(57)【要約】【課題】個別の調整工程を省略もしくは簡略化でき、低コストで手振れ補正の安定した動作が可能なレンズ鏡胴を得ること及び、該レンズ鏡胴を備えた低コストの撮像装置を得ること。【解決手段】被写体光を導く撮像光学系と、該撮像光学系により導かれた被写体光を光電変換する撮像素子と、該撮像素子と一体的に固着されたスライダと該スライダと摩擦力で係合する軸部材と該軸部材を軸方向に振動させるアクチュエータとにより前記撮像素子の撮像面を面内変位させて手振れ補正を行う手振れ補正機構と、を有し、スライダと一体に成形された腕部で、軸部材を挟持したレンズ鏡胴とする。【選択図】図４
2008286844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体光を導く撮像光学系と、該撮像光学系により導かれた被写体光を光電変換する撮像素子と、該撮像素子と一体的に固着されたスライダと該スライダと摩擦力で係合する軸部材と該軸部材を軸方向に振動させる圧電素子とにより前記撮像素子の撮像面を面内変位させて手振れ補正を行う手振れ補正機構と、を有するレンズ鏡胴において、
前記スライダと一体に成形された腕部で、前記軸部材を挟持したことを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項２】
前記腕部は少なくとも３箇所の突起部が形成され、前記突起部が前記軸部材に当接していることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡胴。
【請求項３】
被写体光を導く撮像光学系と、該撮像光学系により導かれた被写体光を光電変換する撮像素子と、該撮像素子と一体的となされたスライダと、該スライダと摩擦力で係合する軸部材と、該軸部材を軸方向に振動させる圧電素子と、により前記撮像素子の撮像面を面内変位させて手振れ補正を行う手振れ補正機構と、を有するレンズ鏡胴において、
前記スライダと一体に成形された一方の腕部に鋼球を配置し、前記鋼球と前記スライダと一体に成形された他方の腕部で、前記軸部材を挟持したことを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項４】
被写体光を導く撮像光学系と、該撮像光学系により導かれた被写体光を光電変換する撮像素子と、該撮像素子と一体的となされたスライダと、該スライダと摩擦力で係合する軸部材と、該軸部材を軸方向に振動させる圧電素子と、により前記撮像素子の撮像面を面内変位させて手振れ補正を行う手振れ補正機構と、を有するレンズ鏡胴において、
前記スライダと一体に成形された腕部に板バネを配置し、前記板バネで前記軸部材を挟持したことを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項５】
前記軸部材を挟む方向に、前記腕部を付勢する付勢部材を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子を移動させて手振れ補正を行う手振れ補正機構を有したレンズ鏡胴及び該レンズ鏡胴を有する撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年では、銀塩フィルムを使用するカメラに換わり、固体撮像素子により被写体画像を光電変換した後、所定の処理を施してデジタルデータとして画像を記録する、所謂デジタルカメラが一般的となっている。
【０００３】
従来より、これらデジタルカメラにおいては、撮影時の手振れによる画像のズレを補正し、鮮明な画像を得る手振れ補正技術が実用化されている。この手振れ補正技術のうち、光学補正方式としては、撮像光学系の一部を移動させて補正するものと、撮像素子を移動させて補正するものと、撮像光学系全体を移動させるものがある。
【０００４】
これらのうち、撮像素子を移動させて手振れ補正をおこなうものとして、例えば、以下の特許文献１に記載された撮像装置が知られている。
