(57)【要約】【課題】適切なイニシャルシーケンスを選択して、ファーストプリントタイムをより短縮することが可能な画像形成装置及びその制御方法、制御プログラムを提供する。【解決手段】現像剤像を記録紙Ｓに転写して画像形成を行う画像形成部と、記録紙Ｓを加熱、加圧して現像剤像を定着させる加熱定着器１５２と、加熱定着器１５２の温度を検知する温度検知部材１５６と、加熱定着器１５２が所定温度に到達するまでの時間を算出し、また、加熱定着器１５２を所定温度に制御するウォームアップ制御及びイニシャル動作を含むイニシャルシーケンスを実行させるＣＰＵ３０５とを備えた画像形成装置であって、ＣＰＵ３０５がウォームアップ制御における所定温度に到達するまでの時間を算出し、この算出結果からイニシャル動作パターンが異なる複数のイニシャルシーケンスのうちから一つのイニシャルシーケンスを選択し、実行させることを特徴とする画像形成装置。【選択図】図１
2008064861.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像情報に基づいて形成した現像剤像を搬送手段により搬送される記録媒体に転写して画像形成を行う画像形成手段と、
加熱体を有する加熱部材及び記録媒体を前記加熱部材に密着させる加圧部材を備え、前記記録媒体を加熱、加圧して、前記現像剤像を該記録媒体上に定着させる定着手段と、
前記定着手段の温度を検知する温度検知手段と、
前記温度検知手段の検知結果に基づいて、前記定着手段が決められた温度に到達するまでの時間を算出する算出手段と、
前記画像形成手段による画像形成動作に先立って行われる前記定着手段を決められた温度に制御するウォームアップ制御及び該ウォームアップ制御と並行して行われるイニシャル動作を含むイニシャルシーケンスを実行させる制御手段とを備えた画像形成装置であって、
前記算出手段が、前記ウォームアップ制御において決められた温度に到達するまでの時間を算出し、
前記制御手段が、前記算出手段の算出結果に基づいて、イニシャル動作パターンが異なる複数のイニシャルシーケンスのうちから一つのイニシャルシーケンスを選択し、実行させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記算出手段により算出された時間よりも短い時間で終了するイニシャル動作のイニシャルシーケンスがない場合には、前記算出された時間に最も近い時間で終了するイニシャル動作のイニシャルシーケンスを選択し、
前記算出手段により算出された時間よりも短い時間で終了するイニシャル動作のイニシャルシーケンスがある場合には、前記短い時間で終了するイニシャル動作のイニシャルシーケンスのうち、前記算出された時間に最も近い時間で終了するイニシャル動作のイニシャルシーケンスを選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記制御手段によるイニシャルシーケンスの選択制御を行うか否かを指示するための操作手段を備え、
前記制御手段は、前記操作手段によりイニシャルシーケンスの選択制御を行わないと指示された場合には、前記算出手段の算出結果に拘らず、予め定められたイニシャルシーケンスを実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記複数のイニシャルシーケンスは、前記イニシャル動作として、前記搬送手段に現像剤像を形成し、該現像剤像を検出して前記画像形成手段の色ズレ及び濃度を調整するキャリブレーション動作を含むイニシャルシーケンスと、該キャリブレーション動作を含まないイニシャルシーケンスとを含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
入力された画像情報に基づいて形成した現像剤像を搬送手段により搬送される記録媒体に転写して画像形成を行う画像形成手段と、加熱体を有する加熱部材及び記録媒体を前記加熱部材に密着させる加圧部材を備え、前記記録媒体を加熱、加圧して、前記現像剤像を該記録媒体上に定着させる定着手段とを備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記定着手段の温度を検知する温度検知ステップと、
前記温度検知ステップにおける検知結果に基づいて、前記画像形成手段による画像形成動作に先立って行われる前記定着手段を決められた温度に制御するウォームアップ制御において該定着手段が前記決められた温度に到達するまでの時間を算出する算出ステップと、
前記算出ステップにおける算出結果に基づいて、前記ウォームアップ制御及び該ウォームアップ制御と並行して行われるイニシャル動作を含み、該イニシャル動作のパターンが異なる複数のイニシャルシーケンスのうちから一つのイニシャルシーケンスを選択し、実行する制御ステップとを含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項６】
入力された画像情報に基づいて形成した現像剤像を搬送手段により搬送される記録媒体に転写して画像形成を行う画像形成手段と、加熱体を有する加熱部材及び記録媒体を前記加熱部材に密着させる加圧部材を備え、前記記録媒体を加熱、加圧して、前記現像剤像を該記録媒体上に定着させる定着手段とを備えた画像形成装置を制御する制御プログラムであって、
