(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザのメンテナンス作業を容易にすることができる潤滑剤供給装置を提供する。【解決手段】軌道部材に潤滑剤を塗布する塗布部１２と、塗布部１２に供給する潤滑剤が貯蔵されるケース側潤滑剤貯蔵部１６とを有し、移動部材に取り付けられるケース本体１４と、ケース本体１４に着脱可能に取り付けられ、塗布部１２に供給する潤滑剤が貯蔵されるカートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８を有するカートリッジ１５とを備える。カートリッジ１５をケース本体１４に取り付けたとき、ケース側潤滑剤貯蔵部１６から塗布部１２に潤滑剤を供給できると共に、カートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８から塗布部１２に潤滑剤を供給できる。【選択図】図４
2008286252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道部材に対する移動部材の相対的な運動に伴って、軌道部材に潤滑剤を塗布する潤滑剤供給装置であって、
前記軌道部材に潤滑剤を塗布する塗布部と、前記塗布部に供給する潤滑剤が貯蔵されるケース側潤滑剤貯蔵部と、を有し、移動部材に取り付けられるケース本体と、
前記ケース本体に着脱可能に取り付けられ、前記塗布部に供給する潤滑剤が貯蔵されるカートリッジ側潤滑剤貯蔵部を有するカートリッジと、を備え、
前記カートリッジを前記ケース本体に取り付けたとき、前記ケース側潤滑剤貯蔵部から前記塗布部に潤滑剤を供給できると共に、前記カートリッジ側潤滑剤貯蔵部から前記塗布部に潤滑剤を供給できる潤滑剤供給装置。
【請求項２】
前記塗布部、前記カートリッジ側潤滑剤貯蔵部及び前記ケース側潤滑剤貯蔵部は、潤滑剤を含浸できる空隙を有する吸蔵体からなり、
前記カートリッジ側潤滑剤貯蔵部及び前記ケース側潤滑剤貯蔵部の空隙率は、前記塗布部の空隙率よりも高く、
そして、前記カートリッジ側潤滑剤貯蔵部の空隙率は、前記ケース側潤滑剤貯蔵部の空隙率と等しいか、又は前記ケース側潤滑剤貯蔵部の空隙率よりも高いことを特徴とする請求項１に記載の潤滑剤供給装置。
【請求項３】
前記ケース本体には、凸部又は凹部が設けられ、
前記カートリッジには、前記ケース本体の前記凸部又は前記凹部に嵌まることができる凹部又は凸部が設けられ、
前記カートリッジの前記凹部又は前記凸部が、前記ケース本体の前記凸部又は前記凹部に嵌まることで、前記カートリッジが前記ケース本体に取り付けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の潤滑剤供給装置。
【請求項４】
前記塗布部は、潤滑剤を含浸できる空隙率の低い吸蔵体からなり、
前記カートリッジ側潤滑剤貯蔵部は、潤滑剤を含浸できる、前記塗布部よりも空隙率の高い吸蔵体からなり、
前記塗布部には、前記カートリッジ側潤滑剤貯蔵部に接触する接合部が設けられ、
前記ケース本体には、前記カートリッジを前記ケース本体に取り付けたとき、前記カートリッジ側潤滑剤貯蔵部が前記塗布部の接合部に接触できるように、前記接合部を支持する受け部が設けられることを特徴とする請求項1ないし３のいずれかに記載の潤滑剤供給装置。
【請求項５】
前記塗布部は、前記軌道部材の長手方向に並べられた複数の前記ケース側潤滑剤貯蔵部によって挟まれ、
前記塗布部の前記接合部は、前記ケース側潤滑剤貯蔵部よりも前記軌道部材の長手方向と直交する方向に突出し、
前記カートリッジは、前記軌道部材の長手方向と直交する方向から前記ケース本体に取り付けられることを特徴とする請求項４に記載の潤滑剤供給装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の潤滑剤供給装置を、軌道部材と、軌道部材に対して相対的に運動する移動部材と、を備える運動案内装置に装着してなる潤滑剤供給装置付運動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道部材に対する移動部材の相対的な運動に伴って、軌道部材に潤滑剤を塗布する潤滑剤供給装置、並びにこの潤滑剤供給装置が装着された運動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
テーブルなどの案内対象の直線運動や曲線運動を案内するための機械要素として、案内部分にボール、ローラなどの転動体を介在させた運動案内装置が知られている。軽快な動きが得られるので、ロボット、工作機械、半導体・液晶製造装置、医療機器などのさまざまな分野で利用されている。
【０００３】
