(57)【要約】【課題】大掛かりな装置を用いることなく、個々のゴルファのゴルフスウィングの特徴、特にインパクト状態におけるハンドファーストの程度について評価する。【解決手段】アドレス状態で構えるゴルファと対峙する側から見た投影面上で、ゴルフクラブのゴルフクラブシャフト軸に沿って設定された複数の測定点それぞれが、投影面上に予め設定された通過基準線を通過するタイミングをそれぞれ検知し、通過タイミング検知ステップで検知した測定点それぞれの通過するタイミングの情報と、インパクト状態におけるゴルフクラブの移動速度情報とに基づいて、インパクト状態でのゴルフクラブシャフトの姿勢を表す評価値を算出して出力する。【選択図】図２
2008104726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平面上に立つゴルファがゴルフクラブを把持して行なうゴルフスウィングについて、ゴルフボールを打撃する直前であるインパクト状態での前記ゴルフクラブの挙動を解析して、そのゴルフスウィングの特性を評価する方法であって、
アドレス状態で構える前記ゴルファと対峙する側から見た投影面上で、前記ゴルフクラブのゴルフクラブシャフト軸に沿って設定された複数の測定点それぞれが、前記投影面上に予め設定された通過基準線を通過するタイミングをそれぞれ検知する通過タイミング検知ステップと、
前記通過タイミング検知ステップで検知した前記測定点それぞれの前記通過するタイミングの情報と、前記インパクト状態における前記ゴルフクラブの移動速度情報とに基づいて、前記インパクト状態での前記ゴルフクラブシャフトの姿勢を表す評価値を算出して出力する評価ステップと、を有し、
前記通過基準線は、前記インパクト状態で前記ゴルフクラブのゴルフクラブシャフトが通過する範囲に、前記水平面と略垂直な方向に設定されていることを特徴とするゴルフスウィング評価方法。
【請求項２】
前記評価ステップでは、
前記通過タイミング検知ステップにおいて検知した、前記通過基準線を通過する前記複数の測定点それぞれの前記通過するタイミング同士の時間差と、前記インパクト状態における前記ゴルフクラブの移動速度の情報と、を乗算することで、前記通過基準線を通過する際の、前記複数の測定点間の、前記通過基準線と垂直方向の距離を導出し、
導出した前記垂直方向の距離と、前記複数の測定点の間の前記ゴルフクラブシャフト軸に沿った距離の情報とを用いて、前記ゴルフスウィングのハンドファーストの程度を表す評価値を算出して出力することを特徴とする請求項１記載のゴルフスウィング評価方法。
【請求項３】
前記測定点は、前記ゴルフクラブのゴルフクラブシャフト軸に沿って２箇所設定されており、
前記垂直方向の距離の大きさをＦ、２箇所の前記測定点の間の前記ゴルフクラブシャフト軸に沿った距離の大きさをＬとしたとき、
前記評価ステップでは、前記評価値として、前記通過基準線を通過する際の、前記ゴルフクラブシャフトの長さ方向と前記通過基準線とのなす角度αを、下記式（１）を用いて導出することを特徴とする請求項２記載のゴルフスウィング評価方法。
α＝ｓｉｎ−１（Ｆ／Ｌ）・・・（１）
【請求項４】
前記通過基準線は、前記インパクト状態で前記ゴルフクラブが通過する範囲に複数設定されており、前記通過タイミング検知ステップでは、複数の前記通過基準線それぞれにおける、複数の前記測定点それぞれが通過するタイミングを検知し、
前記評価ステップでは、
前記通過タイミング検知ステップにおいて検知された、複数の前記測定点のうちいずれか１つの、複数の前記通過基準線それぞれの前記通過するタイミング同士の時間差と、複数の前記通過基準線間の前記水平面と平行方向の距離とに基き、前記１つの測定点の移動速度を導出し、
導出した前記１つの測定点の前記移動速度を、前記インパクト状態における前記ゴルフクラブの移動速度情報として用い、前記評価値を算出することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のゴルフスウィング評価方法。
【請求項５】
水平面上に立つゴルファがゴルフクラブを把持して行なうゴルフスウィングについて、ゴルフボールを打撃する直前であるインパクト状態での前記ゴルフクラブの挙動を解析して、そのゴルフスウィングの特性を評価する装置であって、
アドレス状態で構える前記ゴルファと対峙する側から見た投影面上で、前記ゴルフクラブのゴルフクラブシャフト軸に沿って設定された複数の測定点それぞれが、前記投影面上に予め設定された通過基準線を通過するタイミングをそれぞれ検知する通過タイミング検知手段と、
前記通過タイミング検知ステップで検知した前記測定点それぞれの前記通過するタイミングの情報と、前記インパクト状態における前記ゴルフクラブの移動速度情報とに基づいて、前記インパクト状態での前記ゴルフクラブシャフトの姿勢を表す評価値を算出して出力する評価手段と、を有し、
前記通過基準線は、前記インパクト状態で前記ゴルフクラブのゴルフクラブシャフトが通過する範囲に、前記水平面と略垂直な方向に設定されていることを特徴とするゴルフスウィング評価装置。
【請求項６】
前記評価手段は、
前記通過タイミング検知手段において検知した、前記通過基準線を通過する前記複数の測定点それぞれの前記通過するタイミング同士の時間差と、前記インパクト状態における前記ゴルフクラブの移動速度の情報と、を乗算することで、前記通過基準線を通過する際の、前記複数の測定点間の、前記通過基準線と垂直方向の距離を導出し、
導出した前記垂直方向の距離と、前記複数の測定点の間の前記ゴルフクラブシャフト軸に沿った距離の情報とを用いて、前記インパクト状態における前記ゴルフクラブシャフトの姿勢を表す評価値を算出して出力することを特徴とする請求項５記載のゴルフスウィング評価装置。
【請求項７】
前記測定点は、前記ゴルフクラブのゴルフクラブシャフト軸に沿って２箇所設定されており、
前記垂直方向の距離の大きさをＦ、２箇所の前記測定点の間の前記ゴルフクラブシャフト軸に沿った距離の大きさをＬとしたとき、
前記評価手段は、前記評価値として、前記通過基準線を通過する際の、前記ゴルフクラブシャフトの長さ方向と前記通過基準線とのなす角度αを、下記式（１）を用いて導出することを特徴とする請求項６記載のゴルフスウィング評価装置。
α＝ｓｉｎ−１（Ｆ／Ｌ）・・・（１）
【請求項８】
前記通過基準線は、前記インパクト状態で前記ゴルフクラブが通過する範囲に複数設定されており、前記通過タイミング検知手段は、複数の前記通過基準線それぞれにおける、複数の前記測定点それぞれが通過するタイミングを検知し、
前記評価手段は、
前記通過タイミング検知手段において検知された、複数の前記測定点のうちいずれか１つの、複数の前記通過基準線それぞれの前記通過するタイミング同士の時間差と、複数の前記通過基準線間の前記水平面と平行方向の距離とに基き、前記１つの測定点の移動速度を導出し、
導出した前記１つの測定点の前記移動速度を、前記インパクト状態における前記ゴルフクラブの移動速度情報として用い、前記評価値を算出することを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載のゴルフスウィング評価装置。
【請求項９】
前記ゴルフスウィングは、前記ゴルフクラブシャフトの複数の前記測定点それぞれに反射マーカが設けられたゴルフクラブを把持して行い、
前記通過タイミング検知手段は、
投射光を出射するための光源と、
前記光源からの投射光を前記通過基準線に対応する測定領域に向けて投射する投射部と、
複数の前記反射マーカからの、前記測定領域における前記投射光の反射光をそれぞれ検知することで、複数の前記測定点それぞれについて、前記通過基準線を通過するタイミングをそれぞれ検知するラインセンサと、
を有して構成されていることを特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載のゴルフスウィング評価装置。
【請求項１０】
前記通過基準線は、前記インパクト状態で前記ゴルフクラブが通過する範囲に複数設定されており、
前記通過タイミング検知手段の前記投射部が、各通過基準線に対応する測定領域それぞれに向けて前記投射光を投射し、前記通過タイミング検知手段の前記ラインセンサが、それぞれ異なる複数の前記測定領域それぞれにおける、前記投射光の反射光をそれぞれ検知することで、複数の前記測定点それぞれにおける、複数の前記測定点それぞれが通過するタイミングを検知し、
前記評価手段は、
前記通過タイミング検知手段において検知された、複数の前記測定点のうちいずれか１つの、複数の前記通過基準線それぞれの前記通過するタイミング同士の時間差と、複数の前記通過基準線間の地面と平行方向の距離とに基き、前記１つの測定点の移動速度を導出し、
導出した前記１つの測定点の前記移動速度を、前記インパクト状態における前記ゴルフクラブの移動速度情報として用い、前記評価値を算出することを特徴とする請求項９に記載のゴルフスウィング評価装置。
【請求項１１】
