(57)【要約】【課題】安価で安全であり、被検査物の被検査面に線状の像を映出し当該線状の像により被検査物の良否の判断を行うことができる外観検査装置、及び当該外観検査装置を用いて行う外観検査方法の提供。【解決手段】外観検査装置１のＬＥＤ２０は略円柱形状部２１を有し、ＬＥＤ２０は、載置台１０の載置面に対して略４５°の角度で傾斜した状態が維持されるようにして、略円筒形状部が被検査物２の被検査面たる外周面２Ｂに対向し、且つ光軸方向が筋状溝に垂直をなすように８個配置される。ＬＥＤ２０はＬＥＤ保持手段により保持され、ＬＥＤ保持手段は、８個のＬＥＤ２０を等間隔で一直線状に並べた状態のままで、その一直線の指向する方向を変えるように回転軸を中心として回転可能とする回転手段を有する。ＬＥＤ２０の発光により該外周面２Ｂ上に線状の像２０Ｃが映出される。【選択図】図１
2008197008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査面に複数の筋状溝が平行に形成された被検査物を載置するための載置台と、
円柱形状部を有する複数のＬＥＤと、
該筋状溝の延出方向と平行をなす方向へ、又は該筋状溝の延出方向と９０°以外の第１の所定の角度をなす方向へ該複数のＬＥＤを略一直線上に並べるとともに、該ＬＥＤの該円柱状部の側面を該円柱状部の軸方向が該筋状溝の延出方向と第２の所定の角度をなすようにして該被検査物の該被検査面に対向させて保持するＬＥＤ保持手段と、
該ＬＥＤの発光により該被検査物の該被検査面上に現れた互いに略平行で該筋状溝と交差する方向に延出する複数の線状の像を撮像し、撮像した該像に基づく画像データを生成するための撮像装置と、
該撮像装置からの該画像データに基づき演算処理を行い、該被検査物の該被検査面上に現れた略平行な複数の線状の該像間の距離に基づき該被検査物の良否判断を行う演算装置とを有することを特徴とする外観検査装置。
【請求項２】
該ＬＥＤ保持手段は、並べられた該ＬＥＤの該略一直線の配列方向を可変とする可変手段を有することを特徴とする請求項１記載の外観検査装置。
【請求項３】
該ＬＥＤは、該ＬＥＤの発光源において発生する光を所定の方向へ集光するための集光手段を該発光源近傍に有することを特徴とする請求項１記載の外観検査装置。
【請求項４】
被検査面に複数の筋状溝が平行に形成された被検査物を載置台に載置する工程と、
該筋状溝の延出方向と平行をなす方向へ、又は該筋状溝の延出方向と９０°以外の第１の所定の角度をなす方向へ略一直線上に並べられ円柱形状部を有する複数のＬＥＤを、該ＬＥＤの該円柱状部の側面を該円柱状部の軸方向が該筋状溝の延出方向と第２の所定の角度をなすようにして該円柱状部の側面を該被検査物の該被検査面に対向させる工程と、
該ＬＥＤを発光させて該被検査物の該被検査面上に略平行な複数の線状の像を映し出し、該像を撮像し、撮像した該像に基づく画像データを生成する工程と、
該撮像装置からの該画像データに基づき演算処理を行い、該被検査物の該被検査面上に現れた略平行な複数の線状の該像間の距離に基づき該被検査物の良否判断を行う工程とを有することを特徴とする外観検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は外観検査装置及び外観検査方法に関し、特に複数の筋状溝が形成された被検査物の被検査面の外観検査を行うための外観検査装置及び当該外観検査装置を用いて行う外観検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
