(57)【要約】【課題】様々な態様の搬送異常を極力検知することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】転写位置Ｘのシート材４の有無判断を、転写電圧Ｖの変化に基づき行う。そして、シート材４が各転写位置Ｘを通過している時間（第１時間カウンタＴ１のカウントに対応する時間）を計時し、この計時時間が第４閾値Ｔth４に対応する時間を越えた場合に、シート材４の搬送異常を検知する構成である。【選択図】図３
2008197230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤像を担持する像担持体と、
転写体と、
シート材を、前記像担持体と前記転写体との間の転写位置へと搬送する搬送機構と、
前記転写体に電力を供給して、前記像担持体上の前記現像剤像を前記シート材に転写させる電力供給手段と、
前記転写体に供給される電力の電圧値及び電流値のうち少なくともいずれか一方を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づき、前記転写位置における前記シート材の有無を判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段で前記シート材有りと判定している時間を計時する第１計時手段と、
前記第１計時手段の計時時間に基づき前記シート材の搬送異常を検知する異常検知手段と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置であって、
前記異常検知手段は、前記第１計時手段の計時時間が、正常時において前記シート材が前記転写位置を通過する時間に対応した第１基準時間に経過した場合に前記搬送異常を検知する。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記像担持体は、複数色それぞれに対応し、前記シート材の移動方向に沿って配列された複数の感光体であって、
前記判定手段は、前記各色ごとの前記感光体と前記転写体との各転写位置について前記シート材の有無を判定し、
前記計時手段は、前記各転写位置で前記シート材有りと判定している各時間をそれぞれ計時し、
前記異常検知手段は、前記計時手段の各計時時間のうちのいずれかが、正常時において前記シート材が前記転写位置を通過する時間に対応した第１基準時間に経過した場合に前記搬送異常を検知する。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置であって、
表示手段と、
前記異常検知手段の検知結果に基づき、前記複数の転写位置のうち前記シート材の搬送異常が検知された転写位置に応じた表示パターンを前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記シート材の先端が、前記搬送機構の搬送方向において前記転写位置よりも前の所定位置にある時点からの第２基準時間経過まで計時する第２計時手段と、
前記検出手段の検出結果に基づき、前記第２計時手段が計時する前記第２基準時間内における前記電力の電圧値または電流値の変化量に基づき、前記シート材の先端が前記転写位置に到達したか否かを判定する第２判定手段と、を備え、
前記異常検知手段は、前記第２判定手段が前記シート材の先端が前記転写位置に到達していないと判定した場合にも前記シート材の搬送異常を検知する。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記異常検知手段で前記搬送異常が検知された場合に、前記搬送機構による前記シート材の搬送を停止させる搬送制御手段を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、シート材の搬送異常の検知に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、感光体と転写ローラとの間に流れる転写電流を所定検知区間だけ監視することで、装置内のシート材の搬送異常を検知する画像形成装置が開示されている。上記所定検知区間は、なんら搬送異常が発生していない場合に転写バイアス電源のオン時点からシート材が感光体と転写ローラとの間の転写位置に到達している状態となるまで時間である。例えばシート材が正常に転写位置に搬送される場合と、搬送異常により転写位置に搬送されない場合とで、上記所定検知時間内における転写電流値が異なる。そこで、その転写電流のレベルと所定の上限値及び下限値と比較することで、シート材が転写位置に到達しない搬送異常や、シート材が転写位置に到達したが当該転写位置で折れて詰まる搬送異常を検知するようにしている。
