(57)【要約】 【課題】今までにも増して汎用性のある、使い勝手の良い撮影システムを提供する撮影システムを提供する。  【解決手段】いろいろな撮影ユニットのうちのいずれか一つが着脱自在に装着される撮影システムに、立体撮影用のアダプタ１２を追加する。アダプタ１２を装着しないときには通常撮影が行なわれ、アダプタ１２を装着して２つの撮影ユニット１１Ａ，１１Ｂを装着すると立体撮影を行なうことができる様にする。双方の撮影ユニット１１Ａ，１１Ｂが備える手ぶれ補正レンズ１１１Ａ，１１１Ｂを輻輳角調節用に兼用する。【選択図】図４
2008028900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系と撮像素子とを有する撮影ユニットと、
前記撮影ユニットが着脱自在に装着され前記撮像素子で得られた画像データを受け取って信号処理を施すカメラ本体と、
前記撮影ユニットに代わり前記カメラ本体に装着される第１の装着口と、前記撮影ユニットの装着を受ける２つの第２の装着口とを有し、前記２つの第２の装着口に装着された２つの撮影ユニットで得られた画像データを前記カメラ本体に受け渡すアダプタとを備えたことを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
撮影光学系を有する撮影ユニットと、
画像データを受け取って信号処理を施すカメラ本体と、
前記カメラ本体に装着される第１の装着口と、前記撮影ユニットの装着を受ける第２の装着口とを有するとともに、撮像素子を備え、該撮像素子で前記第２の装着口に装着された撮影ユニットにより結像された被写体を表わす画像データを生成して前記カメラ本体に渡す第１のアダプタと、
前記カメラ本体に装着される第１の装着口と、前記撮影ユニットの装着を受ける２つの第２の装着口を有するとともに、該２つの装着口それぞれに装着される２つの撮影ユニットに対応した２つの撮像素子を備え、該２つの撮像素子で該２つの装着口に装着された２つの撮影ユニットにより結像した被写体像を表わす２つの画像データを生成して前記カメラ本体に渡す第２のアダプタとを備えたことを特徴とする撮影システム。
【請求項３】
前記撮影ユニットは、手ぶれを補正する手ぶれ補正手段を備え、
前記カメラ本体は、画像データに基づいて顔位置を認識する顔認識手段を備えたものであって、
前記手ぶれ補正手段は、前記アダプタを介在させて２つの撮影ユニットが装着されている場合に、前記２つの撮影ユニットで生成される２つの画像データ上の顔位置を光学的に一致させるように該２つの撮影ユニットを駆動する輻輳角調節手段を兼ねるものであることを特徴とする請求項１記載の撮影システム。
【請求項４】
前記撮影ユニットは、手ぶれを補正する手ぶれ補正手段を備え、
前記カメラ本体は、被写体距離を測定する測距手段を備えたものであって、
前記手ぶれ補正手段は、前記アダプタを介在させて２つの撮影ユニットが装着されている場合に、前記２つの撮影ユニットで生成される２つの画像データ上の前記測距手段で測定された被写体距離に存在する被写体を光学的に一致させるように該２つの撮影ユニットを駆動する輻輳角調節手段を兼ねるものであることを特徴とする請求項１記載の撮影システム。
【請求項５】
前記アダプタは、不使用時に折畳み自在なものであることを特徴とする請求項１記載の撮影システム。
【請求項６】
前記撮影ユニットは、手ぶれを補正する手ぶれ補正手段を備え、
前記カメラ本体は、画像データに基づいて顔位置を認識する顔認識手段を備えたものであって、
前記手ぶれ補正手段は、前記第２のアダプタを介在させて２つの撮影ユニットが装着されている場合に、前記２つの撮影ユニットで生成される２つの画像データ上の顔位置を光学的に一致させるように該２つの撮影ユニットを駆動する輻輳角調整手段を兼ねるものであることを特徴とする請求項２記載の撮影システム。
【請求項７】
前記撮影ユニットは、手ぶれを補正する手ぶれ補正手段を備え、
前記カメラ本体は、被写体距離を測定する測距手段を備えたものであって、
前記手ぶれ補正手段は、前記アダプタを介在させて２つの撮影ユニットが装着されている場合に、前記２つの撮影ユニットで生成される２つの画像データ上の前記測距手段で測定された被写体距離に存在する被写体を光学的に一致させるように該２つの撮影ユニットを駆動する輻輳角調節手段を兼ねるものであることを特徴とする請求項２記載の撮影システム。
【請求項８】
前記第２のアダプタは、不使用時に折畳み自在なものであることを特徴とする請求項２記載の撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通常撮影も立体撮影も行なうことができる撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の撮影ユニットそれぞれで同一の被写体を捉えて同一の被写体を多眼的に捉えることにより立体画像を表わす画像データを生成する撮影装置が提案されている（特許文献１〜３参照）。これらの特許文献１から特許文献３のものは、いずれも立体画像を撮像することだけを目的とした専用機であるため、汎用性がなく、使い勝手が悪いという問題を抱えている。
