(57)【要約】【課題】旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、及びバケットシリンダ相互の複合操作に際して、発生する圧力損失を小さく抑えることができる。【解決手段】主油圧ポンプに接続され、旋回モータの駆動を制御する旋回用方向制御弁４ａと、ブームシリンダの駆動を制御するブーム用方向制御弁４ｃと、アームシリンダの駆動を制御するアーム用方向制御弁４ｅと、バケットシリンダの駆動を制御するバケット用方向制御弁４ｆとを含む油圧ショベルの油圧駆動装置において、複数個の主油圧ポンプが、４個以上の主油圧ポンプ２ａ〜２ｆから成り、これらの主油圧ポンプ２ａ〜２ｆのうちの４個の主油圧ポンプの２ｂ，２ｄ，２ｅ，２ｆのそれぞれを、旋回用方向制御弁４ｂ、ブーム用方向制御弁４ｃ、アーム用方向制御弁４ｅ、及びバケット用方向制御弁４ｆのそれぞれに一対一対応可能に設けた構成にしてある。【選択図】図１
2008115989.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機と、この原動機に連結される複数個の主油圧ポンプと、これらの主油圧ポンプに接続され、旋回体を作動させる旋回モータの駆動を制御する旋回用方向制御弁と、ブームを作動させるブームシリンダの駆動を制御するブーム用方向制御弁と、アームを作動させるアームシリンダの駆動を制御するアーム用方向制御弁と、バケットを作動させるバケットシリンダの駆動を制御するバケット用方向制御弁とを含む建設機械の油圧駆動装置において、
上記複数個の主油圧ポンプが、４個以上の主油圧ポンプから成り、
これらの主油圧ポンプのうちの４個の主油圧ポンプのそれぞれを、上記旋回用方向制御弁、上記ブーム用方向制御弁、上記アーム用方向制御弁、及び上記バケット用方向制御弁のそれぞれに一対一対応可能に設けたことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
【請求項２】
上記請求項１記載の発明において、
上記旋回モータ、上記ブームシリンダ、上記アームシリンダ、及び上記バケットシリンダのそれぞれの単独駆動時に、
上記主油圧ポンプのうちの複数個の主油圧ポンプから吐出される圧油を、合流させて該当する上記旋回用方向制御弁、上記ブーム用方向制御弁、上記アーム用方向制御弁、及び上記バケット用方向制御弁のいずれかに供給可能にするフロント用合流手段を備えたことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
【請求項３】
上記請求項１記載の発明において、
走行体を作動させる走行モータの駆動を制御する走行用方向制御弁を備えるとともに、上記走行モータの駆動時に、上記主油圧ポンプのうちの複数個の主油圧ポンプから吐出される圧油を、合流させて上記走行用方向制御弁に供給可能にする走行用合流手段を備えたことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
【請求項４】
上記請求項１記載の発明において、
上記主油圧ポンプのうちの２個以上の主油圧ポンプが、互いに連設して上記原動機に連結されるタンデム形主油圧ポンプから成ることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の主油圧ポンプと、これらの主油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動する旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、及びバケットシリンダとを備えた油圧ショベル等の建設機械の油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、特許文献１に示されるものがある。この特許文献１には、２つの主油圧ポンプを備えるとともに、これらの主油圧ポンプのうちの主に第１の主油圧ポンプから吐出される圧油が供給され、走行右モータの駆動を制御する走行右用方向制御弁、バケットシリンダの駆動を制御するバケット用方向制御弁、ブームシリンダの駆動を制御する第１ブーム用方向制御弁、及びアームシリンダの駆動を制御する第２アーム用方向制御弁と、上述した主油圧ポンプのうちの主に第２主油圧ポンプから吐出される圧油が供給され、旋回モータの駆動を制御する旋回用方向制御弁、アームシリンダの駆動を制御する第１アーム用方向制御弁、ブームシリンダの駆動を制御する第２ブーム用方向制御弁、特殊アクチュエータの駆動を制御する予備用方向制御弁、走行左モータの駆動を制御する走行左用方向制御弁、及び走行右モータの駆動を制御する走行右用方向制御弁と、この走行右用方向制御弁の入力ポートと走行左用方向制御弁の入力ポートとを断接可能な走行連通弁とを備えた構成が示されている。
【特許文献１】特開２００６−２６６５０２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来技術にあっては、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ相互の複合操作が実施される場合、１個の主油圧ポンプから吐出される圧油で複数のアクチュエータを駆動することが起こり得る。このようなとき、複数のアクチュエータのそれぞれの負荷圧が異なる場合には、低負荷側のアクチュエータの駆動を制御する方向制御弁の開口面積を小さくし、過度の流出流量を抑えることが必要になる。しかし、これにより従来技術では過大な圧力損失を生じ、大きなエネルギロスを生じてしまうことになる。また、このエネルギロスの発生に伴って経済性が低下してしまう。さらに、複合操作に係る１つのアクチュエータの操作の変化が、複合操作に係る他のアクチュエータの駆動に影響を与えることから、他のアクチュエータの操作性が低下しやすい懸念もある。
【０００４】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、及びバケットシリンダ相互の複合操作に際して、発生する圧力損失を小さく抑えることができる建設機械の油圧駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、本発明は、原動機と、この原動機に連結される複数個の主油圧ポンプと、これらの主油圧ポンプに接続され、旋回体を作動させる旋回モータの駆動を制御する旋回用方向制御弁と、ブームを作動させるブームシリンダの駆動を制御するブーム用方向制御弁と、アームを作動させるアームシリンダの駆動を制御するアーム用方向制御弁と、バケットを作動させるバケットシリンダの駆動を制御するバケット用方向制御弁とを含む建設機械の油圧駆動装置において、上記複数個の主油圧ポンプが、４個以上の主油圧ポンプから成り、これらの主油圧ポンプのうちの４個の主油圧ポンプのそれぞれを、上記旋回用方向制御弁、上記ブーム用方向制御弁、上記アーム用方向制御弁、及び上記バケット用方向制御弁のそれぞれに一対一対応可能に設けたことを特徴としている。
