(57)【要約】【課題】Ｎ変速段からＮ−３変速段に変速される時に、変速感を向上させ、  また、Ｎ変速段からＮ−３変速段への変速中に他の変速段への変速が容易に制御されるようにし、さらに、油圧制御の容易性を向上させることができる自動変速機の変速制御方法を提供する。【解決手段】  本発明の自動変速機の変速制御方法は、第１、２摩擦要素の結合によって具現されるＮ変速段から第３、４摩擦要素の結合によって具現されるＮ−３変速段への変速を制御する自動変速機の変速制御方法において、第１摩擦要素の解除制御が開始された後で第２摩擦要素の解除制御が開始され、第３摩擦要素の結合制御が開始された後で第４摩擦要素の結合制御が開始されて、第２摩擦要素の解除制御及び第４摩擦要素の結合制御は、同時に開始されることを特徴とする。【選択図】図５
2008032223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１、２摩擦要素の結合によって具現されるＮ変速段から第３、４摩擦要素の結合によって具現されるＮ−３変速段への変速を制御する自動変速機の変速制御方法において、
第１摩擦要素の解除制御が開始された後で第２摩擦要素の解除制御が開始され、
第３摩擦要素の結合制御が開始された後で第４摩擦要素の結合制御が開始されて、
第２摩擦要素の解除制御及び第４摩擦要素の結合制御は、同時に開始されることを特徴とする自動変速機の変速制御方法。
【請求項２】
前記第２摩擦要素の解除制御及び前記第４摩擦要素の結合制御は、変速同期点で同時に開始されることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項３】
前記変速同期点は、現在のタービン回転数が予め設定されたタービン回転数と同一になった時に到達することを特徴とする請求項２に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項４】
前記予め設定されたタービン回転数は、前記Ｎ変速段及びＮ−３変速段の間の中間変速段でのタービン回転数の９５％であることを特徴とする請求項３に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項５】
前記中間変速段は、変速によるトルクの伝達が最小になる変速段であることを特徴とする請求項４に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項６】
前記第３摩擦要素の結合制御は、前記変速同期点に到達した後で開始されることを特徴とする請求項５に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項７】
前記第４摩擦要素の結合制御は、現在のタービン回転数がＮ−３変速段でのタービン回転数に設定された範囲内で近接した場合に開始されることを特徴とする請求項６に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項８】
前記第１摩擦要素の油圧は、前記変速同期点で前記第１摩擦要素がニュートラル状態になるまで減少することを特徴とする請求項２に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項９】
前記第１摩擦要素の油圧は、前記変速同期点に到達した後で完全に解放されることを特徴とする請求項８に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項１０】
前記第１、３摩擦要素のうちの１つはクラッチであり、他の１つはブレーキであることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項１１】
前記第２、４摩擦要素のうちの１つはクラッチであり、他の１つはブレーキであることを特徴とする請求項１０に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項１２】
第１、２摩擦要素の結合によって具現されるＮ変速段から第３、４摩擦要素の結合によって具現されるＮ−３変速段への変速を制御する自動変速機の変速制御方法において、
第１摩擦要素の解除制御が開始された後で第２摩擦要素の解除制御が開始され、
第３摩擦要素の結合制御が開始された後で第４摩擦要素の結合制御が開始されて、
前記第３摩擦要素の結合制御は、変速同期点に到達した後で開始されることを特徴とする自動変速機の変速制御方法。
【請求項１３】
前記変速同期点は、現在のタービン回転数が予め設定されたタービン回転数と同一になった時に到達することを特徴とする請求項１２に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項１４】
