(57)【要約】【課題】  クランク回転での固定往復駆動に介在して無段階な変更を許可する構成を得る。【解決手段】  クランク回転で往復駆動するア−ムと該ア−ムと対面する位置に往復駆動せしめる出力側ア−ムを設けて該ア−ムとクランク駆動するア−ムとに溝穴を設けて双方の溝穴に収まるピンを有して出力側ア−ム支持軸で上下可動できる形のア−ムを双方のア−ム間で連結する構成。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランク回転入力で往復駆動するア−ム（４）と対面する位置で該ア−ム（４）で往復駆動せしめるア−ム（３）を設け該ア−ム（３、４）とに溝穴を設けて該溝穴に納めるピン（２）とア−ム（３）の軸（５）に納める溝穴を有したア−ム（１）をア−ム（３、４）間で上下可動できる形で連結した構成。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、クランク回転での固定往復駆動に介在して無段階な変更を許可する構成に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来のクランク回転でのコンロッドを介したアーム往復駆動角度は固定されていた。
【発明が解決しょうとする課題】
【０００３】従来のクランク回転でのコンロッドを介したアームの固定往復駆角度の変更を得るには、ワンウユイ機構を介した回転伝達後に、変速装置を用いた変更手段を得なければならない問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  上記目的を達成するために、クランク回転でのコンロッドを介して駆動するア−ムの支持軸と対面する位置に、この駆動ア−ムで駆動する出力側ア−ムと、その支持軸を設けるものである。
【０００５】そして、この２つの各アームに溝穴を設け、その二つのア−ムの間に、同じく溝穴を設け先端部分の両面にピンを取り付けた、可変を図るア−ムを介在させるものである。
【０００６】  そして、この可変を図るア−ムの溝穴を出力側ア−ムの支持軸で支持（或いは駆動側ア−ムの支持軸で支持するも可）させ、且つ、このア−ム先端の両面部に取り付けた片方のピンを駆動側ア−ムの溝穴に、片方を出力側ア−ムの溝穴に収めて双方のア−ムの連結を図る、これにより駆動側ア−ムと連結したピンが出力側ア−ムを駆動する形の力点となる構成にしたものである。
【０００７】  そして、可変を図るア−ムを出力側ア−ム軸に納め、このア−ム溝穴に添って上下方向に可動させる手段を加えることで、往復運動する駆動側ア−ムの溝穴と出力側ア−ムの溝穴とを連結した可変を図るア−ムのピンを介した出力側ア−ム駆動位置を自在に無段階な変更を行えるようにしたものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】  発明の実施の形態を実施例にもとずき図面を参照して説明する。
図１において、１は可変を図る溝穴を設けたア−ム、２は１のア−ムの裏と表の先端両面部分に取り付くピン、３は１のア−ムの裏側に取り付くピン２と連結する溝穴を設けた出力側のア−ム、４は１のア−ムの表側に取り付くピン２と連結する溝穴を設けた駆動側のア−ム、５は３のア−ムを支持する軸で１のア−ムの溝穴も支持、６は４のア−ムを支持する軸である。【０００９】  まずは、クランク回転入力部材による軸６支点の矢印両方向ア−ム４の固定往復駆動する力で、軸５を支点に駆動側ア−ム４と出力側ア−ム３との溝穴に連結するピン２を持った双方のア−ム４、３間に介在するア−ム１を矢印両方に往復駆動する。【００１０】  これにより、軸５支点のア−ム３は、同じく軸５支点のア−ム１の片側に取り付くピン２と、ア−ム３の溝穴との連結により、ア−ム１と一体の、同じ角度の往復駆動を得る。