【０００６】
このように構成した本発明は、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、及びバケットシリンダ相互の複合操作に際しては、４個の主油圧ポンプのそれぞれを、旋回用方向制御弁、ブーム用方向制御弁、アーム用方向制御弁、及びバケット用方向制御弁のそれぞれに一対一対応させ、例えば第１主油圧ポンプの圧油を旋回用方向制御弁のみに供給させ、第２主油圧ポンプの圧油をブーム用方向制御弁のみに供給させ、第３主油圧ポンプの圧油をアーム用方向制御弁のみに供給させ、第４主油圧ポンプの圧油をバケット用方向制御弁のみに供給させることができる。したがって、旋回用方向制御弁、ブーム用方向制御弁、アーム用方向制御弁、及びバケット用方向制御弁のそれぞれが、他の方向制御弁によって制御される他のアクチュエータの負荷圧の高低による影響を受けずに、所望の開口面積を保つことができ、このような複合操作に際して発生する圧力損失を少なく抑えることができる。
【０００７】
また、本発明は上記発明において、上記旋回モータ、上記ブームシリンダ、上記アームシリンダ、及び上記バケットシリンダのそれぞれの単独駆動時に、上記主油圧ポンプのうちの複数個の主油圧ポンプから吐出される圧油を、合流させて該当する上記旋回用方向制御弁、上記ブーム用方向制御弁、上記アーム用方向制御弁、及び上記バケット用方向制御弁のいずれかに供給可能にするフロント用合流手段を備えたことを特徴としている。
【０００８】
このように構成した本発明は、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、及びバケットシリンダそれぞれの単独駆動時には、フロント用合流手段を介して複数個の主油圧ポンプから吐出される圧油を該当するアクチュエータに供給して、そのアクチュエータの作動速度を速くさせることができる。
【０００９】
また、本発明は上記発明において、走行体を作動させる走行モータの駆動を制御する走行用方向制御弁を備えるとともに、上記走行モータの駆動時に、上記主油圧ポンプのうちの複数個の主油圧ポンプから吐出される圧油を、合流させて上記走行用方向制御弁に供給可能にする走行用合流手段を備えたことを特徴としている。
【００１０】
このように構成した本発明は、走行モータの単独駆動時には、走行用合流手段を介して複数個の主油圧ポンプから吐出される圧油を走行モータに供給して、この走行モータの作動速度を速くさせることができる。
【００１１】
また、本発明は上記発明において、上記主油圧ポンプのうちの２個以上の主油圧ポンプが、互いに連設して上記原動機に連結されるタンデム形主油圧ポンプから成ることを特徴としている。このように構成した本発明は、主油圧ポンプの設置スペースを小さく抑えることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、複数個の主油圧ポンプが、４個以上の主油圧ポンプから成り、これらの主油圧ポンプのうちの４個の主油圧ポンプのそれぞれを、旋回用方向制御弁、ブーム用方向制御弁、アーム用方向制御弁、及びバケット用方向制御弁のそれぞれに一対一対応可能に設けた構成にしてあることから、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、及びバケットシリンダ相互の複合操作に際して、旋回用方向制御弁、ブーム用方向制御弁、アーム用方向制御弁、及びバケット用方向制御弁に個別の主油圧ポンプの吐出油を供給することができる。したがって、これらの旋回用方向制御弁、ブーム用方向制御弁、アーム用方向制御弁、及びバケット用方向制御弁が、他の方向制御弁によって制御される他のアクチュエータの負荷圧の高低による影響を受けずに、所望の開口面積を保つことができ、このような複合操作に際して、発生する圧力損失を小さく抑えることができる。これにより、従来におけるような過大な圧力損失の発生に伴うエネルギロスを少なくすることができ、従来に比べて経済性を向上させることができる。また、各アクチュエータの良好な操作性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下，本発明に係る建設機械の油圧駆動装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００１４】
［第１実施形態の構成］
図１は本発明に係る建設機械の油圧駆動装置の第１実施形態を示す油圧回路図である。この第１実施形態は、例えば油圧ショベルの油圧駆動装置であり、原動機１と、この原動機１にミッション３を介して連結される複数個の主油圧ポンプ、例えば６個の主油圧ポンプ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆとを備えている。これらの主油圧ポンプ２ａ〜２ｆのそれぞれは、例えばタンデム形主油圧ポンプから成っている。主油圧ポンプ２ａ〜２ｆのうち、主油圧ポンプ２ａと主油圧ポンプ２ｂとがタンデムに接続され、主油圧ポンプ２ｃと主油圧ポンプ２ｄとがタンデムに接続され、主油圧ポンプ２ｅと主油圧ポンプ２ｆとがタンデムに接続されている。
【００１５】
上述のようにタンデム接続される主油圧ポンプ２ａと主油圧ポンプ２ｂのうちの主油圧ポンプ２ａは、図示しない走行左モータの駆動を制御する走行左用方向制御弁４ａに一対一対応可能に設けてある。主油圧ポンプ２ｂは、旋回モータの駆動を制御する旋回用方向制御弁４ｂに一対一対応可能に設けてある。
【００１６】
上述のようにタンデム接続される主油圧ポンプ２ｃと主油圧ポンプ２ｄのうちの主油圧ポンプ２ｃは、図示しないブームシリンダの駆動を制御するブーム用方向制御弁４ｃに一対一対応可能に設けてある。主油圧ポンプ２ｄは、走行右モータの駆動を制御する走行右用方向制御弁４ｄに一対一対応可能に設けてある。
【００１７】
上述のようにタンデム接続される主油圧ポンプ２ｅと主油圧ポンプ２ｆのうちの主油圧ポンプ２ｅは、図示しないアームシリンダの駆動を制御するアーム用方向制御弁４ｅに一対一対応可能に設けてある。主油圧ポンプ２ｆは、図示しないバケットシリンダの駆動を制御するバケット用方向制御弁４ｆに一対一対応可能に設けてある。
【００１８】
上述のように、この第１実施形態は、主油圧ポンプが、４個以上の主油圧ポンプ例えば６個の主油圧ポンプ２ａ〜２ｆから成り、これらの主油圧ポンプのうちの４個の主油圧ポンプ２ｂ，２ｃ，２ｅ，２ｆのそれぞれを、旋回用方向制御弁４ｂ、ブーム用方向制御弁４ｃ、アーム用方向制御弁４ｅ、バケット用方向制御弁４ｆのそれぞれ該当するものに、一対一対応可能に設けてある。
【００１９】
主油圧ポンプ２ａと走行左用方向制御弁４ａとは主管路５ａで連絡させてあり、走行左用方向制御弁４ａと図示しない走行左モータとは導入管路６ａで連絡させてある。主油圧ポンプ２ｂと旋回用方向制御弁４ｂとは主管路５ｂで連絡させてあり、旋回用方向制御弁４ｂと図示しない旋回モータとは導入管路６ｂで連絡させてある。
