(57)【要約】      （修正有）【課題】装置全体の大型化や装置制御の複雑化を抑制することが可能な試料分析装置を提供する。【解決手段】この試料分析装置は、試薬が収容された複数の試薬容器を環状に配置可能であり、回転移動可能な第１試薬テーブルと、第１試薬テーブルに対して同心円状に設けられ、試薬が収容された複数の試薬容器を環状に配置可能であり、回転移動可能な第２試薬テーブルと、第１試薬テーブルおよび第２試薬テーブルに配置された試薬容器に収容された試薬を試料が収容された容器に分注する試薬分注アーム１３０とを備える。制御部５０１は、第１試薬テーブルに配置された試薬容器に収容された試薬の交換が指示された場合、第１試薬テーブルの試薬容器に収容された試薬の分注を待機させ、第２試薬テーブルの試薬容器に収容された試薬の分注を実行するように試薬分注アーム１３０を制御する。【選択図】図１９
2008032670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料を分析する試料分析装置であって、
試薬が収容された複数の試薬容器を環状に配置可能であり、回転移動可能な第１配置部と、
前記第１配置部に対して同心円状に設けられ、試薬が収容された複数の試薬容器を環状に配置可能であり、回転移動可能な第２配置部と、
前記第１配置部および前記第２配置部に配置された試薬容器に収容された前記試薬を前記試料が収容された容器に分注する分注部と、
前記試料と前記試薬とから調製された測定試料を分析する分析部と、
前記第１配置部に配置された試薬容器に収容された試薬の交換が指示された場合、前記第１配置部の試薬容器に収容された試薬の分注を待機させ、前記第２配置部の試薬容器に収容された試薬の分注を実行するように前記分注部を制御する制御部とを備える、試料分析装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１配置部の試薬容器に収容された試薬を用いて分析される試料が試薬分注準備状態にあるときに、前記第１配置部に配置された試薬容器に収容された試薬の交換が指示された場合、前記試薬分注準備状態の試料に対する前記分注部の分注が終了した後、前記分注部の分注を待機させるように前記分注部を制御する、請求項１に記載の試料分析装置。
【請求項３】
前記第１配置部および前記第２配置部は、それぞれ、同じ試薬が収容された前記試薬容器を配置可能である、請求項１または２に記載の試料分析装置。
【請求項４】
前記試薬に関する情報を前記試薬容器から取得する試薬情報取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記交換された試薬の試薬情報を前記試薬情報取得部が取得した後、待機中の分注を再開するように前記分注部を制御する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の試料分析装置。
【請求項５】
取得された前記試薬情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記記憶部は、前記取得された試薬情報を、前記交換された試薬の位置を示す位置情報に対応付けて記憶するように構成されている、請求項４に記載の試料分析装置。
【請求項６】
前記第１配置部と前記第２配置部とが、それぞれ、複数の前記試薬容器を保持するための試薬ラックを複数配置可能である、請求項１〜５のいずれか１項に記載の試料分析装置。
【請求項７】
前記第１配置部および前記第２配置部を覆い、前記試薬容器の取り出しが可能な取出位置において開閉可能に構成された蓋部と、
前記蓋部をロックするロック部とをさらに備え、
前記制御部は、前記第１配置部に配置された試薬容器に収容された試薬の交換が指示された場合、前記交換が指示された試薬が収容された試薬容器を前記試薬容器の取り出しが可能な取出位置へ移動させるように前記第１配置部を制御するとともに、前記試薬の交換後に、前記ロック部により前記蓋部がロックされた場合、待機中の分注を再開するように前記分注部を制御するように構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の試料分析装置。
【請求項８】
前記蓋部は、
前記第１配置部を覆う第１蓋部と、
前記第２配置部を覆う第２蓋部とを含み、
前記ロック部は、前記第１蓋部をロックする第１ロック部と、前記第２蓋部をロックする第２ロック部とを含む、請求項７に記載の試料分析装置。
【請求項９】
試料を分析する試料分析装置であって、
試薬が収容された複数の試薬容器を環状に配置可能であり、回転移動可能な第１配置部と、
前記第１配置部に対して同心円状に設けられ、試薬が収容された複数の試薬容器を環状に配置可能であり、回転移動可能な第２配置部と、
前記第１配置部および前記第２配置部に配置された試薬容器に収容された試薬を前記試料が収容された容器に分注する分注部と、
前記試料と前記試薬とから調製された測定試料を分析する分析部と、
前記第１配置部へ試薬の追加が指示された場合、前記第１配置部の試薬容器に収容された試薬の分注を待機させ、前記第２配置部の試薬容器に収容された試薬の分注を実行するように前記分注部を制御する制御部とを備える、試料分析装置。
【請求項１０】
前記第１配置部の試薬容器に収容された試薬を用いて分析される試料が試薬分注準備状態にあるときに、前記第１配置部に配置された試薬容器に収容された試薬の追加が指示された場合、前記試薬分注準備状態の試料に対する前記分注部の分注が終了した後、前記分注部の分注を待機させるように前記分注部を制御する、請求項９に記載の試料分析装置。
【請求項１１】
試料を分析する試料分析装置であって、
試薬が収容された複数の試薬容器をそれぞれ環状に配置可能であり、同心円状に配置された回転可能な複数の配置部と、
前記複数の配置部に配置された試薬容器に収容された前記試薬を前記試料が収容された容器に分注する分注部と、
前記試料と前記分注部によって分注された試薬とが混合されて調製された測定試料を分析する分析部と、
前記複数の配置部の内の一の配置部に配置された試薬容器に収容された試薬の交換が指示された場合、前記一の配置部が試薬を交換するために回転動作を行う間に、前記分注部が、前記一の配置部以外の配置部の試薬容器に収容された試薬を分注する分注動作を行うように、前記配置部および前記分注部を制御する制御部とを備える、試料分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、試料分析装置に関し、特に、試料と分注部によって分注された試薬とが混合されて調製された測定試料を分析する試料分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、試薬容器に収容された試薬と、サンプルカップに収容された検体とをキュベット内に添加して調製した試料を測定し、その結果を分析して表示する試料分析装置が知られている（例えば、ＰＡＭＩＡ−３０、シスメックス社製、１９９２年発売）。この試料分析装置においては、分析動作中に中断／再開キーを操作することにより試薬の登録割込要求がなされると、表示部にサンプル分注停止という表示を行い、サンプルカップの検体をキュベットに分注する動作を一時停止させる。中断／再開キーが操作されたときに、既にキュベットに検体が分注済みの場合には、このキュベットに試薬の分注を行った後、試薬交換が可能であることが表示部に表示される。
【０００３】
しかし、この試料分析装置においては、試薬交換中にはキュベットに試薬や検体を分注することができないので、新たな試料の測定を実行することはできない。その一方、試薬交換の間も試料の測定を実行できる試料分析装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
この特許文献１に記載の試料分析装置では、試薬が配置される複数の試薬ラックが、測定動作中に試薬の補充または交換を行うために取り出すことができるように構成され、試薬ラックに配置される試薬の試薬情報を測定動作中に更新することができるようになっている。試薬は、複数の試薬ラックにより、全体として方形状に配置される。また、分注を行う分注部は、複数の試薬の分注を行う際に、複数の試薬ラックに方形状に配置された試薬のうち、分注対象の個々の試薬の上方までＸ−Ｙ方向に移動して試薬を吸引し、その後、反応槽の上方に移動して、吸引した試薬を反応槽に分注するように構成されている。
【特許文献１】特開２０００−３４６８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１では、分注部は、分注対象の試薬を吸引するために、方形状に配置された試薬のうち分注対象の個々の試薬の上方まで、Ｘ−Ｙ方向にその都度移動する必要がある。そのため、分注部の移動範囲が大きくなり、その分、分注部の機構が複雑になる。このため、装置全体の大型化や装置制御の複雑化を招いてしまうという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、装置全体の大型化や装置制御の複雑化を抑制することが可能な試料分析装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
この発明の第１の局面による試料分析装置は、試料を分析する試料分析装置であって、試薬が収容された複数の試薬容器を環状に配置可能であり、回転移動可能な第１配置部と、第１配置部に対して同心円状に設けられ、試薬が収容された複数の試薬容器を環状に配置可能であり、回転移動可能な第２配置部と、第１配置部および第２配置部に配置された試薬容器に収容された試薬を試料が収容された容器に分注する分注部と、試料と試薬とから調製された測定試料を分析する分析部と、第１配置部に配置された試薬容器に収容された試薬の交換が指示された場合、第１配置部の試薬容器に収容された試薬の分注を待機させ、第２配置部の試薬容器に収容された試薬の分注を実行するように分注部を制御する制御部とを備える。
【０００８】
上記第１の局面による試料分析装置では、上記のように、試薬が収容された複数の試薬容器を環状に配置可能であり、回転移動可能な第１配置部と、第１配置部に対して同心円状に設けられ、試薬が収容された複数の試薬容器を環状に配置可能であり、回転移動可能な第２配置部と、第１配置部および第２配置部に配置された試薬容器に収容された試薬を試料が収容された容器に分注する分注部とを設けることによって、分注部による分注対象の試薬を、第１配置部または第２配置部を回転させることにより、分注部の近傍に移動させることができる。これにより、分注部は、個々の試薬の配置場所まで移動することなく試薬を分注することができるので、分注部の機構を簡素化することができる。このため、分注部の機構の複雑化に起因する装置全体の大型化や装置制御の複雑化を抑制することができる。また、第１配置部に配置された試薬容器に収容された試薬の交換が指示された場合、第１配置部の試薬容器に収容された試薬の分注を待機させ、第２配置部の試薬容器に収容された試薬の分注を実行することによって、測定動作を中止することなく、試薬の交換を行うことができる。
【０００９】
上記第１の局面による試料分析装置において、好ましくは、制御部は、第１配置部の試薬容器に収容された試薬を用いて分析される試料が試薬分注準備状態にあるときに、第１配置部に配置された試薬容器に収容された試薬の交換が指示された場合、試薬分注準備状態の試料に対する分注部の分注が終了した後、分注部の分注を待機させるように分注部を制御する。このように構成すれば、試薬分注準備状態にある試料を試薬の交換の間放置することなく、試薬の交換を行うことができる。これにより、測定処理の途中に試薬の交換が指示された場合にも、試薬分注準備状態にある試料を放置することによる試料の変質を起こすことなく、試薬の交換を行うことができるので、正確な測定を行うことができる。
【００１０】
上記第１の局面による試料分析装置において、好ましくは、第１配置部および第２配置部は、それぞれ、同じ試薬が収容された試薬容器を配置可能である。このように構成すれば、第１配置部に配置された試薬の分注動作中に第１配置部の試薬の交換を指示した場合にも、第１配置部の試薬の交換中に、第２配置部に配置された試薬を分注することにより同じ試薬の分注を継続することができる。このため、測定処理が中断されることを抑制することができる。
【００１１】
上記第１の局面による試料分析装置において、好ましくは、試薬に関する情報を試薬容器から取得する試薬情報取得部をさらに備え、制御部は、交換された試薬の試薬情報を試薬情報取得部が取得した後、待機中の分注を再開するように分注部を制御する。このように構成すれば、試薬を交換した後、自動的に、交換した試薬に関する情報を取得するとともに、自動的に待機中の分注を再開させることができる。このため、試薬の交換に付随する交換した試薬の試薬情報の取得や待機中の分注の再開などを指示する必要がないため、交換作業を簡略化することができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、取得された試薬情報を記憶する記憶部をさらに備え、記憶部は、取得された試薬情報を、交換された試薬の位置を示す位置情報に対応付けて記憶するように構成されている。このように構成すれば、記憶部に記憶される試薬の試薬情報と位置情報により、容易に、試薬を管理することができる。
【００１３】
上記第１の局面による試料分析装置において、好ましくは、第１配置部と第２配置部とが、それぞれ、複数の試薬容器を保持するための試薬ラックを複数配置可能である。このように構成すれば、試薬の交換を試薬ラック単位で行うことができる。
【００１４】
上記第１の局面による試料分析装置において、好ましくは、第１配置部および第２配置部を覆い、試薬容器の取り出しが可能な取出位置において開閉可能に構成された蓋部と、蓋部をロックするロック部とをさらに備え、第１配置部は、測定動作中に第１配置部に配置された試薬容器に収容された試薬の交換が指示された場合、交換が指示された試薬が収容された試薬容器を試薬容器の取り出しが可能な取出位置へ移動させるように構成され、制御部は、試薬の交換後に、ロック部により蓋部がロックされた場合、待機中の分注を再開するように分注部を制御するように構成されている。このように構成すれば、取出位置から、容易に、試薬を交換することができる。また、蓋部をロックすることにより、待機中の分注の再開を別途指示することなく分注部の分注動作が再開されるので、試薬の交換作業を簡略化することができる。
【００１５】
この場合、好ましくは、蓋部は、第１配置部を覆う第１蓋部と、第２配置部を覆う第２蓋部とを含み、ロック部は、第２蓋部をロックする第１ロック部と、第２蓋部をロックする第２ロック部とを含む。このように構成すれば、第１配置部の試薬を交換する場合に、第１蓋部を取り外すことにより試薬を交換することができるとともに、交換が終了した後に第１ロック部により第１蓋部をロックすることにより、第１分注動作を再開させることができる。また、第２配置部の試薬を交換する場合には、第２蓋部を取り外すことにより試薬を交換することができるとともに、交換が終了した後に第２ロック部により第２蓋部をロックすることにより、第２分注動作を再開させることができる。
