(57)【要約】  【課題】吊り回転器の計量精度を向上させること、吊代を大きくとれない場所でも使用でき、かつ、構造を簡単にすること。【解決手段】中央に吊りフック３０が設けられている吊り杆２５と、該吊り杆の両端に連結されている左右一対の縦フレーム２７，２８と、前記両フレームの下端部に接続され、ドラム缶Ｄを保持して回転させる機構１，３を備えた回転器本体と、前記ドラム缶の重量を計測するロードセル３５、又は、ばね秤４５と、を備えた吊り回転器において；前記両縦フレームは、吊りリンクＬ１、Ｌ２を介して前記吊り杆に連結され、前記両吊りリンクの一方は、前記吊り杆の端部に回動自在に連結されたロードセル３５、又は、ばね秤４５を鉛直方向に指向させる計量リンクである。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央に吊りフックが設けられている吊り杆と、該吊り杆の両端に連結されている左右一対の縦フレームと、前記両縦フレームの下端部に接続され、ドラム缶を保持して回転させる機構を備えた回転器本体と、前記ドラム缶の重量を計測するロードセル、又は、ばね秤と、を備えた吊り回転器において；
前記両縦フレームは、吊りリンクを介して前記吊り杆に連結され、
前記両吊りリンクの一方は、前記吊り杆の端部に回動自在に連結されたロードセル、又は、ばね秤を鉛直方向に指向させる計量リンクであることを特徴とする吊り回転器。
【請求項２】
前記両吊りリンクの他方の吊りリンクは、前記計量リンクと同様に変位する従動リンクであることを特徴とする請求項１記載の吊り回転器。
【請求項３】
前記吊り杆の端部から左右の縦フレームの軸止部までの長さは、それぞれ同一であり、各縦フレームに同一荷重がかかることを特徴とする請求項１記載の吊り回転器。
【請求項４】
前記計量リンクは、ばね秤を備えており、前記従動リンクは、前記ばね秤のばね定数と同等のばね定数を有する引っ張りばねを備えていることを特徴とする請求項1記載の吊り回転器。
【請求項５】
前記吊り杆の両端部に、脱落防止手段が設けられていることを特徴とする請求項1記載の吊り回転器。
【請求項６】
前記脱落防止手段は、縦フレームの上端部に形成され、前記吊り杆が遊嵌合される脱落防止穴部であることを特徴とする請求項５記載の吊り回転器。
【請求項７】
前記吊り杆の両端部に、縦フレームの左右ふれ防止手段が設けられていることを特徴とする請求項1記載の吊り回転器。
【請求項８】
前記左右ふれ防止手段は、縦フレームの内面に当接するサイドローラーであることを特徴とする請求項７記載の吊り回転器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、吊り上げれたドラム缶の全重量又はその内容物の放出量、或いは、該ドラム缶内の残存量等を計測することができる吊り回転器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドラム缶の内容物を注出させる場合には、該ドラム缶の上端部と下端部を吊り回転器の爪と下部フックで固定し、該回転器の吊りフックにホイストクレーンを連結して所定高さに吊り上げ、その後、該回転器の回転ハンドルを所定方向に回すことにより該ドラム缶を傾斜させ、内容物を注出させている。
【０００３】
又、吊り上げれたドラム缶の全重量又はその内容物の放出量、或いは、該ドラム缶内の残存量等を測定する場合には、前記吊り回転器と前記ホイストクイレーンとの間に計量器、例えば、ばね秤を介在させ、該ばね秤により前記重量を計測している。
【０００４】
ところが、前述の様に、前記吊り回転器と前記ホイストクイレーンとの間にばね秤を介在させると、ばね秤の長さ（例えば、５２０mm）分だけ吊代が余計に必要となる。しかし、床面から天井までの高さが低い工場などでは、ばね秤のための吊代をとることはできないので、前記ばね秤を介在させることはできず、従って重量の計測は不可能となる。
【０００５】
又、前記ばね秤は吊り回転器の上方に位置している。そのため、ばね秤の計量表示部は回転ハンドルを操作するオペレータからかなり離れているので、該表示部の目盛りを読むのに苦労するとともに、時間がかかる。
【０００６】
