(57)【要約】【課題】簡単な構成で、像担持体に形成されたトナー像を精度よく検出することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】転写ベルト上に、複数の濃度のトナー付着量検出用パッチを形成する（Ｓ４０３）。反射型センサの発光素子の光量を所定値Ａとし（Ｓ４０５）、低付着領域のパッチを検出し、センサの出力値からトナー付着量を算出する（Ｓ４０７）。次に、発光量Ａの所定倍である発光量Ｂ（Ｓ４０９）で中付着量領域のパッチを検出し、発光量の補正値とセンサの出力値から付着量を算出する（Ｓ４１１）。次に、発光量Ａの所定倍である発光量Ｃ（Ｓ４１３）で高付着量領域のパッチを検出し、発光量の補正値とセンサの出力値から付着量を算出する（Ｓ４１５）。【選択図】図１１
2008064953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体に対向する、発光部と受光部とを含む光学センサと、
前記像担持体に検知用トナー像を形成する形成手段と、
前記光学センサにより前記像担持体のトナー像を検出し、そのときの前記光学センサの出力値をトナー付着量に変換する変換手段と、
前記形成手段で形成するトナー像の濃度に応じて、前記光学センサの感度を変更する変更手段とを備えた、画像形成装置。
【請求項２】
前記変更手段は、前記光学センサの発光部の光量を変更する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像担持体にトナー像が形成されていない表面からの反射光が一定の値となるように、前記光学センサの発光部の光量を設定する設定手段をさらに備え、
前記変更手段は、前記像担持体上のトナー像の濃度が高く、前記光学センサの出力の変化が小さくなる領域を検知する時は、前記光学センサの発光部の光量を増加させ、
前記変換手段は、前記光学センサの発光部の光量の増加量と、前記光学センサの出力値とからトナー付着量を算出する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体にトナー像を形成し、前記光学センサの発光部の光量を変化させてそのトナー像の測定を行ない、そのときの前記光学センサの受光部の出力の変化を検知する検知手段をさらに備え、
前記変更手段は、前記検知手段で検知した前記発光部の光量の変化量と、受光部の実際の受光量との関係を求めて、トナー付着量検出時の前記センサの発光部の光量の補正を行なう、請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記変更手段は、前記光学センサの出力のゲインを変更する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
像担持体と、
前記像担持体に対向する、発光部と受光部とを含む光学センサとを備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記像担持体に検知用トナー像を形成する形成ステップと、
前記光学センサにより前記像担持体のトナー像を検出し、そのときの前記光学センサの出力値をトナー付着量に変換する変換ステップと、
前記形成ステップで形成するトナー像の濃度に応じて、前記光学センサの感度を変更する変更ステップとを備えた、画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置、および画像形成装置の制御方法に関し、特に像担持体に形成されたトナー像を検出し、その結果に基づいてトナー付着量を求めることができる画像形成装置、および画像形成装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＭＦＰ（Multi Function Peripheral）、フルカラープリンタ、複写機、ファクシミリ装置などの画像形成装置が知られている。画像形成装置は、中間転写ベルト（像担持体の一例）上のトナー濃度を検出するために、画像（トナー）濃度センサ（ＩＤＣセンサ）を搭載している。
【０００３】
