(57)【要約】【課題】レンズ駆動装置の小型化、薄型化を図る。【解決手段】レンズを保持すると共に光軸方向Ｌに移動自在に支持されたレンズ枠７０、駆動力を及ぼす駆動モータ１１１、光軸方向に伸長するリードスクリュー１１５、レンズ枠に保持されリードスクリューに螺合するナット１１６、駆動モータに直結された駆動歯車１１２及びリードスクリューに直結された被動歯車１１４を含む歯車列を備えたレンズ駆動装置において、駆動モータ１１１は、リードスクリュー１１５を回動自在に支持するべく一体的に形成された支持部材１１１ｃを含む。これによれば、リードスクリュー１１５の後端部１１５ｃの領域を駆動モータ１１１の支持部材１１１ｃにより回動自在に支持することで、駆動モータ及びリードスクリューの配置の自由度が増え、構造の簡素化、装置の小型化、薄型化等を達成できる。【選択図】図５
2008164741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持すると共に光軸方向に移動自在に支持されたレンズ枠と、駆動力を及ぼす駆動モータと、光軸方向に伸長するリードスクリューと、前記レンズ枠に保持され前記リードスクリューに螺合するナットと、前記駆動モータに直結された駆動歯車及び前記リードスクリューに直結された被動歯車を含む歯車列を備えたレンズ駆動装置であって、
前記駆動モータは、前記リードスクリューを回動自在に支持するべく一体的に形成された支持部材を含む、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記被動歯車は、前記リードスクリューの一端部に近接した領域に一体的に形成され、
前記支持部材は、前記駆動モータのハウジングの一端面から延出しかつ前記リードスクリューの他端部又はその近傍領域を回動自在に支持する第１支持片を含む、
ことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記第１支持片は、前記リードスクリューを前記駆動モータの回転軸と平行になるように支持している、
ことを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記支持部材は、前記駆動モータのハウジングの他端面から延出しかつ前記リードスクリューに直結された被動歯車の端面を受けて軸線方向に支持する第２支持片を含む、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記第２支持片は、前記被動歯車の近傍領域において、前記リードスクリューを回動自在に支持している、
ことを特徴とする請求項４記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
ベースと、前記ベースよりも前方において光軸方向に移動自在に支持された直進筒をさらに含み、
前記直進筒は、前記駆動モータを固定すると共に、前記レンズ枠を光軸方向に移動自在に支持している、
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記支持部材は、前記駆動モータのハウジングの他端面から延出しかつ前記リードスクリューに直結された被動歯車の端面を受けて軸線方向に支持する第２支持片を含み、
前記直進筒は、前記第２支持片と協働して前記リードスクリューの軸線方向への移動を規制すると共に、前記リードスクリューの一端部を回動自在に支持している、
ことを特徴とする請求項６に記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記リードスクリューの他端部は、前記直進筒の沈胴状態において、前記ベースに入り込むように形成されている、
ことを特徴とする請求項６又は７に記載のレンズ駆動装置。
【請求項９】
前記ベースと前記直進筒の間において、レンズを保持すると共に光軸方向に移動自在に支持された第２レンズ枠を含み、
前記リードスクリューの他端部は、前記直進筒及び第２レンズ枠の沈胴状態において、前記第２レンズ枠の一部を通り抜けて後方に延出するように形成されている、
ことを特徴とする請求項６ないし８いずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項１０】
前記第２支持片は、前記駆動モータを前記直進筒に対して固定する固定片を兼ねるように形成されている、
