(57)【要約】【課題】ブラスレスＤＣモータ制御装置においてＤＣ電圧の急激な変化に対して脱調せず、安定したトルク制御を行う、インバータ制御装置を供給すること。【解決手段】ＤＣ電圧のリップル量の検出手段１１によりＤＣ電圧のリップル量を検出し、そのリップル量が電解コンデンサの温度寿命から算出されたある量以上になると、ＤＣ電圧リサンプル周期を短くするようにマイコン４に指示を出す、変更指示伝達手段１３を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシレスＤＣモータに連結された１ピストンロータリーコンプレッサと、スイッチング素子を含みスイッチング素子の開閉により直流電圧をＰＷＭ信号に基づき交流電圧に変換し前記ブラシレスＤＣモータに供給する直流交流変換手段と、前記ブラシレスＤＣモータの誘起電圧を検出する誘起電圧検出手段と、前記誘起電圧検出手段から出力される磁極位置情報に基づいて電圧波形を出力する電圧制御手段と、前記電圧波形を前記ＰＷＭ信号に変換するＰＷＭ制御手段とを有するブラシレスＤＣモータ制御装置において、前記１ピストンロータリーコンプレッサの回転負荷トルク変動に対して、ＤＣ電圧のサンプリング周期を、ＤＣ電圧検出手段によって検出された前記直流交流変換手段のＤＣ電圧のリップル量に基づき設定することを特徴とする１ピストンロータリーコンプレッサの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１ピストンロータリーコンプレッサの制御の安定を目標としたインバータ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスＤＣモータの回転数制御するモータ制御装置として、従来１２０゜通電制御の方式（特許文献１参照）と、正弦波１８０゜通電制御（特許文献２、３参照）がある。
【０００３】
図３に示す従来のブラシレスＤＣモータ駆動装置によるモータ駆動においては、ブラシレスＤＣモータに印加される負荷トルクが小トルクのもとでは、ブラシレスＤＣモータは本来のトルク性能を発揮し、良好な速度制御性能と、かなりの速度脈動に対しても速度追従性がよく、十分な高速応答性を確保することが可能である。制御回路の構成とモータ運転プログラムも簡単なため、制御回路を含めたシステム全体の低コストが図れるという大きなメリットがある。
【特許文献１】特許第２６４２３５７号公報
【特許文献２】特開平７−２４５９８２号公報
【特許文献３】特開平７−３３７０７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ブラシレスＤＣモータが低速領域であったり、過負荷時には、モータの騒音・振動が増加してくるため、トルクゲインを大きく設定し、振動抑制を行うが、ゲインを大きくするとモータに流れる電流が増加してくる。また、ブラシレスＤＣモータの回転周波数毎に一定のゲイン量を決めているが、その時の運転負荷や環境によって可変できないため、トルク不足であったり、過剰トルクであったりする場合がある。過剰トルク、すなわちトルクのＯＮ／ＯＦＦの差が激しい場合、ＤＣ電圧にリップルが発生する。リップル量が多いとＤＣ電圧のＭＡＸとＭＩＮの差が激しく、このような状況下では最悪の場合は脱調し、モータ機器の破損へとつながる。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、ＤＣ電圧検出手段によって検出された前記直流交流変換手段のＤＣ電圧のリップル量を検出し、その検出されたリップル量によりＤＣ電圧のサンプリング周期を短くして、電圧変化耐量を向上させて脱調を回避することができる信頼性の高い１ピストンロータリーコンプレッサの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明は、ＤＣ電圧のリップル量の検出手段を設け、その検出された値からＤＣ電圧のサンプリング周期を調整しようとしたものである。
【０００７】
これにより、ブラシレスＤＣモータが低速領域や過負荷時に増加する騒音・振動を抑制するトルクゲイン量が過剰になり、ＤＣ電圧の変化量が大きくなった場合においても、ＤＣ電圧の変化耐量を向上させ、脱調を回避することができる信頼性の高い１ピストンロータリーコンプレッサの制御装置を提供することができる。
