(57)【要約】【課題】操作レバーの操作感度を調節し得る産業用車両における油圧駆動装置を提供する。【解決手段】油圧ポンプの制御軸を操作するための操作レバーを中立位置に保持する中立保持具18を有し、この中立保持具18を、保持板21と押え板23との間に圧縮ばね体24が配置された棒状部材22と、棒状部材22の他端側に螺合されて押え板23を移動させて圧縮ばね体24の付勢力を調節するナット部材25と、棒状部材22を、保持板21を介して保持する第１筒状部材27と、この第１筒状部材27の開口部に螺合・挿入されて押え板に当接して、第１筒状部材27内での棒状部材22の自由移動を規制する第２筒状部材28とから構成することにより、上記圧縮ばね体24の付勢力を調節し得るようにしたものである。【選択図】図３
2008038548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
産業用車両に設けられるとともに操作レバーにより制御される油圧駆動装置であって、
エンジンにより回転されるとともに油圧の吐出量および吐出方向を制御し得る制御軸を有する油圧ポンプと、
一端部が上記操作レバーに連動連結されるとともに中間部が上記制御軸に固定されたレバー部材と、
このレバー部材の他端部と車両本体に対して位置が固定された固定側部材との間に配置されて上記操作レバーの操作位置を停止位置である中立位置に保持するための中立保持具とを具備し、
且つ上記中立保持具を、
一端部に第１係止部材が保持された棒状部材と、
この棒状部材の他端側にその軸心方向で移動可能に外嵌された第２係止部材と、
上記第１係止部材と第２係止部材との間に挿入されて上記第１係止部材に対して当該第２係止部材を離間させる方向に付勢する付勢部材と、
上記棒状部材の他端側に螺合されて上記第２係止部材を移動させて上記付勢部材の付勢力を調節するめねじ部材と、
一端側開口部から挿入された上記棒状部材を、その第１係止部材を介して所定位置に保持する第１筒状部材と、
この第１筒状部材の開口部側に形成されためねじ部に螺合し挿入されて第２係止部材に外方から当接して、第１筒状部材内での棒状部材の移動を規制する第２筒状部材とから構成するとともに、
上記第１筒状部材をレバー部材または固定側部材に接続するとともに上記棒状部材を固定側部材またはレバー部材に接続した
ことを特徴とする産業用車両における油圧駆動装置。
【請求項２】
油圧ポンプとして、制御軸により斜板の傾斜角を調節し得る斜板式アキシャルプランジャ型のものを用いたことを特徴とする請求項１に記載の産業用車両における油圧駆動装置。
【請求項３】
付勢部材の付勢力を調節する際に、めねじ部材の替わりに、第２筒状部材を回転させて、その付勢力を調節するように構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の産業用車両における油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業用車両における油圧駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
産業用車両、例えばスキッドステアローダにおいては、駆動力として油圧が用いられるとともに、左右の走行用タイヤはそれぞれ別個の油圧ポンプにて駆動されている。例えば、タンデム型可変ポンプが用いられている。
【０００３】
このタンデム型可変ポンプを用いた油圧駆動装置について説明すると、図５および図６に示すように、エンジンＥにより駆動される２台の油圧ポンプ５１と、これら各油圧ポンプ５１の制御軸５２を回転（回動）させて、油圧の吐出量および吐出方向を制御してスキッドステアローダの走行を制御する操作機構５３とが具備されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
そして、この操作機構５３は各油圧ポンプ５１に対してそれぞれ設けられており、両方とも同じ機構であるため、以下、一方の操作機構５３について説明する。
この従来に係る操作機構５３は、操作レバー６１が操作された場合、その動きが連結ロッド６２およびレバー部材６３を介して一方の油圧ポンプ５１（５１Ａ）の制御軸５２を回転させるようにしたものであり、さらに操作レバー６１の中立位置（所謂、停止位置）に戻すための中立保持具６４が具備されている。
【０００５】
