(57)【要約】【課題】色ずれが発生している場合に限って色ずれ補正処理を行う。【解決手段】ＣＰＵ９１は、画像形成ユニット３を介して、複数色（ここでは、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の４色）の濃度補正用パターンを形成する濃度パターン形成部９１２と、濃度補正用パターンの濃度を、予め設定された間隔ΔＴ毎に濃度センサ５を介して検出する濃度検出部９１３と、濃度検出部９１３による濃度補正用パターンの濃度の検出結果に基づいて、色ずれ補正を行うか否かの判定を行う色ずれ判定部９１５と、を備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間転写体又は感光ドラムを介して複数色のトナー画像を重ね合わせて記録紙に転写することによりカラー画像を形成する画像形成装置であって、
前記中間転写体及び感光ドラムの少なくとも一方に、前記複数色の濃度補正用パターンを形成するパターン形成手段と、
前記濃度補正用パターンの濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段の検出結果に基づいて、色ずれ補正を行うか否かの判定を行う色ずれ判定手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記パターン形成手段は、前記濃度補正用パターンとして、前記複数色の内、少なくとも２色のパターンを連続して形成し、
前記濃度検出手段は、予め設定された間隔毎に濃度を検出し、
前記色ずれ判定手段は、前記濃度検出手段によって予め設定された下限濃度以下の濃度が所定回数以上検出された場合に、色ずれ補正を行うと判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記パターン形成手段は、前記濃度補正用パターンとして、前記複数色の内、少なくとも２色のパターンを連続して形成し、
前記濃度検出手段は、予め設定された間隔毎に濃度を検出し、
前記色ずれ判定手段は、前記濃度検出手段によって予め設定された上限濃度以上の濃度が所定回数以上検出された場合に、色ずれ補正を行うと判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記予め設定された間隔は、色ずれの許容量と略一致し、
前記所定回数は、１回であることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記予め設定された間隔に基づいて、前記所定回数を設定する回数設定手段を備えることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記パターン形成手段は、前記濃度補正用パターンとして、前記複数色のパターンを連続して形成することを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記パターン形成手段は、前記濃度補正用パターンとして、前記複数色のパターンを第１濃度で連続して形成し、更に、前記複数色のパターンを前記第１濃度未満の濃度である第２濃度で連続して形成することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写体又は感光ドラムを介して複数色のトナー画像を重ね合わせて記録紙に転写することによりカラー画像を形成する画像形成装置に関するものである。特に、複写機、プリンタ、ファクシミリ、インターネットファクシミリ、及び、これらの機能の内のいずれかの機能を有する複合機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、中間転写体（＝中間転写ベルト、中間転写ローラ等）又は感光ドラムを介して複数色のトナー画像を重ね合わせて記録紙に転写することによりカラー画像を形成する（いわゆる電子写真方式の）複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置において、画像品位を確保するために、電源投入時、所定枚数印刷毎等の予め設定されたタイミングで、各色の濃度及び色ずれに関する補正処理が行われる。
【０００３】