すなわち従来の画像形成装置は、中間転写ベルト上に形成される制御用の基準トナー像（トナーパッチ）を照射する照射光を発する発光素子と、その照射光の基準トナー像からの反射光を受光する受光素子とを支持体に配設し、これをフォトセンサ（ＩＤＣセンサ）としている。フォトセンサにおける受光素子の出力（反射光量）に基づいてトナー像の濃度が検知され、濃度補正制御が実行される。
【０００４】
濃度補正制御の精度を高めるために、受光素子を２つ備えたセンサも存在する。トナーパッチからの反射光には、正反射成分と乱反射成分とが含まれている。これら双方の特性を個別に検知することにより、濃度検知の精度を高めることができるため、正反射成分受光用と乱反射成分受光用との２つの受光素子を個別に搭載するものである。
【０００５】
濃度補正制御を行なうにあたり、基準トナー像（トナーパッチ）からの反射光量測定を行なう前に、フォトセンサ（ＩＤＣセンサ）の発光素子を発光させ、像担持体（転写ベルト）の裸面（下地）からの反射光量を測定し、その値が所定の値となるように発光素子の発光光量が調整される（裸面補正制御）。その状態で、トナーパッチの反射光量を測定することにより正確な濃度測定が実現される。
【０００６】
下記特許文献１は、感光体表面の検出値が一定となるように、ＬＥＤ光量と増幅率を変更し、その後、パターン濃度を読取る画像濃度検知装置を開示している。
【０００７】
特許文献２は、感光体表面の検出値が一定となるように、所定時間ごとに増幅率を調整する画像形成装置を開示している。
【０００８】
特許文献３は、感光体表面の検出を所定の光量で行い、検出値が所定値でなければ光量を変更し、再度測定を行なう画像形成装置を開示している。
【特許文献１】特開平７-４３２９８号公報
【特許文献２】特開平９−９６９３０号公報
【特許文献３】特開２００４−１１７８０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ＩＤＣセンサは、トナー付着が無い状態から、低付着、高付着までを検出しなければならない。しかしながら、ＩＤＣセンサは、反射型の光学センサを用いているため、付着量が多くなるほど反射光の変化が小さくなり、センサ出力の変化量が小さくなる特性を持っている。このため、トナーが多い領域で検出の精度が落ちてしまうという問題があった。
【００１０】
たとえば、トナーパッチが高付着になるほど反射光量の変化が小さくなり、７ｇ／ｍ２付近の付着量で飽和してしまい、５ｇ／ｍ２付近の高付着領域では、付着量の変化に対する反射光量の変化が小さくなってしまうため、検出の精度が低いという問題がある。
【００１１】
このような問題を解消するため、ＩＤＣセンサに高付着用センサと低付着用センサとを別々に設けることが考えられる。しかしながら、プリンタの低価格化によりコスト削減が進み、１つのセンサで全域を検出する事が求められている。
【００１２】
また、プリンタ内部の制御用の電源電圧は５Ｖから３．３Ｖに、あるいは更に低い電圧になってきており、ＩＤＣセンサの電源を低くする必要があるが、センサの検出精度は上げる必要がある。
【００１３】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成で像担持体に形成されたトナー像を精度よく検出することができる画像形成装置、および画像形成装置の制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、画像形成装置は、像担持体と、像担持体に対向する、発光部と受光部とを含む光学センサと、像担持体に検知用トナー像を形成する形成手段と、光学センサにより像担持体のトナー像を検出し、そのときの光学センサの出力値をトナー付着量に変換する変換手段と、形成手段で形成するトナー像の濃度に応じて、光学センサの感度を変更する変更手段とを備える。
【００１５】
好ましくは変更手段は、光学センサの発光部の光量を変更する。
好ましくは画像形成装置は、像担持体にトナー像が形成されていない表面からの反射光が一定の値となるように、光学センサの発光部の光量を設定する設定手段をさらに備え、変更手段は、像担持体上のトナー像の濃度が高く、光学センサの出力の変化が小さくなる領域を検知する時は、光学センサの発光部の光量を増加させ、変換手段は、光学センサの発光部の光量の増加量と、光学センサの出力値とからトナー付着量を算出する。
