(57)【要約】      （修正有）【課題】クラッチ・ユニットによって伝達されるトルクが設定可能な自動車のクラッチ・ユニットのアクチュエータに対する設定信号の生成の方法を提供する。【解決手段】伝達されるトルクの要求値は、第１パラメータに従って主コントロール・ユニット１２により決定される。要求値に対応するアクチュエータに対する設定信号は決定された要求値に基づいて追加コントロール・ユニット１３によって生成される。設定されたトルク要求値に対する好ましい値の許容範囲は、第２パラメータに従って主コントロール・ユニット１２により決定される。この要求値の許容範囲は追加コントロール・ユニット１３へ伝送され、追加コントロール・ユニットは実際にクラッチ・ユニットによって伝達されるもしくは伝達され得るトルクの値を決定し、実際の値が要求値の許容範囲外にあるときにアクチュエータに対する新しい設定信号を生成する。【選択図】図１
2008286393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主コントロール・ユニットがプリセットされた第１パラメータに従って伝達されるトルク要求値を決定し、追加コントロール・ユニットが前記決定されたトルク要求値に基づいてアクチュエータに対して前記トルク要求値に対応する設定信号を生成して、そのクラッチ・ユニットによって伝達されるトルクが設定可能な原動機付き車両（以下自動車をいう）におけるクラッチ・ユニットのアクチュエータに対する設定信号を生成する方法であって、
前記主コントロール・ユニットによってプリセットされた第２パラメータに従って前記トルク要求値に対する要求値の許容範囲を決定され、
前記要求値の許容範囲が前記追加コントロール・ユニットに伝送され、
前記追加コントロール・ユニットが前記クラッチ・ユニットによって伝達されるまたは伝達され得る実際のトルク値を判定し、実際の値が前記トルク要求値の許容範囲外にあるとき、前記追加クラッチ・ユニットが新しい設定信号を前記アクチュエータに対して生成する、ことを特徴とする方法。
【請求項２】
トルク要求値の上限と下限が前記要求値の許容範囲の伝送のために伝送されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記決定されたトルク要求値とトルク要求値の上限と下限の差分の値を前記要求値の許容範囲の伝送のために伝送することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記決定されたトルク要求値だけではなく、前記要求値の許容範囲のバンド幅も、前記要求値の許容範囲の伝送のために伝送することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
例えば、前記アクチュエータの回転角、または前記アクチュエータから生じた圧力値のような、位置の値が設定信号として用いられることを特徴とする先行する請求項のうちの少なくとも１に記載の方法。
【請求項６】
例えばアクチュエータの回転角、またはアクチュエータから生じた圧力値のような位置の値が前記実際のトルク値の測定値に対して決定されることを特徴とする先行する請求項のうちの少なくとも１に記載の方法。
【請求項７】
同じパラメータが少なくとも１部前記第１パラメータ及び第２パラメータとして用いられることを特徴とする先行する請求項のうちの少なくとも１に記載の方法。
【請求項８】
前記自動車の動的駆動特性を特徴づけているパラメータが第１および／または第２パラメータとして用いられていることを特徴とする先行する請求項のうち少なくとも１に記載の方法。
【請求項９】
前記追加コントロール・ユニットが前記主コントロール・ユニットによって決定された実際のトルク値に対して実際のトルク値の許容誤差を決定し、実際のトルク値の許容誤差が少なくとも部分的にトルク要求値の許容範囲から外れているときに新しい設定信号を生成することを特徴とする先行する請求項のうち少なくとも１に記載の方法。
【請求項１０】
