(57)【要約】【課題】内燃機関組み立ての際に、自動、且つ同時に内燃機関に取付けられた複数のインジェクタの噴射特性コードを読み取ることが出来て、異なる機種の内燃機関にも対応可能な燃料噴射装置補正コード読取装置及び方法の提供。【解決手段】燃料噴射補正コード（Ｃ）を撮影する複数の撮影手段（１）と、装置（Ａ）全体を並走させる走行手段（２）と、複数の撮影手段（１）を鉛直方向に昇降させる昇降手段（４）と、複数の撮影手段（１）をスライドさせるスライド手段（５）と、前記複数の撮影手段（１）を前記燃料噴射装置（Ｂ）に対して固定させる位置決め手段（９）と、制御手段（１００）とを有している。  【選択図】図１
2008064034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関組み立て時に内燃機関本体に取付けられた燃料噴射装置の個体差を識別する噴射補正コードを読み取る噴射装置補正コード読取装置において、燃料噴射補正コードを撮影する複数の撮影手段と、移動する燃料噴射装置に対して装置全体を並走させる走行手段と、前記複数の撮影手段を鉛直方向に昇降させる昇降手段と、前記複数の撮影手段をスライドさせるスライド手段と、前記複数の撮影手段を前記燃料噴射装置に対して固定させる位置決め手段と、制御手段とを有し、該制御手段は、組み立てライン上の所定箇所に対象燃料噴射装置が到達した際に生産データを読取り、昇降手段によって前記複数の撮影手段を適正高さに降下させ、前記生産データに基づいてスライド手段によって複数の撮影手段を適正位置にスライドさせ、適正高さへの降下及び適正位置へのスライドが完了した後に位置決め手段によって前記複数の撮影手段の位置決めを行い、走行手段により燃料噴射装置補正コード読み取り装置を対象燃料噴射装置に併走させながら対象燃料噴射補正コードを撮影し、撮影した補正コードをライン上の制御系及び／又は内燃機関の制御系に送信する制御を行うように構成されていることを特徴とする燃料噴射装置補正コード読み取り装置。
【請求項２】
前記複数の撮影手段の個数は前記燃料噴射補正コードの個数と同数であり、該複数の撮影手段は撮影手段取付け部材に前記燃料噴射補正コードの取付けピッチに応じて取付けられている請求項１の燃料噴射装置補正コード読み取り装置。
【請求項３】
前記走行手段は複数のローラが走行用レールのフランジの上下面を挟持するように構成された走行ユニットを複数台有し、該走行ユニットは第１の吊下げ部材を吊り下げ、第１の吊下げ部材は前記昇降手段を間接的に支持している請求項１、請求項２の何れかの燃料噴射装置補正コード読み取り装置。
【請求項４】
前記昇降手段は、複数の流体シリンダと複数のガイドロッドを有しており、前記昇降手段の下端には取付けベースが固定されている請求項１〜請求項３の何れか１項の燃料噴射装置補正コード読み取り装置。
【請求項５】
前記スライド手段は、１対の円柱状ロッドと該円柱状ロッドを固定支持する支持部材と１対の円柱ロッドを包囲しつつ該円柱ロッドに沿って移動する移動部材とからなり、前記支持部材は前記取付けベースに取付けられ、前記移動部材は撮影手段取付け部材に取付け部材を介して取り付けられている請求項１〜４の何れか１項の燃料噴射装置補正コード読み取り装置。
【請求項６】
内燃機関組み立て時に内燃機関本体に取付けられた燃料噴射装置の個体差を識別する噴射補正コードを読み取る噴射装置補正コード読取方法において、組み立てライン上の所定箇所に内燃機関が到着した際に、前工程の生産データを読み取る工程と、前記昇降手段によって前記複数の撮影手段を下降させる工程と、組み立てが行われる機種に応じて前記複数の撮影手段をスライドさせる工程と、前記下降させる工程及びスライドさせる工程が完了した時点で前記位置決め手段によって位置決めする工程と、位置決め後に前記走行手段によって当該装置を走行させつつ前記複数の撮影手段によって当該燃料噴射補正コードを撮影する工程と、撮影が完了した時点で前記昇降手段によって前記複数の撮影手段を上昇させると共に撮影した燃料噴射補正コードのデータを内燃機関の制御手段に送信する工程、とを有することを特徴とする計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関組み立て時に、内燃機関本体に取付けられた燃料噴射装置の個体差を識別する噴射補正コードを読み取る噴射装置補正コード読取装置及び補正コード読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コモンレール式ディーゼルエンジン等では、シリンダに燃料を供給するシリンダと同数の燃料噴射用インジェクタ（例えば、ユニットインジェクタ）が制御信号に応じて開閉し、インジェクタ毎に供給された燃料を各シリンダに噴射するように構成されている。