(57)【要約】【課題】欠陥画素の補正とノイズの低減とをより効率的に行うことができる画像処理装置等を提供する。【解決手段】注目画素と周辺画素との差分絶対値の総和を算出する差分絶対値算出部３ａと、差分絶対値の総和が所定の閾値以上である場合には注目画素が欠陥画素であると判定し、所定の閾値未満である場合には注目画素が欠陥画素ではないと判定する欠陥画素検出部３ｂと、注目画素が欠陥画素ではないと判定された場合に差分絶対値算出部３ａにより求められた差分絶対値を用いて注目画素のノイズ低減を行うＮＲフィルタ係数算出部３ｃおよびＮＲ処理部４と、注目画素が欠陥画素であると判定された場合に周辺画素に基づき注目画素を補正する欠陥画素補正部５と、を備えた画像処理装置。【選択図】図２
2008028475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像信号を構成する画素の内のある画素を注目画素として、この注目画素と、該注目画素の近傍に位置する周辺画素と、の相関性に係る指標値を算出する相関指標値算出手段と、
上記指標値が、相関性が所定以下であることを示すものである場合には上記注目画素が欠陥画素であると判定し、該相関性が所定よりも大きいことを示すものである場合には該注目画素が欠陥画素ではないと判定する判定手段と、
上記判定手段により上記注目画素が欠陥画素ではないと判定された場合に、上記相関指標値算出手段により求められた指標値と該指標値を算出する過程で得られた値との少なくとも一方を用いて、注目画素のノイズ低減を行うノイズ低減手段と、
上記判定手段により上記注目画素が欠陥画素であると判定された場合に、該注目画素を補正する欠陥画素補正手段と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
上記相関指標値算出手段は、上記注目画素と、該注目画素の近傍に位置する周辺画素と、の差分の絶対値を算出する差分絶対値算出手段を有して構成され、該差分絶対値に基づき上記指標値を算出するものであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
上記注目画素の近傍に位置する周辺画素は複数であって、
上記差分絶対値算出手段は、上記差分絶対値を、複数の周辺画素のそれぞれに対して算出するものであり、
上記相関指標値算出手段は、さらに、上記差分絶対値算出手段により算出された複数の周辺画素に対する差分絶対値の総和を上記指標値として算出する差分絶対値和算出手段を有して構成され、
上記判定手段は、上記指標値を所定の閾値と比較して、該指標値が閾値以上であって相関性が所定以下であることを示すものである場合には上記注目画素が欠陥画素であると判定し、該指標値が閾値未満であって相関性が所定よりも大きいことを示すものである場合には該注目画素が欠陥画素ではないと判定するものであることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
上記注目画素の近傍に位置する周辺画素は複数であって、
上記差分絶対値算出手段は、上記差分絶対値を、複数の周辺画素のそれぞれに対して算出するものであり、
上記相関指標値算出手段は、上記差分絶対値を、上記指標値とするものであり、
上記判定手段は、上記指標値を所定の閾値と比較して、該指標値が閾値以上となる個数をカウントし、カウントされた個数が所定数以上であって相関性が所定以下であることを示すものである場合には上記注目画素が欠陥画素であると判定し、該個数が該所定数未満であって相関性が所定よりも大きいことを示すものである場合には該注目画素が欠陥画素ではないと判定するものであることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
上記画像信号は、モノクロ撮像素子から得られたモノクロ画像信号、または２板以上の多板カラー撮像素子の内の一色のみに係る一の撮像素子から得られたカラー画像信号であって、
上記判定手段は、欠陥画素であると判定した画素が、空間的に隣接する複数の画素に渡って存在する場合には、該判定にかかわらず、該画素群を欠陥画素ではないと判定するものであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
上記画像信号は、単板カラー撮像素子または２板以上の多板カラー撮像素子の内の複数色に係る一の撮像素子から得られたカラー画像信号であって、
当該画像処理装置は、カラー画像信号を構成する各色別に処理を行うものであり、
上記判定手段は、各色別の処理において欠陥画素であると判定した画素が、空間的に隣接する複数色の画素に渡って存在する場合には、該判定にかかわらず、該画素群を欠陥画素ではないと判定するものであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項７】
上記判定手段は、
欠陥画素であると判定した画素の画素位置を記憶する記憶手段と、
同一の撮像素子から異なる時刻に得られた複数の画像に対して、欠陥画素であると判定された画素の画素位置が一致する場合に、該画素を欠陥画素であると最終判定し、それ以外の場合には該画素は欠陥画素ではないと最終判定する最終判定手段と、
をさらに有して構成されたものであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項８】
上記ノイズ低減手段は、
上記相関指標値算出手段により求められた指標値と該指標値を算出する過程で得られた値との少なくとも一方を用いて、ノイズ低減に用いるフィルタ係数を算出するフィルタ係数算出手段と、
上記フィルタ係数算出手段により算出されたフィルタ係数を用いて注目画素のノイズ低減を行うノイズ低減処理手段と、
を有して構成されたものであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項９】
上記ノイズ低減手段は、
上記差分絶対値算出手段により算出された差分絶対値が大きいほど、該差分絶対値に対応する周辺画素の寄与分が小さくなるように、ノイズ低減に用いるフィルタ係数を算出するフィルタ係数算出手段と、
上記フィルタ係数算出手段により算出されたフィルタ係数を用いて注目画素のノイズ低減を行うノイズ低減処理手段と、
を有して構成されたものであることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
