(57)【要約】【課題】高いリード設定精度が得られる構造の回転直線運動変換機構を適正に組み立てることのできる製造方法を提供する。【解決手段】回転直線運動変換機構は、リングシャフト本体２１と背面リングギア２４とを備えるリングシャフト、サンシャフト本体３１と背面サンギア３４とを備えるサンシャフト、プラネタリシャフト本体４１と背面プラネタリギア４４とを備えるプラネタリシャフトにより構成される。各シャフト本体２１，３１，４１により構成される第３アッセンブリ５３を組み立てる。組付治具６に、背面サンギア３４を回転不能な状態で取付け、同背面サンギア３４と噛み合うように背面リングギア２４及び背面プラネタリギア４４を取付ける。第３アッセンブリ５３の囲繞部分への挿入部６２の挿入を通じて、背面リングギア２４、背面サンギア３４、及び背面プラネタリギア４４を組付治具６ともども移動させて第３アッセンブリ５３に組付ける。【選択図】図２１
2008286358.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に空間が設けられる円環軸と、該円環軸内に配置される太陽軸と、前記円環軸内において該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えてなり、
前記円環軸に設けられる雌ねじを円環ねじとし、同円環軸に設けられる歯車を円環歯車とし、前記太陽軸に設けられる雄ねじを太陽ねじとし、同太陽軸に設けられる歯車を太陽歯車とし、前記遊星軸に設けられる雄ねじを遊星ねじとし、同遊星軸に設けられる歯車を遊星歯車とすると、前記円環ねじ及び前記太陽ねじと前記遊星ねじとが噛み合わされることと、前記円環歯車及び前記太陽歯車と前記遊星歯車とが噛み合わされることと、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方の直線運動が得られることとの条件を満たしてなり、
前記円環軸は前記円環ねじが設けられた円環軸本体と前記円環歯車が形成された円環歯車部とを備えてなり、前記太陽軸は前記太陽ねじが設けられた太陽軸本体と前記太陽歯車が形成された太陽歯車部とを備えてなり、前記遊星軸は前記遊星ねじが設けられた遊星軸本体と前記遊星歯車が形成された遊星歯車部とを備えてなる回転直線運動変換機構について、その製造を行う製造方法であって、
前記太陽軸と前記円環軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を軸集合体として、同軸集合体を組み立てる組み立て工程と、
前記軸集合体の内部における前記太陽軸と前記遊星軸と前記円環軸とにより囲繞される部分に挿入可能な挿入部を複数有する組付治具に、前記太陽歯車部を、同組付治具との係合を通じて回転不能な状態で取付ける歯車取付工程と、
前記囲繞される部分への前記挿入部の挿入を通じて前記太陽歯車部を前記組付治具ともども移動させて前記太陽軸本体に組付ける第１の組付工程と、
前記太陽歯車と前記遊星歯車と前記円環歯車とを噛み合わせつつ、前記遊星軸本体に前記遊星歯車部を組付けるとともに、前記円環軸本体に前記円環歯車部を組付ける第２の組付工程と
を備えることを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、
前記歯車取付工程は、前記太陽歯車と前記遊星歯車と前記円環歯車とを噛み合わせつつ組付治具に取付ける工程であり、
前記第１及び第２の組付工程は、前記組付治具ともども移動させることによって前記太陽歯車部を前記太陽軸本体に、且つ前記遊星歯車部を前記遊星軸本体に、且つ前記円環歯車部を前記円環軸本体にそれぞれ組付ける工程である
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、
前記太陽歯車部は、円環形状に形成されてなるとともに、前記太陽軸本体に形成された円柱形状の組付部に圧入固定されるものであり、
前記第１の組付工程に先立ち、前記組付部に、先端に向かうほど縮径された円柱形状の圧入治具を取付ける治具取付工程を更に備え、
前記第１の組付工程では、前記太陽歯車部に前記圧入治具が挿入される
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
【請求項４】
請求項３に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、
前記圧入治具として、その外周面に外方に向けて突出する形状の切刃が形成されたものを用いる
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
【請求項５】
請求項４に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、
前記第１の組付工程は前記組付治具に前記圧入治具を挿入する工程であり、
前記組付治具として、前記圧入治具が挿入される部分の内面に同圧入治具の中心線方向に延びる溝が形成されたものを用いる
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
【請求項６】
請求項４または５に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、
前記圧入治具として、外周面の勾配が大きい先端部分と同勾配が小さい基端部分とからなるものであって、前記切刃が前記基端部分に形成されてなるものを用いる
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、
前記治具取付工程では、前記圧入治具が、前記太陽軸本体の組付部との係合を通じて、同組付部に回転不能な状態で取付けられる
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、
当該回転直線運動変換機構は、前記円環歯車として第１円環歯車及び第２円環歯車が設けられることと、前記円環軸の一方の端部に前記第１円環歯車が設けられるとともに他方の端部に前記第２円環歯車が設けられることと、前記第１円環歯車が前記円環軸本体に設けられるとともに前記第２円環歯車が前記円環歯車部に形成されることと、前記太陽歯車として第１太陽歯車及び第２太陽歯車が前記太陽ねじを間に挟む位置に設けられることと、前記第１太陽歯車が前記太陽軸本体に設けられるとともに前記第２太陽歯車が前記太陽歯車部に形成されることと、前記遊星歯車として第１遊星歯車及び第２遊星歯車が設けられることと、前記遊星軸の一方の端部に前記第１遊星歯車が設けられるとともに他方の端部に前記第２遊星歯車が設けられることと、前記第１遊星歯車が前記遊星軸本体に設けられるとともに前記第２遊星歯車が前記遊星歯車部に形成されることと、前記第１円環歯車及び前記第１太陽歯車と前記第１遊星歯車とが噛み合わされることと、前記第２円環歯車及び前記第２太陽歯車と前記第２遊星歯車とが噛み合わされることとの条件を満たしてなるものである
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転運動を直線運動に変換する回転直線運動変換機構の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転直線運動変換機構としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。
この回転直線運動変換機構は、軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と円環軸の内部に配置される太陽軸と太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸との組み合わせにより構成されている。また、円環軸の雌ねじ及び太陽軸の雄ねじと遊星軸の雄ねじとがそれぞれ噛み合わされている。こうした構造の回転直線運動変換機構においては、円環軸を回転運動させたとき、円環軸から伝達された力を通じて遊星軸が太陽軸のまわりで遊星運動することにより、太陽軸が直線運動するようになる。すなわち、円環軸の回転運動を太陽軸の直線運動に変換することが可能となっている。
【特許文献１】特開平１０−１９６７５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記回転直線運動変換機構のリード（円環軸１回転当たりの太陽軸のストローク量）は、円環軸、太陽軸、及び遊星軸にそれぞれ設けられた各ねじの条数や該回転直線運動変換機構の減速比等によって決定される。
【０００４】
上記減速比は各ねじの有効径の比によって決定されるが、各ねじの有効径は、ねじの加工精度に起因してばらついたり、螺合するねじ同士の接触面の摩耗等によって変化したりする。そのため、上記回転直線運動変換機構において安定した一定の減速比を得ることは困難である。
【０００５】
