(57)【要約】【課題】制御装置と被制御装置とを接続したシステムにおいて、制御装置による被制御装置の管理の効率化を図るとともに、システム全体の低コスト化を図る。【解決手段】マスタ装置１０と、スレーブ装置２１−１〜ｎとを備えた車載システム１において、マスタ装置１０は、車載システム１の停止時に、バス３３を介して接続されたスレーブ装置２１−１〜ｎから状態情報を取得し、取得した状態情報を各々のスレーブ装置２１−１〜ｎに対応付けてＥＥＰＲＯＭ１４に記憶し、その後、車載システム１が動作を再開する際に、バス３３に接続されたスレーブ装置２１−１〜ｎに対し、各々のスレーブ装置２１−１〜ｎに対応づけてＥＥＰＲＯＭ１４に記憶した状態情報を送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信回線を介して接続された被制御装置とともに制御システムを構成し、前記被制御装置を制御する制御装置において、
前記被制御装置を検出する検出部と、
前記被制御装置の動作状態を示す状態情報を記憶する記憶部と、を備え、
前記制御システムの停止時に、前記通信回線を介して接続された前記被制御装置から状態情報を取得し、取得した状態情報を各々の前記被制御装置に対応付けて前記記憶部に記憶し、
その後、前記制御システムが動作を再開する際に、前記検出部によって前記被制御装置を検出し、検出された前記被制御装置に対応づけて前記記憶部に記憶された状態情報を各々の前記被制御装置に送信すること、
を特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記制御システムの停止時に前記通信回線を介して接続されていた前記被制御装置が、前記制御システムが動作を再開する際に前記検出部によって検出されなかった場合には、この前記被制御装置に対応づけて前記記憶部に記憶された状態情報を継続して前記記憶部に記憶すること、
を特徴とする請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
前記被制御装置の取り外しを指示する指示部をさらに備え、
前記指示部によって前記被制御装置を取り外す指示がなされた場合に、この前記被制御装置から状態情報を取得して前記記憶部に記憶し、その後に前記被制御装置を取り外し可能な旨を報知すること、
を特徴とする請求項１記載の制御装置。
【請求項４】
制御装置と被制御装置とを通信回線を介して接続して構成され、前記制御装置によって前記被制御装置を制御する制御システムにおいて、
前記制御装置は、前記被制御装置を検出する検出部と、前記被制御装置の動作状態を示す状態情報を記憶する記憶部とを備え、
前記制御システムの停止時に、
前記被制御装置は、前記制御装置に対して動作状態を示す状態情報を送信し、
前記制御装置は、前記被制御装置から送信された状態情報を取得し、取得した状態情報を各々の前記被制御装置に対応付けて前記記憶部に記憶し、
その後、前記制御システムが動作を再開する際に、
前記制御装置は前記検出部によって前記被制御装置を検出し、検出された前記被制御装置に対応づけて前記記憶部に記憶された状態情報を各々の前記被制御装置に送信し、
前記被制御装置は、前記制御装置から送信された状態情報に基づいて動作を開始すること、
を特徴とする制御システム。
【請求項５】
車輌に搭載された制御装置と、前記制御装置とともに車輌に搭載された被制御装置とを通信回線を介して接続して構成され、前記制御装置によって前記被制御装置を制御する車載システムにおいて、
前記制御装置は、前記被制御装置を検出する検出部と、前記被制御装置の動作状態を示す状態情報を記憶する記憶部とを備え、
前記車輌の停止に伴って前記車載システムが停止する際に、
前記被制御装置は、前記制御装置に対して動作状態を示す状態情報を送信し、
前記制御装置は、前記被制御装置から送信された状態情報を取得し、取得した状態情報を各々の前記被制御装置に対応付けて前記記憶部に記憶し、
