(57)【要約】【課題】画像読取装置におけるイメージセンサの待機位置検知用の識別部の位置のばらつきを抑制し、イメージセンサの待機位置の検知精度を向上し、確実に対象とする原稿を読み取ることを目的とする。【解決手段】読み取りユニット２の原稿載置面３に沿って移動し原稿を読み取るイメージセンサ５と、イメージセンサ５の原稿読み取り領域外であってイメージセンサ５の待機位置の近傍に設けられた識別部６と、イメージセンサ５が識別部６を読み取ったとき、待機位置にイメージセンサ５が到達したと判断する判断手段とを具備し、識別部６は読み取りユニット２の天板４の裏面に一体形成したことを特徴とするものである。したがって、識別部６の寸法が固定され、識別部６の位置のばらつきを抑制し、イメージセンサ５の待機位置の検知精度を向上し、確実に対象とする原稿を読み取ることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
読み取りユニットの原稿載置面に沿って移動し原稿を読み取るイメージセンサと、前記イメージセンサの原稿読み取り領域外であって前記イメージセンサの待機位置の近傍に設けられた識別部と、前記イメージセンサが識別部を読み取ったとき、前記待機位置に前記イメージセンサが到達したと判断する判断手段とを具備し、前記識別部は読み取りユニットの天板裏面に一体形成したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記識別部の所定の基準値を予め記憶する記憶手段と、前記イメージセンサが前記識別部を読み取ったデータと前記所定の基準値とを比較し、前記読み取ったデータが前記所定の基準値と近似しているとき、前記イメージセンサが前記待機位置に到達したと判断する制御手段とを具備したことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記所定の基準値は、識別部を読み取ったときに用いる第１の基準値とその周辺部を読み取ったときに用いる第２の基準値とからなることを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記識別部は高さの異なる識別部位からなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記識別部は凹凸であることを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記記憶手段は、前記イメージセンサが読み取った凹凸パターンを予め記憶し、前記イメージセンサが前記識別部を読み取った際、前記制御手段は前記イメージセンサが前記識別部を読み取った凹凸パターンと前記記憶した凹凸パターンとを比較し、一致しているとき前記イメージセンサが前記待機位置に到達した判断することを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記識別部は、前記イメージセンサの主走査方向に複数形成されることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記識別部は、前記イメージセンサの副走査方向に複数形成されることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記識別部は、前記イメージセンサの主走査方向と副走査方向に複数形成されることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記識別部は、前記イメージセンサの副走査方向において待機位置より手前であってシェーディング補正に用いる基準板の近傍に設けられることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記画像読取装置の電源が入っている場合、前記イメージセンサの待機位置からの移動距離を記憶し、前記記憶した移動距離を戻るとき、前記記憶した移動距離時には前記識別部の検知動作を停止し、その後、前記識別部の検知を行いながら前記イメージセンサを移動させ、前記識別部を読み取ったとき、前記待機位置に前記イメージセンサが到達したと判断することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記イメージセンサの可動範囲の一端に前記識別部がある場合、前記イメージセンサの移動中に前記画像読取装置の電源が切れ、その後、電源が入れたとき、前記イメージセンサは前記識別部を検知しながら原稿読み取り方向とは反対方向へ移動し、前記識別部を読み取ったとき、前記待機位置に前記イメージセンサが到達したと判断することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記イメージセンサの可動範囲途中に識別部がある場合、前記イメージセンサの移動中に前記画像読取装置の電源が切れ、その後、電源を入れたとき、前記イメージセンサは原稿読み取り方向へ所定距離移動するとき、前記所定距離移動時には前記識別部の検知動作を停止し、その後、前記イメージセンサは前記識別部の検知を行いながら原稿読み取り方向とは反対方向へ移動し、前記識別部を読み取ったとき、前記待機位置に前記イメージセンサが到達したと判断することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項１４】
前記イメージセンサの可動範囲途中に識別部がある場合、前記イメージセンサの移動中に前記画像読取装置の電源が切れ、その後、電源を入れたとき、前記イメージセンサが所定距離移動するとき、前記識別部の検知を行い、前記識別部を読み取ったとき、前記待機位置に前記イメージセンサが到達したと判断し、前記識別部を読み取れなかったとき、前記識別部の検知を行いながら原稿読み取り方向とは反対方向へ移動し、前記識別部を読み取ったとき、前記待機位置に前記イメージセンサが到達したと判断することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項１５】
前記イメージセンサが移動する所定距離とは、前記待機位置近傍のイメージセンサの可動端から前記識別部までの距離とすることを特徴とする請求項１３または１４記載の画像読取装置。
【請求項１６】
前記待機位置近傍の一端と相対する端に別の識別部を設け、前記別の識別部を読み取ったとき、原稿読み取り方向における前記イメージセンサの可動終端に到達したことを判断することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項１７】
読み取りユニットの原稿載置面に沿って移動し原稿を読み取るイメージセンサと、前記イメージセンサの原稿読み取り領域外であって前記イメージセンサの待機位置の近傍に設けられた識別部と、前記イメージセンサが識別部を読み取ったとき、前記待機位置に前記イメージセンサが到達したと判断する判断手段とを具備し、前記識別部は傾斜部と平坦部から構成され、前記イメージセンサが前記識別部を読み取る際、前記傾斜部と前記平坦部とで反射する光の方向を異ならせることで、前記イメージセンサが読み取る反射光の光量を異ならせて、この光量差により識別部であると判断することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１８】
請求項１〜１７のいずれか１項に記載の画像読取装置を備えた複写機。
【請求項１９】
読取りユニットの原稿載置面に沿って移動し原稿を読取るイメージセンサと、
前記読取りユニットの裏面の前記イメージセンサの基準位置の近傍であって前記イメージセンサの原稿読取領域の外側に設けられた窪み部と、