前記定着手段の温度を検知する温度検知ステップのプログラムコードと、
前記温度検知ステップにおける検知結果に基づいて、前記画像形成手段による画像形成動作に先立って行われる前記定着手段を決められた温度に制御するウォームアップ制御において該定着手段が前記決められた温度に到達するまでの時間を算出する算出ステップのプログラムコードと、
前記算出ステップにおける算出結果に基づいて、前記ウォームアップ制御及び該ウォームアップ制御と並行して行われるイニシャル動作を含み、該イニシャル動作のパターンが異なる複数のイニシャルシーケンスのうちから一つのイニシャルシーケンスを選択し、実行する制御ステップのプログラムコードとを有することを特徴とする画像形成装置を制御する制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置及びその制御方法、制御プログラムに関するものである。特に、電子写真方式を用いた画像形成装置及びその制御方法、制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子写真方式の画像形成装置における画像形成動作の概要を説明する。
【０００３】
帯電手段により均一に帯電された像担持体上に、画像データに応じて変調されたレーザービームが照射されて、所望の静電潜像が得られる。この静電潜像は、像担持体と対向して配設されている現像手段により、現像部位で反転現像され、現像剤像として可視化される。この現像剤像は、カセット等から給紙、搬送されてくる記録媒体に、転写手段により静電的に転写される。その後、転写された未定着現像剤像は、加熱定着器等の定着手段により所定の定着温度で記録媒体上に永久定着される。
【０００４】
加熱定着器の構成例としては、熱ローラ方式の加熱定着器が知られている。熱ローラ方式の加熱定着器は、内部にハロゲンヒータ等の熱源としての加熱体を有し、一定方向に回転する加熱ローラと、該加熱ローラに圧接して回転する加圧ローラとから成る定着用ローラ対により構成される。そして、ローラ対に現像剤像が転写された記録媒体を通して、現像剤像を加熱、加圧して記録媒体上に定着する。
【０００５】
この熱ローラ方式の加熱定着器において、加熱ローラの表面温度は温度検知部材により検知され、該温度検知部材からの信号に応じて制御回路を介して加熱体が調整される。このようにして、加熱ローラの表面温度は所定のプリント温度（定着温度）に制御される。
【０００６】
ここで従来の画像形成装置における温度制御構成を、図８を用いて説明する。図８は従来の画像形成装置の温度制御構成を示すブロック図である。
【０００７】
従来の画像形成装置では、待機中の加熱ローラは、ホストコンピュータ３０１からの画像形成指示をいつでも受付可能な状態（以下レディ状態という）の待機温度（以下スタンバイ温度という）となるよう制御されている（以下ウォームアップ制御という）。そして、加熱体１５５により加熱ローラの表面温度がスタンバイ温度に達した段階で、後述するイニシャル動作の終了と合わせて、画像形成動作が可能であることを示すレディ信号がエンジンコントローラ３０３からプリンタコントローラ３０２に発せられている。
【０００８】
また、エンジンコントローラ３０３は、電源投入時や、本体内部にアクセスする外装カバー（以下ドアという）を閉じた時（以下ドアクローズ時という）に、加熱ローラのウォームアップ制御に加え、画像形成動作のためのイニシャル動作を行っている。画像形成装置は、ウォームアップ制御とイニシャル動作とを含む初期処理（以下イニシャルシーケンスという）が終了した時点で画像形成動作が可能なレディ状態となる。レディ状態となると、エンジンコントローラ３０３は、プリンタコントローラ３０２にレディ信号を発している。
【０００９】
画像形成動作を行う場合、プリンタコントローラ３０２は、ホストコンピュータ３０１からの印刷指示及び画像データの受信後、エンジンコントローラ３０３からのレディ信号により、レディ状態にあるか否かを確認する。レディ状態にあることが確認されると、プリンタコントローラ３０２からエンジンコントローラ３０３に画像信号が送信される。そして、エンジンコントローラ３０３によって、加熱ローラがスタンバイ温度から所定のプリント温度に切り替えられ、所望のプリント画像を得ている。
【００１０】
ところで従来、上述の画像形成装置では、他の情報機器の高速化に伴い、最初の記録媒体が排出されるまでに要する時間長さであるファーストプリントタイムを短縮することが要求されていた。
【００１１】
この問題に対して、像担持体や現像手段の状態によって実行するイニシャルシーケンスを選択し、イニシャルシーケンスに掛かる時間を短縮するように制御する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１２】