その後、前記車輌の動作開始に伴って前記車載システムが動作を再開する際に、
前記制御装置は前記検出部によって前記被制御装置を検出し、検出された前記被制御装置に対応づけて前記記憶部に記憶された状態情報を各々の前記被制御装置に送信し、
前記被制御装置は、前記制御装置から送信された状態情報に基づいて動作を開始すること、
を特徴とする車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、この制御装置を用いた制御システム、及び、車輌に搭載された車載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の装置を接続したシステムにおいて、特定の装置をマスタ装置（制御装置）とし、他の装置をスレーブ装置（被制御装置）として、制御装置によって被制御装置を制御するものが知られている。また、上記のようなシステムにおいて、制御装置と被制御装置との通信効率の低下を防止することで、制御装置による制御を効率化する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−０８５１２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されたように、上記のようなシステムでは制御の効率化が重要視され、より一層の効率化が求められ、加えて、制御の効率化によるシステム全体の低コスト化が期待されている。
そこで本発明は、上述した課題に鑑み、制御装置と被制御装置とを接続して構成されるシステムにおいて、制御装置による被制御装置の管理の効率化を図るとともに、システム全体の低コスト化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、本発明は、通信回線を介して接続された被制御装置とともに制御システムを構成し、前記被制御装置を制御する制御装置において、前記被制御装置を検出する検出部と、前記被制御装置の動作状態を示す状態情報を記憶する記憶部と、を備え、前記制御システムの停止時に、前記通信回線を介して接続された前記被制御装置から状態情報を取得し、取得した状態情報を各々の前記被制御装置に対応付けて前記記憶部に記憶し、その後、前記制御システムが動作を再開する際に、前記検出部によって前記被制御装置を検出し、検出された前記被制御装置に対応づけて前記記憶部に記憶された状態情報を各々の前記被制御装置に送信することを特徴とする制御装置を提供する。
【０００５】
この構成によれば、制御システムの停止時に、制御装置によって被制御装置の状態情報が取得され、各々の被制御装置に対応付けて記憶部に記憶され、その後に制御システムが動作を再開する際に、各々の被制御装置に対応付けて記憶部に記憶された状態情報が制御装置から被制御装置に送信される。これにより、制御システムの停止から動作再開までの間、制御装置において被制御装置の状態情報が一元的に管理されるので、制御装置による管理の効率化を図ることができる。また、被制御装置においては、制御システムの停止から動作再開までの間、状態情報を記憶しておく必要がないので、被制御装置は不揮発性記憶装置等の記憶装置を省いた構成とすることができる。これにより、制御システムの低コスト化を図ることができ、特に制御装置に対して多数の被制御装置を接続した構成では、システム全体の大幅な低コスト化が期待できる。
【０００６】
また、本発明において、前記制御システムの停止時に前記通信回線を介して接続されていた前記被制御装置が、前記制御システムが動作を再開する際に前記検出部によって検出されなかった場合には、この前記被制御装置に対応づけて前記記憶部に記憶された状態情報を継続して前記記憶部に記憶するようにしてもよい。
【０００７】
この場合、制御システムの停止時に接続されていた被制御装置が停止中に取り外され、動作再開時に検出されなかった場合に、その被制御装置の状態情報が継続して制御装置の記憶部に記憶される。これにより、被制御装置が一時的に取り外された場合であっても、制御装置による被制御装置の管理を継続して行うことができる。
