(57)【要約】【課題】構造をコンパクトにする等、より実用的なシャフトとヨークの仮止め構造を得る。【解決手段】シャフト２０の先端部に爪６０を有する爪付カップ６２を固定し、ヨーク３２に係合穴４８を設ける。シャフト２０をヨーク３２に挿入すると、爪６０が係合穴４８に係合することで仮止めがなされ、シャフト２０とヨーク３２との結合作業の作業性が向上する。また、爪６０は、ヨーク３２の側に凹となるように湾曲した形状にされるとともに、基端部の幅寸法が先端部よりも小さくされており、弾性変形しやすく、挿入時の抵抗を小さくすることができる。そのため、爪付カップ６２の寸法誤差に対する許容度が比較的大きくなり、生産コストを低くすることができる。本仮止め構造は、シンプルな構成とされており、コンパクトで生産コストが低く、実用性の高い構造とされている。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨークに設けられた挿入穴にシャフトを設定量挿入した状態で仮止めする構造であって、
弾性を有し、前記シャフトの外周部と前記ヨークの内周部との一方に径方向に突出して設けられた爪部と、
前記シャフトの外周部と前記ヨークの内周部との他方に設けられ、前記シャフトが挿入される際に前記爪部と干渉してそれの突出量が減少するように弾性変形させる干渉部と、
前記シャフトの外周部と前記ヨークの内周部との前記他方に、軸方向において前記干渉部に隣接するとともに径方向において前記干渉部よりも後退して設けられ、前記シャフトが設定量挿入された状態で、前記干渉部を乗り越えた前記爪部の弾性変形量の減少を許容してその爪部と係合する係合部と
を含むことを特徴とするシャフトとヨークとの仮止め構造。
【請求項２】
前記爪部が、前記シャフトの先端側から基端側に向かう向きにおいて、前記シャフトの軸線からの距離が増加する形状にされた請求項１に記載の仮止め構造。
【請求項３】
前記爪部が、軸線と平行な断面において、前記干渉部の側に凹となる形状にされた請求項２に記載の仮止め構造。
【請求項４】
前記爪部が、軸線と平行な断面において、前記干渉部の側に凹となる湾曲した形状にさせた請求項２または３に記載の仮止め構造。
【請求項５】
前記爪部が、前記係合部と係合する先端部側の部分と比較して基端部側の部分の剛性が小さいものである請求項２ないし４のいずれかに記載の仮止め構造。
【請求項６】
前記爪部が、基端部において前記シャフトと前記ヨークとの一方に固定されるとともに軸方向に延びる板状の部材が湾曲させられて形成されたものである請求項１ないし５のいずれかに記載の仮止め構造。
【請求項７】
当該仮止め構造が、前記シャフトの外周部と前記ヨークの内周部との前記一方に嵌められる環状部材を含み、
前記板状の部材が、前記環状部材から連続的に延び出すものとされた請求項６に記載の仮止め構造。
【請求項８】
当該仮止め構造が、前記爪部と前記係合部との係合を解除する係合解除部を含む請求項１ないし７のいずれかに記載の仮止め構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャフトを自在継手等のヨークに挿入して結合する際に、それらを仮止めする構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
自在継手等は、様々な箇所に用いられており、車両用ステアリング装置において、操舵操作を転舵装置に伝達するシャフトを連結するために用いられるものがその一例である。シャフトとヨークとの結合作業は、例えば、シャフトをヨークの挿入穴に挿入した状態で、ヨークを貫通する締結具をシャフトに対して締め付けることによってなされる。しかしながら、自在継手は可動性に富み固定しにくいことや、シャフトが固定されていない状態で作業する場合があること等に起因して結合作業が行いにくい場合がある。それに対し、下記特許文献１には、シャフトと開放ヨークとを仮止めする器具が記載されている。なお、開放ヨークはＵ字状の断面形状をしているものであり、仮止め器具によって作業性が向上させられている。
【特許文献１】特許３４４９９１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載の仮止め器具は、ヨークがＵ字断面であることが一因であるが、比較的大きく複雑な形状をしている。仮止め器具が大きいと配設場所の制約が大きくなるという問題があり、また、複雑な形状の部品は生産コストが比較的高くなるという問題がある。また、複雑な形状の部品は形状や寸法がばらつきやすく、例えば、上記仮止め器具の寸法誤差が大きい場合には、シャフトとヨークとをスムーズに仮止め位置に位置させることができない可能性もある。以上のような問題は、従来の仮止め構造の実用性を向上させる上で障害となり得る問題の一例であり、仮止め構造には種々の観点からの改良の余地がある。すなわち、従来の仮止め構造に改良を施すことによって、仮止め構造をコンパクトにすることやコストを低下させることができる等、実用性を向上させることが可能である。本発明は、そういった実情に鑑みてなされたものであり、より実用的なシャフトとヨークとの仮止め構造を得ることを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明のシャフトとヨークとの仮止め構造は、径方向に突出して設けられた爪部と、ヨークにシャフトが挿入される際に爪部を弾性変形させて径方向の突出量を減少させる干渉部と、シャフトが設定量挿入された状態で爪部の径方向の弾性変形量の減少を許容することによって爪部と係合する係合部とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明のシャフトとヨークとの仮止め構造によれば、ヨークの挿入穴にシャフトを設定量挿入するのみで抜けなくなるようにすることができ、ヨークとシャフトとを結合する際の作業性を向上させることができる。また、本仮止め構造は、非常にシンプルな構成であるため、コストを低く抑えることができ、また、コンパクトにすることができる。すなわち、本発明によれば、より実用的な仮止め構造が得られるのである。なお、本発明の仮止め構造の各種態様およびそれらの作用および効果については、以下の、〔発明の態様〕の項において詳しく説明する。
