(57)【要約】【課題】人手に頼ることなく、また空薬莢を収集するための特別な装備等を設けることなく、発射弾数を常に正確に計数できるようにし、これにより弾数管理の信頼性及び訓練効果の向上を図る。【解決手段】銃器１の本体部分に弾数カウンタ２を装着すると共に、一定の間隔で配置された２個の光センサＤＳ１，ＤＳ２を備える弾通センサ６を銃身１ａの先端に装着している。そして、実弾が発射されたときに上記２個の光センサから出力される検出信号をもとに、弾数カウンタ２において弾の通過の有無と弾の通過速度を検出し、その結果から弾の発射の有無を判定して発射弾数をカウントする。【選択図】      図２
2008064406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
銃器の銃身において弾の通過方向に一定の間隔で配置され、前記弾の通過時に検出信号を出力する複数の光センサと、
前記複数の光センサから出力される検出信号をもとに、前記弾の通過の有無及び通過速度を検出する検出回路と、
前記検出回路による弾の通過の有無及び通過速度の検出結果をもとに弾の発射の有無を判定して発射弾数をカウントするカウント回路と
を具備することを特徴とする弾数計測装置。
【請求項２】
銃器本体と、この銃器本体に対し弾の発射動作に連動してスライド動作するように装着されたスライド部とを備える銃器に使用される弾数計測装置であって、
前記銃器本体及びスライド部の一方に取着された磁石と、
前記銃器本体及びスライド部の他方に前記スライド部のスライド方向に一定の間隔で配置され、前記磁石の通過時に検出信号を出力する複数の磁気センサと、
前記磁気センサから出力される検出信号をもとに、前記スライド部のスライド動作量及びスライド動作速度を検出する検出回路と、
前記検出回路によるスライド動作量及びスライド動作速度の検出結果をもとに弾の発射の有無を判定して発射弾数をカウントするカウント回路と
を具備することを特徴とする弾数計測装置。
【請求項３】
銃器本体と、この銃器本体に対し弾の発射動作に連動してスライド動作するように装着されたスライド部とを備える銃器に使用される弾数計測装置であって、
前記銃器本体及びスライド部の一方に取着され、前記スライド部のスライド動作に伴う磁界変化を検出してその検出信号を出力する磁界センサと、
前記磁界センサから出力される検出信号をもとに前記スライド動作の状態を検出する検出回路と、
前記検出回路によるスライド動作の状態の検出結果をもとに弾の発射の有無を判定して発射弾数をカウントするカウント回路と
を具備することを特徴とする弾数計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば銃器の射撃訓練において発射弾数を計数し管理するために使用する弾数計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
日本では、拳銃や小銃、ライフル銃等の銃器の使用は厳しく規制されており、また射撃訓練等に使用する実弾数についても厳格な管理が要求されている。このため、警察や自衛隊等の射撃訓練においては、例えば射撃後の空薬莢数と未使用の弾数をそれぞれ人手により計数し、その計数値をもとに射撃に使用した弾数を管理するようにしている。
【０００３】
しかしながら、このような従来の管理方法は次のような問題点を有している。  
（１）空薬莢を計数するために、銃器から排出される空薬莢を回収する装置が必要である。  
（２）空薬莢数と未使用弾数との和が配布弾数と一致しない場合に、使用弾数の確認を使用者の申告に頼らざるを得ないため弾数の管理が不正確になりやすい。  
（３）上記使用弾数の申告に際し、使用者が使用弾数を正確に記憶していない場合には、紛失した弾が射撃後の空薬莢であるのか又は実弾であるのかが確認できず、安全管理上問題がある。  
（４）屋内の射撃場であれば空薬莢の計数を正確に行うことが可能であるが、屋外の射撃場では射撃後の空薬莢を紛失する可能性が高く、また紛失した場合の捜索も困難なことが多い。
【０００４】
すなわち、従来では射撃訓練において空薬莢を紛失しないようにするために、使用者の行動を規制したり、空薬莢が紛失しないようにするための特別な装備を銃器に装着しなければならず、訓練効果に悪影響を与える。
【０００５】
一方、射撃訓練において弾数を自動計数するシステムも提案されている（例えば特許文献１を参照。）。しかし、この従来提案されているシステムは、標的への弾着数を自動計数して命中率等の射撃結果を速やかに得るためのものであり、標的への弾着数と発射弾数とは必ずしも一致しないため、このシステムにより実際に発射した弾数を正確に管理することは不可能である。
【特許文献１】特開平１１−１４２０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上述べたように、従来では射撃後の空薬莢数と未使用の弾数の計数及び管理を人手に頼っており、また空薬莢は紛失し易いため、使用弾数を正確に管理することが困難である。また、弾数を自動計数するシステムも提案されているが、標的への弾着数を自動計数するものであるため、このシステムを使用したとしても実際に発射した弾数を正確に管理することは困難である。
【０００７】
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、人手に頼ることなく、また空薬莢を収集するための特別な装備等を設けることなく、発射弾数を常に正確に計数できるようにし、これにより弾数管理の信頼性及び訓練効果の向上を可能にした弾数計測装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためにこの発明の第１の観点は、銃器の銃身において弾の通過方向に一定の間隔で複数の光センサを配置する。そして、弾の通過時に上記複数の光センサから出力される検出信号をもとに上記弾の通過の有無及び通過速度を検出し、この検出結果をもとに弾の発射の有無を判定して発射弾数をカウントするように構成したものである。
【０００９】
したがってこの発明の第１の観点によれば、弾が発射されるごとにその発射弾数が自動的に計数される。このため、空薬莢数及び未使用の弾数をそれぞれ人手により計数したり、また発射弾数を使用者自身が記憶する必要がなくなる。さらには、空薬莢の紛失を防止するために特別な装備を銃に設ける必要もなく、発射弾数を常に簡単かつ正確に計数し管理することが可能となる。したがって、弾数管理の信頼性及び訓練効果のより一層の向上を図ることができる。
【００１０】
