(57)【要約】【課題】表示子機端末側の状態に合わせて必要な音声乃至画像を送信することが可能であり、その送信速度が変わらない通信システム等を提供する。【解決手段】本願のコードレスドアホンシステムＳは、スピーカＳＰがユーザの耳の可聴範囲内に存在するか否かを検出するセンサ１６と、を備え、当該センサ１６によりスピーカＳＰがユーザの可聴範囲内に存在すると検出された場合は、音声を受信し、ユーザの可聴範囲内に存在しないと検出された場合は、画像を受信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声を集音する集音手段と、画像を撮像する撮像手段と、を有する送信装置と、当該送信装置に接続され、前記送信装置において集音された音声を出力する音声出力手段と、前記送信装置において撮像された画像を出力する画像出力手段と、を有する受信装置と、を備える通信システムであって、
前記送信装置は、
前記受信装置の検出手段による検出結果を受信する検出結果受信手段と、
前記受信した検出結果に基づいて、前記集音した音声又は前記撮像した画像の何れか一方を前記受信装置に送信する送信手段と、
を備え、
前記受信装置は、
当該受信装置の前記音声出力手段が、当該受信装置のユーザが前記出力される音声を聴取可能な状態とされているか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段による前記検出結果を前記送信装置に送信する検出結果送信手段と、
前記送信装置から送信される前記音声又は前記画像の何れか一方を受信する受信手段と、
を備えることを特徴とする通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の通信システムであって、
前記受信装置の検出手段は、前記音声出力手段が前記ユーザの可聴範囲内に存在するか否かを検出し、
前記送信装置の送信手段は、前記受信した検出結果に基づいて、前記音声出力手段がユーザの可聴範囲内に存在すると検出された場合は、前記受信装置に対して前記音声を送信し、前記音声出力手段が前記ユーザの可聴範囲内に存在しないと検出された場合は、前記受信装置に対して前記画像を送信することを特徴とする通信システム。
【請求項３】
請求項２に記載の通信システムにおいて、
前記検出手段は、光を発光する発光素子と該光を受光する受光素子とを備え、前記発光素子から発せられる前記光が前記ユーザの耳により遮られたとき、前記音声出力手段が前記ユーザの可聴範囲内に存在することを検出することを特徴とする通信システム。
【請求項４】
請求項２に記載の通信システムにおいて、
前記検出手段は、光を発光する発光素子と該光を受光する受光素子とを備え、前記発光素子から発せられる前記光が前記ユーザの耳により反射されて受光されたとき、前記音声出力手段が前記ユーザの可聴範囲内に存在することを検出することを特徴とする通信システム。
【請求項５】
請求項２乃至４の何れか一項に記載の通信システムに含まれる送信装置であって、
前記検出結果受信手段と、
前記送信手段と、
を備えることを特徴とする送信装置。
【請求項６】
請求項２乃至４の何れかに一項に記載の通信システムに含まれる受信装置であって、
前記検出手段と、
前記検出結果送信手段と、
前記受信手段と、
を備えることを特徴とする受信装置。
【請求項７】
請求項１に記載の通信システムであって、
前記受信装置の検出手段は、前記音声を聴取するために操作される操作手段が操作されているか否かを検出し、
前記送信装置の送信手段は、前記受信した検知結果に基づいて、前記受信装置の操作手段が操作されていると検知される場合は前記受信装置に対して前記音声を送信し、前記操作手段が操作されていないと検知される場合は前記受信装置に対して前記画像を送信することを特徴とする通信システム。
【請求項８】
請求項７に記載の通信システムに含まれる送信装置であって、
前記検知結果受信手段と、
前記送信手段と、
を備えることを特徴とする送信装置。
【請求項９】
請求項７に記載の通信システムに含まれる受信装置であって、
前記検知手段と、
前記検知結果送信手段と、
前記受信手段と、
を備えることを特徴とする受信装置。
【請求項１０】
音声を集音する集音手段と、画像を撮像する撮像手段と、を含む送信装置と、当該送信装置に接続され、前記送信装置において集音された音声を出力する音声出力手段と、前記送信装置において撮像された画像を出力する画像出力手段と、を有する受信装置と、を備える通信システムにおける通信方法であって、
