(57)【要約】【課題】複数の利用者を効率よく誘導することが可能な利用者誘導装置を提供する。【解決手段】本発明の利用者誘導装置３０は、利用者が通行可能な通路に関する通路データを含む地図データを記憶する地図データ記憶部３２ａと、利用者の目的地に関する目的地データを取得する目的地データ取得部３１ａと、目的地データを記憶する目的地データ記憶部３２ｂと、利用者の現在位置に関する現在位置データを含む問い合わせ要求を取得する問い合わせ要求取得部３１ｂと、地図データ、目的地データ及び現在位置データに基づいて、通路に設けられた複数の発光装置を現在位置から目的地に向けて順次発光制御させる制御データを生成して出力する制御データ生成部３１ｃ及び制御データ出力部３１ｄと、を備えている。【選択図】図５
2008164549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が通行可能な通路に関する通路データを含む地図データを記憶する地図データ記憶部と、
利用者の目的地に関する目的地データを取得する目的地データ取得部と、
前記目的地データを記憶する目的地データ記憶部と、
利用者の現在位置に関する現在位置データを含む問い合わせ要求を取得する問い合わせ要求取得部と、
前記地図データ、前記目的地データ及び前記現在位置データに基づいて、通路に設けられた複数の発光装置を前記現在位置から前記目的地に向けて順次発光制御させる制御データを生成して出力する制御データ生成／出力部と、
を備えていることを特徴とする利用者誘導装置。
【請求項２】
前記目的地データ取得部は、ＩＤタグを読み取るリーダにより取得された前記利用者のＩＤに関する利用者ＩＤデータに基づいて前記目的地データを設定することを特徴とする請求項１に記載の利用者誘導装置。
【請求項３】
前記目的地データ取得部は、前記利用者のＩＤに関する利用者ＩＤデータを取得し、
前記目的地データ記憶部は、前記目的地データと前記利用者ＩＤデータとを関連付けて記憶し、
前記問い合わせ要求取得部は、前記利用者ＩＤデータを取得し、
前記制御データ生成／出力部は、前記利用者ＩＤデータを用いて前記目的地情報記憶部を検索することにより、前記利用者に対応する前記目的地データを読み出すことを特徴とする請求項１に記載の利用者誘導装置。
【請求項４】
前記目的地データ取得部は、前記通路の所定位置に設けられた認証装置から前記目的地データ及び前記利用者ＩＤデータを取得することを特徴とする請求項３に記載の利用者誘導装置。
【請求項５】
前記問い合わせ要求取得部は、前記通路の所定位置に設けられた認証装置から前記認証装置のＩＤに関する認証装置ＩＤデータおよび前記利用者ＩＤデータを取得し、
前記地図データ記憶部は、前記認証装置ＩＤデータと前記認証装置の位置に関する認証装置位置データとを関連付けて記憶しており、
前記問い合わせ要求取得部は、前記認証装置ＩＤデータを用いて前記地図データ記憶部を検索することにより、前記認証装置ＩＤデータに対応する前記認証装置位置データを前記利用者の現在位置データとして読み出すことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の利用者誘導装置。
【請求項６】
請求項５に記載の利用者誘導装置に前記利用者ＩＤデータを出力する認証装置であって、
前記利用者ＩＤデータを取得し、前記利用者誘導装置に出力する第一の制御部と、
前記制御データに基づいて前記複数の発光装置を発光制御する第二の制御部と、
を備えることを特徴とする認証装置。
【請求項７】
前記発光装置を一体的に備えていることを特徴とする請求項６に記載の認証装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者を目的地に誘導する利用者誘導装置及びこの利用者誘導装置に用いられる認証装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
利用者を目的地に誘導する従来の技術として、誘導される利用者の位置を、認証装置を用いて常に確認するものがある。特許文献１に記載の技術は、確認された利用者の位置に基づいて、矢印型の案内表示灯を点灯させ、目的地の方向を利用者に提示する。特許文献２に記載の技術は、確認された利用者の位置に基づいて、利用者が進行すべき方向にある一つの誘導灯を発光制御させ、目的地の方向を利用者に提示する。
【０００３】
また、利用者を目的地に誘導する従来の技術として、移動経路上に設けられた認証装置で適宜利用者を認証するものがある。特許文献３に記載の技術は、認証装置による認証結果に基づいて、利用者ＩＤ及び目的地の方向を表示させ、目的地の方向を利用者に提示する。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−５６８８１号公報
【特許文献２】特開２００４−２４０８３９号公報
【特許文献３】特開２００４−３２５３０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術において、複数の利用者を同時に誘導する場合には、利用者の位置を常に確認するか、目的地とともに利用者ＩＤを提示する必要があった。
