(57)【要約】【課題】２次元画像と３次元画像との間で画像の表示変更を行ってもより少ない手順でボディマークを画面上表示させることのできる医用画像診断装置を提供する。【解決手段】検査画像の位置を示すボディマークとボディマークを複数関係付けて一つの検査部位を立体的に示す六面体マークとを記憶する記憶手段１ｉと、ボディマークを表示するとともに、六面体マークに表わされているボディマークの関係に基づいて、表示された１つのボディマークからそのボディマークと隣接する他のボディマークを表示する画像表示手段１ｍとを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査画像の位置を示すボディマークと前記ボディマークを複数関係付けて一つの検査部位を立体的に示す六面体マークとを記憶する記憶手段と、
前記ボディマークを表示するとともに、前記六面体マークに表わされている前記ボディマークの関係に基づいて、表示された１つの前記ボディマークからその前記ボディマークと隣接する他のボディマークを表示する画像表示手段と、
を備えることを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項２】
前記画像表示手段は、前記ボディマークと前記六面体マークとを同一画面に表示することを特徴とする請求項１に記載の医用画像診断装置。
【請求項３】
前記画像表示手段は、前記六面体マークの表示面の変化に基づいて表示する前記ボディマークを変化させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の医用画像診断装置。
【請求項４】
前記画像表示手段は、画像が２次元画像から３次元画像へ変化しても、２次元画像上に表示される前記ボディマークをそのまま３次元画像上に表示することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の医用画像診断装置。
【請求項５】
立体で表示される検査画像の切断面を表わす立体マークに貼り付けられた前記ボディマークを基に、前記ボディマークの関係から隣接する他の複数面の前記ボディマークを貼り付けて前記六面体マークを作成する六面体マーク作成手段をさらに備えることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の医用画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査画像が表示される医用画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医用画像診断装置のうち、例えば、超音波診断装置にあっては、収集した超音波画像を観察する際の便宜上、表示されている超音波画像が被検体のどの位置を走査したものであるかを画面上示すことが重要となる。そのため、超音波診断装置の表示画面には超音波画像の他に、検査した部位を模したボディマークが表示される。
【０００３】
すなわち、例えば、図１０に示すように、２次元の超音波画像と同一画面にボディマークが表示される。図１０の場合は、画面右下に頸動脈を検査した場合のボディマークを表示している。このボディマークは、超音波画像を撮影した検査技師、或いはこの超音波画像を使用して診断を行う医師（以下、「操作者」という。）が検査部位に応じて複数種類設けられているボディマークの中から選択して画面上に貼り付けて表示させる。このボディマークにはプローブの走査位置を示すプローブマークを重ねて表示させることも可能である。
【０００４】
また、図１１に示すようなマークも表示させることができる。このマークは、いわゆる立体マークと呼ばれるマークであり、３次元の立体画像を表示した場合に、その立体画像の前面、背面や切断面等を識別するために画面に表示されるものである。なお、図１０と図１１のいずれにおいても超音波画像は図示していない。
【０００５】
これらボディマークや立体マークを使用して、例えば、特許文献１においては、超音波画像を３次元表示させたときに、視線の方向を容易に認識できるようにして、診断効率、診断精度を向上させる発明が開示されている。また、特許文献２においては、プローブマークを一定領域外まで移動させたときにボディマークが全面的に切り替わってしまうことによる境界領域でのプローブマークの表示の困難性等を解決し、超音波画像の走査面をボディマーク上に明瞭に表示させる発明が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−２５３４４４号公報
【特許文献２】特開２０００−２０１９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、現在、２次元画像を示す画面においてボディマークを貼り付けて表示させても、その後に３次元画像に表示画像を移行させると、同じ検査部位について表示されているにも拘わらず、２次元画像において貼り付けたボディマークは移行されず、３次元画像を表示する画面には当該ボディマークは表示されない。上記いずれの特許文献に開示されている発明においても、この点には配慮がなされていない。
【０００７】