前記制御信号は個々のインジェクタの開閉時期を規定し、該開閉時期は、エンジンコントロールユニットが指令噴射時期及び指令噴射量に基づいて算出している。
一方、各インジェクタは、夫々の個体差によって、インジェクタ毎の１回に噴射される燃料の噴射量が微妙に異なる。すなわち、各インジェクタ間には噴射特性にばらつきがある。
【０００３】
ところで、近年の排ガス低減要請は高まる一方であり、そのような要請に応えるべく、各インジェクタの表面にインジェクタ個々の噴射特性に対応した図形コード（例えばバーコード等）を形成し、該図形コードをコードリーダー等によって読み取り、前記制御信号の補正データを、エンジンコントロールユニットにセットされるＲＯＭ等の情報記憶媒体に書き込み、前記インジェクタの開閉時期を算出する際に、補正データに基づく演算を付加して各インジェクタの個体差を吸収する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
然るに、複数のインジェクタは、それらが噴射を担当するシリンダに対応付けて前記情報記憶媒体に書き込む必要がある。この対応を間違えると、各インジェクタの噴射特性と制御信号の補正とが不一致となってしまう。
【０００５】
前述の図形コードの、コードリーダーを用いての読み取り作業は、組み立てライン上で、作業者が個々のインジェクタに貼り付けられた図形コードを対象に行っている。
このようなライン上での人的な作業は、間違いを起こしやすく、且つ、各々のインジェクタ毎に読み取りを行うために、効率は甚だ悪い。
また、各インジェクタの噴射特性と制御信号の補正との不一致は、かえってインジェクタの個体差を拡大することとなり、排ガス低減要請に大きく外れてしまうことになりかねない。
ところが、特許文献１はそのような事態に対処することが出来ない。
【特許文献１】特開平７−３３２１４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、内燃機関組み立てラインにおける内燃機関組み立ての際に、自動、且つ同時に内燃機関に取付けられた複数のインジェクタの噴射特性（補正）コードを読み取ることが出来、異なる機種の内燃機関にも対応可能な燃料噴射装置補正コード読取装置及び読取方法の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の燃料噴射装置補正コード読み取り装置（Ａ）は、内燃機関組み立て時に内燃機関本体に取付けられた燃料噴射装置（Ｂ）の個体差を識別する燃料噴射補正コード（Ｃ）を読み取る燃料噴射装置補正コード読取装置（Ａ）において、燃料噴射補正コード（Ｃ）を撮影する複数の撮影手段（１）と、移動する燃料噴射装置（Ｂ）に対して装置（Ａ）全体を並走させる走行手段（２）と、前記複数の撮影手段（１）を鉛直方向に昇降させる昇降手段（４）と、前記複数の撮影手段（１）をスライドさせるスライド手段（５）と、前記複数の撮影手段（１）を前記燃料噴射装置（Ｂ）に対して固定させる位置決め手段（９）と、制御手段（１００）とを有し、該制御手段（１００）は、組み立てライン上の所定箇所に対象燃料噴射装置（Ｂ）が到達した際に生産データ（例えば、撮影を行う直前までの製造工程における生産データ）を読取り、昇降手段（４）によって複数の撮影手段（１）を適正高さに降下させ、前記生産データに基づいてスライド手段（５）によって複数の撮影手段（１）を適正位置にスライドさせ、適正高さへの降下及び適正位置へのスライドが完了後に位置決め手段（９）によって複数の撮影手段（１）の位置決めを行い、走行手段（２）により燃料噴射装置補正コード読み取り装置（Ａ）を対象燃料噴射装置（Ｂ）に併走させながら対象燃料噴射補正コード（Ｃ）を撮影し、撮影した補正コードをライン（２００）上の制御系及び／又は内燃機関（Ｅ）の制御系に送信する制御を行うように構成されている（請求項１）。
