(57)【要約】【課題】  光源検出センサの視野内に存在する光源の影響によるフォーカス制御精度の低下を回避する。【解決手段】撮像装置１は、撮影光学系からの光を用いて撮影光学系の焦点状態を検出する焦点検出手段２０１（２１１ａ，２１１ｂ）と、撮影光学系からの光のうち互いに異なる波長領域の光を検出する第１及び第２の受光センサ２１３ａ，２１３ｂと、上記焦点状態の検出結果と第１及び第２の受光センサからの信号とを用いてフォーカス制御に用いる情報を生成可能な制御手段１００とを有する。制御手段は、第１及び第２の受光センサの視野の重なり状態に応じて、フォーカス制御に用いる情報の生成方法を変更する。【選択図】図１
2008129466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系からの光を用いて撮影光学系の焦点状態を検出する焦点検出手段と、
前記撮影光学系からの光のうち互いに異なる波長領域の光を検出する第１及び第２の受光センサと、
前記焦点状態の検出結果と前記第１及び第２の受光センサからの信号とを用いてフォーカス制御に用いる情報を生成可能な制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記第１及び第２の受光センサの視野の重なり状態に応じて、前記フォーカス制御に用いる情報の生成方法を変更することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記焦点状態の検出結果を前記視野の重なり状態に対応する情報として用いることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の受光センサの視野が、前記焦点検出手段の視野に対して近接又は少なくとも一部が重なっていることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１及び第２の受光センサの視野の重なり状態に応じた補正情報を記憶しており、
前記制御手段は、前記視野の重なり状態が第１の状態であるときは前記焦点状態の検出結果と該補正情報とを用いて前記フォーカス制御に用いる情報を生成し、前記視野の重なり状態が前記第１の状態よりも重なり度合いが低い第２の状態であるときは前記補正情報を用いずに前記焦点状態の検出結果を用いて前記フォーカス制御に用いる情報を生成することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１及び第２の受光センサからの信号に応じた補正情報を記憶しており、
前記制御手段は、前記焦点状態の検出結果と前記補正情報とを用いて前記フォーカス制御に用いる情報を生成し、かつ前記視野の重なり状態に応じて前記補正情報の重み付けを変更することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記焦点状態の検出結果と前記撮影光学系の色収差量に関する情報と前記補正情報とを用いて前記フォーカス制御に用いる情報を生成することを特徴とする請求項４又は５に記載の撮像装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１つに記載の撮像装置と、
該撮像装置に対して着脱が可能であり、前記撮影光学系を有するレンズ装置とを有することを特徴とする撮像システム。
【請求項８】
前記レンズ装置は、前記撮影光学系の色収差量に関する情報を記憶した記憶手段を有することを特徴とする請求項７に記載の撮像システム。
【請求項９】
撮影光学系からの光を用いて該撮影光学系の焦点状態を検出するステップと、
第１及び第２の受光センサを用いて前記撮影光学系からの光のうち互いに異なる波長領域の光を検出するステップと、
前記焦点状態の検出結果と前記第１及び第２の受光センサからの信号とを用いてフォーカス制御に用いる情報を生成可能な情報生成ステップとを有し、
前記情報生成ステップにおいて、前記第１及び第２の受光センサの視野の重なり状態に応じて、前記フォーカス制御に用いる情報の生成方法を変更することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォーカス制御を行う撮像装置に関し、さらに詳しくは、光源に関する情報に応じてフォーカス制御を行う撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル一眼レフカメラ等の撮像装置のＡＦ（オートフォーカス）方式として、いわゆるＴＴＬ（Through The Lens）位相差検出方式がある。ＴＴＬ位相差検出方式を採用したカメラでは、撮影レンズから入射した光をミラー等の光分離部材で分離し、透過光を撮像系に反射光を焦点検出系に導く。このように、ＴＴＬ位相差検出方式のカメラでは、撮像系と焦点検出系とが別々に設けられている。このため、以下の問題が生じる。
【０００３】
撮像系の分光感度特性は、一般的な銀塩フィルムの場合では、人間の目の特性に合わせた色再現性を持たせるために、通常４００〜６５０ｎｍ程度の光に対してもっとも感度を有している。
【０００４】
一方、撮像系に用いられるＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を構成するシリコンフォトダイオードは、一般的には８００ｎｍ程度に感度ピークを持っており、長波長側は１１００ｎｍ程度まで感度を持っている。ただし、色再現性を重視するために、感度を多少犠牲にして上記周波数範囲外の波長の光はフィルタで遮断する。
【０００５】
また、位相差検出方式による焦点検出を行うセンサとしての光電変換素子は、一般に１１００ｎｍ程度まで感度を持っている。ただし、低輝度被写体に対しても焦点検出が行え、また低輝度下でカメラから近赤外域（７００ｎｍ程度）の補助光を被写体に照射して正確な焦点検出が行えるように、１１００ｎｍよりさらに１００ｎｍ程度、長波長領域まで感度を有する場合が多い。
【０００６】
図１０には、各種光源と撮像素子と補助光の分光感度を示す。横軸は波長を示す。また、縦軸は相対的エネルギー又はレンズの色収差による相対的なピント位置を示す。同図において、Ｃは撮影レンズの色収差、Ｂ，Ｇ，Ｒは原色型撮像素子の青画素、緑画素及び赤画素のそれぞれの分光感度を示す。Ｆは蛍光灯、Ｌはフラッドランプ、Ａは前述した補助光の分光感度を示す。