そこで、上記問題を解決するため、本件特許出願人は、秤の表示部を目線の近くに移すために、秤量荷重を平行リンクを用いて秤まで案内する吊り回転器（計量器付きドラム缶保持装置）を開発した（例えば、特許文献１、参照）。即ち、この吊り回転器は、ドラム缶を保持するドラム缶保持機構と、該ドラム缶保持機構により保持されるドラム缶の重量を左右一対の平行リンク機構を介して測定する計量器とを備えた計量器付きドラム缶保持装置であって、該左右一対の平行リンクの一方の機構における連接横枠と他方の機構における連接横枠とを連結して両者を一体とする横枠連結部材を設け、又、該計量器を該左右一対の平行リンク機構の何れか一方の機構より外側に位置させたことを特徴とする計量器付きドラム缶保持装置、である。
【０００７】
【特許文献１】特開2004-58714号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来例の吊り回転器は、オペレータの目の高さ近傍に計量表示部が位置するので、容易に、且つ、正確に目盛りを読むことができる。しかし、その反面、投入（注出）途中でドラム缶の重量が変化し、その重心が移動すると、吊り回転器（秤も含む）が傾き、その傾いた方向の荷重を計測してしまうので、該ドラム缶の正確な荷重を計測することができない。例えば、液体や粉粒体等の内容物を３００ｋｇ充填したドラム缶が、反転途中で装置全体が傾くと、4.6°の傾きに対して1ｋｇの秤量値誤差が発生する。又、従来例の吊り回転器は、構造が複雑である。
【０００９】
この発明は、上記事情に鑑み、吊り回転器の計量精度を向上させることを目的とする。他の目的は、吊代を大きくとれない場所でも使用でき、かつ、構造が簡単な吊り回転器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、中央に吊りフックが設けられている吊り杆と、該吊り杆の両端部に連結されている左右一対の縦フレームと、該両縦フレームの下端部に連結され、ドラム缶を保持し、回転させる回転器本体と、前記ドラム缶の重量を計測するロードセル、又は、ばね秤と、を備えた吊り回転器において；前記両縦フレームは、吊りリンクを介して前記吊り杆に連結され、前記両吊りリンクの一方は、前記吊り杆の端部に回動自在に連結されたロードセル、又は、ばね秤を鉛直方向に指向させる計測リンクであることを特徴とする。
【００１１】
この発明の前記両吊りリンクの他方の吊りリンクは、前記計量リンクと同様に変位する従動リンクであることを特徴とする。この発明の前記吊り杆の端部から左右の縦フレームの軸止部までの長さは、それぞれ同一であり、各縦フレームに同一荷重がかかることを特徴とする。この発明の前記計量リンクは、ばね秤を備えており、前記従動リンクは、前記ばね秤のばね定数と同等のばね定数を有する引っ張りばねを備えていることを特徴とする。
【００１２】
この発明の前記吊り杆の両端部に、脱落防止手段が設けられていることを特徴とする。この発明の前記脱落防止手段は、縦フレームの上端部に形成され、前記吊り杆が遊嵌合される脱落防止穴部であることを特徴とする。この発明の前記吊り杆の両端部に、縦フレームの左右ふれ防止手段が設けられていることを特徴とする。この発明の前記左右ふれ防止手段は、縦フレームの内面に当接するサイドローラーであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
この発明は、以上のよう構成したので、ばね秤、又は、ロードセルは、吊り回転器の姿勢変化に関係なく、常に鉛直方向を向いている。そのため、従来例のように傾いた方向の荷重を測ることがないので、正確な重量値をえることができる。
【００１４】
前記吊り杆の端部から左右の縦フレームの軸止部までの長さは、それぞれ同一であり、各フレームに同一荷重がかかる。そのため、一方の縦リンクの荷重は、全荷重の1／2となるので、この測定値を2倍すれば、全荷重を知ることができる。即ち、一方の縦フレームにかかる荷重を計測するだけで、全体の荷重を知ることができる。
【００１５】
脱落防止手段を設けたので、吊り杆の両端部に設けられた吊りリンクが外れた場合には、該脱落防止手段が前記杆に係止するので、前記縦フレームの落下を防止することができる。そのため、ドラム缶が落下する危険性がないので、安全である。
【００１６】
前記竿の両端部に左右ふれ防止手段を設けたので、縦フレームの左右方向のふれを規制することができる。そのため、正確な計測をすることができる。又、ロードセル、又は、ばね秤は、縦フレームの側部に設けられているので、計量表示部が読みやすい位置である上、当該吊り回転器は、従来例と異なり、天井が低くて長い吊代を採れない工場などにおいても使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
