(57)【要約】【課題】  断裁制御開始速度から安定した断裁制御が行なえ、損紙を低減し得る印刷機を提供する。【解決手段】  印刷されて走行するウェブ１３上のマーク６９が通過する位置に配置されるマーク検出器４３と、マーク検出器４３によるマーク６９の検出を、特定領域内で実施するようにゲート信号８７を生成するゲート生成回路８１と、を備えているマーク検出装置において、マーク６９のウェブ走行方向１４下流側に形成されたマーク下流余白部７５と、マーク検出器４３のマークセンサ信号６７に基づいてマーク下流余白部７５を検出判定する白紙部長判断回路８５と、ゲート信号８７の発生期間内のマーク６９の検出およびマークの下流側におけるマーク下流余白部７５の検出によってマーク６９の検出と判断するマーク検出判断回路と、が備えられていることを特徴とする。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷されて走行するウェブ上のマークが通過する位置に配置されるマーク検出器と、
該マーク検出器による前記マークの検出を、特定領域内で実施するようにゲート信号を生成するゲート信号生成手段と、
を備えているマーク検出装置において、
前記マークのウェブ走行方向上流側および／または下流側に形成された特異条件部と、
前記マーク検出器の検出信号に基づいて該特異条件部を検出判定する特異条件判定部と、
前記ゲート信号の発生期間内の前記マークの検出および前記マークの上流側および／または下流側における前記特異条件部の検出によって前記マークの検出と判断するマーク検出判断手段と、が備えられていることを特徴とするマーク検出装置。
【請求項２】
前記特異条件部は、前記マークのウェブ走行方向に隣り合い所定距離に亘り設けられた白紙部であることを特徴とする請求項１に記載されたマーク検出装置。
【請求項３】
前記マーク検出判断手段は、前回のゲート信号の発生期間内における前記検出信号の内、最も前記マークと判断される側にある前記検出信号の値に対して所定量反対側にある値を前記マーク検出の閾値とすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載されたマーク検出装置。
【請求項４】
前記マーク検出判断手段は、前記ゲート信号の発生期間内において前記マークが検出されない場合、前記特異条件判定部で検出判定された前記特異条件部の前記マーク側端部が前記ゲート信号の範囲に入るような処理を行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載されたマーク検出装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載されたマーク検出装置を備えていることを特徴とする輪転印刷機。
【請求項６】
印刷されて走行するウェブ上のマークが通過する位置に配置されるマーク検出器と、
該マーク検出器による前記マークの検出を、特定領域内で実施するようにゲート信号を生成するゲート信号生成手段と、
を備えているマーク検出装置のマーク検出方法において、
前記マークのウェブ走行方向上流側および／または下流側に特異条件部を形成し、
前記マーク検出器の検出信号に基づいて該特異条件部を検出判定し、
前記ゲート信号の発生期間内に、前記マークの検出および前記特異条件部の検出によって前記マークの検出と判断することを特徴とするマーク検出方法。
【請求項７】
前記特異条件部は、前記マークのウェブ走行方向下流側に所定距離に亘り設けられた白紙部であることを特徴とする請求項６に記載されたマーク検出方法。
【請求項８】
前記マーク検出判断手段は、前回のゲート信号の発生期間内における前記検出信号の内、最も前記マークと判断される側にある前記検出信号の値に対して所定量反対側にある値を前記マーク検出の閾値とすることを特徴とする請求項６または請求項７に記載されたマーク検出方法。
【請求項９】
前記マーク検出判断手段は、前記ゲート信号の発生期間内において前記マークが検出されない場合、前記特異条件判定部で検出判定された前記特異条件部の前記マーク側端部が前記ゲート信号の範囲に入るような処理を行うことを特徴とする請求項６から請求項８のいずれかに記載されたマーク検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マーク検出装置、これを用いた輪転印刷機およびマーク検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、輪転印刷機等において、例えば、特許文献１に示されるように、ウェブに印刷を施した後ウェブをその幅方向に断裁する際、ウェブの走行方向において断裁ずれが生じないように断裁位置の制御を行なうウェブの断裁制御装置が設けられている。
これは、ウェブに印刷されたカットマーク（詳細には、カットレジスタマーク、以下、単に、マークともいう）を用いて断裁位置を制御するものである。
折機のカッタ胴（鋸胴）に同期して回転するロータリーエンコーダからの基準パルスに基づいて、鋸胴によりウェブが断裁されるタイミングと固定された位置に取り付けられたマーク検出器によりマークが検出されるタイミングとが一致又は所定差になるように、コンペンセータローラを上下方向に移動する。
このコンペンセータの上下移動により、ウェブの走行路長を微調整して、鋸胴の回転位相に対するウェブの位相を微調整することができるので、印刷物の断裁位置を一定の位置に保持できる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８１９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に示されるものは、マークを検出するようにされているが、輪転印刷機では、次ぎのような事態が発生するので、安定した断裁制御に十分とはいえないという問題がある。
すなわち、輪転印刷機では、印刷作業中にウェブ面に汚れが付く、また、予期せぬ裏写りが存在する等があり、これらがマークと誤認定される恐れがある。
また、マークを絵柄部分で選択する場合、マークとして選定した絵柄と類似した絵柄が存在すると、その類似した絵柄をマークとして検出する恐れがある。
このように、誤認定したマークによって断裁制御を行なうと、断裁位置が所定の位置からずれるため、印刷物は製品として出せない事態となる。
この場合、手動で調整し直すこととなるので、作業時間がかかり、その分損紙量が増加する。また、完全な自動化が行なえないこととなる。
また、印刷環境の変化やウェブに加わる張力変化によってウェブ上のマークが所定のタイミングで検知できず断裁制御が出来ないこともある。
【０００５】
