(57)【要約】【課題】洗剤を用いた分注ノズルの洗浄を、処理速度を低下させることなく行い、分注時のコンタミネーションを防止すること。【解決手段】ノズル洗浄装置は、分注ノズルの移動経路上に配設された洗浄槽６１を備える。洗浄槽６１の側壁には、洗剤供給口６３が形成されており、洗剤供給管６１７とともに洗浄液が流れる第１の流路Ｐ１を構成している。また、洗浄槽６１の側壁には、水供給口６５が形成されており、水供給管６２７とともに洗浄水が流れる第２の流路Ｐ２を構成している。また、洗浄槽６１の底面には、排出口６７が形成されており、洗浄槽６１の内部空間および排出管６３７とともに、第１の流路Ｐ１を流れた洗剤液および第２の流路Ｐ２を流れた洗浄水が流れる第３の流路Ｐ３を構成している。分注ノズル３０１は、第３の流路Ｐ３内の洗浄位置に固定配置された状態で、洗剤液および洗浄水により洗浄される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を分注するノズルによって容器内部に導入された液体を分析する自動分析装置に用いられる洗浄装置であって、
前記ノズルを洗浄する第１の洗浄液が流れる第１の流路と、
前記第１の洗浄液によって洗浄された前記ノズルを洗浄する洗浄液であって、前記第１の洗浄液とは異なる第２の洗浄液が流れる第２の流路と、
前記第１の流路を流れた前記第１の洗浄液および前記第２の流路を流れた前記第２の洗浄液が流れる第３の流路と、
を有し、前記ノズルは、固定配置されて洗浄されることを特徴とする洗浄装置。
【請求項２】
前記ノズルは、前記第３の流路内の定位置に配置されて洗浄されることを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項３】
前記第３の流路上に、前記第１の洗浄液が保持される液溜めを有し、
前記ノズルは、前記液溜めに保持された前記第１の洗浄液によって洗浄されることを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項４】
前記第１の洗浄液は、界面活性剤を含む液体であることを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一つに記載の洗浄装置を有することを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄装置、およびこの洗浄装置を備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、血液や体液等の検体を、生化学的あるいは免疫学的に分析する自動分析装置が知られている。この自動分析装置は、検体や試薬を分注するための分注ノズルを備えており、検体または試薬を吸引し吐出することによって分注を行う。分注を行った分注ノズルは、検体間や試薬間のコンタミネーションを防止するため、その都度洗浄される。また、検体を免疫学的に分析する装置では、免疫反応を利用した測定を行うが、微量の検体間汚染（キャリーオーバー）が測定結果に影響を及ぼすため、洗剤を用いて分注ノズルの洗浄を行うものも知られている。例えば、試薬を収容する試薬収容部と、この試薬に対応する洗剤を収容する洗剤収容部とが一体にまとめられた試薬容器ユニットを試薬ディスクに収納するとともに、プローブ（分注ノズル）を洗浄する洗浄槽を別途設け、プローブを一旦試薬ディスク上に移動させて洗剤を吸引した後、洗浄槽に移動させて洗浄するものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−２０７９４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、生化学分析を行う場合においても、免疫分析を行う場合と同様にキャリーオーバーの防止が要求されている。しかしながら、生化学分析を行う装置に単に特許文献１の技術を適用し、洗剤を用いた分注ノズルの洗浄を行うと、分注ノズルを洗剤収容部へ移動させる時間が必要であり、洗浄時間が長くなる。