前記予め設定されたタービン回転数は、前記Ｎ変速段及びＮ−３変速段の間の中間変速段でのタービン回転数の９５％であることを特徴とする請求項１３に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項１５】
前記中間変速段は、変速によるトルクの伝達が最小になる変速段であることを特徴とする請求項１３に自動変速機の変速制御方法。
【請求項１６】
前記第１摩擦要素の油圧は、前記変速同期点で前記第１摩擦要素がニュートラル状態になるまで減少することを特徴とする請求項１２に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項１７】
前記第１摩擦要素の油圧は、前記変速同期点に到達した後で完全に解放されることを特徴とする請求項１６に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項１８】
前記第２摩擦要素の解除制御及び第４摩擦要素の結合制御は、前記変速同期点に到達した後で開始されることを特徴とする請求項１２に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項１９】
前記第４摩擦要素の結合制御は、現在のタービン回転数がＮ−３変速段でのタービン回転数に設定された範囲内で近接した場合に開始されることを特徴とする請求項１８に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項２０】
前記第１、３摩擦要素のうちの１つはクラッチであり、他の１つはブレーキであることを特徴とする請求項１２乃至１９のいずれか一項に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項２１】
前記第２、４摩擦要素のうちの１つはクラッチであり、他の１つはブレーキであることを特徴とする請求項２０に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項２２】
第１、２摩擦要素の結合によって具現されるＮ変速段から第３、４摩擦要素の結合によって具現されるＮ−３変速段への変速を制御する自動変速機の変速制御方法において、
第１摩擦要素の解除制御が開始された後で第２摩擦要素の解除制御が開始され、
第３摩擦要素の結合制御が開始された後で第４摩擦要素の結合制御が開始されて、
前記第１摩擦要素の油圧は、変速同期点で前記第１摩擦要素がニュートラル状態になるまで減少することを特徴とする自動変速機の変速制御方法。
【請求項２３】
前記変速同期点は、現在のタービン回転数が予め設定されたタービン回転数と同一になった時に到達することを特徴とする請求項２２に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項２４】
前記予め設定されたタービン回転数は、前記Ｎ変速段及びＮ−３変速段の間の中間変速段でのタービン回転数の９５％であることを特徴とする請求項２３に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項２５】
前記中間変速段は、変速によるトルクの伝達が最小になる変速段であることを特徴とする請求項２４に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項２６】
前記第２摩擦要素の解除制御及び第４摩擦要素の結合制御は、前記変速同期点に到達した後で開始されることを特徴とする請求項２２に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項２７】
前記第４摩擦要素の結合制御は、現在のタービン回転数がＮ−３変速段でのタービン回転数に設定された範囲内で近接した場合に開始されることを特徴とする請求項２６に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項２８】
前記第１、３摩擦要素のうちの１つはクラッチであり、他の１つはブレーキであることを特徴とする請求項２２乃至２７のいずれか一項に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項２９】
前記第２、４摩擦要素のうちの１つはクラッチであり、他の１つはブレーキであることを特徴とする請求項２８に記載の自動変速機の変速制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の変速制御方法に係り、より詳細には、第１、２摩擦要素の結合によって具現されるＮ変速段から第３、４摩擦要素の結合によって具現されるＮ−３変速段への変速を制御する自動変速機の変速制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、クラッチ対クラッチ（ｃｌｕｔｃｈ−ｔｏ−ｃｌｕｔｃｈ）変速制御は、１つの摩擦要素を解除して、他の１つの摩擦要素を結合することによって行われる。しかし、特定のスキップシフト（ｓｋｉｐ  ｓｈｉｆｔ）を行う場合、２つの摩擦要素を解除して、他の２つの摩擦要素を結合しなければならないこともある。
