(57)【要約】【課題】使い易く、かつ高画質の動画像を取得可能なデジタルカメラを提供する。【解決手段】撮影レンズを通過した被写体光束を受光して被写体像信号を出力するＣＣＤ２２１と、被写体像信号に基づいて被写体の動画像を記録する記録媒体２４５と、撮影光路に進退可能な可動ハーフミラー２０１と、このハーフミラー２０１が撮影光路に進出した状態において、ハーフミラーによって反射された被写体光束に基づいて撮影レンズの焦点ずれ量を検出し、その検出結果に基づいて撮影レンズの合焦動作を行う位相差ＡＦ手段と、ハーフミラーが撮影光路から退避した状態において、被写体像信号のコントラスト情報に基づいて撮影レンズの合焦動作を行うコントラストＡＦ手段を有しており、撮影モードに応じて位相差ＡＦ手段とコントラストＡＦ手段を選択する。【選択図】  図１
2008028546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズを通過した被写体光束を受光して被写体像信号を出力する撮像手段と、
上記被写体像信号に基づいて被写体の動画像を記録する記録手段と、
撮影光路に進退可能なハーフミラーと、
このハーフミラーが上記撮影光路に進出した状態において、上記ハーフミラーによって反射された被写体光束に基づいて上記撮影レンズの焦点ずれ量を検出し、その検出結果に基づいて上記撮影レンズの合焦動作を行う第１の焦点調節手段と、
上記ハーフミラーが上記撮影光路から退避した状態において、上記被写体像信号のコントラスト情報に基づいて上記撮影レンズの合焦動作を行う第２の焦点調節手段と、
上記ハーフミラーを上記撮影光路内に配置させ、上記第１の焦点調節合焦動作を行いつつ動画記録を行う第１の動画記録モードと、上記ハーフミラーを上記撮影光路から退避させ、上記第２の焦点調節手段による合焦動作を行いつつ動画記録を行う第２の動画記録モードとを選択的に設定可能な選択手段と、
を具備しており、
上記第２の動画記録モードの画質は、上記第１の動画記録モードにおける画質よりも高いことを特徴とする動画記録可能なデジタルカメラ。
【請求項２】
上記第２の動画記録モードは、上記第１の動画記録モードよりも解像度が高いことを特徴とする請求項１に記載の動画記録可能なデジタルカメラ。
【請求項３】
上記第２の動画記録モードは、上記第１の動画記録モードよりも圧縮率が低いことを特徴とする請求項１に記載の動画記録可能なデジタルカメラ。
【請求項４】
上記第１の動画記録モードは、動体撮影に適した撮影モードに対応して選択されることを特徴とする請求項１に記載の動画記録可能なデジタルカメラ。
【請求項５】
上記第１の動画記録モードは、画質よりも撮影時間を重視した撮影モードに対応して選択されることを特徴とする請求項１に記載の動画記録可能なデジタルカメラ。
【請求項６】
撮影レンズを通過した被写体光束を受光して被写体像信号を出力する撮像手段と、
上記被写体像信号に基づいて被写体の動画像を記録する記録手段と、
撮影光路に進退可能であって、上記撮影光路内においては被写体光束の一部を位相差ＡＦセンサに導くハーフミラーと、
を具備しており、
上記記録手段による動画記録の画質条件に応じて、上記ハーフミラーを上記撮影光路内に進入させるか否かを決定することを特徴とする動画記録可能なデジタルカメラ。
【請求項７】
上記ハーフミラーが上記撮影光路から退避した場合の画質に比べて、上記撮影光路内にある場合の画質の方が低く設定されることを特徴とする請求項６に記載の動画記録可能なデジタルカメラ。
【請求項８】
撮影レンズを通過した被写体光束を受光して被写体像信号を出力する撮像手段と、
上記被写体像信号に基づいて被写体像を記録する記録手段と、
撮影光路に進退可能なハーフミラーと、
撮影モードを設定する撮影モード設定手段と、
を具備し、
上記撮影モード設定手段によって設定された上記撮影モードが画質を優先する場合には、上記撮像手段による撮影時には上記ハーフミラーを上記撮影レンズの撮影光路から退避させて撮影することを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項９】
上記ハーフミラーが上記撮影光路に進出した状態において、上記ハーフミラーによって反射された被写体光束に基づいて上記撮影レンズの焦点ずれ量を検出し、その検出結果に基づいて上記撮影レンズの合焦動作を行う第１の焦点調節手段と、
上記ハーフミラーが上記撮影光路から退避した状態において、上記被写体像信号のコントラスト情報に基づいて上記撮影レンズの合焦動作を行う第２の焦点調節手段と、
を具備し、
上記ハーフミラーを退避させて撮影を行う場合には、上記第２の焦点調節手段によって合焦動作を行うことを特徴とする請求項８に記載のデジタルカメラ。
【請求項１０】
上記撮像手段からの被写体像信号に基づいて画像データを記録する記録手段を有し、この記録手段は動画像または静止画像を選択的に記録することを特徴とする請求項８に記載のデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画撮影機能を有するデジタルカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラの中には、静止画撮影のみならず、動画像を記録できるものも多い。例えば、特許文献１にはクイックリターンミラー（可動ミラー）を撮影光路外に退避させ、フォーカルプレーンシャッタをバルブ状態に維持して動画撮影を行うデジタル一眼レフカメラが開示されている。しかし、この特許文献１に開示された一眼レフカメラでは、動画撮影時は可動ミラーを撮影光路外に退避させるため、従来の一眼レフカメラに一般的に採用されているＴＴＬ（Trough The Lens）位相差ＡＦ（Auto Focus）による測距ができないという欠点があった。ただし、この欠点は、特許文献２に開示されているように、可動ミラーをハーフミラーで構成し、撮影光学系を通過した被写体光束を撮像素子と位相差ＡＦセンサの両方に導くようにすれば、一応解決することができる。
【特許文献１】特開昭５９−２０１０２９号公報
【特許文献２】特開２００２−６２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したように、特許文献２のように撮影光路内にハーフミラーを配置すれば、動画撮影中であっても、位相差ＡＦを行うことができるので、高速で移動する被写体に対してもピントを合わせながら撮影することができる。しかし、撮影光路内にハーフミラーを配置した場合には、ハーフミラーの屈折率、厚さ、分光透過率、配置角等のさまざまな要因により、被写体像位置のシフト、歪曲、ボケ等の画像劣化が発生してしまう。したがって、ハーフミラーを透過した被写体光にて高画質の動画撮影を行うことができない。
【０００４】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、使い易く、かつ高画質の動画像を取得可能なデジタルカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため第１の発明に係わる動画記録可能なデジタルカメラは、撮影レンズを通過した被写体光束を受光して被写体像信号を出力する撮像手段と、上記被写体像信号に基づいて被写体の動画像を記録する記録手段と、撮影光路に進退可能なハーフミラーと、このハーフミラーが上記撮影光路に進出した状態において、上記ハーフミラーによって反射された被写体光束に基づいて上記撮影レンズの焦点ずれ量を検出し、その検出結果に基づいて上記撮影レンズの合焦動作を行う第１の焦点調節手段と、上記ハーフミラーが上記撮影光路から退避した状態において、上記被写体像信号のコントラスト情報に基づいて上記撮影レンズの合焦動作を行う第２の焦点調節手段と、上記ハーフミラーを上記撮影光路内に配置させ、上記第１の焦点調節合焦動作を行いつつ動画記録を行う第１の動画記録モードと、上記ハーフミラーを上記撮影光路から退避させ、上記第２の焦点調節手段による合焦動作を行いつつ動画記録を行う第２の動画記録モードとを選択的に設定可能な選択手段を具備しており、上記第２の動画記録モードの画質は、上記第１の動画記録モードにおける画質よりも高い。
【０００６】
第２の発明に係わる動画記録可能なデジタルカメラは、上記第１の発明において、上記第２の動画記録モードは、上記第１の動画記録モードよりも解像度が高い。
また、第３の発明に係わる動画記録可能なデジタルカメラは、上記第１の発明において、上記第２の動画記録モードは、上記第１の動画記録モードよりも圧縮率が低い。
さらに、第４の発明に係わる動画記録可能なデジタルカメラは、上記第１の発明において、上記第１の動画記録モードは、動体撮影に適した撮影モードに対応して選択される。
さらに、第５の発明に係わる動画記録可能なデジタルカメラは、上記第１の発明において、上記第１の動画記録モードは、画質よりも撮影時間を重視した撮影モードに対応して選択される。
【０００７】
