(57)【要約】【課題】カラー画像形成時には複数のカラー像担持とエンドレスのベルトとを接触させるとともに、モノクロ画像形成時には複数のカラー像担持体とエンドレスのベルトとを離隔させる構成の簡素なタンデム式のカラー画像形成装置を提供すること。【解決手段】ベルトフレームＦｂと各転写領域Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋを順次通過するベルトＢと転写フレームＦｔと各像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ表面のトナー像を転写する転写ロールＴ１ｋ〜Ｔ１ｃと前記転写ロールＴ１ｋ〜Ｔ１ｃをベルトＢ内面に向けて押圧する転写ロール押圧バネ２２ｃ〜２２ｋと転写フレームＦｔを回動させるフレーム回動バネＳＰとを有するベルトモジュールＢＭと、転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｃをベルトＢ内面から離隔させる回転操作部材ＨＣと、転写フレームＦｔの回転軸に一番近いＫトナー像転写ロールＴ１ｋと、を備えたことを特徴とするタンデム型画像形成装置。【選択図】図４
2008040397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
次の構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）を備えたことを特徴とするタンデム型画像形成装置、
（Ａ01）回転移動する表面が帯電領域、潜像形成位置、現像領域、転写領域を順次通過する像担持体、前記帯電領域において前記像担持体表面を一様に帯電させる帯電部材、前記潜像形成位置において前記帯電された像担持体表面に静電潜像を形成する潜像形成装置、前記現像領域において前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置を備えた複数のトナー像形成装置であって、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の各色のトナー像をそれぞれＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）像担持体、Ｙ（イエロー）像担持体、像担持体Ｋ（黒）像担持体の表面に形成するＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の前記複数の前記トナー像形成装置、
（Ａ02）ベルトフレームと、前記ベルトフレームにより回転可能に支持されたベルト駆動ロールおよび従動ロールを含む複数のベルト支持ロールと、前記複数のベルト支持ロールにより回転移動可能に支持され且つ前記複数のトナー像形成装置の各像担持体表面のトナー像が転写材に順次重ねて転写される各転写領域を順次通過するベルトと、前記ベルト内側に配置され且つ前記ベルトフレームにより回転可能に支持された転写フレームと、前記転写フレームにより前記ベルト内面に垂直な方向に所定距離移動可能に支持された複数の転写ロールであって前記各転写領域において前記各像担持体表面のトナー像をそれぞれ前記ベルト側に転写する複数の転写ロールと、前記転写フレームに支持され且つ前記転写ロールを前記ベルト内面に向けて押圧する転写ロール押圧バネと、前記ベルトフレームに支持され且つ前記転写フレームを前記ベルト内面側から前記各像担持体に接近する方向に回動させるフレーム回動バネとを有するベルトモジュール、
（Ａ03）回転可能に支持され且つ回転時に前記転写フレームを前記ベルト内面から離隔する方向に回転させて、前記転写フレームの回転軸に一番近い転写ロール以外の転写ロールを前記ベルト内面から離隔させる前記回転操作部材、
（Ａ04）前記Ｋ（黒）像担持体表面に形成されたＫ(黒)トナー像を前記ベルト側に転写するＫ（黒）トナー像転写ロールであって、前記転写フレームの回転軸に一番近い前記転写ロールにより構成された前記Ｋ（黒）トナー像転写ロール。
【請求項２】
次の構成要件（Ａ05）を備えたことを特徴とする請求項１記載のタンデム型画像形成装置、
（Ａ05）前記各転写領域を順次通過する前記ベルトの移動方向下流端部を支持する前記ベルト駆動ロールと、前記ベルトの移動方向上流端部を支持するベルト緊張用の張力が加えられた従動ロールであるテンションロールとを含む前記ベルト支持ロール。
【請求項３】
次の構成要件（Ａ06）を備えたことを特徴とする請求項１または２記載のタンデム型画像形成装置、
（Ａ06）ベルト移動方向の下流端に配置された前記Ｋ（黒）のトナー像形成装置と、前記Ｋ（黒）のトナー像形成装置のベルト移動方向の上流側に配置された前記Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各トナー像形成装置とを有する前記複数のトナー像形成装置。
【請求項４】
次の構成要件（Ａ07）を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか記載のタンデム型画像形成装置、
（Ａ07）前記複数の各転写ロールが前記ベルト内面から前記各像担持体に押圧されて前記各転写ロールが１直線上に配置された状態において前記各転写ロールを結ぶ直線をＬ０、前記テンションロールと前記テンションロールに一番近い転写ロールとを結ぶ直線をＬ１、前記直線Ｌ０およびＬ１のなす角度をθとした場合にθ≦１０°となるように構成された前記ベルトモジュール。
【請求項５】
次の構成要件（Ａ08）〜（Ａ010）を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか記載のタンデム型画像形成装置、
（Ａ08）シート搬送ベルトにより構成された前記ベルトを有する前記ベルトモジュール、（Ａ09）給紙トレイに積層状態で収容されたシートを前記シート搬送ベルトに吸着させる
吸着位置に搬送する転写前シート搬送装置と、前記吸着位置に搬送されたシートを前記シート搬送ベルトに吸着させるシート吸着部材と、前記シート搬送ベルトに吸着されたシートを前記各転写領域およびシート剥離位置に順次搬送する前記シート搬送ベルトと、前記各転写領域通過時に前記各転写ロールにより各色のトナーが転写された転写済シートを前記シート剥離位置において前記シート搬送ベルトから剥離させるシート剥離部材と、前記シート剥離位置で剥離された転写済シートを、定着領域およびシート排出口に順次搬送する転写済シート搬送装置とを有するシート搬送装置、
（Ａ010）前記定着領域を通過する転写済シート上のトナー像を定着する定着装置。
【請求項６】
次の構成要件（Ａ011）〜（Ａ014）を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか記載のタンデム型画像形成装置、
（Ａ011）前記複数のトナー像形成装置の各像担持体表面のトナー像が中間転写ベルトに順次重ねて１次転写される各１次転写領域である前記各転写領域および前記中間転写ベルトに１次転写された１次転写トナー像がシートに転写される２次転写領域を順次通過する前記中間転写ベルトにより構成される前記ベルトと、前記各１次転写領域において前記各像担持体表面のトナー像をそれぞれ前記中間転写ベルトに１次転写する複数の１次転写ロールにより構成された前記複数の各転写ロールと、前記２次転写領域において前記中間転写ベルトの内面を支持する２次転写用バックアップ部材と、前記２次転写用バックアップ部材を支持する前記ベルトフレームとを有する前記ベルトモジュール、
（Ａ012）給紙トレイに積層状態で収容されたシートを前記２次転写領域に搬送する転写前シート搬送装置と、前記２次転写領域通過時にトナー像が２次転写された転写済シートを、定着領域およびシート排出口に順次搬送する転写済シート搬送装置とを有するシート搬送装置、
（Ａ013）前記２次転写領域を通過するシートに前記中間転写ベルト上の1次転写トナー像を２次転写する２次転写部材、
（Ａ014）前記定着領域を通過するシート上のトナー像を定着する定着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の各像担持体表面に形成された異なる色のトナー像を、シートに重ねて転写する電子写真方式のタンデム式のカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記電子写真方式のタンデム式のカラー画像形成装置では、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の各カラー画像が形成されるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各像担持体と、前記Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各像担持体表面に設定された転写領域を順次通過して回転するシート搬送ベルトまたは中間転写ベルト等のエンドレスベルトとが使用される。前記カラー画像が形成される場合には、前記各像担持体表面に形成されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各カラー像は、前記各像担持体表面に設定された各転写領域域において、前記シート搬送ベルトにより搬送されるシートまたは中間転写ベルトに転写される。このため、カラー画像形成時には、前記エンドレスのベルトは前記各像担持体表面に設定された各転写領域において前記各像担持体表面に接触する。
【０００３】
前記電子写真方式のタンデム式のカラー画像形成装置においてモノクロ画像（Ｋ（黒）画像）を形成する場合、Ｋ（黒）画像用のトナー像担持体以外のＹ，Ｍ，Ｃのカラー像担持体は使用されない。前記使用されないＹ，Ｍ，Ｃのカラー像担持体が前記エンドレスのベルトと接触した状態で前記モノクロ画像（Ｋ（黒）画像）の形成が行われた場合には、Ｙ，Ｍ，Ｃのカラー像担持体の磨耗による像担持体の短命化等の問題が生じるので、モノクロ画像（Ｋ（黒）画像）の形成時には、前記使用されないＹ，Ｍ，Ｃのカラー像担持体と前記エンドレスのベルトとを離隔させる前記タンデム式のカラー画像形成装置が従来公知である。
【０００４】
前記種類のタンデム式のカラー画像形成装置としては次の技術（Ｊ01）〜（Ｊ03）が従来公知である。
（Ｊ01）特許文献１（特開２００１―２４９５１９号公報）に記載の技術
前記特許文献１には、タンデム式のカラー画像形成装置においてモノクロ画像（Ｋ（黒）画像）の形成時には、使用されないＹ，Ｍ，Ｃのカラー像担持体と前記エンドレスのベルトとを離隔させるために、中間転写ベルトを支持するドライブロール９ａおよびテンションロール９ｂと、１次転写ロール５Ｙ〜５Ｃとを平行移動させる技術が記載されている。
【０００５】
（Ｊ02）特許文献２（特開２００１―１６６６０２号公報）に記載の技術
前記特許文献２には、タンデム式のカラー画像形成装置においてモノクロ画像（Ｋ（黒）画像）の形成時には、使用されないＹ，Ｍ，Ｃのカラー像担持体と前記エンドレスのベルトとを離隔させるために、カム１１を回転させてスライダ２０を左右にスライドさせ、前記スライダ２０のスライドに応じて、回転する突設棒９ａ〜９ｄおよび回動アーム７ａ〜７ｄにより転写ローラ２ａ〜２ｄをベルトから離間させる技術が記載されている。
【０００６】
（Ｊ03）特許文献３（特開２００３―２９５５７７号公報）および（Ｊ04）特許文献４（特許第３３２５０７１号公報明細書）に記載の技術
前記特許文献３および４には、タンデム式のカラー画像形成装置においてモノクロ画像（Ｋ（黒）画像）の形成時には、使用されないＹ，Ｍ，Ｃのカラー像担持体と前記エンドレスのベルトとを離隔させるために、エンドレスのベルトをモノクロ画像形成用の像担持体の回転軸を回転支点として回転させる技術が記載されている。
【０００７】
（Ｊ05）特許文献５（特開平６―２６６２００号公報）に記載の技術
前記特許文献５記載の技術では、タンデム式のカラー画像形成装置において単一色画像（モノクロ画像すなわち、Ｋ（黒）画像）の形成時には、使用されないＹ，Ｍ，Ｃのカラー像担持体と前記エンドレスのベルトとを離隔させるために、各感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの離間機構４０（図２参照）の楕円カム２４が時計方向に約４５度回動されて押圧位置に移動する。そして、ガイドローラ３０は楕円カム２４に押圧されて下降し、転写ローラ２８および搬送ベルト１２が図２に接線で示すように、感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃから離間される。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１―２４９５１９号公報
【特許文献２】特開２００１―１６６６０２号公報
【特許文献３】特開２００３―２９５５７７号公報
【特許文献４】特許第３３２５０７１号公報明細書
【特許文献５】特開平６―２６６２００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
（従来技術（Ｊ01）の問題点）
前記従来技術（Ｊ01）では、１次転写ロール５Ｙ〜５Ｃを平行移動させるとともに、中間転写ベルトを支持するドライブロール９ａおよびテンションロール９ｂも平行移動させなければならないので、移動部材の全体構造が大きくなり、製造コストが高くなるという問題点がある。
（従来技術（Ｊ02）の問題点）
前記従来技術（Ｊ02）では、使用されないＹ，Ｍ，Ｃのカラー像担持体と前記エンドレスのベルトとを離隔させるために、カム１１を回転させてスライダ２０を左右にスライドさせ、前記スライダ２０のスライドに応じて、回転する突設棒９ａ〜９ｄおよび回動アーム７ａ〜７ｄにより転写ローラ２ａ〜２ｄをベルトから離間させるので、構造が複雑で、製造コストが高くなるという問題点がある。
【００１０】
（従来技術（Ｊ03）および（Ｊ04）の問題点）
前記従来技術（Ｊ03）および（Ｊ04）では、使用されないＹ，Ｍ，Ｃのカラー像担持体と前記エンドレスのベルトとを離隔させるために、エンドレスのベルトをモノクロ画像形成用の像担持体の回転軸を回転支点として回転させるので、前記エンドレスのベルトと、前記ベルトを支持する複数のベルト支持ロールと、前記複数のベルト支持ロールを支持するベルトフレームとを回転させる必要がある。このため、カラー像担持体と前記エンドレスのベルトとを離隔させるための構造が複雑で、製造コストが高くなるという問題点がある。
（従来技術（Ｊ05）の問題点）
前記従来技術（Ｊ05）では、使用されないＹ，Ｍ，Ｃのカラー像担持体と前記エンドレスのベルトとを離隔させるために、各感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの離間機構４０（図２参照）の楕円カム２４を時計方向に約４５度回動させてガイドローラ３０を下降させ、転写ローラ２８および搬送ベルト１２を図２に接線で示すように、感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃから離間させている。この従来技術（Ｊ05）では各感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの各離間機構４０の楕円カム２４を回動させなければならないので、構成および動作が複雑であるという問題点がある。
【００１１】
本発明は前記事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01），（Ｏ02）を技術的課題とする。
（Ｏ01）カラー画像形成時には複数のカラー像担持体とエンドレスのベルトとを接触させるとともに、モノクロ画像形成時には前記複数のカラー像担持体と前記エンドレスのベルトとを離隔させる構成の簡素なタンデム式のカラー画像形成装置を提供すること。
（Ｏ02）カラー像形成時にはエンドレスベルトに接触した状態で使用され、モノクロ画像形成時には使用されない複数のカラー像担持体を前記エンドレスベルトに対して、簡素な構成により容易に離隔、接触可能にすること。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の構成要素には、後述の実施例の構成要素との対応を容易にするため、実施例の構成要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。
なお、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【００１３】
（本発明）
前記課題を解決するため、本発明のタンデム型画像形成装置は、次の構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）回転移動する表面が帯電領域（Ｑ１ｃ〜Ｑ１ｋ）、潜像形成位置（Ｑ２ｃ〜Ｑ２ｋ）、現像領域（Ｑ３ｃ〜Ｑ３ｋ）、転写領域（Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋ）を順次通過する像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）、前記帯電領域（Ｑ１ｃ〜Ｑ１ｋ）において前記像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）表面を一様に帯電させる帯電部材（ＣＲｃ〜ＣＲｋ）、前記潜像形成位置（Ｑ２ｃ〜Ｑ２ｋ）において前記帯電された像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）表面に静電潜像を形成する潜像形成装置（ＲＯＳ）、前記現像領域（Ｑ３ｃ〜Ｑ３ｋ）において前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置（ＧＣ〜ＧＫ）を備えた複数のトナー像形成装置（Ｕｃ〜Ｕｋ）であって、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の各色のトナー像をそれぞれＣ（シアン）像担持体（ＰＲｃ）、Ｍ（マゼンタ）像担持体（ＰＲｍ）、Ｙ（イエロー）像担持体（ＰＲｙ）、Ｋ（黒）像担持体（ＰＲｋ）の表面に形成するＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の前記複数の前記トナー像形成装置（Ｕｃ〜Ｕｋ）、