前記イメージセンサが前記窪み部を読取ったとき、前記イメージセンサが所定の基準位置に到達したと判断する制御手段と、を具備したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２０】
読取りユニットの原稿載置面に沿って移動し原稿を読取るイメージセンサと、
前記読取りユニットの裏面の前記イメージセンサの基準位置の近傍であって前記イメージセンサの原稿読取領域の外側に設けられた窪み部と、
前記イメージセンサが前記窪み部を読取ったときに用いられる所定の基準値を予め記憶する記憶手段と、
前記イメージセンサが前記窪み部を読取ったときに取得した出力値と前記所定の基準値とを比較し、前記取得した出力値が前記所定の基準値と近似しているとき、前記イメージセンサが所定の基準位置に到達したと判断する制御手段と、を具備したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２１】
読取りユニットの原稿載置面に沿って移動し原稿を読取るイメージセンサと、
前記読取りユニットの裏面の前記イメージセンサの基準位置の近傍であって前記イメージセンサの原稿読取領域の外側に設けられた凹部と、
前記イメージセンサが前記凹部を読取ったときに用いられる第１の基準値と前記イメージセンサが前記凹部の周辺部の読取ったときに用いられる第２の基準値とを予め記憶する記憶手段と、
前記イメージセンサが前記凹部を読取ったときに取得した出力値と前記第１の基準値とを比較し、前記凹部の周辺部を読取ったときに取得した出力値と前記第２の基準値とを比較し、前記比較した結果が各々近似しているとき、前記イメージセンサが所定の基準位置に到達したと判断する制御手段と、を具備したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２２】
前記制御手段は、前記イメージセンサの移動中に装置本体の電源が切れた際、前記イメージセンサを停止させ、再度、電源がＯＮされたときに前記イメージセンサの移動を再開させる場合、現在停止した位置から前記イメージセンサを所定量移動させ、前記所定量移動させた範囲内で取得した出力値と前記所定の基準値とを比較し、前記所定の基準値と近似している出力値があるとき、その出力値の位置を前記イメージセンサの基準位置と判断することを特徴とする請求項２０又は２１記載の画像読取装置。
【請求項２３】
前記制御手段は、原稿始端側であって前記イメージセンサの基準位置より手前側において前記イメージセンサの移動中に装置本体の電源が切れた際、前記イメージセンサを停止させ、再度、電源がＯＮされたときに前記イメージセンサの移動を再開させる場合、現在停止した位置から前記イメージセンサを原稿読取り方向に向かって所定量移動させ、前記所定量を移動させた範囲内で取得した出力値と前記所定の基準値とを比較し、前記所定の基準値と近似している出力値があるとき、その出力値の位置を前記イメージセンサの基準位置と判断することを特徴とする請求項２０又は２１記載の画像読取装置。
【請求項２４】
前記制御手段は、原稿後端側であって前記イメージセンサの基準位置より後方において前記イメージセンサの移動中に装置本体の電源が切れた際、前記イメージセンサを停止させ、再度、電源がＯＮされたときに前記イメージセンサの移動を再開させる場合、前記イメージセンサを原稿読取り方向に向かって所定量移動させ、前記所定量移動させた範囲内で取得した出力値と前記基準値とを比較し、前記所定の基準値と近似している出力値がないとき、前記イメージセンサが基準位置に到達しなかったと判断し、前記イメージセンサを現在停止している位置から原稿読取り方向とは反対方向へ移動させ、前記反対方向へ移動させた範囲内で取得した出力値と前記所定の基準値と比較し前記所定の基準値と近似している出力値があるとき、その出力値の位置を前記イメージセンサの基準位置と判断することを特徴とする請求項２０又は２１記載の画像読取装置。
【請求項２５】
前記イメージセンサが移動する所定量とは、原稿始端側であって原稿読取りユニットの端部から前記窪み部までのイメージセンサの移動量であることを特徴とする請求項２２〜２４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項２６】
前記窪み部は前記イメージセンサの基準位置近傍であって、前記イメージセンサの主走査方向に複数形成されることを特徴とする請求項１９又は２０記載の画像読取装置。
【請求項２７】
前記窪み部は前記イメージセンサの基準位置近傍であって、前記イメージセンサの主走査方向と副走査方向に所定の間隔をおいて複数形成されることを特徴とする請求項１９又は２０記載の画像読取装置。
【請求項２８】
前記窪み部は、前記イメージセンサの読取りの副走査方向において読取り開始位置より手前であって白基準板の近傍に設けられることを特徴とする請求項１９又は２０記載の画像読取装置。
【請求項２９】
前記記憶手段は、前記イメージセンサが前記読取りユニットの裏面に設けられた前記複数の窪み部を読取った際に前記複数の窪み部が設けられた各々の位置と前記識別部の数とに基づいて得られる前記イメージセンサの出力値の変化を出力値パターンとしてとして予め記憶し、前記制御手段は前記イメージセンサが前記複数の窪み部を読取った際に得られる出力値パターンと前記記憶部の出力値パターンとを比較し、前記読取った際の出力値パターンが前記記憶部の出力値パターンと同じであるとき前記イメージセンサが前記基準位置に到達した判断することを特徴とする請求項２０又は２１記載の画像読取装置。
【請求項３０】
前記窪み部は凹凸であることを特徴とする請求項１９又は２０記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿載置面の上に置かれた原稿、または自動給紙装置から挿入された原稿を、原稿載置面裏面に配置されたイメージセンサにより原稿を読み取る画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像読取装置は、原稿を読み取るイメージセンサの待機位置を決めるために光学的手段を用いてイメージセンサの待機位置を決定していた。
【０００３】
上記光学的手段を用いるものとして、イメージセンサで待機位置検知を行うものがあり、図２４に示す。
【０００４】
画像読取装置の原稿台において図２４に示すように、光を透過するガラス等の原稿載置面１０１を有する天板１０２があり、原稿載置面１０２の裏面からイメージセンサ１０３で原稿を読み取っている。
【０００５】
上記イメージセンサ１０３の原稿読み取り開始位置である待機位置C地点を検知するため、原稿読み取り領域外であって待機位置近傍の天板１０２裏面に識別部として検知マーク１０４が天板１０２とは別途設けられていた。
【０００６】
上記のように原稿の読み取り領域外に別途識別部を取り付けた画像読取装置は、イメージセンサを待機位置に移動させる場合、イメージセンサが識別部を検知しながら移動し、識別部を読み取ったとき、イメージセンサの待機位置に到達したと判断し、移動を停止するようにしていた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−３０３０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の構成では、イメージセンサの待機位置検知のために、別途識別部を作成し、所定の位置に取り付けなければならなかった。そのため、識別部を取り付ける位置にばらつきがあり、識別部の取り付け位置に基づき行うイメージセンサの待機位置検知にばらつきがあり、原稿の読み取り精度が低下していた。
【０００８】
