(57)【要約】【課題】台車が往復して印刷する際の印刷精度を向上させる印刷装置等を提供すること。【解決手段】版定盤上の版５１は、当該版定盤上の所定の位置に載置される。一方、印刷定盤上の被印刷物５４は、当該版５１の位置に対応した位置、すなわち、ブランケット胴１３から絵柄転写を受けたい位置に載置される。本発明では、２本のレール３０に沿って版台車５０および印刷台車７が往復動するためのスライダ５２、４０の、版台車５０における配置と、印刷台車７におけるの配置とが同一であることが特徴である。このような配置とすると、同一軌道３０上のブランケット胴１３直下の同一位置では、たとえレール３０の真直度が充分でなくても、版５１とガラス基板５４は当該位置において、同一の姿勢となり、印刷ズレが防止できる。【選択図】        図５
2008129362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
版が所定位置に載置された版定盤を支持し、第一の駆動手段により軌道上を第一の軌道案内部材を介して往復動する版台車と、
被印刷物が所定位置に載置された印刷定盤を支持し、第二の駆動手段により前記版台車が往復動する軌道と同一の軌道上を第二の軌道案内部材を介し往復動する印刷台車と、
所定位置に回動可能に軸支され、前記版台車上の前記版との間での樹脂転移と、前記印刷台車上の前記被印刷物との間の絵柄転写とが交互に行われるブランケット胴と、
前記ブランケット胴表面に所定の樹脂を塗布する塗工手段と、
を備える印刷装置であって、
前記第一の軌道案内部材と前記第二の軌道案内部材とが、それぞれ前記版台車と前記印刷台車とに同一の位置関係となるように配置され、前記ブランケット胴に塗布された前記樹脂を、前記版と前記被印刷物とが前記軌道上の同一位置で受け渡しすることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記ブランケット胴は、固定位置に回動可能に軸支されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記版台車は、前記第一の駆動手段により往復動する搬送台車に、連結手段で連結されることにより、当該版定盤を当該一定方向で往復動可能に移送することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷台車は、前記第二の駆動手段により往復動する搬送台車に、連結手段で連結されることにより、当該印刷定盤を当該一定方向で往復動可能に移送することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項５】
版が所定位置に載置された版定盤を支持し、軌道上を駆動手段により往復動する搬送台車に連結手段で連結される版台車を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
被印刷物が所定位置に載置された印刷定盤を支持し、軌道上を駆動手段により往復動する搬送台車に、連結手段で連結される印刷台車を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
前記版台車または前記印刷台車と、前記搬送台車とは、一定方向の剛性が前記軌道案内部材の剛性よりも大きく、その他の方向の剛性は前記軌道案内部材の剛性よりも小さい連結手段で連結されることを特徴とする請求項３〜６のいずれか一つに記載の印刷装置。
【請求項８】
前記連結手段は、移送方向に対する中心部分が、少なくとも水平方向に薄肉化された棒状部材であることを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記搬送台車は、前記版台車または前記印刷台車が往復動する軌道と同一軌道上を、第三の軌道案内部材を介して往復動することを特徴とする請求項３〜８のいずれか一つに記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記版台車は、印刷に必要となる前記版の数に対応して複数設けられ、これら複数の前記版台車は、一つの前記搬送台車に連結されて、一定方向に往復動することを特徴とする請求項３〜９のいずれか一つに記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記版台車と前記印刷台車は、共通の前記搬送台車に連結されて、一定方向に往復動することを特徴とする請求項３〜１０のいずれか一つに記載の印刷装置。
【請求項１２】
前記第一の駆動手段、および第二の駆動手段は、リニアモータであることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の印刷装置。
【請求項１３】
前記第一の駆動手段と前記搬送台車との接続部分は、当該搬送台車上で最も端にある前記連結手段の位置よりも、さらに当該搬送台車の移送方向で外側に位置することを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか一つに記載の印刷装置。
【請求項１４】
架台上の所定位置に回動可能に軸支されるブランケット胴表面に、塗工手段により所定の樹脂を塗布し、
前記軌道上を第一の軌道案内部材を介して第一の駆動手段により往復動する版台車を前記ブランケット胴直下に移動させ、当該版台車上の版定盤上で所定位置に支持された版を当該ブランケット胴に当接させることによって、当該ブランケット胴表面の樹脂を当該版に転移させ、
前記版台車を前記軌道上で前記ブランケット胴直下から退避させた後、前記軌道上を前記第一の軌道案内部材と同一の位置関係となるように配置された第二の軌道案内部材を介して第二の駆動手段により往復動する印刷台車を、前記版が樹脂を転移された位置と同一位置にある当該ブランケット胴直下に移動させ、当該印刷台車上の印刷定盤上で所定位置に支持された被印刷物を当該ブランケット胴に当接させることによって、当該ブランケット胴表面に残された樹脂を当該被印刷物に絵柄転写させることを特徴とする印刷装置の姿勢誤差抑制方法。
【請求項１５】
架台上の所定位置に回動可能に軸支されるブランケット胴表面に、塗工手段により所定の樹脂を塗布し、
