(57)【要約】【課題】通電時の電流トルクリップルおよびコギングを共に低減することによるトルクリップルの低減の実現、およびモータサイズの小型化を実現したモータを安価に提供すること【解決手段】電機子ブロック３１１は、軸方向に沿ってスキュー角αだけ周方向に傾斜するように積層される。そして、ロータマグネット２３は、複数のセグメントマグネット２３１を周方向に環状に配置する。このセグメントマグネット２３１は、その中央部２３１１の外周面の曲面と両端部２３１２の外周面の曲面との形状が異なり、電機子ブロック３１１のティース部３１１２との間隙Ｔは、中央部２３１１から両端部２３１２に向かい大きくなる。【選択図】図２
2008104305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータであって、
外周部にロータマグネットを有し、回転軸を中心として回転する回転体と、
前記回転体の外周側に配置された回転界磁を発生する電機子、を有する固定体と、
を備え、
前記電機子は、複数の電機子ブロックが環状に結合されて形成され、
前記各電機子ブロックは、
円弧形状のコアバック部と、
前記コアバック部から前記回転軸に向かい伸びるティース部と、
前記ティース部上に導線が巻回されて形成されるコイルと、
を有し、
前記電機子ブロックは、少なくとも前記ティース部の前記ロータマグネットに向かう面が軸方向に向かい周方向に傾斜するように形成され、
前記ロータマグネットは、複数のセグメントマグネットを環状に配置して形成され、
前記複数のセグメントマグネットの外周面は、周方向に不均一に形成されることを特徴とするモータ。
【請求項２】
周方向に互いに隣り合う前記ティース部の周方向の間隙の大きさは、前記導線の直径と同等、もしくは小さいことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記複数のセグメントマグネットにおける前記外周面と前記複数のティース部の内周面との間隙の大きさは、前記各セグメントマグネットの外周面の中央部から両端部に向かうにつれて大きくなるように形成されることを特徴とする請求項１および請求項２のいずれかに記載のモータ。
【請求項４】
モータであって、
外周部にロータマグネットを有し、回転軸を中心に回転する回転体と、
前記回転体の外周側に配置された回転界磁を発生する電機子、を有する固定体と、
を備え、
前記電機子は、複数の電機子ブロックが環状に結合されて形成され、
前記各電機子ブロックは、
円弧形状のコアバック部と、
前記コアバック部から前記回転軸に向かい伸びるティース部と、
前記ティース部上に導線が巻回されて形成されるコイルと、
を有し、
前記電機子ブロックは、少なくとも前記ティース部の前記ロータマグネットに向かう面が軸方向に向かい周方向に傾斜するように形成され、且つ、周方向に隣り合う前記ティース部の周方向の間隙の大きさは、前記導線の径と同等、もしくはより小さくなるように形成され、
前記ロータマグネットの外周面は、周方向に不均一に形成されることを特徴とするモータ。
【請求項５】
前記ロータマグネットの前記外周面と前記ティース部の内周面との間隙の大きさは、該ロータマグネットの磁極の中央部から該磁極の両端部に向かい大きくなるように形成されることを特徴とする請求項４のモータ。
【請求項６】
前記複数の電機子ブロックコアは、金属焼結材料にて一体的に形成されることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のモータ。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のモータは、
車両のハンドルの操舵を補助するパワーステアリング装置に搭載されることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルクリップルとコギングトルクを低減するモータであり、特に車両に搭載されるモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両の操舵を補助するパワーステアリング装置は、ハンドル操作を行う操縦者に操作の違和感を与えないために、動作に滑らかさが要求される。特にパワーステアリング装置に搭載されるモータは、ハンドルと間接的に連結されているので、モータのトルクリップルやコギングは、ハンドル操作の際のこりこり感や引っかかり感として操縦者の手に伝わってしまう。そのために、モータには、トルクリップルやコギングを低下する要求が高まっている。
【０００３】
また車両の高性能化に伴い、車両に搭載される電子機器が増加している。そのために、各電子機器を配置するスペースが限られる。パワーステアリング装置も配置するスペースが限られているために、小型化が要求されている。それに伴い、このパワーステアリング装置に搭載されるモータも小型化が要求されている。
