(57)【要約】【課題】マルチプロジェクションシステムにおいて重畳領域の明るさ調整を簡易化する。【解決手段】隣接するプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２から投射される投射画像の一部に重畳領域が形成されるように、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投射画像をスクリーンＳＣＲに投射するマルチプロジェクションシステムであって、重畳領域の明るさが所定量だけ調整されるように設定された光学的遮光装置としての遮光板Ｓ１，Ｓ２と、前記遮光板Ｓ１，Ｓ２による明るさの調整状態に応じた重畳領域の明るさ調整の度合いを設定し、設定した明るさ調整の度合いに基づく明るさ調整を実行可能な画像処理装置１０１とを有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプロジェクタのうち隣接するプロジェクタから投射される投射画像の一部に重畳領域が形成されるように前記複数のプロジェクタからの投射画像をスクリーンに投射するマルチプロジェクションシステムであって、
前記重畳領域の明るさが所定量だけ調整されるように設定された光学的遮光装置と、
前記光学的遮光装置による明るさの調整状態に応じた前記重畳領域の明るさ調整の度合いを設定し、設定した明るさ調整の度合いに基づく明るさ調整を実行可能な画像処理装置と、
を有することを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のマルチプロジェクションシステムにおいて、
前記画像処理装置は、表示すべき画像の画素値及び空間周波数の少なくとも一方に応じて前記重畳領域の明るさ調整の度合いを設定することを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のマルチプロジェクションシステムにおいて、
前記画像処理装置は、前記複数のプロジェクタの個体差に応じて前記重畳領域の明るさ調整の度合いを設定することを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のマルチプロジェクションシステムにおいて、
前記明るさ調整度合いは、前記明るさ調整を行う際の画素値の変化開始位置を示すパラメータ、前記画素値の変化開始位置から変化終了までの幅を示すパラメータ及び前記画素値の変化量を示すパラメータの少なくとも１つを用いて設定することを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
【請求項５】
複数のプロジェクタのうち隣接するプロジェクタから投射される投射画像の一部に重畳領域が形成されるように前記複数のプロジェクタからの投射画像をスクリーンに投射し、前記重畳領域の明るさが所定量だけ調整されるように設定された光学的遮光装置を有するマルチプロジェクションシステムに使用されるプロジェクタであって、
前記光学的遮光装置による明るさの調整状態に応じた前記重畳領域の明るさ調整の度合いを設定し、設定した明るさ調整の度合いに基づく明るさ調整を実行可能な画像処理装置を有することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項６】
請求項５に記載のプロジェクタにおいて、
前記画像処理装置は、表示すべき画像の画素値及び空間周波数の少なくとも一方に応じて前記重畳領域の明るさ調整の度合いを設定することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項７】
請求項５又は６に記載のプロジェクタにおいて、
前記画像処理装置は、前記複数のプロジェクタの個体差に応じて前記重畳領域の明るさ調整の度合いを設定することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記明るさ調整度合いは、前記明るさ調整を行う際の画素値の変化開始位置を示すパラメータ、前記画素値の変化開始位置から変化終了までの幅を示すパラメータ及び前記画素値の変化量を示すパラメータの少なくとも１つを用いて設定することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項９】
複数のプロジェクタのうち隣接するプロジェクタから投射される投射画像の一部に重畳領域が形成されるように前記複数のプロジェクタからの投射画像をスクリーンに投射する
マルチプロジェクションシステムにおける重畳領域の明るさ調整方法であって、
前記重畳領域の明るさ調整を光学的に行う光学的遮光装置と、前記重畳領域の明るさ調整を画像処理によって行う画像処理装置とを設け、
前記重畳領域の明るさが所定量だけ調整されるように前記光学的遮光装置を設定し、
