(57)【要約】【課題】中間転写ベルトの特定区間に逆方向の電界を毎回印加しても、本番画像に転写ムラを発生させないで済む画像形成装置を提供する。【解決手段】イエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの転写トナー像を一次転写する画像形成時、中間転写ベルト９の濃度検知用パッチトナー像に接触する特定区間では、一次転写ローラ１５に一次転写バイアス電圧とは逆極性の電圧を印加して、濃度検知用パッチトナー像を中間転写ベルト９に転写させない。画像形成後の後回転時、一次転写ローラ１５を特定区間が通過する間、一次転写ローラ１５に一次転写バイアス電圧を印加することにより、中間転写ベルト９上の逆極性の電圧を印加した痕跡（相対的な抵抗値の低下）を相殺する。【選択図】図１
2008129472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
前記像担持体から前記トナー像が転写される中間転写体と、
一次転写部を通過する前記中間転写体へ前記トナー像と逆極性の電圧を印加して前記トナー像を前記中間転写体へ静電的に一次転写する一次転写手段と、
前記トナー像形成手段によって前記像担持体に形成された検知トナー像を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づき、前記トナー像形成手段のトナー像形成条件を制御する制御手段と、を備え、
前記一次転写手段は、前記検知トナー像が前記一次転写部を通過する際には、前記中間転写体へ前記トナー像と同極性の電圧を印加する画像形成装置において、
前記同極性の電圧が印加された領域と前記同極性の電圧が印加されない領域とにおける前記中間転写体の厚さ方向の抵抗値の差異が小さくなるように、二つの前記領域に対して異なる電圧を印加する電圧印加手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記トナー像または前記検知トナー像が前記一次転写部を複数回通過してから、二つの前記領域に対して前記異なる電圧を印加することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記同極性の電圧が印加された領域に印加される前記異なる電圧の絶対値は、前記検知トナー像が前記一次転写部を通過する際に印加される電圧よりも絶対値が大きいことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記同極性の電圧が印加された領域に印加される電圧、または、前記同極性の電圧が印加されない領域に印加される電圧の一方が接地電位または０Ｖであることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記一次転写部を通過した前記像担持体上の検知トナー像を除去する除去手段と、
前記中間転写体に転写された前記トナー像を記録材へ二次転写する二次転写手段と、を備え、
前記電圧印加手段は、前記一次転写手段を兼ねていることを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記一次転写部を通過した前記像担持体上の検知トナー像を除去する除去手段と、
前記中間転写体に転写された前記トナー像を記録材へ二次転写する二次転写手段と、を備え、
前記電圧印加手段は、前記二次転写手段を兼ねていることを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記一次転写部を通過した前記像担持体上の検知トナー像を除去する除去手段と、
前記中間転写体に転写された前記トナー像を記録材へ二次転写する二次転写手段と、を備え、
前記電圧印加手段は、前記二次転写手段の下流側で前記中間転写体を静電的にクリーニングするクリーニング装置を兼ねていることを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体に形成したトナー像を中間転写体に一次転写した後に記録材へ二次転写する画像形成装置に関する。詳しくはカラーパッチ等の検知トナー像を中間転写体に転写させないための逆バイアス電圧印加の痕跡の画像への影響を軽減する制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
各分解色のトナー像を中間転写体に順番に一次転写して重ね合わせ、重ね合わせたトナー像を中間転写体から記録材へ一括二次転写してフルカラー画像を形成する画像形成装置が実用化されている。
【０００３】
特許文献１には、現像色回転切り替え型の現像装置を備え、１個の感光ドラム（像担持体）で各分解色のトナー像を順番に形成して中間転写体に順次重ね合わせる画像形成装置が示される。ここでは、中間転写体から記録材へトナー像を一括二次転写させる二次転写装置は、中間転写体に対して当接／離間が可能で、二次転写装置の下流側には静電ファーブラシ方式の中間転写体クリーニング装置が配置される。
【０００４】
特許文献２には、感光ドラムに形成した濃度検知用の検知トナー像（カラーパッチ）を現像装置直後の感光ドラム表面にて光学的に検知し、濃度検知結果を現像電圧にフィードバックする画像形成装置が示される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−８０８９３１号公報
【特許文献２】特開２００６−９８４７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２に示される画像形成装置では、検知トナー像は、濃度検知後、速やかに中間転写体から除去して、本番画像のトナー像に重ならないようにする必要がある。検知トナー像の除去方法の１つは、検知トナー像を中間転写体に一次転写して循環させ、二次転写位置の下流で中間転写体クリーニング装置により除去する方法である。
【０００７】
しかし、中間転写体へ一次転写された検知トナー像は、中間転写体クリーニング装置で十分に除去できない場合がある。例えば、特許文献１に示されるように静電ファーブラシを中間転写体クリーニング装置に用いる場合や、中間転写体として中間転写ベルトを用いる場合には、検知トナー像の十分な除去が難しくなる。
【０００８】
そこで、検知トナー像を中間転写体へ一次転写させることなく一次転写位置を通過させ、感光ドラムに付設したドラムクリーニング装置で検知トナー像を除去することが提案された。このとき、一次転写位置では、通常のトナー像の一次転写時とは逆方向の電界を作用させて、中間転写体への検知トナー像の一次転写を阻止させることになる。
【０００９】
