(57)【要約】【課題】高速性能を有し、かつ、後処理に対する多様なニーズに応えることができる画像形成システム及びかかる画像形成システムを可能にする中間搬送ユニットを提供する。【解決手段】１枚ずつ画像形成装置から排紙される用紙を集積して複数枚単位で後処理装置に送る集積部と１枚ずつ画像形成装置から排紙された用紙を１枚ずつ後処理装置に排紙するストレート搬送部を持った中間搬送ユニットを、画像形成装置と後処理装置との間に介在させる。【選択図】図２
2008115010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置、後処理装置及び前記画像形成装置と前記後処理装置との間に介在する中間搬送ユニットを有し、前記画像形成装置から排出された用紙を前記中間搬送ユニットに送り、前記中間搬送ユニットから排出された用紙を前記後処理装置に送る画像形成システムであって、
前記中間搬送ユニットは、前記画像形成装置から用紙を１枚ずつ受け取り、１枚ずつ前記後処理装置に向けて排出する第１搬送路、前記画像形成装置から用紙を１枚ずつ受け取り集積して複数に纏めて前記後処理装置に排出することができる第２搬送路及び少なくとも前記画像形成装置における条件に応じて前記第１搬送路又は前記第２搬送路を選択する制御手段を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記制御手段は前記後処理装置における処理の種類に応じて、前記第１搬送路または前記第２搬送路を選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記画像形成装置は単位時間当たりの用紙処理枚数が、前記後処理装置の単位時間当たりの用紙処理枚数よりも多い画像形成モードを有し、前記制御手段は、前記画像形成モードにおいて、前記第２搬送路を選択することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記後処理装置は、前記画像形成装置における排紙速度と異なる搬送速度で用紙を搬送し、前記中間搬送ユニットは、前記画像形成装置における前記排紙速度で用紙を搬送した後に前記後処理装置における前記搬送速度で用紙を搬送することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記第２搬送路は、用紙の表裏を反転させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記画像形成装置は用紙の種類及び厚さの少なくともいずれかに応じた搬送速度で用紙を搬送し、前記中間搬送ユニットに排出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記画像形成装置における前記条件に対応した前記第１、第２搬送路の選択を示すテーブルを記憶している記憶装置を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記制御手段は、前記後処理装置の種類に応じて前記第１搬送路又は前記第２搬送路を選択することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記制御手段は、前記第２搬送路に集積する用紙の枚数を１以上である数に選択することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
画像形成装置から用紙を１枚ずつ受け取り、後処理装置に向けて用紙を１枚ずつ排出する第１搬送路、前記画像形成装置から用紙を１枚ずつ受け取り、集積して複数に纏めて前記後処理装置に排出することができる第２搬送路及び少なくとも前記画像形成装置における条件に応じて前記第１搬送路又は前記第２搬送路を選択する制御手段を有することを特徴とする中間搬送ユニット。
【請求項１１】
前記制御手段は前記後処理装置における処理の種類に応じて、前記第１搬送路または前記第２搬送路を選択することを特徴とする請求項１０に記載の中間搬送ユニット。
【請求項１２】
前記第２搬送路は、用紙の表裏を反転させることを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の中間搬送ユニット。
【請求項１３】
画像形成装置における搬送速度で搬送した後に、後処理装置における搬送速度で用紙を搬送することを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の中間搬送ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成された用紙に対して処理を行う後処理装置を有する画像形成システム及びかかる画像形成システムの構成要素となる中間搬送ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真画像形成装置のように、高速で用紙に画像を形成する画像形成装置では、様々な後処理機能を有する後処理装置が接続されて、幅広いユーザーニーズに応えることが出来る画像形成システムの提供が可能となる。
【０００３】
例えば、特許文献１においては、画像形成装置に、穿孔処理機能、綴じ止め処理機能及び折り処理機能を有する後処理装置を備えた画像形成システムが開示されている。
【０００４】
特許文献２では、画像形成装置と、複数種類の後処理装置のうち少なくとも１種類の後処理装置との間に、共通の単シート処理機を配置した画像形成システムが開示されている。
【０００５】
特許文献１に記載の画像形成システムの場合、種々の後処理装置能が１つの後処理装置で対応可能に構成されているため、例えばオフィス等のように、様々なユーザーが様々な使い方をする環境に設置される場合に有効である。また、かかる後処理装置は比較的コンパクトであるため、省スペース化が求められるオフィス等には、その点でも有効である。
【０００６】
一方、例えば軽印刷等の画像形成システムでは、あらゆる後処理機能を備える画像形成システムである必要は必ずしもなく、ある特定の後処理機能のみがあれば十分にニーズが満たされる場合が少なくない。即ち、軽印刷等の画像形成システムとして用いる場合は、オフィスで用いられる場合のように、様々のユーザーによって様々な使い方がなされるよりも、特定のユーザーが特定の後処理装置能のみを使う頻度の方が高い。
【０００７】
前述の画像形成装置は、１つの比較的コンパクトな後処理装置で種々の後処理装置能を有して様々な使用形態に対応可能にしているが、個々の後処理装置能に特化して着目すると、機能的に必ずしも十分なレベルであるとは言えない。例えば、画像形成装置を軽印刷等の画像形成装置として用いる場合には、オフィス等で用いられる画像形成装置に求められる後処理装置能のレベルよりも高く、それを十分に満足させられるレベルには達していない。
【０００８】
最近では、電子写真方式の画像形成装置が軽印刷の分野に使用されるようになってきた。即ち、前述のような後処理装置を備えた画像形成装置を用いる事により、「必要なときに必要な部数だけプリントを行う」プリントオンデマンド方式の製本が可能になる。
【０００９】
しかも、従来の印刷で行われていた印刷版起しの手間もないので、製本作業の効率アップと、コストダウンに大きな期待が寄せられている。
