(57)【要約】【課題】医用画像を分析するために異常を強調するための方法及び装置を提供する。【解決手段】コンピュータ（３０２）を用いてディスプレイ（３０４）を制御することによって医用画像（１１３）を表示するための方法は、少なくとも第１の画像（１０１）と第２の画像（１２０）の間（必ずしもこの順序に限らない）で保存済み医用画像（１１３）の性状を滑らかに変化させることによって保存済み医用画像をアニメーション化する工程（４０２）であって該第２の画像（１２０）は該保存済み医用画像内に表示された異常な生理学特徴（５２）を誇張しているアニメーション化工程（４０２）と、該アニメーション化画像を表示する工程（４０４）と、を含む。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータ（３０２）を用いてディスプレイ（３０４）を制御することによって医用画像（１１３）を表示するための方法において、少なくとも第１の画像（１０１）と第２の画像（１２０）の間（必ずしもこの順序に限らない）で保存済み医用画像（１１３）の性状を滑らかに変化させることによって該保存済み医用画像をアニメーション化する工程（４０２）であって該第２の画像（１２０）は該保存済み医用画像内に表示された異常な生理学特徴（５２）を誇張しているアニメーション化工程（４０２）と、該アニメーション化画像を表示する工程（４０４）と、を含む方法。
【請求項２】
２Ｄ保存済み医用画像に適用されると共に、さらに保存済み医用画像をアニメーション化するように関数値を保存済み医用画像の画素値に割り当てるために時間経過と共に変化する伝達関数（５０１〜５０５）を使用する工程を含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
保存済み医用画像内に表示された異常な生理学特徴を時々刻々と強調化及び非強調化するため前記表示された画像内で線形関数（５０１）と非線形関数（５０５）の間で伝達関数を変化させる工程をさらに含む請求項２に記載の方法。
【請求項４】
保存済み医用画像を表示する前記工程はさらに保存済み３Ｄ医用画像（１１３）を表示する工程を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
保存済み医用画像をアニメーション化する前記工程は表示された画像の表面幾何学構成（５２）を変化させる工程を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
少なくとも第１の画像と第２の画像の間で保存済み医用画像の性状を滑らかに変化させる前記工程はさらに、正常画像（１０１）、患者特異的画像（１１３）及び誇張画像（１２０）を含むように保存済み医用画像の性状を往復させて滑らかに変化させる工程を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
コンピュータ（３０２）及び制御式ディスプレイ（３０４）を備えた医用画像（１１３）を表示するための装置（３０２、３０４）において、該コンピュータは、少なくとも第１の画像（１０１）と第２の画像（１２０）の間（必ずしもこの順序に限らない）で保存済み医用画像の性状を滑らかに変化させることによる該保存済み医用画像（１１３）のアニメーション化（４０２）であって該第２の画像は保存済み医用画像内に表示された異常な生理学特徴（５２）を誇張しているアニメーション化と、該アニメーション化画像の該制御式ディスプレイ上への表示（４０４）と、を行うように構成されている装置。
【請求項８】
さらに、保存済み２Ｄ医用画像をアニメーション化するように関数値を保存済み２Ｄ医用画像の画素値に割り当てるために時間経過と共に変化する伝達関数（５０１）を使用するように構成されている請求項７に記載の装置。
【請求項９】
さらに、保存済み医用画像内に表示された異常な生理学特徴を時々刻々と強調化及び非強調化するために前記表示された画像内で線形関数（５０１）と非線形関数（５０５）の間で伝達関数を変化させるように構成されている請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
