(57)【要約】【課題】ボールねじの作動性を向上可能なエンドデフレクタ及びそれを備えたボールねじを提供する。【解決手段】ねじ軸１４が有する螺旋状のねじ軸側ボール転動溝１８と対向するナット側ボール転動溝２０を有するナット２に取り付けられ、両ボール転動溝１８，２０間に形成される負荷転動路２４から一方の端部に移動したボール１６をすくい上げて他方の端部から負荷転動路２４内へ戻すボール戻し通路１０を有するエンドデフレクタ１を備えたボールねじ１２において、ボール戻し通路１０を、ボール１６を負荷転動路２４からすくい上げるタング部６と一方の端部とを連通させるすくい上げ通路４を備えた構成とし、すくい上げ通路４の中心線ＣＬ１を、ねじ軸の径方向から見て、ナット側ボール転動溝の中心線と一致させる。【選択図】図２
2008064271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺旋状のねじ軸側ボール転動溝を外周面に有するねじ軸と、前記ねじ軸側ボール転動溝に対向するナット側ボール転動溝を内周面に有するナットと、前記両ボール転動溝間に形成される負荷転動路内に転動自在に装填される多数のボールと、を有するボールねじに備えられ、
前記ナットに取り付けられ、前記負荷転動路から一方の端部に移動した前記ボールを前記ねじ軸の接線方向にすくい上げ、当該すくい上げたボールを他方の端部から前記ナットに形成された戻り通路を介して前記負荷転動路内へ戻すボール戻し通路を有するエンドデフレクタであって、
前記ボール戻し通路は、前記ボールを前記負荷転動路からすくい上げるタング部と、前記一方の端部と前記タング部とを連通させるすくい上げ通路と、前記他方の端部と前記タング部とを連通させる湾曲路と、を備えたエンドデフレクタにおいて、
前記すくい上げ通路の中心線は、前記ねじ軸の径方向から見て前記ナット側ボール転動溝の中心線と一致または略一致していることを特徴とするエンドデフレクタ。
【請求項２】
請求項１に記載したエンドデフレクタを備えたことを特徴とするボールねじ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナットに取り付けられ、負荷転動路内においてボールを無限循環させるエンドデフレクタ及びそれを備えたボールねじに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、作業機械等に用いられるボールねじとしては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。
図３及び図４に示すように、このボールねじ１２は、ねじ軸１４と、ナット２と、複数のボール１６と、エンドデフレクタ１とを備えている。なお、図３は、従来例のボールねじ１２を示す図であり、図４は、図３に示したボールねじ１２を、図３中に記載した矢印ＩＶの方向から見た図である。また、図３中では、説明のために、ナット２の一部を切除した状態を示している。
【０００３】
ねじ軸１４は、螺旋状のねじ軸側ボール転動溝１８を外周面に有しており、モータ等の回転動力源（図示せず）に連結されている。
ナット２は、ねじ軸１４の外周側に配置されており、ねじ軸側ボール転動溝１８と対向するナット側ボール転動溝２０を内周面に有している。また、ナット２には、ナット２の移動方向に沿って延在する直線状の戻り通路２２が形成されており、この戻り通路２２は、後述するボール戻し通路１０と連通している。
【０００４】
各ボール１６は、例えば、セラミックによって形成されており、ねじ軸側ボール転動溝１８とナット側ボール転動溝２０との間に形成される負荷転動路２４内に、転動自在に装填されている。
したがって、ボールねじ１２は、ねじ軸１４（またはナット２）の回転運動に伴って、負荷転動路２４内を複数のボール１６が転動することにより、ナット２（またはねじ軸１４）が、ボール１６の転動を介して、ねじ軸１４の軸方向に沿って直線移動する構成となっている。すなわち、図３中に示すナット２の移動方向は、ねじ軸１４の軸方向と同一の方向となっている。
【０００５】
エンドデフレクタ１は、例えば、合成樹脂を材料として、射出成形によって形成されており、ナット２の移動方向端面に取り付けられている。
また、エンドデフレクタ１は、負荷転動路２４から一方の端部に移動したボール１６を、ねじ軸１４の接線方向にすくい上げ、このすくい上げたボール１６を、他方の端部から戻り通路２２を介して負荷転動路２４内へ戻すボール戻し通路１０を有している。
すなわち、負荷転動路２４、ボール戻し通路１０及び戻り通路２２によって、ボール１６の無限循環通路が形成されている。
【０００６】
図５は、エンドデフレクタ１をナット２の移動方向から見た図であり、図６は、図５に示したエンドデフレクタ１を、図５中に記載した矢印ＶＩの方向から見た図である。
図５及び図６中に示すように、ボール戻し通路１０は、ボール１６を負荷転動路２４からすくい上げるタング部６と、一方の端部とタング部６とを連通させるすくい上げ通路４と、他方の端部とタング部６とを連通させる湾曲路８とを備えている。
