(57)【要約】  【課題】媒体収納棚と、媒体把持装置と、記録再生装置とを備えたライブラリ装置における、媒体収納棚と媒体把持装置との間の位置決め方法に関し、記憶媒体を実際に格納できる媒体収納棚のセル数を減らすことなく位置決め精度を上げることができるライブラリ装置及び位置決め方法を実現する。  【解決手段】媒体収納棚のセルに挿脱可能な形状を有した位置決め補正用のブロックであって、媒体把持装置との対向面には、該ブロックの存在を把握可能なフラグが設けられたブロックを用意し、位置決め補正時には、該ブロックを媒体収納棚の予め定められた複数のセルに順次格納し、その格納の都度、ブロック上のフラグを読み取ることで、予め定められた複数のセルのそれぞれについて、本来あるべき位置からの誤差を求め、装置の実際の稼働時には、該誤差を反映させて、媒体収納棚の各セルと媒体把持装置との間の位置決めを行うように構成する。【選択図】図１
2008243356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶媒体を格納するための複数のセルが設けられた媒体収納棚と、該媒体収納棚内の目的のセルとの対向位置に相対的に位置決めされ、対向セルからの記憶媒体の取り出しや対向セルへの記憶媒体の供給を行う媒体把持装置と、前記媒体把持装置から供給された記憶媒体に対してデータの記録又は再生を行う記録再生装置とを備えたライブラリ装置における、前記媒体収納棚と前記媒体把持装置との間の位置決め方法において、
前記媒体収納棚のセルに挿脱可能な形状を有した位置決め補正用のブロックであって、前記セルへの格納状態における前記媒体把持装置との対向面には、該ブロックの存在を把握可能なフラグが設けられたブロックを用意し、
位置決め補正時には、該ブロックを前記媒体収納棚の予め定められた複数のセルに順次格納し、その格納の都度、前記ブロック上のフラグを読み取ることで、予め定められた複数のセルのそれぞれについて、本来あるべき位置からの誤差を求め、
装置の実際の稼働時には、該誤差を反映させて、前記媒体収納棚の各セルと前記媒体把持装置との間の位置決めを行うことを特徴とする、ライブラリ装置における位置決め方法。
【請求項２】
記憶媒体を格納するための複数のセルが設けられた媒体収納棚と、該媒体収納棚内の目的のセルとの対向位置に相対的に位置決めされ、対向セルからの記憶媒体の取り出しや対向セルへの記憶媒体の供給を行う媒体把持装置と、前記媒体把持装置から供給された記憶媒体に対してデータの記録又は再生を行う記録再生装置と、前記媒体収納棚内の目的のセルと前記媒体把持装置との間の位置決めを行う位置制御手段とを備えたライブラリ装置において、
前記媒体収納棚のセルに挿脱可能な形状を有した位置決め補正用のブロックであって、前記セルへの格納状態における前記媒体把持装置との対向面には、該ブロックの存在を把握可能なフラグが設けられたブロックと、
前記媒体把持装置側に一体的に設けられ、前記ブロック上のフラグを読み取るフラグ認識手段と、を備え、
前記位置制御手段は、位置決め補正時には、前記ブロックが前記媒体収納棚の予め定められたセルに格納されている状態にて、前記フラグ認識手段に前記フラグの読み取りを行わせることにより、該ブロックが格納されているセルの本来あるべき位置からの誤差を求め、その後、前記媒体把持装置を用いて、該ブロックを回収させ、予め定められた他のセルに再び格納して、該ブロック上のフラグの読み取りを行わせることにより、該セルについても本来あるべき位置からの誤差を求める、という前記ブロックに対する回収・格納及びフラグ読み取りの各動作を予め定めた複数のセルのそれぞれについて実行して、予め定められた複数のセルについての本来あるべき位置からの誤差を検出し、装置の実際の稼働時には、この誤差を反映させて、前記媒体収納棚の各セルと前記媒体把持装置との間の位置決めを行うことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項３】