【０００３】
そこで、この問題に対処するために通常の撮影装置に別の撮影ユニットを着脱可能にしておいて、通常撮影を行なうときには通常の撮影装置で撮影して、立体画像の撮影を行なうときにはその通常の撮影装置に別の撮影ユニットを装着して撮影することができる様にする技術が提案されている（特許文献４参照）。
【０００４】
しかし、特許文献４のものでは、通常の撮影装置に連結可能な専用の撮影ユニットが必要になるため、今ひとつ汎用性に欠ける。
【０００５】
ところで、従来より撮影光学系を備える撮影ユニットがカメラ本体に着脱自在に装着されて撮影が行なわれる撮影システムがある。また最近では、撮影光学系と撮像素子とを備えた撮影ユニットがカメラ本体に装着されて撮影が行なわれる撮影システムも提案されている。これらの撮影システムは、撮影ユニットを交換自在にカメラ本体に装着することによっていろいろな焦点距離の撮影を行なうことができるというメリットがあるので多くの写真愛好家に活用されている。
【特許文献１】特開２００６−９２７６８号公報
【特許文献２】特開２００３−５２０５８号公報
【特許文献３】特開平８−３１７４２４号公報
【特許文献４】特開平１１−３５５６２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、今までにも増して汎用性のある、使い勝手の良い撮影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明の第１の撮影システムは、撮影光学系と撮像素子とを有する撮影ユニットと、
上記撮影ユニットが着脱自在に装着され上記撮像素子で得られた画像データを受け取って信号処理を施すカメラ本体と、
上記撮影ユニットに代わり上記カメラ本体に装着される第１の装着口と、上記撮影ユニットの装着を受ける２つの第２の装着口とを有し、上記２つの第２の装着口に装着された２つの撮影ユニットで得られた画像データを上記カメラ本体に受け渡すアダプタとを備えたことを特徴とする。
【０００８】
上記本発明の第１の撮影システムによれば、上記撮影ユニットがカメラ本体に装着され通常の撮影が行なわれる。ここで上記アダプタが用いられて上記撮影ユニットの代わりにそのアダプタの上記第１の装着口が上記カメラ本体に装着されそのアダプタが備える２つの第２の装着口側に２つの撮影ユニットが各々装着されれば今度は立体撮影を行なうことができる複眼カメラになる。
【０００９】
つまり、３つの装着口にそれぞれカメラ本体、第１の撮影ユニット、第２の撮影ユニットを装着するという簡単な構造を持つアダプタを用いることによって立体撮影を行なうことも、アダプタを用いずにそのまま撮影ユニットをカメラ本体に装着することによって通常撮影を行なうこともできる。
【００１０】
その結果、いままでの様に専用の撮影ユニットを製作しなくても、アダプタを製作するだけでいままでの撮影ユニットをそのまま使用して通常撮影を行なうことも、立体撮影を行なうこともできる撮影システムが実現する。
【００１１】
すなわち、今までにも増して汎用性のある、使い勝手の良い撮影システムが実現する。
【００１２】
ここで最近の撮影システムには前述した様に撮影ユニットに上記撮像素子を備えたものが多く、その撮影ユニットがカメラ本体に装着されて撮影が行なわれるものが多い。しかし、いままでの撮影ユニットには撮影光学系のみで上記撮像素子が備えられていないものが多く、従来の写真愛好家達が所持している撮影ユニットには、ほとんど撮像素子が備えられていない。この撮像素子が備えられていない撮影ユニットを用いることができる撮影システムであるとより使い勝手が良くなり、汎用性が高まる。
【００１３】
そこで上記目的を達成する本発明の第２の撮影システムは、撮影光学系を有する撮影ユニットと、
画像データを受け取って信号処理を施すカメラ本体と、
上記カメラ本体に装着される第１の装着口と、上記撮影ユニットの装着を受ける第２の装着口とを有するとともに、撮像素子を備え、その撮像素子で上記第２の装着口に装着された撮影ユニットにより結像された被写体を表わす画像データを生成して上記カメラ本体に渡す第１のアダプタと、
上記カメラ本体に装着される第１の装着口と、上記撮影ユニットの装着を受ける２つの第２の装着口を有するとともに、その２つの装着口それぞれに装着される２つの撮影ユニットに対応した２つの撮像素子を備え、その２つの撮像素子でその２つの装着口に装着された２つの撮影ユニットにより結像した被写体像を表わす２つの画像データを生成して上記カメラ本体に渡す第２のアダプタとを備えたことを特徴とする。
【００１４】
上記本発明の第２の撮影システムによれば、撮像素子が備えられていない撮影ユニットが上記第１のアダプタを介して上記カメラ本体に装着されて通常撮影が行なわれ、また撮像素子が備えられていない２つの撮影ユニットが上記第２のアダプタを介してカメラ本体に装着されて立体撮影が行なわれる。
【００１５】