【００１０】
特許文献２に示された画像形成システムは、そのような要求を満たし得る装置であり、画像形成装置の排紙部側に後処理装置の一種である単シート処理機を接続し、更に、複数種類の後処理装置のうち少なくとも１種類の後処理装置を単シート処理機に接続した構成の画像形成システムである。
【特許文献１】特開２００２−１２８３８４号公報
【特許文献２】特開２００５−１５２２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
画像形成装置や画像形成装置に後処理装置が接続された画像形成システムにおいては、単位時間当たりの処理枚数が多いことが望まれる。そして、画像形成システムの処理枚数は画像形成装置の能力よりも後処理装置の能力により決定される場合が多い。
【００１２】
すなわち、後処理装置においては、用紙の搬送を一時停止して処理する場合が多いために、後処理装置内の搬送速度を上げた場合でも、処理枚数は画像形成装置に比較して低くなる場合が多く、画像形成システムの処理枚数は後処理装置の処理枚数により決まることになる。
【００１３】
従って、画像形成装置の処理枚数を後処理装置の処理枚数に合わせることが必要になり、画像形成装置の高速性能をある程度犠牲にすることが必要になる。
【００１４】
このような問題を解決するために、出願人は、特願２００５−３２４５８８号において、画像形成装置と後処理装置との間に中間搬送ユニットを介在させ、該中間搬送ユニットにおいて、１枚ずつ画像形成装置から排出される用紙を２枚以上集積し、後処理装置に集積した複数枚単位で用紙を送ることにより、画像形成装置を高速で作動させ、且つ、後処理装置における多様な処理を可能にした画像形成システムを提案した。
【００１５】
この画像形成システムにより、中間搬送ユニットのバッファ機能で画像形成装置の能力を落とすことなく、各種の後処理が可能となる。
【００１６】
しかるに、画像形成装置は常に最高の処理枚数で画像形成を行うのではなく、例えば、厚紙に画像を形成する場合のように、処理枚数の下げて画像形成を行う場合がある。また、後処理装置においては、後処理の種類により、処理枚数が変わる場合がある。
【００１７】
画像形成装置及び後処理装置における様々な処理条件があるが、処理条件によっては、中間搬送ユニット内の搬送経路を単純にした方が、搬送安定性の面から望ましい場合がある。
【００１８】
本発明は、前記出願による先願のように、画像形成装置の能力を十分に生かすことにより、高速、且つ、様々な後処理に対応することを可能とするとともに、用紙の搬送安定性を確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記の目的は、下記の発明によって達成される。
１．
画像形成装置、後処理装置及び前記画像形成装置と前記後処理装置との間に介在する中間搬送ユニットを有し、前記画像形成装置から排出された用紙を前記中間搬送ユニットに送り、前記中間搬送ユニットから排出された用紙を前記後処理装置に送る画像形成システムであって、
前記中間搬送ユニットは、前記画像形成装置から用紙を１枚ずつ受け取り、１枚ずつ前記後処理装置に向けて排出する第１搬送路、前記画像形成装置から用紙を１枚ずつ受け取り集積して複数に纏めて前記後処理装置に排出することができる第２搬送路及び少なくとも前記画像形成装置における条件に応じて前記第１搬送路又は前記第２搬送路を選択する制御手段を有することを特徴とする画像形成システム。
２．
前記制御手段は前記後処理装置における処理の種類に応じて、前記第１搬送路または前記第２搬送路を選択することを特徴とする前記１に記載の画像形成システム。
３．
前記画像形成装置は単位時間当たりの用紙処理枚数が、前記後処理装置の単位時間当たりの用紙処理枚数よりも多い画像形成モードを有し、前記制御手段は、前記画像形成モードにおいて、前記第２搬送路を選択することを特徴とする前記１または前記２に記載の画像形成システム。
４．
前記後処理装置は、前記画像形成装置における排紙速度と異なる搬送速度で用紙を搬送し、前記中間搬送ユニットは、前記画像形成装置における前記排紙速度で用紙を搬送した後に前記後処理装置における前記搬送速度で用紙を搬送することを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
５．
前記第２搬送路は、用紙の表裏を反転させることを特徴とする前記１〜４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
６．
前記画像形成装置は用紙の種類及び厚さの少なくともいずれかに応じた搬送速度で用紙を搬送し、前記中間搬送ユニットに排出することを特徴とする前記１〜４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
７．
前記画像形成装置における前記条件に対応した前記第１、第２搬送路の選択を示すテーブルを記憶している記憶装置を有することを特徴とする前記１〜６のいずれか１項に記載の画像形成システム。
８．
前記制御手段は、前記後処理装置の種類に応じて前記第１搬送路又は前記第２搬送路を選択することを特徴とする前記１〜７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
９．
前記制御手段は、前記第２搬送路に集積する用紙の枚数を１以上である数に選択することを特徴とする前記１〜７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
１０．
画像形成装置から用紙を１枚ずつ受け取り、後処理装置に向けて用紙を１枚ずつ排出する第１搬送路、前記画像形成装置から用紙を１枚ずつ受け取り、集積して複数に纏めて前記後処理装置に排出することができる第２搬送路及び少なくとも前記画像形成装置における条件に応じて前記第１搬送路又は前記第２搬送路を選択する制御手段を有することを特徴とする中間搬送ユニット。
１１．
前記制御手段は前記後処理装置における処理の種類に応じて、前記第１搬送路または前記第２搬送路を選択することを特徴とする前記１０に記載の中間搬送ユニット。
１２．
前記第２搬送路は、用紙の表裏を反転させることを特徴とする前記１０または前記１１に記載の中間搬送ユニット。
１３．
画像形成装置における搬送速度で搬送した後に、後処理装置における搬送速度で用紙を搬送することを特徴とする前記１０〜１２のいずれか１項に記載の中間搬送ユニット。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、複数枚の用紙を中間搬送ユニットにおいて集積した後に複数枚単位で後処理装置に排出することができる第２搬送路の他に、画像形成装置から用紙を１枚ずつ受け取り、１枚ずつ後処理装置用紙排出する第１搬送路を有し、諸条件に応じてこれら搬送路が選択されるので、画像形成装置の高速性能を十分に生かし、かつ、多様な後処理に対するニーズを満足させることができるとともに、用紙の搬送安定性が確保される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に本発明の実施の形態に基づいて、本発明を説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
