(57)【要約】【課題】組立コストや製造コストの上昇を防止するとともに、先端側や基端側の回動量を容易に変更可能な内視鏡の湾曲部を提供する。【解決手段】内視鏡の湾曲部３４は、複数の関節コマ４４を互いに対して回動可能に連接された状態に有する湾曲管４２と、前記湾曲管４２の外周を覆う外皮４６とを備えている。そして、前記外皮４６には、前記湾曲管４２を覆った状態のときに、前記湾曲管４２の湾曲形状を制御する複数の突出部４６ａがその内周面から突出された状態に前記湾曲部３４の長手方向に沿って形成されている。【選択図】図４
2008104733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の関節コマを互いに対して回動可能に連接された状態に有する湾曲管と、
前記湾曲管の外周を覆う外皮と
を具備する内視鏡の湾曲部において、
前記外皮には、前記湾曲管を覆った状態のときに、前記湾曲部の湾曲形状を制御する複数の突出部がその内周面から突出された状態に前記湾曲部の長手方向に沿って形成されていることを特徴とする内視鏡の湾曲部。
【請求項２】
前記突出部は、それ自身の前記湾曲部の長手方向に沿った方向の幅が、前記湾曲部の先端側の方が前記湾曲部の基端側に比べて小さく形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲部。
【請求項３】
前記関節コマは、少なくとも一部の関節コマがそれぞれ同一形状を有し、
前記突出部は、前記同一形状の関節コマ間に配設され、前記同一形状の関節コマ同士が互いに対して回動したときに、一方の関節コマの端面とこの一方の関節コマの端側に隣接する他方の関節コマの端面との間に挟まれる高さを有することを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の内視鏡の湾曲部。
【請求項４】
前記突出部は、前記外皮の縦断面が略波形に形成されていることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の内視鏡の湾曲部。
【請求項５】
操作部による操作によって湾曲される湾曲部を先端側に有する細長い挿入部を具備する内視鏡であって、
前記湾曲部は、
複数の関節コマが前記挿入部の軸方向に沿って回動自在に連接された湾曲管と、
前記湾曲管の外周を覆う筒状の外皮と
を具備し、
前記外皮は、前記関節コマの回動量を制御する複数の突出部を前記湾曲部の長手方向に沿ってその内周面に備えていることを特徴とする内視鏡。
【請求項６】
前記突出部は、前記湾曲部の長手方向に沿った方向の幅が前記湾曲部の先端側の方が前記湾曲部の基端側に比べて小さく形成されていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記関節コマは、少なくとも一部の関節コマがそれぞれ同一形状を有し、
前記突出部は、少なくとも一部の突出部が前記外皮の内周面に対して凸状態の段差を有する状態に形成されていることを特徴とする請求項５もしくは請求項６に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記突出部は、前記外皮の内周面に対して滑らかに連続して形成されていることを特徴とする請求項５もしくは請求項６に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内視鏡の挿入部の先端側に設けられ、その挿入部の先端を所望の方向に向けるための内視鏡の湾曲部および内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の湾曲部は、狭い管腔内で観察視野を確保するため、一定の曲率ではなく、先端側が基端側に比べて急激に曲げられることが好ましい。このため、従来、湾曲部に用いられる関節コマの連結構造を用いた湾曲部では、先端側が基端側に比べて回動量を大きくするように複数種類の関節コマを用いたり、湾曲部に別の部材を付加するなどして湾曲部の曲率を先端側が基端側に比べて急激に曲げることができるようにしている。
【０００３】
例えば特許文献１に開示された内視鏡の湾曲部では、別部材として硬質化させた部材を湾曲部の基端部側に充填することで先端側を基端側に比べて急激に曲げることができる。
