(57)【要約】【課題】カラー画像整列作業の精度を向上させることが可能なカラー画像整列装置、および整列方法を提供する。【解決手段】１つ以上のカラーから画像を形成する画像形成装置のためのカラー画像整列装置であって、画像形成装置の移送ベルトに印刷された各カラーに対応するカラー画像パターンを感知するカラー画像センサ部と、カラー画像パターンの位置を計算して各カラーのための第１カラー整列補正値を算出する第１補正値算出部と、第１カラー整列補正値によって印刷された第１カラー整列パターンから形成された各カラー別の１つ以上のブロックの補正係数を算出する補正係数算出部と、ブロックの補正係数を適用して各ブロック別に第２カラー整列補正値を算出する第２補正値算出部と、算出された第２カラー整列補正値に基づいて、第２カラー整列パターンが印刷されるように制御する整列制御部とを含むカラー画像整列装置が提供される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上のカラーから画像を形成する画像形成装置のためのカラー画像整列装置であって：
前記画像形成装置の移送ベルトに印刷された各カラーに対応するカラー画像パターンを感知するカラー画像センサ部と；
カラー画像パターンの位置を計算して各カラーのための第１カラー整列補正値を算出する第１補正値算出部と；
第１カラー整列補正値によって印刷された第１カラー整列パターンから形成された各カラー別の１つ以上のブロックの補正係数を算出する補正係数算出部と；
ブロックの補正係数を適用して各ブロック別に第２カラー整列補正値を算出する第２補正値算出部と；
前記算出された第２カラー整列補正値に基づいて、第２カラー整列パターンが印刷されるように制御する整列制御部と；
を含むことを特徴とする、カラー画像整列装置。
【請求項２】
１つ以上の前記ブロックは、前記第１カラー整列パターンを所定の単位に区分して形成されることを特徴とする、請求項１に記載のカラー画像整列装置。
【請求項３】
少なくとも２つの前記ブロックは、第１カラー整列パターンの各々から形成されることを特徴とする、請求項１に記載のカラー画像整列装置。
【請求項４】
前記第１カラー整列パターンの各ブロック間の長さを測定する測定部をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のカラー画像整列装置。
【請求項５】
前記補正係数算出部は、基準カラーのブロック間の長さおよび非基準カラーのブロック間の長さを利用して、各第１カラー整列パターン別に１つ以上のブロックの補正係数を算出することを特徴とする、請求項１に記載のカラー画像整列装置。
【請求項６】
前記第１非基準カラーの第１ブロックの補正係数は、第１ブロックと基準カラーの第２ブロックとの間の長さで第１ブロックと第１非基準カラーの第２ブロックとの間の長さを分けて算出されることを特徴とする、請求項５に記載のカラー画像整列装置。
【請求項７】
第１ブロックは印刷媒体の側面上に位置し、前記第２ブロックは印刷媒体の中間に位置することを特徴とする、請求項６に記載のカラー画像整列装置。
【請求項８】
前記カラー画像センサ部は、光センサであることを特徴とする、請求項１に記載のカラー画像整列装置。
【請求項９】
前記第１補正値算出部は、１つのカラー画像パターンを選択し、選択されたカラー画像パターンを利用して他のカラー画像パターンの位置を算出して、各カラー別に第１カラー整列補正値を算出することを特徴とする、請求項１に記載のカラー画像整列装置。
【請求項１０】
前記補正係数を格納する格納部をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のカラー画像整列装置。
【請求項１１】
前記第２補正値算出部は、時間周期と対応する補正係数とを乗算して、各第２カラー整列補正値を算出することを特徴とする、請求項１に記載のカラー画像整列装置。
【請求項１２】
１つ以上のカラーから画像を形成する画像形成装置のカラー整列方法であって：
移送ベルトに印刷された各カラーに相応するカラー画像パターンを感知するパターン感知ステップと；