前記ブロックは、前記セルへの挿入先端側が先細に形成され、かつ、一方の側壁部には、前記ブロックの他方の側壁部を前記セルの側方基準面に押圧するための弾性部材が設けられていることを特徴とする請求項２記載のライブラリ装置。
【請求項４】
前記ブロックの上側壁部にも、前記ブロックの下側壁部を前記セルの下方基準面に押圧
するための弾性部材が設けられていることを特徴とする請求項３記載のライブラリ装置。
【請求項５】
前記弾性部材は、前記ブロックの挿脱方向に回転するローラであることを特徴とする請求項３又は４記載のライブラリ装置。
【請求項６】
前記ブロックは、前記ライブラリ装置に用いられる診断用の記憶媒体が納められたメンテナンス用カートリッジ、または前記記録再生装置の有する磁気ヘッドのクリーニングに用いられるクリーニング用カートリッジのいずれかに前記フラグを付したものであることを特徴とする請求項２記載のライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記憶媒体を格納するための複数のセルが設けられた媒体収納棚と、該媒体収納棚内の目的のセルとの対向位置に相対的に位置決めされ、対向セルからの記憶媒体の取り出しや対向セルへの記憶媒体の供給を行う媒体把持装置と、媒体把持装置から供給された記憶媒体に対してデータの記録又は再生を行う記録再生装置とを備えたライブラリ装置における位置決め方法に関する。又、本発明は、記憶媒体を格納するための複数のセルが設けられた媒体収納棚と、該媒体収納棚内の目的のセルとの対向位置に相対的に位置決めされ、対向セルからの記憶媒体の取り出しや対向セルへの記憶媒体の供給を行う媒体把持装置と、媒体把持装置から供給された記憶媒体に対してデータの記録又は再生を行う記録再生装置と、媒体収納棚内の目的のセルと媒体把持装置との間の位置決めを行う位置制御手段とを備えたライブラリ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のライブラリ装置の内部構造例を図６及び図７に示した。このライブラリ装置１は、記憶媒体を格納するための複数のセル２が設けられた媒体収納棚３と、該媒体収納棚３内の目的のセル２との対向位置に相対的に位置決めされ、対向セル２からの記憶媒体の取り出しや対向セル２への記憶媒体の供給を行う媒体把持装置４と、媒体把持装置４から供給された記憶媒体に対してデータの記録又は再生を行う記録再生装置５と、媒体把持装置４を搬送し、媒体収納棚３内の目的のセル２と媒体把持装置との間の位置決めを行う位置制御手段（図示せず）と、記憶媒体の投入と排出を行う投入排出装置６とを有している。
【０００３】
このライブラリ装置１では、操作パネルでもって、例えば、ライブラリ装置１内の媒体収納棚３や投入排出装置６に収納されている記憶媒体を取り出して、記録再生装置５にて記録／再生を行うことができる。又、特定の記憶媒体を投入排出装置６内に排出することもできる。
【０００４】
ライブラリ装置１の内部には、媒体収納棚３や記録再生装置５が投入排出装置６とともに、例えばＵ字状に配置され、このＵ字状配列の内側に媒体把持装置（アクセッサ）４が設置されている。媒体収納棚３，記録再生装置５及び投入排出装置６は、上下方向にも配設されており、これらにアクセスできるように、媒体把持装置４は、ガイドに案内されて搬送され、水平、垂直、回転ができるように構成されている。
【０００５】
この種のライブラリ装置においては、その基本性能である、体積当たりの記憶容量を上げることが要求される。このためには、媒体収納棚３内のセル２を狭い間隔で配設する必要がある。このとき、媒体収納棚３内のセル２と媒体把持装置４との間の相対的な位置決めも、高い精度が要求される。
【０００６】
一方、ライブラリ装置１を構成する各部品の公差や組み立て誤差により、媒体収納棚３内のセル２と媒体把持装置４との間の相対的な位置関係にも、バラツキが生じる。このため、両者の相対的な位置決めが高精度になされるように、実際の装置の設置や媒体収納棚等の増設や交換後、正式な稼働に先立って、補正（調整）する必要がある。