前記光学的遮光装置による明るさの調整状態に応じた前記重畳領域の明るさ調整の度合いを前記画像処理装置により設定することを特徴とするマルチプロジェクションシステムにおける重畳領域の明るさ調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチプロジェクションシステム、マルチプロジェクションシステムに使用されるプロジェクタ及びマルチプロジェクションシステムにおける重畳領域の明るさ調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のプロジェクタから投射される画像をスクリーン上で並べて投射することにより、１台のプロジェクタでは実現できない高解像度、高輝度な大画面画像の生成が可能なマルチプロジェクションシステムが知られている。
【０００３】
このようなマルチプロジェクションシステムにおいては、隣接するプロジェクタから投射される画像（投射画像という）の境界部分のつなぎ目を目立たなくするために、隣接する投射画像の一部を重畳させることが一般に行われている。
【０００４】
図５は２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投射画像の一部をスクリーン上で重畳させた状態を示す図である。
また、図６は図５に示すような投射を行った場合のスクリーン上での明るさを示す図である。図６に示すように、重畳領域Ａが他の領域より明るくなり重畳領域Ａが視認されてしまう。これを解消するために、重畳領域Ａの明るさと他の領域の明るさとが平滑化されるようにエッジブレンディングと呼ばれる技術が採用される。
【０００５】
エッジブレンディング技術の代表的な手法としては、遮光板などによる光学的遮光装置を用いて重畳領域の明るさ調整を行う技術（例えば、特許文献１参照）、画像処理によってソフトウエア的に重畳領域の明るさ調整を行う技術（例えば、特許文献２参照）、光学的遮光装置と画像処理とを組み合わせて明るさ調整を行う技術（例えば、特許文献３参照）などが挙げられる。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１０３２８６号公報
【特許文献２】特開２００２−１１６５００号公報
【特許文献３】特開２００１−３４３７０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示された技術（第１従来技術という）のように、光学的遮光装置により重畳領域の明るさ調整を行うものは、光学的遮光装置としての遮光板をプロジェクタの光路上に設置して重畳領域の明るさ調整を行うのが一般的である。このとき、プロジェクタに対する遮光板の設置位置を高精度に調整する必要があるため、熟練した高度な調整技術が必要となる。
【０００８】
図７は遮光板により適切な明るさ調整がなされている場合のスクリーン上での明るさを示す図である。図７に示すように、遮光板Ｓ１，Ｓ２がプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の光路に対して適切な位置に設置されていれば、投射画像全体の明るさが平滑化される。しかしながら、遮光板と光路の位置関係の調整は微妙である。
【０００９】
例えば、図８は遮光板の設置位置がずれた場合のスクリーン上での明るさの一例を示す図である。なお、図８はプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の位置はそのままで、遮光板Ｓ２の位置ずれによって重畳領域の明るさが他の領域よりも暗くなってしまった例である。
【００１０】
また、図９はプロジェクタの設置位置がずれた場合のスクリーン上での明るさの一例を示す図である。なお、図９は遮光板Ｓ１，Ｓ２の位置はそのままで、プロジェクタＰＪ２の位置ずれによって重畳領域の明るさが他の領域よりも明るくなってしまった例である。
図８及び図９の例からもわかるように、投射画像全体の明るさを平滑化するために遮光板Ｓ１，Ｓ２とプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２との位置関係を高精度に設定することは重要である。
【００１１】
また、マルチプロジェクションシステムを構築した当初は、投射画像全体の明るさが平滑化されるように、遮光板Ｓ１，Ｓ２とプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２との位置関係が高精度に設定されたとしても、何等かの原因で、遮光板Ｓ１，Ｓ２とプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２との位置関係にずれが生じる場合がある。このような場合、投射画像全体の明るさが平滑化されるように、遮光板Ｓ１，Ｓ２とプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２との位置関係を設定し直すことは熟練した技術が必要となり、熟練者ではない一般のユーザでは対応できないのが普通である。
