(57)【要約】【課題】  本発明では、ディスク装着手順の煩雑さを解消するローディング装置、ディスクドライブおよびローディング方法を提供することを課題とする。【解決手段】  本発明のローディング装置１１は、スロット方式によりディスク２２をローディングするローディング装置であって、挿排機構３０と、退避機構３５と、制御部４０とを備えている。挿排機構３０は、スロット２１に挿入されるディスクを装着位置まで移動させる。退避機構３５は、装着位置に装着されているディスクを装着位置から退避位置へと移動させる。制御部４０は、新たなディスクが挿入されると、装着位置にあるディスクを退避位置へと移動するために退避機構３５を駆動させ、退避位置への移動が完了すると、新たなディスクを装着位置まで移動するために挿排機構３０を駆動させる【選択図】      図１
2008071373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクをローディングするローディング装置であって、
挿排口に挿入されるディスクを装着位置まで移動させる挿排機構と、
前記装着位置に装着されているディスクを前記装着位置から退避位置へと移動させる退避機構と、
新たな第２のディスクが挿入されると、前記装着位置にある第１のディスクを前記退避位置へと移動するために前記退避機構を駆動させ、前記退避位置への移動が完了すると、前記第２のディスクを前記装着位置まで移動するために前記挿排機構を駆動させる制御部と、
を備えるローディング装置。
【請求項２】
前記退避位置は、前記装着位置に対して、装着されたディスクの回転軸方向に位置する、
請求項１に記載のローディング装置。
【請求項３】
前記退避位置は、前記装着位置に対して、装着されたディスクの半径方向に位置する、
請求項１に記載のローディング装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２のディスクの前記装着位置への移動が完了すると、前記退避位置にある前記第１のディスクを前記挿排口まで移動するために前記挿排機構を駆動させる、
請求項１〜３のいずれかに記載のローディング装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記装着位置に移動された前記第２のディスクを用いた処理が完了すると、前記第２のディスクを前記挿排口まで移動するために前記挿排機構を駆動させ、前記退避位置にある前記第１のディスクを前記装着位置に移動するために前記退避機構を駆動させる、
請求項１〜３のいずれかに記載のローディング装置。
【請求項６】
前記退避位置には複数のディスクが退避可能であり、
前記制御部は、さらに新たな第３のディスクが挿入されると、前記第１のディスクを前記退避位置に退避した状態で、前記装着位置にある前記第２のディスクを前記退避位置へと移動するために前記退避機構を駆動させ、前記退避位置への移動が完了すると、前記第３のディスクを前記装着位置まで移動するために前記挿排機構を駆動させる、
請求項１〜３のいずれかに記載のローディング装置。
【請求項７】
前記挿排口周辺に設けられディスクの挿入を検知する挿入検知センサと、
ディスクが退避位置に移動したことを検知する退避検知センサと、
をさらに備える、
請求項１〜６のいずれかに記載のローディング装置。
【請求項８】
前記挿入検知センサの前記装着位置側に設けられ、前記装着位置にあるディスクが前記退避位置に移動する前に新たなディスクが挿入されることを防止する挿入防止機構、
をさらに備える、
請求項７に記載のローディング装置。
【請求項９】
ディスクをローディングするローディング装置であって、
挿排口に挿入されるディスクを退避位置まで移動させるとともに、装着位置に装着されているディスクを前記装着位置から前記挿排口へと移動させる挿排機構と、
前記退避位置にあるディスクを前記退避位置から前記装着位置へと移動させる装着機構と、
新たな第２のディスクが挿入されると、前記第２のディスクを前記退避位置へと移動させるために前記挿排機構を駆動させ、前記退避位置への移動が完了すると、前記装着位置にある第１のディスクを前記挿排口まで移動するために前記挿排機構を駆動させ、前記退避位置にある前記第２のディスクを前記装着位置へと移動させるために前記装着機構を駆動させる制御部と、
を備えるローディング装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載のローディング装置と、
装着位置にあるディスクを回転駆動するディスク駆動機構と、
駆動されたディスクについて情報の再生または記録を行う光ピックアップ機構と、
を備えるディスクドライブ。
【請求項１１】
ディスクをローディングするローディング方法であって、
第２のディスクが挿排口に挿入されると、装着位置にある第１のディスクを退避位置へと移動する退避ステップと、
前記退避ステップが完了すると、前記第２のディスクを前記装着位置まで移動する装着ステップと、
を備えるローディング方法。
【請求項１２】
前記装着ステップが完了すると、前記退避位置にある前記第１のディスクを前記挿排口まで移動する排出ステップ、
をさらに備える、
請求項１１に記載のローディング方法。
【請求項１３】
前記装着位置に移動された前記第２のディスクを用いた処理が完了すると、前記第２のディスクを前記挿排口まで移動する排出ステップと、
前記退避位置にある前記第１のディスクを前記装着位置まで移動する再装着ステップと、
をさらに備える、
請求項１１に記載のローディング方法。
【請求項１４】
前記退避位置には複数のディスクが退避可能であり、
さらに新たな第３のディスクが挿排口に挿入されると、前記第１のディスクを前記退避位置に退避した状態で、前記装着位置にある前記第２のディスクを前記退避位置へと移動する第２の退避ステップと、
前記第２の退避ステップが完了すると、前記第３のディスクを前記装着位置まで移動する第２の装着ステップと、
をさらに備える、
請求項１１に記載のローディング方法。
【請求項１５】
ディスクをローディングするローディング方法であって、
第２のディスクが挿排口に挿入されると、前記第２のディスクを退避位置へと移動する挿入ステップと、
前記装着位置にある第１のディスクを前記挿排口まで移動する排出ステップと、
前記退避位置にある前記第２のディスクを前記装着位置へと移動する装着ステップと、
