(57)【要約】【課題】ＤＳＲＣ通信時の他チャンネルの信号等の不要な信号を除去し受信データの信頼性を向上できるようにする。【解決手段】制御用マイコン１が検波回路１３の受信下限閾値レベルをチャンネル毎に変更する。また、所定の設定チャンネルにおいて受信下限閾値レベル以上で受信信号を受信してからＦＣＭＣが正常なデータであることを条件として路車間通信処理を行う。また、第１の受信下限閾値レベル以上となることを満たしたチャンネルにおいてさらにその閾値レベルを上回る第２の受信下限閾値レベル以上となることを満たしたチャンネルで路車間通信処理を行う（Ｓ１〜Ｓ１３）。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＤＳＲＣ(Dedicated Short Range Communication)路上機との間で路車間通信もしくはＤＳＲＣ規格に基づき外部の車載器との間で車車間通信を行う機能を備えたＤＳＲＣ車載器において、
前記ＤＳＲＣ路上機もしくは前記外部の車載器から送信される信号を受信する受信部と、
前記受信部の受信信号に含まれるデータを受付けるデータ受付部と、
前記データ受付部がデータを受付けるための前記受信部の受信信号の受信下限閾値レベルをＤＳＲＣ規格に準拠したチャンネル毎に変更可能にする変更部とを備えたことを特徴とするＤＳＲＣ車載器。
【請求項２】
前記変更部は、ＥＴＣ(Electronic Toll Collection)システムに用いられるチャンネルの受信信号の受信下限閾値レベルに比較してその他のチャンネルの受信信号の受信下限閾値レベルを高く変更することを特徴とする請求項１記載のＤＳＲＣ車載器。
【請求項３】
前記変更部は、搭載された車両の現在位置の情報に応じて前記チャンネル毎の受信下限閾値レベルを変更することを特徴とする請求項１または２記載のＤＳＲＣ車載器。
【請求項４】
前記受信部の受信信号が受信下限閾値レベル以上で継続する時間が所定時間以上であることを満たす設定チャンネルにおいて路車間通信もしくは車車間通信を行うことを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載のＤＳＲＣ車載器。
【請求項５】
前記所定時間を前記チャンネル毎に異なる時間に設定可能にする設定部を備えたことを特徴とする請求項４記載のＤＳＲＣ車載器。
【請求項６】
前記設定部は、ＥＴＣシステムに用いられるチャンネルについての前記所定時間に比較してその他のチャンネルについての前記所定時間を長く設定することを特徴とする請求項５記載のＤＳＲＣ車載器。
【請求項７】
前記設定部は、車両の現在位置の情報に応じて前記チャンネル毎の所定時間を設定することを特徴とする請求項５または６記載のＤＳＲＣ車載器。
【請求項８】
前記受信部が所定の設定チャンネルにおいて受信下限閾値レベル以上で受信信号を受信してから前記データ受付部により受付けられたデータが正常なデータであることを条件として、当該所定の設定チャンネルにおいて路車間通信もしくは車車間通信を行うことを特徴とする請求項１ないし７の何れかに記載のＤＳＲＣ車載器。
【請求項９】
前記受信部が所定の設定チャンネルにおいて受信下限閾値レベル以上で受信信号を受信してから一定時間後に再度前記受信下限閾値レベル以上で受信したことを条件として、当該所定の設定チャンネルにおいて路車間通信もしくは車車間通信を行うことを特徴とする請求項１ないし８の何れかに記載のＤＳＲＣ車載器。
【請求項１０】
前記受信部が所定の設定チャンネルにおいて第１の受信下限閾値レベル以上で受信信号を受信してから再度前記第１の受信下限閾値レベルを上回る第２の受信下限閾値レベル以上で受信したことを条件として、当該所定の設定チャンネルにおいて路車間通信もしくは車車間通信を行うことを特徴とする請求項１ないし９の何れかに記載のＤＳＲＣ車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＳＲＣ(Dedicated Short Range Communication)路上機との間で路車間通信もしくはＤＳＲＣ規格に基づき外部の車載器との間で車車間通信を行う機能を備えたＤＳＲＣ車載器に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のＤＳＲＣ車載器の技術思想として特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示されている技術によれば、通信開始エリアへの進入に対応した最初の電界強度判定信号に応答して判定レベルを通常判定レベルよりも低い高感度判定レベルに変更して通信エリアで受信する受信信号内の受信データを取り込むようにしている。
