(57)【要約】【課題】音源の位置変化を推定することのできる技術を提供する。【解決手段】データサーバ２００のＣＰＵ２１は、複数のマイクシステム１１で収音された音を表す音データを、当該音データが出力された時刻を表す時刻情報に対応付けるとともに、マイクシステム１１を識別するマイク識別情報に関連付けて、音データ記憶領域２４ａに時系列に記憶する。区間が指定されると、ＣＰＵ２１は、指定された区間に対応する音データを、タイムスタンプに基づいて記憶部２３から時系列に読出し、読み出した音データを、端末装置４００に送信する。端末装置４００のＣＰＵ４１は、受信した音データの表す波形を、マイク識別情報毎に表示部４６に表示させる。【選択図】図１
2008015773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定領域から音を収音する複数の収音手段から出力される音データを、当該音データが出力された時刻を表す時刻情報に対応付けるとともに、前記収音手段を識別する識別情報に関連付けて、時系列に記憶する記憶手段と、
区間を指定する区間指定手段と、
前記時刻情報に基づいて、前記区間指定手段により指定された区間に対応する音データを前記記憶手段から時系列に読み出し、読み出した音データを前記識別情報毎に報知する報知手段と
を備えることを特徴とする音記録装置。
【請求項２】
前記報知手段は、前記時刻情報に基づいて、前記区間指定手段により指定された区間に対応する音データを前記記憶手段から時系列に読み出し、読み出した音データを前記識別情報毎に異なる態様で報知する
ことを特徴とする請求項１に記載の音記録装置。
【請求項３】
所定領域から音を収音する複数の収音手段から出力される音データを、当該音データが出力された時刻を表す時刻情報に対応付けるとともに、前記収音手段を識別する識別情報に関連付けて、時系列に記憶する音データ記憶手段と、
前記収音手段の位置を表す位置情報を、前記識別情報に関連付けて記憶する位置情報記憶手段と、
前記音データ記憶手段に記憶された音データと、前記位置情報記憶手段に記憶された位置情報とから、前記所定領域内の音源の位置を、時間の経過に従って予め定められた単位時間毎に推定する位置推定手段と、
前記位置推定手段によって推定された音源の位置の変化を報知する報知手段と
を備えることを特徴とする音記録装置。
【請求項４】
所定領域から音を収音する収音手段から出力される音データから、前記所定領域内の音源の位置を、時間の経過に従って予め定められた単位時間毎に推定する位置推定手段と、
前記位置推定手段によって推定された音源の位置の変化を報知する報知手段と
を備えることを特徴とする音記録装置。
【請求項５】
請求項３乃至４のいずれかに記載の音記録装置において、
前記位置推定手段によって推定された位置が予め定められた位置に対応する場合に、その旨を警告する位置警告手段
を備えることを特徴とする音記録装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の音記録装置において、
前記収音手段から出力される音データの特徴が予め定められた特徴に対応する場合に、その旨を警告する特徴警告手段
を備えることを特徴とする音記録装置。
【請求項７】
コンピュータに、
所定領域から音を収音する複数の収音手段から出力される音データを、当該音データが出力された時刻を表す時刻情報に対応付けるとともに、前記収音手段を識別する識別情報に関連付けて、記憶手段に時系列に記憶する記憶制御機能と、
区間を指定する区間指定機能と、
前記時刻情報に基づいて、前記区間指定機能により指定した区間に対応する音データを前記記憶手段から時系列に読み出し、読み出した音データを前記識別情報毎に報知する報知機能と
を実現させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音記録装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
家屋や倉庫などの施設内の音を記録し、その施設の防犯監視に利用したり、その音の時間変化に基づいてその施設での異常の発生の有無を確認したりすることが行われている。例えば、特許文献１には、施設内の音に対応する音信号の包絡線の示す出力レベルを所定の時間間隔でサンプリングして記録する技術が開示されている。また、特許文献２には、施設内にいる者のプライバシーの侵害を防ぐために、音声信号に対しフィルタ処理等の加工を施す技術が開示されている。また、施設の外部で放音された音を施設内に放音する技術として、特許文献３には、施設の外部で放音された音を収音し、予め登録した特定の音声を検出したときのみ収音した音を施設内に放音する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−２９２７２６号公報
【特許文献２】特開２００５−８６７０７号公報
【特許文献３】特開２００６−９３７９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、窃盗などのなんらかの異常が施設で発生した場合には、より詳細な情報が記録されているのが好ましいと言える。しかしながら、従来の技術では、施設内の音を記録することはできるものの、音源の位置変化を推定することができず、侵入経路や行動状態などを知ることは困難であった。
本発明は上述した背景の下になされたものであり、音源の位置変化を推定することのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の好適な態様である音記録装置は、所定領域から音を収音する複数の収音手段から出力される音データを、当該音データが出力された時刻を表す時刻情報に対応付けるとともに、前記収音手段を識別する識別情報に関連付けて、時系列に記憶する記憶手段と、区間を指定する区間指定手段と、前記時刻情報に基づいて、前記区間指定手段により指定された区間に対応する音データを前記記憶手段から時系列に読み出し、読み出した音データを前記識別情報毎に報知する報知手段とを備える。