なお、複数の撮影手段（１）をスライド手段（５）によりスライドさせる方向は、前記燃料噴射装置（Ｂ）の移動方向に対して直交する方向であり、且つ、燃料噴射装置（Ｂ）の移動方向と同一水平面上の方向である。
【０００８】
前記複数の撮影手段（１）の個数は前記燃料噴射補正コード（Ｃ）の個数と同数であり、該複数の撮影手段（１）は撮影手段取付け部材（１１）に前記燃料噴射補正コード（Ｃ）の取付けピッチに応じて取付けられている（請求項２）。
個々で、複数の撮影手段（１）は、異なる色彩、異なる色調の燃料噴射装置（Ｂ）においても、同一条件で読み取り可能とすることが好ましい。
【０００９】
前記走行手段（２）は複数のローラ（２１、２２）が走行用レール（Ｒ）のフランジの上下面（Ｒａ、Ｒｂ）を挟持するように構成された走行ユニット（２０）を複数（２）台有し、該走行ユニット（２０）は第１の吊下げ部材（２４）を吊り下げ、第１の吊下げ部材（２４）は前記昇降手段（４）を間接的に支持している（請求項３）。
【００１０】
前記昇降手段（４）は、複数の流体シリンダ（４１）と複数のガイドロッド（４２）を有しており、前記昇降手段（４）の下端には取付けベース（６）が固定されている（請求項４）。
ここで、前記昇降手段（４）に加えて、手動操作用吊下げ装置（８）を設けることが好ましい。
【００１１】
前記スライド手段（５）は、１対の円柱状ロッド（５１）と該円柱状ロッド（５１）を固定支持する支持部材（５２）と１対の円柱ロッド（５１）を包囲しつつ該円柱ロッド（５１）に沿って移動する移動部材（５３）とから成り、前記支持部材（５２）は前記取付けベース（６）に取付けられ、前記移動部材（５３）は撮影手段取付け部材（１１）に取付け部材（７）を介して取り付けられている（請求項５）。
【００１２】
本発明の燃料噴射補正コード読み取り方法は、例えば、上述した噴射補正コード読み取り装置（請求項１の燃料噴射装置補正コード読み取り装置Ａ）を用いて行うことが出来る。
そして本発明の燃料噴射装置補正コード読取方法は、内燃機関組み立て時に内燃機関本体に取付けられた燃料噴射装置（Ｂ）の個体差を識別する燃料噴射補正コード（Ｃ）を読み取る燃料噴射装置補正コード読取方法において、組み立てライン（搬送ライン２００）上の所定箇所に内燃機関（Ｅ）が到着した際に、前工程の生産データを読み取る工程（Ｓ２）と、前記昇降手段（４）によって前記複数の撮影手段（１）を下降させる工程（Ｓ３）と、組み立てが行われる機種に応じて前記複数の撮影手段（１）をスライドさせる工程（Ｓ３）と、前記下降させる工程及びスライドさせる工程が完了した時点で前記位置決め手段（９）によって位置決めする工程（Ｓ５）と、位置決め後に前記走行手段（２）によって当該装置（Ａ）を走行させつつ前記複数の撮影手段（１）によって当該燃料噴射補正コード（Ｃ）を撮影する工程（Ｓ７）と、撮影が完了した時点で前記昇降手段（４）によって前記複数の撮影手段（１）を上昇させると共に撮影した燃料噴射補正コード（Ｃ）のデータをライン（２００）上の制御系及び／又は内燃機関（Ｅ）の制御手段（例えば、エンジンコントローラ）に送信する工程（Ｓ９）、とを有することを特徴としている（請求項６）。
【発明の効果】
【００１３】
上述する構成を具備する燃料噴射補正コード読取装置（Ａ）を用いれば、従来技術のように、個々の燃料噴射装置（インジェクタ）毎に作業員が燃料噴射情報読取装置（コードリーダー）を駆使して、インジェクタの燃料噴射情報を読み取る必要が無い。即ち、１台の内燃機関のインジェクタＢ全ての噴射情報の読み取りが一度の撮影で完了する。即ち、大幅な省力化、及び作業時間の短縮が可能となる。また、燃料噴射情報（補正コードＣ）の読み取りは、燃料噴射装置補正コード読取装置（Ａ）が自動的に行うので、作業員による作業ミスが生じない。
【００１４】