【特許文献１】特開２００１−２７３５３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし特許文献１に開示されている技術では他の不要な信号（例えば、隣接チャンネル信号）まで受信信号と共に紛れて受信してしまうという不具合を生じてしまう。特に近年、ＤＳＲＣを適用した技術が注目されているが、今後普及が進み街中の至るところに設置されると混信が予想される。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ＤＳＲＣ(Dedicated Short Range Communication)路上機との間で路車間通信もしくはＤＳＲＣ規格に基づき外部の車載器との間で車車間通信を行う機能を備えたＤＳＲＣ車載器において、他チャンネルの信号等の不要な信号を除去し受信データの信頼性を向上できるようにしたＤＳＲＣ車載器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明によれば、変更部が受信部の受信信号の受信下限閾値レベルをＤＳＲＣ規格に準拠したチャンネル毎に変更可能に構成しているため、例えば他チャンネルの受信下限閾値レベルを高く設定することによって他チャンネルの信号等の不要な信号を除去することができ、受信データの信頼性向上を図ることができる。
【０００６】
請求項２記載の発明によれば、ＥＴＣシステムに用いられるチャンネルの受信信号の受信下限閾値レベルに比較してその他のチャンネルの受信信号の受信下限閾値レベルを高く設定するため、特にＥＴＣシステムに使用されるチャンネルの受信感度を高くすることができる。
【０００７】
請求項３記載の発明によれば、変更部は搭載された車両の現在位置の情報に応じてチャンネル毎の受信下限閾値レベルを変更するため、他の不要な信号による妨害が特定地域において強い場合にその周波数領域の受信下限閾値レベルを高く設定できるようになり、その妨害による誤受信を有効に防止できる。
【０００８】
請求項４記載の発明によれば、受信信号が受信下限閾値レベル以上で所定時間以上継続しているチャンネルにおいて路車間通信もしくは車車間通信を行うため、受信データの信頼性の高いチャンネルにおいて通信処理を行うことができる。この場合、請求項５記載の発明によれば、設定部がチャンネル毎に異なる時間に所定時間を設定できるため、チャンネルの使用用途に応じて変更することができ汎用性を高めることができる。
【０００９】
請求項６記載の発明によれば、ＥＴＣシステムに用いられるチャンネルについての所定時間に比較してその他のチャンネルについての所定時間を長く設定するため、ＥＴＣシステムに用いられるチャンネルについての所定時間を短く設定することで特に速い速度で移動体が移動中にＥＴＣゲートを通過するようなＥＴＣシステムに適用することも容易に可能となる。
【００１０】
請求項７記載の発明によれば、搭載された車両の現在位置の情報に応じてチャンネル毎の受信下限閾値レベルを設定するため、チャンネルの使用用途に応じて受信下限閾値レベルを変更することができ汎用性を高めることができる。
【００１１】
請求項８記載の発明によれば、受信部が所定の設定チャンネルにおいて受信下限閾値レベル以上で受信信号を受信してからデータ受付部により受け付けられたデータが正常なデータであることを条件として当該所定の設定チャンネルにおいて路車間通信もしくは車車間通信を行うため、受信したデータの信頼性をより高めることができる。
【００１２】