（Ａ02）ベルトフレーム（Ｆｂ）と、前記ベルトフレーム（Ｆｂ）により回転可能に支持されたベルト駆動ロール（Ｒｄ）および従動ロール（Ｒｔ）を含む複数のベルト支持ロール（Ｒｄ＋Ｒｔ）と、前記複数のベルト支持ロール（Ｒｄ＋Ｒｔ）により回転移動可能に支持され且つ前記複数のトナー像形成装置（Ｕｃ〜Ｕｋ）の各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）表面のトナー像が転写材（Ｓ）に順次重ねて転写される各転写領域（Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋ）を順次通過するベルト（Ｂ）と、前記ベルト（Ｂ）内側に配置され且つ前記ベルトフレーム（Ｆｂ）により回転可能に支持された転写フレーム（Ｆｔ）と、前記転写フレーム（Ｆｔ）により前記ベルト（Ｂ）内面に垂直な方向に所定距離移動可能に支持された複数の転写ロール（Ｔ１ｃ〜Ｔ１ｋ）であって前記各転写領域（Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋ）において前記各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）表面のトナー像をそれぞれ前記ベルト（Ｂ）側に転写する複数の転写ロール（Ｔ１ｃ〜Ｔ１ｋ）と、前記転写フレーム（Ｆｔ）に支持され且つ前記転写ロール（Ｔ１ｃ〜Ｔ１ｋ）を前記ベルト（Ｂ）内面に向けて押圧する転写ロール押圧バネ（２２ｃ，２２ｍ，２２ｙ，２２ｋ）と、前記ベルトフレーム（Ｆｂ）に支持され且つ前記転写フレーム（Ｆｔ）を前記ベルト（Ｂ）内面側から前記各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）に接近する方向に回動させるフレーム回動バネ（ＳＰ）とを有するベルトモジュール（ＢＭ）、
（Ａ03）回転可能に支持され且つ回転時に前記転写フレーム（Ｆｔ）を前記ベルト（Ｂ）内面から離隔する方向に回転させて、前記転写フレーム（Ｆｔ）の回転軸に一番近い転写ロール（Ｔ１ｋ）以外の転写ロール（Ｔ１ｃ〜Ｔ１ｙ）を前記ベルト（Ｂ）内面から離隔させる回転操作部材（ＨＣ）、
（Ａ04）前記Ｋ（黒）像担持体（ＰＲｋ）表面に形成されたＫ(黒)トナー像を前記ベルト（Ｂ）側に転写するＫ（黒）トナー像転写ロール（Ｔ１ｋ）であって、前記転写フレーム（Ｆｔ）の回転軸に一番近い前記転写ロール（Ｔ１ｋ）により構成された前記Ｋ（黒）トナー像転写ロール（Ｔ１ｋ）。
【００１４】
（本発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）を備えた本発明のタンデム型画像形成装置では、像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）の回転移動する表面が帯電領域（Ｑ１ｃ〜Ｑ１ｋ）、潜像形成位置（Ｑ２ｃ〜Ｑ２ｋ）、現像領域（Ｑ３ｃ〜Ｑ３ｋ）、転写領域（Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋ）を順次通過する。帯電部材（ＣＲｃ〜ＣＲｋ）は、前記帯電領域（Ｑ１ｃ〜Ｑ１ｋ）において前記像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）表面を一様に帯電させる。潜像形成装置（ＲＯＳ）は、前記潜像形成位置（Ｑ２ｃ〜Ｑ２ｋ）において前記帯電された像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）表面に静電潜像を形成する。現像装置（ＧＣ〜ＧＫ）は、前記現像領域（Ｑ３ｃ〜Ｑ３ｋ）において前記静電潜像をトナー像に現像する。
前記像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）、帯電部材（ＣＲｃ〜ＣＲｋ）、潜像形成装置（ＲＯＳ）および現像装置（ＧＣ〜ＧＫ）を備えたＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の複数の各トナー像形成装置（Ｕｃ〜Ｕｋ）は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の各色のトナー像をそれぞれＫ（黒）像担持体（ＰＲｋ）、Ｙ（イエロー）像担持体（ＰＲｙ）、Ｍ（マゼンタ）像担持体（ＰＲｍ）、Ｃ（シアン）像担持体（ＰＲｃ）の表面に形成する。
【００１５】
ベルトモジュール（ＢＭ）のベルトフレーム（Ｆｂ）は、ベルト駆動ロール（Ｒｄ）および従動ロール（Ｒｔ）を含む複数のベルト支持ロール（Ｒｄ＋Ｒｔ）を回転可能に支持する。前記複数のベルト支持ロール（Ｒｄ＋Ｒｔ）により回転移動可能に支持されたベルト（Ｂ）は、且つ前記複数のトナー像形成装置（Ｕｃ〜Ｕｋ）の各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）表面のトナー像が転写材（Ｓ）に順次重ねて転写される各転写領域（Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋ）を順次通過する。前記ベルト（Ｂ）内側に配置され且つ前記ベルトフレーム（Ｆｂ）により回転可能に支持された転写フレーム（Ｆｔ）は複数の転写ロール（Ｔ１ｃ〜Ｔ１ｋ）を前記ベルト（Ｂ）内面に垂直な方向に所定距離移動可能に支持する。
前記ベルトモジュール（ＢＭ）のベルトフレーム（Ｆｂ）に支持されたフレーム回動バネ（ＳＰ）は、前記転写フレーム（Ｆｔ）を前記ベルト（Ｂ）内面側から前記各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）に接近する方向に回動させる。前記転写フレーム（Ｆｔ）に支持された転写ロール押圧バネ（２２ｃ，２２ｍ，２２ｙ，２２ｋ）は前記複数の転写ロール（Ｔ１ｃ〜Ｔ１ｋ）を前記ベルト（Ｂ）内面に向けて押圧する。前記複数の転写ロール（Ｔ１ｃ〜Ｔ１ｋ）は、前記各転写領域（Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋ）において前記各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）表面のトナー像をそれぞれ前記ベルト（Ｂ）側に転写する。
【００１６】
回転可能に支持された回転操作部材（ＨＣ）は、回転時に前記転写フレーム（Ｆｔ）を前記ベルト（Ｂ）内面から離隔する方向に回転させて、前記転写フレーム（Ｆｔ）の回転軸に一番近い転写ロール（Ｔ１ｋ）以外の転写ロール（Ｔ１ｃ〜Ｔ１ｙ）を前記ベルト（Ｂ）内面から離隔させる。前記転写フレーム（Ｆｔ）の回転軸に一番近い前記転写ロール（Ｔ１ｋ）により構成された前記Ｋ（黒）トナー像転写ロール（Ｔ１ｋ）は、前記Ｋ（黒）像担持体（ＰＲｋ）表面に形成されたＫ(黒)トナー像を前記ベルト（Ｂ）側に転写する。
したがって、Ｋ（黒）画像のみの形成動作時（モノクロモード時）には、１個の前記回転操作部材（ＨＣ）を回転させるという簡単な操作のみで、前記転写フレーム（Ｆｔ）の回転軸に一番近い前記転写ロール（Ｔ１ｋ）により構成された前記Ｋ（黒）トナー像転写ロール（Ｔ１ｋ）のみがベルト（Ｂ）内面に接触し、前記Ｋ（黒）トナー像転写ロール（Ｔ１ｋ）以外のＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）のトナー像転写ロール（Ｔ１ｃ〜Ｔ１ｙ）はベルト（Ｂ）内面から離隔した状態となるので前記Ｙ，Ｍ，Ｃの各像担持体（ＰＲｙ〜ＰＲｃ）とベルト（Ｂ）との摩擦接触による磨耗を少なくすることができる。
【００１７】
（本発明の形態１）
本発明の形態１のタンデム型画像形成装置は、前記本発明において次の構成要件（Ａ05）を備えたことを特徴とする。
（Ａ05）前記各転写領域（Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋ）を順次通過する前記ベルト（Ｂ）の移動方向下流端部を支持する前記ベルト駆動ロール（Ｒｄ）と、前記ベルト（Ｂ）の移動方向上流端部を支持するベルト緊張用の張力が加えられた従動ロール（Ｒｔ）であるテンションロール（Ｒｔ）とを含む前記ベルト支持ロール（Ｒｄ＋Ｒｔ）。
【００１８】
（本発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ05）を備えた本発明の形態１のタンデム型画像形成装置では、前記ベルト支持ロール（Ｒｄ＋Ｒｔ）のベルト駆動ロール（Ｒｄ）は、前記各転写領域（Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋ）を順次通過する前記ベルト（Ｂ）の移動方向下流端部を支持する。前記従動ロール（Ｒｔ）であるテンションロール（Ｒｔ）はベルト緊張用の張力が加えられており、前記ベルト（Ｂ）の移動方向上流端部を支持する。
【００１９】
（本発明の形態２）
本発明の形態２のタンデム型画像形成装置は、前記本発明または本発明の形態１において次の構成要件（Ａ06）を備えたことを特徴とする。
（Ａ06）ベルト移動方向の下流端に配置された前記Ｋ（黒）のトナー像形成装置（Ｕｋ）と、前記Ｋ（黒）のトナー像形成装置（Ｕｋ）のベルト移動方向の上流側に配置された前記Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各トナー像形成装置（Ｕｙ〜Ｕｃ）とを有する前記複数のトナー像形成装置（Ｕｃ〜Ｕｋ）。
【００２０】
（本発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ａ06）を備えた本発明の形態２のタンデム型画像形成装置では、前記Ｋ（黒）のトナー像形成装置（Ｕｋ）は、ベルト移動方向の下流端に配置され、前記Ｋ（黒）のトナー像形成装置（Ｕｋ）のベルト移動方向の上流側には前記Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各トナー像形成装置（Ｕｙ〜Ｕｃ）が配置される。
この場合、Ｋ（黒）トナー像のみを形成するＫ（黒）画像作成時（モノクロモード時）には、ベルト移動方向の下流端に配置された前記Ｋ（黒）のトナー像形成装置（Ｕｋ）のみが使用され、前記Ｋ（黒）のトナー像形成装置（Ｕｋ）のベルト移動方向の上流側に配置された前記Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各トナー像形成装置（Ｕｙ〜Ｕｃ）は使用されない。
【００２１】
したがって、本発明の形態２において、ベルトとしてシート搬送ベルトを使用し、前記シート搬送ベルトの搬送方向下流端部にベルト駆動ロール、定着装置等を配置した場合には、Ｋ（黒）のトナー像形成モード時に、ベルト移動方向の下流端部に配置された要素（Ｋ（黒）のトナー像形成装置（Ｕｋ）、ベルト駆動ロール、定着装置等）のみを駆動し、フルカラーモード時には、ベルト移動方向上流側に配置したＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各トナー像形成装置（Ｕｙ〜Ｕｃ）の駆動ユニットも同時に作動させるように設計することができる。その場合、ベルト移動方向の下流端部に配置された要素（Ｋ（黒）のトナー像形成装置（Ｕｋ）、ベルト駆動ロール、定着装置等）を、モノクロモード時とフルカラーモード時とでそれぞれ異なるプロセス速度（モノクロモード時にはフルカラーモード時よりも高速なプロセス速度）となるように駆動することが容易である。
【００２２】
（本発明の形態３）
本発明の形態３のタンデム型画像形成装置は、前記本発明または本発明の形態１または２において次の構成要件（Ａ07）を備えたことを特徴とする。
（Ａ07）前記複数の各転写ロール（Ｔ１ｃ〜Ｔ１ｋ）が前記ベルト（Ｂ）内面から前記各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）に押圧されて前記各転写ロール（Ｔ１ｃ〜Ｔ１ｋ）が１直線
上に配置された状態において前記各転写ロール（Ｔ１ｃ〜Ｔ１ｋ）を結ぶ直線をＬ０、前記テンションロール（Ｒｔ）と前記テンションロール（Ｒｔ）に一番近い転写ロール（Ｔ１ｃ）とを結ぶ直線をＬ１、前記直線Ｌ０およびＬ１のなす角度をθとした場合にθ≦１０°となるように構成された前記ベルトモジュール（ＢＭ）。
【００２３】
（本発明の形態３の作用）
前記構成要件（Ａ07）を備えた本発明の形態３のタンデム型画像形成装置では、前記ベルトモジュール（ＢＭ）は、前記複数の各転写ロール（Ｔ１ｃ〜Ｔ１ｋ）が前記ベルト（Ｂ）内面から前記各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）に押圧されて前記各転写ロール（Ｔ１ｃ〜Ｔ１ｋ）が１直線上に配置された状態において前記各転写ロール（Ｔ１ｃ〜Ｔ１ｋ）を結ぶ直線をＬ０、前記テンションロール（Ｒｔ）と前記テンションロール（Ｒｔ）に一番近い転写ロール（Ｔ１ｃ）とを結ぶ直線をＬ１、前記直線Ｌ０およびＬ１のなす角度をθとした場合にθ≦１０°となるように構成される。この場合、Ｋ（黒）画像のみの形成動作時（モノクロモード時）に、１個の前記回転操作部材（ＨＣ）を回転させるという簡単な操作のみで、前記転写フレーム（Ｆｔ）の回転軸に一番近い前記転写ロール（Ｔ１ｋ）により構成された前記Ｋ（黒）トナー像転写ロール（Ｔ１ｋ）のみがベルト（Ｂ）内面に接触し、前記Ｋ（黒）トナー像転写ロール（Ｔ１ｋ）以外のＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）のトナー像転写ロール（Ｔ１ｃ〜Ｔ１ｙ）はベルト（Ｂ）内面から離隔した状態とすることが容易である。
カラーの各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）は、モノクロモード時に回転する前記ベルト（Ｂ）に接触した場合には少しづつ回転することがある。その場合、カラーの各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）の磨耗やトナーの無駄な消費等が生じる。前記トナー像転写ロール（Ｔ１ｃ〜Ｔ１ｙ）がベルト（Ｂ）内面から離隔した状態では、カラーの各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）がベルト（Ｂ）から離れて回転しないようにすることができる。その場合、カラーの各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）の磨耗やトナーの無駄な消費等を防止することができる。
【００２４】
（本発明の形態４）
本発明の形態４のタンデム型画像形成装置は、前記本発明または本発明の形態１ないし３のいずれかにおいて次の構成要件（Ａ08）〜（Ａ010）を備えたことを特徴とする。
（Ａ08）シート搬送ベルト（Ｂ）により構成された前記ベルト（Ｂ）を有する前記ベルトモジュール（ＢＭ）、
（Ａ09）給紙トレイ（ＴＲ１）に積層状態で収容されたシート（Ｓ）を前記シート搬送ベルト（Ｂ）に吸着させる吸着位置（Ｑ５）に搬送する転写前シート搬送装置（Ｒｐ＋Ｒｓ＋ＳＨ１＋Ｒａ＋Ｕｒ）と、前記吸着位置（Ｑ５）に搬送されたシート（Ｓ）を前記シート搬送ベルト（Ｂ）に吸着させるシート吸着部材（Ｒｋ）と、前記シート搬送ベルト（Ｂ）に吸着されたシート（Ｓ）を前記各転写領域（Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋ）およびシート剥離位置に順次搬送する前記シート搬送ベルト（Ｂ）と、前記各転写領域通過時に前記各転写ロール（Ｔ１ｃ〜Ｔ１ｋ）により各色のトナーが転写された転写済シート（Ｓ）を前記シート剥離位置において前記シート搬送ベルト（Ｂ）から剥離させるシート剥離部材（ＳＢ）と、前記シート剥離位置で剥離された転写済シート（Ｓ）を、定着領域（Ｑ６）およびシート排出口（Ｈ１）に順次搬送する転写済シート搬送装置（Ｂ＋Ｕｆ＋ＳＢ＋Ｒｈ）とを有するシート搬送装置（Ｒｐ＋Ｒｓ＋Ｒａ＋ＳＨ１＋Ｕｒ＋Ｂ＋Ｕｆ＋ＳＢ＋Ｒｈ）、
（Ａ010）前記定着領域（Ｑ６）を通過する転写済シート（Ｓ）上のトナー像を定着する定着装置（Ｆ）。
【００２５】
（本発明の形態４の作用）
前記構成要件（Ａ08）〜（Ａ010）を備えた本発明の形態４のタンデム型画像形成装置では、前記ベルトモジュール（ＢＭ）の前記ベルト（Ｂ）はシート搬送ベルト（Ｂ）により構成される。シート搬送装置（Ｒｐ＋Ｒｓ＋Ｒａ＋ＳＨ１＋Ｕｒ＋Ｂ＋Ｕｆ＋ＳＢ＋Ｒ
ｈ）の転写前シート搬送装置（Ｒｐ＋Ｒｓ＋ＳＨ１＋Ｒａ＋Ｕｒ）は、給紙トレイ（ＴＲ１）に積層状態で収容されたシート（Ｓ）を前記シート搬送ベルト（Ｂ）に吸着させる吸着位置（Ｑ５）に搬送する。シート吸着部材（Ｒｋ）は、前記吸着位置（Ｑ５）に搬送されたシート（Ｓ）を前記シート搬送ベルト（Ｂ）に吸着させる。前記シート搬送ベルト（Ｂ）は、前記シート搬送ベルト（Ｂ）に吸着されたシート（Ｓ）を前記各転写領域（Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋ）およびシート剥離位置に順次搬送する。シート剥離部材（ＳＢ）は、前記各転写領域通過時に前記各転写ロール（Ｔ１ｃ〜Ｔ１ｋ）により各色のトナーが転写された転写済シート（Ｓ）を前記シート剥離位置において前記シート搬送ベルト（Ｂ）から剥離させる。転写済シート搬送装置（Ｂ＋Ｕｆ＋ＳＢ＋Ｒｈ）は、前記シート剥離位置で剥離された転写済シート（Ｓ）を、定着領域（Ｑ６）およびシート排出口（Ｈ１）に順次搬送する。
定着装置（Ｆ）は、前記定着領域（Ｑ６）を通過する転写済シート（Ｓ）上のトナー像を定着する。
【００２６】
したがって、シート搬送ベルト（Ｂ）を備えた画像形成装置（Ｕ）において、Ｋ（黒）画像のみの形成動作時（モノクロモード時）には、１個の前記回転操作部材（ＨＣ）を回転させるという簡単な操作のみで、前記転写フレーム（Ｆｔ）の回転軸に一番近い前記転写ロール（Ｔ１ｋ）により構成された前記Ｋ（黒）トナー像転写ロール（Ｔ１ｋ）のみがベルト（Ｂ）内面に接触し、前記Ｋ（黒）トナー像転写ロール（Ｔ１ｋ）以外のＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）のトナー像転写ロール（Ｔ１ｃ〜Ｔ１ｙ）はベルト（Ｂ）内面から離隔した状態とすることが容易である。