前記軌道上を第一の軌道案内部材を介して第一の駆動手段により往復動する版台車を前記ブランケット胴直下に移動させ、当該版台車上の版定盤上で所定位置に支持された版を当該ブランケット胴に当接させることによって、当該ブランケット胴表面の樹脂を当該版に転移させ、
前記版台車を前記軌道上で前記ブランケット胴直下から退避させた後、前記軌道上を第二の軌道案内部材を介して第二の駆動手段により往復動する印刷台車を、前記版が樹脂を転移された位置と同一位置にある当該ブランケット胴直下に移動させ、当該印刷台車上の印刷定盤上で所定位置に支持された被印刷物を当該ブランケット胴に当接させることによって、当該ブランケット胴表面に残された樹脂を当該被印刷物に絵柄転写させることを特徴とする印刷装置の姿勢誤差抑制方法であって、
前記版台車と前記印刷台車との少なくとも一方の駆動手段が、前記軌道上を往復動する搬送台車に付設され、当該搬送台車と当該版台車、または当該搬送台車と当該印刷台車とが連結手段で連結されることを特徴とする印刷装置の姿勢誤差抑制方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷装置の姿勢誤差抑制方法に関するものであり、更に詳しくは、液晶ディスプレイに使用されるフィルタパターン等を印刷によって形成させる、いわゆる精密印刷に係る印刷装置および印刷装置の姿勢誤差抑制方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、プラズマディスプレイ（ＰＤＰ）、ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等のフラットパネルディスプレイのパターンを平板状のガラス基板やセラミックス基板に形成する一手法として、印刷方式が提案されている。
【０００３】
特許文献１には、液晶ディスプレイに用いられるカラーフィルタのオフセット印刷方法が開示されている。同文献には、移送方向に並べられた複数の版を移送する版台車と、各版に対応したブランケットが円周方向に複数設けられたブランケット胴と、ガラス基板を移送する印刷台車と、を有した印刷装置が示されている。この印刷装置は、レール上を移動する版台車をブランケット胴の下方へ移動させ、各版の絵柄を、ブランケット胴の円周方向に並べられた各ブランケットに順次転移するようになっている。
【０００４】
ブランケット胴からガラス基板に絵柄を転写する場合には、上記レール上で印刷台車がブランケット胴の下方へ移動し、ブランケット胴の回転に応じて並進しながら一のブランケットから絵柄を受け取る。その後、印刷台車は再び転写開始位置まで復帰し、同様に並進しながら次のブランケットから絵柄を受け取る。このように、印刷台車は、各ブランケットから絵柄を受け取るために、版の数だけ往復動するようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１６９６２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の構造では、版と被印刷物を移動させる為のレールの真直度が充分でない場合、それぞれの台車が転写位置で所望の姿勢にならず、印刷ズレの原因となっていた。数ｍの長さにわたりレールの真直度を保つのは容易ではない。また、駆動手段が発生させる駆動力や熱により上記台車が変形して、その上に載置した版や被印刷物の位置、姿勢が変化し、これも印刷ズレの原因となっていた。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、版や被印刷物を載せた台車を、往復運動する際の姿勢に悪影響を及ぼす誤差要素から影響を受けにくい構造とし、もって印刷精度を向上させることが可能となる印刷装置、及び印刷装置の姿勢誤差抑制方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る印刷装置は、版が所定位置に載置された版定盤を支持し、第一の駆動手段により軌道上を第一の軌道案内部材を介して往復動する版台車と、被印刷物が所定位置に載置された印刷定盤を支持し、第二の駆動手段により前記版台車が往復動する軌道と同一の軌道上を第二の軌道案内部材を介し往復動する印刷台車と、所定位置に回動可能に軸支され、前記版台車上の前記版との間での樹脂転移と、前記印刷台車上の前記被印刷物との間の絵柄転写とが交互に行われるブランケット胴と、前記ブランケット胴表面に所定の樹脂を塗布する塗工手段と、を備える印刷装置であって、前記第一の軌道案内部材と前記第二の軌道案内部材とが、それぞれ前記版台車と前記印刷台車とに同一の位置関係となるように配置され、前記ブランケット胴に塗布された前記樹脂を、前記版と前記被印刷物とが前記軌道上の同一位置で受け渡しするようにしたものである。
【０００９】
版定盤上の版は、当該版定盤上の所定の位置に載置される。一方、印刷定盤上の被印刷物は、版から樹脂転移された（ブランケット胴表面に塗布されたインキの不要な部分が版の凸部で抜かれた）絵柄がブランケット胴から転写されるので、印刷定盤上で、当該版の位置に対応した位置、すなわち、ブランケット胴から絵柄転写を受けたい所定位置に載置される。
【００１０】
版台車の軌道案内部材の配置と、印刷台車の軌道案内部材の配置とが同一の位置関係であると、同一軌道上の同一位置では、たとえ軌道の真直度が充分でなくても、軌道と軌道案内部材との接触状態が同じになる。そのため、版台車と印刷台車とが同一の姿勢となり、それぞれの台車上の版と被印刷物も同一の姿勢となる。したがって、ブランケット胴から版への樹脂転移、当該樹脂転移によって残存した樹脂のブランケット胴から被印刷物への絵柄転写は、軌道の誤差による影響を受けずに一致する。
【００１１】
また、本発明に係る印刷装置は、前記印刷装置において、前記ブランケット胴は、固定位置に回動可能に軸支されるようにしたものである。
【００１２】
ブランケット胴を固定位置に配置すれば、ブランケット胴を移動することに伴う位置誤差、姿勢誤差が印刷に影響することがなくなる。版台車と印刷台車とをそれぞれ往復動させて、当該ブランケット胴直下の同一位置で樹脂転移、絵柄転写を行えば、軌道の真直度に誤差があっても、その影響を受けずに印刷ズレを防止できる。
