(57)【要約】【課題】読み取られた画像の回転角度の検出範囲を０度以上３６０度未満まで広げる。【解決手段】電子透かし挿入装置は、画像の回転角度又は画像の回転角度に１８０度のオフセット角度を加算することにより得られた角度を暫定回転角度として検出するための暫定回転角度検出用電子透かしを生成する手段、回転した画像から暫定回転角度検出用電子透かしを検出することにより得られた暫定回転角度が画像の実際の回転角度であるのか又は画像の実際の回転角度に１８０度のオフセット角度を加算することにより得られた回転角度であるのかを検出するためのオフセット角度検出用電子透かしを生成する手段、暫定回転角度検出用電子透かし及びオフセット角度検出用電子透かしを画像に挿入する手段を備える。電子透かし検出装置は、暫定角度にオフセット角度を加算するべきか否かをオフセット角度検出用電子透かし等を基に決める。【選択図】図１１
2008104061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の回転角度又は前記画像の回転角度に１８０度のオフセット角度を加算することにより得られた角度を暫定回転角度として検出するための暫定回転角度検出用電子透かしを生成する暫定回転角度検出用電子透かし生成手段と、
回転した画像から前記暫定回転角度検出用電子透かしを検出することにより得られた暫定回転角度が画像の実際の回転角度であるのか又は画像の実際の回転角度に１８０度のオフセット角度を加算することにより得られた回転角度であるのかを検出するためのオフセット角度検出用電子透かしを生成するオフセット角度検出用電子透かし生成手段と、
前記暫定回転角度検出用電子透かし及び前記オフセット角度検出用電子透かしを画像に挿入する電子透かし挿入手段と、
を備えることを特徴とする電子透かし挿入装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電子透かし挿入装置において、
前記オフセット角度検出用電子透かしは、上側パターンと下側パターンとを備え、
前記電子透かし挿入手段は、前記上側パターンを前記画像の上部に挿入し、前記下側パターンを前記画像の下部に挿入することを特徴とする電子透かし挿入装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電子透かし挿入装置において、
前記上側パターン及び前記下側パターンは空間領域において半円環状の形状を有することを特徴とする電子透かし挿入装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の電子透かし挿入装置において、
前記上側パターンは、周波数領域において第１の所定の位置に非ゼロ周波数成分を有し、
前記下側パターンは、前記周波数領域において前記第１の所定の位置とは異なる第２の所定の位置に非ゼロ周波数成分を有することを特徴とする電子透かし挿入装置。
【請求項５】
請求項２又は３に記載の電子透かし挿入装置において、
前記上側パターン又は下側パターンの一方は、周波数領域において所定の位置に非ゼロ周波数成分を有し、
前記上側パターン又は下側パターンの他方は、前記周波数領域において交流成分を有さないことを特徴とする電子透かし挿入装置。
【請求項６】
任意の角度で撮影された画像の回転角度を検出するための回転角度検出装置において、
前記任意の角度で撮影された前記画像から、該画像に挿入されている暫定回転角度検出用電子透かしを基に、０度以上１８０度未満の範囲で前記画像の暫定回転角度を検出する暫定回転角度検出手段と、
前記任意の角度で撮影された前記画像に挿入されているオフセット角度検出用電子透かしを基に、前記暫定回転角度が実際の回転角度と同一であるのか又は実際の回転角度に１８０度のオフセット角度を加算することにより得た角度と同一であるのかを判断するオフセット角度検出手段と、
前記オフセット角度検出手段が、前記暫定回転角度が実際の回転角度と同一であると判断した場合には、前記暫定回転角度を最終検出回転角度とし、
前記オフセット角度検出手段が、前記暫定回転角度が実際の回転角度に１８０度のオフセット角度を加算することにより得た角度であると判断した場合には、前記暫定回転角度に１８０度を加算した角度を最終検出回転角度とする最終回転角度検出手段と、
を備えることを特徴とする回転角度検出装置。
【請求項７】
請求項６に記載の回転角度検出装置において、
前記オフセット角度検出用電子透かしは、画像の上部に挿入された上側のパターンと画像の下部に挿入された下側パターンとを有し、
前記オフセット角度検出手段は、
前記任意の角度で撮影された画像の上側パターン又は下側パターンの何れかを検出できる位置にある４つの窓の各々において、前記上側パターンが検出できたか又は前記下側パターンが検出されたかに応じて、前記暫定回転角度が実際の回転角度と同一であるのか又は実際の回転角度に１８０度のオフセット角度を加算することにより得た角度と同一であるのかを判断し、
前記４つの窓は、隣接する２つの窓と該隣接する窓に対して画像の中心について点対称の位置にある隣接する他の２つの窓であることを特徴とする回転角度検出装置。
【請求項８】
請求項６に記載の回転角度検出装置において、
前記上側パターン及び前記下側パターンは空間領域において半円環状の形状を有することを特徴とする回転角度検出装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の回転角度検出装置において、
前記上側パターンは、周波数領域において第１の所定の位置に非ゼロ周波数成分を有し、
前記下側パターンは、前記周波数領域において前記第１の所定の位置とは異なる第２の所定の位置に非ゼロ周波数成分を有することを特徴とする回転角度検出装置。
【請求項１０】
請求項７又は８に記載の回転角度検出装置において、
前記上側パターン又は下側パターンの一方は、周波数領域において所定の位置に非ゼロ周波数成分を有し、
前記上側パターン又は下側パターンの他方は、前記周波数領域において交流成分を有さないことを特徴とする回転角度検出装置。
【請求項１１】
任意の角度で撮影された画像から電子透かしを検出するための電子透かし検出装置において、
請求項６乃至１０の何れか１項に記載の回転角度検出装置と、
前記回転角度検出手段により判断された回転角度だけ前記撮影された前記画像の回転角度を補正する回転角度補正手段と、
回転角度が補正された画像から電子透かしを検出する電子透かし検出手段と、
を備えることを特徴とする電子透かし検出装置。
【請求項１２】
