(57)【要約】【課題】  スピンドルユニットを支持する支持ヘッドを含む工作機械用の加工用ヘッドにおいて、そのメンテナンスが容易に行える支持ヘッドの構成を提供する。【解決手段】  工具が取り付けられるスピンドルを含むスピンドルユニットと、スピンドルユニットを回転させてその角度位置を割り出す割出し機構を含む支持ヘッドとを備えた工作機械用の加工用ヘッドにおいて、上記支持ヘッドが、前記回転軸線に軸心を一致させた状態に配設されて前記スピンドルユニットを挟んで対向配置された支持軸と、ハウジングに固定されると共に軸受を介して支持軸を回転自在に支持する軸受部材とをそれぞれに含む第１及び第２の支持部を含み、各支持部における支持軸が、スピンドルユニットとの固定状態を解除すると共に軸受部材のハウジングに対する固定を解除することにより、支持軸の軸線方向へ軸受部材と共に移動可能となる状態で軸受部材に支持されている。【選択図】  図１
2008093820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具が取り付けられるスピンドルを含むスピンドルユニットと、該スピンドルユニットを支持する支持ヘッドであって前記スピンドルの回転軸線と直交する軸線を中心に前記スピンドルユニットを回転させてその角度位置を割り出すための割出し機構及び前記スピンドルユニットの割り出された角度位置を保持するためのクランプ機構を含む支持ヘッドと、を備えた工作機械用の加工用ヘッドであって、
前記支持ヘッドは、前記スピンドルの回転軸線と直交する軸線に軸心を一致させた状態で前記スピンドルユニットを挟んで対向配置された支持軸をそれぞれに含む第１及び第２の支持部を含み、
該第１及び第２の支持部は、それぞれのハウジング内に、前記ハウジングに対し固定されると共に軸受を介して前記支持軸を回転自在に支持する軸受部材を有し、
前記割り出し機構は、前記第１及び第２の支持部の少なくとも一方内に設けられ、前記支持軸周りに同軸的に配置されて前記支持軸を囲繞するモータロータ及びモータステータからなる駆動モータを駆動手段として有し、
各支持部における前記支持軸は、前記スピンドルユニットとの固定状態を解除すると共に前記軸受部材の前記ハウジングに対する固定を解除することにより、前記支持軸の軸線方向へ前記軸受部材と共に移動可能となる状態で前記軸受部材に支持されている、
ことを特徴とする工作機械用の加工用ヘッド。
【請求項２】
前記駆動モータは、前記モータロータが前記支持軸に対し固定されると共に前記モータステータが前記軸受部材に対し固定され、前記固定状態の解除に伴って前記支持軸及び前記軸受部材と共に一体的に移動可能となる、
ことを特徴とする請求項１に記載の工作機械用の加工用ヘッド。
【請求項３】
前記クランプ機構が、前記第１及び第２の支持部の少なくとも一方内で前記軸受部材に固定されて設けられており、前記固定状態の解除に伴って支持軸及び前記軸受部材と共に一体的に移動可能となる、
ことを特徴とする請求項１に記載の工作機械用の加工用ヘッド。
【請求項４】
前記軸受が、前記支持軸の軸線方向に関する前記駆動モータの存在範囲内に配置される、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の工作機械用の加工用ヘッド。
【請求項５】
前記軸受部材が、スペーサ部材を介してハウジングに対し取り付けられる、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の工作機械用の加工用ヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械用の加工用ヘッドに関し、より詳しくは、５軸加工機（同時５軸制御可能な加工機）や多面加工機等の複合加工機（工作機械）で使用される加工用ヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
図８は、上記の複合加工機の一例として、門型工作機械（マシニングセンタ）１を示している。この種の門型工作機械１は、ベッド４上に付設された左右のコラム２、２と、コラム２、２上を上下方向（Ｚ軸方向）に移動するクロスレール６と、クロスレール６上を水平に左右方向（Ｙ軸方向）に移動するサドル７と、サドル７上をＺ軸方向に移動するラム８と、ベッド４上を前後方向（Ｘ軸方向）に移動するテーブル５とを含む。さらに、ラム８には、工具が取り付けられるスピンドルを備えたスピンドルユニット２０を含む加工用ヘッド１０が取り付けられている。
【０００３】
上記門型工作機械１は、ワークの加工時において、予め設定されたプログラムに基づく数値制御により、上記テーブル５、クロスレール６、サドル７及びラム８を移動させると共に、加工用ヘッド１０がスピンドルユニット２０の角度位置（回転位置）の割出しを行う。これにより、上記工作機械では、ワークの各加工面に対して工具を最適な角度で当てて加工を行うことができ、複雑な形状のワークの切削加工等を可能としている。
【０００４】
そのため、上記加工用ヘッドは、スピンドルユニット２０を有し、この支持ヘッド内にスピンドルユニット２０の角度位置を割り出すための割出し機構を備えている。また、この割出し機構の駆動手段として、そのモータステータ及びモータロータが加工用ヘッド１０のハウジング内に配置され、ロータが、スピンドルユニットを支持する支持軸に連結された直接駆動型の駆動モータ（以下、「ＤＤモータ」という）を採用した加工用ヘッドが公知である（例えば、特許文献１）。
【０００５】
上記特許文献１に記載の加工用ヘッドにおける支持ヘッド（操作ヘッド）では、スピンドルユニット（第２の支持部）は、そのスピンドルユニットを挟んで配向配置された一対の支持軸（シャフト）を介して支持ヘッド（第１の支持部）に支持されている。
【０００６】
また、この特許文献１に記載の支持ヘッドは、スピンドルユニットを挟んで対向配置された一対の支持部（アーム）を有するフォーク型に構成されており、各支持部内に上記支持軸が回転自在に支持されている。そして、各支持部には、上記支持軸に連結されたＤＤモータが内蔵されており、このＤＤモータによって各支持軸を回転駆動することにより、スピンドルユニットが支持軸の軸線周りに回転され、所定の回転位置（角度位置）への角度割り出しが行われる。（なお、上記において括弧書された各部の名称は、特許文献１で使用されている対応する各部の名称である。）
【０００７】
なお、特許文献１には記載されていないが、工作機械に用いられる加工用ヘッドにおいては、各支持軸を回転自在に支持するための軸受や、スピンドルユニットの割り出された角度位置を保持するためのクランプ機構が上記支持ヘッド内に設けられる。また、スピンドルユニットに対し後述の加工用の流体を供給するためのロータリジョイントが支持ヘッド内に配設される場合もある。
【０００８】
ところで、前述の工作機械に用いられる加工用ヘッドでは、調整や修理等のメンテナンスのためにスピンドルユニットを支持ヘッドから取り外すことが必要となる場合がある。この場合において、一般的な加工用ヘッドでは、単に支持軸とスピンドルユニットとのネジ部材等による固定を解除するだけではスピンドルユニットを支持ヘッドから取り外すことはできない場合が多い。その理由の１つとして次のことが挙げられる。
【０００９】
上記加工用ヘッドにおける支持ヘッドでは、スピンドルユニットを支持部に取り付ける際の支持部に対するスピンドルユニットの位置決めを容易にする目的で、支持軸及びスピンドルユニットの一方に穴（もしくは窪み）を形成すると共に、他方にこの穴と嵌り合う突出部を形成し、この穴と突出部とを嵌め合わせることによって両者の位置決めを行うことが一般的に採用されている。そのために、スピンドルユニットを挟んで対向配置された一対の支持軸によりスピンドルユニットを支持する支持ヘッドでは、ネジ部材等による支持軸とスピンドルユニットとの固定状態を解除したとしても、一方の支持軸をその軸線方向にスライド（移動）させてスピンドルユニットとの嵌め合い状態を解除しない限りは、スピンドルユニットを支持ヘッドから取り外すことができない。
【００１０】
従って、上記のような支持ヘッドでは、スピンドルユニットを支持ヘッドから取り外す作業において、ネジ部材等による支持軸とスピンドルユニットとの固定を解除すると共に、支持軸をその軸線方向へスライドさせて上記のような嵌め合い状態を解除する作業を行わなければならない。しかし、従来の支持ヘッドの構成では、支持軸をその軸線方向へスライドさせるために、支持ヘッド内に組み込まれた前述の軸受等を含む各部材を、反スピンドルユニット側に位置するものから順に取り外していかなければならず、作業性が非常に悪いものものとなっている。
【特許文献１】特開２００３−４８１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従って、本発明の課題は、スピンドルユニットを支持する支持ヘッドを含む工作機械用の加工用ヘッドにおいて、そのメンテナンスが容易に行える支持ヘッドの構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題のもとに、本発明は、工具が取り付けられるスピンドルを含むスピンドルユニットと、該スピンドルユニットを支持する支持ヘッドであって上記スピンドルの回転軸線と直交する軸線を中心にスピンドルユニットを回転させてその角度位置を割り出す割出し機構及び前記スピンドルユニットの割り出された角度位置を保持するためのクランプ機構を含む支持ヘッドと、を備えた工作機械用の加工用ヘッドを前提とする。
【００１３】