運動案内装置を使用する際には、転動体が転がる転動体転走部や転動体を良好に潤滑する必要がある。無給油のままでいると転動体転走部や転動体の摩耗が増加し、早期寿命の原因となるからである。
【０００４】
運動案内装置に潤滑剤を供給する最も一般的な方法は、グリースガンを使用して移動ブロックに設けられるグリースニップルから定期的にグリースを給脂する方法である。しかし、グリースガンによる給脂は、運動案内装置を機械に組み込んだ後のユーザのメンテナンス作業になる。グリースガンを用いた定期的な給脂は、ユーザの負担になるし、実際には行われないおそれもある。
【０００５】
ユーザのメンテナンス作業を容易にするために、出願人はメンテナンス間隔を大幅に延長できる潤滑剤供給装置を提案している（例えば特許文献１参照）。この潤滑剤供給装置は、軌道部材に潤滑剤を塗布する塗布部と、塗布部に対して潤滑剤を供給する潤滑剤貯蔵部と、潤滑剤貯蔵部から塗布部へ供給する潤滑剤の量を調整する油量調整板と、を備える。移動ブロックの移動に伴って、塗布部が軌道部材の転動体転走部に接触しながら移動するので、潤滑剤が軌道部材に塗布される。塗布部に吸収された潤滑剤が減少すると、毛細管現象によって潤滑剤貯蔵部から塗布部に少量の潤滑剤が供給される。微量の潤滑剤を長期に亘って軌道部材に塗布することができるので、メンテナンス間隔を大幅に延長することができる。
【０００６】
ただし、メンテナンス間隔を延長することができるといっても、いずれは潤滑剤供給装置が潤滑できなくなるときがくる。出願人は、潤滑剤供給装置の交換を容易にするために、塗布部、潤滑剤貯蔵部及び油量調整板をカートリッジ内に収容し、このカートリッジを移動ブロックに取り付けられるケース本体に対して着脱できるようにした潤滑剤供給装置を提案している（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１０−１８４６８３号公報（請求項１参照）
【特許文献２】特開２００４−３５４４号公報（請求項１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
潤滑剤供給装置が実際にどのぐらいまで微量の潤滑剤を塗布し続けることができるかどうかは、ユーザの運動案内装置の使用状況によって異なる。運動案内装置のユーザにとって、潤滑剤供給装置の交換時期を正確に把握することは困難である。このため、塗布部及び潤滑剤貯蔵部に充分に潤滑剤が吸収されているのに塗布部及び潤滑剤貯蔵部を交換したり、これとは逆に、塗布部及び潤滑剤貯蔵部に潤滑剤がなくなっても、塗布部及び潤滑剤貯蔵部を交換しなかったりする場合が生ずる。
【０００８】
また、運動案内装置のメーカは、潤滑剤供給装置の塗布部の軌道部材の当て具合を調整してユーザに出荷している。塗布部と軌道部材との間の摩擦と、塗布部から軌道部材への潤滑剤の供給量とのバランスを調整するためである。特許文献２に記載の潤滑剤供給装置のように、ユーザのメンテナンス作業で塗布部を交換できるようにしておくと、交換した塗布部を軌道部材に当てたときに塗布部を傷めるおそれがある。
【０００９】
そこで本発明は、ユーザのメンテナンス作業を容易にすることができる潤滑剤供給装置及びこの潤滑剤供給装置を組み込んだ運動案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものでない。
【００１１】
上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、軌道部材(1)に対する移動部材(2)の相対的な運動に伴って、軌道部材(1)に潤滑剤を塗布する潤滑剤供給装置(8)であって、前記軌道部材(1)に潤滑剤を塗布する塗布部(12)と、前記塗布部(12)に供給する潤滑剤が貯蔵されるケース側潤滑剤貯蔵部(16)と、を有し、移動部材(2)に取り付けられるケース本体(14)と、前記ケース本体(14)に着脱可能に取り付けられ、前記塗布部(12)に供給する潤滑剤が貯蔵されるカートリッジ側潤滑剤貯蔵部(18)を有するカートリッジ(15)と、を備え、前記カートリッジ(15)を前記ケース本体(14)に取り付けたとき、前記ケース側潤滑剤貯蔵部(16)から前記塗布部(12)に潤滑剤を供給できると共に、前記カートリッジ側潤滑剤貯蔵部(18)から前記塗布部(12)に潤滑剤を供給できる潤滑剤供給装置である。