【００１３】
また、本発明に係る印刷装置は、前記印刷装置において、前記版台車は、前記第一の駆動手段により往復動する搬送台車に、連結手段で連結されることにより、当該版定盤を当該一定方向で往復動可能に移送するようにしたものである。
【００１４】
版台車は、第一の駆動手段を駆動源として往復動する。当該第一の駆動手段は、ラックアンドピニオン、ボールネジとナット、非接触の手段としてはリニアモータ等が挙げられるが、いずれの手段にしても、駆動対象に対して力を付与するので、駆動対象が直接的に版台車であれば、当該版台車が微少変形する。駆動手段がリニアモータである場合には、軌道方向に敷設されるマグネットによる吸引力で、通常台車の底部に配置されるモータコイル部分が吸引されて撓みを生じる。
【００１５】
この発明では、当該第一の駆動手段によって、版台車の代わりに当該版台車を載せた搬送台車が力を受ける。そして、版台車は、棒材等の連結手段で搬送台車に連結される。これにより、版台車は、駆動手段による微少変形を原因とする姿勢誤差に影響を受けなくなる。
【００１６】
また、本発明に係る印刷装置は、前記印刷装置において、前記印刷台車は、前記第二の駆動手段により往復動する搬送台車に、連結手段で連結されることにより、当該印刷定盤を当該一定方向で往復動可能に移送するようにしたものである。
【００１７】
印刷台車も、上記版台車と同様に、駆動手段を駆動源として往復動する。この発明では、第二の駆動手段によって、印刷台車の代わりに搬送台車が力を受ける。そして、棒材等の連結手段で印刷台車は搬送台車に連結される。これにより、印刷台車は、駆動手段による微少変形を原因とする姿勢誤差に影響を受けなくなる。
【００１８】
また、本発明に係る印刷装置は、版が所定位置に載置された版定盤を支持し、軌道上を駆動手段により往復動する搬送台車に連結手段で連結される版台車を備えるようにしたものである。
【００１９】
この発明では、駆動手段によって、版台車の代わりに搬送台車が力を受ける。そして、棒材等の連結手段で版台車は、搬送台車に連結される。これにより、版台車は、駆動手段による微少変形を原因とする姿勢誤差に影響を受けなくなる。
【００２０】
また、本発明に係る印刷装置は、被印刷物が所定位置に載置された印刷定盤を支持し、軌道上を駆動手段により往復動する搬送台車に連結手段で連結される版台車を備えるようにしたものである。
【００２１】
この発明では、前記発明と同様に、駆動手段によって、印刷台車の代わりに搬送台車が力を受ける。そして、棒材等の連結手段で印刷台車は、搬送台車に連結される。これにより、印刷台車は、駆動手段による微少変形を原因とする姿勢誤差に影響を受けなくなる。
【００２２】
また、本発明に係る印刷装置は、前記印刷装置において、前記版台車または前記印刷台車と、前記搬送台車とは、一定方向の剛性が前記軌道案内部材の剛性よりも大きく、その他の方向の剛性は前記軌道案内部材の剛性よりも小さい連結手段で連結されるようにしたものである。
【００２３】
この発明では、駆動手段によって、版台車または印刷台車の代わりに搬送台車が力を受ける。そして、往復動する移送方向の剛性が前記軌道案内部材の剛性よりも大きく、その他の方向の剛性は前記軌道案内部材の剛性よりも小さい連結手段で版台車または印刷装置は、搬送台車に連結され、移送方向への牽引力のみ伝達され、その他の方向への力は当該連結手段が変形することにより、版台車自体には伝達されない。これにより、版台車または印刷台車は、駆動手段による微少変形を原因とする姿勢誤差に影響を受けなくなる。
【００２４】
また、本発明に係る印刷装置は、前記印刷装置において、前記連結手段は、移送方向に対する中心部分が、少なくとも水平方向に薄肉化された棒状部材であるようにしたものである。
【００２５】
版台車、または印刷台車が、移送される方向に対して中心部分が薄肉化された部材を連結部材として搬送台車と連結されると、往復動する移送方向の剛性を、当該方向以外の方向の剛性よりも大きくすることができる。また、台車の移送に用いられる軌道案内部材の剛性よりも当該移送方向の剛性を大きくできる。これにより、移送方向の牽引力のみが台車に伝達され、その他の方向の軌道誤差による動き（力）は、当該薄肉化された部分で吸収され、台車に伝達されなくなる。
【００２６】
また、本発明に係る印刷装置は、前記印刷装置において、前記搬送台車は、前記版台車または前記印刷台車が往復動する軌道と同一軌道上を、第三の軌道案内部材を介して往復動するようにしたものである。
【００２７】
版台車、および印刷台車の往復動に用いる軌道２本と、搬送台車の往復動に用いる軌道２本と、合計４本の軌道を設けると、それぞれの軌道の真直度、お互いの軌道に対する平行度の調整に時間と手間が掛かる。これに対し、搬送台車用の軌道を版台車または印刷台車用の軌道と同一にすれば、２本の軌道に対してのみ真直度、平行度を調整すればよいので、時間と手間が半減する。
【００２８】
また、本発明に係る印刷装置は、前記印刷装置において、前記版台車は、印刷に必要となる前記版の数に対応して複数設けられ、これら複数の前記版台車は、一つの前記搬送台車に連結されて、一定方向に往復動するようにしたものである。
【００２９】
複数の版台車が一つの搬送台車にそれぞれ連結されれば、駆動手段を複数用意する必要がなくなるので、複雑な同期制御、干渉防止制御不要となり、シンプルとなる。また経済的に印刷装置を構築できるという利点もある。また、往復動における姿勢誤差が平均化され、移動精度、延いては印刷精度が向上する。さらに、搬送台車の質量が増加することにより、振動を抑制する効果も向上する。
【００３０】
また、本発明に係る印刷装置は、前記印刷装置において、前記版台車と前記印刷台車は、共通の前記搬送台車に連結されて、前記一定方向に往復動するようにしたものである。
【００３１】
前記版台車と前記印刷台車が、共通の前記搬送台車に連結されて、前記一定方向に往復動すれば、各台車ごとに搬送台車を設けなくてもよいので、駆動手段の数を減らすことができ、また複雑な同期制御、干渉防止制御不要となり、制御がシンプルとなる。また、重さも一般的に小さくできるので、動力の省力化、省資源化が可能となる。
