(57)【要約】【課題】回転電機のリード線が複合線で構成されている場合であっても、一部がバラバラに拡がった状態の素線をまとめた状態で、リード線の端部を所望の位置で把持する。【解決手段】端部把持装置１０は、リニアアクチュエータ１２，１３により開閉移動される一対の把持部材１４，１５を備える。把持部材１４，１５は、開口部１７より奥側で、開放位置と、リード線１６を相対移動不能に把持する把持位置と、リード線１６の延びる方向への移動は自由な状態にリード線１６を囲む中間位置とに開閉移動される。把持部材１４，１５は開放位置に配置された状態で、リード線１６の外径より大きな開口部１７を構成するとともに、開口部１７より奥側に、開口部１７からの距離がリード線１６の外径より大きな状態で設けられた規制部を備える。【選択図】図２
2008199724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転電機におけるステータコイルのリード線の外径より大きな開口部と、
前記開口部より奥側に、前記開口部からの距離が前記リード線の外径より大きな位置で設けられた規制部と、
前記開口部より奥側で、開放位置と、前記リード線を相対移動不能に把持する把持位置と、前記リード線の延びる方向への移動は自由な状態に前記リード線を囲む中間位置とに開閉移動可能に設けられた把持部材と、
前記把持部材を開閉移動させる開閉移動手段と
を備えたことを特徴とする回転電機のリード線の端部把持装置。
【請求項２】
前記開口部より奥側にリード線が進入するのを検出する光センサを備えるとともに、前記開口部及び前記規制部を前記把持部材が兼ねている請求項１に記載の回転電機のリード線の端部把持装置。
【請求項３】
前記光センサは２個設けられ、両光センサはその光軸が前記把持部材の開閉方向と直交する方向に所定の間隔を有する状態で配置されるとともに、第１の光センサは光軸が前記開口部の端部より内側に位置する状態に配置され、第２の光センサは光軸が開口部より外側に位置するように配置されている請求項２に記載の回転電機のリード線の端部把持装置。
【請求項４】
前記把持部材は、前記開口部及び前記規制部とは独立して設けられており、前記開口部より奥側まで移動可能に構成されている請求項１に記載の回転電機のリード線の端部把持装置。
【請求項５】
前記把持部材は、一対の把持部材が両側から前記リード線を挟むことで把持する請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の回転電機のリード線の端部把持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機のリード線の端部把持装置に係り、詳しくは回転電機のステータ巻線工程において、複数の電線を束ねてなる電線群で構成されたリード線の自由端に、切断や端子圧着等の加工、組み付けを行う際に、リード線の自由端を把持する回転電機のリード線の端部把持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、モータ等に利用されるコイル（巻線）には、巻回（巻装）をし易くするため柔軟な細い電線が用いられており、これを用いて所定の電源電圧下で所望の電流を流すために、単一コイル内を複数の電線の並列持ちで構成する方策が取られ、これらのコイル電線端部はモータ各相毎に束ねられ、リード線として外部に引き出される。
【０００３】
また、リード線の端部を他の部分に対して電気的に接続するのを容易にするため、リード線の端部には所謂丸端子等のスリーブ端子が装着される。ところで、複合線を構成する電線には、それぞれの表面にエナメル等の絶縁被覆が施されている。そのため、それら電線をスリーブ端子に電気的に接続するためには絶縁被覆を除去して電線同士を接続する必要がある。複合線（電線群）とスリーブ端子との接続（組み付け）方法は、例えば次のような手順による。まず、電線群をカッター等により所定の長さでカットする。次にカット後の電線群に対してスリーブ端子を組み付ける。その後、カシメ処理や被覆部分の焼却除去を行う（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、回転電機の磁性体コアに巻装されたコイルのコイル端末部に絶縁スリーブを挿入する絶縁スリーブ挿入装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。