また上記回転直線運動変換機構は、円環軸の回転中心と太陽軸の回転中心と遊星軸の公転中心との位置関係が各ねじの噛み合いによって決定される構造であり、太陽軸の回転中心や遊星軸の公転中心が円環軸の回転中心からずれ易い構造であると云える。そして、太陽軸の回転中心や遊星軸の公転中心が円環軸の回転中心からずれてしまうと、これに伴って各ねじの接触面の位置が変化するために各ねじの有効径も変化し、この場合にも安定した一定の減速比を得ることが困難となる。
【０００６】
このように安定した一定の減速比を得ることができない回転直線運動変換機構では、設計値通りのリードを確保することが困難であり、同リードの設定精度の不要な低下を招いてしまう。
【０００７】
そこで、安定した一定の減速比を得るために、太陽軸を直線運動させるためのねじ機構（円環軸の雌ねじ、太陽軸の雄ねじ、遊星軸の雄ねじ）とは別に、円環軸の回転中心と太陽軸の回転中心と遊星軸の公転中心とを一致させた状態でそれら円環軸、太陽軸及び遊星軸の相対移動を案内する案内機構を設けることが考えられる。
【０００８】
こうした回転直線運動変換機構では、各ねじの有効径によることなく高いリード設定精度を得ることが可能になる。ただし、回転直線運動変換機構であっても、案内機構の組付けが正しく行われない場合には所望の減速比を得ることができず、やはりリード設定精度の低下を招いてしまう。
【０００９】
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、高いリード設定精度が得られる構造の回転直線運動変換機構を適正に組み立てることのできる製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、内部に空間が設けられる円環軸と、該円環軸内に配置される太陽軸と、前記円環軸内において該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えてなり、前記円環軸に設けられる雌ねじを円環ねじとし、同円環軸に設けられる歯車を円環歯車とし、前記太陽軸に設けられる雄ねじを太陽ねじとし、同太陽軸に設けられる歯車を太陽歯車とし、前記遊星軸に設けられる雄ねじを遊星ねじとし、同遊星軸に設けられる歯車を遊星歯車とすると、前記円環ねじ及び前記太陽ねじと前記遊星ねじとが噛み合わされることと、前記円環歯車及び前記太陽歯車と前記遊星歯車とが噛み合わされることと、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方の直線運動が得られることとの条件を満たしてなり、前記円環軸は前記円環ねじが設けられた円環軸本体と前記円環歯車が形成された円環歯車部とを備えてなり、前記太陽軸は前記太陽ねじが設けられた太陽軸本体と前記太陽歯車が形成された太陽歯車部とを備えてなり、前記遊星軸は前記遊星ねじが設けられた遊星軸本体と前記遊星歯車が形成された遊星歯車部とを備えてなる回転直線運動変換機構について、その製造を行う製造方法であって、前記太陽軸と前記円環軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を軸集合体として、同軸集合体を組み立てる組み立て工程と、前記軸集合体の内部における前記太陽軸と前記遊星軸と前記円環軸とにより囲繞される部分に挿入可能な挿入部を複数有する組付治具に、前記太陽歯車部を、同組付治具との係合を通じて回転不能な状態で取付ける歯車取付工程と、前記囲繞される部分への前記挿入部の挿入を通じて前記太陽歯車部を前記組付治具ともども移動させて前記太陽軸本体に組付ける第１の組付工程と、前記太陽歯車と前記遊星歯車と前記円環歯車とを噛み合わせつつ、前記遊星軸本体に前記遊星歯車部を組付けるとともに、前記円環軸本体に前記円環歯車部を組付ける第２の組付工程とを備えることをその要旨とする。
【００１１】
上記回転直線運動変換機構では、その減速比が、円環歯車、太陽歯車、及び遊星歯車同士のかみ合いによって決定される。そのため、円環ねじや、太陽ねじ並びに遊星ねじの有効径の影響を受けることなく、回転直線運動変換機構の減速比が安定した状態で一定に維持されて、回転直線運動変換機構のリードの設定精度も高く維持される。
【００１２】
そして上記製造方法によれば、そうした回転直線運動変換機構の製造に際して、組付治具の挿入部を軸集合体内部の前記囲繞される部分（囲繞部分）に挿入することにより、円環軸本体、太陽軸本体、及び各遊星軸本体の姿勢を基準姿勢（各遊星軸本体の中心線が円環軸本体や太陽軸本体の中心線に対して平行となる姿勢であって、円環軸本体の回転中心と太陽軸本体の回転中心と各遊星軸本体の公転中心とが一致する姿勢）に矯正することが可能になる。その上で、太陽歯車部の太陽軸本体への組付けを相対回転を規制した状態で行い、さらには遊星歯車部の遊星軸本体への組付け及び円環歯車部の円環軸本体への組付けを各歯車を噛合させた状態で行うことができる。したがって、それら太陽歯車、遊星歯車、及び円環歯車により構成される案内機構を適正に組付けることができ、ひいては回転直線運動変換機構を適正に組み立てることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、前記歯車取付工程は、前記太陽歯車と前記遊星歯車と前記円環歯車とを噛み合わせつつ組付治具に取付ける工程であり、前記第１及び第２の組付工程は、前記組付治具ともども移動させることによって前記太陽歯車部を前記太陽軸本体に、且つ前記遊星歯車部を前記遊星軸本体に、且つ前記円環歯車部を前記円環軸本体にそれぞれ組付ける工程であることをその要旨とする。
【００１４】
上記製造方法によれば、組付治具の挿入部を軸集合体の内部における囲繞部分に挿入するといった一工程を通じて、円環歯車部、太陽歯車部、及び遊星歯車部それぞれを組付けることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、前記太陽歯車部は、円環形状に形成されてなるとともに、前記太陽軸本体に形成された円柱形状の組付部に圧入固定されるものであり、前記第１の組付工程に先立ち、前記組付部に、先端に向かうほど縮径された円柱形状の圧入治具を取付ける治具取付工程を更に備え、前記第１の組付工程では、前記太陽歯車部に前記圧入治具が挿入されることをその要旨とする。
【００１６】
太陽歯車部を太陽軸本体に圧入固定する場合には、太陽軸本体や太陽歯車部に回転トルクが入力された際に太陽歯車部と太陽軸本体とが相対回転しないように、そうした回転トルクに耐えうる強度で太陽歯車部と太陽軸本体とを固定する必要がある。
【００１７】
回転トルクに対する強度限界は、太陽歯車部の太陽軸本体への圧入にかかる圧入代（具体的には、太陽歯車部の内周面の直径と組付部の外周面の直径との差）を大きくすることによって高くすることができる。ただし、圧入代が過度に大きくなると太陽歯車部が不要に変形して、回転直線運動変換機構のリード設定精度の低下を招いてしまう。
【００１８】
一方、太陽歯車部の太陽軸本体への圧入にかかる圧入長さ（具体的には、太陽歯車部の内周面と組付部の外周面との接触部分における中心線方向の長さ）を長くすることによっても上記強度限界を高くすることができる。しかしながら、太陽歯車部を配置可能なスペースが小さい場合には、圧入長さを十分に長くすることができない。
【００１９】
通常、円環形状の部材を円柱形状の部材に圧入固定する場合には、その圧入を案内するべく各部材の端部が勾配を有する形状、いわゆるテーパ形状に形成されている。このテーパ形状が圧入長さを制限する一因となっている。
【００２０】
この点、上記製造方法によれば、圧入治具によって太陽歯車部の太陽軸本体への圧入を案内することができるため、太陽歯車部の内周面の端部、及び太陽軸本体の外周面の端部（具体的には、組付部の先端）をテーパ形状に形成する必要がなくなる。そのため、その分だけ圧入代を長くすることができ、上記強度限界を高くすることができるようになる。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、前記圧入治具として、その外周面に外方に向けて突出する形状の切刃が形成されたものを用いることをその要旨とする。
【００２２】
上記製造方法によれば、圧入治具が太陽歯車部の内部を通過する際に、切刃によって太陽歯車部の内周面に溝を形成することができ、これによって太陽歯車部の内周面の摩擦係数を高くして前記強度限界を高くすることができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において前記第１の組付工程は前記組付治具に前記圧入治具を挿入する工程であり、前記組付治具として、前記圧入治具が挿入される部分の内面に同圧入治具の中心線方向に延びる溝が形成されたものを用いることをその要旨とする。
【００２４】
上記製造方法によれば、組付治具の構造を、太陽歯車部が正しい位置に組付けられる場合には組付治具の内部を圧入治具が通過する際に同圧入治具の切刃が組付治具の溝の内部を通過する構造とし、なんらかの要因により太陽歯車部が圧入治具に対して中心線周りに回転してその組付け位置がずれるおそれのある場合には圧入治具の切刃が組付治具に突き当たる構造とすることができる。したがって、正しい位置に組付けられることを確認しつつ太陽歯車部の組付けを行うことができ、前記案内機構の組付けを適正に行うことができる。
