(57)【要約】【課題】自車両にとって必要な交通情報を他車両から受信することができる車載電子装置を提供する。【解決手段】交通情報を取得する対象地域を設定し（ステップＳ１０）、設定された対象地域の交通情報を有しているか否かを、自車両との間で車々間通信が可能な他車両に問い合わせる（ステップＳ３０）。この問い合わせに対して他車両から返信された問い合わせ結果に基づいて、対象地域の交通情報を他車両が有しているか否かを判定する（ステップＳ４０）。対象地域の交通情報を他車両が有している場合は、その他車両に対象地域の交通情報を要求し（ステップＳ５０）、要求に応じて他車両から送信される対象地域の交通情報を取得する（ステップＳ６０）。【選択図】図３
2008224363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通情報を取得する対象地域を設定する対象地域設定手段と、
前記対象地域設定手段により設定された対象地域の交通情報を他車両に要求する交通情報要求手段と、
前記交通情報要求手段による要求に応じて前記他車両から送信される前記対象地域の交通情報を取得する交通情報取得手段とを備えることを特徴とする車載電子装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載電子装置において、
前記対象地域設定手段は、自車両の走行先の地域を前記対象地域に設定することを特徴とする車載電子装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車載電子装置において、
前記対象地域設定手段は、前記自車両の現在地から目的地までの間に設定された推奨経路が通過する地域を前記対象地域に設定することを特徴とする車載電子装置。
【請求項４】
請求項１〜３いずれか一項に記載の車載電子装置において、
交通情報を記憶する記憶手段と、
前記交通情報取得手段により取得された交通情報と、前記記憶手段により記憶されている交通情報とを融合する融合手段とをさらに備えることを特徴とする車載電子装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車載電子装置において、
前記融合手段は、前記交通情報取得手段により取得された交通情報と、前記記憶手段により記憶されている交通情報のうち前記対象地域の交通情報とを融合することを特徴とする車載電子装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車載電子装置において、
前記融合手段は、前記交通情報取得手段により取得された交通情報と、前記記憶手段により記憶されている交通情報のうち前記対象地域の交通情報とに基づいて、前記対象地域について統計的に処理した交通情報を求めることを特徴とする車載電子装置。
【請求項７】
請求項４〜６いずれか一項に記載の車載電子装置において、
前記記憶手段は、前記交通情報取得手段により過去に取得された交通情報を記憶しており、
前記融合手段は、前記交通情報取得手段により今回取得された交通情報と、前記記憶手段により記憶されている前記過去に取得された交通情報とを融合することを特徴とする車載電子装置。
【請求項８】
請求項４〜６いずれか一項に記載の車載電子装置において、
前記記憶手段は、自車両において収集された交通情報を記憶しており、
前記融合手段は、前記交通情報取得手段により取得された交通情報と、前記記憶手段により記憶されている前記自車両において収集された交通情報とを融合することを特徴とする車載電子装置。
【請求項９】
請求項１〜８いずれか一項に記載の車載電子装置において、
前記交通情報要求手段による要求に応じて前記他車両から前記対象地域の交通情報が送信されると、所定の受領報告画面を表示するための受領報告を前記他車両へ送信する受領報告送信手段をさらに備えることを特徴とする車載電子装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の車載電子装置において、
前記他車両から前記受領報告が送信されると、前記受領報告画面を表示モニタに表示する表示制御手段をさらに備えることを特徴とする車載電子装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０いずれか一項に記載の車載電子装置において、
前記交通情報取得手段は、自車両と前記他車両との間で行われる車々間通信によって前記他車両から送信される前記対象地域の交通情報を取得することを特徴とする車載電子装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の車載電子装置において、
前記他車両からの要求に応じて、前記他車両に指定された地域の交通情報を前記車々間通信によって前記他車両に送信する交通情報送信手段をさらに備えることを特徴とする車載電子装置。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載の車載電子装置と、
前記車載電子装置と無線通信を介して接続される配信センターとを有し、
前記交通情報取得手段は、前記他車両からは、前記対象地域のうち細街路についての交通情報を前記車々間通信により取得し、前記配信センターからは、前記対象地域のうち主要道路についての交通情報を取得することを特徴とする車両用通信ステム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の車両用通信システムにおいて、