前記反射マーカは、テープ状に形成されて前記ゴルフクラブシャフトに貼付された再帰反射性の反射体であり、前記投射光を、前記光源から前記通過基準線へと至る光路の逆光路に反射することを特徴とする請求項９または１０記載のゴルフスウィング評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブを把持して行なうゴルフスウィングにおけるゴルフクラブの挙動を解析して、そのゴルフスウィングの特性、特にインパクト状態におけるゴルフクラブシャフトの姿勢、ひいては、インパクト状態におけるゴルフクラブヘッドのフェース面のロフト角の大きさ等に影響する、ゴルフスウィングにおけるハンドファーストの程度を評価する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ゴルフクラブを把持して行なうゴルフスウィングにおけるゴルフクラブの挙動を解析して、そのゴルフスウィングの特性を評価するための方法や装置が、種々提案されている。ゴルフスウィングにおけるゴルフクラブの挙動のなかでも、インパクト状態における、地面と垂直な方向とゴルフクラブシャフトの角度は、インパクトの際のゴルフクラブヘッドのロフト角に影響し、このフェース面と衝突して打ち出されるゴルフボールの打ち出し角や、打ち出されたゴルフボールにかかるスピン量、ひいては、打ち出されたゴルフボールの弾道に大きく影響する。加えて、このようなインパクト状態における、地面と垂直な方向とゴルフクラブシャフトの角度は、ゴルフスウィングにおけるハンドファーストの程度を良く表している。このような、インパクト状態における、地面と垂直な方向とゴルフクラブシャフトの角度を計測することは、ゴルフスウィングを評価するうえで重要であるといえる。
【０００３】
しかし、インパクト状態においては、ゴルフクラブシャフトの移動速度は著しく高いため、このようなゴルフクラブシャフトの角度を肉眼で確認したり、比較的安価なカメラなどを用いて撮影することも難しかった。このため、一般のゴルファは、自分のゴルフスウィングでは、地面と垂直な方向とゴルフクラブシャフトの角度がどれほどか、ひいては、ゴルフスウィングにおけるハンドファーストの程度がどれほどか、正確に知ることはできなかった。
【０００４】
従来から、このような、インパクト状態における、地面と垂直な方向とゴルフクラブシャフトの角度を計測する方法や装置が、種々提案されている。例えば、下記特許文献１には、磁気センサを用いて、ゴルフスウィングにおけるゴルフクラブグリップ部の、時系列の３次元位置情報や３次元方向情報を取得することで、ゴルフスウィングにおけるゴルフクラブシャフトの挙動を計測する方法および装置が記載されている。また、下記特許文献２には、高速度カメラを用いて、インパクト状態におけるゴルフクラブシャフトの挙動を撮影することで、インパクト状態におけるゴルフクラブシャフトの方向などの情報を取得することができる方法および装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００１−１１２９０３号公報
【特許文献２】特開２００５−２１８７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記各引用文献に記載の、インパクト状態における、地面と垂直な方向とゴルフクラブシャフトの角度を計測するための装置は、非常に大掛かりな装置が必要であって、評価に必要な装置自体の価格も高く、評価にかかる費用も比較的大きかった。本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、簡単かつ客観的に、個々のゴルファのゴルフスウィングでの、インパクト状態における、地面と垂直な方向とゴルフクラブシャフトの角度を計測して、ゴルフスウィングの特徴について評価することができる、ゴルフクラブの評価方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、水平面上に立つゴルファがゴルフクラブを把持して行なうゴルフスウィングについて、ゴルフボールを打撃する直前であるインパクト状態での前記ゴルフクラブの挙動を解析して、そのゴルフスウィングの特性を評価する方法であって、アドレス状態で構える前記ゴルファと対峙する側から見た投影面上で、前記ゴルフクラブのゴルフクラブシャフト軸に沿って設定された複数の測定点それぞれが、前記投影面上に予め設定された通過基準線を通過するタイミングをそれぞれ検知する通過タイミング検知ステップと、前記通過タイミング検知ステップで検知した前記測定点それぞれの前記通過するタイミングの情報と、前記インパクト状態における前記ゴルフクラブの移動速度情報とに基づいて、前記インパクト状態での前記ゴルフクラブシャフトの姿勢を表す評価値を算出して出力する評価ステップと、を有し、前記通過基準線は、前記インパクト状態で前記ゴルフクラブのゴルフクラブシャフトが通過する範囲に、前記水平面と略垂直な方向に設定されていることを特徴とするゴルフスウィング評価方法を提供する。
【０００７】
本発明は、また、水平面上に立つゴルファがゴルフクラブを把持して行なうゴルフスウィングについて、ゴルフボールを打撃する直前であるインパクト状態での前記ゴルフクラブの挙動を解析して、そのゴルフスウィングの特性を評価する装置であって、アドレス状態で構える前記ゴルファと対峙する側から見た投影面上で、前記ゴルフクラブのゴルフクラブシャフト軸に沿って設定された複数の測定点それぞれが、前記投影面上に予め設定された通過基準線を通過するタイミングをそれぞれ検知する通過タイミング検知手段と、前記通過タイミング検知ステップで検知した前記測定点それぞれの前記通過するタイミングの情報と、前記インパクト状態における前記ゴルフクラブの移動速度情報とに基づいて、前記インパクト状態での前記ゴルフクラブシャフトの姿勢を表す評価値を算出して出力する評価手段と、を有し、前記通過基準線は、前記インパクト状態で前記ゴルフクラブのゴルフクラブシャフトが通過する範囲に、前記水平面と略垂直な方向に設定されていることを特徴とするゴルフスウィング評価装置を、併せて提供する。
【０００８】
なお本明細書において、ゴルフスウィングでのインパクト状態とは、ゴルフスウィングにおけるゴルフボールの設置位置（実際にゴルフボールを設置していない場合の、仮想的な設置位置も含む）から、ゴルフクラブによるゴルフボールの打撃方向と反対の方向に、例えば２００ｍｍ以内の範囲にゴルフクラブヘッドが位置している状態をいう。また、ゴルフスウィングでのインパクト状態とは、評価対象のゴルフスウィングにおける、ゴルフクラブヘッドによってゴルフボールを打撃する瞬間を含む、この打撃する瞬間を基準とした、例えば前後５．０（ｍｓ）以内の時間範囲のことであってもよい。すなわち、インパクト状態でゴルフクラブヘッドが通過する範囲とは、ゴルフスウィングにおけるゴルフボールの設置位置（実際にゴルフボールを設置していない場合の、仮想的な設置位置も含む）から、ゴルフクラブヘッドによるゴルフボールの打撃方向と反対の方向に、例えば２００ｍｍ以内の範囲のことをいう。または、ゴルフクラブヘッドによってゴルフボールを打撃する瞬間を含む、この打撃する瞬間を基準とした、例えば前後５．０（ｍｓ）以内の時間範囲に、ゴルフクラブヘッドが位置している範囲のことをいう。
【０００９】
なお、前記評価手段は、前記通過タイミング検知手段において検知した、前記通過基準線を通過する前記複数の測定点それぞれの前記通過するタイミング同士の時間差と、前記インパクト状態における前記ゴルフクラブの移動速度の情報と、を乗算することで、前記通過基準線を通過する際の、前記複数の測定点間の、前記通過基準線と垂直方向の距離を導出し、導出した前記垂直方向の距離と、前記複数の測定点の間の前記ゴルフクラブシャフト軸に沿った距離の情報とを用いて、前記インパクト状態における前記ゴルフクラブシャフトの姿勢を表す評価値を算出して出力することが好ましい。
【００１０】
また、前記測定点は、前記ゴルフクラブのゴルフクラブシャフト軸に沿って２箇所設定されており、前記垂直方向の距離の大きさをＦ、２箇所の前記測定点の間の前記ゴルフクラブシャフト軸に沿った距離の大きさをＬとしたとき、前記評価手段は、前記評価値として、前記通過基準線を通過する際の、前記ゴルフクラブシャフトの長さ方向と前記通過基準線とのなす角度αを、下記式（１）を用いて導出することが好ましい。
α＝ｓｉｎ−１（Ｆ／Ｌ）・・・（１）
【００１１】
また、前記通過基準線は、前記インパクト状態で前記ゴルフクラブが通過する範囲に複数設定されており、前記通過タイミング検知手段は、複数の前記通過基準線それぞれにおける、複数の前記測定点それぞれが通過するタイミングを検知し、前記評価手段は、前記通過タイミング検知手段において検知された、複数の前記測定点のうちいずれか１つの、複数の前記通過基準線それぞれの前記通過するタイミング同士の時間差と、複数の前記通過基準線間の前記水平面と平行方向の距離とに基き、前記１つの測定点の移動速度を導出し、導出した前記１つの測定点の前記移動速度を、前記インパクト状態における前記ゴルフクラブの移動速度情報として用い、前記評価値を算出することが好ましい。