を備えるローディング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローディング装置、ディスクドライブおよびローディング方法、特にスロット方式によりディスクをローディングするローディング装置、ディスクドライブおよびローディング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤやＤＶＤといった光ディスクをドライブに装着する際のローディング方式として、トレイローディング方式と、スロットローディング方式とが知られている。
トレイローディング方式（以下、トレイ方式という）とは、ドライブが備えるトレイの上に光ディスクを載せ、ドライブにローディングさせる方式である。より詳しくは、光ディスクを載せるトレイは、ドライブ本体に格納位置と引出位置との間でスライド自在に取り付けられている。光ディスクは、ドライブ本体から引出位置に引き出されたトレイに載置され、このトレイがドライブ本体内の格納位置にスライドする。こうして、光ディスクは、ドライブ内のデータ再生・記録位置に装着される。
【０００３】
一方、スロットローディング方式（以下、スロット方式という）とは、トレイ方式のような光ディスク装着用のトレイを用いずに、光ディスクをドライブにローディングさせる方式である。例えば、光ディスクがドライブ本体に設けられた挿入口に直接挿入されると、光ディスクは、ディスクローラ等によって引き込まれ、ドライブ内のデータ再生・記録位置に装着される。
【０００４】
これら従来の方式においては、ディスク装着手順が煩雑である。また、スロット方式では、光ディスクの誤挿入という問題もある。
まず、ディスク装着手順が煩雑である点について説明を加える。
従来のトレイ方式で光ディスクを装着する際の手順を説明する。トレイ方式では、１．トレイを引き出す、２．光ディスクが載置されていれば取り出す、３．所望の光ディスクを載置する、４．トレイを挿入する、という手順で光ディスクが装着される。
【０００５】
従来のスロット方式で光ディスクを装着する際の手順を説明する。スロット方式では、１．光ディスクが装着されているか確認する、２．（装着されていれば）光ディスクを取り出す、３．所望の光ディスクを挿入する、という手順で光ディスクが装着される。
このような従来の方式では、ユーザは、ドライブ内に既にディスクがローディングされているか否かを確認した上で、新たなディスクをローディングする必要があり、光ディスク装着時の手順が煩雑である。
【０００６】
次に、ディスクの誤挿入という問題について説明を加える。
スロット方式では、光ディスク挿入用の挿入口が、排出用の排出口を兼用するものもあるが、それぞれ別々に設けられているものもある。
挿入口が排出口を兼用する場合には、光ディスクが既に装着されているにもかかわらず、ユーザが誤って光ディスクを挿入する、あるいは、挿入口と排出口とが別々に設けられている場合には、ユーザが誤って排出口に光ディスクを挿入する、などといったことがあり、これらはドライブの誤動作や光ディスクの損傷などの結果を招く。
【０００７】
この光ディスクの誤挿入を防ぐため、機械的手段を用いて、光ディスクの挿入時には、排出口を閉鎖し、光ディスクの排出時には、挿入口を閉鎖するディスク装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−１２３５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明では、ディスク装着手順の煩雑さを解消するローディング装置、ディスクドライブおよびローディング方法を提供することを課題とする。また、付随的な課題として、ディスクの誤挿入を防ぐローディング装置、ディスクドライブおよびローディング方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載のローディング装置は、ディスクをローディングするローディング装置であって、挿排機構と、退避機構と、制御部とを備えている。挿排機構は、挿排口に挿入されるディスクを装着位置まで移動させる。退避機構は、装着位置に装着されているディスクを装着位置から退避位置へと移動させる。制御部は、新たな第２のディスクが挿入されると、装着位置にある第１のディスクを退避位置へと移動するために退避機構を駆動させ、退避位置への移動が完了すると、第２のディスクを装着位置まで移動するために挿排機構を駆動させる
ここで、挿排口とは、１つの開口部によりディスクの挿排を行うもののみならず、挿入用と排出用との開口部をそれぞれ用いてディスクの挿排を行うものも含む。
【００１０】
本発明のローディング装置では、退避機構を有するため、ディスクが既に装着されていてもユーザがそれを意識すること無く新しいディスクを挿入することが可能となる。このため、ディスク装着までの手順の煩雑さを解消することが可能となる。さらに、付随的な効果として、ディスクが既に装着されている状態でディスクを挿入しても、既に装着されているディスクが退避するため、従来技術で問題となっているディスクの誤挿入によるディスクの損傷などの問題も回避することが可能となる。
【００１１】
請求項２に記載のローディング装置は、請求項１に記載のローディング装置であって、退避位置は、装着位置に対して、装着されたディスクの回転軸方向に位置する。
本発明のローディング装置では、退避位置は、装着位置に対して、回転軸方向に位置している。このため、ディスクの径方向に対して装置を小型化することが可能となる。
【００１２】
請求項３に記載のローディング装置は、請求項１に記載のローディング装置であって、退避位置は、装着位置に対して、装着されたディスク半径方向に位置する。
ここで、ディスクの半径方向とは、ディスクの回転軸に直交する方向であり、ディスクの面に平行な方向である。
【００１３】
本発明のローディング装置では、退避位置は、装着位置に対して、径方向に位置している。このため、ディスクの軸方向に対して装置を薄型化することが可能となる。
請求項４に記載のローディング装置は、請求項１〜３のいずれかに記載のローディング装置であって、制御部は、第２のディスクの装着位置への移動が完了すると、退避位置にある第１のディスクを挿排口まで移動するために挿排機構を駆動させる。
【００１４】
本発明のローディング装置では、ユーザは、ディスクを入れ替える際に、既に装着されているディスクを取り出すという手順を必要とせず、よりスムーズにディスクの入替を行うことが可能となる。さらに、付随的には、ディスクの再生や記録に至るまでの時間を短縮することも可能となる。
【００１５】
請求項５に記載のローディング装置は、請求項１〜３のいずれかに記載のローディング装置であって、制御部は、装着位置に移動された第２のディスクを用いた処理が完了すると、第２のディスクを挿排口まで移動するために挿排機構を駆動させ、退避位置にある第１のディスクを装着位置に移動するために退避機構を駆動させる。