【００１６】
この発明の第２の局面による試料分析装置は、試料を分析する試料分析装置であって、試薬が収容された複数の試薬容器を環状に配置可能であり、回転移動可能な第１配置部と、第１配置部に対して同心円状に設けられ、試薬が収容された複数の試薬容器を環状に配置可能であり、回転移動可能な第２配置部と、第１配置部および第２配置部に配置された試薬容器に収容された試薬を試料が収容された容器に分注する分注部と、試料と試薬とから調製された測定試料を分析する分析部と、第１配置部へ試薬の追加が指示された場合、第１配置部の試薬容器に収容された試薬の分注を待機させ、第２配置部の試薬容器に収容された試薬の分注を実行するように分注部を制御する制御部とを備える。
【００１７】
この第２の局面による試料分析装置では、上記のように、試薬が収容された複数の試薬容器を環状に配置可能であり、回転移動可能な第１配置部と、第１配置部に対して同心円状に設けられ、試薬が収容された複数の試薬容器を環状に配置可能であり、回転移動可能な第２配置部と、第１配置部および第２配置部に配置された試薬容器に収容された試薬を試料が収容された容器に分注する分注部とを設けることによって、分注部による分注対象の試薬を、第１配置部または第２配置部を回転させることにより、分注部の近傍に移動させることができる。これにより、分注部は、移動することなく試薬を分注することができるので、分注部の機構を簡素化することができる。このため、分注部の機構の複雑化に起因する装置全体の大型化や装置制御の複雑化を抑制することができる。また、第１配置部へ試薬の追加が指示された場合、第１配置部の試薬容器に収容された試薬の分注を待機させ、第２配置部の試薬容器に収容された試薬の分注を実行することによって、測定動作を中止することなく、試薬の追加を行うことができる。
【００１８】
上記第２の局面による試料分析装置において、好ましくは、第１配置部の試薬容器に収容された試薬を用いて分析される試料が試薬分注準備状態にあるときに、第１配置部に配置された試薬容器に収容された試薬の追加が指示された場合、試薬分注準備状態の試料に対する分注部の分注が終了した後、分注部の分注を待機させるように分注部を制御する。このように構成すれば、試薬分注準備状態にある試料を試薬の追加の間放置することなく、試薬の追加を行うことができる。これにより、測定処理の途中に試薬の追加が指示された場合にも、試薬分注準備状態にある試料を放置することによる試料の変質を起こすことなく、試薬の追加を行うことができるので、正確な測定を行うことができる。
【００１９】
この発明の第３の局面による試料分析装置は、試料を分析する試料分析装置であって、試薬が収容された複数の試薬容器をそれぞれ環状に配置可能であり、同心円状に配置された回転可能な複数の配置部と、複数の配置部に配置された試薬容器に収容された試薬を試料が収容された容器に分注する分注部と、試料と分注部によって分注された試薬とが混合されて調製された測定試料を分析する分析部と、測定動作中に複数の配置部の内の一の配置部に配置された試薬容器に収容された試薬の交換が指示された場合、一の配置部が試薬を交換するために回転動作を行う間に、分注部が、一の配置部以外の配置部の試薬容器に収容された試薬を分注する分注動作を行うように、配置部および分注部を制御する制御部とを備える。
【００２０】
この第３の局面による試料分析装置では、上記のように、試薬が収容された複数の試薬容器をそれぞれ環状に配置可能であり、同心円状に配置された回転可能な複数の配置部と、複数の配置部に配置された試薬容器に収容された試薬を分注する分注部とを設けることによって、分注部による分注対象の試薬を、複数の配置部を回転させることにより、分注部の近傍に移動させることができる。これにより、分注部は、個々の試薬の配置場所まで移動することなく試薬を分注することができるので、分注部の機構を簡素化することができる。このため、分注部の機構の複雑化に起因する装置全体の大型化や装置制御の複雑化を抑制することができる。また、測定動作中に複数の配置部の内の一の配置部に配置された試薬容器に収容された試薬の交換が指示された場合、一の配置部が試薬を交換するために回転動作を行う間に、分注部が、一の配置部以外の配置部の試薬容器に収容された試薬を分注する分注動作を行うことによって、測定動作を中止することなく、試薬の交換を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１〜図５は、本発明の一実施形態による試料分析装置の全体構成を示す図である。図６は、本発明の一実施形態による試料分析装置の制御装置を説明するための図である。図７は、本発明の一実施形態による試料分析装置の表示部に表示される試薬配置画面を示す図である。図８〜図２０は、本発明の一実施形態による試料分析装置の構造を説明するための図である。まず、図１〜図２０を参照して、本発明の一実施形態による試料分析装置１の構造を説明する。
【００２３】
本発明の一実施形態による試料分析装置１は、血液の凝固・線溶機能に関連する特定の物質の量や活性の度合いを光学的に測定して分析するための装置であり、検体としては血漿を用いる。本実施形態による試料分析装置１では、凝固時間法、合成基質法および免疫比濁法を用いて検体の光学的な測定（本測定）を行っている。本実施形態で用いる凝固時間法は、検体が凝固する過程を透過光の変化として検出する測定方法である。そして、測定項目としては、ＰＴ（プロトロンビン時間）、ＡＰＴＴ（活性化部分トロンボプラスチン時間）やＦｂｇ（フィブリノーゲン量）などがある。また、合成基質法の測定項目としてはＡＴＩＩＩ等、免疫比濁法の測定項目としてはＤダイマー、ＦＤＰ等がある。
【００２４】
そして、試料分析装置１は、図１および図２に示すように、測定機構部２と、測定機構部２の前面側に配置された検体搬送機構部３と、測定機構部２に電気的に接続された制御装置４とにより構成されている。また、測定機構部２には、測定を行う際の検体の容器となるキュベット２００（図４参照）を投入するキュベット投入部５が設けられている。キュベット投入部５には、開閉可能な蓋５ａと、キュベット投入部５の中を視認可能な窓５ｂとが設けられている。また、キュベット投入部５の前面側には、緊急停止ボタン１ａと、測定開始ボタン１ｂとが設けられている。蓋５ａ（図１参照）は、後述するキュベット供給機構部１７０の第１ホッパ１７１ａ（図４参照）にキュベット２００を投入するために設けられている。また、ユーザは、窓５ｂから第１ホッパ１７１ａ（図４参照）に貯留されているキュベット２００の残量を視認することが可能である。緊急停止ボタン１ａ（図１参照）は、緊急の場合に測定を停止させる機能を有する。測定開始ボタン１ｂ（図１参照）は、押すことにより、測定が開始されるように構成されている。これにより、ユーザは、キュベット２００を投入した後、直ぐに測定を開始することが可能である。なお、制御装置４の操作によっても測定の開始および停止が可能である。
【００２５】
制御装置４は、パーソナルコンピュータ４０１（ＰＣ）などからなり、図１および図２に示すように、制御部４ａと、表示部４ｂと、キーボード４ｃとを含んでいる。制御部４ａは、測定機構部２および搬送機構部３の動作制御を行うとともに、測定機構部２で得られた検体の光学的な情報を分析するための機能を有している。この制御部４ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる。また、表示部４ｂは、検体中に存在する干渉物質（ヘモグロビン、乳び（脂質）およびビリルビン）に関する情報と、制御部４ａで得られた分析結果とを表示するために設けられている。
【００２６】
次に、制御装置４の構成について詳細に説明する。制御部４ａは、図６に示すように、ＣＰＵ４０１ａと、ＲＯＭ４０１ｂと、ＲＡＭ４０１ｃと、ハードディスク４０１ｄと、読出装置４０１ｅと、入出力インタフェース４０１ｆと、通信インタフェース４０１ｇと、画像出力インタフェース４０１ｈとから主として構成されている。ＣＰＵ４０１ａ、ＲＯＭ４０１ｂ、ＲＡＭ４０１ｃ、ハードディスク４０１ｄ、読出装置４０１ｅ、入出力インタフェース４０１ｆ、通信インタフェース４０１ｇ、および画像出力インタフェース４０１ｈは、バス４０１ｉによって接続されている。
【００２７】
ＣＰＵ４０１ａは、ＲＯＭ４０１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ４０１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなアプリケーションプログラム４０４ａをＣＰＵ４０１ａが実行することにより、コンピュータ４０１が制御装置４として機能する。
【００２８】
ＲＯＭ４０１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどによって構成されており、ＣＰＵ４０１ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータなどが記録されている。
【００２９】
ＲＡＭ４０１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭなどによって構成されている。ＲＡＭ４０１ｃは、ＲＯＭ４０１ｂおよびハードディスク４０１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４０１ａの作業領域として利用される。
【００３０】
ハードディスク４０１ｄは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ４０１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。本実施形態に係る干渉物質の有無や濃度を算出するためのアプリケーションプログラム４０４ａも、このハードディスク４０１ｄにインストールされている。
【００３１】
読出装置４０１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどによって構成されており、可搬型記録媒体４０４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体４０４には、本実施形態に係るアプリケーションプログラム４０４ａが格納されており、コンピュータ４０１がその可搬型記録媒体４０４からアプリケーションプログラム４０４ａを読み出し、そのアプリケーションプログラム４０４ａをハードディスク４０１ｄにインストールすることが可能である。
【００３２】
なお、上記アプリケーションプログラム４０４ａは、可搬型記録媒体４０４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ４０１と通信可能に接続された外部の機器から上記電気通信回線を通じて提供することも可能である。たとえば、上記アプリケーションプログラム４０４ａがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ４０１がアクセスして、そのアプリケーションプログラム４０４ａをダウンロードし、これをハードディスク４０１ｄにインストールすることも可能である。
【００３３】
また、ハードディスク４０１ｄには、たとえば、米マイクロソフト社が製造販売するＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、本実施形態に係るアプリケーションプログラム４０４ａは上記オペレーティングシステム上で動作する
ものとしている。
【００３４】
入出力インタフェース４０１ｆは、たとえば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃなどのシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェース、およびＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース４０１ｆには、キーボード４ｃが接続されており、ユーザがそのキーボード４ｃを使用することにより、コンピュータ４０１にデータを入力することが可能である。
【００３５】
通信インタフェース４０１ｇは、たとえば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェースである。コンピュータ４０１は、その通信インタフェース４０１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して測定機構部２との間でデータの送受信が可能である。
【００３６】
画像出力インタフェース４０１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴなどで構成された表示部４ｂに接続されており、ＣＰＵ４０１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を表示部４ｂに出力するようになっている。表示部４ｂは、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示する。
【００３７】
ここで、本実施形態では、表示部４ｂは、図７に示すように、後述する試薬保存部６の試薬の配置を表示する試薬配置画面４１０を表示することが可能である。試薬配置画面４１０は、試薬配置表示領域４２０と、試薬情報表示領域４３０と、コマンド表示領域４４０とを有する。また、試薬配置画面４１０には、試料分析装置１の測定を開始するための測定開始ボタン４１１と、測定を停止するための測定停止ボタン４１２とが設けられている。なお、表示部４ｂは、タッチパネル機能を有し、試薬配置画面４１０に表示されるボタンなどをユーザが直接触れることによって選択または操作可能である。
【００３８】
試薬配置表示領域４２０は、後述する第１試薬テーブル１１に配置されている試薬が表示される複数の第１試薬表示領域４２１と、後述する第２試薬テーブル１２に配置されている試薬が表示される複数の第２試薬表示領域４２２とを含む。第１試薬表示領域４２１は、試薬の位置を表示する位置表示部４２１ａと、試薬名を表示する試薬名表示部４２１ｂと、試薬の残量を表示する残量表示部４２１ｃとを含む。また、第２試薬表示領域４２２は、試薬の位置を表示する位置表示部４２２ａと、試薬名を表示する試薬名表示部４２２ｂと、試薬の残量を表示する残量表示部４２２ｃとを含む。試薬名表示部４２１ａおよび４２２ａに表示される試薬の位置は、後述する第１試薬容器ラック３１０のバーコード３１１ｂ、３１２ｂおよび第２試薬容器ラック３２０のバーコード３２１ｂ〜３２６ｂをバーコードリーダ３５０により読み取ることによって表示される。また、試薬名表示部４２１ｂおよび４２２ｂに表示される試薬名は、試薬容器３００のバーコード３００ａをバーコードリーダ３５０により読み取った値を元に、別途設けられたテーブルを参照して表示される。また、残量表示部４２１ｃおよび４２２ｃに表示される試薬の残量は、試薬が収容される容器の種類およびその試薬が吸引された回数などから算出した値を元に表示される。