【特許文献１】特公平８−１７７６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、複数種類の関節コマを用いる場合、関節コマの連結順を正しく設定することを要するので部品コストや組立による製造コストが上昇する。また、特許文献１に開示されているように、硬質化させた部材を湾曲部の基端部側に充填すると、その充填の手間や充填する部材のコストを要するので製造コストが上昇する。すなわち、部品コストや製造コストの上昇や、一定曲率の湾曲部の場合に比べて部品点数の増加のようなコスト上昇を引き起こす。
【０００５】
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、部品コストや製造コストなどのコストの上昇を防止するとともに、先端側や基端側の回動量を容易に変更可能な内視鏡の湾曲部および内視鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、この発明に係る内視鏡の湾曲部は、複数の関節コマを互いに対して回動可能に連接された状態に有する湾曲管と、前記湾曲管の外周を覆う外皮とを備えている。そして、前記外皮には、前記湾曲管を覆った状態のときに、前記湾曲管の湾曲形状を制御する複数の突出部がその内周面から突出された状態に前記湾曲部の長手方向に沿って形成されていることを特徴とする。  
外皮の内周面に突出部を形成することによって、湾曲部の長手方向に沿って湾曲させ易い部分と湾曲させ難い部分とを適宜に設定可能である。このような突出部を有する外皮を湾曲部に配設することによって、湾曲部に新規に部品を追加することなく、シンプルな構成で湾曲部に所望の湾曲形状を実現することができる。
【０００７】
また、前記突出部は、それ自身の前記湾曲部の長手方向に沿った方向の幅が、前記湾曲部の先端側の方が前記湾曲部の基端側に比べて小さく形成されていることが好適である。  
突出部の幅が小さい先端側では同一形状の関節コマの回動量を突出部の幅が大きい基端側の関節コマの回動量よりも大きくすることができる。このため、先端側を基端側よりも湾曲度合いを大きくすることができる。このため、内視鏡の例えば観察光学系による観察視野を大きく取ることができる。
【０００８】
また、前記関節コマは、少なくとも一部の関節コマがそれぞれ同一形状を有し、前記突出部は、前記同一形状の関節コマ間に配設され、前記同一形状の関節コマ同士が互いに対して回動したときに、一方の関節コマの端面とこの一方の関節コマの端側に隣接する他方の関節コマの端面との間に挟まれる高さを有することが好適である。  
同一形状の関節コマ間に突出部を配設することによって、関節コマ間の回動量を制限することができる。したがって、湾曲部の長手方向に沿って湾曲させ易い部分と湾曲させ難い部分とを適宜に設定可能である。また、湾曲部に同一形状の関節コマを用いることができるので、湾曲部をより安価に形成することができる。
【０００９】
また、前記突出部は、前記外皮の縦断面が略波形に形成されていることが好適である。  
外皮の縦断面が略波形の波長または半波長に相当するピッチを小さくすれば外皮を湾曲させ易く、ピッチを大きくすれば外皮を湾曲させ難くすることができる。このため、縦断面が略波形の突出部を内周面に有する外皮によって湾曲部の湾曲度合いを制御することができる。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、本発明に係る内視鏡は、操作部による操作によって湾曲される湾曲部を先端側に有する細長い挿入部を備えている。そして、前記湾曲部は、複数の関節コマが前記挿入部の軸方向に沿って回動自在に連接された湾曲管と、前記湾曲管の外周を覆う筒状の外皮とを具備し、前記外皮は、前記関節コマの回動量を制御する複数の突出部を前記湾曲部の長手方向に沿って内側に備えていることを特徴とする。  
外皮の内周面に湾曲させ易い部分と湾曲させ難い部分とを適宜に設定可能な突出部を形成することによって各関節コマの回動量を制限し、湾曲部に新規に部品を追加することなく、シンプルな構成で湾曲部の所望の湾曲形状を実現することができる。
【００１１】
また、前記突出部は、前記湾曲部の長手方向に沿った方向の幅が前記湾曲部の先端側の方が前記湾曲部の基端側に比べて小さく形成されていることが好適である。  
突出部のうち、湾曲部の長手方向に沿った方向の幅が小さい外皮の先端側の方が、基端側に比べて湾曲させ易い。このため、湾曲部の先端側を基端側に比べて湾曲度合いを向上させた内視鏡を提供することができる。
【００１２】
また、前記関節コマは、少なくとも一部の関節コマがそれぞれ同一形状を有し、前記突出部は、少なくとも一部の突出部が前記外皮の内周面に対して凸状態の段差を有する状態に形成されていることが好適である。  
