(57)【要約】【課題】  磁性体が付与された媒体がゲートを通過する際に、その磁性体の検知と通過方向との両方を検知する磁性体検知装置、入退場検知装置およびその検知方法を提供する。【解決手段】  磁性体に磁化反転を起こさせ、該磁化反転時に該磁性体から磁気パルスを発生させる交番磁界を発生する励磁コイルと、前記磁性コイルに対応して所定の位置関係で配設され前記磁性体から発生された磁気パルスをそれぞれ検知する複数の検知コイルと、前記複数の検知コイルの検知出力に基づき前記磁性体が付与された移動体の通過方向を判別する判別手段とを具備する。【選択図】  図２
2008032538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性体に磁化反転を起こさせ、該磁化反転時に該磁性体から磁気パルスを発生させる交番磁界を発生する励磁コイルと、
前記磁性コイルに対応して所定の位置関係で配設され前記磁性体から発生された磁気パルスをそれぞれ検知する複数の検知コイルと、
前記複数の検知コイルの検知出力に基づき前記磁性体が付与された移動体の通過方向を判別する判別手段と
を具備する磁性体検知装置。
【請求項２】
前記複数の検知コイルは、
前記移動体の移動経路に沿って所定の距離離間して配置され、
前記判別手段は、
時刻情報を発生する時刻情報発生手段と、
前記検知コイルが前記磁気パルスを検知した時点における前記時刻情報発生手段で発生される時刻情報を検出する検出手段と、
を具備し、
前記検出手段で検出された時刻情報の順番に基づき前記磁性体が付与された移動体の前記移動経路における通過方向を判別する請求項１記載の磁性体検知装置。
【請求項３】
所定の空間の出入口に設けられ、磁性体に磁化反転を起こさせ、該磁化反転時に該磁性体から磁気パルスを発生させる交番磁界を発生する励磁コイルと、前記磁性コイルに対応して所定の位置関係で配設され前記磁性体から発生された磁気パルスをそれぞれ検知する複数の検知コイルと、前記複数の検知コイルの検知出力に基づき前記磁性体が付与された移動体の通過方向を判別する判別手段とを有し、前記判別手段の判別結果に基づき前記空間に対する前記移動体の入退場を検知する磁性体検知装置と、
前記磁性体検知装置の検知出力に基づき前記空間内における前記移動体の数を計数する計数手段と
を具備する入退場検知装置。
【請求項４】
励磁コイルで発生させた交番磁界を磁性体に与えて前記磁性体に磁化反転を起こさせ、該磁化反転時に該磁性体から発生する磁気パルスを前記磁性コイルに対応して所定の位置関係で配設された複数の検知コイルでそれぞれ検知し、
前記複数の検知コイルの検知出力に基づき前記磁性体が付与された移動体の通過方向を判別手段で判別する磁性体検知方法。
【請求項５】
前記複数の検知コイルは、
前記移動体の移動経路に沿って所定の距離離間して配置され、
前記判別手段は、
時刻情報発生手段で時刻情報を発生させ、
前記検知コイルが前記磁気パルスを検知した時点における前記時刻情報発生手段で発生される時刻情報を検出手段で検出し、
前記検出手段で検出された時刻情報の順番に基づき前記磁性体が付与された移動体の前記移動経路における通過方向を判別する請求項４記載の磁性体検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁性体検知装置、入退場検知装置およびその検知方法に関し、特に、磁性体が付与された媒体がゲートを通過する際に、その磁性体の検知と通過方向との両方を検知する磁性体検知装置、入退場検知装置およびその検知方法に関に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、非接触で検知する検知素子とその検知装置の技術としてＩＣチップを備えたＩＣカードと、そのリーダ／ライタが普及しており、特にＲＦＩＤ（＝Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）の非接触型ＩＣカードが広く利用されている。
【０００３】
非接触型ＩＣカードに記憶された情報は、非接触型ＩＣカードとリーダ／ライタとがそれぞれ備えるループアンテナを介して情報が送受信されることでリーダ／ライタがその情報を読み取るが、リーダ／ライタは、非接触型ＩＣカードがリーダ／ライタから数ｃｍないし数十ｃｍ離れた位置にあっても非接触型ＩＣカードの情報を非接触で読み取ることができる。
【０００４】
また、非接触型ＩＣカードは、汚れや静電気等に強いことから入退室管理、工場の生産管理、物流の管理等の様々な分野で利用されている。
【０００５】
また、非接触で検知する検知素子とその検知装置の適用技術として大バルグハウゼン効果を起こす磁性素子を商品に付与し、その磁性素子の検知装置をゲートに設置することで検知装置がゲート通過時の商品に付与された磁性素子を検知し、商品の盗難を防止する装置も提供されている。
【０００６】
大バルグハウゼン効果を起こす磁性素子は、保磁力を超える交番磁界を受けた時に急峻な磁化反転を起こす特徴があるため、励磁コイルで交番磁界を発生させて磁性素子に与え、磁性素子が磁化反転時に発する急峻な磁気パルスを磁性素子近傍に配置された検知コイルに流れるパルス電流で検出することで磁性素子の存在が検知できる。
【０００７】
例えば特許文献１には、大バルクハウゼン効果を起こす磁性材料を含んだ用紙に文書の印刷して文書を管理する文書管理装置が提案されている。