カラー画像パターンの位置を計算して、各カラーのための第１カラー整列補正値を算出する第１補正値算出ステップと；
第１カラー整列補正値によって印刷された第１カラー整列パターンから形成された各カラー別の１つ以上のブロックの補正係数を算出する補正係数算出ステップと；
ブロックの補正係数を適用して各ブロック別に第２カラー整列補正値を算出する第２補正値算出ステップと；
前記算出された第２カラー整列補正値によって第２カラー整列パターンが印刷されるように制御する整列制御ステップと；
を含むことを特徴とする、カラー画像整列装置の整列方法。
【請求項１３】
前記各ブロックの補正係数を算出することは、前記第１カラー整列パターンの各々を所定の単位に分けることにより、１つ以上のブロックが形成されることを特徴とする、請求項１２に記載のカラー画像整列装置の整列方法。
【請求項１４】
前記各ブロックの補正係数を算出することは、第１カラー整列パターンの各々から少なくとも２つのブロックを形成することを特徴とする、請求項１２に記載のカラー画像整列装置の整列方法。
【請求項１５】
前記第１カラー整列パターンの各ブロック間の長さを測定する測定ステップをさらに含むことを特徴とする、請求項１２に記載のカラー画像整列装置の整列方法。
【請求項１６】
前記補正係数算出ステップは、基準カラーのブロック間の長さおよび非基準カラーのブロック間の長さを利用して、各第１画像整列パターン別に１つ以上のブロックの補正係数を算出することを特徴とする、請求項１２に記載のカラー画像整列装置の整列方法。
【請求項１７】
前記基準カラーのブロック間の長さと非基準カラーのブロック間の長さとを使用して、各第１カラー整列パターンに対する１つ以上ブロックの補正係数を算出するステップであって、
第１非基準カラーの第１ブロックの補正係数を算出することは、第１ブロックと基準カラーの第２ブロックとの間の長さで第１ブロックと第１非基準カラーの第２ブロックとの間の長さを分けて算出することと同一であることを特徴とする、請求項１６に記載のカラー画像整列装置の整列方法。
【請求項１８】
カラー画像パターンから算出されたカラー整列補正値によって１つ以上のカラーから画像を形成する画像形成装置のためのカラー画像整列装置であって：
各カラー別にカラー整列補正値により印刷されたカラー整列パターンから形成された１つ以上のブロックの補正係数を算出する補正係数算出部と；
対応する補正係数を利用して各ブロックの他のカラー整列補正値を算出する補正値算出部と；
を含み、
前記イメージ形成装置は、他のカラー整列補正値によって画像を補正することを特徴とする、カラー画像整列装置。
【請求項１９】
前記他のカラー整列補正値によって他のカラー整列パターンが印刷されるように制御する整列制御部をさらに含むことを特徴とする、請求項１８記載のカラー画像整列装置。
【請求項２０】
前記補正係数算出部は、基準カラーのブロック間の長さおよび非基準カラーのブロック間の長さを利用して、各カラー整列パターン別に１つ以上のブロックの補正係数を算出することを特徴とする、請求項１８に記載のカラー画像整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー画像整列装置および整列方法に関し、より詳しくは、カラー画像整列作業の精度を向上させることができるカラー画像整列装置およびその整列方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラーレーザプリンタや複写機などの画像形成装置は、感光媒体を帯電させた後、レーザビームを走査して選択的に露光させることにより静電潜像を形成し、現像機を利用してカラートナーで静電潜像を現象した後、加圧および加熱により印刷媒体に転写させて印刷する装置である。
【０００３】
一般に、現像機に使われるトナーのカラーは、シアン（Cyan）、マゼンタ（Magenta）、イエロー（Yellow）、ブラック（Black）から構成され、用紙に４つのカラーが互いに重なるように各々が転写されて完全な画像を形成することになる。特に、高画質の画像を提供するためには、各カラーが形成する単位画像が互いに正確に重ならなければならない。しかしながら、現像機のカラー別ユニットを正確に配列できず誤差が発生した場合や、光学的レンズの加工において誤差などが発生した場合などには、カラー画像の整列誤差が生じてしまう。したがって、カラー画像の整列誤差を解消するためのカラー整列作業が要求されている。このようなカラー整列誤差は、現像機のカラーユニットが複数個で構成され、直列に配列された構造を持っているシングルパスカラー画像形成装置でより一層考慮するべき要素である。