ことを特徴とする請求項７ないし９いずれかに記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ、銀塩フィルム式カメラ等に搭載されるレンズを駆動するレンズ駆動装置に関し、特に、駆動モータ、リードスクリュー、歯車列、ナットを含み、モータの回転駆動力をレンズ枠に伝達するレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のレンズ駆動装置としては、ベース、ベースに固定された固定筒、固定筒の内側において光軸方向に往復動自在に支持されたレンズ枠、ベースに固定された駆動モータ、駆動モータの回転軸に直結されると共に光軸方向に伸長して形成されたリードスクリュー、レンズ枠の一部に回転不能に固定されてリードスクリューに螺合するナット等を備え、駆動モータが回転すると、リードスクリューが回転しつつナットを光軸方向に移動させ、ナットの移動と一緒にレンズ枠を光軸方向に移動させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、このレンズ駆動装置においては、駆動モータの回転軸にリードスクリューが直結されているため、特に、レンズの移動量が比較的大きいレンズ光学系を駆動する場合、リードスクリュー及び駆動モータを含めた駆動機構の光軸方向における全長が長くなり、装置の小型化、薄型化を図るのが困難であった。
【０００４】
また、他のレンズ駆動装置としては、ベース、ベースに固定され光軸方向に伸長する２つのガイドシャフト、２つのガイドシャフトに対して光軸方向に移動自在に支持されると共に雌ネジ部（ナット）をもつレンズ枠、ベースに固定された駆動モータ、ベースに回動自在に支持されて光軸方向に伸長すると共にレンズ枠の雌ネジ部に螺合するリードスクリュー、ベースに固定されリードスクリューと平行な回転軸をもつ駆動モータ、駆動モータの回転軸に直結された駆動歯車、リードスクリューに一体的に形成された被動歯車、駆動歯車及び被動歯車の間に介在する複数の中間歯車を含む歯車列を備え、駆動モータが回転すると、歯車列を介して、リードスクリューが回転しつつ雌ネジ部を光軸方向に移動させ、雌ネジ部の移動と一緒にレンズ枠を光軸方向に移動させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
しかしながら、このレンズ駆動装置においては、ベースによりリードスクリューを回動自在に支持するため、ベースに対して支持部を形成する必要があり、ベースの大型化を招き、それ故に装置の小型化を図るのは困難であり、又、駆動モータ及びリードスクリューは共にベースに設けられているため、駆動モータ及びリードスクリューをベースに対して光軸方向に移動させることを前提に、前述の構成を適用することは困難である。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１３１１１１号公報
【特許文献２】特開２００２−００６１９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、駆動モータ、リードスクリュー、ナット（又は雌ネジ部）を含む構成において、構造の簡素化、部品点数の削減、小型化、薄型化等を図りつつ、レンズ枠を光軸方向に駆動できる、レンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持すると共に光軸方向に移動自在に支持されたレンズ枠と、駆動力を及ぼす駆動モータと、光軸方向に伸長するリードスクリューと、レンズ枠に保持されリードスクリューに螺合するナットと、駆動モータに直結された駆動歯車及びリードスクリューに直結された被動歯車を含む歯車列を備えたレンズ駆動装置であって、上記駆動モータは、リードスクリューを回動自在に支持するべく一体的に形成された支持部材を含む、ことを特徴としている。
この構成によれば、駆動モータが回転すると、駆動歯車、被動歯車を含む歯車列を介して、リードスクリューが回転し、ナットと一緒にレンズ枠が光軸方向に移動する。
ここで、リードスクリューは、駆動モータに一体的に形成された支持部材により回動自在に支持されているため、別の部品（従来のベース等）に対してリードスクリューを支持する部分を形成する場合に比べて、駆動モータ及びリードスクリューの配置の自由度が増え、構造の簡素化、装置の小型化あるいは薄型化等を達成することができる。
【０００９】
上記構成において、被動歯車は、リードスクリューの一端部に近接した領域に一体的に形成され、支持部材は、駆動モータのハウジングの一端面から延出しかつリードスクリューの他端部又はその近傍領域を回動自在に支持する第１支持片を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、駆動モータの一端面から延出する第１支持片により、リードスクリューの他端部又はその近傍領域を回動自在に支持するため、組付け時において、例えば、リードスクリューの一端部を他の部材（部品）に回動自在に支持するように組付けつつ、駆動モータの組付けと同時に第１支持片でリードスクリューの他端部（又はその近傍領域）を回動自在に組付けることができ、組付け作業の容易化を達成することができる。
【００１０】
上記構成において、第１支持片は、リードスクリューを駆動モータの回転軸と平行になるように支持している、構成を採用することができる。
この構成によれば、リードスクリューが駆動モータの回転軸と平行になるように支持されるため、ウォームギヤ等を用いつつ駆動モータの回転軸とリードスクリューを直交するように配置する場合に比べて、歯車列の小型化及び簡素化、部品の集約化による装置の小型化等を達成することができる。