そのため、時間制限のある生化学分析用の装置には適さないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑み為されたものであり、洗剤を用いた分注ノズルの洗浄を、処理速度を低下させることなく行い、分注時のコンタミネーションを防止することができる洗浄装置および自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る洗浄装置は、液体を分注するノズルによって容器内部に導入された液体を分析する自動分析装置に用いられる洗浄装置であって、前記ノズルを洗浄する第１の洗浄液が流れる第１の流路と、前記第１の洗浄液によって洗浄された前記ノズルを洗浄する洗浄液であって、前記第１の洗浄液とは異なる第２の洗浄液が流れる第２の流路と、前記第１の流路を流れた前記第１の洗浄液および前記第２の流路を流れた前記第２の洗浄液が流れる第３の流路と、を有し、前記ノズルは、固定配置されて洗浄されることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る洗浄装置は、上記の発明において、前記ノズルは、前記第３の流路内の定位置に配置されて洗浄されることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る洗浄装置は、上記の発明において、前記第３の流路上に、前記第１の洗浄液が保持される液溜めを有し、前記ノズルは、前記液溜めに保持された前記第１の洗浄液によって洗浄されることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る洗浄装置は、上記の発明において、前記第１の洗浄液は、界面活性剤を含む液体であることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る自動分析装置は、上記構成の洗浄装置を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、検体を分注するノズルを固定配置した状態で、第１の洗浄液によって洗浄し、第２の洗浄液によって洗浄することができる。具体的には、第１の流路を流れた洗浄液および第２の洗浄液が流れた洗浄液が流れる第３の流路内の定位置で、ノズルを洗浄することができる。したがって、ノズルを移動させずに異なる洗浄液で洗浄することができるので、洗浄時間を短縮することができる。これによれば、処理速度を低下させることなく、ノズルの洗浄精度を向上させることができる。例えば、第１の洗浄液を洗剤液とし、第２の洗浄液を洗浄水とすれば、水洗浄だけでは落ち難い検体を確実に洗い流し、キャリーオーバーを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照し、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
先ず、実施の形態１について説明する。図１は、実施の形態１に係る自動分析装置の内部構成を示す概略斜視図である。本自動分析装置１は、複数の検体の生化学的な分析を自動的に行う装置であり、検体供給部２と、測定部３とを備える。また、測定部３は、ノズル洗浄装置６０と、反応槽３１と、それぞれ同様に構成される２つの試薬収納庫３２（３２−１，３２−２）と、第１攪拌装置３５および第２攪拌装置３６と、測定光学系３７と、洗浄・乾燥ユニット３８とを含む。また、検体供給部２と反応槽３１との間に検体分注機構３０が設けられ、反応槽３１と試薬収納庫３２−１，３２−２との間には試薬分注機構３３，３４が設けられている。ここで、検体分注機構３０は、水平面内を矢印方向に回動するアーム３０３に検体を分注する分注ノズル３０１が取り付けられて構成され、試薬分注機構３３，３４は、それぞれ水平面内を矢印方向に回動するアーム３３３，３４３に試薬を分注する分注ノズル３３１，３４１が取り付けられて構成されている。
【００１４】
検体供給部２には、複数の検体ラック２１が配列されており、各検体ラック２１には、それぞれ検体を保持した複数の検体容器２３が搭載されている。この検体供給部２によって検体ラック２１が矢印で示す経路に沿って順次搬送され、検体分注機構３０の分注ノズル３０１によって各検体容器２３に保持された検体が反応槽３１のキュベット（反応容器）Ｃに分注される。
【００１５】
ノズル洗浄装置６０は、検体供給部２に搭載された検体ラック２１から検体の分注を行った分注ノズル３０１を、第１の洗浄液である洗剤液と第２の洗浄液である洗浄水とによって洗浄する。
【００１６】
反応槽３１は、保温部材３１１と、キュベットホイール３１３とを有している。保温部材３１１は、キュベットホイール３１３の半径方向内側と外側に配置され、測定光学系３７と対応する位置に測光用の開口３１５が形成されている。この反応槽３１は、図示しない円盤状の蓋によって覆われており、保温部材３１１とともに、内部の温度を体温程度の温度に保温する保温槽を構成している。キュベットホイール３１３は、複数のキュベットＣを保持し、後述する制御部４の制御の下、不図示の駆動機構によって保温部材３１１と一体的に回転する。詳細には、一周期で反時計方向に｛（１周−１キュベット）／４｝キュベット分回転し、四周期で時計方向に１キュベット分回転する。