この発明の第1実施の形態を図1〜図６により説明する。
吊り回転器本体は、ドラム缶を保持させるドラム缶保持機構１と、該ドラム缶保持機構１に保持されているドラム缶を回転させる回転機構３と、を備えている。
【００１８】
ドラム缶保持機構１は、半円弧状の腕杆９と、該腕杆９の中央部に直交状に設けられた縦杆１１と、を備えている。前記縦杆１１の上端部には、ドラム缶Ｄの上端縁を挟持する上下一対の爪１７と、該爪１７を開閉するハンドル１９が設けられ、又、その下端部には、当板２１と下部フック２３が設けられている。前記回転機構３は、前記腕竿９を回転させる減速機１３付き回転ハンドル１５を備えている。
【００１９】
前記両機構１、３は、吊り機構５により吊り下げられている。この吊り機構５は、吊り杆２５と、該吊り杆２５の両端に吊りリンクＬ１，Ｌ２を介して連結された左右一対の縦フレーム２７、２８と、を備えている。前記吊り杆２５の中央には、吊りフック３０が設けられており、該吊りフック３０の中心ｐから前記杆２５の両端２５Ｌ、２５Ｒまでの長さｗは、それぞれ等しく形成されている。
【００２０】
前記縦フレーム２７、２８の下端部には軸支部２７ｈ、２８ｈが設けられ、該軸支部２７ｈ、２８ｈは、前記腕杆の開口端部の回転軸を支持している。前記軸支部２８ｈの外側には、前記前記減速器１３付きハンドル１５が固定されている。前記両フレーム２７，２８の上端部には、脱落防止穴３１が設けられているが、この脱落防止穴３１は、ドラム缶の脱落防止手段であり、前記吊り杆２５の縦断面積よりも十分大きく形成されている。そのため、該杆２５は、遊嵌合されるので、前記穴３１の内面に当接することはない。
【００２１】
前記縦フレーム２７，２８は、吊りリンクＬ１、Ｌ２を介して吊り杆２５の両端２５L，２５Rに連結されている。前記吊りリンクＬ１は、吊りリンクL2と同様に変位する従動リンクで、連結杆２９の上端及び下端にボールジョイント（ボールベアリング）ｂ、ｂを備え、前記上端のボールジョイントｂは前記吊り杆２５の一端２５Ｌに連結されている。
【００２２】
又、前記下端のボールジョイントｂは、前記縦フレーム２７の連結部２７ａに連結されている。前記連結部２７ａは、前記縦フレーム２７の外面に突設されている。なお、前記縦フレーム２７には、左右バランスウエート３３と回転バランスウエート３４が連結されている。
【００２３】
前記リンクＬ２は、吊り杆２５の他端部２５Rに回動自在に連結された、ロードセル３５を備えた計量リンクで、ロードセル３５の上端及び下端にボールジョイント（ボールベアリング）ｂ、ｂを備え、前記上端のボールジョイントｂは前記吊り杆２５の他端部２５Ｒに連結され、又、下端のボールジョイントｂは、前記縦フレーム２８の連結部２８ａに連結されている。前記連結部２８ａは、前記フレーム２８の外面に突設されている。
【００２４】
なお、前記ロードセル３５の計量表示部３５ａは、前記縦フレーム２８の取付バー３７に設けられているが、この位置は、回転ハンドル１５の近傍であり、オペレータにとって大変見やすい位置である。
【００２５】
前記吊り杆２５の両端部２５Ｌ、２５Ｒから縦フレーム２７，２８の軸支部２７ｈ、２８ｈまでの長さLは、同一長さに形成されている。これは、前記両縦フレーム２７，２８がそれぞれ均等な荷重を受けることができるようにするためである。
【００２６】
吊り杆２５の両端部には、前記縦フレーム２７、２８の内面に接するサイドローラー３８が設けられているが、このサイソローラー３８はふれ防止手段であり、前記縦フレーム２７，２８の左右のふれを規制する。
なお、図に於いて３９は輸送用フック、４０は輸送途中、又は、衝撃のかかる場合に使用される固定ロック、である。
【００２７】
次に、本実施の形態の作動について説明する。
ドラム缶の固定：
ドラム缶Ｄには、所定量、例えば、３００ｋｇの内容物が充填されている。このドラム缶Ｄに吊り回転器を近づけ、ハンドル１９を所定方向に回転させて上下の爪１７で該ドラム缶ｄの上端縁を挟持するとともに、下部フック２３を該ドラム缶Ｄの下端縁に係止させる。これによりドラム缶Ｄは、吊り回転器に固定される。
【００２８】
ドラム缶の吊り上げ：
ホイストクレーンｋの鉤を吊りフック３０に係合させた後、該クレーンｋを操作して吊り回転器を所定高さまで吊り上げる。
