(57)【要約】【課題】希望時期に圧力を投入可能な調理器を提供する。【解決手段】調理鍋１０を収容する調理器本体１１と、調理鍋１０を加熱する加熱手段（誘導加熱コイル１７）と、調理鍋１０を閉塞する蓋体２４と、調理鍋１０内と外部とを連通する排気通路３６と、排気通路３６を閉塞して調理鍋１０内を加圧可能とするとともに、排気通路３６を開放して調理鍋１０内の圧力を大気圧と平衡させる密閉手段（リリーフ弁３７）と、調理鍋１０内または調理鍋１０の温度を検出する温度検出手段（温度センサ１９，３０）と、密閉手段で調理鍋内を閉塞した状態で、調理鍋内に加熱手段の加熱によることなく大気圧より高い圧力を付与する加圧手段（ダイヤフラムポンプ４４）と、温度検出手段による検出値に基づいて、加熱手段、密閉手段および加圧手段を制御して調理制御を実行する制御手段と、を備える。【選択図】図１
2008093409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理鍋を収容する調理器本体と、
前記調理器本体内に設けられ、前記調理鍋を加熱する加熱手段と、
前記調理器本体に開閉可能に取り付けられ、前記調理鍋を閉塞する蓋体と、
前記蓋体内に設けられ、前記調理鍋内と外部とを連通する排気通路と、
前記蓋体内に設けられ、前記排気通路を閉塞して前記調理鍋内を加圧可能とするとともに、前記排気通路を開放して前記調理鍋内の圧力を大気圧と平衡させる密閉手段と、
前記調理鍋内または調理鍋の温度を検出する温度検出手段と、
前記密閉手段で調理鍋内を閉塞した状態で、該調理鍋内に前記加熱手段の加熱によることなく大気圧より高い圧力を付与する加圧手段と、
前記温度検出手段による検出値に基づいて、前記加熱手段、密閉手段および加圧手段を制御して調理制御を実行する制御手段と、
を備えたことを特徴とする調理器。
【請求項２】
前記制御手段は、予熱、昇温、沸騰維持、および、むらしの工程を順次実行して調理制御を行うもので、
前記むらし工程では、前記密閉手段によって前記調理鍋内を大気開放した状態で行う第１ステップと、前記密閉手段によって前記調理鍋を加圧可能とし前記加圧手段によって大気圧以上に加圧した状態で行う第２ステップとを備えることを特徴とする請求項１に記載の調理器。
【請求項３】
前記むらし工程の後に、前記密閉手段によって前記調理鍋内を大気開放した状態で前記加熱手段によって加熱を行う２度炊き工程を更に設けたことを特徴とする請求項２に記載の調理器。
【請求項４】
前記２度炊き工程の後に、前記密閉手段によって前記調理鍋を加圧可能とし前記加圧手段によって大気圧以上に加圧した状態で行うむらし工程を更に設けたことを特徴とする請求項３に記載の調理器。
【請求項５】
前記昇温工程を、前記密閉手段によって前記調理鍋を加圧可能とし前記加圧手段によって大気圧以上に加圧した状態で行うようにしたことを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の調理器。
【請求項６】
前記沸騰維持工程は、前記密閉手段によって前記調理鍋内を大気開放して大気圧と平衡させる第１ステップと、前記密閉手段によって前記調理鍋を加圧可能とし前記加圧手段によることなく前記加熱手段によって大気圧以上に加圧した状態で行う第２ステップとを備えることを特徴とする請求項５に記載の調理器。
【請求項７】
前記予熱工程を、前記密閉手段によって前記調理鍋を加圧可能とし前記加圧手段によって大気圧以上に加圧した状態で行うようにしたことを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか１項に記載の調理器。
【請求項８】
前記制御手段は、予熱、昇温、沸騰維持、および、むらしの工程を順次実行して調理制御を行うもので、
前記むらし工程の後に、前記密閉手段によって前記調理鍋内を大気開放した状態で前記加熱手段によって加熱を行う２度炊き工程を設けるとともに、該２度炊き工程の後に、前記密閉手段によって前記調理鍋を加圧可能とし前記加圧手段によって大気圧以上に加圧した状態で行うむらし工程を更に設けたことを特徴とする請求項１に記載の調理器。
【請求項９】
前記制御手段は、予熱、昇温、沸騰維持、および、むらしの工程を順次実行して調理制御を行うもので、
前記昇温工程を、前記密閉手段によって前記調理鍋を加圧可能とし前記加圧手段によって大気圧以上に加圧した状態で行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載の調理器。
【請求項１０】
前記制御手段は、予熱、昇温、沸騰維持、および、むらしの工程を順次実行して調理制御を行うもので、
前記予熱工程を、前記密閉手段によって前記調理鍋を加圧可能とし前記加圧手段によって大気圧以上に加圧した状態で行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載の調理器。
【請求項１１】
前記加圧手段は、前記調理鍋内に気体を供給するものであることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の調理器。
【請求項１２】
前記加圧手段の給気側に、前記調理鍋の側からの逆流を防止する逆止弁を設けたことを特徴とする請求項１１に記載の調理器。
【請求項１３】
前記調理制御が終了する直前または直後に、前記加圧手段を所定時間動作させるようにしたことを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の調理器。
【請求項１４】
前記加圧手段の停止状態が所定時間継続すると、該加圧手段を所定時間動作させるようにしたことを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の調理器。
【請求項１５】
前記加圧手段は、前記調理鍋内の密閉空間の容積を変更するものであることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の調理器。
【請求項１６】
前記調理鍋内の密閉空間の容積は、前記蓋体に設けた内蓋の一部を前記調理鍋内に進入させることにより変更することを特徴とする請求項１５に記載の調理器。