この絶縁スリーブ挿入装置は、コイル端末部を直線状に引っ張りするとともに、挿入された絶縁スリーブの挿入先端からコイル自身の剛性により自立可能な長さ離間した位置で、絶縁スリーブの挿入に応じてコイル端末部を捕捉する第１及び第２捕捉部を備えている。また、絶縁スリーブ挿入装置は、絶縁スリーブを、コイル端末部を捕捉している第１又は第２捕捉部に向かって挿入するスリーブ捕捉部を備えている。そして、スリーブ捕捉部により絶縁スリーブが挿入されることに応じて第１捕捉部と第２捕捉部とでコイル端末部を持ち替えて挿入が進められる。
【特許文献１】特開２００５−１０８５７４号公報
【特許文献２】特開２００５−１８４９７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
リード線が複合線で構成されている場合、リード線の基端側（ステータに近い側）では複合線を構成する各素線がまとまった状態にあるが、先端側（自由端側）では一部がバラバラに拡がっている場合がある。このような状態のリード線の自由端に、切断や端子圧着等の加工、組み付けを行うためにリード線を把持する場合、把持すべき位置を単純に所望の把持装置で把持しようとしても、バラバラに拡がっている素線の一部が把持部材で把持されず、切断や端子圧着等に支障を来すという問題がある。
【０００６】
本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、回転電機のリード線が複合線で構成されている場合であっても、一部がバラバラに拡がった状態の素線をまとめた状態で、リード線の端部を所望の位置で把持することができる回転電機のリード線の端部把持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、回転電機におけるステータコイルのリード線の外径より大きな開口部と、前記開口部より奥側に、前記開口部からの距離が前記リード線の外径より大きな位置で設けられた規制部とを備えている。また、前記開口部より奥側で、開放位置と、前記リード線を相対移動不能に把持する把持位置と、前記リード線の延びる方向への移動は自由な状態に前記リード線を囲む中間位置とに開閉移動可能に設けられた把持部材と、前記把持部材を開閉移動させる開閉移動手段とを備えている。ここで、「リード線の外径」とは、リード線が複合線で構成されている場合は、複合線を構成する一部の素線がバラバラになって複合線の本体部から離れた状態に有る場合は、そのバラバラの部分の含む円の径を意味する。そして、前記外径は、予め試験等によりリード線の素線の拡がり状態（分布状態）を想定して設定される。
【０００８】
この発明では、把持部材が開放位置に配置された状態で、把持装置がリード線を把持するために、リード線が開口部より奥に位置するように移動配置される。リード線が開口部より奥に位置する状態では、リード線が複合線で構成されるとともに、素線の一部がバラバラになっていた場合でもバラバラになっていた素線は把持装置の移動途中で規制部に規制されてまとまった状態になる。その状態から把持部材が中間位置まで移動されると、把持部材はリード線を囲む状態になり、素線がよりまとまった状態になるが、リード線の延びる方向への移動は自由である。その状態から更に把持部材が移動されて把持位置に達すると、把持部材はリード線を把持した状態になり、把持部材とリード線とはいずれの方向にも相対移動不能になる。リード線は、基端に近いほど素線がまとまった状態にあるため、把持すべき位置より基端側で、把持部材を中間位置に配置して、その状態からリード線に沿って把持部材を把持すべき位置まで移動させた後、把持位置まで把持部材を移動させれば、素線の一部がバラバラになったリード線の自由端を、まとめた状態で把持することが可能になる。したがって、回転電機のリード線が複合線で構成されている場合であっても、一部がバラバラに拡がった状態の素線をまとめた状態で、リード線の端部を所望の位置で把持することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記開口部より奥側にリード線が進入するのを検出する光センサを備えるとともに、前記開口部及び前記規制部を前記把持部材が兼ねている。