(57)【要約】【課題】  航空機に撮像装置を搭載して、画像情報に加えて音声情報を、更には位置情報を加えた詳細情報を地上の取扱者へ情報提供できるレポート作成システムおよびその方法を提供すること。【解決手段】  レポート作成システム２０は、機上に設けられる偵察装置２３，当該偵察装置２３を制御する制御装置２４および第１の記録器２５を備えた機上システム２１と、第２の記録器３５およびパソコン３６を備えた地上システム２２とが設けられ、機上システム２１の制御装置２４は、機内に設けられるモニタ画面３０およびマイクロフォン３１を備え、地上システム２２のパソコン３６は、第２の記録器３５に記録された撮像データおよび音声データを表示する表示装置３６ａと、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機上に設けられる偵察装置，当該偵察装置を制御する制御装置および第１の記録器を備えた機上システムと、第２の記録器およびパソコンを備えた地上システムとが設けられ、
前記機上システムの制御装置は、機内に設けられるモニタ画面およびマイクロフォンを備え、
前記地上システムのパソコンは、前記第２の記録器に記録された撮像データおよび音声データを表示する表示装置と、を備えたことを特徴とするレポート作成システム。
【請求項２】
機上に設けられる撮像装置，当該撮像装置を制御する制御装置および第１の記録器を備えた機上システムと、第２の記録器およびパソコンを備えた地上システムとが設けられ、
前記機上システムの制御装置は、機内に設けられるモニタ画面およびマイクロフォンを備え、
前記地上システムのパソコンは、前記第２の記録器に記録された撮像データおよび音声データをペーパに印刷する印刷装置と、を備えたことを特徴とするレポート作成システム。
【請求項３】
機上に設けられる撮像装置，当該撮像装置を制御する制御装置および送信機を備えた機上システムと、受信機およびパソコンを備えた地上システムとが設けられ、
前記機上システムの制御装置は、機内に設けられるモニタ画面およびマイクロフォンを備え、
前記機上システムの送信機は、前記撮像装置にて撮像した撮像データおよび取扱者が発した音声を前記地上システムの受信機に送信する機能を備え、
前記地上システムの受信機は、前記機上システムの送信機から送信された前記撮像データおよび音声データを受信する機能を備え、
前記地上システムのパソコンは、前記受信機にて受信した前記撮像データおよび音声データを表示する表示装置と、を備えたことを特徴とするレポート作成システム。
【請求項４】
機上に設けられる撮像装置，当該撮像装置を制御する制御装置および送信機を備えた機上システムと、受信機およびパソコンを備えた地上システムとが設けられ、
前記機上システムの制御装置は、機内に設けられるモニタ画面およびマイクロフォンを備え、
前記機上システムの送信機は、前記撮像装置にて撮像した撮像データおよび取扱者が発した音声を前記地上システムの受信機に送信する機能を備え、
前記地上システムの受信機は、前記機上システムの送信機から送信された前記撮像データおよび音声データを受信する機能を備え、
前記地上システムのパソコンは、前記受信機にて受信した前記撮像データおよび音声データをペーパに印刷する印刷装置と、備えたことを特徴とするレポート作成システム。
【請求項５】
前記機上システムには、ＧＰＳが設けられ、撮像データの得られたタイミングに合わせた位置情報データを機上システムの記録器に記録したことを特徴とする請求項１乃至４記載のレポート作成システム。
【請求項６】
前記機上システムには、ＩＮＳが設けられ、自機の向きに対応して撮像装置の向きが可変できるようにしたことを特徴とする請求項１乃至４記載のレポート作成システム。
【請求項７】
機上システムにおいて、カメラ画像をモニタ画面に表示する第１のステップと、
偵察装置により偵察対象を撮像して撮像画像データを取得する第２のステップと、
第１の記録器にて撮像画像ファイルを作成し、撮像画像データを保存する第３のステップと、
第１の記録器にて音声情報ファイルを作成する第４のステップと、
マイクロフォンから音声情報を入力して音声情報データを第１の記録器の音声情報ファイルに順次アップデートする第５のステップと、
ＧＰＳ（ＩＮＳ）装置にて位置情報を取得し、第１の記録器に送信する第６のステップと、
第１の記録器にて音声情報ファイルを保存する第７のステップと、