また、ファーストプリントタイム短縮化を図ることを目的として、加熱体の温度、電源電圧等により加熱体の加熱開始から目標温度到達までの加熱時間長さを算出して加熱体の温度上昇待ち時間を予測する方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−６０７６号公報
【特許文献２】特開２００１−２３６１２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記特許文献１では、像担持体や現像器の状態に基づいたイニシャルシーケンスの選択方法について提案されているものの、加熱体の温度上昇待ち時間を考慮したイニシャルシーケンスの選択方法についての提案はされていない。また、上記特許文献２についても、イニシャルシーケンスの選択方法についての提案はされていない。
【００１４】
特に熱ローラ方式の加熱定着器を備えた画像形成装置においては、画像形成装置がレディ状態になるまでの時間は、加熱体の温度上昇待ち時間が多くの時間を占めている。そのため、近年さらに求められているファーストプリントタイムの短縮化を図る上で、加熱体の温度上昇待ち時間を考慮することは非常に重要である。
【００１５】
本発明は、係る状況下でなされたものであり、適切なイニシャルシーケンスを選択して、ファーストプリントタイムをより短縮することが可能な画像形成装置及びその制御方法、制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、以下の構成を備える。
【００１７】
（１）入力された画像情報に基づいて形成した現像剤像を搬送手段により搬送される記録媒体に転写して画像形成を行う画像形成手段と、加熱体を有する加熱部材及び記録媒体を前記加熱部材に密着させる加圧部材を備え、前記記録媒体を加熱、加圧して、前記現像剤像を該記録媒体上に定着させる定着手段と、前記定着手段の温度を検知する温度検知手段と、前記温度検知手段の検知結果に基づいて、前記定着手段が決められた温度に到達するまでの時間を算出する算出手段と、前記画像形成手段による画像形成動作に先立って行われる前記定着手段を決められた温度に制御するウォームアップ制御及び該ウォームアップ制御と並行して行われるイニシャル動作を含むイニシャルシーケンスを実行させる制御手段とを備えた画像形成装置であって、前記算出手段が、前記ウォームアップ制御において決められた温度に到達するまでの時間を算出し、前記制御手段が、前記算出手段の算出結果に基づいて、イニシャル動作パターンが異なる複数のイニシャルシーケンスのうちから一つのイニシャルシーケンスを選択し、実行させることを特徴とする画像形成装置。
【００１８】
（２）入力された画像情報に基づいて形成した現像剤像を搬送手段により搬送される記録媒体に転写して画像形成を行う画像形成手段と、加熱体を有する加熱部材及び記録媒体を前記加熱部材に密着させる加圧部材を備え、前記記録媒体を加熱、加圧して、前記現像剤像を該記録媒体上に定着させる定着手段とを備えた画像形成装置の制御方法であって、前記定着手段の温度を検知する温度検知ステップと、前記温度検知ステップにおける検知結果に基づいて、前記画像形成手段による画像形成動作に先立って行われる前記定着手段を決められた温度に制御するウォームアップ制御において該定着手段が前記決められた温度に到達するまでの時間を算出する算出ステップと、前記算出ステップにおける算出結果に基づいて、前記ウォームアップ制御及び該ウォームアップ制御と並行して行われるイニシャル動作を含み、該イニシャル動作のパターンが異なる複数のイニシャルシーケンスのうちから一つのイニシャルシーケンスを選択し、実行する制御ステップとを含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【００１９】
（３）入力された画像情報に基づいて形成した現像剤像を搬送手段により搬送される記録媒体に転写して画像形成を行う画像形成手段と、加熱体を有する加熱部材及び記録媒体を前記加熱部材に密着させる加圧部材を備え、前記記録媒体を加熱、加圧して、前記現像剤像を該記録媒体上に定着させる定着手段とを備えた画像形成装置を制御する制御プログラムであって、前記定着手段の温度を検知する温度検知ステップのプログラムコードと、前記温度検知ステップにおける検知結果に基づいて、前記画像形成手段による画像形成動作に先立って行われる前記定着手段を決められた温度に制御するウォームアップ制御において該定着手段が前記決められた温度に到達するまでの時間を算出する算出ステップのプログラムコードと、前記算出ステップにおける算出結果に基づいて、前記ウォームアップ制御及び該ウォームアップ制御と並行して行われるイニシャル動作を含み、該イニシャル動作のパターンが異なる複数のイニシャルシーケンスのうちから一つのイニシャルシーケンスを選択し、実行する制御ステップのプログラムコードとを有することを特徴とする画像形成装置を制御する制御プログラム。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、適切なイニシャルシーケンスを選択して、ファーストプリントタイムをより短縮することが可能な画像形成装置及びその制御方法、制御プログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例に基づいて説明する。
