(57)【要約】【課題】取り付け軸角度可変ローラの回転軸を傾斜させることにより中間転写ベルトの蛇行の防止を行う画像形成装置において、中間転写ベルトにねじれを発生させず、中間転写ベルトに転写される画像に位置ずれや、色ずれ等の画像不良を発生させない画像形成装置を提供する【解決手段】取り付け軸角度可変ローラの中間転写ベルトの駆動方向の直上流位置に、取り付け軸角度可変ローラと平行、かつ、取り付け軸角度可変ローラの回転軸を中心にして揺動可能に配され、かつ、中間転写ベルトを内周側から外周側に押圧する方向の付勢力を付与された補助ローラを配する。【選択図】図５
2008197128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー画像を担持する像担持体と、
回転軸の取り付け角度を変更可能に軸支された取り付け軸角度可変ローラおよび回転軸の取り付け角度を固定して軸支された複数のローラに張架されて、回転軸の角度を固定して軸支された複数のローラの回転軸に直交する方向に駆動される中間転写ベルトと、
転写手段とを有し
前記像担持体に担持されたトナー像を前記転写手段にて前記中間転写ベルトに転写する画像形成装置において、
前記取り付け軸角度可変ローラの前記中間転写ベルトの駆動方向の直上流位置に、前記取り付け軸角度可変ローラと平行、かつ、前記取り付け軸角度可変ローラの回転軸を揺動中心にして揺動可能に配され、かつ、前記中間転写体を前記中間転写体の内周側から外周側に押圧する方向の付勢力を付与された補助ローラを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の像担持体、及び、中間転写ベルトを有するカラー画像形成装置に関するものである
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電子写真方式による画像形成装置が多くのオフィスに導入されている。特にカラー画像をシート上に出力出来るカラー画像形成装置が数多く導入されている。
【０００３】
カラー画像形成装置には色々な構造のものがあり、近年では複数の感光体（像担持体）に、それぞれ、Ｙ（イエロー）・Ｍ（マゼンタ）・Ｃ（シアン）・Ｂｋ（黒）の各色のトナー像を形成し、無端ベルトの形態をなす中間転写ベルト上に複数の感光体に形成された各色のトナー像を順次重ねてカラー画像を形成する、いわゆる、タンデム形式のカラー画像形成装置が登場してきている。このタンデム形式のカラー画像形成装置によれば画像形成の高画質化及び高生産性を実現できる。
【０００４】
中間転写ベルトは、それぞれの回転軸を平行に配設された複数のローラによって張架され、ローラ間をローラの回転軸に直交する方向に駆動される。
【０００５】
ところでベルトの駆動に伴って、中間転写ベルトがその幅方向（ラテラル方向）に振れつつ移動する、いわゆる、ベルトの蛇行現象が発生することがある。ベルトの蛇行現象は、ローラの加工寸法のバラツキがある場合や、各ローラの回転軸の平行が保たれずに傾きを発生した場合に発生する。この蛇行現象は、中間転写ベルト上に各色の画像を順次重ね転写する際に、各色の画像の位置ずれや、色ずれ等の原因となるため、極力回避されなければならない。
【０００６】
従来の画像形成装置にては、中間転写ベルトのローラの幅方向への移動を規制してベルトの蛇行を防止すべく、幾つかの手段が提案されている。
【０００７】
たとえば、中間転写ベルトを張架する複数のローラのいずれかの回転軸を中間転写ベルトの移動方向に対して直交する方向から傾けることにより、駆動する中間転写ベルトを幅方向のいずれかの片側へ常に移動させることにより、中間転写ベルトの蛇行を防止する技術が紹介されている（特許文献１）。
【０００８】
ローラに張架され駆動されるベルトはローラの回転軸の傾きに応じた幅方向に移動しようとするので、ローラの回転軸を傾けてベルトを幅方向のいずれかの側に偏って駆動させ、ベルトの幅方向の一部を、ベルトの幅方向の位置を固定して配設されている部材に常に接して駆動させるように構成すると蛇行を生じない。このような、ローラの回転軸を傾けて中間転写ベルトの蛇行を防止する方法は、従来の画像形成装置の製造工程にて適用されている。
【０００９】
従来の画像形成装置の製造工程にて適用されているローラの回転軸を傾けてベルトの蛇行を防止する方法を説明する。
【００１０】
図７は、従来の画像形成装置に配されるベルト駆動機構部を説明する概念図である。
【００１１】
ベルト駆動機構部は、ステーで連結された２つの側板Ａ、側板Ｂの間に軸支される複数のローラと、これら複数のローラに張架される中間転写ベルトを有するもので、画像形成装置の複数の感光体に中間転写ベルトが当接する部位（中間転写実施領域）に配される。そして、図示矢印Ａ方向に駆動される中間転写ベルトが中間転写実施領域を通過すると感光体に形成された各色のトナー像が中間転写ベルト上に順次重ねて転写され、中間転写ベルト上にカラー画像が形成される。
