(57)【要約】【課題】簡易な構成により、迅速かつ容易に潤滑油を供給することができる回転装置を提供すること。【解決手段】シャフト５を回転駆動する駆動部２と、前記駆動部２に連結された負荷部３とを備える回転装置１であって、前記駆動部２は、前記シャフト５に設けられた磁石２８と、ステータコア２９と、駆動側軸受１５ａ，１５ｂとを備え、前記負荷部３は、負荷側軸受８０ａ，８０ｂを備えており、前記シャフト５に、前記駆動部２と前記負荷部３とにわたってスラスト方向に延ばされ潤滑油を流通させるためのスラスト油路２７と、前記スラスト油路２７からラジアル方向外方に延ばされ前記シャフト５の側壁面に開口部を有するラジアル油路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３２ａ，３２ｂ，５６とが設けられ、前記ラジアル油路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３２ａ，３２ｂ，５６が、前記駆動部２と前記負荷部３とにそれぞれ設けられていることを特徴とする。【選択図】図１
2008286626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトを回転駆動する駆動部と、前記駆動部に連結された負荷部とを備える回転装置であって、
前記シャフトは、前記駆動部と前記負荷部とにわたって延ばされており、
前記駆動部は、
前記シャフトに設けられた磁石と、
前記磁石の周囲に設けられたステータコアと、
前記シャフトを回転可能に支持する駆動側軸受と
を備え、
前記負荷部は、
前記シャフトを回転可能に支持する負荷側軸受を備えており、
前記シャフトに、前記駆動部と前記負荷部とにわたって前記シャフトのスラスト方向に延ばされ潤滑油を流通させるためのスラスト油路と、前記スラスト油路から前記シャフトのラジアル方向に延ばされ前記シャフトの側壁面に開口部を有するラジアル油路とが設けられ、
前記ラジアル油路が、前記駆動部と前記負荷部とにそれぞれ設けられていることを特徴とする回転装置。
【請求項２】
前記駆動部の側に設けられた前記ラジアル油路の開口部から出された潤滑油は、前記駆動側軸受に供給され、
前記負荷部の側に設けられた前記ラジアル油路の開口部から出された潤滑油は、前記負荷側軸受に供給されることを特徴とする請求項１に記載の回転装置。
【請求項３】
前記駆動部の側に設けられた前記ラジアル油路の開口部から出された潤滑油は、前記ステータコアに供給されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転装置。
【請求項４】
前記シャフトは、前記駆動部に設けられた駆動側シャフト部と、前記負荷部に設けられた負荷側シャフト部とを備え、
前記駆動側シャフト部と前記負荷側シャフト部とは、連結部を介して連結され、
前記ラジアル油路の開口部から出された潤滑油は、前記連結部に供給されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の回転装置。
【請求項５】
前記ラジアル油路は、
太径の基端部と、
前記基端部の先端に設けられ、前記基端部に対して細径の貫通孔を有する筒状部材とを備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の回転装置。
【請求項６】
前記負荷部は、
前記シャフトに設けられたエンコーダリングと、
前記エンコーダリングの近傍に設けられた光センサと、
前記光センサを支持する支持部と、
内周面に前記支持部が連結された円筒部と、
前記円筒部に設けられ、前記シャフトの軸線を中心として前記光センサとともに前記円筒部を回転させるための操作部と
を備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動部と負荷部とが連結された回転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日では、電磁作用によりシャフトを回転駆動する種々の駆動装置が利用されている（例えば、特許文献１参照。）。
これら駆動装置としては、シャフトを回転可能に支持する軸受と、コイルが設けられたステータコアとを備えたものが一般的である。
また、駆動装置には、例えばシャフトのトルクを計測するトルク計などの負荷装置が連結される。