カラーの各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）は、モノクロモード時に回転する前記ベルト（Ｂ）に接触した場合には少しづつ回転することがある。その場合、カラーの各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）の磨耗やトナーの無駄な消費等が生じる。前記トナー像転写ロール（Ｔ１ｃ〜Ｔ１ｙ）がベルト（Ｂ）内面から離隔した状態では、カラーの各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）がベルト（Ｂ）から離れて回転しないようにすることができる。その場合、カラーの各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）の磨耗やトナーの無駄な消費等を防止することができる。
【００２７】
（本発明の形態５）
本発明の形態５のタンデム型画像形成装置は、前記本発明または本発明の形態１ないし３のいずれかにおいて次の構成要件（Ａ011）〜（Ａ014）を備えたことを特徴とする。
（Ａ011）前記複数のトナー像形成装置（Ｕｃ〜Ｕｋ）の各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）表面のトナー像が中間転写ベルトに順次重ねて１次転写される各１次転写領域である前記各転写領域および前記中間転写ベルトに１次転写された１次転写トナー像がシート（Ｓ）に転写される２次転写領域を順次通過する前記中間転写ベルトにより構成される前記ベルトと、前記各１次転写領域において前記各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）表面のトナー像をそれぞれ前記中間転写ベルトに１次転写する複数の１次転写ロールにより構成された前記複数の各転写ロールと、前記２次転写領域において前記中間転写ベルトの内面を支持する２次転写用バックアップ部材と、前記２次転写用バックアップ部材を支持する前記ベルトフレーム（Ｆｂ）とを有する前記ベルトモジュール（ＢＭ）、
（Ａ012）給紙トレイ（ＴＲ１）に積層状態で収容されたシート（Ｓ）を前記２次転写領域に搬送する転写前シート搬送装置（Ｒｐ＋Ｒｓ＋ＳＨ１＋Ｒａ＋Ｕｒ）と、前記２次転写領域通過時にトナー像が２次転写された転写済シート（Ｓ）を、定着領域（Ｑ６）およびシート排出口（Ｈ１）に順次搬送する転写済シート搬送装置（Ｂ＋Ｕｆ＋ＳＢ＋Ｒｈ）がとを有するシート搬送装置（Ｒｐ＋Ｒｓ＋Ｒａ＋ＳＨ１＋Ｕｒ＋Ｂ＋Ｕｆ＋ＳＢ＋Ｒｈ）、
（Ａ013）前記２次転写領域を通過するシート（Ｓ）に前記中間転写ベルト上の1次転写トナー像を２次転写する２次転写部材、
（Ａ014）前記定着領域（Ｑ６）を通過するシート（Ｓ）上のトナー像を定着する定着装
置（Ｆ）。
【００２８】
（本発明の形態５の作用）
前記構成要件（Ａ011）〜（Ａ014）を備えた本発明の形態５のタンデム型画像形成装置では、前記ベルトモジュール（ＢＭ）の前記ベルトは、前記複数のトナー像形成装置（Ｕｃ〜Ｕｋ）の各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）表面のトナー像が中間転写ベルトに順次重ねて１次転写される各１次転写領域である前記各転写領域および前記中間転写ベルトに１次転写された１次転写トナー像がシート（Ｓ）に転写される２次転写領域を順次通過する前記中間転写ベルトにより構成される。
複数の１次転写ロールにより構成された前記複数の各転写ロールは、前記各１次転写領域において前記各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）表面のトナー像をそれぞれ前記中間転写ベルトに１次転写する。
前記ベルトフレーム（Ｆｂ）に支持された２次転写用バックアップ部材は、前記２次転写領域において前記中間転写ベルトの内面を支持する。
シート搬送装置（Ｒｐ＋Ｒｓ＋Ｒａ＋ＳＨ１＋Ｕｒ＋Ｂ＋Ｕｆ＋ＳＢ＋Ｒｈ）の転写前シート搬送装置（Ｒｐ＋Ｒｓ＋ＳＨ１＋Ｒａ＋Ｕｒ）は、給紙トレイ（ＴＲ１）に積層状態で収容されたシート（Ｓ）を前記２次転写領域に搬送する。シート搬送装置（Ｒｐ＋Ｒｓ＋Ｒａ＋ＳＨ１＋Ｕｒ＋Ｂ＋Ｕｆ＋ＳＢ＋Ｒｈ）の転写済シート搬送装置（Ｂ＋Ｕｆ＋ＳＢ＋Ｒｈ）は、前記２次転写領域通過時にトナー像が２次転写された転写済シート（Ｓ）を、定着領域（Ｑ６）およびシート排出口（Ｈ１）に順次搬送する。
２次転写部材は、前記２次転写領域を通過するシート（Ｓ）に前記中間転写ベルト上の1次転写トナー像を２次転写する。
定着装置（Ｆ）は、前記定着領域（Ｑ６）を通過するシート（Ｓ）上のトナー像を定着する。
【００２９】
したがって、中間転写ベルトを備えた画像形成装置（Ｕ）において、Ｋ（黒）画像のみの形成動作時（モノクロモード時）には、１個の前記回転操作部材（ＨＣ）を回転させるという簡単な操作のみで、前記転写フレーム（Ｆｔ）の回転軸に一番近い前記転写ロール（Ｔ１ｋ）により構成された前記Ｋ（黒）トナー像転写ロール（Ｔ１ｋ）のみがベルト（Ｂ）内面に接触し、前記Ｋ（黒）トナー像転写ロール（Ｔ１ｋ）以外のＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）のトナー像転写ロール（Ｔ１ｃ〜Ｔ１ｙ）はベルト（Ｂ）内面から離隔した状態とすることが容易である。
カラーの各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）は、モノクロモード時に回転する前記ベルト（Ｂ）に接触した場合には少しづつ回転することがある。その場合、カラーの各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）の磨耗やトナーの無駄な消費等が生じる。前記トナー像転写ロール（Ｔ１ｃ〜Ｔ１ｙ）がベルト（Ｂ）内面から離隔した状態では、カラーの各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）がベルト（Ｂ）から離れて回転しないようにすることができる。その場合、カラーの各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｙ）の磨耗やトナーの無駄な消費等を防止することができる。
【発明の効果】
【００３０】
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01），（Ｅ02）を奏する。
（Ｅ01）カラー画像形成時には複数のカラー像担持体とエンドレスのベルトとを接触させるとともに、モノクロ画像形成時には前記複数のカラー像担持体と前記エンドレスのベルトとを離隔させる構成の簡素なタンデム式のカラー画像形成装置を提供することができる。
（Ｅ02）カラー像形成時にはエンドレスベルトに接触した状態で使用され、モノクロ画像形成時には使用されない複数のカラー像担持体を前記エンドレスベルトに対して、簡素な構成により容易に離隔、接触させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【実施例１】
【００３２】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の縦断面図である。
図１において、実施例１の画像形成装置（デジタル複写機）Ｕは、プリンタ（画像形成装置本体）Ｕ１、イメージスキャナＵ２、自動原稿搬送装置Ｕ３を有している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、イメージスキャナＵ２上面のプラテンガラスＰＧ上に支持されている。
【００３３】
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ1を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ1に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置（プラテンロールＧＲ１の圧接位置）Ｃｐを通過して原稿排出ロールＧＲ２から原稿排紙トレイＴＧ２に排出されるように構成されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、その後端部（−Ｘ端部）に設けた左右方向に延びるヒンジ軸（図示せず）により前記プラテンガラスＰＧ上面に対して回動可能であり、原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合に上方に回動される。
【００３４】
前記イメージスキャナＵ２は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）を有している。
前記透明なプラテンガラスＰＧの下方には原稿画像を読み取るための露光光学系Ａが配置されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３でプラテンガラスＰＧ上面に搬送されて前記複写位置Ｃｐを通過する原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿（図示せず）からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）で電気信号に変換される。
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、コントローラＣにより動作タイミングを制御されており、ＣＣＤから入力されるＲ，Ｇ，Ｂ（レッド、グリーン、ブルー）の電気信号をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ（イエロー、マゼンタ、シアン、黒）の画像データ（デジタルデータ）に変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
前記ＵＩ（ユーザインタフェース）、ＩＰＳおよびレーザ駆動回路ＤＬと、後述の現像装置ＧＣ〜ＧＫの現像ロールＧａ、転写ロール（トナー像転写部材）Ｔ１ｋ〜Ｔ１ｃ（Ｋトナー像転写部材Ｔ１ｋ、Ｙトナー像転写部材Ｔ１ｙ、Ｍトナー像転写部材Ｔ１ｍ、Ｃトナー像転写部材Ｔ１ｃ）等にバイアス電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作はコントローラＣにより制御される。
【００３５】
前記プリンタＵ１には、後述するベルトＢの移動方向に沿って下方から上方に向かって順次、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ（シアン、マゼンタ、イエロー、黒）の各色のプロセスユニット（トナー像形成装置）Ｕｃ〜Ｕｋが着脱可能に支持されている。
前記各色のプロセスユニットＵｃ〜Ｕｋは、回転駆動されるＣ像担持体（第１カラー像担持体）ＰＲｃとＭ像担持体（第２カラー像担持体）ＰＲｍとＹ像担持体（第３カラート
ナー像担持体）ＰＲｙとＫ像担持体ＰＲｋ、前記像担持体（感光体）ＰＲｃ〜ＰＲｋ表面を一様に帯電する帯電ロール（帯電部材）ＣＲｃ〜ＣＲｋ（後述する図２、図３参照）、前記像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ表面に残留したトナー（一成分現像剤）を除去して回収する像担持体クリーナＣＬｃ〜ＣＬｋ、前記像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ表面に形成される静電潜像（後述）をトナー像に現像する現像装置ＧＣ〜ＧＫ（Ｋトナー像現像装置ＧＫ、カラートナー像現像装置ＧＣ〜ＧＹ）および前記現像装置（一成分現像装置）ＧＣ〜ＧＫにトナー（一成分現像剤）を補給するトナーカートリッジＴＣ〜ＴＫを有している。
【００３６】
前記像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋの表面は、帯電領域Ｑ１ｃ〜Ｑ１ｋにおいて、前記帯電ロールＣＲｃ〜ＣＲｋにより一様に帯電される。帯電した前記像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ表面に静電潜像を形成するＲＯＳ（潜像形成装置）は、箱状の樹脂製の基体１を有している。前記基体１には、４個のレーザダイオード２ｃ，２ｍ，２ｙ，２ｋを含むレーザ光源２と、前記４個の各レーザダイオード２ｃ，２ｍ，２ｙ，２ｋから出射したレーザビームＬｃ，Ｌｍ，Ｌｙ，Ｌｋを前記各像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ上に収束させて走査させる走査光学部品３とを有する光走査光学系４が支持されている。前記光走査光学部品３は、シリンドリカルレンズ、ポリゴンミラー、シリンドリカルミラー等を有している。
前記レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザダイオード（２ｃ，２ｍ，２ｙ，２ｋ）に出力する。
前記ＲＯＳから出射して前記各像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋを走査する４本のレーザビームＬｃ，Ｌｍ，Ｌｙ，Ｌｋは、前記４個の各現像装置ＧＣ〜ＧＫの上方（像担持体クリーナＣＬｃ〜ＣＬｋの下方）を通過するように構成されている。
【００３７】
前記ＲＯＳの出力するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のレーザビームＬｃ，Ｌｍ，Ｌｙ，Ｌｋにより、前記各像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋの表面の潜像形成位置Ｑ２ｃ〜Ｑ２ｋ（第１潜像書込位置Ｑ２ｃ、第２潜像書込位置Ｑ２ｍ、第３潜像書込位置Ｑ２ｙ、第４潜像書込位置Ｑ２ｋ）において静電潜像が形成される。なお、画像がモノクロの場合は、Ｋ（黒）のみの画像データがレーザ駆動回路ＤＬに入力され、像担持体ＰＲｋのみに静電潜像が形成される。
前記像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ表面の静電潜像は、現像領域Ｑ３ｃ〜Ｑ３ｋにおいて、現像装置ＧＣ〜ＧＫにより各色ＣＭＹＫのトナー像に現像される。前記各現像装置ＧＣ〜ＧＫには、画像形成装置Ｕに配置された図示しない現像剤カートリッジから現像剤が補給される。
【００３８】
前記Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の各像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋの右側（Ｙ側）には、ベルトモジュールＢＭが配置されている。ベルトモジュールＢＭは、ベルト駆動ロールＲｄおよびテンションロールＲｔ（ベルト緊張用のテンションが加えられた従動ロール）を介してベルトフレームＦｂにより回転可能に支持されるシート搬送ベルト（ベルト）Ｂと、前記シート搬送ベルトＢの内側に配置され且つ前記各像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋに対向する位置に配置された転写ロールＴ１ｃ〜Ｔ１ｋとを有している。前記像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋとシート搬送ベルトＢとが対向する領域により転写領域Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋ（第１トナー像転写位置Ｑ４ｃ、第２トナー像転写位置Ｑ４ｍ、第３トナー像転写位置Ｑ４ｙ、第４トナー像転写位置Ｑ４ｋ）が形成されている。前記シート搬送ベルトＢの外側には、前記テンションロールＲｔと対向する位置に吸着ロール（ベルト吸着部材、シート吸着部材）Ｒｋが配置されている。前記吸着ロールＲｋは、前記ベルトフレームＦｂにより回転可能に支持されている。前記吸着ロールＲｋとシート搬送ベルトＢとが対向する領域により、シート吸着領域（吸着位置）Ｑ５が形成されている。
前記像担持体ＰＲｋ〜ＰＲｃ表面に形成されたトナー像は、前記転写領域Ｑ４ｋ〜Ｑ４ｃに搬送される。
【００３９】
プリンタＵ１の下部に配置されたカセットトレイＴＲ１はガイドレールＲＬ１，ＲＬ１
により前後方向に移動可能に支持されている。前記カセットトレイＴＲ１に収容された記録シート（転写材）Ｓは、所定のタイミングでピックアップロールＲｐにより取り出され、さばきロールＲｓで１枚づつ分離されて、シート搬送路ＳＨ１に搬送される。前記シート搬送路ＳＨ１に搬送された記録シートＳは、複数の搬送ロールＲａによりレジロールＲｒを有するレジユニットＵｒに搬送される。前記レジユニットＵｒに搬送された記録シートＳは、前記レジロールＲｒによりレジ位置に一旦停止してから、前記像担持体ＰＲｋ〜ＰＲｃ上のトナー像（または単色トナー像）が転写領域Ｑ４ｋ〜Ｑ４ｃに移動するのにタイミングを合わせて、前記レジユニットＵｒのレジロールＲｒから前記シート吸着領域Ｑ５に搬送される。
前記ピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓ、シート搬送路ＳＨ１、複数の搬送ロールＲａ、レジロールＲｒを有するレジユニットＵｒ等により転写前シート搬送装置（Ｒｐ＋Ｒｓ＋ＳＨ１＋Ｒａ＋Ｕｒ）が構成されている。
前記ピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓ、搬送ロールＲａおよびシート搬送路ＳＨ１により、実施例１のシートレジ位置搬送部材（Ｒｐ＋Ｒｓ＋Ｒａ＋ＳＨ１）が構成されている。
【００４０】
前記シート吸着領域Ｑ５に搬送された記録シートＳは、前記像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ上のトナー像が前記転写領域Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋに移動するタイミングに合わせて、前記転写領域Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋを順次通過する。この時、コントローラＣにより制御される電源回路Ｅからトナーの帯電極性と逆極性のシート転写電圧が前記転写ロールＴ１ｃ〜Ｔ１ｋに印加される。このシート転写電圧が印加される転写ロールＴ１ｃ〜Ｔ１ｋにより、前記像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ表面に形成されたトナー像は記録シートＳに重ねて転写される。