【０００７】
同図より、蛍光灯の波長成分としては、６２０ｎｍより長い波長成分はほとんど含まれていないが、フラッドランプは長波長側になるほど相対感度が強くなることが分かる。
【０００８】
一方、レンズの色収差Ｃは、波長に応じてピント位置が変わり、長波長側になると焦点距離が伸びる。
【０００９】
したがって、７００ｎｍに最大感度がある焦点検出センサを用いる場合には、長波長成分の少ない蛍光灯とフラッドランプでは、検出するピント位置が異なることになり、結果として撮像素子上でのピントもずれてしまう。
【００１０】
このように光源の分光感度に応じて焦点検出系による検出ピント位置がずれるという問題に対して、該ピント位置を補正するカメラが特許文献１により開示されている。
【００１１】
このカメラでは、分光感度の異なる２種類の光源検出センサの出力を比較して光源の種類を判別し、ピント位置の補正を行うことにより、光源の分光特性によるピントずれを補正する。
【特許文献１】特開昭６２−１７４７１０号公報(６頁左上欄２行〜７頁左上欄３行、図９等)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記特許文献１にて開示されているカメラでは、撮影光学系のデフォーカス状態によっては、撮影画面上での２種類の光源検出センサ（可視光センサと赤外光センサ）の視野のずれが大きくなる。
【００１３】
ここで、可視光センサと赤外光センサの視野の関係について説明する。図１１Ａは、デフォーカス量が小さい場合の両センサの視野のずれを示している。デフォーカス量が小さい場合は、両センサの視野はほとんど一致して（重なって）いる。このため、例えば視野内の周辺部に強い光源があったとしても、両センサの出力に誤差はほとんど発生しない。
【００１４】
一方、図１１Ｂは、デフォーカス量が大きい場合の両センサの視野のずれを示している。デフォーカス量が大きい場合は、両センサの視野のずれが大きくなり、例えば可視光センサの視野内の周辺部に太陽等の強い光源がある場合、可視用センサからの出力が赤外光センサからの出力に比べて極めて大きくなる。
【００１５】
このように、デフォーカス量が大きい場合は、センサ視野内の周辺部に存在する光源の影響によって、該視野の中央付近に存在する被写体を照らす光源を正確に判別することができなくなり、正しいデフォーカス量補正を行えなくなる。
【００１６】
本発明は、光源検出視野内に存在する光源の影響によるフォーカス制御精度の低下を回避できるようにした撮像装置を提供することを目的の１つとしている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の一側面としての撮像装置は、撮影光学系からの光を用いて撮影光学系の焦点状態を検出する焦点検出手段と、撮影光学系からの光のうち互いに異なる波長領域の光を検出する第１及び第２の受光センサと、上記焦点状態の検出結果と第１及び第２の受光センサからの信号とを用いてフォーカス制御に用いる情報を生成可能な制御手段とを有する。そして、制御手段は、第１及び第２の受光センサの視野の重なり状態に応じて、フォーカス制御に用いる情報の生成方法を変更することを特徴とする。
【００１８】
なお、上記撮像装置と、該撮像装置に対して着脱が可能であり、撮影光学系を有するレンズ装置とを有する撮像システムも本発明の他の側面を構成する。
【００１９】
また、本発明の他の側面としての撮像装置の制御方法は、撮影光学系からの光を用いて撮影光学系の焦点状態を検出するステップと、第１及び第２の受光センサを用いて撮影光学系からの光のうち互いに異なる波長領域の光を検出するステップと、上記焦点状態の検出結果と第１及び第２の受光センサからの信号とを用いてフォーカス制御に用いる情報を生成可能な情報生成ステップとを有する。そして、情報生成ステップにおいて、第１及び第２の受光センサの視野の重なり状態に応じて、フォーカス制御に用いる情報の生成方法を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、第１及び第２の受光センサの視野の重なり状態（逆に言えば、ずれ状態）に応じた適切な方法によりフォーカス制御に用いる情報を生成することができる。このため、ずれた視野のうち一方に強い光源が含まれているような場合でも、該光源の影響によるフォーカス制御精度の低下を回避できる。これにより、良好なフォーカス性能を有する撮像装置及び撮像システムを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００２２】
図１には、本発明の実施例１である一眼レフレックスカメラシステム（撮像システム）を示している。該カメラシステムは、一眼レフカメラ（撮像装置）１と、該カメラ１に着脱可能に装着される交換レンズ（レンズ装置）１１とによって構成される。
【００２３】
同図において、カメラ１内には、光学部品、機械部品、電気回路及び撮像素子（又はフィルム）等が収納され、画像（又は写真）撮影を行うことができる。
【００２４】
２は主ミラーであり、ファインダ観察状態では撮影光路内に斜めに配置され、撮影状態では撮影光路外に退避する。また、主ミラー２はハーフミラーとなっており、撮影光路内に配置されているときは、後述する焦点検出光学系へ被写体からの光線の約半分を透過させる。
【００２５】
３はピント板であり、ファインダ光学系の一部を構成し、後述する撮影光学系の予定結像面に配置されている。４はファインダ光路変更用のペンタプリズムである。５はアイピースであり、撮影者はこの窓からピント板３を観察することで、被写体像を観察することができる。
【００２６】
６と７はファインダ観察画面内の被写体輝度を測定するための第１の結像レンズと測光センサである。３０と３１はファインダ観察画面内の被写体輝度を測定するための第２の結像レンズと光源検出回路である。
【００２７】
８はフォーカルプレンシャッタである。９は撮像素子であり、ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサにより構成される。２５はサブミラーであり、主ミラー２とともにファインダ観察状態では撮影光路内に斜めに配置され、撮影状態では撮影光路外に退避する。このサブミラー２５は、撮影光路内に配置された主ミラー２を透過した光束を下方に折り曲げて、後述の焦点検出ユニットに導く。
