(57)【要約】【課題】同期ケーブルを掛け回した状態のパワーローラアセンブリをケーシング内に挿入する組立作業時においてパワーローラアセンブリからの同期ケーブルの脱落を確実に防止できるトロイダル型無段変速機の組立治具および組立方法を提供する。【解決手段】この組立治具では、第１および第２の支持体２３Ｂ，２００によってパワーローラアセンブリにおける一対のトラニオン１５，１５同士（枢軸間距離および傾転軸受間距離）の間の距離が規定の組立寸法Ｌに保持されるため、パワーローラアセンブリ５００に事前に同期ケーブル５０２を掛け回した状態であっても同期ケーブル５０２がパワーローラアセンブリ５００の例えばケーブル保持溝から外れることはなく、したがって、組立作業時におけるパワーローラアセンブリ５００からの同期ケーブル５０２の脱落を確実に防止できる。【選択図】図２
2008064162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの入力側ディスクと出力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラと、前記パワーローラを回転自在に支持し且つその枢軸が傾転軸受を介して傾転可能に支持されて成るトラニオンとを備え、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に形成されるキャビティ内に、一対のパワーローラおよびトラニオンを有するパワーローラアセンブリが傾転同期用の同期ケーブルを装着した状態で前記ケーシングの開口から挿入されるトロイダル型無段変速機の組み立てに使用される組立治具であって、
前記パワーローラアセンブリを構成する一対のトラニオンをその所定の組立位置で支持する第１および第２の支持体を備え、
前記第１の支持体は、前記傾転軸受を介して前記一対のトラニオンの前記枢軸を一括して支持するとともに、一対のトラニオンの傾転軸受同士の間の距離を規定の組立寸法に保持する第１の保持手段を有し、
前記第２の支持体は、前記一対のトラニオンの前記枢軸から延びる軸部を一括して支持するとともに、これらの軸部同士の間の距離を規定の組立寸法に保持することにより前記第１の保持手段と協働して前記一対のトラニオン同士を平行に維持する第２の保持手段を有していることを特徴とするトロイダル型無段変速機の組立治具。
【請求項２】
前記第２の保持手段は、前記トラニオンの前記軸部と係合してトラニオンの傾転を規制する傾転規制手段を構成していることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機の組立治具。
【請求項３】
前記傾転規制手段は、前記軸部と回り止め嵌合する嵌合穴から成ることを特徴とする請求項２に記載のトロイダル型無段変速機の組立治具。
【請求項４】
前記第１の支持体と前記第２の支持体とを連結してこれらの支持体同士を平行に維持するとともに当該支持体同士の相対的な回転を規制する規制部材を更に備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のトロイダル型無段変速機の組立治具。
【請求項５】
前記第１の支持体は、前記傾転軸受を介して前記トラニオンの前記枢軸を傾転可能に支持するヨークから成ることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のトロイダル型無段変速機の組立治具。
【請求項６】
ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの入力側ディスクと出力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラと、前記パワーローラを回転自在に支持し且つその枢軸が傾転軸受を介して傾転可能に支持されて成るトラニオンとを備えるトロイダル型無段変速機の組立方法であって、
前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に形成されるキャビティ内に、一対のパワーローラおよびトラニオンを有するパワーローラアセンブリを傾転同期用の同期ケーブルを装着した状態で前記ケーシングの開口から挿入する際に、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の組立治具を用いることを特徴とするトロイダル型無段変速機の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機の組立治具および組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図４および図５に示すように構成されている。図４に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁（中間壁）１３に対しアンギュラ玉軸受１０７を介して支持されるとともに、この仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図５参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図４中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図４の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。
【０００６】
図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である図５に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。