立体マークは３次元画像において自動で表示されるが、この立体マークを３次元画像の画面に表示させるため、２次元画像の画面において表示されていたボディマークを消してしまう。そのため、３次元画像の画面ではボディマークは表示されず、表示されている画像がどの検査部位についての３次元画像であるかが操作者にとってわかりにくい。このように２次元画像から３次元画像への移行に伴うボディマークの非承継に対処するためには、３次元画像に移行した後に操作者が２次元画像においてボディマークを貼り付けた作業を改めて行わなければならない。従って、２次元画像と３次元画像との間で画像の表示変更を行うたびにボディマークの貼り付け作業を行わなければならず操作者の操作は煩雑となる。
【０００８】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、２次元画像と３次元画像との間で画像の表示変更を行ってもより少ない手順でボディマークを画面上表示させることのできる医用画像診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の実施の形態に係る特徴は、医用画像診断装置において、検査画像の位置を示すボディマークとボディマークを複数関係付けて一つの検査部位を立体的に示す六面体マークとを記憶する記憶手段と、ボディマークを表示するとともに、六面体マークに表わされているボディマークの関係に基づいて、表示された１つのボディマークからそのボディマークと隣接する他のボディマークを表示する画像表示手段とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、２次元画像と３次元画像との間で画像の表示変更を行ってもより少ない手順でボディマークを画面上表示させることのできる医用画像診断装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
（第１の実施の形態）
図１に示す超音波診断装置１は、車輪付きで移動可能にされた支持台の上に診断装置本体が設けられている。この診断装置本体には、入力手段である操作盤１ｆと、プローブ２と、検査、診断情報を表示する表示手段１ｇとが設けられている。
【００１３】
プローブ２は、被検体の検査対象となる部位に当てて超音波を照射し、被検体からの反射波をエコー信号として受信する複数の超音波振動子を備えた機器である。プローブ２で採取された画像情報は、後述する画像構成手段１ｌに送られて解析や画像処理等の各種処理がなされる。
【００１４】
図２は超音波診断装置１の内部構成を示すブロック図である。超音波診断装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１ａと、ＲＯＭ(Read Only Memory)１ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）１ｃ及び入出力インターフェイス１ｄがバス１ｅを介して接続されている。入出力インターフェイス１ｄには、入力手段１ｆと、表示手段１ｇと、通信制御手段１ｈと、記憶手段１ｉと、リムーバブルディスク１ｊと、駆動部制御手段１ｋとが接続されており、駆動部制御手段１ｋによって超音波診断装置１の各駆動部が制御される。入出力インターフェイス１ｄには、さらに、画像構成手段１ｌと、画像表示手段１ｍと、六面体マーク作成手段１ｎとが接続されている。
【００１５】
ＣＰＵ１ａは、入力手段１ｆからの入力信号に基づいてＲＯＭ１ｂから超音波診断装置１を起動するためのブートプログラムを読み出して実行し、記憶手段１ｉに格納されている各種オペレーティングシステムを読み出す。またＣＰＵ１ａは、入力手段１ｆや入出力インターフェイス１ｄを介して、プローブ２や図２おいて図示していない外部機器からの入力信号に基づいて各種装置の制御を行う。さらにＣＰＵ１ａは、ＲＡＭ１ｃや記憶手段１ｉ等に記憶されたプログラム及びデータを読み出してＲＡＭ１ｃにロードするとともに、ＲＡＭ１ｃから読み出されたプログラムのコマンドに基づいて、データの計算または加工等、一連の処理を実現する処理装置である。
【００１６】
入力手段１ｆは、図１に示すように、超音波診断装置１の操作者が各種の操作を入力するキーボード、ダイヤル等の入力デバイスにより構成されており、操作者の操作に基づいて入力信号を作成しバス１ｅを介してＣＰＵ１ａに送信される。また、超音波診断装置１には、キーボード等だけでなく専用の操作パネルが設けられており、その操作パネル上の入力デバイスを介して操作画面に対する操作を行うこともできる。表示手段１ｇは、例えば図１に示すような液晶ディスプレイであり、例えばＣＰＵ１ａからバス１ｅを介して出力信号を受信し、ＣＰＵ１ａの処理結果等を表示する手段である。
【００１７】
通信制御手段１ｈは、ＬＡＮカードやモデム等の手段であり、超音波診断装置１をインターネットやＬＡＮ等の通信ネットワークに接続することを可能とする手段である。通信制御手段１ｈを介して通信ネットワークと送受信したデータは入力信号または出力信号として、入出力インターフェイス１ｄ及びバス１ｅを介してＣＰＵ１ａに送受信される。
【００１８】
