(57)【要約】【課題】配線簡略化を可能とした立体駐車場等の立体配置場の制御システムを提供すること。【解決手段】各駐車区画（物品配置区画）間を複数のパレット１６を移動自在に配備した立体駐車場等の立体配置場において、各パレット１６に配備された磁石２２（磁気発生装置）と、上記各駐車区画に配備され近傍の磁気を検知しその検出信号を無線で送信することが可能な無線磁気センサ２４と、無線磁気センサ２４の検出信号を無線で受信しその受信信号を出力する受信装置２８と、上記受信装置２８の出力に応答してパレット駆動機構に駆動信号を与えてパレット１６の移動位置を制御する制御装置３０とを具備した構成。【選択図】図１
2008214068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品配置区画を備え各物品配置区画間を複数のパレットをパレット駆動機構により移動自在に配備した立体配置場において上記パレットを制御する立体配置場システムであって、
上記各パレットに配備された磁気発生装置と、
上記各物品配置区画に配備され近傍の磁気を検知しその検出信号を無線で送信することが可能な無線磁気センサと、
上記無線磁気センサの検出信号を無線で受信しその受信信号を出力する受信装置と、
上記受信装置の出力に応答して上記パレット駆動機構に駆動信号を与えてパレットの移動位置を制御する制御装置と、
を具備したことを特徴とする立体配置場システム。
【請求項２】
上記物品配置区画に配置する物品を車両として立体配置場を立体駐車場とした、ことを特徴とする請求項１に記載の立体配置場システム。
【請求項３】
請求項１に記載の立体配置場システムに用いる無線磁気センサであって、上記磁気発生装置の発生磁気を検出する磁気検出部と、上記磁気検出部の検出信号を送信ＩＤコードを含めて無線送信可能な検出信号の形態に処理する無線処理部と、上記無線処理部の処理に係る検出信号を電波送信するアンテナと、を備えたことを特徴とする無線磁気センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パズル型やエレベータスライド型等の各種立体駐車場の立体配置場システムにおいてパレットを制御することに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開２００５−１９０４４８にはセンサを使った駐車場管理誘導システムとして、自動車の有無を判断するセンサを用いたものがある。この自動車の接近を示すセンサとして、磁気センサ、超音波センサ、赤外線センサ、高周波センサ等をセンサ設置環境に応じて選択し、センサ受信情報を携帯電話及び各種携帯端末を利用して伝送を行い、立体駐車場等の空スペースへ自動車を誘導する等の駐車場管理を行う技術が開示されている。
【０００３】
しかしながら、上記公報に示す立体駐車場では、多数の自動車をパレットに載せこれらの移動を管理するには、各パレットごとにセンサを配置し、各センサの検出信号を有配線にて設備を構築するので多額な工事費用を必要としており、また、有配線であるため立体駐車場内が複雑化しそれらの保守点検等を行い難くなる。
【特許文献１】特開２００５−１９０４４８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明により解決すべき課題は、配線を省略可能とした立体駐車場等の立体配置場システムならびにこのシステムに用いる磁気センサを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による立体配置場システムは、複数の物品配置区画を備え各物品配置区画間を複数のパレットをパレット駆動機構により移動自在に配備した立体配置場において上記パレットを制御する立体配置場システムであって、上記各パレットに配備された磁気発生装置と、上記各物品配置区画に配備され近傍の磁気を検知しその検出信号を無線で送信することが可能な無線磁気センサと、上記無線磁気センサの検出信号を無線で受信しその受信信号を出力する受信装置と、上記受信装置の出力に応答して上記パレット駆動機構に駆動信号を与えてパレットの移動位置を制御する制御装置を具備したことを特徴とするものである。
【０００６】
上記物品配置区画に配置する物品は特に限定しないが例えば車両を例示することができる。
【０００７】
