(57)【要約】【課題】背景画像を含む操作者自身の記念撮影を他人の肖像権を侵害することなく可能にする。【解決手段】被写体である操作者が所持する操作端末からの通信ネットワーク経由の遠隔操作によって、背景画像を含む操作者自身の記念撮影を可能にするカメラ装置は、カメラ部の位置情報と、パン・チルト角度及びズーム倍率の少なくとも１つを含む前記カメラ部の状態情報とに基づき撮影対象領域を算出する手段と；前記通信ネットワークを通して前記操作端末から受信した端末位置情報と、前記算出した撮影対象領域を示す情報とに基づいて、前記操作端末が前記撮影対象領域内に位置するか否かを判定する手段と；前記操作端末が前記撮影対象領域内に位置すると判定した場合、高画質の撮影を許可し、高画質処理された映像を前記通信ネットワークを通して前記操作端末に送信可能にする手段とを備える。【選択図】図１
2008072323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体である操作者が所持する操作端末からの通信ネットワーク経由の遠隔操作によって、背景画像を含む操作者自身の記念撮影を可能にするカメラ装置であって；
カメラ部の位置情報と、パン・チルト角度及びズーム倍率の少なくとも１つを含む前記カメラ部の状態情報とに基づき撮影対象領域を算出する手段と；
前記通信ネットワークを通して前記操作端末から受信した端末位置情報と、前記算出した撮影対象領域を示す情報とに基づいて、前記操作端末が前記撮影対象領域内に位置するか否かを判定する手段と；
前記操作端末が前記撮影対象領域内に位置すると判定した場合、高画質の撮影を許可し、高画質処理された映像を前記通信ネットワークを通して前記操作端末に送信可能にする手段と；
を備えるカメラ装置。
【請求項２】
前記操作端末が前記撮影対象領域外に位置すると判定した場合、前記操作端末に対して、画質制限状態での撮影を許可するか、アクセス自体を禁止するかの制御を行う手段
を更に備える請求項１記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記画質制限状態での撮像を許可する場合、解像度を低くする処理、輝度もしくは色の階調を低くする処理、及びフレームレートを落とす処理のいずれかを適用する手段
を更に備える請求項２記載のカメラ装置。
【請求項４】
操作者が所持する操作端末から通信ネットワーク経由で遠隔操作可能なカメラ装置であって；
前記通信ネットワークを通して前記操作端末から受信した端末位置情報と、カメラ部のカメラ位置情報とより求めた相対位置に応じて、前記操作端末に提供するための映像の品質を制御する品質制御手段
を備えるカメラ装置。
【請求項５】
前記端末位置情報及び前記カメラ位置情報より求めた前記相対位置に応じて、前記操作端末からのアクセス可否を制御するアクセス制御手段
を更に備える請求項４記載のカメラ装置。
【請求項６】
前記カメラ部の操作によって映像品質の高画質許可状態と画質制限状態とが遷移しないように、または前記カメラ部の操作によってアクセス可否状態が遷移しないように、前記カメラ部の動作範囲を制限する手段
を更に備える請求項４または５記載のカメラ装置。
【請求項７】
前記操作端末の移動によって映像品質の高画質許可状態と画質制限状態とが遷移しないように、または前記操作端末の移動によってアクセス可否状態が遷移しないように、前記カメラ部の状態を持続制御する手段
を更に備える請求項４または５記載のカメラ装置。
【請求項８】
前記カメラ部の操作を行う際に、前記操作端末または個別配置の通知装置によって、その行為を周囲に予めまたは継続的に通知させる手段
を更に備える請求項４または５記載のカメラ装置。
【請求項９】
前記操作端末または前記通知装置による周囲への通知は、文字、映像、及び光のいずれかによる可視的通知、または音声及び音のいずれかによる可聴的通知である
請求項８記載のカメラ装置。
【請求項１０】
前記可視的通知が撮影映像に写り込まないように停止制御する
請求項９記載のカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信ネットワークに接続されたカメラ装置の映像品質を操作端末の位置に応じて制御可能な撮影システムに関し、一層詳細には、被写体である操作者が所持する操作端末からの通信ネットワーク経由の遠隔操作によって、ライブカメラとして固定設置のカメラ装置を制御して、背景画像を含む操作者自身の記念撮影を他人の肖像権を侵害することなく可能にする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
