(57)【要約】【課題】車のキーと車との間でワイヤレスで通信し、車のキーを使用者が所持し、車に接近しながら車側のドアの施錠、開錠を行なう場合、電波の電界強度の大きさで距離を判断する場合、周囲環境の影響で、空間的に電界強度の落ち込む部分が発生し、不安定な動作が発生する課題があった。【解決手段】電界強度値に基づいてキー１００との距離を検出する距離検出手段２１１と、その距離によって車２００の所定の範囲内を判定して認証を行なう認証手段２０２と、認証後に車に関連する制御を可能とする制御手段２０９とを有し、認証手段２０２でキー１００が車２００付近であると判定した後、制御手段２０９の制御の実行後所定時間のあいだ、距離検出手段２１１の検出を無視する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車とワイヤレスで双方向通信する通信手段と、およびこれらを制御する制御手段を有するキーと、
前記車に具備され、前記キーと通信する車側通信手段と、前記車側通信手段の信号およびキーの電界強度値に基づいて前記キーとの距離を検出する距離検出手段と、前記距離検出手段からの前記キーとの距離によって車の所定の範囲内を判定して認証を行なう認証手段と、前記認証手段で認証後に車に関連する制御を可能とする制御手段と、
を有する車載システムであって、
前記認証手段で前記キーが前記車付近であると判定した後、車の前記制御手段の制御の実行後所定時間のあいだ、前記距離検出手段の検出を無視する通信システム。
【請求項２】
前記通信システムは、前記距離検出手段の電界強度値の測定値を時系列に移動平均する演算手段を有する請求項１記載の通信システム。
【請求項３】
請求項１〜２のいずれか記載の通信システムの少なくとも一部をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線により車と通信する通信システムとそのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無線により車のキーと車と通信する技術を利用して様々な機能を実現している。例えば、車のキーと車との間で通信してドアの施錠開錠を実現するキーレスエントリにも無線が用いられている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−３５２２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
車のキーと車との通信で特定小電力無線の周波数帯を使用したシステムにおいて、車のような一部金属で囲まれた中に、車側の通信手段を車内に設置し、車のキーを使用者が所持し、車に接近しながら車側のドアの施錠、開錠を行なうような場合を想定する。
【０００４】
この時、車側通信手段と、車のキーとの間での通信を行なう場合、接近しているか、離れているかの判断は、電波の電界強度の大きさの変化で判断している。
【０００５】
ところが、特定小電力無線などの媒体は、周囲環境の影響で、車側の通信手段、キー側の送受信する直接波以外に建物、地面、人などの反射をしてから受信する間接波もあり、一般的に直接波と間接波の合成により、空間的に電界強度の落ち込む部分が発生したり、車のボデイの金属付近でも同様なことが発生し、その結果、車側のドアの施錠、開錠が繰返し生じるなど不安定な動作が発生する課題があった。
【０００６】
例えば、図６（ａ）のように使用者が、車のキー１００を所持しながら車２００に接近する場合を考える。
【０００７】
このあいだ、車と車キーとの間で無線通信を実施し電界強度の測定を行なうと、通信に際して直接波と建物等に反射して到達する間接波の干渉によって電界強度が著しく低下する部分が発生し、使用者が、このゾーンを通過すると図６（ｂ）のような結果となる。
【０００８】
したがって、図６（ｂ）にあるような車側２００の制御対象機器の制御を実行するために、その判定のための閾値を破線のように設定すると、車２００に接近する６ｍ、０ｍ（ドア付近）でドアを施錠してしまう結果となる。
【０００９】
すなわち、６ｍ手前で、閾値を越えるので、このポイントでドアの開錠→ドアの施錠（６ｍ）→ドアの開錠（５ｍ〜ドア付近）→ドアの施錠（ドア付近）という制御動作を繰り返してしまう。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、前記従来の課題を解決するために、本発明は、車とワイヤレスで双方向通信する通信手段と、およびこれらを制御する制御手段を有するキーと、前記車に具備され、前記キーと通信する車側通信手段と、前記車側通信手段の信号およびキーの電界強度値に基づいて前記キーとの距離を検出する距離検出手段と、前記距離検出手段からの前記キーとの距離によって車の所定の範囲内を判定して認証を行なう認証手段と、前記認証手段で認証後に車に関連する制御を可能とする制御手段と、を有する車載システムであって、前記
認証手段で前記キーが前記車付近であると判定した後、車の前記制御手段の制御の実行後所定時間のあいだ、前記距離検出手段の検出を無視する。
【発明の効果】
【００１１】
