(57)【要約】      （修正有）【課題】スタック領域からテストシートまたはテストシートスタックを取り出すことのできる方法および装置を提供する。【解決手段】先ずシートスタック３１の上方で下位のシートキャッチャ４３を、アクチュエータ作動式にスタック領域に進入させ、少なくとも１枚のテストシートを排出したあとで、該テストシートをグリッパ装置５１によって固定し、後続のシートを、上位のシートキャッチャ４６のアクチュエータ作動式の進入によって保持し、少なくとも１枚の前記テストシートを、下位のシートキャッチャ４３およびグリッパ装置５１の戻し移動によってスタック領域から引き出す。【選択図】図２
2008214105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テストシート取出システムを用いて、シートを処理する機械においてシートスタックのスタック領域から少なくとも１枚のテストシートを取り出す方法であって、
相互間隔を有する２つのシートキャッチャを用いる方式のものにおいて、
先ずシートスタック（３１）の上方で下位のシートキャッチャ（４３）を、アクチュエータ作動式にスタック領域に進入させ、
少なくとも１枚のテストシートを排出したあとで、該テストシートをグリッパ装置（５１）によって固定し、後続のシートを、上位のシートキャッチャ（４６）のアクチュエータ作動式の進入によって保持し、
少なくとも１枚の前記テストシートを、下位のシートキャッチャ（４３）およびグリッパ装置（５１）の戻し移動によってスタック領域から引き出すことを特徴とする、シートを処理する機械においてシートスタックのスタック領域から少なくとも１枚のテストシートを取り出す方法。
【請求項２】
シートスタック（３１）を、テストシート取出中、側方のスタッククランプ（５７，５８）によって固定する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
テストシート取出システム（３７）を、テストシート取出中、シートを処理する機械（１）のサイクルで降下させる、請求項１記載の方法。
【請求項４】
テストシート取出システムを用いて、シートを処理する機械においてシートスタックのスタック領域から少なくとも１枚のテストシートを取り出す装置であって、
相互間隔を有する２つのシートキャッチャが設けられている形式のものにおいて、
一方のシートキャッチャ（４３）が、テストシートを取り出すために、グリッパ装置（５１）を備えていることを特徴とする、シートを処理する機械においてシートスタックのスタック領域から少なくとも１枚のテストシートを取り出す装置。
【請求項５】
グリッパ装置（５１）が、該グリッパ装置（５１）を開閉するためのアクチュエータ（５２）を備えている、請求項４記載の装置。
【請求項６】
前記シートキャッチャ（４３；４６）が、待機位置からテストシート取出位置に該シートキャッチャ（４３；４６）を移動させるためのアクチュエータ（４４，４７）をそれぞれ備えている、請求項４記載の装置。
【請求項７】
テストシート取出システム（３７）が、シートを処理する機械のサイクルで高さ方向移動可能に配置されている、請求項４から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
テストシート取出システム（３７）が、シートスタック昇降装置（３３，３４，３６）と連結されている、請求項７記載の装置。
【請求項９】
シートスタック（３１）の上位のシート層を固定するためのシートスタッククランプ装置（５７；５８）が設けられている、請求項４から８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１０】
シートスタッククランプ装置（５７；５８）が、レバー伝動装置（５９；６１）を備えており、該レバー伝動装置（５９；６１）によって、シートスタッククランプ装置（５７；５８）が、シートスタック（３１）と共に降下可能に配置されている、請求項９記載の装置。
【請求項１１】
シートを処理する機械が、印刷機である、請求項４から１０までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テストシート取出システムを用いて、シートを処理する機械においてシートスタックのスタック領域から少なくとも１枚のテストシートを取り出す方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スタック形成を損なうことなく、テストシートを、シートを処理する機械、特に印刷機の運転中に、排紙スタックから取り出すには、作業員の高い能力が必要とされる。チェングリッパシステムのグリッパから解放されたシートを、いわゆる自由飛行状態で把持して、後続のシートが妨害されないように迅速に排紙領域から除去するには、高い熟練度を要する。