【００２２】
ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００２３】
以下、本実施例に係る画像形成装置及びイニシャルシーケンス選択制御を図面に則してさらに詳しく説明する。
【００２４】
＜画像形成装置の構成＞
図２は本実施例に係る画像形成装置の概略断面図である。本実施例に係る画像形成装置としては、一例として、電子写真方式を採用した画像形成装置のうち、４ドラムフルカラー画像形成装置を用いた。
【００２５】
〔全体構成〕
図２に示す本実施例の画像形成装置１００は、４つの像担持体としての感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｂｋを備える。上下端の感光体ドラム１０１Ｃ、１０１Ｂｋに対し、中側２つの感光体ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍを１ｍｍ程度、転写搬送ベルト側に突出するよう配置してある。４つの感光体ドラム１０１Ｃ〜１０１Ｂｋは、不図示の駆動手段によって、図２中反時計回りに回転駆動される。
【００２６】
それぞれの感光体ドラム１０１Ｃ〜１０１Ｂｋの周囲には、その回転方向に、順に以下の構成が配設されて画像形成手段としての画像形成部が構成される。すなわち、まず感光体ドラム１０１Ｃ〜１０１Ｂｋ表面を均一に帯電する帯電手段としての帯電ローラ１０４Ｃ、１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｂｋである。次に、画像情報に基づいてレーザービームを照射し、感光体ドラム１０１Ｃ〜１０１Ｂｋ表面上に静電潜像を形成する露光手段としてのレーザ露光器１０８Ｃ、１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｂｋである。そして、静電潜像に現像剤としてのトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像手段としての現像器１０３Ｃ、１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｂｋである。さらに、感光体ドラム１０１Ｃ〜１０１Ｂｋ上のトナー像を記録媒体としての記録紙Ｓに転写させる転写手段としての転写ローラ１０２Ｃ、１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｂｋである。
【００２７】
ここで、感光体ドラム１０１Ｃ〜１０１Ｂｋと帯電ローラ１０４Ｃ〜１０４Ｂｋ、現像器１０３Ｃ〜１０３Ｂｋは、一体的にカートリッジ化されてプロセスカートリッジ１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｂｋを形成している。
【００２８】
また、給紙カセット１５０から給送された記録紙Ｓは、搬送手段としての転写搬送ベルト１１ａによって画像形成部へ搬送され、各色トナー像が順次転写されてカラー画像が記録される。その後、定着手段としての加熱定着器１５２によって、記録紙Ｓに未定着カラー画像が定着されて、排出ローラ対によって排出部１３へ排出される。
【００２９】
続いて、各部の構成について順次説明する。
【００３０】
〔画像形成部構成〕
感光体ドラム１０１Ｃ〜１０１Ｂｋは、直径３０ｍｍのアルミニウム製シリンダの外周面に有機光導伝体層（ＯＰＣ）を塗布して構成したものである。感光体ドラム１０１Ｃ〜１０１Ｂｋは、その両端部が不図示のフランジによって回転自在に支持されており、一方の端部に不図示の駆動モータから駆動力を伝達することにより、図２中反時計回り方向に回転駆動される。
【００３１】
帯電ローラ１０４Ｃ〜１０４Ｂｋは、ローラ状に形成された導電性ローラである。このローラを感光体ドラム１０１Ｃ〜１０１Ｂｋ表面に当接させると共に、不図示の電源によって帯電バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム１０１Ｃ〜１０１Ｂｋ表面を一様に帯電させるものである。
【００３２】
レーザ露光器１０８Ｃ〜１０８Ｂｋは、不図示の駆動回路により、画像情報に基づいてレーザービームを照射し、感光体ドラム１０１Ｃ〜１０１Ｂｋ上に静電潜像を形成する。
【００３３】
現像器１０３Ｃ〜１０３Ｂｋは、それぞれシアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの各色のトナーを収納したトナー収納部と、感光体ドラム１０１Ｃ〜１０１Ｂｋ表面に隣接する現像ローラとを備える。現像ローラは、不図示の駆動部により回転駆動されると共に、不図示の現像バイアス電源により現像バイアス電圧が印加される。そして感光体ドラム１０１Ｃ〜１０１Ｂｋの静電潜像部電位と現像バイアスの電位差により、帯電したトナーが現像ローラから感光体ドラム１０１Ｃ〜１０１Ｂｋの静電潜像部に転移し、静電潜像の現像が行われる。
【００３４】
