(57)【要約】【課題】  照明光の入射方向に一致する方向への光反射率を正確に把握する。【解決手段】  測色装置は、物体表面に入射角４５度方向から照明光を入射する照明手段と、物体表面で変角２５度方向へ反射した反射光を受光する受光手段と、物体表面で変角４５度方向へ反射した反射光を受光する受光手段と、物体表面で変角７５度方向へ反射した反射光を受光する受光手段と、各受光手段で受光した反射光の強度に基づいて、物体表面の変角２５度方向と変角４５度方向と変角７５度方向への光反射率をそれぞれ計算する計算手段と、計算された変角２５度方向への光反射率Ｒ２５と変角４５度方向への光反射率Ｒ４５と変角７５度方向への光反射率Ｒ７５を用いて、物体表面の変角９０度方向への光反射率の推定値Ｒ９０を計算する推定手段を備えている。そして、前記推定値Ｒ９０が、Ｒ９０＝３・Ｒ２５／４−７・Ｒ４５／４＋２・Ｒ７５を満たすことを特徴とする。【選択図】図３
2008064654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体表面に入射角４５度方向から照明光を入射する照明手段と、
物体表面で変角２５度方向へ反射した反射光を受光する受光手段と、
物体表面で変角４５度方向へ反射した反射光を受光する受光手段と、
物体表面で変角７５度方向へ反射した反射光を受光する受光手段と、
各受光手段で受光した反射光の強度に基づいて、物体表面の変角２５度方向と変角４５度方向と変角７５度方向への光反射率をそれぞれ計算する計算手段と、
計算された変角２５度方向への光反射率Ｒ２５と変角４５度方向への光反射率Ｒ４５と変角７５度方向への光反射率Ｒ７５を用いて、物体表面の変角９０度方向への光反射率の推定値Ｒ９０を計算する推定手段を備え、
前記推定値Ｒ９０が、実質的に次式、即ち、
Ｒ９０＝３・Ｒ２５／４−７・Ｒ４５／４＋２・Ｒ７５
を満たすことを特徴とする測色装置。
【請求項２】
前記受光手段のそれぞれは、前記反射光を複数の波長域毎に受光し、
前記計算手段は、前記各変角方向への光反射率を前記複数の波長域毎に計算し、
前記推定手段は、前記推定値を前記複数の波長域毎に計算することを特徴とする請求項１の測色装置。
【請求項３】
物体表面の測色方法であって、
物体表面に入射角４５度方向から照明光を入射する工程と、
物体表面で変角２５度方向へ反射した反射光を受光する工程と、
物体表面で変角４５度方向へ反射した反射光を受光する工程と、
物体表面で変角７５度方向へ反射した反射光を受光する工程と、
各受光工程で受光した反射光の強度に基づいて、物体表面の変角２５度方向と変角４５度方向と変角７５度方向への光反射率をそれぞれ計算する工程と、
計算した変角２５度方向への光反射率Ｒ２５と変角４５度方向への光反射率Ｒ４５と変角７５度方向への光反射率Ｒ７５を用いて、物体表面の変角９０度方向への光反射率の推定値Ｒ９０を計算する工程を備え、
前記推定値Ｒ９０が、実質的に次式、即ち、
Ｒ９０＝３・Ｒ２５／４−７・Ｒ４５／４＋２・Ｒ７５
を満たすことを特徴とする測色方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体の色彩を測定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車ボディ用の塗料には、着色顔料を主成分とするソリッド塗料と、着色顔料と光輝材を主成分とするメタリック塗料に大別される。ソリッド塗料を塗布した塗装面は、光源位置や視点位置の変化にかかわらず、ほぼ一様の色彩に見える。一方、メタリック塗料を塗布した塗装面は、光源位置や視点位置によって見える色彩が変化する。
メタリック塗料を塗布した塗装面の色彩のように、光源位置や視点位置によって変化する色彩の表現には、光源と視点の位置関係を変角によって定義し、物体表面の色彩を変角毎に記述することが行われている。変角は、光源からの照明光が物体表面で正反射する正反射方向と、物体表面からの反射光を視点で観測する観測方向とがなす角である。