第１の記録器にて位置情報を音声情報ファイルと撮像画像ファイルに付与する第８のステップと、を具備し、
地上システムにおいて、音声ファイルと撮像画像ファイルを取得する第１のステップと、
音声情報ファイルのテキストファイルを作成する第２のステップと、
テキストファイルよりキーワードを検出する第３のステップと、
サーバよりキーワードに関する情報を取得する第４のステップと、
位置情報より、サーバから過去の同地点の撮影画像ファイルを取得する第５のステップと、
音声情報ファイルおよび撮影画像ファイルの各ファイルを添付した詳細レポートを自動印刷する第６のステップと、を具備するレポート作成方法。
【請求項８】
前記第１のステップの次に、開始スイッチを押し、第１の記録器と偵察装置に開始イベント信号を入力するステップと、
前記第６のステップの次に、終了スイッチを押し、第１の記録器と偵察装置に終了イベント信号を入力するステップと、を含むことを特徴とする前記請求項７記載のレポート作成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、航空偵察機等の航空機に搭載し、例えば地図情報を作成するにあたって直ちにその詳細情報を作成して地上側の取扱者に提供することができるレポート作成システムおよびその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のレポート作成システムおよびその方法にあっては、自動車により地面を移動し、目視により災害場所等の状況をレポートして、報告書によらないで報告を可能にしたレポート作成システムがある。
【０００３】
従来の移動体におけるレポート作成システム１によれば、ペーパを用いず通信機を用いて状況を報告できるので、速報性に適している。図５に示すように、従来の移動体におけるレポート作成システム１は、自動車２にＧＰＳ受信機３を搭載し、ＧＰＳ衛星４からの電波ｘを受信するようになっている。
【０００４】
自動車２は、情報処理センタ５へ位置情報を伝達するための送信機２ａおよびＧＰＳ衛星４からの電波ｘを受信する受信機２ｂを備え、当該自動車２の現在位置情報を常時情報処理センタ５側へ伝達することができるようになっている。情報処理センタ５には、受信機１０および現地調査レポート作成支援システム１１が設けられ、また、これを取り扱う取扱者１２を置いている。
【０００５】
一方、自動車２側には、マイクロフォン６が設けられ、運転者（取扱者）７の発声がマイクロフォン６にて受け、送信機３ａから情報処理センタ５の取扱者１２に伝わるようになっている。
【０００６】
移動体におけるレポート作成システム１によれば、移動体である、例えば自動車２により、目的地に着いたところで、運転者７の現地での目視情報（図５のＡ地点→Ｂ地点）の状況を送信機２ａにて情報処理センタ５側へ送信する手段がとられている。そして、運転者７は、マイクロフォン６を介して現地の状況の伝達と位置情報を備えたデータおよび位置情報を備えた現地調査レポートを作成し、情報処理センタ５の取扱者１２に伝えることができるようになっている。
【特許文献１】特開２００４−１７１４８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、自動車２側の運転者（取扱者）７は、マイクロフォン６を介して現地の状況の伝達や位置情報を備えたデータおよび位置情報を備えた現地調査レポートを作成し、これを情報処理センタ５に伝える手法を取っているので、十分に現場の状況が情報処理センタ５の取扱者に伝わらないという問題があった。
【０００８】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたもので、航空機に撮像装置を搭載して、画像情報に加えて音声情報を、更には位置情報を加えた詳細情報を地上の取扱者へ情報提供できるレポート作成システムおよびその方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明によれば、機上に設けられる偵察装置，当該偵察装置を制御する制御装置および第１の記録器を備えた機上システムと、第２の記録器およびパソコンを備えた地上システムとが設けられ、前記機上システムの制御装置は、機内に設けられるモニタ画面およびマイクロフォンを備え、前記地上システムのパソコンは、前記第２の記録器に記録された撮像データおよび音声データを表示する表示装置と、を備えたことを特徴とするレポート作成システムを提供する。