つまり、２つの挿入口を有する第１のアダプタと３つの挿入口を有する第２のアダプタとを通常撮影と立体撮影とに応じて切り分けて用いることによって通常撮影と立体撮影とを行うことができる撮影システムを実現させている。
【００１６】
ここで、上記本発明の第１の撮影システムが備える上記撮影ユニットが、手ぶれを補正する手ぶれ補正手段を備え、
上記カメラ本体は、画像データに基づいて顔位置を認識する顔認識手段を備えたものであって、
上記手ぶれ補正手段は、上記アダプタを介在させて２つの撮影ユニットが装着されている場合に、上記２つの撮影ユニットで生成される２つの画像データ上の顔位置を光学的に一致させるようにその２つの撮影ユニットを駆動する輻輳角調節手段を兼ねるものであることが好ましい。
【００１７】
そうすると、元々撮影ユニットが備えている手ぶれ補正手段を用いて立体撮影を行なうときの輻輳角を調節することができるので、立体撮影用にわざわざ輻輳角調整手段を設ける必要がなくなる。このため、部品の兼用などによって構造が簡略化されコスト削減が図られるというメリットが得られる。
【００１８】
また、上記と同様の効果を得る構成として、
上記撮影ユニットは、手ぶれを補正する手ぶれ補正手段を備え、
上記カメラ本体が被写体距離を測定する測距手段を備えたものであって、
上記手ぶれ補正手段は、上記アダプタを介在させて２つの撮影ユニットが装着されている場合に、上記２つの撮影ユニットで生成される２つの画像データ上の上記測距手段で測定された被写体距離に存在する被写体を光学的に一致させるように２つの撮影ユニットを駆動する輻輳角調節手段を兼ねるものであっても良い。
【００１９】
また上記アダプタは、不使用時に折畳み自在なものであることが好ましい。
【００２０】
そうすると、上記アダプタの形が不使用時には折り畳まれて持ち運びに適した形になり、使用時には展開されて撮影に適した形になるのでこの撮影システムを使うにあたっての使い勝手が向上するという効果が得られる。
【００２１】
また、上記本発明の第２の撮影システムが備える上記撮影ユニットが、手ぶれを補正する手ぶれ補正手段を備え、
上記カメラ本体が画像データに基づいて顔位置を認識する顔認識手段を備えたものであって、
上記手ぶれ補正手段は、上記第２のアダプタを介在させて２つの撮影ユニットが装着されている場合に、上記２つの撮影ユニットで生成される２つの画像データ上の顔位置を光学的に一致させるようにその２つの撮影ユニットを駆動する輻輳角調整手段を兼ねるものであると良く、
また上記撮影ユニットは、手ぶれを補正する手ぶれ補正手段を備え、
上記カメラ本体は、被写体距離を測定する測距手段を備えたものであって、
上記手ぶれ補正手段は、上記アダプタを介在させて２つの撮影ユニットが装着されている場合に、上記２つの撮影ユニットで生成される２つの画像データ上の上記測距手段で測定された被写体距離に存在する被写体を光学的に一致させるように２つの撮影ユニットを駆動する輻輳角調節手段を兼ねるものであっても良い。
【００２２】
さらに、上記第２のアダプタが不使用時に折畳み自在なものであると上記本発明の第２の撮影システムにおいても上記本発明の第１の撮影システムと同様の効果が得られる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明した様に今までにも増して汎用性のある、使い勝手の良い撮影システムが実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態である撮影システムを示す図である。
【００２６】
図１には、撮影システム１を上方から見た図が示されている。
【００２７】
図１に示す様にこの撮影システム１には、撮影ユニット１１Ａ，１１Ｂとカメラ本体１０とが備えられており、さらに立体撮影時にのみ用いられるアダプタ１２が備えられている。図１にはアダプタ１２を用いて２つの撮影ユニット１１Ａ，１１Ｂを装着して立体撮影を行なうことができる様にしたときの構成が示されている。この図１に示す構成のうちのアダプタ１２を外して一つの撮影ユニット１１Ａｏｒ１１Ｂをカメラ本体１０に直接装着しても通常撮影を行なうことができる。
【００２８】
まず、カメラ本体１０の構成を説明する。
【００２９】
図１に示すカメラ本体１０は、撮影ユニット１１Ａｏｒ１１Ｂが着脱自在に装着され撮影ユニット１１Ａ，１１Ｂが備える撮像素子（以降ＣＣＤという）１１０Ａ，１１０Ｂで得られた画像データを受け取って信号処理を施すものである。図１に示すＤＳＰ１０１がその信号処理を施す部分にあたる。
【００３０】
このカメラ本体１０には、信号処理を施すＤＳＰ１０１と操作部ＯＰからの入力信号を受けて撮影ユニット１１Ａｏｒ１１Ｂ側に指示して撮影ユニット１１Ａ，１１Ｂそれぞれに撮像動作を行なわせるＣＰＵが備えられている。図１にはそのＣＰＵを含めて撮影ユニット１１Ａ，１１Ｂが備えるＣＣＤ１１０Ａｏｒ１１０Ｂの駆動や絞りの駆動等を行なう部分を一まとめにして駆動制御部１００と記載してある。
【００３１】