しかし、中間転写体の移動方向の同一領域に検知トナー像を繰り返し形成し、この領域に対して繰り返しトナー像の帯電極性と同一極性の電圧を印加すると、この領域と前後の領域との間で転写ムラを生じることが確認された。つまり、検知トナー像を繰り返し形成した領域に、検知トナーの代わりに通常のトナー像を一次転写して、記録材に二次転写させると、記録材に形成された画像に濃度境界が形成されて画像品質が損なわれた。トナー像と同一極性の電圧が印加されるごとに、通常の転写電圧が印加される領域との間で中間転写体の厚み方向の抵抗値の差が次第に拡大し、これにより、同一の一次転写電圧に対してトナー像の転写効率差を生じることが確認された。
【００１０】
本発明は、中間転写体の検知トナー像に接する領域にトナー像と同極性の電圧を繰り返し印加しても、印加した領域とその前後の領域とで一体に像形成を行わせた際の転写ムラを抑制できる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の画像形成装置は、像担持体と、前記像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体から前記トナー像が転写される中間転写体と、一次転写部を通過する前記中間転写体へ前記トナー像と逆極性の電圧を印加して前記トナー像を前記中間転写体へ静電的に一次転写する一次転写手段と、前記トナー像形成手段によって前記像担持体に形成された検知トナー像を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づき、前記トナー像形成手段のトナー像形成条件を制御する制御手段とを備えたものである。前記一次転写手段は、前記検知トナー像が前記一次転写部を通過する際には、前記中間転写体へ前記トナー像と同極性の電圧を印加する。そして、前記同極性の電圧が印加された領域と前記同極性の電圧が印加されない領域とにおける前記中間転写体の厚さ方向の抵抗値の差異が小さくなるように、二つの前記領域に対して異なる電圧を印加する電圧印加手段を備えた。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の画像形成装置では、像担持体上の検知トナー像が一次転写手段を通過する際に、一次転写手段にトナー像と同極性の電圧を印加するので、検知トナー像を中間転写体に転写しないで済む。しかし、前記同極性の電圧を印加した領域では、前記同極性の電圧を印加しない領域との間で中間転写体の厚み方向の抵抗値の小さな差が生じてしまう。
【００１３】
そして、前記同極性の電圧を印加した領域に対して前記同極性の電圧を繰り返し印加するごとに、前記同極性の電圧を印加しない領域との間で差が累積される可能性がある。この場合、二つの前記領域に渡ってトナー像を一次転写して記録材へ二次転写した際に、目に見える転写ムラが発生する可能性がある。
【００１４】
そこで、電圧印加手段を用いて、繰り返し前記同極性の電圧が印加される領域と前記同極性の電圧が印加されない領域とに、後述する別のタイミングで異なる電圧を印加して、中間転写体の厚さ方向の抵抗値の差を減少させている。言い換えれば、中間転写体の厚さ方向の抵抗値の差異が小さくなる方向に、前記別のタイミングで印加される前記異なる電圧の極性と絶対値とが設定されている。
【００１５】
従って、検知トナー像に接する領域と接しない領域とにおける中間転写体の厚み方向の抵抗差に起因する画像不良を軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態である画像形成装置について、図面を参照して詳細に説明する。本発明の画像形成装置は、以下に説明する実施形態の構成には限定されない。特定極性の電圧が繰り返し印加される中間転写体上の区間（領域）における電圧印加の痕跡を軽減する限りにおいて、各実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実現可能である。
【００１７】
本実施形態では、１つの感光ドラムを用いて複数の分解色のトナー像を形成するフルカラー画像形成装置を説明する。しかし、本発明の画像形成装置は、複数の感光ドラムを中間転写ベルトに沿って配列するタンデム方式の画像形成装置、中間転写ベルトを用いたモノクロ画像形成装置等でも実施可能である。
【００１８】
本実施形態では、画像形成装置の主要部分のみを説明するが、画像形成装置は、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途に対応させて構成できる。
【００１９】
なお、特許文献１、２に示される画像形成装置の構成、搭載された各電源、装置機器の詳細構造、制御等については、図示を省略して詳細な説明も省略する。
【００２０】
＜画像形成装置＞
図１は本実施形態のフルカラー画像形成装置の主要部分の構成の説明図である。図２は中間転写ベルト上の転写トナー像と濃度検知用パッチトナー像との位置関係の説明図、図３は転写トナー像と濃度検知用パッチトナー像とにおける一次転写電流の説明図である。図４は一次転写電流と転写効率との関係の説明図、図５は稼働時間と一次転写バイアス電圧との関係の説明図、図６は通電積算電荷量と一次転写バイアス電圧との関係の説明図である。
【００２１】
図１に示すように、画像形成装置１００は、矢印Ａ方向へ回転する感光ドラム１の周囲に一次帯電装置２、露光装置３、現像器ロータリー８、一次転写ローラ１５、ドラムクリーニング装置１９を配置する。これら、一次帯電装置２、露光装置３、現像器ロータリー８、一次転写ローラ１５により、トナー像形成手段が構成される。
【００２２】
一次帯電装置２は、所定の帯電バイアス電圧を印加されたコロナ放電器で構成され、回転する感光ドラム１の表面を一様に帯電させる。一次帯電装置２と現像器ロータリー８との間に配置された電位センサ２２は、感光ドラム１の電位を検出して、一次帯電装置２の帯電バイアス電圧にフィードバックする。
【００２３】
露光装置３は、画像情報に基づいてパルス変調されたレーザービームを感光ドラム１の表面に走査露光する周知の電子写真プロセスによって画像情報に応じた静電潜像を形成する。
【００２４】
現像器ロータリー８は、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応した現像器４〜７を回転させて、感光ドラム１の現像位置へ位置決める。現像器４〜７は、感光ドラム１に形成された各色の静電潜像を現像して、イエロ、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を順番に形成する。
【００２５】
感光ドラム１は、負極性に帯電する材料で構成され、現像器４〜７による現像は、反転現像方式にて行われる。従って、現像器４〜７で使用されるトナーは、すべて負極性に帯電するものである。
