(57)【要約】【課題】作業機械をジャッキアップさせることが可能な圧油が供給されている状態から供給されない状態への移行に伴う油圧シリンダのハンチングを抑える機能を向上できる作業機械の油圧駆動装置の提供。【解決手段】ブーム操作装置４６からのパイロット圧力で操作され作業機械をジャッキアップできる圧油を油圧シリンダ１１のロッド室１１ｂに供給する第１状態と供給しない第２状態とに切替可能なジャッキアップ制御回路と、このジャッキアップ制御回路がボトム圧が所定値以下のときに第１状態になり所定値より高いときに第２状態になるようパイロット圧力を制御するパイロット圧力制御回路と、ボトム圧の変化に対し第１状態から第２状態へ切替わる際のジャッキアップ制御回路の流路変更用開閉弁５２の応答を、絞り５６で鈍化する応答鈍化手段５５とを備えている。【選択図】図２
2008115942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自身のロッド室に圧油が供給されることによって、作業機械をジャッキアップする方向へ作業装置を動作させることが可能な油圧シリンダと、
パイロットポンプを油圧源とするパイロット圧力により操作され、前記作業機械をジャッキアップさせることが可能な圧油を前記油圧シリンダのロッド室に供給する第１状態と供給しない第２状態とに切替可能なジャッキアップ制御回路と、
前記油圧シリンダのボトム圧が所定値以下のときに前記ジャッキアップ制御回路が前記第１状態になり、前記ボトム圧が所定値より高いときに前記ジャッキアップ制御回路が前記第２状態になるように、前記パイロット圧力を制御するパイロット圧力制御回路とを備えている作業機械の油圧駆動装置であって、
前記ボトム圧の変化に対して前記第１状態から前記第２状態へ切替わる際の前記ジャッキアップ制御回路の応答を、前記パイロット圧力制御回路から前記ジャッキアップ制御回路に導かれる前記パイロット圧力を制御することによって鈍化する応答鈍化手段を備えていることを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の発明において、
前記パイロット圧力制御回路が、前記ボトム圧で操作されることによって前記ジャッキアップ制御回路の状態を切替えるように構成されているとともに、
前記所定値以下の状態から前記所定値より高い状態への前記ボトム圧の変化に対する前記パイロット圧力制御回路の応答を、前記パイロット圧力制御回路に導かれる前記ボトム圧を制御することによって鈍化する別の応答鈍化手段を備えていることを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項３】
請求項１記載の発明において、
前記ジャッキアップ制御回路が、前記パイロット圧力で操作されバネで自己復帰する弁の切替えによって、前記第１状態から前記第２状態に切替わったり前記第２状態から第１状態に切替わったりするよう構成されているとともに、前記弁の弁位置がノーマル位置のときに前記第１状態になり、前記弁の弁位置が作動位置のときに前記第２状態になるように設定されていて、
前記応答鈍化手段が絞りとチェック弁によって、前記パイロット圧力を前記弁に与える方向に流れる圧油を絞り、前記パイロット圧力を前記弁から除去する方向の圧油の流れを自由流れにするようになっていることを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項４】
請求項２記載の発明において、
前記パイロット圧力制御回路が、前記所定値より高いボトム圧で操作されバネで自己復帰する弁の切替えによって、前記ジャッキアップ制御回路に与える前記パイロット圧力を制御するようになっているとともに、前記弁の弁位置がノーマル位置のときに前記ジャッキアップ制御回路を前記第１状態に操作し、前記弁の弁位置が作動位置のときに前記ジャッキアップ制御回路を前記第２状態に操作するよう設定されていて、
前記別の応答鈍化手段が絞りとチェック弁によって、前記所定値より高い前記ボトム圧を前記弁に与える方向に流れる圧油を絞り、前記所定値より高いボトム圧を前記弁から除去する方向の圧油の流れを自由流れにするようになっていることを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業機械に備えられた作業装置を油圧により駆動する油圧駆動装置であって、作業装置により作業機械のジャッキアップを行うための油圧制御が可能な作業機械の油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機械の油圧駆動装置の従来技術としては、特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、自身のロッド室に圧油が供給されることによって、作業機械をジャッキアップする方向へ作業装置を動作させることが可能な油圧シリンダと、パイロットポンプを油圧源とするパイロット圧力により操作され、作業機械をジャッキアップさせることが可能な圧油を油圧シリンダのロッド室に供給する第１状態と供給しない第２状態とに切替可能なジャッキアップ制御回路と、ボトム圧が所定値以下のときにジャッキアップ制御回路が第１状態になり、ボトム圧が所定値より高いときにジャッキアップ制御回路が第２状態になるように、パイロット圧力を制御するパイロット圧力制御回路とを備えている。
【０００３】
ジャッキアップ制御回路は、パイロット圧力で操作されバネで自己復帰する弁を備えていて、この弁の切替えによって、第１状態から第２状態に切替わったり第２状態から第１状態に切替わったりするように構成されている。また、ジャッキアップ制御回路は、その弁の弁位置がノーマル位置のときに第１状態になり、前記弁の弁位置が作動位置のときに第２状態になるよう設定されている。
【０００４】