一方撮影ユニット１１Ａｏｒ１１Ｂには、撮影ユニット内のレンズ情報が記憶されているメモリ（不図示）が配備されていて、撮影ユニット１１Ａｏｒ１１Ｂがカメラ本体１０に直接装着されたときには駆動制御部１００内のＣＰＵがそのメモリ内のレンズ情報を読みにいって駆動制御部１００が撮影ユニット１１Ａｏｒ１１Ｂを駆動するにあたっての駆動条件を確認する様に構成されている。この例では、メモリ内に撮影ユニットが備える撮影レンズのレンズ仕様が記憶されている。
【００３２】
図１に示す撮影ユニット１１０Ａｏｒ１１０Ｂのうちの一つがカメラ本体１０に装着されて電源スイッチ（不図示）が投入されると、カメラ本体１０が備える電池（不図示）から撮影ユニット１１０Ａｏｒ１１０Ｂに電力が供給され撮影ユニット１１０Ａｏｒ１１０Ｂ内のメモリに記憶されているレンズ仕様が駆動制御部１００によって読み取られる。
【００３３】
その後、カメラ本体側の駆動制御部１００の制御の下に撮影ユニット１１Ａｏｒ１１Ｂ内のＣＣＤ１１０Ａｏｒ１１０Ｂなどが駆動されＣＣＤ１１０Ａ，１１０Ｂで生成された画像データが所定の間隔ごとにカメラ本体１０側のＤＳＰ１０１に供給される。
【００３４】
このＤＳＰ１０１で信号処理が施され信号処理が施された画像データがフレームメモリ１０２に記憶されそのフレームメモリ１０２に記憶された画像データが表示装置１０３に供給され表示装置１０３が備える表示画面上に画像が表示される。上記駆動制御部１００によって撮影ユニット１１Ａｏｒ１１Ｂが備えるＣＣＤ１１０Ａｏｒ１１０Ｂが駆動され所定の間隔ごとに画像データがＤＳＰ１０１を通してフレームメモリ１０２に供給され画像データが所定の間隔ごとに更新されるので、表示装置１０３が備える表示画面上には動画像が表示される。
【００３５】
この表示画面上の動画像を基に撮影者によってシャッタチャンスにレリーズボタンＲＬＢが押されたらそのレリーズボタンＲＬＢの押下を受けた駆動制御部１００によって撮影ユニット側のＣＣＤ１１０Ａｏｒ１１０Ｂが駆動され所定のシャッタ秒時が経過した後、ＣＣＤ１１０Ａｏｒ１１０Ｂから撮影画像を表わす画像データが出力される。
【００３６】
こうしてＣＣＤ１１０Ａ，１１０Ｂから出力された画像データはカメラ本体１０内のＤＳＰ１０１に供給されこのＤＳＰ１０１で信号処理が施されて一旦フレームメモリ１０２に記憶される。さらにそのフレームメモリ１０２に記憶された画像データがユーザ操作に応じてメモリカード１０４に不揮発的に保存される。なお、本実施形態の撮影システムでは、必ずしもアダプタ１２が使用されて立体撮影が行なわれるとは限らないので、カメラ本体側の駆動制御部１００には１つの撮影ユニットを駆動する駆動能力しか持たせていないとして以降説明する。
【００３７】
ここで撮影者によってアダプタ１２が装着され、さらにそのアダプタ１２に２つの撮影ユニット１１Ａ，１１Ｂが装着されたら、今度は立体撮影を行なうことができるようになる。
【００３８】
アダプタ１２には、撮影ユニット１１Ａｏｒ１１Ｂに代わりカメラ本体１０に装着される第１の装着口１２０と、撮影ユニット１１Ａ，１１Ｂの装着を受ける２つの第２の装着口１２１，１２２とが備えられており、２つの第２の装着口１２１，１２２に装着された２つの撮影ユニット１１Ａ，１１Ｂで得られた画像データが、装着されたアダプタ１２によってカメラ本体１０に受け渡される構成になっている。なお、本実施形態ではこのアダプタ１２が装着されても通常撮影を行なうことができる様になっており、２つの撮影ユニット１１Ａ，１１Ｂが装着され、さらにアダプタ１２の側面に在る選択スイッチ１２３が立体撮影側に切り替えられたときにだけ立体撮影が行なわれる構成になっている。
【００３９】
このため、アダプタ１２内の撮影ユニット側の分岐回路部１２４にはレンズ装着数のカウント部が設けられている。２つの装着口に２つの撮影ユニット１１Ａ，１１Ｂがそれぞれ装着されると、そのカウント部によって撮影ユニットの数がカウントされこのアダプタ１２が備える表示部１２５にアダプタに装着された撮影ユニットの数が表示される構成になっている。もしも撮影ユニットが一つであった場合には、表示部１２５に例えば‘１’と表示され通常撮影が行なわれる。
【００４０】
また２つの撮影ユニット１１Ａ,１１Ｂが装着されカウント部によって撮影ユニット１１Ａ，１１Ｂの数が２つとカウントされたら、カメラ本体１０側の駆動制御部１００のほかに従動レンズ制御部１２６にその情報が伝えられて、一方の撮影ユニット１１Ａｏｒ１１Ｂが駆動制御部１００によって駆動され他方１１Ｂｏｒ１１Ａが従動レンズ制御部１２６によって駆動される様になる。なお、本実施形態の撮影システムの構成上、上記した様に装着口１２１に装着されている撮影ユニット１１Ａか、又は装着口１２２に装着されている撮影ユニット１１Ｂのうちのいずれか一方が駆動制御部１００によって駆動され他方が従動レンズ制御部１２６によって駆動されるので、以降の説明においては駆動制御部１００によって駆動される側の撮影ユニットを主レンズと記載し、従動レンズ制御部によって駆動される側の撮影ユニットを従動レンズと記載することがある。
【００４１】