前記受信装置において、当該受信装置の前記音声出力手段が、当該受信装置のユーザが前記出力される音声を聴取可能な状態とされているか否かを検出する検出工程と、
前記受信装置において、前記検出工程による前記検出結果を前記送信装置に送信する検出結果送信工程と、
前記送信装置において、前記受信装置の検出手段による検出結果を受信する検出結果受信手段と、
前記送信装置において、前記受信した検出結果に基づいて、前記集音した音声又は前記撮像した画像の何れか一方を前記受信装置に送信する送信手段と、
前記受信装置において、前記送信装置から送信される前記音声又は前記画像の何れか一方を受信する受信工程と、
を含むことを特徴とする通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、通信システム、送信装置、受信装置、及び通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年は、配線工事が必要なく、また、どこでも来客に応答できるコードレスドアホンシステムが存在する（下記特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示されているコードレスドアホンシステムは、呼出ボタンとワイヤレス送受信部とを設けたドアホンと、ドアホンからの呼出信号を電波信号の形で受け、ドアホンとの間で通話を可能としたワイヤレス送受信部を設けたコードレス電話機とを組み合わせて構成されている。
【０００４】
上記構成において、音声と画像とは時分割的に送受信され、当該時分割の単位がスロットであり、周波数帯域や処理能力の関係により当該スロットの数に制限がある。
【特許文献１】特開平１１−１３６３７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の従来技術においては、一般的に利用されている無線よりもデータの転送レートが低いため、画像と音声とを同時に送信すると夫々スロットが１つずつ必要となる。スロットの数の制限もあるため、スロットの数を減らすには音声を圧縮する方法もあるが、音声を圧縮すると、音質の劣化につながってしまう。即ち、低レートのデータ転送速度しか有さない無線の場合、音声と画像を同時に送受信すると、音声の場合は音質劣化、画像の場合は表示時間が長くなってしまうという問題点があった。
【０００６】
本願は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、その課題の一例は、表示子機端末側の状態に合わせて必要な音声乃至画像を送信することが可能であり、その送信速度が変わらない通信システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、請求項１に記載の通信システムは、音声を集音する集音手段と、画像を撮像する撮像手段と、を有する送信装置と、当該送信装置に接続され、前記送信装置において集音された音声を出力する音声出力手段と、前記送信装置において撮像された画像を出力する画像出力手段と、を有する受信装置と、を備える通信システムであって、前記送信装置は、前記受信装置の検出手段による検出結果を受信する検出結果受信手段と、前記受信した検出結果に基づいて、前記集音した音声又は前記撮像した画像の何れか一方を前記受信装置に送信する送信手段と、を備え、前記受信装置は、当該受信装置の前記音声出力手段が、当該受信装置のユーザが前記出力される音声を聴取可能な状態とされているか否かを検出する検出手段と、前記検出手段による前記検出結果を前記送信装置に送信する検出結果送信手段と、前記送信装置から送信される前記音声又は前記画像の何れか一方を受信する受信手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項１０に記載の通信方法は、音声を集音する集音手段と、画像を撮像する撮像手段と、を含む送信装置と、当該送信装置に接続され、前記送信装置において集音された音声を出力する音声出力手段と、前記送信装置において撮像された画像を出力する画像出力手段と、を有する受信装置と、を備える通信システムにおける通信方法であって、前記受信装置において、当該受信装置の前記音声出力手段が、当該受信装置のユーザが前記出力される音声を聴取可能な状態とされているか否かを検出する検出工程と、前記受信装置において、前記検出工程による前記検出結果を前記送信装置に送信する検出結果送信工程と、前記送信装置において、前記受信装置の検出手段による検出結果を受信する検出結果受信手段と、前記送信装置において、前記受信した検出結果に基づいて、前記集音した音声又は前記撮像した画像の何れか一方を前記受信装置に送信する送信手段と、前記受信装置において、前記送信装置から送信される前記音声又は前記画像の何れか一方を受信する受信工程と、を含むことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本願を実施するための最良の形態について、図面を用いて説明する。