(57)【要約】【課題】レゾルバにおけるコイルと端子ピンとの接続の信頼性を向上する。【解決手段】モータのレゾルバでは、レゾルバステータ部５１の複数のコイル５１３を形成する複数の導線５１４が、コネクタ部５３の端子台５３１上において、インシュレータ５１２のコアバック５１１１上に形成された中心軸Ｊ１に垂直な環状面５１２１から複数の端子ピン５３２へと至る配線面５３１１に配線され、複数の端子ピン５３２を介して制御ユニット６３に接続される。レゾルバ５では、複数の端子ピン５３２と複数のコイル５１３との間において導線５１４にたるみ部５１４３が形成され、たるみ部５１４３がコネクタ部５３の配線面５３１１に形成された溝部５３１２内に収容されることにより、たるみ部５１４３が他の部品等に引っ掛かって断線してしまうことを防止することができ、端子ピン５３２とコイル５１３との接続の信頼性を向上することができる。【選択図】図１０
2008172932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レゾルバであって、
所定の中心軸を中心とする略環状のステータ部と、
前記ステータ部の内側に配置されるとともに前記中心軸を中心として前記ステータ部に対して回転可能に支持されたコアを有するロータ部と、
前記ステータ部を外部配線に接続するコネクタ部と、
を備え、
前記ステータ部が、
前記中心軸を中心として放射状に配置された複数のティースと、
前記複数のティースを前記中心軸とは反対側から支持するコアバックと、
前記複数のティースおよび前記コアバックの表面を被覆するインシュレータと、
前記インシュレータ上から前記複数のティースに巻回されることにより複数のコイルを形成するとともに前記コネクタ部を介して前記外部配線に接続される複数の導線と、
を備え、
前記コネクタ部が、
前記ステータ部から前記中心軸から離れる方向に突出する端子台と、
前記端子台から前記中心軸に平行に突出するとともに前記複数の導線が接合される複数の端子ピンと、
を備え、
前記インシュレータの前記コアバック上の前記中心軸に垂直な環状面から前記複数の端子ピンへと至る前記端子台上の配線面が、前記複数の導線の前記複数のコイルと前記複数の端子ピンとの間のたるみ部が収容される凹部を有することを特徴とするレゾルバ。
【請求項２】
請求項１に記載のレゾルバであって、
前記凹部が、前記中心軸に垂直な方向に伸びる溝部であることを特徴とするレゾルバ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のレゾルバであって、
前記凹部内において前記複数の導線を前記端子台に固定する接着剤をさらに備えることを特徴とするレゾルバ。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載のレゾルバであって、
前記凹部が、底部から前記環状面に向かう傾斜面と、前記複数の端子ピンに向かうもう１つの傾斜面とを有することを特徴とするレゾルバ。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれかに記載のレゾルバであって、
前記凹部の底部から前記環状面に向かう側面と前記環状面とが滑らかに接続されていることを特徴とするレゾルバ。
【請求項６】
請求項１ないし３のいずれかに記載のレゾルバであって、
前記複数の端子ピンと前記複数の導線とが溶接またはハンダ接合により接合されており、
前記端子台が熱可塑性の樹脂により形成されており、
前記凹部が、底部から前記複数の端子ピンへと至る傾斜面を有することを特徴とするレゾルバ。
【請求項７】
請求項６に記載のレゾルバであって、
前記複数の端子ピンがインサート成形により前記端子台に固定されており、
前記端子台が、前記配線面から突出するとともに前記複数の端子ピンの付け根部近傍の部位をそれぞれ被覆する複数の凸部を備え、
各凸部の外側面が、前記端子台の前記配線面から離れるに従って端子ピンに向かって傾斜していることを特徴とするレゾルバ。
【請求項８】
レゾルバであって、
所定の中心軸を中心とする略環状のステータ部と、
前記ステータ部の内側に配置されるとともに前記中心軸を中心として前記ステータ部に対して回転可能に支持されたコアを有するロータ部と、
前記ステータ部を外部配線に接続するコネクタ部と、
を備え、
前記ステータ部が、
前記中心軸を中心として放射状に配置された複数のティースと、
前記複数のティースを前記中心軸とは反対側から支持するコアバックと、
前記複数のティースおよび前記コアバックの表面を被覆するインシュレータと、
前記インシュレータ上から前記複数のティースに巻回されることにより複数のコイルを形成するとともに前記コネクタ部を介して前記外部配線に接続される複数の導線と、
を備え、
前記コネクタ部が、
前記ステータ部から前記中心軸から離れる方向に突出するとともに熱可塑性の樹脂により形成された端子台と、
前記端子台から前記中心軸に平行に突出するとともに前記複数の導線が溶接またはハンダ接合により接合される複数の端子ピンと、
を備え、
前記インシュレータの前記コアバック上の前記中心軸に垂直な環状面から前記複数の端子ピンへと至る前記端子台上の配線面が、前記中心軸に近づくに従って前記複数の端子ピンの付け根部から前記複数の端子ピンの先端とは反対側に向かう傾斜面を有することを特徴とするレゾルバ。
【請求項９】
請求項８に記載のレゾルバであって、
前記配線面が、前記傾斜面、前記環状面に向かうもう１つの傾斜面、および、前記傾斜面と前記もう１つの傾斜面との間の底部を有する凹部を有し、
前記凹部が、前記複数の導線の前記複数のコイルと前記複数の端子ピンとの間のたるみ部を収容することを特徴とするレゾルバ。
【請求項１０】
請求項８または９に記載のレゾルバであって、
前記複数の端子ピンがインサート成形により前記端子台に固定されており、
前記端子台が、前記配線面から突出するとともに前記複数の端子ピンの付け根部近傍の部位をそれぞれ被覆する複数の凸部を備え、
各凸部の外側面が、前記端子台の前記配線面から離れるに従って端子ピンに向かって傾斜していることを特徴とするレゾルバ。
【請求項１１】
レゾルバであって、
所定の中心軸を中心とする略環状のステータ部と、
前記ステータ部の内側に配置されるとともに前記中心軸を中心として前記ステータ部に対して回転可能に支持されたコアを有するロータ部と、
前記ステータ部を外部配線に接続するコネクタ部と、
を備え、
前記ステータ部が、
前記中心軸を中心として放射状に配置された複数のティースと、
前記複数のティースを前記中心軸とは反対側から支持するコアバックと、
前記複数のティースおよび前記コアバックの表面を被覆するインシュレータと、
前記インシュレータ上から前記複数のティースに巻回されることにより複数のコイルを形成するとともに前記コネクタ部を介して前記外部配線に接続される複数の導線と、
を備え、
前記コネクタ部が、
前記ステータ部から前記中心軸から離れる方向に突出する端子台と、
前記端子台から前記中心軸方向に平行に突出するとともに前記複数の導線が巻回された上で溶接またはハンダ接合により接合される複数の端子ピンと、
を備え、
前記複数の導線のそれぞれが、
端子ピンの付け根部側から先端に向けて巻回される第１巻回部と、
前記端子ピンの前記先端近傍において、前記第１巻回部に重なって前記端子ピンに巻回される第２巻回部と、
を備えることを特徴とするレゾルバ。
【請求項１２】
請求項１１に記載のレゾルバであって、
前記複数の導線のそれぞれの前記第２巻回部が、前記端子ピンの前記先端近傍から前記端子ピンの溶接領域またはハンダ接合を越える位置まで巻回されることを特徴とするレゾルバ。
【請求項１３】
請求項１２に記載のレゾルバであって、
前記複数の導線のそれぞれの前記第２巻回部が、前記端子ピンの前記先端近傍から前記付け根部近傍に亘って巻回されることを特徴とするレゾルバ。
【請求項１４】
請求項１１ないし１３のいずれかに記載のレゾルバであって、
前記複数の導線のそれぞれの前記第１巻回部が、前記端子ピンの前記付け根部近傍から前記先端近傍に亘って巻回されることを特徴とするレゾルバ。
【請求項１５】