【００１２】
また、マルチプロジェクションシステムに用いるプロジェクタの個体差（ランプの性能による照度差など）があると、図１０に示すように、投射画像全体の明るさの平滑化が適切になされない。したがって、マルチプロジェクションシステムを構成するプロジェクタのどれかを交換したような場合には、当初は、投射画像全体の平滑化が適切になされていたとしても、明るさの平滑化が崩れて、再度、明るさ調整を行う必要がある。
【００１３】
また、遮光板による明るさ調整は、画素値の低い画像及び空間周波数の高い画像の少なくとも一方の画像に対しては重畳領域の明るさ調整効果は大きいが、全面が白のような画素値の高い画像及び空間周波数の低い画像の少なくとも一方の画像に対しては重畳領域の明るさ調整効果が低いという問題もある。
【００１４】
これに対して、特許文献２に開示された技術（第２従来技術という）のように、画像処理により明るさ調整を行うものは、各画素値ごとに独立した画像処理が可能であるため、重畳領域に対し柔軟性の高い明るさ調整が可能となる。したがって、前述の例のように、例えば、遮光板やプロジェクタなどの位置ずれや、プロジェクタの個体差に対しても重畳領域の明るさを柔軟に調整可能であるため、投射画像全体の明るさの平滑化を容易に実現できる。
【００１５】
しかしながら、画像処理による明るさ調整は、例えば、図１１に示すように、画素値の低い画像データに対しては、画素値（輝度値）をそれ以上を減衰させるだけのマージンが少ないため、平滑化の効果が小さいという問題がある。特に、黒色の画像信号については、画素値がゼロに等しいため、画素値（輝度値）をそれ以上減衰処理することができない。このため、明るさ調整効果が無いに等しく、重畳領域が際立ってしまうという問題がある。
【００１６】
また、特許文献３に開示された技術（第３従来技術という）のように、光学的遮光装置と画像処理とを組み合わせたものは、確かに、上述した問題が解決されるかのように考えられる。しかし、単に、光学的遮光装置と画像処理とを組み合わせるだけでは、白色や黒色などの極端な画像などに対しては、第１従来技術及び第２従来技術で示した問題を解決できない場合がある。
【００１７】
本発明は、投射画像の画素値や空間周波数の大きさに係わらず適切な明るさ調整を可能とし、かつ、重畳領域の明るさ調整を熟練者でなくても行うことのできるマルチプロジェクションシステム、マルチプロジェクションシステムに使用されるプロジェクタ及びマル
チプロジェクションシステムにおける重畳領域の明るさ調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
（１）本発明のマルチプロジェクションシステムは、複数のプロジェクタのうち隣接するプロジェクタから投射される投射画像の一部に重畳領域が形成されるように前記複数のプロジェクタからの投射画像をスクリーンに投射するマルチプロジェクションシステムであって、前記重畳領域の明るさが所定量だけ調整されるように設定された光学的遮光装置と、前記光学的遮光装置による明るさの調整状態に応じた前記重畳領域の明るさ調整の度合いを設定し、設定した明るさ調整の度合いに基づく明るさ調整を実行可能な画像処理装置とを有することを特徴とする。
【００１９】
本発明のマルチプロジェクションシステムにおいては、遮光板などの光学的遮光装置とソフトウエア的な画像処理とを組み合わせて重畳領域の明るさ調整を行い、それによって、スクリーン上の投射画像の明るさを平滑化するものである。
【００２０】
また、本発明のマルチプロジェクションシステムにおいては、重畳領域の明るさ調整を行う際、重畳領域の明るさが所定量だけ調整されるように光学的遮光装置を設定しておいた状態で、光学的遮光装置による明るさ調整状態に基づいて、画像処理による明るさ調整を行う。すなわち、まずは、投射画像全体の明るさが可能な限り平滑化される程度に光学的遮光装置の位置などを設定し、その状態で、画像処理によって必要な量だけ明るさ調整を行う。なお、光学的遮光装置による明るさの調整状態によっては、画像処理装置による明るさ調整を全く行う必要がない場合もある。
【００２１】
このように、本発明のマルチプロジェクションシステムにおいては、光学的遮光装置による明るさ調整の不足分を画像処理によって補うような明るさ調整を画像処理によって行う。これにより、光学的遮光装置の設定（遮光板の位置調整など）に要求される厳密性は比較的小さく、熟練者でなくてもある程度慣れれば、光学的遮光装置を適切な位置に設定することが可能である。したがって、例えば、マルチプロジェクションシステムの構築時には、熟練者により、光学的遮光装置が最適な位置に設定され、その後、何らかの原因によって光学的遮光装置に位置ずれが生じたような場合であっても、光学的遮光装置の位置ずれによる明るさ調整の不足分を画像処理によって補うことができるので、熟練者でなくても投射画像の明るさの平滑化を維持することができる。
