(57)【要約】【課題】スリーブを軽量化して回転時の抵抗を減らすことができ、高さを短縮することが可能なバルブ操作機を提供する。【解決手段】弁棒１２に装着される出力軸１３が差動歯車式の減速機構１６を介して入力軸１１に連動し、減速機構１６は、固定された内歯歯車２４と、内歯歯車２４に歯合し且つ入力軸１１の回転によって回転する外歯歯車２５とを有し、外歯歯車２５の回転を出力軸１３に伝達する回転伝達ピン２８が設けられ、入力軸１１が回転伝達ピン２８と共に回転するスリーブ４１に挿入され、スリーブ４１は筒状部材４２と座金４３とに分割され、座金４３と筒状部材４２とが回転方向において係合し、座金４３の係合孔に回転伝達ピン２８が挿入され、弁体開度を示す指針１４が筒状部材４２に設けられ、筒状部材４２の材質が入力軸１１の材質よりも軟らかく、座金４３の材質が筒状部材４２の材質よりも硬い。【選択図】図１
2008032100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在な入力軸と、弁棒に装着される回転自在な出力軸と、弁体の開度を示す指示体とを有し、
出力軸が差動歯車式の減速機構を介して入力軸に連動し、
減速機構は、固定歯車と、固定歯車に歯合し且つ入力軸の回転によって回転する可動歯車とを有し、
可動歯車の回転を出力軸に伝達する回転伝達ピンが設けられ、
入力軸が回転伝達ピンと共に回転するスリーブに挿入されたバルブ操作機であって、
スリーブは筒状部材と板状部材とに分割され、
板状部材と筒状部材とは第１の係合手段によって回転方向において係合し、
板状部材と回転伝達ピンとは第２の係合手段によって回転方向において係合し、
入力軸は筒状部材に挿入されて摺動自在であり、
指示体が筒状部材に設けられていることを特徴とするバルブ操作機。
【請求項２】
筒状部材の材質は入力軸の材質よりも軟らかく、
板状部材の材質は筒状部材の材質よりも硬いことを特徴とする請求項１記載のバルブ操作機。
【請求項３】
第１の係合手段は、板状部材に形成された板状部材側係合面と、筒状部材に形成された筒状部材側係合面とで構成され、
板状部材側係合面と筒状部材側係合面とは回転方向において当接して係合することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のバルブ操作機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バタフライ弁等の弁棒の軸心廻りに回転する弁体を備えた回転弁の開閉操作を行うバルブ操作機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のバルブ操作機としては、例えば図１７に示すように、回転自在な入力軸１１と、弁棒１２に装着される回転自在な出力軸１３と、弁体の開度を示す指針１４（指示体の一例）とを有し、出力軸１３がケーシング１５内に設けられた差動歯車式の減速機構１６を介して入力軸１１に連動している。
【０００３】
入力軸１１と出力軸１３とはそれぞれ同一の軸心Ｘａの廻りに回転自在である。出力軸１３の上端面には円形の凹部１８が形成されている。入力軸１１の下端部は、上方から、軸受１９を介して凹部１８に嵌入されている。入力軸１１は、軸心Ｘａに対して径方向へ偏心した円形の偏心カム部２０を有している。尚、入力軸１１の材質としてはステンレス鋼等が用いられる。
【０００４】
ケーシング１５は、円筒状のケーシング本体２１と、ケーシング本体２１の上部を覆うカバー体２２とで構成されている。
減速機構１６は、ケーシング本体２１内に固定された円環状の内歯歯車２４（固定歯車の一例）と、内歯歯車２４に歯合する円板状の外歯歯車２５（可動歯車の一例）とを有している。尚、外歯歯車２５の端数は内歯歯車２４の端数よりも少なく設定されている。また、外歯歯車２５には嵌入孔２６が形成されている。偏心カム部２０は、軸受２７を介して嵌入孔２６に嵌入されており、外歯歯車２５を径方向へ押圧して内歯歯車２４に歯合させている。外歯歯車２５の中心は偏心カム部２０の中心を通る偏心軸心Ｘｂに一致している。外歯歯車２５は、入力軸１１の回転によって、偏心軸心Ｘｂの廻りに自転するとともに、軸心Ｘａの廻りに公転する。