【発明の態様】
【０００６】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から一部の構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の各項において、(1)項が請求項１に、(2)項が請求項２に、(3)項が請求項３に、(4)項が請求項４に、(5)項が請求項５に、(7)項が請求項６に、(8)項が請求項７に、(10)項が請求項８に、それぞれ相当する。
【０００７】
（１）ヨークに設けられた挿入穴にシャフトを設定量挿入した状態で仮止めする構造であって、
弾性を有し、前記シャフトの外周部と前記ヨークの内周部との一方に径方向に突出して設けられた爪部と、
前記シャフトの外周部と前記ヨークの内周部との他方に設けられ、前記シャフトが挿入される際に前記爪部と干渉してそれの突出量が減少するように弾性変形させる干渉部と、
前記シャフトの外周部と前記ヨークの内周部との前記他方に、軸方向において前記干渉部に隣接するとともに径方向において前記干渉部よりも後退して設けられ、前記シャフトが設定量挿入された状態で、前記干渉部を乗り越えた前記爪部の弾性変形量の減少を許容してその爪部と係合する係合部と
を含むことを特徴とするシャフトとヨークとの仮止め構造。
本項に記載の仮止め構造は、自在継手等のヨークの挿入穴に設定量挿入されたシャフトが容易に抜けないようにするものである。したがって、本仮止め構造によれば、ヨークとシャフトとを結合する作業において、例えば、ボルト・ナットを締め付けて結合する場合にシャフトがヨークから抜けないように支える必要が無く、作業性を向上させることができる。特に、狭い場所で作業する必要がある場合や、シャフトやヨークが固定されていない場合に好適である。車両室内あるいはエンジンルーム内の作業をする場合や、車両用ステアリング装置のインターミディエイトシャフト等、伸縮自在のシャフトを結合する場合がその好例である。
本仮止め構造は、シャフトとヨークとの軸方向の相対移動に伴って、それらの一方に設けられた爪部が、他方に設けられた干渉部と接触して弾性変形させられ、突出量が一旦減少した後、シャフトが設定量挿入された状態になると弾性変形量が減少して突出量が増加し、係合部と係合するように構成されており、非常にシンプルな構成とされている。また、爪部は、それ自体が弾性変形するため、例えば、スプリング等のばね部材とロッドやボールとを組み合わせて係合装置を構成した場合に比べて製造が容易となる。そのため、コストを低く抑えることができ、また、ヨークとシャフトとを結合する部分を比較的コンパクトにすることができる。すなわち、本項に記載の態様によれば、シャフトとヨークとの結合作業の作業性を向上させるとともにコストを低く抑える等、より実用的な仮止め構造が得られるのである。
なお、本仮止め構造において、例えば、爪部がシャフトに設けられた場合には、ヨークの内周部に干渉部と係合部とが設けられる。一方、爪部がヨークに設けられた場合には、シャフトの外周部に干渉部と係合部とが設けられることとなる。
爪部は、弾性を有する材料、例えば、金属や樹脂等の材料で形成することができる。爪部の形状は、特に制限されないが、例えば、後に実施例の項で説明するように楔形状、板状状等の形状とすることができる。また、爪部は、上述の材料、形状に形成された部材を、例えば、溶接、締結、接着、嵌合等の固定手段によってシャフトとヨークとの一方に固定することによって設けることができる。
干渉部は、例えば、シャフトの外周部とヨークの内周部（挿入穴の内周面）との他方に突起を設けることによって形成することができる。そして、爪部が突起を乗り越えた後に対向する部分が係合部となる。この場合には、係合部は意図的に形成する必要がないと考えることもできるが、突起の無い部分を確保することが係合部を形成することと考えることができる。
また、干渉部は、例えば、シャフトの外周部自体あるいはヨークの内周部自体とすることができる。そして、シャフトが設定量挿入された状態で爪部と対向する位置に、穴や溝等の凹部を設けることによって係合部を形成することができる。この場合には、干渉部を意図的に形成する必要がないと考えることもできるが、爪部がシャフトの外周部自体等と干渉するように構成することが干渉部を形成することと考えることができる。
なお、本項に記載の仮止め構造を、爪部と係合部との係合を解除する係合解除部（後述する）を含むものとすることができる。その場合には、仮止めされたシャフトをヨークから引き抜くことができ、利便性が向上する。係合解除部は、例えば、ヨーク外部から爪部や干渉部に力を加えて係合を解除することを許容する態様等とすることができる。
