(57)【要約】 【課題】鏡胴が繰出し状態にあるときに撮影装置が落下した場合に、レンズ群やレンズ群を保持する直進筒が壊れたり、カムピンがカム筒のカム溝から脱落したりする可能性が低減された撮影装置を提供する。【解決手段】撮影レンズのうちの最前列の第1のレンズ群を保持する、カムピン１３１〜１３３を備えた直進筒１３が繰出し側先端に達したときのカムピン１３１〜１３３を、光軸方向後方から前方に向けて弾性的に押圧する押圧部材１６を設ける。その直進筒１３がカム溝の繰出し側先端に達した状態のまま撮影装置が落下したときにはその落下の衝撃を押圧部材１６により受け取って衝撃を和らげる。このことによってカムピンを有する直進筒１３やその直進筒１３が保持しているレンズ群１５が壊れることを防止する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズ群からなる撮影レンズを内蔵して沈胴・繰出しが自在な鏡胴を備え、該撮影レンズを経由してきた被写体光を捉えることにより撮影を行なう撮影装置において、
前記鏡胴が、
前記撮影レンズのうちの最前列の第1のレンズ群を保持する、カムピンを備えた直進筒と、
前記カムピンが嵌入して前記直進筒を光軸方向に案内するカム溝を有するカム筒と、
前記カム筒を回転させることにより前記直進筒を光軸方向に移動させる駆動部と、
前記直進筒が、前記カム溝の繰出し側先端に達したときの前記カムピンを光軸方向後方から前方に弾性的に押圧する押圧部材とを備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
複数のレンズ群からなる撮影レンズを内蔵して沈胴・繰出しが自在な鏡胴を備え、該撮影レンズを経由してきた被写体光を捉えることにより撮影を行なう撮影装置において、
前記鏡胴が、
前記撮影レンズのうちの最前列の第1のレンズ群を保持する、カムピンを備えた直進筒と、
前記カムピンが嵌入して前記直進筒を光軸方向に案内するカム溝を有するカム筒と、
前記カム筒を回転させることにより前記直進筒を光軸方向に移動させる駆動部と、
第２のカムピンを有し、前記直進筒が前記カム溝の繰出し側先端に達したときに該第２のカムピンを前記カム溝内に進出させて該カム溝と係合させる進出機構とを備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
複数のレンズ群からなる撮影レンズを内蔵して沈胴・繰出しが自在な鏡胴を備え、該撮影レンズを経由してきた被写体光を捉えることにより撮影を行なう撮影装置において、
前記鏡胴が、
前記撮影レンズのうちの最前列の第1のレンズ群を保持する、カムピンを備えた直進筒と、
前記カムピンが嵌入して前記直進筒を光軸方向に案内するカム溝を有するカム筒と、
前記カム筒を回転させることにより前記直進筒を光軸方向に移動させる駆動部と、
前記直進筒が前記カム溝の繰出し側先端に達したときに前記カムピンを前記カム溝から退避させる退避機構と、
前記直進筒を光軸方向前方に付勢する付勢部材とを備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項４】
複数のレンズ群からなる撮影レンズを内蔵して沈胴・繰出しが自在な鏡胴を備え、該撮影レンズを経由してきた被写体光を捉えることにより撮影を行なう撮影装置において、
前記鏡胴が、
前記撮影レンズのうちの最前列の第1のレンズ群を保持する、カムピンを備えた直進筒と、
前記カムピンが嵌入して前記直進筒を光軸方向に案内するカム溝を有するカム筒と、
前記カム筒を回転させることにより前記直進筒を光軸方向に移動させる駆動部と、
前記直進筒の回転規制のため光軸方向に伸びる直進キー溝を有するキー部材とを備え、
さらに、前記キー部材の直進キー溝に光軸に直角な方向の分力が加わった際に該キー部材を撓ませるスリットを、該直進キー溝の両側に有することを特徴とする撮影装置。
【請求項５】
前記繰出し側先端が、撮影に利用される移動範囲内の繰出し側の先端であることを特徴とする請求項１、２、又は３記載の撮影装置。
【請求項６】
前記繰出し側先端が、撮影に利用される移動範囲を繰出し側にさらに超えた先端であって、
当該撮影装置が、自由落下を検出する落下検出センサを備え、
