(57)【要約】【課題】コンバインの走行作業操作に必須の操作レバーについて、コンバインの走行作業の操作性を改善するとともに、生産コストを抑えつつ、制御信頼性を確保することができるコンバインの操作装置を提供する。【解決手段】コンバインの操作装置は、機体の走行変速操作と前後進切換操作とをするために傾動操作可能な走行変速レバー（５ｃ）および刈取部（Ａ）の昇降操作と機体の左右旋回操作とをするために傾動操作可能な旋回レバー（３）の少なくとも一方のレバーを備えて構成され、上記一方のレバーには、その把持部に択一操作するべき複数の押しボタンスイッチ（ＳＷ）を設け、これら複数の押しボタンスイッチ（ＳＷ）と対応して抵抗値が互いに異なる複数の分圧抵抗回路（Ｒ）を形成するとともに、それぞれの分圧抵抗回路（Ｒ）を共通の信号線（Ｌ）に導通可能に上記押しボタンスイッチ（ＳＷ）を介設したものである。【選択図】図４
2008072975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の走行変速操作と前後進切換操作とをするために傾動操作可能な走行変速レバー（５ｃ）および刈取部（Ａ）の昇降操作と機体の左右旋回操作とをするために傾動操作可能な旋回レバー（３）の少なくとも一方のレバーを備えるコンバインの操作装置において、上記一方のレバーには、その把持部に択一操作するべき複数の押しボタンスイッチ（ＳＷ）を設け、これら複数の押しボタンスイッチ（ＳＷ）と対応して抵抗値が互いに異なる複数の分圧抵抗回路（Ｒ）を形成するとともに、それぞれの分圧抵抗回路（Ｒ）を共通の信号線（Ｌ）に導通可能に上記押しボタンスイッチ（ＳＷ）を介設したことを特徴とするコンバインの操作装置。
【請求項２】
前記複数の押しボタンスイッチ（ＳＷ）は、穀稈の扱ぎ深さを深扱ぎ側および浅扱ぎ側へ調節する制御入力手段を構成することを特徴とする請求項１記載のコンバインの操作装置。
【請求項３】
前記複数の押しボタンスイッチ（ＳＷ）は、機体の左右方向傾斜姿勢を調節する制御入力手段を構成することを特徴とする請求項１記載のコンバインの操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの走行および作業操作用の操作レバーを備えるコンバインの操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、コンバインの走行および作業操作に必須の操作レバーを備えたコンバインの操作装置が記載されている。具体的には、同文献の図４において、機体の左右旋回操作および刈取部の昇降操作をするための旋回レバー、機体の走行速度および前後進を操作する走行変速レバーが記載されている。
【０００３】
上記コンバインの操作装置は、コンバインのオペレータが、左手側の走行変速レバーで車速調節し、同時に、右手側の旋回レバーで操舵操作と刈取部の昇降操作をし、さらに各種のスイッチを操作レバーと近接して配置することにより、圃場の状況に応じた刈取作業および路上の交通状況に応じた移動走行を効率よく進めることができる。
【０００４】
例えば、機体の進行方向を微調節する手動スイッチにより、直線状の刈取走行行程において、両手のレバー操作のほかに、穀稈の条列に合わせるための機体の進行方向の微調節が可能となり、そのほか、刈取上下調節スイッチにより、圃場面高さに追従するための刈取部の上下微調節を行い、扱ぎ深さ調節スイッチにより、畦に近づいた際に低位置の刈取部を上げる畦際操作に応じた脱穀部の扱ぎ深さ調節等をすることができる。
【特許文献１】特許第３５１３３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記微調節スイッチは、コンバインの走行作業に必須の操作レバーから手を離して操作せざるを得ないことから操作性の点で問題があり、この操作性の問題を解決するべく、各種の微調節スイッチを両レバーの把持部に構成した場合は、スイッチの数に応じた多数の信号回路によるハーネスを常時揺動操作される可動体である操作レバーに組み込むことによる生産コストの増大および制御上の信頼性の低下を招く点で、実用上の問題となっていた。
