(57)【要約】【課題】油圧アクチュエータの縮小時における作動速度を速くすること。【解決手段】油圧機器の油圧アクチュエータ１が縮小する際、アキュムレータ２０と伸長側油路６との間の第１のアキュムレータ油路２１を連通し、アキュムレータ２０と縮小側油路５との間の第２のアキュムレータ油路２２を閉止して、油圧アクチュエータ１の伸長側油室３から伸長側油路６に排出される作動油をアキュムレータ２０に吸入する。油圧アクチュエータ１が伸長する際、アキュムレータ２０と伸長側油路６との間の第１のアキュムレータ油路２１を閉止し、アキュムレータ２０と縮小側油路５との間の第２のアキュムレータ油路２２を連通して、アキュムレータ２０内の作動油を第２のアキュムレータ油路２２から縮小側油路５に排出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸長縮小して油圧機器を作動させる油圧アクチュエータと、コントロール弁から油圧アクチュエータの縮小側油室に接続された縮小側油路と、コントロール弁から油圧アクチュエータの伸長側油室に接続された伸長側油路と、を有する油圧機器の油圧回路であって、
第１のアキュムレータ油路によって伸長側油路に接続されるとともに、第２のアキュムレータ油路によって縮小側油路に接続されたアキュムレータと、
第１のアキュムレータ油路に設置されて、縮小側油路から縮小側油室に作動油が流れると開くパイロットチェック弁と、
第１のアキュムレータ油路に設置されて、伸長側油路からアキュムレータに作動油を流すチェック弁と、
第２のアキュムレータ油路に設置されて、縮小側油室から縮小側油路に作動油が流れると開く逆パイロットチェック弁と、を有することを特徴とする油圧機器の油圧回路。
【請求項２】
伸長側油路から伸長側油室に作動油が流れると連通する差動回路によって縮小側油路から伸長側油路に作動油を流し油圧アクチュエータの伸長速度を速くする増速弁が、コントロール弁と油圧アクチュエータとの間に設置されており、
増速弁とコントロール弁との間の伸長側油路から分岐する第１のアキュムレータ油路と、増速弁とコントロール弁との間の縮小側油路から分岐する第２のアキュムレータ油路と、がアキュムレータに接続されていることを特徴とする請求項１記載の油圧機器の油圧回路。
【請求項３】
伸長縮小して油圧機器を作動させる油圧アクチュエータと、コントロール弁から油圧アクチュエータの縮小側油室に接続された縮小側油路と、コントロール弁から油圧アクチュエータの伸長側油室に接続された伸長側油路と、を有する油圧機器の油圧回路であって、
伸長側油路から伸長側油室に作動油が流れると連通する差動回路によって縮小側油路から伸長側油路に作動油を流して油圧アクチュエータの伸長速度を速くする増速弁が、コントロール弁と油圧アクチュエータとの間に設置されており、
増速弁と油圧アクチュエータとの間の伸長側油路から分岐する第１のアキュムレータ油路と、増速弁と油圧アクチュエータとの間の縮小側油路から分岐する第２のアキュムレータ油路と、がパイロットコントロール弁を介してアキュムレータに接続されており、
縮小側油路から縮小側油室に作動油が流れると、パイロットコントロール弁によって第１のアキュムレータ油路がアキュムレータに連通するとともに、第２のアキュムレータ油路が閉止して、伸長側油室から伸長側油路に流れた作動油がアキュムレータに流入し、
伸長側油路から伸長側油室に作動油が流れると、パイロットコントロール弁によって第１のアキュムレータ油路が閉止するとともに、第２のアキュムレータ油路がアキュムレータに連通して、作動油がアキュムレータから縮小側油路に流れることを特徴とする油圧機器の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧アクチュエータが伸長縮小して作動する油圧機器の油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧機器には、油圧アクチュエータが伸長縮小して作動するものがある。作動油を作動油ポンプから油圧アクチュエータの一方の油室に供給するとともに、作動油を油圧アクチュエータの他方の油室から作動油タンクに排出することによって、油圧アクチュエータが伸長縮小する。