しかも、複数の光センサを使用することにより弾の通過の有無に加えて通過速度が検出され、これらの検出結果をもとに弾の発射の有無が判定される。このため、銃口のメンテナンス操作等の他の類似した事象の検出を排除して弾の発射をより正確に判定することが可能となる。
【００１１】
この発明の第２の観点は、銃器本体と、この銃器本体に対し弾の発射動作に連動してスライド動作するように装着されたスライド部とを備える銃器に使用される弾数計測装置にあって、上記銃器本体及びスライド部の一方に磁石を取着すると共に、上記銃器本体及びスライド部の他方に上記スライド部のスライド方向に一定の間隔で複数の磁気センサを配置する。そして、上記磁石の通過時に上記磁気センサから出力される検出信号をもとに、上記スライド部のスライド動作速度及びスライド範囲を検出し、これらスライド動作速度及びスライド範囲の検出結果をもとに弾の発射の有無を判定して発射弾数をカウントするように構成したものである。
【００１２】
したがってこの発明の第２の観点によれば、上記第１の観点と同様に、弾が発射されるごとにその発射弾数が自動的に計数される。このため、空薬莢数及び未使用の弾数をそれぞれ人手により計数したり、また発射弾数を使用者自身が記憶する必要がなく、さらには空薬莢の紛失を防止するために特別な装備を銃に設ける必要もなく、発射弾数を常に簡単かつ正確に計数し管理することが可能となる。
【００１３】
しかも、複数の磁気センサを使用することによりスライド部のスライド動作量とスライド動作速度が検出され、これらの検出結果をもとに弾の発射の有無が判定される。このため、スライド部のメンテナンス操作等の他の類似した事象を排除して弾の発射をより正確に判定することが可能となる。
【００１４】
この発明の第３の観点は、銃器本体と、この銃器本体に対し弾の発射動作に連動してスライド動作するように装着されたスライド部とを備える銃器に使用される弾数計測装置にあって、上記銃器本体及びスライド部の一方に、上記スライド部のスライド動作に伴う磁界変化を検出してその検出信号を出力する磁界センサを取着する。そして、この磁界センサから出力される検出信号をもとに上記スライド動作状態を検出し、このスライド動作状態の検出結果をもとに弾の発射の有無を判定して発射弾数をカウントするように構成したものである。
【００１５】
したがってこの発明の第３の観点においても、上記第１及び第２の観点と同様に、弾が発射されるごとにその発射弾数が自動的に計数される。このため、空薬莢数及び未使用の弾数をそれぞれ人手により計数したり、また発射弾数を使用者自身が記憶する必要がなく、さらには空薬莢の紛失を防止するために特別な装備を銃に設ける必要もなく、発射弾数を常に簡単かつ正確に計数し管理することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
要するにこの発明によれば、人手に頼ることなく、また空薬莢を収集するための特別な装備等を設けることなく、発射弾数を常に正確に計数することができ、これにより弾数管理の信頼性及び訓練効果の向上を可能にした弾数計測装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照してこの発明の実施形態を説明する。  
（第１の実施形態）  
図１は、この発明に係わる弾数計測装置を備えた弾数管理システムの第１の実施形態を示す概略構成図であり、１は小銃やライフル銃等の銃器、３はアダプタ装置、４は制御装置をそれぞれ示している。
【００１８】
銃器１の本体部分には、弾数カウンタ２が着脱自在に装着される。装着手段としては、例えば図２に示すように取付金具２ａとネジ２ｂを用いた機械的な固定手段が用いられる。なお、接着剤による固着手段又は粘着テープ等を用いた貼着手段を用いることも可能である。また固定位置については、照準動作や射撃動作に支障が生じない位置であれば任意に選択可能である。
【００１９】
一方、銃器１の銃身１ａ（例えばその先端部に設けられた消炎器１ｂ）には弾通センサ６が装着される。装着手段としては、例えば図２及び図３に示すように、弾通センサ用のアダプタ７を消炎器１ｂに六角穴付止めネジ７ａにより固定し、この弾通センサ用のアダプタ７の外周面に弾通センサ６を装着する手段が用いられる。弾通センサ用のアダプタ７の外周面への弾通センサ６の装着は、例えば図３に示すようにアダプタ７の先端部外周面にネジ部（雄ネジ）７ｃを形成し、このネジ部７ｃに弾通センサ６の内周面に形成した図示しないネジ部（雌ねじ）を螺合することにより行われる。なお、弾通センサ用のアダプタ７には、消炎器１ｂの機能を損なわないようにするために、消炎器１ｂに設けられた孔部に対応する形状及びサイズを有する孔部７ｂが形成されている。  
上記弾通センサ６と上記弾数カウンタ２との間は、接続ケーブル８を介して接続される。この接続ケーブル８は、弛まないようにマジックテープ（登録商標）８ａにより銃器１の銃身に固定される。
【００２０】
ところで、弾通センサ６は銃口から発射される弾の通過を検出するもので、例えば図８に示すように弾の進行方向に一定間隔離間して配置された２組の光センサＤＳ１，ＤＳ２を備える。これらの光センサＤＳ１，ＤＳ２は、発光ダイオード（ＬＥＤ；Light Emitting Diode）ＤＳ１ａ，ＤＳ２ａとフォトＩＣＤＳ１ｂ，ＤＳ２ｂとから構成される。
【００２１】
発光ダイオードＤＳ１ａ，ＤＳ２ａ及びフォトＩＣＤＳ１ｂ，ＤＳ２ｂは、例えば図４に示すように弾通センサ６の両側部６ａ，６ａに弾通過部６ｃを挟んで対向配置される。上記両側部６ａ，６ａにはそれぞれ、上記発光ダイオードＤＳａから発光された光を透過させるために、直径が１mm程度の透過孔６ｄ，６ｄが設けてある。またこれらの透過孔６ｄ，６ｄと上記発光ダイオードＤＳ１ａ，ＤＳ２ａ及びフォトＩＣＤＳ１ｂ，ＤＳ２ｂとの間にはそれぞれ、防護ガラス６ｂ，６ｂが設置されている。これらの防護ガラス６ｂ，６ｂは、弾の発射時に発生する火炎から上記発光ダイオード及びフォトＩＣＤＳ１ｂ，ＤＳ２ｂを保護するものである。
【００２２】
一方、弾数カウンタ２は箱形をなし、この箱形の筐体外面には図５に示すように表示器２７ａ，２７ｂ及び押ボタン２９が設けてある。押ボタン２９は、弾数カウンタ２の動作状態を表示させるときに操作するボタンである。表示器２７ａは、上記押ボタン２９が押下されたときに、例えば正常に動作する状態では緑色に点灯し、一方電源電圧が低下した状態では赤色に点灯するように制御される。表示器２７ｂは、発射弾数及び残弾数を表示するためのもので、発射弾数のカウント値が初期設定された弾数に達した場合と、残弾数の値がしきい値以下に減少した場合にそれぞれ点灯するように制御される。
【００２３】
弾数カウンタ２の内部回路は次のように構成される。図６はその構成を示すブロック図である。  
