(57)【要約】【課題】  テープの移送及び張力調節を円滑にするとともに、その構成部品を簡単にし、さらに、騒音の発生を最小にできるモールド装備のテープ移送装置及びその方法を提供する。【解決手段】  本発明は、ホイールに巻かれたテープ巻き戻す第１搬送ロールと、位置制御が可能であり、前記第１搬送ロールを回転させる第１モータと、前記第１搬送ロールと所定距離を置いて備えられ、その第１搬送ロールと共にポッティング及び硬化工程を経たテープを移送する第２搬送ロールと、位置制御及びトルク制御が可能であり、前記第２搬送ロールを回転させる第２モータと、から構成されることを特徴とする。【選択図】  図１
2008016800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホイールに巻かれたテープを巻き戻す第１搬送ロールと、
位置制御が可能であり、前記第１搬送ロールを回転させる第１モータと、
前記第１搬送ロールと所定距離を置いて備えられ、その第１搬送ロールと共にポッティング及び硬化工程を経たテープを移送する第２搬送ロールと、
位置制御及びトルク制御が可能であり、前記第２搬送ロールを回転させる第２モータと
から構成されることを特徴とするモールド装備のテープ移送装置。
【請求項２】
前記第１搬送ロール及び前記第２搬送ロールは、スプロケットであることを特徴とする請求項１に記載のモールド装備のテープ移送装置。
【請求項３】
前記第１搬送ロールであるスプロケットと前記第２搬送ロールであるスプロケットのサイズは、同一であることを特徴とする請求項２に記載のモールド装備のテープ移送装置。
【請求項４】
前記第１モータと前記第２モータは、サーボモータであることを特徴とする請求項１に記載のモールド装備のテープ移送装置。
【請求項５】
前記第１モータの回転力を第１搬送ロールに伝達する連結軸と前記第１モータのモータ軸との間にカップリングが備えられたことを特徴とする請求項１に記載のモールド装備のテープ移送装置。
【請求項６】
前記第２モータの回転力を第２搬送ロールに伝達する連結軸と前記第２モータのモータ軸との間にカップリングが備えられたことを特徴とする請求項１に記載のモールド装備のテープ移送装置。
【請求項７】
テープを移送する第１搬送ロールを回転させる第１モータと、
前記第１搬送ロールと所定間隔を置いて位置する第２搬送ロールを回転させる第２モータとを含むモールド装備において、
前記第１モータと前記第２モータをそれぞれ位置制御して前記第１搬送ロールと前記第２搬送ロールを回転させることにより第１搬送ロールと第２搬送ロールの間のテープを移送する段階と、
前記第１モータ及び前記第２モータのうち１つのモータをトルク制御して該モータに結合された搬送ロールを回転させることにより、第１搬送ロールと第２搬送ロール間に位置するテープの張力を調節する段階と、
前記第１モータと前記第２モータを停止させる段階と
を含むことを特徴とするモールド装備のテープ移送方法。    
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モールド装備に関し、特に、テープの移送（ｆｅｅｄｉｎｇ）及び張力調節を円滑にするとともに、構成部品を簡単にし、また、騒音発生を最小化したモールド装備のテープ移送装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＬＣＤモニタの場合、そのＬＣＤパネルに複数の駆動回路が備えられ、この駆動回路は、駆動チップと駆動チップに連結される複数のワイヤ端子などで構成される。
駆動回路は、図５に示すように、絶縁フィルム１に複数の単位メタルパターン２が形成されたそれぞれのテープＴの単位メタルパターン２に駆動チップ３を接着する一連の工程により製造される。また、テープＴのメタルパターン２に駆動チップ３を接着するボンディング工程の後、テープＴのメタルパターン２及び駆動チップ３の腐食及びショートを防止するために、駆動チップ３が取り付けられたテープＴに樹脂を塗布し、テープＴに樹脂を塗布した後、その樹脂を硬化する。このような工程は、モールド装備により行われる。