【請求項１７】
前記調理鍋内に気体を混合した液体を供給する液体供給手段を更に設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項１６のいずれか１項に記載の調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調理器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
調理器の１つである圧力炊飯器は、炊飯鍋を収容する炊飯器本体と、前記炊飯器本体に開閉可能に取り付けられた蓋体とを備え、前記炊飯器本体内部に配設した加熱手段によって前記炊飯鍋を加熱することにより、炊飯鍋内にセットした飯米を炊飯するものである。そして、前記蓋体には、排気通路の通気孔を閉塞する弁体を有する密閉手段を配設し、炊飯鍋内を大気圧以上に昇圧可能に構成している。
【０００３】
しかし、前記圧力炊飯器では、炊飯鍋内を密閉手段で密閉した状態で加熱手段によって加熱し、炊飯鍋内の水が沸騰しなければ大気圧以上に昇圧することはできない。そのため、水の沸騰前の状態（予熱工程や昇温工程）や水が殆どなくなった状態（むらし工程や保温制御）では、例え密閉手段で炊飯鍋内を密閉しても、希望に応じて昇圧することはできない。
【０００４】
ここで、炊飯鍋の内圧を加減圧できるようにした調理器の先行技術文献情報としては次のものがある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１４９７１５号公報
【０００６】
この特許文献には、電気ポンプなどの減圧手段と、水タンクおよび加熱手段を有する蒸気発生手段とを搭載した調理器が記載されている。この調理器では、炊飯中に炊飯鍋内を密閉した状態で減圧手段を動作させ、炊飯鍋内を減圧することができる。また、加熱手段を動作させることにより、過熱蒸気を炊飯鍋内に供給することにより、該炊飯鍋内を所定の加圧状態に昇圧できるようにしている。
【０００７】
しかしながら、前記調理器では、水蒸気によって炊飯鍋内を昇圧させるため、細かな調圧ができないという問題がある。具体的には、炊飯鍋内の圧力は、炊飯鍋内の温度に大きな関係を有し、炊飯鍋内の温度より高温の蒸気を供給すれば昇圧することは可能であるが、低温の蒸気を供給すると逆に減圧されてしまう。しかも、水タンク内の水が沸騰するまでは炊飯鍋内を昇圧できないうえ、予熱工程などの低温時には大気圧以上に昇圧することもできない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、従来の問題に鑑みてなされたもので、希望時期に圧力を投入可能な調理器を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明の調理器は、調理鍋を収容する調理器本体と、前記調理器本体内に設けられ、前記調理鍋を加熱する加熱手段と、前記調理器本体に開閉可能に取り付けられ、前記調理鍋を閉塞する蓋体と、前記蓋体内に設けられ、前記調理鍋内と外部とを連通する排気通路と、前記蓋体内に設けられ、前記排気通路を閉塞して前記調理鍋内を加圧可能とするとともに、前記排気通路を開放して前記調理鍋内の圧力を大気圧と平衡させる密閉手段と、前記調理鍋内または調理鍋の温度を検出する温度検出手段と、前記密閉手段で調理鍋内を閉塞した状態で、該調理鍋内に前記加熱手段の加熱によることなく大気圧より高い圧力を付与する加圧手段と、前記温度検出手段による検出値に基づいて、前記加熱手段、密閉手段および加圧手段を制御して調理制御を実行する制御手段と、を備えた構成としている。
【００１０】
この調理器は、調理鍋内に加熱手段の加熱によることなく圧力を付与する加圧手段を設けているため、調理鍋内の温度や残水量に拘わらず、該調理鍋内を強制的に昇圧することができる。即ち、希望時期に調理鍋内に圧力を投入することができるため、調理に係る制御フローの自由度を大幅に向上でき、最適な調理を行うことが可能になる。また、ユーザによる加水量の誤差や調理物の含水量の違いに拘わらず圧力を一定に制御することができる。
【００１１】
この調理器では、前記制御手段は、予熱、昇温、沸騰維持、および、むらしの工程を順次実行して調理制御を行うもので、前記むらし工程では、前記密閉手段によって前記調理鍋内を大気開放した状態で行う第１ステップと、前記密閉手段によって前記調理鍋を加圧可能とし前記加圧手段によって大気圧以上に加圧した状態で行う第２ステップとを備えることが好ましい。このようにすれば、沸騰維持工程にて発生している調理鍋内の過剰な水分を第１ステップにて放出させた状態で、第２ステップにて調理物に対して圧力を付与することができる。これにより、調理物に対して味を浸透させることができる。また、調理物が米である場合には、アルファ化（分子崩壊）を促進させ、ねばりや甘みを増大させることができる。
【００１２】
また、前記むらし工程の後に、前記密閉手段によって前記調理鍋内を大気開放した状態で前記加熱手段によって加熱を行う２度炊き工程を更に設けることが好ましい。このようにすれば、調理物が含んだ余分な水分を確実に放出させることができるうえ、過剰な加熱により調理物に焦げが生じることを防止できる。
【００１３】
この場合、前記２度炊き工程の後に、前記密閉手段によって前記調理鍋を加圧可能とし前記加圧手段によって大気圧以上に加圧した状態で行うむらし工程を更に設けることが好ましい。このようにすれば、調理物に対して味を浸透させることができる。また、調理物が米である場合には、ねばりや甘みを増大させることができる。
【００１４】
さらに、前記昇温工程を、前記密閉手段によって前記調理鍋を加圧可能とし前記加圧手段によって大気圧以上に加圧した状態で行うことが好ましい。このようにすれば、調理物に対して短時間で内部まで熱を加えることができる。また、調理物が米である場合には、アルファ化を促進させ、食味（ねばりや甘み）を向上することができる。
【００１５】