濃度及び色ずれに関する補正処理は、濃度及び色ずれの補正用のパターンを、それぞれ中間転写体（＝中間転写ベルト、中間転写ローラ等）又は感光ドラムに形成して行われる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−６９９４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、色ずれに関する補正処理は、色ずれが発生しているか否かにかかわらず、所定のタイミングで行われる。従って、色ずれが発生していない場合には、色ずれ補正を行う必要がないにもかかわらず色ずれ補正処理が行われるため、色ずれ補正処理を実行する時間だけ印刷処理が待たされる場合があり、更に、色ずれ補正用パターンを形成するために無駄なトナーを消費してしまうことになる。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、色ずれが発生している場合に限って色ずれ補正処理を行うことの可能な画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１に記載の画像形成装置は、中間転写体又は感光ドラムを介して複数色のトナー画像を重ね合わせて記録紙に転写することによりカラー画像を形成する画像形成装置であって、前記中間転写体及び感光ドラムの少なくとも一方に、前記複数色の濃度補正用パターンを形成するパターン形成手段と、前記濃度補正用パターンの濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段の検出結果に基づいて、色ずれ補正を行うか否かの判定を行う色ずれ判定手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記パターン形成手段が、前記濃度補正用パターンとして、前記複数色の内、少なくとも２色のパターンを連続して形成し、前記濃度検出手段が、予め設定された間隔毎に濃度を検出し、前記色ずれ判定手段が、前記濃度検出手段によって予め設定された下限濃度以下の濃度が所定回数以上検出された場合に、色ずれ補正を行うと判定することを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記パターン形成手段が、前記濃度補正用パターンとして、前記複数色の内、少なくとも２色のパターンを連続して形成し、前記濃度検出手段が、予め設定された間隔毎に濃度を検出し、前記色ずれ判定手段が、前記濃度検出手段によって予め設定された上限濃度以上の濃度が所定回数以上検出された場合に、色ずれ補正を行うと判定することを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置であって、前記予め設定された間隔が、色ずれの許容量と略一致し、前記所定回数が、１回であることを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の画像形成装置は、請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置であって、前記予め設定された間隔に基づいて、前記所定回数を設定する回数設定手段を備えることを特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載の画像形成装置は、請求項２〜請求項５のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記パターン形成手段が、前記濃度補正用パターンとして、前記複数色のパターンを連続して形成することを特徴としている。
【００１２】
請求項７に記載の画像形成装置は、請求項６に記載の画像形成装置であって、前記パターン形成手段が、前記濃度補正用パターンとして、前記複数色のパターンを第１濃度で連続して形成し、更に、前記複数色のパターンを前記第１濃度未満の濃度である第２濃度で連続して形成することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の画像形成装置によれば、濃度補正用パターンの濃度が検出され、その検出結果に基づいて、色ずれ補正を行うか否かの判定が行われるため、色ずれが発生している場合に限って色ずれ補正処理を行うことができる。
【００１４】
請求項２に記載の画像形成装置によれば、濃度補正用パターンとして、複数色の内、少なくとも２色のパターンが連続して形成され、形成された濃度補正用パターンについて、予め設定された間隔毎に濃度が検出され、予め設定された下限濃度以下の濃度が所定回数以上検出された場合に、色ずれ補正を行うと判定されるため、簡単な構成で正確に色ずれ補正の要否を判定することができる。
【００１５】
すなわち、連続して形成された複数色のパターンに色ずれが発生している場合には、パターン間に隙間（又は重なり）が発生するため、このパターン間の隙間では正常にパターンが形成されている箇所と比較して濃度が低くなり、この隙間を検出した場合に色ずれ補正を行うと判定することができるのである。
【００１６】
請求項３に記載の画像形成装置によれば、濃度補正用パターンとして、複数色の内、少なくとも２色のパターンが連続して形成され、形成された濃度補正用パターンについて、予め設定された間隔毎に濃度が検出され、予め設定された上限濃度以上の濃度が所定回数以上検出された場合に、色ずれ補正を行うと判定されるため、簡単な構成で色ずれ補正の要否を正確に判定することができる。
【００１７】