製品の外観表面を撮像して、当該外観表面における凹凸の有無を検査する装置及び検査方法が従来より知られている。例えば、被検査物の被検査面全域を照らして撮像し、当該撮像した画像を画像処理して被検査物の良否を判断する方法が知られている。しかし、この方法では、二次元画像が撮像されるため、被検査面上の傾斜の変化が緩やかである場合には当該傾斜の変化を検出することが困難であった。画像処理による外観検査は、基本的に画像の濃淡を利用して良不良を判定するため、濃淡の変化が小さい場合にはうまく機能しないからである。上記を問題点を解決する検査方法として光切断法が知られている。この方法では、被検査物の被検査面にスリット状の光を照射してスリット像を映出し、スリット像の変化を検出することにより検査面表面の凹凸を把握する。この検査方法には指向性の良いスリット状の光が求められる。
【０００３】
例えば、特開２００５−１５６４２０号公報（特許公報１）には、赤外線レーザーを用いて光切断法を行う外観検査装置が記載されている。外観検査装置は赤外線を照射可能なレーザー光源と、反射ボックスと、赤外線撮像装置とを有しており、レーザー光源から赤外線を反射ボックス内に照射し、反射ボックス内表面において赤外線は反射が繰り返される。反射ボックスにはスリットが形成されており、反射ボックス内において反射が繰り返された赤外線はスリットを通して反射ボックス外部へ拡散される。
【０００４】
拡散された赤外線は被検査物の被検査面に照射され、赤外線撮像装置により撮像を行うことにより、スリットの像を撮像することができる。スリットの像の形状に歪みが生じているか否かにより、被検査面に微小凹凸部等が生じているか否かを判断することができる。
【特許文献１】特開２００５−１５６４２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の外観検査装置では、レーザー光源を有するため外観検査装置の設備コストが高くなるという問題が生ずる。また、赤外線等のレーザー光を用いるため、外観検査装置を操作する操作者の目を照射しないようにする等安全面での配慮が必要になる。また、反射ボックス等を用いずに、レーザービームをそのまま被検査面に対して照射する場合には、レーザービーム光はスポット光であるため、線状の光とするためにはレーザー光をスキャンさせるための駆動手段が必要となる。
【０００６】
また、レーザー光源に代えて他の光源を用いて、複数のスリットを通して被検査物の被検査面に光を照射した場合には、スリットにおける回折光による干渉縞が発生してしまい、複数のスリット像の輝度を均一とすることができない。また、レンズ部材を組合せて構成される光学系を光源の出力側に配置してスリット像と同様の線状の像を生成する方法も考えられるが、当該レンズ部材を組合せて構成される光学系は高価であり、また、当該光学系を設置する場所も必要となる。
【０００７】
また当該他の光源として、例えば安価なＬＥＤを利用することも考えられるが、ＬＥＤを用いて指向性の良い線状の像を形成することは困難である。
【０００８】
そこで本発明は、安価で安全であり、被検査物の被検査面に線状の像を映出し当該線状の像により被検査物の良否の判断を行うことができる外観検査装置、及び当該外観検査装置を用いて行う外観検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、被検査面に複数の筋状溝が平行に形成された被検査物を載置するための載置台と、円柱形状部を有する複数のＬＥＤと、該筋状溝の延出方向と平行をなす方向へ、又は該筋状溝の延出方向と９０°以外の第１の所定の角度をなす方向へ該複数のＬＥＤを略一直線上に並べるとともに、該ＬＥＤの該円柱状部の側面を該円柱状部の軸方向が該筋状溝の延出方向と第２の所定の角度をなすようにして該被検査物の該被検査面に対向させて保持するＬＥＤ保持手段と、該ＬＥＤの発光により該被検査物の該被検査面上に現れた互いに略平行で該筋状溝と交差する方向に延出する複数の線状の像を撮像し、撮像した該像に基づく画像データを生成するための撮像装置と、該撮像装置からの該画像データに基づき演算処理を行い、該被検査物の該被検査面上に現れた略平行な複数の線状の該像間の距離に基づき該被検査物の良否判断を行う演算装置とを有する外観検査装置を提供している。