この時、図３に示す様に、ホイストクレーンｋと、吊りフック３０の中心ｐ、ドラム缶Ｄの重心は、同一鉛直線（垂直線）Ｈ上に位置するとともに、前記縦フレーム２７，２８は垂直状態となり、ロードセル３５は鉛直方向を指向する。
【００２９】
また、吊り杆２５は、水平状態となり、両吊りリンクＬ１、Ｌ２には同一荷重がかかるので、ロードセル３５の計量表示部３５ａには全荷重の１／２の秤量値が表示される。そのため、計量表示部３５ａに表示された秤量値を２倍すればドラム缶Ｄの全体の荷重を知ることができる。
【００３０】
前記計量表示部３５ａは、オペレータの目の高さ近傍に位置しているので、容易に、しかも、正確に表示値を読むことができる。
なお、計量表示部３５ａに実測値（全荷重の半分）を表示させる代わりに、該実測値を２倍にした値（全荷重）を表示させるようにしても良い。
【００３１】
内容物の注出：
回転ハンドル１５を所定方向に回転させると、ドラム缶Ｄが回転し傾斜するので、図６に示す様に、内容物Mが注出口から注出される。
この時、ドラム缶Ｄの重心が移動するため、縦フレーム２７，２８は傾斜し、ホイストクレーンｋ、吊りフック３０の中心ｐ、ドラム缶Ｄの重心を通る鉛直線（垂線）Ｈから離れてしまい、例えば,傾斜角度θ＝４．６°傾いてしまう。
【００３２】
この時、ロードセル３５を回動自在に支持している前記計量リンクＬ２の作用により、該ロードセル３５は常時鉛直方向ｈを指向する。そのため、従来例と異なり、傾いた方向の荷重を測ることがないので、正確な重量を計測することができる。
【００３３】
吊りリンクが外れた場合：
前記吊りリンクＬ１、Ｌ２は、ボールジョイントｂを用いて前記吊り杆２５に連結されているので、外れてしまう恐れがある。そこで、外れた場合には、脱落防止穴３１の内周面が吊り杆２５に係止するので、吊られているドラム缶Ｄが落下することはない。そのため、安心して作業を行なうことができる。
【００３４】
縦フレームの左右のふれ：
縦フレーム２７，２８の上部がサイドローラー３８、３８に当接しているので、左右の動きは規制される。そのため、縦フレーム２７，２８の左右の振れを防止することができる。
【００３５】
注出作業の終了：
内容物Ｍを所望量注出したら、前記と逆の要領の操作を行い、ドラム缶Ｄを元の位置に戻す。
【００３６】
この発明の第２実施の形態を図７，８により説明するが、図１〜図６と同一図面符号は、その名称も機能も同一である。
この実施の形態と第1実施の形態（図１〜図６）との相違点は、計量器としてロードセルを使用する代わりに、ばね秤４５を使用することである。
【００３７】
このばね秤４５は、ロードセルに比べ変形量が大きく、例えば、３００ｋｇの荷重に対し、ばね秤の変位量（伸び）は35mmであるのに対し、ロードセルでは0.001mmである。そこで、従動吊りリンクL１にばね秤４５のばね定数と同一の引っ張りばねを配設して、荷重がかかったときに両縦フレーム２７，２８の長さが同一になるようにしている。
【００３８】
この様にすることにより両フレーム２７，２８には均等な荷重がかかるので、左右の吊りリンクのうち、一方のリンクの荷重（全荷重の１／２）測定だけで、全荷重を知ることができる。
なお、計量表示部４５ａの目盛りは、実測値を示す（全重量の１／２）目盛りとなっているが、該目盛りを実測値の２倍（全荷重）に刻み、例えば、実測値が１ｋｇの場合に、針が２ｋｇの目盛りを指すようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１実施の形態を示す平面図である。
【図２】同正面図である。
【図３】同右側面図である。
【図４】ドラム缶保持機構および回転機構を示す右側面図である。
【図５】同部品図である。
【図６】同使用状態を示す右側面図である。
【図７】本発明の第２実施の形態を示す平面図である。
【図８】同右側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１    ドラム缶保持機構
３    回転機構
５    吊り機構
９    腕杆
１５  回転ハンドル
２５  吊り杆
２７  縦フレーム
２８  縦フレーム
３０  吊りフック
３１  脱落防止穴
３５  ロードセル
３８  サイドローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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