この場合、前記沸騰維持工程は、前記密閉手段によって前記調理鍋内を大気開放して大気圧と平衡させる第１ステップと、前記密閉手段によって前記調理鍋を加圧可能とし前記加圧手段によることなく前記加熱手段によって大気圧以上に加圧した状態で行う第２ステップとを備えることが好ましい。ここで、沸騰維持工程に移行した直後は、調理鍋内に多量の蒸気が急激に発生し始めるため、密閉手段が急激な昇圧に対応できず、限度圧力を超える可能性がある。しかし、本発明では、沸騰維持工程では、第１ステップにて調理鍋内を大気圧と平衡させるため、このような問題が生じることを防止できる。そして、その後の第２ステップでは、従来と同様に加熱手段による加熱で調理鍋内を大気圧以上に昇圧するため、安定した調圧制御を行うことができる。
【００１６】
さらにまた、前記予熱工程を、前記密閉手段によって前記調理鍋を加圧可能とし前記加圧手段によって大気圧以上に加圧した状態で行うことが好ましい。このようにすれば、調理物に対する水の吸水を促進させることができる。
【００１７】
具体的には、この調理器では、前記加圧手段は、前記調理鍋内に気体を供給するものであることが好ましい。この場合、加圧手段はポンプを採用することができるため、簡単な構造で本発明を実施できる。
【００１８】
この場合、前記加圧手段の給気側に、前記調理鍋の側からの逆流を防止する逆止弁を設けることが好ましい。
また、前記調理制御が終了する直前または直後に、前記加圧手段を所定時間動作させることが好ましい。ここで、直前および直後とは、０から１０秒程度の時間を空けた構成を含む。
このようにすれば、調理中の蒸気がポンプ内に侵入することによる故障を防止できる。
【００１９】
または、前記加圧手段は、前記調理鍋内の密閉空間の容積を変更するものであることが好ましい。
この場合、前記調理鍋内の密閉空間の容積は、前記蓋体に設けた内蓋の一部を前記調理鍋内に進入させることが好ましい。
【００２０】
また、前記調理鍋内に気体を混合した液体を供給する液体供給手段を更に設けることが好ましい。このようにすれば、出来上がった調理物または保温状態の調理物に対して水分を付与することが可能になるため、しっとり感を与えることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の調理器では、調理鍋内に加熱手段の加熱によることなく圧力を付与する加圧手段を設けているため、希望時期に調理鍋内に圧力を投入することができる。その結果、調理に係る制御フローの自由度を向上でき、最適な調理を行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００２３】
図１および図２は、本発明の第１実施形態に係る調理器である圧力炊飯器を示す。この圧力炊飯器は、電磁誘導加熱される調理鍋である炊飯鍋１０を着脱可能に収容する炊飯器本体１１と、該炊飯器本体１１に回動可能に取り付けた蓋体２４とからなる。
【００２４】
前記炊飯器本体１１は、筒形状をなす胴体１２と、該胴体１２の下端開口を閉塞する底体１３と、胴体１２の上端開口を覆うように取り付ける肩体１４を有する外装体を備えている。肩体１４には、その中央開口部の下側に筒状をなす内胴１５と、非導電性材料からなる保護枠１６とが配設されている。保護枠１６の下部外周面には、炊飯鍋１０の下部を誘導加熱する第１の加熱手段である誘導加熱コイル１７がフェライトコア１８を介して配設されている。また、保護枠１６には、炊飯鍋１０の温度を検出するための第１の温度検出手段である炊飯鍋用温度センサ１９が配設されている。さらに、前記肩体１４には、正面側に蓋体２４のロック部３４を係止するロック穴２０が設けられている。さらにまた、肩体１４の正面上側には、入力手段である複数のスイッチ２１と、動作状況および操作状況を表示するための表示手段である液晶パネル２２とを有する操作パネル２３が配設されている。
【００２５】
前記蓋体２４は、炊飯器本体１１に開閉可能に取り付けられ、炊飯器本体１１の開口部を閉塞するもので、炊飯器本体１１の外装体と共に外表面材を構成する上板２５と、該上板２５の底を閉塞する下板２６とを備えている。そして、下板２６には、放熱板２７と、第２の加熱手段である蓋ヒータ２８と、炊飯鍋１０の上端開口を閉塞する内蓋２９とが配設されている。また、蓋体２４の内部には、炊飯鍋１０内の温度を検出する第２の温度検出手段である蓋体用温度センサ３０が配設されている。
【００２６】
この蓋体２４には、下板２６の背部に肩体１４に軸着されるヒンジ接続部３１が設けられている。また、上板２５の前部に該蓋体２４を開放操作するための操作部材３２が配設され、その背部（内部）にロック部材３３が回動可能に取り付けられている。このロック部材３３は、肩体１４のロック穴２０にロックするロック部３４が下向きに突出するように設けられるとともに、前記操作部材３２に押圧される突出部３５が上向きに突出するように設けられ、図示しないスプリングによってロック方向に付勢されている。
【００２７】
そして、この蓋体２４の内部には、炊飯鍋１０内と外部とを連通する排気通路３６が設けられ、この排気通路３６に炊飯鍋１０内を大気圧より高い圧力に昇圧するための密閉手段であるリリーフ弁３７が配設されている。このリリーフ弁３７は、炊飯制御時には炊飯鍋１０内の圧力を調圧する役割をなすもので、円筒状をなす弁座部材３８の上端開口に調圧ボール３９が配設されたものである。この調圧ボール３９は、例えば炊飯鍋１０の内圧が１．２５ａｔｍを超えると、炊飯鍋１０内の蒸気により浮き上がり、炊飯鍋１０内の蒸気を外部に排出するもので、マイコン５５により動作される駆動手段であるソレノイド４０の駆動により動作される。本実施形態では、ソレノイド４０のロッド４１を進出させることにより、調圧ボール３９を押圧して開口上から後退させ、ロッド４１を後退させることにより、自重で転動させて開口を閉鎖する構成としている。また、ロッド４１には、後退させた加圧状態でロック部材３３の突出部３５の下部に進入して蓋体２４の開放操作を阻止するリンク部材４２が配設されている。なお、図中、符号４３は、排気通路３６を密閉した状態で、内部の調圧ボール３９を動作させるためのパッキンである。
【００２８】