前記実際のトルク値の許容誤差、特に実際のトルク値の許容範囲が所定の第３パラメータに従って動的に判定されることを特徴とする請求項９に記載の方法
【請求項１１】
前記第１および／または第２パラメータの少なくとも一部が第３パラメータとして使用される請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
プリセットされた第１パラメータに従って前記トルク要求値を決定する主コントロール・ユニットと、前記アクチュエータに対する設定信号を前記決定されたトルク要求値に基づいて生成する追加コントロール・ユニットを備えて、クラッチ・ユニットによって伝達されるトルクを設定することができる自動車のクラッチ・ユニットのアクチュエータに対する設定信号の生成のためのコントロール装置であって、
前記主コントロール・ユニットがプリセットされた第２パラメータに従って、前記決定されたトルク要求値に対してのトルク要求値の許容範囲の決定し、かつ追加コントロール・ユニットに前記トルク要求値の許容範囲を伝送するようになされていることと、
前記追加コントロール・ユニットが前記クラッチ・ユニットによって伝達されるまたは伝達され得るトルクの実際の値を判定し、かつ前記実際のトルク値が前記トルク要求値の許容範囲外にあるときに前記アクチュエータに対する新しい設定信号を生成するようになされていることを特徴とするコントロール装置。
【請求項１３】
前記主コントロール・ユニットと前記追加コントロールが互いに分離して形成されていることを特徴とする請求項１２に記載のコントロール装置。
【請求項１４】
前記アクチュエータが電気的または油圧作動アクチュエータ、特に電気モータであることを特徴とする請求項１２または１３に記載のコントロール装置
【請求項１５】
前記クラッチ・ユニットがトランスファー・ケース、ブロッカブル・ディファレンシャル・トランスミッション、全ホイール・クラッチ、またはアクティブなトルク偏向のためのトランスミッションの一部であり、
ドライブ・ユニットによって生成されるトルクを前ホイールおよび／または後ホイール、および／または自動車のアクスルの二つのホイールに移送できること、を特徴とする請求項１２、１３または１４に記載のコントロール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車のクラッチ・ユニットのアクチュエータに対する設定信号の生成方法に関する。この技術においては、主コントロール・ユニットがプリセットの第１パラメータに従って伝達されるトルクに対してのトルク要求値を決定し、その決定されたトルク要求値に基づいて追加コントロール・ユニットがトルク要求値に対応する設定信号をアクチュエータに対して生成することによって、クラッチ・ユニットによって伝達されるトルクが設定可能である。
本発明はさらに前記方法を実行するためのコントロール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した如きクラッチ・ユニットは、例えば駆動装置によって生成されたトルクが個々のホイールに必要なだけ伝達される自動車のトルク移送の場合において用いられる。例えば、一時的に接続できる全ホイール駆動の自動車において、いくらかの駆動トルクは主駆動ホイールに固定して伝達され、駆動トルクの第２部分は２つの他の車両ホイール、すなわち二次的な駆動ホイールに、例えば各駆動状況の基礎となる駆動ダイナミック・パラメータに従って必要なだけ伝達される。さらに、このようなクラッチ・ユニットは車両の左側ホイールと車両の右側ホイールとの間のトルクの移送、その他のトルクの移送にも使用することができる。
【０００３】
いわゆる駆動ダイナミック・パラメータは、通常、アクチュエータに対応する設定信号の生成のための主コントロール装置によって決定され、および／または評価される。この関係において、例えば車両の速度、車両の加速度、タイヤ・スリップ、アクセルペダルの作動、駆動トルク、操舵角、ホイール速度、ヨー・レートもしくはヨー角速度、または駆動ダイナミクスに影響を与えるその他のパラメータが論点になり得る。
【０００４】