【００１７】
試薬収納庫３２−１，３２−２は、制御部４の制御の下、不図示の駆動機構によって、その中心を回転軸とした間欠的な回動が可能に構成されており、複数の試薬容器Ｂが、それぞれ周方向に沿って同心円状に配列されて収納される。各試薬容器Ｂには、それぞれ分析項目に応じた所定の試薬が収容され、試薬分注機構３３の分注ノズル３３１および試薬分注機構３４の分注ノズル３４１によって所定の試薬がキュベットＣに分注される。例えば、一方の試薬収納庫３２−１には、第１試薬を収容した試薬容器Ｂが収納され、他方の試薬収納庫３２−２には、第２試薬を収容した試薬容器Ｂが収納される。そして、通常の測定においては第１試薬のみがキュベットＣに分注され、必要に応じて第２試薬がキュベットＣに分注される。なお、各試薬収納庫３２は、それぞれ図示しない円盤状の蓋によって覆われている。また、各試薬収納庫３２の下方にはそれぞれ不図示の恒温槽が設けられており、内部を覆う蓋とともに、各試薬容器Ｂに収容された試薬を恒温状態に保つ保冷庫を構成している。これにより、試薬の蒸発や変性を抑制することができる。また、試薬分注機構３３の分注ノズル３３１および試薬分注機構３４の分注ノズル３４１は、分注終了後、洗浄水が供給される不図示の洗浄槽で流水・洗浄される。
【００１８】
この試薬収納庫３２−１，３２−２の外周側には、ラベル読取装置３９−１，３９−２が設置されている。ラベル読取装置３９−１，３９−２は、例えばバーコードリーダであって、試薬収納庫３２−１，３２−２にそれぞれ収納された試薬容器Ｂに付された図示しないバーコードを読み取って試薬情報を取得する。試薬容器Ｂに付されるバーコードは、この試薬容器Ｂに収容された試薬に関する試薬情報を所定の規格に従ってコード化したものであり、試薬情報としては、例えば、試薬の名称、ロット番号、有効期限等の情報が適宜含まれる。そして、このラベル読取装置３９−１，３９−２によって取得される試薬情報に基づいて、試薬容器Ｂ内の試薬の認識・選別が行われる。
【００１９】
第１攪拌装置３５および第２攪拌装置３６は、その中心を軸中心として回転可能に構成されており、攪拌棒３５１，３６１によってキュベットＣ内に分注された検体と試薬とを攪拌し、反応させる。なお、攪拌棒３５１，３６１は、攪拌終了後、洗浄水が供給される不図示の洗浄槽で流水・洗浄される。
【００２０】
測定光学系３７は、光源３７１と測光センサ３７３とを有している。光源３７１は、試薬と検体とが反応したキュベットＣ内の反応液を分析するための分析光（３４０〜８００ｎｍ）を出射する。測光センサ３７３は、光源３７１が出射し、開口３１５を通ってキュベットＣ内の反応液を透過した光束を測光する。この測光センサ３７３による測定結果に基づいて、検体の成分分析等が行われる。
【００２１】
洗浄・乾燥ユニット３８は、測定光学系３７による測光がされたキュベットＣ内部の反応液を吸引して廃棄し、洗浄水タンクから供給される洗浄水によって内部を洗浄した後、加圧空気を吹き込んで乾燥する。ここで洗浄・乾燥されたキュベットＣは、再び検体分注機構３０の分注ノズル３０１によって検体が分注され、分析に使用される。
【００２２】
また、自動分析装置１は、検体供給部２および測定部３を構成する各部を制御し、装置全体の動作を統括的に制御する制御部４を備える。制御部４は、分析結果の他、自動分析装置１の動作に必要な各種データを保持するメモリを内蔵したマイクロコンピュータ等で構成され、装置内の適所に収められるものであるが、図１では便宜上装置外に示している。この制御部４は、分析部４１と接続されており、測定光学系３７による測定結果が適宜出力されるようになっている。分析部４１は、測定光学系３７による測定結果に基づいて検体の成分濃度等を分析し、分析結果を制御部４に出力する。また、制御部４は、検体数や分析項目等、分析に必要な情報を入力するためのキーボードやマウス等の入力装置で構成される入力部４３や、分析結果の出力や警告表示等するためのディスプレイやプリンタ等の出力装置で構成される出力部４５と接続されている。
【００２３】
上記構成の自動分析装置１では、順次搬送される複数のキュベットＣに対して、試薬分注機構３３が試薬容器Ｂ中の試薬（第１試薬）を分注し、検体分注機構３０が検体容器２３中の検体を分注する。続いて、第１攪拌装置３５がキュベットＣ内の試薬と検体とを撹拌して反応させた後、測定光学系３７が反応させた状態の試料の分光強度測定を行う。また、必要に応じて試薬分注機構３４が試薬容器Ｂ中の試薬（第２試薬）を分注する。続いて、第２攪拌装置３６がキュベットＣ内の試薬と検体とを撹拌して反応させた後、測定光学系３７が反応させた状態の試料の分光強度測定を行う。そして、分析部４１が測定結果を分析し、検体の成分分析等を自動的に行う。また、洗浄・乾燥ユニット３８が測定光学系３７による測定が終了したキュベットＣの洗浄・乾燥を行い、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。