【００１２】
複数のローラのうち、取り付け角度可変ローラは、側板Ａ、側板Ｂの間に軸支される角度を変更可能であり、取り付け角度可変ローラを除く他のローラは、側板Ａ、側板Ｂにそれぞれの回転軸を垂直に軸支される。したがって取り付け角度可変ローラを除く他のローラの回転軸はそれぞれ平行である。
【００１３】
側板Ａ、側板Ｂの間に軸支される複数のローラは、中間転写ベルト２２を張架すると共に、その一つにはベルト駆動モータにより回転駆動力が付与され、張架する中間転写ベルトを図示矢印Ａ方向に駆動させる。
【００１４】
中間転写ベルトが駆動される方向（矢印Ａ方向）は、側板Ａ、側板Ｂにそれぞれの回転軸を平行に配設された複数のローラの回転軸に直交する方向となる。
【００１５】
取り付け軸角度可変ローラは、軸受Ａおよび軸受けＢを介して側板Ａ、側板Ｂに軸支されるが、側板Ａへの軸受けＡの固定位置を図示矢印Ｈ方向に移動することが可能に構成されている。一方、側板Ｂへの軸受けＢの取り付け位置は固定であり、軸受けＡの側板Ａへの固定位置を移動することにより、取り付け軸角度可変ローラを側板Ａ、側板Ｂ間に回転軸の角度を可変に取り付けることができる。
【００１６】
取り付け軸角度可変ローラは、中間転写ベルトを張架すると共に、その回転軸の傾斜により、中間転写ベルトの駆動に際し、中間転写ベルトを、その駆動方向（矢印Ａ方向）と直交する方向（幅方向）に偏移させる。
【００１７】
中間転写ベルトは内周面の幅方向の両端部に帯状の突起部を有し、中間転写ベルトが幅方向に偏って駆動されたときでも、両端の突起部のいずれかが各ローラの側面に当接して幅方向の移動は規制されるので、矢印Ａ方向に駆動される中間転写ベルトは、各ローラから離脱することなく、かつ、幅方向に揺動することなく中間転写実施領域を通過することができる。
【００１８】
このような構成により、中間転写ベルトを張架、駆動する複数のローラの加工寸法や取り付け精度の変動を吸収して中間転写ベルトの駆動に際し蛇行が発生しない画像形成装置を提供できる。
【特許文献１】特開平５−３１９６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかし、中間転写ベルトの蛇行の防止のためにローラの回転軸を傾斜させると、回転軸を傾斜したローラとその前後のローラとの回転軸が平行でなくなるので、ローラに張架される中間転写ベルトにねじれを生じる。中間転写ベルトのねじれはベルト面の変動を起こすのでベルトの動作の不安定を招き、中間転写ベルトに転写される各色の画像の位置ずれや、色ずれ等の画像不良を発生させることがある。
【００２０】
本発明は、ローラの回転軸を傾斜させることにより中間転写ベルトの蛇行の防止を行う画像形成装置において、中間転写ベルトにねじれを発生させず、中間転写ベルトに転写される画像に位置ずれや、色ずれ等の画像不良を発生させない画像形成装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記課題は、以下の構成により達成される。
（１）トナー画像を担持する像担持体と、
回転軸の取り付け角度を変更可能に軸支された取り付け軸角度可変ローラおよび回転軸の取り付け角度を固定して軸支された複数のローラに張架されて、回転軸の角度を固定して軸支された複数のローラの回転軸に直交する方向に駆動される中間転写ベルトと、
転写手段とを有し
前記像担持体に担持されたトナー像を前記転写手段にて前記中間転写ベルトに転写する画像形成装置において、
前記取り付け軸角度可変ローラの前記中間転写ベルトの駆動方向の直上流位置に、前記取り付け軸角度可変ローラと平行、かつ、前記取り付け軸角度可変ローラの回転軸を揺動中心にして揺動可能に配され、かつ、前記中間転写体を前記中間転写体の内周側から外周側に押圧する方向の付勢力を付与された補助ローラを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００２２】
本発明により、ローラの回転軸を傾斜させることにより中間転写ベルトの蛇行の防止を行う画像形成装置において、中間転写ベルトにねじれを発生させず、中間転写ベルトに転写される画像に位置ずれや、色ずれ等の画像不良を発生させない画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は、本発明に係るタンデム形式のカラー画像形成装置の模式図である。図１に示すカラー画像形成装置１は、複数の感光体に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト上に、順次重ねて転写してカラー画像を形成する。中間転写ベルトに形成されたカラー画像は記録紙等の転写材に転写され、定着を経てユーザに供される。
【００２４】
２０はベルト駆動機構部であり、無端状の中間転写ベルト２２と、中間転写ベルト２２を張架する複数のベルト張架ローラを有する。
