(57)【要約】【課題】ストロークロスが少なく、湾曲の程度が変化しても遊動長の変化が少ないコントロールケーブルのアウターケーシングを提供する。【解決手段】それぞれ金属製の台形線１６と丸線１７または長円線とを並べて螺旋状に密に巻いた２条コイル構成の鎧層１３を形成し、その鎧層の表面に合成樹脂製の被覆１４を設けたアウターケーシング１１。そのアウターケーシング１１にインナーケーブル１２を挿入したコントロールケーブル１０。丸線１７または長円線の軸方向の幅の台形線１６の底辺の幅に対する比率は０．３〜２であり、丸線１７または長円線の厚さの台形線１６の厚さに対する比率は０．５〜１であり、螺旋の巻きピッチＰの鎧層１３の外径Ｄ２に対する比率は０．２５〜０．８である。【選択図】図１
2008164100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属線を螺旋状に密に巻き形成した鎧層と、その鎧層の表面を覆う合成樹脂製の被覆とからなり、
前記鎧層が、内側の幅が狭い断面台形状の台形線と、その台形線の各巻きの間に介在される、台形線の傾斜部と接する部位が円弧状である断面略円形ないし小判形の介在線とからなる２条コイル構成を備えており、
介在線の厚さの台形線の厚さに対する比率が０．５〜１であり、
螺旋の巻きピッチの鎧層の外径に対する比率が０．２５〜０．８である、
コントロールケーブルのアウターケーシング。
【請求項２】
前記介在線の軸方向の幅の台形線の底辺の幅に対する比率が０．５〜１．５である請求項１記載のアウターケーシング。
【請求項３】
前記介在線の厚さの台形線の厚さに対する比率が０．６５〜１である請求項１記載のアウターケーシング。
【請求項４】
前記螺旋の巻きピッチの鎧層の外径に対する比率が０．５５〜０．７である請求項１記載のアウターケーシング。
【請求項５】
前記台形線の台形の傾斜面の角度が４５〜８５度である請求項１記載のアウターケーシング。
【請求項６】
前記台形線の厚さの鎧層の外径に対する比率が０．０９〜０．２である請求項１記載のアウターケーシング。
【請求項７】
前記鎧層の内面に合成樹脂製のチューブからなるライナーが設けられている請求項１〜６のいずれかに記載のアウターケーシング。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載のアウターケーシングと、そのアウターケーシングに摺動自在に挿入されるインナーケーブルとからなるコントロールケーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コントロールケーブルのアウターケーシングおよびそれを用いたコントロールケーブルに関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】実公平６−８３３５号公報
【特許文献２】特開昭５９−２００８０６号公報
【０００３】
特許文献１には、作業用ロボットの遠隔操作用のコントロールケーブルとして、図１２に示すような、断面台形状の異形線１０１と断面が平坦で略小判形の長円形線１０２とを交互に配列して螺旋管（鎧層）１０３を構成し、その外周に合成樹脂層１０４を設けたアウターケーシング１００を提案している。このアウターケーシング１００では、異形線の厚さが長円形線１０２の厚さの略２倍である。長円形線は円形の金属線を圧延して得ることができる。
【０００４】
このアウターケーシング１００は、線直線状に延びているときは、長円形線１０２が異形線１０１の中間位置にあるが、図１３のように湾曲させると、湾曲の内側１０５では長円形線１０２が異形線１０１の先端側まで移動し、湾曲の外側１０６では長円形線１０２が異形線１０１の根元側まで移動する。そのため、小さな屈曲が可能であり、アウターケーシング１００内にインナーケーブル１０７を挿入してコントロールケーブル１０８を構成したとき、湾曲させてもインナーケーブル１０７の遊動長さ（アウターケーシングから出ているインナーケーブルの長さ）の変化量が少なく、伝達効率がよくなり、駆動部の働きを比駆動部に充分伝えるので操作ロスも減少するとされている（３頁左欄１７行〜末行参照）。
【０００５】
なお、このコントロールケーブル１０８は、インナーケーブル１０７の両端を駆動部と被駆動部に係止し、駆動部を動かしてインナーケーブル１０７を押し引きしてアウターケーシング１００の内孔内を摺動させ、その動きを被操作部に伝達し、機器を遠隔操作するものである（２頁左欄２〜１０行参照）。