【０００５】
出力軸１３の上端部には、外歯歯車２５の回転を出力軸１３に伝達する２本の回転伝達ピン２８が立設されている。これら各回転伝達ピン２８は、外歯歯車２５に形成された２個のピン孔２９に、下方から遊嵌されている。これにより、回転伝達ピン２８に対する外歯歯車２５の偏心運動が許容される。
【０００６】
入力軸１１は回転伝達ピン２８と共に回転するスリーブ３０に挿入されている。スリーブ３０は、カバー２２に嵌め込まれて軸心Ｘａの廻りに回転自在であり、図１９，図２０に示すように、軸孔３２を有する円筒状部３０ａと、円筒状部３０ａの下端から径方向外側へ突出した平板状の一対の腕部３０ｂとで構成されている。スリーブ３０の材質には銅合金鋳物（ＢＣ６等）が用いられ、円筒状部３０ａと腕部３０ｂとは鋳型により一体成型されている。両腕部３０ｂの先端には半円形の係合穴３１が形成されており、回転伝達ピン２８の上端部が下方から係合穴３１に挿入されている。入力軸１１は、スリーブ３０の軸孔３２に挿入されており、円筒状部３０ａに対して回転して摺動する。
【０００７】
図１７に示すように、スリーブ３０の腕部３０ｂはケーシング１５内に収納され、円筒状部３０ａの上端部はカバー体２２の外部に露出している。図１７，図１８に示すように、指針１４は円筒状部３０ａの上端に取付けられ、カバー体２２の上面には、弁体の開度に対応した目盛３３が設けられている。
【０００８】
これによると、入力軸１１に開閉操作用のハンドル等を接続し、ハンドルを回して入力軸１１を回転させる。これにより、入力軸１１が軸心Ｘａの廻りに回転し、偏心カム部２０が外歯歯車２５を径方向へ押圧して内歯歯車２４に歯合させながら、外歯歯車２５が、入力軸１１の軸心Ｘａの廻りにおいて公転するとともに、公転方向とは逆向きに偏心カム部２０の偏心軸心Ｘｂの廻りにおいて自転する。
【０００９】
この際、外歯歯車２５は、ピン孔２９の内周面で回転伝達ピン２８に摺接し、公転によって減速しながら自転による回転運動を出力軸１３に伝達する。これにより、出力軸１３が軸心Ｘａの廻りに回転し、出力軸１３に接続された弁棒を介して弁体が開閉される。
【００１０】
この時、回転伝達ピン２８と共にスリーブ３０が軸心Ｘａの廻りに回転し、指針１４が、スリーブ３０と一体に回転して、弁体の開度に対応した目盛３３を指し示す。この際、出力軸１３とスリーブ３０との回転方向は入力軸１１の回転方向の逆になり、入力軸１１とスリーブ３０とは互いに摺動しながら回転する。
【００１１】
尚、上記のような構成を有するバルブ操作機は、例えば下記特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２０００−３４６２３７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記の従来形式では、入力軸１１は強度を必要とするため、入力軸１１の磨耗を抑制する必要がある。入力軸１１とスリーブ３０とが互いに摺動しながら逆方向へ回転する際、入力軸１１側の磨耗を抑制するため、スリーブ３０を、強度が必要な入力軸１１の材質（例えばステンレス鋼）よりも軟らかい材質（例えばＢＣ６等）にし、スリーブ３０側が磨耗するようにしている。
【００１３】
したがって、スリーブ３０全体が軟らかい材質（例えばＢＣ６等）となり、一般に、軟らかい材質は強度が低いため、スリーブ３０の腕部３０ｂの強度が弱くなり、腕部３０ｂの厚さを分厚くする必要があり、これにより、スリーブ３０の重量が増加して回転時の抵抗が増大するといった問題やバルブ操作機の高さＨ（図１７参照）が増大するといった問題がある。
【００１４】
本発明は、スリーブを軽量化して回転時の抵抗を減らすことができ、高さを短縮することが可能なバルブ操作機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために本第１発明は、回転自在な入力軸と、弁棒に装着される回転自在な出力軸と、弁体の開度を示す指示体とを有し、