【０００６】
本発明の目的は、コンバインの走行作業操作に必須の操作レバーについて、コンバインの走行作業の操作性を改善するとともに、生産コストを抑えつつ、制御信頼性を確保することができるコンバインの操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、機体の走行変速操作と前後進切換操作とをするために傾動操作可能な走行変速レバー（５ｃ）および刈取部（Ａ）の昇降操作と機体の左右旋回操作とをするために傾動操作可能な旋回レバー（３）の少なくとも一方のレバーを備えるコンバインの操作装置において、上記一方のレバーには、その把持部に択一操作するべき複数の押しボタンスイッチ（ＳＷ）を設け、これら複数の押しボタンスイッチ（ＳＷ）と対応して抵抗値が互いに異なる複数の分圧抵抗回路（Ｒ）を形成するとともに、それぞれの分圧抵抗回路（Ｒ）を共通の信号線（Ｌ）に導通可能に上記押しボタンスイッチ（ＳＷ）を介設したことを特徴とする。
【０００８】
上記走行変速レバーによって前後進切換えを含む機体の走行速度調節が可能となり、その走行過程において上記旋回レバーによって機体の旋回調節、穀稈の刈取高さ調節が可能となり、また、その少なくとも一方のレバーの把持部に設けた複数の押しボタンスイッチの操作は、対応する分圧抵抗回路による分圧信号として特定されることから、共通の信号線を介してスイッチ操作に応じた走行作業制御が可能となる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記複数の押しボタンスイッチ（ＳＷ）は、穀稈の扱ぎ深さを深扱ぎ側および浅扱ぎ側へ調節する制御入力手段を構成することを特徴とする。上記押しボタンスイッチの操作によって穀稈の扱ぎ深さが調節される。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１の構成において、前記複数の押しボタンスイッチ（ＳＷ）は、機体の左右方向傾斜姿勢を調節する制御入力手段を構成することを特徴とする。上記押しボタンスイッチの操作によって機体の左右傾斜が調節される。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の構成により、少なくとも一方のレバーの把持部に設けた複数の押しボタンスイッチの操作により、対応する分圧抵抗回路による分圧信号として共通の信号線を介して伝送されることから、スイッチ操作に応じた走行作業制御が可能となる。
したがって、コンバインの走行作業操作に必須の操作レバーの操作の際に、その把持部に配置した複数の押しボタンスイッチによって操作ができ、また、分圧信号送出用の単一の信号線による簡易な構成により、複数の押しボタンスイッチの択一操作と対応する走行作業制御が可能となることから、コンバインの走行作業の操作性を改善した上で、生産コストを抑えつつ、制御信頼性を確保することができる。
【００１２】
請求項２、請求項３の構成により、それぞれのレバーから手を離すことなく、迅速な動作調節が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
本発明の適用対象となるコンバインは、例えば、機体側面図を図１に示すように、圃場から穀稈を刈取る刈取部Ａ、刈取った穀稈を受けて脱穀選別する脱穀部Ｂ、脱穀選別された穀粒を貯留する収納部Ｃ、貯留された穀粒を機外に排出するオーガ機構による排出部Ｄ等の作業機と、走行手段である左右のクローラＥ，Ｅと、作業機稼動および機体走行を操作するための操縦部Ｆ等を備える。また、機体内には、コンバインの原動部であるエンジンとその制御装置、上記クローラＥ，Ｅの動力を伝動制御する主変速機構を組み込んだ走行伝動装置等を備える。その他、機体両側にウィンカ、刈取部Ａには、その右外側に前照灯、上部に作業灯等を備える。