その時々の伝達されるトルクに対する要求値の各々は、主コントロール・ユニットによってこれらの第１パラメータに基づいて決定される。このトルク要求値は、追加コントロール・ユニットに伝送され、この追加コントロール・ユニットはこのトルク要求値に基づいてアクチュエータに対するトルク要求値に対応する設定信号を生成する。この設定信号は、例えば、設定される各トルクに対応するアクチュエータの回転角もしくは対応する圧力値であり得る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
要求トルク毎に発生するアクチュエータの設定動作の数を減少させるために、ひいてはアクチュエータの熱ひずみを減少させるために、設定されるトルクの許容範囲は追加コントロール・ユニットに保存され、アクチュエータ設定動作はトルク要求値の最小限の変化において、言い換えればトルク要求値が許容範囲から外れた時においてのみ始動されることは知られている。しかし、車両の多くの駆動状況においてシステムのトルク精度の低下によって駆動作用は悪影響を受けない。ところが駆動状況において伝達されるトルクの設定には非常に高い精度が必要とされる。さらに、追加コントロール・ユニットおける許容範囲の考慮には柔軟性がない。なぜなら例えばクラッチ・ユニットまたはアクチュエータにおける、動的駆動パラメータまたは動的影響を考慮することができないためである。
【０００６】
本発明の目的は、重大な状況においての駆動挙動状態に悪影響を及ぼすことなく、アクチュエータのコントロール動作を減らすことができる方法やコントロール装置を提供し、さらにこれによって高い精度の駆動ダイナミクスを考慮に入れることを可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、決定されたトルク要求値に対するトルク要求値の許容範囲がプリセットされた第２のパラメータに従って、主コントロール・ユニットにより決定されるという点、要求値の許容範囲が追加コントロール・ユニットに伝送される点、追加コントロール・ユニットがクラッチ・ユニットによって伝達されるもしくは伝達され得るトルクの実際の値を判定し、実際の値がトルク要求値の許容範囲を外れた時にアクチュエータに対する新しい設定信号を生成する点を特徴とする本発明によって達成される。
【０００８】
本発明によるコントロール装置は、主コントロール・ユニットが、決定されたトルク要求値に対するトルク要求値の許容範囲をプリセットされた第２パラメータに従って決定することに加えて、追加コントロール・ユニットへのトルク要求値の許容範囲を伝送するように設計されている点、更には、追加コントロール・ユニットがクラッチ・ユニットによって実際に伝達されるもしくは伝達され得るトルク値の決定に加えて、実際のトルク値がトルク要求値の許容範囲外になった時にアクチュエータに対する新しい設定信号を生成するように設計されている点を特徴とする。
【０００９】
プリセットされたトルク要求値の変化は、本発明における追加的コントロール・ユニットに保存されている許容範囲と比較されない。しかし、トルク要求値の許容範囲は主コントロール・ユニットによって定義されたトルク要求値に対してすでに決定されていて、主コントロール・ユニットはこの伝達されるべきトルクに対しての要求値をプリセットされた第１パラメータに従って決定する。従って、この主コントロール・ユニットは追加コントロール・ユニット内に静的にプリセットされた許容範囲の代わりに、プリセットされた第２パラメータに従ってその時決定されたトルク要求値に対応する要求値の許容範囲をその都度動的に決定し、決定されたトルク要求値の代わりにトルク要求値の許容範囲を追加コントロール・ユニットに伝送する。
【００１０】