外皮の内周面に対して凸状態の段差を有するように突出する突出部が同一形状の関節コマ間に配設されることによって、関節コマを回動させたときにその関節コマの端部で突出部に当接したとき（突出部が狭持されたとき）に関節コマ同士の回動を規制することができる。すなわち、突出部の幅を規定することによって、湾曲部の湾曲度合いを設定することができる。言い換えると、突出部の幅を小さくした部分では、関節コマ同士の回動量を大きくすることができ、突出部の幅を大きくした部分では関節コマ同士の回動量を小さくすることができる。このため、湾曲部の湾曲度合いを先端部、基端部などに適宜に設定することができる。
【００１３】
また、前記突出部は、前記外皮の内周面に対して滑らかに連続して形成されていることが好適である。  
外皮の薄肉の部分のピッチを設定することによって、ピッチが小さい部分では外皮が湾曲し易く、ピッチが大きい部分では外皮が湾曲し難くなる。このため、外皮の湾曲させ易さを適宜に設定することによって、湾曲度合いを設定することができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、部品コストや製造コストなどのコストの上昇を防止するとともに、先端側や基端側の回動量を容易に変更可能な内視鏡の湾曲部および内視鏡を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。  
第１の実施の形態について図１から図５を用いて説明する。  
図１に示すように、内視鏡１０は、細長い挿入部１２と、この挿入部１２の基端部に設けられた操作部１４とを備えている。
【００１６】
操作部１４は、把持部２２ａを有する操作部本体２２と、挿入部１２の基端部に設けられる折れ止め２４とを備えている。操作部本体２２には、挿入部１２の後述する湾曲部３４を上下方向に湾曲させる第１の湾曲操作ノブ２６ａと、左右方向に湾曲させる第２の湾曲操作ノブ２６ｂとを備えている。これら第１の湾曲操作ノブ２６ａおよび第２の湾曲操作ノブ２６ｂは、それぞれ湾曲部３４の湾曲管４２の先端に一端が連結される操作ワイヤ（図示せず）の他端に連結されている。なお、第１の湾曲操作ノブ２６ａおよび第２の湾曲操作ノブ２６ｂには、第１の湾曲操作ノブ２６ａおよび第２の湾曲操作ノブ２６ｂを回動させた状態で固定するための固定レバー２８ａ，２８ｂが配設されている。
【００１７】
挿入部１２は、先端硬質部３２と、湾曲部３４と、蛇管部３６とを備えている。このうち、湾曲部３４は操作部１４の第１の湾曲操作ノブ２６ａおよび第２の湾曲操作ノブ２６ｂによる回動操作によって操作ワイヤを介して所望の方向に湾曲される。
【００１８】
図２に示すように、湾曲部３４は、複数の関節コマ４４が互いに枢支されて連接されて形成される湾曲管４２と、湾曲管４２を覆う外皮４６とを備えている。各関節コマ４４の外径は例えば１０ｍｍ程度であり、外皮４６の厚さは０．５ｍｍ程度である。
【００１９】
複数の関節コマ４４は、湾曲管４２の最も先端に配設されるもの、および、最も基端に配設されるものを除いて同一形状のものが用いられている。このため、部品コスト、組み立てによる製造コストを抑えて、湾曲管４２をより安価に構成することができる。
【００２０】
ここで、関節コマ４４のうち、仮に、最も先端に配設されるものを第１のコマ（図示せず）というものとし、最も基端に配設されるものを第２のコマ（図示せず）というものとする。また、関節コマ４４のうち、第１のコマと第２のコマとの間に配設される互いに同一形状のものを第３のコマというものとする。以下、第３のコマには、関節コマ４４と同様に符号４４を付して説明する。
【００２１】
湾曲管４２の第３のコマ４４は、短円筒状（略リング状）に形成された本体５２と、隣接する関節コマ４４に連接するように本体５２の両端から隣接する関節コマ４４の各本体５２に向けてそれぞれ１対で延出された２対のアーム５４とを備えている。２対のアーム５４は、湾曲部３４の軸方向に沿って延出されている。２対のアーム５４のうち、１対のアームが第３のコマ４４の本体５２の一端側に、この第３のコマ４４の中心に対して０度および１８０度の位置に形成され、他の１対のアーム５４が、この本体５２の他端側にこの第３のコマ４４の中心に対して９０度および２７０度の位置に形成されている。そして、隣接する第３のコマ４４のアーム５４の遠位端同士が枢支されている。すなわち、複数の第３のコマ４４が互いに対して回動可能に連結されている。
