(57)【要約】【課題】  油圧システムに関する。【解決手段】  油圧システムは油圧アクチュエータの近傍にアイソレータを内蔵することにより事故を防止する。アイソレータは油圧アクチュエータに接続された第１ポートと、第１及び第２ポート間に接続された電気動作型遮断バルブを有する第２ポートを有する。圧力リリーフバルブは油圧アクチュエータの圧力があるレベルを超えると圧力を逃がすことにより応答し、遮断バルブが電気の無印加で開口させ、油圧アクチュエータ内の圧力を解放させる。制御バルブアセンブリは油圧アクチュエータから遠隔にあり、流体源と油圧アクチュエータ間の流量を計測するため第２ポートに接続されている。【選択図】  図１
2008064306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品故障保護を有する油圧システムにおいて、
ポンプとタンクを含む流体源と；
第１チャンバーを有する油圧アクチュエータと；
前記油圧アクチュエータから遠隔であり、前記流体源に接続され、且つ第１ワークポートを有し、且つ前記流体源と前記第１ワークポート間の流量を制御する制御バルブアセンブリと；
前記油圧アクチュエータの近傍であり、前記第１チャンバーと前記第１ワークポートに接続され、且つバルブ素子を有する遮断バルブであり、前記第１チャンバーの圧力が前記遮断バルブを開くようにバルブ素子に作用する遮断バルブと；
前記バルブに作用する圧力を解放することにより所定のレベルを超える前記第１チャンバーの圧力に応答し、前記遮断バルブが前記第１チャンバーの圧力に応答して開くのを可能にする圧力リリーフバルブと；
を具備することを特徴とする油圧システム。
【請求項２】
前記遮断バルブが電気的に動作することを特徴とする請求項１記載の油圧システム。
【請求項３】
前記遮断バルブがパイロット動作することを特徴とする請求項１記載の油圧システム。
【請求項４】
前記遮断バルブが流量を比例制御することを特徴とする請求項１記載の油圧システム。
【請求項５】
前記遮断バルブが前記第１チャンバーと前記第１ワークポート間の通路を提供する第１状態を有し、且つ流体が前記第１ワークポートから前記第１チャンバーの方向のみに流れる第２状態を有することを特徴とする請求項１記載の油圧システム。
【請求項６】
前記圧力リリーフバルブの前記所定のレベルが前記圧力リリーフバルブと、流路が前記バルブアセンブリをバイパスする前記流体源と間の流体路により規定されることを特徴とする請求項１記載の油圧システム。
【請求項７】
前記所定のレベルが前記制御バルブアセンブリの動作により影響されない流体路を提供するタンクに前記圧力リリーフバルブを接続することにより規定されることを特徴とする請求項１記載の油圧システム。
【請求項８】
前記油圧アクチュエータが第２チャンバーを含み、且つ制御バルブアセンブリが前記第２チャンバーに接続された第２ワークポートと、前記第１及び第２ワークポートと流体源間のホイートストン・ブリッジに接続された４個の電磁油圧比例バルブを具備することを特徴とする請求項１記載の油圧システム。
【請求項９】
前記第１チャンバーと前記第１ワークポート間のリーク通路を更に具備し、前記第１チャンバーの圧力が前記制御バルブアセンブリに連続的に伝達されることを特徴とする請求項１記載の油圧システム。
【請求項１０】
前記第１ワークポートの圧力を検出する第１圧力センサーを更に具備することを特徴とする請求項７記載の油圧システム。
【請求項１１】
前記制御バルブアセンブリが前記流体源から前記油圧アクチュエータに流れる流量を制御し、前記油圧アクチュエータから前記流体源に流れる流体を独立的に制御することを特徴とする請求項１記載の油圧システム。
【請求項１２】
部品故障保護を有する油圧システムにおいて、
ポンプとタンクを含む流体源と；
第１チャンバーを持つシリンダーを有する油圧アクチュエータと；
前記第１チャンバーに接続された第１ポートと第２ポートを有する前記シリンダーの近傍のアイソレータであり、前記第１及び第２ポート間に接続された電気動作型遮断バルブと前記第１及び第２ポート間のリーク通路を含み、前記第１チャンバーの圧力が前記第２ポートに連続的に伝達されるアイソレータと；