この発明では、把持部材が開口部及び規制部を兼ねているため、構成が簡単になる。また、開口部より奥側にリード線が進入したことを光センサで検出した後、把持部材を開放位置から把持位置に向かって移動させることにより、開口部から規制部までの距離を、光センサを備えない場合に比較して短くすることが可能になる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記光センサは２個設けられ、両光センサはその光軸が前記把持部材の開閉方向と直交する方向に所定の間隔を有する状態で配置されるとともに、第１の光センサは光軸が前記開口部の端部より内側に位置する状態に配置され、第２の光センサは光軸が開口部より外側に位置するように配置されている。ここで、「所定の間隔」とは、リード線が複合線で構成された場合に予想されるバラバラになった素線と、まとまった素線との間隔を意味する。
【００１１】
この発明では、把持部材が開放位置に配置された状態で、リード線が開口部より奥側になるまで把持装置を移動させる場合、前記のように配置された２個の光センサが存在するため、バラバラになっている素線を把持部材が噛み込む虞が少なくなる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記把持部材は、前記開口部及び前記規制部とは独立して設けられており、前記開口部より奥側まで移動可能に構成されている。この発明では、開口部と規制部との間隔を大きくとって、リード線が規制部と係合した状態から、把持部材をリード線と係合可能な位置に配置した後、把持位置に向かって閉動作を行わせることにより、光センサがなくてもバラバラになった素線をまとめた状態で把持することが可能になる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記把持部材は、一対の把持部材が両側から前記リード線を挟むことで把持する。この発明では、把持部材がリード線を把持する際に、その中心位置がずれるのを抑制した状態で把持することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、回転電機のリード線が複合線で構成されている場合であっても、一部がバラバラに拡がった状態の素線をまとめた状態で、リード線の端部を所望の位置で把持することができる回転電機のリード線の端部把持装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、本発明を回転電機としての電動機のステータ巻線工程において、ステータのリード線の端部を把持するリード線の端部把持装置に具体化した第１の実施形態を図１及び図２にしたがって説明する。なお、図１（ａ），（ｂ）における図の上側を端部把持装置の上側として、また、図１（ａ）における図の左側を端部把持装置の前側として説明する。
【００１６】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、リード線の端部把持装置１０は、ベースプレート１１の前側に、上下方向に延びるように２台のリニアアクチュエータ１２，１３が固定されている。リニアアクチュエータ１２，１３の移動体（スライダ）１２ａ，１３ａには、一対の把持部材１４，１５が固定されている。リニアアクチュエータ１２，１３は、把持部材１４，１５を開閉移動させる開閉移動手段を構成する。
【００１７】
上側に配置された移動体１２ａに固定された第１の把持部材１４は、板状に形成されるとともに、長手方向が上下方向に延び、幅方向が前後方向になるように移動体１２ａに固定され、長手方向の下端側に把持部１４ａが形成されている。把持部１４ａは、複合線で構成されたリード線１６（図２に図示）の各素線がまとまった状態における外径と対応する径の半円に対応する円弧面１４ｂと、円弧面１４ｂに連続して前側下方に延びるガイド面を備えたガイド部１４ｃと、円弧面１４ｂより後側において下方に向かって延びる部分１４ｄとで構成されている。
【００１８】
