(57)【要約】【課題】複数人の通行制御に優れた入出場制御装置を提供すること。【解決手段】入出場制御装置は、複数の生体特徴情報を登録する登録手段と、複数の施設利用者の画像を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された複数の施設利用者の画像から複数の生体特徴情報を抽出し、これら複数の生体特徴情報と登録済み生体特徴情報とを比較し、複数の施設利用者の夫々を認証する認証手段と、前記複数の施設利用者の夫々が認証されることにより、施設への入出場を許可する入出場制御手段とを備えている。【選択図】      図１
2008071205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の生体特徴情報を登録する登録手段と、
複数の施設利用者の画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された複数の施設利用者の画像から複数の生体特徴情報を抽出し、これら複数の生体特徴情報と登録済み生体特徴情報とを比較し、複数の施設利用者の夫々を認証する認証手段と、
前記複数の施設利用者の夫々が認証されることにより、施設への入出場を許可する入出場制御手段と、
を備えたことを特徴とする入出場制御装置。
【請求項２】
複数の顔画像情報を登録する登録手段と、
複数の施設利用者の画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された複数の施設利用者の画像から複数の顔画像情報を抽出し、これら複数の顔画像情報と登録済み顔画像情報とを比較し、複数の施設利用者の夫々を認証する認証手段と、
前記複数の施設利用者の画像から施設利用者人数を検出し、検出された人数と認証された人数との一致をチェックし、前記複数の施設利用者の夫々が認証されることにより施設への入出場を許可し、人数の一致が得られない場合に施設への入出場を不許可にする入出場制御手段と、
を備えたことを特徴とする入出場制御装置。
【請求項３】
複数の生体特徴情報を登録するとともに、施設への入出場を許可するための施設利用者の組み合わせを登録する登録手段と、
複数の施設利用者の画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された複数の施設利用者の画像から複数の生体特徴情報を抽出し、これら複数の生体特徴情報と登録済み生体特徴情報とを比較し、複数の施設利用者の夫々を認証する認証手段と、
前記認証手段により認証された施設利用者の組み合わせが、登録済みの施設利用者の組み合わせ条件を満足することにより、施設への入出場を許可する入出場制御手段と、
を備えたことを特徴とする入出場制御装置。
【請求項４】
複数の顔画像情報を登録するとともに、施設への入出場を許可するための施設利用者の組み合わせを登録する登録手段と、
複数の施設利用者の画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された複数の施設利用者の画像から複数の顔画像情報を抽出し、これら複数の顔画像情報と登録済み顔画像情報とを比較し、複数の施設利用者の夫々を認証する認証手段と、
前記認証手段により前記複数の施設利用者の夫々が認証されることにより施設への入出場を許可し、或いは前記認証手段により認証された施設利用者の組み合わせが、登録済みの施設利用者の組み合わせ条件を満足することにより、施設への入出場を許可する入出場制御手段と、
を備えたことを特徴とする入出場制御装置。
【請求項５】
複数の生体特徴情報を登録するとともに、未認証の連れ入り可能人数を登録する登録手段と、
複数の施設利用者の画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された複数の施設利用者の画像から複数の生体特徴情報を抽出し、これら複数の生体特徴情報と登録済み生体特徴情報とを比較し、複数の施設利用者の夫々を認証する認証手段と、
