(57)【要約】【課題】車両に搭載されるランプを制御する車両ランプ制御装置において、ランプの消費電力を低減することを目的とする。【解決手段】車両に搭載されるランプの点灯状態を制御する車両ランプ制御装置であって、車両ランプ制御装置を搭載する自車両とは異なる他車両に関する他車両情報を取得する情報取得部と、自車両の走行状態を検知する検知部と、自車両の走行状態と、他車両情報によって示される他車両の走行状態と、に基づいて、自車両と他車両との間の位置関係を解析する解析部と、解析部の解析結果に基づいてランプの点灯状態を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるランプの点灯状態を制御する車両ランプ制御装置であって、
前記車両ランプ制御装置を搭載する自車両とは異なる他車両に関する他車両情報を取得する情報取得部と、
前記自車両の走行状態を検知する検知部と、
前記自車両の走行状態と、前記他車両情報によって示される前記他車両の走行状態と、に基づいて、前記自車両と前記他車両との間の位置関係を解析する解析部と、
前記解析部の解析結果に基づいて前記ランプの点灯状態を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする車両ランプ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両ランプ制御装置であって、
前記他車両情報は、前記他車両が搭載するウインカランプが前記他車両の進路方向を指示する指示状態であるか否かを示す情報を含み、
前記制御部は、
前記自車両が前記他車両の後方に存在する旨の解析結果を前記解析部が示し、前記他車両が搭載するウインカランプが前記指示状態である旨の情報が前記他車両情報に含まれているときに、前記自車両が搭載するウインカランプで消費される電力が制限されるよう、前記自車両が搭載するウインカランプの点灯状態を制御することを特徴とする車両ランプ制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両ランプ制御装置であって、
前記制御部は、
前記自車両が停止している状態であり、前記他車両が前記自車両の後方で停止している状態である旨の解析結果を前記解析部が示したときに、前記自車両が搭載するブレーキランプで消費される電力が制限されるよう、前記自車両が搭載するブレーキランプの点灯状態を制御することを特徴とする車両ランプ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、他車両の走行状態に基づいて自車両に搭載されるランプの点灯状態を制御する車両ランプ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両には、ウインカランプ、ブレーキランプ等のランプが搭載される。これらのランプを搭載することによって、車両が進行しようとする方向、車両の走行状態等を他の車両の運転者に伝えることができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１６６８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
交差点付近では、車両が進行方向に連なって停止することが多い。このような場合、ブレーキを稼働させて停止している総ての車両のブレーキランプが点灯する。また、特定の方向に進路変更するためのレーン（右折レーン等）に連なって停止している複数の車両は、総て、同一方向に進行する旨の表示を行うようウインカランプを点滅させる。
【０００５】
しかし、複数の車両が連なって停止している場合、後方で停止している車両または対向車両の運転者は、停止している車両のうちいずれかがウインカランプを点滅していることを視認することが可能であれば、車両を安全に運転することができるものと考えられる。また、前方の車両が停止し、後方の車両もまた停止しているときには、前方の車両は、後方の車両が走行しているときと同等の明るさを以てブレーキランプを点灯させる必要はないものと考えられる。
【０００６】
したがって、進行方向に連なって停止している総ての車両が、ウインカランプまたはブレーキランプを同様に点灯させることは、各車両における消費電力を増加させる原因となるものと考えられる。