出力軸が差動歯車式の減速機構を介して入力軸に連動し、
減速機構は、固定歯車と、固定歯車に歯合し且つ入力軸の回転によって回転する可動歯車とを有し、
可動歯車の回転を出力軸に伝達する回転伝達ピンが設けられ、
入力軸が回転伝達ピンと共に回転するスリーブに挿入されたバルブ操作機であって、
スリーブは筒状部材と板状部材とに分割され、
板状部材と筒状部材とは第１の係合手段によって回転方向において係合し、
板状部材と回転伝達ピンとは第２の係合手段によって回転方向において係合し、
入力軸は筒状部材に挿入されて摺動自在であり、
指示体が筒状部材に設けられているものである。
【００１６】
これによると、入力軸を回転させることにより、可動歯車が固定歯車に歯合しながら回転し、入力軸の回転が減速機構で減速される。可動歯車の回転は回転伝達ピンを介して出力軸に伝達され、出力軸が入力軸よりも低速で回転する。
【００１７】
この際、回転伝達ピンは第２の係合手段によってスリーブの板状部材に係合しているため、第２の係合手段を介して板状部材が回転伝達ピンと共に回転する。板状部材は第１の係合手段によってスリーブの筒状部材に係合しているため、第１の係合手段を介して筒状部材が、入力軸に対して摺動しながら、板状部材と一体に回転する。これにより、出力軸の回転が回転伝達ピンを介してスリーブに伝えられ、スリーブは出力軸と共に回転し、指示体がスリーブと一体に回転して弁体の開度を示す。
【００１８】
また、スリーブを筒状部材と板状部材とに分割しているため、筒状部材の材質と板状部材の材質とを異なった材質にすることができる。したがって、筒状部材を、強度が必要な入力軸の材質よりも軟らかい材質にするとともに、板状部材を、筒状部材よりも硬い材質にすることができる。一般に、軟らかい材質は強度が低く、硬い材質は強度が高いため、入力軸とスリーブの筒状部材とが摺動する際、従来と同様に、筒状部材側が磨耗して、入力軸側の磨耗が抑制される。また、板状部材の材質は筒状部材の材質よりも硬いため、板状部材の強度が向上し、板状部材の厚さを薄くすることができる。これにより、スリーブを軽量化して回転時の抵抗を減らすことができ、また、バルブ操作機の高さを短縮することが可能である。
【００１９】
本第２発明は、筒状部材の材質は入力軸の材質よりも軟らかく、
板状部材の材質は筒状部材の材質よりも硬いものである。
本第３発明は、第１の係合手段は、板状部材に形成された板状部材側係合面と、筒状部材に形成された筒状部材側係合面とで構成され、
板状部材側係合面と筒状部材側係合面とは回転方向において当接して係合するものである。
【００２０】
これによると、入力軸の回転が減速機構で減速されて出力軸に伝えられ、出力軸が回転している際、第２の係合手段を介してスリーブの板状部材が回転伝達ピンと共に回転し、板状部材の板状部材側係合面が筒状部材の筒状部材側係合面に回転方向において当接して係合し、これにより、スリーブの筒状部材が、入力軸に対して摺動しながら、板状部材と一体に回転する。したがって、出力軸の回転が回転伝達ピンを介してスリーブに伝えられ、スリーブは出力軸と共に回転し、指示体がスリーブと一体に回転して弁体の開度を示す。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように本発明によれば、スリーブを筒状部材と板状部材とに分割しているため、筒状部材を、強度が必要な入力軸の材質よりも軟らかい材質にするとともに、板状部材を、筒状部材よりも硬い材質にすることができる。したがって、入力軸とスリーブの筒状部材とが摺動する際、従来と同様に、筒状部材側が磨耗して、入力軸側の磨耗が抑制される。また、板状部材の材質は筒状部材の材質よりも硬いため、板状部材の強度が向上し、板状部材の厚さを薄くすることができる。これにより、スリーブを軽量化して回転時の抵抗を減らすことができ、また、バルブ操作機の高さを短縮することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
