(57)【要約】【課題】  音声レコーダにおいて、音源に対応して最適なステレオ感や広がりをもって適切に録音できるようにする。【解決手段】  単一指向性のマイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂと、記録メディア３５と、スイッチ３１Ａ、３１Ｂとを設ける。マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂは、レコーダ本体の前部に回動自在に軸支されて単一指向性の第１および第２のマイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂの指向軸２２Ａ、２２Ｂの方向が同一平面内において変更可能とされる。スイッチ３１Ａ、３１Ｂは、マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂの回動に連動して制御され、マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂの指向軸２２Ａ、２２Ｂが交差するときと、交差しないときとで、チャンネルを入れ換えてあるいは入れ換えないで、マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂの出力オーディオ信号を記録メディア３５に記録する。【選択図】  図４
2008311802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指向性が単一指向性であるとともに、それらの指向軸の方向が同一平面内において変更可能に軸支された第１および第２のマイクロフォンユニットと、
これら第１および第２のマイクロフォンユニットの回動に連動して制御されるスイッチと
を有し、
上記スイッチにより、上記指向軸のなす角度に応じて上記第１および第２のマイクロフォンユニットの出力信号のチャンネルを入れ換えて、あるいは入れ換えないで出力する
ようにした収音装置。
【請求項２】
請求項１に記載の収音装置において、
上記スイッチは、上記第１および第２のマイクロフォンユニットの指向軸が交差するときと、交差しないときとで、上記チャンネルを入れ換えて、あるいは入れ換えないで出力する
ようにした収音装置。
【請求項３】
指向性が単一指向性の第１および第２のマイクロフォンユニットと、
これら第１および第２のマイクロフォンユニットにより収音したオーディオ信号を記録する記録メディアと、
スイッチと
を有し、
上記第１および第２のマイクロフォンユニットは、レコーダ本体の前部に回動自在に軸支されて上記単一指向性の第１および第２のマイクロフォンユニットの指向軸の方向が同一平面内において変更可能とされ、
上記スイッチは、上記第１および第２のマイクロフォンユニットの回動に連動して制御され、
上記スイッチの出力により、上記第１および第２のマイクロフォンユニットの指向軸が交差するときと、交差しないときとで、上記第１および第２のマイクロフォンユニットの出力信号のチャンネルを入れ換えて、あるいは入れ換えないで、上記記録メディアに記録する
ようにした音声レコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、収音装置および音声レコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ポータブルタイプのステレオ音声レコーダにおいて、収音用のマイクロフォンユニットを、いわゆるＸＹ配置としたものがある。図８Ａは、そのような音声レコーダおよびそのマイクロフォンユニットの配置を平面図により示すもので、音声レコーダ１０が、およそ70mm（幅）×150mm（奥行き）×30mm（厚さ）程度の直方体状に構成されるとともに、その前部に１組のマイクロフォンユニット１１Ｌ、１１Ｒが設けられる。
【０００３】
この場合、マイクロフォンユニット１１Ｌ、１１Ｒは単一指向性とされる。そして、これらマイクロフォンユニット１１Ｌ、１１Ｒは、それらの振動版（図示せず）が、理想的には直交するように配置されるものであるが、実際には、直交させることはできないので、マイクロフォンユニット１１Ｌ、１１Ｒの収音用開口が十分に近接し、かつ、それらの指向軸１２Ｌ、１２Ｒが同一の水平面内で互いに直交するように配置される。
【０００４】
このような構成によれば、図８Ｂに示すように、領域１３Ｌ、１３Ｒがマイクロフォンユニット１１Ｌ、１１Ｒの主な収音範囲（指向範囲）となり、奥行き方向に高い感度が得られるので、奥行き感のあるステレオ音像を得ることができる。したがって、例えば、独奏などを録音する場合に適している。
【０００５】
なお、先行技術文献として例えば以下のものがある。
【特許文献１】特開２００７−０４３５１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、図８Ｂの感度特性の場合、左右方向の収音範囲がやや狭いので、オーケストラのように、左右に広がりを持つ音源の収音には適さない。また、例えば、汽車が左遠方から次第に近づいてきて眼前を通過し、さらに右遠方に走り去っていくときような状態を録音した場合、その広がり感を適切に再生できないものとなってしまう。
【０００７】
この発明は、このような問題点を解決するとともに、その場合に新たに生じる問題点をも解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明においては、