請求項９記載の発明によれば、受信部が設定チャンネルにおいて受信下限閾値レベル以上で受信してから一定時間後に再度受信下限閾値レベル以上で受信したことを条件として所定の設定チャンネルにおいて路車間通信もしくは車車間通信を行うため、受信データの信頼性向上を図ることができる。
【００１３】
請求項１０記載の発明によれば、受信部が設定チャンネルにおいて第１の受信下限閾値レベル以上で受信信号を受信してから再度第１の受信下限閾値レベルを上回る第２の受信下限閾値レベル以上で受信したことを条件として、当該所定の設定チャンネルにおいて路車間通信もしくは車車間通信を行うため、受信データの信頼性向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図１ないし図３を参照しながら説明する。
ＩＴＳ（Intelligent Transport System：高度道路交通システム）は、高速道路等の有料道路の課金システム（ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System））によって普及しつつある。ＤＳＲＣ(Dedicated Short Range Communication)技術は、ＩＴＳの中でも有効とされる通信技術の一つとして開発が進んでおり、ＥＴＣ等の車両および路上機間の路車間通信や車両間の車車間通信等の高速移動性を有する移動体へのモバイル通信サービスを提供するために普及している。本実施形態においては、このようなＤＳＲＣ規格に準拠したＤＳＲＣ車載器ＡによるＤＳＲＣ路上機Ｂとの間の路車間通信技術に特徴を備えている。
【００１５】
図２は、ＤＳＲＣ車載器の電気的構成をブロック図により示している。この図２に示すように、ＤＳＲＣ車載器Ａは、制御用マイコン１と、この制御用マイコン１から送信されるデータを変調しアンテナ１ａを通じてデータを送信する送信部２と、アンテナ１ａを通じて外部からデータを受信する受信部３と、局部発振器４と、送受切替スイッチ５および６と、高周波ＢＰＦ７とを備えている。尚、このＤＳＲＣ車載器Ａは、外部に車両内ＬＡＮを通じて接続される車両用ナビゲーション装置Ｃとの間でネットワーク通信機能を備えている。尚、車両用ナビゲーション装置Ｃは、ＧＰＳ受信機等の位置情報検出用の機器や車速センサなどの車速情報検出用のセンサを接続して構成しており、車両の現在位置情報を特定して現在位置情報や車速情報等を車載器Ａに伝達する機能を備えている。
【００１６】
制御用マイコン１は、データ受付部、変更部、設定部としての機能を有するものである。制御用マイコン１は、ＤＳＲＣ通信用のチャンネルを制御するため、局部発振器４にチャンネル制御信号を与えると、局部発振器４は当該チャンネルに応じた周波数の搬送波信号を生成して送受切替スイッチ５に与える。この送受切替スイッチ５は、制御用マイコン１から切替制御可能に構成され、局部発振器４から与えられた搬送波信号を送信部２または受信部３に与えるように構成されている。
【００１７】
送信部２はＬＰＦ８と変調器９とを備えており、制御用マイコン１から送信用のデジタルデータが与えられると、ＬＰＦ８により帯域制限すると共に、変調器９により搬送波信号で変調し、当該変調信号を送受切替スイッチ６に与える。
【００１８】
送受切替スイッチ６は、制御用マイコン１から切替制御可能に構成され、データの送信時には送信部２と高周波ＢＰＦ７との間を導通接続するように構成されている。これにより、変調信号が高周波ＢＰＦ７およびアンテナＡａを通じて路上器Ｂに送信されるようになっている。
【００１９】
逆に送受切替スイッチ６は、データ受信時には高周波ＢＰＦ７と受信部３との間を導通接続するように構成されている。受信部３は、周波数変換器１０、ＢＰＦ１１、復調部１２とを備えて構成される。周波数変換器１０は、データ受信時には局部発振器４から所定のチャンネルの搬送波信号が与えられることによって高周波ＢＰＦ７や図示しないアンプを通じて得られる受信信号をダウンコンバートする。ＢＰＦ１１はチャンネル周波数帯域を含む所定周波数範囲でフィルタリングし、この受信信号を復調部１２が復調し、受信データが制御用マイコン１に与えられるように構成されている。
【００２０】
