(57)【要約】【課題】磁気ディスクに形成された複数のトラックに必要に応じて補正データを記録しつつも、磁気ディスクの記憶容量を向上させることが可能な磁気ディスク装置およびその製造方法を提供する。【解決手段】磁気ディスク装置において、磁気ディスクには、サーボデータ領域２３が周期的に配列し、その間の領域の一部が補正データ領域２５とされ、残余の領域がユーザデータ領域２７とされた第１のトラックと、サーボデータ領域２３が周期的に配列し、その間の領域がユーザデータ領域２７とされた第２のトラックとが形成されており、ＭＰＵは、磁気ヘッドによるサーボ再生対象となるトラックが第１のトラックであるか第２のトラックであるかに応じて、位置情報サンプラのサーボ抽出タイミングを切り替える。【選択図】図２
2008243262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーボデータが記録されるサーボデータ領域が周方向に沿って所定の周期で配列され、該サーボデータ領域同士の間の領域の一部に、前記サーボデータから生成される位置決め用データを補正するための補正データが記録される補正データ領域を有し、残余の領域がユーザデータ領域とされた第１のトラック、および
前記サーボデータ領域が周方向に沿って所定の周期で配列し、該サーボデータ領域同士の間の領域が前記ユーザデータ領域とされた第２のトラック、
が形成された磁気ディスクと、
前記磁気ディスクの前記トラックからデータを再生する磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドが再生したデータの一部を所定のタイミングで抽出する抽出回路部と、
前記磁気ヘッドによるサーボ再生の対象となるトラックが前記第１のトラックである場合には、前記磁気ヘッドが再生したデータに含まれる前記サーボデータおよび前記補正データを、前記抽出回路部に抽出させ、前記磁気ヘッドによるサーボ再生の対象となるトラックが前記第２のトラックである場合には、前記磁気ヘッドが再生したデータに含まれる前記サーボデータを、前記抽出回路部に抽出させる、タイミング制御部と、
前記抽出回路部が抽出した前記サーボデータに基づいて位置決め用データを生成し、前記抽出回路部が前記補正データを抽出した場合には、前記位置決め用データを該補正データに基づいて補正して、前記磁気ヘッドの位置決め制御を行う位置決め制御部と、
を備えることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の磁気ディスク装置であって、
前記第１のトラックにおいて、前記補正データ領域は、前記サーボデータ領域に対して前記磁気ヘッドによりデータが再生されていく方向の側に隣接して形成される、
ことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項３】
請求項１に記載の磁気ディスク装置であって、
前記第１のトラックにおいて、前記補正データ領域は、該補正データ領域よりも、前記磁気ヘッドによりデータが再生されていく方向の先に位置する前記サーボデータ領域に記録された前記サーボデータから生成される位置決め用データを補正するための前記補正データが記録される、
ことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項４】
請求項１に記載の磁気ディスク装置であって、
前記タイミング制御部は、前記磁気ヘッドによるサーボ再生の対象となるトラックが前記第１のトラックである場合には、前記磁気ヘッドが再生したデータに含まれる前記サーボデータおよび前記補正データを抽出するためのサーボ抽出タイミングを生成し、前記磁気ヘッドによるサーボ再生の対象となるトラックが前記第２のトラックである場合には、前記磁気ヘッドが再生したデータに含まれる前記サーボデータを抽出させるためのサーボ抽出タイミングを生成する、
ことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項５】
請求項１に記載の磁気ディスク装置であって、
前記タイミング制御部は、前記磁気ヘッドが再生したデータに含まれる前記サーボデータを抽出するためのサーボ抽出タイミングを生成するとともに、前記磁気ヘッドによるサーボ再生の対象となるトラックが前記第１のトラックである場合には、前記磁気ヘッドが再生したデータに含まれる前記補正データを抽出するための補正データ抽出タイミングを生成する、
ことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項６】
請求項１に記載の磁気ディスク装置であって、
外部装置から受信した命令に基づいて、前記磁気ヘッドの位置決め目標を決定する目標決定部を備え、
前記磁気ディスクは、複数の前記第１のトラックが径方向に配列する第１の区域と、複数の前記第２のトラックが径方向に配列する第２の区域とが形成され、
前記目標決定部は、データの記録に係る命令を受信した場合に、前記第２の区域に含まれる前記複数の第２のトラックのうち、前記第１の区域との境界付近に形成された１または複数の前記第２のトラックに、前記磁気ヘッドの再生素子が位置決めされることを禁止する、
ことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項７】
請求項６に記載の磁気ディスク装置であって、
前記目標決定部は、データの再生に係る命令を受信した場合に、前記１または複数の第２のトラックに前記磁気ヘッドの再生素子がそれぞれ位置するとした場合に前記磁気ヘッドの記録素子が位置することになる１または複数トラックに、前記磁気ヘッドの再生素子が位置決めされることを禁止する、
ことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項８】
磁気ディスクと磁気ヘッドを有する磁気ディスク装置であって、
前記磁気ディスクは、サーボデータが記録されるサーボデータ領域が周方向に沿って所定の周期で配列され、該サーボデータ領域同士の間の領域の一部に、前記サーボデータから生成される位置決め用データを補正するための補正データが記録される補正データ領域を有し、残余の領域がユーザデータ領域とされた第１のトラック、および前記サーボデータ領域が周方向に沿って所定の周期で配列し、該サーボデータ領域同士の間の領域が前記ユーザデータ領域とされた第２のトラックを有し、
前記磁気ヘッドによるサーボ再生対象となるトラックが、前記第１のトラックと前記第２のトラックの境界に隣接する１または複数の第２のトラックである場合に、当該第２のトラックがサーボ再生対象となることを禁止する使用禁止トラックを設けてなることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項９】
請求項８に記載の磁気ディスク装置であって、
前記磁気ディスクは、複数の前記第１のトラックからなる領域を最外周側に有することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の磁気ディスク装置であって、
