(57)【要約】【課題】運転者に踏み込み操作される複数のペダルの操作性への足幅の違いによる影響を低減させる。【解決手段】ペダル位置調整装置２００において、感圧シート２２および足幅演算部１０２は、運転者の足幅を検出する。ペダル間隔制御部１０４はペダル移動モータ２４を作動させてブレーキペダル部を車両左右方向に移動させ、ブレーキペダル部とアクセルペダル部との間隔を、検出された足幅を超える長さに変化させる。このときペダル間隔制御部１０４は、車両走行中はブレーキペダル部とアクセルペダル部の間隔を変化させない。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の足幅を検出する足幅検出手段と、
車両の運転席前方に設けられ運転者に踏み込み操作される２つのペダル部の間隔を、検出された足幅に応じて変化させるペダル間隔制御手段と、
を備えることを特徴とするペダル位置調整装置。
【請求項２】
前記ペダル間隔制御手段は、２つのペダル部の間隔を、検出された足幅を超える長さに変化させることを特徴とする請求項１に記載のペダル位置調整装置。
【請求項３】
前記ペダル間隔制御手段は、車両走行中は２つのペダル部の間隔を変化させないことを特徴とする請求項１または２に記載のペダル位置調整装置。
【請求項４】
前記ペダル間隔制御手段は、車両のイグニッションスイッチがオンにされたことを契機として、検出された足幅に応じて２つのペダル部の間隔を変化させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のペダル位置調整装置。
【請求項５】
前記ペダル間隔制御手段は、走行していた車両が停止し且つ運転席側のドアが開放された後再び閉鎖された場合は、当該閉鎖後に検出された足幅に応じて２つのペダル部の間隔を変化させ、走行していた車両が停止しても運転席側のドアが開閉されない場合は、２つのペダル部の間隔を変化させないことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のペダル位置調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペダル位置調整装置に関し、特に車両の運転席前方に設けられ運転者に踏み込み操作される２つのペダル部の間隔を調整するペダル位置調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、たとえばアクセルペダルおよびブレーキペダルなどの複数のペダルが運転席前方に設けられる。これらのペダルは運転者に踏み込み操作されるため、その操作性は運転者の体格によって変化する。これに鑑み、たとえば特許文献１では、基準ペダルと、この基準ペダルに対して前後方向に所定の段差を設けた状態で並設され乗員の足部が接する踏置体が設けられ、基準ペダルに対して車体の前後方向に踏置体の位置を調整する自動車の運転姿勢調整装置が提案されている。また、たとえば特許文献２では、体格寸法検出手段もしくは運転姿勢検出手段の少なくともいずれか一方の検出値によりペダル装置を運転者にとって適正な運転位置になるようペダル駆動手段に信号を出力する車両用ペダル調整装置が提案されている。また、たとえば特許文献３では、ドライバの体格に略比例する第１の調整特性でペダルの位置を調整し、検出された体格が所定の体格よりも小さいときには、第２の調整特性でペダルの位置を調整する運転姿勢調整装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００５−３３５６３４号公報
【特許文献２】特開平３−４２３３６号公報
【特許文献３】特開２００６−４８２９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
車両に設けられるこれらのペダルの操作性は、運転者の体格だけではなく、運転者の足幅によっても大きく影響される。しかしながら、上述の特許文献では、運転者の足幅を考慮してこれらのペダルの操作性を調整する技術については開示されていない。
【０００４】