【０００４】
図１は一般的なシングルパス方式のカラーレーザプリンタ１０の内部構造を概略的に説明するための説明図であり、図２は従来のカラー整列作業のために用紙移送ベルト５０に印刷したカラー整列パターンを示す説明図である。図１および図２に示すように、従来のカラー画像整列装置は、ドラム２０、現像機３０、ＬＳＵ４０、用紙移送ベルト５０、およびカラー整列センサ６０を含む。カラー整列センサ６０は、用紙移送ベルト（Paper  Transfer  Belt：ＰＢＴ）の一側に設けられており、用紙移送ベルト５０にはカラー画像パターン（ＡｃＰｔ）が印刷されている。上記のようなカラー画像パターン（ＡｃＰｔ）は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂ）の４つのカラーに対応する複数のパターン（Ｐｔ（Ｃ）、Ｐｔ（Ｍ）、Ｐｔ（Ｙ）、Ｐｔ（Ｂ））からなり、カラー整列センサ６０は、各カラー別画像パターンに反射される光を受信して感知信号を出力する。すると、上記感知信号に基づいてカラー画像パターンの構造に従うパターンの位置を認識することができ、このようなパターン認識位置によりどれか１つのカラーパターンの位置を基準にして他のカラーパターンの位置を合せて、各カラー別の画像が互いに正確に重なるように補正することができる。
【０００５】
すなわち、各カラーパターンの間の時間的な間隔を計算し、計算された結果に基づいてどれか１つのカラーパターンの位置を基準にして他のカラーパターンのカラー整列補正値を決定した後、上記カラー整列補正値を画像の印刷時にカラー画像整列を補正できる手段に適用することによって、各カラー別の画像が互いに正確に重なるように補正するものである。
【０００６】
図３は、従来のカラー整列補正値を適用して印刷媒体に印刷した結果を示す説明図である。図３に示すように、既存の方法においては用紙移送ベルト５０の左右方向に印刷されているカラー画像パターンに基づいてカラー別画像整列作業を遂行するので、実際の印刷作業時において、中間部分のカラー画像が正確に位置することを保障することはできなかった。また、始めには適切であったとしても印刷作業の使用回数が増えるにつれて感光媒体を露光させるためにカラー毎に具備するＬＳＵ（Laser  Scanning  Unit）のスキャン速度の誤差が発生してカラー画像が印刷媒体上の諸位置に印刷できない問題点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、カラー画像整列作業の精度を向上させることができ、印刷媒体の左右の方向だけでなく、中間の方向でもカラー画像の整列誤差を減少させることが可能な、新規かつ改良されたカラー画像整列装置、および整列方法を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的および長所は下記に説明され、本発明の実施形態から分かることになる。また、本発明の目的および長所は、特許請求範囲に表した手段および組合せにより実現することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の第１の観点によれば、１つ以上のカラーから画像を形成する画像形成装置のためのカラー画像整列装置であって、上記画像形成装置の移送ベルトに印刷された各カラーに対応するカラー画像パターンを感知するカラー画像センサ部と、カラー画像パターンの位置を計算して各カラーのための第１カラー整列補正値を算出する第１補正値算出部と、第１カラー整列補正値によって印刷された第１カラー整列パターンから形成された各カラー別の１つ以上のブロックの補正係数を算出する補正係数算出部と、ブロックの補正係数を適用して各ブロック別に第２カラー整列補正値を算出する第２補正値算出部と、上記算出された第２カラー整列補正値に基づいて、第２カラー整列パターンが印刷されるように制御する整列制御部とを含むカラー画像整列装置が提供される。