【００２８】
焦点検出ユニット２００は、視野マスク２６、フィールドレンズ２７、ミラー３０、絞り２８、２次結像レンズ２９、焦点検出センサ２０１により構成されている。ミラー３０及び２次結像レンズ２９は焦点検出光学系を構成し、撮影光学系の２次結像面を焦点検出センサ２０１上に形成している。この焦点検出ユニット２００は、いわゆる位相差検出方式によって撮影光学系の焦点状態（位相差を持った画素情報）を検出し、その検出結果を後述するカメラマイクロコンピュータに送る。
【００２９】
１０はカメラ１と交換レンズ１１との通信インターフェイスとなるマウント接点群である。
【００３０】
１２〜１４はレンズユニットである。第１レンズユニット（以下、フォーカスレンズと記す）１２は、光軸上を移動することで焦点調節を行う。第２レンズユニット１３は、光軸上を移動することで撮影光学系の焦点距離を変更して変倍を行うものである。
【００３１】
１４は固定の第３レンズユニットである。１５は絞りである。１６はフォーカス駆動モータであり、ＡＦ時にフォーカスレンズ１２を光軸方向に移動させる。１７は絞り１５の開口径を変化させるための絞り駆動モータである。
【００３２】
１８は距離エンコーダであり、フォーカスレンズ１２に取り付けられたブラシ１９が摺動することで、該フォーカスレンズ１２の位置を読み取り、被写体距離に相当する信号を発生する。
【００３３】
次に、図２を用いて、上記カメラシステムの電気回路構成について説明する。なお、図１と共通の構成要素には同じ符号を付している。
【００３４】
まず、カメラ１内の回路構成について説明する。カメラマイクロコンピュータ１００には、焦点検出センサ２０１、測光センサ７、シャッタ制御回路１０７、モータ制御回路１０８及び液晶表示回路１１１が接続されている。また、カメラマイクロコンピュータ１００は、交換レンズ１１内に配置されたレンズマイクロコンピュータ１１２とはマウント接点１０を介して通信を行う。
【００３５】
焦点検出センサ２０１は、一対又は複数対のＡＦラインセンサ（ＣＣＤラインセンサ）と、光源検出センサとを有する。
【００３６】
制御手段としてのカメラマイクロコンピュータ１００は、上記ＡＦラインセンサの電荷蓄積制御と電荷読み出し制御を行う。そして、それぞれのＡＦラインセンサからの画素情報（対のＡＦラインセンサ上に形成された２つの像を表す情報）をＡ／Ｄ変換し、該画素情報の位相差を検出する。さらに、該位相差に基づいて撮影光学系のデフォーカス量、すなわちフォーカス制御に用いる情報を求める。
【００３７】
ここで、カメラマイクロコンピュータ１００は、後に詳しく説明するように、所定の条件に応じてデフォーカス量の光源に応じた補正（以下、デフォーカス量の光源補正という）を行う。そして、該デフォーカス量（光源補正されてない又は光源補正されたデフォーカス量）と撮影光学系のフォーカス敏感度情報等とに基づいて、合焦を得るためのフォーカスレンズ１２の駆動量（フォーカス駆動モータ１６の駆動量）を算出する。フォーカスレンズ１２の駆動量情報は、レンズマイクロコンピュータ１１２に送信される。レンズマイクロコンピュータ１１２は、受信した駆動量情報に応じてフォーカス駆動モータ１６を制御する。これにより、交換レンズ１１におけるＡＦ制御が行われ、合焦が得られる。
【００３８】
また、光源検出センサは、互いに分光感度の異なる、すなわち互いに異なる波長領域の光を検出する可視光センサ及び赤外光センサ（第１及び第２の受光センサ）を有する。
【００３９】
ここで、本実施例では、主として可視光波長領域に感度を有する可視光センサと、主として赤外光波長領域に感度を有する赤外光センサとを用いる。本発明における「互いに異なる波長領域の光を検出する」とは、検出する（感度を有する）波長領域が完全に分離している場合に限る意味ではなく、後述する図６に示すように波長領域の一部同士が重複している場合も含む意味である。また、一方のセンサの感度波長領域内に他方のセンサの感度波長領域が含まれていてもよい。
【００４０】
カメラマイクロコンピュータ１００は、これら可視光センサ及び赤外光センサの電荷蓄積制御と電荷読み出し制御を行う。そして、それぞれのセンサにより得られた輝度情報を示す信号をＡ／Ｄ変換し、可視光と赤外光の輝度情報（輝度値）の比である輝度比を光源に関する情報として生成する。
【００４１】
シャッタ制御回路１０７は、カメラマイクロコンピュータ１００からの信号に従ってフォーカルプレンシャッタ８を構成するシャッタ先幕駆動マグネットＭＧ−１及びシャッタ後幕駆動マグネットＭＧ−２の通電制御を行う。これにより、シャッタ先幕及び後幕が走行し、撮像素子９が露光される。
【００４２】
モータ制御回路１０８は、カメラマイクロコンピュータ１００からの信号に従ってミラー駆動モータＭを制御する。これにより、主ミラー２のアップダウン動作とフォーカルプレンシャッタ８のチャージ動作等が行われる。
【００４３】
ＳＷ１は不図示のレリーズボタンの第１ストローク（半押し）操作でＯＮし、測光やＡＦを開始させるスイッチである。
【００４４】
ＳＷ２はレリーズボタンの第２ストローク（全押し）操作でＯＮし、シャッタ走行、すなわち露光動作を開始させるスイッチである。カメラマイクロコンピュータ１００は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の他、不図示の操作部材であるＩＳＯ感度設定スイッチ、絞り設定スイッチ、シャッタ速度設定スイッチ等の各種スイッチの状態を読み取る。
【００４５】
液晶表示回路１１１は、ファインダ内表示器２４と外部表示器４２をカメラマイクロコンピュータ１００からの信号に従って制御する。
【００４６】
次に、交換レンズ１１内の電気回路構成について説明する。前述したように、交換レンズ１１はカメラ１とマウント接点１０を介して相互に電気的に接続される。このマウント接点１０は、交換レンズ１１内のフォーカス駆動モータ１６及び絞り駆動モータ１７の電源用接点である接点Ｌ０と、レンズマイクロコンピュータ１１２の電源用接点Ｌ１と、シリアルデータ通信を行うためのクロック用接点Ｌ２とを含む。さらに、カメラ１から交換レンズ１１へのデータ送信用接点Ｌ３と、交換レンズ１１からカメラ１へのデータ送信用接点Ｌ４と、モータ用電源に対するモータ用グランド接点Ｌ５と、レンズマイクロコンピュータ１１２用の電源に対するグランド接点Ｌ６とを含む。