【０００６】
本発明は、前記した問題を解決すべく創案されたものであり、複数の利用者を効率よく誘導することが可能な利用者誘導装置及びそれに用いられる認証装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明の利用者誘導装置は、利用者が通行可能な通路に関する通路データを含む地図データを記憶する地図データ記憶部と、利用者の目的地に関する目的地データを取得する目的地データ取得部と、目的地データを記憶する目的地データ記憶部と、利用者の現在位置に関する現在位置データを含む問い合わせ要求を取得する問い合わせ要求取得部と、地図データ、目的地データ及び現在位置データに基づいて、通路に設けられた複数の発光装置を現在位置から目的地に向けて順次発光制御させる制御データを生成して出力する制御データ生成／出力部と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の認証装置は、利用者ＩＤデータを取得し、利用者誘導装置に出力する第一の制御部と、制御データに基づいて複数の発光装置を発光制御する第二の制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の利用者を効率よく誘導することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。同様の部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。なお、以下の実施形態は、本発明を複数階を有する集合住宅の利用者誘導システムに適用したものであるが、本発明はこれに限定されない。また、同一の構成が複数存在する場合には、符号にＡ，Ｂ，Ｃ，を付けて区別し、これらを区別する必要がない場合には、Ａ，Ｂ，Ｃを外して表記する。
【００１１】
＜第一の実施形態＞
図１は、本発明の第一の実施形態に係る利用者誘導システムを説明するための模式図である。図１には、利用者誘導システムが適用された集合住宅（施設）の１階が部分的に示されている。図１に示すように、本発明の第一の実施形態に係る利用者誘導システムは、目的地入力装置１０と、複数の認証装置２０（２０Ａ，２０Ｂ）と、利用者誘導装置３０と、複数の誘導灯制御装置４０（４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，・・・）と、複数の誘導灯５０（５０Ａ１，５０Ｂ１，５０Ｃ１，５０Ｃ２，・・・）と、を備えている。目的地入力装置１０、複数の認証装置２０、利用者誘導装置３０及び複数の誘導灯制御装置４０は、ネットワークＮＷによって接続されている。
集合住宅の１階には、認証装置２０（２０Ａ，２０Ｂ）に対応する各戸の玄関６０（６０Ａ，６０Ｂ）と、階移動装置７０（７０Ａ，７０Ｂ）とが設けられている。玄関６０は、対応する認証装置２０によって施錠／解錠される電気錠を備えている。階移動装置７０は、例えばエレベータである。
また、図６に示すように、集合住宅の１階には、通路８０（８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ，８０Ｄ，８０Ｅ）が設けられている。
【００１２】
＜目的地入力装置１０＞
目的地入力装置１０は、例えば図１に示すように、集合住宅の全体玄関前に設置されている。図２は、本発明の第一の実施形態に係る目的地入力装置を示すブロック図である。図２に示すように、目的地入力装置１０は、利用者インターフェース１１と、制御部１２と、通信部１３と、を備えている。
利用者インターフェース１１は、利用者９０（９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃ，９０Ｄ，９０Ｅ）からの入力を受けたり、利用者９０に情報を出力したりするためのものであり、例えば、ディスプレイ、マイク、スピーカ、キーボード、タッチパネル、無線通信機又はこれらの組み合わせ等である。利用者９０は、利用者インターフェース１１を用いて、利用者ＩＤデータ及び目的地データを入力する。
利用者ＩＤデータは、利用者に固有の識別可能なデータであり、例えば、ＩＣカード、ＲＦＩＤタグ等のＩＤデータ、指紋、顔画像等の生体データ、暗証番号等である。図１の例では、利用者９０がＩＣカードを携行している。
目的地データは、利用者９０が集合住宅内で行きたい場所、すなわち目的地に関するデータである。
制御部１２は、利用者インターフェース１１を介して利用者ＩＤデータ及び目的地データを取得し、目的地データを含む問い合わせ要求を生成する。取得された利用者ＩＤデータと、目的地データを含む問い合わせ要求は、通信部１３に出力される。
通信部１３は、利用者ＩＤデータ及び問い合わせ要求を、ネットワークＮＷを介して利用者誘導装置３０に出力する。
【００１３】
＜認証装置２０＞
複数の認証装置２０は、例えば図１に示すように、集合住宅の各戸の玄関６０前にそれぞれ設けられている。図３は、本発明の第一の実施形態に係る認証装置を示すブロック図である。図３に示すように、認証装置２０は、利用者インターフェース２１と、記憶部２２と、制御部２３と、通信部２４と、を備えている。
