(57)【要約】【課題】システム発話を適切に設定して利用者との対話を円滑に進行させる。【解決手段】予測文に基づきユーザ発話を認識する予測認識処理が実行され(ステップＳ２)、大語彙辞書に基づきユーザ発話を認識する大語彙認識処理が実行される(ステップＳ３)。また、予測認識処理で求められた予測尤度と大語彙認識処理で求められた大語彙尤度とが比較され(ステップＳ４)、予測尤度が大語彙尤度を上回ると判定された後に、ユーザ発話を認識する部分単語認識処理が実行される(ステップＳ６)。続いて、予測認識処理で求められた文単位の予測認識結果と部分単語認識処理で求められた単語単位の部分単語認識結果とが比較され、認識結果の一致度(完全一致，部分一致，完全不一致)が判定される(ステップＳ７)。次いで、判定された一致度に応じてシステム発話の内容が別個に設定される(ステップＳ８〜１０)。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予測した発話内容に基づきユーザ発話を認識して予測認識結果を出力する予測認識手段と、
所定の単語辞書に基づきユーザ発話を認識して単語認識結果を出力する単語認識手段と、
前記予測認識結果と前記単語認識結果とを比較して認識結果の一致度を判定する一致度判定手段と、
前記認識結果の一致度に基づいてシステム発話の内容を設定するシステム発話設定手段とを有することを特徴とする音声対話装置。
【請求項２】
請求項１記載の音声対話装置において、
前記一致度判定手段は、完全一致、部分一致または完全不一致のいずれかに前記一致度を判定することを特徴とする音声対話装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の音声対話装置において、
所定の大語彙辞書に基づいてユーザ発話を認識して大語彙認識結果の尤度を出力する大語彙認識手段と、
前記大語彙認識結果の尤度と前記予測認識手段から出力される前記予測認識結果の尤度とを比較する尤度判定手段とを有し、
前記予測認識結果の尤度が前記大語彙認識結果の尤度を上回ると判定されてから、前記一致度判定手段は前記一致度の判定を開始することを特徴とする音声対話装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザ発話を認識してこれに応答する音声対話装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カーナビゲーションシステムやコールセンター等の分野において、利用者から発せられた音声(以下、ユーザ発話という)を自動的に認識して各種処理を実行するようにした音声認識装置が開発されている。このような音声認識装置にあっては、音声分析によって入力音声の特徴量を抽出した後に、この入力音声の特徴量に合致する音響モデルの列を探索することにより、ユーザ発話の内容を認識するようにしている。また、ユーザ発話の認識精度を向上させるため、言語統計や文法等に基づいて単語の生起確率を定めた言語モデルが設定されており、この言語モデルの拘束下で入力音声に合致する音響モデルの列を探索するようにしている。さらに、単にユーザ発話を認識して認識結果を出力するだけでなく、ユーザ発話の内容に応じて装置側から発せられる音声(以下、システム発話という)を設定することにより、利用者と装置との間で対話を進行させるようにした音声対話装置も開発されている(たとえば、特許文献１参照)。
【特許文献１】特開２００１−１７５２７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載される音声対話装置にあっては、ユーザ発話の認識が成功した場合と、ユーザ発話の認識が失敗した場合とに分けて、ユーザ発話に応答するシステム発話の内容を設定するようにしている。このように、単にユーザ発話の認識が成功したか否かによってシステム発話の内容を設定すると、システム発話の内容を適切に設定することが困難となるため、利用者と装置との対話を円滑に進行させることが困難となり、利用者に対して煩わしさを感じさせてしまうおそれがある。つまり、ユーザ発話の認識に失敗した場合について考えると、ユーザ発話の一部を認識できずに失敗した場合や、ユーザ発話の全てを認識できずに失敗した場合が考えられるため、これらの状況において同一内容のシステム発話を設定することは、利用者との円滑な対話を阻害してしまう要因となっていた。