【００１１】
上記構成において、支持部材は、駆動モータのハウジングの他端面から延出しかつリードスクリューに直結された被動歯車の端面を受けて軸線方向に支持する第２支持片を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、駆動モータの一端面から延出する第１支持片によりリードスクリューの他端部又はその近傍領域を回動自在に支持すると共に、駆動モータの他端面から延出する第２支持片により、被動歯車の端面を受けて軸線方向に支持する（スラスト方向に支持する）ため、組付け時において、例えば、リードスクリューの一端部を他の部材（部品）に当接させて回動自在に支持するように組付け、駆動モータの組付けと同時に、第１支持片及び第２支持片でリードスクリューを軸線方向の移動を規制しつつ回動自在に組付けることができ、組付け作業の容易化を達成することができる。
【００１２】
上記構成において、第２支持片は、被動歯車の近傍領域において、リードスクリューを回動自在に支持している、構成を採用することができる。
この構成によれば、駆動モータの一端面から延出する第１支持片により、リードスクリューの他端部又はその近傍領域を回動自在に支持すると共に、駆動モータの他端面から延出する第２支持片により、被動歯車の端面を受けて軸線方向に支持する（スラスト方向に支持する）と共に回動自在に支持するため、組付け時において、第１支持片及び第２支持片によりリードスクリューを回動自在に支持した状態で、駆動モータを組付けることにより、リードスクリューを軸線方向の移動を規制しつつ回動自在に組付けることができ、組付け作業の容易化を達成することができる。
【００１３】
上記構成において、ベースと、ベースよりも前方において光軸方向に移動自在に支持された直進筒をさらに含み、直進筒は、駆動モータを固定すると共にレンズ枠を光軸方向に移動自在に支持している、構成を採用することができる。
この構成によれば、ベースに対して光軸方向に移動する直進筒と一緒に駆動モータ及びリードスクリューが光軸方向に移動し、さらに、駆動モータが回転すると、歯車列及びリードスクリュー並びにナットを介して、レンズ枠が、直進筒に対して相対的に光軸方向に移動する。
このように、駆動モータ及びリードスクリュー並びに歯車列が、直進筒と一緒に光軸方向に移動する構成において、リードスクリューが、駆動モータに一体的に形成された支持部材により回動自在に支持されているため、駆動モータ及びリードスクリューをベースと無関係に配置することができ、構造の簡素化、装置の小型化あるいは薄型化等を達成することができる。
【００１４】
上記構成において、支持部材は、駆動モータのハウジングの他端面から延出しかつリードスクリューに直結された被動歯車の端面を受けて軸線方向に支持する第２支持片を含み、直進筒は、第２支持片と協働してリードスクリューの軸線方向への移動を規制すると共にリードスクリューの一端部を回動自在に支持している、構成を採用することができる。
この構成によれば、第１支持片と直進筒によりリードスクリューを回動自在に支持する（ラジアル方向に支持する）ことができ、第２支持片と直進筒によりリードスクリューを軸線方向において支持する（スラスト方向に支持する）ことができる。
【００１５】
上記構成において、リードスクリューの他端部は、直進筒の沈胴状態において、ベースに入り込むように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、沈胴状態において、リードスクリューとベースを光軸方向においてオーバラップさせることで、装置をより薄型化することができる。
【００１６】
上記構成において、ベースと直進筒の間において、レンズを保持すると共に光軸方向に移動自在に支持された第２レンズ枠を含み、リードスクリューの他端部は、直進筒及び第２レンズ枠の沈胴状態において、第２レンズ枠の一部を通り抜けて後方に延出するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、沈胴状態において、リードスクリューと第２レンズ枠及びベースを光軸方向においてオーバラップさせることで、光軸方向に配列される複数のレンズ枠を含むにも拘わらず、装置をより薄型化することができる。
【００１７】
上記構成において、第２支持片は、駆動モータを直進筒に対して固定する固定片を兼ねるように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、第２支持片が駆動モータの固定片を兼ねるため、専用の固定片が不要になり、構造の簡素化、装置の小型化、薄型化等を達成することができる。
【発明の効果】
【００１８】
