(57)【要約】【課題】  印刷装置の用紙搬送をより安定化するシステムを構築する。【解決手段】  給紙部に載置された印刷用紙に給紙ローラが接して回転することにより用紙を搬送ガイド部へと進行させ、搬送ローラに達する位置まで搬送した後に、用紙の種類によっては、給紙ローラの位置を搬送ローラ寄りの位置に移動させて、搬送ローラと給紙ローラの両ローラにより用紙搬送をおこなう。【選択図】図５
2008214023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用紙を載置可能な給紙部と、
その給紙部から供給される印刷用紙に対して印刷を行う印刷機構と、
前記給紙部から印刷機構へ搬送される印刷用紙を案内する搬送ガイド部と、
前記給紙部に対応する給紙位置に設けられ、前記給紙部に載置された印刷用紙を前記搬送ガイド部に沿って前記印刷機構側へ供給する給紙動作を行う給紙ローラと、
前記搬送ガイド部の前記印刷機構側に位置し、前記給紙ローラによって供給された印刷用紙を更に印刷機構側に搬送する搬送ローラと、
前記給紙ローラが給紙動作を行った後、前記給紙ローラを前記給紙位置から前記搬送ガイド部側の搬送位置へ移動させて、前記搬送ローラと協働して前記印刷用紙の搬送を行わせる給紙ローラ移動制御手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記給紙ローラ移動制御手段は、前記給紙ローラと前記搬送ローラとの協働した搬送の後に、前記給紙ローラを前記搬送位置から前記給紙位置へ移動させて、次の印刷用紙のための給紙動作を行わせることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の印刷装置であって、
前記印刷用紙の種類に対応して前記給紙ローラの前記移動を実行するか否かの実行情報が記憶された記憶部を備え、
前記給紙ローラ移動制御手段は、前記記憶部に記憶された実行情報に基づいて実行されることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の印刷装置であって、
前記給紙ローラは、その給紙ローラを駆動する駆動源から直線状にギアを連結して駆動されるものであることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の印刷装置であって、
前記給紙ローラ移動制御手段は、前記印刷用紙が前記搬送ローラと接する位置に達することにより、前記給紙ローラを前記給紙位置から前記搬送ガイド部側の搬送位置への移動を開始させることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置においては通常、印刷用紙（印刷媒体）を給紙部に載置し、ここから１枚ずつ順次給紙して、さらに印刷機構に搬送する。印刷用紙をいかに安定して給紙、搬送するかは重要な問題であり、そのための装置構成等が提案されてきた。
【０００３】
例えば、特許文献１には、厚紙や薄紙などの紙厚に応じてピックアップローラ（給紙ローラ）の押圧力を変更するシステムが開示されている。同文献においては、判定手段によって判定された転写紙の種類に応じて、給紙トレイから用紙をピックアップするピックアップローラの押圧力を変える。その際に、押圧力を変える方法は、ソレノイドによって駆動されるアームの揺動動作によって加圧スプリングの弾性力を変えることである。これにより、例えば、薄紙より厚紙の場合の方が押圧力が大きくなり、多重紙送りの発生を抑制することが主張されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１７１３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、印刷装置における給紙、搬送における問題は給紙部からの多重紙送り防止のみではない。給紙部からの給紙後においても、いかに安定して印刷機構にまで用紙を搬送するかの問題がある。
【０００６】