下側に配置された移動体１３ａに固定された第２の把持部材１５は、把持部材１４をその後部において挟持可能に後部に沿って上下方向に直線状に延びる一組の挟持部１５ａと、各挟持部１５ａの基端（下端）に連続する把持部１５ｂと、両把持部１５ｂを連結する連結部１５ｃとで構成されている。把持部１５ｂは第１の把持部材１４の把持部１４ａと対称に形成された円弧面１５ｄと、円弧面１５ｄに連続して前側上方に延びるガイド面を備えたガイド部１５ｅとを備えている。なお、図１（ｃ）は把持部材１５の斜視図である。
【００１９】
図１（ａ），（ｂ）は両把持部材１４，１５が開放位置に配置された状態を示し、端部把持装置１０の前端に開口部１７が設けられ、開口部１７より奥側（後側）に、開口部１７からの距離がリード線１６の外径より大きな状態で設けられた規制部として挟持部１５ａが存在する。具体的には、使用するリード線１６に対応して試験等により事前想定したリード線１６の素線分布領域の最大幅より大きな状態に設けられる。両把持部材１４，１５は、開口部１７より奥側に配置された状態のリード線１６の延びる方向と交差する方向に往復移動可能に設けられている。そして、リニアアクチュエータ１２，１３の駆動により、開口部１７より奥側で、開放位置と、リード線１６を相対移動不能に把持する把持位置と、リード線１６の延びる方向への移動は自由な状態にリード線１６を囲む中間位置とに開閉移動される。
【００２０】
第２の把持部材１５は、開口部１７より奥側にリード線１６が進入するのを検出する２個の光センサとしての光スイッチ１８，１９を備えている。両光スイッチ１８，１９には透過式光スイッチ（透過形光電スイッチ）が使用されている。両光スイッチ１８，１９の
投光部（発光素子）１８ａ，１９ａ及び受光部（受光素子）１８ｂ，１９ｂは、ブラケット２０ａ，２０ｂを介して把持部材１５に支持されている。投光部１８ａ，１９ａは、その光軸１８ｃ，１９ｃが把持部材１４，１５の開閉方向と直交する方向に所定の間隔を有する状態で把持部材１５に支持されている。「所定の間隔」とは、リード線１６が複合線で構成された場合に予想されるバラバラになった素線と、まとまった素線との間隔を意味する。第１の光スイッチ１８は光軸１８ｃが開口部１７の端部より内側（後側）に位置する状態に配置され、第２の光スイッチ１９は光軸１９ｃが開口部１７より外側（前側）に位置するように配置されている。なお、本実施の形態では開口部１７の端部はガイド部１４ｃ，１５ｅである。
【００２１】
次に前記のように構成された端部把持装置１０の作用を説明する。端部把持装置１０は、ベースプレート１１が図示しない駆動手段に取り付けられるとともに、図示しない制御装置により前記駆動手段及び両リニアアクチュエータ１２，１３が駆動制御されることにより、リード線１６の把持が行われる。
【００２２】
先ず、図２（ａ）に示すように、端部把持装置１０は、開口部１７の中心がリード線１６の中心と対応する位置で、かつ、リード線１６の延びる方向（図の紙面と直交する方向）とほぼ直交する位置に配置される。なお、図２（ａ）〜（ｄ）においてリード線１６の中央に実線で表される円は、最初からまとまった状態の素線１６ｂを示している。その状態から駆動手段の駆動により、端部把持装置１０はリード線１６に向かって前進移動する。前進途中でリード線１６が開放位置に配置された把持部材１４，１５の開口部１７から把持部材１４，１５間に進入する。把持部材１４，１５間に進入したリード線１６は、図２（ｂ）に示すように、バラバラになった素線１６ａが挟持部１５ａと当接した状態で把持部材１４，１５が前進を継続することにより、挟持部１５ａと当接している側が圧縮された状態になる。そして、リード線１６の挟持部１５ａに当接している側と反対側が開口部１７内へ進入を完了した状態で端部把持装置１０の前進が完了する。
【００２３】
制御装置は、受光部１８ｂからリード線１６が光軸１８ｃを横切っている状態の検出信号が出力されなくなった後、受光部１９ｂからもリード線１６が光軸１９ｃを横切っている状態の検出信号が出力されなくなった状態で、リード線１６が開口部１７の内側に移動したと判断する。
【００２４】