復調部１２は、検波回路１３およびゲート回路１４から構成される。検波回路１３は、受信信号を検波してゲート回路１４に与えると共に、当該受信信号の電界強度（ＲＳＳＩ（Receive Signal Strength Indicator））を測定し、制御用マイコン１から与えられる受信信号の閾値データと比較する。検波回路１３は、受信信号の閾値データと比較した結果をキャリア検出信号として制御用マイコン１に与えるように構成されている。そして制御用マイコン１は、このとき検出されたキャリア検出信号に基づいてチャンネルを変更するように構成されているが、このときのチャンネル決定方法については後述する。ゲート回路１４は、キャリア検出信号が検出されていることを条件として検波回路１３から与えられる検波信号をデータに復調して制御用マイコン１に与えることによって制御用マイコン１がデータを受け付けるようになっている。
【００２１】
図３は、ＤＳＲＣ通信用チャンネルの５．８ＧＨｚ帯のキャリア周波数割当とその使用用途を概略的に示している。
この図３に示すように、キャリア周波数（チャンネル）は、
ＥＴＣ          １ｃｈ、２ｃｈ（キャリア周波数５７９５ＭＨｚ、５８０５ＭＨｚ）
駐車場サービス  ３ｃｈ、４ｃｈ（キャリア周波数５８００ＭＨｚ、５７９０ＭＨｚ）
ＶＩＣＳなど    ５ｃｈ、７ｃｈ（キャリア周波数５７８５ＭＨｚ、５７７５ＭＨｚ）
に割り当てられている。
【００２２】
ＥＴＣは、高速道路などの有料道路に設置されたＥＴＣゲート（路上機Ｂ）を通過すると自動的に料金収受処理を行うシステムである。駐車場サービスは、公共駐車場に設置された路上機Ｂと通信処理することによって決済処理を行うサービスである。ＶＩＣＳ(Vehicle Information and Communication System)は、道路交通情報通信システムを示しており、高速道路や一般道路に設置されるＶＩＣＳ電波ビーコン発信機（路上機Ｂ）から発信される道路交通情報を車載器Ａ側で受信できる。路上機Ｂは、道の駅やガソリンスタンド、ドライブスルー、カーフェリー、サービスエリア、パーキングエリア、配送センターなどにも設置されることによって提供サービスの拡大が図られている。
【００２３】
このような場合、複数の異なるサービス用の路上機Ｂのアンテナが近接設置されることがある。このため、本来通信すべきではない路上機Ｂとの間で通信処理を行ってしまう虞がある。そこで、以下の説明ではチャンネルを所定条件に基づいて決定し、当該決定チャンネルにおいて通信処理を行う実施形態を示す。
【００２４】
上記構成の作用について、図１を参照しながら説明する。図１は、チャンネル周波数決定動作をフローチャートによって示している。
この図１に示すように、まず制御用マイコン１は、周波数決定用に設けられた内部変数Ｆｋcountを初期値０に設定する（ステップＳ１）。そして、チャンネルのキャリア周波数Ｆｋ（ｋは変数）を設定して（ステップＳ２）局部発振器４の周波数を制御して所定のチャンネルに設定すると共に、タイムアウト検出用のタイマＴｋ（ｋは変数）を設定する（ステップＳ３）。
【００２５】
この後、検波回路１３が受信信号のキャリアを検出すると、検波回路１３において受信信号のレベル（ＲＳＳＩ）を検出し、制御用マイコン１から送信される受信信号閾値データと比較し、受信信号レベルが受信下限閾値レベル以上であるか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００２６】
検波回路１３は、このステップＳ４の条件を満たしたときに（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御用マイコン１やゲート回路１４にキャリア検出信号を送信する。ゲート回路１４は、このキャリア検出信号が与えられたことによって復調を行い、制御用マイコン１に受信データを与える。制御用マイコン１はデータを受信すると、その内容を解析する。
【００２７】
制御用マイコン１は、受信信号レベルが受信下限閾値レベル以上で（ステップＳ４：ＹＥＳ）検波回路１３からキャリア検出信号が与えられ、且つ、受信データに含まれるＦＣＭＣの内容が適切なデータであるか否かを判定する（ステップＳ５：ＹＥＳ）。
【００２８】