手持ちカメラで記念撮影する場合、撮影者が被写体にカメラを向けていることが明白であるので、被写体周囲の撮影されることを好まない第三者は、自らその場を退くか、顔が写らない方向を向く等のわずかな行動で撮影されることを避けることが可能であり、またこれが慣習化しているため、結果として一般には、撮影拒否権及び使用拒絶権の双方の肖像権侵害問題に発展することは無かった。ここで、撮影拒否権とは、自分の肖像をみだりに写真に写されたりしない権利であり、使用拒絶権とは、写された自分の肖像を他人に勝手に公表されたりしない権利である。
【０００３】
また、近年、普及の進むライブカメラの使用例の一つとして、観光地の様子を映像的に価値の高いアングルから撮影し、観光用途で配信するサービス（ブロードバンド・サービス）が存在する。
【０００４】
このサービスにおける配信映像は、遠隔地に存在する映像利用者（ユーザ）がカメラの設置されている観光地周辺の気象情報や混雑状況、さらに紅葉や桜の開花の状況等、様々なリアルタイム情報を取得するのにも利用され、通常、被撮影エリア内の人物の肖像権を侵害しない範囲の適切な画質で配信されている。
【０００５】
このようなライブカメラ映像は、カメラの設置場所及びカメラアングルに価値があるため、画質を高めた上で、観光に出かけた自分を風景（背景）と一緒に撮影（自分撮り）することができれば、手持ちのカメラによる撮影とは一線を画した価値の高い記念写真となり得る。また、逆に観光地において、記念写真として価値のあるアングルにカメラを設置し、それを通常ライブカメラとして共用することもカメラの利用方法としては有効である。
【０００６】
ところが、ライブカメラ等の撮影システムにおいては、記念撮影に使えるような高解像度撮影を行う場合、肖像権である撮影拒否権及び使用拒絶権の双方に関する侵害を技術的に回避する必要が生じるため、これが課題となる。
【０００７】
自分撮りの撮影システムにおいては、ライブカメラ（固定カメラ）の制御や映像確認の手段として、高機能化が進んでいる携帯電話機などの携帯端末を利用することが、その普及状況やユーザの操作経験の観点で有効である。
【０００８】
しかし、携帯端末を利用した自分撮りの撮影システムでは、携帯端末はどこからでもアクセス可能であり、自分を撮影する目的以外で遠隔地からカメラ制御が可能であるため、従来のような無制限もしくは登録ユーザへの一元的なアクセス許可手法では、固定カメラの視野内の特定の人物を不特定多数の第三者から視聴可能となり、肖像権（使用拒絶権）の侵害の恐れが生ずる。また、固定カメラが被写体の立ち位置から離れた場所に有る場合、撮影されることを知らずにカメラの視野に立ち入ってくる人の肖像権（撮影拒否権）を侵害する可能性がある。
【０００９】
インターネットなどの通信ネットワークに接続される遠隔操作可能な固定設置のライブカメラを利用し、手持ちカメラによる撮影では撮れないようなアングル（例えば、付近のビル等の高所に固定設置したライブカメラからのアングル）で、自分を記念撮影する自分撮りの撮影システムを検討する場合、次のような関連技術を挙げることができる。
【００１０】
（１）特開２００４−４０７３６号公報記載の画像情報送受信システムでは、端末を所持している被写体兼操作者がカメラの撮影スポットに近づいたときに、プレビュー画像を見ながら自分撮り撮影することを許容する。
【００１１】
この技術では、撮影されることを知らずにカメラの視野に立ち入ってくる人を一緒に撮影してしまうことで、肖像権（撮影拒否権）を侵害することを免れない。
【００１２】
また、この技術では、被写体である操作者が撮影対象領域付近に入ると、撮影操作が可能となるが、撮影対象領域外からのアクセスに対して品質を制御する仕組みがないため、撮影対象領域内限定の専用撮影システムとせざるを得ない。
【００１３】
さらに、被写体である操作者の位置判定機構がカメラのズーム機能等と連動する仕組みは無く、カメラの自由な操作を許容しながら被写体が撮影対象領域内に入っているか否かの判定精度を高めることが難しい。
【００１４】
（２）特開２００５−５１５５２号公報記載の技術では、遠隔操作可能なカメラの周囲に対し、遠隔操作によって撮影を行う旨を報知する機構を備えており、カメラ付近の人が撮影されるとは知らないうちに撮影されてしまうことを防止することが可能である。
【００１５】
しかし、遠方のカメラを制御して自分撮りを行う場合、遠方のカメラ付近に撮影を報知しても効果が得られない。
【００１６】
（３）特開２００１−１３６５１４号公報記載の技術は、ネットワークカメラの画像の一部を低解像度変換し、被写体の権利を保護するものであるが、カメラにアクセスするユーザに応じた画質制御機構が無く、自分撮りユーザに対して画像の一部に低解像度変換を行うことは、記念写真として適さない。