【００３９】
また、第１試薬表示領域４２１は、第１試薬テーブル１１（図５参照）に配置される２つの試薬容器３００を保持可能な５つの第１試薬容器ラック３１０（図５参照）に対応する領域毎に２つずつ分割されて表示される。また、第２試薬表示領域４２２は、第２試薬テーブル１２（図５参照）に配置される６つの試薬容器３００を保持可能な５つの第２試薬容器ラック３２０（図５参照）に対応する領域毎に６つずつ分割されて表示される。すなわち、試薬配置画面４１０では、どの試薬テーブル（第１試薬テーブル１１または第２試薬テーブル１２）の、どの試薬容器ラック（第１試薬容器ラック３１０または第２試薬容器ラック３２０）の、どの位置に試薬が配置されているかを確認することが可能である
。
【００４０】
また、第１試薬容器ラック３１０または第２試薬容器ラック３２０が第１試薬テーブル１１または第２試薬テーブル１２に配置されていない場合には、第１試薬表示領域４２１または第２試薬表示領域４２２には、何も表示されない。また、第１試薬容器ラック３１０または第２試薬容器ラック３２０が第１試薬テーブル１１または第２試薬テーブル１２に配置されており、試薬容器ラックに保持される試薬容器３００がない場合には、第１試薬表示領域４２１または第２試薬表示領域４２２には、位置表示部４２１ａまたは位置表示部４２２ａのみに表示がなされる。この点については、後で詳細に説明する。
【００４１】
また、試薬情報表示領域４３０には、第１試薬表示領域４２１または第２試薬表示領域４２２において指定された試薬の属性情報（ホルダ番号、試薬名、使用順、使用可能な残量（使用可能量）、残りテスト数、攪拌の有無、ロット番号、試薬容器の種類、試薬の有効期限、セット日およびセット時刻など）が表示される。この試薬の属性情報によって、ユーザは、試薬の交換時期を判断することが可能である。
【００４２】
また、コマンド表示領域４４０には、試薬の交換または追加を指示するための交換・追加指示ボタン４４０ａと、試薬情報の編集を行うための編集ボタン４４０ｂと、試薬ロットをマニュアルで入力するための試薬ロット設定ボタン４４０ｃとを含む。本実施形態では、試薬が指定された状態で、交換・追加指示ボタン４４０ａが選択されることによって、指定された試薬が収容された試薬容器３００を保持する第１試薬容器ラック３１０または第２試薬容器ラック３２０が、試料分析装置１から取出可能な取出位置に移動されるように構成されている。なお、試薬の追加が行われる場合には、試薬が配置されていない第１試薬表示領域４２１または第２試薬表示領域４２２が指定された状態で、交換・追加指示ボタン４４０ａが選択される。これにより、試薬が収容されていない第１試薬容器ラック３１０または第２試薬容器ラック３２０が取出位置に移動される。
【００４３】
検体搬送機構部３は、図１〜図３に示すように、測定機構部２に検体を供給するために、検体を収容した複数（本実施形態では、１０本）の試験管２５０が載置されたラック２５１を測定機構部２の吸引位置２ａ（図３参照）に搬送する機能を有している。また、搬送機構部３は、未処理の検体を収容した試験管２５０が収納されたラック２５１をセットするためのラックセット領域３ａと、処理済みの検体を収容した試験管２５０が収納されたラック２５１を収容するためのラック収容領域３ｂとを有している。
【００４４】
測定機構部２は、搬送機構部３から供給された検体に対して光学的な測定を行うことにより、供給された検体に関する光学的な情報を取得することが可能なように構成されている。本実施形態では、搬送機構部３のラック２５１に載置された試験管２５０から測定機構部２のキュベット２００内に分注された検体に対して光学的な測定が行われる。また、測定機構部２は、図３に示すように、試薬を保存するための試薬保存部６と、試薬を交換または追加するための試薬交換部７とを含んでいる。
【００４５】
測定機構部２は、図１９に示すように、検体分注駆動部８０ａと、試薬分注駆動部１３０ａと、第１駆動部５０２と、第２駆動部５０３と、第１検知部５１と、第２検知部５２と、試薬バーコードリーダ３５０と、検体バーコードリーダ３ｃと、第１光学的情報取得部９０と、第２光学的情報取得部１４０と、搬送機構部３などに電気的に接続される制御部５０１とを有している。
【００４６】
検体分注駆動部８０ａは、後述する検体分注アーム８０（図３および図５参照）を回転上下させる機能を有するステッピングモータ部８０ｂと、ステッピングモータ部８０ｂを駆動させるための駆動回路（図示せず）と、検体を吸引および分注するためのポンプ（図示せず）とを備えている。
【００４７】
試薬分注駆動部１３０ａは、後述する試薬分注アーム１３０（図３および図５参照）を回転上下させる機能を有するステッピングモータ部１３０ｂと、ステッピングモータ部１３０ｂを駆動させるための駆動回路（図示せず）と、試薬を吸引および分注するためのポンプ（図示せず）とを備えている。
【００４８】
第１駆動部５０２は、後述する第１試薬テーブル１１（図５参照）を回転させる機能を有する第１ステッピングモータ（図示せず）と、第１ステッピングモータを駆動させるための駆動回路（図示せず）とを備えている。そして、第１試薬テーブル１１は、制御部５０１から第１駆動部５０２に供給された駆動パルス信号のパルス数に応じた分だけ回転し、停止する。
【００４９】
同様に、第２駆動部５０３は、後述する第１試薬テーブル１２（図５参照）を回転させる機能を有する第２ステッピングモータ（図示せず）と、第２ステッピングモータを駆動させるための駆動回路（図示せず）とを備えている。そして、第２試薬テーブル１２は、制御部５０１から第２駆動部５０３に供給された駆動パルス信号のパルス数に応じた分だけ回転し、停止する。
【００５０】
なお、制御部５０１は、供給した駆動パルス信号のパルス数をカウントすることにより、第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２の原点位置からの各試薬テーブル１１、１２の回転移動量を決定し、各試薬テーブル１１、１２の回転移動を制御することが可能である。
【００５１】
第１検知部５１は、後述する第１蓋部３０（図３参照）のロック状態を検知するとともに、ロックされたときにロック信号を制御部５０１に送信する機能を有している。
【００５２】
同様に、第２検知部５２は、後述する第２蓋部４０（図３参照）のロック状態を検知するとともに、ロックされたときにロック信号を制御部５０１に送信する機能を有している。
【００５３】
試薬バーコードリーダ３５０は、第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２上の各バーコードを読み取る機能を有しており、後述する試薬保存部６の側面２１の近傍に、試薬保存部６と所定の距離を隔てて設けられている（図３〜図５参照）。この試薬バーコードリーダ３５０は、制御部５０１との間でデータの送受信を行うことが可能であるとともに、試薬バーコードリーダ３５０をＯＮ／ＯＦＦ制御するための駆動回路（図示せず）を有している。なお、試薬バーコードリーダ３５０の位置は常に固定されている。
【００５４】
検体バーコードリーダ３ｃは、搬送機構部３によって搬送されたラック２５１に載置された検体を収容した試験管２５０に貼付されたバーコードを読み取る機能を有しており、前述した測定機構部２の吸引位置２ａの近傍に、搬送機構部３によって搬送されるラック２５１に対向するように設けられている（図３〜図５参照）。この検体バーコードリーダ３ｃは、制御部５０１との間でデータの送受信を行うことが可能であるとともに、検体バーコードリーダ３ｃをＯＮ／ＯＦＦ制御するための駆動回路（図示せず）を有している。なお、検体バーコードリーダ３ｃの位置は常に固定されている。
【００５５】
第１光学情報取得部９０と第２光学情報取得部１４０（図３および図５参照）は、検体の光学的情報を取得するための機能を有しており、制御部５０１との間でデータの送受信を行うことが可能なように構成されている。第１光学情報取得部９０と第２光学情報取得部１４０の詳細については後述する。
【００５６】
制御部５０１は、図２０に示すように、ＣＰＵ５０１ａとＲＯＭ５０１ｂと、ＲＡＭ５０１ｃと、通信インターフェース５０１ｄとから主として構成されている。
【００５７】
ＣＰＵ５０１ａは、ＲＯＭ５０１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ５０１ｃに読み出されたコンピュータプログラムを実行することが可能である。ＲＯＭ５０１ｂは、ＣＰＵ５０１ａに実行させるためのコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いるデータ等を記憶している。ＲＡＭ５０１ｃは、ＲＯＭ５０１ｂに記憶しているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ５０１ａの作業領域として利用される。
【００５８】
通信インターフェース５０１ｄは、制御装置４に接続されており、検体の光学的な情報を制御装置４に送信するとともに、制御装置４の制御部４ａからの信号を受信するための機能を果たす。また、通信インターフェース５０１ｄは、搬送機構部３および測定機構部２の各部を駆動するためのＣＰＵ５０１ａからの指令を送信するための機能を有する。
【００５９】
また、測定機構部２は、図３に示すように、試薬を保存するための試薬保存部６と、試薬を交換または追加するための試薬交換部７とを含んでいる。
【００６０】
試薬保存部６は、キュベット２００内の検体に添加される試薬を収容した試薬容器３００を、低温（約１０℃）で冷蔵保存するとともに、回転方向に搬送するために設けられている。試薬を低温で保存することにより、試薬が変質することが抑制される。また、試薬保存部６は、図３〜図５に示すように、試薬の保持および回転搬送を行う試薬搬送部１０（図４および図５参照）と、試薬搬送部１０の周囲および上方を覆うように設けられた外壁部２０（図３参照）とを含んでいる。また、試薬が保持される試薬搬送部１０は、外壁部２０と、後述する試薬交換部７の第１蓋部３０および第２蓋部４０とにより形成される冷蔵領域に配置される。
【００６１】
この試薬搬送部１０は、図５に示すように、円形状の第１試薬テーブル１１と、円形状の第１試薬テーブル１１の外側に、第１試薬テーブル１１に対して同心円状に配置された円環形状の第２試薬テーブル１２とを含む。また、第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２は、それぞれ、試薬容器３００を保持する第１試薬容器ラック３１０および第２試薬容器ラック３２０が着脱可能に配置されるように構成されている。また、外壁部２０は、側面２１（図４参照）と、側面２１に固定されている上面２２（図３参照）と、取り外し可能な蓋部２３（図３参照）とにより構成されている。また、試薬保存部６の側面２１（図４参照）の近傍には、試薬保存部６と所定の距離を隔ててバーコードリーダ３５０が設けられている。
【００６２】
第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２は、それぞれ、時計回り方向および反時計回り方向の両方に回転可能で、かつ、各々のテーブルが互いに独立して回転可能なように構成されている。これにより、試薬が収容された試薬容器３００を保持する第１試薬容器ラック３１０および第２試薬容器ラック３２０は、それぞれ、第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２によって回転方向に搬送される。また、試薬容器３００を回転方向に搬送することによって、後述する試薬分注アーム１３０が試薬を分注する際に、分注対象の試薬を試薬分注アーム１３０の近傍に配置させることが可能である。
【００６３】
また、外壁部２０の側面２１には、断熱材（図示せず）が取り付けられており、試薬保存部６（冷蔵領域）内の冷気を逃がさないように構成されている。また、図４に示すように、外壁部２０の側面２１のバーコードリーダ３５０と対向する位置には、開閉可能なシャッタ２１ａが設けられている。このシャッタ２１ａは、バーコードリーダ３５０によって試薬容器３００、第１試薬容器ラック３１０および第２試薬容器ラック３２０のバーコードを読み取る時にのみ開くように構成されている。これにより、試薬保存部６（冷蔵領域）内の冷気が外部に逃げることが抑制される。
【００６４】
また、図３に示すように、外壁部２０の上面２２は、３つの穴部２２ａ、２２ｂおよび２２ｃを含む。この３つの穴部２２ａ、２２ｂおよび２２ｃを介して、試薬分注アーム１３０により試薬保存部６に保存されている試薬の吸引が行われる。なお、穴部２２ａは、第１試薬容器ラック３１０に保持されている試薬容器３００の上方に位置する。この穴部２２ａを介して、第１試薬容器ラック３１０に保持されている試薬容器３００から試薬の吸引が行われる。また、穴部２２ｂおよび２２ｃは、それぞれ、第２試薬容器ラック３２０の後列および前列に保持されている試薬容器３００の上方に位置する。この穴部２２ｂおよび２２ｃを介して、第２試薬容器ラック３２０の後列および前列に保持されている試薬容器３００から試薬の吸引が行われる。
【００６５】
また、蓋部２３が後述する第１蓋部３０および第２蓋部４０とともに取り外されることによって、試薬保存部６（冷蔵領域）に半円形状の開口が形成される。この開口を介して、試料分析装置１において測定を開始する際に、試薬保存部６に第１試薬容器ラック３１０および第２試薬容器ラック３２０が配置される。
【００６６】
また、図５に示すように、第１試薬容器ラック３１０は、第１試薬テーブル１１に５つ配置可能である。この５つの第１試薬容器ラック３１０に、試薬容器３００が円環状に配置される。第１試薬容器ラック３１０は、図１５および図１７に示すように、試薬容器３００を保持するための２つの保持部３１１および３１２と、保持部３１１および３１２の前面側にそれぞれ設けられた切欠部３１１ａおよび３１２ａと、上方に突出するように設けられた１つの把持部３１３とを含む。また、図１７に示すように、保持部３１１および３１２は、平面的に見て円形状に形成されており、円筒形状の試薬容器３００が差し込まれることにより試薬容器３００を保持可能である。また、アダプタ（図示せず）を保持部３１１または３１２に取り付けることにより、上記保持部３１１または３１２の内径より