【００３２】
また、本発明に係る印刷装置は、前記印刷装置において、前記第一の駆動手段、および第二の駆動手段は、リニアモータであるようにしたものである。
【００３３】
駆動手段がリニアモータであれば、非接触で駆動できるので、接触型の駆動手段に比べて往復動に際しての移動誤差、姿勢誤差を少なくすることができる。また、接触型の駆動手段に特有のバックラッシもない。さらに、往復動における加速度が、ボールねじ等の接触型に比べて数倍高く、印刷時間の短縮に資する。
【００３４】
また、本発明に係る印刷装置は、前記印刷装置において、前記第一の駆動手段と前記搬送台車との接続部分は、当該搬送台車上で最も端にある前記連結部分よりも、さらに当該搬送台車の移送方向で外側に位置するようにしたものである。
【００３５】
搬送台車には、駆動手段が付設されるが、当該駆動手段は、接触型、非接触型のいずれにしても、発熱する性質がある。この熱は、搬送台車の当該付設位置を中心として熱膨張を誘発させる。したがって、版台車等と搬送台車との連結部分のうち、最も端にある連結部分を当該熱膨張する部分よりも遠ざける位置にすることにより、熱膨張の影響を端部のみで受けるようにする。これにより、連結部分のうち、一部のみ熱膨張の影響を受けることがなくなり、各台車同士の距離は一定になるため、台車の位置制御にとって有利となる。
【００３６】
また、本発明に係る印刷装置の姿勢誤差抑制方法は、架台上の所定位置に回動可能に軸支されるブランケット胴表面に、塗工手段により所定の樹脂を塗布し、前記軌道上を第一の軌道案内部材を介して第一の駆動手段により往復動する版台車を前記ブランケット胴直下に移動させ、当該版台車上の版定盤上で所定位置に支持された版を当該ブランケット胴に当接させることによって、当該ブランケット胴表面の樹脂を当該版に転移させ、前記版台車を前記軌道上で前記ブランケット胴直下から退避させた後、前記軌道上を前記第一の軌道案内部材と同一の位置関係となるように配置された第二の軌道案内部材を介して第二の駆動手段により往復動する印刷台車を、前記版が樹脂を転移された位置と同一位置にある当該ブランケット胴直下に移動させ、当該印刷台車上の印刷定盤上で所定位置に支持された被印刷物を当該ブランケット胴に当接させることによって、当該ブランケット胴表面に残された樹脂を当該被印刷物に絵柄転写させるようにしたものである。
【００３７】
また、本発明に係る印刷装置の姿勢誤差抑制方法は、架台上の所定位置に回動可能に軸支されるブランケット胴表面に、塗工手段により所定の樹脂を塗布し、前記軌道上を第一の軌道案内部材を介して第一の駆動手段により往復動する版台車を前記ブランケット胴直下に移動させ、当該版台車上の版定盤上で所定位置に支持された版を当該ブランケット胴に当接させることによって、当該ブランケット胴表面の樹脂を当該版に転移させ、前記版台車を前記軌道上で前記ブランケット胴直下から退避させた後、前記軌道上を第二の軌道案内部材を介して第二の駆動手段により往復動する印刷台車を、前記版が樹脂を転移された位置と同一位置にある当該ブランケット胴直下に移動させ、当該印刷台車上の印刷定盤上で所定位置に支持された被印刷物を当該ブランケット胴に当接させることによって、当該ブランケット胴表面に残された樹脂を当該被印刷物に絵柄転写させることを特徴とする印刷装置の姿勢誤差抑制方法であって、前記版台車と前記印刷台車との少なくとも一方の駆動手段が、前記軌道上を往復動する搬送台車に付設され、当該搬送台車と当該版台車、または当該搬送台車と当該印刷台車とが連結手段で連結されるようにしたものである。
【発明の効果】
【００３８】
本発明にかかる印刷装置、および印刷装置の姿勢誤差抑制方法は、版を載せた台車と、被印刷物を載せた台車とで、同一位置におけるそれぞれ樹脂転移、絵柄転写する際の姿勢が同一となり、姿勢誤差を抑制することによって印刷精度を向上させることが可能となる。また、当該台車が往復運動する際の姿勢精度に悪影響を及ぼす誤差要素から影響を受けにくい構造を採用し、もって印刷精度を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下に、本発明に係る印刷装置、および印刷装置の姿勢誤差抑制方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００４０】
図１は、本発明の実施例１に係る印刷装置を示す正面図である。また、図２は、各台車の軌道を示す説明図である。ここでは、液晶ディスプレイのカラーフィルタを印刷する平台印刷装置を例にして説明する。印刷装置１は、複数の版定盤９ａ〜９ｄを移送する版台車５と、ガラス定盤１１を移送する印刷台車７とを備えている。版台車５、および印刷台車７とは、それぞれ後述する第一の駆動手段、第二の駆動手段によって、架台３上で一定方向（図において長手方向）に往復動する。
【００４１】
版定盤９上にはマーカー、当て板、溝、その他の治具等を基準として所定位置に版２ａ〜２ｄがそれぞれ載置される。また、ガラス定盤１１上には、被印刷物たるガラス基板４が治具等を基準として所定位置に載置される。印刷装置１の略中央で、後述するレール３０をまたぐような所定位置には、４本のブランケット胴１３ａ〜１３ｄが印刷方向（移送方向）に並んだ状態で回動可能に軸支されている。また、各ブランケット胴１３ａ〜１３ｄには、塗工手段としての塗工装置６ａ〜６ｄが併設され、各ブランケット胴１３ａ〜１３ｄの表面へ所定の樹脂を塗布するようになっている。
【００４２】
図３は、印刷台車周辺の構造を示す斜視図である。また、図４は、図３のＡ−Ａ断面を示す断面図である。なお、版台車５についても同様の構造が用いられるので、版台車５の構造の説明は省略する。図３に示すように、架台３には、架台３の長手方向（印刷方向）に沿って２本のレール（軌道）３０が設けられている。レール３０間に位置する架台３の中央部には、印刷方向に向かって凹所３２が形成されており（図４参照）、この凹所３２に複数のマグネット３４が設置されている。各マグネット３４は、例えば永久磁石とされ、印刷方向に、交互に反対の磁界を有するように並べられている。