【０００７】
一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、支持ポスト６４，６８を支点として揺動できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。
【０００８】
したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。
【０００９】
第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。
【００１０】
図５に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸（傾転軸）１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図５においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図５の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【００１１】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【００１２】
また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図５の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０を介して揺動自在（傾転自在）に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図５の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【００１３】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図５で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１４】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１５】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１６】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図５の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１７】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１８】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位（オフセット）する。例えば、図５の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。
【００１９】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００２０】
ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機では、トラクション面の潤滑を行なう場合、一般に、駆動ピストン３３と反対側のポスト６４から潤滑油を供給している（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、この場合には、油路の取り回しが複雑になるため、油圧系を駆動ピストン３３（駆動シリンダ３１）側に集約し、駆動シリンダ３１からトラクション面に対して潤滑油を供給する方式も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【００２１】
【特許文献１】特開２００３−３５３４８号公報
【特許文献２】実公平１−１６９６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
ディスク２，３は高速で回転している上、ディスク２，３とパワーローラ１１との接触位置は変速比によって異なるため、トラクション面の潤滑を確実に行なうためには、ディスク２，３の小径側に潤滑油を吹き付けることが望ましい。ディスク２，３の小径側に潤滑油を吹き付ける場合には、従来から一般に行なわれるようにポストに潤滑油の噴出口を設けることが考えられるが、その場合、下側のポスト６８が大型になるため、同一キャビティ内に配置される一対のパワーローラ１１およびトラニオン１５を有するアセンブリ（以下、パワーローラアセンブリという）の傾転同期を得るための同期ケーブルを配置する空間がなくなってしまう。
【００２３】
そのため、同期ケーブルを駆動ピストン３３と反対側（図５の上側）の枢軸１４周りに配置することも考えられるが、その場合には、パワーローラアセンブリに同期ケーブルを掛け回した状態で当該パワーローラアセンブリをケーシング５０内に挿入しなければならないため、同期ケーブルが脱落（落下）する虞がある。なお、従来にあっては、同期ケーブルを掛け回した状態でパワーローラアセンブリをケーシング５０に挿入することを前提としていないため、同期ケーブルの脱落を防止する手段が設けられていない。