前記磁気ディスクは、複数の前記第１のトラックからなる領域を有し、当該領域の内周側および外周側に第２のトラックからなる領域を有することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項１１】
請求項８に記載の磁気ディスク装置であって、
前記磁気ディスク上のゾーンは、前記第１のトラックを有する第１のゾーンと、前記第２のトラックを有する第２のゾーンを有することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項１２】
請求項８に記載の磁気ディスク装置であって、
前記使用禁止トラックの情報は、欠陥登録テーブルに記録されていることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項１３】
磁気ディスクにサーボデータを記録し、サーボデータ領域が周方向に沿って所定の周期で配列したトラックを複数形成するサーボ記録ステップと、
前記複数のトラックのうち、径方向に配列する所定数のトラックごとに定められたそれぞれの代表トラックについて、当該代表トラックから磁気ヘッドが再生した前記サーボデータに基づいて位置決め用データを生成し、前記位置決め用データに含まれる前記磁気ディスクの回転に同期した周期成分を特定して、当該代表トラックが属する前記所定数のトラックにおける前記位置決め用データの補正の要否を判定する判定ステップと、
前記位置決め用データの補正が必要と判定された前記所定数のトラックのそれぞれについて、当該トラックから前記磁気ヘッドが再生した前記サーボデータに基づいて前記位置決め用データを生成し、前記位置決め用データに含まれる前記周期成分を特定して、前記周期成分を抑制するための補正データを、当該トラックにおける前記サーボデータ領域同士の間の領域の一部に記録する補正データ記録ステップと、
を含むことを特徴とする磁気ディスク装置の製造方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の磁気ディスク装置の製造方法であって、
前記補正データが記録されない所定数のトラックのうち、前記補正データが記録される所定数のトラックとの境界付近に形成された１または複数のトラックに、前記磁気ヘッドの再生素子がそれぞれ位置するとした場合に前記磁気ヘッドの記録素子が位置することになる１または複数トラックを使用禁止トラックとして登録する登録ステップを含む、
ことを特徴とする磁気ディスク装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク装置およびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスクなどの磁気ディスク装置では、磁気ディスクに形成された円周状のトラックの中心が、磁気ディスクの回転中心に対して偏心している等の理由によって、磁気ヘッドの位置決め制御系に、磁気ディスクの回転に同期する周期的な外乱、いわゆるＲＲＯ（Repeatable Run Out）が作用することがある。そのため、このようなＲＲＯを抑制するための対策が施される。
【０００３】
その対策の一つとして、特許文献１のように、磁気ヘッドの位置誤差信号（ＰＥＳ：Position Error Signal）を生成し、このＰＥＳに含まれるＲＲＯ成分を抑制するための補正データを求めて、サーボデータとともにトラックに記録する技術がある。
【特許文献１】特開２００５−３５３１４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、磁気ヘッドの位置決め制御系に作用するＲＲＯは、磁気ヘッドが位置決めされる磁気ディスク上の位置によってその傾向が異なることから、磁気ディスクに形成された複数のトラックのうち、一部のトラックでは補正データを要しないことがある。それにも関わらず、全てのトラックに補正データが記録されると、ユーザデータを記録可能な領域が低減され、磁気ディスクの記憶容量を圧迫してしまう。また、全てのトラックについてＲＲＯ成分を測定し、補正データを求めて記録すると、製造工程の所要時間が増大してしまう。
【０００５】
なお、上記特許文献１では、一部のトラックに補正データを記録することが示唆されているものの、全てのトラックに補正データを記録する領域が確保されていることから、一部のトラックのみに補正データを記録したとしても、磁気ディスクの記憶容量が圧迫されるという問題を解決できない。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであり、磁気ディスクに形成された複数のトラックに必要に応じて補正データを記録しつつも、磁気ディスクの記憶容量を向上させることが可能な、磁気ディスク装置およびその製造方法を提供することをその目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の磁気ディスク装置は、サーボデータが記録されるサーボデータ領域が周方向に沿って所定の周期で配列され、該サーボデータ領域同士の間の領域の一部に、前記サーボデータから生成される位置決め用データを補正するための補正データが記録される補正データ領域を有し、残余の領域がユーザデータ領域とされた第１のトラック、および前記サーボデータ領域が周方向に沿って所定の周期で配列し、該サーボデータ領域同士の間の領域が前記ユーザデータ領域とされた第２のトラック、が形成された磁気ディスクと、前記磁気ディスクの前記トラックからデータを再生する磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドが再生したデータの一部を所定のタイミングで抽出する抽出回路部と、前記磁気ヘッドによるサーボ再生の対象となるトラックが前記第１のトラックである場合には、前記磁気ヘッドが再生したデータに含まれる前記サーボデータおよび前記補正データを、前記抽出回路部に抽出させ、前記磁気ヘッドによるサーボ再生の対象となるトラックが前記第２のトラックである場合には、前記磁気ヘッドが再生したデータに含まれる前記サーボデータを、前記抽出回路部に抽出させる、タイミング制御部と、前記抽出回路部が抽出した前記サーボデータに基づいて位置決め用データを生成し、前記抽出回路部が前記補正データを抽出した場合には、前記位置決め用データを該補正データに基づいて補正して、前記磁気ヘッドの位置決め制御を行う位置決め制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の磁気ディスク装置は、前記第１のトラックにおいて、前記補正データ領域が、前記サーボデータ領域に対して前記磁気ヘッドによりデータが再生されていく方向の側に隣接して形成される、ことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の磁気ディスク装置は、前記第１のトラックにおいて、前記補正データ領域が、該補正データ領域よりも、前記磁気ヘッドによりデータが再生されていく方向の先に位置する前記