自車両の交通情報を前記配信センターへ送信すると共に、前記他車両からの要求に応じて、前記他車両に指定された地域の交通情報を前記車々間通信によって前記他車両に送信するための通信制御装置をさらに有することを特徴とする車両用通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車載電子装置と、車載電子装置を有する車両用通信システムとに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、他車両から送信される交通情報を受信し、受信した交通情報に基づいて道路の渋滞状況を判断する交通情報交換システムが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３１８６６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示される従来の交通情報交換システムでは、他車両からどのような交通情報が送信されるか分からない。したがって、自車両にとって必要な交通情報を受信できず、そのために渋滞状況を正しく判断できない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明による車載電子装置は、交通情報を取得する対象地域を設定する対象地域設定手段と、対象地域設定手段により設定された対象地域の交通情報を他車両に要求する交通情報要求手段と、交通情報要求手段による要求に応じて他車両から送信される対象地域の交通情報を取得する交通情報取得手段とを備えるものである。
請求項２の発明は、請求項１に記載の車載電子装置において、対象地域設定手段は、自車両の走行先の地域を対象地域に設定するものである。
請求項３の発明は、請求項２に記載の車載電子装置において、対象地域設定手段は、自車両の現在地から目的地までの間に設定された推奨経路が通過する地域を対象地域に設定するものである。
請求項４の発明は、請求項１〜３いずれか一項に記載の車載電子装置において、交通情報を記憶する記憶手段と、交通情報取得手段により取得された交通情報と、記憶手段により記憶されている交通情報とを融合する融合手段とをさらに備えるものである。
請求項５の発明は、請求項４に記載の車載電子装置において、融合手段は、交通情報取得手段により取得された交通情報と、記憶手段により記憶されている交通情報のうち対象地域の交通情報とを融合するものである。
請求項６の発明は、請求項５に記載の車載電子装置において、融合手段は、交通情報取得手段により取得された交通情報と、記憶手段により記憶されている交通情報のうち対象地域の交通情報とに基づいて、対象地域について統計的に処理した交通情報を求めるものである。
請求項７の発明は、請求項４〜６いずれか一項に記載の車載電子装置において、記憶手段は、交通情報取得手段により過去に取得された交通情報を記憶しており、融合手段は、交通情報取得手段により今回取得された交通情報と、記憶手段により記憶されている過去に取得された交通情報とを融合するものである。
請求項８の発明は、請求項４〜６いずれか一項に記載の車載電子装置において、記憶手段は、自車両において収集された交通情報を記憶しており、融合手段は、交通情報取得手段により取得された交通情報と、記憶手段により記憶されている自車両において収集された交通情報とを融合するものである。
請求項９の発明は、請求項１〜８いずれか一項に記載の車載電子装置において、交通情報要求手段による要求に応じて他車両から対象地域の交通情報が送信されると、所定の受領報告画面を表示するための受領報告を他車両へ送信する受領報告送信手段をさらに備えるものである。
請求項１０の発明は、請求項９に記載の車載電子装置において、他車両から受領報告が送信されると、受領報告画面を表示モニタに表示する表示制御手段をさらに備えるものである。
請求項１１の発明は、請求項１〜１０いずれか一項に記載の車載電子装置において、交通情報取得手段は、自車両と他車両との間で行われる車々間通信によって他車両から送信される対象地域の交通情報を取得するものである。
請求項１２の発明は、請求項１１に記載の車載電子装置において、他車両からの要求に応じて、他車両に指定された地域の交通情報を車々間通信によって他車両に送信する交通情報送信手段をさらに備えるものである。
請求項１３の発明による車両用通信システムは、請求項１１または１２に記載の車載電子装置と、車載電子装置と無線通信を介して接続される配信センターとを有し、交通情報取得手段は、他車両からは、対象地域のうち細街路についての交通情報を車々間通信により取得し、配信センターからは、対象地域のうち主要道路についての交通情報を取得するものである。
請求項１４の発明は、請求項１３に記載の車両用通信システムにおいて、自車両の交通情報を配信センターへ送信すると共に、他車両からの要求に応じて、他車両に指定された地域の交通情報を車々間通信によって他車両に送信するための通信制御装置をさらに有するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、自車両にとって必要な交通情報を他車両から受信することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
−第１の実施の形態−
本発明の第１の実施の形態による車両用通信システムの構成を図１に示す。この車両用通信システムは、自車両１と他車両２とが車々間通信によって互いの交通情報を交換し、交換した交通情報を利用して、推奨経路の探索や渋滞状況の表示などを行うものである。なお、以下の説明では、自車両１から他車両２へ送信される交通情報を自車交通情報と称し、他車両２から自車両１へ送信される交通情報を他車交通情報と称する。