利用者インターフェース２１は、利用者９０からの入力を受けたり、利用者９０に情報を出力したりするためのものであり、例えば、ディスプレイ、マイク、スピーカ、キーボード、タッチパネル、無線通信機、これらの組み合わせ等である。利用者９０は、利用者インターフェース２１を用いて、利用者ＩＤデータを入力する。
記憶部２２は、認証装置２０が対応する戸の住民に関する住民データと、認証装置２０のＩＤに関する認証装置ＩＤデータと、を記憶している。この認証装置ＩＤデータが「現在位置データ」に相当する。
制御部２３は、利用者インターフェース２１を介して利用者ＩＤデータを取得し、利用者ＩＤデータと住民データとに基づいて、利用者９０がその戸の住民であるか否かを判定する。利用者９０がその戸の住民であると判定された場合には、制御部２３は、対応する玄関６０の電気錠を解錠する。利用者９０がその戸の住民ではないと判定された場合には、制御部２３は、利用者ＩＤデータ及び認証装置ＩＤデータを通信部２４に出力する。
通信部２４は、利用者ＩＤデータと、認証装置ＩＤデータを含む問い合わせ要求と、をネットワークＮＷを介して利用者誘導装置３０に出力する。
【００１４】
＜利用者誘導装置３０＞
利用者誘導装置３０は、目的地入力装置１０から入力された利用者ＩＤデータ及び目的地データと、認証装置２０から入力された利用者ＩＤデータ及び認証装置ＩＤデータとに基づいて、誘導灯を発光制御するための制御データを生成する。生成された制御データは、ネットワークＮＷを介して誘導灯制御装置４０に出力される。利用者誘導装置３０の詳細については後記する。
【００１５】
＜誘導灯制御装置４０＞
誘導灯制御装置４０は、誘導灯５０を発光制御するためのものである。一つの誘導灯制御装置４０は、一以上の誘導灯５０を発光制御する。
本実施形態では、誘導灯制御装置４０Ａは誘導灯５０Ａ１を制御し、誘導灯制御装置４０Ｂは誘導灯５０Ｂ１を制御し、誘導灯制御装置４０Ｃは誘導灯５０Ｃ１，５０Ｃ２を制御し、誘導灯制御装置４０Ｄは誘導灯５０Ｄ１を制御し、誘導灯制御装置４０Ｅは誘導灯５０Ｅ１，５０Ｅ２を制御し、誘導灯制御装置４０Ｆは誘導灯５０Ｆ１を制御し、誘導灯制御装置４０Ｇは誘導灯５０Ｇ１，５０Ｇ２，５０Ｇ３を制御し、誘導灯制御装置４０Ｈは誘導灯５０Ｈ１，５０Ｈ２，５０Ｈ３を制御する。
【００１６】
図４は、本発明の第一の実施形態に係る誘導灯制御装置を示すブロック図である。
図４に示すように、誘導灯制御装置４０は、通信部４１と、制御部４２と、誘導灯接続ポート４３と、を備えている。
制御部４２は、通信部４１を介して入力された制御データに基づいて、誘導灯接続ポート４３をＯＮ／ＯＦＦ制御することにより、誘導灯接続ポート４３に接続された一以上の誘導灯５０を順次発光制御する。
本発明において、発光制御とは、消灯、点灯、点滅、明るさの変化（調光）、色の変化等を含む。
また、発光制御される誘導灯５０は、利用者９０の現在位置近傍の誘導灯５０から連続した二以上の誘導灯５０であり、目的地近傍の誘導灯５０まで発光制御されてもよい。前記した発光制御を誘導灯５０に対して一定時間行い、かかる制御を目的地近傍の誘導灯５０から目的地方向に向かって順次行うことにより、利用者に対してどの方向へ移動すべきかを知らせることが可能となる。
【００１７】
＜誘導灯５０＞
複数の誘導灯５０は、「複数の発光装置」に相当するものであり、通路８０の天井に設置されている。
認証装置２０及び階移動装置７０の上方には、それぞれ一つの誘導灯５０が設置されている。
本実施形態において、認証装置２０Ａの上方には誘導灯５０Ｃ１が設置され、認証装置２０Ｂの上方には誘導灯５０Ｄ１が設置され、階移動装置７０Ａの上方には誘導灯５０Ａ１が設置され、階移動装置７０Ｂの上方には誘導灯５０Ｆ１が設置されている。
【００１８】
＜利用者誘導装置３０の詳細＞
続いて、利用者誘導装置３０について詳細に説明する。図５は、本発明の第一の実施形態に係る利用者誘導装置を示すブロック図である。図５に示すように、利用者誘導装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、を備えている。制御部３１は、目的地データ取得部３１ａと、問い合わせ要求取得部３１ｂと、制御データ生成部３１ｃと、制御データ出力部３１ｄと、を備えている。記憶部３２は、地図データ記憶部３２ａと、目的地データ記憶部３２ｂと、を備えている。なお、制御データ生成部３１ｃと制御データ出力部３１ｄとの組み合わせが、「制御データ生成／出力部」に相当する。
【００１９】
目的地データ取得部３１ａは、目的地入力装置１０を介して入力された利用者ＩＤデータ及び目的地データを取得する。取得された利用者ＩＤデータ及び目的地データは、目的地データ記憶部３２ｂに記憶される。
【００２０】
なお、記憶部３２に利用者ＩＤデータと目的地データとが関連付けて記憶されている場合には、目的地データ取得部３１ａは、ＩＤタグを読み取るリーダにより取得された利用者ＩＤデータに基づいて目的地データを設定することができる。
【００２１】
問い合わせ要求取得部３１ｂは、認証装置２０を介して入力された利用者ＩＤデータと、現在位置データを含む問い合わせ要求と、を取得する。取得された利用者ＩＤデータ及び現在位置データは、制御データ生成部３１ｃに出力される。