上記目的を達成するため第６の発明に係わる動画記録可能なデジタルカメラは、撮影レンズを通過した被写体光束を受光して被写体像信号を出力する撮像手段と、上記被写体像信号に基づいて被写体の動画像を記録する記録手段と、撮影光路に進退可能であって、上記撮影光路内においては被写体光束の一部を位相差ＡＦセンサに導くハーフミラーを具備しており、上記記録手段による動画記録の画質条件に応じて、上記ハーフミラーを上記撮影光路内に進入させるか否かを決定する。
【０００８】
第７の発明に係わる動画記録可能なデジタルカメラは、上記第６の発明において、上記ハーフミラーが上記撮影光路から退避した場合の画質に比べて、上記撮影光路内にある場合の画質の方が低く設定される。
【０００９】
上記目的を達成するため第８の発明に係わるデジタルカメラは、撮影レンズを通過した被写体光束を受光して被写体像信号を出力する撮像手段と、上記被写体像信号に基づいて被写体像を記録する記録手段と、撮影光路に進退可能なハーフミラーと、撮影モードを設定する撮影モード設定手段を具備し、上記撮影モード設定手段によって設定された上記撮影モードが画質を優先する場合には、上記撮像手段による撮影時には上記ハーフミラーを上記撮影レンズの撮影光路から退避させて撮影する。
【００１０】
第９の発明に係わるデジタルカメラは、上記第８の発明において、上記ハーフミラーが上記撮影光路に進出した状態において、上記ハーフミラーによって反射された被写体光束に基づいて上記撮影レンズの焦点ずれ量を検出し、その検出結果に基づいて上記撮影レンズの合焦動作を行う第１の焦点調節手段と、上記ハーフミラーが上記撮影光路から退避した状態において、上記被写体像信号のコントラスト情報に基づいて上記撮影レンズの合焦動作を行う第２の焦点調節手段を具備し、上記ハーフミラーを退避させて撮影を行う場合には、上記第２の焦点調節手段によって合焦動作を行う。
また、第１０の発明に係わるデジタルカメラは、上記第９の発明において、上記撮像手段からの被写体像信号に基づいて画像データを記録する記録手段を有し、この記録手段は動画像または静止画像を選択的に記録する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ハーフミラーを撮影光路内に配置させ、撮影レンズの焦点ずれ量を検出し、その検出結果に基づいて撮影レンズの合焦動作を行う第１の焦点調節合焦動作を行いつつ動画記録を行う第１の動画記録モードと、ハーフミラーを上記撮影光路から退避させ、被写体像信号のコントラスト情報に基づいて上記撮影レンズの合焦動作を行う第２の焦点調節手段による合焦動作を行いつつ動画記録を行う第２の動画記録モードとを選択的に設定可能な選択手段を具備するようにしたので、使い易く、かつ高画質の動画像を取得可能な動画記録可能なデジタルカメラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に従って本発明を適用したデジタルカメラを用いて好ましい一実施形態について説明する。このデジタルカメラは、撮影レンズによって形成される被写体像を撮像素子上に結像させ、この撮像素子の出力に基づいて被写体像観察用として液晶モニタ等の表示装置に動画像を表示する所謂スルー画表示機能（ライブビュー表示機能、電子ファインダ機能とも言う）を有している。また、撮影者からの撮影指示に応じて静止画像を取得し、記録媒体に記録可能である。さらに、撮影者からの撮影指示に応じて動画像を取得し、記録媒体に記録可能である。この動画像の取得にあたっては、画質を優先するモードと動画記録時間を優先するモードを選択できる。これらの静止画像、動画像、画質優先モード、長時間モード等の選択は後述する撮影モード、撮影条件設定やメニュー設定において行うことができる。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラの電気系を主とするブロック図である。レンズ鏡筒１０はカメラ本体２０の前面のマウント開口部（不図示）に着脱自在となっている。マウント開口部を介してレンズ鏡筒１０内のレンズ１０１ａ、１０１ｂ等からなる撮影レンズによる被写体光束がカメラ本体２０内に導かれる。本実施形態では、レンズ鏡筒１０とカメラ本体２０は別体で構成され、通信接点３００を介して電気的に接続されている。また、カメラ本体２０に設けた着脱検知スイッチ２５９によって着脱状態を検出可能となっている。
【００１４】
レンズ鏡筒１０の内部には、焦点調節および焦点距離調節用のレンズ１０１ａ、１０１ｂと、開口量を調節するための絞り１０３が配置されている。レンズ１０１ａおよびレンズ１０１ｂは光学系駆動機構１０７によって駆動され、絞り１０３は絞り駆動機構１０９によって駆動されるよう接続されている。光学系駆動機構１０７、絞り駆動機構１０９はそれぞれレンズＣＰＵ１１１に接続されており、このレンズＣＰＵ１１１は通信接点３００を介してカメラ本体２０に接続されている。レンズＣＰＵ１１１はレンズ鏡筒１０内の制御を行うものであり、光学系駆動機構１０７を制御してピント合わせや、ズーム駆動を行うとともに、絞り駆動機構１０９を制御して絞り制御を行う。
【００１５】
カメラ本体２０内のミラーボックス内には、レンズ１０１ａ、１０１ｂを通過した光束の一部を透過する特性を有する可動の反射ミラー（便宜上、可動ハーフミラーという）２０１が配置されている。この可動ハーフミラー２０１は、可動ミラー駆動機構２１５によって駆動され、回動軸２０１ａを中心に紙面垂直方向の軸に沿って回動可能である。可動ハーフミラー２０１がレンズ１０１ａ、１０１ｂの光路に対して４５度に傾いた位置（図１において実線の位置）にあるときには、被写体光束の一部（例えば、３０％）が反射され、カメラ本体２０の底部に設けられた測距／測光センサ２１７に導かれる。また被写体光束の残り（例えば７０％）は、可動ハーフミラー２０１を透過してＣＣＤ２２１の方向に導かれる。
【００１６】
そして、可動ハーフミラー２０１がレンズ１０１ａ、１０１ｂの光路と略平行で、被写体光束を遮らない退避位置（図１において二点鎖線の位置）にあるときには、被写体光束の全部がＣＣＤ２２１に導かれる。この可動ハーフミラー２０１の構造については、図２を用いて後述する。なお、本実施形態においては、可動ハーフミラー２０１の回動中心は、ミラーボックス内の下側であったが、これに限らず、上側でも良く、また左右のいずれかに紙面に対して平行な回動中心にしても勿論構わない。また、可動ハーフミラー２０１の回動中心は、ＣＣＤ２２１側に配置したが、これに限らず、マウント開口部側に配置しても勿論構わない。さらに、本実施形態においては、ハーフミラーの反射率と透過率はそれぞれ３０％と７０％であるが、この比率に限られず、適宜変更できる。
【００１７】
カメラ本体２０内のミラーボックスの底部であって、可動ハーフミラー２０１によって反射された光束が導かれる位置に測距／測光センサ２１７が配置されている。この測距／測光センサ２１７は測距用のセンサと測光センサから構成されており、測光センサは被写体像を分割して測光する多分割測光素子で構成されている。また、測距センサはＴＴＬ位相差法によって測距するためのセンサである。測距／測光センサ２１７の出力は測距／測光処理回路２１９に送られる。測距／測光処理回路２１９は、測光センサの出力に基づいて評価測光値を出力し、また測距センサの出力に基づいて、レンズ１０１、１０１ｂによって結像される被写体像の焦点ズレ量を測定する。なお、測距センサと測光センサは別体に構成しても、一体に構成しても良い。
【００１８】
可動反射ミラー２０１の後方、かつレンズ１０１ａ、１０１ｂの光軸上であって、撮影光路上には、露光時間制御およびＣＣＤ２２１の遮光用のフォーカルプレーンタイプのシャッタ２０３が配置されており、このシャッタ２０３はシャッタ駆動機構２１３によって駆動制御される。シャッタ２０３の後方には防塵フィルタ２０５が配置されており、これは、カメラ本体２０のマウント開口部や本体内部で発生した塵埃がＣＣＤ２２１や光学素子に付着して塵埃の影が被写体像に写しこまれ、見苦しくなることを防止するためのフィルタである。
【００１９】
防塵フィルタ２０５の周縁部の全周または一部に圧電素子２０７が固着され、この圧電素子２０７は防塵フィルタ駆動回路２１１に接続され、この回路によって駆動される。圧電素子２０７は防塵フィルタ駆動回路２１１によって、防塵フィルタ２０５が所定の超音波で振動するよう駆動され、その振動を利用して防塵フィルタ２０５の前面に付着した塵埃を除去する。なお、ＣＣＤ等の撮像素子自体もしくは撮像素子の前面側に配設された光学素子に付着した塵埃を除去できるものであれば、本実施形態のような超音波振動を利用したものに限らず、空気ポンプ等を利用して空気流によって吹き飛ばすものや、静電気を利用して塵埃を集塵して除去するもの等、種々の方法に適宜、置き換えても勿論構わない。
【００２０】
防塵フィルタ２０５の後方には、被写体光束から赤外光成分をカットするための赤外カットフィルタ２０９が配置され、その後方には被写体光束から高周波成分を取り除くための光学的ローパスフィルタ２１０が配置されている。そして、光学的ローパスフィルタ２１０の後方には、撮像素子としてのＣＣＤ２２１が配置されており、レンズ１０１ａ、１０１ｂによって結像される被写体像を電気信号に光電変換する。これらの防塵フィルタ２０５、赤外カットフィルタ２０９、光学的ローパスフィルタ２１０およびＣＣＤ２２１は、図示しない密封されたパッケージに一体に収納されており、塵埃がこのパッケージ内に侵入しないように構成されている。なお、本実施形態では撮像素子としてＣＣＤを用いているが、これに限らずＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide
Semiconductor）等の二次元撮像素子を使用できることはいうまでもない。
【００２１】
ＣＣＤ２２１は撮像素子駆動回路２２３に接続され、入出力回路２３９からの制御信号によって駆動制御される。撮像素子駆動回路２２３によって、ＣＣＤ２２１から出力された光電アナログ信号が増幅され、アナログデジタル変換（ＡＤ変換）される。撮像素子駆動回路２２３はＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit  特定用途向け集積回路)２６２内の画像処理回路２２７に接続され、この画像処理回路２２７によってデジタル画像データのデジタル的増幅（デジタルゲイン調整処理）、色補正、ガンマ(γ)補正、コントラスト補正、白黒・カラーモード処理、スルー画像処理、記録媒体記録用の動画像処理といった各種の画像処理がなされる。画像処理回路２２７は、データバス２６１に接続されている。このデータバス２６１には、画像処理回路２２７の他、後述するシーケンスコントローラ(以下、「ボディＣＰＵ」と称す)２２９、圧縮伸張回路２３１、ビデオ信号出力回路２３３、ＳＤＲＡＭ制御回路２３７、入出力回路２３９、通信回路２４１、記録媒体制御回路２４３、フラッシュメモリ制御回路２４７、スイッチ検出回路２５３が接続されている。
【００２２】
データバス２６１に接続されているボディＣＰＵ２２９は、このデジタルカメラの動作を制御するものである。またデータバス２６１に接続されている圧縮伸張回路２３１はＳＤＲＡＭ２３８に記憶された画像データをＪＰＥＧやＭＪＰＥＧ等の静止画用や動画用の圧縮形式で圧縮するための回路である。なお、画像圧縮はＪＰＥＧやＭＪＰＥＧに限らず、他の圧縮方法も適用できる。データバス２６１に接続されたビデオ信号出力回路２３３は液晶モニタ駆動回路２３５を介して背面液晶モニタ２６とファインダ内液晶モニタ２９（図中Ｆ内液晶モニタと略記）に接続される。ビデオ信号出力回路２３３は、ＳＤＲＡＭ２３８、または記録媒体２４５に記憶された画像データを、背面液晶モニタ２６および／またはファインダ内液晶モニタ２９に表示するためのビデオ信号に変換するための回路である。
【００２３】
背面液晶モニタ２６はカメラ本体２０の背面に配置されるが、撮影者が観察できる位置であれば、背面に限らないし、また液晶に限らず他の表示装置でも構わない。ファインダ内液晶モニタ２９は、ファインダ接眼部を介して撮影者によって観察できる位置に配置されており、背面液晶モニタ２６と同様、液晶に限らず他の表示装置でも構わない。なお、被写体像の観察として背面液晶モニタ２６のみとし、ファインダ接眼部およびファインダ内液晶モニタ２９を省略することも可能である。
【００２４】
ＳＤＲＡＭ２３８は、ＳＤＲＡＭ制御回路２３７を介してデータバス２６１に接続されており、このＳＤＲＡＭ２３８は、画像処理回路２２７によって画像処理された画像データまたは圧縮伸張回路２３１によって圧縮された画像データを一時的に記憶するためのバッファメモリである。上述の防塵フィルタ駆動回路２１１、シャッタ駆動機構２１３、可動ミラー駆動回路２１５、測距／測光処理回路２１９、撮像素子駆動回路２２３に接続される入出力回路２３９は、データバス２６１を介してボディＣＰＵ２２９等の各回路とデータの入出力を制御する。レンズＣＰＵ１１１と通信接点３００を介して接続された通信回路２４１は、データバス２６１に接続され、ボディＣＰＵ２２９等とのデータのやりとりや制御命令の通信を行う。
【００２５】
データバス２６１に接続された記録媒体制御回路２４３は、記録媒体２４５に接続され、この記録媒体２４５への画像データ等の記録の制御を行う。記録媒体２４５は、ｘDピクチャーカード(登録商標)、コンパクトフラッシュ(登録商標)、ＳＤメモリカード(登録商標)またはメモリスティック(登録商標)等の書換え可能な記録媒体のいずれかが装填可能となるように構成され、カメラ本体２０に対して着脱自在となっている。その他、マイクロドライブ（登録商標）などの様なハードディスクユニットや無線通信ユニットを接続可能に構成してもよい。
【００２６】
データバス２６１に接続されているフラッシュメモリ制御回路２４７は、フラッシュメモリ（Flash Memory）２４９に接続され、このフラッシュメモリ２４９は、カメラのフローを制御するためのプログラムが記憶されており、ボディＣＰＵ２２９はこのフラッシュメモリ２４９に記憶されたプログラムに従ってデジタルカメラの制御を行う。なお、フラッシュメモリ２４９は、電気的に書換可能な不揮発性メモリである。
【００２７】
カメラ本体２０やレンズ鏡筒１０のパワー供給の制御を行うためのパワースイッチレバーに連動してオン・オフするパワースイッチ２５７と、シャッタレリーズ釦に連動するスイッチ、再生モードを指示する再生釦に連動するスイッチ、背面液晶モニタ２６の画面でカーソルの動きを指示する十字釦に連動するスイッチ、撮影モードを指示するモードダイヤルに連動するスイッチ、選択された各モード等を決定するＯＫ釦に連動するＯＫスイッチ、着脱検知スイッチ２５９等の各種スイッチ２５５は、スイッチ検出回路２５３を介してデータバス２６１に接続されている。
【００２８】
なお、レリーズ釦は、撮影者が半押しするとオンする第１レリーズスイッチと、全押しするとオンする第２レリーズスイッチを有している。この第１レリーズスイッチ（以下、１Ｒと称する）のオンによりカメラは焦点検出、撮影レンズのピントあわせ、被写体輝度の測光等の撮影準備動作を行い、第２レリーズスイッチ（以下、２Ｒと称する）のオンにより撮像素子としてのＣＣＤ２２１の出力に基づいて被写体像の画像データの取り込みを行う撮影動作を実行する。
【００２９】
次に、図２を用いて、可動ハーフミラー２０１の駆動手段および退避手段について説明する。被写体光束の一部を透過し一部を反射するハーフミラー４０１はミラー枠４０３によって保持される。このミラー枠４０３は孔４０３ａに介挿される軸４１１の回りに回動自在であり、図１の回動軸２０１ａは、軸４１１の中心軸となる。カメラ本体２０に固定されたピン４０９とミラー枠４０３に植設された駆動ピン４０５の間には開きバネ４０７の両端がそれぞれ係合しており、この開きバネ４０７のコイル部分は軸４１１に巻装されている。この開きバネ４０７のバネ力によって、ミラー枠４０３は図中反時計方向（矢印Ａ方向）に付勢力を受けている。駆動ピン４０５と係止レバー４１３の一端が係合しており、この係止レバー４１３の他端に植設されたカムピン４１５はミラー用カム４１７に係接している。
【００３０】
係止レバー４１３は回動中心が不図示のミラーボックスに軸支されており、駆動ピン４０５を介して開きバネ４０７のバネ力によって図中反時計方向（矢印Ｂ方向）に付勢力を受けている。よって、係止レバー４１３のカムピン４１５がミラー用カム４１７のカム面に圧接している。ミラー用カム４１７のカム面は回転中心からの半径方向の長さが変化するように形成されている。すなわち、カム面上の係止位置４１７ａでは回転中心からの距離が長くなるように形成され、係止解除位置４１７ｂでは係止位置４１７ａに比して回転中心からの距離が短くなるように形成されている。そして図中反時計回り方向に係止位置４１７ａから係止解除位置４１７ｂへと段差４１７ｃをもってカム面が形成され、係止解除位置４１７ｂから係止位置４１７ａへと滑らかに変位するようにカム面が形成される。
【００３１】
ミラー用カム４１７の係止位置４１７ａがカムピン４１５と当接する位置にあるとき、係止レバー４１３はミラー用カム４１７により矢印Ｂ方向の回動が規制されていることから、ミラー枠４０３を反射位置に保持する。この状態から、段差４１７ｃを経て係止解除位置４１７ｂがカムピン４１５と当接する位置へとミラー用カム４１７を図中時計回りに回動させると、係止レバー４１３の矢印Ｂ方向への回動が可能となる。よって開きバネ４０７の付勢力により、ミラー枠４０３が矢印Ａ方向へと回動して退避位置へと変位する。なお、ミラー用カム４１７は図示しないモータによって回転駆動される。
【００３２】
このように可動ハーフミラー２０１を撮影光路内の反射位置（図２中実線で示す位置）へと駆動させる駆動手段は、ミラー用カム４１７、係止レバー４１３などを含む。また可動ハーフミラー２０１を撮影光路外の退避位置（図２中二点鎖線で示す位置）へと駆動する退避手段は、開きバネ４０７を含んでいる。なお、駆動手段や退避手段は、このような構成に限らず、可動ハーフミラー２０１を駆動できれば他の構成でも良い。
【００３３】
