(57)【要約】【課題】道路状況や気象状況を運転者に正確に伝達することができる道路標示装置を提供することを課題とする。【解決手段】多数の発光ダイオードを備え、該特定の発光ダイオードを発光させることにより道路状況又は気象状況を画像として映し出すために道路脇に設置された表示部７と、前記道路状況の変化又は気象状況の変化を複数の異なる静止画像として記憶させるための画像記憶手段９と、前記表示部７に前記複数の静止画像をコマ送りして連続的又は断続的に動画像表示するための表示手段１０とを備えさせた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の発光ダイオードを備え、該特定の発光ダイオードを発光させることにより道路状況又は気象状況を画像として映し出すために道路脇に設置された表示部と、前記道路状況の変化又は気象状況の変化を複数の異なる静止画像として記憶させるための画像記憶手段と、前記表示部に前記複数の静止画像をコマ送りして連続的又は断続的に動画像表示するための表示手段とを備えたことを特徴とする道路標示装置。
【請求項２】
前記表示部に前記複数の静止画像を設定時間表示し、それら静止画像間は該静止画像の表示時間よりも短い時間の無表示とする画像表示制御手段を備えさせてなる請求項１に記載の道路標示装置。
【請求項３】
前記表示部へ向かう道路を通行する車両の速度を検出する速度検出手段を設け、前記速度検出手段により検出される車両速度に基づいて、前記静止画像の表示時間を変更する変更手段を備えてなる請求項１又は２に記載の道路標示装置。
【請求項４】
前記表示部へ向かう車両の存在を検出するための車両検出手段を設け、前記車両検出手段にて車両が検出されたときの検出信号に基づいて、前記複数の静止画像のうちの１番目の静止画像から前記表示部に表示するための開始画像制御手段を備えてなる請求項１又は２に記載の道路標示装置。
【請求項５】
少なくとも２つの道路が合流する合流部又は交差する交差点があり、特定の道路を走行している自車両に対して残りの他の道路を走行している他車両の位置を検出するための他車両位置検出手段を設け、前記他車両位置検出手段にて他車両が検出されたときの検出信号に基づいて、前記表示部に他車両を表示するための他車両画像作成手段を備えてなる請求項１又は２に記載の道路標示装置。
【請求項６】
前記自車両が走行している道路の走行位置を検出するための自車両位置検出手段を設け、前記自車両位置検出手段にて自車両が検出されたときの検出信号に基づいて、前記表示部に他車両を表示するための自車両画像作成手段を備えてなる請求項５に記載の道路標示装置。
【請求項７】
前記表示部の一部に、前記静止画像に対応した文字を該静止画像と同時に表示する文字表示手段を備えさせてなる請求項１〜６のいずれかに記載の道路標示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として道路脇等に設置されて道路状況や気象状況等を標示して運転者に注意を促すための道路標示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記道路標示装置においては、例えば道路工事現場等の通行規制道路脇に、通行車両の誘導を行うための多数の発光ダイオードを縦横に敷き詰めて表示部を構成した道路標示装置が配置されている。そして、表示部に、「止まれ」、「進め」等の文字表示を行うことにより、ドライバーに道路状況を伝達するように構成している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】登録実用新案第３０６２４３１号公報（図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１の構成では、文字表示のみであるため、道路状況や気象状況等を大雑把にしか把握することができない。このため、道路状況や気象状況を運転者に正確に伝達することができず、車両事故等のトラブル発生を未然に防止することができない不都合があった。
又、文字表示の場合には、文字を大きく表示していなければ、特に遠くに位置している車両からの視認性が悪く、表示部に近づいてからでないと状況を把握することができず、前記トラブル発生を確実に防止することができないものであった。
【０００４】
本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、道路状況や気象状況を運転者に正確に伝達することができる道路標示装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の道路標示装置は、前述の課題解決のために、多数の発光ダイオードを備え、該特定の発光ダイオードを発光させることにより道路状況又は気象状況を画像として映し出すために道路脇に設置された表示部と、前記道路状況の変化又は気象状況の変化を複数の異なる静止画像として記憶させるための画像記憶手段と、前記表示部に前記複数の静止画像をコマ送りして連続的又は断続的に動画像表示するための表示手段とを備えたことを特徴としている。