【０００８】
また、本発明において、前記被制御装置の取り外しを指示する指示部をさらに備え、前記指示部によって前記被制御装置を取り外す指示がなされた場合に、この前記被制御装置から状態情報を取得して前記記憶部に記憶し、その後に前記被制御装置を取り外し可能な旨を報知するようにしてもよい。
【０００９】
この場合、指示部によって被制御装置を取り外す指示がなされた場合に、その被制御装置の状態情報が制御装置に記憶されるので、制御システムの動作中に容易に被制御装置を取り外すことができ、制御システムの構成変更が容易になる。
【００１０】
また、本発明は、制御装置と被制御装置とを通信回線を介して接続して構成され、前記制御装置によって前記被制御装置を制御する制御システムにおいて、前記制御装置は、前記被制御装置を検出する検出部と、前記被制御装置の動作状態を示す状態情報を記憶する記憶部とを備え、前記制御システムの停止時に、前記被制御装置は、前記制御装置に対して動作状態を示す状態情報を送信し、前記制御装置は、前記被制御装置から送信された状態情報を取得し、取得した状態情報を各々の前記被制御装置に対応付けて前記記憶部に記憶し、その後、前記制御システムが動作を再開する際に、前記制御装置は前記検出部によって前記被制御装置を検出し、検出された前記被制御装置に対応づけて前記記憶部に記憶された状態情報を各々の前記被制御装置に送信し、前記被制御装置は、前記制御装置から送信された状態情報に基づいて動作を開始すること、を特徴とする制御システムを提供する。
【００１１】
この構成によれば、制御システムの停止時に、被制御装置から制御装置に対して動作状態を示す状態情報が送信され、この状態情報が、制御装置によって取得され、各々の被制御装置に対応付けて記憶部に記憶される。その後、制御システムが動作を再開する際には、制御装置の検出部によって被制御装置が検出され、検出された被制御装置に対しては、各々の被制御装置に対応づけて記憶された状態情報が送信され、これら被制御装置は、制御装置から送信された状態情報に基づいて動作を開始する。これにより、制御システムの停止から動作再開までの間、制御装置において被制御装置の状態情報を一元的に管理するので、制御システムにおける管理の効率化を図ることができる。また、被制御装置においては、制御システムの停止から動作再開までの間、状態情報を記憶しておく必要がないので、被制御装置から不揮発性記憶装置等の記憶装置を省いた構成とすることができる。これにより、制御システムの低コスト化を図ることができ、特に制御装置に対して多数の被制御装置を接続した構成では、システム全体の大幅な低コスト化が期待できる。
【００１２】
また、本発明は、車輌に搭載された制御装置と、前記制御装置とともに車輌に搭載された被制御装置とを通信回線を介して接続して構成され、前記制御装置によって前記被制御装置を制御する車載システムにおいて、前記制御装置は、前記被制御装置を検出する検出部と、前記被制御装置の動作状態を示す状態情報を記憶する記憶部とを備え、前記車輌の動作停止に伴って前記車載システムが停止する際に、前記被制御装置は、前記制御装置に対して動作状態を示す状態情報を送信し、前記制御装置は、前記被制御装置から送信された状態情報を取得し、取得した状態情報を各々の前記被制御装置に対応付けて前記記憶部に記憶し、その後、前記車輌の動作開始に伴って前記車載システムが動作を再開する際に、前記制御装置は前記検出部によって前記被制御装置を検出し、検出された前記被制御装置に対応づけて前記記憶部に記憶された状態情報を各々の前記被制御装置に送信し、前記被制御装置は、前記制御装置から送信された状態情報に基づいて動作を開始すること、を特徴とする車載システムを提供する。
【００１３】