上記欠陥画素補正手段は、上記周辺画素に基づいて、欠陥画素として判定された上記注目画素を補正するものであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
コンピュータに、
画像信号を構成する画素の内のある画素を注目画素として、この注目画素と、該注目画素の近傍に位置する周辺画素と、の相関性に係る指標値を算出する相関指標値算出ステップと、
上記指標値が、相関性が所定以下であることを示すものである場合には上記注目画素が欠陥画素であると判定し、該相関性が所定よりも大きいことを示すものである場合には該注目画素が欠陥画素ではないと判定する判定ステップと、
上記判定ステップにより上記注目画素が欠陥画素ではないと判定された場合に、上記相関指標値算出ステップにより求められた指標値と該指標値を算出する過程で得られた値との少なくとも一方を用いて、注目画素のノイズ低減を行うノイズ低減ステップと、
上記判定ステップにより上記注目画素が欠陥画素であると判定された場合に、該注目画素を補正する欠陥画素補正ステップと、
を実行させるための画像処理プログラム。
【請求項１２】
コンピュータに実行させるための画像処理プログラムをコンピュータにより読み取り可能に記録する記録媒体であって、
画像信号を構成する画素の内のある画素を注目画素として、この注目画素と、該注目画素の近傍に位置する周辺画素と、の相関性に係る指標値を算出する相関指標値算出ステップと、
上記指標値が、相関性が所定以下であることを示すものである場合には上記注目画素が欠陥画素であると判定し、該相関性が所定よりも大きいことを示すものである場合には該注目画素が欠陥画素ではないと判定する判定ステップと、
上記判定ステップにより上記注目画素が欠陥画素ではないと判定された場合に、上記相関指標値算出ステップにより求められた指標値と該指標値を算出する過程で得られた値との少なくとも一方を用いて、注目画素のノイズ低減を行うノイズ低減ステップと、
上記判定ステップにより上記注目画素が欠陥画素であると判定された場合に、該注目画素を補正する欠陥画素補正ステップと、
を含む画像処理プログラムを記録する記録媒体。
【請求項１３】
画像信号を構成する画素の内のある画素を注目画素として、この注目画素と、該注目画素の近傍に位置する周辺画素と、の相関性に係る指標値を算出する相関指標値算出ステップと、
上記指標値が、相関性が所定以下であることを示すものである場合には上記注目画素が欠陥画素であると判定し、該相関性が所定よりも大きいことを示すものである場合には該注目画素が欠陥画素ではないと判定する判定ステップと、
上記判定ステップにより上記注目画素が欠陥画素ではないと判定された場合に、上記相関指標値算出ステップにより求められた指標値と該指標値を算出する過程で得られた値との少なくとも一方を用いて、注目画素のノイズ低減を行うノイズ低減ステップと、
上記判定ステップにより上記注目画素が欠陥画素であると判定された場合に、該注目画素を補正する欠陥画素補正ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像信号に欠陥画素補正とノイズ低減とを行う画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理プログラムを記録する記録媒体、画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラやデジタルビデオカメラ等のデジタル撮像装置は、一般的に、撮像素子と、この撮像素子から出力されるアナログ信号に各種のアナログ処理を行うアナログ回路と、このアナログ回路の信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）コンバータと、を有して構成されている。
【０００３】
このようなデジタル撮像装置のＡ／Ｄコンバータから得られるデジタル信号中には、一般にノイズ成分が含まれており、このノイズは、ランダム性のノイズと、スパイク性のノイズとに大別することができる。
【０００４】
これらの内のランダム性のノイズは、撮像素子およびアナログ回路で発生するものであり、ホワイトノイズ特性に近い特性を有している。
【０００５】
一方、上述したスパイク性のノイズは、主に撮像素子に起因するノイズであり、その代表的な例は、撮像素子の欠陥画素などに起因して発生するものである。
【０００６】
こうしたノイズを低減する提案は、従来より種々のものがなされている。
【０００７】
例えば、特開２００３−０６９９０１号公報には、上述したような２種類のノイズを効果的に除去するために、欠陥画素を検出した結果に応じて、ノイズリダクション（以下、適宜「ＮＲ」などと略記する）処理を変更したり（例えば、検出結果に応じて、ローパスフィルタを用いるか、またはメディアンフィルタを用いるかを変更する）、あるいは、ＮＲ処理画像と注目画素との混合比を変更したりするなどの技術が記載されている。
【特許文献１】特開２００３−０６９９０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したような従来の技術では、欠陥画素を検出する工程と、その後に欠陥画素を補正する工程およびノイズを低減する工程と、は独立した工程で行われている。従って、従来の技術には、処理の効率化を図る余地があった。さらに、該従来技術をハードウェアにより実現しようとする場合には、それぞれの工程を実行するための回路やメモリ等が独立して必要となるために、回路規模の大型化を招く要因となっていた。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、欠陥画素の補正とノイズの低減とをより効率的に行うことができる画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理プログラムを記録する記録媒体、画像処理方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、第１の発明による画像処理装置は、画像信号を構成する画素の内のある画素を注目画素としてこの注目画素と該注目画素の近傍に位置する周辺画素との相関性に係る指標値を算出する相関指標値算出手段と、上記指標値が相関性が所定以下であることを示すものである場合には上記注目画素が欠陥画素であると判定し該相関性が所定よりも大きいことを示すものである場合には該注目画素が欠陥画素ではないと判定する判定手段と、上記判定手段により上記注目画素が欠陥画素ではないと判定された場合に上記相関指標値算出手段により求められた指標値と該指標値を算出する過程で得られた値との少なくとも一方を用いて注目画素のノイズ低減を行うノイズ低減手段と、上記判定手段により上記注目画素が欠陥画素であると判定された場合に該注目画素を補正する欠陥画素補正手段と、を具備したものである。
