(57)【要約】【課題】センサーＳの位置を変更する場合には、センサーＳの粘着および剥がしを繰り返すことが必要なくなり、且つセンサーの調整可能な範囲を拡大し又は縮小することができるリニアモータ用原点微調整手段を提供する。【解決手段】リニアモータの固定子にそれぞれ組み付けられた固定台と、前記固定台に移動可能に貫入された受け具と、前記受け具に固定され、前記受け具の前記固定台に対する位置を調整すると、前記固定子に対する位置も変更されるようになるセンサーと、を含むことを特徴とするリニアモータ用原点微調整手段。【選択図】図３
2008172920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リニアモータの固定子にそれぞれ組み付けられた固定台と、
前記固定台に移動可能に貫入された受け具と、
前記受け具に固定され、前記受け具の前記固定台に対する位置を調整すると、前記固定子に対する位置も変更されるようになるセンサーと、を含むことを特徴とする、リニアモータ用原点微調整手段。
【請求項２】
前記受け具は固定ロッドと台座とを含み、前記固定ロッドの両端がそれぞれ前記固定台に貫入され、前記台座が前記固定ロッドに組み付けられることを特徴とする、請求項１に記載のリニアモータ用原点微調整手段。
【請求項３】
前記受け具の一側にラックが成形してあり、前記固定子にツマミが回転可能に組み付けてあり、前記ツマミの周面には前記ラックと噛合う環設歯が成形してあることを特徴とする、請求項１に記載のリニアモータ用原点微調整手段。
【請求項４】
更に、前記リニアモータの固定子にはねじ穴が若干に開設してあり、ネジにより前記固定台が前記固定子に締め付けられることを特徴とする、請求項１に記載のリニアモータ用原点微調整手段。
【請求項５】
更に、前記リニアモータの固定子にはねじ穴が若干に開設してあり、ネジにより前記固定台が前記固定子に締め付けられることを特徴とする、請求項２に記載のリニアモータ用原点微調整手段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアモータに係り、特に、リニアモータ用原点微調整手段に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
目下、従来の単軸型リニアモータは、図１に示すように、固定子１０と可動子１１とを有すると共に、固定子１０にセンサーＳが取り付けられ、可動子１１が固定子１０に対して変位するときに、センサーＳは、可動子１１の変位の原点として、可動子１１の固定子１０に対する変位を感知し、そして適当なプログラムに合わせると、可動子１１の固定子１０に対する変位を測定することができる。
【０００３】
また、従来の両竪枠型リニアモータは、図２に示すように、互いに平行する二つの固定子２０の同じ箇所にセンサーＳがそれぞれ取り付けてあり、可動子２１が固定子２０に対して変位するときに、センサーＳは、可動子２１の変位の原点として、可動子２１の固定子２０に対する変位を感知し、そして適当なプログラムに合わせると、可動子２１の固定子２０に対する変位を測定することができる。
【０００４】
しかしながら、これらの従来のリニアモータは、センサーの取付には若干の問題があり、例えば、センサーＳの単軸型リニアモータにある固定子１０への取付は主に粘着ゲルで粘着するので、センサーＳの位置を調整しようとする場合には、センサーＳを固定子１０から剥がして再び適正な箇所に粘着することが必要であるので、センサーＳの取付作業が極めて不便である。
【０００５】
また、従来の両竪枠型リニアモータは、二つのセンサーＳを二つの固定子２０の同じ箇所にそれぞれ粘着ゲルで粘着すべきであるが、二つの固定子２０の同じ箇所に二つのセンサーＳをそれぞれ粘着することは極めて困難であるので、二つのセンサーＳは互いにずれることがよくあり、この場合には、何れか一つのセンサーＳを固定子１０から剥がして再び適正な箇所に粘着することが必要であるので、センサーＳの取付作業が極めて不便である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の主な目的は、センサーＳの位置を変更する場合には、センサーＳの粘着および剥がしを繰り返すことが必要なくなるリニアモータ用原点微調整手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためになされた本願の発明は、リニアモータの固定子にそれぞれ組み付けられた固定台と、前記固定台に移動可能に貫入された受け具と、前記受け具に固定され、前記受け具の前記固定台に対する位置を調整すると、前記固定子に対する位置も変更されるようになるセンサーと、を含むことを特徴とするリニアモータ用原点微調整手段であることを要旨としている。
【０００８】
本願の発明では、前記受け具は固定ロッドと台座とを含み、前記固定ロッドの両端がそれぞれ前記固定台に貫入され、前記台座が前記固定ロッドに組み付けられることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータ用原点微調整手段であることを要旨としている。
【０００９】
本願の発明では、前記受け具の一側にラックが成形してあり、前記固定子にツマミが回転可能に組み付けてあり、前記ツマミの周面には前記ラックと噛合う環設歯が成形してあることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータ用原点微調整手段であることを要旨としている。
【００１０】