すなわち、前記転写領域Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋにおいて前記転写ロールＴ１ｃ〜Ｔ１ｋは、像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ上のトナー像を記録シートＳに静電的に転写する。前記トナー像が転写された記録シート（転写済シート）Ｓは、前記転写領域Ｑ４ｋよりもシート搬送方向下流側のシート剥離位置に配置されたシート剥離部材ＳＢにより、前記シート搬送ベルトＢから剥離される。転写後の像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋは前記像担持体クリーナＣＬｃ〜ＣＬｋにより残留トナーが除去、回収される。
【００４１】
前記トナー像が転写された記録シートＳは、定着装置Ｆを有する定着ユニットＵｆに搬送される。前記定着ユニットＵｆに搬送された記録シートＳは、定着装置Ｆの一対の定着ロールＦｈ，Ｆｐの圧接領域（定着領域）Ｑ６に搬送され、定着領域Ｑ６を通過する際に加熱定着された後、排出ロールＲｈからシート排出口Ｈ１を通過して排紙トレイＴＲｈに排出される。
前記シート搬送ベルトＢ、シート剥離部材ＳＢ、定着ユニットＵｆおよび排出ロールＲｈ等により、実施例１の転写済シート搬送装置（Ｂ＋Ｕｆ＋ＳＢ＋Ｒｈ）が構成されている。
前記転写前シート搬送装置（Ｒｐ＋Ｒｓ＋Ｒａ＋ＳＨ１＋Ｕｒ）、吸着ロール（ベルト吸着部材）Ｒｋ、および転写済シート搬送装置（Ｂ＋Ｕｆ＋ＳＢ＋Ｒｈ）等によりシート搬送装置（Ｒｐ＋Ｒｓ＋Ｒａ＋ＳＨ１＋Ｕｒ＋Ｂ＋Ｕｆ＋ＳＢ＋Ｒｈ）が構成されている。
【００４２】
（プロセスユニットＵｃ，Ｕｍ，Ｕｙ，Ｕｋ）
図２は実施例１の画像形成装置の要部拡大図であり、ベルトモジュールが使用位置に保持されている状態を示す図である。
図３は実施例１の画像形成装置の要部拡大図であり、ベルトモジュールがメンテナンス作業位置に移動した状態を示す図である。
図１〜図３において、前記プロセスユニットＵｃ〜Ｕｋの現像装置ＧＣ〜ＧＫは、トナーのみを含む１成分現像剤を収容する現像容器Ｖを有している。前記現像容器Ｖの内部には、補給された現像剤を撹拌しながら搬送する一対の撹拌搬送部材Ｇｂ，Ｇｃと、前記撹
拌搬送部材Ｇｂ，Ｇｃで撹拌搬送されたトナーを現像ロールＧａ側に搬送する搬送ロールＧｄと、現像ロールＧａ（前記像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ表面に形成された静電潜像に現像剤を供給してトナー像に現像する現像ロールＧａ）とが回転可能に支持されている。
【００４３】
前記プロセスユニットＵｃ〜Ｕｋの像担持体クリーナＣＬｃ〜ＣＬｋは、クリーニングブレードＣＢおよびトナー回収容器ＴＨ等を有している。前記記録シートＳにトナー像転写後の像担持体表面に残留した残留トナーは、前記転写領域Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋの下流側のクリーニング領域Ｑ７ｃ〜Ｑ７ｋにおいて、前記像担持体クリーナＣＬｃ〜ＣＬｋのクリーニングブレードＣＢにより除去され（擦り取られ）、トナー回収容器ＴＨに回収される。
なお、前記クリーニングブレードＣＢの対向する側にはフィルムシールＦＳが設けられており、フィルムシールＦＳは前記トナー回収容器ＴＨ内に回収されたトナーが外にこぼれ出るのを防止する。
前記像担持体クリーナＣＬｃ〜ＣＬｋの左側には、前記各現像装置ＧＣ〜ＧＫのトナー消費量に応じたトナー（一成分現像剤）を前記現像装置ＧＣ〜ＧＫに補給する前記トナーカートリッジＴＣ〜ＴＫが設けられている。
【００４４】
（ベルトモジュールＢＭ）
図４は実施例１のベルトモジュールの斜視図であり、像担持体と前記ベルトモジュールの転写ロールとの位置関係を示す図である。
図５は実施例１のベルトモジュールの斜視図であり、前記ベルトモジュールからベルト支持フレームの前側プレートとシート搬送ベルトとを取り外した状態を示す図である。
図６は実施例１のベルトモジュールの側面図であり、転写フレームが押圧位置に保持された状態を示す図である。
図７は実施例１のベルトモジュールの側面図であり、転写フレームが離隔位置に移動した状態を示す図である。
図８は実施例１のベルトモジュールの斜視図であり、ベルトモジュールからシート搬送ベルトを取り外した状態を示す図である。
【００４５】
図４、図５、図８において、前記ベルトモジュールＢＭは、ベルトフレームＦｂを有している。前記ベルトフレームＦｂは、前側ベルト支持プレートＦｂ１および後側ベルト支持プレートＦｂ２と、前記前側ベルト支持プレートＦｂ１および後側ベルト支持プレートＦｂ２を連結するタイバーＦｂ３（図８参照）とを有する。図４、図５において、前記前側ベルト支持プレートＦｂ１および後側ベルト支持プレートＦｂ２の上端部には、駆動ロールＲｄと一体的に回転する駆動ロール軸ＲｄａがベアリングＢｒ，Ｂｒにより回転可能に支持されている。前記前側ベルト支持プレートＦｂ１および後側ベルト支持プレートＦｂ２の下端部には、テンションロール（従動ロール）Ｒｔを図示しないベアリングを介して回転可能に支持するテンションロール軸Ｒｔａが、前記前側ベルト支持プレートＦｂ１および後側ベルト支持プレートＦｂ２に形成された長孔（図示せず）により、上下方向（Ｚ軸方向）に所定距離移動可能に支持されている。
【００４６】
図４、図５、図８において、前記テンションロールＲｔの軸Ｒｔａには、前記ベルト支持ロール（Ｒｄ＋Ｒｔ）に掛け回された前記シート搬送ベルトＢに弛み等が発生するのを防止するための被押圧部材１１，１１が支持されている。前記シート搬送ベルトＢは、前記被押圧部材１１，１１がベルト緊張用バネ（図示せず）により下方に押されることにより、張力が加えられる。
前記駆動ロールＲｄおよびテンションロールＲｔにより、実施例１のベルト支持ロール（Ｒｄ＋Ｒｔ）が構成されている。
図４において、前記ベルトモジュールＢＭの無端状の前記シート搬送ベルトＢは、前記ベルト支持ロール（Ｒｄ＋Ｒｔ）に掛け回されている。
【００４７】
図４、図５において、前記駆動ロール軸Ｒｄａの後端部（−Ｘ方向端部）には回転力伝達部１２が設けられている。回転力伝達部１２には図示しない回転力伝達ギヤが装着され、シート搬送ベルト駆動用モータ（図示せず）からの回転力が伝達される。
前記前側ベルト支持プレートＦｂ１および後側ベルト支持プレートＦｂ２には、左右方向（Ｙ軸方向）に延びる長孔１３，１３（図４、図５参照）が形成されている。
【００４８】
前記前側ベルト支持プレートＦｂ１および後側ベルト支持プレートＦｂ２の下端部には、凹溝１４，１４（図４、図８参照）が形成されている。図１〜図３において、前記凹溝１４，１４は、前記画像形成装置Ｕの固定フレーム（図示せず）に支持されたベルトモジュール支持軸１７（図１〜図３参照）に係合している。前記ベルトモジュールＢＭは、前記ベルトモジュール支持軸１７回りに使用位置（図２参照）とメンテナンス作業位置（図３参照）との間で回動することができる。
図２において、前記ベルトモジュールＢＭが使用位置に移動した状態では、前記駆動ロール軸Ｒｄａ両端部を支持するベアリングＢｒ、Ｂｒが前記画像形成装置Ｕの固定フレーム（図示せず）に形成された位置決め部１８に当接して前記ベルトモジュールＢＭが位置決めされる。
【００４９】
図３において、前記ベルトモジュールＢＭがメンテナンス作業位置に移動した状態では、前記画像形成装置Ｕの右端壁よりもベルトモジュールＢＭの上端部が外側に突出する。このため、前記右端壁には開閉扉１９（図２参照）が形成されている。したがって、前記ベルトモジュールＢＭをメンテナンス作業位置（図３参照）に移動させる場合、前記開閉扉１９を開いた状態（図３参照）にしてから前記ベルトモジュールＢＭを移動させる。図３に示す前記ベルトモジュールＢＭがメンテナンス作業位置に移動した状態では、前記シート搬送ベルトＢで発生した紙詰り（ジャム）の解除や、前記プロセスユニットＵｃ〜Ｕｋの着脱を行うことができる。
【００５０】
図３、図５において、前記ベルトフレームＦｂの内側には、転写フレームＦｔが設けられている。前記転写フレームＦｔは、前後一対の前側転写ロール支持プレートＦｔ１および後側転写ロール支持プレートＦｔ２と、それらを連結するプレート連結部材Ｆｔ３を有している。前記前側ベルト支持プレートＦｂ１および後側ベルト支持プレートＦｂ２の下端部の前記長孔１３，１３を貫通するプレート連結部材Ｆｔ３は、前記ベルトフレームＦｂよりも前後方向（Ｘ軸方向）に突出している。前記前側転写ロール支持プレートＦｔ１および後側転写ロール支持プレートＦｔ２の上端部には、前記駆動ロール軸Ｒｄａの前後両端部が貫通している。すなわち、前記転写フレームＦｔの上端部（Ｚ方向端部）は、前記駆動ロールＲｄの軸Ｒｄａに回転可能に支持されている。
【００５１】
前記前側転写ロール支持プレートＦｔ１および後側転写ロール支持プレートＦｔ２には、前記転写ロールＴ１ｃ〜Ｔ１ｋをそれぞれ回転可能に支持する転写ロール軸を左右に所定距離移動可能に支持する軸位置調整用長孔Ｆｔｃ，Ｆｔｍ，Ｆｔｙ，Ｆｔｋが形成されている。前記転写ロールＴ１ｃ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｙ，Ｔ１ｋの軸は前記軸位置調整用長孔Ｆｔｃ，Ｆｔｍ，Ｆｔｙ，Ｆｔｋに沿って左右に所定距離移動可能に支持されている。前記各転写ロールＴ１ｃ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｙ，Ｔ１ｋの軸は、前記転写フレームＦｔに支持された転写ロール押圧バネ２２ｃ，２２ｍ，２２ｙ，２２ｋ（図６、図７参照）により、像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ側に常時押圧する力を受けている。なお、前記転写ロール押圧バネ２２ｃ，２２ｍ，２２ｙ，２２ｋは、前記駆動ロール軸Ｒｄａとテンションロール軸Ｒｔａとに支持された部材に支持することも可能である。
図６，図７において、前記プレート連結部材Ｆｔ３は、転写フレーム押圧用バネ（フレーム回動バネ）ＳＰの押圧力より、前記像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ側に常時押圧する力が作用する。前記プレート連結部材Ｆｔ３は、画像形成装置Ｕの固定フレーム（図示せず）に支持された偏心カム（回転操作部材）ＨＣの回転により移動する。したがって、前記偏心
カムＨＣの回転および前記転写フレーム押圧用バネＳＰ（図６、図７参照）の押圧力により、前記転写フレームＦｔが押圧位置（図６参照）と離隔位置（図７参照）との間で移動する（駆動ロール軸Ｒｄａ周りに回転する）。
【００５２】
図８において、前記ベルトフレームＦｂの右側（Ｙ側）には、記録シートＳを搬送する際に前記シート搬送ベルトＢに付着した紙粉等を除去する回収装置ＫＳが支持されている。前記回収装置ＫＳには、前記ベルトモジュールＢＭを使用位置（図２参照）からメンテナンス作業位置（図３参照）に回転させる際に、ユーザが把持する把持部ＫＳａが形成されている。
前記ベルトフレームＦｂ、ベルト支持ロール（Ｒｄ＋Ｒｔ）、シート搬送ベルトＢ、転写フレームＦｔ、転写ロールＴ１ｃ〜Ｔ１ｋおよび回収装置ＫＳ等により、実施例１のベルトモジュールＢＭが構成されている。
【００５３】
図９はベルトモジュールが使用位置に移動した状態で転写フレームが押圧位置または離隔位置に移動した場合の各転写ロールの配置状態を示す図で、図９Ａは転写フレームが押圧位置に移動した場合の各転写ロールの配置状態を示す図、図９Ｂは転写フレームが離隔位置に移動した場合の各転写ロールの配置状態を示す図である。
図９Ａにおいて、前記ベルトモジュールＢＭが前記使用位置に移動し且つ転写フレームＦｔが押圧位置に移動した状態では、前記複数の各転写ロールＴ１ｃ〜Ｔ１ｋが前記シート搬送ベルトＢ内面から前記各像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋに押圧されて前記各転写ロールＴ１ｃ〜Ｔ１ｋが１直線上に配置された状態になる。前記各転写ロールＴ１ｃ〜Ｔ１ｋを結ぶ直線をＬ０、前記テンションロールＲｔと前記テンションロールＲｔに一番近いＣ用転写ロールＴ１ｃとを結ぶ直線をＬ１、前記直線Ｌ０およびＬ１のなす角度をθとした場合にθ≦１０°となるように構成される。
この状態でフルカラー画像記録を行うことができる。
【００５４】
図９Ｂにおいて、転写フレームＦｔが上端部を中心にして反時計方向に回転して転写フレームＦｔ下端部が右方に移動して離隔位置に移動した状態では、前記複数の各転写ロールＴ１ｃ〜Ｔ１ｋは前記各像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｙから離れる方向に移動する。このときの前記各転写ロールＴ１ｃ〜Ｔ１ｋのうちの上端部に配置された転写ロールＴ１ｋの移動距離が一番小さく、下方に配置された前記各転写ロールＴ１ｃ〜Ｔ１ｙの移動距離が大きくなる。そして、前記各転写ロールＴ１ｃ〜Ｔ１ｋのうちの上端部に配置された転写ロールＴ１ｋは前記シート搬送ベルトＢ内面から前記像担持体ＰＲｋに押圧された状態に保持されるが、下方に配置された前記各転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｃは前記各像担持体ＰＲｙ〜ＰＲｃから離れる。このとき、ベルトＢは、前記下方に配置された各像担持体ＰＲｙ〜ＰＲｃから離れる。この状態でモノクロ画像記録を行うことができる。
【００５５】
（レジユニットＵｒ）
図２、図３において、前記レジユニット（転写前シート搬送装置）Ｕｒの左側下端部（−Ｙ側−Ｚ端部）には、前記レジユニットＵｒをベルトモジュール係合位置（図２参照）とベルトモジュール移動許容位置（図３参照）との間で回動可能に支持するレジユニット回転軸Ｕｒ１が設けられている。前記レジユニットＵｒの左側上端部（−Ｙ側Ｚ端部）には、前記レジユニットＵｒを常時上方に引っ張る力を作用させるレジユニット位置決め用バネＵｒ２が支持されている。前記レジユニットＵｒの右側下端部（Ｙ側−Ｚ端部）には、右側に突出するレジユニット突出部Ｕｒ３が設けられている。前記レジユニットＵｒの右側上端部（Ｙ側Ｚ端部）には、前記レジユニットＵｒがベルトモジュール係合位置（図２参照）に移動した際に、前記使用位置（図２参照）に回転したベルトモジュールＢＭのテンションロール軸Ｒｔａに支持されたベアリング（図示せず）に係合する前後一対（図２、図３において、一方のみを図示）のレジユニット被位置決め部Ｕｒ４が形成されている。前記レジユニットＵｒの右端部（Ｙ端部）には、前記レジユニットＵｒを回動させる
際にユーザが把持するレジユニット把持部Ｕｒ６が形成されている。
【００５６】
図２において、前記レジユニットＵｒがベルトモジュール係合位置に移動した状態では、前記レジユニットＵｒが前記レジユニット位置決め用バネＵｒ２の張力により上方に引っ張られて、前記レジユニット被位置決め部Ｕｒ４が前記テンションロールＲｔの軸Ｒｔａに支持されたベアリング（図示せず）に当接する。図示しない前記ベアリングにレジユニット被位置決め部Ｕｒ４が当接した状態（レジユニットＵｒが図２に示すベルトモジュール係合位置に移動した状態）では、前記ベルトモジュールＢＭと前記レジユニットＵｒとが位置決めされた状態で固定される。また、この状態では、前記給紙トレイＴＲ１から給紙された記録シートＳを前記レジユニットＵｒに搬送することができる。
図３において、前記レジユニットＵｒがベルトモジュール移動許容位置に移動した状態では、前記レジユニット突出部Ｕｒ３は、前記プリンタ（画像形成装置本体）Ｕ１に設けられた板バネ状のレジユニット回動時保持部材２６に係止した状態になる。この状態では、前記レジユニットＵｒは、前記レジユニット回動時保持部材２６により、ベルトモジュール移動許容位置に保持される。
【００５７】
（定着ユニットＵｆ）
図２、図３において、前記定着ユニットＵｆの左側上端部（−Ｙ側Ｚ端部）には、前記定着ユニットＵｆをベルトモジュール係合位置（図２参照）とベルトモジュール移動許容位置（図３参照）との間で回転可能に支持する定着ユニット回転軸Ｕｆ１が設けられている。前記定着ユニットＵｆの下端部には、前記定着ユニットＵｆがベルトモジュール係合位置（図２参照）に回転した際に、使用位置（図２参照）に回動した前記ベルトモジュールＢＭの駆動ロールＲｄの軸Ｒｄａに支持されたベアリングＢｒ，Ｂｒに係合する前後一対（図２、図３において、一方のみを図示）の定着ユニット被位置決め部Ｕｆ２が設けられている。前記定着ユニットＵｆの右側上端部（Ｙ側Ｚ端部）には、前記定着ユニットＵｆを回転させる際にユーザが把持する定着ユニット把持部Ｕｆ３が形成されている。
【００５８】
図３において、前記ベルトモジュールＢＭを使用位置からメンテナンス作業位置に回転させる場合、前記レジユニットＵｒおよび定着ユニットＵｆをベルトモジュール係合位置（図２参照）からベルトモジュール移動許容位置（図３参照）に回動させる。前記レジユニットＵｒおよび定着ユニットＵｆがベルトモジュール移動許容位置（図３参照）に移動した状態では、前記ベルトモジュールＢＭは、メンテナンス作業位置（図３参照）に移動することができる。
図２、図３において、前記ベルトモジュールＢＭをメンテナンス作業位置（図３参照）から使用位置（図２参照）に回転させる場合、前記レジユニットＵｒおよび定着ユニットＵｆをベルトモジュール移動許容位置（図３参照）に保持する。前記レジユニットＵｒおよび定着ユニットＵｆがベルトモジュール移動許容位置（図３参照）に保持された状態では、前記ベルトモジュールＢＭを使用位置（図２参照）に移動させることができる。
【００５９】
前記ベルトモジュールＢＭが使用位置（図２参照）に回転した状態で前記レジユニットＵｒおよび定着ユニットＵｆをベルトモジュール移動許容位置（図３参照）からベルトモジュール係合位置（図２参照）に回動させると、前記レジユニットＵｒは、前記レジユニット被位置決め部Ｕｒ４が前記ベアリングＢｒ，Ｂｒに当接して位置決めされる。すなわち、前記ベルトモジュールＢＭが使用位置（図２参照）に回転した状態で且つ前記レジユニットＵｒおよび定着ユニットＵｆがベルトモジュール係合位置（図２参照）に移動した図２に示す状態では、前記ベルトモジュールＢＭは使用位置にしっかりと保持されるので、画像形成装置Ｕは画像形成動作を行うことができる。