パイロット圧力制御回路は、所定値より高いボトム圧で操作されバネで自己復帰する弁を備えていて、この弁の切替えによって、ジャッキアップ制御回路に与えるパイロット圧力を制御するようになっている。また、パイロット圧力制御回路は、その弁の弁位置がノーマル位置のときにジャッキアップ制御回路を第１状態に操作し、前記弁の弁位置が作動位置のときにジャッキアップ制御回路を第２状態に操作するよう設定されている。
【０００５】
ボトム圧をパイロット圧力制御回路の弁に導く管路には、所定値以下の状態から所定値より高い状態へのボトム圧の変化に対する弁の応答を鈍くする応答鈍化手段が設けられている。この応答鈍化手段は絞りとチェック弁によって、所定値より高いボトム圧を弁に与える方向に流れる圧油を絞り、所定値より高いボトム圧を弁から除去する方向の圧油の流れを自由流れにするようになっている。
【０００６】
このように構成された従来技術では、パイロット圧力制御回路の弁が所定値より高いボトム圧を与えられて作動すると、パイロット圧力制御回路からジャッキアップ制御回路の弁にパイロット圧力が与えられて、ジャッキアップ制御回路が第２状態、すなわち、作業機械をジャッキアップさせることが可能な圧油を油圧シリンダのロッド室に供給しない状態になる。また、所定値より高いボトム圧がパイロット圧力制御回路の弁から除去されて、この弁が自己復帰すると、パイロット圧力制御回路からジャッキアップ制御回路の弁に与えられていたパイロット圧力が除去されて、ジャッキアップ制御回路が第１状態、すなわち、作業機械をジャッキアップさせることが可能な圧油を油圧シリンダのロッド室に供給する状態になる。
【０００７】
ボトム圧をパイロット圧力制御回路の弁に導く管路では、所定値以下の状態から所定値より高い状態へのボトム圧の変化に対するパイロット圧力制御回路の応答が、応答鈍化手段の絞りによって鈍くなる。これにより、所定値以下の状態から所定値より高い状態へのボトム圧の変化に対するジャッキアップ制御回路の応答、すなわち、第１状態から第２状態への切替わりが鈍くなる。この結果、応答鈍化手段が備えられていない場合と比較して、作業機械をジャッキアップさせることが可能な圧油が油圧シリンダのロッド室に供給されている状態から供給されない状態への移行に伴う油圧シリンダのハンチングが抑えられる。
【特許文献１】特開２００５−２２１０２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述の従来技術は、パイロット圧力制御回路の弁にボトム圧を導く管路において、ボトム圧を制御することにより、油圧シリンダのハンチングを抑えている。しかし、ボトム圧は高圧で制御しにくいため、油圧シリンダのハンチングを十分に抑えることができるものとはいえなかった。つまり、前述の前記従来技術には、油圧シリンダのハンチングを抑える機能に改善の余地がある。
【０００９】
本発明は、上述した従来技術における実状を考慮してなされたもので、その目的は、作業機械をジャッキアップさせることが可能な圧油が供給されている状態から供給されない状態への移行に伴う油圧シリンダのハンチングを抑える機能を向上させることができる作業機械の油圧駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述の目的を達成するために、本発明は次のように構成されている。
【００１１】
〔１〕  本発明は、ロッド室に圧油が供給されることによって、作業機械をジャッキアップする方向へ作業装置を動作させることが可能な油圧シリンダと、パイロットポンプを油圧源とするパイロット圧力により操作され、前記作業機械をジャッキアップさせることが可能な圧油を前記油圧シリンダのロッド室に供給する第１状態と供給しない第２状態とに切替可能なジャッキアップ制御回路と、前記油圧シリンダのボトム圧が所定値以下のときに前記ジャッキアップ制御回路が前記第１状態になり、前記ボトム圧が所定値より高いときに前記ジャッキアップ制御回路が前記第２状態になるように、前記パイロット圧力を制御するパイロット圧力制御回路とを備えている作業機械の油圧駆動装置であって、前記ボトム圧の変化に対して前記第１状態から前記第２状態へ切替わる際の前記ジャッキアップ制御回路の応答を、前記パイロット圧力制御回路から前記ジャッキアップ制御回路に導かれる前記パイロット圧力を制御することによって鈍化する応答鈍化手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
このように構成された本発明では、ボトム圧の変化に対して第１状態から第２状態へ切替わる際のジャッキアップ制御回路の応答が、パイロット圧力制御回路からジャッキアップ制御回路に導かれるパイロット圧力を応答鈍化手段が制御することによって、鈍化される。そのパイロット圧力はパイロットポンプを油圧源とする低圧なものなので、ボトム圧のように高圧なものよりも制御しやすい。したがって、ジャッキアップのための圧油が供給されている状態から供給されない状態への移行に伴う油圧シリンダのハンチングを抑える機能を向上させることができる。
【００１３】
〔２〕  本発明は、「〔１〕」記載の発明において、前記パイロット圧力制御回路が、前記ボトム圧で操作されることによって前記ジャッキアップ制御回路の状態を切替えるように構成されているとともに、前記所定値以下の状態から前記所定値より高い状態への前記ボトム圧の変化に対する前記パイロット圧力制御回路の応答を、前記パイロット圧力制御回路に導かれる前記ボトム圧を制御することによって鈍化する別の応答鈍化手段を備えていることを特徴とする。
【００１４】
〔３〕  本発明は、「〔１〕」記載の発明において、前記ジャッキアップ制御回路が、前記パイロット圧力で操作されバネで自己復帰する弁の切替えによって、前記第１状態から前記第２状態に切替わったり前記第２状態から第１状態に切替わったりするよう構成されているとともに、前記弁の弁位置がノーマル位置のときに前記第１状態になり、前記弁の弁位置が作動位置のときに前記第２状態になるように設定されていて、前記応答鈍化手段が絞りとチェック弁によって、前記パイロット圧力を前記弁に与える方向に流れる圧油を絞り、前記パイロット圧力を前記弁から除去する方向の圧油の流れを自由流れにするようになっていることを特徴とする。