【０００３】
物体表面の色彩を変角毎に記述するためには、物体表面の光反射率を変角毎に測定する必要がある。図４は、自動車ボディ用の塗装を施した試料１００の光反射率を変角毎に測定する様子を示している。試料１００では、基材１０６上に、着色顔料や光輝材を含む塗料層１０４や、無色透明のクリア層１０２等が形成されている。光反射率の測定では、試料表面（塗装面）１００ａを光源２によって照明し、試料表面１００ａで反射された反射光８を受光器９によって受光する。そして、照明光４と反射光８との間の強度変化から、試料表面１００ａの光反射率が計算される。図中、Ｄａは照明光４の入射方向を示しており、Ｄｂは試料表面１００ａの法線方向を示しており、Ｄｃは照明光４の正反射方向を示しており、Ｄｂは受光器９による受光方向を示している。入射方向Ｄａと法線方向Ｄｂとがなす角（ここでは４５度）は照明光４の入射角を示し、正反射方向Ｄｃと受光方向Ｄｂとがなす角αが変角を示している。光反射率を変角毎に測定するには、受光器９の位置を変化させながら、あるいは、複数の受光器９を配置することによって、各変角α方向への反射光８を受光する必要がある。
図４に示す測定において、変角９０度方向への光反射率を測定するためには、変角９０度方向への反射光８ａの強度を測定する必要があり、受光器９を照明光４の入射方向Ｄａ上に配置する必要がある。受光器９を照明光４の入射方向Ｄａ上に配置すると、光源器２と試料１００との間に受光器９が介在するか、受光器９と試料１００との間に光源器２が介在することとなる。光源器２と試料１００との間に受光器９が介在すれば、光源器２からの照明光４が受光器９によって遮られてしまい、光源器２は試料表面１００ａを照明することができない。あるいは、受光器９と試料１００との間に光源器２が介在すれば、試料表面１００ａからの反射光８ａが光源器２によって遮られてしまい、受光器９は試料表面１００ａからの反射光８ａを受光することができない。このように、照明光４の入射方向Ｄａに一致する変角（ここでは９０度）の方向への光反射率は、物理的に測定することができない。
【０００４】
特許文献１には、メタリック塗膜の光反射率を推定する技術が記載されている。この技術では、先ず、入射角４５度の照明光でメタリック塗膜を照明し、変角が１５度、２５度、４５度、７５度、１１０度となる５方向への光反射率をそれぞれ計測する。そして、計測した５方向への光反射率を用いて、変角と光反射率との関係を記述する回帰式を求める。この回帰式を用いることによって、変角が１０度から１１０度までとなる任意の方向への光反射率を算出することができるという。この技術によれば、照明光の入射方向に一致する変角９０度方向への光反射率を推定することもできることになる。
【特許文献１】特開平１０−０１００４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術では、変角が８０度から１１０度となる範囲において、光反射率が直線的に変化すると仮定している。そのことから、変角が８０度から１１０度となる範囲では、変角と光反射率との間の関係を、単一の一次式によって近似している。特許文献１の技術では、変角と光反射率との間の関係を単純化しすぎており、変角が９０度となる方向への光反射率を精度よく推定することができない。
