(57)【要約】【課題】無駄な通信を低減するとともに車両停車中に短時間で操作情報の通信を行うことができる携帯端末および車載情報端末を提供する。【解決手段】車両に搭載されたナビゲーション装置を操作可能な携帯電話において、前記車両が走行中か否かを判定するステップＳ０５を備え、ステップＳ０５にて走行中と判定された場合は、ナビゲーション装置への入力に関する操作を禁止するステップＳ０６とを備えることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された情報端末を操作可能な携帯端末において、
前記車両が走行中か否かを判定する第１の走行判定手段を備え、
前記第１の走行判定手段にて走行中と判定された場合は、前記情報端末への入力に関する操作を禁止する操作禁止手段を備えることを特徴とする携帯端末。
【請求項２】
前記第１の走行判定手段は、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段による受信結果に基づいて走行判定することを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
前記第１の走行判定手段は、接続先の基地局の変更を認識する基地局変更認識手段による認識結果に基づいて走行判定することを特徴とする請求項１または２に記載の携帯端末。
【請求項４】
前記第１の走行判定手段は、無線通信手段によって前記情報端末と無線通信可能か否かを判定し、該判定の結果に基づいて車両の走行判定を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の携帯端末。
【請求項５】
前記情報端末は、前記車両が走行中か否かを判定する第２の走行判定手段を備え、
前記第１の走行判定手段は、前記第２の走行判定手段による判定結果を定期的に受信し、該受信結果に基づいて車両の走行判定を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の携帯端末。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれかに記載の携帯端末と通信可能であることを特徴とする車載情報端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載された情報端末を操作可能な携帯端末およびこの携帯端末からの操作入力を受け付ける車載情報端末に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用のナビゲーション装置などの車載情報端末を遠隔操作するいわゆるリモコンとして利用可能な携帯端末が知られている（例えば、特許文献１参照）。この携帯端末では、アプリケーションサーバに接続してナビゲーション装置を操作するための操作アプリケーションをダウンロードすることで、リモコンとしての機能が付加されるようになっている。
【特許文献１】特開２００５−２６５５７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述の車載情報端末においては、一般に、車両が走行中である場合は安全確保のために車載情報端末の操作を制限するようになっている。しかしながら、上記携帯端末は車両が走行中であっても操作が可能であるため、操作者は車載情報端末に対して操作情報を送信してしまう。操作者は、ナビゲーション装置から操作が制限されている旨の返信がされて初めて携帯端末側でナビゲーション装置の操作が制限されていることを認識できるので、この送受信の分だけ無駄な通信を行ってしまうこととなる。
【０００４】
そこで、この発明は、無駄な通信を低減することができる携帯端末および車載情報端末を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、車両（例えば、実施の形態における車両１）に搭載された情報端末（例えば、実施の形態におけるナビゲーション装置２）を操作可能な携帯端末（例えば、実施の形態における携帯電話２０）において、前記車両が走行中か否かを判定する第１の走行判定手段（例えば、実施の形態におけるステップＳ０５、ステップＳ１４）を備え、前記第１の走行判定手段にて走行中と判定された場合は、前記情報端末への入力に関する操作を禁止する操作禁止手段（例えば、実施の形態におけるステップＳ０６）を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載した発明は、前記第１