記憶手段１ｉは、半導体や磁気ディスクで構成されており、ＣＰＵ１ａで実行されるプログラムやデータが記憶されている。また、検査画像とともに表示される各種ボディマークや立体マーク、後述する六面体マークも記憶されている。
【００１９】
リムーバブルディスク１ｊは、光ディスクやフレキシブルディスクのことであり、ディスクドライブによって読み書きされた信号は、入出力インターフェイス１ｄ及びバス１ｅを介してＣＰＵ１ａに送受信される。
【００２０】
画像構成手段１ｌは、まず超音波送信時間を基にしてプローブ２の各超音波振動子に励起信号を送信し、エコー信号受信時間を基にしてプローブ２の各超音波振動子からのエコー信号を受信する。そして、受信したエコー信号を被検体の超音波画像データとして再構成する。なお、画像構成手段１ｌへの超音波送信時間やエコー信号受信時間はＣＰＵ１ａから与えられる。
【００２１】
画像表示手段１ｍは、画像構成手段１ｌによって構成された２次元画像や３次元画像を表示手段１ｇ上に表示する。また、これらの画像と併せて図１０、図１１に示したボディマーク、立体マークの画像や図３に示すような六面体マークを表示する。この六面体マークは、検査部位を含む被検体の体の一部を立体的に表わしたマークである。図３では、検査部位が頸動脈の場合に画面に表示される六面体マークを示しており、正面に被検体の顔の左側、その右辺に隣接する面には後頭部、その上辺に隣接する面には頭頂部がそれぞれ表示されている。
【００２２】
六面体マーク作成手段１ｎは、１つのボディマークが立体マークに貼り付けられた際に、そのボディマークとそのボディマークと隣接する他のボディマークとの依存関係に基づいて六面体マークを作成する。
【００２３】
なお、本発明の実施の形態における超音波診断装置１では、画像構成手段１ｌ、画像表示手段１ｍ及び六面体マーク作成手段１ｎは回路で構成しているが、記憶手段１ｉに画像表示プログラムとして記憶され、或いはリムーバブルディスク１ｊに格納されていても良い。この場合には、画像表示プログラムが超音波診断装置１のＣＰＵ１ａに読み込まれ実行されることにより、画像表示手段が超音波診断装置１に実装されることになる。
【００２４】
以下、ボディマークや六面体マークを表示手段１ｇ上に表示する手順について、図４に示すフローチャート、図５ないし図８の模式図を用いて説明する。
【００２５】
まず、被検体に対する超音波診断装置１を用いた撮影が行われ、その撮影が終了する（ＳＴ１）。撮影された画像については、操作者によって２次元画像として表示手段１ｇ上に表示させるか３次元画像として表示させるかの選択がなされる（ＳＴ２）。図４におけるフローチャートは、２次元画像として撮影画像を表示させる場合の手順を示したものであるため、操作者によって２次元画面が選択され（ＳＴ３）、その選択に基づいて２次元画面が表示される（ＳＴ４）。なお、図４では、２次元の表記を「２Ｄ」としている。
【００２６】
撮影画像が２次元画像として表示されると、その同一画面にボディマークを貼り付ける（表示させる）か否かの選択が行われる（ＳＴ５）。例えば、操作者によっては表示された２次元画像がどの部位を表わしているかが明確な場合もあり、その場合にはあえてボディマークを貼り付ける必要もないことから、その場合は表示画面に貼り付けない、との選択も可能である（ＳＴ５のＮ）。
【００２７】
表示されている２次元画像にボディマークを貼り付ける場合には、記憶手段１ｉに予め記憶されているボディマークの中から表示されている画像に合致するボディマークが選択される（ＳＴ６）。選択されたボディマークは、例えば、上述した図１０に示すように画面の右下等、表示手段１ｇ上の所定の場所に貼り付けられる（ＳＴ７）。このようにボディマークが貼り付けられることによって、プローブ２から送られた画像情報を基に画像構成された検査画像と、その検査画像が示す検査部位を表わすボディマークが表示手段１ｇ上に表示される（ＳＴ８）。
【００２８】
操作者は、このまま表示されている２次元画像を基に診断等を行うこともできる。この場合には、２次元画像を３次元画像への表示の切り換えは行われず、六面体マークが表示されることもない（ＳＴ９のＮ）。なお、図４及び後述する図９においては、３次元の表記を「３Ｄ」としている。
【００２９】
一方、表示されている２次元画像を３次元画像へ切り換える場合には（ＳＴ９のＹ）、画像表示手段１ｍが切り換える前の２次元画像にボディマークが貼り付けられているか否かを判断する（ＳＴ１０）。
【００３０】
２次元画像にボディマークが貼り付けられていると認識された場合には（ＳＴ１１）、画像表示手段１ｍはその表示されているボディマークを含む六面体マークを検索する（ＳＴ１２）。六面体マークは、検査される被検体の部位に合わせて記憶手段１ｉ内に予め複数記憶されており、それらの六面体マークの中から検索が行われる。表示されているボディマークを含む六面体マークが検索されると、その六面体マークが表示手段１ｇに表示される（ＳＴ１３）。
【００３１】