【０００８】
上記特許文献１の提案は、大バルクハウゼン効果を起こす磁性材料を含んだ用紙に印刷された文書に交番磁界を与え、磁性材料が起こす大バルクハウゼン効果による磁界変化の検出値に基づき文書固有の情報を検知して文書を管理するように構成されたものである。
【０００９】
また、特許文献２には、大バルグハウゼン効果を起こす磁性細線にメッキされた制御用磁性体を付与した商品ラベルを用いて商品の精算を行う精算システムが提案されている。
【００１０】
上記特許文献２の提案は、大バルグハウゼン効果を起こす磁性細線にメッキされた制御用磁性体を商品ラベルに付与し、バーコードを読み取るバーコード読取部と制御用磁性体に着磁させることの可能な磁界発生器を備えたバーコードリーダを有するターミナルをカートに設け、バーコードリーダによって読取られた商品ラベルの合計金額を表示するとともに制御用磁性体に着磁させ、検出用ゲートで商品ラベルの制御用磁性体が未着磁の状態で通過しようとした時に退出用ゲートをロックし、ターミナルから送信された金額を自動支払機で受信して現金あるいはプリペイドカード等による精算を行うように構成されたものである。
【特許文献１】特開２００４−２８５５２４号公報
【特許文献２】特開平０９−２７０８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記特許文献１及び特許文献２は、いずれも媒体に付与された大バルクハウゼン効果を起こす磁性体（磁性細線または磁性材料）が交番磁界を受けて磁化反転時に発する急峻な磁気パルスの検知有無により未精算の媒体であるか等の媒体固有の情報を検知するように構成されたものであり、磁性体が付与された媒体がゲートを通過する際に、その磁性体の検知と通過方向との両方を検知する装置の提案はなされていない。
【００１２】
そこで、本発明は、磁性体が付与された媒体がゲートを通過する際に、その磁性体の検知と通過方向との両方を検知する磁性体検知装置、入退場検知装置およびその検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、請求項１の磁性体検知装置の発明は、磁性体に磁化反転を起こさせ、該磁化反転時に該磁性体から磁気パルスを発生させる交番磁界を発生する励磁コイルと、前記磁性コイルに対応して所定の位置関係で配設され前記磁性体から発生された磁気パルスをそれぞれ検知する複数の検知コイルと、前記複数の検知コイルの検知出力に基づき前記磁性体が付与された移動体の通過方向を判別する判別手段とを具備することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項２の磁性体検知装置の発明は、請求項１の発明において、前記複数の検知コイルは、前記移動体の移動経路に沿って所定の距離離間して配置され、前記判別手段は、時刻情報を発生する時刻情報発生手段と、前記検知コイルが前記磁気パルスを検知した時点における前記時刻情報発生手段で発生される時刻情報を検出する検出手段とを具備し、前記検出手段で検出された時刻情報の順番に基づき前記磁性体が付与された移動体の前記移動経路における通過方向を判別することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項３の入退場検知装置の発明は、所定の空間の出入口に設けられ、磁性体に磁化反転を起こさせ、該磁化反転時に該磁性体から磁気パルスを発生させる交番磁界を発生する励磁コイルと、前記磁性コイルに対応して所定の位置関係で配設され前記磁性体から発生された磁気パルスをそれぞれ検知する複数の検知コイルと、前記複数の検知コイルの検知出力に基づき前記磁性体が付与された移動体の通過方向を判別する判別手段とを有し、前記判別手段の判別結果に基づき前記空間に対する前記移動体の入退場を検知する磁性体検知装置と、前記磁性体検知装置の検知出力に基づき前記空間内における前記移動体の数を計数する計数手段とを具備することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項４の磁性体検知方法の発明は、励磁コイルで発生させた交番磁界を磁性体に与えて前記磁性体に磁化反転を起こさせ、該磁化反転時に該磁性体から発生する磁気パルスを前記磁性コイルに対応して所定の位置関係で配設された複数の検知コイルでそれぞれ検知し、前記複数の検知コイルの検知出力に基づき前記磁性体が付与された移動体の通過方向を判別手段で判別することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項５の入退場検知装置の発明は、前記複数の検知コイルは、前記移動体の移動経路に沿って所定の距離離間して配置され、前記判別手段は、時刻情報発生手段で時刻情報を発生させ、前記検知コイルが前記磁気パルスを検知した時点における前記時刻情報発生手段で発生される時刻情報を検出手段で検出し、前記検出手段で検出された時刻情報の順番に基づき前記磁性体が付与された移動体の前記移動経路における通過方向を判別することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の磁性体検知装置、入退場検知装置およびその検知方法によれば、検知ゲートを通過して移動する磁性体の検知ゲート通過時の検知と、その通過方向が検知ができるので、来場者に磁性体を携帯させ、来場者を会場の出入口に設置された磁性体検知装置の検知ゲートを通過して入退場させ、来場者が検知ゲート通過毎に来場者が携帯する磁性体と、その通過方向の各検知結果を取得することにより検知ゲートの通過人数、入場者数、退場者数等の所望の数を集計し、出力することができる。