【特許文献１】特開２００３−１１０９２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の手振れ補正機構は、充分な手振れ補正効果を有しているものである。しかしながら、この従来の手振れ補正機構の駆動部は、アクチュエータである圧電素子に固着された軸部材を板材で形成されたキャップとスライダで挟み、挟持スプリングによりキャップとスライダを挟持方向に付勢することにより摩擦力を発生させている。このような構成の場合、３つの部品の形状バラツキ、挟持スプリングの付勢力、キャップの表面状態等の僅かな個体差により、摩擦力が大きく変化する。この状態で圧電素子へ一律の条件で給電すると、スライダの移動量は摩擦力に対応して異なる移動速度及び移動量となり、安定した駆動をさせることが困難となり、工程中で個別の調整工程を必要としていた。
【０００６】
このため、工数増やキャップの表面処理等によりコスト増となる問題があった。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑み、個別の調整工程を省略もしくは簡略化でき、低コストで手振れ補正の安定した動作が可能なレンズ鏡胴を得ることを目的とし、該レンズ鏡胴を備えた低コストの撮像装置を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的は、下記に記載する発明により達成される。
【０００９】
１．被写体光を導く撮像光学系と、該撮像光学系により導かれた被写体光を光電変換する撮像素子と、該撮像素子と一体的に固着されたスライダと該スライダと摩擦力で係合する軸部材と該軸部材を軸方向に振動させる圧電素子とにより前記撮像素子の撮像面を面内変位させて手振れ補正を行う手振れ補正機構と、を有するレンズ鏡胴において、前記スライダと一体に成形された腕部で、前記軸部材を挟持したことを特徴とするレンズ鏡胴。
【００１０】
２．前記腕部は少なくとも３箇所の突起部が形成され、前記突起部が前記軸部材に当接していることを特徴とする１に記載のレンズ鏡胴。
【００１１】
３．被写体光を導く撮像光学系と、該撮像光学系により導かれた被写体光を光電変換する撮像素子と、該撮像素子と一体的となされたスライダと、該スライダと摩擦力で係合する軸部材と、該軸部材を軸方向に振動させる圧電素子と、により前記撮像素子の撮像面を面内変位させて手振れ補正を行う手振れ補正機構と、を有するレンズ鏡胴において、前記スライダと一体に成形された一方の腕部に鋼球を配置し、前記鋼球と前記スライダと一体に成形された他方の腕部で、前記軸部材を挟持したことを特徴とするレンズ鏡胴。
【００１２】
４．被写体光を導く撮像光学系と、該撮像光学系により導かれた被写体光を光電変換する撮像素子と、該撮像素子と一体的となされたスライダと、該スライダと摩擦力で係合する軸部材と、該軸部材を軸方向に振動させる圧電素子と、により前記撮像素子の撮像面を面内変位させて手振れ補正を行う手振れ補正機構と、を有するレンズ鏡胴において、前記スライダと一体に成形された腕部に板バネを配置し、前記板バネで前記軸部材を挟持したことを特徴とするレンズ鏡胴。
【００１３】
５．前記軸部材を挟む方向に、前記腕部を付勢する付勢部材を有することを特徴とする１〜４のいずれかに記載のレンズ鏡胴。
【００１４】
６．１〜５のいずれかに記載のレンズ鏡胴を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、低コストで手振れ補正の安定した動作が可能なレンズ鏡胴を提供することができ、このレンズ鏡胴を備えることで低コストの撮像装置を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、実施の形態により本発明を詳しく説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１７】
図１は、本実施の形態に係る撮像装置１００の主要構成ユニットの内部配置の一例を示す図である。同図は、撮像装置１００を被写体側から見た斜視図である。
