(57)【要約】【課題】ナビゲーションシステムから位置情報を取得不可能な状況で緊急通報の開始トリガが発生した場合であっても、測位時刻が新しい位置情報をサービスセンターに送信し、適切な車両位置を通報する。【解決手段】車載緊急通報装置２は、ナビゲーションシステム３が起動中にあるときに例えば当該ナビゲーションシステム３や通信線に不具合が発生して当該ナビゲーションシステム３から位置情報を取得不可能になると、当該ナビゲーションシステム３から受信して取得する位置情報の代わりに、測位部８が自律測位して取得した位置情報を保存し、これ以降、緊急通報の開始トリガが発生すると、その保存しておいた位置情報をサービスセンター１３に送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーションシステムから位置情報を受信して取得する位置情報受信手段と、
前記位置情報受信手段により前記ナビゲーションシステムから取得された位置情報を位置情報保存手段に保存させると共に、緊急通報の開始トリガが発生したときに緊急通報を目的として前記位置情報保存手段に保存されている位置情報を含めた緊急通報信号を送信手段からサービスセンターに送信させる制御手段とを備えた車載緊急通報装置であって、
測位して位置情報を取得する測位手段を備え、
前記制御手段は、前記ナビゲーションシステムが起動中にあるときに前記位置情報受信手段が当該ナビゲーションシステムから位置情報を取得可能な状態から取得不可能な状態に移行した場合に、これ以降に前記測位手段により取得された位置情報を前記位置情報保存手段に保存させることを特徴とする車載緊急通報装置。
【請求項２】
請求項１に記載した車載緊急通報装置において、
前記制御手段は、前記ナビゲーションシステムが起動中にあるときに前記位置情報受信手段が当該ナビゲーションシステムから位置情報を取得不可能な状態から取得可能な状態に復帰した場合に、これ以降に前記位置情報受信手段により前記ナビゲーションシステムから取得された位置情報を位置情報保存手段に保存させることを特徴とする車載緊急通報装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載した車載緊急通報装置において、
前記測位手段は、前記ナビゲーションシステムが起動中にあるときに前記位置情報受信手段が当該ナビゲーションシステムから位置情報を取得不可能な時間帯に限って測位することを特徴とする車載緊急通報装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載した車載緊急通報装置において、
前記測位手段は、前記ナビゲーションシステムが停止中にあるときに緊急通報以外の用途を目的として測位することを特徴とする車載緊急通報装置。
【請求項５】
請求項４に記載した車載緊急通報装置において、
前記制御手段は、前記ナビゲーションシステムが停止中にあるときに前記測位手段により取得された位置情報を含めた信号を前記送信手段から送信させることを特徴とする車載緊急通報装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載した車載緊急通報装置と、
位置情報を前記車載緊急通報装置に送信するナビゲーションシステムとを備えたことを特徴とする車載緊急通報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステムから位置情報を取得して保存し、緊急通報の開始トリガが発生したときに緊急通報を目的として当該保存している位置情報を含めた緊急通報信号をサービスセンターに送信するように構成された車載緊急通報装置及び前記車載緊急通報装置とナビゲーションシステムとを備えた車載緊急通報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車載緊急通報装置として、ナビゲーションシステムから受信して取得した位置情報を保存しておき、例えば事故が発生するなどの緊急通報の開始トリガが発生すると、その保存しておいた位置情報を含めた緊急通報信号をサービスセンターに送信するものが供されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−０４３４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ナビゲーションシステムから位置情報を受信して取得する構成では、例えばナビゲーションシステムや通信線に不具