【００４３】
印刷台車７の下方には、レール３０上を摺動、または転動する軌道案内部材としてのスライダ４０が設けられている。印刷台車７の下面中央には、第二の駆動手段としてのリニアモータ４２が取り付けられている。リニアモータ４２は、図示しない制御部によって交番磁界が形成されるようになっており、架台３側に固定されたマグネット３４との間で形成される引力および斥力を利用して印刷方向に駆動力を得るものである。ここでは、リニアモータを採用した例を示したが、駆動手段はこれに限らず、ラックアンドピニオン、ボールねじとナット等の一般的駆動手段としてもよい。なお、説明の便宜上、版台車５を駆動する駆動手段を第一の駆動手段、印刷台車７を駆動する駆動手段を第二の駆動手段とする。
【００４４】
ここで、印刷工程について説明する。図２に示すように、まず、各塗工装置６ａ〜６ｄから各ブランケット胴１３ａ〜１３ｄの表面へ所定の均一膜厚となるように樹脂が塗布される。つぎに、これらブランケット胴１３の下方を、版定盤９及びガラス定盤１１が通過する。具体的には、版定盤９ａ〜９ｄの基準点Ａが、基準点Ｂの位置となるように、第一の駆動手段によって版台車５が移動し、そこから基準点Ｃに移動する際に、版２ａ〜２ｄがブランケット胴１３ａ〜１３ｄと当接し、ブランケット胴１３ａ〜１３ｄの表面の各樹脂は、非印刷部のみが各版２ａ〜２ｄへ転移され、絵柄部分にだけ樹脂が残る。版台車５を元の位置に退避させた後、ガラス定盤１１の基準点Ａ’が、基準点Ｂ’の位置になるように第二の駆動手段によって印刷台車７が移動し、そこから基準点Ｃ’に移動する際に、ガラス基板４が各ブランケット胴１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄと当接し、ブランケット胴１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄから絵柄がガラス基板４へと転写される。
【００４５】
ブランケット胴１３は、往復動する版との間での樹脂転移と、往復動するガラス基板との間の絵柄転写とを交互に行う。換言すれば、版が載置された版定盤９の往復動の軌跡と、被印刷物たるガラス基板が載置されたガラス定盤１１の上記往復動の軌跡とに共通する固定位置にブランケット胴１３が設けられている。すなわち、各ブランケット胴毎に着目すれば、版による樹脂転移とガラス基板への絵柄転写は同一軌道上の同一地点（位置）で行われることになる。なお、本実施例では、ブランケット胴が定位置に固定された例で示したが、ブランケット胴が移動する方式のものであっても、版による樹脂転移とガラス基板への絵柄転写が同一軌道上の同一地点で受け渡しされる構成であればよい。
【００４６】
図５は、本発明に係る印刷装置の軌道案内部材の配置を示す上面図である。本発明では、２本のレール３０に沿って版台車５０および印刷台車７が往復動するためのスライダ５２、４０が、版台車５０および印刷台車７に同一寸法および同一配置として固着されることが特徴である。このように構成した版台車５０および印刷台車７を用いて、版による樹脂転移とガラス基板への絵柄転写が、同一軌道上の同一地点で行われると、軌道に充分な真直度が確保されていない場合であっても、双方の台車の位置ズレ、姿勢ズレは同一となるため、版台車５０上の版５１と印刷台車７上のガラス基板５４への絵柄の配置の同一性は確保される。つまり、レール３０の真直度誤差による影響を受けずに同一姿勢・位置で印刷を行うことができ、印刷精度、印刷品質が向上する。
【００４７】
例えば、版台車５０のスライダ５２の中心を結んだ四角５３と、印刷台車７のスライダ４０の中心を結んだ四角５５とが同一の寸法、形状、配置であれば、図５でレール３０をまたぐように固定位置に設置されたブランケット胴１３の直下でレール３０の真直度が悪く、当該位置で各台車５０、７の姿勢が傾いたとしても、双方の台車５０、７は、同一の傾きとなるので、姿勢誤差が抑制され、版５１による樹脂転移、ガラス基板５４への絵柄転写は、ズレなく行うことができる。なお、スライダ５２、４０は、完全同一の部品や同一仕様の部品であることが好ましいが、印刷に要求される精度に対応した一定範囲の運動真直度を有する部材であればよい。
【００４８】
印刷に要求される精度に対応した一定範囲の運動真直度を有するとは、軌道案内部材の仕様として一定距離における運動の真直度が悪く、当該誤差自体が原因で版台車と印刷台車との相対位置が印刷に許容される精度を越えてしまわない程度の真直度を有するという意味である。具体的には、軌道案内部材の真直度は市場で流通している一般的な軌道案内部材であれば問題ない。例えば、日本トムソン社製リニアローラーウエイLRX40SPを用い、わずかに与圧を加えておけばガタもなく円滑に、現在の精密印刷に要求される精度に対して充分な運動真直度で直動する。
【００４９】
また、許容される軌道案内部材の取り付け誤差は、各台車に取り付けられる各軌道案内部材の位置を適宜ずらしたケースを想定すれば幾何学的関係から求められるので、印刷に許容される精度と勘案して適宜決めることができる。例えば、±３μｍの印刷精度が要求された場合、軌道案内部材の取り付けスパン４００ｍｍに対して、１０ｍｍ程度の取り付け誤差であれば許容される。
【００５０】
その他、スライダ５２，４０の配置に関しては、一般に、台車の自重によるたわみを平均化するべく、材料力学上のベッセル点と呼ばれる点に配置するのが一般的である。しかし、この印刷装置では、版５１およびガラス基板５４が、ブランケット胴１３の下に当該ブランケット胴１３の圧力を受けながら沈み込むという特殊な仕様態様で用いられる。そこで、実験をした結果、図５に図示したように、移送方向の端部にスライダ５２，４０を配置するのが、版台車５０および印刷台車７の変形、延いては、版５１の姿勢変化を抑える上で有効であることがわかった。また、移送方向と直角方向は、一般的なベッセル点に配置すればよいということもわかった。
【００５１】