【００２２】
（２）前記（１）に記載のマルチプロジェクションシステムにおいては、前記画像処理装置は、表示すべき画像の画素値及び空間周波数の少なくとも一方に応じて前記重畳領域の明るさ調整の度合いを設定することが好ましい。
【００２３】
光学的遮光装置による明るさ調整は、画素値の低い画像や空間周波数の高い画像に対しては、適切な明るさ調整が可能であり、重畳領域の明るさ調整効果は高い。例えば、表示すべき画像が、自然風景などの空間周波数が高い画像である場合には、光学的遮光装置のみによっても重畳領域が視認されにくくすることは十分可能である。
【００２４】
一方、表示すべき画像が全体的に白い画像、例えば、プレゼンテーション用の画面や一面が白い雪景色などのように、画素値が高く空間周波数の低い画像である場合には、光学的遮光装置が適切な位置に設置されていたとしても重畳領域が視認されやすくなる。
【００２５】
したがって、表示すべき画像の画素値及び空間周波数の少なくとも一方に応じて、画像処理による明るさ調整の度合いを設定することが好ましい。一例として、自然風景などの空間周波数が高い画像である場合には、光学的遮光装置による明るさ調整で十分であり、
光学的遮光装置による明るさ調整に加えて画像処理による明るさ調整を行うと、画素値を減衰させすぎてしまい、かえって、重畳領域を視認しやすくしてしまうことにもなるので、画像処理による明るさ調整は行わないようにする。
【００２６】
（３）前記（１）又は（２）に記載のマルチプロジェクションシステムにおいては、前記画像処理装置は、前記複数のプロジェクタの個体差に応じて前記重畳領域の明るさ調整の度合いを設定することもまた好ましい。
【００２７】
マルチプロジェクションシステムを構成する複数のプロジェクタは、各プロジェクタが異なる性能で表示を行っているのが現状である。これは、各プロジェクタに使用されているランプの性能差による最大照度、各プロジェクタごとの色ムラの空間的分布などの違いが原因となっている場合が多い。これらを無視すると、光学的遮光装置の設置位置などの調整が適切になされていたとしても、各プロジェクタの個体差により、重畳領域の明るさが異なってくる。
このため、各プロジェクタの個体差に応じて画像処理による明るさ調整の度合いを設定することが好ましい。これにより、各プロジェクタの個体差を吸収した明るさ調整が可能となる。
【００２８】
（４）前記（１）〜（３）のいずれかに記載のマルチプロジェクションシステムにおいては、前記明るさ調整度合いは、前記明るさ調整を行う際の画素値の変化開始位置を示すパラメータ、前記画素値の変化開始位置から変化終了までの幅を示すパラメータ及び前記画素値の変化量を示すパラメータの少なくとも１つを用いて設定することが好ましい。
このようなパラメータを用いることにより、画像処理による明るさ調整の度合いを適切に設定することができる。
【００２９】
（５）本発明のプロジェクタは、複数のプロジェクタのうち隣接するプロジェクタから投射される投射画像の一部に重畳領域が形成されるように前記複数のプロジェクタからの投射画像をスクリーンに投射し、前記重畳領域の明るさが所定量だけ調整されるように設定された光学的遮光装置を有するマルチプロジェクションシステムに使用されるプロジェクタであって、前記光学的遮光装置による明るさの調整状態に応じた前記重畳領域の明るさ調整の度合いを設定し、設定した明るさ調整の度合いに基づく明るさ調整を実行可能な画像処理装置を有することを特徴とする。
このようなプロジェクタを用いることにより前記（１）に記載のマルチプロジェクションシステムを構成することができる。
【００３０】
（６）前記（５）に記載のプロジェクタにおいては、前記画像処理装置は、表示すべき画像の画素値及び空間周波数の少なくとも一方に応じて前記重畳領域の明るさ調整の度合いを設定することが好ましい。
プロジェクタの画像処理装置がこのような機能を有することにより、前記（２）のマルチプロジェクションシステムに記載した効果と同様の効果を得ることができる。
【００３１】
（７）前記（５）又は（６）に記載のプロジェクタにおいては、前記画像処理装置は、前記複数のプロジェクタの個体差に応じて前記重畳領域の明るさ調整の度合いを設定することが好ましい。
プロジェクタの画像処理装置がこのような機能を有することにより、前記（３）のマルチプロジェクションシステムに記載した効果と同様の効果を得ることができる。
【００３２】
（８）前記（５）〜（７）のいずれかに記載のプロジェクタにおいては、前記明るさ調整度合いは、前記明るさ調整を行う際の画素値の変化開始位置を示すパラメータ、前記画素値の変化開始位置から変化終了までの幅を示すパラメータ及び前記画素値の変化量を示
すパラメータの少なくとも１つを用いて設定することが好ましい。