【００１６】
本発明のローディング装置では、ユーザは、既に装着しているディスクを抜き取らずに、新たなディスクの内容の確認をすることができる。さらに、新たなディスクの内容の確認後、再度退避位置にあるディスクを装着し、引き続き処理をすることが可能となる。
請求項６に記載のローディング装置は、請求項１〜３のいずれかに記載のローディング装置であって、退避位置には複数のディスクが退避可能である。制御部は、さらに新たな第３のディスクが挿入されると、第１のディスクを退避位置に退避した状態で、装着位置にある第２のディスクを退避位置へと移動するために退避機構を駆動させ、退避位置への移動が完了すると、第３のディスクを装着位置まで移動するために挿排機構を駆動させる。
【００１７】
本発明のローディング装置では、ユーザは、ディスクを挿入する際に、既に装着されているディスクを取り出すという手順を必要とせず、よりスムーズにディスクの挿入を行うことが可能となる。
請求項７に記載のローディング装置は、請求項１〜６のいずれかに記載のローディング装置であって、挿排口周辺に設けられディスクの挿入を検知する挿入検知センサと、ディスクが退避位置に移動したことを検知する退避検知センサとをさらに備える。
【００１８】
本発明のローディング装置では、挿入検知センサと退避検知センサとを備えるため、例えば、挿入された新たなディスクのために装着位置にあるディスクが退避できない、などといったことを防ぐことが可能となる。
請求項８に記載のローディング装置は、請求項７に記載のローディング装置であって、挿入検知センサの装着位置側に設けられ、装着位置にあるディスクが退避位置に移動する前に新たなディスクが挿入されることを防止する挿入防止機構をさらに備える。
【００１９】
本発明のローディング装置では、挿入防止機構を備え、ユーザにより無理にディスクが挿入されることが防止可能となる。
請求項９に記載のローディング装置は、ディスクをローディングするローディング装置であって、挿排機構と、装着機構と、制御部とを備えている。挿排機構は、挿排口に挿入されるディスクを退避位置まで移動させるとともに、装着位置に装着されているディスクを装着位置から挿排口へと移動させる。装着機構は、退避位置にあるディスクを退避位置から装着位置へと移動させる。制御部は、新たな第２のディスクが挿入されると、第２のディスクを退避位置へと移動させるために挿排機構を駆動させ、退避位置への移動が完了すると、装着位置にある第１のディスクを挿排口まで移動するために挿排機構を駆動させ、退避位置にある第２のディスクを装着位置へと移動させるために装着機構を駆動させる。
【００２０】
ここで、挿排口とは、１つの開口部によりディスクの挿排を行うもののみならず、挿入用と排出用との開口部をそれぞれ用いてディスクの挿排を行うものも含む。
本発明のローディング装置では、挿排機構を有するため、ディスクが既に装着されていてもユーザがそれを意識すること無く新しいディスクを挿入することが可能となる。このため、ディスク装着までの手順の煩雑さを解消することが可能となる。さらに、付随的な効果として、ディスクが既に装着されている状態でディスクを挿入しても、挿入されたディスクが退避するため、従来技術で問題となっているディスクの誤挿入によるディスクの損傷などの問題も回避することが可能となる。
【００２１】
請求項１０に記載のディスクドライブは、請求項１〜９のいずれかに記載のローディング装置と、装着位置にあるディスクを回転駆動するディスク駆動機構と、駆動されたディスクについて情報の再生または記録を行う光ピックアップ機構とを備えている。
本発明のディスクドライブにより、請求項１〜７のいずれかに記載のローディング装置と同様の効果を得ることが可能である。
【００２２】
請求項１１に記載のローディング方法は、ディスクをローディングするローディング方法であって、退避ステップと、装着ステップとを備えている。退避ステップは、第２のディスクが挿排口に挿入されると、装着位置にある第１のディスクを退避位置へと移動する。装着ステップは、退避ステップが完了すると、第２のディスクを装着位置まで移動する。
【００２３】
本発明のローディング方法では、退避ステップを有するため、ディスクが既に装着されていてもユーザがそれを意識すること無く新しいディスクを挿入することが可能となる。このため、ディスク装着までの手順の煩雑さを解消することが可能となる。さらに、付随的な効果として、ディスクが既に装着されている状態でディスクを挿入しても、既に装着されているディスクが退避するため、従来技術で問題となっているディスクの誤挿入によるディスクの損傷などの問題も回避することが可能となる。
【００２４】
請求項１２に記載のローディング方法は、請求項１１に記載のローディング方法であって、装着ステップが完了すると、退避位置にある第１のディスクを挿排口まで移動する排出ステップをさらに備える。
本発明のローディング方法では、ユーザは、ディスクを入れ替える際に、既に装着されているディスクを取り出すという手順を必要とせず、よりスムーズにディスクの入替を行うことが可能となる。さらに、付随的には、ディスクの再生や記録に至るまでの時間を短縮することも可能となる。
【００２５】
請求項１３に記載のローディング方法は、請求項１１に記載のローディング方法であって、排出ステップと、再装着ステップとをさらに備える。排出ステップは、装着位置に移動された第２のディスクを用いた処理が完了すると、第２のディスクを挿排口まで移動する。再装着ステップは、退避位置にある第１のディスクを装着位置まで移動する。
【００２６】
本発明のローディング方法では、ユーザは、既に装着しているディスクを抜き取らずに、新たなディスクの内容の確認をすることができる。さらに、新たなディスクの内容の確認後、再度退避位置にあるディスクを装着し、引き続き処理をすることが可能となる。
請求項１４に記載のローディング方法は、請求項１１に記載のローディング方法であって、退避位置には複数のディスクが退避可能であり、第２の退避ステップと、第２の装着ステップとをさらに備えている。第２の退避ステップは、さらに新たな第３のディスクが挿排口に挿入されると、第１のディスクを退避位置に退避した状態で、装着位置にある第２のディスクを退避位置へと移動する。第２の装着ステップは、第２の退避ステップが完了すると、第３のディスクを装着位置まで移動する。
【００２７】
本発明のローディング方法では、ユーザは、ディスクを挿入する際に、既に装着されているディスクを取り出すという手順を必要とせず、よりスムーズにディスクの挿入を行うことが可能となる。