【００２２】
さらに、第１のコマおよび第２のコマは、図示しないが、短円筒状（略リング状）に形成された本体と、本体の一端から延出された１対のアームとを備えている。これら第１のコマおよび第２のコマの１対のアームは、本体の中心軸に対して対向する位置に形成されている。そして、第１のコマのアームは最も先端の第３のコマ４４のアーム５４の遠位端に枢支されている。第２のコマのアームは最も基端の第３のコマ４４のアーム５４の遠位端に枢支されている。このため、湾曲管４２は、１つの第１のコマ、複数の第３のコマ４４、および、１つの第２のコマが順次枢支されることによって、湾曲管４２の中心軸に対して例えば４つの方向（上下方向および左右方向）に回動可能である。
【００２３】
第２のコマおよび第３のコマ４４の内側には、４つ（２対）の操作ワイヤ（図示せず）をそれぞれ案内するガイド部（図示せず）が形成されている。各ガイド部には操作ワイヤが挿通されている。そして、最も先端の関節コマ（第１のコマ）には操作ワイヤの先端が固定されている。一方、２対の操作ワイヤの基端は、操作部１４の第１の湾曲操作ノブ２６ａおよび第２の湾曲操作ノブ２６ｂに１対ずつ連結されている。
【００２４】
図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、外皮４６は、略円筒状に形成されている。この外皮４６は、例えばゴムや樹脂材料などのような柔軟性、伸縮性を有する材料で形成されている。図３（Ａ）に示すように、この外皮４６の内周面には、略一定の間隔（幅Ｗ）ごとに、外皮４６の中心軸方向に向かって突出する突出部（回動量制限部）４６ａが形成されている。これら突出部４６ａは、外皮４６の内周面に対して段差を有する状態に形成されている。突出部４６ａは、関節コマ４４の端部との接触面積を大きくするため、外皮４６の周方向に長手方向を有する略直方体状に形成されていることが好適である。また、図２に示すように、これら突出部４６ａは、関節コマ４４のアーム５４を避けた位置に配設されるように形成されている。なお、突出部４６ａは例えば押し出し成形などにより外皮４６と一体的に形成されていても良く、別部材が外皮４６の内周面に接着などにより接合されていても良い。
【００２５】
図４に示すように、これら突出部４６ａは、関節コマ４４同士が互いに対して回動したときに、関節コマ４４同士の間に入り込む高さに形成されている。そして、図３（Ａ）に示すように、これら突出部４６ａ自身の、外皮４６の長手方向に沿った方向の幅（長さ）は、先端側（先端硬質部３２側）の幅Ｌｄが基端側（蛇管部３６側）の幅Ｌｐに比べて小さく、かつ、先端側から基端側に向かって次第に大きくなるように移行する。
【００２６】
なお、湾曲管４２の一方の端部の外側には、外皮４６を配設する製造時（組み立て時）に外皮４６の向きを判別し易くするため、目印（図示せず）が付されていることが好適である。このような目印は、湾曲管４２に対する周方向の位置を規定するために外皮４６の一方の端部にも設けられていることが好適である。このため、製造時に外皮４６の先端側および基端側を判断することが容易となり、湾曲管４２に対して外皮４６を所定の状態に配置することができる。また、湾曲管４２の外側に外皮４６を配設した後であっても、外皮４６の目印によって先端側と基端側を容易に判別することができる。
【００２７】
なお、外皮４６の先端は、挿入部１２の先端硬性部３２の外周面に例えば糸巻きにより固定されている。一方、外皮４６の基端は、挿入部１２の蛇管部３６の先端の外周面に例えば糸巻きにより固定されている。
【００２８】
次に、この実施の形態に係る内視鏡１０の作用について説明する。  
挿入部１２の湾曲部３４が真っ直ぐの状態から操作部１４の第１の湾曲操作ノブ２６ａおよび第２の湾曲操作ノブ２６ｂを回動させる。すると、第１の湾曲操作ノブ２６ａおよび第２の湾曲操作ノブ２６ｂの回動操作によって操作ワイヤがその軸方向に沿って牽引操作される。このため、湾曲管４２の関節コマ４４が、そのガイド部にそれぞれ挿通された操作ワイヤによってそれぞれ力を受けて隣接する関節コマ４４が順次回動する。すなわち、湾曲管４２が湾曲する。
【００２９】
