(57)【要約】【課題】低コストでコンパクト化を図ると共に、検出精度を向上させて信頼性の高い回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。【解決手段】鋼板製の嵌合環２５、およびこれに樹脂モールドされ、回転速度センサ１５が包埋された保持部２６からなるセンサホルダ２３と、内輪６に外嵌されたベース２１と、これに接合された磁気エンコーダ２２と、嵌合環２５の円筒部２５ａと内輪６との間に装着されたシール板１６およびスリンガ２８からなるシール２７とを備え、保持部２６を挟んでシール２７と磁気エンコーダ２２が配設され、磁気エンコーダ２２が回転速度センサ１５に所定の軸方向すきまＡを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、外方部材２４の端部内周に凹所３０が形成され、これにベース２１が収容されると共に、ベース２１とスリンガ２８との間に軸方向すきまδが形成されている。【選択図】図３
2008286573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、
前記外方部材のインナー側の端部に装着された円環状のセンサホルダと、
前記内輪に外嵌され、断面略Ｌ字状に形成された鋼板製のベースと、
このベースに一体に接合され、周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化するように構成された磁気エンコーダとを備え、
前記センサホルダが、鋼板製の嵌合環と、この嵌合環に一体に樹脂モールドされ、回転速度センサが包埋された保持部とからなり、この嵌合環が、前記外方部材の外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部から軸方向に延びる円筒部とからなると共に、
前記シールのうちインナー側のシールが、前記嵌合環の円筒部と前記内輪との間にそれぞれ装着され、断面略Ｌ字状に形成されて互いに対向配置された環状のシール板とスリンガとを備え、
前記センサホルダの保持部を挟んで前記シールと磁気エンコーダが配設されると共に、
この磁気エンコーダが前記回転速度センサに軸方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
前記ベースとスリンガとの間に軸方向すきまが形成されるように、当該スリンガが前記内輪に位置決め固定されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項２】
前記外方部材のインナー側の端部内周に凹所が形成され、この凹所に前記ベースが収容されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項３】
前記ベースが強磁性体の鋼板から形成されると共に、前記磁気エンコーダが、エラストマに磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁されてロータリエンコーダが構成されている請求項１または２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項４】
前記シール板が、前記嵌合環の円筒部に内嵌される芯金と、この芯金に接合され、サイドリップとラジアルを一体に有するシール部材からなると共に、前記スリンガが、前記内輪に外嵌される円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部を有し、この立板部に前記サイドリップが摺接され、前記円筒部に前記ラジアルリップが摺接されている請求項１乃至３いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項５】
前記立板部の先端部から環状の舌片が軸方向に突設され、この舌片が前記嵌合環の円筒部と僅かな径方向すきまを介して対峙してラビリンスシールが構成されている請求項４に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車輪を回転自在に支承すると共に、この車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御すべく車輪の回転速度を検出するために、回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させると共に、磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサとで回転速度検出装置が構成されている。
【０００３】
前記回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されているものが一般的である。しかし、この回転速度センサと磁気エンコーダとのエアギャップ調整作業の煩雑さを解消すると共に、よりコンパクト化を狙って最近では、回転速度センサをも軸受に内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が提案されている。
【０００４】
このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図４に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外方部材５１の端部にセンサホルダ５２が装着されている。センサホルダ５２は、円環状に形成された嵌合環５３と、この嵌合環５３に結合された保持部５４とからなる。嵌合環５３は、外方部材５１の外周に圧入される円筒状の嵌合部５３ａと、この嵌合部５３ａから径方向内方に延びる鍔部５３ｂと、この鍔部５３ｂから軸方向に延びる円筒部５３ｃとからなる。そして、円筒部５３ｃの周方向に穿孔５５が形成され、保持部５４が合成樹脂で一体モールド成形されている。保持部５４には、その内部に磁気エンコーダ５６に所定の軸方向すきまを介して対峙する回転速度センサ５７が包埋されている。
【０００５】
シール５８は、センサホルダ５２と内輪５９にそれぞれ装着され、断面略Ｌ字状に形成された環状の第１および第２のシール板６０、６１からなり、互いに対向して配置されている。第２のシール板６１は、内輪５９に外嵌される円筒部６１ａと、この円筒部６１ａから径方向外方に延びる立板部６１ｂと、立板部６１ｂから軸方向に延びる環状の舌片６１ｃとを有している。この舌片６１ｃと嵌合環５３の円筒部５３ｃとの間には僅かな径方向すきまが形成され、ラビリンスシール６５が構成されている。