合が発生してナビゲーションシステムから位置情報を取得不可能になると、緊急通報の開始トリガが発生したときに、測位時刻が新しい位置情報をサービスセンターに送信することができず、適切な車両位置を通報することができないという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ナビゲーションシステムから位置情報を取得不可能な状況で緊急通報の開始トリガが発生した場合であっても、測位時刻が新しい位置情報をサービスセンターに送信することができ、適切な車両位置を通報することができる車載緊急通報装置及び車載緊急通報システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載した車載緊急通報装置によれば、制御手段は、位置情報受信手段によりナビゲーションシステムから位置情報が受信されると、その位置情報を位置情報保存手段に保存させると共に、緊急通報の開始トリガが発生すると、緊急通報を目的として位置情報保存手段に保存されている位置情報を含めた緊急通報信号を送信手段からサービスセンターに送信させる。ここで、制御手段は、ナビゲーションシステムが起動中にあるときに位置情報受信手段が当該ナビゲーションシステムから位置情報を取得可能な状態から取得不可能な状態に移行すると、これ以降に測位手段により取得された位置情報を位置情報保存手段に保存させる。
【０００６】
これにより、例えばナビゲーションシステムや通信線に不具合が発生してナビゲーションシステムから位置情報を取得不可能になると、位置情報受信手段がナビゲーションシステムから受信して取得する位置情報の代わりに、測位手段が測位して取得した位置情報を保存することになるので、位置情報を継続して保存することができ、これ以降、ナビゲーションシステムから位置情報を取得不可能な状況で緊急通報の開始トリガが発生した場合であっても、測位時刻が新しい位置情報をサービスセンターに送信することができ、適切な車両位置を通報することができる。
【０００７】
請求項２に記載した車載緊急通報装置によれば、制御手段は、ナビゲーションシステムが起動中にあるときに位置情報受信手段が当該ナビゲーションシステムから位置情報を取得不可能な状態から取得可能な状態に復帰すると、これ以降に位置情報受信手段によりナビゲーションシステムから取得された位置情報を位置情報保存手段に保存させる。これにより、ナビゲーションシステムから位置情報を取得不可能になる以前の状態に速やかに復帰することができ、これ以降、緊急通報の開始トリガが発生すると、測位手段が測位して取得した位置情報ではなく、ナビゲーションシステムから受信して取得した位置情報をサービスセンターに送信することができる。
【０００８】
請求項３に記載した車載緊急通報装置によれば、測位手段は、ナビゲーションシステムが起動中にあるときに位置情報受信手段が当該ナビゲーションシステムから位置情報を取得不可能な時間帯に限って測位する。これにより、ナビゲーションシステムが起動中にあるときの測位手段の起動時間を必要最小限に抑えることができ、装置全体としての消費電力を抑えることができる。
【０００９】
請求項４に記載した車載緊急通報装置によれば、測位手段は、ナビゲーションシステムが停止中にあるときに緊急通報以外の用途を目的として測位する。これにより、ナビゲーションシステムから位置情報を取得不可能になったときの不具合発生時の対策として、本来はナビゲーションシステムが停止中にあるときに例えば盗難追跡などの緊急通報以外の用途を目的として測位する測位手段を有効に利用することができる。
【００１０】
請求項５に記載した車載緊急通報装置によれば、制御手段は、ナビゲーションシステムが停止中にあるときに測位手段により取得された位置情報を含めた信号を送信手段から送信させる。これにより、ナビゲーションシステムが停止中にあるときに例えば車両が盗難された場合であっても、位置情報を含めた信号を送信することにより、盗難追跡を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、車載緊急通報システムの全体構成を機能ブロック図として示している。車載緊急通報システム１は、車載緊急通報装置２とナビゲーションシステム３とを備えて構成されている。車載緊急通報装置２は、制御部４（本発明でいう制御手段）、無線通信部５（本発明でいう送信手段）、計時部６、メモリ部７（本発明でいう位置情報保存手段）、測位部８（本発明でいう測位手段）、ＬＡＮ送受信部９（本発明でいう位置情報受信手段）、操作検出部１０、表示部１１及び音声処理部１２を備えて構成されている。