【００２５】
請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、前記圧入治具として、外周面の勾配が大きい先端部分と同勾配が小さい基端部分とからなるものであって、前記切刃が前記基端部分に形成されてなるものを用いることをその要旨とする。
【００２６】
先端に向かうほど縮径された円柱形状のものに突出部を形成する場合、その加工の都合上、外周面の勾配が大きい部分と比較して、同勾配が小さい部分の方が突出部の形成が容易である。この点、上記製造方法によれば、勾配の小さい部分に切刃を形成することができるために、切刃を有する圧入治具を比較的容易に形成することができる。しかも、太陽歯車部を太陽軸本体に圧入する際に、勾配が大きい先端部分によって、太陽歯車部を太陽軸本体に的確に案内することもできる。
【００２７】
請求項７に記載の発明は、請求項４〜６のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、前記治具取付工程では、前記圧入治具が、前記太陽軸本体の組付部との係合を通じて、同組付部に回転不能な状態で取付けられることをその要旨とする。
【００２８】
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
太陽歯車部の内周面に圧入治具の切刃によって溝が形成されるときに、同圧入治具が太陽軸本体の中心線周りにおいて回転して螺旋形状に延びる溝が形成された場合、太陽歯車部が太陽軸本体に圧入される際に、同溝によって太陽歯車部を中心線周りに回転させる力が作用するおそれがある。これは太陽歯車部の組付け位置にずれを生じさせる一因となるために好ましくない。
【００２９】
上記製造方法によれば、圧入治具が太陽軸本体の中心線周りにおいて回転しない構造とすることができ、太陽歯車部の内周面に太陽軸本体の中心線方向に延びる溝が形成されるようになるため、太陽歯車部の組付け位置がずれることを的確に抑制することができる。
【００３０】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、当該回転直線運動変換機構は、前記円環歯車として第１円環歯車及び第２円環歯車が設けられることと、前記円環軸の一方の端部に前記第１円環歯車が設けられるとともに他方の端部に前記第２円環歯車が設けられることと、前記第１円環歯車が前記円環軸本体に設けられるとともに前記第２円環歯車が前記円環歯車部に形成されることと、前記太陽歯車として第１太陽歯車及び第２太陽歯車が前記太陽ねじを間に挟む位置に設けられることと、前記第１太陽歯車が前記太陽軸本体に設けられるとともに前記第２太陽歯車が前記太陽歯車部に形成されることと、前記遊星歯車として第１遊星歯車及び第２遊星歯車が設けられることと、前記遊星軸の一方の端部に前記第１遊星歯車が設けられるとともに他方の端部に前記第２遊星歯車が設けられることと、前記第１遊星歯車が前記遊星軸本体に設けられるとともに前記第２遊星歯車が前記遊星歯車部に形成されることと、前記第１円環歯車及び前記第１太陽歯車と前記第１遊星歯車とが噛み合わされることと、前記第２円環歯車及び前記第２太陽歯車と前記第２遊星歯車とが噛み合わされることとの条件を満たしてなるものであることをその要旨とする。
【００３１】
上記製造方法によれば、円環歯車、太陽歯車、及び遊星歯車によって構成される案内機構を二組備えた回転直線運動変換機構を適正に組み立てることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明にかかる回転直線運動変換機構の製造方法を具体化した一実施の形態について説明する。以下では、本実施形態の製造方法を通じて組み立てられる回転直線運動変換機構の構造、同変換機構の動作態様、及び同変換機構の製造方法の順に説明する。
【００３３】
＜回転直線運動変換機構の構造について＞
図１及び図２を参照して、回転直線運動変換機構１の構造について説明する。
図１及び図２に示すように、回転直線運動変換機構１は、内部に空間が設けられたリングシャフト２と、リングシャフト２の内部に配置されるサンシャフト３と、リングシャフト２内においてサンシャフト３の周囲に配置される複数のプラネタリシャフト４との組み合わせにより構成されている。また、サンシャフト３を支持するための要素として前面カラー１１及び背面カラー１２が設けられている。各プラネタリシャフト４は、サンシャフト３のまわりにおいて等間隔に配置されている。なお、本実施形態では９本のプラネタリシャフト４が備えられている構造の回転直線運動変換機構１を想定しているが、プラネタリシャフト４の配置数は適宜変更することができる。
【００３４】
回転直線運動変換機構１においては、リングシャフト２に設けられたねじ及びギアと各プラネタリシャフト４に設けられたねじ及びギアとの噛み合いにより、リングシャフト２及び各プラネタリシャフト４の一方の構成要素から他方の構成要素に力が伝達される。また、サンシャフト３に設けられたねじ及びギアと各プラネタリシャフト４に設けられたねじ及びギアとの噛み合いにより、サンシャフト３及び各プラネタリシャフト４の一方の構成要素から他方の構成要素に力が伝達される。
【００３５】
回転直線運動変換機構１は、こうした各構成要素の組み合わせに基づいて次のように動作する。すなわち、リングシャフト２及びサンシャフト３の一方の構成要素が回転運動するとき、同構成要素から伝達された力を通じて各プラネタリシャフト４がサンシャフト３のまわりで遊星運動する。これにより、各プラネタリシャフト４からリングシャフト２及びサンシャフト３の他方の構成要素に伝達された力を通じて同構成要素が各プラネタリシャフト４に対して軸方向へ移動する。
【００３６】
このように、回転直線運動変換機構１は、リングシャフト２及びサンシャフト３の一方の回転運動をリングシャフト２及びサンシャフト３の他方の直線運動に変換する運動変換機構として構成されている。なお、本実施形態においては、サンシャフト３の軸方向について、サンシャフト３がリングシャフト２から押し出される方向を前面方向ＦＲとし、サンシャフト３がリングシャフト２内に引き込まれる方向を背面方向ＲＲとしている。また、回転直線運動変換機構１の任意の位置を基準としたときに、この基準位置よりも前面方向ＦＲ側の範囲を前面側とし、同基準位置よりも背面方向ＲＲ側の範囲を背面側としている。
【００３７】
前面カラー１１は、サンシャフト３を支持するためのすべり軸受１１Ａと、リングシャフト２の前面側の開口部をシールするためのＯリング１１Ｂとを有する要素として構成されている。この前面カラー１１はリングシャフト２の前面側の開口部に固定されている。また、背面カラー１２は、サンシャフト３を支持するためのすべり軸受１２Ａと、リングシャフト２の背面側の開口部をシールするためのＯリング１２Ｂとを有する要素として構成されている。背面カラー１２はリングシャフト２の背面側の開口部に固定されている。前面カラー１１には、リングシャフト２の内部（リングシャフト２、サンシャフト３及び各プラネタリシャフト４のねじ及びギアが噛み合わされている箇所）に潤滑油を供給するための油孔１１Ｈが複数設けられている。
【００３８】
各すべり軸受１１Ａ，１２Ａは、サンシャフト３の中心線をリングシャフト２及び各プラネタリシャフト４の中心線に対して傾ける力がサンシャフト３に加えられた場合において、この力によりサンシャフト３のねじ及びギアと各プラネタリシャフト４のねじ及びギアとが干渉する前にサンシャフト３の傾きを規制するための要素として設けられている。すなわち、サンシャフト３に上記傾ける力が作用したとき、サンシャフト３のねじ及びギアと各プラネタリシャフト４のねじ及びギアとが干渉する前にサンシャフト３と各すべり軸受１１Ａ，１２Ａとが接触することにより、そうした力が回転直線運動変換機構１の内部に伝達されることが抑制されるようになる。
【００３９】
回転直線運動変換機構１においては、上述のようにサンシャフト３が前面カラー１１及び背面カラー１２を通じて支持されている一方で、各プラネタリシャフト４は前面カラー１１及び背面カラー１２のいずれによっても支持されていない。すなわち、サンシャフト３の径方向の位置がねじ及びギアの噛み合いと前面カラー１１及び背面カラー１２とにより拘束されている一方で、各プラネタリシャフト４の径方向の位置がねじ及びギアの噛み合いのみにより拘束されている。
【００４０】
〔１〕「リングシャフトの構造について」
図３及び図４を参照して、リングシャフト２の構造について説明する。なお、図３（Ａ）はリングシャフト２の平面構造を、図３（Ｂ）はリングシャフト２の側面構造をそれぞれ示している。また、図４（Ａ）は中心線に沿うリングシャフト２の断面構造を、図４（Ｂ）はリングシャフト２の一部を分解した状態の断面構造をそれぞれ示している。
【００４１】