【０００７】
従来は、セル２と媒体把持装置４との相対的な位置関係（誤差）を予め測定しておき、実際の稼働でのセル２と媒体把持装置４との間の相対的な位置決め時には、この誤差を補正している（例えば、特許文献１や特許文献２参照）。
【０００８】
一般的には、図７や図８に示すように、所定のセル２にその存在を把握可能な板状フラグ（ターゲット）１０を固定し、このフラグ１０を読み取るフラグ認識手段（例えばＣＣＤカメラや反射型センサ等）を媒体把持装置４側に一体的に設けておき、補正作業時には、媒体把持装置４をフラグ１０が固定されたセル２に正確に対向すると思われる装置設計上の位置（セル２が本来あるべき位置：正規位置）に移動させ、その位置にてフラグ認識手段でフラグ１０即ちセル２の実測位置を検出し、この実測位置の正規位置からの誤差（ずれ）を求め、装置の実際の稼働時には、この誤差を反映させて、媒体把持装置４を移動させ、媒体収納棚３の各セル２と媒体把持装置４との間の位置決めを行っている。
【０００９】
図８の例では、媒体収納棚３が例えば３つのユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３で構成され、各ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３共、３箇所の角部のセル２にフラグ１０が固定されている。フラグ１０の実測位置（セル２の実測位置）はフラグ認識手段により検出され、正規位置に対するこの実測位置の誤差が求められる。例えば、ユニットU２について言えば、ユニットU２内の３箇所の角部のセル２における誤差が判れば、これらの誤差をもとに、同一ユニットU２内の他のセル２での誤差についても比例計算により容易に得ることができる。
そして、実際の装置の稼働におけるセル２と媒体把持装置４との間の相対的な位置決め時には、各セル２の上記誤差を解消する補正値を用いて、媒体把持装置４を相対的に移動させ、位置決めを行うことになる。
【特許文献１】特開平１１−２５５５３号公報（図６）
【特許文献２】特開２００４−９３２６５公報（第５頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記の従来技術の場合、各ユニットは平行四辺形状にしか変形しないとの前提で、ユニット内の３箇所の角部のセルにフラグを固定している。よって、この場合でも、記憶媒体を実際に格納できるセル数は、３×ユニット数だけ減少することになる。さらに、各ユニットが平行四辺形状にしか変形しないとの前提が崩れると、フラグを増やして位置決め精度を上げる必要がある。この場合は、その分、多くのセルにフラグを固定しなければならず、記憶媒体を実際に格納できるセル数がさらに減少し、格納可能な記憶媒体の数も減ることになる。よって、従来技術には、デッドスペースが増加し、体積当たりの記憶容量が減少するという問題がある。
【００１１】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、記憶媒体を実際に格納できるセル数を減らすことなく位置決め精度を上げることができるライブラリ装置及びライブラリ装置における位置決め方法を実現しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決する請求項１に係る発明は、ライブラリ装置の位置決め方法に関するもので、記憶媒体を格納するための複数のセルが設けられた媒体収納棚と、該媒体収納棚内の目的のセルとの対向位置に相対的に位置決めされ、対向セルからの記憶媒体の取り出しや対向セルへの記憶媒体の供給を行う媒体把持装置と、前記媒体把持装置から供給された記憶媒体に対してデータの記録又は再生を行う記録再生装置とを備えたライブラリ装置における、前記媒体収納棚と前記媒体把持装置との間の位置決め方法に関するものである。
【００１３】