も小さい外径を有する試薬容器３００を保持部３１１または３１２に保持させることが可能である。また、第１試薬容器ラック３１０は、保持部３１１および３１２の内径の組み合わせが異なるように形成された２種類のラックを含む。ユーザは、適宜ラックの種類を変えることによって、様々な大きさの試薬容器３００に対応可能である。また、保持部３１１および３１２の外側面の前面側には、それぞれ、バーコード３１１ｂおよび３１２ｂが設けられており、保持部３１１および３１２の内側面には、それぞれ、バーコード３１１ｃおよび３１２ｃが設けられている。
【００６７】
２つの保持部３１１および３１２は、検体から測定用試料を調製する際に添加される種々の試薬を収容した複数の試薬容器３００を１つずつ保持することが可能である。すなわち、第１試薬テーブル１１には、１０個（２×５＝１０）の試薬容器３００が配置可能である。また、切欠部３１１ａおよび３１２ａは、それぞれ、バーコード３１１ｃおよび３１２ｃをバーコードリーダ３５０（図５参照）によって読み取るために設けられている。また、把持部３１３は、第１試薬容器ラック３１０を試薬保存部６から取り出す時に把持される。
【００６８】
バーコード３１１ｂおよび３１２ｂには、それぞれ、保持部３１１および３１２の位置を識別するための位置情報が含まれている。また、バーコード３１１ｃおよび３１２ｃには、保持部３１１および３１２に保持される試薬容器３００は存在しないことを示す情報（試薬容器無し情報）が含まれている。また、試薬容器３００のバーコード３００ａには、試薬容器３００に収容されている試薬の属性情報（ホルダ番号、試薬名、試薬容器の種類、ロット番号、試薬の有効期限などの情報）を特定するための情報が含まれている。すなわち、ホルダ番号は、バーコードリーダ３５０により読み取られた試薬容器３００のバーコード３００ａを元に特定される。また、試薬名、試薬容器の種類、ロット番号、試薬の有効期限などは、バーコードリーダ３５０により読み取られた試薬容器３００のバーコード３００ａを元に、別途設けられたテーブルを参照して特定される。
【００６９】
なお、試薬容器３００が保持部３１１に保持されている場合には、バーコード３１１ｃは読み取られず、試薬容器３００のバーコード３００ａが読み取られる。すなわち、バーコードリーダ３５０によってバーコード３１１ｂを読み取った後にバーコード３００ａを読み取った場合は、制御部４ａは、バーコード３００ａによる試薬情報を有する試薬が保持部３１１に保持されていると認識する。また、バーコードリーダ３５０によってバーコード３１１ｂを読み取った後にバーコード３１１ｃを読み取った場合は、制御部４ａは、保持部３１１に保持されている試薬容器３００は存在しないと認識する。また、バーコードリーダ３５０によってバーコード３１１ｂを読み取った後にバーコード３００ａまたはバーコード３１１ｃのいずれも読み取らなかった場合（試薬容器３００が横を向いている場合など）には、制御部４ａは、読み取りエラーを認識するとともに、表示部４ｂにおいて、読み取りが失敗したことが表示される。
【００７０】
また、第２試薬容器ラック３２０は、図５に示すように、第２試薬テーブル１２に５つ配置可能である。この５つの試薬容器ラック３２０に、試薬容器３００が円環状に配置される。また、互いに隣接する第２試薬容器ラック３２０の５箇所の隙間のうち、１個所は、他の４箇所の隙間の間隔よりも大きい間隔を有する。この大きい間隔を有する隙間１２ａを介して、試薬保存部６の外部に位置するバーコードリーダ３５０により、第２試薬テーブル１２の内側に位置する第１試薬テーブル１１に配置される第１試薬容器ラック３１０のバーコード３１１ｂおよび３１２ｂと、第１試薬容器ラック３１０に保持される試薬容器３００のバーコード３００ａとが読み取られる。また、第２試薬容器ラック３２０は、図１６および図１８に示すように、試薬容器３００を保持するための６つの保持部３２１〜３２６と、保持部３２１〜３２６の前面側にそれぞれ設けられた切欠部３２１ａ〜３２６ａと、上方に突出するように設けられた１つの把持部３２７とを含む。また、第２試薬容器ラック３２０の保持部３２１〜３２６は、第１試薬容器ラック３１０と同様に、平面的に見て円形状に形成されており、円筒形状の試薬容器３００が差し込まれることにより試薬容器３００を保持可能である。この第２試薬容器ラック３２０は、保持部３２１〜３２６の内径の組み合わせがそれぞれ異なるように形成された３種類のラックを含む。また、第２試薬容器ラック３２０には、第１試薬容器ラック３１０に配置された試薬と同じ試薬を配置することが可能に構成されている。
【００７１】
また、前列側の切欠部３２１ａの両側には、バーコード３２１ｂと３２２ｂとが設けられている。また、同様に、切欠部３２３ａの両側および切欠部３２５ａの両側には、それぞれ、バーコード３２３ｂおよび３２４ｂ、および、バーコード３２５ｂおよび３２６ｂが設けられている。また、保持部３２１〜３２６の内側面には、それぞれ、バーコード３２１ｃ〜３２６ｃが設けられている。
【００７２】
このバーコード３２１ｂ〜３２６ｂには、それぞれ、保持部３２１〜３２６の位置を識別するための位置情報が含まれている。また、バーコード３２１ｃおよび３２６ｃには、保持部３２１〜３２６に保持される試薬容器３００は存在しないことを示す情報（試薬容器無し情報）が含まれている。
【００７３】
また、バーコードリーダ３５０によって読み取られた試薬情報または試薬容器無し情報は、位置情報と対応させて制御部４ａのハードディスク４０１ｄに記憶される。また、ハードディスク４０１ｄに記憶された情報は、制御装置４の制御部４ａにより表示部４ｂの試薬配置画面４１０に反映される。
【００７４】
また、バーコード３１１ｂ、３１２ｂおよび３２１ｂ〜３２６ｂは、４桁の値を示している。１桁目は、「Ａ」または「Ｂ」の値をとり、「Ａ」は、試薬容器３００が第２試薬テーブル１２に配置されていることを示し、「Ｂ」は、試薬容器３００が第１試薬テーブル１１に配置されていることを示す。また、２桁目は、「１」〜「５」の値をとり、「１」〜「３」は、それぞれ、第２試薬容器ラック３２０の３種類の形状を示し、「４」および「５」は、それぞれ、第１試薬容器ラック３１０の２種類の形状を示す。また、３桁目は、「０」〜「９」の値をとり、第１試薬容器ラック３１０または第２試薬容器ラック３２０の番号を示す。また、４桁目は、第１試薬容器ラック３１０のバーコード３１１ｂおよび３１２ｂでは、「１」または「２」の値をとり、「１」および「２」は、それぞれ、保持部３１１および３１２を示す。また、第２試薬容器ラック３２０のバーコード３２１ｂ〜３２６ｂでは、「１」〜「６」の値をとり、「１」〜「６」は、それぞれ、保持部３２１〜３２６を示す。このバーコード（バーコード３１１ｂ、３１２ｂおよび３２１ｂ〜３２６ｂ）の値は、図７に示すように、試薬配置画面４１０の試薬表示領域（第１試薬表示領域４２１または第２試薬表示領域４２２）の位置表示部４２１ａまたは４２２ａに反映される。たとえば、バーコードの値が「Ａ１５−６」であった場合には、第２試薬テーブル１２に配置可能であるとともに、３種類の内の「１」に対応するラック（第２試薬容器ラック３２０）であり、ラック番号５の第２試薬容器ラック３２０の６番目の保持部（保持部３２６）を表す。
【００７５】
また、属性情報のうちの試薬名または試薬容器無し情報は、試薬配置画面４１０の第１試薬表示領域４２１および第２試薬表示領域４２２の試薬名表示部４２１ｂおよび４２２ｂに反映される。すなわち、図７に示すように、試薬が配置されていた場合には、試薬名表示部４２１ｂまたは４２２ｂに試薬名が表示され、試薬が配置されていない場合には、試薬名表示部４２１ｂまたは４２２ｂには何も表示されない。たとえば、図７では、試薬位置「Ａ１５−６」には、試薬名「ＰＴ−ＴＰＣ＋」が配置されており、試薬位置「Ａ２８−１」には、試薬が配置されていない。なお、試薬容器ラック自体が配置されていない場合には、バーコードリーダ３５０は、バーコードを読み取ることがないため、第１試薬容器ラック３１０または第２試薬容器ラック３２０が配置されていない領域に対応する第１試薬表示領域４２１または第２試薬表示領域４２２には、何も表示されない。
【００７６】
また、試薬交換部７は、図１および図２に示すように、試料分析装置１の中央部近傍に設けられている。ここで、本実施形態では、試薬交換部７は、図８〜図１４に示すように、ロック機構３１および４１をそれぞれ備えた取り外し可能な第１蓋部３０および第２蓋部４０と、第１蓋部３０および第２蓋部４０のロック状態を検知するための検知部５０（図１３および図１４参照）と、ユーザに第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２の搬送状態を通知する通知部６０とを含んでいる。なお、図１３には、第１蓋部３０のロック機構３１および第２蓋部４０のロック機構４１のロック解除状態が示されており、図１４には、第１蓋部３０のロック機構３１および第２蓋部４０のロック機構４１のロック状態が示されている。
【００７７】
第１蓋部３０は、図８および図１１に示すように、第１試薬テーブル１１（第１試薬容器ラック３１０）に配置された試薬容器３００の交換が行われる際に取り外すことが可能なように構成されている。第１蓋部３０は、扇形状を有しており、第１試薬テーブル１１の上方に取り付けられる。また、第１蓋部３０の大きさおよび形状は、第１蓋部３０を取り外した状態で第１試薬容器ラック３１０を１つだけ取り出すことが可能なように形成されている。また、図１３および図１４に示すように、第１蓋部３０のロック機構３１は、通常使用時、または、試薬の交換または追加が終了した後に、第１蓋部３０が外れないようにロックするとともに、第１試薬テーブル１１における試薬の交換または追加が終了したことを制御部４ａに認識させるために設けられている。
【００７８】
第１蓋部３０のロック機構３１は、図９、図１３および図１４に示すように、回動軸３２ａを中心にユーザが回動操作可能なハンドル３２と、回動軸３２ａを中心にハンドル３２と一体的に回動される中継部材３３と、中継部材３３と係合するとともに、回動軸３４ａを中心に回動可能なフック部材３４と、中継部材３３と係合するとともに、回動軸３５ａを中心に回動可能なロック検知用部材３５とから構成されている。また、フック部材３４には、中継部材３３と逆側の端部に鉤状のフック部３４ｂが設けられている。また、ロック検知用部材３５には、中継部材３３と逆側の端部に、蓋部３０のロック状態で検知部５０のマイクロスイッチ５１ａを押圧する押圧片３５ｂ（図９参照）が設けられている。また、図１１、図１３および図１４に示すように、試薬保存部６の中央部には、フック部材３４のフック部３４ｂと係合する円柱状の係合部６ａが固定的に取り付けられている。また、円柱状の係合部６ａの外径は、フック部３４ｂの内径よりも大きい。また、円柱状の係合部６ａのフック部３４ｂに対応する位置には、フック部３４ｂの内径と実質的に同じ外径を有する溝部６ｂが設けられている。
【００７９】
図１３に示すロック解除状態からハンドル３２が回動軸３２ａを中心に矢印Ａ方向に回動されると、中継部材３３も回動軸３２ａを中心に矢印Ａ方向に回動される。また、中継部材３３とフック部材３４とは係合されているため、中継部材３３が矢印Ａ方向に回動されるのに伴い、フック部材３４は、回動軸３４ａを中心に矢印Ｂ方向に回動される。これにより、フック部材３４のフック部３４ｂが円柱状の係合部６ａの溝部６ｂと係合され、ロック状態となる。
【００８０】
なお、ロック状態でユーザが第１蓋部３０を取り外そうとした場合には、フック部材３４のフック部３４ｂと係合部６ａの溝部６ｂとが引っ掛かることによって、第１蓋部３０が外れることが抑制される。
【００８１】
また、第２蓋部４０は、図８および図１２に示すように、第２試薬テーブル１２（第２試薬容器ラック３２０）に配置された試薬容器３００の交換の際に取り外すことが可能なように構成されている。第２蓋部４０は、第１蓋部３０の外側に取り付けられ、第２試薬テーブル１２の上方に取り付けられる。また、第２蓋部４０の大きさおよび形状は、第２蓋部４０を取り外した状態で第２試薬容器ラック３２０を１つだけ取り出すことが可能に形成されている。また、図１３および図１４に示すように、第２蓋部４０のロック機構４１は、通常使用時、または、試薬の交換が終了した後に、第２蓋部４０が外れないようにロックするとともに、第２試薬テーブル１２における試薬の交換または追加が終了したことを制御部４ａに認識させるために設けられている。
【００８２】
第２蓋部４０のロック機構４１は、図１３および図１４に示すように、回動軸４２ａを中心にユーザが回動操作可能なハンドル４２と、回動軸４２ａを中心にハンドル４２と一体的に回動される二股の中継部材４３と、中継部材４３と係合するとともに、回動軸４４ａを中心に回動可能なロック部材４４と、中継部材４３と係合するとともに、回動軸４５ａを中心に回動可能なロック検知用部材４５とから構成されている。また、ロック部材４４には、中継部材４３と逆側の端部に凸状のロック部４４ｂ（図１０参照）が設けられている。また、ロック検知用部材４５には、中継部材４３と逆側の端部に、第２蓋部４０のロック状態で検知部５０のマイクロスイッチ５２ａを押圧する押圧片４５ｂ（図１０参照）が設けられている。また、第２蓋部４０が取り付けられる第２蓋部取付部４６（図１３および図１４参照）には、ロック部４４ｂに対応する位置に、ロック部４４ｂと係合される係合穴４６ａが設けられている。
【００８３】
図１３に示すロック解除状態からハンドル４２が回動軸４２ａを中心に矢印Ｃ方向に回動されると、中継部材４３も回動軸４２ａを中心に矢印Ｃ方向に回動される。また、中継部材４３とロック部材４４とは係合されているため、中継部材４３が矢印Ｃ方向に回動されるのに伴い、ロック部材４４は、回動軸４４ａを中心に矢印Ｄ方向に回動される。これにより、ロック部材４４のロック部４４ｂが第２蓋部取付部４６の係合穴４６ａと係合され、ロック状態となる。
【００８４】
なお、ロック状態でユーザが第２蓋部４０を取り外そうとした場合に、ロック部材４４のロック部４４ｂと第２蓋部取付部４６の係合穴４６ａとが引っ掛かることによって、第２蓋部４０が外れることが抑制される。
【００８５】
また、検知部５０は、第１蓋部３０および第２蓋部４０のロック状態をそれぞれ検知するための第１検知部５１および第２検知部５２を含む。第１検知部５１は、マイクロスイッチ５１ａと、板バネ部５１ｂとを含む。また、第２検知部は、マイクロスイッチ５２ａと、板バネ部５２ｂとを含む。
【００８６】
第１検知部５１は、図１３および図１４に示すように、マイクロスイッチ５１ａが、第１蓋部３０のロック機構３１の押圧片３５ｂにより押圧された板バネ部５１ｂによって押し込まれることによって、第１蓋部３０のロック状態を検知するように構成されている。具体的には、上述のように、第１蓋部３０のロックが行われる際に、ハンドル３２とともに矢印Ａ方向に回動された中継部材３３により、中継部材３３と係合されているロック検知用部材３５は、回動軸３５ａを中心に矢印Ｅ方向に回動される。これにより、ロック検知用部材３５の押圧片３５ｂが矢印Ｅ方向に回動されて第１検知部５１の板バネ部５１ｂと係合されるので、マイクロスイッチ５１ａが第１検知部５１の板バネ部５１ｂによって押し込まれる。また、この状態で、ロック機構３１のフック部３４ｂは、円柱状の係合部６ａと係合されているため、第１検知部５１により第１蓋部３０のロック状態が検知される。また、第１検知部５１は、第１蓋部３０のロック状態を検知した場合、第１蓋部３０がロックされたことを表す信号を制御部４ａに送るように構成されている。