【特許文献１】特開平８−２７８７１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記特許文献１の画像形成装置では、シート材が転写位置に到達したが転写位置で折れて詰まる上記搬送異常について、転写電流と所定の下限値との比較で検知を行う。具体的には、シート材が折れ曲がって詰まった場合には、正常搬送時に比べて転写電流が減少するということを前提に、転写電流が所定の下限値を下回った場合に搬送異常として検知する。しかしながら、シート材が転写位置で詰まる詰まり方は様々であり、このときの転写電流の値も様々である。また、シート材が転写位置に到達したが、その後に搬送異常となるのは、シート材が転写位置で折れ曲がって詰まった場合に限られない。単に、転写電流と所定の下限値との比較に基づき搬送異常を検知する上記特許文献１の画像形成装置では、様々な態様の搬送異常を検知することができないという問題がある。
【０００４】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、様々な態様の搬送異常を極力検知することが可能な画像形成装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための手段として、第１の発明に係る画像形成装置は、現像剤像を担持する像担持体と、転写体と、シート材を、前記像担持体と前記転写体との間の転写位置へと搬送する搬送機構と、前記転写体に電力を供給して、前記像担持体上の前記現像剤像を前記シート材に転写させる電力供給手段と、前記転写体に供給される電力の電圧値及び電流値のうち少なくともいずれか一方をを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づき、前記転写位置における前記シート材の有無を判定する第１判定手段と、前記第１判定手段で前記シート材有りと判定している時間を計時する第１計時手段と、前記第１計時手段の計時時間に基づき前記シート材の搬送異常を検知する異常検知手段と、を備える。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明の画像形成装置であって、前記異常検知手段は、前記第１計時手段の計時時間が、正常時において前記シート材が前記転写位置を通過する時間に対応した第１基準時間に経過した場合に前記搬送異常を検知する。
【０００７】
第３の発明は、第１または第２の発明の画像形成装置であって、前記像担持体は、複数色それぞれに対応し、前記シート材の移動方向に沿って配列された複数の感光体であって、前記判定手段は、前記各色ごとの前記感光体と前記転写体との各転写位置について前記シート材の有無を判定し、前記計時手段は、前記各転写位置で前記シート材有りと判定している各時間をそれぞれ計時し、前記異常検知手段は、前記計時手段の各計時時間のうちのいずれかが、正常時において前記シート材が前記転写位置を通過する時間に対応した第１基準時間に経過した場合に前記搬送異常を検知する。
【０００８】
第４の発明は、第３の発明の画像形成装置であって、表示手段と、前記異常検知手段の検知結果に基づき、前記複数の転写位置のうち前記シート材の搬送異常が検知された転写位置に応じた表示パターンを前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える。
【０００９】
第５の発明は、第１から第４のいずれか一発明の画像形成装置であって、前記シート材の先端が、前記搬送機構の搬送方向において前記転写位置よりも前の所定位置にある時点からの第２基準時間経過まで計時する第２計時手段と、前記検出手段の検出結果に基づき、前記第２計時手段が計時する前記第２基準時間内における前記電力の電圧値または電流値の変化量に基づき、前記シート材の先端が前記転写位置に到達したか否かを判定する第２判定手段と、を備え、前記異常検知手段は、前記第２判定手段が前記シート材の先端が前記転写位置に到達していないと判定した場合にも前記シート材の搬送異常を検知する。
【００１０】