【００６０】
（像担持体ユニットＵＺｃ〜ＵＺｋ）
図１０は前記図１〜図３に示すプロセスユニットＵｃ〜Ｕｋで使用されているＣ（シア
ン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｋ（黒）の像担持体とギヤ等を一体的に結合してユニット化したＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｋ（黒）の像担持体ユニットの説明図であり、図１０Ａは要部断面図、図１０Ｂは像担持体の端面図である。
図１１は像担持体ユニットの分解説明図であり、図１１Ａは像担持体ユニットの像担持体スリーブの上面図、図１１Ｂは像担持体スリーブの端面図で前記図１１Ａの矢印ＸIＢから見た図、図１１Ｃは像担持体装着ギヤの端面図、図１１Ｄは連結プレートの端面図、図１１Ｅはベアリングの上面図、図１１Ｆはベアリングの連結プレートを外した部分の端面図、図１１Ｇは像担持体軸の平面図、図１１Ｈは像担持体軸の端面図である。
図１０、図１１において、前記像担持体ユニットＵＺｃ〜ＵＺｋは同一に構成されているので、Ｃ（シアン）の像担持体ユニットＵＺｃについて説明する。
【００６１】
図１０において、Ｃ（シアン）の像担持体ユニットＵＺｃは、外周面に感光体層が形成された円筒状スリーブにより構成されたＣ（シアン）の像担持体ＰＲｃを有している。前記像担持体ＰＲｃは、像担持体軸ＰＲｃ１の両端部に装着されたベアリングＢＲ，ＢＲ（図１０、図１１において一方のベアリングＢＲのみ図示）を介して回転可能に支持されている。ベアリングＢＲはインナレースＢＲ１、アウタレースＢＲ２、それらの間に配置された複数のボールＢＲ３およびインナレース抜止プレート（連結プレート）ＢＲ４を有している。
インナレースＢＲ１は貫通孔ＢＲ１ａと、フランジＢＲ１ｂ，ＢＲ１ｂと、複数のボールＢＲ３を収容するボール収容部ＢＲ１ｃとを有している。
前記アウタレースＢＲ２は円筒状内周面ＢＲ２ａと軸方向一端部に形成されたフランジＢＲ２ｂと、軸方向他端部（軸方向外端部）の端面に形成された複数のプレート固定用ネジ孔ＢＲ２ｃ（図１１Ｆ参照）とを有している。前記アウタレースＢＲ２の軸方向他端部の端面にはインナレース抜止プレートＢＲ４が接合状態で配置されて、前記アウタレースＢＲ２のプレート固定用ネジ孔にねじ込まれる固定ネジ（図示せず）により固定されている。
前記アウタレースＢＲ２の軸方向内端部には前記像担持体ＰＲｃの外端部が圧入されており、前記アウタレースＢＲ２の軸方向外端部には像担持体装着ギヤＰＲｃＧが圧入されている。
【００６２】
図１１において、前記像担持体ユニットＵＺｃ（ＵＺｍ，ＵＺｙ，ＵＺｋ）（図１０参照）の構成要素である円筒状（スリーブ状）の前記像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ，像担持体装着ギヤＰＲｃＧ〜ＰＲｋＧ、インナレース抜止プレートＢＲ４、インナレースＢＲ１、アウタレースＢＲ２、および像担持体軸ＰＲｃ１〜ＰＲｋ１には、円周方向の同一位置に組付け目印００が形成されている。
前記像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ，像担持体装着ギヤＰＲｃＧ〜ＰＲｋＧ、インナレース抜止プレートＢＲ４、およびアウタレースＢＲ２は、それらの組み付け作業時に、組付け目印００が円周方向の同一位置に配置されるように組付けられる。
なお、前記像担持体装着ギヤＰＲｃＧ〜ＰＲｋＧは同一に構成されており、前記組付け目印００は、像担持体ユニットＵＺｃ（ＵＺｍ，ＵＺｙ，ＵＺｋ）の組付け目印としての機能およびＣ像担持体装着ギヤＰＲｃＧとＣ像担持体駆動ギヤＣＧ（図１２、図１４により後述）との組付け目印としての機能を有している。また前記各像担持体装着ギヤＰＲｃＧ〜ＰＲｋＧには前記組付け目印００から画像形成時の回転方向を示す矢印Ａ方向とは逆方向に回転角θ２°＝３３０°、θ３°＝３００°、θ４°＝２７０°離れた位置に、Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体駆動ギヤＭＧ，ＹＧ，ＫＧ（図１２、図１３、図１４により後述）との組付け目印Ｍ，Ｙ，Ｋが付けられている。前記組付け目印００，Ｍ，Ｙ，Ｋはそれぞれ、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）で着色された矢印により構成されている。
【００６３】
また、インナレースＢＲ１および像担持体軸ＰＲｃ１〜ＰＲｋ１は、それらの組み付け
作業時に、組付け目印００が円周方向の同一位置に配置されるように組付けられる。
前記像担持体ユニットＵＺｃ（ＵＺｍ，ＵＺｙ，ＵＺｋ）の構成要素である前記像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ，像担持体装着ギヤＰＲｃＧ〜ＰＲｋＧ、インナレース抜止プレートＢＲ４、インナレースＢＲ１、アウタレースＢＲ２、および像担持体軸ＰＲｃ１〜ＰＲｋ１を前述のように組み付けて複数の前記像担持体ユニットＵＺｃ（ＵＺｍ，ＵＺｙ，ＵＺｋ）を作成することにより偏心状態が同一の複数の前記像担持体ユニットＵＺｃ（ＵＺｍ，ＵＺｙ，ＵＺｋ）を作成することができる。
なお、前記像担持体ユニットＵＺｃ（ＵＺｍ，ＵＺｙ，ＵＺｋ）は、前記像担持体軸ＰＲｃ１〜ＰＲｋ１の両端部（図１０Ａ、図１２、図１３等参照）が前記像担持体クリーナＣＬｃ〜ＣＬｋ（図１〜図３参照）の各ケースにそれぞれ固定支持されるが、前記各像担持体軸ＰＲｃ１〜ＰＲｋ１に形成された組付け目印００（図１１Ｇ、図１１Ｈ参照）が全て同一方向（例えば上向き）に配置される。この様な配置にすることにより、前記各像担持体軸ＰＲｃ１〜ＰＲｋ１に固定されたインナレースＢＲ１の偏心位置を同一方向に揃えて配置することができる。このような、インナレースＢＲ１の配置により、インナレースＢＲ１により回転可能に支持されたアウタレースＢＲ２、像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ，像担持体装着ギヤＰＲｃＧ〜ＰＲｋＧ等の回転部材の同一の偏心位置を、前記各像担持体ユニットＵＺｃ（ＵＺｍ，ＵＺｙ，ＵＺｋ）において所定の方向に配置することが可能になる。
なお、インナレースＢＲ１および像担持体軸ＰＲｃ１〜ＰＲｋ１の偏心量が少ない場合には、前記像担持体軸ＰＲｃ１〜ＰＲｋ１の両端部を前記像担持体クリーナＣＬｃ〜ＣＬｋの各ケースにそれぞれ固定支持する際に、前記各像担持体軸ＰＲｃ１〜ＰＲｋ１に形成された組付け目印００（図１１Ｇ、図１１Ｈ参照）が全て同一方向（例えば上向き）に配置する必要はなくなる。
【００６４】
（カラー像担持体駆動ユニットＵＧ１）
図１２はカラー像担持体駆動ユニットの説明図であり、前記カラー像担持体駆動ユニットとＹ、Ｍ、Ｃのカラー像担持体との位置関係を示す図である。
図４、図１２において、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）のカラー像形成用の像担持体（Ｙ像担持体、Ｍ像担持体、Ｃ像担持体）ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃの後端部（−Ｘ端部）には、前記像担持体ＰＲｙ〜ＰＲｃと一体的に回転する像担持体装着ギヤ（Ｙ像担持体装着ギヤ、Ｍ像担持体装着ギヤ、Ｃ像担持体装着ギヤ）ＰＲｙＧ，ＰＲｍＧ，ＰＲｃＧが装着されている。
図１２において、前記プリンタ（画像形成装置本体）Ｕ１には、カラー像担持体駆動ユニットＵＧ１が支持されている。カラー像担持体駆動ユニットＵＧ１は、前記像担持体装着ギヤＰＲｙＧ〜ＰＲｃＧを介して前記カラー像形成用の像担持体ＰＲｙ〜ＰＲｃに回転力を伝達する
【００６５】
図１２において、前記カラー像担持体駆動ユニットＵＧ１は、カラー像担持体駆動ユニットフレームＦ１を有しており、前記カラー像担持体駆動ユニットフレームＦ１には、カラー像担持体駆動モータ３１が支持されている。カラー像担持体駆動モータ３１の出力軸には回転伝達ギヤ（モータ出力軸装着ギヤ）３１ａが装着されている。前記カラー像担持体駆動ユニットフレームＦ１には、同一に構成された第１中間伝達ギヤＴＧ１および第２中間伝達ギヤＴＧ２が回転可能に支持されている。前記第１中間伝達ギヤＴＧ１は、同軸の第１中間入力ギヤＴＧ１ａおよび第１中間出力ギヤＴＧ１ｂを有しており、第１中間入力ギヤＴＧ１ａよりも第１中間出力ギヤＴＧ１ｂの方が小径に形成されている。前記第１中間伝達ギヤＴＧ１と同一に構成された第２中間伝達ギヤＴＧ２は、同軸の第２中間入力ギヤＴＧ２ａおよび第２中間出力ギヤＴＧ２ｂを有している。
前記回転伝達ギヤ３１ａは、第１中間入力ギヤＴＧ１ａおよび第２中間入力ギヤＴＧ２ａに噛み合っている。前記第１中間入力ギヤＴＧ１ａおよび第２中間入力ギヤＴＧ２ａに伝達された回転力はそれぞれ前記第１中間出力ギヤＴＧ１ｂおよび第２中間出力ギヤＴＧ
２ｂから減速して出力される。
【００６６】
前記カラー像担持体駆動ユニットフレームＦ１には、同一に構成されたＣ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧ，ＹＧが回転可能に支持されている。前記Ｃ像担持体駆動ギヤＣＧは、同軸のＣ用入力ギヤ（Ｃ像担持体駆動入力ギヤ）ＣＧ１およびＣ用出力ギヤ（Ｃ像担持体駆動出力ギヤ）ＣＧ２を有している。前記Ｃ像担持体駆動ギヤＣＧと同一に構成された前記Ｍ像担持体駆動ギヤＭＧは、同軸のＭ用入力ギヤ（Ｍ像担持体駆動入力ギヤ）ＭＧ１およびＭ用出力ギヤ（Ｍ像担持体駆動出力ギヤ）ＭＧ２を有しており、前記Ｙ像担持体駆動ギヤＹＧは、同軸のＹ用入力ギヤ（Ｙ像担持体駆動入力ギヤ）ＹＧ１およびＹ用出力ギヤ（Ｙ像担持体駆動出力ギヤ）ＹＧ２を有している。
前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧ，ＹＧは、前記入力ギヤＣＧ１，ＭＧ１，ＹＧ１よりも出力ギヤＣＧ２，ＭＧ２，ＹＧ２の方が小径に形成されている。
前記第１中間出力ギヤＴＧ１ｂは、前記Ｃ，Ｍの各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧの前記入力ギヤＣＧ１，ＭＧ１に噛み合っている。前記第２中間出力ギヤＴＧ２ｂは、前記Ｙ像担持体駆動ギヤＹＧの前記入力ギヤＹＧ１に噛み合っている。
【００６７】
したがって、前記回転伝達ギヤ３１ａの回転は、前記同一に構成された第１中間伝達ギヤＴＧ１および第２中間伝達ギヤＴＧ２に同一速度で伝達される。前記第１中間伝達ギヤＴＧ１および第２中間伝達ギヤＴＧ２に同一速度で伝達された回転は、前記第１中間伝達ギヤＴＧ１からＣ，Ｍの各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧに伝達されると同時に、前記第２中間伝達ギヤＴＧ２からＹ像担持体駆動ギヤＹＧに伝達される。そして、Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧ，ＹＧは同一速度で回転する。
前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧ，ＹＧの出力ギヤＣＧ２，ＭＧ２，ＹＧ２は、前記像担持体装着ギヤＰＲｃＧ，ＰＲｍＧ，ＰＲｙＧに噛み合っている。
【００６８】
前記Ｃ像担持体駆動ギヤＣＧには、Ｃ像担持体駆動ギヤＣＧと一体的に回転するカラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板３２が装着されている。カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板３２には中央貫通孔３２ａおよび被位置決め孔３２ｂが形成されている。Ｃ像担持体駆動ギヤＣＧの入力ギヤＣＧ１の上面には前記被位置決め孔３２ｂに嵌合する位置決め突起ＣＧ１ａが形成されている。前記Ｃ像担持体駆動ギヤＣＧに前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板３２が装着された状態では、カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板３２の前記中央貫通孔３２ａは、Ｃ像担持体駆動ギヤＣＧの出力ギヤＣＧ２を貫通して入力ギヤＣＧ１の上面に載せられ且つ前記被位置決め孔３２ｂが前記位置決め突起ＣＧ１ａに嵌合している。
なお、実施例１のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体駆動ギヤＣＧ、ＭＧ、ＹＧ，ＫＧは、同一に構成するために同一の金型から作成しているため、前記位置決め突起ＣＧ１ａと同一の成形された位置決め突起が設けられている。
前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板３２の外周部には、カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出用目印（図示せず）が設けられている。前記カラー像担持体駆動ユニットＵＧ１のカラー像担持体駆動ユニットフレームＦ１には、前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出用目印を検出するカラー像担持体駆動ギヤ軸目印センサー３３が支持されている。前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板３２、および前記カラー像担持体駆動ギヤ軸目印センサー３３により、カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材３４が構成されている。
【００６９】
実施例１のカラー像担持体駆動ユニットＵＧ１は、前記カラー像担持体駆動ユニットフレームＦ１、カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材３４、カラー像担持体駆動モータ３１、カラー像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧ，ＹＧ、前記カラー像担持体駆動モータ３１の回転を前記Ｙ，Ｍ，Ｃの各像担持体駆動ギヤＣＧ〜ＫＧに同一回転速度で伝達する同一回転速度伝達構造（３１ａ＋ＴＧ１＋ＴＧ２）等により構成されている。前記同一回転速度
伝達構造（３１ａ＋ＴＧ１＋ＴＧ２）は、回転伝達ギヤ３１ａ、第１中間伝達ギヤＴＧ１、第２中間伝達ギヤＴＧ２により構成されている。
【００７０】
（Ｋ像担持体駆動ユニットＵＧ２）
図１３はＫ像担持体駆動ユニットの説明図であり、前記Ｋ像担持体駆動ユニットとＫ像担持体との位置関係を示す図である。
図４、図１３において、Ｋ（黒）のトナー像形成用の像担持体（Ｋ像担持体）ＰＲｋの後端部（−Ｘ端部）には、前記Ｋ像担持体ＰＲｋと一体的に回転するＫ像担持体装着ギヤＰＲｋＧが装着されている。
図１３において、前記図１〜図３に示す前記プリンタ（画像形成装置本体）Ｕ１には、Ｋ像担持体駆動ユニットＵＧ２が支持されている。Ｋ像担持体駆動ユニットＵＧ２は、前記Ｋ像担持体装着ギヤＰＲｋＧを介して前記Ｋ像担持体ＰＲｋに回転力を伝達する。
【００７１】
図１３において、前記Ｋ像担持体駆動ユニットＵＧ２は、Ｋ像担持体駆動ユニットフレームＦ２を有しており、前記Ｋ像担持体駆動ユニットフレームＦ２には、Ｋ像担持体駆動モータ（後述する図１５参照）４１が支持されている。Ｋ像担持体駆動モータ４１の出力軸には回転伝達ギヤ４１ａ（図１４参照）が装着されている。前記Ｋ像担持体駆動ユニットフレームＦ２には、前記カラー像担持体駆動ユニットＵＧ１の第１中間伝達ギヤＴＧ１および第２中間伝達ギヤＴＧ２と同一に構成されたＫ用中間伝達ギヤ（Ｋ用伝達ギヤ）ＴＧ３が回転可能に支持されている。前記Ｋ用中間伝達ギヤＴＧ３は、同軸のＫ用中間入力ギヤＴＧ３ａおよびＫ用中間出力ギヤＴＧ３ｂを有しており、Ｋ用中間入力ギヤＴＧ３ａよりもＫ用中間出力ギヤＴＧ３ｂの方が小径に形成されている。
前記回転伝達ギヤ４１ａは、Ｋ用中間入力ギヤＴＧ３ａに噛み合っている。前記Ｋ用中間入力ギヤＴＧ３ａに伝達された回転力は前記Ｋ用中間出力ギヤＴＧ３ｂから減速して出力される。
【００７２】
前記Ｋ像担持体駆動ユニットフレームＦ２には、前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧ，ＹＧと同一に構成されたＫ像担持体駆動ギヤＫＧが回転可能に支持されている。前記Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧは、同軸のＫ像担持体駆動入力ギヤ（Ｋ用入力ギヤ）ＫＧ１およびＫ像担持体駆動出力ギヤ（Ｋ用出力ギヤ）ＫＧ２を有している。前記Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧは、前記入力ギヤＫＧ１よりも出力ギヤＫＧ２の方が小径に形成されている。
前記Ｋ用中間出力ギヤＴＧ３ｂは、前記Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧの前記入力ギヤＫＧ１に噛み合っている。
【００７３】
したがって、前記回転伝達ギヤ４１ａ（図１４参照）を前記回転伝達ギヤ３１ａと同一速度で回転した場合、前記回転伝達ギヤ４１ａの回転は、前記第１中間伝達ギヤＴＧ１および第２中間伝達ギヤＴＧ２と同一に構成されたＫ用中間伝達ギヤＴＧ３に、第１中間伝達ギヤＴＧ１および第２中間伝達ギヤＴＧ２と同一速度で伝達される。前記第１中間伝達ギヤＴＧ１、第２中間伝達ギヤＴＧ２およびＫ用中間伝達ギヤＴＧ３に同一速度で伝達された回転は、前記第１中間伝達ギヤＴＧ１からＣ，Ｍの各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧに伝達されると同時に前記第２中間伝達ギヤＴＧ２からＹ像担持体駆動ギヤＹＧに伝達され、同時に前記Ｋ用中間伝達ギヤＴＧ３からＫ像担持体駆動ギヤＫＧに伝達される。そして、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧ，ＹＧ，ＫＧは同一速度で回転する。
前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧ，ＹＧ，ＫＧの出力ギヤＣＧ２，ＭＧ２，ＹＧ２，ＫＧ２は、前記各像担持体装着ギヤＰＲｃＧ，ＰＲｍＧ，ＰＲｙＧ，ＰＲｋＧに噛み合っている。
