(57)【要約】 【課題】  導電部と非導電部とを有し、導電部が所定の位置に配置される管状体を、所定の搬送位置にずれることなく搬送することができる移載装置を提供することを目的とする。【解決手段】  移載装置１１は、ＣＣＦＬ３７をＣＣＦＬ供給部１４より供給し、ＣＣＦＬ３７をＣＣＦＬ供給部１４から搬送位置Ｄまで搬送する。移載装置１１は、把持手段である把持部３０，３１によって、ＣＣＦＬ３７を直径方向に挟んで把持し、検査手段である把持部３０，３１によって、ＣＣＦＬ３７を把持した状態で、ＣＣＦＬ３７を介して電気的に導通するか否かを検査する。そして、把持位置を、把持位置調整手段によって調整し、移載部１２によって、ＣＣＦＬ供給部１４から搬送位置Ｄまで管状体を搬送する。移載装置１１は、制御部１５によって、検査手段の検査結果に基づいて把持位置調整手段を制御し、把持位置が導電部を把持する位置となるように調整される。【選択図】      図１
2008104955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
導電部と非導電部とを有し、前記導電部が所定の位置に配置される管状体を供給する管状体供給部と、
前記管状体を直径方向に挟んで把持する把持手段と、
前記把持手段で前記管状体を把持した状態で、前記管状体を介して電気的に導通するか否かを検査する検査手段と、
前記把持手段によって把持する把持位置を調整する把持位置調整手段と、
前記管状体供給部から所定の搬送位置まで前記管状体を搬送する搬送手段と、
前記検査手段の検査結果に基づいて、前記把持位置が前記導電部を把持する位置となるように前記把持位置調整手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする移載装置。
【請求項２】
前記管状体は、両端に電極部を有する棒状の蛍光管であることを特徴とする請求項１記載の移載装置。
【請求項３】
前記把持手段は、両端にある前記電極部を直径方向にともに挟むように前記管状体を把持し、
前記電極部間に電圧を印加する電圧印加手段を備えることを特徴とする請求項２記載の移載装置。
【請求項４】
前記蛍光管の発光を検出する発光検出手段を備え、
前記制御手段は、前記発光検出手段の検出結果に基づいて、前記発光管が発光する場合、前記管状体を前記管状体供給部から所定の搬送位置まで前記管状体を搬送し、前記発光管が発光しない場合、前記管状体を前記管状体供給部から所定の廃棄位置まで前記管状体を搬送するように、前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項３記載の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、導電部と非導電部とを有する管状体、たとえば、両端に電極部を有する蛍光管などを移載する移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
薄型のテレビジョン受像装置などの液晶表示装置は、液晶パネルの照明用光源（バックライト用光源）として、冷陰極管（ＣＣＦＬ：Cold Cathode Fluorescent Lamp）などが使用されている。
【０００３】
図８は、ＣＣＦＬ８１を示す概略図である。図８（ａ）は、ＣＣＦＬ８１を示す斜視図であり、図８（ｂ）は、ＣＣＦＬ８１を示す断面図である。ＣＣＦＬ８１は、電極部８２と管部８３とを有する棒状の蛍光管である。ＣＣＦＬ８１は、両端に電極８４を有する。ＣＣＦＬ８１は、この電極８４からＣＣＦＬ８１の長手方向に延びる電極端子８５を有する。この電極端子８５は、管部８３の外部まで引き出され、口金８６にはんだ付けされている。よって、口金８６から電極８４まで電気的に接続されている。口金８６がある部分は、電極部８２に相当し、電極部８２は、管部８３とほぼ同一径に形成されている。
【０００４】