【０００６】
一方、第１のシール板６０は、嵌合環５３の円筒部５３ｃに内嵌された芯金６２と、この芯金６２に加硫接着されたシール部材６３とからなり、シール部材６３は、サイドリップ６３ａとグリースリップ６３ｂおよび中間リップ６３ｃとを一体に有している。そして、サイドリップ６３ａが第２のシール板６１の立板部６１ｂに摺接し、グリースリップ６３ｂおよび中間リップ６３ｃが円筒部６１ａに摺接している。
【０００７】
また、センサホルダ５２の保持部５４を挟んでシール５８の反対側には鋼板製のベース６４が配設されている。このベース６４は、内輪５９に外嵌される円筒部６４ａと、この円筒部６４ａから径方向外方に延びる立板部６４ｂからなり、断面略Ｌ字状に形成されている。そして、この立板部６４ｂの軸受外方側の側面に磁気エンコーダ５６が一体に加硫接着されている。
【０００８】
このように、従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、円環状のセンサホルダ５２に回転速度センサ５７が配設され、この回転速度センサ５７の軸受外方側にシール５８が内嵌されているので、過酷な環境となる実走時においても、磁気エンコーダ５６と回転速度センサ５７の検出部との間に外部から磁性粉末等の異物が侵入するのを防止することができる。
【特許文献１】特開２００５−３００２８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
こうした従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置では、磁気エンコーダ５６が接合されたベース６４が予め内輪５９に外嵌され、センサホルダ５２が外方部材５１に装着された後、最後にシール５８が装着される。然しながら、この場合、ベース６４の円筒部６４ａに第２のシール板６１の円筒部６１ａが当接してベース６４が移動する恐れがある。この時、ベース６４の移動によって磁気エンコーダ５６と回転速度センサ５７とのエアギャップＡが変化して大きくなり、磁気エンコーダ５６からの磁力線が減少して検出精度が低下する恐れがある。
【００１０】
ここで、ベース６４と第２のシール板６１の寸法を規制すると共に、それぞれの圧入ストロークを制御してエアギャップＡを所定値に設定することも考えられるが、これでは、部品コストの高騰と共に、組立作業が煩雑となってコストアップを招来するため好ましくなく、簡単な構成で低コスト化を図りつつ、検出精度を向上させて信頼性の高い回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が望まれていた。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、低コストでコンパクト化を図ると共に、検出精度を向上させて信頼性の高い回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部に装着された円環状のセンサホルダと、前記内輪に外嵌され、断面略Ｌ字状に形成された鋼板製のベースと、このベースに一体に接合され、周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化するように構成された磁気エンコーダとを備え、前記センサホルダが、鋼板製の嵌合環と、この嵌合環に一体に樹脂モールドされ、回転速度センサが包埋された保持部とからなり、この嵌合環が、前記外方部材の外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部から軸方向に延びる円筒部とからなると共に、前記シールのうちインナー側のシールが、前記嵌合環の円筒部と前記内輪との間にそれぞれ装着され、断面略Ｌ字状に形成されて互いに対向配置された環状のシール板とスリンガとを備え、前記センサホルダの保持部を挟んで前記シールと磁気エンコーダが配設されると共に、この磁気エンコーダが前記回転速度センサに軸方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記ベースとスリンガとの間に軸方向すきまが形成されるように、当該スリンガが前記内輪に位置決め固定されている。
【００１３】
このように、外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、外方部材のインナー側の端部に装着された円環状のセンサホルダと、内輪に外嵌され、断面略Ｌ字状に形成された鋼板製のベースと、このベースに一体に接合され、周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化するように構成された磁気エンコーダとを備え、センサホルダが、鋼板製の嵌合環と、この嵌合環に一体に樹脂モールドされ、回転速度センサが包埋された保持部とからなり、この嵌合環が、外方部材の外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部から軸方向に延びる円筒部とからなると共に、シールのうちインナー側のシールが、嵌合環の円筒部と内輪との間にそれぞれ装着され、断面略Ｌ字状に形成されて互いに対向配置された環状のシール板とスリンガとを備え、センサホルダの保持部を挟んでシールと磁気エンコーダが配設されると共に、この磁気エンコーダが回転速度センサに軸方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、ベースとスリンガとの間に軸方向すきまが形成されるように、当該スリンガが内輪に位置決め固定されているので、組立時、ベースにスリンガが当接してベースが移動するのを防止でき、磁気エンコーダと回転速度センサとのエアギャップが変化するのを防止することができる。したがって、ベースとスリンガの寸法や圧入ストロークを厳しく規制することなく、エアギャップを所定値に設定することができ、簡単な構成で低コスト化を図りつつ、検出精度を向上させて信頼性の高い回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【００１４】