【００７４】
前記Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧには、Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧと一体的に回転するＫ像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板４２が装着されている。Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検
出用円板４２には中央貫通孔４２ａおよび被位置決め孔４２ｂが形成されている。Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧの入力ギヤＫＧ１の上面には前記被位置決め孔４２ｂに嵌合する位置決め突起ＫＧ１ａが形成されている。前記Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧに前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板４２が装着された状態では、Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板４２の前記中央貫通孔４２ａは、Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧの出力ギヤＫＧ２を貫通して入力ギヤＫＧ１の上面に載せられ且つ前記被位置決め孔４２ｂが前記位置決め突起ＫＧ１ａに嵌合している。
前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板４２の外周部には、Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出用目印（図示せず）が設けられている。前記Ｋ像担持体駆動ユニットＵＧ２のＫ像担持体駆動ユニットフレームＦ２には、前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出用目印を検出するＫ像担持体駆動ギヤ軸目印センサー４３が支持されている。前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出用円板４２、および前記Ｋ像担持体駆動ギヤ軸目印センサー４３により、Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材４４が構成されている。
【００７５】
図１３において、前記Ｋ像担持体駆動ユニットフレームＦ２には、前記Ｋ像担持体駆動モータ４１の出力軸に装着された回転伝達ギヤ４１ａ（図１４参照）に噛み合って、前記回転伝達ギヤ４１ａの回転を定着ユニットの定着ローラに伝達する定着用回転伝達ギヤ列ＧＡが回転可能に支持されている。
前記実施例１のＫ像担持体駆動ユニットＵＧ２は、Ｋ像担持体駆動ユニットフレームＦ２、Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材４４、Ｋ像担持体駆動モータ４１、Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧ、定着用回転伝達ギヤ列ＧＡ、前記Ｋ像担持体駆動モータ４１の回転を前記Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧに伝達する回転伝達構造４１ａ＋ＴＧ３等により構成されている。前記回転伝達構造４１ａ＋ＴＧ３は、回転伝達ギヤ４１ａおよびＫ用中間伝達ギヤＴＧ３により構成されている。
【００７６】
図１４はＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体ユニットの配置と前記各像担持体ユニットに回転を伝達するギヤとそれらの組み付け方法の説明図である。
図１４において、前記エンドレスのベルトＢの移動方向の上流側から下流側に行くに従って順次配置された前記Ｃ像担持体ＰＲｃ、Ｍ像担持体ＰＲｍ、Ｙ像担持体ＰＲｙ、Ｋ像担持体ＰＲｋの周速度およびエンドレスベルトＢの移動速度をそれぞれｖとし、前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｍ，ＰＲｙ，ＰＲｋの周長をそれぞれｄ0とし、前記Ｃ像担持体ＰＲｃ、Ｍ像担持体ＰＲｍ、Ｙ像担持体ＰＲｍおよびＫ像担持体ＰＲｋの各潜像書込位置およびトナー像転写位置を、Ｃ潜像書込位置Ｑ２cおよびＣトナー像転写位置Ｑ４ｃ、Ｍ潜像書込位置Ｑ２ｍおよびＭトナー像転写位置Ｑ４ｍ、Ｙ潜像書込位置Ｑ２ｙおよびＹトナー像転写位置Ｑ４ｙならびにＫ潜像書込位置Ｑ２ｍおよびＫトナー像転写位置Ｑ４ｋとし、前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各潜像書込位置Ｑ２ｃ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｙ，Ｑ２ｋから前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各トナー像転写位置Ｑ４ｃ，Ｑ４ｍ，Ｑ４ｙ，Ｑ４ｋまでの距離をそれぞれｄ1とし、前記第Ｃトナー像転写位置Ｑ４ｃからＭトナー像転写位置Ｑ４ｍまでの距離をｄ12、前記Ｍトナー像転写位置Ｑ４ｍから前記Ｙトナー像転写位置Ｑ４ｙまでの距離をｄ23、前記Ｙトナー像転写位置Ｑ４ｙから前Ｋトナー像転写位置Ｑ４ｋまでの距離をｄ34とする。
【００７７】
そして、本実施例では、ｄ12＝ｄ23＝ｄ34＝ｄ0×（３３０／３６０）＝ｄ0×（１１／１２）に設定されている。すなわち、ｄ12、ｄ23およびｄ34がＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｍ，ＰＲｙ，ＰＲｋの周長ｄ0の（１１／１２）に設定されている。この場合、ｄ12＋ｄ23＝ｄ0×｛（３３０＋３３０）／３６０｝＝ｄ0×｛１＋（３００／３６０）｝＝ｄ0×｛１＋（１０／１２）｝となる。
この場合、前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｍ，ＰＲｙに装着されたＣ，Ｍ，Ｙの各像担持体装着ギヤＰＲｃＧ，ＰＲｍＧ，ＰＲｙＧと前記カラー像担持体駆動ユニットとの組み付け時に、前記Ｍ像担持体装着ギヤＰＲｍＧは、前記Ｃトナー像転写位置に対
する前記Ｃトナー像担持体の回転位置と同じ回転位置から画像形成動作時とは逆方向にＭ像担持体ＰＲｍの周長およびベルトＢが距離ｄ12だけ移動する回転角＝３３０°＝θ2回転した状態で組付けられる。
また、前記Ｙ像担持体装着ギヤＰＲｙＧは、前記Ｃトナー像転写位置に対する前記Ｃトナー像担持体の回転位置と同じ回転位置から画像形成動作時とは逆方向にＹ像担持体ＰＲｙの周長およびベルトＢが距離ｄ12＋ｄ23だけ移動する回転角＝（１回転＋３００°）＝｛１回転＋θ3（θ3＝３００°）｝回転した状態で組付けられる。
また、ｄ12＋ｄ23＋ｄ34＝ｄ0×｛（３３０＋３３０＋３３０）／３６０｝＝ｄ0×｛２＋（２７０／３６０）｝＝ｄ0×｛２＋（９／１２）｝となる。
この場合、前記Ｋ像担持体ＰＲｋに装着されたＫ像担持体装着ギヤＰＲｋＧと前記Ｋ像担持体駆動ユニットとの組み付け時に、前記Ｋ像担持体装着ギヤＰＲｋＧは、前記Ｃトナー像転写位置に対する前記Ｃトナー像担持体の回転位置と同じ回転位置から画像形成動作時とは逆方向にＫ像担持体ＰＲｋの周長およびベルトＢが距離ｄ12＋ｄ23＋ｄ34だけ移動する回転角＝（２回転＋２７０°）＝｛２回転＋θ4（θ4＝２７０°）｝回転した状態で組付けられる。
【００７８】
前記Ｃ，Ｍ，ＹおよびＫの各像担持体装着ギヤＰＲｃＧ，ＰＲｍＧ，ＰＲｙＧ，ＰＲｋＧと前記カラー像担持体駆動ユニットＵＧ１およびＫ像担持体駆動ユニットＵＧ２とを前述のように組付けるために、前記Ｃ，Ｍ，ＹおよびＫの同一に構成された各像担持体装着ギヤＰＲｃＧ，ＰＲｍＧ，ＰＲｙＧ，ＰＲｋＧには、Ｃ，Ｍ，ＹおよびＫの色が付いた矢印により形成された組付け用目印Ｃ，Ｍ，ＹおよびＫ（図１０Ｂおよび図１１Ｃ参照）が設けられている。なお、図１４では、前記各像担持体装着ギヤＰＲｃＧ，ＰＲｍＧ，ＰＲｙＧ，ＰＲｋＧに、Ｃ，Ｍ，ＹおよびＫの色が付いた矢印により形成された組付け用目印Ｃ，Ｍ，ＹおよびＫ（図１０Ｂおよび図１１Ｃ参照）を図示することが難しいので、組付け用目印Ｃ，Ｍ，ＹおよびＫが付けられている円周上の位置のみを示している。
図１４において、Ｃ像担持体装着ギヤＰＲｃＧは組付け用目印Ｃの付いている部分が、Ｃ像担持体駆動ギヤＣＧの出力ギヤＣＧ２に組み付けられる。Ｍ像担持体装着ギヤＰＲｍＧは組付け用目印Ｍの付いている部分が、Ｍ像担持体駆動ギヤＭＧの出力ギヤＭＧ２に組み付けられる。Ｙ像担持体装着ギヤＰＲｙＧは組付け用目印Ｙの付いている部分が、Ｙ像担持体駆動ギヤＹＧの出力ギヤＹＧ２に組み付けられる。Ｋ像担持体装着ギヤＰＲｋＧは組付け用目印Ｋの付いている部分が、Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧの出力ギヤＫＧ２に組み付けられる。
【００７９】
前述のように前記各像担持体装着ギヤＰＲｃＧ，ＰＲｍＧ，ＰＲｙＧ，ＰＲｋＧと前記各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧ，ＹＧ，ＫＧの出力ギヤＣＧ２，ＭＧ２，ＹＧ２，ＫＧ２とを組み付けることにより、ベルトＢの移動方向の１番上流側に配置された前記Ｃ像担持体（第１カラー像担持体）ＰＲｃの前記トナー像転写位置Ｑ４ｃに対する回転位置と同じ回転位置から前記Ｍ像担持体（第２カラー像担持体）ＰＲｍ、Ｙ像担持体（第３カラー像担持体）ＰＲｙおよびＫ像担持体（第４トナー像担持体）ＰＲｋが、画像形成動作時とは逆方向にそれぞれθ2＝３３０°、θ3＝３００°およびθ4＝２７０°回転した状態で容易に組付けることができる。この場合においては、前記Ｃ像担持体（第１カラー像担持体）ＰＲｃが前記組み付け時の回転位置において第１ラインの画像（静電潜像）の書込が行われた場合には、前記Ｍ像担持体（第２カラー像担持体）ＰＲｍおよびＹ像担持体（第３カラー像担持体）ＰＲｙの前記トナー像転写位置Ｑ４ｍおよびＱ４ｙに対する回転位置が、前記Ｃ像担持体（第１カラー像担持体）の前記トナー像転写位置Ｑ４ｃに対する回転位置と同じ時に、前記Ｍ像担持体（第２カラー像担持体）およびＹ像担持体（第３カラー像担持体）ＰＲｙに第１ラインの画像（静電潜像）の書込を行うことができる。
【００８０】
なお、本実施例では、前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材３４（図１２参照）によりＣ像担持体駆動ギヤＣＧの回転位置を検出し、Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出
部材４４（図１３参照）によりＫ像担持体駆動ギヤＫＧの回転位置を検出することにより、カラー像担持体駆動ユニットＵＧ１およびＫ像担持体駆動ユニットＵＧ２の回転制御を行っている。
このため本実施例では、Ｃ像担持体ＰＲｃおよびＫ像担持体ＰＲｋの回転位置を検出していないので、Ｃ像担持体ＰＲｃおよびＫ像担持体ＰＲｋの回転位相の調節を行うことができない。したがって本実施例では、前記Ｃ像担持体（第１カラー像担持体）の前記トナー像転写位置Ｑ４ｃに対する回転位置と同じ時に、前記Ｋ像担持体（第４トナー像担持体）に第１ラインの画像（静電潜像）の書込を行うことはできない。
仮に、本実施例において、Ｃ像担持体ＰＲｃおよびＫ像担持体ＰＲｋの回転位置を検出して、Ｃ像担持体ＰＲｃおよびＫ像担持体ＰＲｋの回転位相の調節を行えるような構成を採用すれば、前記Ｃ像担持体（第１カラー像担持体）ＰＲｃの前記トナー像転写位置Ｑ４ｃに対する回転位置と同じ時に、前記Ｋ像担持体（第４トナー像担持体）ＰＲｋに第１ラインの画像（静電潜像）の書込を行うことは容易である。
【００８１】
図１４において、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体装着ギヤＰＲｃＧ，ＰＲｍＧ，ＰＲｙＧ，ＰＲｋＧに噛み合う各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧ，ＹＧ，ＫＧの出力ギヤＣＧ２，ＭＧ２，ＹＧ２，ＫＧ２の歯数は、各像担持体装着ギヤＰＲｃＧ，ＰＲｍＧ，ＰＲｙＧ，ＰＲｋＧの歯数の１／３に設定されている。すなわち、本実施例１では、前記各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧ，ＹＧ，ＫＧが３回転する間に、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体ユニットＵＺｃ〜ＵＺｋが１回転するように構成されている。
前記各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧ，ＹＧ，ＫＧは同一に構成されており、各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧ，ＹＧ，ＫＧの各出力ギヤＣＧ２，ＭＧ２，ＹＧ２，ＫＧ２には前記各像担持体装着ギヤＰＲｃＧ，ＰＲｍＧ，ＰＲｙＧ，ＰＲｋＧとの組付け目印であるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの色付き矢印が形成されている。
【００８２】
図１４において、前記各出力ギヤＣＧ２，ＭＧ２，ＹＧ２，ＫＧ２に形成されたＣの色付き矢印が形成されている部分はＣトナー像担持体装着ギヤＰＲｃＧに組付ける場所を示しており、Ｍの色付き矢印が形成されている部分はＭトナー像担持体装着ギヤＰＲｍＧに組付ける場所を示しており、Ｙの色付き矢印が形成されている部分はＹトナー像担持体装着ギヤＰＲｙＧに組付ける場所を示しており、Ｋの色付き矢印が形成されている部分はＫトナー像担持体装着ギヤＰＲｋＧに組付ける場所を示している。
【００８３】
図１４において前述したように、前記Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｍ，ＰＲｙに装着されたＣ，Ｍ，Ｙの各像担持体装着ギヤＰＲｃＧ，ＰＲｍＧ，ＰＲｙＧと前記カラー像担持体駆動ユニットとの組み付け時に、前記Ｍ像担持体装着ギヤＰＲｍＧは、前記Ｃトナー像転写位置に対する前記Ｃトナー像担持体の回転位置と同じ回転位置から画像形成動作時とは逆方向にＭ像担持体ＰＲｍの周長およびベルトＢが距離ｄ12だけ移動する回転角＝３３０°＝θ2回転した状態で組付けられる。
これに対応して、前記Ｍ像担持体駆動ギヤＭＧの出力ギヤＭＧ２は、前記Ｃ像担持体駆動ギヤＣＧのＣ像担持体装着ギヤＰＲｃＧに対する組付け位置と同じ回転位置から画像形成動作時とは逆方向にＭ像担持体ＰＲｍの周長およびベルトＢが距離ｄ12だけ移動する際のＭ像担持体駆動ギヤＭＧの出力ギヤＭＧ２の回転角＝３３０°×３＝３６０°×２＋２７０°＝｛３６０°×２＋α２（α２＝２７０°）｝回転した状態で組付けられる。
【００８４】
また前述したように、前記Ｙ像担持体装着ギヤＰＲｙＧは、前記Ｃトナー像転写位置に対する前記Ｃトナー像担持体の回転位置と同じ回転位置から画像形成動作時とは逆方向にＹ像担持体ＰＲｙの周長およびベルトＢが距離ｄ12＋ｄ23だけ移動する回転角＝（１回転＋３００°）＝｛１回転＋θ3（θ3＝３００°）｝回転した状態で組付けられる。
これに対応して、前記Ｙ像担持体駆動ギヤＹＧの出力ギヤＹＧ２は、前記Ｃ像担持体駆動ギヤＣＧのＣ像担持体装着ギヤＰＲｃＧに対する組付け位置と同じ回転位置から画像形
成動作時とは逆方向にＹ像担持体ＰＲｙの周長およびベルトＢが距離ｄ12＋ｄ23だけ移動する際のＹ像担持体駆動ギヤＹＧの出力ギヤＹＧ２の回転角＝（１回転＋３００°）×３＝（３回転＋９００°）＝（５回転＋１８０°）＝｛５回転＋α3（α3＝１８０°）｝回転した状態で組付けられる。
【００８５】
また前述したように、ｄ12＋ｄ23＋ｄ34＝ｄ0×｛（３３０＋３３０＋３３０）／３６０｝＝ｄ0×｛２＋（２７０／３６０）｝＝ｄ0×｛２＋（９／１２）｝となる。
この場合、前記Ｋ像担持体ＰＲｋに装着されたＫ像担持体装着ギヤＰＲｋＧと前記Ｋ像担持体駆動ユニットとの組み付け時に、前記Ｋ像担持体装着ギヤＰＲｋＧは、前記Ｃトナー像転写位置に対する前記Ｃトナー像担持体の回転位置と同じ回転位置から画像形成動作時とは逆方向にＫ像担持体ＰＲｋの外周またはベルトＢが距離ｄ12＋ｄ23＋ｄ34だけ移動する回転角＝（２回転＋２７０°）＝｛２回転＋θ4（θ4＝２７０°）｝回転した状態で組付けられる。
これに対応して、前記Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧの出力ギヤＫＧ２は、前記Ｃ像担持体駆動ギヤＣＧのＣ像担持体装着ギヤＰＲｃＧに対する組付け位置と同じ回転位置から画像形成動作時とは逆方向にＫ像担持体ＰＲｋの周長およびベルトＢが距離ｄ12＋ｄ23＋ｄ34だけ移動する際のＫ像担持体駆動ギヤＫＧの出力ギヤＫＧ２の回転角＝（２回転＋２７０°）×３＝（６回転＋８１０°）＝（８回転＋９０°）＝｛８回転＋α4（α4＝９０°）｝回転した状態で組付けられる。
【００８６】
前述のように前記各像担持体装着ギヤＰＲｃＧ，ＰＲｍＧ，ＰＲｙＧ，ＰＲｋＧと前記各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧ，ＹＧ，ＫＧの出力ギヤＣＧ２，ＭＧ２，ＹＧ２，ＫＧ２とを組み付けることにより、ベルトＢの移動方向の１番上流側に配置された前記Ｃ像担持体駆動ギヤＣＧの前記Ｃ像担持体装着ギヤＰＲｃＧに対する回転位置と同じ回転位置から前記Ｍ像担持体駆動ギヤＭＧ、Ｙ像担持体駆動ギヤＹＧおよびＫ像担持体駆動ギヤＫＧが、画像形成動作時とは逆方向にそれぞれα2＝２７０°、α3＝１８０°およびα4＝９０°回転した状態で容易に組付けることができる。
この場合に、前記Ｃ像担持体駆動ギヤＣＧが前記組み付け時の回転位置において第１ラインの画像（静電潜像）の書込が行われた場合には、前記Ｍ像担持体駆動ギヤＭＧおよびＹ像担持体駆動ギヤＹＧの前記Ｍ像担持体装着ギヤＰＲｍＧおよびＹ像担持体装着ギヤＰＲｙＧに対する回転位置が、前記Ｃ像担持体駆動ギヤＣＧの前記Ｃ像担持体装着ギヤＰＲｃＧに対する回転位置と同じ時に、前記Ｍ像担持体（第２カラー像担持体）およびＹ像担持体（第３カラー像担持体）ＰＲｙに第１ラインの画像（静電潜像）の書込を行うことができる。