【０００８】
自車両１には、ナビゲーション装置１０、通信制御装置１１およびアンテナ１２が備えられている。同様に、他車両２には、ナビゲーション装置２０、通信制御装置２１およびアンテナ２２が備えられている。自車両１と他車両２にそれぞれ搭載されたこれらの各車載電子機器により、本実施形態の車両用通信システムが構築される。
【０００９】
ナビゲーション装置１０は、自車両１の位置（自車位置）を検出し、自車位置から所定範囲内の地図を表示モニタに表示して、自車位置を示す自車位置マークをその地図上に表示する。また、ナビゲーション装置１０は、目的地が設定されることにより、自車両１をその目的地まで案内するためのナビゲーション処理を実行する。すなわち、ユーザの操作などによりナビゲーション装置１０に対して目的地が設定されると、ナビゲーション装置１０はその目的地までの推奨経路を地図データに基づいて探索する。そして、探索された推奨経路を地図上に表示し、その推奨経路に従ってユーザに進行方向の指示を行うことにより、自車両１を目的地まで案内する。
【００１０】
通信制御装置１１は、アンテナ１２を用いて、他車両２に搭載された通信制御装置２１との間で車々間通信を行う。この車々間通信により、通信制御装置１１において、他車両２から送信される他車交通情報が受信されると共に、ナビゲーション装置１０に記憶された交通情報が自車交通情報として他車両２へと送信される。こうして自車両１と他車両２の間で交通情報が交換される。
【００１１】
通信制御装置１１において受信された他車交通情報は、通信制御装置１１からナビゲーション装置１０へと出力される。この他車交通情報は、ナビゲーション装置１０において記憶される。なお、通信制御装置１１および２１を用いて自車両１と他車両２との間で行われる車々間通信には、たとえばＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）による通信方式などを利用することができる。
【００１２】
自車両１に搭載されているナビゲーション装置１０、通信制御装置１１およびアンテナ１２は、以上説明したような処理や動作を行う。なお、他車両２に搭載されているナビゲーション装置２０、通信制御装置２１およびアンテナ２２も、それぞれに同様の処理や動作を行う。
【００１３】
次に、ナビゲーション装置１０の構成を図２に示す。ナビゲーション装置１０は、制御部１０１、振動ジャイロ１０２、車速センサ１０３、ハードディスク（ＨＤＤ）１０４、ＧＰＳ受信部１０５、表示モニタ１０６および入力装置１０７を備えている。
【００１４】
制御部１０１は、マイクロプロセッサや各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、ＨＤＤ１０４に記録されている制御プログラムや地図データに基づいて、各種の処理を実行する。この制御部１０１により、ナビゲーション装置１０における様々な処理が実行される。たとえば、目的地を設定する際の目的地の探索処理、設定された目的地までの推奨経路の探索処理、各種の画像表示処理、ルート案内時の処理などが実行される。また、後で説明するような交通情報の受信処理および送信処理も、制御部１０１によって実行される。
【００１５】
制御部１０１は、通信制御装置１１と接続されている。ＨＤＤ１０４に記録されている自車交通情報が制御部１０１の制御によって通信制御装置１１へ出力されると、通信制御装置１１が行う車々間通信により、その自車交通情報が自車両１から他車両２へと送信される。一方、通信制御装置１１によって他車両２から受信された他車交通情報は、通信制御装置１１から制御部１０１へと出力される。
【００１６】
振動ジャイロ１０２は、自車両１の角速度を検出するためのセンサである。車速センサ１０３は、自車両１の車速を検出するためのセンサである。これらのセンサを用いて自車両１の運動状態を所定の時間間隔ごとに検出することにより、自車両１の移動量が求められ、それによって自車両１の現在位置が検出される。
【００１７】
ＨＤＤ１０４は、データの書き換えが可能な不揮発性の記録媒体であり、地図データを含む各種のデータが記録されている。ＨＤＤ１０４に記録されている地図データは、必要に応じて制御部１０１の制御により読み出され、制御部１０１が実行する様々な処理や制御に利用される。この地図データには、経路計算データと、経路誘導データと、道路データと、背景データとが含まれている。経路計算データは、目的地までのルート探索に用いられる。経路誘導データは、設定された経路に従って自車両１を目的地まで誘導するために用いられ、交差点名称や道路名称などを表す。道路データは、道路の形状や種別を表す。背景データは、河川や鉄道などの道路以外の地図形状や、各種施設の位置などを表す。なお、地図データにおいて各道路を表す最小単位はリンクと呼ばれている。すなわち、地図データにおいて各道路は複数のリンクによって構成されている。
【００１８】
さらにＨＤＤ１０４には、自車両１においてナビゲーション装置１０により収集された自車交通情報が記録されている。この自車交通情報の収集は、自車両１の走行履歴に基づいて行われる。たとえば、自車両１の走行履歴に基づいて、自車両１が過去に走行した道路の通過時間をリンク毎に求め、求められた通過時間を自車交通情報としてＨＤＤ１０４に記録することにより、自車交通情報の収集が行われる。このとき、収集した自車交通情報と共に、収集期間や収集回数、最終収集日時などの情報を、収集時の情報を表す付加情報として記録しておくことが好ましい。さらに、ユーザが登録した各種の情報、たとえば事故発生地点の情報や、交通規制情報、登録地点の情報などを、自車交通情報としてＨＤＤ１０４に記録することとしてもよい。
