(57)【要約】【課題】投入物の圧縮効率を高め、電気回路の部品点数削減を図る塵芥収集装置を提供する。【解決手段】  Ｓ３で圧力計６にて計測された圧力が設定圧力（ここでは２０ＭＰａ）を超えたか否かを判定し（Ｓ４）、肯定判定された場合には、ソレノイドＳＯＬｇの励磁を停止することでプレスシリンダ３９，３９を停止することでプレス板３８を正転を中断し、ストロークタイムを中断し、ソレノイドＳＯＬｄを励磁し、排出板４６を前方に移動し、圧縮を緩和し（Ｓ５）、ソレノイドＳＯＬｇの励磁を再開しプレスシリンダ３９，３９を再駆動することでプレス板３８の正転を行い（Ｓ６）、Ｓ７に移行し、ストロークタイムに至ったか否かを判定し（Ｓ７）、プレスが完了したか否かを判定し（Ｓ８）、Ｓ７又はＳ８での肯定判定の場合、スライド板上昇工程（Ｓ９）を行う。【選択図】  図７
2008214043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥収容箱の内部に、排出シリンダによって前後動可能な排出板が配設されるとともに、前記塵芥収容箱の後端開口部にパッカーが開閉自在に配設され、前記パッカーの内部に、積込油圧回路にて駆動されて塵芥を前記塵芥収容箱に向けて積込み移動させるプレス板と、該プレス板をスライドさせるスライド板と、が配設され、前記積込油圧回路を電気回路によりプレス板反転工程、スライド板下降工程、プレス板正転工程、スライド板上昇工程を１サイクルとして作動させることで、パッカーに投入した塵芥を塵芥収容箱に収集する塵芥収集装置において、
前記積込油圧回路は、
油圧源と、該油圧源と配管で接続される油圧アクチュエータ部とを備え、
該油圧アクチュエータ部に前記排出板、プレス板、及びスライド板をそれぞれ駆動するシリンダに対応する複数の電磁制御弁を備え、
前記プレス板を駆動するプレスシリンダへ供給される油圧を計測する圧力計を備え、
前記電気回路が、前記プレス板正転工程において、前記圧力計で計測した油圧が設定圧力以上か否かを判定し、前記油圧が設定圧力以上と判定されると、前記プレス板の駆動を停止させ、前記排出板を前方に移動させ、前記プレス板の駆動を再開し、前記プレス板正転工程が完了したか否かを判定し、完了していない場合には、前記プレス板を駆動するプレスシリンダが完了位置になるまで前記プレス板の駆動を繰り返す、
ことを特徴とする塵芥収集装置。
【請求項２】
前記圧力計が前記配管に備えられる請求項１の塵芥収集装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収集装置又は塵芥収集コンテナ等、塵芥収集装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１（図８参照）に示す通り、車体上に搭載された塵芥収容箱の後方開口部に塵芥投入箱が連接され、塵芥投入箱の内部に装備された塵芥積込装置を、積込制御装置によりプレス板反転工程、スライド板下降工程、プレス板正転工程（圧縮工程）、スライド板上昇工程を１サイクルとして作動させることで、塵芥投入箱に投入した塵芥を塵芥収容箱に収集する塵芥収集装置が提供されている。また、特許文献２に示す通り、塵芥収集機能を備えたコンテナも提案されている。
【特許文献１】特開平５-４３００２号公報
【特許文献２】特開平１１−１６５８０５号公報
【０００３】
しかしながら、上記のプレス板正転工程において、シリンダが完了位置にこない場合、次工程のスライダ上昇工程に移り、投入物を十分に圧縮できない不都合があった。また、積み込み制御についてのセンサ部品が多く、制御回路が複雑になるという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は、投入物の圧縮効率を高め、電気回路の部品点数削減を図る塵芥収集装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題に鑑み、請求項１及び２の発明は、特許請求の範囲に記載の通りである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明により、プレス板のプレスシリンダが完了位置まで確実に到達することを保証し投入物の圧縮効率を高めることができる。