従って、連続的又は断続的にコマ送りされて表示が変わっていく静止画像を順次視認することによって、道路状況又は気象状況の変化を的確に把握することができる。特に車両走行中に表示部を短時間（例えば数秒）で見なければならないような場合において、複数の静止画像を順次視認する構成とすることによって、状況変化を直ちに把握することができ、好ましい。前記断続的にコマ送りするとは、例えば１番目の静止画像から２番目の静止画像を表示する間に、表示部に全く表示しない無表示時間をおくことであり、そうすることによって、切り替わったことが明確になり、状況変化をより一層把握しやすくなる。又、前記道路状況又は気象状況を画像に変換する場合には、予め記憶手段に記憶されているデータを取り出してきて、そのデータを画像に変換したり、撮像手段などで撮像した映像データを取り込み、その取り込んだ画像に変換して使用することができる。
【０００６】
前記表示部に前記複数の静止画像を設定時間表示し、それら静止画像間は該静止画像の表示時間よりも短い時間の無表示とする画像表示制御手段を備えてもよい。
【０００７】
前記表示部へ向かう道路を通行する車両の速度を検出する速度検出手段を設け、前記速度検出手段により検出される車両速度に基づいて、前記静止画像の表示時間を変更する変更手段を備えさせてもよい。
【０００８】
前記表示部へ向かう車両の存在を検出するための車両検出手段を設け、前記車両検出手段にて車両が検出されたときの検出信号に基づいて、前記複数の静止画像のうちの１番目の静止画像から前記表示部に表示するための開始画像制御手段を備えさせてもよい。
【０００９】
少なくとも２つの道路が合流する合流部又は交差する交差点があり、特定の道路を走行している自車両に対して残りの他の道路を走行している他車両の位置を検出するための他車両位置検出手段を設け、前記他車両位置検出手段にて他車両が検出されたときの検出信号に基づいて、前記表示部に他車両を表示するための他車両画像作成手段を備えさせてもよい。
【００１０】
前記自車両が走行している道路の走行位置を検出するための自車両位置検出手段を設け、前記自車両位置検出手段にて自車両が検出されたときの検出信号に基づいて、前記表示部に他車両を表示するための自車両画像作成手段を備えさせてもよい。
【００１１】
前記表示部の一部に、前記静止画像に対応した文字を該静止画像と同時に表示する文字表示手段を備えさせてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
連続的又は断続的にコマ送りされて表示が変わっていく静止画像を順次視認することによって、道路状況又は気象状況の変化を的確に把握することができ、文字表示のみで視認させる構成に比べて、道路状況や気象状況を運転者に正確に伝達することができる道路標示装置を提供することができる。特に車両走行中に表示部を短時間（例えば数秒）で見なければならないような場合において、複数の静止画像を順次視認する構成とすることによって、状況変化を直ちに把握することができ、好ましい。又、表示部を多数の発光ダイオードから構成することによって、耐久面及び消費電力の面において有利になる。
【００１３】
前記表示部に前記複数の静止画像を設定時間表示し、それら静止画像間は該静止画像の表示時間よりも短い時間の無表示とする画像表示制御手段を備えさせることによって、静止画像が切り替わったことを明確にすることができるだけでなく、無表示時間を静止画像の表示時間よりも短くして、効率よく静止画像を視認することができる。
【００１４】
前記表示部へ向かう道路を通行する車両の速度を検出する速度検出手段を前記表示部の道路進行方向手前側に設け、前記速度検出手段により検出される車両速度に基づいて、前記静止画像の表示時間を変更する変更手段を備えさせることによって、特に車両速度が予め設定されている設定速度よりも速い場合には、静止画像の表示時間を予め設定されている静止画像の表示時間よりも短くして、表示部を車両が通り過ぎるまでの間に複数の静止画像を視認させることができる利点がある。尚、速度が設定速度よりも遅い場合には、静止画像の表示時間を予め設定されている静止画像の表示時間と同一にしてもよいし、少し長くしてもよい。
【００１５】
前記表示部へ向かう車両の存在を検出するための車両検出手段を前記表示部の道路進行方向手前側に設け、前記車両検出手段にて車両が検出されたときの検出信号に基づいて、前記複数の静止画像のうちの１番目の静止画像から前記表示部に表示するための開始画像制御手段を備えさせることによって、全ての静止画像を１番目の静止画像から順に見ることができ、画像の変化を把握しやすくなり、好ましい。
【００１６】