燃料噴射装置補正コード読取装置（Ａ）は、走行手段（２）と、昇降手段（４）と、スライド手段（５）と、位置決め手段（９）と、制御手段（１００）とを有しており、該制御手段（１００）は組み立てライン（２００）上の所定箇所に対象燃料噴射装置（Ｂ）が到達した際に、前工程までの生産データを読取り、該生産データに基づいて前記昇降手段（４）によって前記複数の撮影手段（１）を適正高さに降下させ、前記スライド手段（５）によって前記複数の撮影手段（１）を適正位置にスライドさせている。そして、適正位置へのスライドが完了後に前記位置決め手段（９）によって、前記複数の撮影手段（カメラ１）の位置決めを行い、前記走行手段（２）により当該装置（Ａ）を対象燃料噴射装置（Ｂ）に併走させながら、対象燃料噴射補正コード（Ｃ）を撮影するために、常に最適位置から燃料噴射補正コード（Ｃ）を撮影することが出来る。
即ち、撮影した補正コード（Ｃ）は常に鮮明な画像情報であり、その鮮明な画像情報が組立てライン（２００）上の制御系、及び／又は内燃機関（Ｅ）の制御系に送られるので、内燃機関（Ｅ）の各シリンダは最適の燃焼を果たすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１において、装置全体を符号Ａで示す燃料噴射装置補正コード読取装置（以下、補正コード読取装置と言う）は、撮影手段である複数（図示では６台）のカメラ１と、走行機構２と、昇降機構４と、スライド機構５と、位置決め機構９とを備えている。
【００１６】
図１における補正コード読取装置Ａの下方には、内燃機関Ｅの組み立てラインを構成する搬送コンベア２００が紙面の左右方向に延在している。搬送コンベア２００にはスキッド台車３００が載置されている。スキッド台車３００の上には内燃機関Ｅが載置されている。内燃機関Ｅは、シリンダブロックＥｂにシリンダヘッドＥｈが取付けられ、シリンダヘッドＥｈの測部には、シリンダ（Ｃ１〜Ｃ６）毎に燃料噴射装置であるインジェクタＢが取付けられている。
図１の例では、内燃機関Ｅは６気筒で、従ってインジェクタＢも６台が装備されている。
【００１７】
カメラ１の台数は、内燃機関Ｅの燃料噴射装置であるインジェクタＢの数と同じ（６台）である。６台のカメラ１は、所定のピッチでカメラ取付け部材１１に取付けられている。尚、６台のカメラ１のピッチを、インジェクタＢのピッチと等しくすることが好ましい（後述の図４参照）。
【００１８】
カメラ取付け部材１１は、図２に示すように、１対の溝形鋼１１１と２枚の側板１１２とで構成されている。１対の溝形鋼１１１は、開口部が対向するように上下に距離を離して配置されている。その離れた距離を埋めるように、側板１１２が1対の溝形鋼１１１の左右両フランジ１１１ｆに公知の手段、例えば、溶接等によって固定されている。
【００１９】
補正コード読取装置Ａは、図２における実線で描いたカメラ１の他に、２点鎖線で描いたカメラ１を同時に装備しておくことで、２種以上の異なる内燃機関に対応させるように構成されている。
【００２０】
図２において、実線のカメラ１の左側方、及び２点差線のカメラ１の右側方には、カメラ取付け部材１１の高さと同じ領域に、カメラを他の飛散物から防御するカバー１２が設けられている。
カバー１２はカメラ取付け部材１１の全長に亙って、カメラ１を取り囲むように４つの鉛直壁が連続して形成されている（図１も参照）。
【００２１】
図１を再び参照して、カメラ取付け部材１１の上方の溝形鋼１１１の上面１１１ｕには、溝形鋼１１１の長手方向の中心点に対する対称位置に、後述するスライド機構５の移動部材５３を取付ける取付け部材７が公知の手段（例えば、ボルト・ナット）によって取付けられている。
【００２２】
図１を参照して、走行機構２は、２台の走行ユニット２０を備えている。図２を参照して、走行ユニット２０は、複数（図示の例では６個）のローラ２１（紙面の奥も含めて合計４個）、２２（紙面の奥も含めて合計２個）を有している。
又、走行ユニット２０は、１対の側板２３と、１対の第１の吊下げ部材２４、とを有している。第１の吊下げ部材２４はＬ字状に折り曲げられた板材である。
【００２３】
走行ユニット２０は、図２において、Ｈ鋼から成るレールＲの中心線ＣＬに対して左右対称である。