【００２６】
一次転写ローラ（一次転写手段）１５は、中間転写ベルト（中間転写体）９を介して感光ドラム（像担持体）１の一次転写位置（一次転写部）Ｎ１に圧接される。一次転写電源ＨＶ１は、トナーの帯電極性と逆極性の一次転写バイアス電圧を一次転写ローラ１５に出力して、一次転写位置Ｎ１にて、感光ドラム１の表面から中間転写ベルト９へトナー像を静電的に転写させる。本実施形態では、約＋２０００Ｖの一次転写バイアス電圧を定電圧制御にて印加し、約３０μＡの一次転写電流で一次転写を行っている。
【００２７】
ドラムクリーニング装置（除去手段）１９は、感光ドラム１の表面にブレード１９ａを摺擦させて、一次転写位置を通り過ぎた感光ドラム１の表面に付着した転写残トナーを回収容器１９ｂに掻き落とす。
【００２８】
中間転写装置２９は、従動ローラ１０、１１、テンションローラ１２、二次転写内ローラ１３、駆動ローラ１４に中間転写ベルト９を張架している。中間転写ベルト９は、感光ドラム１の一次転写位置Ｎ１に当接し、不図示の駆動系に接続された駆動ローラ１４により駆動されて矢印Ｂ方向へ循環する。中間転写ベルト９は、ポリイミド、ポリカーボネート、ポリエステル、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート、アクリル、塩化ビニル等の樹脂または各種ゴム等を主材料として、厚みを０．０７〜０．１ｍｍに成形してある。これらの主材料には、予め導電剤としてカーボンブラックまたは過塩素酸ナトリウム等のイオン導電性物質を適当量含有させて、体積抵抗率を１Ｅ＋８〜１Ｅ＋１３Ω・ｃｍに調整してある。
【００２９】
従動ローラ１０、１１は、感光ドラム１の一次転写位置Ｎ１の近傍に配置されて中間転写ベルト９の平坦な一次転写面を形成する金属製の張架ローラである。テンションローラ１２は、中間転写ベルト９の張力を一定に制御する。従動ローラ１０、１１、テンションローラ１２、駆動ローラ１４は接地電位に接続されている。
【００３０】
二次転写内ローラ１３は、中間転写ベルト９を介して二次転写外ローラ１６に圧接することにより、二次転写外ローラ１６と中間転写ベルト９との間に二次転写位置Ｎ２（二次転写部）を形成する。
【００３１】
二次転写外ローラ１６は接地電位に接続される。二次転写内ローラ１３は、二次転写電源ＨＶ２からトナーの帯電極性と同極性の二次転写バイアス電圧を印加されて、中間転写ベルト９の表面に担持されたトナー像を記録材２０に移動させる。本実施形態では、約−２０００Ｖの二次転写バイアス電圧を定電圧制御にて印加し、約−４０μＡの二次転写電流で二次転写を行っている。
【００３２】
記録材２０は、レジストローラ１７の下方に配置された不図示の給紙装置から１枚ずつ取り出されてレジストローラ１７で一旦位置決め停止して待機している。レジストローラ１７は、中間転写ベルト９上のトナー像の先頭にタイミングを合わせて二次転写位置（二次転写部）Ｎ２へ記録材２０を送り込む。二次転写位置へ記録材２０が進入するとほぼ同時に、二次転写電源ＨＶ２から二次転写内ローラ１３へ、上記の二次転写バイアス電圧が出力される。
【００３３】
中間転写ベルト９の二次転写位置Ｎ２の下流側に、二次転写後の中間転写ベルト９に付着した転写残トナーを静電的に除去するベルトクリーニング装置（中間転写体トナー除去手段）２１が設けてある。ファーブラシ２１ａ、２１ｂは、毛長５ｍｍ、芯金径８ｍｍ、外径１８ｍｍ、抵抗値がＮ／Ｎ（２３度Ｃ、５０％ＲＨ）測定の１００Ｖ印加で１Ｅ＋７〜１Ｅ＋８Ωのものを使用している。
【００３４】
上流側のファーブラシ２１ｂには、クリーニング電源ＨＶ４からトナーの帯電極性と同極性のクリーニングバイアス電圧を印加している。下流側のファーブラシ２１ａには、クリーニング電源ＨＶ３からトナーの帯電極性と逆極性のクリーニングバイアス電圧を印加している。これにより、中間転写ベルト９の二次転写位置Ｎ２で帯電状態が反転してしまったトナー粒子とそうでないものとが混在する二次転写残トナーをクリーニングしている。
【００３５】
なお、ベルトクリーニング装置２１は、実際には、ファーブラシ２１ａ、２１ｂを中間転写ベルト９の反対側で不図示の金属ローラに接触させ、金属ローラにクリーニング電源ＨＶ３、ＨＶ４からクリーニングバイアス電圧を印加する構成である。また、金属ローラは回転駆動され、表面に摺擦させたクリーニングブレードによってトナーを掻き落として回収容器に回収する。このような構成は、特許文献１により詳しいので、図１では簡略化して図示してある。
【００３６】
二次転写外ローラ１６及びベルトクリーニング装置２１は、中間転写ベルト９に対して当接／離間が可能に構成されている。中間転写ベルト９を循環させて感光ドラム１から各色のトナー像を一次転写して重ね合わせる過程では、二次転写外ローラ１６及びベルトクリーニング装置２１は、中間転写ベルト９から離間させて、トナー像への接触を回避している。
【００３７】
そして、最終色（ブラック）のトナー像が感光ドラム１の一次転写位置Ｎ１で一次転写された後に、二次転写外ローラ１６及びベルトクリーニング装置２１が中間転写ベルト９に当接して、トナー像の二次転写に備える。
【００３８】
中間転写ベルト９の裏面の手前側と奥側とには、１周の位相位置を１８０度ずらせて白色の検知シールＳＡ、ＳＢが貼り付けられている。検知シールＳＡ、ＳＢを検知するＩ−Ｔｏｐ検知センサ２４は、従動ローラ１０と駆動ローラ１４との間で中間転写ベルト９の裏面に対向させて手前側と奥側とに配置される。制御回路３０は、Ｉ−Ｔｏｐ検知センサ２４が検知シールＳＡ、ＳＢのいずれかを検知したタイミングを起点として感光ドラム１におけるトナー像の形成を開始させる。
【００３９】
言い換えれば、検知シールＳＡ、ＳＢのうち、画像形成装置１００のメインモータが動作してからＩ−Ｔｏｐ検知センサ２４で早く検知した方を時間軸の基準にして露光装置３による静電潜像の書き込みを開始させる。これにより、感光ドラム１に形成される各色のトナー像が中間転写ベルト９上の常に同じ位置に一次転写されるので、中間転写ベルト９の表面に順番に一次転写して重ね合わせた各色のトナー像のずれ（色ずれ）が軽減される。
【００４０】
現像器ロータリー８の下流側で感光ドラム１に対向させてパッチ検センサ（検知手段）２３が配置される。パッチ検センサ２３は、発光部と受光部を持つ赤外線反射光量の測定素子であって、感光ドラム１に形成された各色の濃度検知用パッチトナー像の赤外線反射率を検知する。制御回路３０は、パッチ検サンセ２３の出力を検知して、各色の濃度検知用パッチトナー像の濃度を識別し、識別結果に基づいて、現像器４〜７に補給するトナー量、現像バイアス電圧、帯電バイアス電圧等を調整する。これにより、各色のトナー像の濃度を安定化させてカラーバランスの再現性を確保している。
