(57)【要約】【課題】  レンズシャッタカメラの防振機能において、なるべくＶＡＰの光学中心付近で防振を行なわさせるために、シャッタの開き始め信号を検出し、シャッタが開いている時間だけ防振を行う。（電子スチルカメラも同様）【解決手段】  ＶＡＰを用いた防振機能とレンズシャッタカメラ（開き始め、閉じ始めの位置でフォトインターラプタの出力が変化するシャッタ、シャッタ閉じ始め信号のトリガで発光するストロボ）または電子スチルカメラから構成される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラの空間に対するブレを検出するブレ検出手段と、このブレ検出手段からの信号に基づいて撮影光軸を変更させる光軸変更手段と、外部からの信号を受けて光軸変更手段の動作開始および動作終了点を定める動作制御手段とを備えたカメラの像ブレ抑制装置において、
前記、外部からの信号であるオートフォーカスのための焦点検出の実行許可信号によって前記ブレ検出手段の検出回路に電源を供給を許可し、前記ブレ検出手段が出力するブレ信号を数値演算可能な手段に取り込み積分を開始して位置情報に変換し、前記外部の信号である撮影許可信号（シャッタ開放信号）によってシャッタを駆動し、シャッタが開き始める時に出力する開き始め信号を出力する手段からの信号によって位置情報を中心位置にシフトさせるように加工し、同時に光軸変更手段の動作を許可し防振動作を開始させることを特徴とする防振系の制御装置。
【請求項２】
前記カメラの像ブレ抑制装置において、前記外部からの信号であるオートフォーカスのための焦点検出の実行許可信号によって前記ブレ検出手段の検出回路に電源を供給を許可し、前記ブレ検出手段が出力するブレ信号を数値演算可能な手段に取り込み積分を開始して位置情報に変換し、さらに積分で得られた位置情報を常に中心にシフトさせる様に加工し、前記外部の信号である撮影許可信号（シャッタ開放信号）によってシャッタを駆動し、前記シャッタが開き始める時に出力する開き始め信号を出力する手段からの信号によって位置情報を中心位置にシフトさせる動作を停止し、同時に光軸変更手段の動作を許可し防振動作を開始させることを特徴とする請求項１に記載の防振系の制御装置。
【請求項３】
請求項１および請求項２に関し、前記防振動作を許可された光軸変更手段は、前記シャッタが開き始める時（この場合閉じきる時）に出力する開き始め（閉じきり）信号を出力する手段からの信号によって防振動作を停止し、所定の時間、前記外部からの信号であるオートフォーカスのための焦点検出の実行許可信号がこなければ、前記ブレ検出手段の検出回路へ電源の供給を停止することを特徴とする請求項１，２に記載の防振系の制御装置。
【請求項４】
請求項１および２に関し、前記光軸変更手段は光軸変更素子とその光軸変更素子を駆動する駆動装置からなり、前記光軸変換素子の駆動装置はリードスクリュータイプのモータからなり、モータヘの電力の供給を停止した場合、前記光軸変換素子の位置が変化しないことを特徴とする制御装置。
【請求項５】
請求項１および２に関し、シャッタが閉じ始める時に出力する閉じ始め信号を出力する手段を有し、前記シャッタの閉じ始め信号を検出した後、所定の時間後に（所定の絞り値で）フラッシュを発光させることを特徴とした撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手ブレ等によるカメラのブレを検出し、この情報に基づいて光学的な補正を行うことにより上記ブレ等の補正を抑制するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近の撮影用機器、例えばカメラは露出の決定やピントあわせ等の撮影のほとんどすべてが自動化されていて、カメラ自体の機能に起因する撮影の失敗は極めて少なくなっており、最近ではカメラ以外の原因による撮影の失敗、例えば手ブレ等の振動による撮影像のブレ等を自動的に卸制するカメラが開発されている。
【０００３】