図３及び図４に示すように、リングシャフト２は、その本体となるリングシャフト本体２１に雌ねじ（円環ねじ２２）、前面リングギア２３及び背面リングギア２４が設けられた要素として構成されている。また、同一形状の平歯車が前面リングギア２３及び背面リングギア２４として設けられている。すなわち、前面リングギア２３及び背面リングギア２４の諸元（基準ピッチ円直径や歯数等）は、互いに等しい値に設定されている。
【００４２】
リングシャフト本体２１は、円環ねじ２２が形成された本体ねじ部２１Ａと、前面リングギア２３が組付けられる本体ギア部２１Ｂと、背面リングギア２４が組付けられる本体ギア部２１Ｃとを含めて構成されている。リングシャフト本体２１の外周面には、その周方向全周にわたって突出する形状のフランジ２５が形成されている。
【００４３】
前面リングギア２３はリングシャフト本体２１とは各別に形成されており、同リングシャフト本体２１の前面側の端部に組付けられている。また前面リングギア２３は、リングシャフト本体２１に組付けられたときに自身の中心線がリングシャフト本体２１の中心線と整合するように構成されている。リングシャフト本体２１に対する前面リングギア２３の組付け態様について、本実施の形態では圧入により前面リングギア２３をリングシャフト本体２１に固定するようにしている。
【００４４】
背面リングギア２４はリングシャフト本体２１とは各別に形成されており、同リングシャフト本体２１の背面側の端部に組付けられている。また背面リングギア２４は、リングシャフト本体２１に組付けられたときに自身の中心線がリングシャフト本体２１の中心線と整合するように構成されている。リングシャフト本体２１に対する背面リングギア２４の組付け態様について、本実施形態では圧入により背面リングギア２４をリングシャフト本体２１に固定するようにしている。
【００４５】
〔２〕「サンシャフトの構造について」
図５を参照して、サンシャフト３の構造について説明する。なお、図５（Ａ）はサンシャフト３の平面構造を、図５（Ｂ）はサンシャフト３の一部を分解した状態の平面構造をそれぞれ示している。
【００４６】
図５に示すように、サンシャフト３は、サンシャフト本体３１に雄ねじ（太陽ねじ３２）、前面サンギア３３及び背面サンギア３４が設けられた要素として構成されている。前面サンギア３３及び背面サンギア３４としては、太陽ねじ３２を間に挟む位置に、同一形状の平歯の外歯車が設けられている。前面サンギア３３及び背面サンギア３４の諸元（基準ピッチ円直径や歯数等）は、互いに等しい値に設定されている。
【００４７】
サンシャフト３は、サンシャフト本体３１と背面サンギア３４との組み合わせにより構成されている。サンシャフト本体３１に対する背面サンギア３４の組付け態様について、本実施形態では圧入により背面サンギア３４をサンシャフト本体３１に固定するようにしている。なお、圧入以外の方法により背面サンギア３４をサンシャフト本体３１に固定することもできる。サンシャフト３においては、サンシャフト本体３１の中心線（軸線）がサンシャフト３の中心線に相当する。
【００４８】
サンシャフト本体３１は、外周面に太陽ねじ３２が形成された本体ねじ部３１Ａと、前面サンギア３３が形成された本体ギア部３１Ｂと、背面サンギア３４が組付けられる本体ギア部３１Ｃとを含めて構成されている。なお、本体ギア部３１Ｃの外周面には、背面サンギア３４の組付けに際して同背面サンギア３４が嵌り始める側の端部に凹部３５が形成されている。
【００４９】
背面サンギア３４は、サンシャフト本体３１とは各別に形成されている。また背面サンギア３４は、サンシャフト本体３１に組付けられたときに自身の中心線がサンシャフト本体３１の中心線と整合するように構成されている。
【００５０】
〔３〕「プラネタリシャフトの構造について」
図６を参照して、プラネタリシャフト４の構造について説明する。なお、図６（Ａ）はプラネタリシャフト４の平面構造を、図６（Ｂ）は中心線に沿うプラネタリシャフト４の断面構造をそれぞれ示している。
【００５１】
図６に示すように、プラネタリシャフト４は、その本体となるプラネタリシャフト本体４１に雄ねじ（遊星ねじ４２）、前面プラネタリギア４３及び背面プラネタリギア４４が設けられた要素として構成されている。前面プラネタリギア４３及び背面プラネタリギア４４としては、同一形状の平歯車が設けられている。すなわち、前面プラネタリギア４３及び背面プラネタリギア４４の諸元（基準ピッチ円直径や歯数等）は、互いに等しい値に設定されている。
【００５２】
プラネタリシャフト本体４１は、外周面に遊星ねじ４２が形成された本体ねじ部４１Ａと、前面プラネタリギア４３が形成された本体ギア部４１Ｂと、背面プラネタリギア４４が組付けられる本体ギア部４１Ｃとを含めて構成されている。
【００５３】
前面プラネタリギア４３はプラネタリシャフト本体４１の前面側の端部に一体に形成されている。
背面プラネタリギア４４はプラネタリシャフト本体４１とは各別に形成されており、同プラネタリシャフト本体４１の背面側の端部に設けられている。この背面プラネタリギア４４は、詳しくは、その軸受孔４４Ｈに上記プラネタリシャフト本体４１の本体ギア部４１Ｃが挿入されることにより、プラネタリシャフト本体４１に組付けられる。また背面プラネタリギア４４は、一方の端面がプラネタリシャフト本体４１と接触した状態でプラネタリシャフト本体４１に組付けられる。さらに背面プラネタリギア４４は、プラネタリシャフト本体４１に組付けられた状態において、自身の中心線がプラネタリシャフト本体４１の中心線と整合するように構成されている。プラネタリシャフト本体４１に対する背面プラネタリギア４４の組付け態様について、本実施の形態では背面プラネタリギア４４がプラネタリシャフト本体４１に対して回転できるようにすきまばめを採用している。なお、プラネタリシャフト本体４１と背面プラネタリギア４４との相対的な回転を得るための組付け態様として、すきまばめ以外の組付け態様を採用することもできる。
【００５４】
〔４〕「各構成要素の関係」
図７〜図１０を参照して、回転直線運動変換機構１における各構成要素の関係について説明する。なお、図７はサンシャフト３の中心線に沿う回転直線運動変換機構１の断面構造を示している。また、図８は図７のＤＡ−ＤＡ線に沿う回転直線運動変換機構１の断面構造を、図９は図７のＤＢ−ＤＢ線に沿う回転直線運動変換機構１の断面構造を、図１０は図７のＤＣ−ＤＣ線に沿う回転直線運動変換機構１の断面構造をそれぞれ示している。
【００５５】
図７〜図１０に示すように、回転直線運動変換機構１においては、各構成要素の動作が次のように許容または制限されている。
（ａ）リングシャフト２について、リングシャフト本体２１と前面リングギア２３及び背面リングギア２４との相対的な回転が不能にされている。また、リングシャフト本体２１と前面カラー１１及び背面カラー１２との相対的な回転が不能にされている。
（ｂ）プラネタリシャフト４について、プラネタリシャフト本体４１と背面プラネタリギア４４との相対的な回転が許容されている。
【００５６】
そして回転直線運動変換機構１においては、リングシャフト２及びサンシャフト３と各プラネタリシャフト４とのねじ及びギアの噛み合いを通じて、これら各構成要素の間で次のように力の伝達が行われる。
【００５７】
リングシャフト２及び各プラネタリシャフト４においては、リングシャフト本体２１の円環ねじ２２と各プラネタリシャフト本体４１の遊星ねじ４２とが噛み合わされる。また、リングシャフト本体２１の前面リングギア２３と各プラネタリシャフト本体４１の前面プラネタリギア４３とが噛み合わされる。また、リングシャフト本体２１の背面リングギア２４と各プラネタリシャフト本体４１の背面プラネタリギア４４とが噛み合わされる。これにより、リングシャフト２及び各プラネタリシャフト４の一方に回転運動が入力されたとき、円環ねじ２２と遊星ねじ４２との噛み合い、前面リングギア２３と前面プラネタリギア４３との噛み合い、及び背面リングギア２４と背面プラネタリギア４４との噛み合いを通じて、リングシャフト２及び各プラネタリシャフト４の他方に力が伝達される。
【００５８】
サンシャフト３及び各プラネタリシャフト４においては、サンシャフト本体３１の太陽ねじ３２と各プラネタリシャフト本体４１の遊星ねじ４２とが噛み合わされる。また、サンシャフト本体３１の前面サンギア３３と各プラネタリシャフト本体４１の前面プラネタリギア４３とが噛み合わされる。また、サンシャフト本体３１の背面サンギア３４と各プラネタリシャフト本体４１の背面プラネタリギア４４とが噛み合わされる。これにより、サンシャフト３及び各プラネタリシャフト４の一方に回転運動が入力されたとき、太陽ねじ３２と遊星ねじ４２との噛み合い、前面サンギア３３と前面プラネタリギア４３との噛み合い、及び背面サンギア３４と背面プラネタリギア４４との噛み合いを通じて、サンシャフト３及び各プラネタリシャフト４の他方に力が伝達される。
【００５９】
このように、回転直線運動変換機構１は、リングシャフト２の円環ねじ２２とサンシャフト３の太陽ねじ３２と各プラネタリシャフト４の遊星ねじ４２とにより構成される減速機構、前面リングギア２３と前面サンギア３３と各前面プラネタリギア４３とにより構成される減速機構、及び背面リングギア２４と背面サンギア３４と各背面プラネタリギア４４とにより構成される減速機構とを備えて構成されている。