【０００４】
本発明の目的は、システム発話を適切に設定することにより、利用者との対話を円滑に進行させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の音声対話装置は、予測した発話内容に基づきユーザ発話を認識して予測認識結果を出力する予測認識手段と、所定の単語辞書に基づきユーザ発話を認識して単語認識結果を出力する単語認識手段と、前記予測認識結果と前記単語認識結果とを比較して認識結果の一致度を判定する一致度判定手段と、前記認識結果の一致度に基づいてシステム発話の内容を設定するシステム発話設定手段とを有することを特徴とする。
【０００６】
本発明の音声対話装置は、前記一致度判定手段は、完全一致、部分一致または完全不一致のいずれかに前記一致度を判定することを特徴とする。
【０００７】
本発明の音声対話装置は、所定の大語彙辞書に基づいてユーザ発話を認識して大語彙認識結果の尤度を出力する大語彙認識手段と、前記大語彙認識結果の尤度と前記予測認識手段から出力される前記予測認識結果の尤度とを比較する尤度判定手段とを有し、前記予測認識結果の尤度が前記大語彙認識結果の尤度を上回ると判定されてから、前記一致度判定手段は前記一致度の判定を開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、予測認識結果と単語認識結果との一致度を判定し、この判定された一致度に基づいてシステム発話の内容を設定するようにしたので、ユーザ発話の内容を適切に設定することができ、利用者との対話を円滑に進行させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は本発明の一実施の形態である音声対話装置１０の構成を示すブロック図である。図１に示すように、音声対話装置１０は、利用者から発せられる音声つまりユーザ発話を電気信号に変換するマイク１１と、この電気信号から音声特徴量を抽出する音響分析部１２とを備えている。また、音声対話装置１０には、ユーザ発話を認識する予測認識部(予測認識手段)１３、大語彙認識部(大語彙認識手段)１４、部分単語認識部(単語認識手段)１５が設けられ、これらの各認識部１３〜１５には音響分析部１２を介して音声特徴量が入力されている。
【００１０】
ここで、図２は予測認識部１３、大語彙認識部１４、部分単語認識部１５の各構成を示すブロック図である。図２に示すように、各認識部１３〜１５は、音素や音節を単位とした音声特徴量パターンの統計的モデル(隠れマルコフモデル等)である音響モデル１６ａ〜１６ｃと、単語の接続確率や出現確率の統計的モデル(Ｎグラムモデル等)である言語モデル１７ａ〜１７ｃとをそれぞれに備えている。また、認識対象となる語彙およびその発音を規定するため、各認識部１３〜１５には大量の単語を収録した辞書１８ａ〜１８ｃが設けられている。なお、辞書１８ａ〜１８ｃに登録される単語は、新聞記事、学会講演、Ｗｅｂページ等によって構成された大量のテキストデータベースから収集されたものである。
【００１１】
また、各認識部１３〜１５には音響モデル１６ａ〜１６ｃや言語モデル１７ａ〜１７ｃを用いて音声認識処理(人工知能学会誌Ｖｏｌ.２０・Ｎｏ.１「連続音声認識ソフトウェアＪｕｌｉｕｓ」河原達也・李晃伸著  ４１〜４９頁参照)を実行するデコーダ１９ａ〜１９ｃが設けられており、このデコーダ１９ａ〜１９ｃによって入力音声Ｘが最適な単語列Ｗに変換されている。この音声認識処理は、入力音声Ｘに対する事後確率ｐ(Ｗ｜Ｘ)が最大となる単語列Ｗを探索する処理であり、ベイズの定理による以下の式(１)を用いて、様々な単語列Ｗについての事後確率ｐ(Ｗ｜Ｘ)を計算し、最も高い事後確率ｐ(Ｗ｜Ｘ)が得られた単語列Ｗを認識結果として採用する処理である(以下の式(２)参照)。この事後確率ｐ(Ｗ｜Ｘ)つまり尤度は、入力音声の認識結果がどれくらい妥当であるかを示す指標となっている。なお、式(１)の分母に示されるｐ(Ｘ)は、単語列Ｗの決定に影響しないことから無視することが可能である。また、式(２)の確率ｐ(Ｗ)は単語列Ｗの生起確率を表現する言語モデル１７ａ〜１７ｃを意味しており、式(２)の確率ｐ(Ｘ｜Ｗ)は単語列Ｗから入力音声Ｘが得られる確率を表現する音響モデル１６ａ〜１６ｃを意味している。
