(57)【要約】【課題】電磁石によって型締力を発生させる型締装置において、型締精度を向上させることのできる型締装置の提供を目的とする。【解決手段】竪型射出成形機の型締装置であって、上下一対の金型の一方を支持する第一のプラテンと、前記上下一対の金型の他方の金型を支持し、上下に進退する第二のプラテンと、前記第一のプラテンの前記金型を支持する面に対して背面に対向するように配置させたベースプラテンと、該ベースプラテンと前記第一のプラテンとの一方に磁極を、該磁極に対向する他方に電磁石を備え、反発力によって型締めを行うことにより上記課題を解決する。【選択図】図１
2008093987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
竪型射出成形機の型締装置であって、
上下一対の金型の一方を支持する第一のプラテンと、
前記上下一対の金型の他方の金型を支持し、上下に進退する第二のプラテンと、
前記第一のプラテンの前記金型を支持する面に対して背面に対向するように配置させたベースプラテンと、
該ベースプラテンと前記第一のプラテンとの一方に磁極を、該磁極に対向する他方に電磁石を備え、反発力によって型締めを行うことを特徴とする竪型成形機の型締装置。
【請求項２】
型締め時における前記第一のプラテンと前記第二のプラテンとの相対的な位置関係を固定するロック機構を有することを特徴とする請求項１記載の型締装置。
【請求項３】
型閉じ時において前記第一のプラテンを垂直方向に移動させ得る前記反発力が発生していることを特徴とする請求項１又は２記載の型締装置。
【請求項４】
前記反発力に応じて前記第一のプラテンを垂直方向に移動可能に配設するガイド手段を有し、
前記ガイド手段は、前記上下一対の一方の金型のガイドピンが他方の金型のガイド穴に挿入可能な範囲で、前記第一のプラテンを水平方向に移動可能であることを特徴とする請求項３記載の型締装置。
【請求項５】
前記ガイド手段は、静圧軸受であることを特徴とする請求項４記載の型締装置。
【請求項６】
前記ガイド手段は、ローラであることを特徴とする請求項４記載の型締装置。
【請求項７】
前記第一のプラテン及び前記第二のプラテンの少なくともいずれか一方には、前記金型を支持する面と平行の方向に溝部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至６いずれか一項記載の型締装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、型締装置に関し、特に電磁石を用いて型締力を発生させる型締装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、射出成形機においては、樹脂を射出装置の射出ノズルから射出して固定金型と可動金型との間のキャビティ空間に充填（てん）し、固化させることによって成形品を得るようになっている。そして、固定金型に対して可動金型を移動させて型閉じ、型締め及び型開きを行うために型締装置が配設される。
【０００３】
該型締装置には、油圧シリンダに油を供給することによって駆動される油圧式の型締装置、及び電動機によって駆動される電動式の型締装置があるが、該電動式の型締装置は、制御性が高く、周辺を汚すことがなく、かつ、エネルギー効率が高いので、多く利用されている。この場合、電動機を駆動することによってボールねじを回転させて推力を発生させ、該推力をトグル機構によって拡大し、大きな型締力を発生させるようにしている。
【０００４】
ところが、構成の電動式の型締装置においては、トグル機構を使用するようになっているので、該トグル機構の特性上、型締力を変更することが困難であり、応答性及び安定性が悪く、成形中に型締力を制御することができない。そこで、ボールねじによって発生させられた推力を直接型締力として使用することができるようにした型締装置が提供されている。この場合、電動機のトルクと型締力とが比例するので、成形中に型締力を制御することができる。
【０００５】
しかしながら、従来の型締装置においては、ボールねじの耐荷重性が低く、大きな型締力を発生させることができないだけでなく、電動機に発生するトルクリップルによって型締力が変動してしまう。また、型締力を発生させるために、電動機に電流を常時供給する必要があり、電動機の消費電力量及び発熱量が多くなるので、電動機の定格出力をその分大きくする必要があり、型締装置のコストが高くなってしまう。
【０００６】