請求項１５に記載のローディング方法は、ディスクをローディングするローディング方法であって、挿入ステップと、排出ステップと、装着ステップとを備えている。挿入ステップは、第２のディスクが挿排口に挿入されると、第２のディスクを退避位置へと移動する。排出ステップは、装着位置にある第１のディスクを挿排口まで移動する。装着ステップは、退避位置にある第２のディスクを装着位置へと移動する。
【００２８】
本発明のローディング方法は、挿入ステップを有するため、ディスクが既に装着されていてもユーザがそれを意識すること無く新しいディスクを挿入することが可能となる。このため、ディスク装着までの手順の煩雑さを解消することが可能となる。さらに、付随的な効果として、ディスクが既に装着されている状態でディスクを挿入しても、挿入されたディスクが退避するため、従来技術で問題となっているディスクの誤挿入によるディスクの損傷などの問題も回避することが可能となる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明では、ディスク装着手順の煩雑さを解消するローディング装置、ディスクドライブおよびローディング方法を提供することが可能となる。また、付随的な効果として、ディスクの誤挿入を防ぐローディング装置、ディスクドライブおよびローディング方法を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
〈構成〉
（ディスクドライブの構成）
図１に、本発明のローディング装置を備えるディスクドライブの構成を示す。本発明のディスクドライブは、ＣＤやＤＶＤなどの光ディスクに対して情報の再生または記録を行う装置である。ディスクドライブは、コンピュータに内蔵、あるいは外部に接続されて用いられるものであってもよいし、テレビ、ビデオカメラ、ＤＶＤプレーヤ・レコーダなどに搭載されて用いられるものであってもよい。
【００３１】
ディスクドライブ１０は、ローディング装置１１と、装着位置にあるディスク２２を回転駆動するディスク駆動機構１２と、駆動されたディスク２２について情報の再生または記録を行う光ピックアップ機構１３とから主に構成される。
ディスクドライブ１０には、前面パネル２０においてスロット２１が設けられており、スロット２１を介して、ディスクドライブ１０に対するディスク２２の挿入や排出が行われる。
【００３２】
ローディング装置１１は、ディスクドライブ１０に対して挿入されたディスク２２を、再生または記録を行う装着位置まで移動するなど、ディスクをローディングするための装置である。詳しい構成や動作についての説明は、後述する。
ディスク駆動機構１２は、シャーシ（図示せず）に装備されたスピンドルモータ（図示せず）により回転されるターンテーブル２５を備えている。ターンテーブル２５の中央には、ディスク２２の中心孔に着脱自在に嵌合しつつ、ディスク２２の調芯を行う凸部２６が形成されている。
【００３３】
光ピックアップ機構１３は、光ピックアップおよびその駆動機構を備え、ターンテーブル２５に装着されて所定の速度で回転されるディスク２２の情報記録面側を、ディスクの径方向に移動する。光ピックアップ機構１３は、例えば、情報の再生を行う場合、ディスク２２の情報記録面にレーザビームを照射し、検出された反射ビームを電気信号に変換するとともに、図示しないヘッドアンプでＲＦ信号を生成する。生成されたＲＦ信号は、光ピックアップ機構１３の外部に備えられる信号処理回路（図示せず）で復調処理される。
【００３４】
また、ディスクドライブ１０には、操作部４５が設けられており、操作部４５の設定により、ディスクドライブ１０の再生、停止、記録などの各種操作が行われる。また、操作部４５の設定により、後述するローディングモード（入替処理・割込処理）の切り替えなどが行われる。なお、操作部４５は、ハード的に構成される操作キーだけでなく、ソフト的に構成されＧＵＩを介して操作されるものであってもよい。
【００３５】
（ローディング装置の構成）
次に、ローディング装置１１の詳しい構成について説明を行う。
ローディング装置１１は、スロット方式によりディスク２２をローディングする装置であって、スロット２１に挿入されるディスク２２を装着位置まで移動させる挿排機構３０と、装着位置に装着されているディスク２２を装着位置から退避位置へと移動させる退避機構３５と、制御部４０と、センサ群（挿入検知センサ４１、装着検知センサ４２、退避検知センサ４３）と、ストッパ４４とを備えている。
【００３６】
挿排機構３０は、挿排ローラ３１と、挿排ローラ３１を駆動するためのモータ３２と、モータ３２を駆動するための駆動部３３とを備えている。挿排ローラ３１は、モータ３２により両回転方向に駆動され、ディスク２２の挿入および排出を行う。モータ３２は、駆動部３３から入力される電気信号により駆動される。駆動部３３は、制御部４０により出力されるモータ３２の制御量をモータ３２を駆動するための電気信号に変換する。
【００３７】
退避機構３５は、昇降装置３６と、昇降装置３６を駆動するためのモータ３７と、モータ３７を駆動するための駆動部３８とを備えている。昇降装置３６は、モータ３７により駆動され、ディスク２２を装着位置から退避位置へ、あるいは退避位置から装着位置へと昇降動作させる。より具体的には、昇降装置３６は、ディスク２２の外周縁を保持する保持部と、モータ３７により駆動され保持部を昇降動作させる軸部とから構成されている。なお、昇降装置３６については、このような構成のものに限らない。なお、退避位置は、装着位置の軸方向上方に位置しており、退避位置にディスク２２が保持された状態で新たなディスク２２が挿排可能となる程度に、ターンテーブル２５とのクリアランスが確保されている。モータ３７は、駆動部３８から入力される電気信号により駆動される。駆動部３８は、制御部４０により出力されるモータ３７の制御量をモータ３７を駆動するための電気信号に変換する。
【００３８】
制御部４０は、センサ群から検知された信号を処理し、挿排機構３０、退避機構３５、後述するストッパ４４などを制御する。詳しい制御方法については、〈作用〉の欄で述べる。また、制御部４０は、ディスク駆動機構１２や光ピックアップ機構１３などの制御を行う。なお、ディスク駆動機構１２や光ピックアップ機構１３の制御については、従来法と同様であるため、詳しい説明は行わない。また、これらの制御は、制御部４０とは別に設けられたコントローラにより行われてもよい。
【００３９】