ｐ(Ｗ｜Ｘ)＝ｐ(Ｗ)＊ｐ(Ｘ｜Ｗ)／ｐ(Ｘ)  ・・・・・(１)
Ｗ＝ａｒｇｍａｘ  ｐ(Ｗ)＊ｐ(Ｘ｜Ｗ)    ・・・・・(２)
【００１２】
続いて、予測認識部１３によって実行される予測認識処理、大語彙認識部１４によって実行される大語彙認識処理、部分単語認識部１５によって実行される部分単語認識処理について説明する。まず、予測認識部１３は、対話場面に基づいて利用者から発せられるユーザ発話を予測し、この予測したユーザ発話を文単位で辞書１８ａに登録する。次いで、予測認識部１３は、辞書登録したユーザ発話を単語または文節単位に区切って認識対象を文単位とした言語モデル１７ａを作成した後に、この言語モデル１７ａの拘束下で前述した音声認識処理を実行し、ユーザ発話に対する文単位の認識結果Ｗ１(以下、予測認識結果という)と、この予測認識結果Ｗ１の尤度Ｒ１(以下、予測尤度という)とを出力する。なお、辞書登録したユーザ発話を単語または文節単位に区切って文法を作成し、この文法を用いて音声認識処理を実行するようにしても良い。この予測認識処理にあっては、認識対象を絞り込んだ上で音声認識を実行するため、認識範囲が狭くなるものの認識精度を向上させることが可能である。
【００１３】
また、大語彙認識部１４は、前述した各種テキストデータから収集された辞書(大語彙辞書)１８ｂ内の単語を用いて認識対象を文単位とした言語モデル１７ｂを作成する。そして、大語彙認識部１４は、作成した言語モデル１７ｂの拘束下で前述した音声認識処理を実行し、ユーザ発話に対する文単位の認識結果Ｗ２(以下、大語彙認識結果という)と、この大語彙認識結果Ｗ２の尤度Ｒ２(以下、大語彙尤度という)とを出力する。この大語彙認識処理にあっては、認識対象を過度に絞り込むことなく音声認識を実行するため、認識精度が低下するものの認識範囲を広げることが可能である。
【００１４】
また、部分単語認識部１５は、前述した各種テキストデータから収集された辞書(単語辞書)１８ｃ内の単語を用いて認識対象を単語単位とした言語モデル１７ｃを作成する。そして、部分単語認識部１５は、作成した言語モデル１７ｃの拘束下で前述した音声認識処理を実行し、ユーザ発話について単語単位の認識結果Ｗ３(以下、部分単語認識結果という)を出力する。つまり、前述した予測認識処理や大語彙認識処理はユーザ発話を文単位で認識する処理であるが、この部分単語認識処理はユーザ発話を単語単位で認識する処理となっている。
【００１５】
さらに、一致度判定手段として機能する部分単語認識部１５には、予測認識部１３から予測認識結果Ｗ１が入力されており、部分単語認識部１５は文単位で認識された予測認識結果Ｗ１と単語単位で認識された部分単語認識結果(単語認識結果)Ｗ３との一致度を判定してこれを出力する。つまり、予測認識結果Ｗ１が「Ａ，Ｂ，Ｃ」であり部分単語認識結果Ｗ３が「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」である場合には部分単語認識部１５によって完全一致と判定され、予測認識結果Ｗ１が「Ａ，Ｂ，Ｃ」であり部分単語認識結果Ｗ３が「Ａ」，「Ｂ」，「Ｄ」である場合には部分単語認識部１５によって部分一致と判定され、予測認識結果Ｗ１が「Ａ，Ｂ，Ｃ」であり部分単語認識結果Ｗ３が「Ｄ」，「Ｅ」，「Ｆ」である場合には部分単語認識部１５によって完全不一致と判定されることになる。なお、前述したＡ〜Ｆはそれぞれに異なる単語を意味している。
【００１６】