なお、本実施例１では、カラー像担持体ＰＲｃおよびＫ像担持体ＰＲｋの回転位置を検出していないので、前記カラー像担持体ＰＲｃと前記Ｋ像担持体ＰＲｋの回転位相を調節できない。したがって、前記Ｋ像担持体装着ギヤＰＲｋＧと前記出力ギヤＫＧ２とを前述のように組付けても、Ｃ，Ｍ，Ｙのカラー像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｙと同じ回転位置のＫ像担持体ＰＲｋに同一ラインの画像を書き込むことはできない。しかしながら、前述のように組付用目印に応じて前記Ｋ像担持体装着ギヤＰＲｋＧと前記Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧとを組付けることにより、組付作業が容易になり作業効率が向上する。
【００８７】
（実施例１の制御部の説明）
図１５は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図１５において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）やハードディスク、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロッ
ク発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００８８】
（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材３４、Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材４４等の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、表示器ＵＩ１や、コピースタートキーＵＩ２、テンキーＵＩ３等の入力キーを備えており、それらが入力されたことを検出して、その検出信号をコントローラＣに入力する。
【００８９】
（前記コントローラＣに接続された制御要素）
前記コントローラＣは、Ｋ像担持体駆動モータ駆動回路（メインモータ駆動回路）Ｄ１、カラー像担持体駆動モータ駆動回路Ｄ２、偏心カム回動モータ駆動回路Ｄ３、電源回路Ｅ、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
前記電源回路Ｅは現像用電源回路Ｅ１や帯電用電源回路Ｅ２、転写用電源回路Ｅ３、定着用電源回路Ｅ４等を有する。
【００９０】
前記現像用電源回路Ｅ１は、前記現像装置ＧＣ〜ＧＫの現像ロールＧａに現像バイアスを印加する。
前記帯電用電源回路Ｅ２は、前記帯電ロールＣＲｃ〜ＣＲｋに帯電バイアスを印加する。
前記転写用電源回路Ｅ３は、前記転写ロールＴ１ｃ〜Ｔ１ｋに転写バイアスを印加する。
前記定着用電源回路Ｅ４は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータにヒータ加熱用の電流を供給する。
【００９１】
前記Ｋ像担持体駆動モータ駆動回路Ｄ１は、Ｋ像担持体駆動モータ４１を介してＫ像担持体ＰＲｋ、Ｋトナー像現像装置ＧＫの現像ロールＧａ、定着装置Ｆ、搬送ロールＲａ等を回転駆動する。
前記カラー像担持体駆動モータ駆動回路Ｄ２は、カラー像担持体駆動モータ３１を介してカラー像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｙ、カラートナー像現像装置ＧＣ〜ＧＹを回転駆動する。
前記偏心カム回動モータ駆動回路Ｄ３は、偏心カム回動モータＭ０を介して偏心カムＨＣを回動させる。
【００９２】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。前記コントローラＣの機能（制御手段）を次に説明する。
Ｃ１：ジョブ制御手段
ジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーＵＩ２の入力に応じて、前記ＲＯＳ、像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ、転写ロールＴ１ｃ〜Ｔ１ｋ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像記録動作であるジョブ（印刷動作、コピー動作）を実行する。
【００９３】
Ｃ２：Ｋ像担持体駆動モータ回転制御手段（メインモータ回転制御手段）
Ｋ像担持体駆動モータ回転制御手段Ｃ２は、前記Ｋ像担持体駆動モータ駆動回路Ｄ１を制御して、像担持体ＰＲｋやＫトナー像現像装置ＧＫ、定着装置Ｆ等の駆動を制御する。Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、現像用電源制御手段Ｃ３Ａ、帯電用電源制御手段Ｃ３Ｂ、転写用電源制御手段Ｃ３Ｃ、定着用電源制御手段Ｃ３Ｄを有し、電源回路Ｅを制御して画像
形成装置Ｕの各部材への電源供給の制御を行う。
【００９４】
Ｃ３Ａ：現像用電源制御手段
現像用電源制御手段Ｃ３Ａは、現像用電源回路Ｅ１を制御して現像バイアスを制御する。
Ｃ３Ｂ：帯電用電源制御手段
帯電用電源制御手段Ｃ３Ｂは、帯電用電源回路Ｅ２を制御して帯電バイアスを制御する。
Ｃ３Ｃ：転写用電源制御手段（転写電圧制御手段）
転写用電源制御手段Ｃ３Ｃは、転写用電源回路Ｅ３を制御して転写バイアス（転写電圧）を制御する。
Ｃ３Ｄ：定着用電源制御手段
定着用電源制御手段Ｃ３Ｄは、定着用電源回路Ｅ４を制御して定着装置Ｆの定着温度を制御する。
【００９５】
Ｃ４：偏心カム回動制御手段
偏心カム回動制御手段Ｃ４は、前記偏心カム回動モータ駆動回路Ｄ３を制御して、画像形成動作がモノクロモードの場合には前記転写フレームＦｔを離隔位置（図７参照）に移動させるように前記偏心カムＨＣの回動を制御する。また、前記画像形成動作がカラーモードの場合には、前記転写フレームＦｔを押圧位置（図６参照）に移動させるように前記偏心カムＨＣの回動を制御する。
Ｃ５：Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出手段
Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出手段Ｃ５は、前記Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材４４の検出信号に基づいて前記Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧの回転位置を検出する。
Ｃ６：Ｋ像担持体駆動ギヤ回転速度検出手段
Ｋ像担持体駆動ギヤ回転速度検出手段Ｃ６は、前記Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧの回転速度を検出する。
【００９６】
Ｃ７：カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出手段
カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出手段Ｃ７は、前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材３４の検出信号に基づいて前記Ｃ像担持体駆動ギヤ（カラー像担持体駆動ギヤ）ＣＧの回転位置を検出する。
Ｃ８：カラー像担持体駆動ギヤ回転速度検出手段
カラー像担持体駆動ギヤ回転速度検出手段Ｃ８は、前記Ｃ像担持体駆動ギヤ（カラー像担持体駆動ギヤ）ＣＧの回転速度を検出する。
Ｃ９：像担持体駆動ギヤ回転制御手段
像担持体駆動ギヤ回転制御手段Ｃ９は、Ｋ像担持体回転制御手段Ｃ９ａとカラー像担持体回転制御手段Ｃ９ｂとを有している。また、モノクロ画像形成時にはカラー画像形成時よりも前記Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧの回転速度が高速となるように前記Ｋ像担持体駆動モータ４１の回転動作を制御する。
【００９７】
Ｃ９ａ：Ｋ像担持体駆動ギヤ回転制御手段
Ｋ像担持体駆動ギヤ回転制御手段Ｃ９ａは、Ｋ像担持体駆動ギヤ回転速度制御手段Ｃ９ａ１とＫ像担持体駆動ギヤ位相制御手段Ｃ９ａ２とを有している。
Ｃ９ａ１：Ｋ像担持体駆動ギヤ回転速度制御手段
Ｋ像担持体駆動ギヤ回転速度制御手段Ｃ９ａ１は、モノクロ画像形成時にはカラー画像形成時よりも前記Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧの回転速度が高速となるように前記Ｋ像担持体駆動モータ４１の回転動作を制御する。このため、モノクロ画像形成時には、前記Ｋ像担持体ＰＲｋがカラー画像形成時よりも高速回転するので、ジョブ（画像形成動作）が高速化される。
Ｃ９ａ２：Ｋ像担持体駆動ギヤ位相制御手段
Ｋ像担持体駆動ギヤ位相制御手段Ｃ９ａ２は、前記Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧの位相を制御する。
【００９８】
Ｃ９ｂ：カラー像担持体駆動ギヤ回転制御手段
カラー像担持体回転制御手段Ｃ９ｂは、カラー像担持体駆動ギヤ回転速度制御手段Ｃ９ｂ１とカラー像担持体駆動ギヤ位相制御手段Ｃ９ｂ２とを有している。
Ｃ９ｂ１：カラー像担持体回転速度制御手段
カラー像担持体回転速度制御手段Ｃ９ｂ１は、カラー画像形成時に前記Ｋ像担持体ＰＲｋとカラー像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｙとが同一回転速度となるようにカラー像担持体駆動モータ３１の回転動作を制御する。
Ｃ９ｂ２：カラー像担持体駆動ギヤ位相制御手段
カラー像担持体駆動ギヤ位相制御手段Ｃ９ｂ２は、前記Ｃ像担持体駆動ギヤＧＣの位相を制御することにより、カラー像担持体駆動ギヤＧＣ〜ＧＹの位相を制御する。
【００９９】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、ユーザがベルトモジュールＢＭを使用位置（図２参照）からメンテナンス作業位置（図３参照）に移動させる場合、前記画像形成装置Ｕの右端壁に設けられた開閉扉１９（図２参照）を開いた状態（図３参照）にする。
前記開閉扉１９が開いた状態において、ユーザは、レジユニットＵｒの把持部Ｕｒ６を把持して、前記レジユニットＵｒをベルトモジュール係合位置（図２参照）からベルトモジュール移動許容位置（図３参照）に移動させる。前記レジユニットＵｒがベルトモジュール移動許容位置に移動した状態では、前記レジユニットＵｒは、レジユニット回動時保持部材２６にレジユニット突出部Ｕｒ３が係合して前記ベルトモジュール移動許容位置に保持される。
【０１００】
前記開閉扉１９が開いた状態において、ユーザは、定着ユニットＵｆの定着ユニット把持部Ｕｆ３を把持して、前記定着ユニットＵｆをベルトモジュール係合位置（図２参照）からベルトモジュール移動許容位置（図３参照）に移動させる。前記定着ユニットＵｆは、前記ベルトモジュール移動許容位置に移動すると、図示しない定着ユニット回動時保持部材により前記ベルトモジュール移動許容位置に保持される。
前記レジユニットＵｒおよび定着ユニットＵｆがベルトモジュール移動許容位置に保持された状態（図３参照）において、ユーザは、前記ベルトモジュールＢＭの把持部ＫＳａを把持して使用位置からメンテナンス作業位置に前記ベルトモジュールＢＭを移動させることができる。前記ベルトモジュールＢＭが図３に示すメンテナンス作業位置に移動した状態では、前記ベルトモジュールＢＭのシート搬送ベルトＢで発生した紙詰り（ジャム）の解除や、プロセスユニットＵｋ〜Ｕｃの着脱およびトナーカートリッジＴｋ〜Ｔｃの交換を行うことができる。
【０１０１】
前記ベルトモジュールＢＭをメンテナンス作業位置（図３参照）から使用位置（図２参照）に移動させる場合、前記ベルトモジュールＢＭの駆動ロール軸Ｒｄａに支持されたベアリングＢｒが前記画像形成装置Ｕの固定フレーム（図示せず）に形成された位置決め部１８に当接する。前記ベアリングＢｒが前記位置決め部１８に当接した場合、前記ベルトモジュールＢＭは、プロセスユニットＵｋ〜Ｕｃに対して位置決めされる。
前記ベルトモジュールＢＭを使用位置（図２参照）に保持する場合、前記レジユニットＵｒと定着ユニットＵｆをベルトモジュール係合位置に移動させる。前記レジユニットＵｒをベルトモジュール係合位置（図２参照）に移動させる際、前記レジユニットＵｒのレジユニット被位置決め部Ｕｒ４がテンションロール軸Ｒｔａに支持された図示しないベアリングに当接する。このため、前記レジユニットＵｒは、前記ベルトモジュールＢＭに対
して位置決めされる。前記レジユニットＵｒは、レジユニット位置決め用バネＵｒ２の張力により、前記ベルトモジュール係合位置にしっかりと保持される。
【０１０２】
前記定着ユニットＵｆをベルトモジュール移動許容位置（図３参照）からベルトモジュール係合位置（図２参照）に移動させる際、前記定着ユニットＵｆの定着ユニット被位置決め部Ｕｆ２が駆動ロール軸Ｒｄａに支持されたベアリングＢｒに当接する。前記定着ユニット被位置決め部Ｕｆ２が前記ベアリングＢｒに当接することにより、前記定着ユニットＵｆは、ベルトモジュールＢＭに対して位置決めされる。なお、前記定着ユニットＵｆは、自重や図示しないバネ部材等により、前記ベルトモジュール係合位置にしっかりと保持される。
前記レジユニットＵｒおよび定着ユニットＵｆがベルトモジュール係合位置（図２参照）に移動することにより、前記ベルトモジュールＢＭは、図２に示す使用位置にしっかりと保持される。
【０１０３】
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、前記ベルトモジュールＢＭは前記画像形成装置Ｕの固定フレーム（図示せず）に対して位置決めされ、前記レジユニットＵｒおよび定着ユニットＵｆは前記ベルトモジュールＢＭに対して位置決めされる。このため、前記画像形成装置Ｕにおいて、前記ベルトモジュールＢＭ、レジユニットＵｒおよび定着ユニットＵｆの位置決め精度が向上する。したがって、実施例１の画像形成装置Ｕでは、各ユニットＢＭ，Ｕｒ，Ｕｆの位置決め精度の向上により、記録シートＳの搬送乱れを低減することができる。前記記録シートＳの搬送乱れを低減することにより、カラーレジずれ等の画質劣化を低減することができる。
【０１０４】
実施例１の画像形成装置Ｕでは、前述したように、前記ベルトモジュールＢＭは前記位置決め部１８およびベアリングＢｒにより位置決めされ、前記レジユニットＵｒはレジユニット被位置決め部Ｕｒ４が前記テンションロール軸Ｒｔａに支持された図示しないベアリングに当接することにより位置決めされ、前記定着ユニットＵｆは前記定着ユニット被位置決め部Ｕｆ２が前記駆動ロール軸Ｒｄａに支持されたベアリングＢｒに当接することにより位置決めされる。このため、実施例１の画像形成装置Ｕでは、各ユニットＢＭ，Ｕｒ，Ｕｆは、簡単な構成により精度よく位置決めすることができるので、コストの上昇を抑えることができる。また、前記各ユニットＢＭ，Ｕｒ，Ｕｆは、簡単な構成（バネ等）により移動した位置にしっかりと保持することができるため、さらにコストの上昇を抑えることができる。
実施例１の画像形成装置Ｕは、前記ベルトモジュールＢＭの位置合わせに複雑なメカを必要としないので、そのメカの配置スペースを減少させることができる。
【０１０５】
実施例１の前記画像形成装置ＵでシートＳに画像を記録する場合、前記ベルトモジュールＢＭは使用位置（図２参照）に保持される。前記シートＳに画像を記録する際、前記画像形成装置Ｕは、カラー画像形成またはモノクロ画像形成のいずれかで使用される。
前記画像形成装置Ｕをカラー画像形成で使用する場合、前記ベルトモジュールＢＭの転写フレームＦｔは、図６に示す押圧位置に移動する。前記転写フレームＦｔが押圧位置に移動した場合、前記転写フレームＦｔは、転写フレーム押圧用バネＳＰの押圧力により押圧位置に保持される。図６において、前記転写フレームＦｔが押圧位置に保持された状態では、前記転写フレームＦｔの前側転写ロール支持プレートＦｔ１および後側転写ロール支持プレートＦｔ２に支持された転写ロールＴ１ｋ〜Ｔ１ｃは、シート搬送ベルトＢを介して像担持体ＰＲｃ〜ＰＲｋ表面に当接する。この状態では、前記転写ロールＴ１ｋ〜Ｔ１ｃは、転写ロール押圧バネ２２ｃ〜２２ｋの押圧力により、所定の押圧力で当接する。
【０１０６】
前記画像形成装置Ｕをモノクロ画像形成で使用する場合、前記転写フレームＦｔの回動軸Ｆｔ３が偏心カムＨＣの回動により移動して、前記転写フレームＦｔが離隔位置（図７
参照）に保持される。図７において、前記転写フレームＦｔが離隔位置に保持された状態では、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）Ｃ（シアン）用の転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃは、像担持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃから離れた状態になる。この状態では、前記Ｋ（黒）用の転写ロールＴ１ｋは、Ｋ用転写ロール押圧バネ２２ｋの押圧力により、前記シート搬送ベルトＢを介して像担持体ＰＲｋ表面に所定の押圧力で当接する。
【０１０７】
したがって、実施例１の画像形成装置Ｕでは、前記転写フレームＦｔは、前記転写フレーム押圧用バネＳＰ、回動軸Ｆｔ３および偏心カムＨＣ等の簡単な構成により、押圧位置（図６参照）と離隔位置（図７参照）との間で移動することができる。このため、前記転写フレームＦｔを移動させるメカの複雑化によるコストアップを低減することができる。
また、カラー用の転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃは、モノクロ画像形成時に前記像担持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ表面から離れているので、前記転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ、シート搬送ベルトＢおよび像担持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃの磨耗を減少させることができる。このため、前記転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ、シート搬送ベルトＢおよび像担持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃの寿命を長くすることができる。さらに、実施例１の画像形成装置Ｕは、モノクロ画像形成時に前記磨耗を気にすることなくジョブを高速化することができる。