印刷用紙を安定して印刷機構にまで搬送するためには、用紙に対して十分な搬送力が付与される必要がある。特に、印刷用紙が印刷機構へ搬送されるまでに辿る搬送経路が湾曲している場合には、その湾曲に用紙を沿わせて搬送するのでより大きな搬送力が必要とされる。例えば給紙部と排紙部とがともに印刷装置の前面にある場合、印刷用紙は給紙部から給紙された後、印刷装置の後方へと向かい、印刷機構を通って印刷を施されつつ、湾曲した経路を通って上下が逆になって装置前方の排紙部に排紙される。
【０００７】
このような湾曲する搬送経路において搬送力が不足すると、用紙は安定して搬送されない。特に用紙が光沢紙等の厚紙の場合には湾曲した部分で、用紙スリップを引き起こす危険性がある。用紙スリップを起こす位置が印刷機構の位置にかかる場合には印刷品質を悪化させる。
【０００８】
上記特許文献１は給紙動作にのみ着目しているため、このような搬送力不足の問題を考慮していない。それどころか同文献では、多重紙送りの防止から厚紙に対しては給紙時の紙への押圧力を減少させるため、搬送力不足を悪化させる可能性がある。搬送力不足解消の問題は、現状において未解決の問題である。
【０００９】
そこで本発明が解決しようとする課題は、上記問題点に鑑み、用紙に対する十分な搬送力を確保し、用紙搬送の安定性を向上する印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の印刷装置は、印刷用紙を載置可能な給紙部と、その給紙部から供給される印刷用紙に対して印刷を行う印刷機構と、前記給紙部から印刷機構へ搬送される印刷用紙を案内する搬送ガイド部と、前記給紙部に対応する給紙位置に設けられ、前記給紙部に載置された印刷用紙を前記搬送ガイド部に沿って前記印刷機構側へ供給する給紙動作を行う給紙ローラと、前記搬送ガイド部の前記印刷機構側に位置し、前記給紙ローラによって供給された印刷用紙を更に印刷機構側に搬送する搬送ローラと、前記給紙ローラが給紙動作を行った後、前記給紙ローラを前記給紙位置から前記搬送ガイド部側の搬送位置へ移動させて、前記搬送ローラと協働して前記印刷用紙の搬送を行わせる給紙ローラ移動制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項１に記載の印刷装置によれば、給紙ローラ移動制御手段は、給紙ローラが給紙動作を行った後、給紙ローラを給紙位置から搬送ガイド部側の搬送位置へ移動させて、搬送ローラと協働して印刷用紙の搬送を行わせるので、印刷用紙に十分な搬送力を付与することができ、搬送精度を向上させることができる。したがって、印刷用紙をより安定して搬送することができ、スリップを事前に防止して高い印刷品質を達成することができる。
【００１２】
本発明の請求項２に記載の印刷装置は、請求項１に記載の印刷装置を前提として、前記給紙ローラ移動制御手段は、前記給紙ローラと前記搬送ローラとの協働した搬送の後に、前記給紙ローラを前記搬送位置から前記給紙位置へ移動させて、次の印刷用紙のための給紙動作を行わせることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の印刷装置によれば、給紙ローラ移動制御手段は、給紙ローラと搬送ローラとの協働した搬送の後に、給紙ローラを搬送位置から給紙位置へ移動させて、次の印刷用紙のための給紙動作を行わせるので、印刷用紙が複数枚連続して搬送される場合であっても、各印刷用紙に十分な搬送力を付与することができ、搬送精度を向上させることができる。
【００１４】
本発明の請求項３に記載の印刷装置は、請求項１または２に記載の印刷装置を前提として、前記印刷用紙の種類に対応して前記給紙ローラの前記移動を実行するか否かの実行情報が記憶された記憶部を備え、前記給紙ローラ移動制御手段は、前記記憶部に記憶された実行情報に基づいて実行されることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の印刷装置によれば、給紙ローラ移動制御手段は、記憶部に記憶された実行情報に基づいて実行されるので、薄い用紙等、あまり搬送力を必要としない用紙に対しては、搬送ローラのみによって搬送させて搬送精度を維持するとともに、消費電力を低減させることができる。