【００１４】
操縦部Ｆに構成した運転台には、その機器配置図を図２に示すように、オペレ―タの座席１を中心に、モニターパネルおよび機体走行および各種作業機器の操作のための各種のスイッチ、操作レバー等が配置される。
【００１５】
詳細には、座席１の正面には切換表示が可能なモニター表示装置を組み込んだモニターパネル２が配置され、その右側に左右旋回と刈取昇降の操作用の旋回レバー３および手置台３ａ、左側には作業機器操作用のスイッチ群を配したスイッチパネル４、その手前側に速度帯域選択用の副変速機構の副変速レバー５ａ、エンジン回転数を変更保持するアクセルレバー５ｂ、主変速機構の正逆転を含む無段変速操作用の走行変速レバー（主変速レバー）５ｃ、刈取りと脱穀とによる収穫機器操作用の刈脱モノレバー５ｄ等が配置される。
【００１６】
旋回レバー３は、機体の左右旋回操作のために左右方向に傾動操作可能で、かつ、刈取部Ａの昇降操作のために前後方向に傾動操作可能に構成され、その把持部に、各種の微調整用のモーメンタリスイッチを設ける。
【００１７】
微調整スイッチは、その拡大上面図（ａ）、拡大正面図（ｂ）、および拡大側面図（ｃ）を図３に示すように、旋回レバー３の把持部の上端に親指にて操作可能に機体のローリングを調節する右傾左傾スイッチＳＷ１，ＳＷ２、および車高を調節する上げ下げスイッチＳＷ３，ＳＷ４、把持部の左側面に親指で操作可能に機体の進行方向を微調節操作する右左の微調整スイッチＳＷ５，ＳＷ６、把持部の前側に人差指と中指で操作可能に刈取部を上下に微調整操作する上下の微調整スイッチＳＷ７，ＳＷ８を配置する。
【００１８】
上記調節スイッチのスイッチ回路は、図４に示すように、本機コントローラＣと旋回レバー３との間を共通電源線Ｓ、共通アース線Ｇ、信号線Ｌ１〜Ｌ３からなる多芯ケーブルで接続し、旋回レバー３側は、右傾左傾スイッチＳＷ１，ＳＷ２、および車高の下げ上げスイッチＳＷ３，ＳＷ４の４つの押しボタンスイッチと対応して抵抗値が互いに異なる複数の分圧抵抗回路を形成するとともに、それぞれの分圧抵抗回路を共通の信号線Ｌ１に導通可能に上記押しボタンスイッチを介設する。
【００１９】
また、方向の微調整については、信号線Ｌ２について右左の微調整スイッチＳＷ５，ＳＷ６と対応する複数の分圧抵抗回路を形成し、同様に、刈取部の上下微調整については、信号線Ｌ３について上下の微調整スイッチＳＷ７，ＳＷ８と対応する複数の分圧抵抗回路を形成する。
【００２０】
具体的には、信号線Ｌ１には抵抗Ｒ１を介して共通電源線Ｓから基準電圧を受け、右傾スイッチＳＷ１と直列に抵抗Ｒ２を接続し，これを短絡して接続した左傾スイッチＳＷ２と直列に抵抗Ｒ３を接続し，これを短絡して接続した上げスイッチＳＷ３と直列に抵抗Ｒ４を接続し，これを短絡して接続した下げスイッチＳＷ４と直列に抵抗Ｒ５を接続する。
【００２１】
また、信号線Ｌ２には抵抗Ｒ６を介して共通電源線Ｓから基準電圧を受け、右の微調整スイッチＳＷ５と直列に抵抗Ｒ７を接続し，これを短絡して接続した左の微調整スイッチＳＷ６と直列に抵抗Ｒ８を接続する。
同様に、信号線Ｌ３には抵抗Ｒ９を介して共通電源線Ｓから基準電圧を受け、上の微調整スイッチＳＷ７と直列に抵抗Ｒ１０を接続し，これを短絡して接続した下の微調整スイッチＳＷ８と直列に抵抗Ｒ１１を接続する。
【００２２】
上記構成のスイッチ回路は、右傾スイッチＳＷ１が４つの抵抗Ｒ２〜Ｒ５による分圧抵抗回路に介設し、左傾スイッチＳＷ２が３つの抵抗Ｒ３〜Ｒ５による分圧抵抗回路に介設し、下げスイッチＳＷ３が２つの抵抗Ｒ４、Ｒ５による分圧抵抗回路に介設し、上げスイッチＳＷ４が１つの抵抗Ｒ５による分圧抵抗回路に介設することにより、４つの押しボタンスイッチＳＷと対応する分圧信号として共通の信号線Ｌ１を介して特定されることから、スイッチ操作に応じた走行作業制御が可能となる。
【００２３】