走行ユニット２０は、上側の４つのローラ２１と、下側の２つのローラ２２によって、レールＲのフランジの上面Ｒａ、下面Ｒｂを挟持しつつ走行するように構成されている。
【００２４】
レールＲのフランジの上面Ｒａは、僅かに傾斜している。走行ユニット２０の側板２３の上方２３ａは、レールＲのフランジの上面Ｒａの傾斜に、直交するように傾斜している。
上側の４つのローラ２１は、側板２３のその傾斜を有した上方２３ａに、図示では明確に示していない片持ちのシャフトによって、回転自在に軸支されている。
【００２５】
１対の側板２３、２３の下方２３ｂ、２３ｂは、軸２５によって接続されている。下側のローラ２２は、軸２５に回転自在に軸支されている。１対の側板２３の下端近傍には、１対の第１の吊下げ部材２４が、公知の手段、例えば、ボルト・ナットによって固定されている。
【００２６】
２つの走行ユニット２０の夫々の１対の第１の吊下げ部材２４には、１対の連結部材２６が接続される。連結部材２６は、断面がＬ字状の、例えば等辺山形鋼によって構成されている。２つの走行ユニット２０は、１対の連結部材２６によって連結されている（図１参照）。
【００２７】
図２を参照して、１対の連結部材２６の間には、複数の対（図示の例では３対）から成るディスタンス２７が介装されている。対のディスタンス２７、２７は、通しボルトＢｔによって貫通されて、対向する１対の連結部材２６の間に取付けられている。複数の対のディスタンス２７、２７は、第２の吊下げ部材２８を各ディスタンス２７の間に挟持している。第２の吊下げ部材２８は、平板で構成されている。通しボルトＢｔは、第２の吊金具２８をも貫通している。
【００２８】
第２の吊下げ部材２８は、後述する昇降機構４の支持部３の、一対の第１の部材３１、３１を公知の締結手段、例えば、図示しないボルト・ナットによって吊り下げている。
【００２９】
２台の走行ユニット２０の内、少なくとも１台は、図示しない駆動装置と接続されて、自動走行が可能なように構成することも出来る。
【００３０】
昇降機構４の支持部３は、１対の第１の部材３１と、第２の部材３２と、１対の第３の部材３３、とから構成されている。第１の部材３１は、図２に示すように、等辺山形鋼をＬ字状に溶接接合した、部材３１Ａ、３１Ｂから成る。第１の部材３１は、部材３１Ａ、部材３１Ｂの上端で、第２の吊下げ部材２８を挟持している。その挟持した姿、即ち、図２で見える形状は逆Ｔ字状となっている。
【００３１】
図１に示すように、１対の第１の部材３１、３１は、第２の吊下げ部材２８に、所定の距離をもって、向かい合わせに配置されて、吊り下げられている。
第２の部材３２は、平板であり、１対の第１の部材３１、３１の下端同士を接続している。
【００３２】
１対の第３の部材３３、３３は、向かい合わせに配置された第１の部材３１、３１の背面、即ち、図１における１対の第１の部材３１、３１の夫々離反する側の端面にボルトによって固定されている。図２で示される第３の部材３３の形状は、概略野球のホームベース状に形成されている。
【００３３】
昇降機構４は１対の流体シリンダ４１と、１対のガイドロッド４２と１対のスリーブ４３とから構成されている。
１対の流体シリンダ４１、及び１対のガイドロッド４２は、夫々、図３の上面図において、当該装置Ａの中心点Ｏに対して対角線上に配置されている。
【００３４】
図１を参照して、流体シリンダ４１のピストンロッドの先端（下端）４１ａは、後述するスライド機構５の取付けベース６に公知の手段によって接続されている。ガイドロッド４２の下端４２ａも同様に取付けベース６に公知の手段によって接続されている。ガイドロッド４２は、スリーブ４３内に挿通され、スリーブ４３内を円滑に摺動する。
【００３５】
１対の流体シリンダ４１は、図示しないバルブを操作することによってピストンロッドの先端４１ａを伸張させ、或いは縮退させることが出来る。
【００３６】
流体シリンダ４１は、取付けブラケット４５によって、支持部３の第３の部材３３に取付けられている。
スリーブ４３は、直接、支持部３の第３の部材３３に取付けられている。
【００３７】