本発明は、上述の問題に鑑み、マークを確実に検出できるマーク検出装置およびマーク検出方法並びにこれを用いて、例えば、断裁制御を完全に自動化し得る輪転印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかるマーク検出装置は、印刷されて走行するウェブ上のマークが通過する位置に配置されるマーク検出器と、該マーク検出器による前記マークの検出を特定領域内で実施するようにゲート信号を生成するゲート信号生成手段と、を備えているマーク検出装置において、前記マークのウェブ走行方向上流側および／または下流側に形成された特異条件部と、前記マーク検出器の検出信号に基づいて該特異条件部を検出判定する特異条件判定部と、前記ゲート信号の発生期間内の前記マークの検出および前記マークの上流側および／または下流側における前記特異条件部の検出によって前記マークの検出と判断するマーク検出判断手段と、が備えられていることを特徴とする。
【０００７】
本発明にかかるマーク検出装置によれば、ゲート信号生成手段によって生成されるゲート信号の発生期間内に、マーク検出器が通過するウェブ上のマークを検出する。
このとき、マーク検出器とは別個に、特異条件判定部がマークのウェブ走行方向上流側および／または下流側に形成された特異条件部をマーク検出器の検出信号に基づいて検出判定する。マーク検出判断手段は、ゲート信号の発生期間内のマークの検出およびマークの上流側および／または下流側における特異条件部の検出が両方揃って検出された場合に、マークの検出と判断する。
このように、マーク検出判断手段は、マークの検出と、それとは別個に特異条件部の検出と、が揃って検出された場合に検出されたマークをマークとして判断するので、ウェブ面の汚れ、予期せぬ裏写り、あるいは、マークとして選定した絵柄と類似した絵柄等が有ったとしても、それらをマークと誤認定する恐れをなくすことができ、マークを確実に検出することができる。
これにより、マークの検出に基づいて行なわれる制御、例えば、断裁制御、見当調整等を略完全に自動制御とすることができる。
したがって、これらの制御が短時間で行なえるので、損紙量を低減することができる。
【０００８】
また、本発明にかかるマーク検出装置では、前記特異条件部は、前記マークのウェブ走行方向に隣り合い所定距離に亘り設けられた白紙部であることを特徴とする。
【０００９】
本発明にかかるマーク検出装置によれば、マークの上流側および／または下流側に形成される特異条件部としてウェブ上で最も明るい、言い換えれば、印刷されたマークと最も対照が際立つ白紙部を用いているので、特異条件判定部が特異条件部をマークと関連して明確に区別することができる。
これにより、特異条件部の検出が確実に行うことができるので、マークの検出を一層確実に行うことができる。
なお、白紙部は、基本的には印刷が施されていない部分を指すものであるが、薄い印刷が施されている部分であってもよい。
したがって、白紙部としては、絵柄と絵柄との間あるいは絵柄の両外側の印刷が施され手いない部分が好ましいが、絵柄の中であっても印刷されていない部分、あるいは、薄く印刷された部分であれば採用できる。
【００１０】
また、本発明にかかるマーク検出装置では、前記マーク検出判断手段は、前回のゲート信号の発生期間内における前記検出信号の内、最も前記マークと判断される側にある前記検出信号の値に対して所定量反対側にある値を前記マーク検出の閾値とすることを特徴とする。
【００１１】
このように、マーク検出判断手段は、前回のゲート信号の発生期間内における検出信号の内、最もマークと判断される側にある検出信号の値に対して所定量反対側にある値をマーク検出の閾値とするので、次回のゲート信号におけるマークの検出を安定して実施することができる。
これにより、例えば、マークに濃淡の変動があったとしても確実にマークを検出することができる。
なお、特異条件部として白紙部を用いた場合には、特異条件部とマークとの信号レベルに相違が大きいので、一層マークの検出レベルを低くすることができ、マークを確実に検出することができる。
【００１２】
また、本発明にかかるマーク検出装置では、前記マーク検出判断手段は、前記ゲート信号の発生期間内において前記マークが検出されない場合、前記特異条件判定部で検出判定された前記特異条件部の前記マーク側端部が前記ゲート信号の範囲に入るような処理を行うことを特徴とする。
【００１３】
このように、マーク検出判断手段は、ゲート信号の発生期間内においてマークが検出されない場合、特異条件判定部で検出判定された特異条件部のマーク側端部がゲート信号の範囲に入るような処理を行うので、特異条件部のマーク側端部がゲート信号の範囲に入るようになる。
これにより、特異条件部の上流側および／または下流側に位置するマークがゲート信号の範囲に引き込まれるようになるので、マーク検出判断手段は確実にマークを検出することができる。
例えば、このマーク検出装置を断裁制御に用いる場合、例えば、印刷環境の変化やウェブに加わる張力変化によってウェブ上のマークがゲート信号の発生期間からずれていても、マーク検出判断手段がマークをゲート信号の範囲に入るように処理するので、マークを確実に検出できる。これにより、断裁制御が可能となるので、自動制御の幅を格段に増すことができる。
なお、マーク検出判断手段がマークをゲート信号の範囲に入るようにする処理としては、例えば、マーク検出装置を断裁制御に用いる場合には、ウェブの走行経路長を調整することを意味している。
【００１４】
本発明にかかる印刷機は、請求項１から請求項３のいずれかに記載されたマーク検出装置を備えていることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、マークを確実に検出することができるマーク検出装置を用いているので、マークを検出し、それに基づいて行なわれる制御、例えば、断裁制御、見当調整等を略完全に自動制御することができる。
したがって、これらの制御が短時間で行なえるので、損紙量を低減することができる。
【００１６】
本発明にかかるマーク検出方法は、印刷されて走行するウェブ上のマークが通過する位置に配置されるマーク検出器と、該マーク検出器による前記マークの検出を、特定領域内で実施するようにゲート信号を生成するゲート信号生成手段と、を備えているマーク検出装置のマーク検出方法において、前記マークのウェブ走行方向上流側および／または下流側に特異条件部を形成し、前記マーク検出器の検出信号に基づいて該特異条件部を検出判定し、前記ゲート信号の発生期間内に、前記マークの検出および前記特異条件部の検出によって前記マークの検出と判断することを特徴とする。
【００１７】
本発明にかかるマーク検出方法によれば、ゲート信号生成手段によって生成されるゲート信号の発生期間内に、マーク検出器が通過するウェブ上のマークを検出する。
このとき、マーク検出器とは別個に、マークのウェブ走行方向上流側および／または下流側に形成された特異条件部をマーク検出器の検出信号に基づいて検出判定し、ゲート信号の発生期間内のマークの検出およびマークの上流側および／または下流側における特異条件部の検出が両方揃って検出された場合に、マークの検出と判断する。