【００２５】
ベルト張架ローラにはベルト駆動モータ（図示せず）により回転駆動力が付与され、張架した中間転写ベルト２２を張架するとともに中間転写ベルト２２を駆動する。
【００２６】
ベルト駆動機構部２０の図示上方には、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色のトナー像を形成するための４組の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋが設置されている。画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、各々、同じ構成であり、図示左から右方向にこの順で直線状に配列されている。イエロー色用の画像形成部１０Ｙを例にとって構成を説明すると、画像形成部１０Ｙは反時計方向に回転する感光体（像担持体）１１、スコロトロン帯電器１２、露光装置１３、現像器１４及びクリーニング部１５を有する。
【００２７】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの感光体１１はベルト駆動機構部２０の中間転写ベルト２２に圧接するように配設される。
【００２８】
１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋは転写手段として機能する一次転写ローラであり、中間転写ベルト２２を挟んで、各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋの感光体１１と対向する位置に配置される。
【００２９】
ベルト駆動機構部２０における、一次転写ローラ１６が、中間転写ベルト２２を挟んで、各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋの感光体１１と対向し配置されている部位を、一次転写部と称することにする。一次転写部にて、各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋの感光体１１上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト２２上に転写される。
【００３０】
次にカラー画像を形成するカラー画像形成方法を説明する。
【００３１】
各画像形成部の感光体１１は、メインモータ（図示せず）により回転駆動され、スコロトロン帯電器１２の放電により負極性（例えば−８００Ｖ）に帯電され、露光装置１３により感光体１１上に画像情報に応じた光書込がなされて静電潜像が形成される。形成された静電潜像が現像器１４を通過すると、現像器内で負極性に帯電されたトナーが負極性現像バイアスの印加により潜像画像の部分に付着し、感光体１１上にトナー像が形成される。
【００３２】
感光体１１上に形成されたトナー像は、一次転写部にて中間転写ベルト２２へ転写される。画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋにて感光体１１上に形成された各色のトナー像が駆動される中間転写ベルト２２に順次重畳して転写されることにより、中間転写ベルト２２上にカラー画像が形成される。
【００３３】
Ｓは転写材であり、転写材搬送手段により、中間転写ベルト２２及び転写手段として機能する転写ローラ４０により形成された転写ニップへ送り込まれる。転写ローラ４０は図示しない転写モータにより回転駆動され、転写材Ｓを中間転写ベルト２２側へ押圧する。そして、転写ローラ４０にトナーと逆極性（例えば＋５００Ｖ）のバイアスを印加することにより、中間転写ベルト２２上のカラー画像が転写材Ｓへ転写される。カラー画像が転写された転写材Ｓは定着装置７０にて定着され機外に排出される。
【００３４】
図２は、本実施の形態におけるカラー画像形成装置の制御系のブロック図であり、代表的な制御構成を示している。
【００３５】
ＣＰＵ１０１はカラー画像形成装置１全体の動作を制御するものであり、システムバス１１２を介して、情報記憶手段であるＲＯＭ１０２やＲＡＭ１０３等に接続されている。このＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されている各種制御プログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、各部の動作を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に展開したプログラムに従って各種処理を実行し、その処理結果をＲＡＭ１０３に格納するとともに操作表示部１０５に表示させる。そして、ＲＡＭ１０３に格納した処理結果を所定の保存先に保存させる。
【００３６】
ＲＯＭ１０２は、プログラムやデータ等を予め記憶しており、この記録媒体は磁気的、光学的記録媒体、若しくは半導体メモリで構成されている。