少なくとも２つの道路が合流する合流部又は交差する交差点があり、特定の道路を走行している自車両に対して残りの他の道路を走行している他車両の位置を検出するための他車両位置検出手段を設け、前記他車両位置検出手段にて他車両が検出されたときの検出信号に基づいて、前記表示部に他車両を表示するための他車両画像作成手段を備えさせることによって、特に見通しの悪い合流部や交差点で運転者に注意を促すことができ、事故防止に有効となる。
【００１７】
前記自車両が走行している道路の走行位置を検出するための自車両位置検出手段を設け、前記自車両位置検出手段にて自車両が検出されたときの検出信号に基づいて、前記表示部に他車両を表示するための自車両画像作成手段を備えさせることによって、他車両と自車両との位置関係を把握しやすく、更に事故防止に有効となる。
【００１８】
前記表示部の一部に、前記静止画像に対応した文字を該静止画像と同時に表示する文字表示手段を備えさせる場合には、画像だけでなく、その画像に対応した文字をも視認させることで、運転者に強いインパクトを与えることができる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１に、道路１脇の歩道２上に支持パイプ３を介して立設された道路標示装置４を示している。前記支持パイプ３の途中に、バッテリ等の電源とこの電源により前記道路標示装置４を点灯させて、該道路標示装置４の表示部７に静止画像を表示させるための制御装置Ｕを備えた制御ボックス５を備えさせているが、他の構成であってもよい。通信方式で情報標示装置４を点灯制御する場合には、前記バッテリ等の電源や制御ボックス５は不要になる。
【００２０】
前記道路標示装置４は、縦長状で前面のみ開放されたボックス型の表示部本体６と、この表示部本体６の前面開口を閉じると共に前記表示部７を構成する基板と、この基板７に上下左右に隙間無く敷き詰められた多数の発光ダイオード８とから構成されているが、図に示されるものに限定されるものではない。前記発光ダイオード８は、赤色、緑色、青色の３色のＬＥＤチップを樹脂封止して構成されたチップ型の発光ダイオードから構成する他、単一の色、つまり赤色発光ダイオード、緑色発光ダイオード、青色発光ダイオードから構成することもできる。尚、ここでは、色変更が行えるようにするため、３色を発光することができる構成とすることによって、静止画像を視認性を向上させることができる利点があるが、場合によっては単色のみで構成して、発光させる部分と発光させない無発光部分とで静止画像を視認させるようにしてもよい。この場合、赤色、緑色、青色の他、白色であってもよいし、橙色や紫色等どのような色であってもよい。
【００２１】
図１〜図３（ａ）〜（ｄ）に示すように、前記制御装置Ｕには、道路状況の変化（後述する気象状況の変化でもよい）を複数の異なる静止画像（図３（ａ）〜（ｄ）の４つの静止画像）として記憶させるための画像記憶手段９と、前記表示部７に前記複数の静止画像をコマ送りして連続的又は断続的に動画像表示するための表示手段１０とを備えている。図１では、図３（ａ）と同一の静止画像を示し、背景画像を無発光とし、その無発光の背景画像１１に対してつづら折りの道路を黄色に発光させ、その道路画像１２に進入開始している車両を緑色に発光させ、その車両画像１３に一対のストップランプを赤色に発光させてストップランプ画像１４を示して、この先につづら折りの道路があることを運転者に知らせるようにしている。そして、図３（ａ）の静止画像を例えば０．８秒間表示した後、図３（ｂ）に示すように、つづら折りの道路のほぼ半分に車両が到達した静止画像に切り替わる。図３（ｂ）の静止画像を前記同様に０．８秒間表示した後は、図３（ｃ）に示すように、つづら折りの道路のほぼ２／３の地点に車両が到達した静止画像に切り替わり、前記同様に０．８秒間表示する。表示後は、図３（ｄ）に示すように、つづら折りの道路を車両が通り過ぎて道路だけが示された静止画像を０．８秒間表示して１回の表示パターンを終了し、図３（ａ）の静止画像から前述同様に２回目の表示を開始することになる。図１、図３〜図５では、表示部本体６を縦長状のものから構成したが、図６に示すように、横長状のものから構成してもよいし、場合によっては、正方形のものから構成してもよい。ここでは、４つの静止画像の表示時間を全て同一にしたが、異ならせて実施してもよい。
【００２２】
図４（ａ）〜（ｄ）では、例えば自動車専用道路において、メイン道路の先に合流するためのサブ道路が存在することを運転者に知らせるための４つの静止画像であり、無発光の背景画像１５に対してメイン道路とこのメイン道路の先に合流するためのサブ道路とからなる二股状の道路を白色で示されている。そして、図４（ａ）では、メイン道路を走行している自車両に対してサブ道路の他車両がメイン道路に合流しようとしている静止画像であり、道路画像１６に２台の車両画像１７，１８を表示している。図４（ｂ）では、サブ道路の他車両がメイン道路に合流する直前の状態を示している。図４（ｃ）では、サブ道路の他車両がメイン道路に合流した状態を示し、図４（ｄ）では、２台の車両が通り過ぎて道路のみを表示した状態を示している。この場合も、前記と同様に図４（ａ）〜（ｄ）までを順次設定時間表示しながら表示して１回目の表示を終了するのである。
