(57)【要約】  【課題】  光ディスク装置において、複数の記録層を有する光ディスクに対し対物レンズのフォーカスジャンプや記録再生動作を安定して行えるようにする。  【解決手段】  対物レンズのフォーカス制御用として、反射レーザ光のうちの０次光に基づく信号から非点収差方式の第１のフォーカス誤差信号を形成し、また、該０次光に基づく信号と±１次光に基づく信号とから差動非点収差方式の第２のフォーカス誤差信号を形成し、光ディスクの記録層内における記録または再生動作時は、該第２のフォーカス誤差信号により対物レンズのフォーカス制御を行い、また、光ディスクの記録層の切替えに対応したフォーカスジャンプを行うときは、上記第１のフォーカス誤差信号によりフォーカス制御を行う構成とする。【選択図】  図１
2008016162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの複数の記録層に対し光ピックアップの対物レンズをフォーカス制御して情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、
上記対物レンズを通った反射レーザ光の０次光を第１の光検出部で受光して電気信号に変換し、同反射レーザ光の±１次光を第２の光検出部で受光して電気信号に変換して出力する光検出器と、
上記光検出器の上記第１の光検出部の複数の受光領域からの複数の第１の出力を加算または減算処理し、フォーカス誤差量に対応した非点収差方式の第１のフォーカス誤差信号を形成して出力する第１のフォーカス誤差信号検出回路と、
上記第１の出力を加算または減算処理して得られる第１の信号と、上記第２の光検出部の複数の受光領域からの複数の第２の出力を加算もしくは減算処理または係数乗算処理して得られる第２の信号とから、差動非点収差方式の第２のフォーカス誤差信号を形成して出力する第２のフォーカス誤差信号検出回路と、
上記第１のフォーカス誤差信号検出回路、上記第２のフォーカス誤差信号検出回路のいずれか一方を選択する選択部と、
上記選択部を制御する制御部と、
を備え、光ディスクの記録層の切替えに対応してフォーカスジャンプを行うとき、上記制御部により上記選択部を制御して上記第１のフォーカス誤差信号検出回路を選択し、上記第１のフォーカス誤差信号により対物レンズのフォーカス制御を行う構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
上記制御部は、上記光ディスクの１つの記録層に対する記録または再生を行うときは、上記選択部に上記第２のフォーカス誤差信号検出回路を選択させ、上記第２のフォーカス誤差信号に基づき上記対物レンズのフォーカス制御を行う構成である請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
上記選択部は、上記制御部からの指示信号によりスイッチ部の接続状態を切替え、上記第１のフォーカス誤差信号検出回路、上記第２のフォーカス誤差信号検出回路のいずれか一方を選択する構成である請求項１または請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
光ディスクの複数の記録層に対し対物レンズをフォーカス制御して情報の記録または再生を行う光ディスク装置の情報記録再生方法であって、
上記対物レンズを通った反射レーザ光のうち、０次光及び±１次光を受光し、それぞれを電気信号に変換して出力する第１のステップと、
反射レーザ光のうちの０次光による複数の出力を加算または減算処理して非点収差方式のフォーカス誤差信号を形成して出力する第２のステップと、
上記非点収差方式のフォーカス誤差信号と、±１次光による複数の出力を加算もしくは減算処理または係数乗算処理して得た信号とを加算または減算処理し、差動非点収差方式のフォーカス誤差信号を形成して出力する第３のステップと、
上記差動非点収差方式のフォーカス誤差信号により対物レンズのフォーカス制御を行い、光ディスクの第１の記録層に対し情報を記録または再生する第４のステップと、
フォーカス制御用のフォーカス誤差信号を、上記差動非点収差方式のフォーカス誤差信号から、上記非点収差方式のフォーカス誤差信号に切替える第５のステップと、