挿入検知センサ４１は、発光素子と受光素子とから構成されており、ディスク２２が挿入され、発光素子から発光された光がディスク２２に反射すると、反射光を受光素子により受光し、ディスク２２の挿入を検知する。装着検知センサ４２，退避検知センサ４３は、ディスク２２の位置を検出するセンサや、昇降装置３６の保持部の位置を機械的に接点が閉じることなどにより検知するセンサなどで構成され、それぞれディスクが装着位置に有るか否か、ディスクが退避位置に有るか否かを検知する。なお、装着検知センサ４２は、ディスク２２がターンテーブル２５に装着されたことを機械的に接点が閉じることなどにより検知するものであってもよい。
【００４０】
なお、センサ群は、ここで述べたものに限定されず、同様の機能を果たすものであれば、どのような構成を有していてもよい。
ストッパ４４は、挿入検知センサ４１よりも装着位置側、すなわち、ディスクドライブ１０の奥側に設けられており、新たに挿入されるディスク２２により既に装着されているディスク２２の退避位置への移動が妨げられないように、ディスク２２が退避位置に移動するまでの間、新たなディスク２２の挿入を防止する機構である。
【００４１】
〈作用〉
以下、ディスクドライブ１０の動作について、説明を加える。
ディスクドライブ１０は、（１）新たなディスクが挿入されると、装着済みのディスクを退避位置に移動させる〈以下、「退避処理」という〉を有する点に主な特徴を有している。さらに、ディスクドライブ１０は、（２）新たなディスクが装着位置に装着されると、退避位置のディスクを排出する〈以下、「入替処理」という〉、または（３）新たなディスクが装着位置に装着され、処理が終了すると、装着位置のディスクを排出する〈以下、「割込処理」という〉を実現する点に特徴を有している。
【００４２】
以下、（１）〜（３）の各機能について説明を加える。さらに、（４）上記各機能におけるストッパ４４の動作について説明を加える。
（１）退避処理について
図２および図３を用いて、退避処理について説明を行う。図２は、ディスクドライブ１０の断面図であり、退避処理が実行される場合のディスクドライブ１０の各部および各ディスクの動きを説明する図である。図３は、退避処理について説明するフローチャートであり、制御部４０により実行されるプログラムのフローチャートでもある。以下、説明は、主に図２に基づいて行い、必要に応じて、図３の各ステップを参照する。
【００４３】
図２（ａ）は、既に装着位置にディスク２２ａが装着されており、新たなディスク２２ｂが挿入されようとしている状態（初期状態）を示している。以下、ディスク２２ａを第１ディスク、ディスク２２ｂを第２ディスクと呼ぶ。
この初期状態に至る前の状態では、通常のディスクドライブと同様にして第１ディスク２２ａが装着位置に装着される。すなわち、第１ディスク２２ａがスロット２１に挿入されると、挿入検知センサ４１によりディスクの挿入が検知される（ステップＳ５１）。この時、第１ディスク２２ａは、ストッパ４４により、挿入が制限されている。挿入検知センサ４１がディスクの挿入を検知すると、制御部４０は、装着検知センサ４２からの信号により、装着中のディスクが有るか否かを判断する（ステップＳ５２）。装着中のディスクが無いと判断されると、制御部４０は、ストッパ４４を解除する（開放状態にする）（ステップＳ５６）とともに、挿排機構３０を駆動させ（ステップＳ５７）、第１ディスク２２ａを装着位置まで移動する。第１ディスク２２ａが装着位置に達すると、装着検知センサ４２によりディスクの装着が検知される（ステップＳ５８）。さらに、装着検知センサ４２によりディスクの装着が検知されると、制御部４０は、挿排機構３０の駆動を停止し（ステップＳ５９）、ストッパ４４を閉鎖状態に戻す。
【００４４】
この状態で、図２（ａ）のように第２ディスク２２ｂを挿入しようとする。第２ディスク２２ｂがスロット２１に挿入されると、挿入検知センサ４１がディスクの挿入を検知する（ステップＳ５１）。この時、第２ディスク２２ｂは、ストッパ４４により、挿入が制限されている。挿入検知センサ４１がディスクの挿入を検知すると、制御部４０は、装着検知センサ４２からの信号により、装着中のディスクが有るか否かを判断する（ステップＳ５２）。装着中のディスクが有ると判断されると、制御部４０は、退避機構３５を駆動し、図２（ｂ）のように第１ディスク２２ａを退避位置へと移動させる（ステップＳ５３）。制御部４０は、退避検知センサ４３からの信号により、第１ディスク２２ａの退避が完了したことを検知すると（ステップＳ５４）、退避機構３５の駆動を停止する（ステップＳ５５）。さらに、制御部４０は、ストッパ４４を開放状態にする（ステップＳ５６）とともに、挿排機構３０を駆動させ（ステップＳ５７）第２ディスク２２ｂを装着位置まで移動する。第２ディスク２２ｂが装着位置に達すると、装着検知センサ４２によりディスクの装着が検知される（ステップＳ５８）。さらに、装着検知センサ４２によりディスクの装着が検知されると、制御部４０は、挿排機構３０の駆動を停止する（ステップＳ５９）。
【００４５】
ここで、機構的な面から補足的に説明を加える。
まず、第１ディスク２２ａが装着される場合、挿排機構３０が駆動されると、第１ディスク２２ａは、ディスクドライブ１０の内部に引き込まれる。第１ディスク２２ａは、ターンテーブル２５まで移動した後、ディスクの中心孔をターンテーブル２５の凸部２６（図１参照）に嵌合させて、装着状態となる。装着時には、第１ディスク２２ａがターンテーブル２５に落としこまれる構造であってもよいし、ターンテーブル２５側が上昇し、ディスクを装着する構造であってもよい。
【００４６】
また、第１ディスク２２ａが退避する場合、退避機構３５は、装着状態の第１ディスク２２ａの外周縁を昇降装置３６の保持部により保持して上昇させる。なお、以上の動作は第２ディスク２２ｂの場合でも同様である。
（２）入替処理について
図４および図５を用いて、入替処理について説明を行う。図４は、ディスクドライブ１０の断面図であり、入替処理が実行される場合のディスクドライブ１０の各部および各ディスクの動きを説明する図である。図５は、入替処理について説明するフローチャートであり、制御部４０により実行されるプログラムのフローチャートでもある。以下、説明は、主に図４に基づいて行い、必要に応じて、図５の各ステップを参照する。
【００４７】
入替処理は、退避処理に引き続いて行われる処理であり、後述する割込処理と択一的に選択される処理である。退避処理に引き続いて入替処理を行うか、割込処理を行うかは、操作部４５（図１参照）により選択される。以下、入替処理が選択された場合の処理について説明を行う。
【００４８】
図２（ｂ）のように第２ディスク２２ｂが装着位置に装着されると、制御部４０は、挿排機構３０を駆動させ（ステップＳ６１）、図４に示すように、退避位置にある第１ディスク２２ａの排出を行う。ここで、挿排機構３０は、ディスク挿入時とは反対方向に駆動され、ディスクの排出を行う。制御部４０は、挿入検知センサ４１からの信号により、第１ディスク２２ａの排出が完了したことを検知すると（ステップＳ６２）、挿排機構３０の駆動を停止する（ステップＳ６３）。さらに、制御部４０は、ストッパ４４を閉鎖状態に戻す（ステップＳ６４）。