以下に説明する実施の形態は、親機端末と複数の子機端末とを含んで構成されるコードレスドアホンシステムＳに本願を適用した場合の実施の形態である。
【００１０】
（１）第１実施形態
始めに、本発明に係る第１実施形態について、図１乃至図３を用いて説明する。
【００１１】
まず、コードレスドアホンシステムＳの概略構成について、図１を用いて説明する。図１は、コードレスドアホンシステムＳの概略構成図である。
【００１２】
図１に示すように、コードレスドアホンシステムＳ（本願の通信システムの一例）は、親機端末Ｄ３と、無線回線を用いて親機端末Ｄ３と通信を行うカメラ子機端末Ｄ１（本願の送信装置の一例）及び表示子機端末Ｄ２（本願の受信装置の一例）と、を含んで構成される。
【００１３】
次に、親機端末Ｄ３の概略構成について、図１を参照して説明する。
【００１４】
図１に示すように、親機端末Ｄ３は、ユーザからの指示を受け付け当該指示に応じた指示信号を制御部２０に対して与える操作部２３と、各種データを記憶保存（格納）するためのメモリ２１と、回線を使った接続を行う際に、当該回線と親機端末Ｄ３又はカメラ子機端末Ｄ１及び表示子機端末Ｄ２と接続して通信を確立する回線制御部（不図示）と、アンテナＡＴ３を備えカメラ子機端末Ｄ１及び表示子機端末Ｄ２との間で音声信号を含めた各種信号を無線通信（電波）により送受信する送受信部２２と、スピーカ（不図示）から音を出力させるための音声処理部（不図示）と、上述した各部を制御するＣＰＵ等からなる制御部２０と、を含んで構成され、上述した各部はバスを介して相互に接続されている。
【００１５】
制御部２０は、コンピュータとして、演算機能を有するＣＰＵ、作業用ＲＡＭ、不揮発性メモリ、及び各種処理プログラムやデータを記憶するＲＯＭ等を備えて構成されている。そして、ＣＰＵが、例えばＲＯＭ等に記憶された制御プログラムを実行（制御アプリケーションを起動）することにより、コンピュータが本願の通信システムとして機能するようになっている。この制御プログラムは、親機端末Ｄ３の制御部２０が行う処理プログラムである。
【００１６】
次に、カメラ子機端末Ｄ１の概略構成について、図１を参照して説明する。
【００１７】
図１に示すように、カメラ子機端末Ｄ１は、アンテナＡＴ１を備え親機端末Ｄ３との間で音声信号を含めた各種信号を無線通信により送受信する送受信部３と、スピーカＳＰから音を出力させるための音声処理部４と、ユーザからの指示を受け付け当該指示に応じた指示信号を制御部１に対して与える操作部（本願の操作手段の一例）５と、カメラ子機端末Ｄ１を操作するユーザを撮像するためのカメラ６（本願の撮像手段の一例）と、上記各部を制御するＣＰＵ等からなる制御部１と、を含んで構成され、上記各部はバスを介して相互に接続されている。
【００１８】
制御部１は、コンピュータとして、演算機能を有するＣＰＵ、作業用ＲＡＭ、不揮発性メモリ、及び各種処理プログラムやデータを記憶するＲＯＭ等を備えて構成されている。そして、ＣＰＵが、例えばＲＯＭ等に記憶された制御プログラムを実行（制御アプリケーションを起動）することにより、コンピュータが本願の通信システムとして機能するようになっている。この制御プログラムは、カメラ子機端末Ｄ１の制御部１が行う処理プログラムである。
【００１９】
また、表示子機端末Ｄ２の構成について、図１を参照して説明する。なお、表示子機端末Ｄ２について、カメラ子機端末Ｄ１と同様の構成要素については、詳しい説明は省略する。
【００２０】