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、イメージセンサの待機位置の検知精度を向上し、確実に対象とする原稿を読み取ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、読み取りユニットの原稿載置面に沿って移動し原稿を読み取るイメージセンサと、前記イメージセンサの原稿読み取り領域外であって前記イメージセンサの待機位置の近傍に設けられた識別部と、前記イメージセンサが識別部を読み取ったとき、前記待機位置に前記イメージセンサが到達したと判断する判断手段とを具備し、前記識別部は読み取りユニットの天板裏面に一体形成したことを特徴とするものである。
【００１０】
これにより、識別部の寸法が固定され、識別部の位置のばらつきを抑制し、イメージセンサの待機位置の検知精度を向上させ、確実に対象とする原稿を読み取ることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、イメージセンサの待機位置の検知精度を向上させ、確実に対象とする原稿を読み取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の１つは、読み取りユニットの原稿載置面に沿って移動し原稿を読み取るイメージセンサと、イメージセンサの原稿読み取り領域外であってイメージセンサの待機位置の近傍に設けられた識別部と、イメージセンサが識別部を読み取ったとき、待機位置にイメージセンサが到達したと判断する判断手段とを具備し、識別部は読み取りユニットの天板裏面に一体形成したことを特徴とする。
【００１３】
その具体的な実施の形態として、判断手段は、識別部の所定の基準値を予め記憶する記憶手段と、イメージセンサが識別部を読み取ったデータと所定の基準値とを比較し、読み取ったデータが所定の基準値と近似しているとき、イメージセンサが待機位置に到達したと判断する制御手段とを具備したことを特徴とするものである。
【００１４】
また、基準値を識別部とその周辺部とに各々定めることにより、識別部の検知精度が向上する。
【００１５】
上記識別部は高さの異なる識別部位からなり、その形状は凹凸のようなものが考えられる。識別部として、凹凸のような高さが異なれば、識別部を読み取った際のデータに高さによる差ができ、識別部として読み取ることができる。
【００１６】
上記記憶手段は、イメージセンサが読み取った凹凸パターンを予め記憶し、イメージセンサが前記識別部を読み取った際、制御手段はイメージセンサが識別部を読み取った凹凸パターンと記憶した凹凸パターンとを比較し、一致しているときイメージセンサが待機位置に到達した判断することを特徴とする。
【００１７】
また、識別部は、イメージセンサの主走査方向に複数形成したり、副走査方向に複数形成したりすることも考えられる。
【００１８】
これにより、主走査方向に増加させることで識別部がより検知しやすくなる。また、副走査方向に増加させることで、イメージセンサが読み取る識別部の位置が増加するため、よりイメージセンサの位置検知が行いやすい。
【００１９】
また、主走査方向と副走査方向とを増加させることで、上記両方の効果が得られ、イメージセンサの待機位置の検知精度を向上することができる。
【００２０】
上記識別部は、シェーディング補正のための基準板の近傍に設けると、シェーディング補正を行う際、待機位置からの移動距離が短いため、イメージセンサ移動による誤差を軽減できる。
【００２１】
画像読取装置の電源が入っている場合、イメージセンサの待機位置からの移動距離を記憶し、記憶した移動距離を戻るとき、所定距離移動時には識別部の検知動作を停止し、その後、識別部の検知を行いながらイメージセンサを移動させ、識別部を読み取ったとき、待機位置にイメージセンサが到達したと判断することを特徴とする。
【００２２】
また、イメージセンサの移動中に電源が切れた場合、イメージセンサが待機位置からの移動距離を記憶していないため、識別部の配置位置によりイメージセンサの移動方法が変化する。
【００２３】
イメージセンサの可動範囲の一端に識別部がある場合、識別部は電源が切れた際の位置によらず、待機位置側にある識別部は原稿読み取り方向には存在しない。
【００２４】
そのため、イメージセンサは前記識別部を検知しながら、待機位置のある方向である原稿読み取り方向とは反対方向へ移動し、識別部を読み取ったとき、待機位置にイメージセンサが到達したと確実に判断できる。
【００２５】
また、イメージセンサの可動範囲途中に識別部がある場合、上記の場合と異なり、識別部は原稿読み取り方向に存在することがある。
【００２６】
そのため、識別部がイメージセンサの読み取り方向に識別部が存在しないようにするため、イメージセンサが所定距離移動する際、イメージセンサの検知動作は停止し、その後、イメージセンサは識別部を検知しながら、識別部のある方向である原稿読み取り方向とは反対方向へ移動し、識別部を読み取ったとき、待機位置にイメージセンサが到達したと確実に判断できる。
【００２７】
さらに、イメージセンサが所定距離移動する際、識別部の検知動作を行うのもよい。このようにすると、所定距離移動する際に識別部がある場合、識別部を読み取ることができ、イメージセンサの移動動作の無駄を無くすことができる。
【００２８】
また、前記イメージセンサが移動する所定距離とは、識別部近傍のイメージセンサの可動端から識別部までの距離とすることが望ましい。この所定距離は原稿読み取り方向とは反対方向に識別部が必ず存在するようにするための移動しなければならない最小の距離であるため、イメージセンサが識別を検知する際の移動距離を最小限にすることができる。
【００２９】
また、待機位置近傍の一端と相対する端に別の識別部を設け、別の識別部を読み取ったとき、原稿読み取り方向におけるイメージセンサの可動終端に到達したことを判断させることも考えられる。これにより、イメージセンサが可動終端に到達したことを識別部により判断することができる。
【００３０】
本発明の他の１つは、読み取りユニットの原稿載置面に沿って移動し原稿を読み取るイメージセンサと、前記イメージセンサの原稿読み取り領域外であって前記イメージセンサの待機位置の近傍に設けられた識別部と、前記イメージセンサが識別部を読み取ったとき、前記待機位置に前記イメージセンサが到達したと判断する判断手段とを具備し、前記識別部は傾斜部と平坦部から構成され、前記イメージセンサが前記識別部を読み取る際、前記傾斜部と前記平坦部とで反射する光の方向を異ならせることで、前記イメージセンサが読み取る反射光の光量を異ならせて、この光量差により識別部であると判断することを特徴とする。
【００３１】
これにより、識別部の反射光の方向により、イメージセンサが読み取る反射光量が大きく異なることで、傾斜部と平坦部との読み取りデータに差ができ、確実に識別部を認識することができるため、イメージセンサの待機位置の検知精度を向上させることができる。
【００３２】
また、上記画像読取装置は原稿載置面裏面からイメージセンサを用いて原稿を読み取る機能を持つ複写機等に応用することができる。
【００３３】
本発明の他の１つは、読取りユニットの原稿載置面に沿って移動し原稿を読取るイメージセンサと、前記読取りユニットの裏面の前記イメージセンサの基準位置の近傍であって前記イメージセンサの原稿読取領域の外側に設けられた窪み部と、前記イメージセンサが前記窪み部を読取ったとき、前記イメージセンサが所定の基準位置に到達したと判断する制御手段と、を具備したことを特徴とする。
【００３４】