【００１９】
また、来場者が検知ゲート通過毎に来場者が携帯する磁性体と、その通過方向の各検知結果をリアルタイムで取得することで任意の時刻における入場者数を把握できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係わる磁性体検知装置、入退場検知装置およびその検知方法の一実施例について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の磁性体検知装置を適用した入退場検知装置１００の一例を示す図である。
【００２２】
図１に示すように、入退場検知装置１００は、ある会場９の出入口に設置された検知ゲート１（破線で囲まれた部分）と、検知ゲート３（破線で囲まれた部分）と、検知ゲート１を制御するゲートコントローラ２と、検知ゲート３を制御するゲートコントローラ４と、各ゲートコントローラから出力される各ゲート通過の来場者６の入退出情報に基づき入場者総数等の各種集計処理とその結果を出力する計数装置５とで構成されている。
【００２３】
また、会場９の来場者６は、予め配布された入場証７を携帯し、検知ゲート１または検知ゲート３を通過して会場９へ入場または会場９から退出するように構成されており、入場証７は、大バルクハウゼン効果を起こす磁性ワイヤー８が埋め込まれた紙質の名札であり、入場証７の表面には来場者６の氏名等が印刷されている。
【００２４】
また、入場証７には、紐が付いており、来場者６は、この紐を首に掛けて入場証７を携帯することができるよう構成されている。
【００２５】
会場９の各出入口に設置された検知ゲート１及び検知ゲート３には、それぞれコイルが埋設されており、これらのコイルを介して各検知ゲートを来場者６が通過する毎に来場者６が携帯する入場証７の磁性ワイヤー８を検知するように構成されている。
【００２６】
各ゲートコントローラは、各ゲートコントローラがそれぞれ制御する検知ゲートを来場者６が通過する毎に来場者６が携帯する入場証７の磁性ワイヤー８を検知し、その検知結果に応じて来場者６の入退出を検知するとともにその検知結果（入退出情報）を計数装置５に送信するように構成されている。
【００２７】
また、計数装置５は各ゲートコントローラから送信される来場者６の入退出情報に基づき入場者総数、任意時刻における入場者数、在場者数等の所望の数を集計して出力するように構成されている。
【００２８】
なお、本発明に係わる磁性体検知装置は、検知ゲート１と検知ゲート１を制御するゲートコントローラ２または検知ゲート３と検知ゲート３を制御するゲートコントローラ４とで構成されており、検知ゲート１と検知ゲート３、ゲートコントローラ２とゲートコントローラ４とがそれぞれ同様に構成されている。
【００２９】
図２は、入退場検知装置１００を構成する各検知ゲートと、各検知ゲートをそれぞれ制御するゲートコントローラの要部の構成を示すブロック図である。
【００３０】
なお、図２は、検知ゲート１と、ゲートコントローラ２の要部の構成を示したものであり、検知ゲート３及びゲートコントローラ４の説明ついては前述したように検知ゲート３が検知ゲート１と同様に構成され、ゲートコントローラ４がゲートコントローラ２と同様に構成されているので説明の便宜上、省略する。
【００３１】
図２に示すように、検知ゲート１は、検知ゲート１通過時の来場者６が携帯する入場証７の磁性ワイヤー８に交番磁界を与えるための励磁コイル３０と、交番磁界を受けた磁性ワイヤー８が磁化反転時に発する磁気パルスを受信するための検知コイル３１と、検知コイル３２とが埋め込まれて構成された板１ａと、板１ａと同様に構成された図示せぬ板１ｂとが来場者６の進行方向に対して略垂直方向で互いに対向し、来場者６が通過できるように離間されて配置されている。
【００３２】
検知コイル３１及び検知コイル３２は、励磁コイル３０から発信される交番磁界の電磁誘導により誘導電流が各検知コイル３１、３２に流れないように８の字型の形状で配置されている。
【００３３】
また、検知コイル３１及び検知コイル３２は、励磁コイル３０と比べて小型に形成されており、来場者６が検知ゲート１を移動通過する際に、来場者６が携帯する入場証７の磁性ワイヤー８が交番磁界を受けて磁化反転時に発する磁気パルスを検知コイル３１と接続された後述するＡ検知部２１または検知コイル３２と接続された後述するＢ検知部２２の何れかが先に検出するように検知コイル３１と検知コイル３２とが来場者６の進行方向に所定の間隔で離間されて配置されている。
【００３４】
例えば図２において、来場者６が矢印３３の進行方向で検知ゲート１を通過する場合、来場者６が携帯する入場証７の磁性ワイヤー８は、励磁コイル３０から発信された交番磁界を受けて磁化反転し、その時に磁性ワイヤー８から発せられる急峻な磁気パルスにより検知コイル３１及び検知コイル３２のうちの磁性ワイヤー８により近い位置にある検知コイルに誘導電流が大きく流れ、その電流値に応じた出力の検出信号が検知される。
【００３５】
したがって、各検知コイルに流れる誘導電流の大きさに対応する検出信号の出力を比較することで来場者６が検知ゲートに配置された検知コイルの何れの検知コイル側から何れの検知コイル側へ通過したかを検知することができる。