前記シリンダーから遠隔であり、前記流体源から前記油圧アクチュエータへの流量及び前記油圧アクチュエータから前記流体源に戻る流量を制御するための前記第２ポートに接続された制御バルブアセンブリと；
を具備することを特徴とする油圧システム。
【請求項１３】
前記電気動作型遮断バルブが前記第１チャンバーと前記制御バルブアセンブリ間に通路を提供する第１状態を有し、且つ流体が前記電気動作型遮断バルブを介して前記制御バルブアセンブリから前記第１チャンバーの方向にのみ流れる第２状態を有することを特徴とする請求項１２記載の油圧システム。
【請求項１４】
前記電気動作型遮断バルブが流量を比例制御することを特徴とする請求項１２記載の油圧システム。
【請求項１５】
前記アイソレータが更に圧力を逃がすために流路を開口することにより所定のレベルを超える前記第１チャンバー内の圧力に応答する圧力リリーフバルブを具備し、前記電気動作型遮断バルブの開口を可能にすることを特徴とする請求項１２記載の油圧システム。
【請求項１６】
前記電気動作型遮断バルブがバルブ素子を具備し、前記第１チャンバー内の圧力が前記バルブ素子の第１側に作用し、前記電気動作型遮断バルブを開口し、更に前記アイソレータは前記バルブ素子の第２側に作用する圧力を解放することにより所定のレベルを超える前記１チャンバーの圧力に応答し、前記電気動作型遮断バルブが前記第１側に作用する圧力に応答して開口するのを可能にすることを特徴とする請求項１２記載の油圧システム。
【請求項１７】
前記所定のレベルが前記流体源に対する前記圧力リリーフバルブの接続により規定されることを特徴とする請求項１６記載の油圧システム。
【請求項１８】
前記所定のレベルが前記タンクに対する前記圧力リリーフバルブの接続により規定されることを特徴とする請求項１６記載の油圧システム。
【請求項１９】
第１チャンバーを有する前記シリンダーが第２チャンバーを含み、前記制御バルブアセンブリが前記アイソレータに接続された第１ワークポートと、前記第２チャンバーに接続された第２ワークポートと、前記第１及び第２ワークポートと前記ポンプと前記タンク間のホイートストン・ブリッジに接続された４個の電磁油圧比例バルブとを具備することを特徴とする請求項１２記載の油圧システム。
【請求項２０】
前記制御バルブアセンブリが流体源から前記油圧アクチュエータに流れる流量を制御し、前記油圧アクチュエータは前記油圧アクチュエータから前記流体源に流れる流量を独立的に制御することを特徴とする請求項１２記載の油圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
適用なし。
連邦政府委託研究に関する申立て
適用なし。
本発明は機械に取り付けられた機械部品を動かす油圧アクチュエータに対する流量を制御する油圧システムに関し、特に、油圧システムの故障の場合に機械部品の動きを防止することに関する。
【背景技術】
【０００２】
建設及び農業用装置は異なる機械要素を動作させるために油圧システムを採用している。例えば、テレハンドラーはトラクタにピボット接続された伸縮自在ブームの端部に取り付けられた１対のフォークやプラットフォームを有する一般材料取扱い機械である。分離した油圧アクチュエータはブームの上昇及び下降のため、ブーム長の変更のため、及びフォーク又はプラットフォームの傾斜のために利用され、これらの各動作は機械の“油圧機能”と称される。ここで使用される“油圧アクチュエータ”は作動液流量を機械動作に変換するシリンダー／ピストン構成又はモータのようなどのような装置に対しても一般的に知られる。
【０００３】
機械のオペレータは運転席に座り、レバー又はジョイスティックを操縦して、機械の油圧アクチュエータ類及び機械部品を制御する。この操縦によりポンプから油圧アクチュエータに流れる流量を制御するバルブを動作させる。バルブ類は運転席の近く又は機械上のどこでも設けられ、ホースにより油圧アクチュエータに接続される。バルブ類が関連の油圧アクチュエータの比較的近くに設けられる場合においても、ホース類は今だに使用される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