すくい上げ通路４の中心線ＣＬ１は、ねじ軸１４の径方向から見て、直線状となっている。
【特許文献１】特公平１−２７３０３号公報（図８、図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載されているようなボールねじが備えるエンドデフレクタを含め、従来のボールねじが備えるエンドデフレクタは、すくい上げ通路の中心線が、ねじ軸の径方向から見て直線状となっている。
図７に示すように、ねじ軸側ボール転動溝１８は螺旋状に形成されており、ねじ軸側ボール転動溝１８の中心線ＣＬ２は、ねじ軸１４の径方向から見て、螺旋状に形成されている。このため、負荷転動路内を転動するボールを、負荷転動路からすくい上げ通路へスムーズに移動させるためには、すくい上げ通路の幅を、負荷転動路の幅よりも広くする必要がある。なお、図７は、図４のＶＩＩ―ＶＩＩ線断面図であり、図７中では、説明のために、ナット２のみを図示している。
【０００８】
すくい上げ通路の幅を負荷転動路の幅よりも広くすると、すくい上げ通路内において、ボールがすくい上げ通路の幅方向へ必要以上に動いてしまうため、ボールの無限循環通路におけるスムーズなボールの循環が阻害されてしまい、ボールねじの作動性が低下してしまうという問題が生じるおそれがある。特に、両ボール転動溝のリードが大きいボールねじにおいては、この問題の発生が顕著となるおそれがある。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたもので、すくい上げ通路の幅を負荷転動路の幅よりも広くすることなく、ボールの無限循環通路におけるスムーズなボールの循環が可能なエンドデフレクタ及びそれを備えたボールねじを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のうち、請求項１に記載した発明は、螺旋状のねじ軸側ボール転動溝を外周面に有するねじ軸と、前記ねじ軸側ボール転動溝に対向するナット側ボール転動溝を内周面に有するナットと、前記両ボール転動溝間に形成される負荷転動路内に転動自在に装填される多数のボールと、を有するボールねじに備えられ、
前記ナットに取り付けられ、前記負荷転動路から一方の端部に移動した前記ボールを前記ねじ軸の接線方向にすくい上げ、当該すくい上げたボールを他方の端部から前記ナットに形成された戻り通路を介して前記負荷転動路内へ戻すボール戻し通路を有するエンドデフレクタであって、
前記ボール戻し通路は、前記ボールを前記負荷転動路からすくい上げるタング部と、前記一方の端部と前記タング部とを連通させるすくい上げ通路と、前記他方の端部と前記タング部とを連通させる湾曲路と、を備えたエンドデフレクタにおいて、
前記すくい上げ通路の中心線は、前記ねじ軸の径方向から見て前記ナット側ボール転動溝の中心線と一致または略一致していることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明によると、すくい上げ通路の中心線が、ねじ軸の径方向から見てナット側ボール転動溝の中心線と一致または略一致しているため、ボール転動溝の形状に沿って、負荷転動路からボール戻し通路へボールがすくい上げられる。
その結果、すくい上げ通路の幅を負荷転動路の幅よりも広くすることなく、負荷転動路内を転動するボールを、負荷転動路からすくい上げ通路へスムーズに移動させることが可能となるため、ボールの無限循環通路におけるスムーズなボールの循環が可能となる。
次に、本発明のうち、請求項２に記載した発明は、請求項１に記載したエンドデフレクタを備えたことを特徴とするボールねじである。
本発明によると、ボールねじの作動性を向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、すくい上げ通路の幅を負荷転動路の幅よりも広くすることなく、負荷転動路内を転動するボールを、負荷転動路からすくい上げ通路へスムーズに移動させることが可能となるため、ボールの無限循環通路におけるスムーズなボールの循環が可能となり、ボールねじの作動性を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、本実施形態のボールねじは、エンドデフレクタの構成を除き、上述した従来のボールねじと同様の構成であるため、エンドデフレクタを中心に説明する。
まず、図１及び図２を用いて、本実施形態のボールねじに備えられるエンドデフレクタ１の構成を説明する。
図１は、本実施形態の一例であるエンドデフレクタ１をナットの移動方向から見た図であり、図２は、図１に示したエンドデフレクタ１を、図１中に記載した矢印ＩＩの方向から見た図である。
【００１３】
図１及び図２中に示すように、本実施形態のエンドデフレクタ１は、すくい上げ通路４の構成を除き、上述した従来のボールねじに備えられるエンドデフレクタと同様の構成となっている。
すなわち、本実施形態のエンドデフレクタ１は、すくい上げ通路４の中心線ＣＬ１が、ねじ軸の径方向から見て、ナット側ボール転動溝の中心線と一致している。具体的には、すくい上げ通路４の形状が、螺旋状に形成されたナット側ボール転動溝の形状に対応した形状となっており、すくい上げ通路４の中心線ＣＬ１が、ねじ軸の径方向から見て、Ｓ字形状となっている。