そして、本実施形態では、炊飯器本体１１の背部に気体的変動による加圧手段である小型のダイヤフラムポンプ４４が配設されている。このダイヤフラムポンプ４４は、吸引部４５と給気部４６とを備えている。給気部４６には、ヒンジ接続部３１から蓋体２４内に配管され、先端が炊飯鍋１０内を臨むように配管された給気管４７が接続されている。また、吸引部４５には、図示しないエアフィルタが接続管を介して接続されている。
【００２９】
また、本実施形態では、炊飯器本体１１の背部において、前記ダイヤフラムポンプ４４の下部には、炊飯鍋１０内に気体を混合した液体を供給する液体供給手段として、貯水槽４８が設けられ、その下部に気化手段である加熱ヒータ４９が配設されている。そして、貯水槽４８の上部には供給管５０は配置され、その先端が前記給気管４７に分岐接続されている。なお、本実施形態では、胴体１２において前記貯水槽４８と対応する位置に給水口５１が設けられ、この給水口５１が開閉可能なカバー５２により閉塞されている。なお、貯水槽４８内の液体を気化する手段としては、加熱ヒータ４９の代わりに超音波振動子を用いてもよい。
【００３０】
前記構成の圧力炊飯器は、炊飯器本体１１の正面側にホルダー５３を介して配設した制御基板５４に実装されたマイコン５５によって、予め設定されたプログラムに従って炊飯制御および保温制御が実行される。なお、図中、符号５６は制御基板５４を冷却するためのファンである。
【００３１】
この圧力炊飯器は、例えば、炊飯制御では、炊飯鍋１０内を約５０℃に維持する予熱工程を実行した後、ソレノイド４０を動作させて炊飯鍋１０内を密閉した状態で、炊飯鍋１０内を沸騰させる昇温（中ぱっぱ）工程を実行する。そして、炊飯鍋１０内が沸騰すると、水分が無くなる（ドライアップ）まで、リリーフ弁３７で炊飯鍋１０内を大気圧より高い所定圧力に調圧しながら沸騰状態を維持する沸騰維持（電力制御）工程を実行する。その後、蓋体用温度センサ３０によってドライアップを検出すると、むらし工程を実行し、ソレノイド４０を動作させて炊飯鍋１０の内圧が大気圧と平衡するように開放して炊飯制御を終了する。また、炊飯制御が終了すると、続いて炊飯鍋１０内を７０℃に維持する保温制御を実行する。
【００３２】
以上の炊飯制御および保温制御は従来と同様であるが、本実施形態では、誘導加熱コイル１７の加熱によることなく炊飯鍋１０内に強制的に圧力を付与することができるダイヤフラムポンプ４４を搭載しているため、炊飯鍋１０内の温度や残水量に拘わらず、炊飯鍋１０内を強制的に昇圧することができる。即ち、希望時期に炊飯鍋１０内に圧力を投入することができるため、炊飯に係る制御フローの自由度を大幅に向上でき、最適な炊飯を行うことが可能になる。
【００３３】
例えば、炊飯制御において、従来では加圧することができない低温の予熱工程にて、ソレノイド４０を動作させて炊飯鍋１０内を密閉した状態で、ダイヤフラムポンプ４４を動作させることにより、炊飯鍋１０内を大気圧以上に昇圧することができる。そして、ソレノイド４０をオン、オフ制御して炊飯鍋１０の内圧を加圧した状態と大気開放した状態とを繰り返すことにより、米に対する吸水を促進させることができる。
【００３４】
また、昇温工程（中ぱっぱ）では、炊飯鍋１０内の水温が低温の場合に十分な加圧を行うことができなかったが、ダイヤフラムポンプ４４を動作させることにより、炊飯鍋１０内を大気圧より高い圧力に昇圧することができるため、米の細胞壁表面から内部のうま味成分を水中に溶出させることができ、その成分は、炊飯が進むにつれて全体の米の表面に再付着するため、炊き上げたご飯の食味（ねばりや甘み）を向上することができる。
【００３５】
また、沸騰維持（電力制御）工程では、ユーザによる炊飯鍋１０内への給水量や米の含水量の違いにより、加圧時間や加圧値が増減する。そして、加圧時間が少ない場合にはダイヤフラムポンプ４４を動作させることにより、設計通りの加圧時間を得ることができる。同様に、加圧値が変動する場合でも、ダイヤフラムポンプ４４を動作させることにより一定の加圧値に維持できる。そのため、米のアルファ化を十分に促進させ、ユーザの水加減や米の含水量に伴う炊き上げ状態のバラツキを抑制できる。
【００３６】
さらに、むらし工程では、炊飯鍋１０内に水が残っていないため従来では維持しかできず、加圧することはできなかったが、ダイヤフラムポンプ４４を動作させて加圧することにより、粘りのあるおいしいご飯を炊き上げることができる。
【００３７】
さらにまた、従来では加圧できない保温制御では、ソレノイド４０を動作させて炊飯鍋１０内を密閉することにより、ご飯が含む水分の蒸散を抑制し、保湿を図ることができるとともに、保温電力を削減して省エネを図ることができる。しかも、ダイヤフラムポンプ４４を動作させ、大気圧より高い圧力に昇圧することにより、炊飯鍋１０内の空気が含むことが可能な飽和水蒸気量を増やすことができる。その結果、最適な保湿状態を確実に維持できる。
【００３８】
しかも、本実施形態では、ダイヤフラムポンプ４４に接続した給気管４７に、気体を混合した液体である蒸気を供給する供給管５０を分岐接続しているため、炊飯制御の実行中に加熱ヒータ４９によって加熱を開始することにより、保温制御時に炊飯鍋１０内に水蒸気を供給することもできる。そのため、しっとり感のある更に最適な保湿状態を維持できる。
【００３９】
このように、本発明の圧力炊飯器では、炊飯鍋１０内に空気を供給することにより該炊飯鍋１０内を昇圧する構成としているため、迅速かつ細かな調圧が可能である。しかも、炊飯器本体１１内の空気で昇圧する構成としているため、炊飯鍋１０内の温度に影響は少ないうえ、炊飯鍋１０内が低温であっても大気圧より高い圧力に昇圧することができる。
【００４０】
因みに、液体供給手段として加熱ヒータ４９の代わりに超音波振動子を適用した場合、供給する気液混同の流体温度は低いため、炊飯鍋１０内の温度が低下することにより、炊飯鍋１０の内圧が低下することになる。しかし、本実施形態では、加圧手段であるダイヤフラムポンプ４４を動作させることにより、迅速に希望圧力に昇圧することができる。
【００４１】
図３は第２実施形態の圧力炊飯器を示す。この第２実施形態では、ダイヤフラムポンプ４４の代わりに、加圧手段として炊飯鍋１０内の密閉空間の容積を変更するようにした点で、第１実施形態と大きく相違している。なお、この第２実施形態では、貯水槽４８を有する液体供給手段は設けていない。