【００８７】
また、同様に、第２検知部５２は、マイクロスイッチ５２ａが、第２蓋部４０のロック機構４１の押圧片４５ｂにより押圧された板バネ部５２ｂによって押し込まれることによって、第２蓋部４０のロック状態を検知するように構成されている。具体的には、第２蓋部４０のロックが行われる際に、ハンドル４２とともに矢印Ｃ方向に回動された中継部材４３により、中継部材４３と係合されているロック検知用部材４５は、回動軸４５ａを中心に矢印Ｆ方向に回動される。これにより、ロック検知用部材４５の押圧片４５ｂが矢印Ｆ方向に回動されて第２検知部５２の板バネ部５２ｂと係合されるので、マイクロスイッチ５２ａが第２検知部５２の板バネ部５２ｂによって押し込まれる。また、この状態で、ロック機構４１のロック部４４は、第２蓋部取付部４６の係合穴４６ａと係合されているため、第２検知部５２により第２蓋部４０のロック状態が検知される。また、第２検知部５２は、第２蓋部４０のロック状態を検知した場合、第２蓋部４０がロックされたことを表す信号を制御部４ａに送るように構成されている。
【００８８】
また、通知部６０は、３つのＬＥＤインジケータ６１、６２および６３を含む。図１および図３に示すように、３つのＬＥＤインジケータ６１、６２および６３は、第２蓋部４０の近傍に所定の間隔を隔てて一列状に配置されており、試料分析装置１の外部からユーザが視認可能である。また、ＬＥＤインジケータ６１、６２および６３は、青色または赤色に発光可能である。
【００８９】
ＬＥＤインジケータ６１は、ユーザが試薬配置画面４１０において指定した第１試薬テーブル１１の試薬に対応する第１試薬容器ラック３１０が、試薬の交換が可能な取出位置（第１蓋部３０の下方）に移動されたことをユーザに通知する機能を有する。具体的には、第１試薬テーブル１１が回転移動中には、ＬＥＤインジケータ６１は、赤色に発光し、指定された第１試薬テーブル１１の試薬に対応する第１試薬容器ラック３１０が取出位置に移動されて停止した時には、青色に発光するように構成されている。これにより、ユーザに、試薬の交換または追加のために第１蓋部３０を取り外すタイミングを通知することが可能である。
【００９０】
また、ＬＥＤインジケータ６２は、ユーザが試薬配置画面４１０において指定した第２試薬テーブル１２の試薬に対応する第２試薬容器ラック３２０が、試薬の交換が可能な取出位置（第２蓋部４０の下方）に移動されたことをユーザに通知する機能を有する。ＬＥＤインジケータ６２は、ＬＥＤインジケータ６１と同様に、第２試薬テーブル１２が回転移動中には赤色に発光し、指定された第２試薬テーブル１２の試薬に対応する第２試薬容器ラック３２０が取出位置に移動されて停止した時には、青色に発光するように構成されている。
【００９１】
また、ＬＥＤインジケータ６３は、後述するキュベット搬送テーブル７１の動作状況をユーザに通知する機能を有する。すなわち、ユーザは、所定の物質を測定する場合において、専用のキュベット（図示せず）をキュベット搬送テーブル７１に追加または交換する際に、キュベット搬送テーブル７１の上方に位置する蓋７３（図８参照）を取り外すタイミングをＬＥＤインジケータ６３によって確認可能である。キュベット搬送テーブル７１が回転中である時には、ＬＥＤインジケータ６３は、赤色に発光し、キュベット搬送テーブル７１が停止中である時には、ＬＥＤインジケータ６３は、青色に発光するように構成されている。
【００９２】
ここで、本実施形態では、試薬の交換または追加が終了した後、第１蓋部３０または第２蓋部４０のロックがユーザにより行われると、試料分析装置１は、自動的に、交換された試薬が保持される第１試薬容器ラック３１０または第２試薬容器ラック３２０に保持される全ての試薬容器３００のバーコード３００ａの読み取りが行われるように構成されている。これにより、たとえば、１つの試薬を指定して試薬の交換を指示した際に、指定した試薬に加えて、同じ第１試薬容器ラック３１０または第２試薬容器ラック３２０に含まれる指定した試薬以外の試薬も交換した場合にも、交換後の試薬の配置が正しく試薬配置画面４１０に反映される。
【００９３】
また、測定機構部２は、さらに、図３〜図５に示すように、キュベット搬送部７０と、検体分注アーム８０と、第１光学的情報取得部９０と、ランプユニット１００と、加温部１１０と、キュベット移送部１２０と、試薬分注アーム１３０と、第２光学的情報取得部１４０と、緊急検体セット部１５０と、流体部１６０と、キュベット供給機構部１７０とを備えている。
【００９４】
キュベット搬送部７０は、キュベット２００を試料分析装置１の各部分に搬送する機能を有する。キュベット搬送部７０は、円環形状の第２試薬テーブル１２の外側に配置された円環形状のキュベット搬送テーブル７１と、キュベット搬送テーブル７１上に円周方向に沿って所定の間隔を隔てて設けられた円筒形状の複数のキュベット保持部７２と、キュベット搬送テーブル７１の上方に設けられる蓋７３（図８参照）とからなる。キュベット保持部７２は、キュベット２００を１つずつ保持するために設けられている。また、蓋７３には、穴部７３ａが設けられており、後述する検体分注アーム８０によって、穴部７３ａを介して、キュベット２００に検体が分注される。キュベット搬送テーブル７１のキュベット保持部７２に保持されたキュベット２００（図５参照）には、搬送機構部３の試験管２５０に収容されている検体および試薬保存部６に保存されている試薬が分注され、測定用試料が調製される。
【００９５】
検体分注アーム８０は、搬送機構部３により吸引位置２ａに搬送された試験管２５０に収容される検体を吸引するとともに、吸引した検体をキュベット搬送テーブル７１のキュベット保持部７２に保持されたキュベット２００内に、穴部７３ａを介して分注する機能を有している。
【００９６】
第１光学的情報取得部９０は、試薬を添加する前の検体中の干渉物質（乳び、ヘモグロビンおよびビリルビン）の有無およびその濃度を測定するために、検体から光学的な情報を取得するように構成されている。具体的には、後述するランプユニット１００から照射される５種類の光（３４０ｎｍ、４０５ｎｍ、５７５ｎｍ、６６０ｎｍおよび８００ｎｍ）の内の４種類の光（４０５ｎｍ、５７５ｎｍ、６６０ｎｍおよび８００ｎｍ）を用いて、干渉物質の有無およびその濃度を測定している。なお、４０５ｎｍの波長を有する光は、乳び、ヘモグロビンおよびビリルビンのいずれにも吸収される光である。すなわち、４０５ｎｍの波長を有する光により測定された光学的な情報には、乳び、ヘモグロビンおよびビリルビンの影響が寄与している。また、５７５ｎｍの波長を有する光は、ビリルビンには実質的に吸収されず、かつ、乳びおよびヘモグロビンに吸収される光である。すなわち、５７５ｎｍの波長を有する光により測定された光学的な情報には、乳びおよびヘモグロビンの影響が寄与している。そして、６６０ｎｍおよび８００ｎｍの波長を有する光は、ビリルビンおよびヘモグロビンには実質的に吸収されず、かつ、乳びに吸収される光である。すなわち、６６０ｎｍおよび８００ｎｍの波長を有する光により測定された光学的な情報には、乳びの影響が寄与している。また、乳びは、底波長域の４０５ｎｍから高波長域の８００ｎｍまでの波長の光を吸収しており、６６０ｎｍの波長を有する光の方が、８００ｎｍの波長を有する光に比べて、乳びによる吸収が多い。すなわち、８００ｎｍの波長を有する光で測定した光学的な情報の方が、６６０ｎｍの波長を有する光で測定した光学的な情報より、乳びの影響が小さい。
【００９７】
この第１光学的情報取得部９０による検体の光学的な情報の取得は、第２光学的情報取得部１４０による検体の光学的な測定（本測定）の前に行われる。第１光学的情報取得部９０は、キュベット搬送テーブル７１のキュベット保持部７２に保持されたキュベット２００内の検体から光学的な情報（検体の透過光による情報）を取得する。
【００９８】
また、第１光学的情報取得部９０は、制御装置４の制御部４ａに電気的に接続されており、第１光学的情報取得部９０において取得されたデータ（光学的な情報）を制御装置４の制御部４ａに送信する。これにより、制御装置４において、第１光学的情報取得部９０からのデータの分析（解析）が行われることにより、分岐光ファイバ１０１から出射される５種類の光に対するキュベット２００内の検体の吸光度が求められるとともに、検体中の干渉物質の有無やその濃度などが分析される。そして、本実施形態では、検体中の干渉物質の有無やその濃度などに基づいて、後述する第２光学的情報取得部１４０で測定した光学的な情報を分析するか否かが判断される。
【００９９】
ランプユニット１００は、図５に示すように、第１光学的情報取得部９０および第２光学的情報取得部１４０で行われる光学的な測定に用いられる５種類の波長を有する光（３４０ｎｍ、４０５ｎｍ、５７５ｎｍ、６６０ｎｍおよび８００ｎｍ）を供給するために設けられている。すなわち、１つのランプユニット１００が、第１光学的情報取得部９０および第２光学的情報取得部１４０に対して共通に用いられるように構成されている。また、ランプユニット１００の光は、分岐光ファイバ１０１および分岐光ファイバ１０２によって、それぞれ、第１光学的情報取得部９０および第２光学的情報取得部１４０に供給される。
【０１００】
加温部１１０は、保温可能なプレート１１１からなり、１０個の凹形状のキュベット保持部１１１ａが設けられている。各キュベット保持部１１１ａは、それぞれ、１つのキュベット２００を保持可能であり、検体が分注されたキュベット２００をキュベット保持部１１１ａに数分間保持することによって、キュベット２００内の検体を約３７℃に加温する機能を有する。また、加温部１１０で加温された検体は、加温が終了してから一定時間内に試薬の分注および測定が行われる。これにより、検体、および、検体と試薬とから調製される測定試料の変質を抑制するとともに、測定結果を安定させることが可能である。
【０１０１】
また、キュベット移送部１２０は、キュベット２００を、キュベット搬送部７０と、保温部１１０と、第２光学的情報取得部１４０との間を移送させるために設けられている。キュベット移送部１２０は、キュベット２００を把持する移送用キャッチャ部１２１と、移送用キャッチャ部１２１を移動させるための駆動部１２２とを含む。移送用キャッチャ部１２１は、駆動部１２２の駆動により移動領域１２０ａ内を移動可能であり、キュベット搬送部７０と、加温部１１０と、第２光学的情報取得部１４０の測定用載置部１４１との間でキュベット２００の移送を行う。また、移送用キャッチャ部１２１には振動機能が設けられており、キュベット２００を把持した状態でキュベット２００を振動させることにより、キュベット２００内の検体と試薬とを攪拌することが可能である。
【０１０２】
試薬分注アーム１３０は、図３〜図５に示すように、試薬保存部６に載置された試薬容器３００内の試薬をキュベット２００に分注することにより、キュベット２００内の検体に試薬を混合するために設けられている。具体的には、前述した試薬保存部６の外壁部２０の穴部２２ａ、２２ｂまたは２２ｃを介して試薬の吸引を行い、加温（３７℃）が完了したキュベット２００を移送用キャッチャ部１２１が加温部１１０のキュベット保持部１１１ａから取り出し、把持した状態で、吸引した試薬をキュベット２００に分注する。なお、試薬分注アーム１３０のピペット部分には、加温機能が設けられており、吸引された試薬は、瞬間的に約３７℃に加温される。すなわち、試薬保存部６で低温（約１０℃）保存されている試薬は、試薬分注アーム１３０によって約３７℃に加温された状態で、加温が完了した約３７℃の検体と混合される。このように、第１光学的情報取得部９０による光学的な測定が終了した検体に試薬を添加して測定用試料が調製される。
【０１０３】
ここで、本実施形態では、試薬分注アーム１３０の動作中に試薬の交換が指示された場合に、指定された試薬が含まれる試薬テーブルから分注対象の試薬の分注作業が行われている場合には、指定された試薬が含まれる試薬テーブルからの試薬分注アーム１３０による分注対象の試薬の分注作業が中止される。この場合、分注対象の試薬が指定された試薬が含まれる試薬テーブルと別の試薬テーブルにも含まれる場合には、試薬分注アーム１３０は、指定された試薬が含まれる試薬テーブルの分注対象の試薬の分注作業を中止し、もう一方の試薬テーブルに含まれる分注対象の試薬から分注作業を中止することなく実行する。また、分注対象の試薬が、交換が指示された試薬が含まれる試薬テーブルにのみ配置されている場合には、試薬分注アーム１３０は、交換指示時に分注済みの検体（試薬分注待機中の検体）および加温部１１０において加温中の検体（試薬分注待機中の検体）に対する分注対象の試薬の分注を終了させてから分注動作を停止するように構成されている。これにより、交換指示時に分注済みの検体は、加温部１１０において加温され、加温後、一定時間内に測定が行われる。同様に、交換指示時に加温部１１０において加温中の検体も、加温後、一定時間内に測定が行われる。このように、試薬分注待機中の検体は、試薬分注の準備の整った試薬分注準備状態にある。
【０１０４】
第２光学的情報取得部１４０は、測定用試料から光学的な情報を測定するための機能を有している。この第２光学的情報取得部１４０は、図５に示すように、キュベット載置部１４１と、キュベット載置部１４１の下方に配置された検出部１４２とにより構成されている。
【０１０５】
また、第２光学的情報取得部１４０の検出部１４２は、キュベット２００内の測定用試料に対して複数の条件下で光学的な測定（本測定）を行うことが可能なように構成されている。また、第２光学的情報取得部１４０は、制御装置４の制御部４ａに電気的に接続されており、取得したデータ（光学的な情報）を制御装置４の制御部４ａに送信する。これにより、制御装置４において、予め取得済みの第１光学的情報取得部９０からのデータ（光学的な情報）の分析結果に基づいて、第２光学的情報取得部１４０から送信されたデータ（光学的な情報）が分析されて、表示部４ｂに表示される。
【０１０６】
なお、分岐光ファイバ１０２から照射される６６０ｎｍの波長を有する光は、Ｆｂｇ（フィブリノーゲン量）、ＰＴ（プロトロンビン時間）およびＡＰＴＴ（活性化部分トロンボプラスチン時間）を測定する際に用いられるメイン波長である。また、８００ｎｍの波長を有する光は、Ｆｂｇ、ＰＴおよびＡＰＴＴを測定する際に用いられるサブ波長である。合成基質法の測定項目であるＡＴＩＩＩの測定波長は４０５ｎｍであり、免疫比濁法の測定項目であるＤダイマーおよびＦＤＰの測定波長は８００ｎｍである。また、血小板凝集の測定波長は、５７５ｎｍである。
【０１０７】