図２５は、レールが３本である場合の例を示す上面図である。幾何学上、平面を決定するには３点が決まればよい。このため、版５１やガラス基板５４を載置する版台車５０および印刷台車７の平面を一定にするために、３本レール９０に対してスライダ５２、４０を３つずつ設ける場合も考えられる。このような場合でも、３本のレール９０に沿って版台車５０および印刷台車７が往復動するためのスライダ５２、４０が、一定範囲の運動真直度を有するものであり、版台車５０のスライダ５２の配置と、印刷台車７のスライダ４０の配置とが同一になるようにして、ブランケット胴１３直下の同一位置で樹脂転移、絵柄転写すればよい。
【００５２】
このようにすれば、ブランケット胴１３直下での版による樹脂転移とガラス基板への絵柄転写が同一軌道９０上の同一地点で受け渡しされることにより、たとえレール９０の真直度や平行度に誤差があっても、版５１とガラス基板５４は当該位置において、同一の姿勢を保持することになる。したがって、版５１からブランケット胴１３への樹脂転移、ブランケット胴１３からガラス基板５４への絵柄転写は軌道の誤差による影響を受けない。したがって、この印刷装置によれば、版やガラス基板を載せた台車が往復運動する際の姿勢誤差を抑制させ、印刷精度を向上させることが可能となる。
【実施例２】
【００５３】
図６〜図８は、本発明の実施例２に係る印刷装置の構造を示す図である。具体的に図６は上面図、図７は正面図、図８は図６のＢ−Ｂ断面図である。本実施例２でも、版台車５０が軌道案内部材としてのスライダ５２を介してレール３０上を往復動する点は実施例１と同様である。本実施例２では、版５１を載置した版台車５０に直接駆動手段たるリニアモータ４２が付設されるのではなく、連結手段６１によって版台車５０に連結された搬送台車６０の底部にリニアモータ４２が付設される点が特徴である。
【００５４】
この例における搬送台車６０は、当該搬送台車６０用として架台の溝部に設けられたレール６３上にスライダ６２を介して往復動可能に設けられている。図示したように、レール６３は、レール３０に平行に敷設されている。また、当該搬送台車６０は、略Ｌ字状の形状をなし、版台車５０の底部を覆う部分６０ｂと、版台車５０と水平高さが同じ程度になるまで概垂直に起立した部分６０ａとから構成されている。連結手段６１は、移送方向に対して中心部分が少なくとも水平方向に薄肉化された部材で構成されている（図９参照）。
【００５５】
本実施例２では、版台車５０の駆動手段としてリニアモータ４２を例として説明したが、当該駆動手段は、ラックアンドピニオン、ボールネジとナット、ワイヤー駆動等でもよい。しかしながら、いずれの手段にしても、駆動対象たる版台車５０に対して駆動手段を直接付設すると、版台車５０に直接力を付与することになるので、一般的に当該版台車５０がその力によって微少変形する可能性がある。たとえば、駆動手段がリニアモータである場合には、軌道方向に敷設されるマグネット３４による吸引力により、リニアモータ４２が配置される部分を中心として台車や定盤が下方に撓みを生じる。また、ボールネジとナットが駆動手段であれば、熱によって台車が変形するおそれがある。
【００５６】
この発明では、駆動手段によって、版台車５０の代わりに当該版台車５０を載せた搬送台車６０が力を受ける。そして、版台車５０と搬送台車６０との連結手段６１が、移送される方向に対する中心部分が、少なくとも水平方向に薄肉化された棒状部材であれば、往復動する移送方向（図９のＹ方向）の剛性を、当該方向以外の方向（例えば、図９のＸ方向）の剛性よりも大きくすることができる。すなわち、搬送台車６０の移送方向のみの力を版台車５０に伝達することができ、印刷品質に悪影響を及ぼす変形方向の荷重を版台車５０が直接受けることはない。
【００５７】
また、連結手段６１の薄肉化形状の大きさを調整すれば、版台車５０の移送に用いられるスライダ５２の剛性よりも当該移送方向の剛性を大きくでき、上記Ｘ方向の剛性を当該スライダ５２の剛性よりも小さくすることができる。これにより、リニアモータ４２がマグネット３４との共働により得る移送方向の牽引力のみが版台車５０に伝達され、その他の方向（例えば、図９のＸ方向）のレール６３とスライダ６２による軌道誤差が起因となる動き（力）は、当該薄肉化された部分が変形することで吸収され、版台車５０に伝達されなくなる。
【００５８】
たとえば、上記構成では、搬送台車６０が、レール６３上をスライダ６２によって摺動、または転動するが、万が一当該搬送台車６０の移動によるレール６０の沈みこみ（姿勢誤差となる）があっても、上記連結手段６１によって当該姿勢誤差は版台車５０に伝わらない。また、レール６３の真直度の値が大きい場合も、それによる搬送台車６０の姿勢誤差、姿勢誤差は、連結手段６１自体の変形によって版台車５０には伝わらなくなる。これにより、版台車５０を駆動手段による微少変形から保護することができる。版台車５０だけでなく、印刷台車７についても、全く同様な構成にして上記作用効果を得ることができる。したがって、この印刷装置によれば、版５１やガラス基板５４を載せた台車が往復運動する際の印刷品質を向上させることが可能となる。
【００５９】
（変形例１）
図１０および図１１は、本発明の実施例２に係る印刷装置の変形例１を示す図である。具体的に図１０は上面図、図１１は正面図である。本変形例１でも、版台車５０が軌道案内部材としてのスライダ５２を介してレール（図示省略）上を往復動する点は上記実施例２と同様である。また、搬送台車６５が独自のスライダ６２で往復動する点、当該搬送台車６５は、略Ｌ字状の形状をなし、版台車５０の底部を覆う部分６５ｂと、版台車５０と水平高さが同じ程度になるまで概垂直に起立した部分６５ａとから構成されている点、および連結手段６１は、移送方向に対して中心部分が薄肉化された部材で構成されている（図９参照）点は、実施例２と同様である。本変形例１では、一つの搬送台車６５が、複数の版台車５０に連結手段６１でそれぞれ連結している点が特徴である。
【００６０】