このように、このマーク検出方法では、マークの検出と、それとは別個に特異条件部の検出と、が揃って検出された場合に検出されたマークをマークとして判断するので、ウェブ面の汚れ、予期せぬ裏写り、あるいは、マークとして選定した絵柄と類似した絵柄等が有ったとしても、それらをマークと誤認定する恐れをなくすことができ、マークを確実に検出することができる。
これにより、マークの検出に基づいて行なわれる制御、例えば、断裁制御、見当調整等を略完全に自動制御とすることができる。
したがって、これらの制御が短時間で行なえるので、損紙量を低減することができる。
【００１８】
また、本発明にかかるマーク検出方法では、前記特異条件部は、前記マークのウェブ走行方向下流側に所定距離に亘り設けられた白紙部であることを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、マークの上流側および／または下流側に形成される特異条件部としてウェブ上で最も明るい、言い換えれば、印刷されたマークと最も対照が際立つ白紙部を用いているので、特異条件部をマークと関連して明確に区別することができる。
これにより、特異条件部の検出が確実に行うことができるので、マークの検出を一層確実に行うことができる。
なお、白紙部は、基本的には印刷が施されていない部分を指すものであるが、薄い印刷が施されている部分であってもよい。
したがって、白紙部としては、絵柄と絵柄との間あるいは絵柄の両外側の印刷が施され手いない部分が好ましいが、絵柄の中であっても印刷されていない部分、あるいは、薄く印刷された部分であれば採用できる。
【００２０】
また、本発明にかかるマーク検出方法では、前回のゲート信号の発生期間内における前記検出信号の内、最も前記マークと判断される側にある前記検出信号の値に対して所定量反対側にある値を前記マーク検出の閾値とすることを特徴とする。
【００２１】
このように、前回のゲート信号の発生期間内における検出信号の内、最もマークと判断される側にある検出信号の値に対して所定量反対側にある値をマーク検出の閾値とするので、次回のゲート信号におけるマークの検出を安定して実施することができる。
これにより、例えば、マークに濃淡の変動があったとしても確実にマークを検出することができる。
なお、特異条件部として白紙部を用いた場合には、特異条件部とマークとの信号レベルに相違が大きいので、一層マークの検出レベルを低くすることができ、マークを確実に検出することができる。
【００２２】
また、本発明にかかるマーク検出方法では、前記マーク検出判断手段は、前記ゲート信号の発生期間内において前記マークが検出されない場合、前記特異条件判定部で検出判定された前記特異条件部の前記マーク側端部が前記ゲート信号の範囲に入るような処理を行うことを特徴とする。
【００２３】
このように、マーク検出判断手段は、ゲート信号の発生期間内においてマークが検出されない場合、特異条件判定部で検出判定された特異条件部のマーク側端部がゲート信号の範囲に入るような処理を行うので、特異条件部のマーク側端部がゲート信号の範囲に入るようになる。
これにより、特異条件部の上流側および／または下流側に位置するマークがゲート信号の範囲に引き込まれるようになるので、マーク検出判断手段は確実にマークを検出することができる。
例えば、このマーク検出装置を断裁制御に用いる場合、例えば、印刷環境の変化やウェブに加わる張力変化によってウェブ上のマークがゲート信号の発生期間からずれていても、マーク検出判断手段がマークをゲート信号の範囲に入るように処理するので、マークを確実に検出できる。これにより、断裁制御が可能となるので、自動制御の幅を格段に増すことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、マーク検出器とは別個に、マークのウェブ走行方向上流側および／または下流側に形成された特異条件部をマーク検出器の検出信号に基づいて検出し、ゲート信号の発生期間内のマークの検出およびマークの上流側および／または下流側における特異条件部の検出が両方揃って検出された場合に、マークの検出と判断するので、マークを確実に検出することができる。
これにより、マークの検出に基づいて行なわれる制御、例えば、断裁制御、見当調整等を略完全に自動制御とすることができる。
したがって、これらの制御が短時間で行なえるので、損紙量を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の一実施形態にかかる印刷機１を図１〜図１０により説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかるマーク検出装置を備えた新聞印刷用の輪転印刷機１の全体を模式的に示す概略構成図である。
輪転印刷機１には、複数の給紙装置３と、インフィード部５と、印刷ユニット７と、ターンバー列部９と、折機１１と、が備えられている。
【００２６】
給紙装置３には、それぞれウェブ１３がロール状に巻かれた巻取紙１５を回動自在に保持する３対のアーム１７と、図示しない紙継装置とが備えられている。
給紙位置に位置するアーム１７ａに取り付けられた巻取紙１５からウェブ１３が給紙されている場合に、紙継位置に位置するアーム１７ｂでは、巻取紙１５は紙継ぎ準備が施されて待機している。
繰り出されている巻取紙１５のウェブ１３が残り少なくなると、待機している巻取紙１５のウェブ１３に紙継ぎされる。
このようにして、ウェブ１３は給紙装置３から印刷ユニット７へ連続的に繰り出される。
【００２７】
インフィード部５には、インフィードドラグ１９と、ダンサローラ２１と、が備えられている。
インフィードドラグ１９は巻取紙１５から連続的にウェブ１３を引き出す部分であり、印刷機全体の運動とは無関係に駆動されるように構成されている。ここで、インフィードドラグ１９は、ウェブ１３をローラで挟持する構成を採用している。
ダンサローラ２１はウェブ１３の走行方向１４に対し略直交し、ウェブ１３と並行に配設されたローラである。ダンサローラ２１は、図示しないエアシリンダによって上下方向（即ち，ウェブ１３の走行面に離接する方向）に弾性的に支持されている。
ウェブ１３の張力が弱ければエアシリンダによってダンサローラ２１が降下してウェブ１３の張力を高め、ウェブ１３の張力が強ければエアシリンダに抗してダンサローラ２１が上昇しウェブ１３の張力を低下させるようになっている。
【００２８】
印刷ユニット７には、両面４色印刷を行なうため４組の印刷部を有する多色刷印刷ユニット７ａと、両面２色印刷を行なうため２組の印刷部を有する２色刷印刷ユニット７ｂとが備えられている。