特に、自動変速機において、キックダウン６→３変速のように、３つ以上のギヤ比をスキップするスキップシフトを行う場合、通常は２つの摩擦要素を解除して、他の２つの摩擦要素を結合する。しかし、２つの摩擦要素を解除して、他の２つの摩擦要素を結合する制御方法は、具現が難しい。
【０００３】
したがって、６→３変速のようなスキップシフトを行う場合、制御が容易な２つの変速を連続して行うことによって具現する方向で研究が進められていた。例えば、６→３変速を行う場合、６→４変速を完了した後で４→３変速を行うのである。
図６は従来の自動変速機の変速制御方法の一例によるタービン回転数、制御油圧、そして出力トルクを示したグラフである。
図６を参照して、従来の自動変速機における６→３変速のスキップシフト制御方法の一例を詳細に説明する。
【０００４】
従来の６→３変速のスキップシフト制御方法は、６→４変速を完了した後で４→３変速を行う。
このようなスキップシフト制御方法における結合要素及び解放要素の一例は、［表１］のとおりである。
【表１】
2008032223.tif 000003
【０００５】
６段を維持している状態で、変速機制御ユニット（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｓｎｉｔ；ＴＣＵ）は、６→４変速信号の入力を受けて、６→４変速を行う。この場合、ソレノイドバルブのスイッチング作用によって、第２ブレーキ（Ｂ２）に供給される油圧が急激に減少して第２ブレーキ（Ｂ２）は解除され、第１ブレーキ（Ｂ１）に油圧が供給されて第１ブレーキ（Ｂ１）は結合される。また、タービン回転数は、一定の時間（ΔＴ１）の間は６段でのタービン回転数を維持して次第に増加し、４段でのタービン回転数と同一になると６→４変速が完了する。
【０００６】
その後、変速機制御ユニットは、４→３変速信号の入力を受けて、４→３変速を行う。この場合、ソレノイドバルブのスイッチング作用によって、第１クラッチ（Ｃ１）に供給される油圧が急激に減少して第１クラッチ（Ｃ１）は解除され、第２クラッチ（Ｃ２）に油圧が供給されて第２クラッチ（Ｃ２）が結合される。
また、タービン回転数は、一定時間（ΔＴ２）４段でのタービン回転数を維持して次第に増加し、３段でのタービン回転数と同一になると４→３変速が完了する。
【０００７】
しかし、このような従来の６→３変速のスキップシフト制御方法は、２つの変速を連続して行わなければならないので、変速時間が長くなる問題があった。即ち、６→４変速を完了した後で４→３変速を行うので、変速時間（ＴＳ１）が長くなる問題があった。
また、６→４変速を完了した後で４→３変速を行うので、変速が円滑に行われず、（ａ）のように変速感が低下する問題があった。
このような問題を解決するために、第１変速及び第２変速を重複させて６→３変速を完了する自動変速機の変速制御方法が研究されてきた。このような方法は、６→３変速信号が検出されると、６段から６段及び３段の間の中間変速段への第１変速を行う間に、前記中間変速段から３段への第２変速を重複させて行うのである。
【０００８】
しかし、このような方法によっても、６段から中間変速段を経由して３段に変速を行うので、二重変速感を感じる問題があった。
また、第２変速で結合される摩擦要素及び解除される摩擦要素の制御開始時点が異なるので、６→３変速中に他の変速段に変速を行わなければならない場合、その変速制御に問題があった。
【特許文献１】特開２００６−０１５８７３号公報
【特許文献２】特開平０８−１８９５５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、Ｎ変速段からＮ−３変速段に変速される時に、Ｎ変速段及びＮ−３変速段の間の中間変速段に変速されないようにして、変速感を向上させ、
また、Ｎ変速段からＮ−３変速段への変速中に他の変速段への変速が容易に制御されるようにし、さらに、ブレーキが結合されるとクラッチが解除され、クラッチが結合されるとブレーキが結合されるように制御して、油圧制御の容易性を向上させることが出来る自動変速機の変速制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような目的を達成するために、本発明の第１実施例による自動変速機の変速制御方法は、Ｎ変速段からＮ−３変速段への変速中に他の変速段への変速が容易に制御されるようにするためのものである。