サーボデータ領域に記録された前記サーボデータから生成される位置決め用データを補正するための前記補正データが記録される、ことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の磁気ディスク装置において、前記タイミング制御部は、前記磁気ヘッドによるサーボ再生の対象となるトラックが前記第１のトラックである場合には、前記磁気ヘッドが再生したデータに含まれる前記サーボデータおよび前記補正データを抽出するためのサーボ抽出タイミングを生成し、前記磁気ヘッドによるサーボ再生の対象となるトラックが前記第２のトラックである場合には、前記磁気ヘッドが再生したデータに含まれる前記サーボデータを抽出させるためのサーボ抽出タイミングを生成する、ことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の磁気ディスク装置において、前記タイミング制御部は、前記磁気ヘッドが再生したデータに含まれる前記サーボデータを抽出するためのサーボ抽出タイミングを生成するとともに、前記磁気ヘッドによるサーボ再生の対象となるトラックが前記第１のトラックである場合には、前記磁気ヘッドが再生したデータに含まれる前記補正データを抽出するための補正データ抽出タイミングを生成する、ことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の磁気ディスク装置は、外部装置から受信した命令に基づいて、前記磁気ヘッドの位置決め目標を決定する目標決定部を備え、前記磁気ディスクは、複数の前記第１のトラックが径方向に配列する第１の区域と、複数の前記第２のトラックが径方向に配列する第２の区域とが形成され、前記目標決定部は、データの記録に係る命令を受信した場合に、前記第２の区域に含まれる前記複数の第２のトラックのうち、前記第１の区域との境界付近に形成された１または複数の前記第２のトラックに、前記磁気ヘッドの再生素子が位置決めされることを禁止する、ことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の磁気ディスク装置において、前記目標決定部は、データの再生に係る命令を受信した場合に、前記１または複数の第２のトラックに前記磁気ヘッドの再生素子がそれぞれ位置するとした場合に前記磁気ヘッドの記録素子が位置することになる１または複数トラックに、前記磁気ヘッドの再生素子が位置決めされることを禁止する、ことを特徴とする。
【００１４】
次に、本発明の磁気ディスク装置は、磁気ディスクと磁気ヘッドを有する磁気ディスク装置であって、前記磁気ディスクは、サーボデータが記録されるサーボデータ領域が周方向に沿って所定の周期で配列され、該サーボデータ領域同士の間の領域の一部に、前記サーボデータから生成される位置決め用データを補正するための補正データが記録される補正データ領域を有し、残余の領域がユーザデータ領域とされた第１のトラック、および前記サーボデータ領域が周方向に沿って所定の周期で配列し、該サーボデータ領域同士の間の領域が前記ユーザデータ領域とされた第２のトラックを有し、前記磁気ヘッドによるサーボ再生対象となるトラックが、前記第１のトラックと前記第２のトラックの境界に隣接する１または複数の第２のトラックである場合に、当該第２のトラックがサーボ再生対象となることを禁止する使用禁止トラックを設けてなることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の磁気ディスク装置において、前記磁気ディスクは、複数の前記第１のトラックからなる領域を最外周側に有することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の磁気ディスク装置において、前記磁気ディスクは、複数の前記第１のトラックからなる領域を有し、当該領域の内周側および外周側に第２のトラックからなる領域を有することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の磁気ディスク装置において、前記磁気ディスク上のゾーンは、前記第１のトラックを有する第１のゾーンと、前記第２のトラックを有する第２のゾーンを有することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の磁気ディスク装置において、前記使用禁止トラックの情報は、欠陥登録テーブルに記録されていることを特徴とする。
【００１９】
次に、本発明の磁気ディスク装置の製造方法は、磁気ディスクにサーボデータを記録し、サーボデータ領域が周方向に沿って所定の周期で配列したトラックを複数形成するサーボ記録ステップと、前記複数のトラックのうち、径方向に配列する所定数のトラックごとに定められたそれぞれの代表トラックについて、当該代表トラックから磁気ヘッドが再生した前記サーボデータに基づいて位置決め用データを生成し、前記位置決め用データに含まれる前記磁気ディスクの回転に同期した周期成分を特定して、当該代表トラックが属する前記所定数のトラックにおける前記位置決め用データの補正の要否を判定する判定ステップと、前記位置決め用データの補正が必要と判定された前記所定数のトラックのそれぞれについて、当該トラックから前記磁気ヘッドが再生した前記サーボデータに基づいて前記位置決め用データを生成し、前記位置決め用データに含まれる前記周期成分を特定して、前記周期成分を抑制するための補正データを、当該トラックにおける前記サーボデータ領域同士の間の領域の一部に記録する補正データ記録ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の磁気ディスク装置の製造方法において、前記補正データが記録されない所定数のトラックのうち、前記補正データが記録される所定数のトラックとの境界付近に形成された１または複数のトラックに、前記磁気ヘッドの再生素子がそれぞれ位置するとした場合に前記磁気ヘッドの記録素子が位置することになる１または複数トラックを使用禁止トラックとして登録する登録ステップを含む、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、補正データ領域を有する第１のトラックと、補正データ領域を有さない第２のトラックとで、データを抽出するタイミングを切替えることから、第２のトラックにおいてユーザデータ領域の領域長を確保することができ、その結果、磁気ディスクに形成された複数のトラックに必要に応じて補正データを記録しつつも、磁気ディスクの記憶容量を向上させることが可能な磁気ディスク装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２３】
図１に、本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の構成例を表すブロック図を示す。磁気ディスク装置１は、磁気ディスク２と、スピンドルモータ３と、磁気ヘッド４と、サスペンションアーム５と、ヘッド用アクチュエータとしてのボイスコイルモータ６と、ヘッドアンプ７と、主回路部８と、モータドライバ９と、を備える。