【０００６】
特許文献２には、図１４に示すような、長円形線１０２のみを螺旋状に密に巻いて構成した螺旋管１０３と、その外周に設けた合成樹脂層１０４とからなるアウターケーシング１１０が開示されている。このアウターケーシング１１０は、インナーケーブル１１１と組み合わせ、インナーケーブル１１１の被駆動側の端部を係止し、駆動側の端部を引き操作することにより、アウターケーシング１１０の被駆動側を押し操作するコントロールケーブル（伝達ケーブル）に使用するものである。この場合、コントロールケーブルは湾曲して配索される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のアウターケーシング１００を用いたコントロールケーブル１０８は、長円形線１０２の移動ストロークが大きいので、遊動長の変化が少なくなる利点はある。しかしピッチが小さいこともあって、通常のコントロールケーブルに比してアウターケーシング１００の剛性がかなり低くなるため、ストロークロス（駆動側のストロークに対し従動側のストロークの減少する量）が大きくなるという問題がある。
【０００８】
特許文献２のアウターケーシング１１０は、ストロークロスは少ないが、アウターケーシングの湾曲の程度が変化すると、遊動長が変化する問題がある。本発明は、ストロークロスが少なく、湾曲の程度が変化しても遊動長の変化が少ないコントロールケーブルのアウターケーシングを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のコントロールケーブル用のアウターケーシング（請求項１）は、金属線を螺旋状に密に巻き形成した鎧層と、その鎧層の表面を覆う合成樹脂製の被覆とからなり、前記鎧層が、内側の幅が狭い断面台形状の台形線と、その台形線の各巻きの間に介在される、台形線の傾斜部と接する部位が円弧状である断面略円形ないし小判形の介在線とからなる２条コイル構成を備えており、介在線の厚さの台形線の厚さに対する比率が０．５〜１であり、螺旋の巻きピッチの鎧層の外径に対する比率が０．２５〜０．８であることを特徴としている。
【００１０】
このようなアウターケーシングにおいては、前記介在線の軸方向の幅の台形線の底辺の幅に対する比率が０．５〜１．５であるものが好ましい（請求項２）。さらに前記介在線の厚さの台形線の厚さに対する比率が０．６５〜１であるものが好ましい（請求項３）。また、前記螺旋の巻きピッチの鎧層の外径に対する比率が０．５５〜０．７であるものが好ましい（請求項４）。
【００１１】
また、前記台形線の台形の傾斜面の角度が４５〜８５度であるものが好ましい（請求項５）。前記台形線の厚さの鎧層の外径に対する比率が０．０９〜０．２であるものが一層好ましい（請求項６）。さらに前記いずれのアウターケーシングにおいても、鎧層の内面に合成樹脂製のチューブからなるライナーを設けるのが好ましい（請求項７）。
【００１２】
本発明のコントロールケーブル（請求項８）は、前記いずれかのアウターケーシングと、そのアウターケーシングに摺動自在に挿入されるインナーケーブルとからなることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のコントロールケーブル（請求項１）は、介在線の厚さの台形線の厚さに対する比率が０．５〜１であり、螺旋の巻きピッチの鎧層の外径に対する比率が０．２５〜０．８であるので、曲げに対する柔軟性をもちながら、荷重に対するアウター剛性を併せもつことができる。そのため、インナーケーブルと組み合わせたとき、ストロークロスが少なく、しかも湾曲の程度が変化しても遊動長の変化が少ない。さらにアウターケーシングの湾曲部に加わる局所的な座屈荷重に対し、座屈しにくいという利点がある。
【００１４】
また、前記介在線の軸方向の幅の台形線の底辺の幅に対する比率が０．５〜１．５である場合（請求項２）は、一層曲げに対する柔軟性をもちながら、荷重に対するアウター剛性を併せもつことができる。なお、荷重に対するアウター剛性が高いということは実質的に圧潰荷重が高いことを意味する。さらに前記介在線の厚さの台形線の厚さに対する比率が０．６５〜１である場合（請求項３）は、一層曲げに対する柔軟性をもちながら、荷重に対するアウター剛性を併せもつことができる。また、前記螺旋の巻きピッチの鎧層の外径に対する比率が０．５５〜０．７である場合は、一層曲げに対する柔軟性をもちながら、荷重に対するアウター剛性を併せもつことができる。