具体的には、上記位置決め方法において、前記媒体収納棚のセルに挿脱可能な形状を有した位置決め補正用のブロックであって、前記セルへの格納状態における前記媒体把持装置との対向面には、該ブロックの存在を把握可能なフラグが設けられたブロックを用意し、位置決め補正時には、該ブロックを前記媒体収納棚の予め定められた複数のセルに順次格納し、その格納の都度、前記ブロック上のフラグを読み取ることで、予め定められた複数のセルのそれぞれについて、本来あるべき位置からの誤差を求め、装置の実際の稼働時には、該誤差を反映させて、前記媒体収納棚の各セルと前記媒体把持装置との間の位置決めを行うことを特徴とするものである。
【００１４】
この発明では、フラグが設けられた位置決め補正用のブロックを媒体収納棚の予め定められた複数のセルに順次格納し、その格納の都度、ブロック上のフラグを読み取る。これにより、予め定められた複数のセルのそれぞれについて、本来あるべき位置からの誤差を求め、装置の実際の稼働時には、該誤差を反映させて、媒体収納棚の各セルと媒体把持装置との間の位置決めを行う。
【００１５】
請求項２に係る発明は、記憶媒体を格納するための複数のセルが設けられた媒体収納棚と、該媒体収納棚内の目的のセルとの対向位置に相対的に位置決めされ、対向セルからの記憶媒体の取り出しや対向セルへの記憶媒体の供給を行う媒体把持装置と、前記媒体把持装置から供給された記憶媒体に対してデータの記録又は再生を行う記録再生装置と、前記媒体収納棚内の目的のセルと前記媒体把持装置との間の位置決めを行う位置制御手段とを備えたライブラリ装置に関するものである。
【００１６】
具体的には、上記ライブラリ装置において、前記媒体収納棚のセルに挿脱可能な形状を有した位置決め補正用のブロックであって、前記セルへの格納状態における前記媒体把持装置との対向面には、該ブロックの存在を把握可能なフラグが設けられたブロックと、前記媒体把持装置側に一体的に設けられ、前記ブロック上のフラグを読み取るフラグ認識手段と、を備え、前記位置制御手段は、位置決め補正時には、前記ブロックが前記媒体収納棚の予め定められたセルに格納されている状態にて、前記フラグ認識手段に前記フラグの読み取りを行わせることにより、該ブロックが格納されているセルの本来あるべき位置からの誤差を求め、その後、前記媒体把持装置を用いて、該ブロックを回収させ、予め定められた他のセルに再び格納して、該ブロック上のフラグの読み取りを行わせることにより、該セルについても本来あるべき位置からの誤差を求める、という前記ブロックに対する回収・格納及びフラグ読み取りの各動作を予め定めた複数のセルのそれぞれについて実行して、予め定められた複数のセルについての本来あるべき位置からの誤差を検出し、装置の実際の稼働時には、この誤差を反映させて、前記媒体収納棚の各セルと前記媒体把持装置との間の位置決めを行うことを特徴とするものである。
【００１７】
この発明では、位置決め補正用のブロックが媒体収納棚の予め定められたセルに格納されている状態にて、フラグ認識手段がフラグの読み取り、該ブロックが格納されているセルの本来あるべき位置からの誤差を求める。その後、媒体把持装置が、該ブロックを回収して、予め定められた他のセルに再び格納する。フラグ認識手段は再び該ブロック上のフラグの読み取りを行い、該セルについても本来あるべき位置からの誤差を求める。ブロックに対する回収・格納及びフラグ読み取りの各動作が予め定めた複数のセルのそれぞれについて実行されると、予め定められた複数のセルについての本来あるべき位置からの誤差の検出が終わる。装置の実際の稼働時には、この誤差を反映させて、媒体収納棚の各セルと媒体把持装置との間の位置決めを行う。
【００１８】
請求項３に係る発明は、請求項２記載のライブラリ装置において、ブロックが、セルへの挿入先端側が先細に形成され、かつ、一方の側壁部には、ブロックの他方の側壁部をセルの側方基準面に押圧するための弾性部材が設けられていることを特徴とするものである。
【００１９】
請求項４に係る発明は、請求項３記載のライブラリ装置において、ブロックの上側壁部にも、ブロックの下側壁部をセルの下方基準面に押圧するための弾性部材が設けられていることを特徴とするものである。