先ず、本発明における第１の実施の形態を図１〜図６に基いて説明する。尚、先述した従来のものと同じ部材については同一の符号を付記して説明を省略する。
図３〜図５に示すように、スリーブ４１は、中央に配置された円筒形の筒状部材４２と、筒状部材４２の両側に配置された一対の円形平板状の座金４３（板状部材の一例）とに分割されている。筒状部材４２は、上下両端面に開口する軸孔４９を有している。図６に示すように、筒状部材４２の下端部（軸心Ｘａ方向の一端部）には、軸心Ｘａを中心として１８０°振り分けられた２箇所に切欠部４４が形成されている。これら両切欠部４４は筒状部材４２の下端部を軸心Ｘａに向かって切り欠いたものであり、図５に示すように、両座金４３の外周部分の一部がそれぞれ切欠部４４に嵌まり込んでいる。
【００２３】
筒状部材４２と両座金４３とは第１の係合手段４５によって回転方向Ｒにおいて係合している。第１の係合手段４５は筒状部材側係合面４２ａと座金側係合面４３ａ（板状部材側係合面の一例）とで構成されている。図６に示すように、筒状部材側係合面４２ａは両切欠部４４にそれぞれ形成された円弧状面であり、座金側係合面４３ａは座金４３の外周面である。尚、筒状部材側係合面４２ａの曲率は座金４３の外周面の曲率と同じであり、筒状部材側係合面４２ａと座金側係合面４３ａとは回転方向Ｒにおいて当接して係合している。
【００２４】
また、両座金４３と両回転伝達ピン２８とは係合孔４７（第２の係合手段の一例）によって回転方向Ｒにおいて係合している。係合孔４７は座金４３に形成された孔であり、図４に示すように、回転伝達ピン２８の上端部が下方から係合孔４７に挿入されていることにより、座金４３と回転伝達ピン２８とが回転方向Ｒにおいて係合している。
【００２５】
図１に示すように、両座金４３はケーシング１５内に収納されている。また、筒状部材４２の上端部（軸心Ｘａ方向の他端部）はカバー体２２の外部に露出している。入力軸１１は、筒状部材４２の軸孔４９に挿通され、筒状部材４２に対して摺動自在である。図１，図２に示すように、指針１４（指示体の一例）は筒状部材４２の上端に取付けられている。
【００２６】
筒状部材４２の材質は入力軸１１の材質よりも軟らかいものに設定され、座金４３の材質は筒状部材４２の材質よりも硬いものに設定されている。このような材質の一例として、入力軸１１にはステンレス鋼（ＳＵＳ３０４等）が使用され、筒状部材４２には銅合金鋳物（ＢＣ６，ＣＡＣ４０６等）が使用され、座金４３には鉄鋼やステンレス鋼（ＳＳ，ＳＵＳ）が使用されている。
【００２７】
以下、上記構成における作用を説明する。
入力軸１１に開閉操作用のハンドル等を接続し、ハンドルを回して入力軸１１を回転させる。これにより、入力軸１１が軸心Ｘａの廻りに回転し、偏心カム部２０が外歯歯車２５を径方向へ押圧して内歯歯車２４に歯合させながら、外歯歯車２５が、入力軸１１の軸心Ｘａの廻りにおいて公転するとともに、公転方向とは逆向きに偏心カム部２０の偏心軸心Ｘｂの廻りにおいて自転する。
【００２８】
この際、外歯歯車２５は、ピン孔２９の内周面で回転伝達ピン２８に摺接し、公転によって減速しながら自転による回転運動を出力軸１３に伝達する。これにより、出力軸１３が入力軸１１よりも低速で軸心Ｘａの廻りに回転し、出力軸１３に接続された弁棒を介して弁体が開閉される。
【００２９】
この時、図３，図４に示すように、両回転伝達ピン２８は係合孔４７に挿入されてスリーブ４１の両座金４３に係合しているため、両座金４３が両回転伝達ピン２８と共に軸心Ｘａの廻りを回転し、両座金４３の座金側係合面４３ａが筒状部材４２の両筒状部材側係合面４２ａに回転方向において当接して係合する。これにより、第１の係合手段４５を介して筒状部材４２が、入力軸１１に対して摺動しながら、両座金４３と一体に軸心Ｘａの廻りを回転する。これにより、出力軸１３の回転が両回転伝達ピン２８を介してスリーブ４１に伝えられ、スリーブ４１が出力軸１３と共に回転し、図２に示すように、指針１４がスリーブ４１と一体に回転して弁体の開度に対応した目盛３３を指し示す。この際、スリーブ４１の回転方向は入力軸１１の回転方向の逆になり、入力軸１１とスリーブ４１とは互いに摺動しながら回転する。