これにより、前記（４）のマルチプロジェクションシステムに記載した効果と同様の効果を得ることができる。
【００３３】
（９）本発明のマルチプロジェクションシステムにおける重畳領域の明るさ調整方法は、複数のプロジェクタのうち隣接するプロジェクタから投射される投射画像の一部に重畳領域が形成されるように前記複数のプロジェクタからの投射画像をスクリーンに投射するマルチプロジェクションシステムにおける重畳領域の明るさ調整方法であって、前記重畳領域の明るさ調整を光学的に行う遮光装置と、前記重畳領域の明るさ調整を画像処理によって行う画像処理装置とを設け、前記重畳領域の明るさが所定量だけ調整されるように前記光学的遮光装置を設定し、前記光学的遮光装置による明るさの調整状態に応じた前記重畳領域の明るさ調整の度合いを前記画像処理装置により設定することを特徴とする。
【００３４】
マルチプロジェクションシステムにおける重畳領域の明るさの調整をこのような調整方法によって行うことにより、前記（１）のプロジェクションシステムで述べた効果と同様の効果が得られる。なお、（９）に記載のマルチマルチプロジェクションシステムにおける重畳領域の明るさ調整方法においても、前記（２）〜（４）に記載のマルチプロジェクションシステムと同様の特徴を有することが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の実施形態について説明する。
本発明は、基本的には遮光板を用いた光学的遮光装置と画像処理とを組み合わせることによって重畳領域の明るさ調整を行うものである。なお、本発明のマルチプロジェクションシステムは、プロジェクタを縦方向及び横方向に多数設置して映画館のスクリーンのように大画面での表示を可能とするマルチプロジェクションシステムとしての使用も可能であるが、以下に説明する実施形態では、説明の簡単化のため、２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２を横方向に並べたマルチプロジェクションシステムを例にとって説明する。
【００３６】
図１は本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの全体的な構成を概略的に示す図である。本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、図１に示すように、スクリーンＳＣＲ上で一部に重畳領域Ａを有した状態でそれぞれの画像が投射される２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２と、重畳領域Ａの明るさ調整を行う光学的遮光装置としての遮光板Ｓ１，Ｓ２と、パーソナルコンピュータ（ＰＣという）などの情報処理装置１００とを有した構成となっている。
【００３７】
情報処理装置１００は、その機能の一つとして、重畳領域Ａの明るさ調整を画像処理によって実行可能な画像処理装置１０１を有する。なお、情報処理装置１００の具体的な構成などについては図４により後に説明する。
【００３８】
本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおける明るさの調整手順を簡単に説明する。まずは、遮光板Ｓ１，Ｓ２により、投射画像全体の明るさが可能な限り平滑化される程度に重畳領域の明るさ調整を行う。遮光板Ｓ１，Ｓ２はその位置で固定しておく。そして、遮光板Ｓ１，Ｓ２による明るさの調整状態に応じて、重畳領域の明るさ調整の度合いを画像処理装置１０１により設定し、設定した明るさ調整の度合いに基づく明るさ調整を画像処理装置１０１により実行する。なお、遮光板Ｓ１，Ｓ２による明るさの調整状態によっては、画像処理装置１０１による明るさ調整を全く行う必要がない場合もある。
【００３９】
このような手順によって重畳領域の明るさ調整を行うことにより、遮光板Ｓ１，Ｓ２による明るさ調整は、投射画像全体の明るさが可能な限り平滑化される程度でよいため、熟
練者でなくても遮光板Ｓ１，Ｓ２の設定は可能である。なお、「投射画像全体の明るさが可能な限り平滑化される程度」というのは、例えば、熟練者でないユーザ（ただし、ある程度の調整経験を有したユーザ）が投射画像全体の明るさを可能な限り平滑化できる程度であるとする。
【００４０】
図２は遮光板Ｓ１，Ｓ２による重畳領域の明るさ調整例を示す図であり、この段階では、遮光板Ｓ１，Ｓ２のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２に対する位置の設定が高精度になされていないために、スクリーンＳＣＲ上の投射画像の明るさが平滑化されてなく、重畳領域Ａが視認される状態となっている。このような状態において、情報処理装置１００の画像処理装置１０１によって明るさ調整を行う。画像処理装置１０１による明るさ調整（画像処理による明るさ調整という）は、遮光板Ｓ１，Ｓ２の位置は固定した状態で行われる。