＜画像形成装置＞
図１は画像形成装置Ａ、中間搬送ユニットＢ及び後処理装置Ｃを備えた本発明の実施の形態に係る画像形成システムの全体構成図である。
【００２２】
図示の画像形成装置Ａは、着脱可能な構成部として自動原稿搬送装置ＤＦ及び大容量給紙装置ＬＴを有するとともに、画像読取部１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、給紙搬送部５、定着装置６、を有する。
【００２３】
画像形成部４は、感光体ドラム４Ａ、帯電手段４Ｂ、現像手段４Ｃ、転写手段４Ｄ、分離手段４Ｅ、クリーニング手段４Ｆ等から構成されている。
【００２４】
給紙搬送部５は給紙カセット５Ａ、第１給紙手段５Ｂ、第２給紙手段５Ｃ、搬送手段５Ｄ、排紙部５Ｅ、両面画像形成時の裏面画像形成において表面に画像が形成された用紙Ｓを画像形成部４に再給紙する再給紙を行う再給紙部（ＡＤＵ）５Ｆを備えている。
【００２５】
画像形成装置本体Ａの上部前面側には、入力手段及び表示手段から成る操作表示部８が配置されている。
【００２６】
画像形成装置本体Ａの図示の左側面の排紙部５Ｅ側には、中間搬送ユニットＢが、さらにその左側には後処理装置Ｃが連結されている。
【００２７】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿は画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２におけるアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の処理後に、画像書込部３に送られる。
【００２８】
画像書込部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。
【００２９】
第１給紙手段５Ｂにより給送された用紙Ｓは転写手段４Ｄにより画像が用紙Ｓに転写される。画像を担持した用紙Ｓは、定着装置６により定着処理され、排紙部５Ｅから中間搬送ユニットＢに送り込まれる。或いは、再給紙部５Ｆに送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは再び画像形成部４において両面画像処理後、排紙部５Ｅにより排出され、中間搬送ユニットＢに送り込まれる。
【００３０】
排紙部５Ｅは、定着装置６から排出された用紙Ｓをストレートに水平搬送し排紙するストレート排紙路ＳＨ及び定着装置６から排出された用紙Ｓを表裏反転して排紙する反転排紙路ＨＨを有する。反転排紙路ＨＨは再給紙部５Ｆの用紙導入部と再給紙部５Ｆから排紙部５Ｅにスイッチバックする搬送路とで構成される。
【００３１】
大容量給紙装置ＬＴは、用紙積載手段７Ａ、第１給紙手段７Ｂ等から成り、連続して大量の用紙Ｓを給送して画像形成装置本体Ａに送り込む。
【００３２】
なお、大容量給紙装置ＬＴを後述の中間搬送ユニットＢに接続して、大容量給紙装置ＬＴに収容した印刷済みの大量の用紙Ｓを直接、中間搬送ユニットＢに送り込むようにしても良い。
＜中間搬送ユニット＞
図２は、中間搬送ユニットＢの正面断面図である。
【００３３】
中間搬送ユニットＢは、画像形成装置Ａから排出された用紙Ｓを受け取る搬入部Ｂ０、複数枚の用紙を集積する第２搬送路としての集積部Ｂ１、用紙Ｓを水平に搬送する第１搬送路としてのストレート搬送部Ｂ２及び用紙Ｓを後処理装置Ｃに排出する排紙部Ｂ３を備える。
【００３４】
搬入部Ｂ０は上下一対のガイド板１１１により形成され、集積部Ｂ１は、搬入部Ｂ０からの用紙Ｓを斜め下方に案内する一対のガイド板１３１、用紙Ｓが集積される垂直な一対のガイド板１２１及び用紙Ｓを左上方に案内する一対のガイド板１３２により形成され、ストレート排紙部Ｂ２は上下に配置されて水平な一対のガイド板１４１により形成され、排紙部Ｂ３は上下に配置された一対のガイド板１３４により形成される。
【００３５】
１１３は実線の位置１１３Ａと点線の位置１１３Ｂとに設定され、集積部Ｂ１またはストレート搬送部Ｂ２とに搬送路を切り換える切り換えゲートであり、軸１１３Ｃを中心に回転して搬送路を切り換える。１３３は用紙Ｓの上端を整合する整合部材であり、実線の位置１３３Ａと点線の位置１３３Ｂとに軸１３３Ｃを中心に回転して設定される。実線１３３Ａの位置において、搬送路に先端が臨むことにより、整合部材１３３は用紙の整合を行い、点線の位置に退避して、用紙Ｓが左上方に進行可能となる。なお、集積部Ｂ１の上部、ストレート搬送部Ｂ２及び排紙部Ｂ３を図３に拡大して示す。
【００３６】
搬入部Ｂ０に一対のローラからなる搬送ローラＲ１が、集積部Ｂ１に搬送ローラＲ２、Ｒ３及び従動ローラＲ４が、排紙部Ｂ３に一対のローラからなる排紙ローラＲ５がそれぞれ設けられる。
【００３７】
従動ローラＲ４は図３に示すように、実線の位置と点線の位置とに変位し、搬送ローラＲ２はバネ１３５により従動ローラＲ４に圧接しており、従動ローラＲ４の変位に従って、実線の位置と点線の位置と変位する（図３参照）。
【００３８】
図４は幅整合板１２２の駆動機構を示す断面図である。
【００３９】
左右一対の幅整合板１２２は、モータＭ４によって駆動され回動するベルト１２７に固定されたピン１２８Ａ，１２８Ｂに固定されており、ベルト１２７の回動で移動するピン１２８Ａ、１２８Ｂとともに移動して、搬送方向に直角な幅方向の用紙整合を行う。
【００４０】
図５〜８は集積部Ｂ１における用紙の集積、整合及び集積部Ｂ１から排紙部Ｂ３への用紙の搬送における中間搬送ユニットＢの動作を示す。
【００４１】
（１）図５（ａ）において、切り換えゲート１１３は１１３Ａの位置に設定されているとともに、搬送ローラＲ２及び従動ローラＲ４は図３の実線位置にある。
【００４２】
画像形成装置Ａの排紙部５Ｅの排紙ローラ５０Ｅと同一の線速で回転する搬送ローラＲ１、Ｒ２に挟持されて搬送される１枚目の用紙Ｓ１は、切り換えゲート１１３により集積部Ｂ１にガイドされ、下方に進行する。
【００４３】
（２）図５（ｂ）において、集積部Ｂ１に搬送された１枚目の用紙Ｓ１の先端（下端）は、支持部材１２３の水平なストッパ１２３Ａに当接して停止する。
【００４４】
（３）図６（ａ）において、モータＭ３（図９参照、後に説明）により支持部材１２３のストッパ１２３Ａが初期位置Ｖ０から所定距離Ｌ１（例えば、３０ｍｍ）上方の第１位置Ｖ１に移動する。
【００４５】
（４）図６（ｂ）において、２枚目の用紙Ｓ２が搬送ローラＲ１、Ｒ２により搬送されて集積部Ｂ１へと搬送される。２枚目の用紙Ｓ２の搬入時に、支持部材１２３の図６（ａ）に示す上昇により、１枚目の用紙Ｓ１の上端が上昇しているので、用紙Ｓ１、Ｓ２間の衝突が防止される。
【００４６】
（５）図７（ａ）において、２枚目の用紙Ｓ２の下端がストッパ１２３Ａに到達し、２枚の用紙Ｓ１、Ｓ２が集積部Ｂ１に集積される。
【００４７】
この時、支持部材１２３は第１位置Ｖ１から初期位置Ｖ０に下降している。
【００４８】
また、従動ローラＲ４が右方に移動して、搬送ローラＲ３と従動ローラＲ４との間に間隙が形成される。搬送ローラＲ３は従動ローラＲ４に押されて右方に移動する。
【００４９】