【００１０】
円柱形状部を有する複数のＬＥＤと、筋状溝の延出方向と平行をなす方向へ、又は筋状溝の延出方向と９０°以外の第１の所定の角度をなす方向へ複数のＬＥＤを略一直線上に並べるとともに、ＬＥＤの円柱状部の側面を円柱状部の軸方向が筋状溝の延出方向と第２の所定の角度をなすようにしてＬＥＤの円柱状の側面を被検査物の被検査面に対向させて保持するＬＥＤ保持手段とを有しているため、ＬＥＤの発光により複数の筋状溝が平行に形成された被検査物の当該被検査面に、互いに略平行で筋状溝と交差する方向に延出する複数の線状の像を、互いに干渉し合うことを極力防止して映出すことができる。このため、被検査物の被検査面の凹凸を精度良く検出することができる。また、レンズ部材を組合せて構成される高価な光学系を用いずに済み、外観検査装置を安価とすることができる。
【００１１】
また、光源として複数のＬＥＤが用いられているため、レーザー光源を有する外観検査装置の場合と比較して、安価で装置を構成することができ、また、外観検査装置を操作する操作者の目を照射しないようにする等安全面での配慮をせずに済む。
【００１２】
ここで、該ＬＥＤ保持手段は、並べられた該ＬＥＤの該略一直線の配列方向を可変とする可変手段を有することが好ましい。
【００１３】
ＬＥＤ保持手段は、並べられたＬＥＤの略一直線の配列方向を可変とする可変手段を有するため、筋状溝の延出方向におけるＬＥＤ間の間隔を調整することができ、このため、複数の線状の像間の間隔を調整することができる。従って、多数の被検査物の中に寸法の異なる被検査物が混在している場合であっても、各被検査物の寸法に適した間隔の複数の線状の像を映出すことができる。
【００１４】
また、該ＬＥＤは、該ＬＥＤの発光源において発生する光を所定の方向へ集光するための集光手段を該発光源近傍に有することが好ましい。
【００１５】
ＬＥＤは、ＬＥＤの発光源において発生する光を所定の方向へ集光するための集光手段を発光源近傍に有するため、発光源からの光のうちのＬＥＤの光軸方向へ向かう光が被検査面に映り込むことを防止することができる。このため、複数の線状の像とその背景との輝度の差を大きくすることができ、複数の線状の像の検出精度を向上させることができる。
【００１６】
また、本発明は、被検査面に複数の筋状溝が平行に形成された被検査物を載置台に載置する工程と、該筋状溝の延出方向と平行をなす方向へ、又は該筋状溝の延出方向と９０°以外の第１の所定の角度をなす方向へ略一直線上に並べられ円柱形状部を有する複数のＬＥＤを、該ＬＥＤの該円柱状部の側面を該円柱状部の軸方向が該筋状溝の延出方向と第２の所定の角度をなすようにして該円柱状部の側面を該被検査物の該被検査面に対向させる工程と、該ＬＥＤを発光させて該被検査物の該被検査面上に略平行な複数の線状の像を映し出し、該像を撮像し、撮像した該像に基づく画像データを生成する工程と、該撮像装置からの該画像データに基づき演算処理を行い、該被検査物の該被検査面上に現れた略平行な複数の線状の該像間の距離に基づき該被検査物の良否判断を行う工程とを有する外観検査方法を提供している。
【００１７】
筋状溝の延出方向と平行をなす方向へ、又は筋状溝の延出方向と９０°以外の第１所定の角度をなす方向へ略一直線上に並べられ円柱形状部を有する複数のＬＥＤを、円柱状の側面を被検査物の被検査面に対向させてＬＥＤを発光させるため、被検査面に複数の筋状溝が平行に形成された被検査物の当該被検査面に、互いに略平行で筋状溝と交差する方向に延出する複数の線状の像を、互いに干渉し合うことを極力防止して映出すことができる。このため、被検査物の被検査面の凹凸を精度良く検出することができる。また、レンズ部部材を組合せて構成される高価な光学系を用いずに済み、安価で外観検査を行うことができる。
