(57)【要約】【課題】ロータに接触配置するベアリングをコンパクトに収容し、電動モータの軸方向における省スペース化及び小型化を図ることを可能にする。【解決手段】減速機構14を介して摩擦部材17に圧力を加えるステータ5と、このステータ5の内周に設けたロータ7と、このロータ7の外周面に固定配置したマグネット30とから成るブラシレス型モータ3を、ハウジング1の内部に備えた電動式ブレーキ装置である。そして、前記ハウジング1の内周面に、内部に前記ステータ5を保持する保持部材4を、ステータ5の外周面から内周面の一部まで被覆して固定配置するとともに、前記ステータ5の内周面側の保持部材4と前記ロータ7との間隔に、ロータ7に接触してローラベアリング8を介装する。【選択図】  図１
2008286284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
減速機構を介して摩擦部材に押圧力を加えるステータと、このステータの内周に設けたロータと、このロータの外周面に固定配置したマグネットとから成るブラシレス型モータを、ハウジングの内部に備えた電動式ブレーキ装置において、前記ハウジングの内周面に、内部に前記ステータを保持する保持部材を、ステータの外周面から内周面の一部まで被覆して固定配置するとともに、前記ステータの内周面側の保持部材と前記ロータとの間隔に、ロータに接触してローラベアリングを介装したことを特徴とする電動式ブレーキ装置。
【請求項２】
保持部材は、ロータの軸方向に分割して形成したことを特徴とする請求項１の電動式ブレーキ装置。
【請求項３】
ローラベアリングは、ブラシレス型モータのマグネットの両端外方で前記ステータのターン部分に臨ませて配置したことを特徴とする請求項１の電動式ブレーキ装置。
【請求項４】
ローラベアリングは、全長を保持部材の内周面に接触させて配置したことを特徴とする請求項１または３の電動式ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式ブレーキ装置に関し、特にブラシレス型モータに用いるベアリングの配置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００３−２８７０６６号公報
【特許文献２】特開２００６−６３９９９号公報
【０００３】
従来より、省スペース化及び小型化を考慮した電動式ディスクブレーキとして、特許文献１や特許文献２に記載のものが公知となっている。そして、特許文献１に記載の発明は、回転角センサの設置スペースを最小限とし、キャリパボディをコンパクトに形成して、電動式ブレーキ装置を車両に設置する際のレイアウトの自由度を高めることを目的としている。また、特許文献２に記載の発明は、簡単な構造で部品点数を少なくして、電動式ブレーキ装置に遊星歯車減速機構を組み込むことを目的としている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載の電動式ブレーキ装置は、ロータに接触配置するベアリングを、ステータの軸方向両側に並列に配置している。そのため、電動式ブレーキ装置はベアリングの配置長さ分、軸方向に長尺なものとなってしまうため、このようなベアリングの配置は電動モータの省スペース化及び小型化を図る点において懸案となっていた。
【０００５】
そこで、本発明は上述の如き課題を解決しようとするものであって、ロータに接触配置するベアリングをコンパクトに収容し、電動モータの軸方向における省スペース化及び小型化を図ることを可能にしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上述の如き課題を解決するため、減速機構を介して摩擦部材に押圧力を加えるステータと、このステータの内周に設けたロータと、このロータの外周面に固定配置したマグネットとから成るブラシレス型モータを、ハウジングの内部に備えた電動式ブレーキ装置において、前記ハウジングの内周面に、内部に前記ステータを保持する保持部材を、ステータの外周面から内周面の一部まで被覆して固定配置する。
【０００７】
尚、この保持部材は、ロータの軸方向に分割して形成したものであっても良い。このように形成することにより、製造時にステータの両側から保持部材をそれぞれ被覆し、保持部材の内部にステータを容易に収納して組み付けることができる。そのため、ステータへの保持部材の組み付け作業を簡易なものとすることができ、製造効率を高めることが可能となる。
【０００８】