ＦＣＭＣは、路上機Ｂから送信されるデータの一部を示しており、ＦＣＭＣが車載器Ａに送信されると、車載器Ａの制御用マイコン１は、ステップＳ５において受信信号内のＦＣＭＣの内容を解析し、フレーム長／スロット種別の判定を行い、自局のＬＩＤと受信データのＬＩＤとを比較し、ＣＲＣチェックを行い、ＦＣＭＣ内のデータを抽出してＦＣＭＣが適切で正常なデータであるか否かを判定する。
【００２９】
制御用マイコン１は、ステップＳ４またはＳ５において条件を満たしていないと判定した場合には、タイマＴｋで設定された時間をタイムアウトするまでステップＳ４およびＳ５の判定を続ける（ステップＳ１０：ＮＯ）。タイムアウトした場合には、ｋを変更して（ステップＳ１１）、ステップＳ２〜Ｓ５の処理を繰り返すことで他のチャンネル周波数Ｆｋにおいてデータを受付けるか否かを判定する。
【００３０】
他方、制御用マイコン１は、ステップＳ４およびＳ５の条件を満たした場合に当該データを受付け、内部変数Ｆｋcountをインクリメントする（ステップＳ６）。制御用マイコン１は、Ｆｋcountをある所定の設定値（例えば複数回、例えば２（回））と比較し、Ｆｋcountの値がこの条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００３１】
本来であれば、車載機Ａの近隣に存在する路上機Ｂとの間で通信処理を行うが、路上機Ｂが車載機Ａの周辺に複数存在している場合には、電波が近隣施設などに対して反射する場合などのフェージングやその他の影響によって誤って他の路上機Ｂとの間で無線通信処理が行われることも想定される。そこで、初回のステップＳ２〜Ｓ７の処理ループにおいては、本来通信したい所望の路上機Ｂではなく他の路上機１から誤ってデータを受付ける場合もあることを考慮し、所定の設定値を「複数」に設定することでステップＳ７においてはＮＯと判定する。
【００３２】
次に、一旦受け付けた周波数Ｆｋに対応する受信信号閾値レベルを７ｄＢだけ高くし（ステップＳ８）、検波回路１３の受信信号下限閾値レベル（第２の受信信号下限閾値レベルに相当）を変更設定した後、ｋの値を変更して（ステップＳ９）、チャンネル周波数Ｆｋを他のチャンネルに設定してステップＳ２〜Ｓ１１の処理を同様に繰り返す。すなわち、チャンネル毎に受信信号下限閾値レベルを変更している。
【００３３】
ステップＳ８において、１回目にデータを受け付けた周波数Ｆｋに対応して２回目以降の受信信号閾値レベルを高くしている理由は、受信閾値レベルを高くしても当該チャンネルの信号を受付けることができれば、そのチャンネル周波数Ｆｋにおいて受付けるデータの信頼性が高いと判定できるためである。
【００３４】
尚、車両のＥＴＣゲート通過時の判定の迅速性を促進するため、ＥＴＣの通信チャンネル（１ｃｈ，２ｃｈ）においては、ステップＳ７における所定の設定値を「２」にすると良い。また、ＥＴＣの通信チャンネル（１ｃｈ、２ｃｈ）における受信下限閾値レベルを他のチャンネルの受信下限閾値レベルに比較して高くすると良い。これは、ＥＴＣが車両走行時に課金処理を行うシステムであるため、より信頼性の高いデータ通信処理が要求されるためである。
【００３５】
すなわち、例えば本来通信処理すべきでない路上機Ｂからのデータを１回目のステップＳ１〜Ｓ７の処理ループにおいて受け付けたとしても、ステップＳ８において閾値を高くすれば、２回目以降のステップＳ１〜Ｓ７の処理ループにおいてはデータを受け付ける可能性を低下させることができる。
【００３６】
ステップＳ７において、制御用マイコン１は、路上機Ｂからのある特定のチャンネルのデータを複数回以上受け付けた場合に、そのチャンネル周波数Ｆｋを設定して本来の路車間通信処理を行う（ステップＳ１２、Ｓ１３）。したがって、本来通信処理すべき路上機Ｂからのデータを複数回受け付けた場合に当該路上機Ｂとの間で路車間通信処理を行うことができる。
【００３７】
このような本実施形態によれば、制御用マイコン１が、検波回路１３の受信下限閾値レベルをチャンネル毎に変更しているため、受信データの信頼性を向上でき、路車間通信処理を信頼性良く行うことができる。
【００３８】