そこで、型開閉動作にはリニアモータを使用し、型締動作には電磁石の吸着力を利用した型締装置が考えられる（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】国際公開第０５／０９００５２号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載されているようなセンターロッドタイプの型締装置では、一対の金型の双方が型締装置に拘束されてしまう。その結果、型締装置における組み付け誤差が金型装置に大きく影響し、型締精度が劣化し易いという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、電磁石によって型締力を発生させる型締装置において、型締精度を向上させることのできる型締装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで上記課題を解決するため、本発明は、竪型射出成形機の型締装置であって、上下一対の金型の一方を支持する第一のプラテンと、前記上下一対の金型の他方の金型を支持し、上下に進退する第二のプラテンと、前記第一のプラテンの前記金型を支持する面に対して背面に対向するように配置させたベースプラテンと、該ベースプラテンと前記第一のプラテンとの一方に磁極を、該磁極に対向する他方に電磁石を備え、反発力によって型締めを行うことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明による型締装置は、型締め時における前記第一のプラテンと前記第二のプラテンとの相対的な位置関係を固定するロック機構を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明による型締装置は、型閉じ時において前記第一のプラテンを垂直方向に移動させ得る前記反発力が発生していることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明による型締装置は、前記反発力に応じて前記第一のプラテンを垂直方向に移動可能に配設するガイド手段を有し、前記ガイド手段は、前記上下一対の一方の金型のガイドピンが他方の金型のガイド穴に挿入可能な範囲で、前記第一のプラテンを水平方向に移動可能であることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明による型締装置は、前記ガイド手段は、静圧軸受であることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明による型締装置は、前記ガイド手段は、ローラであることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明による型締装置は、前記第一のプラテン及び前記第二のプラテンの少なくともいずれか一方には、前記金型を支持する面と平行の方向に溝部が形成されていることを特徴とする。
【００１６】
上記のような型締装置では、型締精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、電磁石によって型締力を発生させる型締装置において、型締精度を向上させることのできる型締装置の提供を目的とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ（型タッチ）時の状態を示す図、図２は本発明の実施の形態における金型装置及び型締装置の型開き時の状態を示す図である。図３は、本発明の実施の形態における金型装置及び型締装置の型締め時の状態を示す図である。
【００１９】
本実施の形態における型締装置１０は、主に、下プラテン１１、上プラテン１２、ベースプラテン１３、タイバー１４、リニアモータ２８、電磁石ユニット３７等によって構成される。
【００２０】
ベースプラテン１３は、フレームＦｒ上に支持され、支持部材６０に対して固定された電磁石保持部材としてのプラテンである。図示されるように、ベースプラテン１３の断面は、コの字形を形成し、その内側の面には、下プラテン１１を支持するとともに、案内するガイド手段１３１が左側に２本、右側に２本敷設されている（図においては、それぞれ２本のうちの１本だけを示す）。
【００２１】
下プラテン１１は、少なくともガイド手段１３１が施設された部分において、ベースプラテン１３に収納されるような形でベースプラテン１３の上方に配置される。下プラテン１１は、ガイド手段１３１に案内されることで、垂直方向に移動可能である。本実施の形態において、ガイド手段１３１は、水平方向において多少の遊びがあるもの、又はベースプラテン１３と下プラテン１１とを非接触に保つことが可能なものである。すなわち、下プラテン１１は、ガイド手段１３１によって水平方向にわずかな移動が可能である。
【００２２】
上プラテン１２は、下プラテン１１の上方に下プラテン１１と対向するように配設される。上プラテン１２とベースプラテン１３との間には４本のタイバー１４（図においては、４本のタイバー１４のうちの２本だけを示す。）が、上プラテン１２がタイバー１４に沿って型開閉方向に進退自在なように架設される。そのために、上プラテン１２には、タイバー１４と対応する箇所にタイバー１４を貫通させるための図示されないガイド穴が形成される。上プラテン１１には、また、射出装置１７が進入するための穴４１が形成されている。
【００２３】
タイバー１４の下端部には図示されないねじ部が形成される。タイバー１４は、当該ねじ部とナットｎ１とを螺合させることによってベースプラテン１３に固定される。
【００２４】