【発明の効果】
【０００８】
ＤＣ電圧のリップル量の検出手段を設け、その検出された値に基づきＤＣ電圧のサンプリング周期を調整して、ＤＣ電圧の変化耐量を向上させ、脱調を回避することができる、
信頼性の高い１ピストンロータリーコンプレッサの制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
第１の発明は、ブラシレスＤＣモータが低速領域であったり、過負荷時で、検出されたＤＣ電圧のリップル量に基づき、ＤＣ電圧のサンプリング周期を調整して、脱調に強く、信頼性の高い１ピストンロータリーコンプレッサの制御装置を提供することができる。
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１１】
（実施の形態１）
図１は本発明の制御ブロック図であり、図２はその特性を示すグラフである。図１、図２を用いて本発明の第１の実施の形態を説明する。
【００１２】
従来例の構成に加えて、直流交流変換手段２のＤＣ電圧を検出するためのＤＣ電圧検出手段１１を設け、その検出されたＤＣ電圧からリップル量を演算するＤＣ電圧リップル量演算手段１２を設け、ＤＣ電圧リップル演算手段１２から出力されるＤＣ電圧リップル量に基づいてＤＣ電圧のサンプリング周期を変更する指示をマイコンに伝える指示伝達手段１３を持つ。
【００１３】
ＤＣ電圧リップル量が脱調耐量や電解コンデンサの温度上昇から決められたある値Ａ％を超えるとＤＣ電圧のリサンプル周期をＲ１からＲ２へと変更する（Ｒ１＞Ｒ２）。脱調耐量（ＤＣ電圧変化率）σは１ピストンロータリーコンプレッサのトルク制御の周知の技術  σ≦ＲＣＶ＊ＤＣＭｉｎ／ＴＲＣＶ  ＲＣＶ＝回生電圧判定定数、ＴＲＣＶ＝ＤＣ電圧リサンプル周期  からリサンプル時間を短くすれば強くなる。
【００１４】
しかし、ＤＣ電圧のリサンプル時間を短くする次のような弊害が生じる。回生電圧区間かどうかを検出するために用いられるＤＣ電圧のリサンプルが少ないとブラシレスＤＣモータが高速回転領域で、モータの回生電圧が大きくなると回生電圧区間であってもモータの位置決めのため誘起電圧の検出を開始する。その場合、回生電圧を検出するので誘起電圧ゼロクロス点の誤検出となり、脱調現象を引き起こす。そのため、ブラシレスＤＣモータの回転数が変わり、ＤＣ電圧リップル量がある値Ａ％以下になると、ＤＣ電圧のリサンプル周期をＲ１へと変更する。
【００１５】
これにより、ブラシレスＤＣモータ１が低速領域や過負荷時に増加する騒音・振動を抑制するトルクゲイン量が過剰になり、ＤＣ電圧の変化量が大きくなった場合においても、ＤＣ電圧の変化耐量を向上させ、脱調を回避することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
この発明は空気調和機の圧縮機（コンプレッサ）等に用いるモータ（例えばＤＣブラシレスモータと記す）の回転制御技術に係り、特に詳しくはよりＤＣ電圧の変化量に対して強くなり、脱調を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態１に記載の１ピストンロータリーコンプレッサの制御ブロック図
【図２】（ａ）本発明の実施の形態１に記載の１ピストンロータリーコンプレッサの制御装置のＤＣ電圧リップル量の時間変化を示すグラフ（ｂ）本発明の実施の形態１に記載のＤＣ電圧のリサンプル周期の変化を示したグラフ
【図３】従来の１ピストンロータリーコンプレッサの駆動制御ブロック図
【符号の説明】
【００１８】
１  交流電源
２  リアクタ
３  ダイオードブリッジ
４  マイコン
５  直流電圧を疑似交流電圧に変換する直流交流変換手段
６  １ピストンロータリーコンプレッサ
７  ブラシレスＤＣモータ
８  誘起電圧検出手段
９  電圧制御手段
１０  ＰＷＭ制御手段
１１  ＤＣ電圧検出手段
１２  ＤＣ電圧リップル量演算手段
１３  サンプリング周期変更指示
【図１】
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【図２】
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【図３】
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