この負荷装置としては、計測用シャフトと、この計測用シャフトを回転可能に支持する軸受とを備えたものが知られている。そして、駆動装置のシャフトと、計測用シャフトを連結した状態で、駆動装置のシャフトのトルクを、計測用シャフトを介して測定するようになっている。
【０００３】
ここで、駆動装置や負荷装置には、例えば軸受やステータコアなどのように、摩擦や熱を発生させる部品が組み込まれている。そのため、回転駆動中に、それら部品に潤滑油を供給する必要がある。
そこで、駆動装置及び負荷装置に、径方向外方から潤滑油を供給する供給路がそれぞれに設けられていた。
【特許文献１】特開２００７−０４０８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような構成では、各供給路から潤滑油を別々に供給する必要があるため、構造が複雑になってしまうだけでなく、潤滑油供給のための作業負担が増大してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、簡易な構成により、迅速かつ容易に潤滑油を供給することができる回転装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、シャフトを回転駆動する駆動部と、前記駆動部に連結された負荷部とを備える回転装置であって、前記シャフトは、前記駆動部と前記負荷部とにわたって延ばされており、前記駆動部は、前記シャフトに設けられた磁石と、前記磁石の周囲に設けられたステータコアと、前記シャフトを回転可能に支持する駆動側軸受とを備え、前記負荷部は、前記シャフトを回転可能に支持する負荷側軸受を備えており、前記シャフトに、前記駆動部と前記負荷部とにわたって前記シャフトのスラスト方向に延ばされ潤滑油を流通させるためのスラスト油路と、前記スラスト油路から前記シャフトのラジアル方向に延ばされ前記シャフトの側壁面に開口部を有するラジアル油路とが設けられ、前記ラジアル油路が、前記駆動部と前記負荷部とにそれぞれ設けられていることを特徴とする。
なお、「シャフトの側壁面に開口部を有する」とは、シャフトの外側壁面だけでなく内側壁面も含むものである。
【０００７】
また、本発明は、前記駆動部の側に設けられた前記ラジアル油路の開口部から出された潤滑油は、前記駆動側軸受に供給され、前記負荷部の側に設けられた前記ラジアル油路の開口部から出された潤滑油は、前記負荷側軸受に供給されることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記駆動部の側に設けられた前記ラジアル油路の開口部から出された潤滑油は、前記ステータコアに供給されることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記シャフトは、前記駆動部に設けられた駆動側シャフト部と、前記負荷部に設けられた負荷側シャフト部とを備え、前記駆動側シャフト部と前記負荷側シャフト部とは、連結部を介して連結され、前記ラジアル油路の開口部から出された潤滑油は、前記連結部に供給されることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記ラジアル油路は、太径の基端部と、前記基端部の先端に設けられ、前記基端部に対して細径の貫通孔を有する筒状部材とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記負荷部は、前記シャフトに設けられたエンコーダリングと、前記エンコーダリングの近傍に設けられた光センサと、前記光センサを支持する支持部と、内周面に前記支持部が連結された円筒部と、前記円筒部に設けられ、前記シャフトの軸線を中心として前記光センサとともに前記円筒部を回転させるための操作部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、シャフト内のスラスト油路から潤滑油を流通させ、駆動部及び負荷部に設けられたラジアル油路から潤滑油を出すことができることから、簡易な構成により、駆動部側の部品及び負荷側の部品に潤滑油を迅速かつ容易に供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（実施形態１）
以下、本発明の第１の実施形態における回転装置について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態としての回転装置を示したものである。