このとき、図４に示すように、関節コマ４４の一端および隣接する関節コマ４４の他端は外皮４６の突出部４６ａの側面にそれぞれ当接する。すなわち、外皮４６の突出部４６ａは、関節コマ４４の一端および隣接する関節コマ４４の他端によって狭持されて咬み込まれる。このとき、図３（Ａ）に示すように、外皮４６の突出部４６ａのうち、外皮４６の長手方向に沿った方向の幅は先端側の幅Ｌｄに比べて基端側の幅Ｌｐが大きい。このため、湾曲部３４を湾曲させ、関節コマ４４を外皮４６の突出部４６ａに当接させたときに、湾曲部３４の先端側では、先端側の幅Ｌｄが基端側の幅Ｌｐに比べて小さいので、関節コマ４４同士の回動が規制されるまでの回動量が湾曲部３４の基端側よりも大きくなる。したがって、湾曲部３４のうち、隣接する関節コマ４４間の回動量が大きい先端側が、隣接する関節コマ４４間の回動量が小さい基端側に比べて大きく湾曲する。すなわち、図５に示すように、湾曲部３４のうち、先端硬質部３２側となる先端側の曲率が蛇管部３６側となる基端側の曲率に比べて大きくなる。したがって、湾曲部３４の先端側を基端側に比べて急激に曲げることができる。そうすると、内視鏡１０の先端硬質部３２の先端の可動範囲を大きくとることができ、先端硬質部３２の先端からの観察視野等を良好に確保することができる。
【００３０】
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。  
突出部４６ａのうちの外皮４６の長手方向に沿った方向の幅は適宜に設定することができる。このため、突出部４６ａの幅を設定することによって隣接する関節コマ４４同士の回動量を容易に制御することができる。例えば、幅を小さくすると、隣接する関節コマ４４同士の回動量を大きくすることができ、幅を大きくすると、隣接する関節コマ４４同士の回動量を小さくすることができる。このため、外皮４６の突出部４６ａの構成だけで、湾曲管４２の位置に応じた湾曲量を容易に設定することができる。
【００３１】
同一形状の関節コマ（第３のコマ）４４を用いて湾曲管４２を形成することができるので、関節コマ４４の部品コストを低く抑えることができる。また、湾曲管４２の作製時に関節コマ（第３のコマ）４４の連接順も考慮する必要がないので、組み立てによる製造コストを低く抑えることができる。そして、内側に突出部４６ａを有する外皮４６を湾曲管４２に対して所定の位置および所定の向きに配設するだけで、先端側と基端側とで曲率が異なる湾曲部３４を容易に形成することができる。
【００３２】
したがって、部品コストや製造コストの上昇を防止するとともに、先端側を基端側に比べて急激に曲げることが可能な内視鏡１０の湾曲部３４を提供することができる。
【００３３】
なお、この実施の形態の湾曲部３４では、湾曲管４２と外皮４６との間に通常配設されるブレード（網状管）を除去することができる。このため、製造工程の短縮を図ることができるとともに、部品点数も少なくすることができる。
【００３４】
この実施の形態では、突出部４６ａの先端側の幅Ｌｄから基端側の幅Ｌｐが次第に大きくなるように変化するものとして説明したが、突出部４６ａの幅が、先端側から基端側に向かって所定の位置まで同一幅Ｌｄであり、基端側から先端側に向かって所定の位置まで同一幅Ｌｐであることも好適である。すなわち、図５に示すように、湾曲部３４を例えば、先端側の第１の部分６２、第１の部分６２の基端側の第２の部分６４、第２の部分６４の基端側の第３の部分６６に分けたときに、第１の部分６２の複数の突出部４６ａの幅を一定とし、第２の部分６４の複数の突出部４６ａの幅を一定とし、第３の部分６６の複数の突出部４６ａの幅を一定とすることも好適である。この場合、第１の部分６２の曲率を最も大きくし、第２の部分６４の曲率および第３の部分６６の曲率を次第に小さくすることもできる。すなわち、湾曲部３４の湾曲状態を突出部４６ａの幅によって制御することができる。
【００３５】
次に、第２の実施の形態について図６から図８を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００３６】
図６および図７に示すように、外皮４６の内周面には、縦断面が略波形の突出部（回動量制限部）４６ｂが形成されている。すなわち、この実施の形態における突出部４６ｂは、第１の実施の形態で説明したような突出部４６ａとは異なる。
【００３７】