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の潤滑剤供給装置(8)において、前記塗布部(12)、前記カートリッジ側潤滑剤貯蔵部(18)、及び前記ケース側潤滑剤貯蔵部(16)は、潤滑剤を含浸できる空隙を有する吸蔵体からなり、前記カートリッジ側潤滑剤貯蔵部(18)及び前記ケース側潤滑剤貯蔵部(16)の空隙率は、前記塗布部(12)の空隙率よりも高く、そして、前記カートリッジ側潤滑剤貯蔵部(18)の空隙率は、前記ケース側潤滑剤貯蔵部(16)の空隙率と等しいか、又は前記ケース側潤滑剤貯蔵部(16)の空隙率よりも高いことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の潤滑剤供給装置(8)において、前記ケース本体(14)には、凸部又は凹部(20a)が設けられ、前記カートリッジ(15)には、前記ケース本体(14)の前記凸部又は前記凹部(20a)に嵌まることができる凹部又は凸部(15a)が設けられ、前記カートリッジ(15)の前記凹部又は前記凸部(15a)が、前記ケース本体(14)の前記凸部又は前記凹部(20a)に嵌まることで、前記カートリッジ(15)が前記ケース本体(14)に取り付けられることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項1ないし３のいずれかに記載の潤滑剤供給装置(8)において、前記塗布部(12)は、潤滑剤を含浸できる空隙率の低い吸蔵体からなり、前記カートリッジ側潤滑剤貯蔵部(18)は、潤滑剤を含浸できる、前記塗布部(12)よりも空隙率の高い吸蔵体からなり、前記塗布部(12)には、前記カートリッジ側潤滑剤貯蔵部(18)に接触する接合部(12a)が設けられ、前記ケース本体(14)には、前記カートリッジ(15)を前記ケース本体(14)に取り付けたとき、前記カートリッジ側潤滑剤貯蔵部(18)が前記塗布部(12)の接合部(12a)に接触できるように、前記接合部(12a)を支持する受け部(21a)が設けられることを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の潤滑剤供給装置(8)において、前記塗布部(12)は、前記軌道部材(1)の長手方向に並べられた複数の前記ケース側潤滑剤貯蔵部(16)によって挟まれ、前記塗布部(12)の前記接合部(12a)は、前記ケース側潤滑剤貯蔵部(16)よりも前記軌道部材(1)の長手方向と直交する方向に突出し、前記カートリッジ(15)は、前記軌道部材(1)の長手方向と直交する方向から前記ケース本体(14)に取り付けられることを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の潤滑剤供給装置(8)を、軌道部材(1)と、軌道部材(1)に対して相対的に運動する移動部材(2)と、を備える運動案内装置に装着してなる潤滑剤供給装置付運動案内装置である。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、カートリッジ側潤滑剤貯蔵部を有するカートリッジを交換することで、運動案内装置の走行距離を延長することができるので、メンテナンス作業を容易にすることができる。また、ケース側潤滑剤貯蔵部及びカートリッジ側潤滑剤貯蔵部の二系統から塗布部に潤滑剤を供給できるので、カートリッジ側潤滑剤貯蔵部が貯蔵する潤滑剤がなくなったとしても、補助的に残りのケース側潤滑剤貯蔵部から塗布部に潤滑剤を供給することができるし、ケース側潤滑剤貯蔵部が貯蔵する潤滑剤がなくなったとしても、補助的に残りのカートリッジ側潤滑剤貯蔵部から塗布部に潤滑剤を供給することができる。よって、交換時期を正確に把握しにくい潤滑剤供給装置のメンテナンスが容易になる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、毛細管現象を利用して、ケース側潤滑剤貯蔵部及びカートリッジ側潤滑剤貯蔵部から塗布部の潤滑剤を供給するとき、カートリッジ側潤滑剤貯蔵部からの潤滑剤をケース側潤滑剤貯蔵部よりも優先的に塗布部に供給することができる。このため、たとえカートリッジを交換するタイミングが遅れても、ケース側潤滑剤貯蔵部から塗布部に潤滑剤を補助的に供給することができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、ねじや工具を使用しなくても、ワンタッチでカートリッジをケース本体に着脱することができる。例えばリニアモータに運動案内装置が組み込まれている場合、ねじや工具を落とすと、磁力でねじや工具がリニアモータに入り込むおそれがある。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、潤滑剤が空隙を有する吸蔵体に含浸されるので、例えば潤滑剤供給装置が上下反転したとしても、カートリッジ側潤滑剤貯蔵部から塗布部に潤滑剤を供給することができる。また、カートリッジをケース本体に取り付けるとき、ケース本体の受け部が塗布部の接合部を支持するので、カートリッジ側潤滑剤貯蔵部を塗布部の接合部に確実に接触させることができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、ケース側潤滑剤貯蔵部の容量を大きくした上で、カートリッジ側潤滑剤貯蔵部からも塗布部に潤滑剤を供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は、本発明の第一の実施形態における運動案内装置の斜視図を示す。この運動案内装置は、軌道部材である軌道レール１と、軌道レール１に沿ってスライドする移動部材である移動ブロック２と、を備える。軌道レール１が図示しないベースに取り付けられ、移動ブロック２が案内対象である相手部品に取り付けられる。軌道レール１と移動ブロック２との間には、転動体であるボール３が転がり運動可能に介在される。
