(57)【要約】【課題】  受信不可エリアにおいてはＧＰＳ受信部に対して電源の供給を遮断することで消費電力の削減を可能とするナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信部と、該ＧＰＳ受信部へ電源を供給又は遮断する電源切替部と、ＧＰＳ衛星からの電波が受信できる道路か否かの情報を有する地図データを記憶した地図記憶部と、該地図記憶部に記憶された地図データに基づき出発地から目的地までの経路を探索し、前記ＧＰＳ受信部の出力に基づき現在位置を算出し、現在位置の前記経路前方にＧＰＳ衛星からの電波が受信できない道路があるか否かを検出し、ＧＰＳ衛星からの電波が受信できない道路がある場合は所定時間前記電源切替部に前記ＧＰＳ受信部への電源供給を遮断させる制御部と、を備えたことを特徴とする。【選択図】  図１
2008032604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信部と、
該ＧＰＳ受信部へ電源を供給又は遮断する電源切替部と、
ＧＰＳ衛星からの電波が受信できる道路か否かの情報を有する地図データを記憶した地図記憶部と、
該地図記憶部に記憶された地図データに基づき出発地から目的地までの経路を探索し、前記ＧＰＳ受信部の出力に基づき現在位置を算出し、現在位置の前記経路前方にＧＰＳ衛星からの電波が受信できない道路があるか否かを検出し、ＧＰＳ衛星からの電波が受信できない道路がある場合は所定時間前記電源切替部に前記ＧＰＳ受信部への電源供給を遮断させる制御部と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
移動速度を検出する車速検出部を備え、
前記制御部は、前記ＧＰＳ受信部の出力に基づき算出した現在位置と探索した出発地から目的地までの経路と前記車速検出部によって検出された移動速度とに基づきＧＰＳ衛星からの電波が受信できない道路に達してから通過するまでの時間を算出し、現在位置が前記ＧＰＳ衛星からの電波が受信できない道路に達すると、算出した時間前記電源切替部に前記ＧＰＳ受信部への電源供給を遮断させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ＧＰＳ受信部の出力に基づき算出した現在位置が前記地図記憶部に記憶されたＧＰＳ衛星からの電波が受信できる道路上にあるとき、前記ＧＰＳ衛星受信部がＧＰＳ衛星からの電波を受信できない場合はこの道路を受信できない道路として前記地図記憶部に記憶することを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、腕時計型ＧＰＳ受信機を携帯して歩行等の運動を行った場合、ＧＰＳアンテンの姿勢が受信不可能な姿勢となり、このような姿勢のままＧＰＳ受信動作を継続する事は消費電力を浪費する事につながるので、ＧＰＳアンテナ受信不可能な場合はＧＰＳ受信動作を禁止することが特許文献１に記載されている。
【０００３】
更に、特許文献１には、ＧＰＳアンテナの測位動作不能の姿勢を検出しＧＰＳ受信部と軌道情報解読回路の動作を禁止した後ある一定時間のタイマーをスタートさせ、タイムアップ後にＧＰＳアンテナが測位可能な姿勢に戻ったか否かを判断し、測位可能な姿勢に戻っていればＧＰＳ受信部と軌道解読計算回路の動作を再開させ、測位不可能な姿勢のままであれば再びタイマーをスタートさせタイムアップ後に再度ＧＰＳアンテナの姿勢を検出することが記載されている。
【特許文献１】特開平１０−３２５８６２号公報(図５、段落〔００１０〕〜〔００１１〕
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら特許文献１に記載の発明では、ＧＰＳ受信部と軌道情報解読回路の動作を停止してから一定時間のタイマーをスタートさせるが、この一定時間の間にＧＰＳアンテナが測位可能な姿勢に戻るとは限らず、測位不可能な姿勢のままであることが検出されると再度タイマーをスタートさせなくてはならない。
【０００５】
そのため、ＧＰＳアンテナが測位不可能な姿勢のときはＧＰＳ受信部と軌道情報解読回路の動作を停止させても、一定時間が経過する度にＧＰＳアンテナの姿勢を確認する動作を行わなくてはならずその度に電力を消費するといった問題がある。