【００１１】
また、第２の発明による画像処理装置は、上記第１の発明による画像処理装置において、上記相関指標値算出手段が、上記注目画素と、該注目画素の近傍に位置する周辺画素と、の差分の絶対値を算出する差分絶対値算出手段を有して構成され、該差分絶対値に基づき上記指標値を算出するものである。
【００１２】
さらに、第３の発明による画像処理装置は、上記第２の発明による画像処理装置において、上記注目画素の近傍に位置する周辺画素が複数であって、上記差分絶対値算出手段は上記差分絶対値を複数の周辺画素のそれぞれに対して算出するものであり、上記相関指標値算出手段はさらに上記差分絶対値算出手段により算出された複数の周辺画素に対する差分絶対値の総和を上記指標値として算出する差分絶対値和算出手段を有して構成され、上記判定手段は上記指標値を所定の閾値と比較して該指標値が閾値以上であって相関性が所定以下であることを示すものである場合には上記注目画素が欠陥画素であると判定し該指標値が閾値未満であって相関性が所定よりも大きいことを示すものである場合には該注目画素が欠陥画素ではないと判定するものである。
【００１３】
第４の発明による画像処理装置は、上記第２の発明による画像処理装置において、上記注目画素の近傍に位置する周辺画素が複数であって、上記差分絶対値算出手段は上記差分絶対値を複数の周辺画素のそれぞれに対して算出するものであり、上記相関指標値算出手段は上記差分絶対値を上記指標値とするものであり、上記判定手段は上記指標値を所定の閾値と比較して該指標値が閾値以上となる個数をカウントしカウントされた個数が所定数以上であって相関性が所定以下であることを示すものである場合には上記注目画素が欠陥画素であると判定し該個数が該所定数未満であって相関性が所定よりも大きいことを示すものである場合には該注目画素が欠陥画素ではないと判定するものである。
【００１４】
第５の発明による画像処理装置は、上記第１の発明による画像処理装置において、上記画像信号がモノクロ撮像素子から得られたモノクロ画像信号または２板以上の多板カラー撮像素子の内の一色のみに係る一の撮像素子から得られたカラー画像信号であって、上記判定手段は、欠陥画素であると判定した画素が空間的に隣接する複数の画素に渡って存在する場合には、該判定にかかわらず、該画素群を欠陥画素ではないと判定するものである。
【００１５】
第６の発明による画像処理装置は、上記第１の発明による画像処理装置において、上記画像信号が単板カラー撮像素子または２板以上の多板カラー撮像素子の内の複数色に係る一の撮像素子から得られたカラー画像信号であって、当該画像処理装置は、カラー画像信号を構成する各色別に処理を行うものであり、上記判定手段は、各色別の処理において欠陥画素であると判定した画素が空間的に隣接する複数色の画素に渡って存在する場合には、該判定にかかわらず、該画素群を欠陥画素ではないと判定するものである。
【００１６】
第７の発明による画像処理装置は、上記第１の発明による画像処理装置において、上記判定手段が、欠陥画素であると判定した画素の画素位置を記憶する記憶手段と、同一の撮像素子から異なる時刻に得られた複数の画像に対して欠陥画素であると判定された画素の画素位置が一致する場合に該画素を欠陥画素であると最終判定しそれ以外の場合には該画素は欠陥画素ではないと最終判定する最終判定手段と、をさらに有して構成されたものである。
【００１７】
第８の発明による画像処理装置は、上記第１の発明による画像処理装置において、上記ノイズ低減手段が、上記相関指標値算出手段により求められた指標値と該指標値を算出する過程で得られた値との少なくとも一方を用いてノイズ低減に用いるフィルタ係数を算出するフィルタ係数算出手段と、上記フィルタ係数算出手段により算出されたフィルタ係数を用いて注目画素のノイズ低減を行うノイズ低減処理手段と、を有して構成されたものであ。
【００１８】
第９の発明による画像処理装置は、上記第２の発明による画像処理装置において、上記ノイズ低減手段が、上記差分絶対値算出手段により算出された差分絶対値が大きいほど該差分絶対値に対応する周辺画素の寄与分が小さくなるようにノイズ低減に用いるフィルタ係数を算出するフィルタ係数算出手段と、上記フィルタ係数算出手段により算出されたフィルタ係数を用いて注目画素のノイズ低減を行うノイズ低減処理手段と、を有して構成されたものである。
【００１９】
第１０の発明による画像処理装置は、上記第１の発明による画像処理装置において、上記欠陥画素補正手段が、上記周辺画素に基づいて、欠陥画素として判定された上記注目画素を補正するものである。
【００２０】
第１１の発明による画像処理プログラムは、コンピュータに、画像信号を構成する画素の内のある画素を注目画素としてこの注目画素と該注目画素の近傍に位置する周辺画素との相関性に係る指標値を算出する相関指標値算出ステップと、上記指標値が相関性が所定以下であることを示すものである場合には上記注目画素が欠陥画素であると判定し該相関性が所定よりも大きいことを示すものである場合には該注目画素が欠陥画素ではないと判定する判定ステップと、上記判定ステップにより上記注目画素が欠陥画素ではないと判定された場合に上記相関指標値算出ステップにより求められた指標値と該指標値を算出する過程で得られた値との少なくとも一方を用いて注目画素のノイズ低減を行うノイズ低減ステップと、上記判定ステップにより上記注目画素が欠陥画素であると判定された場合に該注目画素を補正する欠陥画素補正ステップと、を実行させるためのプログラムである。
【００２１】
第１２の発明による画像処理プログラムを記録する記録媒体は、コンピュータに実行させるための画像処理プログラムをコンピュータにより読み取り可能に記録する記録媒体であって、画像信号を構成する画素の内のある画素を注目画素としてこの注目画素と該注目画素の近傍に位置する周辺画素との相関性に係る指標値を算出する相関指標値算出ステップと、上記指標値が相関性が所定以下であることを示すものである場合には上記注目画素が欠陥画素であると判定し該相関性が所定よりも大きいことを示すものである場合には該注目画素が欠陥画素ではないと判定する判定ステップと、上記判定ステップにより上記注目画素が欠陥画素ではないと判定された場合に上記相関指標値算出ステップにより求められた指標値と該指標値を算出する過程で得られた値との少なくとも一方を用いて注目画素のノイズ低減を行うノイズ低減ステップと、上記判定ステップにより上記注目画素が欠陥画素であると判定された場合に該注目画素を補正する欠陥画素補正ステップと、を含む画像処理プログラムを記録する記録媒体である。