【００１２】
また、前記ゴルフスウィングは、前記ゴルフクラブシャフトの複数の前記測定点それぞれに反射マーカが設けられたゴルフクラブを把持して行い、前記通過タイミング検知手段は、投射光を出射するための光源と、前記光源からの投射光を前記通過基準線に対応する測定領域に向けて投射する投射部と、複数の前記反射マーカからの、前記測定領域における前記投射光の反射光をそれぞれ検知することで、複数の前記測定点それぞれについて、前記通過基準線を通過するタイミングをそれぞれ検知するラインセンサと、を有して構成されていることが好ましい。
【００１３】
また、前記通過基準線は、前記インパクト状態で前記ゴルフクラブが通過する範囲に複数設定されており、前記通過タイミング検知手段の前記投射部が、各通過基準線に対応する測定領域それぞれに向けて前記投射光を投射し、前記通過タイミング検知手段の前記ラインセンサが、それぞれ異なる複数の前記測定領域それぞれにおける、前記投射光の反射光をそれぞれ検知することで、複数の前記測定点それぞれにおける、複数の前記測定点それぞれが通過するタイミングを検知し、前記評価手段は、前記通過タイミング検知手段において検知された、複数の前記測定点のうちいずれか１つの、複数の前記通過基準線それぞれの前記通過するタイミング同士の時間差と、複数の前記通過基準線間の地面と平行方向の距離とに基き、前記１つの測定点の移動速度を導出し、導出した前記１つの測定点の前記移動速度を、前記インパクト状態における前記ゴルフクラブの移動速度情報として用い、前記評価値を算出することが好ましい。
【００１４】
また。前記反射マーカは、テープ状に形成されて前記ゴルフクラブシャフトに貼付された再帰反射性の反射体であり、前記投射光を、前記光源から前記通過基準線へと至る光路の逆光路に反射することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、ゴルフクラブ上の複数の所定位置それぞれについて、ゴルファの立つ地面に鉛直な通過基準線の通過タイミングをそれぞれ検知し、このような複数の所定位置それぞれの通過タイミングの情報に基いて、ゴルフスウィングにおけるゴルフクラブシャフトの姿勢を導出している。本発明のゴルフスウィングの評価方法および装置では、ゴルフスウィングにおけるハンドファーストの程度といった、一般のゴルファが自ら評価することができなかった、個々のゴルファのゴルフスウィングそれぞれにおけるゴルフクラブシャフトの姿勢について、簡単かつ低コストに、客観的に評価することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係るゴルフスウィング評価方法およびゴルフスウィング評価装置について、以下詳細に説明する。図１は、本発明のゴルフスウィング評価装置の一例である評価装置１０の概略を示す構成図であり、評価装置１０を用い、ゴルファ１２が行なうゴルフスウィングを評価する状態について示している。評価装置１０は、地面（水平面）上に立つゴルファ１２がゴルフクラブ１４を把持して行なうゴルフスウィングについて、インパクト状態におけるゴルフクラブ１４の姿勢を解析し、ゴルフスウィングにおけるハンドファーストの程度を評価する。評価装置１０は、スウィング測定・データ処理ユニット２０（以降、単にユニット２０とする）と、コンピュータ３０とを有して構成されている。
【００１７】
ゴルファ１２が把持するゴルフクラブ１４は、例えば、長さ１０６６〜１２１９ｍｍ（約４２〜約４８インチ）、振動数３．３〜５．０Ｈｚ（２００〜３００ｃｐｍ）、質量２８０〜３２０ｇの範囲内にある、標準的仕様の所定のゴルフクラブである。ゴルフクラブ１４のゴルフクラブシャフト１５には、ゴルフクラブ上の２箇所の測定点それぞれに、後述する反射マーカ１６ａおよび１６ｂが各々設けられている。
【００１８】
図２（ａ）および（ｂ）は、ゴルフスウィングのインパクト状態におけるゴルフクラブの挙動について説明する概略側面図であり、アドレス状態で構えるゴルファ１２と対峙する方向から見た投影面に対応している。図２（ａ）および（ｂ）それぞれは、インパクト状態におけるゴルフクラブの姿勢がそれぞれ異なる、２つのゴルフスウィングそれぞれでのゴルフクラブ１４の挙動を示している。
【００１９】
評価装置１０では、このような投影面おいて、地面と略垂直方向に延在した通過基準線（第１通過基準線１７ｓおよび第２通過基準線１９ｓ）が、インパクト状態でゴルフクラブ１４が通過する範囲（インパクト範囲）内に予め設定されている。具体的には、ゴルファ１２が立つ地面（水平面）に垂直で、それぞれ平行な２つの平面が予め設定されている。そして、ゴルファ１２は、ゴルフクラブヘッド１８が、インパクト状態においてこの２つの平面を通過するように構えて、ゴルフスウィングを行なう。各通過基準線（第１通過基準線１７ｓおよび第２通過基準線１９ｓ）は、この２つの平面と、ゴルファ１２が行なうゴルフスウィングのスウィング面との交線に対応している。このような通過基準線は、ユニット２０から投射される後述する投射光と、後述するラインセンサ５０の受光面によって規定されている。なお、スウィング面とは、ゴルフスウィングにおけるゴルフクラブシャフトの軌跡と略一致する面のことである（すなわち、ゴルフスウィングにおいて、ゴルフクラブシャフトは、このようなスウィング面に沿って移動する）。
【００２０】
図２（ａ）に示すゴルフスウィングでは、ゴルフクラブシャフト１５の長さ方向と、地面と略垂直な第１通過基準線１７ｓとのなす角α１がある程度の大きさを保っていた状態が、ゴルフボールを打撃する直前において、ゴルフクラブシャフトの長さ方向が地面と略垂直になっている（ゴルフクラブシャフトの長さ方向と第２通過基準線１９ｓとのなす角α２が比較的小さくなっている）。これに対し、図２（ｂ）に示すゴルフスウィングでは、ゴルフボールを打撃する直前においても、ゴルフクラブシャフト１５の長さ方向と、地面と略垂直な第２通過基準線１９ｓとのなす角が、比較的大きな角度を保っている。このように、ゴルフクラブシャフトの長さ方向と、地面と略垂直な通過基準線とのなす角α（α１およびα２）、およびこの角度の変化の態様は、ゴルフスウィング毎に異なっている。図２（ａ）と図２（ｂ）とを比較した場合、図２（ｂ）に示すゴルフスウィングの方が、インパクトの際、ゴルフクラブヘッドに比べて手首の部分がより先行する、ハンドファーストの程度がより高いゴルフスウィングであるといえる。ゴルフクラブシャフトの長さ方向と、地面と略垂直な通過基準線とのなす角α（α１およびα２）、およびこの角度の変化の態様は、ゴルフスウィングにおけるハンドファーストの程度をよく表しているといえる。そして、このようなハンドファーストの程度は、インパクトの際の、ゴルフクラブヘッドのフェース面のロフト角に影響するものであり、ゴルフスウィングを特徴づけているといえる。ユニット２０では、このような、ゴルフクラブシャフトの長さ方向と、地面と略垂直な通過基準線とのなす角α（α１およびα２）を求めて出力する。
【００２１】
本実施形態において、第１通過基準線１７ｓは、上記投影面上において設定された、ゴルフスウィングにおけるゴルフボールの設置位置から、ゴルフクラブによるゴルフボールの打撃方向と反対の方向に、例えば１２５ｍｍだけ離間した位置を通る、地面と略垂直な方向の仮想線である。また、第２通過基準線１９ｓは、上記設置位置から上記打撃方向と反対の方向に、例えば７５ｍｍだけ離間した位置を通る、地面と略垂直な線である。第１通過基準線１７ｓおよび第２通過基準線１９ｓの双方は、上記インパクト範囲内に設定されている。
【００２２】
図３は、ユニット２０の概略構成図である。ユニット２０は、透明窓４２およびディスプレイ４４を備えた筐体４６内に、光源４８、ラインセンサ５０、ハーフミラー５２、ミラー５４、データ処理手段５６、メモリ５８を備えて構成されている。ユニット２０は、コンピュータ３０と接続されており、ユニット２０によって検出・導出された情報をコンピュータ３０に送信したり、メモリ５８に記憶しておくための情報をコンピュータ３０から送信することができる構成となっている。ユニット２０では、後述する測定したタイミングの情報と、メモリに予め記憶された各種情報とを用い、インパクト状態における、ゴルフクラブ１４の姿勢を表す評価値を導出する。具体的には、上記インパクト状態における、ゴルフクラブシャフト１５の長さ方向と、各通過基準線（第１通過基準線１７ｓおよび第２通過基準線１９ｓ）とのなす角度α（図２に示すα１、α２）を、それぞれ導出する。ユニット２０において導出した角度αは、コンピュータ３０に送られる。コンピュータ３０では、この評価値（角度α）の値に応じて、ゴルファ１２のゴルフスウィングの特徴を判定して、評価結果を出力する。
【００２３】