このように可動ハーフミラー２０１は構成されているので、図示しないモータにより、カムピン４１５が係止解除位置４１７ｂに接する位置に駆動されたときには、ミラー枠４０３および係止レバー４１３が開きバネ４０７の付勢力によって、矢印Ｂ方向に回動し、ミラー枠４０３は、図中、二点鎖線のように退避位置となる。この状態で、モータによってミラー用カム４１７を回動させ係止位置４１７ａがカムピン４１５と接する位置になると、係止レバー４１３は時計方向（矢印Ｂ方向と逆方向）に回動され、開きバネ４０７の付勢力に抗して駆動ピン４０５を介しミラー枠４０３を時計方向（矢印Ａ方向と逆方向）に回動させ、図中、実線の如き反射位置に位置させる。
【００３４】
次に、本発明の一実施形態におけるデジタルカメラの動作について図３乃至図８に示すフローチャートを用いて説明する。図３に示すパワーオンリセットのフローに入ると、カメラ本体２０のパワースイッチ２５７がオンとなったかを判定する（Ｓ１）。判定の結果、パワースイッチ２５７がオフの場合には、ステップＳ５に進み、低消費電力の状態であるスリープ状態となる。このスリープ状態ではパワースイッチ２５７がオンとなった場合のみに割り込み処理を行い、ステップＳ７以下においてパワースイッチオンのための処理を行う。パワースイッチがオンとなるまでは、パワースイッチ割り込み処理以外の動作を停止し、電源電池の消耗を防止する。
【００３５】
ステップＳ１において、パワースイッチ２５７がオンであった場合には、ステップＳ３に進み、着脱スイッチ２５９がオフか否かを判定する。前述したように着脱検知スイッチ２５９は、レンズ鏡筒１０がカメラ本体２０から外されると、オフとなるスイッチである。オフであった場合、すなわちレンズ鏡筒１０が離脱していた場合には、後述するステップＳ６７に進む。これは、レンズ鏡筒１０が離脱している状態でカメラ本体２０のパワースイッチレバーが操作され、パワーオンとなった場合に、レンズ離脱時と同様な処理をするためである。ステップＳ３において、着脱スイッチ２５９がオンであった場合には、ステップＳ７以下に進み、パワースイッチオンのための処理を行う。
【００３６】
ステップＳ７では、可動ハーフミラー２０１の復帰を行う。これは、パワースイッチ２５７がオフの状態では、可動ハーフミラー２０１は撮影光路から退避した位置にあるが（図１において二点鎖線の状態）、レンズ鏡筒１０からの被写体光束を測距／測光センサ２１７に導き、必要に応じて測光および測距を行うためである。ステップＳ９では、防塵フィルタ２０５における塵埃除去動作を行う。これは防塵フィルタ２０５に固着された圧電素子２０７に防塵フィルタ駆動回路２１１から駆動電圧を印加し、前述したように超音波振動によって塵埃等を除去する動作である。続いて、シャッタ駆動回路２１３によってシャッタ２０３の開放動作を行う（Ｓ１１）。
【００３７】
これによって、可動ハーフミラー２０１を透過した被写体光束は、シャッタ２０３によって遮られないので、ＣＣＤ２２１上に被写体像が結像される。このＣＣＤ２２１によって撮像された画像データを用いて背面液晶モニタ２６に被写体像を動画表示するスルー画表示の開始をするためにスルー画条件の初期設定を行う（Ｓ１３）。スルー画条件の初期設定は、ＣＣＤ２２１の電子シャッタ速度ＴＶとＩＳＯ感度ＳＶのデフォルト値を設定する。また、スルー画表示を行う際のフレームレートの設定（本実施形態では３０ｆｐｓ）も行う。ここで、設定されたフレームレートに従って背面液晶モニタ２６等に表示されるように、ＣＣＤ２２１での読み出しや画像処理回路２２７・ビデオ信号出力回路２３３・液晶モニタ駆動回路２３５等の処理がなされる。これでスルー画表示の準備ができたので、スルー画開始を指示する（Ｓ１１）。なお、スルー画表示動作の制御はこの開始指示を受けて画像処理回路２２７にて行われる。
【００３８】
次に、図示しないモードダイヤル等によって設定されたプログラム撮影モード等の静止画撮影用の撮影モードや動画撮影モード等の撮影モードや、ＩＳＯ感度、マニュアル設定されたシャッタ速度や絞り値等の情報があればそれらの撮影条件の読み込みを行う（Ｓ１７）。そして、レンズＣＰＵ１１１と通信を行い、レンズ鏡筒１０の撮影レンズの設定されている焦点距離、ワイド側焦点距離、テレ側焦点距離、現在の設定ピント位置、至近距離、開放絞り値等の種々のレンズデータの読み込みを行う（Ｓ１９）。
【００３９】
続いて、狙いとする適正露光量となる露出値ＥＶで動画の画像データを取得できるようにし、背面液晶モニタ２６および／またはファインダ内液晶２９に適切な明るさ（明度）の像を表示するためのスルー画条件設定を行う（Ｓ２１）。このステップでは、ＣＣＤ２２１の駆動にあたっての電子シャッタスピードＴＶと感度ＳＶの条件設定を行うものであって、最初はステップＳ１３で初期設定した値を用い、狙いの画像明度となるように、電子シャッタスピードＴＶと感度ＳＶの調整を行う。詳細は図４のフローチャートを用いて後述する。
【００４０】
次に、ステップＳ２３に進み、再生モードか否かの判定を行う。この再生モードは、再生釦が操作された際に、記録媒体２４５に記録された画像データを読み出して背面液晶モニタ２６および／またはファインダ内液晶２９に表示するモードである。判定の結果、再生モードが設定された場合には、ステップＳ４１に進み、画像処理回路２２７に対してスルー画表示を停止するよう指示する。そのあと、シャッタ２０３の閉じ動作を行ってから（Ｓ４３）、記録媒体２４５に記録されている画像データを読出し、圧縮伸張回路２３１にて画像データを伸張し、ビデオ信号出力回路２３３および液晶モニタ駆動回路２３５を介して、背面液晶モニタ２６および／またはファインダ内液晶２９に静止画または動画を再生表示する（Ｓ４５）。再生動作中にレリーズ釦の半押し等、他の手動操作がなされた場合には、再生動作を終了してステップＳ９に戻り、前述の動作を繰り返す。
【００４１】
ステップＳ２３に戻り、再生モードが設定されていなかった場合には、ステップＳ２５に進み、メニューモードが設定されているか否かを判定する。これは、メニュー釦が操作され、メニューモードが設定されているか否かを判定する。判定の結果、メニューモードが設定されていた場合には、再生モードが設定されていた場合と同様に、スルー画停止指示が出力され（Ｓ４７）、シャッタ２０３に閉じ指令を出力する（Ｓ４９）。この後、メニュー設定動作を行う（Ｓ５１）。メニュー設定動作によって、動画撮影にあたっての画質優先モードや長時間モードの選択、また静止画撮影にあたっての小容量モードと画質優先モードの選択、またホワイトバランス、ＩＳＯ感度設定、ドライブモードの設定等、各種の設定動作を行うことができる。なお、動画撮影時の選択可能なモードや静止画撮影にあたって選択可能なモード等については、デフォルト値が予め設定されている。メニュー設定動作が終了すると、ステップＳ９に戻り、前述の動作を繰り返す。
【００４２】
ステップＳ２５に戻り、判定の結果、メニューモードが設定されていなかった場合には、ステップＳ２７に進み、レリーズ釦が半押しされたか、すなわち１Ｒスイッチがオンか否かの判定を行う。判定の結果、１Ｒがオンであった場合には、ステップＳ５３に進み、ステップＳ１７で読み込んだ撮影モードが動画モードであったか否かの判定を行う。判定の結果、動画モードであった場合には、ステップＳ５５に進み動画撮影動作のサブルーチンを実行し、動画モードでなかった場合、すなわち静止画モードであった場合には、ステップＳ５７に進み静止画撮影動作のサブルーチンを実行する。これらの動画撮影動作のサブルーチンは図６を用い、静止画撮影動作のサブルーチンは図５を用いて後述する。動画撮影動作のサブルーチンが終了すると、ステップＳ１７に戻り、また静止画撮影動作のサブルーチンが終了すると、ステップＳ９に戻り、それぞれ前述のステップを繰り返す。
【００４３】
ステップＳ２７に戻り、判定の結果、１Ｒスイッチがオフであった場合には、ステップＳ２９に進み、ステップＳ３と同様に、着脱検知スイッチ２５９がオフか否かを判定する。レンズ鏡筒１０が離脱されると、再生モードにおけるステップＳ４１およびＳ４３と同様に、スルー画停止指示を出力し（Ｓ６１）、シャッタ２０３の閉じ動作を行う（Ｓ６３）。この後、可動ハーフミラー２０１の退避動作を行う（Ｓ６５）。退避動作は、前述したように、モータを駆動してミラー用カム４１７を回動させ、開きバネ４０７の付勢力によってミラー枠４０３を撮影光路から退避した位置に回動させることにより行う（図１および図２の二点鎖線の位置）。
【００４４】
可動ハーフミラー２０１の退避動作が終わると、またはステップＳ３で着脱検知スイッチ２５９がオフであると判定された場合（すなわち、レンズ鏡筒１０が離脱している場合）には、ステップＳ６７に進み、着脱検知スイッチ２５９がオンか否かを判定する。ステップＳ２９において、レンズ鏡筒１０が離脱されたことを検出した後、レンズ鏡筒１０が再び装着されたか否かを判定するものである。判定の結果、装着されていた場合には、ステップＳ７１に進み、可動ハーフミラー２０１を復帰させる。これは、前述したように、モータを駆動してミラー用カム４１７を回動させ、開きバネ４０７の付勢力に抗して、カム面によって係止レバー４１３を時計方向に回動させ、ミラー枠４０３をレンズ１０１ａ、１０１ｂの光路中に介挿させる。可動ハーフミラー２０１の復帰が終わると、ステップＳ９に戻り、前述のステップを繰り返す。
