(57)【要約】【課題】心臓の拍動によるぶれがない精細な静止画像を術者等の撮像指示に対して遅れることなく外部に出力することができる電子内視鏡用プロセッサを提供すること。【解決手段】電子内視鏡用プロセッサは、電子内視鏡が少なくとも電気的に接続される電子内視鏡用プロセッサであって、心電図波形を測定する測定手段と、測定手段により測定された心電図波形に基づいて、画像生成可能期間を設定する期間設定手段と、を有し、期間設定手段により設定された画像生成可能期間内に、電子内視鏡から出力された画像信号に基づいて静止画像を生成する画像処理手段と、を有する構成にした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子内視鏡が少なくとも電気的に接続される電子内視鏡用プロセッサであって、
心電図波形を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された前記心電図波形に基づいて、静止画像の生成が可能な画像生成可能期間を設定する期間設定手段と、
前記期間設定手段により設定された前記画像生成可能期間内に前記電子内視鏡から出力された画像信号に基づいて、静止画像を生成する画像処理手段と、を有することを特徴とする電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項２】
請求項１に記載の電子内視鏡用プロセッサにおいて、
前記期間設定手段は、前記心電図波形に基づいて心臓の拡張期を検出し、該拡張期を前記画像生成可能期間として設定することを特徴とする電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項３】
請求項２に記載の電子内視鏡用プロセッサにおいて、
前記期間設定手段は、前記心電図波形を二値化処理する二値化処理部と、二値化処理された波形に基づいてＲ波の周期を算出する周期算出部と、前記周期に基づいて前記拡張期を検出する拡張期検出部と、を有することを特徴とする電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項４】
請求項３に記載の電子内視鏡用プロセッサにおいて、
前記二値化処理部は、Ｒ波のみが抽出されるような閾値によって前記心電図波形を二値化処理することを特徴とする電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の電子内視鏡用プロセッサにおいて、
前記拡張期検出部は、前回のＲ波検出時から今回のＲ波検出時までの前記周期の中間値を求め、今回のＲ波検出時から該中間値分だけ経過した後次のＲ波検出時までの期間を前記拡張期として検出することを特徴とする電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項６】
外部から静止画像生成指示を受けると、該指示を受けた時が前記画像生成可能期間内であれば直ちに、また該指示を受けた時が前記画像生成可能期間外であれば画像生成可能期間に入り次第直ちに、前記電子内視鏡から出力された画像信号に基づいて静止画像を生成するように前記画像処理手段を制御する制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の電子内視鏡用プロセッサにおいて、
前記測定手段は、心電計を有し、
前記心電計は前記電子内視鏡用プロセッサに対して着脱自在に構成されていることを特徴とする電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項８】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の電子内視鏡用プロセッサと、
前記電子内視鏡用プロセッサに対して少なくとも電気的に接続される電子内視鏡と、を有することを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項９】
生体組織を撮像する撮像部を有する電子内視鏡と、
心電図波形を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された前記心電図波形に基づいて、静止画像の生成が可能な画像生成可能期間を設定する期間設定手段と、
前記撮像部から出力される画像信号に所定の画像処理を施して静止画像を生成する画像処理手段と、
前記電子内視鏡が少なくとも電気的に接続され、前記画像生成可能期間内に出力された前記画像信号に基づいて静止画像を生成するように前記画像処理手段を駆動制御する制御部を有するプロセッサと、を有することを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の電子内視鏡システムにおいて、