【００１６】
好ましくは画像形成装置は、像担持体にトナー像を形成し、光学センサの発光部の光量を変化させてそのトナー像の測定を行ない、そのときの光学センサの受光部の出力の変化を検知する検知手段をさらに備え、変更手段は、検知手段で検知した発光部の光量の変化量と、受光部の実際の受光量との関係を求めて、トナー付着量検出時のセンサの発光部の光量の補正を行なう。
【００１７】
好ましくは変更手段は、光学センサの出力のゲインを変更する。
この発明の他の局面に従うと、像担持体と、像担持体に対向する、発光部と受光部とを含む光学センサとを備えた画像形成装置の制御方法は、像担持体に検知用トナー像を形成する形成ステップと、光学センサにより像担持体のトナー像を検出し、そのときの光学センサの出力値をトナー付着量に変換する変換ステップと、形成ステップで形成するトナー像の濃度に応じて、光学センサの感度を変更する変更ステップとを備える。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に従うと、簡単な構成で像担持体に形成されたトナー像を精度よく検出することができる画像形成装置、および画像形成装置の制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおけるカラーレーザビームプリンタの概略構成を示す図である。
【００２０】
画像コントローラ（図示せず）から印字開始要求がプリンタに対し送信されると、印字動作が開始される。プリンタは、給紙カセット１から用紙を給紙ローラ２により給紙し、給紙経路３に沿って移動させ、タイミングセンサ３０に到達した位置で用紙を待機させる。
【００２１】
プリンタは、像担持体である中間転写ベルト８を転写ベルト駆動ローラ９により回転させる。各色の画像を形成するプロセスユニットＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋにより、中間転写ベルト８上に画像を形成させる。各プロセスユニットは、像担持ローラ１１，１６，２１，２６と、帯電装置１４，１９，２４，２９と、露光装置１３，１８，２３，２８と、現像装置１２，１７，２２，２７と、転写装置１０，１５，２０，２５とを備えている。
【００２２】
中間転写ベルト８上に形成された画像の位置が、２次転写ローラ５の位置に到達するタイミングに合わせて、タイミングローラ４を駆動させることにより、用紙先端位置と画像位置とを一致させる制御が行なわれる。２次転写ローラ５に転写電圧（約＋２０００Ｖ）を印加することにより、中間転写ベルト８上の画像を形成しているトナー（本プリンタでは、マイナスに帯電したトナー）を、対向ローラ６と２次転写ローラ５とを通過する用紙上に転写させる。
【００２３】
転写されたトナー画像は、定着ローラ７により用紙に定着され、プリンタの上部の排紙トレーに排紙される。
【００２４】
上述のプリンタには、印字におけるトナー濃度が一定となる様に、装置内にトナー濃度検出センサ３１が備えられている。これは、転写ベルト８に対向する光学センサである。装置本体のメインスイッチがＯＮとされた時、トナーカートリッジが交換された時、所定枚数を印字した時に、画像安定化制御が行なわれる。
【００２５】
画像安定化制御では、転写ベルト８上に、現像器の現像出力を変えることでトナー濃度を変えて印字したトナー濃度検出用のトナーパッチ（約１０mm四方）を数パッチ形成する。それらトナーパッチの濃度をトナー濃度検出センサ３１により検出する。検出結果に応じて、現像器の現像出力にフィードバックを行なうことにより、印字時に常に安定したトナー濃度を得ることができる。なお、画像安定化制御は、カラープリンタの場合は、各色行われるものである。
【００２６】
図２は、装置内に設置されるトナー濃度センサ３１の構成を示す図である。
転写ベルト８上に形成されたトナーパッチ３３のトナー濃度は、転写ベルト８に対向配置されたトナー濃度センサ３１により測定される。トナー濃度センサ３１は、ＬＥＤ発光素子３１ｂと、受光素子である２つのフォトダイオード３１ｃ，３１ｄとを備えている。それぞれ発光素子および受光素子は、ハウジング３１ｍの窓３１ｊ，３１ｋ，３１ｌから、集光されたＬＥＤ光Ｐａをトナーパッチ３３に照射し、その正反射光Ｐｂおよび乱反射光Ｐｃを受光し、光量を光電変換することによりトナーパッチの濃度を検出する。すなわち、センサの出力値をトナー付着量に換算する。