この態様において、前記報知手段は、前記時刻情報に基づいて、前記区間指定手段により指定された区間に対応する音データを前記記憶手段から時系列に読み出し、読み出した音データを前記識別情報毎に異なる態様で報知してもよい。
【０００５】
また、本発明の好適な態様である音記録装置は、所定領域から音を収音する複数の収音手段から出力される音データを、当該音データが出力された時刻を表す時刻情報に対応付けるとともに、前記収音手段を識別する識別情報に関連付けて、時系列に記憶する音データ記憶手段と、前記収音手段の位置を表す位置情報を、前記識別情報に関連付けて記憶する位置情報記憶手段と、前記音データ記憶手段に記憶された音データと、前記位置情報記憶手段に記憶された位置情報とから、前記所定領域内の音源の位置を、時間の経過に従って予め定められた単位時間毎に推定する位置推定手段と、前記位置推定手段によって推定された音源の位置の変化を報知する報知手段とを備える。
【０００６】
また、本発明の好適な態様である音記録装置は、所定領域から音を収音する収音手段から出力される音データから、前記所定領域内の音源の位置を、時間の経過に従って予め定められた単位時間毎に推定する位置推定手段と、前記位置推定手段によって推定された音源の位置の変化を報知する報知手段とを備える。
この態様において、前記位置推定手段によって推定された位置が予め定められた位置に対応する場合に、その旨を警告する位置警告手段を備えてもよい。
また、この態様において、前記収音手段から出力される音データの特徴が予め定められた特徴に対応する場合に、その旨を警告する特徴警告手段を備えてもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、音源の位置変化を推定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、この発明を実施するための最良の形態を説明する。
＜Ａ：構成＞
まず、図１を参照して、本発明に係る音記録システムを家屋や倉庫などの施設の監視のために用いた形態について説明する。同図に示すように、複数の施設１００，１００，…には、それぞれ複数のマイクシステム１１，１１，…が設置されている。なお、図１においては、図面が煩雑になるのを防ぐため、ひとつの施設１００についてのみマイクシステム１１，１１，…が図示されているが、他の施設１００にも同様に複数のマイクシステム１１，１１，…が設置されている。一方、データサーバ２００は、施設１００内で発せられた音を表す音データを蓄積するためのサーバ装置である。このデータサーバ２００は、各施設１００のマイクシステム１１と専用線３００を介して接続されている。端末装置４００は、パーソナルコンピュータや携帯電話端末、或いは専用端末などの端末装置である。端末装置４００は、データサーバ２００と専用線５００を介して接続されており、データサーバ２００にアクセスして監視状況をモニタできるようになっている。
【０００９】
図２は施設１００でのマイクシステム１１の設置態様の一例を示す図である。図２に示す例においては、施設１００が有する部屋１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄにそれぞれマイクシステム１１が設置されている。なお、以下の説明においては、説明の便宜上、それぞれの部屋１０ａ，１０ｂ，１０ｄ，１０ｄに設置されているマイクシステム１１を、それぞれマイクシステム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄとする。マイクシステム１１ａは部屋１０ａで発せられた音を収音し、同様に、マイクシステム１１ｂ，１１ｃ，１１ｄはそれぞれ、部屋１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ内で発せられた音を収音する。
【００１０】
なお、図２に示す例においては、複数の部屋１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを備えた施設１００におけるマイクシステム１１の設置の態様について説明した。マイクシステムの設置態様はこれに限らず、施設１００の構成や施設の使用頻度などの各種条件に応じてマイクシステム１１の数や設置態様は様々である。例えば、５つの部屋を有する施設１００については５つの部屋のそれぞれにマイクシステム１１を設置してもよい。また、１つの部屋に複数のマイクシステム１１を設置してもよい。すなわち、マイクシステム１１は、複数の部屋１０、又は部屋１０の全体若しくは一部や施設１００で発せられる音を収音する。以下の説明においては、説明の便宜上、マイクシステム１１が収音する音が発せられる領域（施設１００又は部屋１０など）を、「所定領域」と称して説明する。
【００１１】
次に、図３はマイクシステム１１のハードウェア構成を例示したブロック図である。図において、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１は、記憶部２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このマイクシステム１１の各部を制御する。記憶部２は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）などの記憶手段であり、ＣＰＵ１によって実行されるプログラムやその実行時に使用されるデータを記憶するための記憶手段である。マイクロフォン３には、所定領域から音を収音し、音声信号（アナログデータ）を出力する収音手段である。マイクロフォン３は、マイクロフォン３を識別するマイク識別情報が割り当てられている。ＣＰＵ１は、マイクロフォン３が出力する音声信号（アナログデータ）をデジタルデータ（以下、「音データ」という）に変換して、変換した音データを、当該音データが出力された時刻を表す時刻情報（以下、「タイムスタンプ」という）に対応付けるとともに、マイク識別情報に関連付けて、バッファメモリ４に時系列に記憶する。なお、この時刻情報は、ＣＰＵ１がプログラムを実行することによって実現されるソフトウェアが生成するものであってもよく、また、時刻用ＩＣなどの時刻を計時する専用のハードウェアが生成するものであってもよい。