【００１６】
本発明の請求項４に記載の印刷装置は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の印刷装置を前提として、前記給紙ローラは、その給紙ローラを駆動する駆動源から直線状にギアを連結して駆動されるものであることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の印刷装置によれば、給紙ローラは、その給紙ローラを駆動する駆動源から直線状にギアを連結して駆動されるものであるので、駆動源を移動させることなく、給紙ローラを移動させることができ、簡単な構成で印刷用紙に十分な搬送力を付与することができ、搬送精度を向上させることができる。
【００１８】
本発明の請求項５に記載の印刷装置は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の印刷装置を前提として、前記給紙ローラ移動制御手段は、前記印刷用紙が前記搬送ローラと接する位置に達することにより、前記給紙ローラを前記給紙位置から前記搬送ガイド部側の搬送位置への移動を開始させることを特徴とする。
【００１９】
請求項５に記載の印刷装置によれば、給紙ローラ移動制御手段は、印刷用紙が搬送ローラと接する位置に達することにより、給紙ローラを給紙位置から搬送ガイド部側の搬送位置への移動を開始させるので、安定した搬送を迅速に開始することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下で本発明の実施形態を、添付図面を参照しながら説明する。まず本実施形態で用いられる印刷装置の外観は図１の斜視図に示される。
【００２１】
図１に示された印刷装置１０においては、同装置前面部に表示部１２と操作パネル１４が形成され、表示部１２には各種情報が表示され、操作パネル１４を用いてユーザは各種入力操作をおこなう。ユーザは印刷装置前面部にある給紙部２９に印刷用紙をセットする。印刷が施された印刷用紙は排紙部２１に排出される。
【００２２】
図２には本印刷装置１０の主要内部構成が示されている。同図に示されているとおり、印刷装置１０は、制御部１００とＡＳＩＣ１３０がバス１０７によって接続されている。制御部１００はＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４を備える。またＡＳＩＣ１３０は印刷装置１０の各部と接続され情報の交換を行う。各部としては、ヘッド制御基板３３、印字ヘッド３９、駆動回路８１、８２、印字を行うキャリッジ３８、キャリッジを動かすためのＣＲモータ８０、インクをパージするパージ機構５６、用紙の搬送に関わる給紙ローラ２５、搬送ローラ６７、排紙ローラ６８、これらのローラ等を動かすためのＬＦモータ８５、スキャナ部３、操作パネル１４、表示部１２、各種位置検出に関わるロータリエンコーダ８３、リニアエンコーダ８４がある。そして本発明に係る給紙ローラ移動機構２２０，２４０，３００，３１０がある。
【００２３】
本実施形態の印刷装置１０の簡略化された断面図が図３に示される。図３においては、下部に給紙部、上部に印刷部が存在し、給紙部の底面２０、印字ヘッド３９が示されている。また、それらをつなぐかたちで湾曲部を有する搬送経路（搬送ガイド部）１７が形成されている。さらに、印刷用紙４００を搬送するための給紙ローラ２５、搬送ローラ６７、排紙ローラ６８も同図のとおり配置されている。給紙ローラ２５は給紙ローラアーム３３０の先端に配置され、同アーム３３０内にはギア１５１，１５２，１５３、１５４、そしてアーム軸ギア１５５が互いに噛合しつつ配置されている。アーム軸ギア１５５の回転軸は給紙ローラアーム３３０の回転軸と同じである。図３に示される本実施形態の印刷装置１０において、給紙ローラアーム軸１７０は移動可能である。
【００２４】