【００２２】
制御データ生成部３１ｃは、誘導灯５０を順次発光制御させるための制御データを生成するためのものであり、キュー３１ｃ１と、制御データ決定部３１ｃ２と、を備えている。
キュー３１ｃ１は、利用者ＩＤデータ及び現在位置データの入力を順次受け、入力を受けた順に利用者ＩＤデータ及び現在位置データを順次制御データ決定部３１ｃ２に出力する。
制御データ決定部３１ｃ２は、利用者ＩＤデータ及び現在位置データと、目的地データと、地図データとに基づいて、制御データを決定する。決定された制御データは、制御すべき階に応じて制御データ出力部３１ｄに出力される。
【００２３】
制御データ出力部３１ｄは、１階用キュー３１ｄ１、・・・及びＰ階用キュー３１ｄＰと、１階用出力部３１ｄ１１、・・・及びＰ階用出力部３１ｄＰＰと、を備えている。
１階用キュー３１ｄ１は、１階用の制御データの入力を順次受け、入力を受けた順に１階用の制御データを順次１階用出力部３１ｄ１１に出力する。
１階用出力部３１ｄ１１は、１階用の制御データを１階の誘導灯制御装置４０に出力する。
以上の事項は、Ｐ階用キュー３１ｄＰ及びＰ階用出力部３１ｄＰＰについても同様である。
【００２４】
地図データ記憶部３２ａは、集合住宅の通路８０と、認証装置２０、誘導灯５０及び階移動装置７０の位置との関係を地図データとして記憶している。
地図データ記憶部３２ａは、集合住宅の通路８０を、行き止まり又は通路が交差する地点から、行き止まり又は通路が交差する地点までを一つの通路ブロックとして名前をつけて記憶している。
図６は、本発明の第一の実施形態に係る通路を説明するための模式図であり、１階の通路を上から見た図である。図６に示すように、図６の左右方向に延びる通路８０Ａは、通路ブロック８１Ａ，８２Ａ２，８３Ａから構成されている。同様に、通路８０Ｄは、通路ブロック８１Ｄ，８２Ｄ２，８３Ｄから構成されている。また、図６の上下方向に延びる通路８０Ｂは、通路ブロック８１Ｂ，８２Ｂ，８３Ｂから構成されている。同様に、通路８０Ｃは、通路ブロック８１Ｃ，８２Ｃ，８３Ｃから構成されており、通路８０Ｅは、通路ブロック８１Ｅ，８２Ｅ，８３Ｅから構成されている。なお、交差点部分は、隣接する通路ブロックすべてにより共有されているものとする。各通路には、正方向及び負方向が設定されており、通路８０Ａ，８０Ｄでは、矢印ａ１が正方向、矢印ａ２が負方向として設定され、通路８０Ｂ，８０Ｃ，８０Ｅでは、矢印ａ３が正方向、矢印ａ４が負方向として設定されている。
【００２５】
図５に示すように、地図データ記憶部３２ａは、認証装置データベース３２ａ１と、通路ブロック／誘導灯データベース３２ａ２と、誘導灯／誘導灯制御装置データベース３２ａ３と、順路データベース３２ａ４と、階移動装置データベース３２ａ５と、を記憶している。
図７に示すように、認証装置データベース３２ａ１は、認証装置２０のＩＤ（認証装置名）と、その設置階と、その設置通路ブロックと、その上方の誘導灯５０のＩＤと、を関連付けて記憶している。
図８に示すように、通路ブロック／誘導灯データベース３２ａ２は、階名と、通路ブロックのＩＤ（通路ブロック名）と、その通路ブロックに設置された誘導灯５０の数と、その通路ブロックに設置された誘導灯５０を正方向順に並べたものと、を関連付けて記憶している。
図９に示すように、誘導灯／誘導灯制御装置データベース３２ａ３は、階名と、誘導灯５０（誘導灯名）と、誘導灯５０を制御する誘導灯制御装置４０（誘導灯制御装置名）と、これらの誘導灯及び誘導灯制御装置４０とを接続する接続ポート（誘導灯接続ポート）と、を関連付けて記憶している。
図１０に示すように、順路データベース３２ａ４は、移動階名と、移動元通路ブロックと、移動先通路ブロックと、通過する通路ブロック数と、移動元通路ブロックから移動先通路ブロックへの順路データと、を関連付けて記憶している。図１０には、移動元通路ブロック及び移動先通路ブロックとして、通路ブロック８１Ａ，８２Ａ，８３Ａ，８１Ｂ，８１Ｃを選択した場合の組み合わせが、例示されている。
図１１に示すように、階移動装置データベース３２ａ５は、移動元階と、移動元通路ブロックと、階移動装置が設置された通路ブロックと、階移動装置の上方に設置された誘導灯と、を関連付けて記憶している。図１１には、移動元通路ブロックとして、通路ブロック８１Ａ，８２Ａ，８３Ａ，８１Ｂ，８１Ｃと、階移動装置７０Ａ，７０Ｂがある通路ブロックとの組み合わせが、例示されている。
【００２６】
図５に示すように、目的地データ記憶部３２ｂは、利用者ＩＤ／目的地データベース３２ｂ１を記憶している。
図１２に示すように、利用者ＩＤ／目的地データベース３２ｂ１は、利用者ＩＤデータと、目的地の階と、目的地通路（ブロック）と、目的地の誘導灯５０と、を関連付けて記憶している。
【００２７】
＜利用者誘導システムの動作例＞
続いて、本発明の実施形態に係る利用者誘導システムの動作例について説明する。ここで、利用者ＩＤデータ及び目的地データは、利用者による目的地入力装置１０の操作により、予め目的地データ記憶部３２ｂに記憶されているものとする。
【００２８】
＜認証装置２０の動作例＞