本発明は、上記の問題を解決する。本発明は、照明光の入射方向に一致する方向への光反射率を正確に把握することを可能にする技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の技術は、物体表面の色彩を測定する測色装置に具現化することができる。この測色装置は、物体表面に入射角４５度方向から照明光を入射する照明手段と、物体表面で変角２５度方向へ反射した反射光を受光する受光手段と、物体表面で変角４５度方向へ反射した反射光を受光する受光手段と、物体表面で変角７５度方向へ反射した反射光を受光する受光手段と、各受光手段で受光した反射光の強度に基づいて、物体表面の変角２５度方向と変角４５度方向と変角７５度方向への光反射率をそれぞれ計算する計算手段と、計算された変角２５度方向への光反射率Ｒ２５と変角４５度方向への光反射率Ｒ４５と変角７５度方向への光反射率Ｒ７５を用いて、物体表面の変角９０度方向への光反射率の推定値Ｒ９０を計算する推定手段を備えている。そして、前記推定値Ｒ９０が、実質的に、Ｒ９０＝３・Ｒ２５／４−７・Ｒ４５／４＋２・Ｒ７５を満たすことを特徴とする。
【０００７】
図３は、物体表面に入射角４５度方向から照明光を入射させ、物体表面の光反射率Ｒ（λ）を変角α毎に測定した結果を模式的に示すグラフである。本発明者は、物体表面の光反射率Ｒ（λ）が変角αに応じて変化するときの挙動について、下記する関係が成立することを見出した。即ち、変角が２５度から４５度へと変化するときの光反射率Ｒ（λ）の変化率をＡ１とし、変角が４５度から７５度へと変化するときの光反射率Ｒ（λ）の変化率をＡ２とし、変角が７５度から９０度へと変化するときの光反射率Ｒ（λ）の変化率をＡ３とすると、変化率Ａ１と変化率Ａ２との間の変化量Ａ２−Ａ１と、変化率Ａ２と変化率Ａ３との間の変化量が略等しくなることを見出した。この関係は、任意の波長λについて有効に成立することが確認されている。以上をまとめると、下記の式が成立する。
Ａ１＝（Ｒ４５（λ）−Ｒ２５（λ））／（４５−２５）・・・（１）；
Ａ２＝（Ｒ４５（λ）−Ｒ７５（λ））／（７５−４５）・・・（２）；
Ａ３−Ａ２＝Ａ２−Ａ１・・・（３）；
従って、変角９０度方向への光反射率は、変角２５度方向への光反射率Ｒ２５（λ）と、変角４５度方向への光反射率Ｒ４５（λ）と、変角７５度方向への光反射率Ｒ７５（λ）から、その推定値Ｒ９０（λ）を下記式によって計算することができる。
Ｒ９０（λ）＝Ｒ７５（λ）＋Ａ３・（９０−７５）
＝Ｒ７５（λ）＋（２・Ａ２−Ａ１）・１５
＝３・Ｒ２５（λ）／４−７・Ｒ４５（λ）／４＋２・Ｒ７５（λ）；
この測色装置によると、物体表面に入射角４５度方向から照明光を入射させ、物体表面の変角９０度方向への光反射率を正確に推定することができる。この測色装置を用いることによって、照明光の入射方向に一致する方向への光反射率を正確に把握することができる。
【０００８】
上記の測色装置において、受光手段のそれぞれは、前記反射光を複数の波長域毎に受光することが好ましい。この場合、前記計算手段は前記各変角方向への光反射率を前記複数の波長域毎に計算し、前記推定手段は前記推定値を前記複数の波長域毎に計算することが好ましい。
受光手段が物体表面の反射光を複数の波長域毎に受光し、反射光の強度を複数の波長域毎に測定することができると、物体表面の光反射率を複数の波長域毎に計算することができる。即ち、物体表面の分光反射率を計算することができる。変角２５、４５、７５度方向への光反射率が複数の波長域毎に判明すれば、上記した式（１）、（２）、（３）の関係を用いて、変角９０度方向への光反射率を複数の波長域毎に推定することができる。即ち、物体表面の変角９０度方向への分光反射率を推定することができる。分光反射率が推定できれば、物体表面を変角９０度方向から見たときの明度や彩度や色相を定量的に推定することができる。
なお、物体表面の光反射率を波長域毎に区別しない方式であっても、少なくとも物体表面の変角９０度方向への明度を定量的に推定することが可能となる。
【０００９】
本発明の技術は、物体表面の色彩を測定する方法に具現化することもできる。この測色方法は、物体表面に入射角４５度方向から照明光を入射する工程と、物体表面で変角２５度方向へ反射した反射光を受光する工程と、物体表面で変角４５度方向へ反射した反射光を受光する工程と、物体表面で変角７５度方向へ反射した反射光を受光する工程と、各受光工程で受光した反射光の強度に基づいて、物体表面の変角２５度方向と変角４５度方向と変角７５度方向への光反射率をそれぞれ計算する工程と、計算した変角２５度方向への光反射率Ｒ２５と変角４５度方向への光反射率Ｒ４５と変角７５度方向への光反射率Ｒ７５を用いて、物体表面の変角９０度方向への光反射率の推定値Ｒ９０を計算する工程を備えている。そして、前記推定値Ｒ９０が、実質的に、Ｒ９０＝３・Ｒ２５／４−７・Ｒ４５／４＋２・Ｒ７５を満たすことを特徴とする。