【００４７】
レンズマイクロコンピュータ１１２は、マウント接点１０を介してカメラマイクロコンピュータ１００と接続され、カメラマイクロコンピュータ１００からの信号に応じてフォーカス駆動モータ１６及び絞り駆動モータ１７を制御する。これにより、焦点調節と光量調節が行われる。
【００４８】
５０と５１は光検出器とパルス板である。パルス板５１はフォーカス駆動モータ１６により回転される。パルス板５１が回転すると、光検出器５０は間欠的に検出光を受け、パルス信号を出力する。レンズマイクロコンピュータ１１２は、光検出器５０からのパルス数をカウントすることで、焦点調節時のフォーカスレンズ１２の位置情報を得る。レンズマイクロコンピュータ１１２は、フォーカスレンズ１２の位置情報がカメラマイクロコンピュータ１００から送信されたフォーカスレンズ１２の合焦のための駆動量に一致するようにフォーカス駆動モータ１６を制御する。これにより、焦点調節が行われる。
【００４９】
１８は前述した距離エンコーダであり、ここで読み取られたフォーカスレンズ１２の位置情報はレンズマイクロコンピュータ１１２に入力される。レンズマイクロコンピュータ１１２は、該位置情報を被写体距離情報に変換してカメラマイクロコンピュータ１００に送信する。
【００５０】
図３から図６を用いて、焦点検出センサ２０１について詳細に説明する。図３は、焦点検出に関わる光学系の詳細な構成を示した図である。撮影光学系を通過した被写体からの光束は、図１に示したサブミラー２５で反射されて、撮像面と共役な面に配置された視野マスク２６の近傍に一旦結像する。図３では、サブミラー２５で反射された後、複数のミラー３０で折り返された光路を展開して示している。視野マスク２６は、画面内の焦点検出領域以外の余分な光を遮光するための部材である。
【００５１】
フィールドレンズ２７は、絞り２８に形成された二対の開口部の像を撮影光学系の射出瞳付近に形成する作用を有している。絞り２８の後方には二次結像レンズ２９が配置されている。二次結像レンズ２９は、二対のレンズにより構成され、各レンズは絞り２８の各開口部に対応している。視野マスク２６、フィールドレンズ２７、絞り２８の開口部及び二次結像レンズ２９を通過した光束は、焦点検出センサ２０１上のＡＦラインセンサ及び光源検出センサ上に結像する。
【００５２】
図４には、焦点検出センサ２０１におけるＡＦラインセンサ及び光源検出センサの配置を示している。焦点検出センサ２０１には、４つ（二対）のＡＦラインセンサ２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ，２１２ｂと、４つ（二対）の光源検出センサ２１３ａ，２１３ｂ，２１４ａ，２１４ｂとが配置されている。光源検出センサ２１３ａ，２１４ａは第１の受光センサとしての可視光センサであり、光源検出センサ２１３ｂ，２１４ｂは第２の受光センサとしての赤外光センサである。
【００５３】
図５には、撮影画面内におけるＡＦラインセンサの視野に相当する焦点検出領域と、光源検出センサの視野に相当する光源検出領域との位置関係を示している。焦点検出領域である縦視野５１は、ここからの光束が一対のＡＦラインセンサ２１１ａ，２１１ｂに対して導かれる領域である。すなわち、縦視野５１に存在する被写体からの光束は一対のＡＦラインセンサ２１１ａ，２１１ｂ上に２像を形成し、ＡＦラインセンサ２１１ａ，２１１ｂからの該２像に応じた信号（像信号）の位相差により撮影光学系の焦点検出が行われる。横視野５２は、ここからの光束が一対のＡＦラインセンサ２１２ａ，２１２ｂに対して導かれる領域である。すなわち、横視野５２に存在する被写体からの光束は一対のＡＦラインセンサ２１２ａ，２１２ｂ上に２像を形成し、ＡＦラインセンサ２１２ａ，２１２ｂからの該２像に応じた信号（像信号）の位相差により撮影光学系の焦点検出が行われる。
【００５４】
また、光源検出領域である上部視野５３は、ここからの光束が互いに対をなす可視光センサ２１３ａ及び赤外光センサ２１３ｂに対して導かれる領域である。可視光センサ２１３ａ及び赤外光センサ２１３ｂからの信号はそれぞれ、上部視野５３内に存在する被写体や光源からの光束のうち可視波長領域の光成分及び赤外波長領域の光成分の輝度値（輝度情報）を示す。該輝度値の比である輝度比によって上部視野５３内に存在する被写体を照らす光源を検出（推定）することができる。
【００５５】
また、光源検出領域である下部視野５４は、ここからの光束が互いに対をなす可視光センサ２１４ａ及び赤外光センサ２１４ｂに対して導かれる領域である。可視光センサ２１４ａ及び赤外光センサ２１４ｂからの信号はそれぞれ、下部視野５４内に存在する被写体や光源からの光束のうち可視波長領域の光成分及び赤外波長領域の光成分の輝度値（輝度情報）を示す。該輝度値の比である輝度比によって下部視野５４内に存在する被写体を照らす光源を検出（推定）することができる。
【００５６】
このように、本実施例では、焦点検出センサ２０１に縦横に二対のＡＦラインセンサを配置することで、縦方向にコントラストを持つ被写体に対しても横方向にコントラストを持つ被写体に対しても焦点検出が可能である。また、焦点検出領域（ＡＦラインセンサの視野）に近接して又はその少なくとも一部に重なるように光源検出領域（光源検知センサの視野）を配置することで、焦点検出を行う被写体又はその近傍を照らす光源の検出が可能になっている。
【００５７】
次に、図６を用いて、可視光センサ２１３ａ，２１４ａ及び赤外光センサ２１３ｂ，３１４ｂの分光感度特性について説明する。同図において、Ａは可視光センサ２１３ａ，２１４ａの分光感度特性を示す。横軸は波長（ｎｍ）、縦軸は感度である。また、Ｂは赤外光センサ２１３ｂ，３１４ｂの分光感度特性を示す。特性Ａ，Ｂは、６００〜７５０ｎｍ付近で感度を持つ波長領域が重複するが、感度がピークとなる波長領域はそれぞれ、可視光領域と近赤外光領域である。これにより、可視光センサ２１３ａ，２１４ａは、主として可視光領域の光を検出し、赤外光センサ２１３ｂ，３１４ｂは、可視光領域よりも長波長側の主として近赤外光領域の光を検出する。
