板待機センサ１１６又は基板搬入センサ１１２の上で停止する。そして、左矢印の色が赤色から青色に変わる。
【００４０】
右矢印の色が青色の状態で右矢印が描かれた回転制御スイッチ１２Ｂを押すと、右矢印の色が青色から赤色に変わり、搬送モータ１０６の回転軸は図３に示すように反時計回りに回転し、搬送ベルト１０２の上面は右方向（基板搬出側）に流れ、図８に示すように基板２０を右方向に移動させる。そして、基板待機センサ１１６又は基板搬入センサ１１２が基板２０を検知すると、制御部１４は搬送モータ１０６の回転を停止させ、基板は基板待機センサ１１６又は基板搬入センサ１１２の上で停止する。そして、右矢印の色が赤色から青色に変わる。
【００４１】
搬入出禁止スイッチ１２Ｃによる制御は、図６に示す搬入出禁止スイッチ１２Ｃを押すことによりなされる。搬入出禁止スイッチ１２Ｃが押されると、制御部１４に指令が発せられる。その指令に基づき制御部１４は、前工程からの基板の搬入処理および後工程への基板の搬出処理を行わせないようにする。
【００４２】
搬入出禁止スイッチ１２Ｃは、図６に示すように、操作画面５６において回転制御スイッチ１２Ａ及び１２Ｂの下にタッチパネルとして設けられている。搬入出禁止スイッチ１２Ｃには「基板搬入および搬出不可」の文字が描かれている。スイッチ操作が可能な場合は、搬入出禁止スイッチ１２Ｃの「基板搬入および搬出不可」の文字の色は青色になっている。スイッチ操作が不可の場合は、搬入出禁止スイッチ１２Ｃの「基板搬入および搬出不可」の文字の色はグレーとなり、搬入出禁止スイッチ１２Ｃを押しても指令は発せられない。
【００４３】
搬入出禁止スイッチ１２Ｃを押すと、制御部１４は、前工程の制御部へ、基板の搬入処理を行わないように指令をするとともに、基板搬出センサ１１４よりも外側に（図８において基板搬出センサ１１４よりも右側に）基板の搬出処理をしないように搬送モータ１０６を制御する。
【００４４】
搬入出禁止スイッチ１２Ｃの「基板搬入および搬出不可」の文字の色が青色の状態で搬入出禁止スイッチ１２Ｃを押すと、搬入出禁止スイッチ１２Ｃの「基板搬入および搬出不可」の文字の色が青色から赤色に変わり、前工程からの基板の搬入処理および後工程への基板の搬出処理は行われなくなる。もう一度搬入出禁止スイッチ１２Ｃを押すと、搬入出禁止スイッチ１２Ｃの「基板搬入および搬出不可」の文字の色が赤色から青色に変わり、前工程からの基板の搬入処理および後工程への基板の搬出処理を行うことができるようになる。
【００４５】
回転制御スイッチ１２Ａ、１２Ｂによる制御処理と、搬入出禁止スイッチ１２Ｃによる制御処理は、同時に実行することが可能であり、回転制御スイッチ１２Ａ又は１２Ｂと、搬入出禁止スイッチ１２Ｃは同時に押すことができる。
【００４６】
このため、不具合が生じて生産ラインが停止したとき等において、基板搬入センサ１１２、基板搬出センサ１１４または基板待機センサ１１６上にない基板を、これらのセンサ上に移動させるための処理を、回転制御スイッチ１２Ａ又は１２Ｂを押して行う際に、搬入出禁止スイッチ１２Ｃも同時に押すことにより、前記処理の最中に次の基板が前工程から搬入されてきたり、前記処理を行っている基板が後工程へ搬出されたりすることがなくなり、より安全性が高まる。
【００４７】
回転制御スイッチ１２Ａ、１２Ｂによる制御を、図９に示すフローチャートにより、さらに詳細に説明する。
【００４８】
回転制御スイッチ１２Ａ、１２Ｂによる制御動作は、何らかの原因で生産ラインが停止した場合等において、基板搬送装置１０の搬送経路上にある基板を、基板搬入センサ１１２、基板搬出センサ１１４または基板待機センサ１１６上に位置させる動作である。
【００４９】
回転制御スイッチ１２Ａ、１２Ｂによる制御動作は、何らかの原因で生産ラインがストップして、基板搬送装置１０の搬送経路上に基板がある場合に、まず回転制御スイッチ１２Ａ又は１２Ｂを押すことにより開始する（ステップＳ１）。
【００５０】