この構成によれば、車輌の動作停止に伴って車載システムが停止する際に、被制御装置から制御装置に対して動作状態を示す状態情報が送信され、この状態情報が、制御装置によって取得され、各々の被制御装置に対応付けて記憶部に記憶される。その後、車載システムが動作を再開する際には、制御装置の検出部によって被制御装置が検出され、検出された被制御装置に対しては、各々の被制御装置に対応づけて記憶された状態情報が送信され、これら被制御装置は、制御装置から送信された状態情報に基づいて動作を開始する。これにより、車載システムの停止から動作再開までの間、制御装置によって被制御装置の状態情報が一元的に管理されるので、停車や駐車の度に車載システムが停止と動作再開を繰り返しても、制御装置による管理を効率よく行うことができる。また、被制御装置は、停止から動作再開までの間、状態情報を記憶しておく必要がないので、被制御装置から不揮発性記憶装置等の記憶装置を省いた構成とすることができる。これにより、制御システムの低コスト化を図ることができ、特に制御装置に対して多数の被制御装置を接続した構成では、車載システム全体の大幅な低コスト化が期待できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、制御装置によって被制御装置を効率的に管理することが可能となり、システム全体の管理効率の向上を図ることができ、さらに、被制御装置の構成を簡略化して低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明を適用した実施形態に係る車載システムの概要構成を示すブロック図である。
制御システムとしての車載システム１は、車輌に搭載され、制御装置としてのマスタ装置１０と、スレーブ装置群２とを備えて構成される。スレーブ装置群２は、ｎ個の被制御装置としてのスレーブ装置２１−１、２１−２、…、２１−ｎとを、通信回線としてのバス３３により接続して構成される。
【００１６】
マスタ装置１０、及び、ｎ個のスレーブ装置２１−１〜ｎは、いずれもバス３３を介して相互に通信可能であり、マスタ装置１０によってｎ個のスレーブ装置を制御する構成となっている。
ここで具体的な例を挙げると、マスタ装置１０は、カーオーディオのセンターユニットやカーナビゲーション装置等であり、スレーブ装置２１−１〜ｎは、例えば、ＣＤチェンジャー装置を含むＣＤ（コンパクトディスク）プレーヤ、ＭＤ（ミニディスク）プレーヤ、テレビ受像機、ラジオ受信機、盗難防止装置等である。
【００１７】
マスタ装置１０、及び、各スレーブ装置２１−１〜ｎには、上記車輌が備える電源３１からの電源供給ライン３２が接続され、上記各装置は電源供給ライン３２から電源の供給を受けて動作する。
また、マスタ装置１０及びスレーブ装置２１−１〜ｎにはＡＣＣ電源ライン３４が接続される。ＡＣＣ電源ライン３４は、上記車輌のＡＣＣスイッチがＯＮになっている間、例えば１２〜１４ボルトの直流電圧を供給する。
車載システム１は、ＡＣＣ電源ライン３４によって直流電圧が供給されている間、動作するよう構成されている。このため、マスタ装置１０及びスレーブ装置２１−１〜ｎは、ＡＣＣ電源ライン３４の電圧がＯＦＦ（０ボルト）からＯＮ（１２〜１４ボルト）に切り替わったことを検出して動作を開始し、ＡＣＣ電源ライン３４の電圧がＯＮからＯＦＦに切り替わったことを検出すると、動作を停止する。
通常、車輌のＡＣＣスイッチはエンジン動作中にＯＮとなるので、車載システム１は、車輌のエンジン動作の開始／停止とともに動作を開始／停止すると考えることもできる。
【００１８】
マスタ装置１０は、ＭＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＥＥＰＲＯＭ１４、表示部１５、及び操作部１６の各部を備える。
ＭＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記録された制御プログラムを読み出して実行し、マスタ装置１０の各部を制御して、例えば上述したカーオーディオ装置やカーナビゲーション装置の機能を実現するとともに、後述するようにスレーブ装置２１−１〜ｎを制御する制御動作を実現する。この制御動作において、ＭＰＵ１１は、ＡＣＣ電源ライン３４がＯＦＦに切り替わって車載システム１が動作を停止する際に、バス３３を介して接続されたスレーブ装置２１−１〜ｎの各々から送信される状態情報とＩＤとを受信し、受信した状態情報とＩＤとを対応づけてＥＥＰＲＯＭ１４に記憶する。その後にＡＣＣ電源ライン３４がＯＮに切り替わり、車載システム１が動作を再開する際に、ＭＰＵ１１は、バス３３を介して接続されたスレーブ装置２１−１〜ｎを検出し、検出した各スレーブ装置に対し、各スレーブ装置のＩＤに対応づけてＥＥＰＲＯＭ１４に記憶した状態情報を読み出して送信する。
【００１９】
ＲＯＭ１２は、ＭＰＵ１１により実行される制御プログラム、及び、この制御プログラムに係るデータを記憶する不揮発性記憶装置である。
ＲＡＭ１３は、ＭＰＵ１１により実行される制御プログラム、及び、この制御プログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。
ＥＥＰＲＯＭ１４は、書き換え可能な不揮発性記憶装置であり、後述する制御動作においてスレーブ装置２１−１〜ｎから送信された状態情報を、各スレーブ装置２１−１〜ｎから状態情報とともに送信されたＩＤに対応づけて記憶する。
表示部１５は、液晶表示パネルやＬＥＤを用いたインジケータ等を備え、マスタ装置１０の動作状態等をユーザに報知する。
操作部１６は、ユーザにより操作される各種キースイッチ等を備え、操作されたキースイッチに対応する操作信号を生成してＭＰＵ１１に出力する。
【００２０】
スレーブ装置２１−１〜ｎは、それぞれ、ＭＰＵ２２−１〜ｎ、ＲＯＭ２３−１〜ｎ、及び、ＲＡＭ２４−１〜ｎを内蔵する。
例えばスレーブ装置２１−１において、ＭＰＵ２２−１は、ＲＯＭ２３−１に記録された制御プログラムを読み出して実行し、当該スレーブ装置の各部を制御して、例えば、上述したＣＤプレーヤ、ＭＤプレーヤ、テレビ受像機、ラジオ受信機等の機能を実現するとともに、後述する被制御動作を実現する。この被制御動作において、ＭＰＵ２２−１は、ＡＣＣ電源ライン３４がＯＦＦに切り替わって車載システム１が動作を停止する際に、バス３３を介して接続されたマスタ装置１０に対して、現在の動作状態を示す状態情報と、ＲＯＭ１２に記憶しているＩＤとを送信する。また、その後にＡＣＣ電源ライン３４がＯＮに切り替わり、車載システム１が動作を再開する際に、ＭＰＵ２２−１は、マスタ装置１０から各スレーブ装置に対して送信された状態情報を受信し、この状態情報に基づいて動作を開始する。
ここで、状態情報とは、スレーブ装置２１−１〜ｎの動作状態を示す情報であり、具体的には、スレーブ装置がＣＤプレーヤやＭＤプレーヤである場合、再生中のディスク番号、トラック番号、再生位置等を示す情報である。また、例えばスレーブ装置がテレビ受像機やラジオ受信機である場合、状態情報は、プリセットされた各チャンネルの周波数や受信中の周波数を示す情報等である。
上記動作は、スレーブ装置２１−２〜ｎが備えるＭＰＵ２２−２〜ｎ、ＲＯＭ２３−２〜ｎにおいても全く同様である。
【００２１】
ＲＯＭ２３−１〜ｎは、ＭＰＵ２２−１〜ｎにより実行される制御プログラム、及び、この制御プログラムに係るデータを記憶する不揮発性記憶装置である。また、ＲＯＭ２３−１〜ｎは、各スレーブ装置２１−１〜ｎに固有のＩＤを記憶する。ＲＡＭ２４−１〜ｎは、ＭＰＵ２２−１〜ｎにより実行される制御プログラム、及び、この制御プログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【００２２】
次に、本実施形態の動作について説明する。以下に説明する動作において、マスタ装置１０のＭＰＵ１１は、検出部として機能し、ＥＥＰＲＯＭ１４は記憶部として機能する。
図２は、車載システム１の動作を示すフローチャートであり、詳細には、車載システム１が停止する際の制御動作、及び被制御動作を示す。