（６）図７（ｂ）において、支持部材１２３がモータＭ３（図９参照、後に説明）の駆動で、第１位置Ｖ１より更に上方で、初期位置Ｖ０から所定距離Ｌ２（例えば、５０ｍｍ）上方の第２位置Ｖ２に移動し、重ね合わされた２枚の用紙Ｓ１，Ｓ２の上端部が縦整合部材１３３に当接し停止して、縦整合、即ち、搬送方向の縦整合が行われる。縦整合された２枚の用紙Ｓ１，Ｓ２の上端部停止位置は、搬送ローラＲ３よりも搬送方向下流側（上方）である。縦整合と同時又は終了後に、幅整合板１２２がモータＭ４（図４、９参照）により駆動されて、用紙Ｓ１、Ｓ２の幅方向の側縁を押圧して横整合、即ち、幅方向の整合を行う。
【００５０】
（７）図８（ａ）において、従動ローラＲ４が左方に移動し搬送ローラＲ３に圧接し、用紙Ｓ１、Ｓ２が搬送ローラＲ３と従動ローラＲ４とにより挟持される。搬送ローラＲ２は従動ローラＲ４に追従して左方に移動する。
【００５１】
これにより、次の用紙を集積部Ｂ１に導入可能な状態となる。
【００５２】
（８）図８（ｂ）において、支持部材１２３が、そのストッパ１２３Ａの位置がＶ０となる位置まで下降し元の位置に復帰し、整合部材１３３が退避位置に変位して用紙の通過を可能にする。
【００５３】
整合部材１３３が退避した状態で、搬送ローラＲ３、Ｒ５が回転して用紙Ｓ１、Ｓ２を排紙する。
【００５４】
さらに、用紙Ｓ１、Ｓ２の排紙と同時に３枚目の用紙Ｓ３が搬送ローラＲ１、Ｒ２により搬送されて、集積部Ｂ１に搬入される。
【００５５】
用紙Ｓ１，Ｓ２の排紙完了により、整合部材１３３が図３の実線で示す位置に復帰して、図５（ａ）の状態となる。
【００５６】
集積部Ｂ１を用いず、ストレート搬送部Ｂ２を用いて用紙搬送を行う場合には、切り換えゲート１１３が図３の１１３Ｂで示す位置に移動して、用紙Ｓをストレート排紙部Ｂ３にガイドする。
【００５７】
集積部Ｂ１に用紙Ｓを搬送し排紙する搬送モードでは、用紙Ｓを集積することなく、１枚ずつ排紙することも可能であり、３枚以上の用紙を集積し、排紙することも可能である。
【００５８】
図５から図８を用いて説明したように集積部Ｂ１を用いた搬送においては、用紙Ｓは表裏反転される。
【００５９】
ストレート搬送部Ｂ２を用いた搬送モードでは、表裏反転がなく、１枚ずつ画像形成装置Ａから排紙された用紙Ｓは１枚ずつ後処理装置Ｃに排紙される。
【００６０】
なお、画像形成装置Ａの排紙ローラ５０Ｅ（図２参照）の最高搬送速度は５７０ｍｍ／ｓｅｃであり、後処理装置Ｃ内における搬送速度は１０００ｍｍ／ｓｅｃである。
【００６１】
ストレート搬送部Ｂ２を使う搬送モードにおいては、搬送ローラＲ１及び排紙ローラＲ５は用紙Ｓの後端が画像形成装置Ａの排紙部５Ｅに設けられたセンサＳＥ（図２参照）で検知されるまでは、画像形成装置Ａにおける搬送速度、５７０ｍｍ／ｓｅｃで用紙Ｓを搬送し、センサＳＥの用紙後端通過検知信号に基づいて、搬送ローラＲ１及び排紙ローラＲ５の搬送速度は１０００ｍｍ／ｓｅｃに切り換えられる。画像形成装置Ａの排紙ローラ５０Ｅはワンウェイクラッチを内蔵しており、１００００ｍｍ／ｓｅｃで搬送される用紙に従動して回転する。
【００６２】
図９は中間搬送ユニットＢの駆動系を示す図である。
【００６３】
ＳＯＬ１は切り換えゲート１１３を実線の位置１１３Ａと点線の位置１１３Ｂとに切り換えるソレノイド、ＳＯＬ２は整合部材１３３の実線の位置１３３Ａと点線の位置１３３Ｂとに切り換えるソレノイド、ＳＯＬ３は従動ローラＲ４を変位させるソレノイド、Ｍ１は搬送ローラＲ１、Ｒ２を回転駆動するモータ、Ｍ２は搬送ローラＲ３及び排紙ローラＲ５を駆動するモータ、Ｍ３は、支持部材１２３を上下に駆動するモータ、Ｍ４は幅整合板１２２を水平方向に駆動するモータである。
【００６４】
下端の水平部が用紙の支持面を形成する支持部材１２３はモータＭ３の駆動で回動するベルト１２５に固定されており、モータＭ３の駆動で、垂直なガイド棒１２６によりガイドされ上下に移動する。
【００６５】
図１０は画像形成システムの用紙搬送制御を行う制御系のブロック図である。
【００６６】
画像形成システム全体の制御及び画像形成装置Ａの制御を行うメイン制御部ＭＣは中間搬送ユニットＢにおける用紙搬送制御を行う制御手段としてのＲＵ制御部ＲＵＣ及び後処理装置Ｃにおける制御を行う後処理制御部ＦＳＣと双方向通信を行う。
【００６７】
メイン制御部ＭＣには、操作部ＯＰ及び通信部ＴＣが接続され、メイン制御部ＭＣはオペレータによる設定情報を操作部ＯＰ又は通信部ＴＣから取得するとともに、システム状態の情報等の各種の情報を操作部ＯＰ及び通信部ＯＰに送信する。
【００６８】
後に説明するように、メイン制御部ＭＣはストレート排紙または反転排紙を選択する際に参照するテーブルを記憶している記憶装置ＭＲ１を有し、ＲＵ制御部ＲＵＣは第１搬送路または第２搬送路を選択する際に参照するテーブルを記憶している記憶装置ＭＲ２を有する。
【００６９】
なお、参照テーブルを記憶した記憶装置ＭＲ２はメイン制御部ＭＣに設けられていてもよい。
【００７０】
画像形成装置Ａと、中間搬送ユニットＢと、後処理装置Ｃとの間における用紙の受け渡しは次のようにして行われる。
【００７１】
画像形成装置Ａにおける用紙の搬送速度は基本的には、最高搬送速度、たとえば、５７０ｍｍ／ｓｅｃであり、用紙の種類や厚さにより、たとえば、４９０ｍｍ／ｓｅｃのように最高搬送速度よりも低く設定される場合もある。
【００７２】
後処理装置Ｃにおける搬送速度は画像形成装置Ａにおける搬送速度よりも高く、例えば、１０００ｍｍ／ｓｅｃである。
【００７３】
中間搬送ユニットＢにおいては、用紙を画像形成装置Ａから受け取った段階では、画像形成装置Ａにおける搬送速度と同一搬送速度で用紙を搬送し、用紙が画像形成装置Ａを離れた段階で後処理装置Ｃの搬送速度に増速して用紙を搬送する。
【００７４】
この中間搬送装置Ｂにおける搬送速度の切り換えは、画像形成装置Ａの排紙部５Ｅ（図２参照）に設けられたセンサＳＥの用紙後端検知信号に基づいて行われる。
【００７５】
なお、画像形成装置Ａの排紙部５Ｅに設けられた排紙ローラ５０Ｅはワンウェイクラッチを内蔵しており、中間搬送ユニットＢにおける前記の増速時に、排紙ローラ５０は用紙の動きに従動する。
【００７６】
このように、後処理装置Ｃ内での搬送速度は画像形成装置Ａにおける排紙速度よりも高速であるが、後処理装置Ｃにおいては、用紙の搬送を停止した処理が行われるために、例えば、毎分１００枚のように表示される単位時間当たりの処理枚数としては、画像形成装置Ａにおける最高処理枚数よりも後処理装置内での処理枚数の方が少なくなる。
【００７７】
即ち、画像形成装置Ａにおける最高処理枚数をＮ１、後処理装置Ｃにおける処理枚数をＮ２とすると、画像形成装置Ａが最も高い効率で作動するときには、Ｎ１＞Ｎ２という関係で画像形成システムが作動する。
【００７８】
画像形成装置Ａにおける排紙速度は、ストレート排紙路ＳＨを用いた排紙のときは、画像形成装置Ａのプロセス速度に等しく、例えば、５７０ｍｍ／ｓｅｃであるが、反転排紙路ＨＨを用いた排紙の場合には、高速排紙、例えば、１２５０ｍｍ／ｓｅｃとすることにより、反転排紙時の排紙タイミングを遅れを少なくしている。
【００７９】
また、後に説明するように、画像形成装置Ａは紙質等により、低い効率で作動する場合もあり、この場合の画像形成装置Ａにおける単位時間当たりの処理枚数のＮ３とすると、Ｎ３＝Ｎ２という関係で画像形成システムが作動する。