【００２０】
主油圧ポンプ２ｃとブーム用方向制御弁４ｃとは主管路５ｃで連絡させてあり、ブーム用方向制御弁４ｃと図示しないブームシリンダとは導入管路６ｃで連絡させてある。主油圧ポンプ２ｄと走行右用方向制御弁４ｄとは主管路５ｄで連絡させてあり、走行右用方向制御弁４ｄと図示しない走行右モータとは導入管路６ｄで連絡させてある。
【００２１】
主油圧ポンプ２ｅとアーム用方向制御弁４ｅとは主管路５ｅで連絡させてあり、アーム用方向制御弁４ｅと図示しないアームシリンダとは導入管路６ｅで連絡させてある。主油圧ポンプ２ｆとバケット用方向制御弁４ｆとは主管路５ｆで連絡させてあり、バケット用方向制御弁４ｆと図示しないバケットシリンダとは導入管路６ｆで連絡させてある。
【００２２】
また、主管路５ａと主管路５ｂとは、遮断位置と連通位置とを有する合流弁７ａを介して連絡させてある。合流弁７ａを例えば遮断位置に保ったときには、主油圧ポンプ２ａの吐出油が主管路５ａを介して走行左用方向制御弁４ａのみに供給可能になり、また、主油圧ポンプ２ｂの吐出油が主管路５ｂを介して旋回用方向制御弁４ｂのみに供給可能になっている。また、合流弁７ａを連通位置に切り換えたときには、例えば旋回用方向制御弁４ｂが中立位置に保持され図示しない走行左モータが駆動されようとしている場合には、合流弁７ａを介して主油圧ポンプ２ａ，２ｂの吐出油が合流して走行左用方向制御弁４ａに供給可能になっている。また、上述のように合流弁７ａが連通位置に切り換えられ、走行左用方向制御弁４ａが中立保持され図示しない旋回モータが駆動されようとしている場合には、合流弁７ａを介して主油圧ポンプ２ａ，２ｂの吐出油が合流して旋回用方向制御弁４ｂに供給可能になっている。
【００２３】
また、主管路５ｃと主管路５ｄとは、遮断位置と連通位置とを有する合流弁７ｂを介して連絡させてある。合流弁７ｂを例えば遮断位置に保ったときには、主油圧ポンプ２ｃの吐出油が主管路５ｃを介してブーム用方向制御弁４ｃのみに供給可能になり、また、主油圧ポンプ２ｄの吐出油が主管路５ｄを介して走行右用方向制御弁４ｄのみに供給可能になっている。また、合流弁７ｂを連通位置に切り換えたときには、例えば走行右用方向制御弁４ｄが中立位置に保持され図示しないブームシリンダが駆動されようとしている場合には、合流弁７ｂを介して主油圧ポンプ２ｃ，２ｄの吐出油が合流してブーム用方向制御弁４ｃに供給可能になっている。また、上述のように合流弁７ｂが連通位置に切り換えられ、ブーム用方向制御弁４ｃが中立保持され図示しない走行右モータが駆動されようとしている場合には、合流弁７ｂを介して主油圧ポンプ２ｃ，２ｄの吐出油が合流して走行右用方向制御弁４ｄに供給可能になっている。
【００２４】
また、主管路５ｅと主管路５ｆとは、遮断位置と連通位置とを有する合流弁７ｃを介して連絡させてある。合流弁７ｃを例えば遮断位置に保ったときには、主油圧ポンプ２ｅの吐出油が主管路５ｅを介してアーム用方向制御弁４ｅのみに供給可能になり、また、主油圧ポンプ２ｆの吐出油が主管路５ｆを介してバケット用方向制御弁４ｆのみに供給可能になっている。また、合流弁７ｃを連通位置に切り換えたときには、例えばバケット用方向制御弁４ｆが中立位置に保持され図示しないアームシリンダが駆動されようとしている場合には、合流弁７ｃを介して主油圧ポンプ２ｅ，２ｆの吐出油が合流してアーム用方向制御弁４ｅに供給可能になっている。また、上述のように合流弁７ｃが連通位置に切り換えられ、アーム用方向制御弁４ｅが中立保持され図示しないバケットシリンダが駆動されようとしている場合には、合流弁７ｃを介して主油圧ポンプ２ｅ，２ｆの吐出油が合流してバケット用方向制御弁４ｆに供給可能になっている。
【００２５】
上述した合流弁７ａ，７ｂ，７ｃのそれぞれは、図示しない旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、及びバケットシリンダのそれぞれの単独駆動時に、主油圧ポンプ２ａと主油圧ポンプ２ｂとから吐出される圧油を、また主油圧ポンプ２ｃと主油圧ポンプ２ｄから吐出される圧油を、また主油圧ポンプ２ｅと主油圧ポンプ２ｆとから吐出される圧油を、それぞれ合流させて該当する旋回用方向制御弁４ｂ、ブーム用方向制御弁４ｃ、アーム用方向制御弁４ｅ、及びバケット用方向制御弁４ｆのいずれかに供給するフロント用合流手段を構成している。
【００２６】
また、合流弁７ａ，７ｂ，７ｃのうちの合流弁７ａ，７ｂは、図示しない走行左モータ、走行右モータの駆動時に、主油圧ポンプ２ａと主油圧ポンプ２ｂとから吐出される圧油を、また主油圧ポンプ２ｃと主油圧ポンプ２ｄから吐出される圧油を、それぞれ合流させて該当する走行左用方向制御弁４ａ、走行右用方向制御弁４ｄに供給可能にする走行用合流手段を構成している。
【００２７】
なお、説明を簡単にするために、図１にあっては各アクチュエータからの油を排出させる戻し管路及びタンクの図示を省略している。また、各方向制御弁、すなわち走行右用方向制御弁４ａ、旋回用方向制御弁４ｂ、ブーム用方向制御弁４ｃ、走行右用方向制御弁４ｄ、アーム用方向制御弁４ｅ、及びバケット用方向制御弁４ｆのそれぞれは、センタバイパス通路を備えており、図１に示す油圧回路はオープン回路を構成している。このように構成した第１実施形態における動作は以下のとおりである。
【００２８】
［旋回とブームの複合操作］
旋回とブームの複合操作に際しては、例えば合流弁７ａ，７ｂが遮断位置に保たれ、主油圧ポンプ２ｂの圧油が主管路５ｂを介して旋回用方向制御弁４ｂに供給され、主油圧ポンプ２ｃの圧油が主管路５ｃを介してブーム用方向制御弁４ｃに供給される。したがって、旋回用方向制御弁４ｂ、ブーム用方向制御弁４ｃのそれぞれを適宜切り換えることにより、導入管路６ｂを介して図示しない旋回モータに圧油が供給され、また導入管路６ｃを介して図示しないブームシリンダに圧油が供給され、比較的作動速度の遅い旋回とブームの複合操作を実施できる。
【００２９】
また、このような状態において、合流弁７ａを連通位置に切り換えると、主油圧ポンプ２ａと主油圧ポンプ２ｂの吐出油が合流弁７ａ、主管路５ｂを介して旋回用方向制御弁４ｂに供給される。したがって、図示しない旋回モータの作動速度を速くすることができる。同様に、合流弁７ｂを連通位置に切り換えると、主油圧ポンプ２ｃと主油圧ポンプ２ｄの吐出油が合流弁７ｂ、主管路５ｃを介してブーム用方向制御弁４ｃに供給される。これにより図示しないブームシリンダの作動速度を速くすることができる。
【００３０】
［旋回とアームの複合操作］
また、旋回とアームの複合操作に際しては、例えば合流弁７ａ，７ｃが遮断位置に保たれ、主油圧ポンプ２ｂの圧油が上述のように旋回用方向制御弁４ｂに供給され、主油圧ポンプ２ｅの圧油が主管路５ｅを介してアーム用方向制御弁４ｅに供給される。したがって、旋回用方向制御弁４ｂ、アーム用方向制御弁４ｅのそれぞれを適宜切り換えることにより、導入管路６ｂを介して図示しない旋回モータに圧油が供給され、また導入管路６ｅを介して図示しないアームシリンダに圧油が供給され、比較的作動速度の遅い旋回とアームの複合操作を実施できる。
