(57)【要約】【課題】吊ロープの振動を効果的に抑制することで、かごに対する優れた制振効果を達成できるエレベータ乗りかごの制振装置を提供する。【解決手段】ロープ１により吊支持されるエレベータ乗りかご８の制震装置で、乗りかご側のロープヒッチ部に、板ばね４の長さ方向中央部分４Ａを、前記ロープ１の長さ方向と交差する方向に一体的に取付け、この板ばね４の長さ方向両端側にそれぞれ重りを設け、この重りを板ばねの長さ方向に沿って移動可能に構成した。【選択図】図１
2008214076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロープにより吊支持されるエレベータ乗りかごの制震装置であって、
前記乗りかご側のロープヒッチ部に、方向の長さ方向中央部分が一体的に取付けられ、かつ、この長さ方向が前記ロープの長さ方向と交差する方向に配置された板ばねと、
この板ばねの長さ方向両端側にそれぞれ設けられ、この板ばねの長さ方向に沿って移動可能に構成された重りと、
を備えたことを特徴とするエレベータ乗りかごの制震装置。
【請求項２】
重りは、それぞれモータにより、板ばね上の任意の位置に移動可能に構成されており、
また、乗りかごには振動検出装置が設けられ、さらに、この振動検出装置からの検出信号に基づき前記モータを制御し、前記重りを、ロープの振動と同調する前記板ばね上の位置に移動させる制御装置が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ乗りかごの制震装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吊支持ロープの共振によるかごの振動を制振するエレベータ乗りかごの制震装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビルの昇降路内をガイドレールに沿って走行するエレベータ装置では、昇降路内の側壁に２本のガイドレールが垂直に設けられて、この２本のガイドレールの間に、メインロープにより上下に走行するかごが設置される。このかごは、かご枠とこれに載置されたかご室とで構成されている。
【０００３】
かご枠の上下両側部には、ガイドレール案内装置が取付けられている。この案内装置は、かご枠に固定された台部に、前記ガイドレール上を転動するガイドローラを設け、このガイドローラをばねにより前記ガイドレールに向けて圧接させ、走行に伴うガイドローラの変位を防止している。また、かご枠の下部上面に床受を設置して、この床受とかご室下面との間にはかご室を支える防振ゴムを介在させている。
【０００４】
このような従来のかごでは、ガイドレール自身の曲がりや、ガイドレール据付時の設置誤差などによる曲がり、さらにはレール継目の段差などに起因するガイドレールからの振動がかごに伝えられ、これがかご室の乗り心地を低下させる。このため、この振動を防振ゴムなどによる防振装置によって吸収することで、かごの乗心地の向上をはかっていた。
【０００５】
ところが、このような構成ではガイドレールからの振動を完全に除去することはできず、ガイドレールから受けるかご室の横揺れが許容範囲を越えて、乗り心地が悪くなる問題があった。このような問題に対し、従来、ジャイロ機構を用いた制振装置を設けたり（例えば、特許文献１参照）、かごに加わる振動を抑制する方向に重りを移動させる制振装置を設けたりしていた（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平６−７２６６７号公報
【特許文献２】特開平９−１１０３４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、エレベータ乗りかごに加わる振動は、ガイドレールからの振動だけではなく、吊ロープの共振による振動も加わる。従来、この吊ロープによる振動に対しては特に考慮されていなかった。
【０００７】
本発明の目的は、吊ロープからの振動を効果的に抑制することで、かごに対する優れた制振効果を達成できるエレベータ乗りかごの制振装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるエレベータ乗りかごの制震装置は、ロープにより吊支持されるエレベータ乗りかごの制震装置であって、前記乗りかご側のロープヒッチ部に、方向の長さ方向中央部分が一体的に取付けられ、かつ、この長さ方向が前記ロープの長さ方向と交差する方向に配置された板ばねと、この板ばねの長さ方向両端側にそれぞれ設けられ、この板ばねの長さ方向に沿って移動可能に構成された重りとを備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明では、重りは、それぞれモータにより、板ばね上の任意の位置に移動可能に構成されており、また、乗りかごには振動検出装置が設けられ、さらに、この振動検出装置からの検出信号に基づき前記モータを制御し、前記重りを、ロープの振動と同調する前記板ばね上の位置に移動させる制御装置が設けられている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、吊ロープに発生する振動周波数の変化に応じて制振用の重り位置を変えるようにしたので、吊ロープの振動に起因するかごの共振を効果的に抑制することができ、エレベータ乗りかごの制振装置としての性能を大幅に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明によるエレベータ乗りかごの制振装置の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１２】
図１はこの実施の形態におけるエレベータ乗りかご８と、これを保持するかご枠２の上部構成を示している。また、図２は後述する板バネ４部分の平面図である．
図１において、１は吊支持用のメインロープ、２はかご枠、８は乗りかごである。乗りかご８は、かご枠２の内側に保持されている。また、メインロープ１の先端部は、かご枠２の上梁２ａ部分を貫通し、スプリング３を介して上梁２ａの図示下側に取付けられ，乗りかご側のロープヒッチ部を構成している。
【００１３】