【００３０】
また、スリーブ４１を筒状部材４２と両座金４３とに分割しているため、筒状部材４２を、強度が必要な入力軸１１の材質よりも軟らかい材質にするとともに、座金４３を、筒状部材４２よりも硬い材質にすることができる。一般に、軟らかい材質は強度が低く、硬い材質は強度が高いため、入力軸１１とスリーブ４１の筒状部材４２とが摺動する際、従来と同様に、筒状部材４２側が磨耗して、入力軸１１側の磨耗が抑制される。
【００３１】
また、座金４３の材質は筒状部材４２の材質よりも硬いため、座金４３の強度が向上し、座金４３の厚さを薄くすることができる。これにより、スリーブ４１を軽量化して回転時の抵抗を減らすことができ、また、図１に示すように、バルブ操作機４０の高さＨを短縮することが可能である。
【００３２】
さらに、座金４３に市販品のものを利用することによって、スリーブ４１を容易に製作することができる。また、両回転伝達ピン２８の間隔Ｄ（図４参照）が異なっている複数種類のバルブ操作機４０において、スリーブ４１の筒状部材４２を共通部品とし、大きさ（直径）の異なる複数種類の座金４３を用いることによって、上記両回転伝達ピン２８の間隔Ｄの大小に対応することができる。このように筒状部材４２を共通部品として使用できるため、コストダウンを図ることができる。或いは、両座金４３を共通部品とし、大きさ（直径）の異なる複数種類の筒状部材４２を用いることによっても、上記両回転伝達ピン２８の間隔Ｄの大小に対応することができるため、コストダウンを図ることができる。
【００３３】
上記第１の実施の形態では、回転伝達ピン２８を２本、座金４３を２個設けているが、回転伝達ピン２８を１本又は３本以上の複数本設け、これに応じて、座金４３を１個又は３個以上の複数個設けてもよい。
【００３４】
上記第１の実施の形態では、板状部材の一例として、係合孔４７を備えた円形の座金４３を用いたが、円形の座金４３に限定されるものではなく、係合孔４７を備えた多角形（例えば四角形等）の板状部材を用いてもよい。この場合、板状部材側係合面は板状部材の外側面である。また、筒状部材側係合面は平坦な面となる。
【００３５】
次に、本発明における第２の実施の形態を図７〜図９に基いて説明する。
スリーブ５５は、円筒形の筒状部材５６と、円形の板状部材５７とに分割されている。筒状部材５６は、その下端（軸心Ｘａ方向の一端部）に、突起部５８を有している。突起部５８の軸心Ｘａに直交する断面形状は四角形である。また、板状部材５７の中心部には四角形の嵌合孔５９が形成され、突起部５８が嵌合孔５９に嵌め込まれている。
【００３６】
筒状部材５６と板状部材５７とは第１の係合手段６０によって回転方向Ｒにおいて係合している。第１の係合手段６０は筒状部材側係合面５６ａと板状部材側係合面５７ａとで構成されている。筒状部材側係合面５６ａは筒状部材５６の突起部５８の外側面であり、板状部材側係合面５７ａは板状部材５７の嵌合孔５９の内側面である。筒状部材側係合面５６ａと板状部材側係合面５７ａとは回転方向Ｒにおいて当接して係合している。
【００３７】
また、板状部材５７と両回転伝達ピン２８とは２個の係合孔６２（第２の係合手段の一例）によって回転方向Ｒにおいて係合している。係合孔６２は板状部材５７に形成され、回転伝達ピン２８の上端部が下方から係合孔６２に挿入されていることにより、板状部材５７と回転伝達ピン２８とが回転方向Ｒにおいて係合している。
【００３８】
筒状部材５６の材質は入力軸１１の材質よりも軟らかいものに設定され、板状部材５７の材質は筒状部材５６の材質よりも硬いものに設定されている。
以下、上記構成における作用を説明する。
【００３９】