【００１７】
また、操作端末の移動、撮影対象範囲内の第三者の移動、またはカメラ操作によって、各位置と撮影対象範囲との関係が変化するため、低解像度変換する一部の画像領域を操作者によって指定する手法は、位置固定の対象物以外には適用が難しい。
【００１８】
（４）特開２００３−３２５８９号公報記載のアルバム作成支援システムでは、撮像部を備えるマルチメディア端末が撮像を行って関連別画像と合成してアルバム作成が可能である。画像合成時に人物の背景を削除することにより、第三者が写っていない合成写真を実現する。
【００１９】
しかし、この技術は、背景の置き換え合成処理を行い、第三者の写っていない写真を合成するものであるが、合成写真はその場の雰囲気を思い出として残す記念写真には適さない。
【特許文献１】特開２００４−４０７３６号公報
【特許文献２】特開２００５−５１５５２号公報
【特許文献３】特開２００１−１３６５１４号公報
【特許文献４】特開２００３−３２５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
本発明の課題は、背景画像を含む操作者自身の記念撮影を他人の肖像権を侵害することなく可能にする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記課題を解決するために、本発明の第１のカメラ装置は、被写体である操作者が所持する操作端末からの通信ネットワーク経由の遠隔操作によって、背景画像を含む操作者自身の記念撮影を可能にするカメラ装置であって；
カメラ部の位置情報と、パン・チルト角度及びズーム倍率の少なくとも１つを含む前記カメラ部の状態情報とに基づき撮影対象領域を算出する手段と；
前記通信ネットワークを通して前記操作端末から受信した端末位置情報と、前記算出した撮影対象領域を示す情報とに基づいて、前記操作端末が前記撮影対象領域内に位置するか否かを判定する手段と；
前記操作端末が前記撮影対象領域内に位置すると判定した場合、高画質の撮影を許可し、高画質処理された映像を前記通信ネットワークを通して前記操作端末に送信可能にする手段とを備える。
【００２２】
この第１のカメラ装置の構成において、前記操作端末が前記撮影対象領域外に位置すると判定した場合、前記操作端末に対して、画質制限状態での撮影を許可するか、アクセス自体を禁止するかの制御を行う手段を更に備えてもよい。
【００２３】
また、前記画質制限状態での撮像を許可する場合、解像度を低くする処理、輝度もしくは色の階調を低くする処理、及びフレームレートを落とす処理のいずれかを適用する手段を更に備えてもよい。
【００２４】
本発明の第２のカメラ装置は、操作者が所持する操作端末から通信ネットワーク経由で遠隔操作可能なカメラ装置であって；
前記通信ネットワークを通して前記操作端末から受信した端末位置情報と、カメラ部のカメラ位置情報とより求めた相対位置に応じて、前記操作端末に提供するための映像の品質を制御する品質制御手段を備える。
【００２５】
本発明の第３のカメラ装置は、第２のカメラ装置の構成において、前記端末位置情報及び前記カメラ位置情報より求めた前記相対位置に応じて、前記操作端末からのアクセス可否を制御するアクセス制御手段を更に備える。
【００２６】
第２または第３のカメラ装置の構成において、前記カメラ部の操作によって映像品質の高画質許可状態と画質制限状態とが遷移しないように、または前記カメラ部の操作によってアクセス可否状態が遷移しないように、前記カメラ部の動作範囲を制限する手段を更に備えてもよい。
【００２７】
また、第２または第３のカメラ装置の構成において、前記操作端末の移動によって映像品質の高画質許可状態と画質制限状態とが遷移しないように、または前記操作端末の移動によってアクセス可否状態が遷移しないように、前記カメラ部の状態を持続制御する手段を更に備えてもよい。
【００２８】
また、第２または第３のカメラ装置の構成において、前記カメラ部の操作を行う際に、前記操作端末または個別配置の通知装置によって、その行為を周囲に予めまたは継続的に通知させる手段を更に備えてもよい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、自分撮りの記念写真（記念撮影）では高画質、そうでない場合は制限付き画質とし、各ユーザに適した品質制御を施した撮影サービスが可能となる。さらに、撮影を周囲に確実に通知することが可能となる。また、操作端末の移動にカメラを自動追従することにより、また、カメラ操作に対し動作を制限することにより、高画質撮影サービスを継続できる。