【００４９】
その後、制御部４０は、装着位置に装着された第２ディスク２２ｂを用いた処理、例えば、第２ディスク２２ｂに対して情報の再生や記録を行う。
ここで、機構的な面から補足的に説明を加える。
まず、退避状態の第１ディスク２２ａは、挿排機構３０の動作により、ディスクドライブ１０の外部に排出される。この時、挿排ローラ３１と退避状態にある第１ディスク２２ａとの相対位置は、それぞれが摩擦係合する位置まで接近する。これにより、挿排ローラ３１が排出方向に回転されると、第１ディスク２２ａは、挿排ローラ３１に沿って排出される。なお、挿排ローラ３１と退避状態にある第１ディスク２２ａとの相対位置は、挿排ローラ３１の動作により変更されてもよいし、退避機構３５の動作により変更されてもよい。
【００５０】
例えば、昇降装置３６の保持部は、退避状態にある第１ディスク２２ａを保持しつつ、挿排ローラ３１側に第１ディスク２２ａを近づけることができる構造を有していてもよい。また、挿排ローラ３１が退避位置側に動作し、第１ディスク２２ａ側に挿排ローラ３１を近づけることができる構造を有していてもよい。
【００５１】
（３）割込処理について
図６および図７を用いて、割込処理について説明を行う。図６は、ディスクドライブ１０の断面図であり、割込処理が実行される場合のディスクドライブ１０の各部および各ディスクの動きを説明する図である。図７は、割込処理について説明するフローチャートであり、制御部４０により実行されるプログラムのフローチャートでもある。以下、説明は、主に図６に基づいて行い、必要に応じて、図７の各ステップを参照する。
【００５２】
割込処理は、退避処理に引き続いて行われる処理であり、入替処理と択一的に選択される処理である。以下、操作部４５（図１参照）により割込処理が選択された場合の処理について説明を行う。
図２（ｂ）のように第２ディスク２２ｂが装着位置に装着されると、制御部４０は、第２ディスク２２ｂを用いた処理、例えば、第２ディスク２２ｂに対して情報の再生や記録を行う。第２ディスク２２ｂを用いた処理が終了すると（ステップＳ７１）、制御部４０は、挿排機構３０を駆動させ（ステップＳ７２）、図６に示すように、装着位置にある第２ディスク２２ｂの排出を行う。ここで、挿排機構３０は、ディスク挿入時とは反対方向に駆動され、ディスクの排出を行う。制御部４０は、挿入検知センサ４１からの信号により、第２ディスク２２ｂの排出が完了したことを検知すると（ステップＳ７３）、挿排機構３０の駆動を停止する（ステップＳ７４）。さらに、制御部４０は、ストッパ４４を閉鎖状態に戻す（ステップＳ７５）。さらに、制御部４０は、退避機構３５を駆動させ（ステップＳ７６）、退避位置にある第１ディスク２２ａを装着位置まで移動する。第１ディスク２２ａが装着位置に達すると、装着検知センサ４２によりディスクの装着が検知される（ステップＳ７７）。さらに、装着検知センサ４２によりディスクの装着が検知されると、制御部４０は、退避機構３５の駆動を停止する（ステップＳ７８）。
【００５３】
以上の割込処理の後、制御部４０は、第１ディスク２２ａを用いた処理、例えば、第１ディスク２２ａに対する情報の再生や記録を再開する。
ここで、機構的な面から補足的に説明を加える。
まず、装着状態の第２ディスク２２ｂは、挿排機構３０の動作により、ディスクドライブ１０の外部に排出される。この時、挿排ローラ３１と装着状態にある第２ディスク２２ｂとの相対位置は、それぞれが摩擦係合する位置まで接近する。これにより、挿排ローラ３１が排出方向に回転されると、第２ディスク２２ｂは、挿排ローラ３１に沿って排出される。なお、挿排ローラ３１と装着状態にある第２ディスク２２ｂとの相対位置は、挿排ローラ３１の動作により変更されてもよいし、ターンテーブル２５側の動作により変更されてもよい。
【００５４】
例えば、昇降装置３６の保持部は、退避位置にある第１ディスク２２ａを保持する第１保持部と装着位置にある第２ディスク２２ｂを保持する第２保持部を備え、第２保持部は、挿排ローラ３１側に第２ディスク２２ｂを近づけることができる構造を有していてもよい。また、挿排ローラ３１が装着位置側に動作し、第２ディスク２２ｂ側に挿排ローラ３１を近づけることができる構造を有していてもよい。
【００５５】
（４）ストッパ４４の動作について
ストッパ４４は、初期状態として閉鎖状態にある。
ディスクドライブ１０にディスクが装着されていない状態（装着検知センサ４２で検知可能）で、第１ディスク２２ａが挿入されると（挿入検知センサ４１で検知可能）、ストッパ４４は、開放状態となる。さらに、第１ディスク２２ａが装着されると（装着検知センサ４２で検知可能）、ストッパ４４は、閉鎖状態となる。
【００５６】
第１ディスク２２ａが装着されている状態（装着検知センサ４２で検知可能）で、第２ディスク２２ｂが挿入されると（挿入検知センサ４１で検知可能）、第１ディスク２２ａが退避位置に移動するまで（退避検知センサ４３で検知可能）、ストッパ４４は、閉鎖状態を維持する。第１ディスク２２ａが退避位置に移動すると（退避検知センサ４３で検知可能）、ストッパ４４は、開放状態となる。
【００５７】
さらに、第２ディスク２２ｂが装着されると（装着検知センサ４２で検知可能）、第１ディスク２２ａが排出（入替処理の場合）あるいは第２ディスク２２ｂが排出（割込処理の場合）されるまで、ストッパ４４は、開放状態を維持する。第１ディスク２２ａあるいは第２ディスク２２ｂが排出されると（挿入検知センサ４１で検知可能）、ストッパ４４は、閉鎖状態となる。
【００５８】
なお、割込処理の場合は、第２ディスク２２ｂの装着後、第２ディスク２２ｂが排出されるまでの間、ストッパ４４は、閉鎖されていてもよい。
〈効果〉
（１）退避処理の効果
ディスクドライブ１０では、退避処理を行うため、ディスクが既に装着されていてもユーザがそれを意識すること無くディスクを挿入することが可能となる。このため、ディスク装着までの手順の煩雑さを解消することが可能となる。さらに、付随的な効果として、ディスクが既に装着されている状態でディスクを挿入しても、既に装着されているディスクが退避するため、従来技術で問題となっているディスクの誤挿入によるディスクの損傷などの問題も回避することが可能となる。
【００５９】
ディスクドライブ１０では、退避位置は、装着位置に対して、軸方向に位置している。より具体的には、情報記録面と反対側に位置している。このため、ディスクの径方向に退避位置を確保するのに比して、よりディスクドライブ１０の小型化を実現できる。