の走行判定手段が、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（例えば、実施の形態におけるＧＰＳモジュール２５）による受信結果に基づいて走行判定することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載した発明は、前記第１の走行判定手段が、接続先の基地局（例えば、実施の形態における基地局３０）の変更を認識する基地局変更認識手段（例えば、実施の形態におけるステップＳ０４）による認識結果に基づいて走行判定することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載した発明は、前記第１の走行判定手段は、無線通信手段（例えば、実施の形態における無線通信モジュール２６、ＩｒＤＡモジュール２７、近接型無線通信モジュール２８）によって前記情報端末と無線通信可能か否かを判定し、該判定の結果に基づいて車両の走行判定を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載した発明は、前記情報端末が、前記車両が走行中か否かを判定する第２の走行判定手段（例えば、実施の形態におけるＧＰＳモジュール３）を備え、前記第１の走行判定手段が、前記第２の走行判定手段による判定結果を定期的に受信し、該受信結果に基づいて車両の走行判定を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載した発明は、携帯端末と通信可能な車載情報端末において、請求項１〜４のいずれかに記載の携帯端末と通信可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載した発明によれば、第１の走行判定手段によって車両が走行可能か否かを判定して、車両が走行中であると判定された場合に、操作禁止手段によって操作を禁止することができるため、情報端末で操作が制限されている場合に情報端末に対して操作情報が送信されるのを防止して無駄な通信を低減することができる効果がある。
【００１２】
請求項２に記載した発明によれば、ＧＰＳ受信手段による受信結果に基づいて第１の走行判定手段が走行判定を行うので、情報端末側での操作制限の有無にかかわらず車両の走行判定を行い車両が走行中である場合に操作禁止手段によって操作を禁止することができるため、車両走行中に操作情報が送信されるのを防止することができる効果がある。
【００１３】
請求項３に記載した発明によれば、基地局変更認識手段により携帯端末と無線で接続されている基地局の変更が検知された場合、例えば、携帯端末が現在の基地局の通信エリアから隣の基地局の通信エリアに移動したことが分かるので、この基地局が変更された情報に基づいて走行判定手段により車両が走行していることを判定して、車両の走行状態を検出することができるため、車両走行中に操作情報が送信されるのを防止することができる効果がある。
【００１４】
請求項４に記載した発明によれば、無線通信手段により情報端末と無線通信を行い、無線通信が可能な場合には情報端末の近傍すなわち車両内に携帯端末が存在していることが分かり、一方、無線通信が不能である場合には、携帯端末の近傍に情報端末が存在しないことが分かるので、走行中であっても、例えば電車や他の乗り物に乗っている場合には携帯端末を操作可能状態にすることができる。したがって、例えば、電車や他の乗り物に乗っている間に操作入力を行っておき、車両に搭乗して即座に操作情報の送信を行うことなどができるため、車両に搭乗してから操作入力を始める場合と比較して無駄なアイドリングを抑制することができる効果がある。
【００１５】
請求項５に記載した発明によれば、第１の走行判定手段が情報端末の第２走行判定手段の判定結果を定期的に受信して走行判定を行うことができるので、携帯端末の配置によって車両の外部からの通信環境が良好でない場合でも、車両が走行中であるか否かを確実に判定することができる効果がある。
【００１６】
請求項６に記載した発明によれば、使い慣れた携帯端末の入力機能などを有効利用して迅速に入力操作を行うことができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、この発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、車両（ＶＥＨＩＣＬＥ）１に搭載された情報端末であるナビゲーション装置（ＮＡＶＩ）２、および携帯端末である携帯電話２０の概略構成を示したものである。