前記駆動部が、前記落下検出センサにより当該撮影装置の自由落下が検出されたことを受けて前記カムピンを前記繰出し側先端に移動させるものであることを特徴とする請求項１、２、又は３記載の撮影装置。
【請求項７】
前記駆動部は、前記落下検出センサにより当該撮影装置の自由落下が検出されたことを受けて前記カムピンを前記繰出し側先端に移動させた後、前記直進筒を所定の初期位置に移動させるものであることを特徴とする請求項６記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のレンズ群からなる撮影レンズを内蔵して沈胴・繰出しが自在な鏡胴を備え、撮影レンズを経由してきた被写体光を捉えることにより撮影を行なう撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影装置の中には、不使用時にはレンズ鏡胴がボディ内に沈胴していて撮影時に鏡胴がボディから繰出して撮影が行なわれるものがある。この種の撮影装置が備える複数のレンズ群からなる撮影レンズがズームレンズである場合には、ズーミング操作に応じて鏡胴が伸縮して焦点距離が調節されるものと撮影時に鏡胴が所定の長さ繰出して鏡胴内部のズームレンズの位置が調節され焦点距離が調節されるものとがある。
【０００３】
いずれのものであっても、この様な撮影装置にあっては、鏡胴が繰出されているときに撮影者が誤って撮影装置を落としてしまうと、ボディ側よりも鏡胴の方が先に落下して鏡胴の破損や鏡胴先端側のレンズの破損が生じる恐れがある。
【０００４】
そこで、撮影装置を誤って落としたとしても落下の衝撃がレンズにまで到達しない様に鏡胴先端部に衝撃吸収機構が付加されているものがある（例えば特許文献１参照）。また、落下しても大丈夫な様に撮影装置のボディを覆うフレームを付加している撮影装置もある（特許文献２参照）。しかしながら、特許文献１では鏡胴の構造が複雑になるという問題を抱えており、特許文献２の技術では撮影装置全体が大型化するという問題を抱えている。
【０００５】
そこで、撮影装置が落下していることを専用の落下センサや手ぶれ検出センサにより検出したときに鏡胴をボディ内に沈胴させて、鏡胴に落下の衝撃が加わらない様にしているものもある（特許文献３、４参照）。
【０００６】
しかしながら、センサで落下を検知してから鏡胴を沈胴させる構成であると、場合によっては鏡胴がボディ内に沈胴しないうちに鏡胴先端側から落下して、鏡胴に内蔵されている複数のレンズ群のうちの鏡胴先端側に位置するレンズ群やそのレンズ群を保持する直進筒等が壊れてしまう恐れがある。鏡胴先端側に位置するレンズ群のうち、表面に露出するレンズについては特許文献１の技術を利用すれば保護することができるが、鏡胴先端側に加えられた衝撃を受けて鏡胴先端側に位置する直進筒が備えるカムピンが折れたり、直進筒とともにレンズ群が壊れたりしてしまう可能性は高い。
【特許文献１】特開２００１−１１６９７４号公報
【特許文献２】特開平９−２１１７１８号公報
【特許文献３】特開平６−１９４７２７号公報
【特許文献４】特開平９−６１８６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、鏡胴が繰出し状態にあるときに撮影装置が落下した場合に、レンズ群やレンズ群を保持する直進筒が壊れたりカムピンがカム筒のカム溝から脱落したりする可能性が低減された撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明の第１の撮影装置は、複数のレンズ群からなる撮影レンズを内蔵して沈胴・繰出しが自在な鏡胴を備え、その撮影レンズを経由してきた被写体光を捉えることにより撮影を行なう撮影装置において、
上記鏡胴が、
上記撮影レンズのうちの最前列の第1のレンズ群を保持する、カムピンを備えた直進筒と、
上記カムピンが嵌入して上記直進筒を光軸方向に案内するカム溝を有するカム筒と、
上記カム筒を回転させることにより上記直進筒を光軸方向に移動させる駆動部と、
上記直進筒が、上記カム溝の繰出し側先端に達したときの上記カムピンを光軸方向後方から前方に弾性的に押圧する押圧部材とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
上記本発明の第１の撮影装置によれば、上記直進筒が上記カム溝の繰出し側先端に達したときに、その直進筒が備えるカムピンが上記押圧部材によって光軸方向後方から前方に弾性的に押圧される。