【００１９】
なお、自車両１が同一のリンクを複数回通過していた場合、そのリンクについて、自車両１の通過回数に応じて複数の通過時間が求められる。このような場合は、求められた各通過時間をそれぞれＨＤＤ１０４に記録してもよいし、あるいは、各通過時間を統計的に処理した値を自車交通情報としてＨＤＤ１０４に記録してもよい。たとえば、通過時間の平均値すなわち平均通過時間をリンク毎に算出し、算出した平均通過時間を自車交通情報としてＨＤＤ１０４に記録する。なお、このようにする場合は、後で説明する交通情報の融合化を行うために、少なくともリンク毎の通過回数を付加情報として記録しておく必要がある。このとき、通過時間を曜日や時間帯に応じて分類し、その分類毎に統計的な処理を行ってもよい。こうして収集された自車交通情報をＨＤＤ１０４に記録することで、ＨＤＤ１０４により自車交通情報が記憶される。
【００２０】
また、他車両２から他車交通情報が送信されると、上記の自車交通情報とは別に、その他車交通情報がＨＤＤ１０４に記録される。こうして過去に記録された他車交通情報と、新たに送信された他車交通情報とが同一の地域を対象とするものであった場合は、その他車交通情報同士が融合化される。この交通情報の融合化の具体的な方法については、後で説明する。
【００２１】
上記のようにして融合化された他車交通情報が、所定の条件を満たすことにより信頼性があると判断された場合、たとえば、所定数以上の他車両から送信された他車交通情報が融合化された場合は、その融合化された他車交通情報が自車交通情報と置き換えられる。このとき、それまでに記録されていた自車交通情報はＨＤＤ１０４から消去され、融合化された他車交通情報が新たに自車交通情報としてＨＤＤ１０４に記録される。これにより、他車交通情報に基づいて自車交通情報の内容が書き換えられる。なお、このとき他車交通情報と自車交通情報とを置き換えるのではなく、他車交通情報と自車交通情報とを融合化することで、自車交通情報を書き換えるようにしてもよい。
【００２２】
ＧＰＳ受信部１０５は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して制御部１０１へ出力する。ＧＰＳ信号には、自車両１の位置と現在時刻を求めるための情報として、そのＧＰＳ信号を送信したＧＰＳ衛星の位置と送信時刻が含まれている。したがって、所定数以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することにより、これらの情報に基づいて自車両１の現在位置と現在時刻を算出することができる。
【００２３】
表示モニタ１０６は、ナビゲーション装置１０において様々な画面表示を行うための装置であり、液晶ディスプレイ等を用いて構成される。この表示モニタ１０６により、自車両１の周辺について地図が表示され、その地図上に自車位置マークと、自車交通情報に基づく渋滞状況とが表示される。表示モニタ１０６に表示される画面の内容は、制御部１０１が行う画面表示制御によって決定される。表示モニタ１０６は、たとえば自車両１のダッシュボード上やインストルメントパネル内など、ユーザが見やすいような位置に設置されている。
【００２４】
入力装置１０７は、ナビゲーション装置１０を動作させるための様々な入力操作をユーザが行うための装置であり、各種の入力スイッチ類を有している。ユーザはこの入力装置１０７を操作することにより、たとえば、目的地に設定したい施設や地点の名称等を入力したり、予め登録された登録地の中から目的地を選択したり、地図を任意の方向にスクロールしたりすることができる。入力装置１０７は、操作パネルやリモコンなどによって実現することができる。あるいは、表示モニタ１０６と一体化されたタッチパネルにより入力装置１０７を実現してもよい。
【００２５】
ユーザが入力装置１０７を操作して目的地を設定すると、ナビゲーション装置１０は、前述の経路計算データと、ＨＤＤ１０４に記録された自車交通情報とに基づいて、所定のアルゴリズムの演算を行うことにより、目的地までの推奨経路を探索する。そして、自車両１の現在位置を検出し、その周辺の道路地図を表示しながら、探索された推奨経路に従って自車両１を目的地まで誘導する。
【００２６】
次に、自車両１と他車両２との間で交通情報の送受信を行うときに、ナビゲーション装置１０の制御部１０１において実行される処理について説明する。図３は、自車両１において他車両２から送信される他車交通情報を受信するときに実行される交通情報受信処理のフローチャートであり、図４は、自車両１から他車両２へ自車交通情報を送信するときに実行される交通情報送信処理のフローチャートである。以下、先に図３の交通情報受信処理のフローチャートから説明する。
【００２７】
ステップＳ１０では、他車交通情報を取得する対象地域の設定を行う。ここでは、自車両１の走行先の地域を対象地域に設定する。たとえば、自車両の現在地から目的地までの間に推奨経路が設定されている場合は、その推奨経路が通過する地域を対象地域に設定する。あるいは、推奨経路が設定されていない場合は、自車両が走行している道路が通過する地域を対象地域に設定することとしてもよい。これにより、他車交通情報の取得対象地域が自動的に設定される。なお、ユーザが対象地域を選択できるようにしてもよい。
【００２８】
ステップＳ２０では、車々間通信が可能な他車両２が自車両１の周囲にあるか否かを判定する。通信可能範囲内に他車両２が検出された場合、次のステップＳ３０へ進む。