建設及び農業用装置上のホース類はホース破裂を導く劣化になる物理的な過酷な環境に晒される。バルブアセンブリと油圧アクチュエータ間のホースが破裂すると、アクチュエータ内の流体が急速に消失する。もし破裂したホースがテレハンドラーや掘削機のブームのような重負荷を運ぶ機械部品に接続されていると、急速な流体損出は部品を急降下させ、損傷を引き起こすことになる。
【０００５】
したがって、機械部品に接続されている油圧部品の故障時の機械部品の動作を防止する機構を提供することが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
部品事故防護を有する油圧システムは油圧アクチュエータとポンプ及びタンクを含む流体源間の流量を制御する。油圧アクチュエータは第１チャンバーを有するシリンダーを具備している。シリンダーから遠隔の制御バルブアセンブリは流体源に接続され、流体源から作用ポートに流れる流量と第１ワークポートから流体源に戻る流量を制御する。
【０００７】
シリンダー近傍のアイソレータは電気動作型遮断バルブと圧力リリーフバルブを含んでいる。遮断バルブは第１チャンバー及びワークポートに接続され、バルブ素子の第１側に作用するシリンダー内の圧力が電気の無印加で遮断バルブを開口させるバルブ素子を有する。圧力リリーフバルブはバルブ素子の第２側に作用する圧力を逃がすことにより所定のレベルを超えるシリンダー圧力に応答し、遮断バルブが開きシリンダー圧力を逃がすのを可能にする。好ましくは、所定レベルは制御バルブアセンブリをバイパスさせる圧力リリーフバルブを流体源に接続することにより規定される。
【０００８】
制御バルブアセンブリとシリンダー間のホース又は他の型の導管が破裂すると、遮断バルブの閉鎖によりシリンダ内の流体が逃げるのを防止し、且つブームが制御されない状態で落下するのを防止する。遮断バルブはまた制御バルブアセンブリのバルブが開口状態で吸引する非制御の動きを防止する。
【０００９】
本発明の油圧システムの他の態様は遮断バルブが閉じてもシリンダーの圧力を制御バルブアセンブリの圧力センサーに伝達する遮断バルブ周辺の又はを貫通する小リーク通路を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明はテレハンドラーでの使用に関連して記載されているが、他の型の油圧動作型装置にも実施可能である。
【００１１】
まず、図１を参照すると、本発明による油圧システムはブーム１３が枢軸的に取り付けられたトラクタ１２を含むテレハンドラー１０上に組み込まれている。ブームリフトシリンダー１６のような第１油圧アクチュエータはブーム１３をピボットシャフト１７の周囲で円弧内で上昇及び下降させる。ブーム１３はブーム内のレングスシリンダー１９のような他の油圧アクチュエータの動作に応答して伸縮自在に伸張及び後退できる第１及び第２区画１４及び１５を具備している。
【００１２】
物品を上昇させるための一対のパレットフォーク２０又はプラットフォームのようなワークヘッド１８が第２ブーム区画１５の遠部端でピボットポイント２２に取り付けられる。他の型のワークヘッドも実施すべき仕事に応じて利用できる。第３油圧シリンダー２４はワークヘッド１８を傾け、具体的には、シリンダーからピストンロッドが伸張すると、パレットフォーク２０の先端を上方向に傾斜させ、ピストンロッドを後退されると、フォークの先端を降下させる。
【００１３】
図２を参照すると、テレハンドラー１０上の種々のシリンダーはポンプ３２とタンク３３を含む作動液源１を有する油圧システム３０の一部である。ポンプ３２はタンク３３から流体を引き出し、圧力を加えて流体を供給ライン３４に強制的に流す。テレハンドラーのシリンダー／ピストンアセンブリを駆動するために使用された後、流体が戻りライン４０を介してタンク３３に還流する。
【００１４】