【０００６】
本願発明は、上記課題に鑑みなされたもので、ＧＰＳ衛星からの電波が受信できないエリアにおいてはＧＰＳ受信部に対して電源の供給を遮断することで消費電力の削減を可能とするナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本ナビゲーション装置は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信部と、
該ＧＰＳ受信部へ電源を供給又は遮断する電源切替部と、
ＧＰＳ衛星からの電波が受信できる道路か否かの情報を有する地図データを記憶した地図記憶部と、
該地図記憶部に記憶された地図データに基づき出発地から目的地までの経路を探索し、前記ＧＰＳ受信部の出力に基づき現在位置を算出し、現在位置の前記経路前方にＧＰＳ衛星からの電波が受信できない道路があるか否かを検出し、ＧＰＳ衛星からの電波が受信できない道路がある場合は所定時間前記電源切替部に前記ＧＰＳ受信部への電源供給を遮断させる制御部と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、上記構成に加え、移動速度を検出する車速検出部を備え、
前記制御部は、前記ＧＰＳ受信部の出力に基づき算出した現在位置と探索した出発地から目的地までの経路と前記車速検出部によって検出された移動速度とに基づきＧＰＳ衛星からの電波が受信できない道路に達してから通過するまでの時間を算出し、現在位置が前記ＧＰＳ衛星からの電波が受信できない道路に達すると、算出した時間前記電源切替部に前記ＧＰＳ受信部への電源供給を遮断させることを特徴とする。
【０００９】
更に、前記制御部は、前記ＧＰＳ受信部の出力に基づき算出した現在位置が前記地図記憶部に記憶されたＧＰＳ衛星からの電波が受信できる道路上にあるとき、前記ＧＰＳ衛星受信部がＧＰＳ衛星からの電波を受信できない場合はこの道路を受信できない道路として前記地図記憶部に記憶することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本ナビゲーション装置は、ＧＰＳ衛星からの電波が受信できないエリアにおいてはＧＰＳ受信部に対して電源の供給を遮断することで消費電力を削減できるナビゲーション装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態のナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１は、本発明のナビゲーション装置１の全体構成を示すブロック図である。
【００１３】
制御部２は、ＲＯＭ３に記憶されたプログラムに基づきナビゲーション装置１全体を制御するＣＰＵである。
【００１４】
ＧＰＳ受信部４は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し夫々のＧＰＳ衛星から受信したデータを制御部２へ出力する。
【００１５】
車速検出部５は、ナビゲーション装置１が載置された車両のタイヤが例えば１回転するたびにパルスを発生させることでタイヤの回転数を検出し車両の速度を算出し、制御部２へ出力する。
【００１６】
進行方向検出部６は、ジャイロセンサからなりナビゲーション装置１又はナビゲーション装置１が載置された車両の進行方向を検出し制御部２へ出力する。
【００１７】
制御部２は、ナビゲーション装置１の電源が投入されると、ＧＰＳ受信部４が受信した複数のＧＰＳ衛星からのデータに基づき位置を算出し現在位置とする。そしてナビゲーション装置１が載置された車両の移動に伴い、算出した現在位置に車速検出部５及び進行方向検出部６から入力された車速及び進行方向のデータを印加し現在位置を検出する。
【００１８】
そしてその後、制御部２は所定時間後又は所定距離車両が走行したと判断すると、ＧＰＳ受信部４より出力されたデータに基づき算出した位置と、車速検出部５及び進行方向検出部６の出力に基づいて検出した現在位置とを比較し夫々の位置が所定距離以上離れている場合は、ＧＰＳ受信部４より出力されたデータに基づき算出した位置を現在位置として現在位置の補正を行う。
【００１９】