図９は、バックライト装置９１を示す斜視図である。バックライト装置９１は、筺体９２に、電極篏合部９３と中間クリッパ９４と板ばね９５を備え、ＣＣＦＬ８１の電極部８２を電極篏合部９３で支持し、ＣＣＦＬ８１の管部８３を中間クリッパ９４で支持する。電極篏合部９３は、筺体９２の裏面に固定されたインバータ装置９６を介し、電力供給源に接続されている。ＣＣＦＬ８１は、電力供給源より、電極篏合部９３へ高電圧が印加されることで、ＣＣＦＬ８１内に放電が生じて紫外線が放出され、これにより、蛍光体が励起されて可視光線を発光する。
【０００５】
また、バックライト装置９１は、電極篏合部９３および中間クリッパ９４で支持したＣＣＦＬ８１が、筺体９２内で長手方向に移動しないように、ＣＣＦＬ８１の長手方向の両端面を板ばね９５で挟む。
【０００６】
従来、ＣＣＦＬ８１の筺体９２へのはめ込みは、手作業で行われていた。しかしながら、この作業には、多くの人員が必要であり、この人件費が製品のコストアップにつながっていた。このため、ＣＣＦＬ８１を搬送し、バックライト装置９１の筺体９２に装着する移載工程の自動化が求められていた。
【０００７】
蛍光管を搬送する典型的な従来の技術としては、特許文献１に記載されている。特許文献１には、廃蛍光灯管を貯留するホッパーと、このホッパーから排出される廃蛍光灯管を、リサイクル処理装置へ供給する搬送装置を備えた廃蛍光灯管の貯留・供給装置が記載されている。この貯留・供給装置は、ホッパーの搬送装置への廃蛍光灯管の排出部に臨む位置に、廃蛍光管のブリッジが形成されて搬送装置への排出が滞ったときに、このブリッジを崩して円滑な排出を可能とするブリッジ崩し手段が設けている。
【０００８】
他の従来の技術としては、特許文献２に記載されている。特許文献２には、ＣＣＦＬの軸線方向に延びる棒状電極（電極端子）を、ＣＣＦＬの軸線に対して垂直な方向に延びる電線に接続するための端子が記載されている。この端子は、ＣＣＦＬの軸線方向に変位するときに棒状電極を受け入れつつ接触し、電線と電気的に接続するための接触部と、接触部が棒状電極に接触する前にＣＣＦＬのガラス管部分に外篏する柔軟で筒状の外篏部とを有する。
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−１３２５５１号公報
【特許文献２】特開２００４−２５９６４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１によると、ホッパーに廃蛍光灯を多量に貯留することができ、廃蛍光管のブリッジが形成されてホッパーから搬送装置への排出が滞ったときには、ブリッジ崩し手段によって、このブリッジを崩して円滑な排出を可能とするので、廃蛍光灯をリサイクル処理装置に連続供給することができる。
【００１１】
しかしながら、ＣＣＦＬ８１を移載する際、ＣＣＦＬ８１を筺体９２内で長手方向に移動しないように規制している板ばね９５間に挿入する必要がある。よって、ＣＣＦＬ８１を搬送し、バックライト装置９１の筺体９２に装着する移載工程を自動化しようとしても、ＣＣＦＬ８１は、たとえば直径４ｍｍで長さ１ｍと細くて長いので、長手方向の両端面に押圧力をかけて、長手方向に位置調整することができない。さらに、ＣＣＦＬ８１の電極部８２および管部８３は、長手方向に寸法公差がある。したがって、特許文献１に記載されている貯留・供給装置では、ＣＣＦＬ８１の移載前の供給位置で、長手方向の規制は、ＣＣＦＬ８１の両側に一定の間隙を持たせた案内板で案内する程度であるので、長手方向のＣＣＦＬ８１の位置ばらつきが大きくなり、ＣＣＦＬ８１の電極部８２を電極篏合部９３に確実にはめ込むために必要な位置ばらつき１ｍｍ以内に納まらない。
【００１２】