本発明の第１実施例による自動変速機の変速制御方法は、第１、２摩擦要素の結合によって具現されるＮ変速段から第３、４摩擦要素の結合によって具現されるＮ−３変速段への変速を制御する自動変速機の変速制御方法において、第１摩擦要素の解除制御が開始された後で第２摩擦要素の解除制御が開始され、第３摩擦要素の結合制御が開始された後で第４摩擦要素の結合制御が開始されて、第２摩擦要素の解除制御及び第４摩擦要素の結合制御は、同時に開始されることを特徴とする。
【００１１】
前記第２摩擦要素の解除制御及び前記第４摩擦要素の結合制御は、変速同期点で同時に開始され、前記変速同期点は、現在のタービン回転数が予め設定されたタービン回転数と同一になった時に到達し、前記予め設定されたタービン回転数は、前記Ｎ変速段及びＮ−３変速段の間の中間変速段でのタービン回転数の９５％であることを特徴とする。
【００１２】
前記中間変速段は、変速によるトルクの伝達が最小になる変速段であることを特徴とし、前記第３摩擦要素の結合制御は、前記変速同期点に到達した後で開始され、前記第４摩擦要素の結合制御は、現在のタービン回転数がＮ−３変速段でのタービン回転数に設定された範囲内で近接した場合に開始されることを特徴とする。
【００１３】
前記第１摩擦要素の油圧は、前記変速同期点で前記第１摩擦要素がニュートラル状態になるまで減少し、前記第１摩擦要素の油圧は、前記変速同期点に到達した後で完全に解放されることを特徴とする。
【００１４】
前記第１、３摩擦要素のうちの１つはクラッチであり、他の１つはブレーキであり、または、前記第２、４摩擦要素のうちの１つはクラッチであり、他の１つはブレーキであることを特徴とする。
【００１５】
本発明の第２実施例による自動変速機の変速制御方法は、Ｎ変速段からＮ−３変速段に変速される時に、Ｎ変速段及びＮ−３変速段の間の中間変速段が具現されないようにするためのものである。
本発明の第２実施例による自動変速機の変速制御方法は、第１、２摩擦要素の結合によって具現されるＮ変速段から第３、４摩擦要素の結合によって具現されるＮ−３変速段への変速を制御する自動変速機の変速制御方法において、第１摩擦要素の解除制御が開始された後で第２摩擦要素の解除制御が開始され、第３摩擦要素の結合制御が開始された後で第４摩擦要素の結合制御が開始されて、前記第３摩擦要素の結合制御は、変速同期点に到達した後で開始されることを特徴とする。
【００１６】
前記変速同期点は、現在のタービン回転数が予め設定されたタービン回転数と同一になった時に到達され、前記予め設定されたタービン回転数は、前記Ｎ変速段及びＮ−３変速段の間の中間変速段でのタービン回転数の９５％であることを特徴とする。
【００１７】
前記中間変速段は、変速によるトルクの伝達が最小になる変速段であることを特徴とする。
前記第１摩擦要素の油圧は、前記変速同期点で前記第１摩擦要素がニュートラル状態になるまで減少し、前記第１摩擦要素の油圧は、前記変速同期点に到達した後で完全に解放されることを特徴とする。
【００１８】
前記第２摩擦要素の解除制御及び第４摩擦要素の結合制御は、前記変速同期点に到達した後で開始され、前記第４摩擦要素の結合制御は、現在のタービン回転数がＮ−３変速段でのタービン回転数に設定された範囲内で近接した場合に開始されることを特徴とする。
【００１９】
前記第１、３摩擦要素のうちの１つはクラッチであり、他の１つはブレーキであり、または、前記第２、４摩擦要素のうちの１つはクラッチであり、他の１つはブレーキであることを特徴とする。
【００２０】
本発明の第３実施例による自動変速機の変速制御方法は、Ｎ変速段からＮ−３変速段に変速される時に、Ｎ変速段及びＮ−３変速段の間の中間変速段が具現されないようにするためのものである。
本発明の第３実施例による自動変速機の変速制御方法は、第１、２摩擦要素の結合によって具現されるＮ変速段から第３、４摩擦要素の結合によって具現されるＮ−３変速段への変速を制御する自動変速機の変速制御方法において、第１摩擦要素の解除制御が開始された後で第２摩擦要素の解除制御が開始され、第３摩擦要素の結合制御が開始された後で第４摩擦要素の結合制御が開始されて、前記第１摩擦要素の油圧は、変速同期点で前記第１摩擦要素がニュートラル状態になるまで減少することを特徴とする。
【００２１】
前記変速同期点は、現在のタービン回転数が予め設定されたタービン回転数と同一になった時に到達し、前記予め設定されたタービン回転数は、前記Ｎ変速段及びＮ−３変速段の間の中間変速段でのタービン回転数の９５％であることを特徴とする。
【００２２】
前記中間変速段は、変速によるトルクの伝達が最小になる変速段である。
前記第２摩擦要素の解除制御及び第４摩擦要素の結合制御は、前記変速同期点に到達した後で開始され、前記第４摩擦要素の結合制御は、現在のタービン回転数がＮ−３変速段でのタービン回転数に設定された範囲内で近接した場合に開始されることを特徴とする。
【００２３】