画像の回転角度又は前記画像の回転角度に１８０度のオフセット角度を加算することにより得られた角度を暫定回転角度として検出するための暫定回転角度検出用電子透かしを生成する暫定回転角度検出用電子透かし生成ステップと、
回転した画像から前記暫定回転角度検出用電子透かしを検出することにより得られた暫定回転角度が画像の実際の回転角度であるのか又は画像の実際の回転角度に１８０度のオフセット角度を加算することにより得られた回転角度であるのかを検出するためのオフセット角度検出用電子透かしを生成するオフセット角度検出用電子透かし生成ステップと、
前記暫定回転角度検出用電子透かし及び前記オフセット角度検出用電子透かしを画像に挿入する電子透かし挿入ステップと、
を備えることを特徴とする電子透かし挿入方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の電子透かし挿入方法において、
前記オフセット角度検出用電子透かしは、上側パターンと下側パターンとを備え、
前記電子透かし挿入ステップでは、前記上側パターンを前記画像の上部に挿入し、前記下側パターンを前記画像の下部に挿入することを特徴とする電子透かし挿入方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の電子透かし挿入方法において、
前記上側パターン及び前記下側パターンは空間領域において半円環状の形状を有することを特徴とする電子透かし挿入方法。
【請求項１５】
請求項１３又は１４に記載の電子透かし挿入方法において、
前記上側パターンは、周波数領域において第１の所定の位置に非ゼロ周波数成分を有し、
前記下側パターンは、前記周波数領域において前記第１の所定の位置とは異なる第２の所定の位置に非ゼロ周波数成分を有することを特徴とする電子透かし挿入方法。
【請求項１６】
請求項１３又は１４に記載の電子透かし挿入方法において、
前記上側パターン又は下側パターンの一方は、周波数領域において所定の位置に非ゼロ周波数成分を有し、
前記上側パターン又は下側パターンの他方は、前記周波数領域において交流成分を有さないことを特徴とする電子透かし挿入方法。
【請求項１７】
任意の角度で撮影された画像の回転角度を検出するための回転角度検出方法において、
前記任意の角度で撮影された前記画像から、該画像に挿入されている暫定回転角度検出用電子透かしを基に、０度以上１８０度未満の範囲で前記画像の暫定回転角度を検出する暫定回転角度検出ステップと、
前記任意の角度で撮影された前記画像に挿入されているオフセット角度検出用電子透かしを基に、前記暫定回転角度が実際の回転角度と同一であるのか又は実際の回転角度に１８０度のオフセット角度を加算することにより得た角度と同一であるのかを判断するオフセット角度検出ステップと、
前記オフセット角度検出ステップが、前記暫定回転角度が実際の回転角度と同一であると判断した場合には、前記暫定回転角度を最終検出回転角度とし、
前記オフセット角度検出ステップが、前記暫定回転角度が実際の回転角度に１８０度のオフセット角度を加算することにより得た角度であると判断した場合には、前記暫定回転角度に１８０度を加算した角度を最終検出回転角度とする最終回転角度検出ステップと、
を備えることを特徴とする回転角度検出方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の回転角度検出方法において、
前記オフセット角度検出用電子透かしは、画像の上部に挿入された上側のパターンと画像の下部に挿入された下側パターンとを有し、
前記オフセット角度検出ステップでは、
前記任意の角度で撮影された画像の上側パターン又は下側パターンの何れかを検出できる位置にある４つの窓の各々において、前記上側パターンが検出できたか又は前記下側パターンが検出されたかに応じて、前記暫定回転角度が実際の回転角度と同一であるのか又は実際の回転角度に１８０度のオフセット角度を加算することにより得た角度と同一であるのかを判断し、
前記４つの窓は、隣接する２つの窓と該隣接する窓に対して画像の中心について点対称の位置にある隣接する他の２つの窓であることを特徴とする回転角度検出方法。
【請求項１９】
請求項１７に記載の回転角度検出方法において、
前記上側パターン及び前記下側パターンは空間領域において半円環状の形状を有することを特徴とする回転角度検出方法。
【請求項２０】
請求項１８又は１９に記載の回転角度検出方法において、
前記上側パターンは、周波数領域において第１の所定の位置に非ゼロ周波数成分を有し、
前記下側パターンは、前記周波数領域において前記第１の所定の位置とは異なる第２の所定の位置に非ゼロ周波数成分を有することを特徴とする回転角度検出方法。
【請求項２１】
請求項１８又は１９に記載の回転角度検出方法において、
前記上側パターン又は下側パターンの一方は、周波数領域において所定の位置に非ゼロ周波数成分を有し、
前記上側パターン又は下側パターンの他方は、前記周波数領域において交流成分を有さないことを特徴とする回転角度検出方法。
【請求項２２】
任意の角度で撮影された画像から電子透かしを検出するための電子透かし検出方法において、
請求項１７乃至２１の何れか１項に記載の回転角度検出方法の各ステップと、
前記回転角度検出ステップにより判断された回転角度だけ前記撮影された前記画像の回転角度を補正する回転角度補正ステップと、
回転角度が補正された画像から電子透かしを検出する電子透かし検出ステップと、
を備えることを特徴とする電子透かし検出方法。
【請求項２３】
コンピュータを請求項１乃至１１の何れか１項の装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像に電子透かしを挿入するための電子透かし挿入装置、電子透かしが挿入された画像の回転角度を検出するための回転角度検出装置及びその回転角度検出装置により検出された回転角度を補正して電子透かしを検出するための電子透かし検出装置並びに画像に電子透かしを挿入するための電子透かし挿入方法、電子透かしが挿入された画像の回転角度を検出するための回転角度検出方法及びその回転角度検出方法により検出された回転角度を補正して電子透かしを検出するための電子透かし検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
書籍などに印刷される画像に電子透かしを挿入する電子透かし挿入装置及びその方法並びに書籍などに印刷された画像から電子透かしを検出する電子透かし検出装置及びその装置を本願の発明者は発明してきた（例えば、特許文献１乃至７参照）。