【００１２】
制御部４は、ＣＰＵを主体として構成され、車載緊急通報装置２の動作全般を制御する。無線通信部５は、制御部４から緊急通報指令信号を入力すると、緊急通報信号を無線通信網を介してサービスセンター１３に送信する。この場合、緊急通報信号には車載緊急通報装置２を識別するための装置識別情報や車両位置を表す位置情報などの各種情報が含まれる。
【００１３】
計時部６は、制御部４から計時指令信号を入力すると、計時する。測位部８は、制御部４から測位指令信号を入力すると、ＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ電波を受信し、そのＧＰＳ電波から抽出したパラメータを演算することにより、自律測位して位置情報を取得する。ＬＡＮ送受信部９は、車載ＬＡＮとのインタフェース機能を有し、本実施形態ではナビゲーションシステム３との間で各種情報を送受信し、ナビゲーションシステム３が正常に起動中にあるときにはナビゲーションシステム３から位置情報（緯度、経度、走行速度、移動距離）を定期的に受信して取得する。この場合、ＬＡＮ送受信部９がナビゲーションシステム３から受信して取得する位置情報と測位部８が自律測位して取得する位置情報とを比較すると、前者は車速信号やジャイロの検出結果が併用されていると共にマップマッチング処理で補正されているので、前者は後者よりも位置精度が高いものである。
【００１４】
メモリ部７は、各種情報を保存し、上記したＬＡＮ送受信部９がナビゲーションシステム３から取得した位置情報及び測位部８が自律測位して取得した位置情報を保存する。この場合、メモリ部７は、図２に示すように、最新の位置情報を保存するときには、その時点で保存している位置情報の件数が最大保存可能件数（Ｎ件）であれば、それら位置情報のうち最古の位置情報を消去して最新の位置情報を保存する。
【００１５】
操作検出部１０は、ユーザが緊急通報ボタンを操作すると、操作検出信号を制御部４に出力する。表示部１１は、制御部４から表示指令信号を入力すると、その表示指令信号に応じた表示情報を表示する。音声処理部１２は、マイクロホン１４が入力した送話音声やスピーカ１５が出力する受話音声を音声処理する。この場合、車載緊急通報装置２が緊急通報信号をサービスセンター１３に送信したことにより、車載緊急通報装置２とサービスセンター１３との間で通信回線が確立されると、ユーザは、マイクロホン１４及びスピーカ１５を使ってサービスセンター１３に配置されているオペレータと会話することができ、口頭で救援を要請したり事故の程度を報告したりすることができる。
【００１６】
エアバッグシステム１６は、車両の衝突を検出し、その衝撃が所定レベル以上であると、衝突検出信号を制御部４に出力する。この場合、制御部４は、ユーザが緊急通報ボタンを操作したことにより操作検出部８から操作検出信号を入力した旨及びエアバッグシステム１６から衝突検出信号を入力した旨を緊急通報の開始トリガとして緊急通報動作を行う。
【００１７】
ＡＣＣ（アクセサリ）スイッチ１７は、当該スイッチのオンオフ状態を表すＡＣＣオン信号及びＡＣＣオフ信号を制御部４に出力する。この場合、制御部４は、ＡＣＣスイッチ１７からＡＣＣオン信号を入力すると、車載緊急通報装置２を通常動作させ、ナビゲーションシステム３からの位置情報の取込みを可能とし、ナビゲーションシステム３から送信された位置情報をＬＡＮ送受信部９が受信すると、その位置情報をメモリ部７に保存させる。また、制御部４は、ＡＣＣスイッチ１７からＡＣＣオフ信号を入力すると、車載緊急通報装置２を低消費電力動作させ、ナビゲーションシステム３からの位置情報の取込みを不可能とし、その一方で、例えば盗難追跡の開始トリガが発生すると、盗難追跡の処理として測位指令信号を測位部８に出力し、測位部８が自律測位して取得した位置情報をメモリ部７に保存させたり当該位置情報を含めた盗難追跡信号を無線通信部５から外部に送信させたりする。
【００１８】
尚、上記した構成では、車載緊急通報装置２とナビゲーションシステム３とが車載ＬＡＮを介して接続される構成に限らず、両者がＵＳＢ接続される構成であっても良い。また、ナビゲーションシステム３は、ＡＣＣスイッチ１７からＡＣＣオン信号を入力すると、起動し、ＡＣＣスイッチ１７からＡＣＣオフ信号を入力すると、停止する。
【００１９】
次に、上記した構成の作用について、図３を参照して説明する。