前記第１、３摩擦要素のうちの１つはクラッチであり、他の１つはブレーキであり、または、前記第２、４摩擦要素のうちの１つはクラッチであり、他の１つはブレーキであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、Ｎ変速段からＮ−３変速段に変速される時に、Ｎ変速段及びＮ−３変速段の間の中間変速段が具現されないので、変速感を向上させることができる。
また、第２摩擦要素の解除制御及び第４摩擦要素の結合制御が同時に開始されるので、Ｎ変速段からＮ−３変速段への変速中に他の変速段への変速が容易である。
さらに、ブレーキが結合されるとクラッチが解除され、クラッチが結合されるとブレーキが結合されるように制御されるので、油圧制御の容易性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施例について詳細に説明する。
【実施例】
【００２６】
図１は本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法が適用される自動変速機のパワートレインの構造を示した構成図である。
図１に示すように、本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法が適用される自動変速機のパワートレインは、第１、２、３遊星ギヤセット（ＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３）の３つの遊星ギヤセットを含む。
第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）はシングルピニオン遊星ギヤセットであって、第１サンギヤ（Ｓ１）、第１遊星キャリア（ＰＣ１）、第１リングギヤ（Ｒ１）をその作動部材として含んでいる。第１遊星キャリア（ＰＣ１）には、第１リングギヤ（Ｒ１）及び第１サンギヤ（Ｓ１）にギヤ結合する第１ピニオンギヤ（Ｐ１）が連結されている。
【００２７】
第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）はシングルピニオン遊星ギヤセットであって、第２サンギヤ（Ｓ２）、第２遊星キャリア（ＰＣ２）、第２リングギヤ（Ｒ２）をその作動部材として含んでいる。第２遊星キャリア（ＰＣ２）には、第２リングギヤ（Ｒ２）及び第２サンギヤ（Ｓ２）にギヤ結合する第２ピニオンギヤ（Ｐ２）が連結されている。
第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）はダブルピニオン遊星ギヤセットであって、第３サンギヤ（Ｓ３）、第３遊星キャリア（ＰＣ３）、第３リングギヤ（Ｒ３）をその作動部材として含んでいる。第３遊星キャリア（ＰＣ３）には、第３リングギヤ（Ｒ３）及び第３サンギヤ（Ｓ３）にギヤ結合する第３ピニオンギヤ（Ｐ３）が連結されている。
【００２８】
また、前記自動変速機のパワートレインは、エンジン（図示せず）から動力の伝達を受ける入力軸１００、パワートレインから動力を出力する出力ギヤ１１０、及び変速機ケース１２０を含む。
自動変速機のパワートレインにおいて、第１遊星キャリア（ＰＣ１）は、第２リングギヤ（Ｒ２）に固定連結される。
第２遊星キャリア（ＰＣ２）は、第３遊星キャリア（ＰＣ３）に固定連結される。
第１リングギヤ（Ｒ１）は、第３リングギヤ（Ｒ３）に固定連結される。
第３サンギヤ（Ｓ３）は、入力軸１００に固定連結されることによって、常に入力要素として作用する。
第１遊星キャリア（ＰＣ１）は、出力ギヤ１１０に固定連結されることによって、常に出力要素として作用する。
【００２９】
第３遊星キャリア（ＰＣ３）は、第１クラッチ（Ｃ１）を介して、入力軸１００に可変連結される。
第２サンギヤ（Ｓ２）は、第２クラッチ（Ｃ２）を介して、入力軸１００に可変連結される。
第１サンギヤ（Ｓ１）は、第１ブレーキ（Ｂ１）を介して変速機ケース１２０に連結されることによって、可変停止する。
第２サンギヤ（Ｓ２）は、第２ブレーキ（Ｂ２）を介して変速機ケース１２０に連結されることによって、可変停止する。
第３遊星キャリア（ＰＣ３）は、第３ブレーキ（Ｂ３）を介して変速機ケース１２０に連結されることによって、可変停止する。
また、第３遊星キャリア（ＰＣ３）及び変速機ケース１２０の間には、第３ブレーキ（Ｂ３）と並列に配置されるワンウェイクラッチ（Ｆ１）をさらに含む。
【００３０】
図２は本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法が適用される自動変速機のパワートレインを作動させるための作動表である。