本発明によれば、磁気発生装置の発生磁気を無線磁気センサで検出しその検出信号を受信装置に無線で送信すると共に受信装置出力に制御装置が応答してパレット駆動機構を制御してパレットを移動制御するので各パレットごとに磁気発生装置を設置し無線磁気センサを設ける必要があるとしても、無線磁気センサと受信装置とを無配線で設備を構築することができ、工事費用が安価に済むと共に立体駐車場等の立体配置場内が簡素な構成となり、設備管理が容易化する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、パレットの移動位置を検出するセンサからの出力を無配線化することができ、工事費用を安価にしかつメンテナンス等が容易化する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。この実施の形態では立体配置場として立体駐車場に適用して説明する。図１は立体駐車場システムを示しており、この立体駐車場１０は、外壁パネル１２内部に複数の棚柱１４を備え、各棚柱１４間には階層状にパレット１６が図外のパレット駆動機構で横行、昇降自在に取り付けられている。この場合、棚柱１４間に棚レールを備え、この棚レール上にパレット１６を載置する構造とし、この棚レールを上記パレット駆動機構で横行、昇降自在に取り付けてもよい。この場合の棚レールはパレット１６に含めることができる。パレット１６と外壁パネル１２と棚柱１４とで囲む空間あるいはパレット１６と棚柱１４とで囲む空間が車両１８が１台駐車できる駐車区画（物品配置区画）になっている。
【００１０】
最下層には車両１８が出入するための車両用入出庫口２０が備えられ、この入出庫口２０にはパレット１６がパズル式でパレット駆動機構により横行、昇降制御可能になっている。
【００１１】
パレット１６には磁気発生装置としての磁石２２が取り付けられ、棚柱１４には無線磁気センサ２４が磁石２２に対向して取り付けられている。
【００１２】
無線磁気センサ２４は、パレット１６に取り付けた磁石２２の発生磁気を検知しその検出信号を無線で送信することが可能になっている。
【００１３】
立体駐車場１０から遠隔した位置に制御盤２６が配置されている。この制御盤２６には受信装置２８と、受信装置２８に有線接続されたＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）からなる制御装置３０とを備える。
【００１４】
受信装置２８は、無線磁気センサ２４の検出信号を無線受信しその受信信号を上記制御装置３０に出力する。制御装置３０は受信装置２８の出力に応答してパレット駆動機構を制御することができるようになっている。制御装置３０はシーケンス制御プログラムに従いパレット１６をパズル移動させるようになっている。このパズル移動制御は実施の形態の要部ではないから説明を略する。
【００１５】
図２を参照して無線磁気センサ２４の構成を説明すると、この無線磁気センサ２４は、磁石２２の発生磁気を検出する磁気検出部３２と、上記磁気検出部３２の検出信号を送信ＩＤコードを含めて無線送信可能な検出信号の形態に処理する無線処理部３４と、この無線処理部３４の処理に係る検出信号を電波送信する送信アンテナ３６と、電源スイッチ３７と、電池電源３８と、を備える。磁気検出部３２は、磁性体で構成された一組のリード片が、不活性ガスとともにガラス管内に封人されたリードスイッチ（磁気スイッチ）で構成されている。
【００１６】
無線処理部３４は、電波法施行規則第６条に定める特定小電力無線で送信するものであり、磁気検出部の検出信号の演算やその他の制御をするＣＰＵ４０ａと、ＩＤコード等を記憶しているＲＡＭ４０ｂと、制御プログラムを記憶しているＲＯＭ４０ｃとからなるマイクロコンピュータ４０と、マイクロコンピュータ４０からの出力データ（送信キャリア、ＩＤコード、検出信号）を入力し、ＩＤコードと検出出力を上記キャリアで変調して送信信号を生成する送信処理部４２と、特定小電力無線における送信周波数のｎチャネルの組み合わせから受信装置２８との間で予め使用するチャネルを調整するチャネル調整部としてディップスイッチ４４と、を備える。
【００１７】
磁気検出部３２と無線処理部３４には電池電源３８から電源が供給される。無線磁気センサ２４は電源スイッチ３７のオンオフを通じて電池電源３８から電源が供給されるようになっている。
【００１８】
この無線処理部３４における無線送信は、特定小電力無線通信方式による。特定小電力無線通信は、電波法で定めた周波数帯（例えば、４２６．０２５〜４２６．１３７５帯１０波、４２９．２５０〜４２９．７３７５帯  ４０波）を使用するものであり、その送信強度はそれぞれ１ｍＷ、１０ｍＷである。また、この送信では、定められた周波数帯で互いに電波干渉を防止するために送信前に同一電波の使用が無いかを確認するキャリアセンスは、上記１０波１ｍＷでは義務付けられておらず、上記４０波１０ｍＷでは義務付けられている。すなわち、送信前には同一電波が周囲に無いか使用周波数帯域の周波数スキャンを行い、周波数が存在する場合には、別の周波数へ移行し、周波数干渉が無い場合はその周波数で送信する。そのため、これらは互いの送信信号と電波干渉を防止することができる。
【００１９】