回転装置１は、シャフト５を回転駆動する駆動部２と、この駆動部２に連結されたトルク計（負荷部）３とを備えている。
駆動部２は、例えばエンジンを模擬するダイナモ装置からなるものである。
また、駆動部２は、円筒状のケーシング６を備えている。ケーシング６の長手方向の両端には、それぞれ前カバー９及び後カバー１０が設けられている。
前カバー９及び後カバー１０の中央には、開口部１９ａ，１９ｂがそれぞれ形成されている。
【００１４】
開口部１９ａには、シャフト５が挿通している。シャフト５の一端は、後カバー１０の開口部１９ｂに一致させて配されており、他端は、トルク計３の先端面から突出している。すなわち、シャフト５は、駆動部２とトルク計３とにわたって設けられている。
また、シャフト５は、駆動部２内に配置された駆動側シャフト部２２と、トルク計３内に配置された負荷側シャフト部２３とを備えている。これら駆動側シャフト部２２と負荷側シャフト部２３とは、連結部２４を介して同軸線上に連結されている。
駆動側シャフト部２２及び負荷側シャフト部２３の外周壁は、インコネル、ＳＵＳ、チタンなどの難削材からなっている。
駆動側シャフト部２２の外周面には、円筒状の永久磁石２８が固定されている。そして、永久磁石２８の径方向外方には、円筒状のステータコア２９が同軸上に設けられている。ステータコア２９には、コイル３０が設けられている。
【００１５】
また、前カバー９及び後カバー１０の内面には、駆動部２の内方に向けて互いに円筒状に突出する円筒壁部１３ａ，１３ｂがそれぞれ設けられている。
円筒壁部１３ａ，１３ｂの内周壁面には、円筒状のＳＦＤ（スクイズ・フィルム・ダンパ）スリーブ１４ａ，１４ｂが同軸上に設けられている。ＳＦＤスリーブ１４ａ，１４ｂの内周壁面には、駆動側軸受１５ａ，１５ｂが固定されている。
駆動側軸受１５ａ，１５ｂは、アンギュラ玉軸受であり、駆動側シャフト部２２を回転可能に支持している。また、駆動側軸受１５ａ，１５ｂのそれぞれのスラスト方向外方側には、予圧リング１８ａ，１８ｂが設けられている。予圧リング１８ａ，１８ｂは、不図示の付勢部材により、駆動側軸受１５ａ，１５ｂに互いに内方に向けられた予圧を与えるものである。すなわち、駆動側軸受１５ａ，１５ｂは、予圧リング１８ａ，１８ｂにより、内方側に付勢されている。予圧リング１８ａ，１８ｂの内周面には、凹部４０が形成されている。凹部４０は、後述するラジアル油路３１ａ，３１ｄの開口部にそれぞれ対向している。また、凹部４０のうち駆動部２の内方側の壁部には、それぞれ駆動側軸受１５ａ，１５ｂに向けられた傾斜部４１が形成されている。この傾斜部４１は、ラジアル油路３１ａ，３１ｂから噴出された潤滑油を駆動側軸受１５ａ，１５ｂに向けて供給するためのものである。
【００１６】
さらに、駆動側シャフト部２２及び負荷側シャフト部２３には、スラスト方向に延びるスラスト油路２７が形成されている。スラスト油路２７の径寸法φ１（図２に示す）は、１４ｍｍに設定されている。駆動側シャフト部２２のスラスト油路２７と、負荷側シャフト部２３のスラスト油路２７は、連結部２４を介して連通している。すなわち、スラスト油路２７は、駆動部２とトルク計３とにわたって延ばされている。スラスト油路２７の基端部は、開口部１９ｂを介して開放されている。スラスト油路２７の先端部は、負荷側シャフト部２３の先端部において閉じられている。
また、駆動側シャフト部２２には、スラスト油路２７からラジアル方向に延びるラジアル油路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，５６が設けられている。
また、負荷側シャフト部２３にも、スラスト油路２７からラジアル方向に延びるラジアル油路３２ａ，３２ｂが設けられている。
【００１７】
ラジアル油路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３２ａ，３２ｂは、シャフト５の側壁面（外側壁面）に開口部を有しており、それら先端部は開放されている。また、ラジアル油路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３２ａ，３２ｂは、図２に示すように、基端部に設けられた太径部（基端部）３４と、この太径部３４の先端に設けられたスリーブ（筒状部材）３５とを備えている。太径部３４の径寸法φ２は、３〜４ｍｍに設定されている。