【０００３】
図６は、本発明の出願人が研究開発中のモールド装備の一例を示す図である。図６に示すように、前記モールド装備は、チップがボンディングされたテープがローディングされるローディング部Ｋと、ローディングされたテープに樹脂を塗布するポッティング部（Ｐｏｔｔｉｎｇ  ｐａｒｔ）Ｌと、テープにポッティングされた樹脂を硬化する硬化部Ｍと、樹脂が硬化したテープを巻取るアンローディング部Ｎとから構成される。
【０００４】
モールド装備は、ローディング部Ｋに巻戻されたテープが引き出されてポッティング部Ｌに供給されると、ポッティング部Ｌでテープの塗布領域に樹脂が塗布され、塗布されたテープが硬化部Ｍに供給される。硬化部Ｍに供給されたテープは、その硬化部Ｍの高温環境を経て樹脂が硬化し、その樹脂が硬化したテープは、アンローディング部Ｎに巻取られる。ローディング部Ｋに巻戻されたテープがポッティング部Ｌ及び硬化部Ｍを経てアンローディング部Ｎに供給される工程は、モールド装備のテープ移送装置により行われる。
【０００５】
図６〜図８はモールド装備のテープ移送装置の一例を示し、図示の通り、テープ移送装置は、ローディング部Ｋ側に備えられたフレーム１０に装着される第１ステッピングモータ２０と、第１ステッピングモータ２０と連結され連結軸３０に結合される第１スプロケットＳ１と、アンローディング部Ｎ側に備えられたフレーム１１に装着される第２ステッピングモータ４０及びトルクモータ５０と、第２ステッピングモータ４０と連結され連結軸６０に結合される第２スプロケットＳ２と、連結軸６０に結合される第１プーリー７０と、トルクモータ５０のモータ軸５１に結合される第２プーリー８０と、第１プーリー７０と第２プーリー８０を連結するベルト９０とから構成される。
【０００６】
第２ステッピングモータ４０のモータ軸４１と連結軸６０とを連結するためにクラッチ６１が装着される。
ローディング部Ｋは、テープを巻戻すための第１ホイール１００を備え、アンローディング部Ｎは、第１ホイール１００から引き出されたテープが巻取られる第２ホイール１１０を備える。
【０００７】
以下、モールド装備のテープ移送装置の動作について説明する。
まず、ローディング部Ｋの第１ホイール１００から巻戻されたテープが第１スプロケットＳ１を経てポッティング部Ｌと硬化部Ｍを通過した後、第２スプロケットＳ２を経てアンローディング部Ｎの第２ホイール１１０に巻取られる。
このような状態で、第１ステッピングモータ２０と第２ステッピングモータ４０が同時に一方向に動作すると、その第１ステッピングモータ２０と第２ステッピングモータ４０の回転力がそれぞれ第１スプロケットＳ１と第２スプロケットＳ２に伝達されてその第１スプロケットＳ１と第２スプロケットＳ２が回転する。
【０００８】
第１スプロケットＳ１と第２スプロケットＳ２の回転により、テープが第１スプロケットＳ１と第２スプロケットＳ２により移送され、第１スプロケットＳ１及び第２スプロケットＳ２がテープを移送することにより、第１ホイール１００から巻戻されたテープが連続的に引き出されると同時に、第２ホイール１１０にテープが巻取られる。ここで、第２ホイール１１０は、第２ホイール１１０に連結されたモータ（図示せず）により回転する。
【０００９】
一方、第１スプロケットＳ１と第２スプロケットＳ２の回転によりテープが移送されるとともに、ポッティング部Ｌにおいてテープの設定領域毎に樹脂が塗布され、そのテープの設定領域に樹脂を塗布するために、第１スプロケットＳ１と第２スプロケットＳ２は回転及び停止動作を繰り返してテープを設定量だけ断続的に移送する。
【００１０】
また、第１スプロケットＳ１及び第２スプロケットＳ２が回転して所定量のテープを移送した後、停止時に、第１スプロケットＳ１と第２スプロケットＳ２間に位置するテープが所定張力を維持できない場合、第２ステッピングモータ４０のモータ軸４１と連結軸６０とを連結するクラッチ６１により第２ステッピングモータ４０のモータ軸４１と連結軸６０との連結を解除した後、トルクモータ５０を駆動して第２スプロケットＳ２を回転させることによりテープの張力を調節する。
