(57)【要約】【課題】本発明の目的は、侵入者を的確に検知および撮像して、侵入者情報と映像情報を監視装置に伝送することによって、監視装置で監視する監視者の誤報による負荷を低減することにある。【解決手段】本発明の雲台カメラ装置と監視装置をネットワークで結合する監視システムは、雲台カメラ装置に侵入者を検知する複数の侵入者検知手段と、侵入者検知手段で検知した侵入者情報を雲台カメラ装置で撮像した映像情報と共にネットワークに配信する伝送手段を設け、配信された映像情報と侵入者情報を表示する表示手段を監視装置に備えたことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
雲台カメラ装置と監視装置をネットワークで結合する監視システムにおいて、
前記雲台カメラ装置に侵入者を検知する複数の侵入者検知手段と、該侵入者検知手段で検知した侵入者情報を前記雲台カメラ装置で撮像した映像情報と共に前記ネットワークに配信する伝送手段を設け、前記配信された前記映像情報と前記侵入者情報を表示する表示手段を前記監視装置に備えたことを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システムに係わり、特に侵入者検知に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の監視カメラ装置と複数のセンサ装置で構成された監視システムにおいて、複数のセンサ装置は、複数の地域にグループ分けされている。センサ装置の少なくとも１つのセンサが異常を検出すると同じ地域グループに所属する複数の監視カメラ装置の映像を制御部が収集する。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００６−０８０６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述の従来技術は、広範囲の監視に適しているが、小範囲の詳細な監視までは対応していない。
【０００４】
本発明の目的は、侵入者を的確に検知および撮像して、侵入者情報と映像情報を監視装置に伝送することによって、監視装置で監視する監視者の誤報による負荷を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の雲台カメラ装置と監視装置をネットワークで結合する監視システムは、雲台カメラ装置に侵入者を検知する複数の侵入者検知手段と、侵入者検知手段で検知した侵入者情報を雲台カメラ装置で撮像した映像情報と共にネットワークに配信する伝送手段を設け、配信された映像情報と侵入者情報を表示する表示手段を監視装置に備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、カメラとセンサの組み合わせにより、侵入者検知の精度を向上させることができるため、監視装置で監視する監視者の誤報による負荷を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明による監視システムの一実施例について図１を用いて説明する。図１は本発明の一実施例の監視システム構成を示すブロック図である。
【０００８】
図１において、１は図示していない被写体を撮像する雲台カメラ装置であり、３は雲台カメラ装置１から伝送されてくる映像信号や侵入者検知情報等の表示および雲台カメラ装置１を制御する監視装置であり、２は雲台カメラ装置１から出力する映像信号等を監視装置３に伝送するためのインターネット等のネットワークである。雲台カメラ装置１において、１０１は図示しない被写体からの光を結像するレンズ部、１０２はレンズ部１０１で結像した光を光電変換する撮像部、１０３は撮像部１０２から出力される映像信号と自己診断情報をネットワーク２に配信するための送受信部、１０４は雲台カメラ装置１の制御と侵入者検知を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、１０５はレンズ部１０１を制御するためのレンズ制御部、１０６はレンズ部１０１を含む撮像部１０２を旋回させるための旋回駆動部、１０７はレンズ部１０１を含む撮像部１０２を仰角方向に動かす仰角駆動部、１０８は旋回駆動部１０６と仰角駆動部１０７を制御する雲台制御部、１０９−１〜Ｎは侵入者を検知する例えば焦電型等の赤外線センサ、１１０は雲台カメラ装置１の周辺の音声を集音するマイク部、１１１は侵入者を威嚇するために発する音声を出力するスピーカ部であり、１１２はセンサ部１０９−１〜Ｎの検知領域位置情報を記憶するメモリ部である。監視装置３において、３０１は雲台カメラ装置１と映像信号や制御信号等を送受信するための送受信部、３０２は雲台カメラ装置１と監視装置３の各部を制御する制御部、３０３は雲台カメラ装置１から伝送されてくる映像信号や侵入者検知情報を表示する表示部、３０４は制御部３０２を操作する操作部、３０５は雲台カメラ装置１から伝送されてくる映像信号や侵入者検知情報を記憶する記録部である。
【０００９】
雲台カメラ装置１は、フォーカスおよびズーム倍率が変更可能なレンズ部１０１と、水平方向の旋回角が変更可能な旋回駆動部１０６と、垂直方向の仰角が変更可能な仰角駆動部１０７で、撮像方向および視野を変えることができる。
【００１０】