【００１８】
車両１に搭載されたナビゲーション装置２は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して車両１の現在位置を検出するＧＰＳモジュール３と、地図情報などの情報が記憶されたハードディスクドライブやメモリなどの記憶媒体４と、タッチパネル式のディスプレイ（図示せず）とを備えている。ナビゲーション装置２は、ナビ制御部５を備えており、ディスプレイからの操作入力情報に基づいてアプリケーションを実行し、例えば、目的地までの経路誘導や、情報検索などを行い、この結果をディスプレイに表示するように設定されている。なお、ディスプレイはタッチパネル式に限られるものではなく、操作入力を行う操作ボタンなどをディスプレイとは個別に設けるようにしてもよい。
【００１９】
また、ナビゲーション装置２は、後述する携帯電話２０の携帯インターフェース６に対応したナビインターフェース７を備えており、このナビインターフェース７には信号識別部８が接続され、この信号識別部８において携帯電話２０から送信されてきた情報を識別してナビ制御部５に出力するようになっている。ここで、信号識別部８では、受信情報の種類を識別した後、ナビ制御部５に入力可能なデータ形式の変換を行っている。
【００２０】
また、ナビゲーション装置２には、車両１のメータ類９、スマートキー１０、エンジンＥＣＵ１１およびその他センサ類１２などの情報が入力されるように構成されており、これらメータ類９、スマートキー１０、エンジンＥＣＵ１１およびその他センサ類１２からの出力を利用してナビ制御部５において車両１の状態、すなわち、走行状態、乗員の乗降、エンジンのＯＮ・ＯＦＦなどを検出する。そして、ナビ制御部５は、車両１のメータ類９、スマートキー１０、エンジンＥＣＵ１１およびその他センサ類１２の情報に基づいて車両１の走行状態を検出する走行検出部（第２の走行判定手段）１３を備え、車両が走行状態の場合には、操作入力を受け付けずに、ディスプレイ上に操作の受付が禁止されている旨を表示させる。
【００２１】
一方、携帯電話２０は、液晶パネルなどの表示部２１と、操作入力を行う複数の操作ボタン２２ａからなる操作部２２とを備えている。この携帯電話２０は、最寄の基地局３０との間で電話回線が開設されるようになっており、通常の電話機能に加えて、操作部２２を操作することでインターネットの閲覧やｅメールの送受信などを可能としている。また、携帯電話２０には、ＧＰＳモジュール２５が内蔵され、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して現在位置を検出する。
【００２２】
さらに携帯電話２０には、複数の異なる方式の無線モジュールとして、Bluetooth（登録商標）などの無線通信を行う無線通信モジュール２６、赤外線短距離通信を行うＩｒＤＡモジュール２７、Felica（登録商標）など近接型無線通信を行う近接型無線通信モジュール２８が内蔵され、これらの無線方式に対応した外部の機器との間で双方向通信を行う。
【００２３】
また、携帯電話２０には、様々なアプリケーションを実行する携帯制御部２９が設けられている。この携帯制御部２９には、上述したＧＰＳモジュール２５、無線通信モジュール２６、ＩｒＤＡモジュール２７および近接型無線通信モジュール２８が接続されている。そして、ＧＰＳモジュール２５、無線通信モジュール２６、ＩｒＤＡモジュール２７および近接型無線通信モジュール２８には、それぞれアンテナや赤外線送受信用の光電変換素子などからなる携帯インターフェース（Ｉ／Ｏ）６が接続されている。さらに、携帯電話２０においては、基地局３０を介してアプリケーションサーバ（図示せず）からアプリケーションがダウンロード可能に構成され、このダウンロードされたアプリケーションがメモリなどの記憶媒体（図示せず）に記憶される。
【００２４】
ここで、携帯制御部２９で実行するアプリケーション（アプリ）としては、漢字変換や予測文字入力などの文字変換を行うものを備え、さらに、上述したナビゲーション装置２を遠隔操作するいわゆるリモコンとして携帯電話２０を機能させるものも備えている。携帯電話２０の利用者は、携帯電話２０をナビゲーション装置２のリモコンとして利用したい場合には、リモコン用のアプリケーションを種々のアプリケーションの中から選択して起動する。ここで、上記予測文字入力とは、操作部２２によって文字入力されている途中で入力文字を予測するものであり、文字の入力完了までの時間を短縮させることができるものである。