すなわち、弾数カウンタ２は衝撃センサ２１を備え、この衝撃センサ２１から出力された衝撃波形を表す信号はアナログ・ディジタル変換器（Ａ／Ｄ）２２によりディジタル信号に変換されたのち、衝撃波形検出回路２３に入力される。衝撃波形検出回路２３は、上記入力された衝撃波形信号から衝撃の加速度レベルを検出し、その検出値をしきい値設定回路２４において設定された衝撃判定用のしきい値と比較する。そして、この比較の結果、上記各加速度レベルの検出値がしきい値を超えた場合に、カウントパルスを発生してカウント回路２５に供給する。なお、このとき衝撃波形検出回路２３は、上記各加速度レベルがしきい値を超えてカウントパルスを１回発生すると、その後の十数ｍｓｅｃの期間は加速度レベルが何回しきい値を超えてもカウントパルスを発生しない。これは、１回の射撃を複数回として誤カウントしないようにするためである。カウント回路２５は、上記衝撃波形検出回路２３から供給されたカウントパルスをカウントし、そのカウント値を空包射撃訓練における射撃回数として制御回路２０へ出力する。
【００２４】
また弾数カウンタ２には、上記弾通センサ６から接続ケーブル８を介して送られる二組の光センサＤＳ１，ＤＳ２の検出信号も入力される。これらの検出信号はアナログ・ディジタル変換器（Ａ／Ｄ）３１によりディジタル信号に変換されたのち、弾通検出回路３２に入力される。弾通検出回路３２は、上記入力された検出信号をもとに弾の通過の有無を判定する。またそれと共に上記検出信号をもとに弾の通過速度を算出し、この算出された弾の通過速度をしきい値設定回路２４において設定された弾速判定用のしきい値と比較する。そして、上記弾の通過が検出されかつ通過速度がしきい値以上の場合に、カウントパルスを発生してカウント回路３３に供給する。カウント回路３３は、上記弾通検出回路３２から供給されたカウントパルスをカウントし、そのカウント値を実弾射撃訓練における発射弾数として制御回路２０へ出力する。
【００２５】
制御回路２０は、条件入力制御部２０１と、しきい値制御部２０２と、表示制御部２０３と、計測データ出力制御部２０４とを備えている。  
条件入力制御部２０１は、射撃開始に先立ち弾数カウンタ２がアダプタ装置３のスロット３ａに装着された状態で、後述する制御装置４から送信される計測条件を表す情報を弾数カウンタ２の入出力インタフェース（入出力Ｉ／Ｆ）２６を介して受信し、記憶部３０に保存する。計測条件を表す情報には、弾数カウンタ２の識別情報（ＩＤ）、携行弾数（実際に携行している弾数）、発射弾数及び設定弾数（ミッションにより設定された弾数）が含まれる。なお、弾数カウンタ２は銃器１の種別（銃種）及び弾種に１対１に対応付けられているので、銃種及び弾種を表す情報の設定は不要である。
【００２６】
しきい値制御部２０２は、銃種及び弾種に対応付けて予め設定されたしきい値を記憶したメモリテーブルを備えている。そして、射撃訓練の開始に先立ち上記メモリテーブルから対応するしきい値を読み出し、この読み出されたしきい値を上記しきい値設定回路２４に設定する。
【００２７】
表示制御部２０３は、上記カウント回路２５，３３から出力される発射弾数のカウント値が射撃前に初期設定された弾数（設定弾数）に達したときに、表示器２７ｂを点灯させる。また、押ボタン２９の押下に応じて、バッテリ３５の出力電圧値が予め定めたしきい値以下に低下したか否かを判定し、その判定結果を表示器２７ａに表示色を異ならせて表示させる。
【００２８】
計測データ出力制御部２０４は、上記カウント回路２５，３３によりカウントされた発射弾数のカウント値と、上記表示制御部２０３により算出された残弾数の値を、弾数カウンタ２のＩＤ及び携行弾数に対応付けて記憶部３０に記憶させる。そして、射撃終了後に発射弾数カウンタ２がアダプタ装置３のスロット３ａに装着された状態で、制御装置４から到来するデータ送信要求に従い、上記記憶部３０に記憶されている情報を入出力Ｉ／Ｆ２６からアダプタ装置３を介して制御装置４へ送信する。
【００２９】
なお、入出力Ｉ／Ｆ２６は電気／光変換機能を有し、上記アダプタ装置３へ送信する信号を電気信号から光信号に変換して出力すると共に、アダプタ装置３から送られた光信号を受光して電気信号に変換する。また、電源回路３４は、バッテリ３５から出力された電圧をもとに弾数カウンタ２内の各回路を動作させるために必要な動作電圧Ｖccを生成する。
【００３０】
アダプタ装置３には複数（例えば１０個）のスロット３ａ，３ａ，…が設けてある。これらのスロット３ａ，３ａ，…には、上記弾数カウンタ２が着脱可能に装着される。アダプタ装置３は、制御装置４と上記弾数カウンタ２との間のインタフェースを行うもので、図７に示すように入出力インタフェース（入出力Ｉ／Ｆ）３６と、信号処理部３７と、シリアル変換部３８とを備えている。
【００３１】
入出力Ｉ／Ｆ３６は電気／光信号変換機能を有し、上記弾数カウンタ２から送られる光信号を受光して電気信号に変換すると共に、弾数カウンタ２へ送信する信号を電気信号から光信号に変換して出力する。信号処理部３７及びシリアル変換部３８は、弾数カウンタ２から出力されたデータを制御装置４で取り扱うことが可能なフォーマットに変換すると共に、制御装置４から送られたデータを弾数カウンタ２で取り扱うことが可能なフォーマットに変換する。
【００３２】
なお、アダプタ装置３は制御装置４から供給される電源出力により動作する。また、上記供給された電源出力により上記弾数カウンタ２に内蔵されたバッテリ３５を充電する機能も備える。さらに、アダプタ装置３には点検用端子３ｂ，３ｂが設けられている。この点検用端子３ｂ，３ｂは接続ケーブル８の導通試験用として使用される。
【００３３】
制御装置４は、例えばパーソナル・コンピュータからなり、上記アダプタ装置３に対し接続ケーブル５を介して接続される。制御装置４は、図７に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）に、入出力インタフェース（入出力Ｉ／Ｆ）４３と、ハードディスクやフラッシュメモリを記憶媒体として用いた記憶部４４と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）からなる表示部４５と、キーボード及びマウスからなる入力部４６を、バス４２を介して接続したものとなっている。そして、記憶部４４に記憶されたアプリケーション・プログラムをＣＰＵ４１で実行することにより、上記弾数カウンタ２に対し弾数計数動作に必要な情報を送信する制御機能と、上記弾数カウンタ２から計数結果を表す情報を収集する制御機能と、収集された情報をもとに弾数管理簿を作成する機能をそれぞれ実現する。なお、制御装置４とアダプタ装置３との間の接続手段としては、接続ケーブルの他に、光通信手段や無線通信手段を使用することが可能である。