【００２４】
次に、分注ノズル３０１の洗浄に係る部分について説明する。図２は、検体分注機構３０およびノズル洗浄装置６０の構成を説明する概念図である。また、図３は、洗浄槽６１周辺の構成を説明する図であり、図４−１〜３は、ノズル洗浄装置６０による分注ノズル３０１の洗浄動作について説明する図であり、各図において、洗浄槽６１の側面の一部を切り欠いて内部の様子を示している。
【００２５】
図２に示すように、検体分注機構３０は、分注機構駆動部３０４を備える。この分注機構駆動部３０４は、分注ノズル３０１が取り付けられたアーム３０３を回動させて、検体容器２３が搭載される検体供給部２上方の所定の吸引位置や、キュベットＣが保持される反応槽３１上方の所定の吐出位置、後述する洗浄槽６１の上方位置に分注ノズル３０１を移動させるとともに、アーム３０３を昇降させて、各位置で分注ノズル３０１を上下動させる。また、検体分注機構３０は、分注ポンプ３０５や洗浄水吐出ポンプ３０６を設けた配管３０９によって洗浄水を貯留した洗浄水タンク３０８と接続されている。そして、分注ポンプ３０５と洗浄水吐出ポンプ３０６との間には制御弁３０７が取り付けられており、制御弁３０７を開放した状態で洗浄水吐出ポンプ３０６を動作させることにより、洗浄水タンク３０８に貯留された洗浄水を分注ノズル３０１から吐出させることができるようになっている。
【００２６】
一方、ノズル洗浄装置６０は、検体供給部２と反応槽３１との間で移動する分注ノズル３０１の移動経路上に配設された洗浄槽６１を備え、洗剤供給バルブ６１１および洗剤供給ポンプ６１３を設けた洗剤供給管６１７によって、例えば界面活性剤を含んだ洗浄剤等の洗剤液を貯留した洗剤液タンク６１５と接続され、水供給バルブ６２１および水供給ポンプ６２３を設けた水供給管６２７によって、例えば純水等の洗浄水を貯留した洗浄水タンク６２５と接続され、廃液排出バルブ６３１を設けた排出管６３７によって廃液を貯留する廃液タンク６３５と接続されている。
【００２７】
洗浄槽６１は、上部が開口した筒状形状を有するものであり、図３に示すように、分注ノズル３０１は、上部開口から内部に挿入される。この洗浄槽６１の側壁には、分注ノズル３０１が挿入される洗浄槽６１の内部空間と外部を連通する洗剤供給口６３が形成されており、洗剤供給口６３に洗剤液を導く洗剤供給管６１７とともに、洗浄液が流れる第１の流路Ｐ１を構成している。また、洗浄槽６１の側壁には、洗浄槽６１の内部空間と外部を連通する水供給口６５が形成されており、水供給口６５に洗浄水を導く水供給管６２７とともに、洗浄水が流れる第２の流路Ｐ２を構成している。また、洗浄槽６１の底面には、洗浄槽６１の内部空間と外部を連通する排出口６７が形成されており、洗浄槽６１の内部空間および排出口６７から排出された廃液を導く排出管６３７とともに、第３の流路Ｐ３を構成している。第３の流路は、第１の流路を流れた洗剤液および第２の流路を流れた洗浄水が流れる部分であり、分注ノズル３０１は、図３中に二点鎖線で示すように、第３の流路Ｐ３内の所定の洗浄位置に固定配置された状態で、洗剤液および洗浄水により洗浄される。
【００２８】
そして、図２に示すように、制御部４が、洗剤供給バルブ６１１、洗剤供給ポンプ６１３、水供給バルブ６２１、水供給ポンプ６２３、廃液排出バルブ６３１、分注機構駆動部３０４、分注ポンプ３０５、洗浄水吐出ポンプ３０６、制御弁３０７の各部の動作を制御することにより、分注ノズル３０１の分注動作や洗浄動作が行われる。
【００２９】
すなわち、分注動作に際しては、制御部４は、先ず、分注機構駆動部３０４を動作させてアーム３０３を回動動作させ、検体供給部２上方の吸引位置に分注ノズル３０１を移動させる。次いで、分注機構駆動部３０４を動作させてアーム３０３を下降させるとともに、制御弁３０７を閉止した状態で分注ポンプ３０５を動作させることにより、分注ノズル３０１に吸引動作を行わせて検体容器２３から検体を所定量吸引させる。吸引させたならば、分注機構駆動部３０４を動作させてアーム３０３を上昇させた後、アーム３０３を回動させ、反応槽３１上の吐出位置に分注ノズル３０１を移動させる。そして、制御弁３０７を閉止した状態で分注ポンプ３０５を動作させることにより、分注ノズル３０１からキュベットＣに検体を吐出させる。以上の分注動作が終了したならば、洗浄動作に移行する。
【００３０】
