(57)【要約】      （修正有）【課題】ピックアップ位置の部品収容テープの動きを抑制する押えカバーに生じる、微小の浮き上がりから広範囲の浮き上がりまで確実に検知する部品供給装置を提供する。【解決手段】一定の間隔で部品が収容されている部品収容テープを、ピックアップ位置に順次送り込んだ後送り出すテープ送り機構が形成されている装置本体と、ピックアップ位置を被い、送り込まれた部品収容テープから部品が取り出される際の該テープの動きを抑制する押えカバー２０とを備えた部品供給装置において、押えカバー２０は、装置本体に係合された一端側の係合部を支点として、ピックアップ位置を被う位置と解放する位置との間で開閉自在に支持され、ピックアップ位置を被う閉時に、他端部２８が接触する接触部２４が、装置本体に設置され、且つ、接触部には、他端部２８の接触を検知する接触検知手段２６Ａ、２６Ｂが配設されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定の間隔で部品が収容されている部品収容テープを、ピックアップ位置に順次送り込んだ後、収容されていた部品が取出されると、該ピックアップ位置から空になった部品収容テープを送り出すテープ送り機構が形成されている装置本体と、
前記ピックアップ位置を被い、該位置に送り込まれた部品収容テープから部品が取り出される際の該テープの動きを抑制する押えカバーとを備えた部品供給装置において、
前記押えカバーは、
前記装置本体に係合された一端側の係合部を支点として、前記ピックアップ位置を被う位置と解放する位置との間で開閉自在に支持され、
前記ピックアップ位置を被う閉時に、他端部が接触する接触部が前記装置本体に設置されていると共に、
前記接触部には、前記他端部の接触を検知する接触検知手段が配設されていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記接触検知手段が、前記押えカバーの閉時に前記他端部の導電部が接触する、接触検知回路を構成する２つの接点であることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置、特に表面実装機に取り付けた後に、部品のピックアップ位置に配設されている押えカバーの浮き上がりに起因する不具合の発生を防止する際に適用して好適な、部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリント基板等の配線基板に電子部品を搭載（実装）するために、表面実装機が使用されている。このような表面実装機では、１つの基板に複数種類の電子部品を搭載する必要があることから、図１に一例を一部破断して示すように、表面実装機１の所定位置に電子部品を供給するための複数の部品供給装置１０が装着される。
【０００３】
図２には、部品装着装置１０の一例を示すように、供給リール１２から、予め巻回されている部品供給テープＴを順次繰り出しながら、途中で該部品供給テープＴを構成する部品収容テープＴ１からカバーテープＴ２を剥がした後、該部品収容テープＴ１を、部品を取り出すピックアップ位置１４へ送り込むことにより部品取出しが行なわれ、その後空テープが矢印方向に排出されるようになっている。一方、カバーテープＴ２は、後方に送られて巻取りリール１６により巻き取られる。
【０００４】
上記のようなピックアップ位置１４へ送り込まれた部品収容テープＴ１からの部品取出しは、その凹部（図示せず）に収容されている部品を、図示しない搭載ヘッドのノズルを位置決めした後、該部品を吸着保持することにより行なわれている。
【０００５】
そのため、部品供給装置においては、簡単に部品収容テープＴ１を装着できるようにすると共に、安定した部品取出しが実現できるように吸着部（凹部）の周囲のテープ部分を確実に押え付け、部品取出し時の部品収容テープＴ１の動きを抑制する押え機構として、一端部が支点軸１８で支持されたアッパーカバー（押えカバー）２０が配設されており、該アッパーカバー２０を支点軸１８を中心にピックアップ位置１４方向に回動させ、図３に示すように完全に上下方向の間隔を閉じた状態にすることにより、部品収容テープＴ１を押え付けることができるようになっている。
【０００６】
このような部品供給装置を所定位置に装着する表面実装機においては、部品の吸着動作を確実に且つ安全に実行できるようにするために、アッパーカバー２０に浮き上がりがない状態にする必要がある。
【０００７】
ところが、オペレータによる誤装着や部品吸着後に排出される空の部品収容テープの詰まり等によりアッパーカバー２０が浮き上がり、そのために部品吸着動作時に平面方向や上下方向に移動する吸着ノズルが本来無い筈のアッパーカバーに衝突する不具合が発生していた。
【０００８】
そこで、従来は、このような衝突を回避するために、前記図１に示す如く、表面実装機１に装着される部品供給装置１０の装着位置の両端近傍に、該装置１０の上面ぎりぎりに光軸が位置するように配設された投・受光部２Ａ、２Ｂを有する光学センサにより、部品供給装置の取付時及び稼動時のアッパーカバーの浮き上がり状態を検知し、部品吸着動作時のノズルとの衝突を防止していた。