【００４５】
ステップＳ６７に戻り、着脱検知スイッチ２５９がオフであった場合には、ステップＳ６９に進み、パワースイッチ２５７がオンか否かを判定する。レンズ鏡筒１０が離脱され、パワースイッチ２５７がオンの場合には、各種操作釦が操作されても、マウント開口部が開放のままなので、誤動作防止の観点から、カメラ動作を行わないようにしている。そのため、ステップＳ６７にてレンズ鏡筒１０の装着状態と、ステップＳ６９においてパワースイッチレバーの操作状態の判定を繰り返し行う待機状態となる。ステップＳ６７において、パワースイッチ２５７がオフと判定されると、ステップＳ５に戻り、スリープ状態になる。なお、ステップＳ６７において、レンズ鏡筒１０が離脱されたままであることを検出した場合に、ステップＳ６９の判定を省略して、ステップＳ５に進みスリープ状態としてもよく、また、ステップＳ９に進み、各種操作釦による操作に基づく動作を行う等の変形は可能である。
【００４６】
ステップＳ２９に戻り、判定の結果、着脱検知スイッチ２５９がオン、すなわちレンズ鏡筒１０がカメラ本体に装着されていた場合には、ステップ３１に進み、パワースイッチ２５７がオンか否かを判定する。判定の結果、オンであった場合には、ステップＳ１７に戻り、前述のステップを繰り返す。ステップＳ１５において、スルー画表示が開始された後、ステップＳ２３以降において各種操作釦等が操作されない限り、可動ハーフミラー２０１を透過した被写体光束は、シャッタ２０３によって妨げられないので、ＣＣＤ２２１上に被写体像が結像し、このＣＣＤ２２１によって撮像された画像データが背面液晶モニタ２６および／またはファインダ内液晶２９に動画像としてスルー画表示される。ステップＳ３１において、パワースイッチ２５７がオフと判定された場合には、ステップＳ４１、Ｓ４３と同様に、画像処理回路２２７に対してスルー画表示を停止するよう指示し（Ｓ３３）、シャッタ２０３の閉じ動作を行う（Ｓ３５）。この後、前述のステップＳ６５と同様にして、可動ハーフミラー２０１の退避動作を行った後（Ｓ３７）、ステップＳ５に戻りスリープ状態となる。
【００４７】
次に、ステップＳ２１のスルー画条件設定のサブルーチンについて、図４を用いて説明する。スルー画条件設定のサブルーチンに入ると、まず、狙いの画像明度（所定値）と前回撮像時の画像明度との差ΔＥＶを算出する（Ｓ８１）。これは、背面液晶モニタ２６等において、その画面での画像明度が狙いの画像明度と同等の露出値ＥＶ（ここでＥＶ＝ＴＶ−ＳＶ（ＴＶは電子シャッタ速度のアペックス値、ＳＶはＩＳＯ感度相当のアペックス値））と、前回背面液晶モニタ２６で表示した際のＥＶ値との差ΔＥＶである。
【００４８】
続いて、開放絞り値ＡＶ０と、前回背面液晶モニタ２６に表示した画像を取得した際の電子シャッタ速度ＴＶと、ステップＳ８１で求めた画像明度の差ΔＥＶを用いて、適正ＥＶ値を、ＡＶ０＋前回ＴＶ−ΔＥＶの演算式から求める（Ｓ８３）。この演算に引き続き、次回の電子シャッタ速度（次回ＴＶ値）を、ステップＳ８５で求めた適正ＥＶ値と、開放絞り値ＡＶ０を用いて、適正ＥＶ−ＡＶ０の演算式から求める（Ｓ８５）。ここで、求めた次回ＴＶ値でＣＣＤ２２１を制御するように撮像素子駆動回路２２３に指示を出力する（Ｓ８７）。このように、本サブルーチンにおいては、狙いの画像明度と前回画像の明度の差（ΔＥＶ）に応じて、電子シャッタ速度ＴＶを変化させて、いつも一定の画像明度となるように調整している。また、次回ＴＶの演算値が設定範囲を越えた場合には、電子シャッタ速度ＴＶとＩＳＯ感度ＳＶの両方を制御すれば良い。
【００４９】
次に、ステップＳ５７の静止画撮影動作のサブルーチンについて図５を用いて説明する。このサブルーチンは前述したように、通常のプログラム撮影モード等の静止画撮影モードが選択されているときに、レリーズ釦の半押しがなされると実行される。まず、画像処理回路２２７や圧縮伸張回路２３１等に静止画モードであることを指示する（Ｓ９１）。これによって、これらの回路は、静止画に適した処理を行う。
【００５０】
続いて、測距動作と測距結果に基づいて撮影レンズを合焦位置に駆動する位相差ＡＦ１のサブルーチンを実行する（Ｓ９３）。測距にあたっては、可動ハーフミラー２０１によって反射された被写体光束を測距／測光センサ２１７内の測距センサが受光し、この測距センサの出力を用いて測距／測光処理回路２１９やボディＣＰＵ２２９等はＴＴＬ位相差法によってレンズ１０１ａ、１０１ｂの焦点ズレ量を検出し、この検出された焦点ズレ量に基づいて、レンズＣＰＵ１１１を介して、光学系駆動機構１０７によってピント位置にレンズ１０１ａ、１０１ｂを駆動する。
【００５１】
この位相差ＡＦ１では、後述するステップＳ１８９の位相差ＡＦ２のサブルーチンよりは高精度のＡＦを行う。一般に焦点深度ｄは、許容錯乱円形をεとし、絞り値をＦとすると、
ｄ＝εＦ  
となる。ここで、焦点深度ｄはプラスの値になる場合と、マイナスの値になる場合がある。ステップＳ９３での位相差ＡＦは開放絞りで行われ、また許容錯乱円形を例えば３０μｍとすれば、焦点深度ｄを求めることができる。位相差ＡＦ１では、測距動作と合焦位置に向けてのレンズ駆動を、焦点ズレが焦点深度ｄ内に入るまで繰り返す。従って、許容錯乱円形を小さくすればするほど、高精度の自動焦点調節となる。
【００５２】
次に、測光・露光量演算を行う（Ｓ９５）。これも可動ハーフミラー２０１によって反射された被写体光束を測距／測光センサ２１７の測光センサが受光し、測距／測光処理回路２１９によって処理することにより、被写体輝度ＢＶを検出する。ボディＣＰＵ２２９は、この被写体輝度ＢＶを用いて露光量ＥＶを求め、さらに撮影モード等に従ってシャッタ速度や絞り等の露出条件を求める。測光・露光量演算が終わると、続いて、ステップＳ２１と同様に、スルー画条件設定を行う（Ｓ９７）。
【００５３】
スルー画条件設定が終わると、次に、レリーズ釦の全押し操作がなされているか、すなわち２Ｒがオンか否かについて判定する（Ｓ９９）。判定の結果、オフであった場合には、ステップＳ１０１に進み、１Ｒがオンか否かの判定を行う。レリーズ釦の半押し動作で、この静止画撮影動作のサブルーチンにジャンプしてきて、レリーズ釦が半押しのままの場合には、ステップＳ９９〜Ｓ１０１で繰り返し判定を行う待機状態となる。この間、スルー画条件設定を行うようにしているので、レリーズ釦を半押しのまま、被写体輝度の異なる被写体にカメラを向けた場合でも、背面液晶モニタ２６等に表示されるスルー画の画面明度は適正になるように調整される。レリーズ釦から手が離れ、１Ｒがオフとなると、パワーオンリセットのステップＳ９に戻る。
【００５４】
ステップＳ９９に戻り、判定の結果、２Ｒスイッチがオンであった場合、すなわちレリーズ釦が全押しされた場合には、静止画像取得のための撮像動作に移る。まず、ステップＳ１０３において、画像処理回路２２７に対してスルー画停止の指示を出力する。これは静止画像取得にあたって、可動反射ミラー２０１の退避位置への移動動作により、ＣＣＤ２２１に入射する被写体像に乱れが生じ、背面液晶モニタ２６および／またはファインダ内液晶２９においてスルー画像が見苦しくなることを防止するためである。
【００５５】
次に、記録媒体２４５への記録モードが小容量モードが選択されているか、画質優先モードが選択されているかの判定を行う（Ｓ１０５）。小容量モードは電子メール等に画像を添付するのに相応しい小容量で画像データを記録するモードであり、画質優先モードは、プリントするに相応しい綺麗な画像となる画像データを記録するモードである。判定の結果、小容量モードであった場合には、ステップＳ１２９に進み、解像度を３２０＊２４０、圧縮率を１／１０に設定するように、画像処理回路２２９や圧縮伸張回路２３１等に指示を送る。一方、判定の結果、画質優先モードであった場合には、ステップＳ１０７に進み、解像度を３２００＊２４００、圧縮率を１／２に設定するように、画像処理回路２２９や圧縮伸張回路２３１等に指示を送る。なお、ここでの解像度と圧縮率は例示であって、画質優先モードの場合の方が、相対的に高画質となるように、解像度や圧縮率を適宜選択すれば良い。
【００５６】
この後、ステップＳ６５と同様にして、可動ハーフミラー２０１の退避動作を行う（Ｓ１０９）。本実施形態では、小容量モードでは画像データの取得・記録にあたって高画質の画像データを必要としてはいないので、可動ハーフミラー２０１を透過した被写体光束をＣＣＤ２２１に導いている。しかし、画質優先モードでは、高画質の画像データを取得・記録することから、可動ハーフミラー２０１による画質低下を避けるために可動ハーフミラー２０１を退避させている。
【００５７】
ステップＳ１２９での指示、またはステップＳ１０９の可動ハーフミラー２０１の退避が終了すると、設定絞り値またはＳ９５で演算された絞り値まで絞り１０３の絞込み動作を、レンズＣＰＵ１１１に指令し、絞り駆動機構１０９によって行う（Ｓ１１１）。絞込み動作が終わると、次にＣＣＤ２２１による静止画取得のための露光動作を行う（Ｓ１１３）。すなわち、画質優先モードでは可動ハーフミラー２０１は退避位置に移動していることから、レンズ１０１ａ、１０１ｂを通過した被写体光束の全部が、ＣＣＤ２２１上で結像しており、また小容量モードでは、可動ハーフミラー２０１を透過した被写体光束がＣＣＤ２２１上で結像している。