【００２０】
請求項５に係る発明は、請求項３又は４記載のライブラリ装置において、弾性部材が、ブロックの挿脱方向に回転するローラであることを特徴とするものである。
【００２１】
請求項６に係る発明は、請求項２記載のライブラリ装置において、ブロックが、ライブラリ装置の診断に用いられる診断用の記憶媒体が納められたメンテナンス用カートリッジ、またはライブラリ装置が有する記録再生装置の磁気ヘッドのクリーニングに用いられるクリーニング用カートリッジのいずれかにフラグを付したものであることを特徴とするものである。詳細は図９乃至図１１を用いて後述する。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に係る発明によれば、媒体収納棚の予め定められた複数のセルに位置決め補正用のブロックを順次格納し、フラグを読み取り後、ブロックを回収するので、フラグ読み取り後のセルも、記憶媒体を格納する通常のセルとして使用でき、デッドスペースとならない。よって、セル数を減らすことなく位置決め精度を上げることができるライブラリ装置における位置決め方法を実現できる。
【００２３】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明と同様に、媒体収納棚の予め定められた複数のセルに位置決め補正用のブロックを順次格納し、フラグを読み取り後、ブロックを回収するので、フラグ読み取り後のセルは、記憶媒体を格納する通常のセルとして使用でき、デッドスペースとならない。よって、セル数を減らすことなく位置決め精度を上げることができるライブラリ装置を実現できる。
【００２４】
請求項３に係る発明によれば、ブロックのセルへの挿入先端側が先細に形成されているため、補正作業時にブロックとセルとの相対位置精度が悪くてもブロックのセルへの挿入が容易になる。さらにこの発明によれば、ブロックの一方の側壁部に設けられた弾性体により、ブロックの他方の側壁部がセルの側方基準面に押し付けられるため、ブロックがセル内に常に正確に格納される。
【００２５】
請求項４に係る発明によれば、ブロックの上側壁部に設けられた弾性体により、ブロックの下側壁部がセルの下方基準面に押し付けられるため、ブロックがセル内により一層正確に格納される。又、請求項５に係る発明によれば、弾性体がブロックの挿脱方向に回転するローラであるため、ブロックを円滑に移動させることができる。
【００２６】
さらに、請求項６に係る発明によれば、ブロックとして、ライブラリ装置に用いられるメンテナンス用カートリッジ、またはクリーニング用カートリッジのいずれかにフラグを付したものであるため、フラグを外すことにより、本来のメンテナンス用カートリッジ、またはクリーニング用カートリッジと使用でき、ユーザの使用する記憶媒体を収めたテープカートリッジの収納巻数の増加を図ることができる。以下にカートリッジは単にＣＴＧと称す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態を説明する。図１は本発明の特徴的構成を説明するためのフラグの配置例を示す図で、図８と対比させたものである。本形態例と図６〜図８に示した構成との差異は、媒体収納棚の構成と、ライブラリ装置の補正（調整）動作であり、他の構成や動作に大きな違いはない。なお、本形態例の説明でも、図６〜図８と対応する構成部分には理解を容易にするために同一符号を付して説明する。
【００２８】
図１において、ユニットＵ１，Ｕ２のセル２には、図８中の板状のフラグ１０は固定されていない。一方、ユニットＵ３における左下の角部のセル２（初期格納場所Ｓ１）には、図２に示すような位置決め補正用のブロック２０が格納されている。初期格納場所Ｓ１は、位置決め補正作業の開始時のブロック２０の格納場所である。位置決め補正作業の終了時にも、ブロック２０はここに戻され、格納される。
【００２９】