具体的には、図４−１に示すように、制御部４は、先ず、分注機構駆動部３０４を動作させてアーム３０３を回動させ、洗浄槽６１の上方位置に分注ノズル３０１を移動させる。そして、水供給バルブ６２１および廃液排出バルブ６３１を閉止した状態で洗剤供給バルブ６１１を開放するとともに、洗剤供給ポンプ６１３を動作させて洗剤液タンク６１５から洗剤液を吸引し、洗剤供給口６３から洗浄槽６１へ吸引した洗剤液を供給する。洗剤液の供給量は、例えば洗浄槽６１が洗剤液で略満杯になる量に予め設定される。なお、分注時に検体中に侵入する分注ノズル３０１の先端部分が浸漬される量の洗剤液を供給することとしてもよく、分注時における分注ノズル３０１の侵入量に基づいて洗剤液の供給量を設定することとしてもよい。洗剤液の供給後、洗剤供給バルブ６１１を閉止する。続いて、分注機構駆動部３０４を動作させてアーム３０３を下降させ、分注ノズル３０１を洗浄位置に移動させて洗剤液に浸す。これにより、分注ノズル３０１の外壁が洗剤洗浄される。
【００３１】
そして、制御弁３０７を閉止した状態で分注ポンプ３０５を動作させ、分注ノズル３０１に吸引動作を行わせて洗浄槽６１から洗剤液を所定量吸引させる。洗剤液の吸引量は、例えば、分注時に吸引した検体量よりも多くなるように設定される。次に、図４−２に示すように、廃液排出バルブ６３１を開放し、洗浄槽６１内部の洗剤液を排出口６７から廃液タンク６３５に排出するとともに、分注ポンプ３０５を動作させ、分注ノズル３０１に吐出動作を行わせて洗剤液を吐出させる。これにより、分注ノズル３０１の内壁が洗剤洗浄される。洗剤液の排出後、廃液排出バルブ６３１を閉止する。
【００３２】
次に、図４−３に示すように、水供給バルブ６２１を開放し、水供給ポンプ６２３を動作させて洗浄水タンク６２５から洗浄水を吸引し、水供給口６５から洗浄槽６１へ吸引した洗浄水を供給する。洗浄水の供給量は、例えば、洗浄槽６１が洗浄水で略満杯になる量に予め設定される。洗浄水の供給後、水供給バルブ６２１を閉止する。続いて、廃液排出バルブ６３１を開放し、洗浄槽６１内部の洗浄水を排出口６７から廃液タンク６３５に排出するとともに、制御弁３０７を開放した状態で洗浄水吐出ポンプ３０６を動作させ、洗浄水タンク３０８に貯留された洗浄水を分注ノズル３０１から吐出させる。これにより、分注ノズル３０１の外壁および内壁がそれぞれ水洗浄される。以上の洗浄動作が終了したならば、分注ノズル３０１による新たな検体の分注動作に移行する。
【００３３】
以上説明した実施の形態１によれば、検体を吸引し、吐出した分注ノズル３０１を、第１の流路Ｐ１を流れる洗剤液および第２の流路Ｐ２を流れる洗浄水が流れる第３の流路Ｐ３を構成する洗浄槽６１内部の洗浄位置に固定配置した状態で、分注ノズル３０１の外壁および内壁を洗剤液によって洗剤洗浄し、洗浄水によって水洗浄することができる。したがって、分注ノズル３０１を移動させずに洗剤洗浄と水洗浄とを行うことができるので、洗浄時間を短縮することができる。これによれば、処理速度を低下させることなく分注ノズル３０１に残存する検体を洗剤液によって洗浄することができ、水洗浄だけでは落ち難い検体を確実に洗い流し、キャリーオーバーを防止することができる。
【００３４】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２の自動分析装置は、実施の形態１の自動分析装置１において、ノズル洗浄装置６０に換えて、図５に示すノズル洗浄装置７０を配置したものである。なお、実施の形態１と同様の部分については、同一の符号を付する。図５は、実施の形態２に係るノズル洗浄装置７０の構成を説明する概念図である。
【００３５】
本ノズル洗浄装置７０は、検体供給部２と反応槽３１との間で移動する分注ノズル３０１の移動経路上に配設された洗浄槽７１を備える。この洗浄槽７１は、上部が開口した筒状形状を有するものであり、分注ノズル３０１は、上部開口から内部に挿入される。
【００３６】
洗浄槽７１の側壁には、洗浄槽７１内に洗剤液を供給する洗剤供給部７３が配設されている。この洗剤供給部７３は、洗剤供給ポンプ７１３を設けた洗剤供給管７１７によって洗剤液タンク７１５と接続されており、先端から洗浄槽７１底面に向けて所定量の洗剤液を吐出させる。より詳細には、洗浄槽７１底面の洗剤位置の下方位置に洗剤液を留める液溜め７９が形成されており、洗剤供給部７３から吐出された洗浄液は、この液溜め７９に供給されるようになっている。また、洗浄槽７１の側壁には、洗浄槽７１内に洗浄水を供給する水供給部７５が配設されており、水供給ポンプ７２３を設けた水供給管７２７によって洗浄水タンク７２５と接続されている。この水供給部７５は、複数の小孔を有する散水板７５１を備え、各小孔から洗浄槽７１内に洗浄水をシャワー状に噴射させる。さらに、洗浄槽７１の底面には、分注ノズル３０１が挿入される洗浄槽７１の内部空間と外部を連通する排出口７７が形成されており、排出管７３７によって排出タンク７３５と接続されている。