図１に示すように、表示子機端末Ｄ２は、アンテナＡＴ２を備え親機端末Ｄ３との間で音声信号を含めた各種信号を無線通信により送受信する送受信部１２（本願の受信手段の一例）と、スピーカＳＰから音を出力させるための音声処理部１３と、モニタテレビ（不図示）を有する表示部１４（本願の画像出力手段の一例）と、ユーザからの指示を受け付け当該指示に応じた指示信号を制御部１０に対して与える操作部１５と、表示子機Ｄ２のスピーカＳＰがユーザの耳の可聴範囲内に存在するか否かを検出するフォトインターラプタ等のセンサ１６（本願の検出手段の一例）と、上記各部を制御するＣＰＵ等からなる制御部１０と、を含んで構成され、上記各部はバスを介して相互に接続されている。
【００２１】
制御部１０は、コンピュータとして、演算機能を有するＣＰＵ、作業用ＲＡＭ、不揮発性メモリ、及び各種処理プログラムやデータを記憶するＲＯＭ等を備えて構成されている。そして、ＣＰＵが、例えばＲＯＭ等に記憶された制御プログラムを実行（制御アプリケーションを起動）することにより、コンピュータが本願の通信システムとして機能するようになっている。この制御プログラムは、表示子機端末Ｄ２の制御部１０が行う処理プログラムである。
【００２２】
表示子機端末Ｄ２におけるセンサ１６は、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、発光素子（例えば発光ダイオード等）と受光素子（例えばフォトトランジスタ等）とを備えており、当該発光素子により発光された光は、当該表示子機端末Ｄ２のユーザの耳を反射又は一部透過して受光素子により受光され、当該表示子機端末Ｄ２のスピーカＳＰ（本願の音声出力手段の一例）がユーザの可聴範囲内に存在するか否かを検出する。
【００２３】
次に、コードレスドアホンシステムＳの動作例について、図３を参照して説明する。
【００２４】
図３は、コードレスドアホンシステムＳのセンサ１６による音声又は画像の切り替えをする場合の動作例を示すシーケンス図である。
【００２５】
まず、表示子機端末Ｄ２の制御部１０は、親機端末Ｄ３を介してカメラ子機端末Ｄ１に接続要求の信号を送信する（Ｓ１、及びＳ２）。
【００２６】
次に、表示子機端末Ｄ２により親機端末Ｄ３を介して接続要求されたカメラ子機端末Ｄ１の制御部１は、親機端末Ｄ３を介して表示子機端末Ｄ２に対して接続応答の信号を送信する（Ｓ３、及びＳ４）。このとき、各端末相互間の無線リンクが確立される。
【００２７】
その後、表示子機端末Ｄ２の制御部１０は、親機端末Ｄ３を介してカメラ子機端末Ｄ１に画像転送の要求をする（Ｓ５、及びＳ６）。表示子機端末Ｄ２により親機端末Ｄ３を介して画像転送要求されたカメラ子機端末Ｄ１の制御部１は、カメラ６により撮像されたユーザの画像を親機端末Ｄ３を介して表示子機端末Ｄ２に対して送信する（Ｓ７、及びＳ８）。
【００２８】
次に、表示子機端末Ｄ２のセンサ１６によって表示子機端末Ｄ２のスピーカＳＰがユーザの可聴範囲内に存在するのか否かを検出する。なお、センサ１６は、図２（ａ）に示すように光反射型フォトインタラプタである場合には光反射物体を検出するセンサであり、図２（ｂ）に示すように光透過型フォトインタラプタである場合には遮光物体を検出するセンサである。この場合、光反射物体或いは遮光物体を耳と考える。
【００２９】
そして、上記表示子機端末Ｄ２のセンサ１６によって検出された結果、制御部１０は、表示子機端末Ｄ２のスピーカＳＰがユーザの可聴範囲内に存在する場合（Ｓ９）には、送受信部１２を介して音声を無線に乗せるようカメラ子機端末Ｄ１に音声要求し（Ｓ１０、及びＳ１１）、当該カメラ子機端末Ｄ１からの応答を受けて（Ｓ１２、及びＳ１３）、表示子機端末Ｄ２の音声処理部１３を起動する。一方、制御部１０は、表示子機端末Ｄ２のスピーカＳＰがユーザの可聴範囲内に存在しない場合（Ｓ１４）には、送受信部１２を介してカメラ子機端末Ｄ１のカメラ６からの画像取り込みを行うようカメラ子機端末Ｄ１に画像要求し（Ｓ１５、及びＳ１６）、当該カメラ子機端末Ｄ１からの応答を受けて（Ｓ１７、及びＳ１８）、表示子機端末Ｄ２の表示部１４を起動する。この場合の相互通話は、デジタル信号方式の時分割双方向伝送（ＴＤＤ）方式によって、双方向同時通話をすることができる。
【００３０】
上述したように、第１実施形態のコードレスドアホンシステムＳによれば、センサ１６によって画像と音声の自動切り替えを行うことにより、低速の無線通信の場合は、最新の画面表示を行うことが可能になり、高速の無線通信の場合は、画質が上がるため画面表示がより動画に近づくことが可能になる。また、センサ１６は、光を発光する発光素子と該光を受光する受光素子とを備え、発光素子から発せられる光がユーザの耳により遮られたとき、スピーカＳＰがユーザの可聴範囲内に存在することを検出することが可能である。また、センサ１６は、発光素子から発せられる光がユーザの耳により反射されて受光されたとき、スピーカＳＰがユーザの可聴範囲内に存在することを検出することが可能である。