【００１５】
また、前記台形線の台形の傾斜面の角度が４５〜８５度である場合（請求項５）は、さらに遊動長の変化が少ない。前記台形線の厚さの鎧層の外径に対する比率が０．０９〜０．２である場合（請求項６）は、一層アウター剛性が高くなる。さらに前記いずれのアウターケーシングにおいても、鎧層の内面に合成樹脂製のチューブからなるライナーを設ける場合（請求項７）は、インナーケーブルの摺動抵抗が少なくなるので好ましい。
【００１６】
本発明のコントロールケーブル（請求項８）は、前述のアウターケーシングを採用しているので、ストロークロスが少なく、しかも湾曲の程度が変化しても遊動長の変化が少ない。さらに局所的な座屈荷重に対しても、座屈しにくい利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
つぎに図面を参照しながら本発明のアウターケーシングおよびコントロールケーブルの実施の形態を説明する。図１は本発明のアウターケーシングを用いたコントロールケーブルの一実施形態を示す断面図、図２は本発明のアウターケーシングの他の実施形態を示す断面図、図３ａ、図３ｂおよび図３ｃはそれぞれ本発明に関わる台形線、丸線、長円線の実施形態を示す断面図、図４は線幅比とストロークロスとの関係を示すグラフ、図５は台形線の傾斜面の角度と遊動長の関係を示すグラフ、図６は本発明のアウターケーシングのさらに他の実施形態を示す断面図、図７および図８はそれぞれ図１および図２のアウターケーシングの湾曲状態を示す断面図、図９および図１０はそれぞれ本発明のコントロールケーブルの使用状態を示す概略側面図、図１１は本発明に関わる測定方法を示す概略図である。
【００１８】
図１に示すコントロールケーブル１０は、可撓性を有するチューブ状のアウターケーシング１１と、そのアウターケーシング内に摺動自在に収容されるインナーケーブル１２とからなる。アウターケーシング１１は、本発明のアウターケーシングの実施形態であり、金属線を螺旋状に密に巻き形成した鎧層１３と、その鎧層の表面を覆う合成樹脂製の被覆１４とからなる。
【００１９】
前記鎧層１３は、内側の幅が狭い断面台形状の金属製の台形線１６と、その台形線の各巻きの間に介在される金属製の丸線（介在線）１７とからなる２条コイル構成を備えている。台形線１６の断面形状は、図３ａに示すように、上辺（上底）１６ａが狭く、底辺（下底）１６ｂが広く、左右の側辺（脚）１６ｃ、１６ｄが傾斜している台形状である。左右の側辺１６ｃ、１６ｄの長さおよび角度θは等しい。すなわち等脚台形である。台形線１６と丸線１７は、芯材の周囲に並べながら巻き付けて、あるいは外径規制でダイスに押し当てて、２条コイル形状に型付けすることにより、また芯材を巻き付ける方法ではその後芯材を抜き取ることにより、鎧層１３とすることができる。台形線１６は上辺１６ａを内側にして螺旋巻きする。ついで被覆１４を設けることにより、、アウターケーシングが得られる。被覆１４は押し出し成形などで設けることもできる。台形線１６および丸線１７の素材としては、鋼線、亜鉛メッキ鋼線またはステンレス鋼線などが用いられる。
【００２０】
［介在線の幅／台形線の幅］
丸線１７の径（幅：図３ｂの符号Ｄ）の台形線１６の底辺の幅Ｂ１に対する比率（Ｄ／Ｂ１）は、０．３〜２．０である。この比率が０．３より小さくなると、すなわち丸線１７の径に比して幅が３．３３倍より大きい台形線１６を用いると、ストロークロスが極端に大きくなる。また比率が２．０より大きくなると、すなわち台形線１６の底辺の幅Ｂ１が丸線１７の径Ｄの０．５倍程度になると台形線１６の剛性が低くなり、成形が困難になる。さらに上記比率（Ｄ／Ｂ１）の下限は０．５程度とするのがストロークロスを少なくするために一層好ましい。さらに上限が１程度であれば、線の成型性が好ましい。
【００２１】
