(57)【要約】【課題】この発明は、随伴物を伴う通行者の通行をより円滑にすることができる通行管理装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】ゲート手前の床には、マトリックス状に配置された複数の圧力センサを含む認識用センサ部９が設置されている。認識手段８は、圧力センサの出力とメモリ手段５の情報とに基づいて、ゲートを通行する通行者が随伴物を伴っているか否かを判定する。通行者検出センサ制御手段７は、該通行者が随伴物を伴っていると認識手段８によって判定された場合、通行者に対して先行する随伴物が通行者として誤検出されることを防ぐために、有効とする通行者検出センサ６ａ〜６ｅを切り替える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力手段で入力される認証情報の適否に基づいてゲート扉の開閉制御を行うことで、ゲートの通行管理を行う通行管理装置であって、
上記入力手段よりもゲート側で通行者の通行方向に沿って互いに間隔を置いて配置され、認証情報を入力せずにゲートを通過しようとする通行者を検出する複数の通行者検出センサと、
通行者が随伴物を伴っているか否かを該通行者が上記通行者検出センサの位置に至る前に認識するための認識用センサ部と、
通行者が随伴物を伴っている場合の上記認識用センサ部の出力である随伴物認識情報を記憶しているメモリ手段と、
上記認識用センサ部の出力及び上記メモリ手段の随伴物認識情報に基づいて、通行者が随伴物を伴っているか否かを認識する認識手段と、
通行者が随伴物を伴っていると上記認識手段によって認識された場合、通行者に対して先行する随伴物が通行者として誤検出されることを防ぐために、有効とする上記通行者検出センサを切り替える通行者検出センサ制御手段と
を備えていることを特徴とする通行管理装置。
【請求項２】
上記認識用センサ部は、ゲート手前の床にマトリックス状に設置された複数の圧力センサを含み、
上記メモリ手段の随伴物認識情報は、随伴物の接地によってオンされる上記圧力センサの領域を示す情報を含んでいることを特徴とする請求項１記載の通行管理装置。
【請求項３】
上記メモリ手段の随伴物認識情報は、圧力検出位置の連続的な移動を示す情報を含んでいることを特徴とする請求項２記載の通行管理装置。
【請求項４】
上記メモリ手段は、随伴物の種類毎に随伴物認識情報を記憶しているとともに、随伴物の種類毎に随伴物の接地位置と随伴物の先端位置との離間距離情報を記憶しており、
上記認識手段は、通行者が随伴物を伴っていると認識した場合、上記各圧力センサの出力及び上記メモリ手段の離間距離情報に基づいて、通行者に対する随伴物の先行量を求め、
上記通行者検出センサ制御手段は、上記認識手段によって求められた先行量に基づいて、有効とする上記通行者検出センサを決定することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の通行管理装置。
【請求項５】
上記認識用センサ部は、通行者を撮影するカメラを含み、
上記メモリ手段の随伴物認識情報は、通行者が随伴物を伴っている場合の画像認識情報であり、
上記認識手段は、上記カメラで撮影された画像の解析を行うことで、通行者が随伴物を伴っているか否かを認識することを特徴とする請求項１記載の通行管理装置。
【請求項６】
上記認識手段は、通行者が随伴物を伴っていると認識した場合、上記カメラで撮影された画像から、通行者に対する随伴物の先行量を求め、
上記通行者検出センサ制御手段は、上記認識手段によって求められた先行量に基づいて、有効とする上記通行者検出センサを決定することを特徴とする請求項５記載の通行管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、入力手段で入力される認証情報の適否に基づいてゲート扉の開閉制御を行うことで、ゲートの通行管理を行う通行管理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動改札装置では、乗車券を持たない通行者が改札を通過することを防ぐために、光センサ等の通行者検出センサを改札に設け、自動改札装置の本体に乗車券を読み取らせることなく改札を通過しようとする通行者が通行者検出センサによって検出された場合に、ゲート扉を閉じ通行を禁止する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３１８４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の通行管理装置では、例えば乳母車等の随伴物を伴って通行者が改札を通過しようとする場合、通行者が本体に乗車券を読み取らせる前に、通行者に対して先行する随伴物が通行者として誤検出されることがあり、円滑に通行することができないことがある。