【００１０】
また、１つ以上の上記ブロックは、上記第１カラー整列パターンを所定の単位に区分して形成されてもよい。
【００１１】
また、少なくとも２つの上記ブロックは、第１カラー整列パターンの各々から形成されてもよい。
【００１２】
また、上記第１カラー整列パターンの各ブロック間の長さを測定する測定部をさらに含んでもよい。
【００１３】
また、上記補正係数算出部は、基準カラーのブロック間の長さおよび非基準カラーのブロック間の長さを利用して、各第１カラー整列パターン別に１つ以上のブロックの補正係数を算出してもよい。
【００１４】
また、上記第１非基準カラーの第１ブロックの補正係数は、第１ブロックと基準カラーの第２ブロックとの間の長さで第１ブロックと第１非基準カラーの第２ブロックとの間の長さを分けて算出されてもよい。
【００１５】
また、第１ブロックは印刷媒体の側面上に位置し、上記第２ブロックは印刷媒体の中間に位置してもよい。
【００１６】
また、上記カラー画像センサ部は、光センサであってもよい。
【００１７】
また、上記第１補正値算出部は、１つのカラー画像パターンを選択し、選択されたカラー画像パターンを利用して他のカラー画像パターンの位置を算出して、各カラー別に第１カラー整列補正値を算出してもよい。
【００１８】
また、上記補正係数を格納する格納部をさらに含んでもよい。
【００１９】
また、上記第２補正値算出部は、時間周期と対応する補正係数とを乗算して、各第２カラー整列補正値を算出してもよい。
【００２０】
また、上記目的を達成するために、本発明の第２の観点によれば、１つ以上のカラーから画像を形成する画像形成装置のカラー整列方法であって、移送ベルトに印刷された各カラーに相応するカラー画像パターンを感知するパターン感知ステップと、カラー画像パターンの位置を計算して、各カラーのための第１カラー整列補正値を算出する第１補正値算出ステップと、第１カラー整列補正値によって印刷された第１カラー整列パターンから形成された各カラー別の１つ以上のブロックの補正係数を算出する補正係数算出ステップと、ブロックの補正係数を適用して各ブロック別に第２カラー整列補正値を算出する第２補正値算出ステップと、上記算出された第２カラー整列補正値によって第２カラー整列パターンが印刷されるように制御する整列制御ステップとを含むカラー画像整列装置の整列方法が提供される。
【００２１】
また、上記各ブロックの補正係数を算出することは、上記第１カラー整列パターンの各々を所定の単位に分けることにより、１つ以上のブロックが形成されることであってもよい。
【００２２】
また、上記各ブロックの補正係数を算出することは、第１カラー整列パターンの各々から少なくとも２つのブロックを形成することであってもよい。
【００２３】
また、上記第１カラー整列パターンの各ブロック間の長さを測定する測定ステップをさらに含んでもよい。
【００２４】
また、上記補正係数算出ステップは、基準カラーのブロック間の長さおよび非基準カラーのブロック間の長さを利用して、各第１画像整列パターン別に１つ以上のブロックの補正係数を算出してもよい。
【００２５】
また、上記基準カラーのブロック間の長さと非基準カラーのブロック間の長さとを使用して、各第１カラー整列パターンに対する１つ以上ブロックの補正係数を算出するステップであって、第１非基準カラーの第１ブロックの補正係数を算出することは、第１ブロックと基準カラーの第２ブロックとの間の長さで第１ブロックと第１非基準カラーの第２ブロックとの間の長さを分けて算出することと同一であってもよい。
【００２６】
また、上記目的を達成するために、本発明の第３の観点によれば、カラー画像パターンから算出されたカラー整列補正値によって１つ以上のカラーから画像を形成する画像形成装置のためのカラー画像整列装置であって、各カラー別にカラー整列補正値により印刷されたカラー整列パターンから形成された１つ以上のブロックの補正係数を算出する補正係数算出部と、対応する補正係数を利用して各ブロックの他のカラー整列補正値を算出する補正値算出部とを含み、上記イメージ形成装置は、他のカラー整列補正値によって画像を補正するカラー画像整列装置が提供される。