上記非点収差方式のフォーカス誤差信号により対物レンズのフォーカス制御を行いながら第１の記録層から第２の記録層へフォーカスジャンプを行う第６のステップと、
フォーカス制御用のフォーカス誤差信号を、上記非点収差方式のフォーカス誤差信号から、差動非点収差方式のフォーカス誤差信号に切替える第７のステップと、
上記差動非点収差方式のフォーカス誤差信号により対物レンズのフォーカス制御を行い、第２の記録層に対し情報を記録または再生する第８のステップと、
を備え、第１、第２の記録層に対し情報の記録または再生を行うことを特徴とする光ディスク装置の情報記録再生方法。
【請求項５】
上記第５のステップ及び上記第７のステップではそれぞれ、指示信号に基づき、それぞれのフォーカス誤差信号を形成する回路を切替える請求項４に記載の光ディスク装置の情報記録再生方法。
【請求項６】
複数の記録層を有する光ディスクにレーザ光を照射してフォーカス制御し、情報を記録または再生する光ディスク装置の情報記録再生方法であって、
一の記録層について情報を記録または再生する際には第１のフォーカス誤差信号によりフォーカス制御し、上記一の記録層とは異なる記録層にフォーカスジャンプする際には第２のフォーカス誤差信号によりフォーカス制御することを特徴とする光ディスク装置の情報記録再生方法。
【請求項７】
上記第１のフォーカス誤差信号は、上記レーザ光を上記光ディスクに照射した際の、該光ディスクからの反射光の０次光により生成され、上記第２の誤差信号は、上記レーザ光を上記光ディスクに照射した際の、該光ディスクからの０次光及び±１次光により生成される請求項６に記載の光ディスク装置の情報記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に係り、特に、複数の記録層を有する光ディスクに対して情報を記録または再生するときのフォーカス制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置において、光ピックアップの対物レンズのフォーカス制御には、対物レンズを通った反射レーザ光のうち０次光を検出し、該０次光の加減算処理してフォーカス誤差信号を形成する非点収差方式すなわちＣＡＤ（Ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ  Ａｓｔｉｇｍａｔｉｓｍ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）方式によるフォーカス誤差信号や、対物レンズを通った反射レーザ光のうち０次光と±１次光を検出し、該０次光と該±１次光を加減算処理してフォーカス誤差信号を形成する差動非点収差方式すなわちＤＡＤ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ａｓｔｉｇｍａｔｉｓｍ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）方式によるフォーカス誤差信号などが用いられる。ＣＡＤ方式の場合は、図６（ａ）に示すように、複数の記録層を有する光ディスクに対して対物レンズを下から上、もしくは上から下方向にスイープした時、記録層間の不要なレーザ光を検出せず、フォーカス誤差信号として、該不要なレーザ光の影響のないものを得ることができる。また、ＤＡＤ方式の場合は、図７（ｂ）に示すように、トラッキングサーボＯＦＦ時、対物レンズの集光によって光ディスク面上に発生するレーザ光の光スポットが記録トラックをよぎる際の、隣接トラックからの反射レーザ光の漏れ込みを抑えることができ、正確なフォーカス制御が可能となる。
【０００３】