所定の中心軸を中心として放射状に配置された複数のティース、前記複数のティースを前記中心軸とは反対側から支持するコアバック、並びに、前記複数のティースおよび前記コアバックの表面を被覆するインシュレータを有するステータ部と、前記ステータ部から前記中心軸から離れる方向に突出する端子台、および、前記端子台から前記中心軸に平行に突出する複数の端子ピンを有するとともに前記インシュレータと一体的に形成されたコネクタ部とを備えるレゾルバの製造方法であって、
ａ）前記インシュレータの前記コアバック上の前記中心軸に垂直な環状面から前記複数の端子ピンへと至る前記端子台上の配線面に凹部を有する前記コネクタ部を前記ステータ部と共に準備する工程と、
ｂ）端子ピンおよびティースの一方に巻回された導線を、前記コネクタ部の前記凹部に配置された治具に当接させることにより最短経路から迂回させつつ前記端子ピンおよび前記ティースの他方に巻回する工程と、
ｃ）前記治具を前記導線から離間させることにより前記導線にたるみ部を形成する工程と、
ｄ）前記導線の前記たるみ部を前記コネクタ部の前記凹部内へと収容する工程と、
を備えることを特徴とするレゾルバの製造方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載のレゾルバの製造方法であって、
前記凹部が、前記中心軸に垂直な方向に伸びる溝部であり、
前記ｂ）工程および前記ｃ）工程において、前記治具が、前記溝部内において前記中心軸に垂直な方向に進退することを特徴とするレゾルバの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物の角度位置を検出するレゾルバおよびレゾルバの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の運転操作を補助する装置として、エンジン出力で作動するポンプが発生する油圧によりハンドル操作を補助する油圧式パワーステアリングが採用されている。また近年、車載バッテリーによりモータを回転させることによりハンドル操作を補助する電動式パワーステアリング（以下、「ＥＰＳ（Electric Power Steering）」という。）も採用されており、エンジンの回転により油圧を発生させる場合に比べてエンジンのパワーロスが少ない効率的なシステムとして注目されている。
【０００３】
ＥＰＳでは、高精度な制御を実現するため、モータの回転角度を高精度に検出する角度検出装置が必要とされる。一方、車両は様々な環境下において長期間、正確に動作することが求められることから、その機構部品の１つであるＥＰＳ用の角度検出装置にも高い信頼性が求められる。
【０００４】
このため、高い測定精度を有するとともに光学式エンコーダや磁気式エンコーダに比べて高い耐環境性を有するバリアブルリラクタンス型のレゾルバが、ＥＰＳ用の角度検出装置として利用されている。このようなレゾルバでは、巻き線機により複数のティースに導線を巻回することによりステータ部の励磁コイルおよび出力コイル（以下、単に「コイル」という。）が形成されており、当該導線の端部は端子台上に設けられた端子ピンに巻回された上で溶接等により接合されている。
【０００５】
ところで、ＥＰＳに搭載されるレゾルバでは、コイルを形成する導線の径が比較的小さいため、車両から伝達される振動や衝撃等により、コイルと端子ピンとの間に張り渡された導線が振動して断線してしまう恐れがある。また、導線を端子ピンに接合する際には、端子ピンの先端近傍まで導線を巻回した後に当該先端近傍にて導線と端子ピンとの溶接が行われるが、導線の巻回が不十分である場合等、溶接が行われるよりも前に端子ピンに巻回された導線がずり落ちてしまう。その結果、導線と端子ピンとの接合が不十分となり、車両からの振動や衝撃等により導線が断線してしまう可能性がある。
【０００６】
さらには、導線と端子ピンとの接合は通常、溶接等のように加熱を伴う接合方法により行われるため、端子ピンを保持する樹脂製の端子台が端子ピンの付け根部において熱変形し、端子ピンの付け根部からコイルへと伸びる導線が、端子台の熱変形した部位に取り込まれて端子台に固着されてしまう恐れがある。その結果、車両から導線に伝達される振動や衝撃等が大きくなってしまい、導線が断線してしまう恐れがある。
【０００７】
そこで、コイルと端子ピンとを接続する導線の断線を防止してレゾルバの信頼性を向上する様々な技術が提案されている。例えば、特許文献１では、ステータの各歯に巻回された導線を端子板上の複数の端子に接続する際に、巻線機に設けられた長手棒部材を複数の歯と複数の端子との間に挿入し、複数の導線を、ステータの各歯よりも上方に配置された長手棒部材の上面に当接させつつ端子に接続した後に、長手棒部材を退避させることにより、複数の歯と端子との間で導線をたるませる技術が開示されている。このように、特許文献１に係るレゾルバ等の回転機では、複数の歯と端子との間にたるみ部を設けることにより、振動や衝撃、または、温度変化等による導線の断線防止が図られている。
【０００８】
特許文献２および特許文献３では、レゾルバの端子ピンの先端近傍の側面に導線が巻回されるくびれ部を設けたり、端子ピンの先端面に導線が係止されるスリットを形成したり、端子ピンの先端部に段部を形成することにより、導線が端子ピンからずり落ちることを防止する技術が開示されている。
【０００９】
また、特許文献４のレゾルバでは、レゾルバステータを被覆する輪状絶縁キャップから径方向に突出した周縁部に複数の端子ピンが設けられており、各端子ピンは、樹脂製の周縁部の主面に形成された略円柱状の凹部の底面に垂直に立設される。当該レゾルバでは、端子ピンからステータコイルへと伸びる導線のたるみ部は周縁部の主面に沿って引き回されるため、当該たるみ部が当該端子ピンが立設される凹部の内部に収容されることはなく、また、当該たるみ部は当該凹部のエッジに対して非接触とされる。これにより、導線のたるみ部が、導線と端子ピンとの加熱接合時に熱変形した周縁部により固着されることが防止される。
【特許文献１】特許第３２９９７０２号公報
【特許文献２】特開２００４−１３５４３０号公報
【特許文献３】特開２０００−３４０２７２号公報
【特許文献４】特許第３６４１４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、特許文献４のレゾルバでは、端子ピンからステータコイルへと伸びる導線のたるみ部が、周縁部の凹部内に収容されることなく全長に亘って周縁部の主面上に露出しているため、レゾルバの製造工程やレゾルバの他の装置への取付工程において他の部品等に引っかかって断線してしまう恐れがあり、ステータコイルと端子ピンとの接続の信頼性向上に限界がある（特許文献１のステータ巻線構造においても同様）。また、特許文献２および特許文献３のレゾルバでは、導線が端子ピンからずり落ちることを防止するはできるが、端子ピンの形状が複雑化してしまい、レゾルバの製造コストが増大してしまう。
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、レゾルバにおけるコイルと端子ピンとの接続の信頼性を向上することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、レゾルバであって、所定の中心軸を中心とする略環状のステータ部と、前記ステータ部の内側に配置されるとともに前記中心軸を中心として前記ステータ部に対して回転可能に支持されたコアを有するロータ部と、前記ステータ部を外部配線に接続するコネクタ部とを備え、前記ステータ部が、前記中心軸を中心として放射状に配置された複数のティースと、前記複数のティースを前記中心軸とは反対側から支持するコアバックと、前記複数のティースおよび前記コアバックの表面を被覆するインシュレータと、前記インシュレータ上から前記複数のティースに巻回されることにより複数のコイルを形成するとともに前記コネクタ部を介して前記外部配線に接続される複数の導線とを備え、前記コネクタ部が、前記ステータ部から前記中心軸から離れる方向に突出する端子台と、前記端子台から前記中心軸に平行に突出するとともに前記複数の導線が接合される複数の端子ピンとを備え、前記インシュレータの前記コアバック上の前記中心軸に垂直な環状面から前記複数の端子ピンへと至る前記端子台上の配線面が、前記複数の導線の前記複数のコイルと前記複数の端子ピンとの間のたるみ部が収容される凹部を有する。