【００１０】
そうすると、鏡胴が繰出しさらに上記直進筒が上記カム溝の繰出し側先端にあるときに、撮影者がこの第１の撮影装置を誤って落として鏡胴先端側からこの第１の撮影装置が落下する様なことが起きたとしても上記押圧部材がクッションになって落下時の衝撃が吸収されるので、鏡胴先端側に位置している直進筒が備えるカムピンおよびその直進筒に保持されているレンズが壊れ難くなる。また、上記カムピンがカム筒のカム溝から脱落し難くなる。
【００１１】
また上記目的を達成する本発明の第２の撮影装置は、
複数のレンズ群からなる撮影レンズを内蔵して沈胴・繰出しが自在な鏡胴を備え、その撮影レンズを経由してきた被写体光を捉えることにより撮影を行なう撮影装置において、
上記鏡胴が、
上記撮影レンズのうちの最前列の第1のレンズ群を保持する、カムピンを備えた直進筒と、
上記カムピンが嵌入して上記直進筒を光軸方向に案内するカム溝を有するカム筒と、
上記カム筒を回転させることにより上記直進筒を光軸方向に移動させる駆動部と、
第２のカムピンを有し、上記直進筒が上記カム溝の繰出し側先端に達したときにその第２のカムピンを上記カム溝内に進出させてそのカム溝と係合させる進出機構とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
上記本発明の第２の撮影装置によれば、上記鏡胴が繰出されているときに上記直進筒が上記カム溝の繰出し先端に達したときには、上記進出機構が、上記第２のカムピンを上記カム溝に進出させその第２のカムピンでも落下の衝撃を受け止めることができる様にして上記カムピンに加えられる衝撃を和らげている。
【００１３】
このため、撮影者が、上記鏡胴が繰り出され上記直進筒が繰出し側先端に達しているときにこの第２の撮影装置を落として鏡胴先端側からこの第２の撮影装置が落下する様なことが起きたとしても、鏡胴先端側に位置している直進筒が備えるカムピンおよびその直進筒に保持されているレンズが壊れ難くなる。また、上記カムピンがカム筒のカム溝から脱落し難くなる。
【００１４】
上記目的を達成する本発明の第３の撮影装置は、
複数のレンズ群からなる撮影レンズを内蔵して沈胴・繰出しが自在な鏡胴を備え、撮影レンズを経由してきた被写体光を捉えることにより撮影を行なう撮影装置において、
上記鏡胴が、
上記撮影レンズのうちの最前列の第1のレンズ群を保持する、カムピンを備えた直進筒と、
上記カムピンが嵌入して上記直進筒を光軸方向に案内するカム溝を有するカム筒と、
上記カム筒を回転させることにより上記直進筒を光軸方向に移動させる駆動部と、
上記直進筒が上記カム溝の繰出し側先端に達したときに上記カムピンを上記カム溝から退避させる退避機構と、
上記直進筒を光軸方向前方に付勢する付勢部材とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
上記本発明の第３の撮影装置によれば、鏡胴が繰出され上記直進筒が上記カム溝の繰出し側先端に達したときには、上記退避機構が作用して上記カムピンが上記カム溝から退避するとともに、そのカムピンを備える直進筒が上記付勢部材により光軸方向に付勢される。
【００１６】
このため、撮影者が、上記鏡胴が繰出されて上記直進筒が繰出し側先端に達しているときにこの撮影装置を誤って落として鏡胴先端側からこの第３の撮影装置が落下する様なことが起きたとしても、上記カムピンが上記カム溝から退避した状態で上記直進筒に加えられた衝撃力が上記付勢部材により吸収される様になって鏡胴先端側に位置している直進筒が備えるカムピンおよびその直進筒に保持されているレンズが壊れ難くなる。また、上記カムピンがカム筒のカム溝から脱落し難くなる。
【００１７】
上記目的を達成する本発明の第４の撮影装置は、
複数のレンズ群からなる撮影レンズを内蔵して沈胴・繰出しが自在な鏡胴を備え、該撮影レンズを経由してきた被写体光を捉えることにより撮影を行なう撮影装置において、
上記鏡胴が、
上記撮影レンズのうちの最前列の第1のレンズ群を保持する、カムピンを備えた直進筒と、
上記カムピンが嵌入して上記直進筒を光軸方向に案内するカム溝を有するカム筒と、
上記カム筒を回転させることにより上記直進筒を光軸方向に移動させる駆動部と、