指向性が単一指向性であるとともに、それらの指向軸の方向が同一平面内において変更可能に軸支された第１および第２のマイクロフォンユニットと、
これら第１および第２のマイクロフォンユニットの回動に連動して制御されるスイッチと
を有し、
上記スイッチにより、上記指向軸のなす角度に応じて上記第１および第２のマイクロフォンユニットの出力信号のチャンネルを入れ換えて、あるいは入れ換えないで出力する
ようにした収音装置
とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、第１および第２のマイクロフォンユニットの指向軸の方向を、変更できるので、録音する音源に応じてステレオ感や広がりなどを自由に設定することができ、音源に応じて最適な収音および録音をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
〔１Ａ〕  構成の一例（前半部分の説明）
図１は、この発明をポータブルタイプのステレオ音声レコーダに適用した場合の外観の一例を示す平面図であり、符号２０はその音声レコーダを全体として示す。また、鎖線２０Ｃは、レコーダ２０の前後方向の中心線を示す。
【００１１】
そして、この音声レコーダ２０は、全体としてほぼ偏平の直方体状に構成されるとともに、その前部に１組のマイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂが所定の間隔、例えば８〜９cmをもって設けられている。
【００１２】
この場合、マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂは、その指向性が単一指向性とされている。そして、これらマイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂは、ピン２４、２４により回動自在に軸支され、図２Ａ〜Ｃに示すように、ユニット２１Ａ、２１Ｂの指向軸２２Ａ、２２Ｂの方向は、中心線２０Ｃを含む同一の水平面内において左右方向にそれぞれ変更できるようにされている。
【００１３】
すなわち、図２Ａは、マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂの指向軸２２Ａ、２２Ｂが直交するとともに、マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂの収音用開口が十分に近接するように、マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂを回動させた場合であり、この図２Ａの状態は図８Ａの状態に等しい。
【００１４】
また、図２Ｂは、指向軸２２Ａ、２２Ｂが、中心線２０Ｃに対して平行となる状態にマイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂを回動させた場合であり、図２Ｃは、指向軸２２Ａ、２２Ｂが開く方向の状態にマイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂを回動させた場合である。
【００１５】
なお、レコーダ２０の前後方向の中心線２０Ｃを基準とし、
θA：中心線２０Ｃに対する指向軸２２Ａの角度。反時計方向を正とする。  
θB：中心線２０Ｃに対する指向軸２２Ｂの角度。時計方向を正とする。  
とすれば、例えば、
図２Ａの状態のとき、θA＝θB＝−45°
図２Ｂの状態のとき、θA＝θB＝０（指向軸２２Ａ、２２Ｂが平行）
図２Ｃの状態のとき、θA＝θB＝60°
である。なお、図示はしないが、角度θA、θBは、連続して、かつ、互いに独立に変更できるようにされている。
【００１６】
さらに、図１に示すように、レコーダ２０の内部には、後述するスイッチ３１Ａ、３１Ｂがマイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂに連動して設けられている。
【００１７】
このような構成によれば、マイクロフォンユニット２２Ａ、２２Ｂを図２Ａの状態（θA＝θB＝−45°）とした場合には、図８Ａと同じ状態なので、図８Ｂと同様、図３Ａに示す指向特性を得ることができる。したがって、領域２３Ａ、２３Ｂがマイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂの主な収音範囲となり、奥行き方向に高い感度が得られるので、奥行き感のあるステレオ音像を得ることができ、例えば、独奏などを録音する場合に適している。
【００１８】
また、マイクロフォンユニット２２Ａ、２２Ｂを図２Ｂの状態（θA＝θB＝０）とした場合には、図３Ｂに示す指向特性を得ることができ、領域２３Ａ、２３Ｂがマイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂの主な収音範囲となる。したがって、ステレオ感は弱いが、正面からの音に対してきわめて高い感度を得ることができ、特定の音源の音を録音する場合に適している。
【００１９】