【００２７】
また、上記他のカラー整列補正値によって他のカラー整列パターンが印刷されるように制御する整列制御部をさらに含んでもよい。
【００２８】
また、上記補正係数算出部は、基準カラーのブロック間の長さおよび非基準カラーのブロック間の長さを利用して、各カラー整列パターン別に１つ以上のブロックの補正係数を算出してもよい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、カラー画像整列作業の精度を向上させることができ、印刷媒体の左右の方向だけでなく、中間の方向でもカラー画像の整列誤差を減少させることができる。
【００３０】
より具体的には、本発明のカラー画像整列装置およびその整列方法によると、補正係数を利用して第２カラー整列補正値を算出することによって、カラー画像整列作業の精度を向上させることができる効果が得られる。また、印刷媒体の左右の方向だけでなく、中間の方向でもカラー画像の整列誤差を減少させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００３２】
図４は本発明の実施形態に係る自動カラー整列装置６００を使用するレーザカラープリンタを概略的に示す説明図であり、また、図５は本発明の実施形態に係るカラー画像整列装置６００のブロック図である。図４および図５を参照すると、カラー画像整列装置６００は、カラー画像センサ部６０、第１補正値算出部６１、補正係数算出部６２、第２補正値算出部６３、および整列制御部６４を含む。本発明の実施形態に係るカラー画像整列装置は、図４に示すように、カラー別現像機３０が複数個で構成され、直列に配列した構造を持っているシングルパスカラー画像整列装置に適用することができる。本発明の他の実施形態によると、カラー画像整列装置６００は、補正係数算出モジュールおよび第２補正値算出モジュールのみを具備することもできる。この場合、カラー画像整列装置６００は、カラー整列作業を遂行するイメージ形成装置に適用されることができる。また、カラー画像整列装置６００は、マルチパス（Multipass）システムおよび／またはスキャニング、コピー、そして／またはファクシミリ機能を持っているプリンタに適用されることができる。
【００３３】
なお、本発明の実施形態に係るカラーレーザプリンタは、本発明の態様を説明するための一例であって、本発明の実施形態がこれに制限されるものではない。
【００３４】
カラーレーザプリンタは、カラー別の画像を形成するための複数の感光ドラム２０を具備する。感光ドラム２０によりカラー別の画像が形成されると、給紙ユニットに積載されている印刷媒体をピックアップし、次に、移送ユニット側に搬送される印刷媒体が移送ユニットの用紙移送ベルト５０と各感光ドラム２０の間を過ぎることになり、この際、各感光ドラムに形成されたカラー別画像は対応する各々の転写ローラにより印刷媒体に重畳転写される。カラー画像の転写を受ける印刷媒体は、高温の熱と圧力を加える定着ユニットを経ながら、そのカラー画像が装着され、カラーレーザプリンタの外部に排出される。
【００３５】
一方、カラー整列作業を行うためには、用紙移送ベルト５０にカラー画像パターン（ＡｃＰｔ）を印刷する過程が要求される。ここで、用紙移送ベルト５０に印刷するカラー画像パターン（ＡｃＰｔ）は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の４つのカラーに対応する複数のパターン（Ｐｔ（Ｙ）、Ｐｔ（Ｍ）、Ｐｔ（Ｃ）、Ｐｔ（Ｂ））からなる。カラー画像センサ部６０は、カラー整列作業のために用紙移送ベルトに印刷したカラー画像パターンを感知し、上記感知されたカラー画像パターンに対する信号を第１補正値算出部６１に提供する。
【００３６】