【００３６】
なお、板１ａ及び板１ｂは、交番磁界や磁性ワイヤー８が磁化反転時に発する磁気パルスの磁界変化に影響を与えない材質で構成されている。
【００３７】
また、検知ゲート１は、一方の板１ａに励磁コイル３０のみを配置し、他方の板１ｂに検知コイル３１と検知コイル３２を配置する構成としてもよいし、一方の板１ａに励磁コイル３０と検知コイル３１を配置し、他方の板１ｂに励磁コイル３０と検知コイル３２を配置する構成としてもよい。
【００３８】
ゲートコントローラ２は、検知ゲート１に埋め込まれた励磁コイル３０を介して所定の交番磁界を発生させる制御を行う交番磁界発生部２０と、来場者６が携帯する入場証７の磁性ワイヤー８が検知ゲート１通過時に交番磁界を受けて磁化反転時に発する急峻な磁気パルスを検知コイル３１を介して検出するＡ検知部２１と、検知コイル３２を介して検出するＢ検知部２２と、交番磁界発生部２０とＡ検知部２１及びＢ検知部２２のタイミング制御を行うタイミング制御部２３と、クロック信号を発生させるクロック発生部２５と、Ａ検知部２１及びＢ検知部２２でそれぞれ検出された検出信号と、クロック発生部２５から入力されるクロック信号とに基づき検知ゲート１通過の来場者６の入退出を判別し、その判別結果とその時刻の情報を含む入退出情報を生成して計数装置５へ出力する信号処理部２４とで構成されている。
【００３９】
なお、タイミング制御部２３は、交番磁界発生部２０で生成された所定周波数の電流の立ち上がり方向で電流値が０になる時刻、すなわち電流の向きが負から正へ逆転する時の時刻を検出し、この検出した時刻に交番磁界の一周期に一回のタイミングでＡ検知部２１及びＢ検知部２２へ基準信号を出力する。
【００４０】
また、Ａ検知部２１及びＢ検知部２２は、タイミング制御部２３から出力された基準信号のタイミングに基づきそれぞれの検知コイル３１、検知コイル３２に流れる誘導電流を検出信号として検出する。
【００４１】
図３は、来場者６が携帯する入場証７と、入場証７に埋め込まれた磁性ワイヤー８の磁気特性の一例を示したものであり、図３（ａ）は、来場者６が携帯する入場証７の一例を示す図、図３（ｂ）は、入場証７に埋め込まれた磁性ワイヤー８の特性を示す図である。
【００４２】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、入場証７に埋め込まれた磁性ワイヤー８は、例えば、Ｃｏ−Ｆｅ系アモルファス軟磁性材の磁性材ワイヤーであり、磁性ワイヤー８は、線径や長さに応じて磁性ワイヤー８固有の保磁力を有する。
【００４３】
また、磁性ワイヤー８は、図３（ｂ）に示されるような磁気履歴曲線３１０の磁気特性を有しており、磁気履歴曲線３１０に示すように磁性ワイヤー８は、保磁力Ｈ１を有している。
【００４４】
このように構成された入場証７の磁性ワイヤー８の検知方法について図４を参照して説明する。
【００４５】
例えば図４（ａ）に示すように、検知ゲート１を制御するゲートコントローラ２の交番磁界発生部２０が周波数１０ｋＨｚの電流を励磁コイル３０に流す制御を行うことで、励磁コイル３０から励磁コイル３０の形状に対応した所定の空間に周波数１０ｋＨｚの交番磁界４０１が発生する。
【００４６】
このような交番磁界４０１中に保磁力Ｈ１を有する磁性ワイヤー８が置かれると、磁性ワイヤー８は、磁界強度がＨ１もしくは−Ｈ１を超える交番磁界４０１を受けた時に磁化反転し、その際に急峻な磁気パルスＡ（磁界強度がＨ１を超えた時）、磁気パルスＢ（磁界強度が−Ｈ１を超えた時）を発する。
【００４７】
磁性ワイヤー８が磁化反転時に発する磁気パルスＡ、磁気パルスＢは、検知コイル３１または検知コイル３２を介して各検知コイルと接続されたゲートコントローラ２のＡ検知部２１またはＢ検知部２２で検知され、磁界強度がＨ１を超えた時に発する磁気パルスＡのみを検知するように信号処理することで図４（ｂ）に示すようなパルス信号Ａを検出する。
【００４８】
具体的には、タイミング制御部２３から出力される基準信号からの時間ｔａ近傍で磁界強度が略Ｈ１を超え、時間ｔｂ近傍で磁界強度が略−Ｈ１を超える交番磁界４０１を磁性ワイヤー８が受け、その際に磁性ワイヤー８が磁化反転して発する急峻な磁気パルスＡ（時間ｔａ近傍）、磁気パルスＢ（時間ｔｂ近傍）に対応するパルス信号Ａ、パルス信号Ｂが検知コイル３１または検知コイル３２を介してＡ検知部２１またはＢ検知部２２で検知される。
【００４９】
パルス信号Ａ、パルス信号Ｂを検知したＡ検知部２１またはＢ検知部２２は、交番磁界４０１の磁界強度が略Ｈ１を超えた時（基準信号からの時間ｔａ近傍）に磁性ワイヤー８から発せられた磁気パルスＡのみを検出するように信号処理し、その検出信号４０２を検出する。
【００５０】
なお、磁性ワイヤー８と検知コイルとの間が近ければ近い程、磁性ワイヤー８が発する磁気パルスの検出信号の出力が大きくなるので、磁性ワイヤー８が検知コイル３１と検知コイル３２のそれぞれの近傍を通過して移動している場合は、各検知コイルのうちの磁性ワイヤー８に近い検知コイルと接続された検知部（Ａ検知部２１またはＢ検知部２２）が先に磁性ワイヤー８が発する磁気パルスを検出する。
【００５１】