【００３４】
次に、以上のように構成されたシステムの動作を説明する。  
（１）計測条件の設定  
射撃に先立ち銃器１の管理者は、弾数カウンタ２をアダプタ装置３のスロットの一つ３ａに装着したのち、制御装置４において発射弾数を計数するために必要な計測条件を入力する。入力する計測条件は、例えば図１３に示すように弾数カウンタ２のＩＤ、使用者、使用火器、携行弾数、設定弾数、使用日時をそれぞれ表す情報からなる。図１４のＧ１に上記計測条件の初期入力画面の一例を示す。
【００３５】
上記計測条件の入力後に、制御装置４において当該計測条件の送信操作を行うと、上記入力された計測条件のうち弾数カウンタ２のＩＤ、携行弾数及び設定弾数が接続ケーブル５を介してアダプタ装置３に送られ、このアダプタ装置３から弾数カウンタ２に入力される。弾数カウンタ２は、上記計測条件を入出力Ｉ／Ｆ２６を介して制御回路２０の条件入力制御部２０１に取り込み、記憶部３０に保存する。
【００３６】
また弾数カウンタ２は、上記計測条件が保存されると、予め設定されている銃種及び弾種を表す情報を条件入力制御部２０１からしきい値判定部２０２に与える。しきい値判定部２０２は、上記入力された銃種及び弾種を表す情報に対応するしきい値をメモリテーブルから読み出してしきい値設定回路２４に供給する。かくして、使用する銃種及び弾種に対応した最適な判定しきい値が設定される。  
なお、弾数カウンタ２を実弾モードとして動作させるか又は空包モードとして動作させるかは、先に述べた初期設定時に管理者又は使用者が制御装置４において入力することにより切替設定される。
【００３７】
（２）射撃訓練時の動作  
（２−１）実弾発射訓練の場合  
使用者は、自身に割り当てられた弾数カウンタ２を指定された銃器１に図２に示すように装着する。またそれと共に、弾通センサ６を図３に示すようにアダプタ７を使用して銃器１の消炎器１ｂに装着し、この弾通センサ６を接続ケーブル８により上記弾数カウンタ２に接続する。この状態で、管理者は銃の使用者（訓練者）に実弾を配布する。使用者は、上記配布された実弾を銃器１にセットして、射撃を開始する。
【００３８】
弾数カウンタ２は、先ず射撃モードとして実弾モードが設定されているか或いは空包モードが設定されているかを、前記初期設定時に設定されたモードをもとに判断する。そして、実弾モードが設定されていると判定すると、弾通センサ６の検出信号に基づいて次のように発射弾数の計測動作を実行する。
【００３９】
すなわち、銃器１から弾が発射されると、図８に示すように当該弾の通過により弾通センサ６の二組の光センサＤＳ１，ＤＳ２において、発光ダイオードＤＳ１ａ，ＤＳ１ｂからフォトＩＣＤＳ２ａ，ＤＳ２ｂへの光が遮断され、これにより上記弾の通過タイミングに応じて図９に示すような検出信号が出力される。
【００４０】
弾数カウンタ２では、上記検出信号が入力されると弾通検出回路３２が以下のように検出処理を行う。図１０はその処理手順を示すフローチャートである。すなわち、先ずステップＳ１０１において、上記入力された検出信号をもとに弾が光センサＤＳ１，ＤＳ２を通過したか否かを判定する。この判定の結果、光センサＤＳ１，ＤＳ２のうちいずれか一方でも検出信号が入力されなければ、弾の発射ではないと判断してステップＳ１０２によりカウントパルスを出力しない。
【００４１】
これに対し、光センサＤＳ１，ＤＳ２の両方からの検出信号が入力されたとする。この場合弾通検出回路３２は、ステップＳ１０３に移行して、ここで先ず上記入力された２個の検出パルスの時間差Δｔを検出し、この時間差Δｔと既知の上記光センサＤＳ１，ＤＳ２間の間隔Ｌとから弾速を算出する。次に、上記算出された弾速Ｌ／Δｔをしきい値と比較し、弾速Ｌ／Δｔがしきい値より速いか否かを判定する。この比較の結果、弾速Ｌ／Δｔがしきい値以下の場合には、弾の発射ではないと判断してステップＳ１０４によりカウントパルスを出力しない。これに対し、弾速Ｌ／Δｔがしきい値より速い場合には、弾が発射されたと判断してステップＳ１０５に移行し、カウントパルスを出力する。この結果カウント回路３３では上記カウントパルスのカウント動作が行われる。
【００４２】
以後同様に、弾が発射されるごとに、弾通センサ６の検出信号をもとに弾数カウンタ２の弾通検出回路３２により弾の通過の有無と弾速が判定され、これらの判定結果をもとに弾の発射が確認されるとカウント回路３３によりカウント値がカウントアップされる。このカウント回路３３のカウント値は、カウントアップされるごとに発射弾数として制御回路２０に取り込まれる。
【００４３】
また、以上の射撃訓練中に弾数カウンタ２では、表示制御部２０３により発射弾数及び残弾数の表示とアラームの発生制御が行われる。すなわち、表示制御部２０３では、上記カウント回路３３から出力される発射弾数のカウント値が射撃前に初期設定された設定弾数と比較される。そして、発射弾数のカウント値が設定弾数に達したときに、表示器２７ｂが点灯する。また、上記発射弾数のカウント値と、事前に計測条件の一つとして設定された携行弾数とをもとに残弾数が算出され、この残弾数が予め設定した数値以下に減少した場合にも表示器２７ｂが点灯する。なお、使用者が弾数カウンタ２の押ボタン２９を押下すると、バッテリ３５の出力電圧値がしきい値以上か否かが表示制御部２０３により判定され、その判定結果が表示器２７ａに表示色を異ならせて表示される。
【００４４】
（２−２）空包発射訓練の場合  
空包による発射訓練を行う場合には、弾数カウンタ２をアダプタ装置３のスロットの一つ３ａに装着した状態で、制御装置４において射撃モードを空包モードに設定すると共に、発射弾数を計数するために必要な計測条件を入力する。そうすると、上記入力された射撃モードの指定情報がアダプタ装置３を介して弾数カウンタ２に転送され、弾数カウンタ２内の記憶部３０に保存される。またそれと共に上記入力された計測条件のうち、弾数カウンタ２のＩＤ、携行弾数及び設定弾数が接続ケーブル５を介してアダプタ装置３に送られ、このアダプタ装置３から弾数カウンタ２に入力される。弾数カウンタ２は、上記計測条件を入出力Ｉ／Ｆ２６を介して制御回路２０の条件入力制御部２０１に取り込み、記憶部３０に保存する。
【００４５】
弾数カウンタ２は、上記計測条件が保存されると、予め設定されている銃種及び弾種を表す情報を条件入力制御部２０１からしきい値判定部２０２に与える。しきい値判定部２０２は、上記入力された銃種及び弾種を表す情報に対応するしきい値をメモリテーブルから読み出してしきい値設定回路２４に供給する。かくして、使用する銃種及び弾種に対応した最適な判定しきい値が設定される。
【００４６】