上記直進筒の回転規制のため光軸方向に伸びる直進キー溝を有するキー部材とを備え、
さらに、上記キー部材の直進キー溝に光軸に直角な方向の分力が加わった際にキー部材を撓ませるスリットを、直進キー溝の両側に有することを特徴とする。
【００１８】
上記本発明の第４の撮影装置によれば、上記直進キー溝の両側に設けられたスリットが、この第４の撮影装置が落下したことにより上記鏡胴の先端側に衝撃が加えられたときにカムピンに加えられる衝撃力を吸収するための部材として作用する。
【００１９】
つまり、撮影者がこの第４の撮影装置を誤って落として鏡胴先端側から落下する様なことが起きたとしても落下の衝撃を受けて光軸に直角な方向の分力が加わった際に上記スリットが作用してキー部材が撓んでカムピンをカム溝に沿って速やかに動かすことができる様になるので、鏡胴先端側に位置しているカムピンおよび直進筒、さらにその直進筒に保持されているレンズが壊れ難くなる。また、上記カムピンがカム筒のカム溝から脱落し難くなる。
【００２０】
ここで、上記繰出し側先端は、撮影に利用される移動範囲内の繰出し側の先端であることが好ましい。
【００２１】
例えば、上記複数のレンズ群からなる撮影レンズがズームレンズであった場合には撮影に利用される移動範囲内の繰出し側の先端が望遠端になる。
【００２２】
つまり、撮影レンズがズームレンズであって、上記第１のレンズ群が望遠端にあるときに撮影装置が落下したときには、上記押圧部材、または上記進出機構、または上記退避機構、または上記スリットが作用して落下時の衝撃が和らげられたり吸収されたりするので、上記第１のレンズ郡を保持する直進筒が望遠端つまり鏡胴の繰出し先端側に位置していても、上記直進筒が備えるカムピンが折れるであるとかレンズが割れるであるとかといったことが極めて起こり難くなる。また、上記カムピンがカム筒のカム溝から脱落し難くなる。
【００２３】
また、上記繰出し側先端が撮影に利用される移動範囲を繰出し側に超えた先端であって、
当該撮影装置が、自由落下を検出する落下検出センサを備え、
上記駆動部が、上記落下検出センサにより当該撮影装置の自由落下が検出されたことを受けて上記カムピンを上記先端に移動させるものであっても良い。
【００２４】
いままでは、上記落下センサを備えていたとしても、場合によっては落下する前に鏡胴を沈胴させることができずに鏡胴先端側に位置するレンズ群を保持する直進筒が壊れたり、レンズが割れたり、上記カムピンがカム筒のカム溝から脱落したりすることがあった。
【００２５】
そこで、鏡胴が繰出されているときに上記直進筒が上記繰出し側先端にあるときに落下が検出されたときには、上記カムピンつまり上記直進筒を上記先端側へいち早く移動させることによって、落下の衝撃を受けても上記押圧部材、または上記進出機構、または上記退避機構、または上記スリットのいずれかによってその衝撃を吸収して上記第１のレンズ群を保持している直進筒およびレンズ群が壊れたり上記カムピンがカム筒のカム溝から脱落したりすることを防止している。
【００２６】
上記構成であると、直進筒が備えるカムピンおよびその直進筒が保持するレンズが落下の衝撃を受けても壊れる率が極めて低くなるので、落下後にすぐに撮影の再開を行なうことができる。
【００２７】
すなわち、上記駆動部が、上記落下検出センサにより当該撮影装置の自由落下が検出されたことを受けて上記カムピンを上記先端に移動させた後、上記直進筒を所定の初期位置に移動させるものであると、撮影者がこの撮影装置を拾ってからすぐに撮影を再開することができる。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明した様に、鏡胴が繰出し状態にあるときに撮影装置が落下した場合に、レンズ群やレンズ群を保持する直進筒が壊れたり直進筒が備えるカムピンがカム筒のカム溝から脱落したりする可能性が低減された撮影装置が実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００３０】
図１は、本発明の第１の実施形態である撮影装置が備える沈胴・繰出しが自在な鏡胴１０の構成を示す図である。また図２は、図１に示す押圧部材１６周辺（Ａ部）の拡大図である。３つのカムピンそれぞれについて押圧部材が設けられているので、図２には、３つのカムピン１３１〜１３３のうちの一つ１３２が例として掲げられている。