さらに、保存済み３Ｄ医用画像をアニメーション化するように関数値を保存済み３Ｄ医用画像（１１３）の画素値に割り当てるために時間経過と共に変化する伝達関数（５０１〜５０５）を使用するように構成されている請求項７に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全般的には医用画像を分析するためのコンピュータ支援式検出システムに関し、さらに詳細にはこうしたシステムにおいて異常を強調するための方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
少なくとも１つの周知のコンピュータ支援式検出（ＣＡＤ）システムは、医用画像を分析して異常を発見し、こうした知見を付き添っている放射線医に報告することができる。この報告には、ＣＡＤソフトウェア分析が関心深いものである旨の指摘をした領域に放射線医の注目を導くための画像のハイライト表示が含まれることがしばしばである。こうしたシステムの一例は、Ｒｏｅｈｒｉｇらにより２００１年１１月２１日に出願され２００２年７月２５日に公開された「Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  ｔｈｅ  ｄｉｓｐｌａｙ  ｏｆ  ｒｅｇｉｏｎｓ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔ  ｉｎ  ｍｅｄｉｃａｌ  ｉｍａｇｅｓ」と題する米国特許公開番号２００２／００９７９０２Ａ１号に見出される。
【０００３】
バーチャル結腸鏡では、その報告には、画像データ自体を色付けすることのみならず、画像データから３Ｄ表面を作成することを含むことが可能である。磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）などの用途に対しては、良好な描出のためには主要構造のセグメント分割が必要な工程または望ましい工程であるような３次元サーフェスレンダリングがよく適合する。表面モデルを形成するようにセグメント分割構造の周りに多角形メッシュを巻き付けることが可能である。ボリュームレンダリングを用いて表面を観察することも可能であるが、ボリュームレンダリングでは画像ボクセル強度が与えられると色及び不透明度値の割り当てが単純明快であるような用途（例えば、コンピュータ断層（ＣＴ）データ）でしか実用化できていない。ＣＴデータでは、ＣＴハウンスフィールド値と組織タイプの間に強い相関が存在するため、色及び不透明度値の割り当てが単純明快となる。
【０００４】
形状分析では、セグメント分割解剖構造の表面を正常な母集団からの偏差に従って色付けすることが可能である。
【特許文献１】米国特許公開２００２／００９７９０２Ａ１
【特許文献２】米国特許第５６１１０２５号
【特許文献３】米国特許第５７８２７６２号
【特許文献４】米国特許第６３４３９３６号
【特許文献５】米国特許第６８９２０９０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
バーチャル内視鏡の分野（特に静的なデータに関する動的像作成の分野）には数多くの特許（米国特許第５６１１０２５号、米国特許第５７８２７６２号、米国特許第６３４３９３６号）が存在する。しかし、これらのどの参考文献も動的データを用いたバーチャル内視鏡について教示または示唆していない。米国特許第６，８９２，０９０号はトラッキングシステムに由来する動的データについて記載しているが、臓器の表面から得られる動的データに関する教示または示唆は存在しない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一態様では、本発明の幾つかの構成は、コンピュータを用いたディスプレイの制御を用いて医用画像を表示するための方法を提供する。本方法は、少なくとも第１の画像と第２の画像の間（必ずしもこの順序に限らない）で保存済み医用画像の性状を滑らかに変化させることによって保存済み医用画像をアニメーション化する工程であって該第２の画像は保存済み医用画像内に表示された異常な生理学特徴を誇張しているアニメーション化工程と、該アニメーション化画像を表示する工程と、を含む。
【０００７】
別の態様では、本発明の幾つかの構成は、医用画像を表示するための装置を提供する。本装置は、コンピュータ及び制御式ディスプレイを含む。このコンピュータは、少なくとも第１の画像と第２の画像の間（必ずしもこの順序に限らない）で保存済み医用画像の性状を滑らかに変化させることによる保存済み医用画像のアニメーション化であって該第２の画像は保存済み医用画像内に表示された異常な生理学特徴を誇張しているアニメーション化と、該アニメーションの画像を制御式ディスプレイ上への表示と、を行うように構成されている。
