(57)【要約】【課題】  静電吸着を利用したベルトクリーナを有するレーザプリンタにおいて、トナーを十分に除去する。【解決手段】  前回、濃度センサにより検出されたトナー量と今回、濃度センサにより検出されたトナー量とに基づいて、クリーニングローラ１０１及びリーニングシャフトに印加するバイアス電圧の最適化を行う。これにより、仮に、前回決定されたバイアス電圧が不適切であっても、今回の印加電圧が決定される際には、最適な方向にバイアス電圧が修正決定される。したがって、バイアス電圧を概ね常に最適な値とすることができ得るので、トナーを十分に除去することができる。【選択図】  図４
2008015170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被クリーニング体と、
電圧が印加されることにより前記被クリーニング体に付着しているトナーを静電吸着して除去するクリーニング手段と、
前記被クリーニング体に付着しているトナー量を検出するトナー量検出手段と、
前記クリーニング手段に印加する印加電圧を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された印加電圧を前記クリーニング手段に印加する印加手段とを備え、
前記決定手段は、前回、前記トナー量検出手段により検出されたトナー量と今回、前記トナー量検出手段により検出されたトナー量とに基づいて印加電圧を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記トナー量検出手段は、複数箇所にて前記被クリーニング体に付着しているトナー量を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記トナー量検出手段により検出されたトナー量が所定量より多い場合には、今回のトナー量検出時に印加された印加電圧を増加又は減少させた値を印加電圧として決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記決定手段は、
前記トナー量検出手段により検出された今回のトナー量が前回検出されたトナー量より多い場合、
前回のトナー量検出時の印加電圧の絶対値を減少させることにより今回のトナー量検出時の印加電圧を決定したときには、前記決定された今回のトナー量検出時の印加電圧の絶対値を増加させた値を印加電圧として決定し、
前回のトナー量検出時の印加電圧の絶対値を増加させることにより今回のトナー量検出時の印加電圧を決定したときには、前記決定された今回のトナー量検出時の印加電圧の絶対値を減少させた値を印加電圧として決定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記決定手段は、
前記トナー量検出手段により検出された今回のトナー量が前回検出されたトナー量より少ない場合、
前回のトナー量検出時の印加電圧の絶対値を減少させることにより今回のトナー量検出時の印加電圧を決定したときには、前記決定された今回のトナー量検出時の印加電圧の絶対値を減少させた値を印加電圧として決定し、
前回のトナー量検出時の印加電圧の絶対値を増加させることにより今回のトナー量検出時の印加電圧を決定したときには、前記決定された今回のトナー量検出時の印加電圧の絶対値を増加させた値を印加電圧として決定することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記決定手段は、前記トナー量検出手段により検出された今回のトナー量が前記所定量以下の場合には、今回のトナー量検出時に印加された印加電圧を変更しないことを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
雰囲気の湿度を検出する湿度検出手段を備え、
前記決定手段は、
前回、前記湿度検出手段が検出した湿度より今回、前記湿度検出手段が検出した湿度が高い場合には、今回のトナー量検出時に印加された印加電圧の絶対値を減少させた値を印加電圧として決定し、
前回、前記湿度検出手段が検出した湿度より今回、前記湿度検出手段が検出した湿度が低い場合には、今回のトナー量検出時に印加された印加電圧の絶対値を増加させた値を印加電圧として決定することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項８】
雰囲気の温度を検出する温度検出手段を備え、
前記決定手段は、
前回、前記温度検出手段が検出した温度より今回、前記温度検出手段が検出した温度が高い場合には、今回のトナー量検出時に印加された印加電圧の絶対値を増加させた値を印加電圧として決定し、
前回、前記温度検出手段が検出した温度より今回、前記温度検出手段が検出した温度が低い場合には、今回のトナー量検出時に印加された印加電圧の絶対値を減少させた値を印加電圧として決定することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記クリーニング手段は、前記被クリーニング体と対向配置されて回転するクリーニングローラ、及び電圧が印加されることにより前記クリーニングローラに付着したトナーを静電吸着するクリーニングシャフトを有しており、
さらに、前記印加手段は、前記クリーニングローラに印加された電圧の絶対値と前記クリーニングシャフトに印加された電圧の絶対値との電圧差が略一定となるように、前記クリーニングローラ及び前記クリーニングシャフトに電圧を印加することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記印加手段は、前記決定手段により決定された印加電圧に基づいて前記クリーニングシャフトに電圧を印加するとともに、前記クリーニングシャフトに印加された電圧を基準として前記クリーニングローラに電圧を印加することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記クリーニングローラに実際に印加されている電圧と前記クリーニングシャフトに実際に印加されている電圧の差分を検出する電位差検出手段を備え、
前記印加手段は、前記電位差検出手段の検出値に基づいて印加電圧を制御することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記被クリーニング体によって搬送される記録シートの搬送方向に対して直列に並んだ複数のプロセスカートリッジを有して構成された画像形成手段を備え、