【００１５】
〔４〕  本発明は、「〔２〕」記載の発明において、前記パイロット圧力制御回路が、前記所定値より高いボトム圧で操作されバネで自己復帰する弁の切替えによって、前記ジャッキアップ制御回路に与える前記パイロット圧力を制御するようになっているとともに、前記弁の弁位置がノーマル位置のときに前記ジャッキアップ制御回路を前記第１状態に操作し、前記弁の弁位置が作動位置のときに前記ジャッキアップ制御回路を前記第２状態に操作するよう設定されていて、前記別の応答鈍化手段が絞りとチェック弁によって、前記所定値より高い前記ボトム圧を前記弁に与える方向に流れる圧油を絞り、前記所定値より高いボトム圧を前記弁から除去する方向の圧油の流れを自由流れにするようになっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、前述したように、ジャッキアップのための圧油が供給されている状態から供給されない状態への移行に伴う油圧シリンダのハンチングを抑える機能を向上させることができる。これにより、作業機械の操作性の向上に貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の作業機械の油圧駆動装置の実施形態について説明する前に、本発明が適用される作業機械について図１を用いて説明する。図１は本発明が適用される作業機械の一例であるバックホウショベルの側面図である。
【００１８】
図１に示すバックホウショベル１は、このバックホウショベル１の下部を構成していてバックホウショベル１の走行を可能にする走行体２と、この走行体２上に旋回可能に設けられている旋回体３と、この旋回体３に装備されている、掘削作業を行うためのフロント作業装置４とを備えている。
【００１９】
走行体２は、その左右側部を構成する一対の走行装置を備えていて、各走行装置は自身の駆動源として走行モータ（油圧モータ）を備えている。図１に破線で示す８は、走行体２の左側の走行装置に備えられている走行モータであり、走行体２の右側の走行装置にも同様に走行モータ（図１には示していない）が備えられている。旋回体３は自身の駆動源として旋回モータ１０（油圧モータ）を備えている。
【００２０】
フロント作業装置４は、旋回体３に回動可能に結合されているブーム５と、このブーム５に回動可能に結合されているアーム６と、アーム６に回動可能に結合されているバケット７とを備えている。ブーム５、アーム６およびバケット７のそれぞれは、油圧シリンダからなるブームシリンダ１１、アームシリンダ１２、バケットシリンダ１３のそれぞれにより駆動されるようになっている。ブームシリンダ１１のシリンダチューブは旋回体４にピン結合されていて、ブームシリンダ１１のピストンロッドはブーム５にピン結合されている。アームシリンダ１２のシリンダチューブはブーム５にピン結合されていて、アームシリンダ１２のピストンロッドはアーム６にピン結合されている。バケットシリンダ１３のシリンダチューブはアーム６にピン結合されていて、バケットシリンダ１３のピストンロッドはバケット７にリンクを介して結合されている。
【００２１】
＜第１実施形態＞
第１実施形態ついて図２，３を用いて説明する。図２は本発明の作業機械の油圧駆動装置の第１実施形態の要部を示す油圧回路図である。図３は図２に示されるブーム操作装置を示す油圧回路図である。
【００２２】
第１実施形態は、バックホウショベルに備えられている前述の各種油圧アクチュエータ、すなわち左右の走行モータ８等、旋回モータ１０、ブームシリンダ１１、アームシリンダ１２およびバケットシリンダ１３と、これらの油圧アクチュエータを制御する油圧駆動回路とを備えている。図２は、その油圧駆動回路のうちの、左側の走行装置の走行モータ８と、右側の走行装置の走行モータ９と、ブームシリンダ１１とに係る油圧駆動回路を示している。なお、図２における９は、走行体３の右側部の走行装置に備えられている走行モータである。
【００２３】
図２に示す油圧駆動回路１４は、第１，第２主ポンプ１５，１６（油圧ポンプ）と、第１主ポンプ１５を始端とし作動油タンク１７を終端とする第１主管路１８と、第２主ポンプ１６を始端とし作動油タンク１７を終端とする第２主管路１９とを備えている。第１主管路１８には、第１主ポンプ１５からブームシリンダ１１に供給される圧油の流れを制御する第１ブーム用方向制御弁３０と、第１主ポンプ１５から走行モータ８に供給される圧油の流れを制御する第１走行用方向制御弁６１とが設けられている。第２主管路１９には、第２主ポンプ１６からブームシリンダ１１に供給される圧油の流れを制御する第２ブーム用方向制御弁４０と、第２主ポンプ１６から走行モータ９に供給される圧油の流れを制御する第２走行用方向制御弁６２とが設けられている。
【００２４】
第１，第２ブーム用方向制御弁３０，４０および第１，第２走行用方向制御弁６１，６２は、油圧パイロット式でスプリングセンタの３位置弁である。第１ブーム用方向制御弁３０は、その弁位置が中央位置であるとき、第１主ポンプ１５からブームシリンダ１１へ圧油を供給せずに作動油タンク１７に戻す通路を形成する中立状態となるよう設定されている。第２ブーム用方向制御弁４０も、その弁位置が中央位置であるとき、第２主ポンプ１６からブームシリンダ１１へ圧油を供給せずに作動油タンク１７に戻す通路を形成する中立状態となるよう設定されている。第１，第２走行用方向制御弁６１，６２のそれぞれも、第１，第２ブーム用方向制御弁３０，４０と同様に設定されている。
【００２５】