好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記外方部材のインナー側の端部内周に凹所が形成され、この凹所に前記ベースが収容されていれば、センサホルダの軸方向のコンパクト化を図ることができる。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明のように、前記ベースが強磁性体の鋼板から形成されると共に、前記磁気エンコーダが、エラストマに磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁されてロータリエンコーダが構成されていれば、出力信号が強くなり安定した検出精度を確保することができる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明のように、前記シール板が、前記嵌合環の円筒部に内嵌される芯金と、この芯金に接合され、サイドリップとラジアルを一体に有するシール部材からなると共に、前記スリンガが、前記内輪に外嵌される円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部を有し、この立板部に前記サイドリップが摺接され、前記円筒部に前記ラジアルリップが摺接されていれば、過酷な環境となる実走時においても、磁気エンコーダと回転速度センサの検出部との間に外部からダストや磁性粉末等の異物が侵入するのを確実に防止することができる。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明のように、前記立板部の先端部から環状の舌片が軸方向に突設され、この舌片が前記嵌合環の円筒部と僅かな径方向すきまを介して対峙してラビリンスシールが構成されていれば、シールの密封性を向上させ、車輪の回転速度検出の信頼性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部に装着された円環状のセンサホルダと、前記内輪に外嵌され、断面略Ｌ字状に形成された鋼板製のベースと、このベースに一体に接合され、周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化するように構成された磁気エンコーダとを備え、前記センサホルダが、鋼板製の嵌合環と、この嵌合環に一体に樹脂モールドされ、回転速度センサが包埋された保持部とからなり、この嵌合環が、前記外方部材の外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部から軸方向に延びる円筒部とからなると共に、前記シールのうちインナー側のシールが、前記嵌合環の円筒部と前記内輪との間にそれぞれ装着され、断面略Ｌ字状に形成されて互いに対向配置された環状のシール板とスリンガとを備え、前記センサホルダの保持部を挟んで前記シールと磁気エンコーダが配設されると共に、この磁気エンコーダが前記回転速度センサに軸方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記ベースとスリンガとの間に軸方向すきまが形成されるように、当該スリンガが前記内輪に位置決め固定されているので、組立時、ベースにスリンガが当接してベースが移動するのを防止でき、磁気エンコーダと回転速度センサとのエアギャップが変化するのを防止することができる。したがって、ベースとスリンガの寸法や圧入ストロークを厳しく規制することなく、エアギャップを所定値に設定することができ、簡単な構成で低コスト化を図りつつ、検出精度を向上させて信頼性の高い回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面の一方に対向する内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面の他方に対向する内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部に装着された円環状のセンサホルダと、前記内輪に外嵌され、断面略Ｌ字状に形成された鋼板製のベースと、このベースに一体に接合され、エラストマに磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁された磁気エンコーダとを備え、前記センサホルダが、鋼板製の嵌合環と、この嵌合環に一体に樹脂モールドされ、回転速度センサが包埋された保持部とからなり、この嵌合環が、前記外方部材の外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部から軸方向に延びる円筒部とからなると共に、前記シールのうちインナー側のシールが、前記嵌合環の円筒部と前記内輪との間にそれぞれ装着され、断面略Ｌ字状に形成されて互いに対向配置された環状のシール板とスリンガとを備え、前記センサホルダの保持部を挟んで前記シールと磁気エンコーダが配設されると共に、この磁気エンコーダが前記回転速度センサに軸方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記外方部材のインナー側の端部内周に凹所が形成され、この凹所に前記ベースが収容されると共に、このベースと前記スリンガとの間に軸方向すきまが形成されるように、当該スリンガが前記内輪に位置決め固定されている。
【実施例】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図、図２は、図１の要部拡大図、図３は、図２の変形例を示す要部拡大図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側（図面左側）、中央寄り側をインナー側（図面右側）という。
【００２１】
この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は駆動輪用であって、ハブ輪１と複列の転がり軸受２とをユニット化した、所謂第３世代と称される構成を備えている。
複列の転がり軸受２は、外方部材４と内方部材３と複列の転動体（ボール）５、５とを備えている。外方部材４は、外周にナックル（図示せず）に取り付けるための車体取付フランジ４ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面４ａ、４ａが形成されている。この外方部材４はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、複列の外側転走面４ａ、４ａが高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化層が形成されている。