【０００４】
さらに、車両に搭載される電子機器の増加に対し、車両の価格を抑える必要があるので、各電子機器の価格を低減する要求が高まっている。それに伴い、パワーステアリング装置に搭載されるモータの価格も低減する要求が高まっている。
【０００５】
これらの要求をそれぞれ満たすために、モータの回転界磁を発生させる電機子にスキューを施すモータや回転駆動するロータマグネットの厚みを変更したモータの開発が従来から行われてきた（このようなモータの例として、例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３３９８９号公報
【特許文献２】特開２００４−２０８３４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、分割した電機子コアにスキューを施しているが、ロータマグネット側に工夫がないので、トルクリップルを低減することが困難である。また、特許文献２では、ロータマグネットの径方向の厚みを変更させることによって、トルクリップルを低減しているが、電機子が円環形状の一体の電機子コアであるために、ティース間における導線の占積率が向上しない。そのために、モータ自体を大型化しなければならなかった。その上、トルクリップルの低減のために、ロータマグネットにステップスキューを施すために、ロータマグネットの部品点数が増加してしまう。その結果、モータを安価に提供することができない。
【０００８】
さらに特許文献１および特許文献２において、隣り合うティース間の間隙が大きいために、モータのコギングが大きくなる。
【０００９】
本発明は、上記問題に鑑み、その目的とするところは、通電時の電流トルクリップルおよびコギングの低減の実現、およびモータサイズの小型化を実現したモータを安価に提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１によれば、モータであって、外周部にロータマグネットを有し、回転軸を中心として回転する回転体と、前記回転体の外周側に配置された回転界磁を発生する電機子、を有する固定体と、を備え、前記電機子は、複数の電機子ブロックが環状に結合されて形成され、前記各電機子ブロックは、円弧形状のコアバック部と、前記コアバック部から前記回転軸に向かい伸びるティース部と、前記ティース部上に導線が巻回されて形成されるコイルと、を有し、前記電機子ブロックは、少なくとも前記ティース部の前記ロータマグネットに向かう面が軸方向に向かい周方向に傾斜するように形成され、前記ロータマグネットは、複数のセグメントマグネットを環状に配置して形成され、前記複数のセグメントマグネットの外周面は、周方向に不均一に形成されることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項１に従えば、各電機子ブロックの少なくともティース部におけるロータマグネットと対向する面を軸方向に向かい傾斜することによって、コギングを低減することができる。その上、電機子を複数の電機子ブロックとし、それぞれについてティース部に導線を巻回するので、周方向に隣り合うティース部の間隙を考慮することなく、巻回することができる。したがって、高効率のモータを提供することができる。さらに、複数のセグメントマグネットのそれぞれを周方向に不均一に形成することによって、磁極の切替を滑らかにすることができ、さらにコギングを低減することができる。またセグメントマグネットを使用することにより、安価に周方向に不均一な形状に成形することができる。
【００１２】
本発明の請求項２によれば、請求項１に係り、周方向に互いに隣り合う前記ティース部の周方向の間隙の大きさは、前記導線の直径と同等、もしくは小さいことを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項２に従えば、周方向に隣り合うティース部の周方向の間隙が導線より小さいことにより、コギングを低減することができる。また電機子を各電機子ブロックに分割することにより、導線の直径と同等、もしくは、それより小さい間隙を形成したとしても、コイルを形成することができる。
【００１４】
本発明の請求項３によれば、請求項１および請求項２のいずれかに係り、前記複数のセグメントマグネットにおける前記外周面と前記複数のティース部の内周面との間隙の大きさは、前記各セグメントマグネットの外周面の中央部から両端部に向かうにつれて大きくなるように形成されることを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項３に従えば、各セグメントマグネットの外周面の形状を中央部から両端部に向かうにつれて、ティース部の内周面との間隙が大きくなるように形成することによって、誘起電圧波形をより正弦波に近づけることができる。その結果、正弦波駆動用モータのトルクリップルを低減することができる。