【０００７】
本発明はこのような課題に対してなされたものである。すなわち、車両に搭載されるランプを制御する車両ランプ制御装置において、ランプの消費電力を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車両に搭載されるランプの点灯状態を制御する車両ランプ制御装置であって、前記車両ランプ制御装置を搭載する自車両とは異なる他車両に関する他車両情報を取得する情報取得部と、前記自車両の走行状態を検知する検知部と、前記自車両の走行状態と、前記他車両情報によって示される前記他車両の走行状態と、に基づいて、前記自車両と前記他車両との間の位置関係を解析する解析部と、前記解析部の解析結果に基づいて前記ランプの点灯状態を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る車両ランプ制御装置においては、前記他車両情報は、前記他車両が搭載するウインカランプが前記他車両の進路方向を指示する指示状態であるか否かを示す情報を含み、前記制御部は、前記自車両が前記他車両の後方に存在する旨の解析結果を前記解析部が示し、前記他車両が搭載するウインカランプが前記指示状態である旨の情報が前記他車両情報に含まれているときに、前記自車両が搭載するウインカランプで消費される電力が制限されるよう、前記自車両が搭載するウインカランプの点灯状態を制御することが好適である。
【００１０】
また、本発明に係る車両ランプ制御装置においては、前記制御部は、前記自車両が停止している状態であり、前記他車両が前記自車両の後方で停止している状態である旨の解析結果を前記解析部が示したときに、前記自車両が搭載するブレーキランプで消費される電力が制限されるよう、前記自車両が搭載するブレーキランプの点灯状態を制御することが好適である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車両に搭載されるランプの消費電力を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１に本発明の実施形態に係る車載通信装置１０を示す。車載通信装置１０は、パケット通信アンテナ１２、受信部１４、送信部１６、測位アンテナ１８、測位装置２０、解析部２２、地図データ記憶部２４、ブレーキ部２６、アクセル部２８、ステアリング部３０、ギアチェンジ部３２、車両制御部３４、補機バッテリ３６、点滅調光回路３８、ウインカスイッチ４０、調光回路４２、ブレーキランプスイッチ４４、左ウインカランプ４６、右ウインカランプ４８、およびブレーキランプ５０を備えて構成される。車載通信装置１０は車両に搭載される。複数の車載通信装置１０は互いにパケット情報の送受信を行う。
【００１３】
受信部１４は、パケット通信アンテナ１２を介してパケット情報を受信し、解析部２２に出力する。送信部１６は、解析部２２が出力したパケット情報をパケット通信アンテナ１２を介して送信する。測位装置２０は、測位衛星から送信された信号を測位アンテナ２０を介して受信し、車載通信装置１０を搭載する車両の位置を示す位置情報および車両の速度ベクトルを取得する。そして、位置情報および速度ベクトルを含む走行情報を解析部２２に出力する。地図データ記憶部２４は地図情報を記憶しており、地図情報を解析部２２に出力する。当該地図情報は、車両の位置情報を与えることによって、その位置情報が示す点が交差点等を含む所定の領域内に存在するか否かを判定することができるものとする。
【００１４】
ブレーキ部２６は、運転者による操作または車両制御部３４の制御により車両の制動を行う。また、車両の制動を行った旨を示すブレーキ情報をブレーキランプスイッチ４４に出力する。
【００１５】
アクセル部２８およびステアリング部３０は、運転者による操作または車両制御部３４の制御により、それぞれ、車両の加速度の制御および車両の進行方向の制御を行う。
【００１６】
ギアチェンジ部３２は、運転者による操作または車両制御部３４の制御により、エンジン、モータ等の動力源の回転数と車輪の回転数との比を制御する。
【００１７】
車両制御部３４は、解析部２２が出力する車両制御情報に基づいて、ブレーキ部２６、アクセル部２８、ステアリング部３０、およびギアチェンジ部３２を制御し、車両の走行状態を制御する。
【００１８】