また、所定の設定チャンネルにおいて受信下限閾値レベル以上で受信信号を受信してからＦＣＭＣが正常なデータであることを条件として路車間通信処理を行うようにしているため、受信したデータの信頼性をより高めることができる。
【００３９】
また、ある所定のチャンネル周波数Ｆｋの受信閾値レベルが第１の受信下限閾値レベル以上となることを満たしてから、再度当該チャンネル周波数Ｆｋの受信閾値レベルが第１の受信下限閾値レベルを上回る第２の受信下限閾値レベル以上となることを満たしたことを条件として、その所定のチャンネル周波数Ｆｋに設定して路車間通信処理を行うようにしているため、たとえフェージング他の影響によって誤って他の路上機Ｂとの間で無線通信処理が１回目に行われたとしても２回目以降はその通信処理を極力防止することができ、所定のチャンネル周波数Ｆｋにおいて安定して通信処理を行うことができる。
【００４０】
（第２の実施形態）
図４および図５は、本発明の第２の実施形態を示すもので、前述実施形態と異なるところは、受信下限閾値レベル以上で受信信号を受信してから一定時間経過後に再度受信下限レベル以上で受信したことを条件としてデータを受け付けるようにしたところにある。前述実施形態と同一処理については同一のステップ番号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。
【００４１】
図４は、チャンネル周波数決定動作を概略的に示すフローチャートである。
前述実施形態においては、ステップＳ４およびＳ５において、受信信号のレベルが受信下限閾値レベル以上であり、且つ、ＦＣＭＣを受信したことを条件としてデータを受け付けるようにしているが、本実施形態においては、さらに、その判定後の一定時間後において受信信号レベルが再度同一の受信下限閾値レベル以上となる（ステップＳ４ａ）ことを条件として付加する。すなわち、１チャンネルの１回の受付判定について所定時間離れた２回の受信信号レベルの判定処理を行うことで受信データの信頼性の向上を図っている。尚、２回を超える３回以上の判定処理を行うようにしても良い。
【００４２】
図５は、受信電界強度に依存した検波電圧レベルの時間依存性の一例を示している。
この図５において、時点ｔ１のタイミングでは本来通信すべき路上機ＢからのチャンネルＣｈ１の信号Ｂ１を受信閾値電圧Ｖｔｈ（受信下限閾値レベル）以上に受信できているものの、他の通信すべきでないチャンネルＣｈ３において不要な信号Ｂ２も受信しているため、両チャンネル共にステップＳ４においてＹＥＳと判定される。
【００４３】
しかし、時点ｔ２のタイミングでは不要なチャンネルＣｈ３の信号が低下している。すなわち、チャンネルＣｈ３においては、ステップＳ４ａにおいてＮＯと判定されるようになり、車載器Ａは本来通信すべき路上機Ｂとの通信処理を正常に行うことができる。
【００４４】
本実施形態によれば、所定の設定チャンネル周波数Ｆｋにおいて受信下限閾値レベル以上で受信信号を受信してから一定時間経過後に再度受信信号のレベルが１回目と同一の受信下限閾値レベル以上となることを条件として当該チャンネル周波数Ｆｋのデータを受付け、当該チャンネル周波数Ｆｋにおけるデータを設定値以上の回数だけ受け付けられたことを条件として当該チャンネル周波数Ｆｋに設定して路車間通信処理を行うようにしているため、受信データの信頼性向上を図ることができる。
【００４５】
（第３の実施形態）
図６は、本発明の第３の実施形態を示すもので、前述実施形態と異なるところは、受信信号レベルが受信下限閾値レベル以上で継続する継続時間が所定時間以上であることを満たすチャンネルにおいて路車間通信処理を行うようにしたところにある。前述実施形態と同一処理については同一ステップを付して説明を省略し、また類似の処理を行うステップについては類似の符号を付して以下異なる部分についてのみ説明する。第２の実施形態と異なる主要部分は、ステップＳ４ａの処理に代えてステップＳ４ｂの処理を加えているところにある。ステップＳ３ａにおいては、タイマＴｋと共に他のタイマＭｋの設定を行う。尚、タイマ時間の関係はＴｋ＞Ｍｋである。
【００４６】