また、タイバー１４の上方の所定の部分における外周面には、所定の間隔で溝１４１が形成されている。また、上プラテン１２の各ガイド穴に対応する部分には、例えば、タイバー１４を挟んで図中水平方向に開閉可能なロック機構２２が配設される。ロック機構２２においてタイバー１４に対向する面（内周面）には溝２２１が形成されており、ロック機構２２が閉じたときに、タイバー１４の溝１４１によって形成される凹部及び凸部と、ロック機構の溝２２１によって形成される凸部及び凹部とが噛み合うことにより、上プラテン１２は、タイバー１４に固定される。これによって、型締め時において上プラテン１２の型開閉方向の位置が固定される（すなわち、上プラテン１２の後退が抑止される）。
【００２５】
下プラテン１１及び上プラテン１２は、一対の金型のそれぞれ一方を支持する。すなわち、下プラテン１１には第１の金型としての固定金型１５が、上プラテン１２には第２の金型としての可動金型１６がそれぞれ固定され、上プラテン１２の進退に伴って固定金型１５と可動金型１６とが接離させられ、型閉じ、型締め及び型開きが行われる。なお、型締めが行われるのに伴って、固定金型１５と可動金型１６との間に複数の図示されないキャビティ空間が形成され、射出装置１７の射出ノズル１８から射出された成形材料としての図示されない樹脂が各キャビティ空間に充墳される。また、固定金型１５及び可動金型１６によって金型装置１９が構成される。
【００２６】
ところで、上プラテン１２を進退させるために、第１の駆動部としての、かつ、型開閉用の駆動部としてのリニアモータ２８が、上プラテン１２と支持部材６０との間に配設される。リニアモータ２８は、第１の駆動要素としての固定子２９、及び第２の駆動要素としての可動子３１を備え、固定子２９は、支持部材６０に沿って上プラテン１２の移動範囲に対応させて形成され、可動子３１は、上プラテン１２の支持部材６０側（図中左端）において、固定子２９と対向させて、かつ、所定の範囲にわたって形成される。
【００２７】
固定子２９の長さをＬｐとし、可動子３１の長さをＬｍとし、上プラテン１２のストロークをＬｓｔとしたとき、長さＬｍは、リニアモータ２８による最大の推進力に対応させて設定され、長さＬｐは、
Ｌｐ＞Ｌｍ＋Ｌｓｔ
にされる。
【００２８】
可動子３１は、コア３４及びコイル３５を備える。そして、コア３４は、固定子２９に向けて突出させて、所定のピッチで形成された複数の磁極歯３３を備え、コイル３５は、各磁極歯３３に巻装される。なお、磁極歯３３は上プラテン１２の移動方向に対して直角の方向に、互いに平行に形成される。また、固定子２９は、図示されないコア、及び該コア上に延在させて形成された図示されない永久磁石を備える。該永久磁石は、Ｎ極及びＳ極の各磁極を交互に、かつ、磁極歯３３と同じピッチで着磁させることによって形成される。
【００２９】
したがって、コイル３５に所定の電流を供給することによってリニアモータ２８を駆動すると、可動子３１が進退させられ、それに伴って、上プラテン１２が進退させられ、型閉じ及び型開きを行うことができる。
【００３０】
なお、本実施の形態においては、固定子２９に永久磁石を、可動子３１にコイル３５を配設するようになっているが、固定子にコイルを、可動子に永久磁石を配設することもできる。その場合、リニアモータ２８が駆動されるのに伴って、コイルが移動しないので、コイルに電力を供給するための配線を容易に行うことができる。
【００３１】
ところで、上プラテン１２が下降させられて可動金型１６が固定金型１５に当接すると、型閉じが行われ、続いて、型締めが行われる。型締めを行うために、ベースプラテン１３と下プラテン１１との間に、第２の駆動部としての、かつ、型締め用の駆動部としての電磁石ユニット３７が配設される。
【００３２】
電磁石ユニット３７は、ベースプラテン１３側に形成された電磁石４９、及び下プラテン１１側に形成された永久磁石５１とから成り、永久磁石５１は、下プラテン１１の前端面の所定の部分に配置又は形成される。より詳しくは、永久磁石５１は、電磁石４９によってベースプラテン１３に形成される磁極に対して対向する磁極が同一となるように（すなわち双方の磁極が反発し合うように）、下プラテン１１に配置又は形成される。
【００３３】
また、ベースプラテン１３の上端面の所定の部分、本実施の形態においては、ベースプラテン１３の垂直方向における中心線から左方及び右方に、水平方向に延在させて二つの溝４５が互いに平行に形成され、各溝４５間に矩形の形状を有するコア４６、及び他の部分にヨーク４７が形成される。そして、コア４６にコイル４８が巻装される。
【００３４】
なお、コア４６及びヨーク４７は、鋳物の一体構造で構成されるが、強磁性体から成る薄板を積層することによって形成され、電磁積層鋼板を構成するようにしてもよい。
【００３５】
したがって、電磁石ユニット３７において、コイル４８に電流を供給すると、電磁石４９が駆動され、電磁石４９と永久磁石５１との間で反発力が発生する。その結果、下プラテン１１は、上方に押し出され型締力を発生させることができる。
