(57)【要約】【課題】地震情報によるエレベータ管制運転について、かご内の乗客の有無に応じてエレベータの制御手段を変更し、乗客の安全の確保とエレベータ機器損傷の防止を確実かつ適切に行えるエレベータの地震時管制運転システムを得る。【解決手段】緊急地震速報１２を受信する地震情報受信装置１３と、受信した緊急地震速報に含まれる情報から、任意の地点における少なくとも地震の主要動が到達する時刻を予測する地震情報予測手段１４と、エレベータ利用客を運搬するエレベータかご１と、エレべ一夕かごに実装され、エレベータかご内の重量を計測し乗客の有無を検出する秤装置１９と、秤装置からの情報を入力し、エレベータかごを制御するエレベータ制御手段１６とを備え、緊急地震速報を受信すると秤装置からの乗客の有無情報をもとにエレベータの管制運転動作を行う。【選択図】図３
2008214060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地震の震源やマグニチュード、深さ等の情報を含む緊急地震速報を受信する地震情報受信装置と、受信した緊急地震速報に含まれる情報から、任意の地点における少なくとも地震の主要動が到達する時刻を予測する地震情報予測手段と、エレベータ利用客を運搬するエレベータかごと、前記エレべ一夕かごに実装され、前記エレベータかご内の重量を計測し乗客の有無を検出する秤装置と、前記秤装置からの情報を入力し、前記エレベータかごを制御するエレベータ制御手段とを備え、前記緊急地震速報を受信すると前記秤装置からの乗客の有無情報をもとにエレベータの管制運転動作を行うことを特徴とするエレベータ地震時管制運転システム。
【請求項２】
エレベータ制御手段が実施するエレベータの管制運転動作は、緊急地震速報を受信し、前記緊急地震速報から求められる、主要動が到達するまでの時間である主要動到達余裕時間が最寄階停止を行う時間より小さい場合に、前記秤装置によって前記エレベータかご内に乗客がいないことを検知すると直ちに急停止し、前記秤装置によって前記エレベータかご内に乗客がいることを検知すると緩停止を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータ管制運転システム。
【請求項３】
エレベータ制御手段が実施するエレベータの管制運転動作は、緊急地震速報を受信し、前記緊急地震速報から求められる、主要動が到達するまでの時間である主要動到達余裕時間が十分に大きい場合、前記秤装置によって乗客がいないことを検知すると、即座に地震の影響の少ない位置にエレベータを移動し、前記秤装置によって乗客がいることを検知すると、即座に最寄階停止を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータ管制運転システム。
【請求項４】
エレベータ制御手段が実施するエレベータの管制運転動作は、最寄階に停止した後、秤装置によって乗客がエレベータかごから全員降りたことを検知し、緊急地震速報から求められる、主要動が到達するまでの時間である主要動到達余裕時間が十分大きい場合に地震の影響の少ない階床に前記エレベータかごを移動することを特徴とする請求項１記載のエレベータ管制運転システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、地震が発生した際、或る建物に設置されたエレベータ内の乗客を早期にかごから降ろすための地震管制運転の中でも、特に地震がエレベータに到達する前に、乗客の安全を確保し、機器の損傷を最小限に抑えるための、エレベータの地震時管制運転システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ地震時管制運転システムは、初期微動発生を検知するＰ波地震感知器、または主要動を検知するＳ波地震感知器を設置し、前記地震感知器が動作するとエレベータを最寄階に停止させたり、Ｓ波地震感知器により震度の大きな地震を検知した場合は急停止するといった管制運転を行う。
【０００３】
このような地震時管制運転システムの中には、地震感知器の動作情報を建物から管理拠点に転送し、管理拠点から制御指令を配信することによってエレベータに管制運転を行わせることによって、地震感知器の数を減少する工夫や地震管制運転を確実に実行できるようなシステムも知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、地震管制運転の中には、建物に設置された地震感知器が動作してからではなく、全国各地点に設置された地震計により地震波を分析し、得られた情報をインターネット経由で配信して、地震情報を事前に取得することによって、地震波が到達する前に乗客を避難階もしくは最寄階においてかごから降ろすエレベータ地震時管制運転システムも知られ
ている(例えば、特許文献２、３参照)。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−４６９５３号公報
【特許文献２】特開２００４−２８４７５８号公報