ユニット２０の光源４８は、発光ダイオード（ＬＥＤ；Ｌｉｇｈｔ  ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）であり、円錐状に広がる投射光を出射する。光源４８から出射された投射光は、ハーフミラー５２によって分割され、ハーフミラー５２を透過した投射光成分は、透明窓４２を透過して、第１投射光２２として第１測定対象領域１７を含む空間に照射される。また、ハーフミラー５２によって反射された投射光成分は、ミラー５４において反射されて、透明窓４２を透過して、第２投射光２４として第２測定対象領域１９を含む空間に照射される。第１測定対象領域１７は、上記投影面上の第１通過基準線１７ｓに対応する線を中心線とした、所定の空間範囲である。第２測定対象領域１９は、上記投影面上の第２通過基準線１９ｓに対応する線を中心線とした、所定の空間範囲である。なお、本発明における光源は、第１測定対象領域１７および第２測定対象領域１９に、十分な輝度で光を照射する発光体であれば支障なく、ハロゲンランプやレーザーダイオードなど、任意の光源とすればよい。
【００２４】
ゴルフスウィングのインパクト状態において、ゴルフクラブ１４の反射マーカ１６ａおよび１６ｂそれぞれは、第１測定対象領域１７を通過した後、第２測定対象領域１９を通過する。ゴルフクラブ１４の各反射マーカ１６ａおよび１６ｂそれぞれは、第１測定対象領域１７を通過する際、上記第１投射光２２を受けて、この第１投射光２２を、第１投射光２２の光路の逆経路に向けて反射する。第１測定対象領域１７において反射された、第１投射光２２の反射光２６（反射マーカ１６ａからの反射光、および反射マーカ１６ｂからの反射光）は、透明窓４２を透過して、ハーフミラー５２において反射されてラインセンサ５０に入射する。また、ゴルフクラブ１４の各反射マーカ１６ａおよび１６ｂそれぞれは、第２測定対象領域１９を通過する際、上記第２投射光２４を受けて、この第２投射光２４の逆経路に向けて反射する。第２測定対象領域１９において反射された、第２投射光２４の反射光２８（反射マーカ１６ａからの反射光、および反射マーカ１６ｂからの反射光）は、透明窓４２を透過して、ミラー５４において反射されてラインセンサ５０に入射する。
【００２５】
ここで、反射マーカ１６ａおよび１６ｂについて説明しておく。図４（ａ）および（ｂ）は、反射マーカ１６ａおよび１６ｂについて説明する図であり、図４（ａ）と図４（ｂ）は、それぞれ異なる形態の反射マーカの概略側面図である。図４（ａ）に示す反射マーカ１６ａおよび１６ｂ（以下、２つを代表して、単に反射マーカ１６として表す）は、平面状の底面６１ａと対向する側の面に、略正四面体形状のプリズムブロック部６１ｂが配列された形状のプリズム層６１と、このプリズム層６１のプリズムブロック部６１ｂに対向して配置された裏材層６３とからなる。プリズム層６１と裏材層６３との間隙は、空気層６２となっている。図４（ａ）に示す再帰反射性の反射体は、平面状の底面６１ａから入射角θで入射した光Ｉが、底面６１ａにおける屈折、プリズムブロック部６１ｂと空気層６２との界面における反射によって、底面６１ａから反射角θで反射される機能を有している。すなわち、入射した光を反射して、入射した光の逆光路を通過して戻る反射光とする。図４（ｂ）に示す反射マーカ１６ａおよび１６ｂ（以下、２つを代表して、単に反射マーカ１６として表す）は、バインダ層６２、反射層６４、表面フィルム層６６、及び複数のガラスビーズの列からなるガラスビーズ層６８を有する、再帰反射性の反射体である。このような再帰反射性の反射体は、入射角θで入射した光Ｉが、表面フィルム層６６、ガラスビーズ層６８、および反射層６４における屈折および反射によって、表面フィルム層６６から反射角θで反射される機能を有している。すなわち、再帰反射性の反射体は、入射した光を反射して、入射した光の逆光路を通過して戻る反射光とするものである。
【００２６】
このような再帰反射性の反射体は、例えば、図４（ａ）および（ｂ）に示すように、裏面に接着剤７０を塗布して貼付け容易に構成されている。再帰反射性の反射体としては、シート状やテープ状に形成したものなど各種の形状のものが市販されているので、この市販されているシート状やテープ状に形成された再帰反射性の反射体を必要な大きさに切り取り、接着剤７０でゴルフクラブ１４の所定の位置に貼付して使用する。本発明では、再帰反射性の反射体は特に限定されない、例えば図４（ａ）に示すような形態でも、また、図４（ｂ）に示すような形態でも構わない。照射された光量を、なるべく多くの割合で反射したい場合など、例えば図４（ｂ）のような、マイクロプリズム方式の再帰反射体であることが好ましい。
【００２７】
ラインセンサ５０は、ｎ個のフォトセンサ５１ａ、５１ｂ、・・・５１ｎが一方向に並んでライン状に配置されている。ラインセンサ５０の受光面は、図５に示すように、各フォトセンサ５１ａ、５１ｂ、・・・５１ｎの受光面が、一方向に配置されて構成されている。ラインセンサ５０は、各フォトセンサ５１から出力される、各フォトセンサの受光面に入射する反射光に応じた電気信号を、時系列で順番に出力する（スキャンする）。ラインセンサ５０は、データ処理手段５６と接続されており、データ処理手段５６が、一方向に並んでライン状に配置された各フォトセンサから出力される時系列の電気信号を取得する。第１測定対象領域１７および第２測定対象領域１９は、ラインセンサ５０の受光面に対応する形状であって、ユニット２０の配置位置や配置角度に応じて定まっている。逆にいえば、ラインセンサ５０の受光面に対応して、第１測定対象領域１７および第２測定対象領域１９、ひいては、上記投影面上における、第１通過基準線１７ｓおよび第２通過基準線１９ｓが定まっている。
【００２８】
ユニット２０は、このライン状の測定対象領域から到来する光（反射光）をラインセンサ５０が受光可能となるよう、方向および位置が調整されて配置されている。ユニット２０は、このラインセンサ５０によって定まるライン状の測定対象領域（第１測定対象領域１７および第２測定対象領域１９それぞれ）を通過するゴルフクラブ１４の、各反射マーカ１６（反射マーカ１６ａおよび１６ｂ）の測定対象領域の通過タイミング、ひいては各測定対象領域の中心線である通過基準線（第１通過基準線１７ｓおよび第２通過基準線１９ｓ）の通過タイミングを検知する。
【００２９】
本発明は、このようなラインセンサを用いるので、限定されたライン状の空間（測定対象領域）を通過するゴルフククラブを検知するに際し、このライン状の測定対象領域に限定して投射光を照射する必要がない。本発明によれば、限定した空間範囲を照射するための、レーザ光照射手段など大型かつ高価な装置を用いることなく、空間的に限定されたライン状の測定対象領域を通過する移動物体を検知することができる。
【００３０】
本実施形態では、図２に示すように、ゴルフスウィングにおける、反射マーカ１６ａが第１通過基準線１７ｓを通過するタイミングをＴａ（Ｐ１）、反射マーカ１６ａが第２通過基準線１９ｓを通過するタイミングをＴａ（Ｐ２）、反射マーカ１６ｂが第１通過基準線１７ｓを通過するタイミングをＴｂ（Ｐ１）、反射マーカ１６ｂが第２通過基準線１９ｓを通過するタイミングをＴｂ（Ｐ２）とする。
【００３１】
図６（ａ）および（ｂ）は、ラインセンサ５０による、各反射マーカ１６（反射マーカ１６ａおよび１６ｂ）の測定対象領域の通過タイミングの検知の一例について説明するである。図６（ａ）は、ゴルフスウィングのインパクトの状態での、第１測定対象領域１７および第２測定対象領域１９におけるゴルフクラブ１４の通過の状態の一例について示す概略側面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）に示すインパクト状態で、ラインセンサ５０から出力されてデータ処理手段５６が取得する時系列の電気信号のグラフである。なお、図６（ｂ）のグラフでは、縦軸を、電気信号に応じた反射光の光量として示している。ゴルフクラブ１４が第１測定対象領域１７を通過する際、ラインセンサ５０を構成する各フォトセンサ５１ａ〜５１ｎそれぞれは、第１測定対象領域１７をｎ個に分割した、それぞれ異なる分割領域１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、・・・１７ｎから到来する光（反射光）をそれぞれ受光する。同様に、ゴルフクラブ１４が第２測定対象領域１９を通過する際、ラインセンサ５０を構成する各フォトセンサ５１ａ〜５１ｎそれぞれは、第２測定対象領域１９をｎ個に分割した、それぞれ異なる分割領域１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、・・・１９ｎから到来する光（反射光）をそれぞれ受光する。
【００３２】