【００２３】
軌道レール１は、鋼製で細長く直線状に伸びる。軌道レール１の上面の左右両端部には、転動体転走部として、長手方向に伸びる例えば二条のボール転走溝１ａが加工される。軌道レール１の左右両側面の上端部にも、転動体転走部として、長手方向に伸びる例えば二条のボール転走溝１ａが加工される。すなわち、この実施形態では合計四条のボール転走溝１ａが加工される。ボール転走溝１ａの断面形状は単一の円弧からなるサーキュラーアーチ溝形状であるか、又は二つの円弧からなるゴシックアーチ溝形状である。ボール転走溝１ａの条数、ボール転走溝１ａとボール３との接触角などは、運動案内装置の負荷荷重に応じてさまざまに設定される。軌道レール１の幅方向の中央には、軌道レール１をベースに固定するための取付け孔１ｂが複数個開けられる。
【００２４】
軌道レール１には、移動ブロック２が組み付けられる。移動ブロック２は、その全体が鞍形状に形成され、鋼製の移動ブロック本体４と、移動ブロック本体４の移動方向の両端部それぞれに設けられる樹脂製のエンドプレート５と、から構成される。
【００２５】
移動ブロック本体４は、軌道レール１の上面に対向する中央部４ａと、軌道レール１の側面に対応して中央部４ａの幅方向の両側から下方に垂れ下がる一対の脚部４ｂと、を有する。移動ブロック本体４の内側には、負荷転動体転走部として、軌道レール１のボール転走溝１ａに対向する合計四条の負荷ボール転走溝２ａが形成される。移動ブロック本体４の中央部に二条の負荷ボール転走溝２ａが形成され、一対の脚部それぞれに一条の負荷ボール転走溝２ａが形成される。移動ブロック本体４の中央部４ａの上面には、移動ブロック２を相手部品に取り付けるためのねじ部２ｂが加工される。
【００２６】
また移動ブロック本体４には、転動体戻し通路として、移動ブロック本体４の進行方向に貫通するボール戻し通路２ｃが開けられる。ボール戻し通路２ｃは、負荷ボール転走溝２ａと平行に直線状に伸びる。移動ブロック本体４には、負荷ボール転走溝２ａと等しい数の四条のボール戻し通路２ｃが開けられる。平行に伸びる負荷ボール転走溝２ａとボール戻し通路２ｃとは、Ｕ字形状の方向転換路２ｄ（図２参照）で接続される。方向転換路２ｄの内周側のＲピース７は移動ブロック本体４に、樹脂成形によって一体に形成される。
【００２７】
移動ブロック本体４の移動方向の両端面に取り付けられる一対のエンドプレート５それぞれは、軌道レール１の上面に対向する中央部５ａと、軌道レール１の側面に対応して中央部５ａの幅方向の両側から下方に垂れ下がる一対の脚部５ｂと、を有する。エンドプレート５には、Ｕ字形状の方向転換路２ｄの外周側が形成される。
【００２８】
負荷ボール転走溝２ａ、ボール戻し通路２ｃ、Ｕ字形状の方向転換路２ｄによって、サーキット状のボール循環経路が構成される（図２参照）。ボール循環経路には、複数のボール３が配列される。複数のボール３は帯状のリテーナ９によって一連に保持されてもよい。
【００２９】
図２に示されるように、移動ブロック２を軌道レール１に対して相対的に移動させると、これらの間に介在される複数のボール３が転がり運動する。移動ブロック２の負荷ボール転走溝２ａの一端まで転がったボール３は、エンドプレート５の掬上げ部で掬い上げられ、方向転換路２ｄ内に導かれる。方向転換路２ｄで進行方向を反転させたボール３は、ボール戻し通路２ｃに入る。ボール戻し通路２ｃでは、ボール３が後続のボール３に押されながら移動する。ボール戻し通路２ｃを通過したボール３は、反対側の方向転換路２ｄを経由した後、再び軌道レール１と移動ブロック２との間に入る。
【００３０】
図１に示されるように、エンドプレート５の端面には、潤滑剤供給装置８が取り付けられる。潤滑剤供給装置８は、一対のエンドプレート５それぞれに取り付けられてもよいし、一方のエンドプレート５に取り付けられてもよい。潤滑剤供給装置８には、軌道レール１の複数のボール転走溝１ａそれぞれに接触する塗布部１２が設けられる。塗布部１２は、軌道レール１に対する移動ブロック２の相対的な移動に伴って、ボール転走溝１ａに潤滑剤を塗布する。
【００３１】