【００２５】
また、上述したリモコンの機能としては、例えば、携帯電話２０の操作部２２を操作して入力した文字列の変換などを行い、この変換した文字列をナビゲーション装置２に一括送信する機能を備えている。なお、リモコンとして携帯電話２０を用いる場合の通信方式は、携帯電話２０が備える無線通信モジュール２６、ＩｒＤＡモジュール２７および近接型無線通信モジュール２８のうち、いずれの方式を用いることができるかを、実際に送受信を行ったうえで自動認識させたり、利用者が手動で選択するようにしてもよい。
【００２６】
次に、上述した実施の形態の携帯制御部２９において実行するキー押し後処理を図２のフローチャートに基づいて説明する。なお、このキー押し後処理は、携帯電話の操作部２２の操作が行われた後に携帯制御部２９において操作を制限するか否かを判定するものである。
まず、ステップＳ０１において、携帯電話２０の操作ボタン５ａ（キー）が押下されたらステップＳ０２に進む。
ステップＳ０２においては、乗降判定処理を行いステップＳ０３に進む。
【００２７】
ここで、ステップＳ０２の乗降判定処理は、携帯電話２０が操作されたのが車内か否かを判定する処理であり、例えば、ナビゲーション装置２との通信が可能か否かを判定して、通信が可能である場合にはナビゲーション装置２が携帯電話２０の近傍にあるため、当該携帯電話２０が車内にあると判定し、通信不能である場合は、ナビゲーション装置２が携帯電話２０の近傍にないため、当該携帯電話２０が車外にあると判定する。なお、乗降判定処理は、携帯電話２０が車内または車外にあることを通信の可否に基づいて行うものに限られるものではなく、ナビゲーション装置２と携帯電話２０との相対的な位置関係が判別できれば、例えば、近接センサなどを用いるようにしてもよい。
【００２８】
ステップＳ０３においては、携帯電話２０が車内にあるか否かを判定する。ステップＳ０３の判定結果が「ＹＥＳ」（車内）である場合はステップＳ０４に進み、判定結果が「ＮＯ」（車外）である場合はステップＳ０７に進む。
ステップＳ０４においては、走行中判定処理を行いステップＳ０５に進む。
【００２９】
ここで、ステップＳ０４における走行中判定処理は、複数の走行検出手段のうちいずれか１つの情報に基づいて走行判定を行っており、複数の走行検出手段としては、ＧＰＳモジュール２５による受信結果すなわち車内にある携帯電話２０の現在位置に基づいて車両１の走行を判定する走行検出手段や、携帯電話２０と通信を行う最寄の基地局３０が隣の基地局３０に切り換わった場合に車両１が基地局３０のエリア外に移動したことが検知できるのでこの情報に基づいて車両の走行を判定する走行検出手段や、ナビゲーション装置２の走行検出部１３から車両の走行状態の情報を受信して車両の走行を判定する走行検出手段がある。なお、上述した全ての走行検出手段によって並列に判定するようにして、いずれか一つでも車両の走行を検出した場合に車両が走行していると判定するようにしてもよい。
【００３０】
ステップＳ０５においては、車両が走行中か否かを判定する。ステップＳ０５の判定結果が「ＹＥＳ」（走行中）である場合はステップＳ０６に進み、判定結果が「ＮＯ」（走行していない）である場合はステップＳ０７に進む。
ステップＳ０６においては、操作部２２からの入力を不可（操作禁止）にして、例えば、ディスプレイ状に「入力できません」等の警告表示を行いステップＳ０１にリターンする。
【００３１】
ステップＳ０７においては、操作部２２の入力受付（操作許可）をしてステップＳ０１に戻り上述した処理を繰り返す。ここで、操作部２２からの入力を受け付けた携帯制御部２９は、ナビゲーション装置２に対して操作部２２の入力に対応した操作指令を送信する。
【００３２】
すなわち、乗員が携帯電話２０を所持した状態で、携帯電話２０を操作してナビゲーション装置２を遠隔操作しようとすると、携帯電話２０が車内にあり（ステップＳ０３でＹｅｓ）且つ車両１が走行中（ステップＳ０５でＹｅｓ）であることを携帯電話２０の携帯制御部２９で判定して操作部２２からの入力が不可状態となる。一方、携帯電話２０が車外にある（ステップＳ０３でＮｏ）場合や、車両１が走行中ではない（ステップＳ０５でＮｏ）場合には、何ら操作部２２の制限がかかることなく操作部２２からの入力を受け付けて携帯電話２０は、ナビゲーション装置２に向けて操作指令を出力する。
【００３３】