【００１６】
本発明の請求項４によれば、モータであって、外周部にロータマグネットを有し、回転軸を中心に回転する回転体と、前記回転体の外周側に配置された回転界磁を発生する電機子、を有する固定体と、を備え、前記電機子は、複数の電機子ブロックが環状に結合されて形成され、前記各電機子ブロックは、円弧形状のコアバック部と、前記コアバック部から前記回転軸に向かい伸びるティース部と、前記ティース部上に導線が巻回されて形成されるコイルと、を有し、前記電機子ブロックは、少なくとも前記ティース部の前記ロータマグネットに向かう面が軸方向に向かい周方向に傾斜するように形成され、且つ、周方向に隣り合う前記ティース部の周方向の間隙の大きさは、前記導線の径と同等、もしくはより小さくなるように形成され、前記ロータマグネットの外周面は、周方向に不均一に形成されることを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項４に従えば、各電機子ブロックの少なくともティース部におけるロータマグネットと対向する面を軸方向に向かい傾斜することによって、コギングを低減することができる。その上、電機子を複数の電機子ブロックとし、それぞれについてティース部に導線を巻回するので、周方向に隣り合うティース部の間隙を考慮することなく、巻回することができる。したがって、高効率のモータを提供することができる。さらに、ロータマグネットのそれぞれを周方向に不均一に形成することによって、磁極の切替を滑らかにすることができ、さらにコギングを低減することができる。また周方向に隣り合うティース部の周方向の間隙の大きさが、導線の直径と同等、もしくはそれより小さく形成されることによって、コギングを低減することができる。
【００１８】
本発明の請求項５によれば、請求項４に係り、前記ロータマグネットの前記外周面と前記ティース部の内周面との間隙の大きさは、該ロータマグネットの磁極の中央部から該磁極の両端部に向かい大きくなるように形成されることを特徴とする。
【００１９】
本発明の請求項５に従えば、ロータマグネットの外周面の形状を中央部から両端部に向かうにつれて、ティース部の内周面との間隙が大きくなるように形成することによって、誘起電圧波形をより正弦波に近づけることができる。その結果、電流トルクリップルを低減することができる。
【００２０】
本発明の請求項６によれば、請求項１乃至請求項５のいずれかに係り、前記複数の電機子ブロックコアは、金属焼結材料にて一体的に形成されることを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項６に従えば、電機子ブロックコアを金属焼結材料にて一体的に形成されることによって、電機子ブロックコアの設計の自由度を向上させることができる。
【００２２】
本発明の請求項７によれば、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のモータは、車両のハンドルの操舵を補助するパワーステアリング装置に搭載されることを特徴とする。
【００２３】
本発明の請求項７に従えば、低コギング、低トルクリップル、低価格が要求されるパワーステアリング装置に搭載されるモータに本発明のモータを搭載することにより、上記要求を満たすことができる。特にハンドルの操舵は、モータのコギング、トルクリップルが直接操縦者の感覚に伝わるので、コギングおよびトルクリップルを大幅に低減した本発明のモータを搭載することは好適である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、通電時の電流トルクリップルおよびコギングを共に低減することによるトルクリップルの低減の実現、およびモータサイズの小型化を実現したモータを安価に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
＜モータの全体構造＞
本発明の実施例の一形態を示したモータの全体構造について図１を参照して説明する。図１はモータの実施例の一形態を示した、軸方向に切った模式断面図である。以下、ブラケット側を上側、カバー体の底部側を下側として説明する。この上側および下側は、必ずしも重力方向とは一致しない。
【００２６】
図１を参照して、モータ１は、回転軸である中心軸Ｊ１の周りを回転する回転体２と、この回転体２の径方向外側に外囲するように配置され、回転体２を回転自在に支持する固定体３と、を備える。
【００２７】
回転体２は、中心軸Ｊ１と同軸に回転するシャフト２１と、シャフト２１の外周面に固定される略筒形状のヨーク２２と、ヨーク２２の外周面に周方向に複数固定される、セグメントマグネット２３１と、複数のセグメントマグネット２３１の飛散防止のためにヨーク２２の上側および下側より複数のセグメントマグネット２３１を軸方向および径方向外側より覆うロータカバー２４と、を備える。