本発明はこうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転者に踏み込み操作される複数のペダルの操作性への足幅の違いによる影響を低減させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のペダル位置調整装置は、運転者の足幅を検出する足幅検出手段と、車両の運転席前方に設けられ運転者に踏み込み操作される２つのペダル部の間隔を、検出された足幅に応じて変化させるペダル間隔制御手段と、を備える。この態様によれば、運転者の足幅に応じて２つのペダルの間隔が調整されるため、運転者の足幅の違いによるこれらのペダルの操作性への影響を低減させることができる。
【０００６】
ペダル間隔制御手段は、２つのペダル部の間隔を、検出された足幅を超える長さに変化させてもよい。この態様によれば、運転者によって２つのペダルが両踏されることを抑制することができる。
【０００７】
ペダル間隔制御手段は、車両走行中は２つのペダル部の間隔を変化させなくてもよい。車両走行中はこれらのペダルを頻繁に使用する可能性が高いため、車両走行中にペダル位置が移動すると運転者によるペダル操作性に影響が与えられる可能性がある。この態様によれば、２つのペダルの間隔を変化させることによる、車両走行中のペダル操作性への影響を抑制することができる。
【０００８】
ペダル間隔制御手段は、車両のイグニッションスイッチがオンにされたことを契機として、検出された足幅に応じて２つのペダル部の間隔を変化させてもよい。イグニッションスイッチがオンにされた場合、その後運転者が車両を走行させる可能性が高い。この態様によれば、車両が走行を開始する以前から２つのペダルの間隔を調整することができるため、車両が走行開始する当初から運転者は間隔が調整されたペダルを踏み込み操作することが可能となる。
【０００９】
ペダル間隔制御手段は、走行していた車両が停止し且つ運転席側のドアが開放された後再び閉鎖された場合は、当該閉鎖後に検出された足幅に応じて２つのペダル部の間隔を変化させ、走行していた車両が停止しても運転席側のドアが開閉されない場合は、２つのペダル部の間隔を変化させなくてもよい。この態様によれば、車両が走行を開始してから、たとえば信号待ちなどで一時停止した場合などにおいて２つのペダルの間隔が調整されることを抑止することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のペダル位置調整装置によれば、運転者に踏み込み操作される複数のペダルの操作性への足幅の違いによる影響を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という。）について詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係るペダル位置調整装置２００を搭載した車両１０の全体構成図である。車両１０は車体１２および複数（本実施形態では４つ）の車輪によって構成される。ペダル位置調整装置は、電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）１００、車輪速センサ１６、イグニッションセンサ１８、運転席側ドア開センサ２０、感圧シート２２、アクセルペダル２５、及びブレーキペダルユニット３０を有する。
【００１３】
車輪速センサ１６は車輪１４の回転速度、すなわち車輪速を検出する。イグニッションセンサ１８は、イグニッションスイッチのオンおよびオフを検出する。運転席側ドア開センサ２０は、運転席側のドアの開放および閉鎖を検出する。車輪速センサ１６、イグニッションセンサ１８、および運転席側ドア開センサ２０はＥＣＵ１００に接続されており、これらのセンサの検出結果はＥＣＵ１００に出力される。
【００１４】
ブレーキペダルユニット３０はブレーキペダル３２およびペダル移動モータ２４を含む。ブレーキペダル３２には、平板状に形成され、その一方の面が運転者によって踏み込み操作されるブレーキペダル部３３が設けられる。運転者によるブレーキペダル３２の踏み込み操作量に応じて車輪１４に制動力が与えられる。ペダル移動モータ２４はＥＣＵ１００に接続されており、ＥＣＵ１００から入力される作動信号に従って作動する。ブレーキペダルユニット３０の具体的な構成については図２に関連して詳述する。
【００１５】
アクセルペダル２５にも、平板状に形成され、その一方の面が運転者によって踏み込み操作されるアクセルペダル部２６が設けられる。運転者によるアクセルペダル２５の踏み込み操作量に応じてエンジンのスロットル弁（図示せず）の開度やインジェクション装置（図示せず）によるエンジンへの燃料の供給量などが制御され、車輪を駆動するエンジントルクがアクセルペダル２５の踏み込み操作量に応じて発生する。