また、本発明に関連した従来技術であって特許文献に記載された技術としては、例えば、特許第３４６３００３号明細書（特許文献１）や特開２００５−１７４４２１号公報（特許文献２）に記載されたものがある。特許第３４６３００３号明細書には、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクに対しては、ＤＡＤ方式によるフォーカス誤差信号で対物レンズのフォーカス制御を行い、ＤＶＤ−ＲＯＭディスクに対しては、ＣＡＤ方式によるフォーカス誤差信号で対物レンズのフォーカス制御を行うとする技術が記載され、また、特開２００５−１７４４２１号公報には、フォーカスエラー信号（フォーカス誤差信号）に発生する外乱の影響及びトラッキングエラー信号（トラッキング誤差信号）に生じるオフセットを大幅減少させるために、光検出器からの信号を加減算する回路に切替スイッチを設け、該切替スイッチを、２個の光検出器の加算する信号の出力元の分割領域が、同一の光検出器に属するように、または、該２個の光検出器に属する領域に跨るように切替えるいわゆるＤＡＤ方式によるフォーカス誤差信号と、差動プッシュプル方式によるトラッキング誤差信号を得るとする技術が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特許第３４６３００３号明細書
【特許文献２】特開２００５−１７４４２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記ＣＡＤ方式の場合は、図６（ｂ）に示すように、トラッキングサーボＯＦＦ時、対物レンズの集光によって光ディスク面上に発生するレーザ光の光スポットが記録トラックをよぎる際の、隣接トラックからの反射レーザ光の漏れ込み成分がフォーカス誤差信号上に脈動波形として表れる。シーク動作のようにトラッキングサーボＯＦＦ状態では洩れ込み成分によりフォーカス制御の安定性が劣化する。また、上記ＤＡＤ方式は、複数の記録層を有する光ディスクにおいて、対物レンズを下から上、もしくは上から下方向にスイープした時には、図７（ａ）に示すように、サブスポットにより記録層間に不要光が発生し、フォーカス誤差信号が、該不要光による波形を含む波形となる。かかる不要光による波形を含むフォーカス誤差信号に基づき対物レンズのフォーカスジャンプ制御を行った場合には、図８に示すように、該不要光による波形上において、対物レンズのフォーカス移動の減速開始のレベル（減速開始スレッシュ）ｙ１とフォーカスジャンプ終了のレベル（ジャンプ終了スレッシュ）ｙ２が形成され、該フォーカスジャンプ終了のレベルｙ２以下の波形レベル期間ではフォーカスＯＮ状態となり、第１の記録層（Ｌａｙｅｒ「０」）から第２の記録層（ｌａｙｅｒ「１」）への対物レンズのフォーカス移動が行われていないｑ'のタイミングで引き込み動作が行われてしまうすなわち層間の誤引き込みが行われてしまうことになる。図８中、ｐ'は、上記不要光による波形に起因して、対物レンズのフォーカス移動の減速が誤って開始されるタイミング、ｐは、上記不要光による波形がない場合または該波形の影響がない場合における対物レンズのフォーカス移動の減速開始タイミング、ｑは、同場合における対物レンズのフォーカスジャンプ終了タイミングである。
また、特許第３４６３００３号明細書記載の技術や特開２００５−１７４４２１号公報記載の技術はいずれも、複数の記録層を有する光ディスクに対する動作モードに対応してＤＡＤ方式とＣＡＤ方式を切替えるものではない。
【０００６】
本発明の課題点は、上記従来技術の状況に鑑み、光ディスク装置において、複数の記録層を有する光ディスクに対し対物レンズのフォーカスジャンプ動作、及び、シーク動作を含む記録再生動作を安定に行えるようにすることである。
本発明の目的は、かかる課題点を解決し、使い勝手が良く、記録品質・再生品質を確保した光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題点を解決するために、本発明では、光ディスク装置において、光ピックアップの対物レンズのフォーカス制御用として、該対物レンズを通った反射レーザ光のうちの０次光に基づく信号から非点収差方式（以下、ＣＡＤ方式という）の第１のフォーカス誤差信号を形成し、また、該０次光に基づく信号と±１次光に基づく信号とから差動非点収差方式（以下、ＤＡＤ方式という）の第２のフォーカス誤差信号を形成し、光ディスクの記録層内における記録または再生動作時は、該第２のフォーカス誤差信号により対物レンズのフォーカス制御を行い、また、光ディスクの記録層の切替えに対応したフォーカスジャンプを行うときは、上記第１のフォーカス誤差信号によりフォーカス制御を行う構成とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、使い勝手が良く、記録品質・再生品質を確保したディスク装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態につき、図面を用いて説明する。