上記構成をなす本発明のレンズ駆動装置によれば、駆動モータ、リードスクリュー、ナット（又は雌ネジ部）を含む構成において、構造の簡素化、部品点数の削減、小型化、薄型化等を達成でき、薄型のデジタルカメラ、薄型の銀塩フィルム式カメラ等に搭載されるのに好適なレンズ駆動装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図１１は、本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示すものであり、図１は装置の正面図、図２は装置の駆動機構を示す断面図、図３ないし図５は光軸を含む面での断面図、図６は装置の一部をなす直進筒及びレンズ枠並びに駆動機構を後方から見た斜視図、図７は駆動機構の一部を拡大した部分断面図、図８及び図９は装置の一部をなす駆動モータを示す側面図及び背面図並びに正面図、図１０及び図１１はレンズが広角端及び望遠端にある状態を示す装置の断面図である。
【００２０】
この装置は、図１ないし図５に示すように、フィルタプレートＦＰ，ＣＣＤ等の撮像素子ＰＥが取り付けられるベースとしての基板１０、ベースの一部を画定するように形成されて基板１０に固着された固定筒２０、固定筒２０の内側において回転及び光軸方向Ｌに直進可能に支持された回転筒３０、回転筒３０の内側において回動不能にかつ回転筒３０と一緒に光軸方向Ｌに直進可能に嵌合された第１キー筒４０、第１キー筒４０の内側において回動不能にかつ光軸方向Ｌに直進可能に嵌合された連結筒５０、連結筒５０の内側において回動不能にかつ光軸方向Ｌに直進可能に嵌合された第１直進筒６０、第１直進筒６０に対して光軸方向Ｌに相対的に移動自在に支持されたレンズ枠７０、第１直進筒６０の内側において回動自在にかつ連結筒５０と一緒に光軸方向Ｌに直進可能に嵌合されたカム筒８０、カム筒８０の内側において回動不能にかつカム筒８０と一緒に光軸方向Ｌに直進可能に嵌合された第２キー筒９０、第２キー筒９０の内側において回動不能にかつ光軸方向Ｌに直進可能に嵌合された第２レンズ枠としての第２直進筒１００、第１直進筒６０の内部に設けられてレンズ枠７０を光軸方向Ｌに駆動する駆動機構１１０、回転筒３０を回転駆動するべくベース（基板１０）に設けられた駆動機構１２０等を備えている。
【００２１】
基板１０は、樹脂材料を用いて成型されており、図１ないし図５に示すように、光を通す開口部１１、開口部１１の後方に形成されてフィルタプレートＦＰ及び撮像素子ＰＥを取り付ける凹部１２、駆動機構１２０を保持するための保持部１３、後述するリードスクリュー１１５の後端部１１５ｃを非接触にて入り込ませる貫通孔１４、後述するガイドシャフト１１７ａの後端部を非接触にて入り込ませる貫通孔１５等を備えるように形成されている。保持部１３は、図１ないし図５に示すように、後述する固定筒２０の保持部２１と協働して、駆動機構１２０の歯車列を収容する空間を画定するように形成されている。
【００２２】
固定筒２０は、樹脂材料を用いて成型されており、図１ないし図５に示すように、ベース１０の保持部１３に対向して接合される保持部２１、光軸方向Ｌに平行な軸心をもつ円筒状に形成された円筒部２２等を備えるように形成されている。
円筒部２２は、図２及び図３に示すように、後述する歯車１２８の一部を非接触にて内部に入り込ませるように切り欠かれた切り欠き部２２ａ、回転筒３０（の後述するフォロワピン３１）にカム作用を及ぼすべく内周面に形成された３つのカム溝２２ｂ、第１キー筒４０（の後述する突起４１）を光軸方向Ｌにのみガイドするガイド溝２２ｃ等を備えるように形成されている。
【００２３】
回転筒３０は、樹脂材料を用いて光軸方向Ｌに平行な軸心をもつ円筒状に成型され、図１ないし図５に示すように、固定筒２０のカム溝２２ｂに挿入されるべくその外周面において等間隔で配置された３つのフォロワピン３１、後述する歯車１２８と噛合するべくその外周面の後端側に形成された歯列（弧状ラック部）３２等を備えるように形成されている。そして、回転筒３０は、歯車１２８により回転駆動力が伝達されて、回転すると共に光軸方向Ｌに移動するようになっている。
【００２４】
第１キー筒４０は、樹脂材料を用いて光軸方向Ｌに平行な軸心をもつ円筒状に成型され、図３に示すように、固定筒２０のガイド溝２２ｃに挿入される突起４１、後述するカム筒８０の３つのフォロワピン８１を受け入れて光軸方向Ｌにカム作用を及ぼす３つの貫通カム４２、後述する連結筒５０の突起５２を受け入れて光軸方向Ｌにガイドする３つのガイド溝４３等を備えるように形成されている。
そして、第１キー筒４０は、回転筒３０の内側に入れ子状に嵌め込まれた状態で、回転不能に固定筒２０に保持されると共に、回転筒３０と一緒に光軸方向Ｌに移動するようになっている。
【００２５】
連結筒５０は、樹脂材料を用いて光軸方向Ｌに平行な軸心をもつ円筒状に成型され、図１及び図３に示すように、後述するカム筒８０のフォロワピン８１を光軸Ｌに垂直な面内において所定の角度範囲を回動自在に受け入れるべく周方向に所定の長さに亘って貫通して形成された３つの弧状長孔５１、第１キー筒４０のガイド溝４３に挿入されるべく径方向外向きに突出して形成された３つの突起５２、後述する第１直進筒６０の突起６１ｂを受け入れて光軸方向Ｌにガイドするべく内周面に形成された３つのガイド溝５３等を備えるように形成されている。そして、連結筒５０は、第１キー筒４０の内側に入れ子状に嵌め込まれた状態で、回転不能に保持されつつ、第１キー筒４０に対して相対的に光軸方向Ｌに移動するようになっている。