たとえば、油圧破砕機は破砕アームを開閉して被破砕物を破砕するが、破砕アームの開閉は油圧アクチュエータによって行われる。例えば、油圧アクチュエータが縮小すると破砕アームが開口し、油圧アクチュエータが伸長すると破砕アームが閉口する。
【０００３】
油圧アクチュエータを使用した油圧機器の作動速度は、油圧アクチュエータの伸長速度や縮小速度により定まる。油圧機器の作動速度を速くするために、増圧弁を組み込んだ油圧回路が提唱されている（例えば、特許文献１参照）。この油圧回路を搭載した油圧破砕機では、油圧アクチュエータを小径で高圧対応のシリンダとしている。油圧アクチュエータが小径であるので、油圧アクチュエータの受圧面積が小さくなり、油圧アクチュエータの伸長速度及び縮小速度が速くなる。すなわち、圧砕機では、破砕アームの開口時及び閉口時における作動速度が速くなる。破砕時には油圧アクチュエータに高圧が働き、大径の油圧アクチュエータと同様の破砕力が得られる。
【０００４】
また、油圧機器の作動速度を速くするための他の油圧回路として、増速弁を組み込んだ油圧回路が提唱されている（例えば、特許文献２参照）。この油圧回路を搭載した油圧破砕機では、いわゆる差動回路が形成される。差動回路が連通すると、油圧アクチュエータの縮小側油室から排出された作動油が伸長側油室に流れ、伸長側油室に流れる作動油の量が多くなり、油圧アクチュエータの伸長速度が速くなる。したがって、油圧アクチュエータが伸長して破砕アームが閉口する油圧破砕機においては、油圧アクチュエータの伸長速度が速くなり、破砕アームの閉口時における作動速度が速くなる。
【特許文献１】特開平７−２４８００３号公報
【特許文献２】実開平６−４３１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述の増圧弁を組み込んだ油圧回路を油圧破砕機に搭載した場合、破砕アームが被破砕物をくわえてから圧砕するまでの応答時間が遅くなるという問題がある。すなわち、破砕アームが被破砕物を一旦くわえた後、増圧弁の動作により油圧アクチュエータの圧力が所定の作動圧まで昇圧する時間が必要であり、この昇圧時間が応答時間の遅れとなる。また、高圧が油圧回路に働くので、増圧弁や油圧アクチュエータにおけるシールの耐久性が低下する。
【０００６】
前述の増速弁を組み込んだ油圧回路を油圧破砕機に搭載した場合、破砕アームが被破砕物を挟圧すると油圧アクチュエータの作動圧が瞬時に上昇する。したがって、破砕アームが被破砕物をくわえてから圧砕するまでの応答時間は短い。また、油圧アクチュエータを高圧対応のシリンダとする必要はなく、シールの耐久性の低下を防止できる。しかし、この油圧回路によって速くなるのは油圧アクチュエータの伸長速度だけである。したがって、縮小速度を速くできず、破砕アームの開口時における作動速度を速くできない。
本発明は、上記問題を解決するものであり、その目的とするところは、油圧アクチュエータの縮小時における作動速度を速くできる油圧機器の油圧回路を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、その課題を解決するために以下のような構成をとる。請求項１の発明に係る油圧機器の油圧回路は、伸長縮小して油圧機器を作動させる油圧アクチュエータと、コントロール弁から油圧アクチュエータの縮小側油室に接続された縮小側油路と、コントロール弁から油圧アクチュエータの伸長側油室に接続された伸長側油路と、を有する油圧機器の油圧回路であって、第１のアキュムレータ油路によって伸長側油路に接続されるとともに、第２のアキュムレータ油路によって縮小側油路に接続されたアキュムレータと、第１のアキュムレータ油路に設置されて、縮小側油路から縮小側油室に作動油が流れると開くパイロットチェック弁と、第１のアキュムレータ油路に設置されて、伸長側油路からアキュムレータに作動油を流すチェック弁と、第２のアキュムレータ油路に設置されて、縮小側油室から縮小側油路に作動油が流れると開く逆パイロットチェック弁と、を有する。
【０００８】
コントロール弁を操作し、縮小側油路から油圧アクチュエータの縮小側油室に作動油を供給し、アクチュエータの伸長側油室から伸長側油路に作動油を排出すると、油圧アクチュエータが縮小する。縮小側油室に作動油を供給する縮小側油路は高圧であり、伸長側油室から作動油を排出する伸長側油路は低圧であるので、第１のアキュムレータ油路のパイロットチェック弁が開き、第２のアキュムレータ油路の逆パイロットチェック弁が閉じる。パイロットチェック弁が開くと、伸長側油室から排出された作動油が、伸長側油路から第１のアキュムレータ油路を通ってアキュムレータに流れるとともに、作動油タンクにも流れる。したがって、作動油の排出経路が増加しその圧力も低下するので縮小側油路に流入する作動油の圧力が低下し、それに伴いポンプ吐出量が増加し結果として油圧アクチュエータの縮小速度が速くなる。
【０００９】
コントロール弁を操作し、伸長側油路から油圧アクチュエータの伸長側油室に作動油を供給し、アクチュエータの縮小側油室から縮小側油路に作動油を排出すると、油圧アクチュエータが伸長する。伸長側油室に作動油を供給する伸長側油路は高圧であり、縮小側油室から作動油を排出する縮小側油路は低圧であるので、第１のアキュムレータ油路のパイロットチェック弁が閉じ、第２のアキュムレータ油路の逆パイロットチェック弁が開く。逆パイロットチェック弁が開くと、アキュムレータ内の作動油が第２のアキュムレータ油路を通って縮小側油路に排出される。
【００１０】
請求項２の発明に係る油圧機器の油圧回路は、請求項１記載の油圧機器の油圧回路であって、伸長側油路から伸長側油室に作動油が流れると連通する差動回路によって縮小側油路から伸長側油路に作動油を流し油圧アクチュエータの伸長速度を速くする増速弁が、コントロール弁と油圧アクチュエータとの間に設置されており、増速弁とコントロール弁との間の伸長側油路から分岐する第１のアキュムレータ油路と、増速弁とコントロール弁との間の縮小側油路から分岐する第２のアキュムレータ油路と、がアキュムレータに接続されている。
【００１１】
伸長側油路から伸長側油室に作動油が流れると、差動回路が連通し、縮小側油室の作動油が縮小側油路から伸長側油路を通って伸長側油室に流れ、伸長側油室に流れる作動油の量が多くなり、油圧アクチュエータの伸長速度が速くなる。増速弁によって差動回路が形成されており、油圧アクチュエータを小径化して高圧対応のシリンダとする必要がない。
【００１２】
請求項３の発明に係る油圧機器の油圧回路は、伸長縮小して油圧機器を作動させる油圧アクチュエータと、コントロール弁から油圧アクチュエータの縮小側油室に接続された縮小側油路と、コントロール弁から油圧アクチュエータの伸長側油室に接続された伸長側油路と、を有する油圧機器の油圧回路であって、伸長側油路から伸長側油室に作動油が流れると連通する差動回路によって縮小側油路から伸長側油路に作動油を流して油圧アクチュエータの伸長速度を速くする増速弁が、コントロール弁と油圧アクチュエータとの間に設置されており、増速弁と油圧アクチュエータとの間の伸長側油路から分岐する第１のアキュムレータ油路と、増速弁と油圧アクチュエータとの間の縮小側油路から分岐する第２のアキュムレータ油路と、がパイロットコントロール弁を介してアキュムレータに接続されており、縮小側油路から縮小側油室に作動油が流れると、パイロットコントロール弁によって第１のアキュムレータ油路がアキュムレータに連通するとともに、第２のアキュムレータ油路が閉止して、伸長側油室から伸長側油路に流れた作動油がアキュムレータに流入し、伸長側油路から伸長側油室に作動油が流れると、パイロットコントロール弁によって第１のアキュムレータ油路が閉止するとともに、第２のアキュムレータ油路がアキュムレータに連通して、作動油がアキュムレータから縮小側油路に流れる。