この関係において、このトルク要求値の許容範囲はその時々各状況のプリセットされた第２パラメータへの依存状態によって動的に変化させることができる。このトルク要求値の許容範囲は主コントロール・ユニットによってその時々、例えば現在の駆動状況によって各々のトルク要求に対して選択できる。したがって、主コントロール・ユニットは広域なトルク要求値の許容範囲、もしくは非常に狭域なトルク要求値の許容範囲のどちらかを駆動状況によって判定し、追加コントロール・ユニットに伝送することができる。このことは特別な利点である。なぜなら、各々に必要なトルク要求値の許容範囲の判定に関する必要なパラメータは通常、伝達されるトルクに対する要求値の決定に関連しているため、すでに主コントロール・ユニットにおいて与えられているからである。
【００１１】
追加コントロール・ユニットは自身が判定する実際のトルク値と主コントロール・ユニットから伝送されたトルク要求値の許容範囲だけを比較し、実際のトルク値がその許容範囲内か否かをチェックする。複雑および／またはコストのかかるトルク要求値の変更の決定はこの場合必要なく、従って、追加コントロール・ユニットは新しいトルク要求に非常に早く反応でき、必要のないアクチュエータの設定動作は主コントロール・ユニットによってプリセットされたトルク要求値の許容範囲の故に回避される。
【００１２】
本発明の有利な実施態様によれば、トルク要求値の上限と下限はトルク要求値の許容範囲の信号として伝送される。また、決定されたトルク要求値と、上限値と下限値という異なる値をトルク要求値の許容範囲の信号として伝送することもできる。また、対応する態様において、決定されたトルク要求値だけではなく関連するトルク要求値の許容範囲のバンド幅を、トルク要求値の許容範囲の信号として伝送することもできる。すべての場合において、追加コントロール・ユニットはトルク要求値だけではなく、トルク要求値の許容範囲も受信し、単純な方法で実際のトルク値が許容範囲内にあるかチェックする。
【００１３】
本発明のさらなる有利な実施態様によれば、位置の値、例えばアクチュエータの回転角度またはアクチュエータによって生じた圧力値が設定信号として使用される。対応する態様において、位置の値、例えばアクチュエータの回転角度またはアクチュエータによって生じた圧力値から実際のトルク値を測定できる。特に、アクチュエータが電気モータであるとき、伝達されるまたは伝達され得るトルクは、対応するモータ軸の回転角度もしくはエンジン軸に依存して動くアクチュエータ・チェーンのその他の部分によって判定され得る。所望のトルクは、回転プリセット角を設定することにより設定され得る。対応するトルク／回転角の依存関係はこの関係においての特性曲線として、例えばテーブル形式もしくは関数形式で追加コントロール・ユニットに保存される。対応する態様において、実際に伝達されているまたは伝達され得るトルク値はトルク／回転角の依存関係を用いて回転角の検出によって測定され得る。位置の代わりにアクチュエータから発生した圧力も例えば圧力センサによって測定することができ、対応するトルクに変換することができる。伝達されるべきトルクとして設定された要求値は、対応する態様において要求圧力に変換され、アクチュエータを経由して設定できる。上述した位置の値はパワー・トレインにそれに相当する高トルクが存在する時にのみ実際に伝達されるトルクに対応する。しかし、通常は実際に伝達されるトルクは測定可能なため、“伝達されるもしくは伝達され得るトルク”という表現はこの出願の枠組みの中で用いる。
【００１４】
本発明のさらに有利な実施態様によれば、同じパラメータの少なくとも１部が第１と第２パラメータとして使われ得る。このことは、同じのパラメータの少なくとも一部がトルク要求値の決定と決定されたトルク要求値に対するトルク要求値の許容範囲の決定に使用され得ることを意味する。具体的にいうとこれら値はパラメータにおいてセンサやその他の測定器／計算を経由して決定され、駆動ダイナミクスを特徴づける。もし、上記パラメータに基づいて判定されたある時の駆動状況が、伝達されるべきトルクの高精度を必要とするならば、トルク要求値の許容範囲は主コントロール・ユニットによって非常に狭く選択され、追加コントロール・ユニットは狭い設定値による修正動作の加増によって高い精度のトルク値を設定する。もし逆に、その時の駆動状況が伝達されるトルクの設定において比較的に高い精度が必要とされない場合、トルク要求値の許容範囲は主コントロール・ユニットによって非常に広く選択される。そして、追加コントロール・ユニットは、実際の値が主コントロール・ユニットによって決定されたトルク要求値と非常に明確に差がある場合にのみ、アクチュエータへの新しいコントロール信号を生成する。