【００１２】
バッファメモリ４は、ＣＰＵ１によってデジタル変換された音データを一定量バッファするメモリである。音声処理部５は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。音声処理部５は、バッファメモリ４に記憶された音データに基づいて当該音データを記録するか否かを判定し、記録すると判定した音データを蓄積メモリ６に出力する。蓄積メモリ６は、音声処理部５から出力される音データを記憶するメモリである。通信部７は、データサーバ２００との間で専用線３００を介した通信を行うための通信手段であり、例えばモデムである。通信部７は、蓄積メモリ６に記憶された音データをデータサーバ２００に送信する出力手段として機能する。
【００１３】
なお、ここではマイクロフォン３がマイクシステム１１に内蔵されているものとしたが、マイクロフォンをマイクシステム１１から離れた位置に設置し、このマイクロフォンによって音を収音するようにしてもよい。
【００１４】
次に、データサーバ２００の構成について、図４を参照しつつ説明する。
図４はデータサーバ２００のハードウェア構成を例示したブロック図である。図において、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２又は記憶部２３に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このデータサーバ２００の各部を制御する。記憶部２３は、ＣＰＵ２１によって実行されるプログラムやその実行時に使用されるデータを記憶するための記憶手段であり、例えばハードディスク装置である。この記憶部２３は、図示のように、音データ記憶領域２３ａを有している。音データ記憶領域２３ａには、マイクシステム１１から受信した音データが記憶される。
【００１５】
通信部２４は、マイクシステム１１又は端末装置４００との間で専用線３００または専用線５００を介した通信を行うための通信手段であり、例えばモデムである。通信部２４は、マイクシステム１１から送信される音データを受信したり、端末装置４００にデータを送信したりする。操作部２５は、マウスなどのポインティングデバイスと、文字や記号を入力するためのキーボードとを備え、使用者による操作に応じた信号をＣＰＵ２１に出力する。また、表示部２６は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）や液晶表示パネルを備え、ＣＰＵ２１による制御のもとに各種の画像を表示する。
【００１６】
次に、端末装置４００の構成について、図５を参照しつつ説明する。
図５は、端末装置４００のハードウェア構成を例示したブロック図である。図において、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２又は記憶部４３に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、端末装置４００の各部を制御する。記憶部４３は、ＣＰＵ４１によって実行されるプログラムやその実行時に使用されるデータを記憶するための記憶手段であり、例えばハードディスク装置である。通信部４４は、データサーバ２００との間で専用線５００を介した通信を行うための通信手段であり、例えばモデムである。すなわち、通信部４４は、データサーバ２００から送信されるデータを受信する。操作部４５は、マウスなどのポインティングデバイスと、文字や記号を入力するためのキーボードとを備え、使用者による操作に応じた信号をＣＰＵ４１に出力する。また、表示部４６は、ＣＲＴや液晶表示パネルを備え、ＣＰＵ４１による制御のもとに各種の画像を表示する。スピーカ４７は、ＣＰＵ４１から供給される音声信号に応じて放音する放音手段である。ＣＰＵ４１は、データサーバ２００から受信した音データを、表示部４６やスピーカ４７に出力する出力手段として機能する。
【００１７】
＜Ｂ：実施形態の動作＞
次に、図６乃至図９を参照して本実施形態の動作を説明する。
＜Ｂ−１：音データ記録動作＞
マイクシステム１１の使用者（施設１００の住人やマイクシステム１１の管理者など）によってマイクシステム１１の電源が投入されると、マイクシステム１１のＣＰＵ１は、記憶部２に格納されたプログラムを実行する。同様に、データサーバ２００の管理者によってデータサーバ２００の電源が投入されると、データサーバ２００のＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に格納されたプログラムを実行する。
【００１８】
マイクロフォン３は、所定領域から音を収音し、収音した音を表す音声信号（アナログ信号）を生成し、ＣＰＵ１に出力する。ＣＰＵ１は、マイクロフォン３から出力される音声信号（アナログデータ）をデジタルデータ（音データ）に変換して、変換した音データを、当該音データが出力された時刻を表す時刻情報（タイムスタンプ）に対応付けるとともに、マイクロフォン３を識別するマイク識別情報に関連付けて、バッファメモリ４に時系列に記憶する。
【００１９】