【００３６】
このとき、ベースプラテン１３と下プラテン１１とが接触してもコイル４８が破損することがないように、また、コイル４８がベースプラテン１３の表面から突出しないように、ベースプラテン１３内にコイル４８を埋め込む。この場合、ベースプラテン１３の表面は、コイル４８の損傷防止用のストッパとして機能する。なお、コイル４８がベースプラテン１３の表面から突出している場合、ベースプラテン１３と下プラテン１１との間、例えば、ベースプラテン１３における下プラテン１１と対向する面、又は下プラテン１１におけるベースプラテン１３と対向する面に、図示されない接触防止用ストッパを配設し、ベースプラテン１３と下プラテン１１とが接触してコイル４８を破損させることがないようにする。
【００３７】
ところで、上プラテン１２の固定位置（ロック位置）と、ベースプラテン１３との距離が適切でなければ、型閉じ時において可動金型１６が固定金型１５に当接しなかったり、又は上プラテン１２がロック位置に達する手前で可動金型１６が固定金型１５に当接してしまったりする。また、金型装置１９は、成型品に応じて交換されるものであるため、上プラテン１２の固定位置とベースプラテン１３との適切な距離は、金型装置１９の厚さに応じて変化する。したがって、上プラテン１２の固定位置とベースプラテン１３との距離は、金型装置１９の厚さに応じて調整可能である必要がある。
【００３８】
そこで、ナットｎ１の外周面に図示されない大径のギヤが形成され、ベースプラテン１３に型厚調整用の駆動部としての図示されない型厚調整用モータが配設され、該型厚調整用モータの出力軸に取り付けられた小径のギヤと、ナットｎ１の外周面に形成されたギヤとが噛合させられる。
【００３９】
そして、金型装置１９の厚さに対応させて、型厚調整用モータを駆動し、ナットｎ１をタイバー１４の前端部に形成された非図示のねじ部に対して所定量回転させると、ベースプラテン１３に対するタイバー１４の位置が調整され、上プラテン１２の固定位置に対するベースプラテン１３の位置が調整されて、形閉じが終了した時点でベースプラテン１３と上プラテン１２の固定位置との距離を適切な値にすることができる。すなわち、上プラテン１２と、ベースプラテン１３との相対的な位置を変えることによって、型厚の調整が行われる。
【００４０】
したがって、型厚調整用モータ、ギヤ、ナットｎ１、タイバー１４のねじ部等によって型厚調整装置が構成される。また、ギヤによって、型厚調整用モータの回転をナットｎ１に伝達する回転伝達部が構成される。そして、ナットｎ１及びねじ部によって運動方向変換部が構成され、該運動方向変換部において、ナットｎ１の回転運動がタイバー１４の直進運動に変換される。
【００４１】
次に、型締装置１０の動作について説明する。
【００４２】
型厚調整工程においては、金型装置１９の交換に伴い新しい金型装置１９が取り付けられると、前の金型装置１９の厚さに対応したベースプラテン１３と上プラテン１２の固定位置との間の距離とは異なった状態となる。そこで、型厚調整用モータを駆動してナットｎ１を回転させ、溝１４１と溝２２１との噛み合い位置を新しい金型装置１９に対応した位置に調整する。このとき、噛み合い位置は、成形工程中（型締工程中）で＋金型がタッチした状態、すなわち、下プラテン１１がベースプラテン１３より離間する分の隙間δ１を加算した位置が設定される。
【００４３】
また、溝１４１と溝２２１とが噛み合う位置は、型厚調整用のモータの回転量でタイバー１４の溝１４１の位置を検出し、リニアモータ２８を位置制御することで正確に把握される。
【００４４】
次に、型締工程について説明する。
【００４５】
図示されない制御部の型開閉処理手段は、型開閉処理を行い、型閉じ時に、図２の状態において、コイル３５に電流を供給する。続いて、リニアモータ２８が駆動され、上プラテン１２が下降させられ、図１に示されるように、可動金型１６が固定金型１５に当接させられる。このとき、上プラテン１２の下降に伴い、電磁石ユニット３７においてコイル４８に電流が供給されて電磁石４９が駆動し、下プラテン１１とベースプラテン１３との間はわずかな隙間δ１を有する（図１参照）。すなわち、下プラテン１１は、ベースプラテン１３に対して浮いた状態となる。隙間δ１が形成されるのは、型閉じ時において既に電磁石ユニット３７による磁力が発生し、ベースプラテン１３と下プラテン１１との間にベースプラテン１３を垂直方向にわずかに押し上げることができる程度の反発力が発生しているからである。このとき、電磁石４９は駆動しているものの、金型装置１９には型締力は発生していない。型閉じ時に下プラテン１１が浮いていることで、可動金型１６が固定金型１５に当接するときの衝撃を吸収することができ、可動金型１６と固定金型１５との当接を緩やかなものとすることができる。また、下プラテン１１は、ガイド手段１３１によって水平方向に遊びを有しているため、反発力によって浮いているときは、水平方向にわずかな範囲で移動が可能となる。したがって、型締装置１０に多少の組み付け誤差等が存在していたとしても、可動プラテン１６のガイドピン１６１の固定プラテン１５のガイド穴１５１（図２参照）への挿入に案内される形で下プラテン１１の水平方向の位置が補正され得る（ここで、下プラテン１１の水平方向における移動可能範囲は、可動プラテン１６のガイドピン１６１が固定プラテン１５のガイド穴１５１に挿入可能な範囲である。）。その結果、高い精度で可動プラテン１６と固定プラテン１５とが当接され得る。なお、型閉じ時に必要とされる反発力は、型締力と比較されて十分に小さくされ、少なくとも隙間δ１が形成される程度（下プラテン１１を押し上げることができる程度）のものであればよい。