【００１８】
また、光源として複数のＬＥＤが用いられているため、レーザー光源を有する外観検査装置を用いる場合と比較して、安価で外観検査を行うことができ、また、外観検査を行う操作者の目を照射しないようにする等安全面での配慮をせずに済む。
【発明の効果】
【００１９】
以上により、本発明は、安価で安全であり、被検査物の被検査面に線状の像を映出し当該線状の像により被検査物の良否の判断を行うことができる外観検査装置、及び当該外観検査装置を用いて行う外観検査方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の実施の形態による外観検査装置及び外観検査方法について図１乃至図８に基づき説明する。図１に示されるように外観検査装置１は、載置台１０と、複数のＬＥＤ２０と、撮像装置３０と、演算装置４０とを備えており、載置台１０上には被検査物２が載置される。被検査物２は、図１（ａ）に示されるように、あたかも円筒状のコアを軸心を中心として所定の中心角でその軸方向へ切ったような形状をなすマグネットであり、当該軸心に垂直に切った断面形状は、図１（ａ）に示されるように、内周面２Ａ及び外周面２Ｂが円弧形状をなしている。被検査面たる内周面２Ａ及び外周面２Ｂには、図１（ｂ）、（ｃ）に示されるように、内周面２Ａ、外周面２Ｂがそれぞれ研磨されることにより、その全面にわたって多数の筋状溝２ａが互いに平行に、当該軸心方向たる図１（ｂ）の上下方向に指向した状態で延出して形成されている。被検査物２の中には良品と不良品とがある。不良品には、図１（ｂ）に示されるように、内周面２Ａ又は外周面２Ｂに窪んだ凹部２ｂが形成されている。凹部２ｂは、他の部分よりも多く研磨されてしまうことにより生じたものであり、凹部２ｂの深さは極めて浅く、凹部２ｂ以外の他の部分よりも僅かに窪んでいる程度である。
【００２１】
ＬＥＤ２０は、図３に示されるようにいわゆる砲弾型ＬＥＤであり、略円柱形状部２１と略円錐形状部２２とを有している。略円錐形状部２２の底面は略円柱形状部２１の一端に一体に接続されており、略円柱形状部２１の他端にはフランジ部２３が略円柱形状部２１と一体で設けられている。フランジ部２３と略円柱形状部２１との接続部分内には一対の電極２４、２５が設けられており、それぞれの電極からリード２８が延出している。一方の電極２４には、略円錐形状をした集光器２６が設けられている。略円錐形状の頂点に相当する集光器２６の部分の直ぐ近傍には発光源２７が設けられており、略円錐形状の底面に相当する開口部は、略円錐形状部２２の方向に向けて開口している。発光源２７からの光は、集光器２６により集光され略円錐形状部２２へ向けて進み、発光源２７と略円錐形状部２２とを結ぶ方向を光軸方向として略円錐形状部２２から外部へ向けて主に照射される。集光器２６は集光手段に相当する。
【００２２】
より具体的には、図３（ｄ）に示されるように、略円柱形状部２１の側面から光軸方向に垂直の方向へ照射された光２０Ａの一部は、図３（ｃ）に示されるように光軸と平行に映出され、当該光軸に相当する部分が一番明るく、光軸に相当する部分から離れるに従って暗くなる。また、略円錐形状部２２から光軸方向に垂直の方向へ照射された光２０Ｂの一部は、図３（ｃ）に示されるように光軸と垂直に、光軸に相当する部分の周囲に映出される。
【００２３】