【００１８】
同図に示すように、撮像装置１００は、変倍可能な屈曲撮像光学系を内包したレンズ鏡胴５０が図示の如く配置され、開口部５１が被写体光束を取り込むよう配置されている。この開口部５１には、開口部５１を露呈する開状態と開口部５１を覆う閉状態とする不図示のレンズバリアが設けられている。
【００１９】
５２はフラッシュ発光窓であり、５３はフラッシュ発光窓の後方に配置された反射傘、キセノン管、その他メインコンデンサ、回路基板等で構成されるフラッシュユニットである。５４はカード型の画像記録用メモリである。５５は電池であり、本撮像装置の各部へ電源を供給する。画像記録用メモリ５４及び電池５５は、図示しない蓋部から挿脱が可能となっている。
【００２０】
撮像装置１００の上面には、レリーズ釦５６が配置され、その１段目の押し込みにより撮影準備動作、即ち焦点合わせ動作や測光動作が行われ、その２段目の押し込みにより撮影露光動作が行われる。５７はメインスイッチであり、撮像装置を動作状態と非動作状態に切り替えるスイッチである。メインスイッチ５７により動作状態に切り替えられると、不図示のレンズバリアは、開状態にされると共に、各部の動作が開始される。また、メインスイッチ５７により非動作状態に切り替えられると、不図示のレンズバリアは、閉状態にされると共に、各部の動作を終了させる。
【００２１】
撮像装置１００の背面には、ＬＣＤ或いは有機ＥＬ等で構成され、画像やその他文字情報等を表示する画像表示部５８が配置されている。また、図示していないが、ズームアップ、ズームダウンを行うズーム釦、撮影した画像を再生する再生釦、画像表示部５８上に各種のメニューを表示させるメニュー釦、表示から所望の機能を選択する選択釦等の操作部材が配置されている。
【００２２】
また、不図示であるが、これら主要構成ユニットの間には、各部を接続すると共に、各種電子部品が搭載された回路基板が配置され、各主要構成ユニットの駆動及び制御を行うようになっている。同様に、不図示であるが、外部入出力端子、ストラップ取り付け部、三脚座等を備えている。
【００２３】
なお、本実施の形態では、変倍可能な屈曲撮像光学系を用いて説明するが、光軸が屈曲していない撮像光学系や単焦点の撮像光学系等であってもよい。
【００２４】
図２は、本実施の形態に係る撮像装置１００の概要を示すブロック図である。
【００２５】
同図に示すように、レンズ鏡胴５０内の撮像光学系４０は、第１モータ２０と第２モータ２１により所定のレンズ群を移動させるようになっており、変倍及び焦点調節がなされる。更に、レンズ鏡胴５０内には、図１に示すヨー方向及びピッチ方向の像移動を打ち消す方向に、撮像素子６を移動させる２つのアクチュエータ６１が設けられている。撮像素子６の移動は、第１の駆動アクチュエータ６１Ｐと第２の駆動アクチュエータ６１Ｙにより行われる。なお、アクチュエータ６１を構成する独立した第１及び第２の駆動アクチュエータ６１Ｐ、６１Ｙは、駆動方向がピッチ方向とヨー方向に合致していなくともよく、２つのアクチュエータによる合成で、任意の方向に撮像素子を移動させることができればよい。
【００２６】
また、アクチュエータ６１による撮像素子６の移動位置を検出するセンサ６２が設けられており、ピッチ方向の位置はピッチ方向位置センサ６２Ｐ、ヨー方向の位置はヨー方向位置センサ６２Ｙにより行われる。
【００２７】
アクチュエータ６１は、制御部３０により制御されたドライバ６３により駆動される。また、第１モータ２０、第２モータ２１も制御部３０により制御されたドライバ２２、２３によりそれぞれ駆動される。
【００２８】
揺れを検知する揺れ検出センサ６４は、レンズ鏡胴５０の揺れを検出する。具体的には、揺れ検出センサ６４Ｐは、ピッチ方向の角速度（詳細には、慣性角速度（対地角速度））を検出し、揺れ検出センサ６４Ｙは、ヨー方向の角速度を検出する。
【００２９】
揺れ検出センサ６４Ｐ、６４Ｙからの信号は、揺れ検出回路６５で増幅され且つフィルタリング処理が施され、「揺れ」を示す信号として検出され、例えばマイクロコンピュータで構成される制御部３０に入力されるようになっている。