【００３１】
また、このような状態において、合流弁７ａを連通位置に切り換えると、上述のように図示しない旋回モータの作動速度を速くすることができる。合流弁７ｃを連通位置に切り換えると、主油圧ポンプ２ｅと主油圧ポンプ２ｆの吐出油が合流弁７ｃ、主管路５ｅを介してアーム用方向制御弁４ｅに供給される。これにより図示しないアームシリンダの作動速度を速くすることができる。
【００３２】
［ブームとアームの複合操作］
ブームとアームの複合操作に際して、例えば合流弁７ｂ，７ｃが遮断位置に保たれ、主油圧ポンプ２ｃの圧油が上述のように図示しないブームシリンダに供給され、主油圧ポンプ２ｅの圧油が上述のように図示しないアームシリンダに供給されると、比較的作動速度の遅いブームとアームの複合操作を実施できる。
【００３３】
また、合流弁７ｂ，７ｃを連通位置に切り換えると、上述のように主油圧ポンプ２ｃと主油圧ポンプ２ｄの圧油を図示しないブームシリンダに供給でき、また主油圧ポンプ２ｅと主油圧ポンプ２ｆの圧油を図示しないアームシリンダに供給でき、これらのブームシリンダ、アームシリンダの作動速度を速くすることができる。
【００３４】
［アームとバケットの複合操作］
アームとバケットの複合操作に際しては、例えば合流弁７ｃが遮断位置に保たれ、主油圧ポンプ２ｅの圧油が上述したようにアーム用方向制御弁４ｅに供給され、主油圧ポンプ２ｆの圧油が主管路５ｆを介してバケット用方向制御弁４ｆに供給される。したがって、アーム用方向制御弁４ｅとバケット用方向制御弁４ｆを適宜切り換えることにより、導入管路６ｅを介して図示しないアームシリンダに圧油が供給され、導入管路６ｆを介して図示しないバケットシリンダに圧油が供給され、アームとバケットの複合操作を実施できる。
【００３５】
［ブームとアームとバケットの複合操作］
ブームとアームとバケットの複合操作に際しては、例えば合流弁７ｂ，７ｃが遮断位置に保たれ、上述したように主油圧ポンプ２ｃの圧油がブーム用方向制御弁４ｃに供給され、主油圧ポンプ２ｅの圧油がアーム用方向制御弁４ｅに供給され、主油圧ポンプ２ｆの圧油がバケット用方向制御弁４ｆに供給され、ブームとアームとバケットの複合操作を実現できる。
【００３６】
［旋回とブームとアームとバケットの複合操作］
旋回とブームとアームとバケットの複合操作に際しては、例えば合流弁７ａ，７ｂ，７ｃが遮断位置に保たれ、上述したように主油圧ポンプ２ｂの圧油が旋回用方向制御弁４ｂに供給され、主油圧ポンプ２ｃの圧油がブーム用方向制御弁４ｃに供給され、主油圧ポンプ２ｅの圧油がアーム用方向制御弁４ｅに供給され、主油圧ポンプ２ｆの圧油がバケット用方向制御弁４ｆに供給され、旋回とブームとアームとバケットの複合操作を実施できる。
【００３７】
［走行操作］
走行操作に際しては、例えば合流弁７ａ，７ｂが遮断位置に保たれ、主油圧ポンプ２ａの圧油が主管路５ａを介して走行左用方向制御弁４ａに導かれ、主油圧ポンプ２ｄの圧油が主管路５ｄを介して走行右用方向制御弁４ｄに導かれる。したがって、走行左用方向制御弁４ａ、走行右用方向制御弁４ｄを適宜切り換えることにより、導入管路６ａ，６ｄを介して、圧油が図示しない走行左モータ、走行右モータに供給され、比較的遅い走行速度の走行操作を実施することができる。
【００３８】
また、このような状態から、合流弁７ａ，７ｂを連通位置に切り換えると、主油圧ポンプ２ａと主油圧ポンプ２ｂの吐出油が合流弁７ａを介して走行左用方向制御弁４ａに導かれ、また、主油圧ポンプ２ｃと主油圧ポンプ２ｄの吐出油が合流弁７ｂを介して走行右用方向制御弁４ｄに導かれ、図示しない走行左モータ、走行右モータの速い走行速度の走行操作を実施することができる。
【００３９】
なお、実際の作業現場では、走行停止状態においてフロント作業機による掘削作業等が実施され、逆に、フロント作業機を停止させた状態で走行操作が実施されることが多い。
【００４０】
［旋回単独操作］
旋回単独操作に際しては、例えば合流弁７ａが遮断位置に保たれ、上述したように主油圧ポンプ２ｂから旋回用方向制御弁４ｂに圧油が供給され、旋回用方向制御弁４ｂを切り換えることにより図示しない旋回モータが駆動し、比較的速度の遅い旋回単独操作を実施することができる。
【００４１】
また、このような状態から合流弁７ａを連通位置に切り換えると、主油圧ポンプ２ａと主油圧ポンプ２ｂの吐出油が合流弁７ａを介して旋回用方向制御弁４ｂに導かれ、速度の速い旋回単独操作を実施することができる。
【００４２】
［ブーム単独操作］
ブーム単独操作に際しては、例えば合流弁７ｂが遮断位置に保たれ、上述したように主油圧ポンプ２ｃからブーム用方向制御弁４ｃに圧油が供給され、ブーム用方向制御弁４ｃを切り換えることにより図示しないブームシリンダが駆動し、比較的速度の遅いブーム単独操作を実施することができる。
【００４３】
また、このような状態から合流弁７ｂを連通位置に切り換えると、主油圧ポンプ２ｃと主油圧ポンプ２ｄの吐出油が合流弁７ｂを介してブーム用方向制御弁４ｃに導かれ、速度の速いブーム単独操作を実施することができる。
【００４４】
［アーム単独操作］
アーム単独操作に際しては、例えば合流弁７ｃが遮断位置に保たれ、上述したように主油圧ポンプ２ｅからアーム用方向制御弁４ｅに圧油が供給され、アーム用方向制御弁４ｅを切り換えることにより図示しないアームシリンダが駆動し、比較的速度の遅いアーム単独操作を実施することができる。
【００４５】
また、このような状態から合流弁７ｃを連通位置に切り換えると、主油圧ポンプ２ｅと主油圧ポンプ２ｆの吐出油が合流弁７ｃを介してアーム用方向制御弁４ｅに導かれ、速度の速いアーム単独操作を実施することができる。
【００４６】
［バケット単独操作］
バケット単独操作に際しても、例えば合流弁７ｃが遮断位置に保たれ、上述したように主油圧ポンプ２ｆからバケット用方向制御弁４ｆに圧油が供給され、バケット用方向制御弁４ｆを切り換えることにより図示しないバケットシリンダが駆動し、比較的速度の遅いバケット単独操作を実施することができる。
【００４７】
また、このような状態から合流弁７ｃを連通位置に切り換えると、主油圧ポンプ２ｅと主油圧ポンプ２ｆの吐出油が合流弁７ｃを介してバケット用方向制御弁４ｆに導かれ、速度の速いバケット単独操作を実施することができる。
【００４８】
［第１実施形態の効果］