図２における４６は、第１，第２ブーム用方向制御弁３０，４０を操作するためのブーム操作装置である。このブーム操作装置４６は、図３に示すように、相反する２方向へ傾倒可能な操作レバー４７と、操作レバー４７の一方側への傾倒に応じたパイロット圧力を生成し、パイロット管路２４Ａに出力するパイロット弁４８と、操作レバー４７の他方側への傾倒に応じたパイロット圧力を生成し、パイロット管路２７Ａに出力するパイロット弁４９とを備えている。パイロット弁４８，４９はパイロットポンプ５０を油圧源としてパイロット圧力を生成している。第１，第２走行用方向制御弁６１，６２を操作するための走行操作装置については図示および説明を省略してある。
【００２６】
図２に示すように、ブーム操作装置４６のパイロット弁４８を始端とする前記パイロット管路２４Ａは、第１ブーム用方向制御弁３０の一対のパイロット部３０ａ，３０ｂのうちの一方のパイロット部３０ａに接続されている。また、パイロット管路２４Ａからはパイロット管路２４Ｂが分岐していて、このパイロット管路２４Ｂがジャッキアップ切替弁５３、ジャッキアップ用パイロット管路２４Ｃ，２４Ｄを介して、第２ブーム用方向制御弁４０の一対のパイロット部４０ａ，４０ｂのうちの一方のパイロット部４０ａに接続されるようになっている。
【００２７】
ジャッキアップ切替弁５３は油圧パイロット式の弁であり、そのパイロット部５３ａはボトム室側管路２２Ａ，２２Ｂを介してブームシリンダ１１のボトム室１１ａに接続されている。つまり、ジャッキアップ切替弁５３の弁位置は、ボトム圧が所定値よりも高くなると作動位置となり、ボトム圧が所定値以下に低下するとバネによりノーマル位置に自己復帰するようになっている。このジャッキアップ切替弁５３は、その弁位置がノーマル位置（図２の左側の弁位置）のときに、パイロット管路２４Ｂとジャッキアップ用パイロット管路２４Ｃを連通させ、その弁位置が作動位置のときにジャッキアップ用パイロット管路２４Ｃと作動油タンク１７を連通させるようになっている。図２はジャッキアップ切替弁５３の弁位置が作動位置となっている状態を示している。
【００２８】
ブーム操作装置４６のパイロット弁４９を始端とする前記パイロット管路２７Ａは、パイロット管路２７Ｂ，２７Ｃに分岐している。パイロット管路２７Ｂは、第１ブーム用方向制御弁３０の他方のパイロット部３０ｂに接続されていて、パイロット管路２７Ｃは第２ブーム用方向制御弁４０の他方のパイロット部４０ｂに接続されている。
【００２９】
第１ブーム用方向制御弁３０は、第１主管路１８から分岐している圧油供給用分岐管路２０を介して第１主ポンプ１５に接続されているポンプポート３１と、第１ブーム用方向制御弁３０と作動油タンク１７の間で排出管路２１を介して第１主管路１８に接続されているタンクポート３２と、ブームシリンダ１１のロッド室１１ｂにロッド室側管路２３Ａを介して接続されている第１接続ポート３３と、ブームシリンダ１１のボトム室１１ａにボトム室側管路２２Ａを介して接続されている第２接続ポート３４とを備えている。また、第１ブーム用方向制御弁３０は、その弁位置がブーム下げに対応する弁位置（図２の左側の弁位置）に切替った状態において、ポンプポート３１と第１接続ポート３３を連通させる第１通路３５と、タンクポート３２と第２接続ポート３４を連通させる第２通路３６を形成するようになっている。第２通路３６には絞り３７，３８が直列に設けられていて、これら絞り３７，３８間はチェック弁３９を介して第１通路３５に接続されている。チェック弁３９は、第１，第２通路３５，３６間における圧油の流れの方向を、第２通路３６から第１通路３５に向かう方向の自由流れに限定している。
【００３０】
圧油供給用分岐管路２０には、この圧油供給用分岐管路２０を開閉するポペット弁５１が設けられている。このポペット弁５１の背圧室５１ａは排圧管路２６を介して圧油供給用分岐管路２０に接続されている。この排圧管路２６には流路変更用開閉弁５２が設けられている。この流路変更用開閉弁５２は油圧パイロット式の２位置弁であり、そのノーマル位置が開位置（図２の右側の弁位置）となり、作動位置が閉位置（図２の左側の位置）となるよう設定されている。図２は、流路変更用開閉弁５２の弁位置が作動位置（閉位置）になっている状態を示している。
【００３１】
流路変更用開閉弁５２のパイロット部５２ａは、再生用パイロット管路２５、ジャッキアップ切替弁５３、パイロット管路２４Ｂ，２４Ａを介して、ブーム操作装置４６の一方のパイロット弁４８（図３参照）に接続されている。ジャッキアップ切替弁５３は、その弁位置がノーマル位置のときに再生用パイロット管路２５と作動油タンク１７を連通させ、その弁位置が作動位置のときに再生用パイロット管路２５をパイロット管路２４Ｂに連通させるよう設定されている。
【００３２】
第１主管路１８上で第１ブーム用方向制御弁３０と作動油タンク１７の間には、第１主管路１８を開閉するジャッキアップ用開閉弁５４が設けられている。このジャッキアップ用開閉弁５４は油圧パイロット式の２位置弁であり、その弁位置のノーマル位置が開位置（図２の右側の弁位置）になり、その弁位置の作動位置が閉位置（図２の左側の弁位置）になるよう設定されている。このジャッキアップ用開閉弁５４のパイロット部５４ａは、ジャッキアップ用パイロット管路２４Ｃから分岐したジャッキアップ用パイロット管路２４Ｅに接続されている。
【００３３】
第２ブーム用方向制御弁４０は、ポンプポート４１、タンクポート４２、第１，第２接続ポート４３，４４を備えている。第１接続ポート４３は、ロッド室側管路２３Ａから分岐したロッド室側管路２３Ｂに接続されている。第２接続ポート４２は、ボトム室側管路２２Ａから分岐したボトム室側管路２２Ｃに接続されている。ボトム室側管路２２Ｃには、このボトム室側管路２２Ｃにおける圧油の流れの方向を、ボトム室側管路２２Ａからボトム室側管路２２Ｃへ向かう方向に限定するチェック弁４５が設けられている。
【００３４】