【００６０】
＜回転直線運動変換機構の動作態様について＞
回転直線運動変換機構１においては、各ギアの歯数及び各ねじの条数の設定態様に基づいて、回転運動を直線運動に変換するための動作方式（運動変換方式）が決定される。すなわち、運動変換方式として、リングシャフト２の回転運動によりサンシャフト３を直線運動させる太陽軸変位方式と、サンシャフト３の回転運動によりリングシャフト２を直線運動させる円環軸変位方式とのいずれかを選択することができる。以下、各運動変換方式における回転直線運動変換機構１の動作態様について説明する。
【００６１】
（Ａ）運動変換方式として太陽軸変位方式が採用されている場合においては、次のように回転運動から直線運動への変換が行われる。すなわち、リングシャフト２に回転運動が入力されたとき、前面リングギア２３と各前面プラネタリギア４３との噛み合い、背面リングギア２４と各背面プラネタリギア４４との噛み合い、及び円環ねじ２２と各遊星ねじ４２との噛み合いを通じて、リングシャフト２から各プラネタリシャフト４に力が伝達されることにより、各プラネタリシャフト４がサンシャフト３のまわりにおいて自転しつつ公転する。そして、このプラネタリシャフト４の遊星運動にともない、各前面プラネタリギア４３と前面サンギア３３との噛み合い、各背面プラネタリギア４４と背面サンギア３４との噛み合い、及び各遊星ねじ４２と太陽ねじ３２との噛み合いを通じて、各プラネタリシャフト４からサンシャフト３に力が伝達されることにより、サンシャフト３が軸方向へ変位する。
【００６２】
（Ｂ）運動変換方式として円環軸変位方式が採用されている場合においては、次のように回転運動から直線運動への変換が行われる。すなわち、サンシャフト３に回転運動が入力されたとき、前面サンギア３３と各前面プラネタリギア４３との噛み合い、背面サンギア３４と各背面プラネタリギア４４との噛み合い、及び太陽ねじ３２と各遊星ねじ４２との噛み合いを通じて、サンシャフト３から各プラネタリシャフト４に力が伝達されることにより、各プラネタリシャフト４がサンシャフト３のまわりにおいて自転しつつ公転する。そして、このプラネタリシャフト４の遊星運動にともない、各前面プラネタリギア４３と前面リングギア２３との噛み合い、各背面プラネタリギア４４と背面リングギア２４との噛み合い、及び各遊星ねじ４２と円環ねじ２２との噛み合いを通じて、各プラネタリシャフト４からリングシャフト２に力が伝達されることにより、リングシャフト２が軸方向へ変位する。
【００６３】
一方、回転直線運動変換機構１にあっては、リングシャフト２の前面リングギア２３が各プラネタリシャフト４の前面プラネタリギア４３と噛み合うとともに、同前面プラネタリギア４３がサンシャフト３の前面サンギア３３と噛み合うようになっている。また回転直線運動変換機構１にあっては、リングシャフト２の背面リングギア２４が各プラネタリシャフト４の背面プラネタリギア４４と噛み合うとともに、同背面プラネタリギア４４がサンシャフト３の背面サンギア３４と噛み合うようになっている。
【００６４】
そのため、回転直線運動変換機構１の減速比は、前面リングギア２３と前面サンギア３３と前面プラネタリギア４３との噛み合いや、背面リングギア２４と背面サンギア３４と背面プラネタリギア４４との噛み合いによって決定される。したがって、リングシャフト２の円環ねじ２２や、サンシャフト３の太陽ねじ３２並びにプラネタリシャフト４の遊星ねじ４２の有効径がねじの加工精度に起因してばらついたり、螺合するねじ同士の接触面の摩耗等によって変化したりする場合であっても、そのようなねじの有効径の影響を受けることなく、回転直線運動変換機構１の減速比が安定した一定の値に維持されて、回転直線運動変換機構１のリードの設定精度も高く維持される。
【００６５】
＜回転直線運動変換機構の製造方法について＞
図１１〜図２７を参照して、回転直線運動変換機構１の製造方法について説明する。
本実施の形態では、以下に示す工程Ａ〜工程Ｈを含めて回転直線運動変換機構が製造される。
【００６６】
［工程Ａ（図１１）］リングシャフト本体２１、サンシャフト本体３１、各プラネタリシャフト本体４１、前面リングギア２３、背面リングギア２４、背面サンギア３４及び各背面プラネタリギア４４を洗浄する。
【００６７】
［工程Ｂ（図１２）］工程Ａの後に、サンシャフト本体３１に各プラネタリシャフト本体４１を組付ける。これにより、サンシャフト本体３１と各プラネタリシャフト本体４１とにより構成される集合体を第１アッセンブリ５１として組み立てる。
【００６８】
［工程Ｃ（図１３）］工程Ｂの後に、第１アッセンブリ５１にリングシャフト本体２１を組付ける。これにより、第１アッセンブリ５１とリングシャフト本体２１とにより構成される集合体を第２アッセンブリ５２として組み立てる。
【００６９】
［工程Ｄ（図１４）］工程Ｃの後に、第２アッセンブリ５２に前面リングギア２３を取付ける。これにより、第２アッセンブリ５２と前面リングギア２３とにより構成される集合体を第３アッセンブリ５３として組み立てる。なお前面リングギア２３は、詳しくは、各前面プラネタリギア４３と噛み合せた状態で圧入されることによってリングシャフト本体２１の所定の位置に組付けられる。本実施の形態では、工程Ｂ、工程Ｃ及び工程Ｄが組み立て工程に相当し、第３アッセンブリ５３が軸集合体に相当する。
【００７０】
［工程Ｅ（図１５〜図１８）］第３アッセンブリ５３への背面リングギア２４、背面サンギア３４、及び各背面プラネタリギア４４の組付けに用いる治具（組付治具６）に、それら背面リングギア２４、背面サンギア３４、各背面プラネタリギア４４を取付ける。
【００７１】
ここで、回転直線運動変換機構１（図７参照）は、リングシャフト本体２１、サンシャフト本体３１、及び各プラネタリシャフト本体４１が基準姿勢となるように製造される。なお基準姿勢とは、リングシャフト本体２１の回転中心とサンシャフト本体３１の回転中心と各プラネタリシャフト本体４１の公転中心とが一致する姿勢であって、各プラネタリシャフト本体４１の中心線がリングシャフト本体２１やサンシャフト本体３１の中心線に対して平行となる姿勢である。
【００７２】
上記回転直線運動変換機構１の製造過程において、リングシャフト２とサンシャフト３との間でプラネタリシャフト４が上記基準姿勢に対して傾いた状態となることが本願発明者により確認されている。そして、そのようにプラネタリシャフト４が傾いた状態になると、各構成要素（リングシャフト２、サンシャフト３、プラネタリシャフト４）のねじ（円環ねじ２１、太陽ねじ３１、遊星ねじ４２）の噛み合いが不均一となるために、局部的なねじの摩耗が促進されるようになって寿命の低下を招くようになる。また、各構成要素の間におけるフリクションが増大するために、回転運動から直線運動への変換効率（具体的には、入力に対する動作速度）の低下を招くようにもなる。
【００７３】
そのようにプラネタリシャフト４が傾いた状態になる理由としては次のようなことが考えられる。回転直線運動変換機構１では、リングシャフト２の円環ねじ２２と各プラネタリシャフト４の遊星ねじ４２との噛み合い部分や、サンシャフト３の太陽ねじ３２と各プラネタリシャフト４の遊星ねじ４２との噛み合い部分にバックラッシが形成される。そのため、回転直線運動変換機構１の製造過程において、各構成要素の組み合わせに伴ってプラネタリシャフト４に力が加えられたときに、プラネタリシャフト４が上記バックラッシを埋める方向へ動かされることにより、プラネタリシャフト４が傾いた状態で回転直線運動変換機構１が組み立てられてしまうことがある。
【００７４】
本実施の形態では、そのように回転直線運動変換機構１が組み立てられることを抑制するために、組付治具６を用いて、背面リングギア２４、背面サンギア３４、及び各背面プラネタリギア４４を第３アッセンブリ５３に組付けるようにしている。工程Ｅは、そうした組付治具６に背面リングギア２４、背面サンギア３４、及び各背面プラネタリギア４４を取付ける工程である。本実施の形態では、この工程Ｅが歯車取付工程に相当する。
【００７５】
図１５は組付治具６の平面構造を、図１６は同組付治具６の側面構造をそれぞれ示している。
図１５及び図１６に示すように、組付治具６は円筒形状に形成された基部６１と同基部６１の軸方向における一方（図１５における右側）の端部から突出する形状の複数（本実施の形態では９本）の挿入部６２とを備えている。基部６１と各挿入部６２とは一体に形成されており、各挿入部６２は同一円周を通過する形状であり且つ互いに平行に延びる形状に形成されている。
【００７６】