【０００９】
又、他の浮き上がり防止技術としては、例えば特許文献１には、押えカバーの浮き上がりをリミットスイッチを使って検出する技術が開示されている。
【００１０】
【特許文献１】特開２０００−２５２６８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、前記図１に示したように光学式センサの投・受光部２Ａ、２Ｂを表面実装機側に設け、複数のアッパーカバーについてそれぞれの浮き上がりを、光軸を遮ったか否かにより検知する構造の場合には、予め設定されている範囲でのアッパーカバーの開き（浮き上り）に対しては有効であるが、前記図２に光ビームの断面を符号Ｂを付して示すように、同図に示されるような設定範囲外のアッパーカバー２０の開きは検知できないために有効でなく、更に表面実装機に並列に装着された複数の部品供給装置の両端側に光学式センサ２Ａ、２Ｂを配置していたため、センサ間の距離も長くなり、最適位置に配置するための調整も容易でなかった。
【００１２】
又、上下方向に広範囲のアッパーカバーの浮き上がり検出をカバーするためには、複数個のセンサを用いたり、前記図２に符号Ｂ’を付して示すように、検知範囲が長いセンサを縦向きに配置することも考えられるが、スペースの制約上の問題がある上に、部品吸着時に移動してくる搭載ヘッドやノズルそのものを検知してしまうこともあるため、センサ取付数や位置は限られてしまい、従って検知範囲の限定は避けられなかった。
【００１３】
又、前記特許文献１に開示されているリミットスイッチを応用した浮き上がり検出技術の場合には、リミットスイッチには有効ストロークが存在するため、微小の浮き上がりを検知するには自ずと限界があった。
【００１４】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、ピックアップ位置の部品収容テープの動きを抑制する押えカバーに生じる、微小の浮き上がりから広範囲の浮き上がりまで確実に検知することができ、従って部品吸着動作の安全性を確保することができる部品供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
一定の間隔で部品が収容されている部品収容テープを、ピックアップ位置に順次送り込んだ後、収容されていた部品が取出されると、該ピックアップ位置から空になった部品収容テープを送り出すテープ送り機構が形成されている装置本体と、前記ピックアップ位置を被い、該位置に送り込まれた部品収容テープから部品が取り出される際の該テープの動きを抑制する押えカバーとを備えた部品供給装置において、前記押えカバーは、前記装置本体に係合された一端側の係合部を支点として、前記ピックアップ位置を被う位置と解放する位置との間で開閉自在に支持され、前記ピックアップ位置を被う閉時に、他端部が接触する接触部が前記装置本体に設置されていると共に、前記接触部には、前記他端部の接触を検知する接触検知手段が配設されているようにしたことにより、前記課題を解決したものである。
【００１６】
本発明は、又、前記接触検知手段が、前記押えカバーの閉時に前記他端部の導電部が接触する、接触検知回路を構成する２つの接点であるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ピックアップ位置の部品収容テープの動きを抑制する押えカバーが、一端側の係合部を支点にして、ピックアップ位置に対して開閉動作が可能に装置本体に支持されていると共に、閉時にその他端部が接触する接触部を装置本体に設置し、且つ、該接触部に押えカバーの他端部の接触を検知する接触検知手段を配設するようにしたので、該接触検知手段のＯＮ／ＯＦＦにより押えカバーの微小の浮き上がりから広範囲の浮き上がりまで確実に検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１９】
本実施形態の部品供給装置は、装置本体の基本的な構成は、前記図２、図３に示したものと実質的に同一であるので、同一図面を参照して説明する。
【００２０】
本実施形態の部品供給装置１０においても、装置本体１０Ａに取付けられている供給リール１２から部品供給テープＴが繰り出されると、途中でカバーテープＴ２が剥がされて、一定の間隔の凹部に収容されている電子部品（図示せず）が露出された部品収容テープＴ１とされ、更に先に送り出される。
【００２１】
この部品供給装置１０では、上記のように送り出されてくる部品収容テープＴ１を、ピックアップ位置１４に順次送り込むと共に位置決めし、収容されている部品が、図示しない搭載ヘッドのノズル先端に吸着されて取出されると、該ピックアップ位置１４から空になった部品収容テープＴ１を送り出す、装置本体１０Ａに形成されているスプロケット（図示せず）等からなるテープ送り機構と、図３に示すように、前記ピックアップ位置１４を被い、該位置に送り込まれた部品収容テープＴ１から部品を取り出す際の該テープの動きを抑制するアッパーカバー（押えカバー）２０とを備えている。
【００２２】