【００３１】
図１（ａ）には、複数のレンズ群からなる撮影レンズを内蔵して沈胴・繰出しが自在な鏡胴１０を備え、撮影レンズを経由してきた被写体光を捉えることにより撮影を行なう撮影装置の鏡胴１０部分を正面から見た時のほぼ正面中央を、縦方向に切断し切断した面を側方から見た図が示されている。また、図１（ｂ）には、図１（ａ）に示す３つのカムピンのうちの一つ１３３が３つのカム溝のうちの一つのカム溝１２３に係合している状態が示されており、図１（ｃ）には、３つのカムピン１３１〜１３３を有する直進筒１３と第１のレンズ群１５とが示されている。
【００３２】
図１に示す撮影装置が鏡胴１０内に内蔵する撮影レンズは、ズームレンズであり、図１（ａ）には、そのズームレンズを構成する撮影レンズのうちの最前列に位置する第１のレンズ群１５が図示されている。
【００３３】
図１（ａ）を参照して鏡胴１０の構造を簡単に説明する。
【００３４】
図１（ａ）に示す鏡胴１０の最外郭部にはヘリコイド環１１が設けられており、そのヘリコイド環１１がモータＭにより回転駆動されると、ヘリコイド環１１内のカム筒１２が回転しながら光軸方向に進出する構成になっている。さらにそのカム筒１２が光軸方向に回転しながら進出すると、キー溝（後述する）を備えたキー部材（後述する）と嵌合する直進筒１３が光軸方向に直進する構成になっている。この例では不図示のマイコンからの指示に基づいてモータＭがヘリコイド環１１を回転させることによりカム筒１２を回転させる構成になっているので、そのマイコンとモータＭとヘリコイド環１１とが本発明にいう駆動部に該当する。
【００３５】
図１（ａ）には、ズーミング操作により望遠側が指定されて、直進筒１３が繰出されるとともに第１のレンズ群１５（図１（ａ）にはカムピン１４１〜１４３の位置のみが示されている）がレンズ鏡胴先端側（以降の説明においては望遠端ということもある）に位置しているときの状態が示されている。
【００３６】
このときに撮影者がこの鏡胴１０を備えた撮影装置を誤って落としてしまって鏡胴先端側から落下すると、鏡胴先端側からの衝撃（矢印で示す）を受けて第１のレンズ群１５を保持する直進筒１３のカムピン１３１〜１３３が折れてしまったり、カムピン１３１〜１３３がカム筒１２のカム溝１２１〜１２３から脱落したりすることがあった。
【００３７】
そこで、本実施形態では、カムピン１３１〜１３３を備える直進筒１３がカム溝１２１〜１２３の繰出し側先端に達したときのカムピン１３１〜１３３を光軸方向後方から前方に押圧する押圧部材１６（図１、図２参照）を設けて、落下の衝撃をその押圧部材１６で吸収することによってカムピン１３１〜１３３を有する直進筒１３と直進筒１３に保持されるレンズ群１５との双方が壊れることやカムピン１３１〜１３３がカム筒１２のカム溝１２１〜１２３から脱落したりすることを防止している。
【００３８】
上記押圧部材１６が設けられていると、もしも鏡胴１０が繰出され直進筒１３が鏡胴先端側に位置しているときに撮影者が誤って撮影装置を落としてしまって撮影装置が鏡胴先端側から落下したとしてもその押圧部材１６により落下の衝撃が吸収され衝撃が和らげられるのでズームレンズのうちの最前列の第１のレンズ群１５およびその第１のレンズ群１５を保持する直進筒（特にカムピン１３１〜１３３）１３が壊れることやカムピン１３１〜１３３がカム筒１２のカム溝１２１〜１２３から脱落することがほぼなくなる。
【００３９】
以上説明した様に、鏡胴が繰出し状態にあるときに撮影装置が落下した場合に、レンズ群やレンズ群を保持する直進筒が壊れる可能性が低減された撮影装置が実現する。
【００４０】
図３は、第２実施形態を説明する図である。
【００４１】
第２実施形態では、第１実施形態の様に押圧部材１６を設ける代わりに、望遠端に第２のカムピンＣＰを設けておいて直進筒１３が備えるカムピン１３３（図１参照）が望遠端に達したときにその第２のカムピンＣＰをカム溝１２３に進出させる進出機構を設けて落下の際にその第２のカムピンＣＰをカム溝１２３に係合させている。つまり、直進筒１３が備えるカムピン１３３に加えられる衝撃をその第２のカムピンＣＰでも受け取ることができる様にしてカムピン１３３に加えられる衝撃を和らげているのである。
【００４２】