【００２６】
第１直進筒６０は、樹脂材料を用いて光軸方向Ｌに平行な軸心をもつ円筒状に成型され、図１、図３ないし図６に示すように、外側円筒部６１、後述するレンズ枠７０の円筒部７１を光軸方向Ｌに往復自在に挿入させる内側円筒部６２、外側円筒部６１及び内側円筒部６２を連結する前端壁部６３等を備えるように形成されている。
【００２７】
外側円筒部６１は、図３に示すように、後述するカム筒８０のフォロワピン８１を非接触にて径方向外側に通す切り欠き部６１ａ、連結筒５０のガイド溝５３に挿入されるべく径方向外向きに突出して形成された３つの突起６１ｂ、後述するカム筒８０の外側カム溝８２に挿入されるべく径方向内向きに突出しかつ周方向に等間隔をおいて形成された３つのフォロワピン６１ｃ等を備えるように形成されている。
内側円筒部６２は、図３ないし図５に示すように、後述するレンズ枠７０の円筒部７１を光軸方向Ｌに移動自在に挿入し得るように形成されている。
【００２８】
前端壁部６３は、図３ないし図７に示すように、後述する駆動モータ１１１を固定するためのボス部６３ａ、後述するリードスクリュー１１５の一端部１１５ｂを回動自在に支持する軸受孔６３ｂ、軸受孔６３ｂの端面に形成されたスラスト受け部６３ｃ、後述する中間歯車１１３を回動自在に支持する支軸６３ｄ、後述するガイドシャフト１１７ａ，１１７ｂを嵌合させる嵌合穴６３ｅ，６３ｆ、後述するコイルスプリング１１８の一端部を受ける座面部６３ｇ、後述するセンサ１１９を固定する固定部６３ｈ等を備えるように形成されている。
【００２９】
レンズ枠７０は、樹脂材料を用いて成型され、図３ないし図５に示すように、第１直進筒６０の内側円筒部６２に挿入されると共にレンズＧ１を保持する円筒部７１、円筒部７１から延出し後述するガイドシャフト１１７ａ，１１７ｂにそれぞれ摺動自在に連結される連結部７２，７３、連結部７２に形成されて後述するコイルスプリング１１８の他端部を受ける座面部７４、連結部７２から延出して形成され後述するセンサ１１９により検出される被検出片７５、円筒部７１から延出し後述するナット１１６を回動不能に保持するナット保持部７６等を備えるように形成されている。
そして、レンズ枠７０は、後述する駆動機構１１０の駆動力により、第１直進筒６０に対して、光軸方向Ｌに相対的に移動するようになっている。
【００３０】
駆動機構１１０は、図３ないし図７に示すように、駆動モータ１１１、駆動歯車１１２、中間歯車１１３、被動歯車１１４、被動歯車１１４と一体的に回転するようにかつ光軸方向Ｌに伸長して形成されたリードスクリュー１１５、リードスクリュー１１５に螺合した状態でレンズ枠７０のナット保持部７６に保持されるナット１１６、レンズ枠７０の連結部７２，７２を摺動自在に嵌合させて光軸方向Ｌにガイドするガイドシャフト１１７ａ，１１７ｂ、レンズ枠７０を光軸方向Ｌの後方に向けて付勢するコイルスプリング１１８、レンズ枠７０の被検出片７５を検出するセンサ１１９等を備えている。
そして、駆動歯車１１２、中間歯車１１３、及び被動歯車１１４により、駆動モータ１１１の駆動力をリードスクリュー１１５に減速して伝達する歯車列が形成されている。
【００３１】
駆動モータ１１１は、例えばステッピングモータであり、図６ないし図９に示すように、光軸方向Ｌと平行に伸長する軸線Ｓをもつ回転軸１１１ａ、外輪郭を画定するハウジング１１１ｂ、ハウジング１１１ｂの一端面に結合された支持部材としての第１支持片１１１ｃ、ハウジング１１１ｂの他端面に結合された支持部材としての第２支持片１１１ｄ等を備えるように形成されている。
【００３２】
第１支持片１１１ｃは、薄板状の金属板等を屈曲して形成され、図６ないし図９に示すように、後述するリードスクリュー１１５の後端部（他端部）１１５ｃを回動自在に支持する軸受孔１１１ｃ´を備えるように形成されている。
第２支持片１１１ｄは、薄板状の金属板により形成され、図６ないし図９に示すように、後述するリードスクリュー１１５を遊挿させる貫通孔を画定すると共に被動歯車１１４の端面を受けて光軸方向Ｌの後方から支持する受け部１１１ｄ´、第１直進筒６０のボス部６３ａに締結するネジを通すネジ孔を画定する固定部１１１ｄ´´を備えるように形成されている。
このように、第２支持片１１１ｄは、駆動モータ１１１を第１直進筒６０に対して固定する固定片（固定部１１１ｄ´´）を兼ねるように形成されているため、専用の固定片が不要になり、構造の簡素化、装置の小型化、薄型化等を達成することができる。
【００３３】
駆動歯車１１２は、図７に示すように、平歯車からなり、駆動モータ１１１の回転軸１１１ａに直結されている。
中間歯車１１３は、図７に示すように、平歯車からなり、駆動歯車１１２に噛合した状態で、第１直進筒６０の支軸６３ｄに回動自在に支持されている。