この問題は、自動改札に限らず、例えば駐輪場の出入口において通行管理を行う場合等でも発生する。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、随伴物を伴う通行者の通行をより円滑にすることができる通行管理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る通行管理装置は、入力手段よりもゲート側で通行者の通行方向に沿って互いに間隔を置いて配置され、認証情報を入力せずにゲートを通過しようとする通行者を検出する複数の通行者検出センサと、通行者が随伴物を伴っているか否かを該通行者が通行者検出センサの位置に至る前に認識するための認識用センサ部と、通行者が随伴物を伴っている場合の認識用センサ部の出力である随伴物認識情報を記憶しているメモリ手段と、認識用センサ部の出力及びメモリ手段の随伴物認識情報に基づいて、通行者が随伴物を伴っているか否かを認識する認識手段と、通行者が随伴物を伴っていると認識手段によって認識された場合、通行者に対して先行する随伴物が通行者として誤検出されることを防ぐために、有効とする通行者検出センサを切り替える通行者検出センサ制御手段とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の通行管理装置によれば、認識手段は、認識用センサ部の出力及びメモリ手段の随伴物認識情報に基づいて、通行者が随伴物を伴っているか否かを認識し、通行者検出センサ制御手段は、通行者が随伴物を伴っていると認識手段によって認識された場合、通行者に対して先行する随伴物が通行者として誤検出されることを防ぐために、有効とする通行者検出センサを切り替えるので、通行者が随伴物を伴ってゲートを通行しようとする場合に、随伴物が通行者として誤検出される可能性を低減でき、随伴物を伴う通行者の通行をより円滑にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による通行管理装置を示す構成図である。図２は、図１の要部を示す上面図である。図１において、通行者の通行が管理されるゲートには、通行管理装置本体１が設置されている。通行管理装置本体１は、入力手段２、認証手段３、ゲート扉制御手段４、メモリ手段５、第１〜５の通行者検出センサ６ａ〜６ｅ、通行者検出センサ制御手段７、及び認識手段８を含んでいる。なお、認証手段３、ゲート扉制御手段４、通行者検出センサ制御手段７、及び認識手段８は、プログラム等の情報を格納する情報格納部（ＲＡＭ及びＲＯＭ）と、情報格納部の情報に基づいて演算処理を行う処理部（ＣＰＵ）とを含むコンピュータである。
【０００９】
入力手段２は、通行者によって認証情報が入力されるものである。入力手段２としては、利用者が携帯するＩＤカードから認証情報であるＩＤ番号を読み取るカードリーダ等が用いられる。即ち、通行者による認証情報の入力操作は、カードリーダにＩＤ番号を読み取らせる操作となる。入力手段２で入力された認証情報は、認証手段３に入力される。
【００１０】
ゲート扉制御手段４は、通行者の通行を規制するゲート扉（図示せず）の開閉を制御する。メモリ手段５は、通行が許可されている認証情報と、後に詳しく説明する通行者認識情報、随伴物認識情報、及び離間距離情報とを記憶している。認証手段３は、入力手段２で入力された認証情報とメモリ手段５の認証情報とを照合し、入力された認証情報と一致するものがメモリ手段５に記憶されていると判定した場合、ゲート扉制御手段４に許可信号を入力する。ゲート扉制御手段４は、許可信号の入力に応じてゲート扉を戸開させ通行者の通行を許可する。また、認証手段３は、入力された認証情報と一致するものがメモリ手段５に記憶されていないと判定した場合、ゲート扉制御手段４に禁止信号を入力する。ゲート扉制御手段４は、禁止信号の入力に応じてゲート扉を戸閉させ通行者の通行を禁止する。
【００１１】