２つの装着口１２１，１２２に２つの撮影ユニット１１Ａ，１１Ｂが装着されたときには双方とも同じレンズ仕様を持つ撮影ユニット１１Ａ，１１Ｂが装着されているかどうかが、アダプタ１２が備える２つのレンズ情報照合部１２７Ａ，１２７Ｂそれぞれと駆動制御部１００との連携によって照合され双方とも同じレンズ仕様を持つ撮影ユニットが装着されていると判定されたときにはアダプタ１２の表示部１２５及びカメラ本体１０が備える表示装置１０３の表示画面上に立体撮影が行なわれる旨の表示例えば‘２’が行なわれる様になっている。もしもレンズ仕様の異なる撮影ユニットが装着されていると判定されたときには、立体撮影が行なわれずに表示部１２５には通常撮影が行なわれる旨の表示例えば‘１’が行なわれて、主レンズ側の撮影ユニット１１Ａで通常撮影が行なわれる。
【００４２】
その主レンズ側の撮影ユニット１１Ａで通常撮影が行なわれるときにはカメラ本体１０側の駆動制御部１００によって撮影ユニット１１Ａ内のＣＣＤ１１０Ａや絞り等が駆動され通常撮影が行なわれる。これに対し２つの装着口１２１，１２２それぞれに同じレンズ仕様を持つ撮影ユニットがそれぞれ装着され立体撮影が行なわれるときには、主レンズ側の撮影ユニット１１Ａがカメラ本体１０側の駆動制御部１００によって駆動され、従動レンズ側の撮影ユニット１１０Ｂがアダプタ１２内の従動レンズ駆動制御部１２６によって駆動される。このときにはカメラ本体１０側の駆動制御部１００によって撮影ユニット１１Ａ内のズームレンズや絞りやフォーカスレンズが駆動されているときの制御情報が従動レンズ駆動制御部１２７にリアルタイムに伝えられて他方の撮影ユニット１１Ｂが備えるズームレンズや絞りやフォーカスレンズが同じ様に調節される構成になっている。
【００４３】
またアダプタ１２内のカメラ本体１０側には、アダプタ１２の装着をカメラ本体１０に検知させるための接続選択部１２８が設けられている。このアダプタ１２が装着されたときにはその接続選択部１２８によってカメラ本体１０側の駆動制御部１００にアダプタ１２が装着されたことが通知される。またこの接続選択部１２８には、第１の撮影ユニット１１Ａからの画像データをカメラ本体１０に受け渡す経路と第２の撮影ユニット１１Ｂからの画像データをカメラ本体１０に受け渡す経路とを切り替える選択回路が内蔵されており、駆動制御部１００によって主レンズ１１Ａ側のＣＣＤ等が駆動されているときにはその選択回路内の経路が主レンズ１１Ａ側に切り替えられて主レンズ側の画像データがカメラ本体１０に受け渡され主レンズ１１Ａ側の動作が終了したら接続選択部１２８内の経路が従動レンズ１１Ｂ側に切り替えられて従動レンズ駆動制御部１１０内にある不図示のフレームメモリに一時的に記憶されている画像データが接続選択部１２８を通してＤＳＰ１０１に供給される構成になっている。
【００４４】
こうして双方の撮影ユニット内のＣＣＤ等が同時に駆動されることにより双方のＣＣＤで画像データが生成され、さらにＣＣＤで生成された画像データが駆動制御部１００と従動レンズ制御部１２６の制御の下に順次出力されて接続選択部１２８を通してＤＳＰ１０１に供給される。
【００４５】
そうしたらＤＳＰ１０１によって双方の画像データが一旦フレームメモリに記憶された後再び読み出されて、双方の画像データに信号処理が施されて再びフレームメモリ１０２に記憶される。ここで保存することが操作部から駆動制御部に伝えられたら、ＤＳＰ１０１にその指示が伝えられてフレームメモリ１０２内の画像データがメモリカード１０４に保存される。
【００４６】
ここで、アダプタ１２が装着されたときに駆動制御部１００が行なう撮影処理の手順を図を参照して説明する。
【００４７】
図２（ａ）および図２（ｂ）は、カメラ本体内の駆動制御部が行なう撮影処理の手順を説明するフローチャートである。なお、フロー中にはＤＳＰ１０１が行なう処理も含まれているのでその部分にはＤＳＰ１０１がという主語をつけて記載する。
【００４８】
アダプタ１２が装着されたら図２（ａ），図２（ｂ）のフローの処理が開始される。
【００４９】
ステップＳ２０１で分岐回路部１２４内に在るカウント部のカウント結果に基づいて撮影ユニットの装着数を判定する。このステップＳ２０１で１つと判定したら１つ側へ進んでステップＳ２０２でアダプタ１２の表示部１２５に立体撮影か通常撮影かのモード表示を行なわせる。続いて次のステップＳ２０３でカメラ本体１０の表示装置１０３にもモード表示を行なわせる。次のステップＳ２０４で通常撮影モードになって撮影ユニットがカメラ本体に直接装着されたときと同じ撮影処理を開始する。
【００５０】
ステップＳ２０１で、２つであると判定したら２つ側へ進んでステップＳ２０５でレンズ仕様の照合を双方の照合部の内容を比較して行なう。
【００５１】
ステップＳ２０６で、ステップＳ２０５の照合によって双方のレンズ仕様が異なり立体撮影が不可能であると判定したら、ＮＯ側へ進んでステップＳ２０７で接続選択部１２８内の選択回路を主レンズ１１Ａ側に切り替えたままにしてステップＳ２０２からステップＳ２０４までの処理を行って通常撮影モードであることをアダプタ１２とカメラ本体１０との双方が備える表示部に表示して通常撮影の処理を開始する。
【００５２】