本願の発明では、更に、前記リニアモータの固定子にはねじ穴が若干に開設してあり、ネジにより前記固定台が前記固定子に締め付けられることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータ用原点微調整手段であることを要旨としている。
【００１１】
本願の発明では、更に、前記リニアモータの固定子にはねじ穴が若干に開設してあり、ネジにより前記固定台が前記固定子に締め付けられることを特徴とする請求項２に記載のリニアモータ用原点微調整手段であることを要旨としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のリニアモータ用原点微調整手段によれば、次のような効果がある。
（イ）センサーＳの位置を変更する場合には、センサーＳの粘着および剥がしを繰り返すことが必要なくなる。
【００１３】
（ロ）ネジにより二つの固定台を固定子に締め付けることにより、二つの固定台の固定子に対する位置を変更することができるようになり、ひいては受け具の固定台による移動可能な範囲を変更することもでき、だから、センサーの調整可能な範囲を拡大し又は縮小することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
まず、図３と図４を参照する。本発明のリニアモータ用原点微調整手段は、固定台４０と、受け具５０と、センサーＳとを含む。
【００１６】
前記固定台４０は、リニアモータの固定子３０にそれぞれ組み付けられ、本実施例では、前記固定台４０がネジＰによって固定子３０に締め付けられる。
【００１７】
前記受け具５０は、両端がそれぞれ前記固定台４０に移動自在に貫入され、本実施例では、前記受け具５０が固定ロッド５１と台座５２とを含み、前記固定ロッド５１の両端が前記固定台４０にそれぞれ移動自在に貫入され、前記台座５２には長孔５２１が開設してあり、前記長孔５２１によりネジＰを固定ロッド５１に締め付けることができる。
【００１８】
前記センサーＳは、前記受け具５０に固定され、本実施例では、前記センサーＳが台座５２に固定される。
【００１９】
このように、本発明のリニアモータ用原点微調整手段は、図５に示すように、まず、台座５２に締め付けられたネジＰを緩めて、台座５２の固定ロッド５１に対する位置を調整して、ネジＰにより台座５２を固定ロッド５１に締め付け、そうすると、台座５２を移動すると、センサーＳの固定子３０に対する位置も変化され、すなわち、リニアモータの原点も変更され、また、固定台４０に移動自在に貫入された固定ロッド５１を移動すると、センサーＳの固定子３０に対する位置も変化され、すなわち、リニアモータの原点も変更される。
【００２０】
そうすると、センサーＳがずれてリニアモータの原点がずれ、又は原点を調整することが必要になる場合には、固定子１０,２０に粘着されたセンサーＳを一つ一つ剥がして適正な箇所に再び粘着することが必要なくなり、上記のセンサーＳ移動方法の何れか一つを採用すると、原点の位置を容易に変更でき、又は原点を正確な位置に矯正することが容易になる。
【００２１】
また、図５に示すように、本発明は、固定子３０にねじ穴を若干に開設してもよく、ネジＰにより固定台４０を固定子３０に締め付けると、固定台４０の固定子３０に対する位置を自由に変更可能であり、これにより、受け具５０の固定台４０による移動可能な範囲が容易に変更でき、だから、センサーＳの固定子３０に対する調整可能な範囲を拡大し又は縮小することができる。
【００２２】
また、本発明の受け具５０は、図６示すように、ストリップ形状を呈してもよく、且つ一側にラック５３が成形してあり、固定子３０にツマミ６０が回転可能に組み付けてあり、前記ツマミ６０の周面には前記ラック５３と噛合う環設歯６１が成形してあり、ツマミ６０を回転することにより、環設歯６１が前記受け具５０にあるラック５３を駆動して、前記受け具５０が固定台の上で移動され、そうすると、センサーＳの固定子３０に対する位置が変更され、すなわち、リニアモータの原点の変更が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】従来の単軸型リニアモータにセンサーが固定された状態を示す概略図である。
【図２】従来の両竪枠型リニアモータにセンサーが固定された状態を示す概略図である。
【図３】本発明が固定子に組み付けられた状態を示す側面図である。
【図４】本発明が固定子に組み付けられた状態を示す上面図である。
【図５】本発明により台座と固定台とを調整する状態を示す概略図である。
【図６】本発明の受け具にラックを成形してある状態を示す概略図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０      固定子
１１      可動子
２０      固定子  
２１      可動子
Ｓ        センサー
３０      固定子
４０      固定台  
５０      受け具
５１      固定ロッド
５２      台座
５２１    貫通孔  
６０      ツマミ
６１      環設歯  
Ｓ        センサー
Ｐ        ネジ
【図１】
2008172920.tif 000003
【図２】
2008172920.tif 000004
【図３】
2008172920.tif 000005
【図４】
2008172920.tif 000006
【図５】
2008172920.tif 000007
【図６】
2008172920.tif 000008