【００２９】
ステップＳ３０では、ステップＳ２０において通信可能であると判定された他車両２に対して、交通情報の問い合わせを行う。ここでは、ステップＳ１０で設定した対象地域を特定するための情報、たとえば対象地域のエリアコードなどを、通信制御装置１１による車々間通信によって他車両２に対して送信することで、交通情報の問い合わせを行う。この問い合わせが他車両２において受信されると、ナビゲーション装置２０の処理により、他車交通情報を送信可能であるか否かの問い合わせ結果が他車両２から車々間通信によって返信される。
【００３０】
ステップＳ４０では、ステップＳ３０で行った問い合わせに対して他車両２から返信された問い合わせ結果に基づいて、対象地域の交通情報を他車両２が有しているか否かを判定する。対象地域の交通情報を他車両２が有している場合、すなわち、他車両２から返信された問い合わせ結果において、他車交通情報を送信可能である旨が示されていた場合は、ステップＳ５０へ進む。一方、対象地域の交通情報を他車両２が有していない場合、すなわち、他車両２から返信された問い合わせ結果において、他車交通情報を送信できない旨が示されていた場合は、ステップＳ２０へ戻る。
【００３１】
ステップＳ５０では、ステップＳ１０で設定した対象地域の交通情報を他車両２に要求する。この交通情報の要求は、ナビゲーション装置１０から通信制御装置１１へと出力され、通信制御装置１１が行う車々間通信により、他車両２へ送信される。
【００３２】
ステップＳ６０では、ステップＳ５０で行った交通情報の要求に応じて他車両２から送信される対象地域の交通情報を取得する。ここでは前述のように、通信制御装置１１を用いて自車両１と他車両２との間で行われる車々間通信により、対象地域について他車両２から送信される他車交通情報を取得する。すなわち、通信制御装置１１において受信された他車交通情報が制御部１０１に対して入力されることにより、他車交通情報が取得される。
【００３３】
なお、ステップＳ６０において取得した他車交通情報の適否を前述のような付加情報に基づいて判断し、適切なものでないと判断された場合は、これを破棄するようにしてもよい。たとえば、付加情報において表された収集期間が短い場合や、収集回数が少ない場合、最終収集日時が古い場合などは、取得した他車交通情報が適切なものではないと判断することができる。
【００３４】
ステップＳ７０では、他車交通情報の受領報告を他車両２へ送信する。この受領報告も、前述の交通情報の問い合わせおよび要求と同様に、通信制御装置１１による車々間通信によって他車両２へ送信される。ここで送信した受領報告が他車両２において受信されると、ナビゲーション装置２０により、他車両２から送信された他車交通情報を自車両１において受領した旨を知らせるための所定の受領報告画面が、表示モニタにおいて表示される。この受領報告画面には、交通情報を利用することに対する感謝のメッセージなどを表示することとしてもよい。
【００３５】
ステップＳ８０では、ステップＳ６０で他車交通情報を取得した対象地域、すなわちステップＳ１０で設定した対象地域と同一地域の他車交通情報が、過去に取得されているか否かを判定する。同一地域の他車交通情報が過去に取得されている場合、すなわち対象地域の他車交通情報が既にＨＤＤ１０４に記録されている場合は、ステップＳ９０へ進む。一方、同一地域の他車交通情報が過去に取得されていない場合、すなわち対象地域の他車交通情報がＨＤＤ１０４に記録されていない場合は、ステップＳ９０を実行せずにステップＳ１００へ進む。
【００３６】
ステップＳ９０では、ステップＳ６０で取得した他車交通情報と、自車両１においてＨＤＤ１０４により記憶されている他車交通情報との融合化を行う。この交通情報の融合化は、ステップＳ６０で取得した他車交通情報と、ＨＤＤ１０４に記録されている他車交通情報とに基づいて、ステップＳ１０で設定した対象地域について統計的に処理した交通情報（統計交通情報）を求めることにより行われる。
【００３７】
上記の統計交通情報の算出は、次のようにして行うことができる。たとえば、ステップＳ６０で取得した他車交通情報と、ＨＤＤ１０４に記録されている他車交通情報とが、いずれもリンク毎の通過時間を表していたとする。この場合は、両通過時間の平均値を求めることで、リンク毎の平均通過時間が算出される。こうしてリンク毎の平均通過時間を算出することで、統計交通情報の算出を行うことができる。なお、他車交通情報としてリンク毎に複数の通過時間が記録されている場合も、同様に全ての通過時間を合計してその平均値を求めることで、リンク毎の平均通過時間を算出し、統計交通情報の算出を行うことができる。
【００３８】
また、ステップＳ６０で取得した他車交通情報と、ＨＤＤ１０４に記録されている他車交通情報とのいずれか一方または両方が、リンク毎の平均通過時間を表していたとする。この場合は、平均通過時間と、付加情報として記録されている通過回数とに基づいて、リンク毎に複数の通過時間が記録されている場合と同様にして、リンク毎の平均通過時間を算出し、統計交通情報の算出を行うことができる。すなわち、平均通過時間に通過回数を掛け算した値を全ての通過時間の合計値として用いることにより、リンク毎の平均通過時間を算出することができる。
【００３９】
ステップＳ１００では、取得した他車交通情報をＨＤＤ１０４に記録する。このとき、ステップＳ９０の交通情報の融合化を実行していない場合は、ステップＳ６０で取得した他車交通情報をそのままＨＤＤ１０４に記録する。一方、ステップＳ９０の交通情報の融合化を実行した場合は、それによって融合化された他車交通情報をＨＤＤ１０４に記録する。
