(57)【要約】【課題】刺繍縫いと実用縫いとの切り替え時の手間を軽減すること。【解決手段】針上下動機構と、針振り機構と、送り機構と、刺繍枠を針板の上面に沿って駆動させる枠駆動機構と、表示画面の表示面上にタッチパネルを備えた表示入力手段６と、縫いデータを記憶する縫いデータ記憶手段８３と表示画面に刺繍縫いモードと実用縫いモードとを表示して、何れかの縫いモードの選択がされたかを判別するモード確認手段８と、刺繍縫いモードが選択入力された場合に、針上下動機構と枠駆動機構とを駆動させて被縫製物に刺繍縫いを施し、実用縫いモードが選択入力された場合に、針上下動機構と針振り機構と送り機構とを駆動させて被縫製物に実用縫いを施す縫い制御手段８と、を備える。【選択図】図２
2008104638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸モータの駆動により上下動する縫い針を有し、縫い針の上下動により被縫製物に縫い目を形成する針上下動機構と、
前記縫い針を被縫製物の送り方向と略直交する方向に振らせる針振り機構と、
針板の下方に設けられ、所定のタイミングで針板から出没する送り歯により被縫製物を送る送り機構と、
前記縫い針の下方に設けられ、被縫製物を張った状態で保持する刺繍枠を前記針板の上面に沿って駆動させる枠駆動機構と、
表示画面の表示面上にタッチパネルを備えた表示入力手段と、
模様を形成する一縫い目ごとの前記針振り機構、送り機構、又は枠駆動機構の駆動量データと、その縫い目が刺繍縫いモード又は実用縫いモードの何れかを示すモードデータとを含む縫いデータを記憶する縫いデータ記憶手段と、
前記縫いデータを読み出してその縫い目のモードデータを判別して刺繍縫いモード又は実用縫いモードを表示画面に表示するとともに、前記表示画面に表示された縫いモードの確認入力が可能なモード確認手段と、
前記モード確認手段により刺繍縫いモードが選択されたと判別された場合に、前記針上下動機構と前記枠駆動機構とを駆動させて被縫製物に刺繍縫いを施し、前記表示入力手段からユーザにより実用縫いが選択入力された場合に、前記針上下動機構と前記針振り機構と前記送り機構とを駆動させて被縫製物に実用縫いを施す縫い制御手段と、
を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記表示入力手段からの縫いモードの入力により一方の縫いモードから他方の縫いモードに切り替えられた際に、一方の縫いモードにおける被縫製物の縫製条件を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に前記縫製条件を記憶させる記憶制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記表示入力手段からの縫いモードの入力により縫いモードが刺繍縫いモードから実用縫いモードに切り替えられた際に、前記枠駆動機構を実用縫いに無関係な退避位置に退避させるとともに前記送り機構を実用縫いに関わる縫製位置まで動作させる実用縫い駆動切り替え手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記表示入力手段からの縫いモードの入力により縫いモードが実用縫いモードから刺繍縫いモードに切り替えられた際に、刺繍縫いに関わる準備をユーザに促す表示を前記表示入力手段に表示するとともに前記送り機構を刺繍縫いに無関係な退避位置に退避させる刺繍縫い駆動切り替え手段を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍縫いと実用縫いが可能なミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ポーチやぬいぐるみの縫製を行うために、パーツとなる切断された布片に刺繍を施す刺繍縫いと、各布片を縫い合わせてポーチやぬいぐるみを完成させる実用縫いとを行うことができるミシンがある（例えば、特許文献１参照。）。
刺繍縫いと実用縫いとでは、それぞれ縫い方が異なるため、縫製に必要な機構もそれぞれ異なっている。刺繍縫いにおいては、布片を保持する保持枠に布を保持させて固定し、キャリッジにより保持枠をミシンテーブルの上面に沿って移動させて刺繍縫いを行う一方、実用縫いにおいては、ミシンテーブルの下方に設けられた送り歯で布を送ることで実用縫いを行う。
【特許文献１】特開平１１−２７６７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ポーチやぬいぐるみの縫製においては、刺繍縫い又は実用縫いを順次一回ずつ連続して行えば製品ができるものではなく、例えば、刺繍縫いを行った後実用縫いを行い、さらに刺繍縫いを行うことがある。
このような縫いの切り替えの際には、ミシンの電源を一旦切り、キャリッジや送り歯の配置をユーザが設定する必要があった。