被動歯車１１４は、図７に示すように、平歯車からなり、リードスクリュー１１５の前端部１１５ａ（一端部）に近接した領域に一体的に回転するように形成され、中間歯車１１３と噛合した状態で回動自在に支持されている。
【００３４】
リードスクリュー１１５は、図７に示すように、光軸方向Ｌに伸長するように、すなわち、駆動モータ１１１の回転軸１１１ａの軸線方向Ｓと平行になるように配置され、ナット１１６と噛合する雄ネジ１１５ａ、第１直進筒６０の軸受孔６３ｂに回動自在に嵌合される一端部としての前端部１１５ｂ、光軸方向Ｌの後方に位置する他端部としての後端部１１５ｃ、第１直進筒６０のスラスト受け部６３ｃに当接する環状端面部１１５ｄ等を備えるように形成されている。
【００３５】
そして、リードスクリュー１１５は、光軸方向Ｌの前方から第２支持片１１１ｄの受け部１１１ｄ´に形成された貫通孔に通されると共に第１支持片１１１ｃの軸受孔１１１ｃ´に通されて、後端部１１５ｃ（他端部）の近傍領域が軸受孔１１１ｃ´により回動自在に支持され、前端部１１５ｂ（一端部）が第１直進筒６０の軸受孔６３ｂに回動自在に挿入され、環状端面部１１５ｄがスラスト受け部６３ｃに当接されかつ被動歯車１１４の後端面が第２支持片１１１ｄの受け部１１１ｄ´に当接されることにより、軸線方向への移動が規制されつつ回動自在に支持されるようになっている。
また、リードスクリュー１１５は、その後端部１１５ｃが、沈胴状態において、図７に示すように、後述する第２直進筒１００の延出部１０２に形成された貫通孔１０２ａを通り抜けて、基板１０の貫通孔１４に入り込むようになっている。
【００３６】
上記のように、リードスクリュー１１５は、駆動モータ１１１に一体的に形成された第１支持片１１１ｃにより回動自在に支持されているため、別の部品（従来のベース等）に対してリードスクリュー１１５を支持する部分を形成する場合に比べて、駆動モータ１１１及びリードスクリュー１１５の配置の自由度が増え、構造の簡素化、装置の小型化あるいは薄型化等を達成することができる。
【００３７】
また、リードスクリュー１１５は、駆動モータ１１１の一端面から延出する第１支持片１１１ｃにより他端部１１５ｃの近傍領域が回動自在に支持され、駆動モータ１１１の他端面から延出する第２支持片１１１ｄにより、被動歯車１１４の後端面が軸線方向の後方への移動が規制されるように支持される（スラスト方向に支持される）ため、組付け時においては、リードスクリュー１１５の前端部（一端部）１１５ｂを第１直進筒６０のスラスト受け部６３ｃに当接させつつ軸受孔６３ｂに回動自在に嵌め込むように組付け、駆動モータ１１１の組付けと同時に、第１支持片１１１ｃ及び第２支持片１１１ｄにより、リードスクリュー１１５を軸線方向の移動を規制しつつ回動自在に組付けることができ、組付け作業の容易化を達成することができる。
【００３８】
さらに、リードスクリュー１１５の後端部（他端部）１１５ｃは、第１直進筒６０及び第２直進筒１００の沈胴状態において、第２直進筒１００の一部（延出部１０２の貫通孔１０２ａ）を通り抜けかつ基板１０の貫通孔１４に入り込むように、後方に延出するように形成されている、すなわち、沈胴状態において、リードスクリュー１１５と第２直進筒１００及び基板１０を光軸方向Ｌにおいてオーバラップさせるように形成されているため、光軸方向Ｌに配列される２つの直進筒６０，１００を含むにも拘わらず、装置をより薄型化することができる。
【００３９】
カム筒８０は、樹脂材料を用いて光軸方向Ｌに平行な軸心をもつ円筒状に成型され、図３に示すように、第１直進筒６０（外側円筒部６１）の切り欠き部６１ａ，連結筒５０の弧状長孔５１を通して、第１キー筒４０の貫通カム４２に挿通された３つのフォロワピン８１、第１直進筒６０のフォロワピン６１ｃを受け入れて光軸方向Ｌにカム作用を及ぼす３つの外側カム溝８２、後述する第２直進筒１００のフォロワピン１０３を受け入れて光軸方向Ｌにカム作用を及ぼす３つの内側カム溝８３等を備えるように形成されている。
そして、カム筒８０は、外側円筒部６１の内側に入れ子状に嵌め込まれた状態で、連結筒５０と一緒に光軸方向Ｌに移動すると共に、第１キー筒４０によりカム作用を受けて回転し、第１直進筒６０のフォロワピン６１ｃ及び第２直進筒１００のフォロワピン１０３に対して光軸方向Ｌにカム作用を及ぼすようになっている。
【００４０】
第２キー筒９０は、樹脂材料を用いて光軸方向Ｌに平行な軸心をもつ円筒状に成型され、図３に示すように、連結筒５０に対して回転不能に連結される連結片９１、第２直進筒１００のフォロワピン１０３を光軸方向Ｌにのみガイドする３つのガイドスリット９２等を備えるように形成されている。
そして、第２キー筒９０は、カム筒８０の内側に入れ子状に嵌め込まれて、回転不能に保持され、連結筒５０と一緒に光軸方向Ｌに移動して、第２直進筒１００の回転を規制しつつ光軸方向Ｌへの移動を許容するようになっている。
【００４１】