【００１１】
トルクモータ５０を駆動してテープの張力を調節した後、クラッチ６１により第２ステッピングモータ４０のモータ軸４１と連結軸６０が連結される。
トルクモータ５０の回転力は、第２プーリー８０、ベルト９０、及び第１プーリー７０により連結軸６０に伝達されて連結軸６０に結合された第２スプロケットＳ２を回転させる。
【特許文献１】特開２００６−００４９８６号公報
【特許文献２】特開２００４−０３９８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、前述したようなモールド装備のテープ移送装置は、テープの移送及び移送されたテープの張力調節のために第１ステッピングモータ２０、第２ステッピングモータ４０、トルクモータ５０、及びクラッチ６１などを使用するので、構成部品が多くなり、製造コストが高くなるため、装備のコスト競争力が低下するという問題がある。
また、第２スプロケットＳ２が結合される連結軸６０と第２ステッピングモータ４０のモータ軸４１とを連結するクラッチ６１が装着されるので、クラッチ６１とモータ軸４１との中心及びクラッチ６１と連結軸６０との中心を一致させる組立作業が難しく、クラッチ６１の駆動時に騒音が発生するという問題がある。
【００１３】
本発明は、このような問題を解決するために提案されたものであり、本発明の目的は、テープの移送及び張力調節を円滑にするとともに、その構成部品を簡単にし、さらに、騒音の発生を最小にできるモールド装備のテープ移送装置及びその方法を提供することにある。  
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、ホイールに巻かれたテープを巻き戻す第１搬送ロールと、位置制御が可能であり、前記第１搬送ロールを回転させる第１モータと、前記第１搬送ロールと所定距離を置いて備えられ、その第１搬送ロールと共にポッティング及び硬化工程を経たテープを移送する第２搬送ロールと、位置制御及びトルク制御が可能であり、前記第２搬送ロールを回転させる第２モータと、から構成されることを特徴とする。
【００１５】
前記第１搬送ロール及び前記第２搬送ロールは、スプロケットであり、前記第１搬送ロールであるスプロケットと前記第２搬送ロールであるスプロケットのサイズは、同一であることを特徴とする。
【００１６】
前記第１モータと前記第２モータは、サーボモータであり、前記第１モータの回転力を第１搬送ロールに伝達する連結軸と前記第１モータのモータ軸との間にカップリングが備えられ、前記第２モータの回転力を第２搬送ロールに伝達する連結軸と前記第２モータのモータ軸との間にカップリングが備えられたことを特徴とする。
【００１７】
テープを移送する第１搬送ロールを回転させる第１モータと、前記第１搬送ロールと所定間隔を置いて位置する第２搬送ロールを回転させる第２モータとを含むモールド装備において、前記第１モータと前記第２モータをそれぞれ位置制御して前記第１搬送ロールと前記第２搬送ロールを回転させることにより第１搬送ロールと第２搬送ロールの間のテープを移送する段階と、前記第１モータ及び前記第２モータのうち１つのモータをトルク制御して該モータに結合された搬送ロールを回転させることにより、第１搬送ロールと第２搬送ロール間に位置するテープの張力を調節する段階と、前記第１モータと前記第２モータを停止させる段階とを含むことを特徴とする。    
【発明の効果】
【００１８】
本発明のモールド装備のテープ移送装置は、テープの移送及び張力調節が正確かつ迅速に行えるだけでなく、その構成部品を簡単にすることにより、製造コストが減少するので、装備のコスト競争力が向上し、さらに、部品組立作業を容易にすることにより、組立生産性が向上する効果がある。
また、モールド装備の動作時の騒音発生を最小にして製品の信頼性が向上する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明のモールド装備のテープ移送装置及びその方法を図面により説明する。