この中立保持具６４は、Ｕ型スプリングホルダ７１と、この内部に配置された板状スプリングホルダ７２と、Ｕ型スプリングホルダ７１の一側部に固定された固定ロッド７３と、一端部が板状スプリングホルダ７２に固定され且つ他端部がＵ型スプリングホルダ７１の他側部を貫通されるとともに他方の油圧ポンプ５１（５１Ｂ）の制御軸５２の突出端部に保持された可動ロッド７４と、板状スプリングホルダ７２とＵ型スプリングホルダ７１の一側部との間で可動ロッド７４に遊嵌されたコイル状スプリング７５とから構成されている。
【０００６】
すなわち、操作レバー６１によりレバー部材６３が矢印方向ｂに揺動されると、スプリング７５の引張力に抗してＵ型スプリングホルダ７１は矢印方向ｃに移動し、また逆に、操作レバー６１によりレバー部材６３が矢印方向ｄに揺動されると、スプリング７５の圧縮力に抗してＵ型スプリングホルダ７１は矢印方向ｅに移動し、したがって操作レバー６１を開放した場合には、スプリング７５の付勢力（引張力または圧縮力）により中立位置に戻されることになる。
【特許文献１】実開平０３−１０９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記操作レバー６１の中立保持具６４の構成によると、操作レバー６１の操作力の強弱、言い換えれば、操作感度はスプリング７５の付勢力により決定されるため一定であり、したがって操作レバー６１の操作感度を操作者の好みに合わせて調節することができなかった。
【０００８】
そこで、本発明は、操作レバーの操作感度を調節し得る産業用車両における油圧駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の産業用車両における油圧駆動装置は、産業用車両に設けられるとともに操作レバーにより制御される油圧駆動装置であって、
エンジンにより回転されるとともに油圧の吐出量および吐出方向を制御し得る制御軸を有する油圧ポンプと、
一端部が上記操作レバーに連動連結されるとともに中間部が上記制御軸に固定されたレバー部材と、
このレバー部材の他端部と車両本体に対して位置が固定された固定側部材との間に配置されて上記操作レバーの操作位置を停止位置である中立位置に保持するための中立保持具とを具備し、
且つ上記中立保持具を、
一端部に第１係止部材が保持された棒状部材と、
この棒状部材の他端側にその軸心方向で移動可能に外嵌された第２係止部材と、
上記第１係止部材と第２係止部材との間に挿入されて上記第１係止部材に対して当該第２係止部材を離間させる方向に付勢する付勢部材と、
上記棒状部材の他端側に螺合されて上記第２係止部材を移動させて上記付勢部材の付勢力を調節するめねじ部材と、
一端側開口部から挿入された上記棒状部材を、その第１係止部材を介して所定位置に保持する第１筒状部材と、
この第１筒状部材の開口部側に形成されためねじ部に螺合し挿入されて第２係止部材に外方から当接して、第１筒状部材内での棒状部材の移動を規制する第２筒状部材とから構成するとともに、
上記第１筒状部材をレバー部材または固定側部材に接続するとともに上記棒状部材を固定側部材またはレバー部材に接続したものであり、
また上記油圧駆動装置の油圧ポンプとして、制御軸により斜板の傾斜角を調節し得る斜板式アキシャルプランジャ型のものを用いたものである。
【００１０】
さらに、本発明の他の産業用車両における油圧駆動装置は、上述した油圧駆動装置において、付勢部材の付勢力を調節する際に、めねじ部材の替わりに、第２筒状部材を回転せて、その付勢力を調節するように構成したものである。
【発明の効果】
【００１１】
上記油圧駆動装置の構成によると、めねじ部材または第２筒状部材を回転させて第２係止部材を移動させることにより、付勢部材が発揮し得る付勢力の大きさを調節することができ、したがって操作者の好みに応じた操作感度を得ることができる。
【００１２】
また、この中立保持具を用いた場合、油圧ポンプの能力が変更になった場合、すなわち能力が異なる産業用車両に搭載する場合でも、それぞれの産業用車両に応じた操作感度を得ることができる。したがって、同一の油圧駆動装置を別の産業用車両に搭載することが可能となるので、油圧駆動装置の共通化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
［実施の形態］
本発明の実施の形態に係る産業用車両における油圧駆動装置を、図１〜図４に基づき説明する。
【００１４】