この例では、ラインセンサ５０は、複数のフォトセンサそれぞれが受光した光の光量を、スキャン時間Ａで上から下にスキャンして（第１測定対象領域１７および第２測定対象領域１９を上から下に向けてスキャンして）、データ取得手段５６が、各センサが受光した時系列の光量の変化に応じた時系列の電気信号出力を受け取り、ラインセンサ５０に入射する光量がピーク値を有するタイミングを検知する。図６（ａ）に示す例では、ゴルフクラブ１４は、第１測定対象領域１７を通過する際、第１測定対象領域１７に対して傾斜して移動し、反射マーカ１６ａ、１６ｂは第１測定対象領域１７を順番に通過する。そして、第１測定対象領域１７を通過して、第２測定対象領域１９を通過する際は、ゴルフクラブ１４は、第２測定対象領域１９の延在方向に対してほぼ平行な状態となり、反射マーカ１６ａ、１６ｂは第２測定対象領域１９を、ほぼ同時に通過している。
【００３３】
この実施例では、ラインセンサ２０によるスキャンは、上から下に向かって行われるので、よりグリップ側に設けられている反射マーカ１６ａは、図６（ｂ）に示すグラフに示すように、スキャン時間Ａのうち比較的早いタイミング（前半時間）で検知され、反射マーカ１６ｂは、常にスキャン時間Ａのうち比較的遅いタイミング（後半時間）で検知されることになる。ラインセンサ５０から出力されたこのような信号を受信したデータ処理手段５６（より詳しくは、後述するタイミング情報取得部８２）は、スキャン時間Ａにおける、光量（電気信号）のピークの位置をチェックすることによって、反射マーカ１６ａによる反射光と反射マーカ１６ｂによる反射光とを識別することができる。各測定対象領域それぞれについて、スキャン時間Ａにおける光量（電気信号）のピークの位置をチェックすることによって、各反射マーカが各通過基準線を通過したタイミングを、それぞれ検知することができる。
【００３４】
なお、ラインセンサ５０について、複数のフォトセンサ全体をスキャンするのに要する時間を著しく短くした場合、下記のようにして、各反射マーカが各測定対象領域の中心部分、すなわち第１通過基準線１７ｓおよび第２通過基準線１９ｓを通過するタイミングを導出すればよい。図７（ａ）および（ｂ）は、ラインセンサ５０による、各反射マーカ１６（反射マーカ１６ａおよび１６ｂ）の測定対象領域の通過タイミングの検知の他の例（第２の例）について説明するである。図７（ａ）は、ゴルフスウィングのインパクトの状態での、第１測定対象領域１７および第２測定対象領域１９におけるゴルフクラブ１４の通過の状態の他の例について示す概略側面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示すインパクト状態で、ラインセンサ５０から出力されてデータ処理手段５６が取得する、時系列の出力値のグラフである。この第２の例では、ラインセンサ５０は、各フォトセンサ５１ａ、５１ｂ、・・・５１ｎそれぞれについて、スキャン時間Ｂ（図７（ｂ）参照）毎に、反射光を受光したか否かが検知され、反射光の受光の有無を示すデジタル信号が出力される。そして、スキャン時間Ｂ毎に、光を検知した各フォトセンサの、ラインセンサ５０における配置位置に応じた出力値が出力される。データ処理手段５０では、このような出力値に基いて、各反射マーカが各通過基準線を通過したタイミングをそれぞれ検知する。上述の例では、反射マーカ１６ａおよび反射マーカ１６ｂが、スキャン時間Ａが経過する間に、各測定対象領域を通過してしまう場合について示した。第２の例では、このスキャン時間Ｂ（例えば、５１．２（μｓ））がスキャン時間Ａに比べて著しく短く、スキャン時間Ｂでは、反射マーカ１６ａおよび反射マーカ１６ｂは、各測定対象領域を通過してしまわない。
【００３５】
第２の例では、スキャン時間Ｂ（例えば、５１．２μｓ）毎に、ラインセンサ５０の複数のフォトセンサのうち、測定対象領域からの反射光を受光したフォトセンサから、光を検知したことを知らせるデジタル信号が出力される。ラインセンサ５０では、ラインセンサ５０の複数のフォトセンサのうち、上側部分のｍ個のフォトセンサそれぞれで反射光を検出した場合、すなわち、分割領域１７ａ〜１７ｍのいずれかから到来する光（反射光）を受光した場合は、出力値「２」を出力する。また、ラインセンサ５０の複数のフォトセンサのうち、下側部分のｎ−ｍ個のフォトセンサで反射光を検出した場合、すなわち、分割領域１７ｍ＋１〜１７ｎのいずれかから到来する光（反射光）を受光した場合、出力値「１」を出力する。この分割領域１７ａ〜１７ｍは分割領域の上側領域であり、この領域は、反射マーカ１６ａおよび１６ｂのうち、よりグリップ側の反射マーカ１６ａのみしか通過しないように設定されている。そして、分割領域１７ｍ＋１〜１７ｎは分割領域の下側領域であり、この領域は、反射マーカ１６ａおよび１６ｂのうち、よりヘッド側の反射マーカ１６ｂのみしか通過しないように設定されている。
【００３６】
図７（ａ）に示す例では、ゴルフクラブ１４は、第１測定対象領域１７を通過する際、第１測定対象領域１７に対して傾斜して移動し、反射マーカ１６ａ、１６ｂは第１測定対象領域１７を順番に通過する。そして、第１測定対象領域１７を通過して、第２測定対象領域１９を通過する際は、ゴルフクラブ１４は、第２測定対象領域１９の延在方向となす角度が緩和されている（小さくなっている）。この状態では、反射マーカ１６ａ、１６ｂは第２測定対象領域１９を、一時的に同時に通過している。
【００３７】
図７に示す例では、反射マーカ１６ａが第１測定対象領域１７を通過するのに、スキャン時間Ｂ×９（出力値「２」が連続して出力されている数）だけの時間がかかっている。反射マーカ１６ａが第１測定対象領域１７の中心線（すなわち第１通過基準線１７ｓ）を通過するタイミングＴａ（Ｐ１）、反射マーカ１６ｂが第１通過基準線１７ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ１）は、それぞれ図７（ｂ）に示されているとおりである。
【００３８】
また、反射マーカ１６ａおよび１６ｂは、第２測定対象領域１９を一時的に同時に通過している。一時的に同時に通過している最中は、出力値は「３」（出力値「２」＋「１」）となる。反射マーカ１６ａが第２測定対象領域１９を通過するのに、スキャン時間Ｂ×１１（出力値「２」および「３」が連続して出力されている数）だけの時間がかかっている。反射マーカ１６ａが第２測定対象領域１９の中心線（すなわち第２通過基準線１９ｓ）を通過するタイミングＴａ（Ｐ２）、反射マーカ１６ｂが第２第２通過基準線１９ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ２）は、それぞれ図７（ｂ）に示されているとおりである。複数のフォトセンサ全体をスキャンするのに要する時間を著しく短くした場合、ラインセンサ５０から出力される出力値に基き、このようにして各タイミングを導出することができる。
【００３９】
図８は、データ処理手段５６の構成について説明する概略構成図である。以下、図８および図２を参照し、データ処理手段５６について説明する。データ処理手段５６は、タイミング情報取得部８２、基準位置通過タイミング差導出部（タイミング差導出部）８４、基準位置間移動所要時間導出部（移動所要時間導出部）８６、ゴルフクラブ移動速度導出部（移動速度導出部）８８、水平遅れ距離導出部９０、およびゴルフクラブ角度導出部９２を備えて構成されている。データ処理手段５６の、タイミング情報取得部８２は、ラインセンサ５０から出力される信号を受け取り、反射マーカ１６ａおよび１６ｂの各々について、第１測定対象領域１７の第１通過基準線１７ｓを通過するタイミングをそれぞれ求める。同様に、反射マーカ１６ａおよび１６ｂの各々について、第２測定対象領域１９の第２通過基準線１９ｓを通過するタイミングをそれぞれ求める。
【００４０】
そして、タイミング差導出部８４が、反射マーカ１６ａが第１通過基準線１７ｓを通過するタイミングＴａ（Ｐ１）と、反射マーカ１６ｂが第１通過基準線１７ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ１）と、のタイミング差Ｔｄ１を求める。また、同様に、反射マーカ１６ａが第２通過基準線１９ｓを通過するタイミングＴａ（Ｐ２）と、反射マーカ１６ｂが第２通過基準線１９ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ２）と、のタイミング差Ｔｄ２も併せて求め、メモリに記憶しておく。
【００４１】
移動所要時間導出部８６は、反射マーカ１６ａが第１通過基準線１７ｓを通過するタイミングＴａ（Ｐ１）と、反射マーカ１６ａが第２通過基準線１９ｓを通過するタイミングＴａ（Ｐ２）と、のタイミング差Ｔｐａを求める。また、同様に、反射マーカ１６ｂが第１通過基準線１７ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ１）と、反射マーカ１６ｂが第２通過基準線１９ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ２）と、のタイミング差Ｔｐｂも併せて求め、メモリ５８に記憶しておく。
【００４２】