第２走行用方向制御弁６２のポンプポート６３は、第１主ポンプ１５と第１走行用方向制御弁６１との間で第１主管路１８から分岐した複合動作用分岐管路２８を介して、第１主ポンプ１５に接続されている。複合動作用分岐管路２８には、この複合動作用分岐管路２８における圧油の流れの方向を、第１主ポンプ１５から第２走行用方向制御弁６２に向かう方向に限定するチェック弁６６と、複合動作用開閉弁６５とが設けられている。複合動作用開閉弁６５は油圧パイロット式の２位置弁であり、ノーマル位置が閉位置（図２の左側の弁位置）となり、作動位置が開位置（図２の右側の弁位置）となるよう設定されている。複合動作用開閉弁６５のパイロット部は、複合動作用パイロット管路２９を介してシャトル弁６４の出口に接続されている。このシャトル弁６４の一対の入口の一方はパイロット管路２４Ａに接続されていて、他方はパイロット管路２７Ａから分岐したパイロット管路２７Ｂに接続されている。
【００３５】
このように構成された油圧駆動回路１４には、ジャッキアップ制御回路と、パイロット圧力制御回路とが含まれている。
【００３６】
前記ジャッキアップ制御回路は、パイロットポンプ５０を油圧源とするパイロット圧力により操作され、バックホウショベル１をジャッキアップさせることが可能な圧油をブームシリンダ１１のロッド室１１ｂに供給する第１状態と供給しない第２状態とに切替可能な油圧回路である。具体的には、第１，第２主ポンプ１５，１６、第１主管路１８、圧油供給用分岐管路２０、ポペット弁５１、排圧管路２６、流路変更用開閉弁５２、第１ブーム用方向制御弁３０の第１，第２通路３５，３６、ボトム室側管路２２Ａ，２２Ｂ、ロッド室側管路２３Ａ，２３Ｂ、チェック弁４５、第２ブーム用方向制御弁４０の第１，第２通路４３，４４、ジャッキアップ用開閉弁５４、排出管路２１および作動油タンク１７により形成される油圧回路である。このジャッキアップ制御回路は、パイロット圧力で操作されバネで自己復帰する流路変更用開閉弁５２の切替えによって、前記第１状態から前記第２状態に切替わったり前記第２状態から前記第１状態に切替わったりするよう構成されている。また、ジャッキアップ制御回路は流路変更用開閉弁５２の弁位置がノーマル位置のときに第１状態になり、流路変更用開閉弁５２の弁位置が作動位置のときに第２状態になるよう設定されている。
【００３７】
前記パイロット圧力制御回路は、ブームシリンダ１１のボトム圧が所定値以下のときにジャッキアップ制御回路が第１状態になり、ボトム圧が所定値より高いときにジャッキアップ制御回路が第２状態になるように、パイロット圧力を制御する油圧回路である。具体的には、ボトム室側管路２２Ｂ、ジャッキアップ切替弁５３、パイロット管路２４Ｂ、ジャッキアップ用パイロット管路２４Ｃ〜２４Ｅ、再生用パイロット管路２５および作動油タンク１７により形成される油圧回路である。このパイロット圧力制御回路は、所定値より高いボトム圧で操作されバネで自己復帰するジャッキアップ切替弁５３の切替えによって、ジャッキアップ制御回路の流路変更用開閉弁５２に与えるパイロット圧力を制御するようになっている。また、パイロット圧力制御回路は、ジャッキアップ切替弁５３の弁位置がノーマル位置のときにジャッキアップ制御回路を第１状態に操作し、ジャッキアップ切替弁５３の弁位置が作動位置のときにジャッキアップ制御回路を第２状態に操作するよう設定されている。
【００３８】
特に油圧駆動回路１４は、ボトム圧の変化に対して第１状態から第２状態へ切替わる際のジャッキアップ制御回路の応答、すなわち流路変更用開閉弁５２の応答を、前記パイロット圧力制御回路から前記ジャッキアップ制御回路の流路変更用開閉弁５２に導かれるパイロット圧力を制御することによって鈍化する応答鈍化手段５５を備えている。この応答鈍化手段５５は、再生用パイロット管路２５に設けられている絞り５６とチェック弁５７を含んでいて、これらの絞り５５とチェック弁５７によって、流路変更用開閉弁５２のパイロット部５２ａにパイロット圧力を与える方向に流れる圧油を絞り、パイロット部５２ａからパイロット圧力を除去する方向の圧油の流れを自由流れにするようになっている。
【００３９】
さらに油圧駆動回路１４は、所定値以下の状態から所定値より高い状態へのボトム圧の変化に対するパイロット圧力制御回路の応答、すなわちジャッキアップ切替弁５３の応答を、パイロット圧力制御回路に導かれるボトム圧を制御することによって鈍化する別の応答鈍化手段５８を備えている。この別の応答鈍化手段５８は、ボトム室側管路２２Ｂに設けられている絞り５９とチェック弁６０を含んでいて、これらの絞り５９とチェック弁６０によって、ジャッキアップ切替弁５３のパイロット部５３ａに所定値より高いボトム圧を与える方向に流れる圧油を絞り、パイロット部５３ａから所定値より高いボトム圧を除去する方向の圧油の流れを自由流れにするようになっている。
【００４０】
第１実施形態は次のように動作する。
【００４１】
〔１〕  自重によるブーム下げ
ブーム操作装置４６の操作レバー４７が一方側（下げ側）へ傾倒操作されると、パイロット弁４８が操作レバー４７の傾倒角度に応じたパイロット圧力を生成する。このパイロット圧力はパイロット管路２４Ａに出力され、第１ブーム用方向制御弁３０の一方のパイロット部３０ａに導かれて、第１ブーム用方向制御弁３０の弁位置を図２の左側の弁位置、すなわちブーム下げに対応する弁位置に切替える。これにより、ブームシリンダ１１のボトム室１１ａが、ボトム室側管路２２Ａ、第２接続ポート３４、第２通路３６上の絞り３８、チェック弁３９、第１通路３５、第１接続ポート３３およびロッド室側管路２３Ａを介して、ブームシリンダ１１のロッド室１１ｂに連通する。
【００４２】
この状態では、ブームシリンダ１１に対するブーム５の自重の作用により、ブームシリンダ１１のボトム室１１ａ内の圧油が、ボトム室側管路２２Ａ、第２接続ポート３４、第２通路３６上の絞り３８、チェック弁３９、第１通路３５、第１接続ポート３３およびロッド室側管路２３Ａを通って、ブームシリンダ１１のロッド室１１ｂに排出される。つまり、ブームシリンダ１１のボトム室１１ａから排出された圧油が、ブームシリンダ１１のロッド室１１ｂに供給する圧油として再生されることによって、ブーム下げが行われる。