潤滑剤供給装置８の端面（軌道レール１の長手方向の端面）には、エンドシール１０が取り付けられる。エンドシール１０は、軌道レール１の断面形状に合わせた開口を有する。エンドシール１０は軌道レール１に付着した異物を除去し、移動ブロック２内へ浸入するのを防ぐ。これら潤滑剤供給装置８及びエンドシール１０は、ボルト１１によってエンドプレート５に固定される。
【００３２】
グリースガンを用いて二重に潤滑剤を供給したい場合には、潤滑剤供給装置８及びエンドシール１０にグリースガンを挿入するための貫通孔８ａ，１０ｂを開けてもよい。貫通孔８ａ，１０ｂを開ければ、グリースガンを用いてエンドプレート５にグリースが供給できるようになる。
【００３３】
図３は、潤滑剤供給装置８の斜視図を示す。潤滑剤供給装置８は、移動ブロック２に取り付けられるケース本体１４と、ケース本体１４に着脱可能に取り付けられるカートリッジ１５と、から構成される。ケース本体１４には、軌道レール１に潤滑剤を塗布する塗布部１２と、塗布部１２に供給する潤滑剤が貯蔵されるケース側潤滑剤貯蔵部１６と、が設けられる。カートリッジ１５には、塗布部１２に供給する潤滑剤が貯蔵されるカートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８が設けられる。
【００３４】
図４は、潤滑剤供給装置８の分解斜視図を示す。ケース本体１４の内部には、塗布部１２及びケース側潤滑剤貯蔵部１６を収容する空間が開けられる。塗布部１２及びケース側潤滑剤貯蔵部１６は、いずれも吸蔵体からなる。吸蔵体とは、潤滑剤を含浸できる空洞があり、該空洞が連接している材料であり、例えば、フェルト、発泡ゴム、発泡した焼結樹脂、焼結金属、焼結セラミックスである。塗布部１２の空隙率は、ケース側潤滑剤貯蔵部１６の空隙率よりも低い。言い換えれば、塗布部１２の密度はケース側潤滑剤貯蔵部１６の密度よりも大きい。毛細管現象によってケース側潤滑剤貯蔵部１６から塗布部１２に潤滑剤を供給するためである。塗布部１２及びケース側潤滑剤貯蔵部１６には、潤滑剤が含浸されている。
【００３５】
この実施形態では、塗布部１２は、軌道レール１の左右の側面に対応して二つ設けられる。この塗布部１２が軌道レール１のボール転走溝１ａに接触する。各塗布部１２は、軌道レール１の長手方向に並べられた二つのケース側潤滑剤貯蔵部１６によって挟まれる。ケース側潤滑剤貯蔵部１６は合計四個設けられる。
【００３６】
図５は、塗布部１２の正面図を示す。この実施形態では塗布部１２は一定の厚みのフェルトからなる。塗布部１２のフェルトには、例えば空隙率５０％程度の羊毛フェルトが用いられる。塗布部１２は、カートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８及びケース側潤滑剤貯蔵部１６に接触する接合部１２ａと、軌道レール１の角に対応して湾曲する本体部１２ｂと、接合部１２ａと本体部１２ｂとを接続する径が狭められたネック部１２ｃと、から構成される。接合部１２ａは略Ｔ字形状に形成される。接合部１２ａの横幅を広げた部分がカートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８に接触する部分であり、接合部１２ａの横幅の狭い部分がケース側潤滑剤貯蔵部１６に接触する部分である。そして、接合部１２ａの上面にカートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８が接触し、接合部１２ａの正面及び裏面にケース側潤滑剤貯蔵部１６が接触する。接合部１２ａの横幅の広い部分は、カートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８が接触したときに、接合部１２ａが落ち込まないように、ケース本体１４の受け部２１ａ（図１０参照）によって支持される。
【００３７】
図６は、ケース側潤滑剤貯蔵部１６の正面図を示す。この実施形態では、ケース側潤滑剤貯蔵部１６は、塗布部１２よりも厚い一定の厚みのフェルトからなる。ケース側潤滑剤貯蔵部１６のフェルトには、例えば空隙率８０％のレーヨン＋羊毛フェルトが用いられる。ケース側潤滑剤貯蔵部１６の正面形状は、ケース本体１４の空間１４ａの正面形状に略一致する。ケース側潤滑剤貯蔵部１６の体積が大きければ大きいほど多量の潤滑剤を貯蔵することができる。
【００３８】