第１〜５の通行者検出センサ６ａ〜６ｅは、入力手段２よりもゲート側で通行者の通行方向に沿って互いに間隔を置いて配置されている。第１〜５の通行者検出センサ６ａ〜６ｅは、認証情報を入力することなくゲートを通行しようとする通行者を検出するものである。第１〜５の通行者検出センサ６ａ〜６ｅの動作は、通行者検出センサ制御手段７に制御される。通行者検出センサ制御手段７は、通常、通行者にとって１番手前の第１の通行者検出センサ６ａのみを有効としている。認証手段３は、認証情報の照合を行う前に、有効とされている第１〜５の通行者検出センサ６ａ〜６ｅのいずれかかよって通行者が検出された場合、ゲート扉制御手段４に禁止信号を入力し通行者の通行を禁止させる。
【００１２】
ここで、ゲート手前の床には、例えば自転車等の随伴物を通行者が伴っているか否かを、通行者が通行者検出センサ６ａ〜６ｅの位置に至る前に認識するための認識用センサ部９が設置されている。図２では代表として１つしか示していないが、認識用センサ部９は、マトリックス状に配置された複数の圧力センサ１０を含んでいる。具体的には、各圧力センサ１０は、図２に示すＸ座標軸に平行な各ラインとＹ座標軸に平行な各ラインとの交点にそれぞれ配置されている。つまり、マトリックス状に配置されているとは、縦横に複数列並べられて配置されていることを示す。認識用センサ部９上を通行者が通行する場合、通行者の足裏領域１１の圧力センサ１０がオンされる。これと同様に、通行者に伴われて自転車が認識用センサ部９上を通行する場合、自転車のタイヤ接地領域１２の圧力センサ１０がオンされる。
【００１３】
メモリ手段５が記憶している通行者認識情報は、例えば運動靴やハイヒール等の履物の種類毎に、通行者の足裏によってオンされる圧力センサ１０の領域（足裏面積及びその形）を示している。また、メモリ手段５が記憶している随伴物認識情報は、例えば自転車や乳母車等の随伴物の種類毎に、随伴物のタイヤ接地によってオンされる圧力センサ１０の領域（タイヤ接地面積及びそれらの間隔）を示している。
【００１４】
認識手段８は、各圧力センサ１０の出力に基づいて、圧力検出位置をマトリックスにおけるＸＹ座標系で得る。また、認識手段８は、各圧力センサ１０の出力と、メモリ手段５の通行者認識情報及び随伴物認識情報とに基づいて通行者の有無を判定する。ここで、通行者が認識用センサ部９上を通行する場合には、通行者のみが通行する場合、通行者が自転車等の随伴物を押しながら通行する場合、及び通行者が自転車等の随伴物に乗って通行する場合がある。即ち、認識手段８は、各圧力センサ１０の出力が、少なくとも通行者認識情報及び随伴物認識情報に対応する場合に通行者がいると認識する。
【００１５】
さらに、認識手段８は、通行者がいると認識した場合、通行者が随伴物を伴っているか否かを判定する。認識手段８は、各圧力センサ１０の出力が通行者認識情報のみに対応すると判定した場合、通行者が随伴物を伴っていないと認識し、通行者検出信号を通行者検出センサ制御手段７に入力する。通行者検出センサ制御手段７は、認識手段８からの通行者検出信号を検出した場合、第１〜５の通行者検出センサ６ａ〜６ｅの通常制御、即ち第１の通行者検出センサ６ａのみを有効とする。
【００１６】
これに対して、認識手段８は、各圧力センサ１０の出力が、通行者認識情報及び随伴物認識情報の両方に対応した場合、及び随伴物認識情報のみに対応した場合に、通行者が随伴物を伴っていると認識する。即ち、認識手段８は、認識用センサ部９の出力及びメモリ手段５の随伴物認識情報に基づいて、通行者が随伴物を伴っているか否かを認識する。認識手段８は、通行者が随伴物を伴っていると認識した場合、各圧力センサ１０の出力とメモリ手段５の離間距離情報とに基づいて、通行者に対する随伴物の先行量を求める。具体的には、メモリ手段５の離間距離情報は、随伴物種類毎に随伴物の前輪（接地位置）と先端位置との離間距離を示している。なお、この離間距離は、一般的に推定される離間距離である。認識手段８は、各圧力センサ１０の出力に基づいて、前方に踏み出している通行者の足と随伴物の前輪との通行方向（図２におけるＸ軸方向）での離間距離を求める。そして、認識手段８は、認識した随伴物の離間情報を求めた離間距離に加えることで通行者に対する随伴物の先行量を求める。
【００１７】