すなわち、連続して形成された複数色のパターンに色ずれが発生している場合には、パターン間に隙間（又は重なり）が発生するため、このパターン間の重なりでは正常にパターンが形成されている箇所と比較して濃度が高くなり、この重なりを検出した場合に色ずれ補正を行うと判定することができるのである。
【００１８】
請求項４に記載の画像形成装置によれば、予め設定された間隔が色ずれの許容量と略一致し、所定回数が１回であるため、更に簡単な構成で色ずれ補正の要否を判定することができる。すなわち、色ずれの許容量と略一致した間隔で濃度補正用パターンの濃度が検出されるため、色ずれの許容量以上の色ずれが発生している場合には、少なくとも１回だけ下限濃度以下の濃度（又は上限濃度以上の濃度）が検出されるのである。
【００１９】
請求項５に記載の画像形成装置によれば、予め設定された間隔に基づいて、色ずれ補正を行うか否かの判定に用いる下限濃度以下の濃度（又は上限濃度以上の濃度）の検出回数が設定されるため、色ずれ補正の要否を更に正確に判定することができる。
【００２０】
請求項６に記載の画像形成装置によれば、濃度補正用パターンとして、複数色のパターンが連続して形成されるため、カラー画像を構成する全ての色間の色ずれについて、色ずれ補正の要否を判定することができる。
【００２１】
例えば、カラー画像がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色から構成されている場合には、基準色（例えば、ブラック）に対する色ずれの発生有無を判定することにより、色ずれ補正の要否を判定することができるのである。すなわち、基準色（ここでは、ブラック）と基準色以外の色（ここでは、イエロー、マゼンタ、シアン）とを、それぞれ連続して形成したパターン間の隙間（又は重なり）の発生有無を検出することによって色ずれ補正の要否を正確に判定することができるのである。
【００２２】
請求項７に記載の画像形成装置によれば、濃度補正用パターンとして、複数色のパターンが第１濃度で連続して形成され、更に、複数色のパターンが第１濃度未満の濃度である第２濃度で連続して形成されるため、色ずれ補正の要否を更に正確に判定することができる。
【００２３】
すなわち、パターン間の隙間はパターンの濃度が高い程、判定し易く、パターン間の重なりはパターンの濃度が低い程、判定し易いため、複数の濃度で連続してパターンを形成することによって、パターン間の隙間及びパターン間の重なりを判定することができるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係る画像形成装置の一例について図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の概略構成の一例を示す構成図である。なお、ここでは、画像形成装置が、プリンタである場合について説明するが、中間転写体又は感光ドラムを介して複数色のトナー画像を重ね合わせて記録紙に転写することによりカラー画像を形成する他の画像形成装置（例えば、複写機、複合機等）である形態でもよい。図１に示すように、プリンタ１００は、給紙部１、第１搬送路２、画像形成ユニット３、中間転写ユニット４、濃度センサ５、定着ユニット６、第２搬送路７、及び、排出トレイ８を備えている。また、プリンタ１００は、適所に、プリンタ１００の動作を制御する制御部９（図示省略）が配設されている。また、プリンタ１００は、図略のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等と通信可能に接続され、ＰＣから受信した原稿画像に対応する画像を記録紙上に形成するものである。
【００２５】
給紙部１は、記録紙が積層して載置され、後述する制御部からの指示に対応して、最上位置の記録紙を送出可能に構成されたものである。第１搬送路２は、給紙部１から供給された記録紙を画像形成ユニット３へ搬送するものである。画像形成ユニット３（濃度パターン形成手段の一部に相当する）は、第１搬送路２から搬送された記録紙に複数色（ここでは、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の４色）のトナー画像を重ね合わせて形成するものであって、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）用の画像形成ユニット３Ｍ、３Ｃ、３Ｙ、３Ｋを備えている。
【００２６】
中間転写ユニット４（濃度パターン形成手段の一部に相当する）は、第１搬送路２から供給された記録紙を、画像形成ユニット３を経由して、定着ユニット６へ搬送すると共に、画像形成ユニット３を介して濃度補正用パターンが形成されるものである。濃度センサ５（濃度検出手段の一部に相当する）は、画像形成ユニット３によって中間転写ユニット４に形成された濃度補正用パターン（又は色ずれ補正用パターン）の濃度を検出するものである。定着ユニット６は、中間転写ユニット４によって記録紙に形成されたトナー画像を加熱定着するものである。第２搬送路７は、定着ユニット６の下流側に配設され、定着ユニット６によってトナー画像が加熱定着された記録紙を排出トレイ８へ搬送するものである。排出トレイ８は、第２搬送路７の下流側に配設され、加熱定着された記録紙が積層されて載置されるものである。