そして、本発明では、上記支持ヘッドが、上記スピンドルの回転軸線と直交する軸線に軸心を一致させた状態でスピンドルユニットを挟んで対向配置された支持軸をそれぞれに含む第１及び第２の支持部を含む。該第１及び第２の支持部は、それぞれのハウジング内に、ハウジングに対し固定されると共に軸受を介して上記支持軸を回転自在に支持する軸受部材を有する。また、上記割り出し機構は、第１及び第２の支持部の少なくとも一方内に設けられ、支持軸周りに同軸的に配置されて支持軸を囲繞するモータロータ及びモータステータからなる駆動モータを駆動手段として有する。そして、各支持部における支持軸が、スピンドルユニットとの固定状態を解除すると共に軸受部材のハウジングに対する固定を解除することにより、支持軸の軸線方向へ軸受部材と共に移動可能となる状態で軸受部材に支持されている、ことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明では、駆動モータが、支持軸及び軸受部材に対し固定されていて、上記固定状態の解除に伴って支持軸及び軸受部材と共に一体的に移動可能となるようにしてもよく、また、クランプ機構が、第１及び第２の支持部の少なくとも一方内で軸受部材に対し固定されていて、上記固定状態の解除に伴って支持軸及び軸受部材と共に一体的に移動可能となるようにしてもよい。さらには、支持軸を回転自在に支持する軸受が、各支持部のハウジング内において、支持軸の軸線方向に関する駆動モータの存在範囲内に配置されるようにしてもよい。また、軸受部材が、スペーサ部材を介してハウジングに対し取り付けられるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
上記した本発明による工作機械用の加工用ヘッドによれば、例えば、修理等のメンテナンスのためにスピンドルユニットを支持ヘッドから取り外すに際し、ネジ部材による支持軸とスピンドルユニットとの固定状態を解除することに加え、軸受を介して支持軸を回転自在に支持する軸受部材のハウジングに対する固定状態を解除するだけで、支持軸がその軸線方向へ移動（スライド）可能となる。これにより、スピンドルユニットを取り外すための作業が簡略化され、メンテナンスに伴う上記作業を容易に行うことができる。
【００１６】
また、必要な構成要素として支持部内に配設される駆動モータやクランプ機構を、支持軸及び／又は軸受部材に対し固定されたものとし、上記支持軸及び軸受部材の移動に伴って一体的に移動可能となる構成とすることにより、駆動モータ及び／又はクランプ機構を、支持軸及び軸受部材と共にユニット化した状態で支持部外へ取り外すことができる。これにより、例えば、支持部の内部の構成や各構成要素に対し調整等のメンテナンスが必要となったとき、その取り外しやメンテナンス後の取り付けを容易に行うことができる。また、ユニット化された状態、即ち、各構成要素がその組み合わせよる位置関係を維持したままの状態で取り外しが行われるため、各構成要素間の調整等も容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳述する。
【００１８】
図１〜５に示すのは本発明の一実施形態であって、図示の加工用ヘッド１０は、工具が取り付けられるスピンドル２１を有するスピンドルユニット２０と、スピンドルユニット２０を支持する第１の支持ヘッド３０（本発明の「支持ヘッド」に相当）と、第１の支持ヘッド３０を支持する第２の支持ヘッド５０とを含む（図３）。
【００１９】
スピンドルユニット２０は、駆動モータ内蔵型のスピンドルヘッドであって、内蔵された駆動モータ２５によってスピンドル２１を高速回転駆動するものである。
【００２０】
このスピンドルユニット２０のハウジング２３内には、スピンドル２１が挿通配置されており、このスピンドル２１を囲繞するようにして駆動モータ２５が内蔵されている。駆動モータ２５は、スピンドル２１に外嵌固定されたロータ２５ａと、ロータ２５ａの外周面に対向するように設けられたステータ２５ｂとから成っている。スピンドル２１は、駆動モータ２５の前後（図の上下）に複数列配置された軸受（例えば、アンギュラコンタクトベアリング）２７によって回転自在に支持されている。そして、ステータ２５ｂに励磁電流を供給すると、ロータ２５ａとの間に励磁力が発生し、その励磁力によってロータ２５ａが回転してスピンドル２１が回転駆動される。
【００２１】
第１の支持ヘッド３０は、上記スピンドルユニット２０を支持すると共に、スピンドルユニット２０を、上記スピンドル２１の回転軸線と直交する軸線（以下、「Ａ軸」という）を中心に回転させてその角度位置を割り出すためのものである。
【００２２】
この第１の支持ヘッド３０は、支持部３０ｃに対し、本発明の第１及び第２の支持部に相当する一対の脚部３０ａ、３０ｂが設けられたフォーク形に構成されており、その脚部３０ａ、３０ｂ間で上記のスピンドルユニット２０を支持する。そして、上記スピンドルユニット２０は、脚部３０ａ、３０ｂのそれぞれの内部で回転自在に支持された一対の支持軸によって支持されている。
【００２３】
また、本実施例における本発明による支持ヘッド（第１の支持ヘッド３０）では、スピンドルユニット２０を回転駆動するためのＤＤモータ（本発明の「駆動モータ」に相当）３３が、上記一対の脚部３０ａ、３０ｂのうちの一方の脚部３０ａ（第１の支持部）内にのみ設けられた構成となっている。そこで、以下では、上記一対の支持軸のうち、脚部３０ａ側の支持軸を駆動支持軸といい、脚部３０ｂ側の支持軸を従動支持軸という。
【００２４】
以下に、ＤＤモータ３３が配設される脚部３０ａ（第１の支持部）の構成について、その詳細を説明する。
【００２５】
脚部３０ａは、ハウジング３１ａを主体とし、そのハウジング３１ａの内部に、ＤＤモータ３３を構成するロータ（モータロータ）３３ａ及びステータ（モータステータ）３３ｂ、スピンドルユニット２０を支持する駆動支持軸、この駆動支持軸を回転自在に支持するための軸受（例えば、クロスローラベアリング）４５、及びスピンドルユニット２０へ加工用の流体（以下、単に「流体」という）を供給するためのロータリジョイント３７等が組み込まれている。
【００２６】
ハウジング３１ａには、ＤＤモータ３３や後述の回転軸等の各構成要素をその内部に配設するための貫通孔３１ａ1が形成されている。また、ハウジング３１ａの反スピンドルユニット側の端面には、後述の流体供給用のパイプや電流を供給するためのケーブルが通される凹部３１ａ3が形成されている。さらに、脚部３０ａの反スピンドルユニット側の側面には、側面カバー１８ａが取り付けられ、凹部３１ａ3がこの側面カバー１８ａによって覆われるものとなっている。なお、図２は、この側面カバー１８ａを外した状態を示している。
【００２７】
このハウジング３１ａの反スピンドルユニット側の側面には、ハウジング３１ａとは別体のハウジング形成部材３５が取り付けられている。このハウジング形成部材３５は、平板状の基部３５ａと、基部３５ａからスピンドルユニット側へＡ軸方向に突出する円筒部３５ｂとを一体に形成した形状となっている。なお、円筒部３５ｂは、スピンドルユニット側の端部が基部３５ａ側よりも小径に形成されている。
【００２８】
また、ハウジング形成部材３５には、ロータリジョイント３７を受け入れるための貫通孔３５ｃが形成されている。この貫通孔３５ｃは、その内径が、スピンドルユニット側の端部において大径に形成されており、それによって貫通孔３５ｃ内に段部３５ｃ1が形成されている。さらに、ハウジング形成部材３５の基部３５ａには、後述のＤＤモータ３３に対し励磁電流を供給するためのケーブル等の配置を許容するための切欠部３５ｄが形成されている。そして、ハウジング形成部材３５は、基部３５ａに螺挿される複数のネジ部材３５ａ1によってハウジング３１ａに組み付けられている。
【００２９】
ロータリジョイント３７は、ハウジング形成部材３５に固定されたディストリビュータ３７ａと、ディストリビュータ３７ａの円筒部３７ａ1の外周面に回転可能に嵌装されたシャフト３７ｂとで構成されている。
【００３０】
ディストリビュータ３７ａは、ハウジング形成部材３５の貫通孔３５ｃに挿入された状態で、そのフランジ部３７ａ2において、円周方向に配設された複数のネジ部材３７ｃによってハウジング形成部材３５の円筒部３５ｂに組み付けられている。また、ディストリビュータ３７ａの中心には、スピンドルユニット２０に向けてのケーブル等（図示せず）の通過を許容するための貫通孔３７ａ4が形成されている。
【００３１】
このディストリビュータ３７ａには、流体を供給又は排出するための複数の流体流路３７ａ3が円周方向に位置をずらして形成されている。一方、シャフト３７ｂには、ディストリビュータ３７ａの各流体流路３７ａ3に対応する複数の流体流路３７ｂ1が形成されている。なお、図１では、複数の流体流路３７ａ3及び流体流路３７ｂ1は、その１つのみが代表的に示されている。
【００３２】
そして、各流体流路３７ａ3とそれに対応する各流体流路３７ｂ1とは、ディストリビュータ３７ａとシャフト３７ｂとの嵌合周面に形成された環状溝を介して連通しており、シャフト３７ｂが回転した場合でもその連通状態が維持されるように構成されている。なお、ディストリビュータ３７ａとシャフト３７ｂとの間には、各環状溝の間に密封用のシール部材が介装されており、連通された各流体流路の液密性を保つようにしている。
【００３３】
シャフト３７ｂの各流体流路３７ｂ1は、スピンドルユニット２０の流体供給用又は排出用のポート（給排ポート）２４に連通されている。また、ディストリビュータ３７ａの各流体流路３７ａ3は、各流体流路３７ａ3に対応してハウジング形成部材３５に形成された流体流路３５ｅに連通されている。そして、ハウジング形成部材３５の各流体流路３５ｅには、図示しない外部からの流体供給用のパイプが接続されている。
【００３４】
このようなロータリジョイント３７を介した流体流路の構成によれば、外部から供給される流体が、ハウジング形成部材３５及びロータリジョイント３７の各流体供給路３５ｅ、３７ａ3、３７ｂ1を介してスピンドルユニット２０へ供給される。また、流体を循環させる場合には、スピンドルユニット２０内を循環した流体が、上記流体流路３５ｅ、３７ａ3、３７ｂ1を介して外部へ排出される。因みに、このスピンドルユニット２０へ供給される流体としては、例えば、高速で回転するスピンドルユニット２０の駆動モータ２５やスピンドル２１を冷却するための冷却用の油、スピンドルユニット２０（スピンドル２１の回転部分）への切り粉の侵入を防ぐためのシール用のエア、加工時に回転工具等を冷却するための冷却用の水等がある。