【００４０】
ステップＳ１１０では、ＨＤＤ１０４に記録されている自車交通情報を書き換えるか否かを判定する。所定の条件を満たす場合、たとえば、所定数以上の他車両から送信された他車交通情報がステップＳ９０において融合化された場合は、自車交通情報を書き換えると判定してステップＳ１２０へ進む。一方、このような条件を満たさない場合は、自車交通情報を書き換えないと判定してステップＳ２０へ戻る。
【００４１】
ステップＳ１２０では、自車交通情報の書き換えを行う。ここでは、ＨＤＤ１０４において自車交通情報と他車交通情報とを置き換えることにより、自車交通情報を書き換える。このとき、自車交通情報を全て他車交通情報と置き換えるのではなく、対象地域についてのみ他車交通情報と置き換えることが好ましい。なお、自車交通情報と他車交通情報とを置き換えるのではなく、ステップＳ９０と同様の処理を自車交通情報と他車交通情報について実行することにより、自車交通情報と他車交通情報とを融合化してもよい。さらにこのとき、他車交通情報を取得する度に、その取得した他車交通情報と、ＨＤＤ１０４に記録されている自車交通情報とを融合化するようにしてもよい。その場合は、ステップＳ８０〜Ｓ１１０の処理を省略することができる。このようにしても、自車交通情報の書き換えを行うことができる。
【００４２】
ステップＳ１２０を実行したら、ステップＳ２０へ戻る。このようにして、他車両２から送信される他車交通情報が受信される。
【００４３】
次に、図４の交通情報送信処理のフローチャートについて説明する。ステップＳ２１０では、他車両２から交通情報の問い合わせがあるか否かを判定する。この交通情報の問い合わせは、他車両２においてナビゲーション装置２０が図３のステップＳ３０を実行することにより、他車両２から送信されるものである。他車両２から交通情報の問い合わせがあったら、次のステップＳ２２０へ進む。
【００４４】
ステップＳ２２０では、対象地域の判定を行う。ここでは、ステップＳ２１０で受けた他車両２からの問い合わせに基づいて、他車両２から指定された対象地域を判定する。次のステップＳ２３０では、ステップＳ２２０の判定結果に基づいて、対象地域の交通情報が自車両１に記憶されているか否かを判定する。対象地域の交通情報が自車両１に記憶されている場合、すなわち対象地域の自車交通情報がＨＤＤ１０４において記録されている場合は、ステップＳ２４０へ進む。一方、対象地域の交通情報が自車両１に記憶されていない場合、すなわち対象地域の自車交通情報がＨＤＤ１０４において記録されていない場合は、ステップＳ２５０へ進む。
【００４５】
ステップＳ２３０からステップＳ２４０へ進んだ場合、ステップＳ２４０では、自車交通情報を送信可能である旨を問い合わせ結果として他車両２へ返信する。その後、ステップＳ２６０へ進む。一方、ステップＳ２３０からステップＳ２５０へ進んだ場合、ステップＳ２５０では、自車交通情報を送信できない旨を問い合わせ結果として他車両２へ返信する。その後、ステップＳ２１０へ戻る。なお、この問い合わせ結果の返信は、通信制御装置１１による車々間通信によって行われる。
【００４６】
ステップＳ２６０では、他車両２から交通情報の要求があるか否かを判定する。この交通情報の要求は、他車両２においてナビゲーション装置２０が図３のステップＳ５０を実行することにより、他車両２から送信されるものである。他車両２から交通情報の要求があったら、次のステップＳ２７０へ進む。
【００４７】
ステップＳ２７０では、他車両２に対して、指定された対象地域における自車交通情報を送信する。このとき、ＨＤＤ１０４に記録された対象地域の自車交通情報がナビゲーション装置１０から通信制御装置１１へ出力され、通信制御装置１１が行う車々間通信により、その交通情報が他車両２へ送信される。これにより、他車両２からの要求に応じて、他車両２に指定された対象地域の交通情報が送信される。
【００４８】
ステップＳ２８０では、他車両２から交通情報の受領報告が送信されたか否かを判定する。この交通情報の受領報告は、他車両２においてナビゲーション装置２０が図３のステップＳ７０を実行することにより、他車両２から送信されるものである。他車両２から交通情報の受領報告が送信されたら、次のステップＳ２９０へ進む。
【００４９】
ステップＳ２９０では、受領報告画面を表示モニタ１０６に表示する。この受領報告画面には、前述のように、ステップＳ２７０で送信した自車交通情報が他車両２において受領された旨のメッセージが表示される。このようにして、自車交通情報の送信に応じて他車両２から受領報告が送信されると、受領報告画面が表示モニタ１０６に表示される。
【００５０】
ステップＳ２９０を実行したら、ステップＳ２１０へ戻る。このようにして、自車両１から他車両２へ自車交通情報が送信される。
【００５１】
以上説明した第１の実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
（１）交通情報を取得する対象地域を設定し（ステップＳ１０）、設定された対象地域の交通情報を他車両２に要求する（ステップＳ５０）。この要求に応じて他車両２から送信される対象地域の交通情報を取得する（ステップＳ６０）こととした。このようにしたので、自車両１にとって必要な交通情報を他車両２から受信することができる。
【００５２】
（２）ステップＳ１０では、自車両１の走行先の地域を対象地域に設定することとしたので、自車両１にとって交通情報が必要な地域を自動的に交通情報の取得対象地域に設定することができる。