【００３７】
ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１によって実行される各種制御プログラムによって処理されたデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【００３８】
ＨＤＤ１０４は、画像読取部１０６で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする機能を有する。磁性体を塗布または蒸着した金属のディスクを一定の間隔で何枚も重ね合わせた構造になっており、これをモータで高速に回転させて磁気ヘッドによりデータを読み書きする。
【００３９】
操作表示部１０５は各種の設定を可能にするものである。操作表示部１０５は例えばタッチパネル形式となっており、ユーザーが操作表示部１０５を通じて入力することによりカラー印刷やモノクロ印刷に関する条件が設定される。また、ネットワーク設定の情報等、各種の情報が操作表示部１０５に表示される。
【００４０】
画像読取部１０６は、原稿画像を光学的に読み取って電気信号に変換する。カラー原稿を読み取る場合は一画素当りＲＧＢ各１０ビットの輝度情報をもつ画像データを生成する。
【００４１】
画像読取部１０６によって生成された画像データや、接続されたＰＣから送信される画像データは画像処理部１０７によって画像処理される。
【００４２】
カラー画像形成装置１でカラー印刷を実行する場合は、画像読取部１０６等によって取得、生成されたＲ（Ｒｅｄ）・Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）・Ｂ（Ｂｌｕｅ）の画像データは画像処理部１０７にて、Ｒ・Ｇ・ＢデータをＹ（イエロー）・Ｍ（マゼンタ）・Ｃ（シアン）・Ｂｋ（黒）の画像データに色変換される。そして、色変換された画像データに対して、階調再現特性の補正や、細線を強調するためのエッジ処理等の画像処理が行われる。
【００４３】
画像形成部１０８は、画像処理部１０７によって画像処理された画像データを受け取り、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋの感光体１１上に各色のトナー像に形成し、中間転写ベルト２２を経て転写材Ｓに画像を転写、形成する。
【００４４】
また、ＣＰＵ１０１はベルト駆動機構部２０にて中間転写ベルト２２を駆動するベルト駆動モータ、転写ローラ４０を駆動する転写モータ、感光体１１を駆動するメインモータの回転駆動の動作を制御する。
【００４５】
前述のように、中間転写ベルト２２を駆動するベルト駆動機構部２０を構成する複数のローラの加工寸法や取り付けの精度の変動により中間転写ベルト２２を駆動方向に直交する方向（幅方向）に移動させる力が働き、中間転写ベルト２２の蛇行を発生させることがある。
【００４６】
中間転写ベルト２２の蛇行は、一次転写部における中間転写ベルト２２と画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋの感光体１１との相対位置の変動を招き、中間転写ベルト２２に形成されるカラー画像のズレ、色ズレ等の画質上の問題を発生させる原因となる。
【００４７】
本発明の実施の形態の画像形成装置にては、ベルト駆動機構部２０を構成する複数のローラのうちの一次転写部の直上流位置に配置されたローラの回転軸を、ベルトの移動方向に直交する方向から傾斜させて配することを可能に構成される。一次転写部の直上流位置に配置された、回転軸をベルトの移動方向に直交する方向から傾斜させることができるローラを、以下、取り付け軸角度可変ローラと称することにする。
【００４８】
取り付け軸角度可変ローラの傾斜は変更可能であり、中間転写ベルト２２が、取り付け軸角度可変ローラを巻回し離脱する過程で中間転写ベルト２２の幅方向のいずれか一方側に常に偏るように取り付け軸角度可変ローラの回転軸の傾斜量を調整することにより、中間転写ベルト２２が一次転写部を通過する際の蛇行を発生させないように構成されている。
【００４９】
図３は、ベルト駆動機構部２０を説明する模式図である。本実施の形態のベルト駆動機構部２０は、ステーで連結された２つの側板２１Ａ、側板２１Ｂの間に、ベルト張架ローラ２３Ａ、２３Ｃ、２３Ｄ、２４、２５と、取り付け軸角度可変ローラ２４および補助ローラ２５と、一次転写電極として機能する一次転写ローラ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋとこれら複数のローラに張架される中間転写ベルト２２を有する。
【００５０】
