(57)【要約】【課題】配置された原稿搬送手段の斜めずれの容易な調整が可能な画像読み取り装置等を提供する。【解決手段】出荷時にメカ斜め位置判定印６０が副走査読取方向に対して傾斜していた場合に、ｄx＝Ｂx−Ａx、ｄy＝Ｂy−Ａyとすると、出荷時のずれ角θは、＋θ＝ｔａｎ-1（＋ｄx／＋ｄy）の式で演算する。また、設置時にメカ斜め位置判定印６０’が副走査読取方向に対して傾斜していた場合には、ｄ’x＝Ｂ’x−Ａ’xとすると、設置時のずれ角θ’は、θ’＝ｔａｎ-1（＋ｄ’x／＋ｄy）の式で演算する。これにより、原稿送り装置のスキャナ装置に対する斜め調整量を求めることができる。【選択図】図１０
2008072307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を光学的に読み取る画像読み取り部と、
前記画像読み取り部に原稿を送る原稿送り部と、
前記原稿送り部を前記画像読み取り部に設置するための取り付け部と、
前記原稿送り部に設けられ、前記画像読み取り部により当該画像読み取り部に対する角度ずれを検出するための印を有する被検出部と、
前記画像読み取り部に起因しない前記原稿送り部に固有の固有角度ずれ情報を保持し、かつ、当該原稿送り部が当該画像読み取り部に設置されたときの当該画像読み取り部に対する前記被検出部の相対角度ずれ情報を保持する保持手段と、
前記保持手段により保持されている固有角度ずれ情報及び相対角度ずれ情報に基づき前記画像読み取り部に対する前記原稿送り部の設置角度ずれの量及びずれ方向を演算する演算手段と、
前記演算手段による演算結果に基づいて設置角度ずれを調整するための調整手段と、
を含む画像読み取り装置。
【請求項２】
前記演算手段による設置角度ずれの量が予め定められた閾値と比較して設置角度ずれを調整するか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段が判別するのに用いられる閾値を保存する保存手段と、
を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記保存手段は、前記原稿送り部に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記調整手段は、前記取り付け部に設けられ、前記画像読み取り部と前記原稿送り部との相対角度を変更可能に構成された目盛り部を有することを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
画像を光学的に読み取る画像読み取り装置に取り付け部を介して設置される原稿送り装置であって、
前記画像読み取り装置により検出が可能な被検出部と、
前記被検出部を用いて検出された、前記原稿送り装置に固有の固有角度ずれ情報を記憶する記憶部と、
を含み、
前記被検出部は、前記画像読み取り装置に設置されたときの当該画像読み取り装置に対する相対角度ずれ情報を取得するのに用いられ、
前記記憶部に記憶されている固有角度ずれ情報と前記被検出部を用いて取得された相対角度ずれ情報とに基づいて設置角度ずれが調整されることを特徴とする原稿送り装置。
【請求項６】
前記原稿送り装置を前記画像読み取り装置に設置するための取り付け部に設けられ、当該原稿送り装置の当該画像読み取り装置に対する相対角度を変更可能に構成された目盛り部を更に含むことを特徴とする請求項５に記載の原稿送り装置。
【請求項７】
前記記憶部は、前記画像読み取り装置が前記被検出部について測定すべき測定位置情報を記憶するものであることを特徴とする請求項５に記載の原稿送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばディジタル複写機、スキャナ、ファクシミリ等の画像形成装置に用いられる画像読み取り装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やファクシミリ、コンピュータ入力用のスキャナ等として、原稿の画像情報を自動的に読み取る画像読み取り装置が用いられている。この種の画像読み取り装置では、原稿の搬送路に直交する方向に延設される光源を用いて原稿に光を照射し、照射された原稿から反射した反射光をイメージセンサにて受光することで、原稿上の画像を読み取っている。
【０００３】
そして、この種の原稿読み取り装置として、原稿読み取り装置の上面に配置されているプラテンガラス（原稿載置板）に対して原稿を搬送する原稿搬送装置を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。すなわち、特許文献１には、プラテンガラスの上側であって原稿読み取り装置に対しヒンジを介して揺動自在（開閉自在）に取り付けられる原稿圧着板と、原稿圧着板に内蔵されプラテンガラスに対して原稿を自動搬送する自動原稿搬送装置と、を備えた構成が開示されている。
【０００４】