この手ブレを補正するカメラは、加速度センサや角速度センサによってカメラ自体のブレを検出し、検出された手ブレの信号を積分等の演算処理を行い位置情報に変換し、この位置情報に基づいて光軸変換素子例えば可変頂角プリズム等を駆動し手ブレを補正する。また、これらのブレ補正を効率良く行うためにカメラシーケンスに合わせて防振機能を働かせることが考えられ、特開昭６２−４７０１３、特開昭６２−２２２１１２、特開平１−１８５６１１、特開平２−１０００１９、特開平２−１５７７３２、特開平４−２０９４０等の前例が挙げられる。
【特許文献１】特開昭６２−４７０１３号公報
【特許文献２】特開昭６２−２２２１１２号公報
【特許文献３】特開平１−１８５６１１号公報
【特許文献４】特開平２−１０００１９号公報
【特許文献５】特開平２−１５７７３２号公報
【特許文献６】特開平４−２０９４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、レンズシャッタカメラのようなコンパクトカメラは小型化が進み電源の条件も従来より厳しくなってきている。そこで、できるだけ消費電力を下げなければならない。そこで、できるだけ防振している時間を短くする必要がある。
【０００５】
また、防振が可能な振れ角は±数度であり、中心付近で防振を行わないと端にぶつかってしまい防振が途中で行われなくなる。そこで、防振の可動範囲を有効に使うために前記従来例に記載されているように、手ブレと反対の方向に所定時間シフトさせてから手ブレに追従させて撮影を行う等の処理を行っている。
【０００６】
しかし、この動作を行うと、写真をとりたい瞬間とシャッタが開く瞬間がずれるレリーズタイムラグが生じることとなり、また余分な防振の駆動時間が必要になる。
【０００７】
また、前記従来例に記載されているように、積分を行うことをシャッタ開放信号によって許可することが挙げられている。
【０００８】
しかし、この動作は、積分が安定するまでに時間を要し、そのためにまた、レリーズタイムラグが発生しかつ余分な防振の駆動時間が必要になる。
【０００９】
また、防振機能を用いて長秒時露光を行う場合、シャッタが開いてすぐフラッシュが発光すると被写体は撮影が終わったと考え、すぐに動いてしまう可能牲がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の問題点を解決するための本発明の防振カメラ装置は、カメラの空間に対するブレを検出するブレ検出手段と、このブレ検出手段からの信号に基づいて撮影光軸を変更させる光軸変更手段と、外部からの信号を受けて光軸変更手段の動作開始および動作終了点を定める動作制御手段とを備えたカメラの像ブレ抑制装置において、前記、外部からの信号であるオートフォーカスのための焦点検出の実行許可信号によって前記ブレ検出手段の検出回路に電源の供給を許可し、前記ブレ検出手段が出力するブレ信号をマイクロコンピュータ等の数値演算可能な手段に取り込み積分を開始して位置情報に変換し、前記外部の信号である撮影許可信号（シャッタ開放信号）によってシャッタを駆動し、上記シャッタが開き始める時に出力する開き始め信号を出力する手段からの信号によって位置情報を中心位置にシフトさせるように加工し、同時に光軸変更手段の動作を許可し防振動作を開始させることを特徴とするところにある。
【００１１】
また、前記カメラの像ブレ抑制装置において、前記外部からの信号であるオートフォーカスのための焦点検出の実行許可信号によって前記ブレ検出手段の検出回路に電源を供給を許可し、前記ブレ検出手段が出力するブレ信号をマイクロコンピータ等の数値演算可能な手段に取り込み積分を開始して位置情報に変換し、さらに積分で得られた位置情報を常に中心にシフトさせる様に加工し、前記外部の信号である撮影許可信号（シャッタ開放信号）によってシャッタを駆動し、上記シャッタが開き始める時に出力する開き始め信号を出力する手段からの信号によって位置情報を中心位置にシフトさせる動作を停止し、同時に光軸変更手段の動作を許可し防振動作を開始させることを特徴とするところにある。
【００１２】