【００１３】
コントロール弁を操作し、縮小側油路から油圧アクチュエータの縮小側油室に作動油を供給し、アクチュエータの伸長側油室から伸長側油路に作動油を排出すると、油圧アクチュエータが縮小する。このとき、パイロットコントロール弁によって第１のアキュムレータ油路が連通し、第２のアキュムレータ油路が閉止する。伸長側油室から伸長側油路に流れた作動油が作動油タンクに流れるとともに、アキュムレータにも流れる。したがって、作動油の排出経路が増加しその圧力も低下するので縮小側油路に流入する作動油の圧力が低下し、それに伴いポンプ吐出量が増加し結果として油圧アクチュエータの縮小速度が速くなる。
【００１４】
コントロール弁を操作し、伸長側油路から油圧アクチュエータの伸長側油室に作動油を供給し、アクチュエータの縮小側油室から縮小側油路に作動油を排出すると、油圧アクチュエータが伸長する。このとき、パイロットコントロール弁によって第１のアキュムレータ油路が閉止し、第２のアキュムレータ油路が連通する。アキュムレータの作動油が第２のアキュムレータ油路を通って縮小側油路に排出される。また、差動回路が連通し、縮小側油室から縮小側油路に排出された作動油のみならず、アキュムレータの作動油も縮小側油路から伸長側油路に流れることとなり、油圧アクチュエータの伸長速度が一層速くなる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る油圧機器の油圧回路は、上記のような構成であるので、油圧アクチュエータの縮小時における作動速度が速くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明を実施するための第１の実施の形態を図１から図３を参照しつつ説明する。
まず、図１を参照して、本実施形態の構成を説明する。
油圧アクチュエータ１は油圧破砕機の破砕アーム（図示せず）に接続されており、油圧アクチュエータ１が縮小すると破砕アームが開口し、油圧アクチュエータ１が伸長すると破砕アームが閉口する構成となっている。なお、図１は、破砕アーム開口時における、油圧回路の状態を示している。
【００１７】
油圧アクチュエータ１は縮小側油室２と伸長側油室３とを有しており、縮小側油室２には縮小側油路５がコントロール弁２６から増速弁１０を介して接続されており、伸長側油室３には伸長側油路６がコントロール弁２６から増速弁１０を介して接続されている。コントロール弁２６は作動油ポンプ１５と作動油タンク１６とに接続されており、コントロール弁２６を切り換えることによって、縮小側油路５と伸長側油路６の一方を作動油ポンプ１５に接続し、他方を作動油タンク１６に接続可能に構成されている。
【００１８】
増速弁１０は差動油路１１、シーケンス弁３０、チェック弁３１、逆パイロットチェック弁３４を有する。シーケンス弁３０が縮小側油路５に設置されており、縮小側油路５が作動油ポンプ１５に接続されると、作動油ポンプ１５の吐出圧によってシーケンス弁３０が開き、縮小側油路５が連通する構成となっている。また、伸長側油路６が作動油ポンプ１５に接続され、伸長側油路６の圧力が所定の圧力に昇圧されると、作動油ポンプ１５の吐出圧によってシーケンス弁３０が開き、縮小側油路５が連通する構成となっている。ここで、「所定の圧力」とは、油圧破砕機の破砕アームが破砕対象を挟圧している状態において、アクチュエータ１に負荷がかかることにより、伸長側油路６の圧力が、伸長側油路６が作動油ポンプ１５に接続された状態から更に昇圧される場合の圧力である。
【００１９】