補機バッテリ３６は、点滅調光回路３８および調光回路４２に電力を出力する。点滅調光回路３８は、補機バッテリ３６からウインカスイッチ４０に電力を出力するオン状態と、補機バッテリ３６からウインカスイッチ４０に電力を出力しないオフ状態とを交互に繰り返す。
【００１９】
点滅調光回路３８は、解析部２２から出力されたウインカ制御情報Ｗに基づいて、オン状態において出力する電力の大きさを調整する。また、ウインカ制御情報Ｗに基づいて、オン状態となる時間長とオフ状態となる時間長を調整する。
【００２０】
ウインカスイッチ４０は、車両の運転者によって、点滅調光回路３８から左ウインカランプ４６に電力を供給する左指示状態、点滅調光回路３８から右ウインカランプ４８に電力を供給する右指示状態、または左ウインカランプ４６および右ウインカランプ４８のいずれにも電力を供給しない非指示状態のいずれかの状態に設定される。ウインカスイッチ４０は、その状態が、左指示状態、右指示状態、または非指示状態のいずれであるかを示すウインカ情報ＷＳを解析部２２に出力する。
【００２１】
左ウインカランプ４６は、車両の進行方向に向かって、車両の前面の左の端、車両の後面の左の端、または車両の左側の側面に設けられる。右ウインカランプ４８は、車両の進行方向に向かって、車両の前面の右の端、車両の後面の右の端、または車両の右側の側面に設けられる。左ウインカランプ４６および右ウインカランプ４８は、点滅調光回路３８からウインカスイッチ４０を介して出力された電力によって点灯する。点滅調光回路３８は、オン状態とオフ状態とを交互に繰り返すため、左ウインカランプ４６または右ウインカランプ４８は、オン状態とオフ状態との繰り返しに従って点滅する。
【００２２】
調光回路４２は、補機バッテリ３６から取得した電力の大きさを解析部２２から出力されるブレーキランプ制御情報Ｂに基づいて調整し、ブレーキランプスイッチ４４に出力する。
【００２３】
ブレーキランプスイッチ４４は、ブレーキ情報が出力されているときには調光回路４２が出力する電力をブレーキランプ５０に出力する状態となり、ブレーキ情報が出力されていないときにはブレーキランプ５０に電力を出力しない状態となる。
【００２４】
ブレーキランプ５０は車両の後面に設けられる。ブレーキランプ５０は、調光回路４２からブレーキランプスイッチ４４を介して電力が出力されているときは、その電力によって点灯する。
【００２５】
車載通信装置１０がパケット情報を送信する際には、解析部２２は、測位装置２０が出力する走行情報、およびウインカスイッチ４０が出力するウインカ情報ＷＳを含むパケット情報を生成し、送信部１６に出力する。送信部１６は、パケット情報をパケット通信アンテナ１２を介して送信する。このような処理によって、パケット情報を送信した車載通信装置１０とは異なる他の車載通信装置１０に対し、パケット情報を送信した車載通信装置１０を搭載する車両の走行情報およびウインカ情報ＷＳを報知することができる。
【００２６】
車載通信装置１０がパケット情報を受信し、受信したパケット情報に基づいてウインカランプ（左ウインカランプ４６または右ウインカランプ４８を指し、以下、同様とする。）の点灯状態を制御する処理について説明する。以下の説明では、パケット情報を受信する車載通信装置１０を搭載する車両を自車両とし、パケット情報を送信した車載通信装置１０を搭載する車両を他車両とする。図２は、解析部２２が実行する処理を示すフローチャートである。
【００２７】
解析部２２は、受信部１４がパケット通信アンテナ１２を介して受信したパケット情報を取得し（Ｓ１）、パケット情報に含まれる走行情報を他車両走行情報として抽出し取得する（Ｓ２）。
【００２８】
解析部２２は、測位装置２０が出力する走行情報を自車両走行情報として取得する（Ｓ３）。そして、他車両走行情報および自車両走行情報に基づいて、他車両が自車両の前方で停止しているか否かを判定する（Ｓ４）。
【００２９】
解析部２２は、他車両が自車両の前方で停止していないと判定したときは、ステップＳ１０に移行する。一方、他車両が自車両の前方で停止していると判定したときは、自車両走行情報に基づいて自車両が停止しているか否かを判定する（Ｓ５）。
【００３０】