また、本発明は前記ステータの内周面側の保持部材と前記ロータとの間隔に、ロータに接触してローラベアリングを介装している。上記の如く形成することにより、前記保持部材によってステータをハウジング内に安定した状態で保持しながら、ステータの内周に並行してローラベアリングを配置することができるため、ローラベアリングをブラシレス型モータの軸方向に対してコンパクトに収容することが可能となる。従って、電動式ブレーキ装置の省スペース化及び小型化を実現することができる。
【０００９】
尚、前記ローラベアリングは、ブラシレス型モータのマグネットの両端外方で前記ステータのターン部分に臨ませて配置したものであっても良い。即ち、ロータとステータのターン部分との間には、保持部材を介してローラベアリングを配置するのに十分な間隔が形成される。従って、この間隔内に保持部材を介してローラベアリングを配置することにより、無駄なスペースを作ることなくブラシレス型モータの省スペース化を図ることが可能となる。尚、ステータのターン部分とは、ステータのコア部分の軸方向両側に形成される、湾曲したコイルの巻き返し部分を意味するものである。
【００１０】
また、前記ローラベアリングは、全長を保持部材の内周面に接触させて配置したものであっても良い。これにより、ローラベアリングを保持部材の軸方向長さの範囲内に配置することができる。そのため、ローラベアリングの配置スペースをステータの軸方向両側に余分に確保する必要がなく、電動式ブレーキ装置の軸方向の省スペース化を確実なものとすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は上述の如く、保持部材によってブラシレス型モータのステータをハウジング内に固定するとともに、ローラベアリングを前記ステータの配置間隔の内方に配置するものであるため、前記ステータをハウジング内に安定して保持した状態で、ローラベアリングをブラシレス型モータの軸方向に対してコンパクトに収容することが可能となる。従って、電動式ブレーキ装置の軸方向の省スペース化及び小型化を実現することができる。
【実施例１】
【００１２】
本発明の実施例１を図１〜３において説明すると、(１)はキャリパ本体(２)に形成したハウジングであって、内部にブラシレス型モータ(３)を配置している。即ち、図１に示す如く、前記ハウジング(１)の内周には、保持部材(４)を介してステータ(５)を固定配置し、このステータ(５)の内周には、ボールねじ機構(６)を配置している。そして、このボールねじ機構(６)のロータ(７)と保持部材(４)との間隔には、一対のローラベアリング(８)を配置している。
【００１３】
本実施例について更に詳細に説明すると、図２に示す如く、まず、前記ハウジング(１)の内周に配置したステータ(５)は、コア部分(１０)の軸方向外周にコイルを巻回しているため、図２のステータ(５)の断面形状においては、上記コア部分(１０)の両側にコイルのターン部分(１１)が形成されるものとなる。そして、このステータ(５)は、図１に示す如く、ボールねじ機構(６)のボールねじ軸(１２)及び押圧板(１３)にて形成される減速機構(１４)を介して、キャリパ本体(２)の作用部(１５)と反作用部(１６)との間隔に配置した一方の摩擦部材(１７)に押圧力を加え、他方の摩擦部材(１８)に反作用による押圧力を加えるものである。
【００１４】
そして、上記ステータ(５)の外周面から、内周面のうち少なくともターン部分(１１)を、保持部材(４)により被覆している。この保持部材(４)は、図３に示す如く外周壁(２１)と、内周壁(２２)と、一対の端壁(２３)(２４)とにより円筒状に形成したものであって、図２に示す如く、内周壁(２２)の幅方向中央部には、内周間隔(２５)を円周方向に設けている。そして、図３に示す如く、この内周間隔(２５)側に形成された内周壁(２２)の一対の端縁を内方にＬ字型に突出し、一対の折曲部(２６)を円周方向に形成している。また、一方の端壁(２３)には、ステータ(５)に接続した配線(２７)を挿通するための挿通穴(２８)を設けている。
【００１５】
また、本実施例では図３に示す如く、前記保持部材(４)をロータ(７)の軸方向に分割して形成している。保持部材(４)をこのように分割して形成することにより、製造時において、ステータ(５)の両側から保持部材(４)をそれぞれ被覆して組み付けることにより、保持部材(４)の内部にステータ(５)を容易に収納することができる。そのため、ステータ(５)への保持部材(４)の組み付け作業を簡易なものとすることができる。尚、本実施例では上記の如く、保持部材(４)を分割して形成しているが、他の異なる実施例では保持部材(４)を分割せずに、一体に形成することも可能である。