【００１５】
第１パラメータと異なる第２パラメータもトルク要求値の許容範囲の決定のために考慮に入れることができる。したがって、例えばアクチュエータの温度、またはクラッチ・ユニットの温度、もしくはその他のアクチュエータとクラッチ・ユニットの間のアクチュエータ・チェーンの中に含まれるその他の部材の温度を検出し、それらの温度に依存してトルク要求値の許容範囲を設定することが可能である。例えば、アクチュエータにおける温度が相対的に高い場合はトルク要求値の許容範囲を比較的広く設定し、アクチュエータの設定動作を減少させ、アクチュエータ内の温度を低下させることができる。
【００１６】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、追加コントロール・ユニットは測定された実際のトルク値に対する実際のトルク値の許容誤差を決定し、実際のトルク値の許容誤差が少なくとも部分的に要求値の許容範囲外にあるときにアクチュエータに対する新しい信号を生成する。具体的にいえば、トルクが直接的に使われず、むしろアクチュエータの位置の値、または圧力計によって測定された圧力の値のようなトルクを特徴づける値がトルクの決定に利用されているときにアクチュエータ・チェーン内すなわちアクチュエータとクラッチ・ユニットの間にある許容誤差が考慮される。これらのことは、例えばアクチュエータ自身、またはアクチュエータの下流にある減速ギア・ユニット、例えばウォーム・ギアのようなものにおいて作用し、摩耗または温度の差による耐用年数に亘って一定の状況下において変化し得る。
【００１７】
実際のトルク値の許容誤差を利用することにより、トルク要求値の許容範囲と比較する実際に検出されたトルク値ではなく、実際のトルク値の許容誤差としている点で、これらの許容誤差は実際の値の考慮に入れられていることになる。この関係において、新しい設定信号は例えば実際のトルク値の許容誤差の下限がトルク要求値の許容範囲の下限を下回った時、または、実際のトルク値の許容誤差の上限がトルク要求値の許容範囲の上限を超えた時に生成され得る。トルク要求値の許容範囲の下限もしくは上限に達したとき、各々の新しい設定信号が生成されアクチュエータの伝達するトルクを増加、または低下させる。以上のことは、これに関連して、新しい実際の値がトルク要求値の許容範囲の中央域にくるまでアクチュエータを動作させるのに有益である。
【００１８】
しかし、特に漏れの可能性のある油圧作動アクチュエータ・システムを用いた場合、新しい実際の値または実際の値の許容誤差の上限が、トルク要求値の許容範囲の上限に達するまでこれを作動させ、リチャージ・サイクルの回数を最小化し、ひいてはアクチュエータの歪みを最小化するのに有利である。漏れの結果、新しい実際のトルク値が設定されてから実際のトルク値または実際のトルク値の許容誤差の下限がトルク要求値の下限を達するまで、トルクはゆっくり低下し、新しい設定動作がトリガされてトルクを増加させる。
【００１９】
本発明のさらに有利な実施態様によれば、実際のトルク値の範囲、特に、実際のトルク値の許容誤差の幅はプリセットされた第３パラメータに従って動的に決定される。これに関連して、第１のおよび／または第２のパラメータの少なくとも一部は第３のパラメータとして利用され得る。以下は例示であるが、排他的ではないパラメータが以下のように想定できる。例えば、オイル温度、電気モータの温度、クラッチ・ユニットのディスク歪み、摩耗と経年劣化、クラッチ・ユニットのヒステリシスおよび／またはクラッチ・ユニットの回転差異等である。
【００２０】