前記複数の施設利用者の画像から施設利用者人数を検出し、検出された人数と認証された人数との一致をチェックし、前記複数の施設利用者の夫々が認証されることにより施設への入出場を許可し、或いは前記複数の施設利用者の少なくとも一人が認証され且つ未認証の連れ入り可能人数の条件を満足することにより、施設への入出場を許可する入出場制御手段と、
を備えたことを特徴とする入出場制御装置。
【請求項６】
複数の顔画像情報を登録するとともに、登録された顔画像情報毎に未認証の連れ入り可能人数を登録する登録手段と、
複数の施設利用者の画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された複数の施設利用者の画像から複数の顔画像情報を抽出し、これら複数の顔画像情報と登録済み顔画像情報とを比較し、複数の施設利用者の夫々を認証する認証手段と、
前記複数の施設利用者の画像から施設利用者人数を検出し、検出された人数と認証された人数との一致をチェックし、前記複数の施設利用者の夫々が認証されることにより施設への入出場を許可し、或いは前記複数の施設利用者の少なくとも一人が認証され且つ未認証の連れ入り可能人数の条件を満足することにより、施設への入出場を許可する入出場制御手段と、
を備えたことを特徴とする入出場制御装置。
【請求項７】
複数の生体特徴情報を登録するとともに、未認証の連れ入り可能時間帯を登録する登録手段と、
複数の施設利用者の画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された複数の施設利用者の画像から複数の生体特徴情報を抽出し、これら複数の生体特徴情報と登録済み生体特徴情報とを比較し、複数の施設利用者の夫々を認証する認証手段と、
前記複数の施設利用者の画像から施設利用者人数を検出し、検出された人数と認証された人数との一致をチェックし、前記複数の施設利用者の夫々が認証されることにより施設への入出場を許可し、或いは前記複数の施設利用者の少なくとも一人が認証され且つ未認証の連れ入り可能時間帯の条件を満足することにより、施設への入出場を許可する入出場制御手段と、
を備えたことを特徴とする入出場制御装置。
【請求項８】
複数の顔画像情報を登録するとともに、登録された顔画像情報毎に未認証の連れ入り可能時間帯を登録する登録手段と、
複数の施設利用者の画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された複数の施設利用者の画像から複数の顔画像情報を抽出し、これら複数の顔画像情報と登録済み顔画像情報とを比較し、複数の施設利用者の夫々を認証する認証手段と、
前記複数の施設利用者の画像から施設利用者人数を検出し、検出された人数と認証された人数との一致をチェックし、前記複数の施設利用者の夫々が認証されることにより施設への入出場を許可し、或いは前記複数の施設利用者の少なくとも一人が認証され且つ未認証の連れ入り可能時間帯の条件を満足することにより、施設への入出場を許可する入出場制御手段と、
を備えたことを特徴とする入出場制御装置。
【請求項９】
複数の施設利用者の画像を取得し、
前記取得された複数の施設利用者の画像から複数の生体特徴情報を抽出し、これら複数の生体特徴情報と登録済み生体特徴情報とを比較し、複数の施設利用者の夫々を認証し、
前記複数の施設利用者の夫々が認証されることにより、施設への入出場を許可する、
ことを特徴とする入出場制御方法。
【請求項１０】
複数の施設利用者の画像を取得し、
前記取得された複数の施設利用者の画像から複数の顔画像情報を抽出し、これら複数の顔画像情報と登録済み顔画像情報とを比較し、複数の施設利用者の夫々を認証し、
前記複数の施設利用者の画像から施設利用者人数を検出し、検出された人数と認証された人数との一致をチェックし、前記複数の施設利用者の夫々が認証されることにより施設への入出場を許可し、人数の一致が得られない場合に施設への入出場を不許可にする、
ことを特徴とする入出場制御方法。
【請求項１１】
複数の施設利用者の画像を取得し、
前記取得された複数の施設利用者の画像から複数の生体特徴情報を抽出し、これら複数の生体特徴情報と登録済み生体特徴情報とを比較し、複数の施設利用者の夫々を認証し、
