(57)【要約】【課題】表示部の発光式表示器をドライバーの視認性に適した輝度に調整できる走行支援情報表示システムを提供する。【解決手段】道路上の走行車両をセンサー１で検知すると共に、道路上の見通し不良カーブ区間における危険状況をカメラなどのセンサー２で検知する。このセンサー２により危険状態が検知されると、見通し不良カーブ区間への走行車両を検出することにより、その上流側に設けられた表示板１２により、危険状況発生を報知する。この表示板１２に対しては、周囲の照度を検知する照度検知センサー１３を設け、検知された表示部周囲の照度に応じて表示板１２の発光をドライバーの視認性に適した輝度に調整する。【選択図】図１
2008197730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路上の走行車両を検知する走行車両検知部と、
道路上の見通し不良カーブ区間における危険状況を検知する危険状況検知部と、
前記道路上の見通し不良カーブ区間の上流側に設けられた表示部と、
前記この危険状況検知部により危険状態が検知されると、前記走行車両検知部により前記見通し不良カーブ区間への走行車両を検出することにより、前記表示部に、危険状況発生を報知する発光表示を行わせる表示制御部と、
前記表示部に対応して設けられ、この表示部周囲の照度を検知する照度検知センサーと、
この照度検知センサーにより検知された表示部周囲の照度に応じて前記表示部の発光をドライバーの視認性に適した輝度に調整する表示制御処理ユニットと
を備えたことを特徴とする走行支援情報表示システム。
【請求項２】
表示部の表示面を撮像するカメラと、このカメラにより撮像された表示面画像を表示する画面を備えたセンター処理部とを備え、このセンター処理部は、前記表示部の発光輝度を任意に調整可能な発光輝度調整部を有することを特徴とする請求項１に記載の走行支援情報表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路上の見通し不良カーブ区間における危険状況を検知し、そのカーブ区間にさしかかろうとする走行車両に対し走行支援情報を提供する走行支援情報表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
交通事故が多発するといわれる見通し不良カーブ区間内での危険状況、例えば、障害物の存在や停止車、低速車の存在を検知し、その危険状況に応じた適切な走行支援情報を、見通し不良カーブ区間にさしかかろうとする走行車両に提供することにより、走行車両の安全性を向上させるシステムがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
危険状況の検知は、見通し不良カーブ区間全域を監視するため２台以上の危険状況検知センサーを設置して監視し、監視情報を画像処理装置にて画像処理して、危険状況の有無を判別する。一方、走行車両の検知については、見通し不良カーブ区間の上流直線部の路側に設置し、見通し不良カーブ区間に接近する走行車両を監視し、監視情報を画像処理装置にて画像処理し走行車両の有無を判別する。これらの結果を情報処理部で受信し、危険情報、走行車両の有無により走行支援情報を決定し、走行支援情報を走行支援情報表示部に出力して走行車両に危険状況を通知する。
【０００４】
このシステムにて提供される走行支援情報は、ドライバーの安全性確保に寄与する重要なものである。このため、刻一刻と移り変わる道路状況に応じて適切な情報を継続して提供する必要がある。一方、走行支援情報を提供されるドライバーにとって、道路走行時の唯一の拠所としている走行支援情報を正確に認識できることが安全運転のための必須条件となる。これを実現するためには、１日２４時間の如何なる場面においても、ドライバーが走行支援情報を正確かつ迅速に認識できるための環境に整えること、即ち視認性を向上させることが望まれる。
【０００５】
従来の方式では、表示部の発光式表示器の輝度は時間帯あるいは天候に関係なく一定の輝度にて表示していた。この方式の場合、周囲の照度が高い昼間における発光式表示器の輝度不足や、周囲の照度が低い夜間あるいは雨天時における発光式表示器の輝度超過により、ドライバーが走行支援情報を正確に認識できないという問題があった。発光式表示器の輝度は周囲の照度に応じて、照度が高い場合は輝度を高く、照度が低い場合は輝度を低くすることが視認性を向上する上で重要である。
【０００６】
従って、従来の方式は最適とはいえず、ドライバーの視認性向上を目的として表示部の発光式表示器の輝度を調整できる機能を具備する必要がある。
【特許文献１】特開２００２−２０３２９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上に述べたように、従来の方式は表示部における発光式表示器の輝度調整ができないという問題点があった。
【０００８】
本発明の目的は、表示部の発光式表示器をドライバーの視認性に適した輝度に調整できる走行支援情報表示システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の走行支援情報表示システムは、道路上の走行車両を検知する走行車両検知部と、道路上の見通し不良カーブ区間における危険状況を検知する危険状況検知部と、前記道路上の見通し不良カーブ区間の上流側に設けられた表示部と、前記この危険状況検知部により危険状態が検知されると、前記走行車両検知部により前記見通し不良カーブ区間への走行車両を検出することにより、前記表示部に、危険状況発生を報知する発光表示を行わせる表示制御部と、前記表示部に対応して設けられ、この表示部周囲の照度を検知する照度検知センサーと、照度検知センサーにより検知された表示部周囲の照度に応じて前記表示部の発光をドライバーの視認性に適した輝度に調整する表示制御処理ユニットとを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、表示部の表示面を撮像するカメラと、このカメラにより撮像された表示面画像を表示する画面を備えたセンター処理部とを備え、このセンター処理部は、前記表示部の発光輝度を任意に調整可能な発光輝度調整部を有する構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、表示部に対応して設けた照度検知センサーにより表示部周囲の照度を検知するので、表示部の発光式表示器の輝度をドライバーの視認性に適した輝度に調整できる自動で調整できる。危険状況検知センサーとして用いられるカメラにより撮像した表示部の画像をセンター処理部に表示させることにより、表示部の表示状態を監視しながら、手動で発光式表示器の輝度を調整することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明による走行支援情報表示システムの一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１３】