【００３０】
制御部３０では、不図示のＲＡＭをワークエリアとして、ＲＯＭ８１に記憶された所定のソフトウェアプログラムが実行されて、各部の機能が実行される。例えば、制御出力部３５は、揺れ検出回路６５からの信号に基づいてピッチ方向及びヨー方向における現在角度を求め、この現在角度と目標角度との差を少なくするようなサーボ制御系の出力値を求める。即ち、揺れ検出回路６５により検出された揺れを抑制するように撮像素子６を面内変位駆動するための制御指令値を生成する。制御出力部３５は、生成した制御指令値をドライバ６３に出力する。
【００３１】
ドライバ６３は、制御指令値に基づいて第１の駆動アクチュエータ６１Ｐ及び第２の駆動アクチュエータ６１Ｙを駆動する。これにより、撮像素子６は面内変位し、手振れが補正される。ピッチ方向位置センサ６２Ｐとヨー方向位置センサ６２Ｙは、アクチュエータ６１により面内変位駆動される撮像素子６の位置を検出し、撮像素子６の変位駆動をフィードバック制御するためのセンサである。
【００３２】
ＥＥＰＲＯＭ８２には、撮像光学系４０の変倍時のズームポジション、フォーカスレンズの無限遠合焦位置等の個体データに加え、手振れ補正の制御に関わる調整データが記憶される記憶手段である。
【００３３】
また、撮像装置１００には、撮像素子６により得られた画像を扱う処理部として信号処理部７１、Ａ／Ｄ変換部７２、画像処理部７３、及び画像メモリ７４が設けられている。撮像素子６により取得されたアナログ信号の画像は信号処理部７１を介してＡ／Ｄ変換部７２でＡ／Ｄ変換され画像処理部７３により所定の画像処理がなされた後、画像メモリ７４に一時的に格納される。画像メモリ７４に格納された画像は、記録用画像としてメモリカード５４に記録されたり、所望の処理を行ってライブビュー表示用画像として画像表示部５８に表示される。
【００３４】
制御部３０には、十字キーボタン、ズーム操作ボタン、モード選択ダイアル、モード設定ボタン群等の操作スイッチ群１５０が接続され、使用者の操作により撮像装置１００が該操作に基づき動作するようになっている。
【００３５】
以下に、レンズ鏡胴５０を、より詳しく説明する。
【００３６】
図３は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴５０の断面図である。同図は、屈曲前の光軸ＯＡ及び屈曲後の光軸ＯＢを含む面の断面図である。
【００３７】
同図に示す、１は第１レンズ群であり、第１レンズ群１は、光軸をＯＡとし被写体に向けて配置されたレンズ１１と光軸ＯＡを略直角方向に折り曲げる反射部材であるプリズム１２と、プリズム１２により折り曲げられた光軸ＯＢを光軸として配置されたレンズ１３により構成されている。この第１レンズ群１は、主胴１０に固定されたレンズ群である。
【００３８】
２は第２レンズ群であり、第２レンズ群鏡枠２ｋに組み込まれている。第２レンズ群２は、変倍（以下、ズーミングとも言う）時に第２レンズ群鏡枠２ｋと共に、一体的に移動するレンズ群である。
【００３９】
３は第３レンズ群であり、主胴１０に固定されている。この第３レンズ群３は、移動しないレンズ群である。
【００４０】
Ｓは絞り及びシャッタの少なくとも一方を有したユニットである。このユニットＳは主胴１０に固定されている。
【００４１】
４は第４レンズ群であり、第４レンズ群鏡枠４ｋに組み込まれている。第４レンズ群は、変倍時に第４レンズ群鏡枠４ｋと共に、一体的に移動すると共に、単独で移動して焦点調節（以下、フォーカシングとも言う）をも行うレンズ群である。
【００４２】
第２レンズ群２と第４レンズ群４は、広角時には第３レンズ群３と大きく離間した位置にあり、長焦点側への変倍に伴って、第３レンズ群３に接近する方向に移動する。
【００４３】
５は赤外光カットフィルタやオプティカルローパスフィルタを積層した光学フィルタである。６は撮像素子であり、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型イメージセンサ等が用いられる。