【００３７】
そして、洗剤供給部７３は、洗剤供給管７１７とともに、洗剤液が流れる第１の流路Ｐ１１を構成し、水供給部７５は、水供給管７２７とともに、洗浄水が流れる第２の流路Ｐ１２を構成し、排出口７７は、洗浄槽７１の内部空間および排出管７３７とともに、第３の流路Ｐ１３を構成している。第３の流路Ｐ１３は、第１の流路Ｐ１１を流れた洗剤液および第２の流路Ｐ１２を流れた洗浄水が流れる部分であり、分注ノズル３０１は、図５中に二点鎖線で示すように、第３の流路Ｐ１３内の洗浄位置に固定配置された状態で、洗剤液および洗浄水により洗浄される。
【００３８】
図６−１〜３は、実施の形態２のノズル洗浄装置７０による分注ノズル３０１の洗浄動作について説明する図である。制御部４は、ノズル洗浄装置７０や検体分注機構３０を構成する各部の動作を制御し、分注ノズル３０１の洗浄動作を行わせる。すなわち、図６−１に示すように、制御部４は、先ず、分注機構駆動部３０４を動作させてアーム３０３を回動させ、洗浄槽７１の上方位置に分注ノズル３０１を移動させる。続いて、洗剤供給ポンプ７１３を動作させて洗剤液タンク７１５から所定量の洗剤液を吸引し、洗剤供給部７３から液溜め７９に供給する。洗剤液の供給量は、例えば、分注時に吸引した検体量よりも多くなるように設定される。
【００３９】
次に、図６−２に示すように、分注機構駆動部３０４を動作させてアーム３０３を下降させ、分注ノズル３０１を洗浄位置に移動させる。このとき、液溜め７９に供給された洗浄液に分注ノズル３０１の先端部分が浸漬されることで、分注ノズル３０１の外壁が洗剤洗浄される。そして、制御弁３０７を閉止した状態で分注ポンプ３０５を動作させ、分注ノズル３０１に吸引動作を行わせて洗浄槽７１から洗剤液を所定量吸引させる。これにより、分注ノズル３０１の内壁が洗剤洗浄される。
【００４０】
次に、図６−３に示すように、分注ポンプ３０５を動作させ、分注ノズル３０１に吐出動作を行わせて洗剤液を吐出させる。吐出された洗剤液は、排出口７７から排出される。続いて、水供給ポンプ７２３を動作させて洗浄水タンク７２５から洗浄水を吸引し、水供給部７５から洗浄槽７１へ洗浄水を噴射供給するとともに、制御弁３０７を開放した状態で洗浄水吐出ポンプ３０６を動作させ、洗浄水タンク３０８に貯留された洗浄水を分注ノズル３０１から吐出させる。吐出された洗剤液は、排出口７７から排出される。これにより、分注ノズル３０１の外壁および内壁がそれぞれ水洗浄される。以上の洗浄動作が終了したならば、分注ノズル３０１による新たな検体の分注動作に移行する。
【００４１】
以上説明した実施の形態２によれば、実施の形態１と同様に、分注ノズル３０１を、第１の流路Ｐ１１を流れた洗剤液および第２の流路Ｐ１２を流れた洗浄水が流れる第３の流路Ｐ１３を構成する洗浄槽７１内の洗浄位置に固定配置した状態で、分注ノズル３０１の外壁および内壁を洗剤液によって洗剤洗浄し、洗浄水によって水洗浄することができ、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。また、液溜め７９に必要量の洗剤液を供給して分注ノズル３０１の洗剤洗浄を行い、水供給部７５から必要量の洗浄水を噴射供給して分注ノズル３０１の水洗浄を行うので、洗浄液および洗浄水を無駄なく使用することができる。
【００４２】
（実施の形態３）
次に、実施の形態３について説明する。実施の形態３の自動分析装置は、実施の形態１の自動分析装置１において、ノズル洗浄装置６０に換えて、図７に示すノズル洗浄装置８０を配置したものである。なお、実施の形態１と同様の部分については、同一の符号を付する。図７は、実施の形態３に係るノズル洗浄装置８０の構成を説明する概念図である。
【００４３】
本ノズル洗浄装置８０は、検体供給部２と反応槽３１との間で移動する分注ノズル３０１の移動経路上に配設された洗浄槽８１を備える。洗浄槽８１は、筒状形状を有し、その上部が、分注ノズル３０１を内部に挿入するための開口８３を有する蓋８２によって覆われている。この蓋８２によって、後述する洗剤供給部８５から供給される洗剤液や水供給部８７から供給される洗浄水の洗浄槽８１外部への飛散を防止している。分注ノズル３０１は、上部開口から洗浄槽８１内部に挿入される。
【００４４】