【００３５】
ＤＤモータ３３は、ハウジング３１ａに対し回転不能に配設されるステータ３３ｂと、ステータ３３の内周面に対向するように配設されたロータ３３ａとからなる。即ち、図示のＤＤモータ３３は、インナーロータ型のモータとして構成されている。
【００３６】
ステータ３３ｂは、円周方向に配設された複数のネジ部材３３ｃ3によってハウジング形成部材３５に対し固定されたステータスリーブ３３ｃの内周面に内嵌固定されている。このステータスリーブ３３ｃの外周面には、環状溝３３ｃ1が形成されている。一方、ハウジング３１ａには、この環状溝３３ｃ1に連通する流体供給路３１ａ4及び流体排出路３１ａ5が形成されている。そして、この環状溝３３ｃ1に対し、流体供給路３１ａ4からＤＤモータ３３を冷却するための冷却用の流体（例えば、油）が供給され、ロータ３３ａの回転に伴うＤＤモータ３３の発熱を抑えるようになっている。なお、環状溝３３ｃ1は、流体供給路３１ａ4から供給された流体が、環状溝３３ｃ1を循環して流体排出路３１ａ5から排出されるように、螺旋状に形成されている（図示略）。
【００３７】
ロータ３３ａは、その外周面がステータ３３ｂの内周面に対向する配置で、ハウジング３１ａ内に回転可能に設けられた回転軸３２の外周面に外嵌固定され、さらに、円周方向に配設された複数のネジ部材３２ｃによって回転軸３２に対し相対回転不能に取り付けられている。
【００３８】
この回転軸３２は、前述のロータリジョイント３７のシャフト３７ｂに対し、その回転軸線について同心的に配置されており、円周方向に配設された複数のネジ部材によってシャフト３７ｂに取り付けられている。また、回転軸３２には、シャフト３７ｂに取り付けられた状態で、ハウジング形成部材３５の円筒部３５ｂにおけるスピンドルユニット側端部の小径部を囲繞する円筒部３２ａが形成されている。そして、ＤＤモータ３３のロータ３３ａは、この円筒部３２ａの外周面に外嵌固定されている。
【００３９】
また、回転軸３２には、そのスピンドルユニット側の端面３２ｂに対し、円周方向に配設された複数のネジ部材１４によってスピンドルユニット２０が固定される。即ち、スピンドルユニット２０は、ネジ部材１４によって回転軸３２の端面３２ｂに対して固定され、回転軸３２によって支持された状態となっている。従って、脚部３０ａ側では、回転軸３２及びこれと一体的に回転するロータリジョイント３７のシャフト３７ｂが、スピンドルユニット２０のための駆動支持軸を構成している。
【００４０】
なお、回転軸３２の端面３２ｂには、回転軸３２の回転軸線を中心とした円筒状の凸部３２ｂ1が形成されており、一方で、スピンドルユニット２０における凸部３２ｂ1と対応する位置には、この凸部３２ｂ1に嵌り合う凹部２８ａが形成されている（図４）。そして、この回転軸３２の凸部３２ｂ1とスピンドルユニット２０の凹部２８ａとを嵌め合わせることにより、回転軸３２（駆動支持軸）に対するスピンドルユニット２０の位置決めが行われる。
【００４１】
また、上記のスピンドルユニット２０を固定するためのネジ部材１４は、側面カバー１８ａを外した状態において、ロータリジョイント３７のディストリビュータ３７ａにおけるフランジ部３７ａ2に形成された孔を介し、反スピンドルユニット側から操作可能となっている。
【００４２】
上記の脚部３０ａ側の駆動支持軸は、ハウジング形成部材３５の円筒部３５ｂとの間に介装された軸受４５によってハウジング３１ａ内で回転自在に支持されている。従って、駆動支持軸は、円筒部３５ｂの中心軸線に関し円筒部３５ｂと同軸的に配置された状態となっている。そして、その中心軸線（回転軸線）が、スピンドルユニット２０の回転軸線であるＡ軸に一致する。また、図示の例では、脚部３０ａ側については、ハウジング形成部材３５が本発明における軸受部材に相当するものとなる。
【００４３】
軸受４５は、その内輪が、駆動支持軸の一部を構成するロータリジョイント３７のシャフト３７ｂの外周面に外嵌固定され、一方で、その外輪は、ハウジング３１ａに固定されたハウジング形成部材３５の貫通孔３５ｃに内嵌固定されている。
【００４４】
また、軸受４５は、駆動支持軸側（内輪）において、シャフト３７ｂの大径部３７ｂ2と回転軸３２の端面とによってＡ軸方向の位置が規制されている。一方、ハウジング形成部材３５側（外輪）においては、ハウジング形成部材３５の円筒部３５ｂにおけるスピンドルユニット側の端面に軸受スリーブ４５ａが取り付けられており、軸受４５は、この軸受スリーブ４５ａと貫通孔３５ｃ内に形成された段部３５ｃ1とでＡ軸方向の位置が規制されている。即ち、軸受４５は、駆動支持軸（ロータリジョイント３７のシャフト３７ｂ＋回転軸３２）及びハウジング形成部材３５のいずれに対してもＡ軸方向の位置が規制された状態で組みこまれており、言い換えれば、駆動支持軸と軸受部材（ハウジング形成部材３５）とは、軸受４５を介し、Ａ軸方向に関する互いの自由な移動を阻止するように組み合わされている。
【００４５】
なお、上記のように、図示の例による軸受４５は、ＤＤモータ３３が外嵌固定される回転軸３２の円筒部３２ａ内に位置するハウジング形成部材３５の円筒部３５ｂとロータリジョイント３７のシャフト３７ｂとの間に介装されている。
【００４６】
次に、脚部３０ａと対向する位置でスピンドルユニット２０を支持する脚部３０ｂ（第２の支持部）の構成について、以下で詳細に説明する。
【００４７】
脚部３０ｂは、ハウジング３１ｂを主体とし、このハウジング３１ｂには、Ａ軸方向に貫通する貫通孔３１ｂ1が形成されている。そして、この貫通孔３１ｂ1内に、スピンドルユニット２０の角度位置を保持するクランプ機構３４、スピンドルユニット２０を支持する従動支持軸、この従動支持軸を回転自在に支持するための軸受４６及びロータリジョイント３８等が組み込まれている。
【００４８】
ロータリジョイント３８は、脚部３０ａ側のロータリジョイント３７と同様のものであって、ハウジング３１ｂに固定された軸受ホルダ３９に組み付けられたディストリビュータ３８ａと、ディストリビュータ３８ａの円筒部３８ａ1の外周面に回転可能に嵌装されたシャフト３８ｂとで構成されている。
【００４９】
軸受ホルダ３９は、円筒部３９ａと、円筒部３９ａの反スピンドルユニット側の端部で半径方向に広がるように形成されたフランジ部３９ｂとからなっている。そして、軸受ホルダ３９は、このフランジ部３９ｂにおいて、円周方向に配設された複数のネジ部材３９ｄにより、後述のクランプスリーブ３４ａを介してハウジング３１ｂに組み付けられている。また、軸受ホルダ３９の中心には、貫通孔３９ｃがＡ軸方向に貫通するように形成されている。
【００５０】
ロータリジョイント３８のディストリビュータ３８ａは、上記の円筒部３８ａ1と、円筒部３８ａ1の反スピンドルユニット側の端部で半径方向に広がるように形成されたフランジ部３８ａ2とからなっている。そして、ディストリビュータ３８ａは、軸受ホルダ３９の貫通孔３９ｃに挿入された状態で、フランジ部３８ａ2において、円周方向に配設された複数のネジ部材３８ｃによって、軸受ホルダ３９に組み付けられている。また、ディストリビュータ３８ａの中心には、Ａ軸方向に貫通する貫通孔３８ａ4が形成されている。
【００５１】
このディストリビュータ３８ａには、円周方向に位置をずらして複数の流体流路３８ａ3が形成されている。一方、シャフト３８ｂには、ディストリビュータ３８ａの各流体流路３８ａ3に対応する複数の流体流路３８ｂ3が形成されている。なお、図１では、この複数の流体流路３８ａ3及び流体流路３８ｂ3について、その１つのみが代表的に示されている。
【００５２】
そして、各流体流路３８ａ3とそれに対応する各流体流路３８ｂ3とは、ディストリビュータ３８ａとシャフト３８ｂとの嵌合周面に形成された環状溝を介して連通しており、シャフト３８ｂが回転した場合でもその連通状態が維持されるように構成されている。また、ディストリビュータ３８ａとシャフト３８ｂとの間には、各環状溝の間に密封用のシール部材が介装されている。さらに、各流体流路３８ｂ3は、スピンドルユニット２０に形成された流体供給用又は排出用のポート２４に連通されている。
【００５３】
ロータリジョイント３８のシャフト３８ｂは、図示の例では、軸部材３８ｂ1とフランジ部材３８ｂ2との２つの部材で構成されている。また、シャフト３８ｂは、その回転軸線が、脚部３０ａの回転軸３２の回転軸線（＝Ａ軸）と一致するように配設されている。即ち、ロータリジョイント３８は、ディストリビュータ３８ａの中心軸線がＡ軸に一致するように配設され、それに伴い、シャフト３８ｂは、その回転軸線がＡ軸に一致する配置となっている。そして、このシャフト３８ｂが、脚部３０ｂにおいて、脚部３０ａの回転軸３２に対応する構成となっている。
【００５４】
シャフト３８ｂは、軸部材３８ｂ1が、軸受ホルダ３９の円筒部３９ａに形成された貫通孔３９ｃ内に配置された状態で、軸受ホルダ３９に対し軸受４６を介して回転自在に支持されている。従って、シャフト３８ｂ（軸部材３８ｂ1）と軸受ホルダ３９の円筒部３９ａとは、Ａ軸に関し同心的に配設された状態となっている。そして、この軸受ホルダ３９が、脚部３０ｂ側における軸受部材に相当する。
【００５５】
また、シャフト３８ｂのフランジ部材３８ｂ2は、スピンドルユニット側に、脚部３０ａにおける回転軸３２の端面３２ｂと平行な端面３８ｂ5を有しており、この端面３８ｂ5に対し、円周方向に配設された複数のネジ部材１５によってスピンドルユニット２０が固定されている。従って、このロータリジョイント３８のシャフト３８ｂが、脚部３０ｂにおけるスピンドルユニット２０のための従動支持軸として機能する。なお、シャフト３８ｂには、フランジ部材３８ｂ2の外周部において、円筒状のブレーキ部材３６が固定されており、このブレーキ部材３６もシャフト３８ｂと一体的に回転する。従って、このブレーキ部材３６も従動支持軸の一部に相当する。