【００４１】
濃度検知用パッチトナー像は、紙間に相当する感光ドラム１上の非画像部に所定の大きさを持たせて所定階調の静電潜像を露光装置により書き込み、現像器４〜７で現像して形成される。パッチ検センサ２３は、検知シールＳＡ、ＳＢの検知から所定カウントの搬送距離を経て動作開始することにより、パッチ検センサ２３の対向位置を通過する濃度検知用パッチトナー像を検出する。検出後、所定のパッチ濃度にすべく現像器４〜７に補給するトナー量、または、現像バイアス電圧・帯電バイアス電圧等のトナー像形成条件を調整する。
【００４２】
一次転写電源ＨＶ１は、検知シールＳＡ、ＳＢの検知から所定カウントの搬送距離を経て、トナーの帯電極性と同極性の非転写バイアス電圧−２００Ｖを一次転写ローラ１５に印加する。このとき、一次転写位置Ｎ１に流れる転写電流は０μＡである。これにより、感光ドラム１の一次転写位置Ｎ１を通過する濃度検知用パッチトナー像を中間転写ベルト９に転写させない。一次転写位置Ｎ１を中間転写ベルト９に転写されることなく通過した濃度検知用パッチトナー像は、ドラムクリーニング装置１９によって感光ドラム１の表面から除去される。
【００４３】
図２に示すように、各色の転写トナー像は、検知シールＳＡ、ＳＢをそれぞれ基準にした２パターンの中間転写ベルト９上の位相位置に位置決められて一次転写される。Ｉ−Ｔｏｐ検知センサ２４によって検知シールＳＡが早く検知された場合には、検知シールＳＢを起点にして濃度検知用パッチトナー像が形成される区間にも通常のトナー像が一次転写される。逆に、検知シールＳＢが早く検知された場合には、検知シールＳＡを起点にして濃度検知用パッチトナー像が形成される区間にも通常のトナー像が一次転写される。
【００４４】
各色の濃度検知用パッチトナー像は、各色の転写トナー像から所定距離の紙間に形成されるので、各色の濃度検知用パッチトナー像もまた、中間転写ベルト９上の同じ位置に形成される。そして、濃度検知用パッチトナー像に対応する中間転写ベルト９上の同じ区間に対して、濃度検知用パッチトナー像を中間転写ベルト９に転写させないための非転写バイアス電圧−２００Ｖが毎回印加される。このとき、非転写バイアスは、一次転写ローラ１５を介して中間転写ベルト９へ印加される。
【００４５】
しかし、中間転写ベルト９上の同じ区間へ非転写バイアス電圧−２００Ｖを印加し続けていると、中間転写ベルト９のこの区間へ一次転写された転写トナー像の濃度が薄くなることが発見された。つまり、検知シールＳＡを基準にした画像形成が、検知シールＳＢを基準にした画像形成に切り替わった際に、検知シールＳＡを基準にした濃度検知用パッチトナー像に対応する中間転写ベルト９の領域Ｆに一次転写された転写トナー像の濃度が薄くなる。逆に検知シールＳＢから検知シールＳＡへ基準が切り替わった場合には、検知シールＳＢを基準にした濃度検知用パッチトナー像に対応する領域Ｅで転写トナー像の濃度が薄くなる。
【００４６】
図３に示すように、領域Ｅ、Ｆの外側では一次転写電流が狙い通りの３０μＡであるのに対し、濃度検知用パッチトナー像が接触していた中間転写ベルト９の領域Ｅ、Ｆでは、一次転写電流が４０μＡに増えていた。
【００４７】
図４に示すように、画像形成装置１００では、一次転写電流が３０μＡで転写効率が最大となり、４０μＡでは転写効率が低下して中間転写ベルト９に一次転写されるトナー像の濃度が低下してしまう。このため、一次転写電流が４０μＡの領域Ｅ、Ｆでは、一次転写電流が３０μＡの外側領域よりも中間転写ベルト９上のトナー像の濃度が薄くなる。そして、中間転写ベルト９の領域Ｅ、Ｆの境界に不連続な濃度の段差ができると、領域Ｅ、Ｆの内外の濃度差がかなり小さくても、記録材２０に形成された画像の濃度ムラや色ムラとして目立ってしまう。
【００４８】
図５に示すように、画像形成装置１００の稼動時間（耐久時間）が増えると、一次転写電流３０μＡを流すために必要な一次転写電圧は次第に上昇する。つまり、図６に示すように、一次転写位置Ｎ１において中間転写ベルト９の単位面積を流れた電流を時間で積分した量（以下、電流の積算量と呼ぶ）に比例して、一次転写位置Ｎ１の負荷インピーダンスが上昇している。ここで、負荷インピーダンスとは、中間転写ベルト９の厚さ方向の抵抗値である。これは、電流の積算量に応じて中間転写ベルト９のインピーダンスが上昇するからである。特に、イオン導電性の導電剤を組織内に分散させた材料を使用している場合、一方向の電圧印加を繰り返すと、組織内で導電に関与する帯電物質が移動して偏り、密度が少ない部分ができてしまうので、顕著である。
【００４９】
画像形成装置１００では、感光ドラム１に形成した濃度検知用パッチトナー像が一次転写位置Ｎ１を通過するタイミングに同期して一次転写ローラ１５にトナーと同極性のバイアス電圧を印加する。そして、濃度検知用パッチトナー像と接触する中間転写ベルト９の区間は、検知シールＳＡ、ＳＢによって、領域Ｅ、Ｆのいずれかで場所が決まっている。
【００５０】
従って、領域Ｅ、Ｆでは、その外側部分とは異なる極性の電圧を印加されるので、図６に示す電流の積算量が他の箇所に比べて少なくなり、領域Ｅ、Ｆのインピーダンスが上昇が遅くなる。
【００５１】
従って、インピーダンスが外側領域よりも低い領域Ｅ、Ｆを外側領域と一体に扱って、トナー像を一次転写すると、領域Ｅ、Ｆで一次転写電流が過剰になってトナー像の濃度が低くなる。
【００５２】
＜第１実施形態＞
図７は第１実施形態の制御のタイムチャートである。第１実施形態では、ＪＯＢごとの後回転で、一次転写ローラ１５を用いて中間転写ベルト９の領域Ｅ（またはＦ：図２）にだけ空電圧を印加してインピーダンスを局所的に増加させる。
【００５３】
図１に示すように、中間転写ベルト９の裏面に貼られた２枚の検知シールＳＡ、ＳＢのうち、手前側を検知シールＳＡ、奥側を検知シールＳＢと呼ぶ。作像開始の信号と同期してメインモータが動作し、Ｉ−Ｔｏｐ検知センサ２４で早く検知した方が例えば検知シールＳＡの場合、検知シールＳＡを時間軸の基準にして、Ｙトナー像用の感光ドラム電位になるように感光ドラム１を一次帯電装置２で帯電する。次いで露光装置３がＹトナー像用とＹパッチ用の静電潜像を形成し、現像器４が静電潜像を現像することにより、イエロ（Ｙ）の転写トナー像と濃度検知用パッチトナー像とが感光ドラム１に形成される。
【００５４】
続いて、図７に示すように、転写トナー像に対しては、一次転写電源ＨＶ１が一次転写ローラ１５に一次転写バイアス電圧＋２０００Ｖを印加し、濃度検知用パッチトナー像に対しては、非転写バイアス電圧−２００Ｖを印加する。これにより、上述したように、転写トナー像は、＋３０μＡの一次転写電流を伴って中間転写ベルト９に一次転写される一方、濃度検知用パッチトナー像は感光ドラム１に残留してドラムクリーニング装置１９へ搬送される。