制御部４は、車載緊急通報装置２を低消費電力動作させている状態では、ＡＣＣスイッチ１７がオンしたか否かを判定しており（ステップＳ１）、ＡＣＣスイッチ１７がオンした旨を検出すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、車載緊急通報装置２を低消費電力動作から通常動作に移行させ、自律測位モードをオフに設定する（ステップＳ２）。そして、制御部４は、第１のタイマによる計時を計時部６にて開始させ（ステップＳ３）、第２のタイマによる計時を計時部６にて開始させる（ステップＳ４）。ここで、第１のタイマは、制御部４がナビゲーションシステム３からの位置情報の受信が不可能であるか否かを判定するための第１の規定時間を計時し、第２のタイマは、測位部８が自律測位する測位間隔を確保するための第２の規定時間を計時する。
【００２０】
次いで、制御部４は、ＬＡＮ送受信部９がナビゲーションシステム３から位置情報を受信して取得したか否かを判定すると共に（ステップＳ５）、自律測位モードをオンに設定しているか否かを判定すると共に（ステップＳ６）、第１の規定時間が経過したかを判定すると共に（ステップＳ７）、ＡＣＣスイッチ１７がオンしているか否かを判定する（ステップＳ８）。
【００２１】
ここで、制御部４は、自律測位モードをオフに設定しており且つＡＣＣスイッチ１７がオンしている状態で第１の規定時間が経過するよりも先にＬＡＮ送受信部９がナビゲーションシステム３から位置情報を受信して取得した旨を検出すると（ステップＳ５にて「ＹＥＳ」）、そのＬＡＮ送受信部９がナビゲーションシステム３から受信して取得した位置情報をメモリ部７に保存させる（ステップＳ９）。
【００２２】
次いで、制御部４は、その時点で自律測位モードをオフに設定しているか否かを判定し（ステップＳ１０）、自律測位モードをオフに設定していない旨を検出すると（ステップＳ１０にて「ＮＯ」）、自律測位モードをオフに設定し（ステップＳ１１）、第１のタイマによる計時を計時部６にて再開させる（ステップＳ１２）。そして、制御部４は、ＡＣＣスイッチ１７がオンしているか否かを判定し（ステップＳ８）、ＡＣＣスイッチ１７がオンしている旨を検出すると（ステップＳ８にて「ＹＥＳ」）、上記したステップＳ５に戻り、ステップＳ５以降の処理を繰返して行う。
【００２３】
以上に説明した一連の処理により、車載緊急通報装置２は、ＡＣＣスイッチ１７がオンしているとき、つまり、ナビゲーションシステム３が起動中にあるときにナビゲーションシステム３から位置情報を定期的に受信して取得すると、そのナビゲーションシステム３から受信して取得した位置情報を最新の位置情報として保存することになる。
【００２４】
これに対して、制御部４は、例えばナビゲーションシステム３や通信線に不具合が発生したことにより、自律測位モードをオフに設定しており且つＡＣＣスイッチ１７がオンしている状態でＬＡＮ送受信部９がナビゲーションシステム３から位置情報を受信するよりも先に第１の規定時間が経過した旨を検出すると（ステップＳ７にて「ＹＥＳ」）、自律測位モードをオンに設定し（ステップＳ１３）、ＡＣＣスイッチ１７がオンしているか否かを判定し（ステップＳ８）、ＡＣＣスイッチ１７がオンしている旨を検出すると（ステップＳ８にて「ＹＥＳ」）、上記したステップＳ５に戻り、ステップＳ５以降の処理を繰返して行う。
【００２５】
ここで、制御部４は、自律測位モードをオンに設定している旨を検出すると（ステップＳ６にて「ＹＥＳ」）、第２の規定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ１４）、第２の規定時間が経過した旨を検出すると（ステップＳ１４にて「ＹＥＳ」）、測位指令信号を測位部８に出力し、測位部８に自律測位を行わせる（ステップＳ１５）。
【００２６】
次いで、制御部４は、測位部８が自律測位を成功したか否かを判定し（ステップＳ１６）、測位部８が自律測位を成功した旨を検出すると（ステップＳ１６にて「ＹＥＳ」）、その測位部８が自律測位して取得した位置情報をメモリ部７に保存させ（ステップＳ１７）、第２のタイマによる計時を計時部６にて再開させる（ステップＳ１２）。そして、制御部４は、ＡＣＣスイッチ１７がオンしているか否かを判定し（ステップＳ８）、ＡＣＣスイッチ１７がオンしている旨を検出すると（ステップＳ８にて「ＹＥＳ」）、上記したステップＳ５に戻り、ステップＳ５以降の処理を繰返して行う。
【００２７】