【００８０】
このような画像形成システムの作動により、画像形成装置の性能を十分に活用し、かつ、多様な後処理機能が利用可能となる。
【００８１】
以下に、画像形成システムの様々な作動について説明する。
【００８２】
画像形成装置Ａは、用紙の厚さ、即ち、斤量もしくは坪量により、用紙の種類により、等の画像形成条件の違いに応じて用紙の搬送速度を変更して画像形成が行われる。
【００８３】
前記のように、後処理装置Ｃにおける処理枚数が画像形成装置Ａの最高処理枚数よりも低いので、画像形成装置Ａが後処理装置Ｃの処理枚数以下の低い搬送速度で用紙を搬送し、後処理装置Ｃに用紙を送る場合には問題ないが、画像形成装置Ａが後処理装置Ｃにおける処理枚数より高い処理枚数で処理して後処理装置Ｃに用紙を送る場合に両者間に処理枚数の差が生じてシステムが作動できなくなる。
【００８４】
中間搬送ユニットＢはこのような問題を解消するもので、画像形成装置Ａから排出された用紙を複数枚一時収納し、後処理装置Ｃに複数枚単位で搬送することにより、画形成装置Ａと後処理装置Ｃ間に処理枚数の差がある場合においてもシステムの作動を可能にしている。
【００８５】
中間搬送ユニットＢにおける処理枚数の差の吸収は、用紙を複数枚収納する集積部に導入し、複数枚重ねた後に集積部から排出することにより行われるが、画像形成装置Ａにおける処理枚数が少ないモードの場合には、画像形成装置Ａの処理枚数と後処理装置Ｃの搬処理枚数とを一致させることが可能になる。この場合には中間搬送ユニットＢで処理枚数の差の吸収を行うことなく、用紙は単に中間搬送ユニットＢ内の通過するのみであるので、この場合の中間搬送ユニットＢ内の搬送経路は単純かつ短い方が好ましく、中間搬送ユニットＢ搬送路を単純化することにより、用紙の搬送時間が短縮される、搬送不良の発生確率が低下する、等の利点が得られる。
【００８６】
本発明においては、このようなシステムの作動効率や作動安定性を考慮して、中間搬送ユニットＢに、バッファ機能を有する第２搬送路（集積部Ｂ１）と、バッファ機能を使用しない第１搬送路（ストレート搬送部Ｂ２）とを設け、諸条件に応じて両搬送路を使い分けている。
【００８７】
以下に説明する例では、第２搬送路としての集積部Ｂ１と第１搬送路としてのストレート搬送路Ｂ２を使い分けとともに、集積部Ｂ１を用いるモードでも、集積部Ｂ１において複数枚重ねた後に排紙するモードと、集積部Ｂ１において、用紙を重ねることなく１枚ずつ搬送するモードとがある。
【００８８】
このような中間搬送ユニットＢ内の搬送モードを使い分けるための条件としては、主として次のようなものがある。
ａ．用紙の厚さ
ｂ．用紙の種類
ｃ．後処理の種類
ｄ．片面画像形成または両面画像形成
ｅ．排紙モード（フェイスダウンまたはフェイスアップ）
この他に、用紙サイズが前記搬送モードの使い分け条件となることもある。
【００８９】
用紙の厚さ、種類の違いにより、画像形成装置Ａにおいて、定着装置における搬送速度が異なるために、プロセス速度と称される画像形成装置Ａ内での搬送速度が異なる値に設定される。
【００９０】
画像形成装置Ａにおける搬送速度が低くなることにより、画像形成装置Ａの処理枚数が後処理装置Ｃにおける最高処理枚数以下となって、中間搬送ユニットＢの集積部Ｂ１を使う必要がなくなる場合がある。
【００９１】
後処理装置Ｃの種類によっては、後処理装置Ｃ内における搬送速度が異なる値となり、中間搬送ユニットＢ内におけるバッファ機能、即ち、画像形成装置Ａの処理枚数の後処理装置Ｃの処理枚数との差を吸収する機能を処理枚数の差の程度に合わせることが行われる。
【００９２】
また、後処理装置Ｃにおける排紙モードがフェイスダウンモードまたはフェイスアップモードであるかにより、用紙を表裏反転させる集積部Ｂ１を使用するか否かが分かれる。
【００９３】
後処理装置Ｃの単位時間あたりの処理枚数は処理の種類により異なる。
【００９４】
たとえば、シフト処理は高い処理枚数で処理が行われるが、マルチ折りでは、処理枚数が低い。しかも、マルチ折りは用紙１枚ずつに対して行われる処理であるので、後処理装置Ｃには、用紙を１枚ずつ送る必要がある。したがって、この場合には、画像形成装置Ａにおいて、用紙搬送速度は最高速度、即ち、５７０ｍｍ／ｓｅｃであるが、用紙間の間隔を広くすることにより、画像形成装置Ａからの単位時間あたりの排紙枚数を少なくし、後処理装置Ｃの処理枚数に合わせる搬送制御が行われる。
【００９５】
両面画像形成の場合には、画像形成装置Ａから排紙される時間あたりの枚数は片面画像形成の場合のほぼ１／２になる。従って、多くの場合、両面画像形成の場合は、後処理装置Ｃは画像形成装置Ａから排紙される用紙を処理することが可能であり、中間搬送ユニットＢにおける処理枚数差の吸収の必要がない。
【００９６】
フェイスダウン排紙は、画像形成装置Ａから排紙される用紙の順番に従った頁順となる排紙モードであり、Ｎｔｏ１モードとも称される。
【００９７】
フェイスアップ排紙は、画像形成装置Ａから排紙される用紙の順番の逆の頁順となる排紙モードであり１ｔｏＮモードとも称される。
【００９８】
前記に説明したように、中間搬送ユニットＢの集積部Ｂ１においては、用紙が表裏反転され、ストレート搬送路においては表裏反転されないので、画像形成装置Ａにおける排紙モード（フェイスダウンまたはフェイスアップ）と、後処理装置Ｃの排紙部における排紙モードとの関係で、集積部Ｂ１またはストレート搬送路Ｂ２とが使い分けられる。
【００９９】
表１、２に諸条件による集積部Ｂ１と、ストレート搬送路Ｂ２との使い分けを示す。
【０１００】
【表１】
2008115010.tif 000003
【０１０１】
【表２】
2008115010.tif 000004
【０１０２】
表１、２において、「条件」のコラムは前記に説明した諸条件を示しており、「判定」のコラムは画像形成装置Ａの排紙部５Ｅにおける搬送速度、画像形成装置Ａの排紙部において、用紙をストレート排紙路ＳＨを使用するかまたは反転排紙路ＨＨを使用するの別、及び中間搬送ユニットＢにおいて集積部Ｂ１を使うかまたはストレート搬送路Ｂ２を使うかの別を示す。
【０１０３】
「プロセス線速」は図１における感光体４Ａ及び定着装置６の線速を、
「後処理」の「なし／シフト」は、後処理装置Ｃにおける処理を行わないかまたはシフト処理をして排紙するかを、
「後処理」の「平綴じ」は、用紙の縁部の１乃至２カ所をステイプル処理し、折り処理を行わない処理を、
「後処理」の「パンチ」は、用紙の縁部を穿孔処理する処理を、
「後処理」の「マルチ折り」は、三つ折り、Ｚ折りなど種々の形態の折り処理を、
「後処理」の「中綴じ」は、用紙の中央部をステイプル処理する処理を、
「後処理」の「重ね中折り」は、複数枚の用紙を重ね、中央部で二つ折りする処理を、
「後処理」の「重ね三つ折り」は、複数枚の用紙を重ねて三つ折りする処理を、
「後処理」の「くるみ」は、画像形成した複数枚の用紙を表紙及び裏表紙を形成する用紙でくるみ、製本するくるみ製本処理を、
それぞれ示す。
「排紙面設定」は、図１における後処理装置Ｃの排紙トレイ１０に画像担持面を下にして用紙を排紙する（フェイスダウン）か、画像担持面を上にして用紙を排紙する（フェイスアップ）かまたは両面画像形成かという排紙モードを示す。