特許文献２によると、ＣＣＦＬの棒状電極を電線に接続する際、ＣＣＦＬの棒状電極を接触部に接触する前に、柔軟な外篏部で案内し、ガラス管を外篏するので、棒状電極と電線とをはんだ付けをしなくても、棒状電極に電線を接続する作業を迅速確実に、かつ自動機を用いて極めて高い効率で行うことが可能となる。したがって、ＣＣＦＬを所定の位置に搬送した後、ＣＣＦＬを端子に挿通することによって、ＣＣＦＬの棒状電極と電線とを接続する作業を自動機を用いて行うことができる。しかしながら、ＣＣＦＬを所定の位置にずれることなく搬送することができず、ＣＣＦＬの移載工程を自動化できるものではない。
【００１３】
本発明の目的は、導電部と非導電部とを有し、導電部が所定の位置に配置される管状体を、所定の搬送位置にずれることなく搬送することができる移載装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、導電部と非導電部とを有し、前記導電部が所定の位置に配置される管状体を供給する管状体供給部と、
前記管状体を直径方向に挟んで把持する把持手段と、
前記把持手段で前記管状体を把持した状態で、前記管状体を介して電気的に導通するか否かを検査する検査手段と、
前記把持手段によって把持する把持位置を調整する把持位置調整手段と、
前記管状体供給部から所定の搬送位置まで前記管状体を搬送する搬送手段と、
前記検査手段の検査結果に基づいて、前記把持位置が前記導電部を把持する位置となるように前記把持位置調整手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする移載装置である。
【００１５】
また本発明は、前記管状体は、両端に電極部を有する棒状の蛍光管であることを特徴とする。
【００１６】
また本発明は、前記把持手段は、両端にある前記電極部を直径方向にともに挟むように前記管状体を把持し、
前記電極部間に電圧を印加する電圧印加手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
また本発明は、前記蛍光管の発光を検出する発光検出手段を備え、
前記制御手段は、前記発光検出手段の検出結果に基づいて、前記発光管が発光する場合、前記管状体を前記管状体供給部から所定の搬送位置まで前記管状体を搬送し、前記発光管が発光しない場合、前記管状体を前記管状体供給部から所定の廃棄位置まで前記管状体を搬送するように、前記搬送手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、導電部と非導電部とを有し、導電部が所定の位置に配置される管状体を管状体供給部より供給し、その管状体を管状体供給部から所定の搬送位置まで搬送する移載装置である。この移載装置は、把持手段によって、管状体を直径方向に挟んで把持し、検査手段によって、把持手段で管状体を把持した状態で、管状体を介して電気的に導通するか否かを検査する。そして、把持手段によって把持する把持位置を、把持位置調整手段によって調整し、搬送手段によって、管状体供給部から所定の搬送位置まで管状体を搬送する。
【００１９】
この移載装置は、制御手段によって、検査手段の検査結果に基づいて把持位置調整手段を制御し、把持位置が導電部を把持する位置となるように調整される。
【００２０】
したがって、把持位置調整手段によって、所定の位置に配置された導電部を把持手段で把持することができ、この導電部が把持された管状体を搬送手段で搬送することができる。よって、管状体の長手方向に圧力を加えて管状体の長手方向の位置を調整しなくても、管状体を所定の搬送位置にずれることなく搬送することができる。
【００２１】
また本発明によれば、管状体は、両端に電極部を有する棒状の蛍光管であり、蛍光管を、所定の搬送位置にずれることなく搬送することができる。よって、両端にある電極部が、たとえば、電極部に電圧を印加することができる電極篏合部などの位置にずれることなく、管状体を搬送することができる。
【００２２】