ステップＳ２０６で立体撮影が可能であると判定したら、ステップＳ２０８へ進んでレンズ仕様などの情報から２つの撮影ユニット１１Ａ，１１Ｂのうちの一方を主レンズ、他方を従動レンズとして接続選択部１２８の経路を主レンズ例えば撮影ユニット１１Ａ側に切り替えさせる。このときには、ステップＳ２０８の左側に記載されている様に、分岐回路１２４を通して、主レンズ側に供給される駆動情報をそのまま従動レンズ制御部１２６に供給させ主レンズ側のズームレンズやフォーカスレンズの位置や絞りの開口になる様に従動レンズ制御部１２６に従動レンズ側のズームレンズやフォーカスレンズの位置や絞りの開口を調節させる。
【００５３】
次のステップＳ２０９へ進んでアダプタ１２の表示部およびカメラ本体１０の表示部に立体撮影の可否と主レンズ情報とをそれぞれ表示させる。次のステップＳ２１０へ進んで主レンズ側ここでは撮影ユニット１１Aで生成された画像データをアダプタ１２内の接続選択部１２８を通してカメラ本体１０に受け渡しＤＳＰ１０１に供給する。ステップＳ２１１でＤＳＰ１０１は画像データに信号処理を施した後、フレームメモリ１０２に画像データを記憶する。ステップＳ２１２でＤＳＰ１０１は、表示装置１０３に指示してフレームメモリ１０２内の画像データに基づく画像を表示画面上に表示させる。
【００５４】
次のステップＳ２１３でアダプタ１２の選択スイッチ１２４が立体撮影側に切り替えられているかどうかを、従動レンズ駆動制御部１２６を通して駆動制御部１００に供給されてくる信号に応じて判定する。ここで通常撮影が選択されていると判定したら、ＮＯ側へ進んでステップＳ２０７へ進み、主レンズ側を選択してステップＳ２０２からステップＳ２０４までの処理を行って通常撮影の処理を開始する。
【００５５】
またステップＳ２１３で立体撮影側に切り替えられていると判定したら、ＹＥＳ側へ進んでステップＳ２１４でアダプタ１２の表示部１２５に立体撮影である旨のモード表示を行なわせて、次のステップＳ２１５でカメラ本体１０の表示装置１０３に立体撮影である旨のモード表示を行なわせる。
【００５６】
ステップＳ２１６で操作部ＯＰの指示に応じて主レンズ１１A側のズームレンズの位置を調節するとともに、フォーカスレンズの位置や絞りの開口径を調節する。
【００５７】
次のステップＳ２１７でもう一度立体撮影が可能であるかどうかを判定して、レンズ仕様（焦点距離等）あるいは絞りの仕様の違いから立体撮影が不可能であると判定した場合にはステップＳ２０７へ進んで主レンズ１１Ａ側を選択してステップＳ２０２からステップＳ２０４までの処理を行って、通常撮影の処理を開始する。
【００５８】
ステップＳ２１７で立体撮影が可能であると判定したら、ステップＳ２１８で従動側レンズ１１Ｂを主レンズ１１Ａ側の駆動状態と同じになる様に従動レンズ制御部１２６に駆動させる。ステップＳ２１９でレリーズボタンＲＬＢが押されなかったらステップＳ２０９からステップＳ２１８までの処理を繰り返し行い、ステップＳ２１９でレリーズボタンＲＬＢが押されたらＹｅｓ側へ進む。ステップＳ２２０で主レンズ１１A側のＣＣＤ１１０Ａを駆動して画像データを生成し、ステップＳ２２０で生成した画像データを、接続選択部２８０を介してカメラ本体１０に供給する。ステップＳ２２１でＤＳＰ１０１はその画像データを受け取って一旦フレームメモリ１０２に画像データを記憶する。ステップＳ２２２へ進んで接続選択部２８０の経路を従動レンズ側に切り替える。ステップＳ２２３で従動レンズ制御部１２６内のフレームメモリ内に記憶されている画像データを、接続選択部１２８を介してＤＳＰ１０１に供給する。このことにより画像データを受け取ったＤＳＰ１０１はステップＳ２２４でフレームメモリ１０２に画像データを一旦記憶する。ステップＳ２２５でＤＳＰ１０１がフレームメモリ１０２に記憶されている双方の画像データを再び読み出し、双方の画像データに画像処理を施す。ステップＳ２２８で画像を保存するという操作が行なわれなかったらＮｏ側へ進んでステップＳ２０９からの一連の処理を繰り返し、ステップＳ２２６で画像を保存するという操作が行なわれたらＹｅｓ側へ進んでこのフローの処理を終了する。
【００５９】
こうして汎用的に用いられる撮影システム１にアダプタ１２を一つ追加しそのアダプタ１２を介して２つの撮影ユニット１１Ａ，１１Ｂを装着するという簡単な構成で立体撮影を行なうことができる撮影システムが実現する。
【００６０】
以上説明した様に今までにも増して汎用性のある、使い勝手の良い撮影システムが実現する。
【００６１】
図３は、第２の実施形態を示す図である。
【００６２】
図３には、図１と同様に撮影システム１´を上方から見た図が示されている。
【００６３】