前記期間設定手段は、前記心電図波形から心臓の拡張期を検出し、該拡張期に対応して前記画像生成可能期間を設定することを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項１１】
電気的に接続された電子内視鏡を制御して観察対象を撮像する電子内視鏡用プロセッサであって、
静止画像の生成を指示する信号を入力する指示信号入力手段と、
心電図波形を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された前記心電図波形に基づいて、心臓の拡張期を検出する拡張期検出手段と、
前記電子内視鏡から定期的に送信される画像信号に基づいて画像を生成する画像生成手段と、
前記指示信号が前記拡張期に入力された場合には直ちに静止画像を生成し、前記指示信号が前記拡張期以外の期間に入力された場合には前記拡張期に入り次第直ちに静止画像を生成するように前記画像生成手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする電子内視鏡用プロセッサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子内視鏡によって撮像された生体組織に関する画像信号に基づき静止画像を生成して外部に出力するプロセッサおよび該プロセッサを備えた電子内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検者の体腔内の部位を観察、治療するため、電子内視鏡システムが広く知られ実用に供されている。このような電子内視鏡システムは、例えば、体腔内を撮像するための電子内視鏡、電子内視鏡により取得された撮像信号に画像処理を施すプロセッサ、プロセッサにより処理され生成されたビデオ信号を表示するモニタ等から構成されている。
【０００３】
電子内視鏡で体腔内を撮像する場合、心臓の拍動によって生体組織が振動し、撮像画像がぶれてしまうといった問題点が指摘されている。この問題点を解決する一例として、以下の特許文献１に記載の構成が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２９０７７８号公報
【０００５】
特許文献１に記載の内視鏡装置によれば、電子内視鏡によって複数回同一部位に対して撮像を行う。そして、プロセッサ内において、該内視鏡により撮像された複数の画像を所定の条件に従って重畳する等のぶれを除去する画像処理を施して一枚の静止画像を生成している。
【０００６】
しかし、上記特許文献１に記載の構成では、一枚の画像を表示させるために複数回の撮像が必要とされ、さらに、画像処理においてぶれを除去する特殊な処理が必要とされる。従って、画像処理が煩雑になってしまうといった問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は上記の事情に鑑みて、心臓の拍動によるぶれがない精細な静止画像を簡易な画像処理によって生成することができる電子内視鏡用プロセッサ、および該プロセッサを備える電子内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明に係る電子内視鏡用プロセッサは、電子内視鏡が少なくとも電気的に接続される電子内視鏡用プロセッサであって、心電図波形を測定する測定手段と、測定手段により測定された心電図波形に基づいて、画像生成可能期間を設定する期間設定手段と、を有し、期間設定手段により設定された画像生成可能期間内に、電子内視鏡から出力された画像信号に基づいて静止画像を生成する画像処理手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る電子内視鏡用プロセッサによれば、実測された心電図波形に基づいて拍動による影響がない期間に撮像を行うことができる。これにより、例えば術者の指示に対応してぶれのない精細な静止画像を提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載の電子内視鏡用プロセッサによれば、期間設定手段は、心電図波形に基づいて心臓の拡張期を検出し、該拡張期を画像生成可能期間として設定することが望ましい。
【００１１】
請求項３に記載の電子内視鏡用プロセッサによれば、期間設定手段は、心電図波形を二値化処理する二値化処理部と、二値化処理された波形に基づいてＲ波の周期を算出する周期算出部と、該周期に基づいて拡張期を設定する拡張期検出部と、を有する。
【００１２】
請求項４に記載の電子内視鏡用プロセッサによれば、二値化処理部は、Ｒ波のみが抽出されるような閾値によって心電図波形を二値化処理することが望ましい。
【００１３】
請求項５に記載の電子内視鏡用プロセッサによれば、拡張期検出部は、前回のＲ波検出時から今回のＲ波検出時までの周期の中間値を求め、今回のＲ波検出時から該中間値分だけ経過した後次のＲ波検出時までの期間を拡張期として検出することができる。
【００１４】