バッファメモリ４に記憶された音データは、一定時間単位毎に音声処理部５にとりこまれる。音声処理部５は、バッファメモリ４に記憶された音データと当該音データに対応付けられた時刻情報とをバッファメモリ４から時系列に読出し、読み出した音データの音圧に基づいて当該音データを記録するか否かを判定し、記録すると判定した音データを、蓄積メモリ６に出力する。
この実施形態では、音声処理部５は、読み出した音データの音圧と予め定められたしきい値とを比較して、音データの音圧がしきい値以上である場合には、音データと当該音データに対応する時刻情報とを、圧縮して蓄積メモリ６に記憶する。一方、読み出した音データの音圧が予め定められたしきい値未満である場合には、音声処理部５は、当該音データと音データに対応する時刻情報とを蓄積メモリ６に記憶しない。すなわち、バッファメモリ４にはマイクロフォン３で収音された音を表す音データが逐次記憶される一方、蓄積メモリ６には、音声処理部５で記録すると判定された音データのみが記憶される。
【００２０】
ここで、音声処理部５が行う処理の具体例について、図６を参照しつつ以下に説明する。
図６（ａ）はマイクロフォン３で収音された音を表す音データの波形の一例を表す図である。図において、横軸は時刻を示し、縦軸は音圧を示している。音声処理部５は、音データを予め定められた時間単位毎に、音データの音圧が、予め定められたしきい値ａ以上であるか否かを判定する。音声処理部５は、音圧がしきい値ａ未満である音データを蓄積メモリ６に出力せずに破棄し、一方、しきい値ａ以上である音データを蓄積メモリ６に出力する。図６に示す例においては、音声処理部５は、時刻ｔ１１〜ｔ１２，ｔ２１〜ｔ２２，ｔ３１〜ｔ３２の音データを、蓄積メモリ６に出力し、一方、それ以外の音データは、蓄積メモリ６に出力せずに破棄する。
【００２１】
図６（ｂ）は、図６（ａ）に示した音が収音された場合に、蓄積メモリ６に蓄積される音データの一例を示す図であり、図６（ｃ）は蓄積メモリ６に蓄積された音データの内容の一例を示す図である。図６（ｂ）において、横軸は蓄積メモリのアドレスを示し、縦軸は音圧を示している。図示のように、蓄積メモリ６には、時刻ｔ１１〜ｔ１２，ｔ２１〜ｔ２２，ｔ３１〜ｔ３２の音データが蓄積される。図６（ｃ）に示すように、連続するアドレスに不連続なタイプスタンプの音データ（例えば、時刻ｔ１２とｔ２１）が蓄積される。
このように、蓄積メモリ６には、収音されたすべての音の音データではなく、収音された音データのうちの部分部分のデータが記憶される（図６（ｂ）参照）から、蓄積する音データを少なくすることができる。
なお、蓄積メモリ６には、連続するアドレスに不連続な音データが蓄積されるが、蓄積メモリ６に記憶される音データにはタイムスタンプが付与されているから、このタイムスタンプによって収音された時刻を特定することができる。
【００２２】
音声処理部５が音データを記憶するか否かを判定する際に用いるしきい値は、暗騒音や監視目的に応じて使用者（施設１００の住人やマイクシステム１１の管理者など）が設定する。使用者は、例えばマイクシステム１１の設置位置、設置方向、設置場所、設置目的、設置場所における暗騒音の発生状況などの条件に基づいて、しきい値を任意に設定できる。例えば、セキュリティを高くしたい場合には、しきい値の値を極めて低い値にしてもよい。
【００２３】
なお、以下の説明においては、説明の便宜上、音声処理部５が行うしきい値によって音データを蓄積するか否かを判定し、判定結果によってデータを蓄積または破棄するという上述の処理を、「音データ取捨処理」という。
【００２４】
通信部７は、蓄積メモリ６に蓄積された音データを、データサーバ２００に送信（出力）する。このとき、音データに付与されているタイムスタンプとマイク識別情報も、音データと共にデータサーバ２００に送信される。
【００２５】
データサーバ２００のＣＰＵ２１は、マイクシステム１１から音データを受信すると、受信した音データをマイク識別情報に関連付けて音データ記憶領域２３ａに記憶する。すなわち、ＣＰＵ２１は、所定領域から音を収音する複数のマイクロフォン３から出力される音データを、当該音データが出力された時刻を表す時刻情報に対応付けるとともに、マイクロフォン３を識別するマイク識別情報に関連付けて、音データ記憶領域２３ａに時系列に記憶する。
【００２６】
このように本実施形態では、音声処理部５は、音データの音圧がしきい値以上の音データを記憶し、一方、音圧がしきい値未満の音データは破棄するから、データサーバ２００が蓄積するデータの量を大幅に減らすことができる。音が発生しなかった時間帯の音データは蓄積されないから、例えば、夜間の倉庫の監視など、異常が発生した場合以外ではほとんど音が発生しない所定領域でこのシステムを用いる場合には、蓄積するデータはほぼゼロとなり、この効果は顕著になる。すなわち、少ない記憶領域で、長時間監視することが可能となる。また、仮に異常が発生した場合には、異常時の音データを蓄積することができる。
【００２７】
また、例えば、家屋の玄関にマイクシステム１１を設置しておけば、家に押し売りがきた場合など、異常事態が突然発生した場合であっても、その記録を音データとして記録することができる。この場合も、異常が発生していない（音圧がしきい値以下の）時間帯の音は記録しないから、記録するデータ量を削減することができるとともに、異常時の音を記録することができる。
【００２８】
また、本実施形態においては、マイクロフォン３で収音した音を表す音データはバッファメモリ４に一旦記憶され、ＣＰＵ１は、バッファメモリ４に記憶された音データを読み出して、読み出した音データを蓄積するか否かを判定するから、予め定められた時間単位区間毎に音データを蓄積するか否かを判定することができる。
【００２９】
＜Ｂ−２：警報動作＞
次に、警報動作について説明する。
データサーバ２００は、マイクシステム１１から音データを受信すると、受信した音データをマイク識別情報に関連付けて、音データ記憶領域２３ａに記憶する。