給紙ローラアーム軸１７０を移動させ、それにより給紙ローラ２５を移動させる機構を以下で説明する。ピニオンギア３００とラックギア３１０が給紙ローラ移動機構を構成する。給紙ローラアーム軸１７０にはラックギア３１０が結合している。そして、ラックギア３１０にピニオンギア３００が噛合している。こうした構成により、ピニオンギア３００の回転がラックギア３１０を、さらには給紙ローラアーム軸１７０を水平方向に平行移動させる。給紙ローラアーム３３０上に形成された突起部３２５の先端がストッパ部３２０に押し付けられることで給紙ローラ２５の位置が固定される。図３のとおり、給紙ローラアーム軸１７０が水平移動する際に、ストッパ部３２０の高さが変化するので、それにより給紙ローラ２５の高さが調節される。
【００２５】
上記移動機構の作用により、給紙ローラアーム３３０さらには給紙ローラ２５が図３の状態から移動した状態が図４に示される。給紙ローラアーム軸１７０が図４における左方へ移動していること、それにより給紙ローラアーム３３０自体も移動していることが示されている。またストッパ部３２０の高さの違いにより、給紙ローラアーム軸１７０の高さが図３と図４とでは同じであるにも関わらず、給紙ローラ２５の高さは異なっている。図３と図４のそれぞれにおける給紙ローラ２５の位置がそれぞれ給紙位置４１０、搬送位置４２０である。
【００２６】
本実施形態の印刷装置１０には、図３または図４に示された位置に第１駆動ギア２００、第２駆動ギア２１０が配置されている。給紙ローラ２５に駆動力を供給する機構（図示されない）からこれらのギア２００，２１０に駆動力が伝達される。給紙ローラ移動機構により給紙ローラアーム軸１７０は、図３に示された位置と、図４に示された位置とを両端とする直線状の範囲を移動する。図３に示された状態では、第１駆動ギア２００とアーム軸ギア１５５が噛合し、第１駆動ギア２００からアーム軸ギア１５５へと駆動力が伝達される。
【００２７】
図４に示された状態では、第２駆動ギア２１０とアーム軸ギア１５５とが噛合し、第２駆動ギア２１０からアーム軸ギア１５５へと駆動力が伝達される。図３、図４の状態ではともに最終的には給紙ローラ２５に駆動力が伝達される。本実施形態においては構造上、アーム軸ギア１５５が第１駆動ギア２００とも第２駆動ギア２１０とも噛合していない状態では、給紙ローラ２５に駆動力は伝達されず、給紙ローラ２５のギアは開放状態となっている。なお本実施形態においては、第１駆動ギア２００、第２駆動２１０とアーム軸ギア１５５のあいだの接続は電磁クラッチ方式としている。
【００２８】
本実施形態におけるページ印刷処理の全体の処理の流れが図５のフローチャートにより示されている。以下でこれを説明する。まず、手順Ｓ１００において印刷用紙の種類および印刷枚数の入力が行われる。この手順は、従来からおこなわれているとおり、本実施形態のユーザが印刷装置の表示部１２を見ながら、操作パネル１４を用いて印刷用紙の種類の選択および入力枚数の入力をおこなうことによりなされる。
【００２９】
次に手順Ｓ２００に進む。この手順で変数Ｎに数値１を格納する。このＮは印刷枚数カウント用変数である。次に手順Ｓ３００に進み、給紙動作をおこなう。給紙動作の手順のより詳細な流れは図６に示される。
【００３０】
図６に示されているとおり、給紙動作ではまず、手順Ｓ３０１でアーム軸ギア１５５を第１駆動ギア２００に接続する。上記のとおり、この際に電磁クラッチ方式により接続がなされる。既にアーム軸ギア１５５と第１駆動ギア２００の接続がなされている場合はこの手順は省略される。これにより、給紙ローラ２５は給紙位置４１０に固定され、給紙ローラ２５に対して駆動力が伝達される。したがって、給紙ローラ２５の回転により、給紙部内の給紙ローラ２５に接触する位置の印刷用紙４００の搬送が開始される。用紙４００は搬送経路１７上を搬送ローラ６７の位置へ向けて搬送される。
【００３１】