【０００８】
本発明の幾つかの構成は少なくとも２つの方法によって、アニメーション化画像内において見分けにくいフィーチャをより明瞭にさせることが理解されよう。その第１の方法では、誇張によってフィーチャをより目立たせる。本発明の様々な構成では、写実画像と誇張画像の間で動的「シネ（ｃｉｎｅ）」を用いることによって、単純な誇張から生じる誤診断を防止している。第２の方法では、写実画像と誇張画像の間で往復させたモーフィングによって人間の視覚系が変化に着目する長所を活用する。これによって観察者の注意が重要な領域に引きつけられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
上述した要約、並びに本発明のある種の実施形態に関する以下の詳細な説明は、添付の図面と共に読むことによってさらに十分な理解が得られよう。これらの図面が様々な実施形態の機能ブロックからなる図を表している場合も、必ずしもこれらの機能ブロックのハードウェア回路間での分割を意味するものではない。したがって例えば、１つまたは複数の機能ブロック（例えば、プロセッサやメモリ）を単一のハードウェア（例えば、汎用の信号プロセッサ、処理ブロックまたはランダムアクセスメモリ、ハードディスク、その他）内で実現させることがある。同様にそのプログラムは、スタンドアロンのプログラムとすること、オペレーティングシステム内のサブルーチンとして組み込まれること、インストールしたソフトウェアパッケージの形で機能させること、その他とすることができる。こうした様々な実施形態は図面に示した配置や手段に限定されるものではないことを理解すべきである。
【００１０】
本明細書で使用する場合、単数形で「ａ」や「ａｎ」の語を前に付けて記載した要素や工程は、これに関する複数の要素または工程も排除していない（こうした排除を明示的に記載している場合を除く）と理解すべきである。さらに、本発明の「一実施形態」に対する言及は、記載した特徴も組み込んでいる追加的な実施形態の存在を排除すると理解されるように意図したものではない。さらに特に明示的に否定する記述をしない限り、ある具体的な性状を有する１つまたは複数の構成要素を「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」または「有する（ｈａｖｉｎｇ）」実施形態は、こうした構成要素で当該性状を有しない追加的な構成要素も含むことがある。
【００１１】
本発明の幾つかの構成は、医用画像の各シーンを静的な写実性をもってレンダリングするのではなく、写実像と誇張像の間でそのビューを行き来させるようにシーンを動的にレンダリングしている。この効果は、対象物が非写実的変形になるまでルーチンで引き延ばされるが、それを元の形態に戻すまではわずか一瞬であるような動画アニメーションの効果と同じである。幾つかの構成では画像が２Ｄディスプレイを用いて観察されており、また本明細書に記載した別の例示的な構成では画像表面が３Ｄレンダリングとして観察される。いずれの場合でも、その誇張像は正しくないまたは誇張された色及び／または幾何学的変形を含む可能性がある。さらにその医用画像は静止画像とシネ画像のいずれとすることもできる。したがって、色相変化及び／または幾何学変形などの異常の認識を支援するための歪みは、管腔や結腸内へのカテーテルの通過や、コンピュータ断層（ＣＴ）のライブ画像や保存済み画像などの画像組内での３Ｄナビゲーションなど何か別の理由で医用画像が変更されているような幾つかの構成において利用することが可能である。
【００１２】