入力部７は、ユーザの操作によりナビゲーション装置１の各種機能の設定入力や経路案内を行うときの出発地や目的地の入力が行われるスイッチである。なお、入力部７はスイッチの他に後述する表示部９上に設けられたパネルにユーザが触れることで入力操作を行うことができるタッチパネルとしてもよく、またリモコン（図示せず）より出力された操作信号を受信し、その操作信号に基づき設定入力ができるようにしてもよい。
【００２０】
入力部７より入力された各種機能の設定、出発地、目的地等はＲＡＭ８に記憶される。
【００２１】
表示部９は、ＬＣＤよりなるモニターであり、後述する地図記憶部１１に記憶された地図データやＴＶチューナ（図示せず）より受信したＴＶ画像、ＤＶＤ等を再生するプレーヤ（図示せず）により再生された画像等を表示する。
【００２２】
音声出力部１０は、経路案内のための音声やＴＶ、ＤＶＤなどの音声を出力するスピーカである。
【００２３】
地図記憶部１１は、制御部２が入力部７を介して入力された出発地から目的地までの経路を探索するための道路網データと、経路案内のために表示部９に表示される地図データとが記憶されたハードディスクである。なお、道路網データについては後で詳しく説明する。
【００２４】
電源回路１２は、ナビゲーション装置１が載置された車両のバッテリーから供給された電源をナビゲーション装置１の各部へ適切な電圧へ変換し供給する。
【００２５】
電源切替部１３は、制御部２からの指示に基づき電源回路１２から供給された電源をＧＰＳ受信部４へ供給したり遮断したりする切替スイッチである。
【００２６】
次に地図記憶部１１に記憶された道路網データについて説明する。
【００２７】
図２は道路網データに含まれるリンクデータとノードデータの内容を示す図である。
【００２８】
なお、リンクとは道路上の任意の２点間を結ぶ線をいい、ノードとは２本以上のリンクを結ぶ隣接点をいい、例えば交差点がノードに、道路がリンクに夫々対応する。
【００２９】
図２（Ａ）に示すように、リンクデータには夫々のリンクがどこからどこまでの情報かをしめす始点ノードＮｏ、終点ノードＮｏと、道路の情報として道路種別、車線数、リンクの長さ、制限速度、ＧＰＳ衛星からの電波の受信可否のデータからなる。
【００３０】
また、図２（Ｂ）に示すように、ノードデータには、ノードの位置を示す東経、北緯の情報及びノードが交差点か、トンネル出入口か、ＧＰＳ受信可否の境界かを示す属性情報、ノードに接続されるリンクのＮｏとからなる。例えば図３の場合、ノードＢ、Ｃの属性はＧＰＳ受信可否境界であり、ノードＤ，Ｅの属性はトンネル出入口とされる。そして、Ｂ−Ｃ間及びＥ−Ｄ間にあるリンクにはＧＰＳ受信不可のデータが記憶されている。
【００３１】
次に制御部２の動作について図４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３２】
まずユーザにより入力部７を介して出発地と目的地とが入力されると（ステップＳ１０）、地図記憶部１１に記憶された道路網データを参照し出発地から目的地までの経路を探索し、経路として選択されたリンク群をＲＡＭ８に記憶する（ステップＳ１１）。
【００３３】
ステップＳ１１において経路が探索されると、ＧＰＳ受信部４から入力されたＧＰＳ衛星からのデータに基づき現在位置を算出し（ステップＳ１２）、現在位置を含むユーザにより予め設定された縮尺の地図データを地図記憶部１１から読み出し、現在位置を示すマークを読み出した地図に重畳し表示部９に表示させ経路案内を開始する（ステップＳ１３）。
【００３４】
ステップＳ１３において経路案内が開始されると、ＲＡＭ８に記憶されているリンク群を参照し現在位置の前方にＧＰＳ受信不可のリンクがあるか否かを判定する（ステップＳ１４）。判定の結果、受信不可のリンクがある場合は（ステップＳ１４のＹ）、現在位置が受信不可の情報を有するリンクまでの距離が１００ｍであるか否かを検出し（ステップＳ１５）、１００ｍとなると（ステップＳ１５のＹ）、連続する受信不可のリンクの長さを算出する（ステップＳ１６）。
【００３５】
そして、車速検出部５から入力される車両のタイヤの回転数に基づき現在の車両の速度を算出し、その速度とステップＳ１６で算出したリンクの長さとから受信不可の情報を有するリンクに達してから通過するまでの時間を算出する（ステップＳ１７）。