第２直進筒１００は、樹脂材料を用いて光軸方向Ｌに平行な軸心をもつ円筒状に成型され、図３ないし図５に示すように、レンズＧ２を保持する円筒部１０１、円筒部１０１から径方向に延出した延出部１０２、カム筒８０の内側カム溝８３に挿入されるべく延出部１０２から径方向外向きに突出しかつ周方向に等間隔をおいて形成された３つのフォロワピン１０３等を備えるように形成されている。
そして、第２直進筒１００は、第２キー筒９０により回転が規制されつつ、カム筒８０によりカム作用を受けて、光軸方向Ｌに移動するようになっている。
【００４２】
駆動機構１２０は、図２に示すように、ベース１０に固定されたＤＣモータ１２１、ＤＣモータ１２１に直結された駆動歯車１２２、駆動歯車１２２と噛合する歯車１２３ａ、歯車１２３ａと同軸上に一体的に形成されたウォームギヤ１２３ｂ、ウォームギヤ１２３ｂと噛合するウォームホイール１２４ａ、ウォームホイール１２４ａと同軸上に一体的に形成された歯車１２４ｂ、歯車１２４ｂと噛合する歯車１２５、歯車１２５と噛合する歯車１２６ａ、歯車１２６ａと同軸上に一体的に形成された歯車１２６ｂ、歯車１２６ｂと噛合する歯車１２７、歯車１２７と噛合すると同時に回転筒３０の歯列（弧状ラック部）３２に噛合する歯車１２８等により形成されている。
【００４３】
上記装置の駆動動作について説明すると、図３に示すように、沈胴位置にある状態から、ＤＣモータ１２１が回転すると、歯車列を介して回転筒３０が回転すると共に光軸方向Ｌの前方に繰り出す。
すると、第１キー筒４０及び連結筒５０の作用により、カム筒８０が光軸方向Ｌに移動すると共に回転して、第１直進筒６０及び第２直進筒１００にカム作用を及ぼし、第１直進筒６０及び第２直進筒１００は、光軸方向Ｌに相対的に移動して、図１１に示す広角端位置から図１２に示す望遠端位置へ移動して、変倍動作を行う。
【００４４】
また、この変倍動作と共に、駆動モータ１１１が回転すると、歯車列（駆動歯車１１２、中間歯車１１３、被動歯車１１４）を介して、リードスクリュー１１５が回転し、ナット１１６と一緒にレンズ枠７０を光軸方向Ｌの所望の位置に移動させて、変倍動作及び合焦動作を行う。
すなわち、基板１０に対して光軸方向Ｌに移動する第１直進筒６０と一緒に駆動モータ１１１及びリードスクリュー１１５並びに歯車列（駆動歯車１１２、中間歯車１１３、被動歯車１１４）を含む駆動機構１１０が光軸方向Ｌに移動する構成において、リードスクリュー１１５が、駆動モータ１１１に一体的に形成された支持部材（第１支持片１１１ｃ、第２支持片１１１ｄ）により軸線方向への移動が規制されつつ回動自在に支持されているため、駆動モータ１１１及びリードスクリュー１１５を基板１０に拘束されることなく無関係に配置することができ、構造の簡素化、装置の小型化あるいは薄型化等を達成することができる。
【００４５】
一方、ＤＣモータ１２１が逆回転すると、歯車列を介して、回転筒３０が逆向きに回転しつつ光軸方向Ｌの後方に向けて繰り込み、これに連動して、第１直進筒６０及び第２直進筒１００も繰り込んで、元の沈胴位置に戻る。
この沈胴状態において、リードスクリュー１１５の後端部１１５ｃは、第２直進筒１００の一部（延出部１０２の貫通孔１０２ａ）を通り抜けて、基板１０の貫通孔１４に入り込んだ状態、すなわち、光軸方向Ｌにおいて第２直進筒１００及び基盤１０とオーバラップした状態となる。これにより、沈胴状態において、装置を薄型化することができる。
【００４６】
図１２は、本発明に係るレンズ駆動装置の他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
この装置においては、図１２に示すように、第２支持片１１１ｄが、被動歯車１１４の近傍領域において、リードスクリュー１１５を回動自在に支持している。
すなわち、第２支持片１１１ｄは、図１２に示すように、被動歯車１１４の後端面に当接しつつ、被動歯車１１４の近傍領域においてリードスクリュー１１５´を回動自在に支持する軸受孔１１１ｄ´´´を画定するように形成されている。また、リードスクリュー１１５´は、その前端部１１５ｂ´が、第１直進筒６０の前壁部６３に形成されたスラスト受け部６３ｃ´に当接するように形成されている。
【００４７】
これによれば、駆動モータ１１１の一端面から延出する第１支持片１１１ｃにより、リードスクリュー１１５´の後端部（他端部）１１５ｃの近傍領域が回動自在に支持されると共に、駆動モータ１１１の他端面から延出する第２支持片１１１ｄにより、被動歯車１１４の後端面を受けて軸線方向に支持する（スラスト方向に支持する）と共に回動自在に支持するため、組付け時においては、第１支持片１１１ｃ及び第２支持片１１１ｄによりリードスクリュー１１５´を回動自在に支持した状態で、駆動モータ１１１を第１直進筒６０（前壁部６３）に固定することにより、リードスクリュー１１５´を軸線方向の移動を規制しつつ回動自在に組付けることができる。これにより、組付け作業の容易化を達成することができる。
【００４８】