【００４１】
図３は図２の状態において、画像処理による明るさ調整を行った場合を示す図である。画像処理による明るさ調整を行うことによって、図３（ａ）に示すように、投射画像全体の明るさが平滑化される。画像処理による明るさ調整は、図３（ｂ），（ｃ）に示すように、重畳領域Ａの明るさと他の領域の明るさとが平滑化されるように、画像データの画素値（輝度値とする）を制御する。
【００４２】
画像処理による明るさ調整に用いられるパラメータとしては、明るさ調整のために画素値を変化（減衰）させる際、画素値の変化（減衰）開始位置を示すパラメータ（減衰開始位置パラメータという）と、画素値の変化開始位置から変化終了までの幅を示すパラメータ(減衰幅パラメータという)と、画素値の変化量（減衰量）すなわち画素値をどの程度変化（減衰）させるかを示すパラメータ（減衰量パラメータという）とが挙げられる。そして、これらのパラメータの少なくとも１により明るさ調整の度合いを設定し、設定した明るさ調整の度合いに基づく明るさ調整を行うことができる。
【００４３】
例えば、遮光板Ｓ１，Ｓ２の位置がずれていた場合には、減衰開始位置パラメータによって減衰を開始させる位置を制御し、また、遮光板Ｓ１，Ｓ２による遮光量が不足していれば、減衰幅パラメータや減衰量パラメータにより遮光量の不足を補うような制御を行う。
【００４４】
減衰幅パラメータや減衰量パラメータの設定は、表示すべき画像データの画素値に応じて設定可能である。例えば、画素値の高い画像データに対しては画像処理による減衰の効果を強調するような設定が可能であり、また、画像処理による明るさ調整効果が得られない画素値の低い画像データに対しては画素値の減衰処理を全く行わないというような設定も可能である。
【００４５】
これを踏まえて遮光板Ｓ１，Ｓ２による明るさ調整を行うとすれば、遮光板Ｓ１，Ｓ２による明るさ調整は、画素値の低い画像及び空間周波数の高い画像の少なくとも一方の画像に対してのみに行うということも可能である。もともと、遮光板Ｓ１，Ｓ２による明るさ調整は、画素値の低い画像及び空間周波数の高い画像の少なくとも一方の画像に対しては、適切な明るさ調整が可能であり、重畳領域Ａを目立たなくする効果は高い。
このため、画素値の低い画像及び空間周波数の高い画像の少なくとも一方の画像に対しては、遮光板Ｓ１，Ｓ２を設置する際の位置の設定に要求される厳密性は比較的小さく、熟練者でないユーザであっても、ある程度慣れれば遮光板Ｓ１，Ｓ２を適切な位置に設置することができ、重畳領域の明るさ調整を適切に行うことができる。
【００４６】
したがって、本発明のマルチプロジェクションシステムにおいては、遮光板Ｓ１，Ｓ２による明るさ調整を行った状態で、画像処理による明るさ調整の度合いを、表示すべき画像の特性に応じて設定することが可能である。
【００４７】
例えば、表示すべき画像が、自然風景などの空間周波数が高い画像である場合には、遮光板Ｓ１，Ｓ２による明るさ調整であっても重畳領域を視認されにくくすることは十分可能であるので、このような画像に対しては、遮光板Ｓ１，Ｓ２による明るさ調整で十分であり、画像処理による明るさ調整の度合いは低く抑えるか又は全く行わないようにする。これは、空間周波数が高い画像に対しては、遮光板Ｓ１，Ｓ２による明るさ調整に加えて、画像処理による明るさ調整を行うと、画素値を減衰させすぎてしまい、かえって、重畳領域Ａを視認しやすくしてしまう場合もあるからである。
【００４８】
また、表示すべき画像が、全画面が白い画像（例えば、プレゼンテーション用の画面や一面が真っ白な雪景色など）のように画素値が高く、空間周波数の低い画像である場合には、遮光板Ｓ１，Ｓ２の位置などにずれがなくても重畳領域Ａが視認されやすいので、このような画像に対しては、画像処理による明るさ調整の度合いを高くする。
【００４９】
画像の特性の判定は、表示すべき画像を解析することにより行うことができる。そして、当該画像の特性の判定結果に基づいて画像処理による明るさ調整の度合いを設定する。その際、表示すべき画像をプレゼンテーション用画像、自然風景画像などというように、個々の画像全体の特性を一律に判定して、その判定結果に対応して画像処理による明るさ調整の度合いを設定する方法や、個々の画像において、所定の時間（例えば、最小の時間単位としては１フレームに対応する時間単位）ごとに空間周波数などを調べ、当該画像に対して動的に画像処理による明るさ調整の度合いを設定する方法が挙げられる。
【００５０】
このような画像の特性の判定結果に基づく明るさ調整の度合いは、前述した減衰開始位置パラメータ、減衰幅パラメータ及び減衰量パラメータの少なくとも１つを設定することによって行うことができる。なお、画像処理による明るさ調整の度合いの設定方法としては、例えば、ユーザが経験的に設定することも可能であるが、撮像装置などによってスクリーンＳＣＲの投射画像を撮像して得られた撮像画像データに基づいて、重畳領域Ａの明るさの状況を取得して、明るさ調整の度合いを設定することも可能である。