また、スリーブ３５には、長手方向に貫通する貫通孔３６が形成されている。貫通孔３６の径寸法φ３は、１〜２ｍｍに設定されている。すなわち、太径部３４の径寸法φ２は、貫通孔３６の径寸法φ３よりも大きくなっている。また、太径部３４と貫通孔３６とは連通している。
さらに、スリーブ３５は、工具などによってねじ込まれることにより、固定されるようになっている。
【００１８】
また、図３に示すように、連結部２４は、駆動側シャフト部２２の先端に設けられた連結凹部４３と、負荷側シャフト部２３の基端に設けられた連結端部４５とを備えている。連結凹部４３は、ラジアル方向外方に向けて没するラジアル凹部４７を備えている。ラジアル凹部４７は、周方向に均等間隔に複数設けられている。また、ラジアル凹部４７は、スラスト方向に沿って延ばされている。
連結端部４５は、ラジアル方向外方に向けて突出するラジアル突起４８を備えている。ラジアル突起４８は、周方向に均等間隔に複数設けられている。また、ラジアル突起４８の先端は、なだらかなドーム状に形成されている。そのため、図４に示すように、連結凹部４３に連結端部４５を嵌合すると、ラジアル突起４８の先端とラジアル凹部４７の内壁面とが点接触するようになっている。すなわち、連結部２４は、サーキュラスプライン継ぎ手と呼ばれるものである。
【００１９】
さらに、連結凹部４３の底部には、スラスト方向外方に延びる円筒壁部５０が設けられている。一方、負荷側シャフト部２３の先端には、スラスト方向に没する先端凹部５１が形成されている。そして、円筒壁部５０は、先端凹部５１に嵌合されている。円筒壁部５０の先端部の外周には、Ｏリング５４が設けられており、これにより、円筒壁部５０の外周と先端凹部５１の内周とが封止されている。
また、駆動側シャフト部２２のうちＯリング５４の手前側（後方側）には、スラスト油路２７からラジアル方向に延びるラジアル油路５６が形成されている。ラジアル油路５６は、円筒壁部５０の側壁面（シャフト５の内側壁面）に開口部を有しており、その先端が開放されている。
【００２０】
さらに、図５に示すように、駆動側シャフト部２２には、一対のバランスリング５７が設けられている。バランスリング５７は、焼きばめにより駆動側シャフト部２２に固定されている。また、バランスリング５７は、非磁性体からなるものであり、例えばＳＵＳ、アルミ、インコネル、チタンなどが使用される。また、バランスリング５７は、それぞれシャフト５の段差部２５に当接されている。また、バランスリング５７は、円筒状の本体リング部６０と、鉤状の振り切りリング部６１とを備えている。
振り切りリング部６１は、互いにスラスト方向外方に向けられている。また、振り切りリング部６１の凹部６１ａは、ラジアル方向外方に没しており、凹部６１ａは、ラジアル油路３１ｂ又はラジアル油路３１ｃの開口部に対向配置されている。振り切りリング部６１の基端部は、本体リング部６０の外壁面（段差部２５への当接面の反対面）に連結されている。すなわち、本体リング部６０と振り切りリング部６１とが一体部品として形成されている。
【００２１】
本体リング部６０の内壁面（段差部２５への当接面）のうち外縁部には、スラスト方向外方側に向けて傾斜する傾斜部６３が形成されている。すなわち、本体リング部６０の外縁部は、研磨によって削られることにより、外方に向かうにつれてスラスト方向の厚さ寸法が漸次小さくなるように形成されている。傾斜部６３は、バランスリング５７全体の重心を調整するためのものである。すなわち、シャフト５を回転駆動すると、遠心力によってバランスリング５７が膨張するが、外縁部を削って重心を調整することによって、シャフト５が回転駆動されたときに、バランスリング５７をその姿勢を維持したまま、スラスト方向に平行に膨張させるためのものである。
【００２２】
また、図１及び図６に示すように、ステータコア２９の外周面とケーシング６の内周面との間には、円筒状の絶縁部材６５が設けられている。また、ケーシング６及び絶縁部材６５には、ラジアル方向の複数の貫通孔６６，６７が形成されている。ステータコア２９には、複数の雌ネジ部６８が形成されている。そして、これら貫通孔６６，６７及び雌ネジ部６８が一致して配置されている。さらに、雌ネジ部６８には、ラジアル方向外方から貫通孔６６，６７を通された固定ネジ６９が螺合されている。また、固定ネジ６９と、ケーシング６との間には、絶縁ブッシュ７０が配されている。これにより、ステータコア２９とケーシング６とは、電気的に絶縁された状態になっている。