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のレゾルバであって、前記凹部が、前記中心軸に垂直な方向に伸びる溝部である。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のレゾルバであって、前記凹部内において前記複数の導線を前記端子台に固定する接着剤をさらに備える。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のレゾルバであって、前記凹部が、底部から前記環状面に向かう傾斜面と、前記複数の端子ピンに向かうもう１つの傾斜面とを有する。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のレゾルバであって、前記凹部の底部から前記環状面に向かう側面と前記環状面とが滑らかに接続されている。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のレゾルバであって、前記複数の端子ピンと前記複数の導線とが溶接またはハンダ接合により接合されており、前記端子台が熱可塑性の樹脂により形成されており、前記凹部が、底部から前記複数の端子ピンへと至る傾斜面を有する。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のレゾルバであって、前記複数の端子ピンがインサート成形により前記端子台に固定されており、前記端子台が、前記配線面から突出するとともに前記複数の端子ピンの付け根部近傍の部位をそれぞれ被覆する複数の凸部を備え、各凸部の外側面が、前記端子台の前記配線面から離れるに従って端子ピンに向かって傾斜している。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、レゾルバであって、所定の中心軸を中心とする略環状のステータ部と、前記ステータ部の内側に配置されるとともに前記中心軸を中心として前記ステータ部に対して回転可能に支持されたコアを有するロータ部と、前記ステータ部を外部配線に接続するコネクタ部とを備え、前記ステータ部が、前記中心軸を中心として放射状に配置された複数のティースと、前記複数のティースを前記中心軸とは反対側から支持するコアバックと、前記複数のティースおよび前記コアバックの表面を被覆するインシュレータと、前記インシュレータ上から前記複数のティースに巻回されることにより複数のコイルを形成するとともに前記コネクタ部を介して前記外部配線に接続される複数の導線とを備え、前記コネクタ部が、前記ステータ部から前記中心軸から離れる方向に突出するとともに熱可塑性の樹脂により形成された端子台と、前記端子台から前記中心軸に平行に突出するとともに前記複数の導線が溶接またはハンダ接合により接合される複数の端子ピンとを備え、前記インシュレータの前記コアバック上の前記中心軸に垂直な環状面から前記複数の端子ピンへと至る前記端子台上の配線面が、前記中心軸に近づくに従って前記複数の端子ピンの付け根部から前記複数の端子ピンの先端とは反対側に向かう傾斜面を有する。
【００２０】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のレゾルバであって、前記配線面が、前記傾斜面、前記環状面に向かうもう１つの傾斜面、および、前記傾斜面と前記もう１つの傾斜面との間の底部を有する凹部を有し、前記凹部が、前記複数の導線の前記複数のコイルと前記複数の端子ピンとの間のたるみ部を収容する。
【００２１】
請求項１０に記載の発明は、請求項８または９に記載のレゾルバであって、前記複数の端子ピンがインサート成形により前記端子台に固定されており、前記端子台が、前記配線面から突出するとともに前記複数の端子ピンの付け根部近傍の部位をそれぞれ被覆する複数の凸部を備え、各凸部の外側面が、前記端子台の前記配線面から離れるに従って端子ピンに向かって傾斜している。
【００２２】
請求項１１に記載の発明は、レゾルバであって、所定の中心軸を中心とする略環状のステータ部と、前記ステータ部の内側に配置されるとともに前記中心軸を中心として前記ステータ部に対して回転可能に支持されたコアを有するロータ部と、前記ステータ部を外部配線に接続するコネクタ部とを備え、前記ステータ部が、前記中心軸を中心として放射状に配置された複数のティースと、前記複数のティースを前記中心軸とは反対側から支持するコアバックと、前記複数のティースおよび前記コアバックの表面を被覆するインシュレータと、前記インシュレータ上から前記複数のティースに巻回されることにより複数のコイルを形成するとともに前記コネクタ部を介して前記外部配線に接続される複数の導線とを備え、前記コネクタ部が、前記ステータ部から前記中心軸から離れる方向に突出する端子台と、前記端子台から前記中心軸方向に平行に突出するとともに前記複数の導線が巻回された上で溶接またはハンダ接合により接合される複数の端子ピンとを備え、前記複数の導線のそれぞれが、端子ピンの付け根部側から先端に向けて巻回される第１巻回部と、前記端子ピンの前記先端近傍において、前記第１巻回部に重なって前記端子ピンに巻回される第２巻回部とを備える。
【００２３】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載のレゾルバであって、前記複数の導線のそれぞれの前記第２巻回部が、前記端子ピンの前記先端近傍から前記端子ピンの溶接領域またはハンダ接合を越える位置まで巻回される。
【００２４】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載のレゾルバであって、前記複数の導線のそれぞれの前記第２巻回部が、前記端子ピンの前記先端近傍から前記付け根部近傍に亘って巻回される。
【００２５】
請求項１４に記載の発明は、請求項１１ないし１３のいずれかに記載のレゾルバであって、前記複数の導線のそれぞれの前記第１巻回部が、前記端子ピンの前記付け根部近傍から前記先端近傍に亘って巻回される。
【００２６】
請求項１５に記載の発明は、所定の中心軸を中心として放射状に配置された複数のティース、前記複数のティースを前記中心軸とは反対側から支持するコアバック、並びに、前記複数のティースおよび前記コアバックの表面を被覆するインシュレータを有するステータ部と、前記ステータ部から前記中心軸から離れる方向に突出する端子台、および、前記端子台から前記中心軸に平行に突出する複数の端子ピンを有するとともに前記インシュレータと一体的に形成されたコネクタ部とを備えるレゾルバの製造方法であって、ａ）前記インシュレータの前記コアバック上の前記中心軸に垂直な環状面から前記複数の端子ピンへと至る前記端子台上の配線面に凹部を有する前記コネクタ部を前記ステータ部と共に準備する工程と、ｂ）端子ピンおよびティースの一方に巻回された導線を、前記コネクタ部の前記凹部に配置された治具に当接させることにより最短経路から迂回させつつ前記端子ピンおよび前記ティースの他方に巻回する工程と、ｃ）前記治具を前記導線から離間させることにより前記導線にたるみ部を形成する工程と、ｄ）前記導線の前記たるみ部を前記コネクタ部の前記凹部内へと収容する工程とを備える。
【００２７】
請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載のレゾルバの製造方法であって、前記凹部が、前記中心軸に垂直な方向に伸びる溝部であり、前記ｂ）工程および前記ｃ）工程において、前記治具が、前記溝部内において前記中心軸に垂直な方向に進退する。
【発明の効果】
【００２８】
本発明では、コイルと端子ピンとの接続の信頼性を向上することができる。請求項１ないし１０、並びに、請求項１５および１６の発明では、導線の断線を防止することができる。
【００２９】
また、請求項６、８および９の発明では、導線と端子ピンとの接合の際に端子ピンの付け根部近傍において導線が端子台に固着されることを防止することができる。請求項７および１０の発明では、端子ピンの付け根部におけるバリの発生を防止することができる。
【００３０】
請求項１１ないし１４の発明では、端子ピンの形状を簡素化しつつ導線が端子ピンから滑り落ちることを防止することができる。請求項１５および１６の発明では、導線のたるみ部を容易に形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るレゾルバを備える電動式のパワーステアリング装置６を示す図である。パワーステアリング装置６は、自動車等の車両のハンドル操作の補助に利用される。