したがって、上述した第１の実施の形態によれば、ステップＳ０５によって車両が走行可能か否かを判定することができ、車両が走行中であると判定された場合に、ステップＳ０６によって操作部２２の入力操作が不可状態となる（禁止される）ため、ナビゲーション装置２で操作が制限されている場合にナビゲーション装置２に対して携帯電話２０から操作指令が送信されるのを防止して無駄な通信を低減することができる。
【００３４】
また、携帯電話２０とナビゲーション装置２が通信可能であるため、例えば、携帯電話２０で入力した文字情報をナビゲーション装置２に送信するだけで、文字入力を完了させることができ、この結果、ナビゲーション装置２に対する文字入力の時間を短縮することができる。
【００３５】
さらに、ＧＰＳモジュール２５による受信結果に基づいてステップＳ０５が走行判定を行うことが可能なので、ナビゲーション装置２側における操作制限の有無にかかわらず車両１の走行判定を行い車両１が走行中である場合にステップＳ０６によって操作部２２の操作入力を不可状態にすることができるため、車両走行中に携帯電話２０からナビゲーション装置２に操作指令が送信されるのを確実に防止することができる。
【００３６】
そして、携帯電話２０に無線で接続されている基地局３０の変更が検知された場合、携帯電話２０が現在の基地局３０の通信エリアから隣の基地局３０の通信エリアに移動したことが分かるので、この基地局３０が変更された情報に基づいてステップＳ０５により車両１が走行していることを判定することができるため、車両１の走行状態をより確実に検出することができる。
【００３７】
また、無線通信モジュール２６、ＩｒＤＡモジュール２７および近接型無線通信モジュール２８によりナビゲーション装置２と無線通信を行い、無線通信が可能な場合にはナビゲーション装置２の近傍すなわち車両内に携帯電話２０が存在し、一方、無線通信が不能である場合には、ナビゲーション装置２の近傍に携帯電話２０が存在しないことが分かるので、車内に携帯電話２０がない場合にはステップＳ０５による判定を行わないことができ、この結果、走行中であっても、電車や他の乗り物に乗っている場合には操作部２２の入力を受付することが可能になる。
【００３８】
また、携帯電話２０は、ナビゲーション装置２の走行判定手段の判定結果を定期的に受信して走行判定を行うことができるので、携帯電話２０がＧＰＳモジュール２５を備えていない場合でも、車両１が走行中であるか否かを確実に判定することができる。
【００３９】
さらに、携帯電話２０の予測変換機能などの文字入力機能を用いることができるため、例えば、短い停車時間である場合であっても、ナビゲーション装置２に対して迅速に文字入力を行うことができる。また、車両１に乗車する以前にナビゲーション装置２に送信する文字情報を入力しておくことで、乗車時に文字情報を一括して即座に送信することができるため、無駄なアイドリングを抑制することができる。
【００４０】
次に、この発明の第２の実施の形態を図３に基づいて説明する。なお、この第２の実施の形態は、上述した第１の実施の形態と、携帯制御部における走行制限処理が常時行われる点で相違するだけであるため、図１を援用するとともに重複する説明を省略する。
【００４１】
まずステップＳ１１において、乗降判定処理を行いステップＳ１２に進む。このステップＳ１１の乗降判定処理は、上述した第１の実施の形態のステップＳ０２と同様の処理である。
ステップＳ１２においては、携帯電話２０が車内にあるか否かを判定する。ステップＳ１２における判定結果が「ＹＥＳ」（車内）である場合はステップＳ１３に進み、判定結果が「ＮＯ」（車外）である場合はステップＳ１８に進む。
【００４２】
ステップＳ１３においては、上述した第１の実施の形態のステップＳ０４と同様に走行判定処理を行いステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４においては、車両が走行中か否かを判定する。ステップＳ１４の判定結果が「ＹＥＳ」（走行中）である場合はステップＳ１５に進み、判定結果が「ＮＯ」（走行していない）である場合はステップＳ１８に進む。
【００４３】
ステップＳ１５においては、操作部２２の入力を不可（操作禁止）にするとともに入力不可である旨の表示をディスプレイに行いステップＳ１６に進む。
ステップＳ１６においては、状態更新用のインターバルタイマーにより所定時間経過したか否かを判定する。ステップＳ１６の判定結果が「ＹＥＳ」（経過した）である場合はこの処理の最初のステップであるステップＳ１１にリターンし、判定結果が「ＮＯ」（経過していない）である場合はステップＳ１５に戻り上述の処理を繰り返す。
【００４４】