上述のように構成した第１実施形態によれば、図示しない旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、及びバケットシリンダ相互の複合操作に際しては、４個の主油圧ポンプ２ｂ，２ｃ，２ｅ，２ｆのそれぞれを、旋回用方向制御弁４ｂ、ブーム用方向制御弁４ｃ、アーム用方向制御弁４ｅ、及びバケット用方向制御弁４ｆのそれぞれに一対一対応させ、主油圧ポンプ２ｂの圧油を旋回用方向制御弁４ｂのみに供給させ、主油圧ポンプ２ｃの圧油をブーム用方向制御弁４ｃのみに供給させ、主油圧ポンプ２ｅの圧油をアーム用方向制御弁４ｅのみに供給させ、主油圧ポンプ２ｆの圧油をバケット用方向制御弁４ｆのみに供給させることができる。したがって、旋回用方向制御弁４ｂ、ブーム用方向制御弁４ｃ、アーム用方向制御弁４ｅ、及びバケット用方向制御弁４ｆのそれぞれが、他の方向制御弁によって制御される他のアクチュエータの負荷圧の高低による影響を受けずに、所望の開口面積を保つことができ、このような複合操作に際して発生する圧力損失を少なく抑えることができる。これにより、過大な圧力損失の発生に伴うエネルギロスを少なくすることができ、経済性を向上させることができる。また、各アクチュエータの良好な操作性を確保することができる。
【００４９】
また、この第１実施形態によれば、図示しない旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、及びバケットシリンダのそれぞれの単独駆動時には、合流弁７ａ，７ｂ，７ｃを介して主油圧ポンプ２ａ，２ｂ、あるいは主油圧ポンプ２ｃ，２ｄ、あるいは主油圧ポンプ２ｅ，２ｆから吐出される圧油をそれぞれ合流させて旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、あるいはバケットシリンダに供給して、これらのアクチュエータの作動速度を速くさせることができる。
【００５０】
また、この第１実施形態によれば、走行操作時には、合流弁７ａ，７ｂを介して主油圧ポンプ２ａ，２ｂ、あるいは主油圧ポンプ２ｃ，２ｄから吐出される圧油をそれぞれ合流させて走行左モータ、あるいは走行右モータに供給して、速い走行速度の走行操作を実施させることができる。
【００５１】
さらに、この第１実施形態によれば、主油圧ポンプ２ａ〜２ｆをタンデム形油圧ポンプによって構成し、主圧ポンプ２ａと主油圧ポンプ２ｂ、または主油圧ポンプ２ｃと主油圧ポンプ２ｄ、または主油圧ポンプ２ｅと主油圧ポンプ２ｆをそれぞれタンデム接続させてあることから、主油圧ポンプ２ａ〜２ｆの設置スペースを小さくすることができ、この油圧駆動装置における各油圧機器の配置設計の自由度を広げることができる。
【００５２】
［第２実施形態の構成］
図２は本発明の第２実施形態を示す油圧回路図である。この第２実施形態も、例えば油圧ショベルの油圧駆動装置であり、原動機１０１と、この原動機１０１にミッション１０３を介して連結される複数個の主油圧ポンプ、例えば４個の主油圧ポンプ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄとを備えている。これらの主油圧ポンプ１０２ａ〜１０２ｄのそれぞれは、例えばタンデム形主油圧ポンプから成っている。主油圧ポンプ１０２ａ〜１０２ｄのうち、主油圧ポンプ１０２ａと主油圧ポンプ１０２ｂとがタンデムに接続され、主油圧ポンプ１０２ｃと主油圧ポンプ１０２ｄとがタンデムに接続されている。
【００５３】
上述のようにタンデム接続される主油圧ポンプ１０２ａと主油圧ポンプ１０２ｂのうちの主油圧ポンプ１０２ａは、図示しないアームシリンダの駆動を制御するアーム用方向制御弁１０４ａに一対一対応可能に設けてある。主油圧ポンプ１０２ｂは、旋回モータの駆動を制御する旋回用方向制御弁１０４ｂに一対一対応可能に設けてある。また、図示しない走行左モータの駆動を制御する走行左用方向制御弁１０４ｅに、主油圧ポンプ１０２ａ，１０２ｂのそれぞれが接続可能になっている。
【００５４】
上述のようにタンデム接続される主油圧ポンプ１０２ｃと主油圧ポンプ１０２ｄのうちの主油圧ポンプ１０２ｃは、図示しないバケットシリンダの駆動を制御するバケット用方向制御弁１０４ｃに一対一対応可能に設けてある。主油圧ポンプ１０２ｄは、ブームシリンダの駆動を制御するブーム用方向制御弁１０４ｄに一対一対応可能に設けてある。また、図示しない走行右モータの駆動を制御する走行右用方向制御弁１０４ｆに、主油圧ポンプ１０２ｃ，１０２ｄのそれぞれが接続可能になっている。
【００５５】
主油圧ポンプ１０２ａとアーム用方向制御弁１０４ａとは主管路１０５ａで連絡させてあり、アーム用方向制御弁１０４ａと図示しないアームシリンダとは導入管路１０６ａで連絡させてある。主油圧ポンプ１０２ｂと旋回用方向制御弁１０４ｂとは主管路１０５ｂで連絡させてあり、旋回用方向制御弁１０４ｂと図示しない旋回モータとは導入管路１０６ｂで連絡させてある。走行左用方向制御弁１０４ｅは、主管路１０８ａ，１０８ｂを介して主油圧ポンプ１０２ａ，１０２ｂに連絡可能になっている。走行左用方向制御弁１０４ｅは、図示しない走行左モータに導入管路１０６ｅで連絡させてある。
【００５６】
主油圧ポンプ１０２ｃとバケット用方向制御弁１０４ｃとは主管路１０５ｃで連絡させてあり、バケット用方向制御弁１０４ｃと図示しないバケットシリンダとは導入管路１０６ｃで連絡させてある。主油圧ポンプ１０２ｄとブーム用方向制御弁１０４ｄとは主管路１０５ｄで連絡させてあり、ブーム用方向制御弁１０４ｄと図示しないブームシリンダとは導入管路１０６ｄで連絡させてある。走行右用方向制御弁１０４ｆは、主管路１０９ａ，１０９ｂを介して主油圧ポンプ１０２ｃ，１０２ｄに連絡可能になっている。走行右用方向制御弁１０４ｆは、図示しない走行右モータに導入管路１０４ｆで連絡させてある。
【００５７】
また、主管路１０５ａと主管路１０５ｂとは、遮断位置と連通位置とを有する合流弁１０７ａを介して連絡させてある。合流弁１０７ａを例えば遮断位置に保ったときには、主油圧ポンプ１０２ａの吐出油が主管路１０５ａを介してアーム用方向制御弁１０４ａのみに供給可能になり、また、主油圧ポンプ１０２ｂの吐出油が主管路１０５ｂを介して旋回用方向制御弁１０４ｂのみに供給可能になっている。また、合流弁１０７ａを連通位置に切り換えたときには、例えば旋回用方向制御弁１０４ｂが中立位置に保持され図示しないアームシリンダが駆動されようとしている場合には、合流弁１０７ａを介して主油圧ポンプ１０２ａ，１０２ｂの吐出油が合流してアーム用方向制御弁１０４ａに供給可能になっている。また、上述のように合流弁１０７ａが連通位置に切り換えられ、アーム用方向制御弁１０４ａが中立保持され図示しない旋回モータが駆動されようとしている場合には、合流弁１０７ａを介して主油圧ポンプ１０２ａ，１０２ｂの吐出油が合流して旋回用方向制御弁１０４ｂに供給可能になっている。
【００５８】
また、主管路１０５ｃと主管路１０５ｄとは、遮断位置と連通位置とを有する合流弁１０７ｂを介して連絡させてある。合流弁１０７ｂを例えば遮断位置に保ったときには、主油圧ポンプ１０２ｃの吐出油が主管路１０５ｃを介してバケット用方向制御弁１０４ｃのみに供給可能になり、また、主油圧ポンプ１０２ｄの吐出油が主管路１０５ｄを介してブーム用方向制御弁１０４ｄのみに供給可能になっている。また、合流弁１０７ｂを連通位置に切り換えたときには、例えばブーム用方向制御弁１０４ｄが中立位置に保持され図示しないバケットシリンダが駆動されようとしている場合には、合流弁１０７ｂを介して主油圧ポンプ１０２ｃ，１０２ｄの吐出油が合流してバケット用方向制御弁１０４ｃに供給可能になっている。また、上述のように合流弁１０７ｂが連通位置に切り換えられ、バケット用方向制御弁１０４ｃが中立保持され図示しないブームシリンダが駆動されようとしている場合には、合流弁１０７ｂを介して主油圧ポンプ１０２ｃ，１０２ｄの吐出油が合流してブーム用方向制御弁１０４ｄに供給可能になっている。