図２に示すように、自動変速機のパワートレインは、前進１速（Ｄ１）では第１ブレーキ（Ｂ１）、ワンウェイクラッチ（Ｆ１）が作動し、前進２速（Ｄ２）では第１ブレーキ（Ｂ１）、第２ブレーキ（Ｂ２）が作動し、前進３速（Ｄ３）では第１ブレーキ（Ｂ１）、第２クラッチ（Ｃ２）が作動し、前進４速（Ｄ４）では第１ブレーキ（Ｂ１）、第１クラッチ（Ｃ１）が作動し、前進５速（Ｄ５）では第１クラッチ（Ｃ１）、第２クラッチ（Ｃ２）が作動し、前進６速（Ｄ６）では第１クラッチ（Ｃ１）、第２ブレーキ（Ｂ２）が作動する。
また、後進（Ｒ）では第２クラッチ（Ｃ２）、第３ブレーキ（Ｂ３）が作動する。
【００３１】
以下、自動変速機のパワートレインにおけるアップシフト（ｕｐ−ｓｈｉｆｔ）過程を詳細に説明する。
前進１速（Ｄ１）から前進２速（Ｄ２）に変速する時、第２ブレーキ（Ｂ２）を作動させる。この場合、ワンウェイクラッチ（Ｆ１）は別途の制御なく自動的に解除される。
前進２速（Ｄ２）から前進３速（Ｄ３）に変速する時、第２ブレーキ（Ｂ２）を解除して、第２クラッチ（Ｃ２）を作動させる。
前進３速（Ｄ３）から前進４速（Ｄ４）に変速する時、第２クラッチ（Ｃ２）を解除して、第１クラッチ（Ｃ１）を作動させる。
前進４速（Ｄ４）から前進５速（Ｄ５）に変速する時、第１ブレーキ（Ｂ１）を解除して、第２クラッチ（Ｃ２）を作動させる。
前進５速（Ｄ５）から前進６速（Ｄ６）に変速する時、第２クラッチ（Ｃ２）を解除して、第２ブレーキ（Ｂ２）を作動させる。
自動変速機のパワートレインにおけるダウンシフト（ｄｏｗｎ−ｓｈｉｆｔ）過程は、前記アップシフト（ｕｐ−ｓｈｉｆｔ）過程の逆順である。
【００３２】
以下、前記自動変速機のパワートレインにおけるスキップダウンシフト（ｓｋｉｐ  ｄｏｗｎ−ｓｈｉｆｔ）過程を詳細に説明する。
前進６速（Ｄ６）から前進４速（Ｄ４）に変速する時、第２ブレーキ（Ｂ２）を解除して、第１ブレーキ（Ｂ１）を作動させる。
前進５速（Ｄ５）から前進３速（Ｄ３）に変速する時、第１クラッチ（Ｃ１）を解除して、第１ブレーキ（Ｂ１）を作動させる。
前進４速（Ｄ４）から前進２速（Ｄ２）に変速する時、第１クラッチ（Ｃ１）を解除して、第２ブレーキ（Ｂ２）を作動させる。
前進３速（Ｄ３）から前進１速（Ｄ１）に変速する時、第２クラッチ（Ｃ２）を解除すれば、ワンウェイクラッチ（Ｆ１）が自動的に反力を提供する。
【００３３】
図３は本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法を行うシステムのブロック図である。
図３に示すように、本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法を行うシステムは、スロットル開度センサー２００、車速センサー２１０、タービン回転数センサー２２０、油圧センサー２６０、変速機制御ユニット２３０、及び油圧制御ユニット２４０を含む。
【００３４】
スロットル開度センサー２００は、加速ペダルの作動程度によって動作するスロットルバルブの開度変化を検出し、それに対する信号を前記変速機制御ユニット２３０に伝達する。
車速センサー２１０は、車両の速度を検出し、それに対する信号を前記変速機制御ユニット２３０に伝達する。
タービン回転数センサー２２０は、変速機の入力トルクに作動する現在のタービン回転数をクランクシャフトの角度変位から検出し、それに対する信号を前記変速機制御ユニット２３０に伝達する。
油圧センサー２６０は、各解放要素及び結合要素に作用する油圧を検出し、前記変速機制御ユニット２３０に伝達する。
変速機制御ユニット２３０は、設定されたプログラムによって動作する１つ以上のプロセッサーで具現され、設定されたプログラムは、本発明の実施例による変速制御方法の各段階を行うようにプログラミングされたものである。
【００３５】
変速機制御ユニット２３０は、スロットル開度センサー２００、車速センサー２１０、タービン回転数センサー２２０、及び油圧センサー２６０から各々スロットル開度信号、車速信号、タービン回転数信号、及び油圧信号の伝達を受ける。
変速機制御ユニット２３０は、信号に対応する油圧変速信号を生成して、油圧制御ユニット２４０に伝達する。
また、変速機制御ユニット２３０は、マップテーブル２５０を含む。
マップテーブル２５０には、各変速段での車速に対応するスロットル開度が保存されている。したがって、変速機制御ユニット２３０は、スロットル開度信号及び車速信号に対応する目標変速段を計算して、変速条件を満たしたかを判断する。
【００３６】
また、マップテーブル２５０には、各変速段に対応する解放要素及び結合要素に加えられる解除圧及び結合圧、および、各変速段に対応するタービン回転数が保存されている。
このようなマップテーブル２５０に保存される具体的な値は、本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法が具現される車両及び／またはエンジンの構造条件によって当業者が好ましい値に設定することができる。