前記認証された施設利用者の組み合わせが、登録済みの施設利用者の組み合わせ条件を満足することにより、施設への入出場を許可する、
ことを特徴とする入出場制御方法。
【請求項１２】
複数の施設利用者の画像を取得し、
前記取得された複数の施設利用者の画像から複数の顔画像情報を抽出し、これら複数の顔画像情報と登録済み顔画像情報とを比較し、複数の施設利用者の夫々を認証し、
前記複数の施設利用者の夫々が認証されることにより施設への入出場を許可し、或いは前記認証された施設利用者の組み合わせが、登録済みの施設利用者の組み合わせ条件を満足することにより、施設への入出場を許可する、
ことを特徴とする入出場制御方法。
【請求項１３】
複数の施設利用者の画像を取得し、
前記取得された複数の施設利用者の画像から複数の生体特徴情報を抽出し、これら複数の生体特徴情報と登録済み生体特徴情報とを比較し、複数の施設利用者の夫々を認証し、
前記複数の施設利用者の画像から施設利用者人数を検出し、検出された人数と認証された人数との一致をチェックし、前記複数の施設利用者の夫々が認証されることにより施設への入出場を許可し、或いは前記複数の施設利用者の少なくとも一人が認証され且つ登録済みの未認証の連れ入り可能人数の条件を満足することにより、施設への入出場を許可する、
ことを特徴とする入出場制御方法。
【請求項１４】
複数の施設利用者の画像を取得し、
前記取得された複数の施設利用者の画像から複数の顔画像情報を抽出し、これら複数の顔画像情報と登録済み顔画像情報とを比較し、複数の施設利用者の夫々を認証し、
前記複数の施設利用者の画像から施設利用者人数を検出し、検出された人数と認証された人数との一致をチェックし、前記複数の施設利用者の夫々が認証されることにより施設への入出場を許可し、或いは前記複数の施設利用者の少なくとも一人が認証され且つ顔画像情報毎に登録された未認証の連れ入り可能人数の条件を満足することにより、施設への入出場を許可する、
ことを特徴とする入出場制御方法。
【請求項１５】
複数の施設利用者の画像を取得し、
前記取得された複数の施設利用者の画像から複数の生体特徴情報を抽出し、これら複数の生体特徴情報と登録済み生体特徴情報とを比較し、複数の施設利用者の夫々を認証し、
前記複数の施設利用者の画像から施設利用者人数を検出し、検出された人数と認証された人数との一致をチェックし、前記複数の施設利用者の夫々が認証されることにより施設への入出場を許可し、或いは前記複数の施設利用者の少なくとも一人が認証され且つ登録済みの未認証の連れ入り可能時間帯の条件を満足することにより、施設への入出場を許可する、
ことを特徴とする入出場制御方法。
【請求項１６】
複数の施設利用者の画像を取得し、
前記取得された複数の施設利用者の画像から複数の顔画像情報を抽出し、これら複数の顔画像情報と登録済み顔画像情報とを比較し、複数の施設利用者の夫々を認証し、
前記複数の施設利用者の画像から施設利用者人数を検出し、検出された人数と認証された人数との一致をチェックし、前記複数の施設利用者の夫々が認証されることにより施設への入出場を許可し、或いは前記複数の施設利用者の少なくとも一人が認証され且つ顔画像毎に登録された未認証の連れ入り可能時間帯の条件を満足することにより、施設への入出場を許可する、
ことを特徴とする入出場制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顔画像などの生体特徴情報を事前登録し、施設利用者から顔画像を読み取り、読み取った顔画像と登録済みの顔画像とを比較し、施設利用者の認証結果に基づき施設への入出場を制御する入出場制御装置及び入出場制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、防犯意識の高まりから、顔画像などの生体特徴情報を利用した入出場制御装置が普及している。
【０００３】