【００３２】
図１に示すように、パワーステアリング装置６は、ハンドルや車軸等のステアリング機構に接続されるシャフト部６１、ハンドルに加えられる回転力（トルク）を検出するトルクセンサ６２、トルクセンサ６２からの出力に基づいて必要なアシスト力を算出する制御ユニット６３、制御ユニット６３からの出力に基づいて回転力を発生するモータ１、および、回転数を減速しつつモータ１の回転力をステアリング機構に伝える減速機構６４を備える。
【００３３】
パワーステアリング装置６が搭載された車両では、操作者からハンドルに加えられる回転力に基づいてパワーステアリング装置６のモータ１が駆動され、モータ１の回転力によりハンドルの回転を補助することにより、車両のエンジン出力を直接的に利用することなく、比較的小さい力で操作者がハンドルを操作することが可能とされる。
【００３４】
図２は、モータ１を示す平面図であり、図３は、モータ１を図２中のＡ−Ａの位置にて切断した縦断面図である。図３では、モータ１の中心軸Ｊ１を含む面における断面を示しており、また、ハウジング２１に対する平行斜線の付与を省略している（図５においても同様）。図３に示すように、モータ１はインナーロータ型のモータであり、固定組立体であるモータステータ部２、回転組立体であるモータロータ部３、モータロータ部３を中心軸Ｊ１を中心にモータステータ部２に対して回転可能に支持する軸受機構４、および、モータロータ部３のモータステータ部２に対する角度位置を検出する角度位置検出装置であるバリアブルリラクタンス型のレゾルバ５を備える。以下の説明では、便宜上、中心軸Ｊ１に沿ってレゾルバ５側を上側、モータステータ部２およびモータロータ部３側を下側として説明するが、中心軸Ｊ１は必ずしも重力方向と一致する必要はない。
【００３５】
モータステータ部２は、略有底円筒状のハウジング２１、ハウジング２１の内周面に取り付けられる電機子２２、電機子２２の上側においてハウジング２１に取り付けられるとともに電機子２２を外部電源に接続するバスバーユニット２３、および、バスバーユニット２３の上側に取り付けられる略円筒状のブラケット２４を備える。
【００３６】
電機子２２は、薄板状の珪素鋼板が積層されて形成されたステータコア２２１を備え、ステータコア２２１は、環状のコアバック２２１１、および、コアバック２２１１から中心軸Ｊ１に向かって伸びる複数（本実施の形態では、１２本）のティース２２１２を備える。電機子２２は、また、ステータコア２２１の表面を被覆する絶縁体により形成されたインシュレータ２２２、および、中心軸Ｊ１を中心として放射状に配置された複数のティース２２１２にインシュレータ２２２を介してに導線を巻回することにより形成された複数のコイル２２３を備える。
【００３７】
モータロータ部３は、中心軸Ｊ１を中心とするシャフト３１、シャフト３１の周囲に固定された略円筒状のヨーク３２、ヨーク３２の外周面に接着剤により固定された界磁用磁石３３、および、界磁用磁石３３の外側を覆って界磁用磁石３３のヨーク３２からの脱落を防止する非磁性材料により形成されたカバー部材３４を備える。ヨーク３２は、薄板状の磁性鋼板が積層されて形成される。モータ１では、電機子２２の中心軸Ｊ１側に界磁用磁石３３が配置されており、電機子２２と界磁用磁石３３との間で中心軸Ｊ１を中心とする回転力（トルク）を発生する。
【００３８】
軸受機構４は、ブラケット２４の内周面に取り付けられる上部ボールベアリング４２、および、ハウジング２１の底部中央に取り付けられる下部ボールベアリング４３を備える。モータロータ部３のシャフト３１は、ブラケット２４の開口を介してブラケット２４の上側に突出するとともに、上部ボールベアリング４２および下部ボールベアリング４３により回転可能に支持される。
【００３９】
レゾルバ５は、中心軸Ｊ１を中心とする略環状のレゾルバステータ部５１、および、ヨーク３２の上側、かつ、レゾルバステータ部５１の内側（すなわち、中心軸Ｊ１側）においてモータロータ部３のシャフト３１に固定されるレゾルバロータ部５２を備える。レゾルバロータ部５２は、略円環板状の磁性鋼板が積層されて形成されたロータコア５２１を備える。レゾルバステータ部５１およびレゾルバロータ部５２は、中心軸Ｊ１を中心とする略円弧状のバスバーユニット２３の内側（すなわち、中心軸Ｊ１側）に配置される。
【００４０】
レゾルバステータ部５１は、薄板状の磁性鋼板が積層されて形成されるとともにブラケット２４の内周面に固定されるステータコア５１１を備え、ステータコア５１１は、環状のコアバック５１１１、および、コアバック５１１１から中心軸Ｊ１に向かって伸びる複数（本実施の形態では、１６本）のティース５１１２を備える。換言すれば、複数のティース５１１２は、中心軸Ｊ１とは反対側からコアバック５１１１により支持されている。
【００４１】
レゾルバステータ部５１は、また、ステータコア５１１（すなわち、複数のティース５１１２およびコアバック５１１１）の表面を被覆する絶縁体（本実施の形態では、熱可塑性の樹脂）により形成されたインシュレータ５１２、および、中心軸Ｊ１を中心として放射状に配置された複数のティース５１１２にインシュレータ５１２上から巻回されることにより複数のコイル５１３を形成する複数（本実施の形態では、３本）の導線を備える。レゾルバ５では、複数のコイル５１３が、１相の励磁コイルと２相の出力コイルの集合となっている。
【００４２】
図４は、レゾルバ５の一部およびシャフト３１を示す平面図である。図４では、図示の都合上、レゾルバステータ部５１のコイル５１３（図３参照）の図示を省略しており、中央のシャフト３１の断面を平行斜線を付すことなく示している。図４に示すように、シャフト３１が嵌め込まれるレゾルバロータ部５２のロータコア５２１は、平面視において非真円状であり、レゾルバステータ部５１の内周面（すなわち、複数のティース５１１２の中心軸Ｊ１側の先端面を含む円筒面であり、図４中において二点鎖線５１０にて示す。）との間にギャップを介して配置される。
【００４３】
モータ１では、図３に示すモータステータ部２の電機子２２とモータロータ部３の界磁用磁石３３との間に発生する回転力によりシャフト３１が中心軸Ｊ１を中心として回転し、これにより、図４に示すレゾルバロータ部５２のロータコア５２１も中心軸Ｊ１を中心としてモータロータ部３（図３参照）と共に回転する。上述のように、レゾルバステータ部５１はブラケット２４を介してモータステータ部２（図３参照）に固定されているため、レゾルバ５では、レゾルバロータ部５２のロータコア５２１が、シャフト３１および軸受機構４を介して、中心軸Ｊ１を中心としてレゾルバステータ部５１に対して回転可能に支持されている。
【００４４】
図５は、モータ１を図２中のＢ−Ｂの位置にて切断した縦断面の一部を示す図である。図５に示すように、レゾルバ５は、レゾルバステータ部５１を外部配線であるリード線５５に接続するコネクタ部５３をさらに備え、レゾルバステータ部５１は、リード線５５を介して外部制御部である制御ユニット６３（図１参照）に接続される。コネクタ部５３は、レゾルバステータ部５１から径方向の外側（すなわち、中心軸Ｊ１から離れる方向）に突出しており、バスバーユニット２３（図３参照）の中心軸Ｊ１を中心とする周方向における開口に配置される。
【００４５】
コネクタ部５３は、レゾルバステータ部５１から径方向の外側（すなわち、中心軸Ｊ１から離れる方向）に突出する端子台５３１、および、端子台５３１から中心軸Ｊ１方向の上側に中心軸Ｊ１に平行に（すなわち、中心軸Ｊ１に垂直な平面に略垂直に）突出するとともに中心軸Ｊ１に垂直な方向に配列される複数（本実施の形態では、６本）の端子ピン５３２を備える。ただし、図５では、図示の都合上、１本の端子ピン５３２のみを描いている。本実施の形態では、端子ピン５３２は銅により形成されている。
【００４６】
端子台５３１は熱可塑性の樹脂により形成されており、同じく熱可塑性の樹脂により形成されたインシュレータ５１２と一体的に形成される。端子台５３１およびインシュレータ５１２は、図６．Ａおよび図６．Ｂに示すように、中心軸Ｊ１方向において上下２つに分割されており、図６．Ａに示す第１分割体５４１と図６．Ｂに示す第２分割体５４２とが、図５に示すレゾルバステータ部５１のステータコア５１１に中心軸Ｊ１方向の上下から取り付けられる。