【００２８】
ここで、ヨーク２２は、プレス加工にて成形された略円盤形状の薄板の磁性体の鋼板を複数積層することによって略筒形状とする。そして、複数のセグメントマグネット２３１は、ヨーク２２に環状に固定することによって本発明のロータマグネット２３となる。また、ロータカバー２４は、非磁性体を有底円筒形状に形成される。本実施例では、非磁性を有するステンレス鋼を使用する。
【００２９】
固定体３は、ロータマグネット２３の外周面に対して径方向に間隙を介して配置される、回転磁界を発生させる電機子３１と、この電機子３１を外部電源と接続するバスバー３２と、これらを収容する有底円筒形状のカバー体３３と、カバー体３３の開口側を封止するブラケット３４と、を備える。カバー体３３とブラケット３４とには、それぞれボールベアリング３５、３５が配置される。このボールベアリング３５、３５は、シャフト２１に固定されることによって、回転体２を回転自在に支持する。
【００３０】
外部電源から電機子３１に通電されることによって、電機子３１の周囲には回転磁界が発生し、この回転磁界とロータマグネット２３との相互作用により、回転体２には、中心軸Ｊ１を中心とした回転トルクが発生する。ここで、外部電源より電機子３１に通電される方式は３相の正弦波駆動である。
【００３１】
次に図２乃至図４を参照して、ヨーク２２とロータマグネット２３との固定関係、および電機子３１の構造について説明する。図２は、電機子３１と回転体２との関係を示す、上側より見た模式平面図である。図３は、本発明のセグメントマグネット２３１の模式断面図である。図４は、本発明の電機子３１を示した、側面から見た模式平面図である。
【００３２】
図２を参照して、ヨーク２２の中央には、シャフト２１を固定する貫通穴である固定孔２２１を有する。そしてヨーク２２の外周面には、平面にて構成されたマグネット固定面２２２と、が形成される。本実施例では、ロータマグネット２３の磁極数を８極とし、電機子３１の磁極数を１２極とする。
【００３３】
また複数のセグメントマグネット２３１は、それぞれマグネット固定面２２２に固定される平面形状の内周面を有したかまぼこ形状である。
【００３４】
電機子３１は、複数の電機子ブロック３１１が環状に連結されることによって形成されている。これら電機子ブロック３１１は、円弧形状のコアバック部３１１１と、このコアバック部３１１１から中心軸Ｊ１の方向に向かい伸びるティース部３１１２と、を有する電機子ブロックコア３１１ａと、ティース部３１１２を上側および下側より覆う断面Ｕ字形状の２つのインシュレータ３１１ｂと、これらインシュレータ３１１ｂを介して、ティース部３１１２に導線３１１３を複数層巻回することによって形成されるコイル３１１ｃと、を備える。この導線３１１３は、各電機子ブロック３１１のそれぞれに集中巻きを行うことによってコイル３１１ｃを形成する。また電機子ブロックコア３１１ａのティース部３１１２の内周面には、ロータマグネット２３からの磁束の通路となる、ティース部３１１２の導線３１１３が巻回される基部３１１２ａの周方向の幅よりも広い幅を有する幅広部３１１２ｂが形成される。
【００３５】
ここで、周方向に隣り合う電機子ブロック３１１のティース部３１１２の幅広部３１１２ｂの周方向の間隙は、導線３１１３の直径と同等、もしくは、導線３１１３の直径よりも小さくなるように形成される。
【００３６】
次に図３のａ）を参照して、セグメントマグネット２３１は、中央部２３１１と両端部２３１２とでは、異なった曲面を有する。すなわち、中央部２３１１では、中心軸Ｊ１と中央部２３１１の外周面を結んだ直線を半径Ａとした円の曲面にて形成される。両端部２３１２では、半径Ａよりも小さい半径Ｂの円の曲面にて形成される。
【００３７】
また図３のｂ）を参照して、ティース部３１１２の内周面は、曲面にて形成される。そしてこの曲面は、セグメントマグネット２３１の中央部２３１１の曲面と略同一である。ここで、ティース部３１１２の内周面とセグメントマグネット２３１の外周面との間隙Ｔの大きさは、中央部２３１１から両端部２３１２に向かうにつれて大きくなる。この間隙Ｔは、３相の各相の誘起電圧波形が正弦波となるように設定する。すなわち、両端部２３１２の曲面の形状を、３相の各相の誘起電圧波形が正弦波となるように設定する。
【００３８】
また、コイル３１１ｃに通電する各相のコイル電流波形は、正弦波駆動であるので、正弦波の形状である。したがって、誘起電圧波形を正弦波とすることによって、コイル電流波形と同形状とする。その結果、理論上の各相の合成した合成トルクＴｒは一定となる。したがって、コイル３１１ｃに通電した場合の通電トルクリップルを０とすることができる。その上、セグメントマグネット２３１の両端部２３１２の曲面の形状を中央部２３１１の曲面よりも小さくすることによって、このセグメントマグネット２３１の磁極の切り替わり（例えば、Ｎ極からＳ極）が緩やかとなる。その結果、コギングを低減することができる。
【００３９】
また、セグメントマグネット２３１は、リング形状のマグネットと比較して、設計上のパラメータを多く有する。すなわち、リング形状のマグネットでは、マグネットの径方向の厚みのみの設計上のパラメータであるのに対し、セグメントマグネットでは、セグメントマグネットの径方向の厚み、周方向の幅、および径方向の厚みの不均一化の設計上のパラメータを有する。したがって、セグメントマグネットの方が設計の自由度を有し、誘起電圧波形を正弦波に容易に合わせることができる。その上、リング形状のマグネットと比較して、セグメントマグネットが体積（重量）を少なくすることができる。したがって、安価なモータを提供することができる。
【００４０】
次に図４を参照して、電機子ブロック３１１における電機子ブロックコア３１１ａは、薄板の電磁鋼板を軸方向に複数積層して形成される。この電機子ブロックコア３１１ａは、中心軸Ｊ１に対して、所定の角度αだけ周方向に傾斜して積層される。したがって、コアバック部３１１１およびティース部３１１２がそれぞれ所定の角度αだけ周方向に傾斜する形状となる。特にティース部３１１２の内周面を所定の角度αだけ周方向に傾斜することによって、スキューを施すことになる（以下、所定の角度αをスキュー角αとする）。その結果、セグメントマグネット２３１によるティース部３１１２へのパーミアンスの変化が緩やかになり、コギングを低減することができる。ここで、周方向に隣り合うティース部３１１２間の角度である極ピッチ角をθとした場合、スキュー角αは、略θ／２の大きさであることが望ましい。特にロータマグネットの磁極数と電機子の磁極数とが２：３の割合である場合、上記のスキュー角αが最もコギングが小さくなる。
【００４１】
また電機子３１を複数の電機子ブロック３１１（本実施例では、１２個の電機子ブロック）に分割し、且つ、それぞれの電機子ブロック３１１に導線３１１３を集中巻きしてコイル３１１ｃを形成することにより、他の電機子ブロック３１１のティース部３１１２の位置を考慮しないで導線３１１３をティース部３１１２に巻回することができる。したがって、周方向に隣り合う、各ティース部３１１２の間隙に対する導線３１１３の占積率を、電機子ブロック３１１を形成しない一体の円環電機子と比較して、大幅に向上させることができる。その結果、円環電機子を使用したモータと比較して、モータの大きさを同等であり、且つ、高効率のモータを提供することができる。さらに、円環電機子を使用したモータと同等の効率である場合においては、モータを小型化することができる。その上、電機子ブロック３１１に分割することによって、周方向に隣り合うティース部３１１２の周方向の間隙Ｋの大きさが導線３１１３の直径と同等、もしくは導線３１１３の直径より小さく形成されたとしても、電機子ブロック３１１を環状に組み合わせる前に導線３１１３はティース部３１１２に巻回されるために、ティース部３１１２に導線３１１３を巻回することができる。したがって、周方向に隣り合うティース部３１１２の周方向の間隙Ｋの大きさを小さくすることができるので、さらにコギングの小さいモータを提供することができる。以上から、本発明の電機子３１を用いることにより、高効率および低コギングを実現したモータを提供することができる。
【００４２】
本発明のロータマグネット２３および電機子３１を使用することにより、高効率を達成しつつも、コギングおよび通電トルクリップルの大幅な低減を実現したモータを安価に提供することができる。特に電機子３１側にスキューを施す場合、セグメントマグネット２３１を使用することは有用である。すなわち、リング形状のマグネットでは、着磁によってマグネット側にスキューを施すことが容易であるが、セグメントマグネットでは、ロータマグネット２３側にスキューを施す場合、軸方向にもロータマグネットを分割し（例えば、２分割とし、ロータマグネットの上側のセグメントマグネット群を上側セグメントマグネット、および下側のセグメントマグネット群を下側セグメントマグネットとする）、上側セグメントマグネットに対して下側セグメントマグネットを周方向にずらして配置しなければならない。そのために、回転体の製造が困難となり、且つ、セグメントマグネットの点数が多くなるためにモータ自体が高価となってしまう。しかしながら、本発明では電機子３１側にスキューを施したので、ロータマグネット２３側にスキューを施す必要はない。したがって、セグメントマグネット２３１を採用することにより、安価なモータを提供することができる。
【００４３】
次に電機子３１の電機子ブロック３１１の他の実施例について図５および図６を参照して説明する。図５は、電機子４０とロータマグネット２３との関係を示した、上側より見た平面図である。また図６は本発明の電機子ブロックコアの他の実施形態を示した、側面から見た模式平面図である。