【００５５】
その後、検知シールＳＡが再びＩ−Ｔｏｐ検知センサ２４で検知されるのを待って、マゼンタ（Ｍ）の転写トナー像と濃度検知用パッチトナー像とについて同様のプロセスが繰り返される。シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の転写トナー像と濃度検知用パッチトナー像とについても同様のプロセスが繰り返される。
【００５６】
以上の動作で中間転写ベルト９上には、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の転写トナー像が重ねられて、フルカラーの転写トナー像が形成される。フルカラーの転写トナー像は、二次転写位置Ｎ２へ搬送されて、二次転写電源ＨＶ２から二次転写内ローラ１３に−２０００Ｖの二次転写バイアス電圧を印加させることにより、−４０μＡの二次転写電流を伴って記録材２０へ二次転写される。
【００５７】
その後、感光ドラム１に転写トナー像を形成することなく、感光ドラム１を回転させ、中間転写ベルト９を循環させる後回転となる。図７に示すように、検知シールＳＡを起点として転写トナー像および濃度検知用パッチトナー像を形成している場合、１４４０度手前の濃度検知用パッチトナー像を一次転写ローラ１５が抜けると後回転となる。検知シールＳＢを起点として転写トナー像および濃度検知用パッチトナー像を形成している場合、１６２０度手前の濃度検知用パッチトナー像を一次転写ローラ１５が抜けると後回転となる。後回転では、像形成時に繰り返し濃度検知用パッチトナー像が形成されて非転写バイアス電圧−２００Ｖが繰り返し印加された区間に一次転写バイアス電圧＋２０００Ｖを印加する。そして、像形成時に繰り返し一次転写バイアス電圧＋２０００Ｖが印加された区間には非転写バイアス電圧−２００Ｖを印加する。これにより、像形成時に発生した厚み方向の抵抗差を後回転時に相殺して中間転写体ベルト９の全長を一様な厚み方向の抵抗値に修正する。
【００５８】
言い換えれば、検知シールＳＡを時間軸の基準にした中間転写ベルト９の位置３６０＊（Ｎ−１）度（Ｎ∈自然数）の内、後回転中の１４４０度以降の位置で濃度検知用パッチトナー像と接触した箇所に一次転写バイアス電圧＋２０００Ｖを印加して転写を伴わない一次転写電流＋３０μＡを流す。また、後回転中の１４４０度以降の濃度検知用パッチトナー像に接触しなかった区間には、非転写バイアス電圧−２００Ｖを印加して一次転写電流−３μＡを流す。これにより、図６に示すように、非転写バイアス電圧−２００Ｖを繰り返し印加した区間の電流の積算量が増して、前後の区間との間の電流の積算量の差異が減少される。この結果、前後の区間とのインピーダンス差が軽減されて、非転写バイアス電圧−２００Ｖを繰り返し印加した区間でも、前後の区間と同一の一次転写バイアス電圧で同一の一次転写電流、転写効率を確保できる。
【００５９】
第１実施形態の制御によれば、濃度検知用パッチトナー像が一次転写位置Ｎ１を通過するとき、同じくして通過した中間転写ベルト９の区間に対して、別のタイミングで選択的に像形成時の一次転写電流と同じ方向の一次転写電流を流す。これにより、この区間を、像形成時に転写トナー像を担持していた中間転写ベルト９の区間と同等の通電劣化速度（稼動時間に対するインピーダンス上昇速度）にして、中間転写ベルト９の搬送方向のインピーダンスムラを軽減する。
【００６０】
言い換えれば、中間転写ベルト９上で転写トナー像を担持した箇所と濃度検知用パッチトナー像に接触した箇所との間の電流の積算量の乖離が軽減される。従って、電流の積算量の差により発生する中間転写ベルトの搬送方向のインピーダンスムラが軽減される。つまり、濃度検知用パッチトナー像の一次転写位置Ｎ１の通過に伴ってトナー像と同極性の電圧が印加された区間のインピーダンスと、前後の区間のインピーダンスとの差異を小さくするように、濃度検知用パッチトナー像が形成された区間と形成されなかった区間とに異なる電圧を印加する。
【００６１】
これにより、検知シールＳＡ、ＳＢのどちらを時間軸の基準にして画像形成を開始しても、中間転写ベルト９のインピーダンスムラに起因する転写ムラが生じない。中間転写ベルト９のインピーダンスムラによる濃度ムラ、色ムラを抑制して、安定した高品質のフルカラー画像を形成できる。
【００６２】
なお、図７に示す制御では、後回転で中間転写ベルト９を２周させて濃度検知用パッチトナー像が接触した箇所に一次転写バイアス電圧を２回印加しているが、さらに周回させて同箇所に一次転写バイアス電圧を印加する回数を増やしても良い。これにより、像形成時と後回転とを通じて両区間に一次転写バイアス電圧と非転写バイアス電圧とを同じ回数づつ印加して両区間の転写電流差を完全に相殺してもよい。また、通常の転写バイアス電圧よりも絶対値の大きい転写バイアス電圧を、濃度検知用パッチトナー像が接触した区間に印加して、加速的にインピーダンスを増加させる場合、後回転における中間転写ベルト９の回転数を１回にすることもできる。
【００６３】
また、図７に示す制御では、１枚のフルカラー画像を出力する毎の後回転に動作を設け、濃度検知用パッチトナー像と接触していた箇所に一次転写バイアス電圧を印加している。しかし、連続ＪＯＢで複数枚のフルカラー画像を出力させる場合は、それら全てのＪＯＢが終了した後に、空の一次転写バイアス電圧の印加を伴う後回転動作に入っても良い。つまり、複数枚の全ての画像が出力された後に、図７で言うところの中間転写ベルト位置１４４０°以降の動作に入っても良い。
【００６４】
また、Ｉ−Ｔｏｐ検知センサ２４で早く検知した方が検知シールＳＢの場合も、同様に、シールＳＢを時間軸の基準にして、シールＳＡを時間軸の基準としたときと同様の制御を行う。ただし、検知シールＳＡと検知シールＳＢとは中間転写ベルト９上の位置が半周異なるので、図７に示すように、中間転写ベルト９からみて、動作も１８０度位相が異なる。
【００６５】
＜第２実施形態＞
図８は第２実施形態の制御のタイムチャートである。第２実施形態では、二次転写内ローラ１３を用いて中間転写ベルト９の領域Ｅ（またはＦ：図２）にだけ高電圧を印加してインピーダンスを局所的に増加させる。第２実施形態の制御中、第１実施形態と共通する部分については図７を参照して説明する。
【００６６】