例えば、使用者の虹彩や網膜等を含む目の周辺の画像を撮影して、その撮影された画像から所定の認証に用いるべき認証情報を算出し、算出された認証情報とあらかじめ登録された認証情報とを照合して本人認証を行う認証装置、および、それを用いて使用者の認証を行って、その結果にもとづいてセキュリティ保護すべき場所への使用者の入退室を制限する入退室管理装置に関する技術が開示されている（特許文献１参照）。また、認証された使用者と共に使用者以外の者が入退室してしまう、いわゆる「連れ入り」を防止する技術についても開示されている。より具体的には、使用者が認証を行う際に、使用者以外の者が、第１の撮像部の撮影範囲にいるような場合には、認証不可を示す信号が出力され、認証を行う使用者のみが第１の撮像部の撮影範囲にいる場合にのみ使用者の認証を行う。これにより、不正に入退室を行おうとする者が使用者の直後に入退室する、いわゆる「連れ入り」を防止するというものである。
【０００４】
上記とは別に、入室する通行者の通行可否情報を照合して入室制御するゲート装置に関し、さらに詳しくは通行者の通行可否条件を設定変更許容して入室制御するゲート装置に関する技術が開示されている（特許文献２参照）。一般に、この種のゲート装置は事前に入室許可者の顔情報あるいはカード情報を登録しておき、入室時に入室しようとする入室希望者の顔情報や証明カードを１人ずつ照合装置で照合して入室可否を判定し、入室許可者と認められたとき入室許可し、入室拒否者と判定されたとき入室拒否する。しかし、このようなゲート装置では入室希望者が複数人いる場合、入室時に照合装置に１人ずつ照合操作するために照合待ちの行列が生じ、このために入室待ち時間が発生してしまう。また、登録済の入室許可者が入室する場合、非登録の入室拒否者が同時に連れ入りしても判別できなかった。この結果、複数の入室希望者が存在する場合には入室に時間がかかり、さらに入室拒否者が入室する可能性があり、セキュリティ性が保証されない。そこで、複数人の通行に際して、「１人の入室許可者がいれば連れ入りを許可する」のように通行条件を設定し、この通行条件に応じた通行制御を行うというものである。
【特許文献１】特開２００４−１７３０４３号
【特許文献２】特許第３６１７３７３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示された技術では、複数人の同時通行（連れ入り）を防止するが、これにより複数人の通行制御には複数人夫々に対する認証処理が必要となり、複数人に対する迅速な通行制御ができないという問題がある。
【０００６】
また、上記特許文献２に開示された技術では、代表者一人の認証で残りの複数人の連れ入りが許可されてしまうため安全性の面で不安が残る。
【０００７】
本発明の目的は、上記課題を解決するためになされたものであり、複数人の通行制御に優れた入出場制御装置及び入出場制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の入出場制御装置及び入出場制御方法は、以下のように構成されている。
【０００９】
この発明の入出場制御装置は、複数の生体特徴情報を登録する登録手段と、複数の施設利用者の画像を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された複数の施設利用者の画像から複数の生体特徴情報を抽出し、これら複数の生体特徴情報と登録済み生体特徴情報とを比較し、複数の施設利用者の夫々を認証する認証手段と、前記複数の施設利用者の夫々が認証されることにより、施設への入出場を許可する入出場制御手段とを備えている。
【００１０】
この発明の入出場制御方法は、複数の施設利用者の画像を取得し、前記取得された複数の施設利用者の画像から複数の生体特徴情報を抽出し、これら複数の生体特徴情報と登録済み生体特徴情報とを比較し、複数の施設利用者の夫々を認証し、前記複数の施設利用者の夫々が認証されることにより、施設への入出場を許可する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数人の通行制御に優れた入出場制御装置及び入出場制御方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態に係る通行制御装置の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、通行制御装置は、認証制御部１、ゲート制御部２、カメラ／キャプチャ装置３、記憶部４、顔辞書データ部５、ゲート装置６、警告装置７を備えている。