その他の構成は、上述した従来のものと同様である。
【００１４】
次に、上記の構成を備えたエンドデフレクタ１の作用・効果等を説明する。
ねじ軸に対して相対的にナットが回転することにより、ボールの転動を介してナットが軸方向に移動すると、負荷転動路内に装填されている多数のボールは、負荷転動路内を転動しつつ移動する。
そして、負荷転動路内を転動しつつ移動する多数のボールは、すくい上げ通路４からタング部６へ移動し、タング部６によって負荷転動路からすくい上げられる。
【００１５】
このとき、すくい上げ通路４の中心線ＣＬ１は、ねじ軸の径方向から見て、ナット側ボール転動溝の中心線と一致しており、すくい上げ通路４の形状は、螺旋状に形成されたナット側ボール転動溝の形状に対応した形状となっているため、負荷転動路内を転動するボールを、負荷転動路からすくい上げ通路４へスムーズに移動させることが可能となる。
【００１６】
また、すくい上げ通路４の形状は、螺旋状に形成されたナット側ボール転動溝の形状に対応した形状となっているため、すくい上げ通路４の幅を負荷転動路の幅よりも広くすることなく、負荷転動路内を転動するボールを、負荷転動路からすくい上げ通路４へスムーズに移動させることが可能となる。
タング部６によって負荷転動路からすくい上げられたボールは、湾曲路８を通過して、戻り通路を介して負荷転動路内へ戻る。
【００１７】
したがって、本実施形態のエンドデフレクタ１であれば、すくい上げ通路４の形状が、螺旋状に形成されたナット側ボール転動溝の形状に対応した形状となっているため、負荷転動路内を転動するボールを、負荷転動路からすくい上げ通路４へスムーズに移動させることが可能となる。
その結果、負荷転動路、ボール戻し通路１０及び戻り通路によって形成されるボールの無限循環通路において、スムーズにボールを循環させることが可能となるため、ボールねじの作動性を向上させることが可能となる。
【００１８】
また、本実施形態のエンドデフレクタ１であれば、すくい上げ通路４の幅を負荷転動路の幅よりも広くすることなく、負荷転動路内を転動するボールを、負荷転動路からすくい上げ通路４へスムーズに移動させることが可能となる。
その結果、すくい上げ通路４内において、ボールがすくい上げ通路４の幅方向へ必要以上に動くことを防止することが可能となるため、ボールの無限循環通路において、スムーズにボールを循環させることが可能となり、ボールねじの作動性を向上させることが可能となる。
【００１９】
なお、本実施形態のエンドデフレクタ１では、すくい上げ通路４の構成を、すくい上げ通路４の中心線ＣＬ１が、ねじ軸の径方向から見て、ナット側ボール転動溝の中心線と一致している構成としたが、すくい上げ通路４の構成は、これに限定されるものではない。すなわち、すくい上げ通路４の構成を、すくい上げ通路４の中心線ＣＬ１が、ねじ軸の径方向から見て、ナット側ボール転動溝の中心線と略一致している構成としてもよい。
【００２０】
また、本実施形態のエンドデフレクタ１では、すくい上げ通路４の構成を、すくい上げ通路４の中心線ＣＬ１が、ねじ軸の径方向から見て、Ｓ字形状となっている構成としたが、すくい上げ通路４の構成は、これに限定されるものではない。すなわち、すくい上げ通路４の構成を、すくい上げ通路４の中心線ＣＬ１が、ねじ軸の径方向から見て、略Ｓ字形状となっている構成としてもよい。要は、すくい上げ通路４の構成は、すくい上げ通路４の形状が、螺旋状に形成されたナット側ボール転動溝の形状に対応した形状としている構成であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態の一例であるエンドデフレクタを、ナットの移動方向から見た図である。
【図２】図１に示したエンドデフレクタを、図１中に記載した矢印ＩＩの方向から見た図である。
【図３】従来例のボールねじを示す図である。
【図４】図３に示したボールねじを、図３中に記載した矢印ＩＶの方向から見た図である。
【図５】エンドデフレクタをナットの移動方向から見た図である。
【図６】図５に示したエンドデフレクタを、図５中に記載した矢印ＶＩの方向から見た図である。
【図７】図４のＶＩＩ―ＶＩＩ線断面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１    エンドデフレクタ
２    ナット
４    すくい上げ通路
６    タング部
８    湾曲路
１０  ボール戻し通路
１２  ボールねじ
１４  ねじ軸
１６  ボール
１８  ねじ軸側ボール転動溝
２０  ナット側ボール転動溝
２２  戻り通路
２４  負荷転動路
ＣＬ１  すくい上げ通路の中心線
ＣＬ２  ねじ軸側ボール転動溝の中心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008064271.tif 000008
【図７】
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