したがって、刺繍縫いと実用縫いの切り替えが多い縫製においては、縫いの切り替え作業はユーザにとって非常に手間のかかるものであった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、刺繍縫いと実用縫いとの切り替え時の手間を軽減することができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、主軸モータの駆動により上下動する縫い針を有し、縫い針の上下動により被縫製物に縫い目を形成する針上下動機構と、前記縫い針を被縫製物の送り方向と略直交する方向に振らせる針振り機構と、針板の下方に設けられ、所定のタイミングで針板から出没する送り歯により被縫製物を送る送り機構と、前記縫い針の下方に設けられ、被縫製物を張った状態で保持する刺繍枠を前記針板の上面に沿って駆動させる枠駆動機構と、表示画面の表示面上にタッチパネルを備えた表示入力手段と、模様を形成する一縫い目ごとの前記針振り機構、送り機構、又は枠駆動機構の駆動量データと、その縫い目が刺繍縫いモード又は実用縫いモードの何れかを示すモードデータとを含む縫いデータを記憶する縫いデータ記憶手段と、前記縫いデータを読み出してその縫い目のモードデータを判別して刺繍縫いモード又は実用縫いモードを表示画面に表示するとともに、前記表示画面に表示された縫いモードの確認入力が可能なモード確認手段と、前記モード確認手段により刺繍縫いモードが選択されたと判別された場合に、前記針上下動機構と前記枠駆動機構とを駆動させて被縫製物に刺繍縫いを施し、前記表示入力手段からユーザにより実用縫いが選択入力された場合に、前記針上下動機構と前記針振り機構と前記送り機構とを駆動させて被縫製物に実用縫いを施す縫い制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、刺繍縫いモードで縫製を行う際には、刺繍枠で被縫製物を保持し、針上下動機構及び枠駆動機構を作動させることで刺繍縫いを行うことができる。一方、実用縫いモードで縫製を行う際には、針上下動機構と針振り機構と送り機構を作動させることで実用縫いを行うことができる。
ここで、表示入力手段には、ユーザに刺繍縫いモード又は実用縫いモードの選択をさせる表示がなされるとともに、ユーザによる何れかの縫いモードの選択入力が可能とされており、縫い制御手段は、モード確認手段が、表示入力手段から刺繍縫いモードの入力がなされたと判断した場合には、針上下動機構と枠駆動機構とを駆動させて被縫製物に刺繍縫いを施し、表示入力手段からユーザにより実用縫いモードが選択入力された場合には、針上下動機構と針振り機構と送り機構とを駆動させて被縫製物に実用縫いを施す。
これにより、表示入力手段には、刺繍縫いモード又は実用縫いモードの何れの際にも現在行っている縫製と異なる縫製に切り替える表示がなされ、ユーザがその切り替えを選択入力することにより、縫い制御手段が各縫いモードに必要な機構の駆動の制御を行う。
よって、ユーザは縫いモードを切り替える際にミシンの電源を一旦切って各機構の設定を変えることなく、表示入力手段からの入力だけで容易に縫いモードの切り替えを行うことができ、刺繍縫いと実用縫いとの切り替え時の手間を軽減することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、前記表示入力手段からの縫いモードの入力により一方の縫いモードから他方の縫いモードに切り替えられた際に、一方の縫いモードにおける被縫製物の縫製条件を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に前記縫製条件を記憶させる記憶制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、記憶制御手段は、表示入力手段からの縫いモードの入力により一方の縫いモードから他方の縫いモードに切り替えられた際に、一方の縫いモードにおける被縫製物の縫製条件を記憶手段に記憶させる。
これにより、一方の縫いモードから他方の縫いモードに切り替えられた後、さらに一方の縫いモードに切り替えられた際に、記憶手段に記憶された縫製条件を読み取るだけで一方の縫いモードによる縫製を開始することができる。
よって、縫いモードの切り替えの度に縫製条件の設定を行う必要がなく、刺繍縫いと実用縫いとの切り替え時の手間を軽減することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、前記表示入力手段からの縫いモードの入力により縫いモードが刺繍縫いモードから実用縫いモードに切り替えられた際に、前記枠駆動機構を実用縫いに無関係な退避位置に退避させるとともに前記送り機構を実用縫いに関わる縫製位置まで動作させる実用縫い駆動切り替え手段を備えること特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、実用縫い駆動切り替え手段は、表示入力手段からの縫いモードの入力により縫いモードが刺繍縫いモードから実用縫いモードに切り替えられた際に、枠駆動機構を実用縫いに無関係な退避位置に退避させるとともに送り機構を実用縫いに関わる縫製位置まで動作させる。