解析部２２は、自車両が停止していないと判定したときはステップＳ１０に移行する。一方、自車両が停止していると判定したときは、自車両走行情報と地図データ記憶部２４に記憶されている地図情報に基づいて、所定の判定領域内に自車両が存在するか否かを判定する（Ｓ６）。ここで、判定領域は、例えば、図３に示すように道路５２と道路５４とが交わる斜線で示された交差点領域ＡＲの重心Ｇを中心とする、所定の半径Ｒの円Ｃ内の領域として定義することができる。また、信号機が設置されている点を中心とする所定の半径Ｒの円として判定領域を定義してもよい。
【００３１】
解析部２２は、自車両が判定領域内に存在しないと判定したときは、ステップＳ１０に移行する。一方、自車両が判定領域内に存在すると判定したときは、パケット情報に含まれるウインカ情報ＷＳを他車両ウインカ情報として抽出し取得する（Ｓ７）。そして、他車両ウインカ情報が非指示状態を示すか否かを判定する（Ｓ８）。
【００３２】
解析部２２は、他車両ウインカ情報が非指示状態を示すと判定したときは、ステップＳ１０に移行する。一方、他車両ウインカ情報が非指示状態を示さないと判定したときは、ウインカランプに供給する電力を低減または遮断する旨を示すウインカ制御情報Ｗを点滅調光回路３８に出力する（Ｓ９）。ここで、ウインカランプに供給する電力を低減または遮断する旨を示すウインカ制御情報Ｗを出力する代わりに、点滅調光回路３８がオン状態となる時間を短くする旨、または点滅調光回路３８がオフ状態となる時間を長くする旨を示すウインカ制御情報Ｗを出力することとしてもよい。
【００３３】
点滅調光回路３８は、ウインカ制御情報Ｗに基づいて電力の出力状態を調整する。左ウインカランプ４６および右ウインカランプ４８は、点滅調光回路３８が出力する電力およびウインカスイッチ４０の設定状態に従って点灯する。
【００３４】
ステップＳ１０において解析部２２は、他車両走行情報および自車両走行情報に基づいて、自車両と他車両との間の距離、自車両から他車両を見た方位、自車両と他車両との間の相対速度等を測定する。そして、自車両が他車両に衝突することが回避されるよう自車両の走行状態を制御するための車両制御情報を測定結果に基づいて生成し、車両制御部３４に出力する。車両制御部３４は、車両制御情報に基づいてブレーキ部２６、アクセル部２８、ステアリング部３０、およびギアチェンジ部３２を制御する。
【００３５】
このような処理によれば、他車両が自車両の前方でウインカランプを点滅させて停止しており、かつ、自車両が判定領域内で停止している場合には、自車両においては、点滅調光回路３８からウインカランプに出力される電力が低減または遮断される。また、ウインカ制御情報Ｗが示す内容によっては、点滅調光回路３８がオン状態となる時間が短くなり、または点滅調光回路３８がオフ状態となる時間が長くなる。このような状態では、自車両の運転者がウインカスイッチ４０を左指示状態または右指示状態に設定したとしても、ウインカランプの光度は低減され若しくはウインカランプは点灯せず、または、ウインカランプが点灯する時間が短くなる。したがって、上記のように判定領域を交差点を含む領域として定義することにより、特定の方向に進路変更するためのレーンに連なって停止している複数の車両がウインカランプを一斉に点滅するという状態が回避される。これによって、ウインカランプを点滅させている車両の後続の車両に搭載された補機バッテリ３６の電力消費を低減することができる。なお、他車両が自車両の前方でウインカランプを点滅させずに停止しており、かつ、自車両が判定領域内で停止している場合には、ステップＳ８の判定によりステップＳ９の実行が回避されるため、ウインカランプの光度または点灯時間が制限されることはない。
【００３６】
また、ステップＳ１０によれば、自車両と他車両との間の位置関係等に基づいて、自車両の走行状態が制御される。これによって衝突事故を回避することができる。
【００３７】
次に、車載通信装置１０がパケット情報を受信し、受信したパケット情報に基づいてブレーキランプ５０の点灯状態を制御する処理について説明する。図４は、解析部２２が実行する処理を示すフローチャートである。
【００３８】
解析部２２は、受信部１４がパケット通信アンテナ１２を介して受信したパケット情報を取得し（Ｓ１１）、パケット情報に含まれる走行情報を他車両走行情報として抽出し取得する（Ｓ１２）。解析部２２は、測位装置２０が出力する走行情報を自車両走行情報として取得し（Ｓ１３）、自車両走行情報に基づいて自車両が停止しているか否かを判定する（Ｓ１４）。