【００２４】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、同期ケーブルを掛け回した状態のパワーローラアセンブリをケーシング内に挿入する組立作業時においてパワーローラアセンブリからの同期ケーブルの脱落を確実に防止できるトロイダル型無段変速機の組立治具および組立方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機の組立治具は、ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの入力側ディスクと出力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラと、前記パワーローラを回転自在に支持し且つその枢軸が傾転軸受を介して傾転可能に支持されて成るトラニオンとを備え、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に形成されるキャビティ内に、一対のパワーローラおよびトラニオンを有するパワーローラアセンブリが傾転同期用の同期ケーブルを装着した状態で前記ケーシングの開口から挿入されるトロイダル型無段変速機の組み立てに使用される組立治具であって、前記パワーローラアセンブリを構成する一対のトラニオンをその所定の組立位置で支持する第１および第２の支持体を備え、前記第１の支持体は、前記傾転軸受を介して前記一対のトラニオンの前記枢軸を一括して支持するとともに、一対のトラニオンの傾転軸受同士の間の距離を規定の組立寸法に保持する第１の保持手段を有し、前記第２の支持体は、前記一対のトラニオンの前記枢軸から延びる軸部を一括して支持するとともに、これらの軸部同士の間の距離を規定の組立寸法に保持することにより前記第１の保持手段と協働して前記一対のトラニオン同士を平行に維持する第２の保持手段を有していることを特徴とする。
【００２６】
この請求項１に記載された発明においては、第１および第２の支持体（第１および第２の保持手段）によってパワーローラアセンブリにおける一対のトラニオン同士（枢軸間距離および傾転軸受間距離）の間の距離が規定の組立寸法に保持されるため、パワーローラアセンブリに事前に同期ケーブルを掛け回した状態であっても同期ケーブルがパワーローラアセンブリ（例えばパワーローラアセンブリのケーブル保持溝）から外れることはなく、したがって、組立作業時におけるパワーローラアセンブリからの同期ケーブルの脱落を確実に防止できる。
【００２７】
また、請求項２に記載されたトロイダル型無段変速機の組立治具は、請求項１に記載された発明において、前記第２の保持手段は、前記トラニオンの前記軸部と係合してトラニオンの傾転を規制する傾転規制手段を構成していることを特徴とする。
【００２８】
この請求項２に記載された発明においては、第２の保持手段がトラニオンの傾転を規制する傾転規制手段を兼ねているため、組み立てに必要な部品の点数を少なくすることができるとともに、パワーローラアセンブリの傾転角を一致させた状態でケーシングに組み込むことができるため、簡単かつ高精度な組み立てを実現できる。
【００２９】
また、請求項３に記載されたトロイダル型無段変速機の組立治具は、請求項２に記載された発明において、前記傾転規制手段は、前記軸部と回り止め嵌合する嵌合穴から成ることを特徴とする。
【００３０】
この請求項３に記載された発明においては、嵌合穴にトラニオンの軸部を嵌め込むだけでトラニオンの傾転を阻止することができるため、効率的である。また、このとき、嵌合穴の回り止め角度を調整しておけば、任意の初期変速比で組み上げることが可能となる。
【００３１】
また、請求項４に記載されたトロイダル型無段変速機の組立治具は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載された発明において、前記第１の支持体と前記第２の支持体とを連結してこれらの支持体同士を平行に維持するとともに当該支持体同士の相対的な回転を規制する規制部材を更に備えていることを特徴とする。
【００３２】
この請求項４に記載された発明においては、規制部材の存在により、支持体同士の相対的な回転が規制され且つ支持体同士が平行に保たれるため、トラニオン同士の間の距離を規定の組立寸法に正確且つ確実に保持することができ、簡単かつ高精度な組み立てを実現できる。
【００３３】
また、請求項５に記載されたトロイダル型無段変速機の組立治具は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載された発明において、前記第１の支持体は、前記傾転軸受を介して前記トラニオンの前記枢軸を傾転可能に支持するヨークから成ることを特徴とする。
【００３４】
この請求項５に記載された発明においては、トロイダル型無段変速機の構成要素であるヨークを第１の支持体として兼用しているため、組立治具の部品点数を少なくすることができ、したがって、治具の組み付けおよびケーシングに対するパワーローラアセンブリの組み付けを効率的に行なうことができる。
【００３５】
また、請求項６に記載されたトロイダル型無段変速機の組立方法は、ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、ケこれらの入力側ディスクと出力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラと、前記パワーローラを回転自在に支持し且つその枢軸が傾転軸受を介して傾転可能に支持されて成るトラニオンとを備えるトロイダル型無段変速機の組立方法であって、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に形成されるキャビティ内に、一対のパワーローラおよびトラニオンを有するパワーローラアセンブリを傾転同期用の同期ケーブルを装着した状態で前記ケーシングの開口から挿入する際に、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の組立治具を用いることを特徴とする。