このように入場証７を携帯する来場者６が、会場９の各出入口の検知ゲート１及び検知ゲート３を通過する際には、入場証７に付与された磁性ワイヤー８が各検知ゲートの励磁コイル３０から発せられる交番磁界を受けて磁化反転し、その時に磁性ワイヤー８が発する磁気パルスは、磁性ワイヤー８に近い検知コイル（検知コイル３１または検知コイル３２）と接続された検知部（Ａ検知部２１またはＢ検知部２２）が先に検出するので来場者６が各検知ゲートの何れの検知コイル側から入って来たかが認識できる。
【００５２】
なお、入場証７に埋め込まれた磁性ワイヤー８は、入場証７に貼り付けてもよく、入場証７の任意位置に付与されていればよい。
【００５３】
また、入場証７に付与する磁性ワイヤー８の配置を来場者６が検知ゲート１を通過する進行方向と、検知ゲート１の励磁コイル３０から発信される交番磁界の向きとに基づき磁性ワイヤー８が励磁コイル３０から発信される交番磁界を受けて最も磁化されやすい方向を特定し、その方向に来場者６が携帯する入場証７の磁性ワイヤー８の向きがより近づくように磁性ワイヤー８を入場証７に付与するようにしてもよい。
【００５４】
ところで、入退場検知装置１００は、検知ゲート１または検知ゲート３を通過した来場者６が会場９に入場したのかまたは退場したのかが検知できるように構成されており、また、来場者６の入退出情報に基づき入場者総数、任意時刻における入場者数、在場者数等の所望の数を集計して出力するように構成されている。
【００５５】
入退場検知装置１００の各検知ゲートを通過する来場者６の入退出を検知する方法と、その制御動作について図５乃至図８を参照して説明する。
【００５６】
図５及び図６は、会場９への入退出時の来場者６が各検知ゲート通過の際に各ゲートコントローラのＡ検知部とＢ検知部で検出される検出信号の一例を示す図である。
【００５７】
なお、図５は、会場９への入場時の来場者６が検知ゲート１を通過する様子と、その時のゲートコントローラ２のＡ検知部２１とＢ検知部２２とでそれぞれ検出される検出信号の一例を示す図であり、図６は、会場９からの退出時の来場者６が検知ゲート１を通過する様子と、その時のゲートコントローラ２のＡ検知部２１とＢ検知部２２とでそれぞれ検出される検出信号の一例を示す図である。
【００５８】
図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、来場者６（破線で示す図）が会場９に入場するために検知ゲート１を通過する場合、来場者６は、検知ゲート１の検知コイル３１側から検知コイル３２側の方向へ進行し、会場９内に入場する。
【００５９】
検知ゲート１には、励磁コイル３０から発信される交番磁界が励磁コイル３０の形状に対応した空間に形成されており、会場９に入場する来場者６が検知ゲート１の検知コイル３１側から入って来ると、来場者６が携帯する入場証７の磁性ワイヤー８が交番磁界を受けて磁化反転し、その際に急峻な磁気パルスを発する。
【００６０】
磁性ワイヤー８が発する磁気パルスは、図５（ａ）に示すように、磁性ワイヤー８から近い位置に配置された検知コイル３１と接続されたＡ検知部２１が図５（ｂ）に示すような検出信号５０１を検出するが、検知コイル３１の配置位置と比べて磁性ワイヤー８から遠い位置に配置された検知コイル３２と接続されたＢ検知部２２では、磁性ワイヤー８から発せられる磁気パルスの検出出力が小さく殆ど検出されない。
【００６１】
また、図５（ｃ）に示すように、来場者６が会場９へ入場するため検知ゲート１内の検知コイル３２側へ更に進行し、検知コイル３２近傍まで移動すると、検知コイル３２と磁性ワイヤー８とが近くなり、検知コイル３２と接続されたＢ検知部２２が磁性ワイヤー８の磁化反転時の磁気パルスを図５（ｄ）に示すような検出信号５０２で検出する。
【００６２】
一方、来場者６の移動に伴い、検知コイル３１から磁性ワイヤー８が遠ざかっていくことで検知コイル３１と接続されたＡ検知部２１では、磁性ワイヤー８から発せられる磁気パルスが殆ど検出されなくなる。
【００６３】
また、来場者６（破線で示す図）が会場９から退出するために検知ゲート１を通過する場合、来場者６は、検知ゲート１の検知コイル３２側から検知コイル３１側の方向へ進行し、会場９から退出する。
【００６４】
この場合は、図６（ａ）に示すように、来場者６が検知ゲート１の検知コイル３２側から入って来ると、来場者６が携帯する入場証７の磁性ワイヤー８が励磁コイル３０から発信される交番磁界を受けて磁化反転し、その際に磁性ワイヤー８から発せられる急峻な磁気パルスが検知コイル３２と接続されたＢ検知部２２で図６（ｂ）に示すような検出信号６０１を検出するが、検知コイル３２の配置位置と比べて磁性ワイヤー８から遠い位置に配置された検知コイル３１と接続されたＡ検知部２１では、磁性ワイヤー８から発せられる磁気パルスの検出出力が小さく殆ど検出されない。
【００６５】
また、来場者６が会場９から退出のため検知ゲート１内を更に検知コイル３１側へ進行し、検知コイル３１近傍まで来ると、図６（ｃ）に示すように検知コイル３１と磁性ワイヤー８とが近くなり、検知コイル３１と接続されたＡ検知部２１が磁性ワイヤー８の磁化反転時の磁気パルスを図６（ｄ）に示すような検出信号６０２で検出する。
【００６６】
一方、来場者６の移動に伴い、検知コイル３２から磁性ワイヤー８が遠ざかっていくことで検知コイル３２と接続されたＢ検知部２２では、磁性ワイヤー８から発せられる磁気パルスが殆ど検出されなくなる。
【００６７】