（２）前記爪部が、前記シャフトの先端側から基端側に向かう向きにおいて、前記シャフトの軸線からの距離が増加する形状にされた(1)項に記載の仮止め構造。
爪部は、仮止めに必要な程度の強度を有することが望ましいが、強度が大きくなると弾性変形しにくくなり、シャフト挿入時の抵抗が大きくなる場合がある。また、生産コストを低く抑えるには、爪部等の寸法誤差をなるべく許容することが望ましいが、寸法誤差によってシャフト挿入時の抵抗が大きくなる場合がある。
それに対し、本項に記載の態様は、例えば、軸方向において爪部の干渉部と干渉する側の部分（以後、「干渉側部」と略記する場合がある）であって、爪部の少なくとも一部分を傾斜させることにより、挿入時に弾性変形し易くするものである。そのため、挿入時の抵抗が減少し、比較的スムーズにシャフトをヨークに挿入することができる。すなわち、容易に仮止めを行うことができ、作業性が向上するのである。なお、本項に記載の態様において、爪部の干渉側部が全体として傾斜していればよく、上記軸線からの距離が変化しない部分や軸線と垂直になる部分を含んでいてもよい。
本項の記載の爪部は、例えば、シャフトが挿入される直前の状態において、干渉部に近い側の部分である前方部よりも、干渉部から遠い側の部分である後方部の方が、シャフトの外周部とヨークの内周部との一方からの距離が大きくなる向きに傾斜した形状にされたものとすることができる。そして、爪部が、それの前方端部の径方向の位置がシャフト挿入時に干渉部と干渉しない位置にされるとともに、それの前方端部よりも後方側の部分において干渉部と最初に当接するものとされることが望ましい。
なお、本項の爪部の干渉側部の少なくとも一部を、例えば、シャフトの先端側から基端側に向かう向きにおいて、シャフトの軸線からの距離が漸増する形状にされた傾斜部とすることができる。具体的には、例えば、シャフトが挿入される際に干渉部と摺接する部分である摺接部を傾斜部とする態様においては、傾斜部が干渉部に押されて爪部が必然的に突出量が減少する向きに弾性変形させられ、挿入時の抵抗が小さくなる。また、例えば、摺接部よりも基端部側の部分を傾斜部とする態様においては、爪部が傾斜部において突出量が減少する向きに弾性変形し易くなり、挿入時の抵抗が小さくなる。当然ながら、爪部の干渉側部の全てを傾斜部とすることも可能である。傾斜部は、直線的な形状にすることや、曲線的な形状にすることができる。
（３）前記爪部が、軸線と平行な断面において、前記干渉部の側に凹となる形状にされた(2)項に記載の仮止め構造。
本項に記載の態様は、例えば、軸方向において爪部の干渉部と干渉する側の部分（以後、「干渉側部」と略記する場合がある）が、湾曲、屈曲した形状にされたものである。爪部を干渉部の側に凹となる形状とすると、概して、爪部の前方側の傾斜が小さくなり、後方側の傾斜が大きくなる。つまり、爪部の前方側の傾斜を小さくするとともに、径方向への突出量を容易に確保することができるのである。また、後の実施例において詳細に説明するが、爪部を干渉部の側に凹となる形状にすると、干渉側部が直線的な傾斜面にされた場合と比較して、爪部が弾性変形しやすくなり、挿入時の抵抗をさらに減少させることができる。それは、例えば、爪部が板状の部材から形成されたものである場合には、爪部が、それの基端部から離れた部分において最初に干渉部と当接することで、撓みしろが増加すること等により、爪部が弾性変形し易くなる。また、例えば、爪部が楔状の部材から形成されたものである場合には、剛性が低下すること等により、爪部が弾性変形し易くなる。
（４）前記爪部が、軸線と平行な断面において、前記干渉部の側に凹となる湾曲した形状にされた(2)項または(3)項に記載の仮止め構造。
本項の態様は、例えば、干渉側部の断面が円弧状にされたものであり、前項の「爪部が干渉部の側に凹となる形状にされた」態様の一例である。なお、干渉側部の断面の曲率半径が一定であることを要しない。断面を円弧状にすることにより、干渉部と当接する位置に拘わらず、爪部を比較的スムーズに弾性変形させることができる。例えば、干渉側部を屈曲させた態様では、干渉部が屈曲部よりも基端部側の部分に最初に当接すると、干渉部が屈曲部の前後と摺接する際の抵抗が比較的大きく変化することになるのであまり好ましくない。したがって、前項の態様において、爪部が屈曲部を有する場合には、干渉部が屈曲部よりも先端部側の部分と最初に当接することが望ましい。
また、後の実施例において詳細に説明するが、干渉側部が直線的な傾斜面にされた場合と比較して、干渉部が最初に当接する部分の傾斜角度を小さくすることが可能であり、挿入時の抵抗をさらに小さいものとすることができる。
（５）前記爪部が、前記係合部と係合する先端部側の部分と比較して基端部側の部分の剛性が小さいものである(2)項ないし(4)項のいずれかに記載の仮止め構造。
爪部は、上述したように、ある程度の強度を有するとともに弾性変形し易いものであることが望ましい。そこで、係合部と係合する先端部側の部分はある程度の強度を確保しつつ、基端部側の部分（例えば、爪部が固定されている付け根の部分）の剛性を小さくすることにより、爪部が全体として弾性変形しやすくなり、挿入時の抵抗をさらに小さいものとすることができる。剛性を変化させるために、例えば、爪部の幅寸法や厚さ寸法を変えること、爪部に孔を開けること、異なる材質の部材を組み合わせて爪部を形成すること等ができる。なお、爪部の先端部から基端部に向けて、爪部の剛性を漸減させても、段階的に減少させてもよい。