上記計測条件の設定が終了すると、使用者は図１１に示すように弾数カウンタ２のみを銃器１に装着し、銃器１の消炎器１ｂには弾通センサ６を取着しない。そして、この状態で射撃を開始する。弾数カウンタ２は、このとき射撃モードとして空包モードが初期設定されているので、弾数カウンタ２に内蔵されている衝撃センサ２１の検出信号に基づいて次のように発射弾数の計測動作を実行する。
【００４７】
すなわち、射撃が行われると、この射撃時に発生する衝撃が弾数カウンタ２の衝撃センサ２１により検出され、検出された衝撃波形がＡ／Ｄ２２によりディジタル信号に変換されたのち衝撃波形検出回路２３に入力される。衝撃波形検出回路２３では、上記入力された衝撃波形から加速度レベルが検出され、この検出値がしきい値設定回路２４に設定されたしきい値ＴＨａ，ＴＨａ′とそれぞれ比較されて、射撃の有無が判定される。
【００４８】
例えば、図１２に示すような衝撃波形が得られたとすると、この衝撃波形の各波形の振幅レベルが加速度レベルとして検出され、しきい値ＴＨａ，ＴＨａ′と比較される。そして、振幅レベルがしきい値ＴＨａ又はＴＨａ′を超えていた場合に、加速度レベルが判定条件を満足したことを表す第１のカウントパルスが生成されて、カウント回路２５へ出力される。なお、このときカウントパルスが１回発生されると、それ以後の十数ｍｓｅｃの期間には加速度レベルが何回しきい値ＴＨａ又はＴＨａ′を超えてもカウントパルスは発生されない。
【００４９】
カウント回路２５は、上記衝撃波形検出回路２３からカウントパルスが発生されると、射撃が１回行われたと判断して射撃回数のカウント値をカウントアップする。すなわち、最初の衝撃波形の加速度レベルがしきい値ＴＨａ又はＴＨａ′を超えた場合に、射撃が１回行われたものと判定されてカウント値が１回カウントアップされる。上記射撃回数のカウント値は、制御回路２０の表示制御部２０３と、計測データ出力制御部２０４にそれぞれ通知される。  
以後同様に、空包射撃が１回行われるごとにその衝撃の検出と判定、及び射撃回数のカウントアップが行われる。
【００５０】
また、以上の射撃訓練中に弾数カウンタ２では、表示制御部２０３により射撃回数の表示とアラームの発生制御が行われる。すなわち、表示制御部２０３では、カウント回路２５から通知される射撃回数のカウント値がカウントアップされるごとに、このカウント値と予め入力された規定数とから残りの射撃回数が算出される。そして、算出された残り射撃回数が一定数未満になると表示器２７ｂが点灯する。さらに、上記算出された残弾数の値が予め設定した数値以下に減少した場合にも、表示器２７ｂが点灯する。したがって使用者は、残弾数を意識していなくても射撃終了を認識することが可能となる。
【００５１】
（３）射撃訓練終了後の処理  
射撃訓練が終了すると、使用者は弾数カウンタ２を銃器１から取り外して管理者に手渡す。管理者は、手渡された弾数カウンタ２をアダプタ装置３のスロット３ａに装着したのち、制御装置４において弾数カウンタ２から計測データを収集するための操作を行う。そうすると、制御装置４からアダプタ装置３の各スロットに対し例えばポーリングによりデータ送信要求が送られ、このデータ送信要求はスロット３ａに装着された弾数カウンタ２に転送される。
【００５２】
弾数カウンタ２は、上記データ送信要求が到来すると、この要求に従い計測データ出力制御部２０４が、カウント回路２５，３３から発射弾数のカウント値を読み出す。そして、この読み出された発射弾数のカウント値を、射撃開始前に入力された弾数カウンタ２のＩＤ及び携行弾数と共に、入出力Ｉ／Ｆ２６からアダプタ装置３を介して制御装置４へ送信する。なお、このとき上記表示制御部２０３において算出された残弾数の値を、上記発射弾数等と共に制御装置４へ転送するようにしてもよい。
【００５３】
制御装置４は、上記弾数カウンタ２から送られた計測データ、つまり発射弾数のカウント値、弾数カウンタ２のＩＤ及び携行弾数の値を受信して記憶部４４に記憶する。またそれと共に、上記発射弾数のカウント値及び携行弾数を射撃前に記憶しておいた値と照合して残弾数を求め、この残弾数を上記発射弾数のカウント値及び携行弾数と共に表示部４５に一覧表示する。図１４のＧ２にその表示結果の一例を示す。したがって、管理者はこの表示されたカウント計測結果の情報から、使用者ごとの銃種、携行弾数、発射弾数及び残弾数を一目で確認することが可能となる。
【００５４】
また制御装置４は、上記記憶された計測データをもとに任意のタイミングで弾数管理簿を作成し記憶部４４に記憶する。この弾数管理簿は、管理者の表示要求により読み出されて表示部４５に表示される。図１４のＧ３はその表示結果の一例を示すものである。なお、キー入力部４６における管理簿出力操作により、上記弾数管理簿は図示しないプリンタにおいてプリントアウトしたり、さらに磁気ディスクや光ディスク、メモリカード等の外部記録媒体に記録することも可能である。
【００５５】
（４）保守点検  
アダプタ装置３には、例えば図１５に示すように点検用端子３ｂ，３ｂが設けられている。使用者又は管理者は、この点検用端子３ｂ，３ｂに接続ケーブル８の両端を接続する。そして、制御装置４において導通試験のためのアプリケーション・プログラムを起動させる。そうすると、制御装置４の指示に従いアダプタ装置３では上記点検用端子３ｂ，３ｂ間に導通試験用の電圧が印加され、これにより接続ケーブル８の導通試験が行われる。そして、その導通試験の結果が制御装置４の表示部４５に表示される。図１６にその表示結果の一例を示す。
【００５６】
また、弾数カウンタ２の動作点検を行う場合には次のように行われる。すなわち、使用者又は管理者は弾数カウンタ２をアダプタ装置３のスロット３ａに装着する。そして、この状態で制御装置４において弾数カウンタ点検用のアプリケーション・プログラムを起動し、当該プログラムを実行させる。そうすると、制御装置４から弾数カウンタ２に対し予め設定された点検項目に関する試験信号が供給され、その応答信号が制御装置４で受信される。制御装置４は、上記受信された応答信号を解析し、その解析結果を表示部４５に一覧表示する。図１７はその表示結果の一例を示すものである。
【００５７】
以上述べたように第１の実施形態では、銃器１の本体部分に弾数カウンタ２を装着すると共に、一定の間隔で配置された２個の光センサＤＳ１，ＤＳ２を備える弾通センサ６を銃身先端の消炎器１ｂに装着している。そして、実弾が発射されたときに上記２個の光センサから出力される検出信号をもとに、弾数カウンタ２において弾の通過の有無と弾の通過速度を検出し、その結果から弾の発射の有無を判定して発射弾数をカウントする。そして、この発射弾数のカウント値を弾数カウンタ２のＩＤ及び携行弾数と共にアダプタ装置３を介して制御装置４に送り、制御装置４において上記送られた各情報をもとに弾数管理簿を作成するようにしている。