車輌の動作中、すなわち車載システム１の動作中において、ＡＣＣ電源ライン３４から供給されるＡＣＣ電源がＯＦＦに切り替わると、マスタ装置１０は、動作を停止すると判別して（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、バス３３を介して接続されたスレーブ装置２１−１〜ｎを検出する（ステップＳ１２）。この検出は、マスタ装置１０がスレーブ装置２１−１〜ｎに対してＩＤの送信を要求し、この要求に応じてスレーブ装置２１−１〜ｎから送信されるＩＤに基づいて行われる。ここで、ＩＤを送信したスレーブ装置がない場合、すなわち、バス３３にスレーブ装置が接続されていない場合には、マスタ装置１０は本処理を終了する。
【００２３】
一方、バス３３にスレーブ装置が接続されている場合（以下、このスレーブ装置をスレーブ装置２１−ｐとする。ｐは自然数である。）、スレーブ装置２１−ｐからマスタ装置１０にＩＤが送信される。マスタ装置１０は、送信されたＩＤを取得し（ステップＳ１３）、スレーブ装置２１−ｐに対して状態情報の送信を要求する（ステップＳ１４）。
これに対し、バス３３に接続されたスレーブ装置２１−ｐは、現在の動作状態に対応する状態情報を生成して、ＲＯＭ２３−ｐに記憶しているＩＤとともにマスタ装置１０に送信する（ステップＳ１６）。
【００２４】
マスタ装置１０は、スレーブ装置２１−ｐから送信された状態情報とＩＤとを受信し（ステップＳ１６）、この状態情報とＩＤとを対応づけて、ＥＥＰＲＯＭ１４に記憶する（ステップＳ１７）。
このステップＳ１７において、スレーブ装置２１−ｐのＩＤに対応する状態情報が既にＥＥＰＲＯＭ１４に記憶されている場合、マスタ装置１０は、この状態情報を上書きする。また、状態情報を上書きしない構成とする場合、マスタ装置１０は、状態情報に、各状態情報を受信した日時を示す情報を対応づけて、状態情報の新旧を区別できるようにするとよい。
【００２５】
その後、マスタ装置１０とスレーブ装置２１−ｐとの間で、状態情報の送受信が完了した旨の制御信号が送受信され、スレーブ装置２１−ｐが動作を停止し（ステップＳ１８）、続いてマスタ装置１０が動作を停止する（ステップＳ１９）。また、バス３３自体に給電が行われている場合には、マスタ装置１０の停止とともにバス３３への給電が停止される。
この図２に示す処理は、バス３３に１台のスレーブ装置２１−ｐが接続されている場合に限らず、複数のスレーブ装置２１−１〜ｎが接続されている場合にも同様に実行可能である。この場合、マスタ装置１０は、バス３３に接続されたスレーブ装置２１−１〜ｎに対し、一斉に、或いは順次、要求や各種情報の送受信を行う。
【００２６】
図３は、車載システム１の動作を示すフローチャートであり、詳細には、車載システム１が動作を再開する際の制御動作、及び被制御動作を示す。
車載システム１の停止時に、ＡＣＣ電源ライン３４により供給されるＡＣＣ電源がＯＮに切り替わると（ステップＳ３１）、マスタ装置１０が動作を開始し（ステップＳ３２）、バス３３を介してスレーブ装置２１−１〜ｎが接続されているか否かを判別する（ステップＳ３３）。この判別は、マスタ装置１０がスレーブ装置２１−１〜ｎに対してＩＤの送信を要求し、この要求に応じて、バス３３に接続されたスレーブ装置２１−１〜ｎからＩＤが送信されたか否かに基づいて行われる。ここで、スレーブ装置からＩＤが送信されない場合、すなわち、バス３３にスレーブ装置が接続されていない場合には、マスタ装置１０は本処理を終了する。
【００２７】
一方、バス３３にスレーブ装置が接続されている場合（以下、スレーブ装置２１−ｐとする。）、スレーブ装置２１−ｐからマスタ装置１０にＩＤが送信される。マスタ装置１０は、送信されたＩＤを取得し（ステップＳ３４）、取得したＩＤに対応づけてＥＥＰＲＯＭ１４に記憶された状態情報を読み出す（ステップＳ３５）。