【００４２】
具体的には、第２実施形態では、蓋体２４に設ける内蓋２９の一部を二重壁構造とし、その内壁部５７を炊飯鍋１０内に進入させることにより、該炊飯鍋１０内の容積を変更する構成としている。前記内壁部５７は円環状をなし、その中央の空間部分に前記リリーフ弁３７が位置するように配設されている。そして、この内壁部５７の外周縁および内周縁には、内蓋２９との間を密閉状態で接続する耐圧性を有し、全長を伸縮可能な蛇腹状の伸縮部材５８Ａ，５８Ｂを配設している。これら伸縮部材５８Ａ，５８Ｂの間の空間には、ダイヤフラムポンプ４４の給気部４６に接続した給気管４７が配設されている。
【００４３】
また、本実施形態では、この給気管４７に切換弁５９が介設され、この切換弁５９に分岐管６０の一端を分岐接続し、他端をダイヤフラムポンプ４４の吸引部４５に接続している。さらに、切換弁５９と吸引部４５との間には更に切換弁６１が介設されるとともに、切換弁５９と給気部４６との間には更に切換弁６２が介設されている。なお、これら切換弁６１，６２は、図示しない他方の弁口がエアフィルタを介して炊飯器本体１１内に開放されている。
【００４４】
このように構成した第２実施形態では、給気部４６の側に切換弁５９を連通させてダイヤフラムポンプ４４を動作させると、切換弁６１から吸引した外気を給気部４６から伸縮部材５８Ａ，５８Ｂ間に供給することにより、これら伸縮部材５８Ａ，５８Ｂが延びて内壁部５７が炊飯鍋１０内に進出する。その結果、炊飯鍋１０内の密閉空間の容積が狭められるため、炊飯鍋１０の内圧を強制的に昇圧することができる。また、切換弁５９を吸引部４５の側に連通させてダイヤフラムポンプ４４を動作させると、吸引部４５から伸縮部材５８Ａ，５８Ｂ間の空気を吸引し、切換弁６２から放出することにより、伸縮部材５８Ａ，５８Ｂを収縮させて内壁部５７を後退させ、炊飯鍋１０内の密閉空間の容積を広げることができる。その結果、炊飯鍋１０内の密閉空間の容積が広げられるため、炊飯鍋１０の内圧を減圧することができる。
【００４５】
図４は第３実施形態の圧力炊飯器を示す。この第３実施形態では、第１実施形態に示す供給管５０をダイヤフラムポンプ４４の吸引部４５に接続することにより、空気の代わりに気液を混合した水蒸気により、炊飯鍋１０内を昇圧させるようにした点で、第１実施形態と大きく相違している。なお、この場合には、液体の気化手段は、供給する流体温度を高めることができる点で、加熱ヒータ４９を採用することが好ましい。言い換えれば、液体と一緒に空気を供給する第１実施形態に示す液体供給手段を、加圧手段として兼用している。
【００４６】
この第３実施形態の圧力炊飯器でも、前記と同様に、密閉手段であるリリーフ弁３７で排気通路３６を閉塞した状態でダイヤフラムポンプ４４を動作させることにより、炊飯鍋１０内に気液を混合した高温の水蒸気を供給することにより、炊飯鍋１０内を大気圧より高い圧力に昇圧することができるとともに、適量の水を供給することができる。
【００４７】
図５は第４実施形態の圧力炊飯器を示す。この第４実施形態では、蓋体２４の内部に、炊飯鍋１０内の圧力を検出する圧力検出手段として圧力センサ６５を設け、この圧力センサ６５の検出値に基づいてダイヤフラムポンプ４４による加圧を調整する構成としている。また、この圧力センサ６５において、炊飯鍋１０内を臨ませる圧力センサパッキン６６に対して、ダイヤフラムポンプ４４の給気管４７を分岐接続している。そして、この第４実施形態では、第２実施形態と同様に、貯水槽４８を有する液体供給手段は設けない構成とし、ダイヤフラムポンプ４４を蓋体２４内に配設している。さらに、第４実施形態では、ダイヤフラムポンプ４４において、給気部（給気側）４６に接続した給気管４７に、炊飯鍋１０からの逆流を防止する逆止弁６７を介設している。
【００４８】
このように構成した第４実施形態では、第１実施形態と同様に、炊飯鍋１０内の温度や残水量に拘わらず、炊飯鍋１０内を強制的に昇圧することができるため、炊飯に係る制御フローの自由度を大幅に向上でき、最適な炊飯を行うことが可能になる。
【００４９】
次に、各実施形態の圧力炊飯器による炊飯制御について、具体的に説明する。
【００５０】
この炊飯制御では、マイコン５５は、図６に示すように、まず、誘導加熱コイル１７に通電を開始し、炊飯鍋１０内の温度が約５０℃を維持するように温度調節して加熱する予熱工程を実行する。この予熱工程は、誘導加熱コイル１７と蓋ヒータ２８の両方を動作させ、それぞれを独立してオン、オフ制御することにより行われる。本実施形態では、この予熱工程では、ソレノイド４０を非動作状態とし、リリーフ弁３７は、弁座部材３８の開口を調圧ボール３９によって閉塞させず、大気開放状態をなすようにしている。勿論、ダイヤフラムポンプ４４も動作させていない。
【００５１】
予め設定した時間が経過することにより予熱工程が終了すると、炊飯鍋１０内の米を含む水を沸騰させる昇温（中ぱっぱ）工程を実行する。この昇温工程は、米の吸水を調整するために、開始当初は、誘導加熱コイル１７に対して１００％（フルパワー）の電力で通電し、所定時間後に予め設定した通電量に低下させる。その後、その通電量を略維持するように誘導加熱コイル１７をオン、オフ制御することにより行われる。本実施形態では、この昇温工程では、ソレノイド４０を動作させ、リリーフ弁３７は、弁座部材３８の開口を調圧ボール３９によって閉塞し、炊飯鍋１０内を加圧可能な状態とする。また、ダイヤフラムポンプ４４を動作させ、炊飯鍋１０内を約１．１５ａｔｍに調圧する。なお、この昇温工程では、加熱中のご飯の温度の上昇勾配により、炊飯鍋１０内に収容された炊飯容量を判別する容量判別工程を並行処理する。
【００５２】
昇温工程により炊飯鍋１０内が、予め設定した温度（蓋体用温度センサ３０による検出値６０℃）に達すると、沸騰状態を維持するように電力を調整する沸騰維持（電力制御）工程を実行する。この沸騰維持工程は、誘導加熱コイル１７と蓋ヒータ２８の両方を動作させ、それぞれを独立してオン、オフ制御することにより行われる。本実施形態の沸騰維持工程は、炊飯鍋１０内を大気開放して大気圧と平衡させた状態で均し段階（第１ステップ）と、炊飯鍋１０内を大気圧以上に昇圧させた状態で行う加圧段階（第２ステップ）とからなる構成としている。