【００４７】
図７は、第１分割体５４１および端子ピン５３２を示す平面図であり、図８は、第１分割体５４１および端子ピン５３２を図７中のＣ−Ｃの位置にて切断した縦断面図である。図７では、図示の都合上、図２中のモータ１とは向きを変えて、第１分割体５４１の端子台５３１（図５参照）に対応する部位が中心軸Ｊ１の右側方に位置するように描いている。
【００４８】
図７および図８に示すように、角柱状の複数の端子ピン５３２はそれぞれ、Ｌ字型のレゾルバ端子５３３の一部であり、各レゾルバ端子５３３の端子ピン５３２とは反対側の端部５３３１は、第１分割体５４１の端子台５３１に対応する部位の外側の側面（すなわち、中心軸Ｊ１から最も離れた側面）から外側に向かって突出し、リード線５５（図５参照）を介して制御ユニット６３に接続される。第１分割体５４１の端子台５３１に対応する部位に設けられる複数のレゾルバ端子５３３は、インサート成形により第１分割体５４１と一体的に形成される。換言すれば、複数の端子ピン５３２は、インサート成形により端子台５３１に固定されている。
【００４９】
図９は、レゾルバステータ部５１およびコネクタ部５３を示す平面図であり、図１０は、レゾルバステータ部５１の一部およびコネクタ部５３を示す断面図である。図９および図１０に示すように、複数のコイル５１３を形成する複数の導線５１４は、コネクタ部５３の端子台５３１上において、インシュレータ５１２のコアバック５１１１上に形成された中心軸Ｊ１に垂直な環状面５１２１から複数の端子ピン５３２へと至る領域５３１１に配線される。以下の説明では、端子台５３１上の領域５３１１を「配線面５３１１」という。複数の導線５１４は、複数の端子ピン５３２に溶接により接合され、複数の端子ピン５３２を介して（すなわち、コネクタ部５３を介して）制御ユニット６３に接続される。
【００５０】
本実施の形態では、レゾルバステータ部５１は、上述のように３本の導線５１４を備えており、当該３本の導線５１４はそれぞれ、図９に示すように、一方の端部が端子ピン５３２に巻回された状態で、端子台５３１の配線面５３１１上を経由してステータコア５１１側へと導かれ、インシュレータ５１２上から複数のティース５１１２に順次巻回される。ティース５１１２に巻回された各導線５１４は、配線面５３１１上を再び経由して端子ピン５３２側へと導かれ、一方の端部が巻回された端子ピン５３２とは異なる端子ピン５３２に他方の端部が巻回される。レゾルバ５では、３本の導線５１４の端部が互いに異なる端子ピン５３２に巻回されており、２本の導線５１４により出力コイルが形成され、残りの１本の導線５１４により励磁コイルが形成される。
【００５１】
図１１．Ａおよび図１１．Ｂは、１本の端子ピン５３２近傍を拡大して示す図である。図１１．Ａでは、端子ピン５３２の先端側における溶接が行われる前の様子を示す。複数の導線５１４はそれぞれ、図１１．Ａに示すように、端子ピン５３２の付け根部側から先端に向けて巻回される第１巻回部５１４１、および、端子ピン５３２の先端側から付け根部側に向けて巻回される第２巻回部５１４２を備える。第１巻回部５１４１は、端子ピン５３２の付け根部近傍（すなわち、端子台５３１の配線面５３１１との境界近傍の部位）から先端近傍に亘って巻回されており、第２巻回部５１４２も同様に、端子ピン５３２の先端近傍から付け根部近傍に亘って巻回されている。
【００５２】
レゾルバ５では、端子ピン５３２の先端側から溶接が行われ、図１１．Ｂに示すように、導線５１４の第１巻回部５１４１および第２巻回部５１４２の一部と端子ピン５３２とが接合される。溶接が施される領域は端子ピン５３２の中央部近傍までであり、上述のように、端子ピン５３２の付け根部近傍まで第２巻回部５１４２が巻回されているため、当該第２巻回部５１４２は、端子ピン５３２の先端近傍から溶接領域を越える位置まで巻回されていることになる。
【００５３】
図９および図１０に示すコネクタ部５３では、端子台５３１上の配線面５３１１に、複数の端子ピン５３２の配列方向に沿って（すなわち、中心軸Ｊ１に垂直な方向に）略直線状に伸びて端子台５３１を横断する溝部５３１２が形成されている。複数の導線５１４では、複数のコイル５１３と複数の端子ピン５３２との間に、張力が加わらないたるみ部５１４３がそれぞれ形成されており、複数（本実施の形態では、６つ）のたるみ部５１４３は、配線面５３１１の溝部５３１２に収容されて弾性を有する接着剤５３４（図９中において、平行斜線を付して示す。）により溝部５３１２の底部５３１３に固定されている。換言すれば、レゾルバ５は、端子台５３１上の溝部５３１２内において複数の導線５１４を端子台５３１に固定する接着剤５３４を備える。導線５１４のたるみ部５１４３の形成については後述する。
【００５４】
図１０に示すように、溝部５３１２は、底部５３１３から複数の端子ピン５３２へと至る第１傾斜面５３１４、および、底部５３１３からインシュレータ５１２上の環状面５１２１に向かう第２傾斜面５３１５を備え、第１傾斜面５３１４は、複数の端子ピン５３２よりも外側（すなわち、中心軸Ｊ１から離れる方向）へと広がっている。第２傾斜面５３１５（すなわち、溝部５３１２の底部５３１３から環状面５１２１に向かう側面）と環状面５１２１との間には、いわゆるＲ面が形成されており、第２傾斜面５３１５と環状面５１２１とが滑らかに接続されている。
【００５５】
コネクタ部５３では、中心軸Ｊ１を含むとともに溝部５３１２に垂直な断面における第１傾斜面５３１４と中心軸Ｊ１との為す角度θは、図１１．Ａに示すように、好ましくは４５°以上９０°未満とされ、本実施の形態では約７５°とされる。また、当該断面における第２傾斜面５３１５と中心軸Ｊ１との為す角度も同様に、好ましくは４５°以上９０°未満とされ、本実施の形態では約７５°とされる。
【００５６】
端子台５３１は、配線面５３１１の第１傾斜面５３１４から突出するとともに第１傾斜面５３１４上に立設された端子ピン５３２の付け根部近傍の部位を被覆する凸部５３１６を備える。配線面５３１１上には、複数の端子ピン５３２の付け根部近傍をそれぞれ被覆する複数の凸部５３１６が設けられており、各凸部５３１６の外側面は、端子台５３１の配線面５３１１上の第１傾斜面５３１４から離れるに従って端子ピン５３２に向かって傾斜している。本実施の形態では、各凸部５３１６の外側面は、端子ピン５３２を中心とする四角錐台の外側面の一部となっている。複数の凸部５３１６は、図６．Ａに示す第１分割体５４１の形成の際に、第１分割体５４１と一体的に形成される。
【００５７】
次に、レゾルバ５の製造工程において行われる導線５１４の取り付けについて説明する。導線５１４のたるみ部５１４３は、当該取付工程において形成される。図１２は、レゾルバステータ部５１およびコネクタ部５３に対する導線５１４の取り付けの流れを示す図であり、図１３．Ａおよび図１３．Ｂは、導線５１４の取り付け途上における端子ピン５３２近傍の部位を示す図である。
【００５８】
導線５１４が取り付けられる際には、まず、コネクタ部５３と一体的に形成されたインシュレータ５１２（すなわち、第１分割体５４１および第２分割体５４２）がステータコア５１１に上下から取り付けられてコネクタ部５３およびレゾルバステータ部５１（ただし、導線５１４を除く。）が形成される（ステップＳ１１）。
【００５９】
コネクタ部５３およびレゾルバステータ部５１が準備されると、巻線機により、１本の端子ピン５３２の付け根部近傍から導線５１４の端子ピン５３２に対する巻回が開始される。導線５１４の端部は巻線機の保持部により端子ピン５３２の付け根部近傍において固定されており、この状態で、巻線機のノズルが端子ピン５３２の周囲を回りつつ端子ピン５３２の先端側へと移動することにより、端子ピン５３２に導線５１４が巻回されて第１巻回部５１４１が形成される。
【００６０】
続いて、巻線機のノズルが端子ピン５３２の周囲を回りつつ端子ピン５３２の先端側から付け根部側へと移動することにより、第１巻回部５１４１上から端子ピン５３２に導線５１４が巻回されて第２巻回部５１４２が形成される（ステップＳ１２）。第２巻回部５１４２の形成の際には、導線５１４の端部は巻線機の保持部から解放されている。
【００６１】