緊急検体セット部１５０は、図３〜図５に示すように、緊急を要する検体に対しての検体分析処理を行うために設けられている。この緊急検体セット部１５０は、搬送機構部３から供給された検体に対しての検体分析処理が行われている際に、緊急検体を割り込ませることが可能なように構成されている。また、流体部１６０は、試料分析装置１のシャットダウン処理の際に、各分注アーム（検体分注アーム８０および試薬分注アーム１３０）に設けられるノズルに洗浄液などの液体を供給するために設けられている。
【０１０８】
また、キュベット供給機構部１７０は、ユーザによって無造作に投入された複数のキュベット２００をキュベット搬送部７０に順次供給することが可能なように構成されている。このキュベット供給機構部１７０は、図３〜図５に示すように、第１ホッパ１７１ａと、第１ホッパ１７１ａからキュベット２００が供給されるとともに、第１ホッパ１７１ａよりも小さい第２ホッパ１７１ｂと、第２ホッパ１７１ｂからキュベット２００が供給される２つの誘導板１７２と、２つの誘導板１７２の下端に配置された支持台１７３と、支持台１７３から所定の間隔を隔てて設けられた供給用キャッチャ部１７４とを含んでいる。第１ホッパ１７１ａ内に供給されたキュベット２００は、第１ホッパ１７１ａよりも小さい第２ホッパ１７１ｂを介して、誘導板１７２上を、支持台１７３に向かって滑り落ちながら移動するように構成されている。また、支持台１７３は、誘導板１７２を滑り落ちて移動したキュベット２００を、供給用キャッチャ部１７４が把持可能な位置まで回転移送する機能を有している。そして、供給用キャッチャ部１７４は、支持台１７３により回転移送されたキュベット２００をキュベット搬送部７０に供給するために設けられている。
【０１０９】
また、図３〜図５に示すように、測定機構部２には、上述した供給用キャッチャ部１７４から所定の間隔を隔てて、キュベット２００を廃棄するための廃棄用孔１８１（図３および図５参照）と、廃棄用孔１８１の下方に設置された廃棄ボックス１８２とが設けられている。上述した供給用キャッチャ部１７４は、キュベット搬送部７０のキュベット搬送テーブル７１上のキュベット２００を、廃棄用孔１８１（図３および図５参照）を介して廃棄ボックス１８２に廃棄することが可能である。すなわち、供給用キャッチャ部１７４は、キュベット２００の供給と廃棄との両方を行うことが可能である。
【０１１０】
次に、図４および図５を参照して、試料分析装置１の検体の分析動作について詳細に説明する。なお、ここでは、凝固時間法を用いた測定における動作について説明する。
【０１１１】
まず、図４に示した試料分析装置１の測定機構部２および制御装置４の電源をそれぞれオン状態にすることにより、試料分析装置１の初期設定が行われる。これにより、キュベット２００を移動させるための機構と各分注アーム（検体分注アーム８０および試薬分注アーム１３０）とを初期位置に戻すための動作や、制御装置４の制御部４ａに記憶されているソフトウェアの初期化などが行われる。
【０１１２】
そして、図５に示した搬送機構部３によって、検体を収容した試験管２５０が載置されたラック２５１の搬送が行われる。これにより、ラックセット領域３ａのラック２５１が測定機構部２の吸引位置２ａに対応する位置まで搬送される。
【０１１３】
そして、検体分注アーム８０により試験管２５０から所定量の検体の吸引が行われる。そして、検体分注アーム８０をキュベット搬送部７０のキュベット搬送テーブル７１に保持されたキュベット２００の上方に移動させる。その後、検体分注アーム８０からキュベット搬送テーブル７１のキュベット２００内に検体が吐出されることにより、キュベット２００内に検体が分取される。
【０１１４】
そして、キュベット搬送テーブル７１を回転させて、検体が分注されたキュベット２００を第１光学的情報取得部９０による測定が可能な位置に搬送する。これにより、第１光学的情報取得部９０による検体に対する光学的な測定が行われて、検体から光学的な情報が取得される。具体的には、キュベット搬送テーブル７１のキュベット保持部７２（図５参照）に保持されたキュベット２００内の検体を透過した５種類（３４０ｎｍ、４０５ｎｍ、５７５ｎｍ、６６０ｎｍおよび８００ｎｍ）の光による電気信号のデータを制御装置４の制御部４ａに送信する。これにより、第１光学的情報取得部９０による検体に対する光学的な情報（第１光学的情報）の取得が完了する。
【０１１５】
そして、制御装置４の制御部４ａは、受信したデータ（第１光学的情報）を用いて、検体の吸光度を算出するとともに、検体中の干渉物質（乳び、ヘモグロビン、ビリルビン）の有無およびその濃度を算出する。具体的には、ランプユニット１００から照射される４種類（４０５ｎｍ、５７５ｎｍ、６６０ｎｍおよび８００ｎｍ）の光を用いて取得された光学的な情報（第１光学的情報）に基づいて、制御装置４の制御部４ａは、検体の吸光度を算出し、この吸光度をＲＡＭ４０１ｃに記憶する。
【０１１６】
その後、ＲＡＭ４０１ｃに記憶されている吸光度のうち、メイン波長での吸光度が閾値以下か否かが判断される。具体的には、検体の検査項目が「ＰＴ」、「ＡＰＴＴ」、「Ｆｂｇ」等の凝固時間法の検査項目の場合には、これらの項目のメイン波長である６６０ｎｍを有する光を照射して測定された第１光学的情報から算出した吸光度が閾値（たとえば、２．０）以下か否かが判断される。
【０１１７】
そして、第１光学的情報取得部９０で測定された第１光学的情報から算出したメイン波長での吸光度が閾値以下の場合には、キュベット２００は、キュベット移送部１２０により、キュベット搬送テーブル７１から加温部１１０に移送される。そして、加温部１１０において約３７℃になった検体を収容したキュベット２００は、キュベット移送部１２０の移送用キャッチャ部１２１によって把持される。そして、移送用キャッチャ部１２１によってキュベット２００が把持された状態で、試薬分注アーム１３０を駆動させて、試薬テーブル（第１試薬テーブル１１または第２試薬テーブル１２）に載置された試薬容器３００内の試薬をキュベット２００内の検体に添加する。この状態で、移送用キャッチャ部１２１の振動機能により、キュベット２００内の検体および試薬が攪拌される。これにより、測定用試料の調製が行われる。そして、そのまま、キュベット移送部１２０により、測定用試料が収容されたキュベット２００を第２光学的情報取得部１４０のキュベット載置部１４１に移動させる。
【０１１８】
そして、第２光学的情報取得部１４０の検出部１４２によりキュベット２００内の測定用試料に対して複数の条件下で光学的な測定（本測定）が行われることによって、測定用試料から光学的な情報（第２光学的情報）が取得される。具体的には、まず、キュベット載置部１４１のキュベット２００へ、ランプユニット１００の分岐光ファイバ１０２から光が照射される。なお、分岐光ファイバ１３２からは、５つの異なる波長（３４０ｎｍ、４０５ｎｍ、５７５ｎｍ、６６０ｎｍおよび８００ｎｍ）の光が照射される。これにより、分岐光ファイバ１０２から照射され、キュベット２００およびキュベット２００内の測定用試料を透過した上記各波長の光に対応する電気信号のデータが取得される。
【０１１９】
そして、５つの異なる波長の光に対応する電気信号のデータが、制御装置４の制御部４ａに順次送信される。これにより、第２光学的情報取得部１４０によって測定用試料に対する光学的な情報（第２光学的情報）の取得が完了する。
【０１２０】
一方、第１光学的情報取得部９０で測定された第１光学的情報から算出したメイン波長での吸光度が閾値より大きい場合には、第１光学的情報取得部９０で測定された第１光学的情報から算出したサブ波長での吸光度が閾値以下か否かが判断される。具体的には、検体の検査項目が「ＰＴ」、「ＡＰＴＴ」、「Ｆｂｇ」等の凝固時間法の検査項目の場合には、これらの項目のサブ波長である８００ｎｍを有する光を照射して測定された第１光学的情報から算出した吸光度が閾値（たとえば、２．０）以下か否かが判断される。
【０１２１】
そして、第１光学的情報取得部９０で測定された第１光学的情報から算出したサブ波長での吸光度が閾値以下の場合には、第２光学的情報取得部１４０によって測定用試料に対する光学的な情報（第２光学的情報）を取得する。
【０１２２】
また、一方、第１光学的情報取得部９０で測定した第１光学的情報から算出したサブ波長での吸光度が閾値より大きい場合には、検体に含有される干渉物質（ビリルビン、ヘモグロビンおよび乳び）の影響が大きいため信頼性の高い分析を行うことが困難であると判断して、本測定を中止する。これにより、干渉物質の影響を顕著に受けた分析不能な検体に対して、試薬を添加して測定用試料を調製することがないので、試薬が無駄になるのを抑制することが可能となる。なお、信頼性の高い測定を行うことが困難な場合（本測定を中止する場合）として、第１光学的情報取得部９０で検出した検体中に干渉物質が多量に存在することにより、検体を透過する光が遮られて、検体を透過する透過光を実質的に検出できない場合などが挙げられる。
【０１２３】
そして、上記した第２光学的情報取得部１４０による第２光学的情報の取得（本測定）の後、第２光学的情報取得部１４０において測定された複数の第２光学的情報の中からメイン波長で測定した測定用試料の第２光学的情報が制御装置４の制御部４ａに送信されて、その制御部４ａのハードディスク４０１ｄにインストールされるアプリケーションプログラム４０４ａにより分析される。たとえば、検体の検査項目が「ＰＴ」の場合には、まず、「ＰＴ」のメイン波長である６６０ｎｍを有する光を照射して測定された第２光学的情報が制御装置４の制御部４ａに送信される。その後、メイン波長で取得された第２光学的情報を受信した制御部４ａが、その第２光学的情報に基づいて、分析結果を出力する。
【０１２４】
また、同様にして、上記した第２光学的情報取得部１４０による第２光学的情報の取得（本測定）の後、第２光学的情報取得部１４０において測定された複数の第２光学的情報の中からサブ波長で測定した測定用試料の第２光学的情報が制御装置４の制御部４ａに送信されて、その制御部４ａのハードディスク４０１ｄにインストールされるアプリケーションプログラム４０４ａにより分析される。具体的には、検体の検査項目が「ＰＴ」の場合には、まず、「ＰＴ」のサブ波長である８００ｎｍを有する光を照射して測定された第２光学的情報が制御装置４の制御部４ａに送信される。その後、サブ波長で取得された第２光学的情報を受信した制御部４ａが、その第２光学的情報に基づいて、分析結果を出力する。
【０１２５】
そして、制御装置４の制御部４ａによる分析が終了した後には、得られた分析結果を制御装置４の表示部４ｂに表示する。このようにして、試料分析装置１の検体の分析動作が終了する。
【０１２６】
図２１は、本実施形態による試料分析装置１の制御装置４の制御部４ａおよび測定機構部２の制御部５０１の測定処理フローを説明するためのフローチャートである。次に、図１、図３、図７および図２１を参照して、本実施形態による試料分析装置１の制御部４ａと制御部５０１との測定処理フローを説明する。
【０１２７】
まず、測定機構部２の電源（図示しない）を入れると、ステップＳ１において、制御部５０１の初期化（プログラムの初期化）が行われるとともに、測定機構部２の各部の動作チェックが行われる。そして、制御装置４の電源（図示しない）を入れると、ステップＳ１１において、制御部４ａの初期化（プログラムの初期化）が行われる。なお、制御部５０１の初期化が完了すると、制御部５０１は、制御部４ａの初期化完了を示す初期完了信号を要求し、初期化完了信号を受信すると、試薬保存部６にセットされた全ての試薬のバーコードおよび試薬ラックのバーコードを読み取るようにバーコード３５０を制御する。読み取られたバーコード情報は、制御部５０１から制御部４ａに送信され、制御部４ａのハードディスク４０１ｄに記憶される。
【０１２８】
次に、ステップＳ１２において、表示部４ｂにメニュー画面（図示せず）が表示され、ユーザがメニュー画面に表示されたスタートボタンを押すことにより、ステップＳ１３において、測定開始信号が制御部４ａから制御部５０１へ送信される。ステップＳ１２において、スタートボタンが押されなかった場合には、ステップＳ１７に進む。
【０１２９】
次に、ステップＳ２において、制御部５０１によって、測定開始信号の受信が行われたか否かが判断され、測定開始信号の受信が行われたと判断された場合には、ステップＳ３に進み、測定開始信号の受信が行われなかったと判断された場合には、ステップＳ６に進む。
【０１３０】
次に、ステップＳ３において、キュベット２００に分注された検体に試薬を分注する処理が行われる。そして、ステップＳ４において、第１光学的情報取得部８０と第２光学的情報取得部１３０で、試薬が分注された検体の測定が行われ、ステップＳ５において、測定結果が、制御部５０１から制御部４ａに送信される。
【０１３１】
次に、ステップＳ１４において、制御部４ａによって、測定結果の受信が行われたか否かが判断され、測定結果の受信が行われた場合には、ステップＳ１５に進み、測定結果の受信が行われなかった場合には、ステップＳ１７に進む。そして、ステップＳ１５において、制御部４ａによって、測定結果の分析が行われ、ステップＳ１６において、その分析結果がハードディスク４０１ｄに記憶される。
【０１３２】
次に、ステップＳ１７において、制御部４ａによって、試薬配置画面４１０の表示指示が行われたか否か（メニュー画面から試薬配置画面４１０を表示するための試薬ボタン（図示せず）が押されたか否か）が判断され、試薬配置画面４１０の表示指示が行われた場合には、ステップＳ１８に進み、試薬配置画面４１０の表示指示が行われなかった場合には、ステップＳ２２に進む。そして、ステップＳ１８において、制御部４ａによって、試薬配置画面４１０の表示が行われる。試薬配置画面４１０が表示される際、制御部４ａによって、読み取られたバーコード情報（ステップＳ１）に基づいて、試薬配置画面４１０に表示された第１試薬表示領域４２１、第２試薬表示領域４２２および試薬情報表示領域４３０に必要な情報が反映される（図７参照）。
【０１３３】
次に、ステップＳ１９において、タッチパネル機構を有する表示部４ｂの試薬配置画面４１０において、制御部４ａによって、交換する試薬の指定が行われた否かが判断される。以下に試薬の指定の詳細を説明する。すなわち、ユーザは、まず、図７に示した試薬配置画面４１０の試薬配置表示領域４２０を参照することにより、試薬の配置を確認する。また、ユーザは、複数の第１試薬表示領域４２１または第２試薬表示領域４２２の中から試薬が表示されている第１試薬表示領域４２１または第２試薬表示領域４２２を直接手で触れることにより任意の試薬を選択して、試薬情報表示領域４３０に表示される選択した試薬の属性情報を確認する。そして、交換しようとする試薬をユーザが決定した後、交換しようとする試薬が表示されている第１試薬表示領域４２１または第２試薬表示領域４２２がユーザにより選択される。ステップＳ１９において、制御部４ａによって、試薬の指定が行われたと判断された場合には、ステップＳ２０に進み、試薬の指定が行われなかったと判断された場合には、ステップＳ２２に進む。図７では、試薬位置「Ａ１５−６」の試薬「ＰＴ−ＴＰＣ＋」が指定されているとともに、試薬情報表示領域４３０には、試薬「ＰＴ−ＴＰＣ＋」の属性情報が表示されている。