このブロック２０は、媒体収納棚３のセル２に挿脱可能な形状を有しており、セル２への挿入先端側にはテーパが設けられ、先細に形成されている。これは、位置決め補正作業時に、セル２に対してブロック２０が多少ずれて対向しても、ブロック２０をセル２内に容易に挿入できるようにするためである。
【００３０】
又、ブロック２０における一方の側壁部には、ブロック２０の他方の側壁部をセル２の側方基準面に押圧するための弾性部材として、ゴム等の弾性体で構成されたローラ２１が、ブロック２０の挿脱方向に回転可能に設けられている。さらにブロック２０の上側壁部にも、ブロック２０の下側壁部をセル２の下方基準面に押圧するための弾性部材として、ゴム等の弾性体で構成されたローラ２２が、ブロック２０の挿脱方向に回転可能に設けられている。これにより、各セル２において、ブロック２０は安定位置に確実に押圧され、格納される。
【００３１】
セル２への格納状態における媒体把持装置４との対向面には、該ブロック２０の存在を把握可能なフラグ３０が設けられている。本形態例では、上記ブロック２０は１個のみ設けられている。このブロック２０は、装置の実際の稼働に先立って行われるライブラリ装置の位置決め補正（調整）時にのみ使用される。そして、この補正作業により、装置の実際の稼働時における媒体収納棚３の各セル２と媒体把持装置４との間の位置決め精度が向上することになる。
【００３２】
図３に示すように、ブロック２０上のフラグ３０を測定するために、媒体把持装置４には、フラグ認識手段７が一体的に設けられている。本形態例でのフラグ認識手段７は、媒体把持装置４の前部上面に固定され、フラグ３０上に水平方向の直線を描くように光を照射するためのライン型のＬＥＤ７１と、媒体把持装置４の後部上面に固定され、フラッグ３０上のパターンを撮像し、ブロック２０の位置（セル２の実測位置）を認識するＣＣＤカメラ７２とから構成されている。尚、図３において、媒体把持装置４のツメ４１は、ブロック２０の側壁部にある切欠２３に両側から係合してブロック２０を把持するためのものである。
【００３３】
フラグ３０は、例えば図４に示すように、低反射率の黒色部３１の中に高反射率の白色のパターン３３〜３７を形成したものである。ＬＥＤ７１による光照射により、これらのパターン３３〜３７上に直線状のライン３８が描かれる。線対称の２つの３角形パターン３３，３４は、特許文献２に記載のものと同じもので、セル２の水平、垂直、奥行方向の誤差を検出するためのものである。３つの長方形パターン３５〜３７は、ライン３８に分割された長方形間の寸法の比率により傾き方向の誤差を検出するためのものである。
【００３４】
このフラグ３０を用いた位置補正の手順は次の通りである。最初に上記フラグ３０にＬＥＤ７１から光を照射し、ＣＣＤカメラ７２で撮像し、３つの長方形パターン３５〜３７とライン３８との位置関係から、傾き方向の誤差を検出し、傾きの位置補正を実行する。傾きの位置補正後、再びフラグ３０にＬＥＤ７１から光を照射し、ＣＣＤカメラ７２で撮像し、２つの３角形パターン３３，３４とライン３８との位置関係から、セル２の水平、垂直、奥行方向の誤差を検出し、水平、垂直、奥行の位置補正用のデータを取得する。これにより、１つのセル２における水平、垂直、奥行の位置補正用のデータ作成が終了する。
【００３５】
次に、特定の複数のセル２について、位置補正用の補正値を順次作成する手順を説明する。位置決め補正用のブロック２０が媒体収納棚３の予め定められたセル２（初期格納場所Ｓ１）に格納されている状態にて、フラグ認識手段７がフラグ３０のパターンを測定し、該ブロック２０が格納されているセル２が本来あるべき位置からの誤差を求める。
【００３６】
その後、媒体把持装置４が、該ブロック２０を回収して、予め定められた他のセル２（ユニットＵ３の左上の角部の位置Ｓ２）に再び格納する。フラグ認識手段７は再び該ブロック２０上のフラグ３０の読み取りを行い、該セル２についても本来あるべき位置からの誤差を求める。
【００３７】