【００２７】
また、プリンタは、トナー濃度センサ３１の発光量を変更する機能を備える。転写ベルト８にトナー像が形成されていない表面からの反射光が一定の値になるように光量が設定される。トナーパッチの濃度が高く、トナー濃度センサの出力の変化が小さくなる領域を検知する時は、光量をトナーパッチのトナー付着量毎に、所定量増加させ、センサの出力値を上げて検出を行なう。センサの発光の増加量と検出値とからトナー付着量は算出される。
【００２８】
検出するトナーの付着量によって、センサの発光量を変化させることにより、トナーパッチからの反射光を変化させ、それをセンサで検出する事により、トナーが付着されていない状態から、トナー量が多く付着された状態までの全域において、精度を落とす事無く付着量を検出する事が可能となる。
【００２９】
図３は、トナー濃度センサの発光光量制御部と、トナー濃度検知部を示す図である。
図を参照して、トナー濃度センサ３１は、発光素子３１ｂ、正反射用受光素子３１ｃ、乱反射用受光素子３１ｄ、発光素子３１ｂの電流を制御するトランジスタ３１ａ、発光素子の光量を制御するためのＰＷＭ信号を平滑するＣＲ平滑回路３１ｊ、電流制限抵抗３１ｅ、ベース抵抗３１ｆ、正反射光量光電変換用抵抗３１ｇ、乱反射光量光電変換用抵抗３１ｈ、およびＤＣ電源入力３１ｉを備えている。
【００３０】
本体制御基板１００のＣＰＵ１０１のＰＷＭ出力ポート１０２により、ＰＷＭ信号がトナー濃度センサ３１に入力される。ＰＷＭ Ｄｕｔｙは、平滑回路３１ｊにより電圧に変換され、トランジスタ３１ａのベース電流を制御する。これにより、発光素子３１ｂへの電流量が決定され、発光素子３１ｂの光量が制御される。
【００３１】
発光素子３１ｂを所定の光量で発光させ、転写ベルト８上の被測定トナー面に光を照射させた際、トナー面からの反射光が正反射受光素子３１ｃ、および乱反射受光素子３１ｄにより受光される。受光量に応じて、受光素子３１ｃ，３１ｄに電流が流れ、各々の光電変換用抵抗３１ｇ，３１ｈにより光電変換され、検出電圧が演算回路部３１ｋに入力される。
【００３２】
演算回路部３１ｋは、正反射受光素子３１ｃで受光された光量に応じた検出電圧１０４ａと乱反射受光素子３１ｄで受光された光量に応じた検出電圧１０５ａの差分演算を行ない、センサ出力とする。
【００３３】
トナー濃度が小さい時は、転写ベルト８面からの正反射光量が多く、乱反射光量が少なくなる。すなわち、正反射光量の光電変換出力電圧１０４ａが大、乱反射光量の光電変換出力電圧１０５ａが小となる。
【００３４】
トナー濃度が大きい時は、転写ベルト８面からの正反射光量が少なく、乱反射光量が多くなる。すなわち、正反射光量の光電変換出力電圧１０４ａが小、乱反射光量の光電変換出力電圧１０５ａが大となる。
【００３５】
差分演算後のセンサ出力は、本体制御基板１００のＣＰＵ１０１のＡ／Ｄ入力ポート１０４により、８ビットの分解能でアナログ電圧として検出される。また、本体制御基板１００は、各種数値を記憶しておくメモリ１０３と、トナー像の検出結果に基づいて補正制御を行なう補正制御部１５１とを備えている。
【００３６】
図４は、転写ベルト上のトナーの付着量と、センサ出力電圧の関係を示す図である。
この特性では、転写ベルトにトナーが付着していない状態（ベルト裸面）で、センサ出力が３．０Ｖになるように発光素子の光量を調整している。トナー付着量４ｇ／ｍ２以下の付着量（低付着領域）を検出するとき、センサ出力は、付着量の変化に応じて大きく変化している。センサの特性として、トナー付着量が増える程センサ出力は低くなり、また変化量は小さくなる。すなわちトナー付着が多い程、Ａ／Ｄポートの分解能に対するトナー付着量のバラツキが大きくなり、検出の精度が悪くなってしまう。
【００３７】
そこで、本実施の形態においては中付着領域と高付着領域においては、発光素子の光量を上げ、センサ感度を上げた状態で読取を行なうこととしている。
【００３８】
図５は、中付着領域における転写ベルト上のトナーの付着量と、センサ出力電圧の関係を示す図である。
【００３９】