これにより、実用縫いモードに切り替えられたときには、実用縫いに不要な枠駆動機構は機能せず．実用縫いに必要な送り機構が機能し、実用縫いを行うことができる。
よって、刺繍縫いと実用縫いとの切り替え時の手間を軽減することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のミシンにおいて、前記表示入力手段からの縫いモードの入力により縫いモードが実用縫いモードから刺繍縫いモードに切り替えられた際に、刺繍縫いに関わる準備をユーザに促す表示を前記表示入力手段に表示するとともに前記送り機構を刺繍縫いに無関係な退避位置に退避させる刺繍縫い駆動切り替え手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、刺繍縫い駆動切り替え手段は、表示入力手段からの縫いモードの入力により縫いモードが実用縫いモードから刺繍縫いモードに切り替えられた際に、刺繍縫いに関わる準備をユーザに促す表示を表示入力手段に表示するとともに送り機構を刺繍縫いに無関係な退避位置に退避させる。
これにより、刺繍縫いモードに切り替えられたときには、ユーザは忘れることなく刺繍縫いに関わる準備をすることができ、一方で刺繍縫いに不要な送り機構は機能せず、刺繍縫いを行うことができる。
よって、刺繍縫いと実用縫いとの切り替え時の手間を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、表示入力手段には、刺繍縫いモード又は実用縫いモードの何れの際にも現在行っている縫製と異なる縫製に切り替える表示がなされ、ユーザがその切り替えを選択入力することにより、縫い制御手段が各縫いモードに必要な機構の駆動の制御を行う。
よって、ユーザは縫いモードを切り替える際にミシンの電源を一旦切って各機構の設定を変えることなく、表示入力手段からの入力だけで容易に縫いモードの切り替えを行うことができ、刺繍縫いと実用縫いとの切り替え時の手間を軽減することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、一方の縫いモードから他方の縫いモードに切り替えられた後、さらに一方の縫いモードに切り替えられた際に、記憶手段に記憶された縫製条件を読み取るだけで一方の縫いモードによる縫製を開始することができる。
よって、縫いモードの切り替えの度に縫製条件の設定を行う必要がなく、刺繍縫いと実用縫いとの切り替え時の手間を軽減することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、実用縫いモードに切り替えられたときには、実用縫いに不要な枠駆動機構は機能せず、実用縫いに必要な送り機構が機能し、実用縫いを行うことができる。
よって、刺繍縫いと実用縫いとの切り替え時の手間を軽減することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、刺繍縫いモードに切り替えられたときには、ユーザは忘れることなく刺繍縫いに関わる準備をすることができ、一方で刺繍縫いに不要な送り機構は機能せず、刺繍縫いを行うことができる。
よって、刺繍縫いと実用縫いとの切り替え時の手間を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、ミシンの最良の形態について詳細に説明する。
＜ミシンの構成＞
図１〜図４に示すように、ミシン１は、ミシンベッド１１と、ミシンべッド１１から上方に立ち上げられたミシン胴部１２と、ミシン胴部１２の上方からミシンベッド１１に沿うように延設されたミシンアーム１３と、を備えている。
ミシン１は、ミシンアーム１３の先端側となるミシン頭部１３ａ（図１におけるミシンアーム１３の左端部）の下方において上下動可能に支持された縫い針２１を有し、ミシン頭部１３ａの下部に設けられ、縫い針２１を支持すると共に主軸モータの駆動により縫い針２１を上下に駆動する針上下動機構２と、実用縫いを行う際に縫い針２１を布の送り方向と略直交する方向に振らせる針振り機構３と、ミシンベッド１１上面に設けられた針板の下方に設けられ、実用縫いを行う際に所定のタイミングで針板から出没する送り歯４１により布を送る送り機構４と、縫い針２１の下方に設けられ、布を針板の上面に沿うように張った状態で保持する刺繍枠５１を針板の上面に沿って駆動させる枠駆動機構５と、ユーザに刺繍縫いモード又は実用縫いモードの選択をさせる表示がなされるとともに、ユーザによる何れかの縫いモードの選択入力が可能な表示入力手段としての操作パネル６と、縫い針２１と共に針上下動機構２に支持され、刺繍縫いの際に縫い針２１と共に上下動する布押さえ７と、刺繍縫い及び実用縫いの制御を行うとともに、各機構の駆動制御を行う制御装置８と、を備えている。