この六面体マークは、例えば、検査部位が頸動脈の場合は図３に示す通りであるが、さらに一般的に示すと、図５の通りである。図５は、六面体マークとして立方体を考え、その立方体を展開して６つの各面に符号を割り当てたものである。図５においては、横一列に並ぶ４面を左から「Ａ」ないし「Ｄ」の符号を割り当て、「Ａ」に接して上部にある面を「Ｅ」、「Ａ」に接して下部にある面を「Ｆ」としている。さらに、面Ａ上辺（面Ａと面Ｅが接する辺）から右回りに各辺にそれぞれ「Ａ１」から「Ａ４」までの番号を振り、六面を構成する他の面の各辺にもそれぞれ番号を振る（但し、図５においては面Ａの各辺のみ示す）。
【００３２】
ここで、ある面を中心に考えると、六面体（立方体）には、この面の４つの辺をそれぞれ共有して隣接する４つの面が存在することになる。すなわち、例えば、面Ａを中心に考えると、面Ａの４つの辺Ａ１ないしＡ４にはそれぞれ面Ｅ、面Ｂ、面Ｆ、面Ｄが接し、面Ａとこれら４つの面は互いに隣接する面である。そして、隣接する他の面から見れば、Ａ１ないしＡ４の各辺は、それぞれＥ３、Ｂ４、Ｆ１、Ｄ２とその辺を共有している関係と言いうる。
【００３３】
立方体を構成する各面は互いにこのような依存関係を有する。従って、この依存関係を図３に示すような六面体マークに当てはめると、あるボディマークが当てはまる面には隣接する４つの面（ボディマーク）が存在することになる。記憶手段１ｉには検査部位に合わせた複数の六面体マークが記憶されており、各々の六面体マークを構成するボディマークの隣接する４つのボディマークも予め決められている。
【００３４】
従って、ステップ１３において検索された六面体マークが、例えば、図６に示すような画面が４分割された表示手段１ｇの右下の領域に表示されると、画像表示手段１ｍがこの六面体マークのうち表示された３つの面を他の３つの領域に表示する。すなわち、図６において面Ｂを中心に見ると、六面体マークではその右に隣接して面Ｃが、その下に隣接して面Ｆがそれぞれ表わされていることから、表示手段１ｇの左上の領域には面Ｂが、その右隣の領域には面Ｃ、その下隣の領域には面Ｆが表示される（ＳＴ１４）。また、その表示態様は、六面体マークを構成する面の向きで表示されるため、面Ｆは面Ｂに対して９０°左に回転した態様で表示される。
【００３５】
このような六面体マークにおける各ボディマークの依存関係及びその表示態様をより具体的なボディマークを用いて示すと、図７及び図８の通りに表示される。
【００３６】
次に、切り換え前の２次元画像においては、ボディマークが貼り付けられていなかった場合には（ＳＴ１０のＮ）、まず表示されている３次元画像が示す検査部位が選択される（ＳＴ１５）。画像表示手段１ｍは、選択された検査部位を含む複数の六面体マークを表示し（ＳＴ１６）、その表示された複数の六面体マークの中から該当する六面体マークが選択され（ＳＴ１７）、表示される（ＳＴ１８）。但し、各検査部位ごとに１つの六面体マークのみ記憶手段１ｉに記憶されている場合には、ステップ１７及びステップ１８は不要である。この選択された六面体マークは、例えば上述のように画面が４分割された表示手段１ｇの右下の領域に表示される。
【００３７】
切り換え前の２次元画像においてボディマークが貼り付けられていなかった場合には、基準として表示するボディマークがないことになるため、表示された六面体マークから表示するボディマークの１つが選択される（ＳＴ１９）。このボディマークが選択され表示されると、画像表示手段１ｍはこのボディマークを基準として上述した依存関係に基づいて六面体マークにおいて隣接する各ボディマークを表示する（ＳＴ２０）。
【００３８】
このようにすることで、２次元画像と３次元画像との間で画像の表示変更を行ってもより少ない手順でボディマークを画面上表示させることのできる医用画像診断装置を提供することができる。
【００３９】
（第２の実施の形態）
次に本発明における第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態において、上述の第１の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
【００４０】
第２の実施の形態では、六面体マークの表示の方法が第１の実施の形態とは相違する。すなわち、第１の実施の形態においては、２次元画像において表示画面に貼り付けられていたボディマークを基に画像表示手段１ｍが記憶手段１ｉに記憶されている複数の六面体マークから該当する六面体マークを検索する（図４のＳＴ１２参照）。そして、貼り付けられていたボディマークと依存関係に基づいてこのボディマークに隣接して表示されるボディマークを表示する（図４のＳＴ１４参照）。
【００４１】
一方、第２の実施の形態においては、２次元画面が選択されず、撮影された画像を３次元画面で表示させた場合、六面体マークの表示は以下のように行われる。図９のフローチャートに示すように、まず、撮影が終了し、撮影された画像を選択するまでは第１の実施の形態と同様である（ＳＴ１、ＳＴ２）。その後、選択された撮影画像の表示方法として３次元画像で表示することが選択され（ＳＴ３１）、プローブ２からの画像情報が画像構成手段１ｌで３次元画像として構成され、画像表示手段１ｍによって表示される（ＳＴ３２）。撮影画像を３次元画像として表示する場合は、画像表示手段１ｍによってその撮影画像とともに立体マークが自動的に表示される。この立体マークは、例えば上述した図１１に示す図形である。但し、この立体マークでは検査部位のどの部分が表示されているかわかりにくいため、六面体マークを表示させる必要がある。