医用画像に対する少なくとも１つの周知の２Ｄ観察システムは、画素値をパレットの色相と関連付けする伝達関数の変更をユーザに対して可能にさせるウィンドウ／レベルインタフェースを提供する。しかし本発明の多くの構成は、例えば線形形式と指数関数的な非線形形式の間で交替するような時間経過と共に変化する伝達関数によるレンダリングを受けるように画像をアニメーション化している。こうした実施形態によって生成される効果は人間の視覚系が変化を識別する能力を活用している。マンモグラフィ放射線写真上の微小なマスなど極めて小さい高輝度のスポットに対して動的ディスプレイによって瞬時に強調化及び非強調化を行い、この往復操作によって病変検出の向上につなげることが可能となる。例えば、画像シーケンス１〜１５が統合失調症患者の右側海馬に関する保存済み医用画像間でのアニメーションシーケンスを表している図１Ａ、Ｂを参照されたい（もちろん、このアニメーションシーケンスは画像１５より先に無限に続くことがあり得る）。保存済み医用画像を画像１、１０及び１１で表している。画像１、１０及び１１のカラーマッピングは、スペクトル内の青色（内側に向かう変形）から赤色（外側に向かう変形）にまで及んでおり、これにより海馬の異常が示される。アニメーションシーケンスは、番号１の保存済み画像から、異常部位５０を色で誇張しこれに注意を向かせている誇張画像５まで変化する。次いでアニメーションは、番号６（この構成では番号５と同じ画像である）から番号１０及び１１（この構成では番号１と同じ画像である）へ、さらに番号１５（この構成では番号５及び６と同じ画像である）まで進む。このシーケンスが継続する場合は、６〜１０の画像と同一の画像が画像１５の後に続くことになる。
【００１３】
例えば漫画風（ＣＡＲＴＯＯＮ−ＬＩＫＥ）の動態性は、上述したような色付け処理に、表面幾何学構成に、あるいはこれら両方に適用される。例えば図２Ａ、Ｂを参照すると、医用画像において異常を強調するために、幾つかの構成における時間変動の伝達関数を適用して曲率ベース（ｃｕｒｖａｔｕｒｅ−ｂａｓｅｄ）の色付けを表示すること、並びに画像を部分的に誇張することの両方を行っている。図２Ａ、Ｂでは、画像１０１〜１２０は、図１Ａ、Ｂと同じ統合失調症患者の右側海馬の同じ保存済み医用画像に対する交替式アニメーションを表している。しかし画像１０１は正常海馬の画像であり、一方画像１１３は異常５０を有する保存済み患者画像であり（各色は内側に向かう変形を青色でまた外側に向かう変形を赤色で表している）、また画像１２０は異常の強調のために幾何学的及び色相的歪みを有する画像である。
【００１４】
さらに幾つかの構成では、その色付けスキームは写実的色付けと曲率ベースの色付けの間で動的に交替させている。動画と同様に、写実から強調へ、さらに元の写実に戻るような融合の全サイクルを１秒あるいは２秒で行うことが可能である。同様の往復は、図１Ａ、Ｂ及び図２Ａ、Ｂの場合と同様にして偏差（ｄｅｖｉａｔｉｏｎ）ベースの色付けでも使用することが可能である。
【００１５】
本発明の幾つかの構成において図３を参照すると、漫画風の動態性が表面の幾何学形状をワープさせるために利用されている。例えばバーチャル内視鏡２０１において異常５２を有する結腸の正常表面が、画像シーケンス２０１〜２１０内で異常５２をワープすることによってアニメーション化される。例えばこうしたワープ操作は、結腸表面を表す三角形メッシュに対してフィルタを適用することによって実現することが可能である。このフィルタは、各メッシュ頂点の位置を局所曲率に比例して移動させることによってメッシュをワープさせている。ワープの程度を調整するために時間変動の伝達関数が利用される。その結果、ポリープなどの異常構造の像は瞬時になお一層異常に見えるまで大きくなり、次いで写実的像に戻るまで小さくなり、さらに再度より目立つように大きくなる等々となる。この表面モーフィングの効果を既知の母集団からの偏差に適用すると、異常構造が極めて明瞭になることになる。内向きの曲がりがさらに内側に向って曲がり、また外向きの突出はさらに一層外側に向かって延び出ることになり、これにより基準からの差が動的ディスプレイから極めて明白に現れることになる。
【００１６】
モーフィング操作は、本発明の構成における写実と誇張の間の往復に限定する必要はない。例えばモーフィング操作は、正常（対照母集団から計測）から患者特異的へ、またさらに誇張まで変更することも可能である。本発明の幾つかの構成では、患者特異的な群と対照群の間の変更によっており、全く誇張を行わない。患者特異的な群と対照群の間で変更を行う構成は、健康な表面をもつある特定の患者に関する表面データの比較、あるいは様々な疾患に特徴的な様々な表面のうちの１つをもつ患者の表面の比較について用いることが可能である。ある解剖表面から別の表面へのワープは知られているが、患者と母集団の間で本明細書で記載したような「シネ」表示を使用することは新規的であると考えられる、また色付けによって偏差をハイライト表示する技法についても同様である。