介在線としては、丸線１７のほか、図２に示すアウターケーシング１８のように、断面形状で両端が略円弧状の平坦な金属線、すなわち断面略小判形の圧延線（以下、長円線という）１９を用いることもできる。図３ｃに示すように、長円線１９の上下の辺１９ａ、１９ｂは平行で、左右の端部１９ｃ、１９ｄは略半円状である。長円線１９の材質は前述の丸線１７の場合と同様である。長円線１９の幅Ｂ２の台形線の底辺の幅Ｂ１に対する比率（Ｂ２／Ｂ１）の下限は丸線１７の場合と同様に０．３であり、好ましくは０．５である。上限は２であり、好ましくは１．５程度である。この上限は、丸線を圧延して長円線１９を形成する場合の量産性に基づく。なお、引き抜きによって製造することもできる。長円線１９の幅Ｂ２は、図２に示すように、両側の円弧を含む全体の幅である。
【００２２】
図４に丸線の径Ｄ（以下、長円線に合わせてＢ２とする）または長円線１９の線幅Ｂ２と台形線の底辺の線幅Ｂ１の比率（線幅比：Ｂ２／Ｂ１）とストロークロスとの関係をグラフで概念的に示す。このグラフに示すように、線幅比が０．３より小さくなると、ストロークロスが極端にわるくなる。線幅比が大きくなるほどストロークロスはしだいに小さくなっていくが、２．０を超えるとほとんど変化せず、しかも圧延線の量産性が低くなる。したがって本発明では０．３〜２の範囲を採用する。さらにストロークロスと生産性の両面を満たす範囲として０．５〜１．５が好ましい。
【００２３】
［介在線の厚さ／台形線の厚さ］
丸線１７または長円線１９である介在線の厚さＴ２（丸線１７では径Ｄ）の台形線の厚さＴ１に対する比率（Ｔ２／Ｔ１）の範囲は０．５〜１である。０．５より小さい場合はアウターケーシング１０を湾曲させるときの介在線の移動ストローク（内側から外側へのストローク、および外側から内側へのストローク）が大きくなる。そのため、遊動長の変化が少なくなる利点はあるが、アウターケーシングの剛性が低くなり、そのためストロークロスが大きくなる。ここで「アウターケーシングの剛性」は、軸方向の圧縮力に対する剛性（弾性変形のしにくさ）を意味する。他方、厚さの比率の上限は１、すなわち介在線の厚さが台形線１６と同一までである。介在線の方が厚くなると、湾曲させるときのストロークが小さくなり、台形線を用いるメリットがほとんどない。
【００２４】
また、アウターケーシングを湾曲状態で配索し（図７、図８参照）、インナーケーブルに張力を付加すると、アウターケーシングの湾曲の曲率半径（曲げアール）の中心方向にアウターケーシングが収縮しようとする。その際、介在線の移動を規制せずに自由に移動させると、中心方向の収縮が大きくなり、永久変形が大きくなる。さらに局所的な座屈に対しても弱くなる。湾曲による介在線の半径方向の移動ストロークは、介在線の厚さＴ２の０．０１〜０．５倍程度が好ましい。
【００２５】
介在線と台形線の厚さが同一の場合（厚さの比率Ｔ２／Ｔ１＝１）は、介在線の湾曲部の内外方向の移動が規制されるが、合成樹脂層の撓みや伸びなどがあるため、実際にはある程度の移動量が確保される。そのため、遊動長の変化が少なく、しかもアウターケーシングを湾曲させたときに中心方向への収縮が少ないため、好ましい。図１および図２では、この厚さ比率が１の場合を示している。なお、厚さの比率が０．６〜１の範囲、とくに０．８〜１の範囲でもほぼ同様の効果がある。
【００２６】
［巻き線ピッチ／外径］
台形線１６や介在線１６、１７の螺旋の巻きピッチＰの鎧層の外径Ｄ２に対する比率（Ｐ／Ｄ２）の範囲は０．２５〜０．８であり、好ましくは０．５５〜０．７である。この比率が０．２５より小さくなると、アウターケーシングの軸方向の剛性が低下し、ストロークロスが大きくなる。また、０．５５以上のほうが、一層ストロークロスが小さい。他方、比率が０．８を超えると、アウターケーシングの軸方向の剛性は高くなるが、湾曲させるときの可撓性が低くなり、実用的でない。さらに０．７以下にするほうが、剛性が適切で、しかも充分な可撓性が得られる。
【００２７】
［台形の傾斜角度］
台形線１７の側辺（斜辺）１６ｃ、１６ｄと下辺１６ｂのなす角度θは、４５〜８５度が好ましい。図５に示すように、４５度未満の場合は湾曲したときにインナーケーブルがアウターの端部より突出して遊動長が特に長くなる。他方、８５度を超えると、遊動長は逆に小さくなる。さらに図５から分かるように、傾斜角度が５５〜７０度の場合、とくに６０〜６５度の場合はほとんど遊動長が変化しないため、一層好ましい。
【００２８】
［台形線厚さの鎧層外径に対する比率］
前記台形線の厚さＴ１の鎧層の外径Ｄ２に対する比率（Ｔ１／Ｄ２）は、０．０９〜０．２程度が好ましく、とくに０．１５以下が好ましい。この比率が０．０９より小さい場合は、剛性が低くなり過ぎ、０．２を超えると剛性が高すぎて配索性に問題が生ずる。なお、０．１５以下のほうが剛性が適切で配索が容易である。