【００１８】
また、図１に示すミシンアーム１３の左端のミシン頭部１３ａには、縫製の起動や停止を行うための起動／停止スイッチ（以下、Ｓ／Ｓスイッチと略称する）２２と、返し縫いを行うために指示入力を行うための返し縫いスイッチ２３と、縫製後の糸切りを指示入力するための糸切りスイッチ２４と、縫製の速度を調整するためのスライドボリューム２５とが、ミシン頭部１３ａの下方から順番に並んで設けられている。
【００１９】
なお、本実施形態では、縫い針２１が上下動を行う方向をＺ軸方向とし、刺繍枠５１が枠駆動機構５により図１における左右方向に移動される方向（相互に直交する二方向の内の一方）をＸ軸方向とし、刺繍枠５１が枠駆動機構５により図１における前後方向に移動される方向を Ｙ軸方向（相互に直交する二方向のうちの他方）として、以下の説明を行うこととする。
【００２０】
（針上下動機構）
針上下動機構２は、駆動源となる主軸モータ２６（図２参照）と、主軸モータ２６の回転出力を縫い針２１の上下動に変換する図示しないクランク機構とを備えている。主軸モータ２６の作動・停止のタイミングは制御装置８によって制御され、更に主軸モータ２６の回転速度が制御装置８によって制御されることで縫い針２１の上下動の周期が制御される。また、制御装置８は、スライドボリューム２５の設定に従って主軸モータ２６の回転速度を制御するようになっている。
制御装置８により針上下動機構２の駆動を制御することで、縫い針２１は上下動し、布に縫い目を形成することができる。
【００２１】
（針振り機構）
図３に示すように、針振り機構３は、刺繍縫いモードの際には使用しないが、実用縫いモードの際に使用する。縫い針２１を支持する針棒２２が針振りを行うための駆動源となる針振りモータ３２（例えば、ステッピングモータ又はサーボモータ）と、針棒２２に対して針棒２２が布送り方向に対して略直交する方向すなわちＸ軸方向に往復移動を行うための駆動力を付与するリンク機構３３とを備えている。そして、送り機構４による布送り動作と連動して針振り動作を行うことで、所定の縫製データに基づく縫い目を形成するようになっている。また、かかる針振り機構３には、針振りモータ３２とともに回転する遮蔽板３４と、当該遮蔽板３４を検知する原点センサ３５とが設けられており、原点センサ３５により検知された遮蔽板３４の位置に基づき針振り位置の原点を検出することが可能となっている。つまり、原点検出後、正又は逆方向に針振りモータ３２を所定量駆動することで縫製データに従って任意の針振り量で針振りを行うことを可能としている。
【００２２】
（送り機構）
図４に示すように、送り機構４は、刺繍縫いモードの際には使用しないが、実用縫いモードの際に使用する。送り機構４は、布をユーザから見てミシンの前後方向に沿って送る送り歯４１と、この送り歯４１をミシンベッド１１内で楕円の軌跡を描くように駆動させる送りモータ４２（図２参照）と、を備えている。実用縫いモードの際には、送り歯４１により布を送るため、送りモータ４２は、図４（ａ）に示すように、送り歯４１が針板１１ａの上面から出没するような実用縫いに関わる縫製位置で楕円軌道を描くように送り歯４１を駆動させる。一方、刺繍縫いモードの際には、送り歯４１を用いることはないため、送りモータ４２は図４（ｂ）に示すように、送り歯４１が針板１１ａの上面から出没しないような刺繍縫いと無関係な退避位置で楕円軌道を描くように送り歯４１を駆動させる。なお、送り歯４１の軌道の調節は、図示しないステッピングモータ等により行われる。
【００２３】
（刺繍枠）
刺繍枠５１は、略長方形状を成す外枠と、該外枠と同様に略長方形をなし外枠に嵌め込み可能な内枠とからなる。刺繍枠５１は、布が内枠に張った状態で内枠と外枠の間に挟み込まれ、その枠の内側に布の略長方形状の平面領域が形成されており、この平面領域が縫製可能領域Ｍ（図１参照）となっている。また、刺繍枠５１は、大中小のように複数のサイズのものが選択的に装着可能であり、このような刺繍枠５１のサイズごとに縫製可能領域Ｍが定まるようになっている。
【００２４】
（枠駆動機構）
枠駆動機構５は、ミシンベッド１の上面においてＸ軸方向に往復移動可能に支持されたキャリッジ５２と、該キャリッジ５２をＸ軸方向に駆動するＸ軸モータ５３（図２参照）と、キャリッジ５２にＹ軸方向に往復移動可能に支持された刺繍枠装着部５４と、刺繍枠装着部５４を介して刺繍枠５１をＹ軸方向に駆動するＹ軸モータ５５（図２参照）とを備えている。枠駆動機構５は、Ｘ軸モータ５３の回転出力をキャリッジ５２の直動方向の動力に変換可能に設けられ、更にＹ軸モータ５５の回転出力を刺繍枠装着部５４の直動方向の動力に変換可能に設けられている。つまり、枠移動機構５は、キャリッジ５２の移動と刺繍枠装着部５４の移動との協働により刺繍枠５１をＸ−Ｙ平面（縫い針２１の上下動方向に直交する平面）に沿って自在に移動する。従って、刺繍枠５１が移動するＸ−Ｙ平面上のある位置は、互いに直交するＸ軸及びＹ軸で定められたＸＹ座標系で表される。