請求項６に記載の電子内視鏡用プロセッサによれば、外部から静止画像生成指示を受けると、該指示を受けた時が前記画像生成可能期間内であれば直ちに、また該指示を受けた時が前記画像生成可能期間外であれば画像生成可能期間に入り次第直ちに、電子内視鏡から出力された画像信号に基づいて静止画像を生成するように画像処理手段を制御する制御手段をさらに有する。このように構成することにより、外部からの指示に対して遅れることなく、ぶれのない精細な静止画像の提供を実現することができる。
【００１５】
また、請求項７に記載の電子内視鏡用プロセッサによれば、測定手段は、心電計を有しており、該心電計を電子内視鏡用プロセッサに対して着脱自在に構成することも可能である。
【００１６】
別の観点から、請求項８に記載の電子内視鏡システムは、上記特徴を有するプロセッサと、該プロセッサに対して少なくとも電気的に接続される電子内視鏡と、を有することを特徴とする。
【００１７】
また請求項９に記載の電子内視鏡システムは、生体組織を撮像する撮像部を有する電子内視鏡と、心電図波形を測定する測定手段と、測定手段により測定された心電図波形に基づいて、静止画像の生成が可能な期間である画像生成可能期間を設定する期間設定手段と、撮像部から出力される画像信号に所定の画像処理を施して静止画像を生成する画像処理手段と、電子内視鏡が少なくとも電気的に接続され、画像生成可能期間内に出力された画像信号に基づいて静止画像を生成するように画像処理手段を駆動制御する制御部を有するプロセッサと、を有することを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に記載の電子内視鏡システムによれば、期間設定手段は、心電図波形から心臓の拡張期を検出し、該拡張期に対応して画像生成可能期間を設定することが望ましい。
【００１９】
さらに別の観点から請求項１１に記載の電子内視鏡用プロセッサは、電気的に接続された電子内視鏡を制御して観察対象を撮像する電子内視鏡用プロセッサであって、静止画像の生成を指示する信号を入力する指示信号入力手段と、心電図波形を測定する測定手段と、測定手段により測定された心電図波形に基づいて、心臓の拡張期を検出する拡張期検出手段と、電子内視鏡から定期的に送信される画像信号に基づいて画像を生成する画像生成手段と、指示信号が拡張期に入力された場合には直ちに静止画像を生成し、指示信号が拡張期以外の期間に入力された場合には拡張期に入り次第直ちに静止画像を生成するように画像生成手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る電子内視鏡用プロセッサおよび該プロセッサを有する電子内視鏡システムによれば、実測された心電図波形に基づいて心臓の拍動の影響がない期間を画像生成可能期間として設定する。そして該画像生成可能期間にのみ静止画像が生成されるように構成する。これにより、従来のような複数枚分の撮像処理や煩雑な画像処理を行うことなくぶれのない精細な静止画像を、術者等の撮像指示に対して遅れることなく提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本実施形態のプロセッサおよび該プロセッサを備える電子内視鏡システムの構成および作用について説明する。
【００２２】
図１は、本実施形態の電子内視鏡システム１００の概略構成を表す図である。電子内視鏡システム１００は、プロセッサ１０、電子内視鏡３０、心電計５０、モニタ７０を有する。電子内視鏡３０はコネクタ部３０ａと先端に撮像系を持つ可撓管３０ｂと操作部（把持部）３０ｃからなる。電子内視鏡３０は、コネクタ部３０ａを介してプロセッサ３０に光学的かつ電気的に接続される。心電計５０は、被検者の心電図情報を生成する装置である。心電計５０は、プロセッサ３０に対して着脱自在に構成されており、以下に詳述する静止画像生成処理を行う場合に接続される。モニタ７０は、プロセッサ１０に接続され所定の情報を適宜表示する。
【００２３】
詳しくは、プロセッサ１０は、システムコントローラ１、光源部２、演算部３、タイミングコントローラ４、フロントパネル兼操作部（以下、単にフロントパネルという）５、画像処理部６、を有する。
【００２４】
また、電子内視鏡３０は、ライトガイド３１、配光レンズ３２、集光レンズ３３、撮像素子３４、スコープコントローラ３５、一次処理部３６、ＥＥＰＲＯＭ３７、フリーズボタン３８を有する。図１に示すように、配光レンズ３２、集光レンズ３３、撮像素子３４は、可撓管３０ｂ先端に配設される。
【００２５】
電子内視鏡システム１００を使用するに先だって、電子内視鏡３０がプロセッサ１０に接続されると、スコープコントローラ３５は、ＥＥＰＲＯＭ３７から電子内視鏡５０の識別情報（例えば機種名や型番等）や、仕様（例えば撮像素子の方式や画素数、γ特性等）等の内視鏡識別データを読み出す。そして該識別データをシステムコントローラ１に転送する。システムコントローラ１は、該識別データに対応して、電子内視鏡システム１００全体を統括して制御する。これにより、本実施形態のプロセッサ１０に電子内視鏡５０のみならず、他の種類の電子内視鏡を接続し、使用することが可能になる。