【００４６】
続いて、制御部の型開閉処理手段は、型締め時にコイル４８に更なる電流を供給し、電磁石４９と永久磁石５１との間に更なる反発力を発生させる。当該反発力は下プラテン１１に伝達され、タイバー１４にロックされた上プラテン１２との間で型締めが行われる。なお、当該反発力によって、下プラテン１１とベースプラテン１３との間には、隙間δ２（隙間δ２＞隙間δ１）が形成される（図３参照）。このとき、型締力の発生に伴って、タイバー１４はδ２−δ１だけ引張される。
【００４７】
型締力は図示されない荷重検出器によって検出され、検出された型締力は制御部に送られ、該制御部において、型締力が設定値になるようにコイル４８に供給される電流が調整され、フィードバック制御が行われる。この間、射出装置１７において溶融させられた成形部材としての樹脂が射出ノズル１８から射出され、金型装置１９の各キャビティ空間に充墳される。なお、荷重検出器として、タイバー１４の伸び量を検出するセンサ等を使用することができる。
【００４８】
各キャビティ空間内の樹脂が冷却されて固化すると、型開閉処理手段は、型開き時に、図３の状態において、コイル４８に電流を供給するのを停止する。それに伴って、リニアモータ２８が駆動され、上プラテン１２が上昇させられ、図２に示されるように、可動金型１６が後退限位置に置かれ、型開きが行われる。
【００４９】
なお、本実施の形態においては、ベースプラテン１３の上端面に電磁石４９が形成され、該電磁石４９の磁極と対向させて、下プラテン１１の下端面に永久磁石５１が配設されるようになっているが、ベースプラテン１３の上端面に永久磁石を、該永久磁石の磁極と対向させて、下プラテン１１の下端面に電磁石を配設してもよい。また、プロントプラテン１３の上端面及び下プラテン１１の下端面の双方に電磁石を配設してもよい。
【００５０】
また、本実施の形態においては、第１の駆動部としてリニアモータ２８が配設されるようになっているが、該リニアモータ２８に代えて電動式のモータ、油圧シリンダ等を配設することができる。なお、モータを使用する場合、モータを駆動することによって発生させられた回転の回転運動は、運動方向変換部としてのボールねじによって直進運動に変換され、上プラテン１２が進退させられる。
【００５１】
さて、上記におけるガイド手段１３１としては、例えば、静圧軸受又はローラ等を用いるとよい。図４は、本実施の形態における型締装置においてガイド手段として静圧軸受を用いた例を示す図である。また、図５は、静圧軸受の詳細図である。
【００５２】
図４において１３２が静圧軸受を示す。ガイド手段１３１に静圧軸受１３２を用いることにより、外部より非図示のポンプ又は圧縮機より加圧された空気が静圧軸受１３２と下プラテン１１との隙間に供給される。その結果、ベースプラテン１３と下プラテン１１とを非接触な状態に保つことができ、下プラテン１１を水平方向にわずかに移動可能とすることができる。また、ベースプラテン１３と下プラテン１１とが非接触になることで、コイル４８から発せされる熱が下プラテン１３に伝わりにくくすることができる。その結果、熱による下プラテン１３の変形等を防止又は低減することができ、型締精度を向上させることができる。
【００５３】
また、図５は、本実施の形態における型締装置においてガイド手段としてローラを用いた例を示す図である。図５において１３３がローラを示す。ローラ１３３は、例えば、リニアガイド等に比べて対象物に対する拘束力が弱い。したがって、下プラテン１１の水平方向へのわずかな移動を容易とすることができる。
【００５４】
ところで、図１等に示される型締装置１０において、下プラテン１１は、固定金型１５を支持する面と平行の方向に溝部１１１を有している。また、上プラテン１２は、可動金型１６を支持する面と平行の方向に溝部１２１を有している。このような溝部が形成されることにより、型締め時におけるベースプラテン１３，下プラテン１１又は上プラテン１２の変形が金型装置１９に伝達されるのを防止又は低減することができる。なお、ここで、「金型を支持する面と平行の方向」とは、溝部１１１又は１２１が、当該面と厳密に平行であることを意味するものではない。すなわち、「平行の方向」でるから、溝部１１１等が形成される方向を特定しているだけである。
【００５５】