はじめに、本発明の実施形態に係る認証装置の動作例について説明する。図１３は、本発明の第一の実施形態に係る認証装置の動作例を示すフローチャートである。
【００２９】
まず、認証装置２０の制御部２３は、利用者の操作によって、利用者ＩＤデータを取得する（ステップＳ１）。
利用者ＩＤデータを取得した場合には（ステップＳ１でＹｅｓ）、制御部２３は、利用者ＩＤデータと記憶部２２の住民データとを照合する（ステップＳ２）。
利用者ＩＤデータが住民データと一致する場合には（ステップＳ２でＹｅｓ）、制御部２３は、認証装置２０に対応する玄関６０の電気錠を解錠する（ステップＳ３）。この場合には、玄関６０が利用者の目的地であり、利用者は、解錠された玄関６０から入室する。
利用者ＩＤ情報が住民データと一致しない場合には（ステップＳ３でＮｏ）、その玄関６０は利用者の目的地ではなく、制御部２３は、利用者誘導装置３０と通信を開始し（ステップＳ４）、通信部２４を介して利用者ＩＤデータ及び記憶部２２の認証装置ＩＤデータを利用者誘導装置３０に出力し（ステップＳ５）、利用者誘導装置３０との通信を終了する（ステップＳ６）。
【００３０】
＜問い合わせ要求取得部３１ｂの動作例＞
続いて、利用者誘導装置３０の問い合わせ要求取得部３１ｂの動作例について説明する。図１４は、本発明の第一の実施形態に係る問い合わせ要求取得部の動作例を示すフローチャートである。
【００３１】
まず、利用者誘導装置３０の問い合わせ要求取得部３１ｂは、認証装置２０との通信を開始し（ステップＳ１１）、利用者ＩＤデータと、認証装置ＩＤデータを含む問い合わせ要求と、を取得する（ステップＳ１２）。
続いて、問い合わせ要求取得部３１ｂは、認証装置２０との通信を終了し（ステップＳ１３）、制御データ生成部３１ｃのキュー３１ｃ１に利用者ＩＤデータ及び認証装置ＩＤデータを出力する（ステップＳ１４）。
【００３２】
＜制御データ生成部３１ｃの動作例＞
続いて、利用者誘導装置３０の制御データ生成部３１ｃの動作例について説明する。図１５〜図２０は、本発明の第一の実施形態に係る制御データ生成部の動作例を示すフローチャートである。
【００３３】
まず、利用者誘導装置３０の制御データ決定部３１ｃ２は、キューから利用者ＩＤデータ及び認証装置ＩＤデータを取得する（ステップＳ２１）。
続いて、制御データ決定部３１ｃ２は、利用者ＩＤデータを用いて利用者ＩＤ／目的地データベース３２ｂ１内を検索し（ステップＳ２２）、同一の利用者ＩＤデータを有する目的地データ、ここでは目的地階、目的地通路及び目的地誘導灯に関するデータを取得する（ステップＳ２３）。
続いて、制御データ決定部３１ｃ２は、認証装置ＩＤデータを用いて認証装置データベース３２ａ１内を検索し（ステップＳ２４）、同一の認証装置ＩＤデータを有する認証装置データ、ここでは設置階、設置通路ブロック及び認証装置上方の誘導灯に関するデータを取得する（ステップＳ２５）。
【００３４】
続いて、目的地階と設置階とが等しい場合には（ステップＳ２６でＹｅｓ）、制御データ決定部３１ｃ２は、認証装置上方の誘導灯を開始誘導灯、目的地の誘導灯を終了誘導灯に設定する（ステップＳ２７）。
また、制御データ決定部３１ｃ２は、認証装置の設置通路ブロックを移動元通路ブロック、目的地通路を移動先通路ブロックに設定する（ステップＳ２８）。
【００３５】
一方、目的地階と設置階とが異なる場合には（ステップＳ２６でＮｏ）、制御データ決定部３１ｃ２は、設置階及び設置通路ブロックを用いて階移動装置データベース３２ａ５内を検索し（ステップＳ２９）、設置階及び設置通路ブロックと同一の移動元階及び移動元通路ブロックを有する階移動装置通路ブロック及び階移動装置上方の誘導灯に関するデータを取得する（ステップＳ３０）。
続いて、制御データ決定部３１ｃ２は、認証装置上方の誘導灯を開始誘導灯、階移動装置上方の誘導灯を終了誘導灯に設定する（ステップＳ３１）。
また、制御データ決定部３１ｃ２は、設置通路ブロックを移動元通路ブロック、階移動装置通路ブロックを移動先通路ブロックに設定する（ステップＳ３２）。
【００３６】
ステップＳ２８又はステップＳ３２の実行後、制御データ決定部３１ｃ２は、移動元通路ブロック及び移動先通路ブロックを用いて順路データベース３２ａ４内を検索し（ステップＳ３３）、移動元通路ブロック及び移動先通路ブロックに対応する通過通路ブロック数及び順路データを取得する（ステップＳ３４）。
制御データ決定部３１ｃ２は、設置階、通過通路ブロック数、順路データ、移動元通路ブロック、移動先通路ブロック、開始誘導灯、終了誘導灯に関するデータを一時的に記憶する（ステップＳ３５）。
【００３７】
通過通路ブロック数が１である場合には（ステップＳ３６でＹｅｓ）、ステップＳ３７にてサブルーチンが呼び出される。サブルーチンにおいて、制御データ決定部３１ｃ２は、設置階及び移動先通路ブロックを用いて通路ブロック／誘導灯データベース３２ａ２内を検索し（ステップＳ５１）、設置階及び移動先通路ブロックに対応する通路ブロック別誘導灯数及び通路ブロック別誘導灯データを取得する（ステップＳ５２）。
続いて、制御データ決定部３１ｃ２は、開始誘導灯が通路ブロック別誘導灯データの何番目にあるかを開始誘導灯番号に設定し（ステップＳ５３）、終了誘導灯が通路ブロック別誘導灯データの何番目にあるかを終了誘導灯番号に設定する（ステップＳ５４）。