【００２２】
第１３の発明による画像処理方法は、画像信号を構成する画素の内のある画素を注目画素としてこの注目画素と該注目画素の近傍に位置する周辺画素との相関性に係る指標値を算出する相関指標値算出ステップと、上記指標値が相関性が所定以下であることを示すものである場合には上記注目画素が欠陥画素であると判定し該相関性が所定よりも大きいことを示すものである場合には該注目画素が欠陥画素ではないと判定する判定ステップと、上記判定ステップにより上記注目画素が欠陥画素ではないと判定された場合に上記相関指標値算出ステップにより求められた指標値と該指標値を算出する過程で得られた値との少なくとも一方を用いて注目画素のノイズ低減を行うノイズ低減ステップと、上記判定ステップにより上記注目画素が欠陥画素であると判定された場合に該注目画素を補正する欠陥画素補正ステップと、を含む方法である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理プログラムを記録する記録媒体、画像処理方法によれば、欠陥画素の補正とノイズの低減とをより効率的に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２５】
［実施形態１］
図１から図３は本発明の実施形態１を示したものであり、図１は画像処理装置の構成を示すブロック図、図２はＮＲフィルタ係数算出／欠陥画素検出部の構成をより詳細に示した画像処理装置のブロック図、図３は画像処理装置による処理を示すフローチャートである。
【００２６】
この画像処理装置は、図１に示すように、画像信号入力部１と、メモリ２と、ＮＲ（ノイズリダクション）フィルタ係数算出／欠陥画素検出部３と、ＮＲ処理部（フィルタリング実行部）４と、欠陥画素補正部５と、画像信号出力部６と、を有して構成されている。ここに、ＮＲ処理部４はノイズ低減手段とノイズ低減処理手段とを兼ねたものであり、欠陥画素補正部５は欠陥画素補正手段である。そして、これらの内の、画像信号入力部１はメモリ２に、メモリ２はＮＲフィルタ係数算出／欠陥画素検出部３に、ＮＲフィルタ係数算出／欠陥画素検出部３はＮＲ処理部４と欠陥画素補正部５とに、ＮＲ処理部４と欠陥画素補正部５とは画像信号出力部６に、それぞれ接続されている。
【００２７】
また、ＮＲフィルタ係数算出／欠陥画素検出部３は、図２に示すように、差分絶対値算出部３ａと、欠陥画素検出部３ｂと、ＮＲフィルタ係数算出部３ｃと、を有して構成されている。ここに、差分絶対値算出部３ａは相関指標値算出手段と差分絶対値算出手段と差分絶対値和算出手段とを兼ねたものであり、欠陥画素検出部３ｂは判定手段であり、ＮＲフィルタ係数算出部３ｃはノイズ低減手段とフィルタ係数算出手段とを兼ねたものである。また、上述したメモリ２が差分絶対値算出部３ａに、差分絶対値算出部３ａは欠陥画素検出部３ｂに、欠陥画素検出部３ｂはＮＲフィルタ係数算出部３ｃと上述した欠陥画素補正部５とに、ＮＲフィルタ係数算出部３ｃはＮＲ処理部４に、それぞれ接続されている。
【００２８】
このような画像処理装置の構成を、信号の流れに沿って説明する。
【００２９】
画像信号入力部１には、撮像素子などから出力された画像信号（なお、ここでは、画像信号として、モノクロ撮像素子から出力されたモノクロ画像信号を想定するものとする。）が入力されるようになっている。ここに、欠陥画素は、上述したように撮像素子に起因するものであるために、ここで用いる画像信号は、撮像素子から出力されたアナログ信号にアナログ処理を施した後にＡ／Ｄ変換部によりデジタル信号化した直後の信号（すなわち、各種のデジタル処理が行われる前の信号であって、いわゆるＲＡＷデータ）を想定している（各種のデジタル処理を行った後の信号は、欠陥画素の判定が困難になるためである）。
【００３０】
画像信号入力部１は、画像信号が入力されると、メモリ２へ出力して順次記憶させる。ここに、メモリ２は、フレームメモリ等として構成しても構わないが、メモリ容量をより削減するためには、後述するような処理対象となる領域（注目領域）を抽出することができるだけのライン数のメモリ容量を少なくとも備えたラインメモリ等として構成すると良い。
【００３１】
ＮＲフィルタ係数算出／欠陥画素検出部３は、処理対象となる注目領域の画像信号をメモリ２から読み込む。そして、ＮＲフィルタ係数算出／欠陥画素検出部３は、補正対象となる画素（以下、注目画素という。）が欠陥画素であるか否かを判定する。
【００３２】
ここで、ＮＲフィルタ係数算出／欠陥画素検出部３は、注目画素が欠陥画素でないと判定した場合には、さらに、ＮＲフィルタ係数を算出して、ＮＲ処理部４へ出力する。これに応じて、ＮＲ処理部４が、算出されたＮＲフィルタ係数を用いて注目画素と該注目画素の周辺画素（この周辺画素の定義については後述する）とに対してフィルタリング処理を行い、フィルタリング処理した補正結果を画像信号出力部６へ出力する。
【００３３】
一方、ＮＲフィルタ係数算出／欠陥画素検出部３により注目画素が欠陥画素であると判定された場合には、欠陥画素補正部５によって欠陥画素の補正を行い、この補正結果を画像信号出力部６へ出力する。
【００３４】
こうして、画像信号出力部６からＮＲ処理または欠陥画素補正処理が行われた画像信号が出力される。
【００３５】
次に、図３を参照して、画像処理装置による処理の具体的な流れの一例について説明する。
【００３６】
この処理を開始すると、ＮＲフィルタ係数算出／欠陥画素検出部３は、まず、メモリ２に蓄えられた画像信号から、注目画素Ｐ（ｉ0，ｊ0）を中心としたＩ×Ｊ画素（横Ｉ画素×縦Ｊ画素）（ここに、Ｉ，Ｊは、１以上の整数）の注目領域を取得する（ステップＳ１）。なお、注目領域に含まれる画素の内の、中心に位置する注目画素Ｐ（ｉ0，ｊ0）以外の画素Ｐ（ｉ，ｊ）（ここに、１≦ｉ≦Ｉ、１≦ｊ≦Ｊであって、かつ同時にはｉ＝ｉ0とｊ＝ｊ0とはならない）を、以下では周辺画素と呼ぶことにする。
【００３７】
以下の説明において、具体例を引き合いに出す場合には、注目画素をＰ（２，２）（つまり、ｉ0＝２かつｊ0＝２）とし、注目領域をこの注目画素Ｐ（２，２）を中心とする３×３画素（つまり、Ｉ＝３，Ｊ＝３の場合）であるものとする。従って、この具体例の場合には、周辺画素は、Ｐ（１，１）、Ｐ（１，２）、Ｐ（１，３）、Ｐ（２，１）、Ｐ（２，３）、Ｐ（３，１）、Ｐ（３，２）、Ｐ（３，３）の８画素である。
