(57)【要約】【課題】  改頁位置を確認することが可能な改頁分析手段を有する電子ペン等を用いた入力端末システムを提供する。【課題を解決するための手段】  電子ペン入力端末システムは、電子ペンにより複数頁に記入された時系列筆記データを横軸−縦軸（Ｘ−Ｙ）の位置データ、横軸−時間軸（Ｘ−ｔ）データ及び縦軸−時間軸（Ｙ−ｔ）データに夫々グラフ表示する手段（処理２）と、利用者がマウス等により操作して各グラフ上に改頁位置候補点を連動して表示する手段（処理３）と、事前に登録してある座標を閾値として、改頁候補点を推定する手段（処理４）と、前記改頁候補点にて時系列筆記データを分割する手段（処理５）とを有する。この改頁分析システムにより、書き忘れなどにより改頁できず筆記文字が重なり文字認識が出来ないデータが著しく減少する。【選択図】  図７
2008040860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子ペンにより複数頁に記入された時系列筆記データを、横軸−縦軸（Ｘ−Ｙ）の位置データ、横軸−時間軸（Ｘ−ｔ）データ及び縦軸−時間軸（Ｙ−ｔ）データに夫々グラフ表示する手段と、
利用者がマウス等により操作して各グラフ上に改頁位置候補点を連動して表示する手段と、
事前に登録してある座標を閾値として、改頁候補点を推定する手段と、
前記改頁候補点にて時系列筆記データを分割する手段とを具備したことを特徴とする電子ペン入力端末システム。
【請求項２】
前記時系列筆記データファイルのデータ項目は、筆記時の電子ペンの位置座標であることを特徴とする請求項１に記載の電子ペン入力端末システム。
【請求項３】
前記時系列筆記データをグラフ表示する手段は、データを一括で表示する手段もしくは点や一画ごとに順次表示し動的に筆記時を再現する手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子ペン入力端末システム。
【請求項４】
前記事前に登録してある座標を用いて改頁候補点を推定し、前記利用者の負担を軽減する手段を更に設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の電子ペン入力端末システム。
【請求項５】
前記時系列筆記データを微分計算して改頁候補点を推定し、前記利用者の負担を軽減する手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の電子ペン入力端末システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子ペン等を用いた入力端末システムに関し、特に筆記データの改頁位置分析が可能なシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、企業のＩＴ化が進み、様々な業務がコンピュータで行われるようになった。しかしながら、手書きが必要とされる業務も未だに残っている。例えば、商取引における伝票をコンピュータに入力する場合、伝票は手書きであることが多い。このような業務に対し、文字認識を利用した仕組みが提案されている。
これらのうち、電子ペンなどを用いて時系列の筆記データ（即ち、ペンの位置データ）を取得し、文字認識を行う仕組みがある。このような仕組みに必要な装置は、コンピュータ本体、キーボード、ディスプレイ、プリンタ、筆記内容記録装置を含む電子ペン及びマウス等から構成されている（図６参照）。この仕組みの場合、時系列筆記データには、縦横の位置情報しかないため、データを複数頁に記入する場合には、頁毎に改頁を行わないと、データの入力が重なってしまい、プリントアウトすると紙上にデータが重なって印刷される。
【０００３】
したがって、改頁の判断が正しく行われることが必要になる。即ち、従来は、図８に示すように、伝票などの用紙上に、改頁のチェック欄を設けておき、次の頁に移る度にチェックを記入するという運用が良く用いられていた。そして、正しく改頁されると、ペン座標データ取込みが正しく行われ（図８の上段）、チェックをし忘れると、ペン座標データの入力が重なってしまう（図８の下段）。このようなチェックし忘れは度々発生して書き直しに至ることもあった。特許文献１にはこのような筆記内容記録装置に含まれる電子ペンが開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１４０１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のように、従来は、電子ペンなどを用いた入力端末システムにおいて、用紙上に改頁のチェックランを設け、次の頁に移る度にチェックを記入するという運用が用いられていたが、チェックし忘れが度々発生し、データ（筆記文字）が重なってしまうため文字認識が出来ず、書き直しに至ることもあった。