（２）入替処理の効果
ディスクドライブ１０では、退避処理に引き続き、入替処理を行うことができる。このため、ユーザは、ディスクを入れ替える際に、既に装着されているディスクを取り出すという手順を必要とせず、よりスムーズにディスクの入替を行うことが可能となる。さらに、付随的には、ディスクの再生や記録に至るまでの時間を短縮することも可能となる。例えば、複数枚のディスクの内容を確認する場合、ディスクの出し入れを繰り返して行うことになるが、このような場合に本発明は、特に有効である。
【００６０】
（３）割込処理の効果
ディスクドライブ１０では、退避処理に引き続き、割込処理を行うことができる。このため、ユーザは、既に装着している第１ディスク２２ａを抜き取らずに、新たな第２ディスク２２ｂの内容の確認をすることができる。さらに、第２ディスク２２ｂの内容の確認後、再度第１ディスク２２ａを装着し、引き続き処理をすることが可能となる。この機能は、以下のような状況で特に有効である。すなわち、カーナビゲーションシステムを用いてＤＶＤなどの映画ディスク（第１ディスク２２ａ）を視聴しつつ、走行場所の地図情報を取得したい場合には、割込処理により地図情報ディスク（第２ディスク２２ｂ）を挿入する。カーナビゲーションシステムは、地図情報ディスクから走行場所周辺の地図情報を読み込み、メモリに記憶する。さらに、地図情報ディスクを用いた処理が終了後、地図情報ディスクは排出され、退避位置に移動していた映画ディスクが再度装着位置に移動され、映画の視聴が再開される。このような処理では、第１ディスク２２ａを抜き取ってしまう訳ではなく、ディスクドライブ１０に格納された状態が維持される。このため、再度装着された時には、第１ディスク２２ａのＩＤ等を確認する必要が無く、スムーズに第１ディスク２２ａを用いた処理が再開できる。
【００６１】
（４）ストッパの効果
ディスクドライブ１０では、ストッパ４４が設けられており、退避処理完了前にユーザがディスクを無理に挿入するということが防止できる。
〈変形例〉
（１）
上記実施形態では、スロット２１は、ディスクの挿入口と排出口とを兼用するとしたが、本発明は、このような構造に限定されるものではない。すなわち、図８に示すように、ディスクドライブ１０は、挿入専用のスロットＩＳと排出専用のスロットＯＳとを備えるものであってよい。なお、挿入専用のスロットＩＳと排出専用のスロットＯＳとの位置関係は、図８に示すものに限定されず、上下逆に配置されていてもよい。
【００６２】
（２）
上記実施形態では、退避位置は、装着位置の軸方向に位置するとしたが、本発明は、このような構造に限定されるものではない。すなわち、図９に示すように、ディスクドライブ１０は、装着位置の径方向に退避位置を有していてもよい。このような構造のディスクドライブ１０では、図９に示すように、挿入用スロットＳ１と排出用スロットＳ２とを備える。スロットＳ１からディスクＤ１が挿入される場合、装着位置Ｐ１に装着されていたディスクＤ２は、退避位置Ｐ２へと移動される。ディスクＤ２の退避位置Ｐ２への移動後、ディスクＤ１は、装着位置Ｐ１へと装着される。これにより、ディスクＤ１を用いた処理が開始される。このようなディスクドライブ１０では、軸方向に退避位置を設ける場合に比して、装置を薄型に構成することが可能となる。
【００６３】
さらに、このような構造のディスクドライブ１０では、退避位置Ｐ２に位置するディスクＤ２には、必要に応じてラベル印刷するなどの処理が行われる。その後、退避位置Ｐ２にあるディスクＤ２は、スロットＳ２から排出される。
なお、このようなディスクドライブ１０においても、スロットＳ２を設けず、スロットＳ１のみを設けるものであってもよい。この場合、ディスクドライブ１０は、退避処理と割込処理とのみを実現するものであってもよい。
【００６４】
なお、挿入用スロットＳ１と排出用スロットＳ２との位置関係は、図９に示すものに限定されず、左右逆に配置されていてもよい。
（３）
ディスクの挿排用のスロットは、縦型のものであってもよい。例えば、図１０に示すように、薄型テレビなどに設けられ、図面上下方向に開口する挿入用スロットＩＳ２と、図面左右方向に開口する排出用スロットＯＳ２とを有する構成や、図面左右方向に開口する挿入用スロットＩＳ３と、図面左右方向に開口する排出用スロットＯＳ３とを有する構成などが考えられる。この場合、図面左右方向に開口する挿入用スロットＩＳ３は、挿入方向に向けて下り傾斜になるように構成され、図面左右方向に開口する排出用スロットＯＳ２，ＯＳ３は、排出方向に向けて下り傾斜になるように構成されている。このため、ディスクの自重でディスクの挿排出が可能となる。
【００６５】
なお、図２、図４、図６、図８に示したディスクドライブ１０の使用方向は、図示したものに限定されるものではなく、スロット２１の長手方向を縦方向に配置して使用することが可能である。この場合、昇降装置３６は、スロットの短手方向にディスクを移動させるスライド機構として動作する。
【００６６】
（４）
上記実施形態では、ストッパ４４を制御部４０から制御し、無理なディスクの挿入を防ぐ構成とした。ここで、ストッパ４４は、挿排機構３０と機械的に連結し、挿排機構３０の動作に連動して開閉するものであってもよい。この場合、図３、図５、図７で示したフローチャート中のストッパ４４に対する処理は必要なく、ストッパ４４は、挿排機構３０の駆動に合わせて動作する。より具体的には、挿排機構３０が駆動する場合には、開放状態となり、挿排機構３０が停止する場合には、閉鎖状態となる。
【００６７】
また、ストッパ４４を設けず、装着検知センサ４２からの信号により、前面パネル２０などに装着状態を示す表示を行ってもよい。
（５）
上記実施形態では、入替処理と割込処理とが択一的に選択されると記載したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、退避位置に複数のディスクを退避させることが可能な場合には、退避処理後に再度退避処理の待ち状態となってもよい。この場合、図３のステップＳ５９において、挿排機構３０が停止した後、ストッパ４４が閉鎖され、再度ステップＳ５１の待ち状態に戻る。
【００６８】
この場合、退避位置には、装着位置に装着されていたディスクが順次移動することとなり、ディスクが装着状態に有るか否かを確認することなく、順次ディスクの挿入を行うことが可能となる。
また、退避位置では、退避したディスクはストッカなどに順次格納されるものであってもよく、この場合、退避した複数のディスクを一括して取り出すことが可能である。
【００６９】
（６）