【００５８】
この状態でＣＣＤ２２１の電子シャッタのリセットを解除し、被写体像の光電変換電流の電荷蓄積を開始する。予め手動設定若しくはステップＳ７３で設定された露光時間が経過すると、ＣＣＤ２２１の電子シャッタは光電変換信号の電荷蓄積を停止する。なお、ステップＳ１１３の露光動作において、ＣＣＤ２２１の電子シャッタによって露光時間を制御していたが、これに限らず、シャッタ２０３によっても露光時間を制御することができる。この場合には、露光動作の開始前に、一旦、シャッタ２０３の先幕・後幕を初期位置に移動させることが必要となる。
【００５９】
次に、シャッタ２０３の閉じ動作を行い（Ｓ１１５）、絞り１０３の開放動作の指示をレンズＣＰＵ１１１に出力する（Ｓ１１７）。また、ＣＣＤ２２１で電荷蓄積された画像信号の読み出しを行い、画像処理回路２２７等にて画像処理を行い、圧縮伸張回路２３１において信号圧縮等の処理を行い、静止画ファイルを生成する（Ｓ１１９）。続いて、生成された静止画ファイルを記録媒体２４５に記録する（Ｓ１２１）。画像データの記録が終わると、ステップＳ１２３において、１Ｒスイッチがオンであるか、すなわちレリーズ釦が半押し状態であるか否かを判定する。
【００６０】
１Ｒスイッチがオフとなると、可動ハーフミラー２０１が復帰状態、すなわち撮影光路中に進入した位置にあるかを判定する（Ｓ１２５）。前述したように、画質優先モードが選択されていた場合には、ステップＳ１０９において可動ハーフミラー２０１は退避している。可動ハーフミラー２０１が退避していた場合には、ステップＳ１２７に進み、ステップＳ７と同様にして、可動ハーフミラー２０１の復帰動作を行う。可動ハーフミラー２０１が復帰していた場合、またはステップＳ１２７の復帰動作が終了するとパワーオンリセットのルーチンに戻る。
【００６１】
本実施形態の静止画撮影動作のサブルーチンにおいて、画質優先モードの場合には、静止画像を取得する撮像動作の際に可動ハーフミラー２０１を撮影光路から退避させている。このため可動ハーフミラー２０１を透過する際に生じる、ハーフミラーの屈折率や厚さ等による画像劣化を避けることができる。また、ハーフミラーによって、被写体光量が減衰することがなく、静止画像取得にあたって被写体光量を増加させることができ、高速シャッタ速度での撮影が可能となる。また、小容量モードでは、可動ハーフミラー２０１を撮影光路中に進入させたままで退避させていないので、シャッタタイムラグを短くすることができる。
【００６２】
次に、ステップＳ５５の動画撮影動作のサブルーチンについて図６を用いて説明する。このサブルーチンは前述したように、動画撮影モードが選択されているときに、レリーズ釦の半押しがなされると実行される。まず、画像処理回路２２７、圧縮伸張回路２３１等に動画モードであることを指示する（Ｓ１３１）。これによって、画像処理回路２２７は、動画に適した画像処理を行い、圧縮伸張回路２３１は動画に適した圧縮を行う。
【００６３】
続いて、ステップＳ９３と同様に位相差ＡＦ１を行い、高精度でピント合わせを行う（Ｓ１３３）。測距・合焦駆動が終わると、ステップＳ９７と同様にスルー画条件設定を行い、狙いとする露出値ＥＶとなるように、電子シャッタ速度ＴＶとＩＳＯ感度ＳＶの設定を行う。なお、静止画撮影動作のサブルーチンにおいては、ステップＳ９５において、測光・露光量演算を行っていたが、動画撮影動作においては行っていない。静止画撮影の場合には、１駒の静止画を撮影するにあたってシャッタ速度と絞り値等の露光条件を決める必要があるが、動画撮影の場合には、このステップＳ１３５のスルー画条件設定や後述するステップＳ１４９の動画条件設定１、ステップＳ１７５およびＳ１８３の動画条件設定２において、動画表示を狙いとする露出値となるように調節しており、これで露光条件の設定は充分であるからである。
【００６４】
スルー画条件設定が終わると、次に、ステップＳ９９と同様に、レリーズ釦の全押し操作がなされているか、すなわち２Ｒがオンか否かについて判定する（Ｓ１３７）。判定の結果、オフであった場合には、ステップＳ１３９に進み、１Ｒがオンか否かの判定を行う。レリーズ釦の半押し動作で、この動画撮影動作のサブルーチンにジャンプしてきて、レリーズ釦が半押しのままの場合には、ステップＳ１３３〜Ｓ１３９をループし、繰り返し判定を行う待機状態となる。この間、位相差ＡＦ１とスルー画条件設定を行うようにしている。このため、レリーズ釦を半押しのまま、被写体輝度の異なる被写体にカメラを向けた場合でも、背面液晶モニタ２６等において一定の画面明度となるように調整される。また、位相差ＡＦ１を繰り返し行っているので、フレーミングを変更したり、被写体が移動したりした場合であっても、ピント合わせが自動的になされる。レリーズ釦から手が離れ、１Ｒがオフとなると、ステップＳ１３９からパワーオンリセットのステップＳ９に戻る。
【００６５】
ステップＳ１３７において、判定の結果、２Ｒスイッチがオンであった場合、すなわちレリーズ釦が全押しされた場合には、動画像取得のための撮像動作に移り、ステップＳ１４１に進み、記録モードの判定を行う。判定の結果、長時間モードであると、ステップＳ１７１に進み、解像度を１６０＊１２０、圧縮度を１／１０に設定するように、画像処理回路２２９や圧縮伸張回路２３１等に指示を送る。ここで、長時間モードは、解像度や圧縮率を落とし、長時間に亘って、動画を記録するモードである。なお、ここでの解像度と圧縮率は例示であって、後述する画質優先モードの場合の方が、相対的に高画質となるように、解像度や圧縮率を適宜選択することができる。
【００６６】
解像度等の指示が終わると、次に、位相差ＡＦを行うことをレンズＣＰＵ１１１に指示する（Ｓ１７３）。つまり、長時間モードでは画質よりは記録時間を重視しているので、可動ハーフミラー２０１は撮影光路中に進入したままとしている。このため、可動ハーフミラー２０１によって被写体光束が測距／測光センサ２１７に導かれ、位相差ＡＦによる測距を行うことができ、動画撮影中に繰り返し位相差ＡＦによる測距と合焦位置への駆動を行っている。
【００６７】
続いて、動画撮影にあたって適正露光を得るための電子シャッタ速度ＴＶを設定するための動画条件設定２を行う（Ｓ１７５）。位相差ＡＦモードにおける測距は、撮影レンズを通過する２つの周辺光束を用いて、三角測距を利用して行う。このため絞り込んだ状態では測距精度が充分ではないため、長時間モードで位相差ＡＦを行うにあたって、絞りは開放状態で行うようにしている。従って、ステップＳ１７５における動画条件設定２では、開放絞り状態で適正露光を得るための電子シャッタ速度ＴＶを求める。なお、動画条件設定２の詳しいフローは図８を用いて後述する。
【００６８】
ステップＳ１４１に戻り、判定の結果、画質優先モードであった場合には、ステップＳ１４３に進み、高画質の動画記録を行うために、解像度を６４０＊４８０、圧縮率を１／５に設定するように、画像処理回路２２９や圧縮伸張回路２３１等に指示を送る。なお、ここでの解像度と圧縮率は例示であって、前述したように、画質優先モードの場合の方が、前述の長時間モードと比較して相対的に高画質となるように、解像度や圧縮率を適宜選択すれば良い。続いて、コントラストＡＦを行うことをレンズＣＰＵ１１１に指示する（Ｓ１４５）。なお、コントラストＡＦモードは、レンズを駆動するか否か、およびレンズ駆動方向と駆動速度に関する情報をボディＣＰＵ２２９に送信するＡＦモードである。このコントラストＡＦでは駆動量情報を得ることができないので送信しない。
【００６９】
コントラストＡＦモードの指示が終わると、ステップＳ１０９と同様にして、可動ハーフミラーの退避を行う（Ｓ１４７）。画質優先モードは高画質で動画を撮影するモードであるので、可動ハーフミラー２０１による画質低下を避けるために可動ハーフミラー２０１を退避させている。
【００７０】
続いて、画質優先モードにおける動画撮影にあたって適正露光を得るための電子シャッタ速度ＴＶと絞り値ＡＶを設定するための動画条件設定１を実行する（Ｓ１４９）。位相差ＡＦでは、開放絞りに設定することが望ましいことから、電子シャッタ速度ＴＶのみで適正露光を得るようにしていた。しかし、コントラストＡＦモードではこのような制約がないことから、絞り値の調整を合わせて行うようにしている。このため、被写体輝度に対してダイナミックレンジの広い制御を行うことができる。なお、動画条件設定１の詳しいフローは図７を用いて後述する。次に、ステップＳ１４９で求めた絞り値ＡＶをレンズＣＰＵ１１１に送信し、レンズ鏡筒１０内の絞り１０３の絞込み動作を行わせる（Ｓ１５１）。
【００７１】
絞り込み指示が終了すると、またはステップＳ１７５の動画条件設定２が終了すると、ステップＳ１５３に進み、動画記録開始の指示を出す。動画記録が開始されると、ＣＣＤ２２１は設定された電子シャッタ速度ＴＶで撮像し、ＣＣＤ２２１から出力される被写体像信号は画像処理回路２２７で処理され、圧縮伸張回路２３１によって１フレーム毎にＪＰＥＧで圧縮処理され、この処理された画像データはＳＤＲＡＭ２３８に格納される。