この測色方法によると、物体表面に入射角４５度方向から照明光を入射させ、物体表面の変角９０度方向への光反射率を正確に推定することができる。この測色方法を用いることによって、照明光の入射方向に一致する方向への光反射率を正確に把握することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によって、光源位置や視点位置によって変化する色彩をより正確に把握することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
最初に、以下に説明する実施例の主要な特徴を列記する。
（特徴１）  測色装置は、物体表面を照明するハロゲンランプを備えている。
（特徴２）  測色装置は、５つの受光器を備えている。第１の受光器は、物体表面で変角１５度方向へ反射された反射光を受光する位置に設けられている。第２の受光器は、物体表面で変角２５度方向へ反射された反射光を受光する位置に設けられている。第３の受光器は、物体表面で変角４５度方向へ反射された反射光を受光する位置に設けられている。第４の受光器は、物体表面で変角７５度方向へ反射された反射光を受光する位置に設けられている。第５の受光器は、物体表面で変角１１０度方向へ反射された反射光を受光する位置に設けられている。各受光器は、受光した反射光の強度に対応する信号を出力する。
（特徴３）  測色装置は、物体表面の各変角方向への光反射率の測定値と、物体表面の変角９０度方向への光反射率の推定値を表示する表示器を備えている。
【実施例】
【００１２】
本発明を実施した測色装置について図面を参照しながら説明する。図１は、測色装置１０の構成を示す一部断面図である。図１に示すように、測色装置１０は、利用者が携帯可能な携帯型の測色装置であり、測色対象である試料表面１００ａ上に載置された状態で、試料表面１００ａの分光反射率を測定する装置である。
測色装置１０は、利用者が携帯可能な大きさのハウジング１２を備えている。ハウジング１２には、利用者が操作する操作ボタン１４や、測色装置１０の動作状態や測定結果等を表示する表示部１６等が設けられている。
【００１３】
ハウジング１２の内部には、ドーム状の測定室２０が設けられている。測定室２０の下方は外部に向けて開放しており、測色装置１０が試料表面１００ａ上に載置されたときに、測定室２０が試料表面１００ａと対向するようになっている。測定室２０には、光源器２８と、第１受光器２１と、第２受光器２２と、第３受光器２３と、第４受光器２４と、第５受光器２５が設けられている。
光源器２８は、試料表面１００ａを照明するための光源である。光源器２８が照射する照明光（図中の実線矢印）４は、測定室２０に対向している測定面１００ａへ入射するようになっている。光源器２８には、例えばハロゲンランプを用いることができる。
各受光器２１〜２５は、試料表面１００ａの測定点Ｐで反射された反射光（図中の破線矢印）８を受光し、反射光８の強度に対応する信号を出力する。各受光器２１〜２５は、複数の受光素子を備えている。複数の受光素子のそれぞれには、異なる色のカラーフィルタが設けられている。各受光器２１〜２５は、複数の受光素子によって、反射光８を複数の波長域毎に受光し、反射光８の強度に対応する信号を波長域毎に出力する。各受光器２１〜２５は、互いに異なる位置に配置されている。各受光器２１〜２５は、試料表面１００ａの測定点Ｐで反射された反射光８を、互いに異なる方向で受光する。
【００１４】