【００２２】
一方、内方部材３は、ハブ輪１と、このハブ輪１に固定された内輪６とからなる。
ハブ輪１は、アウター側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ７を一体に有し、この車輪取付フランジ７の円周等配位置にハブボルト７ａが植設されている。また、外周に前記複列の外側転走面４ａ、４ａの一方（アウター側）に対向する内側転走面１ａと、この内側転走面１ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部１ｂが形成され、内周にトルク伝達用のセレーション（またはスプライン）１ｃが形成されている。また、内輪６はハブ輪１の小径段部１ｂに圧入固定され、その外周に前記複列の外側転走面４ａ、４ａの他方（インナー側）に対向する内側転走面６ａが形成されている。
【００２３】
ハブ輪１はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、内側転走面１ａをはじめ、後述するアウター側のシール９が摺接するシールランド部７ｂから小径段部１ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化層が形成されている。これにより、車輪取付フランジ７の基部となるシールランド部７ｂは耐摩耗性が向上するばかりでなく、車輪取付フランジ７に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、ハブ輪１の耐フレッティング性と耐久性が向上する。
【００２４】
外方部材４の外側転走面４ａ、４ａと、これらに対向する複列の内側転走面１ａ、６ａ間には複列の転動体５、５がそれぞれ収容され、保持器８、８によって転動自在に保持されている。また、外方部材４の端部にはシール９、１０が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。アウター側のシール９は、ハブ輪１のシールランド部７ｂに摺接する複数のシールリップ（ここでは３枚）を有する一体型のシールで構成され、また、後述するインナー側のシール１０は、環状のシール板１６とスリンガ１７とが対向配置された複合型のシール、所謂ハイパックシールで構成されている。
【００２５】
本実施形態では、図２に拡大して示すように、円環状に形成されたセンサホルダ１１が外方部材４のインナー側の端部に装着されている。このセンサホルダ１１は、嵌合環１２と、この嵌合環１２に結合された保持部１３とからなる。嵌合環１２は、外方部材４の外周に圧入される円筒状の嵌合部１２ａと、この嵌合部１２ａから径方向内方に延びる鍔部１２ｂと、この鍔部１２ｂから軸方向に延びる円筒部１２ｃとからなり、全体が円環状に形成されている。また、嵌合環１２は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス加工にて形成されている。そして、円筒部１２ｃの周方向に穿孔１４が形成され、保持部１３が合成樹脂で一体モールド成形されると共に、鍔部１２ｂを外方部材４の端面に密着させた状態で、センサホルダ１１が外方部材４の端部に圧入固定されている。
【００２６】
ここで、保持部１３は、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等の非磁性の樹脂材で形成され、後述する磁気エンコーダ２２に所定の軸方向すきま（エアギャップ）を介して対峙する回転速度センサ１５が包埋されている。この回転速度センサ１５は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたＩＣとからなる。これにより、低コストで信頼性の高い回転速度検出ができる。なお、保持部１３は前述した材質以外にＰＡ（ポリアミド）６６、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の射出成形可能な合成樹脂を例示することができる。
【００２７】
インナー側のシール１０は、嵌合環１２の円筒部１２ｃと内輪６との間に形成される環状空間の開口部に装着され、断面略Ｌ字状に形成された環状のシール板１６とスリンガ１７からなる。シール板１６は、嵌合環１２の円筒部１２ｃに内嵌される芯金１８と、この芯金１８に一体に加硫接着されたシール部材１９とからなる。
【００２８】
芯金１８は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス加工にて断面が略Ｌ字状に形成されている。また、シール部材１９は、サイドリップ１９ａとグリースリップ１９ｂおよび中間リップ１９ｃとを一体に有し、合成ゴム等のエラストマからなる。
【００２９】
一方、スリンガ１７は、内輪６に外嵌される円筒部１７ａと、この円筒部１７ａから径方向外方に延びる立板部１７ｂと、この立板部１７ｂの先端部から軸方向に突設された環状の舌片１７ｃとを有している。この舌片１７ｃは嵌合環１２の円筒部１２ｃと僅かな径方向すきまを介して対峙してラビリンスシール２０が構成されている。なお、スリンガ１７は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス加工にて形成されている。ここで、サイドリップ１９ａはスリンガ１７の立板部１７ｂに摺接し、また、グリースリップ１９ｂおよび中間リップ１９ｃはスリンガ１７の円筒部１７ａに摺接している。
【００３０】
センサホルダ１１の保持部１３を挟んでシール１０の反対側（アウター側）には磁気エンコーダ２２を有するベース２１が配設されている。このベース２１は、内輪６に外嵌される円筒部２１ａと、この円筒部２１ａから径方向外方に延びる立板部２１ｂからなり、断面略Ｌ字状に形成されている。そして、立板部２１ｂのインナー側の側面には、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入された磁気エンコーダ２２が一体に加硫接着されている。この磁気エンコーダ２２は、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁され、車輪回転速度の検出用のロータリエンコーダを構成している。これにより、強磁性体のベース２１と相俟って出力信号が強くなり安定した検出精度を確保することができる。
【００３１】