さらに、シャッタ閉じ始め信号を出力する手段からの信号を用い、前記シャッタ閉じ始め信号を検出した後、所定時間たって（所定の絞り値になって）からフラッシュを発光させることを特徴とするところにある。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、シャッタ開放信号によって積分を開始し、位置制御を始めたり、一度手ブレの信号と反対の方向に所定時間駆動して、それから積分信号に従って駆動させて防振制御するのではなく、オートフォーカス許可信号によってセンサ基板に電源を供給し、ＨＰＦのコンデンサの充電を行って積分を開始し、シャッタ開き始め信号によって積分の値をオフセットすることにより目標信号位置と光軸変換素子の位置を合わせたところから防振をスタートできるので、シャッタ駆動と同時に防振動作に入ることができレリーズタイムラグがなく、防振用のアクチュエータの駆動時間を短くでき、省電力にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１の実施例）
以下本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１に本発明の構成を示す。
【００１６】
カメラ本体１に入射した光は撮像レンズ３、４を通過し、７の絞り羽根を通り、例えば、可変頂角プリズム９で光軸をまげられ、レンズ５、６を通過して２のフィルムに結像する。
【００１７】
ステッピングモータ１０ａは、可変頂角プリズム９のプリズム角を変え光軸を曲げ手ブレを補正する。
【００１８】
次に、図２に本発明のブロック図を示す。
【００１９】
光軸変換素子９は例えば可変頂角プリズムからなり、この光軸変換素子９のＹＡＷ方向の回転を与える駆動手段としてリードスクリュータイプのアクチエータであるステッピングモータ１０ａとＰＩＴＣＨ方向の回転を与える駆動手段として、同様にリードスクリュータイプのアクチュエータであるステッピングモータ１０ｂ（不図示）が取り付けられている。
【００２０】
また、この光軸変換素子９にはステッピングモータ１０ａの基準位置を示すためのリセットセンサ２０ａが取り付けられている。前記ステッピングモータ１０ａはモータドライバＩＣである１７ａによって電力を供給され、駆動する。
【００２１】
また、カメラのブレを検出するための角速度センサ２２ａ（ＹＡＷ用）、２２ｂ（ＰＩＴＣＨ用、不図示）は手ブレの信号を角速度信号として出力し、その出力信号は低周波のドリフトをカットするためのハイパスフィルタ（ＨＰＦ）２３ａ（ＹＡＷ用），２３ｂ（ＰＩＴＣＨ用、不図示）を通過し、所定のゲインまでアンプ２４ａ（ＹＡＷ用）、２４ｂ（ＰＩＴＣＨ用、不図示）で増幅され、Ａ／Ｄ変換されてカメラマイコン１１に取り込まれる。カメラマイコンに取り込まれた角速度信号は、積分演算されステッピングモータ１０ａ（ＹＡＷ用），１０ｂ（ＰＩＴＣＨＩ用、不図示）を所定の位置まで駆動するための信号をドライバＩＣ１７ａ（ＹＡＷ用），１７ｂ（ＰＩＴＣＨ用、不図示）に出力する。
【００２２】
またカメラマイコンは、オートフォーカス許可信号がきたら測光１５、測距１６を行い、ＡＦモータ（不図示）を駆動するためにドライバ（不図示）に信号を出力する。また、シャッタ開放信号がきたらシャッタ７を駆動するためにドライバ１８に信号を出力し、シャッタを所定の時間開放してクローズさせる。その後フィルムを給送するために給送用モータ２６を駆動するためにドライバ２５に信号を出力する。
【００２３】
シャッタの羽根の位置で開き始めと閉じ始めを検出する位置検出素子、例えばフォトインターラプタ１９によってシャッタの動作を確認することによって、防振を開始するためにドライバＩＣ１７ａに駆動信号を出力し、可変頂角プリズムの角度を変え、フラッシュ１４を発光させる。
【００２４】
ここで、図３において更に詳しく角速度センサの信号処理回路部を説明する。
【００２５】
まず、角速度信号を得るためにスイッチ１２をＯＮしセンサ基板自体に電流が流れるようにする。
【００２６】