【００４４】
電機子４０は、焼結材料によって成形された複数の電機子ブロック４１を円環形状に連結して形成される（図２と同様である）。
【００４５】
図５を参照して、電機子ブロック４１は、円弧形状のコアバック部４１１と、コアバック部４１１から中心軸Ｊ１に向かい伸びるティース部４１２と、を有する電機子ブロックコア４１ａと、ティース部４１２を上側および下側より覆う断面Ｕ字形状の２つのインシュレータ４１ｂと、これらインシュレータ４１ｂを介して、ティース部４１２に導線４１３を複数層巻回することによって形成されるコイル４１ｃと、を備える。この導線４１３は、各電機子ブロック４１のそれぞれに集中巻きを行うことによってコイル４１ｃを形成する。
【００４６】
図６を参照して、電機子ブロックコア４１ａのティース部４１２の内周面には、ロータマグネット２３からの磁束の通路となる、ティース部４１２の導線４１３が巻回される基部４１２１の周方向の幅よりも広い幅を有する幅広部４１２２が形成される。ここで、周方向に隣り合う電機子ブロック４１における幅広部４１２２ｃの周方向の間隙の大きさは、導線４１３の直径と同等、もしくは導線４１３の直径よりも小さくなるように形成される。
【００４７】
電機子ブロックコア４１ａでは、この幅広部４１２２のみが、軸方向に向かい周方向に傾斜している。これにより、ティース部４１２の基部４１２１の軸方向の形状は、軸方向と平行となるために、導線４１３の巻回によるコイル４１ｃの形成を容易に行うことができる。したがって、電機子ブロック４１を容易に製造することができる。
【００４８】
本発明のモータは、特にパワーステアリング装置に搭載されることが望ましい。パワーステアリング装置では、モータのシャフトが間接的に操縦者のハンドルに連結するために、モータのわずかなコギングや通電トルクリップルにおいても操作に違和感を覚えてしまう。しかしながら、本発明のモータ１をパワーステアリング装置に搭載することにより、モータ１のシャフト２１では、コギングや通電トルクリップルを大幅に低減していることにより、操縦者がハンドルの操作の際に違和感を覚えることを防ぐことができる。その上、本発明のモータ１では、高効率を達成しているために、ハンドル操作が特に重くて大型である高級車に使用される場合には特に好適である。
【００４９】
以上、本発明の実施例の一形態について説明したが、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲内において、種々の変形が可能である。
【００５０】
本発明の実施例ではロータマグネット２３にセグメントマグネット２３１を使用していたが、これに限定されることはない。モータの価格の向上はするが、リング形状のマグネットを使用してもよい。その際、リング形状のマグネットは、このマグネットに着磁された磁極の中央部において、ティース部の内周面との間隙が小さくなり、磁極の両端部に向かうにつれて徐々に間隙が大きくなるように外周面の曲面の形状を設定する。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明のモータの全体構造を示す、軸方向に切った模式断面図である
【図２】モータの電機子とロータマグネットとの関係を示す、上側より見た、模式平面図である
【図３−ａ】本発明のセグメントマグネットを示す模式断面図である
【図３−ｂ】本発明のセグメントマグネットとティース部との間隙を示す模式図である
【図４】本発明の電機子ブロックコアを示す、側面から見た模式平面図である
【図５】モータの電機子とロータマグネットとの関係を示す、上側より見た、模式平面図である
【図６】本発明の電機子ブロックコアの他の実施形態を示す、側面から見た模式平面図である
【符号の説明】
【００５２】
２            回転体
２３          ロータマグネット
２３１        セグメントマグネット
２３１１      中央部
２３１２      両端部
３            固定体
３１、４０    電機子
３１１、４１  電機子ブロック
３１１ａ、４１ａ  電機子ブロックコア
３１１ｂ、４１ｂ  インシュレータ
３１１ｃ、４１ｃ  コイル
３１１１、４１１  コアバック部
３１１２、４１２  ティース部
３１１３、４１３  導線
Ｊ１          中心軸（回転軸）
Ｔ            間隙
【図１】
2008104305.tif 000003
【図２】
2008104305.tif 000004
【図３−ａ】
2008104305.tif 000005
【図３−ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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