このとき、データサーバ２００は、受信した音データから音の特徴（ピッチ、パワー、スペクトルなど）を抽出し、抽出した特徴が、予め定められた特徴に対応する場合には、その旨を報知するための情報を、端末装置４００に送信することによって報知する。予め定められた特徴としては、例えば、金庫を叩く音を予め録音しておき、録音された音を表す音データの特徴や、ガラスを割る音を表す音データの特徴などを用いる。
【００３０】
端末装置４００の通信部４４は、データサーバ２００からデータを受信すると、受信したデータに基づいて、受信したデータの示す内容を表示部４６に表示したり、警告音をスピーカ４７から放音させたりして、異常が発生した旨を報知する。使用者は、報知される内容を確認することで、異常を認識することができる。
【００３１】
なお、この実施形態においては、データサーバ２００が、音データの特徴を解析して、警報処理を行うようにした。
これに代えて、マイクシステム１１のＣＰＵ１が、この警報処理を行うようにしてもよい。この場合は、上述の警報処理を行うためのプログラムをマイクシステム１１の記憶部２に記憶しておき、ＣＰＵ１が、記憶部２に記憶されたプログラムを実行することによって、警報動作を行う。
【００３２】
なお、この動作例においては、音データの特徴が予め定められた特徴に対応する場合にその旨を警告した。これに代えて、ＣＰＵ２１が、音データから、所定領域内の音源の位置を、時間の経過に従って予め定められた単位時間毎に推定し、推定した位置が予め定められた位置に対応する場合に、その旨を警告してもよい。
【００３３】
＜Ｂ−３：音の再合成動作＞
次に、音の再合成動作について、図７を参照しつつ以下に説明する。
使用者（施設１００の住人やマイクシステム１１の管理者など）は、端末装置４００の操作部４５を操作して、施設１００又はマイクシステム１１を指定することによって所定領域を指定するとともに区間を指定する操作を行い、指定した区間の音データを取得する旨の操作を行う。操作部４５は、操作された内容に応じた操作信号をＣＰＵ４１に出力する。ＣＰＵ４１は、操作部４５からの操作信号に応じて、区間を指定する。次いで、ＣＰＵ４１は、指定された区間の音データを取得する旨のリクエスト情報を、通信部４４によってデータサーバ２００に送信させる。
【００３４】
データサーバ２００の通信部２４は、端末装置４００から、リクエスト情報を受信する。
ＣＰＵ２１は、通信部２４が受信したリクエスト情報を解析し、リクエスト情報に応じて区間を指定する。また、ＣＰＵ２１は、受信したリクエスト情報に含まれる施設１００を示す情報とマイク識別情報とに対応する音データを、音データ記憶領域２３ａから読み出し、読み出した音データを通信部２４に供給する。すなわち、ＣＰＵ２１は、タイムスタンプ（時刻情報）に基づいて、指定された区間に対応する音データを音データ記憶領域２３ａから時系列に読み出し、読み出した音データをマイク識別情報に関連付けて通信部２４に供給することによって読み出した音データをマイク識別情報毎に報知する。
通信部２４は、供給された音データを、専用線５００を介して端末装置４００に送信する。
【００３５】
端末装置４００の通信部４４は、専用線５００を介してデータサーバ２００から音データを受信する。ＣＰＵ４１は、受信された音データを、例えば図９に示すような画面で表示部４６に表示することによって、音データをマイク識別情報毎に報知する。
【００３６】
ここで、再合成動作の具体例について、図７乃至図９を参照しつつ以下に説明する。なお、以下の説明においては、図２に例示した施設１００について、区間Ｔ（時刻ｔ１〜時刻ｔ２）の音データが指定された場合の例について説明する。
図７は、時刻ｔ１〜ｔ２において、施設１００に設けられたマイクシステム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄで収音された音の波形を表す図である。図の横軸は時刻を示し、縦軸は音圧を示している。図７（ａ）は、マイクシステム１１ａで収音された音の波形を表す図であり、以下同様に、図７（ｂ），（ｃ），（ｄ）はそれぞれマイクシステム１１ｂ，１１ｃ，１１ｄで収音された音の波形を表す図である。
【００３７】
次に、図８は、音データ記憶領域２３ａに記憶された音データの波形を表す図である。図において横軸は蓄積メモリのアドレスを示し、縦軸は音圧を示している。図８（ａ）は、マイクシステム１１ａで収音された音の波形を表す図であり、以下同様に、図８（ｂ），（ｃ），（ｄ）はそれぞれマイクシステム１１ｂ，１１ｃ，１１ｄで収音された音の波形を示している。
図８に示す例においては、マイクシステム１１の音声処理部５によって上述した音データ取捨処理が行われるから、データサーバ２００には、音圧がしきい値ａ以上の音データ、すなわち、時刻ｔ１１ａ〜ｔ１２ａ，ｔ２１ａ〜ｔ２２ａ，ｔ１１ｂ〜ｔ１２ｂ，ｔ２１ｂ〜ｔ２２ｂ，・・・の音データがデータサーバ２００の音データ記憶領域２３ａの連続したアドレスにタイムスタンプと共に記憶されている。
データサーバ２００は、音データ記憶領域２３ａに記憶された音データを端末装置４００に送信し、端末装置４００のＣＰＵ４１は、受信した音データを表す波形を、図９に例示するような画面で表示部４６に表示させることによって報知する。
【００３８】
図９は、この場合に表示される画面の一例を示す図である。図９に示す例においては、端末装置４００のＣＰＵ４１は、受信した音データを表す波形、すなわちマイクシステム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄで収音された音を表す波形１１Ｗａ，１１Ｗｂ，１１Ｗｃ，１１Ｗｄを、マイクシステム１１毎に異なる態様で表示部４６に表示させる。
【００３９】