前記図２に示されるように、前記アッパーカバー２０は、後端部（一端側）が支点軸１８を介して前記装置本体１０Ａに係合され、該支点軸（係合部）１８を支点に、前記ピックアップ位置１４を被う図３の位置と、解放する図２の位置との間で開閉自在に支持され、前記ピックアップ位置１４を被う閉時に、前端部（他端部）２２が接触する接触部２４が、装置本体１０Ａの対応する位置に設置されている。
【００２３】
この接触部２４には、図３Ａの範囲の断面を拡大した図４に示すように、前記前端部２２の接触を検知する接触検知手段として、接触を検知する電気回路の電極を構成する第１接点２６Ａと第２接点２６Ｂが配設されている。
【００２４】
一方、アッパーカバー２０の前端部２２には、導電部２８が付設されており、アッパーカバー２０を閉じると前端部２２が接触部２４に接触し、該導電部２８が両接点２６Ａ、２６Ｂに接触することになるため、両接点間の導通が実現される。
【００２５】
又、本実施形態においては、図４に示されるように、第１接点２６Ａ、第２接点２６Ｂは、それぞれ部品供給装置１０を表面実装機に装着する際のガイドである第１、第２装着ピン３０Ａ、３０Ｂに結線されている。
【００２６】
又、この部品供給装置が適用される表面実装機側には、図５（Ａ）に要部断面を示すような、部品供給装置の取付台４０が設けられている。この取付台４０には、図示しない制御基板に電気的に接続された第１、第２ソケット４２Ａ、４２Ｂが用意され、本実施形態の部品供給装置１０の第１装着ピン３０Ａ、第２装着ピン３０Ｂを、装着時にそれぞれ嵌合させることにより、アッパーカバー２０の前端部２２と接触部２４の接触を検知する検知回路が構成されるようになっている。
【００２７】
従って、図示しない表面実装機の制御装置では、アッパーカバー２０の僅かな浮き上がりをも確実に検知することができ、その場合には部品吸着動作を停止することができるようになっている。
【００２８】
以上のように、一端側が支点軸１８を介して装置本体１０Ａに回動可能に支持されたアッパーカバー２０の他端部（前端部）２２と、該装置本体１０Ａの接触部２４に配設された第１、第２接点２６Ａ、２６Ｂとによりスイッチが形成された電気回路を構成するようにしたので、部品収容テープＴ１をセットした後にアッパーカバー２０を閉じることにより、接点２６Ａ、２６Ｂ同士が導電部２８を介して電気的に接続されることになるため、接触検知回路をＯＮにすることが可能となる。
【００２９】
従って、このＯＮ状態を表面実装機側に出力することにより、搭載開始準備が完了した状態になったと認識させることができる。又、搭載開始後に途中でアッパーカバー２０の浮き上がりが発生すると、第１、第２接点２６Ａ、２６Ｂと導電部２８が接触しなくなるため、回路が遮断される。
【００３０】
このように、本実施形態によれば、接点２６Ａ、２６Ｂ間の電気的接続のＯＮ／ＯＦＦの検知が可能となるため、アッパーカバー２０の浮き上がりが生じたときには、確実に該アッパーカバー２０とノズルとの衝突を回避することが可能となる。
【００３１】
図６は、本発明に係る第２実施形態の部品供給装置を示す、前記図５に相当する側面図である。
【００３２】
本実施形態の部品供給装置は、第１実施形態と同様に接触部２４に第１、第２接点２６Ａ、２６Ｂが配設されているが、該両接点のＯＮ／ＯＦＦの出力が、この図に示されるように、部品実装装置の本体１０Ａに取り付けた制御基板３２に接続したケーブル３４を介して表面実装機に対して行なわれ、同様にアッパーカバー２０の浮き上りが確実に検知できるようになっている。
【００３３】
なお、前端部２２と接触部２４の接触を検知する手段としては、前記第１、第２接点２６Ａ、２６Ｂと導電部２８の組合せに限らず、両者の接触を確実に検知することができるものであれば、例えばマイクロスイッチや圧電素子等を用いるようにしても良い。
【００３４】
又、アッパーカバーの具体的な構造は、前記実施形態に示したものに限定されず、前端側を支持し、後端側を上下動させるようにしても良く、又、その両方を組合せた中間位置で両開きする構造のものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】表面実装装置と装着された部品実装装置の関係を示す斜視図
【図２】押えカバーを開いた状態の部品供給装置の一例を示す側面図
【図３】押えカバーを閉じた状態の部品供給装置の一例を示す側面図
【図４】本実施形態に係る第１実施形態の特徴を示す要部拡大側面図
【図５】部品供給装置と、これを装着する取付台との関係を示す側面図
【図６】本実施形態に係る第２実施形態の部品供給装置を示す側面図
【符号の説明】
【００３６】
１０…部品供給装置（テープフィーダ）
１２…供給リール
１４…ピックアップ位置
１６…巻取りリール
１８…支点（軸）
２０…アッパーカバー（押えカバー）
２２…前端部（他端側）
２４…接触部
２６Ａ…第１接点
２６Ｂ…第２接点
２８…導電部
３０Ａ…第１装着ピン
３０Ｂ…第２装着ピン
３４…ケーブル
４０…取付台
４２Ａ…第１ソケット
４２Ｂ…第２ソケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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