【００５３】
均し段階は、まず、ダイヤフラムポンプ４４の動作を停止する。また、ソレノイド４０の動作を停止することにより、リリーフ弁３７は、調圧ボール３９を後退させて、弁座部材３８の開口を開放する。さらに、誘導加熱コイル１７に対する通電量を低下させることにより、蒸気の発生を抑制し、炊飯鍋１０の内圧を迅速に大気圧と平衡させる。なお、この均し段階の実行時間は、昇温工程で判断した炊飯容量、および、ユーザが設定した炊飯メニューに基づいて、３０秒から３分の間で予め設定されている。即ち、炊飯メニューおよび炊飯容量が異なると、昇温工程時の余熱で吹きこぼれが生じる可能性も変わる。そのため、吹きこぼれが生じる可能性が高い条件のものは実行時間を長く設定し、可能性が低い条件のものは実行時間を短く設定している。
【００５４】
加圧段階は、再びソレノイド４０を動作させ、調圧ボール３９によって炊飯鍋１０内を加圧可能な状態とする。但し、この沸騰維持工程の加圧段階では、ダイヤフラムポンプ４４を動作させることなく、誘導加熱コイル１７による加熱、それに伴って炊飯鍋１０内で加熱された水の蒸気により、該炊飯鍋１０内を昇圧させる。また、誘導加熱コイル１７に対する通電量を増大させる。なお、誘導加熱コイル１７に対する通電は、昇温工程で判断した炊飯量に基づいて予め設定した温度に達すると通電量を低下させる。その後、炊飯鍋１０内の残水量が少なくなり、誘導加熱コイル１７に対する通電量を高め、米を炊き上げる（炊き上げ工程）。
【００５５】
沸騰維持工程により炊飯鍋１０内のドライアップを検出すると、炊飯鍋１０内の余分な水分を放出させる第１むらし工程を実行する。この第１むらし工程は、誘導加熱コイル１７は動作させることなく、蓋ヒータ２８をオン、オフ制御することにより行われる。そして、本実施形態の第１むらし工程は、炊飯鍋１０内を大気開放した状態で行うむらし１（第１ステップ）と、内圧を大気圧以上に加圧した状態で行うむらし２（第２ステップ）とからなる構成としている。
【００５６】
むらし１は、判別した炊飯容量に基づいて予め設定された時間行われる。本実施形態では、ソレノイド４０を非動作状態とし、調圧ボール３９によって大気開放状態をなすようにし、ダイヤフラムポンプ４４も動作させずに行う。
【００５７】
むらし２は、同様に判別した炊飯容量に基づいて予め設定された時間行われる。本実施形態では、ソレノイド４０を動作させ、調圧ボール３９によって炊飯鍋１０内を加圧可能な状態とし、ダイヤフラムポンプ４４を動作させ、炊飯鍋１０内を約１．１５ａｔｍに調圧するように行う。
【００５８】
第１むらし工程が終了すると、米に含まれた余分な水分を放出および蒸発させるために、２度炊き（再加熱）工程を実行する。この２度炊き工程は、判別した炊飯容量に基づいた時間、かつ、設定された炊き上げ状態の硬さに基づいて予め設定された通電量で、誘導加熱コイル１７および蓋ヒータ２８をオン、オフ制御することにより行われる。そして、本実施形態では、ソレノイド４０を非動作状態とし、調圧ボール３９によって大気開放状態をなすようにし、ダイヤフラムポンプ４４も動作させずに行う。
【００５９】
２度炊き工程が終了すると、内蓋２９に付着した水分を蒸発させるとともに、米に対して粘りを付与するために第２むらし工程（むらし３）を実行する。この第２むらし工程は、誘導加熱コイル１７は動作させることなく、蓋ヒータ２８をフルパワーで動作させることにより行われる。本実施形態では、ソレノイド４０を動作させ、調圧ボール３９によって炊飯鍋１０内を加圧可能な状態とし、ダイヤフラムポンプ４４を動作させ、炊飯鍋１０内を約１．１５ａｔｍに調圧するように行う。
【００６０】
第２むらし工程を予め設定された時間実行すると、ソレノイド４０を非動作状態とし、調圧ボール３９によって大気開放状態をなすようにし、ダイヤフラムポンプ４４も非動作状態として、保温制御に移行する。
【００６１】
このように、本発明の炊飯制御では、加圧手段としてダイヤフラムポンプ４４を設けているため、誘導加熱コイル１７の加熱に伴う温度および蒸気の発生量に頼ることなく、強制的に炊飯鍋１０の内圧を高めることができる。その結果、従来では大気圧以上に昇圧させることができない昇温工程やむらし工程で、炊飯鍋１０の内圧を大気圧以上に高めることができる。
【００６２】
そして、昇温工程で大気圧以上に昇圧することにより、調理物である米に対して短時間で内部まで熱を加えることができる。また、米のアルファ化を促進させ、炊き上げたご飯の食味（ねばりや甘み）を向上することができる。さらに、リリーフ弁３７およびダイヤフラムポンプ４４により、炊飯鍋１０内を昇圧しているため、大気開放状態の場合と比較すると、同一の通電量で高い加熱量を得ることができる。その結果、省エネを図ることができる。
【００６３】
また、昇温工程の次に実行する沸騰維持工程では、まず、リリーフ弁３７によって炊飯鍋１０内を大気開放して大気圧と平衡させた状態で均し段階を実行し、炊飯鍋１０内を大気圧と平衡させる。そのため、沸騰維持工程に移行した直後に、炊飯鍋１０内で発生した蒸気により、リリーフ弁３７が急激な昇圧に対応できず、限度圧力を超える危険性を回避できる。そして、その後の昇圧段階では、従来と同様に誘導加熱コイル１７による加熱で炊飯鍋１０内を大気圧以上に昇圧するため、安定した調圧制御を行うことができる。
【００６４】
さらに、第１むらし工程では、第１ステップにて炊飯鍋１０内の余分な蒸気を放出させた状態で、第２ステップにて大気圧以上に昇圧させる。そのため、調理物である米に対して味を浸透させることができるうえ、アルファ化を促進させ、ねばりや甘みを増大させることができる。また、省エネを図ることができる。
【００６５】