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明によれば、機上に設けられる撮像装置，当該撮像装置を制御する制御装置および第１の記録器を備えた機上システムと、第２の記録器およびパソコンを備えた地上システムとが設けられ、前記機上システムの制御装置は、機内に設けられるモニタ画面およびマイクロフォンを備え、前記地上システムのパソコンは、前記第２の記録器に記録された撮像データおよび音声データをペーパに印刷する印刷装置と、を備えたことを特徴とするレポート作成システムを提供する。
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明によれば、機上に設けられる撮像装置，当該撮像装置を制御する制御装置および送信機を備えた機上システムと、受信機およびパソコンを備えた地上システムとが設けられ、前記機上システムの制御装置は、機内に設けられるモニタ画面およびマイクロフォンを備え、前記機上システムの送信機は、前記撮像装置にて撮像した撮像データおよび取扱者が発した音声を前記地上システムの受信機に送信する機能を備え、前記地上システムの受信機は、前記機上システムの送信機から送信された前記撮像データおよび音声データを受信する機能を備え、前記地上システムのパソコンは、前記受信機にて受信した前記撮像データおよび音声データを表示する表示装置と、を備えたことを特徴とするレポート作成システムを提供する。
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明によれば、機上に設けられる撮像装置，当該撮像装置を制御する制御装置および送信機を備えた機上システムと、受信機およびパソコンを備えた地上システムとが設けられ、前記機上システムの制御装置は、機内に設けられるモニタ画面およびマイクロフォンを備え、前記機上システムの送信機は、前記撮像装置にて撮像した撮像データおよび取扱者が発した音声を前記地上システムの受信機に送信する機能を備え、前記地上システムの受信機は、前記機上システムの送信機から送信された前記撮像データおよび音声データを受信する機能を備え、前記地上システムのパソコンは、前記受信機にて受信した前記撮像データおよび音声データをペーパに印刷する印刷装置と、備えたことを特徴とするレポート作成システムを提供する。
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明によれば、機上システムにおいて、カメラ画像をモニタ画面に表示する第１のステップと、偵察装置により偵察対象を撮像して撮像画像データを取得する第２のステップと、第１の記録器にて撮像画像ファイルを作成し、撮像画像データを保存する第３のステップと、第１の記録器にて音声情報ファイルを作成する第４のステップと、マイクロフォンから音声情報を入力して音声情報データを第１の記録器の音声情報ファイルに順次アップデートする第５のステップと、ＧＰＳ（ＩＮＳ）装置にて位置情報を取得し、第１の記録器に送信する第６のステップと、第１の記録器にて音声情報ファイルを保存する第７のステップと、第１の記録器にて位置情報を音声情報ファイルと撮像画像ファイルに付与する第８のステップと、を具備し、地上システムにおいて、音声ファイルと撮像画像ファイルを取得する第１のステップと、音声情報ファイルのテキストファイルを作成する第２のステップと、テキストファイルよりキーワードを検出する第３のステップと、サーバよりキーワードに関する情報を取得する第４のステップと、位置情報より、サーバから過去の同地点の撮影画像ファイルを取得する第５のステップと、音声情報ファイルおよび撮影画像ファイルの各ファイルを添付した詳細レポートを自動印刷する第６のステップと、を具備するレポート作成方法を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、航空機に撮像装置を搭載して、画像情報に加えて音声情報を、更には位置情報を加えた詳細情報を地上の取扱者へ情報提供できるレポート作成システムおよびその方法を提供することを目的とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明のレポート作成システムおよびその方法に係る実施形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明のレポート作成システムの一部を示す航空機の機上システムのブロック図である。図２は、本発明のレポート作成システムの一部を示す地上システムのブロック図である。