油圧システム３０はブーム上昇角、ブーム長、ワークヘッド傾斜を個別的に変化させる機械の３個の個別の機能部４１、４２及び４３を制御する。ブームリフト機能部４１はロッドチャンバー４７とピストンの反対側のヘッドチャンバー４８を有するリフトシリンダ１６を動作させることによりブーム１３をトラクタ１２に対して旋回させる。第１制御バルブアセンブリ４４はロッド及びヘッドチャンバーを供給及び戻りライン３４及び４０に結合させ、リフトシリンダー１６に出入りする流量を制御する。特に、供給ライン３４からリフトシリンダー４７に加圧作動液を供給し、ヘッドチャンバー４８から流体を排出することによりピストンロッド５０をリフトシリンダー１６に後退させ、ブーム１３を降下させる。同様に、加圧流体をヘッドチャンバー４８に供給し、かつ流体をロッドチャンバー４７から排出することによりピストンロッド５０をリフトシリンダー１６から伸張させ、ブーム１３を上昇させる。
【００１５】
ブーム長機能部４２はブームリフト機能部４１と同様な油圧回路を有し、レングスシリンダー１９のチャンバーを出入りする流量を制御する第２制御バルブアセンブリ４５を含んでいる。流体を選択的に掛けることによりピストンロッドをレングスシリンダー１９から伸張させ、第２ブーム区画１５を第１区画１４から伸張させ、または第２ブーム区画１５を第１区画１４に後退させるレングスシリンダー１９内にピストンロッドを後退させる。ワークヘッド機能部４３はブーム１３の端部でワークヘッド１８を上下に傾斜させる第３油圧シリンダー２４のチャンバーに出入りする流量を制御する第３制御バルブアセンブリ４６を有する。
【００１６】
各油圧機能部４１、４２及び４３はそれぞれ関連の制御バルブアセンブリ４４、４５及び４６を動作させる機能制御装置５１、５２及び５３を有する。各機能制御装置５１−５３は通信ネットワーク５６を介してシステム制御装置５４からの制御信号を受信するマイクロコンピュータに基づく回路である。機能制御装置５１−５３により実行されるソフトウエアプログラムは各制御バルブアセンブリ４４−４６を動作させる出力信号を発生させることによりこれらの信号に応答する。
【００１７】
システム制御装置５４は油圧システム３０の全体の動作を監視する。複数のジョイスティック５８は機械オペレータが油圧機能部をどのように動作すべきかを指定するシステム制御装置５４に接続される。システム制御装置はポンプ３２で流出部での供給導管圧力センサー３５と戻り導管圧力センサー３８からの信号を受信する。種々の入力信号に応答して、システム制御装置５４は供給ラインの圧力を制御するためアンローダーバルブ３６を動作させ、異なる油圧機能部４１−４３の圧力要求を満足させる。
【００１８】
図３はブームリフト機能部４１のための油圧回路を示している。特に、第１制御バルブアセンブリ４４はホイートストン・ブリッジ構成に接続された４個の電磁油圧比例（ＥＨＰ）バルブアセンブリ６１、６２、４３及び６４から構成される。ＥＦＰバルブの各々は米国特許第６，７４５，９９２号に記載されたパイロット動作型装置である。第１ＥＨＰバルブ６１は供給ライン３４から第１ワークポート６６に接続されたブームリフトシリンダー１６のヘッドチャンバー４８に流れる作動液流量を制御し、第２ＥＨＰバルブ６２は供給ラインから第２ワークポート６７に接続されたロッドチャンバー４７に流れる流量を制御する。第３ＥＨＰバルブ６３はシリンダーヘッドチャンバー４８から戻りライン４０に流れる流体路を制御し、第４ＥＨＰバルブ６４はロッドチャンバー４７と戻りライン４０間に接続されている。この４個のＥＨＰバルブ６１−６４は機能制御装置５１からの信号により個別的にソレノイド駆動される。第１及び第４ＥＨＰバルブ６１−６４を開口することにより、加圧流体はヘッドチャンバー４８に加えられ且つロッドチャンバー４７から排出され、ピストンロッド５０を伸張させてブーム１３を上昇させる。同様に、第２及び第３ＥＨＰバルブ６２及び６３を開口することにより加圧流体をロッドチャンバー４７に送り、ヘッドチャンバー４８からの流体を排出し、ピストンロッド５０を後退させ、ブーム１３を下降させる。
【００１９】
第１制御バルブアセンブリ４４は第３ＥＨＰバルブ６３の制御チャンバーと戻りライン４０間の流路を開口することにより所定のしきい値レベルを超える第１ワークポート６６の圧力に応答する第１圧力リリーフバルブ６８を更に含んでいる。第１圧力リリーフバルブ６８を開くことにより制御チャンバー内の圧力を逃がし、第３ＥＨＰバルブ６３が開口し且つ第１ワークポート６６の圧力を戻りライン４０に逃がす。同様に、第２圧力リリーフバルブ６９は第４ＥＨＰバルブ６４の制御チャンバーと戻りライン４０間の経路を開口することにより第２ワークポート６７での過度な高圧に応答する。この圧力解放作用により第４ＥＨＰバルブ６４が開き、第２ワークポート圧力を逃がす。