【００２４】
主回路部８は、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ１１）１１と、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）１２と、リードライトチャネル（Ｒ／Ｗチャネル）１３と、を含んでいる。また、Ｒ／Ｗチャネル１３は、抽出回路部としての位置情報サンプラ１５を含んでいる。
【００２５】
磁気ディスク２は、スピンドルモータ３に取付けられ、図１の矢印ＤＲの方向に回転駆動される。磁気ディスク２には、同心円状に配列する複数のトラック２１が形成されている。また、それぞれのトラック２１には、周方向に沿って所定の周期的でサーボデータ領域２３が設けられている。ここで、磁気ディスク２に形成された複数のトラック２１は、第１のトラックと、第２のトラックとに分類される。これらについては、後に詳しく述べる。
【００２６】
磁気ヘッド４は、再生素子および記録素子を含んでおり、磁気ディスク２上に位置し、トラック２１に沿ってデータを磁気的に再生および記録する。この磁気ヘッド４は、サスペンションアーム５の先端に支持されている。このサスペンションアーム５は、ボイスコイルモータ６に取付けられ、ピボットを中心に旋回駆動される。これにより、サスペンションアーム６の先端に支持された磁気ヘッド４が、磁気ディスク２上を略半径方向に相対移動することになる。
【００２７】
ＭＰＵ１１は、装置全体の制御を司るものである。このＭＰＵ１１は、図示しないメモリに格納されたプログラムに基づいて動作し、本実施形態の目標決定部、位置決め制御部およびタイミング制御部として機能する。
【００２８】
このＭＰＵ１１は、目標決定部としての機能により、外部装置から記録命令または再生命令を受信すると、この命令に基づき、磁気ヘッド４の位置決め目標を決定する。具体的には、外部装置から送信される記録命令または再生命令は、データが記録または再生される位置をセクタに通しで付された番号により特定するＬＢＡ（Logical Block Addressing）パラメータを含んでおり、ＭＰＵ１１は、このＬＢＡパラメータを、データが記録または再生される位置をシリンダ番号、ヘッド番号およびセクタ番号により特定するＣＨＳパラメータに変換して、磁気ヘッド４の位置決め目標を決定する。この際、ＭＰＵ１１は、図示しないメモリに格納された欠陥登録テーブルを参照して、使用禁止トラックとして登録されているトラックを位置決め目標としないようにする。これについては、後に詳しく述べる。
【００２９】
また、ＭＰＵ１１は、位置決め制御部としての機能により、ボイスコイルモータ６を駆動して、磁気ヘッド４を位置決め目標とされたトラック上までシークさせて、位置決めさせる。この際、ＭＰＵ１１は、磁気ヘッド４により再生されたサーボデータに含まれるトラックデータ、セクタデータおよびバースト信号の振幅値が、Ｒ／Ｗチャネル１３の位置情報サンプラ１５から入力されると、これらに基づいて磁気ヘッド４の現在位置を特定して、磁気ヘッド４の位置決め目標と現在位置との位置誤差を表す位置誤差信号（ＰＥＳ）を位置決め用データとして算出する。そして、ＭＰＵ１１は、算出した位置誤差信号からボイスコイルモータ６の駆動信号を生成して、この駆動信号をモータドライバ９へ出力する。
【００３０】
モータドライバ９は、ＭＰＵ１１からボイスコイルモータ６の駆動信号が入力されると、この駆動信号をアナログ変換し、増幅して、ボイスコイルモータ６に出力する。また、モータドライバ９は、ＭＰＵ１１からスピンドルモータ３の駆動信号が入力されると、この駆動信号をアナログ変換し、増幅して、スピンドルモータ３に出力する。
【００３１】
ＨＤＣ１２は、インターフェースコントローラ、エラー訂正回路、バッファコントローラなどを有している。
【００３２】
このＨＤＣ１２は、磁気ディスク２に記録するユーザデータを外部装置から受信すると、このユーザデータをＲ／Ｗチャネル１３へ出力する。また、ＨＤＣ１２は、磁気ディスク２から再生されたユーザデータがＲ／Ｗチャネル１３から入力されると、このユーザデータを外部装置へ送信する。この際、ＨＤＣ１２は、ＭＰＵ１１からの制御を受けて、ユーザデータをバッファメモリ（図示せず）に一時的に蓄積する。
【００３３】
Ｒ／Ｗチャネル１３は、ＨＤＣ１２からユーザデータが入力されると、このユーザデータを変調し、アナログ信号に変換して生成される記録信号を、ヘッドアンプ７へ出力する。また、Ｒ／Ｗチャネル１３は、磁気ディスク２から再生された再生信号がヘッドアンプ７から入力されると、この再生信号をデジタルデータに変換し、復調して、ＨＤＣ１２へ出力する。
【００３４】
Ｒ／Ｗチャネル１３に含まれる位置情報サンプラ１５は、磁気ディスク２から再生された再生データから所定のサーボ抽出タイミングでサーボデータを抽出し、このサーボデータに含まれるトラックデータ、セクタデータおよびバースト信号の振幅値を、ＨＤＣ１２を経由してＭＰＵ１１へ出力する。また、ＭＰＵ１１は、タイミング制御部としての機能により、位置情報サンプラ１５のサーボ抽出タイミングを変更することができる。具体的には、ＭＰＵ１１は、再生データからサーボデータを抽出するためのサーボ抽出タイミング（サーボゲート）を設定／変更し、ＨＤＣ１２は、その設定に基づいてサーボ抽出タイミングを生成する。なお、サーボ抽出タイミングの変更については、後に詳しく述べる。
【００３５】
ヘッドアンプ７は、磁気ディスク２に記録される記録信号がＲ／Ｗチャネル１３から入力されると、この記録信号を増幅して、磁気ヘッド４へ出力する。また、ヘッドアンプ７は、磁気ディスク２から再生された再生信号が磁気ヘッド４から入力されると、この信号を増幅して、Ｒ／Ｗチャネル１３へ出力する。
【００３６】
図２に、磁気ディスク２に形成された第１のトラックおよび第２のトラックの構成例と、これらに対するサーボ抽出タイミングを示す。図２において、矢印ＨＤは、磁気ヘッド４によりサーボデータが再生されていく方向（再生進行方向）を表す。この再生進行方向ＨＤは、磁気ディスク２の回転方向ＤＲとは反対となる。
【００３７】
磁気ディスク２は、同心円状に配列する複数のゾーン（区域）に区分けされており、それぞれのゾーンは、同心円状に配列する複数のトラック２１を含む。ここで、それぞれのゾーンに含まれる複数のトラック２１は、第１のトラックまたは第２のトラックで構成される。
【００３８】
第１のトラックと第２のトラックが異なる点は、補正データ領域２５を第１のトラックが有し、第２のトラックが有さない点である。この補正データ領域２５には、ＭＰＵ１１が算出したＰＥＳに含まれる周期的外乱成分（ＲＲＯ成分）を抑制するための補正データが記録される。
【００３９】