中付着領域のトナー（４ｇ／ｍ２〜５．２ｇ／ｍ２の領域）を検出するときには、センサ発光素子の光量を、前述のトナーが付着していない状態（ベルト裸面）で調整した光量に対して、所定倍（ＴＬ倍）して検出を行なう。図５のＳ２はそのときの特性を示す図である。
【００４０】
センサの出力（Ｓ２）は、ｏｆｆｓｅｔ電圧を基準として、トナーが付着していない状態で調整した光量でのセンサ出力（Ｓ１）をＴＬ倍した出力となる。これにより、検出したいトナー付着量付近でセンサ出力の変化量が大きくなり、検出精度を上げることが出来る。すなわち、図４でのセンサ出力をＶＬ１としたとき、図５でのセンサ出力ＶＬ２は、下記（１）式で表される。
【００４１】
ＶＬ２＝（ＶＬ１−ｏｆｆｓｅｔ）×ＴＬ＋ｏｆｆｓｅｔ          …（１）
図６は、高付着領域における転写ベルト上のトナーの付着量と、センサ出力電圧の関係を示す図である。
【００４２】
高付着領域のトナー（５．２ｇ／ｍ２以上）を検出するときには、センサ発光素子の光量を、前述のトナーが付着していない状態（ベルト裸面）で調整した光量に対して、所定倍（ＴＨ倍）して検出を行なう（ＴＨ＞ＴＬ）。図６のＳ３はそのときの特性を示す図である。
【００４３】
図４でのセンサ出力をＶＬ１としたとき、図６でのセンサ出力ＶＨ２は、下記（２）式で表される。
【００４４】
ＶＨ２＝（ＶＬ１−ｏｆｆｓｅｔ）×ＴＨ＋ｏｆｆｓｅｔ          …（２）
図７は、センサ出力（ＬＥＤ発光量）の制御を説明するための図である。
【００４５】
センサ発光素子の光量（およびセンサ出力）は、ＰＷＭ Ｄｕｔｙ（ＬＥＤ Ｄｕｔｙ）を変化させることにより調節することができる。図７は、転写ベルト上の付着トナーを一定とし、ＰＷＭ Ｄｕｔｙを変化させたときのセンサ出力の特性を示している。この特性を取得するためには、転写ベルトは移動させる必要は無く、特定のパッチ（一定の高濃度のトナー像など）をＰＷＭ Ｄｕｔｙを変化させながら検出すれば良い。
【００４６】
検出により得られた図７などの特性を制御基板のメモリ１０３に記憶させ、センサ発光素子の光量を所定倍（ＴＬ、またはＴＨ倍）するために必要となるＰＷＭ Ｄｕｔｙを決定する。
【００４７】
たとえば、トナーが付着していない状態（ベルト裸面）において、ＰＷＭ Ｄｕｔｙがａであったときのセンサ出力を測定し、Ａという測定値が得られたものとする。
【００４８】
中付着領域のトナーを検出するときに光量をＴＬ倍するために、ＡをＴＬ倍したセンサ出力Ｂを得る事が出来るＰＷＭ Ｄｕｔｙをｂに設定する。
【００４９】
同様に、高付着トナーを検出するときには、ＡをＴＨ倍したセンサ出力Ｃを得る事が出来るＰＷＭ Ｄｕｔｙをｃに設定する。
【００５０】
以上のように、転写ベルトにトナーが付着していない状態（ベルト裸面）で設定したセンサ発光素子の光量を基準として、検出を行うトナー付着量によって、光量を所定量変更してセンサ出力を得る。これにより、各トナー付着量に応じて、センサ出力およびセンサ感度を上げ、検出精度を上げることがが可能となる。
【００５１】
図８は、プリンタが実行する濃度補正制御のフローチャートである。
図を参照してステップＳ１０１で、転写ベルトの裸面でのセンサの光量調節を行なう。ステップＳ１０３で、センサ発光量の検出を行なう。ステップＳ１０５で、トナー付着量の検出を行ない、その結果に基づきステップＳ１０７で濃度補正の制御を行なう。
【００５２】
図９は、図８の転写ベルト裸面でのセンサ発光量調整処理（Ｓ１０１）を示すフローチャートである。
【００５３】
ステップＳ２０１で転写ベルトを駆動し、ステップＳ２０３でセンサ発光素子を点灯させる。ステップＳ２０５で、ベルト裸面におけるセンサの受光量を検知する。ステップＳ２０７でセンサ発光素子の光量を上げ、ステップＳ２０９で所定の正反射の受光量となったかを判定する。ＮＯであれば、ステップＳ２０７からの処理を繰り返す。
【００５４】
所定の受光量となればステップＳ２１１において、そのときのセンサ発光素子の発光量ＡとＰＷＭ Ｄｕｔｙ（ａ）とをメモリする。
【００５５】
図１０は、図８のセンサ発光量特性を検出する処理（Ｓ１０３）を示すフローチャートである。
【００５６】