スライド機構５は、１対の円柱状ロッド５１と、２対の支持部材５２と、１対の移動部材５３、とから構成されている。支持部材５２は、円柱状ロッド５１の両端を固定支持している。移動部材５３は、円柱状ロッド５１を包囲しつつ、円柱状ロッド５１に沿って移動するように構成されている。
円柱状ロッド５１は、円筒状、即ち、円形パイプ状のロッドであってもよい。又、移動部材５３は、手動によってスライドするように構成しても良いし、例えば、直動式のモータを内蔵して、自動でスライドするように構成してもよい。
【００３８】
図２に示すように、支持部材５２は、取付けベース６における搬送コンベア２００の進行方向に直交する方向の両端部６ｅ、６ｅに公知の手段によって取付けられている。尚、図１では、右側（２点鎖線で囲ったＰ部）の支持部材５２は、移動部材５３を明示するために図示を省略している。
【００３９】
移動部材５３は、箱型形状の取付け部材７に取付けられている。箱型形状の取付け部材７の下端にはフランジ７１が設けてある。前述したように、箱型形状の取付け部材７はフランジ７１によって、前記カメラ取付け部材１１の上面１１１ｕに固定されている。
【００４０】
第２の吊下げ部材２８の長手方向の両端部２８ｅ、２８ｅには、２台の手動操作用吊り下げ装置８が装備されている。
手動操作用吊り下げ装置８は、吊下げ装置本体８１と、装置吊下げ用ハンガー８２と、吊下げケーブル８３と、フック８４、とから構成されている。
【００４１】
吊下げ装置本体８１は、例えば、図示しない渦巻きばねを内蔵している。該渦巻きばねは、吊下げケーブル８３を所定の巻上げ力で保持する。装置吊下げ用ハンガー８２は、吊下げ装置本体８１を第２の吊下げ部材２８に吊下げている。フック８４は、取付けベース６の上面に取付けられている。吊下げケーブル８３は、一端が装置本体８１に巻き取られ、他端がフック８４に接続されている。
手動操作用吊り下げ装置８の操作方法については、装置操作部１０の説明において後述する。
【００４２】
図１、図２を参照して、カメラ取付け部材１１には、複数の位置決め装置９が装備されている。位置決め装置９は、流体シリンダ（例えばエアシリンダ）９１と、ピストンロッド９２とを有している。ピストンロッド９２の先端９２ａには、エンジンＥのシリンダヘッドＥｈの上面に設けた位置決め用のノックピンＮを嵌合する嵌合孔９２ｂが形成されている。
【００４３】
図１に見える２台の位置決め装置９は、図２の左方に見える位置決め装置９を示している。図２の右方に見える位置決め装置９は、機種の異なるエンジンに対応させた位置決め装置を示している。
図１に見える２台の位置決め装置９の平面上の配置は、エンジンＥのノックピンＮの平面に投影した配置に一致している。しかし、エンジンＥのノックピンＮの高さは、同一平面上にあるとは限らない。
【００４４】
２台の位置決め装置９の各ピストンロッド９２は、エンジンＥが所定位置に来た際に、下降して、ピストンロッドの先端９２ａの嵌合孔９２ｂがエンジンＥのノックピンＮに勘合、或いは当接するように構成されている。
【００４５】
図４は、位置決め装置９によってカメラ１の位置決めを行った場合で、各カメラ１と各ノズルＢの内燃機関Ｅの長手方向の相対位置を模式的に示している。
尚、ノズルＢの上面に貼り付けた記憶媒体Ｍの補正コードＣは、カメラ１の真下に位置している。
【００４６】
図１における、取付けベース６の中央部には、制御装置であるコンピュータ１００が、明確に示さない複数の防振部材を介して、載置されている。
図１では、コンピュータ１００は、コンピュータ本体、入力部、記憶手段が図示を省略しており、モニタ部のみが示されている。当該モニタには、各インジェクタＢの撮影結果が表示されるように構成されている。
６台のカメラ１は、何れもコンピュータ１００と図示しない通信ケーブルによって、接続されている。
【００４７】
ここで、コンピュータ１００の図示しない記憶装置は、対応するエンジン機種毎のノックピンＮの配置情報及び／又は、インジェクタＢの配置情報や、当該位置情報と昇降機構４の昇降ストロークとを関連付けるマップを、記憶しておくことが好ましい。また、スライド機構５が自動のアクチュエータを備えている場合には、当該位置情報とスライド機構５のスライドストロークとを関連付けるマップを、記憶しておくことが好ましい。