このようにＡ検知部２１とＢ検知部２２とでそれぞれ検出される検出信号は、ゲートコントローラ２の信号処理部２４へ出力され、信号処理部２４がＡ検知部２１及びＢ検知部２２から入力された検出信号に基づき検知ゲート１を通過した来場者６の入退出を判断し、検知する。
【００６８】
図７及び図８は、ゲートコントローラ２の信号処理部２４がＡ検知部２１及びＢ検知部２２から入力される検出信号と、クロック発生部２５から入力されるクロック信号に基づき検知ゲート１通過の来場者６の入退出を検知する方法の一例を示す説明図である。
【００６９】
なお、図７は、入場時の来場者６が検知ゲート１通過時にＡ検知部２１及びＢ検知部２２から入力される検出信号、クロック発生部２５から入力されるクロック信号に基づき信号処理部２４が来場者６の入場を検知する一例を示す図であり、図８は、退出時の来場者６が検知ゲート１通過時にＡ検知部２１及びＢ検知部２２から入力される検出信号、クロック発生部２５から入力されるクロック信号に基づき信号処理部２４が来場者６の退出を検知する一例を示す図である。
【００７０】
入場時の来場者６が検知ゲート１通過時には、来場者６が検知ゲート１の検知コイル３１側から検知コイル３２側の方向へ進行して会場９内に入場するため、来場者６が携帯する入場証７の磁性ワイヤー８が検知ゲート１の励磁コイル３０から発信される交番磁界を受けて磁化反転時に発する磁気パルスは、最初にＡ検知部２１が検知コイル３１を介して図７（ａ）に示すような検出信号５０１を検出し、その後、Ｂ検知部２２が検知コイル３２を介して図７（ｂ）に示すような検出信号５０２を検出して各検知部で検出された検出信号５０１、５０２が信号処理部２４へ出力される。
【００７１】
また、信号処理部２４には、Ａ検知部２１及びＢ検知部２２から入力される検出信号の他にクロック発生部２５からクロック信号が入力され、信号処理部２４が図７（ｄ）に示すようにＡ検知部２１から入力される検出信号５０１と、Ｂ検知部２２から入力される検出信号５０２と、クロック発生部２５から入力されるクロック信号に基づき図７（ｃ）に示すようなクロック信号５０３（横軸：時間軸ｔ）に対応させてＡ検知部２１から入力された検出信号５０１を合成した検出信号７０１と、Ｂ検知部２２から入力された検出信号５０２を合成した検出信号７０２とを検出する。
【００７２】
また、信号処理部２４は、クロック信号５０３（横軸：時間軸ｔ）と対応させた検出信号７０１と検出信号７０１との検出結果に基づき検知ゲート１通過の来場者６の入退出を判断し、検知する。
【００７３】
具体的には、信号処理部２４は、最初にＡ検知部２１で検出信号７０１が検出され、後にＢ検知部２２で検出信号７０２が検出された検出信号パターンに基づき来場者６が検知ゲート１を通過して入場したと判断し、図７（ｅ）に示すような来場者６の通過を検知した検知ゲート情報（この場合は、検知ゲート１）と、その時刻（例えば２００６／０７／０１／０９：００：００）と、来場者６が入場したことを示す信号（ＩＮ）を計数装置５へ出力する。
【００７４】
なお、クロック信号は、時を刻む信号であり、このクロック信号と各検出信号とを対応させることで各検出信号が検出された日時が特定される。
【００７５】
また、前述の判断結果に示すように、最初にＡ検知部２１で検出信号を検出し、後にＢ検知部２２で検出信号を検出した場合が「入場」、最初にＢ検知部２２で検出信号を検出し、後にＡ検知部２１で検出信号を検出した場合が「退場」等のように検出信号パターンと入退出情報とを対応付けた判断情報が各ゲートコントローラの図示せぬ記憶部には保持されており、検出信号パターンに基づく来場者６の検知ゲート１通過時の入退出の判断は、この判断情報を参照し、判断する。
【００７６】
退出時の来場者６が検知ゲート１通過時には、来場者６が検知ゲート１の検知コイル３２側から検知コイル３１側の方向へ進行して会場９から退出するため、来場者６が携帯する入場証７の磁性ワイヤー８が検知ゲート１の励磁コイル３０から発信される交番磁界を受けて磁化反転時に発する磁気パルスは、最初にＢ検知部２２が検知コイル３２を介して図８（ａ）に示すような検出信号６０１を検出し、その後、Ａ検知部２１が検知コイル３１を介して図８（ｂ）に示すような検出信号６０２を検出して各検知部で検出された検出信号６０１、６０２が信号処理部２４へ出力される。
【００７７】
図８（ｄ）に示すように、信号処理部２４は、Ａ検知部２１から入力される検出信号６０２と、Ｂ検知部２２から入力される検出信号６０１と、クロック発生部２５から入力されるクロック信号に基づき図８（ｃ）に示すクロック信号５０４（横軸：時間軸ｔ）に対応させてＡ検知部２１から入力された検出信号６０２を合成した検出信号８０２と、Ｂ検知部２２から入力された検出信号６０１を合成した検出信号８０１とを検出する。
【００７８】
信号処理部２４は、クロック信号５０３（横軸：時間軸ｔ）と対応させた検出信号８０１と検出信号８０２との検出結果に基づき検知ゲート１通過の来場者６の入退出を判断し、検知する
具体的には、信号処理部２４は、最初にＢ検知部２２で検出信号８０１が検出され、後にＡ検知部２１で検出信号８０２が検出された検出信号パターンに基づき来場者６が検知ゲート１を通過して退出したと判断し、図８（ｅ）に示すような来場者６の通過を検知した検知ゲート情報（この場合は、検知ゲート１）と、その時刻（例えば２００６／０７／０１／１６：００：００）と、来場者６が退出したことを示す信号（ＯＵＴ）を計数装置５へ出力する。