【００２７】
図２は、図１に示す画像形成ユニット３及び中間転写ユニット４の一例を示す構成図である。画像形成ユニット３のマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）用の画像形成ユニット３Ｍ、３Ｃ、３Ｙ、３Ｋは、互いに略同一の構成を備えるものであって、感光ドラム３１の周囲に、感光ドラム３１の上方から回転方向（矢印方向）に沿って、帯電器３２、ＬＥＤヘッド３３、現像器３４、クリーナ３５及び除電器３６が順に配設されている。
【００２８】
感光ドラム３１は、右回り（矢印方向）に回転し、まず、感光ドラム３１の表面が帯電器３２によって均一に帯電される。次に、ＬＥＤヘッド３３によって、図略のＰＣ等から受け付けた原稿画像に対応したレーザ光が照射されて、感光ドラム３１の表面に静電潜像が形成される。
【００２９】
そして、現像器３４によって感光ドラム３１上の静電潜像にトナーが供給され、トナー画像として顕像化される。次いで、感光ドラム３１が、更に回転し、トナー画像が感光ドラム３１から、中間転写ユニット４によって搬送された記録紙に転写される。転写されなかった残留トナーは感光ドラム３１に接するブレード等を備えるクリーナ３５によって感光ドラム３１から除去され、次に、除電器３６によって感光ドラム３１の表面電荷が除去され、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００３０】
中間転写ユニット４は、一次転写ローラ４１、無端ベルト４２、及び、駆動ローラ４３、４４を備えている。無端ベルト４２（中間転写体に相当する）は、上側の外周面に画像形成ユニット３Ｍ、３Ｃ、３Ｙ、３Ｋの各感光ドラム３１と摺接するべく配設され、画像形成ユニット３を介して濃度補正用パターンが形成されるものであって、駆動ローラ４３、４４に張架されている。駆動ローラ４３、４４は、無端ベルト４２が張架されて、無端ベルト４２を図２において左回り（矢印方向）に回転駆動するものである。
【００３１】
図３は、図１に示す濃度センサ５の構成の一例を示す構成図である。濃度センサ５は、発光素子５１、第１ビームスプリッタ（Ｂｅａｍ  Ｓｐｌｉｔｔｅｒ）５２、第１受光素子５３、第２ビームスプリッタ５４、第２受光素子５５、及び、第３受光素子５６を備えている。
【００３２】
ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等からなる発光素子５１を出た光（レーザビーム）は、第１ビームスプリッタ５２によってトナー像ＴＮの方向と、発光素子５１の発光量を検出し、フィードバック回路により光量を一定に保つための第１受光素子（Ｐｈｏｔｏ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）５３の方向とに分割される。そしてトナー像ＴＫで反射された光は、第２ビームスプリッタ５４によって、第２受光素子５５及び第３受光素子５６の２つの偏光成分に分けられ、第２受光素子５５及び第３受光素子５６に入射する光量の比率によって濃度が検出される。
【００３３】
図４は、本発明に係る主要部の構成の一例を示す構成図である。プリンタ１００の動作を制御する制御部９は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９１と、図略のＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、図略のＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、を備えている。
【００３４】
ＣＰＵ９１は、機能的に、回数設定部９１１、濃度パターン形成部９１２、濃度検出部９１３、濃度補正部９１４、色ずれ判定部９１５、色ずれパターン形成部９１６、及び、色ずれ補正部９１７を備えている。ここでは、ＣＰＵ９１が、ＲＯＭ等に予め格納されたプログラムを読み出して実行することにより、回数設定部９１１、濃度パターン形成部９１２、濃度検出部９１３、濃度補正部９１４、色ずれ判定部９１５、色ずれパターン形成部９１６、及び、色ずれ補正部９１７等の機能部として機能するものである。
【００３５】
なお、ＲＡＭ、ＲＯＭに格納された各種データの内、装着脱可能な記録媒体に格納され得るデータは、例えばハードディスクドライブ、光ディスクドライブ、フレキシブルディスクドライブ、シリコンディスクドライブ、カセット媒体読み取り機等のドライバで読み取り可能にしてもよく、この場合、記録媒体は、例えばハードディスク、光ディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、半導体メモリ等である。