上記の場合、各抵抗Ｒ１〜Ｒ５は、例えば、１２０Ω，３３０Ω，１００Ω，５１Ω，３３Ωの抵抗値とすることにより、１％の許容差の抵抗値で４つの分圧信号によるスイッチ操作の識別精度を確保することができる。走行部の右左の微調整スイッチＳＷ５，ＳＷ６、刈取部の上下の微調整スイッチＳＷ７，ＳＷ８についても同様であり、具体的な制御動作は、刈取部の上下調節制御についてみると、１回のスイッチオン操作により１００ｍｓの単一パルスを出力し、１５〜２０ｍｍを単位として分草杆先端の昇降を行う。
【００２４】
上記構成により、コンバインの走行作業操作に必須の操作レバーの操作の際に、その把持部を握ったままの状態で、親指、人差指、中指を動かすだけで車体上下左右の操作、機体左右旋回微調整、刈取上下微調整が可能となる。また、従来の約１０本の配線をレバーのパイプ内部に通す困難な作業が、把持部内部に抵抗を設けることにより、電源、ＧＮＤ、信号の６本による少ない配線によって簡易化でき、分圧信号送出用の単一の信号線による簡易な構成により、複数の押しボタンスイッチの択一操作と対応する走行作業制御が可能となることから、コンバインの走行作業の操作性を改善した上で、生産コストを抑えつつ、制御信頼性を確保することができる。また、レバーのパイプの大きさを抑えつつ、パイプ内部への配索が可能となる点で、配線の使用量量削減となり、環境配慮の点でも評価することができる。
【００２５】
次に、走行変速レバーの構成例について説明する。
走行変速レバーは、前後方向の傾動操作による機体の走行変速とその中立位置における左右方向の傾動操作による前後進切換とを行い、その把持部に調節チェーンの上下による脱穀部の扱ぎ深さ調節、穀稈引き起こしシンクロ速度（低速、標準側、高速）の変更、機体の急旋回（いわゆるスピンターン）を適用する旋回切換のためのモメンタリスイッチＳＷ、刈取クラッチの昇降連動をオン・オフするためのオルタネートスイッチＳＷを配置し、分圧抵抗Ｒを内設して構成する。また、スイッチ回路図を図６に示すように、分圧抵抗回路と共通信号線Ｌによりスイッチ操作を識別可能に構成する。
【００２６】
具体的には、拡大正面図（ａ）、拡大側面図（ｂ）を図５に示すように、把持部の前側に人差指と中指で操作可能に調節チェーンの上下スイッチＳＷ１，ＳＷ２、把持部の右側面に親指にて操作可能に穀稈引き起こし速度の高速低速の刈取変速スイッチＳＷ３，ＳＷ４、および、旋回切換スイッチＳＷ５、把持部後側に親指にて操作可能にオン・オフスイッチＳＷ６を設ける。このオン・オフスイッチＳＷ６をオン操作した状態で刈取部Ａを設定高さ以上に上昇させると、刈取クラッチとフィードチェンクラッチが自動的に切れるように制御する構成である。
【００２７】
走行変速レバーのスイッチ回路は、図６に示すように、本機コントローラＣと旋回レバー３との間を共通電源線Ｓ、共通アース線Ｇ、信号線Ｌ１〜Ｌ４からなる多芯ケーブルで接続し、抵抗Ｒ１〜Ｒ６によって分圧抵抗回路を構成することにより、従来８本程度が必要であった配線を６本に抑えることができることから、前記同様の効果を得ることができる。
【００２８】
次に、モニターパネル２について説明する。
モニターパネル２は、拡大見取図を図７に示すように、取付口を形成した取付けケースとしてのボックス状のパネルフレーム２ｂと、その取付口内に上部から挿入可能な表示部としてのエンジン回転計等のメータ部１１ａおよび液晶表示デバイス等によるモニタ表示部１１ｂとを一体化したモニターアセンブリ１１と、ブロー成形等により表示窓の両側位置に左右対称にスイッチ群１３ａ〜１３ｆの操作部を形成したアッパーパネル１３とから構成される。
【００２９】
詳細には、縦断面図を図８に示すように、パネルフレーム２ｂの背面側において、その底面部に形成した底穴２ｄから固定部材２ｃを導入し、この固定部材２ｃを上記取付口の裏側に掛け渡した上でモニターアセンブリ１１をその背面側からねじ締結により引き付けるように固定する。底穴２ｄには、メンテナンス性を確保するために、着脱可能なカバーを設ける。モニタ表示部１１ｂには、スイッチ群１３ａ〜１３ｆの操作部と分離してそれぞれの作用を受けるスイッチ接点部を形成する。