端子ピン５３２に対する導線５１４の巻回が終了すると、巻線機のノズル９２が端子ピン５３２の付け根部近傍からコネクタ部５３の溝部５３１２上を通過してステータコア５１１側へと移動することにより、導線５１４がステータコア５１１側へと導かれる。このとき、コネクタ部５３の溝部５３１２には、図１３．Ａに示すように、棒状の治具９１が二点鎖線にて示す位置に配置されており、治具９１の中心軸Ｊ１方向の高さは溝部５３１２の深さよりも大きいため、治具９１の上部は、溝部５３１２のエッジよりも上側（すなわち、インシュレータ５１２の環状面５１２１よりも上側）に露出している。
【００６２】
次に、治具９１が、溝部５３１２内において中心軸Ｊ１（図９参照）に垂直な方向（すなわち、溝部５３１２に平行であり、図１３．Ａ中の上側から下側に向かう方向）に移動し、導線５１４が巻回された端子ピン５３２と、導線５１４が次に巻回される予定のティース５１１２とを結ぶ最短経路を遮る位置（すなわち、図１３．Ａ中において実線にて示す位置）に配置される。これにより、導線５１４の溝部５３１２上の部位が、治具９１の先端面に当接した状態にて図１３．Ａ中において下側へと押され、導線５１４が屈曲して上記最短経路からずれた位置へと移動する（ステップＳ１３）。
【００６３】
そして、巻線機のノズル９２が、インシュレータ５１２の環状面５１２１を越えて１本のティース５１１２へと向かい、当該ティース５１１２の周囲において約３回転することにより、当該ティース５１１２にインシュレータ５１２上から導線５１４が巻回され、導線５１４がティース５１１２に仮止めされる（ステップＳ１４）。換言すれば、端子ピン５３２に巻回された導線５１４が、治具９１に当接することにより端子ピン５３２とティース５１１２とを結ぶ最短経路から迂回しつつティース５１１２に巻回される。
【００６４】
仮止めが完了すると、治具９１が、溝部５３１２内において中心軸Ｊ１に垂直な方向（すなわち、図１３．Ａ中の下側から上側に向かって）に移動する。これにより、治具９１の先端面から導線５１４が離間し、図９に示すたるみ部５１４３が形成される（ステップＳ１５）。たるみ部５１４３は、治具９１とは異なる他の治具（図示省略）により、溝部５３１２の底部５３１３側へと移動されて溝部５３１２内に収容される（ステップＳ１６）。
【００６５】
続いて、導線５１４が、当該ティース５１１２、および、ステータコア５１１の所定数の他のティース５１１２にインシュレータ５１２上から順次巻回されることにより、直列に接続された複数のコイル５１３が形成される（ステップＳ１７）。
【００６６】
次に、ティース５１１２に巻回された導線５１４が、インシュレータ５１２の環状面５１２１を越え、溝部５３１２上を通過して端子ピン５３２側へと導かれる。そして、治具９１が、図１３．Ｂに示す位置まで、溝部５３１２内において中心軸Ｊ１に垂直な方向（すなわち、図１３．Ｂ中の上側から下側に向かう方向）に再び移動することにより、導線５１４の溝部５３１２上の部位が、治具９１の先端面に当接した状態にて図１３．Ｂ中において下側へと押される。これにより、導線５１４が屈曲し、最後に巻回されたティース５１１２と、次に巻回される予定の１本の端子ピン５３２とを結ぶ最短経路からずれた位置へと移動する（ステップＳ１８）。
【００６７】
治具９１の先端面に当接することにより上記最短経路から迂回した導線５１４は、端子ピン５３２に巻回される（ステップＳ１９）。このときも、導線５１４が端子ピン５３２の付け根部側から先端側へと巻回されて第１巻回部５１４１（図１１．Ａ参照）が形成され、さらに、端子ピン５３２の先端側から付け根部側へと巻回されて第２巻回部５１４２（図１１．Ａ参照）が形成される。
【００６８】
端子ピン５３２に対する導線５１４の巻回が終了すると、治具９１が、溝部５３１２内において中心軸Ｊ１に垂直な方向（すなわち、図１３．Ｂ中の下側から上側に向かって）に移動する。これにより、治具９１の先端面から導線５１４が離間して、図９に示すたるみ部５１４３が形成される（ステップＳ２０）。たるみ部５１４３は、治具９１とは異なる他の治具により、溝部５３１２の底部５３１３側へと移動されて溝部５３１２内に収容された後、巻線機のノズル９２の先端において導線５１４が切断され、１本の導線５１４の取り付けが終了する（ステップＳ２１）。
【００６９】
レゾルバ５の製造では、各導線５１４に対して上記ステップＳ１１〜Ｓ２１が行われた後、各端子ピン５３２の先端部に対して溶接が行われ、各導線５１４が端子ピン５３２に接合される。また、コネクタ部５３の溝部５３１２の底部５３１３に接着剤５３４が付与されて複数の導線５１４のたるみ部５１４３が溝部５３１２内に固定される。
【００７０】
以上に説明したように、モータ１のレゾルバ５では、複数の端子ピン５３２と複数のコイル５１３との間において導線５１４にたるみ部５１４３が形成される。これにより、レゾルバ５に加わる振動や衝撃により導線５１４が端子ピン５３２とコイル５１３との間で激しく振動することが防止される。その結果、導線５１４の端子ピン５３２近傍の部位等における応力集中が抑制され、導線５１４の断線を防止することができる。また、当該たるみ部５１４３をコネクタ部５３の配線面５３１１に形成された溝部５３１２内に収容することにより、たるみ部５１４３が他の部品等に引っ掛かって断線してしまうことを防止することができ、端子ピン５３２とコイル５１３との接続の信頼性を向上することができる。さらには、モータ１の製造時において、たるみ部５１４３が他の部品等に引っ掛かってしまうことを防止し、レゾルバ５およびモータ１の製造を容易とすることができる。
【００７１】
コネクタ部５３の端子台５３１では、中心軸Ｊ１に垂直な方向に伸びる溝部５３１２に複数の導線５１４のたるみ部５１４３が収容される。このため、複数のたるみ部がそれぞれ収容される複数の凹部が端子台に形成される場合に比べて、たるみ部５１４３を容易に収容することができる。その結果、たるみ部５１４３の断線をより確実に防止することができ、端子ピン５３２とコイル５１３との接続の信頼性をより向上することができる。
【００７２】
レゾルバ５の製造では、端子ピン５３２とティース５１１２とを結ぶ最短経路の下方に溝部５３１２が形成され、当該溝部５３１２に治具９１が配置されることにより、導線５１４を確実に治具９１に当接させて屈曲することができる。その結果、たるみ部５１４３の形成を容易とすることができる。また、溝部５３１２内において治具９１を中心軸Ｊ１に垂直な方向に進退させることにより、治具９１を溝部５３１２内の所定の位置に容易に移動して導線５１４を容易に屈曲することができ、また、治具９１を導線５１４から容易に離間することもできる。さらには、必要に応じて、治具９１を溝部５３１２から容易に退避させることもできる。
【００７３】
レゾルバ５では、溝部５３１２内に複数の導線５１４のたるみ部５１４３を固定する接着剤５３４が設けられる。これにより、端子ピン５３２とコイル５１３との間における導線５１４の振動を抑制することができる。また、接着剤５３４は可撓性を有するため、端子台５３１から導線５１４に伝わる振動や衝撃を吸収して導線５１４の振動をより一層抑制することができる。その結果、導線５１４の断線をより確実に防止して端子ピン５３２とコイル５１３との接続の信頼性をより向上することができる。
【００７４】
端子台５３１では、溝部５３１２が底部５３１３からインシュレータ５１２の環状面５１２１に向かう第２傾斜面５３１５を有し、当該第２傾斜面５３１５の中心軸Ｊ１と為す角度が４５°以上９０°未満とされるため、底部５３１３と環状面５１２１との間における溝部５３１２の外側エッジ（すなわち、第２傾斜面５３１５の底部５３１３側とは反対側のエッジ）が鋭利となることを防止することができる。これにより、導線５１４が当該外側エッジとの接触により断線することを防止することができ、端子ピン５３２とコイル５１３との接続の信頼性をさらに向上することができる。
【００７５】
さらには、溝部５３１２の外側エッジが、溝部５３１２の第２傾斜面５３１５と環状面５１２１との間においていわゆるＲ面とされ、第２傾斜面５３１５と環状面５１２１とが滑らかに接続されることにより、導線５１４が当該外側エッジとの接触により断線することをより確実に防止することができ、端子ピン５３２とコイル５１３との接続の信頼性をより一層向上することができる。
【００７６】