第６の発明は、第１から第５のいずれか一発明の画像形成装置であって、前記異常検知手段で前記搬送異常が検知された場合に、前記搬送機構による前記シート材の搬送を停止させる搬送制御手段を備える。
【発明の効果】
【００１１】
＜第１の発明＞
シート材が転写位置に存在している時間は、シート材が転写位置を正常に通過しているときに比べて、例えばシート材が転写位置等で詰まったりしたときの方が長くなる。そこで、本発明では、転写位置にシート材が存在している時間を計時し、この計時時間に基づき搬送異常を検知するようにした。これにより、様々な態様で起きる搬送異常を極力検知することが可能となる。
【００１２】
＜第２の発明＞
計時手段の計時時間が、正常時においてシート材が転写位置を通過する時間に対応した第１基準時間に経過した場合に（例えば経過した時点で）搬送異常を検知するから、迅速に搬送異常を検知できる。
【００１３】
＜第３の発明＞
各色に対応した複数の転写位置のうち、どの転写位置付近でシート材の搬送異常が発生したかを知ることができる。
【００１４】
＜第４の発明＞
どの転写位置でシート材の搬送異常が発生したかを表示手段の表示パターンから知ることができる。
【００１５】
＜第５の発明＞
シート材が転写位置に到達する前の搬送異常をも検知することができる。
【００１６】
＜第６の発明＞
搬送異常が検知された場合には、シート材の搬送を停止させることが望ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施形態１を図１〜図４を参照しつつ説明する。
１．レーザプリンタの全体構成
図１は、本実施形態のレーザプリンタ（以下、「プリンタ１」という）の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図１における右側をプリンタ１の前側とする。
【００１８】
このプリンタ１（「画像形成装置」の一例）は、直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタであって、図１に示すように、略箱型のケーシング２を備えている。ケーシング２の下部には、シート材４（例えば用紙など）が積載される給紙トレイ７が前方へ引き出し可能に装着されている。給紙トレイ７内には、バネ８の付勢によりシート材４の前端側を持ち上げるように傾動可能な用紙押圧板９が設けられている。
【００１９】
給紙トレイ７の最上位のシート材４は、用紙押圧板９によってピックアップローラ１０に向かって押圧され、ピックアップローラ１０の回転によって、ピックアップローラ１０と分離パッド１１との間に挟まれたときに１枚ごとに分離される。そして、この分離されたシート材４は、給紙ローラ１２によって、レジストレーションローラ１３へ送られる。レジストレーションローラ１３では、そのシート材４を所定のタイミング（以下、「送り出しタイミング」という）で、後方のベルトユニット１５上へ送り出す。また、このレジストレーションローラ１３によって挟まれているシート材の位置が「転写位置よりも前の所定位置」の一例である。
【００２０】
ベルトユニット１５（「搬送機構」の一例）は、一対の支持ローラ１６，１７間に架設される搬送用のベルト１８を備える。そして、ベルト１８は、例えば後側の支持ローラ１７がモータ回路７８により回転駆動されることで図１の反時計回り方向に循環移動し、そのベルト１８上に載せたシート材４を後方へ搬送する。スキャナユニット２７は、画像データに基づいた各色毎のレーザ光Ｌを対応する感光ドラム３１（「像担持体、感光体」の一例）の表面上に高速走査にて照射する。
【００２１】
プロセス部２５は、例えば、ブラック（ＢＫ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色に対応した４つの画像形成ユニット２６を備えている。各画像形成ユニット２６は、感光ドラム３１、スコロトロン型の帯電器３２及び現像カートリッジ３４等を備えて構成されている。なお、各画像形成ユニット２６は、いずれも同一構造である。
【００２２】
現像カートリッジ３４は、上部にトナー収容室３８が設けられ、その下側に供給ローラ３９、現像剤担持体としての現像ローラ４０およびブレード４１が設けられている。各トナー収容室３８には、現像剤として、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの各色のトナー（現像剤）がそれぞれ収容されている。