【０００３】
手動によるテストシート取出しを簡単にすることは、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０３０６４９３号明細書によって公知であるが、それによれば、先ず第１のシートキャッチャが、排出シートスタックの上方で排紙領域に押し込まれ、第１のシートキャッチャ上に単数または複数のシートが排出して重ねられる。次いで第２のシートキャッチャが、第１のシートキャッチャの上方で排紙領域に押し込まれ、第２のシートキャッチャに、一時的に後続のシートが載設され、後続のシートは、テストシートもしくはテストシートスタックを取り出したあとで主スタックとまとめられる。シートキャッチャは、それぞれ定置に配置されていて、かつシートスタックの外側で待機位置から、シートスタックの領域における運転位置にもたらされる。
【０００４】
この場合テストシートを取り出すために、作業員は、手動でスタック領域にアプローチして、単数または複数のテストシートを取り出すことができる。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０３０６４９３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって本発明の課題は、スタック領域からテストシートまたはテストシートスタックを取り出すことのできる方法および装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するための方法によれば、テストシート取出システムを用いて、シートを処理する機械においてシートスタックのスタック領域から少なくとも１枚のテストシートを取り出す方法であって、相互間隔を有する２つのシートキャッチャを用いる方式のものにおいて、先ずシートスタックの上方で下位のシートキャッチャを、アクチュエータ作動式にスタック領域に進入させ、少なくとも１枚のテストシートを排出したあとで、該テストシートをグリッパ装置によって固定し、後続のシートを、上位のシートキャッチャのアクチュエータ作動式の進入によって保持し、少なくとも１枚の前記テストシートを、下位のシートキャッチャおよびグリッパ装置の戻し移動によってスタック領域から引き出す。
【０００７】
有利には、シートスタックを、テストシート取出中、側方のスタッククランプによって固定する。
【０００８】
有利には、テストシート取出システムを、テストシート取出中、シートを処理する機械のサイクルで降下させる。
【０００９】
この課題を解決するための装置によれば、テストシート取出システムを用いて、シートを処理する機械においてシートスタックのスタック領域から少なくとも１枚のテストシートを取り出す装置であって、相互間隔を有する２つのシートキャッチャが設けられている形式のものにおいて、一方のシートキャッチャが、テストシートを取り出すために、グリッパ装置を備えている。
【００１０】
有利には、グリッパ装置が、該グリッパ装置を開閉するためのアクチュエータを備えている。
【００１１】
有利には、シートキャッチャが、待機位置からテストシート取出位置に該シートキャッチャを移動させるためのアクチュエータをそれぞれ備えている。
【００１２】
有利には、テストシート取出システムが、シートを処理する機械のサイクルで高さ方向移動可能に配置されている。
【００１３】
有利には、テストシート取出システムが、シートスタック昇降装置と連結されている。
【００１４】
有利には、シートスタックの上位のシート層を固定するためのシートスタッククランプ装置が設けられている。
【００１５】
有利には、シートスタッククランプ装置が、レバー伝動装置を備えており、該レバー伝動装置によって、シートスタッククランプ装置が、シートスタックと共に降下可能に配置されている。
【００１６】
有利には、シートを処理する機械が、印刷機である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の格別な利点によれば、作業員は、テストシートを取り出すために、テストシートを安全にスタック領域から取り出すことができる。
【００１８】
有利には、シートキャッチャが、グリッパ装置を備えている。さらにシートキャッチャは、シートを処理する機械のサイクルで、もしくはシートスタックと同期的に降下可能である。このような構成手段によって、テストシート取出のために大きな時間長さが提供される。
【００１９】
主スタックの上位の層のための側方のクランプ装置は、保持エレメントとして、単数または複数のテストシートを取り出すのに役立ち、しかも主スタックの、既に排出して重ねられたシートを連行することはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に本発明の実施の形態を、図示の実施例を用いて詳しく説明する。