無線処理部３４からの送信信号は、送信アンテナ３６から空中へ電波の形で放射される。無線処理部３４のＣＰＵ４０ａは、電池電源３８の寿命を長くするため、無線磁気センサ２４の検出信号を入力した場合、無線通信を０．５秒間だけワンショット送信し、上記以外は待機状態（ストップモード）にして電池電源３８の消費を抑制するようになっている。
【００２０】
図３を参照して制御盤２６上の受信装置２８を説明する。この受信装置３８は、無線磁気センサ２４の送信アンテナ３６から送信された電波を捕捉する送受信アンテナ５０と、送受信の切替を行うスイッチ５２と、フィルタ５４と、送受信アンテナ５０で受信した検出信号の処理と送受信アンテナ５０を介してデータを送信するための送信処理とを行う送受信処理部５６と、全体の制御を行うマイクロコンピュータ５８と、受信周波数を調整するディップスイッチ６０と、無線磁気センサ２４から受信した信号を制御装置３０に出力する出力部６２とから構成されている。マイクロコンピュータ５８は、演算制御を行うＣＰＵ６４と、ＩＤコード等のデータを記憶するＲＡＭ６６と、制御プログラムを記憶するＲＯＭ６８とから構成されている。受信装置２８内部の各回路部にはＤＣ電源部７０から電源が供給されるようになっている。
【００２１】
受信装置２８は、スイッチ５２が受信側に切り替わっている場合、送受信アンテナ５０を介して受信した無線磁気センサ２４からの特定小電力無線電波信号を選択し、復調して、ＩＤコードを含むセンサデータを得て、マイクロコンピュータ５８に入力する。この場合、送受信処理部５６にはマイクロコンピュータ５８からディップスイッチ６０で調整した受信周波数データが与えられており、この受信周波数により上記復調を行うと共に出力部６２から制御装置３０にセンサデータを出力する。制御装置３０は、この受信装置２８出力に応答してパレット駆動機構を制御してパレット１６を移動制御する。
【００２２】
図４を参照して実施の形態の無線磁気センサ２４を用いた立体駐車場システムを説明する。各立体駐車場１０ａ，１０ｂ，…は、特定小電力無線通信を行う複数の無線磁気センサ２４と単方向通信する受信装置２８とから構成されている。立体駐車場１０ａ内の無線磁気センサ２４それぞれの送信周波数はｆ１であり、立体駐車場１０ｂ内の無線磁気センサ２４それぞれの送信周波数はｆ２であり、…となっている。このように同じ立体駐車場内の各無線磁気センサ２４それぞれの送信周波数は同一である。また、同じ立体駐車場内の各無線磁気センサ２４それぞれは相異なるＩＤコードを持っている。各立体駐車場内の受信装置２８は、対応する立体駐車場１０ａ，１０ｂ，…内の無線磁気センサ２４それぞれの送信周波数の受信が可能な周波数に設定されている。なお、１つの立体駐車場内の無線磁気センサ２４からの送信周波数を受信する受信装置２８の受信感度は調整可能になっている。また、同じ立体駐車場内では互いの無線磁気センサ２４は送信周波数の信号と干渉しないよう離して設置することが好ましい。
【００２３】
図１に戻って制御装置３０は、例えば目的とするパレット１６を車両用入出庫口２０に搬送させる場合、パレット１６が駐車区画を横行ないし下降するごとにパレット１６に装着した磁石２２が発生する磁気が駐車区画ごとに無線磁気センサ２４で検出され、その信号は上記説明したように受信装置２８から制御装置３０に伝送される。制御装置３０は無線磁気センサ２４のＩＤを含む信号に従い、パレット２４の位置を把握し、パズル形式で目的のパレット１６を他のパレット１６と共にパズル形式で横行ないし下降させて車両用入出庫口２０に搬送させることができる。
【００２４】
以上説明したように実施の形態では、磁石２２の発生磁気を無線磁気センサ２４で検出しその検出信号を受信装置２８に無線で送信すると共に受信装置２８出力に制御装置３０が応答してパレット駆動機構を制御してパレット１６を移動制御するので設備構築のための工事費用が安価に済むと共に立体駐車場等の立体配置場内が簡素な構成となり、設備管理が容易化する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は本発明の実施の形態に係る立体駐車場システムの概略構成を示す図である。
【図２】図２は図１のシステムに用いる無線磁気センサのブロック回路図である。
【図３】図３は図１のシステムに用いる受信装置のブロック回路図である。
【図４】図４は無線磁気センサ、受信装置および制御装置の信号の送受信構成の説明に供する図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０  立体駐車場
１２  外壁パネル
１４  棚柱
１６  パレット
１８  車両
２０  入出庫口
２２  磁石
２４  無線磁気センサ
２８  受信装置
３０  制御装置
【図１】
2008214068.tif 000003
【図２】
2008214068.tif 000004
【図３】
2008214068.tif 000005
【図４】
2008214068.tif 000006