転写搬送ベルト１１ａの内側には、４つの感光体ドラム１０１Ｃ〜１０１Ｂｋに対応して、転写搬送ベルト１１ａに当接する転写ローラ１０２Ｃ〜１０２Ｂｋがそれぞれ並設されている。転写ローラ１０２Ｃ〜１０２Ｂｋは、不図示の転写バイアス用電源に接続されており、正極性の電荷が転写ローラ１０２Ｃ〜１０２Ｂｋから転写搬送ベルト１１ａを介して記録紙Ｓに印可される。この電界により、感光体ドラム１０１Ｃ〜１０１Ｂｋに接触中の記録紙Ｓに、感光体ドラム１０１Ｃ〜１０１Ｂｋ上の負極性のトナー像が順次転写され、カラー画像が形成される。
【００３５】
記録紙Ｓに転写されたトナー像は、駆動回転する加熱部材としての加熱ローラ１５３と従動回転する加圧部材としての加圧ローラ１５４から成る加熱定着器１５２を通過する際に、熱及び圧力が印加されて記録紙Ｓに定着される。
【００３６】
〔記録紙搬送部構成〕
記録紙搬送部は給紙カセット１５０、転写搬送ベルト１１ａ等から成り、記録紙Ｓは給紙カセット１５０から給紙された後、転写搬送ベルト１１ａによって画像形成部へ搬送される。
【００３７】
給紙カセット１５０には複数枚の記録紙Ｓが収納されており、この給紙カセット１５０の近傍には、記録紙Ｓを一枚ずつピックアップする半月状のピックアップローラ１５１が回転可能に設けられている。ピックアップローラ１５１の間欠回転によってピックアップされた記録紙Ｓは、給送ローラ対１４０によって転写搬送ベルト１１ａへと給送される。
【００３８】
転写搬送ベルト１１ａは、駆動ローラ１１ｂ及び従動ローラ１１ｃ、１１ｄ、１１ｅの４本のローラで張架支持され、全ての感光体ドラム１０１Ｃ〜１０１Ｂｋに対向して配設されている。転写搬送ベルト１１ａは通常１０１０〜１０１４Ω・ｃｍの体積固有抵抗を持たせた厚さ１００〜１５０μｍのエンドレスのフィルム状部材で構成される。そして、転写搬送ベルト１１ａは、感光体ドラム１０１Ｃ〜１０１Ｂｋに対向する外周面に記録紙Ｓを静電吸着して、感光体ドラム１０１Ｃ〜１０１Ｂｋに記録紙Ｓを接触させるべく駆動ローラ１１ｂによって循環移動する。これにより、記録紙Ｓは転写位置まで搬送され、感光体ドラム１０１Ｃ〜１０１Ｂｋ上のトナー像が転写される。
【００３９】
また、転写搬送ベルト１１ａの最上流位置には、転写搬送ベルト１１ａと共に記録紙Ｓを挟持し、且つ記録紙Ｓを転写搬送ベルト１１ａに静電吸着させる吸着ローラ１４１が配置されている。記録紙Ｓの搬送に際しては、吸着ローラ１４１にバイアス電圧を印加する。これにより、対向している接地された転写搬送ベルト１１ａとの間に電界を形成し、転写搬送ベルト１１ａ及び記録紙Ｓの間に誘電分極を発生させて両者に静電吸着力を生じさせるようになっている。
【００４０】
〔定着部構成〕
定着部は、定着器等から成る。本実施例では、定着器として熱ローラ方式の加熱定着器を用いた。図３を用いて本実施例に係る加熱定着器の概略を説明する。
【００４１】
加熱定着器１５２には、加熱ローラ１５３と従動回転する加圧ローラ１５４とが配置される。加熱ローラ１５３の内部には、加熱体としてのハロゲンヒータ１５５が配置されており、加熱ローラ１５３の表面には加熱ローラ１５３の表面温度を検知するためのサーミスタ等の温度検知手段としての温度検知部材１５６が配置されている。
【００４２】
温度検知回路について略述すると、加熱ローラ１５３の表面に当接されている温度検知部材１５６には、固定抵抗が直列に接続されている。そして、これら固定抵抗に印加されている電圧の分圧値を、加熱ローラ１５３の表面温度に対応する電圧信号に変換することで加熱ローラ１５３の表面温度を検知している。
【００４３】
本実施例に係る画像形成装置における温度制御構成の概略は、前述の従来の画像形成装置における温度制御構成と同様である。そのため重複する説明は省略するが、図８に示すように、エンジンコントローラ３０３のＣＰＵ３０５は、温度検知部材１５６により検知した表面温度に応じて、ハロゲンヒータ１５５の点灯／消灯制御を行って所定の温度に制御する。ＣＰＵ３０５は、電源投入時やドアクローズ時には、ホストコンピュータ３０１からの画像形成指示を直ぐに受けることが可能な所定のスタンバイ温度に制御（ウォームアップ制御）し、画像形成時には所定のプリント温度に制御する。
【００４４】
〈電源投入時及びドアクローズ時のイニシャルシーケンス〉
〔イニシャルシーケンス〕
電源投入時及びドアクローズ時には、イニシャルシーケンスとして、前述の加熱定着器１５２をスタンバイ温度まで暖めるウォームアップ制御に加えて、画像形成動作のためのイニシャル動作が行われる。本実施例においては、イニシャルシーケンスにおいて行うイニシャル動作を、転写搬送ベルト１１ａのクリーニング動作、及びキャリブレーション動作とした。
【００４５】
転写搬送ベルト１１ａのクリーニング動作（以下、クリーニング動作という）は、転写搬送ベルト１１ａに付着したトナーをクリーニングする動作である。転写ローラ１０２Ｃ〜１０２Ｂｋから負極性の電荷を、転写搬送ベルト１１ａを介して印可し、この電界により、感光体ドラム１０１Ｃ〜１０１Ｂｋ上にトナーを転写させる。これにより、転写搬送ベルト１１ａに付着したトナーをクリーニングする。
【００４６】