印刷部には、両面印刷可能なように、版胴２３とブランケット胴２５との組が、それぞれのブランケット胴２５がウェブ１３を挟んで対向して配置されており、相互に印圧を付与し合う機能を果たしている。
それぞれの版胴２３の周面には、図示を省略した湿し装置およびインキ装置が設けられている。湿し装置は、版胴２３の周囲に取り付けられた印版に湿し水を供給し、インキ装置は印版にインキを供給するものである。
【００２９】
本実施形態では、多色刷印刷ユニット７ａおよび２色刷印刷ユニット７ｂはそれぞれ３ユニット設けられている。多色印刷ユニット７ａは、折機１１を挟んで一方側端部（図１の左側）に２ユニット、他方側（図１の右側）に１ユニットが配置されている。２色刷印刷ユニット７ｂは、折機１１の一方側に、３ユニットが並設して配置されている。
なお、多色刷印刷ユニット７ａおよび２色刷印刷ユニット７ｂは、これに限らず任意の数および配置とされる。
多色刷印刷ユニット７ａおよび２色刷印刷ユニット７ｂは、新聞４頁を印刷できる幅を有し、通常は、４頁幅で印刷しているが、ウェブ１３および印版の幅を変更することによって、１頁幅、２頁幅あるいは３頁幅等任意の幅で印刷することができる。
【００３０】
なお、図示はしていないが多色刷印刷ユニット７ａおよび２色刷印刷ユニット７ｂの各出口部、には自動見当センサが設けられている。
この自動見当センサにより各色の色ずれ量を検出し、検出した各色の色ずれ量に応じて各版胴２３に備えられた図示しない天地見当モータを駆動して見当修正を行なうことにより、各色の色ずれ量をゼロに近づけるようになっている。
【００３１】
ターンバー列部９には、ターンバー部２７と、コンペンセータ部２９とが備えられている。
ターンバー部２７には、スリッタ３１と、複数組のターンバー装置３３と、ガイドローラ群３５と、複数のガイドローラ３７とが備えられている。
スリッタ３１は、ターンバー部２７の入口部に上下方向に複数備えられ、多色刷印刷ユニット７ａおよび２色刷印刷ユニット７ｂから送られてくるウェブ１３を縦断するものである。
【００３２】
ターンバー装置３３は、上下方向に複数備えられている。各ターンバー装置３３は、ウェブ１３の走行方向１４に対し、略４５°の角度傾斜し、ウェブ１３と並行に配設された複数のターンバーで構成され、縦断されたウェブ１３の一方を他方に重ねる、あるいは、ウェブ１３の走行方向１４を輪転印刷機１の幅方向に変更する機能を奏する。
ガイドローラ群３５は、複数のターンバー装置３３の両側に（片側のみでもよい。）配置され、軸線が輪転印刷機１の長手方向に延在する間隔を空けて設けられた複数のガイドローラ３９で構成されている。
複数のガイドローラ３７は、軸線が輪転印刷機１に幅方向に延在するように適宜箇所に設けられ、各ウェブ１３を所定の経路に案内するものである。
【００３３】
図１では、縦断されたウェブ１３の内、上側に案内されたものが、ターンバー装置３３によって走行経路を幅方向にずらされて下側に案内されたものに重ねられている状態が示されている。
そして、一番上のターンバー装置３３ａに案内されたウェブ１３は、走行方向１４が輪転印刷機１の幅方向に変更され、ガイドローラ３９ａによって略直交方向（下方を向くように）走行方向を変換され、次いで、下方のガイドローラ３９ｂを巻回してターンバー装置３３ｂの方に向かうように方向転換をされ、ターンバー装置３３ｂによって走行経路を幅方向にずらされるとともに他のウェブ１３と重ねられている。
このように、一例を示したが、ウェブ１３の重ね順序はターンバー装置３３およびガイドローラ群３５を用いて適宜調整されるように構成されている。
【００３４】
コンペンセータ部２９には、上下方向に間隔を空けて配置された複数のコンペンセータローラ４１と、各コンペンセータローラ４１からの出口部に配置された複数のマーク検出器４３とが備えられている。
コンペンセータローラ４１は、ウェブ１３の進行方向に略直交する方向に延設され、図示しない、例えば、モータで回転されるネジ軸、流体駆動シリンダ等の適宜駆動手段によってウェブ１３の走行経路に対して接離（図１の場合左右動）し、ウェブ１３の走行経路長を変化させるように構成されている。
図１では、コンペンセータローラ４１の制御方向を左右方向としたが、そのコンペンセータローラ４１の配置、言い換えるとウェブ１３の進行方向１４によっては異なる方向（例えば上下方向）になる場合がある。
要はコンペンセータローラ４１を移動させることによってウェブ１３の走行経路長を調整できればよい。
【００３５】
マーク検出器４３は、コンペンセータローラ４１の走行方向１４下流側のガイドローラの近傍に、計測部がウェブ１３を向くように取付けられている。
マーク検出器４３は、光を検出するフォトダイオード等で構成され、走行する各ウェブ１３に光を放射し、ウェブから反射する光量（光度）を電圧に変換してマークセンサ信号６７として出力するものである。
【００３６】
図１において、折機１１の右側に配置された多色印刷ユニット７ａから送られるウェブ１３に対しても、スリッタ３１、ターンバー装置３３、ガイドローラ３７、コンペンセータローラ４１およびマーク検出器４３が備えられている。
このようにして、ターンバー列部９で、縦断され、所定の順序に並べられたウェブ１３は、折機１１に送られる。
【００３７】
折機１１におけるウェブ１３は、第一紙引装置４５および第二紙引装置４７によって張力を付与されつつ、三角板４９に送られる。ウェブ１３は、三角板４９によって縦に二つ折りされた後、リードインローラ、ニッピングローラ等を経て、鋸胴５１によって所定の位置で裁断される。その後、折り畳まれて目的とする折帖に形成され、外部へ搬出されるようになっている。
鋸胴５１は一回転に一回ウェブ１３を横断するように構成されている。
鋸胴５１の軸部には、鋸胴５１の一回転毎に、１個の基準パルス５５およびクロックパルス５７を出力するロータリーエンコーダ５３が備えられている。
【００３８】
輪転印刷機１には、カットオフコントローラ５９と、マーク検出回路６１とを含む制御部６３が備えられている。
カットオフコントローラ５９は、鋸胴５１でのウェブ１３の断裁位置６５が所定の位置となるように制御するものである。
そのため、カットオフコントローラ５９は、基準パルス５５と、ウェブ１３上のマーク６９の検出信号のずれが所定の範囲に収まるように各コンペンセータローラ４１の位置を調整してウェブ１３の走行経路長を調整するものである。
マーク検出回路６１は、マーク検出器４３からのマークセンサ信号６７等に基づいてマーク６９を検出して、その基準パルス５５と版マーク位置とで求められる目標との偏差を検出信号としてカットオフコントローラ５９へ伝送するものである。
【００３９】
図２は、マーク検出回路６１の概略構成を示すブロック図である。
図３は、ウェブ１３のマーク６９、絵柄７１および断裁位置６５等の関係を示す模式図である。