【００２３】
また、図１に示すように、トルク計３は、円筒状のケーシング７３を備えている。ケーシング７３の先端には、前カバー７４が設けられている。前カバー７４の中心部には、貫通孔７５が形成されており、この貫通孔７５にシャフト５が挿通している。一方、ケーシング７３の後端は、駆動部２の前カバー９によって塞がれている。
また、前カバー７４の内面には、トルク計３の内方に向けて円筒状に突出する円筒壁部７８が設けられている。
円筒壁部７８の内周壁面には、負荷側軸受８０ａ，８０ｂが固定されている。
負荷側軸受８０ａ，８０ｂは、アンギュラ玉軸受であり、負荷側シャフト部２３を回転可能に支持している。すなわち、負荷側シャフト部２３は、駆動側シャフト部２２と連結していない状態では、負荷側軸受８０ａ，８０ｂによって片持ち支持されている。
【００２４】
また、負荷側軸受８０ａ，８０ｂのスラスト方向の前後には、予圧リング８１ａ，８１ｂが設けられている。予圧リング８１ａ，８１ｂは、不図示の付勢部材により、負荷側軸受８０ａ，８０ｂに互いの方向に向けられた予圧を与えるものである。なお、予圧リング８１ａ，８１ｂの構成は、予圧リング１８ａ，１８ｂの構成と同一であるので、ここでの説明は省略する。予圧リング８１ａ，８１ｂの凹部４０は、ラジアル油路３２ａ，３２ｂの開口部にそれぞれ対向している。
【００２５】
また、図７に示すように、負荷側シャフト部２３には、スラスト方向に所定の間隔を空けて一対のエンコーダリング８３が設けられている。
エンコーダリング８３の内縁部には、それぞれ一対の固定リング９４が設けられている。すなわち、一対の固定リング９４は、エンコーダリング８３の内縁部を挟んで負荷側シャフト部２３に固定されている。固定リング９４及びエンコーダリング８３は、当接しており、それぞれ接着剤により負荷側シャフト部２３に固定されている。固定リング９４は、エンコーダリング８３の接着補強部材として機能するものである。
【００２６】
また、図８及び図９に示すように、ケーシング７３は、外筒部（円筒部）８６と内筒部８７とを備えている。外筒部８６のスラスト方向の長さ寸法は、内筒部８７の長さ寸法よりも小さくなっている。そして、外筒部８６と内筒部８７とは、同軸上に配されており、外筒部８６は、シャフト５の軸線を中心として回転可能に支持されている。
内筒部８７の周壁部には、周方向に延びる矩形開口部９０が形成されている。矩形開口部９０の周方向の両端から内筒部８７の中心点を結ぶ仮想線の角度は３０°に設定されている。すなわち、矩形開口部９０は、周方向に３０°延ばされている。
【００２７】
また、外筒部８６には、ラジアル方向外方に突出する一対の回転操作部（操作部）８９と、外筒部８６内を観察するための観察窓９６が設けられている。また、外筒部８６の内周面には、ラジアル方向内方に角柱状に突出する支持ブロック（支持部）８４が設けられている。支持ブロック８４は、外筒部８６の内周面から、矩形開口部９０を通されてラジアル方向内方に突出している。
支持ブロック８４のスラスト方向の両側面には、一対のフォトセンサ（光センサ）９２が設けられている。フォトセンサ９２の発光部及び受光部は、エンコーダリング８３の外縁部を挟んで対向配置されている。
このような構成のもと、回転操作部８９を操作して、外筒部８６を回転させると、シャフト５の軸線を中心として、支持ブロック８４が、矩形開口部９０内を回転移動するようになっている。これにより、支持ブロック８４の先端部に設けられたフォトセンサ９２も回転移動するようになっている。
【００２８】
また、図１及び図１０に示すように、負荷側シャフト部２３の基端部には、シャフト５の軸線に直交する方向に延びる一対の平坦部９３が形成されている。さらに、負荷側シャフト部２３の基端部には、スラスト方向に平行移動可能に支持された固定部材９７が配されている。固定部材９７は、平行操作部９８と、この平行操作部９８からクランク状に延びるクランク部９９と、このクランク部９９の先端に設けられた鉤部１００とを備えている。鉤部１００の対向する内壁部１００ａは、平坦に延ばされている。そして、鉤部１００には、負荷側シャフト部２３が通されている。
このような構成のもと、負荷側シャフト部２３の細径部１０２に一致する位置に鉤部１００を配すると、シャフト５が回転可能となり、一方、固定部材９７を平行移動させて、平坦部９３に一致する位置に鉤部１００を配すると、平坦部９３と内壁部１００ａが当接することにより、シャフト５の回転が規制されるようになっている。