そして、原稿搬送装置により搬送される原稿に対する原稿読み取り装置の読み取り位置を調整するための構成についての技術も提案されている（例えば、特許文献２参照）。すなわち、特許文献２には、自動原稿送り装置によって搬送される原稿の画像を画像読取手段により読み取る画像読み取り装置において、自動原稿送り装置の読み取り位置近傍に、画像読取手段の主走査方向の読み取り位置を調整するための読取位置調整用のマークを設ける構成が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２４２５６１号公報
【特許文献２】特開平１０−２１５３４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、調整専用の原稿を使用することなく読み取り位置の調整が可能にすると共に調整専用の原稿を使用する場合に比べて読み取り位置の調整を精度良く行うことは、従来の技術によって解決できる。しかしながら、原稿搬送装置が画像読み取り装置に対して斜めに置かれたときには、斜め方向のずれについて、その方向や角度を知ることができず、何度か調整を繰り返す必要があった。
【０００７】
本発明は、以上のような技術的課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、原稿読み取り装置に配置された原稿搬送手段の斜めずれの容易な調整が可能な画像読み取り装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的のもと、本発明が適用される画像読み取り装置は、画像を光学的に読み取る画像読み取り部と、画像読み取り部に原稿を送る原稿送り部と、原稿送り部を画像読み取り部に設置するための取り付け部と、原稿送り部に設けられ、画像読み取り部により画像読み取り部に対する角度ずれを検出するための印を有する被検出部と、画像読み取り部に起因しない原稿送り部に固有の固有角度ずれ情報を保持し、かつ、原稿送り部が画像読み取り部に設置されたときの画像読み取り部に対する被検出部の相対角度ずれ情報を保持する保持手段と、保持手段により保持されている固有角度ずれ情報及び相対角度ずれ情報に基づき画像読み取り部に対する原稿送り部の設置角度ずれの量及びずれ方向を演算する演算手段と、演算手段による演算結果に基づいて設置角度ずれを調整するための調整手段と、を含むものである。
【０００９】
演算手段による設置角度ずれの量が予め定められた閾値と比較して設置角度ずれを調整するか否かを判別する判別手段と、判別手段が判別するのに用いられる閾値を保存する保存手段と、を更に含むことを特徴とすることができる。また、保存手段は、原稿送り部に設けられていることを特徴とすることができる。また、調整手段は、取り付け部に設けられ、画像読み取り部と原稿送り部との相対角度を変更可能に構成された目盛り部を有することを特徴とすることができる。
【００１０】
他の観点から捉えると、本発明が適用される原稿送り装置は、画像を光学的に読み取る画像読み取り装置に取り付け部を介して設置される原稿送り装置であって、画像読み取り装置により検出が可能な被検出部と、被検出部を用いて検出された、原稿送り装置に固有の固有角度ずれ情報を記憶する記憶部と、を含み、被検出部は、画像読み取り装置に設置されたときの画像読み取り装置に対する相対角度ずれ情報を取得するのに用いられ、記憶部に記憶されている固有角度ずれ情報と被検出部を用いて取得された相対角度ずれ情報とに基づいて設置角度ずれが調整されることを特徴とするものである。
【００１１】
原稿送り装置を画像読み取り装置に設置するための取り付け部に設けられ、原稿送り装置の画像読み取り装置に対する相対角度を変更可能に構成された目盛り部を更に含むことを特徴とすることができる。また、記憶部は、画像読み取り装置が被検出部について測定すべき測定位置情報を記憶するものであることを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１によれば、原稿読み取り装置に設置される原稿送り部の斜めずれ調整を容易に行うことが可能になる。
請求項２によれば、本来的に不要な斜めずれ調整を省略することが可能になり、ユーザーの使い勝手を向上させることが可能になる。
請求項３によれば、斜めずれ調整を省略するか否かの判断について細かく設定することが可能になり、ユーザーの使い勝手を向上させることが可能になる。
請求項４によれば、斜めずれ調整の操作を容易に行うことが可能になる。
請求項５によれば、原稿読み取り装置に対する原稿送り装置の斜めずれ調整を容易に行うことが可能になる。
請求項６によれば、斜めずれ調整の操作を容易に行うことが可能になる。
請求項７によれば、ユーザーの使い勝手を向上させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係る画像読み取り装置を示す概略構成図である。
図１に示すように、画像読み取り装置（画像読み取り部）は、積載された原稿束から原稿を順次搬送する原稿送り装置（原稿送り部）１０と、原稿送り装置１０に設けられた記憶装置（保持手段の一部、保存手段、記憶部）５０（図４参照）と、スキャンによって画像を読み込むスキャナ装置７０と、原稿送り装置１０やスキャナ装置７０の駆動制御およびスキャナ装置７０によって読み込まれた画像信号を処理する処理装置８０と、に大別される。