【００１６】
感圧シート２２は、運転者に踏まれることにより運転者の足型を検出する。具体的には、感圧シート２２には複数の行および複数の列を形成するように平面状に配置される多数の電極（図示せず）、およびこれらの電極に接続される情報出力装置（図示せず）を有する。感圧シート２２が運転者に踏まれた場合、運転者に踏まれ圧力が与えられた電極がその旨を示す信号を情報出力装置に出力する。情報出力装置はＥＣＵ１００に接続されており、運転者に踏まれた電極の行および列の位置を示すアドレス情報と共にその電極が運転者に踏まれたことを示す信号をＥＣＵ１００に出力する。これによって、ＥＣＵ１００は感圧シート２２を踏んだ運転者の足型を特定することが可能となる。なお、感圧シート２２は、電極の代わりにスイッチアレイが用いられてもよく、また感圧導電性ゴムが用いられてもよい。
【００１７】
感圧シート２２はフロアマットと一体的に設けられている。感圧シート２２は、ブレーキペダル部３３およびアクセルペダル部２６を踏み込み操作する運転者の足（本実施形態では右足）の足型を検出することができるよう、運転席とブレーキペダル部３３およびアクセルペダル部２６との間に感圧シート２２が配置される。なお、感圧シート２２はフロアマットと一体的に設けられていなくてもよく、フロアマットの下に配置されていてもよい。
【００１８】
図２は、本実施形態に係るブレーキペダルユニット３０の構成を示す図である。ブレーキペダルユニット３０は、ブレーキペダル３２、回動支持部３６、ボールネジ３８、およびペダル移動モータ２４を有する。
【００１９】
ブレーキペダル３２はブレーキペダル部３３およびアーム部３４を有する。アーム部３４は一端がブレーキペダル部３３に結合され、他端が回動支持部３６に上下方向に回動可能に支持される。したがって回動支持部３６はブレーキペダル部３３が上下するよう回動支持部３６によって回動可能に支持される。
【００２０】
回動支持部３６には水平方向に貫通する雌ネジ部（図示せず）が設けられており、この雌ネジ部に水平方向に延在するボールネジ３８が螺合される。ペダル移動モータ２４はステッピングモータやサーボモータなど、制御信号を入力することによって回転数や回転角度が制御可能なモータが採用される。ボールネジ３８はこのペダル移動モータ２４のモータ軸に一端が結合される。
【００２１】
こうしてペダル移動モータ２４が作動することによりボールネジ３８が回転し、ネジの推進力によってブレーキペダル３２が水平方向、すなわち車両左右方向に推進される。ブレーキペダル部３３は、アクセルペダル部２６の左側に近接して通常配置される。したがって、ペダル移動モータ２４を作動させることにより、ブレーキペダル部３３とアクセルペダル部２６との間隔を変化させることができる。なお、本実施形態において、ブレーキペダル部３３とアクセルペダル部２６との間隔とは、図２のＬで示されるように、ブレーキペダル部３３とアクセルペダル部２６との最短部の距離をいう。
【００２２】
図３は、本実施形態に係るペダル位置調整装置２００の機能ブロック図である。なお、図３においてＥＣＵ１００は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭなどのハードウェア、およびソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックが描かれている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェアおよびソフトウェアの組合せによって様々な形で実現することができる。
【００２３】
ＥＣＵ１００は足幅演算部１０２、およびペダル間隔制御部１０４を有する。足幅演算部１０２は、感圧シート２２の検出結果を利用して運転者の足幅を検出する。ここで、運転者が運転席に着座してフロアマットを足で踏んだとき、足の長さ方向は略車両前後方向に向くと考えられる。このため足幅演算部１０２は、図４（ａ）に示されるように、検出された足型の車両左右方向の最大長さを足幅Ｘとして検出する。なお、足幅演算部１０２は、図４（ｂ）に示されるように、検出された足型の最大長さを足の長さＹとし、足の長さＹが向く方向と垂直な方向の最大長さを足幅Ｘとして検出してもよい。これによって、足の長さ方向を考慮して足幅Ｘを検出することが可能となる。このように、感圧シート２２および足幅演算部１０２は、運転者の足幅を検出する足幅検出手段として機能する。