図７は、本発明の実施の形態における下プラテンの拡大図である。下プラテン１１は、固定金型１５を備え付けるａ部と、永久磁石５１が配置されるｂ部とによって構成される。また、ｂ部の端部からはａ部の中央に向かう傾斜面により溝部１１１が形成される。このような構成により、電磁石ユニットにより型締力を発生させると、図７に示されるように、下プラテン１１は、型締め時には固定金型１５からの反力により破線で示されるような形状に変形する（図中では便宜上、誇張して表現している。）。但し、当該変形は溝部１１１によって吸収されているのが分かる。このようなことは、上プラテン１２と可動金型１６との間でも同様に言える。
【００５６】
これにより、金型装置１９のキャビティ空間が形成される中央部を効率よく押圧することができる。一方、電磁石では、反発力を大きくするためできるだけ大きな反発面を形成することができる。なお、図７等における溝部１１１の断面は、溝を形成する一辺が傾きを持つように形成されているが、溝部１１１の形状はかかるものに限定されない。溝部１１１は、例えば図８に示されるような形状であってもよい。
【００５７】
図８は、下プラテンにおける溝部の他の例を示す図である。図８においては、溝部１１の断面がコの字方に形成されている。図８に示されるような形状による溝部１１１によっても、型締め時における下プラテン１１の変形を吸収し、固定金型１５の変形を防止又は低減することができる。なお、上プラテン１２の溝部１２１の形状についても同様のことが言える。
【００５８】
上述したように、本実施の形態における型締装置１０は、型タッチ時において下プラテン１１に対する拘束力が弱くなるため、可動金型１６と固定金型１５とを精度よく当接させることができる。したがって、型締精度を向上させることができる。
【００５９】
上記実施の形態では、射出成形機に本願型締装置を適用した例を示したが、型開状態で固定金型１５上に成形材料を設置して型締を行うインプリント成形機に適用しても従来のインプリント成形機では得られない高い型締精度を得ることが可能である。
【００６０】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ（型タッチ）時の状態を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における金型装置及び型締装置の型開き時の状態を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における金型装置及び型締装置の型締め時の状態を示す図である。
【図４】本実施の形態における型締装置においてガイド手段として静圧軸受を用いた例を示す図である。
【図５】静圧軸受の詳細図である。
【図６】本実施の形態における型締装置においてガイド手段としてローラを用いた例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態における下プラテンの拡大図である。
【図８】下プラテンにおける溝部の他の例を示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０                型締装置
１１                下プラテン
１２                上プラテン
１３                ベースプラテン
１４                タイバー
１５                固定金型
１６                可動金型
１７                射出装置
１８                射出ノズル
１９                金型装置
２２                ロック機構
２８                リニアモータ
２９                固定子
３１                可動子
３７                電磁石ユニット
４１                穴
４５                溝
４６                コア
４７                ヨーク
４８                コイル
４９                電磁石
５１                永久磁石
６０                支持部材
１１１、１２１      溝部
１３１              ガイド手段
１３２              静圧軸受
１３３              ローラ
１４１、２２１      溝
１５１              ガイド穴
１６１              ガイドピン
Ｆｒ                フレーム
【図１】
2008093987.tif 000003
【図２】
2008093987.tif 000004
【図３】
2008093987.tif 000005
【図４】
2008093987.tif 000006
【図５】
2008093987.tif 000007
【図６】
2008093987.tif 000008
【図７】
2008093987.tif 000009
【図８】
2008093987.tif 000010