【００２３】
トナーは、アジテータ４２によって攪拌されトナー収容室３８から放出され、供給ローラ３９の回転により現像ローラ４０に供給され、供給ローラ３９と現像ローラ４０との間で正に摩擦帯電される。さらに、現像ローラ４０上に供給されたトナーは、ブレード４１と現像ローラ４０との間に進入し、一定厚さの薄層として現像ローラ４０上に担持される。
【００２４】
感光ドラム３１の表面は、上記帯電器３２により一様に正帯電される。その後、スキャナユニット２７からのレーザ光Ｌにより露光されて、シート材４に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。なお、感光ドラム３１の回転軸３１ａは接地されている。
【００２５】
次いで、現像ローラ４０上に担持されているトナーが、感光ドラム３１の表面上の静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム３１の静電潜像は、可視像化された現像剤像とされる。その後、各感光ドラム３１の表面上に担持された現像剤像は、ベルト１８によって搬送されるシート材４が、感光ドラム３１と転写ローラ１９（「転写体」の一例）との間の各転写位置Ｘを通る間に、転写ローラ１９に印加される負極性の転写電圧Ｖによって、シート材４に順次転写される。こうして現像剤像が転写されたシート材４は、次いで定着器４３に搬送される。
【００２６】
定着器４３は、現像剤像を担持したシート材４を、加熱ローラ４４と加圧ローラ４５との間で挟んで搬送しながら加熱することにより、現像剤像をシート材４に定着させる。そして、熱定着されたシート材４は、定着器４３の斜め後上方に配置された搬送ローラ４６によりケーシング２の上部に設けられた排紙ローラ４７へ搬送され、この排紙ローラ４７により排紙トレイ５上に排出される。
【００２７】
更に、ケーシング２には制御部５０が設けられている。制御部５０はプリンタ１の動作全般の制御を行う。
【００２８】
２．高圧制御装置の構成
上記制御部５０の制御基板上には、転写ローラ１９、現像ローラ４０、帯電器３２など、プリンタ１に備えられた各電気的負荷にそれぞれ印加するバイアス電圧を生成する高圧制御装置６０が搭載されている。図３には、このうち、転写ローラ１９への転写電圧Ｖを生成する構成部分が図示されている。同図に示すように、高圧発生回路６１（「電力供給手段」の一例）は、駆動回路６３及びトランス６４を備える。
【００２９】
駆動回路６３は、ＰＷＭ制御回路６２からのＰＷＭ信号Ｓ１を受け、このＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値（ディーティ比）に応じた発振電流を、トランス６４の１次側巻線６４Ａに流す。具体的には、駆動回路６３は、抵抗６５及びコンデンサ６６からなる積分回路と、スイッチ素子としてのトランジスタ６７，６８とを備える。積分回路は、ＰＷＭ制御回路６２からのＰＷＭ信号Ｓ１を積分してトランジスタ６７のベースに与える。このトランジスタ６７は、エミッタが第１電源（例えば＋３．３Ｖ）に接続され、コレクタがトランジスタ６８のベースに接続されている。このトランジスタ６８は、トランス６４の１次側巻線６４Ａに直列接続されている。
【００３０】
トランスの１次側巻線６４Ａは、第２電源（例えば＋２４Ｖ）と上記トランジスタ６８との間に接続されている。トランス６４の２次側巻線６４Ｂの両端には、第１コンデンサ６９及び第１ダイオード７０が直列接続されると共に、第２ダイオード７１及び第２コンデンサ７２が直列接続されている。２つのダイオード６９，７２は、転写ローラ１９からの転写電流Ｉの流れ方向が順方向とされている。そして、第１ダイオード７０と第１コンデンサ６９との接続点が出力抵抗７３を介して転写ローラ１９のローラ軸に接続されている。このような構成により、高圧発生回路６１は、第１コンデンサ６９の端子間電圧の２倍の電圧を生成する昇圧（チャージポンプ）回路として機能する。
【００３１】
更に、高圧制御装置６０は、電圧検出回路７４（「検出手段」の一例）、電流検出回路７５及びＰＷＭ制御回路６２を備える。電圧検出回路７４は、転写ローラ１９に印加される転写電圧Ｖに応じた検出信号Ｓ３を出力する。電流検出回路７５は、上記コンデンサ６９，７２とグランドとの間に接続される検出抵抗７５Ａを備え、転写ローラ１９に流れる転写電流Ｉに応じた検出信号Ｓ２を出力する。
