(57)【要約】【課題】線速度一定で回転制御を行うときに光ピックアップ位置移動を行っても回転制御が乱れない光ディスク装置の回転制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】光ピックアップ移動量が規定値よりも大きい場合には、光ピックアップが再生中のウォブル信号または光ディスク上に記録されたデータを再生して得られる基準信号に基づいて回転制御信号を生成（２０６〜２１１）し、この回転制御信号に基づいて光ディスクを線速度一定となるように回転を制御し、光ピックアップ移動量が規定値よりも小さい場合には、前記光ピックアップが前記目標位置に到着するまで前記回転制御信号を、前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号に固定（２０６）し、この回転制御信号に基づいて光ディスクを線速度一定となるように回転を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォブル信号を含む光ディスクに光ピックアップがアクセスして記録または再生を行う光ディスク装置において、前記光ピックアップを現在位置から目標位置に前記光ディスクの径方向に移動するに際し、
光ピックアップ移動の前に光ピックアップ移動量を取得し、
光ピックアップ移動量が規定値よりも大きい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ディスクを回転駆動する光ディスク回転手段の入力信号となる回転制御信号を、前記光ピックアップが再生中のウォブル信号に基づいて生成し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御し、
光ピックアップ移動量が規定値よりも小さい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ピックアップが前記目標位置に到着するまで前記回転制御信号を、前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号に固定し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御する
光ディスク装置の回転制御方法。
【請求項２】
記録済み光ディスクに光ピックアップがアクセスして記録または再生を行う光ディスク装置において、前記光ピックアップを現在位置から目標位置に前記光ディスクの径方向に移動するに際し、
光ピックアップ移動の前に光ピックアップ移動量を取得し、
光ピックアップ移動量が規定値よりも大きい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ディスクを回転駆動する光ディスク回転手段の入力信号となる回転制御信号を、光ディスク上に記録されたデータを前記光ピックアップが再生して得られる基準信号に基づいて時々の回転制御信号を生成し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御し、
光ピックアップ移動量が規定値よりも小さい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ピックアップが目標位置に到着するまで前記回転制御信号を、前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号に固定し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御する
光ディスク装置の回転制御方法。
【請求項３】
ウォブル信号を含む光ディスクに光ピックアップがアクセスして記録または再生を行う光ディスク装置であって、
入力された回転制御信号に従って前記光ディスクを回転駆動する光ディスク回転手段と、
前記光ディスクの記録面に光ビームを照射するとともに、その照射による前記光ディスクの記録面からの反射光を検知する光ピックアップと、
前記光ピックアップで検知した反射光を基に前記光ディスクが含む前記ウォブル信号を読み取るウォブル読み取り手段と、
前記ウォブル読み取り手段で読み取った時々の前記ウォブル信号に基づく第１の基準信号または前記ウォブル読み取り手段で読み取った特定のタイミングの前記ウォブル信号に基づく第２の基準信号を選択して出力する基準信号生成手段と、
前記光ピックアップを現在位置から目標位置に向かって前記光ディスクの径方向に移動させる光ピックアップ移動手段と、
前記基準信号生成手段と前記光ピックアップ移動手段を運転して、光ピックアップ移動量が規定値よりも大きい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ディスクを回転駆動する光ディスク回転手段の入力信号となる回転制御信号を、前記光ピックアップが再生中のウォブル信号に基づいて生成し、光ピックアップ移動量が規定値よりも小さい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ピックアップが前記目標位置に到着するまで前記回転制御信号を、前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号に固定する制御手段と、
前記基準信号生成手段から発生する前記回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御するための回転制御信号を生成して前記光ディスク回転手段に出力する回転制御信号生成手段と
を備えた光ディスク装置。
【請求項４】
記録済み光ディスクに光ピックアップがアクセスして記録または再生を行う光ディスク装置において、
入力された回転制御信号に従って前記光ディスクを回転駆動する光ディスク回転手段と、
前記光ディスクの記録面に光ビームを照射するとともに、その照射による前記光ディスクの記録面からの反射光を検知する光ピックアップと、