【特許文献３】特開２００４−２２４４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のエレベータ地震時管制運転システムでは、地震感知器の動作後に地震管制運転を行うため、地震動が発生し、昇降路内の機器が衝突したり、ロープが激しく震動している状態であってもエレベータを動かさなければならず、そのため、レールや昇降路内機器の破損を引き起こす場合が多くあった。
【０００７】
また、前記システムの問題を解決する一手段である、地震情報のインターネット配信による地震時管制運転システムにおいては、地震情報を受信した際に、地震情報に含まれる予測された地震の波の到達時刻を基にエレベータの管制運転を制御している。
【０００８】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、地震情報によるエレベータ管制運転について、かご内の乗客の有無に応じてエレベータの制御手段を変更し、乗客の安全の確保とエレベータ機器損傷の防止を確実かつ適切に行えるようにしたエレベータの地震時管制運転システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るエレベータの地震時管制運転システムにおいては、地震の震源やマグニチュード、深さ等の情報を含む緊急地震速報を受信する地震情報受信装置と、受信した緊急地震速報に含まれる情報から、任意の地点における少なくとも地震の主要動が到達する時刻を予測する地震情報予測手段と、エレベータ利用客を運搬するエレベータかごと、エレべ一夕かごに実装され、エレベータかご内の重量を計測し乗客の有無を検出する秤装置と、秤装置からの情報を入力し、エレベータかごを制御するエレベータ制御手段とを備え、緊急地震速報を受信すると秤装置からの乗客の有無情報をもとにエレベータの管制運転動作を行うものである。
【００１０】
また、エレベータ制御手段が実施するエレベータの管制運転動作は、緊急地震速報を受信し、緊急地震速報から求められる、主要動が到達するまでの時間である主要動到達余裕時間が最寄階停止を行う時間より小さい場合に、秤装置によってエレベータかご内に乗客がいないことを検知すると直ちに急停止し、秤装置によってエレベータかご内に乗客がいることを検知すると緩停止を行うものである。
【００１１】
さらに、エレベータ制御手段が実施するエレベータの管制運転動作は、緊急地震速報を受信し、緊急地震速報から求められる、主要動が到達するまでの時間である主要動到達余裕時間が十分に大きい場合、秤装置によって乗客がいないことを検知すると、即座に地震の影響の少ない位置にエレベータを移動し、秤装置によって乗客がいることを検知すると、即座に最寄階停止を行うものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、従来地震発生後にしかエレベータの地震時管制運転を開始できなかった場合でも、事前に地震発生の情報を受信することで、より早くエレベータを停止動作に移行でき、乗客の安全を確保することができる。
【００１３】
また、エレベータかご内に乗客がいない場合においては、エレベータを地震の影響を受けにくい位置に移動するなどの管制運転手段を適切に採ることができ、エレベータ機器の損傷を低減することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの地震時管制運転システムのかご内の構成を示す斜視図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの地震時管制運転システムの昇降路内の構成を示す断面図、図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの地震時管制運転システムを示すシステム構成図、図４は図３のエレベータ制御装置の内部構成を示すブロック図、図５は図３の伝送インターフェイスの内部構成を示すブロック図、図６は図３のかご呼び登録装置の内部構成を示すブロック図、図７はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの地震時管制運転システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【００１５】
図１において、１はエレベータかご、２はかご操作盤、３はかごの戸、４はかご操作盤２に設けられた上下走行方向を示すかご内方向灯と、現在いる階床を表示するかご内表示器であり、例えば、図１においては、かご１が２階を上方向に走行していることを示している。また、５−１〜５−６はかご操作盤２に設けられた呼び登録釦で、エレベータのかご内呼びをエレベータ制御装置に登録するためのものであり、例えば１階から６階への呼びを登録する。図１においては、５階の呼び登録釦が操作されていることを示すため、呼び登録釦５−５を太く表示している。また、かごの戸３は戸開釦６を押すことによってかご１が停止している状態においてのみ開き、戸閉釦７を押すことによって、かごの戸３が開いている時のみ閉まる。これらかご呼び登録釦及び表示器はかご操作盤２に実装されている。
【００１６】