【００４４】
撮像素子６は撮像素子保持板４１に保持されている。この撮像素子保持板４１と一体的でかつ隙間を有した状態の移動板４２が、光軸ＯＢに直交する面内を移動可能となされた状態で、調整板４３上のアクチュエータ６１上に取り付けられている。アクチュエータ６１により、移動板４２、撮像素子保持板４１及び撮像素子６は一体で、光軸ＯＢに直交する面内で移動させられる。
【００４５】
第１の駆動アクチュエータ６１Ｐ、第２の駆動アクチュエータ６１Ｙ及びピッチ方向位置センサ６２Ｐとヨー方向位置センサ６２Ｙは、可撓性のプリント基板ＦＰＣ１に接続されている。また、撮像素子６は可撓性のプリント基板ＦＰＣ２に接続されている。
【００４６】
図示の如く、撮像素子６の裏面側の撮像素子保持板４１と移動板４２の間には隙間が形成され、この隙間に撮像素子６と接続される可撓性のプリント基板ＦＰＣ２が弛みを有して配置されている。このようにすることで、撮像素子６が手振れ補正時に移動しても、基板による移動時の抵抗負荷を低減することができる。
【００４７】
以下に、レンズ鏡胴５０の撮像素子６周辺の構造について説明する。
【００４８】
図４は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴５０に取り付けられる撮像素子６を含む撮像素子ユニット９０の構造を示す分解斜視図である。
【００４９】
同図に示すように、調整板４３には、撮像素子を移動させる駆動手段である第１の駆動アクチュエータ６１Ｐが２つの折り曲げ部４３ｋを用いて固定され、第１の駆動アクチュエータ６１Ｐはスライダ６６と係合している。
【００５０】
移動板４２には、撮像素子を移動させる駆動手段である第２の駆動アクチュエータ６１Ｙが２つの折り曲げ部４２ｋを用いて固定され、第２の駆動アクチュエータ６１Ｙもスライダ６６と係合している。
【００５１】
スライダ６６は、それぞれのアクチュエータに対し、アクチュエータの軸方向に相対変位可能であり、それぞれのアクチュエータを駆動制御することで、調整板４３に対する移動板４２の相対位置を変化させることができるようになっている。これにより、移動板４２に一体的に組み付けられた撮像素子６を光軸に直交する面内で移動させて手振れ補正を行うようになっている。
【００５２】
また、移動板４２には、２つの柱状部材６７、６８を介して撮像素子保持板４１が固定される。
【００５３】
第１の駆動アクチュエータ６１Ｐ及び第２の駆動アクチュエータ６１Ｙは共に、通電により伸縮する圧電素子の一方の端部に錘、他方の端部には軸部材が接着されたものである。この軸部材に対し所望の摩擦力が付与された状態でスライダ６６が係合されている。第１及び第２の駆動アクチュエータ６１Ｐ、６１Ｙの伸び方向と縮み方向の速度を変更制御することにより、慣性力により軸部材とスライダの間で滑りを生じさせ軸部材とスライダ６６の相対位置を変化させて、移動板４２即ち撮像素子６を調整板４３に対し、任意の方向にスライドさせ手振れ補正を行うようになっている。
【００５４】
また、移動板４２には、撮像素子６の位置を検出する位置センサ６２を構成するマグネット６２ｍが配置されている。また、位置センサ６２を構成するホール素子６２ｈは、プリント基板ＦＰＣ１に接続されて、調整板４３に一体的に固定されている。
【００５５】
なお、ＳＰは引っ張りコイルバネであり、調整板４３と撮像素子保持板４１が離間するのを防止するバネである。
【００５６】
以上の構成により、撮像素子ユニット９０は、第１、第２の駆動アクチュエータ６１Ｐ、６１Ｙを駆動することにより、撮像素子６が調整板４３に対してスライド移動させることができるようになっている。また、移動板４２に組み付けられたマグネット６２ｍも一体的に移動し、この移動をホール素子６２ｈで検知することで、撮像素子６の位置を検知することができるようになっている。
【００５７】