これにより、原稿読取領域の外側に窪み部を設けこの窪み部をイメージセンサで読取りイメージセンサが所定の基準位置に到達したと判断することにより、読取りユニットの裏面に設けた窪み部を読取るだけでイメージセンサが基準位置に到達したことを判断するので、基準位置を検出するための専用の検知センサーを不要とすることができる。また、基準位置を検出するために、白基準板の表面がバーコード状にデザインされた白基準板や表面に所定間隔をおいて黒い塗り潰し部分を設けた白基準板を用いる必要が無いので、装置自体にかかるコストを削減することができる。更に、セットの筐体を利用することでコストアップ無しに窪み部を設けることができる。
【００３５】
本発明の他の１つは、読取りユニットの原稿載置面に沿って移動し原稿を読取るイメージセンサと、前記読取りユニットの裏面の前記イメージセンサの基準位置の近傍であって前記イメージセンサの原稿読取領域の外側に設けられた窪み部と、前記イメージセンサが前記窪み部を読取ったときに用いられる所定の基準値を予め記憶する記憶手段と、前記イメージセンサが前記窪み部を読取ったときに取得した出力値と前記所定の基準値とを比較し、前記取得した出力値が前記所定の基準値と近似しているとき、前記イメージセンサが所定の基準位置に到達したと判断する制御手段と、を具備したことを特徴とする。
【００３６】
これにより、原稿読取領域の外側に識別部を設け、この窪み部をイメージセンサで読取ってイメージセンサが所定の基準位置に到達したと判断することにより、読取りユニットの裏面に設けた窪み部を読取るだけでイメージセンサが基準位置に到達したことを判断するので、基準位置を判断するための専用の検知センサーを不要とすることができる。また、基準位置を検出するために、白基準板の表面がバーコード状にデザインされた白基準板や表面に所定間隔をおいて黒い塗り潰し部分を設けた白基準板を用いる必要が無いので、装置自体にかかるコストを削減することができる。更にセットの筐体を利用することでコストアップ無しに識別部を設けることができる。更に、イメージセンサで窪み部を読取ったときの出力値を所定の基準値として予め記憶手段に記憶し、この記憶した出力値とイメージセンサで凹部を読取ったときの出力値とを比較しイメージセンサが所定の基準位置に到達したと判断することにより、判断基準となる識別部の出力値を所定の基準値として予め記憶手段に記憶しているので、実際に識別部を読取ったときの値が、記憶されている所定の基準値に近似しているかがどうかを判断するだけでイメージセンサが基準位置に到達したかどうかを確実に判断することができる。
【００３７】
本発明の他の１つは、読取りユニットの原稿載置面に沿って移動し原稿を読取るイメージセンサと、前記読取りユニットの裏面の前記イメージセンサの基準位置の近傍であって前記イメージセンサの原稿読取領域の外側に設けられた凹部と、前記イメージセンサが前記凹部を読取ったときに用いられる第１の基準値と前記イメージセンサが前記凹部の周辺部の読取ったときに用いられる第２の基準値とを予め記憶する記憶手段と、前記イメージセンサが前記凹部を読取ったときに取得した出力値と前記第１の基準値とを比較し、前記凹部の周辺部を読取ったときに取得した出力値と前記第２の基準値とを比較し、前記比較した結果が各々近似しているとき、前記イメージセンサが所定の基準位置に到達したと判断する制御手段と、を具備したことを特徴とする。
【００３８】
これにより、原稿読取領域の外側に凹部を設けこの凹部をイメージセンサで読取ってイメージセンサが所定の基準位置に到達したと判断することにより、読取りユニットの裏面に設けた凹部を読取るだけでイメージセンサが基準位置に到達したことを判断するので、基準位置を判断するための専用の検知センサーを不要とすることができる。また、基準位置を検出するために、白基準板の表面がバーコード状にデザインされた白基準板や白基準板の表面に所定間隔をおいて黒い塗り潰し部分を設けた白基準板を用いる必要が無いので、装置自体にかかるコスト削減を図ることができる。更に、セットの筐体を利用することでコストアップ無しに凹部を設けることができる。また、イメージセンサにて凹部を読取ったときの出力値を第１の基準値として、凹部周辺の裏面部を読取ったときの出力値を第２の基準値として各々記憶し、この記憶した各々の値と実際にイメージセンサで凹部と凹部の周辺部とを読取ったときの値とを比較してイメージセンサが所定の基準位置に到達したと判断することにより、イメージセンサが所定の基準位置に到達したかどうかを判断する際に、第１の基準値と第２の基準値の２つの値を用いてイメージセンサが基準位置に到達したこと判断するので、イメージセンサが待機位置に達したかどうかをより確実に判断することができる。
【００３９】
また、前記制御手段は、前記イメージセンサの移動中に装置本体の電源が切れた際、前記イメージセンサを停止させ、再度、電源がＯＮされたときに前記イメージセンサの移動を再開させる場合、現在停止した位置から前記イメージセンサを所定量移動させ、前記所定量移動させた範囲内で取得した出力値と前記所定の基準値とを比較し、前記所定の基準値と近似している出力値があるとき、その出力値の位置を前記イメージセンサの基準位置と判断することを特徴とする。
【００４０】
これにより、制御手段は、イメージセンサの移動中に装置本体の電源が切れた際、イメージセンサを停止させ、再度、電源がＯＮされたときにイメージセンサの移動を再開させる場合、現在停止した位置からイメージセンサを所定量移動させ、所定量移動させた範囲内で取得した出力値と所定の基準値とを比較し、所定の基準値と近似している出力値があるとき、その出力値の位置を前記イメージセンサの基準位置と判断することにより、イメージセンサの移動量を原稿読取り方向へ所定量移動させるので、再度、電源をＯＮしたときに、イメージセンサが基準位置を判断するために現在停止している位置から更に原稿始端側方向のユニット側面方向へ移動せず、またイメージセンサが基準位置を判断するためにイメージセンサからの出力値が基準値と近似する位置まで移動し続けず、イメージセンサの移動範囲を超えて装置本体の側面に衝突するという現象を引き起こす回数を減らすことができる。
【００４１】
また、前記制御手段は、原稿始端側であって前記イメージセンサの基準位置より手前側において前記イメージセンサの移動中に装置本体の電源が切れた際、前記イメージセンサを停止させ、再度、電源がＯＮされたときに前記イメージセンサの移動を再開させる場合、現在停止した位置から前記イメージセンサを原稿読取り方向に向かって所定量移動させ、前記所定量を移動させた範囲内で取得した出力値と前記所定の基準値とを比較し、前記所定の基準値と近似している出力値があるとき、その出力値の位置を前記イメージセンサの基準位置と判断することを特徴とする。
【００４２】
これにより、原稿始端側であってイメージセンサの基準位置より手前側において、再度、電源をＯＮさせてイメージセンサの移動を再開させる場合、現在停止した位置からイメージセンサを原稿読取り方向に向かって所定量移動させ、移動させた範囲内で取得した出力値と所定の基準値とを比較し、所定の基準値と近似している出力値があるとき、その出力値の位置をイメージセンサの基準位置と判断することにより、イメージセンサの移動量を原稿読取り方向へ所定量のみだけ移動させるので、再度、電源をＯＮしたときに、イメージセンサが基準位置を判断するために現在停止している位置から更に原稿始端側方向のユニット側面方向へ移動せず、またイメージセンサが基準位置を判断するためにイメージセンサからの出力値が基準値と近似する位置まで移動し続けず、イメージセンサの移動範囲を超えて装置本体の側面に衝突するという現象を引き起こす回数を減らすことができる。
【００４３】