【００３０】
この結果、ライブカメラの高画質化に際して従来課題であった肖像権の問題がクリアできる。肖像権の問題を回避することによって、ライブカメラを高画質化し、記念撮影サービスと従来のライブカメラ撮影サービスとの兼用を図ることが可能となる。
【００３１】
本発明の他の課題、特徴及び利点は、図面及び特許請求の範囲とともに取り上げられる際に、以下に記載される明細書（実施の形態）を読むことにより明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、添付図面を参照して、本発明についてさらに詳細に説明する。図面には本発明の好ましい実施形態が示されている。しかし、本発明は、多くの異なる形態で実施されることが可能であり、本明細書に記載される実施形態に限定されると解釈されてはならない。むしろ、これらの実施形態は、本明細書の開示が徹底的かつ完全となり、当業者に本発明の範囲を十分に伝えるように提供される。
【００３３】
［システムの構成及び機能］
本発明の一実施の形態におけるシステムの構成を示す図１を参照すると、撮影システムＳＹＳは、被写体である操作者が所持する携帯端末としての操作端末２からの遠隔操作によって、インターネットなどの通信ネットワーク１に接続される遠隔操作可能な固定設置のライブカメラ（固定カメラ）としてのネットワーク（ＮＷ）カメラ装置３を制御して、背景画像を含む操作者自身の記念撮影を可能にする自分撮りの撮影システムである。
【００３４】
操作端末（単に、端末と記載することもある）２は、携帯電話機としての機能の他に、通信制御部２１と、主制御部２２と、端末測位部２３と、映像・音声処理部２４と、映像・音声入出力部２５とを備えている。
【００３５】
また、ＮＷカメラ装置（単に、カメラと記載することもある）３は、カメラ部３１と、カメラ部３１のパン、チルト、ズーム、撮影等の制御及びカメラ部３１の状態情報の取得が可能なカメラ制御部３２と、通信制御部３３と、映像・音声処理部３４と、画質制御やアクセス制御及び各部への指示等を行う主制御部３５とを備えている。
【００３６】
この撮影システムＳＹＳにおいては、操作端末２を所持する被写体の操作者（ユーザ）からのＮＷカメラ装置３への操作と、ＮＷカメラ装置３をライブカメラとして利用し遠隔地から映像を自分の操作端末２で視聴したいユーザからの操作とに対し、同じ映像品質で撮影サービスすることによる撮影拒否権及び使用拒絶権の双方を含む肖像権侵害の問題を次に述べる手法で解決する。
【００３７】
ユーザが操作端末２からＮＷカメラ装置３に対してカメラ操作を行うと、操作端末２においては、ＧＰＳ（全地球測位システム：Global Positioning System）測位機能及びラ
イブカメラ制御機能などを有する専用アプリケーションソフトウェアを搭載した主制御部２２の制御のもとに、端末測位部２３で計測した端末位置情報と誤差パラメータとを通信制御部２１から通信ネットワーク１を経由してＮＷカメラ装置３に送信する。
【００３８】
端末測位部２３は、ＧＰＳ、ＤＧＰＳ（Differential GPS）、またはこれらに類する測
位機能によって高精度の測位を行い、搭載している測位方式の限界による誤差情報（誤差パラメータ）と併せて、端末位置情報をＮＷカメラ装置３に通知することを可能にする。
【００３９】
ＮＷカメラ装置３では、主制御部３５が、カメラ制御部３２から取得したカメラ部３１の現在の位置情報と、パン・チルト角度、ズーム倍率等のカメラ部３１の状態情報とに基づいてカメラの撮影対象領域を算出し、通信制御部３３を通して端末２から受信した端末位置情報及び誤差パラメータと、算出した撮影対象領域を示す情報とを考慮して、操作端末２が撮影対象領域内に位置（存在）するか否かを判定する。
【００４０】
主制御部３５は、操作端末２が撮影対象領域内に位置すると判定した場合、高画質の撮像及び視聴を許可し、映像・音声処理部３４によって高画質処理された映像（写真）を通信制御部３３を通して操作端末２宛に送信する。
【００４１】
一方、主制御部３５は、操作端末２が撮影対象領域外に位置すると判定した場合、端末２に対して、適切な画質に制限して撮像及び視聴を許可するか、アクセスそのものを禁止するかの制御を行う。
【００４２】
なお、品質制御に関しては、画質制限を行う場合、解像度を低くする処理、輝度もしくは色の階調を低くする処理、またはフレームレートを落とす処理などを、映像・音声処理部３４が主制御部３５の指示のもとに行う。
【００４３】