作像開始の信号と同期してメインモータが動作し、最初に手前側の検知シールＳＡがＩ−Ｔｏｐ検知センサ２４で検知されたとする。図７に示すように、シールＳＡが時間軸の基準となってイエロ（Ｙ）の転写トナー像と濃度検知用パッチトナー像とが感光ドラム１に形成される。そして、転写トナー像に対しては、一次転写ローラ１５に一次転写バイアス電圧＋２０００Ｖを印加して中間転写ベルト９に一次転写させる。しかし、濃度検知用パッチトナー像に対しては、一次転写ローラ１５に非転写バイアス電圧−２００Ｖを印加して感光ドラム１に残留させ、ドラムクリーニング装置１９にて除去する。その後、検知シールＳＡがＩ−Ｔｏｐ検知センサ２４で検知されるのを待って、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）について同様のプロセスを繰り返すことにより、中間転写ベルト９上にフルカラーの転写トナー像を形成する。
【００６７】
図８に示すように、フルカラーの転写トナー像は、中間転写ベルト９とともに二次転写位置Ｎ２へ搬送されて記録材２０とともに二次転写内ローラ１３と二次転写外ローラ１６とで挟持搬送される。同時に、二次転写内ローラ１３に二次転写電源ＨＶ２から二次転写バイアス電圧−２０００Ｖを印加することにより、−４０μＡの二次転写電流を伴って記録材２０へフルカラーの転写トナー像が二次転写される。
【００６８】
二次転写位置Ｎ２を記録材２０が通過すると直ちに後回転となり、濃度検知用パッチトナー像に接触した中間転写ベルト９の区間が二次転写位置Ｎ２を通過する間、バイアス電圧＋３０００Ｖを印加して＋８０μＡの電流を強制的に流す。
【００６９】
これにより、図６に示すように、一次転写ローラ１５を用いて非転写バイアス電圧−２００Ｖを印加した区間の電流の積算量が増して、前後の区間との間のインピーダンス差が軽減される。この結果、非転写バイアス電圧−２００Ｖを印加した区間でも、前後の区間と同一の一次転写バイアス電圧で同一の一次転写電流、転写効率を確保できる。
【００７０】
言い換えれば、中間転写ベルト９上で転写トナー像を担持した区間と一次転写部Ｎ１で濃度検知用パッチトナー像に接触した区間とで、図６に示すように、電流の積算量の乖離を軽減できる。そして、電流の積算量の差により発生する中間転写ベルト９の搬送方向のインピーダンスムラが軽減される。
【００７１】
これにより、検知シールＳＡ、ＳＢのどちらを時間軸の基準にして画像形成を開始しても、中間転写ベルト９のインピーダンスムラが抑制されて、転写ムラによる濃度ムラのない画像が得られる。
【００７２】
なお、図８に示す制御では、濃度検知用パッチトナー像と接触した区間について局所的にバイアス電圧＋３０００Ｖを１回印加しているが、さらに中間転写ベルト９を何回か周回させて、同じ区間にバイアス電圧を印加する回数を増やしても良い。
【００７３】
また、図８に示す制御では、１枚のフルカラー画像を出力する毎にバイアス電圧の印加を含む後回転を実行しているが、複数枚のフルカラー画像を出力させる連続ＪＯＢでは、全てのＪＯＢ終了後に同様な後回転を実行してもよい。
【００７４】
また、最初に検知シールＳＢがＩ−Ｔｏｐ検知センサ２４により検知されると、検知シールＳＢを時間軸の基準にして、同様の制御を行う。ただし、検知シールＳＡと検知シールＳＢとは中間転写ベルト９上の位相位置が１８０度異なるので、図８に示すように、中間転写ベルト９から見た動作も１８０度位相が異なる。
【００７５】
＜第３実施形態＞
図９は第３実施形態の制御のフローチャートである。第３実施形態では、前回のインピーダンスムラ軽減モードの実行から画像形成の積算出力枚数ｎが規定枚数（Ｍ＝５００枚）に達するごとに今回のインピーダンスムラ軽減モードを実行する。インピーダンスムラ軽減モードでは、一次転写ローラ１５を用いて、中間転写ベルト９の濃度検知用パッチトナー像と接触した区間に一次転写バイアス電圧を空で印加する。転写トナー像と濃度検知用パッチトナー像との形成、転写／非転写については第１実施形態と同様であるので、図７を参照して説明する。
【００７６】
図７に示すように、作像開始の信号と同期してメインモータが動作し、最初に手前側の検知シールＳＡがＩ−Ｔｏｐ検知センサ２４で検知されたとする。検知シールＳＡが時間軸の基準となってイエロ（Ｙ）の転写トナー像と濃度検知用パッチトナー像とが感光ドラム１に形成される。そして、転写トナー像に対しては、一次転写ローラ１５に一次転写バイアス電圧＋２０００Ｖを印加して中間転写ベルト９に一次転写させる。しかし、濃度検知用パッチトナー像に対しては、非転写バイアス電圧−２００Ｖを印加して感光ドラム１に残留させ、ドラムクリーニング装置１９にて除去する。その後、検知シールＳＡがＩ−Ｔｏｐ検知センサ２４で検知されるのを待って、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）について同様のプロセスを繰り返すことにより、中間転写ベルト９上にフルカラーの転写トナー像を形成する。
【００７７】
なお、最初に検知シールＳＢがＩ−Ｔｏｐ検知センサ２４により検知されると、検知シールＳＢを時間軸の基準にして、同様の制御を行う。ただし、検知シールＳＡと検知シールＳＢとは中間転写ベルト９上の位相位置が１８０度異なるので、図７に示すように、中間転写ベルト９から見た動作も１８０度位相が異なる。
【００７８】
フルカラーの転写トナー像は、中間転写ベルト９とともに二次転写位置（二次転写部）Ｎ２へ搬送され、記録材２０とともに二次転写内ローラ１３と二次転写外ローラ１６とで挟持搬送される。同時に、二次転写内ローラ１３に二次転写電源ＨＶ２から二次転写バイアス電圧−２０００Ｖを印加することにより、−４０μＡの二次転写電流を伴って記録材２０へフルカラーの転写トナー像が二次転写される。そして、二次転写の終了後に後回転が開始されるが、後回転では、第１実施形態、第２実施形態のような空電圧の印加は実行しない。
【００７９】
図９に示すように、作像開始の信号を受信すると、制御回路３０はジョブの合計出力枚数Ｘを取り込み（Ｓ１１）、処理済み枚数Ｙをリセットする（Ｓ１２）。処理済み枚数Ｙを１加算して（Ｓ１３）、上述したように作像を開始して（Ｓ１４）、画像形成された記録材２０を出力する（Ｓ１５）。
【００８０】
そして、前回リセットされた（Ｓ２１）以降に積算された積算出力枚数ｎを１加算して（Ｓ１６）、積算出力枚数ｎが規定枚数（Ｍ＝５００枚）に達したか否かを判断する（Ｓ１７）。
【００８１】
積算出力枚数ｎが５００以下の場合（Ｓ１７のＹＥＳ）、処理済み枚数Ｙが合計出力枚数Ｘに達するまで（Ｓ１８のＹＥＳ）、同様な処理（Ｓ１３〜Ｓ１８）を繰り返す。しかし、処理済み枚数Ｙが合計出力枚数Ｘに達すると（Ｓ１８のＮＯ）、次のジョブを待機する。つまり、ジョブが終了していなければ継続して画像を形成し、ジョブが終了していれば、積算出力枚数ｎを保持して次の開始信号を待機する。
【００８２】