また、前記制御手段は、原稿後端側であって前記イメージセンサの基準位置より後方において前記イメージセンサの移動中に装置本体の電源が切れた際、前記イメージセンサを停止させ、再度、電源がＯＮされたときに前記イメージセンサの移動を再開させる場合、前記イメージセンサを原稿読取り方向に向かって所定量移動させ、前記所定量移動させた範囲内で取得した出力値と前記基準値とを比較し、前記所定の基準値と近似している出力値がないとき、前記イメージセンサが基準位置に到達しなかったと判断し、前記イメージセンサを現在停止している位置から原稿読取り方向とは反対方向へ移動させ、前記反対方向へ移動させた範囲内で取得した出力値と前記所定の基準値と比較し前記所定の基準値と近似している出力値があるとき、その出力値の位置を前記イメージセンサの基準位置と判断することを特徴とする。
【００４４】
これにより、原稿後端側であってイメージセンサの基準位置より後方において再度、電源をＯＮさせてイメージセンサの移動を再開させる場合、イメージセンサを原稿読取り方向に向かって所定量移動させ、所定量移動させた範囲内で取得した出力値と基準値とを比較し所定の基準値と近似している出力値がないとき、イメージセンサが待機位置に到達しなかったと判断し、イメージセンサを現在停止している位置から原稿読取り方向とは反対方向へ移動させ、移動させた範囲内で取得した出力値と所定の基準値と比較し所定の基準値と近似している出力値があるとき、その出力値の位置をイメージセンサの基準位置と判断することにより、イメージセンサの基準位置よりも原稿読取り方向において後方の原稿読取領域で途中停止したときに、イメージセンサの基準位置を判断するために窪み部が形成されていない原稿読取り方向におけるイメージセンサの待機位置よりも後方の原稿読取領域の領域読取りユニットの裏面部を永遠に読取り続けることでイメージセンサからの出力値が基準値と近似するまで移動し続けることが無いので、イメージセンサの移動範囲を超えて原稿後端側の装置本体の側面に衝突するという現象を引き起こす回数を減らすことができる。
【００４５】
また、前記イメージセンサが移動する所定量とは、原稿始端側であって原稿読取りユニットの端部から前記窪み部までのイメージセンサの移動量であることを特徴とする。
【００４６】
これにより、イメージセンサが移動する所定量を原稿始端側であって原稿読取りユニットの端部から前記窪み部までの移動量とすることにより、イメージセンサが原稿始端側の読取りユニットの端面で途中停止したときであっても、停止した位置から所定量移動した位置に必ず基準位置があることにしているので、所定量移動するだけでイメージセンサの基準位置を判断でき、所定量移動しても基準位置を判断できなかったときは、その位置にはイメージセンサの基準位置が無いということになるので、所定量移動した後、更にイメージセンサが読取り方向へ動くという現象を引き起こす回数を減らすことができる。
【００４７】
また、前記窪み部は前記イメージセンサの基準位置近傍であって、前記イメージセンサの主走査方向に複数形成されることを特徴とする。
【００４８】
これにより、窪み部をイメージセンサの基準位置近傍であって、主走査方向に複数形成することにより、イメージセンサでこれら複数の窪み部を読取ることで複数の窪み部の出力値、即ち複数の規則的に出力波形に幅を有する出力値を所定の間隔を置いて取得するので、原稿上の画像データの出力値と間違えずにイメージセンサの基準位置を正確に判断することができる。
【００４９】
また、前記窪み部は前記イメージセンサの基準位置近傍であって、前記イメージセンサの主走査方向と副走査方向に所定の間隔をおいて複数形成されることを特徴とする。
【００５０】
これにより、窪み部をイメージセンサの基準位置近傍であって、主走査方向と副走査方向に所定の間隔をおいて複数形成することにより、イメージセンサで主走査方向と副走査方向でのこれら複数の窪み部を読取ることで原稿を読取ったときに得られないような出力値、即ち２つのパターンで複数の規則的に出力波形に幅を有する出力値を所定の間隔を置いて取得するので、原稿上の画像データの出力値と間違えることなくイメージセンサの待機位置をより正確に判断することができる。
【００５１】
また、前記窪み部は、前記イメージセンサの読取りの副走査方向において読取り開始位置より手前であって白基準板の近傍に設けられることを特徴とする。
【００５２】
これにより、窪み部をイメージセンサの読取り開始位置より手前であって、読取りの副走査方向において白基準板よりも前方近傍に設けられることにより、イメージセンサの待機位置と白基準板の距離が短いので、イメージセンサが待機位置で一旦停止したあと、白基準板を読取るときに搬送動作の誤差の影響を受けることが無い。
【００５３】
また、前記記憶手段は、前記イメージセンサが前記読取りユニットの裏面に設けられた前記複数の窪み部を読取った際に前記複数の窪み部が設けられた各々の位置と前記識別部の数とに基づいて得られる前記イメージセンサの出力値の変化を出力値パターンとしてとして予め記憶し、前記制御手段は前記イメージセンサが前記複数の窪み部を読取った際に得られる出力値パターンと前記記憶部の出力値パターンとを比較し、前記読取った際の出力値パターンが前記記憶部の出力値パターンと同じであるとき前記イメージセンサが前記基準位置に到達した判断することを特徴とする。
【００５４】
これにより、記憶手段は、イメージセンサが前記読取りユニットの裏面に設けられた複数の窪み部を読取った際に複数の識別部が設けられた各々の位置と窪み部の数とに基づいて得られるイメージセンサの出力値の変化を出力値パターンとしてとして予め記憶し、制御手段はイメージセンサが複数の窪み部を読取った際に得られる出力値パターンと記憶部の出力値パターンとを比較し、読取った際の出力値が記憶部の出力値パターンと同じであるときイメージセンサが基準位置に到達した判断することにより、原稿を読取った際に通常得られることないような特異な出力値の変化をパターンとして記憶させ、この記憶した特異な出力値パターンと原稿や読取りユニットの裏面を読取ったときの出力値パターンとを比較するので、制御手段が原稿を読取ったときの出力値を、識別部を読取ったときの出力値と間違えてイメージセンサが基準位置に到達したと判断してしまうことをより確実に防止できる
【００５５】
また、前記窪み部を凹凸にしたことを特徴とする。
【００５６】
これにより、窪み部を凹凸とすることにより、イメージセンサが読取りユニット裏面の凹凸部を読取ることで凹と凸の形状に基づいたイメージセンサからの出力値、即ち、凹部を読取ったときには低い出力値が、凸部を読取ったきには高い出力値がイメージセンサから得られるので、イメージセンサが基準位置に到達したときの判断基準とすることができる。更に、セットの筐体（リブなど）を利用することでコストアップ無しに基準位置を設けることができる。
【実施例】
【００５７】
以下に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【００５８】
（実施例１）
図１において、画像読取装置は、開閉自在の設けた原稿カバー１を有する読み取りユニット２からなる。
【００５９】
読み取りユニット２は光を透過するガラス等の原稿載置面３を有する天板４、原稿載置面３裏面から原稿を読み取るイメージセンサ５等で構成されている。
【００６０】
上記天板４の裏面は図２に示すように、イメージセンサ５の原稿読み取り開始位置である待機位置の近傍に識別部６が設けてあり、天板４を作製する際、合成樹脂から金型により一体形成されている。
【００６１】
上記待機位置にはイメージセンサ５が読み取った原稿の濃度のムラを無くすために行うシェーディング補正に用いるシェーディングシート７が設けられている。