そして、マスタ装置１０は、読み出した状態情報を、対応するＩＤを有するスレーブ装置２１−ｐへ送信する（ステップＳ３６）。スレーブ装置２１−ｐは、マスタ装置１０から送信された状態情報を受信し（ステップＳ３７）、受信した状態情報をＲＡＭ２４−ｐに一時的に記憶し、この状態情報に基づいて動作を開始する（ステップＳ３８）。
ここで、マスタ装置１０のＥＥＰＲＯＭ１４に、状態情報と対応づけて記憶されたＩＤを有するスレーブ装置が、バス３３に接続されていない場合、マスタ装置１０は、状態情報の消去等を行わず、そのＩＤと状態情報とを対応づけて記憶し続ける。これは、将来、そのＩＤを有するスレーブ装置がバス３３に接続された場合にも、上記動作を実行できるようにするためである。なお、ＥＥＰＲＯＭ１４の記憶領域を有効活用する目的で、状態情報等を消去する場合には、例えば、操作部１６の操作に応じて、或いは予め定められたタイミングで、そのときバス３３に接続されていないスレーブ装置のＩＤと対応する状態情報とを消去すればよい。
【００２８】
これにより、スレーブ装置２１−ｐは、図２のフローチャートに示したように動作を停止した時の状態で、動作を開始する。従って、停止前の動作を継続して実行できる。
この図３に示す処理は、バス３３に１台のスレーブ装置２１−ｐが接続されている場合に限らず、複数のスレーブ装置２１−１〜ｎが接続されている場合にも同様に実行可能である。この場合、マスタ装置１０は、バス３３に接続されたスレーブ装置２１−１〜ｎに対し、一斉に、或いは順次、各種情報の送受信を行う。
【００２９】
図４は、車載システム１の動作を示すフローチャートであり、詳細には、車載システム１の動作中にスレーブ装置を取り外す際の動作を示す。
車輌の動作中、すなわち車載システム１が通常動作を行っている間（ステップＳ５１）、操作部１６（図１）の操作によって、バス３３に接続されたスレーブ装置（以下、スレーブ装置２１−ｐとする。）の取り外しが要求されると（ステップＳ５２；Ｙｅｓ）、マスタ装置１０はスレーブ装置２１−ｐに対し、状態情報の送信を要求する（ステップＳ５３）。
【００３０】
この要求に応答して、スレーブ装置２１−ｐは、現在の動作状態に対応する状態情報を生成して、ＲＯＭ２３−ｐに記憶しているＩＤとともにマスタ装置１０に送信する（ステップＳ５４）。
マスタ装置１０は、スレーブ装置２１−ｐから送信された状態情報とＩＤとを受信し（ステップＳ５５）、この状態情報とＩＤとを対応づけて、ＥＥＰＲＯＭ１４に記憶する（ステップＳ５６）。
【００３１】
続いて、マスタ装置１０は、スレーブ装置２１−ｐの動作を停止させるとともに、スレーブ装置２１−ｐの取り外しが可能になった旨を示すメッセージ等を表示部１５（図１）により表示し（ステップＳ５７）、本処理を終了する。
この図４に示す処理は、バス３３に１台のスレーブ装置２１−ｐが接続されている場合に限らず、複数のスレーブ装置２１−１〜ｎが接続されている場合にも同様に実行可能である。この場合、マスタ装置１０は、バス３３に接続されたスレーブ装置２１−１〜ｎに対し、一斉に、或いは順次、各種情報の送受信を行う。
【００３２】
以上のように、本発明を適用した実施形態に係る車載システム１によれば、車載システム１の停止時に、スレーブ装置２１−１〜ｎの状態情報がマスタ装置１０によって取得され、各々のスレーブ装置２１−１〜ｎに対応付けてＥＥＰＲＯＭ１４に記憶され、車載システム１が動作を再開する際に、各々のスレーブ装置２１−１〜ｎに対応付けてＥＥＰＲＯＭ１４に記憶された状態情報が、マスタ装置１０からスレーブ装置２１−１〜ｎに送信される。このため、車載システム１の停止から動作再開までの間、マスタ装置１０によってスレーブ装置２１−１〜ｎの状態情報を一元的に管理することができ、例えば停車や駐車の度に車載システム１が停止と動作再開を繰り返しても、効率良く被制御装置を管理できる。また、スレーブ装置２１−１〜ｎにおいては、車載システム１の停止から動作再開までの間に状態情報を記憶する必要がないので、不揮発性記憶装置等の記憶装置を省いた構成とすることができる。これにより、車載システム１の低コスト化を図ることができ、特に多数のスレーブ装置２１−１〜ｎを用いた構成では、システム全体の大幅な低コスト化が期待できる。