積算出力枚数ｎが５０１に達すると（Ｓ１７のＮＯ）、積算出力枚数ｎをリセットして（Ｓ２１）、インピーダンスムラ軽減モードの動作を実行する（Ｓ２２）。その後、処理済み枚数Ｙが合計出力枚数Ｘに達するまで（Ｓ１８のＹＥＳ）、同様な処理（Ｓ１３〜Ｓ１８）を繰り返す。つまり、作像中に積算出力枚数ｎが規定枚数（Ｍ＝５００枚）に達すると、一次転写ローラ１５を用いた空電圧の印加を伴うインピーダンス軽減モードの動作を行う。
【００８３】
インピーダンスムラ軽減モードの動作は、基本的に第１実施形態の後回転時の処理と同じである。すなわち、図７に示す１４４０度以降の後回転と同様に、像形成を禁止する。そして、検知シールＳＡを時間軸の基準にして、中間転写ベルト９の濃度検知用パッチトナー像と接触した区間に一次転写バイアス電圧＋２０００Ｖを空で印加して、強制的に＋３０μＡの転写電流を流す。なお、図７に示す制御では、後回転は２回転で終了するが、第３実施形態では、出力枚数５００枚分のインピーダンスムラを相殺するために、さらに周回させて中間転写ベルト９の濃度検知用パッチトナー像と接触した区間に一次転写バイアス電圧＋２０００Ｖを印加する回数を増している。従って、インピーダンス軽減モードの動作時間は第１実施形態の後回転よりも長くなる。
【００８４】
これにより、中間転写ベルト９の転写トナー像を担持した区間と濃度検知用パッチトナー像に接触した区間とで、図６に示すように、電流の積算量の乖離を軽減できる。そして、電流の積算量の差により発生する中間転写ベルト９の搬送方向のインピーダンスムラが軽減される。そして、検知シールＳＡ、ＳＢのどちらを時間軸の基準にして画像形成を開始しても、中間転写ベルト９のインピーダンスムラが抑制されて、転写ムラによる濃度ムラのない画像が得られる。
【００８５】
＜第４実施形態＞
図１０は第４実施形態の制御のタイムチャートである。第４実施形態では、後回転時の二次転写位置Ｎ２で、濃度検知用パッチトナー像に接触していなかった区間に二次転写バイアス電圧−２０００Ｖを空で印加して、中間転写ベルト９のインピーダンスムラを均す。一次転写位置Ｎ１で中間転写ベルト９に付与した電圧差に起因するインピーダンス差を、二次転写位置Ｎ２にて中間転写ベルト９に内外逆向きの電圧差を付与することにより相殺する。転写トナー像と濃度検知用パッチトナー像との形成、転写／非転写については第１実施形態と同様であるので、図７を参照して説明する。
【００８６】
図７に示すように、作像開始の信号と同期してメインモータが動作し、最初に手前側の検知シールＳＡがＩ−Ｔｏｐ検知センサ２４で検知されたとする。検知シールＳＡが時間軸の基準となってイエロ（Ｙ）の転写トナー像と濃度検知用パッチトナー像とが感光ドラム１に形成される。そして、転写トナー像に対しては、一次転写ローラ１５に一次転写バイアス電圧＋２０００Ｖを印加して中間転写ベルト９に一次転写させる。しかし、濃度検知用パッチトナー像に対しては、非転写バイアス電圧−２００Ｖを印加して感光ドラム１に残留させ、ドラムクリーニング装置１９にて除去する。その後、検知シールＳＡがＩ−Ｔｏｐ検知センサ２４で検知されるのを待って、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）について同様のプロセスを繰り返すことにより、中間転写ベルト９上にフルカラーの転写トナー像を形成する。なお、最初に検知シールＳＢがＩ−Ｔｏｐ検知センサ２４により検知されると、検知シールＳＢを時間軸の基準にして、同様の制御を行う。ただし、検知シールＳＡと検知シールＳＢとは中間転写ベルト９上の位相位置が１８０度異なるので、図１０に示すように、中間転写ベルト９から見た動作も１８０度位相が異なる。
【００８７】
図１に示すように、フルカラーの転写トナー像は、中間転写ベルト９とともに二次転写位置Ｎ２へ搬送され、記録材２０とともに二次転写内ローラ１３と二次転写外ローラ１６とで挟持搬送される。同時に、二次転写内ローラ１３に二次転写電源ＨＶ２から二次転写バイアス電圧−２０００Ｖを印加することにより、−４０μＡの二次転写電流を伴って記録材２０へフルカラーの転写トナー像が二次転写される。
【００８８】
二次転写位置Ｎ２を記録材２０が通過すると直ちに後回転となり、感光ドラム１による像形成を禁止した状態で中間転写ベルト９が２周循環する。後回転では、濃度検知用パッチトナー像が接触した区間を除いた中間転写ベルト９のほぼ全長に二次転写バイアス電圧−２０００Ｖを空で印加して二次転写位置Ｎ２に約−５０μＡの転写電流を強制的に流す。濃度検知用パッチトナー像と接触した区間が二次転写位置Ｎ２を通過する期間は二次転写バイアス電圧をＯＦＦ（０Ｖを印加）し、転写トナー像を担持していた区間が通過する期間は二次転写バイアス電圧−２０００Ｖを空で印加する。
【００８９】
これにより、中間転写ベルト９上で転写トナー像を担持した箇所に一次転写位置Ｎ１で一次転写バイアス電圧＋２０００Ｖを印加した影響が、二次転写位置Ｎ２で内外逆方向の二次転写バイアス電圧−２０００Ｖを印加することで相殺される。従って、転写トナー像を担持した区間と濃度検知用パッチトナー像に接触した区間とで、電流の積算量の乖離を軽減できる。そして、電流の積算量の差により発生する中間転写ベルト９の搬送方向のインピーダンスムラが軽減される。
【００９０】
これにより、次回は、検知シールＳＡ、ＳＢのどちらを時間軸の基準にして画像形成を開始しても、中間転写ベルト９のインピーダンスムラが抑制されているため、転写ムラによる濃度ムラのない画像が得られる。
【００９１】
なお、図１０に示す制御では、転写トナー像の二次転写後の後回転を２周として、転写トナー像を担持していた区間に二次転写バイアス電圧を空で２回印加しているが、さらに後回転を継続して３回以上二次転写バイアス電圧を印加してもよい。
【００９２】
また、転写トナー像を１回二次転写する毎に後回転を実行して、転写トナー像を担持していた区間に二次転写バイアス電圧を空で印加している。しかし、連続ジョブで後回転を挟むことなく複数枚の記録材に連続して二次転写を行う場合は、連続ジョブが終了した後に、必要な回転数の後回転を実行して、転写トナー像を担持していた区間に必要な印加回数だけ二次転写バイアス電圧を印加してもよい。
【００９３】
＜第５実施形態＞
第５実施形態では、図１に示すベルトクリーニング装置２１を用いて中間転写ベルト９の領域Ｅ（またはＦ：図２）にだけ高電圧を印加してインピーダンスを局所的に増加させる。
【００９４】
図１に示すように、第１実施形態〜第４実施形態では、いずれも中間転写ベルト９に沿って配置された既存の電圧印加部材と高電圧電源とを用いて、一次転写部Ｎ１で濃度検知用パッチトナー像に接触した区間と転写トナー像を一次転写された区間とに異なる電圧を印加している。
【００９５】