次に、手順Ｓ３０２に進み、用紙４００が検出されたかを確認する。本実施形態においては、図３および図４に示されるとおり、搬送経路１７における搬送ローラ６７の手前の位置に用紙検出のためのセンサ部２７０が備えられている。そして、搬送経路１７上を搬送されてきた印刷用紙４００の、搬送方向における先端がセンサ部２７０の位置まで来ると用紙検出の情報をＣＰＵ１０１に伝達する。手順Ｓ３０２は、この用紙検出がなされたかどうかを確認する手順である。Ｓ３０２で用紙検出がなされたことが確認されたならば手順Ｓ３０４に進む。Ｓ３０２で用紙確認がなされなければＳ３０３に進む。
【００３２】
Ｓ３０３ではさらに第１駆動ギアが駆動されて給紙ローラが回転し、用紙搬送が続けられる。手順Ｓ３０４に進んだ状態においては用紙の搬送方向における先端がセンサ部２７０の位置にある。そこで次の手順Ｓ３０４においては用紙４００を所定量搬送する。ここでの所定量は、用紙４００が搬送ローラ６７に接触する位置に達するまでの量との意味である。以上で給紙動作は終了する。手順Ｓ３０４が終了した段階で、すなわち給紙動作が終了した段階で、用紙４００の搬送は搬送ローラ６７によっておこなえる状態となる。
【００３３】
なお本実施形態においては、給紙動作中は搬送ローラ６７は逆回転させる。ここでは用紙搬送のためのローラの回転方向を順回転とし、その逆の方向への回転を逆回転とする。これは給紙動作中に用紙４００の先端が搬送ローラ６７の位置を越えて進みすぎないための処置である。これにより、後の印刷動作のためにこの段階で用紙位置を確定しておくことが可能となる。
【００３４】
給紙動作の次には本発明の主要要件である給紙ローラ２５の移動の手順へと移る。ただし、給紙ローラ２５の移動は常におこなうわけではなく、印刷用紙４００の種類に応じておこなうかどうかの選択が行われる。手順Ｓ１００でユーザが選択した印刷用紙４００の種類に対応して、給紙ローラ２５の移動を実施するか、しないかの選択が確定される。例えば、光沢紙では移動を実施し、普通紙では実施しないなどと予め決められる。その情報はＲＯＭ１０２内に格納されている。図５に示されるとおり、手順Ｓ４００において、印刷用紙４００が給紙ローラ２５の移動をおこなうと決められた種類の印刷用紙（移動対応用紙）であるかどうかが、ＣＰＵ１０１においてＲＯＭ１０２の上記情報が参照されて確認される。移動に対応した用紙であるならばＳ５００に進む。移動に対応しない用紙である場合は手順Ｓ５００はおこなわずＳ６００へと進む。
【００３５】
手順Ｓ５００では給紙ローラ２５の順移動をおこなう。ここで順移動は、給紙ローラ２５の給紙位置４１０から搬送位置４２０への移動を意味する。順移動の流れは図７に示される。同図のとおり、まず、手順Ｓ５０１で第１駆動ギア２００が開放される。これによりアーム軸ギア１５５と第１駆動ギア２００の接続状態が終了する。次に、Ｓ５０２において給紙ローラ２５が搬送位置４２０へ移動される。この手順において上記のとおり、ピニオンギア３００の回転によるラックギア３１０の平行移動が行われる。
【００３６】
そしてストッパ部３２０の高さの変化により給紙ローラ２５の高さが上昇する。これにより給紙ローラ２５は図４に示された搬送位置４２０へと移動する。次にＳ５０３において第２駆動ギア２１０をアーム軸ギア１５５と接続状態にする。これにより給紙ローラ２５に駆動力が伝達される。なお給紙ローラ２５の上記順移動中に印刷用紙４００と接触する可能性があるが、上での説明のとおり、給紙ローラ２５につながるギアが開放状態なので、給紙ローラ２５と用紙４００の接触による用紙４００の搬送にとっての負荷は極めて小さい。
【００３７】
手順Ｓ４００で移動対応用紙でないと確認された場合は、給紙ローラ２５は給紙位置４１０に留まる。そして、Ｓ５５０において第１駆動ギア２００が開放される。これにより、給紙ローラ２５に対する駆動力の伝達がおこなわれなくなるとともに、給紙ローラ２５と搬送される用紙が接触しても、給紙ローラ２５の存在の用紙搬送への負荷は極めて小さい。
【００３８】