油圧制御ユニット２４０は、変速機制御ユニット２３０から油圧変速信号の伝達を受けて、各解放要素及び結合要素に加えられる油圧を制御する。
油圧制御ユニット２４０は、各解放要素及び結合要素に加えられる油圧を制御する少なくとも１つ以上の制御バルブ及びソレノイドバルブを含む。
【００３７】
以下、図４を参照して、本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法を詳細に説明する。
図４は本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法を示したフローチャートである。
本発明の実施例による変速制御方法において、Ｎ変速段は第１、２摩擦要素の結合によって具現され、Ｎ−３変速段は第３、４摩擦要素の結合によって具現されるものとする。
図４に示すように、車両がＮ変速段で走行中の状態で（Ｓ３００）、変速機制御ユニット２３０は、Ｎ→Ｎ−３変速信号の入力を受けたかを判断する（Ｓ３１０）。Ｎ→Ｎ−３変速信号は、車速に対応するスロットル開度が予め設定されたスロットル開度以上である場合に生成される。
【００３８】
もし、変速機制御ユニット２３０がＮ→Ｎ−３変速信号の入力を受けなかった場合には、車両は、Ｎ変速段で継続して運行する（Ｓ３００）。もし、変速機制御ユニット２３０がＮ→Ｎ−３変速信号の入力を受けた場合には、変速機制御ユニット２３０は、第１摩擦要素の解除制御を開始し（Ｓ３２０）、第３摩擦要素の結合制御を開始する（Ｓ３３０）。第１摩擦要素の解除制御及び第３摩擦要素の結合制御は、同時に開始することができる。
ここで、解除制御及び結合制御の開始は、各摩擦要素の油圧制御を開始することをいう。
【００３９】
前記のように、第１摩擦要素の解除制御及び第３摩擦要素の結合制御を行う間に、変速機制御ユニット２３０は、現在のタービン回転数及び予め設定されたタービン回転数を比較する（Ｓ３４０）。これは、変速同期点に到達したかを判断するためである。
また、予め設定されたタービン回転数は、Ｎ変速段及びＮ−３段の間の中間変速段でのタービン回転数の９５％であり得る。中間変速段は、変速によるトルクの伝達が最小になる変速段である。
【００４０】
もし、Ｓ３４０段階で、現在のタービン回転数が予め設定されたタービン回転数より小さい場合には、変速機制御ユニット２３０は、第１摩擦要素の解除制御及び第３摩擦要素の結合制御を継続して行う。もし、現在のタービン回転数が予め設定されたタービン回転数と同一である場合には、変速機制御ユニット２３０は、変速同期点に到達したと判断する。そして、変速機制御ユニット２３０は、第１摩擦要素の油圧を完全に解放して（Ｓ３５０）、第３摩擦要素の結合制御を開始する（Ｓ３６０）。
ここで、摩擦要素の結合制御の開始とは、摩擦要素を実際に結合開始すること、つまり待機圧（ｓｔａｎｄ−ｂｙ  ｐｒｅｓｓｕｒｅ）に維持した摩擦要素の油圧を増加開始することをいう。
また、変速機制御ユニット２３０は、第２摩擦要素の解除制御を開始して（Ｓ３７０）、第４摩擦要素の結合制御を開始する（Ｓ３８０）。
【００４１】
次に、図５を参照して、本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法を、より詳細に説明する。
図５は本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法によるタービン回転数、制御油圧、そして出力トルクを示したグラフである。
ここでは、説明の便宜上、６→３変速を例に挙げて説明したが、本発明の思想はこれに限定されず、５→２変速などのＮ変速段からＮ−３変速段への変速にすべて適用される。
【００４２】
本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法における第１、２、３、４摩擦要素の一例は、［表２］のとおりである。
【表２】
2008032223.tif 000004
図５に示したように、６段を維持している状態で、変速機制御ユニット２３０は、６→３変速信号の入力を受けて、第１摩擦要素の解除制御を開始して、第３摩擦要素の結合制御を開始する。即ち、第１摩擦要素の油圧を一定の傾きで減少させて、第３摩擦要素の油圧をプリチャージ圧（ｐｒｅ−ｃｈａｒｇｅ  ｐｒｅｓｓｕｒｅ）に急激に増加させた後、待機圧（ｓｔａｎｄ−ｂｙ  ｐｒｅｓｓｕｒｅ）に維持する。第１摩擦要素の油圧は、変速同期点で第１摩擦要素がニュートラル状態（ｎｅｕｔｒａｌ  ｓｔａｔｅ）になるまで十分に減少させる。
【００４３】
第１摩擦要素の油圧を十分に減少させる理由は、６段及び３段の間の中間変速段が具現されないようにするためである。中間変速段が具現されると、運転者が６段から中間変速段への変速及び中間変速段から３段への変速の２つの変速感を感じるようになるので、中間変速段のタービン回転数は経由しても中間変速段が具現されないように制御するのである。