【００２９】
［台形線の厚さの幅に対する比率］
介在線の厚さＴ１の幅Ｂ１に対する比率（Ｔ１／Ｂ１）は、１〜２程度である。この比率が１より小さい場合は、傾斜面の角度がとりにくくなり、２より大きい場合は量産性が劣る。
【００３０】
［合成樹脂被覆］
前記合成樹脂性の被覆１４の材質および厚さは従来のアウターケーシングの場合と同様であり、材質としては、たとえばポリエチレン、ポリプロピレン、ポリアミドなどが用いられる。厚さは０．４〜２ｍｍ程度、とくに０．５〜１ｍｍ程度が好ましい。被覆１４は押し出し成形などにより鎧層１３の周囲に設けることができる。被覆１４の外径、すなわちアウターケーシング１１の全体の径は用途や荷重によって異なるが、通常は４〜２０ｍｍ程度、とくに５〜１２ｍｍ程度である。
【００３１】
［ライナー］
前記いずれのアウターケーシングにおいても、たとえば図６に示すように、鎧層１３の内部に合成樹脂製のチューブ状のライナー２０を設けることもできる。ライナー２０の材質および厚さは従来のアウターケーシングのライナーと同様であり、材質としては、たとえばポリエチレン、ポリプロピレン、フッ素系樹脂などが用いられる。外径は２〜７ｍｍ程度、とくに２．５〜６ｍｍ程度が好ましい。ライナー２１は押し出し成形などによりチューブ状に成形した後、鎧層１３の内部に挿入する。また、ライナー２０を先に製造し、そのライナー２０の周囲に台形線１６と介在線１７、１９を外径規制でダイスを押し付けて巻き付けるようにしてもよい。
【００３２】
［インナーケーブル］
上記のように構成されるアウターケーシング１１はインナーケーブル１２と組み合わせてコントロールケーブル１０とされる。インナーケーブル１２としては、プルコントロールケーブルに用いるインナーケーブルおよびプッシュプルコントロールケーブルに用いるもののいずれも使用できる。プルコントロールケーブル用のインナーケーブルの場合は、複数本の金属素線を撚り合わせたものが用いられる。インナーケーブル全体の径は１〜６ｍｍ程度、とくに１．５〜３ｍｍ程度であり、材質は鋼線、ステンレス鋼線などが採用される。
【００３３】
インナーケーブル１２の外径と台形線１６の内径の差は、０．３〜０．７ｍｍ程度、とくに０．４〜０．６ｍｍ程度である。ライナーを用いる場合も同様である。いずれの場合もインナーケーブル１２とアウターケーシング１１の間にグリースなどの潤滑剤を充填する。ライナー２０の有無に関わらず、潤滑剤は、介在線１７、１９と台形線１６の間にも入り込むようにする。
【００３４】
一般的なアウターケーシングは、湾曲させると湾曲の中心側（内側）では素線間に圧縮力を受け、外側では引張力を受ける。しかし鎧層があるため内側ではほとんど縮まず、外側でいくらか伸びるので、アウターケーシングの中心線に沿った配索長さは直線状態のときに比べていくらか伸びる。そのため、一般的なコントロールケーブルでは、アウターケーシングの端部から出ているインナーケーブルがアウターケーシング内に引き込まれ、遊動長がマイナス側になる。
【００３５】
しかし図１のコントロールケーブル１０では、湾曲させると図７に示すように、湾曲の内側では圧縮力に基づき隣接する台形線１６同士が近づこうとする。そのため、台形線１６の傾斜面によって丸線１７が内側（湾曲の外側）に押し出され、中心線側にいくらか移動する。他方、湾曲の外側では引張力により台形線１６同士が離れようとし、丸線１７は湾曲の外側（被覆層の側）にいくらか移動する。その結果、アウターケーシング１０全体は、軸心方向の圧縮や引っ張りに耐える剛性を備えているにも関わらず、湾曲部ではあたかも弾力性を有するようにふるまい、アウターケーシング１０中心線Ｃに沿った配索長さが直線状態の場合とほぼ変わらない。したがって、遊動長の変化が少ない。
【００３６】