【特許文献１】特開２００４−０６４５１６号公報
【特許文献２】特開２００４−０１５３９６号公報
【特許文献３】特開２００４−２７４２３９号公報
【特許文献４】特開２００５−１１７４０６号公報
【特許文献５】特開２００５−１２３９７４号公報
【特許文献６】特開２００６−０１４１７０号公報
【特許文献７】特開２００６−０５００６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の発明においては、電子透かしを周波数領域において挿入するところ、周波数成分の振幅は周波数領域において点対称である。従って、読み取られた画像の回転角度の検出範囲は、０度以上１８０度未満に限られていた。
【０００４】
しかしながら、読み取られた画像の回転角度の検出範囲を０度以上３６０度未満に広げたいという要求が出てきた。
【０００５】
そこで、本発明は、読み取られた画像の回転角度の検出範囲を０度以上３６０度未満にすることができるような電子透かし挿入装置、角度検出装置及び電子透かし検出装置並びに電子透かし挿入方法、回転角度検出方法及び電子透かし検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の観点によれば、画像の回転角度又は前記画像の回転角度に１８０度のオフセット角度を加算することにより得られた角度を暫定回転角度として検出するための暫定回転角度検出用電子透かしを生成する暫定回転角度検出用電子透かし生成手段と、回転した画像から前記暫定回転角度検出用電子透かしを検出することにより得られた暫定回転角度が画像の実際の回転角度であるのか又は画像の実際の回転角度に１８０度のオフセット角度を加算することにより得られた回転角度であるのかを検出するためのオフセット角度検出用電子透かしを生成するオフセット角度検出用電子透かし生成手段と、前記暫定回転角度検出用電子透かし及び前記オフセット角度検出用電子透かしを画像に挿入する電子透かし挿入手段と、を備えることを特徴とする電子透かし挿入装置が提供される。
【０００７】
上記の電子透かし挿入装置において、前記オフセット角度検出用電子透かしは、上側パターンと下側パターンとを備え、前記電子透かし挿入手段は、前記上側パターンを前記画像の上部に挿入し、前記下側パターンを前記画像の下部に挿入するようにしてもよい。
【０００８】
上記の電子透かし挿入装置において、前記上側パターン及び前記下側パターンは空間領域において半円環状の形状を有するようにしてもよい。
【０００９】
上記の電子透かし挿入装置において、前記上側パターンは、周波数領域において第１の所定の位置に非ゼロ周波数成分を有し、前記下側パターンは、前記周波数領域において前記第１の所定の位置とは異なる第２の所定の位置に非ゼロ周波数成分を有するようにしてもよい。
【００１０】
上記の電子透かし挿入装置において、前記上側パターン又は下側パターンの一方は、周波数領域において所定の位置に非ゼロ周波数成分を有し、前記上側パターン又は下側パターンの他方は、前記周波数領域において交流成分を有さないようにしてもよい。
【００１１】
本発明の第２の観点によれば、任意の角度で撮影された画像の回転角度を検出するための回転角度検出装置において、前記任意の角度で撮影された前記画像から、該画像に挿入されている暫定回転角度検出用電子透かしを基に、０度以上１８０度未満の範囲で前記画像の暫定回転角度を検出する暫定回転角度検出手段と、前記任意の角度で撮影された前記画像に挿入されているオフセット角度検出用電子透かしを基に、前記暫定回転角度が実際の回転角度と同一であるのか又は実際の回転角度に１８０度のオフセット角度を加算することにより得た角度と同一であるのかを判断するオフセット角度検出手段と、前記オフセット角度検出手段が、前記暫定回転角度が実際の回転角度と同一であると判断した場合には、前記暫定回転角度を最終検出回転角度とし、前記オフセット角度検出手段が、前記暫定回転角度が実際の回転角度に１８０度のオフセット角度を加算することにより得た角度であると判断した場合には、前記暫定回転角度に１８０度を加算した角度を最終検出回転角度とする最終回転角度検出手段と、を備えることを特徴とする回転角度検出装置が提供される。
【００１２】
上記の回転角度検出装置において、前記オフセット角度検出用電子透かしは、画像の上部に挿入された上側のパターンと画像の下部に挿入された下側パターンとを有し、前記オフセット角度検出手段は、前記任意の角度で撮影された画像の上側パターン又は下側パターンの何れかを検出できる位置にある４つの窓の各々において、前記上側パターンが検出できたか又は前記下側パターンが検出されたかに応じて、前記暫定回転角度が実際の回転角度と同一であるのか又は実際の回転角度に１８０度のオフセット角度を加算することにより得た角度と同一であるのかを判断し、前記４つの窓は、隣接する２つの窓と該隣接する窓に対して画像の中心について点対称の位置にある隣接する他の２つの窓であるようにしてもよい。
【００１３】
上記の回転角度検出装置において、前記上側パターン及び前記下側パターンは空間領域において半円環状の形状を有するようにしてもよい。
【００１４】
上記の回転角度検出装置において、前記上側パターンは、周波数領域において第１の所定の位置に非ゼロ周波数成分を有し、前記下側パターンは、前記周波数領域において前記第１の所定の位置とは異なる第２の所定の位置に非ゼロ周波数成分を有するようにしてもよい。
【００１５】
上記の回転角度検出装置において、前記上側パターン又は下側パターンの一方は、周波数領域において所定の位置に非ゼロ周波数成分を有し、前記上側パターン又は下側パターンの他方は、前記周波数領域において交流成分を有さないようにしてもよい。
【００１６】
本発明の第３の観点によれば、任意の角度で撮影された画像から電子透かしを検出するための電子透かし検出装置において、本発明の第２の観点による回転角度検出装置と、前記回転角度検出手段により判断された回転角度だけ前記撮影された前記画像の回転角度を補正する回転角度補正手段と、回転角度が補正された画像から電子透かしを検出する電子透かし検出手段と、を備えることを特徴とする電子透かし検出装置が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、読み取られた画像の回転角度の検出範囲を０度以上３６０度未満にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００１９】