【００４３】
なお、このようにブーム５の自重によりブームシリンダ１１が押縮められていく状態では、パイロット圧力制御回路において、ブームシリンダ１１の所定値より高いボトム圧が、ボトム室側管路２２Ａ，２２Ｂを介してジャッキアップ切替弁５３のパイロット部５３ａに与えられていて、ジャッキアップ切替弁５３の弁位置が作動位置に保持されている。つまり、ブーム操作装置４６のパイロット弁４８から管路２４Ａに出力されたパイロット圧力がパイロット管路２４Ｂ、ジャッキアップ切替弁５３、再生用パイロット管路２５を介して流路変更用開閉弁５２のパイロット部５２ａに与えられていて、流路変更用開閉弁５２の弁位置が閉位置（作動位置）に保持されている。この結果、ポペット弁５１が閉じた状態にロックされ、ジャッキアップ制御回路が、バックホウショベル１をジャッキアップさせることが可能な圧油をブームシリンダ１１に供給しない第２状態になる。
【００４４】
〔２〕ジャッキアップ
前述のようにしてブーム５の自重によりブーム下げが行われているときにフロント作業装置４が地山や地面などに上方から接触して、ブームシリンダ１１のボトム圧が所定圧以下まで低下すると、パイロット圧力制御回路において、ジャッキアップ切替弁５３の弁位置を作動位置に保持する力が、ジャッキアップ切替弁５３の弁位置をノーマル位置に自己復帰力させようとするバネ力よりも小さくなって、ジャッキアップ切替弁５３の弁位置がノーマル位置（図２の左側の弁位置）に復帰する。
【００４５】
このようにしてジャッキアップ切替弁５３の弁位置がノーマル位置に復帰すると、パイロット管路２４Ｂとジャッキアップ用パイロット管路２４Ｃがジャッキアップ切替弁５３を介して連通するとともに、再生用パイロット管路２５と作動油タンク１７がジャッキアップ切替弁５３を介して連通する。
【００４６】
パイロット管路２４Ｂとジャッキアップ用パイロット管路２４Ｃがジャッキアップ切替弁５３を介して連通すると、ブーム操作装置４６のパイロット弁４８からパイロット管路２４Ａ，２４Ｂによりジャッキアップ切替弁５３まで導かれたパイロット圧力が、ジャッキアップ用パイロット管路２４Ｃからジャッキアップ用パイロット管路２４Ｄ，２４Ｅのそれぞれに導かれる。
【００４７】
ジャッキアップ用パイロット管路２４Ｄに導かれたパイロット圧力は第２ブーム用方向制御弁４０の一方のパイロット部４０ａに与えられて、第２ブーム用方向制御弁４０の弁位置を図２の左側の弁位置、すなわちブーム下げに対応する弁位置に切替える。ジャッキアップ用パイロット管路２４Ｅに導かれたパイロット圧力はジャッキアップ用開閉弁５４のパイロット部５４ａに与えられて、ジャッキアップ用開閉弁５４の弁位置を閉位置（図２の左側の弁位置）に切替える。
【００４８】
また、前述したようにして再生用パイロット管路２５と作動油タンク１７がジャッキアップ切替弁５３を介して連通すると、流路変更用開閉弁５２のパイロット部５２ａからパイロット圧力が除去される。これにより、流路変更用開閉弁５２がバネによりノーマル位置、すなわち開位置（図２の右側の弁位置）に自己復帰し、この結果、ポペット弁５１の背圧室５１ａが圧油供給用分岐管路２０に連通する。
【００４９】
今、圧油供給用分岐管路２０の終端は、第１ブーム用方向制御弁３０のポンプポート３１、第１通路３５および第１接続ポート３３と、ロッド室側管路２３Ａとを介してブームシリンダ１１のロッド室１１ｂに連通している。また、前述したようにジャッキアップ用開閉弁５４の弁位置が閉位置になっている、すなわち、第１ブーム用方向制御弁３０と作動油タンク１７の間が遮断されている。これらの結果、第１主ポンプ１５から第１主管路１８に吐出された圧油は圧油供給用分岐管路２０に導かれ、ポペット弁５１を押し開け、第１ブーム用方向制御弁３０の第１通路３５およびロッド室側管路２３Ａを通って、ブームシリンダ１１のロッド室１１ｂに供給される。
【００５０】
また、前述したように第２ブーム用方向制御弁４０の弁位置が図２の左側の弁位置に切替わっているので、第２主ポンプ１６から吐出された圧油が、第２ブーム用方向制御弁４０、ポンプポート４１、第１通路４３、ロッド側管路２３Ｂ，２３Ａを通って、ブームシリンダ１１のロッド室１１ｂに供給される。
【００５１】
このようにしてジャッキアップ制御回路は、第１，第２主ポンプ１５，１６からブームシリンダ１１のロッド室１１ｂに、バックホウショベル１をジャッキアップさせることが可能な圧油を供給する第１状態となる。
【００５２】
〔３〕  ブームシリンダのハンチングの抑制
第１状態のジャッキアップ制御用油回路が第１，第２主ポンプ１５，１６の吐出油をブームシリンダ１１のロッド室１１ｂに圧油を供給すると、ボトム圧が所定値よりも高く上昇する。これに伴いパイロット圧力制御用回路では、ジャッキアップ切替弁５３のパイロット部５３ａに所定値より高いボトム圧が与えられてジャッキアップ切替弁５３の弁位置がノーマル位置から作動位置に切替わる。このとき、所定値より高いボトム圧をジャッキアップ切替弁５３のパイロット部５３ａに与える方向に流れる圧油を、別の応答鈍化手段５８の絞り５９が絞る。これにより、所定値以下の状態から所定値より高い状態へのボトム圧の変化に対するジャッキアップ切替弁５３の応答が、絞り５９がない場合と比較して鈍化する。
【００５３】
ジャッキアップ切替弁５３の弁位置が作動位置に切替わると、ジャッキアップ制御回路では、ブーム操作装置４６からのパイロット圧力が流路変更用開閉弁５２のパイロット部５２ａに与えられて流路変更用開閉弁５２の弁位置が閉位置に切替わる。このとき、パイロット圧力を流路変更用開閉弁５２のパイロット部５２ａに与える方向に流れる圧油を、応答鈍化手段５５の絞り５６が絞る。これにより、所定値以下の状態から所定値より高い状態へのボトム圧の変化に対する流路変更用開閉弁５２の応答が、絞り５６がない場合と比較して鈍化する。