また請求項２の発明により、各シリンダに共通して供給される油圧を計測することで、電気回路の部品点数の削減を図る塵芥収集装置を提供することできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、本発明の好適な一実施形態である塵芥収集装置１について図面を参照して説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において、改変等を加えることができるものであり、それらの改変、均等物等も本発明の技術的範囲に含まれ、該技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることは言うまでもない。実施形態ではコンテナ脱着装置付自動車に脱着される塵芥収集コンテナであるが、塵芥収集車にも適用できることは無論である。
【０００８】
以下、図１乃至図７を参照して、本発明の実施形態であるコンテナ型の塵芥収集装置１について説明する。この塵芥収集装置１は、鉄鋼製で箱型に形成された塵芥収容箱２と、その後部に開閉自在に設けられたパッカー３とを備えている。この塵芥収容箱２は、底板２ａと、そこから垂直に立ち上がる前壁２ｂ、右側壁２ｃ、左側壁２ｄ、上壁２ｅとから構成されている。パッカー３は、開閉自在な後壁としての機能を果たすものであり、これにより塵芥収容箱２に概ね閉じられた内部空間を形成することができ、この内部空間に一時的に廃棄物を貯留し排出することが可能である。また、前壁２ｂの上部にフック受け部２ｇが固着されている。吊上フック等を設けた荷役自動車（図示略）にこのフック受け部２ｇを係止させることができ、塵芥収集装置１が積み降ろし自在になっている。フック受け部２ｇに代え又はフック受け部２ｇとともに、ワイヤ係止部材（図示略）を設けた荷役自動車（図示略）に対しては、図１の点線で示す通りワイヤ取付部材２ｋを設け、ワイヤで吊り上げることもできる。底板２ａの裏面に、案内凸部２０、前方に支持脚２ｈ、後方に車輪２ｉが左右一対設けられている。
【０００９】
レシプロ式構造のパッカー３の構成について図２乃至図４を参照して説明する。図２のパッカー３の外観に示す通り、パッカー３は上壁２ｅの後端部に左右一対設けたヒンジ３１に接続された開閉蓋３２を備え、ヒンジ３１により回動可能となり、塵芥収容箱２の内部空間を開閉自在とし、廃棄物の出し入れや悪臭の拡散などを防止するものである。開閉蓋３２は甲羅状に後ろ方向に外方に膨らんだカバー形状に形成されたものである。ヒンジ３３ａは右側壁２ｃ及び左側壁２ｄに各々左右一対固定され、また、ヒンジ３３ｂは開閉蓋３２の側面下部に各々左右一対固定されている。左右一対のパッカー開閉シリンダ３５は、その上端がヒンジ３３ａに接続されるとともに、その下端がヒンジ３３ｂに接続されている。
【００１０】
開閉蓋３２の左右両側には、パッカー開閉シリンダ３５の上側にこれと略平行にスライドシリンダ３６が設けられている。これらパッカー開閉シリンダ３５及びスライドシリンダ３６は、図２及び図３に示す通り、開閉蓋３２の外部に配設されたものであるが、内部に配設することもできる。スライド溝３０ａはスライド板３７とスライドシリンダ３６を連結させるために設けたものである。また、開閉蓋３２の底面に車輪３０ｃが形成され、塵芥収集装置１の荷役自動車７への積み降ろしを容易としている。図３及び図４に示す通り、開閉蓋３２の内部の下部に横方向に広がる廃棄物受皿３０ｄが形成されている。
【００１１】
開閉蓋３２の内部空間に配設されたスライド板３７は、スライド溝３０ａに沿って斜め上下方向にスライドシリンダ３６により駆動されることができるものである。スライド板３７の下端部にプレス板３８を回動することができるプレスシリンダ３９が配置されている。プレス板３８とプレスシリンダ３９はヒンジ３９ａを介して連結されている。
【００１２】
図１に示す塵芥収集装置１の内部には、廃棄物を外部に排出する廃棄物排出部材４が設けられている。この廃棄物排出部材４は、ヒンジ４１を介して前壁２ｂ内側部分と接続するピストンロッド４２を備えた排出多段シリンダ４３と、排出多段シリンダ４３の後端とヒンジ４４を介して接続するとともに車輪４５を備え廃棄物を送り出すことができる排出板４６とから構成されている。排出多段シリンダ４３の伸縮により排出板４６が前後方向に往復移動できるようになっている。排出板４６は、塵芥収集装置１の内部空間に貯留された廃棄物を後方に向かって排出できるよう、移動壁の機能を果たすことができる形状及び構造になっている。この排出板４６は傾斜面を後部に備え、廃棄物の排出を円滑としている。