［実施形態１］
図１は、本発明の実施形態１による電子透かし挿入装置の構成を示すブロック図である。
【００２０】
図１を参照すると、この装置は、埋込データ生成部１０１、回転角度検出用データ生成部１０３、加算部１０５、第１逆フーリエ変換部１０７、円形部電子透かし挿入部１０９、上側識別データ生成部１１１、第２逆フーリエ変換部１１３、上側半円環部挿入部１１５、下側識別データ生成部１１７、第３逆フーリエ変換部１１９、下側半円環部電子透かし挿入部１２１及び印刷部１２３を備える。
【００２１】
この装置は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組合せにより実現することができる。
【００２２】
次に、この装置の動作について図２などを参照して説明する。
【００２３】
まず、埋込データ生成部１０１は、何かしらの情報を表す埋込データを生成する（ステップＳ２０１）。埋込データは、図３に示すように、周波数領域において、３つのＩＤ円上の非ゼロ周波数成分により表される。
【００２４】
次に、回転角度検出用データ生成部１０３は、回転角度検出用データを生成する（ステップＳ２０３）。回転角度検出用データは、図３に示すように、周波数領域において、回転角決定円上の５つの非ゼロ周波数成分により表される。
【００２５】
なお、図３には、全周波数領域のうち半分しか示されていないが、残りの半分の周波数領域には、図３に示される非ゼロ周波数成分の位置と原点について点対称の位置に非ゼロ周波数成分が分布する。
【００２６】
次に、加算部１０５は、ステップＳ２０１で生成した埋込データとステップＳ２０３で生成した回転角度検出用データとを周波数領域において足し合わせる（ステップＳ２０５）。
【００２７】
次に、第１逆フーリエ変換部１０７は、ステップＳ２０５で足し合わされた周波数成分を逆フーリエ変換する（ステップＳ２０７）。
【００２８】
次に、円形部電子透かし挿入部１０９は、図４に示すように、原画像１１に、ステップＳ２０７での逆フーリエ変換により得られた空間パターンの実数部を円形部１３に挿入する（ステップＳ２０９）。
【００２９】
次に、上側識別データ生成部１１１は、上側識別データを生成する（ステップＳ２１１）。上側識別データは、例えば、図５（ａ）に示すように、周波数領域において、第２象限と第４象限とにある非ゼロ周波数成分である。
【００３０】
次に、第２逆フーリエ変換部１１３は、ステップＳ２１１で生成した上側識別データを逆フーリエ変換する（ステップＳ２１３）。
【００３１】
次に、上側半円環部電子透かし挿入部１１５は、図４に示すように、原画像１１に、ステップＳ２１３での逆フーリエ変換により得られた空間パターンの実数部を上側半円環部１５に挿入する（ステップＳ２１５）。
【００３２】
次に、下側識別データ生成部１１７は、下側識別データを生成する（ステップＳ２１７）。下側識別データは、例えば、図５（ｂ）に示すように、周波数領域において、第１象限と第３象限とにある非ゼロ周波数成分である。
【００３３】
次に、第３逆フーリエ変換部１１９は、ステップＳ２１７で生成した下側識別データの実数部を逆フーリエ変換する（ステップＳ２１９）。
【００３４】
次に、下側半円環部電子透かし挿入部１２１は、図４に示すように、原画像１１に、ステップＳ２１９での逆フーリエ変換により得られた空間パターンの実数部を下側半円環部１７に挿入する（ステップＳ２２１）。
【００３５】
次に、印刷部１２３は、ステップＳ２０１からステップ２２１までの処理の結果得られた画像を紙面などに印刷する（ステップＳ２２３）。
【００３６】
図６は、本発明の実施形態１による電子透かし検出装置の構成を示すブロック図である。
【００３７】
図６を参照すると、この装置は、撮像部１３１、中央部画像抽出部１３３、第１ダミー画像追加部１３５、第１フーリエ変換部１３７、暫定回転角度検出部１３９、第１回転角度補正部１４１、埋込データ検出部１４３、上部画像抽出部１４５、上部画像分割部１４７、第２ダミー画像追加部１４９、第２フーリエ変換部１５１、第２回転角度補正部１５３、第１識別データ判定部１５５、第３ダミー画像追加部１５７、第３フーリエ変換部１５９、第３回転角度補正部１６１、第２識別データ判定部１６３、下部画像抽出部１６５、下部画像分割部１６７、第４ダミー画像追加部１６９、第４フーリエ変換部１７１、第４回転角度補正部１７３、第３識別データ判定部１７５、第５ダミー画像追加部１７７、第５フーリエ変換部１７９、第５回転角度補正部１８１、第４識別データ判定部１８３及び最終回転角度検出部１８５を備える。
【００３８】
この装置は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組合せにより実現することができる。
【００３９】
次に、図７などを参照して、電子透かし検出装置の動作について説明する。
【００４０】
まず、撮像部１３１は、紙面などに印刷されている電子透かし埋込データを撮像する（ステップＳ２３１）。なお、撮像の際には、円形部１３の半径がほぼ予め定めた半径と等しくなるような距離から電子透かし埋込画像を撮像する。
【００４１】
次に、中央部画像抽出部１３３は、図８の符号３０１で示すような４５度傾斜した正方形の領域を、撮像された画像から抽出する（ステップＳ２３３）。
【００４２】
次に、第１ダミー画像追加部１３５は、領域３０１に図９の符号３１６で示すようなダミー画像を追加し、符号３１７で示すような正方形を得る（ステップＳ２３５）。ダミー画像は、例えば、画像が２５６階調で表されるとすれば、１２８のレベルを有する。後述するダミー画像３１２、３１３も同様である。
【００４３】
次に、第１フーリエ変換部１３７は、符号３１７で示される正方形の領域をフーリエ変換し、各周波数毎の実数部の二乗と虚数部の二乗との和の平方根を求めることにより、各周波数成分の振幅を求める（ステップＳ２３７）。
【００４４】
次に、暫定回転角度検出部１３９は、ステップＳ２３７の結果得られる周波数の振幅分布を基に、図３の回転角決定円の非ゼロ周波数成分の分布を求め、その分布を基に、回転角度を暫定回転角度として検出する（ステップＳ２３９）。
【００４５】
次に、第１回転角度補正部１４１は、ステップＳ２３７の結果得られた周波数成分をステップＳ２３９で得られた暫定回転角度だけ補正する（ステップＳ２４１）。
【００４６】
次に、埋込データ検出部１４３は、回転角度が０度に戻ったＩＤ円にある非ゼロ周波数成分の分布を基に、埋込データを検出する（ステップＳ２４３）。
【００４７】