ＬＥＤ２０は１６個設けられており、図示せぬＬＥＤ保持手段により、載置台１０に載置された被検査物２の筋状溝２ａの延出方向に平行に、一直線状に８個ずつ等間隔で、一対をなして並べられて保持されている。なお、図１、図２においては、説明の便宜上ＬＥＤ２０は一対の内の片側のみ図示されており、しかも片側に３個のみ図示している。実際には、図１（ａ）の図の中央位置において図の上下に延出する仮想的な中心線を中心として左右線対称の位置にＬＥＤ２０が８個ずつ一対設けられている。各ＬＥＤ２０は、図１（ａ）に示されるように、それぞれの略円柱形状部２１が被検査物２の被検査面たる外周面２Ｂに対向し、且つ光軸方向が筋状溝２ａに垂直をなすように配置される。この垂直の角度は第２所定角度に相当する。
【００２４】
ＬＥＤ保持手段は、８個のＬＥＤ２０を等間隔で一直線状に並べた状態のままで、その一直線の指向する方向を変えるように図示せぬ所定の回転軸を中心として回転可能とする回転手段を有している。より具体的には、図１の二点鎖線で示される仮想面に平行に略円柱形状部２１の軸が指向し、且つ全ての略円柱形状部２１の軸が図１（ｃ）に示される側面図方向から見たときの図の上下方向に常に指向するように８個のＬＥＤ２０はＬＥＤ保持手段によって支持された状態となっている。回転手段は、当該仮想面を図２に示されるように、当該仮想面の指向する方向を変えないで、且つ、全ての略円柱形状部２１の軸が図１（ｃ）に示される側面図方向から見たときの図の上下方向に常に指向し、図１（ａ）に示されるように、正面図方向から見たときに載置台１０の載置面に対して略４５°の角度で傾斜した状態が常に維持されるようにして、当該仮想面に垂直な方向に指向する回転軸を中心として回転させることができるように構成されている。このようなＬＥＤ保持手段及び回転手段は一対設けられており、計１６個のＬＥＤ２０を支持している。回転手段は可変手段に相当する。
【００２５】
撮像装置３０は、後述のようにＬＥＤ２０の発光により被検査物２の内周面２Ａ又は外周面２Ｂに映出された複数の線状の像２０Ｃを撮像可能であり、撮像した像に基づくデータを生成可能に構成されている。演算装置４０は撮像装置３０に接続されており、撮像装置３０からの画像データに基づき演算処理を行い、被検査物２の内周面２Ａ又は外周面２Ｂ上に現れた略平行な複数の線状の像２０Ｃ間の距離や線状の像２０Ｃの形状に基づき、後述のように被検査物２内周面２Ａ又は外周面２Ｂ上における凹部２ｂの有無を判断して良否判断を行うように構成されている。
【００２６】
外観検査方法では、先ず、被検査物２を載置台１０に載置する工程を行う。この工程では、これから検査が行われる被検査面たる外周面２Ｂを、図１（ａ）に示されるように図の上方向に向けて載置する。次に、図示せぬＬＥＤ保持手段により、筋状溝２ａの延出方向と平行をなす方向へ略一直線上に、且つ光軸方向が筋状溝２ａに垂直をなすようして円柱状の側面を被検査物２の被検査面に対向させる工程を行う。次に、ＬＥＤ２０を発光させて被検査物２の被検査面たる外周面２Ｂ上に略平行な複数の線状の像２０Ｃを映出し、撮像装置３０により像２０Ｃを撮像し、撮像した像２０Ｃに基づく画像データを生成する工程を行う。
【００２７】
外周面２Ｂに映出される像２０Ｃは、図４、図５に示されるように、略平行な複数の線状をなしている。被検査物２が良品であり外周面２Ｂに凹部２ｂが形成されていない場合には、図４に示されるように、線状の像２０Ｃ間の距離は、等間隔で映出される。被検査物２が不良品であり外周面２Ｂに凹部２ｂが形成されている場合には、例えば図５に示されるように、線状の像２０Ｃ間の距離は間隔がそれぞれ異なった状態で映出される。なお、図４、図５では線状の像２０Ｃが７本現れているが、残りの１本は被検査物２の外周面２Ｂ上から外れた位置に映し出されている。
【００２８】
次に、撮像装置３０からの画像データに基づき演算装置４０は演算処理を行い、被検査物２の被検査面上に現れた略平行な複数の線状の像２０Ｃ間の距離がそれぞれ等しいか、又は被検査物２の被検査面上に現れた略平行な複数の線状の像２０Ｃ間の距離が異なっているか、に基づき被検査物２の良否判断を行う。