さらに、前記被クリーニング体は、記録シートを搬送する搬送ベルトであることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記決定手段は、少なくとも前記画像形成手段の作動中に作動して前記印加電圧を決定することを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関するもので、特に、複数のプロセスカートリッジが記録シートの搬送方向に対して直列に並んで配設されたタンデム方式のカラーレーザプリンタに適用して有効である。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、周知のごとく、記録紙やＯＨＰシート等の記録シートにトナー（現像剤）を転写することにより記録シートに画像を形成していくものであるが、供給されたトナーの一部は、感光ドラム、中間転写ベルト及び搬送ベルト等に付着して不要なトナー（廃トナー）となってしまう。
【０００３】
そして、搬送ベルト等にトナーが付着したままで印刷（画像形成）を行うと、記録シートの裏面側に搬送ベルトに付着していたトナーが再転写されてしまい、記録シートにユーザが意図していない不要な画像が形成されてしまう。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載の発明では、静電吸着を利用したトナーを除去するクリーニング装置を設けるとともに、このクリーニング装置に印加する電圧（バイアス電圧）を画像形成装置の電源を投入した時やスリープモードからの復帰時等の非画像形成時の所定時期に最適な電圧となるように調節している。
【特許文献１】特開２００５−２６６６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、クリーニング装置に印加する電圧（バイアス電圧）の最適値は一定ではなく、画像形成装置の利用頻度や雰囲気温度及び湿度等に応じて変化するので、恒常的にバイアス電圧を最適電圧値とすることは難しく、十分にトナーを除去できないおそれが高い。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、静電吸着を利用したクリーニング手段を有する画像形成装置において、トナーを十分に除去することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、被クリーニング体（３３）と、電圧が印加されることにより被クリーニング体（３３）に付着しているトナーを静電吸着して除去するクリーニング手段（１００）と、被クリーニング体（３３）に付着しているトナー量を検出するトナー量検出手段（２０６）と、クリーニング手段（１００）に印加する印加電圧を決定する決定手段（２００）と、決定手段（２００）により決定された印加電圧をクリーニング手段（１００）に印加する印加手段（２０１）とを備え、決定手段（２００）は、前回、トナー量検出手段（２０６）により検出されたトナー量と今回、トナー量検出手段（２０６）により検出されたトナー量とに基づいて印加電圧を決定することを特徴とする。
【０００８】
これにより、請求項１に記載の発明では、前回、トナー量検出手段（２０６）により検出されたトナー量と今回、トナー量検出手段（２０６）により検出されたトナー量とに基づいて、クリーニング手段（１００）に印加する印加電圧の最適化（印加電圧の決定）が行われるので、仮に、前回決定された印加電圧が不適切であっても、今回の印加電圧が決定される際には、最適な方向に印加電圧が修正決定される。
【０００９】
したがって、本発明では、印加電圧を概ね常に最適な値とすることができ得るので、トナーを十分に除去することができる。
請求項２に記載の発明では、トナー量検出手段（２０６）は、複数箇所にて被クリーニング体（３３）に付着しているトナー量を検出することを特徴とする。
【００１０】
これにより、請求項２に記載の発明では、被クリーニング体（３３）に付着しているトナー量が、被クリーニング体（３３）の部位によって相違している場合であっても、その相違を吸収して最適な印加電圧とすることが可能となる。なお、複数箇所に検出したトナー量は、後述するように平均化することが望ましい。
【００１１】
ところで、被クリーニング体（３３）に付着（残存）するトナー量と印加電圧とは、後述する図７に示すように、下向きに凸となるような略放物線状の関係となる。
このため、現在の印加電圧が不適切な場合に、印加電圧を最適化するには、現在の印加電圧を減少させる場合と増加させる場合とがあり得る。
【００１２】
そこで、請求項３に記載の発明では、決定手段（２００）は、トナー量検出手段（２０６）により検出されたトナー量が所定量より多い場合には、今回のトナー量検出時に印加された印加電圧を増加又は減少させた値を印加電圧として決定することを特徴としている。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明では、決定手段（２００）は、トナー量検出手段（２０６）により検出された今回のトナー量が前回検出されたトナー量より多い場合、前回のトナー量検出時の印加電圧の絶対値を減少させることにより今回のトナー量検出時の印加電圧を決定したときには、決定された今回のトナー量検出時の印加電圧の絶対値を増加させた値を印加電圧として決定し、前回のトナー量検出時の印加電圧の絶対値を増加させることにより今回のトナー量検出時の印加電圧を決定したときには、決定された今回のトナー量検出時の印加電圧の絶対値を減少させた値を印加電圧として決定することを特徴としている。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明では、決定手段（２００）は、トナー量検出手段（２０６）により検出された今回のトナー量が前回検出されたトナー量より少ない場合、前回のトナー量検出時の印加電圧の絶対値を減少させることにより今回のトナー量検出時の印加電圧を決定したときには、決定された今回のトナー量検出時の印加電圧の絶対値を減少させた値を印加電圧として決定し、前回のトナー量検出時の印加電圧の絶対値を増加させることにより今回のトナー量検出時の印加電圧を決定したときには、決定された今回のトナー量検出時の印加電圧の絶対値を増加させた値を印加電圧として決定することを特徴としている。
【００１５】
請求項６に記載の発明では、決定手段（２００）は、トナー量検出手段（２０６）により検出された今回のトナー量が所定量以下の場合には、今回のトナー量検出時に印加された印加電圧を変更しないことを特徴としている。
【００１６】
ところで、最適な印加電圧は、後述する図６に示すように、被クリーニング体（３３）が配置された雰囲気の湿度によって変化する。