そして、本実施の形態では、磁気ディスク２において、ＲＲＯ成分が比較的多いゾーン（第１のゾーンという）は、第１のトラックで構成され、ＲＲＯ成分が比較的少ないゾーン（第２のゾーンという）は、第２のトラックで構成されるように設定する。例えば、磁気ディスク２において、外周に近い側のゾーン（一般的にＲＲＯ成分が大きい傾向にある）を第１のゾーンとし、内周に近い側のゾーンおよび中間のゾーンを第２のゾーンとすることができる。この場合に限らず、磁気ディスク２が、中間のゾーンや内周側のゾーンでＲＲＯ成分が大きい特性を有する場合には、そのゾーンを第１のゾーンと設定することも可能である。尚、本実施の形態では、ＲＲＯ成分を有する補正データは、ユーザデータ領域２７に記録されるユーザデータの記録動作において使用されるものとして説明するが、再生用のＲＲＯ（再生用補正データ）が記録されている場合であっても本発明は適用可能である。
【００４０】
図２（Ａ）に示す第１のトラックは、サーボデータが記録されたサーボデータ領域２３が所定の周期で形成されている。このサーボデータは、サーボアドレスマーク（ＳＡＭ）、トラック番号、セクタ番号およびバースト信号を含む。
【００４１】
また、隣り合って配列する２つのサーボデータ領域２３の間の領域の一部には、補正データ領域２５が形成されている。本実施形態では、補正データ領域２５は、サーボデータ領域２３に対して再生進行方向ＨＤの側に隣接して形成されている。それぞれの補正データ領域２５に記録される補正データは、それぞれのサーボデータ領域２３の位置に応じたＲＲＯ成分を抑制するための補正値（ＲＲＯ補正値）を表す。
【００４２】
また、隣り合って配列する２つのサーボデータ領域２３の間の領域のうち、補正データ領域２５を除く領域は、ユーザデータ領域（セクタ）２７とされている。このユーザ領域２７には、先頭部分にデータアドレスマーク（ＤＡＭ）が記録され、このＤＡＭに続いてユーザデータが記録される。
【００４３】
これに対し、図２（Ｂ）に示す第２のトラックは、サーボデータ領域２３が第１のトラックと同じ周期で形成されており、補正データ領域２５を有さず、隣り合って配列する２つのサーボデータ領域２３の間の領域の全てがユーザデータ領域２７とされている。このディスクフォーマット構成により、ユーザデータ領域２７を拡大させることができ、フォーマット効率の向上が実現される。
【００４４】
タイミング制御部として機能するＭＰＵ１１は、磁気ヘッド４によるサーボ再生対象となるトラックが第１のトラックであるか第２のトラックであるかに応じて、位置情報サンプラ１５のサーボ抽出タイミングを切り替える。
【００４５】
磁気ヘッド４が第１のトラックからデータを再生する場合、位置情報サンプラ１５は、図２（Ａ）に示すように、磁気ヘッド４が再生したデータに、サーボデータ領域２３からのサーボデータおよび補正データ領域２５からの補正データが現れるタイミングで、これらのデータを抽出するように設定される。サーボデータおよび補正データを抽出した位置情報サンプラ１５は、サーボデータに含まれるトラックデータ等と、補正データに含まれるＲＲＯ補正値とをＭＰＵ１１に出力する。
【００４６】
他方、磁気ヘッド４が第２のトラックからデータを再生する場合、位置情報サンプラ１５は、図２（Ｂ）に示すように、磁気ヘッド４が再生したデータに、サーボデータ領域２３からのサーボデータが現れるタイミングで、このサーボデータを抽出するように設定される。サーボデータを抽出した位置情報サンプラ１５は、このサーボデータに含まれるトラックデータ等をＭＰＵ１１に出力する。
【００４７】
ここで、ＭＰＵ１１は、目標決定部としての機能により位置決め目標として決定されるトラックに基づいて、磁気ヘッド４によるサーボ再生対象となるトラックが第１のトラックであるか第２のトラックであるか否かを判断する。サーボ再生対象となるトラックは、磁気ヘッド４に含まれる再生素子がサーボデータの読込み時に位置することになるトラックである。例えばＭＰＵ１１が再生命令を受信した場合は、ユーザデータの再生に係る位置決め目標（すなわち、磁気ヘッド４の再生素子の位置決め目標）として決定されるトラックがサーボ再生対象のトラックとなる。また、記録命令を受けた場合も、ユーザデータの記録に係る位置決め目標となるトラック（再生素子の位置するトラック）がサーボ再生対象となるトラックとなる。ここで、記録命令を受けた場合のサーボ再生対象となるトラックは、記録に係る位置決め目標（すなわち、磁気ヘッド４の記録素子の位置決め目標）とされるトラックから径方向に所定距離ずれた位置にあるトラックとされる場合がある。これは、磁気ヘッド４において、再生素子と記録素子は離れた位置に形成されていることから、サスペンションアーム５に搭載された磁気ヘッド４がボイスコイルモータ６の駆動により回動された場合、そのスキュー角に依存して、再生素子と記録素子が径方向のオフセット位置、すなわち異なるトラック上に位置される場合があるからである。よって、スキュー角がゼロの場合は、再生素子と記録素子が同一トラック上に位置される。
【００４８】
サーボ再生対象となるトラックが第１のトラックであるか第２のトラックであるか否かは、例えば、ＭＰＵ１１が、位置決め目標として決定されるトラックに基づいて、主回路部８に含まれるメモリ（図示せず）に格納されたＲＲＯ有無テーブルを参照することによって判断することができる。このＲＲＯ有無テーブルは、例えば、磁気ディスク２に形成されたそれぞれのトラックが、第１のトラックおよび第２のトラックのどちらであるかを特定する。具体的には、磁気ディスク２において区分けされたゾーン毎に、第１のトラックおよび第２のトラックのどちらを含むかを特定する。
【００４９】
なお、本実施形態において、第１のトラックには、補正データ領域２５が、サーボデータ領域２３に対して再生進行方向ＨＤの側に隣接して形成されているので、ＭＰＵ１１は、第１のトラックがサーボ再生対象である場合の位置情報サンプラ１５のサーボ抽出タイミングの長さを、第２のトラックがサーボ再生対象である場合と比して延長するだけで、第１のトラックからサーボデータと補正データを一度に抽出することができる。
【００５０】
次に、位置決め制御部として機能するＭＰＵ１１は、磁気ヘッド４を位置決め目標とされたトラック上までシークさせた後、このトラック上で磁気ヘッド４を位置決めする。
【００５１】
ここで、磁気ヘッド４を第１のトラック上に位置させ、この第１のトラックからサーボデータが再生された場合には、ＭＰＵ１１は、位置情報サンプラ１５からトラックデータ等とＲＲＯ補正値が入力されるので、トラックデータ等に基づいて磁気ヘッド４の現在位置を特定してＰＥＳを算出するとともに、このＰＥＳをＲＲＯ補正値に基づいて補正する。
【００５２】
他方、磁気ヘッド４を第２のトラック上に位置させ、この第２のトラックからサーボデータが再生された場合には、ＭＰＵ１１は、位置情報サンプラ１５からトラックデータ等が入力されるので、トラックデータ等に基づいて磁気ヘッド４の現在位置を特定しＰＥＳを算出する。
【００５３】
そして、ＭＰＵ１１は、このようにして得られるＰＥＳからボイスコイルモータ６の駆動信号を生成して、この駆動信号をモータドライバ９へ出力することで、ボイスコイルモータ６を駆動して、位置決め目標とされたトラック上で磁気ヘッド４を位置決めさせる。
【００５４】