【００２９】
また、上述の一連の外観検査方法の工程では、被検査物２の外周面２Ｂが被検査面であり、当該外周面２Ｂについて検査をおこなったが、以上の工程を被検査面たる内周面２Ａに対しても行うことにより、図６、図７に示されるような画像を撮像し、図６に示されるように線状の像２０Ｃ間の距離が等しければ良品であり、図７に示されるように線状の像２０Ｃ間の距離が異なっていれば不良品である。このようにして、被検査物２の外周面２Ｂと内周面２Ａとの両面において凹部２ｂの有無を検出し、被検査物２の良否判断を行う。
【００３０】
略円柱形状部２１を有する１６個のＬＥＤ２０と、筋状溝２ａの延出方向と平行をなす方向へ８個ずつＬＥＤ２０を略一直線上に並べるとともに、ＬＥＤ２０の円柱状部の側面を円柱状部の軸方向が筋状溝２ａの延出方向と垂直をなすようにしてＬＥＤ２０の円柱状部の側面を被検査物２の被検査面に対向させて保持するＬＥＤ保持手段とを有しているため、ＬＥＤ２０の発光により複数の筋状溝２ａが平行に形成された被検査物２の当該被検査面たる内周面２Ａ、外周面２Ｂに、互いに略平行で筋状溝２ａと交差する方向に延出する複数の線状の像２０Ｃを、互いに干渉し合うことを極力防止して映出すことができる。
【００３１】
ＬＥＤ２０の光軸上に被検査面を配置させた場合、即ち、略円錐形状部２２に対向する位置に被検査面を配置させた場合には、図８に示されるように線状の像２０Ｃが明確に映し出されないが、このように線状の像２０Ｃを干渉し合うことを極力防止して明確に映出すことができるため、被検査物２の被検査面の凹凸を精度良く検出することができる。また、レンズ部材を組合せて構成される高価な光学系を用いずに済み、外観検査装置１を安価とすることができる。
【００３２】
また、光源として複数のＬＥＤ２０が用いられているため、レーザー光源を有する外観検査装置１の場合と比較して、安価で装置を構成することができ、また、外観検査装置１を操作する操作者の目を照射しないようにする等安全面での配慮をせずに済む。
【００３３】
また、ＬＥＤ保持手段は、並べられたＬＥＤ２０の略一直線の配列方向を可変とする可変手段を有するため、筋状溝２ａの延出方向におけるＬＥＤ２０間の間隔を調整することができ、このため、８本の線状の像２０Ｃ間の間隔を調整することができる。従って、多数の被検査物２の中に寸法の異なる被検査物２が混在している場合であっても、可変手段たる回動手段により一直線状に配置されたＬＥＤ２０を回動させることにより、線状の像２０Ｃ間の間隔を調整し、各被検査物２の寸法に適した間隔の８本の線状の像２０Ｃを映出すことができる。
【００３４】
また、ＬＥＤ２０は、ＬＥＤ２０の発光源２７において発生する光を所定の方向へ集光するための集光手段を発光源２７近傍に有するため、発光源２７からの光のうちのＬＥＤ２０の光軸方向へ向かう光が被検査面に映り込むことを防止することができる。このため、複数の線状の像２０Ｃとその背景との輝度の差を大きくすることができ、複数の線状の像２０Ｃの検出精度を向上させることができる。
【００３５】
本発明による外観検査装置及び外観検査方法は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、本実施の形態では、回転手段は、全ての略円柱形状部２１の軸が図１（ｃ）に示される側面図方向から見たときの図の上下方向に常に指向するように、当該仮想面に垂直な方向に指向する回転軸を中心として回転させることができるように構成されていたが、全ての略円柱形状部２１の軸が図１（ｃ）に示される側面図方向から見たときの図の上下方向に常に指向していなくてもよい。例えば図９に示されるように、仮想平面に対してＬＥＤ２０が固定された状態で仮想平面が回転するように構成し、ＬＥＤ２０の光軸方向、即ち、略円柱形状部２１の軸方向が変化するようにしてもよい。但し、この場合であっても、線状の像２０Ｃが映出されるようにするために、略円柱形状部２１の軸方向は筋状溝２ａの延出方向と平行にならないようにする必要がある。