この油圧駆動装置が用いられる産業用車両（この語句の概念には、建設用車両も含むものとする）としては、例えばスキッドステアローダがあり、具体的には、この油圧駆動装置により、左右の走行用タイヤがそれぞれ独立して回転させることができるものである。
【００１５】
この油圧駆動装置には、図１および図２に示すように、エンジンＥにより駆動されるとともに直列に配置され（所謂、タンデム駆動である）且つそれぞれ油圧の吐出量および吐出方向を制御し得る制御軸（可変軸ともいう）２を有する２台の斜板式アキシャルプランジャ型油圧ポンプ１（１Ａ，１Ｂ）と、上記制御軸２（２Ａ，２Ｂ）を回転（回動）させて各油圧ポンプ１における油圧の吐出量および吐出方向（回転方向）を制御するための左右の操作機構３とが具備されている。
【００１６】
すなわち、スキッドステアローダにおいては、左右の走行用タイヤに応じて、それぞれ油圧ポンプ１および操作機構３が設けられているが、これらは同じ構成であるため、以下の説明においては、一方に着目して説明する。
【００１７】
この操作機構３は、油圧ポンプ１の制御軸２に中間部が固定されたレバー部材（トラニオンレバーともいう）１１と、車両本体（図示せず）の床面に左右一対のブラケット１２を介して回転自在に支持されるとともに両端部にレバー片１３，１４が固定された回転軸体（両レバー片を有する回転軸体を回転レバー体ということもできる）１５と、下端部が上記回転軸体１５に設けられた一方のレバー片１３に連結固定された操作レバー（走行用レバーまたはステアリングレバーともいう）１６と、上記回転軸体１５に設けられた他方のレバー片１４と上記レバー部材１１とを連結する連結用ロッド（連結部材）１７と、上記レバー部材１１の他端部と当該油圧ポンプ１（１Ａ）とは異なる油圧ポンプ１（１Ｂ）側（固定側部材の一例で、正確には、異なる油圧ポンプ１Ｂの制御軸２（２Ｂ）の突出端部）との間に配置されて操作レバー１６の中立位置を保持するための中立保持具１８とから構成されている。
【００１８】
なお、上記レバー片１４と連結用ロッド１７とは、および連結用ロッド１７とレバー部材１１とはそれぞれ回転可能にピン連結されている。
この中立保持具１８は、図３に示すように、一端部に円板状の保持板（第１係止部材の一例）２１が支持板２０を介して保持された棒状部材２２と、この棒状部材２２の他端側にその軸心方向で移動可能に外嵌された円環状の押え板（第２係止部材の一例）２３と、上記保持板２１と押え板２３との間に挿入されて保持板２１に対して当該押え板２３を離間させる方向に付勢する圧縮ばね体（付勢部材の一例で、より具体的には、コイルばねが用いられる）２４と、上記棒状部材２２の他端側に形成されたおねじ部２２ａに螺合されて上記押え板２３を移動させ上記圧縮ばね体２４の付勢力を調節し得るナット部材（めねじ部材の一例）２５と、同じく棒状部材２２のおねじ部２２ａに螺合してナット部材２５の棒状部材２２に対する回り止めを行う回り止め用ナット２６と、一端側開口部から挿入された上記棒状部材２２を、その内面に形成された段部２７ａに保持板２１が当接することにより所定位置に保持し得る第１筒状部材２７と、この第１筒状部材２７の開口部側の内周面に形成されためねじ部２７ｂに螺合し挿入されて押え板２３の端部（正確には、外側表面）に当接して、第１筒状部材２７内での棒状部材２２の自由移動を規制する第２筒状部材２８と、この第２筒状部材２８の外周面に形成されたおねじ部２８ａに螺合して第１筒状部材２７に対する回り止めを行う回り止め用ナット２９とから構成されている。なお、第２筒状部材２８の外周面に形成されたおねじ部２８ａは、当然に、第１筒状部材２７のめねじ部２７ａに螺合し得るものである。
【００１９】
上記第１筒状部材２７の他端側底部２７ｃには、レバー部材１１の他端部に接続された棒状接続部材である第１接続ロッド３１の他端部が接続されるとともに、上記棒状部材２２の他端部には、一端部が固定側部材としての他方の（異なる）油圧ポンプ１（１Ｂ）の制御軸２（２Ｂ）の突出端部（制御軸ではなく、例えば車両本体側のブラケットなどであってもよい）に接続された棒状接続部材である第２接続ロッド３２の他端部が接続されている。また、操作レバー１６が連結されている一方のレバー片１３には、ショックアブソーバ３３が設けられている。なお、第１接続ロッド３１とレバー部材１７と、および第２接続ロッド３２と固定側部材である他方の油圧ポンプ１（１Ｂ）の制御軸２（２Ｂ）の突出端部とはそれぞれ回転可能にピン連結されている。