なお、仮止めを解除する必要がある場合において、係合解除部が設けられない場合や、設けられていても何らかの原因で爪部と係合部との係合を解除できない場合に、仮止めされたシャフトを強い力で引き抜くことができるようにすることができる。例えば、爪部の付け根の部分の強度を小さくすると、付け根部分が破断あるいは折れ曲がりやすくなり、仮止めされたシャフトを引き抜き易くなる。
（６）前記爪部が、前記係合部と係合する先端部側の部分と比較して基端部側の部分の幅寸法が小さくされたものである(2)項ないし(5)項のいずれかに記載の仮止め構造。
本項の態様は、前項の態様を具体的にしたものであり、先端部側の部分よりも基端部側の部分の幅寸法を小さくすることにより、爪部の強度を確保しつつ、弾性変形しやすくするものである。
（７）前記爪部が、基端部において前記シャフトと前記ヨークとの一方に固定されるとともに軸方向に延びる板状の部材が曲げられて形成されたものである(1)項ないし(6)項のいずれかに記載の仮止め構造。
本項に記載の態様によれば、例えば、板状の部材を湾曲あるいは屈曲させて径方向に突出させることにより、爪部を容易に形成することができる。そのため、仮止め構造のコストを低く抑えることができる。また、板状の部材は容易に弾性変形するため、挿入時の抵抗を減少させることが容易となる。板状の部材は、例えば、ばね鋼，ステンレス鋼等の金属製とすることができる。なお、板状の部材が曲げられて形成された爪部は、係合部と係合した状態において、シャフトが予定された力よりも強い力で引き抜かれると、例えば、座屈しあるいは折損して係合が解除される態様とすることができる。
（８）当該仮止め構造が、前記シャフトの外周部と前記ヨークの内周部との前記一方に嵌められる環状部材を含み、
前記板状の部材が、前記環状部材から連続的に延び出すものとされた(7)項に記載の仮止め構造。
本項に記載の態様によれば、板状の部材をシャフトとヨークとの一方に容易に固定することができる。環状部材は、例えば、両端部が開口しているものとすることや、一方の端部が閉塞されたものとすることができる。環状部材のシャフトあるいはヨークへの固定は、接着や溶接によることも可能であるが、圧入によることが簡便である。
（９）当該仮止め構造が、前記シャフトの外周部と前記ヨークの内周部との前記一方に嵌められる筒状部材を含み、
前記爪部が、前記筒状部材の一部分が切り曲げされて形成された(1)項ないし(8)項のいずれかに記載の仮止め構造。
本項に記載の態様によれば、爪部を容易に形成することができ、コストを低く抑えることができる。
（１０）当該仮止め構造が、前記爪部と前記係合部との係合を解除する係合解除部を含む(1)項ないし(9)項のいずれかに記載の仮止め構造。
本項に記載の態様は、例えば、シャフトが仮止めされた状態において、爪部を弾性変形あるいは径方向に後退させて係合を解除する態様、干渉部を径方向に後退させて係合を解除する態様等とすることができる。
（１１）当該仮止め構造が、前記ヨーク外部から前記爪部と前記係合部との係合を解除する部材を通す通路を含む(1)項ないし(10)項のいずれかに記載の仮止め構造。
本項に記載の態様は、例えば、係合部としてヨーク外部からヨーク内部まで貫通する貫通穴が設けられた態様である。その場合には、その貫通穴にドライバー等の係合解除部材を差し込んで爪部を弾性変形させ、爪部と係合部との係合を解除することが可能である。また、本仮止め構造を、例えば、貫通穴にピンを挿入し、そのピンの先端部を挿入穴側に突出させて干渉部を形成した態様とすることもできる。その場合には、係合解除部材としてのピンを引き戻すことによって係合を解除することができる。さらにまた、後の実施例で説明するように、例えば、爪部を保持する部材を貫通穴に挿入し、爪部を挿入穴に突出させることによって爪部を形成した態様とすることもできる。その場合には、係合解除部材としての爪部を保持する部材を引き戻すことによって係合を解除することができる。すなわち、本項に記載の態様は、容易に仮止めを解除することができるため利便性に優れ、実用性の高い仮止め構造にされているのである。なお、「通路」は直線的なものに限られず、曲線的なものとすることもできる。
【実施例】
【０００８】
以下、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本発明は、決して下記の実施例に限定されるものではなく、下記実施例の他、前記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。
【０００９】
図１に、車両のステアリング装置に設けられるインターミディエイトシャフト２０を示す。この図において、右側が運転席側、つまり、車両後方側であり、左側が車両前方側である。このインターミディエイトシャフト２０は、インナチューブ２２とアウタチューブ２４とを有している。それらインナチューブ２２とアウタチューブ２４とがボールスプライン構造によって軸方向に相対移動可能に連結されることで、インターミディエイトシャフト２０が滑らかに伸縮可能にされている。そのインターミディエイトシャフト２０はアウタチューブ２４の後端において、図示しないステアリングシャフトと自在継手を介して連結される。一方、インナチューブ２２の前端において、自在継手３０（図２参照）を介して、前輪を転舵する転舵装置（図示省略）と連結される。
【００１０】