【００３１】
（２）第２実施形態
次に、本発明に係る他の実施形態である第２実施形態のコードレスドアホンシステムＳＳについて、図４及び５を用いて説明する。なお、図４は、コードレスドアホンシステムＳＳの内部の概略構成図であり、図５は、当該コードレスドアホンシステムＳＳのユーザの手動による音声又は画像の切り替えをする場合の動作例を示すシーケンス図である。なお、第２実施形態のコードレスドアホンシステムＳＳの構成及び動作は、第１実施形態のコードレスドアホンシステムＳの構成及び動作と同様の部分を、以下の説明ではこれらを用い、細部の説明は省略する。
【００３２】
図４及び５に示すように、第２実施形態のコードレスドアホンシステムＳＳは、第１実施形態のコードレスドアホンシステムＳにおけるセンサ１６により表示子機端末Ｄ２のスピーカＳＰがユーザの可聴範囲内にあるか否かを検出して、その検出結果によってカメラ子機Ｄ１に対して画像を要求するのか音声を要求するのかを決定するのではなく、ユーザが表示子機端末Ｄ２の操作部１５における音声通話ボタン１５ａを押しているか否かを検出し（Ｓ１９、及びＳ２４）、その検出結果によって画像を要求するのか音声を要求するのかを決定することもできる。
【００３３】
上述したように、第２実施形態のコードレスドアホンシステムＳＳによれば、ユーザによる操作部１５の操作ボタン１５ａのボタン操作により画像と音声の切り替えを行うことにより、低速の無線通信の場合は、最新の画面表示を行うことが可能になり、高速の無線通信の場合は、画質が上がるため画面表示がより動画に近づくことが可能になり、さらに第１実施形態におけるセンサ１６の誤作動による画像と音声の自動切り替えがないため、より確実に画像と音声の切り替えを行うことができ、表示子機端末Ｄ２側の状態に合わせて必要な音声乃至画像を送信することが可能となる。
【００３４】
なお、図１及び４に示すコードレスドアホンシステムＳ及びＳＳは、一例として２つの子機端末Ｄ１、Ｄ２が親機端末Ｄ３と接続されている構成を示すが、当該子機端末Ｄ２、Ｄ３の台数が限定されるものではない。
【００３５】
また、図１及び４に示すコードレスドアホンシステムＳ及びＳＳは、親機端末Ｄ３と、カメラ子機端末Ｄ１及び表示子機端末Ｄ２とに夫々送受信部３、１２、及び２２を設け、上記端末相互間で内線呼出、内線通話を可能にしているもので、デジタル信号方式を採用しているが、アナログ信号方式を採用してもよい。
【００３６】
また、図１及び４に示すコードレスドアホンシステムＳ及びＳＳにおける上記端末相互間の通信は、無線通信に限られず、有線通信であってもよい。
【００３７】
また、図１及び４に示すコードレスドアホンシステムＳ及びＳＳとしては、ベビーモニタ、防犯モニタ等の他の通信システムにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施形態に係るコードレスドアホンシステムＳの内部の概略構成図である。
【図２】（ａ）本実施形態に係るセンサ１６が光反射型フォトインターラプタである場合の内部の概略構成図である。（ｂ）本実施形態に係るセンサ１６が光透過型フォトインターラプタである場合の内部の概略構成図である。
【図３】本実施形態に係るコードレスドアホンシステムＳの動作例を示すシーケンス図である。
【図４】本実施形態に係るコードレスドアホンシステムＳＳの内部の概略構成図である。
【図５】本実施形態に係るコードレスドアホンシステムＳＳの動作例を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
【００３９】
１、１０、２０  制御部
２、１１、２１  メモリ
３、１２、２２  送受信部
４、１３  音声処理部
５、１５  操作部
１５ａ  音声通話ボタン
６  カメラ
１４  表示部
１６  センサ
ＡＴ１〜６  アンテナ
Ｓ  コードレスドアホンシステム
ＳＳ  コードレスドアホンシステム
Ｄ１  カメラ子機端末
Ｄ２  表示子機端末
Ｄ３  親機端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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