【００２１】
シート７を処理する機械、たとえば印刷機１は、給紙装置２と少なくとも１つの印刷装置３，４と排紙装置６とを備えている。シート７は、シートスタック（パイル）８から取り出されて、個別化されるかまたは刺身状にずれ重なった状態で給紙台９を介して印刷装置３，４に供給される。印刷装置３，４は、公知の形式でそれぞれ版胴１１，１２を備えている。版胴１１，１２は、それぞれフレキシブルな刷版を取り付けるための装置１３，１４を備えている。さらに各版胴１１，１２に、半自動式または全自動式に刷版交換するための装置１６，１７が対応配置されている。
【００２２】
シートスタック８は、昇降制御可能なスタック板１０に載置されている。シート７の取り出しは、シートスタック８の上面からいわゆる吸着ヘッド１８によって行われ、吸着ヘッド１８は、とりわけシート７を個別化するための幾つかの昇降サッカ１９および送りサッカ２１を備えている。さらに上位のシート層をほぐすための吹出装置２２およびパイル後方ガイドのための接触エレメント２３が設けられている。シートスタック８、特にシートスタック８の上位のシート７を方向調整または整列するために、側方および後方の幾つかのストッパ２４が設けられている。
【００２３】
排紙装置６は、幾つかのグリッパブリッジ２８を備えたチェン搬送システム２７を有している。グリッパブリッジ２８は、シート７を、シートを処理する機械、たとえば印刷機１の最後位の胴２９から受け取り、シート７を、排出シートスタック３１に搬送する。排出シートスタック３１は、スタック板３２上に配置されており、スタック板３２は、モータ３３とチェン車３６とチェン３４とから成る昇降装置によって、シートを処理する機械のサイクルで昇降させることができる。
【００２４】
図２には、テストシート取出システム３７を示しており、テストシート取出システム３７は、シート搬送方向でみて、排出シートスタック３１の下流側に配置されている。テストシート取出システム３７は、定置に配置された桁３８を備えており、桁３８に、チェン４１によって降下可能な支持アーム３９が支承されている。
【００２５】
支持アーム３９は、主シートスタック３１上に排出されるシート７を方向調整するための、旋回可能に配置された前縁ストッパ４２を支持している。
【００２６】
さらに第１のシートキャッチャ４３が、アクチュエータとしての作動シリンダ４４、たとえばニューマチックシリンダによって、２つの終了位置に移動可能に支持フレーム３９に支承されている。
【００２７】
第１のシートキャッチャ４３の上方で間隔を有して配置された別の第２のシートキャッチャ４６が、アクチュエータとしての第２の作動シリンダ４７によって、２つの終了位置に移動可能に配置されている。
【００２８】
第１のシートキャッチャ４３に、互いに平行に配置された２つの継手４８，４９によって、グリッパエレメント５１が可動に支承されている。グリッパ運動は、第１のシートキャッチャ４３に配置された、アクチュエータとしての第３の作動シリンダ５２によって形成される。
【００２９】
シートスタック３１は、図６ａ〜ｃに示したように、前縁ストッパ４２に対して追加的に、幾つかの側方ストッパ５３，５４と後縁ストッパ５６とを備えている。
【００３０】
さらにシートスタック３１の上位のシート層のための保持装置５７，５８が設けられている。保持装置５７，５８は、それぞれ側方でパイル３１に作用するクランプ部材から成っており、クランプ部材は、それぞれ定置に配置されたレバー伝動装置５９，６１によって、シートスタック３１と共に降下可能に支承されている。
【００３１】
排出シートスタック３１の領域からテストシートもしくはテストシートスタックを取り出すために、図７ａおよび図７ｂに示した経過が進行する。図７ａに示したように、テストシートシステム３７は、先ず排出シートスタック３１の後方で待機位置に存在する。
【００３２】
図７ｂには、下位のシートキャッチャ４３の作動状態を示しており、この場合下位のシートキャッチャ４３は、排出シートスタック３１の上方の僅かな高さ位置で排紙領域に進入する。後続シートは、下位のシートキャッチャ４３上に排出される。
【００３３】
図７ｃには、グリッパ装置５１の作動状態を示しており、グリッパ装置５１は、テストシートもしくはテストシートスタックを下位のシートキャッチャ４３上で固定する。上位のシートキャッチャ４６の進出によって、後続のシートが保持され、後続のシートは、上位のシートキャッチャ４６上で支持される。クランプ装置５７，５８は、作動され、シートスタック３１の上位のシート層を固定する。
【００３４】
図７ｄには、下方旋回された前縁ストッパ４２、ならびにシートスタック３１からのテストシートの引出を示した。その間支持フレーム３９は、シートキャッチャ４３，４６と共にシートを処理する機械のサイクルで降下する。