図２に、インナチューブ２２と転舵装置とを連結する自在継手３０を示す。この自在継手３０は、２つのヨーク３２，３３と、それら２つのヨーク３２，３３を結合する十字軸３４とを備えている。ヨーク３２，３３は、互いに直交する軸線回りに相対回動可能とされている。ヨーク３２は、シャフトを保持するためのシャフト保持部３６と、そのシャフト保持部３６から二股に延びるアーム部３８とを有している。それらアーム部３８に十字軸３４が挟まれた状態で回転可能に支持されている。
【００１１】
図３に、シャフト保持部３６のＡ−Ａ断面を示す。シャフト保持部３６は、両端が折り返されたやや肉厚の板状の部材がＵ字形状にされることで形成されている。そのシャフト保持部３６のＵ字の底部に相当する底部３９の内側には、シャフトを挿入するための挿入穴４０が形成され、Ｕ字の両アームに相当する一対のアーム部４１を貫通してボルト穴４２が形成されている。したがって、挿入穴４０にインターミディエイトシャフト２０（以後、「シャフト２０」と略記する場合がある）の前方端部（詳しくは、インナチューブ２２の前方端部）を挿入し、ボルト穴４２にボルトを通してナットを締め付けることにより、挿入穴４０を狭めてシャフト２０を固定することができる。なお、シャフト２０の前方端部の外周部および挿入穴４０の内周部には、それぞれセレーション４４，４６が形成されており、シャフト２０とヨーク３２とが確実に相対回転不能に結合されるようにされている。
また、シャフト保持部３６には、後述するシャフト２０の爪と係合する係合穴４８が、ヨーク３２の外部から内部まで、前記Ｕ字の中央線に平行に貫通して形成されている。
【００１２】
図４に、シャフト２０の前方端部を拡大したものとヨーク３２の一部断面とを示す。シャフト２０の前方端部には、外径が小さくされた小径部５０と、ヨーク３２に結合される結合部５２とが設けられている。その結合部５２の外周部には、上述したようにセレーション４４が形成されている。また、結合部５２の外周部には、軸方向と交差する方向の切欠５４が形成されている。この切欠５４は、シャフト２０とヨーク３２とが結合された状態において、シャフト保持部３６を締め付けるボルトの一部がこの切欠５４内に位置することにより、シャフト２０とヨーク３２との相対回転位置が規定されるとともに、シャフト２０のシャフト保持部３６からの離脱が確実に防止される。
【００１３】
小径部５０には、シャフト２０とヨーク３２とを仮止めするための爪６０を有する爪付カップ６２が固定されている。この爪付カップ６２は、ステンレス鋼製であり、一端部が閉塞された筒形状をなしている。そして、図９に示すように、開口した端部の側において、２つの切欠６４が、軸方向に平行にかつ互いに周方向に隔たって形成されており、その結果、２つの切欠６４の間に爪６０が片持ち状に形成されている。２つの切欠６４は、周方向において互いに近い側の側縁が爪付カップ６２の開口側に向かうに従って互いに離間する向きに傾斜させられており、そのために爪６０は、概して、基端側から先端側に向かって幅が漸増する台形状をなしている。爪６０は基端側から先端側に向かうに従って小径部５０の軸線から遠ざかる向きに曲げ起こされており、一般に「切り曲げ」と称されている、板状部材の一部を切断するとともにその切断線に囲まれた部分を曲げ起こす加工法によって形成されていると考えることができる。本実施例においては、この爪付カップ６２の小径部５０への固定は、爪付カップ６２に小径部５０が圧入されることによってなされているが、その他、接着、溶接、螺合、かしめ等、種々の固定手段によって固定することができる。
【００１４】
本実施例において、爪付カップ６２のうちの小径部５０の外周に嵌められる部分であって、一円周に渡って連続した部分が「環状部材」を構成しており、爪付カップ６２に形成された爪６０が「筒状部材の一部分が切り曲げされて形成された爪部」の一具体例である。
【００１５】
シャフト２０がヨーク３２の挿入穴４０に挿入される際には、爪６０は、挿入穴４０のアーム部４１側の内周部と干渉して弾性変形させられる。そして、ヨーク３２の内周部（挿入穴４０の内周面）に接したままシャフト２０とともに移動する。さらに、図５に示すように、シャフト２０が設定量挿入されると、爪６０は、係合穴４８が設けられた位置に到達し、弾性変形が解消されて先端部が係合穴４８と係合することとなる。よって、シャフト２０は挿入穴４０から抜けなくなり、仮止めがなされる。すなわち、本実施例において、ヨーク３２の内周部が「干渉部」を構成し、係合穴４８が「係合部」を構成し、それら干渉部および係合部が爪６０と共同して「シャフトとヨークとの仮止め構造」を構成しているのである。
【００１６】
なお、この仮止めを解除するために、ヨーク３２外部から係合穴４８にドライバー等を差し込んで、爪６０を小径部５０に接近する向きに弾性変形させることができるようにされている。すなわち、係合穴４８は、「係合解除部」の一具体例であり、また、「ヨーク外部から爪部と係合部との係合を解除する部材を通す通路」として機能しているのである。
【００１７】