この洗浄槽８１底面の一端側には、洗浄槽８１内に洗剤液を噴射させて供給する洗剤供給部８５が配設されており、洗剤供給ポンプ８１３を設けた洗剤供給管８１７によって洗剤液タンク８１５と接続されている。より詳細には、洗剤供給部８５は、後述の洗浄位置に移動された分注ノズル３０１の外壁部分および先端部分に洗剤液が供給されるように噴射角度が設定されて配設される。また、この洗剤供給部８５と隣接して、洗浄槽８１内に洗浄水を噴射させて供給する水供給部８７が配設されており、水供給ポンプ８２３を設けた水供給管８２７によって洗浄水タンク８１５と接続されている。この水供給部８７も、洗剤供給部８５と同様に、洗浄位置の分注ノズル３０１の外壁部分および先端部分に洗浄水が供給されるように噴射角度が設定されて配設される。一方、洗浄槽８１底面の他端側には、分注ノズル３０１が挿入される洗浄槽８１の内部空間と外部を連通する排出口８９が形成されており、排出管８３７によって廃液タンク８３５と接続されている。この洗浄槽８１の底面は、洗剤供給部８５および水供給部８７が配設された一端側から、排出口８９が形成された他端側に向けて下向きに傾斜した傾斜面となっている。これにより、洗浄槽８１内の廃液を残溜させることなく排出口８９に送出して排出することができる。
【００４５】
そして、洗剤供給部８５は、洗剤供給管８１７とともに、洗剤液が流れる第１の流路Ｐ２１を構成し、水供給部８７は、水供給管８２７とともに、洗浄水が流れる第２の流路Ｐ２２を構成し、排出口８９は、洗浄槽８１の内部空間および排出管８３７とともに、第３の流路Ｐ２３を構成している。第３の流路Ｐ２３は、第１の流路Ｐ２１を流れた洗剤液および第２の流路Ｐ２２を流れた洗浄水が流れる部分であり、分注ノズル３０１は、図７中に二点鎖線で示すように、第３の流路Ｐ２３内の洗浄位置に固定配置された状態で、洗剤液および洗浄水により洗浄される。
【００４６】
図８−１〜３は、実施の形態３のノズル洗浄装置８０による分注ノズル３０１の洗浄動作について説明する図である。制御部４は、ノズル洗浄装置８０や検体分注機構３０を構成する各部の動作を制御し、分注ノズル３０１の洗浄動作を行わせる。すなわち、図８−１に示すように、制御部４は、先ず、分注機構駆動部３０４を動作させてアーム３０３を回動させ、洗浄槽８１の上方位置に分注ノズル３０１を移動させる。続いて、分注機構駆動部３０４を動作させてアーム３０３を下降させ、分注ノズル３０１を洗浄位置に移動させる。
【００４７】
次に、図８−２に示すように、洗剤供給ポンプ８１３を動作させて洗剤液タンク８１５から洗剤液を吸引し、洗剤供給部８５から洗浄槽８１へ噴射供給する。またこのとき、同時に分注ポンプ３０５を動作させて分注ノズル３０１に吸引動作を行わせ、洗剤供給部８５から噴射供給された洗剤液を吸引させる。その後、分注ポンプ３０５を動作させ、分注ノズル３０１に吐出動作を行わせて洗剤液を吐出させる。これにより、分注ノズル３０１の外壁および内壁がそれぞれ洗剤洗浄される。
【００４８】
続いて、図８−３に示すように、水供給ポンプ８２３を動作させて洗浄水タンク８１５から洗浄水を吸引し、水供給部８７から洗浄槽８１へ洗浄水を噴射供給する。またこのとき、制御弁３０７を開放した状態で洗浄水吐出ポンプ３０６を動作させ、洗浄水タンク３０８に貯留された洗浄水を分注ノズル３０１から吐出させる。吐出された洗浄水は、排出口８９から排出される。これにより、分注ノズル３０１の外壁および内壁がそれぞれ水洗浄される。以上の洗浄動作が終了したならば、分注ノズル３０１による新たな検体の分注動作に移行する。
【００４９】
以上説明した実施の形態３によれば、実施の形態１と同様に、分注ノズル３０１を、第１の流路Ｐ２１を流れた洗剤液および第２の流路Ｐ２２を流れた洗浄水が流れる第３の流路Ｐ２３を構成する洗浄槽８１内の洗浄位置に固定配置した状態で、分注ノズル３０１の外壁および内壁を洗剤液によって洗剤洗浄するとともに、洗浄水によって水洗浄することができ、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。
【００５０】
なお、上記した各実施の形態では、検体を分注する分注ノズル３０１を洗浄する場合について説明したが、試薬を分注する試薬分注機構３３，３４の分注ノズル３３１，３４１を洗浄する場合にも同様に適用できる。これによれば、試薬を分注する分注ノズル３３１，３４１に残存する試薬を確実に洗い流し、試薬間のコンタミネーションを防止することができる。
【００５１】
また、上記した各実施の形態では、自動分析装置１に具備される試薬収納庫が２つの場合について説明したが、試薬収納庫は１つであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】自動分析装置の内部構成を示す概略斜視図である。