【００５８】
したがって、銃器１において実弾が発射されるごとにその発射弾数を確実にカウントすることができる。このため、空薬莢数及び未使用の弾数をそれぞれ人手によりカウントしたり、また発射弾数を使用者自身が記憶することなく、さらには空薬莢の紛失を防止するために特別な装備を銃に設けることもなく、実弾の発射弾数を使用者ごとに簡単かつ正確にカウントし管理することが可能となる。したがって、弾数管理の信頼性及び訓練効果をさらに高めることができる。
【００５９】
またその際、弾の通過の有無に加えて弾の通過速度を検出し、その結果から弾の発射の有無を判定するようにしている。このため、銃口のメンテナンス操作等の他の類似した事象の検出を排除して弾の発射をより正確に判定することが可能となる。
【００６０】
また第１の実施形態では、弾数カウンタ２において発射時の衝撃波形を衝撃センサ２１で検出して、この検出された衝撃波形から弾の発射を特定し、その回数を発射弾数としてカウント回路２５でカウントするようにしている。したがって、空包射撃訓練の場合にも、その発射弾数を確実にカウントすることができる。
【００６１】
しかもその際、衝撃センサ２１により検出された衝撃波形から衝撃の加速度レベルを検出し、その検出値を衝撃判定用のしきい値と比較することにより発射の有無を判定するようにしている。このため、射撃により発生する衝撃を、その他の原因、例えば銃を何かに衝突させた場合に発生する衝撃と明確に区別して、より正確に検出することができる。
【００６２】
さらに上記実弾射撃訓練の動作モードと空包射撃訓練の動作モードとを、弾数カウンタ２において弾通センサ６の装着の有無を検出することにより自動的に切り替えるようにしている。このため、使用者がその都度モード設定を行う必要がなく、これにより常に適切な動作モードにより発射弾数のカウントを行うことができる。
【００６３】
さらに第１の実施形態では、アダプタ装置３に点検用端子３ｂ，３ｂを設け、この点検用端子３ｂ，３ｂに接続ケーブル８の両端を接続することにより、制御装置４が接続ケーブル８の導通試験を行うようにしている。また、弾数カウンタ２をアダプタ装置３のスロット３ａに装着した状態で、制御装置４において弾数カウンタ点検用のアプリケーション・プログラムを起動し、これにより弾数カウンタ２の動作試験を行うようにしている。したがって使用者又は管理者は、接続ケーブル８の導通状態及び弾数カウンタ２の動作状態を自動的に確認することが可能となる。
【００６４】
（第２の実施形態）  
この発明の第２の実施形態は、弾通センサを装着することが運用上又は構造上不可能な拳銃において、射撃時の拳銃スライド部のスライド動作を利用して発射又は射撃の有無を間接的に判定し、発射弾数又は射撃回数をカウントするようにしたものである。
【００６５】
図１８はこの発明の第２の実施形態に係わる弾数計測装置を備えた拳銃の構成を示す斜視図、図１９（ａ），（ｂ）はそれぞれその正面図及び側面図である。この実施形態に係わる拳銃１０は、本体部分５１と、この本体部分５１に前後方向にスライド可能に取着されたスライド部５２とを備えている。このスライド部５２は弾の発射時に往復スライド動作する。
【００６６】
上記スライド部５２の側面部には、例えば５mm角の磁石５４が取着される。取着手段としては例えば接着剤による固着が用いられる。一方、上記本体部分５１の先端部分には検出器５３が装着される。この検出器５３は、本体部分５１をその両側部から挟み込む状態でネジ５３ａにより固定される。検出器５３には、例えば図２１に示すように一定の間隔を隔てて配置された２個の磁気センサＳ１，Ｓ２が設けてある。
【００６７】
磁気センサＳ１は、スライド部５２のスライド動作速度を検出するために用いられるもので、上記スライド部５２が定位置から後退位置へスライド動作したのち定位置に復帰する往復動作を行う際に、当該スライド部５２に取着された磁石５４の磁気を検出可能な位置に設置される。  
磁気センサＳ２は、上記スライド部５２のスライド動作量を検出するために用いられるもので、スライド部５２が規定の後退位置までスライドしたときに、スライド部５２に取着された磁石５４の磁気を検出可能な位置に設置される。
【００６８】
検出器５３は、接続ケーブル５５を介して例えば使用者（射撃者）の腰ベルトに取着された弾数カウンタに接続される。その際、接続ケーブル５５は弛まないように固定用テープ５６により拳銃のグリップ部に固定される。上記磁気センサＳ１，Ｓ２の検出信号は、上記接続ケーブル５５を介して弾数カウンタ２に転送される。弾数カウンタ２は、前記図６に示した構成とほぼ同一の回路構成を備え、上記磁気センサＳ１，Ｓ２の検出信号は弾通センサ６の検出信号に代わってＡ／Ｄ３１に入力される。
【００６９】
弾数カウンタ２の弾通検出回路３２は、Ａ／Ｄ３１を介して入力される磁気センサＳ１，Ｓ２の検出信号をもとに、スライド部５２のスライド動作速度とスライド移動範囲をそれぞれ検出し、その検出結果をもとに発射の有無を判定する。そして、発射したと判定した場合にカウントパルスを発生し、このカウントパルスをカウント回路３３に供給する。カウント回路３３は、上記弾通検出回路３２から供給されたカウントパルスをカウントし、そのカウント値を射撃訓練における発射弾数として制御回路２０へ出力する。
【００７０】
次に、以上のように構成された装置の動作を説明する。なお、弾数カウンタ２に対する計測条件の設定処理は、前記第１の実施形態と同様に制御装置４からアダプタ装置３を介して行われる。  
使用者が拳銃１０により射撃を行うと、スライド部５２が図２０（ａ）に示す状態から同図（ｂ）に示すように一旦後退し、しかるのち前進して元の位置に復帰する。このとき磁石５２は、図２１の位置Ｃ１から図２１の位置Ｃ２まで移動し、しかるのち位置Ｃ１に復帰する。この磁石５２の往復移動に伴い、検出器５３の磁気センサＳ１及び磁気センサＳ２からはそれぞれ図２２に示すような検出パルスが出力される。
【００７１】
上記磁気センサＳ１，Ｓ２から出力された検出信号がＡ／Ｄ３１を介して入力されると、弾数カウンタ２の弾通検出回路３２は次のように発射判定処理を行う。図２３はその処理手順と処理内容を示すフローチャートである。  
すなわち、先ずステップＳ２３１において、射撃によりスライド部５２が後退して磁気センサＳ１の検出パルスが“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに変化してから、スライド部５２が元の位置に復帰して検出パルスが“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに再度変化するまでの時間Δｔと、スライド動作量Ｌとをもとに、スライド部５２のスライド動作速度Ｌ／Δｔを算出する。そして、この算出したスライド動作速度Ｌ／Δｔをしきい値と比較して、スライド動作速度Ｌ／Δｔがしきい値よりも速いか否かを判定する。