図３を参照して構造を説明する。なお、第２実施形態の撮影装置は、第１実施形態と同様の構成を持つ撮影装置であって本発明にいう第２のカムピンが３つのカムピンに対応してそれぞれ３つ設けられているが、図３には３つのカムピン１３１〜１３３のうちの一つのカムピン１３３に対応する第２のカムピンＣＰ１のみが示されている。
【００４３】
図３（ａ）には、第２のカムピンＣＰがカム溝１２３に係合する部分が３次元的に示されており、図３（ｂ）〜図３（ｄ）には、第２のカムピンＣＰをカム溝１２３に進出させるための進出機構が示されている。
【００４４】
図３（ａ）〜図３（ｃ）に示す様にカム溝１２３の上方に第２のカムピンＣＰが備えられている。その第２のカムピンＣＰのカム溝１２３側とは反対の側には、その第２のカムピンＣＰをカム溝１２３からは離間させたままにして置くための押さえ板ＬＶが設けられている。この押さえ板ＬＶは、通常はカム筒１２に設けられている第２のカム凹部１２４に係合しているため、第２のカムピンＣＰがカム溝１２３には係合せずにカム溝１２３からは離間した状態のままになる。ここでカム筒１２が回転して鏡胴先端側にカムピン１３３（図１参照）が達したときにはその押さえ板ＬＶがカム筒１２の第２のカム凸部１２５（図３（ｃ）参照）に係合して第２のカムピンＣＰをカム溝１２３に進出させている。この構成であると、望遠端にあるときだけは、第２のカムピンＣＰと第１のカムピン１３３との双方がカム溝１２３に係合するので、望遠端にあるときに撮影者が誤ってこの撮影装置を落としたとしてもカムピン１３３に与えられる落下の衝撃が第２のカムピンＣＰによってある程度吸収され、カムピン１３３、さらにはカムピン１３３を有する直進筒１３に与えられる衝撃が和らげられる。その結果、直進筒１３が有するカムピン１３１〜１３３が折れることがなくなり、また直進筒１３が保持するレンズ群１５が割れることもなくなる。また、カムピン１３１〜１３３がカム筒１２のカム溝１２１〜１２３から脱落したりしなくなる。この様にしても良い。
【００４５】
図４は、第３実施形態を説明する図である。
【００４６】
第３実施形態には、第２実施形態の様に第２のカムピンＣＰを追加する代わりにカムピン１３１〜１３３を退避させる退避機構を設けるとともに落下したときの衝撃を吸収するための付勢部材１８を設けた例が示されている。図４にも、図２、図３と同様に３つのカムピン１３１〜１３３のうちの１つのカムピン１３２の構造のみが示されている。
【００４７】
図４に示す様に、図３に示す進出機構と同様の構成の、カムピン１３２を退避させる退避機構と、直進筒１３を光軸後方から前方に付勢する付勢部材１８が設けられている。
【００４８】
退避機構は図３に示す構造と同様の構造であり、第２実施形態では押さえ板ＬＶにより第２のカムピンＣＰをカム溝１２３に進出させていたが、第３実施形態では、反対に直進筒１３がカム溝の繰出し側先端に達したときにその押さえ板ＬＶによりカムピン１３２をカム溝１２２から退避させている。さらにカムピン１３２を退避させたときに直進筒１３に落下の衝撃が加わらない様に直進筒１３を光軸前方へ付勢する付勢部材１８（例えばばね部材等）を設けてその付勢部材１８で衝撃を吸収することができる構造にしている。この様な構造でも良い。
【００４９】
図５、図６は、第４実施形態を説明する図である。
【００５０】
図５には直進筒１３の回転規制のため光軸方向に伸びる直進キー溝１４１を有するキー部材１４において、直進キー溝１４１の両側に衝撃吸収用のスリット１４２、１４３を設けた例が示されている。図６には、キー部材１４と嵌合する直進筒１３の外形が示されている。
【００５１】
図５に示す様に、直進筒１３の回転規制のため光軸方向に伸びる直進キー溝１４１を有するキー部材１４を備えているので、そのキー部材１４に改良を加えている。
【００５２】
ここでは、キー部材１４の直進キー溝１４１の両側に光軸に直角な方向の分力が加わった際にキー部材１４を撓ませるためのスリット１４２，１４３を設けている。
【００５３】
この様にスリット１４２，１４３を設けておくと、図５の矢印で示す方向から衝撃を受けたときにはキー部材１４を撓ませる様にスリット１４２，１４３が働くので鏡胴先端側に位置する、カムピン１３１〜１３３（図１参照）がカム溝に沿って速やかに動く様になってカムピンが折れることが防止される。さらにカムピンとともに直進筒１３も動いて落下の衝撃が和らげられるので、レンズ群１５とともに直進筒１３が壊れることもなくなる。