映像・音声処理部３４は、主制御部３５からの指示で品質変換を行うだけでなく、ネットワーク転送に適した映像の符号化を行う。符号化方式としては、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）ＭＰＥＧやＨ．２６４などの動画像圧縮方式や、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）等の画像圧縮方式等が一般的であり、これらを適宜利用することができる。
【００４４】
次に、この撮影システムＳＹＳにおいては、撮影拒否権の侵害回避については、次に述べる手法で解決する。
【００４５】
操作端末２がＮＷカメラ装置３の撮影対象範囲内に収まっている場合、操作端末２の映像・音声入出力部２５は、主制御部２２がＮＷカメラ装置３との通信によって取得したカメラステータス、すなわち撮影状況を音声、映像、または光等で端末２の周囲に通知（報知）する。また、同様な通知機能を備えた個別の通知装置の設置により、端末２の周囲への通知を一層確実にすることも可能である。
【００４６】
なお、光による通知は高い通知効果を得られるが、映像に写り込む問題が生じるため、撮影時には、ＮＷカメラ装置３におけるシャッター動作と、操作端末２または通知装置におけるの発光動作とを同期制御し、光を消灯することにより、記念映像への不要な写り込みを防ぐことが可能である。
【００４７】
更に、この撮影システムＳＹＳにおいては、部分的に解像度を落す、あるいは画像を合成することにより、肖像権侵害を回避する手法における、記念写真としての価値損失問題ついては、自分撮りの記念撮影を行うのか否かを、操作端末２が撮影対象領域内に位置することをＮＷカメラ装置３の主制御部３５における判定機能によって判断し、ありのままの高画質撮影を行う。
【００４８】
［システムの具体的動作例］
次に、図１に示す本発明の一実施の形態の撮影システムＳＹＳにおける具体的動作例について、図１から図５を併せ参照して説明する。
【００４９】
動作例１：
近年、広く普及しているＧＰＳ機能搭載型の携帯電話機に、ネットワーク通信機能、ＧＰＳ測位機能、画像表示及び音声出力機能、録音機能、ライブカメラの制御機能などを有する専用アプリケーションソフトウェアを搭載して、操作端末２とする。
【００５０】
ライブカメラとしてのＮＷカメラ装置３の撮影対象領域にて記念写真を撮りたい場合、操作者（ユーザ）は、この領域付近に掲示された看板あるいはサービス案内等に記載のカメラアドレスを操作端末２からキー入力して、ＮＷカメラ装置３へ通信ネットワーク１経由でアクセスする。カメラアドレスの入力は、携帯電話機に付属しているカメラ機能を利用した二次元コード（二次元バーコード）等によってもよい。認証手続等をＮＷカメラ装置３の主制御部３５が必要に応じて行い、操作端末２とＮＷカメラ装置３との通信が通信ネットワーク１を介して確立すると、品質決定の手順に遷移する。
【００５１】
ＮＷカメラ装置３からの端末位置情報の取得要求に応じて、操作端末２においては、通信制御部２１、主制御部２２、及び端末測位部２３の協働により、ＧＰＳ測位を開始し、測位データと測位方式との精度に対応する誤差情報（誤差範囲の半径ｅ）をＮＷカメラ装置３に送信する。
【００５２】
説明の簡略化のために、操作端末２及びＮＷカメラ装置３を上方から見下ろした二次元座標系で説明する。
【００５３】
図２に示すように、ＮＷカメラ装置３のカメラ画角θの右端をｘ軸にとり、カメラ位置をｘ，ｙ座標系の原点に配置する。このとき、カメラ部３１の方向（パン角度、三次元のときはチルト角度を含む）はθ／２を向いている。ｅを測位誤差範囲の半径とすれば、操作端末２の端末位置ｐ1（ｘ1，ｙ1）は、式１で示される範囲となる。
【００５４】
【数１】
2008072323.tif 000003
一方、カメラ部３１の撮影範囲は、図２に示すようにカメラ画角をθと表現すると、式２となる。
【００５５】
【数２】
2008072323.tif 000004
ここで、ｒ1，ｒ2は、最短撮影距離及び最長撮影距離であり、記念撮影に適した範囲として、カメラ性能、レンズ性能及びズーム倍率等で設定してよい。
【００５６】
式１及び式２を解き、誤差を含めた端末位置範囲が、カメラ画角θの範囲内に収まる場合は、自分撮り記念撮影と判断でき、高画質許可の品質制御状態となる。
【００５７】
一方、誤差を含めた端末位置範囲が、カメラ画角θの撮影範囲外（撮影対象領域外）またはカメラ画角境界に交差する場合（図３Ａ参照）は、境界を交差することなく撮影範囲内（撮影対象領域内）に端末２を配置するように、カメラ方向の旋回（パン）移動を試み
る。ＮＷカメラ装置３の旋回（厳密には、カメラ部３１の旋回）は、端末位置の座標ｐ2