上述のように、爪６０は係合穴４８と係合してシャフト２０のヨーク３２からの離脱を防止するものであるから、小径部５０から半径方向外向きの突出量が多いほど確実に係合穴４８と係合して、シャフト２０の離脱を防止することができる。一方、爪６０は、シャフト２０の挿入時にはヨーク３２の内周部と摺接して弾性変形させられるが、その際に発生する抵抗が小さいほど作業性がよい。それに対して、本実施例において、爪６０は、基端部から先端部に向かって、シャフト２０の軸線からの距離が漸増させられており、つまり傾斜させられており、弾性変形しやすくされている。また、爪６０は、シャフト２０が挿入される直前の状態において、干渉部たるヨーク３２の内周部に近い側の部分である前方部よりも、ヨーク３２の内周部から軸方向において遠い側の部分である後方部の方が、シャフト２０の外周部からの距離が大きくなる向きに傾斜した形状にされたものとされている。そして、爪６０の最前方部の径方向の位置がシャフト挿入時に干渉部たるヨーク３２の内周部と干渉しない位置にされ、最前方部よりも軸方向において後方側の部分においてヨーク３２の内周部と最初に当接するものとされており、挿入時の抵抗が比較的小さくなるようにされている。
【００１８】
ところで、ヨーク３２の内周部が爪６０を弾性変形させる際、シャフト２０とヨーク３２とに加えるべき軸方向の力は、爪６０の傾斜角が大きいほど大きくなり、また、爪６０のヨーク３２と接触する部分における傾斜角が同じであれば、ヨーク３２と接触する部分が爪６０の基端に近いほど大きくなる。したがって、仮に、爪６０が基端から先端まで直線的に延びる形状を有し、幅および厚さが一定であるとすれば、ヨーク３２の内周部が爪６０に接触を開始した直後に、シャフト２０とヨーク３２とに加えるべき軸方向の力が最大となる。
【００１９】
それに対して、本実施例においては、爪６０が、図６に拡大して示すように、小径部５０に向かって凸に湾曲させられている。すなわち、本実施例において、爪６０の外周側の面が、軸方向において干渉部としてのヨーク３２の内周部と干渉する側の部分である「干渉側部」とされており、その干渉側部が、軸線と平行な断面において、干渉部に向かって凹に湾曲させられているのである。そのため、図７に模式的に示すように、爪が直線的な形状にされた場合（図において点線で示す）と比較して、爪６０のヨーク３２の内周部（詳しくは、ヨーク３２のアーム部４１）と最初に接触する部分と基端部との距離が大きくなって撓み代が増加する（図において接触点が「Ｐ１，Ｐ２」で示され、撓みしろが「Ｌ２＞Ｌ１」で比較されている）。そのため、爪６０を弾性変形させる力が小さくなり、シャフト２０を挿入するために必要な力がさらに小さくて済む。また、本実施例において、爪６０のヨーク３２の内周部と最初に接触する部分の傾斜角（図において「接線」を記載）が、爪が直線的な形状にされた場合と比較して、小さくなるようにされている。そのため、シャフト２０を挿入するために必要な力がさらに小さくて済むのである。
【００２０】
また、図８に模式的に示すように、ヨーク３２の内周部と爪６０との接触点が爪６０の先端側に移動するにつれて、爪６０の弾性変形量が大きくなり、爪６０全体の傾斜角が小さくなるとともに、傾斜角の減少量は先端側ほど大きくなる（図において変形後の爪を点線で示す）。そのため、爪６０が、自由状態においては先端側ほど傾斜角が大きい形状に湾曲しているにもかかわらず、爪６０の実際にヨーク３２の内周部と接触する部分の、接触時点における傾斜角は十分小さくなり、爪６０を弾性変形させるためにシャフト２０とヨーク３２とに加えるべき軸方向の力が小さくなる。なお、爪６０の外周側の面を、干渉部としてのヨーク３２の内周部と摺接する「摺接部」とし、その摺接部が湾曲させられていると考えることもできる。また、本実施例において、爪６０は、一定の曲率半径の円弧形状に湾曲させられているが、放物線等のように曲率半径が一定でない形状とすることもできる。
【００２１】
なお、上述のように、爪６０のヨーク３２の内周部と最初に接触する部分の傾斜角が小さくなることは、シャフト２０を挿入するために必要な力を小さくするために必須の要件ではない。例えば、図１４に模式的に示すように、爪が直線的な形状にされた場合と比較して、当該傾斜角が同じになるかあるいは大きくなっても、撓み代の増加（Ｌ２＞Ｌ１）によって爪６０が弾性変形し易くなる。また、図１５に模式的に示すように、爪６０の弾性変形に伴い爪６０の先端側の傾斜角が大幅に減少するという作用についても同様である。
【００２２】
ところで、本実施例において、爪６０は設定された幅寸法とされているため、その側縁においてヨーク３２の内周部と接触する。ところが、後述するように爪６０は先端部から基端部に向かって幅が漸減するようにされているため、厳密には、ヨーク３２の内周部と最初に接触する部分と基端部との距離を、図７に示したように単純に考えることはできない。爪６０の幅が狭い部分は基端部から若干遠い位置でヨーク３２の内周部と接触し、幅が広い部分は径方向において基端部に若干近い位置でヨーク３２の内周部と接触すると考えられる。そうすると、実際には、湾曲した爪６０がヨーク３２の内周部と最初に接触する部分と基端部との距離Ｌ２が、図に示したものより若干小さくなるか、逆に、Ｌ１が若干大きくなるものと考えられる。しかしながら、ほとんどの場合において、爪６０を湾曲させることによって、上記距離Ｌ２をＬ１よりも大きくすることができる。
以上のような、爪６０の幅寸法の変化による接触位置への影響は、図８においても同様であるが、シャフト２０の挿入時に爪６０が弾性変形させられる過程において、爪６０の先端部の傾斜角が小さくなってゆくという傾向は変わらない。
【００２３】
爪６０の剛性については、厚さが一定であるとすれば幅が広いほど大きくなる。そのため、仮に爪６０の幅が基端側から先端側まで一定であるとすれば、ヨーク３２の内周部が爪６０に接触を開始した直後に、シャフト２０とヨーク３２とに加えるべき軸方向の力が大きくなる。それに対して、本実施例においては、図９に拡大して示すように、爪６０の形状が台形状とされ、基端部（付け根部分）の幅ｂ１が、先端部の幅ｂ２よりも小さく（図示の例においてはｂ１はｂ２の半分）されている。すなわち、爪６０の基端部の幅を先端部よりも小さくすることによって、先端部の強度を確保しつつ爪６０全体として弾性変形し易くなり、シャフト２０とヨーク３２とに加えるべき軸方向の力が小さくなるのである。