次に、上部画像抽出部１４５は、図８の符号３０３で示すような正方形の領域を、撮像された画像から抽出する（ステップＳ２４５）。
【００４８】
次に、上部画像分割部１４７は、正方形の領域３０３を図９に示すように、左右の２つの長方形３０４、３０５に分割する（ステップＳ２４７）。
【００４９】
次に、第２ダミー画像追加部１４９は、図９に示すように、左の長方形３０４の右側にダミー画像３０６を追加することにより、正方形の領域３０８を生成する（ステップＳ２４９）。
【００５０】
次に、第２フーリエ変換部１５１は、領域３０８をフーリエ変換し、各周波数成分毎の実数部の二乗と虚数部の二乗との和の平方根を求めることにより、各周波数成分の振幅を求める（ステップＳ２５１）。
【００５１】
次に、第２回転角度補正部１５３は、ステップＳ２５１の結果得られた周波数成分をステップＳ２３９で得られた暫定回転角度だけ補正する（ステップＳ２５３）。
【００５２】
次に、第１識別データ判定部１５５は、非ゼロ周波数成分が第１象限及び第３象限にあるのか、又は、第２象限及び第４象限にあるのかを検出する（ステップＳ２５５）。図５に示すように第１象限及び第３象限にあるのが下電子透かしパターンであり、第２象限及び第４象限にあるのが上電子透かしパターンである。
【００５３】
次に、第３ダミー画像追加部１５７は、図９に示すように、右の長方形３０５の左側にダミー画像３０７を追加することにより、正方形の領域３０９を生成する（ステップＳ２５７）。
【００５４】
次に、第３フーリエ変換部１５９は、領域３０９をフーリエ変換し、各周波数成分毎の実数部の二乗と虚数部の二乗との和の平方根を求めることにより、各周波数成分の振幅を求める（ステップＳ２５９）。
【００５５】
次に、第３回転角度補正部１６１は、ステップＳ２５９の結果得られた周波数成分をステップＳ２３９で得られた暫定回転角度だけ補正する（ステップＳ２６１）。
【００５６】
次に、第２識別データ判定部１６３は、非ゼロ周波数成分が第１象限及び第３象限にあるのか、又は、第２象限及び第４象限にあるのかを検出する（ステップＳ２６３）。図５に示すように第１象限及び第３象限にあるのが下電子透かしパターンであり、第２象限及び第４象限にあるのが上電子透かしパターンである。
【００５７】
次に、下部画像抽出部１６５は、図８の符号３０５で示すような正方形の領域を、撮像された画像から抽出する（ステップＳ２６５）。
【００５８】
次に、下部画像分割部１６７は、正方形の領域３０５を図９に示すように、左右の２つの長方形３１０、３１１に分割する（ステップＳ２６７）。
【００５９】
次に、第４ダミー画像追加部１６９は、図９に示すように、左の長方形３１０の右側にダミー画像３１２を追加することにより、正方形の領域３１４を生成する（ステップＳ２６９）。
【００６０】
次に、第４フーリエ変換部１７１は、領域３１４をフーリエ変換し、各周波数成分毎の実数部の二乗と虚数部の二乗との和の平方根を求めることにより、各周波数成分の振幅を求める（ステップＳ２７１）。
【００６１】
次に、第４回転角度補正部１７３は、ステップＳ２７１の結果得られた周波数成分をステップＳ２３９で得られた暫定回転角度だけ補正する（ステップＳ２７３）。
【００６２】
次に、第３識別データ判定部１７５は、非ゼロ周波数成分が第１象限及び第３象限にあるのか、又は、第２象限及び第４象限にあるのかを検出する（ステップＳ２７５）。図５に示すように第１象限及び第３象限にあるのが下電子透かしパターンであり、第２象限及び第４象限にあるのが上電子透かしパターンである。
【００６３】
次に、第５ダミー画像追加部１７７は、図９に示すように、右の長方形３１１の左側にダミー画像３１３を追加することにより、正方形の領域３１５を生成する（ステップＳ２７７）。
【００６４】
次に、第５フーリエ変換部１７９は、領域３１５をフーリエ変換し、各周波数成分毎の実数部の二乗と虚数部の二乗との和の平方根を求めることにより、各周波数成分の振幅を求める（ステップＳ２７９）。
【００６５】
次に、第５回転角度補正部１８１は、ステップＳ２７９の結果得られた周波数成分をステップＳ２３９で得られた暫定回転角度だけ補正する（ステップＳ２８１）。
【００６６】
次に、第４識別データ判定部１８３は、非ゼロ周波数成分が第１象限及び第３象限にあるのか、又は、第２象限及び第４象限にあるのかを検出する（ステップＳ２８３）。図５に示すように第１象限及び第３象限にあるのが下電子透かしパターンであり、第２象限及び第４象限にあるのが上電子透かしパターンである。
【００６７】
次に、最終回転角度検出部１８５は、ステップＳ２３９で得られた暫定回転角度、ステップＳ２５５での判定結果、ステップＳ２６３での判定結果、ステップＳ２７５での判定結果及びステップＳ２８３での判定結果を基に、実際に撮像された画像の回転角度が暫定回転角度と同一であるのか、又は、暫定回転角度に１８０度加算することにより得られる回転角度と同一であるのかを判断する。
【００６８】
この判断は、図１０に示す通りとなる。図１０において、「上パターン」と記載されているのは「上電子透かしパターン」の略称であり、「下パターン」と記載されているのは「下電子透かしパターン」の略称である。
【００６９】
図１０を参照すると、領域３０４に上電子透かしパターンがあり、領域３０５に上電子透かしパターンがあり、領域３１０に下電子透かしパターンがあり、領域３１１に下電子透かしパターンがあり、暫定角度が０度以上（９０−α）度未満である場合には、最終検出角度は、暫定角度に等しい。
【００７０】
ここで、角度αは、図８において、鉛直線と、正方形３０１の中心と領域３０３の左辺付近とを結ぶ直線とがなす角度である。この角度αは、図８において、鉛直線と、正方形３０１の中心と領域３０３の右辺付近とを結ぶ直線とがなす角度とも等しく、鉛直線と、正方形３０１の中心と領域３０５の左辺付近とを結ぶ直線とがなす角度とも等しく、鉛直線と、正方形３０１の中心と領域３０５の右辺付近とを結ぶ直線とがなす角度とも等しい。
【００７１】
図１０に戻り、領域３０４に上電子透かしパターンがあり、領域３０５に上電子透かしパターンがあり、領域３１０に下電子透かしパターンがあり、領域３１１に下電子透かしパターンがあり、暫定角度が（９０＋α）度以上１８０度未満である場合には、最終検出角度は、暫定角度に１８０度だけ加算した角度に等しい。
【００７２】
領域３０４に下電子透かしパターンがあり、領域３０５に下電子透かしパターンがあり、領域３１０に上電子透かしパターンがあり、領域３１１に上電子透かしパターンがあり、暫定角度が０度以上（９０−α）度未満である場合には、最終検出角度は、暫定角度に１８０度だけ加算した角度に等しい。