差動油路１１がシーケンス弁３０と油圧アクチュエータ１との間の縮小側油路５から分岐し、伸長側油路６に接続されている。チェック弁３１と逆パイロットチェック弁３４が差動油路１１に設置されており、チェック弁３１と逆パイロットチェック弁３４はともに縮小側油路５から伸長側油路６に作動油を流す向きである。縮小側油路５の圧力が逆パイロットチェック弁３４のパイロット圧となっており、縮小側油路５が作動油タンク１６に接続されて低圧になると逆パイロットチェック弁３４が開き、差動油路１１が連通し、作動油が縮小側油路５から差動油路１１を通って伸長側油路６に流れる構成となっている。
【００２０】
増速弁１０とコントロール弁２６との間において、第１のアキュムレータ油路２１が伸長側油路６から分岐し、第２のアキュムレータ油路２２が縮小側油路５から分岐している。第１のアキュムレータ油路２１と第２のアキュムレータ油路２２は合流してアキュムレータ２０に接続されている。
パイロットチェック弁３３とチェック弁３２が第１のアキュムレータ油路２１に設置されている。チェック弁３２は伸長側油路６からアキュムレータ２０に作動油を流す向きであり、パイロットチェック弁３３はチェック弁３２と逆向きである。縮小側油路５の圧力がパイロットチェック弁３３のパイロット圧となっており、縮小側油路５が作動油ポンプ１５に接続されると、作動油ポンプ１５の吐出圧によって縮小側油路５の圧力が上昇し、パイロットチェック弁３３が開き、第１のアキュムレータ油路２１が連通する構成となっている。
【００２１】
逆パイロットチェック弁３５が第２のアキュムレータ油路２２に設置されている。逆パイロットチェック弁３５の向きはアキュムレータ２０から縮小側油路５に作動油を流す向きである。縮小側油路５の圧力が逆パイロットチェック弁３５のパイロット圧となっており、縮小側油路５が作動油タンク１６に接続されると、縮小側油路５の圧力が低下し、逆パイロットチェック弁３５が開き、第２のアキュムレータ油路２２が連通する構成となっている。
アキュムレータ２０は低圧アキュムレータであり、第１のアキュムレータ油路２１が連通すると、伸長側油室３から伸長側油路６に排出された作動油を吸入可能であり、第２のアキュムレータ油路２２が連通すると、アキュムレータ２０内の作動油を縮小側油路５に排出可能に構成されている。
【００２２】
次に、図１から図３を参照しつつ、作用について説明する。
図１に示すように、破砕アームを開口させる場合、コントロール弁２６を操作して、作動油ポンプ１５と縮小側油路５とを接続し、作動油タンク１６と伸長側油路６とを接続する。作動油が作動油ポンプ１５から縮小側油路５に吐出されて、縮小側油路５の圧力が上昇し、増速弁１０のシーケンス弁３０が開く。そして、作動油が縮小側油路５を流れて縮小側油室２に供給され、同時に、作動油が伸長側油室３から伸長側油路６に排出され、油圧アクチュエータ１が縮小し、破砕アームが開口する。
【００２３】
この間、逆パイロットチェック弁３４が閉じて差動油路１１が閉止している。また、パイロットチェック弁３３が開いて第１のアキュムレータ油路２１が連通し、逆パイロットチェック弁３５が閉じて第２のアキュムレータ油路２２が閉止している。したがって、伸長側油室３から伸長側油路６に排出される作動油は、アキュムレータ２０と作動油タンク１６の両方に流れる。アキュムレータ２０が作動油を吸入する分だけ油圧アクチュエータ１の縮小速度が速くなり、破砕アームが開口速度も速くなる。
【００２４】
図２は、破砕アーム閉口時における、破砕アームが破砕対象を挟圧し始めるまでの油圧回路の状態を示している。
図２に示すように、破砕アームを閉口させる場合、コントロール弁２６を操作して、作動油ポンプ１５と伸長側油路６とを接続し、作動油タンク１６と縮小側油路５とを接続する。作動油が作動油ポンプ１５から伸長側油路６に吐出されて伸長側油路６の圧力が上昇し、作動油が伸長側油路６を流れて伸長側油室３に供給され、同時に、作動油が縮小側油室２から縮小側油路５に排出され、油圧アクチュエータ１が伸長し、破砕アームが閉口する。
【００２５】