【００５３】
（３）自車両１の現在地から目的地までの間に推奨経路が設定されている場合、ステップＳ１０では、その推奨経路が通過する地域を対象地域に設定することとした。このようにしたので、自車両１の走行先の地域を確実に判断して対象地域に設定することができる。
【００５４】
（４）ステップＳ６０で取得された交通情報と、ＨＤＤ１０４により記憶されている交通情報とを融合する（ステップＳ９０）こととした。このようにしたので、新たに取得された交通情報と、既に記憶されている交通情報とを有効に利用することができる。
【００５５】
（５）ステップＳ９０では、ステップＳ６０において取得された交通情報と、ＨＤＤ１０４により記憶されている交通情報のうち対象地域の交通情報とを融合することとした。このようにしたので、これらの交通情報を適切に融合することができる。
【００５６】
（６）ステップＳ９０では、ステップＳ６０において取得された交通情報と、ＨＤＤ１０４により記憶されている交通情報のうち対象地域の交通情報とに基づいて、対象地域について統計的に処理した交通情報を求めることとした。このようにしたので、適切な算出方法により交通情報の融合化を行うことができる。
【００５７】
（７）ＨＤＤ１０４により、ステップＳ６０において過去に取得された交通情報を記憶しておく。そして、ステップＳ１０９では、ステップＳ６０において今回取得された交通情報と、ＨＤＤ１０４により記憶されている過去に取得された交通情報とを融合することとした。このようにしたので、複数の車両から別々に取得された交通情報を融合して利用することができる。
【００５８】
（８）また、ＨＤＤ１０４により、自車両１において収集された交通情報を記憶しておく。そして、ステップＳ６０において取得された交通情報と、ＨＤＤ１０４により記憶されている自車両１において収集された交通情報とを融合することもできる。このようにすれば、他車両２から取得した交通情報の内容に基づいて、自車両１で利用する交通情報の内容を適宜更新することができる。
【００５９】
（９）ステップＳ５０の要求に応じて他車両２から対象地域の交通情報が送信されると、所定の受領報告画面を表示するための受領報告を他車両２へ送信する（ステップＳ７０）こととした。このようにしたので、他車両２において、受領報告画面を表示し、他車両２のユーザに対して交通情報を受領したことを知らせることができる。
【００６０】
（１０）他車両２から受領報告が送信されると、受領報告画面を表示モニタ１０６に表示する（ステップＳ２９０）こととした。このようにしたので、他車両２において交通情報が受領されたことを自車両１のユーザに知らせることができる。
【００６１】
（１１）ステップＳ６０では、自車両１と他車両２との間で行われる車々間通信によって他車両２から送信される対象地域の交通情報を取得することとした。このようにしたので、対象地域の交通情報を他車両２から確実に取得することができる。
【００６２】
（１２）他車両２からの要求に応じて、他車両２に指定された地域の交通情報を通信制御装置１１へ出力し、通信制御装置１１により、その交通情報を車々間通信によって他車両２へ送信する（ステップＳ２７０）こととした。このようにしたので、他車両２において設定した対象地域の交通情報を取得することができる。
【００６３】
−第２の実施の形態−
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。上記において説明した第１の実施の形態では、自車両１と他車両２とが車々間通信によって互いの交通情報を交換する例を説明した。これに対して本実施形態では、車々間通信による交通情報の交換に加えて、さらに配信センターから配信される交通情報を自車両１と他車両２が受信する例について説明する。
【００６４】
図５は、第２の実施の形態による車両用通信システムの構成を示している。この車両用通信システムでは、図１に示した第１の実施の形態による車両用通信システムと同様に、自車両１にはナビゲーション装置１０、通信制御装置１１およびアンテナ１２が備えられており、他車両２にはナビゲーション装置２０、通信制御装置２１およびアンテナ２２が備えられている。さらにこの車両用通信システムは、配信センター３を有している。
【００６５】
本実施形態において、通信制御装置１１は、配信センター３と無線通信を介して接続される。この無線通信には、たとえば携帯電話等の移動体通信網が用いられる。配信センター３は、全国各地の主要道路における交通情報を収集し、その交通情報を各車両へと送信するサービスを行う。すなわち、通信制御装置１１と配信センター３が接続されると、配信センター３において収集された交通情報のうち、ナビゲーション装置１０により設定された対象地域の主要道路についての交通情報が通信制御装置１１へ送信される。これにより、自車両１において指定された対象地域の主要道路の交通情報が、配信センター３から自車両１へ送信される。同様に、通信制御装置２１と配信センター３が接続されると、配信センター３において収集された交通情報のうち、ナビゲーション装置２０により設定された対象地域の主要道路についての交通情報が通信制御装置２１へ送信される。これにより、他車両２において指定された対象地域の主要道路の交通情報が、配信センター３から他車両２へ送信される。
【００６６】