また各挿入部６２は、第３アッセンブリ５３（図１４参照）の内部におけるリングシャフト本体２１、サンシャフト本体３１、プラネタリシャフト本体４１、及び前面リングギア２３によって囲繞された部分（囲繞部分）に対応する形状、詳しくはリングシャフト本体２１、サンシャフト本体３１、及びプラネタリシャフト本体４１の姿勢が前記基準姿勢である場合における同囲繞部分に対応する形状に形成されている。具体的には、各挿入部６２は、各シャフト本体２１，３１，４１の姿勢が基準姿勢である場合においてそれらシャフト本体２１，３１，４１を移動させることなく上記囲繞部分に挿入可能な形状に形成される。また各挿入部６２は、各シャフト本体２１，３１，４１の姿勢が上記基準姿勢ではない場合において同姿勢が基準姿勢になるように各シャフト本体２１，３１，４１のねじやギアの突端を押圧して移動させつつ挿入されるようになる形状に形成される。
【００７７】
さらに、各挿入部６２は、その内周側の面を繋ぐ仮想線の径が背面サンギア３４の歯先円の径とほぼ等しく（詳しくは、若干大きく）設定されている。工程Ｅでは、各挿入部６２に囲まれた部分の最も基部６１側の部分（取付部６３）に背面サンギア３４が取付けられる。また、各挿入部６２のうちの一つの内面において上記取付部６３にあたる部分には、基部６１の軸方向に延びる凸部６４が形成されている。この凸部６４は、取付部６３への背面サンギア３４の取付に際して、背面サンギア３４と係合する形状に形成されている。こうした形状の凸部６４を設けることにより、背面サンギア３４と各挿入部６２との相対位置が一義的に定まり、第３アッセンブリ５３に対する背面サンギア３４の組付け位置が一義的に定まる構造になっている。
【００７８】
一方、上記基部６１における各挿入部６２の間にあたる部分には、それぞれ同基部６１の軸方向に延びる穴６５が形成されている。この穴６５は背面プラネタリギア４４の形状に対応した形状に形成されている。工程Ｅでは、この穴６５にそれぞれ背面プラネタリギア４４が取付けられる。
【００７９】
また、上記基部６１の外径は各挿入部６２の外周側の面を繋ぐ仮想線の径より大きく設定されている。これにより、組付治具６における基部６１と各挿入部６２との境界部分に、各挿入部６２側の部分より基部６１側の部分が拡径された形状の段部６６が形成されている。工程Ｅでは、この段部６６に背面リングギア２４が取付けられる。なお、上記基部６１の外径は、リングシャフト本体２１（図４参照）における背面リングギア２４が組付けられる部分（本体ギア部２１Ｃ）の内径より若干小さく設定されている。
【００８０】
さらに、円筒形状の基部６１の内周面には等角度置きに、軸方向に延びる複数本（本実施の形態では、８本）の溝６７が形成されている。
図１７は背面リングギア２４、背面サンギア３４、及び各背面プラネタリギア４４が取付けられた状態の組付治具６の平面構造を、図１８は、同組付治具６の側面構造をそれぞれ示している。
【００８１】
図１７及び図１８に示すように、組付治具６に背面リングギア２４、背面サンギア３４、及び各背面プラネタリギア４４が取付けられた際に、それら背面リングギア２４、背面サンギア３４、及び各背面プラネタリギア４４が互いに噛み合った状態となるように、上記取付部６３、各穴６５、及び段部６６（図１５及び図１６参照）が形成されている。
【００８２】
［工程Ｆ（図１９及び図２０）］背面サンギア３４のサンシャフト本体３１への圧入に際して、同背面サンギア３４を案内するために用いる治具（圧入治具７）を、サンシャフト本体３１（詳しくは、その本体ギア部３１Ｃ（図５参照））に取付ける。本実施の形態では、この工程Ｆが治具取付工程に相当する。
【００８３】
以下、上記圧入治具７の具体構造について説明する。
図１９に圧入治具７の平面構造を示し、図２０に同圧入治具７の側面構造を示す。
図１９及び図２０に示すように、圧入治具７はほぼ円柱形状に形成されている。工程Ｆでは、サンシャフト本体３１の中心線と圧入治具７の中心線とが一致するように同圧入治具７が取付けられる。
【００８４】
圧入治具７の内部には、その中心線方向における一方の端面から延びる断面円形状の孔（挿入孔７１）が形成されている。この挿入孔７１には、サンシャフト本体３１に圧入治具７を取付ける際に、サンシャフト本体３１の一端が挿入される。
【００８５】
圧入治具７は、上記挿入孔７１が開口している側の端部（基端）から反対側の端部（先端）に向かうほど外周面の半径が小さくなる形状に形成されている。また圧入治具７の形状は、同圧入治具７が本体ギア部３１Ｃ（図５参照）に取付けられた状態において、それら圧入治具７と本体ギア部３１Ｃとの接触部分に段差が生じない形状に設定されている。
【００８６】
また、圧入治具７の基端側の端面には、軸方向に延びる凸部７２が形成されている。この凸部７２は、サンシャフト本体３１に圧入治具７を取付ける際に、同サンシャフト本体３１の本体ギア部３１Ｃに形成された凹部３５（図５参照）と係合する。この工程Ｆでは、圧入治具７の凸部７２とサンシャフト本体３１の凹部３５との係合を通じて、同圧入治具７がサンシャフト本体３１（詳しくは、その本体ギア部３１Ｃ）に回転不能な状態で取付けられる。
【００８７】
圧入治具７の外周面には等角度間隔に、外方に向けて突出する形状の複数（本実施の形態では、８つ）の切刃７３が形成されている。それら切刃７３は、刃筋が中心線方向に延びるように、且つ歯先が先端側に向かうように設けられている。なお圧入治具７は、詳しくは、外周面の勾配が大きい先端側の部分（先端部分７４）と同勾配がごく小さい基端側の部分（基端部分７５）とにより構成されている。上記切刃７３は、圧入治具７の基端部分７５に形成されている。
【００８８】
一般に、先端に向かうほど縮径された円柱形状のものに突出部を形成する場合には、母材の外周面を切削することによって突出部を形成するといった加工方法が採用されることが多い。そうした加工方法が採用される場合には、その加工の都合上、外周面の勾配が大きい部分と比較して、同勾配が小さい部分の方が突出部の形成が容易である。この点、本実施の形態では、外周面の勾配がごく小さい基端部分７５に切刃７３が形成されるために、圧入治具７を比較的容易に形成することができる。しかも、背面サンギア３４をサンシャフト本体３１の本体ギア部３１Ｃに圧入する際には、外周面の勾配が大きい部分（先端部分７４）によって、同背面サンギア３４を上記本体ギア部３１Ｃに的確に案内することもできる。
【００８９】
［工程Ｇ（図２１〜図２３）］背面リングギア２４、背面サンギア３４、各背面プラネタリギア４４を第３アッセンブリ５３に組付ける。本実施の形態では、この工程Ｇが第１の組付工程及び第２の組付工程に相当する。
【００９０】
図２１に背面リングギア２４、背面サンギア３４、各背面プラネタリギア４４が組付けられる途中の状態を示し、図２２に各ギア２４，３４，４４が組付けられた状態を示す。
工程Ｇでは先ず、図２１に示すように、第３アッセンブリ５３内部の前記囲繞部分に各挿入部６２を挿入することにより、背面リングギア２４、背面サンギア３４、各背面プラネタリギア４４を組付治具６ともども移動させる。これにより、図２２に示すように、背面リングギア２４、背面サンギア３４、各背面プラネタリギア４４が第３アッセンブリ５３に組付けられる。詳しくは、背面リングギア２４がリングシャフト本体２１の本体ギア部２１Ｃに圧入され、背面サンギア３４がサンシャフト本体３１の本体ギア部３１Ｃに圧入され、各背面プラネタリギア４４がプラネタリシャフト本体４１の本体ギア部４１Ｃに組付けられる。
【００９１】
この工程Ｇでは、組付治具６の各挿入部６２が第３アッセンブリ５３の上記囲繞部分に挿入されることによって、リングシャフト本体２１、サンシャフト本体３１、及び各プラネタリシャフト本体４１の姿勢が前記基準姿勢に矯正されるようになる。そして、その上で背面リングギア２４、背面サンギア３４、及び各背面プラネタリギア４４の第３アッセンブリ５３への組付けが行われるため、それら背面リングギア２４、背面サンギア３４、及び各背面プラネタリギア４４により構成される歯車機構（前記案内機構）を適正に組付けることができる。
【００９２】
また、組付治具６には背面リングギア２４と背面サンギア３４と各背面プラネタリギア４４とが互いに噛合した状態で取付けられているため（工程Ｅ）、組付治具６の挿入部６２を第３アッセンブリ５３の前記囲繞部分に挿入するといった一工程（工程Ｇ）を通じて、各２４，３４，４４を第３アッセンブリ５３にそれぞれ組付けることができる。
【００９３】
そして、このように第３アッセンブリ５３と、背面リングギア２４と、背面サンギア３４と、各背面プラネタリギア４４とにより構成される集合体を第４アッセンブリ５４として組み立てた後、図２３に示すように、同第４アッセンブリ５４から組付治具６及び圧入治具７が取り外される。
【００９４】
工程Ｇでは、上述した組付治具６を移動させる過程において、圧入治具７（図２１）が背面サンギア３４の内部に挿入されるとともに同内部を通過する。そして、その際に、同圧入治具７の外周面に突設された切刃７３により、背面サンギア３４の内周面にその移動方向（詳しくは、サンシャフト本体３１の中心線方向）に延びる溝が形成される。
【００９５】
ここで、本実施の形態にかかる回転直線運動変換機構１では、前面サンギア３３と背面サンギア３４との位相差が大きくなって各プラネタリシャフト４が傾いた状態になると、前述のようにリードについての設計値と実際値との誤差が大きくなってしまい、さらには図２４に示すように、前記変換効率が低くなってしまう。