キャリブレーション動作とは、転写搬送ベルト１１ａに所定のトナー像（レジストパターン）を形成し、該レジストパターンを検出センサ２００で検出し、各プロセスカートリッジ１０６Ｃ〜１０６Ｂｋの色ズレ及び濃度を調整する動作である。
【００４７】
検出センサ２００について略述する。図４は、転写搬送ベルト１１ａ上のレジストパターンを検出する動作を説明する図である。検出センサ２００は、例えばＬＥＤから成る発光素子２０１と、例えばフォトセンサから成る受光素子２０２とを備えて成る。検出センサ２００は、発光素子２０１からの発光光２０３をレジストパターンの一部５００が形成された転写搬送ベルト１１ａ上に照射し、その反射光２０４を受光素子２０２で受光する。そして、レジストパターンの受光タイミング及び受光強度により各プロセスカートリッジの色ズレ及び濃度を調整する。
【００４８】
ここで、ウォームアップ制御は、クリーニング動作及びキャリブレーション動作と独立で制御可能である。すなわち、ウォームアップ制御と、クリーニング動作及びキャリブレーション動作とを並行して行うことができる。しかし、クリーニング動作及びキャリブレーション動作については、転写搬送ベルト１１ａに対してトナーを転写する制御と除去する制御であるため、クリーニング動作とキャリブレーション動作とを独立には制御することができない。すなわち、クリーニング動作とキャリブレーション動作とを並行して行うことはできない。
【００４９】
加熱定着器１５２がスタンバイ温度に到達すると画像形成装置１００は画像形成動作可能な状態となる。ただし、クリーニング動作中及びキャリブレーション動作中はそれらの動作が終了するまでは画像形成動作を行うことはできない構成となっている。
【００５０】
なお、本実施例においては、イニシャル動作をクリーニング動作及びキャリブレーション動作としたが、特にこれに限定されるものではない。省略が可能であって動作時間が明確である動作であればイニシャル動作として適用可能である。例えば、プロセスカートリッジ１０６Ｃ〜１０６Ｂｋ、感光体ドラム１０１Ｃ〜１０１Ｂｋ、転写搬送ベルト１１ａ、現像ローラ、加熱定着器１５２等の寿命検知動作をイニシャル動作として適用可能である。
【００５１】
また、イニシャルシーケンスにおいて行うイニシャル動作は、本実施例のようにクリーニング動作とキャリブレーション動作という異なる動作である必要はない。例えば、キャリブレーション動作を１回のみ行うイニシャル動作のイニシャルシーケンスと、キャリブレーション失敗時にリトライを行うという同一動作を複数回繰り返すイニシャル動作のイニシャルシーケンスとを選択可能であってもよい。また、キャリブレーション動作のリトライではなく、キャリブレーション動作を複数回行うことによりキャリブレーションの精度を向上させる処理を行う場合でも同様に適用可能である。
【００５２】
〔イニシャルシーケンス選択制御〕
次に、本実施例におけるイニシャルシーケンス選択制御について説明する。図１は、本実施例におけるイニシャルシーケンス選択制御フローチャートである。
【００５３】
図１において、電源投入後（又はドアクローズ後）、ＣＰＵ３０５は不図示の電源電圧検知回路より電源電圧の検知を行う（ステップＳ１０００）。本実施例では、１００Ｖ系電源における５Ｖ刻みの検知結果を取得できる構成として説明する。しかしながら、詳細な電源電圧検知でなくとも、１００Ｖであるか、２００Ｖであるかといった凡その検知結果を使用してもよい。
【００５４】
次に、温度検知部材１５６により加熱ローラ１５３の表面温度の検知を行う（ステップＳ１００１）。そして、ステップＳ１０００で得られた電源電圧と、ステップＳ１００１で得られた現在の加熱ローラ１５３の表面温度から、算出手段としてのＣＰＵ３０５がスタンバイ温度到達までの時間（ウォームアップ時間）を算出する（ステップＳ１００２）。ウォームアップ時間の算出には、図５に示される「電源電圧」と「１℃上昇に必要な時間」の関係を示す図を用いる。
【００５５】
ウォームアップ時間＝（スタンバイ温度―現在の加熱ローラ表面温度）×１℃上昇に必要な時間
また、機内温度、機外温度を検出可能な構成を配設し、ウォームアップ時間の算出に該温度を考慮する構成としてもよい。
【００５６】
次に、制御手段としてのＣＰＵ３０５は、ステップＳ１００２において算出されたウォームアップ時間よりも短い時間で終了するイニシャル動作のイニシャルシーケンスが存在するか否かを調べる（ステップＳ１００３）。算出されたウォームアップ時間よりも短い時間で終了するイニシャル動作のイニシャルシーケンスがない場合は、算出されたウォームアップ時間に最も近い時間で終了するイニシャル動作のイニシャルシーケンスを選択する（ステップＳ１００５）。算出されたウォームアップ時間よりも短い時間で終了するイニシャル動作のイニシャルシーケンスがある場合は、そのうち、ウォームアップ時間に最も近い時間で終了するイニシャル動作のイニシャルシーケンスを選択する（ステップＳ１００４）。そして、イニシャルシーケンスを開始する。
【００５７】