ウェブ１３には、絵柄７１が印刷されている。隣り合う絵柄７１において、ウェブ１３の走行方向１４における下流側に位置する天側絵柄７１ａと上流側に位置する地側絵柄７１ｂとの間には、余白部７３が備えられている。
余白部７３の走行方向１４における長さＬ１は、例えば２４ｍｍとされる。
余白部７３の略中央位置に所定の断裁位置６５が設定される。断裁位置６５から天側絵柄７１ａまでの天側余白Ｌ２は、例えば、１１ｍｍとされる。また、断裁位置６５から地側絵柄７１ｂまでの地側余白Ｌ３は、例えば、１３ｍｍとされる。
【００４０】
マーク６９は、１ｍｍ×１０ｍｍの矩形状をし、地側絵柄７１ｂとの間隔Ｌ４が、例えば、略２ｍｍとなるように幅方向に延在してスミ印刷されている。
したがって、黒色のマーク６９は余白部７３の略白色と際立った対照を示し、明確に区別できる。なお、余白部７３の略白色は最も光の反射が多いので、印刷されたマーク６９はいずれにしても明確に区別できるので、マーク６９は適宜な色で印刷されてよい。
マーク６９から天側絵柄７１ａまでの余白部７３をマーク下流余白部（白紙部、特異条件部）７５として設定している。
なお、特異条件部としてのマーク下流余白部７５は、ウェブ１３の走行方向１４におけるマーク６９の下流側に設定されているが、マーク６９の上流側に設定しても、また、上流側および下流側の両方に設定してもよい。
【００４１】
マーク下流余白部７５の走行方向１４に沿う長さは、制御用の白紙部長ＷＬとして２０ｍｍを確保するように、例えば、２１ｍｍとされている。
余白部７３の長さＬ１が長い場合には、白紙部長ＷＬを確保できる範囲で間隔Ｌ４は大きくされる。すなわち、間隔Ｌ４は、長さＬ１と白紙部長ＷＬとによって決定されるもので、通常は２〜８ｍｍとされている。
【００４２】
マーク検出回路６１には、判断回路７９と、ゲート生成回路（ゲート信号生成手段）８１と、マークロジック信号生成回路８３と、白紙部長判断回路（特異条件判定部）８５と、が備えられている。
ゲート生成回路８１は、ロータリーエンコーダ５３からの基準パルス５５およびクロックパルス５７を導入し、基準パルス５５と版マーク位置とで求められるタイミングで立ち上がり、所定の期間だけ継続するゲート信号８７を生成する。
【００４３】
このタイミングは、例えば、図３に示されるように、基準パルス５５の立ち上がり、すなわち、断裁位置６５からウェブ１３の走行方向１４における上流側に３ｍｍの位置から立ち上がるように設定されている。そして、発生期間は、例えば、ウェブ１３の長さにして略２１ｍｍとなるように設定されている。
これらのタインミングおよび発生期間は、一例を示しているのであり、各種条件に対応して適宜設定される。
【００４４】
判断回路７９は、マークセンサ信号６７をＡ／Ｄ変換器９１を介して受け取り、ゲート信号８７の立ち上げ期間内におけるピーク（最大）電圧値（最もマークと判断される側にある検出信号の値）ＭＶＰを検出し、このピーク電圧値ＭＶ pの６０％の値を、次回のゲート信号８７の立ち上げ期間におけるスレッシュ電圧（Threshold電圧）出力（ピーク電圧値ＭＶＰに対して所定量反対側にある値、閾値）ＭＶＰ６０として算出している。
したがって、マークロジック信号の高い部分は、マーク６９の検出信号の候補となる。
なお、スレッシュ電圧出力ＭＶＰ６０は、ピーク電圧値ＭＶ pの６０％としているが、これは例示であり、必要に応じ適宜割合に設定される。
【００４５】
マークロジック信号生成回路８３は、マーク検出器４３が連続的に発生するマークセンサ信号６７、ゲート信号８７および判断回路７９が生成しＤ／Ａ変換器８９でアナログ変換されたスレッシュ電圧出力（閾値）ＭＶＰ６０を受け取り、ゲート信号８７の立ち上げ期間に対応するマークセンサ信号６７を、スレッシュ電圧出力ＭＶＰ６０と比較して、高い部分と低い部分との２値信号であるマークロジック信号ＭＬを生成する。
【００４６】
白紙部長判断回路８５は、判断回路７９が生成する設定電圧値ＶＬ、白紙部長ＷＬおよびマーク検出器４３が連続的に発生するマークセンサ信号６７を受け取り、マークセンサ信号６７を、設定電圧値ＶＬと比較し、それより低い部分を示すＶＬロジック信号を生成するとともにＶＬロジック信号が白紙部長ＷＬ以上継続しているか（すなわち、マーク下流余白部７５であるか）を判断し、その結果を判断回路７９に伝送する。
設定電圧値ＶＬは、マーク下流余白部７５を検出するため、低い電圧レベルに設定されている。
【００４７】
判断回路７９には、マーク検出判断回路（マーク検出判断手段）９３が備えられている。マーク検出判断回路９３は、ゲート生成回路８１のゲート信号８７、マークロジック生成回路８３のマークロジック信号ＭＬおよび白紙部長判断回路８５のマーク下流余白部７５の検知判断信号を受け取り、次ぎのようにしてマーク６９を検出したかを判断する。
すなわち、マークロジック信号ＭＬの最初の立上り位置（ゲート信号８７の立ち上げ期間における最初のスレッシュ電圧出力ＭＶＰ６０を超える位置）をマーク位置候補とする。
【００４８】
そして、このマークロジック信号ＭＬの最初の立上り位置の前に、設定電圧値ＶＬ以下のレベルの電圧が白紙部長ＷＬ以上継続（すなわち、マーク候補の前にマーク下流余白部７５が存在）していることを判断する。
次いで、ゲート信号８７の立ち上げ期間の始まりから、マーク候補の前まで設定電圧値ＶＬ以下のレベルの電圧が継続していることを判断する。
これらが全て「ＹＥＳ」であれば、マーク候補はマーク６９の検出であると判断され、カットオフコントローラ５９にその位置を伝送する。
【００４９】
マーク検出器４３、ロータリーエンコーダ５３およびマーク検出回路６１が主として本発明のマーク検出装置を構成するものである。
このマーク検出装置は、カットオフコントローラ５９による断裁位置制御に用いられるマーク６９を検出するものである。
【００５０】
以上のように構成されている本実施形態にかかるマーク検出装置の動作について印刷動作と合わせて説明する。
まず、印刷開始前に、必要に応じマーク検出器４３をマーク６９の幅方向位置に位置するように移動する。
また、カットオフコントローラ５９はコンペンセータローラ４１の仮の位置を設定する。これは、例えば、同じ紙通しで印刷したことがあれば、そのときに記録された最適のコンペンセータローラ４１の位置に設定する。
また、マーク検出回路６１におけるゲート信号８７の発生期間、設定電圧値ＶＬおよび白紙部長ＷＬについて必要に応じて設定される。
【００５１】
そして、通常の印刷作業が開始される。
輪転印刷機１を駆動すると、ウェブ１３は、給紙部３からインフィード部５により引き出され、張力を調整されて印刷部７に搬送される。
最初は、必要に応じ、略一定の低い速度でウェブ１３を搬送させ、インキの予備供給、紙通し作業等が行なわれる。
その後、ウェブ１３を昇速する。その昇速される間に、各印刷ユニット７ａ，７ｂの印刷部で胴入れが行なわれ、印刷部７で走行するウェブ１３の両面に絵柄７１が印刷され、同時に所定位置にマーク６９が印刷される。