そのように構成することによって、昇降機構４及びスライド機構５を自動で作動させるようにすることが出来る。
【００４８】
図１におけるカバー１２の前面には、装置操作部１０が取付けられている。装置操作部１０は、操作部本体１０ａと、右側のハンドル１０ｂと、左側のハンドル１０ｃとを有している。操作部本体１０ａは図示の左右方向に延在するように配置されている。右側のハンドル１０ｂは、ピボット１０ｄを中心に、上下に回転するように構成されている。
【００４９】
操作部本体１０ａには、図示しない撮影開始スイッチが設けられている。操作部本体１０ａは、２本のパイプ状の取付け部材１０Ｓによってカメラ取付け部材１１の上側の溝形鋼１１１ｕの上面に固定されている。
右側のハンドル１０ｂ及び、左側のハンドル１０ｃの中心は、カバー１２から浮いた位置に配置されている。そのため、ハンドル１０ｂ、１０ｃを手で握り易くなっている。
【００５０】
右側のハンドル１０ｂを下方に回転させれば、昇降機構４の流体シリンダ４１が作動して、取付けベース６、すなわち、カメラ取付け部材１１は下降する。右側のハンドル１０ｂを上方に回転させれば、昇降機構４の流体シリンダ４１が作動して、カメラ取付け部材１１は上昇する。
【００５１】
尚、昇降機構４が自動の場合には、操作部本体１０に設けた図示しないエンジン機種選定スイッチ、及び図示しない自動昇降スイッチを押すことにより、カメラ取付け部材１１は、当該エンジンの所定の昇降ストローク分だけ昇降する。
【００５２】
左側のハンドル１０ｃを、紙面の手前側に引けば、手前に引いている間中、スライド機構５の円柱状ロッド５１を、移動部材５３が移動して、カメラ取付け部材１１は、手前に移動する。一方、左側のハンドル１０ｃを、紙面の奥側に押せば、奥側に押している間中、スライド機構５の円柱状ロッド５１を移動部材５３が移動して、カメラ取付け部材１１は、奥側に移動する。
【００５３】
尚、スライド機構５が自動のアクチュエータを備えている場合には、操作部本体１０ａに設けたエンジン機種選定スイッチ、及び図示しない自動スライドスイッチを押すことにより、カメラ取付け部材１１は、当該エンジンの所定のスライドストローク分だけスライドする。
【００５４】
手動操作用吊り下げ装置８を用いて、カメラ取付け部材１１を上下に微小移動させたい場合は、先ず、図示しないスイッチを押す。すると、昇降機構４の流体シリンダ４１の図示しない給気口、排気口が、共に図示しないバイパス回路に接続して、流体シリンダ４１の図示しないピストンが自由に動く状態となる。そのような状体で、左側のハンドル１０ｃを静かに上下させればよい。
【００５５】
カメラ取付け部材１１は、手動操作用吊り下げ装置８に内蔵された渦巻きばねによって、常時、上下方向のバランスが取れている。
従って、左側のハンドル１０ｃを上下させた分だけ、カメラ取付け部材１１は、上下に移動できる。すなわち、手動操作用吊り下げ装置８によって、カメラ１の微小昇降が可能となる。
【００５６】
次に、図５のフローチャートに基づいて、図１及び図２を参照して、噴射装置補正コード読み取り方法について説明する。
先ず、搬送コンベアライン２００の所定位置に対象のエンジンＥが到着するまで待機している（ステップＳ１のループ）。
【００５７】
エンジンＥが、所定位置に到着したなら（ステップＳ１のＹＥＳ）、コンピュータ１００は、前工程の生産データを読み取る（ステップＳ２）。前記生産データに基づいて対応機種が特定され、昇降機構４が降下する。そして、機種の切換えに対応して、スライド機構５を作動させる。すなわち、対応機種に応じて、カメラ取付け部材１１をスライドさせる（ステップＳ３）。
【００５８】
ステップＳ４では、コンピュータ１００は、自動降下及び機種の切換えが完了したか否かを判断する。自動降下及び機種の切換えが完了したなら（ステップＳ４のＹＥＳ）、ステップＳ５に進む。自動降下及び機種の切換えが完了していなければ（ステップＳ４のＮＯ）、ステップＳ３以下を繰り返す。
【００５９】