これに対して、請求項７に記載の発明では、雰囲気の湿度を検出する湿度検出手段（２０５）を備え、決定手段（２００）は、前回、湿度検出手段（２０５）が検出した湿度より今回、湿度検出手段（２０５）が検出した湿度が高い場合には、今回のトナー量検出時に印加された印加電圧の絶対値を減少させた値を印加電圧として決定し、前回、湿度検出手段（２０５）が検出した湿度より今回、湿度検出手段（２０５）が検出した湿度が低い場合には、今回のトナー量検出時に印加された印加電圧の絶対値を増加させた値を印加電圧として決定するので、印加電圧を更に最適な値とすることができる。
【００１７】
また、最適な印加電圧は、後述する図５に示すように、被クリーニング体（３３）が配置された雰囲気の温度によっても変化する。
これに対して、請求項８に記載の発明では、雰囲気の温度を検出する温度検出手段（２０４）を備え、決定手段（２００）は、前回、温度検出手段（２０４）が検出した温度より今回、温度検出手段（２０４）が検出した温度が高い場合には、今回のトナー量検出時に印加された印加電圧の絶対値を増加させた値を印加電圧として決定し、前回、温度検出手段（２０４）が検出した温度より今回、温度検出手段（２０４）が検出した温度が低い場合には、今回のトナー量検出時に印加された印加電圧の絶対値を減少させた値を印加電圧として決定するので、印加電圧を更に最適な値とすることができる。
【００１８】
なお、クリーニング手段（１００）は、請求項９に記載の発明のごとく、被クリーニング体（３３）と対向配置されて回転するクリーニングローラ（１０１）、及び電圧が印加されることによりクリーニングローラ（１０１）に付着したトナーを静電吸着するクリーニングシャフト（１０２）を有しており、さらに、印加手段（２０１）は、クリーニングローラ（１０１）に印加された電圧の絶対値とクリーニングシャフト（１０２）に印加された電圧の絶対値との電圧差が略一定となるように、クリーニングローラ（１０１）及びクリーニングシャフト（１０２）に電圧が印加されることが望ましい。
【００１９】
請求項１０に記載の発明では、印加手段（２０１）は、決定手段（２００）により決定された印加電圧に基づいてクリーニングシャフト（１０２）に電圧を印加するとともに、クリーニングシャフト（１０２）に印加された電圧を基準としてクリーニングローラ（１０１）に電圧を印加することを特徴とする。
【００２０】
これにより、請求項１０に記載の発明では、クリーニングローラ（１０１）に印加する電圧、及びクリーニングシャフト（１０２）に印加する電圧のそれぞれを独立して発生・制御する場合に比べて、トランス等の電気部品を削減することができる。
【００２１】
請求項１１に記載の発明では、クリーニングローラ（１０１）に実際に印加されている電圧とクリーニングシャフト（１０２）に実際に印加されている電圧の差分を検出する電位差検出手段を備え、印加手段（２０１）は、電位差検出手段の検出値に基づいて印加電圧を制御することを特徴とする。
【００２２】
これにより、請求項１１に記載の発明では、に実際に印加されている電圧そのものを制御対象とする場合に比べて、制御対象となる電圧の最大値と最小値との差が小さくなるので、きめ細かく電圧を制御することができ、印加電圧を精度よく制御することができる。延いては、印加電圧を最適な電圧に保持することができるので、十分にトナーを除去することができる。
【００２３】
なお、本発明は、請求項１２に記載の発明のごとく、被クリーニング体（３３）によって搬送される記録シートの搬送方向に対して直列に並んだ複数のプロセスカートリッジ（７０）を有して構成された画像形成手段を備え、さらに、被クリーニング体（３３）は、記録シートを搬送する搬送ベルトである画像形成装置に適用して特に有効である。
【００２４】
また、請求項１３に記載の発明では、決定手段（２００）は、少なくとも画像形成手段（１０）の作動中に作動して印加電圧を決定することを特徴とする。
これにより、請求項１３に記載の発明では、画像形成中にクリーニング手段（１００）に印加する印加電圧の最適化（印加電圧の決定）が行われるので、画像形成装置の電源投入時やスリープモードからの復帰時等に印加電圧の最適化を行う特許文献１に記載の発明に比べて、最適な印加電圧を維持することができる。
【００２５】
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段に限定されるものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本実施形態は本発明に係る画像形成装置を、コンピュータに接続されて使用される、いわゆるレーザプリンタに適用したものであり、以下に本実施形態を図面と共に説明する。
（第１実施形態）
１．レーザプリンタの外観構成
図１はレーザプリンタ１の要部を示す側断面図であり、このレーザプリンタ１は、紙面上側を重力方向上方側として設置され、通常、紙面右側を前側として使用される。
【００２７】
そして、レーザプリンタ１の筐体３は略箱状（立方体状）に形成されており、この筐体３の上面側には、印刷を終えて筐体３から排出される用紙やＯＨＰシート等（以下、単に用紙という。）が載置される排紙トレイ５が設けられている。
【００２８】
なお、本実施形態では、筐体３の内側には、金属又は樹脂等からなるフレーム部材が設けられており、後述するプロセスカートリッジ７０や定着ユニット８０等は、筐体３の内側に設けられたフレーム部材（図示せず。）に着脱可能に組み付けられている。
【００２９】
２．レーザプリンタの内部構成の概略
画像形成部１０は用紙に画像を形成する画像形成手段であり、フィーダ部２０は、画像形成部１０に用紙を供給する搬送手段の一部を構成するものであり、搬送機構３０は、画像形成部１０を構成する４つのプロセスカートリッジ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃに用紙を搬送する搬送手段である。
【００３０】
なお、画像形成部１０にて画像形成が終了した用紙は、中間搬送ローラ９０及び排出シュート（図示せず。）にてその搬送方向が上方側に略１８０°転向された後、排出ローラ９１により排出部７から排紙トレイ５に排出される。
【００３１】
２．１．フィーダ部
フィーダ部２０は、筐体３の最下部に収納された給紙トレイ２１、給紙トレイ２１の前端部上方に設けられて給紙トレイ２１に載置された用紙を画像形成部１０に給紙（搬送）する給紙ローラ２２、及び用紙に所定の搬送抵抗を与えることにより給紙ローラ２２により給紙される用紙を１枚毎に分離する分離パッド２３等を有して構成されている。
【００３２】
そして、給紙トレイ２１に載置されている用紙は、筐体３内の前方側にてＵターンするようにして、筐体３内の略中央部に配設された画像形成部１０に搬送される。このため、給紙トレイ２１から画像形成部１０に至る用紙の搬送経路のうち、略Ｕ字状に転向する部位には、略Ｕ字状に湾曲しながら画像形成部１０に搬送される用紙に搬送力を与える搬送ローラ２４が配設されている。
【００３３】