本発明は、このような事情によりなされたものであり、改頁位置を確認することが可能な改頁分析手段を有する電子ペン等を用いた入力端末システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような課題を解決するために、本発明の電子ペン等を用いた入力端末システムは、電子ペンにより複数頁に記入された時系列筆記データを横軸−縦軸（Ｘ−Ｙ）の位置データ、横軸−時間軸（Ｘ−ｔ）データ及び縦軸−時間軸（Ｙ−ｔ）データに夫々グラフ表示する手段と、利用者がマウス等により操作して各グラフ上に改頁位置候補点を連動して表示する手段と、事前に登録してある座標を閾値として、改頁候補点を推定する手段と、前記改頁候補点にて時系列筆記データを分割する手段とを具備したことを特徴としている。
前記時系列筆記データファイルのデータ項目は、筆記時の電子ペンの位置座標であるようにしても良い。前記時系列筆記データをグラフ表示する手段は、データを一括で表示する手段もしくは点や一画ごとに順次表示し動的に筆記時を再現する手段を有するようにしても良い。前記事前に登録してある座標を用いて改頁候補点を推定し、前記利用者の負担を軽減する手段を更に設けるようにしても良い。前記時系列筆記データを微分計算して改頁候補点を推定し、前記利用者の負担を軽減する手段を設けるようにしても良い。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の電子ペン等を用いた入力端末システムにおける改頁分析システムにより、書き忘れなどにより改頁できず筆記文字が重なり文字認識が出来ないデータが著しく減少する。そのため、従来の手書きで行われている業務に対し、現状業務のまま円滑にデータ化できる仕組みを提供可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、実施例を参照して発明の実施形態を説明する。本発明は、このような実施例のみに限定されるものではなく種々の変形が可能である。
【実施例１】
【０００８】
図１乃至図７を参照して実施例１を説明する。
図１は、この実施例において説明する入力端末システムの改頁分析システムを実現するために必要な電子ペンと筆記用紙付き筆記内容記録装置及びその動作を説明するシステム概略図、図２は、図１の筆記内容記録装置の座標の変換を説明するシステム概略図、図３は、図１の筆記内容記録装置の座標軸を説明するシステム概略図、図４は、図１の筆記内容記録装置の改頁位置パラメータ位置表示を説明するシステム概略図、図５は、図１の筆記内容記録装置の改頁候補推測位置を説明するシステム概略図、図６は、この実施例において説明する入力端末システムの改頁分析システムを実現するために必要なシステム装置の概略図、図７は、この実施例の改頁分析システムを説明するフロー図である。
【０００９】
図６に示すように、この実施例に係る改頁分析システムを実現するための入力端末システムのシステム装置は、筆記内容記録装置１、コンピュータ本体２、キーボード３、ディスプレイ４、プリンタ５及びマウス６等から構成され、筆記内容記録装置１は、電子ペン１１及び筆記用紙１２を有している。
【００１０】
次に、図１を参照して筆記内容記録装置の動作を説明する。
筆記内容記録装置１では、筆記用紙１２上に所定の筆圧で電子ペン１１を走らせ、その時の電子ペン１１の位置を二次元座標（Ｘ，Ｙ）として１／６０秒毎に記録している。電子ペン１１のペン先が筆記内容記録装置１の筆記用紙１２に所定の筆圧により押し下げられる。その時点の座標をＥＶ１とする（図１（ａ））。次に、ペン先が押し下げられている間、１／６０秒毎に捕らえられたペン先の座標は、ＥＶ２である（図１（ｂ））。そして、ペン先が筆記用紙１２から上がったときの座標はＥＶ３で表される（図１（ｃ））。電子ペン１１で筆記用紙１２に書き込まれた内容は図１（ｄ）に示されており、これをペン座標データのイメージで表現すると図１（ｅ）に示すように表される。ペン座標データ（図１（ｆ））は、筆記用紙に記入された内容の全てで発生したイベント情報を発生順に記録したデータである。