移動速度導出部８８は、これらＴｐａおよびＴｐｂの少なくともいずれか一方と、第１通過基準線１７ｓと第２通過基準線１９ｓとの、地面と水平方向の距離Ｄを用いて、インパクト状態におけるゴルフクラブの移動速度Ｖとして、測定位置１６ａおよび測定位置１６ｂのいずれか一方の、第１通過基準線１７ｓと第２通過基準線１９ｓとの間の移動速度を求める。メモリ５８には、第１通過基準線１７ｓと第２通過基準線１９ｓとの間の距離Ｄが記憶されている。移動速度導出部８８は、移動所要時間導出部８２が導出したタイミング差Ｔｐａとタイミング差Ｔｐｂ、およびこの距離Ｄを用い、ゴルフクラブシャフト１５に設けられた反射マーカ１６ａのインパクト状態における移動速度Ｖａ（＝Ｄ／Ｔｐａ）、または、反射マーカ１６ｂのインパクト状態における移動速度Ｖｂ（＝Ｄ／Ｔｐｂ）、の少なくともいずれか一方を求める。なお、この距離Ｄは、ゴルファが立つ地面に平行な方向（第１通過基準線１７ｓと第２通過基準線１９ｓ双方と垂直な方向）の、第１通過基準線１７ｓと第２通過基準線１９ｓとの間の距離であり、これら移動速度ＶａおよびＶｂは、ゴルファが立つ地面と略平行な方向の速度である。ゴルフスウィングのインパクト状態では、ゴルフクラブシャフトは、長さ方向を地面と垂直（投影面において垂直）に保ちつつ移動していると仮定できる。移動速度Ｖａは、インパクト状態における反射マーカ１６ａの移動速度を表し、移動速度Ｖｂは、インパクト状態における反射マーカ１６ｂの移動速度を表しているといえる。移動速度導出部８８では、このようにして導出した、反射マーカ１６ａの移動速度Ｖａおよび反射マーカ１６ｂの移動速度Ｖｂのいずれか一方を、ゴルフスウィングでのインパクトの状態における、ゴルフクラブの移動速度Ｖとしてメモリ５８に記憶しておく。
【００４３】
なお、本発明では、ＴｐａおよびＴｐｂの少なくともいずれか一方と、第１通過基準線１７ｓと第２通過基準線１９ｓとの、地面と水平方向の距離Ｄを用いて、インパクト状態におけるゴルフクラブの移動速度Ｖとして、測定位置１６ａおよび測定位置１６ｂのいずれか一方の、第１通過基準線１７ｓと第２通過基準線１９ｓとの間の移動速度を求めることに限定されない。例えば、ゴルフクラブにおける所定位置の移動速度を検出可能な、図示しない速度検出手段によって、ゴルフクラブにおける所定位置の移動速度を検出し、この所定位置の移動速度を、ゴルフクラブの移動速度Ｖとして用いてもよい。ゴルフクラブの移動速度Ｖとして用いるための、ゴルフクラブにおける所定位置は特に限定されない。
【００４４】
水平遅れ距離導出部９０は、この求めた移動速度Ｖと上記タイミング差Ｔｄ１とを乗算することで、ゴルフクラブが第１通過基準線１７ｓを通過する際の、ゴルフクラブシャフトに設けられた２つの測定位置１６ａおよび１６ｂの間の、第１通過基準線１７ｓと垂直方向（すなわち、地面と水平な方向）の距離（水平遅れ量情報）Ｆ１を導出する。同様に、この求めた移動速度Ｖとタイミング差Ｔｄ２とを乗算することで、ゴルフクラブが第２通過基準線１９ｓを通過する際の、ゴルフクラブシャフトに設けられた２つの測定位置１６ａおよび１６ｂの間の、第２通過基準線１９ｓと垂直方向（すなわち、地面と水平な方向）の距離（水平遅れ量情報）Ｆ２を導出する。
【００４５】
ゴルフクラブ角度導出部９２は、求めた遅れ量情報Ｆ１と、ゴルフクラブシャフトにおける測定位置１６ａおよび１６ｂの間の、ゴルフクラブシャフトの長さ方向に沿った間隔Ｌの情報と、を用いて、第１通過基準線１７ｓを通過する際の、ゴルフクラブシャフトの長さ方向と、第１通過基準線１７ｓ（地面に鉛直な方向）とのなす角α１を、下記式（２）を用いて求める。また、同様に、求めた遅れ量情報Ｆ２と、ゴルフクラブシャフトにおける測定位置１６ａおよび１６ｂの間の距離Ｌの情報と、を用いて、第２通過基準線１９ｓを通過する際の、ゴルフクラブシャフトの長さ方向と第２通過基準線１９ｓとのなす角α２を、下記式（３）を用いて求める。メモリ５８には、このような、ゴルフクラブシャフトにおける、反射マーカ１６ａと反射マーカ１６ｂとの間の長さＬの情報が記憶されている。ゴルフクラブ角度導出部９２は、メモリ５８から、このような長さＬの情報を読み出し、第１通過基準線１７ｓおよび第２通過基準線１９ｓを通過する際それぞれの、ゴルフクラブシャフトの長さ方向と、地面と鉛直な方向とのなす角（α１およびα２）を、それぞれ求める。
α１＝ｓｉｎ−１（Ｆ１／Ｌ）・・・（２）
α２＝ｓｉｎ−１（Ｆ２／Ｌ）・・・（３）
【００４６】
上述のように、ゴルフクラブシャフトの長さ方向と、地面と略垂直な通過基準線とのなす角（α１やα２）、およびこの角度の変化の態様（α１とα２の大きさの差など）は、ゴルフスウィングにおけるハンドファーストの程度をよく表しており、このようなハンドファーストの程度は、インパクトの際の、ゴルフクラブヘッドのフェース面のロフト角に影響するものであり、ゴルフスウィングを特徴づける評価値といえる。
【００４７】
なお、データ処理手段５６では、移動速度導出部８８で求めた移動速度ＶａおよびＶｂを用いて、ゴルフスウィングでの、インパクト状態におけるヘッドスピードＶｈおよびグリップ端速度Ｖｇを求めてもよい。図９は、ゴルフスウィングでの、インパクト状態におけるヘッドスピードＶｈおよびグリップ端速度Ｖｇと、ゴルフクラブシャフト１５に設けられた反射マーカ１６ａのインパクト状態における移動速度Ｖａと、反射マーカ１６ｂのインパクト状態における移動速度Ｖｂとの関係について説明する図であり、ゴルフスウィング中のインパクト状態における、ゴルフクラブ１４の挙動を示す概略側面図である。
【００４８】
ゴルフスウィングにおける、ゴルフクラブシャフト上の任意の位置（グリップ位置１８ａ、ヘッド位置１８ｂ、反射マーカ１６ａの貼付位置、反射マーカ１６ｂの貼付位置など）の運動は、上述したように、一般的に、ゴルフクラブシャフトの中心軸の延長線上の特定位置（仮想回転中心位置）を中心とした、略円軌道の運動で近似することができる。そして、幾何学的な相似関係から、ゴルファが立つ地面と略平行方向の、ヘッドスピードベクトルＶｈの大きさ（ヘッドスピードＶｈ）とグリップ速度ベクトルＶｇの大きさ（グリップ速度Ｖｇ）それぞれは、上述した、反射マーカ１６ａおよび反射マーカ１６ｂそれぞれの移動速度ＶａおよびＶｂ（図７に、速度ベクトルＶａおよび速度ベクトルＶｂで示す）を用いて表すことができる。より詳しくは、ヘッドスピードＶｈおよびグリップ速度Ｖｇそれぞれは、ゴルフスウィングの仮想回転中心位置とゴルフクラブのグリップ位置までの距離Ｒ、上記２箇所の測定位置（反射マーカ１６ａおよび１６ｂ）のうちの、よりグリップ側の測定位置（速度ベクトルＶａに対応する位置）から、上記設定したクリップ位置までの距離ｌ、上記２箇所の測定位置（反射マーカ１６ａおよび１６ｂ）のゴルフクラブシャフトに沿った方向の間隔Ｌ、ゴルフクラブのグリップ位置からゴルフクラブヘッド部のヘッド位置までの距離Ｈ、および、速度ベクトルＶａの大きさ（移動速度Ｖａ）、および速度ベクトルＶｂの大きさ（移動速度Ｖｂ）で表すことができる。
【００４９】
具体的には、上記仮想回転中心位置とゴルフクラブのグリップ位置までの距離Ｒは、下記式（４）によって表すことができ、グリップ速度ＶｇおよびヘッドスピードＶｈを、それぞれ下記式（５）および下記式（６）によって表すことができる。
Ｒ＝{（Ｖａ−Ｖｂ）×ｌ＋Ｌ×Ｖａ}／（Ｖｂ−Ｖａ）  ・・・（４）
Ｖｇ＝（Ｖａ×Ｒ）／（Ｒ＋ｌ）                  ・・・（５）
Ｖｈ＝{Ｖａ×（Ｒ＋Ｈ）}／（Ｒ＋ｌ）            ・・・（６）
【００５０】
上記式（４）〜（６）より、ヘッドスピードＶｈおよびグリップ速度Ｖｇそれぞれは、式（７）および式（８）によって算出される。
Ｖｇ＝{（Ｌ＋ｌ）×Ｖａ−ｌ×Ｖｂ}／Ｌ                  ・・・（７）
Ｖｈ＝{（Ｌ＋ｌ−Ｈ）×Ｖａ＋（Ｈ−ｌ）×Ｖｂ}／Ｌ      ・・・（８）
【００５１】
データ処理手段５６では、このように、移動速度導出部８８で導出した移動速度ＶａおよびＶｂを用い、インパクト時のヘッドスピードＶｈやグリップ速度Ｖｇを算出してもよい。
【００５２】
このような、ヘッドスピードＶｈやグリップスピードＶｇなどがそれぞれ同一のゴルフスウィングであっても、インパクト状態におけるゴルフクラブの姿勢が異なれば、例えば、インパクトの際のフェース面の向き（ロフト角）がそれぞれ異なる。このように、インパクトの際のフェース面の向き（ロフト角）がそれぞれ異なれば、ゴルフスウィングによって打ち出されるゴルフボールの弾道も異なってくる。ゴルフクラブシャフトの長さ方向と、地面と略垂直な通過基準線とのなす角α（α１およびα２）は、ゴルフクラブヘッドのフェース面のロフト角に影響する、ハンドファーストの程度をよく表している。このようなハンドファーストの程度（上記なす角α（α１およびα２））は、ヘッドスピードＶｈやグリップスピードＶｇとともに、ゴルフスウィングを特徴づける重要な指標であるといえる。
【００５３】
求められた評価値、すなわち、ゴルフクラブシャフトの長さ方向と、地面に鉛直な方向とのなす角α（α１およびα２）や、これらなす角の変化の度合い（α２−α１など）は、筐体４６に設けられたディスプレイ４４に表示出力される。ディスプレイ４４は、液晶ディスプレイなどの公知の表示装置であり、評価値αの他、ユニット２０で求められるグリップ速度Ｖｇやヘッド速度ＶｈやＶｈ／Ｖｇなど、各種情報を表示することができる構成となっている。