また、用紙を挟んで搬送ローラ２４と対向する部位には、用紙を搬送ローラ２４側に押さえ付ける加圧ローラ２５が配設されており、この加圧ローラ２５は、コイルバネ（図示せず。）等の弾性手段にて搬送ローラ２４側に押圧されている。
【００３４】
そして、搬送ローラ２４よりも用紙搬送方向下流側には、搬送ローラ２４により搬送されてくる用紙の先端に接触することでその用紙の斜行を補正した後、その用紙をさらに画像形成部１０へ向けて搬送するレジストローラ２６、及びレジストローラ２６に対向配置されたレジストコロ２７が設けられている。なお、レジストコロ２７はコイルバネ（図示せず。）等の弾性手段にてレジストローラ２６側に押圧されている。
【００３５】
２．２．搬送機構
搬送機構３０は、画像形成部１０の作動と連動して回転する駆動ローラ３１、駆動ローラ３１と離隔した位置に回転可能に配設された従動ローラ３２、及び駆動ローラ３１及び従動ローラ３２間に巻き付けられた搬送ベルト３３等から構成されている。
【００３６】
そして、搬送ベルト３３が用紙を載せた状態で回転することにより、給紙トレイ２１から搬送されてきた用紙は、４つのプロセスカートリッジ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃに順次搬送される。
【００３７】
また、ベルトクリーナ１００は、被クリーニング体である搬送ベルト３３の表面に付着したトナーを除去するクリーニング手段である。以下、ベルトクリーナ１００の詳細を説明する。
【００３８】
２．２．１．ベルトクリーナの詳細構造
図２はベルトクリーナ１００の拡大図であり、クリーニングローラ１０１は、搬送ベルト３３と対向配置されて搬送ベルト３３の表面に付着したトナーを搬送ベルト３３から除去する除去手段であり、クリーニングシャフト１０２はクリーニングローラ１０１の表面に付着したトナーをトナー収容部１０５に搬送するトナー搬送手段である。
【００３９】
また、クリーニングローラ１０１及びクリーニングシャフト１０２には、トナーが帯びている電荷と反対の電荷（本実施形態では、負電荷）が印加されており、かつ、クリーニングローラ１０１に印加された電圧の絶対値とクリーニングシャフト１０２に印加された電圧の絶対値との電圧差が略一定となるように印加電圧（以下、この印加電圧をバイアス電圧という。）が制御されている。
【００４０】
すなわち、クリーニングローラ１０１とトナーとの間に発生する静電吸引力により搬送ベルト３３の表面に付着したトナーがクリーニングローラ１０１に静電吸着されて搬送ベルト３３がクリーニングされる。
【００４１】
このとき、クリーニングシャフト１０２への印加電圧の絶対値がクリーニングローラ１０１より大きくなるように制御されているので、クリーニングローラ１０１に静電吸着されているトナーは、クリーニングシャフト１０２に転写されるようにしてクリーニングローラ１０１から除去される。
【００４２】
そして、クリーニングシャフト１０２の表面に転写付着したトナーは、薄板状の剥離ブレード１０３によって掻き落とされた後、トナー圧送ポンプ機構１１０によりトナー収容部１０５に搬送される。
【００４３】
なお、飛散防止ブレード１０４は、クリーニングシャフト１０２から掻き落とされたトナーがクリーニングローラ１０１側に飛散してしまうことを防止する飛散防止手段であり、この飛散防止ブレード１０４は、一端側がケーシング１０８の内壁に固定され、他端側がクリーニングシャフト１０２の外表面に摺動可能に接触した可撓性を有する薄膜（フィルム）状のものである。
【００４４】
また、トナー収容部１０５は、トナーが収容される収容空間１０６を構成するものであり、この収容空間１０６（トナー収容部１０５）の入口部１０７を挟んで収容空間１０６の外側には、トナーを収容空間１０６に向けて搬送するトナー圧送ポンプ機構１１０が設けられている。
【００４５】
なお、トナー圧送ポンプ機構１１０は、回転することによりクリーニングシャフト１０２から掻き落とされたトナーを入口部１０７側に押し出す楕円ロータ１１１、楕円ロータ１１１を囲むように設けられた第１壁面１１２第２壁面１１３、並びに収容空間１０６内に搬送されたトナーが収容空間１０６外に逆流するように排出されてしまうことを防止するリードバルブ１１５等から構成されている。
【００４６】
２．３．画像形成部
画像形成部１０は、図１に示すように、スキャナ部６０、プロセスカートリッジ７０及び定着器ユニット８０等を有して構成されている。
【００４７】
そして、本実施形態に係る画像形成部１０はカラー印刷が可能な、いわゆるダイレクトタンデム方式のものである。具体的には、用紙の搬送方向上流側からブラック、イエロー、マゼンダ、シアンの４色のトナー（現像剤）に対応した４つのプロセスカートリッジ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃが、用紙の搬送方向に沿って直列に並んで配設されている。
【００４８】
なお、４つのプロセスカートリッジ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃはトナーの色が異なるのみで、その他は同一である。そこで、４つのプロセスカートリッジ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃを総称してプロセスカートリッジ７０と記す。
【００４９】
２．３．１．スキャナ部
スキャナ部６０は、筐体３内の上部に設けられて４つのプロセスカートリッジ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃそれぞれに設けられた感光ドラム７１の表面に静電潜像を形成するものであり、具体的には、レーザ光源、ポリゴンミラー、ｆθレンズ及び反射鏡等から構成されている。
【００５０】
そして、画像データに基づいてレーザ光源から発光されるレーザビームは、ポリゴンミラーで偏向されて、ｆθレンズを通過した後、反射鏡によって光路が折り返された後、反射鏡によってさらに光路が下方に屈曲されることにより、感光ドラム７１の表面上に照射され、静電潜像が形成される。
【００５１】
２．３．２．プロセスカートリッジ
４つのプロセスカートリッジ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃはトナーの色が異なるのみで、その他は同一であるので、以下、プロセスカートリッジ７０Ｃを例にその構造を説明する。
【００５２】
プロセスカートリッジ７０は、スキャナ部６０の下方側において着脱可能に筐体３内に配設されており、このプロセスカートリッジ７０は、感光ドラム７１、帯電器７２、及びトナー収容部７４等を収納するケーシング７５を有して構成されている。
【００５３】