【００１１】
記録された内容は、ペン先に圧力が掛けられてから開放されるまでの電子ペンの軌跡を二次元座標系で記録したものであり、記入すべき筆記用紙に対して行われた操作か否かは、取得しうる座標の範囲から推測されたものでしかない。この為、記入対象用紙の範囲内で別紙に記入された内容は、あくまで同一の用紙に対して行われた操作と判断する外に手立てがないのが現状である。
この現状を回避すべく、筆記内容記録装置には、改頁などを行う際に、明示的に改頁であることを筆記内容記録装置に記録させる機械的スイッチが備えられているが、筆記者が改頁を行う都度スイッチを押す保障は無く、押し忘れにより筆記内容が理解不能な内容になってしまうことがあった。この状況の打開策として、筆記用紙上に改頁を明示的に記録するためのチェック項目を用意し、ソフトウェア上で当該項目へのチェック記入が検出された場合、記録内容を分析し改頁されたものとしたいが、この方法でもチェック記入漏れなどが稀に発生していた。このチェック記入漏れを防ぐことが本発明の課題である。
【００１２】
この実施例で説明する電子ペン入力端末システムにおける改頁分析システムは、以下に記す方法で記録内容から改頁に至ったと思われる箇所を検出し、人為的操作により改頁に必要な情報を記録内容に付加する仕組みを実現することを特徴としている。
筆記内容記録装置は、ペン先に圧力が掛けられてから開放されるまでの間に電子ペンの奇跡を定時間隔で点座標（Ｘ，Ｙ）として記録するものである。この事から筆記内容記録装置が記録したペンの軌跡から２つの情報が取得できる。
１．ペンの軌跡を表す二次元座標値の集合
２．記録された順に二次元座標値の各成分を微分することにより得られるペンの移動量
この実施例の改頁分析システムでは、上記２．の電子ペンの移動量の変異差が大きい箇所とあらかじめ登録される閾値としての座標位置との突合せにより、改頁に至ったと思われる記録箇所を推測し明示的に示すことで、改頁位置の特定を容易にする方法と、特定に至った箇所に対して改頁情報の付加を行う機能を提供することに特徴がある。
【００１３】
この実施例で用いられる分析対象用紙は、例えば、横書きの伝票等を前提とし、左上より書き始め、右下で描き終わる様式を用いる。
この改頁分析システムを実現するために必要となる情報は、（１）筆記内容記録装置により記録された電子ペンの軌跡を定時間隔で取得し、点座標データの集合（図１（ｅ）参照）として蓄えられた筆記内容、（２）予め座標変換用として設定されている（Ｘ：Ｙ）設定値（以下、座標変換パラメータと言う）及び（３）筆記対象用紙上で書き始めとなる部位の範囲を表す二次元座標（Ｘ：Ｙ）（以下、改頁位置パラメータと言う）を有する。このような３つの情報を以下に示す処理で計算・分析することにより改頁分析システムが実現する。
次に、処理の全体を表すフロー図（図７）を参照して改頁分析システムを説明する。
まず、システム開始後、準備処理として、設定情報の取得する。設定情報ファイルにより、「筆記内容」を格納したファイル（１）、「座標変換パラメータ」（２）及び「改頁位置パラメータ」（３）の３つの設定値を取得する。
【００１４】
次に、処理１を行う。処理１は、筆記内容の取得である。筆記内容は、筆記内容記録装置特有の二次元座標系である為、筆記対象用紙の座標系に変換し取得する。図２は、座標の変換を説明する図である。筆記内容記録装置座標系を（ｄＸ）、（ｄＹ）とし、筆記用紙上の座標系を（ｔＸ）、（ｔＹ）で表す。
予め設定されている座標変換パラメータを取得し、（ｄＸ）、（ｄＹ）夫々の成分毎に乗算する。この時、（ｄＸ）成分には座標変換パラメータ（Ｙ）値を、（ｄＹ）成分には座標変換パラメータ（Ｘ）値を用いて計算する。この計算を取得し得る全ての座標系に施し、（ｄＸ）を（ｔＹ）とし、（ｄＹ）を（ｔＸ）として座標変換の結果とする。座標変換パラメータの内容は、Ｘ＝−１６３、Ｙ＝３５４とする。図２（ａ）に示す筆記内容記録装置上では、Ｘ座標軸成分が中央を（０）基点とした符号付整数で表され、Ｙ座標軸成分は、符号無し整数で表される。筆記内容記録装置が図２（ａ）のように配置されているために取得し得る値は、縦軸がＸ座標系、横軸がＹ座標系となる。図２（ｂ）に示すように、筆記用紙上では、左上隅に位置する記入対象項目の起点を（０）起点とし、Ｘ軸成分、Ｙ軸成分共に符号なし整数として表されている。