図２を参照して、光源器２８と各受光器２１〜２５の位置関係について説明する。図２に示すように、光源器２８と試料表面１００ａ上の測定点Ｐを結ぶ入射軸Ｄａは、試料表面１００ａの法線方向Ｄｂに対して、４５度の角度をなしている。即ち、光源器２８が発した照明光２は、試料表面１００ａ上の測定点Ｐに入射角４５度の方向から入射する。図中のＤｃは、試料表面１００ａ上の測定点Ｐにおける照明光２の正反射方向を示している。正反射方向Ｄｃは、試料表面１００ａの法線方向Ｄｂに対して、反入射軸Ｄａ側に４５度の角度をなしている。
第１受光器２１は、試料表面１００ａの測定点Ｐから見て、正反射方向Ｄｃから法線方向Ｄｂに向けて１５度の角度をなす方向に位置している。即ち、第１受光器２１は、変角１５度方向に配置されている。第１受光器２１によって、試料表面１００ａの測定点Ｐで変角１５度方向へ反射された反射光８が受光される。
第２受光器２２は、試料表面１００ａの測定点Ｐから見て、正反射方向Ｄｃから法線方向Ｄｂに向けて２５度の角度をなす方向に位置している。即ち、第２受光器２２は、変角２５度方向に配置されている。第２受光器２２によって、試料表面１００ａの測定点Ｐで変角２５度方向に反射された反射光８が受光される。
第３受光器２３は、試料表面１００ａの測定点Ｐから見て、正反射方向Ｄｃから法線方向Ｄｂに向けて４５度の角度をなす方向に位置しており、試料表面１００ａの測定点Ｐにおける法線方向Ｄｂ上に位置している。即ち、第３受光器２３は、変角４５度方向に配置されている。第３受光器２３によって、試料表面１００ａの測定点Ｐで変角４５度方向に反射された反射光８が受光される。
第４受光器２４は、試料表面１００ａの測定点Ｐから見て、正反射方向Ｄｃから法線方向Ｄｂに向けて７５度の角度をなす方向に位置している。即ち、第４受光器２４は、変角７５度方向に配置されている。第４受光器２４によって、試料表面１００ａの測定点Ｐで変角７５度方向へ反射された反射光８が受光される。
第５受光器１１０は、試料表面１００ａの測定点Ｐからみて、正反射方向Ｄｃから法線方向Ｄｂに向けて１１０度の角度をなす方向に位置している。即ち、第５受光器２５は、変角１１０度方向に配置されている。第５受光器２５によって、試料表面１００ａの測定点Ｐで変角１１０度方向に反射された反射光８が受光される。
【００１５】
図１に示すように、測色装置１０は、処理回路３４を備えている。処理回路３４は、各受光器２１〜２５の出力信号を入力し、試料表面１００ａの分光反射率（波長λ毎の反射率）Ｒ（λ）を変角毎に計算する。詳しくは、第１受光器２１の出力信号を用いて、試料表面１００ａの変角１５度方向への分光反射率Ｒ１５（λ）を計算する。また、第２受光器２２の出力信号を用いて、試料表面１００ａの変角２５度方向への分光反射率Ｒ２５（λ）を計算する。また、第３受光器２３の出力信号を用いて、試料表面１００ａの変角４５方向への光反射率Ｒ４５（λ）を計算する。また、第４受光器２４の出力信号を用いて、試料表面１００ａの変角７５度方向への分光反射率Ｒ７５（λ）を計算する。また、第５受光器２５の出力信号を用いて、試料表面１００ａの変角１１０方向への光反射率Ｒ１１０（λ）を計算する。
処理回路３４は、計算した分光反射率Ｒ（λ）を用いて、色を記述する各種の指標を算出することができる。例えば、計算した分光反射率Ｒ（λ）を用いて、国際照明委員会（ＣＩＥ）が規定するＣＩＥ１９７６（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）表色系の各指標値Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊を算出することができる。ここで、Ｌ＊値は色の明度を記述する指標である。Ｌ＊値が大きいほど色が明るいことを示す。ａ＊値は色の赤と緑の色相に対する強度を記述する指標である。ａ＊値が大きいほど（正の値）赤の色相を示し、ａ＊値が小さいほど（負の値）緑の色相を示す。ｂ＊値は黄と青の色相に対する強度を記述する指標である。ｂ＊値が大きいほど（正の値）黄の色相を示し、ｂ＊値が小さいほど（負の値）青の色相を示す。各指標値Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊は変角毎に異なる値となり、例えば自動車ボディの塗装面等ではその差異が顕著に現れる。測色装置１０で得られた変角毎のＬ＊値とａ＊値とｂ＊値は、コンピュータグラフィクス（ＣＧ）装置等に教示して、自動車ボディの塗装面等を再現表示するのに用いることができる。