【００１７】
図１に示すレポート作成システム２０は、航空機（図示せず）に搭載された機上システム２１と、図２に示すように、地上に設置された地上システム２２とにより構成される。
【００１８】
機上システム２１は、偵察装置２３，制御装置２４および第１の記録器２５とから構成される。
【００１９】
偵察装置２３は、カメラ２６とＧＰＳ（Global Positioning System）またはＩＮＳ（Inertial Navigation System）２７を備える。カメラ２６は偵察用に設けられるもので、例えば光学系のものである。特に、ＩＮＳを搭載した場合には、当該航空機の位置情報データに加えて、姿勢角も検出することができるので、偵察装置２３のカメラ２６の向きをその姿勢角に照らして向きの調整をすることができる。
【００２０】
制御装置２４は、モニタ画面３０，マイクロフォン３１，開始スイッチ３２および終了スイッチ３３とから構成される。
【００２１】
第１の記録器２５は、カメラ２６により所望に撮像された撮像画像データや取扱者（図示せず）より音声を入力した音声データ更には撮像画像データや取扱者の音声入力時点での航空機の位置を示す位置データを記録するものである。第１の記録器２５は、例えばカートリッジのものでもよく、ＣＤ−ＲＯＭ（ＲＡＭ），ＤＶＤ等の適宜の記憶媒体であってもよい。
【００２２】
地上システム２２は、第１の記録器２５に記録されるデータと同一のデータが記録される。この地上システム２２は、第２の記録器３５と、パソコン３６と、種々のデータを保存するサーバ３７とから構成される。種々のデータには、現在の地図情報データ，音声データ更には位置データが含まれる。
【００２３】
第２の記録器３５は、第１の記録器２５と同様のものである。
【００２４】
パソコン３６は、地上システム２２である、例えば管理センター（図示せず）に設けられ、第２の記録器３５に記録された情報データを表示装置３６ａに表示できるようになっている。また、第２の記録器３５には、記録された情報データを図示しない取扱者によりペーパに印刷して取り扱われるようになっている。
【００２５】
サーバ３７は、種々のデータを保存するもので、例えば地図情報データ，過去の撮像画像データ，音声データ更には位置データが含まれる。
【００２６】
次に、レポート作成システム２０の作用について説明する。
【００２７】
航空機を偵察飛行させて、対象物を発見すると、機上システム２１の偵察装置２３が先ず作動する。偵察装置２３が作動すると、カメラ２６が対象物を捕捉すると同時に、現在位置データをＧＰＳ２７により得ることができる。
【００２８】
一方、制御装置２４の開始スイッチ３２を押すことにより、制御装置２４が作動し、モニタ画面３０およびマイクロフォン３１が作動する。すると、モニタ画面３０には、カメラ画像と同時に取扱者の音声が第１の記録器２５に記録される。
【００２９】
この時、モニタ画面３０には、ＧＰＳ２７からの位置情報データまたはＩＮＳから位置情報データおよび航空機の姿勢角情報データが表示される。そして、カメラ画像と同時に取扱者の音声が第１の記録器２５に記録される。
【００３０】
そして、航空機が地上に着陸した際に、記録媒体であるカートリッジを航空機から取り出し、地上システム２２の第２の記録器３５にコピーする。この場合、カートリッジから直接読み取る装置を備えてもよい。
【００３１】
なお、カメラ画像と同時に取扱者の音声は、航空機に通信機を搭載している場合には、この通信機（図示せず）により地上システム２２のパソコン３６へ接続された図示しない受信機へ送信し、第２の記録器３５に直接記録させるか、パソコン３６の表示装置３６ａに直接表示させることもできる。
【００３２】
次に、レポート作成システム２０における具体的な作業手順について以下に説明する。
【００３３】