そして、第１むらし工程の後に、炊飯鍋１０を大気開放した状態で加熱を行う２度炊き工程を更に設けているため、米が含んだ余分な水分を確実に放出させることができる。これにより、ユーザが設定した希望通りの硬さを実現できる。一方、この２度炊き工程では、誘導加熱コイル１７を動作させて高い加熱量を付与するものである。そのため、この２度炊き工程を密閉した昇圧状態で行うと、炊飯鍋１０の内部は過剰加熱になるため、ご飯に焦げが生じる可能性がある。しかし、本実施形態では、炊飯鍋１０内を大気開放した状態で行うため、過剰加熱を防止し、焦げが生じることを防止できる。
【００６６】
しかも、本実施形態では、米の硬さを調整する２度炊き工程の後に、更に第２むらし工程を設け、この第２むらし工程では、リリーフ弁３７およびダイヤフラムポンプ４４により、炊飯鍋１０内を強制的に大気圧以上に昇圧させる。そのため、調理物である米に対して味を更に浸透させることができるうえ、ねばりや甘みを増大させることができる。また、省エネを図ることができる。
【００６７】
次に、炊飯制御が終了した後に引き続いて実行される保温制御について説明する。
【００６８】
図７（Ａ）に示すように、まず、保温制御に移行すると、１０秒後にダイヤフラムポンプ４４を６秒間動作させる。即ち、炊飯制御が終了し、ダイヤフラムポンプ４４を停止するとともに、炊飯鍋１０内を大気開放した状態で、予め設定した待機時間（１０秒）が経過した後にダイヤフラムポンプ４４を動作（保守駆動）させる。これにより、炊飯制御時に発生した蒸気やオネバ等がダイヤフラムポンプ４４に逆流して侵入し、該ダイヤフラムポンプ４４を故障させることを防止できる。
【００６９】
なお、本実施形態では、炊飯制御の終了直前の工程（むらし３）でダイヤフラムポンプ４４によって炊飯鍋１０内を強制的に昇圧したため、炊飯制御が終了した直後に、所定の待機時間経過するとダイヤフラムポンプ４４を保守駆動させたが、図７（Ｂ）に示すように、炊飯制御が終了する直前の工程で、炊飯鍋１０内を昇圧させない場合、炊飯制御が終了した直後に、待機時間を設けることなくダイヤフラムポンプ４４を保守駆動させてもよい。または、図７（Ｃ）に示すように、炊飯制御の終了直前にダイヤフラムポンプ４４を保守駆動させてもよい。勿論、炊飯制御の終了の所定時間前にダイヤフラムポンプ４４を保守駆動させてもよい。
【００７０】
即ち、炊飯（調理）制御において、ダイヤフラムポンプ４４によって炊飯鍋１０内を昇圧させる工程は、炊飯（調理）メニューに応じて変更される。そのため、終了直前の工程でダイヤフラムポンプ４４を動作させている場合には、炊飯制御が終了した直後に所定の待機時間経過後にダイヤフラムポンプ４４を動作させ、終了直前の工程でダイヤフラムポンプ４４を動作させていない場合には、炊飯制御の終了前後にダイヤフラムポンプ４４を保守駆動させることができる。
【００７１】
次に、保温制御での温調について説明する。なお、本実施形態の保温制御は図８（Ａ）に示す通りであり、従来の保温制御は図８（Ｂ）に示す通りである。そして、以下の説明では、本実施形態と従来の保温制御を比較しながら説明する。
【００７２】
また、保温制御では、まず、第１ステップとして保温温度を６０℃に維持する第１低温保温工程を実行する。ここで、保温制御に移行した直後は、炊飯鍋１０内の温度は約１００℃である。そのため、この第１ステップでは、誘導加熱コイル１７の動作は停止される。そして、炊飯鍋１０内の温度が６０℃まで降温すると、その温度を維持するように誘導加熱コイル１７をオン、オフ制御する。なお、この第１ステップは、本実施形態では８時間実行され、従来では６時間実行される。
【００７３】
時間の経過により低温保温による第１ステップが終了すると、第２ステップとして、保温温度が７０℃になるように昇温させる第１昇温工程を実行する。なお、この第２ステップは、本実施形態および従来のいずれも２時間かけて７０℃まで昇温するように、誘導加熱コイル１７をオン、オフ制御する。
【００７４】
第２ステップが終了すると、第３ステップとして保温温度を７０℃に維持する第１高温保温工程を実行する。なお、第３ステップは、本実施形態および従来のいずれも４時間実行され、誘導加熱コイル１７は７０℃を維持するようにオン、オフ制御される。
【００７５】
第３ステップが終了すると、第４ステップとして保温温度を６０℃に維持する第２低温保温工程を実行する。この第４ステップでは、誘導加熱コイル１７の動作は停止される。そして、炊飯鍋１０内の温度が６０℃まで降温すると、その温度を維持するように誘導加熱コイル１７をオン、オフ制御する。なお、この第４ステップは、本実施形態では４時間実行され、従来では６時間実行される。
【００７６】
第４ステップが終了すると、第５ステップとして、保温温度が７０℃になるように昇温させる第２昇温工程を実行する。なお、この第５ステップは、本実施形態および従来のいずれも２時間かけて７０℃まで昇温するように、誘導加熱コイル１７をオン、オフ制御する。
【００７７】
第５ステップが終了すると、第６ステップとして保温温度を７０℃に維持する第２高温保温工程を実行する。なお、第６ステップは、本実施形態および従来のいずれもとりけしスイッチの操作により保温制御が停止されるまで実行され、誘導加熱コイル１７は７０℃を維持するようにオン、オフ制御される。
【００７８】
即ち、本実施形態と従来では、第１ステップから第６ステップまでの２４時間を比べると消費電力は同一であるが、第２低温保温工程の時間を第１低温保温工程に割り当てた状態で制御を行うようにしている。そして、ユーザの使用習慣としては、炊き上げた米は２４時間以上保温することは極めて少なく、保温開始から１２時間以内に保温制御を停止させることが多い。よって、その実際の使用時間内では、低温保温時間が長くなっている。そのため、その分、省エネを図ることができるうえ、保温状態も向上することができる。
【００７９】
また、本実施形態では、ダイヤフラムポンプ４４の給気側である給気部４６に接続した給気管４７を圧力センサパッキン６６に分岐接続し、給気管４７に逆止弁６７を介設しているため、ダイヤフラムポンプ４４に炊飯鍋１０内で発生した蒸気やオネバが逆流することによる故障を防止できる。しかも、本実施形態では、炊飯制御が終了すると、ダイヤフラムポンプ４４を所定時間動作させるため、給気管４７内に侵入しているオネバや、蒸気が結露した水などを、炊飯鍋１０に戻すことができる。その結果、ダイヤフラムポンプ４４の故障を確実に防止できる。