続いて、図６、図７を用いて、イニシャルシーケンスの選択方法について説明する。本実施例では、異なるウォームアップ時間Ａ、Ｂ、Ｃが算出され、２つの異なるイニシャル動作パターン（イニシャル動作Ａ及びイニシャル動作Ｂ）を持つイニシャルシーケンスが選択可能な構成について説明する。ここで、イニシャル動作Ａは、クリーニング動作のみを行うものであり、イニシャル動作Ｂは、クリーニング動作終了後にキャリブレーション動作をも行うものである。
【００５８】
図６は、各ウォームアップ時間及びイニシャルシーケンスに必要な時間の関係を示す図である。また図７は、各ウォームアップ時間とイニシャルシーケンスの選択比較図である。
【００５９】
図６において、ウォームアップ時間Ａの場合、ウォームアップ時間Ａよりも短いイニシャル動作はない。よってウォームアップ時間Ａに一番近い時間で終了するイニシャル動作Ｂのイニシャルシーケンスを選択する。ウォームアップ時間Ａで、イニシャル動作Ａのイニシャルシーケンスとイニシャル動作Ｂのイニシャルシーケンスとをそれぞれ選択した場合の比較を図７に示す（図７におけるケースＡ１とケースＡ２）。図より、イニシャル動作Ｂのイニシャルシーケンスを選択した方が、イニシャルシーケンスに必要な時間が短いことが分かる。
【００６０】
ウォームアップ時間Ｂの場合、ウォームアップ時間Ｂよりも短いイニシャル動作はイニシャル動作Ｂのみである。よってイニシャル動作Ｂのイニシャルシーケンスを選択する。ウォームアップ時間Ｂで、イニシャル動作Ａのイニシャルシーケンスとイニシャル動作ＢのイニシャルシーケンスＢをそれぞれ選択した場合の比較を図７に示す（図７におけるケースＢ１とケースＢ２）。図より、イニシャル動作Ｂのイニシャルシーケンスを選択した方が、イニシャルシーケンスに必要な時間が短いことが分かる。
【００６１】
ウォームアップ時間Ｃの場合、ウォームアップ時間Ｃよりも短いイニシャル動作はイニシャル動作Ａとイニシャル動作Ｂである。このうちウォームアップ時間Ｂに最も近い時間で終了するイニシャル動作はイニシャル動作Ａである。よってイニシャル動作Ａのイニシャルシーケンスを選択する。ウォームアップ時間Ｃで、イニシャル動作Ａのイニシャルシーケンスとイニシャル動作Ｂのイニシャルシーケンスとをそれぞれ選択した場合の比較を図７に示す（図７におけるケースＣ１とケースＣ２）。図より、どちらのイニシャルシーケンスを選択してもイニシャルシーケンスに必要な時間は変わらない。しかし、ウォームアップ時間Ｃの期間中にキャリブレーション動作を行うイニシャル動作Ａのイニシャルシーケンスを選択することにより、高品質の画像形成装置を提供することが可能となる。
【００６２】
以上述べたように、本実施例では、定着器のウォームアップと並行して行うことが可能なイニシャル動作に関して、ウォームアップ時間に応じた最適なイニシャル動作のイニシャルシーケンスを選択する。これにより、イニシャルシーケンス時間を短縮し、ファーストプリントタイムを短縮することが可能な画像形成装置を提供することができる。さらには、ウォームアップ時間算出結果に応じてキャリブレーション動作を行うか否かを判断することにより、イニシャルシーケンスに必要な時間を増加させることなく高品質な画像形成が可能な画像形成装置を提供することができる。
【実施例２】
【００６３】
本実施例に係る画像形成装置について説明する。本実施例においては、イニシャルシーケンスの選択制御が実施例１と異なる。それ以外の実施例１と同様の構成については同一の図面を用いるとともに同一の符号を付し、説明は省略する。
【００６４】
本実施例においては、ユーザがプリンタコントローラ３０２に配設された操作手段としてのオペレーションパネル３０４を操作することにより、ウォームアップ時間の算出結果に応じたイニシャルシーケンスの選択制御の有効無効を指定可能な構成となっている。なお、操作手段としては、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ３０１を用いることも可能である。
【００６５】
本実施例におけるイニシャルシーケンス選択制御について図９のフローチャートを用いて説明する。本実施例においても実施例１と同様にイニシャル動作Ａのイニシャルシーケンス及びイニシャル動作Ｂのイニシャルシーケンスを選択可能な構成とする。
【００６６】
図９において、電源投入後（又はドアクローズ後）、ＣＰＵ３０５は電源電圧の検知を行う（ステップＳ１１００）。次に、温度検知部材１５６により加熱ローラ１５３の表面温度の検知を行う（ステップＳ１１０１）。そして、ステップＳ１１００で得られた電源電圧と、ステップＳ１１０１で得られた現在の加熱ローラ１５３の表面温度から、ウォームアップ時間を算出する（ステップＳ１１０２）。
【００６７】
次に、ユーザがオペレーションパネル３０４を介して、イニシャルシーケンス選択制御を有効としたか否かを判断する（ステップＳ１１０３）。ステップＳ１１０３において、イニシャルシーケンス選択制御が有効であった場合、実施例１と同様に算出されたウォームアップ時間よりも短い時間で終了するイニシャル動作のイニシャルシーケンスが存在するか否かを調べる（ステップＳ１１０４）。算出されたウォームアップ時間よりも短い時間で終了するイニシャル動作のイニシャルシーケンスがない場合は、算出されたウォームアップ時間に最も近い時間で終了するイニシャル動作のイニシャルシーケンスを選択する（ステップＳ１１０６）。算出されたウォームアップ時間よりも短い時間で終了するイニシャル動作のイニシャルシーケンスがある場合は、そのうち、ウォームアップ時間に最も近い時間で終了するイニシャル動作のイニシャルシーケンスを選択する（ステップＳ１１０５）。