【００１７】
母集団からの偏差を誇張するモーフィングの計算は、局所曲率を誇張するためのモーフィングに関する上で記載したケースと比べてやや複雑である。しかし、２つの異なる表面の間でのモーフィングのためには周知の幾つかのアルゴリズムが存在する。こうした周知のアルゴリズムのうちの１つを用いてある表面を次に表面まで移動させると、その最終の移動をさらにその流れに沿って外挿することによって誇張を実現することが可能である。この技法は、任意の２つの表面に対して、これらの間の関係の理解を要することなく適用することが可能である。しかしある種の分析を実施し終えると、より妥当なモーフィングの計算が可能である。形状分析の技法は、母集団の変動様式を見出すため主成分分析（ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ  ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  ａｎａｌｙｓｉｓ：ＰＣＡ）を実施することを含むことがしばしばある。本発明の幾つかの構成では、所与の表面を主成分表面すなわち「固有表面（ｅｉｇｅｎｓｕｒｆａｃｅ）」の線形合成として表現するためにＰＣＡが使用される。この描出では、ある表面の平均表面からの偏差は、各変動様式に沿って割り当てた強度（重み係数）から理解することが可能である。したがって、これらの係数をさらにスケール変換することによって誇張表面を計算することが可能である。
【００１８】
漫画風ディスプレイは、例えば（１）線形伝達関数を用いて色付けした２Ｄ画像と非線形伝達関数を用いて色付けした２画像、（２）線形伝達関数を用いて色付けした３Ｄ表面と非線形伝達関数を用いた３Ｄ表面、（３）写実的幾何学構成を有する３Ｄ表面と誇張した幾何学構成を有する３Ｄ表面、あるいは（４）特定の患者からの３Ｄ表面とある母集団（正常または疾患）の３Ｄ表面、などの対など２つの選択肢間において動的なフローを得る（すなわち、モーフィングする）ためにビューをレンダリングしている。
【００１９】
したがって図１Ａ、Ｂ、４及び５を参照すると、本発明の幾つかの構成は、コンピュータ３０２によってディスプレイ３０４を制御することによって医用画像を表示する方法を提供する。本方法は、ブロック４０２における、少なくとも第１の画像１と第２の画像５の間（必ずしもこの順序に限らない）で保存済み医用画像１の性状を滑らかに変化させることによって保存済み医用画像１をアニメーション化する工程であって該第２の画像５は保存済み医用画像１内に表示された異常な生理学特徴５０を誇張しているアニメーション化工程と、ブロック４０４における、アニメーション化画像１〜１５を表示する工程と、を含む。これらの構成の幾つかについてここでさらに図６を参照すると、本方法は２Ｄ保存済み医用画像１に適用されると共に、本方法はさらに、ブロック４０６において、保存済み医用画像１をアニメーション化するために時間経過Ｔと共に変化する伝達関数５０１、５０２、５０３、５０４、５０５を用いて関数値を保存済み医用画像の画素値に割り当てる工程を含む。これらの構成はさらに、表示された画像１〜１５内で伝達関数を線形関数と非線形関数の間で変更し保存済み医用画像１内に表示された異常な生理学特徴５０を時々刻々と強調化及び非強調化する工程を含むことが可能である。この時間変動する非線形の伝達関数によって画素値に色相がマッピングされており、さらにここで図６を参照すると本方法はさらに、ブロック４１０において、マウスを使用するなどによりユーザに対して時間変動する非線形伝達関数の変更を可能とさせるように構成してウィンドウ／レベルインタフェースを表示する工程と、ブロック４１２においてユーザに対して時間変動する非線形伝達関数の変更を可能とさせる工程と、ブロック４０６において、変更済みの時間変動する非線形伝達関数を用いて保存済み医用画像の画素値に色相を割り当てる工程と、を含むことがある。
【００２０】