【００１３】
なお、塵芥収集装置１内部の前方の底板２ａに積込油圧回路５が固設され、また、開閉蓋３２に操作部３２ａが設けられている。プレス板３８は廃棄物受皿３０ｄに適合した形状である。
【００１４】
塵芥収集装置１の内部空間の前方部に配設された積込油圧回路５について図５を参照して説明する。この積込油圧回路５は、オイルタンク５０を備える油圧源５１と、油圧源５１と配管５２で接続される油圧アクチュエータ部５３とを備えている。油圧源５１は、油圧ポンプ５４、サクションストレーナ５５、ラインフィルタ５６、及びエンジンＥを備えている。油圧アクチュエータ部５３には、排出板４６、プレス板３８、及びスライド板３７をそれぞれ駆動する排出多段シリンダ４３、プレスシリンダ３９、３９、スライドシリンダ３６，３６に対応する４個の電磁制御弁Ｖ１〜Ｖ４を備え、それぞれの電磁制御弁には２個のソレノイドが付設されて、対応するソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｈを構成してある。これらのソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｈは電気回路７から信号がこないときは、常閉（ＯＦＦ）である。油圧アクチュエータ部５３は、複数個のリリーフ弁５７と、配管５８と、逆止弁５９を備えている。６８は電磁制御弁、６９はアンカーブロックであり、また、油圧アクチュエータ部５３内の配管はセンターバイパス構造である。積込込油圧回路５の構成は適宜変更が可能である。
【００１５】
また、配管５２に圧力計６を備え、電磁制御弁Ｖ１〜Ｖ４を貫通する配管の圧力を計測するようになっている。つまり、電磁制御弁Ｖ１〜Ｖ４に共通して供給される圧力を計測することで、個々の圧力を計測するセンサを設置せずに、その構造を簡略化し、圧力の制御を容易化してある。
【００１６】
図６に示す電気回路７が、圧縮工程（プレス板正転工程）において、圧力計６で計測した油圧が設定圧力（ここでは２０ＭＰａ）以上か否かを判定し、計測された油圧が設定圧力以上と判定されると、プレス板３８の駆動を停止させ、排出板４６を前方に移動させて圧力を解放し、プレス板３８の駆動を再開し、前記プレス板正転工程が完了したか否かを判定し、完了していない場合には、プレス板３８のプレスシリンダ３９が完了位置になるまでプレス板３８の駆動を繰り返すものである。これについて図７を参照して詳細に説明する。
【００１７】
電気回路７について図６を参照して説明する。電気回路７は、ＣＰＵ７０、ＲＡＭ７１、ＲＯＭ７２、入出力インタフェース７３がバス７４により相互に接続されたものであり、積込油圧回路５の油圧制御等を司っているものである。図示は略すがカウンタ、タイマ等も備えている。ＬＳＩロジックよりなるものでも良い。また、ＣＰＵによる制御に代えて、シーケンス回路で構成してもよい。
【００１８】
パッカー３には、各リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ４が配置されている。ここで、リミットスイッチＬＳ１はスライド板３７の上昇終了位置を、リミットスイッチＬＳ２はスライド板３７の下降終了位置を、リミットスイッチＬＳ３はプレス板３８の反転終了位置を、リミットスイッチＬＳ４はプレス板３８の圧縮終了位置を、それぞれ検出するようになっている。
【００１９】
圧力計６、リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ４、各種操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ６からの各種信号が入出力インタフェース７４を介して入力されるようになっている。
また、各種のコマンド信号が入出力インタフェース７４を介してエンジンＥ、電磁制御弁Ｖ１〜Ｖ４等に出力されるようになっている。ＳＷ１は塵芥積込作業か塵芥排出作業かを選択する第１選択スイッチ、ＳＷ２は塵芥積込装置の始動スイッチ、ＳＷ３は１サイクル停止式か連続作動式かを選択する第２選択スイッチ、ＳＷ４、５は停止スイッチ、ＳＷ６はイグニッションスイッチである。
【００２０】
次に塵芥収集装置１の動作を図７のフローチャートを参照して説明する。図１の上端点線位置に示すプレス板３８は塵芥の詰め込み終了、もしくは塵芥投入時の状態を示しており、この状態ではスライドシリンダ３６，３６はいずれも伸長され、スライド板３７は上昇終了位置にあってリミットスイッチＬＳ１を作動させ、さらにプレス板３８は圧縮終了位置にあってリミットスイッチＬＳ４を作動させている。