【００２０】
１対の圧力センサー８１及び８２はそれぞれ第１及び第２ワークポート６６及び６７の油圧を検出する。
【００２１】
第１制御バルブアセンブリ４４の第１及び第２ワークポート６６及び６７は１対のホース７０及び７１によりリフトシリンダー１６に接続されている。これにより、第１制御バルブアセンブリはシリンダーからある距離に配置可能となる。第２ホース７１はリフトシリンダー１６のロッドチャンバー４７に直接接続されているが、第１ワークポート６６に接続された第１ホース７０はシリンダー上に配置されたアイソレータ７２によりヘッドチャンバー４８に接続されている。アイソレータ７２の第１ポート８３はシリンダーヘッドチャンバー４８に接続され、第１ホース７０は第２ホース７５に接続されている。
【００２２】
アイソレータ７２はパイロット動作型であり且つ制御バルブアセンブリ４４内のＥＨＰバルブ６１−６４に類似の電磁油圧比例バルブ７４を有する。しかしながら、遮断バルブ７４はヘッドチャンバーと第１ワークポート間に流路を提供する第１状態を有する単一方向性である。遮断バルブ７４の第２の非通電状態において、内部チェックバルブ７７は流体が第１制御バルブアセンブリ４４からヘッドチャンバー４８に流れるのを可能にする。チェックバルブ７７は好ましくは遮断バルブ７４内に設けられるが、外部チェックバルブに同様な機能性をもたせることができる。遮断バルブ７４は第２状態で小さい内部リーク通路７６を有し、リフトシリンダー１６のヘッドチャンバー内の圧力が遮断バルブ７４の状態にかかわらず第１センサー８１に連続的に掛かるのを可能にする。しかしながら、リーク通路７６に流れる流量は非常に小さいので、後述されるように、第１ホース７０の破裂においてもアイソレータ７２の動作に重大な影響を及ぼさない。
【００２３】
アイソレータ７２はブーム１３が重負荷を保持している間にホース７０が破裂しなければ起こらないような大惨事を防止している。遮断バルブ７４が無いと、破裂したホースはヘッドチャンバー８４内の流体が急速に消失し負荷を急降下させてしまう。ブーム１３がトラクタ１２に対して静止状態であると、第１制御バルブアセンブリ４４と遮断バルブ７４は閉鎖状態にある。ホース７０が破裂すると、遮断バルブ７４は流体がブーム１３を支えるシリンダーヘッドチャンバー４８から逃げるのを防止する。ブーム１３が降下中であるような、遮断バルブ７４が第１状態で開口している場合にホースが破裂しても、オペレータは各ジョイスティック５８を放すことができる。システム制御装置５４と機能制御装置５１はブーム１３の更なる動きを防止する遮断バルブ７４を閉じることによりジョイスティックに反応する。ホース破裂や他の大事故において、リーク通路７６に流れる流体は非常に小さいのでブームは徐々に降下することになる。
【００２４】
もしブーム１３が誤って物に突き当たると、ブームに加えられる力はリフトシリンダー１６のヘッドチャンバー４８内で過大な高圧力を発生する。遮断バルブ７４がリフトシリンダー１６内に設けられているので、圧力は遮断バルブの閉鎖時にチャンバー内に捕獲され、シリンダーに重大な損傷を与える可能性がある。このような損傷を回避するため、アイソレータ７２内の第３圧力リリーフバルブ７８はヘッドチャンバー４８内の圧力が所定のレベル、即ち、しきい値を超えると開口するように接続されている。好ましい実施例において、所定のレベルは第１制御バルブアセンブリ４４内の第１圧力リリーフバルブ６８が開く圧力レベルと同一である。第３圧力リリーフバルブ７８の動作は制御バルブアセンブリ４４内のＥＨＰバルブ６１−６４をバイパスする通路を提供する接続部８０により戻りライン４０内の圧力レベルに対して参照される。接続部８０により与えられる通路は制御バルブアセンブリの動作により影響されない。リフトシリンダー１６のヘッドチャンバー４８内の圧力は遮断バルブ７４内のバルブ素子７９の第１の側に加えられる。第３圧力リリーフバルブ７８は遮断バルブ７４内のバルブ素子７９の反対側の第２の側に圧力のためのリリーフ通路を提供するために接続される。