【００５８】
次に、本実施例のカメラシステムにおけるＡＦ動作について、図１３のフローチャートを用いて説明する。このＡＦ動作は、主として制御手段としてのカメラマイクロコンピュータ１００がコンピュータプログラムに従って実行する。
【００５９】
図２で示したカメラ１のＳＷ１がオンされると、ステップ（図ではｓと略す）１０１から動作を開始する。カメラマイクロコンピュータ１００は、焦点検出ユニット２００内のＡＦラインセンサでの電荷蓄積を行わせ、撮影光学系の焦点状態に応じた画素情報を生成させる。
【００６０】
ステップ１０２では、カメラマイクロコンピュータ１００は、取得した画素情報のずれ（位相差）に基づいて撮影光学系のデフォーカス量を演算する。
【００６１】
ステップ１０３では、カメラマイクロコンピュータ１００は、光源検出センサの電荷蓄積と蓄積された電荷（輝度信号）の読み出しとを行う。そして、ステップ１０４では、光源検出センサ（赤外光センサ及び可視光センサ）からの輝度信号の出力比である輝度比（赤外光／可視光）を計算する。本実施例では、上部視野５３と下部視野５４において検出された輝度比を平均化する。
【００６２】
ステップ１０５では、カメラマイクロコンピュータ１００は、該平均化した輝度比に応じて、図９に示すデータテーブルからデフォーカス補正係数である第１補正係数（補正情報）を読み出す。
【００６３】
図９のデータテーブルは、カメラマイクロコンピュータ１００内のメモリ（ＲＯＭテーブル）１００ａに記憶されたものである。横軸は輝度比を示し、縦軸は第１補正係数を示す。なお、本実施例では、データテーブル形式で輝度比に応じた第１補正係数を記憶した場合について説明するが、輝度比に応じて第１補正係数を算出するための計算式を補正情報として記憶しておいてもよい。
【００６４】
次のステップ１０６では、カメラマイクロコンピュータ１００は、レンズマイクロコンピュータ１１２に対して、その交換レンズ（撮影光学系）固有の色収差量データの送信を要求する。この要求は、図２に示すシリアル通信ラインＬＣＫ，ＬＤＯ，ＬＤＩを介してレンズマイクロコンピュータ１１２に送信される。
【００６５】
要求を受けたレンズマイクロコンピュータ１１２は、まずその要求（通信）の内容を解析する。その要求が色収差量データの送信要求であった場合は、撮影光学系の現在の焦点距離とフォーカスレンズ位置とに応じた色収差量データをレンズマイクロコンピュータ１１２内のメモリ（ＲＯＭテーブル）１１２ａから読み出す。色収差量データは、交換レンズの個体ごとに、焦点距離とフォーカスレンズ位置とに対応付けられて予め計測され、メモリ１１２ａに保存されている。レンズマイクロコンピュータ１１２は、該色収差量データをシリアル通信ラインＬＣＫ，ＬＤＯ，ＬＤＩを介してカメラマイクロコンピュータ１００に返送する。
【００６６】
次のステップ１０７では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ステップ１０６で取得した色収差データに対して、ステップ１０５で求めた第１補正係数を乗じてデフォーカス補正量を演算する。
【００６７】
ステップ１０８では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ステップ１０２で演算したデフォーカス量（焦点状態の検出結果）が、図８に示す±ｄ２の範囲内であるか否かを判定する。±ｄ２の範囲である場合（第１の状態）は、光源検出センサで検出した結果の信頼性が高いとみなして次のステップ１０９へ移行し、デフォーカス量の光源補正を行う。一方、デフォーカス量が±ｄ２の範囲外である場合（第２の状態）は、光源検出センサで検出した結果の信頼性が低いとみなしてデフォーカス量の光源補正は行わず、ステップ１１０へ移行する。
【００６８】
ここで、光源検出センサで検出した結果の信頼性を判定する基準であるデフォーカス量ｄ２の決定方法について、図７及び図８を用いて説明する。
【００６９】
図８は、カメラマイクロコンピュータ１００内のメモリ（ＲＯＭテーブル）１００ａ内に記憶されたデータテーブルである。横軸はデフォーカス量を、縦軸は光源検出センサ（赤外光センサ及び可視光センサ）の視野の重なり量の割合（重なり状態又は重なり度合い）を示している。
【００７０】
図７に示すように、可視光センサの視野ＶＳＦと赤外光センサの視野ＩＳＦの面積をともに「Ｓ」とし、これらの視野が重なっている部分の面積を「Ｓ′」とする。
【００７１】
図８に示すように、デフォーカス量が０のとき（合焦状態のとき）は重なり量の割合Ｓ′/Ｓは１であり、デフォーカス量が大きくなるほどＳ’/Ｓは線形的に減少する。そして、可視光センサの視野ＶＳＦと赤外光センサの視野ＩＳＦの重なり量の割合が１に近い方が、一方のセンサの視野にのみ存在する光源の影響を受けにくくなる。
【００７２】
本実施例では、Ｓ′/Ｓ≧０．８か否かを光源検出センサによる検出結果の信頼性の判定基準とする。このため、デフォーカス量がＳ′/Ｓ＝０．８に対応する±ｄ２以内であることをもって光源検出センサによる検出結果の信頼性が高いとしている。デフォーカス量とＳ′／Ｓとの関係は、設計値又は実測値がＲＯＭテーブル内に記憶される。
【００７３】
なお、上記の信頼性判定基準は、図４に示した可視光センサ２１３ａと赤外光センサ２１３ｂ及び可視光センサ２１４ａと赤外光センサ２１４ｂの双方に対して共通のものである。また、上記判定基準は例にすぎず、本発明がこれに限定されるわけではない。
【００７４】
図１３において、ステップ１０９では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ステップ１０７で演算したデフォーカス補正量を、ステップ１０２で求めたデフォーカス量に加算して、最終的なデフォーカス量を演算する。これを以下、光源補正済みデフォーカス量という。
【００７５】
ステップ１１０では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ステップ１０２又はステップ１０９で演算したデフォーカス量（光源補正が行われていないデフォーカス量又は光源補正済みデフォーカス量）が、所定の合焦範囲内であるか否かを判別する。合焦範囲内であれば、ステップ１１２へ移行する。