【００７３】
領域３０４に下電子透かしパターンがあり、領域３０５に下電子透かしパターンがあり、領域３１０に上電子透かしパターンがあり、領域３１１に上電子透かしパターンがあり、暫定角度が（９０＋α）度以上１８０度未満である場合には、最終検出角度は、暫定角度に等しい。
【００７４】
領域３０４に上電子透かしパターンがあり、領域３０５に下電子透かしパターンがあり、領域３１０に上電子透かしパターンがあり、領域３１１に下電子透かしパターンがあり、暫定角度が（９０−α）度を超え（９０＋α）度未満である場合には、最終検出角度は、暫定角度に等しい。
【００７５】
領域３０４に下電子透かしパターンがあり、領域３０５に上電子透かしパターンがあり、領域３１０に下電子透かしパターンがあり、領域３１１に上電子透かしパターンがあり、暫定角度が（９０−α）度を超え（９０＋α）度未満である場合には、最終検出角度は、暫定角度に１８０度だけ加算した角度に等しい。
【００７６】
図１１は、代表的な角度において、図１０に示されるような判断をした場合を示す。図１１には、最終検出角度が０度、４５度、９０度、１３５度、１８０度、２２５度、２７０度及び３１５度になる場合に、領域３０４、３０５、３１０、３１１の電子透かしのパターンがどのようなものとなり、暫定回転角度がどうなるかが示されている。
【００７７】
［実施形態２］
図１２は、本発明の実施形態２による電子透かし挿入装置の構成を示すブロック図である。
【００７８】
図１２を参照すると、この装置は、埋込データ生成部１０１、回転角度検出用データ生成部１０３、加算部１０５、逆フーリエ変換部３０１、電子透かし挿入部３０３及び印刷部１２３を備える。
【００７９】
この装置は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組合せにより実現することができる。
【００８０】
次に、この装置の動作について図１３などを参照して説明する。
【００８１】
まず、埋込データ生成部１０１は、何かしらの情報を表す埋込データを生成する（ステップＳ２０１）。埋込データは、図３に示すように、周波数領域において、３つのＩＤ円上の非ゼロ周波数成分により表される。
【００８２】
次に、回転角度検出用データ生成部１０３は、回転角度検出用データを生成する（ステップＳ２０３）。回転角度検出用データは、図３に示すように、周波数領域において、回転角決定円上の５つの非ゼロ周波数成分により表される。
【００８３】
なお、図３には、全周波数領域のうち半分しか示されていないが、残りの半分の周波数領域には、図３に示される非ゼロ周波数成分の位置と原点について点対称の位置に非ゼロ周波数成分が分布する。
【００８４】
次に、加算部１０５は、ステップＳ２０１で生成した埋込データとステップＳ２０３で生成した回転角度検出用データとを周波数領域において足し合わせる（ステップＳ２０５）。
【００８５】
次に、逆フーリエ変換部３０１は、ステップＳ２０５で足し合わされた周波数成分を逆フーリエ変換する（ステップＳ２０７）。
【００８６】
次に、電子透かし挿入部３０３は、図１４に示すように、原画像２１に、ステップＳ２０７での逆フーリエ変換により得られた空間パターンの実数部を挿入する（ステップＳ４０１）。電子透かしが挿入される領域は、符号２５で示す半円環部を除く全ての領域である。
【００８７】
次に、印刷部１２３は、ステップＳ２０１、Ｓ２０３、Ｓ２０５、Ｓ２０７及びＳ４０１の処理の結果得られた画像を紙面などに印刷する（ステップＳ２２３）。
【００８８】
図１５は、本発明の実施形態２による電子透かし検出装置の構成を示すブロック図である。
【００８９】
図１５を参照すると、この装置は、撮像部１３１、中央部画像抽出部１３３、第１ダミー画像追加部１３５、第１フーリエ変換部１３７、暫定回転角度検出部１３９、第１回転角度補正部１４１、埋込データ検出部１４３、上部画像抽出部１４５、上部画像分割部１４７、第２ダミー画像追加部１４９、第２フーリエ変換部１５１、第１識別データ判定部５０１、第３ダミー画像追加部１５７、第３フーリエ変換部１５９、第２識別データ判定部５０３、下部画像抽出部１６５、下部画像分割部１６７、第４ダミー画像追加部１６９、第４フーリエ変換部１７１、第３識別データ判定部５０５、第５ダミー画像追加部１７７、第５フーリエ変換部１７９、第４識別データ判定部５０７及び最終回転角度検出部５０９を備える。
【００９０】
この装置は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組合せにより実現することができる。
【００９１】
次に、図１６などを参照して、電子透かし検出装置の動作について説明する。
【００９２】
まず、撮像部１３１は、紙面などに印刷されている電子透かし埋込データを撮像する（ステップＳ２３１）。なお、撮像の際には、円形部１３の半径がほぼ予め定めた半径と等しくなるような距離から電子透かし埋込画像を撮像する。
【００９３】
次に、中央部画像抽出部１３３は、図８の符号３０１で示すような４５度傾斜した正方形の領域を、撮像された画像から抽出する（ステップＳ２３３）。
【００９４】
次に、第１ダミー画像追加部１３５は、領域３０１に図９の符号３１６で示すようなダミー画像を追加し、符号３１７で示すような正方形を得る（ステップＳ２３５）。ダミー画像は、例えば、画像が２５６階調で表されるとすれば、１２８のレベルを有する。ダミー画像３１２、３１３も同様である。
【００９５】
次に、第１フーリエ変換部１３７は、符号３１７で示される正方形の領域をフーリエ変換し、各周波数毎の実数部の二乗と虚数部の二乗との和の平方根を求めることにより、各周波数成分の振幅を求める（ステップＳ２３７）。
【００９６】
次に、暫定回転角度検出部１３９は、ステップＳ２３７の結果得られる周波数の振幅分布を基に、図３の回転角決定円の非ゼロ周波数成分の分布を求め、その分布を基に、回転角度を暫定回転角度として検出する（ステップＳ２３９）。
【００９７】
次に、第１回転角度補正部１４１は、ステップＳ２３７の結果得られた周波数成分をステップＳ２３９で得られた暫定回転角度だけ補正する（ステップＳ２４１）。
【００９８】
次に、埋込データ検出部１４３は、回転角度が０度に戻ったＩＤ円にある非ゼロ周波数成分の分布を基に、埋込データを検出する（ステップＳ２４３）。
【００９９】
次に、上部画像抽出部１４５は、図８の符号３０３で示すような正方形の領域を、撮像された画像から抽出する（ステップＳ２４５）。