ステップＳ５では、位置決め機構９の各ピストンロッド９２の先端９２ａの嵌合孔９２ｂを、エンジンＥのノックピンＮと勘合、或いは当接させる。次に、操作部本体１０ａに設けられた図示しない撮影開始スイッチを押す（ステップＳ６）。次のステップＳ７では、走行機構２によって、装置Ａ全体を搬送コンベア２００と同じ向きで、搬送コンベア２００と同じ速度で走行させる。それと同時に、６台のカメラ１によって、インジェクタＢの上面に貼り付けられた補正コードＣを撮影する（読み取る）。
【００６０】
ステップＳ８では、コンピュータ１００は、撮影及び走行が完了したか否かを判断する。撮影及び走行が完了していれば（ステップＳ８のＹＥＳ）、次のステップＳ９に進む。撮影及び走行が完了していなければ（ステップＳ８のＮＯ）、ステップＳ７以降を繰り返す。
【００６１】
ステップＳ９では、昇降機構４を上昇させて、撮影したデータをライン２００上の制御手段及び／又はエンジン制御用のコンピュータ（エンジンコントローラ）に送信して制御を終了する。
【００６２】
図示の実施形態によれば、インジェクタＢと同数のカメラ１が装備してあり、従来技術のように、個々のインジェクタＢ毎に１台のコードリーダーを駆使して、各インジェクタＢの燃料噴射情報を読み取る必要が無い。
即ち、１台の内燃機関のインジェクタＢ全ての噴射情報の読み取りが一度の撮影で完了する。即ち、大幅な省力化と撮影時間の大幅短縮が可能となる。
また、燃料噴射補正コードの読み取りは、燃料噴射補正コード読取装置Ａが自動的に行うので、作業員による作業ミスや、誤作動等が生じない。
【００６３】
また、図示の実施形態によれば、搬送ライン２００上の所定箇所に対象機種の燃料噴射装置Ｂが到達した際に、前工程までの生産データを読取り、該生産データに基づいて昇降機構４によって複数のカメラ１を適正高さに降下させ、スライド機構５によって複数のカメラ１を適正位置にスライドさせることが出来る。
そして、適正高さへの降下及び適正位置へのスライドが完了後に、前記位置決め装置９によって、複数のカメラ１の位置決めを行い、位置決め後に、走行機構２により当該補正コード読取装置Ａを対象のインジェクタＢに併走させながら、各インジェクタＢに貼られた対象補正コードＣを撮影することが出来る。すなわち、常に最適位置から燃料噴射補正コードＣを撮影することが出来る。
【００６４】
撮影した補正コードＣは常に鮮明な画像情報であり、その鮮明な画像情報がライン２００上の制御手段及び／又は内燃機関の制御系（エンジンコントローラ）に直接送られるので、内燃機関Ｅの各シリンダが最適の燃焼を行う様に調整することが可能となる。
【００６５】
インジェクタＢと同数のカメラ１のグループを複列装備していることと、昇降機構４とスライド機構５とを装備していること、とによって、複数の機種（内燃機関）Ｅに対応させることが出来る。
【００６６】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定するものではないことを付記する。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態の全体構成を示す正面図。
【図２】図１に対応する側面図。
【図３】図１に対応する平面図。
【図４】補正コードとカメラのレンズ中心との相対位置を説明する図。
【図５】燃料噴射補正コード読み取りの制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６８】
Ａ・・・燃料噴射装置補正コード読取装置
Ｂ・・・インジェクタ
Ｅ・・・内燃機関   ／エンジン
Ｎ・・・ノックピン
１・・・撮影手段／カメラ
２・・・走行手段／走行機構
３・・・支持部
４・・・昇降手段／昇降機構
５・・・スライド手段／スライド機構
６・・・取付けベース
７・・・取付け部材
８・・・手動操作用吊下げ装置
９・・・位置決め装置
１０・・・装置操作部
１１・・・カメラ取付け部材
２０・・・走行ユニット
４１・・・流体シリンダ
４２・・・ガイドロッド
５１・・・円柱状ロッド
５３・・・移動部材
１００・・・コンピュータ／コントロールユニット
２００・・・搬送コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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