中間転写ベルト２２はその両端部に帯状の突起部２２ＲＡおよび２２ＲＢとを有し、複数のローラに張架されるときは突起部２２ＲＡと２２ＲＢの間に各ローラの胴部が当接するように構成される。したがって、中間転写ベルト２２が幅方向に偏って駆動されたときでも、両端の突起部２２ＲＡと２２ＲＢが各ローラの側面に当接して、幅方向の移動は規制されるので中間転写ベルト２２は各ローラから離脱することはない。
【００５１】
ベルト張架ローラ２３Ａ、２３Ｃ、２３Ｄ、２４、２５と、一次転写ローラ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋは、平行に配された２つの側板２１Ａ、側板２１Ｂにそれぞれの回転軸を垂直に軸支される。したがって、ベルト張架ローラ２３Ａ、２３Ｃ、２３Ｄ、２４、２５と、一次転写ローラ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの回転軸はそれぞれ平行である。
【００５２】
ベルト張架ローラ２３Ａは、中間転写ベルト２２を張架すると共に、ベルト駆動モータ（図示せず）により回転駆動力が付与され、張架する中間転写ベルト２２を駆動する。
【００５３】
中間転写ベルト２２の駆動は、ベルト張架ローラ２３Ａの回転軸および、側板Ａ、側板Ｂにそれぞれの回転軸を平行に配設された複数のローラの回転軸に直交する方向になされ、図示矢印Ａ方向となる。
【００５４】
取り付け軸角度可変ローラ２４とベルト張架ローラ２３Ａとは、一次転写ローラ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋが配置されている一次転写部を挟み、一次転写部の中間転写ベルト２２の駆動方向の直上流側位置に取り付け軸角度可変ローラ２４が、一次転写部の直下流側位置にベルト張架ローラ２３Ａが、配設される。
【００５５】
取り付け軸角度可変ローラ２４は、ベルト張架ローラ２３Ａ、２３Ｃ、２３Ｄ、２４、２５、および、一次転写ローラ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋと同様に軸受けを介して側板２１Ａ、側板２１Ｂ間に軸支される。そして、取り付け軸角度可変ローラ２４は、側板２１Ａ、側板２１Ｂに、軸受け３０Ａおよび軸受け３０Ｂを介して軸支されるにあたり、側板２１Ｂに固定される側の軸受け３０Ｂの側板２１Ｂへの固定位置は一定位置であり、側板２１Ａに固定される側の軸受け３０Ａの側板２１Ａへの固定位置は移動することが可能に構成されている。
【００５６】
取り付け軸角度可変ローラ２４を軸支する軸受け３０Ａの側板２１Ａへの固定位置を移動することにより、取り付け軸角度可変ローラ２４の回転軸を側板２１Ａ、側板２１Ｂ間に回転軸の角度を可変に取り付けることができ、取り付け軸角度可変ローラ２４回転軸を傾斜させて側板２１Ａ、２１Ｂ間に取り付けることができる。
【００５７】
取り付け軸角度可変ローラ２４は、中間転写ベルト２２を張架すると共に、その回転軸の傾斜により、中間転写ベルト２２の駆動に際し、中間転写ベルト２２を、その駆動方向（矢印Ａ方向）と直交する方向（幅方向）に偏移させる。
【００５８】
補助ローラ２５は、側板２１Ａ、側板２１Ｂには直接取り付けられず、側板２１Ａ、側板２１Ｂの間に取り付け軸角度可変ローラ２４の回転軸を揺動中心にして揺動可能に配される補助ローラ支持部材２６に配される。補助ローラ支持部材２６による補助ローラ２５の軸支は、補助ローラ２５の回転軸が取り付け軸角度可変ローラ２４に平行になるようになされる。
【００５９】
２７は引っ張りバネであり、補助ローラ支持部材２６を矢印Ｓ方向、すなわち、補助ローラ２５が中間転写ベルト２２を内周側から外周側に向かって押圧する方向に付勢する。
【００６０】
図４は、補助ローラ支持部材２６を説明する図である。図４（ａ）は補助ローラ支持部材２６の斜視図であり、図４（ｂ）は補助ローラ支持部材２６に取り付け軸角度可変ローラ２４および補助ローラ２５が組み込まれた状態を示す図である。
【００６１】
図４（ａ）に示されるように、補助ローラ支持部材２６は、ステー部２６Ｓと、ステー部２６Ｓの両脇のローラ支持部２６Ａ、２６Ｂとからなる。ローラ支持部２６Ａ、２６Ｂはステー部２６Ｓに垂直に形成され、互いに平行をなす。ローラ支持部２６Ａには軸受け取り付け穴２６ＨＡ１、２６ＨＡ２が配され、ローラ支持部２６Ｂには軸受け取り付け穴２６ＨＢ１、２６ＨＢ２が配されている。軸受け取り付け穴２６ＨＡ１、２６ＨＢ１には、軸受けを介して取り付け軸角度可変ローラ２４が取り付けられる。また軸受け取り付け穴２６ＨＡ２、２６ＨＢ２には軸受けを介して補助ローラ２５が取り付けられる。軸受け取り付け穴２６ＨＡ１、２６ＨＡ２と軸受け取り付け穴２６ＨＢ１、２６ＨＢ２とは、軸受け取り付け穴２６ＨＡ１、２６ＨＢ１の中心を結ぶ直線Ｌ１と、軸受け取り付け穴２６ＨＡ２、２６ＨＢ２の中心を結ぶ直線Ｌ２とは平行になるように構成される。したがって、取り付け穴２６ＨＡ２および２６ＨＢ２に軸支される補助ローラ２５と、取り付け穴２６ＨＡ１、２６ＨＢ２に軸支される取り付け軸角度可変ローラ２４とは、それぞれの軸が平行になる。