【００３３】
さらに、マスタ装置１０は、車載システム１が動作を再開する際に、ＥＥＰＲＯＭ１４に状態情報を記憶したスレーブ装置２１−１〜ｎのうち、バス３３に接続されていないスレーブ装置については、状態情報を継続してＥＥＰＲＯＭ１４に記憶する。このため、車載システム１の停止中にスレーブ装置が取り外されても、その状態情報が記憶され続けるので、再びスレーブ装置がバス３３に接続された場合には、速やかに以前の動作状態から動作を復帰できる。
さらにまた、マスタ装置１０は、操作部１６の操作によりスレーブ装置を取り外す旨が指示された場合に、指示されたスレーブ装置から状態情報を取得して、このスレーブ装置に対応づけてＥＥＰＲＯＭ１４に記憶し、その後に、当該スレーブ装置を取り外し可能である旨を報知する。これにより、車載システム１の動作中に容易にスレーブ装置を取り外すことができ、システムの構成変更が容易になるという利点がある。
【００３４】
なお、上記実施形態においては、１台のマスタ装置１０に対して複数台のスレーブ装置２１−１〜ｎが接続された例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、複数台のマスタ装置１０と複数台のスレーブ装置２１−１〜ｎとをバス３３を介して接続した構成としてもよい。また、上記実施形態においては、マスタ装置１０が備える操作部１６の操作により、スレーブ装置を取り外す旨の指示を行える構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、各スレーブ装置２１−１〜ｎに、取り外しを指示するための操作スイッチを設け、このスイッチ操作により、マスタ装置１０に対してスレーブ装置の取り外しが指示される構成としてもよい。さらに、上記実施形態では、表示部１５にメッセージ等を表示することによってスレーブ装置の取り外しが可能である旨を報知するものとしたが、例えば、各スレーブ装置２１−１〜ｎにＬＥＤを用いた発光部を設け、この発光部の点灯を制御することで、スレーブ装置の取り外しが可能である旨を報知してもよく、その他の細部構成についても適宜変更可能である。
また、本発明は、車輌に搭載される車載システム１に限定されず、複数の装置を接続して構成される制御システム全般に広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明を適用した実施形態に係る車載システム１の構成を示すブロック図である。
【図２】車載システム１の停止時におけるマスタ装置１０及びスレーブ装置２１−１〜ｎの動作を示すフローチャートである。
【図３】車載システム１の動作再開時におけるマスタ装置１０及びスレーブ装置２１−１〜ｎの動作を示すフローチャートである。
【図４】車載システム１の動作中にスレーブ装置２１−１〜ｎを取り外す際の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１  車載システム（制御システム）
２  スレーブ装置群
１０  マスタ装置（制御装置）
１１  ＭＰＵ（検出部）
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  ＥＥＰＲＯＭ（記憶部）
１５  表示部
１６  操作部
２１−１〜ｎ  スレーブ装置（被制御装置）
２２−１〜ｎ  ＭＰＵ
２３−１〜ｎ  ＲＯＭ
２４−１〜ｎ  ＲＡＭ
３１  電源
３２  電源供給ライン
３３  バス（通信回線）
３４  ＡＣＣ電源ライン
【図１】
2008015957.tif 000003
【図２】
2008015957.tif 000004
【図３】
2008015957.tif 000005
【図４】
2008015957.tif 000006