次に手順Ｓ６００の搬送動作へと移る。これは搬送ローラ２５の回転により用紙４００をさらに搬送して印字ヘッド（印刷機構）３９に送る手順である。移動対応用紙の場合は、少なくとも搬送動作における初期では、給紙ローラ２５と搬送ローラ６７の両ローラによる搬送が行われる。その際に給紙ローラ２５の位置は搬送位置４２０である。移動対応用紙でない場合は、搬送ローラ６７のみによる搬送がおこなわれる。なお、給紙ローラ２５の移動中も搬送ローラ６７による搬送は行われる。したがって図５において、搬送ローラ６７の順回転開始、すなわち給紙ローラ２５による搬送開始をもって搬送動作の開始と変更することもできる。
【００３９】
次に手順Ｓ７００の印刷動作へと進む。この手順によって搬送された用紙４００に印刷が実行される。さらに排紙動作が行われるが、これは図５には示されていない。排紙動作により、印刷が施された用紙４００が最終的に排紙部２１へと排紙される。次に手順Ｓ８００で、用紙４００の搬送方向における後端位置が、搬送に伴ない、搬送位置４２０と非接触となる位置に達したことを検出する。本実施形態では、この検出が給紙ローラ２５の逆移動の開始を意味する。逆移動とは、搬送位置４２０から給紙位置４１０への移動である。
【００４０】
次に手順Ｓ９００へと進む。この手順においてはＳ４００と同様、再び移動対応用紙かどうかが確認される。移動対応用紙の場合、この段階では給紙ローラ２５は搬送位置にある。手順Ｓ９００で移動対応用紙であると確認されると、Ｓ１０００に移り、給紙ローラ２５の逆移動がおこなわれる。逆移動における手順は図８に示される。逆移動においては、まずＳ１００１において第２駆動ギア２１０を開放する。次にＳ１００２で給紙ローラ２５を搬送位置４２０から給紙位置４１０へと移動する。そして、Ｓ１００３で第１駆動ギア２００をアーム軸ギア１５５に接続する。
【００４１】
Ｓ１０００において逆移動が終了すると、手順Ｓ１１００へと進む。また移動対応用紙でない場合はＳ９００から直接、手順Ｓ１１００へと進む。手順Ｓ１１００においては変数Ｎの数値が、手順Ｓ１００で入力された印刷枚数と同じであるかどうかが確認される。同じである場合は、入力された印刷枚数の印刷がすべて終了したことを意味するので、ページ印刷処理を終了する。変数Ｎの数値が印刷枚数より少ない場合は、手順Ｓ１２００でＮの数値を１増やして再び手順Ｓ３００に戻る。そして、入力された印刷枚数の印刷が終了するまで、上記と同じ処理を繰り返す。以上が本発明の第１実施形態である。
【００４２】
次に、本発明の第２実施形態の説明をおこなう。第２実施形態では図３、図４にあたる部分が図９、図１０へと変更される。それ以外の部分は変更されないので、説明を省略する。図９および図１０においては、図３および図４と同様に給紙ローラ２５は給紙ローラアーム３３０の先端に配置されている。同アーム内にギア１５１，１５２，１５３，１５４，そしてアーム軸ギア１５５が配置され、給紙ローラアーム軸１７０とアーム軸ギア１５５の回転軸が同じである構造は図３、４と同じである。図９での給紙ローラ２５の位置が給紙位置４１０であり、図１０における給紙ローラ２５の位置が搬送位置４２０である。また、図９，１０には駆動ギア２３０が示されている。
【００４３】
図９，１０においては、駆動ギア２３０がアーム軸ギア１５５と噛合して、給紙ローラ２５へ駆動力を伝達する。また、第２実施形態では、駆動ギア２３０と同一の回転軸をもつギア２４０が形成されている。駆動ギア２３０とギア２４０は連動して回転しない。ギア２４０と噛合する位置にギア２２０が配置されている。ギア２２０の回転によりギア２４０が回転する。ギア２４０上の図９，１０に示される位置に、給紙ローラアーム軸１７０が固定されている。ただし完全な固定ではなく、微小な範囲で給紙ローラアーム軸１７０はギア２４０上を動くことができる。ギア２２０の回転、そしてそれによるギア２４０の回転により給紙ローラアーム軸１７０の位置が移動する。それに伴ない給紙ローラアーム３３０が移動する。その際に、給紙ローラアーム３３０上に形成された突起部３２５と、ストッパ部３２１の作用により、給紙ローラ２５の高さが決定される。
【００４４】