入力軸１１を回転させて弁体を開閉している際、両回転伝達ピン２８は係合孔６２に挿入されてスリーブ５５の板状部材５７に係合しているため、板状部材５７が両回転伝達ピン２８と共に軸心Ｘａの廻りを回転し、板状部材側係合面５７ａが筒状部材側係合面５６ａに回転方向Ｒにおいて当接して係合する。これにより、第１の係合手段６０を介して筒状部材５６が、入力軸１１に対して摺動しながら、板状部材５７と一体に軸心Ｘａの廻りを回転する。これにより、出力軸１３の回転が両回転伝達ピン２８を介してスリーブ５５に伝えられ、スリーブ５５が出力軸１３と共に入力軸１１とは逆方向へ回転し、指針１４が弁体の開度に対応した目盛３３を指し示す。
【００４０】
また、スリーブ５５を筒状部材５６と板状部材５７とに分割しているため、筒状部材５６を、強度が必要な入力軸１１の材質よりも軟らかい材質にするとともに、板状部材５７を、筒状部材５６よりも硬い材質にすることができる。このため、入力軸１１とスリーブ５５の筒状部材５６とが摺動する際、従来と同様に、筒状部材５６側が磨耗して、入力軸１１側の磨耗が抑制される。
【００４１】
また、板状部材５７の材質は筒状部材５６の材質よりも硬いため、板状部材５７の強度が向上し、板状部材５７の厚さを薄くすることができる。これにより、スリーブ５５を軽量化して回転時の抵抗を減らすことができ、また、バルブ操作機４０の高さＨを短縮することが可能である。
【００４２】
上記第２の実施の形態では、回転伝達ピン２８を２本、係合孔６２を２個設けているが、回転伝達ピン２８を１本又は３本以上の複数本設け、これに応じて、係合孔６２を１個又は３個以上の複数個設けてもよい。
【００４３】
次に、本発明における第３の実施の形態を図１０〜図１２に基いて説明する。
回転伝達ピン２８は、出力軸１３に、周方向において９０°おきに４本立設されている。また、ピン孔２９は外歯歯車２５に４個形成され、各回転伝達ピン２８は各ピン孔２９に遊嵌されている。
【００４４】
スリーブ６７は、円筒形の筒状部材６８と、筒状部材６８の両側に配置された一対の板状部材６９とに分割されている。図１２に示すように、筒状部材６８の下端部（軸心Ｘａ方向の一端部）には、軸心Ｘａを中心として１８０°振り分けられた２箇所に切欠部７０が形成されている。これら両切欠部７０は筒状部材６８の下端部を軸心Ｘａに向かって切り欠いたものである。
【００４５】
両板状部材６９はそれぞれ長方形の平板であり、板状部材６９の長辺側部が切欠部７０に嵌まり込んでいる。
筒状部材６８と両板状部材６９とは第１の係合手段７１によって回転方向において係合している。第１の係合手段７１は筒状部材側係合面６８ａと板状部材側係合面６９ａとで構成されている。筒状部材側係合面６８ａは、両切欠部７０にそれぞれ形成された平坦な面であり、軸心Ｘａに対して平行である。板状部材側係合面６９ａは板状部材６９の長辺の側面である。尚、筒状部材側係合面６８ａと板状部材側係合面６９ａとは回転方向Ｒにおいて当接して係合している。
【００４６】
また、両板状部材６９と回転伝達ピン２８とは係合孔７４（第２の係合手段の一例）によって回転方向Ｒにおいて係合している。係合孔７４は各板状部材６９の長辺方向における両端部にそれぞれ２個ずつ形成されており、各回転伝達ピン２８の上端部が下方から各係合孔７４に挿入されていることにより、各板状部材６９と各回転伝達ピン２８とが回転方向Ｒにおいて係合している。
【００４７】
筒状部材６８の材質は入力軸１１の材質よりも軟らかいものに設定され、板状部材６９の材質は筒状部材６８の材質よりも硬いものに設定されている。
以下、上記構成における作用を説明する。
【００４８】
入力軸１１を回転させて弁体を開閉している際、各回転伝達ピン２８は各係合孔７４に挿入されてスリーブ６７の両板状部材６９に係合しているため、両板状部材６９が各回転伝達ピン２８と共に軸心Ｘａの廻りを回転し、両板状部材側係合面６９ａが両筒状部材側係合面６８ａに回転方向Ｒにおいて当接して係合する。これにより、第１の係合手段７１を介して筒状部材６８が、入力軸１１に対して摺動しながら、両板状部材６９と一体に軸心Ｘａの廻りを回転する。これにより、出力軸１３の回転が各回転伝達ピン２８を介してスリーブ６７に伝えられ、スリーブ６７が出力軸１３と共に入力軸１１とは逆方向へ回転し、指針１４が弁体の開度に対応した目盛３３を指し示す。