【００２４】
以上に述べたように、爪６０の湾曲と、幅の変化とによって、ヨーク３２の内周部が爪６０の基端近くの部分を小径部５０に向かって弾性変形させる力が小さくて済み、結局、ヨーク３２の内周部が爪６０に接触を開始した直後に、シャフト２０とヨーク３２とに加えるべき軸方向の力が小さくて済む。
【００２５】
なお、爪６０の幅を基端側から先端側までｂ１とすれば、爪６０を弾性変形させるためにシャフト２０とヨーク３２とに加えるべき軸方向の力がさらに小さくなるが、爪６０の座屈強度が低下し、シャフト２０のヨーク３２からの離脱を防止する能力が不足する傾向が生じる。また、爪６０の係合穴４８と係合する先端部の横断面積が不足して、係合穴４８の内周面から爪６０に加えられる力を十分に分散させ得なくなり、先端部に局部的な塑性変形あるいは破損が生じる可能性もある。
さらに、爪６０全体の傾斜角を小さくすれば、湾曲させなくても、シャフト２０とヨーク３２とに加えるべき軸方向の力を小さくし得るが、爪６０の半径方向の突出量が小さくなってしまい、爪６０の先端が確実に係合穴４８に係合することを保証するために、爪６０の成形精度を高めることが必要となり、爪付カップ６２の加工コストが高くなり、あるいは不良品の発生により歩留まりが悪化して、爪付カップ６２の生産コストが高くなってしまう。
【００２６】
以上要するに、本実施例における爪６０の形状の選択によって、爪６０の半径方向の突出量を大きくして、加工精度を高める必要性をなくし、かつ、爪６０の必要強度を確保しながら、爪６０を弾性変形させるためにシャフト２０とヨーク３２とに加えるべき軸方向の力を小さくして、仮止め作業を容易にすることができるのである。
【００２７】
なお、本実施例において、爪６０の基端部の幅が先端部よりも小さくされ、シャフト２０を強い力で引き抜くことにより、爪６０を基端部付近で屈曲させ、あるいは、破断させて係合を解除することができるようにされている。つまり、爪６０の基端部の強度が、仮止めに必要な力よりある程度大きな力が加わると屈曲、破断等する程度の強度になるように、爪６０の基端部の強度が調整されているのである。
【００２８】
上記実施例において、爪６０が爪付カップ６２の一部として形成され、爪付カップ６２が小径部５０に嵌合されることにより小径部５０に固定されていたが、図１０に変形例を示すように、爪６０を小径部５０に直接固定することもできる。この場合には、小径部５０の外周部に、弾性変形した爪６０を収容可能な形状寸法の凹部１００が形成されるとともに、爪６０に結合部１０２が設けられ、この結合部１０２が凹部１００の対応する部分に嵌合されることにより、爪６０が位置決めされた状態で、結合部１０２がスポット溶接、締結等によって小径部５０に固定される。
なお、小径部５０と挿入穴４０の内周面との間に十分な隙間が存在する場合には、小径部５０の外周部に凹部１００を形成することを省略することができる。
【００２９】
上記各実施例において、爪６０が板状の部材が折り曲げられて形成されていたが、図９に変形例を示すように、楔状の部材１２０によって形成することもできる。この楔状の部材１２０は、例えば、比較的弾性変形しやすい軟質の樹脂（例えば、合成ゴム）や硬質のゴム材料によって形成することができる。すなわち、この爪１２０は、シャフト２０がヨーク３２に挿入される際に、ヨーク３２の内周部と干渉して進行方向と逆の方向にしなりつつ径方向に圧縮変形させられ、係合穴４８と対向する位置に到達すると変形が解消して係合穴４８と係合するようにされているのである。なお、シャフト２０の軸線と平行な断面において、楔状の部材１２０はヨーク３２の側に凹となる湾曲した形状にされており、干渉部と接触する際に進行方向と逆の方向に変形しやすくされている。また、シャフト２０の軸線と直交する断面による楔状の部材１２０の切断面の形状は台形状とされ、軸線に近い側の幅寸法が小さくされており、径方向において比較的弾性変形し易くされている。
楔状の部材１２０は、例えば、接着、溶着、締結等の固定手段によって小径部５０に固定することができる。なお、図９の例では、小径部５０に凹部１３０が形成され、その凹部１３０に楔状の部材１２０の一部が嵌った状態で接着されている。
【００３０】
上記各実施例において、ヨーク３２に係合穴４８が設けられていたが、図１２に変形例を示すように、「干渉部」としての突起１５０を設けることもできる。この場合には、爪６０はヨーク３２の内周部と干渉しないように小径部５０および爪付カップ６２の直径が小さくされている。また、この図の例では、ボルト１６０が雌ねじ穴１７０に螺合され、それの先端部が挿入穴４０内に突出することによって、突起１５０が形成されている。そして、シャフト２０が仮止めされた状態において、ボルト１６０を抜くことにより、爪６０と突起１５０との係合を解除することができる。すなわち、この例において、ボルト１６０と雌ねじ穴１７０とにより「係合解除部」が構成されている。また、ボルト１６０は、その先端部が「干渉部」として機能するとともに、その先端部から基端部（図において上方の部分）までが「ヨーク外部から爪部と係合部との係合を解除する部材」として機能している。さらにまた、雌ねじ穴１７０は、「係合を解除する部材を通す通路」として機能している。