なお、配信センター３は、各車両において収集された交通情報を各車両から受信することにより、交通情報を収集することができる。または、各車両から位置情報や速度情報などを受信し、それらの情報に基づいて各車両の走行履歴を求め、求められた走行履歴によって各道路の交通状況を判断することで、交通情報を収集することとしてもよい。あるいは、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）センターから提供されるＶＩＣＳ情報を利用して交通情報を収集しても良い。配信センター３は、様々な方法を用いて交通情報を収集することができる。
【００６７】
一方、自車両１と他車両２との間で行われる車々間通信では、ナビゲーション装置１０と２０によって互いに記憶されている細街路の交通情報が交換される。この細街路の交通情報の交換は、第１の実施の形態で説明したのと同様の処理により行われる。すなわち、自車両１においてナビゲーション装置１０により対象地域が設定されると、その対象地域における細街路の交通情報の要求が他車両２へ送信される。この要求に応じて、対象地域内に存在する細街路の交通情報が他車両２から自車両１へと送信されると、その交通情報が通信制御装置１１によって受信され、ナビゲーション装置１０に出力される。これにより、ナビゲーション装置１０において、設定した対象地域のうち細街路についての交通情報が取得される。同様に、自車両１から送信された細街路についての交通情報が他車両２において通信制御装置２１によって受信されることにより、ナビゲーション２０において設定した対象地域のうち細街路についての交通情報が取得される。
【００６８】
本実施形態においてナビゲーション装置１０の制御部１０１により図３のフローチャートが実行される場合、ステップＳ６０では、以上説明したようにして交通情報の取得を行う。すなわち、ステップＳ１０で設定した対象地域のうち細街路についての交通情報は、ステップＳ６０において、他車両２から取得する。一方、対象地域のうち主要道路についての交通情報は、ステップＳ６０において、無線通信を介して接続された配信センター３から取得する。
【００６９】
以上説明した第２の実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
（１）ステップＳ６０では、他車両２からは、対象地域のうち細街路についての交通情報を取得し、配信センター３からは、対象地域のうち主要道路についての交通情報を取得することとした。このようにしたので、自車両１と他車両２の距離が離れており車々間通信を行うことができない場合であっても、必要な交通情報を配信センター３から確実に取得することができると共に、その際の通信費用を節約することができる。
【００７０】
（２）通信制御装置１１により、自車両１の交通情報を配信センター３へ送信すると共に、他車両２からの要求に応じて、他車両２に指定された地域の交通情報を車々間通信によって他車両２に送信することとした。このようにしたので、配信センター３や他車両２において、必要な交通情報を取得することができる。
【００７１】
以上説明した各実施の形態では、ナビゲーション装置１０により、図３および４のフローチャートに示す処理を実行して、自車両１と他車両２との間で交通情報の送受信を行う例を説明した。しかし、本発明はこれに限定されず、様々な車載電子装置に適用することができる。
【００７２】
以上説明した各実施の形態や各種の変形例は、あくまで一例である。したがって、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。
【００７３】
以上説明した各実施の形態では、記憶手段をＨＤＤ１０４により実現し、特許請求の範囲に記載されたその他の各手段を、ナビゲーション装置１０の制御部１０１において実行される処理によりそれぞれ実現することとした。すなわち、ナビゲーション装置１０の制御部１０１は、対象地域設定手段、交通情報要求手段、交通情報取得手段、融合手段、受領報告送信手段、表示制御手段および交通情報送信手段として機能することができる。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、各実施の形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係には何ら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第１の実施の形態による車両用通信システムの構成図である。
【図２】ナビゲーション装置の構成図である。
【図３】自車両において他車両から送信される他車交通情報を受信するときに実行される交通情報受信処理のフローチャートである。
【図４】自車両から他車両へ自車交通情報を送信するときに実行される交通情報送信処理のフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態による車両用通信システムの構成図である。
【符号の説明】
【００７５】
１：自車両                            ２：他車両
３：配信センター                      １０，２０：ナビゲーション装置
１１，２１：通信制御装置              １２，２２：アンテナ
１０１：制御部                        １０２：振動ジャイロ
１０３：車速センサ                    １０４：ＨＤＤ
１０５：ＧＰＳ受信部                  １０６：表示モニタ
１０７：入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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