【００５６】
また、シャフト３８ｂ（フランジ部材３８ｂ2）の端面３８ｂ5には、シャフト３８ｂの回転軸線を中心とした円筒状の凸部３８ｂ6が形成されており、一方で、スピンドルユニット２０における凸部３８ｂ6と対応する位置には、この凸部３８ｂ6と嵌り合う凹部２８ｂが形成されている（図５）。そして、このシャフト３８ｂの凸部３８ｂ6とスピンドルユニット２０の凹部２８ｂとを嵌め合せることにより、シャフト２８ｂ（従動支持軸）に対するスピンドルユニット２０の位置決めが行われる。
【００５７】
スピンドルユニット２０を固定するためのネジ部材１５は、側面カバー１８ｂを外した状態において、ロータリジョイント３８のディストリビュータ３８ａのフランジ部３８ａ2等に形成された孔を介し、反スピンドルユニット２０側から操作可能となっている。
【００５８】
軸受４６は、上記のように、シャフト３８ｂと軸受ホルダ（軸受部材）３９の円筒部３９ａとの間に介装される。詳しくは、軸受４６は、シャフト３８ｂ側では、その内輪が、軸部材３８ｂ1の外周面に外嵌固定され、軸部材３８ｂ1の大径部３８ｂ4とフランジ部３８ｂ2の端面とにより、Ａ軸方向の位置が規制されている。また、ディストリビュータ３８ａ側では、その外輪が、軸受ホルダ３９の円筒部３９ａに形成された貫通孔３９ｃに内嵌固定され、貫通孔３９ｃの大径部によって形成された段部３９ｃ1と円筒部３９ｃのスピンドルユニット側の端面に取り付けられた軸受スリーブ４６ａとによってＡ軸方向の位置が規制されている。
【００５９】
このように、軸受４６は、シャフト３８ｂ（従動支持軸）及び軸受ホルダ７０（軸受部材）のいずれに対してもＡ軸方向の位置が規制された状態で組み込まれており、言い換えれば、従動支持軸と軸受部材（軸受ホルダ７０）とは、軸受４６を介し、Ａ軸方向に関する互いの自由な移動を阻止するように組み合わされている。
【００６０】
スピンドルユニット２０の回転位置（角度位置）を保持するためのクランプ機構３４は、主としてクランプスリーブ３４ａで構成される。クランプスリーブ３４ａは、圧力室を形成するための環状溝３４ａ1が形成された円筒部３４ａ2と、この円筒部３４ａ2の反スピンドルユニット側端部で半径方向に広がるように形成されたフランジ部３４ａ3とからなっている。また、円筒部３４ａ2は、ロータリジョイント３８のシャフト３８ｂと一体的に回転するブレーキ部材３６を、その回転を許容する状態で囲繞している。
【００６１】
クランプスリーブ３４ａの円筒部３４ａ2とハウジング３１ｂとの間には、環状の受圧部材３４ｂが介装されている。より詳しくは、ハウジング３１ｂの貫通孔３１ｂ1に受圧部材３４ｂが内嵌固定されており、さらに、この受圧部材３４ｂの内周面にクランプスリーブ３４の円筒部３４ａ2が内嵌固定されている。そして、クランプスリーブ３４ａは、フランジ部３４ａ3に対し反スピンドルユニット側から螺挿した複数のネジ部材３４ａ5によってハウジング３１ｂに固定され、さらに、受圧部材３４ｂがフランジ部３４ａ3に対し固定されている。
【００６２】
また、クランプスリーブ３４ａには、円筒部３４ａ2に対し、受圧部材３４ｂ側に開口する環状溝３４ａ1が形成されており、この環状溝３４ａ1と受圧部材３４ｂの内周面とにより圧力室が形成される。さらに、この圧力室には、受圧部材３４ｂに形成された流体流路３４ｂ1が連通している。この流体流路３４ｂ1は、クランプスリーブ３４ａのフランジ部３４ａ3に形成された流体流路３4ａ4を介し、ハウジング３１ｂに形成された流体流路３１ｂ2に連通している。
【００６３】
そして、このクランプ機構３４では、これらの流体流路を介して圧力流体（例えば、圧油）が圧力室に供給されることにより、クランプスリーブ３４ａにおいて、円筒部３４ａ2の環状溝３４ａ1に対応する薄肉部が縮径方向に変形する。その結果、ブレーキ部材３６に対し縮径方向の締付け力が作用し、ブレーキ部材３６及びこれに組み付けられたシャフト３８ｂ（従動支持軸）の回転が阻止された状態（クランプ状態）となる。また、圧力室への圧力流体の供給を停止することにより、円筒部３４ａ2の薄肉部の変形状態が解消され、ブレーキ部材３６に対する締付け力が消失してクランプ状態が解除される。
【００６４】
また、図示の例では、脚部３０ｂ内に、シャフト３８ｂの回転角度（＝スピンドルユニット２０の角度位置）を検出するための回転検出器４１が設けられている。
【００６５】
この回転検出器４１は、軸受ホルダ３９の貫通孔３９ｃ内に設けられ、貫通孔３９ｃの内周面から半径方向に突出する円盤状の支持部の所定位置に取り付けられた一対の検出ヘッド４１ａ、４１ａと、検出器ヘッド４１ａ、４１ａの内側に対向する配置で、シャフト３８ｂの反スピンドルユニット２０側端部に取り付けられた検出リング４１ｂとで構成されている。但し、本発明における回転検出器は、この構成のものに限らず、他の公知のものであってもよい。
【００６６】
そして、この回転検出器４１によるスピンドルユニット２０の角度位置の検出信号は、本発明の加工用ヘッド１０が搭載される工作機械の制御装置（図示せず）に送られ、スピンドルユニット２０の回転制御（数値制御）に用いられる。
【００６７】
次に、図示の加工用ヘッド１０における第２の支持ヘッド５０について、その詳細を以下に説明する。
【００６８】
前述のように、本実施例における加工用ヘッド１０は、上記で説明した第１の支持ヘッド３０に加え、この第１の支持ヘッド３０を支持する第２の支持ヘッド５０を備えている。そして、第１の支持ヘッド３０は、第２の支持ヘッド５０を介し、前述の工作機械のラム等に支持される。この第２の支持ヘッド５０は、第１の支持ヘッド３０を鉛直方向の軸線（工作機械のＺ軸と平行な軸線／以下、「Ｃ軸」という）を中心に回転駆動させるために設けられている（図３）。
【００６９】
第２の支持ヘッド５０は、Ｃ軸方向に貫通する貫通孔５１ａを有するハウジング５１を主体としており、軸部５２ａが貫通孔５１ａ内に配設された回転軸５２を備えている。そして、第１の支持ヘッド３０は、この回転軸５２を介して第２の支持ヘッド５０に対し取り付けられている。また、図示の例では、第２の支持ヘッド５０は、そのフランジ部５１ｂに螺挿された複数のネジ部材によって工作機械１のラム８に取り付けられている。
【００７０】
第２の支持ヘッド５０は、ハウジング５１の貫通孔５１ａ内に、回転軸５２を回転駆動するためのＤＤモータ５３、回転軸５２の回転位置を保持するためのクランプスリーブ５４、及び第１の支持ヘッド３０へ流体を供給するためのロータリジョイント５５を備えている。
【００７１】
ＤＤモータ５３は、ステータスリーブ５３ｃを介してハウジング５１に固定されたステータ５３ａと、ステータ５３ａの内周面に対向する配置で、回転軸５２に固定されたロータ５３ｂとで構成されている。また、ＤＤモータ５３を駆動するための励磁電流の供給は、コネクタ１７ａを介してＤＤモータ５３に接続されたケーブル１７によって行われる。
【００７２】
回転軸５２は、ハウジング５１の貫通孔５１ａ内で回転可能に設けられた軸部材５２ａと、軸部材５２ａの第１の支持ヘッド３０側の端部に取り付けられて半径方向（Ｃ軸と直交する方向）へ広がるフランジ部材５２ｂとを含んでいる。また、回転軸５２には、ロータリジョイント５５が挿通される貫通孔５２ｃが形成されている。
【００７３】
なお、図示の例では、回転軸５２の軸部材５２ａとフランジ部材５２ｂとの間に軸受ハウジング５２ｄが形成されている。そして、この軸受ハウジング５２ｄとハウジング５１との間に軸受５６が介装され、この軸受５６により回転軸５２がハウジング５１に対し回転自在に支持された状態となっている。因みに、図示の例における軸受５６は、複合ころ形式の旋回軸受の１つである３列円筒ころ軸受（３列ローラベアリング／アキシアル・ラジアルローラベアリング）であって、アキシアル方向及びラジアル方向の大きい荷重を受けることができるものである。
【００７４】
軸部材５２ａの外周面には、ＤＤモータ５３のロータ５３ｂが外嵌固定されており、ロータ５３ｂの回転に伴って軸部材５２ａがＣ軸を中心として回転駆動される。また、フランジ部材５２ｂは、円周方向に配設された複数のネジ部材５２ｅによって軸部材５２ａに取り付けられており、軸部材５２ａと一体的に回転する。さらに、フランジ部材５２ｂには、円周方向に複数のネジ部材１９が螺挿されており、このネジ部材１９によって、第１の支持ヘッド３０の支持部３０ｃが、フランジ部材５２ｂに取り付けられる。従って、回転軸５２がＤＤモータ５３によって回転駆動されることにより、第１の支持ヘッド３０が回転軸５２と共に回転する。
【００７５】
ロータリジョイント５５は、第１の支持ヘッド３０のロータリジョイント３７、３８と同様のものであって、ハウジング５１に固定されたディストリビュータ５５ａと、ディストリビュータ５５ａに形成された貫通孔５５ａ1に回転可能に嵌装され、Ｃ軸に関しディストリビュータ５５ａと同心的に配設されたシャフト５５ｂとで構成されている。
【００７６】
ディストリビュータ５５ａは、回転軸５２の貫通孔５２ｃ内に配置される円筒部５５ａ2と、円筒部５５ａ2の反第１の支持ヘッド３０側の端部で半径方向に広がるように形成されたフランジ部５５ａ3とからなっており、そのフランジ部５５ａ3において、円周方向に配設された複数のネジ部材により、ハウジング５１に取り付けられている。
【００７７】
また、シャフト５５ｂには、第１の支持ヘッド３０側の端部に、円盤状のフランジ部材５７が取り付けられており、シャフト５５ｂは、このフランジ部材５７を介して回転軸５２のフランジ部材５２ｂに対し取り付けられている。従って、回転軸５２の回転に伴い、シャフト５５ｂも共に回転する。なお、フランジ部材５７は、第１の支持ヘッド３０の支持部３０ｃに形成された円形の凹部３０ｃ1に嵌め込まれる形状となっており、このフランジ部材５７と支持部３０ｃの凹部３０ｃ1とにより、第１の支持ヘッド３０と第２の支持ヘッド５０とを取り付ける際の位置決めが行われる。