４は板ばねで、図２で示すように長さ方向中央部が幅広の固定部４Ａとなり、その両側の幅が狭い部分は重り取り付け部４Ｂとなる。上記固定部４Ａには、図２で示すように、複数の貫通孔４ａが設けられており、ここには、前記かご枠２の上梁２ａを貫通し、スプリング３を介して取り付けられたメインロープ１の先端部が貫入される。メインロープ１の先端部には雄ネジ部が形成されており、図１で示すように、この雄ネジ部分にナットを螺合することにより、板ばね４の中央固定部４Ａを一体的に締め付け固定する。すなわち、板ばね４は、その長さ方向中央部分４Ａが、乗りかご側のロープヒッチ部に前記メインロープ１の長さ方向と交差する方向で一体的に取付けられている。
【００１４】
また、板ばね４の両端側の重り取り付け部４Ｂには、制振用の重り５が、板ばねの長さ方向に沿って移動可能な状態で取り付けられている。この重り５は、図２で示すように、モータ９により回転駆動される歯車１０を有し、この歯車１０は、重り取り付け部４Ｂ上に直線状に形成された歯列４ｂと噛み合っている。したがって、制御装置６によりモータ９を回転させることにより、重り５は、重り取り付け部４Ｂの長さ方向に沿った任意の位置（距離ｌの範囲内）に移動させることができる。
【００１５】
この板ばね４と重り５とは、制振装置を構成するものであり、メインロープ１の先端部に設けられたスプリング３の下部（ヒッチ部）に取りつけられている。
【００１６】
乗りかご８には、図１で示すように、上記制御装置６と共に、振動検出装置７が設けられている。この振動検出装置７は、乗りかご８に加わる振動を検出し、その検出信号は制御装置６に入力される。制御装置６は、この振動検出信号に基づき前記モータ９を制御し、重り５を、板ばね４上の、ロープ１の振動と同調する位置に移動させる。
【００１７】
上記構成において、メインロープ１によりかご枠２を介して吊支持された乗りかごは、図示しない駆動装置によってメインロープ１を介して昇降駆動される。その際、メインロープ１が振動することにより、乗りかご８も振動しようとする。このときメインロープ１のヒッチ部には、板ばね４を介して制振用の重り５が取り付られており、この板ばね４と重り５とによる制振作用によりメインロープ１の振動が抑制される。
【００１８】
ここで、板ばね４上における重り５の位置が固定の場合、ある一つの振動周波数に対してはこれを有効に抑止することができる。しかし、メインロープ１に発生する振動は一定ではなく、エレベータの昇降速度の変化や、ロープ１の経年的な弾性変化などによっても振動周波数は変化する。
【００１９】
そこで、エレベータの走行中に、乗りかご８の振動を振動検出装置７で検出し、その検出信号を制御装置６に入力する。制御装置６では、この検出信号に基づき、予め設定された振動周波数とそれを抑制する重り位置との関係式により演算を行い、板ばね４上の、ロープ１の振動と同調する位置に重り５を移動させる。すなわち、モータ９に対して求められた回転量に基く回転指示を与え、歯車１０を回転させることで、板ばね４上の歯列４ｂとの噛み合いにより、重り５を板ばね４上の求められた位置に移動させる。
【００２０】
このようにして重り５を、板ばね４上の、ロープ１の振動と同期した位置に移動させると、ロープ１の振動により板ばね４が上下方向に振動し、かご８の振動を抑制する。また、ロープ１の振動周波数の変化に伴いアクティブに重り５の位置を変化させているので、振動周波数の変化に対応した制振効果が得られ、乗り心地のよいエレベータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明によるエレベータ乗りかごの制震装置の一実施の形態を示す正面図である。
【図２】同上一実施の形態を示す要部平面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１    吊支持用のロープ
２    かご枠
４    板ばね
５    重り
６    制御装置
７    振動検出装置
８    乗りかご
９    モータ
【図１】
2008214076.tif 000003
【図２】
2008214076.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成19年4月6日(2007.4.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロープにより吊支持されるエレベータ乗りかごの制振装置であって、
前記乗りかご側のロープヒッチ部に、方向の長さ方向中央部分が一体的に取付けられ、かつ、この長さ方向が前記ロープの長さ方向と交差する方向に配置された板ばねと、
この板ばねの長さ方向両端側にそれぞれ設けられ、この板ばねの長さ方向に沿って移動可能に構成された重りと、
を備えたことを特徴とするエレベータ乗りかごの制振装置。
【請求項２】
重りは、それぞれモータにより、板ばね上の任意の位置に移動可能に構成されており、
また、乗りかごには振動検出装置が設けられ、さらに、この振動検出装置からの検出信号に基づき前記モータを制御し、前記重りを、ロープの振動と同調する前記板ばね上の位置に移動させる制御装置が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ乗りかごの制振装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、吊支持ロープの共振によるかごの振動を制振するエレベータ乗りかごの制振装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明によるエレベータ乗りかごの制振装置は、ロープにより吊支持されるエレベータ乗りかごの制振装置であって、前記乗りかご側のロープヒッチ部に、方向の長さ方向中央部分が一体的に取付けられ、かつ、この長さ方向が前記ロープの長さ方向と交差する方向に配置された板ばねと、この板ばねの長さ方向両端側にそれぞれ設けられ、この板ばねの長さ方向に沿って移動可能に構成された重りとを備えたことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
【図１】本発明によるエレベータ乗りかごの制振装置の一実施の形態を示す正面図である。
【図２】同上一実施の形態を示す要部平面図である。