このことはインナーケーブル１２が逆方向に引き操作される場合も、また、湾曲の向きが変わっても同様である。なお、プルコントロールケーブルの場合はインナーケーブルが押し操作されないので、湾曲部の外側についてはほとんど影響がない。さらに鎧層の内部にライナーを嵌合させたライナー付きのアウターケーシングについても同様の作用効果を奏する。また、プッシュプルコントロールケーブルの場合でも、湾曲されるアウターケーシングの中心線に沿った配索長さが直線状態の配索長さからほとんど変化しないため、遊動長の変化が少ないという作用効果が奏される。湾曲元のは、インナーケーブルが湾曲の外側の内面（図７では上側の内面）と摺接し、湾曲の内側との間にクリアランスが偏るため、ほとんど影響しない。そして、丸線１７の径が台形線１６の高さと実質的に同じ場合、（丸線の径Ｄ／台形線１６の高さＴ１＝０．９〜１程度の場合）は、湾曲の内側では丸線１７が台形線１６の上面よりいくらか突出するので、遊動長の変化はいくらかプラス目になることもある。しかし変化の絶対値は小さい。
【００３７】
図２の長円線１９を介在線として用いたアウターケーシング１８についても、図８に示すように、丸線１７を介在線としたアウターケーシング１１の場合とほぼ同様の作用効果を奏する。
【００３８】
上記の２条コイル構成（２条スプリング構成）のコントロールケーブル１０は、図９に示すように、アウターケーシング１１の一端２１を操作側のブラケット２２に固定し、他端２３を作動側（従動側）のブラケット２４に固定して用いる。この場合、インナーケーブル１２の操作側の端部２５を矢印Ｋ１方向に引き操作することにより、作動側の端部２６およびそれに係止した従動部材２７、たとえばレバーなどを矢印Ｋ２方向に引き操作することができる。インナーケーブルの操作側の端部２５を引く操作を解除すると、作動側のリターンスプリング２８により、インナーケーブル１２が矢印Ｋ１、Ｋ２方向と逆方向に引き操作される。
【００３９】
このようなコントロールケーブル１０を用いた遠隔操作システムにおいて、たとえば作動側のブラケット２４が他の駆動機構で上下方向に移動したときは、アウターケーシング１１の湾曲状態が変化し、湾曲の曲率半径が変化する。しかし前述の台形線と介在線による２条コイル構造のアウターケーシングを採用しているので、インナーケーブル１２の遊動長の変化が少ない。したがってブラケット２４の移動に伴って従動部材２７が意図に反して移動することがない。
【００４０】
図１０に示す遠隔操作システムは、特許文献２の場合と同様に、インナーケーブル１２の作動側の端部２６を作動側のブラケット２４に係止し、アウターケーシング１１の作動側の端部２３をガイド２９によって軸方向に摺動自在にガイドしている。そしてアウターケーシング１１の作動側の端部２３に設けた連結部材３０に、従動部材２７を連結している。また、アウターケーシング２３の作動側の端部２３とブラケット２４との間にリターンスプリング２５が介在されている。
【００４１】
このものは、インナーケーブル１２の操作側の端部２５を引くと、アウターケーシング１１内のインナーケーブル１２の配索長さが短くなるように湾曲経路が変化する。そのため、アウターケーシング１１の作動側の端部２３が押し出され、ガイド２９内を先端側に移動する。それにより連結部材３０を介して従動部材２７を押し操作することができる。インナーケーブル１２の引き操作を止めると、リターンスプリング２８の作用でアウターケーシング１１の作動側の端部２３が押し戻され、元の状態に戻る。
【００４２】
このものは、作動側のブラケット２６が移動しない場合でも、インナーケーブル１２の操作によりアウターケーシング１１の湾曲状態が変化し、湾曲の曲率半径が変化する。しかし前述の台形線と介在線による２条コイル構造のアウターケーシングを採用しているので、インナーケーブル１２の遊動長の変化が少ない。したがってインナーケーブル１２の操作を正確に従動部材２７に伝達することができる。
【実施例】
【００４３】
つぎに実施例および比較例を参照して本発明の効果を説明する。
［実施例１］
幅Ｂ１：１．０ｍｍ、厚さＴ１：０．６ｍｍ、傾斜角度θ：６５度、材質：硬鋼線の台形線と、幅Ｂ２：０．５ｍｍ、厚さＴ２：０．６ｍｍ、円弧の半径０．４ｍｍの長円線とを図２のように螺旋巻きして内径２．８ｍｍ、外径４．０ｍｍの鎧層を製造した。この鎧層にポリプロピレン樹脂を厚さ０．５ｍｍ被覆して、図２のようなアウターケーシングを製造した。このものの線幅比（Ｂ２／Ｂ１）は０．５であり、厚さと鎧層の外径の比（Ｔ１／Ｄ２）は０．１５である。
【００４４】
このアウターケーシングに、素線径０．１８５ｍｍの硬鋼線を７本撚り合わせ、さらにその撚り線を７本撚り合わせたインナーケーブルを挿入して実施例１のコントロールケーブルを製造した。なお、インナーケーブルとアウターケーシングの間には、シリコーン系のグリースを充填した。