「紙種／斤量」は、普通紙等の非厚紙、厚紙、タブ紙及び超厚紙の４分類となっている。
「本体排紙線速」は、図１における排紙ローラ５０Ｅの線速を示す。
【０１０４】
はお、反転排紙路ＨＨ（図１参照）を経て排紙する場合には、排紙ローラ５０Ｅは１２５０ｍｍ／ｓｅｃの搬送速度で用紙を排出する。
「本体側反転処理」は、図１の画像形成装置Ａの排紙部において、ストレート排紙路ＳＨを経て排紙する排紙処理または反転排紙路ＨＨを経て排紙する排紙処理を示し、「ストレート」は直線排紙路ＳＨを経て排紙する場合を、「反転排紙」は反転排紙路ＨＨを経て排紙する場合をそれぞれ示す。
【０１０５】
「ＲＵ反転処理」は、中間搬送ユニットＢにおいて、集積部Ｂ１を用いて用紙搬送を行う場合またはストレート搬送路Ｂ２を用いて搬送を行う場合を示し、
「ストレート」はストレート搬送路Ｂ２を用いる用紙搬送を示す。
【０１０６】
「３枚重ね反転」「２枚重ね反転」「単枚反転」は集積部Ｂ１を用い、３枚集積し３枚単位で排紙する搬送モード、２枚集積し２枚単位で排紙する搬送モード、集積せず１枚単位で排紙する搬送モードをそれぞれ示す。
【０１０７】
Ｎｏ．１〜４４までの場合に対する中間搬送ユニットＢにおける処理のための表１、２に示す「判定」は画像形成装置Ａの記憶装置ＭＲ１及び中間搬送ユニットＢの記憶装置ＭＲ２に記憶されており、メイン制御部ＭＣは表１、２に示す種々の「条件」に基づき記憶装置ＭＲ１に記憶されている表１、２を参照して「判定」における「本体側線速」及び「本体側反転処理」を決定する。
【０１０８】
また、中間ＲＵ制御部ＲＵＣは表１、２における「条件」に関するメイン制御部ＭＣからの情報に基づき記憶装置ＭＲ２に記憶されている表を参照して表１、２における「ＲＵ側反転処理」を決定する。
【０１０９】
たとえば、Ｎｏ．１では、普通紙等の非厚紙に対して、５７０ｍｍ／ｓｅｃのプロセス速度で画像形成が行われる。後処理なしまたはシフト処理が行われ、画像形成装置Ａの排紙部において線速５７０ｍｍ／ｓｅｃで用紙が排紙され、画像形成装置Ａの排紙部においてストレート排紙され、中間搬送ユニットＢの集積部Ｂ１に３枚収納し、３枚単位で後処理装置Ｃに用紙が送り込まれ、後処理装置Ｃの排紙トレイ１０に用紙がフェイスダウンモードで排紙される。
【０１１０】
後処理装置Ｃにおける単位時間当たりの用紙処理枚数は画像形成装置Ａにおける単位時間当たりの用紙処理枚数よりも少ないが、中間搬送ユニットＢにおいて、３枚単位で用紙を後処理装置Ｃに送るので、このような処理枚数の差は中間搬送ユニットＢにおいて吸収され、画像形成工程は円滑に実行される。
【０１１１】
また、Ｎｏ．１においては、画像形成装置Ａではストレート排紙されるが、中間搬送ユニットＢにおいて、表裏反転されるので、フェイスダウンモードで排紙トレイ１０に用紙が排紙、集積される。
【０１１２】
他の例として、Ｎｏ．４について説明する。
【０１１３】
非厚紙に対して、５７０ｍｍ／ｓｅｃのプロセス速度で画像形成が行われ、反転排紙路ＨＨを用いた反転排紙が行われ、画像形成装置Ａにおける排紙速度は１２５０ｍｍ／ｓｅｃである。
【０１１４】
中間搬送ユニットＢにおいては、集積部Ｂ１を経由した搬送となるが、集積部Ｂ１に用紙Ｓを送り込むまでは、画像形成装置Ａの排紙速度、即ち、１２５０ｍｍ／ｓｅｃで用紙搬送が行われる。
【０１１５】
集積部Ｂ１において２枚又は３枚の用紙Ｓを集積した後に、後処理装置Ｃに用紙Ｓが送り込まれるが、集積部Ｂ１からの排紙においては、後処理装置Ｃの搬送速度、即ち、１０００ｍｍ／ｓｅｃで排紙が行われる。
【０１１６】
表２において、超厚紙（斤量２１０ｇ／ｍ2以上）では、十分な定着を確保するために、画像形成装置Ａにおける搬送速度を一律に４９０ｍｍ／ｓｅｃとしている。
＜後処理装置＞
各種の後処理装置を以下に説明する。後処理装置の例として、穿孔折り機ＦＳ１、平綴じ機ＦＳ２、中綴じ機ＦＳ３、大容量用紙積載機（以下、大容量スタッカと称す）ＦＳ４、くるみ製本機ＦＳ５を説明する。
【０１１７】
〈穿孔折り機〉
図１１は穿孔折り機（後処理装置）ＦＳ１の全体構成図である。
【０１１８】
穿孔折り機ＦＳ１は、穿孔処理手段２０、第１折り手段２１、第２折り手段２２、第３折り手段２３、及び表紙給紙手段２４等から構成され、画像形成された用紙Ｓ、又は表紙Ｋに対する穿孔処理と、各種の折り処理等の後処理を行う。
【０１１９】
図１２は穿孔処理及び各種折り処理後の用紙Ｓの斜視図である。
【０１２０】
図１２に示す（ａ）は、穿孔処理手段２０において穿孔処理されて２個の孔があけられた用紙Ｓ、（ｂ）は第１折り手段２１において画像面を外側にして中折りされた用紙Ｓ、（ｃ）は第３折り手段２３において画像面を内側にして中折りされた用紙Ｓ、（ｄ）は第１折り手段２１と第３折り手段２３において画像面を内側にしてＺ折りされた用紙Ｓ、（ｅ）は第１折り手段２１と第２折り手段２２において外三つ折りされた用紙Ｓ、（ｆ）は第１折り手段２１と第２折り手段２２において内三つ折りされた用紙Ｓ、（ｇ）は第１折り手段２１と第２折り手段２２においてダブルパラレル折り処理された用紙Ｓ、（ｈ）は第１折り手段２１と第２折り手段２２と第３折り手段２３とにおいて四つ折りされた用紙Ｓをそれぞれ示す。
【０１２１】
穿孔折り機ＦＳ１には、各５００枚のカバー表紙Ｋが２段の表紙給紙手段２４に収容される。
【０１２２】
〈平綴じ機〉
図１３は平綴じ機（後処理装置）ＦＳ２の全体構成図である。
【０１２３】
平綴じ機ＦＳ２は、入口搬送手段３１、中間搬送手段３２、シフト処理手段３３、スタッカユニット３４、ステイプラユニット３５、及び排紙部から構成されている。排紙部は最上段のサブトレイ３６Ａ、図示左側方の昇降可能なメイントレイ３６Ｂ、及び排紙部等から構成されている。
【０１２４】
入口搬送手段３１を通過する用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ４，Ｇ５の揺動角度の選択により、サブトレイ３６Ａに排出される単純排紙、メイントレイ３６Ｂに排出されるストレート排紙、平綴じ処理が施されて排出される平綴じ排紙の何れかに分岐して進行する。
【０１２５】
平綴じ処理を施す用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ４の下方の用紙搬送路ｒ２１を通過して、搬送路切換手段Ｇ５の下方の用紙搬送路ｒ２２を通過して、スタッカユニット３４の傾斜面上を滑落し（ｒ２３）、平綴じストッパ３４Ａの用紙突き当て面に用紙Ｓの進行方向先端部が当接して停止する。幅整合手段３４Ｂはスタッカユニット３４上に積載される用紙Ｓの幅揃えを行う。
【０１２６】
この停止位置において、スタッカユニット３４上に所定枚数の用紙Ｓが積載、整合されると、打針機構と受針機構とから成るステイプラユニット３５により平綴じ処理が行われ、用紙Ｓが綴じ合わされる。
【０１２７】
スタッカユニット３４の排出ベルト３４Ｃは、綴じ処理された用紙Ｓを斜め上方に押し上げ、排紙ユニット３６Ｃに挟持、搬送して（用紙搬送路ｒ２４）、昇降可能なメイントレイ３６Ｂ上に排出、積載する。
【０１２８】
平綴じ機ＦＳ２は、最大１００枚の用紙Ｓを平綴じ処理して冊子を作製する。
【０１２９】
〈中綴じ機〉
図１４は中綴じ機（後処理装置）ＦＳ３による中折り、中綴じ処理工程の用紙搬送を示す模式図である。