【００２３】
図４で示した表示部７の一部に、前記静止画像に対応した文字を該静止画像と同時に表示する文字表示手段１９（図２参照）を備えさせて実施してもよい。つまり、図７に示すように、静止画像を表示部７の上側半分に表示し、文字表示を表示部７の下側半分に表示している。文字は「合流」と「注意」の２つの文字を交互に表示するようにしている。
【００２４】
図５（ａ）〜（ｄ）では、一般道において、見通しの悪い交差点が先にあることを運転者に知らせるための４つの画像を示している。つまり、無発光の背景画像２０に対してメイン道路とこのメイン道路の先に交差するサブ道路とからなるＴ字状の道路を白色で示されている。そして、図５（ａ）では、メイン道路を走行している自車両に対してサブ道路の他車両がメイン道路へ入ろうとしている静止画像であり、道路画像２１に２台の車両画像２２，２３を表示している。図５（ｂ）では、サブ道路の他車両がメイン道路に入る直前の状態を示している。図５（ｃ）では、サブ道路の他車両がメイン道路に少し入り込んだ状態を示し、図５（ｄ）では、２台の車両が衝突した状態を示している。この場合も、前記と同様に図５（ａ）〜（ｄ）までを順次設定時間表示しながら表示して１回目の表示を終了するのである。
【００２５】
図３〜図５では、走行している道路の先の道路の状況、つまり、つづら折りの道路、合流道路、交差点等が走行している道路の先にあるかどうかを運転者に知らせるようにしたが、図６（ａ）〜（ｅ）では、例えば台風や風を伴った大雨等の原因で、川の水が堤防を越えて道路側へ流れ込んでいるか、又は流れ込む可能性があるとの気象状況を運転者に知らせるようにしている。図６（ａ）では、無発光の背景画像２４に対してほぼ台形状の堤防の画像２５を表示するためにその部分を緑色に発光させるとともに、堤防の上端間で高くなった波の画像２６を表示するためにその部分を赤色に発光させている。又、道路側に車両の画像２７を表示するためにその部分を黄色に発光させている。尚、３つの円で示している画像は、高くなった波が飛び散った飛沫の画像２８である。図６（ｂ）では、波が堤防の上端よりも高くなっている状態を示し、図６（ｃ）では、波が堤防から道路側へ入り込み、車両が少し傾いている状態を示している。図６（ｄ）では、波が更に道路側へ入り込んで車両がさらに傾いた状態を示している。図６（ｅ）では、波が道路側に完全に入り込んで道路が水で一杯になり、車両が入り込んだ水の勢いで横倒しになりかかっている状態を示している。この場合も、前記と同様に図６（ａ）〜（ｅ）までを順次設定時間表示しながら表示して１回目の表示を終了するのである。５つの静止画像の表示時間は、同一でもよいし、異なる時間であってもよい。ここでは、川の場合を説明しているが、湖や海の場合も同様である。
【００２６】
図２に示すように、前記表示部７に前記複数の静止画像を設定時間表示し、それら静止画像間は該静止画像の表示時間よりも短い時間の無表示とする画像表示制御手段２９を備えさせてもよい。前記４つ又は５つの静止画像を連続的にコマ送りしながら画像表示する場合に比べて、断続的にコマ送りした方が、静止画像の変化を把握しやすい利点がある。具体的には、図３〜図５においては、静止画像の表示時間の０．８秒に対して無表示時間を０．２秒としている。これは車両が６０ｋｍ／ｈで走行しているときに４つの静止画像を良好に見ることができる時間が約４秒であることから設定した時間であるが、多少前後する時間であってもよい。図６では、静止画像を０．７秒に対して無表示時間を０．１秒としてもよいが、多少前後する時間であってもよい。特に図６では、道路側まで海水が浸入してきた場合を５つの静止画像にて示したが、４つ又は３つであってもよいし、波が少し高くなっている状態であれば、２つの静止画像を表示してもよい。
【００２７】
又、図２に示すように、道路を通行する車両の速度を検出する速度検出センサなどからなる速度検出手段３０を前記表示部７の道路進行方向手前側に設け、前記速度検出手段３０により検出される車両速度に基づいて、前記静止画像の表示時間を変更する変更手段３１を備えさせてもよい。具体的には、車両が６０ｋｍ／ｈを超える速度で走行している場合には、静止画像の表示時間を０．８秒から０．７秒に変更してもよいし、０．６秒以下にしてもよい。又、車両の速度に応じて２段階に表示時間を変更してもよい。又、車両が６０ｋｍ／ｈ未満である場合には、静止画像の表示時間を０．８秒のままであってもよいし、少し長く設定しても支障がない。
【００２８】
又、図２に示すように、車両の存在（位置）を検出するための光電センサなどからなる車両検出手段３２を前記表示部７の道路進行方向手前側に設け、前記車両検出手段３２にて車両が検出されたときの検出信号に基づいて、前記複数の静止画像のうちの１番目の静止画像から前記表示部７に表示するための開始画像制御手段３３を備えさせることによって、全ての静止画像を１番目の静止画像から順に見ることができるようにしてもよい。尚、前記車両の存在（位置）を検出するものとしては各種のセンサを用いる他、ＧＰＳからの位置データを利用してもよい。