図２において、エレベータかご１はメインロープ８によって吊られ、巻上機９の回転によって昇降する。また、釣合いおもり１０によって、エレベータかご１とのバランスを取ることにより、巻上機９の負荷を軽減している。また、１１−１〜１１−６は各階の乗場を表し、それぞれ１階から６階の乗場を示している。例えば、エレベータかご１が上方向に２階を走行しているとき、かご１の最寄停止階を４階１１−４としている。図２においては、最寄停止階を太線で表している。また、例えば、建物の避難階を１階１１−１としている。図２においては、避難階を二重線で表わしている。
【００１７】
図３において、気象庁からインターネット等の通信手段を介して配信される地震の震源やマグニチュード、深さなどの地震情報を含む緊急地震速報１２は、地震情報受信装置１３で受信される。地震情報受信装置１３で受信した緊急地震速報１２は地震情報予測装置１４に伝送され、地震情報予測装置１４は、緊急地震速報１２をもとに、登録されている地点の位置に応じて、地震の主要動の波が同地点に到達する時刻である主要動到達予想時刻、及び地震波の予想震度を計算により求める。
【００１８】
エレベータを制御するエレベータ制御盤１５は、エレベータ制御装置１６と伝送インターフェイス１７から構成され、エレベータ制御装置１６は地震情報予測装置１４から受信した前記主要動到達予想時刻の情報からエレベータを地震管制運転するための制御信号を作成し、伝送インターフェイス１７を介して、エレベータかご１に伝送する。伝送インターフェイス１７はエレベータ制御装置１６とエレベータかご１や入出力装置１８、エレベータかご１に設けられた秤装置１９の間で、データの円滑な伝送を行う。
【００１９】
また、エレベータかご１内においては、図１におけるかご操作盤２に設けられた呼び登録釦５−１〜５−６、戸開釦６、戸閉釦７の操作をかご呼び登録装置２０にて処理し、釦情報をエレベータ制御盤１５に伝送する。
また、エレベータ制御盤１５は、地震の初期微動または主要動を検知して信号を送信する地震感知器２１からの信号を、入出力装置１８を介して受信して地震感知器２１による管制運転も行う。
また、秤装置１９はエレベータかご１に設置し、エレベータかご床にかかる重量を計測して伝送インターフェイス１７を介してエレベータ制御盤１５に重量情報を伝送する。
【００２０】
図４はエレベータ制御装置１６の詳細図を示している。エレベータ制御装置１６は、マイクロコンピュータ２２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４、入力ポート２５から構成され、エレベータを制御する手段となるソフトウェアコードはＲＯＭ２３に格納され、また、制御を行うためのパラメータはＲＡＭ２４に格納される。エレベータ制御装置１６においては、マイクロコンピュータ２２において演算を行うことで制御データを生成し、伝送インターフェイス１７を介してエレベータかご１に制御信号を伝送する。また、入力ポート２５において、地震情報予測装置１４から伝送された地震の予想震度及び主要動到達予想時刻を入力してＲＡＭ２４に格納し、これをもとに管制運転動作を決定する。
【００２１】
図５は伝送インターフェイス１７の詳細図を示している。伝送インターフェイス１７は、マイクロコンピュータ２６、ＲＯＭ２７、ＲＡＭ２８、２ポートＲＡＭ２９、シリアルインターフェイス３０〜３２、ドライバ３３〜３５、レシーバ３６〜３８から構成されている。データ伝送を制御するマイクロコンピュータ２６により動作し、ＲＯＭ２７から通信用プログラムコードを読み出し、ＲＡＭ２８からパラメータ等のデータを取り出してデータ伝送処理を行う。
【００２２】
エレベータ制御装置１６から伝送される制御信号は、一旦２ポートＲＡＭ２９に格納され、順に取り出される。そして、シリアルインターフェイス３０にてデータの変換を行い、ドライバ３３によってエレベータかご１へと送信される。また、エレベータかご１から送信されるデータはレシーバ３６によって受信され、シリアルインターフェイス３０、２ポートＲＡＭ２９を介してエレベータ制御装置１６へ伝送される。また、地震感知器２１からのデータは、入出力装置１８を経由し、レシーバ３７によって受信され、シリアルインターフェイス３１及び２ポートＲＡＭ２９を介してエレベータ制御装置１６に伝送される。また、秤装置１９からのデータはレシーバ３８によって受信され、シリアルインターフェイス３２及び２ポートＲＡＭ２９を介してエレベータ制御装置１６に伝送される。
【００２３】
図６はかご呼び登録装置２０の詳細図を示している。かご呼び登録装置２０は、マイクロコンピュータ３９、ＲＯＭ４０、ＲＡＭ４１、入力ポート４２から構成され、マイクロコンピュータ３９により動作して、ＲＯＭ４０からプログラムコードを読み出し、ＲＡＭ４１からパラメータ等のデータを取り出して伝送処理を行う。かご操作盤２にて操作されたかご呼び登録釦の信号は、入力ポート４２を介して、伝送インターフェイス１７へと送信される。
【００２４】
次に、この発明によるエレベータの地震時管制運転の選択動作について、図７により説明する。
ステップＳ１にて平常運転を行っているエレベータは、ステップＳ２にて気象庁から配信される前記緊急地震速報１２を前記地震情報受信装置１３にて受信する。前記エレベータ制御装置１６は、前記地震情報予測装置１４を介して送信される前記地震情報受信装置１３からの緊急地震速報１２の受信状況を常時監視し、前記緊急地震速報１２を受信しない間は、ステップＳ３に示すようにエレベータの現在の動作である平常運転を継続して行うように制御する。