【００３８】
次に、差分絶対値算出部３ａが、注目画素Ｐ（ｉ0，ｊ0）（具体例ではＰ（２，２））と周辺画素Ｐ（ｉ，ｊ）との差分絶対値Ｄ（ｉ，ｊ）を、次の数式１に示すように順次算出し、
【数１】
2008028475.tif 000003
【００３９】
さらに、差分絶対値算出部３ａが、注目画素Ｐ（ｉ0，ｊ0）と周辺画素Ｐ（ｉ，ｊ）との相関性に係る指標値として、これら（Ｉ×Ｊ−１）個の差分絶対値Ｄ（ｉ，ｊ）の総和である差分絶対値和ΣＤ（ｉ，ｊ）を、次の数式２に示すように算出する（ステップＳ２）。  
【数２】
2008028475.tif 000004
【００４０】
続いて、欠陥画素検出部３ｂが、所定の閾値ＴＨFPNと、ステップＳ２において算出した差分絶対値和ΣＤ（ｉ，ｊ）と、を比較して、差分絶対値和ΣＤ（ｉ，ｊ）が閾値ＴＨFPN以上である場合には、注目画素Ｐ（ｉ0，ｊ0）が欠陥画素であると判定し、一方、差分絶対値和ΣＤ（ｉ，ｊ）が閾値ＴＨFPN未満である場合には、注目画素Ｐ（ｉ0，ｊ0）は欠陥画素ではないと判定する（ステップＳ３）。
【００４１】
このステップＳ３において、注目画素Ｐ（ｉ0，ｊ0）が欠陥画素であると判定された場合には、欠陥画素補正部５が、周辺画素に対して例えばメディアンフィルタを用いるなどにより欠陥画素である注目画素を補正し、補正後の画素を画像信号出力部６へ出力する（ステップＳ４）。
【００４２】
一方、ステップＳ３において、注目画素Ｐ（ｉ0，ｊ0）が欠陥画素ではないと判定された場合には、以下に説明するようなノイズ低減処理を行う。このノイズ低減処理においては、次に説明するステップＳ５〜Ｓ７において、ＮＲフィルタ係数算出部３ｃによるＮＲフィルタ係数の算出が行われ、続くステップＳ８〜Ｓ１１またはＳ１２において、算出されたＮＲフィルタ係数を用いてＮＲ処理部４によりフィルタリング処理が行われる。
【００４３】
すなわち、ＮＲフィルタ係数算出部３ｃは、まず、注目画素Ｐ（ｉ0，ｊ0）と周辺画素Ｐ（ｉ，ｊ）との距離ｒ（ｉ，ｊ）を、次の数式３または数式４（何れの数式により算出された値を距離ｒ（ｉ，ｊ）とするかは、処理系の回路構成、あるいは画像に係る各種の条件（例えば、被写体輝度や画像の平坦度など）等に応じて、適宜決めることが可能である。）に示すように算出する（ステップＳ５）。  
【数３】
2008028475.tif 000005
【数４】
2008028475.tif 000006
【００４４】
次に、ＮＲフィルタ係数算出部３ｃは、上述したステップＳ２の処理において求めた差分絶対値和ΣＤ（ｉ，ｊ）と、所定の定数Constと、に基づき、中心画素である注目画素Ｐ（ｉ0，ｊ0）に対する重みＷcenterを次の数式５に示すように算出する（ステップＳ６）。  
【数５】
2008028475.tif 000007
【００４５】
続いて、ＮＲフィルタ係数算出部３ｃは、上述したステップＳ２の処理において求めた差分絶対値Ｄ（ｉ，ｊ）と、上述したステップＳ５において求めた距離ｒ（ｉ，ｊ）と、を用いて、次の数式６および数式７に示すように、周辺画素Ｐ（ｉ，ｊ）に対する重みＷ（ｉ，ｊ）を算出する（ステップＳ７）。  
【数６】
2008028475.tif 000008
【数７】
2008028475.tif 000009
【００４６】
ここに、数式６における「tune」は、予め定められた調整用の定数である。また、数式７の右辺におけるΣは、（ｉ＝ｉ0かつｊ＝ｊ0）以外のｉおよびｊについて和をとったものである。
【００４７】
こうして、注目画素Ｐ（ｉ0，ｊ0）に対する重みＷcenterと、周辺画素Ｐ（ｉ，ｊ）に対する重みＷ（ｉ，ｊ）と、が算出されたら、ＮＲフィルタ係数算出部３ｃは、これらの重みをＮＲフィルタ係数としてＮＲ処理部４へ出力する。
【００４８】
ＮＲ処理部４は、ＮＲフィルタ係数算出部３ｃからＮＲフィルタ係数を受けると、次の数式８に示すような演算を行うことにより、フィルタリング処理を行い、ノイズ補正後の注目画素Ｐ’（ｉ0，ｊ0）の画素値を算出する（ステップＳ８）。  
【数８】
2008028475.tif 000010
【００４９】
ここに、数式８の右辺におけるΣは、（ｉ＝ｉ0かつｊ＝ｊ0）以外のｉおよびｊについて和をとったものである。
【００５０】
そして、ＮＲ処理部４は、ノイズ補正後の注目画素Ｐ’（ｉ0，ｊ0）と、原信号の注目画素Ｐ（ｉ0，ｊ0）と、の差分を算出することにより、これらを比較して（ステップＳ９）、これらの差分がノイズモデル以内であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。
【００５１】
このステップＳ１０において、差分がノイズモデル以内であると判定された場合には、ＮＲ処理部４は、注目画素Ｐ（ｉ0，ｊ0）をノイズ補正後の注目画素Ｐ’（ｉ0，ｊ0）に置き換える処理を行う（ステップＳ１１）。
【００５２】
また、ステップＳ１０において、差分がノイズモデルの範囲外であると判定された場合には、ＮＲ処理部４は、コアリング処理を行う（ステップＳ１２）。ここに、コアリング処理とは、ある基準値から上限値および下限値を設定し、入力値が上限値より大きい場合は入力値から上限値を減算した値を出力値、入力値が下限値より小さい場合は入力値に下限値を加算した値を出力値、入力値が下限値以上かつ上限値以下である場合は入力値を前記基準値に置き換えた値を出力値、とする処理である。本実施形態では、ある基準値がノイズ補正後の注目画素Ｐ’（ｉ0，ｊ0）であり、上限値、下限値がノイズモデルである。
【００５３】
こうして、ステップＳ４，Ｓ１１，Ｓ１２の何れかの処理が行われたら、画像信号出力部６がその処理結果を注目画素Ｐ（ｉ0，ｊ0）の画素値として出力し（ステップＳ１３）、この処理を終了する。
【００５４】
なお、ここでは、１つの注目領域の処理についてを説明したが、実際には、注目画素の画素位置を１画素ずつずらしながら、全ての画素について上述したような処理を行うことにより、画像信号全体の処理を行うことになる。
【００５５】
また、上述では、ステップＳ５〜Ｓ１２において説明したような処理を行うことによりノイズ低減処理を行っているが、その他のノイズ低減処理を行うようにしてももちろん構わない。このときに行うノイズ低減処理が、ステップＳ２において算出した差分絶対値Ｄ（ｉ，ｊ）や差分絶対値和ΣＤ（ｉ，ｊ）を用いるようなノイズ低減処理であれば、欠陥画素判定処理とノイズ低減処理とにおいて、処理の一部を兼用していることになるために、処理の効率化を図ることが可能となる。