【００２５】
Ｘ軸モータ５３とＹ軸モータ５５は、いずれもステッピングモータであり、微小角度単位で駆動する回転角度を制御することが可能である。各モータ５３，５５の作動・停止のタイミングは制御装置８によって制御される。また、各モータ５３，５５の回転速度は制御装置８によって制御される。具体的には、縫い針２１の１回の上下動当たりの各モータ５３，５５の回転角度が制御装置８によって制御され、これにより刺繍枠５１が各軸方向に移動し、縫い針２１の相対的な針落ち位置が決まる。
【００２６】
また、刺繍枠装着部５４には、刺繍枠センサ２７（図２参照）が設けられている。刺繍枠センサ２７は、刺繍枠装着部５４に装着される刺繍枠のサイズ（種類）を検出するものである。例えば、刺繍枠装着部５４に最大サイズの刺繍枠５１が装着された場合には、最大サイズを表す信号が刺繍枠センサ２７から制御装置８に出力されるようになっている。
【００２７】
（操作パネル）
図２に示すように、操作パネル６は、制御装置８の表示信号に従った表示を行う表示画面としての液晶ディスプレイ６１と、液晶ディスプレイ６１の表示面上に重ねて設けられた透明感圧スイッチであるタッチパネル６２とを備えており、ユーザに対して必要な情報を表示して報知するとともに、ユーザからの指示入力を行うことができるようになっている。
液晶ディスプレイ５１は、制御装置８の表示信号に従って操作画面中に各種のスイッチ（アイコン）を表示する。そして、制御装置８は、タッチパネル６２の出力を受けていずれの位置に接触されたかを認識すると共にその際に液晶ディスプレイ６１に表示されているいずれのスイッチに対する操作入力であるかを照合することで、ユーザがいずれの操作を行っているかを認識する。
タッチパネル６２は、その表面上においてユーザの指等により接触若しくは押下された場合に、その接触位置（押下位置）を検知するセンサを備えると共に、接触位置（押下位置）に応じた操作信号を制御装置８に出力する機能を備えている。
本実施形態においては、刺繍縫い及び実用縫いの何れの際にも操作パネル６に一方の縫いモードから他方の縫いモードへの切り替えの指示入力を行う表示がなされ、刺繍縫い、実用縫いの何れの最中であっても、ミシン１の電源を切ることなく、ユーザの入力により縫いモードを切り替えることができる。
【００２８】
（制御装置）
図２に示すように、制御装置８は、ミシンの動作や縫製に関する制御を行うＣＰＵ８１と、ＣＰＵ８１が処理するプログラムやデータ等が記憶されたＲＯＭ８２、ＣＰＵ８１がＲＯＭ８２に記憶されたプログラムやデータを展開して処理する作業領域となるＲＡＭ８３を備えている。
ＲＯＭ８２には、縫いデータを読み出してその縫い目のモードデータを判別して刺繍縫いモード又は実用縫いモードを操作パネル６に表示するとともに、操作パネル６に表示された縫いモードの確認入力が可能なモード確認プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ８１が、操作パネル６からの入力に伴い、モード確認プログラムを実行することにより制御装置８はモード確認手段として機能する。
ＲＯＭ８２には、操作パネル６からユーザにより刺繍縫いモードに切り替える旨が選択入力された場合に、針上下動機構２と枠駆動機構５とを駆動させて布に刺繍縫いを施し、操作パネル６からユーザにより実用縫いモードに切り替える旨が選択入力された場合に、針上下動機構２と針振り機構３と送り機構４とを駆動させて布に実用縫いを施す縫い制御プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ８１が縫い制御プログラムを実行することにより制御装置８は縫い制御手段として機能する。
【００２９】
ＲＯＭ８２には、模様を形成する一縫い目ごとの針振り機構、送り機構、又は枠駆動機構の駆動量データと、その縫い目が刺繍縫いモード又は実用縫いモードの何れかを示すモードデータとを含む縫いデータが記憶されている。すなわち、ＲＯＭ８２は、縫いデータ記憶手段として機能する。
ＲＯＭ８２には、操作パネル６からの縫いモードの入力により一方の縫いモードから他方の縫いモードに切り替えられた際に、一方の縫いモードにおける布の縫製条件を記憶させる記憶制御プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ８１が記憶制御プログラムを実行することにより制御装置８は記憶制御手段として機能する。また、縫製条件が記憶されるＲＯＭ８２は記憶手段として機能する。
【００３０】
ＲＯＭ８２には、操作パネル６からの縫いモードの入力により縫いモードが刺繍縫いモードから実用縫いモードに切り替えられた際に、枠駆動機構５を実用縫いに無関係な退避位置に退避させるとともに送り機構４を実用縫いに関わる縫製位置まで動作させる実用縫い駆動切り替えプログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ８１が実用縫い駆動切り替えプログラムを実行することにより制御装置８は実用縫い駆動切り替え手段として機能する。