図５は、第１の駆動アクチュエータ６１Ｐ、第２の駆動アクチュエータ６１Ｙ及びスライダ６６を抜き出して示した斜視図である。
【００５８】
同図に示すように、第１の駆動アクチュエータ６１Ｐ、第２の駆動アクチュエータ６１Ｙは、それぞれ圧電素子６１ａの一方の端部に錘６１ｗ、他方の端部に軸部材６１ｓが固着されている。第１の駆動アクチュエータ６１Ｐの軸部材６１ｓはスライダ６６と一体に成形された４つに分かれた腕部６６ａで挟持され、第２の駆動アクチュエータ６１Ｙの軸部材６１ｓはスライダ６６と一体に成形された４つに分かれた腕部６６ｂで挟持されている。
【００５９】
このように、スライダと一体に成形された腕部で、軸部材を挟持することにより、単一の成形部品となり、低コスト化できると共に、多種の部品を用いることによる摩擦力の個体差を小さくでき、個別の調整工程を省略もしくは簡略化でき、低コストで手振れ補正の安定した動作が可能なレンズ鏡胴を得ることが可能となる。
【００６０】
図６は、軸部材６１ｓが腕部６６ａにより挟持されている状態を示す断面図である。なお以下の図においては、説明の重複を避けるため、同機能部材には同符号を付与して説明する。
【００６１】
同図（ａ）に示すように、腕部６６ａには３箇所の突起部６６ｔが形成され、この３箇所の突起部６６ｔが軸部材６１ｓに当接し、軸部材６１ｓを保持するようになっている。
【００６２】
また、同図（ｂ）に示すように、軸部材６１ｓを腕部６６ａに形成された円錐状の凹部で保持するようにしてもよい。なお、腕部６６ａを用いて説明したが、腕部６６ｂと軸部材６１ｓにも同様に適用できる。
【００６３】
同図（ａ）に示すように、少なくとも３箇所の突起部を形成し、この突起部を軸部材に当接させるよう構成することで、軸部材と接触する部材の表面状態による摩擦力の個体差を小さくでき、個別の調整工程を省略もしくは簡略化でき、低コストで手振れ補正の安定した動作が可能なレンズ鏡胴を得ることが可能となる。
【００６４】
図７は、腕部６６ａに掛けられた付勢部材の例を示す図である。
【００６５】
同図（ａ）に示す例は、軸部材６１ｓを挟む方向に腕部６６ａを付勢する付勢部材としてねじりコイルバネ８５を用いたものである。一方の腕部６６ａには階段状のバネ掛け部Ａ、Ｂ、Ｃが形成されており、ねじりコイルバネ８５の一方の端部を、Ａ、Ｂ、Ｃのいずれかに掛けることにより、付勢力を調整することができるようになっている。
【００６６】
このように付勢部材の調整を可能とすることで、摩擦力の個体差を減少させることができる。
【００６７】
同図（ｂ）に示す例は、軸部材６１ｓを挟む方向に腕部６６ａを付勢する付勢部材としてゴム部材８６を用いたものである。それぞれの腕部６６ａには、２箇所ずつボスＤが形成されており、ゴム部材８６に形成された穴に挿入することで、腕部６６ａを付勢するようになっている。なお、腕部６６ａを用いて説明したが、腕部６６ｂにも同様に適用できる。
【００６８】
なお、図７では、付勢部材であるねじりコイルバネ８５やゴム部材８６を軸部材６１ａの軸方向に直交する面に取り付けた例で説明したが、これに限るものでなく、軸部材６１ａの軸方向に平行な面に取り付ける構成であってもよい。
【００６９】
図８は、第１の駆動アクチュエータ６１Ｐ、第２の駆動アクチュエータ６１Ｙ及びスライダ６６のその他の例を示す斜視図である。同図は、図５に示したものと異なる部分についてのみ説明する。
【００７０】
同図に示すスライダ６６は、２つに分かれた腕部６６ａで第１の駆動アクチュエータ６１Ｐの軸部材６１ｓを挟持し、２つに分かれた腕部６６ｂで第２の駆動アクチュエータ６１Ｙの軸部材６１ｓを挟持したものである。
【００７１】
同図のような構成でも、図６に示す断面形状や、図７に示す付勢部材を適用することができる。
【００７２】
図９は、図８に示すスライダ６６の腕部６６ａの軸部材６１ｓとの摩擦係合状態の一例を示す図である。同図（ａ）は軸方向の断面、同図（ｂ）は同図（ａ）に示すＦ−Ｆ線で切断した断面を示している。
【００７３】