【００９６】
そのため、背面サンギア３４をサンシャフト本体３１に圧入固定する場合には、背面サンギア３４やサンシャフト本体３１に回転トルクが入力された際に背面サンギア３４とサンシャフト本体３１とが相対回転しないように、そうした回転トルクに耐えうる強度で背面サンギア３４とサンシャフト本体３１とを固定する必要がある。本実施の形態によれば、圧入治具７の切刃７３によって背面サンギア３４の内周面に形成された溝により、同溝が形成されない場合と比較して同内周面の摩擦係数を高くすることができ、上記回転トルクに対する強度限界を高くすることができる。
【００９７】
図２５に、背面サンギア３４のサンシャフト本体３１への圧入にかかる圧入長さ（具体的には、背面サンギア３４の内周面と本体ギア部３１Ｃの外周面との接触部分における中心線方向における長さ）と上記強度限界との関係を示す。なお図２５にあって、線Ｌ１は背面サンギア３４の内周面に溝が形成されたものにおける上記関係を示し、線Ｌ２は同溝が形成されないものにおける上記関係を示す。図２５から明らかなように、背面サンギア３４の内周面に溝を形成することによって上記強度限界は高くなる。
【００９８】
なお、上記強度限界は、背面サンギア３４のサンシャフト本体３１への圧入にかかる圧入代（具体的には、背面サンギア３４の内周面の直径と本体ギア部３１Ｃの外周面の直径との差）を大きくすることによっても高くすることができる。ただし、図２６に示すように、圧入代が大きくなるほど背面サンギア３４の変形量が大きくなるために、圧入代が過度に大きくなると背面サンギア３４が不要に変形して回転直線運動変換機構１のリード設定精度の低下を招いてしまう。
【００９９】
一方、図２５に示すように、圧入長さを長くすることによっても上記強度限界を高くすることができる。しかしながら、本実施の形態にかかる回転直線運動変換機構１では、背面サンギア３４を配置可能なスペースが限られており、圧入長さを十分に長くすることが困難であるといった実情がある。
【０１００】
通常、円環形状の部材を円柱形状の部材に圧入固定する場合には、その圧入を案内するべく各部材の端部が勾配を有する形状、いわゆるテーパ形状に形成されている。このテーパ形状が圧入長さを制限する一因となっている。
【０１０１】
本実施の形態では、圧入治具７（図２１）によって背面サンギア３４のサンシャフト本体３１への圧入が案内されるために、背面サンギア３４の内周面の端部、及びサンシャフト本体３１の外周面の端部（具体的には、本体ギア部３１Ｃの先端）をテーパ形状に形成する必要がなくなる。そして、実際にそれら背面サンギア３４の内周面の端部、及びサンシャフト本体３１の外周面の端部がテーパ形状に形成されていない。そのため上記回転直線運動変換機構１では、各端部がテーパ形状に形成されているものと比較して、テーパ形状に形成されていない部分の分だけ圧入代を長くすることができ、これにより上記強度限界を高くすることができるようになる。
【０１０２】
ところで、背面サンギア３４の内周面に圧入治具７の切刃７３によって溝が形成されるときに、同圧入治具７がサンシャフト本体３１の中心線周りにおいて回転して螺旋形状に延びる溝が形成された場合、背面サンギア３４がサンシャフト本体３１に圧入される際に、同溝によって背面サンギア３４を回転させる力が作用するおそれがある。これは背面サンギア３４の組付ける位置にずれを生じさせる一因となるために好ましくない。
【０１０３】
この点、本実施の形態では、圧入治具７の凸部７２とサンシャフト本体３１の凹部３５との係合を通じて同圧入治具７がサンシャフト本体３１の中心線周りにおいて回転しない構造になっているため、背面サンギア３４の内周面に形成される溝の延びる方向をサンシャフト本体３１の中心線方向とすることができる。そのため、上述のように背面サンギア３４の組付け位置がずれることを的確に抑制することができる。
【０１０４】
他方、工程Ｇでは、上述した組付治具６を移動させる過程において、圧入治具７が組付治具６の内部に挿入される。その際、背面サンギア３４が正しい位置に組付けられる場合には、圧入治具７の切刃７３が組付治具６の内周面に形成された溝６７（図１５及び図１６参照）の内部を通過するようになっている。
【０１０５】
ここで、背面サンギア３４の内部を圧入治具７が通過している最中に、なんらかの要因によって組付治具６が中心線周りにおいて回転すると、圧入治具７の切刃７３が組付治具６に突き当たるようになる。これにより、組付治具６を移動させることができなくなり、背面リングギア２４、背面サンギア３４、及び各背面プラネタリギア４４が誤った位置に組付けられることが回避される。また、組付治具６の内部を圧入治具７が通過している最中に組付治具６を中心線周りにおいて回転させる力が作用した場合には、組付治具６の溝６７と圧入治具７の切刃７３との当接を通じて同組付治具６が中心軸周りに回転することが回避されるようになる。そのため、こうした場合にも背面リングギア２４、背面サンギア３４、及び各背面プラネタリギア４４が誤った位置に組付けられることが回避される。
【０１０６】
このように本実施の形態では、圧入治具７の切刃７３が組付治具６の溝６７（図１５及び図１６参照）を通過することをもって背面サンギア３４が正しい位置に組付けられたことを確認することができ、また組付治具６を正しい位置に案内しつつ移動させることができる。したがって、それら組付治具６及び圧入治具７を用いて、背面リングギア２４、背面サンギア３４、及び各背面プラネタリギア４４の組付けを適正に行うことができる。
【０１０７】
［工程Ｈ（図２７）］工程Ｇの後に、第４アッセンブリ５４に前面カラー１１及び背面カラー１２を取付けて、回転直線運動変換機構１を組み立てる。具体的には、前面カラー１１にＯリング１１Ｂを装着した後にリングシャフト本体２１の本体ギア部２１Ｂに前面カラー１１を取付けるとともに、背面カラー１２にＯリング１２Ｂを装着した後にリングシャフト本体２１の本体ギア部２１Ｃに背面カラー１２を取付ける。
【０１０８】
＜本実施の形態の効果＞
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下に記載する効果が得られるようになる。
【０１０９】
（１）回転直線運動変換機構１は、その減速比が、前面リングギア２３と前面サンギア３３と各前面プラネタリギア４３との噛み合い、及び背面リングギア２４と背面サンギア３４と各背面プラネタリギア４４との噛み合いによって決定される。そのため、円環ねじ２２や、太陽ねじ３２並びに遊星ねじ４２の有効径の影響を受けることなく、回転直線運動変換機構１の減速比が安定した状態で一定に維持されて、回転直線運動変換機構１のリードの設定精度も高く維持される。
【０１１０】
そうした回転直線運動変換機構１の製造に際して、組付治具６の各挿入部６２を第３アッセンブリ５３内部の前記囲繞部分に挿入することにより、リングシャフト本体２１、サンシャフト本体３１、及び各プラネタリシャフト本体４１の姿勢を前記基準姿勢に矯正することができる。その上で、サンシャフト本体３１への背面サンギア３４の組付けを相対回転を規制した状態で行い、さらにはリングシャフト本体２１への背面リングギア２４の組付け及びプラネタリシャフト本体４１への背面プラネタリギア４４の組付けを各ギア２４，３４，４４を噛合させた状態で行うことができる。したがって、それら背面リングギア２４、背面サンギア３４、及び各背面プラネタリギア４４により構成される案内機構を適正に組付けることができ、ひいては回転直線運動変換機構１を適正に組み立てることができる。
【０１１１】
（２）背面リングギア２４と背面サンギア３４と各背面プラネタリギア４４とを互いに噛合させつつ組付治具６に取付けるようにした。そして、組付治具６ともども移動させることによって背面リングギア２４をリングシャフト本体２１に、且つ背面サンギア３４をサンシャフト本体３１に、且つ背面プラネタリギア４４をプラネタリシャフト本体４１に、それぞれ組付けるようにした。そのため、組付治具６の各挿入部６２を第３アッセンブリ５３の前記囲繞部分に挿入するといった一工程を通じて、背面リングギア２４、背面サンギア３４、各背面プラネタリギア４４をそれぞれ組付けることができる。
【０１１２】
（３）先端に向かうほど縮径された円柱形状の圧入治具７をサンシャフト本体３１の本体ギア部３１Ｃに取付け、同圧入治具７を背面サンギア３４に挿入しつつサンシャフト本体３１への背面サンギア３４の圧入を行うようにした。これにより、圧入治具７によって背面サンギア３４のサンシャフト本体３１への圧入を案内することができるようになり、背面サンギア３４の内周面の端部、及びサンシャフト本体３１の本体ギア部３１Ｃの外周面の先端をテーパ形状に形成する必要がなくなる。そのため、その分だけサンシャフト本体３１への背面サンギア３４の圧入にかかる圧入代を長くすることができ、前記強度限界を高くすることができる。
【０１１３】