次にリニアアクチュエータ１２，１３が駆動され、把持部材１４，１５は把持部１４ａ，１５ｂが互いに近づく方向に、即ち、把持部１４ａは下方に、把持部１５ｂは上方に移動する。そして、図２（ｃ）に示すように、把持部１４ａ，１５ｂが、リード線１６の延びる方向への移動は自由な状態にリード線１６を囲む中間位置に配置された状態となる。この状態でリニアアクチュエータ１２，１３の駆動が一時停止されるとともに、端部把持装置１０は、所望の把持位置までリード線１６に沿って、即ち図２の紙面と直交する方向に移動される。リード線１６は、基端に近いほど素線がまとまった状態にあるため、端部把持装置１０が移動する間に、中間位置に保持された把持部１４ａ，１５ｂはバラバラになった素線１６ａと係合してその素線１６ａをまとまった状態の素線１６ｂ側に移動させるように作用する。その結果、把持部１４ａ，１５ｂがリード線１６を把持すべき所望の位置に達した状態では、バラバラになっていた素線１６ａはまとまった素線１６ｂに近づいた状態になる。その状態でリニアアクチュエータ１２，１３が再び駆動されて、把持部材１４，１５が把持位置に移動されて図２（ｄ）に示す状態となる。即ち、把持部材１４，１５は、リード線１６を把持部１４ａ，１５ｂの円弧面１４ｂ，１５ｄで把持した状態になり、把持部材１４，１５とリード線１６とはいずれの方向にも相対移動不能になる。そして、端部把持装置１０によってリード線１６が把持された状態で、後工程におけるリード線１６の切断や端子圧着等の作業が、カッターや端子圧着装置によって行われる。
【００２５】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）端部把持装置１０は、リード線１６の外径より大きな開口部１７と、開口部１７より奥側に、開口部１７からの距離がリード線１６の外径より大きな状態で設けられた規制部（挟持部１５ａ）とを備えている。また、開口部１７より奥側で、開放位置と、リード線１６を相対移動不能に把持する把持位置と、リード線１６の延びる方向への移動は自由な状態にリード線１６を囲む中間位置とに開閉移動可能に設けられた把持部材１４，１５とを備えている。そして、把持部材１４，１５を開閉移動させる開閉移動手段（リニアアクチュエータ１２，１３）を備えている。したがって、回転電機のリード線１６が複合線で構成されている場合であっても、一部がバラバラに拡がった状態の素線１６ａをまとめた状態で、リード線１６の端部を所望の位置で把持することができる。
【００２６】
（２）開口部１７及び規制部を把持部材１５が兼ねているため、構成が簡単になる。
（３）開口部１７より奥側にリード線１６が進入するのを検出する光センサ（光スイッチ１８，１９）を備えている。したがって、光センサでリード線１６を検出した後、把持部材１４，１５を開放位置から把持位置に向かって移動させることにより、開口部１７から規制部（挟持部１５ａ）までの距離を、光センサを備えない場合に比較して短くすることが可能になる。
【００２７】
（４）光センサ（光スイッチ１８，１９）は２個設けられ、両光スイッチ１８，１９はその光軸１８ｃ，１９ｃが把持部材１４，１５の開閉方向と直交する方向に所定の間隔を有する状態で配置されている。そして、第１の光スイッチ１８は光軸１８ｃが開口部１７の端部より内側に位置する状態に配置され、第２の光スイッチ１９は光軸１９ｃが開口部１７より外側に位置するように配置されている。したがって、把持部材１４，１５が開放位置に配置された状態で、リード線１６が開口部１７より奥側になるまで端部把持装置１０を移動させる場合、前記のように配置された２個の光スイッチ１８，１９が存在するため、バラバラになっている素線１６ａを把持部材１４，１５が噛み込む虞が少なくなる。
【００２８】
（５）把持部材１４，１５は、一対の把持部材１４，１５が両側からリード線１６を挟むことで把持する。したがって、把持部材１４，１５がリード線１６を把持する際に、その中心位置がずれるのを抑制した状態で把持することができる。
【００２９】
（６）光スイッチ１８，１９として透過式光スイッチが設けられている。したがって、リード線１６の表面が光沢のある状態でも、反射式光センサに比較して反射光の散乱等によるノイズの影響を受け難い。
【００３０】
（７）円弧面１４ｂ，１５ｄから開口部１７側に向かって延びるガイド面を備えたガイド部１４ｃ，１５ｅを備えているため、把持部材１４，１５が把持位置へ移動される際、バラバラになった素線１６ａを円滑に円弧面１４ｂ，１５ｄへ案内することができる。