複数の版台車５０が一つの搬送台車６５にそれぞれ連結されれば、駆動手段を複数用意する必要がなくなり制御もシンプルとなる。また、往復動における搬送台車の姿勢誤差が平均化され、運動真直度、延いては印刷精度が向上する。また、搬送台車６５の質量が増加することにより、振動を抑制する効果も向上する。この例では、版台車５０を複数まとめる態様で、搬送台車６５が用いられたが、印刷台車も含めて、搬送台車６５に連結するようにしてもよい。そのような構成にしても、駆動手段の数を減らすことができ、制御もシンプルとなって好ましい。なお、駆動手段は、リニアモータに限らず、図２４に示すようにボールネジ８１、ナット８３、モータ８３という構成でもよいし、ワイヤー駆動、ラックアンドピニオンとしてもよい。
【００６１】
（変形例２）
図１２〜図１４は、本発明の実施例２に係る印刷装置の変形例２を示す図である。具体的に図１２は上面図、図１３は正面図、図１４は、図１２のＣ−Ｃ断面図である。本変形例２でも、版台車５０が軌道案内部材としてのスライダ５２を介してレール３０上を往復動する点は実施例２と同様である。本変形例２では、搬送台車７０が、版台車５０の底部であって、スライダ５２のない部分を覆うような形状をなし、版台車５０の傍らにせり上がった部分が、当該版台車５０のレール３０上を、スライダ５２を介して往復動する点が特徴である。なお、版台車５０と搬送台車７０との連結手段６１は、移送方向に対して中心部分が少なくとも水平方向に薄肉化された棒状部材で構成されている（図９参照）点、実施例２と同様である。
【００６２】
実施例２のように、版台車５０、および印刷台車用のレール３０（２本）と、搬送台車６０用のレール６３（２本）と、合計４本のレールを設けると（図６、図８参照）、それぞれのレールの真直度、お互いの軌道に対する平行度の調整に時間と手間が掛かる可能性がある。これに対し、本変形例２のように、搬送台車７０用のレールを版台車５０および印刷台車用のレールと同一にすれば、２本のレールに対してのみ真直度、平行度を調整すればよいので、時間と手間が半減するという効果が生じる。なお、変形例１と同様に、印刷台車も含めて、搬送台車７０に連結するようにしてもよい。そのような構成にしても、駆動手段の数を減らすことができ、制御もシンプルとなって好ましい。
【００６３】
（変形例３）
図１５および図１６は、本発明の実施例２に係る印刷装置の３を示す図である。具体的に図１５は上面図、図１６は正面図である。本変形例３でも、版台車５０が軌道案内部材としてのスライダ５２を介してレール（図示省略）上を往復動する点は実施例２と同様である。また、搬送台車７１は、版台車５０のレールと軌道を同一にする点、上記変形例２と同様である。本変形例３では、一つの搬送台車７１が、複数の版台車５０に連結手段６１でそれぞれ連結している。連結手段６１は、移送方向に対する中心部分が、少なくとも水平方向に薄肉化された棒状部材で構成されている（図９参照）点、実施例２と同様である。
【００６４】
複数の版台車５０が一つの搬送台車７１にそれぞれ連結されれば、駆動手段を複数設けることが不要となり、当該駆動手段の制御もシンプルとなる。また、往復動における姿勢誤差が平均化され、運動真直度、延いては印刷精度が向上する。また、搬送台車７１の質量が増加することにより、振動を抑制する効果も向上する。なお、変形例１または２と同様に、印刷台車も含めて、搬送台車７１に連結するようにしてもよい。そのような構成にしても、駆動手段の数を減らすことができ、制御もシンプルとなって好ましい。
【００６５】
（変形例４）
図１７〜図１９は、本発明の実施例２に係る印刷装置の変形例４を示す図である。具体的に図１７は上面図、図１８は正面図、図１９は、図１７のＤ−Ｄ断面図である。本変形例４でも、版台車５０が軌道案内部材としてのスライダ５２を介してレール（図示省略）上を往復動する点、搬送台車７１は、版台車５０のレールと軌道を同一にする点、一つの搬送台車７１が、複数の版台車５０に連結している点は、変形例３と同様である。本変形例４では、連結手段７５が特徴である。具体的には、当該連結手段７５が、搬送台車７１の底板部分から版台車５０の裏底面に連結している。また、当該連結手段７５は、移送方向に長く、垂直方向の端部７５ａに対して概中心付近は、水平方向に薄肉化した部分７５ｂを有するようになっている（図２０参照）。
【００６６】
連結手段７５を上記のようにしても、往復動する移送方向（図１７のＹ方向）の剛性を、当該方向以外の方向（例えば、図１７のＸ方向）の剛性よりも大きくすることができる。また、連結手段７５の薄肉化形状の大きさを調整すれば、版台車５０の移送に用いられる軌道案内部材としてのスライダ５２の剛性よりも当該移送方向以外の剛性を十分小さくすることができる。
【００６７】
上記のように構成することにより、台車の姿勢は台車の連結部より加わる力よりレールの軌跡のほうが支配的となる。つまり、リニアモータ４２がマグネットとの共働により得る移送方向の牽引力のみが版台車５０に伝達され、その他の方向（例えば、図１７のＹ方向）のレールとスライダによる軌道誤差が起因となる変位力は、当該薄肉化された部分自体が変形することで吸収され、版台車５０に伝達されなくなる。そして、その効果として、台車間の姿勢のばらつきは軽減できる効果のみならず、レールや台車のスライダ５２との摩擦も小さくなり、部材の磨耗を軽減し、駆動出力も低減することができる。なお、版台車５０だけでなく、印刷台車７についても、全く同様な構成にすることができる。したがって、この印刷装置によれば、版５１やガラス基板５４を載せた台車が往復運動する際の印刷品質、精度を向上させることが可能となる。
【００６８】
また、図１８において、駆動手段としてのリニアモータ４２と搬送台車７１との接続部分は、最も端（ここでは、最も右端）にある連結部分Ｚよりも、さらに移送方向外側に位置している。駆動手段は、接触型、非接触型のいずれにしても、発熱する性質がある。この熱は、搬送台車７１の当該付設位置を中心として熱膨張を誘発させる。したがって、版台車５０等と搬送台車７１との連結部分のうち、最も端にある連結部分を当該熱膨張する部分から遠ざけるように配置することにより、熱膨張の影響を端部のみで受けるようにする。これにより、連結部分のうち、一部の版台車のみ熱膨張の影響を受けるという現象が抑制され、各台車同士の距離Ｄｉは一定になるため、台車の制御にとっても有利となる。つまり、一番端にある台車の位置決めが正確に行われれば、その他の台車の位置決めも正確に行われる。なお、図１８の場合、リニアセンサを版台車５０の左端に設置しておけば、Ｄｉに影響はなく、途中の版台車のみ熱伸びして、ブランケット胴に対する反転転写位置がずれるということがなくなる。