【００３５】
図７ｅには、グリッパ装置５１の開放を示しており、図７ｆには、テストシートもしくはテストシートスタックの前縁の解放を示した。ここでテストシートは取り出すことができ、これに対して上位のシートキャッチャ４６は、図７ｇに示したように、後続のシートを保持する。
【００３６】
ここでシートスタッククランプ５７，５８は、分離するか、もしくは離間方向で移動され、上位のシートキャッチャ４６は、待機位置に引き戻される。前縁ストッパ４２は、方向調整位置に戻し旋回され、保持されたシートは、シートスタック３１とまとめられる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】シート輪転印刷機を概略的に示す断面図である。
【図２】テストシートを取り出すための装置を側方からみた概略図である。
【図３】主シートスタックおよびテストシート取出装置をシートスタックの後方からみた図である。
【図４】本発明による、グリッパ装置を備えたシートキャッチャを開放状態で示す図である。
【図５】本発明による、グリッパ装置を備えたシートキャッチャを閉鎖状態で示す図である。
【図６ａ】シートスタックの上位のシート層のための側方のクランプ装置を側方からみた断面図である。
【図６ｂ】シートスタックの上位のシート層のための側方のクランプ装置を側方からみた断面図である。
【図６ｃ】シートスタックの上位のシート層のための側方のクランプ装置を側方からみた断面図である。
【図７ａ】テストシートシステムを様々なテストシート取出運転状態で示す図である。
【図７ｂ】テストシートシステムを様々なテストシート取出運転状態で示す図である。
【図７ｃ】テストシートシステムを様々なテストシート取出運転状態で示す図である。
【図７ｄ】テストシートシステムを様々なテストシート取出運転状態で示す図である。
【図７ｅ】テストシートシステムを様々なテストシート取出運転状態で示す図である。
【図７ｆ】テストシートシステムを様々なテストシート取出運転状態で示す図である。
【図７ｇ】テストシートシステムを様々なテストシート取出運転状態で示す図である。
【図７ｈ】テストシートシステムを様々なテストシート取出運転状態で示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  印刷機、  ２  給紙装置、  ３  印刷装置、  ４  印刷装置、  ６  排紙装置、  ７  シート、  ８  シートスタック、  ９  給紙台、  １０  スタック板、  １１  版胴、  １２  版胴、  １３  刷版取付装置、  １４  刷版取付装置、  １６  刷版交換装置、  １７  刷版交換装置、  １８  吸着サッカ、  １９  昇降サッカ、  ２１  送りサッカ、  ２２  吹出装置、  ２３  接触エレメント、  ２４  ストッパ、  ２７  チェン搬送システム、  ２８  グリッパブリッジ、  ２９  胴、  ３１  排出シートスタック、  ３２  スタック板、  ３３  モータ、  ３４  チェン、  ３６  チェン車、  ３７  テストシート取出システム、  ３８  桁、  ３９  支持フレーム、  ４１  チェン、  ４２  前縁ストッパ（３１）、  ４３  下位のシートキャッチャ、  ４４  アクチュエータ（４３）、  ４６  上位のシートキャッチャ、  ４７  アクチュエータ（４６）、  ４８  継手、  ４９  継手、  ５１  グリッパエレメント、  ５２  アクチュエータ（５１）、  ５３  側方ストッパ（３１）、  ５４  側方ストッパ（３１）、  ５６  後縁ストッパ、  ５７  クランプ装置（３１）、  ５８  クランプ装置（３１）、  ５９  レバー伝動装置（５７）、  ６１  レバー伝動装置（５８）
【図１】
2008214105.tif 000003
【図２】
2008214105.tif 000004
【図３】
2008214105.tif 000005
【図４】
2008214105.tif 000006
【図５】
2008214105.tif 000007
【図６ａ】
2008214105.tif 000008
【図６ｂ】
2008214105.tif 000009
【図６ｃ】
2008214105.tif 000010
【図７ａ】
2008214105.tif 000011
【図７ｂ】
2008214105.tif 000012
【図７ｃ】
2008214105.tif 000013
【図７ｄ】
2008214105.tif 000014
【図７ｅ】
2008214105.tif 000015
【図７ｆ】
2008214105.tif 000016
【図７ｇ】
2008214105.tif 000017
【図７ｈ】
2008214105.tif 000018