回転制御スイッチ１２Ａを押した場合には、回転制御スイッチ１２Ａの矢印方向（基板搬入側に向かう方向）のセンサである基板搬入センサ１１２がＯＮになっているかどうか、即ち基板搬入センサ１１２上に基板が位置しているかどうかが判断される（ステップＳ２）。基板搬入センサ１１２がＯＮになっている場合には、基板搬送装置１０の搬送経路上にある基板を、基板搬入センサ１１２、基板搬出センサ１１４または基板待機センサ１１６上に位置させるという目的がすでに達せられているし、また、基板が基板搬入センサ１１２上に位置している状態で搬送ベルト１０２を駆動すると、基板の衝突や落下などの誤動作につながる恐れがあるので、処理を終了する。基板搬入センサ１１２がＯＮになっていない場合には、制御部１４は、回転制御スイッチ１２Ａの矢印方向（基板搬入側）に向かって基板が進行するように搬送モータ１０６の回転軸を回転させて、搬送ベルト１０２を駆動させる（ステップＳ３）。
【００５１】
そして、基板待機センサ１１６がＯＮになっているかどうか（ステップＳ４）、基板搬入センサ１１２がＯＮになっているかどうか（ステップＳ５）が判断される。基板待機センサ１１６または基板搬入センサ１１２のどちらかがＯＮになったことが確認されると、制御部１４は、搬送モータ１０６の回転を停止させて、搬送ベルト１０２の駆動を停止させて（ステップＳ６）、処理を終了する。したがって、回転制御スイッチ１２Ａを押して制御部１４による処理を行った場合には、基板は基板待機センサ１１６または基板搬入センサ１１２のどちらかの上に位置することになる。
【００５２】
回転制御スイッチ１２Ｂを押した場合には、回転制御スイッチ１２Ｂの矢印方向（基板搬出側に向かう方向）のセンサである基板搬出センサ１１４がＯＮになっているかどうか、即ち基板搬出センサ１１４上に基板が位置しているかどうかが判断される（ステップＳ２）。基板搬出センサ１１４がＯＮになっている場合には、基板搬送装置１０の搬送経路上にある基板を、基板搬入センサ１１２、基板搬出センサ１１４または基板待機センサ１１６上に位置させるという目的がすでに達せられているし、また、基板が基板搬出センサ１１４上に位置している状態で搬送ベルト１０２を駆動すると、基板の衝突や落下などの誤動作につながる恐れがあるので、処理を終了する。基板搬出センサ１１４がＯＮになっていない場合には、制御部１４は、回転制御スイッチ１２Ｂの矢印方向（基板搬出側）に向かって基板が進行するように搬送モータ１０６の回転軸を回転させて、搬送ベルト１０２を駆動させる（ステップＳ３）。
【００５３】
そして、基板待機センサ１１６がＯＮになっているかどうか（ステップＳ４）、基板搬出センサ１１４がＯＮになっているかどうか（ステップＳ５）が判断される。基板待機センサ１１６または基板搬出センサ１１４のどちらかがＯＮになったことが確認されると、制御部１４は、搬送モータ１０６の回転を停止させて、搬送ベルト１０２の駆動を停止させて（ステップＳ６）、処理を終了する。したがって、回転制御スイッチ１２Ｂを押して制御部１４による処理を行った場合には、基板は基板待機センサ１１６または基板搬出センサ１１４のどちらかの上に位置することになる。
【００５４】
以上のようにして、基板搬入センサ１１２、基板搬出センサ１１４または基板待機センサ１１６上に基板を位置させた後は、従来の基板搬送装置１００における周知の方法により、実装作業を再開してもよいし、基板を装置外に取り出してもよい。
【００５５】
基板を再度実装に用いる場合には、実装作業を再開しやすくするために、基板を基板待機センサ１１６または基板搬入センサ１１２のどちらかの上に位置させることが好ましい。したがって、基板を再度実装に用いる場合には、回転制御スイッチ１２Ａを押して制御部１４による処理を行うことが好ましい。
【００５６】
基板を取り出す場合には、手が届きやすい位置に基板を位置させるのがよいので、基板を基板搬入センサ１１２または基板搬出センサ１１４のどちらかの上に位置させることが好ましい。したがって、回転制御スイッチ１２Ａを押して制御部１４による処理を行っても、回転制御スイッチ１２Ｂを押して制御部１４による処理を行っても、どちらでもよい。ただし、制御部１４による処理動作の結果、基板待機センサ１１６上に基板が位置した場合には、従来の基板搬送装置１００における周知の方法により、再度搬送ベルト１０２を駆動させて、基板を基板搬入側または基板搬出側に移動させて、基板を装置外に取り出す。
【００５７】