上記のようなカラー画像パターンは、複数個のカラーに対応するパターンからなり、上記各カラーパターンは、水平方向に配置された基準パターンと一定角度斜めに配置された検査パターンを含んで構成される。ここで、カラー画像センサ部６０は、例えば、発光素子と受光素子とからなる光センサで構成することができるが、上記に限られない。上記光センサとは、人間の感覚器官のうち、視覚に該当する役目を果たすセンサである。上記光センサは、光量、物体の形態や状態、動きなどを感知する。上記光センサは、自然の光を感知することができるが、上記に限られず、例えば、人工的に大きい光を発して、その光が物体に突き当てられて反射されてくるものを受け入れて、その物体の動きや速さなどを見つけ出すこともできる。すなわち、本発明の実施形態に係る光センサは、光が用紙移送ベルト５０に印刷された各カラー別のトナー層に付け当てられて反射されてくるものを受け入れて、上記カラー画像パターンを感知することができる。なお、本発明の実施形態には、他のタイプのセンサが使われてもよく、上記光センサが必ず光を放出しなければならないものではない。
【００３７】
次に、第１補正値算出部６１は、上記感知されたカラー画像パターンの中で、１つのカラーを選択し、選択されたカラーを基準にして他のカラーの相対的位置を計算して、各カラー別に第１カラー整列補正値を算出する。より具体的に説明すると、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の４つのカラーの中で、基準となる１つのカラー、すなわち、例えば、ブラックを基準にして、イエロー、マゼンタ、シアンの各パターン同士間の時間的間隔を計算し、計算された結果に基づいて上記イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）が形成する単位画像が互いに正確に重なるように、各カラー別に第１カラー整列補正値を算出する。
【００３８】
上記のように、第１カラー整列補正値を算出した後、補正係数算出部６２は、上記算出された第１カラー整列補正値を適用して印刷した結果パターンである第１カラー整列パターンを利用して、各カラー別ブロックの補正係数を算出して格納する。すなわち、上記第１カラー整列補正値を算出した後、上記算出された第１カラー整列補正値をＬＳＵ４０を制御する整列制御部６４へ転送し、上記第１カラー整列補正値の転送を受けた整列制御部６４は、上記算出された第１カラー整列補正値を適用した結果パターンである第１カラー整列パターンが印刷されるように制御する。すると、補正係数算出部６２は、上記印刷された第１カラー整列パターンを利用して各カラー別ブロックの補正係数を算出してメモリ６６に格納することになる。メモリ６６は、揮発性メモリ（例えば、ＲＡＭ），または不揮発性メモリ（例えば、フラッシュメモリ、またはハードディスクドライブ）である。また、上記メモリは、有線または無線方式により自動カラー整列装置６００に接続される外部格納装置でありうる。
【００３９】
上記第１カラー整列パターンは、図３に示すように、カラーに対する印刷媒体の左右方向での第１カラー整列パターンは全て一致するが、印刷媒体の中間方向の第１カラー整列パターンは互いに一致しないことを見ることができる。したがって、上記のような第１カラー整列パターンは、各々のカラーに対する逸れた程度を容易に測定するために、線または点から構成されることが好ましい。また、１つ以上のブロックが上記第１カラー整列パターンを所定の単位に区分して形成される。上記ブロックの数が多くなるほど、上記第１カラー整列パターンがより具体的に細分化されるため、上記カラー整列作業の精度を向上させることができる。
【００４０】
次に、整列制御部６４は、上記印刷された第１カラー整列補正値を利用して印刷媒体に第１カラー整列パターンが印刷されるようにし、上記第１カラー整列パターンは、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４つのカラーの逸れた程度を容易に測定するためのパターンで構成される。また、補正係数算出部６２は、基準となるカラーのブロックの長さおよび各カラー別ブロックの長さを利用して、各カラー別にブロックの補正係数を算出するが、上記各カラー別ブロックの補正係数は次の式“各カラー別ブロックの補正係数＝基準となるカラーのブロックの長さ／各カラー別ブロックの長さ”を利用して算出する。