（ｘ2，ｙ2）を回転移動することと相対的に等価であり、以下では端末位置座標の回転で図示する。
【００５８】
カメラ部３１の旋回角度（端末２の回転移動角度）は式３で計算する。つまり、端末位置の座標ｐ2（ｘ2，ｙ2）を現在のカメラ画角θの中央に移動するための角度θｍは、式
３より求められる。
【００５９】
【数３】
2008072323.tif 000005
角度θｍの半時計まわり旋回（パン）が可能であれば、カメラ制御部３２がカメラ部３１を旋回した後、高画質許可状態となる。不可であれば、現在旋回可能な最大角θｍ’だけ旋回し、高画質許可に遷移するために、更に必要な残りの移動角度θｍ−θｍ’を方位と距離ｌとに換算して端末２に通知した上で、低品質の画質制限状態またはアクセス禁止状態となる。
【００６０】
端末２においては、映像・音声入出力部２５がその距離ｌと方位とを端末操作者に映像または音声で通知する。端末操作者は、高画質許可が必要ならば、この通知情報に基づいて自ら移動すれば良い。
【００６１】
移動すべき距離ｌの算出は式４に基づく（図３Ｂ参照）。
【００６２】
【数４】
2008072323.tif 000006
なお、角度θｍは、図３Ａに示すように、画角θの中央までの移動角度でなく、高画質許可が可能な最小限の角度でも良い（図３Ｃ参照）。以上が、ＮＷカメラ装置３の主制御部３５が他の構成要素との協働により、端末２が撮影範囲内にあるか否かを判定し、品質決定を行う基本手順である。
【００６３】
上記は二次元での実施例であるが、高さを同様に考慮し、カメラ部３１のチルト動作も配慮して三次元で判定しても良い。この場合、例えば、カメラ部３１と端末位置ｐ1（ｘ1，ｙ1）との２点を通る直線をＬと定義し、この直線Ｌを含み、かつｘ，ｙ平面に垂直な
面で考えた例である図４では、ｘ，ｙ平面に垂直なｚ軸をＬ，ｚ平面上で−θｚ／２回転した軸をｚ’軸、同じく直線ＬをＬ，ｚ平面上で−θｚ／２回転した軸をＡ軸と再定義しているので、Ａ，ｚ’平面で、上記二次元判定を同様に行うことができる。
【００６４】
図４において、θｚはカメラ部３１の縦方向の画角である。以降の二次元における説明についても同様に三次元に拡張できる。ｒ1，ｒ2，θは、カメラズーム操作によって変化するパラメータであるので、動的に変化しても良い。
【００６５】
品質が確定し、接続が確立した後、端末２は、ＮＷカメラ装置３より映像を取得して表示する。これを見ながら、操作者は更にカメラ操作を行うことが可能である。
【００６６】
動作例２：
旋回角θｃのカメラパン操作を端末２からＮＷカメラ装置３に指示すると、カメラ制御部３２及び主制御部３５によるカメラ回転制御に先行し、主制御部３５はまず回転動作後の位置判定を行う（図５参照）。
【００６７】
【数５】
2008072323.tif 000007
例えば、式５の条件を満たし、かつ端末２の範囲円とカメラ画角θの境界線との距離判定の結果、交点ＸＰを持たないことを確認できれば、高画質許可状態としてよい。これが満たされない場合は画質制限状態となる。現在が高品質許可状態で、回転後の品質判定が画質制限状態となる場合は、高品質許可状態の維持が可能な最大角での旋回を行い、それ以上の操作は画質制限が発生することを端末２に通知する。現在が画質制限状態で、回転後の品質判定で高画質許可状態に遷移できる場合は、その旨を端末２に通知し、自動で高画質許可状態へ切り替えるか、端末２からの確認を待って、状態切り替えを行う。端末２から状態切り替え拒否があれば、特に状態切り替えを行わなくても良い。状態が変化しない回転指示であると判定された場合は、そのまま旋回動作を行う。
【００６８】
動作例３：
端末２の位置情報は、端末２とＮＷカメラ装置３との通信確立中は常に更新する。ＮＷカメラ装置３（主制御部３５）においては、端末２の移動を検知すると、位置判定及び品質判定を実施し、状態が遷移しない範囲ならばそのままの状態を維持する。
【００６９】
一方、高画質許可状態から画質制限状態に遷移すると判定した場合は、カメラ部３１の旋回によって状態の維持を試みる。高画質許可状態の維持のためのカメラ部３１の旋回角度は、図３Ａもしくは図３Ｃにおけるθｍに相当する角度でよい。
【００７０】
なお、カメラ部３１の旋回指示と端末２の移動とが同時に発生する場合は、上記を組み合わせた計算及び判定を実施すれば良い。初回の接続を含め、品質判定時に画質制限状態と判定された場合に、アクセスそのものを拒否しても良い。
【００７１】
品質制御においては、高画質許可状態は、映像解像度、フレームレート、階調をカメラ性能の最大限に高めるなどして、高画質での撮影を許可する。一方、画質制限状態では、映像解像度、フレームレート、階調を下げるなどの制限を実施し、これによって映像内の被写体が特定できない、もしくは非常に困難である状態を維持し、肖像権侵害を防止する。