縦断面が略波形である突出部４６ｂのピッチ（半波長に相当する部分の長さ）Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は外皮４６の先端側（先端硬質部３２側）が小さく、基端側（蛇管部３６側）が先端側に比べて大きくなるように形成されている。この実施の形態の場合、突出部４６ｂのピッチＰ１，Ｐ２，Ｐ３が一定の部分が３つある（図６参照）。すなわち、湾曲管４２に外皮４６を被覆した状態で、図６から図８に示すように、第１の部分６２、第２の部分６４、および、第３の部分６６がある。一方、突出部４６ｂのうち、波の振幅に相当する部分は、略一定である。すなわち、外皮４６のうち、先端側（第１の部分６２）は基端側（第３の部分６６）に比べて薄肉となる部分が多い。したがって、外皮４６のうちの基端側は薄肉となる部分が先端側に比べて少なく、極力真っ直ぐの状態を維持しようとする。したがって、外皮４６の先端側は曲がり易く、基端側は曲がり難い。
【００３８】
そうすると、図８に示すように、湾曲管４２を外皮４６の内側に配設して湾曲部３４を湾曲させた場合、突出部４６ｂのピッチが小さい先端側（符号６２で示す部分）が基端側（符号６６で示す部分）に比べて容易に曲げられる。すなわち、湾曲部３４のうち、その先端側は基端側に比べて曲率が大きく、湾曲部３４の先端側を基端側に比べて急激に曲げることができる。
【００３９】
なお、第１の部分６２の先端側のピッチを第１の部分６２の基端側のピッチよりも小さくして平均としてＰ１となるようにし、第２の部分６４の先端側のピッチを第２の部分６４の基端側のピッチよりも小さくして平均としてＰ２となるようにし、第３の部分６６の先端側のピッチを第３の部分６６の基端側のピッチよりも小さくして平均としてＰ３となるようにすることも好適である。そして、特に、第１の部分６２の基端側のピッチは第２の部分６４の先端側のピッチよりも小さく、第２の部分６４の基端側のピッチは第３の部分６６の先端側のピッチよりも小さいことが好適である。この場合、第１の部分６２の曲率を最も大きくし、第２の部分６４の曲率および第３の部分６６の曲率を次第に小さくすることができる。
【００４０】
また、外皮４６の先端側の曲率を基端側の曲率よりも大きくする必要がない場合、外皮４６の略波形の突出部４６ｂのピッチを適宜に設定することによって、所望の湾曲形状を得ることができる。すなわち、突出部４６ｂのピッチによって、外皮４６の可撓性を先端側と基端側とで変化させることによって、湾曲管４２の湾曲量を位置に応じて制御することができる。
【００４１】
なお、この実施の形態では、湾曲管４２と外皮４６との間は、密着していても、互いに摺動可能となるように隙間を有することも好適である。さらに、湾曲管４２と外皮４６との間には、ブレード（図示せず）が配設されることも好適である。
【００４２】
これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡を示す概略図。
【図２】第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部を示す概略的な部分断面図。
【図３】（Ａ）は第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部の外皮を示す概略的な部分断面図、（Ｂ）は（Ａ）中の３Ｂ−３Ｂ線に沿う概略的な断面図。
【図４】第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部を湾曲させ、外皮の突出部を関節コマで狭持した状態を示す概略的な部分断面図。
【図５】第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の先端部側を湾曲させた状態を示す概略図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部の外皮を示す概略的な断面図。
【図７】第２の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の先端部側を湾曲させた状態を示す概略図。
【図８】第２の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部を湾曲させた状態を示す概略的な部分断面図。
【符号の説明】
【００４４】
３４…湾曲部、４２…湾曲管、４４…関節コマ、４６…外皮、４６ａ…突出部、５２…関節コマの本体、５４…アーム
【図１】
2008104733.tif 000003
【図２】
2008104733.tif 000004
【図３】
2008104733.tif 000005
【図４】
2008104733.tif 000006
【図５】
2008104733.tif 000007
【図６】
2008104733.tif 000008
【図７】
2008104733.tif 000009
【図８】
2008104733.tif 000010