【００１６】
処理回路３４は、計算した変角２５、４５、７５度の分光反射率Ｒ２５（λ）、Ｒ４５（λ）、Ｒ７５（λ）を用いて、試料表面１００ａの変角９０度方向への分光反射率Ｒ９０を推定計算することができる。また、計算した変角２５、４５、７５度の明度指標Ｌ２５、Ｌ４５、Ｌ７５を用いて、試料表面１００ａの変角９０度方向の明度指標Ｌ９０を推定計算することができる。
図３を参照して、処理回路３４が、変角２５、４５、７５度方向への分光反射率Ｒ２５（λ）、Ｒ４５（λ）、Ｒ７５（λ）を用いて、変角９０度方向への分光反射率Ｒ９０（λ）を推定計算する手法について説明する。本発明者は、変角に応じて分光反射率が変化するときの挙動を研究し、変角と分光反射率との間に図３に示す関係が成立していることを見出した。即ち、図３に示すように、変角が２５度から４５度へと変化するときの分光反射率Ｒ（λ）の変化率をＡ１とし、変角が４５度から７５度へと変化するときの分光反射率Ｒ（λ）の変化率をＡ２とし、変角が７５度から９０度へと変化するときの分光反射率Ｒ（λ）の変化率をＡ３とする。すると、変化率Ａ１と変化率Ａ２との間の変化量と、変化率Ａ２と変化率Ａ３との変化量が略等しくなることを見出した。この関係は、任意の波長λについて有効に成立することが確認されている。従って、変角９０度方向への分光反射率Ｒ９０（λ）は、変角２５度方向への分光反射率Ｒ２５（λ）と、変角４５度方向への分光反射率Ｒ４５（λ）と、変角７５度方向への分光反射率Ｒ７５（λ）を用いて推定計算することができる。以上をまとめると、以下の式が成立する。
Ａ１＝（Ｒ４５（λ）−Ｒ２５（λ））／（４５−２５）・・（１）；
Ａ２＝（Ｒ７５（λ）−Ｒ４５（λ））／（７５−４５）・・（２）；
Ａ３−Ａ２＝Ａ２−Ａ１  ・・（３）；
従って、変角９０度方向への分光反射率Ｒ９０（λ）は、
Ｒ９０（λ）＝Ｒ７５（λ）＋Ａ３・（９０−７５）
＝Ｒ７５（λ）＋（２・Ａ２−Ａ１）・１５
＝３・Ｒ２５（λ）／４−７・Ｒ４５（λ）／４＋２・Ｒ７５（λ）；
と推定値を計算することができる。
処理回路３４は、上記の関係を利用して、変角２５、４５、７５度方向への分光反射率の測定値Ｒ２５（λ）、Ｒ４５（λ）、Ｒ７５（λ）から、変角９０度方向への分光反射率の推定値を計算する。
【００１７】
図２から明らかなように、照明光４の入射角が４５度の場合、変角が９０度となる方向、即ち、正反射方向Ｄｃから法線方向Ｄｂに向けて９０度の角度をなす方向は、照明光４の入射軸Ｄａに一致する。従って、変角９０度方向への分光反射率Ｒ９０（λ）を測定するためには、受光器を照明光４の入射軸Ｄａ上に配置することが必要となる。この場合、光源器２８と受光器と測定点Ｐが同一直線上（入射軸Ｄａ上）に並び、光源器２８と測定点Ｐとの間に受光器が介在するか、受光器と測定点Ｐとの間に光源器２８が介在することとなる。前者の位置関係であれば受光器が測定点Ｐからの反射光を受光することができず、後者の位置関係であれば光源器２８が測定点Ｐを照明することができない。いずれにしても、変角９０度方向への分光反射率Ｒ９０（λ）は、物理的に測定することができない。
本実施例の測色装置１０は、物理的に測定できない変角９０度方向への分光反射率Ｒ９０（λ）を、測定した変角２５、４５、７５度方向への分光反射率Ｒ２５（λ）、Ｒ４５（λ）、Ｒ７５（λ）を用いて推定することができる。本実施例の測色装置１０によれば、試料表面１００ａの変角１５、２５、４５、７５、９０、１１０度方向への分光反射率をそれぞれ把握することができる。