図１〜図５は、本発明の実施形態の説明図である。図１は、本発明の一実施形態としての光ディスク装置の構成例図、図２は、図１の光ディスク装置におけるフォーカス制御系の構成図、図３は、図１の光ディスク装置におけるフォーカス誤差信号検出の説明図、図４は、図１の光ディスク装置におけるフォーカスジャンプの説明図、図５は、図１の光ディスク装置におけるフォーカス制御の動作説明図である。
【００１０】
図１において、１は、本発明の実施形態としての光ディスク装置、２は、ＤＶＤ±Ｒなど複数の記録層を有する光ディスク、３は、光ディスク２を回転駆動するスピンドルモータ、４は光ピックアップ、５は対物レンズ、６は、光ピックアップ４内において記録または再生のために所定の強さのレーザ光を発生するレーザダイオード、７は、光ピックアップ４内においてレーザダイオード６を駆動するレーザ駆動回路、８は、対物レンズ５を介し光ディスク２の記録層の記録面（以下、光ディスク面という）からの反射レーザ光を受光して電気信号に変換し出力する光ピックアップ４内の光検出器、９は、光ピックアップ４内において対物レンズ５を光ディスク面に対し移動変位させたり、該対物レンズ５の姿勢を変えたりするアクチュエータ、１０は、アクチュエータ９を駆動するアクチュエータ駆動回路、１１は、直線状のガイド部材（図示なし）やリードスクリュー部材（図示なし）などを備えて構成され、光ピックアップ４を光ディスク２の略半径方向に移動させる移動・案内機構部、１２は、移動・案内機構部１１内にあってリードスクリュー部材（図示なし）を回転駆動するスライドモータ、１３は、スピンドルモータ３やスライドモータ１２を駆動するモータ駆動回路、１４は、モータ駆動回路１３を制御するモータ制御部、１５は、光ディスク２に情報記録を行うための記録信号を生成する記録信号生成部、１７は、光検出器８からの再生信号をＲＦ信号として処理したり、該再生信号から、トラッキング制御用のトラッキング誤差信号やフォーカス制御用のフォーカス誤差信号を検出したりする再生・誤差信号処理部、１７１は、再生・誤差信号処理部１７内にあってフォーカス誤差信号を検出するフォーカス誤差信号検出回路、１７２は、フォーカス誤差信号検出回路１７１内に構成されている異なった方式の２つのフォーカス誤差信号検出回路（図示なし）のうちのいずれか一方を選択する選択部としての切替回路、１８は、アクチュエータ駆動回路１０を制御するためのフォーカス制御用信号やトラッキング制御用信号を生成して出力するフォーカス制御部、１８１は、フォーカス制御部１８内にあって、トラッキング制御系及びフォーカス制御系におけるゲイン及び位相を調整するゲイン・位相補償回路、２０は、光ディスク装置１全体の制御を行う制御部としてのマイコン、２０１は、マイコン２０内にあって、フォーカスジャンプ時にスイッチ１７２を制御するフォーカスジャンプ制御回路である。
【００１１】
フォーカス誤差信号検出回路１７１は、ＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号（第１のフォーカス誤差信号）を出力する第１のフォーカス誤差信号検出回路（図示なし）とＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号（第２のフォーカス誤差信号）を出力する第２のフォーカス誤差信号検出回路（図示なし）とを備えて構成される。
切替回路１７２は、フォーカスジャンプ制御回路２０１からの制御信号により内部のスイッチ部を切替えて、フォーカス誤差信号検出回路１７１内の上記第１のフォーカス誤差信号検出回路または上記第２のフォーカス誤差信号検出回路のいずれか一方を選択して、フォーカス制御部１８側に、該選択したフォーカス誤差信号検出回路の出力（フォーカス誤差信号）が入力されるようにする。