【００６９】
（変形例５）
図２１〜図２３は、本発明の実施例２に係る印刷装置の変形例５を示す図である。具体的に図２１は上面図、図２２は正面図、図２３は、図２１のＥ−Ｅ断面図である。本変形例５の基本構成は、上記変形例４と同様である。本変形例５では、連結手段７５、７６、７７が特徴である。上記変形例４における連結手段７５が、一本の長い連結手段７６でまとめられている。そして、リニアモータ８０が付設される搬送台車７８は、一台のみであり、当該搬送台車７８は、上記連結手段７６と連結手段７７とで連結されている。なお、版台車５０がスライダ５２でレール上（図示省略）を往復動することは、実施例２と同様である。また、当該搬送台車７８は、独自のレール８３上を、スライダ７９を介して往復動する。
【００７０】
このような構成としても、版台車５０と搬送台車７８との連結手段７５、７７が、移送される方向に対して少なくとも水平方向の中心部分が薄肉化された部材であると、往復動する移送方向の剛性を、当該方向以外の方向、例えば、移送方向と直角方向の剛性よりも大きくすることができる。また、連結手段７５、７６の薄肉化形状の大きさを調整すれば、版台車５０の移送に用いられる軌道案内部材としてのスライダ５２の剛性よりも当該移送方向の剛性を大きくできる。これにより、リニアモータ４２がマグネットとの共働により得る移送方向の牽引力のみが版台車５０に伝達され、その他の方向、例えば、移送方向と直角方向のレール８３とスライダ７９による軌道誤差が起因となる動き（力）は、当該薄肉化された部分が変形することで吸収され、版台車５０に伝達されなくなる。これにより、版台車５０を駆動手段による微少変形から保護することができる。
【００７１】
また、複数の版台車５０が一つの搬送台車７８にそれぞれ連結されれば、駆動手段を版台車５０の数だけ設ける必要がなくなり、駆動手段の制御もシンプルとなる。また、上記構成をとれば、連結手段の垂直方向の長さを長くとれるので、版台車７８の移送方向とは直角方向の剛性を小さくしやすくなり、当該方向の移動誤差を版台車７８に伝達しにくくさせることができる。なお、変形例２または３と同様に、印刷台車も含めて、搬送台車７８に連結するようにしてもよい。そのような構成にしても、駆動手段の数を減らすことができ、制御もシンプルとなって好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
以上のように、本発明にかかる印刷装置および印刷装置の姿勢誤差抑制方法は、精密印刷に係る印刷装置有用であり、特に、軌道の真直度や平行度の影響を受けにくくして印刷精度を保つ印刷装置の生産、および印刷装置の姿勢誤差抑制方法の使用に適している。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施例１に係る印刷装置を示す正面図である。
【図２】印刷台車の軌道を示す説明図である。
【図３】印刷台車周辺の構造を示す斜視図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図５】本発明の軌道案内部材の配置を示す上面図である。
【図６】本発明の実施例２に係る印刷装置の構造を示す上面図である。
【図７】本発明の実施例２に係る印刷装置の構造を示す正面図である。
【図８】図６のＢ−Ｂ断面を示す断面図である。
【図９】連結手段を示す外観斜視図である。
【図１０】本発明の実施例２に係る印刷装置の変形例１を示す上面図である。
【図１１】本発明の実施例２に係る印刷装置の変形例１を示す正面図である。
【図１２】本発明の実施例２に係る印刷装置の変形例２を示す上面図である。
【図１３】本発明の実施例２に係る印刷装置の変形例２を示す正面図である。
【図１４】図１２のＣ−Ｃ断面を示す断面図である。
【図１５】本発明の実施例２に係る印刷装置の変形例３を示す上面図である。
【図１６】本発明の実施例２に係る印刷装置の変形例３を示す正面図である。
【図１７】本発明の実施例２に係る印刷装置の変形例４を示す上面図である。
【図１８】本発明の実施例２に係る印刷装置の変形例４を示す正面図である。
【図１９】図１７のＤ−Ｄ断面を示す断面図である。
【図２０】連結手段を示す外観斜視図である。
【図２１】本発明の実施例２に係る印刷装置の変形例５を示す上面図である。
【図２２】本発明の実施例２に係る印刷装置の変形例５を示す正面図である。
【図２３】図２１のＥ−Ｅ断面を示す断面図である。
【図２４】駆動手段をボールネジとナットとした場合の例を示す正面図である。
【図２５】レールが３本である場合の例を示す上面図である。
【符号の説明】
【００７４】
１  印刷装置
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ  版
３  架台
４  ガラス基板
３０，６３，８３，９０  レール
５，５０  版台車
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ  塗工手段
７  印刷台車
９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ  版定盤
１１  印刷定盤
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ  ブランケット胴
３２  凹所
３４  マグネット
３６  リニアスケール
４０，６２，５２，７９  スライダ
４２  リニアモータ
４４  リニアセンサ
５１  版
５４  ガラス基板
６０，６５，７０，７１，７８  搬送台車
６１，７５，７６，７７  連結手段
【図１】
2008129362.tif 000003
【図２】
2008129362.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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