【実施例】
【００２０】
図１は、本発明のモールド装備のテープ移送装置を示す正面図であり、図２は、図１のモールド装備のテープ移送装置の第１モータ及び第１搬送ロールを示す側面図であり、図３は、図１のモールド装備のテープ移送装置の第２モータ及び第２搬送ロールを示す側面図である。
モールド装備は、チップがボンディング工程によりボンディングされたテープが巻戻されるローディング部Ｋと、ローディング部Ｋからローディングされるテープの設定領域に樹脂を塗布するポッティング部Ｌと、ポッティングされた樹脂を硬化する硬化部Ｍと、樹脂が硬化したテープを巻取るアンローディング部Ｎとから構成される。
【００２１】
ローディング部Ｋには、テープが巻戻された第１ホイール２１０と、第１ホイール２１０に巻戻されたテープを移送する第１搬送ロール３１０とが備えられる。さらに、ローディング部Ｋには、所定形状のフレーム３２０が備えられ、フレーム３２０に第１モータ３３０が装着され、第１モータ３３０に連結軸３４０が連結され、連結軸３４０に第１搬送ロール３１０が結合される。第１モータ３３０のモータ軸３３１と連結軸３４０間にカップリング３５０が結合される。
第１モータ３３０は、位置制御及びトルク制御が可能なサーボモータであることが好ましく、第１搬送ロール３１０は、スプロケットであることが好ましい。
【００２２】
また、アンローディング部Ｎにはフレーム４２０が備えられ、フレーム４２０に第２モータ４３０が装着され、第２モータ４３０に連結軸４４０が連結され、連結軸４４０にテープを移送する第２搬送ロール４１０が結合される。第２モータ４３０のモータ軸４３１と連結軸４４０間にはカップリング４５０が結合される。
第２モータ４３０は、位置制御及びトルク制御が可能なサーボモータであることが好ましく、第２搬送ロール４１０は、スプロケットであることが好ましい。
【００２３】
第１搬送ロール３１０及び第２搬送ロール４１０がスプロケットである場合、その２つのスプロケットのサイズは同一であることが好ましい。
アンローディング部Ｎは、第２搬送ロール４１０により移送されるテープが巻回される第２ホイール２２０を含む。
ポッティング部Ｌは、樹脂をテープの設定領域に塗布するポッター（ｐｏｔｔｅｒ）を含む。
硬化部Ｍは、複数のチャンバ（図示せず）と、該チャンバに備えられるガイドレール（図示せず）と、熱を発生するヒータ（図示せず）と、テープの移送方向を変換するローラ５００とを含む。
ローディング部Ｋの第１ホイール２１０から引き出されたテープは、第１搬送ロール３１０を経てポッティング部Ｌを貫通した後、硬化部Ｍのガイドレールとローラ５００に沿って配置され、次に、第２搬送ロール４１０を経て、アンローディング部Ｎの第２ホイール２２０に巻取られる。
【００２４】
図４は、本発明のモールド装備のテープ移送方法の一実施形態を示すフローチャートである。図示の通り、モールド装備のテープ移送方法は、第１モータと第２モータをそれぞれ位置制御して第１搬送ロールと第２搬送ロールを回転させることにより第１搬送ロール及び第２搬送ロールの間のテープを移送する段階と、第１モータ及び第２モータの１つのモータをトルク制御してそのモータに結合された搬送ロールを回転させることにより第１搬送ロールと第２搬送ロール間に位置するテープの張力を調節する段階と、第１モータと第２モータを停止させる段階とを含む。
さらに、第１搬送ロールと第２搬送ロール間に位置するテープにモールドする段階が行われる。
このような過程は持続的に繰り返される。
第１モータ及び第２モータは、サーボモータであることが好ましい。
第１モータ及び第２モータのうち、位置制御とトルク制御を選択的に行うモータは、テープが移動する方向を基準にして前に位置するモータである。
【００２５】
以下、本発明のモールド装備のテープ移送装置及びその方法の作用効果を説明する。
まず、第１モータ３３０及び第２モータ４３０が同時に作動して回転力を発生し、第１モータ３３０の回転力及び第２モータ４３０の回転力がそれぞれ第１搬送ロール３１０及び第２搬送ロール４１０に伝達されて第１搬送ロール３１０及び第２搬送ロール４１０を回転させる。