【００２１】
この状態で第１選択スイッチＳＷ１を上方位置（積込位置）に切換えるとともに、第２選択スイッチＳＷ３を下方位置（単動位置）に切換え、始動スイッチＳＷ２を押圧操作する。これにより塵芥積込動作を開始し、ソレノイドＳＯＬｈが励磁される。ソレノイドＳＯＬｈが励磁されることで電磁制御弁Ｖ４が切換えられてプレスシリンダ３９，３９を縮退させ、これによりプレス板３８が図１において反時計回りの方向に回動し、プレス板３８のプレス面が略水平になる位置まで反転する（Ｓ１：プレス板反転工程）。この工程では、ソレノイドＳＯＬｈ以外の他のソレノイドは励磁されない。
【００２２】
そして、プレス板３８が反転終了位置に達すると、リミットスイッチＬＳ３が作動してソレノイドＳＯＬｅが励磁され、これにより電磁制御弁Ｖ３が切換えられてスライドシリンダ３６，３６を縮退させる。このシリンダ３６，３６の縮退によりスライド板３７はスライド溝３０ａに沿って下降し、これに連設されているプレス板３８もそのプレス面を略水平状態で保持したまま下降し、プレス板３８とパッカー３の底面の円弧面との間で塵芥を押し潰す（Ｓ２：スライド板下降工程）。この工程では、ソレノイドＳＯＬｅ以外の他のソレノイドは励磁されない。
【００２３】
プレス板３８が下降終了位置に達すると、リミットスイッチＬＳ２が作動してソレノイドＳＯＬｇが励磁される。これにより電磁制御弁Ｖ４が切り換えられてプレスシリンダ３９，３９を伸長させる。この結果、プレス板３８は、そのプレス面が略垂直状態になる位置まで図１において時計回りの方向に回動し、前工程で押し潰された塵芥をプレス板３８のプレス面とパッカー３の底面の平坦面間で圧縮する（Ｓ３：プレス板正転工程）。
【００２４】
次に、圧力計６にて計測された圧力が設定圧力（ここでは２０ＭＰａ）を超えたか否かを判定する（Ｓ４）。肯定判定された場合には、ソレノイドＳＯＬｇの励磁を停止しプレスシリンダ３９，３９を停止することでプレス板３８を正転を中断し、ストロークタイムを中断し、ソレノイドＳＯＬｄを励磁し、排出板４６を塵芥収集箱２の前方に移動し、塵芥の圧縮圧力を緩和する（Ｓ５）。次に、ソレノイドＳＯＬｇの励磁を再開しプレスシリンダ３９，３９を再駆動することでプレス板３８の正転を行う（Ｓ６）。そして、Ｓ７に移行する。Ｓ４で否定判定された場合又はＳ６での処理の後、ストロークタイムに至ったか否かを判定する（Ｓ７）。肯定判定なら故障と判断し、Ｓ９に移行する。ここでストロークタイムとは、プレスシリンダ３９のシリンダの伸び時間又は短縮時間をいう。このストロークタイムはロックシリンダ３４と、パッカー開閉シリンダ３５、排出多段シリンダ４３には設けていない。この工程では、ソレノイドＳＯＬｄ及びＳＯＬｇ以外の他のソレノイドは励磁されない。なお、Ｓ４〜Ｓ６の処理は単数回のみならず、複数回行うことがある。
【００２５】
Ｓ７で否定判定ならリミットスイッチＬＳ４が動作したか否か、つまり、プレス板３８は圧縮終了位置に至ったか否かを判定する（Ｓ８）。否定判定ならＳ４に戻り同様の処理を行う。Ｓ８にて肯定判定された場合には、Ｓ９に移行する。Ｓ７又はＳ８のいずれか一方がＹＥＳになれば、Ｓ９に進むこととなる。
【００２６】
Ｓ９ではプレス板３８が圧縮終了位置に達っしていることから、ソレノイドＳＯＬｆが励磁される。これにより電磁制御弁Ｖ３が切換わり、スライドシリンダ３６，３６を伸長させる。この結果、プレス板３８はそのプレス面が略垂直状態を保持したまま上昇し、前行程にて圧縮した塵芥を塵芥収容箱３内に詰め込む（Ｓ９：スライド板上昇工程）。この工程では、ソレノイドＳＯＬｆ以外の他のソレノイドは励磁されない。
【００２７】
Ｓ１０にて連続動作させるか否か、つまり、上述したプレス板反転工程、スライド板下降工程、プレス板正転工程、スライド板上昇工程を順次行うか否かを判定し、肯定判定なら（Ｓ１０でＹＥＳ）、Ｓ１に戻り、パッカー３が所要の動作を繰り返す。
【００２８】
Ｓ１０でＹＥＳの場合は、第１選択スイッチＳＷ１を積込位置に切換えるとともに、第２選択スイッチＳＷ３を連動側に切換え、始動スイッチＳＷ２を押圧操作する場合である。これにより、プレス板反転工程、スライド板下降工程、プレス板正転工程、スライド板上昇工程が順次行われ、スライド板上昇工程が終了すると引き続きプレス板反転工程に移行してこのプレス板反転工程から同様に順次各行程に移行することで、塵芥積込動作を連続して作動させることができる。１サイクル停止式の場合には、Ｓ１０にて否定判定され、パッカー３の動作はストップする。