第２実施形態において、給紙ローラ２５が給紙動作をおこなう場合、図９の位置で駆動ギア２３０とアーム軸ギア１５５が噛合して駆動力が伝達され給紙ローラ２５が回転する。このとき、電磁クラッチ式で駆動ギア２３０とアーム軸ギア１５５が接続される。
【００４５】
第２実施形態において、給紙ローラ２５が順移動をおこなう場合の手順は図１１に示される。まず、手順Ｓ５１１で駆動ギア２３０とアーム軸ギア１５５の接続が開放される。上記のとおり、給紙ローラアーム軸１７０は微小範囲は移動可能であるので、これでアーム軸ギア１５５は移動可能となる。次にＳ５１２において給紙ローラ２５が搬送位置４２０へ移動される。これはギア２２０を駆動することで、それに伴ないギア２４０が回転することにより実行される。これにより給紙ローラ２５および給紙ローラアーム３３０は、図１０の位置へと移動する。最後に手順Ｓ５１３において駆動ギア２３０とアーム軸ギア１５５を電磁クラッチ式で接続する。
【００４６】
第２実施形態における給紙ローラ２５の逆移動の手順は、図１２に示される。まず手順Ｓ１０１１において駆動ギア２３０とアーム軸ギア１５５の接続が開放される。次に、Ｓ１０１２で、ギア２２０を駆動することにより、給紙ローラ２５を搬送位置４２０から給紙位置４１０へと移動する。最後にＳ１０１３において駆動ギア２３０とアーム軸ギア１５５を接続する。
【００４７】
なお上記の２つの実施形態においては、給紙ローラ２５の移動位置を給紙位置４１０と搬送位置４２０の２つとしたが、搬送位置を複数として、３つ以上の位置のあいだを給紙ローラが移動できるシステムに変更することが可能である。この場合、第１実施形態では、駆動ギアが３つ以上配置される。また第２実施形態ではギア２４０が３つ以上の位置で停止するシステムとする。さらには、給紙ローラ２５の停止位置を上記のような離散的ではなく、連続的であるシステムへと変更することもできる。この場合給紙ローラ２５は、搬送経路に沿って連続して位置を変えられる。これは例えば第２実施形態においてギア２４０の停止位置を任意とすることで実現される。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】印刷装置の斜視図。
【図２】印刷装置の主要内部構成図。
【図３】第１実施形態の印刷装置の断面図。
【図４】第１実施形態の印刷装置の断面図。
【図５】第１実施形態における処理の流れの説明図。
【図６】給紙動作における処理の流れの説明図。
【図７】第１実施形態の順移動における処理の流れの説明図。
【図８】第１実施形態の逆移動における処理の流れの説明図。
【図９】第２実施形態の印刷装置の断面図。
【図１０】第２実施形態の印刷装置の断面図。
【図１１】第２実施形態の順移動における処理の流れの説明図。
【図１２】第２実施形態の逆移動における処理の流れの説明図。
【符号の説明】
【００４９】
１０    印刷装置
１２    表示部
１４    操作パネル
１７    搬送経路（搬送ガイド部）
２１    排紙部
２５    給紙ローラ
２９    給紙部
３９    印字ヘッド（印刷機構）
６７    搬送ローラ
６８    排紙ローラ
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ（記憶部）
１５５  アーム軸ギア
１７０  給紙ローラアーム軸
２００  第１駆動ギア
２１０  第２駆動ギア
２２０  ギア
２３０  駆動ギア
２４０  ギア
３００  ピニオンギア
３１０  ラックギア
３２０、３２１  ストッパ部
３２５  突起部
３３０  給紙ローラアーム
４００  印刷用紙
４１０  給紙位置
４２０  搬送位置
【図１】
2008214023.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008214023.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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