【００１４】
記憶部４の顔辞書データ部５は、複数の顔画像情報（生体特徴情報）を記憶（登録）する。また、記憶部４は、施設利用の各種条件を記憶（登録）することもできる。例えば、以下のような施設利用の条件を記憶することができる。
【００１５】
（１）施設への入出場を許可するための施設利用者の組み合わせ
（２）未認証の連れ入り可能人数
又は、登録された顔画像情報毎の未認証の連れ入り可能人数
（３）未認証の連れ入り可能時間帯、可能曜日、可能日
又は、登録された顔画像情報毎の未認証の連れ入り可能時間帯、可能曜日、可能日
上記した施設利用条件に基づく入出場制御の詳細については後で説明する。
【００１６】
カメラ／キャプチャ装置３は、複数の施設利用者を撮影し、これら複数の施設利用者の画像を取得し、取得された複数の施設利用者の画像から複数の顔画像情報（生体特徴情報）を抽出する。
【００１７】
認証制御部１は、カメラ／キャプチャ装置３により取得された複数の施設利用者の画像から複数の顔画像情報を抽出し、これら複数の顔画像情報と登録済み顔画像情報とを比較し、複数の施設利用者の夫々を認証する。さらに、認証制御部１は、カメラ／キャプチャ装置３により取得された複数の施設利用者の画像から施設利用者人数を検出し、検出された人数と認証された人数との一致をチェックする。
【００１８】
ゲート制御部２は、複数の施設利用者の夫々が認証されることにより施設への入出場を許可し、人数の一致が得られない場合（認証できなかった人が含まれている場合）に施設への入出場を不許可にする。
【００１９】
ゲート装置６は、ゲート制御部２による入出場許可に基づきゲートを開放し施設利用者を入出場させ、ゲート制御部２による入出場不許可に基づきゲートを閉鎖し施設利用者の入出場を禁止する。
【００２０】
警告装置７は、施設への入出場が不許可となった旨（認証できなかった人が含まれている旨）をディスプレイ等により警告し、カメラ・キャプチャ装置３での画像再取得を促す。
【００２１】
ここで、施設利用条件に基づく入出場制御について説明する。
【００２２】
（１）施設利用者の組み合わせによる入出場制御
例えば、Ａ氏、Ｂ氏、Ｃ氏の組み合わせを条件として登録する。これにより、ゲート制御部２は、Ａ氏、Ｂ氏、Ｃ氏の３名の同時認証を条件として、施設への入出場を許可する。つまり、Ａ氏、Ｂ氏、Ｃ氏の夫々の単独認証だけでは、施設への入出場は許可されない。また、Ａ氏とＢ氏、Ａ氏とＣ氏、Ｂ氏とＣ氏の組み合わせ認証でも、施設への入出場は許可されない。これにより、特にセキュリティを高めたいエリアへの入出場を厳重に管理することができる。また、Ａ氏、Ｂ氏、Ｃ氏の３名の同時認証を条件として、他の未認証の利用者の入場を許可するようにしてもよい。
【００２３】
（２）未認証の連れ入り可能人数に基づく入出場制御
例えば、未認証の連れ入り可能人数（ｍ名）を条件として登録する。これにより、ゲート制御部２は、認証されたｎ名に加えて未認証の利用者（最大ｍ名）の入出場を許可する。認証に要する時間はｎ名分であるものの、ｎ名＋最大ｍ名の入出場を許可することができる。
【００２４】
さらに、誰が認証されたかによって、未認証の利用者数を変えることもできる。つまり、Ａ氏の顔画像情報に対応付けて未認証の連れ入り可能人数（ｍ１名）を登録し、Ｂ氏の顔画像情報に対応付けて未認証の連れ入り可能人数（ｍ２名）を登録する。これにより、Ａ氏が認証された場合には、最大ｍ１名の未認証の連れ入りが可能となり、Ｂ氏が認証された場合には、最大ｍ２名の未認証の連れ入りが可能となる。また、Ａ氏、Ｂ氏が同時に認証された場合には、最大ｍ１名＋ｍ２名の未認証の連れ入りを可能としてもよい。
【００２５】
（３）未認証の連れ入り可能時間帯、連れ入り可能曜日、又は連れ入れ可能日に基づく入出場制御