また本発明によれば、把持手段は、両端にある電極部を直径方向にともに挟むように管状体を把持し、電極部間に電圧を印加する電圧印加手段を備える。そうすることによって、把持手段で把持し、所定の搬送位置に搬送する前に、蛍光管を発光させることができる。よって、蛍光管が発光した場合は、蛍光管が正常であり、蛍光管が発光しなかった場合は、蛍光管が異常であることを、操作者は、目視などで予め判断することができる。
【００２３】
また本発明によれば、蛍光管が発光するか否かを検出する発光検出手段を備え、制御手段は、発光管が発光する場合、管状体を管状体供給部から所定の搬送位置まで管状体を搬送し、発光管が発光しない場合、管状体を管状体供給部から所定の廃棄位置まで管状体を搬送するように、搬送手段を制御する。
【００２４】
そうすることによって、発光検出手段により、蛍光管が発光するか否かを検出することができ、蛍光管が発光する場合、所定の搬送位置に搬送し、蛍光管が発光しない場合、所定の廃棄位置に搬送する。よって、異常のない蛍光管のみを所定の搬送位置に搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明は、導電部と非導電部とを有し、導電部が所定の位置に配置される管状体を搬送する移載装置であり、たとえば、ＣＣＦＬなどの蛍光管を搬送するのに好適である。
【００２６】
図１は、本発明の実施の形態である移載装置１１の正面図である。図２は、移載装置１１の側面図である。移載装置１１は、移載部１２と筺体保持部１３とＣＣＦＬ供給部１４と制御部１５とを備える。
【００２７】
移載部１２は、支柱１６と天板１７とＸステージ１８とＺステージ１９とＹステージ２０，２１とスライダ２２，２３，２４，２５とスライダ取付板２６，２７，２８，２９と把持部３０，３１とを備える。
【００２８】
移載部１２は、把持部３０，３１を第１方向ｘ、第２方向ｙおよび第３方向ｚに移動させる。Ｘステージ１８は、把持部３０，３１を第１方向ｘに移動させるための部材であり、第１方向ｘに延びるように天板１７に固定される。スライダ２２は、第１方向ｘに延びるＸステージ１８に沿って移動する。スライダ取付板２６は、スライダ２２に取り付けられる。
【００２９】
Ｚステージ１９は、把持部３０，３１を第１方向ｘに移動させるための部材であり、第３方向ｚに延びるようにスライダ取付板２６に固定される。スライダ２３は、第３方向ｚに延びるＺステージ１９に沿って移動する。スライダ取付板２７は、スライダ２３に取り付けられる。
【００３０】
一対のＹステージ２０，２１は、把持部３０，３１をそれぞれ独立して第２方向ｙに移動させるための部材であり、第２方向ｙに延びるようにそれぞれスライダ取付板２８，２９に固定される。スライダ２４，２５は、第２方向ｙに延びるＹステージ２０，２１に沿ってそれぞれ移動する。スライダ取付板２８，２９は、スライダ２４，２５にそれぞれ取り付けられ、把持部３０，３１がそれぞれ固定される。
【００３１】
把持部３０，３１は、ハンド部３２と連結部３３とチャック部３４とエアー配管３５，３６とを備える。ハンド部３２は、一方のエアー配管３５から把持部３０，３１に圧縮エアーが供給されれば開き、他方のエアー配管３６から把持部３０，３１に圧縮エアーが供給されれば閉じる。連結部３３は、ハンド部３２とチャック部３４とを連結し、チャック部３４は、対向面にＶ字溝が形成されており、ハンド部３２の開閉に伴って開閉する。エアー配管３５，３６は、それぞれ圧縮エアー源につながれ、圧縮エアーを供給することができる。よって、把持部３０，３１は、ＣＣＦＬ３７を直径方向にチャック部３４のＶ字溝で挟んで把持することができる。把持部３０，３１は、把持手段に相当する。
【００３２】