【００２９】
又、図４及び図５に示したように、少なくとも２つの道路が合流する合流部又は交差する交差点があり、特定の道路を走行している自車両に対して残りの他の道路を走行している他車両の位置を検出するための他車両位置検出手段３４（図２参照）を設け、前記他車両位置検出手段３４にて他車両が検出されたときの検出信号に基づいて、前記表示部７に他車両を表示するための他車両画像作成手段３５（図２参照）を備えさせることによって、特に見通しの悪い合流部や交差点で運転者に注意を促すことができる利点がある。他車両位置検出手段３４は、他の道路に設置して他車両を検出するための光電センサ、位置センサの他に、ミリ波、マイクロ波レーダ等の電波センサや超音波センサ等の各種センサを用いる他、ＧＰＳからの位置データを利用してもよい。
【００３０】
又、前記他車両位置検出手段３４に加えて、自車両が走行している道路の走行位置を検出するための自車両位置検出手段３６（図２参照）を設け、前記自車両位置検出手段３６にて自車両が検出されたときの検出信号に基づいて、前記表示部７に他車両を表示するための自車両画像作成手段３７（図２参照）を備えさせることによって、他車両と自車両との位置関係を把握しやすい利点がある。自車両位置検出手段３６は、自車両が走行する道路に設置して自車両を検出するための光電センサ、位置センサの他に、ミリ波、マイクロ波レーダ等の電波センサや超音波センサ等の各種センサを用いる他、ＧＰＳからの位置データを利用してもよい。
【００３１】
図２に示す前記静止画像の表示時間を変更する変更手段３１と開始画像制御手段３３とを併用することによって、どのような走行状態（車両の走行速度）であっても、静止画像を１番目の静止画像から順に見ることができながらも、全ての静止画像を見ることが可能になり、道路状況又は気象状況を的確に把握することができる利点がある。又、他車両画像作成手段３５と自車両画像作成手段３７とを前記変更手段３１及び開始画像制御手段３３と併用して使用することが更に好ましいが、それら４つのうちの一つを単独で使用したり、二つ以上を組み合わせて使用することもできる。
又、歩行者又は自転車の接近を前記他車両位置検出手段３４又は自車両位置検出手段３６により検出し、検出した情報に基づいて表示部７に歩行者又は自転車の動画表示を行うようにしてもよい。この場合、他車両位置検出手段３４又は自車両位置検出手段３６としては、超音波センサ、赤外線センサ等を、検出の対象に応じて選択してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】道路脇に立設させた道路標示装置の正面図である。
【図２】道路標示装置を発光させるための制御装置の内部を示すブロック図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）はつづら折りの道路を車両が移動していく様子を示す道路標示装置の４つの静止画像を示す正面図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）はサブ道路からメイン道路へ車両が合流していく様子を示す道路標示装置の４つの静止画像を示す正面図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は交差点において２台の車両が衝突するまでの様子を示す道路標示装置の４つの静止画像を示す正面図である。
【図６】（ａ）〜（ｅ）は堤防を波が越えて道路側へ浸入していく様子を示す道路標示装置の４つの静止画像を示す正面図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は静止画像と文字とを表示部に表示した道路標示装置の４つの静止画像を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１…道路，２…歩道，３…支持パイプ，４…道路標示装置，５…制御ボックス，６…標示部本体，７，…基板，８…発光ダイオード，９…画像記憶手段，１０…表示手段，１１，１５，２０，２４…背景画像，１２，１６，２１…道路画像，１３，１７，１８，２２，２３，２７…車両画像，１４…ストップランプ画像，２５…堤防の画像，２６…波の画像，２８…飛沫の画像，２９…画像表示制御手段，３０…速度検出手段，３１…変更手段，３２…車両検出手段，３３…開始画像制御手段，３４…他車両位置検出手段，３５…他車両画像作成手段，３６…自車両位置検出手段，３７…自車両画像作成手段，Ｕ…制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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