【００３８】
開始誘導灯番号が終了誘導灯番号よりも小さい場合には（ステップＳ５５でＹｅｓ）、制御データ決定部３１ｃ２は、開始誘導灯番号目から終了誘導灯番号目までの通路ブロック別誘導灯データ（正順）を制御誘導灯データに設定する（ステップＳ５６）。
一方、開始誘導灯番号が終了誘導灯番号以上である場合には（ステップＳ５５でＮｏ）、制御データ決定部３１ｃ２は、開始誘導灯番号目から終了誘導灯番号目までの通路ブロック別誘導灯データ（逆順）を制御誘導灯データに設定する（ステップＳ５７）。
ステップＳ５６又はステップＳ５７の実行後、制御データ決定部３１ｃ２は、開始誘導灯番号から終了誘導灯番号を引いたものの絶対値に１を足したものを、制御誘導灯数に設定し（ステップＳ５８）、サブルーチンが終了される。
【００３９】
一方、通過通路ブロック数が１ではない（１より大きい）場合には（ステップＳ３６でＮｏ）、ステップＳ３８にてサブルーチンが呼び出される。サブルーチンにおいて、制御データ決定部３１ｃ２は、設置階及び順路データの１番目の通路ブロックを用いて通路ブロック／誘導灯データベース３２ａ２内を検索し（ステップＳ６１）、対応する通過ブロック別誘導灯数及び通路ブロック別誘導灯データを取得する（ステップＳ６２）。
続いて、制御データ決定部３１ｃ２は、開始誘導灯が通路ブロック別誘導灯データ中の何番目にあるかを開始誘導灯番号に設定する（ステップＳ６３）。
【００４０】
順路データの１番目の通路ブロックの方向が正である場合には（ステップＳ６４でＹｅｓ）、制御データ決定部３１ｃ２は、通路ブロック別誘導灯数を終了誘導灯番号に設定する（ステップＳ６５）。
一方、順路データの１番目の通路ブロックの方向が負である場合には（ステップＳ６４でＮｏ）、制御データ決定部３１ｃ２は、終了誘導灯番号を１にする（ステップＳ６６）。
【００４１】
ステップＳ６５又はステップＳ６６の実行後、開始誘導灯番号が終了誘導灯番号よりも小さい場合には（ステップＳ６７でＹｅｓ）、制御データ決定部３１ｃ２は、開始誘導灯番号目から終了誘導灯番号目までの通路ブロック別誘導灯データ（正順）を仮制御誘導灯データに設定する（ステップＳ６８）。
一方、開始誘導灯番号が終了誘導灯番号以上である場合には（ステップＳ６７でＮｏ）、制御データ決定部３１ｃ２は、開始誘導灯番号目から終了誘導灯番号目までの通路ブロック別誘導灯データ（逆順）を仮制御誘導灯データに設定する（ステップＳ６９）。
ステップＳ６８又はステップＳ６９の実行後、制御データ決定部３１ｃ２は、開始誘導灯番号から終了誘導灯番号を引いたものの絶対値に１を足したものを、仮制御誘導灯数に設定する（ステップＳ７０）。
【００４２】
続いて、制御データ決定部３１ｃ２は、カウンタｉを初期化（ｉ＝２）する（ステップＳ７１）。
ｉ＋１が通過通路ブロック数Ｎ以下である場合には（ステップＳ７２でＮｏ）、制御データ決定部３１ｃ２は、設置階及び順路データのｉ番目の通路ブロックを用いて通路ブロック／誘導灯データベース３２ａ２内を検索し（ステップＳ７３）、対応する通路ブロック別誘導灯数及び通路ブロック別誘導灯データを取得し（ステップＳ７４）、仮制御誘導灯数＋通過ブロック別誘導灯数を新たな仮制御誘導灯数に更新する（ステップＳ７５）。
【００４３】
順路データのｉ番目の通路ブロックの方向が正である場合には（ステップＳ７６でＹｅｓ）、制御データ決定部３１ｃ２は、通路ブロック別誘導灯データ（正順）を仮制御誘導灯データに追加する（ステップＳ７７）。
一方、順路データのｉ番目の通路ブロックの方向が負である場合には（ステップＳ７７でＮｏ）、制御データ決定部３１ｃ２は、通路ブロック別誘導灯データ（逆順）を仮制御誘導灯データに追加する（ステップＳ７８）。
【００４４】
ステップＳ７７又はステップＳ７８の実行後、制御データ決定部３１ｃ２は、カウンタｉを１だけ大きくし（ステップＳ７９）、ステップＳ７２に戻る。
【００４５】
一方、ｉ＋１が通過通路ブロック数Ｎより大きい場合には（ステップＳ７２でＹｅｓ）、制御データ決定部３１ｃ２は、設置階及び順路データのＮ番目の通路ブロックを用いて通路ブロック／誘導灯データベース３２ａ２内を検索し（ステップＳ８０）、対応する通過ブロック別誘導灯数及び通過ブロック別誘導灯データを取得する（ステップＳ８１）。
【００４６】
順路データのＮ番目の通路ブロックの方向が正である場合には（ステップＳ８２でＹｅｓ）、制御データ決定部３１ｃ２は、開始誘導灯番号を１にする（ステップＳ８３）。
一方、順路データのＮ番目の通路ブロックの方向が負である場合には（ステップＳ８２でＮｏ）、制御データ決定部３１ｃ２は、通路ブロック別誘導灯数を開始誘導灯番号に設定する（ステップＳ８４）。
【００４７】
ステップＳ８３又はステップＳ８４の実行後、制御データ決定部３１ｃ２は、終了誘導灯が通路ブロック別誘導灯データの何番目にあるかを終了誘導灯番号に設定する（ステップＳ８５）。
【００４８】
ここで、開始誘導灯番号が終了誘導灯番号よりも小さい場合には（ステップＳ８６でＹｅｓ）、制御データ決定部３１ｃ２は、開始誘導灯番号目から終了誘導灯番号目までの通路ブロック別誘導灯データ（正順）を仮制御誘導灯データに設定する（ステップＳ８７）。