【００７２】
この判定の結果、スライド動作速度Ｌ／Δｔがしきい値よりも速ければ、ステップＳ２３３に移行して磁気センサＳ２から検出パルスが出力されたか否かを判定する。そして、図２２に示すように磁気センサＳ２から検出パルスが出力されていれば、スライド部５２が規定の後退位置Ｃ２までスライド移動したと判断してステップＳ２３５に移行し、ここでカウントパルスを発生する。カウント回路３３は、上記弾通検出回路３２から発生されたカウントパルスをカウントし、そのカウント値を射撃訓練における発射弾数として制御回路２０へ出力する。
【００７３】
これに対し、上記ステップＳ２３１でスライド動作速度Ｌ／Δｔがしきい値に達していないと判定されるか、又は上記ステップＳ２３３でスライド部５２が規定の後退位置までスライド移動していないと判定された場合には、弾通検出回路３２は射撃によるスライド移動ではないと判断してそれぞれステップＳ２３２及びステップＳ２３４に移行し、カウントパルスを発生しない。  
なお、射撃訓練終了後の処理及び保守処理については、先に述べた第１の実施形態と同様に行われる。
【００７４】
以上述べたように第２の実施形態では、拳銃１０のスライド部５２の側面部に磁石５４を取着すると共に、本体部分５１に２個の磁気センサＳ１，Ｓ２を備える検出器５３を装着し、射撃時のスライド部５２のスライド動作速度とスライド動作量を上記磁石５４と磁気センサＳ１，Ｓ２により検出して、その検出結果をもとに発射の有無を判定し、発射弾数をカウントするようにしている。
【００７５】
したがって、弾通センサを装着することが運用上又は構造上不可能な拳銃１０においても、弾が発射されるごとにその発射弾数を確実にカウントすることができる。このため、先に述べた第１の実施形態と同様に、空薬莢数及び未使用の弾数をそれぞれ人手によりカウントしたり、また発射弾数を使用者自身が記憶することなく、さらには空薬莢の紛失を防止するために特別な装備を銃に設けることもなく、実弾の発射弾数を使用者ごとに簡単かつ正確にカウントし管理することが可能となる。
【００７６】
しかも、２個の磁気センサＳ１，Ｓ２を使用することにより、スライド部５２のスライド動作速度とスライド動作量をそれぞれ検出してその検出結果をもとに発射の有無を判定しているので、スライド部５２のメンテナンス操作等の他の類似した事象を排除して弾の発射をより正確に判定することが可能となる。
【００７７】
（第３の実施形態）  
この発明の第３の実施形態は、弾通センサを装着することが運用上又は構造上不可能な拳銃１０において、電磁誘導に基づく磁気検知方式を使用してスライド部のスライド動作を検出し、その検出結果をもとに弾の発射の有無を判定して発射弾数をカウントするようにしたものである。
【００７８】
図２４及び図２５はそれぞれこの発明の第３の実施形態に係わる弾数計測装置を備えた拳銃の側面図及び正面図である。なお、弾数カウンタの構成については前記図６に示したものと基本的に同一なので、詳しい説明は省略する。  
拳銃１０の本体部分５１には、磁界検出器６１がネジ６３により取着される。磁界検出器６１は一対のコイル部６２，６２を備える。これらのコイル部６２，６２は、図２５に示すようにスライド部５２の両側面に対向して設置される。これらのコイル部６２，６２は、接続ケーブル５５を介して、例えば使用者の腰ベルトに取着された弾数カウンタ（図示せず）に接続される。なお、接続ケーブル５５は、弛まないようにケーブル固定用テープ５６により拳銃１０のグリップ部等に留められる。
【００７９】
上記コイル部６２，６２は、図２６に示すようにコア６２ａに導線６２ｂを巻回したもので、スライド部５２の移動に伴う磁界の変化を導線６２ｂに流れる電流値の変化として検出する。この電流値の変化は弾数カウンタに設けられた検出回路で検出される。検出回路は、上記電流値の変化をもとにインピーダンスの変化を求め、このインピーダンスの変化をもとにスライド部５２のスライド動作が射撃によるものか否かを判定する。
【００８０】
例えば、インピーダンスの変化量をしきい値と比較する。そして、インピーダンスの変化量がしきい値を超えた場合に、スライド部５２のスライド動作が銃弾の発射によるものと判定する。また、インピーダンスの変化速度（インピーダンスの変化が開始されてからしきい値に達するまでの時間）を検出し、この検出された変化速度が所定速度以下であれば、手動によるスライド動作と判定する。
【００８１】
検出回路は、スライド動作が銃弾の発射によるものと判定された場合にカウントパルスを出力する。カウント回路は、上記カウントパルスをカウントし、そのカウント値を発射弾数として出力する。  
なお、射撃訓練終了後の処理及び保守処理については、先に述べた第１の実施形態と同様に行われる。また、磁界検出器６１のコイル部６２，６２は、図２６に示したように横置きの状態で拳銃１０の本体部分５１に取着する以外に、図２７に示すように縦置きの状態で拳銃１０の本体部分５１に取着するようにしてもよい。
【００８２】
このように第３の実施形態では、電磁誘導に基づく磁気検知方式を使用して拳銃のスライド部５２のスライド動作を検出し、その検出結果をもとに銃弾の発射の有無を判定して発射弾数をカウントするようにしている。したがって、上記第２の実施形態と同様に、弾通センサを装着することが運用上又は構造上不可能な拳銃１０においても、弾が発射されるごとにその発射弾数が自動的に計数される。このため、空薬莢数及び未使用の弾数をそれぞれ人手により計数したり、また発射弾数を使用者自身が記憶する必要がなく、さらには空薬莢の紛失を防止するために特別な装備を銃に設ける必要もなく、発射弾数を常に簡単かつ正確に計数し管理することが可能となる。
【００８３】
また、この実施形態の磁界検出器６１は、スライド部５２に磁石５４を取り付ける必要がないので第２の実施形態に比べ故障が少ない。また、光センサを用いる場合のように弾通センサにおいて電力を消費しないので弾数カウンタ２のバッテリ寿命を延長することができ、さらに汚れによる検出精度の低下が生じにくく、また清掃の必要もないのでメンテナンスが容易になるという利点がある。
【００８４】
（その他の実施形態）  
第１の実施形態では光センサＤＳ１，ＤＳ２の検出信号をもとに弾の通過の有無と弾速を検出し、弾の通過が検出されかつ弾速がしきい値を超えた場合に弾が発射されたと判定したが、いずれか一方の条件が満たされた場合に弾が発射されたと判定するようにしてもよい。また空包射撃の場合に、衝撃波形の加速度レベルを衝撃判定用のしきい値ＴＨａ，ＴＨａ′と比較してその結果をもとに射撃の有無を範囲するようにした。しかし、それに限らず、衝撃波形から、加速度の変化回数、発生継続時間、周波数のいずれか一つを検出し、その検出結果が予め設定した判定条件を満足した場合に、射撃が１回行われたものと判断してカウント値をカウントアップするようにしてもよい。