【００７２】
動作例４：
ＮＷカメラ装置３において自分撮りの記念撮影と判定され、被写体となる操作者所持の操作端末２がＮＷカメラ装置３に対して高画質許可状態で接続されている間は、カメラ部３１を自分に向けて操作していること、撮影対象範囲がどのくらいであるか、撮影の指示操作が行われたときは何秒後に撮影を行うか等のカメラ状態及び操作状況等のカメラステータスを操作端末２の周囲に音声または音により逐一可聴的に通知する。また、操作端末２における発光表示あるいは点滅表示により、撮影準備または撮影への遷移状態を周囲に可視的に通知する。
【００７３】
例えば、撮影対象範囲については、ＮＷカメラ装置３において算出した対象領域（式２及び図２参照）を包含し、かつ端末２を中心とする円領域であり、端末２を中心に半径約何メートルが撮影対象となっている旨を通知する。
【００７４】
この撮影対象範囲に電光掲示板やレーザー照明装置等を設置し、これをライブカメラとしてのＮＷカメラ装置３から制御し、撮影の状態及び撮影範囲等を周囲に通知してもよい。光などによる通知は、撮影時に一緒に写り込むことを防ぐために、撮影と同期して、撮影の数秒前に消灯し、撮影の数秒後に表示を再開する。この制御はＮＷカメラ装置３の主制御部３５によって行い、ネットワーク通信を介して、電光掲示板やレーザー照明装置を制御する。
【００７５】
また、撮影対象範囲であることを周囲に通知するために、撮影対象範囲の近傍などに電光システムを備えても良く、この場合も、ネットワーク通信を介して、ＮＷカメラ装置３の主制御部３５が電光システムの制御を行い、撮影の状況及び撮影範囲等を同期制御によって通知してもよい。
【００７６】
動作例５：
端末２の映像・音声入出力部２５は、操作者の設定に応じて、撮影時または撮影前後に端末周囲の音を録音する。操作端末２の主制御部２２は録音した周囲音をネットワーク１経由でＮＷカメラ装置３へ送出する。
【００７７】
ＮＷカメラ装置３では、撮影映像データと周囲音とを組にして、端末２へ送信するか、ネットワーク１に接続されたサーバ（図示省略）に格納する。これに代替して、ネットワーク１経由でＮＷカメラ装置３から送られた撮影映像データと、端末２において録音した周囲音とを、端末２の映像・音声処理部２４で合成して視聴または保存してもよい。さらに、ＮＷカメラ装置３においては、付近の収録音と端末２から送られた周囲音とを映像・音声処理部３４で重畳してもよい。
【００７８】
［変形例］
上述した具体的動作例の変形として、ＮＷカメラ装置３において撮影した撮影映像データについては、端末２を操作したユーザ情報と共にＮＷカメラ装置３から蓄積サーバ（図示省略）にネットワーク１経由で転送し、さらに複数地点で撮影した同一ユーザのデータをネットワーク１で収集してユーザ単位で一元管理しても良く、また、それら複数のデータをアルバム編集サーバ（図示省略）へ転送して、ユーザ向けに１冊の写真製本アルバムやデジタルアルバムの形式に加工して配布（販売）してもよい。
【００７９】
アルバム編集サーバによるアルバム化にあたっては、各地の観光ガイド情報、史跡の由来、歴史などのデータを集めたデータベースサーバ（図示省略）から、撮影地点の位置情報を基に適切なデータを選定し、アルバムのページに資料として掲載して、アルバム価値を高めても良い。また、観光地マップをアルバムに掲載し、撮影したカメラの地点情報をマップ上に足跡としてマークし、旅行における記念アルバムとしての価値を高めても良い。
【００８０】
ユーザの足跡を基に、嗜好を分析し、次回のお薦め旅行プランを掲載したり、その関連広告を例えばアルバムの最後に掲載することにより、広告収入を得てアルバム単価を下げるなどしても良い。
【００８１】
また、撮影対象領域の近傍にネットワーク１との接続機能を有するプリンタを設置し、撮影映像を写真としてすぐにその場で出力できるようにしても良い。
【００８２】
上述した一実施の形態における処理はコンピュータで実行可能なプログラムとして提供され、ＣＤ−ＲＯＭやフレキシブルディスクなどの記録媒体、さらには通信回線を経て提供可能である。
【００８３】
また、上述した一実施の形態における各処理はその任意の複数または全てを選択し組合せて実施することもできる。
【００８４】
［その他］
（付記１）被写体である操作者が所持する操作端末からの通信ネットワーク経由の遠隔操作によって、背景画像を含む操作者自身の記念撮影を可能にするカメラ装置であって；