【００１８】
処理回路３４によって計算された変角１５、２５、４５、７５、９０、１１０度方向への各分光反射率Ｒ（λ）は、表示器１６に表示される。このとき、処理回路３４は、計算した分光反射率Ｒ（λ）に基づいてＣＩＥ１９７６（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）表色系の各指標値Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊を計算し、表示器１６に表示させることもできる。
【００１９】
上記した数式（１）〜（３）は、ＣＩＥ１９７６（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）表色系において色の明度を記述するＬ＊値についても成立する。即ち、
Ｂ１＝（Ｌ４５−Ｌ２５）／（４５−２５）  ・・（４）；
Ｂ２＝（Ｌ７５−Ｌ４５）／（７５−４５）  ・・（５）；
Ｂ３−Ｂ２＝Ｂ２−Ｂ１  ・・（６）；
が成立する。上式において、Ｌ２５は試料表面１００ａを変角２５度方向から見たときのＬ＊値を示し、Ｌ４５は試料表面１００ａを変角４５度方向から見たときのＬ＊値を示し、Ｌ７５は試料表面１００ａを変角７５度方向から見たときのＬ＊値を示す。Ｂ１は変角が２５度から４５度へと変化するときのＬ＊値の変化率を示し、Ｂ２は変角が４５度から７５度へと変化するときのＬ＊値の変化率を示し、Ｂ３は変角が７５度から９０度へと変化するときのＬ＊値の変化率を示している。従って、試料表面１００ａを変角９０度方向から見たときの明度Ｌ９０は、
Ｌ９０＝Ｌ７５＋Ｂ３・（９０−７５）
＝Ｌ７５＋（２・Ｂ２−Ｂ１）・１５
＝Ｌ７５＋（２・Ａ２−Ａ１）・１５
＝３・Ｌ２５／４−７・Ｌ４５／４＋２・Ｌ７５；
と推定値を計算することができる。
【００２０】
以上の構成によって、測色装置１０は、測定対象となる自動車ボディ等の試料表面１００ａ上に載置され、試料表面１００ａの色を測定することができる。測色装置１０は、光源器２８によって試料表面１００ａを照明し、試料表面１００ａの測定点Ｐで反射された反射光８を５の受光器２１〜２５によって受光し、５角度の変角方向への光反射率を測定する。このとき、測色装置１０は、計測した各変角方向の反射率のそれぞれから、試料表面１００ａを各変角方向から見たときの明度を記述するＬ＊値を算出することもできる。そして、測色装置１０は、変角２５、４５、７５度方向への試料表面１００ａの光反射率を用いて、試料表面１００ａの変角９０度方向への光反射率を推定計算することができる。また、試料表面１００ａを変角２５、４５、７５度方向から見たときの各明度指標Ｌ＊値を用いて、試料表面１００ａを変角９０度方向から見たときの明度指標Ｌ＊値を推定計算することができる。測色装置１０によると、試料表面１００ａの変角９０度方向への光反射率や、試料表面１００ａを変角９０度方向から見たときの明度を把握することができる。
【００２１】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施例の測色装置の構成を示す一部断面図。
【図２】光源器と各受光器の位置関係を示す図。
【図３】変角９０度方向への光反射率を推定する手法を説明する図。
【図４】変角毎に光反射率を測定する様子を示す図。
【符号の説明】
【００２３】
１０：測色装置
１２：ハウジング
１４：操作ボタン
１６：表示部
２０：測定室
２１，２２，２３，２４，２５：受光器
２８：光源器
３４：処理回路
１００：試料
１００ａ：試料表面
【図１】
2008064654.tif 000003
【図２】
2008064654.tif 000004
【図３】
2008064654.tif 000005
【図４】
2008064654.tif 000006