【００７９】
このような動作制御により検知ゲート１を制御するゲートコントローラ２や検知ゲート２を制御するゲートコントローラ４から出力される各検知ゲート通過の来場者６の入退出情報は、計数装置５へ出力され、計数装置５が入力された退出情報を蓄積して記憶保持するとともに、図示せぬ会場管理者による計数装置５の指示操作により記憶保持された各検知ゲートの入退出情報に基づき入場者総数、任意時刻における入場者数、在場者数等の所望の数を集計して出力する。
【００８０】
具体的には、信号処理部２４は、各ゲートコントローラ２、４から入力される各検知ゲート通過の来場者６の入退出情報に基づき検知ゲートが来場者６の通過を検知した日時９０１と、その検知ゲートを示す検知ゲート識別情報９０２と、その検知ゲート通過時の来場者６の入退出を示す入退出情報９０３とで構成される図９（ａ）に示すような入退出履歴情報９００を作成し、記憶保持する。
【００８１】
また、会場管理者が会場管理を目的に入場者状況の把握等、所望の情報を得るために計数装置５を操作指示することで、計数装置５が入退出履歴情報９００の各情報を集計し、図９（ｂ）に示すような任意時刻における入場者総数、退出者総数、在場者数等の入退出者総数情報９１０や日別に入場者総数を集計した日別入場者総数履歴情報９２０を作成し、出力する。
【００８２】
これまで説明したような検知ゲート１と、検知ゲート３と、ゲートコントローラ２と、ゲートコントローラ４と、計数装置５とで構成される入退場検知装置１００が、各検知ゲート１、２を通過する来場者６の入退出を検知し、その検知結果に基づき来場者６の入場者総数、任意時刻における入場者数、在場者数等の所望の数を集計して出力するまでの一連の動作の一例について図１０の流れ図を参照して説明する。
【００８３】
図１０に示すように、会場９の管理者は、開場に先立ち、ゲートコントローラ２と、ゲートコントローラ４と、計数装置５との各電源を立ち上げて起動させ、検知ゲート１及び検知ゲート３内に交番磁界を発生させる（Ｓステップ１００１）。
【００８４】
各検知ゲート１、３内の交番磁界の発生は、各ゲートコントローラ２、４のそれぞれの交番磁界発生部（ゲートコントローラ２の場合は、交番磁界発生部２０）が所定周波数の電流を各ゲートコントローラ２、４と接続されたそれぞれの検知ゲート１、３の励磁コイル（検知ゲート１の場合は、励磁コイル３０）へ流す制御を行うことで各励磁コイルの形状に対応した所定の空間に所定周波数の交番磁界が発生する。
【００８５】
交番磁界が発信されている各検知ゲート１、３内を入場証７を携帯する来場者６が通過すると、入場証７に付与された磁性ワイヤー８が交番磁界を受けて磁化反転時に急峻な磁気パルスを発するので、この磁気パルスが来場者６が通過した検知ゲートの検知コイル（検知ゲート１の場合は、検知コイル３１、３２）を介して当該検知ゲートのゲートコントローラ（検知ゲート１の場合は、ゲートコントローラ２）で検出される（Ｓステップ１００２でＹＥＳ）。
【００８６】
磁気パルスを検出したゲートコントローラは、検出信号を解析し、解析結果に基づき検知ゲートを通過した来場者６の入退出を判断する（Ｓステップ１００３、Ｓステップ１００４）。
【００８７】
検出信号の解析は、具体的には、検知ゲートに配置された複数の検知コイル（検知ゲート１の場合は、検知コイル３１、３２）とそれぞれ接続されたゲートコントローラの各検知部（検知ゲート１の場合は、Ａ検知部２１、Ｂ検知部２２）の検出信号を時系列に信号処理し、信号処理された検出信号パターンを予め記憶保持された判断基準情報に基づき検知ゲートを通過した来場者６の入退出を判断する。
【００８８】
例えば、磁性ワイヤー８が発した磁気パルスを所定の検知部が先に検出し、後に、他の検知部が検出する検出信号パターンが得られた場合は、検知ゲート通過の来場者６は、入場したと判断し、磁気パルスを他の検知部が先に検出し、後に、所定の検知部が検出する検出信号パターンが得られた場合は、検知ゲート通過の来場者６は、退出したと判断する。
【００８９】
このように判断された判断結果に基づき来場者６の通過を検知した検知ゲートの情報と、その時刻と、来場者６の入退出を示す情報とを含む入退出情報を作成し、計数装置５へ送信する（Ｓステップ１００５）。
【００９０】
一方、検知ゲート１を制御するゲートコントローラ２、検知ゲート３を制御するゲートコントローラ４からそれぞれ出力される各検知ゲート通過の来場者６の入退出情報を受信した計数装置５は、受信した退出情報を蓄積して記憶保持し（Ｓステップ１００６）、会場管理者による計数装置５の指示操作により蓄積保持された入退出情報に基づき入場者総数、任意時刻における入場者数、在場者数等の所望の数を集計して出力する（Ｓステップ１００７）。
【００９１】
このように入退場検知装置１００は、会場９の出入口に設置された各検知ゲートを通過する来場者６の検知と、その来場者６の入退出が検知できるので、これらの情報を集計することで来場者６の入場者数、退場者数等の会場管理のためのより詳細の各種情報を会場管理者に提供するころができる。
【００９２】
以上の説明では、検知コイル３１と検知コイル３２との２つの検知コイルを検知ゲート１の出入口側にそれぞれ配置し、それらの検知コイルが検知ゲートを通過する来場者６が携帯する入場証７の磁性ワイヤー８を検知した検知結果に基づき来場者６の入退出を検知する例を示したが、検知ゲートに配置する検知コイルの数を増やすことで検知ゲートを通過する来場者６の通過点をより詳細に検知し、この検知結果に基づき来場者６の入退出を検知する構成としてもよい。