上記実施形態では、入替処理と割込処理とが択一的に選択されると記載したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、退避処理のみを行う装置、退避処理と入替処理とのみを行う装置、退避処理と割込処理とのみを行う装置など、それぞれの機能を専門的に行う装置であってもよい。
【００７０】
（７）
上記実施形態では、入替処理では、装着位置に装着されていたディスクを退避位置へ退避させると記載したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、新しく挿入されたディスクが退避位置へと移動され、装着位置に装着されていたディスクがその後排出されるものであってもよい。装置の構造としては、上記実施形態で用いられた構造と同様の構造を採用することが可能であるが、ストッパ４４は無くてもよい。
【００７１】
以下その処理について、図１１と図１２とを参照して説明を行う。
図１１（ａ）は、既に装着位置にディスク２２ａが装着されており、新たなディスク２２ｂが挿入されようとしている状態（初期状態）を示している。以下、ディスク２２ａを第１ディスク、ディスク２２ｂを第２ディスクと呼ぶ。
【００７２】
この状態で、図１１（ａ）のように第２ディスク２２ｂを挿入する。第２ディスク２２ｂがスロット２１に挿入されると、挿入検知センサ４１がディスクの挿入を検知する（ステップＳ８１）。挿入検知センサ４１がディスクの挿入を検知すると、制御部４０は、挿排機構３０を駆動させ（ステップＳ８２）、図１１（ｂ）のように、第２ディスク２２ｂを退避位置まで移動する。制御部４０は、退避検知センサ４３からの信号により、第２ディスク２２ｂの退避が完了したことを検知すると（ステップＳ８３）、挿排機構３０の駆動を停止する（ステップＳ８４）。
【００７３】
退避検知センサ４３が第２ディスク２２ｂの退避を検知すると、制御部４０は、装着検知センサ４２からの信号により、装着中のディスクが有るか否かを判断する（ステップＳ８５）。装着中のディスクが無いと判断されると、制御部４０は、退避機構３５を駆動させ（ステップＳ８９）、退避位置にある第２ディスク２２ｂを装着位置まで移動する。第２ディスク２２ｂが装着位置に達すると、装着検知センサ４２によりディスクの装着が検知される（ステップＳ９０）。さらに、装着検知センサ４２によりディスクの装着が検知されると、制御部４０は、退避機構３５の駆動を停止する（ステップＳ９１）。
【００７４】
一方、図１１（ｂ）に示すように、第１ディスク２２ａが装着されている場合、制御部４０は、装着検知センサ４２からの信号により、装着中のディスクが有ると判断する。この場合、制御部４０は、挿排機構３０を駆動させ（ステップＳ８６）、図１１（ｂ）のように、装着位置にある第１ディスク２２ａの排出を行う。ここで、挿排機構３０は、ディスク挿入時とは反対方向に駆動され、ディスクの排出を行う。制御部４０は、挿入検知センサ４１からの信号により、第１ディスク２２ａの排出が完了したことを検知すると（ステップＳ８７）、挿排機構３０の駆動を停止する（ステップＳ８８）。
【００７５】
さらに、制御部４０は、退避機構３５を駆動させ（ステップＳ８９）、退避位置にある第２ディスク２２ｂを装着位置まで移動する。第２ディスク２２ｂが装着位置に達すると、装着検知センサ４２によりディスクの装着が検知される（ステップＳ９０）。さらに、装着検知センサ４２によりディスクの装着が検知されると、制御部４０は、退避機構３５の駆動を停止する（ステップＳ９１）。
【００７６】
以上により、ディスクの入替が完了する。
なお、この機能を実現する装置の構造は、図に示したものに限定されず、挿入検知センサ４１などは無くてもよい。
また、上記実施形態と同様、ストッパ４４を有する構造であってもよい。この場合、図１２のステップＳ８１の後に、ストッパ４４を開放する処理が行われ、ステップＳ８９の前に、ストッパ４４を閉鎖する処理が行われてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明にかかるローディング装置、ディスクドライブおよびローディング方法は、ディスク装着手順の煩雑さを解消することが求められる分野において、ローディング装置、ディスクドライブなどとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】ディスクドライブの構成を示す構造説明図
【図２】退避処理について説明するためのディスクドライブの断面図
【図３】退避処理について説明するためのフローチャート
【図４】入替処理について説明するためのディスクドライブの断面図
【図５】入替処理について説明するためのフローチャート
【図６】割込処理について説明するためのディスクドライブの断面図
【図７】割込処理について説明するためのフローチャート
【図８】変形例としてのディスクドライブの構造について説明する説明図
【図９】変形例としてのディスクドライブの構造について説明する説明図
【図１０】変形例としてのディスクドライブの構造について説明する説明図
【図１１】変形例としてのディスクドライブの構造について説明する説明図
【図１２】変形例としてのディスクドライブの動作について説明するフローチャート
【符号の説明】
【００７９】
１０    ディスクドライブ
１１    ローディング装置
１２    ディスク駆動機構
１３    光ピックアップ機構
２０    前面パネル
２１    スロット
２２    ディスク
２２ａ  第１ディスク
２２ｂ  第２ディスク
２５    ターンテーブル
２６    凸部
３０    挿排機構
３１    挿排ローラ
３２    モータ
３３    駆動部
３５    退避機構
３６    昇降装置
３７    モータ
３８    駆動部
４０    制御部
４１    挿入検知センサ
４２    装着検知センサ
４３    退避検知センサ
４４    ストッパ
４５    操作部
【図１】
2008071373.tif 000003
【図２】
2008071373.tif 000004
【図３】
2008071373.tif 000005
【図４】
2008071373.tif 000006
【図５】
2008071373.tif 000007
【図６】
2008071373.tif 000008
【図７】
2008071373.tif 000009
【図８】
2008071373.tif 000010
【図９】
2008071373.tif 000011
【図１０】
2008071373.tif 000012
【図１１】
2008071373.tif 000013
【図１２】
2008071373.tif 000014