(57)【要約】【課題】手ブレ補正機能の無いデジタルカメラにより撮影する場合であっても、極めて簡易に且つ安価で、精度の高いブレ補正画像を得ること。【解決手段】撮像アダプターは、手ブレ補正機能の無い撮像装置１のレリーズを検出するレリーズ・センサー１０と、撮像装置１のレリーズに対応して被写体を撮像してサブ画像情報を取得し、レリーズ情報とサブ画像情報とを関連付けて、手ブレ情報を算出するサブ画像センサー２０と、から構成してある。固定部材４０により、サブ画像センサー２０を着脱自在に撮像装置１に装着することができる。【選択図】図２
2008028942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置から取外し可能な撮像アダプターであって、
撮像装置レリーズを検出し、レリーズ情報を出力するレリーズ・センサーと、
前記撮像装置に取付けられ、そのレリーズに対応して、前記撮像装置により得られる像とは異なる像を撮像し、画像情報を出力する撮像素子と、
前記レリーズ情報と、前記画像情報とを関連付けて、前記撮像装置のブレ情報を算出する演算手段と、
を具備することを特徴とする撮像アダプター。
【請求項２】
前記ブレ情報を出力する出力手段を、更に具備することを特徴とする請求項１に記載の撮像アダプター。
【請求項３】
前記撮像素子により撮像された像と、前記撮像装置により得られる像とは、少なくとも一部が同一であることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像アダプター。
【請求項４】
前記撮像装置に含まれる光学系と略平行に備えられ、前記撮像素子に撮像される像を形成する光学系を含むことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の撮像アダプター。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載の撮像アダプターと、
前記撮像装置により得られた被写体画像と、前記ブレ情報とを用いて画像回復処理を行って、補正画像を得る画像回復手段と、
を具備することを特徴とする撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像アダプター及び撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラでブレ補正された画像を得るには、手ブレ補正機能を有するデジタル力メラを用いている。
【０００３】
そのようなカメラでは、ジャイロセンサーを内蔵するか、あるいは手ブレ成分抽出用の画像処理機構を内蔵しており、レリーズ時のブレ信号をリアルタイムで取得し、その信号をもとに光学系を駆動したり画像処理をおこなって、ブレ補正した画像を得ている。
【０００４】
一方、手ブレ補正機能の無いデジタルカメラでブレ補正された画像を得るには、特許文献１に記述されているように、デジタルカメラ全体を駆動アクチュエータまでを含む防振装置に載せる必要があった。又は、撮影後にコンピュータ上で、その画像のみからブレ成分を推定し、画像処理によってブレ補正をおこなっていた（非特許文献１）。
【０００５】
また、デジタルカメラは、被写体を撮影する撮影レンズを通した、いわゆるＴＴＬ(Trough The Lens)光を撮像素子で受光し画像としている。
【特許文献１】特開平１０−２９３３３３号公報
【非特許文献１】Optics Letters vol.13, No.7, pp547-549.
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、手ブレ補正機能の無いデジタルカメラを用いてブレ補正画像を得る場合、カメラ全体を載せ揺動させる防振装置は、大型で重く、かつ、高い防振性能を得るためには、高精度かつハイパワーなアクチュエータが必要であり、しかも、高額である。
【０００７】
また、撮影後にコンピュータ上で、手ブレ補正機能の無いデジタルカメラで撮影されたブレ画像からブレ補正した画像を得る場合、その画像のみからブレ成分を推定する他なく、精度が悪いといったことがある。
【０００８】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、手ブレ補正機能の無いデジタルカメラにより撮影する場合であっても、極めて簡易に且つ安価で、精度の高いブレ補正画像を得ることができる、撮像アダプター及び撮像システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明に係る撮像アダプターは、
撮像装置から取外し可能な撮像アダプターであって、
撮像装置レリーズを検出し、レリーズ情報を出力するレリーズ・センサーと、
前記撮像装置に取付けられ、そのレリーズに対応して、前記撮像装置により得られる像とは異なる像を撮像し、画像情報を出力する撮像素子と、