【００２５】
したがって、第３圧力リリーフバルブ７８が過大なヘッドチャンバー圧力により開くと、バルブ素子７９の第２の側は戻りライン４０内の比較的低い圧力を受ける。このように、バルブ素子７９の第１側に加えられる過大なヘッドチャンバー圧力は電気がソレノイドに印加されていなくても遮断バルブ７４を強制的に開口させる。この作用は圧力により第１圧力リリーフバルブ６８を開口させる制御バルブアセンブリ４４に対するヘッドチャンバー圧力を伝達させる。更なる作用により、ヘッドチャンバー圧力に応答して開く第３ＥＨＰバルブ６３の制御チャンバー６５内の圧力を解放し、戻りライン４０に伝達する圧力通路を提供する。このように、誤って物に突き当たったブーム１３によりリフトシリンダーに発生する過大圧力はシリンダーを損傷させる前に解放される。
【００２６】
もし物に突き当たるブーム１３がリフトシリンダー１６のロッドチャンバー４７に過大圧力を発生すると、第２ホース７１を介して制御バルブアセンブリ４４を直接接続することにより第２リリーフバルブ６９を開口させる。この開口部は第４ＥＨＰバルブの制御チャンバーの圧力を逃がし、戻りライン４０にロッドチャンバー圧力を伝達するように開口する。
【００２７】
第１ＥＨＰバルブ６１又は第３ＥＨＰバルブ６３が開口状態で動かなくなると、他の型の油圧システム事故が生じる。アイソレータ７２が無いと、開口状態で動かない第１ＥＨＰバルブ６１は連続的に加圧圧力を第１リフトシリンダー１６に加える。もし第３ＥＨＰバルブ６３が開口状態で動かなくなると、流体はリフトシリンダー１６からアイソレータ７２を持たない戻りラインに連続的に排出する。しかしながら、ＥＨＰバルブ６１−６４を閉鎖させるオペレータ命令もアイソレータ７２内の遮断バルブ７４を閉じる。したがって、もし第１又は第３ＥＨＰバルブ６１又は６３が開口状態で身動きできなくなると、遮断バルブ７４はリフトシリンダー１６に出入りする流体を阻止する。比例バルブが遮断バルブ７４として使用される場合、第３ＥＨＰバルブ６３が開口状態で故障しても、リフトシリンダーからの流量を計量し且つ制御ブームの降下を制御するために比例バルブを採用できる。
【００２８】
前述の記載は主として本発明の好ましい実施例に向けられた。本発明の範囲内で種々の代案に注目したが、当業者が本発明の実施例の開示から明らかである追加の代案を実現するであろうことが予期される。例えば、この新規な概念は制御バルブアセンブリの共通ワークポートに平行に機械的に接続され且つ油圧的に接続された２個又はそれ以上のシリンダーを有するが別個のアイソレータ類を有する機械に適用できる。したがって、本発明の範囲は特許請求の範囲から決定されるべきであり、上記開示により限定されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は本発明による油圧システムを内蔵する機械の部分切欠側面図である。
【図２】図２は油圧システムの概略図である。
【図３】図３は油圧システムによるシリンダ／ピストンアセンブリの一つを制御するための油圧部品を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０    テレハンドラー
１２    トラクタ
１３    ブーム
１６    ブームリフトシリンダー
１７    ピボットシャフト
１８    ワークヘッド
２０    パレットフォーク
２４    油圧シリンダー
３０    油圧システム
３１    液溜
３２    ポンプ
３３    タンク
４１、４２、４３    油圧機能部
４４、４５、４６    制御バルブアセンブリ
４７、４８    チャンバー
５０    ピストンロッド
６１、６２、６３、６４    ＥＨＰバルブ
７２    アイソレータ
７４    遮断バルブ
７６    リーク通路
７７    チェックバルブ
８１、８２    圧力センサー
【図１】
2008064306.tif 000003
【図２】
2008064306.tif 000004
【図３】
2008064306.tif 000005
【外国語明細書】
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