スライダ２４，２５がＹステージ２０，２１上を第２方向ｙにそれぞれ移動することによって、たとえば被搬送体として管部の長さが異なるＣＣＦＬ３７を搬送するときに、把持部３０、３１間の距離を変更することができる。また、スライダ２４，２５が後述のようにＹステージ２０，２１上を第２方向ｙに移動することによって、把持部３０，３１によるＣＣＦＬ３７を把持する把持位置を調整することができる。Ｙステージ２０，２１およびスライダ２４，２５は、把持位置調整手段に相当する。また、スライダ２２が、Ｘステージ１８上を第１方向ｘに移動したり、スライダ２３が、Ｚステージ１９上を第３方向ｚに移動したりすることによって、把持部３０，３１によって把持したＣＣＦＬ３７を搬送することができる。Ｘステージ１８、Ｚステージ１９およびスライダ２２，２３は、搬送手段に相当する。
【００３３】
筺体保持部１３は、載置台４１と位置決め部材４２とを備える。載置台４１は、バックライト装置の筺体４３を載置することができ、位置決め部材４２は、バックライト装置の筺体４３を載置台４１に保持する位置を決める。
【００３４】
ＣＣＦＬ供給部１４は、支持台５１と支持台Ｘステージ５２とスライダ５３と収納台５４とカセット５５とベルト搬送機５６を備える。支持台Ｘステージ５２は、カセット５５を第１方向ｘに移動させて、ベルト搬送機５６へのＣＣＦＬ３７の落下位置を調整するための部材であり、第１方向ｘに延びるように支持台５１に固定される。スライダ５３は、第１方向ｘに延びる支持台Ｘステージ５２に沿って移動する。収納台５４は、スライダ５３に取り付けられるスライダ接続部５４ａと、カセット５５の下部を支えるカセット支持部５４ｂとを備える。カセット５５は、スライダ接続部５４ａに取り付けられ、カセット支持部５４ｂは固定されている。カセット５５は、ＣＣＦＬ３７が高さ方向に数列積み重ねられており、たとえば、制御部１５からの信号を受けて１本ずつＣＣＦＬ３７がスライダ接続部５４ａとカセット支持部５４ｂとの間の開口から落下するようになっている。高さ方向の一列分のＣＣＦＬ３７がなくなると、支持台Ｘステージ５２上をスライダ５３が矢符５７の方向に一列分移動し、隣の列のＣＣＦＬ３７が、スライダ接続部５４ａとカセット支持部５４ｂとの間の開口から落下するようにする。ベルト搬送機５６は、カセット５５から落下したＣＣＦＬ３７を供給位置Ａまで搬送する。ベルト搬送機５６は、一対のロール５８に掛けられたベルト５９が、たとえば、制御部１５から送信された信号に基づいて矢符６０の方向に回転する。ベルト５９は、ストッパ６１でＣＣＦＬ３７が１本ずつ供給位置Ａに存在するように、移動する。前当たり板６２は、供給位置ＡでＣＣＦＬ３７の前面の位置決めをする。送り板６３は、ＣＣＦＬ３７を供給位置Ａまで送る。ＣＣＦＬ供給部１４は、管状体供給部に相当する。
【００３５】
図３は、供給位置Ａでのチャック部３４によるＣＣＦＬ３７の把持状態を説明するための概略図である。ＣＣＦＬ供給部１４は、送り板６３およびガイド板７３を備える。送り板６３は、図示しないがガイド板７３の一部の切り欠き内を往復するように構成されており、ＣＣＦＬ３７を供給位置Ａに送る。ガイド板７３は、ベルト搬送機５６によってＣＣＦＬ３７を供給位置Ａに搬送する際に、ＣＣＦＬ３７の長手方向の位置を案内する。ＣＣＦＬ３７は、導電性を示す導電部７１と非導電部である管部７２とを有し、導電部７１が両端に配置される管状体である。チャック部３４は、このＣＣＦＬ３７の電極部７１とその内側にある管部７２とを跨ぐように把持する。その把持位置は、たとえば、電極部７１の長さが１０ｍｍで全長１ｍのＣＣＦＬ３７である場合、電極部７１をそれぞれ１ｍｍ把持するように調整されている。把持位置が所定の把持位置からずれると、バックライト装置の筺体４３にＣＣＦＬ３７を嵌めこむことができなかったり、ＣＣＦＬ３７を嵌めこむことができても、ＣＣＦＬ３７の電極部７１が電極篏合部６８に嵌りこまず、ＣＣＦＬ３７が点灯しなかったりする。よって、移載装置は、把持位置を検出し、調整する必要がある。
【００３６】