【００１１】  このとき、ア−ム１の矢印方向の軸６方向や軸５方向への移動を図り、クランク回転入力部材によるア−ム４に固定された軸を力点に、軸６支点のア−ム４の固定された角度で往復駆動される、このア−ム４の溝穴と連結するア−ム１のピン２の位置を、移動するア−ム４の作用点の形にして、同時にこのア−ム１のピン２がア−ム３の溝穴と連結状態でア−ム３の軸５に取り付くことで、ピン２の作用点がア−ム３を同時駆動する力点に変わる形を得る、同時に軸５とア−ム１のピン２との距離を変更させることで、ア−ム４の作用点とア−ム３への力点の変更が同時に行われる。【００１２】  これにより、クランクからの往復駆動するア−ム４の固定往復駆動角度は一定して変わらないが、ア−ム４に介在して連結するア−ム１のピン２側での駆動往復幅が、ア−ム１のピン２が６軸方向に近づくほど小さくなり、逆に軸５方向に移るほど大きくなる特性により往復駆動幅の変更を得ることができる。【００１３】  つぎに、同じ幅の往復運動をア−ム３の力点となるア−ム１のピン２に与えた場合、ア−ム１のピン２が軸６方向に近づくほどア−ム３の支点軸５とア−ム１のピン２との距離が離れて、ア−ム３への駆動往復幅は固定往復運動と同等に近く、逆に軸５方向に移るほどア−ム３の支点軸５とア−ム１のピン２との距離が縮まり、往復運動幅が大きくなる特性によりア−ム３の先端部（作用点）の往復駆動幅の変更を得ることができる。【００１４】  これらの特性を生かして双方が対面する位置で互いの間に可動する連結部材を介在させた駆動の本構成により、ア−ム１のピン２の軸６方向では、ア−ム４の固定往復駆動幅より小さな幅のピン２駆動を介したア−ム３の駆動幅は、ア−ム４の幅に近い駆動幅を得、ア−ム１のピン２の軸５方向ではア−ム４の固定往復駆動幅より大きな幅のピン２駆動を介したア−ム３への力点位置により、さらに大きな幅のア−ム３駆動を得る。
【発明の効果】
【００１５】  本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００１６】  本構成により、クランク回転入力部材による変更不可能な決められた往復駆動幅を単純で簡単に自在な無段階変更を一括して図ることが容易となる。
【００１７】  そして、図面では省略してあるが、簡単な実験試作機では、１のア−ム軸５や、６の軸方向へのスム−ズな移動手段と安定を、１のア−ムの溝穴の側面片側にギヤを刻み、５の軸に回動できるピニオンギヤを設け、このピニオンギヤを回す方法で１のア−ム可動を行ったもので、、１のア−ム側面片側のギヤとピニオンギヤが噛み合う部分を軸（支点）に１のア−ムの安定した往復運動とスム−ズな可動が得られた、あくまでも本構成での無段階で大きな固定往復駆動幅の変更を容易に確認する為の一手段であり、他に、１のア−ムの油圧可動や、１のア−ムを４のア−ム側の軸８で支持しての可動、あるいは、１のア−ムピンの片方だけ持たせて４のア−ム溝穴無しで抱合せた形での摺動、１のア−ムの片方だけ持たせたピンで３のア−ム溝穴と４のア−ム溝穴を貫通した形での連結等も考えられる。
【００１８】  そして、３のア−ムに爪を取り付けてラチェットによるワンウエイ機構での回転運動伝達が図れ、これによる、１のア−ムの６の軸方向の移動が増すと３のア−ム往復駆動幅は短くなり、伝達回転運動でのロ−ギヤ−ドが得られ、１のア−ムの５の軸方向への移動が増すと３のア−ム往復駆動幅は長くなり伝達回転運動でのハイギヤ−ドを得ることができる、ただし４のア−ムと３のア−ムとの内角が１３０度付近を越えると互いのア−ムはロック状態となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のクランク回転での固定往復駆動に介在して無段階な変更を許可する構成の一部省略した要約図で、各部の運動方向を矢印で示したものである。
【符号の説明】
１    ア−ム
２    ピン
３    ア−ム
４    ア−ム
５    軸
６    軸
【図１】
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