【０１３４】
次に、ステップＳ２０において、試薬交換の指示が行われたと判断された場合には、ステップＳ２１において、制御部４ａによって、試薬交換処理が行われるとともに、試薬交換信号が制御部４ａから制御部５０１へ送信される。ステップＳ２０において、試薬交換の指示が行われなかったと判断された場合には、ステップＳ２２に進む。
【０１３５】
次に、ステップＳ２２において、制御部４ａによって、シャットダウンの指示が行われたか否か（メニュー画面からシャットダウンボタン（図示せず）が押されたか否か）が判断され、シャットダウンの指示が行われたと判断された場合には、ステップＳ２３に進み、シャットダウンの指示が行われなかったと判断された場合には、ステップＳ１２に戻る。そして、ステップＳ２３において、シャットダウン信号が制御部４ａから制御部５０１へ送信されるとともに、制御装置４のシャットダウンが行われ、処理が終了する。
【０１３６】
次に、ステップＳ６において、制御部５０１によって、試薬交換信号の受信が行われたか否かが判断され、試薬交換信号の受信が行われたと判断された場合には、ステップＳ７に進み、試薬交換信号の受信が行われなかったと判断された場合には、ステップＳ８に進む。そして、ステップＳ７において、制御部５０１によって、試薬交換処理が行われる。
【０１３７】
次に、ステップＳ８において、シャットダウン信号の受信が行われたか否かが判断され、シャットダウン信号の受信が行われたと判断された場合には、ステップＳ９に進み、シャットダウン信号の受信が行われなかったと判断された場合には、ステップＳ２に戻る。そして、ステップＳ９において、測定機構部２のシャットダウンが行われ、処理が終了する。
【０１３８】
なお、制御部５０１の測定処理フローおいて、ステップＳ３と、ステップＳ４と、ステップＳ７とは、並列処理されている。また、制御部４ａの測定処理フローおいて、ステップＳ１５と、ステップＳ１８と、ステップＳ２１とは、並列処理されている。
【０１３９】
図２２は、図２１に示すフローチャートのステップＳ２１において実行される制御部４ａの試薬交換処理の詳細を説明するためのフローチャートである。また、図２３は、図２１に示すフローチャートのステップＳ７において実行される制御部５０１の試薬交換処理の詳細を説明するためのフローチャートである。次に、図３、図７、図２２および図２３を参照して、本実施形態による試料分析装置１の制御部４ａと制御部５０１の試薬交換処理フローを説明する。
【０１４０】
まず、図２３に示したステップＳ４１において、制御部５０１によって、前述した試薬分注待機中の検体の中に指定された試薬を保持するラックを含む試薬テーブル（以下、試薬交換対象テーブル）の試薬を使用するものがあるか否かが判断され、試薬交換信号を受信したときに試薬分注待機中の検体の中に試薬交換対象テーブルの試薬を使用するものがある場合には、ステップＳ４２において、当該検体への試薬の分注を実行する。そして、ステップＳ４１〜ステップＳ４２を繰り返すことにより、試薬交換対象テーブルの試薬を使用する試薬分注待機中の検体に対して、試薬交換対象テーブルからの試薬の分注が全て行われる。これにより、試薬交換の指示が出されたとき試薬分注待機中の検体の中に試薬交換対象テーブルの試薬を使用する検体がある場合には、試薬交換実行前に、その検体に対して、試薬の分注が行われる。一旦、検体がキュベット２００に分注されて測定が開始された場合には、その検体に対して、所定時間経過後、試薬を分注する必要があり、それが正しく行われなければ、その検体は測定に使用することができず、廃棄しなければならない。従って、測定が開始された検体（試薬分注待機中の検体）に対して、所定の処理が行われ、測定を中断することなく、測定を完了させる必要がある。また、試薬交換の指示が出されたとき試薬分注待機中の検体の中に試薬交換対象の試薬テーブルの試薬を使用する検体がない場合には、制御部５０１は、ステップＳ４３以降の処理を実行し、試薬交換動作を行う。つまり、ステップＳ４１において、試薬分注待機中の検体がないか、あったとしても全て試薬交換対象ではない試薬テーブルの試薬を使用するものである場合には、試薬交換対象テーブルにアクセスする必要がないため、試薬交換動作が実行される。以上のように、試薬交換の指示が出されたとき試薬分注待機中の検体（試薬分注待機中の検体）の中に試薬交換対象の試薬テーブルの試薬を使用する検体がある場合とない場合との両方において、試薬分注待機中の検体を破棄することがないため、検体を無駄にすることがないうえ、迅速に試薬交換が可能である。
【０１４１】
次に、ステップＳ４１において、試薬分注待機中の全ての検体が試薬交換対象の試薬テーブルの試薬を使用しないと判断された場合には、ステップＳ４３において、制御部５０１によって、第１駆動部５０２または第２駆動部５０３が制御されることにより、試薬交換対象の試薬テーブルが回転し、指定された試薬を保持する第１試薬容器ラック３１０または第２試薬容器ラック３２０が取出位置（第１蓋部３０または第２蓋部４０の下方）に移動される。この処理において、制御部５０１が試薬交換対象テーブルの駆動回路に対して移動を指示するコマンドを発する。そのコマンドをこの駆動回路が受け付けると、駆動回路が内蔵するステータスレジスタの試薬交換フラグをセットする。つまり、ユーザによって交換指示された試薬を含む試薬交換対象テーブルについて、上記の試薬交換ステータスをオンにセットするようになっている。なお、試薬交換ステータスは、第１試薬テーブル１１の試薬交換ステータスおよび第２試薬テーブル１２の試薬交換ステータスのいずれか一方がオンにセットされる。そして、指定された試薬を保持する試薬容器ラックが取出位置に移動されると、ステップＳ４４において、制御部５０１によって、指定された試薬を保持する試薬容器ラックが取出位置に移動されたことを示す移動終了信号が制御部４ａに送信される。なお、制御部５０１が、第１駆動部５０２または第２駆動部５０３に供給した駆動パルス信号のパルス数をカウントすることにより、第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２の原点位置からの各試薬テーブル１１、１２の回転移動量を決定することが可能である。そのため、制御部５０１は、原点位置からの移動量によって、第１試薬テーブル１１または第２試薬テーブル１２が取出位置に移動したことを認識することが可能であり、その認識に基づいて移動終了信号を発生させる。
【０１４２】
制御部５０１から制御部４ａに移動終了信号が送信されると、図２２に示すステップＳ３１において、制御部４ａによって、移動終了信号を受信したか否かが判断される。ステップＳ３１において移動終了信号の受信が行われた判断された場合には、ステップ３２において、指定された試薬を保持する試薬容器ラックが取出位置に移動されたことをユーザに通知する。具体的には、試薬交換部７においては、指定された試薬を保持する試薬容器ラックが取出位置に移動されると、試薬容器ラックの移動中に赤色に発光していたＬＥＤインジケータ６１またはＬＥＤインジケータ６２が青色に発光する。これにより、指定された試薬を保持する試薬容器ラックが取出位置に移動されたことがユーザに通知される。
【０１４３】
次に、試薬の交換作業のために、ユーザによって、試薬交換対象のテーブルの蓋部のロック機構が解除される。そして、この蓋部のロック検知部からロック解除信号が制御部５０１へ送られ、ステップＳ４５において、制御部５０１によって、蓋部のロックが解除されたか否かが判断される。なお、蓋部のロックの解除動作としては、第１蓋部３０の場合は、第１蓋部３０のハンドル３２が矢印Ａ方向（図１３参照）と反対方向にユーザにより回動されることによりロックが解除される。また、第２蓋部４０の場合は、第２蓋部４０のハンドル４２が矢印Ｃ方向（図１３参照）と反対方向にユーザにより回動されることによりロックが解除される。このロックが解除されていることの判断は、以下のように行われる。すなわち、ロック状態（図１４参照）からハンドル３２またはハンドル４２が矢印Ａ方向と反対方向または矢印Ｃ方向と反対方向に回動されることにより、第１蓋部３０または第２蓋部４０のロックが解除された場合には、第１検知部５１のマイクロスイッチ５１ａまたは第２検知部５２のマイクロスイッチ５２ａを押し込んでいる押圧片３５ｂまたは４５ｂによる押圧力が解除される。これにより、第１検知部５１のマイクロスイッチ５１ａまたは第２検知部５２のマイクロスイッチ５２ａは、蓋部のロックが解除されたことを検知するとともに、第１検知部５１または第２検知部５２による検知信号が制御部５０１に送信される。
【０１４４】
なお、ユーザによる試薬の交換作業としては、ロック状態が解除された第１蓋部３０または第２蓋部４０がユーザにより取り外された後、取出位置（第１蓋部３０または第２蓋部４０の下方）にある試薬容器ラックの把持部（把持部３１３または３２７）がユーザにより把持されて取り出される。そして、ユーザにより、指定された試薬が収容された試薬容器３００が、新たな試薬が収容された試薬容器３００と交換される。その後、交換後の試薬が配置された試薬容器ラックが取出位置に戻され、ユーザにより第１蓋部３０または第２蓋部４０が取り付けられてロックされる。なお、蓋部のロック動作としては、第１蓋部３０の場合は、第１蓋部３０のハンドル３２が矢印Ａ方向（図１３参照）にユーザにより回動されることによりロックが行われる。また、第２蓋部４０の場合は、第２蓋部４０のハンドル４２が矢印Ｃ方向（図１３参照）にユーザにより回動されることによりロックが行われる。
【０１４５】
次に、蓋部のロック検知部からロック信号が制御部５０１へ送られ、ステップＳ４６において、制御部５０１によって、蓋部がロックされたか否かが判断される。ステップＳ４６におけるロックされているかどうかの判断は、以下のように行われる。すなわち、ロック解除状態（図１３参照）からハンドル３２またはハンドル４２が矢印Ａ方向または矢印Ｃ方向に回動されることにより、第１蓋部３０または第２蓋部４０がロックされた場合には、第１検知部５１のマイクロスイッチ５１ａまたは第２検知部５２のマイクロスイッチ５２ａが押し込まれるとともに、第１検知部５１または第２検知部５２による検知信号が制御部５０１に送信される。これにより、蓋部のロックが行われたという判断が行われる。
【０１４６】
そして、ステップＳ４６において、制御部５０１によって第１蓋部３０または第２蓋部４０がロックされたと判断された場合には、ステップＳ４７において、バーコードの読取動作が行われる。このバーコードの読取動作では、制御部５０１が、交換された試薬が配置される第１試薬容器ラック３１０または第２試薬容器ラック３２０に対して、バーコードリーダ３５０によるバーコードの読み取りを行うように、第１試薬テーブル１１または第２試薬テーブル１２とバーコードリーダ３５０とを制御する。具体的には、第２試薬容器ラック３２０、および、第２試薬ラック３２０に保持されている試薬容器３００のバーコード３００ａ、３２１ｂ〜３２６ｂまたは３２１ｃ〜３２６ｃの読み取りを行う際には、第２試薬テーブル１２が図５の矢印Ｇ方向（反時計回り）に回転されながら、最初に位置情報を識別するためのバーコード３２１ｂを読み取る。その後、試薬情報を識別するためのバーコード３００ａまたは容器無し情報を識別するためのバーコード３２１ｃを読み取り、その後、位置情報を表すバーコード３２２ｂを読み取る。このように、位置情報（バーコード３２１ｂ〜３２６ｂ）と位置情報に対応する試薬情報（バーコード３００ａ）または容器無し情報（バーコード３２１ｃ〜３２６ｃ）とを交互に読み取っていく。
【０１４７】
また、第１試薬容器ラック３１０、および、第１試薬容器ラック３１０に保持されている試薬容器３００のバーコード３００ａ、３１１ｂ〜３１２ｂまたは３１１ｃ〜３１２ｃの読み取りの際には、まず、第２試薬テーブル１２の隙間１２ａ（図５参照）がバーコードリーダ３５０と対向する位置に到達するように第２試薬テーブル１２が回転移動される。その後、第１試薬テーブル１１が図５の矢印Ｇ方向（反時計回り）に回転されながら、バーコードリーダ３５０が、隙間１２ａ（図５参照）を介して、上記第２試薬容器ラック３２０および第２試薬容器ラック３２０に保持されている試薬容器３００のバーコードの読み取りの場合と同様に、位置情報（バーコード３１１ｂ〜３１２ｂ）と位置情報に対応する試薬情報（バーコード３００ａ）または容器無し情報（バーコード３１１ｃ〜３１２ｃ）とを交互に読み取っていく。また、読み取られた位置情報と、位置情報に対応する試薬情報または容器無し情報とは、制御部５０１に送られてＲＡＭ５０１ｃに記憶される。
【０１４８】
次に、ステップＳ４８において、制御部５０１によって、ＲＡＭ５０１ｃに記憶されたバーコード読取情報は、制御部４ａに送信される。
【０１４９】
制御部５０１から制御部４ａにバーコード読取情報が送信されると、図２２に示すステップＳ３３において、制御部４ａによって、バーコード読取情報を受信したか否かが判断される。ステップＳ３３において、バーコード読取情報の受信が行われた判断された場合には、ステップＳ３４において、バーコード読取情報がハードディスク４０１ｄに記憶され、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５において、制御部４ａによって、ハードディスク４０１ｄに記憶されたバーコード読取情報（読み取られた位置情報と、位置情報に対応する試薬情報または容器無し情報など）に基づいて、試薬マスタ、試薬ロットマスタおよび容器マスタを参照して、交換された試薬を保持する試薬ラック中の試薬全てについて、試薬名、容器の種類、ロット番号および有効期限などの詳細情報を取得する。そして、ステップＳ３６において、位置情報と、取得した試薬名、容器の種類、ロット番号および有効期限などの詳細情報とは、制御部４ａによって、試薬配置画面４１０の第１試薬表示領域４２１または第２試薬表示領域４２２および試薬情報表示領域４３０に反映される。
【０１５０】
図２４は、図２１に示すフローチャートのステップＳ３において実行される制御部５０１の分注処理の詳細を説明するためのフローチャートである。次に、図３、図５および図２１を参照して、本実施形態による試料分析装置１の制御部５０１の分注処理フローを説明する。
【０１５１】