チャック部３４によるＣＣＦＬ３７の把持位置を検出するための構成について説明する。図４は、ＣＣＦＬ３７を把持した状態で、チャック部３４間で導通するか否かを検査することができる把持部３０，３１の構成を示す概略図である。把持部３０，３１は、導電テスタ６６を備える。チャック部３４は、銅およびアルミニウムなどの軟質金属、導電性樹脂などの導電性材料からなり、配線６５を介して導電テスタ６６に接続されている。チャック部３４がＣＣＦＬ３７を把持した状態で、導電テスタ６６によって、チャック部３４間で導通していると把持部３０，３１ともに確認されると、チャック部３４がＣＣＦＬ３７の長手方向の所定の把持位置に位置決め良く把持されていることを示す。また、導電テスタ６６によって、把持部３０，３１のいずれか一方または両方がチャック部３４間で導通していないと確認されると、チャック部３４がＣＣＦＬ３７の長手方向の所定の把持位置に把持していないことを示す。この導通確認は、たとえば、ＣＣＦＬ３７が供給位置Ａにあるときに行う。把持部３０，３１、配線６５および導電テスタ６６は、検査手段に相当する。
【００３７】
制御部１５は、移載装置１１を制御し、導電テスタ６６による導通しているか否かの結果に基づいて、把持部３０，３１による把持位置が、ともに導電部７１となるように、Ｙステージ２０，２１に沿って移動するスライダ２４，２５を制御する。そして、再度、導通確認をし、導通が確認されるまで、把持位置を調整する。また、チャック部３４は、ＣＣＦＬ３７と接触するＶ字溝６７を覆うように導電性部材が配置され、その導電性部材に配線６５が接続され、それ以外は導電性を示さない材料からなっていてもよい。そうすることによって、導電性部材以外を、高強度の材料などで構成することにより、高強度のチャック部を形成できたり、高弾性率の材料で構成することにより、ＣＣＦＬをより破損しにくいチャック部を形成できる。
【００３８】
次に、上記の移載装置１１で、ＣＣＦＬ３７をバックライト装置の筺体４３に挿入する動作について説明する。把持部３０，３１による把持位置を、Ｙステージ２０，２１に沿って移動するスライダ２４，２５によって調整しない場合について説明する。
【００３９】
まず、バックライト装置の筺体４３を載置台４１に、搬送ロボットなどを用いて載置し、位置決め部材４２により位置決めされる。収納台５４上にＣＣＦＬ３７の入ったカセット５５が置かれ、供給位置ＡにＣＣＦＬ３７を１本ずつ供給される。供給位置ＡにＣＣＦＬ３７が存在することを、センサなどで検出されると、移載部１２が動作し始め、把持部３０，３１を供給位置Ａに移動させ、ＣＣＦＬ３７を把持する。この状態で、導通テスタ６６によってチャック部４３間で導通していると把持部３０，３１ともに確認されれば、ＣＣＦＬ３７の把持位置が良好である。導電テスタ６６からの出力信号が制御部１５に送られ、Ｘステージ１８およびＺステージ１９上をスライダ２２，２３が移動する。把持部３０，３１は、供給位置Ａから第３方向ｚに上昇させて位置Ｂに移動する。位置Ｂから第１方向ｘに水平移動し、筺体４３の電極篏合部６８の上方の位置Ｃに移動する。位置Ｃから第３方向ｚに下降させて電極篏合部６８のある搬送位置Ｄに移動する。搬送位置Ｄは、予め位置決めされたバックライト装置の筺体４３の電極篏合部６８にＣＣＦＬ３７が篏合する位置である。移載装置１１は、把持部３０，３１に把持されたＣＣＦＬ３７が電極篏合部６８に篏合するように、Ｘステージ１８に沿って移動するスライダ２２およびＺステージ１９に沿って移動するスライダ２３が調整されている。ＣＣＦＬ３７が電極篏合部６８にはまり込んだ段階で、チャック部材３４を開き上昇させ、ＣＣＦＬ３７の供給位置Ａまで戻る。供給位置Ａでは、次のＣＣＦＬ３７が把持される状態になっている。把持部３０，３１は、そのＣＣＦＬ３７をはめ込むように移動する。このように順次、空いている電極篏合部６８にはめ込んでいく。１つのバックライト装置の筺体４３に全部ＣＣＦＬ３７がはめ込まれると、この筺体４３を搬送ロボットなどにより他所に移され、ＣＣＦＬ３７のはめ込まれていない筺体４３を載置台４１に新たに搬送する。