マイコン２０は、光ディスク装置１が光ディスク２に対し記録層を切替えて情報の記録または再生を行うとき、対物レンズ５がフォーカスジャンプを行うように、フォーカス制御部１８を制御し、該フォーカス制御部１８からアクチュエータ駆動回路１０にフォーカスジャンプ用の制御信号を入力させる。マイコン２０は、このとき、フォーカスジャンプ制御回路２０１から切替回路１７２に対して、該切替回路１７２を制御するための制御信号を入力する。
【００１２】
光ディスク装置１は、光ディスク２の１つの記録層に対して記録または再生動作を行う場合は、ＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号を用いてフォーカス制御を行い、また、記録層を切替えるフォーカスジャンプを行うときは、ＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号を用いてフォーカス制御を行う。すなわち、上記記録または再生動作のときにはマイコン２０は、光検出器８からの信号に基づき、再生・誤差信号処理回路１７でトラッキング誤差信号とフォーカス誤差信号を検出する。フォーカス誤差信号としては、フォーカス誤差信号検出回路１７１において、ＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号とＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号とが検出されるが、該記録または再生動作時には、マイコン２０は、切替回路１７２より、このうちのＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号がフォーカス制御用として選択されるようにする。一方、フォーカスジャンプを行う場合は、マイコン２０は、切替回路１７２よりＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号がフォーカス制御用として選択されるようにする。フォーカスジャンプの場合には、対物レンズ５はトラッキング制御がＯＦＦ状態とされる。
以下、説明中で用いる図１の光ディスク装置の構成要素には、図１の場合と同じ符号を付して用いるとする。
【００１３】
図２は、図１の光ディスク装置１におけるフォーカス制御系の構成図である。
図２において、１７１１は、フォーカス誤差信号検出回路１７１内にあって、ＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号を検出するＣＡＤ方式フォーカス誤差信号検出回路（第１のフォーカス誤差信号検出回路）、１７１２は、フォーカス誤差信号検出回路１７１内にあって、ＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号を検出するＤＡＤ方式フォーカス誤差信号検出回路（第２のフォーカス誤差信号検出回路）である。
【００１４】
図２の構成において、光検出器８は、複数の光検出部を備えて成り、対物レンズ５を通った反射レーザ光の０次光を、対応する光検出部（第１の光検出部）で受光して電気信号に変換し、同じく反射レーザ光の±１次光を、対応する光検出部（第２の光検出部）で受光して電気信号に変換して出力する。また、ＣＡＤ方式フォーカス誤差信号検出回路１７１１は、光検出器８の上記０次光を受光する光検出部（第１の光検出部）の複数の受光領域からの複数の出力（第１の出力）を加算または減算処理し、フォーカス誤差量に対応したＣＡＤ方式（非点収差方式）のフォーカス誤差信号（第１のフォーカス誤差信号）を形成して出力する。一方、ＤＡＤ方式フォーカス誤差信号検出回路１７１２は、上記０次光を受光する光検出部（第１の光検出部）からの出力（第１の出力）を加算または減算処理して得られる信号（第１の信号）と、上記±１次光を受光する光検出部（第２の光検出部）の複数の受光領域からの複数の出力（第２の出力）を加算また減算処理して得られる信号（第２の信号）とから、ＤＡＤ方式（差動非点収差方式）のフォーカス誤差信号（第２のフォーカス誤差信号）を形成して出力する。
【００１５】