【００４１】
より具体的に説明すると、図３に示すように、上記第１カラー整列パターンのブロックの全長さがＬ（ここで、長さは同一カラーで最も遠い２つのブロック同士間の距離である）、基準となる上記ブラックカラーの左側に位置したブロックの長さ（Ｌ１）が０．５Ｌ、上記ブラックカラーの右側に位置したブロックの長さ（Ｌ２）が０．５Ｌ、上記シアンカラーの左側に位置したブロックの長さ（Ｌ３）が０．４９Ｌ、上記シアンカラーの右側に位置したブロックの長さ（Ｌ４）が０．５１Ｌの場合、上記シアンに対する左側のブロックの補正係数は０．５／０．４９で計算して１．０２０４の補正係数を算出することができ、上記シアンに対する右側のブロックの補正係数は、０．５／０．５１で計算して０．９８０の補正係数を算出することができる。また、残りの２つのカラーである、イエロー、マゼンタの場合にも同一な方法により補正係数を算出することができる。上記ブロックが２つに分けられる例を説明したが、上記ブロックは３つ以上に分けられることもでき、上記ブロックが必ずページの中間に位置しなければならないものではない。
【００４２】
ここで、本発明のカラー画像整列装置６００は、上記第１カラー整列パターンの各カラー別にブロックの長さを測定する測定部６５をさらに含んで、各カラー別（シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラック）にブロックの長さを測定し、測定されたブロックの長さが補正係数算出部６２へ転送されるように構成される。この際、上記ブロックが２つの場合、測定部６５は、上記各カラー別に上記ブロックを左右の方向に区分して左側に対するブロックの長さ、右側に対するブロックの長さを区分して測定し、上記ブロックが３つの場合、測定部６５は、上記各カラー別に上記ブロックの左右・中の方向に区分して、左側に対するブロックの長さ、中間に対するブロックの長さ、および右側に対するブロックの長さを区分して測定する。
【００４３】
上記のように、各カラー別にブロックの補正係数を算出する過程を遂行した後、第２補正値算出部６３は、上記格納された補正係数を適用して各ブロック別に第２カラー整列補正値を算出する。上記第２カラー整列補正値の計算は、毎カラー画像整列の遂行時毎に遂行される。各々の第２カラー整列補正値は、上記補正係数値に時間間隔でかけることにより得られる。例えば、ビデオクロック（Video  clock）の周期が５０ｎｓｅｃに決定され、シアンのカラーに対して第１カラー整列補正値が５０ｎｓｅｃの場合、シアンカラーの左側に適用される第２カラー整列補正値は、左側のブロックの補正係数である０．５／０．４９に５０ｎｓｅｃをかけた値、すなわち、５０ｎｓｅｃ＊（０．５／０．４９）＝５１．０２０４ｎｓｅｃとなり、シアンカラーの右側に適用される第２カラー整列補正値は、右側のブロックの補正係数である０．５／０．５１に５０ｎｓｅｃをかけた値、すなわち、５０ｎｓｅｃ＊（０．５／０．５１）＝４９．０１９６ｎｓｅｃとなる。
【００４４】
次に、整列制御部６４は、上記のように算出された第２カラー整列補正値を適用して第２カラー整列パターンが印刷されるように制御する。すなわち、メモリ６６に格納された補正係数を適用して算出された第２カラー整列補正値を利用して第２カラー整列パターンが印刷されるように制御することによって、上記カラー画像整列作業を遂行することになる。上記印刷された第２整列パターンはセンシングモジュール６０により読取られ、その結果が格納されて、イメージの印刷時に自動カラー整列のために使われる。
【００４５】
以下、カラー画像整列装置の整列過程について説明する。図６は、本発明の実施形態に係るカラー画像整列装置の整列過程を説明するための制御フローチャートである。
【００４６】
図６に示すように、まず、画像整列モードが選択または始まったか否かを判断する（Ｓ５００）。画像整列モードが選択または始まった場合、用紙移送ベルトに印刷したカラー画像パターンを感知する（Ｓ５１０）。上記画像整列モードが始まらなかった場合、上記画像整列モードが始まるまで待機する。
【００４７】