これにより、電界強度の測定に基づいて車と車のキーの双方向で通信を行ない車へ接近し、ドアの開錠を試みた時に、ドアの施錠、開錠が繰り返されることはなく、使用者には安心感を与えるとともに車側も無駄な制御をすることはなく消費電力を抑えることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
第１の発明は、車とワイヤレスで双方向通信する通信手段と、およびこれらを制御する制御手段を有するキーと、前記車に具備され、前記キーと通信する車側通信手段と、前記車側通信手段の信号およびキーの電界強度値に基づいて前記キーとの距離を検出する距離検出手段と、前記距離検出手段からの前記キーとの距離によって車の所定の範囲内を判定して認証を行なう認証手段と、前記認証手段で認証後に車に関連する制御を可能とする制御手段と、を有する車載システムであって、前記認証手段で前記キーが前記車付近であると判定した後、車の前記制御手段の制御の実行後所定時間のあいだ、前記距離検出手段の検出を無視する。
【００１３】
これにより、車のような金属による影響で、電界強度が著しく低下している場合でも、これらの測定値を所定時間無視するので、車側の制御の誤動作が回避することが可能になり、車側の制御手段を実行後は、再び距離検出手段を検出を行なう事により車へ乗車などの検出も確認することが可能となった。
【００１４】
第２の発明は、通信システムは、距離検出手段の電界強度値の測定値を時系列に移動平均する演算手段を有するようにした。
【００１５】
これにより、演算手段の移動平均の演算処理により一時的な電界強度の落ち込みの影響を少なくし判定手段の精度が向上するようになった。
【００１６】
第３の発明は、特に第１〜２のいずれかの発明の通信システムにおいて、少なくともひとつの手段をコンピュータに実行させるためのプログラムであり、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気情報機器、コンピュータ等のハードリソースを協働させて本発明の一部あるいは全てをプログラムとして容易に実現することができる。また記録媒体に記録あるいは、通信回線を用いてプログラム配信することにより、プログラム配布が他の手段に比べて極めて簡単に実現できる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて一実施形態について詳細に説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における通信システム構成の一例を示す図である。
【００１９】
図１において、車のキー１００は使用者が手にして操作あるいは報知を受けるものであって、車２００と４００ＭＨｚ帯の特定小電力無線で通信している。
【００２０】
車のキー１００は、通信手段１０１と、報知手段１０２、車２００と通信して測定した電界強度を検出し車２００との相対的距離を検出する距離検出手段１０４、これらを制御する制御手段１０３で構成している。
【００２１】
車２００は、車側通信手段２０１と、車のキー１００と通信して測定した電界強度を検出し車のキー１００との相対的距離を検出する距離検出手段２１１、車のキー１００から送信されてくるＩＤコードを照合し認証する認証手段２０２、車２００に関連する制御対象機器であるドア施錠開錠手段２０３、エンジン２０４、ＡＶ機器２０５、カーナビゲーション２０６、エアコン２０７、室内やヘッドライトなどの照明２０８、これらを制御する制御手段２０９により車載システムを構成している。
【００２２】
図２は、車の周囲の電界強度の強弱による不安定な動作を回避を示す図である。
【００２３】
例えば、図６（ａ）で示したように、使用者が、車のキー１００を所持しながら車２００に接近すると、このあいだ車とキーとの間で無線通信を実施し電界強度の測定を行なう。
【００２４】
課題のところで述べたように、通信に際して直接波と建物等に反射して到達する間接波の干渉によって電界強度が著しく低下する部分が発生し、使用者が、このゾーンを通過すると図６（ｂ）のような結果となる。
【００２５】
したがって、図２にあるような車側２００の制御対象機器２０３〜２０８の制御を実行するためにその判定のための閾値を設定し、それを超えた時点から所定時間のあいだ、車２００の制御手段２０９は所定時間距離検出手段２１１の測定値を無視することで、ドア付近に近づいたのに施錠してしまう不安定な動作をすることはなくなる。
【００２６】
なお、所定時間の解除の方法であるが、使用者が車の中に乗車する段階、すなわち図２のＰ点で、車のドアに接触センサ（図示せず）によりその信号を制御手段２０９に入力された所定時間後に距離検出手段２１１の検出をするか、あるいはまた、乗車後、エンジン２０４、エアコン２０７等の制御対象を実行後でもよい。
【００２７】
乗車後は車のキー１００と車側通信手段２０１の距離は最接近状態となり、再び電界強度の測定値が高くなる事で、使用者の乗車を判断する事も可能である。
【００２８】
図３は、これらの一連の動作シーケンスを示す図である。
【００２９】