次に、角速度センサ２２ａの出力はハイパスフィルタ２３ａに入力されてドリフト等の低周波をカットされる。通常は、コンデンサ２３ｃと抵抗２３ｄの時定数できまる周波数以下をカットする様に設定されるが、このセンサ基板の電源が入る直後にコンデンサ２３ｃに電荷を充電するためにアナログスイッチ２３ｅをＯＮし、抵抗２３ｄより十分小さい抵抗２３ｆを介してコンデンサ２３ｃを充電する。
【００２７】
次に、低周波をカットされた角速度振動は、アンプ２４ａに入力され、カメラマイコン１１に取り込まれる。ここで、Ｓ１はオートフォーカス許可スイッチ１２、Ｓ２はシャッタ開放スイッチ１３である。
【００２８】
次に図４、図５を用いて本実施例の動作のタイミングとその内容を示す。
【００２９】
まず、ある時刻にＳ１が押されると（ステップ１０１）、マイコン１１はセンサ基板に電流を流すために電源をＯＮさせ、ハイパスフィルタ２３ａのコンデンサ２３ｃを充電し、積分を開始する（ステップ１０２）。それから、測距を行いフオーカスモータを所定の位置に駆動し（ステップ１０３）、次に、測光を行い（ステップ１０４）シャッタ速度を決定する。（ステップ１０５）
次にＳ２がくるのを確認する（ステップ１０６）。Ｓ２がこなかった場合、Ｓ２カウンタを＋１し、Ｓ２カウンタがＡ（任意の数）と等しくなったか確認し（ステップ１２３）、等しくなければステップ１０６へ戻り、等しければＳ２カウンタをクリアしスタートに戻る。
【００３０】
また、ステップ１０６でＳ２がＯＮされた場合、シャッタ開信号を出力し、シャッタの駆動を開始し、（ステップ１０７）シャッタが開き始めた時に出力されるシャッタ開き始め信号を検出し（ステップ１０８）防振動作を行うためにその時刻の積分値を中心位置にシフトさせ、オフセットをカットした様にし、その信号に従ってステッピングモータ１０ａを駆動させる（ステップ１０９）。それと同時に、シャッタを所定の時間開放し（ステップ１１０）、次にシャッタ閉信号を出力する（ステップ１１１）。
【００３１】
次に、シャッタが閉じ始めるときに出力するシャッタ閉じ始め信号を検出し、（ステップ１１２）所定時間経過してステップ１０５で計算された絞り値になった後（ステップ１１３）、フラッシュＯＮならばフラッシュを発光させ、（ステップ１１４）次に、シャッタ開じきり信号を検出し、（ステップ１１５）そこで、ステッピングモータ１０ａを中心位置に戻す（ステップ１１６）。再び、Ｓ１が押されなければ、（ステップ１１７）所定時間待ち、（ステップ１１８）所定時間経過したら手ぶれ検出回路の電源をＯＦＦし、（ステップ１１９）スタートに戻る。
【００３２】
シャッタは図６に示す様に、羽根７ａ、７ｂからなり、固定ピン８ａ、８ｂをそれぞれ中心とし、８ｃの稼動部がスライドすることによって図６ａから図６ｂの様に変化する。このとき、例えばフォトインターラプタ１９を羽根７ａの上部がよぎり、フォトインターラプタ１９の出力を変化させる。そして、羽根７ａに開いた穴７ｃがよぎるときに出力される信号をシャッタ開き始め信号とし、図６ｂの様に、シャッタが開ききる寸前でフォトインターラプタの出力が変化しなくなるところ７ｄをシャッタ開放（シャッタ閉じ始め信号）信号とする。
【００３３】
上記説明をフローチャート図４に示し、その時のタイミングを図５に示す。
【００３４】
図３より、シャッタはＳ２が押されたと同時に開放に駆動されることができ、防振用のステッピングモータの駆動時間はシャッタが開閉動作を行っている時間のみにすることができる。
【００３５】
（第２の実施例）
以下に本発明の第２の実施例を説明する。
【００３６】
第１の実施例において銀塩カメラの場合を説明したが、本発明は特に銀塩カメラだけに限定されるものではない。そこで、電子スチルカメラの場合を第２に実施例として示す。
【００３７】
図７に本発明の第２の実施例の構成を示す。
【００３８】
カメラ本体１に入射した光は撮像レンズ３、４を通過し、７の絞り羽根を通り、例えば、可変頂角プリズム９で光軸をまげられ、レンズ５、６を通過して２００の固体撮像素子（ＣＣＤ）に結像する。
【００３９】