【００６８】
ステップＳ１１０３において、イニシャルシーケンス選択制御が無効であった場合、ウォームアップ時間の算出結果に拘らず所定のイニシャル動作を含むイニシャルシーケンスを選択する（ステップＳ１１０７）。本実施例では、キャリブレーション動作を含むイニシャル動作Ａのイニシャルシーケンスを選択する。そして、イニシャルシーケンスを開始する。
【００６９】
以上本実施例によれば、所定のイニシャル動作（本実施例ではキャリブレーション動作）を行う要望のあるユーザに対しては、ユーザの要望を満たす所定動作を実行するイニシャルシーケンスを行うことが可能となる。また、ファーストプリントタイムの短縮を優先的に望むユーザに対しては、ウォームアップ時間の算出結果に応じてイニシャルシーケンスを選択することで、ファーストプリントタイムを短縮することが可能となる。
【００７０】
（その他の実施例）
なお、本発明の目的は以下の構成によっても達成される。すなわち、前述の実施例の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。これによっても本発明の目的は達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述の実施例の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。このようなプログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【００７１】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施例の機能が実現されるだけでなく、以下の場合も含まれる。すなわち、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施例の機能が実現される場合である。
【００７２】
さらに、以下の場合も含まれる。すなわち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書きこまれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施例の機能が実現される場合である。
【００７３】
また、以下の場合であっても本発明の目的が達成されることは言うまでもない。すなわち、前述の実施例の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードがネットワークを介して配信される。これにより、プログラムコードがシステム又は装置のハードディスクやメモリ等の記憶手段又はＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−Ｒ等の記憶媒体に格納される。そして、そのシステム又は装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が該記憶手段や記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行する場合である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】実施例１におけるイニシャルシーケンス選択制御フローチャート
【図２】実施例１に係る画像形成装置の概略断面図
【図３】定着器の概略構成図
【図４】レジストパターンの検出動作説明図
【図５】電源電圧と加熱ローラ温度上昇の関係を示す図
【図６】ウォームアップ時間及びイニシャルシーケンスに必要な時間の関係図
【図７】各ウォームアップ時間とイニシャルシーケンスの選択比較図
【図８】従来及び実施例１に係る画像形成装置の温度制御構成を示すブロック図
【図９】実施例２におけるイニシャルシーケンス選択制御フローチャート
【符号の説明】
【００７５】
Ｓ  記録紙（記録媒体に対応）
１１ａ  転写搬送ベルト（搬送手段に対応）
１５２  加熱定着器（定着手段に対応）
１５３  加熱ローラ（加熱部材に対応）
１５４  加圧ローラ（加圧部材に対応）
１５５  ハロゲンヒータ（加熱体に対応）
１５６  温度検知部材（温度検知手段に対応）
３０４  オペレーションパネル（操作手段に対応）
３０５  ＣＰＵ（算出手段及び制御手段に対応）
【図１】
2008064861.tif 000003
【図２】
2008064861.tif 000004
【図３】
2008064861.tif 000005
【図４】
2008064861.tif 000006
【図５】
2008064861.tif 000007
【図６】
2008064861.tif 000008
【図７】
2008064861.tif 000009
【図８】
2008064861.tif 000010
【図９】
2008064861.tif 000011