【０１３０】
中綴じ機ＦＳ３に導入される用紙Ｓは、ほぼ水平な用紙搬送路ｒ３１から下方のほぼ垂直な用紙搬送路ｒ３２に搬送されて保持される（第１直角偏向搬送）。保持された用紙Ｓは偏向移動されて、用紙搬送路ｒ３３を用紙面を直立させた状態で通過し、所定位置に一時停止する（第２直角偏向搬送）。次に、用紙Ｓは搬送ローラ対によって垂直上方に搬送された後、水平方向に偏向されて移動されて所定位置に停止する（第３直角偏向搬送、用紙搬送路ｒ３４）。この停止位置において用紙Ｓの位置決めが行われた後、折り手段４０により中折り処理が行われる。
【０１３１】
折り手段４０で停止された１枚又は複数枚の用紙Ｓは、互いに逆方向に回転する折りローラ、及び直進する折り板によって挟持されて中折り処理が行われ、用紙搬送方向中央で用紙幅方向にわたって折り目部ａを形成する。
【０１３２】
折丁ＳＡは引き続き、搬送手段４１の搬送ベルト４２によって、折り目部ａの延長線方向の用紙搬送路ｒ２５に搬送され、中綴じ手段４３に送り込まれる。
【０１３３】
このように、折り手段４０は、１枚又は少数枚の用紙Ｓを中折り処理して、折り目部ａをしっかり付け、逐次、中綴じ手段４３に送り込む事により、折り目部ａの膨らみが少ない高品位の冊子（製本物）ＳＢを作製する事ができる。
【０１３４】
折り手段４０において中折り処理された折丁ＳＡは、用紙搬送路ｒ３５方向に進行し、中綴じ手段４３の鞍掛集積手段（スタッカ）４４上に載置される。後続の中折り処理された折丁ＳＡも引き続き用紙搬送路ｒ３５を通過して鞍掛集積手段４４上に積載される。
【０１３５】
鞍掛集積手段４４上に載置された複数枚の折丁ＳＡは、幅整合手段によって位置揃えされる。
【０１３６】
鞍掛集積手段４４上方に配置された打針機構と、鞍掛集積手段４４内に配置された受針機構とから成る二分割構造の綴じ手段は、用紙折り目部方向に２組配置されている。操作部において、中綴じ処理が設定されると、受針機構が上昇して中綴じ処理を行う。即ち、２組の綴じ手段は鞍掛集積手段４４上の折丁ＳＡの折り目部ａに沿って、中央振り分け２箇所に綴じ針ＳＰを打針する。
【０１３７】
中綴じ手段４３において中綴じ処理された冊子ＳＢは、冊子取り出し手段により鞍掛集積手段４４上から取り出され、小口断裁装置によって断裁されて、小口が揃えられる。断裁処理されて作製された冊子ＳＢは、排紙トレイに排出される。
【０１３８】
中綴じ機ＦＳ３は、最大３０枚の用紙Ｓを中折り処理して表裏１２０ページの冊子ＳＢを作製する。
【０１３９】
〈大容量スタッカ〉
図１５は、大容量スタッカＦＳ４の正面断面図である。
【０１４０】
画像形成装置本体Ａ又は後処理装置から排出され、大容量スタッカＦＳ４の入口手段に導入された用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ６の上方の用紙搬送路ｒ４１又は下方の用紙搬送路ｒ４２の何れかに搬送される。用紙搬送路ｒ４１に分岐された用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ７の上方の搬送路ｒ４４又は下方の搬送路ｒ４３の何れかに搬送される。
【０１４１】
用紙搬送路ｒ４４に進行した用紙Ｓは大容量スタッカＦＳ４の上部に形成されたサブ排紙トレイ５１上に積載される。搬送路ｒ４３に進行した用紙Ｓは機外に排出される。或いは他の大容量スタッカに送り込まれる。
【０１４２】
搬送路ｒ４２に進入した用紙Ｓは、用紙Ｓの先端部が回動するベルト５２に固定されたグリッパ５３に把持されて図示の左方向に進行する。
【０１４３】
ベルト５２の左端近傍には用紙先端規制部材５４が待機している。用紙先端規制部材５４は導入される用紙Ｓのサイズに対応した所定位置に移動して停止するとともに、用紙Ｓの先端整合を行う。
【０１４４】
用紙Ｓの先端部が用紙先端規制部材５４に当接すると、グリッパ５３の把持が解除されて、用紙Ｓは落下して用紙積載台５５上に載置される。
【０１４５】
用紙積載台５５は、モータ、ベルト又はワイヤ等の昇降部材から成る昇降駆動手段５６によって駆動され、案内部材５７に沿って昇降する。
【０１４６】
大容量スタッカＦＳ４に収容された用紙Ｓを取り出す場合には、画像形成装置本体Ａの操作表示手段８又は大容量スタッカＦＳ４の操作表示手段５８において大容量スタッカＦＳ４の開放を指定する。この指定により、昇降駆動手段５６は用紙積載台５５を下降させる。
【０１４７】
大容量スタッカＦＳ４の下部には、車輪５９Ａを有する用紙搬送台車５９が移動可能に配置されている。用紙積載台５５が用紙搬送台車５９上面に当接して搭載され、昇降駆動手段５６のワイヤは更に回動を続け、用紙積載台５５の保持を解除して停止する。
【０１４８】
操作者は、大容量スタッカＦＳ４の前面扉を開き、手動又は電動により、用紙搬送台車５９を手前側に引き出せば、用紙搬送台車５９に搭載された用紙積載台５５上に積載された用紙Ｓは、容易に外部に取り出す事が出来る。
【０１４９】
大容量スタッカＦＳ４は、用紙載置台５５上に最大約５０００枚の用紙Ｓを積載可能である。大容量スタッカＦＳ４を２台連結すると、最大１００００枚の用紙Ｓを積載する事が出来る。
【０１５０】
大容量スタッカＦＳ４に導入されて用紙積載台５５上に積載された用紙Ｓが満杯状態（例えば５０００枚）となり、センサＰＳ１により用紙積載制限位置を超えたことが検知されると、制御手段９Ｄは画像形成装置本体Ａから排出される用紙Ｓを用紙搬送路ｒ３２から用紙搬送路ｒ４１，ｒ４３に切り換えて搬送し、後段に接続された大容量スタッカに導入して用紙Ｓを積載収容する。
【０１５１】
なお、画像形成装置本体Ａから排出される用紙Ｓの用紙サイズや用紙坪量や記録内容毎に、用紙Ｓを仕分けて大容量スタッカＦＳ４に収容することも可能である。
【０１５２】
〈くるみ製本機〉
図１６は、くるみ製本機（後処理装置）ＦＳ５の正面断面図である。
【０１５３】
くるみ製本機ＦＳ５は、用紙導入手段６１、排紙部６２、用紙束収容手段６３、用紙束搬送手段６４、糊塗布手段６５、表紙供給手段６６、表紙断裁手段６７、表紙外装手段（くるみ製本手段）６８、整合手段６９を備えている。これらの各手段は、くるみ製本機本体内のほぼ垂直方向に縦列配置されている。
【０１５４】
用紙導入手段６１に導入された用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ８によって排紙部６２と用紙束収容手段６３の何れかに分岐される。
【０１５５】
排紙部６２への用紙搬送が設定されると、搬送路切換手段Ｇ８は用紙束搬送手段６４への用紙搬送路ｒ５１を遮断し、排紙部６２への用紙搬送路ｒ５２を開放する。排紙部６２の用紙搬送路ｒ５２を通過する用紙Ｓは、上方に搬送され、装置最上部の固定排紙台６２Ａ上に収容される。固定排紙台６２Ａ上には、最大約２００枚の用紙Ｓを積載することができる。
【０１５６】
搬送路切換手段Ｇ８によって用紙搬送方向下流側の図示左方に分岐されて搬送される用紙Ｓは、用紙束収容手段６３の所定位置に収容され順次積載されて、幅整合及び縦整合されて所定枚数の用紙Ｓから成る用紙束Ｓａが形成される。
【０１５７】