【００５９】
上述した合流弁１０７ａ，１０７ｂのそれぞれは、図示しない旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、及びバケットシリンダのそれぞれの単独駆動時に、主油圧ポンプ１０２ａと主油圧ポンプ１０２ｂとから吐出される圧油を、また主油圧ポンプ１０２ｃと主油圧ポンプ１０２ｄから吐出される圧油を、それぞれ合流させて該当する旋回用方向制御弁１０４ｂ、ブーム用方向制御弁１０４ｄ、アーム用方向制御弁１０４ａ、及びバケット用方向制御弁１０４ｅのいずれかに供給するフロント用合流手段を構成している。
【００６０】
また、この第２実施形態は、主油圧ポンプ１０２ａと走行左用方向制御弁１０４ｅとを連絡する主管路１０８ａに切換弁１１０ａを備えるとともに、主油圧ポンプ１０２ｂと走行左用方向制御弁１０４ｅとを連絡する主管路１０８ｂに切換弁１１０ｂを備えている。
【００６１】
切換弁１１０ａは、主油圧ポンプ１０２ａとアーム用方向制御弁１０４ａとを連通させるとともに、主油圧ポンプ１０２ａと走行左用方向制御弁１０４ｅとの間を遮断する第１切換位置と、主油圧ポンプ１０２ａとアーム用方向制御弁１０４ａとを連通させるとともに、主油圧ポンプ１０２ａと走行左用方向制御弁１０４ｅとを連通させる第２切換位置とを有している。切換弁１１０ｂは、主油圧ポンプ１０２ｂと旋回用方向制御弁１０４ｂとを連通させるとともに、主油圧ポンプ１０２ｂと走行左用方向制御弁１０４ｅとの間を遮断する第１切換位置と、主油圧ポンプ１０２ｂと旋回用方向制御弁１０４ｂとを連通させるとともに、主油圧ポンプ１０２ｂと走行左用方向制御弁１０４ｅとを連通させる第２切換位置とを有している。
【００６２】
また、主油圧ポンプ１０２ｃと走行右用方向制御弁１０４ｆとを連絡する主管路１０９ａに切換弁１１０ｃを備えるとともに、主油圧ポンプ１０２ｄと走行右用方向制御弁１０４ｆとを連絡する主管路１０９ｂに切換弁１１０ｄを備えている。
【００６３】
切換弁１１０ｃは、主油圧ポンプ１０２ｃとバケット用方向制御弁１０４ｃとを連通させるとともに、主油圧ポンプ１０２ｃと走行右用方向制御弁１０４ｆとの間を遮断する第１切換位置と、主油圧ポンプ１０２ｃとバケット用方向制御弁１０４ｃとを連通させるとともに、主油圧ポンプ１０２ｃと走行右用方向制御弁１０４ｆとを連通させる第２切換位置とを有している。切換弁１１０ｄは、主油圧ポンプ１０２ｄとブーム用方向制御弁１０４ｄとを連通させるとともに、主油圧ポンプ１０２ｄと走行右用方向制御弁１０４ｆとの間を遮断する第１切換位置と、主油圧ポンプ１０２ｄとブーム用方向制御弁１０４ｄとを連通させるとともに、主油圧ポンプ１０２ｄと走行右用方向制御弁１０４ｆとを連通させる第２切換位置とを有している。
【００６４】
また、上述した切換弁１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄは、図示しない走行左モータ、走行右モータの駆動時に、主油圧ポンプ１０２ａと主油圧ポンプ１０２ｂとから吐出される圧油を、また主油圧ポンプ１０２ｃと主油圧ポンプ１０２ｄから吐出される圧油を、それぞれ合流させて該当する走行左用方向制御弁１０４ｅ、走行右用方向制御弁１０４ｆに供給可能にする走行用合流手段を構成している。
【００６５】
なお、説明を簡単にするために、図２にあっても各アクチュエータからの油を排出させる戻し管路及びタンクの図示を省略している。また、各方向制御弁、すなわちアーム用方向制御弁１０４ａ、旋回用方向制御弁１０４ｂ、バケット用方向制御弁１０４ｃ、ブーム用方向制御弁１０４ｄ、走行左用方向制御弁１０４ｅ、及び走行右用方向制御弁１０４ｆのそれぞれは、センタバイパス通路を備えており、図２に示す油圧回路はオープン回路を構成している。このように構成した第２実施形態における動作は以下のとおりである。
【００６６】
［旋回とブームの複合操作］
旋回とブームの複合操作に際しては、例えば切換弁１１０ａ〜１１０ｄのそれぞれが第１切換位置に保たれるとともに、合流弁１０７ａ，１０７ｂが遮断位置に保たれ、主油圧ポンプ１０２ｂの圧油が主管路１０５ｂを介して旋回用方向制御弁１０４ｂに供給され、主油圧ポンプ１０２ｄの圧油が主管路１０５ｄを介してブーム用方向制御弁１０４ｄに供給される。したがって、旋回用方向制御弁１０４ｂ、ブーム用方向制御弁１０４ｄのそれぞれを適宜切り換えることにより、導入管路１０６ｂを介して図示しない旋回モータに圧油が供給され、また導入管路１０６ｄを介して図示しないブームシリンダに圧油が供給され、比較的作動速度の遅い旋回とブームの複合操作を実施できる。
【００６７】
また、このような状態において、合流弁１０７ａを連通位置に切り換えると、主油圧ポンプ１０２ａと主油圧ポンプ１０２ｂの吐出油が合流弁１０７ａを介して旋回用方向制御弁１０４ｂに供給される。したがって、図示しない旋回モータの作動速度を速くすることができる。同様に、合流弁１０７ｂを連通位置に切り換えると、主油圧ポンプ１０２ｃと主油圧ポンプ１０２ｄの吐出油が合流弁１０７ｂを介してブーム用方向制御弁１０４ｄに供給される。これにより図示しないブームシリンダの作動速度を速くすることができる。
【００６８】
［旋回とアームの複合操作］
また、旋回とアームの複合操作に際しては、例えば切換弁１１０ａ，１１０ｂのそれぞれが第１切換位置に保たれるとともに、合流弁１０７ａが遮断位置に保たれ、主油圧ポンプ１０２ｂの圧油が上述のように旋回用方向制御弁１０４ｂに供給され、主油圧ポンプ１０２ａの圧油がアーム用方向制御弁１０４ａに供給される。したがって、旋回用方向制御弁１０４ｂ、アーム用方向制御弁１０４ａのそれぞれを適宜切り換えることにより、導入管路１０６ｂを介して図示しない旋回モータに圧油が供給され、また導入管路１０６ａを介して図示しないアームシリンダに圧油が供給され、旋回とアームの複合操作を実施できる。
【００６９】
［ブームとアームの複合操作］
ブームとアームの複合操作に際して、例えば切換弁１１０ａ〜１１０ｄのそれぞれが第１切換位置に保たれるとともに、合流弁１０７ａ，１０７ｂが遮断位置に保たれ、主油圧ポンプ１０２ｄの圧油が上述のように図示しないブームシリンダに供給され、主油圧ポンプ１０２ａの圧油が上述のように図示しないアームシリンダに供給されると、比較的作動速度の遅いブームとアームの複合操作を実施できる。
【００７０】