【００２６】
また、術者は、心電計５０に接続された複数の電極を該被検者の体表における所定部位に取り付ける。心電計５０は、常時被検者の心電図波形をプロセッサ１０の演算部３に出力している。該心電図波形は、術者がフリーズボタン３８を操作することにより開始される静止画像生成処理の際に用いられる。静止画像生成処理については後述する。
【００２７】
プロセッサ１０のシステムコントローラ１は、上記の通り、プロセッサ１０のみならず電子内視鏡システム１００全体を統括して制御する。具体的には、プロセッサ１の主電源が投入されると、システムコントローラ１は、電子内視鏡３０が接続されていることを確認後、光源部２を発光制御する。光源部２は、光源２１、絞り２２、絞り駆動機構２３、集光レンズ２４を有する。システムコントローラ１からの制御信号を受信すると、光源２１から光が照射される。本実施形態では、光源２１は周知の白色光源、例えばメタルハライドランプや、キセノンランプ、ハロゲンランプ等を使用する。絞り駆動機構２３は、絞り２２を透過する光が生体組織の撮像に好適な光量となるように絞り２２を駆動制御している。
【００２８】
光源２１から照射された光は、絞り２２、集光レンズ２４を介して電子内視鏡３０のライトガイド３１、より詳しくはライトガイド３１の入射端３１ａに入射する。ライトガイド１６０は光ファイバ束である。よって、入射光は、ライトガイド３１内を伝送し、射出端３１ｂから射出される。射出光は、配光レンズ３２を介して可撓管３０ｂの先端から照射され、観察対象を照明する。
【００２９】
照明された観察対象からの反射光は、対物レンズ３３を介して撮像素子３４の受光面で光学像を結ぶ。撮像素子３４は、例えば受光面前面にオンチップカラーフィルタが搭載されるカラーＣＣＤを想定する。カラーフィルタは、Ｒ、Ｇ、Ｂのいずれかのカラーチップが各画素に対応して連続して配列されている。なお、本発明において、撮像素子３４は原色フィルタを搭載したものに限定されず、例えば補色フィルタを搭載したものであっても良い。
【００３０】
撮像素子３４は、システムコントローラ１の制御に基づいてスコープコントローラ３５によって駆動制御される。撮像素子３４の駆動制御について詳説する。
【００３１】
システムコントローラ１は、識別データに対応してタイミングコントローラ４を制御する。タイミングコントローラ４は、システムコントローラ１の制御下、撮像素子の駆動に関するタイミング信号を定期的にスコープコントローラ３５に送信する。スコープコントローラ３５は、タイミングコントローラ４により規定される所定のタイミングで、撮像素子３４に駆動信号を送信する。撮像素子３４は、スコープコントローラ３５から送信される駆動信号に同期して、上記光学像に基づく各色の画像信号を生成し、一次処理部３６に定期的に送信する。
【００３２】
一次処理部３６は、画像信号にＡ／Ｄ変換をはじめ、後述する各観察モードに好適な画像が生成されるように所定の処理を行う。所定の処理には例えば、色毎のゲイン調整や解像度調整、ホワイトバランスやブラックバランスの調整、ガンマ補正、エンハンス処理等がある。なお、一次処理部３６が行う上記の各処理における調整レベル等は、システムコントローラ１からの制御の下、スコープコントローラ３５により設定される。一次処理部３６によって所定の処理を施されたデジタル画像信号は、プロセッサ１０の画像処理部６に入力する。
【００３３】
画像処理部６は、画像信号が入力する順に、画像メモリ６１、二次処理部６２を有する。一次処理部３６から出力された画像信号は、各色（ここではＲ、Ｇ、Ｂ）に関する画像データとして順次画像メモリ６１に格納される。格納された各色に対応する画像データは、タイミングコントローラ４から送信されるタイミング信号に同期して二次処理部６２に一斉に出力される。該タイミング信号は、例えばモニタ７０の周期に対応して送信される。
【００３４】
二次処理部６２は、画像メモリ６１から読み出された画像データにＤ／Ａ変換を施し、モニタ７０の規格に適合する映像信号（ビデオ信号）を生成する。生成された映像信号は、順次モニタ７０に出力される。モニタ７０は、二次処理部６２から出力される映像信号を受信すると該信号に対応する動画像を表示する。
【００３５】
術者は、モニタ７０に表示される体腔内の動画像を観察しつつ、電子内視鏡３０の先端、より詳しくは可撓管３０ｂの先端を観察対象の近傍に配設する。
【００３６】
そして、可撓管３０ｂの先端が観察対象近傍に位置した状態で、術者が電子内視鏡３０の操作部３０ｃに配設されたフリーズボタン３８を操作すると、プロセッサ１０のシステムコントローラ１は、心電計５０からの心電図波形に関する情報を参照しつつ、静止画像生成処理を開始する。以下、本発明の主たる特徴の一つである静止画像生成処理について詳述する。