【００３６】
回数設定部９１１（回数設定手段に相当する）は、濃度検出部９１３が濃度を検出する間隔ΔＴ（図５、図６参照）に基づいて、色ずれ判定部９１５が色ずれ補正を行うか否かを判定する際の閾値である所定回数Ｎを設定するものである。例えば、予め、濃度を検出する間隔ΔＴに対応付けて、所定回数ＮをＲＡＭ等に形成された記憶部に格納しておき、回数設定部９１１は、検出する間隔ΔＴに対応する所定回数Ｎを記憶部から読み出すことによって、所定回数Ｎを設定するものである。ここでは、便宜上、予め設定された間隔ΔＴが色ずれの許容量と略一致し、所定回数Ｎが１回である場合について説明する。
【００３７】
濃度パターン形成部９１２（濃度パターン形成手段の一部に相当する）は、キャリブレーションの要求が受け付けられた場合に、画像形成ユニット３を介して、無端ベルト４２上に、複数色（ここでは、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の４色）の濃度補正用パターンを形成するものである。より具体的には、濃度パターン形成部９１２は、濃度補正用パターンとして、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の４色のパターンを第１濃度で連続して形成し、更に、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の４色のパターンを第１濃度未満の濃度である第２濃度で連続して形成し、加えて、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の４色のパターンを第２濃度未満の濃度である第３濃度で連続して形成するものである（図５、図６参照）。
【００３８】
濃度検出部９１３（濃度検出手段の一部に相当する）は、無端ベルト４２上に形成された濃度補正用パターン（又は色ずれ補正用パターン）の濃度を、予め設定された間隔ΔＴ毎に濃度センサ５を介して検出するものである。ここでは、間隔ΔＴは、例えば、１００μｍである（ここでは、検出する時間間隔が１μｓｅｃであって、無端ベルト４２の周速が１００ｍｍ／ｓｅｃである）。
【００３９】
濃度補正部９１４は、濃度検出部９１３によって検出された濃度補正用パターンの濃度に基づいて濃度補正処理を行うものである。
【００４０】
色ずれ判定部９１５（色ずれ判定手段に相当する）は、濃度検出部９１３による濃度補正用パターンの濃度の検出結果に基づいて、色ずれ補正を行うか否かの判定を行うものである。具体的には、色ずれ判定部９１５は、濃度検出部９１３によって予め設定された下限濃度ＳＨＬ以下の濃度が、回数設定部９１１によって設定された所定回数（ここでは、１回）以上検出された場合に、色ずれ補正を行うと判定するものである（図６参照）。
【００４１】
色ずれパターン形成部９１６は、画像形成ユニット３を介して、無端ベルト４２上に、色ずれ補正用パターンを形成するものである。色ずれ補正部９１７は、濃度検出部９１３によって検出された色ずれ補正用パターンの濃度に基づいて色ずれ補正処理を行うものである。
【００４２】
図５は、色ずれが発生していない場合の濃度補正用パターンの一例を示すパターン図である。（ａ）は、濃度補正用パターンであり、（ｂ）はこれに対応する濃度検出部９１３による検出結果を示すグラフである。（ａ）に示すように、濃度補正用パターンは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に、各色の略長方形のベタパターンであるパターンＫ１０、Ｃ１０、Ｍ１０、Ｙ１０が第１濃度で連続して形成され、更に、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に、各色の略長方形のベタパターンであるパターンＫ２０、Ｃ２０、Ｍ２０、Ｙ２０が第１濃度未満の濃度である第２濃度で連続して形成され、加えて、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に、各色の略長方形のベタパターンであるパターンＫ３０、Ｃ３０、Ｍ３０、Ｙ３０が第２濃度未満の濃度である第３濃度で連続して形成されたものである。
【００４３】
濃度補正用パターンの下側の上向き矢印（↑）は、濃度検出部９１３による検出位置ＳＴを示すものであって、検出位置ＳＴは、間隔ΔＴ（ここでは、１００μｍ）毎に等間隔に配列されている。
【００４４】
（ｂ）の横軸は、濃度補正用パターンの位置であって、（ａ）に示す濃度補正用パターンの位置と対応しており、縦軸は濃度検出部９１３によって検出される濃度である。色ずれが発生していない場合には、濃度の検出結果を示すグラフＧ０は、略階段状になる。
【００４５】