【００４９】
また、スリーブ６７を筒状部材６８と両板状部材６９とに分割しているため、筒状部材６８を、強度が必要な入力軸１１の材質よりも軟らかい材質にするとともに、両板状部材６９を、筒状部材６８よりも硬い材質にすることができる。このため、入力軸１１とスリーブ６７の筒状部材６８とが摺動する際、従来と同様に、筒状部材６８側が磨耗して、入力軸１１側の磨耗が抑制される。
【００５０】
また、両板状部材６９の材質は筒状部材６８の材質よりも硬いため、板状部材６９の強度が向上し、板状部材６９の厚さを薄くすることができる。これにより、スリーブ６７を軽量化して回転時の抵抗を減らすことができ、また、バルブ操作機４０の高さＨを短縮することが可能である。
【００５１】
上記第３の実施の形態では、板状部材６９を２枚、切欠部７０を２箇所、回転伝達ピン２８を４本設けているが、いずれか片方のみ、すなわち板状部材６９を１枚、切欠部７０を１箇所、回転伝達ピン２８を２本設けたものでもよい。
【００５２】
次に、本発明における第４の実施の形態を図１３〜図１６に基いて説明する。
スリーブ８０は、円筒形の筒状部材８１と、円形の板状部材８２とに分割されている。筒状部材８１と板状部材８２とは第１の係合手段８４によって回転方向Ｒにおいて係合している。第１の係合手段８４は円形の偏心突起部８５と円形の偏心嵌合孔８６とで構成されている。図１５に示すように、偏心突起部８５は、筒状部材８１の下端（軸心Ｘａ方向の一端部）に形成され、筒状部材８１の軸心Ｘａに対して径方向へ偏心している。また、図１６に示すように、偏心嵌合孔８６は、板状部材８２に形成され、軸心Ｘａから径方向へ偏心した位置にある。偏心突起部８５が偏心嵌合孔８６に嵌め込まれている。
【００５３】
また、板状部材８２と両回転伝達ピン２８とは２個の係合孔８８（第２の係合手段の一例）によって回転方向Ｒにおいて係合している。図１６に示すように、両係合孔８８は、板状部材８２に形成され、軸心Ｘａからそれぞれ等距離に位置している。回転伝達ピン２８の上端部が下方から係合孔８８に挿入されていることにより、板状部材８２と回転伝達ピン２８とが回転方向Ｒにおいて係合している。
【００５４】
筒状部材８１の材質は入力軸１１の材質よりも軟らかいものに設定され、板状部材８２の材質は筒状部材８１の材質よりも硬いものに設定されている。
以下、上記構成における作用を説明する。
【００５５】
入力軸１１を回転させて弁体を開閉している際、両回転伝達ピン２８は係合孔８８に挿入されてスリーブ８０の板状部材８２に係合しているため、板状部材８２が両回転伝達ピン２８と共に軸心Ｘａを中心として回転（自転）する。これにより、偏心突起部８５が軸心Ｘａの廻りを公転するため、筒状部材８１が、入力軸１１に対して摺動しながら、軸心Ｘａを中心として回転（自転）する。これにより、出力軸１３の回転が両回転伝達ピン２８を介してスリーブ８０に伝えられ、スリーブ８０が出力軸１３と共に入力軸１１とは逆方向へ回転し、指針１４が弁体の開度に対応した目盛３３を指し示す。
【００５６】
また、スリーブ８０を筒状部材８１と板状部材８２とに分割しているため、筒状部材８１を、強度が必要な入力軸１１の材質よりも軟らかい材質にするとともに、板状部材８２を、筒状部材８１よりも硬い材質にすることができる。このため、入力軸１１とスリーブ８０の筒状部材８１とが摺動する際、従来と同様に、筒状部材８１側が磨耗して、入力軸１１側の磨耗が抑制される。
【００５７】
また、板状部材８２の材質は筒状部材８１の材質よりも硬いため、板状部材８２の強度が向上し、板状部材８２の厚さを薄くすることができる。これにより、スリーブ８０を軽量化して回転時の抵抗を減らすことができ、また、バルブ操作機４０の高さＨを短縮することが可能である。
【００５８】
上記第４の実施の形態では、回転伝達ピン２８を２本、係合孔８８を２個設けているが、回転伝達ピン２８を１本又は３本以上の複数本設け、これに応じて、係合孔８８を１個又は３個以上の複数個設けてもよい。