【００５４】
また上記撮影装置が落下検出センサを備えている場合には、ヘリコイド環１１を回転させる駆動部（前述のマイコンとモータＭ）にその落下検出センサの検出結果を反映させることができる。
【００５５】
図７、図８は、第５実施形態を示す図である。
【００５６】
図１に示す撮影装置が落下検出センサを備えている場合には、落下検出センサの検出を受けて駆動部がカム筒１２を回転させ所定の位置まで直進筒１３（図１参照）を誘導することができる。
【００５７】
そこで、例えば図１に示す押圧部材１６を設ける位置を、図７に示す様に、撮影に利用される移動範囲を繰出し側にさらに超えた先端（図中先端という文字で示されているところ）に変更している。なお、第２実施形態においては進出機構、第３実施形態においては退避機構を設ける位置を上記先端にすれば同じ効果が得られる。
【００５８】
この様にすると、落下検出センサにより落下が検出されないとき、つまり通常撮影動作中には押圧部材１６０が作用しなくなり、落下検出センサにより落下が検出されたときにだけ押圧部材１６０を作用させることができる。
【００５９】
すなわち落下検出センサにより撮影装置の自由落下が検出されたときにだけその落下検出センサの検出を受けて駆動部がカム筒１２を回転させカムピン１３３を先端に位置させて押圧部材１６０を作用させることによりカムピンに加えられる落下の衝撃力を和らげることができる。このときには、望遠短から先端までの移動距離が短いので、確実に落下の衝撃が上記押圧部材によって吸収される。
【００６０】
さらにその撮影装置が落下した状態から取り上げられてその撮影装置により再度撮影が開始されようとするときには駆動部がカム筒１２を回転させることにより初期位置（ボディ側）に直進筒１３を移動させることができるので、落下後においても撮影者は何事もなかったかの様に撮影を続けることができる。
【００６１】
最後に落下検出センサの検出を受けて駆動部が行なう落下時の処理の手順をフローの形に整理して説明しておく。
【００６２】
図８は、駆動部が行なう落下時の処理の手順を示すフローチャートである。
【００６３】
ステップＳ８０１で、自由落下が起きたかどうかを落下検出センサの検出により判定する。このステップで落下検出センサが自由落下を検出していないと判定したらＮｏ側へ進んでステップＳ８０１の処理を繰り返す。ステップＳ８０１で落下検出センサの落下検出を受けて自由落下を検知したときにはＹｅｓ側へ進み、直進筒を先端へ移動させる。さらにステップＳ８０３でタイマーを作動させ、ステップＳ８０４でタイマ値が所定の時間Ｔ１を越えたかどうかを判定する。ここで、まだ所定の時間Ｔ１を越えていないと判定したら、Ｎｏ側へ進んでステップの処理を繰り返す。ステップで所定の時間Ｔ１を越えたと判定したら、Ｙｅｓ側へ進んで所定の初期位置に直進筒を移動させてこのフローの処理を終了する。
【００６４】
この様にしておくと撮影者が撮影装置を落としても拾ってすぐに撮影を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の第１の実施形態である撮影装置を示す図である。
【図２】第１実施形態を説明する図である。
【図３】第２実施形態を説明する図である。
【図４】第３実施形態を説明する図である。
【図５】第４実施形態を説明する図である。
【図６】第４実施形態を説明する図である。
【図７】第５実施形態を説明する図である。
【図８】第５実施形態を説明する図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０  鏡胴
１１  ヘリコイド環
１２  カム筒
１２１〜１２３    カム溝
１２４    第２のカム凹部
１２５    第２のカム凸部
１３  直進筒
１３１〜１３３    カムピン
１４  キー部材
１４１    直進キー溝
１４２  １４３    スリット
１５    第１のレンズ群
１６  １６０    押圧部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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