さらに、マイクロフォンユニット２２Ａ、２２Ｂを図２Ｃの状態（θA＝θB＝60°）とした場合には、図３Ｃに示す指向特性を得ることができ、領域２３Ａ、２３Ｂがマイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂの主な収音範囲となる。したがって、左右の広がり感のあるステレオ音像を得ることができ、例えば、オーケストラなどを録音する場合に適している。あるいは、列車が左遠方から次第に近づいてきて眼前を通過し、さらに右遠方に走り去っていくときような状態を録音した場合、その広がり感を適切に再現できる。
【００２０】
〔１Ｂ〕  構成の一例（後半部分の説明）
上述した構成だけの場合には、図２Ａの状態と、図２Ｃ（および図２Ｂ）の状態とでは、マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂから出力されるオーディオ信号（収音信号）に問題を生じてしまう。
【００２１】
すなわち、図２Ａの状態では、
マイクロフォンユニット２１Ａの出力＝右チャンネルのオーディオ信号
マイクロフォンユニット２１Ｂの出力＝左チャンネルのオーディオ信号
となるが、図２Ｃの状態では、
マイクロフォンユニット２１Ａの出力＝左チャンネルのオーディオ信号
マイクロフォンユニット２１Ｂの出力＝右チャンネルのオーディオ信号
となり、図２Ａの状態と図２Ｃの状態とでは、マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂから出力されるオーディオ信号のチャンネルが反転してしまう。
【００２２】
そこで、この発明においては、さらに、オーディオ信号の記録回路が例えば図４に示すように構成される。すなわち、マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂから出力されるオーディオ信号ＳA、ＳBが、プリアンプ３２Ａ、３２Ｂを通じてＡ／Ｄコンバータ回路３３Ａ、３３Ｂに供給されてデジタルオーディオ信号ＤA、ＤBにＡ／Ｄ変換され、このデジタルオーディオ信号ＤA、ＤBが、前処理回路４１Ａ、４１Ｂに供給される。
【００２３】
この前処理回路４１Ａ、４１Ｂは、デジタルオーディオ信号ＤA、ＤBに対して、リミッタ処理、イコライザ処理、いわゆるＳＢＭ（登録商標）の処理（ノイズシェーピング技術により量子化ノイズを耳につきにくい高域へシフトする処理）などを行うものである。なお、この前処理回路４１Ａ、４１Ｂは、以後の回路４２〜４４とともに、１チップＩＣ３４にＩＣ化されているものである。
【００２４】
そして、この前処理の行われたデジタルオーディオ信号ＤA、ＤBが、書き込み用のメモリコントローラ４２によりバッファメモリ４３に順に書き込まれるとともに、この書き込まれたデジタルオーディオ信号ＤA、ＤBが読み出し用のメモリコントローラ４４により順に読み出される。
【００２５】
また、このとき、スイッチ３１Ａ、３１Ｂが、マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂの回動（指向軸２２Ａ、２２Ｂの角度θA、θBの変化）に連動してオン・オフ制御されるように設けられ、そのスイッチ出力がメモリコントローラ４４に読み出しアドレスの制御信号として供給される。
【００２６】
こうして、メモリ４３から、デジタルオーディオ信号ＤA、ＤBが読み出される場合、
指向軸２２Ａ、２２Ｂが交差する状態（例えば図２Ａの状態）のときには、
信号ＤA＝右チャンネルのデジタルオーディオ信号ＤR
信号ＤB＝左チャンネルのデジタルオーディオ信号ＤL
として読み出され、指向軸２２Ａ、２２Ｂが交差しない状態（例えば図２Ｂおよび図２Ｃの状態）のときには、
信号ＤA＝左チャンネルのデジタルオーディオ信号ＤL
信号ＤB＝右チャンネルのデジタルオーディオ信号ＤR
として読み出される。
【００２７】
そして、この読み出された左および右チャンネルのデジタルオーディオ信号ＤL、ＤRがコントローラ４４を通じて記録メディア、この例においては、不揮発性メモリ３５に順に書き込まれ、すなわち、記録されていく。
【００２８】
この不揮発性メモリ３５は、レコーダ２０に内蔵されたメモリであってもよく、着脱自在なメモリカードであってもよい。そして、どちらの場合も、例えばＵＳＢの構成としておくことにより外部のパーソナルコンピュータなどに、メモリ３５の内容を転送して再生することができ、メモリカードとした場合には、そのメモリカードをレコーダ２０から取り出してパーソナルコンピュータなどにより再生することもできる。
【００２９】
こうして、図４に示すレコーダ２０においては、マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂの指向軸２２Ａ、２２Ｂのなす角度に対応して、マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂから出力されるオーディオ信号が、左チャンネルおよび右チャンネルのデジタルオーディオ信号に判別され、不揮発性メモリ３５に書き込まれる。
【００３０】
したがって、マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂが、図２Ａの状態であっても、あるいは図２Ｂや図２Ｃの状態であっても左および右チャンネルのデジタルオーディオ信号ＤA、ＤBが正しく不揮発性メモリ３５に記録される。
【００３１】
〔２〕  まとめ