一方、ステップＳ１８においては、携帯電話２０が車内に存在せず、車両１が走行中でもないので、操作部２２からの操作を受け付ける（操作許可）状態に設定し、ディスプレイ上に入力可能な状態表示である通常表示を行う。
ステップＳ１７においては、状態更新用のインターバルタイマーにより所定時間経過したか否かを判定する。ステップＳ１７の判定結果が「ＹＥＳ」（経過した）である場合はこの処理の最初のステップであるステップＳ１１にリターンし、判定結果が「ＮＯ」（経過していない）である場合はステップＳ１８に戻り上述した処理を繰り返す。
【００４５】
すなわち、携帯電話２０が車内に存在し（ステップＳ１２でＹｅｓ）、且つ、車両１が走行中（ステップＳ１４）の場合に携帯電話２０のディスプレイに入力不可である旨のインターバルタイマーにより計時して所定時間表示を保持し、所定時間経過後、再び携帯電話２０が車内に存在するか否かを判定する。一方、携帯電話２０が車内にない場合および車両が走行中でない場合、入力可能な状態表示（通常表示）をインターバルタイマーにより計時して所定時間表示を保持し、所定時間経過後、再び携帯電話２０が車内に存在するか否かを判定することとなる。
【００４６】
したがって、第２の実施の形態によれば、携帯電話２０の携帯制御部２９により携帯電話２０の所在と車両の走行とを常時監視している場合に、現在携帯電話２０の操作部２２が入力受付状態か、入力を受け付けない状態か、を表示部２１の表示から認識することができるため、無駄に操作部２２を操作するのを抑制することができる。
【００４７】
なお、この発明は上述した各実施の形態に限られるものではなく、携帯電話２０が車内にあり、且つ車両１が走行中である場合に、例えば、携帯電話２０をリモコンとして用いるアプリケーションを強制終了するようにしてもよい。
【００４８】
また、上記各実施の形態ではナビゲーション装置２の走行検出部１３の検出情報に基づいて車両１の走行判定を行うことについて説明したが、例えば、携帯電話２０のＧＰＳモジュール２５でＧＰＳ信号を受信できない場合に、これの代替としてナビゲーション装置２の走行検出部１３の検出情報を受信するようにしてもよい。
【００４９】
そして、上述の各実施の形態では、携帯電話２０をリモコンとして利用する場合について説明したが、携帯電話２０以外に、無線通信用のモジュールと操作ボタンとを備えリモコン用のアプリケーションが実行可能な携帯端末であれば、例えば、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）やマルチメディアプレーヤーなどであってもよい。
【００５０】
また、上述の各実施の形態では、車両１のナビゲーション装置２を遠隔操作する場合について説明したが、携帯電話２０などの携帯端末で操作可能なものであれば、例えば、ハンズフリーユニットなどの車載デバイスを遠隔操作する場合に用いてもよい。
【００５１】
さらに、上述した各実施の形態の他の態様として、例えば、ナビゲーション装置２との赤外線通信などにより携帯電話２０の車内での位置が特定可能な場合には、運転席以外の場所から操作する際に車両１が走行中であっても操作部２２の入力を受け付けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１の実施の形態における携帯電話と車両の概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるキー押し後処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施の形態における常時状態監視処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１  車両
２  ナビゲーション装置（情報端末）
３  ＧＰＳモジュール
１３  走行判定部（第２の走行判定手段）
２０  携帯電話（携帯端末）
２５  ＧＰＳモジュール（ＧＰＳ受信手段）
２６  無線通信モジュール（無線通信手段）
２７  ＩｒＤＡモジュール（無線通信手段）
２８  近接型無線通信モジュール（無線通信手段）
３０  基地局
ステップＳ０４  基地局変更認識手段
ステップＳ０５、ステップＳ１４  第１の走行判定手段
ステップＳ０６  操作禁止手段
【図１】
2008224616.tif 000003
【図２】
2008224616.tif 000004
【図３】
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