本発明のさらに有利な実施態様によれば、主コントロール・ユニットと追加コントロール・ユニットは互いに分離して配置されている。これに関連して、主コントロール・ユニットは具体的にいえば例えばＡＢＳシステム、ＥＰＳシステムまたはその他の制御システムのような、駆動力に対するその他の制御システムを提供するコントロール・ユニットの内部に配置され得る。しかし、通常は主コントロール・ユニットと追加コントロール・ユニットは単一ユニットとして作ることができる。
【００２１】
本発明のさらに有利な実施態様は従属請求項で説明される。
【００２２】
以下において、実施態様と図を参照し本発明のさらに詳細な説明を行う。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は自動車のフロント・ホイール２を示し、これはフロント・アクスル１に接続されている。同様に、自動車のリア・ホイール４はリア・アクスル３に接続されている。自動車はさらにドライブ・ユニット５を備え、それは例えば自動車のモータおよびトランスミッションからなり、これによってトルクは持続的にセントラル・ドライブ・シャフトを経由してリア・ホイール４に伝達される。
【００２４】
さらにトランスファー・ケース７が設けられ、これを経由してトルクは必要に応じて追加的にドライブ・ユニット５からフロント・ホイール２に伝達される。接続可能な全ホイール駆動はこのような方式で実現される。
【００２５】
トランスファー・ケース７はクラッチ・ユニット８を含み、クラッチ・ユニット８は例えば電気モータ９として作られたアクチュエータおよびウォーム・ギアとして作られた減速ギア・ユニット１０を経由して作動し得る。クラッチ・ユニット８によって伝達されるトルクは電気モータ９の動作に対応して設定される。
【００２６】
コントロール装置１１は主コントロール・ユニット１２および追加コントロール・ユニット１３を含み、このコントロール装置１１はトランスファー・ケース７のコントロールのために設けられる。主コントロール・ユニット１２および追加コントロール・ユニット１３は互いに分離して形成され、例えばＣＡＮバス１４のような接続ラインを経由して互いに接続されている。
【００２７】
電気モータ９はコントロール装置１１によってコントロールされ得、プリセットのトルクはクラッチ・ユニット８を経由してフロント・ホイール２に伝達され得る。特に回転角度のような電気モータ９の設定値はコントロール装置１１によって、例えば伝達されるトルクに従って設定され得る。
【００２８】
このような設定値に従って伝達されるトルクを設定可能にするために、伝達され得るトルクおよび電気モータの設定値の間の対応する依存関係が、例えば特性曲線１５として追加コントロール・ユニット１３に保存されている。
【００２９】
主コントロール・ユニット１２は複数の測定入力１６を取り込み、それを用いて多数の異なる第１パラメータを主コントロール・ユニット１２が検出できる。このパラメータは、例えば速度、操舵角、タイヤ・スリップ等の駆動ダイナミクスに関連するパラメータだけではなく、例えばトランスファー・ケース７によって伝達されるトルクの設定に関連し得る温度等のパラメータ等車両内部のパラメータであり得る。
【００３０】
トランスファー・ケース７からフロント・ホイール２へ伝達されるべきトルクに対する要求値は、駆動状況に応じて主コントロール・ユニット１２によって決定される。同時に、決定されたトルク要求値に対するトルク要求値の許容範囲は主コントロール・ユニット１２によって、測定入力１６から検出された少なくともいくつかのパラメータに基づいて決定される。このトルク要求値の許容範囲はＣＡＮバスを経由して需要トルク量として追加コントロール・ユニット１３へ伝送される。そして、追加コントロール・ユニット１３は、受信したトルク要求値の許容範囲に応じた電気モータ９に対するトルク要求値を設定するための設定信号を生成する。このために、追加コントロール・ユニット１３は、例えば検出され特性曲線を経由して実際のトルク値に変換されたその時現在の電気原動機９の回転角から、伝達されるもしくはされ得るトルクのその時現在の実際の値を判定する。
【００３１】