【００３２】
ＰＷＭ制御回路６２は、ＣＰＵを内蔵し、Ａ／Ｄポート６２Ｂに電流検出回路７５からの検出信号Ｓ２を受け、この検出信号Ｓ２に基づくＰＷＭ値のＰＷＭ信号Ｓ１をＰＷＭポート６２Ａから駆動回路６３に出力する。本実施形態では、後述するように、感光ドラム３１上の現像剤像をシート材４に転写するときには、ＰＷＭ制御回路６２は電流検出回路７５からの検出信号Ｓ２をフィードバックして、転写電流Ｉが所定の目標値Ｉｖ（例えば−１０〜−１１μＡ）になるようにＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値を調整する、定電流制御を高圧発生回路６１に対して実行する。なお、ＰＷＭ制御回路６２は、Ａ／Ｄポート６２Ｃに電圧検出回路７４からの検出信号Ｓ３を受ける。
【００３３】
また、ＰＷＭ制御回路６２には、メモリ７６、表示器７７及びモータ回路７８が接続されている。表示器７７（「表示手段」の一例）は、例えばプリンタ１の操作パネル上に設けられた液晶ディスプレイであり、ここに様々な情報が表示される。モータ回路７８は、上記支持ローラ１７に駆動力を与えて回転駆動させる。
【００３４】
３．シート材の搬送異常の検知
さて、本実施形態のプリンタ１には異常検知機能が備えられている。この異常検知機能は、シート材４が搬送経路中で詰まるなど、シート材４の搬送異常を検知する機能である。
【００３５】
レジストレーションローラ１３がシート材４を送り出す上記送り出しタイミングが到来したときに、ＰＷＭ制御回路６２は図３に示す処理を実行する。ＰＷＭ制御回路６２は、ブラック（ＢＫ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）に対応する各転写位置Ｘの搬送異常検知処理を、マルチタスク処理により個別の印加タイミングに基づき順次実行する。
【００３６】
なお、図３には、ブラックに対応する搬送異常検知処理が例示されているが、印加タイミングを除いて、他の色に対応する搬送異常検知処理も共通の内容である。即ち、ブラックに対応する搬送異常検知処理における印加タイミングは、例えばシート材４の先端がブラックの転写位置Ｘより少し手前の所定位置に到達したときのタイミングであり、シアンに対応する搬送異常検知処理における印加タイミングは、例えばシート材４の先端がシアンの転写位置Ｘより少し手前の所定位置に到達したときのタイミングであり、マゼンタに対応する搬送異常検知処理における印加タイミングは、例えばシート材４の先端がマゼンタの転写位置Ｘより少し手前の所定位置に到達したときのタイミングであり、イエローに対応する搬送異常検知処理における印加タイミングは、例えばシート材４の先端がイエローの転写位置Ｘより少し手前の所定位置に到達したときのタイミングである。ＰＷＭ制御回路６２は例えば上記送り出しタイミングからの時間カウントによって上記各印加タイミングの到来を認識する。以下、ブラックに対応する搬送異常検知処理を例に挙げて説明する。
【００３７】
まずＳ１で、メモリ７６に記憶された第１時間カウンタＴ１、第２時間カウンタＴ２及び基準転写電圧Ｖｋをゼロに初期化する。そして、ブラック（ＢＫ）の画像形成ユニット２６に対応する最上流側の転写ローラ１９に転写電圧Ｖを印加すべきブラックに対応する印加タイミングが到来するまで待つ（Ｓ２：Ｎ）。
【００３８】
印加タイミングが到来すると（Ｓ２：Ｙ）、Ｓ３でブラックに対応する転写ローラ１９に転写電圧Ｖを印加し、転写電流Ｉを所定の目標値Ｉｖにする定電流制御を行う。そして、Ｓ４で所定時間（例えば１ｍｓ）経過したときに第２時間カウンタＴ２に"１"を加え、ブラックの現像剤像の印刷（転写）が終了していなければ（Ｓ５：Ｎ）、Ｓ６で現在の第２時間カウンタＴ２が第１閾値Ｔth１に達したかどうかを判断する。このとき、ＰＷＭ制御回路６２は「第２計時手段」として機能する。
【００３９】
そして、現在の第２時間カウンタＴ２が第１閾値Ｔth１に達する前までは（Ｓ６：Ｙ）、上記Ｓ３〜Ｓ５の処理を繰り返す。なお、上記印加タイミングから第２時間カウンタＴ２が第１閾値Ｔth１に達するまでの時間（例えば５０ｍｓ）は、高圧発生回路６１の転写電流Ｉ及び転写電圧Ｖが上記定電流制御の開始から定常状態になるのに十分な時間である（図４参照）。
【００４０】