【０１００】
次に、上部画像分割部１４７は、正方形の領域３０３を図９に示すように、左右の２つの長方形３０４、３０５に分割する（ステップＳ２４７）。
【０１０１】
次に、第２ダミー画像追加部１４９は、図９に示すように、左の長方形３０４の右側にダミー画像３０６を追加することにより、正方形の領域３０８を生成する（ステップＳ２４９）。
【０１０２】
次に、第２フーリエ変換部１５１は、領域３０８をフーリエ変換し、各周波数成分毎の実数部の二乗と虚数部の二乗との和の平方根を求めることにより、各周波数成分の振幅を求める（ステップＳ２５１）。
【０１０３】
次に、第１識別データ判定部５０１は、電子透かし挿入部３０３（図１２参照）が挿入した電子透かしがステップＳ２５１の結果得られた周波数成分に含まれているか否かを判定する（ステップＳ５５１）。つまり、ステップＳ２５１の結果得られた周波数成分に図３に示すような４重円が存在するか否かを判断する。
【０１０４】
次に、第３ダミー画像追加部１５７は、図９に示すように、右の長方形３０５の左側にダミー画像３０７を追加することにより、正方形の領域３０９を生成する（ステップＳ２５７）。
【０１０５】
次に、第３フーリエ変換部１５９は、領域３０９をフーリエ変換し、各周波数成分毎の実数部の二乗と虚数部の二乗との和の平方根を求めることにより、各周波数成分の振幅を求める（ステップＳ２５９）。
【０１０６】
次に、第２識別データ判定部５０３は、電子透かし挿入部３０３（図１２参照）が挿入した電子透かしがステップＳ２５９の結果得られた周波数成分に含まれているか否かを判定する（ステップＳ５５３）。つまり、ステップＳ２５９の結果得られた周波数成分に図３に示すような４重円が存在するか否かを判断する。
【０１０７】
次に、下部画像抽出部１６５は、図８の符号３０５で示すような正方形の領域を、撮像された画像から抽出する（ステップＳ２６５）。
【０１０８】
次に、下部画像分割部１６７は、正方形の領域３０５を図９に示すように、左右の２つの長方形３１０、３１１に分割する（ステップＳ２６７）。
【０１０９】
次に、第４ダミー画像追加部１６９は、図９に示すように、左の長方形３１０の右側にダミー画像３１２を追加することにより、正方形の領域３１４を生成する（ステップＳ２６９）。
【０１１０】
次に、第４フーリエ変換部１６９は、領域３１４をフーリエ変換し、各周波数成分毎の実数部の二乗と虚数部の二乗との和の平方根を求めることにより、各周波数成分の振幅を求める（ステップＳ２７１）。
【０１１１】
次に、第３識別データ判定部５０５は、電子透かし挿入部３０３（図１２参照）が挿入した電子透かしがステップＳ２７１の結果得られた周波数成分に含まれているか否かを判定する（ステップＳ５５５）。つまり、ステップＳ２７１の結果得られた周波数成分に図３に示すような４重円が存在するか否かを判断する。
【０１１２】
次に、第５ダミー画像追加部１７７は、図９に示すように、右の長方形３１１の左側にダミー画像３１３を追加することにより、正方形の領域３１５を生成する（ステップＳ２７７）。
【０１１３】
次に、第５フーリエ変換部１７９は、領域３１５をフーリエ変換し、各周波数成分毎の実数部の二乗と虚数部の二乗との和の平方根を求めることにより、各周波数成分の振幅を求める（ステップＳ２７９）。
【０１１４】
次に、第４識別データ判定部５０７は、電子透かし挿入部３０３（図１２参照）が挿入した電子透かしがステップＳ２７９の結果得られた周波数成分に含まれているか否かを判定する（ステップＳ５５７）。つまり、ステップＳ２７９の結果得られた周波数成分に図３に示すような４重円が存在するか否かを判断する。
【０１１５】
次に、最終回転角度検出部５０９は、ステップＳ２３９で得られた暫定回転角度、ステップＳ５５１での判定結果、ステップＳ５５３での判定結果、ステップＳ５５５での判定結果及びステップＳ５５７での判定結果を基に、実際に撮像された画像の回転角度が暫定回転角度と同一であるのか、又は、暫定回転角度に１８０度加算することにより得られる回転角度と同一であるのかを判断する。
【０１１６】
この判断は、図１７に示す通りとなる。図１７において、「パターンあり」と記載されているのは、電子透かしのパターンが検出されたことを示し、「パターンなし」と記載されているのは、電子透かしが検出されなかったことを示す。
【０１１７】
図１７を参照すると、領域３０４に電子透かしパターンがなく、領域３０５に電子透かしパターンがなく、領域３１０に電子透かしパターンがあり、領域３１１に電子透かしパターンがあり、暫定角度が０度以上（９０−α）度未満である場合には、最終検出角度は、暫定角度に等しい。
【０１１８】
ここで、角度αは、図８において、鉛直線と、正方形３０１の中心と領域３０３の左辺付近とを結ぶ直線とがなす角度である。この角度αは、図８において、鉛直線と、正方形３０１の中心と領域３０３の右辺付近とを結ぶ直線とがなす角度とも等しく、鉛直線と、正方形３０１の中心と領域３０５の左辺付近とを結ぶ直線とがなす角度とも等しく、鉛直線と、正方形３０１の中心と領域３０５の右辺付近とを結ぶ直線とがなす角度とも等しい。
【０１１９】
図１７に戻り、領域３０４に電子透かしパターンがなく、領域３０５に電子透かしパターンがなく、領域３１０に電子透かしパターンがあり、領域３１１に電子透かしパターンがあり、暫定角度が（９０＋α）度以上１８０度未満である場合には、最終検出角度は、暫定角度に１８０度だけ加算した角度に等しい。
【０１２０】
領域３０４に電子透かしパターンがあり、領域３０５に電子透かしパターンがあり、領域３１０に電子透かしパターンがなく、領域３１１に電子透かしパターンがなく、暫定角度が０度以上（９０−α）度未満である場合には、最終検出角度は、暫定角度に１８０度だけ加算した角度に等しい。
【０１２１】
領域３０４に電子透かしパターンがあり、領域３０５に電子透かしパターンがあり、領域３１０に電子透かしパターンがあり、領域３１１に電子透かしパターンがあり、暫定角度が（９０＋α）度以上１８０度未満である場合には、最終検出角度は、暫定角度に等しい。
【０１２２】
領域３０４に電子透かしパターンがなく、領域３０５に電子透かしパターンがあり、領域３１０に電子透かしパターンがなく領域３１１に電子透かしパターンがあり、暫定角度が（９０−α）度を超え（９０＋α）度未満である場合には、最終検出角度は、暫定角度に等しい。
【０１２３】