一方、開始誘導灯番号が終了誘導灯番号以上である場合には（ステップＳ８６でＮｏ）、制御データ決定部３１ｃ２は、開始誘導灯番号目から終了誘導灯番号目までの通路ブロック別誘導灯データ（逆順）を仮制御誘導灯データに設定する（ステップＳ８８）。
ステップＳ８７又はステップＳ８８の実行後、制御データ決定部３１ｃ２は、開始誘導灯番号から終了誘導灯番号を引いたものの絶対値に仮制御誘導灯数及び１を足したものを、仮制御誘導灯数に更新する（ステップＳ８９）。
そして、制御データ決定部３１ｃ２は、仮制御誘導灯数を制御誘導灯数に設定し、仮制御誘導灯データを制御誘導灯データに設定し（ステップＳ９０）、サブルーチンが終了される。
【００４９】
ステップＳ５８（サブルーチンＳ３７）又はステップＳ９０（サブルーチンＳ３８）の実行後、制御データ決定部３１ｃ２は、設置階に対応するキュー（１階用キュー３１ｄ１、・・・及びＰ階用キュー３１ｄＰのいずれか）に制御誘導灯数及び制御誘導灯データを出力し、（ステップＳ３９）一時記憶した設置階、通過通路ブロック数、順路データ、移動元通路ブロック、移動先通路ブロック、開始誘導灯、終了誘導灯に関するデータを破棄し（ステップＳ４０）、ステップＳ２１に戻る。
【００５０】
＜１階用出力部３１ｄ１１の動作例＞
続いて、本発明の実施形態に係る１階用出力部３１ｄ１１の動作例について説明する。なお、他の出力部（例えば、Ｐ階用出力部３１ｄＰＰ）の動作例も同様である。図２１は、本発明の第一の実施形態に係る１階用出力部の動作例を示すフローチャートである。
【００５１】
まず、１階用出力部３１ｄ１１は、１階用キュー３１１から制御誘導灯数Ｍ及び制御誘導灯データを取得し（ステップＳ１０１）、カウンタｊを初期化（ｊ＝１）する（ステップＳ１０２）。
カウンタｊが制御誘導灯数Ｍよりも大きい場合には（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、ステップＳ１０１に戻る。
一方、カウンタｊが制御誘導灯数Ｍ以下である場合には（ステップＳ１０３でＮｏ）、１階用出力部３１ｄ１１は、ｊ番目の制御誘導灯データを用いて誘導灯／誘導灯制御装置データベース３２ａ３内を検索し（ステップＳ１０４）、対応する誘導灯制御装置及び誘導灯接続ポートを取得する（ステップＳ１０５）。
続いて、１階用出力部３１ｄ１１は、対応する誘導灯制御装置との通信を開始し（ステップＳ１０６）、制御誘導灯データすなわち制御データを出力する（ステップＳ１０７）。
その後、１階用出力部３１ｄ１１は、対応する誘導灯制御装置との通信を終了し（ステップＳ１０８）、カウンタｊに１だけ加え、ステップＳ１０３に戻る。
【００５２】
＜誘導灯制御装置４０の動作例＞
続いて、本発明の実施形態に係る誘導灯制御装置４０の動作例について説明する。図２２は、本発明の第一の実施形態に係る誘導灯制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【００５３】
まず、誘導灯制御装置４０の制御部４２は、利用者誘導装置との通信を開始し（ステップＳ１１１）、制御誘導灯データすなわち制御データを取得する（ステップＳ１１２）。
続いて、制御部４２は、利用者誘導装置との通信を終了し（ステップＳ１１３）、取得された制御誘導灯データに基づいて、対応する誘導灯接続ポートをＯＮ／ＯＦＦ制御することにより、誘導灯を順次発光制御する（ステップＳ１１４）。
【００５４】
第一の実施形態に係る利用者誘導システムは、利用者の現在位置近傍の誘導灯から順次発光制御することにより、利用者に移動方向を提示することができる。利用者ＩＤの提示を必要とせず、複数の利用者を効率よく誘導することができる。また、利用者が必要に応じて認証装置に利用者ＩＤデータを入力するので、利用者の位置を常に確認する必要がない。
また、利用者が異なる階に移動する場合には、近傍の階移動装置まで誘導することができる。
また、利用者ごとに現在位置近傍の誘導灯から順次発光制御するので、どの誘導灯がどの利用者を誘導しているのかが明確である。
【００５５】
＜第二の実施形態＞
続いて、本発明の第二の実施形態に係る利用者誘導システムについて、第一の実施形態との相違点を中心に説明する。図２３は、本発明の第二の実施形態に係る認証装置を示すブロック図である。図２３に示すように、第二の実施形態に係る認証装置１２０は、第一の実施形態に係る認証装置２０と誘導灯制御装置４０とを一体的に組み合わせたものであり、利用者インターフェース２１と、記憶部２２と、制御部（第一の制御部）２３と、通信部２４と、制御部（第二の制御部）４２と、誘導灯接続ポート４３と、を備えている。
第二の実施形態に係る利用者誘導システムは、認証装置１２０に誘導灯制御装置の機能を持たせることにより、別途設置される誘導灯制御装置数の減少を図ることができる。
【００５６】
＜第三の実施形態＞