なお、転写ローラ７３は、搬送ベルト３３を挟んで感光ドラム７１と反対側にてフレーム部材に回転可能に支持されている。
そして、感光ドラム７１は、用紙に転写される画像を担持する画像担持手段をなすもので、最表層がポリカーボネート等からなる正帯電性の感光層により形成される円筒状のものである。
【００５４】
帯電器７２は、感光ドラム７１の表面を帯電させる帯電手段をなすもので、感光ドラム７１の後側斜め上方において、感光ドラム７１と接触しないように所定間隔を有して感光ドラム７１と対向配設されている。
【００５５】
転写ローラ７３は、感光ドラム７１と対向して配設されて転写ベルト３３の回転と連動して回転し、用紙が感光ドラム７１近傍を通過する際に、感光ドラム７１に帯電した電荷と反対の電荷（本実施形態では、負電荷）を印刷面と反対側から用紙に作用させることにより、感光ドラム７１の表面に付着したトナーを用紙の印刷面に転写させる転写手段をなすものである。
【００５６】
トナー収容部７４は、トナーが収容されたトナー収容室７４Ａ、トナーを感光ドラム７１に供給するトナー供給ローラ７４Ｂ及び現像ローラ７４Ｃ等を有して構成されている。
そして、トナー収容室７４Ａに収容されているトナーは、トナー供給ローラ７４Ｂの回転によって現像ローラ７４Ｃ側に供給され、さらに、現像ローラ７４Ｃ側に供給されたトナーは、現像ローラ７４Ｃの表面に担持されるとともに、層厚規制ブレード７４Ｄにより担持されたトナーの厚みが所定の厚みにて一定（均一）となるよう調整された後、スキャナ部６０にて露光された感光ドラム７１の表面に供給される。
【００５７】
２．３．３．定着ユニット
定着ユニット８０は、用紙の搬送方向において感光ドラム７１より後流側に配設され、用紙に転写されたトナーを加熱溶融させて定着させるものであり、この定着ユニット８０は、前記したフレーム部材に着脱可能に組み付けられている。
【００５８】
具体的には、定着ユニット８０は、用紙の印刷面側に配設されてトナーを加熱しながら用紙に搬送力を付与する加熱ローラ８１、及び用紙を挟んで加熱ローラ８１と反対側に配設されて用紙を加熱ローラ８１側に押圧する加圧ローラ８２等を有して構成されている。
【００５９】
なお、加熱ローラ８１は、現像ローラ７４Ｃや搬送ベルト３３等と同期して回転駆動され、一方、加圧ローラ８２は、加熱ローラ８１に接触する用紙を介して加熱ローラ８１から回転力を受けて従動回転する。
【００６０】
２．３．４．画像形成作動の概略
画像形成部１０においては、以下のようにして用紙に画像が形成される。
すなわち、感光ドラム７１の表面は、その回転に伴って、帯電器７２により一様に正帯電された後、スキャナ部６０から照射されるレーザビームの高速走査により露光される。これにより、感光ドラム７１の表面には、用紙に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【００６１】
次いで、現像ローラ７４Ｃの回転により、現像ローラ７４Ｃ上に担持され、かつ、正帯電されているトナーが、感光ドラム７１に対向して接触するときに、感光ドラム７１の表面上に形成されている静電潜像、つまり、一様に正帯電されている感光ドラム７１の表面のうち、レーザビームによって露光され電位が下がっている露光部分に供給される。これにより、感光ドラム７１の静電潜像は、可視像化され、感光ドラム７１の表面には、反転現像によるトナー像が担持される。
【００６２】
その後、感光ドラム７１の表面上に担持されたトナー像は、転写ローラ７３に印加される転写バイアスによって用紙に転写される。そして、トナー像が転写された用紙は定着ユニット８０に搬送されて加熱され、トナー像として転写されたトナーが用紙に定着して、画像形成が完了する。
【００６３】
３．ベルトクリーナの制御
図３はベルトクリーナ１００の作動制御を行う制御系のブロック図である。
図３中、印加電圧制御回路２０１はクリーニングローラ１０１及びクリーニングシャフト１０２にバイアス電圧を印加する印加手段であり、モータ駆動回路２０２は、クリーニングローラ１０１やトナー圧送ポンプ機構１１０（楕円ロータ１１１）を駆動する電動モータ２０３を駆動するモータ駆動手段である。
【００６４】
印加電圧制御回路２０１及びモータ駆動回路２０２は主制御回路２００により制御されており、この主制御回路２００には、レーザプリンタ１内の雰囲気温度を検出する温度センサ２０４、雰囲気湿度を検出する湿度センサ２０５、及び搬送ベルト３３に付着したトナーの濃度（付着トナー量）を検出する濃度センサ２０６等の出力が入力されている。なお、本実施形態では、湿度センサ２０５は、相対湿度をその検出湿度として出力する。
【００６５】
そして、主制御回路２００は、図４に示すフローチャートに従ってクリーニングローラ１０１及びクリーニングシャフト１０２への印加電圧（バイアス電圧）を決定するとともに、その決定されたバイアス電圧がクリーニングローラ１０１及びクリーニングシャフト１０２に印加されるように印加電圧制御回路２０１を制御する。
【００６６】
なお、主制御回路２００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等から構成されており、図４に示す制御フローを実行するためのプログラムは、ＲＯＭ等の記憶手段に格納されている。
また、本実施形態ではトナーが正電荷を帯びているので、本実施形態ではバイアス電圧の電位は負となるが、以下の説明を容易とするため、特に断りが無い限り、バイアス電圧は負であり、その大小は、絶対値を意味する。
【００６７】
つまり、以下の説明において、バイアス電圧を増加（上昇）させるとは、バイアス電圧の絶対値を増加させることを意味し、バイアス電圧を減少（低下）させるとは、バイアス電圧の絶対値を減少させることを意味する。
【００６８】
３．１．バイアス電圧の決定制御
図４はバイアス電圧の決定制御フローを示すフローチャートであり、この制御フローはレーザプリンタ１の電源スイッチ（図示せず。）が投入されると起動し、電源スイッチが遮断されると停止する。
【００６９】
そして、レーザプリンタ１の電源スイッチが投入されると、先ず、バイアス電圧を決定するためのシーケンスが作動（起動）しているか否かを示すフラグ（以下、このフラグをバイアス決定フラグという。）に０が設定される（Ｓ１）。
【００７０】
なお、バイアス決定フラグが０であるとは、バイアス電圧を決定するためのシーケンスが作動していないことを意味し、バイアス決定フラグが１であるとは、バイアス電圧を決定するためのシーケンスが作動していることを意味する。
【００７１】
次に、レーザプリンタ１に接続されたコンピュータ（以下、ＰＣと表記する。）から印刷指令が発せられているか否かが判定され（Ｓ３）、ＰＣから印刷指令が発せられていないと判定された場合には（Ｓ３：ＮＯ）、レーザプリンタ１は、この状態で待機し続ける。