【００３６】
その後、車両の走行により現在位置が受信不可の情報を有するリンクに達したことを検出すると（ステップＳ１８）、電源切替部１３に対し、ＧＰＳ受信部４へ電源回路１２から供給される電源を遮断するように指示する（ステップＳ１９）。電源切替部１３は、制御部２から電源を遮断することが指示されると、スイッチをＯＦＦにし電源回路１２からＧＰＳ受信部４への電源供給を遮断する。
【００３７】
制御部２は、ステップＳ１９において電源の遮断を指示すると図示しないタイマーを動作させ、その後ステップ１７で算出した時間が経過したか否かを監視する（ステップＳ２０）。そして時間が経過すると（ステップＳ２０のＹ）、電源切替部１３に対し、電源回路１２からの電源をＧＰＳ受信部４へ供給するように指示を行う。電源切替部１３は、制御部２からの指示に基づきスイッチをＯＮにし、電源回路からの電源をＧＰＳ受信部４へ供給する（ステップＳ２１）。
【００３８】
一方、ステップＳ１４において、前方に受信不可のリンクが無い場合に（ステップＳ１４のＮ）、ＧＰＳ衛星からの電波が受信できなくなると（ステップＳ２２のＮ）、現在走行しているリンクにＧＰＳ衛星からの電波が受信できない事を記録するか否かをユーザに選択させる画面を表示する（ステップＳ２３）。
【００３９】
ユーザにより入力部７を介して記録することが入力されると（ステップＳ２４のＹ）、地図記憶部１１に記憶されている道路網データのうち現在位置に該当するリンクのＧＰＳ受信可否の情報を受信不可に書き換える（ステップＳ２５）。そしてＧＰＳ衛星からの電波が受信できるようになったか否かを監視し（ステップＳ２６）、現在位置が移動し新たなリンクにある場合でも受信できない場合は（ステップＳ２６のＮ）、そのリンクのＧＰＳ受信可否の情報も受信不可に書き換え、以後ＧＰＳ衛星からの電波が受信できるようになるまで繰り返す。
【００４０】
なお、上記実施例では現在位置がＧＰＳ衛星が受信できない情報を有するリンクに達したときにＧＰＳ受信部４への電源供給を遮断するようにしたがこれに限定されるものではなく、例えば、１００ｍ手前で通過時間を算出すると共に遮断するようにしてもよい。
【００４１】
また、上記実施例では受信不可のリンクの１００ｍ手前で通過時間を算出するようにしたがこれに限定されるものではなく、例えばユーザにより距離は任意に変更可能とするようにしてもよい。
【００４２】
また、上記実施例では、リンクの情報がＧＰＳ受信可のリンクを走行中にＧＰＳ衛星からの電波が受信できない場合は、地図記憶部１１に記憶された道路網データのうち、走行中のリンクの情報をＧＰＳ受信不可に書き換えるようしたが、これに限定されるのもではなく、例えば、このリンクと受信不可の情報とを関連付けてＲＡＭ８あるいは地図記憶部１１の地図データ及び道路網データが記憶された領域とは別の領域に記憶し、経路探索時又は経路案内時にユーザにより、予め地図記憶１１に記憶されたＧＰＳ受信可否の情報を用いるか、ＲＡＭ８あるいは地図記憶部１１の地図データ及び道路網データが記憶された領域とは別の領域に記憶されたＧＰＳ受信可否の情報を用いるかを選択できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】ナビゲーション装置１の全体構成を示すブロック図である。
【図２】道路網データに含まれるリンクデータとノードデータの内容を示す図である。
【図３】本発明における受信不可エリアを示す図である。
【図４】ナビゲーション装置１におけるＧＰＳ受信部４への電源制御動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４４】
１・・・・ナビゲーション装置
２・・・・制御部
３・・・・ＲＯＭ
４・・・・ＧＰＳ受信部
５・・・・車速検出部
６・・・・進行方向検出部
７・・・・入力部
８・・・・ＲＡＭ
９・・・・表示部
１０・・・音声出力部
１１・・・地図記憶部
１２・・・電源回路
１３・・・電源切換部
【図１】
2008032604.tif 000003
【図２】
2008032604.tif 000004
【図３】
2008032604.tif 000005
【図４】
2008032604.tif 000006