【００２４】
ペダル間隔制御部１０４は、足幅演算部１０２によって検出された運転者の足幅を利用して、ブレーキペダル部３３とアクセルペダル部２６との間隔を適切なものとすべく、ペダル移動モータ２４に作動信号を供給してブレーキペダル部３３とアクセルペダル部２６との間隔を調整する。したがって、ペダル間隔制御部１０４とブレーキペダルユニット３０は、検出された運転者の足幅に応じてブレーキペダル部３３とアクセルペダル部２６との間隔を変化させるペダル間隔制御手段として機能する。
【００２５】
図５は、本実施形態に係るペダル位置調整装置２００の動作手順を示すフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、イグニッションスイッチがオフにされている間、所定時間毎に繰り返し実施される。
【００２６】
ペダル間隔制御部１０４は、イグニッションセンサ１８の検出結果を利用して、イグニッションスイッチがオフからオンにされたか否かを判定する（Ｓ１１）。イグニッションスイッチがオフのままであると判定された場合（Ｓ１１のＮ）、本フローチャートにおける処理を終了する。
【００２７】
イグニッションスイッチがオフからオンにされたと判定された場合（Ｓ１１のＹ）、ペダル間隔制御部１０４は、運転席側ドア開センサ２０の検出結果を利用して、運転席側のドアが閉鎖されているか否かを判定する（Ｓ１２）。運転席側のドアが閉鎖されているか否かを判定するのは、運転席側のドアが閉鎖するまでに運転席に着座する者が変更する可能性があるからである。運転席側のドアが閉鎖されていない、すなわち運転席側のドアが開放されていると判定された場合（Ｓ１２のＮ）、その間に運転席に複数人が交代して着座する場合も考えられることから、Ｓ１３およびＳ１４の処理を実施せずに、ペダル間隔制御部１０４は運転席側のドアが閉鎖されるまでＳ１２の処理を所定時間毎に繰り返す。
【００２８】
運転席側のドアが閉鎖していると判定された場合（Ｓ１２のＹ）、足幅演算部１０２は、感圧シート２２の検出結果を利用して運転者の足幅を検出する（Ｓ１３）。足幅が検出されると、ペダル間隔制御部１０４は、検出された足幅を利用して、ブレーキペダル部３３とアクセルペダル部２６との間隔を調整する（Ｓ１４）。具体的には、ペダル間隔制御部１０４は、ペダル移動モータ２４に作動信号を供給してブレーキペダル部３３を移動させることにより、ブレーキペダル部３３とアクセルペダル部２６との間隔を、検出された足幅を超える長さに変化させる。これにより、運転者によるブレーキペダル部３３およびアクセルペダル部２６の両踏みが抑制される。
【００２９】
なお、足幅が検出されたときにブレーキペダル部３３とアクセルペダル部２６との間隔がすでに検出された足幅を超える長さとなっていた場合、ペダル間隔制御部１０４は、検出された足幅に対してブレーキペダル部３３とアクセルペダル部２６との間隔が過度に大きなものとならないよう、ブレーキペダル部３３を移動させてブレーキペダル部３３とアクセルペダル部２６との間隔を縮め、検出された足幅に応じた適切な間隔とする。これにより、ブレーキペダル部３３とアクセルペダル部２６との間隔が、検出された足幅に対して大きすぎるものとなることを抑制することができる。
【００３０】
ペダル間隔調整されると、ペダル間隔制御部１０４は、車輪速センサ１６の検出結果を利用して車両１０が走行しているか否かを判定する（Ｓ１５）。車両１０は走行していない、すなわち車両１０が停止していると判定された場合（Ｓ１５のＮ）、ペダル間隔制御部１０４は、運転席側のドアが開放されたか否かを判定する（Ｓ１８）。運転席側のドアが開放されたと判定されると（Ｓ１８のＹ）、再びＳ１２の処理に戻り、ドア閉鎖したままと判定されると（Ｓ１８のＮ）、再びＳ１５の処理に戻る。
【００３１】