その後も、ブロック２０に対する回収・格納及びフラグ読み取りの各動作が予め定めた複数のセル２のそれぞれについて実行される。即ち、ユニットＵ３の右上の角部の位置Ｓ３→ユニットＵ２の右下の角部の位置Ｓ４→ユニットＵ２の左下の角部の位置Ｓ５→ユニットＵ２の左上の角部の位置Ｓ６→ユニットＵ１の左下の角部の位置Ｓ７→ユニットＵ１の右下の角部の位置Ｓ８→ユニットＵ１の左上の角部の位置Ｓ９の順で、ブロック２０を挿入し、該セル２についても本来あるべき位置からの誤差を求める。ここで、予め定められた複数のセル２についての本来あるべき位置からの誤差の検出は終わる。一連の位置決め補正作業が終わると、ブロック２０は、初期格納場所Ｓ１に戻され、そこに格納される。
【００３８】
セル２が本来あるべき位置からの誤差が求まると、予め定められた複数のセル２について、位置補正用の補正値を求める。予め定められた複数のセル２以外のセル２についても、例えば、ユニットU２について言えば、ユニットU２内の３箇所の角部の位置Ｓ４〜Ｓ６でのセル２における誤差が判れば、これらの誤差をもとに、同一ユニットU２内の他のセル２での誤差についても比例計算により容易に得ることができる。この求め方は、従来技術と同様である。
【００３９】
そして、実際の装置の稼働におけるセル２と媒体把持装置４との間の相対的な位置決め時には、各セル２での上記誤差を解消するような補正値を用いて、媒体把持装置４を相対的に移動させ、位置決めを行うことになる。この位置決めは、媒体収納棚３と媒体把持装置４の何れを移動させてもよいが、本形態例では、媒体把持装置４側を移動させている。
【００４０】
上記構成によれば、媒体収納棚３の予め定められた複数のセル２に位置決め補正用のブロック２０を順次格納し、フラグ３０を読み取り後、ブロック２０を回収するので、フラグ３０の読み取り後のセル２は、記憶媒体を格納する通常のセル２として使用でき、デッドスペースとならない。よって、セル数を減らすことなく位置決め精度を上げることができる。
【００４１】
又、ブロック２０のセル２への挿入先端側が先細に形成されているため、補正作業時にブロック２０とセル２との相対位置精度が悪くてもブロック２０のセル２への挿入が容易になる。さらに、本形態例では、ブロック２０の一方の側壁部に設けられた弾性体により、ブロック２０の他方の側壁部がセル２の側方基準面に押し付けられるため、ブロック２０がセル２内に常に正確に格納される。加えて、ブロック２０の上側壁部に設けられた弾性体により、ブロック２０の下側壁部がセル２の下方基準面に押し付けられるため、ブロック２０がセル２内により一層正確に格納される。又、この弾性体がブロック２０の挿脱方向に回転するローラ２１，２２であるため、ブロック２０を円滑に移動させることができる。
【００４２】
尚、本発明は上記形態例に限られるものではない。例えば、上記形態例では、フラグ３０として、図４に示すパターンのものを用い、フラグ認識手段７として、ライン型のＬＥＤ７１とＣＣＤカメラ７２とから構成されたものを用いたが、セル２の本来あるべき位置からの誤差を検出できるものであれば、どのようなパターンのフラグを用いてもよく、又、どのような方式のフラグ認識手段を用いてもよい。
【００４３】
又、ブロック２０は安定位置に確実に押圧され弾性体は、ローラタイプのものに限らず、板ばねやコイルばねの付勢力を利用したものでもよい。
【００４４】
さらに、上記構成において、媒体収納棚３の予め定められた複数のセル２として、全てのセル２を選択すれば、初期設置時に全てのセル２についてフラグ測定を行うことになる。この場合、以降の移設時には特定数箇所のセル２のフラグ測定のみを行い、前回の測定値（誤差）と比較することで、実測に基づく全てのセル２の補正値を算出でき、精度の高い補正を短時間で行なうことができる。
【００４５】
又、本発明では、先ずブロックの初期格納場所Ｓ１に近いセル２のフラグ測定を行い、その補正を反映させてより遠くのセル２のフラグ測定を行うことができる。このようにすれば、ブロック２０や装置の寸法精度をラフにしても、ブロック２０をセル２に確実に挿入しフラグ測定を行なうことができる。