現在の第２時間カウンタＴ２が第１閾値Ｔth１に達すると（Ｓ６：Ｎ、且つ、Ｓ７：Ｙ）、Ｓ８で電圧検出回路７４からの検出信号Ｓ３を取り込んで現在の転写電圧Ｖを基準転写電圧Ｖｋに更新してＳ９に進む。この基準転写電圧Ｖｋは、シート材４がブラックに対応する転写位置Ｘに到達する前の転写電圧である。これに対して、現在の第２時間カウンタＴ２が既に第１閾値Ｔth１を超えていると（Ｓ６：Ｎ、且つ、Ｓ７：Ｎ）、基準転写電圧Ｖｋの更新をせずにＳ９に進む。
【００４１】
Ｓ９ではブラックに対応する転写位置Ｘにシート材４が介在しているかどうかを判断している。具体的には、現在の転写電圧Ｖが、上記基準転写電圧ＶｋにΔＶを加えた値（＝Ｖｋ＋ΔＶ）よりも大きいかどうかを判断する。このΔＶは、例えば上記定電流制御下において転写位置Ｘにシート材４が進入する前と後とにおける転写電圧Ｖの電圧差よりもやや小さい値に設定されている。シート材４が転写位置Ｘに介在していれば、現在の転写電圧Ｖと上記基準転写電圧Ｖｋとの電圧差がΔＶ以上となる（Ｓ９：Ｙ）。一方、シート材４が転写位置Ｘに介在していなければ、現在の転写電圧Ｖと上記基準転写電圧Ｖｋとの電圧差がΔＶよりも小さくなる（Ｓ９：Ｎ）。このとき、ＰＷＭ制御回路６２は「第１判定手段」として機能する。
【００４２】
上記第２時間カウンタＴ２が第２閾値Ｔth２から第３閾値Ｔth３の間にないときは（Ｓ１０：Ｎ）、Ｓ３に戻る。このとき、ＰＷＭ制御回路６２は「第２判定手段」として機能する。なお、印加タイミングから第２時間カウンタＴ２が第２閾値Ｔth２に達するまでの時間（「第２基準時間」の一例）が例えば７００ｍｓであり、第３閾値Ｔth３に達するまでの時間が例えば３０００ｍｓである。そして、例えば第２時間カウンタＴ２が第２閾値Ｔth２に達する前に、現在の転写電圧Ｖが基準転写電圧ＶｋにΔＶを加えた値よりも大きくならなければ（Ｓ９：Ｎ且つＳ１０：Ｙ）、これは何らかの原因でシート材４が転写位置Ｘに達していないことを意味する。そこで、Ｓ１１でブラックに対応する転写位置Ｘ付近でシート材４が詰まっていることを示す表示パターンを表示器７７に表示させ、Ｓ１２でモータ回路７８を停止させ、ベルトユニット１５を停止させる。また、全色に対応する各転写ローラ１９に対する高圧発生回路６１の印加動作を停止させる。このとき、制御部５０は「表示制御手段」として機能する。
【００４３】
これに対して、例えば第２時間カウンタＴ２が第２閾値Ｔth２に達する前に、現在の転写電圧Ｖが基準転写電圧ＶｋにΔＶを加えた値よりも大きくなれば（Ｓ１０：Ｎ且つＳ９：Ｙ）、これはシート材４がブラックに対応する転写位置Ｘに到達したことを意味する。そこで、Ｓ１３で上記第１時間カウンタＴ１に"１"を加える。つまり、第１時間カウンタＴ１は、現在の転写電圧Ｖが基準転写電圧ＶｋにΔＶを加えた値よりも大きくなっている時間、即ち、シート材４が転写位置Ｘを通過している継続時間に相当する。このとき、ＰＷＭ制御回路６２は「第１計時手段」として機能する。
【００４４】
そして、第１時間カウンタＴ１が第４閾値Ｔth４に達する前までは（Ｓ１４：Ｎ）Ｓ３に戻り、達したときには（Ｓ１４：Ｙ）、Ｓ１１へと進む。このとき、ＰＷＭ制御回路６２は「検知手段」として機能する。なお、第１時間カウンタＴ１が第４閾値Ｔth４に達するまでの時間（「第１基準時間」の一例）が例えば２５００ｍｓである。これは、搬送異常が何ら発生していない正常時において、シート材４が各転写位置Ｘを通過するのに要する時間に相当し、例えばベルト１８の搬送速度とシート材４の寸法とによって算出することができる。従って、正常時には、第１時間カウンタＴ１が第４閾値Ｔth４に達する前に印刷終了となり（Ｓ５：Ｙ）、シート材４がブラックに対応する転写位置Ｘから抜け出る。
【００４５】
これに対して、シート材４がブラックに対応する転写位置Ｘに進入後に搬送異常が発生して詰まると、第１時間カウンタＴ１が第４閾値Ｔth４に達しても現在の転写電圧Ｖが基準転写電圧ＶｋにΔＶを加えた値を超えたままになる。この場合も、Ｓ１１でブラックに対応する転写位置Ｘ付近でシート材４が詰まっていることを示す表示パターンを表示器７７に表示させ、Ｓ１２でモータ回路７８を停止させ、ベルトユニット１５を停止させる。また、全色に対応する各転写ローラ１９に対する高圧発生回路６１の印加動作を停止させる。このとき、制御部５０は「搬送制御手段」として機能する。
【００４６】
４．本実施形態の効果