続いて、本発明の第三の実施形態に係る利用者誘導システムについて、第一の実施形態との相違点を中心に説明する。図２４は、本発明の第三の実施形態に係る認証装置を示すブロック図である。図２４に示すように、本発明の第三の実施形態に係る認証装置２２０は、第一の実施形態に係る認証装置２０と誘導灯制御装置４０と一つの誘導灯５０とを一体的に組み合わせたものであり、利用者インターフェース２１と、記憶部２２と、制御部（第一の制御部）２３と、通信部２４と、制御部（第二の制御部）４２と、誘導灯接続ポート４３と、一つの誘導灯５０と、を備えている。
第三の実施形態に係る利用者誘導システムは、認証装置２２０が電源ランプ、認証結果通知のためのＬＥＤ等を予め備えている場合にこれを誘導灯５０として使用することができ、別途設置される誘導灯数の減少を図ることができる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更可能である。
例えば、図２５に示すように、交差点に十字型に配置された誘導灯５０Ｋ１，５０Ｋ２，５０Ｋ３，５０Ｋ４，５０Ｋ５を設置する構成であってもよい。例えば、通路ブロック８１Ｋから通路ブロック８１Ｌに利用者を誘導する場合には、利用者誘導装置が誘導灯５０Ｋ４，５０Ｋ１，５０Ｋ３を順次発行制御させることにより、利用者を好適に誘導することができる。
また、誘導灯の設置位置は、通路の上方に限定されず、通路の床面または側面であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る利用者誘導システムを説明するための模式図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る目的地入力装置を示すブロック図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る認証装置を示すブロック図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る誘導灯制御装置を示すブロック図である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る利用者誘導装置を示すブロック図である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係る通路を説明するための模式図であり、１階の通路を上から見た図である。
【図７】認証装置データベースを説明するための図である。
【図８】通路ブロック／誘導灯データベースを説明するための図である。
【図９】誘導灯／誘導灯制御装置データベースを説明するための図である。
【図１０】順路データベースを説明するための図である。
【図１１】階移動装置データベースを説明するための図である。
【図１２】利用者ＩＤ／目的地データベースを説明するための図である。
【図１３】本発明の第一の実施形態に係る認証装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第一の実施形態に係る現在位置データ取得部の動作例を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第一の実施形態に係る制御データ生成部の動作例を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第一の実施形態に係る制御データ生成部の動作例を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第一の実施形態に係る制御データ生成部の動作例を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の第一の実施形態に係る制御データ生成部の動作例を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の第一の実施形態に係る制御データ生成部の動作例を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の第一の実施形態に係る制御データ生成部の動作例を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第一の実施形態に係る１階用出力部の動作例を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の第一の実施形態に係る誘導灯制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図２３】本発明の第二の実施形態に係る認証装置を示すブロック図である。
【図２４】本発明の第三の実施形態に係る認証装置を示すブロック図である。
【図２５】本発明の変形例を説明するための図であり、誘導灯の配置を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
２０，１２０，２２０  認証装置
３０    利用者誘導装置
３１ａ  目的地データ取得部
３１ｂ  問い合わせ要求取得部
３１ｃ  制御データ生成部
３１ｄ  制御データ出力部
３２ａ  地図データ記憶部
３２ｂ  目的地データ記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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