同図（ａ）、（ｂ）に示すように、一方の腕部６６ａには、円錐状に形成された凹部に鋼球８７が組み込まれ、鋼球８７が軸部材６１ｓに当接している。他方の腕部６６ａにはＶ溝６６ｖが形成されており、軸部材６１ｓがＶ溝６６ｖ内に配置されている。
【００７４】
このように、スライダと一体に成形された一方の腕部に鋼球を配置し、この鋼球とスライダと一体に成形された他方の腕部で、軸部材を挟持することで、摩擦力の個体差を小さくでき、個別の調整工程を省略もしくは簡略化でき、低コストで手振れ補正の安定した動作が可能なレンズ鏡胴を得ることが可能となる。
【００７５】
図１０は、図８に示すスライダ６６の腕部６６ａの軸部材６１ｓとの摩擦係合状態のその他の例を示す図である。同図（ａ）は軸方向の断面、同図（ｂ）は同図（ａ）に示すＦ−Ｆ線で切断した断面を示している。
【００７６】
同図（ａ）、（ｂ）に示すように、一方の腕部６６ａには、矩形に形成された凹部に板バネ８８が組み込まれ、板バネ８８が軸部材６１ｓに当接している。他方の腕部６６ａにはＶ溝６６ｖが形成されており、軸部材６１ｓがＶ溝６６ｖ内に配置されている。
【００７７】
このように、スライダと一体に成形された腕部に板バネを配置し、この板バネとスライダと一体に成形された他方の腕部で、軸部材を挟持することで、摩擦力の個体差を小さくでき、個別の調整工程を省略もしくは簡略化でき、低コストで手振れ補正の安定した動作が可能なレンズ鏡胴を得ることが可能となる。
【００７８】
図１１は、図８に示すスライダ６６の腕部６６ａの軸部材６１ｓとの摩擦係合状態のその他の例を示す図である。同図（ａ）は軸方向の断面、同図（ｂ）は同図（ａ）に示すＦ−Ｆ線で切断した断面を示している。
【００７９】
同図（ａ）に示すように、２つの腕部６６ａの両端部はＶ溝６６ｖが形成され、軸部材６１ｓを保持している。この両端部のＶ溝６６ｖの間は、同図（ｂ）に示すように蒲鉾状の凸部が形成され、該凸部が軸部材６１ｓに当接している。
【００８０】
なお、上記の図９及び図１０の構成は、鋼球８７の間、板バネ８８の間、Ｖ溝６６ｖの間で腕部を分離して形成することで、図５に示すスライダ６６にも適用できる。また、上記の図９〜図１１では、腕部６６ａを用いて説明したが、腕部６６ｂにも同様に適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本実施の形態に係る撮像装置の主要構成ユニットの内部配置の一例を示す図である。
【図２】本実施の形態に係る撮像装置の概要を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態に係るレンズ鏡胴の断面図である。
【図４】本実施の形態に係るレンズ鏡胴に取り付けられる撮像素子を含む撮像素子ユニットの構造を示す分解斜視図である。
【図５】第１の駆動アクチュエータ、第２の駆動アクチュエータ及びスライダを抜き出して示した斜視図である。
【図６】軸部材が腕部により挟持されている状態を示す断面図である。
【図７】腕部に掛けられた付勢部材の例を示す図である。
【図８】第１の駆動アクチュエータ、第２の駆動アクチュエータ及びスライダのその他の例を示す斜視図である。
【図９】図８に示すスライダの腕部の軸部材との摩擦係合状態の一例を示す図である。
【図１０】図８に示すスライダの腕部の軸部材との摩擦係合状態のその他の例を示す図である。
【図１１】図８に示すスライダの腕部の軸部材との摩擦係合状態のその他の例を示す図である。
【符号の説明】
【００８２】
１  第１レンズ群
２  第２レンズ群
３  第３レンズ群
４  第４レンズ群
５  光学フィルタ
６  撮像素子
１０  主胴
５０  レンズ鏡胴
６１  アクチュエータ
６２  位置センサ
６４  揺れ検出センサ
６６  スライダ
８７  鋼球
８８  板バネ
９０  撮像素子ユニット
１００  撮像装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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