その後、追加コントロール・ユニット１３によって、この実際のトルクの値が主コントロール・ユニット１２から伝送されたトルク要求値の許容範囲に存在するか否かがチェックされる。実際のトルクの値がトルク要求値の許容範囲外にあるときにのみ、電気モータ９に対する新しい信号が追加コントロール・ユニット１３によって生成され、伝達されるトルクは需要トルクに従って増加または減少する。その一方、もし実際のトルクの値がトルク要求値の許容範囲内にあるときは、新しい設定信号は生成されず、従って、アクチュエータ９の設定信号の数は減少する。
【００３２】
図２のダイアグラムにおいて、トルクＭを縦軸に時間ｔを横軸に置く。この関係において、駆動状況に依存する時間ｔに依って変化する伝達されるトルクの要求値の許容範囲１９の上限を点線１７で、下限を点線１８で表す。図２から、トルク要求値の許容範囲１９の幅、つまり図２の各々の場合においての上限１７と下限１８の垂直方向の間隔は非常にはっきりと変化することが具体的に認識できる。
【００３３】
従って例えば、トルク要求値の許容範囲１９は二つの非常に幅の広い部分１９'、１９"とそれの間にある非常に幅の狭い部分１９"'を有する。これは安定した主コントロール・ユニットによってプリセットされたトルク要求の値の監視は部分１９'、１９"で絶対的に必要ではなく、部分１９"'では伝達されるトルクは高い精度で設定するべきであることを意味する。
【００３４】
伝達されるもしくは伝達され得る測定された実際の値２０の大きさはトルク要求値の許容範囲１９内に一点鎖線で表わされている。実際のトルク値の許容範囲２１は、実際の値２０の近傍に存在する上限２２と下限２３によって画定される。
【００３５】
この関係において、実際の値の許容範囲２１は、例えばトランスファー・ケース７内や電気モータ９内、減速ギア・ユニット１０内、またはクラッチ・ユニット８内の摩耗によって起こる機械的許容誤差を表し、特性曲線１５に保存されている設定値（例えば回転角）およびトルクの間の依存関係は完全に正確なわけではない。
【００３６】
本発明によれば、トルク要求値の許容範囲１９は主コントロール・ユニット１２から追加コントロール・ユニット１３へ伝送され、そこで測定された実際のトルク値２０に基づいてトルクのその時点での実際のトルク値２０を各々決定し、実際のトルク値の許容誤差２１を決定する。さらに追加コントロール・ユニット１３により実際のトルク値の許容誤差が少なくとも部分的に、トルク要求値の許容範囲１９の外にあるかどうかをチェックが行われる。許容範囲外であった場合、電気モータ９に対する新しい設定信号が生成され、それによって実際のトルク値２０、もしくは実際のトルク値の許容誤差２１が再びトルク要求値の許容範囲１９内に完全に戻る。
【００３７】
例えば、図２の実際のトルク値の許容誤差２１は、まず、最初からポイント２４において実際のトルク値の許容誤差２１の下限２３はトルク要求値の許容範囲１９の下限１８に達し、それより下回ってしまうまで、完全にトルク要求値の許容範囲１９内にある。この時、電気モータ９に対する新しい設定信号が追加コントロール・ユニット１３によって生成される。それにより、伝達されるもしくは伝達され得るトルクは、例えば実際の測定トルク値２０がほぼトルク要求値の許容範囲１９の中央に達するまで増加する。伝達されるもしくは伝達され得るトルク値はポイント２５で実際のトルク値の許容誤差２１の上限２２がトルク要求値の許容範囲１９上限１７に達し、それを超えるまで維持される。許容誤差２１の上限２２がトルク要求値の許容範囲１９上限１７に達しそれを上回ったとき、電気モータ９に対する新しい設定信号が追加コントロール・ユニット１３によって生成される。それによって、伝達されるもしくは伝達され得るトルクは実際の測定トルク値２０がトルク要求値の許容範囲１９のほぼ中心にもう一度達するまで低下する。
【００３８】
本発明による方法によれば、実際のトルク値２０もしくは実際のトルク値の許容誤差２１は継続的にプリセットされたトルク要求値の許容範囲１９内を維持し、トルク要求値の許容範囲１９は駆動状況によって非常に狭く、または非常に広く設定され得る。従って、電気モータの設定動作の回数は全コントロール時間に及んで最小化でき、トルクの非常に精密な設定は必要なときに行われる。