また、音声対話装置１０には尤度判定手段としての予測内外判定部２０が設けられており、この予測内外判定部２０は、予測尤度Ｒ１と大語彙尤度Ｒ２とを比較して、ユーザ発話の内容が予測認識部１３の予測範囲内であるか否かを判定する。予測尤度Ｒ１が大語彙尤度Ｒ２よりも大きい場合には、予測内外判定部２０から後述するシステム発話選択部２１に対してユーザ発話が予測内であるとの判定結果が出力される。一方、予測尤度Ｒ１が大語彙尤度Ｒ２よりも小さい場合には、予測内外判定部２０からシステム発話選択部２１に対してユーザ発話が予測外であるとの判定結果が出力される。
【００１７】
さらに、音声対話装置１０にはシステム発話設定手段としてのシステム発話選択部２１が設けられており、このシステム発話選択部２１には、予測認識結果Ｗ１、大語彙認識結果Ｗ２、部分単語認識結果Ｗ３、部分単語認識部１５からの一致度、予測内外判定部２０からの判定結果が入力されている。このシステム発話選択部２１には、装置側から発せられる音声つまりシステム発話に関する複数の内容や文法が登録されており、システム発話選択部２１は入力される各種情報に基づいてシステム発話の内容を選択する。そして、システム発話選択部２１は選択したシステム発話のテキストデータを音声合成部２２に出力し、音声合成部２２はテキストデータを解析して音声波形の電気信号を生成する。次いで、音声合成部２２からスピーカ２３に対して電気信号が入力され、スピーカ２３から利用者に対してシステム発話が発せられることになる。
【００１８】
続いて、音声対話装置１０による音声対話処理の実行手順をフローチャートに沿って具体的に説明する。ここで、図３は音声対話処理の実行手順を示すフローチャートである。また、図４(Ａ)は予測外と判定される予測認識結果Ｗ１および大語彙認識結果Ｗ２の一例を示す説明図であり、図４(Ｂ)は予測内と判定される予測認識結果Ｗ１および大語彙認識結果Ｗ２の一例を示す説明図である。さらに、図５(Ａ)は完全一致と判定される予測認識結果Ｗ１および部分単語認識結果Ｗ３の一例を示す説明図であり、図５(Ｂ)は部分一致と判定される予測認識結果Ｗ１および部分単語認識結果Ｗ３の一例を示す説明図であり、図５(Ｃ)は完全不一致と判定される予測認識結果Ｗ１および部分単語認識結果Ｗ３の一例を示す説明図である。
【００１９】
図３に示すように、ステップＳ１ではユーザ発話(例えば「ＡＢ大学」)が取り込まれ、ステップＳ２では入力音声に対する予測認識処理が実行され、続くステップＳ３では入力音声に対する大語彙認識処理が実行される。次いで、ステップＳ４に進み、予測尤度Ｒ１が大語彙尤度Ｒ２を上回るか否かが判定される。ステップＳ４において、予測尤度Ｒ１が大語彙尤度Ｒ２を下回ると判定された場合には(図４(Ａ)参照)、認識されたユーザ発話の内容が音声認識装置の予測外であると判定されるため、ステップＳ５に進み、ユーザ発話の分野を広い範囲から特定するためのシステム発話(例えば「ジャンルを言って下さい」)が発せられ、再びステップＳ１においてユーザ発話が取り込まれる。
【００２０】
一方、ステップＳ４において、予測尤度Ｒ１が大語彙尤度Ｒ２を上回ると判定された場合には(図４(Ｂ)参照)、認識されたユーザ発話の内容が音声認識装置の予測内であると判定されるため、そのままステップＳ６に進み、入力音声に対する部分単語認識処理が実行される。次いで、ステップＳ７に進み、予測認識結果Ｗ１と部分単語認識結果Ｗ３とが比較され、認識結果Ｗ１，Ｗ３の一致度(完全一致，部分一致，完全不一致)が判定される。
【００２１】
このステップＳ７において、認識結果Ｗ１，Ｗ３が完全一致であると判定された場合には(図５(Ａ)参照)、認識結果の確認応答を省略して次の段階のシステム発話(例えば「学部はどこですか？」)が発せられる。このように、予測尤度Ｒ１と大語彙尤度Ｒ２とに基づいてユーザ発話が予測内と判定され、しかも予測認識結果Ｗ１と部分単語認識結果Ｗ３とが完全一致であると判定された場合には、ユーザ発話に対する予測認識結果Ｗ１の精度が極めて高いと判断できるため、直ちに対話内容を次の段階に移行させることにより、確認応答等による煩わしさを利用者に与えることなく対話を進行させることが可能となる。
【００２２】