【００４５】
［実施例２〜４］
台形線の幅Ｂ１を１．４ｍｍ、長円線の幅Ｂ２を１．２ｍｍ（Ｂ２／Ｂ１＝０．８６）として実施例２のコントロールケーブルとし、台形線の幅Ｂ１を１．４ｍｍ、長円線の幅Ｂ２を１．０ｍｍ（Ｂ２／Ｂ１＝０．７１）として実施例３のコントロールケーブルとし、台形線の幅Ｂ１を２．０ｍｍとし、長円線の幅Ｂ２を１．２ｍｍ（Ｂ２／Ｂ１＝０．８０）として実施例４のコントロールケーブルとした。なお、上記以外の点は実施例１と同様にした。
【００４６】
［比較例１〜２］
台形線の幅Ｂ１を０．４ｍｍとし、長円線の幅Ｂ２を０．６ｍｍとしたほかは、実施例１と同様にして比較例１のコントロールケーブルを製造した。このものの線幅比（Ｂ２／Ｂ１）は１．５０である。また、台形線の幅Ｂ１を０．６ｍｍ、長円線の幅Ｂ２を０．６ｍｍとしたものを比較例２としたが、目立ちのため、巻き線が不可能であった。線幅比（Ｂ２／Ｂ１）は、０．７５である。なお、目立ちとは、素線断面がアウターケーシングの長手方向に対して水平になっていないことを意味する。たとえば台形線の片側の傾斜面だけが隣接する長円線に乗り上げるように重なり、台形線の断面がいくらか傾斜し、長円線の断面も同方向に傾斜している状態である。
【００４７】
実施例１〜４、比較例１〜２のデータをまとめると表１のようになる。なお、台形線の幅などが変わることにより、螺旋のピッチが変わるため、表１には、ピッチ、鎧層外径、両者の比も合わせて記入した。
【表１】
2008164100.tif 000003
【００４８】
［実施例５〜７］
長円線の厚さＴ２を０．４５ｍｍ、０．４ｍｍ、０．３ｍｍとして実施例５、６、７のコントロールケーブルを製造した。他の点については実施例３と同様にした。すなわち、台形線の厚さＴ１は０．６ｍｍ、幅は１．４ｍｍ、長円線の幅Ｂ２は１．０ｍｍなどである。
【００４９】
［比較例３］
長円線の厚さを０．２５ｍｍとしたほかは、実施例３と同様にして比較例３のコントロールケーブルを製造した。表２に実施例５〜７、比較例３のデータをまとめて示した。
【表２】
2008164100.tif 000004
【００５０】
［実施例８〜９］
台形線の傾斜角度θを８０度、４５度にしたほかは、実施例３と同様にして実施例８、９のコントロールケーブルを製造した。
【００５１】
［比較例４〜５］
台形線の傾斜角度θを９０度にしたほかは、実施例３と同様にして比較例４のコントロールケーブルを製造した。なお、傾斜角度を３０度にした台形線を用いて比較例５のコントロールケーブルとしようとしたが、台形線の先端が鋭利になるため、台形線の加工はできなかった。表３に実施例８〜９、比較例４〜５のデータをまとめて示した。
【表３】
2008164100.tif 000005
【００５２】
［測定方法］
上記のようにして得られた実施例１〜９、比較例１〜５のコントロールケーブル１０を、図１１に示す測定装置３２に取り付けて、ストロークロス、圧潰荷重、永久変形、遊動長変化を測定した。図１１において、ストロークロス、永久変形の測定では、湾曲部の曲率半径は８０ｍｍ、角度は２７０度とした。遊動長変化は、曲率半径５０ｍｍ、角度は５４０度とした。ストロークロスは、インナーケーブル１２の一端を３００Ｎの力で引っ張ったときの、一端の操作量と他端の移動量との差である。圧潰荷重は、インナーケーブル１２を引き操作したとき、アウターケーシング１１、１８に圧潰が生じたときの荷重を測定した。ただし２５００Ｎで圧潰が生じなかった場合は、「２５００以上」とした。
【００５３】
永久変形は、１回目の荷重負荷から５０回目の荷重負荷までにアウターケーシングの中心方向への収縮により変化したインナーケーブルの出代長（ｍｍ）である。また遊動長変化は  無負荷のときの配索によるインナーケーブルの出代長の変化である。いずれもノギスによって測定した。測定結果を表４に示す。
【００５４】
【表４】
2008164100.tif 000006
【００５５】
表１の実施例３、表２および表４によれば、長円線の厚さＴ２の台形線の厚さＴ１に対する比率が０．５〜１の場合はストロークロスが３ｍｍ以下と、すぐれた剛性を示すことが分かる。しかし０．５未満の場合はストロークロスが４ｍｍ以上と、好ましくないことが分かる。なお、この比率が１を超えると鎧層の外径のみが大きくなるため、性能的には無意味である。
【００５６】