【００３１】
（第２の実施形態）
次に、本発明を具体化した第２の実施形態を図３（ａ），（ｂ）及び図４（ａ）〜（ｃ）を参照しながら説明する。なお、第２の実施形態は、把持部材が開口部及び規制部とは独立して設けられており、把持部材の開閉動作と独立して開口部に向かって移動可能、かつ開口部より奥まで移動可能に構成されている点とが第１の実施形態と異なっている。把持部材及び開閉移動手段の構成は第１の実施形態と基本的に同様であるため、同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。なお、図３（ａ）における上側を把持装置の上側として説明する。
【００３２】
図３（ａ）に示すように、端部把持装置１０は、開口部２１ａ及び規制部２１ｂを備えた補助部材２１を備えている。図３（ｂ）に示すように、補助部材２１は、２本の爪２２ａを有するフォーク形状部２２を２つ備える。２つのフォーク形状部２２は所定間隔をおいて平行に配置された構造となっている。各フォーク形状部２２を構成する２本の爪２２ａの先端間が開口部２１ａとなり、２本の爪２２ａの基端間が規制部２１ｂを構成する。そして、補助部材２１は開口部２１ａが上側になる状態で、図示しない駆動手段により、開口部２１ａの中央がリード線１６の中心と対応する状態で上下方向に移動可能に構成されている。
【００３３】
把持部材１４，１５は、ガイド部１４ｃ，１５ｅのガイド面が斜め下方へ向かう状態で、補助部材２１の上方から補助部材２１に近づき、フォーク形状部２２間に形成された収容空間２３（図３（ｂ）に図示）に進入可能に構成されている。
【００３４】
次に端部把持装置１０の作用を説明する。
図４（ａ）に示すように、補助部材２１が、開口部２１ａの中心がリード線１６の中心と対応する位置で、かつ、規制部２１ｂがリード線１６の延びる方向（図の紙面と直交する方向）とほぼ直交する位置に配置される。また、図４（ａ）では図示されないが、把持部材１４，１５がリード線１６の上方に配置される。その状態から補助部材２１が上側に移動され、図４（ｂ）に示すように、リード線１６のまとまった素線１６ｂから離れてバラバラになっている素線１６ａの一部が規制部２１ｂに当接して、まとまった素線１６ｂに近づく状態になる所定位置まで移動される。また、把持部材１４，１５も下方に移動されて移動途中で、図４（ｂ）に示す状態となる。
【００３５】
図４（ｂ）に示す状態から更に把持部材１４，１５が下降され、挟持部１５ａがリード線１６のまとまった素線１６ｂから離れてバラバラになっている素線１６ａの一部と当接する位置まで下降した状態で、把持部材１４，１５の下降が停止される。その位置でリニアアクチュエータ１２，１３が駆動され、把持部材１４，１５が中間位置に配置される。そして、その状態から補助部材２１及び把持部材１４，１５が同期して、所望の把持位置までリード線１６に沿って移動された後、再びリニアアクチュエータ１２，１３が駆動されて把持部材１４，１５が把持位置まで移動され、図４（ｃ）に示す状態となる。次いで、補助部材２１が退避位置に移動された後、把持部材１４，１５によってリード線１６が把持された状態で、後工程におけるリード線１６の切断や端子圧着等の作業が、カッターや端子圧着装置によって行われる。
【００３６】
したがって、この実施形態においては、第１の実施形態の（５）及び（７）と同様な効果の他に次の効果を得ることができる。
（８）把持部材１４，１５は、開口部２１ａ及び規制部２１ｂとは独立して設けられており、把持部材１４，１５の開閉動作と独立して開口部２１ａに向かって移動可能、かつ開口部２１ａより奥まで移動可能に構成されている。したがって、開口部２１ａと規制部２１ｂとの間隔を大きくとって、リード線１６が規制部２１ｂと係合した状態から、把持部材１４，１５をリード線１６と係合可能な位置に配置した後、把持位置に向かって閉動作を行わせることにより、光センサがなくてもバラバラになった素線１６ａをまとめた状態で把持することが可能になる。
【００３７】