図１は、この一実施の形態の全体構成を示す図である。危険状況検知部１００、走行車両検知部２００、表示制御部３００、表示部４００、センター処理部５００から構成される。危険状況検知部１００は危険状況検知センサー（ＴＶカメラなど）１と危険状況検知センサー画像処理装置３とで構成されている。また、走行車両検知部２００は走行車両検知センサー（ＴＶカメラなど）２と走行車両検知センサー画像処理部４とで構成されている。表示制御部３００は、情報処理ユニット７と表示制御処理ユニット８と画像伝送装置６とを有する。表示部４００は、表示板１２に設けられた発光式表示器１０と、その表示用コントローラ９とを有する。センター処理部５００は画像伝送装置６とセンター端末装置１１とで構成される。
【００１４】
これらのうち、危険状況検知センサー画像処理装置３と走行車両検知センサー画像処理装置４とは、路側車両検出装置として同一の盤に収納される。また、情報処理ユニット７と表示制御処理ユニット８と画像伝送装置６とは、路側制御管理装置として同一の盤に収納される。また、表示板１２は、前述のように発光式表示器１０が内蔵され、この表示器１０の点灯により走行支援情報を提供する。
【００１５】
また、表示部４００に対応して、表示板１２の周囲の照度を検知するための照度検知センサー１３を設ける。ならびに危険状況検知センサー１にて撮像した画像データをセンター処理部５００へ送信するため、表示制御部３００側とセンター処理部５００側にそれぞれ画像伝送装置６を設置し、画像データを送信する構成とした。
【００１６】
次に、上記図１及び図２のフローチャートを用いて動作説明を行う。まず、走行車両検知センサー２で走行車両を監視し（ステップ２２）、危険状況検知センサー１で障害物等の危険状況および表示板１２を監視する（ステップ２４）。次に、走行車両検知センサー画像処理部４および危険状況検知センサー画像処理部３にて画像処理し（ステップ２３，２５）、走行車両または障害物を検知する。検知結果を情報処理ユニット７へ送信し（ステップ２６）、処理結果である事象データを表示制御処理ユニット８へ送信する（ステップ２７）。表示制御処理ユニット８では入力した事象データを基に走行支援情報を判定する（ステップ２８）。判定した走行支援情報は、ＲＳ２３２Ｃ手順で表示メッセージ番号を表示部４００の表示板１２に送信する（ステップ３３）。同時に、センター処理部５００の端末装置１１へ送信され（ステップ３１）、履歴データとして保存する（ステップ３２）。
【００１７】
次に、発光式表示器１０の輝度決定について説明する。通常時は、表示部４００の表示板１２に対応する照度検知センサー１３にて、表示部１２の周囲の照度を検知する（ステップ３６）。次に、照度検知結果を基に、昼モードか夜モードかを判断する（ステップ３７）。そして、判断されたモードにおいて、前記検知された照度により発光式表示器１０の輝度を決定する（ステップ３８）。
【００１８】
一方、センター端末装置１１からの手動による輝度設定も可能である。すなわち、危険状況検知センサー（カメラ）１は、表示板１２の表示面を撮像するカメラとしても機能するので、表示板１２の表示面も危険状況検知センサー（カメラ）１により撮像されている（ステップ２４）。撮像された画像のデータは表示制御部３００内の画像伝送装置６からセンター処理部５００側の画像伝送装置６経由でセンター端末装置１１に送信され（ステップ２９）、センター端末装置１１に表示される（ステップ３４）。操作員がこの表示板１２の表示面を撮像した画像を目視確認することで、その表示輝度を、センター端末装置１１の輝度設定画面にて手動設定する（ステップ３９）。調整は矢印キーにて行うものとする。
【００１９】
このようにセンター端末装置１１から手動により輝度設定した（ステップ３９）場合も、表示部４００側にて輝度を受付け、輝度を決定する（ステップ３８）。表示部４００では受信した表示メッセージ番号を基に、この表示メッセージ番号に対応するメッセージを発光式表示器１０に表示させ（ステップ３５）、走行支援情報を提供する。
【００２０】
このように、表示部４００の表示板１２に対応して照度検知センサー１３を設け、照度を検知することにより、表示板１２における発光式表示器１０の輝度を自動で調整できる。また、センター処理部５００に輝度調整機能を具備することにより、手動での輝度調整も可能となる。
【００２１】
上記実施の形態では、表示部４００での自動輝度調整ならびにセンター処理部５００での手動輝度調整の例を挙げたが、表示部４００の近傍に配置される路側処理装置に手動輝度調整機能を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明による走行支援情報表示システムの一実施の形態を示す構成図である。
【図２】同上一実施の形態の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００２３】
１００    危険状況検知部
２００    走行車両検知部
３００    表示制御部
４００    表示制御部
５００    センター処理部
１    危険状況検知センサー
２    走行車両検知センサー
６    画像伝送装置
７    情報処理ユニット
８    表示制御処理ユニット
９    表示用コントローラ
１０    発光式表示器
１１    センター端末装置
１２    表示板
１３    照度検知センサー
【図１】
2008197730.tif 000003
【図２】
2008197730.tif 000004