【００３０】
上記構成のモニターパネル２は、モニターアセンブリ１１とアッパーパネル１３とを分割構成とすることにより、スイッチ群１３ａ〜１３ｆの操作部の防水性と防塵性を向上させ、不具合時にはスイッチアセンブリにて交換が可能となる。また、上記アッパーパネル１３のスイッチ群１３ａ〜１３ｆの操作部をモニタ表示部１１ｂの表面より突状に段差を付けて構成することにより、夜間またはある程度手探りにてスイッチの位置を把握することができる。
【００３１】
詳細には、上記スイッチ群は、左右のウィンカスイッチ１３ａ，１３ｂ、作業灯スイッチ１３ｄ、前照灯スイッチ１３ｃ、表示切換スイッチ１３ｅ、ホーンスイッチ１３ｆ等であり、それぞれ、左右のウィンカスイッチ１３ａ，１３ｂは左右の機体標識灯点滅用であり、前照灯スイッチ１３ｃ、作業灯スイッチ１３ｄは、刈取部Ａの灯火点滅用であり、表示切換スイッチ１３ｅはモニタ表示部１１ｂの画面切換用である。頻繁に使用するスイッチを作業者の近くから、すなわち、手前側にホーン、表示切換、真中に作業灯、前照灯、外側にウィンカの各スイッチを配置する。
【００３２】
左右のウィンカスイッチ１３ａ，１３ｂによるウィンカ動作は、各スイッチの操作毎に点滅動作と消灯を交互に切換え、すなわち、一度押すと点滅動作し、その状態で同じスイッチをもう一度押すと消灯するように制御部を構成する。また、一方側のウィンカが点滅動作中に他方側をスイッチ操作により点滅動作させた場合は、左右の点滅動作を切換えて当初のウィンカが消灯するように制御部を構成する。
【００３３】
上記左右のウィンカスイッチ１３ａ，１３ｂの操作部には、目視による作動確認用に内蔵の緑色のＬＥＤをウィンカと連動して点滅表示させるとともに、スイッチの消し忘れ防止のために、モニタ表示部１１ｂにも「左」「右」の文字や画像（矢印）を表示をするように表示制御する。
【００３４】
また、上記作業灯スイッチ１３ｄと前照灯スイッチ１３ｃのスイッチ動作は、操作毎に点灯と消灯とを交互に切換え、すなわち、一度押すと点灯し、その状態でもう一度押すと消灯するように制御部を構成する。これらのライト用スイッチ１３ｃ，１３ｄを押すとスイッチ操作部に内臓のオレンジ色のＬＥＤを連動させて点灯させることにより、ライト点灯中はスイッチ作部も点灯するので、目視にて作動確認が可能となる。
【００３５】
このようにモニターパネル２を操縦座席１の前方中央部に配置し、モニタ表示部１１ｂの両サイドに各種スイッチを配置することによりスイッチの操作性を向上することができ、旋回レバー３、主変速レバー５ｃ等を操作時に左右どちらかの手でスイッチ操作が可能となる。したがって、従来のコンビネーションスイッチにて構成されているウィンカ、作業灯、前照灯、ホーンのスイッチは、その配置場所によっては左右どちらか片方の手でしか操作できないという問題を解消することができる。
【００３６】
また、上記灯火制御のほかに、作業灯スイッチ１３ｄと前照灯スイッチ１３ｃに代えて左右対称にオンスイッチとオフスイッチを配置し、オンスイッチを一度押すと前照灯が点灯し、もう一度押すとさらに作業灯が点灯し、オフスイッチを一度押すと作業灯が消灯し、もう一度押すとさらに前照灯が消灯するように灯火制御するとともに、モニタ表示部１１ｂに、スイッチ操作と対応して「前照灯ＯＮ」「前照灯＋作業灯ＯＮ」の文字や画像（ライトの絵）を表示する。このように構成することにより、目視による作動確認ができるので、前記同様の操作性を得ることができる。
【００３７】
次に、オーガ排出操作用のオーガ操作パネルについて説明する。