認識手段８は、通行者に対する随伴物の先行量を求めた後に、該先行量とともに随伴物検出信号を通行者検出センサ制御手段７に入力する。通行者検出センサ制御手段７は、認識手段８からの先行量及び随伴物検出信号を検出した場合、先行量に基づいて、有効とする第１〜５の通行者検出センサ６ａ〜６ｅを切り替える。即ち、通行者検出センサ制御手段７は、先行している随伴物を通行者として通行者検出センサ６ａ〜６ｅが誤検出してしまうことを防ぐために、随伴物の先行量に応じて、第１の通行者検出センサ６ａよりも後方の第２〜５の通行者検出センサ６ｂ〜６ｅの中から有効とするセンサを決定する。
【００１８】
次に、動作について説明する。図３は、図１の通行管理装置本体１が行う通行管理動作を示すフローチャートである。図において、通行管理装置本体１及び認識用センサ部９の電源が投入されると、各圧力センサ１０の出力とメモリ手段５の通行者認識情報及び随伴物認識情報とに基づいて、通行者がいるか否かが認識手段８によって認識される（ステップＳ１）。
【００１９】
このとき、通行者がいると認識された場合、通行者が随伴物を伴っているか否かが認識手段８によって認識され（ステップＳ２）、随伴物を伴っていないと認識された場合、認識手段８から通行者検出センサ制御手段７に通行者検出信号が入力され、該通行者検出信号の入力に応じて、第１の通行者検出センサ６ａのみが通行者検出センサ制御手段７によって有効とされる（ステップＳ３）。
【００２０】
一方、通行者が随伴物を伴っていると認識された場合、各圧力センサ１０の出力とメモリ手段５の離間距離情報に基づいて、通行者に対する随伴物の先行量が認識手段８によって求められるとともに（ステップＳ４）、認識手段８から通行者検出センサ制御手段７に該先行量と随伴物検出信号とが入力され、該該先行量と随伴物検出信号との入力に応じて、先行している随伴物が通行者として誤検出されないように、有効とするセンサが第２〜５の通行者検出センサ６ｂ〜６ｅのいずれか１つに切り替えられる（ステップＳ５）。
【００２１】
その次に、入力手段２で入力された認証情報の照合が認証手段３によって行われ（ステップＳ６）、入力された認証情報と一致する認証情報がメモリ手段５に記憶されていると判定された場合、ゲート扉制御手段４に許可信号が入力され、ゲート扉が戸開される（ステップＳ７）。その次に、有効とされている通行者検出センサ６ａ〜６ｅの出力に基づいて、通行者によるゲートの通行が完了したか否かが認証手段３によって判定され（ステップＳ８）、通行が完了したと判定された場合にゲート扉が戸閉され（ステップＳ９）、この通行管理動作が終了される。なお、この動作は、通行管理装置本体１及び認識用センサ部９の電源が投入されるときに繰り返し行われる。
【００２２】
これに対して、入力された認証情報と一致する認証情報がメモリ手段５に記憶されていないと判定された場合、ゲート扉制御手段４に禁止信号が入力され、ゲート扉の戸閉状態が維持され、この通行管理動作が終了される。
【００２３】
このような通行管理装置では、認識手段８は、認識用センサ部９の出力及びメモリ手段５の随伴物認識情報に基づいて、通行者が随伴物を伴っているか否かを認識し、通行者検出センサ制御手段７は、通行者が随伴物を伴っていると認識手段８によって認識された場合、通行者に対して先行する随伴物が通行者として誤検出されることを防ぐために、有効とする通行者検出センサ６ａ〜６ｅを切り替えるので、通行者が随伴物を伴ってゲートを通行しようとする場合に、随伴物が通行者として誤検出される可能性を低減でき、随伴物を伴う通行者の通行をより円滑にすることができる。
【００２４】
また、認識用センサ部９は、ゲート手前の床にマトリックス状に設置された複数の圧力センサ１０を含み、随伴物認識情報は、随伴物のタイヤ接地によってオンされる圧力センサ１０の領域を示しているので、より確実に通行者が随伴物を伴っていることを認識でき、随伴物が通行者として誤検出される可能性をより確実に低減できる。
【００２５】
認識手段８は、通行者が随伴物を伴っていると判定した場合、各圧力センサ１０の出力とメモリ手段５の離間距離情報とに基づいて、通行者に対する随伴物の先行量を求め、通行者検出センサ制御手段７は、認識手段８によって求められた随伴物の先行量に基づいて、有効とする通行者検出センサ６ａ〜６ｅを決定するので、随伴物の先行量に応じて、より適切な通行者検出センサ６ａ〜６ｅを有効とすることができ、より確実に随伴物が通行者として誤検出される可能性を低減でき、随伴物を伴う通行者の通行をより円滑にすることができる。