【００１４】
原稿送り装置１０は、複数枚の原稿からなる原稿束を積載する原稿トレイ１１と、原稿トレイ１１を上昇および下降させるトレイリフタ１２と、を備えている。また、原稿送り装置１０は、トレイリフタ１２により上昇された原稿トレイ１１の原稿を搬送するロール１３と、ロール１３により搬送された原稿を更に下流側まで搬送するフィードロール１４と、ロール１３により供給される原稿を１枚ずつ捌くリタードロール１５と、を備えている。
【００１５】
原稿トレイ１１の原稿が最初に搬送される第１搬送路３１には、一枚ずつに捌かれた原稿を下流側のロールまで搬送するテイクアウェイロール１６と、原稿を更に下流側のロールまで搬送すると共にループ作成を行うプレレジロール１７と、が配設されている。また、第１搬送路３１には、一旦停止した後にタイミングを合わせて回転を再開し、原稿読み取り部に対してレジストレーション調整を施しながら原稿を供給するレジロール１８と、読み込み中の原稿搬送をアシストするプラテンロール１９と、読み込まれた原稿を更に下流に搬送するアウトロール２０と、が配設されている。また、第１搬送路３１には、搬送される原稿のループ状態に応じて支点を中心として回転するバッフル４１が配設されている。
【００１６】
アウトロール２０の下流側には、原稿トレイ１１の下部に設けられ、読み込みが終了した原稿を積載させる排出トレイ４０に原稿を導く第２搬送路３２が設けられている。そして、この第２搬送路３２には、排出トレイ４０に対して原稿を排出させる第１排出ロール２１が配設されている。なお、第１排出ロール２１は、後述する理由により、原稿を逆方向に搬送する必要があることから、正逆方向に回転駆動されるように構成されている。
【００１７】
また、この原稿送り装置１０では、両面に画像が形成された原稿を読み取る場合において、両面の画像を１プロセスで読み取ることができるように、読み取りが終了した原稿を反転搬送するための第３搬送路３３が設けられている。この第３搬送路３３は、第１排出ロール２１の入口側とプレレジロール１７の入口側との間に設けられている。
【００１８】
さらに、この原稿送り装置１０では、原稿の両面読み取りを行った場合に、両面読み取りが終了した原稿をさらにもう一度反転させてから排出トレイ４０に排出させるための第４搬送路３４が設けられている。この第４搬送路３４は、第１排出ロール２１の入口側から下方に分岐するように形成されている。第４搬送路３４には、排出トレイ４０に対して原稿を排出させる第２排出ロール２２が取り付けられている。また、第３搬送路３３と第４搬送路３４との分岐部には、これらの搬送路を切り替える搬送路切替ゲート４２が設けられる。
【００１９】
ロール１３は、待機時にはリフトアップされて退避位置に保持され、原稿搬送時にニップ位置（原稿搬送位置）へ降下して原稿トレイ１１上の最上位の原稿を搬送する。ロール１３及びフィードロール１４は、フィードクラッチ（図示せず）の連結によって原稿の搬送を行う。プレレジロール１７は、停止しているレジロール１８に原稿先端を突き当ててループを作成する。レジロール１８では、ループ作成時に、レジロール１８に噛み込んだ原稿先端をニップ位置まで戻している。このループが形成されると、バッフル４１は支点を中心として開き、原稿のループを妨げることのないように機能している。また、テイクアウェイロール１６及びプレレジロール１７は、読み込み中におけるループを保持している。このループ形成によって、読み込みタイミングの調整が図られ、また、読み込み時における原稿搬送に伴うスキューを抑制して、位置合わせの調整機能を高めることができる。読み込みの開始タイミングに合わせて、停止されていたレジロール１８が回転を開始し、プラテンロール１９によって、後述する第２プラテンガラス７２Ｂに押圧されて、下面方向から画像データが読み込まれる。
【００２０】
この画像読み取り装置において、原稿の片面画像を読み取る片面モードでは、片面の読み取りを終了した原稿は、第１搬送路３１から第２搬送路３２へと導かれ、その後、第１排出ロール２１によって排出トレイ４０へと排出される。
【００２１】
一方、原稿の両面画像を読み取る両面モードでは、片面（第１面）の読み取りを終了した原稿が、第１搬送路３１から第２搬送路３２へと導かれ、その後、第１排出ロール２１によってさらに搬送される。そして、原稿の搬送方向後端が搬送路切替ゲート４２を通過した直後のタイミングで、搬送路切替ゲート４２が原稿を第３搬送路３３側へと導くように切り替えられ、第１排出ロール２１の回転方向が逆方向に切り替えられる。その結果、原稿は、その表裏が反転した状態で、第２搬送路３２から再び第１搬送路３１へと導かれる。そして、他の片面（第２面）の読み取りを終了した原稿が、第１搬送路３１から第２搬送路３２へと導かれ、第１排出ロール２１によってさらに搬送される。その後、原稿の搬送方向後端が搬送路切替ゲート４２を通過した直後のタイミングで、搬送路切替ゲート４２が今度は原稿を第４搬送路３４側へと導くように切り替えられ、第１排出ロール２１の回転方向が再び逆方向に切り替えられる。その結果、原稿は、さらに表裏が反転した状態で、第２搬送路３２から第４搬送路３４へと導かれ、第２排出ロール２２によって排出トレイ４０へと排出される。