【００７２】
次に、ステップＳ１５５に進み、バッファメモリとして使用されているＳＤＲＡＭ２３８の記憶容量がフルになっているか否かの判定を行う。判定の結果、フルになっていなければ、ステップＳ１８１に進み、２Ｒスイッチがオンか否か、すなわち撮影者によってレリーズ釦が全押しされ、動画撮影が継続されているか否かの判定を行う。判定の結果、２Ｒスイッチがオンであれば、ステップＳ１８３に進み、前述の動画条件設定２のサブルーチンを実行する。ここでは、画質優先モードもしくは長時間モードで動画撮影中にフレーミングの変更を行ったり、被写体輝度に変化が生じた場合でも適正露光となるように、電子シャッタ速度ＴＶのみの調整を行う。
【００７３】
動画条件設定２が終わると、ステップＳ１４１と同様に、記録モードの判定を行う（Ｓ１８５）。判定の結果、画質優先モードの場合には、ステップＳ１８７に進み、公知のコントラストＡＦを行う。これはＣＣＤ２２１から出力される被写体像信号に基づき、合焦に近づくと被写体像信号に高周波成分が増加することを利用して、撮影レンズの合焦状態を検出し、この合焦状態情報に基づいて撮影レンズを駆動制御するものである。
【００７４】
一方、記録モードの判定の結果、長時間モードの場合には、ステップＳ１８９に進み、位相差ＡＦ２を実行する。この位相差ＡＦ２はステップＳ１３３における位相差ＡＦ１よりは合焦精度は合焦許容錯乱円形を、例えば６０μｍ程度として、精度を緩くしている。合焦精度を高精度に設定しておくと、動体撮影時に被写体像の変化に応じて追尾し、小刻みに撮影レンズが駆動されてしまい、使用感が必ずしもよくないからである。
【００７５】
このようにして、画質優先モードが選択されている場合には、ステップＳ１４３からＳ１５１において、また長時間モードが選択されている場合には、ステップＳ１７１からＳ１７５において、それぞれ撮影準備が行われる。そして、ステップＳ１５３において動画記録を開始し、ステップＳ１５５、Ｓ１８１〜Ｓ１８９のループを繰り返し行うことにより、動画の画像データがＳＤＲＡＭ２３８に記録される。この間、画質優先モードが選択されている場合には、可動ハーフミラー２０１が退避した状態で、かつ高画質で（高解像度・低圧縮率）の画像データが記録されると共に、コントラストＡＦによって自動合焦がなされる。一方、長時間モードが選択されている場合には、可動ハーフミラー２０１を透過した被写体像が、低解像度・高圧縮率の画像データが記録されると共に、位相差ＡＦによって自動合焦がなされる。
【００７６】
ステップＳ１５５とＳ１８１に戻り、画像データが記録されているＳＤＲＡＭ２３８の記憶容量がフルになるか、または２Ｒスイッチがオフすなわち撮影者がレリーズ釦から手を離し撮影を停止すると、ステップＳ１５７に進み、記録停止を指示する。続いて、絞り１０３を開放状態にすべく、レンズＣＰＵ１１１に絞り開放の指示を送る（Ｓ１５９）。続いて、ＳＤＲＡＭ２３８に記憶されているフレーム毎のＪＰＥＧ形式の画像データを基に動画用のＭＪＰＥＧ（Motion JPEG）形式の動画ファイルを生成する（Ｓ１６１）。この生成された動画ファイルを、記録媒体制御回路２４３を介して記録媒体２４５に記録する（Ｓ１６３）。
【００７７】
次に、可動ハーフミラー２０１の退避状態を判定し（Ｓ１６５）、判定の結果、退避していた場合には、ステップＳ７と同様にして、復帰動作を行う（Ｓ１６７）。これは、画質優先モードが選択されていた場合には、ステップＳ１４７において可動ハーフミラー２０１が撮影光路より退避しており、動作撮影動作の終了時に可動ハーフミラー２０１の復帰動作を行い、必要時に位相差ＡＦによる測距や測光を迅速に行うためである。ステップＳ１６５における判定の結果、可動ハーフミラー２０１が復帰していた場合、またはステップＳ１６７の可動ハーフミラー復帰動作が終了すると、パワーオンリセットのルーチン中のステップＳ９に戻り、前述のステップを繰り返す。
【００７８】
本実施形態の動画撮影動作のサブルーチンにおいては、画質優先モードの場合には、動画像を取得する撮像動作の際に可動ハーフミラー２０１を撮影光路から退避させている。このため可動ハーフミラー２０１を透過する際に生じる、ハーフミラーの屈折率や厚さ等による画像劣化を避けることができる。また、ハーフミラーによって、被写体光量が減衰することがなく、動画像取得にあたって被写体光量を増加させることができ、高速シャッタ速度での撮影が可能となる。また、画質優先モードではコントラストＡＦによって、測距および合焦駆動を行っているので、ピントの合った動画像を得ることができる。
【００７９】
また、本実施形態の動画撮影動作のサブルーチンにおいては、長時間モードの場合には、画質を低下させた分、長時間に亘って動画像の記録を行うことができる。また、可動ハーフミラー２０１を撮影光路中に進入させたままにしてあるので、この可動ハーフミラー２０１からの被写体光束の反射光を利用して位相差ＡＦによる測距や合焦駆動を行い、ピントの合った動画像を得ることができる。特に、ＴＴＬ位相差ＡＦは、被写体距離が大きく変化したときでも追随性に優れているという利点がある。
【００８０】
次に、図７を用いてステップＳ１４９の動画条件設定１のサブルーチンについて説明する。このサブルーチンは、画質優先モードにおける動画取得に先立って適正露光量となるように絞り値ＡＶと電子シャッタ速度ＴＶを設定するものである。このルーチンに入ると、まず、狙いの画像明度（所定値）と前回画像の明度の差（ΔＥＶ）の算出を行う（Ｓ２０１）。すなわち、適正露光量となるＥＶ相当値と、前回、背面液晶モニタ２６に表示したときの明度（露光量相当値のＥＶ）との差分を演算する。次に、この差分を前回の露光量（すなわち、前回ＡＶ＋前回ＴＶ）から減算し、適正露光量（適正ＥＶ）を求める（Ｓ２０３）。
【００８１】
続いて、この求められた適正ＥＶから、次回の絞り値ＡＶと電子シャッタ速度ＴＶを算出する（Ｓ２０５）。ＥＶ＝ＡＶ＋ＴＶであることから、絞り値ＡＶと電子シャッタ速度ＴＶの加算値が、ステップＳ２０３で求めた適正ＥＶとなるように、ＡＶとＴＶを決めれば良い。ここで算出されたＴＶ値を撮像素子駆動回路２２３に指示し（Ｓ２０７）、ＣＣＤ２２１の電子シャッタ速度の制御を行う。なお、求められた次回絞り値ＡＶは、ステップＳ１５１において、レンズＣＰＵ１１１に指示し、絞りの制御を行うことは前述したとおりである。ＴＶ値の設定が終わると下のルーチンに戻る。
【００８２】
次に、図８を用いてステップＳ１７５およびＳ１８３の動画条件設定２のサブルーチンについて説明する。このサブルーチンは、絞り値ＡＶを変化させることなく適正露光量となるように電子シャッタ速度ＴＶを設定するものである。このルーチンに入ると、ステップＳ２０１と同様に、狙いの画像明度（所定値）と前回画像の明度の差（ΔＥＶ）の算出を行う（Ｓ２１１）。続いて、ステップＳ２０３と同様に、適正ＥＶ値を求める（Ｓ２１３）。この後、次回、適正ＥＶ値とするための電子シャッタ速度ＴＶを求める（Ｓ２１５）。動画条件設定１では、適正露光量となるように、絞りＡＶと電子シャッタ速度ＴＶに分配していたが、動画条件設定２においては、絞りを変化せずに電子シャッタ速度ＴＶのみを変えることによって適正露光量としている。ここで求めた次回ＴＶ値の設定を撮像素子駆動回路２２３に指示する（Ｓ２１７）。
【００８３】
このようにして、本実施形態においては、電子シャッタ速度と絞り値を適宜、使い分けて適正露光量を得るように制御している。すなわち、ＴＴＬ位相差ＡＦを行う場合には、測距精度を確保する観点から開放絞り値で露光制御を行い、またコントラストＡＦを行う場合には、動画撮影開始前に適正露光量を得るための絞り値と電子シャッタ速度の組み合わせで制御を開始するようにしている。
【００８４】
次に、本実施形態における画像に関するデータの処理の流れを説明する。ＣＣＤ２２１から出力された画像信号は、画像処理回路２２７によって画像処理（３０１）され、このときの高周波成分からなるコントラスト信号は、シーケンスコントローラであるボディＣＰＵ２２９に送られる。そして画像処理回路２２７は処理した画像信号を用いて、画像サイズの変更処理（３０３）を行う。なお、この変更処理は、ステップＳ１０７、Ｓ１２９、Ｓ１４３およびＳ１７１で指示された画像サイズに従って行う。
【００８５】
画像サイズ変更処理された画像データは、次に圧縮伸張回路２３１に送られ、ＪＰＥＧ圧縮処理（３０５）が行われる。ここでの圧縮比率は、ステップＳ１０７、Ｓ１２９、Ｓ１４３およびＳ１７１で指示された比率で行われる。ＪＰＥＧ圧縮処理された画像データは、静止画撮影が選択されている場合には、単一データ蓄積（３０７）でＳＤＲＡＭ２３８に格納される。そしてシーケンスコントローラはＳＤＲＡＭ２３８に格納されたＪＰＥＧデータに基づいてＪＰＥＧファイルを作成する（３１１）。
【００８６】