【００２６】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２による通行管理装置の構成は、実施の形態１の通行管理装置の構成と全体として同じであるので、図１を用いて説明する。この実施の形態２の認識手段８は、各圧力センサ１０の出力を連続サンプリングする。通行者及び随伴物が認識用センサ部９上を通行する場合、通行者の足裏による圧力検出位置は断続的に移動するのに対して、随伴物のタイヤ接地による圧力検出位置は連続的に移動する。即ち、この実施の形態２のメモリ手段５が記憶している通行者認識情報は、圧力検出位置の断続的な移動を示す情報を含み、随伴物認識情報は圧力検出位置の連続的な移動を示す情報を含んでいる。認識用センサ部９は、各圧力センサ１０の出力が圧力検出位置の断続的な移動を示している場合に通行者を認識する。また、認識用センサ部９は、各圧力センサ１０の出力が圧力検出位置の連続的な移動を含んでいる場合に随伴物を認識する。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００２７】
このような通行管理装置では、随伴物認識情報は圧力検出位置の連続的な移動を示す情報を含んでいるので、随伴物の認識精度を向上させることができ、より確実に随伴物を伴う通行者の通行をより円滑にすることができる。
【００２８】
実施の形態３．
図４は、この発明の実施の形態３による通行管理装置を示す構成図である。実施の形態１，２では、認識用センサ部９が複数の圧力センサ１０から構成される例を説明したが、この実施の形態３の認識用センサ部は、通行者を撮影するカメラ１５である。認識手段１６は、カメラ１５で撮影された画像の解析を行うことで、通行者が随伴物を伴っているか否かを認識する。即ち、この実施の形態の随伴物認識情報は、通行者が随伴物を伴っている場合の画像認識情報である。また、認識手段１６は、通行者が随伴物を伴っていると認識した場合、カメラ１５で撮影された画像から、通行者に対する随伴物の先行量を求める。その他の構成は、実施の形態１，２と同様である。
【００２９】
このような通行管理装置では、認識手段１６は、カメラ１５で撮影された画像の解析を行うことで、通行者が随伴物を伴っているか否かを認識するので、例えばカバン等、接地しない随伴物でも認識でき、より確実に随伴物を伴う通行者の通行をより円滑にすることができる。
【００３０】
また、認識手段１６は、通行者が随伴物を伴っていると認識した場合、カメラ１５で撮影された画像から、通行者に対する随伴物の先行量を求めるので、随伴物の先行量に応じて、より適切な通行者検出センサ６ａ〜６ｅを有効とすることができ、より確実に随伴物が通行者として誤検出される可能性を低減でき、随伴物を伴う通行者の通行をより円滑にすることができる。
【００３１】
なお、実施の形態１，２では、通行者に対する随伴物の先行量を求めた上で、有効とするセンサを該先行量に応じて第２〜５の通行者検出センサ６ｂ〜６ｅから決定すると説明したが、例えば図１の第２〜４の通行者検出センサ６ｂ〜６ｄを省略し、認識手段８が随伴物を検出した場合に、先行量を求めることなく、有効とするセンサを第５の通行者検出センサ６ｅに切り替えるようにしても、通行者に対して先行する随伴物が通行者として誤検出されることを防ぐことはできる。即ち、通行者検出センサの数は、通行者検出時のセンサと、該通行者検出時のセンサよりも後方に配置された随伴物検出時のセンサとの２つだけでもよく、通行者に対する随伴物の先行量を求めることを省略することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明の実施の形態１による通行管理装置を示す構成図である。
【図２】図１の要部を示す上面図である。
【図３】図１の通行管理装置本体１が行う通行管理動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態３による通行管理装置を示す構成図である。
【符号の説明】
【００３３】
２  入力手段、５  メモリ手段、６ａ〜６ｅ  通行者検出センサ、７  通行者検出センサ制御手段、８，１６  認識手段、９  認識用センサ部、１０  圧力センサ、１５  カメラ（認識用センサ部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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