車のキー１００が車側の通信手段２０１の信号を受信したか／しないかを判断し（Ｓ１）、車のＩＤコード、距離検出手段１０４で電界強度値測定を確認する（Ｓ２）。車との相対的距離の検出値とキーのＩＤコードを車側通信手段への送信する（Ｓ３）。
【００３０】
この時には、車のキーと使用者の車とでペアリングされたＩＤコードを送信し、車側通信手段２０１で受信する（Ｓ４）。
【００３１】
車２００側では、認証手段２０２、距離検出手段２１１、制御手段２０９でキーＩＤコード認証、距離検出判定を行なう（Ｓ５）。
【００３２】
その後、制御手段２０９が車付近であると判定する閾値を越えると判断してから（Ｓ６）、制御手段２０９のタイマを動作し、車側の制御対象機器の動作を許可する（Ｓ７）。例えば、図３ではドアの開錠を実行する。
【００３３】
そして、所定時間のあいだ距離検出手段２１１の電界強度の測定値を無視する動作を実行する（Ｓ８）。
【００３４】
また、車側の制御手段２０９に何らかの信号（ドアノブ、エンジン、エアコン制御など
）が入力されたかを検出した（Ｓ９）所定時間後、距離検出手段２１１の検出を再開する（Ｓ１０）。
【００３５】
なお、乗車後は車のキー１００と車側通信手段２０１の距離は最接近状態となり、再び電界強度の測定値が高くなる事で、使用者の乗車を判断する事も可能である。
【００３６】
これら一連の制御により、距離検出手段２１１で測定された測定値がドア付近で低下しても、その測定値を無視しているので、ドア付近でドアを施錠してしまうような不安定な動作は実行しなくなるし、車のキーと車の間での無駄な制御も抑えること消費電力を抑えることが可能となる。
【００３７】
なお、車のキー１００の報知手段１０２で使用者に車に接近したことを報知すれば使用者はさらに安心感も得られる。
【００３８】
（実施の形態２）
図４は、本発明の第２の実施の形態における通信システムの構成図、図５は距離検出手段の信号の処理方法を示す図である。
【００３９】
図４において、実施の形態１と異なる構成要素は、距離検出手段１０４、２１１の信号処理に移動平均処理をするための演算手段１０５、２１２を設けたところである。
【００４０】
信号処理の方法としては、所定時間間隔で距離検出手段１０４、２１１の電界強度値の値を演算手段１０５、２１２で移動平均処理することで、急激な電界強度の測定値の落ち込みを滑らかにする一種のローパスフィルターと同じ効果を創出し、図５に示す波形となる。
【００４１】
これによりインパルス的な信号変化の除去が行なわれ、距離判定に閾値においてさらに不安定な動作要因を排除する効果がある。
【００４２】
なお、本実施の形態で説明した手段は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録、もしくはインターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【００４３】
なお、本実施の形態では小電力無線通信で説明したが、これに限らない。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
以上のように、本発明は、車とワイヤレスで双方向通信する通信手段と、およびこれらを制御する制御手段を有するキーと、前記車に具備され、前記キーと通信する車側通信手段と、前記車側通信手段の信号およびキーの電界強度値に基づいて前記キーとの距離を検出する距離検出手段と、前記距離検出手段からの前記キーとの距離によって車の所定の範囲内を判定して認証を行なう認証手段と、前記認証手段で認証後に車に関連する制御を可能とする制御手段と、を有する車載システムであって、前記認証手段で前記キーが前記車付近であると判定した後、車の前記制御手段の制御の実行後所定時間のあいだ、前記距離検出手段の検出を無視するようにしたので、電波を使用した車のキーによる車の制御が飛躍的に安定することが可能となった。
【００４５】
そして、車のキーに限らず、家屋の施錠鍵や交通システムの改札などにおいても利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態１における通信システム構成の一例図
【図２】同実施の形態１における車の周囲での不安定な動作を回避を説明する図
【図３】同実施の形態１における動作シーケンスを示す図
【図４】本発明の実施の形態２における通信システム構成の一例図
【図５】同実施の形態２における車の周囲の不安定な動作を回避を説明する図
【図６】（ａ）従来における車の周囲の電界強度を示す図（ｂ）従来における車の周囲環境により車の不安定な動作の発生を示す図
【符号の説明】
【００４７】
１００  車のキー
１０１  通信手段
１０２  報知手段
１０３  制御手段
１０４  距離検出手段（キー側）
１０５  演算手段（キー側）
２００  車
２０１  車側通信手段
２０２  認証手段
２０９  制御手段
２１１  距離検出手段(車側)
２１２  演算手段(車側)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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