【００４６】
図９はテープＣＴＧの外観図を示す。例として、テープライブラリ装置に用いられるメンテナンス用ＣＴＧ、クリーニング用ＣＴＧ、あるいはテープＣＴＧの外観の同じものであり、ここでは、テープＣＴＧの外観を示した。例えば、図２に示すブロック２０に付されたフラグ３０の位置にＣＴＧの種類を認識するための情報その他を示すバーコードラベル９１が付されている。
【００４７】
図１０はフラグ板金の一例を示しており、位置決め補正用のブロックの役目をするもので、従来より知られているタイプのものであって、板金でつくられた板金部１００の側面にフラグ１０１が付されている。
【００４８】
図１１は位置補正用ＣＴＧの例を示す。図１１ａは位置補正用ＣＴＧにフラグ１０１を貼付けた状態を示し、また図１１ｂは位置補正用ＣＴＧからフラグを剥がした状態を示している。ここで位置補正用ＣＴＧはメンテナンス用ＣＴＧあるいはクリーニング用ＣＴＧのいずれかにフラグ１０１を貼付したものであり、フラグ１０１を外すことにより、本来のメンテナンス用ＣＴＧ、またはクリーニング用ＣＴＧとして使用できる。
【００４９】
通常、フラグ板金を用いた位置付け補正の作業は現地調整作業時に１回だけ行われるものであり、正式運用が始まるとフラグ板金は不要になる場合が多い。フラグ板金を取り外し可能なものとし、位置付け補正作業終了後、フラグ板金を取り外すことで、そのセルはデータＣＴＧ格納用として使用でき、収納巻数を減らさずに済む。
【００５０】
そこで、本発明においては、さらに、フラグをＣＴＧに貼り付けることで、位置付け補正作業終了後、フラグを貼付けたＣＴＧ（位置補正用ＣＴＧ）のフラグを剥がし、本来のバーコードラベルが外部から見えるようにし、ライブラリ装置において本来の目的のＣＴＧとして使用する。
【００５１】
例えば、フラグを貼り付けたＣＴＧ（位置補正用ＣＴＧ）は、テープライブラリ装置が工場出荷時において、指定されたセルに格納した状態で装置は出荷され、顧客先で装置が設置した際に行われる現地調整作業において、媒体把持装置はセル内に複数格納されている位置補正用ＣＴＧの位置情報を読み取り、セルに対する位置付け補正を行う。
【００５２】
位置付け補正を行った後は、媒体把持装置が複数ある位置補正用ＣＴＧをセルから順次取り出し、テープライブラリ装置の投入排出装置にあるＣＴＧの投入排出口（以下、ＣＡＳと称す）部に搬送し、現地調整作業者がテープライブラリ装置外部に排出する。これにより空きとなったセルはテープＣＴＧの収納用としても使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の特徴的構成を説明するためのフラグの配置例を示す図である。
【図２】ブロックの斜視図である。
【図３】フラグ認識手段を示す斜視図である。
【図４】フラグの説明図である。
【図５】位置補正の手順を示すフロー図である。
【図６】ライブラリ装置の内部構造例を示す図である。
【図７】媒体収納棚部分の拡大図である。
【図８】従来技術でのフラグ配置例を示す図である。
【図９】テープＣＴＧの外観図。
【図１０】フラグ板金の一例。
【図１１】位置補正用ＣＴＧの例。
【符号の説明】
【００５４】
Ｓ１ ： 初期格納場所
Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３ ： ユニット
１ ： ライブラリ装置
２ ： セル
３ ： 媒体収納棚
４ ： 媒体把持装置
５ ： 記録再生装置
６ ： 投入排出装置
７ ： フラグ認識手段
２０ ： ブロック
２１ ： ローラ
２２ ： ローラ
２３ ： 切欠
３０ ： フラグ
３８ ： ライン
９０：テープＣＴＧ 
９１：バーコードラベル
１００：板金部
１０１：フラグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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