図６は、色ずれが発生している場合の濃度補正用パターンの一例を示すパターン図である。（ａ）は、濃度補正用パターンであり、（ｂ）はこれに対応する濃度検出部９１３による検出結果を示すグラフである。図５と同様にして、（ａ）に示すように、濃度補正用パターンは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に、各色の略長方形のベタパターンであるパターンＫ１１、Ｃ１１、Ｍ１１、Ｙ１１が第１濃度で連続して形成され、更に、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に、各色の略長方形のベタパターンであるパターンＫ２１、Ｃ２１、Ｍ２１、Ｙ２１が第１濃度未満の濃度である第２濃度で連続して形成され、加えて、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に、各色の略長方形のベタパターンであるパターンＫ３１、Ｃ３１、Ｍ３１、Ｙ３１が第２濃度未満の濃度である第３濃度で連続して形成されたものである。
【００４６】
ここでは、ブラック（Ｋ）に対してシアン（Ｃ）及びマゼンタ（Ｍ）が図の左方向にずれており、シアン（Ｃ）及びマゼンタ（Ｍ）に対してイエロー（Ｙ）が図の左方向にずれている。その結果、パターンＫ１１（Ｋ２１、Ｋ３１）とパターンＣ１１（Ｃ２１、Ｃ３１）とが重なっており、パターンＭ１１（Ｍ２１、Ｍ３１）とパターンＹ１１（Ｙ２１、Ｙ３１）とが重なっている。更に、パターンＹ１１とパターンＫ２１との間、及び、パターンＹ２１とパターンＫ３１との間に隙間が発生している。
【００４７】
（ｂ）の横軸は、濃度補正用パターンの位置であって、（ａ）に示す濃度補正用パターンの位置と対応しており、縦軸は濃度検出部９１３によって検出される濃度である。このように色ずれが発生している場合には、濃度の検出結果を示すグラフＧ１は、略階段状にはならず、パターンの重なりに対応する位置に上に凸の凸部ＨＰ１〜ＨＰ６、パターンの隙間に対応する位置に上に凹の凹部ＬＰ１〜ＬＰ３を有する形態となる。従って、色ずれ判定部９１５によって、濃度検出部９１３によって下限濃度ＳＨＬ以下の濃度が検出された場合に、色ずれが発生していると判定されるのである。
【００４８】
図７は、プリンタ１００の動作の一例を示すフローチャートである。ここでは、予め回数設定部９１１によって所定回数Ｎが「１」に設定されているものとする。まず、濃度パターン形成部９１２によって、キャリブレーションの要求が受け付けられたか否かの判定が行われる（Ｓ１０１）。キャリブレーションの要求が受け付けられていないと判定された場合（Ｓ１０１でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。キャリブレーションの要求が受け付けられたと判定された場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）には、濃度パターン形成部９１２によって、無端ベルト４２上に濃度補正用パターンが形成される（Ｓ１０３）。
【００４９】
そして、濃度検出部９１３によって濃度補正用パターンの濃度が検出される（Ｓ１０５）。次いで、濃度補正部９１４によって濃度補正処理が行われる（Ｓ１０７）。次に、色ずれ判定部９１５によって、濃度検出部９１３により濃度補正用パターンの濃度として下限濃度ＳＨＬ以下の濃度が検出されたか否かの判定が行われる（Ｓ１０９）。下限濃度ＳＨＬ以下の濃度が検出されていないと判定された場合（＝色ずれが発生していないと判定された場合：Ｓ１０９でＮＯ）には、処理が終了される。
【００５０】
下限濃度ＳＨＬ以下の濃度が検出されたと判定された場合（＝色ずれが発生していると判定された場合：Ｓ１０９でＹＥＳ）には、色ずれパターン形成部９１６によって、無端ベルト４２上に色ずれ補正用パターンが形成される（Ｓ１１１）。そして、濃度検出部９１３によって、色ずれ補正用パターンの濃度が検出される（Ｓ１１３）。次に、色ずれ補正部９１７によって色ずれ補正処理が行われ（Ｓ１１５）、処理が終了される。
【００５１】
このようにして、濃度検出部９１３によって濃度センサ５を介して濃度補正用パターンの濃度が検出され、その検出結果に基づいて、色ずれ補正を行うか否かの判定が行われるため、色ずれが発生している場合に限って色ずれ補正処理を行うことができる。
【００５２】
また、濃度補正用パターンとして、複数色（ここでは、４色）のパターンが連続して形成されるため、カラー画像を構成する全ての色（ここでは、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の４色）の間の色ずれについて、色ずれ補正の要否を判定することができる。
【００５３】
更に、濃度検出部９１３によって濃度が検出される間隔ΔＴが色ずれの許容量と略一致し、所定回数が１回であるため、更に簡単な構成で色ずれ補正の要否を判定することができる。すなわち、色ずれの許容量と略一致した間隔で濃度補正用パターンの濃度が検出されるため、色ずれの許容量以上の色ずれが発生している場合には、少なくとも１回だけ下限濃度ＳＨＬ以下の濃度が検出されるのである。