【００７６】
合焦範囲外であれば、ステップ１１１に進み、デフォーカス量を前述したシリアル通信ラインＬＣＫ，ＬＤＯ，ＬＤＩを介してレンズマイクロコンピュータ１１２に送信する。レンズマイクロコンピュータ１１２は、このデフォーカス量の情報に応じてフォーカス駆動モータ１６の駆動方向と駆動量を決定し、フォーカス駆動モータ１６を駆動する。そして、ステップ１０１に戻り、合焦状態が得られるまでステップ１０１〜１１１の処理を繰り返す。
【００７７】
ステップ１１２では、カメラマイクロコンピュータ１００は、スイッチＳＷ２がオンされたか否かを判別し、オンされた場合は、図１４に示すステップ２０１に進む。また、スイッチＳＷ２がオフの場合は、ＡＦ動作の処理を終了する。
【００７８】
次に図１４を用いて撮像動作について説明する。前述したＡＦ動作が終了し、スイッチＳＷ２がオンされると、ステップ２０１で、カメラマイクロコンピュータ１００は、測光センサ７を通じて被写体輝度を測光する。さらに、測光センサ７による測光値から被写体輝度ＢＶを求め、設定されたＩＳＯ感度ＳＶと加算して露出値ＥＶを求め、所定のアルゴリズムで絞り値ＡＶとシャッタ速度ＴＶを算出する。
【００７９】
ステップ２０２では、カメラマイクロコンピュータ１００は、主ミラー２をアップ動作させて撮影光路から退避させる。また、これと同時に、レンズマイクロコンピュータ１１２に対してステップ２０２で決定した絞り値ＡＶの情報を送信する。レンズマイクロコンピュータ１１２は、該絞り値情報に応じて絞り１５を絞り込む。
【００８０】
主ミラー２が撮影光路から完全に退避すると、ステップ２０３で、カメラマイクロコンピュータ１００は、シャッタ先幕駆動マグネットＭＧ−１に通電し、フォーカルプレンシャッタ８の開放動作を開始させる。
【００８１】
そして、所定のシャッタ開放時間が経過すると、ステップ２０４へ進み、カメラマイクロコンピュータ１００は、シャッタ後幕駆動マグネットＭＧ−２に通電して、フォーカルプレンシャッタ８の後幕を閉じる。これにより、撮像素子９の露光が終了する。
【００８２】
ステップ２０５では、カメラマイクロコンピュータ１００は主ミラー２をダウン動作させる。こうして撮像動作を終了する。
【００８３】
以上説明したように、本実施例のカメラでは、光源検出センサの視野に近接した又は少なくとも一部が重なる視野を有するＡＦラインセンサによって検出したデフォーカス量と、可視光センサ及び赤外光センサの視野のずれ量との関係を記憶している。したがって、デフォーカス量から可視光センサ及び赤外光センサの視野のずれ量を判定（推定）できる。そして、可視光センサ及び赤外光センサの視野のずれ量、つまりはデフォーカス量が特定の値より大きい場合は、光源検出の結果の信頼性が低いので、デフォーカス量の光源補正を行わない。これにより、可視光センサ及び赤外光センサのうち一方の視野内に存在する光源がフォーカス制御の精度に悪影響を及ぼすことを抑制できる。一方、可視光センサ及び赤外光センサの視野のずれ量、つまりはデフォーカス量が特定の値より小さい場合は、光源検出の結果の信頼性が高いので、デフォーカス量の光源補正を行う。これにより、被写体を照らす光源の種類に応じた精度の高いフォーカス制御を行うことができる。
【実施例２】
【００８４】
図１５は、本発明の実施例２であるカメラシステムにおけるＡＦ動作のフローチャートである。本実施例のカメラシステムの構成は、実施例１のカメラシステムと同じである。このため、本実施例において実施例１と共通する構成要素には、実施例１と同符号を付する。
【００８５】
図１５において、カメラ１のスイッチＳＷ１がオンされると、カメラマイクロコンピュータ１００は、ステップ３０１から動作を開始する。ここでは、カメラマイクロコンピュータ１００は、焦点検出ユニット２００内のＡＦラインセンサでの電荷蓄積を行わせ、撮影光学系の焦点状態に応じた画素情報を生成させる。
【００８６】
ステップ３０２では、カメラマイクロコンピュータ１００は、取得した画素情報のずれ（位相差）に基づいて撮影光学系のデフォーカス量を演算する。
【００８７】
ステップ３０３では、ステップ３０２で演算したデフォーカス量が、実施例１で図８を用いて説明した±ｄ２の範囲内であるか否かを判定する。±ｄ２の範囲である場合は、光源検出センサによる検出結果の信頼性が高いとみなして次のステップ３０４へ移行する。一方、±ｄ２の範囲外である場合は、光源検出センサによる検出結果の信頼性が低いとみなしてステップ３１０へ移行する。
【００８８】
ステップ３０４では、カメラマイクロコンピュータ１００は、光源検出センサの電荷蓄積と蓄積された電荷（輝度信号）の読み出しとを行う。そして、ステップ３０５では、光源検出センサ（赤外光センサ及び可視光センサ）からの輝度信号の出力比である輝度比（赤外光／可視光）を計算する。本実施例では、上部視野５３と下部視野５４において検出された輝度比を平均化する。
【００８９】
ステップ３０６では、カメラマイクロコンピュータ１００は、該平均化した輝度比に応じて、図９に示すデータテーブルからデフォーカス補正係数である第１補正係数（補正情報）を読み出す。
【００９０】
ステップ３０７では、カメラマイクロコンピュータ１００は、レンズマイクロコンピュータ１１２に対して、その交換レンズ（撮影光学系）固有の色収差量データの送信を要求する。この要求は、図２に示すシリアル通信ラインＬＣＫ，ＬＤＯ，ＬＤＩを介してレンズマイクロコンピュータ１１２に送信される。
【００９１】
要求を受けたレンズマイクロコンピュータ１１２は、まずその要求（通信）の内容を解析する。その要求が色収差量データの送信要求であった場合は、撮影光学系の現在の焦点距離とフォーカスレンズ位置とに応じた色収差量データをレンズマイクロコンピュータ１１２内のメモリ（ＲＯＭテーブル）１１２ａから読み出す。レンズマイクロコンピュータ１１２は、該色収差量データをシリアル通信ラインＬＣＫ，ＬＤＯ，ＬＤＩを介してカメラマイクロコンピュータ１００に返送する。
【００９２】
ステップ３０８では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ステップ３０７で取得した色収差データに対して、ステップ３０６で求めた第１補正係数を乗じてデフォーカス補正量を演算する。