光ディスク２の１つの記録層に対して記録または再生を行うときには、マイコン２０内のフォーカスジャンプ制御回路２０１は、切替回路１７２を制御し、スイッチ部がＢ側にＯＮされた状態となるようにする。かかる状態では、再生・誤差信号処理部１７のＤＡＤ方式フォーカス誤差信号検出回路１７１２から、フォーカス制御部１８に、ＤＡＤ方式フォーカス誤差信号が供給される。フォーカス制御部１８では、該ＤＡＤ方式フォーカス誤差信号に基づくフォーカス制御信号が形成され、アクチュエータ駆動回路１０に入力される。アクチュエータ駆動回路１０は、該フォーカス制御信号に基づき、アクチュエータ９を駆動して対物レンズ５のフォーカス制御を行う。
【００１６】
また、光ディスク２内で１つの記録層から他の記録層に移って記録または再生を行うためにフォーカスジャンプを行うときには、フォーカスジャンプ制御回路２０１が、切替回路１７２を制御し、スイッチ部を、Ｂ側にはＯＦＦされ、Ａ側にＯＮされた状態となるようにする。かかる状態では、再生・誤差信号処理部１７のＣＡＤ方式フォーカス誤差信号検出回路１７１１から、フォーカス制御部１８に、ＣＡＤ方式フォーカス誤差信号が供給される。フォーカス制御部１８では、該ＣＡＤ方式フォーカス誤差信号に基づくフォーカス制御信号が形成され、アクチュエータ駆動回路１０に入力される。アクチュエータ駆動回路１０は、該フォーカス制御信号に基づき、アクチュエータ９を駆動して対物レンズ５のフォーカス制御を行う。
【００１７】
図３は、図１の光ディスク装置１の光検出器８内におけるフォーカス誤差信号検出構成の説明図である。
図３において、８１は、光検出器８の複数の光検出部のうち、反射レーザ光の０次光を受光する光検出部（第１の光検出部）、８２、８３はそれぞれ、同じく、反射レーザ光の±１次光を受光する光検出部（第２の光検出部）、１７１１ａ〜１７１１ｃ及び１７１２ａ〜１７１２ｄは加算回路、１７１２ｅは係数Ｋを生成する係数生成回路、Ａ〜Ｄは、光検出部８１の複数（４個）の受光領域、Ｅ１〜Ｅ４は、光検出部８２の複数（４個）の受光領域、Ｆ１〜Ｆ４は、光検出部８３の複数（４個）の受光領域である。加算回路１７１１ａ〜１７１１ｃは、ＣＡＤ方式フォーカス誤差信号検出回路１７１１を構成する。また、加算回路１７１２ａ〜１７１２ｄ及び係数生成回路１７１２ｅは、加算回路１７１１ａ〜１７１１ｃと併せ、ＤＡＤ方式フォーカス誤差信号検出回路１７１２を構成する。
【００１８】
ＣＡＤ方式フォーカス誤差信号検出回路１７１１は、上記第１の光検出部８１の複数の受光領域Ａ〜Ｄからの複数の出力（第１の出力）を、加算回路１７１１ａ〜１７１１ｃにより加算または減算処理し、フォーカス誤差量に対応した非点収差方式（ＣＡＤ方式）のフォーカス誤差信号（第１のフォーカス誤差信号）を形成して出力する。また、ＤＡＤ方式フォーカス誤差信号検出回路１７１２は、上記第１の出力を加算回路１７１１ａ〜１７１１ｃにより加算または減算処理して得られる信号（第１の信号）と、上記第２の光検出部８２、８３の複数の受光領域Ｅ１〜Ｅ４、Ｆ１〜Ｆ４からの複数の出力（第２の出力）を、加算回路１７１２ａ〜１７１２ｄ及び係数生成回路１７１２ｅにより、加算もしくは減算処理または係数乗算処理して得られる信号（第２の信号）とから、差動非点収差方式（ＤＡＤ方式）のフォーカス誤差信号（第２のフォーカス誤差信号）を形成して出力する。
【００１９】
図３において、受光領域Ａ〜Ｄの信号出力をＡ〜Ｄ、受光領域Ｅ１、Ｆ１からの合成信号出力をＥＦ１、受光領域Ｅ２、Ｆ２からの合成信号出力をＥＦ２、受光領域Ｅ３、Ｆ３からの合成信号出力をＥＦ３、受光領域Ｅ４、Ｆ４からの合成信号出力をＥＦ４とするとき、
加算回路１７１１ｃからは、
ｅ１＝(Ａ＋Ｃ)−(Ｂ＋Ｄ)                                         …（数１）
のＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号ｅ１が得られ、
ＳＡＤを加算回路１７１２ｃからの出力とするとき、加算回路１７１２ｄからは、
ｅ２＝ｅ１＋Ｋ・ＳＡＤ                                            …（数２）
＝｛(Ａ+Ｃ)-(Ｂ+Ｄ)｝+Ｋ・｛(ＥＦ１-ＥＦ２) + (ＥＦ３-ＥＦ４)｝…（数３）
のＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号ｅ２が得られる。
【００２０】
切替回路１７２は、加算回路１７１１ａ〜１７１１ｃで構成されるＣＡＤ方式フォーカス誤差信号検出回路１７１１と、加算回路１７１１ａ〜１７１１ｃ、加算回路１７１２ａ〜１７１２ｄ及び係数生成回路１７１２ｅで構成されるＤＡＤ方式フォーカス誤差信号検出回路１７１２とを択一的に切替える。１つの記録層に対し記録または再生を行う場合には、切替回路１７２は、ＤＡＤ方式フォーカス誤差信号検出回路１７１２に切替えて（＝ＤＡＤ方式フォーカス誤差信号検出回路１７１２をＯＮ状態にして）、隣接トラックの漏れ込みの影響を受けないメリットを有するＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号のフォーカス制御部１８側への供給路を形成する。フォーカスジャンプの場合には、切替回路１７２は、ＣＡＤ方式フォーカス誤差信号検出回路１７１２に切替えて、記録層間の不要光成分による信号が検出されないメリットを有するＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号のフォーカス制御部１８側への供給路を形成する。
【００２１】
図４は、図１の光ディスク装置１におけるフォーカスジャンプの説明図である。（ａ）はフォーカス誤差信号波形、（ｂ）はフォーカス駆動信号波形を示す。
図４において、第１の記録層であるＬａｙｅｒ「０」で記録または再生動作を行う場合（期間（１））は、ＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号を用いてフォーカス制御を行い、また、第１の記録層であるＬａｙｅｒ「０」から第２の記録層であるＬａｙｅｒ「１」に移行する場合（期間（２））は、ＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号を用いてフォーカスジャンプにおけるフォーカス制御（ジャンプ制御）を行い、さらに、該移行後、第２の記録層であるＬａｙｅｒ「１」で記録または再生動作を行う場合（期間（３））は、再びＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号を用いてフォーカス制御を行う。フォーカス誤差信号波形中のｐ点は減速開始点、ｑ点はジャンプ終了点である。
【００２２】
図５は、図１の光ディスク装置１におけるフォーカス制御の動作説明図である。
図５において、
（１）光ディスク装置１が記録または再生のモードとされたとき、光検出器８が、対物レンズ５を通った反射レーザ光のうちの０次光と±１次光を受光し、それぞれを電気信号に変換して出力する（ステップＳ５０１）。
（２）フォーカス誤差信号検出回路１７１のうちのＣＡＤ方式フォーカス誤差信号検出回路１７１１は、マイコン２０により制御され、反射レーザ光のうちの０次光による複数の出力を加算または減算処理して非点収差方式（ＣＡＤ方式）のフォーカス誤差信号を形成して出力する（ステップＳ５０２）。
（３）フォーカス誤差信号検出回路１７１のうちのＤＡＤ方式フォーカス誤差信号検出回路１７１２は、マイコン２０により制御され、上記非点収差方式（ＣＡＤ方式）のフォーカス誤差信号と、±１次光による複数の出力を加算または減算処理して得た信号とを加算または減算処理し、差動非点収差方式（ＤＡＤ方式）のフォーカス誤差信号を形成して出力する（ステップＳ５０３）。
（４）マイコン２０は、切替回路１７２を制御し、ＤＡＤ方式フォーカス誤差信号検出回路１７１２をＯＮ状態にして差動非点収差方式（ＤＡＤ方式）のフォーカス誤差信号をフォーカス制御部１８に入力させ、アクチュエータ駆動回路１０及びアクチュエータ９を介し対物レンズ５のフォーカス制御を行う。かかるフォーカス制御状態で、光ディスク装置１は、光ディスク２の第１の記録層に対し情報の記録または再生を行う（ステップＳ５０４）。