【００５６】
このような実施形態１によれば、ノイズ低減処理を行うためのフィルタ係数を算出する工程の一部を、欠陥画素検出を行う工程に兼用しているために、処理が部分的に共有化され、全体の処理を効率化することが可能となる。従って、特に、これらの処理をハードウェア化する場合には、メモリ２等の資源をノイズ低減処理と欠陥画素検出処理とにおいて共有化することができるために、ハードウェア規模の効率的な縮小化を行うことが可能となる。
【００５７】
［実施形態２］
図４は本発明の実施形態２を示したものであり、画像処理装置による処理を示すフローチャートである。この実施形態２において、上述の実施形態１と同様である部分については同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。
【００５８】
この実施形態２の画像処理装置の構成は、上述した実施形態１の図１および図２に示したものと同様である。なお、本実施形態においても、画像信号として、モノクロ撮像素子から出力されたモノクロ画像信号を想定するものとする。
【００５９】
この実施形態２においては、注目画素が欠陥画素であるか否かを判定する際の処理が異なるものとなっている。
【００６０】
すなわち、ステップＳ１において注目領域を取得した後に、差分絶対値算出部３ａは、数式１に示したように、差分絶対値Ｄ（ｉ，ｊ）を順次算出する（ステップＳ２Ａ）。なお、このステップＳ２Ａの処理においては、上述した実施形態１のステップＳ２の処理と異なり、数式２に示したような差分絶対値和ΣＤ（ｉ，ｊ）を算出する必要はない（もっとも、後で使用することを考慮してここで算出しても構わない）。
【００６１】
続いて、欠陥画素検出部３ｂが、所定の閾値ＴＨFPNと、（Ｉ×Ｊ−１）個の差分絶対値Ｄ（ｉ，ｊ）と、を順次比較して、閾値ＴＨFPN以上となる差分絶対値Ｄ（ｉ，ｊ）の個数Ｍをカウントアップし、注目領域内の全ての差分絶対値Ｄ（ｉ，ｊ）との比較を行っている最中に個数Ｍが所定数Ｍ0（ここにＭ0は、１≦Ｍ0≦（Ｉ×Ｊ−１）を満たす整数）以上となった場合には、注目画素（ｉ0，ｊ0）が欠陥画素であると判定し、全ての比較が終了した段階で個数Ｍが所定数Ｍ0未満である場合には欠陥画素ではないと判定する（ステップＳ３Ａ）。なお、本実施形態の閾値ＴＨFPNは、個別の差分絶対値Ｄ（ｉ，ｊ）と比較するためのものであるために、実施形態１において説明したような差分絶対値和ΣＤ（ｉ，ｊ）と比較を行うための閾値ＴＨFPNとは値が異なる。
【００６２】
このステップＳ３Ａにおいて、欠陥画素であると判定された場合にはステップＳ４の処理を行い、欠陥画素ではないと判定されたステップＳ５の処理を行う。その後の処理については、上述した実施形態１と同様である。
【００６３】
このような実施形態２によれば、上述した実施形態１とほぼ同様の効果を奏するとともに、周辺画素の一画素毎の差分絶対値を閾値と比較して、該比較結果に基づいて注目画素が欠陥画素であるか否かを判定するようにしたために、実施形態１に比して処理がやや複雑になるものの、欠陥画素をより正確に検出することが可能となる。
【００６４】
［実施形態３］
図５から図８は本発明の実施形態３を示したものであり、図５はＮＲフィルタ係数算出／欠陥画素検出部の構成をより詳細に示した画像処理装置のブロック図、図６は画像処理装置による処理を示すフローチャート、図７は単板カラー撮像素子からの画像信号における欠陥画素の判別例を示す図、図８は３板カラー撮像素子からの画像信号における欠陥画素の判別例を示す図である。
【００６５】
この実施形態３において、上述の実施形態１，２と同様である部分については同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。
【００６６】
本実施形態は、欠陥画素の可能性がある画素（欠陥画素候補）が、欠陥画素であるか、孤立点であるかをさらに判定し、欠陥画素の判定精度を高めるようにしたものとなっている。ここに、孤立点とは、周辺の画素との画素値の相関性が特異的に低い画素（欠陥画素を除く）、もしくは空間的配置が隣接する画素群（欠陥画素群を除く）のことである。より具体的には、孤立点は、周辺の同一色の画素と比べて、画素値が特異的に異なる点となっている。このことは、孤立点が、明度、彩度、色相の少なくとも１つが周辺画素とは特異的に異なる点であることを意味している。
【００６７】
この実施形態３の画像処理装置の構成の概要は、上述した実施形態１の図１に示したものと同様であるが、ＮＲフィルタ係数算出／欠陥画素検出部３の構成が、実施形態１の図２に示したものとは異なっている。
【００６８】
すなわち、本実施形態のＮＲフィルタ係数算出／欠陥画素検出部３は、図５に示すように、差分絶対値算出部３ａおよびＮＲフィルタ係数算出部３ｃを備えるとともに、実施形態１の欠陥画素検出部３ｂに代えて、判定手段たる欠陥画素候補検出部３ｄおよび判定手段であり記憶手段と最終判定手段とを兼ねた孤立点／欠陥画素判別部３ｅを備えて構成されたものとなっている。ここに、差分絶対値算出部３ａは欠陥画素候補検出部３ｄに、欠陥画素候補検出部３ｄはＮＲフィルタ係数算出部３ｃおよび孤立点／欠陥画素判別部３ｅに、孤立点／欠陥画素判別部３ｅはＮＲフィルタ係数算出部３ｃおよび欠陥画素補正部５に、それぞれ接続されている。
【００６９】
次に、図６を参照して、画像処理装置による処理の具体的な流れの一例について説明する。
【００７０】
なお、この図６に示す処理は、撮像素子がモノクロ撮像素子である場合には、ほぼそのまま適用される。
【００７１】
また、この図６に示す処理は、撮像素子がカラー撮像素子である場合には、各色別に行われるようになっている。
【００７２】
例えば、撮像素子が図８に示すような３板カラー撮像素子（図８には、３板で構成される撮像素子の内の、Ｒ撮像素子のみを図示している。）である場合には、各撮像素子から得られる画像信号毎に、この図６に示す処理が撮像素子がモノクロ撮像素子である場合と同様に行われる。
【００７３】
また、撮像素子が図７に示すような単板カラー撮像素子である場合にも、この図６に示す処理が、各色別に行われる。従って、ステップＳ２Ａにおいて行われる差分絶対値の算出は、図７に示すようなカラーフィルタ配列に応じたＲ画素同士、Ｇ画素同士、Ｂ画素同士において行われる（すなわち、注目画素が例えばＲ画素である場合には、近傍画素もＲ画素のみとなる）。このときには、ステップＳ１において取得する注目領域も、カラーフィルタ配列に応じて必要な周辺画素の画素データを取得することができるだけの大きさの領域となる。