【００４２】
そこで、まず表示手段１ｇに表示されている撮影画像の部位を表わすボディマークを選択する（ＳＴ３３）。このボディマークは記憶手段１ｉに記憶されている複数のボディマークの中から適当なものが選択される。この選択されたボディマークは、表示画面上に貼り付けられて（ＳＴ３４）、表示される（ＳＴ３５）。すなわち、この段階で、表示手段１ｇには１つの３次元画像とその３次元画像を示すボディマーク及び立体マークが表示されている。
【００４３】
但し、ここに表示されているのは立体マークであって六面体マークではない。そのため操作者は、六面体マークを表示させるために現在表示されているボディマークを立体マーク上の１つの面に貼り付ける（ＳＴ３６）。貼り付ける面は立体マーク上のいずれの面であっても良い。
【００４４】
六面体マーク作成手段１ｎは、立体マークに貼り付けられたボディマーク、すなわち、既に選択され表示されているボディマークを基に記憶手段１ｉに記憶されている六面体マークの中からそのボディマークを含む六面体マークを検索する（ＳＴ３７）。そして、検索された六面体マークを今まで表示されていた立体マークに替えて表示手段１ｇに表示する（ＳＴ３８）。この六面体マークには、立体マークに貼り付けられたボディマークとともにそのボディマークに隣接する各面を構成するボディマークが表示されている。画像表示手段１ｍは、記憶手段１ｉに記憶されている六面体マークを構成するボディマークの依存関係を基に、中心となるボディマーク（多くの場合は立体マークに貼り付けたボディマーク）に隣接する各ボディマークを表示手段１ｇに表示する（ＳＴ３９）。
【００４５】
このようにすることで、はじめは立体マークが表示されていて六面体マークが表示されなくてもボディマークをその立体マークに貼り付けることにより、そのボディマークを含む六面体マークを作成して置き換えることができ、３次元画像を選択してもより少ない手順で六面体マーク及びボディマークを画面上表示させることのできる医用画像診断装置を提供することができる。
【００４６】
なお、第１或いは第２の実施の形態のいずれにおいても、表示された六面体マークの傾きを変えることに連動して表示されるボディマークも変化させることができる。また、ボディマーク上にはプローブの当て方を表わすプローブマークを重ねて表示させることも可能である。そしてボディマークとともにプローブマークを立体マークに貼り付けることもできる。
【００４７】
これまでは医用診断装置の例として超音波診断装置を例に挙げて説明してきたが、例えば、Ｘ線ＣＴ（computed tomography：コンピュータ断層撮影）装置等、検査、診断に画像を用いる医用診断装置であれば本発明を応用することが可能である。
【００４８】
さらに、この発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態に係る超音波診断装置の全体図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る超音波診断装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る六面体マークを示す模式図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるボディマークと六面体マークの表示手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係る六面体マークの各面の依存関係を説明するための説明図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る３次元画像表示におけるボディマーク及び六面体マークの表示方法の一例を示す模式図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る六面体マークの各面の依存関係を説明するための説明図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る３次元画像表示におけるボディマーク及び六面体マークの表示方法の一例を示す模式図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態におけるボディマークと六面体マークの表示手順を示すフローチャートである。
【図１０】従来の２次元画像表示の一例を示す模式図である。
【図１１】従来の３次元画像表示の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５０】
１    超音波診断装置
１ｆ  入力手段
１ｇ  表示手段
１ｉ  記憶手段
１ｌ  画像構成手段
１ｍ  画像表示手段
１ｎ  六面体マーク作成手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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