【００１６】
また、図１に示す如く、上記のようにステータ(５)を内部に収納した保持部材(４)の内周には、ボールねじ機構(６)のロータ(７)を配置している。そして、このロータ(７)の外周面にはマグネット(３０)を固定配置しており、内部にステータ(５)を収納した保持部材(４) とロータ(７)とを組み付けることにより、マグネット(３０)は前記保持部材(４)の内周間隔(２５)内に配置され、このマグネット(３０)はステータ(５)のコア部分(１０)に直接対向して位置するものとなる。
【００１７】
上記の如くステータ(５)、保持部材(４)、及びロータ(７)をハウジング(１)内に組み付けることにより、ステータ(５)は保持部材(４)の内部に収納された状態でハウジング(１)とロータ(７)との間に位置するものとなるため、ステータ(５)をハウジング(１)内において安定した状態で保持することが可能となる。また、図２に示す如く、ステータ(５)には保持部材(４)の挿通穴(２８)を介して配線(２７)を容易に接続することができる。
【００１８】
また、図２に示す如く、ロータ(７)とステータ(５)のターン部分(１１)との間には、ロータ(７)とコア部分(１０)との間よりも大きな間隔が形成されるものとなる。そのため、上記ステータ(５)のターン部分(１１)を被覆した保持部材(４)の内周壁(２２)と、折曲部(２６)と、ロータ(７)の外周面とにより、円周方向に一対のローラベアリング(８)の挿入間隔(２０)を設けることができる。
【００１９】
従って、この挿入間隔(２０)内に一対のローラベアリング(８)をステータ(５)の軸方向と平行に配置することにより、図２に示す如く、このローラベアリング(８)は、マグネット(３０)の両端外方においてステータ(５)のターン部分(１１)に並行して位置するものとなる。また、上記一対のローラベアリング(８)を、保持部材(４)の内周壁(２２)に接触配置するとともに、一端を上記保持部材(４)の折曲部(２６)に当接し、他端を保持部材(４)の端壁(２３)(２４)と略同位置に配置している。
【００２０】
従って、ローラベアリング(８)は、全長を保持部材(４)の内周壁(２２)の内周面に接触した状態で配置されるものとなるため、保持部材(４)の軸方向長さの範囲内に位置するものとなる。従って、ローラベアリング(８)の配置スペースをステータ(５)の軸方向両側に余分に確保する必要がなく、ブラシレス型モータ(３)の省スペース化を確実なものとすることができる。従って、電動式ブレーキ装置の軸方向の省スペース化及び小型化を実現することができる。
【００２１】
尚、本実施例では上記の如く、ローラベアリング(８)の全長を保持部材(４)の内周壁(２２)の内周面に接触させた状態で挿入間隔(２０)内に配置しているが、他の異なる実施例ではこれに限らず、ローラベアリング(８)の一部を保持部材(４)の内周壁(２２)の内周面に接触させた状態で挿入間隔(２０)内に配置するとともに、他の部分を挿入間隔(２０)から外方に突出させて配置することも可能である。このように配置した場合であっても、ローラベアリング(８)を挿入間隔(２０)内に配置した長さ分、ローラベアリング(８)の配置スペースを省略することができるため、電動式ブレーキ装置の軸方向の省スペース化及び小型化を実現することができる。
【００２２】
また、上記の如く構成することにより、内部にステータ(５)を収納した保持部材(４)を前記ロータ(７)の外周に組み付けるとともに、この組み付けにより形成された挿入間隔(２０)内に一対のローラベアリング(８)を配置したブラシレス型モータ(３)を、キャリパ本体(２)のハウジング(１)内に挿入配置することにより、ブラシレス型モータ(３)をハウジング(１)内に容易に組み付けることが可能となる。従って、電動式ブレーキ装置の製造効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例１を示す電動式ブレーキ装置の断面図。
【図２】実施例１において、ハウジング内にステータ、保持部材、ローラベアリング及びロータを組み付けた状態を示す部分拡大断面図。
【図３】図２の分解断面図。
【符号の説明】
【００２４】
１  ハウジング
３  ブラシレス型モータ
４  保持部材
５  ステータ
７  ロータ
８  ローラベアリング
１１  ターン部分
１４  減速機構
１７  摩擦部材
３０  マグネット
【図１】
2008286284.tif 000003
【図２】
2008286284.tif 000004
【図３】
2008286284.tif 000005