【００２９】
次いで、駆動側シャフト部２２の製造方法について説明する。
図１１に示すように、側面視して、Ｔ字状に形成されたシャフト端部１０４ａの雌ネジ部１０５ａに、長尺状の芯部１０８の一端に形成された雄ネジ部１０７ａを螺合する。そして、円筒状の複数の永久磁石ブロック１０９を芯部１０８に通していく。さらに、図１２に示すように、永久磁石ブロック１０９を芯部１０８の長さ分だけ通してから、芯部１０８の他端に形成された雄ネジ部１０７ｂを、Ｔ字状に形成されたシャフト端部１０４ｂの雌ネジ部１０５ｂに螺合する。
これにより、図１に示す駆動側シャフト部２２が容易に得られる。
【００３０】
次に、このように構成された本実施形態における回転装置１の動作について説明する。
まず、コイル３０に通電すると、コイル３０から起磁力が発生し、この起磁力と永久磁石２８の磁極とが作用して、シャフト５に回転トルクが作用する。これにより、シャフト５が回転駆動する。シャフト５の回転数は、数万回転／分であり、シャフト５は高速回転するものである。
シャフト５が回転するとエンコーダリング８３が回転し、これにより、一対のフォトセンサ９２のそれぞれから所定のパルス信号が出力される。そして、それらパルス信号の位相差から、その位相差に予め対応付けられたトルク値が読み出され、これによりシャフト５のトルクが測定される。
【００３１】
ここで、従来では、駆動装置と測定装置とで、別々に潤滑油を供給する必要があった。
本実施形態における回転装置１では、以下のようにして潤滑油が供給される。
図１に示すように、後カバー１０の開口部１９ｂから開放されたスラスト油路２７の開放端から、潤滑油を送り込んでいく。すると、その潤滑油の一部は、ラジアル油路３１ｄを通って、ラジアル油路３１ｄの開口部から噴出される。そして、その潤滑油は、予圧リング１８ｂの凹部４０に溜められていき、所定の量を超えると、次々に噴出されてくる潤滑油に押し出され傾斜部４１に案内されて、駆動側軸受１５ｂに供給される。
また、スラスト油路２７に供給された潤滑油の一部は、ラジアル油路３１ｃを通って、ラジアル油路３１ｃの開口部から噴出される。そして、その潤滑油は、振り切りリング部６１の凹部６１ａに溜められていき、所定の量を超えると、振り切りリング部６１の先端から溢れ出し、ステータコア２９やコイル３０に供給される。これにより、ステータコア２９やコイル３０が冷却される。
【００３２】
さらに、スラスト油路２７に供給された潤滑油の一部は、ラジアル油路３１ｂを通って、上記と同様にして、ステータコア２９やコイル３０に供給される。
また、スラスト油路２７に供給された潤滑油の一部は、ラジアル油路３１ａを通って、上記と同様にして、駆動側軸受１５ａに供給される。
さらに、スラスト油路２７に供給された潤滑油の一部は、図４に示すように、ラジアル油路５６を通って、ラジアル油路５６の開口部から噴出される。そして、その潤滑油は、貫通孔５３を通って、連結凹部４３内に供給され、ラジアル凹部４７を通って連結凹部４３の先端から排出される。これにより、連結部２４の摩擦の発生を抑制することができる。また、Ｏリング５４によって封止されているため、連結端部４５の外側に潤滑油を確実に送り込むことができる。
【００３３】
さらに、図１に示すように、スラスト油路２７に供給された潤滑油の一部は、連結部２４を介してトルク計３内に送り込まれる。そして、それら潤滑油の一部は、ラジアル油路３２ｂを通って、上記と同様にして、負荷側軸受８０ｂに供給される。
また、スラスト油路２７に供給された潤滑油の一部は、ラジアル油路３２ａを通って、上記と同様にして、負荷側軸受８０ａに供給される。
このようにして、スラスト油路２７の開放端から潤滑油を送り込むだけで、駆動部２及びトルク計３の必要な箇所に全て潤滑油を供給することができる。
したがって、潤滑油供給のための作業負担を減少させることができ、簡易な構成により、迅速かつ容易に潤滑油を供給することができる。
【００３４】
また、図２に示すように、スリーブ３５を設けていることから、全てのラジアル油路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３２ａ，３２ｂから均一に潤滑油を噴出させることができる。