一方、動画撮影が選択されている場合には、ステップＳ１５３における動画記録開始に応じて、ＳＤＲＡＭ２３８にＪＰＥＧ圧縮処理（３０５）がなされた画像データが逐次格納される。そして、ステップＳ１５７における動画記録停止に応じて、ＪＰＥＧ形式の画像データの格納を停止し、シーケンスコントローラは動画用の圧縮形式であるＭＪＰＥＧに従って動画圧縮を行い、ＭＪＰＥＧファイルを作成する（３１３）。次に、ステップＳ１２１、Ｓ１６３におけるファイル記録に応じて、ＭＪＰＥＧファイルまたはＪＰＥＧファイルを記録媒体２４５に記録する。
【００８７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、この実施形態の変形例について、図１０を用いて説明する。一実施形態の動画撮影動作においては、記録モードが画質優先モードであるか長時間モードであるかを判定し（Ｓ１４１）、画質や測距方法や可動ハーフミラーの位置を決めていたが、変形例においては、撮影モードが動体モードか静体モードかによって変更している。なお、動体モードは被写体が移動しているような動体の撮影に適した撮影モードであり、静体モードは特にこのような被写体を対象としていない撮影モードである。
【００８８】
この変形例は図６に示した動画撮影動作のサブルーチンと比較して、ステップＳ２４１とＳ２８５以外は、一実施形態と同じであるので、相違点のみを説明する。このサブルーチンに入り、ステップＳ２４１に進むと、撮影モードが動体モードか静体モードかの判定を行う。判定の結果、動体モードの場合には、前述したＳ１７１以下に進み、動画像の取得にあたっては、静体モードの場合に比較して低画質の条件を指示する。これは被写体が移動する場合には、位相差ＡＦによる高速な焦点調節が要求されるからであり、画質よりも焦点調節の追従性を重視してのものである。また、動体視力が落ちることから、静止画像の場合に比較して高画質であることは要求されないからである。また、可動ハーフミラー２０１が撮影光路中に進入したままの状態で、撮影レンズからの被写体光束を測距センサが受光し、ＴＴＬ位相差ＡＦによる測距と合焦駆動を行うための指示を出力する。
【００８９】
一方、ステップＳ２４１において、静体モードであると判定された場合には、ステップＳ１４３以下に進み、動画像の取得にあたって、高画質となるよう条件を指示する。また可動ハーフミラー２０１を撮影光路中から退避させ、可動ハーフミラー２０１による画質の低下を防止する。また、コントラストＡＦの指示を出し、動画取得中も自動焦点調節動作を行うことができるようにする。
【００９０】
次に、ステップＳ２８５においても撮影モードの判定を行い、判定結果に応じて、コントラストＡＦか位相差ＡＦ２に進む。動体モードの場合には、被写体が移動しており、大きく被写体距離が変動しても追随性の良い位相差ＡＦによって合焦駆動を行っている。また、静体モードの場合には、画質を優先するために撮影光路から可動ハーフミラー２０１を退避させているので、コントラストＡＦによって合焦駆動を行っている。
【００９１】
このように、本実施形態やその変形例においては、動画を記録するにあたって、狙いとする画質に応じて、可動ハーフミラー２０１の位置を変更するようにしている。すなわち、高画質の動画を記録する場合には、可動ハーフミラー２０１を撮影光路から退避させ、可動ハーフミラー２０１に起因する画像の低下を防止している。高画質であることが必要されない場合には、可動ハーフミラー２０１は撮影光路中に進入させたままとし、進退を行うための時間をなくし、撮影開始までのタイムラグの短縮化を図っている。
【００９２】
また、本実施形態やその変形例においては、動画を記録するにあたって、測距方式に応じて、可動ハーフミラーの位置を変更するようにしている。すなわち、被写体距離が変動しても充分追随することが必要な場合には位相差ＡＦを採用し、そうではない場合には、コントラストＡＦを採用するようにしている。
【００９３】
さらに、本実施形態やその変形例においては、高画質の動画を記録する場合には、コントラストＡＦを用いて合焦を行うようにし、そうではない場合には、位相差ＡＦを用いて合焦を行うようにしており、いずれの画質の場合であっても動画撮影中にあっても合焦を行うようにしているので、大変便利である。
【００９４】
さらに、本実施形態やその変形例においては、撮影モードに応じて、画質とＡＦの方式と可動ハーフミラー２０１の配置の組み合わせを自動的決定するようにしている。すなわち、画質優先モードを選択した場合には、可動ハーフミラー２０１を撮影光路から退避させて高画質を保持すると共に、コントラストＡＦで合焦できるように自動的に設定している。また長時間モードを選択した場合には、画質より記録時間を重視した画質を選択し、長時間に亘って被写体を追従できるように位相差ＡＦを設定している。さらに、動体モードを選択した場合には、被写体の追従性を重視し、画質とＡＦ方式を選択している。
【００９５】
このように、本実施形態やその変形例においては、可動ハーフミラー２０１の及ぼす画質への影響を検討し、狙いとする撮影に応じて解像度・圧縮率・測距方式が最適となるような組み合わせを自動的に設定するようにしているので、大変使い勝手がよい。
【００９６】
さらに、本実施形態やその変形例においては、静止画を撮影する場合にあっても、狙いとする画質に応じて、可動ハーフミラー２０１の位置を変更するようにしている。すなわち、高画質の静止画を記録する場合には、可動ハーフミラー２０１を撮影光路から退避させ、可動ハーフミラー２０１に起因する画像の低下を防止している。高画質であることが要求されない場合には、可動ハーフミラー２０１は撮影光路中に進入させたままとし、進退を行うための時間をなくし、撮影開始までのタイムラグの短縮化を図っている。
【００９７】
さらに、本実施形態やその変形例においては、カメラの作動時に可動ハーフミラー２０１を撮影光路中に介挿し、被写体光束の一部を測距／測光センサ２１７に反射させているので、スルー画表示中にレリーズ釦２１が半押しされ、１Ｒがオンとなったとき、直ちに測光や測距をスルー画表示と並行して行うことができ便利である。
【００９８】
なお、本実施形態においては、撮像素子としてのＣＣＤ２２１は可動ハーフミラー２０１の透過光を受光し、測距／測光センサ２１７は可動ハーフミラー２０１の反射光を受光していたが、これとは逆にＣＣＤ２２１は反射光を、測距／測光センサ２１７は透過光を受光するように構成しても良い。
【００９９】
本実施形態においては、本発明を一般的なデジタルカメラに適用したものであったが、これに限らず、携帯等の各種装置内のデジタルカメラでもよく、また顕微鏡、双眼鏡等の各種装置に取り付けられる専用デジタルカメラにも適用できることは勿論である。撮影対象を動画で記録することのできるカメラであれば、本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明を適用した一実施形態におけるデジタルカメラの電気系の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用した一実施形態における可動反射ミラーの構造を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるパワーオンリセットの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態におけるスルー画条件設定の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態における静止画撮影動作のフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態における動画撮影動作のフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態における動画条件設定１のフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態における動画条件設定２のフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態におけるデータの処理を示す流れ図である。
【図１０】本発明の一実施形態における動画撮影動作の変形例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０１】
１０  レンズ鏡筒
２０  カメラ本体
２６  背面液晶モニタ
２９  ファインダ内液晶モニタ
１０１ａ、１０１ｂ  レンズ
１０３  絞り
１１１  レンズＣＰＵ
２０１  可動ハーフミラー
２０３  シャッタ
２１５  可動ミラー駆動機構
２１７  測距／測光センサ
２２１  ＣＣＤ
２２３  撮像素子駆動回路
２２７  画像処理回路
２２９  ボディＣＰＵ
２３１  圧縮伸張回路
２３８  ＳＤＲＡＭ
２４１  通信回路
２４３  記録媒体制御回路
２４５  記録媒体
２５７  パワースイッチ
【図２】
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【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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