例えば、未認証の連れ入り可能人数及び連れ入り可能時間帯（例えば、未認証者ｍ名、ａｍ９：００〜ｐｍ５：００）を条件として登録する。これにより、ゲート制御部２は、ａｍ９：００〜ｐｍ５：００に該当すれば、認証されたｎ名に加えて未認証の利用者（最大ｍ名）の入出場を許可する。認証に要する時間はｎ名分であるものの、ｎ名＋最大ｍ名の入出場を許可することができる。
【００２６】
さらに、誰が認証されたかによって、未認証の連れ入り可能人数及び未認証の連れ入り可能時間帯を変えることもできる。つまり、Ａ氏の顔画像情報に対応付けて未認証の連れ入り可能人数（ｍ１名）及び未認証の連れ入り可能時間帯（ａｍ９：００〜ｐｍ２：００）を登録し、Ｂ氏の顔画像情報に対応付けて未認証の連れ入り可能人数（ｍ２名）及び未認証の連れ入り可能時間帯（ｐｍ１２：００〜ｐｍ５：００）を登録する。これにより、Ａ氏が認証された場合には、ａｍ９：００〜ｐｍ２：００の時間帯に該当すれば最大ｍ１名の未認証の連れ入りが可能となり、Ｂ氏が認証された場合には、ｐｍ１２：００〜ｐｍ５：００の時間帯に該当すれば最大ｍ２名の未認証の連れ入りが可能となる。また、Ａ氏、Ｂ氏が同時に認証された場合には、ａｍ１２：００〜ｐｍ２：００の時間帯に該当すれば最大ｍ１名＋ｍ２名の未認証の連れ入りを可能としてもよい。
【００２７】
或いは、未認証の連れ入り可能人数及び連れ入り可能曜日（例えば、未認証者ｍ名、月〜金）を条件として登録する。これにより、ゲート制御部２は、月〜金に該当すれば、認証されたｎ名に加えて未認証の利用者（最大ｍ名）の入出場を許可する。認証に要する時間はｎ名分であるものの、ｎ名＋最大ｍ名の入出場を許可することができる。
【００２８】
或いは、未認証の連れ入り可能人数及び連れ入り可能日（例えば、未認証者ｍ名、１０日、２０日、３０日）を条件として登録する。これにより、ゲート制御部２は、１０日、２０日、３０日に該当すれば、認証されたｎ名に加えて未認証の利用者（最大ｍ名）の入出場を許可する。認証に要する時間はｎ名分であるものの、ｎ名＋最大ｍ名の入出場を許可することができる。
【００２９】
これにより、セキュリティを高めたい時間帯、曜日、日付の入出場を厳重に管理することができる。例えば、昼間は、登録者と非登録者の連れ入りを許可するが、夜間は不許可とするなどが可能となる。
【００３０】
図２は、図１に示す入出場制御の一例を示すフローチャートである。図２に示すように、カメラ／キャプチャ装置３により顔画像が取得され（ＳＴ１）、認証制御部１により顔画像が検出され（ＳＴ２）、照合処理が実行される（ＳＴ３）。
【００３１】
照合結果に基づき入出場の条件が満たされると（ＳＴ４、ＹＥＳ）、つまり、検出された人数と認証された人数とが一致したり、入出場を許可するための施設利用者の組み合わせ条件が満たされたり、未認証の連れ入り可能人数の条件が満たされたり、未認証の連れ入り可能時間帯、可能曜日、又は可能日の条件が満たされたりすると、ゲートが解除（開放）される（ＳＴ５）。ゲート解除後、所定のタイミングでゲートが復帰（閉鎖）する（ＳＴ６）。照合結果に基づき入出場の条件が満たされない場合には（ＳＴ４、ＮＯ）、その旨が警告される（ＳＴ７）。
【００３２】
以上により、以下の作用効果が得られる。
【００３３】
（１）複数人の顔画像を同時に照合することにより、たとえば複数人の通行に要する時間の短縮が可能となる。
【００３４】
（２）顔画像を認証した複数人すべてが事前登録者の場合のみゲートを解除するため、許可者と同時に非登録者が連れ入りすることが防止可能となる。或いは、登録された条件が満たされる場合に限り、非登録者の連れ入りを可能にする。
【００３５】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は、本実施形態に係る通行制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示す入出場制御の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１…認証制御部、２…ゲート制御部、３…カメラ／キャプチャ装置、４…記憶部、５…顔辞書データ部、６…ゲート装置、７…警告装置
【図１】
2008071205.tif 000003
【図２】
2008071205.tif 000004