【００５２】
各印刷ユニット７ａ，７ｂで印刷された各ウェブ１３は、ターンバー列部９へ搬送される。
ターンバー列部９へ送られた各ウェブ１３はターンバー部２７において、スリッタ３１によって縦断される。縦断されたウェブ１３の一方はターンバー装置３３によってウェブ１３の走行方向１４が輪転印刷機１の幅方向に変更され、縦断された他方に重ねられる。
また、縦断されたウェブ１３の一部は、ターンバー装置３３およびガイドローラ群３５を用いて重ね順序が調整される。
【００５３】
このように重ね順序および幅方向位置が調整された各ウェブ１３は、それぞれコンペンセータ部２９のコンペンセータローラ４１を巻き回され、重ねられて折機１１に搬送される。
第一紙引装置４５および第二紙引装置４７によって張力を付与され、三角板４９に搬送される。ウェブ１３は、三角板４９で縦に二つ折りされた後、リードインローラ、ニッピングローラ等を経て、鋸胴５１によって幅方向に所定の位置で裁断される。その後、折り畳まれて目的とする折帖に形成され、外部へ搬出される。
【００５４】
胴入れの後、ウェブ１３は略一定の中速速度で搬送され、色調およびウェブ１３の見当を調整する調整工程が行なわれる。
この調整工程に入ったところで、カットオフコントローラ５９は断裁制御を開始する。
この時、コンペンセータローラ４１の位置は、同じ紙通しを行なった以前の作業における印刷速度時（中速速度よりも高速）に最適とされた位置とされている。
ウェブ１３にかかる張力は、巻取紙の紙質や坪量や紙引装置の紙引き量によって変化する。すなわち、紙引量が低いほどウェブ１３に作用する張力は小さくなる。
【００５５】
ウェブ１３にかかる張力が小さいと、大きい場合と比較して、絵柄７１の進行タイミングが遅くなる傾向がある。
図３において実線で示した断裁位置６５およびゲート信号８７が目標となる状態（印刷速度時の設定）である。これに比べて速度が低い調整工程では、絵柄７１の進行タイミングが遅くなるので、ウェブ１３は、図３において二点鎖線で示した断裁位置６５ａあるいは断裁位置６５ｂのように、天側絵柄７１ａの上流側で断裁されるようになる。
【００５６】
このとき、断裁位置６５ａに対応するゲート信号８７ａは、マーク６９の位置をカバーしていないので、マーク検出が行えず、カットオフコントローラ５９による断裁制御が行なえない状態となる。
一方、断裁位置６５ｂに対応するゲート信号８７ｂは、マーク６９の位置をカバーしているので、マーク検出を行なえ、カットオフコントローラ５９による断裁制御が行える状態となる。
【００５７】
また、絵柄７１の進行タイミングが早くなると、断裁位置６５が上流側に移動し、地側絵柄７１ｂに近づく。例えば、図３において二点鎖線で示した断裁位置６５ｃに対応するゲート信号８７ｃでは、マーク６９の位置をカバーしているので、マーク検出を行なえ、カットオフコントローラ５９による断裁制御が行える。
しかし、これ以上断裁位置６５が地側絵柄７１ｂに近づくと、ゲート信号８７は、マーク６９の位置をカバーしなくなるので、マーク検出が行えず、カットオフコントローラ５９による断裁制御が行なえない状態となる。
【００５８】
以下、マーク検出回路６１の具体的なマーク検知動作について図４〜図１０に基づいて説明する。
図４は、ゲート信号８７がマーク６９の位置をカバーしている状態における絵柄と各信号の状態を示す模式図である。図５〜図１０は、図４におけるゲート信号８７のタイミングが変化したときの各信号の状態を示す模式図である。
【００５９】
ウェブ１３は、進行方向１４に搬送され、マーク検出器４３のところを通過する。すなわち、ウェブ１３が停止しているとすると、マーク検出器４３が矢印９５に沿って移動し、マーク検出器４３のマークセンサ信号６７は、図４における左側から右側に向かう順序で発生することになる。
マーク検出器４３は、走行する各ウェブ１３に光を放射し、ウェブ１３から反射する光量（光度）を電圧に変換してマークセンサ信号６７として出力する。このとき、反射光量の多いほど電圧は小さく変換されるので、マークセンサ信号６７は、絵柄のない部分が低く、絵柄のある部分、特に、濃い部分ほど高くなる。
【００６０】
マークセンサ信号６７は、図４に示されるようにウェブ１３の位置によって変動している。
このマークセンサ信号６７は、同じ絵柄が繰り返し印刷されているので、略一定の変動が繰り返される。ウェブ１３の同じ部分を抽出すると、検出誤差があるとしても略一定の波形となる。
図５〜図１０においても図４と略同じウェブ１３部分のマークセンサ信号６７を示している。
【００６１】
ゲート生成回路８１で生成されるゲート信号８７は、ロータリーエンコーダ５３の基準パルス５５、すなわち断裁位置６５に対して所定のタイミングで立ち上がるので、ウェブ１３が進行方向１４に沿って移動するタイミングが変動（進退）すると、ウェブ１３に対する進行方向１４の位置関係が変動する。
これにより、ゲート信号８７の立ち上げ期間に対応するマークセンサ信号６７の波形形状が図５〜図１０に示されるように変動する。図５〜図１０は、ウェブ１３が進行方向１４の上流側へずれている状態から下流側へずれていく過程を順に示している。
【００６２】
マークロジック信号生成回路８３は、ゲート信号８７の立ち上げ期間に対応するマークセンサ信号６７を、スレッシュ電圧出力ＭＶＰ６０と比較して、高い部分と低い部分との２値信号であるマークロジック信号ＭＬを生成する。
このスレッシュ電圧出力ＭＶＰ６０は、判断回路７９において、前回のゲート信号８７の立ち上げ期間におけるマークセンサ信号のピーク電圧値ＭＶｐの６０％として算出したものを用いているので、マークロジック信号ＭＬを生成するとき、直前のマークセンサ信号のピーク電圧に応じてスレッシュ電圧を変えることができる。
これにより、例えば、マーク６９に濃淡の変動があったとしても確実にマーク６９をマークロジック信号６９の高い部分に振り分けることができる。
【００６３】
ＶＬロジック信号は、連続的に発生するマークセンサ信号６７を白紙部長判断回路８５において判断回路７９で設定された設定電圧値ＶＬと比較し、設定電圧値ＶＬより低い部分に対応するように生成される。
設定電圧値ＶＬは、低い電圧レベルに設定されているので、余白部７３に対応する位置に生成される。したがって、マーク下流余白部７５に対応する位置に白紙部長ＷＬ以上の長さに亘りＶＬロジック信号が発生することになる。
【００６４】
判断回路７９のマーク検出判断回路９３は、ゲート生成回路８１で生成されたゲート信号８７、マークロジック生成回路８３で生成されたマークロジック信号ＭＬおよび白紙部長判断回路８５からのマーク下流余白部７５の検知判断信号を受け取り、マーク６９を検出したかを判断する。