ステップＳ４ｂでは、タイマＭｋの設定時間を経過したか否かを判定する。すなわち、受信信号レベルが受信下限閾値レベル以上であることを満たす連続時間がタイマＭｋの設定時間以上の時間であるか否かを条件としている。このような実施形態においても受信データの信頼性向上を図ることができる。
【００４７】
（第４の実施形態）
図７は、本発明の第４の実施形態を示すもので、前述実施形態と異なるところは、車両の現在位置情報に応じてチャンネル毎の受信下限閾値レベルを変更可能としたところにある。本実施形態においては、駐車場内のサービスを行うためのチャンネルの受信下限閾値レベルを調整する実施形態を示す。
【００４８】
図７は、受信下限閾値レベルの変更動作をフローチャートによって概略的に示している。検波回路１３は、路上機Ｂから受信する受信信号のレベルが受信下限閾値レベル以上であるか否かを判定し（ステップＴ１）、キャリアが検出されたことを条件として車載器Ａが以下のステップＴ２以降の処理を行う。
【００４９】
制御用マイコン１は、ステップＴ１の条件を満たしたことを検出すると、ナビゲーション装置Ｃから車両の現在位置情報や車速情報を取得する（ステップＴ２、Ｔ３）。そして、駐車場内であるか否かを判定する（ステップＴ４）。このとき、駐車場内でないと判定した場合には（ステップＴ４：ＮＯ）、駐車場内サービスのチャンネルの受信下限閾値レベルを高く設定する。これは、車両が駐車場内に位置していなければ、駐車場内のサービスを受ける必要がないためであり、受信下限閾値レベルを高くすることでそのチャンネルにおける信号を受信しないようにするためである。
【００５０】
この後も検波回路１３は、受信信号レベルが受信下限閾値レベル以上であるか否かを再判定する（ステップＴ６）が、受信下限閾値レベルを高くしたとしても受信信号のレベルが当該受信下限閾値レベル以上であるときには、駐車場内に位置しているとみなし、再度当該駐車場内サービスのチャンネルの受信下限閾値レベルを低下させて（ステップＴ７）、路車間通信処理を行う（ステップＴ８）。すなわち、ナビゲーション装置Ｃによる位置検出誤差があったとしても駐車場内サービスのチャンネルにおいて路上機Ｂとの間の路車間通信処理を行うことが可能となる。
【００５１】
また、ステップＴ６において受信信号レベルが受信下限閾値レベル以上であると判定した場合には、再度位置情報を取得し（ステップＴ１２）、駐車場内に位置していない（ステップＴ４：ＮＯ）ものの所定範囲内に駐車場が存在するか否かを判定する（ステップＴ１３）。このとき、所定範囲内に駐車場が存在すると判定した場合には、ステップＴ５において設定した高い受信下限閾値レベルを持続し（ステップＴ１５）、逆に所定範囲内に駐車場が存在しないと判定した場合には受信下限閾値レベルを下げる（ステップＴ１４）。これらのステップＴ１２〜Ｔ１５の処理を行う理由は、車両が駐車場内に入っていないにも関わらず誤って駐車場内のサービスのチャンネルを受信してサービスを受付けてしまうという誤作動を防止するためである。
【００５２】
また他方、ステップＴ４において駐車場内であると判定された場合には、駐車場内のサービスのチャンネルに設定されているか否かを判定し（ステップＴ９）、当該チャンネルに設定されている場合には通常の受信下限閾値レベルを持続し（ステップＴ１０）、また逆に駐車場内サービスのチャンネルに設定されていなければ、駐車場内サービスのチャンネル以外の受信下限閾値レベルを高くし（ステップＴ１１）、駐車場内サービスのチャンネルのみを受信しやすいように設定する。そしてステップＴ１に戻る。したがって、駐車場内においては駐車場内のサービスのチャンネルを受信しやすくなる。
【００５３】
本実施形態においては、車両の現在位置情報に応じて受信下限閾値レベルを設定変更しているため、特定領域内においてチャンネルの使用用途（例えば駐車場内サービス）に応じて受信下限閾値レベルを変更することができ、汎用性を高めることができる。
【００５４】
また、車両が実際には駐車場内に位置していない場合に駐車場が現在位置から近い場所に存在する場合など、駐車場内サービスによるチャンネルの不要信号（妨害）が特定地域において強い場合であっても駐車場内サービスのチャンネルの受信下限閾値レベルを高く設定することでその誤受信を有効に防止できる。