ＲＯＭ８２には、操作パネル６からの縫いモードの入力により縫いモードが実用縫いモードから刺繍縫いモードに切り替えられた際に、刺繍縫いに関わる準備をユーザに促す表示を操作パネル６に表示するとともに送り機構４を刺繍縫いに無関係な退避位置に退避させる刺繍縫い駆動切り替えプログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ８１が刺繍縫い駆動切り替えプログラムを実行することにより制御装置８は刺繍縫い駆動切り替え手段として機能する。
【００３１】
図２に示すように、制御装置８は、操作パネル６のタッチパネル６２、Ｓ／Ｓスイッチ２２、返し縫いスイッチ２３、糸切りスイッチ２４、スライドボリューム２５及び刺繍枠センサ２７から入力される信号に基づき、操作パネル６の液晶ディスプレイ６１、主軸モータ２６、送りモータ４２、Ｘ軸モータ５３及びＹ軸モータ５５の動作、駆動を制御する。
【００３２】
＜ミシンの動作＞
次に、ミシン１の動作について説明する。
図５〜図７に示すように、ユーザが刺繍枠５１に布をセッティングし、電源をＯＮにする、又はリセットする等してミシン１を起動させると、制御装置８は、操作パネル６に図８（ａ）に示すような縫いモード（ポーチ縫い、ぬいぐるみ縫い、刺繍縫い、実用縫い）のアイコン１０１〜１０４を表示する（ステップＳ１）。これらは各縫いモードの設定を行うための入力スイッチとなっている。次いで、制御装置８は、操作パネル６から縫いモードの選択入力がされたか否かを判断する（ステップＳ２）。そして、例えば、制御装置８が、操作パネル６からポーチ縫いが選択入力されたと判断した場合、制御装置８は、図８（ｂ）に示すように、操作パネルらにポーチの種類（図８（ｂ）においては１４種類）のアイコン１１１〜１２４を表示する（ステップＳ３）。次いで、制御装置８は、操作パネル６からポーチの種類の選択入力がされたか否かを判断する（ステップＳ４）。そして、例えば、制御装置８が、操作パネル６からポーチの種類が選択入力されたと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御装置８は、図８（ｃ）に示すように、ＲＯＭ８２から縫いデータを読み出して、操作パネル６に刺繍枠装着部５４に刺繍枠５１の装着を促す表示をするとともに、制御装置８のＣＰＵ８１は、操作パネル６に刺繍縫いモードの選択を促す刺繍縫い切り替えアイコン１２５を表示する（ステップＳ５）。なお、刺繍縫い切り替えアイコン１２５の隣には、現在のステップを表示して確認するためのステップ確認アイコン１２６が表示される。
【００３３】
ここで、ステップ確認アイコン１２６にタッチすると、制御装置８は、図１１に示すように、縫製ステップ毎の処理状況を操作パネル６に表示する。例えば、図１１（ａ）に示すように、各ステップの縫製が全て完了していない場合には、それぞれのステップの横に「未」の表示がなされる。一方、図１１（ｂ）に示すように、一部のステップの縫製が完了している場合には、完了したステップの横に「済」の表示がなされ、完了していないステップの横に「未」の表示がなされる。
【００３４】
次いで、制御装置８は、刺繍縫い切り替えアイコン１２５がタッチされたか否かを判断する（ステップＳ６）。そして、制御装置８が、刺繍縫い切り替えアイコン１２５がタッチされたと判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、図８（ｄ）に示すように、制御装置８は、選択されたポーチの型紙１３０を操作パネル６に表示し、型紙に沿った刺繍縫いを行う（ステップＳ７）。ここで、表示される型紙１３０は、図１２に示すように、パーツの外形ラインＬ１と、縫い代のラインＬ２とが異なる縫い目ピッチで縫製され、ユーザは容易に認識することができる。
次いで、制御装置８は、型紙に沿った刺繍縫いの一つが終了したか否かを判断する（ステップＳ８）。これは、通常型紙が複数あることによるものである。
そして、制御装置８が一つの型紙の刺繍縫いが終了したと判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、図８（ｅ）に示すように、制御装置８は、布を刺繍枠５１から取り外して刺繍縫いに沿ってポーチを構成するパーツ（布片）を切り取る旨を操作パネル６に表示する（ステップＳ９）。また、制御装置８は、パーツを切り取った後は次のステップに進むような指示を操作パネル６に表示するとともに、次のステップに進むためのアイコン１２７を操作パネル６に表示する。なお、アイコン１２７の隣には、現在のステップを表示して確認するためのステップ確認アイコン１２８が表示される。
【００３５】