（５）光ディスク装置１が光ディスク２に対する記録または再生動作を、第１の記録層から第２の記録層に移行させるとき、マイコン２０内のフォーカスジャンプ制御回路２０１は、フォーカスジャンプを指示する信号により切替回路１７２を制御し、ＤＡＤ方式フォーカス誤差信号検出回路１７１２をＯＦＦ状態にするとともに、ＣＡＤ方式フォーカス誤差信号検出回路１７１１をＯＮ状態にして非点収差方式（ＣＡＤ方式）のフォーカス誤差信号をフォーカス制御部１８に入力させ、アクチュエータ駆動回路１０及びアクチュエータ９を介し対物レンズ５のフォーカス制御を行う。すなわち、フォーカス制御用のフォーカス誤差信号を、差動非点収差方式（ＤＡＤ方式）のフォーカス誤差信号から、非点収差方式（ＣＡＤ方式）のフォーカス誤差信号に切替える（ステップＳ５０５）。
【００２３】
（６）マイコン２０は、非点収差方式（ＣＡＤ方式）のフォーカス誤差信号によるフォーカス制御状態で、対物レンズ５を、第１の記録層から第２の記録層へフォーカスジャンプさせる（ステップＳ５０６）。
（７）マイコン２０内のフォーカスジャンプ制御回路２０１は、指示信号により切替回路１７２を制御し、ＣＡＤ方式フォーカス誤差信号検出回路１７１１をＯＦＦ状態にするとともに、ＤＡＤ方式フォーカス誤差信号検出回路１７１２を再びＯＮ状態にして差動非点収差方式（ＤＡＤ方式）のフォーカス誤差信号をフォーカス制御部１８に入力させ、アクチュエータ駆動回路１０及びアクチュエータ９を介し対物レンズ５のフォーカス制御を行う。すなわち、フォーカス制御用のフォーカス誤差信号を、非点収差方式（ＣＡＤ方式）のフォーカス誤差信号から、差動非点収差方式（ＤＡＤ方式）のフォーカス誤差信号に切替える（ステップＳ５０７）。
（８）切替えた差動非点収差方式（ＤＡＤ方式）のフォーカス誤差信号によるフォーカス制御状態で、光ディスク装置１は、光ディスク２の第２の記録層に対し情報の記録または再生を行う（ステップＳ５０８）。
【００２４】
光ディスク装置１によれば、複数の記録層を有する光ディスク２に対し対物レンズ５のフォーカスジャンプ動作、及び、シーク動作を含む記録再生動作を安定に行うことが可能となる。
【００２５】
なお、上記実施形態の光ディスク装置１においては、制御部としてマイコン２０を用いる構成としたが、本発明はこれに限定されない。また、上記実施形態では、マイコン２０内にフォーカスジャンプ制御回路２０１を設けるとしたが、本発明はこれにも限定されず、該フォーカスジャンプ制御回路２０１を、マイコン２０の外部に、単独で設けてもよいし、または、例えばフォーカス制御部１８内に設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態としての光ディスク装置の構成例図である。
【図２】図１の光ディスク装置におけるフォーカス制御系の構成図である。
【図３】図１の光ディスク装置におけるフォーカス誤差信号検出の説明図である。
【図４】図１の光ディスク装置におけるフォーカスジャンプの説明図である。
【図５】図１の光ディスク装置におけるフォーカス制御の動作説明図である。
【図６】ＣＡＤ方式のフォーカス誤差信号の説明図である。
【図７】ＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号の説明図である。
【図８】ＤＡＤ方式のフォーカス誤差信号によるフォーカスジャンプの場合の説明図である。
【符号の説明】
【００２７】
１…光ディスク装置、
２…光ディスク、
３…スピンドルモータ、
４…光ピックアップ、
５…対物レンズ、
６…レーザダイオード、
７…レーザ駆動回路、
８…光検出器、
９…アクチュエータ、
１０…アクチュエータ駆動回路、
１１…移動・案内機構部、
１２…スライドモータ、
１３…モータ駆動回路、
１４…モータ制御部、
１５…記録信号生成部、
１７…再生・誤差信号処理部、
１７１…フォーカス誤差信号検出回路、
１７１１…ＣＡＤ方式フォーカス誤差信号検出回路、
１７１２…ＤＡＤ方式フォーカス誤差信号検出回路、
１７２…切替回路、
１８…フォーカス制御部、
１８１…ゲイン・位相補償回路、
２０…マイコン、
２０１…フォーカスジャンプ制御回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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