（９）補助部材２１は、２つのフォーク形状部２２を備え、両フォーク形状部２２間に設けられた収容空間２３に、把持部材１４，１５の少なくとも把持部１４ａ，１５ｂが収容可能に構成されている。したがって、規制部２１ｂにリード線１６が当接した状態で把持部材１４，１５の円弧面１４ｂ，１５ｄがリード線１６を把持可能な位置に移動するため、円弧面１４ｂ，１５ｄでリード線１６を円滑に把持可能になる。
【００３８】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○  第１の実施形態において、規制部を構成する挟持部１５ａは直線状に延びる形状に限らず、開放位置に配置された状態において、開口部１７の中央と対応する位置が、開口部１７までの距離が最大で、中央から離れるほど距離が短くなるように形成してもよい。この場合、バラバラになった素線１６ａがまとまった素線１６ｂの部分に近づき易くなる。
【００３９】
○  第１の実施形態において、光スイッチ１８，１９は透過式に限らず反射式の光センサ（光スイッチ）を使用してもよい。
○  第１の実施形態において、光センサとして、開口部１７より内側に光軸１８ｃが位置する光センサ（光スイッチ１８）を１個のみ設けた構成としてもよい。
【００４０】
○  第１の実施形態において、把持部材１５は、把持部材１４を挟むように挟持部１５ａ及び把持部１５ｂを一対設ける構成に限らず、挟持部１５ａ及び把持部１５ｂを１個備えた構成としてもよい。
【００４１】
○  第２の実施形態において、補助部材２１の爪２２ａを規制部２１ｂに沿って移動可能に構成してもよい。そして、リード線１６の外径が光センサ等で確認された場合、その外径に対応して、爪２２ａの間隔を変更可能にしてもよい。
【００４２】
○  第２の実施形態において、補助部材２１はフォーク形状部２２が所定間隔をおいて２つ備えられた構成に限らず、１個のフォーク形状部２２のみで構成してもよい。
○  第２の実施形態において、把持部材１４，１５が中間位置に配置された状態で補助部材２１を退避位置に移動させ、把持部材１４，１５を中間位置から把持位置へ移動させる際は、把持部材１４，１５のみをリード線１６に沿って移動させる構成としてもよい。この場合、他の部材と干渉し難くなる。
【００４３】
○  第２の実施形態において把持部材１４，１５は、円弧面１４ｂ，１５ｄから斜めに延びるガイド面を備えたガイド部１４ｃ，１５ｅを必ずしも備える必要はない。
○  端部把持装置１０は、複合線ではなく単線で構成されたリード線１６の把持に使用してもよい。
【００４４】
○  把持部１４ａ，１５ｂは、把持位置に配置された状態において、バラバラになった素線１６ａをまとめた状態で把持することが可能な形状であればよく、円弧面１４ｂ，１５ｄを有する形状に限らず、曲率が一定ではない曲面を有する形状や、把持部１４ａ，１５ｂが囲む形状が正方形、六角形、八角形等の多角形となる形状としてもよい。
【００４５】
○  電動機のステータコイルに限らず発電機のステータコイルに適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】第１の実施形態におけるリード線の端部把持装置を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は把持部材の斜視図。
【図２】（ａ）〜（ｄ）は作用を説明するリード線と把持部材の関係を示す模式側面図。
【図３】第２の実施形態におけるリード線の端部把持装置を示し、（ａ）は模式側面図、（ｂ）は補助部材の模式斜視図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は作用を説明するリード線と把持部材の関係を示す模式側面図。
【符号の説明】
【００４７】
１０…端部把持装置、１２，１３…開閉移動手段としてのリニアアクチュエータ、１４，１５…把持部材、１５ａ…規制部を兼ねる挟持部、１６…リード線、１７，２１ａ…開口部、１８，１９…光センサとしての光スイッチ、１８ｃ，１９ｃ…光軸、２１ｂ…規制部。
【図１】
2008199724.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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