【００３７】
図２は、演算部３が行う処理の流れを示すフローチャートである。図３は、システムコントローラ１が静止画像生成処理時に行う処理の流れを示すフローチャートである。図４は、静止画像生成処理に関するタイミングチャートである。
【００３８】
被検者の心臓拍動時の電圧変化は、心電計５０によって、心電図波形として測定される。測定された心電図波形は順次演算部３に出力される。
【００３９】
図４（Ａ）に測定された心電図波形を示す。図４（Ａ）に示すように心電図波形は、主として心房収縮時に表れるＰ波、心室収縮時に表れるＱＲＳ波、心室収縮の解除時に表れるＴ波が順次連続して構成される。なお、図４（Ａ）において、各波を示すアルファベットには、説明の便宜上、通し番号としての数字を付記している。
【００４０】
一般に、ＱＲＳ波とＴ波が発生する期間は心臓が収縮運動している時間帯とされ、それ以外の期間は心臓が拡張している時間帯とされる。本文では、前者を収縮期といい、後者を拡張期という。従来、問題視されていた静止画像にぶれが生じる原因は、収縮期に起こる振動が被写体である生体組織に伝播することによる。従って、収縮期ではなく拡張期にのみ撮像された画像信号に基づいて静止画像を生成すれば、従来の問題は良好に解決される。
【００４１】
ここで、収縮期と拡張期の境界は、個人差もあって必ずしも明確ではない。そこで、本実施形態の演算部３では、図２に示す処理を行うことにより、収縮期と拡張期を明確に区別し、拡張期に対応する静止画像生成可能期間を設定している。
【００４２】
まず、演算部３は、心電計５０によって生成された心電図波形が入力されると（Ｓ１）、該波形の解析を行う（Ｓ３）。Ｓ２における波形の解析とは、具体的にはＲ波のみを抽出した二値化データを生成することを意味する。詳しくは、演算部３は、予め、Ｐ波およびＴ波を含まず、Ｒ波のみを検出することができる閾値Ｖｒｅｆを保有している。そして、Ｓ１において入力された心電図波形を閾値Ｖｒｅｆによって二値化処理して、拍動に関するデジタルデータに変換する。図４（Ａ）では、閾値Ｖｒｅｆを一点鎖線で示す。また、変換されたデジタルデータを図４（Ｂ）に示す。
【００４３】
演算部３は、閾値Ｖｒｅｆを一種類のみ有している構成であっても良いし、複数種類有する構成であっても良い。閾値Ｖｒｅｆを複数種類有する構成の場合としては、例えば、年齢や性別によって異なる値を閾値として設定することが可能である。この場合、術者は被検者の年齢や性別をフロントパネル５に入力することにより、システムコントローラ１が演算部３に該入力に対応した閾値Ｖｒｅｆを設定する。
【００４４】
演算部３は、次いで、図４（Ｂ）に示すデジタルデータに基づき、Ｒ波の周期を算出する（Ｓ５）。Ｒ波の周期は、前回の立ち上がり検出時から今回立ち上がり検出時までの期間を計測することにより求まる。Ｓ５においてＲ波周期が算出されると、演算部３は次いでＳ７において画像生成可能期間を設定する。詳しくは、Ｓ７において、演算部３はまずＲ波周期の中間値を算出する。そして、直前に検出したＲ波に対応する立ち上がり時から該中間値を加算した時点までを収縮期として検出し、該収縮期以降次回立ち上がり検出時までの期間を拡張期として検出する。そして、該拡張期を生体組織の振動が静止画像の撮像に影響がない期間、つまり画像生成可能期間として設定する。
【００４５】
例えば、心電計においてＲ１波が測定された時点での演算部３の処理を説明する。この場合、演算部３は、Ｓ５において、心電図波形のＲ０波に対応するＨ０レベル立ち上がり検出時から同波形のＲ１波に対応するＨ１レベル立ち上がり検出時までの期間ｔ０をＲ波周期として算出する。
【００４６】
そして、Ｓ５においてＲ波周期ｔ０が算出されると、演算部３は次いでＳ７において画像生成可能期間を設定する。すなわち、Ｈ１レベル立ち上がり検出時にｔ０の１／２倍の時間を加算した時点（収縮期終了時点）から、Ｈ２レベル立ち上がり検出時までの期間ｕ１を画像生成可能期間として設定する。他のＲ２波、Ｒ３波…Ｒｎ波（ただし、ｎは自然数、以下同様とする。）が測定された時点においても同様の処理がなされ、画像生成可能期間ｕ２、ｕ３、…ｕｎが設定される。
【００４７】
Ｓ７による画像生成可能期間の設定が完了すると、演算部３は、現時点が画像生成可能期間内であるか否かの判断を行う（Ｓ９）。そして演算部３は、画像生成可能期間内であれば、静止画像の生成を許可する許可信号をシステムコントローラ１に送信する（Ｓ９：ＹＥＳ）。また演算部３は、現時点が該期間外であれば、静止画像の生成を許可しない（つまり待機状態とする）待機信号をシステムコントローラ１に送信する（Ｓ９：ＮＯ）。図４（Ｃ）において、Ｈが許可信号であり、Ｌが待機信号である。
【００４８】