【００６２】
ここで、識別部６の構成について図３、及び図４を用いて説明する。図２においてイメージセンサ５が原稿載置面３上の原稿を読み取る際移動する方向、つまり副走査方向に切断したものを図３、イメージセンサ５が移動する方向に対して直角の方向、つまり主走査方向CDに切断したものを図４とする。
【００６３】
図３において原稿載置面３と天板４との接着面の間に、識別部６として窪み部８が天板４に一体形成されており、その近傍にシェーディングシート７が取り付けられている。
【００６４】
図４において、天板４には、複数の窪み部８が所定の間隔で設けられており、この複数の窪み部８により形成される凹凸が識別部６となる。
【００６５】
画像読取装置の回路構成について図５を用いて説明する。画像読取装置を制御するASIC（Application Specific Integrated Circuit）９に、イメージセンサ５、デジタルデータにするために読み取ったアナログデータを整形するアナログフロントエンド回路（以下AFE）１０、ROM１１、及びRAM１２等が接続されている。
【００６６】
また、イメージセンサ５は、上記ASIC９の他にAFE１０に接続されている。
【００６７】
上記ASIC９は、光源制御部１３、イメージセンサ制御部１４、AFE制御部１５、CPU１６、画像処理部１７、メモリ１８、及びダイレクトアクセスメモリコントローラ（以下DMAC）１９等で構成されている。
【００６８】
ここで、光源制御部１３はカラーで原稿を読み取る際、イメージセンサ５の光源の切り替えを制御するものであり、イメージセンサ制御部１４はイメージセンサ５の移動を制御するものである。
【００６９】
また、画像処理部１７はイメージセンサ５が読み取ったデータを、AFE１０を介して画像処理を行うものであり、この際、DMAC１９により、読み取ったデータは画像処理部１７から直接メモリ１８に送られている。
【００７０】
以上のよう構成された画像読取装置について、以下、その動作を説明する。
【００７１】
画像読取装置は、原稿載置面３に載せられた原稿を裏面の待機位置からイメージセンサ５を用いて主走査方向に１ライン分読み取り、この読み取ったデータはAFE１０を介して画像処理部１７で画像処理が行われる。
【００７２】
その後、画像処理されたデータは、DMAC１９によって直接メモリ１８に書き込まれ、イメージセンサを副走査方向に移動させながら、原稿を主走査方向に１ラインずつ読み取ることにより原稿を読み取る。
【００７３】
次に、イメージセンサ５の識別部６を読み取ることによる待機位置への戻り動作を示す。
【００７４】
まず、電源を入れたときの動作を図６を用いて説明する。電源を入れた場合、イメージセンサ５の位置が分からないため、識別部６を検知しながら待機位置への戻り動作を行う。
【００７５】
本実施例では、イメージセンサ５の可動範囲は、識別部６から原稿読み取り終了端までであるため、図６において、イメージセンサ５の位置によらず、原稿読み取り方向であるB方向には、識別部６がない。
【００７６】
そのため、イメージセンサ５が待機位置への戻り動作を行う場合、原稿読み取り方向とは反対方向であるA方向にイメージセンサ５を移動させればよい。
【００７７】
図７に、イメージセンサ５の待機位置への戻り動作について示す。画像読取装置の電源を入れる（step１）とA方向に移動しながらイメージセンサ５は主走査方向１ライン分読み取る（step２）。
【００７８】
このとき、例えばイメージセンサ５が図８のようなデータを読み取った場合、メモリ１８にある読み取ったデータと、ROM１１に記録されている識別部６を元にした基準値との比較を行う。
【００７９】
画像読取装置は読み取ったデータを比較する際、識別部６に基づき、読み取ったデータを図８に示すように凹凸の形状に基づき所定の区間に分割し、その後その区間毎において、基準値との比較を行う。
【００８０】
まず、区間１において、読み取ったデータが基準値を超えていれば区間２の判定へ、越えていなければ副走査方向A方向へ移動させ（step３）、再び移動した位置の主走査方向１ライン分の読み取り（step２）を行う。
【００８１】
次に、区間２において、読み取ったデータが基準値を超えていなければ区間３の判定へ、越えていれば副走査方向A方向へ移動させ（step４）、再び移動した位置の主走査方向１ライン分の読み取り（step２）を行う。
【００８２】
以降、それぞれの区間３〜８について基準値との比較を行い、読み取ったデータが識別部６か否か判断している（step５〜step１０）。
【００８３】
上記区間１〜８においてすべての条件を満たしていれば、イメージセンサ５が読み取った部分を識別部６と判断する。
【００８４】
ここで、基準値の判定は、移動しながら判断しているため、step１０時点でのイメージセンサ５の位置は、step２時点のイメージセンサ５の位置と異なる。
【００８５】
そのため、その間に移動した距離をイメージセンサ５の駆動手段であるステップモータのステップ数で記憶しておき、識別部６と判断したとき、その差分を戻し副走査方向の移動を停止する（step１１）。
【００８６】
その後、識別部６にあるイメージセンサ５を待機位置まで移動させるため、B方向に移動し（step１２）、待機位置にて停止する（step１３）。
【００８７】
次に、電源が入っている状態の動作を説明する。電源が入っている状態では、ステップモータがイメージセンサ５の待機位置から移動した距離をステップ数として記憶している。
【００８８】
そのため、イメージセンサ５が待機位置に戻る場合、識別部６の検知動作を停止し、この記憶したステップ数に基づき移動する。
【００８９】
しかしながら、イメージセンサ５のステップモータの精度や画像読取装置の機構的な原因により移動誤差が生じる場合がある。
【００９０】
そのため、移動後、イメージセンサ５が識別部６の検知を行いながら移動し、この識別部６を読み取ることにより、イメージセンサ５は待機位置に到達したと判断し、待機位置に戻り、ステップ数に基づく移動の誤差を修正している。
【００９１】
なお、イメージセンサ５がステップ数に基づき移動する間、イメージセンサ５は識別部６の検知動作を停止しているため、識別部６を検知しているときよりも素早く移動している。
【００９２】
ここで、本実施例では、識別部６を一体形成することで識別部６の位置のばらつきがないため、イメージセンサ５の待機位置の検知精度を向上させることができる。
【００９３】
識別部６を一体形成することにより、別途設けることなく、読み取りユニット２に取り付けるという工程も省略できるため、識別部作製を容易に行うことができる。
【００９４】
また、シェーディング補正のための基準板であるシェーディングシート７がイメージセンサ５の待機位置近傍にあるため、シェーディング補正を行う場合、イメージセンサ５の移動誤差の影響を小さくすることができる。
【００９５】
また、読み取ったデータを基準値と比較する際、基準値を凹部と凸部で各々定めることにより、凹凸の深さが凹部と凸部との基準値の差で定めた所定の深さより大きくなければ、識別部６と判断しないため、ある一定の基準値により識別部６を判断するより識別部６の検知精度を向上することができる。
【００９６】
なお、各区間における全ての画素を判定する必要はなく、区間中の複数画素を用いても判定を行っても十分判定を行うことができる。
【００９７】
なお、読み取ったデータを基準値と比較する際、基準値が必ずしも一定である必要はなく、それぞれの区間で異なっていても良いし、基準値を元に行う判定の条件も自由に決めてもよい。また、各区間における全ての画素を判定する必要はなく、区間中の複数画素を用いても判定を行っても十分判定を行うことができる。