この間、逆パイロットチェック弁３４が開いて差動油路１１が連通する。また、パイロットチェック弁３３が閉じて第１のアキュムレータ油路２１が閉止し、逆パイロットチェック弁３５が開いて第２のアキュムレータ油路２２が連通する。
差動油路１１が連通すると、縮小側油室２から縮小側油路５に排出された作動油が差動油路１１と伸長側油路６を通って伸長側油室３に流れる。縮小側油室２の作動油が伸長側油室３に流れるので、伸長側油室３に流れる作動油の量が多くなり、油圧アクチュエータ１の伸長速度が速くなり、破砕アームが閉口速度も速くなる。
また、アキュムレータ２０内の作動油が第２のアキュムレータ油路２２から縮小側油路５に排出され、次に破砕アームを開口させる際、伸長側油室３から伸長側油路６に排出される作動油をアキュムレータ２０に吸入可能となる。
【００２６】
図３は、破砕アーム閉口時における、破砕アームが破砕対象を挟圧している間の油圧回路の状態を示している。
図３に示すように、破砕アームが破砕対象を挟圧すると、アクチュエータ１に負荷がかかり、伸長側油路６の圧力が、破砕アームが破砕対象を挟圧し始めるまでの状態から更に昇圧する。そして、作動油ポンプ１５の吐出圧によってシーケンス弁３０が開き、縮小側油路５が連通する。
この間、逆パイロットチェック弁３４が閉じて差動油路１１が閉止し、縮小側油室２から縮小側油路５に排出された作動油が作動油タンク１６に流れる。
【００２７】
本発明を実施するための第２の実施の形態を図４から図６を参照しつつ説明する。
まず、図４を参照して、本実施形態の構成を説明する。
本実施の形態における油圧回路の構成は、アキュムレータ２０、第１のアキュムレータ油路２１及び第２のアキュムレータ油路２２の構成を除いて、第１の実施の形態のものと同様の構成を有する。なお、図４は、破砕アーム開口時における、油圧回路の状態を示している。
【００２８】
増速弁１０と油圧アクチュエータ１との間において、第１のアキュムレータ油路２１が伸長側油路６から分岐し、第２のアキュムレータ油路２２が縮小側油路５から分岐している。第１のアキュムレータ油路２１と第２のアキュムレータ油路２２はパイロットコントロール弁２７を介してアキュムレータ２０に接続されている。縮小側油路５及び伸長側油路６の圧力がパイロットコントロール弁２７のパイロット圧となっている。パイロットコントロール弁２７は、縮小側油路５が作動油ポンプ１５に接続されると、第１のアキュムレータ油路２１がアキュムレータ２０に連通し、第２のアキュムレータ油路２２が閉止し、伸長側油路６が作動油ポンプ１５に接続されると、第１のアキュムレータ油路２１が閉止し、第２のアキュムレータ油路２２がアキュムレータ２０に連通する構成となっている。
【００２９】
次に、図４から図６を参照しつつ、作用について説明する。
図４に示すように、破砕アームを開口させる場合、コントロール弁２６を操作して、作動油ポンプ１５と縮小側油路５とを接続し、作動油タンク１６と伸長側油路６とを接続する。作動油ポンプ１５の吐出圧によって縮小側油路５の圧力が上昇し、増速弁１０のシーケンス弁３０が開く。そして、作動油が縮小側油路５を流れて縮小側油室２に供給され、同時に、作動油が伸長側油室３から伸長側油路６に排出され、油圧アクチュエータ１が縮小し、破砕アームが開口する。
【００３０】
この間、逆パイロットチェック弁３４が閉じて差動油路１１が閉止している。また、パイロットコントロール弁２７によって、第１のアキュムレータ油路２１が連通してアキュムレータ２０に接続され、第２のアキュムレータ油路２２が閉止する。したがって、伸長側油室３から伸長側油路６に排出される作動油は、アキュムレータ２０と作動油タンク１６の両方に流れる。アキュムレータ２０が作動油を吸入する分だけ油圧アクチュエータ１の縮小速度が速くなり、破砕アームが開口速度も速くなる。
【００３１】
図５は、破砕アーム閉口時における、破砕アームが破砕対象を挟圧し始めるまでの油圧回路の状態を示している。