次に図１の動作について説明する。雲台カメラ装置１のレンズ部１０１は図示していない被写体からの光を撮像部１０２に結像し、撮像部１０２は結像された光を映像信号に光電変換して送受信部１０３に出力する。送受信部１０３は入力された映像信号にＣＰＵ１０４から出力された情報データを重畳してネットワーク２に配信する。監視装置３の送受信部３０１は雲台カメラ装置１から配信された映像信号と情報データを受信して制御部３０２に出力する。制御部３０２は入力された映像信号と情報データを記録部３０５に記憶させると共に表示部３０３に表示する。監視装置３から雲台カメラ装置１の遠隔操作は、操作者が監視装置３の操作部３０４を操作して行う。操作者が操作部３０４を操作した指示信号は、制御部３０２で雲台カメラ装置１の制御信号として送受信部３０１を介してネットワーク２に配信する。雲台カメラ装置１の送受信部１０３は監視装置３から配信された制御信号を受信してＣＰＵ１０４に出力する。ＣＰＵ１０４は入力された制御信号に従って、レンズ制御部１０５を介してレンズ部１０１のフォーカスおよびズームの制御、雲台制御部１０８を介して旋回駆動部１０６および仰角制御部１０７の制御を行う。また、ＣＰＵ１０４は雲台カメラ装置１の各部の制御を行う。
【００１１】
次に本発明の侵入者検知の一実施例を図１で説明する。
【００１２】
図１において、設置したセンサ部１０９−１〜Ｎの方向と位置情報をメモリ部１１２に記憶する。
【００１３】
センサ部１０９−１が物体から放出される赤外線を検出した場合、センサ部１０９−１はＣＰＵ１０４に検出データを出力する。ＣＰＵ１０４はメモリ部１１２に記憶してあるセンサ部１０９−１の位置情報を読み出し、センサ部１０９−１の検知領域位置に撮像部１０２を向けるため、雲台制御部１０８にセンサ部１０９−１の位置情報を出力する。雲台制御部１０８は入力されたセンサ部１０９−１の位置情報に従い旋回駆動部１０６と仰角駆動部１０７を駆動させる。また、ＣＰＵ１０４はセンサ部１０９−１の位置情報をレンズ制御部１０５に出力する。レンズ制御部１０５は入力されたセンサ部１０９−１の位置情報に従いレンズ部１０１のズーム倍率を制御する。レンズ部１０１は入力されたズーム倍率にする。
【００１４】
撮像部１０２は、センサ部１０９−１の検知領域の画像を撮像し、撮像した画像データを送受信部１０３とＣＰＵ１０４に出力する。送受信部１０３は入力された画像データをネットワーク２を介して監視装置３に伝送する。監視装置３に伝送された画像データは、制御部３０２を介して表示部３０３に表示されると共に記録部３０５に記録される。ＣＰＵ１０４は入力された画像データから周知の技術を使用して赤外線を発する物体が侵入者か動物かを判定し、判定結果データを送受信部１０３に出力する。送受信部１０３は入力された判定結果データをネットワーク２を介して監視装置３に伝送する。監視装置３に伝送された判定結果データは、制御部３０２を介して表示部３０３に表示されると共に記録部３０５に記録される。制御部３０２は、伝送されてきた判定結果データが侵入者の場合、スピーカ部３０７から警告音を発生させる。監視装置３を監視している監視者は、警告音により、雲台カメラ装置１の監視領域に侵入者が侵入したことが判るため、威嚇のための音声をマイク部３０６から入力する。マイク部３０６は入力された音声を音声データに変換して制御部３０２に出力する。制御部３０２は入力された音声データをネットワーク２を介して雲台カメラ装置１に伝送する。雲台カメラ装置１に伝送された音声データは、送受信部１０３とＣＰＵ１０４を介してスピーカ部１１１に入力され、スピーカ部１１１から侵入者に対して威嚇のための音声を出力する。マイク部１１０は常に雲台カメラ装置１の周辺の音を集音し、集音した音を音声データに変換してＣＰＵ１０４に出力する。ＣＰＵ１０４は入力された音声データを送受信部１０３に出力する。送受信部１０３は入力された音声データをネットワーク２を介して監視装置３に伝送する。監視装置３に伝送された音声データは、制御部３０２を介してスピーカ部３０７から音声が出力されると共に記録部３０５に記録される。また、監視者は、必要に応じて操作部３０４から雲台カメラ装置１を遠隔制御して侵入者を詳細に撮像する。
【００１５】
本実施例では、センサ部１０９−１が物体から放出される赤外線を検出した場合、侵入者以外でも判定結果データを監視装置３に伝送したが、侵入者以外は判定結果データを監視装置３に伝送しなくても良い。
【００１６】
このように本発明は、カメラとセンサの組み合わせにより、侵入者検知の精度を向上させることができるため、監視装置で監視する監視者の誤報による負荷を低減することができる。
【００１７】
上記の雲台カメラ装置１は、外観的に目立たないドーム型にしても良い。
【００１８】
また、本発明の一実施例では、センサ部１０９−１〜Ｎを雲台カメラ装置１に内蔵しているが、外部に設置しても良い。
【００１９】
以上本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された監視システムに限定されるものではなく、上記以外の監視システムに広く適用することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施例の監視システム構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００２１】
１：雲台カメラ装置、２：ネットワーク、３：監視装置、１０１：レンズ部、１０２：撮像部、１０３，３０１：送受信部、１０４：ＣＰＵ、１０５：レンズ制御部、１０６：旋回駆動部、１０７：仰角駆動部、１０８：雲台制御部、１０９−１〜Ｎ：センサ部、１１０，３０６：マイク部、１１１，３０７：スピーカ部、１１２：メモリ部、３０２：制御部、３０３：表示部、３０４：操作部、３０５：記録部。
【図１】
2008028744.tif 000003