【００５４】
コンピュータ３０は、ユニット２０によって算出された評価値を受け取り、これら評価値（α１、α２、およびα２−α１）に応じて、ゴルファ１２のゴルフスウィングの特徴を判定する。コンピュータ３０では、例えば、評価値α２と予め定められた閾値とを比較し、求めた評価値α２が予め定められた閾値以上の場合、コンピュータ３０のディスプレイ３４に、『あなたのゴルフスウィングは、ハンドファーストの程度が大きいスウィングです』といった内容の文字を表示する。また、求めた評価値α２が、予め定められた閾値よりも小さい場合、ディスプレイ３４に『あなたのゴルフスウィングは、ハンドファーストの程度が小さいスウィングです』といった内容の文字を表示する。なお、求めた評価値α２が負の値の場合は、ゴルフスウィングにおいて、ゴルフクラブのグリップ部よりもゴルフクラブヘッドの方が先行していることを意味する。この場合（評価値αが負の値の場合）、『あなたのゴルフスウィングは、ハンドファーストと逆傾向のスウィングです』といった内容の文字を表示すればよい。
【００５５】
また、コンピュータ３０では、ユニット２０から受け取った評価値α１や評価値α２、第１通過基準線１７ｓと第２通過基準線１９ｓとの、地面と水平方向の距離Ｄ、測定位置１６ａおよび１６ｂの間の距離Ｌなどの情報に基づき、インパクト状態におけるゴルフクラブの挙動を表す図を作成し、ディスプレイ３４に表示出力してもよい。図１０（ａ）および（ｂ）は、コンピュータ３０で作成されて、ディスプレイ３４に表示出力されるこのような図の一例を示しており、それぞれ異なるゴルフスウィングそれぞれでの、インパクト状態におけるゴルフクラブの挙動をそれぞれ表している。このような図を表示することで、オペレータやゴルファ１２自身が、インパクト状態におけるゴルフクラブの挙動（各通過基準線それぞれを通過する際の、ゴルフクラブシャフトと通過基準線とのなす角それぞれや、各通過基準線の間を通過する間における、上記なす角の変化の態様など）、ひいてはゴルフスウィングにおけるハンドファーストの程度を、直感的に把握することができる。
【００５６】
例えば、図１０に示す例では、図１０（ｂ）に示す図に比べて、図１０（ａ）に示す図の方が、インパクト直前（第２通過基準線を通過する際）でも、ゴルフクラブシャフトのグリップ側が先行していることがわかる。また、図１０（ａ）に示す図で表されるゴルフスウィングの方が、インパクトに近づくにつれての、上記なす角の変化も少ないことがわかる。図１０（ａ）に示す図で表されるゴルフスウィングの方が、インパクトの際にグリップ部が先行し、ゴルファの手首の返しも少ない、ハンドファースト度合いがより大きいゴルフスウィングであるといえる。
【００５７】
図１１は、このような装置１０を用いて実施される、本発明のゴルフスウィング評価方法の一例のフローチャート図である。本発明のゴルフスウィング評価方法では、まず、ゴルファ１２が、反射マーカ１６ａおよび反射マーカ１６ｂが設けられたゴルフクラブ１４を把持して、ゴルフスウィングを行なう（ステップＳ１０２）。装置１０では、ゴルファ１２が行なうゴルフスウィングについて、ユニット２０を用いて、ゴルフクラブ１４に設けられた反射マーカ１６ａおよび反射マーカ１６ｂに対応する位置それぞれについて、第１通過基準線１７ｓおよび第２通過基準線１９ａの通過タイミングをそれぞれ求める。
【００５８】
具体的には、タイミング情報取得部８２が、ラインセンサ５０から出力される信号を受け取り、反射マーカ１６ａおよび１６ｂの各々について、第１測定対象領域１７の第１通過基準線１７ｓを通過するタイミングをそれぞれ求める。同様に、反射マーカ１６ａおよび１６ｂの各々について、第２測定対象領域１９の第２通過基準線１９ｓを通過するタイミングをそれぞれ求める（ステップＳ１０４）。
【００５９】
そして、タイミング差導出部８４が、反射マーカ１６ａが第１通過基準線１７ｓを通過するタイミングＴａ（Ｐ１）と、反射マーカ１６ｂが第１通過基準線１７ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ１）と、のタイミング差Ｔｄ１を求める。また、同様に、反射マーカ１６ａが第２通過基準線１９ｓを通過するタイミングＴａ（Ｐ２）と、反射マーカ１６ｂが第２通過基準線１９ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ２）と、のタイミング差Ｔｄ２も併せて求め、メモリに記憶しておく（ステップＳ１０６）。
【００６０】
これとともに、移動所要時間導出部８６が、反射マーカ１６ａが第１通過基準線１７ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ１）と、反射マーカ１６ａが第２通過基準線１９ｓを通過するタイミングＴａ（Ｐ２）と、のタイミング差Ｔｐａを求める。また、同様に、反射マーカ１６ｂが第１通過基準線１７ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ１）と、反射マーカ１６ｂが第２通過基準線１９ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ２）と、のタイミング差Ｔｐｂも併せて求め、メモリに記憶しておく（ステップＳ１０８）。
【００６１】
そして、移動速度導出部８８が、これらＴｐａおよびＴｐｂの少なくともいずれか一方と、第１通過基準線１７ｓと第２通過基準線１９ｓとの、地面と水平方向の距離Ｄを用いて、インパクト状態におけるゴルフクラブの移動速度Ｖを求める（ステップＳ１１０）。移動速度Ｖは、測定位置１６ａおよび測定位置１６ｂのいずれか一方の、第１通過基準線１７ｓと第２通過基準線１９ｓとの間の移動速度である。上述のように、メモリ５８には、第１通過基準線１７ｓと第２通過基準線１９ｓとの間の距離Ｄが記憶されている。移動速度導出部８８は、移動所要時間導出部８２が導出したタイミング差Ｔｐａとタイミング差Ｔｐｂ、およびこの距離Ｄを用い、ゴルフクラブシャフト１５に設けられた反射マーカ１６ａのインパクト状態における移動速度Ｖａ（＝Ｄ／Ｔ１）、または、反射マーカ１６ｂのインパクト状態における移動速度Ｖｂ（＝Ｄ／Ｔ２）、の少なくともいずれか一方を求める。移動速度導出部８８では、このようにして導出した、反射マーカ１６ａの移動速度Ｖａおよび反射マーカ１６ｂの移動速度Ｖｂのいずれか一方を、ゴルフスウィングでのインパクトの状態における、ゴルフクラブの移動速度Ｖとしてメモリ５８に記憶しておく。
【００６２】
そして、水平遅れ距離導出部９０が、この求めた移動速度Ｖとタイミング差Ｔｄ１とから、ゴルフクラブが第１通過基準線１７ｓを通過する際の、ゴルフクラブシャフトに設けられた２つの測定位置１６ａおよび１６ｂの間の、地面と水平な方向の遅れ量情報Ｆ１を導出する。同様に、この求めた移動速度Ｖとタイミング差Ｔｄ２とから、ゴルフクラブが第２測定対象領域を通過する際の、ゴルフクラブシャフトに設けられた２つの測定位置１６ａおよび１６ｂの間の、地面と水平な方向の遅れ量情報Ｆ２を導出する（ステップＳ１１２）。
【００６３】
そして、ゴルフクラブ角度導出部９２が、求めた遅れ量情報Ｆ１と、ゴルフクラブシャフトにおける測定位置１６ａおよび１６ｂの間の、ゴルフクラブシャフトの長さ方向に沿った間隔Ｌの情報と、を用いて、第１通過基準線１７ｓを通過する際の、ゴルフクラブシャフトの長さ方向と地面とのなす角α１を求める。また、同様に、求めた遅れ量情報Ｆ２と、ゴルフクラブシャフトにおける測定位置１６ａおよび１６ｂの間の距離Ｌの情報と、を用いて、第２通過基準線１９ｓを通過する際の、ゴルフクラブシャフトの長さ方向と地面とのなす角α２を求める（ステップＳ１１４）。メモリ５８には、このような、ゴルフクラブシャフトにおける、測定位置ａと測定位置ｂとの間の長さＬの情報が記憶されている。ゴルフクラブ角度導出部９２は、メモリ５８から、このような長さＬの情報を読み出し、第１通過基準線１７ｓおよび第２通過基準線１９ｓを通過する際それぞれの、ゴルフクラブシャフトの長さ方向と、地面と鉛直な方向のなす角を求める。
【００６４】
そして、コンピュータ３０は、ユニット２０によって算出された評価値を受け取り、これら評価値（α１、α２、およびα２−α１）に応じて、ゴルファ１２のゴルフスウィングの特徴を判定する。そして、コンピュータ３０において、評価値と閾値とが比較され、上述のように、比較結果に応じた評価結果を、ディスプレイ３４に表示出力する（ステップＳ１１６）。本発明のゴルフスウィング評価方法は、以上のようにして実施される。
【００６５】