図５に示すように、破砕アームを閉口させる場合、コントロール弁２６を操作して、作動油ポンプ１５と伸長側油路６とを接続し、作動油タンク１６と縮小側油路５とを接続する。そして、作動油が伸長側油路６を流れて伸長側油室３に供給され、同時に、作動油が縮小側油室２から縮小側油路５に排出され、油圧アクチュエータ１が伸長する。油圧アクチュエータ１が伸長し、破砕アームが閉口する。
この間、逆パイロットチェック弁３４が開いて差動油路１１が連通する。また、パイロットコントロール弁２７によって、第１のアキュムレータ油路２１が閉止し、第２のアキュムレータ油路２２がアキュムレータ２０に連通する。
【００３２】
アキュムレータ２０内の作動油が第２のアキュムレータ油路２２から縮小側油路５に排出される。そして、縮小側油室２から縮小側油路５に排出された作動油とアキュムレータ２０内の作動油とが、差動油路１１と伸長側油路６を通って伸長側油室３に流れる。縮小側油室２の作動油とともにアキュムレータ２０内の作動油が伸長側油室３に流れるので、伸長側油室３に流れる作動油の量が第１の実施の形態の場合よりも更に多くなり、油圧アクチュエータ１の伸長速度が一層速くなり、破砕アームの閉口速度も一層速くなる。
また、アキュムレータ２０内の作動油が第２のアキュムレータ油路２２から縮小側油路５に排出され、次に破砕アームを開口させる際、伸長側油室３から伸長側油路６に排出される作動油をアキュムレータ２０に吸入可能となる。
【００３３】
図６は、破砕アーム閉口時における、破砕アームが破砕対象を挟圧している間の油圧回路の状態を示している。
図６に示すように、破砕アームが破砕対象を挟圧すると、アクチュエータ１に負荷がかかり、伸長側油路６の圧力が、破砕アームが破砕対象を挟圧し始めるまでの状態から更に昇圧する。そして、作動油ポンプ１５の吐出圧によってシーケンス弁３０が開き、縮小側油路５が連通する。
この間、逆パイロットチェック弁３４が閉じて差動油路１１が閉止し、縮小側油室２から縮小側油路５に排出された作動油が作動油タンク１６に流れる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１の実施の形態に係る油圧回路の構成図であり、破砕アーム開口時における、油圧回路の状態を示す図である。
【図２】第１の実施の形態に係る油圧回路の構成図であり、破砕アーム閉口時における、破砕アームが破砕対象を挟圧し始めるまでの油圧回路の状態を示す図である。
【図３】第１の実施の形態に係る油圧回路の構成図であり、破砕アーム閉口時における、破砕アームが破砕対象を挟圧している間の油圧回路の状態を示す図である。
【図４】第２の実施の形態に係る油圧回路の構成図であり、破砕アーム開口時における、油圧回路の状態を示す図である。
【図５】第２の実施の形態に係る油圧回路の構成図であり、破砕アーム閉口時における、破砕アームが破砕対象を挟圧し始めるまでの油圧回路の状態を示す図である。
【図６】第２の実施の形態に係る油圧回路の構成図であり、破砕アーム閉口時における、破砕アームが破砕対象を挟圧している間の油圧回路の状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１    油圧アクチュエータ
２    縮小側油室
３    伸長側油室
５    縮小側油路
６    伸長側油路
１０    増速弁
１１    差動油路
１５    作動油ポンプ
１６    作動油タンク
２０    アキュムレータ
２１    第１のアキュムレータ油路
２２    第２のアキュムレータ油路
２６    コントロール弁
２７    パイロットコントロール弁
３０    シーケンス弁
３１、３２    チェック弁
３３    パイロットチェック弁
３４、３５    逆パイロットチェック弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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