【００９３】
ステップ３０９では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ステップ３０８にて演算したデフォーカス補正量をステップ３０２で演算したデフォーカス量に加算して、最終的なデフォーカス量（光源補正済みデフォーカス量）を得る。
【００９４】
ステップ３１０では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ステップ３０２又はステップ３０９で演算したデフォーカス量（光源補正が行われていないデフォーカス量又は光源補正済みデフォーカス量）が、所定の合焦範囲内であるか否かを判別する。合焦範囲内であれば、ステップ３１２へ移行する。
【００９５】
合焦範囲外であれば、ステップ３１１に進み、デフォーカス量を前述したシリアル通信ラインＬＣＫ，ＬＤＯ，ＬＤＩを介してレンズマイクロコンピュータ１１２に送信する。レンズマイクロコンピュータ１１２は、このデフォーカス量の情報に応じてフォーカス駆動モータ１６の駆動方向と駆動量を決定し、フォーカス駆動モータ１６を駆動する。そして、ステップ３０１に戻り、合焦状態が得られるまでステップ３０１〜３１１の処理を繰り返す。
【００９６】
ステップ３１２では、カメラマイクロコンピュータ１００は、スイッチＳＷ２がオンされたか否かを判別し、オンされた場合は、図１４に示すステップ２０１に進む。また、スイッチＳＷ２がオフの場合は、ＡＦ動作の処理を終了する。
【００９７】
以上説明した本実施例でも、実施例１と同様の作用効果が得られる。また、本実施例では、デフォーカス量の光源補正のための処理を行う前に該光源補正を行うか否かを判別するため、光源補正を行わない場合のＡＦ処理を高速で行うことができる。
【実施例３】
【００９８】
図１６は、本発明の実施例３であるカメラシステムにおけるＡＦ動作のフローチャートである。本実施例のカメラシステムの構成は、実施例１のカメラシステムと同じである。このため、本実施例において実施例１と共通する構成要素には、実施例１と同符号を付する。
【００９９】
図１６において、カメラ１のスイッチＳＷ１がオンされると、カメラマイクロコンピュータ１００は、ステップ４０１から動作を開始する。ここでは、カメラマイクロコンピュータ１００は、焦点検出ユニット２００内のＡＦラインセンサでの電荷蓄積を行わせ、撮影光学系の焦点状態に応じた画素情報を生成させる。
【０１００】
ステップ４０２では、カメラマイクロコンピュータ１００は、取得した画素情報のずれ（位相差）に基づいて撮影光学系のデフォーカス量を演算する。
【０１０１】
ステップ４０３では、ステップ３０２で演算したデフォーカス量が、実施例１で図８を用いて説明した±ｄ２の範囲内であるか否かを判定する。±ｄ２の範囲である場合は、光源検出センサによる検出結果の信頼性が高いとみなして次のステップ４０４へ移行する。一方、±ｄ２の範囲外である場合は、光源検出センサによる検出結果の信頼性が低いとみなしてステップ４１１へ移行する。
【０１０２】
ステップ４０４では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ステップ４０２で演算したデフォーカス量に応じて、図１２に示すデータテーブルからデフォーカス補正量の重み付け係数である第２補正係数を読み出す。
【０１０３】
図１２のデータテーブルは、カメラマイクロコンピュータ１００内のメモリ（ＲＯＭテーブル）１０２ａ内に記憶されている。横軸はデフォーカス量を示し、縦軸は第２補正係数を示す。図１２において、光源検出結果の信頼性が十分高い−ｄ２〜＋ｄ２の範囲については第２補正係数として１が設定されている。また、−ｄ２〜−ｄ１の間と＋ｄ２〜＋ｄ１の間は、デフォーカス量が大きくなるほど第２補正係数を１から徐々に減るように設定されている。また、−ｄ１及び＋ｄ１を超える範囲では、第２補正係数は０に設定されている。
【０１０４】
−ｄ２〜＋ｄ２の範囲では、図８に示すＳ′/Ｓが０．８以上となるデフォーカス量の範囲である。また、±ｄ１は、Ｓ′/Ｓが０．５となるデフォーカス量である。ただし、図１２のデータテーブルは例にすぎず、本発明がこれに限定されるわけではない。
【０１０５】
また、本実施例では、データテーブル形式でデフォーカス量（視野のずれ量）に応じた第２補正係数を記憶した場合について説明するが、デフォーカス量に応じて第２補正係数を算出するための計算式を記憶しておいてもよい。
【０１０６】
ステップ４０５では、カメラマイクロコンピュータ１００は、光源検出センサの電荷蓄積と蓄積された電荷（輝度信号）の読み出しとを行う。そして、ステップ４０６では、光源検出センサ（赤外光センサ及び可視光センサ）からの輝度信号の出力比である輝度比（赤外光／可視光）を計算する。本実施例では、上部視野５３と下部視野５４において検出された輝度比を平均化する。
【０１０７】
ステップ４０７では、カメラマイクロコンピュータ１００は、該平均化した輝度比に応じて、図９に示すデータテーブルからデフォーカス補正係数である第１補正係数（補正情報）を読み出す。
【０１０８】
ステップ４０８では、カメラマイクロコンピュータ１００は、レンズマイクロコンピュータ１１２に対して、その交換レンズ（撮影光学系）固有の色収差量データの送信を要求する。この要求は、図２に示すシリアル通信ラインＬＣＫ，ＬＤＯ，ＬＤＩを介してレンズマイクロコンピュータ１１２に送信される。
【０１０９】
要求を受けたレンズマイクロコンピュータ１１２は、まずその要求（通信）の内容を解析する。その要求が色収差量データの送信要求であった場合は、撮影光学系の現在の焦点距離とフォーカスレンズ位置とに応じた色収差量データをレンズマイクロコンピュータ１１２内のメモリ（ＲＯＭテーブル）１１２ａから読み出す。レンズマイクロコンピュータ１１２は、該色収差量データをシリアル通信ラインＬＣＫ，ＬＤＯ，ＬＤＩを介してカメラマイクロコンピュータ１００に返送する。
【０１１０】
ステップ４０９では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ステップ４０８で取得した色収差データに対して、ステップ４０６で求めた第１補正係数を乗じてデフォーカス補正量を演算する。さらに、該デフォーカス補正量に対してステップ４０４で求めた第２補正係数を乗じて、デフォーカス量（つまりは、可視光センサと赤外光センサの視野のずれ量）に応じて重み付けられたデフォーカス補正量を算出する。