【００５９】
上記各実施の形態では、図１に示すように、内歯歯車２４を固定歯車の一例とし、外歯歯車２５を可動歯車の一例とし、外歯歯車１４が公転しながら自転するタイプのバルブ操作機４０を挙げたが、これに限定されるものではなく、例えば、特開２０００−１２０９１７号公報に示されるように、外歯歯車が固定され、内歯歯車が公転しながら自転するタイプのものにも適応できる。また、特開２００１−２４１５１８号公報に示されるように、内歯歯車が公転しながら自転し、外歯歯車が固定され、上記内歯歯車の自転をオルダム継手を介して出力軸に伝えるタイプのものにも適応できる。
【００６０】
上記実施の形態では、バルブ操作機４０をバタフライ弁に設けているが、バタフライ弁以外のバルブ、例えばボール弁等に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるバルブ操作機の縦断面図である。
【図２】同、バルブ操作機の平面図である。
【図３】同、バルブ操作機のスリーブの上面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ矢視図である。
【図５】同、バルブ操作機のスリーブの下面図である。
【図６】同、バルブ操作機のスリーブの筒状部材の下面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態におけるバルブ操作機のスリーブの縦断面図である。
【図８】同、バルブ操作機のスリーブの筒状部材の下面図である。
【図９】同、バルブ操作機のスリーブの板状部材の平面図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態におけるバルブ操作機のスリーブの下面図である。
【図１１】図１０におけるＡ−Ａ矢視図である。
【図１２】同、バルブ操作機のスリーブの筒状部材の下面図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態におけるバルブ操作機のスリーブの下面図である。
【図１４】図１３におけるＡ−Ａ矢視図である。
【図１５】同、バルブ操作機のスリーブの筒状部材の下面図である。
【図１６】同、バルブ操作機のスリーブの板状部材の平面図である。
【図１７】従来のバルブ操作機の縦断面図である。
【図１８】同、バルブ操作機の平面図である。
【図１９】同、バルブ操作機のスリーブの上面図である。
【図２０】図１９におけるＡ−Ａ矢視図である。
【符号の説明】
【００６２】
１１      入力軸
１２      弁棒
１３      出力軸
１４      指針（指示体）
１６      減速機構
２４      内歯歯車（固定歯車）
２５      外歯歯車（可動歯車）
２８      回転伝達ピン
４０      バルブ操作機
４１      スリーブ
４２      筒状部材
４２ａ    筒状部材側係合面
４３      座金（板状部材）
４３ａ    座金側係合面（板状部材側係合面）
４５      第１の係合手段
４７      係合孔（第２の係合手段）
５５      スリーブ
５６      筒状部材
５６ａ    筒状部材側係合面
５７      板状部材
５７ａ    板状部材側係合面
６０      第１の係合手段
６２      係合孔（第２の係合手段）
６７      スリーブ
６８      筒状部材
６８ａ    筒状部材側係合面
６９      板状部材
６９ａ    板状部材側係合面
７１      第１の係合手段
７４      係合孔（第２の係合手段）
８０      スリーブ
８１      筒状部材
８２      板状部材
８４      第１の係合手段
８８      係合孔（第２の係合手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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