図１の撮影システム１とは異なり、図３に示す撮影システム１´では撮像素子が備えられていない撮影ユニットの装着を可能にしている。このため、図３に示す撮影システム１´には、カメラ本体１０に装着される第１の装着口１２０´と、撮影ユニット１１Ａ´ｏｒ１１Ｂ´の装着を受ける第２の装着口１２１´とを有するとともに、ＣＣＤ１１０Ａ´ｏｒ１１０Ｂ´を備え、ＣＣＤ１１０Ａ´ｏｒ１１０Ｂ´で第２の装着口１２１´に装着された撮影ユニット１１Ａ´ｏｒ１１Ｂ´により結像された被写体を表わす画像データを生成してカメラ本体に渡す通常撮影用の第１のアダプタ１２´（図３（ｂ）参照）と、カメラ本体１０に装着される第１の装着口１２０Ａ´と、撮影ユニットの装着を受ける２つの第２の装着口１２１Ａ´、１２２Ａ´を有するとともに、２つの装着口１２１Ａ´、１２２´それぞれに装着される２つの撮影ユニット１１Ａ´、１１Ｂ´に対応した２つのＣＣＤ１１０Ａ´、１１０Ｂ´を備え、２つのＣＣＤ１１０Ａ´、１１０Ｂ´で２つの装着口１２１Ａ´、１２２Ａ´に装着された２つの撮影ユニット１１Ａ´、１１Ｂ´により結像した被写体像を表わす２つの画像データを生成してカメラ本体に渡す立体撮影用の第２のアダプタ１２Ａ´（図３（ａ）参照）とが備えられている。図３（ａ），（ｂ）からも分かる様に撮影ユニットにではなく、アダプタ１２´、１２Ａ´側にＣＣＤ１１０Ａ´、１１０Ｂ´が備えられている以外は、図１の構成と同じ構成である。
【００６４】
この様に撮像素子を備えたアダプタ１２´、１２Ａ´が２つ備えられていると、ＣＣＤ１１０Ａ´、１１０Ｂ´が備えられていない撮影ユニットをアダプタ１２´、１２Ａ´を介してカメラ本体に装着することができるので、第１実施形態で説明した様なＣＣＤを備えたものとあわせて広く撮影ユニットを用いることができる様になる。その結果、より一層汎用性のある、使い勝手の良い撮影システムが実現する。
【００６５】
図３の構成は、ＣＣＤが、撮影ユニット側に備えられているか、アダプタ側に備えられているかだけの違いなので図３に示すカメラ本体側の駆動制御部１０１の処理は図２とほとんど変わらない。
【００６６】
図４、図５（ａ）、図５（ｂ）は、第１の実施形態の変形例を説明する図である。
【００６７】
図４は、カメラ本体１０´にＡＦセンサ２０と手ぶれ駆動部２１とレンズシフト演算部２２が追加されている以外は図１の構成と同じである。また、図５（ａ），図５（ｂ）は、手ぶれ補正レンズを動かして光軸調整を行なう処理ステップＳ２１８１、Ｓ２１８２、Ｓ２１８３の３の処理が追加されている以外は、図２（ａ）と図２（ｂ）と同じ処理である。
【００６８】
図４に示す様に、従来より手ぶれ補正レンズ１１１Ａ，１１１Ｂが配備されている撮影ユニット１１Ａ，１１Ｂが多いので、カメラ本体側に手ぶれ補正レンズ駆動部２１を設けてその手ぶれ補正レンズ１１１Ａ，１１１Ｂを駆動することができる様にしている。なお、この例では水平方向のみの光軸調整が行なわれる。また、図４には機能を明確にするためにレンズシフト演算部２２が駆動制御部１００やＤＳＰ１０１などのプロセッサとは別に示されているが、実際には駆動制御部内のＣＰＵやＤＳＰによってレンズシフト演算が行なわれる。
【００６９】
立体撮影を行なうにあたっては、双方の撮影ユニット１１Ａ，１１Ｂの光軸の調整を行なって双方の光軸が交差する角度、つまり輻輳角をうまく調節するとより自然な奥行き感のある画像が得られることが知られている。そこでＡＦセンサ２０により被写体距離Ｌを測定してその被写体距離Ｌと撮影ユニットの間隔Ｘからレンズシフト量演算部に光軸補正角θを算出させてその光軸補正角θに応じたレンズシフト量だけ手ぶれ補正レンズ１１１Ａ，１１１Ｂを駆動させる様に変形している。
【００７０】
図４に示す様に、ステップＳ２１８の後にステップＳ２１８１からステップＳ２１８３の処理が追加されている。
【００７１】
ステップＳ２１８１でＡＦセンサ２０により被写体距離Ｌを測定し、ステップＳ２１８２で被写体距離Ｌとレンズ間隔Ｘとから光軸調整角θを算出する。さらにステップＳ２１８３で光軸補正角θに応じたレンズシフト量を算出して補正レンズ駆動手段に補正レンズを駆動させている。図３には、光軸補正角θがｔａｎ−１（Ｘ／２／Ｌ）で算出され、補正レンズシフト量がｋ１（定数）×θで算出されることが示されている。なおメカ定数ｋ１は、レンズシフト量と光軸補正角との比であって焦点距離に応じて変化するものである。
【００７２】
図４、図５の変形例の様にすると、立体撮影においてより一層自然な趣を持つ立体画像が得られる様になる。
【００７３】
図６、図７（ａ），図７（ｂ）は、更なる変形例を説明する図である。
【００７４】
図４の例では、水平方向の光軸補正を行なう例を説明したが、本例では図４に示すＡＦセンサ２０を省略して代わりに顔抽出部２５を設けて顔位置を検出して双方で検出された顔の位置をあわせる様に双方の撮影ユニット１１Ａ，１１Ｂを動かして双方の撮影ユニット１１Ａ，１１Ｂの光軸の調整を行なう例が示されている。なお、この例においても機能を明確にするために顔抽出部とレンズシフト演算部がＤＳＰ１０１とは別に示されているが、実際にはＤＳＰ１０１（あるいはＣＰＵ）によって演算が行なわれる。
【００７５】
図４の例ではステップＳ２１８１からステップＳ２１８８までの処理が追加されている。
【００７６】
その追加部のみを説明する。
【００７７】