ここで、全てのラジアル油路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３２ａ，３２ｂから均一に潤滑油を噴出させるためには、スラスト油路２７の径寸法を、ラジアル油路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３２ａ，３２ｂの径寸法に対し十分大きく設定する必要がある。つまり、スラスト油路２７の径寸法φ１が１４ｍｍに設定されていることから、ラジアル油路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３２ａ，３２ｂの径寸法を２ｍｍ以下にしなければならない場合がある。
しかしながら、シャフト５の外周壁は、難削材からできているため、小さな径の孔を掘ることができない。そこで、径寸法が３〜４ｍｍのラジアル方向の孔を掘って、その孔の先端部に工具などにより、スリーブ３５をねじ込んでいく。
これにより、径寸法１〜２ｍｍの孔を有するラジアル油路を容易に形成することができる。
したがって、本実施形態における回転装置１によれば、全てのラジアル油路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３２ａ，３２ｂから均一に潤滑油を噴出させることができる。
【００３５】
また、図５に示すように、バランスリング５７が設けられているため、スペースの利用効率を向上させることができ、小型化を容易にすることができる。
すなわち、従来では、バランスリング本体と振り切りリングとを別部品として取り付けることが一般的であり、装置全体が大型化してしまっていた。
本実施形態における回転装置１によれば、本体リング部６０と振り切りリング部６１とが一体部品として形成されているため、スペースの利用効率を向上させることができ、小型化を容易にすることができる。
ここで、本体リング部６０と振り切りリング部６１とを単に連結するだけでは、スラスト方向に非対称となるため、シャフト５を回転駆動すると、スラスト方向に均等に膨張しなくなってしまう。
そのため、強度限界を考慮すると、充分なしめしろを付けることができないという問題がある。
本実施形態における回転装置１によれば、傾斜部６３を設けることにより、バランスリング５７のスラスト方向の重心を予め調整しているため、駆動中にバランスリング５７をスラスト方向に均等に膨張させることができ、しめしろを安定させることができる。
【００３６】
また、図３及び図４に示すように、連結部２４がサーキュラスプライン継ぎ手からなるものであるため、駆動側シャフト部２２と負荷側シャフト部２３との動きの自由度を向上させることができる。そのため、長期にわたって良好にシャフト５を回転させることができる。
【００３７】
また、図１に示すように、駆動側軸受１５ａ，１５ｂと負荷側軸受８０ａ，８０ｂとに、それぞれスラスト方向の前後から予圧リング１８ａ，１８ｂ，８１ａ，８１ｂによって予圧を加えていることから、アンギュラ玉軸受を容易に設けることができる。
すなわち、従来では、一対のアンギュラ玉軸受のうち、例えば一方の軸受の外輪と、他方の軸受の内輪及び外輪の３点を固定し、一方の軸受の内輪に予圧を加えていた。
しかしながら、上記のような構成では、ＳＦＤ（スクイズ・フィルム・ダンパ）スリーブなどに設けることができないという問題がある。なぜなら、ＳＦＤスリーブは、ラジアル方向にフリーな状態であるため、軸受に予圧を適正に付与することができないからである。
本実施形態における回転装置１によれば、スラスト方向の前後から予圧リング１８ａ，１８ｂによって予圧を加えていることから、ＳＦＤスリーブ１４ａ，１４ｂにも駆動側軸受１５ａ，１５ｂ及び負荷側軸受８０ａ，８０ｂを適正に設けることができる。
【００３８】
また、図１及び図６に示すように、絶縁部材６５が設けられていることから、ステータコア２９とケーシング６とを絶縁することができる。
すなわち、従来では、コイルに通電すると、コイルからのノイズがケーシングを伝わって全体に伝搬してしまっていた。また、コイルからケーシング及び軸受を通って電流がループしてしまうため、軸受の電触が生じてしまう。
本実施形態における回転装置１によれば、絶縁部材６５により、ステータコア２９とケーシング６とが絶縁されているため、振動や騒音を抑制することができ、かつ耐久性を向上させることができる。
また、絶縁ブッシュ７０を介して固定ネジ６９によって絶縁部材６５を固定していることから、ステータコア２９とケーシング６との絶縁状態を保持しながら、絶縁部材６５を強固に固定することができる。