【００３６】
この請求項６に記載された発明においては、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の組立治具を用いるため、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の構成と同様の作用効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、同期ケーブルを掛け回した状態のパワーローラアセンブリをケーシング内に挿入する組立作業時においてパワーローラアセンブリからの同期ケーブルの脱落を確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、組立時におけるトラニオンからの同期ケーブルの脱落を防止する手段にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図４および図５と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００３９】
図１および図２は本発明の実施形態を示している。図２に示す状態では、一対のパワーローラ１１および一対のトラニオン１５を有するパワーローラアセンブリ５００が傾転同期用の同期ケーブル５０２を装着した状態（同期ケーブル５０２は、駆動ピストン３３と反対側に位置する枢軸１４周りに装着されている）で組立治具を用いて組み立てられている。そして、パワーローラアセンブリ５００は、この組み付け状態で、入力側ディスク２と出力側ディスク３との間に形成されるキャビティ２２１（２２２）内にケーシング５０の開口から挿入される。図３はこのようにして組み立てられたトロイダル型無段変速機を示している。図３において、矢印は組立時のパワーローラアセンブリ５００の挿入方向を示している。また、図３において、符号６００は、駆動シリンダ３１側からトラクション面に対して潤滑油を供給するために、駆動シリンダ３１側に設けられた潤滑油噴射孔であり、本例では、駆動シリンダ３１および支持ポスト６８に設けられた潤滑油路を通して潤滑油噴射孔６００に潤滑油が供給される。
【００４０】
図２に示すように、前記組立治具は、パワーローラアセンブリ５００を構成する一対のトラニオン１５，１５をその所定の組立位置で支持する第１の支持体２３Ｂおよび第２の支持体２００から成る。図３を参照して前述した構成と対比すれば分かるように、本実施形態では、ヨーク２３Ｂが第１の支持体を構成している。
【００４１】
第１の支持体２３Ｂは、ラジアルニードル軸受である傾転軸受３０を介して一対のトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４を一括して支持するとともに、一対のトラニオン１５，１５の傾転軸受３０，３０同士の間の距離Ｌを規定の組立寸法に保持する第１の保持手段を有している。本実施形態において、第１の保持手段は円形の支持孔１８から成る。
【００４２】
また、図１にも示すように、第２の支持体２００は、一対のトラニオン１５，１５の枢軸１４から延びる軸部である駆動ロッド２９を一括して支持する板状の本体２１０と、本体２１０の中央部から垂直に延びる円柱状の規制部材２２０とから成る。本体２１０は、駆動ロッド２９同士の間の距離を規定の組立寸法Ｌに保持することにより第１の保持手段（支持孔１８）と協働して一対のトラニオン１５，１５同士を平行に維持する第２の保持手段を有している。本実施形態において、第２の保持手段は、トラニオン１５の駆動ロッド２９と係合してトラニオン１５の傾転を規制する傾転規制手段を構成しており、具体的には、駆動ロッド２９と回り止め嵌合する一対の嵌合穴２０２，２０２から成る。本実施形態において、嵌合穴２０２，２０２は規制部材２２０の両側に対称に位置している。また、図１に示すように、各嵌合穴２０２は、一対のトラニオン１５の各駆動ロッド２９に設けられた一対の平行な面２９０，２９０と嵌合する一対の平行な対向面２０５，２０５を有している。なお、嵌合穴２０２に対する駆動ロッド２９の嵌合取り付けは、ナット４００およびワッシャ４０２を用いて行なわれる。
【００４３】
規制部材２２０は、第２の支持体２００を第１の支持体２３Ｂに連結してこれらの支持体２００，２３Ｂ同士を平行に維持するとともに支持体２００，２３Ｂ同士の相対的な回転を規制する。具体的には、規制部材２２０は、第１の支持体２３Ｂに対して回り止め嵌合される嵌合部２２０ａを先端に有しており、嵌合部２２０ａは、第１の支持体２３Ｂの中央部に設けられた嵌合穴３２０の一対の平行な面３２２，３２２と嵌合する一対の平行な対向面２２３，２２３を有している。
【００４４】
以上のように、本実施形態では、第１および第２の支持体２３Ｂ，２００によってパワーローラアセンブリにおける一対のトラニオン１５，１５同士（枢軸間距離および傾転軸受間距離）の間の距離が規定の組立寸法Ｌに保持されるので、パワーローラアセンブリ５００に事前に同期ケーブル５０２を掛け回した状態であっても同期ケーブル５０２がパワーローラアセンブリ５００の例えばケーブル保持溝から外れることはなく、したがって、組立作業時におけるパワーローラアセンブリ５００からの同期ケーブル５０２の脱落を確実に防止できる。なお、同期ケーブル５０２は、パワーローラアセンブリ５００が正規の位置にきたときに大きな張力が発生しないように、若干の余裕（遊び）を持たせてパワーローラアセンブリ５００に取り付けられている。そのため、仮に、本実施形態の組立治具を用いることなく組み付けを手で行なおうとすると、同期ケーブル５０２が外れないように一対のトラニオン１５，１５同士を互いに遠ざける方向に力をかけながらパワーローラアセンブリ５００をケーシング５０に挿入しなければならないが、同期ケーブル５０２には前述した遊びが存在するため、トラニオン１５，１５間の距離が実際の傾転軸間距離Ｌよりも遠くなってしまい、パワーローラアセンブリ５００をヨーク２３Ａに対してスムーズに挿入できなくなってしまう。