【００５４】
加えて、濃度補正用パターンとして、複数色（ここでは、４色）のパターンが第１濃度で連続して形成され、更に、複数色（ここでは、４色）のパターンが第１濃度未満の濃度である第２濃度で連続して形成され、加えて、複数色（ここでは、４色）のパターンが第２濃度未満の濃度である第３濃度で連続して形成されるため、色ずれ補正の要否を更に正確に判定することができる。
【００５５】
なお、本発明は、以下の形態にも適用可能である。
（Ａ）本実施形態では、予め設定された間隔ΔＴが色ずれの許容量と略一致し、所定回数Ｎが１回である場合について説明したが、回数設定部９１１が、濃度検出部９１３が濃度を検出する間隔ΔＴ（図５、図６参照）に基づいて、色ずれ判定部９１５が色ずれ補正を行うか否かを判定する際の閾値である所定回数Ｎを設定する形態でもよい。この場合には、濃度検出部９１３が濃度を検出する間隔ΔＴに基づいて、色ずれ補正を行うか否かの判定に用いる下限濃度ＳＨＬ以下の濃度の検出回数が設定されるため、色ずれ補正の要否を更に正確に判定することができる。
【００５６】
（Ｂ）本実施形態では、濃度パターン形成部９１２が、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の４色のパターンを連続して形成する場合について説明したが、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の４色の内、少なくとも２色（例えば、ブラック（Ｋ）とマゼンタ（Ｍ））のパターンを連続して形成する形態であればよい。この場合には、パターンが形成された色間の色ずれを簡素な構成で判定することができる。
【００５７】
（Ｃ）本実施形態では、濃度パターン形成部９１２が、４色のパターンを第１濃度で連続して形成し、更に４色のパターンを第１濃度未満の濃度である第２濃度で連続して形成し、加えて、４色のパターンを第２濃度未満の濃度である第３濃度で連続して形成する場合について説明したが、濃度パターン形成部９１２が、４色のパターンを第１濃度で連続して形成し、更に４色のパターンを第１濃度未満の濃度である第２濃度で連続して形成する形態でもよい。また、濃度パターン形成部９１２が、４段階以上の濃度で４色のパターンを連続して形成する形態でもよい。
【００５８】
（Ｄ）本実施形態では、色ずれ判定部９１５が、濃度検出部９１３によって予め設定された下限濃度ＳＨＬ以下の濃度が検出されると、色ずれ補正を行うと判定する場合について説明したが、色ずれ判定部９１５が、濃度検出部９１３によって予め設定された上限濃度ＳＨＨ以上の濃度が検出されると、色ずれ補正を行うと判定する形態でもよい（図６参照）。この場合には、濃度パターン形成部９１２によって生成される濃度補正用パターンの濃度が低い場合にも正確に色ずれ補正を行うか否かの判定を行うことができる。
【００５９】
（Ｅ）本実施形態では、濃度パターン形成部９１２が、無端ベルト４２上に濃度補正用パターンを形成する場合について説明したが、濃度パターン形成部９１２が、中間転写ローラ、感光ドラム等に濃度補正用パターンを形成する形態でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】は、本発明に係る画像形成装置の概略構成の一例を示す構成図である。
【図２】は、図１に示す画像形成ユニット及び中間転写ユニットの一例を示す構成図である。
【図３】は、図１に示す濃度センサの構成の一例を示す構成図である。
【図４】は、本発明に係る主要部の構成の一例を示す構成図である。
【図５】は、色ずれが発生していない場合の濃度補正用パターンの一例を示すパターン図である。
【図６】は、色ずれが発生している場合の濃度補正用パターンの一例を示すパターン図である。
【図７】は、プリンタの動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１００    複写機
３    画像形成ユニット（濃度パターン形成手段の一部）
４    中間転写ユニット
４２    無端ベルト（濃度パターン形成手段の一部）
５    濃度センサ（濃度検出手段の一部）
９    制御部
９１    ＣＰＵ
９１１    回数設定部（回数設定手段）
９１２    濃度パターン形成部（濃度パターン形成手段の一部）
９１３    濃度検出部（濃度検出手段の一部）
９１４    濃度補正部
９１５    色ずれ判定部（色ずれ判定手段）
９１６    色ずれパターン形成部
９１７    色ずれ補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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