【００６２】
またステー部２６Ｓの折り曲げ部に設けられた２６ＨＳは、後述する付勢バネ２７の一端を係止する開口である。
【００６３】
図４（ｂ）は補助ローラ支持部材２６に取り付け軸角度可変ローラ２４および補助ローラ２５が組み込まれた状態を示す図である。図４（ｂ）に示されるように、取り付け軸角度可変ローラ２４は、取り付け軸角度可変ローラ２４の中心軸２４Ｓの一方の軸端２４ＳＡが補助ローラ支持部材２６のローラ支持部２６Ａの軸受け取り付け穴２６ＨＡ１に固定された軸受け２８Ａに軸支され、もう一方の軸端２４ＳＢが補助ローラ支持部材２６のローラ支持部２６Ｂに設けた軸受け取り付け穴２６ＨＢ１に固定された軸受け２８Ｂ（非図示）に軸支される。
【００６４】
また、取り付け軸角度可変ローラ２４の中心軸２４Ｓは、取り付け軸角度可変ローラ２４が補助ローラ支持部材２６に取り付けられたとき、軸端２４ＳＡおよび軸端２４ＳＢが軸受け２８Ａおよび軸受け２８Ｂより突出するように構成される。軸受け２８Ａおよび軸受け２８Ｂより突出した軸端２４ＳＡおよび軸端２４ＳＢが、それぞれ、側板２１Ａ、側板２１Ｂに軸支される。
【００６５】
補助ローラ２５は、補助ローラ２５の軸２５Ｓの一方の軸端２５Ｓ１が補助ローラ支持部材２６のローラ支持部２６Ａに設けた軸受け取り付け穴２６ＨＡ２に固定された軸受け２９Ａに軸支され、もう一方の軸端２５Ｓ２（非図示）が補助ローラ支持部材２６のローラ支持部２６Ｂに設けた軸受け取り付け穴２６ＨＢ２に固定された軸受け２９Ｂ（非図示）に軸支される。
【００６６】
前述のように、軸受け取り付け穴２６ＨＡ１、２６ＨＡ２および軸受け取り付け穴２６ＨＢ１、２６ＨＢ２は、軸受け取り付け穴２６ＨＡ１、２６ＨＢ１の中心を結ぶ直線Ｌ１と、軸受け取り付け穴２６ＨＡ２、２６ＨＢ２の中心を結ぶ直線Ｌ２とは平行になるように構成されているので、補助ローラ２５と取り付け軸角度可変ローラ２４とはそれぞれの軸を平行に補助ローラ支持部材２６に軸支される。
【００６７】
図５は、補助ローラ支持部材２６のベルト駆動機構部２０への組み込みを説明する図である。補助ローラ支持部材２６は、補助ローラ支持部材２６に組み込まれた取り付け軸角度可変ローラ２４の軸端２４ＳＡおよび軸端２４ＳＢが、それぞれ、側板２１Ａ、側板２１Ｂに軸支されることにより側板２１Ａ、側板２１Ｂの間に組み込まれる。取り付け軸角度可変ローラ２４の軸端２４ＳＡは、軸受け３０Ａを介して、また、軸端２４ＳＢは軸受け３０Ｂを介して、それぞれ側板２１Ａ、側板２１Ｂに軸支される。したがって、補助ローラ支持部材２６は取り付け軸角度可変ローラ２４の回転軸を揺動中心にして揺動可能に側板２１Ａ、側板２１Ｂの間に配される。
【００６８】
取り付け軸角度可変ローラ２４が、軸受け３０Ａおよび軸受け３０Ｂを介して、それぞれ側板２１Ａ、側板２１Ｂに軸支されるにあたり、軸受け３０Ａの側板２１Ａへの取り付け位置は移動可能になっている。一方、軸受け３０Ｂの側板２１Ｂへの取り付け位置は固定であり、軸受け３０Ａの取り付け位置を移動することにより取り付け軸角度可変ローラ２４は側板２１Ａ、側板２１Ｂ間に軸を傾斜させて取り付けることができる。
【００６９】
付勢バネ２７は引っ張りバネであり、一端を補助ローラ支持部材２６の穴２６ＨＳに、他端を側板２１Ａ、２１Ｂを連結するステーに係止して配される。付勢バネ２７の付勢力により、取り付け軸角度可変ローラの回転軸を揺動中心にして揺動可能に配された補助ローラ支持部材２６は、図示矢印Ｓ方向に回動するように付勢され、補助ローラ支持部材２６に軸支される補助ローラ２５は、中間転写ベルト２２を張架したとき、中間転写ベルト２２を内周側から外周側に向かって押圧する。
【００７０】
このような構成により、補助ローラ支持部材２６が取り付け軸角度可変ローラ２４の回転軸を傾斜させて側板２１Ａ、側板２１Ｂ間に取り付けられた場合にても、補助ローラ支持部材２６に軸支された補助ローラ２５は、取り付け軸角度可変ローラ２４との平行状態を常に維持しつつ、中間転写ベルト２２を内周側から外周側に向かって押圧し、中間転写ベルト２２の動きに変動に追随して中間転写ベルト２２を張架する。
【００７１】
前述のように、中間転写ベルト２２を張架、駆動するローラの回転軸をベルトの移動方向に対して直交する方向から傾斜させると、駆動される中間転写ベルト２２は、ローラの傾斜に応じた方向に偏移するように駆動される。本発明の実施の形態の画像形成装置にては、ベルト駆動機構部２０を組み立てて、中間転写ベルト２２を駆動させて、中間転写ベルト２２が常に幅方向の一方側に偏るように駆動されるように取り付け軸角度可変ローラ２４の回転軸の側板２１Ａへの取り付け位置を調整し、固定する。このようにして、ベルト駆動機構部２０を構成する複数のローラの加工寸法や取り付けの精度の変動、誤差を吸収してベルトの蛇行を防止することができる。
【００７２】