前記レリーズ情報と、前記画像情報とを関連付けて、前記撮像装置のブレ情報を算出する演算手段と、
を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、手ブレ補正機能の無いデジタルカメラにより撮影する場合であっても、極めて簡易に且つ安価で、精度の高いブレ補正画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係る撮像アダプターの模式的斜視図である。図２は、図１に示した撮像アダプターと、撮像装置との模式的斜視図である。図３は、図１に示した撮像アダプターを撮像装置に装着した状態の模式的斜視図である。
【００１２】
撮像アダプターは、手ブレ補正機能の無い撮像装置１のレリーズを検出するレリーズ・センサー１０と、撮像装置１のレリーズに対応して被写体を撮像してサブ画像情報を取得し、レリーズ情報とサブ画像情報とを関連付けて、手ブレ情報を算出するサブ画像センサー２０と、から構成してある。
【００１３】
サブ画像センサー２０は、光学系としての広角レンズ２１と、撮像装置１のレリーズに対応して被写体を撮像するための撮像素子２２と、レリーズ・センサー１０によるレリーズ情報と撮像素子２２によるサブ画像情報とを関連付けて手ブレ情報を算出するＣＰＵ（図示略）と、手ブレ情報とを記録するための記録メモリー２３と、から構成してある。
【００１４】
なお、記録メモリー２３に代えて、又は、記録メモリー２３と共に、手ブレ情報を外部コンピュータ等に有線又は無線により通信して出力する出力手段が設けてあってもよい。
【００１５】
レリーズ・センサー１０として、圧覚センサーを用いている。但し、これに限られるものではなく、例えば、シャッター駆動とサブ画像センサー２０ヘの信号伝達が同時に行えるような押しボタン機構などでもかまわない。
【００１６】
また、レリーズ・センサー１０と、サブ画像センサー２０とは、通信ケーブル３０により接続してある。なお、レリーズ・センサー１０の信号伝達も無線を用いてもよい。
【００１７】
図２に示すように、サブ画像センサー２０を撮像装置１に固定する固定部材４０が設けてある。これにより、図３に示すように、サブ画像センサー２０を着脱自在に撮像装置１に装着することができる。
【００１８】
なお、図１〜３では、手ブレ補正機能の無い撮像装置１として、レンズ一体型のいわゆるコンシューマデジタルカメラを用いているが、レンズ交換式のデジタル１眼レフデジタルカメラにも適用できる。また、図２に示した固定部材４０は、撮像装置１の下部の側面を挟み込むタイプとしたが、これに限るものではなく、撮像装置１にサブ画像センサー２０が固定できればよい。さらに、１つの撮像アダプターには、複数個のサブ画像センサー２０が設けてあってもよい。
【００１９】
図４は、撮像装置の動作と、サブ画像センサーの動作と、外部コンピュータの動作とのフローチャートである。
【００２０】
ステップ１０１〜１０２は、撮像装置１の動作であり、ステップ２０１〜２０６は、サブ画像センサー２０の動作であり、ステップ３０１〜３０３は、外部コンピュータの動作である。
【００２１】
ステップ１０１において、撮像装置１でシャッターを押し、レリーズがＯＮになり、ステップ１０２において、被写体画像情報を記録する。この場合、この被写体画像情報には、手ブレが包含されている。
【００２２】
一方、サブ画像センサー２０では、ステップ２０１において、撮影者が手ブレ補正機能の無い撮像装置に、撮像アダプターを装着する。ステップ２０２において、レリーズ・センサー１０により、撮像装置１のレリーズの半押し状態を検出して、ステップ２０３において、サブ画像センサー２０を駆動して、被写体を撮影してサブ画像情報を取得する。次いで、ステップ２０４において、撮像装置１のレリーズの全押し状態を検出して、サブ画像センサー２０を駆動して、被写体を撮影してサブ画像情報を取得する。
【００２３】
なお、サブ画像センサー２０が撮影するのは、少なくとも撮像装置１のレリーズの半押し・全押しに対応していればよく、それ以上の回数を撮影してもよい。すなわち、撮像装置１による被写体撮影時点もしくはその前後におけるサブ画像センサー２０のサブ画像情報を１枚もしくは複数枚取得する。
【００２４】
別言すれば、半押し、全押しタイミング、又はこれらの直前、直後のタイミングで単数回又は複数回、ブレ補正のための撮影を行うことができる。
【００２５】
ステップ２０５において、レリーズ・センサー１０によるレリーズ情報と、サブ画像センサー２０によるサブ画像情報とを関連付けて、手ブレ情報を算出する。必要に応じて記録メモリー２３に記録する。
【００２６】
外部コンピュータでは、ステップ３０１により、撮像装置１から、手ブレ包含した被写体画像情報を受信すると共に、ステップ２０６において、サブ画像センサー２０から、手ブレ情報を受信する。
【００２７】
ステップ３０２において、被写体画像情報と、前記手ブレ情報とを用いて画像回復処理を行って、ステップ３０３において、手ブレ補正画像情報を得る。