また、このとき、ＣＰＵ４１は、音を再生するためのボタンＢ１〜Ｂ５を表示部４６に表示する。各ボタンには、各部屋が割り当てられており、使用者は、ボタンＢ１〜Ｂ５のいずれかを選択することで、各部屋で収音された音を聴くことができる。ボタンＢ１は、部屋１０ａで収音された音（マイクシステム１１ａで収音した音）を放音するためのものであり、同様に、ボタンＢ２，Ｂ３，Ｂ４は、部屋１０ｂ，１０ｃ，１０ｄで収音された音を放音するためのものである。ボタンＢ５は、指定された区間で収音された音全体を時系列に放音するためのものである。使用者が操作部４５を操作してボタンＢ１〜Ｂ５のいずれかを押下する操作を行うと、操作部４５は、操作内容に応じた操作信号をＣＰＵ４１に出力する。ＣＰＵ４１は操作部４５から出力される操作信号に応じて、選択されたボタンに対応する音データを音声信号（アナログデータ）に変換してスピーカ４７に出力し、スピーカ４７は、ＣＰＵ４１から供給される音声信号に応じた音を放音する。すなわち、ＣＰＵ４１は、音データの表す音をマイク識別情報毎にスピーカ４７から放音させることによって音データを報知する。
操作者は、各ボタンをおしたときの音の変化から、音源の移動経路を認識することができる。
【００４０】
また、ボタンＢ５が選択された場合には、ＣＰＵ４１は、指定された区間において収音された音全体を、音データに付与されたタイムスタンプに基づいて、時系列に放音する。
具体的には、図９に示す例においては、ＣＰＵ４１は、まず、マイクシステム１１ａで収音された時刻ｔ１１ａ〜ｔ１２ａの音を放音させ、次いで、時刻ｔ２１ａ〜時刻ｔ２２ａの音を放音させる。ここで、ＣＰＵ４１は、時刻ｔ２１ａ〜時刻ｔ２２ａの音を放音し終える前に、時刻ｔ１１ｂのタイミングで、マイクシステム１１ｂで収音された時刻ｔ１１ｂ〜時刻ｔ１２ｂの音を放音する。
この場合はマイクシステム１１ａ〜１１ｄで収音されたすべての音が放音されるが、時系列に沿って放音されるから、使用者は、その音の変化から、音源の移動経路を認識することができる。
【００４１】
図９に示す例においては、マイクシステム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄで順番に音が収音されているから、使用者は、この画面を参照することで、時刻ｔ１〜ｔ２において、音源が部屋１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの順番に移動していったことを認識することができる。
【００４２】
例えば、何者かが施設１００に居間から入り風呂場から出たとする。このような場合であっても、時刻に沿った音データが蓄積されているから、使用者は、音の再合成表示を確認することで、その侵入者が、例えば台所（部屋１０ａ）→居間（部屋１０ｂ）→トイレ（部屋１０ｃ）→風呂（部屋１０ｄ）の順に施設１００内を移動したという移動経路を推定することができる。また、そのときの音声も残っているから、使用者は、移動経路を推定するとともに、そのときの状況（例えば、ガラスを割ったなど）をより詳細に把握することができる。
【００４３】
このように、本実施形態によれば、施設内で発せられた音を、複数のマイクロフォンで収音し、その複数の収音結果に応じて、音源の位置の変化を報知するから、使用者は、その施設内での音源の変化を推定することができる。
また、部屋単位など、所定領域単位での監視を行うことができる。
【００４４】
なお、このとき、ＣＰＵ４１は、マイク識別情報に応じて音データの音色を変更してスピーカ４７から放音させてもよい。例えば、指定された区間内に収音された音全体を放音する場合には、放音されている音がどの部屋（マイクロフォン）で収音された音かが分かり難い場合がある。このような場合であっても、部屋毎（マイクロフォン毎）に音データの音色が変更して放音されることで、使用者は、放音される音の音色の変化を聞くことで、音源の移動経路を聴覚的に把握することができる。これは、前述したボタンＢ５が選択されて、複数のマイクシステム１１で収音された音がすべて放音される場合に特に効果的である。
【００４５】
＜Ｃ：変形例＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。以下にその一例を示す。
（１）上記実施形態においては、本発明に係る音記録システムを施設の監視のために用いた場合を例示したが、その他にも、例えば、独居老人の生活をみまもる場合にも本発明を適用することができる。または、これ以外にも、例えば留守中のペットの遠隔監視を行う場合にも本発明を適用することができる。これらの場合には、音が記録されない（音圧がしきい値以下の）時間が予め定められた時間以上経過した場合に、マイクシステム１１のＣＰＵ１またはデータサーバ２００のＣＰＵ２１が、本来動いて音を出すものが長時間音を出していないとして、異常が発生していると判断してその旨を報知してもよい。
【００４６】
（２）上述した実施形態では、音声処理部５は、音データの音圧としきい値とを比較し、音データの音圧がしきい値以上である場合に音データを記録すると判定した。判定方法はこれに限らず、音データの音圧がしきい値以下である場合に音データを記録しないと判定してもよい。要するに、音データの音圧と予め定められたしきい値とを比較し、その比較結果に応じて音データを記録するか否かを判定すればよい。
【００４７】
また、音データを蓄積するか否かの判定方法はこれに限らない。例えば、バッファメモリ４から読み出した音データの特徴（ピッチ、パワー、スペクトルなど）を解析し、その特徴が予め定められた特徴に対応する場合に、音データを記録しないと判定してもよい。具体的には、例えば、チャイムの音が聞こえる環境においては、チャイムの音を表す音データを記憶させておき、収音された音を表す音データの特徴と、記憶された音データの特徴とを比較し、その比較結果（一致度など）に応じて、音データを記録するか否かを判定してもよい。ＣＰＵ１は、音データを記録すると判定された場合には、読み出した音データと当該音データに対応する時刻情報とを蓄積メモリ６に記憶し、一方、音データを記録しないと判定された場合には、読み出した音データと当該音データに対応する時刻情報とを蓄積メモリ６に記憶しない。