【００９８】
識別部６の形状について、図９、及び図１０を用いて説明する。
【００９９】
図９（a）において天板４に識別部６として窪み部８が複数設けられている。この窪み部８をイメージセンサ５で読み取ると図９（b）のようになり、この読み取ったアナログデータを図９（c）に示すようなデジタルデータに変換し、このデータからイメージセンサ５が読み取ったデータが識別部６であるか否か判断する。
【０１００】
しかしながら、識別部６の判断はこの識別部６の形状を元に基準値を定め、判定するため、図６に示すように、窪み部８が浅く、出力されるデータの凹凸による差が小さい場合、イメージセンサ５の読み取り誤差等まで考慮して、基準値を設けることは困難である。
【０１０１】
したがって、イメージセンサ５が読み取ったデータが、識別部６であると検知するのは困難であり、イメージセンサ５の待機位置の検知精度が低下する。
【０１０２】
そのため、イメージセンサ５の待機位置の検知精度を向上させるには、窪み部８の深さを確保する必要がある。
【０１０３】
図１０はその窪み部８の深さを確保した場合の図である。図１０（a）に示すように、高低差があれば、イメージセンサ５が読み取ったデータ（図１０（b））を変換した後（図１０（c））基準値を設ける際、容易に設定でき、識別部６を容易に検知できることから、イメージセンサ５の待機位置の検知精度を向上させることができる。
【０１０４】
具体的には、窪み部８の深さを３mm以上にすることが望ましい。
【０１０５】
本実施例の識別部６の構成について図１１、及び図１２を用いて説明する。
【０１０６】
図１１、及び図１２において、原稿載置面３を有する天板４には、イメージセンサ５の待機位置近傍に一体形成された識別部６があり、待機位置にはシェーディングシート７が設けられている。図１１は主走査方向に窪み部８を増加させた場合、図１２は副走査方向に窪み部８を増加させた場合である。
【０１０７】
主走査方向に窪み部８の数を増加させれば、イメージセンサ５が読み取ったデータを判定する場合、識別部６か否か判定を行うとき、識別部６の凹凸が増加することにより判定を行う区間が増加し、より細かく判定する。
【０１０８】
そのため、窪み部８の数を増加させれば、増加させるほど識別部６を読み取る精度は向上する。
【０１０９】
また、副走査方向に窪み部８の数を増加させた場合、イメージセンサ５が読み取る識別部６の位置が増加するため、より細かいイメージセンサ５の位置検知が可能になる。
【０１１０】
これにより、イメージセンサ５の待機位置の検知精度が向上させることができる。
【０１１１】
また、主走査、及び副走査方向に窪み部８を増加させた場合、上記両方の効果が期待でき、イメージセンサ５の検知精度をさらに向上させることができる。
【０１１２】
以上のように本実施例によれば、天板４の裏面に一体形成により待機位置決め用の識別部６を設けることで、識別部６の寸法が固定され、識別部６の位置のばらつきを抑制し、イメージセンサ５の待機位置の検知精度を向上することができる。
【０１１３】
また、従来のように識別部６を別途設ける必要がなく、識別部６を取り付ける工程を省略できるため、容易に作製することができる。
【０１１４】
また、識別部６の形状、個数、及び位置を考慮することにより、イメージセンサ５の待機位置の検知精度を向上することができる。
【０１１５】
また、本実施例においては、ある一定の基準値により識別部６を判断した場合を説明したが、識別部6を凹部として、イメージセンサ5が前記凹部を読取ったときに用いられる第１の基準値とイメージセンサ5が前記凹部の周辺部の読取ったときに用いられる第２の基準値とを予めＲＯＭ１１に記憶し、前記イメージセンサが前記凹部を読取ったときに取得した出力値と前記第１の基準値とを比較し、前記凹部の周辺部を読取ったときに取得した出力値と前記第２の基準値とを比較し、前記比較した結果が各々近似しているとき、前記イメージセンサが所定の基準位置に到達したと判断することもできる。
【０１１６】
この場合、識別部6である凹部の形状を、イメージセンサ５にて凹部を読取ったときの出力値を第１の基準値、及び凹部周辺の裏面部を読取ったときの出力値を第２の基準値として各々記憶している。
【０１１７】
これにより、イメージセンサ５が所定の基準位置に到達したかどうかを判断する際に、第１の基準値と第２の基準値の２つの値を用いてイメージセンサが基準位置に到達したこと判断するので、イメージセンサ５が待機位置に達したかどうかをより確実に判断することができる。
【０１１８】
（実施例２）
実施例２は、画像読取装置に自動給紙装置を一体化させたものである。なお、実施例１と同一構成部分については便宜上同一符号を付し、その具体的説明は実施例１のものを援用する。
【０１１９】
図１３において、識別部６近傍の天板４の上面に自動給紙装置２０が設けられている。
【０１２０】
自動給紙装置２０を設けた画像読取装置は図１４に示すように、自動給紙装置２０から送られる原稿を読み取るために設けられた光を透過するガラス等の自動給紙読み取り面２１、その自動給紙装置２０から送られる原稿の経路２２がある。
【０１２１】
図１５において、実施例１と相違する点は自動給紙読み取り面２１が上記天板４の裏面に設けられている点であり、上記自動給紙読み取り面２１は自動給紙装置２０で読み取る際の待機位置であり、読み取り位置でもある。
【０１２２】
以上のよう構成された画像読取装置について、以下、その動作を説明する。
【０１２３】
図１６において、イメージセンサ５の可動範囲は、自動給紙読み取り面２１から原稿載置面３の原稿読み取り終了端である。
【０１２４】
そのため、電源を入れた場合、イメージセンサ５を原稿載置面３から原稿を読み取る際に移動する方向とは反対方向に移動させるだけでは、イメージセンサ５が自動給紙読み取り面２１にある場合等、識別部６を読み取れないことがあり、このときイメージセンサ５は、自動給紙読み取り面２１側の可動端に衝突してしまう。
【０１２５】
そこで、図１７に示す動作を行う。まず、電源が入れられた際（step１）、イメージセンサ５を原稿読み取り方向であるB方向に識別部６の検知動作を停止させた状態で所定距離移動させる（step２）。
【０１２６】
なお、識別部６を確実に検知できるようにするための最短の所定距離は、イメージセンサ５における自動給紙装置２０の読み取り位置から原稿載置面３で読み取る際の待機位置までの距離である。
【０１２７】
次に、A方向に移動しながらイメージセンサ５は主走査方向１ライン分読み取り（step３）、識別部６の判定を行う（step４〜step１１）。
【０１２８】
上記判定においてすべての条件を満たしていれば、イメージセンサ５が読み取った部分を識別部６と判断し、満たしていなければ、再び移動した位置の主走査方向１ライン分の読み取り（step３）を行う。
【０１２９】
識別部６と判断した後、判定中に移動した距離分を戻し副走査方向の移動を停止し（step１２）、識別部６にあるイメージセンサ５を副走査方向に移動し（step１３）、原稿載置面３からの読み取る場合、または自動給紙読み取り面２１からの読み取る場合のいずれか一方の待機位置にて停止する（step１４）。
【０１３０】
また、電源が入っている状態では、ステップモータがイメージセンサ５の待機位置から移動した距離をステップ数として記憶している。
【０１３１】
そのため、イメージセンサ５が待機位置に戻る場合、上記のように移動する必要がなく、ステップ数に基づき移動する。その後、識別部６を読み取ることで、イメージセンサ５の移動の誤差を修正し、戻り動作を行っている。
【０１３２】