【００４４】
その後、変速機制御ユニット２３０は、変速同期点に到達したかを判断する。変速同期点は、現在のタービン回転数が予め設定されたタービン回転数と同一になった時に到達するとすることができ、予め設定されたタービン回転数は、６段及び３段の間の中間変速段（例えば５段）でのタービン回転数の９５％とすることができる。また、中間変速段は、変速によるトルクの伝達が最小になる変速段である。６→３変速に適用する場合、中間変速段は５段になる。
【００４５】
もし、変速同期点に到達したと判断された場合には、変速機制御ユニット２３０は、第１摩擦要素の油圧を完全に解放して、第３摩擦要素の結合制御を開始する。即ち、第３摩擦要素の油圧を一定の傾きで増加させる。前記のように、変速同期点に到達した後で第３摩擦要素の結合制御を開始するのは、中間変速段の具現を防止するためである。
【００４６】
また、変速機制御ユニット２３０は、第２摩擦要素の解除制御を開始して、第４摩擦要素の結合制御を開始する。即ち、第４摩擦要素の油圧をプリチャージ圧に急激に増加させた後、待機圧に維持して、第２摩擦要素の油圧を一定の傾きで減少させる。その後、第２摩擦要素の油圧を設定された大きさだけ急激に増加させた後、一定の傾きで減少させる。第２摩擦要素の解除制御及び第４摩擦要素の結合制御は、同時に開始することができる。通常の変速の場合、結合要素の結合制御及び解放要素の解除制御は同時に行われるので、第２摩擦要素の解除制御及び第４摩擦要素の結合制御を同時に開始する場合、６→３変速中に他の変速段への変速が必要な際に、その制御を容易にすることができる。
【００４７】
また、変速機制御ユニット２３０は、現在のタービン回転数が３段でのタービン回転数に設定された範囲内で近接したかを判断する。設定された範囲は、３段でのタービン回転数の１０％以内であり、このような値は当業者が好ましいと判断する値にする設定ことができる。
もし、現在のタービン回転数が３段でのタービン回転数に設定された範囲内で近接した場合には、変速機制御ユニット２３０は、第４摩擦要素の結合制御を開始する。即ち、第４摩擦要素の油圧を一定の傾きで増加させる。
本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法において、第２摩擦要素の解除制御及び第４摩擦要素の結合制御は、一般的な摩擦要素の解除制御または結合制御方法と類似しており、このような摩擦要素の結合制御及び解除制御は当業者に自明である。したがって、詳細な説明は省略する。
【００４８】
一方、本発明の実施例による自動変速機の変速方法では、第１摩擦要素である第２ブレーキ（Ｂ２）が解除されると第３摩擦要素である第２クラッチ（Ｃ２）が結合されるように制御し、第２摩擦要素である第１クラッチ（Ｃ１）が解除されると第４摩擦要素である第１ブレーキ（Ｂ１）が結合されるように制御される。したがって、油圧制御の容易性を向上させる。
【００４９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法が適用される自動変速機のパワートレインの構造を示した構成図である。
【図２】本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法が適用される自動変速機のパワートレインを作動させるための作動表である。
【図３】本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法を行うシステムのブロック図である。
【図４】本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法を示したフローチャートである。
【図５】本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法によるタービン回転数、制御油圧、そして出力トルクを示したグラフである。
【図６】従来の自動変速機の変速制御方法の一例によるタービン回転数、制御油圧、そして出力トルクを示したグラフである。
【符号の説明】
【００５１】
１００    入力軸
１１０    出力ギヤ
１２０    変速機ケース
２００    スロットル開度センサー
２１０    車速センサー
２２０    タービン回転数センサー
２３０    変速機制御ユニット
２４０    油圧制御ユニット
２５０    マップテーブル
２６０    油圧センサー
【図１】
2008032223.tif 000005
【図２】
2008032223.tif 000006
【図３】
2008032223.tif 000007
【図４】
2008032223.tif 000008
【図５】
2008032223.tif 000009
【図６】
2008032223.tif 000010