【００９３】
この場合は、会場９の各出入口に設置される検知ゲートを例えば図１１に示すように検知ゲート１０の構成とし、検知ゲート１０を制御するゲートコントローラをゲートコントローラ２７の構成とする。
【００９４】
具体的には、検知ゲート１０は、検知ゲート１０通過時の来場者６が携帯する入場証７の磁性ワイヤー８に交番磁界を与えるための励磁コイル３３と、交番磁界を受けた磁性ワイヤー８が磁化反転時に発する磁気パルスを検知するための複数の検知コイル３４−１、検知コイル３４−２、・・・、検知コイル３４−１２（総称して「検知コイル３４−ｎ」という。）とが埋め込まれた板１０ａと、板１０ａと同様に構成された図示せぬ板１０ｂとを検知ゲート１（図２参照）の配置と同様に対向させて配置する構成とする。
【００９５】
また、ゲートコントローラ２７は、検知ゲート１０の検知コイル３４−ｎの各検知コイルに対応して各検知コイルで受信される磁気パルスをそれぞれ検出する検知部２６−１、検知部２６−２、・・・、検知部２６−１２（総称して「検知部２６−ｎ」という。）と、交番磁界発生部２０と検知部２６−ｎとのタイミング制御を行うタイミング制御部２３と、クロック信号を発生させるクロック発生部２５と、検知部２６−ｎでそれぞれ検出された検出信号と、クロック発生部２５から入力されるクロック信号とに基づき検知ゲート１０通過の来場者６の入退出を判別し、その判別結果とその時刻の情報を含む入退出情報を生成して計数装置５へ出力する信号処理部２４とで構成する。
【００９６】
このように構成することで、検知ゲート１０を通過する来場者６の通過点をより詳細に検知し、この検知結果に基づき来場者６の入退出をより高精度で検知することができる
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明は、磁性体の検知と、磁性体と磁性体検知装置とが相対的に移動している場合は、磁性体または磁性体検知装置の移動方向及び移動経路の検知と、その検知結果を応用する技術に適用可能である。  
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の磁性体検知装置を適用した入退場検知装置１００の一例を示す図
【図２】本発明の磁性体検知装置を構成する検知ゲートと、ゲートコントローラの要部の構成を示すブロック図
【図３】入場証７と、入場証７に埋め込まれた磁性ワイヤー８の磁気特性の一例を示す図
【図４】各ゲートコントローラが入場証７の磁性ワイヤー８を検知する方法の説明図
【図５】入場時の来場者６が検知ゲート１通過時に検知部で検出される磁性ワイヤー８の検出信号の一例を示す図
【図６】退出時の来場者６が検知ゲート１通過時に検知部で検出される磁性ワイヤー８の検出信号の一例を示す図
【図７】検知ゲート１通過の来場者６の入場を検知する方法の一例を示す説明図
【図８】検知ゲート１通過の来場者６の退出を検知する方法の一例を示す説明図
【図９】信号処理部２４から出力される入退出情報９０３の一例を示す図
【図１０】入退場検知装置１００が、来場者６の入退出の検知、検知結果に基づき各種集計情報出力までの一連の動作の流れ図を示す図
【図１１】検知ゲート通過の来場者６の通過点を詳細に検知し、入退出を検知するように構成された検知ゲートと、ゲートコントローラの要部の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００９９】
１、３  検知ゲート
１ａ、１ｂ  板
２、４  ゲートコントローラ
５      計数装置
６      来場者
７      入場証
８      磁性ワイヤー
９      会場
２０    交番磁界発生部
２１    Ａ検知部
２２    Ｂ検知部
２３    タイミング制御部
２４    信号処理部
２５    クロック発生部
３０    励磁コイル
３１、３２  検知コイル
１００  入退場検知装置
３１０  磁気履歴曲線
４０１  交番磁界
４０２  検出信号
５０１  検出信号（来場者が入場時のＡ検知部）
５０２  検出信号（来場者が入場時のＢ検知部）
６０１  検出信号（来場者が退出時のＢ検知部）
６０２  検出信号（来場者が退出時のＡ検知部）
７０１  検出信号（検出信号５０１の合成信号）
７０２  検出信号（検出信号５０２の合成信号）
８０１  検出信号（検出信号６０１の合成信号）
８０２  検出信号（検出信号６０２の合成信号）
９００  入退出履歴情報
９１０  入退出者総数情報
９２０  日別入場者総数履歴情報
【図１】
2008032538.tif 000003
【図２】
2008032538.tif 000004
【図３】
2008032538.tif 000005
【図４】
2008032538.tif 000006
【図５】
2008032538.tif 000007
【図６】
2008032538.tif 000008
【図７】
2008032538.tif 000009
【図８】
2008032538.tif 000010
【図９】
2008032538.tif 000011
【図１０】
2008032538.tif 000012
【図１１】
2008032538.tif 000013