上述のレコーダ２０によれば、図２Ａの状態と図２Ｃの状態とで、マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂにより収音されたオーディオ信号のチャンネルが、正しい状態に入れ換えられて記録される。したがって、マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂの指向軸２２Ａ、２２Ｂの方向を、図２Ａの状態と（図２Ｂの状態を経由して）図２Ｃの状態との間を自由に連続的に変更できるので、録音する音源に応じてステレオ感や広がりなどを自由に設定することができ、最適な収音および録音をすることができる。
【００３２】
また、例えば図５Ａに示すように、コンサート会場の右側の位置に、レコーダ２０をセットして録音をする場合、楽器からの演奏音は異なる経路を通じてレコーダ１０のマイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂに到達する。このため、例えば図２Ｃに示すように、マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂの指向軸２２Ａ、２２Ｂの方向が、レコーダ２０の中心線２０Ｃに対して対象のときには、すなわち、θA＝θBのときには、マイクロフォンユニット２１Ａに比べ、マイクロフォンユニット２１Ｂには右側の壁面からの反射音成分が多く収音され、録音されてしまう。
【００３３】
しかし、上述のレコーダ２０によれば、マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂの指向軸２２Ａ、２２Ｂの方向をそれぞれ独立に設定できるので、図５Ａの状況の場合、マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂの指向軸２２Ａ、２２Ｂの方向を図５Ｂのように設定することにより、右側の壁面からの反射音成分を軽減でき、左右の音響バランスが適切な録音をすることができる。
【００３４】
〔３〕  マイクロフォンユニットとスイッチとの連動機構の例
図６は、マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂと、スイッチ３１Ａ、３１Ｂとの連動機構の一例を示す。ただし、マイクロフォンユニット２１Ａおよびスイッチ３１Ａの関係と、マイクロフォンユニット２１Ｂおよびスイッチ３１Ｂの関係とは同じなので、図６においては、マイクロフォンユニット２１Ａおよびスイッチ３１Ａの関係のみ示す。また、図６Ａ〜Ｃにおけるマイクロフォン２１Ａの指向軸２２Ａの方向は、図２Ｃ〜Ａのそれに対応する。
【００３５】
そして、図６において、マイクロフォンユニット２１Ａの後部の周面には、その回動方向に沿って凸部２１１が一体に形成されている。また、マイクロフォンユニット２１Ａの後部に対向する位置に、スイッチ３１Ａとして、例えばマイクロスイッチが配置されるとともに、このとき、スイッチ３１Ａのアクチュエータ３１１が凸部２１１に対応するように配置される。なお、マイクロスイッチ３１Ａは例えば常開スイッチとされる。
【００３６】
そして、ノア回路３２の一方の入力端が抵抗器Ｒ31によりプルアップされるとともに、その入力端と接地との間にスイッチ３１Ａが接続される。また、マイクロフォンユニット２１Ｂおよびスイッチ３１Ｂも同様に構成され、ノア回路３２に接続される。
【００３７】
このような構成によれば、図６ＡおよびＢの状態、すなわち、マイクロフォンユニット２１Ａの指向軸２２Ａが中心軸２０Ｃと交差しない状態（θA≧０）の場合には、凸部２１１がアクチュエータ３１１を押圧しないので、スイッチ３１Ａはオフであり、したがって、スイッチ３１Ａの出力電圧ＶAは“Ｈ”レベルとなる。
【００３８】
しかし、図６Ｃの状態、すなわち、マイクロフォンユニット２１Ａの指向軸２２Ａが中心軸２０Ｃと交差する状態（θA＜０）の場合には、凸部２１１がアクチュエータ３１１を押圧するので、スイッチ３１Ａはオンであり、したがって、ＶA＝“Ｌ”レベルとなる。
【００３９】
また、マイクロフォンユニット２１Ｂの指向軸２２Ｂの角度θBに対応して、スイッチ３１Ｂの出力電圧ＶBも同様に“Ｈ”レベルあるいは“Ｌ”レベルとなる。
【００４０】
したがって、マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂの指向軸２２Ａ、２２Ｂが図２Ａの状態では、ノア回路３２の出力信号Ｓ32は“Ｈ”レベルとなり、図２ＢあるいはＣの状態では、ノア回路３２の出力信号Ｓ32は“Ｌ”レベルとなる。したがって、このノア信号Ｓ32を、メモリコントローラ４４にその読み出しの制御信号として供給すれば、〔１Ｂ〕において説明したように、マイクロフォンユニットユニット２１Ａ、２１Ｂから出力されるオーディオ信号ＳA、ＳBを、左あるいは右チャンネルのデジタルオーディオ信号ＤL、ＤRとして、正しく不揮発性メモリ３５に記録することができる。
【００４１】
〔４〕  他の例
図７は、マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂの指向軸２２Ａ、２２Ｂの方向によってオーディオ信号のチャンネルが反転することを防止する構成の他の例を示す。すなわち、この例においては、マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂの回動にそれぞれ連動する可変抵抗器３３Ａ、３３Ｂが設けられ、マイクロフォンユニット２１Ａの出力オーディオ信号ＳAが可変抵抗器３３Ａ、３３Ｂの一方の端子(A)に供給され、マイクロフォンユニット２１Ｂの出力オーディオ信号ＳBが可変抵抗器３３Ａ、３３Ｂの他方の端子(B)に供給される。