【００２８】
このように、手ブレ補正機能の無いデジタルカメラにより撮影する場合であっても、極めて簡易に且つ安価で、精度の高いブレ補正画像を得ることができる。
【００２９】
図６は、手ブレ補正の動作に加えて、サブ画像センサーによ周囲環境画像情報を取得して解析する際のフローチャートである。
【００３０】
ステップ４０１において、サブ画像センサー２０により、周囲環境を撮像して、ステップ４０２において、周囲環境画像情報を取得する。周囲環境画像情報は、周囲の画像そのもの、周囲の明暗の位置と方向、周囲の色の位置と方向、物体の形状と方向、人物の有無、顔の認識、又は、人工物や自然物の認識である。これらをサブ画像センサー２０内にＣＰＵを備えておき算出させることも可能である。
【００３１】
外部コンピュータにおいては、ステップ５０１において、周囲環境画像情報を解析する。サブ画像センサー２０により取得した周囲環境画像情報は、撮像装置１により撮影された所望の被写体画像情報（又は手ブレ補正画像情報）を、被写体撮影後に解析するための情報として用いる。サブ画像センサー２０により取得した周囲環境画像情報を、撮影後に外部コンピュータで解析し、ステップ５０２において、撮像装置１により撮影された被写体画像情報（又は手ブレ補正画像情報）の階調、彩度、カラーバランス、輪郭強調など画像の調整を外部コンピュータにより自動でおこなう。撮影後に、外部コンピュータ上で行う被写体画像情報（又は手ブレ補正画像情報）の解析には、サブ画像センサー２０で取得した周囲環境画像情報の使用に加えて、撮像装置１で撮影された被写体画像情報（又は手ブレ補正画像情報）そのものも用いることができる。
【００３２】
なお、サブ画像センサー２０は、撮像装置１より広角であり、できるだけ広角（広範囲）の画像を取得できる構成を有していることが望ましい。
【００３３】
また、サブ画像センサー２０が回転して、複数の方向の周囲環境画像情報を取得する方法もとれる。即ち、図５は、変形例に係り、撮像アダプターを撮像装置に装着した状態の模式的斜視図である。サブ撮影センサー２０を、撮像装置１に装着部材５０により装着して、自転（回転）できるように構成してある。
【００３４】
ステップ５０３において、手ブレ補正画像情報に、画像調整処理等を施した被写体画像情報を取得することができる。
【００３５】
図６に於いては、手ブレ補正処理の次に、階調、彩度、カラーバランス、輪郭強調などの画像調整処理を行う順序としたが、画像調整処理を先に行い、手ブレ補正処理を後にする構成もとれる。また、手ブレ補正処理もしくは画像調整処理のどちらか一方のみをおこなうことも可能である。
【００３６】
図７は、周囲環境画像情報と、周囲環境画像情報の解析結果と、被写体画像情報（又は手ブレ補正画像情報）との関係を示す図である。
【００３７】
サブ画像センサー２０による周囲環境画像情報と、周囲環境画像情報の解析結果とをデータファイル間において関連付け、この解析結果と、撮像装置１による被写体画像情報（又は手ブレ補正画像情報）とをデータファイル間において関連付ける。
【００３８】
この関連付けは、外部コンピュータにおいて行ってもよい。また、関連付けが終了した画像データを用いて、外部コンピュータで被写体画像情報（又は手ブレ補正画像情報）の解析や画像の検索や抽出に役立てることができる。
【００３９】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像アダプターの模式的斜視図である。
【図２】図１に示した撮像アダプターと、撮像装置との模式的斜視図である。
【図３】図１に示した撮像アダプターを撮像装置に装着した状態の模式的斜視図である。
【図４】撮像装置の動作と、サブ画像センサーの動作と、外部コンピュータの動作とのフローチャートである。
【図５】変形例に係り、撮像アダプターを撮像装置に装着した状態の模式的斜視図である。
【図６】手ブレ補正の動作に加えて、サブ画像センサーによ周囲環境画像情報を取得して解析する際のフローチャートである。
【図７】周囲環境画像情報と、周囲環境画像情報の解析結果と、被写体画像情報（又は手ブレ補正画像情報）との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１…撮像装置、１０…レリーズ・センサー、２０…サブ画像センサー、２２…撮像素子、４０…固定部材
【図１】
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【図２】
2008028942.tif 000004
【図３】
2008028942.tif 000005
【図４】
2008028942.tif 000006
【図５】
2008028942.tif 000007
【図６】
2008028942.tif 000008
【図７】
2008028942.tif 000009