【００２２】
このような構成を採用することにより、本実施の形態に係る原稿送り装置１０では、片面モード、両面モードに関係なく、画像読み取りを終了した原稿を、原稿トレイ１１へのセット時と表裏の関係が同じ状態で排出トレイ４０に積載することができる。
【００２３】
スキャナ装置７０は、上述した原稿送り装置１０を備えることができると共に、この原稿送り装置１０を装置フレーム７１によって支え、また、原稿送り装置１０によって搬送された原稿の画像読み取りを行っている。このスキャナ装置７０は、装置フレーム７１に、画像を読み込むべき原稿を静止させた状態で置かれる第１プラテンガラス７２Ａと、原稿送り装置１０によって搬送中の原稿を読み取るための光の開口部を形成する第２プラテンガラス７２Ｂと、が設けられている。
【００２４】
なお、本実施の形態では、スキャナ装置７０に対して原稿送り装置１０が奥側を支点に揺動自在に取り付けられている。そして、第１プラテンガラス７２Ａ上に原稿をセットする際には、原稿送り装置１０を持ち上げて原稿を置き、その後、原稿送り装置１０をスキャナ装置７０側に降ろして押し付けるようになっている。
【００２５】
また、スキャナ装置７０は、第２プラテンガラス７２Ｂの下に静止し、および第１プラテンガラス７２Ａの全体に亘ってスキャンして画像を読み込むフルレートキャリッジ７３、フルレートキャリッジ７３から得られた光を像結合部へ提供するハーフレートキャリッジ７５を備えている。フルレートキャリッジ７３には、原稿に光を照射する照明ランプ７４、原稿から得られた反射光を受光する第１ミラー７６Ａが備えられている。
【００２６】
更に、ハーフレートキャリッジ７５には、第１ミラー７６Ａから得られた光を結像部へ提供する第２ミラー７６Ｂおよび第３ミラー７６Ｃが備えられている。更に、スキャナ装置７０は、第３ミラー７６Ｃから得られた光学像を光学的に縮小する結像用レンズ７７と、結像用レンズ７７によって結像された光学像を光電変換するＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサ７８と、ＣＣＤイメージセンサ７８が取り付けられる駆動基板７９と、を備えている。ＣＣＤイメージセンサ７８によって得られた画像信号は、駆動基板７９を介して処理装置８０に送られる。
なお、本実施の形態では、読み取り部ないしは読み取り手段は、これらフルレートキャリッジ７３、照明ランプ７４、ハーフレートキャリッジ７５、第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、第３ミラー７６Ｃ、結像用レンズ７７、ＣＣＤイメージセンサ７８および駆動基板７９によって構成されている。
【００２７】
ここで、第１プラテンガラス７２Ａに置かれた原稿の画像を読み取る原稿固定読み取りの場合には、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とが、２：１の割合でスキャン方向（矢印方向）に移動する。このとき、フルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４の光が原稿の被読み取り面に照射されると共に、その原稿からの反射光が第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃの順に反射されて結像用レンズ７７に導かれる。結像用レンズ７７に導かれた光は、ＣＣＤイメージセンサ７８の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ７８に設けられるラインセンサ（後述）は１次元のセンサであり、１ライン分を同時に処理している。このライン方向（スキャンの主走査読取方向）の１ラインの読み取りが終了すると、主走査読取方向とは直交する方向（副走査読取方向）にフルレートキャリッジ７３を移動させ、原稿の次のラインを読み取る。これを原稿サイズ全体に亘って実行することで、１ページの原稿読み取りを完了させる。
【００２８】
一方、第２プラテンガラス７２Ｂは、例えば長尺の板状構造をなす透明なガラスプレートで構成される。原稿送り装置１０によって搬送される原稿の画像を読み取る原稿流し読み取りの場合には、原稿送り装置１０によって搬送される原稿がこの第２プラテンガラス７２Ｂの上を通過する。このとき、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とは、図１に示す実線の位置に停止した状態にある。まず、原稿送り装置１０のプラテンロール１９を経た原稿の１ライン目の反射光が、第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃを経て結像用レンズ７７にて結像され、ＣＣＤイメージセンサ７８によって画像が読み込まれる。すなわち、ＣＣＤイメージセンサ７８に設けられる１次元のセンサであるラインセンサによって主走査読取方向の１ライン分を同時に処理した後、原稿送り装置１０によって搬送される原稿の次の主走査読取方向の１ラインが読み込まれる。原稿の先端が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置に到達した後、原稿が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置を通過することによって、副走査読取方向に亘って１ページの読み取りが完了する。