【００７４】
さらに、撮像素子が、図示はしないが２板カラー撮像素子であって、ある１色（例えばＧ）の色信号のみが得られる第１の撮像素子と、他の２色（例えばＲおよびＢ）の色信号が得られる第２の撮像素子と、を有して構成される場合には、第１の撮像素子についてはモノクロ撮像素子と同様に図６に示す処理が行われ、第２の撮像素子については上述した単板カラー撮像素子に準じて図６に示す処理が各色別に行われる。
【００７５】
２板と３板との多板カラー撮像素子については上述したが、これらに加えて、４板以上の多板カラー撮像素子についても、上述と同様である。
【００７６】
そして、上述したステップＳ１，Ｓ２Ａの処理を行った後に、欠陥画素候補検出部３ｄが、所定の閾値ＴＨFPNと、ステップＳ２Ａにおいて算出した（Ｉ×Ｊ−１）個の差分絶対値Ｄ（ｉ，ｊ）と、を順次比較して、閾値ＴＨFPN以上となる差分絶対値Ｄ（ｉ，ｊ）の個数Ｍをカウントアップし、注目領域内の全ての差分絶対値Ｄ（ｉ，ｊ）との比較を行っている最中に個数Ｍが所定数Ｍ0（ここにＭ0は、１≦Ｍ0≦（Ｉ×Ｊ−１）を満たす整数）以上となった場合には、注目画素（ｉ0，ｊ0）が欠陥画素候補であると判定し、全ての比較が終了した段階で個数Ｍが所定数Ｍ0未満である場合には欠陥画素候補ではないと判定する（ステップＳ３Ｂ）。すなわち、個数Ｍが所定数Ｍ0以上である場合に、上述した実施形態２においては、直ちに欠陥画素であると判定していたが、この実施形態３においては、この段階では欠陥画素となる可能性がある欠陥画素候補であるとのみ判定するようにしている。
【００７７】
そして、このステップＳ３Ｂにおいて、欠陥画素候補であると判定された場合には、さらに、孤立点／欠陥画素判別部３ｅが、欠陥画素候補が空間的に連続して発生しているか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００７８】
より具体的には、孤立点／欠陥画素判別部３ｅは、ステップＳ３Ｂにおいて注目画素（ｉ0，ｊ0）が欠陥画素候補であると判定された場合には、該注目画素（ｉ0，ｊ0）のアドレス（これを、例えば（ｘ，ｙ）とする。ここに、ｘは画像（動画の場合にはフレーム画像）における横方向の画素位置、ｙは同縦方向の画素位置をそれぞれ示している。）を記憶しておく。そして、孤立点／欠陥画素判別部３ｅは、このアドレス（ｘ，ｙ）の注目画素と隣接する例えば２×２画素の領域内の画素が全て欠陥画素候補であるか否かを判定する。
【００７９】
例えば、この処理を、注目画素位置をラスタ順に変更しながら行う場合には、このステップＳ２１の処理を行う時点でアドレス（ｘ，ｙ）の画素が欠陥画素候補であると判定されているために、さらに、記憶してあるデータに基づき、アドレス（ｘ−１，ｙ−１）の画素、アドレス（ｘ，ｙ−１）の画素、アドレス（ｘ−１，ｙ）の画素が欠陥画素候補であるか否かを判定する。
【００８０】
そして、２×２画素の領域内の画素が全て欠陥画素候補であると判定された場合（単板カラー撮像素子の例を示す図７（Ｂ）、または３板カラー撮像素子におけるＲ（赤）用撮像素子の例を示す図８（Ｂ）を参照）には、孤立点／欠陥画素判別部３ｅは、これら２×２画素の領域内の全画素は欠陥画素ではなく、この領域は孤立点であると判定するようになっている。一方、２×２画素の領域内の画素の内の少なくとも１つが欠陥画素候補でないと判定された場合（単板カラー撮像素子の例を示す図７（Ａ）、または３板カラー撮像素子におけるＲ（赤）用撮像素子の例を示す図８（Ａ）を参照）には、孤立点／欠陥画素判別部３ｅは、欠陥画素候補となっている注目画素が欠陥画素であると判定するようになっている。
【００８１】
なお、上述したようにラスタ順に処理を行う場合には、アドレス（ｘ，ｙ）の画素が欠陥画素であるか否かの判定は、アドレス（ｘ＋１，ｙ＋１）の画素の判定が終了するまでは確定しないために、各処理の段階で適宜の遅延をかけることになる。また、上述したステップＳ３ＢおよびＳ２１が、孤立点／欠陥画素判別処理を構成している。
【００８２】
こうして、ステップＳ２１において注目画素が欠陥画素であると判定された場合には、ステップＳ４へ行って欠陥画素補正処理を行う。また、ステップＳ２１において注目画素が欠陥画素ではないと判定された場合には、ステップＳ５へ行って上述したようなノイズ低減処理を行う。その後の処理については、上述した実施形態１，２と同様である。
【００８３】
このような実施形態３によれば、上述した実施形態１，２とほぼ同様の効果を奏するとともに、欠陥画素候補が欠陥画素であるか孤立点であるかをさらに判別するようにしたために、孤立点を欠陥画素であると誤検出する可能性を低減することができ、孤立点を画像中にそのまま残すことが可能となる。
【００８４】
［実施形態４］
図９および図１０は本発明の実施形態４を示したものであり、図９は画像処理装置による処理を示すフローチャート、図１０は複数フレームの画像信号を用いて欠陥画素を判別する例を示す図である。
【００８５】
この実施形態４において、上述の実施形態１〜３と同様である部分については同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。
【００８６】
本実施形態は、欠陥画素が、異なる時刻に得られた複数の画像（具体的には、例えば連続する複数のフレーム）において同一位置に発生することを利用して、欠陥画素判別を行うようにしたものとなっている。
【００８７】
この実施形態４の画像処理装置の構成は、上述した実施形態３の図５に示したものと同様である。
【００８８】
次に、図９を参照して、画像処理装置による処理の具体的な流れの一例について説明する。
【００８９】
上述したステップＳ１，Ｓ２Ａ，Ｓ３Ｂの処理を行って、このステップＳ３Ｂにおいて、欠陥画素候補であると判定された場合には、さらに、孤立点／欠陥画素判別部３ｅが、注目画素（ｉ0，ｊ0）のアドレス（これを、例えば（ｘ，ｙ）とする。ここに、ｘは画像（動画の場合にはフレーム画像）における横方向の画素位置、ｙは同縦方向の画素位置をそれぞれ示している。）を記憶しておく。そして、孤立点／欠陥画素判別部３ｅは、現在のフレーム画像と時間的に隣接して撮像された１以上のフレーム画像（以下では、適宜、比較フレーム画像という。）における同一アドレス（ｘ，ｙ）の画素が、全ての比較フレーム画像において欠陥画素候補であるか否かを判定する。そして、孤立点／欠陥画素判別部３ｅは、全て欠陥画素候補である場合には該アドレス（ｘ，ｙ）の画素が欠陥画素であると判定し、少なくとも１つの比較フレーム画像において欠陥画素候補でない場合には該アドレス（ｘ，ｙ）の画素は欠陥画素ではなく孤立点であると判定する（ステップＳ３１）。