（１）従来の構成では、シート材４が転写位置Ｘに到達した後に、折れ曲がったりする搬送異常については、シート材４の折れ曲がりの有無による転写電圧Ｖの相違に基づき検知するようにしていた。しかし、シート材４の折れ曲がり方は様々であり、これに応じて感光ドラム３１と転写ローラ１９との間のインピーダンスもばらつく。従って、上記従来の構成では正確に搬送異常を検知できないおそれがある。
【００４７】
これに対して、本実施形態では、シート材４が各転写位置Ｘを通過している時間（第１時間カウンタＴ１のカウントに対応する時間）を計時し、この計時時間が上記第４閾値Ｔth４に対応する時間を越えた場合に、シート材４の搬送異常を検知する構成である。各転写位置Ｘにおけるシート材４の通過時間は、通常、搬送異常の有無によって大きくことなる。従って、上記従来の構成に比べてより正確に搬送異常を検知できる。
【００４８】
（２）また、送り出しタイミングから第２閾値Ｔth２に対応する時間（正常時であればシート材４が転写位置Ｘに到達するはずの時間）内に、転写電圧Ｖの変化量がΔＶ以上かどうかを判断することで、シート材４が転写位置Ｘに達する前に起きた搬送異常をも検知することができる。
【００４９】
（３）しかも、上記搬送異常の検知において、転写位置Ｘのシート材４の有無判断を、転写電圧Ｖの絶対レベルではなく、上記基準転写電圧Ｖｋに対する相対的は変化量に基づき行う。転写電圧Ｖの絶対レベルを元に検知する構成では、プリンタ１の周囲環境変化による感光ドラム３１や転写ローラ１９のインピーダンスの影響を大きく受けてしまう。これに対して、本実施形態の構成であれば、感光ドラム３１や転写ローラ１９のインピーダンス変化による影響を極力抑制し、シート材４の有無によるインピーダンス変化をより的確に捉えることができる。
【００５０】
（４）上記搬送異常検知処理を、各色の転写位置Ｘについて行うため、どの転写位置Ｘ付近で搬送異常が起きたかを把握することができる。そして、本実施形態では、その結果を表示器７７に表示させてユーザに知らせるようにしている。
【００５１】
（５）搬送異常が検知されたときには、直ぐにベルトユニット１５を停止させるようにして、搬送異常がこれ以上ひどくなることを防止するようにしている。
【００５２】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、４色のカラーレザープリンタを例に挙げて説明したが、「画像形成装置」には、単色、２色または４色以上のプリンタも含まれる。また、「画像形成装置」は、プリンタ（例えばレーザプリンタ）などの印刷装置だけでなく、ファクシミリ装置や、プリンタ機能及び読み取り機能（スキャナ機能）等を備えた複合機であってもよい。また、上記実施形態のようにタンデム方式のものに限らず、各現像ユニットが共通の像担持体に対して現像を行う４サイクル（シングルドラム）方式であってもよい。さらに、現像剤像を被記録媒体に直接転写するダイレクト転写方式、あるいは、中間転写ベルトを介して間接的に転写する中間転写方式のいずれであってもよい。
【００５３】
（２）上記実施形態では、転写電流Ｉについて定電流制御を行う構成であったが、転写電圧Ｖを所定の目標値にする定電圧制御を行い、転写電流Ｉの変化に基づき転写位置におけるシート材の有無等を判断する構成であってもよい。
【００５４】
（３）「像担持体」には、感光体としての感光ドラム３１の他、中間転写方式における中間転写体等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの概略構成を示す側断面図
【図２】転写ローラへのバイアス電圧を生成する構成部分のブロック図
【図３】ＰＷＭ制御回路の制御内容を示すフローチャート
【図４】第１時間カウンタ、第２時間カウンタ及び転写電圧の関係を示すグラフ
【符号の説明】
【００５６】
１…プリンタ（画像形成装置）
４…シート材
１５…ベルトユニット（搬送機構）
１９…転写ローラ（転写体）
３１…感光ドラム（像担持体、感光体）
５０…制御部（搬送制御手段、表示制御手段）
６１…高圧発生回路（電力供給手段）
６２…ＰＷＭ制御回路（検知手段、第１判定手段、第１計時手段、第２判定手段、第２計時手段）
７４…電圧検出回路（検出手段）
７７…表示器（表示手段）
Ｓ３…検出信号
Ｘ…転写位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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