【００２９】
次に、図１に示す処理装置８０について説明する。
図２は、処理装置８０を説明するためのブロック図である。本実施の形態が適用される処理装置８０は、大きく、ＣＣＤイメージセンサ７８から得られた画像情報を処理する信号処理部８１と、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０を制御する制御部９０と、を備えている。信号処理部８１は、ＣＣＤイメージセンサ７８からの出力に対して所定の画像処理を施している。この信号処理部８１は、入力されてくるアナログの画像信号に対してアナログ−ディジタル変換（Ａ/Ｄ変換）、フィルタ処理、シェーディング補正、および、γ補正等の処理を施す前処理部８２と、前処理部８２にて画像処理が施されたディジタルの画像信号に対して拡大・縮小、コントラスト調整、地肌除去、および２値化等を行う後処理部８３と、を備えている。これら信号処理部８１からの出力は、例えばプリンタ等の画像出力装置や、パーソナルコンピュータ(ＰＣ)等のホストシステムへ出力される。
【００３０】
一方、制御部９０は、片面読み取りや両面読み取りの制御等を含め、原稿送り装置１０及びスキャナ装置７０の全体を制御する画像読み取りコントロール（調整手段）９１と、ＣＣＤイメージセンサ７８を制御するＣＣＤコントロール９２と、読み取りタイミングに合わせて照明ランプ７４を制御するランプコントロール９３と、を備えている。また、制御部９０は、スキャナ装置７０におけるモータのオン／オフなどを行い、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とのスキャン動作を制御するスキャンコントロール９４を備えている。また、制御部９０は、原稿送り装置１０におけるモータの制御、各種ロールの動作やフィードクラッチの動作、ゲートの切り替え動作等を制御する搬送機構コントロール９５を備えている。これらの各種コントロールからは、原稿送り装置１０及びスキャナ装置７０に対して制御信号が出力され、かかる制御信号に基づいて、これらの動作制御が可能となる。
【００３１】
画像読み取りコントロール９１は、ホストシステムからの制御信号や、例えば自動選択読み取り機能に際して検出されるセンサ出力、ユーザインタフェース（ＵＩ）を介したユーザからの選択等に基づいて、読み取りモードを設定し、原稿送り装置１０及びスキャナ装置７０を制御している。このような読み取りモードとしては、第１プラテンガラス７２Ａ上に原稿を置いて読み取る原稿固定読み取りモード、あるいは、１パスによる片面読み取りモードや反転パスを用いた反転両面読み取りモード等の原稿流し読み取りモードが考えられる。
【００３２】
図３は、原稿送り装置１０をスキャナ装置７０に対して持ち上げた状態を示す図である。
図３に示すように、原稿送り装置１０の下面１０ａには、レジ調整に用いられるメカ斜め位置判定印（被検出部）６０が配置されている。このメカ斜め位置判定印６０は、副走査読取方向に延びる直線である。メカ斜め位置判定印６０の長さは、例えば、１０ｍｍ等の任意の寸法を採用すればよい。
【００３３】
このメカ斜め位置判定印６０は、原稿送り装置１０がスキャナ装置７０側に降ろされている状態では、スキャナ装置７０の読み取り可能領域内に位置する。付言すると、第２プラテンガラス７２Ｂの上を原稿が通過する原稿流し読み取りの場合には、メカ斜め位置判定印６０が読み取られない。しかし、メカ斜め位置判定印読み取りモードの場合には、フルレートキャリッジ７３が図１に示す位置よりもハーフレートキャリッジ７５に更に接近し、これにより、メカ斜め位置判定印６０が読み取られる。なお、メカ斜め位置判定印６０が読み取られるときには、フルレートキャリッジ７３が副走査読取方向に移動しながらスキャンが行われる。
【００３４】
図４は、記憶装置５０及びレジ調整に関する処理装置８０の構成を説明するためのブロック図である。なお、記憶装置５０は、原稿送り装置１０側に設けられており、処理装置８０は、スキャナ装置７０側に設けられている。
図４に示すように、記憶装置５０は、後述するマスター画像入力装置１００からのデータを取得する取得部５１と、取得部５１が取得したデータが記録されるＮＶＭ５２と、ＲＯＭ（情報格納部）５３と、ＮＶＭ５２及びＲＯＭ５３からのデータ等を処理装置８０側に送出する送出部５４と、を備えている。なお、ＲＯＭ５３には、原稿送り装置１０がスキャナ装置７０に設置された場合に設置された装置が原稿送り装置１０であることをスキャナ装置７０側に認識させるための識別信号が記憶されている。また、ＲＯＭ５３に、メカ斜め位置判定印６０の寸法情報や原稿送り部に対する配置情報を記憶することもできる。