【００２５】
ステップＳ２にてエレベータが緊急地震速報１２を受信した場合、地震情報受信装置１３は受信した緊急地震速報１２を地震情報予測装置１４に伝送し、前記地震情報予測装置１４は、ステップＳ４にて、地震の主要動到達余裕時間を計算して求める。
【００２６】
ステップＳ５にて、前記秤装置１９によって前記エレベータかご１内の重量を計測し、基準値以上でない場合はステップＳ６にて前記エレベータかご１内に乗客がいないと判断する。
【００２７】
ステップＳ７において、前記地震情報予測装置１４にて求められた地震の主要動到達余裕時刻がある休止階停止可能時間より小さい場合は、休止階への停止が不可能と判断し、かつステップＳ６の通り前記エレベータかご１内に乗客がいないと判断されるため、ステップＳ８のとおり即座にエレベータを急停止して、前記エレベータかご１の停止状態に移行する。
【００２８】
また、ステップＳ７において、前記地震情報予測装置１４にて求められた地震の主要動到達余裕時刻が休止階停止可能時間より大きい場合は、ステップＳ６の通り前記エレベータかご１内に乗客がいないと判断されるため、乗客を降車させる動作を行う必要も無くステップＳ９のとおり即座にエレベータを休止階に移動し停止する。
【００２９】
ステップＳ５において、前記秤装置１９にて前記エレベータかご１内の重量が基準値以上である場合、ステップＳ１０のとおりエレベータかご内に乗客がいると判断する。
【００３０】
ステップＳ１１において、地震情報予測手段１４において求められた地震の主要動到達余裕時刻が最寄階停止可能時間より小さい場合は停止動作を行う必要があるが、ステップＳ１０のとおり前記エレベータかご内に乗客がいるため、乗客への衝撃を緩和するためステップＳ１２のとおり緩停止動作を行う。
【００３１】
ステップＳ１１において、地震情報予測手段１４において求められた地震の主要動到達余裕時刻が最寄階停止可能時間より大きい場合は、ステップＳ１３のとおり最寄階停止動作を行い、乗客を即座に前記エレベータかご１から降車させる。
【００３２】
さらに、ステップＳ１３において最寄階停止を行った後、ステップＳ１４にて前記秤装置１９により前記エレベータかご１内の重量が閾値以上でない場合、乗客が全員降車したと判断し、ステップＳ１５において前記地震情報予測手段１４によって求められる地震の主要動到達余裕時刻が休止階停止可能時間より大きい場合は、ステップＳ１６のとおり休止階へ移動して停止することでエレベータ機器の保護を行う。
【００３３】
ステップＳ１４において前記秤装置１９により前記エレベータかご１内の重量が閾値以上である場合は、乗客が全員降車していないと判断し停止動作を継続する。
【００３４】
ステップＳ１５において前記地震情報予測手段１４によって求められる地震の主要動到達余裕時刻が休止階停止可能時間より小さい場合は、停止動作を継続する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの地震時管制運転システムのかご内の構成を示す斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの地震時管制運転システムの昇降路内の構成を示す断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの地震時管制運転システムを示すシステム構成図である。
【図４】図３のエレベータ制御装置の内部構成を示すブロック図である。
【図５】図３の伝送インターフェイスの内部構成を示すブロック図である。
【図６】図３のかご呼び登録装置の内部構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態１におけるエレベータの地震時管制運転システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１  エレベータかご
２  かご操作盤
３  かごの戸
４  かご内方向灯とかご内表示器
５−１〜５−６  呼び登録釦
６  戸開釦
７  戸閉釦
８  メインロープ
９  巻上機
１０  釣合いおもり
１１−１〜１１−６  各階乗場
１２  緊急地震速報
１３  地震情報受信装置
１４  地震情報予測装置
１５  エレベータ制御盤
１６  エレベータ制御装置
１７  伝送インターフェイス
１８  入出力装置
１９  秤装置
２０  かご呼び登録装置
２１  地震感知器
２２、２６、３９  マイクロコンピュータ
２３、２７、４０  ＲＯＭ
２４、２８、４１  ＲＡＭ
２５、４２  入力ポート
２９  ２ポートＲＡＭ
３０〜３２  シリアルインターフェイス
３３〜３５  ドライバ
３６〜３８  レシーバ
【図１】
2008214060.tif 000003
【図２】
2008214060.tif 000004
【図３】
2008214060.tif 000005
【図４】
2008214060.tif 000006
【図５】
2008214060.tif 000007
【図６】
2008214060.tif 000008
【図７】
2008214060.tif 000009