図７ないし図９は、ケース本体１４を示す。図７はケース本体１４の斜視図を示し、図８はケース本体１４の正面図を示し、図９は塗布部１２及びケース側潤滑剤貯蔵部１６が収容されたケース本体１４を示す。ケース本体１４は、エンドプレート５と同様に、軌道レール１の上面に対向する中央部１４ｂと、軌道レール１の側面に対応して中央部１４ｂの幅方向の両側から下方に垂れ下がる一対の脚部１４ｃと、を有する。ケース本体１４の脚部１４ｃに、塗布部１２及びケース側潤滑剤貯蔵部１６を収容する空間１４ａが開けられる。塗布部１２が収容される空間２８とケース側潤滑剤貯蔵部１６が収容される空間１３とは仕切り壁１７によって区切られている。塗布部１２はケース本体１４の内側壁１９と仕切り壁１７との間に収容される。内側壁１９には、途中で途切れている部分１９ａがある。塗布部１２をケース本体１４に収容したとき、この途切れている部分１９ａから塗布部１２の塗布片１２ｄ（図５参照）が突出する。仕切り壁１７の上部にも、途切れている部分１７ａがあり、この途切れている部分１７ａに塗布部１２のネック部１２ｃが収容される。
【００３９】
ケース本体１４の脚部１４ｃの上部には、一対の対向壁２０が形成される。この一対の対向壁２０間にカートリッジ１５が挿入される。一対の対向壁２０それぞれには、軌道レール１の長手方向に伸びる凹部２０ａが形成される。この凹部にカートリッジ１５の側面に形成された凸部１５ａ（図４参照）が嵌まる。
【００４０】
なお図４に示されるように、ケース本体１４の対向壁２０に垂直方向（カートリッジ１５をケース本体１４に取り付ける方向）に伸びる案内溝２０ｂを設け、カートリッジ１５の側面に案内溝２０ｂに嵌まる案内突起１５ｂを設けてもよい。
【００４１】
図７に示されるように、ケース本体１４の中央部１４ｂには、カートリッジ１５の筒部１５ｃ（図４参照）が挿入される二つの挿入孔２１が開けられる。図１０に示されるように、挿入孔２１の底壁が塗布部１２の接合部１２ａの横幅の広い部分を受ける受け部２１ａになる。カートリッジ１５をケース本体１４に取り付けるときに、カートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８は塗布部１２の接合部１２ａを上方から押さえつける。接合部１２ａはフェルトからなるので変形し易い。塗布部１２の接合部１２ａをケース本体１４の受け部２１ａで支持することで、接合部１２ａが変形し、カートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８と接合部１２ａで潤滑剤の受渡しが途切れることを防止することができる。
【００４２】
図９に示されるように、ケース本体１４のくり貫かれた空間１４ａに、ケース側潤滑剤貯蔵部１６、塗布部１２及びケース側潤滑剤貯蔵部１６が順次挿入される。塗布部１２は二枚のケース側潤滑剤貯蔵部１６間に挟まれていて、塗布部１２の接合部１２ａが二枚のケース側潤滑剤貯蔵部１６に接触する。図４に示されるように、ケース本体１４の空間１４ａは蓋２３で塞がれる。蓋２３はケース本体１４にねじ止めされる。蓋２３には、ケース本体１４の内部の圧力を外部と等しくするための空気孔２３ａが開けられる。ケース側潤滑剤貯蔵部１６及び塗布部１２が収納されたケース本体１４は、潤滑剤に浸漬される。塗布部１２は蓋２３で覆われたケース本体１４内に収容されているので、ケース本体１４を移動ブロック２に取り付けた状態では、塗布部１２をケース本体１４から取り外すことはできない。
【００４３】
図４に示されるように、ケース本体１４にはカートリッジ１５が着脱可能に取り付けられる。カートリッジ１５は、塗布部１２に供給する潤滑剤を貯蔵するカートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８と、カートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８を収容する空間が形成されるカートリッジ本体２４と、カートリッジ本体２４の上面に取り付けられる蓋２５と、から構成される。
【００４４】
図１１は、カートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８の正面図を示す。この実施形態では、カートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８は、塗布部１２よりも厚い一定の厚みのフェルトからなる。カートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８のフェルトの空隙率はケース側潤滑剤貯蔵部１６の空隙率と等しいか、又はケース側潤滑剤貯蔵部１６の空隙率よりも大きい。この実施形態では、カートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８のフェルトには、例えば空隙率８０％のレーヨン＋羊毛フェルトが用いられる。カートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８の正面形状は、Ｔ字形状である。カートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８の下端が塗布部１２に接触する。