【図２】実施の形態１に係る検体分注機構およびノズル洗浄装置の構成を説明する概念図である。
【図３】実施の形態１に係る洗浄槽周辺の構成を説明する図である。
【図４−１】実施の形態１に係る分注ノズルの洗浄動作について説明する図である。
【図４−２】実施の形態１に係る分注ノズルの洗浄動作について説明する図である。
【図４−３】実施の形態１に係る分注ノズルの洗浄動作について説明する図である。
【図５】実施の形態２に係るノズル洗浄装置の構成を説明する概念図である。
【図６−１】実施の形態２に係る分注ノズルの洗浄動作について説明する図である。
【図６−２】実施の形態２に係る分注ノズルの洗浄動作について説明する図である。
【図６−３】実施の形態２に係る分注ノズルの洗浄動作について説明する図である。
【図７】実施の形態３に係るノズル洗浄装置の構成を説明する概念図である。
【図８−１】実施の形態３に係る分注ノズルの洗浄動作について説明する図である。
【図８−２】実施の形態３に係る分注ノズルの洗浄動作について説明する図である。
【図８−３】実施の形態３に係る分注ノズルの洗浄動作について説明する図である。
【符号の説明】
【００５３】
１                  自動分析装置
２                  検体供給部
３                  測定部
３０                検体分注機構
３０１              分注プローブ
３０３              アーム
３０４              分注機構駆動部
３０５              分注ポンプ
３０６              洗浄水吐出ポンプ
３０７              制御弁
３０８              洗浄水タンク
３０９              配管
６０                ノズル洗浄装置
６１                洗浄槽
６３                洗剤供給口
６５                水供給口
６７                排出口
６１１              洗剤供給バルブ
６１３              洗剤供給ポンプ
６１５              洗剤液タンク
６１７              洗剤供給管
６２１              水供給バルブ
６２３              水供給ポンプ
６２５              洗浄水タンク
６２７              水供給管
６３１              廃液排出バルブ
６３５              廃液タンク
６３７              排出管
３１                反応槽
３２−１，３２−２  試薬収納庫
３３，３４          試薬分注機構
３７                測定光学系
４                  制御部
２３                検体容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４−１】
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【図４−２】
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【図４−３】
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【図５】
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【図６−１】
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【図６−２】
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【図６−３】
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【図７】
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【図８−１】
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【図８−２】
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【図８−３】
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