【００３５】
また、処理装置８０は、スキャナ装置７０の信号処理部８１（図２参照）からの出力を受け付けると共に、記憶装置５０の送出部５４からの出力を受け付ける受付部９６と、受付部９６が受け付けたデータ等を用いて演算を行う演算部（演算手段、判別手段）９７と、演算部９７の演算によるデータを一時的に格納すると共に格納しているデータを画像読み取りコントロール９１（図２参照）に出力する格納部（保持手段の一部）９８と、を備えている。
【００３６】
図５の（ａ）は、ＮＶＭ５２の構成を説明するためのブロック図であり、同図の（ｂ）は、格納部９８の構成を説明するためのブロック図である。
図５の（ａ）に示すように、原稿送り装置１０側のＮＶＭ５２には、第１ポイント主走査位置記憶部５２ａ、第２ポイント主走査位置記憶部５２ｂ、第１ポイント副走査位置記憶部５２ｃ及び第２ポイント副走査位置記憶部５２ｄが設けられている。なお、第１ポイント主走査位置記憶部５２ａ及び第２ポイント主走査位置記憶部５２ｂには、原稿送り装置１０に固有の固有角度ずれ情報が記憶される。また、第１ポイント副走査位置記憶部５２ｃ及び第２ポイント副走査位置記憶部５２ｄは、メカ斜め位置判定印６０を測定すべき測定位置情報が記憶される。
また、図５の（ｂ）に示すように、スキャナ装置７０側の格納部９８には、設置時第１ポイント主走査位置記憶部９８ａ及び設置時第２ポイント主走査位置記憶部９８ｂが設けられている。すなわち、格納部９８には、相対角度ずれ情報が記憶されている。
【００３７】
図６は、原稿送り装置１０を出荷する際（製品出荷時）の処理手順を示すフローチャートである。すなわち、図６には、スキャナ装置７０に後付けするための原稿送り装置１０を出荷する際に行う手順が示されている。また、図７は、製品出荷時の処理手順を説明するためのブロック図である。
図６に示すように、まず出荷する原稿送り装置１０がマスター画像入力装置１００（図７参照）に設置されたことをマスター画像入力装置１００側が検出すると（ステップ１０１）、ＰＣ２００は、原稿送り装置１０の第１ポイント副走査位置記憶部５２ｃに記憶されている第１ポイント副走査位置Ａyを読み出すと共に、第２ポイント副走査位置記憶部５２ｄに記憶されている第２ポイント副走査位置Ｂyを読み出す（ステップ１０２）。そして、原稿送り装置１０に設けられているメカ斜め位置判定印６０のマスター画像入力装置１００による読み取りを開始する（ステップ１０３）。そして、ＰＣ２００は、マスター画像入力装置１００による読み取り結果を第１ポイント主走査位置記憶部５２ａ及び第２ポイント主走査位置記憶部５２ｂに格納する（ステップ１０４）。
【００３８】
これについて更に説明すると、図７に示すように、マスター画像入力装置１００は、第１ポイント副走査位置Ａyにおけるメカ斜め位置判定印６０の主走査読取方向の位置である第１ポイント主走査位置Ａxを読み取る。そして、ＰＣ２００は、第１ポイント主走査位置Ａxを原稿送り装置１０の第１ポイント主走査位置記憶部５２ａに格納する。また、マスター画像入力装置１００は、第２ポイント副走査位置Ｂyにおけるメカ斜め位置判定印６０の主走査読取方向の位置である第２ポイント主走査位置Ｂxを読み取る。そして、ＰＣ２００は、第２ポイント主走査位置Ｂxを原稿送り装置１０の第２ポイント主走査位置記憶部５２ｂに格納する。付言すると、第１ポイント主走査位置Ａx及び第２ポイント主走査位置Ｂxは、副走査読取方向に直交する主走査読取方向におけるメカ斜め位置判定印６０の位置である。
【００３９】
図７に示すように、原稿送り装置１０には、取り付け位置目盛りとしての目盛り部（調整手段）６１Ａを備えたダイヤル式の取り付け金具（取り付け部）６２Ａと目盛り部（調整手段）６１Ｂを備えたダイヤル式の取り付け金具（取り付け部）６２Ｂとが設置されている。なお、２つの取り付け金具６２Ａ，６２Ｂの離間距離はＬである。
【００４０】
このように、製品出荷時には、画像読み取り装置１０の記憶装置５０の第１ポイント主走査位置記憶部５２ａに第１ポイント主走査位置Ａxが格納され、また、第２ポイント主走査位置記憶部５２ｂに第２ポイント主走査位置Ｂxが格納される。なお、上述したように、第１ポイント副走査位置記憶部５２ｃには、第１ポイント副走査位置Ａyが予め格納されており、製品出荷時に他の情報等は格納されない。また、第２ポイント副走査位置記憶部５２ｄには、第２ポイント副走査位置Ｂyが予め格納されており、製品出荷時に他の情報等は格納されない。
【００４１】
図８は、原稿送り装置１０をスキャナ装置７０に設置する際（設置時）の処理手順を示すフローチャートである。すなわち、図８には、スキャナ装置７０に原稿送り装置１０を後付けする際に行う手順が示されている。また、図９は、設置時の処理手順を説明するためのブロック図である。