ステッピングモータ１０ａは、可変頂角プリズム９のプリズム角を変え光軸を曲げ手ぶれを補正する。
【００４０】
第２の実施例の構成のブロック図は前記図２に示されるものと同じであるので省略する。
【００４１】
次に図８を用いて第２の実施例のフローチャートを示す。
【００４２】
まず、ある時刻にＳ１が押されると（ステップ２０１）、マイコン１１はセンサ基板に電流を流すために電源をＯＮさせ、ハイパスフィルタ２３ｃのコンデンサ２３ｃを充電し、積分を開始する（ステップ２０２）。それから、測距を行いフォーカスモータを所定の位置に駆動し（ステップ２０３）、次に、測光を行い（ステップ２０４）シャッタ速度を決定する。（ステップ２０５）
次にＳ２がくるのを確認する（ステップ２０６）。Ｓ２がこなかった場合、Ｓ２カウンタを＋１し、Ｓ２カウンタがＡ（任意の数）と等しくなったか確認し、等しくなければステップ２０６へ戻り、等しければＳ２カウンタをクリアしスタートに戻る。
【００４３】
また、ステップ２０６でＳ２がＯＮされた場合、シャッタ開信号を出力し、シャッタの駆動を開始し、（ステップ２０７）シャッタが開き始めた時に出力されるシャッタ開き始め信号を検出し（ステップ２０８）防振動作を行うためにその時刻の積分値を中心位置にシフトさせ、オフセットをカットした様にし、その信号に従ってステッピングモータ１０ａを駆動させる（ステップ２０９）。それと同時に、ＣＣＤの露光を開始し（ステップ２１０）、次に、シャッタを所定の時間開放し（ステップ２１１）、次にシャッタ閉信号を出力する（ステップ２１２）。
【００４４】
次に、シャッタが閉じ始めるときに出力するシャッタ閉じ始め信号を検出し、（ステップ２１３）所定時間経過してステップ２０５で計算された絞り値になった後（ステップ２１４）、フラッシュＯＮならばフラッシュを発光させ、（ステップ２１５）次に、シャッタ閉じきり信号を検出し、（ステップ２１６）ＣＣＤの露光を完了する（ステップ２１７）。そこで、ステッピングモータ１０ａを中心位置に戻す（ステップ２１８）。再び、Ｓ１が押されなければ、（ステップ２１９）所定時間待ち、（ステップ２２０）所定時間経過したら手ブレ検出回路の電源をＯＦＦし、（ステップ２２１）スタートに戻る。
【００４５】
シャッタは図６に示す様に、羽根７ａ、７ｂからなり、固定ピン８ａ、８ｂをそれぞれ中心とし、８ｃの稼動部がスライドすることによって図６ａから図６ｂの様に変化する。このとき、例えばフォトインターラプタ１９を羽根７ａの上部がよぎり、フォトインターラプタ１９の出力を変化させる。そして、羽根７ａに開いた穴７ｃがよぎるときに出力される信号をシャッタ開き始め信号とし、図６ｂの様に、シャッタが開ききる寸前でフォトインターラプタの出力が変化しなくなるところ７ｄをシャッタ開放（シャッタ閉じ始め信号）信号とする。
【００４６】
上記説明をフローチャート図４に示し、その時のタイミングを図５に示す。
【００４７】
図３より、シャッタはＳ２が押されたと同時に開放に駆動されることができ、電子スチルカメラにおいても防振用のステッピングモータの駆動時聞はシャッタが開開動作を行っている時間のみにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の構成図である。
【図２】本発明の一構成のブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施例のＨＰＦを示す図である。
【図４】本発明の第１の実施例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施例を示すタイムチャートである。
【図６】本発明の第１の実施例を示すシャッタの構成図である。
【図７】本発明の第２の実施例を示す構成図である。
【図８】木発明の第２の実施例のフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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