次に、上記感知されたカラー画像パターンの中で、１つのカラーを選択し、選択されたカラーを基準にして他のカラーの相対的位置を計算して、各カラー別に第１カラー整列補正値を算出する（Ｓ５２０）。
【００４８】
次に、上記算出された第１カラー整列補正値を適用した結果パターンである第１カラー整列パターンが印刷されるように制御し（Ｓ５３０）、上記印刷された第１カラー整列パターンを利用して各カラー別にブロックの補正係数を算出して格納する（Ｓ５４０）。例えば、図６に示すように、上記カラー整列パターンのブロックの全長さがＬ、基準となる上記ブラックカラーの左側に位置したブロックの長さ（Ｌ１）が０．５Ｌ、上記ブラックカラーの右側に位置したブロックの長さ（Ｌ２）が０．５Ｌ、上記シアンカラーの左側に位置したブロックの長さ（Ｌ３）が０．４９Ｌ、上記シアンカラーの右側に位置したブロックの長さ（Ｌ４）が０．５１Ｌの場合、上記シアンに対する左側のブロックの補正係数は０．５／０．４９で計算して算出することができ、上記シアンに対する右側のブロックの補正係数は０．５／０．５１で計算して算出することができる。ここで、上記ブロックは上記第１カラー整列パターンを所定の単位に区分して形成され、上記ブロックは少なくとも２つであることを特徴とする。
【００４９】
次に、上記格納された補正係数を適用して各ブロック別に第２カラー整列補正値を算出する（Ｓ５５０）。上記のような過程は毎カラー画像整列の遂行時毎に遂行される。各々の第２カラー整列補正値は、補正係数値に時間間隔をかけて求める。例えば、ビデオクロック（Video  clock）の周期が５０ｎｓｅｃと決定され、シアンのカラーに対して第１カラー整列補正値が５０ｎｓｅｃの場合、シアンカラーの左側に適用される第２カラー整列補正値は、左側のブロックの補正係数である０．５／０．４９に５０ｎｓｅｃをかけた値、すなわち、５０ｎｓｅｃ＊（０．５／０．４９）＝５１．０２０４ｎｓｅｃとなり、シアンカラーの右側に適用される第２カラー整列補正値は、右側のブロックの補正係数である０．５／０．５１に５０ｎｓｅｃをかけた値、すなわち、５０ｎｓｅｃ＊（０．５／０．５１）＝４９．０１９６ｎｓｅｃとなる。
【００５０】
上記のように、第２カラー整列補正値を算出する過程を遂行した後、上記算出された第２カラー整列補正値を適用して上記第２カラー整列パターンが印刷されるように制御する（Ｓ５６０）。次に、上記第２カラー整列パターンが検出され、その結果がメモリに格納されて、イメージを印刷する時に使われる。
【００５１】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】一般的なシングルパス方式のカラーレーザプリンタの内部構造を概略的に説明するための説明図である。
【図２】従来のカラー整列作業のために用紙移送ベルトに印刷したカラー画像パターンを示す説明図である。
【図３】従来のカラー整列補正値を適用して印刷媒体に印刷した結果を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る自動カラー整列装置を使用するレーザカラープリンタを概略的に示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係るカラー画像整列装置のブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係るカラー整列方法を説明するための制御フローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
６０    カラー画像センサ部
６１    第１補正値算出部
６２    補正係数算出部
６３    第２補正値算出部
６４    整列制御部
６５    測定部
６６    メモリ
【図１】
2008172793.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2008172793.tif 000006
【図５】
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【図６】
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