【００５５】
（第５の実施形態）
図８は、本発明の第５の実施形態を示すもので、前述実施形態と異なるところは、ＥＴＣシステムに用いられるチャンネルの受信信号の受信下限閾値レベルに比較してその他のチャンネルの受信信号の受信下限閾値レベルを高く設定するところにある。前述実施形態と同一部分については同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分についてのみ説明する。
【００５６】
図８は、ＥＴＣ路上機（ＥＴＣゲート）近辺においてＥＴＣ路上機との間でＥＴＣ車載器が通信処理を行う場合の動作をフローチャートによって示している。
この図８に示すように、まず位置情報を取得し（ステップＵ１）、ＥＴＣ路上機Ｂが近いか否かを判定する（ステップＵ２）。この場合、ＥＴＣ路上機Ｂが近くない（所定範囲内に位置していない）場合には（ステップＵ２：ＮＯ）、受信下限閾値レベルの変更を無しと設定し（ステップＵ８）、ステップＵ１に戻るが、逆に、ＥＴＣ路上機Ｂが近い（所定範囲内に位置している）と判定する（ステップＵ２：ＹＥＳ）と、ＥＴＣシステムで使用されるチャンネル以外の受信下限閾値レベルを高く設定する（ステップＵ３）。
【００５７】
車載器Ａの制御用マイコン１は、ＥＴＣ路上機Ｂとの間でＥＴＣ通信処理の開始を待機し（ステップＵ４、Ｕ９）、ＥＴＣ路上機Ｂとの間でＥＴＣ通信処理を開始する（ステップＵ４：ＹＥＳ）と、ＥＴＣ通信処理を終了する（ステップＵ６：ＹＥＳ）まで受信下限閾値レベルを保持する（ステップＵ５）。車載器Ａの制御用マイコン１は、ＥＴＣ路上機Ｂとの間でＥＴＣ通信処理が終了した場合には、受信下限閾値レベルを元に戻し（ステップＵ７）、ステップＵ１に戻る。また、ステップＵ９においては、車両の現在位置情報を参照しＥＴＣ路上機Ｂから遠ざかっていれば（ステップＵ９：ＮＯ）、受信下限閾値レベルを元に戻し（ステップＵ１０）、ステップＵ１に戻る。
【００５８】
このような本実施形態によれば、車両の現在位置情報を取得し、特にＥＴＣ路上機Ｂが近いと判定した場合には、ＥＴＣシステムに用いられるチャンネルの受信信号の受信下限閾値レベルに比較してその他のチャンネルの受信信号の受信下限閾値レベルを高く設定しているため、ＥＴＣシステムに使用されるチャンネルの受信感度を高くすることができる。
【００５９】
（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に示す変形もしくは拡張が可能である。
路車間通信に適用した実施形態を示したが、車車間通信に適用しても良い。
第３の実施形態において、ＥＴＣシステムに用いられるチャンネル（１ｃｈ、２ｃｈ）についてのタイマＭｋの継続時間に比較してその他のチャンネルについてのタイマＭｋの継続時間を長く設定するように構成すると良い。これは、ＥＴＣシステムに用いられるチャンネルは、移動体が特に速い速度で移動中にＥＴＣゲートを通過するときに使用されるチャンネルであり、上記のように設定することで当該システムにも容易に適用可能となるためである。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるＤＳＲＣ車載器の制御動作を概略的に示すフローチャート
【図２】ＤＳＲＣ車載器の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図３】チャンネルの使用形態を概略的に示す図
【図４】本発明の第２の実施形態における図１相当図
【図５】受信電界強度に応じた電圧の時間的変化を示す図
【図６】本発明の第３の実施形態における図１相当図
【図７】本発明の第４の実施形態における図１相当図
【図８】本発明の第５の実施形態における図１相当図
【符号の説明】
【００６１】
図面中、ＡはＤＳＲＣ車載器、ＢはＤＳＲＣ路上機、１は制御用マイコン（データ受付部、変更部、設定部）、２は送信部、３は受信部を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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