【００７８】
ディストリビュータ５５ａには、外部から流体を取り入れるための流体流路５５ａ4が、円周方向に位置をずらして複数形成されている。一方、シャフト５５ｂにも、ディストリビュータ５５ａの各流体流路５５ａ4に対応する複数の流体流路５５ｂ1が、円周方向に位置をずらして形成されている。
【００７９】
そして、各流体流路５５ａ4とそれに対応する各流体流路５５ｂ1とは、ディストリビュータ５５ａとシャフト５５ｂとの嵌合周面に形成された環状溝を介して連通しており、シャフト５５ｂが回転した場合でもその連通状態が維持されるように構成されている。また、シャフト５５ｂに形成された複数の流体流路５５ｂ1は、それぞれ第１の支持ヘッド３０におけるロータリジョイント３７又は３８のディストリビュータ３７ａ、３８ａに形成された対応する流体流路３７ａ3又は３８ａ3に連通されている。従って、外部からロータリジョイント５５のディストリビュータ５５ａに供給された流体は、シャフト５５ｂを介し、第１の支持ヘッド３０のロータリジョイント３７、３８へ供給される。
【００８０】
ハウジング５１に固定されたディストリビュータ５５ａと回転軸５２の軸部材５２ａとの間には、回転軸５２の回転位置を保持するためのクランプスリーブ５４が設けられている。このクランプスリーブ５４は、そのフランジ部５４ａにおいて、複数のネジ部材によってディストリビュータ５５ａに取り付けられると共に、回転軸５２との相対回転が許容されるように設けられている。また、クランプスリーブ５４の円筒部５４ｂには、ディストリビュータ５５ａの円筒部５５ａ2側に開口する環状溝５４ｃが形成されており、この環状溝５４ｃとディストリビュータ５５ａの円筒部５５ａ2の外周面とにより圧力室が形成される。
【００８１】
そして、この圧力室に対し、ディストリビュータ５５ａに形成された流体流路５４ｄを介して圧力流体を供給することにより、円筒部５４ｂの環状溝５４ｃに対応する薄肉部が拡径方向に変形する。その結果、回転軸５２に対し拡径方向の締付け力が作用し、回転軸５２の回転が阻止された状態（クランプ状態）となる。
【００８２】
また、図示の例では、ロータリジョイント５５の上端部に、回転軸５２の回転量、即ち、第１の支持ヘッド３０の回転量を検出するための回転検出器４４が設けられている。この回転検出器４４は、ディストリビュータ５５ａ上の所定位置に配置された一対の検出器ヘッド４４ａ、４４ａと、この検出ヘッド４４ａ、４４ａに対向する配置で、回転軸５２と共に回転するシャフト５５ｂに取り付けられた検出リング４４ｂとからなっている。この回転検出器４４の検出信号は、第１の支持ヘッド３０における回転検出器４１と同様に、工作機械の制御装置に送られ、第１の支持ヘッド３０の回転制御に用いられる。
【００８３】
以上の構成からなる加工用ヘッド１０では、スピンドルユニット２０を支持する支持ヘッド（第１の支持ヘッド３０）は、スピンドルユニット２０を、一対の脚部３０ａ、３０ｂの各支持軸に挟み込むかたちで、両支持軸に対し相対回転不能に固定して支持している。そして、スピンドルユニット２０は、脚部３０ａ側の駆動支持軸がＤＤモータ３３によって回転駆動されることにより、支持軸の回転軸線（＝スピンドル２１の回転軸線に直交する軸線／Ａ軸）を中心として、所望の角度位置へ向けて回転駆動される。
【００８４】
ＤＤモータ３３の駆動は、予め設定されたプログラムに基づく数値制御に従って行われ、ロータ３３ａの回転制御により、駆動支持軸を介してスピンドルユニット２０の角度位置が制御される。従って、図示の例では、脚部３０ａ内に設けられたＤＤモータ３３及びＤＤモータ３３に連結された駆動支持軸（回転軸３２＋シャフト３７ｂ）が、スピンドルユニット２０のための割出し機構として機能する。なお、ＤＤモータ３３を駆動するための励磁電流は、コネクタ１６ａによってＤＤモータ３３に接続されたケーブル１６によって供給される。
【００８５】
そして、本発明に基づく上記第１の支持ヘッド３０では、脚部３０ａ、３０ｂにおける各支持軸は、対応する軸受部材に対し、軸受４５、４６を介してＡ軸方向に関する互いの自由な移動を阻止された状態で組み合わされており、スピンドルユニット２０との固定状態を解除すると共に、軸受部材のハウジング３１ａ、３１ｂとの固定状態を解除することにより、軸受部材と共にＡ軸方向へ移動可能となるように構成されている。詳しくは次の通りである。
【００８６】
脚部３０ａ（第１の支持部）側については、前述のように、駆動支持軸（ロータリジョイント３７のシャフト３７ｂ＋回転軸３２）は、軸受４５を介して軸受部材であるハウジング形成部材３５と組み合わされており、ハウジング形成部材３５に対し、そのＡ軸方向への自由な移動を阻止された状態となっている。即ち、駆動支持軸とハウジング形成部材３５とは、その組み合わせによる互いの位置関係をほぼ維持したままで一体的に移動可能な組み合わせ（ユニット化された状態）となっている。
【００８７】
そして、そのように組み合わされた（ユニット化された）駆動支持軸とハウジング形成部材３５とは、駆動支持軸及びハウジング形成部材３５の円筒部３５ｂがハウジング３１ａの貫通孔３１ａ1内に配置された状態で、ハウジング形成部材３５の基部３５ａにおいてハウジング３１ａに対し組み付けられる。具体的には、ハウジング形成部材３５は、その平板状の基部３５ａにおいて、基部３５ａのスピンドルユニット側の端面をハウジング３１ａの反スピンドルユニット側の側面に対向させた状態で、基部３５ａの反スピンドルユニット側からＡ軸方向へ螺挿された複数のネジ部材３５ａ1により、ハウジング３１ａに組み付けられる。従って、ハウジング形成部材３５の基部３５ａは、側面カバー１８ａを外した状態で、その存在領域においてＡ軸方向に関し脚部３０ａ内の最も反スピンドルユニット側に位置している。
【００８８】
また、貫通孔３１ａ1内に配置される駆動支持軸及びハウジング形成部材３５の円筒部３５ｂについて、ハウジング３１ａは、その貫通孔３１ａ1内において、駆動支持軸及び円筒部３５ｂのＡ軸方向における反スピンドルユニット側への移動を妨げる部位を有していない。即ち、貫通孔３１ａ1内には、駆動支持軸及び円筒部３５ｂが配置された状態で、駆動支持軸及び円筒部３５ｂの外周面の各部に対し、それよりも反スピンドルユニット側おいて、その外周面よりも半径方向内側へ突出する部位が存在していない。言い換えれば、貫通孔３１ａ1は、その内径が、駆動支持軸及び円筒部３５ｂの外周面の各部に対し、それよりも反スピンドルユニット側において、その外周面よりも大径に形成されている。従って、駆動支持軸及び円筒部３５ｂは、貫通孔３１ａ1内に配置された状態からのＡ軸方向における反スピンドルユニット側への移動において、ハウジング３１ａの干渉を受けることはない。
【００８９】
よって、メンテナンス等のためにスピンドルユニット２０を取り外すべく、駆動支持軸をＡ軸方向へスライドさせる場合には、まず、ネジ部材１４による駆動支持軸とスピンドルユニット２０との固定状態を解除すると共に、ネジ部材３５ａ1によるハウジング３１ａに対するハウジング形成部材３５の固定を解除する。それにより、駆動支持軸とハウジング形成部材３５（軸受部材）とが、ハウジング３１ａ内に配置された状態（図１に示す状態）からＡ軸方向における反スピンドルユニット側へ一体的に移動可能な状態となる。そして、作業者がハウジング形成部材３５をＡ軸方向へ移動させることにより、これと共に駆動支持軸がＡ軸方向へ移動（スライド）し、凸部３２ｂ1と凹部２８ａとによるスピンドルユニット２０と駆動支持軸との嵌め合い状態が解除される。
【００９０】
また、脚部３０ｂ側（第２の支持部）側については、従動支持軸（ロータリジョイント３８のシャフト３８ｂ＋ブレーキ部材３６）は、軸受４６を介して軸受部材である軸受ホルダ３９と組み合わされており、軸受ホルダ３９に対し、そのＡ軸方向への自由な移動を阻止された状態となっている。即ち、従動支持軸と軸受ホルダ３９とは、その組み合わせによる互いの位置関係をほぼ維持したままで一体的に移動可能な組み合わせ（ユニット化された状態）となっている。
【００９１】
そして、そのように組み合わされた（ユニット化された）従動支持軸と軸受ホルダ３９とは、従動支持軸及び軸受ホルダ３９の円筒部３９ａがハウジング３１ｂの貫通孔３１ｂ1内に配置された状態で、軸受ホルダ３９のフランジ部３９ｂにおいてハウジング３１ｂに組み付けられる。具体的には、軸受ホルダ３９は、そのフランジ部３９ｂにおいて、フランジ部３９ｂのスピンドルユニット側の端面をハウジング３１ｂの反スピンドルユニット側の側面に対向させた状態で、フランジ部３９ｂの反スピンドルユニット側からＡ軸方向へ螺挿されるネジ部材３９ｄにより、ハウジング３１ｂに取り付けられたクランプスリーブ３４ａのフランジ部３４ａ3の反スピンドルユニット側側面に組み付けられる。従って、軸受ホルダ３９のフランジ部３９ｂは、側面カバー１８ｂを外した状態で、その存在領域においてＡ軸方向に関し脚部３０ｂの最も反スピンドルユニット側に位置している。
【００９２】
また、貫通孔３１ｂ1内に配置される従動支持軸及び軸受ホルダ３９の円筒部３９ａについて、従動支持軸では、ロータリジョイント３８におけるシャフト３８ｂのフランジ部材３８ｂ2に対しブレーキ部材３６が固定されており、このブレーキ部材３６が軸受ホルダ３９の円筒部３９ａを囲繞している。即ち、貫通孔３１ｂ1内においては、軸受部材である軸受ホルダ３９の円筒部３９ａは、従動支持軸の半径方向内側に位置している。そして、従動支持軸の外周部を形成するブレーキ部材３６は、ハウジング３１ｂに固定されたクランプスリーブ３４ａの円筒部３４ａ2内で回転可能に設けられており、且つ、ハウジング３１ｂ及びクランプスリーブ３４ａによってそのＡ軸方向への移動を規制さない構成とはなっている。即ち、ハウジング３１ｂ及びクランプスリーブ３４ａのブレーキ部材３６が挿入される貫通孔はブレーキ部材３６よりも大径に形成され、その貫通孔内にはブレーキ部材３６のＡ軸方向への移動を妨げる部位は存在していない。