【００３９】
図３において、コントロールされるアクチュエータは、図２と同様の電気モータ９ではなく、漏れを前提とした油圧作動アクチュエータ・システムで構成されている。実際のトルク値２０と実際のトルク値の許容範囲２１は図３の最初の範囲にトルク要求値の許容範囲１９の上限１７と下限１８の間の鋸歯状｛きょしじょう｝の範囲に存在する。
【００４０】
漏れが原因でポイント２６において実際のトルク値の許容誤差２１の下限２３がトルク要求値の許容範囲１９の下限１８に達してそれを下回った後、新しい設定信号は油圧作動アクチュエータ・システムに出力され、ポイント２７で実際のトルク値の許容誤差２１の上限２２がトルク要求値１９の上限１７に達するまでトルクが増加する。ポイント２７に達した時、新しい設定信号が追加コントロール・ユニット１３によって油圧作動アクチュエータ・システムへ出力され、アクチュエータ・システムのポンプが停止し圧力が一定に保たれ、ひいては伝達されるトルクが一定に保たれる。
【００４１】
実際の測定トルク値２０の部分２０'における漏れの存在により低下して実際のトルク値の許容範囲２１の下限２３がトルク要求値の許容範囲１９の下限１８に達するか、もしくはそれを下回る。この時になって初めて追加コントロール・ユニット１３が油圧作動アクチュエータ・システムに新しい設定信号を与え、対応する圧力が増加し、ひいては伝達されるもしくは伝達され得るトルクが増加する。図３の左方の部分２８の非常に広いトルク要求値の許容範囲１９により、リチャージ・サイクルの回数、ひいてはアクチュエータの歪みは最小化される。
【００４２】
一方、図３の部分２９の右側においてはトルク要求値の許容範囲１９の幅は、伝達されるもしくは伝達され得るトルクの高い精度を達成するために非常に小さく設定されている。この部分において、本発明によるコントロール装置は、実際のトルク値の許容範囲２１を狭いトルク要求値の許容範囲１９内に保つための高い精度によって、主コントロール・ユニットによってプリセットされた狭いトルク要求値の範囲１９に追随しようと試み、それに応じてアクチュエータ・システムに頻繁な動作を必要とさせる。
【００４３】
駆動状況に応じた、高い精度の伝達されるもしくは伝達され得るトルクは本発明による方法と本発明に依るコントロール装置によって達成でき、一方でアクチュエータ・システムが全体として必要とする設定動作回数、ひいてはアクチュエータの歪みは最小化される。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明のコントロール装置を搭載した自動車のブロック図である。
【図２】本発明における要求値の許容範囲および実際の値の許容誤差の幅を示すグラフである。
【図３】本発明における要求値の許容範囲および実際の値の許容誤差の幅を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４５】
１  フロント・アクスル
２  フロント・ホイール
３  リア・アクスル
４  リア・ホイール
５  ドライブ・ユニット
６  ドライブ・シャフト
７  トランスファー・ケース
８  クラッチ・ユニット
９  電気モータ
１０  減速ギア・ユニット
１１  コントロール装置
１２  主コントロール・ユニット
１３  追加コントロール・ユニット
１４  ＣＡＮバス
１５  特性曲線
１６  測定入力
１７  トルク要求値の上限値
１８  トルク要求値の下限値
１９  トルク要求値の許容範囲
１９'１９''１９''' トルク要求値の許容範囲の部分
２０  実際のトルク値
２０' 実際のトルク値の落下幅
２１  実際のトルク値の許容範囲
２２  実際のトルク値の上限値
２３  実際のトルク値の下限値
２４−２７  接触点
２８  左側部
２９  右側部
【図１】
2008286393.tif 000003
【図２】
2008286393.tif 000004
【図３】
2008286393.tif 000005
【外国語明細書】
2008286393000001.pdf