一方、ステップＳ７において、認識結果Ｗ１，Ｗ３が部分一致であると判定される場合とは(図５(Ｂ)参照)、予測尤度Ｒ１と大語彙尤度Ｒ２とに基づいてユーザ発話が予測内と判定されているが、予測認識結果Ｗ１と部分単語認識結果Ｗ３とが部分的に相違している場合である。つまり、ユーザ発話に対する予測認識結果Ｗ１の精度が若干低い状態であるため、ステップＳ９に進み、予測認識結果Ｗ１と部分単語認識結果Ｗ３との相違点(未確定部分)を確定させるための部分一致処理が実行される。
【００２３】
ここで、図６は部分一致処理の実行手順を示すフローチャートである。図６に示すように、まずステップＳ２１では未確定部分に関するユーザ発話を促すためのシステム発話(例えば「ＡＢ何々ですか？」)が発せられる。そして、ステップＳ２２ではユーザ発話(例えば「大学です」)が取り込まれ、ステップＳ２３では未確定部分を辞書に追加して入力音声に対する予測認識処理が実行される。次いで、ステップＳ２４では予測識結果Ｗ１を利用者に確認するためのシステム発話(例えば「ＡＢ大学ですね」)が発せられ、続くステップＳ２５ではシステム発話に対する回答のユーザ発話(例えば「はい」)が取り込まれる。
【００２４】
続いて、ステップＳ２６ではユーザ発話に対する予測認識処理が実行され、続くステップＳ２７ではユーザ発話の認識結果が肯定(例えば「はい」)であるか否かが判定される。ステップＳ２７において認識結果が肯定であると判定された場合には、予測認識結果Ｗ１に対する部分単語認識結果Ｗ３の相違点が解消されたと判断され、ステップＳ２８に進み、次の段階のシステム発話(例えば「学部はどこですか？」)が発せられる。一方、ステップＳ２７において認識結果が否定であると判定された場合には、予測認識結果Ｗ１と部分単語認識結果Ｗ３との相違点が解消されていないと判断され、ステップＳ２９に進み、再度のユーザ発話を促すシステム発話(例えば「もう一度言って下さい」)が発せられる。
【００２５】
このように、ユーザ発話が音声対話装置１０の予測内であると判定された上で、認識結果Ｗ１，Ｗ３が部分一致であると判定された場合には、実際のユーザ発話と予測認識結果Ｗ１とが若干相違している状態であるため、この相違点を確定させるためのシステム発話が設定されるようになっている。これにより、最低限の対話によって相違点を解消することができるため、利用者に対して不快感を与えずに対話を進行させることが可能となる。
【００２６】
また、図３に示すように、ステップＳ７において、認識結果Ｗ１，Ｗ３が完全不一致であると判定された場合には(図５(Ｃ)参照)、予測尤度Ｒ１と大語彙尤度Ｒ２とに基づいてユーザ発話が予測内と判定されているが、予測認識結果Ｗ１と部分単語認識結果Ｗ３とが完全に相違している場合である。つまり、ユーザ発話に対して予測認識結果Ｗ１が外れている状態であるため、ステップＳ１０に進み、予測認識結果Ｗ１と部分単語認識結果Ｗ３との相違点を確定させるための完全不一致処理が実行される。
【００２７】
ここで、図７は完全不一致処理の実行手順を示すフローチャートである。図７に示すように、まずステップＳ３１では未確定部分に関するユーザ発話を促すためのシステム発話(例えば「大学ですか？銀行ですか？」，「ＡＢですか？ＸＹですか？」)が発せられる。そして、ステップＳ３２ではユーザ発話(例えば「ＡＢ大学です」，「大学です」，「ＡＢです」)が取り込まれ、ステップＳ３３では入力音声に対する予測認識処理が実行される。次いで、ステップＳ３４では予測認識処理によって認識された単語を利用者に確認するためのシステム発話(例えば「ＡＢ大学ですね」，「大学ですね」，「ＡＢですね」)が発せられ、続くステップＳ３５ではユーザ発話(例えば「はい」)が取り込まれる。
【００２８】