次いで、制御装置８は、型紙に沿った刺繍縫いの全てが終了したか否かを判断する（ステップＳ１０）。ここで、制御装置８が、型紙に沿った刺繍縫いの全てが終了していないと判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御装置８は、ステップＳ７に戻り、図８（ｆ）に示すように、次の型紙１３１を操作パネル６に表示し、図９（ｇ）に示すように、ステップＳ８，ステップＳ９と同様の処理を行う。一方、制御装置８が、型紙に沿った刺繍縫いの全てが終了したと判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、図９（ｈ）に示すように、制御装置８のＣＰＵ８１は、操作パネル６にパーツの作成が終了した旨を表示するとともに実用縫いモードの選択を促す実用縫い切り替えアイコン１４１を表示する（ステップＳ１１）。なお、アイコン１４１の隣には、現在のステップを表示して確認するためのステップ確認アイコン１４２が表示される。そして、制御装置８は、操作パネル６上の実用縫い切り替えアイコン１４１がタッチされたか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００３６】
ここで、制御装置８が、実用縫い切り替えアイコン１４１がタッチされたと判断すると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御装置８のＣＰＵ８１は、実用縫い駆動切り替えプログラムを実行することにより、枠駆動機構５を実用縫いに無関係な退避位置に退避させるとともに送り機構４を実用縫いに関わる縫製位置まで動作させる。具体的には、枠駆動機構５を構成するキャリッジ５２を縫い針２１の周辺から離れた位置に退避させ、送り歯４１の駆動軌跡の一部が針板よりも突出するように調整する。また、制御装置８は、実用縫いモードに切り替えられる直前の刺繍縫いモードにおける縫製条件をＲＡＭ８３に記憶させる。
また、図９（ｉ）に示すように、制御装置８は、縫いモードが実用モードに切り替わった旨、布を押さえる押さえを実用縫いの押さえに付け替える旨、前のステップで作成されたパーツを縫い合わせる旨、実用縫いの準備が完了したことをユーザが入力する準備完了アイコン１５１が表示される（ステップ Ｓ１４）。なお、アイコン１５１の隣には、現在のステップを表示して確認するためのステップ確認アイコン１５２が表示される。
【００３７】
そして、制御装置８は、準備完了アイコン１５１がタッチされたと判断すると、制御装置８は、図９（ｊ）に示すように、実用縫いに関する縫製条件、縫製準備の指示を操作パネル６に表示する（ステップＳ１５）。このとき、制御装置８は、前に行った実用縫いの縫製条件をＲＡＭ８３から読み出して操作パネル６に表示する。例えば、前の実用縫いが直線縫いの場合には、直線縫いでパーツを合わせる旨、直線縫いのパラメータ、直線縫いの縫い目の長さ等を表示する。また、制御装置８は、操作パネル６に刺繍縫いモードに切り替える刺繍縫い切り替えアイコン１５３、実用縫いの縫製条件等の設定を変更するための実用縫い設定アイコン１５４を表示するとともに、実用縫いを開始するために各種設定を終了する終了アイコン１５５を表示する。
【００３８】
次いで、制御装置８は、操作パネル６上の何れのアイコンがタッチされたか否かを判断する。
ここで、制御装置８が、刺繍縫い切り替えアイコン１５３がタッチされたと判断した場合（ステップＳ１６）には、直前の実用縫いの縫製条件や縫製ステップの情報をＲＡＭ８３に記憶させ（ステップＳ１７）、図９（ｋ）に示すように、制御装置８は、操作パネル６に刺繍模様を選択入力する刺繍模様アイコン１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃ、１５３ｄを表示する（ステップＳ１８）。そして、制御装置８は、選択入力された刺繍模様アイコン１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃ、１５３ｄに基づいて刺繍縫いを行い（ステップＳ１９）、再度、操作パネル６上の何れのアイコンがタッチされたか否かを判断する。
制御装置８が、実用縫い設定アイコン１５４がタッチされたと判断した場合（ステップＳ２０）には、図９（ｌ）に示すように、制御装置８は、操作パネル６に実用模様を選択入力する実用模様アイコン１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃ、１５４ｄを表示する（ステップＳ２１）。そして、制御装置８は、選択入力された実用模様アイコン１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃ、１５４ｄに基づいて実用縫いを行い（ステップＳ２２）、再度、操作パネル６上の何れのアイコンがタッチされたか否かを判断する。
制御装置８が、終了アイコン１５５がタッチされたと判断した場合（ステップＳ２３）には、図９（ｍ）に示すように、制御装置８は、操作パネル６に実用縫いによるパーツの縫い合わせ及び刺繍縫いが終了した旨を表示し（ステップＳ２４）、縫い合わせたパーツに手提げを縫い付ける際の縫製条件の設定を行わせる表示をするとともに設定された縫製条件に基づいて縫製を行い（ステップＳ２５）、これをもって本処理を終了させる。