【００９３】
従って、脚部３０ｂ側においても、従動支持軸及び円筒部３９ａは、貫通孔３１ｂ1内に配置された状態からＡ軸方向における反スピンドルユニット側への移動において、ハウジング３１ｂの干渉を受けることはない。よって、従動支持軸及び軸受ホルダ３９（軸受部材）は、ネジ部材１５による従動支持軸とスピンドルユニット２０との固定状態を解除すると共に、軸受ホルダ３９のハウジング３１ｂ（クランプスリーブ３４ａ）に対する固定を解除することにより、ハウジング３１ｂ等に妨げられることなく、ハウジング３１ｂ内に配置された状態からＡ軸方向における反スピンドルユニット側へ一体的に移動可能となる。
【００９４】
このように、以上の説明による本発明に基づく支持ヘッド（第１の支持ヘッド３０）によれば、スピンドルユニット２０の着脱のために支持軸をＡ軸方向へスライドさせる作業にあたり、スピンドルユニット２０と支持軸との固定状態を解除すると共に軸受部材とハウジングとの固定状態を解除するだけで支持軸がＡ軸方向へスライド可能な状態となり、しかも、その一部が各支持部内における最も反スピンドルユニット側に位置する軸受部材を介して支持軸を移動させる作業が行えるため、従来と比べ、その作業が極めて容易に行える。
【００９５】
なお、各軸受部材（ハウジング形成部材３５、軸受ホルダ３９）は、反スピンドルユニット側の端面からＡ軸方向へ螺挿されたネジ部材（３５ａ1、３９ｄ）によって対応するハウジング３１ａ、３１ｂに組み付けられるものであり、これらのネジ部材は、カバー部材１８ａ、１８ｂを外すことにより、ハウジングの側面に露出された状態となる。従って、軸受部材とハウジングとの固定状態を解除する作業は、ハウジングの外部から容易に行うことができる。また、スピンドルユニット２０と各支持軸とを固定状態としているネジ部材１４、１５も、各軸受部材に形成された貫通孔（３５ｃ、３９ｃ）、及び各貫通孔内に配置された部材に形成された孔を通して外部から操作可能となっており、その固定状態を解除する作業も外部から容易に行うことができる。
【００９６】
また、図示の構成では、以上の説明のように、支持軸及び軸受部材が組み合わされた状態（ユニット化された状態）で一体的に移動可能となることに加え、各支持部内に配設される他の構成要素についても、支持軸及び軸受部材と共にユニット化することが可能な構成となっている。
【００９７】
即ち、脚部３０ａ側においては、ロータリジョイント３７のディストリビュータ３７ａが、その円筒部３７ａ1をハウジング形成部材３５の貫通孔３５ｃ内に配置された状態で、ハウジング形成部材３５に対しネジ部材３７ｃによって組み付けられている。従って、このディストリビュータ３７ａもハウジング形成部材３５と一体的に構成されているものであり、言い換えれば、ロータリジョイント３７がハウジング形成部材３５及び回転軸３２とユニット化された状態となっているといえる。
【００９８】
また、駆動支持軸を回転駆動するＤＤモータ３３について、ロータ３３ａは、駆動支持軸（回転軸３２）に固定されている。一方、図示の例では、ロータ３３ａを囲繞するステータ３３ｂが内嵌固定されたステータスリーブ３３ｃは、ハウジング形成部材３５の基部３５ａに固定されており、ハウジング３１ａに対しては固定されていない。すなわち、図示の例では、ＤＤモータ３３も駆動支持軸及びハウジング形成部材３５等と共にユニット化された構成となっている。
【００９９】
そして、これらのユニット化された各構成要素のうちの最も外側に位置するステータスリーブ３３ｃは、ハウジング３１ａの貫通孔３１ａ1に対し、その反スピンドルユニット側の開口からＡ軸方向のスピンドルユニット２０側へ嵌挿可能となっている。即ち、ステータスリーブ３３ｃは、貫通孔３１ａ1内に配置された状態から、ハウジング３１ａに干渉されることなくＡ軸方向の反スピンドルユニット側へ移動可能となっており、ハウジング形成部材３５のみによってそのＡ軸方向の反スピンドルユニット側へ移動が阻止された状態となっている。
【０１００】
従って、ステータスリーブ３３ｃ及びハウジング３１ａ内においてステータスリーブ３３ｃの半径方向内側に配設された各構成要素（ハウジング形成部材３５、ロータリジョイント３７、回転軸３２、ＤＤモータ３３）は、その組み合わせによる互いの位置関係をほぼ維持したままの状態、即ち、ユニット化された状態で、貫通孔３１ａ1から取り外すことができ、且つ、その状態で再びハウジング３１ａの貫通孔３１ａ内へ挿入し、取り付けることができる。なお、図６は、上記の各構成要素をユニット化した状態で脚部３０ａから取り外した状態を示している。
【０１０１】
因みに、前述のように、図示の例では、軸受４５は、ＤＤモータ３３の半径方向内側で、Ａ軸方向におけるＤＤモータ３３の存在範囲内に設けられている。このように、軸受４５を、ＤＤモータ３３が嵌装される回転軸の共通の外周面上に並べて配置するのではなく、ＤＤモータ３３の半径方向内側に配設する場合、支持軸は、必然的に、軸受４５が嵌装される軸部と、その軸部よりも半径方向外側に位置してＤＤモータ３３が嵌装される外周部とを有する構成となる。しかも、ＤＤモータ３３の外周側及び支持軸の上記外周部と軸受４５との間には、ハウジング３１ａもしくはそれに固定された部材が存在する必要がある。このように、軸受がＡ軸方向におけるＤＤモータの存在範囲に配設される場合、ハウジング内の構成は、回転部分と固定部分とがＡ軸方向に入り組んだ複雑なものとなる。これに対し、図示の例では、ハウジング３１ａの貫通孔３１ａ内に入り込む固定部分を全てハウジングとは別体の部材によるものとし、且つ、そのハウジング３１ａに対する固定を、ハウジング３１ａの反スピンドルユニット２０側の側面で行うため、上記のようにハウジング内の構成が回転部分と固定部分とでＡ軸方向に複雑に入り組むものであっても、ハウジング３１ａ内に配設された構成要素をユニット化し、Ａ軸方向へ移動可能とすることができる。
【０１０２】
また、脚部３０ｂ側においては、図示の例では、ロータリジョイント３８のディストリビュータ３８ａは、その円筒部３８ａ1が貫通孔３９ｃに挿入された状態で、フランジ部３８ａ2において軸受ホルダ３９に組み付けられている。従って、ディストリビュータ３８ａも、従動支持軸及び軸受ホルダ３９とユニット化された状態となっており、言い換えれば、ロータリジョイント３８が、ブレーキ部材３６及び軸受ホルダ３９とユニット化された状態となっている。
【０１０３】
また、貫通孔３１ｂ1内においてハウジング３１ｂと従動支持軸（ブレーキ部材３６）との間に介装されたクランプ機構３４（クランプスリーブ３４ａ＋受圧部材３４ｂ）は、そのクランプスリーブ３４ａが、ハウジング３１ｂの反スピンドルユニット側の側面に対し、そのフランジ部３４ａ3に螺挿された複数のネジ部材３４ａ5によって取り付けられている。そして、クランプスリーブ３４ａの円筒部３４ａ2を囲繞する受圧部材３４ｂが、クランプスリーブ３４ａのフランジ部３４ａ3に取り付けられている。しかも、受圧部材３４ｂは、ハウジング３１ｂの貫通孔３１ｂ1に対し、その反スピンドルユニット２０側の開口からＡ軸方向に嵌挿されるものであり、貫通孔３１ｂ1内に配置された状態から、ハウジング３１ｂに干渉されることなく、Ａ軸方向の反スピンドルユニット側へ移動可能に構成されている。
【０１０４】
これにより、クランプ機構３４は、ネジ部材３４ａ5による固定を解除した状態では、ハウジング３１ｂ内において、軸受ホルダ３９のみによってそのＡ軸方向の移動を規制された状態となる。従って、クランプ機構３４は、ネジ部材３９ｄによって軸受ホルダ３９と固定された状態では、ロータリジョイント３８、ブレーキ部材３６及び軸受ホルダ３９と共に一体的に移動可能となる。すなわち、上記のネジ部材３９ｄによる固定状態の解除に代えてネジ部材３４ａ5によるハウジング３１ｂに対する固定を解除することにより、ロータリジョイント３８、ブレーキ部材３６及び軸受ホルダ３９に加え、クランプ機構３４もユニット化された状態で、ハウジング３１ｂ内に配置された状態からＡ軸方向へ一体的に移動する。なお、この場合には、ハウジング３１ｂに直接取り付けられるクランプスリーブ３４ａは、本発明でいう軸受部材の一部に相当するものとなる。
【０１０５】
このように、図示の例による支持ヘッドでは、各脚部３０ａ、３０ｂのいずれにおいても、軸受部材と支持軸とが、その組み合わせによる互いの位置関係をほぼ維持したまま一体的に移動可能な状態に組み合わされている。また、ハウジング３１ａ、３１ｂ内に配設される各構成要素のうちの非回転部材（ディストリビュータ３７ａ、３８ａ、ステータ３３ｂ等）が軸受部材に組み付けられると共に、回転部材（回転軸３２、シャフト３７ｂ、３８ｂ等）が支持軸に組み付けられており（もしくはその一部を成すものとし）、支持軸及び軸受部材を含めた各構成要素をユニット化した状態でハウジング３１ａ、３１ｂの各貫通孔３１ａ1、３１ｂ1内に配設している。
【０１０６】
しかも、この各構成要素をユニット化して成る組立体は、ハウジング３１ａ、３１ｂの側面のＡ軸方向外側（反スピンドルユニット側）に位置する部位（ハウジング形成部材３５の基部３５ａ／軸受ホルダ３９のフランジ部３９ｂ又はクランプスリーブ３４ａのフランジ部３４ａ3）のみによってハウジング３１ａ、３１ｂに固定されている。そして、ハウジング３１ａ、３１ｂは、その各貫通孔３１ａ1、３１ｂ1内において、上記ユニット化された組立体のＡ軸方向の反スピンドルユニット２０側への移動を規制する部位、すなわち、上記組立体の貫通孔３１ａ1、３１ｂ1内に位置する部分の半径方向における最も外側面よりも半径方向内側へ突出する部位を有していない。
【０１０７】