ステップＳ２１８１で、主レンズ１１Ａ側のＣＣＤで生成された画像データをカメラ本体側へ出力させる。次のステップＳ２１８２でこの画像データを受け取ったカメラ本体側のＤＳＰ１０１がフレームメモリ１０２に画像データを記憶する。そうしたら今度は接続選択部の経路を従動レンズ側に切り替えて次のステップＳ２１８３で今度は従動レンズ制御部１２６に駆動させることにより主レンズ側とほぼ同時に従動レンズ側１１ＢのＣＣＤ１１０Ｂで画像データを生成してフレームメモリ１０２に記憶しておいた画像データをカメラ本体側へ出力させる。次のステップＳ２１８５でその画像データを受け取ったＤＳＰ１０１がフレームメモリ１０２に画像データを記憶する。次のステップＳ２１８６でフレームメモリ１０２内の画像データが表わす画像の中の顔位置を検出し、ステップＳ２１８７で顔位置のずれ量を算出して水平光軸ずれ角θＨ（図６参照）と垂直ずれ角θＶ（図６参照）とを算出する。次のステップＳ２１８８へ進んでその算出した値を供給してレンズシフト演算部２２にレンズシフト量を演算させ、その後手ぶれ補正レンズ駆動部２１に手ぶれ補正レンズ１１１Ａ，１１１Ｂを駆動させることにより輻輳角の調節を行なわせている。こうしても良い。
【００７８】
図８、図９は、第１実施形態および第２実施形態の撮影システムが備える２つの撮影ユニット１１Ａと１１Ｂ又は１１Ａ´と１１Ｂ´の間隔を手動で調整することができる様に構成した場合の構成例を示す図である。
【００７９】
図８、図９は、２つの撮影ユニット１１Ａ，１１Ｂをギアにより連結して双方の撮影ユニット１１Ａ，１１Ｂの間隔を調節することが出来る様にしたときの構成を示す図である。いずれの構成においても双方が同じ角度もしくは同じ距離、相互に異なる方向に回動もしくは直動する構成になっている。
【００８０】
こうして双方のレンズ間隔が手動で調整される様になっていると、最も見易いところに双方の撮影ユニットを位置させることができるので撮影のし易さを撮影者に提供することができる。
【００８１】
また、第１の実施形態および第２の実施形態で説明したアダプタ１２ｏｒ１２Ａは、携帯し易い様に不使用時には折り畳まれて小さくなるものであると良い。
【００８２】
図１０は、アダプタ１２ｏｒ１２Ａの構造を説明する図である。
【００８３】
図に示す様に使用時にはスライドされアダプタ１２ｏｒ１２Ａが横方向に広がる様に展開され、不使用時には逆方向にスライドされ折り畳まれる構成になっている。
【００８４】
この様な構成であると携帯時にはアダプタ１２ｏｒ１２´ｏｒ１２Ａが小さくなるので持ち運び易くなるというメリットが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の一実施形態である撮影システムを示す図である。
【図２（ａ）】カメラ本体内の駆動制御部が行なう撮影処理の手順を示す図である。
【図２（ｂ）】カメラ本体内の駆動制御部が行なう撮影処理の手順を示す図である。
【図３】第２の実施形態を示す図である。
【図４】第１の実施形態の変形例を説明する図である。
【図５（ａ）】第１の実施形態の変形例を説明する図である。
【図５（ｂ）】第１の実施形態の変形例を説明する図である。
【図６】第１実施形態の更なる変形例を説明する図である。
【図７（ａ）】第１実施形態の更なる変形例を説明する図である。
【図７（ｂ）】第１実施形態の更なる変形例を説明する図である。
【図８】第１実施形態および第２実施形態の撮影システムが備える２つの撮影ユニット１１Ａと１１Ｂ又は１１Ａ´と１１Ｂ´の間隔を手動で調整することができる様に構成した場合の構成例を示す図である。
【図９】図８の別例を示す図である。
【図１０】第１実施形態と第２実施形態の撮影システムが備えるアダプタ１２ｏｒ１２´ｏｒ１２Ａの構造を説明する図である。
【符号の説明】
【００８６】
１  撮影システム
１０    カメラ本体
１００  駆動制御部
１０１    ＤＳＰ
１０２    フレームメモリ
１０３    表示装置
１０４    メモリカード
１１Ａ  １１Ｂ    １１Ａ´  １１Ｂ´  撮影ユニット
１２  １２´  １２Ａ´  アダプタ
１２０  １２０Ａ´  装着口
１２１  １２２  １２１Ａ´  １２２Ａ´  装着口
【図１】
2008028900.tif 000003
【図２（ａ）】
2008028900.tif 000004
【図２（ｂ）】
2008028900.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５（ａ）】
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【図５（ｂ）】
2008028900.tif 000009
【図６】
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【図７（ａ）】
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【図７（ｂ）】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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