【００３９】
＜作用効果＞
ミシン１の実施形態によれば、刺繍縫いモードで縫製を行う際には、刺繍枠５１で布を保持し、針上下動機構２及び枠駆動機構５を作動させることで刺繍縫いを行うことができる。一方、実用縫いモードで縫製を行う際には、針上下動機構２と針振り機構３と送り機構４を作動させることで実用縫いを行うことができる。
ここで、操作パネル６には、ユーザに刺繍縫いモード又は実用縫いモードの選択をさせる表示がなされるとともに、ユーザによる何れかの縫いモードの選択入力が可能とされており、制御装置８は、操作パネル６からユーザにより刺繍縫いモードが選択入力された場合には、針上下動機構２と枠駆動機構５とを駆動させて布に刺繍縫いを施し、操作パネル６からユーザにより実用縫いモードが選択入力された場合には、針上下動機構２と針振り機構３と送り機構４とを駆動させて布に実用縫いを施す。
また、制御装置８は、一方の縫いモードの際に、他方の縫いモードに切り替えるためにユーザに刺繍縫いモード又は実用縫いモードの選択をさせる表示を操作パネル６に表示する。
これにより、操作パネル６には、刺繍縫いモード又は実用縫いモードの何れの際にも現在行っている縫製と異なる縫製に切り替える表示がなされ、ユーザがその切り替えを選択入力することにより、制御装置８が各縫いモードに必要な機構の駆動の制御を行う。
よって、ユーザは縫いモードを切り替える際にミシン１の電源を一旦切って各機構の設定を変えることなく、操作パネル６からの入力だけで容易に縫いモードの切り替えを行うことができ、刺繍縫いと実用縫いとの切り替え時の手間を軽減することができる。
【００４０】
また、制御装置８は、操作パネル６からの縫いモードの入力により一方の縫いモードから他方の縫いモードに切り替えられた際に、一方の縫いモードにおける布の縫製条件をＲＡＭ８３に記憶させる。
これにより、一方の縫いモードから他方の縫いモードに切り替えられた後、さらに一方の縫いモードに切り替えられた際に、ＲＡＭ８３に記憶された縫製条件を読み取るだけで一方の縫いモードによる縫製を開始することができる。
よって、縫いモードの切り替えの度に縫製条件の設定を行う必要がなく、刺繍縫いと実用縫いとの切り替え時の手間を軽減することができる。
【００４１】
また、制御装置８は、操作パネル６からの縫いモードの入力により縫いモードが刺繍縫いモードから実用縫いモードに切り替えられた際に、枠駆動機構５を実用縫いに無関係な退避位置に退避させるとともに送り機構４を実用縫いに関わる縫製位置まで動作させる。
これにより、実用縫いモードに切り替えられたときには、実用縫いに不要な枠駆動機構５は機能せず、実用縫いに必要な送り機構４が機能し、実用縫いを行うことができる。
よって、刺繍縫いと実用縫いとの切り替え時の手間を軽減することができる。
【００４２】
また、制御装置８は、操作パネル６からの縫いモードの入力により縫いモードが実用縫いモードから刺繍縫いモードに切り替えられた際に、刺繍縫いに関わる準備をユーザに促す表示を操作パネル６に表示するとともに送り機構４を刺繍縫いに無関係な退避位置に退避させる。
これにより、刺繍縫いモードに切り替えられたときには、ユーザは忘れることなく刺繍縫いに関わる準備をすることができ、一方で刺繍縫いに不要な送り機構４は機能せず、刺繍縫いを行うことができる。
よって、刺繍縫いと実用縫いとの切り替え時の手間を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】ミシンの正面斜視図。
【図２】ミシンの制御系を示すブロック図。
【図３】針振り機構の模式図。
【図４】（ａ）は送り機構が縫製位置にあるときの送り歯の軌道を示す図、（ｂ）は送り機構が退避位置にあるときの送り歯の軌道を示す図。
【図５】制御装置による縫製処理のフローチャート。
【図６】制御装置による縫製処理のフローチャート。
【図７】制御装置による縫製処理のフローチャート。
【図８】縫製時の操作パネルの表示例を示す図。
【図９】縫製時の操作パネルの表示例を示す図。
【図１０】縫製時の操作パネルの表示例を示す図。
【図１１】縫製ステップ確認時の操作パネルの表示例を示す図。
【図１２】型紙の表示例を示す図。
【符号の説明】
【００４４】
１  ミシン
２  針上下動機構
３  針振り機構
４  送り機構
５  枠駆動機構
６  操作パネル（表示入力手段）
８  制御装置（モード確認手段、縫い制御手段、記憶制御手段、実用縫い駆動切り替え手段、刺繍縫い駆動切り替え手段）
２１  縫い針
２６  主軸モータ
５１  刺繍枠
８３  ＲＡＭ（縫いデータ記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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