この判断は、マークロジック信号ＭＬの最初の立上り位置９７をマーク位置候補とし（第一条件）、その前に、ＶＬロジック信号が白紙部長ＷＬ以上継続しているか判断する（第二条件）。そして、ゲート信号８７の立ち上げ期間の始まりから、マーク候補の前までＶＬロジック信号が継続していることを判断する（第三条件）。
これらが全て「ＹＥＳ」であれば、マーク候補はマーク６９の検出であると判断され、カットオフコントローラ５９にその位置を伝送する。
【００６５】
この判断について、図５〜図１０のケースについて具体的に説明する。
図５は、これらのケースの中では、ウェブ１３が進行方向１４の上流側へ最もずれている状態を示している。このゲート信号８７の位置は、図３のゲート信号８７ａと略同じ位置に位置しており、マーク６９の位置をカバーしていない。
この場合、マークロジック信号ＭＬの最初の立上り位置９７は、天側絵柄７１ａの上流部に位置する部分に存在するので、第一の条件は満たしている。しかし、この立上り位置９７の直前にＶＬロジック信号が存在せず、かつ、ゲート信号８７の開始位置から立上り位置９７の近傍までＶＬロジック信号が存在しない。したがって、第二および第三の条件を満たしていないので、マーク検出判断回路９３はこの立上り位置９７をマーク６９の検出とは判断しない。
【００６６】
このゲート信号８７の発生期間の場合、マークロジック信号ＭＬのピーク電圧値ＭＶｐは天側絵柄７１ａの部分にあるので、判断回路７９はこのピーク電圧値ＭＶｐの６０％をスレッシュ電圧出力ＭＶＰ６０として算出し、これを次回のゲート信号８７の発生期間のためにマークロジック信号生成回路８３に伝送する。
この場合、マーク６９部分よりもスレッシュ電圧出力ＭＶＰ６０は低くなる。
【００６７】
このとき、マーク検出判断回路９３は、ゲート信号８７の位置から最寄の白紙部長ＷＬの後端（図で右端）位置を求め、白紙部長ＷＬの後端位置がゲート信号８７の中央から絵柄の遅れ方向に外れているのを認識し、引き込み処理を行う。
すなわち、マーク検出判断回路９３は、カットオフコントローラ５９に対してコンペンセータローラ４１を、この場合ウェブ１３の走行経路長さが短くなる方向へ移動させる信号を発信し、コンペンセータローラ４１を移動させ、白紙部長ＷＬの後端位置がゲート信号８７の範囲に入るようにする。
これにより、運転の進行によって徐々にウェブ１３の張力が高まりウェブ１３が進行方向１４の下流側へ相対的に移動する傾向を促進することができるので、マーク６９がゲート信号８７の範囲に入る時期を早くすることができる。
このため、カットオフコントローラ５９による断裁制御の開始を促進することができる。
【００６８】
図６は、図５のケースよりも、ウェブ１３が相対的に進行方向１４の下流側へ移動した状態を示し、このゲート信号８７の位置は、マーク６９の位置を半分以上カバーしている。
この場合、マークロジック信号ＭＬの最初の立上り位置９７は、図５と同様に天側絵柄７１ｂの上流部に位置する部分に存在するので、第一の条件は満たしている。しかし、この立上り位置９７の直前にＶＬロジック信号が存在せず、かつ、ゲート信号８７の開始位置から立上り位置９７の近傍までＶＬロジック信号が存在しない。したがって、第二および第三の条件を満たしていないので、マーク検出判断回路９３はこの立上り位置９７をマーク６９の検出とは判断しない。
【００６９】
このときも、マーク検出判断回路９３は、ゲート信号８７の位置から最寄の白紙部長ＷＬの後端（図で右端）位置を求め、白紙部長ＷＬの後端位置がゲート信号８７の中央から絵柄の遅れ方向に外れているのを認識し、引き込み処理を行う。
すなわち、マーク検出判断回路９３は、カットオフコントローラ５９に対してコンペンセータローラ４１を、この場合ウェブ１３の走行経路長さが短くなる方向へ移動させる信号を発信し、コンペンセータローラ４１を移動させ、白紙部長ＷＬの後端位置がゲート信号８７の範囲に入るようにする。
【００７０】
このゲート信号８７の発生期間の場合、マークロジック信号ＭＬのピーク電圧値ＭＶｐはマーク６９の部分にあるので、判断回路７９はこのピーク電圧値ＭＶｐの６０％をスレッシュ電圧出力ＭＶＰ６０として算出し、これを次回のゲート信号８７の発生期間のためにマークロジック信号生成回路８３に伝送する。
【００７１】
図７は、図６のケースよりも、ウェブ１３が進行方向１４の下流側へ移動した状態を示している。このゲート信号８７の位置は、図３のゲート信号８７ｂと略同じ位置に位置しており、マーク６９の位置をカバーし、天側絵柄７１ａの濃度の高い部分から外れている。
この場合、マークロジック信号ＭＬの最初の立上り位置９７は、マーク６９の部分に存在するので、第一の条件は満たしている。また、この立上り位置９７の直前に白紙部長ＷＬ以上継続しているＶＬロジック信号が存在しているので、第二の条件も満たしている。しかし、ゲート信号８７の開始位置にＶＬロジック信号が存在しないので、第三の条件を満たしていない。このため、マーク検出判断回路９３はこの立上り位置９７をマーク６９の検出とは判断しない。
【００７２】
このとき、マーク検出判断回路９３は、ゲート信号８７の位置から最寄の白紙部長ＷＬの後端（図で右端）位置を求め、白紙部長ＷＬの後端位置がゲート信号８７の中央から絵柄の遅れ方向に外れているのを認識し、引き込み処理を行う。
すなわち、マーク検出判断回路９３は、カットオフコントローラ５９に対してコンペンセータローラ４１を、この場合ウェブ１３の走行経路長さが短くなる方向へ移動させる信号を発信し、コンペンセータローラ４１を移動させ、白紙部長ＷＬの後端位置がゲート信号８７の範囲に入るようにする。
【００７３】
図８は、図７のケースよりも、ウェブ１３が相対的に進行方向１４の下流側へ移動した状態を示している。このゲート信号８７の位置は、マーク６９の位置をカバーし、天側絵柄７１ａから外れている。
この場合、マークロジック信号ＭＬの最初の立上り位置９７は、マーク６９の部分に存在するので、第一の条件は満たしている。また、この立上り位置９７の直前に白紙部長ＷＬ以上継続しているＶＬロジック信号が存在しているので、第二の条件を満たしている。さらに、ゲート信号８７の開始位置から立上り位置９７の近傍までＶＬロジック信号が存在するので、第三の条件を満たしている。したがって、マーク検出判断回路９３はこの立上り位置９７をマーク６９の検出と判断し、カットオフコントローラ５９にその位置を伝送する。
これにより、カットオフコントロール５９は断裁制御を行なうことができる。
【００７４】
カットオフコントローラ５９は、マーク検出回路６１からマーク検出信号を伝送されると、それと基準パルス信号５５と版マーク位置とで設定される目標との位相ずれ量を算出し、それが所定の範囲に収まるように各コンペンセータローラ４１の位置を調整してウェブ１３の走行経路長を調整する。
この場合、カットオフコントローラ５９はコンペンセータローラ４１をウェブ１３の走行経路長が短くなる方向に移動させる。
これにより、図８の状態よりもウェブ１３は相対的に進行方向１４の下流側へ移動する。