実施例１の画像形成装置Ｕでは、前記転写フレームＦｔを押圧位置（図６参照）と離隔位置（図７参照）との間で移動させるのに複雑なメカを必要としないので、そのメカの配置スペースを減少させることができる。
【０１０８】
前記図１２、図１４のように各カラー像担持体ユニットＵＺｃ〜ＵＺｙと前記カラー像担持体駆動ユニットＵＧ１とが組み付けられた本実施例は、次の作用を奏する。
前記ベルトＢの移動方向の一番上流側に配置されたＣ像担持体（第１像担持体）ＰＲｃと前記カラー像担持体駆動ユニットＵＧ１との組み付け時の前記Ｃ像担持体ＰＲｃの回転位置において、前記Ｃ像担持体ＰＲｃの潜像書込位置Ｑ２ｃに第１ラインの画像（静電潜像）の書込が行われた場合、前記第１ラインの画像（静電潜像）は前記現像領域Ｑ３ｃでトナー像に現像され、Ｃトナー像転写位置（第１トナー像転写位置）Ｑ４ｃで転写材に転写され、Ｍトナー像転写位置（第２トナー像転写位置）Ｑ４ｍおよびＹトナー像転写位置（第３トナー像転写位置）Ｑ４ｙに順次移動する。
【０１０９】
前記Ｃ像担持体（第１トナー像担持体）ＰＲｃに書込まれた第１ラインの画像（静電潜像）が潜像書込位置Ｑ２ｃから距離ｄ12＝ｄ0×（３３０／３６０）＝ｄ0×（１１／１２）移動した時に、前記Ｍ像担持体転写位置（第２トナー像転写位置）Ｑ４ｍに対する前記Ｍ像担持体（第２カラー像担持体）ＰＲｍの回転位置は、前記Ｃ像担持体（第１カラー像担持体）ＰＲｃと前記カラー像担持体駆動ユニットＵＧ１との組み付け時の前記Ｃトナー像転写位置（第１トナー像転写位置）に対する前記Ｃ像担持体（第１カラー像担持体）ＰＲｃの回転位置と同じ状態になる。その状態でＭ像担持体（第２カラー像担持体）ＰＲｍの画像書込位置（潜像書込位置）Ｑ２ｍに第１ラインの画像（静電潜像）の書込みを行うと、Ｍ像担持体（第２カラー像担持体）の画像書込位置（潜像書込位置）Ｑ２ｍで書き込まれた第１ラインの画像（静電潜像）がトナー像に現像されてＭトナー像転写位置（第２トナー像転写位置）Ｑ４ｍに移動すると同時に、前記Ｃ像担持体（第１トナー像担持体）ＰＲｃに書き込まれトナー像に現像された第１ラインの画像が前記Ｍトナー像転写位置（第２トナー像転写位置）Ｑ４ｍに移動する。
【０１１０】
したがって、トナー像転写位置Ｑ４ｃ，Ｑ４ｍに対する回転位置が同じ状態で書き込まれたＣトナー像担持体（第１トナー像担持体）ＰＲｃおよびＭトナー像担持体（第２トナー像担持体）ＰＲｍの第１ラインの画像（すなわち、前記第１、第２の各カラートナー像担持体の同一偏心位置に書き込まれた第１ラインの画像）が、Ｍトナー像転写位置（第２トナー像転写位置）Ｑ４ｍにおいて転写材に重ねて転写される。このため、Ｃトナー像（
第１カラートナー像）とＭトナー像（第２カラートナー像）との色ずれを少なくすることができる。
【０１１１】
前記Ｃトナー像担持体（第１トナー像担持体）ＰＲｃに書込まれた第１ラインの画像（静電潜像）が潜像書込位置から距離ｄ12＋ｄ23＝ｄ0×｛（３３０＋３３０）／３６０｝＝ｄ0×｛１＋（３００／３６０）｝＝ｄ0×｛１＋（１０／１２）｝移動した時に、前記Ｙトナー像転写位置（第３トナー像転写位置）Ｑ４ｙに対する前記Ｙトナー像担持体（第３カラー像担持体）ＰＲｙの回転位置は、前記Ｃ像担持体（第１カラー像担持体）ＰＲｃと前記カラー像担持体駆動ユニットＵＧ１との組み付け時の前記Ｃトナー像転写位置（第１トナー像転写位置）Ｑ４ｃに対する前記Ｃ像担持体（第１カラー像担持体）ＰＲｃの回転位置と同じ状態になる。その状態でＹ像担持体（第３カラー像担持体）ＰＲｙの画像書込位置（潜像書込位置）Ｑ２ｙに第１ラインの画像（静電潜像）の書込みを行うと、Ｙ像担持体（第３カラー像担持体）ＰＲｙの画像書込位置（潜像書込位置）Ｑ２ｙで書き込まれた第１ラインの画像（静電潜像）がトナー像に現像されてＹトナー像転写位置（第３トナー像転写位置）Ｑ４ｙに移動すると同時に、前記Ｃトナー像担持体（第１トナー像担持体）ＰＲｃに書き込まれ、トナー像に現像された第１ラインの画像および前記Ｍ像担持体（第２トナー像担持体）ＰＲｍに書き込まれトナー像に現像された第１ラインの画像が前記Ｙトナー像転写位置（第３トナー像転写位置）Ｑ４ｙに移動する。
【０１１２】
したがって、トナー像転写位置Ｑ４ｃ，Ｑ４ｍ，Ｑ４ｙに対する回転位置が同じ状態で書き込まれたＣ像担持体（第１トナー像担持体）ＰＲｃ、Ｍ像担持体（第２トナー像担持体）ＰＲｍおよびＹ像担持体（第３トナー像担持体）ＰＲｙの第１ラインの画像（すなわち、各カラートナー像担持体ＰＲｃ，ＰＲｍ，ＰＲｙの同一偏心位置に書き込まれた第１ラインの画像）がＹトナー像転写位置（第３トナー像転写位置）において転写材に重ねて転写される。このため、Ｃトナー像（第１カラートナー像）、Ｍトナー像（第２カラートナー像）およびＹトナー像（第３カラートナー像）の色ずれを少なくすることができる。
【０１１３】
また図１４に基づいて前述したように、前記各像担持体装着ギヤＰＲｃＧ，ＰＲｍＧ，ＰＲｙＧに対する各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧ，ＹＧの回転位置が同じ状態で各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｍ，ＰＲｙに第１ラインの画像（静電潜像）の書込を行うことができるので、各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＭＧ，ＹＧ，の偏心に起因するＣ，Ｍ，Ｙの各カラートナー像の色ずれを少なくすることができる。
【０１１４】
前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材３４（図１２参照）は、Ｃ像担持体駆動ギヤＣＧが１回転する間に１回だけＣ像担持体駆動ギヤ回転位置検出用目印を検出ことによりＣ像担持体駆動ギヤＣＧの回転位置を検出し、Ｋ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材４４（図１３参照）はＫ像担持体駆動ギヤＫＧが１回転する間に１回だけＫ像担持体駆動ギヤ回転位置検出用目印を検出ことによりＫ像担持体駆動ギヤＫＧの回転位置を検出する。
本実施例では、Ｃ像担持体駆動ギヤＣＧの出力ギヤＣＧ２の歯数はＣ像担持体装着ギヤＰＲｃＧの歯数の１／３であり、Ｋ像担持体駆動ギヤＫＧの出力ギヤＫＧ２の歯数はＫ像担持体装着ギヤＰＲｋＧの歯数の１／３である。このため、Ｃ像担持体ＰＲｃおよびＫ像担持体ＰＲｋが１回転する間にＣ像担持体駆動ギヤＣＧおよびＫ像担持体駆動ギヤＫＧは３回転する。したがって、前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材３４（図１２参照）およびＫ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材４４（図１３参照）は、Ｃ，Ｋの各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｋが１回転する間にＣ，Ｋの各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＫＧの回転位置検出信号を３回出力する。
【０１１５】
本実施例のタンデム型画像形成装置では、制御装置の像担持体回転速度制御手段は、カラー画像形成時には前記Ｋ像担持体駆動ギヤ軸回転速度と前記カラー像担持体駆動ギヤ軸
回転速度とが同一となるように前記Ｋ像担持体駆動モータ４１および前記カラー像担持体駆動モータ３１の回転動作を制御する。この制御は、前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材３４（図１２参照）およびＫ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材４４（図１３参照）が出力する前記Ｃ，Ｋの各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＫＧの回転位置検出信号に基づいて行う。
前記像担持体回転速度制御手段は、モノクロ画像形成時には前記カラー画像形成時よりも前記Ｋ像担持体駆動ギヤ軸回転速度が高速となるように前記Ｋ像担持体駆動モータ４１の回転動作を制御する。
【０１１６】
本実施例において、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｍ，ＰＲｙ，ＰＲｋの潜像書込開始時刻ｔｃ，ｔｍ，ｔｙ，ｔｋ，は、Ｃ像担持体ＰＲｃへの書込開始時刻ｔｃを基準にして定められる。速度ｖで移動するベルトＢまたは像担持体の外周が距離ｄ12（図１４参照）だけ移動するのに要する時間をｔ１、距離（ｄ12＋ｄ23）（図１４参照）だけ移動するのに要する時間をｔ２、距離（ｄ12＋ｄ23＋ｄ34）（図１４参照）だけ移動するのに要する時間をｔ３、とした場合、各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｍ，ＰＲｙ，ＰＲｋの潜像書込開始時刻ｔｃ，ｔｍ，ｔｙ，ｔｋは、次のように定まる。
像担持体ＰＲｃの潜像書込開始時刻：ｔｃ
像担持体ＰＲｍの潜像書込開始時刻：ｔｍ＝ｔｃ＋ｔ１
像担持体ＰＲｙの潜像書込開始時刻：ｔｙ＝ｔｃ＋ｔ２
像担持体ＰＲｋの潜像書込開始時刻：ｔｋ＝ｔｃ＋ｔ３
【０１１７】
前述したように本実施例では、前記カラー像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材３４（図１２参照）およびＫ像担持体駆動ギヤ回転位置検出部材４４（図１３参照）は、Ｃ，Ｋの各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｋが１回転する間にＣ，Ｋの各像担持体駆動ギヤＣＧ，ＫＧの回転位置検出信号を３回出力する。したがって、Ｃ，Ｋの各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｋの回転位置は検出していないので、Ｃ像担持体ＰＲｃに対してＫ像担持体ＰＲｋの回転位相を調節することができない。このため、Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｍ，ＰＲｙへの第１ラインの画像書込時の各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｍ，ＰＲｙの偏心位置と同じ偏心位置のＫ像担持体ＰＲｋに第１ラインの画像を書き込むように制御することはできない。
しかしながら、Ｃ，Ｋの各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｋの回転位置を検出する構成を設け且つ、Ｃ像担持体ＰＲｃに対してＫ像担持体ＰＲｋの回転位相をθ4＝２７０°遅らせた状態で回転駆動した場合には、前記像担持体ＰＲｋの潜像書込開始時刻をｔｋ＝ｔｃ＋ｔ３に設定することにより、Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｍ，ＰＲｙへの第１ラインの画像書込時の各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｍ，ＰＲｙの偏心位置と同じ偏心位置のＫ像担持体ＰＲｋに第１ラインの画像を書き込むように制御することができる。
【０１１８】
なお、前記θ4に関しては次のように前述している。
すなわち、「前記Ｋ像担持体ＰＲｋに装着されたＫ像担持体装着ギヤＰＲｋＧと前記Ｋ像担持体駆動ユニットとの組み付け時に、前記Ｋ像担持体装着ギヤＰＲｋＧは、前記Ｃトナー像転写位置に対する前記Ｃトナー像担持体の回転位置と同じ回転位置から画像形成動作時とは逆方向にＫ像担持体ＰＲｋの外周またはベルトＢが距離ｄ12＋ｄ23＋ｄ34だけ移動する回転角＝（２回転＋２７０°）＝｛２回転＋θ4（θ4＝２７０°）｝回転した状態で組付けられる。」
Ｃ，Ｍ，Ｙの各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｍ，ＰＲｙへの第１ラインの画像書込時の各像担持体ＰＲｃ，ＰＲｍ，ＰＲｙの偏心位置と同じ偏心位置のＫ像担持体ＰＲｋに第１ラインの画像を書き込むように制御した場合には、各像担持体ユニットＵＺｃ〜ＵＺｋの偏心に起因するＣ，Ｍ，Ｙの各カラートナー像およびＫのトナー像の色ずれを少なくすることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
（変更例）
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例１において、ベルトモジュール（ＢＭ）はシート搬送ベルト（Ｂ）の代わりに、複数のトナー像形成装置（Ｕｃ〜Ｕｋ）の各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）表面のトナー像を順次重ねて転写される中間転写ベルトを適用することが可能である。その場合、画像形成装置（Ｕ）は、各像担持体（ＰＲｃ〜ＰＲｋ）表面のトナー像を１次転写する複数の１次転写ロールと、前記中間転写ベルトに１次転写されたトナー像をシート（Ｓ）に２次転写する２次転写用バックアップ部材と、を有する。
（Ｈ02）本発明は実施例１に示したイメージスキャナを備えた複写機に適用できるだけでなく、ＦＡＸ、複写機およびプリンタ等の複数の機能を有する複合機や、イメージスキャナを備えていないプリンタ等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の縦断面図である。
【図２】図２は実施例１の画像形成装置の要部拡大図であり、ベルトモジュールが使用位置に保持されている状態を示す図である。
【図３】図３は実施例１の画像形成装置の要部拡大図であり、ベルトモジュールがメンテナンス作業位置に移動した状態を示す図である。
【図４】図４は実施例１のベルトモジュールの斜視図であり、像担持体と前記ベルトモジュールの転写ロールとの位置関係を示す図である。
【図５】図５は実施例１のベルトモジュールの斜視図であり、前記ベルトモジュールからベルト支持フレームの前側プレートとシート搬送ベルトとを取り外した状態を示す図である。
【図６】図６は実施例１のベルトモジュールの側面図であり、転写ロール支持フレームが押圧位置に保持された状態を示す図である。
【図７】図７は実施例１のベルトモジュールの側面図であり、転写ロール支持フレームが離隔位置に移動した状態を示す図である。
【図８】図８は実施例１のベルトモジュールの斜視図であり、ベルトモジュールからシート搬送ベルトを取り外した状態を示す図である。
【図９】図９はベルトモジュールが使用位置に移動した状態で転写フレームが押圧位置または離隔位置に移動した場合の各転写ロールの配置状態を示す図で、図９Ａは転写フレームが押圧位置に移動した場合の各転写ロールの配置状態を示す図、図９Ｂは転写フレームが離隔位置に移動した場合の各転写ロールの配置状態を示す図である。
【図１０】図１０は前記図１〜図３に示すプロセスユニットＵｃ〜Ｕｋで使用されているＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｋ（黒）の像担持体とギヤ等を一体的に結合してユニット化したＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｋ（黒）の像担持体ユニットの説明図であり、図１０Ａは要部断面図、図１０Ｂは像担持体の端面図である。
【図１１】図１１は像担持体ユニットの分解説明図であり、図１１Ａは像担持体ユニットの像担持体スリーブの上面図、図１１Ｂは像担持体スリーブの端面図で前記図１１Ａの矢印ＸIＢから見た図、図１１Ｃは像担持体装着ギヤの端面図、図１１Ｄは連結プレートの端面図、図１１Ｅはベアリングの上面図、図１１Ｆはベアリングの連結プレートを外した部分の端面図、図１１Ｇは像担持体軸の平面図、図１１Ｈは像担持体軸の端面図である。
【図１２】図１２はカラー像担持体駆動ユニットの説明図であり、前記カラー像担持体駆動ユニットとＹ、Ｍ、Ｃのカラー像担持体との位置関係を示す図である。
【図１３】図１３はＫ像担持体駆動ユニットの説明図であり、前記Ｋ像担持体駆動ユニットとＫ像担持体との位置関係を示す図である。
【図１４】図１４はＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各像担持体ユニットの配置と前記各像担持体ユニットに回転を伝達するギヤとそれらの組み付け方法の説明図である。
【図１５】図１５は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【符号の説明】
【０１２１】
２２ｃ，２２ｍ，２２ｙ，２２ｋ…転写ロール押圧バネ、
Ｂ…ベルト、シート搬送ベルト、
Ｂ＋Ｕｆ＋ＳＢ＋Ｒｈ…転写済シート搬送装置、
ＢＭ…ベルトモジュール、
ＣＲｃ〜ＣＲｋ…帯電部材、
Ｆ…定着装置、
Ｆｂ…ベルトフレーム、
Ｆｔ…転写フレーム、
ＧＣ〜ＧＫ…現像装置、
Ｈ１…シート排出口、
ＨＣ…回転操作部材、
ＰＲｃ〜ＰＲｋ…像担持体、
Ｑ１ｃ〜Ｑ１ｋ…帯電領域、
Ｑ２ｃ〜Ｑ２ｋ…潜像形成位置、
Ｑ３ｃ〜Ｑ３ｋ…現像領域、
Ｑ４ｃ〜Ｑ４ｋ…転写領域、
Ｑ５…吸着位置、
Ｑ６…定着領域Ｑ６…定着領域、
ＲＯＳ…潜像形成装置、
Ｒｄ…ベルト駆動ロール、
Ｒｄ＋Ｒｔ…ベルト支持ロール、
Ｒｋ…シート吸着部材、
Ｒｔ…従動ロール、
Ｒｐ＋Ｒｓ＋ＳＨ１＋Ｒａ＋Ｕｒ…転写前シート搬送装置、
Ｒｐ＋Ｒｓ＋Ｒａ＋ＳＨ１＋Ｕｒ＋Ｂ＋Ｕｆ＋ＳＢ＋Ｒｈ…シート搬送装置、
Ｓ…転写材、
ＳＰ…フレーム回動バネ、
ＳＢ…シート剥離部材、
Ｔ１ｋ〜Ｔ１ｃ…転写ロール、
ＴＲ１…給紙トレイ、
Ｕｃ〜Ｕｋ…トナー像形成装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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