【００３６】
また、ＬＥＤ２０の個数は１６個であったがこの個数に限定されない。また、ＬＥＤ２０は、図示せぬＬＥＤ保持手段により、載置台１０に載置された被検査物２の筋状溝２ａの延出方向に平行に、一直線状に並べられて保持されていたが、平行でなくてもよい。回転手段により回転されることにより、筋状溝２ａの延出方向と９０°をなす角度以外の第１所定角度をなすように一直線状に並べられていてもよい。
【００３７】
また、被検査物２は、あたかも円筒状のコアを軸心を中心として所定の中心角でその軸方向へ切ったような形状をしていたが、この形状に限定されず、例えば平面状の被検査面を有する板状の物であってもよい。
【００３８】
また、ＬＥＤ２０は略円錐形状部２２を有していたが、有していなくてもよく、少なくとも略円柱形状部２１を有していればよい。従って、例えば、ＬＥＤ２０の一部を覆い隠すことにより円柱形状部を構成して、被検査面へ入射する光を極力抑えてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明の外観検査装置及び外観検査方法は、複数の筋状溝が形成された被検査物の被検査面における凹凸の存在の検出を行う外観検査の分野において有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態による外観検査装置の概念図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図。
【図２】本発明の実施の形態による外観検査装置において回転手段により一直線状に並べられたＬＥＤを回転させた概念側面図。
【図３】本発明の実施の形態による外観検査装置のＬＥＤを示す概略図であり、（ａ）は発光していない状態を示す正面図、（ｂ）は発光をしている状態を示す正面図、（ｃ）は発光しているときに略円柱形状部に対向する平面に映し出される光の像を示す図、（ｄ）は発光をしている状態を示す平面図。
【図４】本発明の実施の形態による外観検査装置によって良品の被検査面たる外周面上に映出された線状の像を示す写真。
【図５】本発明の実施の形態による外観検査装置によって不良品の被検査面たる外周面上に映出された線状の像を示す写真。
【図６】本発明の実施の形態による外観検査装置によって良品の被検査面たる内周面上に映出された線状の像を示す写真。
【図７】本発明の実施の形態による外観検査装置によって不良品の被検査面たる内周面上に映出された線状の像を示す写真。
【図８】被検査面たる内周面をＬＥＤの光軸上に配置させて発光したときに映出された像を示す写真。
【図９】本発明の実施の形態による外観検査装置の変形例において一直線状に並べられたＬＥＤを回転手段により回転させた概念側面図。
【符号の説明】
【００４１】
１      外観検査装置
２      被検査物
１０    載置台
２Ａ    内周面
２Ｂ    外周面
２ａ    筋状溝
２０    ＬＥＤ
２１    略円柱形状部
２６    集光器
２７    発光源
２０Ｃ  像
３０    撮像装置
４０    演算装置
【図１】
2008197008.tif 000003
【図２】
2008197008.tif 000004
【図３】
2008197008.tif 000005
【図４】
2008197008.tif 000006
【図５】
2008197008.tif 000007
【図６】
2008197008.tif 000008
【図７】
2008197008.tif 000009
【図８】
2008197008.tif 000010
【図９】
2008197008.tif 000011