ところで、端子台５３１は熱可塑性の樹脂により形成されているため、導線５１４と端子ピン５３２との溶接時に端子ピン５３２を伝わる熱により、端子台５３１が端子ピン５３２の付け根部近傍において熱変形する。このとき、端子ピンからコイルへと向かう導線のたるみ部が、端子ピンの付け根部近傍において端子台に接触（あるいは、非常に近接）していると、端子台の熱変形した部位によりたるみ部が固着されてしまい、導線の振動が大きくなって断線が生じる可能性が高くなる。
【００７７】
これに対し、本実施の形態に係るレゾルバ５のコネクタ部５３では、複数の端子ピン５３２が、中心軸Ｊ１に近づくに従って（すなわち、コイル５１３側へと向かうに従って）当該複数の端子ピン５３２の付け根部から複数の端子ピン５３２の先端とは反対側に向かう（すなわち、モータ１の上側から下側に向かう）第１傾斜面５３１４上に立設されているため、たるみ部５１４３は、端子ピン５３２の付け根部近傍において端子台５３１の配線面５３１１から離間して配置される。その結果、導線５１４と端子ピン５３２との接合の際に、導線５１４のたるみ部５１４３が、熱変形した端子台５３１に固着されてしまうことを防止することができ、導線５１４の断線をより確実に防止して端子ピン５３２とコイル５１３との接続の信頼性をより一層向上することができる。
【００７８】
車両の運転操作の補助に利用されるモータ（例えば、電動式のパワーステアリング装置）では、振動や衝撃等が加えられることが多く、かつ、高い信頼性を要求される。上述のように、本実施の形態に係るレゾルバ５では、振動や衝撃等による導線５１４の断線を防止して端子ピン５３２とコイル５１３との接続の信頼性を向上することができるため、車両の運転操作の補助に利用されるモータのレゾルバとして特に適している。
【００７９】
レゾルバ５の製造では、第１分割体５４１（すなわち、インシュレータ５１２および端子台５３１の一部）は端子ピン５３２とともにインサート成形により形成される。このとき、金型に形成された穴に、レゾルバ端子５３３の端子ピン５３２に相当する部位が挿入された状態でインサート成形が行われるが、金型と端子ピンとの間の微小な隙間があると、当該隙間に樹脂が流れ込んでバリとなってしまうことがある。また、端子ピンの付け根部近傍における端子台の表面の法線が端子ピンにほぼ平行である場合、金型からの離型時に端子ピンの付け根部近傍において端子台の表面が引っ張られてバリが発生することもある。
【００８０】
これに対し、本実施の形態に係るレゾルバ５のコネクタ部５３では、端子ピン５３２の付け根部近傍を被覆するとともに外側面が端子ピン５３２に向かって傾斜する凸部５３１６が設けられることにより、金型と端子ピン５３２との間に隙間ができることを防止し、また、端子ピン５３２の付け根部近傍における端子台５３１の表面の法線を、端子ピン５３２に対して外側を向けることができる。その結果、端子ピン５３２の付け根部近傍におけるバリの発生を防止することができる。これにより、端子ピン５３２の付け根部近傍において、導線５１４と端子ピン５３２との間にバリを介在させることなく、導線５１４を端子ピン５３２に確実に巻回することができ、端子ピン５３２とコイル５１３との接続の信頼性をさらに向上することができる。
【００８１】
なお、凸部５３１を設けることにより、端子ピン５３２の付け根部近傍において、導線５１４のたるみ部５１４３が端子台５３１の表面に多少近接することになるが、上述のように、レゾルバ５では、導線５１４が第１傾斜面５３１４上に立設されているため、導線５１４と端子ピン５３２との接合の際に、導線５１４のたるみ部５１４３が、熱変形した端子台５３１に固着されてしまうことを防止することができる。
【００８２】
また、バリの発生を防止することにより、レゾルバ５の製造工程においてバリの除去工程を省略することができるため、レゾルバ５の製造を簡素化することができる。さらには、上記凸部５３１６に対応する金型の凹部に端子ピン５３２が挿入される穴が形成されるため、レゾルバ端子５３３を金型に容易にセットすることができる。その結果、レゾルバ５およびモータ１を容易に製造することができる。
【００８３】
レゾルバ５では、各端子ピン５３２に導線５１４が２重に巻回されており、第１巻回部５１４１が第２巻回部５１４２により端子ピン５３２に対して強く押圧される。このため、導線５１４と端子ピン５３２との間の摩擦が大きくなり、端子ピン５３２の形状を複雑化することなく（すなわち、端子ピン５３２の形状を簡素化しつつ）、溶接による接合前に導線５１４が端子ピン５３２から滑り落ちることを防止することができる。その結果、導線５１４と端子ピン５３２とを確実に接合することができ、端子ピン５３２とコイル５１３との接続の信頼性を向上することができる。
【００８４】
また、第２巻回部５１４２が、端子ピン５３２の先端から溶接領域を越える位置まで設けられることにより、導線５１４が端子ピン５３２から滑り落ちることをより確実に防止することができ、さらに、導線５１４の端子ピン５３２に溶接される部位の長さを長くすることができるため、導線５１４と端子ピン５３２とをより確実に接合することができる。導線５１４の端子ピン５３２からの滑り落ちをより一層確実に防止するという観点からは、第１巻回部５１４１および第２巻回部５１４２を、端子ピン５３２の付け根部近傍から先端近傍に亘って設けることにより、導線５１４の端子ピン５３２と当接する長さをさらに長くすることが好ましい。
【００８５】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るレゾルバについて説明する。図１４は、第２の実施の形態に係るレゾルバ５ａの一部を示す断面図である。図１４に示すように、レゾルバ５ａでは、図１０に示すレゾルバ５とは、端子ピン５３２の配置、および、端子台５３１の形状が異なる。その他の構成は第１の実施の形態に係るレゾルバ５（図３ないし図１１．Ｂ参照）と同様であり、以下の説明において同符号を付す。また、レゾルバ５ａの製造の流れも第１の実施の形態と同様である。
【００８６】
図１４に示すように、レゾルバ５ａでは、複数の端子ピン５３２が、端子台５３１の配線面５３１１の第１傾斜面５３１４よりも外側（すなわち、中心軸Ｊ１とは反対側）に設けられる。換言すれば、溝部５３１２は、底部５３１３から複数の端子ピン５３２に向かう第１傾斜面５３１４、および、底部５３１３からインシュレータ５１２上の環状面５１２１に向かう第２傾斜面５３１５を備える。
【００８７】
第１傾斜面５３１４（すなわち、溝部５３１２の底部５３１３から端子ピン５３２に向かう側面）と端子ピン５３２の付け根部近傍の配線面５３１１との間には、いわゆるＲ面が形成されており、第１傾斜面５３１４と端子ピン５３２の付け根部近傍の配線面５３１１とが滑らかに接続されている。また、第２傾斜面５３１５（すなわち、溝部５３１２の底部５３１３から環状面５１２１に向かう側面）と環状面５１２１との間にも、いわゆるＲ面が形成されており、第２傾斜面５３１５と環状面５１２１とが滑らかに接続されている。
【００８８】
レゾルバ５ａでは、第１の実施の形態と同様に、端子ピン５３２とコイル５１３との接続の信頼性を向上することができる。また、レゾルバ５ａでは、特に、第１傾斜面５３１４および第２傾斜面５３１５の中心軸Ｊ１と為す角度がそれぞれ４５°以上９０°未満とされることにより、溝部５３１２の両側（すなわち、端子ピン５３２側および環状面５１２１側）の外側エッジにおいて、導線５１４と当該外側エッジとの接触による断線を防止することができ、端子ピン５３２とコイル５１３との接続の信頼性をより向上することができる。さらには、当該両側の外側エッジが、いわゆるＲ面とされることにより、導線５１４と溝部５３１２の外側エッジとの接触による断線をより確実に防止することができ、端子ピン５３２とコイル５１３との接続の信頼性をより一層向上することができる。
【００８９】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【００９０】
第１の実施の形態に係るレゾルバ５では、溝部５３１２の中心軸Ｊ１側の側面は、必ずしも傾斜面とされる必要はなく、底部５３１３に略垂直とされてもよい。この場合であっても、導線５１４のたるみ部５１４３が溝部５３１２に収容されることにより、第１の実施の形態と同様に、導線５１４の断線が防止されて端子ピン５３２とコイル５１３との接続の信頼性を向上することができる。また、当該側面とインシュレータ５１２上の環状面５１２１との間にＲ面が形成され、当該側面と環状面５１２１とが滑らかに接続されることにより、導線５１４の断線をより確実に防止することができる。第２の実施の形態に係るレゾルバ５ａでは、溝部５３１２の両側の側面が底部５３１３に略垂直とされてもよい。