【００７５】
図９は、図８のケースよりも、ウェブ１３が相対的に進行方向１４の下流側へ移動した状態を示している。このゲート信号８７の位置は、図３のゲート信号８７ｃと略同じ位置に位置しており、マーク６９の位置および地側絵柄７１ｂの下流側位置をカバーしている。
この場合、マークロジック信号ＭＬの最初の立上り位置９７は、マーク６９の部分に存在するので、第一の条件は満たしている。また、この立上り位置９７の直前に白紙部長ＷＬ以上継続しているＶＬロジック信号が存在しているので、第二の条件を満たしている。さらに、ゲート信号８７の開始位置から立上り位置９７の近傍までＶＬロジック信号が存在するので、第三の条件を満たしている。
したがって、マーク検出判断回路９３はこの立上り位置９７をマーク６９の検出と判断し、カットオフコントローラ５９にその位置を伝送する。
【００７６】
図１０は、図９のケースよりも、ウェブ１３が相対的に進行方向１４の下流側へ移動した状態を示している。このゲート信号８７の位置は、マーク６９の位置および地側絵柄７１ｂの下流側位置をカバーしている。
この場合、マークロジック信号ＭＬの最初の立上り位置９７は、マーク６９の部分に存在するので、第一の条件は満たしている。また、この立上り位置９７の直前に白紙部長ＷＬ以上継続しているＶＬロジック信号が存在しているので、第二の条件も満たしている。しかし、ゲート信号８７の開始位置にＶＬロジック信号が存在しないので、第三の条件を満たしていない。このため、マーク検出判断回路９３はこの立上り位置９７をマーク６９の検出とは判断しない。
【００７７】
このとき、マーク検出判断回路９３は、ゲート信号８７の位置から最寄の白紙部長ＷＬの後端位置を求め，白紙部長ＷＬの後端位置がゲート信号８７の中央から絵柄の進み方向に外れているのを認識し、引き込み処理を行う。
すなわち、マーク検出判断回路９３は、カットオフコントローラ５９に対してコンペンセータローラ４１を、この場合ウェブ１３の走行経路長さが長くなる方向へ移動させる信号を発信し、コンペンセータローラ４１を移動させ、白紙部長ＷＬの後端位置がゲート信号８７の範囲に入るようにする。
【００７８】
この引き込み処理により、例えば、印刷環境の変化やウェブに加わる張力変化によって、ゲートからマーク信号が多少外れてしまい、マーク検出判断回路９３がマーク６９の検出とは判断しないことになった場合でも、マーク６９が検出できるようになるので、カットオフコントローラ５９による断裁制御が可能となり、自動制御の幅を格段に増すことができる。
【００７９】
なお、マーク検出判断回路９３は、ゲート信号の発生期間におけるマークセンサ信号６７の信号レベルをチェクしており、この信号レベルが下限の規定電圧ＭＶＭＩＮを超えない場合には、上述の三条件を満たす場合であってもマーク６９の検出信号をカットオフコントローラ５９へ伝送しないようにしている。
【００８０】
このように、マーク検出判断回路９３は、マーク６９の検出と、それとは別個にＶＬロジック信号の存在と、が揃った場合に、検出されたマークをマーク６９として判断するので、ウェブ１３面の汚れ、予期せぬ裏写り、あるいは、マーク６９として選定した絵柄と類似した絵柄等が有ったとしても、それらをマーク６９と誤認定する恐れをなくすことができ、マーク６９を確実に検出することができる。
これにより、マーク６９の検出に基づいて行なわれるカットオフコントローラ５９による断裁制御を略完全に自動制御とすることができる。
したがって、断裁制御が手動操作を含むものに比べて短時間で行なえるので、その分損紙量を低減することができる。
【００８１】
また、特異条件部としてマーク６９と最も対照的な印刷をされていないマーク下流余白部７５を用いているので、マーク下流余白部７５とマーク６９とのマークセンサ信号におけるレベル差が大きくなる。このため、例えば、一層マーク６９の検出レベルを低くすることができるので、マーク６９を一層確実に検出することができる。
【００８２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上記実施形態では、絵柄７１部ではない欄外に印刷した専用のカットレジスタマークをマーク６９として用いたが、絵柄のエッジ部など、カットマークと看做す絵柄の特定の部分であるマーク相当箇所を、マーク６９として用いてもよい。
【００８３】
また、本実施形態では、特異条件部としてマーク６９と最も対照的な印刷をされていないマーク下流余白部７５を用いているが、これは絵柄７１部分でほぼ印刷されていない部分あるいは印刷が薄い部分を用いるようにしてもよい。
【００８４】
また、ゲート生成回路８１により生成されるゲート信号８７の期間は、特に制約を設けるものでない。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の一実施形態にかかるマーク検出装置を用いた輪転印刷機の概略構成を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるマーク検出回路の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるマーク、絵柄および断裁位置等の関係を示す模式図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかるゲート信号がマークの位置をカバーしている状態における絵柄と各信号の状態を示す模式図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかるゲート信号のタイミングが変化したときの各信号の状態を示す模式図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかるゲート信号のタイミングが変化したときの各信号の状態を示す模式図である。
【図７】本発明の一実施形態にかかるゲート信号のタイミングが変化したときの各信号の状態を示す模式図である。
【図８】本発明の一実施形態にかかるゲート信号のタイミングが変化したときの各信号の状態を示す模式図である。
【図９】本発明の一実施形態にかかるゲート信号のタイミングが変化したときの各信号の状態を示す模式図である。
【図１０】本発明の一実施形態にかかるゲート信号のタイミングが変化したときの各信号の状態を示す模式図である。
【符号の説明】
【００８６】
１  輪転印刷機
１３  ウェブ
４３  マーク検出器
６９  マーク
７５  マーク下流余白部
８１  ゲート生成回路
８５  白紙部長判断回路
９３  マーク検出判断回路
ＭＶＰ６０  スレッシュ電圧出力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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