続いて、ステップＳ３６ではユーザ発話に対する予測認識処理が実行され、続くステップＳ３７ではユーザ発話の認識結果が肯定(例えば「はい」)であるか否かが判定される。ステップＳ３７において認識結果が肯定であると判定された場合には、予測認識結果Ｗ１に対する部分単語認識結果Ｗ３の相違点が解消された状態であるため、ステップＳ３８に進み、次の段階のシステム発話(例えば「学部はどこですか？」)が発せられる。一方、ステップＳ３７において認識結果が否定であると判定された場合には、予測認識結果Ｗ１と部分単語認識結果Ｗ３との相違点が解消されていない状態であるため、ステップＳ３９に進み、利用者に対して再度のユーザ発話を促すシステム発話(例えば「もう一度言って下さい」)が発せられる。
【００２９】
このように、ユーザ発話が音声対話装置１０の予測内であると判定された上で、認識結果Ｗ１，Ｗ３が完全不一致であると判定された場合には、実際のユーザ発話と予測認識結果Ｗ１とが部分一致の場合よりも大きく相違している状態であるため、この相違点を確定させるためのシステム発話が設定されるようになっている。これにより、最低限の対話によって相違点を解消することができるため、利用者に対して不快感を与えずに対話を進行させることが可能となる。
【００３０】
これまで説明したように、予測尤度Ｒ１と大語彙尤度Ｒ２とを比較することにより、ユーザ発話の内容が音声対話装置１０の予測内であるか否かを判定し、この判定結果に応じてシステム発話の内容を変更するようにしたので、ユーザ発話が絞られていない段階であっても、ユーザ発話に対する認識処理を適切に実行することが可能となる。
【００３１】
また、予測認識処理によって得られる文単位の予測認識結果Ｗ１と、部分単語認識によって得られる単語単位の部分単語認識結果Ｗ３との一致度に応じて、その後のシステム発話の内容を変更するようにしたので、ユーザ発話の認識度に応じて適切なシステム発話を設定することができ、利用者との対話を円滑に進行させることが可能となる。すなわち、認識結果Ｗ１，Ｗ３が相違する場合であっても、認識結果Ｗ１，Ｗ３が部分的に相違している状態であるか、認識結果Ｗ１，Ｗ３が完全に相違している状態であるかに応じて、認識結果を正解に導くために発せられるシステム発話の内容を変化させることができるため、最低限の対話によって認識結果Ｗ１，Ｗ３の相違点を解消することが可能となる。これにより、利用者に対して不快感を与えることなく円滑に対話を進行させることが可能となる。
【００３２】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。また、図示する音声対話装置１０にあっては、カーナビゲーションシステムやコールセンター等の様々な対話分野において有効に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施の形態である音声対話装置の構成を示すブロック図である。
【図２】予測認識部、大語彙認識部、部分単語認識部の各構成を示すブロック図である。
【図３】音声対話処理の実行手順を示すフローチャートである。
【図４】(Ａ)は予測外と判定される予測認識結果および大語彙認識結果の一例を示す説明図であり、(Ｂ)は予測内と判定される予測認識結果および大語彙認識結果の一例を示す説明図である。
【図５】(Ａ)は完全一致と判定される予測認識結果および部分単語認識結果の一例を示す説明図であり、(Ｂ)は部分一致と判定される予測認識結果および部分単語認識結果の一例を示す説明図であり、(Ｃ)は完全不一致と判定される予測認識結果および部分単語認識結果の一例を示す説明図である。
【図６】部分一致処理の実行手順を示すフローチャートである。
【図７】完全不一致処理の実行手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１０    音声対話装置
１３    予測認識部(予測認識手段)
１４    大語彙認識部(大語彙認識手段)
１５    部分単語認識部(単語認識手段，一致度判定手段)
１８ａ  辞書(大語彙辞書)
１８ｂ  辞書(単語辞書)
２０    予測内外判定部(尤度判定手段)
２１    システム発話選択部(システム発話設定手段)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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