【００５４】
これらの結果、ジャッキアップを可能にする圧油が供給されている状態から供給されない状態への移行に伴うブームシリンダ１１のハンチングが抑えられる。
【００５５】
〔４〕  ブーム下げと走行の複合動作
ブーム操作装置４６のパイロット弁４８からパイロット管路２４Ａに出力されたパイロット圧力はシャトル弁６４、複合動作用パイロット管路２９を介して、複合動作用開閉弁６５のパイロット部６５ａに導かれ、複合動作用開閉弁６５の弁位置を作動位置（図２の右側の弁位置）に切替える。これにより、第１主ポンプ１５と第２走行用方向制御弁６２のポンプポート６３が連通して、第１主ポンプ１５の吐出油を第２走行用方向制御弁６２を介して走行モータ９に供給できるようになる。つまり、第１主ポンプ１５の吐出油を第１，第２走行用方向制御弁６１，６２のそれぞれを介して走行モータ８，９のそれぞれに供給できるようになる。この結果、ブーム下げと走行の複合操作を行うことができる。
【００５６】
第１実施形態によれば次の効果を得られる。
【００５７】
第１実施形態は、ボトム圧の変化に対して第１状態から第２状態へ切替わる際のジャッキアップ制御回路の応答、すなわち流路変更用開閉弁５２の応答を、パイロット圧力制御回路からジャッキアップ制御回路に導かれるパイロット圧力を応答鈍化手段５５で制御することによって鈍化する。そのパイロット圧力はパイロットポンプ５０を油圧源とする低圧なものなので、ボトム圧のように高圧なものよりも制御しやすい。したがって、第１実施形態は、ジャッキアップさせることが可能な圧油が供給されている状態から供給されない状態への移行に伴うブームシリンダ１１のハンチングを抑える機能を向上させることができる。これにより、作業機械の操作性の向上に貢献できる。
【００５８】
第１実施形態は、所定値以下の状態から所定値より高い状態へのボトム圧の変化に対するパイロット圧力制御回路の応答、すなわちジャッキアップ切替弁５３の応答を、パイロット圧力制御回路に導かれるボトム圧を別の応答鈍化手段５８で制御することによって鈍化する。つまり、応答鈍化手段５５と別の応答鈍化手段５８の相乗効果によって、ジャッキアップさせることが可能な圧油が供給されている状態から供給されない状態への移行に伴うブームシリンダ１１のハンチングを抑える機能を向上させることができる。
【００５９】
＜第２実施形態＞
第２実施形態について図４を用いて説明する。図４は本発明の作業機械の油圧駆動装置の第２実施形態の要部を示す油圧回路、すなわち、バックホウショベルの各種油圧アクチュエータを駆動する油圧駆動回路のうちのブームシリンダに係る油圧駆動回路を示す油圧回路図である。図４に示したもののうち、図２に示すものと同等のものに対しては、図２に付した符号と同じものを付してある。
【００６０】
第２実施形態では、パイロットポンプ５０にパイロット管路７０が接続されている。このパイロット管路７０は、ジャッキアップ切替弁７１を介して再生用パイロット管路２５に接続されている。
【００６１】
ジャッキアップ切替弁７１は油圧パイロット式の２位置弁であり、その弁位置がノーマル位置（図４の左側の弁位置）のときに、再生用パイロット管路２５を作動油タンク１７と連通させるとともに、パイロット管路２４Ｂとジャッキアップ用パイロット管路７２を連通させるように設定されている。また、その弁位置が作動位置のときに再生用パイロット管路２５とパイロット管路７０を連通させるとともに、ジャッキアップ用パイロット管路７２と作動油タンク１７を連通するように設定されている。
【００６２】
第２実施形態では、ジャッキアップ制御回路が、第１主ポンプ１５、第１主管路１８、圧油供給用分岐管路２０、ポペット弁５１、排圧管路２６、流路変更用開閉弁５２、第１ブーム用方向制御弁３０の第１，第２通路３５，３６、ボトム室側管路２２Ａ，２２Ｂ、ロッド室側管路２３Ａ、ジャッキアップ用開閉弁５４、排出管路２１および作動油タンク１７により形成される油圧回路である。また、パイロット圧力制御回路が、ボトム室側管路２２Ｂ、ジャッキアップ切替弁７１、パイロット管路７０、ジャッキアップ用パイロット管路７２、再生用パイロット管路２５および作動油タンク１７により形成される油圧回路である。
【００６３】
このように構成された第２実施形態は次のように動作する。
【００６４】
〔１〕  自重によるブーム下げ
第２実施形態も、第１実施形態と同様にしてブーム５の自重によるブーム下げを行う。そして、ブーム５の自重によりブームシリンダ１１が押縮められていく状態では、パイロット圧力制御回路において、ブームシリンダ１１の所定値より高いボトム圧が、ボトム室側管路２２Ａ，２２Ｂを介してジャッキアップ切替弁７１のパイロット部７１ａに与えられていて、ジャッキアップ切替弁７１の弁位置が作動位置に保持されている。つまり、パイロットポンプ５０からパイロット管路７０に出力されたパイロット圧力がジャッキアップ切替弁７１、再生用パイロット管路２５を介して流路変更用開閉弁５２のパイロット部５２ａに与えられていて、流路変更用開閉弁５２の弁位置が閉位置（作動位置）に保持されている。この結果、ポペット弁５１が閉じた状態にロックされ、ジャッキアップ制御回路が、バックホウショベル１をジャッキアップさせることが可能な圧油をブームシリンダ１１に供給しない第２状態になる。
【００６５】
〔２〕  ジャッキアップ
前述のようにしてブーム５の自重によりブーム下げが行われているときにフロント作業装置４が地山や地面などに上方から接触して、ブームシリンダ１１のボトム圧が所定圧以下まで低下すると、パイロット圧力制御回路において、ジャッキアップ切替弁７１の弁位置を作動位置に保持する力が、ジャッキアップ切替弁７１の弁位置をノーマル位置に自己復帰力させようとするバネ力よりも小さくなって、ジャッキアップ切替弁７１の弁位置がノーマル位置（図４の左側の弁位置）に復帰する。