図６は、本実施の形態にて適用された取り付け軸角度可変ローラ２４の側板２１Ａへの取り付け位置を変更可能とする構成の一例を説明する図である。図６（ａ）は、側板２１Ａに配した取り付け軸角度可変ローラ２４の軸受３０Ａを取り付けた状態を説明する図、図６（ｂ）は、側板２１Ａに配した取り付け穴に挿入した取り付け軸角度可変ローラ２４の軸受３０Ａの位置を移動させ、かつ、取り付け軸角度可変ローラ２４の軸受３０Ａを側板２１Ａに固定させる部材である軸受け位置調整板３５を説明する図、図６（ｃ）は、軸受け位置調整板３５が好適な位置に固定された状態を示す図である。
【００７３】
図６（ａ）に示すように、側板２１Ａには、取り付け長穴２１ＡＨが配され、取り付け軸角度可変ローラ２４を軸支する軸受け３０Ａが取り付け長穴２１ＡＨ挿入される。中間転写ベルト２２は、取り付け軸角度可変ローラ２４、その他、図示しないローラにより張架される。
【００７４】
取り付け長穴２１ＡＨの幅方向の寸法は軸受け３０Ａの外径と同寸法であり、長手方向の寸法は軸受け３０Ａの外径よりも長く構成され、長手方向が、取り付け軸角度可変ローラ２４とベルト駆動ローラ２３Ａ間に張架される中間ベルト２２に平行に配置される。軸受け３０Ａは、取り付け長穴２１ＡＨに挿入されたとき、取り付け長穴２１ＡＨの長手方向に移動可能である。また２１ＡＳは側板２１Ａに配されたねじ穴であり、取り付け長穴２１ＡＨの図示右方に配された３６は、側板２１Ａに固定された突き当てピンである。
【００７５】
図６（ｂ）に示す３５は、軸受け位置調整板である。軸受け位置調整板３５は、取り付け穴３５Ｈ１を有し、取り付け穴３５Ｈ１にて軸受け３０Ａに固定される。また、軸受け位置調整板３５は、取り付け穴３５Ｈ２を有し、取り付け穴３５Ｈ２を通して側板２１Ａに配されたねじ穴２１ＡＳに固定ねじ３７を螺入することにより側板２１Ａに固定される。軸受け３０Ａは、軸受け位置調整板３５を側板２１Ａに固定することにより、側板２１Ａに固定される。
【００７６】
拡大図に示すように、軸受け位置調整板３５の外形の一部の３５Ｃは、取り付け穴３５Ｈ１の中心からの寸法Ｌが連続的に変化するカム形状部である。図に示すＬａは取り付け穴３５Ｈ１の中心からカム形状部３５Ｃの起点位置である３５Ｃａ部までの寸法であり、Ｌｂは取り付け穴３５Ｈ１の中心からカム形状部３５Ｃの終点点位置である３５Ｃｂ部までの寸法である。実施の形態における軸受け位置調整板３５にては、ＬｂがＬａより大きくなるように構成されている。
【００７７】
軸受け位置調整板３５を軸受け３０Ａに固定し、カム形状部３５Ｃを突き当てピン３６に当接させつつ軸受け位置調整板３５を軸受け３０Ａの中心を回転中心として回転させたとき、軸受け位置調整板３５の、突き当てピン３６に当接するカム形状部３５Ｃから軸受け３０Ａの中心までの寸法が、回転角に応じて連続的に変化するので、軸受け位置調整板３５を回転することにより、軸受け３０Ａを取り付け長穴２１ＡＨの長手方向に沿って移動させることができる。
【００７８】
本実施の形態の画像形成装置にては、軸受け３０Ａに固定した軸受け位置調整板３５を、カム形状部３５Ｃを突き当てピン３６に当接させつつ軸受け３０Ａの中心を回転中心として回転させて、中間転写ベルト２２が蛇行せずに駆動される好適な軸受け３０Ａの取り付け長穴２１ＡＨの位置、すなわち取り付け軸角度可変ローラ２４の取り付け位置を見出し、その位置で軸受け位置調整板３５を、固定ねじ３７を側板２１Ａのねじ穴２１ＡＳに螺入して側板２１Ａに固定する。図６（ｃ）は、軸受け位置調整板３５が、軸受け３０Ａの取り付け長穴２１ＡＨの好適な位置に固定された状態を示す図である。
【００７９】
本実施の形態の画像形成装置にては、以下の手順で取り付け軸角度可変ローラ２４の取り付け位置の調整を行い、取り付け軸角度可変ローラ２４の回転軸の角度を変更する。
【００８０】
先ず、側板２１Ａ、Ｂ、取り付け軸角度可変ローラ２４を含む複数のローラ、中間転写ベルト２２および関連部材を組み合わせてベルト駆動機構部２０を組み立てる。
【００８１】
予め、補助ローラ支持部材２６に、取り付け軸角度可変ローラ２４に、補助ローラ２５とを、それぞれの軸受けを介して組み込んでおき、補助ローラ支持部材２６に組み込まれた取り付け軸角度可変ローラ２４の回転軸を側板２１Ａ、Ｂにて軸支させる。
【００８２】
取り付け軸角度可変ローラ２４の軸端２４ＳＢは側板２１Ｂの図示しない取り付け穴に固定された軸受け３０Ｂに挿入され、回転軸の軸端２４ＳＡは、側板２１Ａの取り付け長穴２１ＡＨに挿入された軸受け３０Ａに挿入される。そして、付勢バネ２７を、その一端を補助ローラ支持部材２６に設けられた開口２６ＨＳに係止し他端を側板Ａ、側板Ｂを連結するステーに係止する。
【００８３】