オーガ操作パネル２１は、操縦部Ｆから延びる移動用ケーブル２１ｃに接続してオーガ機構による排出部Ｄの操作時に機外操作可能なスイッチボックスとして構成する。その操作スイッチは、正面図を図９に示すように、ワンタッチでオーガを自動動作させる排出スイッチ２２，張出スイッチ２３ａ、収納スイッチ２３ｂ、これらの自動動作の緊急停止用の停止スイッチ２４、排出ポジション調節の上下スイッチ２５ａ，２５ｂ、左右スイッチ２５ｃ，２５ｄ、移送距離調節の伸縮スイッチ２６ａ，２６ｂ、吐出口方向調節の左右スイッチ２７ａ，２７ｂ、吐出口方向の上下切換スイッチ２８を備えて排出操作が可能に構成し、また、上記張出スイッチ２３ａによる張出し位置を２つの設定位置から選択する張出位置スイッチ２３ｃを備える。
【００３８】
これらの操作スイッチは全て常時オープンの簡易なタクトスイッチを使用することにより、スイッチボックスを片手で持ったまま全てのスイッチ操作をその親指の届く範囲にコンパクトに、かつ、操作性良く構成することができる。また、操作状況をＬＥＤ表示によって確認可能とするべく、上記排出スイッチ２２には動作表示ランプ２２ａを設け、張出位置スイッチ２３ｃには選択表示ランプ２３ｄ，２３ｅを設ける。
【００３９】
上記オーガ操作パネル２１には、多数のスイッチによるスイッチ信号を本機のコントローラに伝送するためのＣＰＵを内蔵し、移動用ケーブル２１ｃを通信線とする有線通信手段を構成する。この有線通信手段により、接続用の配線本数を抑えることができる。また、ＣＰＵの搭載により、オーガ操作パネルの仕様に応じて増減するスイッチ数は基板上のスイッチの有無で判定し、プログラム等は全て同じものを使用することにより、破損した場合には別の機械のものを装備違いでも一時的に代替することができるので、メンテナンス性を改善することができる。
【００４０】
次に、スイッチボックス形式のオーガ操作パネルの別の構成例について説明する。
このオーガ操作パネル３１は、その正面図を図１０（ａ）に示すように、タクトスイッチの他に、２つの４方向レバー２５，２６によって構成したものである。
【００４１】
詳細には、図１０（ａ）におけるＡ―Ａ線の断面図（ｂ）に示すように、張出スイッチ２３ａ、収納スイッチ２３ｂ、停止スイッチ２４、排出スイッチ２２、上下切換スイッチ２８を片側に配置し、他側には、同じくＢ―Ｂ線の断面図（ｃ）に示すように、排出ポジション調節用の上下スイッチと左右スイッチを集約した４方向レバー２５、伸縮スイッチと吐出方向調節の左右スイッチを集約した４方向レバー２６、上記張出スイッチ２３ａによる張出し位置を３つの設定位置から選択する張出位置スイッチ２３ｃを配置する。
【００４２】
上記排出スイッチ２２にはＬＥＤ表示を設け、張出位置スイッチ２３ｃには３つの選択表示ＬＥＤ２３ｄ〜２３ｆを付設して構成することにより、オーガの排出位置調節のレバー操作が可能となるほか、前記同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】コンバインの機体側面図である。
【図２】運転台の機器配置図である。
【図３】旋回レバーの拡大上面図（ａ）拡大正面図（ｂ）、拡大側面図（ｃ）である。
【図４】旋回レバーのスイッチ回路図である。
【図５】走行変速レバーの拡大正面図（ａ）、拡大側面図（ｂ）である。
【図６】走行変速レバーのスイッチ回路図である。
【図７】モニターパネルの拡大見取図である。
【図８】内部構成を示す縦断面図である。
【図９】オーガ操作パネルの正面図である。
【図１０】別構成のオーガ操作パネルの正面図（ａ）、そのＡ―Ａ線の断面図（ｂ）、同じくＢ―Ｂ線の断面図（ｃ）である。
【符号の説明】
【００４４】
１     操縦座席
３     旋回レバー
５ｃ     走行変速レバー（主変速レバー）
Ｃ     本機コントローラ
Ｆ     操縦部
Ｓ     共通電源線
Ｌ     信号線
Ｒ     抵抗（分圧抵抗回路）
ＳＷ    調節スイッチ
【図１】
2008072975.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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