前記光ピックアップで検知した反射光を基に前記光ディスクに記録されたデータ信号を読み取るデータ読み取り手段と、
前記データ読み取り手段で読み取った時々の前記データ信号に基づく第１の基準信号または前記データ読み取り手段で読み取った特定のタイミングの前記データ信号に基づく第２の基準信号を選択して出力する基準信号生成手段と、
前記光ピックアップを現在位置から目標位置に向かって前記光ディスクの径方向に移動させる光ピックアップ移動手段と、
前記基準信号生成手段と前記光ピックアップ移動手段を運転して、光ピックアップ移動量が規定値よりも大きい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ディスクを回転駆動する光ディスク回転手段の入力信号となる回転制御信号を、前記光ピックアップが再生中のデータ信号に基づいて生成し、光ピックアップ移動量が規定値よりも小さい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ピックアップが前記目標位置に到着するまで前記回転制御信号を、前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号に固定する制御手段と、
前記基準信号生成手段から発生する前記回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御するための回転制御信号を生成して前記光ディスク回転手段に出力する回転制御信号生成手段と
を備えた光ディスク装置。
【請求項５】
ウォブル信号を含む光ディスクに光ピックアップがアクセスして記録または再生を行う光ディスク装置において、前記光ピックアップを現在位置から目標位置に前記光ディスクの径方向に移動するに際し、
光ピックアップ移動の前に光ピックアップ移動量を取得し、
光ピックアップ移動量が規定値よりも大きい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ピックアップが前記目標位置の直前に到着するまで前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号を出力しこの回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御し、前記光ピックアップが前記目標位置の直前から前記目標位置に到着するまでは前記光ピックアップが再生中のウォブル信号に基づいて時々の回転信号を生成し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御し、
光ピックアップ移動量が規定値よりも小さい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ピックアップが前記目標位置に到着するまで前記回転制御信号を、前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号に固定し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御する
光ディスク装置の回転制御方法。
【請求項６】
記録済み光ディスクに光ピックアップがアクセスして記録または再生を行う光ディスク装置において、前記光ピックアップを現在位置から目標位置に前記光ディスクの径方向に移動するに際し、
光ピックアップ移動の前に光ピックアップ移動量を取得し、
光ピックアップ移動量が規定値よりも大きい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ピックアップが前記目標位置の直前に到着するまで前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号を生成し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御し、前記光ピックアップが前記目標位置の直前から前記目標位置に到着するまでは光ディスク上に記録されたデータを前記光ピックアップが再生して得られる基準信号に基づいて時々の回転制御信号を生成し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御し、
光ピックアップ移動量が規定値よりも小さい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ピックアップが前記目標位置に到着するまで前記回転制御信号を、前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号に固定し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御する
光ディスク装置の回転制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置における光ピックアップの移動に伴う光ディスクの回転制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光ディスクにデータを書き込む光ディスク装置、光ディスクからデータを読み出す光ディスク装置における光ディスクの回転制御方式には、線速度一定(ＣＬＶ：Constant Linear Velocity)方式と角速度一定(ＣＡＶ：Constant Angular Velocity)方式とがある。
【０００３】
ＣＬＶ方式で光ディスクの回転制御を行う光ディスク装置では、光ディスクの回転速度を光ピックアップの光ディスクの半径方向の位置に対応した速度に制御する。このため、目標アドレスにシークを行う場合は、スピンドルモータの回転数を、現在アドレスにおける回転数から目標アドレスにおける回転数まで制御する必要がある。
【０００４】