【００２０】
そして、上記中立保持具１８の組立時においては、例えば棒状部材２２に保持された両係止部材２１，２３同士の間に圧縮ばね体２４を配置するとともに、所定の付勢力（初期設定力としての圧縮力）が得られるようにナット部材２５を回転させて所定の位置に調節する。その後、回り止め用ナット２６により回り止めを行う。
【００２１】
次に、この状態の棒状部材２２を第１筒状部材２７内に挿入した後、第２筒状部材２８を第１筒状部材２７の一端側開口部から螺合し挿入させて、丁度、保持板２１と押え板２３の外側表面同士間の距離に一致するように、すなわち保持板２１と押え板２３を介して棒状部材２２が移動しないようにする。この後、回り止め用ナット２９により、第２筒状部材２８の回り止めを行う。
【００２２】
この状態において、操作レバー１６を図１の矢印ａで示すように、前後移動させることにより、レバー片１３，１４および連結ロッド１７を介してレバー部材１１が揺動し、すなわち制御軸２を介して油圧ポンプ１の油圧の吐出量および吐出方向が制御されて、スキッドステアローダの走行が行われる。
【００２３】
ところで、操作者の操作能力、具体的には、操作感度に応じて、操作レバー１６を中立位置に戻す際の圧縮ばね体２４の付勢力を変更する場合には、回り止め用ナット２９を緩めた後、第２筒状部材２８を回転させて圧縮ばね体２４の高さを適宜調節することにより、最適な操作感度にすることができる。
【００２４】
勿論、この後、調節後の棒状部材２２を第１筒状部材２７内に配置した後、第２筒状部材２８を第１筒状部材２７内に螺合し挿入させて、保持板２１および押え板２３を介して当該棒状部材２２が移動しないように保持する。
【００２５】
そして、回り止め用ナット２９を第２筒状部材２８のおねじ部２８ａに螺合させて第２筒状部材２８の位置固定を行えばよい。図４に、圧縮ばね体２４の長さを短くして圧縮ばね体２４の付勢力を強くした場合の断面図を示しておく。
【００２６】
この中立保持具１８の構成によると、ナット部材２５を回転させて押え板２３を移動させることにより、圧縮ばね体２４が発揮（発生）し得る圧縮力（付勢力）の大きさ調節することができ、したがって操作者の好みに応じた操作感度を得ることができる。
【００２７】
また、この中立保持具１８を用いた場合、油圧ポンプの能力が変更になった場合、すなわち能力が異なる産業用車両に搭載する場合でも、当該車両に応じた操作感度を得ることができる。したがって、同一の油圧駆動装置を別の産業用車両に搭載することが可能となるので、油圧駆動装置の共通化を図ることができる。
【００２８】
ところで、上記実施の形態においては、付勢部材である圧縮ばね体２４の付勢力を調節するのに、めねじ部材であるナット部材２５を回転させるように説明したが、例えば第２筒状部材２８を第１筒状部材２７に対してその軸心方向で移動させて、つまり第２筒状部材２８を回転させて、圧縮ばね体２４の付勢力を調節することもできる。この後、ナット部材２５を回転させて押え板２３に接触させてガタツキが生じないようにしておけばよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態に係る産業用車両における油圧駆動装置の側面図である。
【図２】同油圧駆動装置の平面図である。
【図３】同油圧駆動装置の中立保持具の断面図である。
【図４】同油圧駆動装置の中立保持具の作用を説明するための断面図である。
【図５】従来例に係る産業用車両における油圧駆動装置の側面図である。
【図６】同従来例に係る油圧駆動装置の平面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１      油圧ポンプ
２      制御軸
３      操作機構
１１      レバー部材
１５      回転軸体
１６      操作レバー
１８      中立保持具
２１      保持板
２２      棒状部材
２３      押え板
２４      圧縮ばね体
２５      ナット部材
２７      第１筒状部材
２７ａ    段部
２７ｂ    めねじ部
２８      第２筒状部材
２８ａ    おねじ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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