なお、位置情報サンプラ１５によるサーボ抽出タイミング以外のタイミング、すなわち磁気ヘッド４が再生したデータにサーボデータおよび補正データのどちらもが現れないタイミングにおいては、ユーザデータ領域２７から再生されたユーザデータが、ＨＤＣ１２等を経由して外部装置へ出力されるか（再生動作）、または、外部装置から入力されたユーザデータが、ＨＤＣ１２等を経由してユーザデータ領域２７に記録される（記録動作）。
【００５５】
ここで、第２のトラックでは、補正データ領域２５が形成される場合と比してユーザデータ領域２７の領域長が長くなっており、これに合わせて、位置情報サンプラ１５によるサーボ抽出タイミングが短くなっていることから、より多くのユーザデータをユーザデータ領域２７に記録することができるとともに、このユーザデータをユーザデータ領域２７から再生することができる。
【００５６】
なお、本実施形態では、図３に示すように、第１のトラックの補正データ領域２５Ａには、この補正データ領域２５Ａよりも再生進行方向ＨＤにあるサーボデータ領域２３Ｂ（サーボデータ領域２３Ａの次に再生されるサーボデータ領域２３）に記録されたサーボデータから生成されるＰＥＳを補正するための補正データが記録される。この場合、ＭＰＵ１１は、補正データ領域２５Ａから再生される補正データのＲＲＯ補正値が位置情報サンプラ１５から入力されると、続くユーザデータ領域２７Ａに対する記録動作または再生動作の間、このＲＲＯ補正値を保持しておく。そして、ＭＰＵ１１は、その後にサーボデータ領域２３Ｂから再生されるサーボデータのトラックデータ等が位置情報サンプラ１５から入力されると、このトラックデータ等に基づいてＰＥＳを算出するとともに、保持しておいたＲＲＯ補正値を用いてこのＰＥＳを補正する。そして、ＲＲＯ補正後の位置制御のもと、続くユーザデータ領域２７Ｂの記録動作（または再生動作）を実行する。
【００５７】
また、本実施形態では、磁気ヘッド４によるサーボ再生対象となるトラックが第１のトラックであるか第２のトラックであるかに応じてサーボ抽出タイミングを切り替える方式を適用したが、これに限らず、サーボ抽出タイミングを一定とする方式もある。この場合には、ＭＰＵ１１は、サーボ抽出タイミング（サーボゲート）とは別に、再生データから補正データを抽出するためのＲＲＯ抽出タイミング（ＲＲＯゲート）を設定／変更し、ＨＤＣ１２は、その設定に基づいてＲＲＯ抽出タイミングを生成する。具体的には、ＭＰＵ１１は、図４（Ａ）に示すように、磁気ヘッド４が第１のトラックからデータを再生する場合には、再生データに補正データ領域２５からの補正データが現れるタイミングで、この補正データを抽出するようにＲＲＯ抽出タイミングを設定して、補正データを取得する。他方、ＭＰＵ１１は、図４（Ｂ）に示すように、磁気ヘッド４が第２のトラックからデータを再生する場合には、ＲＲＯ抽出タイミングを設定しない。
【００５８】
次に、使用禁止トラックについて図５および図６を用いて説明する。
【００５９】
上述したように、本実施形態では、磁気ディスク２においてＲＲＯ成分が比較的多い領域を第１のゾーン、ＲＲＯ成分が比較的少ない領域を第２のゾーンとして設定している。そのため、図５に示すように、第１のゾーンと第２のゾーンの境界付近に位置する１または複数の第２のトラックがサーボ再生対象とされた場合、これらの第２のトラックには補正データ領域２５が記録されていないことから、これらの第２のトラックから再生されるサーボデータに基づいて生成されるＰＥＳには、ＲＲＯ成分が無視できない程度に含まれてしまう虞がある。この状態でデータの記録動作が行われた場合、データをトラックからはみ出して記録してしまうオフトラックライトの問題が生じる虞がある。
【００６０】
特に、第１のゾーンと第２のゾーンの境界に隣接する第１のトラックがサーボ再生対象とされた場合と、隣接する第２のトラックがサーボ再生対象とされた場合とでは、隣接する第２のトラックを再生した場合の方が、ＰＥＳが大きくなる傾向にあり、すなわちその境界、または境界付近においてＰＥＳのレベルに不整合が生じる場合がある。この不整合に起因して、境界に隣接する第２のトラックをサーボ再生対象としてデータ記録をした場合には、その記録トラックの第１のゾーン側に隣接するトラックに対して、特にオフトラックライトの問題が生じる虞があり、また、繰り返して記録動作がされることによる隣接トラック干渉の問題も、その記録トラックの第１のゾーン側に隣接するトラックに対して大きくなる虞がある。
【００６１】
ここで、図５のトラック中の点線は、境界付近のそれぞれのトラックに磁気ヘッド４の再生素子３１が位置決めされた場合に、磁気ヘッド４の記録素子３３が描くそれぞれの軌跡の例を示す。なお、図５では、再生素子３１と記録素子３３が径方向に３トラック分のオフセットを生じている場合の例を示している。これによると、境界付近の第２トラックに再生素子３１が位置決めされた場合の記録素子３３の軌跡は、境界付近の第１トラックに再生素子３１が位置決めされた場合の記録素子３３の軌跡よりも振れ幅が大きくなっている。
【００６２】
そこで、図６に示すように、目標決定部として機能するＭＰＵ１１は、データの記録に係る命令を受信した場合に、第１のゾーンと第２のゾーンの境界付近に形成された１または複数の第２のトラックに、磁気ヘッド４の再生素子３１が位置決めされることを禁止する。すなわち、これらの第２のトラックに磁気ヘッド４の再生素子３１がそれぞれ位置するとした場合に、磁気ヘッド４の記録素子３３が位置することになる１または複数のトラックを、記録禁止トラックとする。これにより、ＭＰＵ１１は、データの記録に係る命令を受信した際に、この記録禁止トラックを、磁気ヘッド４の記録素子３３の位置決め目標としない。このようにすることで、オフトラックライトの問題を防止することができる。また、更なる防止を図るため、上記１または複数のトラックと、これに近接するトラックとを記録禁止トラックとし、記録禁止トラックの範囲に一定の幅を持たせるようにしてもよい。
【００６３】
ここで、図６には、境界に隣接する第２のトラックに磁気ヘッド３の再生素子３１が位置するとした場合に、磁気ヘッド４の記録素子３３が位置することになるトラックを、記録禁止トラックとした例を示す。この記録禁止トラックにより、前述のＰＥＳが不整合となるエリアにおいて、記録トラック間（第１のトラックと第２のトラック）を1トラック分空けることができ、オフトラックの問題を低減させることができる。尚、ここでは、前述のスキュー角により再生素子３１と記録素子３３に、径方向に３トラック分のオフセットが生じている場合を示している。
【００６４】
また、記録禁止トラックにはデータが記録されないことから、この記録禁止トラックからの再生も禁止することが好適である。そこで、目標決定部として機能するＭＰＵ１１は、データの再生に係る命令を受信した場合に、記録禁止トラックに、磁気ヘッド４の再生素子３１が位置決めされることを禁止する。すなわち、記録禁止トラックは、再生禁止トラックを兼ねることになる。これにより、ＭＰＵ１１は、データの再生に係る命令を受信した際に、この再生禁止トラックを、磁気ヘッド４の再生素子３１の位置決め目標としない。以下、記録禁止トラックと再生禁止トラックを兼ねるトラックを、使用禁止トラックという。