このように、本実施形態では、円環状のセンサホルダ１１に回転速度センサ１５が配設され、この回転速度センサ１５のインナー側にシール１０が配設されると共に、このシール１０のインナー側にラビリンスシール２０が構成されているので、自動車の完成品メーカの組立ラインへの搬送時を含む、車輪用軸受装置に等速自在継手（図示せず）を結合する以前の状態でも、また、過酷な環境となる実走時においても、磁気エンコーダ２２と回転速度センサ１５の検出部との間に外部からダストや磁性粉末等の異物が侵入するのを確実に防止することができる。したがって、車輪の回転速度検出の信頼性を向上させることができる。また、径方向のコンパクト化ができると共に、回転速度センサ１５等の取り巻きを簡素化でき、組立作業性が向上する。
【００３２】
ここで、本実施形態では、磁気エンコーダ２２が接合されたベース２１が予め内輪６に外嵌され、所定の位置に固定されると共に、センサホルダ１１が外方部材４に装着された後、最後にシール１０が装着される。この時、シール１０を構成するスリンガ１７の円筒部１７ａとベース２１の円筒部２１ａとの間に所定の軸方向すきまδが形成されるように、スリンガ１７が内輪６に位置決め固定される。これにより、ベース２１の円筒部２１ａにスリンガ１７の円筒部１７ａが当接してベース２１が移動するのを防止でき、磁気エンコーダ２２と回転速度センサ１５とのエアギャップＡが変化するのを防止することができる。したがって、ベース２１とスリンガ１７の寸法や圧入ストロークを厳しく規制することなく、エアギャップＡを所定値に設定することができ、簡単な構成で低コスト化を図りつつ、検出精度を向上させて信頼性の高い回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【００３３】
なお、本実施形態では、回転速度検出装置として、磁気エンコーダ２２と、ホール素子等の磁気検出素子からなる回転速度センサ１５とからなるアクティブタイプの回転速度検出装置を例示したが、本発明に係る回転速度検出装置はこれに限らず、例えば、歯車と、磁石と巻回された環状のコイル等からなるパッシブタイプであっても良い。
【００３４】
図３は、前述した回転速度検出装置（図２）の変形例を示している。なお、前述した実施形態と同一部位、同一部品、あるいは同一の機能を有する部位には同じ符号を付けてその詳細な説明を省略する。
【００３５】
円環状に形成されたセンサホルダ２３が外方部材２４のインナー側の端部に装着されている。このセンサホルダ２３は、嵌合環２５と、この嵌合環２５に結合された保持部２６とからなる。嵌合環２５は、外方部材２４の外周に圧入される円筒状の嵌合部１２ａと、この嵌合部１２ａから径方向内方に延びる鍔部１２ｂと、この鍔部１２ｂから軸方向に延びる円筒部２５ａとからなり、全体が円環状に形成されている。また、嵌合環２５は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス加工にて形成されている。そして、円筒部２５ａの周方向に穿孔１４が形成され、保持部２６が合成樹脂で一体モールド成形されている。
【００３６】
インナー側のシール２７は、嵌合環２５の円筒部２５ａと内輪６との間に形成される環状空間の開口部に装着され、断面略Ｌ字状に形成された環状のシール板１６とスリンガ２８からなる。スリンガ２８は、内輪６に外嵌される円筒部２８ａと、この円筒部２８ａから径方向外方に延びる立板部２８ｂとを有している。この立板部２８ｂの外縁はシール板１６の芯金１８と僅かな径方向すきまを介して対峙してラビリンスシール２９が構成されている。なお、スリンガ２８は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス加工にて形成されている。
【００３７】
本実施形態では、前述した実施形態と同様、磁気エンコーダ２２が接合されたベース２１が予め内輪６に外嵌され、所定の位置に固定されると共に、センサホルダ２３が外方部材２４に装着された後、最後にシール２７が装着される。この時、シール２７を構成するスリンガ２８の円筒部２８ａとベース２１の円筒部２１ａとの間に所定の軸方向すきまδが形成されるように、スリンガ２８が内輪６に位置決め固定される。
【００３８】
ここで、外方部材２４のインナー側の端部内周に凹所３０が形成され、ベース２１は外方部材２４の端面を越えてこの凹所３０に収容される。これにより、シール２７の密封性を確保しつつ、センサホルダ２３の軸方向のコンパクト化を一層図ることができる。
【００３９】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、内輪回転構造において、あらゆるタイプの回転速度検出装置が内蔵された車輪用軸受装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】同上、要部拡大図である。
【図３】図２の変形例を示す要部拡大図である。
【図４】従来の車輪用軸受装置を示す要部拡大図である。
【符号の説明】
【００４２】
１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
１ａ、６ａ・・・・・・・・・・・・・・・・内側転走面
１ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・小径段部
１ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・セレーション
２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・複列の転がり軸受
３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
４、２４・・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
４ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
４ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・転動体
６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
７ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ハブボルト
７ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シールランド部
８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・保持器
９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・アウトボード側のシール
１０、２７・・・・・・・・・・・・・・・・インボード側のシール
１１、２３・・・・・・・・・・・・・・・・センサホルダ
１２、２５・・・・・・・・・・・・・・・・嵌合環
１２ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・嵌合部
１２ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・鍔部
１２ｃ、１７ａ、２１ａ、２５ａ、２８ａ・・円筒部
１３、２６・・・・・・・・・・・・・・・・保持部
１４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・穿孔
１５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・回転速度センサ
１６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シール板
１７、２８・・・・・・・・・・・・・・・・スリンガ
１７ｂ、２１ｂ、２８ｂ・・・・・・・・・・立板部
１７ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・舌片
１８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・芯金
１９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
１９ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
１９ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・グリースリップ
１９ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・中間リップ
２０、２９・・・・・・・・・・・・・・・・ラビリンスシール
２１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ベース
２２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
３０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・凹所
５１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
５２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・センサホルダ
５３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・嵌合環
５３ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・嵌合部
５３ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・鍔部
５３ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・円筒部
５４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・保持部
５５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・穿孔
５６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
５７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・回転速度センサ
５８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シール
５９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
６０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第１のシール板
６１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第２のシール板
６１ａ、６４ａ・・・・・・・・・・・・・・円筒部
６１ｂ、６４ｂ・・・・・・・・・・・・・・立板部
６１ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・舌片
６２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・芯金
６３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
６３ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
６３ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・グリースリップ
６３ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・中間リップ
６４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ベース
６５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ラビリンスシール
Ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・エアギャップ
δ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・軸方向すきま
【図１】
2008286573.tif 000003
【図２】
2008286573.tif 000004
【図３】
2008286573.tif 000005
【図４】
2008286573.tif 000006