【００７２】
一方、ＰＣから印刷指令が発せられていると判定された場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、温度センサ２０４の検出温度Ｔ（以下、温度Ｔと表記する。）、及び湿度センサ２０５の検出湿度Ｈ（以下、湿度Ｈと表記する。）が読み込まれてＲＡＭに記憶された後（Ｓ５）、前回検出された温度Ｔと今回検出された温度Ｔとが比較されるとともに、前回検出された湿度Ｈと今回検出された湿度Ｈとが比較される（Ｓ７）。
【００７３】
そして、前回検出された温度Ｔと今回検出された温度Ｔとが同じであり、かつ、前回検出された湿度Ｈと今回検出された湿度Ｈとが同じである場合には（Ｓ７：ＮＯ）、前回決定されたバイアス電圧が変更されることなく、ＰＣから発せられた印刷指令に従って所定の印刷データ量分だけ印刷が実行される（Ｓ１３）。
【００７４】
ここで、所定の印刷データ量とは、例えば所定枚数（本実施形態では、用紙１枚）分相当の印刷データ量をいう。このため、本実施形態では、印刷すべき用紙枚数によらず、１枚分の印刷が終了する度に、Ｓ１５以降が実行されることとなる。
【００７５】
また、前回検出された温度Ｔと今回検出された温度Ｔとが相違すると判定された場合、又は前回検出された湿度Ｈと今回検出された湿度Ｈとが相違すると判定された場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）、今回検出された温度Ｔ及び湿度Ｈに基づいて、図５及び図６に従ってバイアス電圧が決定される（Ｓ９）。
【００７６】
なお、図５は温度Ｔと最適なバイアス電圧との関係を示すグラフ（マップ）であり、約２０℃〜３５℃の範囲では温度Ｔが上昇するほど最適なバイアス電圧が上昇する。図６は湿度Ｈと最適なバイアス電圧との関係を示すグラフ（マップ）であり、約２０％〜９０％の範囲では湿度Ｈが上昇するほど最適なバイアス電圧が低下する。
【００７７】
また、図５に示すマップと図６に示すマップとは独立したものではなく、実際は、温度Ｔ及び湿度Ｈからバイアス電圧を決定する三次元マップにて構成されている。
そして、図４に示すように、Ｓ９にてバイアス電圧が決定されると、濃度センサ２０６にて検出される搬送ベルト３３に付着したトナー濃度（以下、検出トナー濃度という。）を判定するための閾値Ｔ（以下、この閾値（スレッショルド値）Ｔを濃度閾値Ｔという。）がＲＯＭから読み込まれて設定されるとともに、バイアス決定フラグが０に設定される（Ｓ１１）。
【００７８】
なお、本実施形態では、濃度閾値Ｔは印刷枚数やレーザプリンタ１の環境（温度Ｔや湿度Ｈ）によらず、一定値であるが、印刷枚数やレーザプリンタ１の環境に応じて濃度閾値Ｔを変化させてもよい。
【００７９】
次に、所定枚数（本実施形態では、用紙１枚）分相当の印刷データ量が印刷された後（Ｓ１３）、その時点で印刷が中断して検出トナー濃度が読み込まれる（Ｓ１５）。なお、本実施形態では、搬送ベルト３３を回転させながら、複数箇所にて搬送ベルト３３に付着しているトナー量（トナー濃度）が読み込まれる。
【００８０】
そして、バイアス決定フラグが０であるか否かが判定され（Ｓ１７）、バイアス決定フラグが０であると判定された場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、Ｓ１５で読み込まれた複数の検出トナー濃度が平均化されて、その平均化された検出トナー濃度が濃度ＡとしてＲＡＭに記憶される（Ｓ１９）。
【００８１】
次に、濃度Ａと濃度閾値Ｔとが比較され（Ｓ２１）、濃度Ａが濃度閾値Ｔより小さいと判定された場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、Ｓ３に戻り、一方、濃度Ａが濃度閾値Ｔ以上であると判定された場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、バイアス決定フラグに１が設定され、かつ、バイアス電圧変更フラグに１が設定される（Ｓ２３）。
【００８２】
なお、バイアス電圧変更フラグとは、バイアス電圧を減少方向に変更させる場合と増加方向に変更させる場合と識別するためのフラグであり、本実施形態では、バイアス電圧変更フラグが１のときはバイアス電圧を減少方向に変更させることを意味し、バイアス電圧変更フラグが０のときはバイアス電圧を増加方向に変更させることを意味する。
【００８３】
そして、バイアス電圧変更フラグが１であるか否かが判定され（Ｓ２５）、バイアス電圧変更フラグが１であると判定された場合には（Ｓ２５：ＹＥＳ）、現状のバイアス電圧に対して所定電圧だけ減少させた電圧がバイアス電圧とされた後（Ｓ２７）、Ｓ３に戻る。
【００８４】
一方、バイアス電圧変更フラグが１でない、つまりバイアス電圧変更フラグが０であると判定された場合には（Ｓ２５：ＮＯ）、現状のバイアス電圧に対して所定電圧だけ増加させた電圧がバイアス電圧とされた後（Ｓ２９）、Ｓ３に戻る。
【００８５】
なお、Ｓ３に戻った際に、Ｓ１３にて実行された印刷により全ての印刷データが終了し、かつ、新たな印刷指令がＰＣから発せられていないと判定された場合には（Ｓ３：ＮＯ）、レーザプリンタ１は、現状の状態で待機状態となる。
【００８６】
また、Ｓ１７にてバイアス決定フラグが０でない、つまりバイアス決定フラグが１であると判定された場合には、Ｓ１５で読み込まれた複数の検出トナー濃度が平均化されて、その平均化された検出トナー濃度が濃度ＢとしてＲＡＭに記憶される（Ｓ３１）。
【００８７】
そして、濃度Ｂと濃度閾値Ｔとが比較され（Ｓ３３）、濃度Ｂが濃度閾値Ｔより小さいと判定された場合には（Ｓ３３：ＮＯ）、バイアス決定フラグに０が設定された後（Ｓ３９）、Ｓ３に戻る。一方、濃度Ｂが濃度閾値Ｔ以上であると判定された場合には（Ｓ３３：ＹＥＳ）、濃度Ａと濃度Ｂとが比較される（Ｓ３５）。
【００８８】
このとき、濃度Ｂが濃度Ａより大きいと判定された場合には（Ｓ３５：ＹＥＳ）、バイアス電圧変更フラグが現状の値から変更された後（Ｓ３７）、Ｓ２５に戻り、一方、濃度Ｂが濃度Ａ以下であると判定された場合には（Ｓ３５：ＮＯ）、バイアス電圧変更フラグが変更されることなく、濃度Ｂの値が濃度Ａとして更新された後（Ｓ４１）、Ｓ２５に戻る。
【００８９】
４．本実施形態に係るレーザプリンタの特徴
搬送ベルト３３に付着（残存）するトナー量とバイアス電圧とは、図７に示すように、下向きに凸となるような略放物線状の関係となる。このため、現在のバイアス電圧が不適切な場合にバイアス電圧を最適化するには、現在のバイアス電圧を減少させる場合と増加させる場合とがあり得る。
【００９０】