【００４０】
把持部３０，３１による把持位置を、Ｙステージ２０，２１に沿って移動するスライダ２４，２５によって調整する場合について、説明する。図５は、把持部３０，３１のチャック部３４とＣＣＦＬ３７の電極部７１との位置関係を示す概略図である。図５（ａ）は、図３に示す基準の把持状態を示す図であり、図５（ｂ）は、全長Ｌが１ｍｍ短く、電極部７１の長さが９．８ｍｍであるＣＣＦＬ３７が、一方のガイド板７３に接触している場合を示す図であり、図５（ｃ）は、図５（ｂ）の把持位置を、把持部３０，３１を移動させることによって調整した状態を示す図であり、図５（ｄ）は、把持部３０，３１の位置を元の位置に戻した状態を示す図である。
【００４１】
基準の把持状態は、ガイド板７３と全長１ｍである標準長さのＣＣＦＬ３７とは、ｙ１方向およびｙ２方向の端部からともに１．５ｍｍの隙間を保持して把持する。チャック部３４は、両端の電極部７１を管部７２側から１ｍｍ把持する状態である。
【００４２】
全長Ｌが１ｍｍ短く、電極部７１の長さが９．８ｍｍであるＣＣＦＬ３７が、一方のガイド板７３に接触している場合、図５（ｂ）に示すように、ｙ１方向側のチャック部３４ａ間で導通しているが、ｙ２方向側のチャック部材３４ｂ間で導通していない。このような一方のチャック部３４間のみに導通が確認されると、チャック部３４を開き、図５（ｃ）に示すように、スライダ２４，２５がｙ２方向に１ｍｍ移動した状態であって、チャック部３４ａ，３４ｂ間の距離が同一である状態になるように、スライダ２４，２５がＹステージ２０，２１をそれぞれ移動した後、再び把持する。その後、導電テスタ６６によって導通確認する。そうすると、チャック部材３４ａ，ｂは、両方とも導通ありとなる。しかしながら、この状態のまま、搬送すると、筺体４３に備えられるＣＣＦＬ３７の長手方向の位置決めをする板ばねに対して約１．５ｍｍずれているので、はまらなくなる。よって、図５（ｄ）に示すように、把持部３０，３１がＣＣＦＬ３７を把持したまま、スライダ２４，２５をＹステージ２０，２１上を１ｍｍｙ１方向に移動する。そうすることによって、把持部３０，３１が所定の位置になり、把持位置も導電部を把持する状態となる。
【００４３】
上記の例では、把持位置を一回調整するだけで、導通が確認できる。しかしながら、たとえば、チャック部３４を開いたときに、ＣＣＦＬ３７が移動したりして、把持し直しても導通がない場合は、上記の方法に従い、再度１ｍｍ移動するようにすればよい。
【００４４】
以上より、移載装置１１は、把持位置調整手段によって、ＣＣＦＬの所定の位置、たとえば、両端などに配置された導電部を把持手段で把持することができ、この導電部が把持されたＣＣＦＬを搬送手段で搬送することができる。よって、ＣＣＦＬの長手方向に圧力を加えてＣＣＦＬの長手方向の位置を調整しなくても、ＣＣＦＬを所定の搬送位置にずれることなく搬送することができる。
【００４５】
他の実施形態として、上記の構成に加えて、ＣＣＦＬ３７の発光を検査することができる構成を備えた移載装置１１であってもよい。図６は、発光を検査することができる把持部３０，３１の構成を示す概略図である。把持部３０，３１は、ＣＣＦＬ３７の把持位置を調整した後に、チャック部３４ａ，ｂ間に電圧を印加する。チャック部３４ａ，ｂは、ＣＣＦＬ３７に電圧を印加するように、電線７５，７６を介して電力供給部に接続する。たとえば、一方のチャック部３４を接地用電線に接続し、他方のチャック部３４を電力供給部に通じる電線に接続する。そうすることによって、ＣＣＦＬ３７を把持した状態で、ＣＣＦＬ３７に電圧を印加することができ、ＣＣＦＬ３７が正常であれば、発光する。ＣＣＦＬ３７が異常であれば、電圧を印加しても発光しない。したがって、ＣＣＦＬ３７をバックライト装置の筺体４３にはめ込む前の、ＣＣＦＬ３７の把持状態で、ＣＣＦＬ３７の異常を、たとえば目視などで判断することができる。よって、ＣＣＦＬ３７が、移載装置１１に搬送され、供給されるまでに、何らかの原因で故障しても、バックライト装置の筺体４３に組み込まれる前に判別することができる。