【００６５】
このような使用禁止トラックの情報（または、その使用禁止トラック位置に対応するサーボ再生対象トラック）は、主回路部８に含まれるメモリ（図示せず）に格納された欠陥登録テーブルに記述される。ＭＰＵ１１は、外部装置から受信した記録命令または再生命令に含まれるＬＢＡパラメータをＣＨＳパラメータに変換する際に、欠陥登録テーブルを参照して、使用禁止トラックとして登録されているトラック（または、その使用禁止トラック位置に対応するサーボ再生対象トラック）を位置決め目標としないようにする。
【００６６】
なお、上記図６では、磁気ヘッド４において記録素子３３が再生素子３１よりも第１のゾーンの側に位置する場合の例について述べたが、これに限らず、図７に示すように、磁気ヘッド４において記録素子３３が再生素子３１よりも第２のゾーンの側に位置する場合についても、同様に使用禁止トラックを設定することができる。また、図６、図７では、第１のゾーンがＯＤ側のみにある場合を示したが、第１のゾーンが例えばＭＤ（ディスクの中間付近）にのみ存在する場合には、図８に示すように、第１のゾーンの両側にあるそれぞれの境界に対して使用禁止トラックを配置することができる。
【００６７】
以上に説明した磁気ディスク装置１の動作の流れを、図９に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６８】
Ｓ１およびＳ２のステップは、ＭＰＵ１１の目標決定部としての機能によるものである。ＭＰＵ１１は、外部装置から記録命令または再生命令を受信すると（Ｓ１）、この命令に含まれるＬＢＡパラメータをＣＨＳパラメータに変換する際に、メモリ（図示せず）に格納された欠陥登録テーブルを参照して、磁気ヘッド４の位置決め目標となるトラックを決定する（Ｓ２）。ここで、欠陥登録テーブルには、使用禁止トラック（または、対応するサーボ再生対象トラック）が登録されており、ＭＰＵ１１は、使用禁止トラック（または、対応するサーボ再生対象トラック）を磁気ヘッド４の位置決め目標としないようにされている。
【００６９】
Ｓ３およびＳ４のステップは、ＭＰＵ１１のタイミング制御部としての機能によるものである。ＭＰＵ１１は、位置決め目標とされたトラックを基に、メモリ（図示せず）に格納されたＲＲＯ有無テーブルを参照して、磁気ヘッド４によるサーボ再生対象となるトラックが第１のトラックであるか第２のトラックであるかを判断する（Ｓ３）。
【００７０】
そして、サーボ再生対象となるトラックが第１のトラックである場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＭＰＵ１１は、位置情報サンプラ１５のサーボ抽出タイミングを、磁気ヘッド４により再生されるデータからサーボデータおよび補正データが抽出されるタイミングに切替える（Ｓ４Ａ）。他方、サーボ再生対象となるトラックが第２のトラックである場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＭＰＵ１１は、位置情報サンプラ１５のサーボ抽出タイミングを、磁気ヘッド４により再生されるデータからサーボデータが抽出されるタイミングに切替える（Ｓ４Ｂ）。
【００７１】
なお、上述したＲＲＯ抽出タイミングを切替える形態（図４参照）では、ＭＰＵ１１は、サーボ再生対象となるトラックが第１のトラックである場合に、再生データに補正データが現れるタイミングをＲＲＯ抽出タイミングとして設定し、第２のトラックである場合には、ＲＲＯ抽出タイミングを設定しない。
【００７２】
Ｓ５およびＳ６のステップは、ＭＰＵ１１の位置決め制御部としての機能によるものである。ＭＰＵ１１は、ボイスコイルモータ６の速度制御を行い、また、位置情報サンプラ１５から入力されるサーボデータに基づいてＰＥＳを生成し、このＰＥＳに基づいてボイスコイルモータ６を駆動して、磁気ヘッド４を位置決め目標とされたトラック上までシークさせる（Ｓ５）。
【００７３】
そして、ＭＰＵ１１は、位置決め目標のトラック上で磁気ヘッド４を位置決めする（Ｓ６）。ここで、サーボ再生対象のトラックが第１のトラックである場合、ＭＰＵ１１は、トラックデータ等に基づいて磁気ヘッド４の現在位置を特定してＰＥＳを算出するとともに、このＰＥＳをＲＲＯ補正値に基づいて補正し、これにより得られるＰＥＳに基づいてボイスコイルモータ６を駆動して、磁気ヘッド４を位置決めさせる。これに対し、サーボ再生対象のトラックが第２のトラックである場合、ＭＰＵ１１は、トラックデータ等に基づいて磁気ヘッド４の現在位置を特定してＰＥＳを算出し、このＰＥＳに基づいてボイスコイルモータ６を駆動して、磁気ヘッド４を位置決めさせる。
【００７４】
その後、磁気ヘッド４が位置決め目標のトラック上に位置決めされると、外部装置から入力されたユーザデータが、ＨＤＣ１２等を経由してそのトラックのセクタに記録されるか、または、そのトラックのセクタから再生されたユーザデータが、ＨＤＣ１２等を経由して外部装置へ出力される（Ｓ７）。
【００７５】
以下、本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の製造方法について、図１０を用いて説明する。なお、以下の説明では、磁気ディスク装置の全体の製造工程のうち、磁気ディスク装置に組込まれた磁気ディスクに上記図２に示した第１のトラックおよび第２のトラックを形成する製造工程について主に触れ、その他の製造工程については詳細な説明を省略する。
【００７６】
図１０に示すステップは、予め全ての部品が組込まれた状態の磁気ディスク装置、具体的には、磁気ディスクの記録内容以外は上記図１に示した磁気ディスク装置１と同じ構成の磁気ディスク装置に対して実施される。また、これらのステップは、磁気ディスク装置の機能を利用することによって実現することができる。すなわち、外部から動作命令を供給し、磁気ディスク装置に組込まれたＭＰＵに所定のプログラムを実行させることによって実現することができる。
【００７７】
ここで、磁気ディスクには、例えばサーボトラックライタ等によって、予めサーボデータが記録されており、複数のトラックが形成されている（サーボ記録ステップ）。これにより、磁気ディスクに形成されたそれぞれのトラックには、上記図２と同様に、サーボデータが記録されたサーボデータ領域が周方向に沿って所定の周期で配列される。
【００７８】
Ｓ１１ないしＳ１４は、判定ステップである。磁気ディスクは、複数のゾーン（区域）に同心円状に区分けされており、それぞれのゾーンは、同心円状に配列する所定数のトラックを含む。それぞれのゾーンでは、所定数のトラックの中から代表トラックが定められており、判定ステップでは、これらの代表トラックが利用される。
【００７９】
ＭＰＵは、判定対象となるゾーンの代表トラックまで磁気ヘッドをシークさせ（Ｓ１１）、磁気ヘッドによりこの代表トラックから再生されたサーボデータに基づいてＰＥＳを生成し、このＰＥＳに含まれるＲＲＯ成分を特定する（Ｓ１２）。具体的には、代表トラックに記録されたサーボデータを磁気ヘッドに複数周分に亘って再生させてＰＥＳを生成し、磁気ディスクの回転に同期して生じるＰＥＳの変動を、ＲＲＯ成分として特定する。また、この間、ＰＥＳに基づいてボイスコイルモータを駆動して、磁気ヘッドの位置決めを行う。