従って、ファーブラシ２１ａとクリーニング電源ＨＶ３と（あるいはファーブラシ２１ｂとクリーニング電源ＨＶ４と）を用いて同様な制御が可能である。すなわち、一次転写部Ｎ１で濃度検知用パッチトナー像に接触した区間と転写トナー像を一次転写された区間とに空状態で異なる電圧を印加して、中間転写ベルト９の搬送方向におけるインピーダンスムラを軽減できる。
【００９６】
検知シールＳＡがＩ−Ｔｏｐ検知センサ２４で検知されたタイミングを起点にして、中間転写ベルト９の搬送距離を計測して、非転写バイアス電圧−２００Ｖを印加した区間がファーブラシ２１ａを通過する期間を識別する。その期間にクリーニング電源ＨＶ３から一次転写バイアス電圧に等しい＋２０００Ｖの空電圧を出力させることにより、第１実施形態と同様なインピーダンス調整を実現できる。
【００９７】
なお、一次転写位置Ｎ１で中間転写ベルト９に流れる電流は、一次転写ローラ１５に流れる電流と同じと考えられる。従って、一次転写位置Ｎ１で中間転写ベルト９に流れる電流の積算量は、一次転写ローラ１５を流れる電流の積算量を測定することにより得られる。同様に、二次転写位置Ｎ２で中間転写ベルト９に流れる電流は、二次転写外ローラ１６及び二次転写内ローラ１３に流れる電流と同じと考えられる。従って、二次転写位置Ｎ２で中間転写ベルト９に流れる電流の積算量は、二次転写外ローラ１６または二次転写内ローラ１３を流れる電流の積算量を測定することにより得られる。
【００９８】
＜発明との対応＞
【００９９】
画像形成装置１００は、感光ドラム１と、感光ドラム１にトナー像を形成する露光装置３等と、感光ドラム１から前記トナー像が転写される中間転写ベルト９と、一次転写部Ｎ１を通過する中間転写ベルト９へ前記トナー像と逆極性の電圧を印加して前記トナー像を中間転写ベルト９へ静電的に一次転写する一次転写ローラ１５と、露光装置３等によって感光ドラム１に形成された検知トナー像を検知するパッチ検センサ２３と、パッチ検センサ２３の検知結果に基づき、露光装置３等のトナー像形成条件を制御する制御回路３０とを備える。そして、一次転写ローラ１５は、前記検知トナー像が前記一次転写部Ｎ１を通過する際には、中間転写ベルト９へ前記トナー像と同極性の電圧を印加する。第１実施形態では、一次転写ローラ１５が、前記同極性の電圧が印加された領域と前記同極性の電圧が印加されない領域とにおける中間転写ベルト９の厚さ方向の抵抗値の差異が小さくなるように、二つの前記領域に対して異なる電圧を印加する。
【０１００】
第１実施形態では、前記トナー像または前記検知トナー像が前記一次転写部Ｎ１を複数回通過してから、二つの前記領域に対して前記異なる電圧を印加する。そして、前記同極性の電圧が印加された領域に印加される前記異なる電圧の絶対値は、前記検知トナー像が前記一次転写部Ｎ１を通過する際に印加される電圧よりも絶対値が大きい。
【０１０１】
第４実施形態では、後回転時、前記同極性の電圧が印加された領域に印加される電圧が０Ｖの接地電位である。しかし、前記同極性の電圧が印加されない領域に印加される電圧を０Ｖの接地電位として、前記同極性の電圧が印加された領域に印加される電圧を＋２０００Ｖ等としてもよい。
【０１０２】
画像形成装置１００は、一次転写部Ｎ１を通過した感光ドラム１上の検知トナー像を除去するドラムクリーニング装置１９と、中間転写ベルト９に転写された前記トナー像を記録材へ二次転写する二次転写内ローラ１３とを備える。
【０１０３】
第１実施形態における電圧印加手段は、一次転写ローラ１５を兼ねている。
【０１０４】
第２実施形態における電圧印加手段は、二次転写内ローラ１３を兼ねている。
【０１０５】
第５実施形態における電圧印加手段は、二次転写内ローラ１３の下流側で中間転写ベルト９を静電的にクリーニングするベルトクリーニング装置２１を兼ねている。
【０１０６】
なお、第１実施形態では、像形成を禁止した期間の一例である転写画像形成後の後回転時に、一次転写ローラ１５を用いて、前記異なる電圧を印加する制御を実行した。しかし、起動時の起動回転時、画像形成に先立つ前回転時、停止時の停止前回転時、第３実施形態のような像形成の強制中断時の少なくとも１つにて、従って、これらのうち複数の期間で同様な制御を実行してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本実施形態のフルカラー画像形成装置の主要部分の構成の説明図である。
【図２】中間転写ベルト上の転写トナー像と濃度検知用パッチトナー像との位置関係の説明図である。
【図３】転写トナー像と濃度検知用パッチトナー像とにおける一次転写電流の説明図である。
【図４】一次転写電流と転写効率との関係の説明図である。
【図５】可動時間と一次転写バイアス電圧との関係の説明図である。
【図６】通電積算電荷量と一次転写バイアス電圧との関係の説明図である。
【図７】第１実施形態の制御のタイムチャートである。
【図８】第２実施形態の制御のタイムチャートである。
【図９】第３実施形態の制御のフローチャートである。
【図１０】第４実施形態の制御のタイムチャートである。
【符号の説明】
【０１０８】
１  像担持体（感光ドラム）
２、３、８  トナー像形成手段（一次帯電装置、露光装置、現像器ロータリー）
４、５、６、７  現像器
９  中間転写体（中間転写ベルト）
１３、ＨＶ２  電圧印加手段（二次転写内ローラ、二次転写電源）
１４  駆動ローラ
１５、ＨＶ１  電圧印加手段（一次転写ローラ、一次転写電源）
１６  二次転写外ローラ
１９  除去手段（ドラムクリーニング装置）
２１  電圧印加手段（ベルトクリーニング装置）
２１ａ、ＨＶ３  電圧印加手段（ファーブラシ、クリーニング電源）
２１ｂ、ＨＶ４  電圧印加手段（ファーブラシ、クリーニング電源）
２３  検知手段（パッチ検センサ）
２９  中間転写装置
２４、３０  制御手段（Ｉ−Ｔｏｐ検知センサ、制御回路）
１００  画像形成装置
Ｎ１  一次転写部（一次転写位置）
Ｎ２  二次転写部（二次転写位置）
ＳＡ、ＳＢ  検知シール
【図１】
2008129472.tif 000003
【図２】
2008129472.tif 000004
【図３】
2008129472.tif 000005
【図４】
2008129472.tif 000006
【図５】
2008129472.tif 000007
【図６】
2008129472.tif 000008
【図７】
2008129472.tif 000009
【図８】
2008129472.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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