【００５１】
なお、表示すべき画像データを解析して当該画像データの特性を判定し、その判定結果に基づいて画像処理による明るさ調整の度合いを設定する処理などは、情報処理装置１００側で行うことができるので、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２のハードウエア及びソフトウエアにこれらの処理を行うための要素を付加する必要はない。
【００５２】
また、本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいては、マルチプロジェクションシステムに使用するプロジェクタの個体差に応じて画像処理による明るさ調整の度合いを設定することも可能である。
【００５３】
すなわち、マルチプロジェクションシステムを構成するプロジェクタ（図１の例では、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２）は、それぞれが異なる性能で表示を行っているのが現状である。プロジェクタの個体差は、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２に使用されているランプの性能差による最大照度、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２ごとの色ムラの空間的分布などの違いが原因となっている場合が多い。これらを無視すると、遮光板Ｓ１，Ｓ２による明るさ調整が適切になされていたとしても、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の個体差により、重畳領域Ａが視認されやすくなる。
【００５４】
これらを踏まえて、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の個体差に応じて画像処理による明るさ調整の度合いを設定する。これにより、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の個体差を吸収することができ、投射画像の平滑化の効果を増大させることができる。
【００５５】
なお、図１の例では、マルチプロジェクションシステムを構成するプロジェクタは２台としたが、例えば、多数のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２，・・・を用いた大規模なマルチプロジェクションシステムを構築した場合、重畳領域が多数形成されるが、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２，・・・の個体差により、各々の重畳領域が視認されてしまう場合もある。このような場合、各々の重畳領域の光量を調整する各々の遮光板は、所定位置で固定したまま、画像処理によって各々の重畳領域の明るさ調整を行うことができる。これにより、多数のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２，・・・を用いた大規模なマルチプロジェクションシステムにおいても、各遮光板の明るさ調整に要する手間を大幅に軽減することができる。
【００５６】
図４は本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの構成を示すブロック図である。図４に示すように、本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２と情報処理装置（ＰＣ）１００とを有している。また、必要に応じて、スクリーンＳＣＲ上の投射画像を撮像する撮像装置２００が設けられる。
【００５７】
情報処理装置１００は、表示すべき画像データを格納する画像データ記憶部１０２、画像データ記憶部１０２に記憶された画像データから各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２で投射すべき部分画像の切り出しや重畳領域の明るさ調整など各種の画像処理を行う画像処理装置１０１、画像処理装置１０１で画像処理された画像データを対応するプロジェクタに出力する処理など画像表示のための各種処理を行う画像表示制御部１０３、画像データ記憶部１０２に記憶された画像データの内容を解析して当該画像データの特性を判定する画像解析部１０４、撮像装置２００で撮像された撮像画像データに基づいて重畳領域の明るさなどを解析する撮像画像データ解析部１０５を有している。
【００５８】
なお、撮像装置２００及び情報処理装置１００における画像解析部１０４、撮像画像データ解析部１０５は、それぞれ必要に応じて設けるようにすることができる。例えば、撮像装置２００及び撮像画像データ解析部１０５は、スクリーンＳＣＲ上の投射画像を撮像して得られた撮像画像データに基づいて画像処理による明るさ調整を行う場合に必要となるものであり、また、画像解析部１０４は、表示すべき画像データの特性に応じた明るさ調整を行う場合に必要となるものである。