これにより、上記ユニット化された組立体は、ハウジング３１ａ、３１ｂに対しては、軸受部材でのネジ部材による固定のみによってそのＡ軸方向における反スピンドルユニット側への移動を規制された状態となっており、その固定状態を解除するだけで、ハウジング３１ａ、３１ｂによる移動の規制が解除された状態となる。従って、軸受部材、支持軸及びこれらとユニット化された各構成要素の各部材は、軸受部材とハウジング３１ａ、３１ｂとの固定状態を解除すると共に、支持軸とスピンドルユニット２０との固定状態を解除することで、ハウジング３１ａ、３１ｂ内に配置された状態からＡ軸方向の反スピンドルユニット２０側へ、ユニット化された状態で移動及び取り外しが可能となる。また、再度ハウジング３１ａ、３１ｂに対し取り付ける際にも、各構成要素をユニット化した状態で貫通孔３１ａ1、３１ｂ1内へ挿入し、ネジ部材３５ａ1又はネジ部材３８ｃ（３４ａ5）によって軸受部材をハウジング３１ａ又は３１ｂに対し固定し、ネジ部材１４又は１５によって支持軸をスピンドルユニット２０に対し固定するだけでよい。
【０１０８】
このような構成によれば、調整等のためのハウジング３１ａ、３１ｂ内に配設される各構成要素の取り外し作業を容易に行うことができる。しかも、各部の調整等のための各構成要素の分解や組み付けを工作機械の外部で行うことができるため、その作業が容易に行えると共に、高い精度を持って組み付けを行うことができる。更には、ハウジング３１ａ、３１ｂに対し再度取り付ける際にも、各構成要素の組み合わせによる位置関係が維持されているため、取り付け時における各構成要素の位置関係（組み合わせ状態）の調整も不要となり、作業性が向上する。
【０１０９】
なお、以上の説明では、各支持部（脚部３０ａ、３０ｂ）を構成するハウジング３１ａ、３１ｂを支持部３０ｃを構成するハウジングとは別体のごとく説明したが、本発明の支持ヘッドを構成するハウジングは、支持部３０ｃ及び両脚部３０ａ、３０ｂを構成する各ハウジングが別体に形成されたもの（三体構造）としてもよいし、図６に示すハウジング３１のように一体に形成されたもの（一体構造）としてもよい。特に、ハウジングを一体構造として形成した場合、三体構造とした場合と比較して剛性が高くなり、スピンドルユニット２０の支持剛性を高めることができる。
【０１１０】
また、図６に示すように、各支持部内の構成要素をユニット化する場合において、ユニット化された各組立体をハウジング組み付けるにあたり、図示の様なスペーサ部材７０ａ、７０ｂを各組立体とハウジング３１との間に介装するようにしてもよい。言い換えれば、軸受部材によってハウジング３１に組み付けられる各組立体について、各組立体の軸受部材がスペーサ部材７０ａ、７０ｂを介してハウジングに組み付けられるものとしてもよい。このスペーサ部材７０ａ、７０ｂは、スピンドルユニット２０（スピンドル２１）の回転軸線を支持ヘッド３０の中心軸線（Ｃ軸）に一致させるためのものである。即ち、スピンドルユニット２０の回転軸線がＣ軸に正確に一致していないと加工精度が低下するため、両者を正確に一致させる必要があり、それを実現するためにスペーサ部材７０ａ、７０ｂを用いるものである。詳しくは次の通りである。
【０１１１】
スピンドルユニット２０は、脚部３０ａ、３０ｂ間において両支持軸によって支持されるものであり、スピンドルユニット２０のＡ軸方向における位置は、ユニット化された両組立体における軸受部材のハウジングに対する取付面（ハウジング形成部材３５の基部３５ａ及びクランプスリーブ３４ａのフランジ部３４ａ3におけるスピンドルユニット側の端面３５ｍ、３４ｎ）と各支持軸のスピンドルユニット側の端面（３２ｂ、３８ｂ5）との間の寸法Ｌ1、Ｌ2で決まる。この寸法Ｌ1、Ｌ2は、各組立体を構成する各構成要素間の組み付け精度に左右されるものであり、一方又は両方の組立体における各構成要素間の組み付けに僅かでも誤差が存在した場合、それらの誤差によって寸法Ｌ1及び／又はＬ2が本来の値と異なるものとなり、それに伴ってスピンドルユニット２０の回転軸線がＣ軸に対しズレた状態となる。なお、上記の寸法Ｌ1、Ｌ2は、各構成要素の組み付けが完了した時点で測定すれば把握できるが、それが所望の値と異なっている場合において、その度に組み直し作業を行っていたのでは作業性が非常に悪いものとなる。
【０１１２】
そこで、各組立体をハウジング３１に対し組み付けるにあたり、図示の様にスペーサ部材７０ａ、７０ｂを介して組み付ける構成を採用し、このスペーサ部材７０ａ、７０ｂを、上記寸法Ｌ1、Ｌ2に応じて適宜な厚さ寸法（Ａ軸方向の寸法）のものとすることにより、スピンドルユニット２０の回転軸線とＣ軸とを一致させた状態とすることができる。
【０１１３】
より詳しくは、ハウジング３１の両脚部３０ａ、３０ｂにおける各組立体の取付面３０ｍ、３０ｎからハウジング３１の中心軸線（Ｃ軸）までの寸法は固定されている。そこで、各組立体の上記寸法Ｌ1、Ｌ2を測定し、各寸法Ｌ1、Ｌ2とスピンドルユニット２０のＡ軸方向における端面から回転軸線までの寸法との合計が、ハウジング３１における上記の各取付面３０ｍ、３０ｎからＣ軸までの寸法にスペーサ部材７０ａ、７０ｂを加えた寸法と一致するようにスペーサ部材７０ａ、７０ｂの厚さ寸法を設定することにより、スピンドルユニット２０の回転軸線をＣ軸に一致させた状態とすることができる。なお、スペーサ部材７０ａ、７０ｂは、薄い板材を複数枚組み合わせて構成されるものとし、その枚数を変更することによって厚さ方向の寸法を設定するものとしてもよいし、単一の部材で構成されるものとし、端面を削る等の加工を施して厚さ方向の寸法を設定するものとしてもよい。
【０１１４】
次に、本発明の別の実施形態を、図７に基づいて説明する。
【０１１５】
上記の実施例では、本発明が適用される加工用ヘッドにおける支持ヘッド（第１の支持ヘッド３０）について、スピンドルユニット２０を支持する一対の脚部のうちの一方の脚部のみが、スピンドルユニット２０を回転駆動するための割出し機構（ＤＤモータ）を備えたものとしたが、これに代えて、図７に示すように、両脚部に割出し機構（ＤＤモータ）を備えた支持ヘッドの両割出し機構に対し本発明を適用してもよい。
【０１１６】
上記のように、図７に示す支持ヘッド６０では、スピンドルユニット２０を支持する一対の脚部６０ａ、６０ｂのそれぞれに対し、ＤＤモータ６３を含む割出し機構が設けられている。なお、図示の例では、脚部６０ａと６０ｂの基本的な内部構造は同じである。従って、以下では、脚部６０ａについてのみ説明し、脚部６０ｂについては、その説明及び図面における符号は省略する。
【０１１７】
脚部６０ａは、Ａ軸方向に貫通する貫通孔６１ａが形成されたハウジング６１を主体としてなり、その貫通孔６１ａ内に、ＤＤモータ６３、スピンドルユニット２０を支持する支持軸（駆動支持軸）、支持軸を回転自在に支持するための軸受６５、及びロータリジョイント６７等が組み込まれている。また、脚部６０ａには、前述の実施例と同様の回転検出器６８が設けられている（回転検出器６８は、脚部６０ａ側のみ）。
【０１１８】
図示の例では、ロータリジョイント６７のディストリビュータは、２つの部材６７ａ（第１のディストリビュータ）及び６７ｂ（第２のディストリビュータ）によって構成されている。第１のディストリビュータ６７ａは、そのフランジ部６７ａ2において、その円周方向に配設された複数のネジ部材６７ｄにより、ハウジング６１の反スピンドルユニット２０側の側面に対し取り付けられている。また、第１のディストリビュータ６７ａにはＡ軸方向の貫通孔６７ａ4が形成されており、第２のディストリビュータ６７ｂが、この貫通孔６７ａ4に挿入された状態で、そのフランジ部６７ｂ2において第１のディストリビュータ６７ａに対し取り付けられている。これにより、第１、第２のディストリビュータ６７ａ、６７ｂは、ハウジング６１に対し固定された状態となっている。
【０１１９】
ロータリジョイント６７のシャフト６７ｃは、第１のディストリビュータ６７ａの円筒部６７ａ1と第２のディストリビュータ６７ｂの円筒部６７ｂ1との間に回転可能に嵌装される大径部６７ｃ1と、軸受６５が外嵌固定される軸部６７ｃ2とからなっている。
【０１２０】
このロータリジョイント６７では、第１、第２のディストリビュータ６７ａ、６７ｂのそれぞれに複数形成された流体流路６７ａ3、６７ｂ3と、各流体流路６７ａ3、６７ｂ3に対応してシャフト６７ｃに形成された複数の流体流路６７ｃ３とが、第１、第２のディストリビュータ６７ａ、６７ｂの各円筒部６７ａ1及び６７ｂ1とシャフト６７ｃの大径部６７ｃ1との嵌合周面に形成された環状溝を介して連通されている。
【０１２１】
このシャフト６７ｃの軸部６７ｃ2には、そのスピンドルユニット２０側の端面に対し、ハウジング６１に対し回転可能に設けられた回転軸６２が取り付けられている。この回転軸６２は、シャフト６７ｃに取り付けられた状態で、ロータリジョイント６７における第１のディストリビュータ６７ａの円筒部６７ａ1を囲繞する円筒部６２ａを有している。また、回転軸６２には、ロータリジョイント６７のシャフト６７ｃに形成された複数の流体流路６７ｃ3のそれぞれにに連通する複数の流体流路６２ｃが形成されており、シャフト６７ｃの各流体流路６７ｃ3は、この流体流路６２ｃを介してスピンドルユニット２０の給排ポート２４に連通している。
【０１２２】
図示のように、ロータリジョイント６７における第１のディストリビュータ６７ａの円筒部６７ａ1とシャフト６７ｃの軸部６７ｃ2との間には、軸受６５が介装されている。従って、シャフト６７ｃは、この軸受６５によってハウジング６１内で回転自在に支持されている。また、シャフト６７ｃに取り付けられた回転軸６２は、その脚部６０ｂ側の端面６２ｂに対しスピンドルユニット２０が取り付けられる。従って、ロータリジョイント６７のシャフト６７ｃ及び回転軸６２が、ハウジング６０内で回転自在に設けられてスピンドルユニット２０を支持する支持軸に相当する。また、第１のディストリビュータ６７ａが、ハウジング６０に固定されると共に軸受６５を介して支持軸を回転自在に支持する軸受部材に相当する。なお、第２のディストリビュータ６７ｂは第１のディストリビュータ６７ａに固定されて一体的となっているため、第２のディストリビュータ６７ｂも軸受部材の一部に相当するといえる。