【００１５】
次に、筆記内容のグラフ化を行う（処理２）。
筆記内容を次の成分ごとに分散しグラフ化を行う。
（１）  記録順による時系列の取得
筆記内容記録装置が記録する筆記内容は、筆圧が掛けられた順に定時間隔で記録された点座標データの集合である為、記録順序はそのまま時間軸として扱う。
（２）  筆記内容の横移動成分の取得
記録内容より時間軸毎のＸ軸成分を抽出する。
（３）  筆記内容の横移動成分の取得
記録内容より時間軸毎のＹ軸成分を抽出する。
以上の成分を次に示す内容でグラフ図へ展開する。
【００１６】
この成分は、時間軸を縦軸として上から下に向けて時間の流れを表す。Ｘ軸成分は時間軸を基点として右方向へ展開し、Ｙ軸成分は左方向へ展開される。そして、図３に示すように、グラフは、横棒グラフとして表わされる。図３（ａ）は、グラフ中央の上から下に向けて経過時間を表す「時間軸」（ｔ）を表し、時間軸を起点に右方向へ経過時間毎の電子ペン横位置（ｘ）を表し、時間軸を起点に左方向へ経過時間毎の電子ペン縦位置（ｙ）を表す。
次に、図４を参照して閾値２の図表化を行う（処理３）。
書き始めとなる位置を表す「改頁位置パラメータ」の座標をグラフ上に表す事により、電子ペンの軌跡が記入開始位置に来ているか否かが判断できるようにする為に、改頁位置パラメータのＸとＹの成分をグラフ上の時間軸に沿って明示的に分かるような色で描写する。改頁位置パラメータ（Ｘ）位置表示は、筆記用紙の記入開始位置を指す横座標軸を表す縦線であり、改頁位置パラメータ（Ｙ）位置表示は、筆記用紙の記入開始位置を指す縦座標軸を表す縦線である。
【００１７】
次に、図５を参照して改頁候補推測位置の割り出しを行う（処理４）。
筆記内容を夫々の成分ごとに微分式を適用し、ペンの移動量を求め、その変異差が最も大きい時間軸位置に対して、グラフ上に明示的な色で横線を引き「改頁候補推測位置」として表現する。この処理により、改頁候補推測位置を表示し、改頁位置を確定する。
次に、改頁処理を行う（処理５）。
処理４で表わされた改頁候補推測位置が改頁位置として確定された段階で、筆記内容の当該時間軸位置に対して改頁チェックマークに相当する筆記内容を挿入する。改頁が付加された筆記内容を集合する。
次に、改頁処理結果の保存を行う（処理６）。
筆記内容の全てをファイルに保存することにより改頁された情報となり、処理が終了する。
【００１８】
以上の通り、この実施例において、電子ペン等を用いた入力端末システムにおける改頁分析システムにより、書き忘れなどにより改頁できず筆記文字が重なり文字認識が出来ないデータが著しく減少する。そのため、従来の手書きで行われている業務に対し、現状業務のまま円滑にデータ化できる仕組みが得られる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
現在手書きで行われている業務に対し、現在の業務のまま円滑にデータ化できるので、手書きを必要とする業務に容易に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例１において説明する入力端末システムの改頁分析システムを実現するために必要な電子ペンと筆記用紙付き筆記内容記録装置及びその動作を説明するシステム概略図。
【図２】図１の筆記内容記録装置の座標の変換を説明するシステム概略図。
【図３】図１の筆記内容記録装置の座標軸を説明するシステム概略図。
【図４】図１の筆記内容記録装置の改頁位置パラメータ位置表示を説明するシステム概略図。
【図５】図１の筆記内容記録装置の改頁候補推測位置を説明するシステム概略図。
【図６】実施例１において説明する入力端末システムの改頁分析システムを実現するために必要なシステム装置の概略図。
【図７】実施例１の改頁分析システムを説明するフロー図。
【図８】従来の入力端末システムの改頁分析システムに用いられる電子ペンと筆記用紙付き筆記内容記録装置におけるペン座標データの取込みを説明するシステム概略図。
【符号の説明】
【００２１】
１・・・筆記内容記録装置
２・・・コンピュータ本体
３・・・キーボード
４・・・ディスプレイ
５・・・プリンタ
６・・・マウス
１１・・・電子ペン
１２・・・筆記用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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