【００４８】
また、マイクシステム１１が時刻を計時しておき、予め定められた時刻に収音された音を表す音データは録音しないようにしてもよい。具体的には、毎日ある決まった時刻にチャイム又は音楽などがなる環境においては、その時刻を記憶部２に記憶させておき、ＣＰＵ１は、その時刻に収音された音は録音しないようにする。
また、上述の２つの例を組み合わせて、ＣＰＵ１は、予め定められた時刻に、予め定められた特徴の音が収音された場合に、その音を録音しないようにしてもよい。
【００４９】
このように、音データを記録するか否かを判定するための条件は様々あり、条件をどのように設定するかはマイクシステム１１の設計に応じて変更可能である。
【００５０】
（３）上述した実施形態では、ＣＰＵ４１は、音データを表示部４６に表示したり音声データに応じた音をスピーカ４７から放音させたりすることによって音データを報知した。報知手段はこれに限らず、例えば音声データを含む電子メールを使用者のコンピュータ装置に送信することによって報知してもよく、音声データをマイク識別情報毎に報知する手段であればどのようなものであってもよい。
【００５１】
また、上述した実施形態では、音データをマイク識別情報毎に異なる態様で表示した。表示の態様はこれに限らず、音データを同一の態様で表示してもよい。要するに、音データを識別情報毎に報知する手段であればどのようなものであってもよい。
【００５２】
（４）上述した実施形態においては、ひとつのマイクロフォン３を備えるマイクシステム１１を複数設置した。これに代えて、図１０に示すように、ひとつのマイクシステム１１Ａに複数のマイクシステム１１，１１，・・・が接続されている構成であってもよい。この場合は、それぞれのマイクシステム１１，１１・・・をそれぞれの部屋（所定領域）に設置し、それぞれの所定領域に設置されたマイクシステム１１から出力される音声信号に対して、ＣＰＵ１Ａが、上述の実施形態と同様の処理を行う。
【００５３】
（５）上述した実施形態では、施設１００に複数のマイクシステム１１を設置し、複数のマイクシステム１１で収音された音の音データをマイク識別情報毎に報知した。これに代えて、指向性マイクを用いて音源の位置を推定し、推定した結果を報知してもよい。
この具体例について、図１１を参照しつつ以下に説明する。
図１１（ａ）はこの変形例に係るマイクシステム１１Ｂの設置例を示す図であり、同図（ｂ）はマイクシステム１１Ｂが有するマイクロフォンの構成を示す図である。図示のように、マイクシステム１１Ｂは、例えば倉庫などの施設１００Ｂの中央に設置されている。図１１（ｂ）において、マイクシステム１１Ｂは、３つのマイクロフォン３ｍ，３ｘ，３ｙを有している。マイクロフォン３ｘと３ｙとは、双指向性マイクロフォンであり、マイクロフォン３ｍは、無指向性マイクロフォンである。これら３つのマイクロフォンは、地上に対して略垂直に設置されるマイクシステム１１Ｂの筐体内に、その垂直軸線（図１１（ｂ）：Ｚ軸）に指向原点が位置するように設置されている（図１１（ｂ）参照）。マイクシステム１１ＢのＣＰＵは、マイクロフォン３ｍ，３ｘ，３ｙの各々から出力される音声信号を任意の加算比率で加算する。マイクシステム１１ＢのＣＰＵは、この加算比率を所定単位時間毎に変更し、加算比率を用いた加算結果に基づいて、所定の間隔毎に音源の位置を推定する。そして、ＣＰＵは、推定した音源の位置の変化を、データサーバ２００に送信するなどして報知する。
【００５４】
（６）上述した実施形態においては、端末装置４００に音データを含む情報を送信することによって報知するようにした。これに代えて、例えば、データサーバ２００の表示部２６に表示することによって報知してもよく、音データを報知する手段であればどのようなものであってもよい。
【００５５】
（７）上述した実施形態においては、マイクシステム１１，データサーバ２００，端末装置４００が専用線で接続された音記録システムを説明した。これに対し、単体の装置が上記実施形態に係る機能を分担するようにし、その単体の装置が同実施形態の音記録システムを実現するようにしてもよい。または、ネットワークや専用回線で接続された２以上の装置が上記実施形態に係る機能を分担するようにし、それら複数の装置を備えるシステムが同実施形態の音記録システムを実現するようにしてもよい。
【００５６】
（８）なお、上述した実施形態においては、音データをマイク識別情報毎に報知する例として図９に示す画面を例示した。報知の態様はこれに限定されるものではなく、例えば図１２に示すような画面を表示部４６に表示することによって、音源の位置を推定して推定した音源の位置の変化を報知してもよい。
この場合は、マイクロフォン（収音手段）３の位置を示す位置情報をマイク識別情報に関連付けてデータサーバ２００の位置情報記憶領域２３ｂ（図４に鎖線で図示）に予め記憶しておく。そして、データサーバ２００のＣＰＵ２１は、音データ記憶領域２３ａに記憶された音データと、位置情報記憶領域２３ｂに記憶された位置情報とに基づいて、所定領域内の音源の位置を時間の経過に従って予め定められた単位時間毎に推定する。次いで、ＣＰＵ２１は、推定された音源の位置の変化を示すデータを端末装置４００に送信する。端末装置４００のＣＰＵ４１は、受信したデータに基づいて、図１２に例示するような画面を表示部４６に表示することによって報知する。図１２に示す画面においては、音源の位置の変化が矢印Ａによって示されている。
なお、このとき、ＣＰＵ４１は、図１２のＴ１乃至Ｔ４に示すような、その位置を通過した時刻を表示部４６に表示させてもよい。