【００８０】
次に、ＭＰＵは、特定したＲＲＯ成分の大きさと閾値を比較して、閾値を上回る場合に、その代表トラックが属するゾーンではＰＥＳに含まれるＲＲＯ成分の補正が必要であると判定し、他方、閾値を下回る場合に、その代表トラックが属するゾーンではＰＥＳに含まれるＲＲＯ成分の補正が不要であると判定する（Ｓ１３）。また、判定の結果は、磁気ディスク装置に含まれるメモリまたは外部のメモリに格納された判定結果テーブルに記録される。この判定結果テーブルは、それぞれのゾーンについてのＲＲＯ成分の補正の要否が記述される。なお、この判定結果テーブルは、上記ＲＲＯ有無テーブルとして流用することができる。
【００８１】
そして、ＭＰＵは、Ｓ１１ないしＳ１３のステップを全てのゾーンの代表トラックに適用して、全てのゾーンについてＲＲＯ成分の補正の要否を判定する（Ｓ１４）。
【００８２】
なお、本実施形態では、ゾーン中の一つの代表トラックから補正の要否を判定しているが、これに限らず、ゾーン中に複数の代表トラックを設定し、これらの代表トラックから補正の要否を判定するようにしてもよい。
【００８３】
Ｓ２１ないしＳ２６は、補正データ記録ステップである。この補正データ記録ステップでは、磁気ディスクに形成された全てのトラックについて、例えば外周側または内周側のトラックから順に対象となるトラックを設定して、以下のステップを繰返し実施する。
【００８４】
ＭＰＵは、対象となるトラックが属するゾーンでＲＲＯ成分の補正が必要とされているか否かを、上記判定結果テーブルを参照して判断する（Ｓ２１）。補正が必要とされている場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＭＰＵは、対象となるトラックまで磁気ヘッドをシークさせ（Ｓ２２）、磁気ヘッドによりこのトラックから再生されたサーボデータに基づいてＰＥＳを生成し、このＰＥＳに含まれるＲＲＯ成分を特定する（Ｓ２３）。
【００８５】
次に、ＭＰＵは、ＰＥＳから特定したＲＲＯ成分の大きさに基づいて、このＲＲＯ成分を抑制するための補正値（ＲＲＯ補正値）を算出する（Ｓ２４）。このＲＲＯ成分は、対象となるトラックに所定の周期で形成されたそれぞれのサーボデータ領域の位置に応じてそれぞれ算出される。
【００８６】
次に、ＭＰＵは、算出したそれぞれのＲＲＯ補正値を補正データとして、磁気ヘッドにより、対象となるトラックのそれぞれのサーボデータ領域に隣接させて記録する（Ｓ２５）。この際、補正データは、サーボデータ領域よりも再生進行方向の手前側に、このサーボデータ領域に記録されたサーボデータから生成されるＰＥＳを補正するためのものが記録される。これにより、対象となるトラックは、上記第１のトラックとなる。
【００８７】
これに対し、対象となるトラックが属するゾーンでＲＲＯ成分の補正が不要とされている場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＭＰＵは、Ｓ２２ないしＳ２５のステップを実行しない。これにより、対象となるトラックは、上記第２のトラックとなる。
【００８８】
そして、ＭＰＵは、Ｓ２１ないしＳ２５のステップを磁気ディスクに形成された全てのトラックに適用する（Ｓ２６）。
【００８９】
Ｓ３１およびＳ３２のステップは、登録ステップである。ＭＰＵは、対象となるトラックが、補正データが記録されたトラック（第１のトラック）を含むゾーンから補正データが記録されないトラック（第２のトラック）を含むゾーンへ移行した際に（Ｓ２１：ＮＯ、Ｓ３１：ＹＥＳ）、これらの境界を基に定まる使用禁止トラックを上記欠陥登録テーブルに登録する（Ｓ３２）。すなわち、第２のトラックを含むゾーンの境界付近に形成される１または複数の第２のトラックに、磁気ヘッドの再生素子がそれぞれ位置するとした場合に、磁気ヘッドの記録素子が位置することになる１または複数のトラックを、使用禁止トラックとして登録する。
【００９０】
なお、本実施形態では、対象となるトラックが、第１のトラックを含むゾーンから第２のトラックを含むゾーンへ移行した際に、使用禁止トラックを登録する例について述べたが、これとは逆に、対象となるトラックが、第２のトラックを含むゾーンから第１のトラックを含むゾーンへ移行する際に、使用禁止トラックを登録するには、Ｓ３１とは反対の「前回の対象となるトラックで補正データを記録しなかったか否か」を判断するステップを、Ｓ３２とともに、Ｓ２１とＳ２６の間に設けることで実現できる。
【００９１】
以上に説明した本実施形態の製造方法によれば、磁気ディスクのそれぞれのゾーンの代表トラックについてＰＥＳに含まれる補正の要否を判定することで、それぞれのゾーンについての補正の要否を判定し、その後、補正が必要とされたゾーンにのみ補正データを算出して記録することから、製造工程に要する時間の短縮化を図ることができる。
【００９２】
なお、更なる短縮化を図るため、複数の磁気ディスク装置のうち、代表となる磁気ディスク装置についてのみＳ１１ないしＳ１４のステップを実施して判定結果テーブルを作成し、その他の磁気ディスク装置については、この判定結果テーブルを参照することでＳ１１ないしＳ１４のステップを省略してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の構成例を表すブロック図である。
【図２】磁気ディスクに形成された第１のトラックおよび第２のトラックの構成例と、これらに対するサーボ抽出タイミングを表す図である。
【図３】第１のトラックの説明図である。
【図４】サーボ抽出タイミングおよびＲＲＯ抽出タイミングを表す図である。
【図５】使用禁止トラックの説明図である。
【図６】使用禁止トラックの説明図である。
【図７】使用禁止トラックの説明図である。
【図８】使用禁止トラックの説明図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の制御例を表すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の製造方法を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９４】
１  磁気ディスク装置、２  磁気ディスク、３  スピンドルモータ、４  磁気ヘッド、５  サスペンションアーム、６  ボイスコイルモータ、７  ヘッドアンプ、８  主回路部、９  モータドライバ、１１  ＭＰＵ、１２  ＨＤＣ、１３  Ｒ／Ｗチャネル、１５  位置情報サンプラ、２１  トラック、２３  サーボデータ領域、２５  補正データ領域、２７  ユーザデータ領域、３１  再生素子、３３  記録素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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