【００６６】
このようにしてジャッキアップ切替弁７１の弁位置がノーマル位置に復帰すると、パイロット管路２４Ｂとジャッキアップ用パイロット管路７２がジャッキアップ切替弁７１を介して連通するとともに、再生用パイロット管路２５と作動油タンク１７がジャッキアップ切替弁７１を介して連通する。
【００６７】
パイロット管路２４Ｂとジャッキアップ用パイロット管路７２がジャッキアップ切替弁７１を介して連通すると、ブーム操作装置４６のパイロット弁４８からパイロット管路２４Ａ，２４Ｂによりジャッキアップ切替弁７１まで導かれたパイロット圧力が、ジャッキアップ用開閉弁５４のパイロット部５４ａに与えられて、ジャッキアップ用開閉弁５４の弁位置を閉位置（図４の左側の弁位置）に切替える。
【００６８】
また、再生用パイロット管路２５と作動油タンク１７がジャッキアップ切替弁７１を介して連通すると、流路変更用開閉弁５２のパイロット部５２ａに与えられていたパイロット圧力が除去される。これにより、流路変更用開閉弁５２がバネによりノーマル位置、すなわち開位置（図４の右側の弁位置）に自己復帰し、この結果、ポペット弁５１の背圧室５１ａが圧油供給用分岐管路２０に連通する。
【００６９】
今、圧油供給用分岐管路２０の終端は、第１ブーム用方向制御弁３０のポンプポート３１、第１通路３５および第１接続ポート３３と、ボトム室側管路２２Ａとを介してブームシリンダ１１のロッド室１１ｂに連通している。また、前述したようにジャッキアップ用開閉弁５４の弁位置が閉位置になっている、すなわち、第１ブーム用方向制御弁３０と作動油タンク１７の間が遮断されている。これらの結果、第１主ポンプ１５から第１主管路１８に吐出された圧油は圧油供給用分岐管路２０に導かれ、ポペット弁５１を押し開け、第１ブーム用方向制御弁３０の第１通路３５およびボトム室側管路２３Ａを通って、ブームシリンダ１１のロッド室１１ｂに供給される。
【００７０】
このようにしてジャッキアップ制御回路は、第１主ポンプ１５からブームシリンダ１１のロッド室１１ｂに、バックホウショベル１をジャッキアップさせることが可能な圧油を供給する第１状態となる。
【００７１】
〔３〕  ブームシリンダのハンチングの抑制
第２実施形態も、第１実施形態と同様に別の応答鈍化手段５８および応答鈍化手段５５のそれぞれによって、所定値以下の状態から所定値より高い状態へのボトム圧の変化に対しる、ジャッキアップ切替弁７１および流路変更用開閉弁５２のそれぞれの応答を鈍化させる。これらの結果、ジャッキアップを可能にする圧油が供給されている状態から供給されない状態への移行に伴うブームシリンダ１１のハンチングが抑えられる。
【００７２】
第２実施形態によれば次の効果を得られる。
【００７３】
第２実施形態でも第１実施形態と同様に、応答鈍化手段５５によって、ジャッキアップさせることが可能な圧油が供給されている状態から供給されない状態への移行に伴うブームシリンダ１１のハンチングを抑える機能を向上させることができる。これにより、作業機械の操作性の向上に貢献できる。
【００７４】
また、第１実施形態と同様に、応答鈍化手段５５と別の応答鈍化手段５８の相乗効果によって、ジャッキアップさせることが可能な圧油が供給されている状態から供給されない状態への移行に伴うブームシリンダ１１のハンチングを抑える機能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明が適用される作業機械の一例であるバックホウショベルの側面図である。
【図２】本発明の作業機械の油圧駆動装置の第１実施形態の要部を示す油圧回路図である。
【図３】図２に示されるブーム操作装置を示す油圧回路図である。
【図４】本発明の作業機械の油圧駆動装置の第２実施形態の要部を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  バックホウショベル
４  フロント作業装置
５  ブーム
１１  ブームシリンダ
１１ａ  ボトム室
１１ｂ  ロッド室
１４  油圧駆動回路
１５  第１主ポンプ
１６  第２主ポンプ
１７  作動油タンク
１８  第１主管路
１９  第２主管路
２０  圧油供給用分岐管路
２１  排出管路
２２Ａ〜２２Ｃ  ボトム室側管路
２３Ａ，２３Ｂ  ロッド室側管路
２４Ａ，２４Ｂ  パイロット管路
２４Ｃ〜２４Ｅ  ジャッキアップ用パイロット管路
２５  再生用パイロット管路
２６  排圧管路
２７Ａ，２７Ｂ  パイロット管路
２８  複合動作用分岐管路
２９  複合動作用パイロット管路
３０  第１ブーム用方向制御弁
３０ａ，３０ｂ  パイロット部
３１  ポンプポート
３２  タンクポート
３３  第１接続ポート
３４  第２接続ポート
３５  第１通路
３６  第２通路
３７，３８  絞り
３９  チェック弁
４０  第２ブーム用方向制御弁
４０ａ，４０ｂ  パイロット部
４１  ポンプポート
４２  タンクポート
４３  第１通路
４４  第２通路
４５  チェック弁
４６  ブーム操作装置
４７  操作レバー
４８，４９  パイロット弁
５０  パイロットポンプ
５１  ポペット弁
５１ａ  背圧室
５２  流路変更用開閉弁
５２ａ  パイロット部
５３  ジャッキアップ切替弁
５３ａ  パイロット部
５４  ジャッキアップ用開閉弁
５４ａ  パイロット部
５５  応答鈍化手段
５６  絞り
５７  チェック弁
５８  別の応答鈍化手段
５９  絞り
６０  チェック弁
７０  パイロット管路
７１  ジャッキアップ切替弁
７１ａ  パイロット部
７２  ジャッキアップ用パイロット管路
【図１】
2008115942.tif 000003
【図２】
2008115942.tif 000004
【図３】
2008115942.tif 000005
【図４】
2008115942.tif 000006