すなわち、仮にバイアス電圧がＶ１の場合における検出トナー濃度がＡ１（＞Ｔ）であるときには、バイアス電圧をＶｏ側に減少させる必要がある。一方、仮にバイアス電圧がＶ２の場合における検出トナー濃度がＡ２（＞Ｔ）であるときには、バイアス電圧をＶｏ側に増加させる必要がある。
【００９１】
これに対して本実施形態では、図４のＳ５〜Ｓ４１に示されるように、前回、濃度センサ２０６により検出されたトナー量と今回、濃度センサ２０６により検出されたトナー量とに基づいて、クリーニングローラ１０１及びクリーニングシャフト１０２に印加するバイアス電圧の最適化が行われるので、仮に、前回決定されたバイアス電圧が不適切であっても、今回の印加電圧が決定される際には、最適な方向にバイアス電圧が修正決定される。したがって、本実施形態では、バイアス電圧を概ね常に最適な値とすることができ得るので、トナーを十分に除去することができる。
【００９２】
具体的には、図４のＳ１７〜Ｓ４１に示すように、濃度センサ２０６により検出された今回のトナー量が、前回検出されたトナー量より多い場合であって、前回のトナー量検出時のバイアス電圧を減少させることにより今回のトナー量検出時のバイアス電圧を決定したときには、決定された今回のトナー量検出時のバイアス電圧を増加させた値をバイアス電圧として決定する。
【００９３】
また、濃度センサ２０６により検出された今回のトナー量が、前回検出されたトナー量より多い場合であって、前回のトナー量検出時のバイアス電圧の絶対値を増加させることにより今回のトナー量検出時のバイアス電圧を決定したときには、決定された今回のトナー量検出時のバイアス電圧を減少させた値をバイアス電圧として決定する。
【００９４】
そして、濃度センサ２０６により検出された今回のトナー量が前回検出されたトナー量より少ない場合であって、前回のトナー量検出時のバイアス電圧を減少させることにより今回のトナー量検出時のバイアス電圧を決定したときには、決定された今回のトナー量検出時のバイアス電圧の絶対値を減少させた値をバイアス電圧として決定する。
【００９５】
また、濃度センサ２０６により検出された今回のトナー量が前回検出されたトナー量より少ない場合であって、前回のトナー量検出時のバイアス電圧を増加させることにより今回のトナー量検出時のバイアス電圧を決定したときには、決定された今回のトナー量検出時のバイアス電圧を増加させた値をバイアス電圧として決定する。
【００９６】
そして、濃度センサ２０６により検出された今回のトナー量が濃度閾値Ｔ以下の場合には、今回のトナー量検出時に印加されたバイアス電圧を変更しない。
また、本実形態では、複数箇所にて搬送ベルト３３に付着しているトナー量を検出するので、搬送ベルト３３に付着しているトナー量が、搬送ベルト３３の部位によって相違している場合であっても、その相違を吸収して最適なバイアス電圧とすることが可能となる。
【００９７】
ところで、最適なバイアス電圧は、図６に示すように、搬送ベルト３３が配置された雰囲気の湿度によって変化する。
これに対して、本実施形態では、図６から明らかなように、前回、湿度センサ２０５が検出した湿度より今回、湿度センサ２０５が検出した湿度が高い場合には、今回のトナー量検出時に印加されたバイアス電圧を減少させた値をバイアス電圧として決定し、前回、湿度センサ２０５が検出した湿度より今回、湿度センサ２０５が検出した湿度が低い場合には、今回のトナー量検出時に印加されたバイアス電圧を増加させた値をバイアス電圧として決定するので、バイアス電圧を更に最適な値とすることができる。
【００９８】
また、最適なバイアス電圧は、図５に示すように、搬送ベルト３３が配置された雰囲気の温度によっても変化する。
これに対して、本実施形態では、前回、温度センサ２０４が検出した温度より今回、温度センサ２０４が検出した温度が高い場合には、今回のトナー量検出時に印加されたバイアス電圧を増加させた値をバイアス電圧として決定し、前回、温度センサ２０４が検出した温度より今回、温度センサ２０４が検出した温度が低い場合には、今回のトナー量検出時に印加されたバイアス電圧を減少させた値をバイアス電圧として決定するので、バイアス電圧を更に最適な値とすることができる。
【００９９】
また、本実施形態では、画像形成中（所定枚数印刷毎）にバイアス電圧の最適化が行われるので、レーザプリンタ１の電源投入時やスリープモードからの復帰時等に印加電圧の最適化を行う特許文献１に記載の発明に比べて、最適な印加電圧を維持することができる。
【０１００】
（第２実施形態）
本実施形態は、印加電圧制御回路２０１の具体的な構成に関するものである。そして、図８は本実施形態に係る印加電圧制御回路２０１のブロック図である。
【０１０１】
そして、ＢＣＬＮ１はクリーニングローラ１０１に印加されるバイアス電圧の出力端子であり、ＢＣＬＮ２はクリーニングシャフト１０２に印加されるバイアス電圧の出力端子である。
【０１０２】
ＡＳＩＣ３０１は、トランスＴ１を駆動する駆動回路３００及びスイッチ（スイッチングトランジスタ）ＳＷ１を開閉させるバイアス回路３０２をＰＷＭ制御する制御手段であり、ＡＳＩＣ３０１にはフィードバック回路３０３、３０４を介してクリーニングローラ１０１に出力される電圧のフィードバック信号及びクリーニングシャフト１０２に出力される電圧のフィードバック信号が入力されている。
【０１０３】
これにより、スイッチＳＷ１の開閉ディーティ比をバイアス回路３０２を介して制御することにより、クリーニングシャフト１０２に印加された電圧を基準としてクリーニングローラ１０１に印加するバイアス電圧を制御することができる。
【０１０４】
したがって、本実施形態では、クリーニングローラ１０１に印加するバイアス電圧、及びクリーニングシャフト１０２に印加するバイアス電圧のそれぞれを独立して制御する場合に比べて、トランス等の電気部品を削減することができる。
【０１０５】
（第３実施形態）
本実施形態は、図９に示すように、第２実施形態に係る印加電圧制御回路２０１において、ＢＣＬＮ１とＢＣＬＮ２との間にツェナーダイオード３０５等の保護素子を設けることにより、スイッチＳＷ１等のシャント素子を保護するようにしたものである。
【０１０６】
（第４実施形態）
本実施形態は、クリーニングローラ１０１に印加するバイアス電圧を制御するバイアス回路３０２を制御するフィードバック信号として、ＢＣＬＮ１とＢＣＬＮ２との電位差を用いたものである。
【０１０７】
具体的には、本実施形態では、図１０に示すように、ＢＣＬＮ１とＢＣＬＮ２との電位差を検出する電位差検出回路３０６が設けられており、バイアス回路３０２は、この電位差検出回路３０６にて検出された検出値に基づくフィードバック信号に従ってＡＳＩＣ３０１から発せられるＰＷＭ信号によりクリーニングローラ１０１へ印加するバイアス電圧を制御している。
【０１０８】