【００９０】
具体的には、着目するフレーム画像（例えば、図１０（Ｂ）に示す２フレーム目の画像）の、１つ前の比較フレーム画像（例えば、図１０（Ａ）に示す１フレーム目の画像）と１つ後の比較フレーム画像（例えば、図１０（Ｃ）に示す３フレーム目の画像）とを参照して、注目画素が欠陥画素であるか否かを判定することが考えられる。ただし、この場合には、判定が確定するのは１つ後のフレーム画像についての処理を行った後になるために、各処理の段階で必要に応じて１フレーム分の遅延をかける必要がある。なお、本実施形態においては、上述したステップＳ３ＢおよびＳ３１が、孤立点／欠陥画素判別処理を構成している。
【００９１】
こうして、ステップＳ３１において注目画素が欠陥画素であると判定された場合には、ステップＳ４へ行って欠陥画素補正処理を行う。また、ステップＳ３１において注目画素が欠陥画素ではないと判定された場合には、ステップＳ５へ行って上述したようなノイズ低減処理を行う。その後の処理については、上述した実施形態１〜３と同様である。
【００９２】
なお、複数のフレーム画像を用いた欠陥画素の判定は、動画に適用することが可能であるのはもちろん、静止画にも適用することが可能である。この場合にも、時間的に隣接する画像を参照して、注目画素が欠陥画素であるか否かを判定するようにすれば良い。
【００９３】
また、上述では、連続する複数のフレームにおいて注目画素が欠陥画素候補である場合に、該注目画素が欠陥画素であると判定するようにしているが、このときさらに、上述した実施形態３に示したような技術も加味して、欠陥画素の判定を行うようにしても良い。すなわち、連続する複数のフレームにおいて、注目画素が、図７（Ａ）や図８（Ａ）に示したような欠陥画素候補である場合（つまり、図７（Ｂ）や図８（Ｂ）に示したような空間的に複数が密集する欠陥画素候補ではない場合）に、該注目画素が欠陥画素であると判定するようにしても良い。
【００９４】
このような実施形態４によれば、上述した実施形態１〜３とほぼ同様の効果を奏するとともに、欠陥画素候補が欠陥画素であるか孤立点であるかを、フレーム間相関を用いて判別するようにしたために、上述した実施形態３に比して判別精度を高めることができる利点がある。
【００９５】
なお、上述した実施形態１および実施形態２においては、モノクロ撮像素子を想定して説明したが、実施形態３において説明したのと同様に、各色別に処理を行うことにより、カラー撮像素子にも同様に適用することができる。
【００９６】
また、上述では、注目画素と周辺画素との相関性に係る指標値であって、ノイズ低減に用いられる指標値として、注目画素と周辺画素との差分絶対値や、差分絶対値の総和等を用いたが、これらに限るものではない。要は、欠陥画素の判定と、ノイズ低減と、の両方に用いられる値であれば、広く採用することが可能である。
【００９７】
さらに、上述した各実施形態の画像処理装置は、放送用据え置き型カメラ、ＥＮＧ（Electric News Gathering）カメラ、民生用ハンディカメラ、デジタルカメラ等の製品に広く適用することが可能である。さらに、こうした撮像装置に限らず、デジタル変換された画像を表示する装置や、デジタル変換された画像を入出力する装置（例えば、画像編集装置）にも適用することが可能である。
【００９８】
そして、上述では画像処理装置についてを主として述べたが、同様の処理を行うための画像処理プログラムや、この画像処理プログラムを記録する記録媒体、あるいは上述したような処理を行うための画像処理方法に対しても本発明を同様に適用することが可能である。従って、例えば、動画や静止画を扱う画像信号補正プログラム（ＣＧプログラム）や画像編集プログラムなどにも適用することが可能である。
【００９９】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明は、画像信号に欠陥画素補正とノイズ低減とを行う画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理プログラムを記録する記録媒体、画像処理方法に好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の実施形態１における画像処理装置の構成を示すブロック図。
【図２】上記実施形態１において、ＮＲフィルタ係数算出／欠陥画素検出部の構成をより詳細に示した画像処理装置のブロック図。
【図３】上記実施形態１の画像処理装置による処理を示すフローチャート。
【図４】本発明の実施形態２の画像処理装置による処理を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施形態３において、ＮＲフィルタ係数算出／欠陥画素検出部の構成をより詳細に示した画像処理装置のブロック図。
【図６】上記実施形態３の画像処理装置による処理を示すフローチャート。
【図７】上記実施形態３において、単板カラー撮像素子からの画像信号における欠陥画素の判別例を示す図。
【図８】上記実施形態３において、３板カラー撮像素子からの画像信号における欠陥画素の判別例を示す図。
【図９】本発明の実施形態４の画像処理装置による処理を示すフローチャート。
【図１０】上記実施形態４において、複数フレームの画像信号を用いて欠陥画素を判別する例を示す図。
【符号の説明】
【０１０２】
１…画像信号入力部
２…メモリ
３…ＮＲフィルタ係数算出／欠陥画素検出部
３ａ…差分絶対値算出部（相関指標値算出手段、差分絶対値算出手段、差分絶対値和算出手段）
３ｂ…欠陥画素検出部（判定手段）
３ｃ…ＮＲフィルタ係数算出部（ノイズ低減手段、フィルタ係数算出手段）
３ｄ…欠陥画素候補検出部（判定手段）
３ｅ…孤立点／欠陥画素判別部（判定手段、記憶手段、最終判定手段）
４…ＮＲ処理部（ノイズ低減手段、ノイズ低減処理手段）
５…欠陥画素補正部（欠陥画素補正手段）
６…画像信号出力部
【図１】
2008028475.tif 000011
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2008028475.tif 000018
【図９】
2008028475.tif 000019
【図１０】
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