領域３０４に電子透かしパターンがあり、領域３０５に電子透かしパターンがなく、領域３１０に電子透かしパターンがあり、領域３１１に電子透かしパターンがなく、暫定角度が（９０−α）度を超え（９０＋α）度未満である場合には、最終検出角度は、暫定角度に１８０度だけ加算した角度に等しい。
【０１２４】
図１８は、代表的な角度において、図１７に示されるような判断をした場合を示す。図１８には、最終検出角度が０度、４５度、９０度、１３５度、１８０度、２２５度、２７０度及び３１５度になる場合に、領域３０４、３０５、３１０、３１１の電子透かしのパターンの有無がどのようなものとなり、暫定回転角度がどうなるかが示されている。
【０１２５】
なお、上側加算部１０７と下側加算部１２７とを別々に設けずに、上側電子透かしと下側電子透かしとを合わせる加算部とその加算部によって合成された原画像に加算する加算部を設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明の実施形態１による電子透かし挿入装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す電子透かし挿入装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】図１に示す加算部から出力される電子透かしの周波数領域における分布を示す図である。
【図４】本発明の実施形態１において電子透かしを挿入する空間的な場所を示す図である。
【図５】（ａ）は本発明の実施形態１において上電子透かしパターンの周波数領域における分布を示し、（ｂ）は本発明の実施形態１において下電子透かしパターンの周波数領域における分布を示す。
【図６】本発明の実施形態１による電子透かし検出装置の構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示す電子透かし挿入装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態による電子透かし検出装置が抜き出す領域を示す図である。
【図９】本発明の実施形態において抜き出された領域にダミーデータを挿入する様子を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態１において抜き出された各領域において検出されるパターンと暫定角度との組合せにより最終検出角度がどのように決定されるかを示す図である。
【図１１】本発明の実施形態１において代表的な回転角度で抜き出された各領域に現れるパターン、暫定回転角度及び最終検出回転角度を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態２による電子透かし挿入装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】図１２に示す電子透かし挿入装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施形態２において電子透かしを挿入する空間的な場所を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態２による電子透かし検出装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】図１５に示す電子透かし挿入装置の動作を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の実施形態２において抜き出された各領域において検出されるパターンと暫定角度との組合せにより最終検出角度がどのように決定されるかを示す図である。
【図１８】本発明の実施形態２において代表的な回転角度で抜き出された各領域に現れるパターン、暫定回転角度及び最終検出回転角度を示す図である。
【符号の説明】
【０１２７】
１０１  埋込データ生成部
１０３  回転角度検出用データ生成部
１０５  加算部
１０７  逆フーリエ変換部
１０９  円形部電子透かし挿入部
１１１  上側識別データ生成部
１１３  第２逆フーリエ変換部
１１５  上側半円環部電子透かし挿入部
１１７  下側識別データ生成部
１１９  第３逆フーリエ変換部
１２１  下側半円環部電子透かし挿入部
１３１  撮像部
１３３  中央部画像抽出部
１３５  第１ダミー画像追加部
１３７  第１フーリエ変換部
１３９  暫定回転角度検出部
１４１  第１回転角度補正部
１４３  埋込データ検出部
１４５  上部画像抽出部
１４７  上部画像分割部
１４９  第２ダミー画像追加部
１５１  第２フーリエ変換部
１５３  第２回転角度補正部
１５５  第１識別データ判定部
１５７  第３ダミー画像追加部
１５９  第３フーリエ変換部
１６１  第３回転角度補正部
１６３  第２識別データ判定部
１６５  下部画像抽出部１６５
１６７  下部画像分割部
１６９  第４ダミー画像追加部
１７１  第４フーリエ変換部
１７３  第４回転角度補正部
１７５  第３識別データ判定部
１７７  第５ダミー画像追加部
１７９  第５フーリエ変換部
１８１  第５回転角度補正部
１８３  第４識別データ判定部
１８５  最終回転角度検出部
３０１  逆フーリエ変換部
３０３  電子透かし挿入部
５０１  第１識別データ判定部
５０３  第２識別データ判定部
５０５  第３識別データ判定部
５０７  第４識別データ判定部
５０９  最終回転角度検出部
【図１】
2008104061.tif 000003
【図２】
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【図４】
2008104061.tif 000005
【図５】
2008104061.tif 000006
【図６】
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【図７】
2008104061.tif 000008
【図８】
2008104061.tif 000009
【図９】
2008104061.tif 000010
【図１０】
2008104061.tif 000011
【図１１】
2008104061.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2008104061.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図３】
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