車両１０が走行していると判定された場合（Ｓ１５のＹ）、ペダル間隔制御部１０４は、ブレーキペダル部３３とアクセルペダル部２６との間隔を固定する（Ｓ１６）。具体的には、車両１０が走行していると判定された場合、足幅演算部１０２は、感圧シート２２が運転者に踏まれても運転者の足型を検出せず、したがってペダル間隔制御部１０４も運転者の足幅を検出しない。なお、車両１０が走行していると判定された場合、足幅演算部１０２は引き続き運転者の足型を検出し、ペダル間隔制御部１０４が足幅演算部１０２の検出結果を利用して運転者の足幅を検出する処理を中止してもよい。ブレーキペダル部３３とアクセルペダル部２６との間隔が固定されると、ペダル間隔制御部１０４は、走行後ペダル移動制御を実行する（Ｓ１７）。走行後ペダル移動制御については図６に関連して詳述する。
【００３２】
図６は、図５のＳ１７の走行後ペダル移動制御の詳細な制御手順を示すフローチャートである。ペダル間隔制御部１０４は、走行していた車両１０が停止したか否かを判定する（Ｓ２１）。車両１０が停止していない、すなわち車両１０が依然として走行中であると判定された場合（Ｓ２１のＮ）、車両１０が停止するまでＳ２１の判定を所定時間毎に繰り返す。
【００３３】
車両１０が停止したと判定された場合（Ｓ２１のＹ）、ペダル間隔制御部１０４は、運転席側のドアが開放された後閉鎖されたか否かを判定する（Ｓ２２）。運転席側のドアが開放された後閉鎖されたと判定された場合（Ｓ２２のＹ）、車両１０が停止している間に運転者が交代した可能性がある。このため足幅演算部１０２は、感圧シート２２の検出結果を利用して再び運転者の足幅を再び検出し（Ｓ２３）、ペダル間隔制御部１０４は、ブレーキペダル部３３とアクセルペダル部２６との間隔を、検出された足幅に応じた間隔に再び調整する（Ｓ２４）。なお、本フローチャートにおけるＳ２３およびＳ２４の処理は、図５におけるＳ１３およびＳ１４の処理と同様である。運転席側のドアが開放された後閉鎖されていないと判定された場合（Ｓ２２のＮ）、運転者が交代した可能性は低いため、Ｓ２３およびＳ２４の処理をスキップする。
【００３４】
次にペダル間隔制御部１０４は、車輪速センサ１６の検出結果を利用して車両１０が走行を開始したか否かを判定する（Ｓ２５）。車両１０が走行を開始したと判定された場合（Ｓ２５のＹ）、ペダル間隔制御部１０４は、ブレーキペダル部３３とアクセルペダル部２６との間隔を固定し（Ｓ２６）、再びＳ２１の処理に戻る。
【００３５】
車両１０が走行していない、すなわち車両１０が停止したと判定された場合（Ｓ２５のＮ）、ペダル間隔制御部１０４は、イグニッションセンサ１８の検出結果を利用してイグニッションスイッチがオンからオフにされたか否かを判定する（Ｓ２７）。イグニッションスイッチがオンからオフにされていないと判定された場合（Ｓ２７のＮ）、再びＳ２２の処理に戻る。イグニッションスイッチがオンからオフにされたと判定された場合（Ｓ２７のＹ）、Ｓ１７の走行後ペダル移動制御を終了する。
【００３６】
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。
【００３７】
ある変形例では、感圧シート２２は、ブレーキペダル部３３およびアクセルペダル部２６を踏み込み操作する足とは逆の運転者の足（上述の実施形態では左足）の足型を検出することができるよう、車両１０がオートマティック車である場合、たとえばフットレストまたはその周辺に配置される。
【００３８】
運転者は運転席に着座するとそのままブレーキペダル部３３を踏み、右足でフロアマットを踏むことなく車両１０の走行を開始する場合がある。たとえば運転者が運転席に着座した時点で右足でフロアマットを踏んでいたとしても、イグニッションスイッチを押すときにはブレーキペダル部３３またはアクセルペダル部２６を踏んでいる場合が多いと考えられ、このまま右足でフロアマットを踏むことなく車両１０の走行を開始する場合がある。このような場合、感圧シート２２は運転者の足型を検出することが困難となる。
【００３９】
これに対して、車両１０がオートマティック車であれば、運転者は通常左足を必ずフットレストまたはその周辺に置く。このため、フットレストおよびその周辺において運転者に踏まれる領域に感圧シート２２を配置することにより、運転者の足幅を検出する確実性を向上させることができる。通常両足の足幅はほとんど変わらない。このため、検出された運転者の左足の足幅を利用して、右足で操作するブレーキペダル部３３とアクセルペダル部２６との間隔を調整しても、検出された運転者の左足の足幅を利用して調整する場合と同様に調整することが可能と考えられる。