【００２９】
このように塵芥が満杯近くになり当該塵芥が障害になっても、プレス板３８が圧縮動作を完了させることができるので、プレス板正転工程を省略せずに最後まで完了することにより、プレス板正転工程の作業効率を著しく高めることができる。また、圧力計６で計測した圧力値にもとづいて、プレスシリンダ３９，３９のみならず、スライドシリンダ３６，３６等の作動制御をも行うことができるので、電気回路の部品点数も低減し、電気回路の回路構成を簡素にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明実施形態の塵芥収集装置１の構造を示す正面図である。
【図２】同装置１のパッカー３の正面図である。
【図３】同パッカー３の外部構造の右側面図である。
【図４】同パッカー３の内部構造の正面図である。
【図５】同積込油圧回路５の油圧基本回路図である。
【図６】同電気回路のブロック図である。
【図７】塵芥収集装置１の電気回路７が行う塵芥積込動作の処理を示すフローチャートである。
【図８】従来の塵芥収集装置の塵芥積込動作を示す作動フローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１    廃棄物収集装置  ２    塵芥収集箱  ３    パッカー  Ｅ    エンジン
３４  ロックシリンダ  ３５  パッカー開閉シリンダ  ３６  スライドシリンダ
３７  スライド板  ３８  プレス板  ３９  プレスシリンダ  ４  廃棄物排出部材
４３  排出多段シリンダ  ４６  排出板  ５    積込油圧回路  ５２  配管
５３  油圧アクチュエータ部  ５４  油圧ポンプ  ５８  配管  ５９  逆止弁
Ｖ１〜Ｖ４  電磁制御弁  ＳＯＬａ〜ＳＯＬｈ  ソレノイド  ６    圧力計
６８  電磁制御弁    ７    電気回路  ＬＳ１〜ＬＳ４  リミットスイッチ
【図１】
2008214043.tif 000003
【図２】
2008214043.tif 000004
【図３】
2008214043.tif 000005
【図４】
2008214043.tif 000006
【図５】
2008214043.tif 000007
【図６】
2008214043.tif 000008
【図７】
2008214043.tif 000009
【図８】
2008214043.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成19年3月5日(2007.3.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
塵芥収集装置１の内部空間の前方部に配設された積込油圧回路５について図５を参照して説明する。この積込油圧回路５は、オイルタンク５０を備える油圧源５１と、油圧源５１と配管５２で接続される油圧アクチュエータ部５３とを備えている。油圧源５１は、油圧ポンプ５４、サクションストレーナ５５、ラインフィルタ５６、及びエンジンＥを備えている。油圧アクチュエータ部５３には、ロックシリンダ３４及びパッカー開閉シリンダ３５、排出多段シリンダ４３、スライドシリンダ３６，３６、プレスシリンダ３９，３９をそれぞれ駆動する対応する４個の電磁制御弁Ｖ１〜Ｖ４を備え、それぞれの電磁制御弁には２個のソレノイドが付設されて、対応するソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｈを構成してある。これらのソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｈは電気回路７から信号がこないときは、常閉（ＯＦＦ）である。油圧アクチュエータ部５３は、複数個のリリーフ弁５７と、配管５８と、逆止弁５９を備えている。６８は電磁制御弁、６９はアンカーブロックであり、また、油圧アクチュエータ部５３内の配管はセンターバイパス構造である。積込油圧回路５の構成は適宜変更が可能である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2008214043.tif 000011