ここで、第１モータ３３０及び第２モータ４３０は、位置制御により回転し、互いに同期して同一の加速度で回転する。これにより、第１搬送ロール３１０及び第２搬送ロール４１０が同一の回転速度で回転する。
【００２６】
第１搬送ロール３１０及び第２搬送ロール４１０が同時に回転することにより、第１搬送ロール３１０及び第２搬送ロール４１０の間のテープが移送され、第１搬送ロール３１０及び第２搬送ロール４１０の回転速度が同一であるため、第１搬送ロール３１０の回転により移送されるテープの移送量と第２搬送ロール４１０の回転により移送されるテープの移送量は同一になる。
【００２７】
第１モータ３３０及び第２モータ４３０が位置制御により作動してテープが設定長さだけ移送され、その移送が終了する時点で、第１モータ３３０及び第２モータ４３０をトルク制御により変換して所定の力でテープを引っ張ることにより、第１搬送ロール３１０と第２搬送ロール４１０間に位置するテープの張力を調節する。
【００２８】
第１モータ３３０及び第２モータ４３０の動作により所定長さのテープを移送すると同時に、そのテープの張力を調節した後、第１モータ３３０及び第２モータ４３０の動作を停止してテープの移送を停止した状態で、ポッティング部Ｌにおいてテープに形成されたパターン、すなわち、設定された領域に樹脂を塗布する。また、再び第１モータ３３０及び第２モータ４３０を位置制御及びトルク制御して所定長さのテープを移送させた後、テープの次のパターンに樹脂を塗布し、このような過程が繰り返して行われる。
【００２９】
ポッティング部Ｌにおいて樹脂が塗布されたテープは、硬化部Ｍのチャンバに備えられたガイドレール及びローラに沿って移動してそのチャンバ内で硬化し、その硬化部Ｍで樹脂が硬化したテープは、第２搬送ロール４１０を経てアンローディング部Ｎの第２ホイールに巻回される。
このように、本発明は、２つのモータを位置制御及びトルク制御してテープの移送及びテープの張力調節を行うので、テープの正確な移送及びテープの移送時間短縮が可能になる。
また、位置制御及びトルク制御が可能な２つのモータと、その２つのモータによりそれぞれ回転する第１搬送ロール３１０及び第２搬送ロール４１０を主要構成要素にしてテープを移送し、その移送されたテープの張力を調節するので、構成部品が簡単になる。
また、クラッチの使用が排除されて騒音発生が最小となり、部品の組立作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明のモールド装備のテープ移送装置の一実施形態を備えたモールド装備を示す正面図である。
【図２】図１のモールド装備のテープ移送装置の一部を示す側面図である。
【図３】図１のモールド装備のテープ移送装置の一部を示す側面図である。
【図４】本発明のモールド装備のテープ移送方法の一実施形態を示すフローチャートである。
【図５】駆動チップが備えられたテープを示す平面図である。
【図６】本発明の出願人が研究開発中のモールド装備を概略的に示す正面図である。
【図７】図６のモールド装備のテープ移送装置の一部を示す側面図である。
【図８】図６のモールド装備のテープ移送装置の一部を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３１】
２１０：第１ホイール
２２０：第２ホイール
３１０：第１搬送ロール
３３０：第１モータ
３５０，４５０：カップリング
４１０：第２搬送ロール
４３０：第２モータ
【図１】
2008016800.tif 000003
【図２】
2008016800.tif 000004
【図３】
2008016800.tif 000005
【図４】
2008016800.tif 000006
【図５】
2008016800.tif 000007
【図６】
2008016800.tif 000008
【図７】
2008016800.tif 000009
【図８】
2008016800.tif 000010