【０１２３】
軸受６５は、その内輪が、支持軸の一部を形成するロータリジョイント６７におけるシャフト６７ｃの軸部６７ｃ2の外周面に外嵌固定され、シャフト６７ｂの大径部６７ｃ1のスピンドルユニット２０側端面と軸部６７ｃ2のスピンドルユニット２０側端面に取り付けられた回転軸６２とにより、そのＡ軸方向の位置が規制されている。一方、軸受６５の外輪は、ハウジング６１に固定された第１のディストリビュータ６７ａの貫通孔６７ａ4内で、この貫通孔６７ａ4のスピンドルユニット２０側の先端部に形成された大径部に内嵌固定され、そして、この大径部の端面と第１のディストリビュータ６７ａのスピンドルユニット２０側端面に取り付けられた軸受スリーブ６５ａとにより、そのＡ軸方向の位置が規制されている。
【０１２４】
これにより、軸受６５は、支持軸（ロータリジョイント６７のシャフト６７ｃ＋回転軸６２）及び第１のディストリビュータ６７ａのいずれに対してもＡ軸方向の位置が規制された状態で組み合わされており、言い換えれば、支持軸と第１のディストリビュータ６７ａ（軸受部材）とは、軸受６５を介し、Ａ軸方向に関する互いの自由な移動を阻止するように組み合わされている。
【０１２５】
このように、この図示の例においても、上記支持軸と軸受部材（第１のディストリビュータ６７ａ＋第２のディストリビュータ６７ｂ）とは、その組み合わせによる互いの位置関係をほぼ維持したまま一体的に移動可能な状態（ユニット化された状態）となっている。しかも、ハウジング６１は、その貫通孔６１ａ内において、上記軸受部材の貫通孔６１ａ内における配置状態（図示の状態）からのＡ軸方向の反スピンドルユニット２０側への移動を妨げる部位を有していない。すなわち、支持軸は、ハウジング６１の貫通孔６１ａ内において、上記軸受部材（軸受６５）のみによってそのＡ軸方向の位置を規制された状態となっている。従って、ユニット化された支持軸と軸受部材とは、スピンドルユニット２０及びハウジング６１に対する固定状態を解除することにより、ハウジング６１にその移動を妨げられることなく、Ａ軸方向の反スピンドルユニット２０側への一体的に移動可能となる。
【０１２６】
また、図示の例では、スピンドルユニット２０の角度位置を保持するクランプスリーブ６６は、その円筒部６６ｂが第１のディストリビュータ６７ａの円筒部６７ａ1の外周面に外嵌固定され、そのフランジ部６６ａにおいて、円周方向に配設された複数のネジ部材により、第１のディストリビュータ６７ａのフランジ部６７ａ2のスピンドルユニット２０側端面に対し取り付けられている。すなわち、このクランプスリーブ６６も、上記の支持軸及び軸受部材と共にユニット化された状態となっている。なお、この図示の例では、第１のディストリビュータ６７ａの円筒部６７ａ1が前述の実施例における受圧部材の機能を果たしており、クランプスリーブ６６と第１のディストリビュータ６７ａ（円筒部６７ａ1）とによってクランプ機構が構成されている。
【０１２７】
そして、クランプスリーブ６６は、その円筒部６６ｂが、第１のディストリビュータ６７ａの円筒部６７ａ1と回転軸６２の円筒部６２ａとの間に位置しており、そのフランジ部６６ａが、半径方向における回転軸６２の存在範囲内に位置している。従って、クランプスリーブ６６が上記の支持軸及び軸受部材と共に一体的に移動する場合において、クランプスリーブ６６がハウジング６１に干渉することはない。
【０１２８】
また、図示の例におけるＤＤモータ６３は、ステータスリーブ６３ｃを介してハウジング６１の貫通孔６１ａに嵌装されたステータ６３ｂと、ステータ６３ａの内周面に対向する配置で、回転軸６２の円筒部６２ａの外周面に外嵌固定されたロータ６３ａとで構成されている。さらに、ステータスリーブ６３ｃは、第１のディストリビュータ６７ａのフランジ部６７ａ2に対し、その円周方向に配設された複数のネジ部材６３ｃ1によって固定されている。すなわち、ＤＤモータ６３は、そのステータ６３ｂが軸受部材に固定されると共にロータ６３ａが支持軸に固定され、軸受部材及び支持軸と共にユニット化された状態となっている。
【０１２９】
しかも、ＤＤモータ６３の最も外周側に位置するステータスリーブ６３ｃは、貫通孔６１ａに嵌装されてその反スピンドルユニット２０側の端面で第１のディストリビュータ６７ａのフランジ部６７ａ2に取り付けられており、ハウジング６１によってそのＡ軸方向の移動を規制される状態とはなっていない。すなわち、ステータスリーブ６３ｃ（ＤＤモータ６３）は、第１のディストリビュータ６７ａのＡ軸方向への移動に伴って、ハウジング６１に妨げられることなく、第１のディストリビュータ６７ａと一体的に移動可能な状態となっている。
【０１３０】
このように、図示の例の支持ヘッド６０においても、脚部６０ａ（６０ｂ）のハウジング６１内における各構成要素（ロータリジョイント６７、回転軸６２、クランプスリーブ６６、ＤＤモータ６３）は、その組み合わせによる互いの位置関係をほぼ維持したまま一体的に移動可能な状態（ユニット化された状態）で、そのハウジング６１内における配置状態から、Ａ軸方向の反スピンドル側へ一体的に移動させることができるように組み合わされている。従って、この支持ヘッド６０においても、前述の実施例における支持ヘッドと同様の効果が得られる。
【０１３１】
なお、以上の実施例では、本発明に基づく支持ヘッドにおける各支持部（脚部）が、いずれもロータリジョイント（３７、３８、６７）を備えたものとしたが、これに代えて、支持部外からスピンドルユニット２０へ直接前述の流体を供給するものとして、ロータリジョイントを省略することも可能である。
【０１３２】
また、上記の実施例では、各支持部内に配設される構成要素を全て含めてユニット化するものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、少なくとも支持軸、支持軸を回転自在に支持する軸受及び軸受部材がユニット化されて一体的にＡ軸方向を移動可能となるものであればよい。例えば、図１の例において、脚部３０ｂ側におけるクランプ機構３４を反スピンドルユニット側から取り外し不能なものとし、支持軸、軸受及び軸受部材（ロータリジョイント３８＋回転軸３９＋軸受４６）のみがＡ軸方向へ一体的に移動可能にユニット化されてハウジング３１ｂから取り外せるものとしてもよい。また、脚部３０ａ側において、ステータ３３ｂが内嵌固定されたステータスリーブ３３ｃをハウジング３１ａに対し固定されたものとし、ＤＤモータ３３についてはロータ３３ａのみが支持軸等とユニット化されるものとしてもよい。
【０１３３】
また、本発明は上記のいずれの実施形態にも限定されるものではなく、本発明の請求範囲を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明による加工用ヘッドにおける支持ヘッドの一実施形態を示す正面部分断面図。
【図２】本発明による加工用ヘッドにおける支持ヘッドの一実施形態を示す側面図。
【図３】本発明の加工用ヘッドの一実施形態を示す正面部分断面図。
【図４】本発明による加工用ヘッドにおける支持ヘッドの一実施形態の一部を示す分解図。
【図５】本発明による加工用ヘッドにおける支持ヘッドの一実施形態の一部を示す分解図。
【図６】本発明による加工用ヘッドにおける支持ヘッドの一実施形態の一部を示す分解図。
【図７】本発明の加工用ヘッドにおける支持ヘッドの他の実施形態を示す正面部分断面図。
【図８】本発明の加工用ヘッドが適用される工作機械の一例を示す斜視図。
【符号の説明】
【０１３５】
１        工作機械
１０      加工用ヘッド
２０      スピンドルユニット
２１      スピンドル
２５      ＤＤモータ
２５ａ    ロータ
２５ｂ    ステータ
３０      支持ヘッド（第１の支持ヘッド）
３０ａ、３０ｂ    脚部（支持部）
３０ｃ    支持部
３１ａ、３１ｂ    ハウジング
３２、３９    回転軸
３３      ＤＤモータ（駆動モータ）
３３ａ    ロータ（モータロータ）
３３ｂ    ステータ（モータステータ）
３４      クランプ機構
３４ａ    クランプスリーブ
３５      ハウジング形成部材（軸受部材）
３６      ブレーキ部材
３７、３８      ロータリジョイント
３７ａ、３８ａ  ディストリビュータ
３７ｂ、３８ｂ  シャフト
３９      軸受ホルダ（軸受部材）
４１、４４    回転検出器
４１ａ、４４ａ    検出ヘッド
４１ｂ、４４ｂ    検出リング
４５、４６    軸受
５０      第２の支持ヘッド
５１      ハウジング
５２      回転軸
５３      ＤＤモータ
５３ａ    ステータ
５３ｂ    ロータ
５４      クランプスリーブ
５５      ディストリビュータ
５６      軸受（３列円筒ころ軸受）
６０      支持ヘッド
６０ａ、６０ｂ  脚部（支持部）
６１      ハウジング
６２      回転軸
６３      ＤＤモータ（駆動モータ）
６３ａ    ロータ（モータロータ）
６３ｂ    ステータ（モータステータ）
６５      軸受
６６      クランプスリーブ
６７      ロータリジョイント
６７ａ    第１のディストリビュータ
６７ｂ    第２のディストリビュータ
６７ｃ    シャフト
６８      回転検出器
７０ａ、７０ｂ  スペーサ部材
【図１】
2008093820.tif 000003
【図２】
2008093820.tif 000004
【図３】
2008093820.tif 000005
【図４】
2008093820.tif 000006
【図５】
2008093820.tif 000007
【図６】
2008093820.tif 000008
【図７】
2008093820.tif 000009
【図８】
2008093820.tif 000010