また、合流弁１０７ａ，１０７ｂを連通位置に切り換えると、上述のように主油圧ポンプ１０２ｃと主油圧ポンプ１０２ｄの圧油を図示しないブームシリンダに供給でき、また主油圧ポンプ１０２ａと主油圧ポンプ１０２ｂの圧油を図示しないアームシリンダに供給でき、これらのブームシリンダ、アームシリンダの作動速度を速くすることができる。
【００７１】
［アームとバケットの複合操作］
アームとバケットの複合操作に際しては、例えば切換弁１１０ａ〜１１０ｄのそれぞれが第１切換位置に保たれるとともに、合流弁１０７ａ，１０７ｂが遮断位置に保たれ、主油圧ポンプ１０２ａの圧油が上述したようにアーム用方向制御弁１０４ａに供給され、主油圧ポンプ１０２ｃの圧油が主管路１０５ｃを介してバケット用方向制御弁１０４ｃに供給される。したがって、アーム用方向制御弁１０４ａとバケット用方向制御弁１０４ｃを適宜切り換えることにより、導入管路１０６ａを介して図示しないアームシリンダに圧油が供給され、導入管路１０６ｃを介して図示しないバケットシリンダに圧油が供給され、アームとバケットの複合操作を実施できる。
【００７２】
また、合流弁１０７ａ，１０７ｂを連通位置に切り換えると、主油圧ポンプ１０２ａと主油圧ポンプ１０２ｂの圧油をアーム用方向制御弁１０４ａに供給でき、主油圧ポンプ１０２ｃと主油圧ポンプ１０２ｄの圧油をバケット用方向制御弁１０４ｃに供給でき、アームシリンダとバケットシリンダの作動速度を速くすることができる。
【００７３】
［ブームとアームとバケットの複合操作］
ブームとアームとバケットの複合操作に際しては、例えば切換弁１１０ａ〜１１０ｄのそれぞれが第１切換位置に保たれるとともに、合流弁１０７ａ，１０７ｂが遮断位置に保たれ、主油圧ポンプ１０２ｄの圧油がブーム用方向制御弁１０４ｄに供給され、主油圧ポンプ１０２ａの圧油がアーム用方向制御弁１０４ａに供給され、主油圧ポンプ１０２ｃの圧油がバケット用方向制御弁１０４ｃに供給され、ブームとアームとバケットの複合操作を実現できる。
【００７４】
［旋回とブームとアームとバケットの複合操作］
旋回とブームとアームとバケットの複合操作に際しては、例えば切換弁１１０ａ〜１１０ｄのそれぞれが第１切換位置に保たれるとともに、合流弁１０７ａ，１０７ｂが遮断位置に保たれ、主油圧ポンプ１０２ｂの圧油が旋回用方向制御弁１０４ｂに供給され、主油圧ポンプ１０２ｄの圧油がブーム用方向制御弁１０４ｄに供給され、主油圧ポンプ１０２ａの圧油がアーム用方向制御弁１０４ａに供給され、主油圧ポンプ１０２ｃの圧油がバケット用方向制御弁１０４ｃに供給され、旋回とブームとアームとバケットの複合操作を実施できる。
【００７５】
［走行操作］
走行操作に際しては、例えば切換弁１１０ａ〜１１０ｄのそれぞれが第１切換位置に保たれるとともに、合流弁１０７ａ，１０７ｂが遮断位置に保たれる。このとき、走行左モータの負荷圧と、旋回モータの負荷圧及びアームシリンダの負荷圧とが比較され、旋回モータの負荷圧がアームシリンダの負荷圧に比べて走行左モータの負荷圧に近いときには、切換弁１１０ａが第１切換位置に保たれ、切換弁１１０ｂが第２切換位置に切り換えられ、また逆に、アームシリンダの負荷圧が旋回モータの負荷圧に比べて走行左モータの負荷圧に近いときには、切換弁１１０ｂが第１切換位置に保たれ、切換弁１１０ａが第２切換位置に切り換えられる。上述のように切換弁１１０ｂが第２切換位置に保たれると、主油圧ポンプ１０２ｂの圧油が切換弁１１０ｂを介して走行左用方向制御弁１０４ｅに供給される。また、上述のように切換弁１１０ａが第２切換位置に切り換えられると、主油圧ポンプ１０２ａの圧油が切換弁１１０ａを介して走行左用方向制御弁１０４ｅに供給される。したがって、いずれの場合も走行左用方向制御弁１０４ｅを適宜切り換えることにより、導入管路１０６ｅを介して圧油が図示しない走行左モータに供給され、この走行左モータが駆動する。
【００７６】
また上述と同様に、走行右モータの負荷圧と、ブームシリンダの負荷圧及びバケットシリンダの負荷圧とが比較され、ブームシリンダの負荷圧がバケットシリンダの負荷圧に比べて走行右モータの負荷圧に近いときには、切換弁１１０ｃが第１切換位置に保たれ、切換弁１１０ｄが第２切換位置に切り換えられ、また逆に、バケットシリンダの負荷圧がブームシリンダの負荷圧に比べて走行右モータの負荷圧に近いときには、切換弁１１０ｄが第１切換位置に保たれ、切換弁１１０ｃが第２切換位置に切り換えられる。上述のように切換弁１１０ｄが第２切換位置に保たれると、主油圧ポンプ１０２ｄの圧油が切換弁１１０ｄを介して走行右用方向制御弁１０４ｆに供給される。また、上述のように切換弁１１０ｃが第２切換位置に切り換えられると、主油圧ポンプ１０２ｃの圧油が切換弁１１０ｃを介して走行右用方向制御弁１０４ｆに供給される。したがって、いずれの場合も走行右用方向制御弁１０４ｆを適宜切り換えることにより、導入管路１０６ｆを介して圧油が図示しない走行右モータに供給され、この走行右モータが駆動する。
【００７７】
これらの図示しない走行左モータ、走行右モータの駆動により、比較的遅い速度の走行操作を実施することができる。
【００７８】
また、上述のような状態から、切換弁１１０ａ，１１０ｂの双方を、また切換弁１１０ｃ，１１０ｄの双方を、それぞれ第２切換位置に切り換えると、主油圧ポンプ１０２ａと主油圧ポンプ１０２ｂの吐出油を切換弁１１０ａ，１１０ｂを介して走行左用方向制御弁１０４ｅに供給可能となり、また、主油圧ポンプ１０２ｃと主油圧ポンプ１０２ｄの吐出油を切換弁１１０ｃ，１１０ｄを介して走行右用方向制御弁１０４ｆに供給可能となり、図示しない走行左モータ、走行右モータの速い走行速度の走行操作が可能となる。なお、図示しない旋回モータ、アームシリンダ、ブームシリンダ、バケットシリンダが停止状態で走行操作が行われるような場合、走行速度を比較的緩やかな速度とするときには、例えば切換弁１１０ａ，１１０ｃを第２切換位置にし、切換弁１１０ｂ，１１０ｄを第１切換位置にすることが行われ、速い走行速度とするときには上述のように、切換弁１１０ａ，１１０ｂの双方を、また切換弁１１０ｃ，１１０ｄの双方を第２切換位置とすることが行われる。
【００７９】
［旋回単独操作］
旋回単独操作に際しては、例えば切換弁１１０ａ〜１１０ｄが第１切換位置に保たれ、合流弁１０７ａが遮断位置に保たれ、上述したように主油圧ポンプ１０２ｂから旋回用方向制御弁１０４ｂに圧油が供給され、旋回用方向制御弁１０４ｂを切り換えることにより図示しない旋回モータが駆動し、比較的速度の遅い旋回単独操作を実施することができる。
【００８０】
また、このような状態から合流弁１０７ａを連通位置に切り換えると、主油圧ポンプ１０２ａと主油圧ポンプ１０２ｂの吐出油が合流弁１０７ａを介して旋回用方向制御弁１０４ｂに導かれ、速度の速い旋回単独操作を実施することができる。
【００８１】
［ブーム単独操作］
ブーム単独操作に際しては、例えば切換弁１１０ａ〜１１０ｄが第１切換位置に保たれ、合流弁１０７ｂが遮断位置に保たれ、上述したように主油圧ポンプ１０２ｄからブーム用方向制御弁１０４ｄに圧油が供給され、ブーム用方向制御弁１０４ｄを切り換えることにより図示しないブームシリンダが駆動し、比較的速度の遅いブーム単独操作を実施することができる。