以上に説明した一連の処理により、車載緊急通報装置２は、ＡＣＣスイッチ１７がオンしているとき、つまり、ナビゲーションシステム３が起動中にあるときにナビゲーションシステム３から位置情報を定期的に受信しなくなると、測位部８が自律測位して位置情報を取得し、その測位部８が自律測位して取得した位置情報を最新の位置情報として保存することになる。
【００２８】
尚、制御部４は、これ以降、例えばナビゲーションシステム３や通信線に発生していた不具合が消滅（復旧）したことにより、ＬＡＮ送受信部９がナビゲーションシステム３から位置情報を受信して取得した旨を再度検出すると（ステップＳ５にて「ＹＥＳ」）、そのＬＡＮ送受信部９がナビゲーションシステム３から受信して取得した位置情報をメモリ部７に再度保存させ（ステップＳ９）、不具合が発生する以前の処理を速やかに行う。また、制御部４は、ＡＣＣスイッチ１７がオンしていない旨を検出すると（ステップＳ８にて「ＮＯ」）、第１のタイマによる計時を終了させ（ステップＳ２０）、第２のタイマによる計時を終了させ（ステップＳ２１）、上記したステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理を繰返して行う。
【００２９】
以上に説明したように本実施形態によれば、車載緊急通報装置２において、ナビゲーションシステム３が起動中にあるときに例えば当該ナビゲーションシステム３や通信線に不具合が発生して当該ナビゲーションシステム３から位置情報を取得不可能になると、当該ナビゲーションシステム３から受信して取得する位置情報の代わりに、測位部８が自律測位して取得した位置情報を保存するように構成したので、位置情報を継続して保存することができ、これ以降、ナビゲーションシステム３から位置情報を取得不可能な状況で緊急通報の開始トリガが発生した場合であっても、測位時刻が新しい位置情報をサービスセンター１３に送信することができ、適切な車両位置を通報することができる。
【００３０】
また、ナビゲーションシステム３から位置情報を取得可能になると（復帰すると）、ナビゲーションシステム３から受信して取得した位置情報を保存するように構成したので、ナビゲーションシステムから位置情報を取得不可能になる以前の状態に速やかに復帰することができ、これ以降、緊急通報の開始トリガが発生すると、ナビゲーションシステム３から受信して取得した位置情報をサービスセンター１３に送信することができる。
【００３１】
また、ナビゲーションシステム３が起動中にあるときに例えば当該ナビゲーションシステム３や通信線に不具合が発生して当該ナビゲーションシステム３から位置情報を取得不可能な時間帯に限って測位部８が自律測位するように構成したので、ナビゲーションシステム３が起動中にあるときの測位部８の起動時間を必要最小限に抑えることができ、装置全体としての消費電力を抑えることができる。
【００３２】
さらに、ナビゲーションシステム３が停止中にあるときに例えば盗難追跡などの緊急通報以外の用途を目的として測位部８が自律測位するように構成したので、ナビゲーションシステム３から位置情報を取得不可能になったときの不具合発生時の対策として、本来はナビゲーションシステム３が停止中にあるときに緊急通報以外の用途を目的として自律測位する測位部８を有効に利用することができる。
【００３３】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
車載緊急通報装置は、その一部がナビゲーションシステムの構成要件から構成されていても良い。緊急通報トリガとして、エアバッグシステムからの衝突検出信号やユーザが緊急通報ボタンを操作したことによる操作検出部８からの操作検出信号の他に、他の信号を適用する構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図
【図２】位置情報を保存する態様を示す図
【図３】フローチャート
【符号の説明】
【００３５】
図面中、１は車載緊急通報システム、２は車載緊急通報装置、３はナビゲーションシステム、４は制御部（制御手段）、５は無線通信部（送信手段）、７はメモリ部（位置情報保存手段）、８は測位部（測位手段）、９はＬＡＮ送受信部（位置情報受信手段）である。
【図１】
2008071253.tif 000003
【図２】
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【図３】
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