以上説明したように、本発明の実施形態の基板搬送装置１０においては、不具合が生じて生産ラインが停止した場合等において、基板搬送装置１０の搬送経路上にあって、基板搬入センサ１１２、基板搬出センサ１１４または基板待機センサ１１６上にない基板を、これらのセンサ上に位置させることを、自動制御で確実に行える制御部１４、および制御部１４による該制御を開始するための回転制御スイッチ１２Ａ、１２Ｂを設けたので、回転制御スイッチ１２Ａ又は１２Ｂを押すことだけで、基板搬入センサ１１２、基板搬出センサ１１４または基板待機センサ１１６上にない基板を、手で直接掴むことなく、自動制御で確実にこれらのセンサ上に位置させることができ、操作性、安全性に優れる。
【００５８】
また、前工程からの基板の搬入処理および後工程への基板の搬出処理を禁止する制御を行える制御部１４、および制御部１４による該制御を開始するための搬入出禁止スイッチ１２Ｃを設けたので、回転制御スイッチ１２Ａ又は１２Ｂを押すと同時に搬入出禁止スイッチ１２Ｃを押すことだけで、基板搬入センサ１１２、基板搬出センサ１１４または基板待機センサ１１６上にない基板を、基板同士の衝突や落下等を防ぎつつ、自動制御で安全確実にこれらのセンサ上に位置させることができ、さらに操作性、安全性が向上している。
【００５９】
本実施形態においては、回転制御スイッチ１２Ａ、１２Ｂ及び搬入出禁止スイッチ１２Ｃを、先に図６に示すように、ディスプレイ画面（操作画面５６）のタッチパネル上に押しボタンとして設けているので、操作性が良く、更にそれらの位置をディスプレイ画面（操作画面５６）上の任意の位置に移動させることができ、配置の自由度も高い。
【００６０】
なお、キーボード５４（図１参照）の任意のキーを、回転制御スイッチ１２Ａ、１２Ｂ及び搬入出禁止スイッチ１２Ｃのいずれか一方又は両方に割り当ててもよいし、また、押しボタンや、それ以外の専用のスイッチを別体で設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】従来の部品実装装置の全体の外観を示す斜視図
【図２】従来の基板搬送装置を示す平面図
【図３】従来の基板搬送装置（基板搬入側から基板搬出側に向かって基板が進行する場合）を示す平面図
【図４】従来の基板搬送装置（基板搬出側から基板搬入側に向かって基板が進行する場合）を示す平面図
【図５】スイッチ操作により制御部１４による制御を実行する際のブロック図
【図６】操作画面上のスイッチを示す正面図
【図７】本発明に係る実施形態の基板搬送装置（基板搬出側から基板搬入側に向かって基板が進行する場合）を示す平面図
【図８】本発明に係る実施形態の基板搬送装置（基板搬入側から基板搬出側に向かって基板が進行する場合）を示す平面図
【図９】回転制御スイッチ１２Ａ、１２Ｂによる制御動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６２】
１０、１００…基板搬送装置
１２Ａ、１２Ｂ…回転制御スイッチ
１２Ｃ…搬入出禁止スイッチ
１４…制御部
１６…ＣＰＵ
２０…基板
３０…前工程の制御部
５０…部品実装装置
５２…ケーシング
５４…キーボード
５６…操作パネル
５８…警報部
１０２、１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ…搬送ベルト
１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ…ローラ
１０６、１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ…搬送モータ
１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃ…駆動ベルト
１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ…プーリー
１１２…基板搬入センサ
１１４…基板搬出センサ
１１６…基板待機センサ
１１８…ストップセンサ
１２０…Ｃアウトセンサ
１２２…部品実装位置
【図１】
2008243854.tif 000003
【図２】
2008243854.tif 000004
【図３】
2008243854.tif 000005
【図４】
2008243854.tif 000006
【図５】
2008243854.tif 000007
【図６】
2008243854.tif 000008
【図７】
2008243854.tif 000009
【図８】
2008243854.tif 000010
【図９】
2008243854.tif 000011