図８に示すように、電源がＯＮ（オン）になったことを処理装置８０が確認すると（ステップ２０１）、原稿送り装置１０がスキャナ装置７０に設置されているか否かを検出する（ステップ２０２）。具体的に説明すると、図４に示す原稿送り装置１０の記憶装置５０のＲＯＭ５３に保存されている識別信号が送出部５４を通じてスキャナ装置７０の処理装置８０の受付部９６に出力される。この識別信号を受付部９６が受け付けると、スキャナ装置７０に原稿送り装置１０が設置されていることを検出できる。
【００４２】
なお、原稿送り装置１０は、上述した２つのダイヤル式の取り付け金具６２Ａ，６２Ｂを介してスキャナ装置７０に取り付けられる。更に説明すると、目盛り部６１Ａ，６１Ｂを回すと、スキャナ装置７０に対する原稿送り装置１０の設置角度が変わるように構成されている。したがって、目盛り部６１Ａ，６１Ｂを回すことで、スキャナ装置７０の斜め調整を行うことができる。
【００４３】
図８のフローチャートの説明に戻る。スキャナ装置７０は、図９に示す原稿送り装置１０の第１ポイント副走査位置記憶部５２ｃ及び第２ポイント副走査位置記憶部５２ｄに記憶されている第１ポイント副走査位置Ａy及び第２ポイント副走査位置Ｂyを読み出す（ステップ２０３）。
【００４４】
その後、原稿送り装置１０のメカ位置判定印６０をスキャナ装置７０が読み取る動作が開始される（ステップ２０４）。そして、スキャナ装置７０がメカ位置判定印６０を読み取ることができたか否かを判別する（ステップ２０５）。読み取りができなかったとの判別をしたときには、図示しないＵＩ等によりユーザーに通知する（ステップ２０６）。
【００４５】
読み取りができたときには、スキャナ装置７０は、読み取り結果を図９に示す設置時第１ポイント主走査位置記憶部９８ａ及び設置時第２ポイント主走査位置記憶部９８ｂに格納する（ステップ２０７）。
【００４６】
これについて更に説明すると、スキャナ装置７０は、第１ポイント副走査位置Ａyにおけるメカ斜め位置判定印６０の主走査読取方向の位置である第１ポイント主走査位置Ａ’xを読み取る。そして、設置時第１ポイント主走査位置Ａ’xを格納部９８の設置時第１ポイント主走査位置記憶部９８ａに格納する。
また、マスター画像入力装置１００は、第２ポイント副走査位置Ｂyにおけるメカ斜め位置判定印６０の主走査読取方向の位置である設置時第２ポイント主走査位置Ｂ’xを読み取る。そして、第２ポイント主走査位置Ｂxを原稿送り装置１０の第２ポイント主走査位置記憶部５２ｂに格納する。
【００４７】
その後、スキャナ装置７０の演算部９７（図４参照）は、原稿送り装置１０のＮＶＭ５２に記憶されている第１ポイント主走査位置Ａx、第２ポイント主走査位置Ｂx、第１ポイント副走査位置Ａy及び第２ポイント副走査位置Ｂyを読み出し、かつ、格納部９８に格納されている設置時第１ポイント主走査位置Ａ’x及び設置時第２ポイント主走査位置Ｂ’xを読み出す。そして、演算部９７は、これらの情報に基づいて、原稿送り装置１０のスキャナ装置７０に対する斜め調整量を演算する（ステップ２０８）。
【００４８】
ここで、ステップ２０８における斜め調整量の演算について説明する。
図１０は、斜め調整量の演算を説明するための図である。
出荷時におけるメカ斜め位置判定印６０は、図１０に示す実線のように副走査読取方向に対して角度（出荷時のずれ角）＋θで傾斜していたとする。ここで、表示の簡略化のために、ｄx＝Ｂx−Ａx、ｄy＝Ｂy−Ａyとすると、ｔａｎθ＝ｄx／ｄyが成り立つ。このため、出荷時のずれ角θは、＋θ＝ｔａｎ-1（＋ｄx／＋ｄy）の式により演算することができる。なお、この場合の出荷時のずれ角θは正（＋）の値である。
【００４９】
また、設置時におけるメカ斜め位置判定印６０は、図１０に示す破線のように副走査読取方向に対して角度（設置時のずれ角）＋θ’で傾斜していたとする。そして、ｄ’x＝Ｂ’x−Ａ’xとすると、ｔａｎθ’＝ｄ’x／ｄyが成り立つ。このため、設置時のずれ角θ’は、θ’＝ｔａｎ-1（＋ｄ’x／＋ｄy）の式により演算することができる。なお、この場合の設置時のずれ角θ’は正（＋）の値である。
【００５０】
また、スキャナ装置７０に対する原稿送り装置１０の角度ずれ量をΔとすると、出荷時のずれ角θ、設置時のずれ角θ’、及び取り付け金具６２Ａ，６２Ｂの離間距離Ｌを用いて、ｔａｎ（θ−θ’）＝Δ／Ｌであるから、Δ＝ｔａｎ（θ−θ’）×Ｌと表すことができる。このようにして角度ずれ量Δを演算することができる。付言すると、角度ずれ量Δは、正の値である場合もあり、また、負の値である場合もある。
【００５１】
ここで、演算によって求めた角度ずれ量Δが、例えば＋１０ｍｍであるとする。そして、ダイヤル式の取り付け金具６２Ａ，６２Ｂにおける目盛り部６１Ａ，６１Ｂの１目盛りが例えば２ｍｍであるとすると、５目盛りが角度ずれ量Δ（＋１０ｍｍ）に相当する。したがって、５目盛りを回すことにより、原稿送り装置１０の斜め調整を実施することができる。
更に説明すると、正負の符号によって、どちらの目盛り部６１Ａ，６１Ｂ（図９参照）をどの方向に回せばよいか（調整の方向）を判定することができる。なお、正負の符号については、予め規則を決めておき、その規則に従って符号を付せば足りる。