まず、図２４に示すステップＳ５１において、制御部５０１によって、検体バーコードリーダ３ｃが制御されることにより、搬送機構部３によって搬送された検体を収容する試験管２５０に貼付されたバーコードが読み取られる。そして、ステップＳ５２において、制御部５０１によって、読み取られたバーコード情報に基づいてオーダが取得され、ステップＳ５３に進む。ステップＳ５３において、制御部５０１によって、第１試薬テーブル１１または第２試薬テーブル１２の試薬交換ステータスがオンにセットされているか否かが判断される。この処理は、制御部５０１が試薬交換対象テーブルの駆動回路が内蔵するステータスレジスタを確認することによって行われる。ステップＳ５３において、第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２のいずれか一方の試薬交換ステータスがオンにセットされていると判断された場合には、ステップＳ５４に進む。また、ステップＳ５３において、いずれの試薬交換ステータスもオンにセットされていないと判断された場合には、ステップＳ５６に進む。ここで、オーダについて以下に説明する。オーダとは、検体を特定する情報に対応付けられた分析項目を含む情報である。オーダは、制御装置４に接続されたホストコンピュータ（図示せず）に登録されたり、制御装置４にユーザがマニュアル入力することで記憶されるようになっている。検体のバーコード情報を取得した後、制御装置４は、内部に記憶しているオーダから該当するものを検索したり、ホストコンピュータへ検体ＩＤをキーとして問い合わせたりすることでオーダを取得する。制御装置４で取得されたオーダは、制御装置４の制御部４ａから測定機構部２の制御部５０１へ送信され、制御部５０１はオーダを取得する。
【０１５２】
次に、ステップＳ５６において、制御部５０１によって、オーダに従って検体分注駆動部８０ａが制御され、検体分注アーム８０によって、搬送機構部３により搬送された試験管２５０に収容される検体が吸引されるとともに、吸引された検体がキュベット搬送テーブル６１のキュベット保持部６２に保持されたキュベット２００内に分注される。そして、ステップＳ５７において、制御部５０１によって、試薬分注駆動部１３０ａが制御され、試薬分注アーム１３０によって、試薬保存部６の外壁部２０の穴部２２ａ、２２ｂまたは２２ｃ（図３参照）を介して試薬の吸引が行なわれ、吸引された試薬は、加温が完了したキュベット２００に分注される。
【０１５３】
次に、ステップＳ５３において、制御部５０１によって、第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２のいずれか一方の試薬交換ステータスがオンにセットされていると判断された場合には、ステップＳ５４において、取得したオーダで指定された試薬分析項目が試薬交換対象テーブルの試薬を使用するか否かが判断される。ステップＳ５４において、取得したオーダで指定された試薬分析項目が試薬交換対象テーブルの試薬を使用しないと判断された場合には、ステップＳ５６、Ｓ５７に進み、前述した処理が行われる。また、取得したオーダで指定された分析項目が試薬交換対象テーブルの試薬を使用すると判断された場合には、ステップ５５において、取得したオーダを保留する。そして、取得したオーダで指定された試薬分析項目が試薬交換対象テーブルの試薬を使用しないと判断されるまで、ステップＳ５１〜ステップＳ５５が繰り返される。なお、保留されたオーダは、取得したオーダで指定された試薬分析項目が試薬交換対象テーブルの試薬を使用しないと判断された場合には、順番にステップＳ５６、Ｓ５７の処理が実行される。
【０１５４】
このように、本実施形態では、試薬交換の指示がなされた場合、試薬交換の指示された試薬を含む試薬テーブルからの分注を待機させ、試薬交換の指示された試薬を含まない試薬テーブルからの分注が実行されるように制御される。
【０１５５】
本実施形態では、このようにして試薬の交換が行われる。
【０１５６】
本実施形態では、上記のように、試薬を環状に配置可能であり、回転移動可能な第１試薬テーブル１１と、第１試薬テーブル１１に対して同心円状に設けられ、試薬を環状に配置可能であり、回転移動可能な第２試薬テーブル１２と、第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２に配置された試薬を分注する試薬分注アーム１３０とを設けることによって、試薬分注アーム１３０による分注対象の試薬を、第１試薬テーブル１１または第２試薬テーブル１２を回転させることにより、試薬分注アーム１３０の近傍に移動させることができる。これにより、試薬分注アーム１３０は、個々の試薬の配置場所まで移動することなく試薬を分注することができるので、試薬分注アーム１３０の機構を簡素化することができる。このため、試薬分注アーム１３０の機構の複雑化に起因する装置全体の大型化や装置制御の複雑化を抑制することができる。また、測定動作中に第１試薬テーブル１１に配置された試薬の交換が指示された場合、指定された試薬が含まれる試薬テーブルからの試薬の分注動作を中断させるとともに、指定された試薬が含まれない試薬テーブルからの試薬の分注動作を継続させることによって、測定処理を中止することなく、試薬の交換を行うことができる。
【０１５７】
また、本実施形態では、上記のように、指定された試薬が含まれる試薬テーブルに配置された試薬の交換が指示された時、測定処理中の試料に対して、指定された試薬が含まれる試薬テーブルからの試薬の分注動作が終了した後、指定された試薬を取出位置に移動させることによって、測定処理の途中に試薬の交換が指示された場合にも、その測定処理を中断させることなく、試薬の交換を行うことができる。
【０１５８】
また、本実施形態では、上記のように、第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２は、それぞれ、同じ試薬を配置可能に構成することによって、指定された試薬が含まれる試薬テーブルにおける分注動作中に同じ試薬テーブルに含まれる試薬の交換を指示した場合にも、試薬の交換中に、指定された試薬が含まれない試薬テーブルにおいて、同じ試薬の分注を継続することができる。このため、測定処理が中断されることを抑制することができる。
【０１５９】
また、本実施形態では、上記のように、試薬が交換された場合、交換された試薬の試薬情報を取得し、その後、指定された試薬が含まれる試薬テーブルにおける中断されていた分注動作を再開することによって、試薬を交換した後、自動的に、交換した試薬の試薬情報を取得するとともに、自動的に中断されていた分注動作を再開させることができる。このため、試薬の交換に付随する交換した試薬の試薬情報の取得や中断されていた分注動作の再開などを指示する必要がないため、交換作業を簡略化することができる。
【０１６０】
また、本実施形態では、上記のように、ハードディスク４０１ｄは、取得された試薬情報を、交換された試薬の位置を示す位置情報に対応付けて記憶することによって、ハードディスク４０１ｄに記憶される試薬の試薬情報と位置情報により、容易に、試薬を管理することができる。
【０１６１】
また、本実施形態では、上記のように、第１試薬テーブル１１と第２試薬テーブル１２とが、それぞれ、２つおよび６つの試薬容器３００を保持するための第１試薬容器ラック３１０および第２試薬容器ラック３２０を５つずつ配置可能に構成することによって、試薬の交換を試薬ラック単位で行うことができる。
【０１６２】
また、本実施形態では、上記のように、測定動作中に試薬の交換が指示された場合、指定された試薬が収容された試薬容器３００を取出位置へ移動させ、試薬の交換後に、ロック機構３１または４１により第１蓋部３０または第２蓋部４０がロックされた場合、中断された分注動作を再開することによって、取出位置から、容易に、試薬を交換することができる。また、第１蓋部３０または第２蓋部４０をロックすることにより、中断された分注動作の再開を別途指示することなく中断されていた分注動作が再開されるので、試薬の交換作業を簡略化することができる。
【０１６３】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１６４】
たとえば、上記実施形態では、試薬を交換する例を示したが、本発明はこれにかぎらず、試薬を追加することも可能である。以下に、試薬を追加する場合の手順について説明する。
【０１６５】
試薬を追加する場合は、本実施形態における上記ステップＳ１９において、追加する試薬を配置する保持部３１１、３１２または３２１〜３２６に対応する第１試薬表示領域４２１または第２試薬表示領域４２２の指定が行われる。以下に試薬を追加する場合の試薬表示領域の指定の詳細を説明する。すなわち、ユーザは、図７に示した試薬配置画面４１０の試薬配置表示領域４２０によって試薬の配置を確認する。そして、試薬が配置されていない保持部３１１、３１２または３２１〜３２６に対応する第１試薬表示領域４２１または第２試薬表示領域４２２（たとえば、図７の「Ａ１５−１」、「Ｂ１４−２」など）の中から、追加する試薬を保持させる試薬容器ラックの保持部に対応する第１試薬表示領域４２１または第２試薬表示領域４２２を直接手で触れて選択する。そして、第１試薬表示領域４２１または第２試薬表示領域４２２が指定された状態で、ユーザが試薬交換・追加ボタン４４０ａを押すことにより、追加する試薬の指定が完了する。この後、図２２に示すステップＳ３１〜ステップＳ３６、図２３に示すステップＳ４１〜ステップＳ４８および図２４に示すステップＳ５１〜ステップＳ５７と同様の動作を経ることによって試薬の追加が行われる。
【０１６６】
また、上記実施形態では、１つの試薬を指定して交換を指示する例を示したが、本発明はこれに限らず、２つ以上の試薬を指定して交換を指示してもよい。２つ以上の試薬を指定して交換を指示する場合を以下に説明する。
【０１６７】
指定した２つ以上の試薬が全て同じ試薬容器ラックに保持されている場合には、上記ステップＳ１〜ステップＳ１４と同様の動作を経ることによって試薬の交換が行われる。すなわち、取出位置に移動した試薬容器ラックにおいて、指定した全ての試薬を交換し、蓋部（第１蓋部３０または第２蓋部４０）のロックを行う。これにより、交換した試薬のバーコードは、全てバーコードリーダ３５０に読み込まれる。また、指定した２つ以上の試薬が２つ以上の試薬容器ラックに配置されている場合には、試薬の指定順に、試薬容器ラック毎に、上記ステップＳ１〜ステップＳ１４を経ることによって試薬の交換が行われる。すなわち、最初に指定した試薬が配置される試薬容器ラックが取出位置に移動され、試薬の交換が行われる。そして、交換された試薬についてのバーコードの読み取りが行われ、その読み取り結果が試薬配置画面４１０に反映される。その後、最初に指定した試薬の次に指定した試薬が配置される試薬容器ラックが取出位置に移動される。そして、上記と同様の手順により、試薬の交換が行われる。
【図面の簡単な説明】
【０１６８】
【図１】本発明の一実施形態による試料分析装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示した試料分析装置の平面図である。
【図３】本発明の一実施形態による試料分析装置の測定機構部を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態による試料分析装置の測定機構部および試薬保存部の内部を示す斜視図である。
【図５】図４に示した測定機構部および試薬保存部の内部を示す平面図である。
【図６】本発明の一実施形態による試料分析装置の制御装置を示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態による制御装置の表示部に表示される試薬配置画面を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態による試料分析装置の試薬保存部、試薬交換部、キュベット搬送部、第１蓋部および第２蓋部を示す平面図である。
【図９】本発明の一実施形態による試料分析装置の第１蓋部を示す斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態による試料分析装置の第２蓋部を示す斜視図である。
【図１１】図８に示した状態から第１蓋部を取り外した状態を示す平面図である。
【図１２】図８に示した状態から第２蓋部を取り外した状態を示す平面図である。
【図１３】図８に示した試薬交換部の第１蓋部および第２蓋部のロック状態を示す図である。
【図１４】図８に示した試薬交換部の第１蓋部および第２蓋部のロック解除状態を示す図である。
【図１５】一実施形態による第１試薬容器ラックを示す斜視図である。
【図１６】一実施形態による第２試薬容器ラックを示す斜視図である。
【図１７】図１５に示した第１試薬容器ラックに試薬容器が保持された状態を示す斜視図である。
【図１８】図１６に示した第２試薬容器ラックに試薬容器が保持された状態を示す斜視図である。
【図１９】本発明の一実施形態による試料分析装置のブロック図である。
【図２０】本発明の一実施形態による試料分析装置の測定機構部の制御部のブロック図である。
【図２１】本発明の一実施形態による試料分析装置の制御装置の制御部と測定機構部の制御部とによる測定処理を説明するためのフローチャートである。
【図２２】本発明の一実施形態による試料分析装置の制御装置の制御部による試薬交換処理を説明するためのフローチャートである。
【図２３】本発明の一実施形態による試料分析装置の測定機構部の制御部による試薬交換処理を説明するためのフローチャートである。
【図２４】本発明の一実施形態による試料分析装置の測定機構部の制御部による分注処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１６９】
１              試料分析装置
２              測定機構部（分析部）
４ａ            制御部（分析部）
１１            第１試薬テーブル（第１配置部、第２配置部）
１２            第２試薬テーブル（第１配置部、第２配置部）
３０            第１蓋部（蓋部、第１蓋部、第２蓋部）
３１            ロック機構（ロック部、第１ロック部、第２ロック部）
４０            第２蓋部（蓋部、第１蓋部、第２蓋部）
４１            ロック機構（ロック部、第１ロック部、第２ロック部）
１３０          試薬分注アーム（分注部）
２００          キュベット（容器）
３００          試薬容器
３１０          第１試薬容器ラック（試薬ラック）
３１１、３１２  保持部
３２０          第２試薬容器ラック（試薬ラック）
３２１〜３２６  保持部
３５０          バーコードリーダ（試薬情報取得部）  
４０１ｄ        ハードディスク（記憶部）
３００ａ        バーコード
３１１ｂ、３１２ｂ、３２１ｂ〜３２６ｂ      バーコード
３１１ｃ、３１２ｃ、３２１ｃ〜３２６ｃ      バーコード  
５０１          制御部
【図１】
2008032670.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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