また、ＣＬＶ方式で光ディスクの回転制御を行う光ディスク装置では、回転数を制御するための基準信号が必要である。基準信号を生成するためには、光ディスクの回転数を所定の範囲に制御した上で、光ディスクから情報を読み取る必要がある。
【０００５】
従って、高速シークを行うためには、回転数の制御時間の短い高トルクのスピンドルモータが必要であり、スピンドルモータのコストが高くなるという課題がある。
また、シークの際に、スピンドルモータを大きく回転変動させるため、消費電力が大きくなるという課題がある。さらに、光ピックアップ移動中は光ディスクからの情報の読み取りができず基準信号の生成ができないため、回転制御が不安定になるという課題がある。
【０００６】
これらの課題を解決する方法として、以下の技術が知られている。
特許文献１、特許文献２に記載された光ディスク再生装置では、光ピックアップ移動時には光ディスクの回転制御をＣＡＶ方式で行い、光ピックアップ移動後は、光ピックアップが到着した時点での信号の周波数に再生用ＰＬＬ（Phase Locked Loop)回路の周波数を合わせて光ピックアップ移動終了後すぐに再生を行う。再生を行うと同時に、光ピックアップの半径位置を取得し、光ピックアップの現在の半径位置での線速度を維持するようにＣＬＶ方式で回転制御を行う方法である。
【０００７】
特許文献３に記載された光ディスク再生装置では、光ピックアップ移動後には、光ピックアップが到着した時点での信号の周波数に再生用ＰＬＬの周波数を合わせ光ピックアップ移動後終了すぐに再生を行う。再生を行うと同時に、光ピックアップ到着位置での線速度を維持するようにＣＬＶ方式で回転制御を行う方法である。ＣＬＶ方式でのみ回転制御を行う方法と、光ピックアップ移動中だけＣＡＶ方式での制御に切り換える方法が記載されている。
【０００８】
特許文献４に記載された光ディスク再生装置の回転制御方法では、光ピックアップ移動時には光ディスクの回転制御をＣＡＶ方式に切り換え、光ピックアップ移動終了後に光ディスクの回転制御をＣＬＶ方式に切り換える方法が記載されている。
【特許文献１】特開２００２−１５５０４号公報
【特許文献２】特開平８−０４５１７４号公報
【特許文献３】特開平６−１１９７１０号公報
【特許文献４】特開平５−２７４７７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１〜特許文献４の方法では、光ピックアップの半径位置移動を行うたびにＣＬＶ方式とＣＡＶ方式の切換が発生する。ＣＬＶ方式とＣＡＶ方式の切り換え時には回転制御回路に過渡応答が発生し、過渡応答が静定するまでの時間待ちが必要であったり、過渡応答中にＣＬＶ制御のための基準信号を生成するＰＬＬ回路が目標から外れた周波数にロックする現象が発生したり、過渡応答による消費電力の増大が発生するという課題がある。
【００１０】
本発明は、線速度一定で回転制御を行うときに光ピックアップ位置移動を行っても回転制御が乱れない光ディスク装置の回転制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１記載の光ディスク装置の回転制御方法は、ウォブル信号を含む光ディスクに光ピックアップがアクセスして記録または再生を行う光ディスク装置において、前記光ピックアップを現在位置から目標位置に前記光ディスクの径方向に移動するに際し、光ピックアップ移動の前に光ピックアップ移動量を取得し、光ピックアップ移動量が規定値よりも大きい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ディスクを回転駆動する光ディスク回転手段の入力信号となる回転制御信号を、前記光ピックアップが再生中のウォブル信号に基づいて生成し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御し、光ピックアップ移動量が規定値よりも小さい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ピックアップが前記目標位置に到着するまで前記回転制御信号を、前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号に固定し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御することを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項２記載の光ディスク装置の回転制御方法は、記録済み光ディスクに光ピックアップがアクセスして記録または再生を行う光ディスク装置において、前記光ピックアップを現在位置から目標位置に前記光ディスクの径方向に移動するに際し、光ピックアップ移動の前に光ピックアップ移動量を取得し、光ピックアップ移動量が規定値よりも大きい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ディスクを回転駆動する光ディスク回転手段の入力信号となる回転制御信号を、光ディスク上に記録されたデータを前記光ピックアップが再生して得られる基準信号に基づいて時々の回転制御信号を生成し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御し、光ピックアップ移動量が規定値よりも小さい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ピックアップが目標位置に到着するまで前記回転制御信号を、前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号に固定し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御することを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項３記載の光ディスク装置は、ウォブル信号を含む光ディスクに光ピックアップがアクセスして記録または再生を行う光ディスク装置であって、入力された回転制御信号に従って前記光ディスクを回転駆動する光ディスク回転手段と、前記光ディスクの記録面に光ビームを照射するとともに、その照射による前記光ディスクの記録面からの反射光を検知する光ピックアップと、前記光ピックアップで検知した反射光を基に前記光ディスクが含む前記ウォブル信号を読み取るウォブル読み取り手段と、前記ウォブル読み取り手段で読み取った時々の前記ウォブル信号に基づく第１の基準信号または前記ウォブル読み取り手段で読み取った特定のタイミングの前記ウォブル信号に基づく第２の基準信号を選択して出力する基準信号生成手段と、前記光ピックアップを現在位置から目標位置に向かって前記光ディスクの径方向に移動させる光ピックアップ移動手段と、前記基準信号生成手段と前記光ピックアップ移動手段を運転して、光ピックアップ移動量が規定値よりも大きい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ディスクを回転駆動する光ディスク回転手段の入力信号となる回転制御信号を、前記光ピックアップが再生中のウォブル信号に基づいて生成し、光ピックアップ移動量が規定値よりも小さい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ピックアップが前記目標位置に到着するまで前記回転制御信号を、前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号に固定する制御手段と、前記基準信号生成手段から発生する前記回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御するための回転制御信号を生成して前記光ディスク回転手段に出力する回転制御信号生成手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項４記載の光ディスク装置は、記録済み光ディスクに光ピックアップがアクセスして記録または再生を行う光ディスク装置において、入力された回転制御信号に従って前記光ディスクを回転駆動する光ディスク回転手段と、前記光ディスクの記録面に光ビームを照射するとともに、その照射による前記光ディスクの記録面からの反射光を検知する光ピックアップと、前記光ピックアップで検知した反射光を基に前記光ディスクに記録されたデータ信号を読み取るデータ読み取り手段と、前記データ読み取り手段で読み取った時々の前記データ信号に基づく第１の基準信号または前記データ読み取り手段で読み取った特定のタイミングの前記データ信号に基づく第２の基準信号を選択して出力する基準信号生成手段と、前記光ピックアップを現在位置から目標位置に向かって前記光ディスクの径方向に移動させる光ピックアップ移動手段と、前記基準信号生成手段と前記光ピックアップ移動手段を運転して、光ピックアップ移動量が規定値よりも大きい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ディスクを回転駆動する光ディスク回転手段の入力信号となる回転制御信号を、前記光ピックアップが再生中のデータ信号に基づいて生成し、光ピックアップ移動量が規定値よりも小さい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ピックアップが前記目標位置に到着するまで前記回転制御信号を、前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号に固定する制御手段と、前記基準信号生成手段から発生する前記回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御するための回転制御信号を生成して前記光ディスク回転手段に出力する回転制御信号生成手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項５記載の光ディスク装置の回転制御方法は、ウォブル信号を含む光ディスクに光ピックアップがアクセスして記録または再生を行う光ディスク装置において、前記光ピックアップを現在位置から目標位置に前記光ディスクの径方向に移動するに際し、
光ピックアップ移動の前に光ピックアップ移動量を取得し、光ピックアップ移動量が規定値よりも大きい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ピックアップが前記目標位置の直前に到着するまで前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号を出力しこの回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御し、前記光ピックアップが前記目標位置の直前から前記目標位置に到着するまでは前記光ピックアップが再生中のウォブル信号に基づいて時々の回転信号を生成し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御し、光ピックアップ移動量が規定値よりも小さい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ピックアップが前記目標位置に到着するまで前記回転制御信号を、前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号に固定し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御することを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項６記載の光ディスク装置は、記録済み光ディスクに光ピックアップがアクセスして記録または再生を行う光ディスク装置において、前記光ピックアップを現在位置から目標位置に前記光ディスクの径方向に移動するに際し、光ピックアップ移動の前に光ピックアップ移動量を取得し、光ピックアップ移動量が規定値よりも大きい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ピックアップが前記目標位置の直前に到着するまで前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号を生成し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御し、前記光ピックアップが前記目標位置の直前から前記目標位置に到着するまでは光ディスク上に記録されたデータを前記光ピックアップが再生して得られる基準信号に基づいて時々の回転制御信号を生成し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御し、光ピックアップ移動量が規定値よりも小さい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ピックアップが前記目標位置に到着するまで前記回転制御信号を、前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号に固定し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
この請求項１〜請求項４の構成によると、ＣＬＶ方式で光ディスクの回転制御を行う光ディスク装置において、光ディスクから読み取る信号が途切れた場合だけでなく、光ピックアップ位置移動時でもＣＬＶ制御が不安定にならない、回転制御回路に過渡応答が発生しないＣＬＶ方式の回転制御が可能になる。
【００１８】
また、請求項５，請求項６の構成によっても略同様の効果を期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の光ディスク装置の回転制御方法を具体的な実施の形態に基づいて説明する。
（実施の形態１）
図１と図２は本発明の実施の形態１を示す。
【００２０】
図１は本発明の回転制御方法を採用した光ディスク装置を示す。
１００は光ディスクで、螺旋状または同心円状のトラックをウォブル信号によって蛇行させたものである。
【００２１】
１０１は光ピックアップで、光ビームＰｈを光ディスク１００に照射して記録面からの反射光を検知する。
１０２はウォブル読み取り手段で、光ピックアップ１０１が光ディスク１００の記録面からの反射光を検出している光ピックアップ信号からウォブル信号を読み出す。
【００２２】
１０３は第１基準信号生成手段で、ウォブル読み取り手段１０２の出力のウォブル信号に基づき回転制御信号を生成するための基準信号を生成する。
１０４は第２基準信号生成手段で、ウォブル読み取り手段１０２の出力のウォブル信号に基づき回転制御信号を生成する。なお、この第２基準信号生成手段１０４は第１の制御信号Ｓ１によって出力信号周波数を固定する機能を有している。
【００２３】
１０５は制御回路で、シーク動作時に、光ピックアップ１０１を光ディスク１００の径方向に駆動する光ピックアップ移動手段１０６によって光ピックアップ１０１の移動を行うだけでなく、基準信号周波数固定解除切換手段１０７を介して第１の制御信号Ｓ１を制御して第２基準信号生成手段１０４の出力信号周波数の制御を行い、また、基準信号切換判断手段１０８に、光ピックアップ１０１を現在位置から目標位置に移動させる場合の移動トラック本数を提供する。
【００２４】
１０９は基準信号切換手段で、第１基準信号生成手段１０３からの基準信号を選択するか、もしくは第２基準信号生成手段１０４からの基準信号を選択するかを、基準信号切換判断手段１０８から出力される第２の制御信号Ｓ２によって切り換える。
【００２５】
なお、第１基準信号生成手段１０３と第２基準信号生成手段１０４および基準信号切換手段１０９とで、ウォブル読み取り手段１０２で読み取った時々の前記ウォブル信号に基づく第１の基準信号または前記ウォブル読み取り手段１０２で読み取った特定のタイミングの前記ウォブル信号に基づく第２の基準信号を選択して出力する基準信号生成手段Ａが構成されている。
【００２６】
１１０は回転制御信号生成手段で、基準信号切換手段１０９から出力された基準信号に基づいて回転制御信号を生成する。
１１１は光ディスク１００をその軸芯周りに回転させる光ディスク回転手段としてのモータで、回転制御信号生成手段１１０から出力された回転制御信号に基づいて光ディスクを回転させる。
【００２７】
基準信号生成手段Ａと、制御回路１０５と基準信号周波数固定解除切換手段１０７および基準信号切換判断手段１０８とで構成されている制御手段Ｂとの構成を、図２に基づいて詳しく説明する。
【００２８】
図２は、光ピックアップ１０１を光ディスク１００の径方向に位置の移動を行う際の回転制御のフローチャートを示す。
光ピックアップの移動開始時にステップ２０１では、制御回路１０５から光ピックアップ１０１の現在位置と移動後の位置との差から光ピックアップ移動量を取得する。
【００２９】
ステップ２０２では、ステップ２０１で求めた移動量を判別する。移動量が遠いとステップ２０２で判断した場合にはステップ２０３〜ステップ２０５のルーチンを実行し、移動量が近いとステップ２０２で判断した場合にはステップ２０６〜ステップ２１１のルーチンを実行する。
【００３０】
移動量が遠いとステップ２０２で判断した場合、ステップ２０３では、第１の基準信号生成手段を選択し、ステップ２０４では、第１の基準信号に基づいて回転制御信号の生成を行いモータ１１１を駆動して光ディスク１００を線速度一定となるように回転させる。そしてステップ２０５で光ピックアップ１０１の位置移動を行い、光ピックアップ移動動作を終了する。
【００３１】