用紙束収容手段６３の用紙載置台６３Ａ上に積載された用紙束Ｓａは、斜め下方に搬送された後、用紙束搬送手段６４の把持手段６４Ａによって把持され、用紙束Ｓａを把持したまま用紙束Ｓａに糊塗布処理をする面（背部）を下側になるように旋回されて所定位置に停止される。
【０１５８】
糊塗布手段６５は、糊塗布ローラ６５Ａ、糊容器６５Ｂ、糊容器６５Ｂを支持してくるみ製本機ＦＳ５の背面側の初期位置から前面側の糊塗布位置に移動可能な移動体６５Ｃ等を備えている。
【０１５９】
表紙供給手段６６に収容された表紙Ｋは、表紙断裁手段６７を経由する用紙搬送路ｒ５３を通過して表紙外装手段６８に搬送された後、表紙Ｋの後端部が表紙断裁手段６７によって所定長に断裁される。表紙Ｋの断裁長は、用紙Ｓの進行方向の２枚分の長さに用紙束Ｓａの背部の厚さを加えた長さである。
【０１６０】
表紙外装手段６８は、表紙供給手段６６から供給された表紙Ｋを受容して搬送し、所定位置に停止させた後、整合手段６９により幅方向の位置決めを行う。表紙外装手段６８は、昇降手段６８Ｂにより移動筐体６８Ｃを上方位置に移動させ、上昇位置において、加圧部材６８Ｄ上に載置された表紙Ｋの中央部は、用紙束Ｓａの糊塗布面Ｎに圧接して接着される。
【０１６１】
用紙束Ｓａの背部に対向する加圧部材６８Ｄの下降と、表紙外装手段６８の上部に配置された左右対称な一対の折り曲げ部材６８Ｅの移動とにより、用紙束Ｓａの糊塗布面Ｎの側縁に沿って表紙Ｋを折り曲げ、用紙束Ｓａの表裏面に表紙Ｋを重ね合わせる。
【０１６２】
図１７（ａ）は表紙Ｋを貼付した用紙束Ｓａの斜視図、図１７（ｂ）は用紙束Ｓａに表紙Ｋをくるみ折りして作製される冊子（製本物）Ｓｂの斜視図である。
【０１６３】
図１６において、表紙Ｋの折り曲げ工程の終了後、昇降手段６８Ｂの下降駆動によって表紙外装手段６８が下降して待避した後、整合手段６９の退避と共に表紙Ｋの幅方向外側に退避していた排出ベルト６８Ｆが冊子Ｓｂの下方の幅方向内側まで移動して停止する。その後、把持手段６４Ａによる挟持が解除されると、冊子Ｓｂは下降し、冊子Ｓｂの下方の背部が排出ベルト６８Ｆの上面に当接する位置に停止する。回動する排出ベルト６８Ｆは、用紙束Ｓａに表紙Ｋを貼着してくるみ製本処理された冊子Ｓｂを装置外に排出する。
【０１６４】
くるみ製本機ＦＳ５は、最大１００枚の用紙Ｓを糊付け処理して冊子Ｓｂを作製する事ができる。
＜画像形成システム＞
図１８は、画像形成装置と、中間搬送ユニットと、後処理装置とで構成される画像形成システムの概念図である。
【０１６５】
後処理装置としては、穿孔折り機ＦＳ１、平綴じ機ＦＳ２、中綴じ機ＦＳ３、大容量スタッカＦＳ４、くるみ製本機ＦＳ５がある。なお、これらは例であり、この他の後処理装置をシステムに組み込むことが可能である。
【０１６６】
これらの後処理装置ＦＳ１〜ＦＳ５のいずれかが中間搬送ユニットＢの用紙排出側に選択的に接続され、画像形成システムが構成される。
【０１６７】
図１９、２０は図１８に示す後処理装置ＦＳ１〜ＦＳ５が接続されて形成された画像形成システムを示し、図１９は単一の後処理装置が中間搬送ユニットＢの排紙側に接続された例を示し、図２０は２種類の後処理装置が中間搬送ユニットＢの排紙側に接続された例を示す。
【０１６８】
以下に図１９、２０に示す画像形成システムにおける制御を図１０を用いて説明する。
【０１６９】
後処理装置ＦＳ１〜ＦＳ５のいずれかが中間搬送ユニットＢに接続されると、メイン制御部ＭＣは、接続された後処理装置の種類を判別し、接続された後処理装置が処理出来る後処理の情報を操作部ＯＰ及び通信部ＴＣに伝送する。
【０１７０】
操作部ＯＰ及び通信部ＴＣは、接続された後処理装置Ｃが可能な後処理の種類の情報をメイン制御部ＭＣから受け取って表示し、または外部機器に送信する。
【０１７１】
画像形成においては、オペレータが表示された後処理機能から望むものを選択すると、操作部ＯＰまたは通信部ＴＣから面制御部ＭＣに設定情報が入力される。また、使用する紙種、用紙の厚さ、排紙モード等の諸条件が、操作部ＯＰまたは通信部ＴＣからメイン制御部ＭＣに入力される。
【０１７２】
メイン制御部ＭＣは、これらの入力情報に基づいて、ＲＵ制御部ＲＵＣ及び後処理制御部ＦＳＣに必要な情報を伝送するとともに、記憶装置ＭＲ１を参照して排紙部５Ｅにおける排紙モード（ストレート排紙路ＳＨ又は反転排紙路ＨＨを使用するモード）を選択する。
【０１７３】
ＲＵ制御部ＲＵＣはメイン制御部ＭＣからの情報に基づいて、記憶装置ＭＲ２を参照して、集積部Ｂ１を使用するか又はストレート搬送部Ｂ２を使用するかを決定する。また、集積部Ｂ１に何枚集積するかを決定する。
【０１７４】
後処理装置制御部ＦＳＣはメイン制御部ＭＣからの情報に基づいて、指定された後処理を行う。
【０１７５】
なお、前記に説明したように、表１、２の内容をメイン制御部ＭＣの記憶装置ＭＲ１に記憶することも可能であり、このような構成においては、メイン制御部ＭＣは表１、２における判定の全てを行い、メイン制御部ＭＣからＲＵ制御部ＲＵＣに集積部Ｂ１を使用するかまたはストレート搬送部Ｂ２を使用するかを指示する命令及び集積部Ｂ１に何枚集積するを指示する命令が伝送され、ＲＵ制御部ＲＵＣは命令を受け取って、ソレノイド、モータ等の駆動手段を制御して、ストレート搬送部又は集積部Ｂ１を選択する。
【図面の簡単な説明】
【０１７６】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成システムの全体構成図である。
【図２】中間搬送ユニットの正面断面図である。
【図３】集積部Ｂ１の上部、ストレート搬送部Ｂ２及び排紙部Ｂ３を示す拡大図である。
【図４】幅整合板の駆動機構を示す断面図である。
【図５】中間搬送ユニットにおける用紙搬送過程を示す断面図である。
【図６】中間搬送ユニットにおける用紙搬送過程を示す断面図である。
【図７】中間搬送ユニットにおける用紙搬送過程を示す断面図である。
【図８】中間搬送ユニットにおける用紙搬送過程を示す断面図である。
【図９】中間搬送ユニットの駆動系を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る画像形成システムにおける制御系のブロック図である。
【図１１】穿孔折り機の全体構成図である。
【図１２】穿孔処理及び各種折り処理処理を示す図である。
【図１３】平綴じ機の全体構成図である。
【図１４】中綴じ機による中折り、中綴じ処理工程の用紙搬送を示す模式図である。
【図１５】大容量積載機の正面断面図である。
【図１６】くるみ製本機の正面断面図である。
【図１７】表紙を貼付した用紙束の斜視図、及び用紙束に表紙をくるみ折りして作製される冊子の斜視図である。
【図１８】画像形成システムの概念図である。
【図１９】各種の画像形成システムを示す図である。
【図２０】各種の画像形成システムを示す図である。
【符号の説明】
【０１７７】
Ａ  画像形成装置
Ｂ  中間搬送ユニット
Ｃ  後処理装置
Ｂ１  集積部
Ｂ２  ストレート搬送部
Ｂ３  排紙部
Ｍ１〜Ｍ４  モータ
ＳＯＬ１〜ＳＯＬ３  ソレノイド
ＭＣ  メイン制御部
ＲＵＣ  ＲＵ制御部
ＦＳＣ  後処理制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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