これにより、イメージセンサ５が識別部６を検知する際、検知できないということがないため、イメージセンサ５がイメージセンサ５の可動端で衝突する回数を減らすことができる。
【０１３３】
また、B方向に所定距離移動させる（step２）際、イメージセンサ５は識別部６の検知動作を停止しているため、識別部６を検知している場合よりも素早く移動することができる。
【０１３４】
なお、B方向に所定距離移動させる（step２）際、同時に識別部６の検知動作を行い、この移動範囲で識別部を読み取ったら移動を停止させるようにするのもよい。
【０１３５】
以上のように本実施例によれば、画像読取装置に自動給紙装置２０が一体化されている場合においても、読み取りユニット２の原稿載置面３の裏面の一部に一体形成により待機位置決め用の識別部６を設けることで、識別部６の寸法が固定され、識別部６の位置のばらつきを抑制し、イメージセンサの待機位置の検知精度を向上することができる。
【０１３６】
また、従来のように識別部６を別途設ける必要がなく、識別部６を取り付ける工程を省略できるため、容易に作製することができる。
【０１３７】
なお、実施例１と同様に、識別部６の形状、個数、及び位置を考慮することにより、イメージセンサ５の待機位置の検知精度を向上することができる。
【０１３８】
（実施例３）
図１８は、別の識別部２３を識別部６とは相対する端に設けたものである。なお、実施例１及び２と同一構成部分については便宜上同一符号を付し、その具体的説明は実施例１、及び２のものを援用する。
【０１３９】
実施例１、及び２において、イメージセンサ５の移動において、原稿読み取り方向に移動させる場合、イメージセンサ５の可動範囲の終端である原稿載置面３から読み取る際の終了端を検知する方法がない。
【０１４０】
そのため、イメージセンサ５の待機位置検知の際、実施例２において、原稿読み取り方向に所定距離移動させるとき、実際に移動できる距離が所定距離に満たない場合、移動に無駄が生じる。
【０１４１】
そこで、待機位置と相対する端に別の識別部２３を設け、イメージセンサ５の可動範囲の終端を検知するようにする。
【０１４２】
これにより、イメージセンサ５が原稿読み取り方向に移動する際、この識別部２３を読み取ることでイメージセンサ５が可動範囲の終端に到達したことが判断でき、これ以上の移動を停止し、移動の無駄を無くすことができる。
【０１４３】
なお、待機位置検知の際だけではなく、この識別部２３は原稿を原稿載置面から読み取る際の終了位置としても利用することができる。
【０１４４】
（実施例４）
図１９、及び図２０は、識別部６の形状を傾斜状にものである。なお、実施例１と同一構成部分については便宜上同一符号を付し、その具体的説明は実施例１のものを援用する。
【０１４５】
図１９、及び図２０において識別部６は傾斜状となっており、この傾斜状にしたときの識別部６の読み取りについて図２１、及び図２２に示す。
【０１４６】
図２１、及び図２２において、イメージセンサ５は識別部６に光を与える光源２４、及び識別部６から反射した光を読み取るIC２５に光を集めるレンズ２６等により構成されている。
【０１４７】
このイメージセンサ５は、識別部６に対して、光源２４から光を約４５度の角度から与え、識別部６から垂直に反射される光をレンズ２５を介してIC２６で読み取っている。
【０１４８】
識別部６が平坦部３１である図２１において、平坦部３１から垂直に反射される光をIC２６は直接読み取れるようにしてある。
【０１４９】
しかしながら、識別部６が傾斜部３２である図２２において、傾斜部３２から垂直に反射される光は平坦部３１から反射される光と方向が異なるため、平坦部３１からの反射光を直接読み取れるように調整してあるイメージセンサ５は傾斜部３２からの反射光を正しく読み取ることができない。
【０１５０】
そのため、反射光の光量が同じ場合においても、反射光の方向が異なるため、光量に基づくイメージセンサ５の出力は異なり、顕著な差ができる。
【０１５１】
したがって、識別部６の識別部６の高低差を十分に確保しなくても、識別部６を平坦部３１と傾斜部３２とで構成することにより、識別部６を判定する際の基準値を容易に設けることができ、高低差を確保した場合と同等の効果を得ることができる。
【０１５２】
これにより、イメージセンサの待機位置決めの精度を向上させることができる。
【０１５３】
なお、識別部６は必ずしも一体形成する必要はなく、識別部６を別途取り付けることでも行うことができる。
【０１５４】
なお、本発明の実施例１〜４において、原稿載置面３の上に置かれた原稿を原稿載置面３裏面に配置されたイメージセンサにより原稿を読み取る画像読取装置に用いるものであるため、原稿載置面３を有する本体２７、自動給紙装置を備えた原稿カバー２８、操作部２９、及び印刷した紙を排紙する排紙口３０等で構成された図２３に示す複写機にも応用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１５５】
本発明の画像読取装置は、原稿載置面に置かれた原稿を読み取るスキャナ及び自動給紙装置を備えた一体型スキャナ等の画像読取装置、または同様の構成を持つ複写機として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１５６】
【図１】本発明の実施例１における画像読取装置の斜視図
【図２】同実施例１における画像読取装置の天板の裏面図
【図３】同実施例１における図２のX−X断面図
【図４】同実施例１における図２のY−Y断面図
【図５】同実施例１における画像読取装置のブロック図
【図６】同実施例１におけるイメージセンサの動作説明図
【図７】同実施例１におけるイメージセンサのフローチャート
【図８】同実施例１におけるイメージセンサの出力波形図
【図９】実施例１との比較例を示すもので、（ａ）は窪み部が浅い場合の識別部の断面図、（ｂ）はそのときのイメージセンサが出力するアナログ波形図、（ｃ）はデジタル波形に変換したときの波形図
【図１０】（ａ）は図９との比較で窪み部を深くした場合の断面図、（ｂ）はそのときのイメージセンサが出力するアナログ波形図、（ｃ）はアナログ波形を変換したデジタル波形に変換したときの波形図
【図１１】同実施例１における主走査方向に識別部を増加させた場合の構成図
【図１２】同実施例１における副走査方向に識別部を増加させた場合の構成図
【図１３】本発明の実施例２における画像読取装置の斜視図
【図１４】同実施例２における画像読取装置の動作説明図
【図１５】同実施例２おける画像読取装置の天板の裏面図
【図１６】同実施例２におけるイメージセンサの動作説明図
【図１７】同実施例２におけるイメージセンサのフローチャート
【図１８】本発明の実施例３における画像読取装置の天板の裏面図
【図１９】本実施例４にける識別部の傾斜１の断面図
【図２０】同実施例４における識別部の傾斜２の断面図
【図２１】同実施例４における平坦部の読み取り動作説明図
【図２２】同実施例４における傾斜部の読み取り動作説明図
【図２３】複写機の斜視図
【図２４】従来の画像読取装置の天板の裏面図
【符号の説明】
【０１５７】
２    読み取りユニット
３    原稿載置面
４    天板
５    イメージセンサ
６，２３    識別部
８    窪み部
７    シェーディングシート
９    判断手段（ASIC）
１１    記憶手段（ROM）
３１    平坦部
３２    傾斜部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図１８】
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