【００４０】
また別の変形例では、車両１０の車両室内のコントロールパネルには、ペダル間隔調整スイッチ（図示せず）が設けられる。このペダル間隔調整スイッチはＥＣＵ１００に接続されており、スイッチがオンにされた旨を示す信号がＥＣＵ１００に出力される。ユーザによりこのペダル間隔調整スイッチがオンにされると、ＥＣＵ１００は、感圧シート２２を踏んでいる足の足型を検出し、足幅演算部１０２は検出された足型を利用して運転者の足幅を検出する。ペダル間隔制御部１０４は、検出された運転者の足幅に応じてブレーキペダル部３３とアクセルペダル部２６との間隔を変化させる。ペダル間隔調整スイッチがオンにされることによる、足幅演算部１０２による運転者の足幅の検出、およびペダル間隔制御部１０４によるブレーキペダル部３３とアクセルペダル部２６との間隔の制御は、ブレーキペダル部３３とアクセルペダル部２６との間隔の調整の終了、ペダル間隔調整スイッチのオフ、および車両１０の走行の開始のいずれかが生じた場合に終了する。このようなスイッチを設けることにより、ユーザの意志でブレーキペダル部３３とアクセルペダル部２６との間隔を調整することが可能となる。
【００４１】
また別の変形例では、運転席側ドア開センサ２０の代わりに着座センサ（図示せず）が設けられる。本変形例で使用される着座センサは、運転席に運転者が着座したか否かを検出する。着座センサはＥＣＵ１００に接続されており、その検出結果はＥＣＵ１００に出力される。本変形例では、図５のＳ１２において、運転席側のドアが閉鎖しているか否かを判定する代わりに、この着座センサの検出結果を利用して、運転席に運転者が着座しているか否かを判定する。また、Ｓ１８において、運転席側のドアが開放されたか否かを判定する代わりに、着座センサの検出結果を利用して、運転者が運転席を離れたか否かを判定する。さらに、図６のＳ２２において、運転席側のドアが開放された後閉鎖されたか否かを判定する代わりに、着座センサの検出結果を利用して、運転者が一度運転席を離れ、再び運転席に着座したか否かを判定する。このように着座センサを利用することにより運転者が運転席に着座しているか否かを正確に判定することができ、感圧シート２２により運転者の足型を検出することができる確実性を向上させることができる。
【００４２】
また別の変形例では、ペダル移動モータ２４を作動させることにより、アクセルペダル部２６が車両左右方向に移動させられる。このようにアクセルペダル部２６を移動させることによってもブレーキペダル部３３とアクセルペダル部２６との間隔を調整することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】実施形態に係るペダル位置調整装置を搭載した車両の全体構成図である。
【図２】実施形態に係るブレーキペダルユニットの構成を示す図である。
【図３】実施形態に係るＥＣＵの機能ブロック図である。
【図４】（ａ）は、感圧シートによって検出された足型を利用して運転者の足幅を検出する方法の一例を示す図であり、（ｂ）は、感圧シートによって検出された足型を利用して運転者の足幅を検出する方法の別の一例を示す図である。
【図５】実施形態に係るペダル位置調整装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図６】図５のＳ１７の走行後ペダル移動制御の詳細な制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１０  車両、  １６  車輪速センサ、  １８  イグニッションセンサ、  ２０  運転席側ドア開センサ、  ２２  感圧シート、  ２４  ペダル移動モータ、  ２５  アクセルペダル、  ２６  アクセルペダル部、  ３０  ブレーキペダルユニット、  ３２  ブレーキペダル、  ３３  ブレーキペダル部、  １００  ＥＣＵ、  １０２  足幅演算部、  １０４  ペダル間隔制御部、  ２００  ペダル位置調整装置。
【図１】
2008071305.tif 000003
【図２】
2008071305.tif 000004
【図３】
2008071305.tif 000005
【図４】
2008071305.tif 000006
【図５】
2008071305.tif 000007
【図６】
2008071305.tif 000008