【００４５】
また、本実施形態において、第２の支持体２００の嵌合穴２０２は、駆動ロッド２９同士の間の距離を規定の組立寸法Ｌに保持する第２の保持手段として機能するだけでなく、トラニオン１５の傾転を規制する傾転規制手段も兼ねているため、組み立てに必要な部品の点数を少なくすることができるとともに、パワーローラアセンブリ５００の傾転角を一致させた状態でケーシング５０に組み込むことができるので、簡単かつ高精度な組み立てを実現できる。
【００４６】
また、本実施形態においては、嵌合穴２０２にトラニオン１５の駆動ロッド２９を嵌め込むだけでトラニオン１５の傾転を阻止することができるので、非常に効率的である。また、このとき、嵌合穴２０２の回り止め角度（対向面２０５の傾き）を調整しておけば、任意の初期変速比で組み上げることが可能となる。
【００４７】
本実施形態では、規制部材２２０の存在により、支持体２００，２３Ｂ同士の相対的な回転が規制され且つ支持体２００，２３Ｂ同士が平行に保たれるので、トラニオン１５，１５同士の間の距離を規定の組立寸法Ｌに正確且つ確実に保持することができ、簡単かつ高精度な組み立てを実現できる。
【００４８】
また、本実施形態では、トロイダル型無段変速機の構成要素であるヨーク２３Ｂを第１の支持体として兼用しているので、組立治具の部品点数を少なくすることができ、したがって、組立治具の組み付けおよびケーシング５０に対するパワーローラアセンブリ５００の組み付けを効率的に行なうことができる。
【００４９】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できることは言うまでもない。たとえば、前述した実施形態では、傾転軸受間隔を実機と同一の寸法Ｌに保持する第１の支持体としてヨーク２３Ｂを利用しているが、第１の支持体はヨークでなくても良い。また、第１の支持体が第２の支持体と一体を成していても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。この産業上の利用可能性について簡単に説明すると、従来の組立方法は、例えば特許第３４５８６７３号公報に記載されているように、先にディスク２，３や入力軸１をケーシング５０に固定し、その後、パワーローラアセンブリ５００を入出力側ディスク２，３間に挿入するというものであった。しかし、これは中間壁１３が存在するタイプに固有の方法であり、その他のタイプではこれ以外の方法も考えられる。例えばＦＦ形式の四輪や二輪等に見られるような、ケーシングが２分割になるタイプのトランスミッションでは、ケーシングの片側に、先にパワーローラアセンブリ５００を挿入し、その後、入力軸１およびディスク２，３のアセンブリを設置し、最後に、他方のケーシングを被せて組み立てる方法が考えられる。また、シングルキャビティタイプの無段変速機であれば、ケーシングが２分割にならないタイプでも、先にパワーローラアセンブリ５００をケーシング５０に挿入し、ケーシング５０の開口部から入出力側ディスク２，３をそれぞれ挿入し、最後に入力軸１を挿入する方法も考えられる。本発明は、この後者の２つのタイプ（中間壁１３が無いタイプ）にも適用可能である。さらに、本発明は、入力軸１がなく、別軸からギヤ等で入力側ディスクあるいはローディングカム等に駆動源からのトルクを伝達する形式のものにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】トロイダル型無段変速機の組み立てに使用される本発明の実施形態に係る組立治具の第２の支持体を示しており、（ａ）は第２の支持体の平面図、（ｂ）は第２の支持体の正面図、（ｃ）は第２の支持体の側面図、（ｄ）は第２の支持体の斜視図、（ｅ）は第２の支持体の下面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る組立治具のパワーローラアセンブリに対する組み付け状態を示し、（ａ）は第２の支持体を組み付ける直前の状態の斜視図、（ｂ）は組立治具をパワーローラアセンブリに対して完全に組み付けた状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る組立治具を用いて組み立てたトロイダル型無段変速機の断面図である。
【図４】従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００５２】
２    入力側ディスク
３    出力側ディスク
１１    パワーローラ
１４    枢軸
１５    トラニオン
１８    支持孔（第１の保持手段）
２３Ｂ    ヨーク（第１の支持体）
２９    駆動ロッド（軸部）
３０    ラジアルニードル軸受（傾転軸受）
５０    ケーシング
２００  第２の支持体
２０２    嵌合穴（第２の保持手段；傾転規制手段）
２２０  規制部材
５００    パワーローラアセンブリ
５０２    同期ケーブル
【図１】
2008064162.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2008064162.tif 000006
【図５】
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