また、表１および表４によれば、螺旋の巻きピッチＰの鎧層の外径Ｄ２に対する比率が０．２５〜０．８である場合は、ストロークロスが３ｍｍ以下と優れていることが分かる。しかしこの比率が０．２５より小さい場合はストロークロスが４ｍｍ以上と、好ましくないことが分かる。他方、この比率が０．８を超えると、巻き線のときに目立ちが発生し、巻き線ができなかった（比較例２参照）。
【００５７】
上記のことから、介在線の軸方向の幅の台形線の底辺の幅に対する比率が０．３〜２で、介在線の厚さの台形線の厚さに対する比率が０．５〜１で、螺旋の巻きピッチの鎧層の外径に対する比率が０．２５〜０．８である場合はすぐれたアウターケーシングが得られることが分かる。
【００５８】
さらに長円線の厚さＴ２の台形線の厚さＴ１に対する比率が０．６５〜１である場合はストロークロスが２．５ｍｍ以下となるので、一層好ましいことが分かる。さらに螺旋の巻きピッチの鎧層の外径に対する比率が０．４〜０．６である場合は、ストロークロスが２．０ｍｍ以下となり、さらに優れていることが分かる。
【００５９】
さらに台形線の台形の傾斜面の角度が４５〜８５度である場合は、遊動長変化が±５ｍｍ以内であるので、アウターケーシングが柔軟であることが分かる。また、長円線の厚さＴ２の鎧層の外径Ｄ２に対する比率が０．０９〜０．２であるため、量産性に優れている。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明のアウターケーシングを用いたコントロールケーブルの一実施形態を示す断面図である。
【図２】本発明のアウターケーシングの他の実施形態を示す断面図である。
【図３】図３ａ、図３ｂおよび図３ｃはそれぞれ本発明に関わる台形線、丸線、長円線の実施形態を示す断面図である。
【図４】線幅比とストロークロスとの関係を示すグラフである。
【図５】台形線の傾斜面の角度と遊動長の関係を示すグラフである。
【図６】本発明のアウターケーシングのさらに他の実施形態を示す断面図である。
【図７】図１のアウターケーシングの湾曲状態を示す断面図である。
【図８】図２のアウターケーシングの湾曲状態を示す断面図である。
【図９】本発明のコントロールケーブルの使用状態の一例を示す概略側面図である。
【図１０】本発明のコントロールケーブルの使用状態の他の例を示す概略側面図である。
【図１１】本発明に関わる測定方法を示す概略図である。
【図１２】従来のアウターケーシングの一例を示す断面図である。
【図１３】図１２のアウターケーシングの作用を示す断面図である。
【図１４】従来のアウターケーシングの他の例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０  コントロールケーブル
１１  アウターケーシング
１２  インナーケーブル
１３  鎧層
１４  被覆
１６  台形線
１６ａ  上辺
１６ｂ  下辺
１６ｃ、１６ｄ  側辺
Ｂ１  幅
Ｔ１  厚さ
θ  角度
１７  丸線
Ｄ  径
１８  アウターケーシング
１９  長円線
１９ａ  上辺
１９ｂ  下辺
１９ｃ、１９ｄ  端部
Ｂ２  幅
Ｔ２  厚さ
２０  ライナー
２１  アウターケーシングの一端（操作側）
２２  ブラケット
２３  アウターケーシングの他端（作動側）
２４  ブラケット
２５  インナーケーブルの端部（操作側）
２６  インナーケーブルの端部（作動側）
２７  従動部材
２８  リターンスプリング
２９  ガイド
３０  連結部材
３２  測定装置
【図１】
2008164100.tif 000007
【図２】
2008164100.tif 000008
【図３】
2008164100.tif 000009
【図４】
2008164100.tif 000010
【図５】
2008164100.tif 000011
【図６】
2008164100.tif 000012
【図７】
2008164100.tif 000013
【図８】
2008164100.tif 000014
【図９】
2008164100.tif 000015
【図１０】
2008164100.tif 000016
【図１１】
2008164100.tif 000017
【図１２】
2008164100.tif 000018
【図１３】
2008164100.tif 000019
【図１４】
2008164100.tif 000020