【００８０】
図９はマイコンによる炊飯制御の変形例を示す。この変形例は、従来では昇圧できなかった予熱工程で、炊飯鍋１０の内圧を大気圧以上に昇圧した状態と、平衡させた状態を交互に行うようにした点で、大きく相違している。また、ダイヤフラムポンプ４４は、その動作停止状態が所定時間以上継続すると、所定時間動作させるようにした点で相違している。
【００８１】
具体的には、マイコン５５は、予熱工程では、誘導加熱コイル１７に通電を開始し、炊飯鍋１０内の温度が約５０℃を維持するように、誘導加熱コイル１７と蓋ヒータ２８の両方を動作させ、それぞれを独立してオン、オフ制御する。そして、この加熱制御と並行して、リリーフ弁３７およびダイヤフラムポンプ４４を制御し、大気開放状態と、密閉昇圧状態とを交互に繰り返すように制御する。
【００８２】
即ち、予熱工程を開始して６０秒が経過すると、ソレノイド４０を動作させ、調圧ボール３９によって炊飯鍋１０内を加圧可能な状態とし、ダイヤフラムポンプ４４を動作させ、炊飯鍋１０内を約１．１５ａｔｍに調圧する。そして、この調圧状態が３０秒経過すると、ソレノイド４０を非動作状態とし、調圧ボール３９によって大気開放状態をなすようにし、ダイヤフラムポンプ４４も動作を停止する。そして、この停止（大気開放）状態が３０秒経過すると、再び調圧状態とし、これらを予熱工程が完了するまで繰り返す。但し、予熱工程の終了時には、ソレノイド４０を非動作状態とし、調圧ボール３９によって大気開放状態をなすようにし、ダイヤフラムポンプ４４も動作を停止した状態とする。
【００８３】
予熱工程が終了すると、前記と同様に、昇圧工程、沸騰維持工程、第１むらし工程、２度炊き工程、第２むらし工程を実行して保温制御に移行する。
【００８４】
但し、沸騰維持工程では、リリーフ弁３７によって炊飯鍋１０内を密閉しているが、ダイヤフラムポンプ４４は停止状態が維持される。そのため、この停止状態が３００秒以上継続すると、５秒間、ダイヤフラムポンプを動作させる。また、保温制御に移行すると、前記実施形態では、ダイヤフラムポンプ４４が停止状態を維持する。そのため、この保温制御においても、停止状態が３００秒以上継続すると、５秒間、ダイヤフラムポンプを動作させる。これにより、ダイヤフラムポンプ４４が蒸気やオネバ逆流により故障することを防止できるようにしている。
【００８５】
このように、この炊飯制御では、予熱工程でも炊飯鍋１０内を昇圧する構成としている。しかも、昇圧状態と大気開放状態とを所定時間毎に繰り返すように構成している。そのため、調理物である米に対する吸水を促進させることができる。
【００８６】
なお、本発明の調理器は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【００８７】
例えば、第２実施形態では、内壁部５７を進退させるための駆動手段としてダイヤフラムポンプ４４を適用したが、進退可能な機構であればいずれでも適用可能であり、同様の作用および効果を得ることができる。
【００８８】
また、前記各実施形態では、リリーフ弁３７のみを適用した圧力炊飯器で説明したが、ステッピングモータにより通気孔に弁体を付勢する力を可変することにより、多段階の圧力調整が可能な調圧弁を適用した圧力炊飯器でも同様に適用可能である。この場合、リリーフ弁３７によって大気開放するのではなく、調圧弁によって段階的に減圧することが可能になる。その結果、炊飯鍋１０内の圧力（蒸気）が一気に蒸気口から噴出することを防止できるため、安全性を確保できる。
【００８９】
さらに、前記実施形態では、加熱手段として誘導加熱コイル１７と蓋ヒータ２８とを搭載したが、誘導加熱コイル１７の上部に位置する内胴の外周部に更に加熱手段として胴ヒータを配設したものでも、同様に適用可能である。
【００９０】
勿論、本発明の強制加圧機構を搭載可能な機器は圧力炊飯器に限られず、所定の調理材料を調理する調理器にも同様に適用可能であり、同様の作用および効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明に係る第１実施形態の調理器である圧力炊飯器の構成を示す概略断面図である。
【図２】図１の圧力炊飯器を示すブロック図である。
【図３】第２実施形態の圧力炊飯器を示す概略断面図である。
【図４】第３実施形態の圧力炊飯器を示す概略断面図である。
【図５】第４実施形態の圧力炊飯器を示す概略断面図である。
【図６】マイコンによる炊飯制御を示すタイムチャートである。
【図７】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はマイコンによる強制昇圧制御を示すタイムチャートである。
【図８】（Ａ）は本実施形態のマイコンによる保温制御を示すタイムチャート、（Ａ）は従来の保温制御を示すタイムチャートである。
【図９】マイコンによる炊飯制御の変形例を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００９２】
１０…炊飯鍋（調理鍋）
１１…炊飯器本体（調理器本体）
１７…誘導加熱コイル（加熱手段）
１９…炊飯鍋用温度センサ（温度検出手段）
２４…蓋体
２８…蓋ヒータ（加熱手段）
３０…蓋体用温度センサ（温度検出手段）
３６…排気通路
３７…リリーフ弁（密閉手段）
４０…ソレノイド（駆動手段）
４４…ダイヤフラムポンプ（加圧手段、液体供給手段）
４８…貯水槽（液体供給手段）
５５…マイコン（制御手段）
５７…内壁部（加圧手段）
５８…伸縮部材（加圧手段）
【図１】
2008093409.tif 000003
【図２】
2008093409.tif 000004
【図３】
2008093409.tif 000005
【図４】
2008093409.tif 000006
【図５】
2008093409.tif 000007
【図６】
2008093409.tif 000008
【図７】
2008093409.tif 000009
【図８】
2008093409.tif 000010
【図９】
2008093409.tif 000011