なお、上記実施形態では、タイミングを表すデジタル情報を受け取って評価値を算出するデータ処理手段５６が、スウィング測定・データ処理ユニット２０に備えられている。本願発明のゴルフスウィング評価装置では、このようなデータ処理手段が、スウィング測定・データ処理ユニットと接続されたコンピュータに備えられていてもよい。すなわち、スウィング測定・データ処理ユニットが、タイミングを表すデジタル情報のみを取得して出力し、この情報を取得したコンピュータ（のＣＰＵ）がソフトウェアを実行することで評価値を求めてもよい。
【００６６】
下記表１には、本発明のゴルフスウィング評価方法を用いて、ゴルフスウィングのインパクト状態における、複数の通過基準線を通過する際それぞれの、ゴルフクラブシャフトの長さ方向と、地面と垂直な通過基準線とのなす角を導出した結果を示している。なお、下記表１には、カメラを用いて撮影した、同一ゴルフスウィングにおけるゴルフクラブの挙動を示す画像に基いて、ゴルフクラブシャフトの長さ方向と上記通過基準線とのなす角を導出した結果も、併せて示している。この際、長さ４５ｉｎ（約１１４３ｍｍ）、振動数２４５ｃｐｍ（約４．１Ｈｚ）、質量２９６ｇである、標準的仕様の所定のゴルフクラブを用い、それぞれ異なる２種類のゴルフスウィングを行なった。このゴルフスウィングは、公知のスウィングロボットを用いて行なった。このゴルフクラブのゴルフクラブシャフトには、２つの反射マーカが、ゴルフクラブシャフト軸に沿って、それぞれ１９０ｍｍだけ離間されて設けられている。第１通過基準線は、ゴルフスウィングにおけるゴルフボールの設置位置から、ゴルフクラブによるゴルフボールの打撃方向と反対の方向に１２５ｍｍだけ離間した位置を通る、地面と略垂直な方向の仮想線とした。また、第２通過基準線は、上記設置位置から上記打撃方向と反対の方向に７５ｍｍだけ離間した位置を通る、地面と略垂直な線とした。
【００６７】
表１における、本発明による結果は、それぞれ異なる２つのゴルフスウィングＡおよびＢについて、図１に示す装置１０を用い、図１１に示すフローチャート図にしたがって、第１通過基準線を通過する際の、ゴルフクラブシャフトの長さ方向と第１通過基準線とのなす角α１、および、第２通過基準線を通過する際の、ゴルフクラブシャフトの長さ方向と第２通過基準線とのなす角α２を求めた結果である。なお、ラインセンサからの出力信号に基いた、各反射マーカが第１通過基準線および第２通過基準線を通過するタイミングそれぞれの導出には、上述の第２の例（ラインセンサについて、複数のフォトセンサ全体をスキャンするのに要する時間を著しく短くした場合）で説明する方法を用いた。なお、ラインセンサ全体のスキャン時間Ｂは、５１．２（μｓ）であった。表１における、画像に基く計測結果を導出する際は、同一のゴルフクラブを用いて行なった同一のゴルフスウィングにおけるゴルフクラブの状態を、高速度カメラを用いて連続して撮影した。そして、第１通過基準線を通過する際のゴルフクラブの画像から、第１通過基準線を通過する際の、ゴルフクラブシャフトの長さ方向と、第１通過基準線とのなす角α１’を計測して求め、また、第２通過基準線を通過する際のゴルフクラブの画像から、第２通過基準線を通過する際の、ゴルフクラブシャフトの長さ方向と、第２通過基準線とのなす角α２’を計測して求めた。なお、なす角α（スウィングＢにおけるなす角α２’）が負の値をもっているということは、ゴルフクラブシャフトのグリップ側よりも、ゴルフクラブヘッド側の方が先行するように、ゴルフクラブシャフトが傾斜していることを示している。
【表１】
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【００６８】
表１に示すように、本発明のゴルフスウィング評価方法を用いて導出した、ゴルフクラブシャフトの長さ方向と各通過基準線とのなす角は、実際にゴルフスウィングを撮影した画像によって確認された、ゴルフクラブシャフトの長さ方向と各通過基準線とのなす角と、よく一致している。そして、ゴルフスウィングＡの方がハンドファーストの程度がより大きく、ゴルフスウィングＢの方がハンドファーストの程度がより小さいことが確認できる。さらに、ゴルフスウィングＢは、ゴルフクラブシャフトのグリップ側よりも、ゴルフクラブヘッド側の方が先行するスウィングであることも確認できる。本発明のゴルフスウィング評価装置およびゴルフスウィング評価方法を用い、ゴルフクラブシャフトの長さ方向と各通過基準線とのなす角を高精度に導出することができ、ひいては、ゴルフスウィングにおけるハンドファースト度合いを、高精度に評価することができる。
【００６９】
従来、ゴルフスウィングにおけるゴルフクラブの姿勢の情報を取得するには、磁気センサなどを用いた大掛かりな装置が必要であった。本発明のゴルフスウィング評価方法を用いれば、簡易な構成の、比較的安価な装置を用い、簡単かつ高精度に、ゴルフスウィングにおけるハンドファースト度合いを評価することができる。
【００７０】
以上、本発明に係るゴルフクラスウィングの評価装置、および方法について詳細に説明したが、本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明のゴルフスウィング評価装置の一例の構成を示す概略側面図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、ゴルフスウィングのインパクト状態におけるゴルフクラブの挙動について説明する概略側面図である。
【図３】図１に示すゴルフスウィング評価装置が備える、スウィング測定・データ処理ユニットの構成を示す概略構成図である。
【図４】本発明のゴルフスウィング評価方法で用いる、ゴルフクラブに設置する反射マーカの概略断面図である。
【図５】図３に示すスウィング測定・データ処理ユニットが備える、ラインセンサについて説明する概略構成図である。
【図６】図３に示すスウィング測定・データ処理ユニットにおける、ゴルフクラブの通過タイミングの検知の一例について説明する図であり、（ａ）は、ゴルフスウィングのインパクトの状態における、第１測定対象領域および第２測定対象領域におけるゴルフクラブの通過の状態の一例について示す概略側面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すインパクト状態において、ラインセンサから出力される時系列の電気信号のグラフである。
【図７】図３に示すスウィング測定・データ処理ユニットにおける、ゴルフクラブの通過タイミングの検知の他の例について説明する図であり、（ａ）は、ゴルフスウィングのインパクトの状態における、第１測定対象領域および第２測定対象領域におけるゴルフクラブの通過の状態の他の例について示す概略側面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すインパクト状態において、ラインセンサから出力される出力値を示している。
【図８】図３に示すスウィング測定・データ処理ユニットが備える、データ処理手段の構成について説明する概略構成図である。
【図９】ゴルフスウィングにおける、インパクト状態のヘッドスピードＶｈおよびグリップ端速度Ｖｇと、ゴルフクラブシャフトに設けられた、グリップ側の反射マーカのインパクト状態における移動速度Ｖａと、ヘッド側の反射マーカのインパクト状態における移動速度Ｖｂとの関係について説明する図であり、ゴルフスウィングでのインパクト状態における、ゴルフクラブの挙動を示す概略側面図である。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、図１に示すゴルフスウィング評価装置が備えるディスプレイに表示出力される、インパクト状態におけるゴルフクラブの挙動を表す図の例である。
【図１１】本発明のゴルフスウィングの評価方法の一例の、フローチャート図である。
【符号の説明】
【００７２】
１０  評価装置
１２  ゴルファ
１４  ゴルフクラブ
１５  ゴルフクラブシャフト
１６ａ、１６ｂ  反射マーカ
１７  第１測定対象領域
１７ｓ  第１通過基準線
１８ａ  グリップ位置
１８ｂ  ヘッド位置
１９  第２測定対象領域
１９ｓ  第２通過基準線
２０  スウィング測定・データ処理ユニット
２２  第１投射光
２４  第２投射光
２６、２８  反射光（投射光の反射光）
３０  コンピュータ
３２  本体
３４  ディスプレイ
３６  入力手段
４２  透明窓
４４  ディスプレイ
４６  筐体
４８  光源
５０  ラインセンサ
５１ａ、５１ｂ、・・・５１ｎ  フォトセンサ
５２  ハーフミラー
５４  ミラー
５６  データ処理手段
５８  メモリ
６２  バインダ層
６４  反射層
６６  表面フィルム層
６８  ガラスビーズ層
７０  接着剤
８２  タイミング情報取得部
８４  基準位置通過タイミング差導出部
８６  基準線間移動所要時間導出部
８８  ゴルフクラブ移動速度導出部
９０  水平遅れ距離導出部
９２  ゴルフクラブ角度導出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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