カメラ部の位置情報と、パン・チルト角度及びズーム倍率の少なくとも１つを含む前記カメラ部の状態情報とに基づき撮影対象領域を算出する手段と；
前記通信ネットワークを通して前記操作端末から受信した端末位置情報と、前記算出した撮影対象領域を示す情報とに基づいて、前記操作端末が前記撮影対象領域内に位置するか否かを判定する手段と；
前記操作端末が前記撮影対象領域内に位置すると判定した場合、高画質の撮影を許可し、高画質処理された映像を前記通信ネットワークを通して前記操作端末に送信可能にする手段と；
を備えるカメラ装置。（１）
（付記２）前記操作端末が前記撮影対象領域外に位置すると判定した場合、前記操作端末に対して、画質制限状態での撮影を許可するか、アクセス自体を禁止するかの制御を行う手段
を更に備える付記１記載のカメラ装置。（２）
（付記３）前記画質制限状態での撮像を許可する場合、解像度を低くする処理、輝度もしくは色の階調を低くする処理、及びフレームレートを落とす処理のいずれかを適用する手段
を更に備える付記２記載のカメラ装置。（３）
（付記４）操作者が所持する操作端末から通信ネットワーク経由で遠隔操作可能なカメラ装置であって；
前記通信ネットワークを通して前記操作端末から受信した端末位置情報と、カメラ部のカメラ位置情報とより求めた相対位置に応じて、前記操作端末に提供するための映像の品質を制御する品質制御手段
を備えるカメラ装置。（４）
（付記５）前記端末位置情報及び前記カメラ位置情報より求めた前記相対位置に応じて、前記操作端末からのアクセス可否を制御するアクセス制御手段
を更に備える付記４記載のカメラ装置。（５）
（付記６）前記品質制御手段または前記アクセス制御手段は、パン・チルト角度及びズーム倍率の少なくとも１つを含む前記カメラ部の状態情報を更に考慮して、前記相対位置を算出する
付記４または付記５記載のカメラ装置。
【００８５】
（付記７）前記品質制御手段は、解像度、輝度もしくは色の階調、及びフレームレートのいずれかを制御することにより品質制御を行う
付記４または付記５記載のカメラ装置。
【００８６】
（付記８）前記カメラ部の操作によって映像品質の高画質許可状態と画質制限状態とが遷移しないように、または前記カメラ部の操作によってアクセス可否状態が遷移しないように、前記カメラ部の動作範囲を制限する手段
を更に備える付記４または付記５記載のカメラ装置。（６）
（付記９）前記操作端末の移動によって映像品質の高画質許可状態と画質制限状態とが遷移しないように、または前記操作端末の移動によってアクセス可否状態が遷移しないように、前記カメラ部の状態を持続制御する手段
を更に備える付記４または付記５記載のカメラ装置。（７）
（付記１０）前記カメラ部の操作を行う際に、前記操作端末または個別配置の通知装置によって、その行為を周囲に予めまたは継続的に通知させる手段
を更に備える付記４または付記５記載のカメラ装置。（８）
（付記１１）前記操作端末または前記通知装置による周囲への通知は、文字、映像、及び光のいずれかによる可視的通知、または音声及び音のいずれかによる可聴的通知である
付記１０記載のカメラ装置。（９）
（付記１２）前記可視的通知が撮影映像に写り込まないように停止制御する
付記１１記載のカメラ装置。（１０）
（付記１３）撮影時またはその前後に前記操作端末において収録された音を前記カメラ装置の撮影映像データと共に保存することを可能にする
付記４または付記５記載のカメラ装置。
【００８７】
（付記１４）前記操作端末において収録された音を前記カメラ装置の周囲音に重畳して、前記撮影映像データと共に保存することを可能にする
付記１３記載のカメラ装置。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の一実施の形態の撮影システムの構成を示すブロック図。
【図２】ＮＷカメラ装置と操作端末との位置関係の基本式を説明するための図。
【図３Ａ】操作端末を撮影範囲内へ移動するための制御を説明するための図。
【図３Ｂ】操作端末がどれだけ移動したら高画質状態に遷移できるかを計算するための説明図。
【図３Ｃ】操作端末を撮影範囲内へ移動するための最小移動を説明するための図。
【図４】三次元で判定する場合の説明図。
【図５】カメラ部の旋回動作制御を説明するための図。
【符号の説明】
【００８９】
ＳＹＳ  撮影システム
１      通信ネットワーク
２      操作端末
３      ＮＷカメラ装置
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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