【００３９】
また、図７に示すように、エンコーダリング８３を強固に固定することができる。
すなわち、従来では、エンコーダリングの一方の主面を両面テープなどにより接着していた。しかし、上記のような構成では、高速回転するものでは強度的に不十分である。
本実施形態における回転装置１によれば、エンコーダリング８３の両主面に当接させて固定リング９４が設けられていることから、エンコーダリング８３の固定強度を増強させることができる。
【００４０】
また、図８及び図９に示すように、フォトセンサ９２を容易に回転させることができる。
すなわち、例えば、トルク計の校正時や０回転のときには、シャフト５を回転駆動しない状態で、シャフト５のトルクを測定する必要があるが、エンコーダリング８３が回転しないと、フォトセンサ９２から出力が得られず、トルクを測定することができない。
本実施形態における回転装置１では、回転操作部８９を把持して、シャフト５の軸線を中心に外筒部８６を回転させる。すると、支持ブロック８４を介してフォトセンサ９２が回転する。これにより、フォトセンサ９２から測定信号が出力され、シャフト５のトルクが測定される。
したがって、本実施形態における回転装置１によれば、簡易な構成によりフォトセンサ９２を容易に回転させることができることから、校正時や０回転のときでもシャフト５のトルクを容易に測定することができる。
【００４１】
また、図１及び図１０に示すように、負荷側シャフト部２３を確実に固定することができる。
すなわち、トルク計３の校正時においては、シャフト５の回転を止めておく必要がある。
本実施形態における回転装置１においては、平行操作部９８を移動させて、鉤部１００を平坦部９３の周囲に配する。すると、平坦部９３と内壁部１００ａとが当接することにより、シャフト５の回転が規制される。
一方、シャフト５を回転させるときには、平行操作部９８を反対側に移動させて、細径部１０２に一致する位置に鉤部１００を配する。これにより、シャフト５が回転フリーな状態になる。
以上より、本実施形態における回転装置１によれば、シャフト５の回転のロックと解除を行うことができ、高精度な測定を行うことができる。
なお、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る回転装置の第１の実施形態を示す側断面図である。
【図２】図１のラジアル油路を拡大して示す説明図である。
【図３】図１の連結部を拡大して示す図であって、駆動側シャフト部と負荷側シャフト部とを分解した様子を示す説明図である。
【図４】図１の連結部を拡大して示す側断面図である。
【図５】図１のバランスリング等を拡大して示す側断面図である。
【図６】図１の駆動部の横断面を示す断面図である。
【図７】図１のエンコーダリング等を拡大して示す側断面図である。
【図８】図１のトルク計を示す斜視図である。
【図９】図１のトルク計の一部を破断した様子を示す斜視図である。
【図１０】図１の負荷側シャフト部及び平行操作部を拡大して締めす説明図である。
【図１１】図１の負荷側シャフト部の製造方法を示す図であって、芯部に永久磁石ブロックを通す様子を示す説明図である。
【図１２】図１１の芯部の他端側にシャフト端部を設けた様子を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１    回転装置
２    駆動部
３    トルク計（負荷部）
５    シャフト
１５ａ，１５ｂ  駆動側軸受
２２  駆動側シャフト部
２３  負荷側シャフト部
２４  連結部
２７  スラスト油路
２８  永久磁石（磁石）
２９  ステータコア
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ  ラジアル油路
３２ａ，３２ｂ  ラジアル油路
３４  太径部（基端部）
３５  スリーブ（筒状部材）
３６  貫通孔
５６  ラジアル油路
８０ａ，８０ｂ  負荷側軸受
８３  エンコーダリング
８４  支持ブロック（支持部）
８６  外筒部（円筒部）
８９  回転操作部（操作部）
９２  フォトセンサ（光センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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