【００３１】
上記各実施例において、爪６０がシャフト２０に設けられていたが、爪をヨーク３２に設けることもできる。その場合には、シャフト２０に係合穴，係合突起等を設けることになる。例えば、図１３に変形例を示すように、ヨーク３２にアーム部４１を図において上下に貫通する角穴１９０を設け、その角穴１９０に爪６０を保持する角形ロッド１９２を挿入して固定することによって、爪６０をヨーク３２に設けることができる。なお、角形ロッド１９２の基端部には、ヨーク３２の２つのアーム部４１に跨る長さの固定部１９６が設けられており、その固定部１９６が２つのアーム部４１の端部に締結されて角形ロッド１９２が角穴１９０に固定される。
一方、シャフト２０の小径部５０に、爪６０と係合する切欠である係合切欠１９８を設け、その係合切欠１９８と爪６０とを係合させることによってシャフト２０を仮止めすることができる。また、シャフト２０を仮止めした状態において、角形ロッド１９２を角穴１９０から抜くことによって爪６０と係合切欠１９８との係合を解除することができる。
なお、この図の例において、小径部５０の係合切欠１９８よりも先端側の部分が「干渉部」として機能している。そして、爪６０は、干渉部としての小径部５０の側に凹となる形状に湾曲させられるとともに、上記実施例と同様に、基端部の幅寸法が先端部より小さくされている。また、角形ロッド１９２と角穴１９０とにより「係合解除部」が構成されている。また、角形ロッド１９２は、「ヨーク外部から爪部と係合部との係合を解除する部材」として機能する。さらにまた、角穴１９０は、「係合を解除する部材を通す通路」として機能している。なお、角形ロッド１９２に、爪６０に代えて爪１２０を保持させることもできる。
【００３２】
上記実施例において、爪６０は湾曲させられていたが、図１６に示すように、屈曲させられた爪２００とすることもできる。その爪２００は、板状の部材が基端部２１０と中間部２１２とにおいて、同じ向きに２回屈曲させられ、干渉部としてのヨーク３２の側に凹となる形状にされている。この場合において、図１７に模式的に示すように、爪が直線的な形状にされた場合（図において点線で示す）と比較して、爪２００のヨーク３２の内周部（詳しくは、ヨーク３２のアーム部４１）と最初に接触する部分と基端部との距離が大きくなって撓み代が増加する（図において撓みしろが「Ｌ２＞Ｌ１」で比較されている）。そのため、爪２００を弾性変形させる力が小さくなり、シャフト２０を挿入するために必要な力が小さくなる。なお、ヨーク３２の内周部と最初に接触する部分は、中間部２１２において屈曲させられた部分より先端部側になることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】請求可能発明の実施例であるシャフトとヨークの仮止め構造によって仮止めされるインターミディエイトシャフトの一部を示す図である。
【図２】上記仮止め構造によって仮止めされる自在継手のヨークを示す正面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ断面図である。
【図４】上記ヨークの一部断面とシャフトの先端部を示す図である。
【図５】上記ヨークにシャフトが挿入された状態を示す図である。
【図６】上記シャフトの先端に固定される爪付カップの正面断面図である。
【図７】上記爪付カップの爪とヨークの内周部とが接触する位置を模式的に示す図である。
【図８】上記爪付カップの爪がヨークの内周部と接触して弾性変形する様子を模式的に示す図である。
【図９】上記爪付カップの平面図である。
【図１０】上記とは別の実施例において爪が小径部に溶接された状態を示す平面図である。
【図１１】上記とはさらに別の実施例において爪が楔状の部材によって形成された態様を示す図である。
【図１２】上記とはさらに別の実施例においてヨークの内周部に干渉部としての突起が形成された態様を示す図である。
【図１３】上記とはさらに別の実施例においてヨークの内周部に爪部が形成された態様を示す図である。
【図１４】上記爪付カップの爪とヨークの内周部と寸法が異なる場合に、それらが接触する位置を模式的に示す図である。
【図１５】上記爪付カップの爪とヨークの内周部と寸法が異なる場合に、爪付カップの爪がヨークの内周部と接触して弾性変形する様子を模式的に示す図である。
【図１６】上記とは別の爪付カップの正面断面図である。
【図１７】上記爪付カップの爪とヨークの内周部とが接触する位置を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
２０：インターミディエイトシャフト（シャフト）    ３０：自在継手    ３２：ヨーク    ４０：挿入穴    ４８：係合穴（係合部、通路）    ６０：爪（爪部）    ６２：爪付カップ    ６４：切欠    １００：凹部    １０２：接合部    １２０：楔状の部材    １５０：突起（干渉部の一例）    １６０：ボルト（係合解除部材）    １７０：雌ねじ穴（通路）    １９０：角穴（通路）    １９２：角形ロッド（係合解除部材）    １９８：係合切欠（係合部）    ２００：爪（爪部）    ２０２：爪付カップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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