【００４５】
図１２は、カートリッジ本体２４及び蓋２５を示す。カートリッジ本体２４には、カートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８を収容するＴ字形の空間２４ａが形成される。カートリッジ本体２４の下部には、ケース本体１４の挿入孔２１に挿入される筒部１５ｃが設けられる。筒部１５ｃの周囲には、筒部１５ｃと挿入孔２１との間のすきまを塞ぐＯリング２６が巻かれる（図４参照）。このＯリング２６は、カートリッジ１５をケース本体１４に取り付けたときにカートリッジ１５内の潤滑剤が外部に漏れるのを防止する。カートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８をカートリッジ１５に収容したとき、カートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８の下部は、筒部１５ｃから下方に露出する。
【００４６】
カートリッジ本体２４の一対の側面それぞれの下部には、軌道レール１の長手方向に伸びる凸部１５ａが形成される。カートリッジ本体２４の側面の一対の凸部１５ａ間の幅Ｗ１は、ケース本体１４の一対の対向壁２０間の幅Ｗ２よりもわずかに大きい。このため、カートリッジ１５をケース本体１４の一対の対向壁２０間に嵌め込むとき、カートリッジ１５の凸部の周囲又はケース本体１４の対向壁２０が僅かに弾性変形する。カートリッジ１５の底面がケース本体１４の上面に当接するまでカートリッジ１５を押し込むと、弾性変形したカートリッジ１５の凸部の周囲又はケース本体１４の対向壁２０が復元して、カートリッジ１５の凸部１５ａがケース本体１４の凹部２０ａに嵌まり込む。
【００４７】
カートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８を収納した後、カートリッジ本体２４は蓋２５で塞がれる。蓋２５はカートリッジ本体２４にねじ止めされる。蓋２５には、カートリッジ１５の内部の圧力を外部と等しくするための空気孔２５ａが開けられる。カートリッジ１５の内部のカートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８を外部から見ることができるように、蓋２５は透明材料からなってもよい。カートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８が収納されたカートリッジ１５は、潤滑剤に浸漬される。
【００４８】
塗布部１２、カートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８及びケース側潤滑剤貯蔵部１６に吸収される潤滑剤は、摺動面油、タービン油などの摺動面油でもよいし、リチウム系グリース、ウレア系グリースなどのグリースでもよい。
【００４９】
図１３は、カートリッジ１５をケース本体１４に取り付けた状態を示す。図中（Ｂ）に示されるように、塗布部１２の接合部１２ａは、ケース側潤滑剤貯蔵部１６よりも上方向（軌道レール１に直交する方向）に突出する。カートリッジ１５をケース本体１４に取り付けたとき、カートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８の底面が塗布部１２の接合部１２ａの上面に接触する。また図中（Ｄ）に示されるように、塗布部１２の接合部１２ａの正面側及び裏面側１２ｅは、一対のケース側潤滑剤貯蔵部１６に接触する。なお、塗布部１２の接合部１２ａは、カートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８及びケース側潤滑剤貯蔵部１６に完全に接触しなくてもよく、毛細管現象が生ずる程度にこれらの間にすきまが開いてもよい。塗布部１２には、ケース本体１４から突出する複数の塗布片１２ｄが設けられる。図１４に示されるように、複数の塗布片１２ｄそれぞれは、軌道レール１のボール転走溝１ａ内に突出し、ボール転走溝１ａに接触する。
【００５０】
軌道レール１に対する移動ブロック２の相対的な移動に伴って、塗布部１２から軌道レール１に潤滑剤が塗布される。塗布部１２が吸収している潤滑剤が少なくなると、毛細管現象によってケース側潤滑剤貯蔵部１６から塗布部１２に潤滑剤が供給され（図１３（Ｄ）の矢印参照）、またカートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８から塗布部１２に潤滑剤が供給される（図１３（Ｄ）の白抜き矢印参照）。塗布部１２の空隙率が、ケース側潤滑剤貯蔵部１６及びカートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８の空隙率よりも高いときに、毛細管現象が働く。
【００５１】
カートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８の容量をケース側潤滑剤貯蔵部１６の容量よりも小さく、またカートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８の空隙率をケース側潤滑剤貯蔵部１６の空隙率以上にした場合、カートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８の潤滑剤が先になくなる。カートリッジ１５は、運動案内装置の走行距離が何万ｋｍになったときや、走行時間が何時間以上になったときに定期的に交換される。カートリッジ１５を交換した後は、主にカートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８から塗布部１２に潤滑剤が供給される。ケース側潤滑剤貯蔵部１６は、カートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８が貯蔵する潤滑剤がなくなったときなどに、補助的に塗布部１２に潤滑剤を供給する。
【００５２】
ここで、カートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８とケース側潤滑剤貯蔵部１６とを接触させれば、カートリッジ側潤滑剤貯蔵部１８からケース側潤滑剤貯蔵部１６に潤滑剤を補給することもできる。
【００５３】
本発明は上記実施形態に限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で種々変更可能である。例えば上記実施形態においては、カートリッジをケース本体の上側に配置し、上下方向に移動させることでカートリッジを着脱しているが、カートリッジをケース本体の側方に配置し、左右方向に移動させることでカートリッジを着脱してもよい。エンドシールが設けられない場合には、ケース本体の端面側（軌道レールの長手方向）にカートリッジを配置し、長手方向に移動させることでカートリッジを着脱してもよい。カートリッジをケース本体の端面側に配置できれば、移動ブロックにテーブルが載っていても、カートリッジを交換できるようになる。
【００５４】
さらに上記実施形態では、ケース本体及びカートリッジに凸部及び凹部を設け、ワンタッチでカートリッジが着脱できるようにしているが、運動案内装置が大型化する場合は、カートリッジをケース本体にねじ止めしてもよい。
【００５５】
さらに上記実施形態では、ケース側潤滑剤貯蔵部及びカートリッジ側潤滑剤貯蔵部として吸蔵体に潤滑剤を吸収させているが、潤滑剤を溜めることができるタンクを用いてもよい。
【００５６】
さらに、ケース側潤滑剤貯蔵部を交換できるようにしてもよいし、後からケース側潤滑剤貯蔵部に潤滑剤を注入できるようにしてもよい。
【００５７】
さらに上記実施形態では、運動案内装置として、案内対象の直線運動を案内するリニアガイドを使用した例について説明したが、本発明は曲線運動を案内する曲線運動案内装置に適用することができるほか、ボールスプライン、ボールねじにも適用できる。転動体にはボールの替わりにローラを用いてもよい。転動体を介在させないすべり型の運動案内装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第一の実施形態における運動案内装置の斜視図（一部断面図を含む）
【図２】上記運動案内装置の軌道レールに沿った断面図
【図３】潤滑剤供給装置の斜視図
【図４】潤滑剤供給装置の分解斜視図
【図５】塗布部の正面図
【図６】ケース側潤滑剤貯蔵部の正面図
【図７】ケース本体の斜視図
【図８】ケース本体の正面図
【図９】塗布部及びケース側潤滑剤貯蔵部が収容されたケース本体の正面図
【図１０】ケース本体の受け部を示す詳細図
【図１１】カートリッジ側潤滑剤貯蔵部の正面図
【図１２】カートリッジ本体及び蓋の断面図
【図１３】カートリッジをケース本体に取り付けた状態を示す図（図中（Ａ）は平面図を示し、（Ｂ）は正面図を示し、（Ｃ）は（Ｂ）のＣ−Ｃ線断面図を示し、（Ｄ）は（Ｂ）のＤ−Ｄ線断面図を示す）。
【図１４】軌道レールに取り付けた潤滑剤供給装置の正面図
【符号の説明】
【００５９】
１…軌道レール（軌道部材）
２…移動ブロック（移動部材）
３…ボール（転動体）
８…潤滑剤供給装置
１２…塗布部
１２ａ…接合部
１４…ケース本体
１５…カートリッジ
１５ａ…凸部
１６…ケース側潤滑剤貯蔵部
１８…カートリッジ側潤滑剤貯蔵部
２０ａ…凹部
２１ａ…受け部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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