【００８５】
また第１の実施形態では、弾通センサ６と弾数カウンタ２との間を接続ケーブル８を介して接続するようにしたが、光通信手段や無線通信手段を用いて接続するようにしてもよい。また、弾数カウンタ２と制御装置４との間における情報の授受をアダプタ装置３及び接続ケーブル５を介して行うようにしたが、弾数カウンタ２と制御装置４との間を光通信手段や無線通信手段を使用して直接接続するようにしてもよい。
【００８６】
さらに第１の実施形態では、実弾射撃モードでは弾通センサ６の検出信号をもとに射撃の有無を判定し、空包射撃モードでは衝撃センサ２１の検出信号をもとに射撃の有無を判定するようにした。しかし、これに限らず、実弾射撃モードにおいて弾通センサ６の検出信号と衝撃センサ２１の検出信号との両方を併用して実弾発射の有無を判定するようにしてもよい。
【００８７】
第２の実施形態では、拳銃１０の本体部分５１に検出器５３を取着すると共にスライド部５２に磁石５４を取着するようにしたが、反対に拳銃１０の本体部分５１に磁石５４を取着すると共にスライド部５２に検出器５３を取着するようにしてもよい。その他、検出器５３及び磁石５４の取着位置については、射撃操作に支障を生じない範囲で如何に設定しもよい。
【００８８】
さらに第１の実施形態では、銃器１に対し弾数カウンタ２を着脱可能に装着するようにしたが、固定的に装着するようにしてもよい。この場合の情報入出力手段としては、上記したように発射弾数カウンタと制御装置との間を接続ケーブル、光通信手段又は無線通信手段により直接接続することにより実現可能である。
【００８９】
その他、弾通センサ６及び弾数カウンタ２の形状及び構成とその機能、銃器１に対する弾通センサ６及び弾数カウンタ２の装着位置とその装着手段、単数カウンタにおける発射の有無を判定する処理の手順と処理内容、弾数管理システムの構成とその機能、制御装置の機能等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【００９０】
要するにこの発明は、上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】この発明に係わる弾数計測装置を備えた弾数管理システムの第１の実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１に示した銃器に対する弾数カウンタ及び弾通センサの取付構造を示す分解斜視図である。
【図３】図２に示した弾通センサの具体的な取付構造を示す側面図である。
【図４】図２に示した弾通センサの内部構造を示す正面図である。
【図５】図２に示した弾数カウンタの外部構成を示す斜視図。
【図６】図２に示した弾数カウンタの回路構成を示すブロック図である。
【図７】図１に示したアダプタ装置及び制御装置の回路構成を示すブロック図である。
【図８】図２に示した弾通センサによる弾の通過検出動作を示す図である。
【図９】図８に示した光センサの検出信号の一例を示す図である。
【図１０】弾数カウンタの弾通検出回路による弾通検出処理の手順と内容を示すフローチャートである。
【図１１】図１に示したシステムを使用して空包射撃の回数を検出する際の銃器の構成を示す斜視図である。
【図１２】図６に示した弾数カウンタの衝撃センサにより発射時に得られる衝撃波形の一例を示す図である。
【図１３】図６及び図７に示した弾数カウンタ、アダプタ装置及び制御装置においてそれぞれ設定される計測条件を示す情報の例を示す図である。
【図１４】図７に示した制御装置の表示部に表示される入力画面、カウンタ計測結果及び弾薬授受簿の一例を示す図である。
【図１５】図１に示したアダプタ装置における接続ケーブルの導通試験用の構成を示す斜視図である。
【図１６】図７に示した制御装置に表示される接続ケーブル導通試験結果の例を示す図である。
【図１７】図７に示した制御装置に表示される弾数カウンタ点検結果の例を示す図である。
【図１８】この発明の第２の実施形態に係わる弾数計測装置を備えた拳銃の外観を示す斜視図である。
【図１９】図１８に示した拳銃における検出器の取付構造を示す正面図及び側面図である。
【図２０】図１８に示した拳銃の射撃時の動作の変化を示す側面図である。
【図２１】図１８に示した拳銃の検出器によるスライド検出動作を示す図である。
【図２２】図１８に示した拳銃の検出器に設けられた磁気センサにより射撃時に得られる検出信号の一例を示す図である。
【図２３】図２２に示した検出信号に基づく弾数カウンタによる弾通検出処理の手順と内容を示すフローチャートである。
【図２４】この発明の第３の実施形態に係わる弾数計測装置を備えた拳銃の射撃時の動作状態の変化を示す側面図である。
【図２５】図２４に示した拳銃における検出器の取付構造を示す正面図である。
【図２６】図２５に示した検出器の構成の一例を示す斜視図である。
【図２７】図２５に示した検出器の構成の他の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００９２】
１…銃器、１ａ…銃身、１ｂ…消炎器、１０…拳銃、２…弾数カウンタ、３…アダプタ装置、３ａ…スロット、３ｂ…点検用端子、４…制御装置、５，８，５５…接続ケーブル、６…弾通センサ、６ａ…弾通センサの両側部、６ｂ…防護ガラス、６ｃ…弾通過部、６ｄ…透過光、７…弾通センサ取付用のアダプタ、２０…制御回路、２１…衝撃センサ、２２，３１…アナログ・ディジタル変換器（Ａ／Ｄ）、２３…衝撃波形検出回路、２４…しきい値設定回路、２５，３３…カウント回路、２６，３６，４３…入出力インタフェース（入出力Ｉ／Ｆ）、２７ａ，２７ｂ…表示器、２９…押ボタン、３０…記憶部、３２…弾通検出回路、３５…バッテリ、３５…電源回路、３７…信号処理部、３８…シリアル変換部、４１…ＣＰＵ、４２…バス、４４…記憶部、４５…表示部、４６…キー入力部、５１…拳銃本体部分、５２…拳銃のスライド部、５３…検出器、５３ａ…ネジ、５４…磁石、５６…ケーブル固定用テープ、６０…取付金具、６１…磁界検出器、６２…コイル部６２ａ…コア、６２ｂ…導線、２０１…条件入力制御部、２０２…しきい値制御部、２０３…表示制御部、２０４…計測データ出力制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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