次にシステムコントローラ１の処理について図３を参照しつつ説明する。静止画像生成処理に関して、システムコントローラ１は、操作部３０ｃから術者によるフリーズボタン３８の操作に対応する制御信号が送信されるまで待機状態にある（Ｓ１５：ＮＯ）。該制御信号を受信すると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、システムコントローラ１は、静止画像の生成を指示されたと判断し、Ｓ１７の処理に移る。
【００４９】
Ｓ１７において、システムコントローラ１は、演算部３から送信される信号を参照し、該信号が許可信号であるか否かを判別する。そして、許可信号が送信されていれば（Ｓ１７：ＹＥＳ）、画像処理部６を駆動制御し、静止画像を生成させる（Ｓ１９）。また、待機信号が送信されていれば（Ｓ１７：ＮＯ）、静止画像の生成には不適な時間帯であると判断し、許可信号が送信されるまで待機状態に入る。
【００５０】
Ｓ１９におけるシステムコントローラ１の駆動制御がなされると、画像処理部６は、一次処理部３６から定期的に送信される画像信号を画像データとして画像メモリ６１に格納する、換言すれば画像メモリ内のデータ更新処理を中断する。これにより、タイミングコントローラ４からのタイミング信号に同期して画像処理部６からモニタ７０に出力される画像は常に同一内容になる。つまり、モニタ７０には静止画像が表示される。
【００５１】
ここで、モニタ７０に表示される静止画像は、心臓の拡張期に対応する画像生成可能期間内に撮像された画像信号に基づいて生成されたものである。つまり、拍動に伴う生体組織の振動がない期間内に撮像された画像である。そのため該静止画像は、ぶれのない精細な状態で表示されている。さらに、一枚の静止画像を表示するために、複数回の撮像を行ったり、ぶれを除去するための特殊な画像処理を施すことがないため、非常に迅速に静止画像を表示することができる。そのため、術者に快適な操作感と適切なタイミングでの静止画像観察を提供することができる。
【００５２】
なお、ここで、術者が図示しない記録ボタンを操作することにより、上記の精細な静止画像データをプロセッサ１０内部あるいは外部に設けられた記録媒体に保存することも可能である。
【００５３】
以上が本発明の実施形態である。なお、本発明に係るプロセッサや電子内視鏡システムは上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形を行うことができる。
【００５４】
上記実施形態では、心電計５０はプロセッサ１０に対して着脱自在に構成された独立した装置であると説明した。本発明に係るプロセッサ１０は、心電計５０の機能を搭載することも可能である。
【００５５】
また、上記実施形態では、演算部３は、予め格納された閾値Ｖｒｅｆを使用すると説明した。ここで、上記のように心電図波形は個人差があり、また病状によって変動することもあり得る。そこで、フロントパネル５等に閾値Ｖｒｅｆを微調整するための操作部を設けて、術者の操作に応じて閾値Ｖｒｅｆを現在の被検者に適合するように変化させるように構成しても良い。
【００５６】
また、上記実施形態では、前回算出されたＲ波周期の中間値経過時点を今回の画像生成可能期間の開始時点として説明したが、必ずしも中間値経過時点でなくても良い。画像生成可能期間の開始時点を遅めに設定すればするほど、より確実にぶれのない静止画像を提供することができる。また、該開始時点を早めに設定すればするほど、フリーズボタン３８操作後静止画像表示までの所要時間をより一層短縮することができる。つまり、画像生成可能期間の開始時点は、以上のバランスを考慮して適切に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態の電子内視鏡システムを概略的に示した図である。
【図２】本実施形態の演算部が行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】本実施形態のシステムコントローラが静止画像生成処理時に行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】本実施形態の静止画像生成処理に関するタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１    システムコントローラ
２    光源部
３    演算部
４    タイミングコントローラ
６    画像処理部
６１    画像メモリ
６２    二次処理部
１０    プロセッサ
３０    電子内視鏡
３４    撮像素子
３５    スコープコントローラ
３６    一次処理部
３８    フリーズボタン
５０    心電計
７０    モニタ
１００    電子内視鏡システム
【図１】
2008093220.tif 000003
【図２】
2008093220.tif 000004
【図３】
2008093220.tif 000005
【図４】
2008093220.tif 000006