（４）圧入治具７として、その外周面に外方に向けて突出する形状の切刃７３が形成されたものを用いるようにした。そのため、圧入治具７が背面サンギア３４の内部を通過する際に、切刃７３によって背面サンギア３４の内周面に溝を形成することができ、これによって背面サンギア３４の内周面の摩擦係数を高くして、前記強度限界を高くすることができる。
【０１１４】
（５）組付治具６として、圧入治具７が挿入される部分の内面に同圧入治具７の軸方向に延びる溝６７が形成されたものを用いるようにした。これにより組付治具６の構造を、背面サンギア３４が正しい位置に組付けられる場合には、組付治具６の内部を圧入治具７が通過する際に、同圧入治具７の切刃７３が組付治具６の溝６７の内部を通過する構造とすることができる。また組付治具６の構造を、なんらかの要因により背面サンギア３４が圧入治具７に対して中心線周りに回転してその組付け位置がずれるおそれのある場合には、圧入治具７の切刃７３が組付治具６に突き当たる構造とすることができる。したがって、正しい位置に組付けられることを確認しつつ背面サンギア３４の組付けを行うことができ、背面リングギア２４、背面サンギア３４、各背面プラネタリギア４４の組付けを適正に行うことができる。
【０１１５】
（６）圧入治具７として、外周面の勾配が大きい先端部分７４と同勾配が小さい基端部分７５とにより構成されたものであって、切刃７３が基端部分７５に形成されたものを用いるようにした。そのため、切刃７３を有する圧入治具７を比較的容易に形成することができる。しかも、背面サンギア３４をサンシャフト本体３１に圧入する際に、勾配が大きい先端部分７４によって、背面サンギア３４をサンシャフト本体３１に的確に案内することもできる。
【０１１６】
（７）圧入治具７を、サンシャフト本体３１の本体ギア部３１Ｃとの係合を通じて、同本体ギア部３１Ｃに回転不能な状態で取付けるようにした。これにより、圧入治具７がサンシャフト本体３１の中心線周りにおいて回転しない構造とすることができ、背面サンギア３４の内周面にサンシャフト本体３１の中心線方向に延びる溝が形成されるようになるため、背面サンギア３４の組付け位置がずれることを的確に抑制することができる。
＜他の実施の形態＞
なお、上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【０１１７】
・例えば圧入治具７に凹部を形成するとともにサンシャフト本体３１の本体ギア部３１Ｃに凸部を形成するなど、圧入治具７とサンシャフト本体３１とを相対回転不能な状態にするための構成は任意に変更可能である。
【０１１８】
・外周面の勾配の異なる先端部分７４と基端部分７５とにより構成される圧入治具７に代えて、外周面の勾配が均一に設定された圧入治具を用いるようにしてもよい。
・組付治具６の溝６７を省略するようにしてもよい。この場合、圧入治具７の通過に際してその切刃７３が組付治具６の基部６１の内周面に当接しないように、同基部６１の内周面の半径を大きくするようにすればよい。
【０１１９】
・組付治具６の形状は、同一円周を通過する形状であり且つ互いに平行に延びる形状の複数の挿入部とそれら挿入部に一体形成された基部とにより構成されるのであれば、例えば組付治具の基部をその断面が多角形状の管形状に形成するなど、任意に変更可能である。
【０１２０】
・圧入治具７の切刃７３を省略してもよい。
・圧入治具７の外周面に切刃７３を設けることに代えて、例えば外周面に砥粒を付着させるなど、圧入治具の外周面を粗い面に形成するようにしてもよい。こうした構成によっても、背面サンギア３４の内部を圧入治具が通過する際に、同背面サンギア３４の内周面を粗くすることができる。そのため、背面サンギア３４の内周面の摩擦係数を高くして、前記強度限界を高くすることができる。
【０１２１】
・圧入治具７を用いずに、背面サンギア３４をサンシャフト本体３１の本体ギア部３１Ｃに圧入するようにしてもよい。
・前面リングギア２３や背面リングギア２４を、例えば接着による方法を用いるなど、圧入以外の方法によって固定するようにしてもよい。
【０１２２】
・組付治具６を用いて背面サンギア３４を組付けた後に、背面リングギア２４及び各背面プラネタリギア４４を組付けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】本発明を具体化した一実施の形態にかかる製造方法が適用される回転直線運動変換機構の斜視構造を示す斜視図。
【図２】同回転直線運動変換機構の内部構造を示す斜視図。
【図３】（Ａ）同回転直線運動変換機構のリングシャフトについてその平面構造を示す平面図。（Ｂ）同リングシャフトについてその側面構造を示す側面図。
【図４】（Ａ）同回転直線運動変換機構のリングシャフトについてその中心線に沿う断面構造を示す断面図。（Ｂ）同リングシャフトについてその一部を分解した状態の断面構造を示す断面図。
【図５】（Ａ）同回転直線運動変換機構のサンシャフトについてその平面構造を示す平面図。（Ｂ）同サンシャフトについてその中心線に沿う断面構造を示す断面図。
【図６】（Ａ）同回転直線運動変換機構のプラネタリシャフトについてその平面構造を示す平面図。（Ｂ）同プラネタリシャフトについてその中心線に沿う断面構造を示す断面図。
【図７】同回転直線運動変換機構についてその中心線に沿う断面構造を示す断面図。
【図８】同回転直線運動変換機構について図７のＤＡ−ＤＡ線に沿う断面構造を示す断面図。
【図９】同回転直線運動変換機構について図７のＤＢ−ＤＢ線に沿う断面構造を示す断面図。
【図１０】同回転直線運動変換機構について図７のＤＣ−ＤＣ線に沿う断面構造を示す断面図。
【図１１】同回転直線運動変換機構の製造方法について工程Ａにおける作業態様を示す工程図。
【図１２】同回転直線運動変換機構の製造方法について工程Ｂにおける作業態様を示す工程図。
【図１３】同回転直線運動変換機構の製造方法について工程Ｃにおける作業態様を示す工程図。
【図１４】同回転直線運動変換機構の製造方法について工程Ｄにおける作業態様を示す工程図。
【図１５】組付治具についてその平面構造を示す平面図。
【図１６】組付治具についてその側面構造を示す側面図。
【図１７】各ギアを取付けた状態の組付治具についてその平面構造を示す平面図。
【図１８】各ギアを取付けた状態の組付治具についてその側面構造を示す側面図。
【図１９】圧入治具についてその平面構造を示す平面図。
【図２０】圧入治具についてその側面構造を示す側面図。
【図２１】回転直線運動変換機構の製造方法について工程Ｇにおける作業態様を示す工程図。
【図２２】回転直線運動変換機構の製造方法について工程Ｇにおける作業態様を示す工程図。
【図２３】回転直線運動変換機構の製造方法について工程Ｇにおける作業態様を示す工程図。
【図２４】回転直線運動変換機構についての各サンギアの位相差と変換効率との関係を示すグラフ。
【図２５】圧入代と強度限界との関係を示すグラフ。
【図２６】圧入長さと背面サンギアの変形量との関係を示すグラフ。
【図２７】回転直線運動変換機構の製造方法について工程Ｈにおける作業態様を示す工程図。
【符号の説明】
【０１２４】
１…回転直線運動変換機構、１１…前面カラー、１１Ａ…すべり軸受、１１Ｂ…Ｏリング、１１Ｈ…油孔、１２…背面カラー、１２Ａ…すべり軸受、１２Ｂ…Ｏリング、２…リングシャフト（円環軸）、２１…リングシャフト本体（円環軸本体）、２１Ａ…本体ねじ部、２１Ｂ…本体ギア部、２１Ｃ…本体ギア部、２２…円環ねじ、２３…前面リングギア、２４…背面リングギア（円環歯車部）、２５…フランジ、３…サンシャフト（太陽軸）、３１…サンシャフト本体（太陽軸本体）、３１Ａ…本体ねじ部、３１Ｂ…本体ギア部、３１Ｃ…本体ギア部（組付部）、３２…太陽ねじ、３３…前面サンギア、３４…背面サンギア（太陽歯車部）、３５…凹部、４…プラネタリシャフト（遊星軸）、４１…プラネタリシャフト本体（遊星軸本体）、４１Ａ…本体ねじ部、４１Ｂ…本体ギア部、４１Ｃ…本体ギア部、４２…遊星ねじ、４３…前面プラネタリギア、４４…背面プラネタリギア（遊星歯車部）、４４Ｈ…軸受孔、５１…第１アッセンブリ、５２…第２アッセンブリ、５３…第３アッセンブリ、５４…第４アッセンブリ、６…組付治具、６１…基部、６２…挿入部、６３…取付部、６４…凸部、６５…穴、６６…段部、６７…溝、７…圧入治具、７１…挿入孔、７２…凸部、７３…切刃、７４…先端部分、７５…基端部分。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2008286358.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2008286358.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
2008286358.tif 000026
【図２５】
2008286358.tif 000027
【図２６】
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【図２７】
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