【００５２】
図１１は、斜め調整量の演算を説明するための図である。
図１１における設置時のメカ斜め位置判定印６０’は、出荷時のメカ斜め位置判定印６０に対して、主走査読取方向とは反対の方向に傾斜している。このため、＋ｄy（正の値）であり、−ｄ’x（負の値）であり、それゆえ、−θ’（負の値）である。すなわち、−θ’＝ｔａｎ-1（−ｄ’x／＋ｄy）である。したがって、角度ずれ量Δは、Δ＝ｔａｎ（θ＋θ’）×Ｌで求められる。
図１１に示す場合には、角度ずれを行う際の調整の方向は、図１０に示す場合とは反対の方向になる。
【００５３】
図８に戻って説明を続ける。
ステップ２０８において斜め調整量の演算が終了したら、演算部９７は、演算された斜め調整量が予め定められた閾値よりも大きいか否かが判別され（ステップ２０９）、大きいときにはステップ２１０に進み、大きくないときにはそのまま終了する。すなわち、角度ずれが生じているものの、スキャナ装置７０によるスキャナ時の影響が小さいときには、斜め調整を実施しなくても構わない。したがって、演算部９７は、斜め調整の実施の必要性について判断する。
【００５４】
なお、予め定められた閾値は、例えば、画像読み取り装置１０の記憶装置５０（図４参照）に記憶させておき、必要に応じて読み出される。すなわち、画像読み取り装置１０ごとに閾値を設定できるように構成されている。また、予め定められた閾値を、画像読み取り装置１０の記憶装置５０（図４参照）ではなく、スキャナ装置７０の格納部９８（図４参照）に記憶させておき、必要に応じて読み出されるように構成することも考えられる。
【００５５】
演算された斜め調整量が予め定められた閾値よりも大きいと判別されたら、その斜め調整量を図示しないＵＩに表示する（ステップ２１０）。また、図示しないＵＩには、どのようにして斜め調整を行うかの指示も表示される。ユーザーは、図示しないＵＩに表示された斜め調整量及び調整指示に従って、ダイヤル式の取り付け金具６２（６２Ａ，６２Ｂ）を目盛り部６１（６１Ａ，６１Ｂ）の５目盛り分だけ回すことにより斜め調整を実施する（ステップ２１１）。
【００５６】
ここで、上述したステップ２０８における斜め調整量の演算の際には、正負の符号を考慮して演算される。したがって、ステップ２０９において図示しないＵＩに表示される内容は、２つの取り付け金具６２（６２Ａ，６２Ｂ）のうちどちらの目盛り部６１（６１Ａ，６１Ｂ）をどちらの方向に回すかということも含ませることができる。すなわち、斜めずれの方向も演算により求めることができる。
【００５７】
このように、本実施の形態は、出荷調整された原稿お送り装置１０をスキャナ装置７０に設置したときに生じる、斜めずれの方向と量を自動的に検出し、ただ一度の調整でずれを補正することを可能とする構成を採用している。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本実施の形態に係る画像読み取り装置を示す概略構成図である。
【図２】処理装置を説明するためのブロック図である。
【図３】原稿送り装置をスキャナ装置に対して持ち上げた状態を示す図である。
【図４】記憶装置及びレジ調整に関する処理装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】（ａ）は、ＮＶＭの構成を説明するためのブロック図であり、（ｂ）は、格納部の構成を説明するためのブロック図である。
【図６】原稿送り装置を出荷する際（製品出荷時）の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】製品出荷時の処理手順を説明するためのブロック図である。
【図８】原稿送り装置をスキャナ装置に設置する際（設置時）の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】設置時の処理手順を説明するためのブロック図である。
【図１０】斜め調整量の演算を説明するための図である。
【図１１】斜め調整量の演算を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０…原稿送り装置、５０…記憶装置、５２…ＮＶＭ、５２ａ…第１ポイント主走査位置記憶部、５２ｂ…第２ポイント主走査位置記憶部、５２ｃ…第１ポイント副走査位置記憶部、５２ｄ…第２ポイント副走査位置記憶部、６０…メカ斜め位置判定印、６１Ａ，６１Ｂ…目盛り部、６２Ａ，６２Ｂ…取り付け金具、７０…スキャナ装置、９０…制御部、９６…受付部、９７…演算部、９８…格納部、９８ａ…設置時第１ポイント主走査位置記憶部、９８ｂ…設置時第２ポイント主走査位置記憶部、１００…マスター画像入力装置、Ｌ…離間距離、Δ…角度ずれ量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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