【００４６】
さらに、移載装置１１は、受光センサを備えていてもよい。移載装置１１は、チャック部３４ａ，ｂ間に電圧を印加して、ＣＣＦＬ３７に電圧を印加した後の受光センサの出力を制御部１５で検出する。たとえば、把持部３０，３１に受光センサが備えられていると、把持部３０，３１にＣＣＦＬ３７を把持した状態で、ＣＣＦＬ３７が発光するか否かを検出することができる。その際、制御部１５は、ＣＣＦＬ３７が発光する場合、ＣＣＦＬ３７を管状体供給部から所定の搬送位置ＤまでＣＣＦＬ３７を搬送し、ＣＣＦＬ３７が発光しない場合、ＣＣＦＬ３７を管状体供給部から所定の廃棄位置ＥまでＣＣＦＬ３７を搬送するように、移載部１２を制御する。廃棄位置Ｅは、ＣＣＦＬ３７を廃棄することができる位置であればよく、たとえば、筺体保持部１３とＣＣＦＬ供給部１４との間に備えた不良品ＣＣＦＬ容器６９などが挙げられる。よって、この移載装置１１は、異常のないＣＣＦＬ３７のみを所定の搬送位置Ｄに搬送し、正常なＣＣＦＬ３７のみを、筺体４３の電極篏合部６８に篏合することができる。受光センサが発光を検出するタイミングは、ＣＣＦＬ３７を把持している状態であればいつでもよいが、筺体保持部１３とＣＣＦＬ供給部１４との間に不良品ＣＣＦＬ容器６９を備えた場合、把持位置の調整後から、位置Ｂまで搬送する間が、ＣＣＦＬ３７の移動距離が短くてすむので好ましい。
【００４７】
上記実施形態では、被搬送物としては、ＣＣＦＬ３７に限らず、導電部と非導電部とを有し、導電部が所定の位置に配置される管状体であればよい。被搬送物としては、たとえば、外部電極蛍光管（ＥＥＦＬ：External Electrode Fluorescent Lamp）および図７に示すような温陰極管（ＨＣＦＬ：Hot Cathode Fluorescent Lamp）などが挙げられる。図７は、ＨＣＦＬ７７を示す断面図である。ＨＣＦＬ７７は、フィラメント７８と口金７９とを有し、フィラメント７８を熱して熱電子放出を起こさせることによって発光する。ＨＣＦＬ７７は、フィラメント７８と口金７９とが電気的に接続されておらず、フィラメント７８に電圧を印加して熱する。このようなフィラメント７８と口金７９とが電気的に接続されていなくても、所定の位置に導電部である口金７９が位置していれば、所定の搬送位置にずれることなく搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態である移載装置１１の正面図である。
【図２】移載装置１１の側面図である。
【図３】供給位置Ａでのチャック部３４によるＣＣＦＬ３７の把持状態を説明するための概略図である。
【図４】ＣＣＦＬ３７を把持した状態で、チャック部３４間で導通するか否かを検査することができる把持部３０，３１の構成を示す概略図である。
【図５】把持部３０，３１のチャック部３４とＣＣＦＬ３７の電極部７１との位置関係を示す概略図である。
【図６】発光を検査することができる把持部３０，３１の構成を示す概略図である。
【図７】ＨＣＦＬ７７を示す断面図である。
【図８】ＣＣＦＬ８１を示す概略図である。
【図９】バックライト装置９１を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４９】
１１  移載装置
１２  移載部
１３  筺体保持部
１４  ＣＣＦＬ供給部
１５  制御部
３７  ＣＣＦＬ
４３  筺体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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