本発明の幾つかの構成では、その保存済み医用画像は３Ｄ医用画像である。本方法を３Ｄ画像に適用する幾つかの構成では、本方法は、保存済み医用画像をアニメーション化するように関数値を保存済み医用画像の画素値に割り当てるために時間経過と共に変化する伝達関数５０１〜５０５を使用する工程を含むことがある。本方法はさらに、時間変動の伝達関数を用いて画素値に色相をマッピングする工程と、さらにユーザによる時間変動の伝達関数の変更を可能とさせるウィンドウ／レベルインタフェースを表示する工程と、ユーザに対して時間変動の伝達関数の変更を可能とさせる工程と、変更済みの時間変動の伝達関数を用いてアニメーション化した医用画像の画素値に色相を割り当てる工程と、を含むことがある。
【００２１】
本方法を３Ｄ画像に適用する幾つかの構成について図３及び５を参照すると、本方法はブロック４１４において、表示された画像の表面幾何学構成５２を変更する工程を含む。表示された画像の表面幾何学構成に対する変更は幾つかの構成において表示された画像の表面を表したメッシュを表示する工程を含むことができ、また表示された画像に対するアニメーション化はメッシュをワープすることを含むことができる。
【００２２】
本発明の幾つかの構成では、本方法は既知の母集団からの偏差に適用される。
【００２３】
本発明の様々な構成について図２Ａ、Ｂを参照すると、本方法は、正常画像１０１、患者特異的画像１１３及び誇張画像１２０を含むように保存済み医用画像１１３の性状を往復させて滑らかに変化させる工程を含む。
【００２４】
本発明の幾つかの構成では、その保存済み医用画像はシネ画像であり、またそのアニメーション化は少なくとも第１のシネ画像と第２のシネ画像（必ずしもこの順序に限らない）の間で保存済みシネ医用画像の性状を滑らかに変化させる工程であって、該第２のシネ画像は保存済みのシネ医用画像内に表示された異常な生理学特徴を誇張している変化工程と、該アニメーション化したシネ画像を表示する工程と、を含む。
【００２５】
再度図１Ａ、Ｂ及び４を参照すると、本発明の幾つかの構成は医用画像を表示するための装置を提供する。本装置は、コンピュータ３０２及び制御式ディスプレイ３０４を含む。コンピュータ３０２は、少なくとも第１の画像１と第２の画像５の間（必ずしもこの順序に限らない）で保存済み医用画像の性状を滑らかに変化させることによる保存済み医用画像１のアニメーション化であって該第２の画像５は保存済み医用画像１内に表示された異常な生理学特徴５０を誇張しているアニメーション化と、制御式ディスプレイ３０４上への該アニメーション化した画像１〜１５の表示と、を行うように構成されている。幾つかの構成においてここでさらに図６を参照すると、本装置はさらに、保存済み２Ｄ医用画像１をアニメーション化するように関数値を保存済み２Ｄ医用画像１の画素値に割り当てるために時間経過と共に変化する伝達関数５０１、５０２、５０３、５０４、５０５を使用するように構成されている。本装置はさらに、保存済み医用画像１内に表示された異常な生理学特徴５０を時々刻々と強調化及び非強調化するために表示された画像内において伝達関数５０１〜５０５を線形関数５０１と非線形関数５０５の間で変更するように構成されることがある。この時間変動する非線形伝達関数によって画素値に色相をマッピングすることが可能である。本装置はさらに、マウスを使用するなどによりユーザに対して時間変動する非線形伝達関数を変更すること、該変更済みの時間変動する非線形伝達関数を受け容れること、及び該変更済みの時間変動する非線形伝達関数を用いて保存済み医用画像１の画素値に色相を割り当てること、の実施を可能にするように構成したウィンドウ／レベルインタフェース（図６参照）を表示するように構成されることがある。
【００２６】
本装置の幾つかの構成について図３を参照すると、本装置は、保存済み３Ｄ医用画像２０１をアニメーション化するように関数値を保存済み３Ｄ医用画像２０１の画素値に割り当てるために時間経過と共に変化する伝達関数を用いるように構成されている。本装置はさらに、表示された画像２０１〜２１０の表面幾何学構成５２を変更することによって、保存済み３Ｄ医用画像をアニメーション化するように構成されることがある。幾つかの構成では、表面幾何学構成５２を変更するために本装置は、表示画像の表面を表したメッシュを表示すること及び該表示画像をアニメーション化することを行うように構成されており、該装置はさらに該メッシュをワープするように構成されている。
【００２７】
本発明の幾つかの構成では本装置は、正常画像１０１、患者特異的画像１１３及び誇張画像１２０を含むように保存済み医用画像１の性状を往復させて滑らかに変化させるように構成させている。