上記実施形態においては、光軸方向Ｌに移動する第１直進筒６０と一緒に移動する駆動機構１１０において、本発明の構成を適用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、ベース（基板１０）に対してレンズ枠を光軸方向に駆動するべく、本発明の構成を採用してもよい。
上記実施形態においては、二つの直進筒６０，７０を含む構成において、本発明を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、３つ以上の直進筒を含む構成において、本発明を適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上述べたように、本発明のレンズ駆動装置は、駆動モータ、リードスクリュー、ナット（又は雌ネジ部）を含む構成において、構造の簡素化、部品点数の削減、小型化、薄型化等を達成できるため、薄型のデジタルカメラ、薄型の銀塩フィルム式カメラ等のレンズ駆動装置として適用できるのは勿論のこと、カメラに限らず、薄型化が望まれるその他のレンズ光学系のレンズ駆動装置としても有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す光軸に垂直な面での断面図である。
【図３】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す光軸を含む面での断面図である。
【図４】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す光軸を含む面での展開断面図である。
【図５】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す光軸を含む面での展開断面図である。
【図６】レンズ駆動装置の一部をなす第１直進筒の内側を後方から見た斜視図である。
【図７】図１ないし図６に示すレンズ駆動装置の部分断面図である。
【図８】図１ないし図６に示すレンズ駆動装置の一部をなす駆動モータの側面図である。
【図９】図１ないし図６に示すレンズ駆動装置の一部をなす駆動モータを示すものであり、（ａ）は光軸方向の後方から見た背面図、（ｂ）は光軸方向の前方から見た正面図である。
【図１０】図１ないし図６に示すレンズ駆動装置において、レンズが広角端にある状態を示す断面図である。
【図１１】図１ないし図６に示すレンズ駆動装置において、レンズが望遠端にある状態を示す断面図である。
【図１２】本発明に係るレンズ駆動装置の他の実施形態を示す部分断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
Ｌ  光軸方向
Ｇ１，Ｇ２  レンズ
１０  基板（ベース）
１１  開口部
１２  凹部
１３  保持部
１４，１５  貫通孔
２０  固定筒
２２  円筒部
２２ａ  切り欠き部
２２ｂ  カム溝
２２ｃ  ガイド溝
３０  回転筒
３１  フォロワピン
３２  歯列
４０  第１キー筒
４１  突起
４２  貫通カム
４３  ガイド溝
５０  連結筒
５１  弧状長孔
５２  突起
５３  ガイド溝
６０  第１直進筒
６１  外側円筒部
６１ａ  切り欠き部
６１ｂ  突起
６１ｃ  フォロワピン
６２  内側円筒部
７０  レンズ枠
７１  円筒部
７２，７３  連結部
７４  座面部
７５  被検出片
７６  ナット保持部
８０  カム筒
８１  フォロワピン
８２  外側カム溝
８３  内側カム溝
９０  第２キー筒
９１  連結片
９２  ガイドスリット
１００  第２直進筒（第２レンズ枠）
１０１  円筒部
１０２  延出部
１０２ａ  貫通孔
１０３  フォロワピン
１１０  駆動機構
１１１  駆動モータ
１１１ａ  回転軸
１１１ｂ  ハウジング
１１１ｃ  第１支持片（支持部材）
１１１ｃ´  軸受孔
１１１ｄ  第２支持片（支持部材）
１１１ｄ´  受け部
１１１ｄ´´  固定部（固定片）
１１１ｄ´´´  軸受孔
１１２  駆動歯車
１１３  中間歯車
１１４  被動歯車
１１５，１１５´  リードスクリュー
１１５ａ  雄ネジ部
１１５ｂ，１１５ｂ´  前端部（一端部）
１１５ｃ  後端部（他端部）
１１６  ナット
１１７ａ，１１７ｂ  ガイドシャフト
１１８  コイルスプリング
１１９  センサ
１２０  駆動機構
【図１】
2008164741.tif 000003
【図２】
2008164741.tif 000004
【図３】
2008164741.tif 000005
【図４】
2008164741.tif 000006
【図５】
2008164741.tif 000007
【図６】
2008164741.tif 000008
【図７】
2008164741.tif 000009
【図８】
2008164741.tif 000010
【図９】
2008164741.tif 000011
【図１０】
2008164741.tif 000012
【図１１】
2008164741.tif 000013
【図１２】
2008164741.tif 000014