【００８２】
また、このような状態から合流弁１０７ｂを連通位置に切り換えると、主油圧ポンプ１０２ｃと主油圧ポンプ１０２ｄの吐出油が合流弁１０７ｂを介してブーム用方向制御弁１０４ｄに導かれ、速度の速いブーム単独操作を実施することができる。
【００８３】
［アーム単独操作］
アーム単独操作に際しては、例えば切換弁１１０ａ〜１１０ｄが第１切換位置に保たれ、合流弁１０７ａが遮断位置に保たれ、上述したように主油圧ポンプ１０２ａからアーム用方向制御弁１０４ａに圧油が供給され、アーム用方向制御弁１０４ａを切り換えることにより図示しないアームシリンダが駆動し、比較的速度の遅いアーム単独操作を実施することができる。
【００８４】
また、このような状態から合流弁１０７ａを連通位置に切り換えると、主油圧ポンプ１０２ａと主油圧ポンプ１０２ｂの吐出油が合流弁１０７ａを介してアーム用方向制御弁１０４ａに導かれ、速度の速いアーム単独操作を実施することができる。
【００８５】
［バケット単独操作］
バケット単独操作に際しては、例えば切換弁１１０ａ〜１１０ｄが第１切換位置に保たれ、合流弁１０７ｂが遮断位置に保たれ、上述したように主油圧ポンプ１０２ｃからバケット用方向制御弁１０４ｃに圧油が供給され、バケット用方向制御弁１０４ｃを切り換えることにより図示しないバケットシリンダが駆動し、比較的速度の遅いバケット単独操作を実施することができる。
【００８６】
また、このような状態から合流弁１０７ｂを連通位置に切り換えると、主油圧ポンプ１０２ｃと主油圧ポンプ１０２ｄの吐出油が合流弁１０７ｂを介してバケット用方向制御弁１０４ｃに導かれ、速度の速いバケット単独操作を実施することができる。
【００８７】
［第２実施形態の効果］
このように構成した第２実施形態も、図示しない旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、及びバケットシリンダ相互の複合操作に際しては、４個の主油圧ポンプ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄのそれぞれを、旋回用方向制御弁１０４ｃ、ブーム用方向制御弁１０４ｄ、アーム用方向制御弁１０４ａ、及びバケット用方向制御弁１０４ｃのそれぞれに一対一対応させ、主油圧ポンプ１０２ｂの圧油を旋回用方向制御弁１０４ｂのみに供給させ、主油圧ポンプ１０２ｄの圧油をブーム用方向制御弁１０４ｄのみに供給させ、主油圧ポンプ１０２ａの圧油をアーム用方向制御弁１０４ａのみに供給させ、主油圧ポンプ１０２ｃの圧油をバケット用方向制御弁１０４ｃのみに供給させることができる。したがって、旋回用方向制御弁１０４ｂ、ブーム用方向制御弁１０４ｄ、アーム用方向制御弁１０４ａ、及びバケット用方向制御弁１０４ｃのそれぞれが、他の方向制御弁によって制御される他のアクチュエータの負荷圧の高低による影響を受けずに、所望の開口面積を保つことができ、このような複合操作に際して発生する圧力損失を少なく抑えることができ、第１実施形態におけるのと同等の作用効果が得られる。
【００８８】
また、この第１実施形態も、図示しない旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、及びバケットシリンダのそれぞれの単独駆動時には、合流弁１０７ａ，１０７ｂを介して主油圧ポンプ１０２ａ，１０２ｂ、あるいは主油圧ポンプ１０２ｃ，１０２ｄから吐出される圧油をそれぞれ合流させて旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、あるいはバケットシリンダに供給して、これらのアクチュエータの作動速度を速くさせることができる。
【００８９】
また、この第２実施形態も、走行操作時には、切換弁１１０ａ〜１１０ｄを介して主油圧ポンプ１０２ａ，１０２ｂ、あるいは主油圧ポンプ１０２ｃ，１０２ｄから吐出される圧油をそれぞれ合流させて走行左モータ、あるいは走行右モータに供給して、速い走行速度の走行操作が可能となる。
【００９０】
さらに、この第２実施形態も、主油圧ポンプ１０２ａ〜１０２ｄをタンデム形油圧ポンプによって構成し、主圧ポンプ１０２ａと主油圧１０２ｂ、または主油圧ポンプ１０２ｃと主油圧ポンプ１０２ｄをそれぞれタンデム接続させてあることから、主油圧ポンプ１０２ａ〜１０２ｄの設置スペースを小さくすることができ、この油圧駆動装置における各油圧機器の配置設計の自由度を第１実施形態におけるのと同様に広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明に係る建設機械の油圧駆動装置の第１実施形態を示す油圧回路図である。
【図２】本発明の第２実施形態を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
【００９２】
１    原動機
２ａ  主油圧ポンプ
２ｂ  主油圧ポンプ
２ｃ  主油圧ポンプ
２ｄ  主油圧ポンプ
２ｅ  主油圧ポンプ
２ｆ  主油圧ポンプ
３    ミッション
４ａ  走行左用方向制御弁
４ｂ  旋回用方向制御弁
４ｃ  ブーム用方向制御弁
４ｄ  走行右用方向制御弁
４ｅ  アーム用方向制御弁
４ｆ  バケット用方向制御弁
５ａ  主管路
５ｂ  主管路
５ｃ  主管路
５ｄ  主管路
５ｅ  主管路
５ｆ  主管路
６ａ  導入管路
６ｂ  導入管路
６ｃ  導入管路
６ｄ  導入管路
６ｅ  導入管路
６ｆ  導入管路
７ａ  合流弁（フロント用合流手段・走行用合流手段）
７ｂ  合流弁（フロント用合流手段・走行用合流手段）
７ｃ  合流弁（フロント用合流手段）
１０１    原動機
１０２ａ  主油圧ポンプ
１０２ｂ  主油圧ポンプ
１０２ｃ  主油圧ポンプ
１０２ｄ  主油圧ポンプ
１０２ｅ  主油圧ポンプ
１０２ｆ  主油圧ポンプ
１０３    ミッション
１０４ａ  アーム用方向制御弁
１０４ｂ  旋回用方向制御弁
１０４ｃ  バケット用方向制御弁
１０４ｄ  ブーム用方向制御弁
１０４ｅ  走行左用方向制御弁
１０４ｆ  走行右用方向制御弁
１０５ａ  主管路
１０５ｂ  主管路
１０５ｃ  主管路
１０５ｄ  主管路
１０６ａ  導入管路
１０６ｂ  導入管路
１０６ｃ  導入管路
１０６ｄ  導入管路
１０６ｅ  導入管路
１０６ｆ  導入管路
１０７ａ  合流弁（フロント用合流手段）
１０７ｂ  合流弁（フロント用合流手段）
１０８ａ  主管路
１０８ｂ  主管路
１０９ａ  主管路
１０９ｂ  主管路
１１０ａ  切換弁（走行用合流手段）
１１０ｂ  切換弁（走行用合流手段）
１１０ｃ  切換弁（走行用合流手段）
１１０ｄ  切換弁（走行用合流手段）
【図１】
2008115989.tif 000003
【図２】
2008115989.tif 000004