【００２８】
本発明の構成の診断上の利点は、見分けにくいフィーチャを少なくとも２つの方法でより明瞭にできることにある。その第１の方法では、誇張によってフィーチャをより目立たせる。本発明の様々な構成では写実画像と誇張画像の間で動的「シネ」を用いることによって単純な誇張に由来する誤診断が防止される。第２の方法では、写実画像と誇張画像の間で往復させたモーフィングによって人間の視覚系が変化に着目する長所を活用する。これによって観察者の注意が重要な領域に引きつけられる。
【００２９】
具体的な様々な実施形態に関して本発明を記載してきたが、当業者であれば、本発明が本特許請求の範囲の精神及び趣旨の域内にある修正を伴って実施できることを理解するであろう。また、図面の符号に対応する特許請求の範囲中の符号は、単に本願発明の理解をより容易にするために用いられているものであり、本願発明の範囲を狭める意図で用いられたものではない。そして、本願の特許請求の範囲に記載した事項は、明細書に組み込まれ、明細書の記載事項の一部となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１Ａ】変形を表す色相が通常の色から誇張の色まで及ぶような統合失調症患者の右側海馬の画像のアニメーションを表した図である。
【図１Ｂ】変形を表す色相が通常の色から誇張の色まで及ぶような統合失調症患者の右側海馬の画像のアニメーションを表した図である。
【図２Ａ】そのアニメーション化が正常海馬の画像から、統合失調症患者の海馬の画像（図１の場合と同じ正常変形色付けによっている）に、さらに異常の色相と形状を誇張させた画像までに及ぶような統合失調症患者の右側海馬の画像のアニメーションを表した図である。
【図２Ｂ】そのアニメーション化が正常海馬の画像から、統合失調症患者の海馬の画像（図１の場合と同じ正常変形色付けによっている）に、さらに異常の色相と形状を誇張させた画像までに及ぶような統合失調症患者の右側海馬の画像のアニメーションを表した図である。
【図３Ａ】異常の幾何学形状が正常から大幅な誇張にまで及ぶようなバーチャル内視鏡における結腸の表面に関する３Ｄアニメーションを表した図である。
【図３Ｂ】異常の幾何学形状が正常から大幅な誇張にまで及ぶようなバーチャル内視鏡における結腸の表面に関する３Ｄアニメーションを表した図である
【図４】本発明の装置構成を表した外観図である。
【図５】本発明の方法の構成を表した流れ図である。
【図６】マウスを用いるなどによりユーザに対して時間変動の伝達関数の変更を可能とするように構成されたウィンドウ／レベルインタフェース内に表示された時間変動のマッピング関数の一例の図である。
【符号の説明】
【００３１】
１〜１５  画像シーケンス
５０  異常な生理学特徴
５２  表面幾何学構成を有する結腸内の異常
１０１  正常画像
１１３  患者特異的な保存済み画像
１２０  誇張画像
２０１  バーチャル内視鏡における結腸の医用画像
２０１〜２１０  画像シーケンス
３０２  コンピュータ
３０４  ディスプレイ
４０２  医用画像をアニメーション化するブロック
４０４  アニメーション化画像を表示するブロック
４０６  時間変動の伝達関数を使用して関数値を保存済み医用画像の画素値に割り当てるブロック
４１０  伝達関数を伴ったウィンドウ／レベルインタフェースを表示するブロック
４１２  ユーザに対して時間変動の伝達関数の変更を可能にするブロック
４１４  画像の表面幾何学構成を変更するブロック
５０１  Ｔ＝ｔ１における伝達関数
５０２  Ｔ＝ｔ２における伝達関数
５０３  Ｔ＝ｔ３における伝達関数
５０４  Ｔ＝ｔ４における伝達関数
５０５  Ｔ＝ｔ５における伝達関数
５０１〜５０５  伝達関数群
【図４】
2008104875.tif 000003
【図５】
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【図６】
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【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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