【００３９】
解析部２２は、自車両が停止していないと判定したときは、ステップＳ１７に移行する。一方、自車両が停止していると判定したときは、他車両走行情報および自車両走行情報に基づいて、他車両が自車両の後方で停止しているか否かを判定する（Ｓ１５）。
【００４０】
解析部２２は、他車両が自車両の後方で停止していないと判定したときは、ステップＳ１７に移行する。一方、他車両が自車両の後方で停止していると判定したときは、ブレーキランプ５０に供給する電力を低減する旨を示すブレーキランプ制御情報Ｂを調光回路４２に出力する（Ｓ１６）。
【００４１】
調光回路４２は、ブレーキランプ制御情報Ｂに基づいてブレーキランプ５０に供給する電力の大きさを調整する。ブレーキランプ５０は調光回路４２が出力する電力に従って点灯する。
【００４２】
ステップＳ１７において解析部２２は、上記ステップＳ１０と同様の処理により、他車両走行情報および自車両走行情報に基づいて車両制御情報を生成し、車両制御部３４に出力する。
【００４３】
このような処理によれば、自車両が停止しており、かつ、他車両が自車両の後方で停止している場合には、自車両においては、調光回路４２からブレーキランプ５０に出力される電力が低減される。したがって、進行方向に連なって停止している総ての車両が、ブレーキランプを同等の明るさで点灯させている状態が回避される。これによって、最後尾の車両より前方の車両に搭載された補機バッテリ３６の電力消費を低減することができる。
【００４４】
また、ステップＳ１７によれば、自車両と他車両との間の位置関係等に基づいて、自車両の走行状態が制御される。これによって、衝突事故を回避することができる。
【００４５】
なお、ウインカランプの点灯状態を制御する図２の処理、およびブレーキランプ５０の点灯状態を制御する図４の処理は組み合わせることが可能である。すなわち、ステップＳ５とＳ６との間にステップＳ１１〜Ｓ１７を割り込んで実行させることができる。この場合、ステップＳ１３およびＳ１４は必ずしも実行する必要はない。ただし、ウインカランプの点灯状態を制御する処理およびブレーキランプ５０の点灯状態を制御する処理は、それぞれ、互いに異なる車載通信装置１０から送信されたパケット情報に対して実行される。
【００４６】
上記では、ウインカランプを備える構成について説明したが、ウインカランプの他、車両の進路を音声によって示す音声案内装置を適用することも可能である。この場合、音声案内装置に供給する電力が低減されたときには、発せられる音の大きさが制限されるものとする。
【００４７】
また、測位装置２０としては、測位衛星から送信された信号に基づいて測位を行うものを採り上げた。このような測位装置の他、測位を行うための信号を送信する測位信号報知装置が道路に所定の間隔を以て配置された環境の下、当該測位信号報知装置から送信された信号を受信することによって測位を行う測位装置を適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態に係る車載通信装置の構成を示す図である。
【図２】受信したパケット情報に基づいてウインカランプを制御する処理を示すフローチャートである。
【図３】判定領域を定義する例を示す図である。
【図４】受信したパケット情報に基づいてブレーキランプを制御する処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１０  車載通信装置、１２  パケット通信アンテナ、１４  受信部、１６  送信部、１８  測位アンテナ、２０  測位装置、２２  解析部、２４  地図データ記憶部、２６  ブレーキ部、２８  アクセル部、３０  ステアリング部、３２  ギアチェンジ部、３４  車両制御部、３６  補機バッテリ、３８  点滅調光回路、４０  ウインカスイッチ、４２  調光回路、４４  ブレーキランプスイッチ、４６  左ウインカランプ、４８  右ウインカランプ、５０  ブレーキランプ、５２，５４  道路、ＡＲ  交差点領域、Ｇ  重心、Ｒ  半径、Ｃ  円。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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