機上システム２１において、カメラ２６にて撮像したカメラ画像をモニタ画面３０に表示する＜ステップ１＞。開始スイッチ３２を押し、第１の記録器２５と偵察装置２３に開始イベント信号を入力する＜ステップ２＞。偵察装置２３により偵察対象を撮像して撮像画像データを取得する＜ステップ３＞。第１の記録器２５にて撮像画像ファイルを作成し、撮像画像データを保存する＜ステップ４＞。第１の記録器２５にて音声情報ファイルを作成する＜ステップ５＞。マイクロフォン３１から音声情報を入力して音声情報データを第１の記録器２５の音声情報ファイルに順次アップデート（書換え）する＜ステップ６＞。終了スイッチ３３を押し、第１の記録器２５と撮像装置に終了イベント信号ｙを入力する＜ステップ７＞。ＧＰＳ（ＩＮＳ）２７にて位置情報（姿勢角情報データを含む）を取得し、第１の記録器２５に送信する＜ステップ８＞。第１の記録器２５にて音声情報ファイルを保存する＜ステップ９＞。第１の記録器２５にて位置情報を音声情報ファイルと撮像画像ファイルに付与する＜ステップ１０＞を踏む。
【００３４】
次に、地上システム２２側において、
音声ファイルと撮像画像ファイルを取得する＜ステップ１＞。音声情報ファイルのテキストファイルを作成する＜ステップ２＞。テキストファイルよりキーワードを検出する＜ステップ３＞。サーバよりキーワードに関する情報を取得する＜ステップ４＞。位置情報より、サーバ３７から過去の同地点の撮影画像ファイルを取得する＜ステップ５＞。音声情報ファイルおよび撮影画像ファイルの各ファイルを添付した詳細レポートをパソコン３６の印刷装置３６ｂにより自動印刷する＜ステップ６＞。
【００３５】
なお、航空機に通信機を搭載している場合には、この通信機により地上システム２２のパソコン３６の表示装置３６ａに直接表示させる。
【００３６】
以上の機上システム２１における＜ステップ１＞〜＜ステップ１０＞までのステップ、地上システム２２における＜ステップ１＞〜＜ステップ６＞までの各ステップを踏むことにより、レポート作成システム２０による偵察作業が完了する。
【００３７】
なお、上述した機上システム２１における＜ステップ２＞および＜ステップ７＞については必ずしも必要ではない。すなわち、開始スイッチ３２および終了スイッチ３３は、省略して常時電源をオンしておいてもよい。
【００３８】
上述したように、レポート作成システム２０によれば、航空機に搭載した機上システム２１の偵察装置２３，制御装置２４および第１の記録器２５と、地上システム２２に設けられた第２の記録器３５，パソコン３６およびサーバ３７により、偵察対象の撮像画像データおよびこの撮像画像に関わる操縦士（取扱者）による音声データ、更には航空機の位置情報データを納めた詳細情報データを航空機乃至は地上側へ即座に報告することができるようにしたから、詳細報告するまでの時間を短縮することができ、航空機によるこの種の偵察に極めて有用となる。
【００３９】
従って、レポート作成システム２０によれば、航空機に偵察装置２３を搭載して、画像情報に加えて音声情報を、更には位置情報を加えた詳細情報を地上の取扱者へ情報提供できるレポート作成システムを提供することができる。
【００４０】
また、レポート作成方法によれば、航空機に偵察装置２３を搭載して、画像情報に加えて音声情報を、更には位置情報を加えた詳細情報を地上の取扱者へ情報提供できるレポート作成方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明のレポート作成システムの一部を示す航空機の機上システムのブロック図。
【図２】本発明のレポート作成システムの一部を示す地上システムのブロック図。
【図３】本発明のレポート作成方法を示す航空機の機上システムにおける取扱いステップのフロー図。
【図４】本発明のレポート作成方法を示す地上システムにおける取扱いステップのフロー図。
【図５】従来のレポート作成システムの概要を示すブロック図。
【符号の説明】
【００４２】
２０  レポート作成システム
２１  機上システム
２２  地上システム
２３  偵察装置
２４  制御装置
２５  第１の記録器
２６  カメラ
２７  ＧＰＳ（ＩＮＳ）
３０  モニタ画面
３１  マイクロフォン
３２  開始スイッチ
３３  終了スイッチ
３５  第２の記録器
３６  パソコン
３６ａ  表示装置
３６ｂ  印刷装置
３７  サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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