実施形態１に係るマルチプロジェクションシステムがこのような構成を有することにより、これまで説明した画像処理による明るさ調整を行うことができる。
【００５９】
本発明は前述の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能となるものであり、例えば、次のような変形実施も可能である。
【００６０】
（１）前述の実施形態では、画像処理による明るさ調整は、情報処理装置１００が有する画像処理装置１０１によって行う場合を例示したが、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２が画像処理装置１０１と同様の画像処理機能を有している場合には、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２側で行うようにしてもよい。この場合、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２側でそれぞれ有している画像処理装置１０１により、これまで説明したような明るさ調整のための画像処理を行うようにする。
また、画像処理装置１０１による明るさ調整処理だけではなく、情報処理装置１００側で行っていた画像解析部１０４による画像解析処理、撮像画像データ解析部１０５による撮像画像データ解析処理、画像表示制御部１０３による画像表示制御処理などの各処理機能をも各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２側に持たせて、これら各処理を各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２側で行うようにすることも可能である。
【００６１】
（２）前述の実施形態では、２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２を横方向に並べたマルチプロジェクションシステムを例示したが、本発明のマルチプロジェクションシステムは
、２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２を縦方向に並べたマルチプロジェクションシステムであってもよく、また、多数のプロジェクタを縦方向及び横方向に設置して大画面での表示を可能とするマルチプロジェクションシステムであってもよい。
【００６２】
（３）本発明のマルチプロジェクションシステムは、前面投射型のマルチプロジェクションシステム、背面投射型のマルチプロジェクションシステムのいずれであってもよい。
【００６３】
（４）本発明のマルチプロジェクションシステムに使用されるプロジェクタは、光変調素子として液晶パネルを用いたプロジェクタであってもよく、また、マイクロミラーを用いたプロジェクタであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの全体的な構成を概略的に示す図。
【図２】遮光板Ｓ１，Ｓ２による重畳領域の明るさ調整例を示す図。
【図３】図２の状態において画像処理による明るさ調整を行った場合を示す図。
【図４】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの構成を示すブロック図。
【図５】２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投射画像の一部をスクリーン上で重畳させた状態を示す図。
【図６】図５に示すような投射を行った場合のスクリーン上での明るさを示す図。
【図７】遮光板により適切な明るさ調整がなされている場合のスクリーン上での明るさを示す図。
【図８】遮光板の設置位置がずれた場合のスクリーン上での明るさの一例を示す図。
【図９】プロジェクタの設置位置がずれた場合のスクリーン上での明るさの一例を示す図。
【図１０】プロジェクタに個体差が存在している場合のスクリーン上での明るさの一例を示す図。
【図１１】画素値の低い画像データに対する画像処理による明るさ調整について説明する図。
【符号の説明】
【００６５】
１００・・・情報処理装置、１０１・・・画像処理装置、１０２・・・画像データ記憶部、１０３・・・画像表示制御部、１０４・・・画像解析部、１０５・・・撮像データ解析部、２００・・・撮像装置、Ａ・・・重畳領域、ＰＪ１，ＰＪ２・・・プロジェクタ、Ｓ１，Ｓ２・・・遮光板、ＳＣＲ・・・スクリーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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