【００５７】
なお、この場合も、報知手段は表示に限らず、例えば音源の位置の変化を示すデータを含む電子メールを送信することによって報知してもよく、要するに、音源の位置の変化を報知する報知手段であればどのようなものであってもよい。
なお、この変形例においては、マイクロフォン３の位置を示す位置情報をマイク識別情報に関連付けて位置情報記憶領域２３ｂに記憶しておくようにしたが、位置情報とマイク識別情報とを別々に用いる必要はなく、マイクロフォンの位置を示す位置情報をマイク識別情報として用いてもよい。
【００５８】
また、音データの他の報知の態様として、例えば、図１３に示すように左チャンネルと右チャンネル用の二つのスピーカ４７Ａを有するステレオ再生装置４００Ａを用いてもよい。この場合は、マイクの位置を示す位置情報やマイクを識別する識別情報に対向させてそれぞれの入力チャンネルを割り当て、各入力チャンネルに対する音像位置（ＰＡＮ）を設定する。例えば、左、中央、右の３つの部屋にそれぞれマイクが設定されている場合は、左の部屋のマイクの音データが入力されるチャンネルは左の出力チャンネルの割合を１００％にし、中央の部屋のマイクのマイクの音データが入力されるチャンネルは左右の出力チャンネルとも５０％の割合にし、右の部屋のマイクの音データが入力されるチャンネルは右の出力チャンネルの割合を１００％にする。このような設定において、各マイクから収音された音データを再生すると、音像が各部屋の位置に対応して形成されるので、音源の移動を聴覚により空間的に把握することができる。
【００５９】
（９）上述した実施形態では、音声処理部５は、バッファメモリ４から音データを読み出し、読み出した音データの音圧が予め定められたしきい値以上である場合に当該音データを蓄積メモリ６に記憶した。これに代えて、音声処理部５が、バッファメモリ４に記憶された音データの音圧の統計をとって、該統計結果に応じてしきい値を変更してもよい。例えば、音データの音圧が常にしきい値を超える場合には、ＣＰＵ１又は音声処理部５が、しきい値の値を小さくしてもよい。このように、バッファメモリ４に記憶された音データの傾向に応じてしきい値を変更してもよい。
また、音声処理部５が、バッファメモリ４に記憶された音声データの音圧の平均値を算出し、算出した平均値に応じて音データを記憶するか否かを判定してもよい。
このように、バッファメモリ４を設けて音データを一旦記憶させることで、音データの傾向に応じた記憶制御が可能になる。
【００６０】
上述した実施形態では、ＣＰＵ１は、マイクロフォン３で収音された音を表す音データを一旦バッファメモリ４に記憶し、音声処理部５が、バッファメモリ４から音データを所定量ずつ読み出して、読み出した音データを蓄積するか否かを判定し、蓄積すると判定した音データを蓄積メモリ６に記憶した。これに代えて、バッファメモリ４を設けない構成としてもよい。この場合は、ＣＰＵ１又は音声処理部５が、マイクロフォン３から出力される音声信号の音圧がしきい値以上であるか否かを逐次判定し、しきい値以上である音データを記憶する。
【００６１】
（１０）上述した実施形態におけるマイクシステム１１のＣＰＵ１、データサーバ２００のＣＰＵ２１又は端末装置４００のＣＰＵ４１によって実行されるプログラムは、磁気テープ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光記録媒体、光磁気記録媒体、ＣＤ（Compact Disk）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＲＡＭなどの記録媒体に記憶した状態で提供し得る。また、インターネットのようなネットワーク経由でマイクシステム１１、データサーバ２００又は端末装置４００にダウンロードさせることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】音記録システムの全体構成を示す図である。
【図２】施設１００でのマイクシステム１１の設置態様の一例を示す図である。
【図３】マイクシステム１１のハードウェア構成を例示したブロック図である。
【図４】データサーバ２００のハードウェア構成を例示したブロック図である。
【図５】端末装置４００のハードウェア構成を例示したブロック図である。
【図６】音の波形の一例を示す図である。
【図７】音の波形の一例を示す図である。
【図８】蓄積される音データの示す音の波形の一例を示す図である。
【図９】表示部に表示される画面の一例を示す図である。
【図１０】マイクシステムのハードウェア構成を例示したブロック図である。
【図１１】マイクシステムの構成の一例を示す図である。
【図１２】表示部に表示される画面の一例を示す図である。
【図１３】ステレオ再生装置の構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１…ＣＰＵ、２…記憶部、３…マイクロフォン、４…バッファメモリ、５…音声処理部、６…蓄積メモリ、７…通信部、１０…部屋、１１…マイクシステム、２１…ＣＰＵ、２２…ＲＯＭ、２３…記憶部、２４…通信部、２５…操作部、２６…表示部、４１…ＣＰＵ、４２…ＲＯＭ、４３…記憶部、４４…通信部、４５…操作部、４６…表示部、４７…スピーカ、１００…施設、２００…データサーバ、３００…専用線、４００…端末装置、５００…専用線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008015773.tif 000011
【図１０】
2008015773.tif 000012
【図１１】
2008015773.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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