【００９１】
溝部５３１２は、必ずしも端子台５３１を横断する形状とされる必要はなく、例えば、溝部５３１２の長手方向の一方側が端子台５３１の端面に至らない形状とされてもよい。
【００９２】
端子台５３１の熱変形による導線５１４のたるみ部５１４３の固着を防止するという観点からは、溝部５３１２は必ずしも形成される必要はなく、例えば、図１５に示すように、中心軸Ｊ１に近づくに従って複数の端子ピン５３２の付け根部から当該複数の端子ピン５３２の先端とは反対側に向かう傾斜面５３１７が端子台５３１上の配線面５３１１に形成されてもよい。
【００９３】
上記実施の形態に係るレゾルバの製造では、治具９１の導線５１４からの離間によるたるみ部５１４３の形成（ステップＳ１５）、および、たるみ部５１４３の溝部５３１２内への収容（ステップＳ１６）は、複数のコイル５１３の形成（ステップＳ１７）と並行して行われてもよく、ステップＳ１７とステップＳ１８との間に行われてもよい。
【００９４】
たるみ部５１４３の形成は、上述の方法以外の他の方法により行われてもよい。例えば、コネクタ部５３の溝部５３１２において、治具９１が、導線５１４が巻回された端子ピン５３２と、導線５１４が次に巻回される予定のティース５１１２とを結ぶ最短経路を遮る位置に予め配置されており、導線５１４が端子ピン５３２から治具９１の先端面に当接しつつステータコア５１１側へと導かれてティース５１１２に巻回された後、治具９１が導線５１４から離間することによりたるみ部５１４３が形成されてもよい。
【００９５】
この場合、端子ピン５３２からの導線５１４を１本のティース５１１２に巻回した後も治具９１を退避させず、複数のコイル５１３の形成の終了後、コイル５１３からの当該導線５１４が、治具９１に当接しつつもう１本の端子ピン５３２へと導かれて当該端子ピン５３２に巻回されてもよい。その後、治具９１を退避させて導線５１４から離間させることにより、２つのたるみ部５１４３がほぼ同時に形成される。なお、複数の導線５１４の巻回終了まで治具９１を退避させず、当該巻回終了後に治具９１を退避させることにより、複数の導線５１４のたるみ部５１４３がほぼ同時に形成されてもよい。
【００９６】
レゾルバの製造では、たるみ部５１４３の溝部５３１２内への収容（ステップＳ１６）は、複数の導線５１４の端子ピン５３２およびティース５１１２への巻回が終了した後に、複数の導線５１４のたるみ部５１４３に対して一括して行われてもよい。
【００９７】
たるみ部５１４３の形成に利用される治具９１は、必ずしも棒状である必要はなく、例えば、板状の治具等が利用されてもよい。また、治具は、中心軸Ｊ１に略平行に（すなわち、端子台５３１の溝部５３１２の底部５３１３に対して略垂直に）移動することにより溝部５３１２内に配置されてもよい。この場合、溝部５３１２に代えて、治具の先端が配置される複数の凹部が形成されてもよい。
【００９８】
端子ピン５３２に対する導線５１４の巻回では、第２巻回部５１４２が、端子ピン５３２の先端近傍において第１巻回部５１４１に重なっていれば、溶接による接合前に導線５１４が端子ピン５３２から滑り落ちることを防止することができる。ただし、導線５１４の滑り落ちをより確実に防止するという観点からは、第２巻回部５１４２は、端子ピン５３２の先端から溶接領域を越える位置まで（より好ましくは、端子ピン５３２の付け根部近傍まで）設けられることが好ましい。また、導線５１４と端子ピン５３２との接合は、ハンダ接合により行われてもよい。この場合、第２巻回部５１４２は、端子ピン５３２の先端からハンダ接合を越える位置まで設けられることが好ましい。
【００９９】
ステップＳ１２における導線５１４の端子ピン５３２への巻回では、第１巻回部５１４１の形成は、必ずしも端子ピン５３２の付け根部近傍から開始される必要はなく、例えば、端子ピン５３２の中心軸Ｊ１方向における中央部近傍から開始されてもよい。
【０１００】
モータ１は、電動式パワーステアリング装置の回転力発生機構以外にも、電気自動車やハイブリッド車の駆動源として用いられてもよく、ハイブリッド車の発電機として用いられてもよい。また、モータ１は、車両に係る他の回転装置として用いられてもよく、その他、車両に搭載される装置以外の様々な装置、および、当該装置の駆動源として利用されてよい。上記実施の形態に係るレゾルバは、モータ１以外の他の回転装置の角度位置を測定する角度位置測定装置として利用されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】第１の実施の形態に係るレゾルバを備えるパワーステアリング装置を示す図である。
【図２】モータの平面図である。
【図３】モータの縦断面図である。
【図４】レゾルバの一部およびシャフトを示す平面図である。
【図５】モータの一部を示す縦断面図である。
【図６．Ａ】第１分割体の斜視図である。
【図６．Ｂ】第２分割体の斜視図である。
【図７】第１分割体および端子ピンを示す平面図である。
【図８】第１分割体および端子ピンを示す縦断面図である。
【図９】レゾルバステータ部およびコネクタ部を示す平面図である。
【図１０】レゾルバステータ部の一部およびコネクタ部を示す断面図である。
【図１１．Ａ】１本の端子ピン近傍を拡大して示す図である。
【図１１．Ｂ】１本の端子ピン近傍を拡大して示す図である。
【図１２】導線の取り付けの流れを示す図である。
【図１３．Ａ】導線の取り付け途上における端子ピン近傍の部位を示す図である。
【図１３．Ｂ】導線の取り付け途上における端子ピン近傍の部位を示す図である。
【図１４】第２の実施の形態に係るレゾルバの一部を示す断面図である。
【図１５】レゾルバの他の例を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１    モータ
５，５ａ    レゾルバ
５１    レゾルバステータ部
５２    レゾルバロータ部
５３    コネクタ部
５５    リード線
９１    治具
５１２    インシュレータ
５１３    コイル
５１４    導線
５２１    ロータコア
５３１    端子台
５３２    端子ピン
５３４    接着剤
５１１１    コアバック
５１１２    ティース
５１２１    環状面
５１４１    第１巻回部
５１４２    第２巻回部
５１４３    たるみ部
５３１１    配線面
５３１２    溝部
５３１３    底部
５３１４    第１傾斜面
５３１５    第２傾斜面
５３１６    凸部
５３１７    傾斜面
Ｊ１    中心軸
Ｓ１１〜Ｓ２１    ステップ
【図１】
2008172932.tif 000003
【図２】
2008172932.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2008172932.tif 000007
【図６．Ａ】
2008172932.tif 000008
【図６．Ｂ】
2008172932.tif 000009
【図７】
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【図８】
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【図９】
2008172932.tif 000012
【図１０】
2008172932.tif 000013
【図１１．Ａ】
2008172932.tif 000014
【図１１．Ｂ】
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【図１２】
2008172932.tif 000016
【図１３．Ａ】
2008172932.tif 000017
【図１３．Ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
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