【００４２】
そして、可変抵抗器３３Ａ、３３Ｂの可動子の出力信号が、左および右チャンネルのオーディオ信号ＳL、ＳRとして取り出される。なお、この例においては、マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂの指向軸２２Ａ、２２Ｂの方向を変更しても、メモリコントローラ４４における読み出し時のチャンネル反転は行わない。
【００４３】
このような構成によれば、マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂを図２Ａの状態にした場合には、可変抵抗器３３Ａ、３３Ｂの端子(B)側の信号ＳB、ＳAが、信号ＳL、ＳRとして取り出され、すなわち、信号ＳL、ＳRは左および右チャンネルのオーディオ信号となる。
【００４４】
また、マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂを図２Ｃの状態にした場合には、可変抵抗器３３Ａ、３３Ｂの端子(A)側の信号ＳA、ＳBが、信号ＳL、ＳRとして取り出され、すなわち、信号ＳL、ＳRは左および右チャンネルのオーディオ信号となる。
【００４５】
さらに、マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂを図２Ｂの状態にした場合には、可変抵抗器３３Ａ、３３Ｂの端子(A)側の信号と端子(B)側の信号とが混合された信号が、信号ＳL、ＳRとして取り出される。
【００４６】
そして、マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂの指向軸２２Ａ、２２Ｂの方向は連続的に変更できるとともに、これに連動して可変抵抗器３３Ａ、３３Ｂの出力オーディオ信号ＳL、ＳRの内容（信号ＳA、ＳB）が連続的に変化するので、広がりやステレオ感を連続的に変化させることができる。
【００４７】
〔５〕  その他
図４の例においては、図２Ａの状態の場合に、コントローラ４４がメモリ４３からデジタルオーディオ信号ＤL、ＤRを読み出すときのアドレスを切り換えることにより左右のチャンネルが反転しないようにしているが、コントローラ４２がメモリ４３にデジタルオーディオ信号ＤA、ＤBを書き込むときのアドレスを切り換えることにより左右のチャンネルが反転しないようにすることもできる。あるいは、マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂからコントローラ４２までの信号ラインを切り換えて左右のチャンネルが反転しないようにすることもできる。
【００４８】
また、マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂの一方を回動させたとき、それらの指向軸２２Ａ、２２Ｂの方向が、θA＝θBとなるように連動して変化させることもできる。さらに、マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂの中間に、無指向性のマイクロフォンユニットを配置し、その出力オーディオ信号を左および右チャンネルに分配すれば、いわゆる中抜けを防止することもできる。
【００４９】
さらに、マイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂの指向軸２２Ａ、２２Ｂに、仰角あるいは俯角を与えるようにすることもできる。また、ムービーカメラに搭載して被写体の音声などを収音・録音するときには、ズーミング機構にマイクロフォンユニット２１Ａ、２１Ｂの回動機構を連動させることにより、撮影時の写角と指向特性とを合わせる、すなわち、望遠時には図２Ａの状態となり、広角時には図２Ｃの状態となるようにすることもできる。
【００５０】
〔略語の一覧〕
Ａ／Ｄ：Analog to Digital
ＩＣ  ：Integrated Circuit
ＳＢＭ：Super Bit Mapping（登録商標）
ＵＳＢ：Universal Serial Bus
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】この発明の一形態を示す平面図である。
【図２】この発明を説明するための平面図である。
【図３】この発明における指向特性を説明するための平面図である。
【図４】この発明の一形態を示す系統図である。
【図５】この発明に一形態の使用状態を説明するための平面図である。
【図６】この発明における機構および回路の一部の一形態を説明するための図である。
【図７】この発明における回路の一部の他の形態を説明するための図である。
【図８】この発明を説明するための平面図である。
【符号の説明】
【００５２】
２１Ａおよび２１Ｂ…マイクロフォンユニット、２２Ａおよび２２Ｂ…指向軸、２３Ａおよび２３Ｂ…主な収音範囲、３１Ａおよび３１Ｂ…スイッチ、４１Ａおよび４１Ｂ…前処理回路、４２…書き込み用のメモリコントローラ、４３…バッファメモリ、４４…読み出し用のメモリコントローラ、３５…録音用の不揮発性メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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