次に、側板２１Ａの取り付け長穴２１ＡＨに挿入された軸受け３０Ａに、軸受け位置調整板３５を固定する。このとき、軸受け位置調整板３５の回転方向位置は、カム形状部３５Ｃが側板２１Ａに配した突き当てピン３６に当接させる。各ローラー間に張架された中間転写ベルト２２のベルトの張力にて、取り付け軸角度可変ローラ２４は、その軸受け３０Ａが、取り付け長穴の図示右側に押圧されるので、軸受け位置調整板３５のカム形状部３５Ｃは側板２１Ａに配した突き当てピン３６に当接する。
【００８４】
次いで、中間転写ベルト２２を駆動させつつ、軸受け位置調整板３５を回転させて軸受け３０Ａの側板２１Ａに対する位置を変更し、取り付け軸角度可変ローラ２４を巻回する中間転写ベルト２２が常に側板２１Ｂ側に偏りながら駆動される軸受け位置調整板３５の取り付け長穴２１ＡＨ内の位置、すなわち、軸受け３０Ａの側板２１Ａ、２１Ｂへの取り付け位置を見出し、その位置で軸受け位置調整板３５を側板２１Ａに固定する。軸受け位置調整板３５の側板２１Ａへの固定は、取り付け穴３５Ｈ２を通して側板２１Ａに配されたねじ穴２１ＡＳに固定ねじ３７を螺入することによりなされる。
【００８５】
取り付け軸角度可変ローラ２４を巻回する中間転写ベルト２２が、常に側板２１Ａあるいは側板２１Ｂのいずれか一方側に偏りながら駆動される位置で、軸受け位置調整板３５を側板２１Ａに固定すると、中間転写ベルト２２は蛇行せずに第一転写部を通過させることができる。なお、中間転写ベルト２２が幅方向に偏って駆動されたときでも、中間転写ベルト２２の幅方向両端の突起部２２ＲＡと２２ＲＢが各ローラの側面に当接して幅方向の移動は規制されるので中間転写ベルト２２は各ローラから離脱することはない。
【００８６】
以上述べたように、中間転写ベルト２２が、常に側板２１Ａあるいは側板２１Ｂのいずれか一方側に偏りながら駆動されるように取り付け軸角度可変ローラ２４を傾けて側板２１Ａ、２１Ｂ間に取り付けることにより、中間転写ベルト２２は蛇行せずに第一転写部を通過させることができる。
【００８７】
しかし、取り付け軸角度可変ローラ２４の回転軸を傾けると、取り付け軸角度可変ローラ２４の中間転写ベルト２２の直上流側および直下流側に、側板２１Ａ、側板２１Ｂ間に垂直に配設されたローラと取り付け軸角度可変ローラ２４とが平行ではなくなるので、軸角度可変ローラ２４を巻回して駆動される中間転写ベルト２２にねじれを生じる。中間転写ベルト２２のねじれは取り付け軸角度可変ローラ２４の前後で中間転写ベルト２２の表面の変動を惹起し、この変動によりベルト一次転写時の画像不良（カラー色合わせズレ）を発生させることがある。
【００８８】
補助ローラ２５を、取り付け軸角度可変ローラ２４の直上流位置に、その回転軸が取り付け軸角度可変ローラ２４と平行、かつ、取り付け軸角度可変ローラ２４の回転軸を揺動中心にして揺動可能で、中間転写ベルト２２を中間転写ベルト２２の内周側から外周側に押圧する方向の付勢力を付与して配設することにより、取り付け軸角度可変ローラ２４の回転軸を傾けることにより発生する中間転写ベルト２２のねじれを防止することができる。
【００８９】
したがって、本発明により、中間転写ベルト２２の蛇行およびねじれの発生がなく、良好な一次転写を行う画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明に係るタンデム形式のカラー画像形成装置の模式図である。
【図２】本実施の形態におけるカラー画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図３】ベルト駆動機構部２０を説明する模式図である。
【図４】補助ローラ支持部材２６を説明する図である。
【図５】補助ローラ支持部材２６のベルト駆動機構部２０への組み込み状態を示す図である。
【図６】取り付け軸角度可変ローラ２４の側板２１Ａへの取り付け位置を変更する構成を説明する図である。
【図７】従来のベルト駆動機構部を説明する概念図である。
【符号の説明】
【００９１】
１  カラー画像形成装置
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ  画像形成部
１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ  一次転写ローラ
２０  ベルト駆動機構部
２１Ａ  側板Ａ
２１Ｂ  側板Ｂ
２２  中間転写ベルト
２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄ  ベルト張架ローラ
２４  取り付け軸角度可変ローラ
２５  補助ローラ
２６  補助ローラ支持部材
２７  付勢バネ
３５  軸受け位置調整板
３０Ａ  軸受Ａ
３０Ｂ  軸受Ｂ
３６  突き当てピン
３７  固定ねじ
４０  転写ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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