【０１１１】
ステップ４１０では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ステップ４０２で求めたデフォーカス量に、ステップ４０９で求めた重み付けられたデフォーカス補正量を加算して、最終的なデフォーカス量（光源補正済みデフォーカス量）を演算する。
【０１１２】
ステップ４１１では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ステップ３０２又はステップ３０９で演算したデフォーカス量（光源補正が行われていないデフォーカス量又は光源補正済みデフォーカス量）が、所定の合焦範囲内であるか否かを判別する。合焦範囲内であれば、ステップ４１３へ移行する。
【０１１３】
合焦範囲外であれば、ステップ４１２に進み、デフォーカス量を前述したシリアル通信ラインＬＣＫ，ＬＤＯ，ＬＤＩを介してレンズマイクロコンピュータ１１２に送信する。レンズマイクロコンピュータ１１２は、このデフォーカス量の情報に応じてフォーカス駆動モータ１６の駆動方向と駆動量を決定し、フォーカス駆動モータ１６を駆動する。そして、ステップ３０１に戻り、合焦状態が得られるまでステップ４０１〜４１２の処理を繰り返す。
【０１１４】
ステップ４１３では、カメラマイクロコンピュータ１００は、スイッチＳＷ２がオンされたか否かを判別し、オンされた場合は、図１４に示すステップ２０１に進む。また、スイッチＳＷ２がオフの場合は、ＡＦ動作の処理を終了する。
【０１１５】
以上説明した本実施例でも、実施例１，２と同様の作用効果が得られる。しかも、本実施例では、デフォーカス量、つまりは可視光センサと赤外光センサの視野のずれ量に応じてデフォーカス補正量の重み付けを変更している。このため、両視野のずれ量が少ない場合でも、一方の視野内に存在する光源によるフォーカス制御精度への悪影響を抑制することができる。したがって、実施例１，２に比べて、より精度の高いフォーカス制御を行うことができる。
【０１１６】
なお、上記実施例では、焦点検出結果としてのデフォーカス量を補正する場合について説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、デフォーカス量に基づいて算出されるフォーカスレンズ駆動量を補正することもできる。本発明における補正の対象は、デフォーカス量やフォーカスレンズ駆動量といったフォーカス制御に用いられる情報であればどの情報であってもよい。
【０１１７】
また、上記実施例では、一眼レフカメラについて説明したが、本発明は、レンズ交換タイプのビデオカメラであって、位相差検出方式ＡＦを行うものにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の実施例１〜３であるカメラシステムの概略構成を示す断面図。
【図２】実施例１〜３のカメラシステムの電気的構成を示すブロック図。
【図３】実施例１〜３のカメラに搭載された焦点検出センサの構成を示す斜視図。
【図４】上記焦点検出センサにおけるＡＦラインセンサ及び光源検出センサの配置を示す図。
【図５】実施例１〜３のカメラにおける撮影画面内の焦点検出領域と光源検出領域との位置関係を示す図。
【図６】実施例１〜３における光源検出センサ（可視光センサ及び赤外光センサ）の分光感度特性を示す図。
【図７】上記可視光センサと赤外光センサの視野の重なり状態を示す図。
【図８】実施例１〜３のカメラにおけるデフォーカス量と光源検出センサの視野の重なり量（割合）との関係を示す図。
【図９】実施例１〜３のカメラにおける光源検出センサにより検出された輝度比に応じた第１補正係数を示す図。
【図１０】各種光源、撮像素子及び補助光の分光感度と、レンズの色収差による相対的なピント位置とを示した図。
【図１１Ａ】可視光センサと赤外光センサの視野のずれがほとんどない状態を示す図。
【図１１Ｂ】可視光センサと赤外光センサの視野のずれによる不具合を説明するための図。
【図１２】実施例３におけるデフォーカス量に応じた第２補正係数を示す図。
【図１３】実施例１のカメラシステムにおけるＡＦ動作を示すフローチャート。
【図１４】実施例１のカメラシステムにおける撮像動作を示すフローチャート。
【図１５】実施例２のカメラシステムにおけるＡＦ動作を示すフローチャート。
【図１６】実施例３のカメラシステムにおけるＡＦ動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１１９】
１  カメラ
１１  交換レンズ
１２  フォーカスレンズ
５１，５２  （ＡＦラインセンサの）視野
５３，５４  （光源検知センサの）視野
１００  カメラマイクロコンピュータ
１１２  レンズマイクロコンピュータ
２０１  焦点検出センサ
２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ，２１２ｂ  ＡＦラインセンサ
２１３ａ，２１４ａ  可視光センサ
２１３ｂ，２１４ｂ  赤外光センサ
【図２】
2008129466.tif 000003
【図１】
2008129466.tif 000004
【図３】
2008129466.tif 000005
【図４】
2008129466.tif 000006
【図５】
2008129466.tif 000007
【図６】
2008129466.tif 000008
【図７】
2008129466.tif 000009
【図８】
2008129466.tif 000010
【図９】
2008129466.tif 000011
【図１０】
2008129466.tif 000012
【図１１Ａ】
2008129466.tif 000013
【図１１Ｂ】
2008129466.tif 000014
【図１２】
2008129466.tif 000015
【図１３】
2008129466.tif 000016
【図１４】
2008129466.tif 000017
【図１５】
2008129466.tif 000018
【図１６】
2008129466.tif 000019