これにより、本実施形態では、実際に印加されているバイアス電圧そのものを制御対象とする場合に比べて、制御対象となる電圧の最大値と最小値との差が小さくなるので、きめ細かく電圧を制御することができ、バイアス電圧を精度よく制御することができる。
【０１０９】
すなわち、電位差検出回路３０６が設けられていない場合には、例えば０Ｖ〜２０００Ｖのバイアス電圧を０Ｖ〜３．３Ｖのフィードバック信号にて制御することとなるのに対して、クリーニングローラ１０１とクリーニングシャフト１０２との電位差が例えば８００Ｖである場合は、０Ｖ〜８００Ｖの電位差を０Ｖ〜３．３Ｖのフィードバック信号にて制御すればよいので、制御対象となる電圧の最大値と最小値との差が小さくなる。
【０１１０】
したがって、きめ細かく電圧を制御することができるので、バイアス電圧を精度よく制御することができる。延いては、バイアス電圧を最適な電圧に保持することができるので、十分にトナーを除去することができる。
【０１１１】
（第５実施形態）
本実施形態は、図１１に示すように、バイアス回路３０２を制御するためのフィードバック回路３０４を廃止するとともに、電位差検出回路３０６の出力を基準電圧比較回路３０７に入力させてバイアス回路３０２を制御するものである。
【０１１２】
（第６実施形態）
本実施形態は、図１２に示すように、クリーニングローラ１０１に印加するバイアス電圧を基準にクリーニングシャフト１０２に印加するバイアス電圧を昇圧することにより、コンデンサとダイオードとからなる昇圧回路の段数を削減したものである。
【０１１３】
なお、本実施形態では、クリーニングシャフト１０２に印加するバイアス電圧用のトランスＴ１に加えて、クリーニングローラ１０１に印加するバイアス電圧用のトランスＴ２及びトランスＴ２用の駆動回路３０８が設けられている。
【０１１４】
（第７実施形態）
本実施形態は、図１３に示すように、クリーニングシャフト１０２に印加するバイアス電圧を基準にクリーニングローラ１０１に印加するバイアス電圧を降圧することにより、コンデンサとダイオードとからなる降圧回路の段数を削減したものである。
【０１１５】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、搬送ベルト３３に付着したトナーのクリーニングに本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、供給されたトナーによって静電潜像を形成する感光体や、カラーレーザプリンタにおいて、各色の静電潜像が転写されて重ね合わされてできたカラー画像を用紙に転写する中間転写ベルト等に付着したトナーのクリーニングに本発明を適用してもよい。
【０１１６】
また、上述の実施形態では、搬送ベルト３３に付着したトナー量（トナー濃度）を複数箇所にて検出したが、本発明はこれに限定されるものではなく、特定箇所のみでトナー濃度を検出してもよい。
【０１１７】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の実施形態に係るレーザプリンタ１の要部を示す側断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るベルトクリーナ１００の拡大図である。
【図３】本発明の実施形態に係るベルトクリーナ１００の作動制御を行う制御系のブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係るバイアス電圧の決定制御フローを示すフローチャートである。
【図５】温度Ｔと最適なバイアス電圧との関係を示すグラフ（マップ）である。
【図６】湿度Ｈと最適なバイアス電圧との関係を示すグラフ（マップ）である。
【図７】搬送ベルト３３に付着（残存）するトナー量とバイアス電圧との関係を示すグラフである。
【図８】本発明の第２実施形態に係る印加電圧制御回路２０１のブロック図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係る印加電圧制御回路２０１のブロック図である。
【図１０】本発明の第４実施形態に係る印加電圧制御回路２０１のブロック図である。
【図１１】本発明の第５実施形態に係る印加電圧制御回路２０１のブロック図である。
【図１２】本発明の第６実施形態に係る印加電圧制御回路２０１のブロック図である。
【図１３】本発明の第７実施形態に係る印加電圧制御回路２０１のブロック図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１…レーザプリンタ、５…排紙トレイ、７…排出部、１０…画像形成部、
２０…フィーダ部、２１…給紙トレイ、２２…給紙ローラ、２４…搬送ローラ、
２５…加圧ローラ、２６…レジストローラ、２７…レジストコロ、３０…搬送機構、
３１…駆動ローラ、３２…従動ローラ、３３…転写ベルト、３３…搬送ベルト、
６０…スキャナ部、７０…プロセスカートリッジ、７０Ｃ…プロセスカートリッジ、
７０Ｋ…プロセスカートリッジ、７１…感光ドラム、７２…帯電器、
７３…転写ローラ、７４…トナー収容部、７４Ａ…トナー収容室、
７４Ｂ…トナー供給ローラ、７４Ｃ…現像ローラ、７４Ｄ…層厚規制ブレード、
７５…ケーシング、８０…定着ユニット、８１…加熱ローラ、８２…加圧ローラ、
９１…排出ローラ、１００…ベルトクリーナ、１０１…クリーニングローラ、
１０２…クリーニングシャフト、１０３…剥離ブレード、
１０４…飛散防止ブレード、１０５…トナー収容部、１０６…収容空間、
１０７…入口部、１０８…ケーシング、１１０…トナー圧送ポンプ機構、
１１１…楕円ロータ、２００…主制御回路、２０１…印加電圧制御回路、
２０２…モータ駆動回路、２０３…電動モータ、２０４…温度センサ、
２０５…湿度センサ、２０６…濃度センサ、３０２…バイアス回路、
３０３…フィードバック回路、３０４…フィードバック回路、
３０６…電位差検出回路、３０７…基準電圧比較回路、３０８…駆動回路。
【図１】
2008015170.tif 000003
【図２】
2008015170.tif 000004
【図３】
2008015170.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008015170.tif 000009
【図８】
2008015170.tif 000010
【図９】
2008015170.tif 000011
【図１０】
2008015170.tif 000012
【図１１】
2008015170.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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