一方、移動量が近いとステップ２０２で判断した場合には、ステップ２０６で第２基準信号生成手段１０４の出力周波数を固定し、ステップ２０７では基準信号切換手段１０９において第２基準信号を選択し、ステップ２０８で第２の基準信号に基づいて回転制御信号の生成を行ってモータ１１１を駆動して光ディスク１００を線速度一定となるように回転させる。そしてステップ２０９で光ピックアップ１０１の位置移動を行う。光ピックアップ１０１の位置移動終了後に、ステップ２１０で基準信号切換手段１０９において第１基準信号を選択し、ステップ２１１で第２基準信号生成手段の出力周波数を解除し、光ピックアップ移動処理を終了する。
【００３２】
このように、光ピックアップ１０１の移動先が近い場合には、ＣＬＶ方式のまま光ピックアップ移動を行うことができ、光ピックアップ移動中にウォブル信号の読み取りが途切れることがあってもＣＬＶ制御が不安定にならず、回転制御回路に過渡応答が発生しないＣＬＶ方式の回転制御が可能になる。
【００３３】
（実施の形態２）
図３は本発明の実施の形態２の光ディスク装置を示す。
図１に示した実施の形態１では、ウォブル信号を使って基準信号の生成を行う場合について説明したが、記録光ディスクの場合に光ディスク上に記録されたデータから基準信号の生成を行い回転制御信号の生成を行っても、同様に実施可能である。そのため、図１ではウォブル読み取り手段１０２が、この図３では記録済み光ディスク１００Ａから光ピックアップ１０１がアクセスした時の検出信号から、光ディスク１００Ａに記録されているデータを読み出すデータ読み取り手段１０２Ａに置き換えられている。そして基準信号生成手段Ａは、データ読み取り手段１０２Ａから出力される基準信号に基づいて、回転制御信号生成手段１１０へ出力する基準信号を実施の形態１と同じように生成している。その他の構成は図１と同じである。
【００３４】
具体的には、実施の形態２の基準信号生成手段Ａと制御手段Ｂは、次のように構成されている。光ピックアップ１０１の移動の前に制御回路１０５が光ピックアップ１０１の移動量を取得し、光ピックアップ移動量が規定値よりも大きい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ディスク１００Ａを回転駆動するモータ１１１の入力信号となる回転制御信号を、前記ウォブル信号ではなくて、光ディスク１００Ａに記録されたデータを光ピックアップ１０１が再生して得られる基準信号に基づいて第１基準信号生成手段１０３が生成した時々の基準信号を基準信号切換手段１０９を介して回転制御信号生成手段１１０へ入力信号として供給する。
【００３５】
また、光ピックアップ１０１の移動量が規定値よりも小さい場合の光ピックアップの移動中には、光ピックアップ１０１が目標位置に到着するまで、第２基準信号生成手段１０４が光ピックアップ１０１の移動開始の直前の基準信号に固定した信号を、基準信号切換手段１０９を介して回転制御信号生成手段１１０へ入力信号として供給する。
【００３６】
（実施の形態３）
図４は本発明の実施の形態３の光ディスク装置を示す。
図２に示した実施の形態１では、光ピックアップの移動開始時に、移動量が遠い場合には直前の状態にロックして線速度一定となるように光ディスクを回転移動量が近い場合には、光ピックアップが検出した時々のウォーブル信号に基づいて線速度一定となるように光ディスクを回転させたが、この実施の形態３では、移動量が遠い場合の構成だけが実施の形態１とは異なる。
【００３７】
具体的には、ステップ２０２で移動量が遠いと判定された場合には、ステップ２１２とステップ２１３を実行する。ステップ２０２は、ステップ２１３において光ピックアップ１０１の現在位置が目標位置の直前に達したと判定するまで、ステップ２０６〜ステップ２１０と同じ処理を繰り返し実行して、光ピックアップが検出した時々のウォーブル信号に基づいて線速度一定となるように光ディスクを回転させる。光ピックアップ１０１が目標位置の直前に達すると、光ピックアップ１０１の現在位置が目標位置に達したと判定するまで、ステップ２０３〜ステップ２０５を繰り返し実行する。
【００３８】
なお、この実施の形態３では実施の形態１と同じように、ウォブル信号を使って基準信号の生成を行う場合について説明したが、実施の形態２と同じように、記録光ディスクの場合に光ディスク上に記録されたデータから基準信号の生成を行い回転制御信号の生成を行っても、同様に実施可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、ＣＬＶ方式で光ディスクの回転制御を行う光ディスク装置において、光ディスクから読み取る信号が途切れた場合だけでなく、光ピックアップ位置移動時でもＣＬＶ制御が不安定にならず、また、回転制御回路に過渡応答が発生しないＣＬＶ方式の回転制御を可能にするものであり、ＣＬＶ方式で回転制御を行う光ディスク装置及び光ディスク再生装置の回転制御信号生成の方法として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態１の光ディスク装置の構成図
【図２】同実施の形態のフローチャート図
【図３】本発明の実施の形態２の光ディスク装置の構成図
【図４】本発明の実施の形態３の光ディスク装置のフローチャート図
【符号の説明】
【００４１】
１００    光ディスク
１００Ａ    記録済み光ディスク
１０１    光ピックアップ
１０２    ウォブル読み取り手段
１０２Ａ    データ読み取り手段
Ａ    基準信号生成手段
Ｂ    制御手段
Ｓ１    第１の制御信号
Ｓ２    第２の制御信号
１０３    第１基準信号生成手段
１０４    第２基準信号生成手段
１０５    制御回路
１０６    光ピックアップ移動手段
１０７    基準信号周波数固定解除切換手段
１０８    基準信号切換判断手段
１０９    基準信号切換手段
１１０    回転制御信号生成手段
１１１    モータ（光ディスク回転手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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