図を参照して、ステップＳ３０１で転写ベルトに検出用パッチを形成し、それをセンサ位置に移動させる。ステップＳ３０３において、センサ発光素子を消灯し、ステップＳ３０５でそのときのセンサ受光量を検知する。
【００５７】
次にステップＳ３０７で発光素子のＰＷＭ Ｄｕｔｙを所定量上げ、ＰＷＭ Ｄｕｔｙが１００％になるまでステップＳ３０５からの測定を繰り返す（Ｓ３０９）。
【００５８】
ステップＳ３１１で、ＰＷＭ Ｄｕｔｙと発光量（センサ受光量）との特性を、メモリに保存する。
【００５９】
図１１は、図８のトナー付着量を検出する処理（Ｓ１０５）を示すフローチャートである。
【００６０】
図を参照して、ステップＳ４０１で転写ベルトを駆動し、ステップＳ４０３で転写ベルト上にトナー付着量検出用パッチを形成する。トナー付着量検出用パッチは、約３ｇ／ｍ２から６．５ｇ／ｍ２の範囲で０．５ｇ／ｍ２単位で付着量を増加させた７個のパッチで出来ている。
【００６１】
ステップＳ４０５で、発光量＝Ａ、ＰＷＭ Ｄｕｔｙ＝ａに設定を行ない、ステップＳ４０７で低付着領域のパッチを検出し、センサの出力値からトナー付着量を算出する。
【００６２】
次にステップＳ４０９で、図１０のフローで求めた発光量とＰＷＭ Ｄｕｔｙの特性から、発光量Ａから所定倍補正したＢとなるＰＷＭ Ｄｕｔｙ＝ｂに設定し、ステップＳ４１１で中付着量領域のパッチを検出し、発光量の補正値（増加量）とセンサの出力値から付着量を算出する。
【００６３】
次にステップＳ４１３で、図１０のフローで求めた発光量とＰＷＭ Ｄｕｔｙの特性から、発光量Ａから所定倍補正したＣとなるＰＷＭ Ｄｕｔｙ＝ｃに設定し、ステップＳ４１５で高付着量領域のパッチを検出し、発光量の補正値（増加量）とセンサの出力値から付着量を算出する。
【００６４】
［実施の形態における効果］
以上のようにして、ベルト裸面のセンサ出力が所定値となるようにセンサの発光量を調整し、その発光量を元に、検出するトナーの付着量によって、センサの発光量が所定倍に補正される。トナーパッチからの反射光がセンサで検出され、その補正量と、センサの出力値からトナー付着量が算出される。これにより、検出するトナー付着量に基づいて、センサの発光量をあらかじめ設定した発光量から切り換えることができ、検出したい付着量領域でセンサ出力の感度を上げ、検出精度を高めることが出来る。
【００６５】
［変形例］
なお、上記実施の形態においては、検出するトナー付着量によって、ＣＰＵがＰＷＭ Ｄｕｔｙを設定しているが、演算回路３１ｋに増幅器を設け、増幅器のゲインを、ＣＰＵポートにより変更しても良い。すなわち、検出するトナー付着量によって増幅度を上げることで、図４〜６に示すセンサ特性を得るものである。ＣＰＵは、センサの出力とゲインの増加量とに基づき、トナー付着量（濃度）を算出する。
【００６６】
［その他］
本発明はＭＦＰ、ファクシミリ装置、複写機、フルカラー印字可能な電子写真複写機、電子写真プリンタなどの画像形成装置に対して実施することができる。
【００６７】
また、上述の実施の形態における処理は、ソフトウエアによって行なっても、ハードウエア回路を用いて行なってもよい。
【００６８】
また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【００６９】
なお、上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおけるカラーレーザビームプリンタの概略構成を示す図である。
【図２】装置内に設置されるトナー濃度センサ３１の構成を示す図である。
【図３】トナー濃度センサの発光光量制御部と、トナー濃度検知部を示す図である。
【図４】転写ベルト上のトナーの付着量と、センサ出力電圧の関係を示す図である。
【図５】中付着領域における転写ベルト上のトナーの付着量と、センサ出力電圧の関係を示す図である。
【図６】高付着領域における転写ベルト上のトナーの付着量と、センサ出力電圧の関係を示す図である。
【図７】センサ出力（ＬＥＤ発光量）の制御を説明するための図である。
【図８】プリンタが実行する濃度補正制御のフローチャートである。
【図９】図８の転写ベルト裸面でのセンサ発光量調整処理（Ｓ１０１）を示すフローチャートである。
【図１０】図８のセンサ発光量特性を検出する処理（Ｓ１０３）を示すフローチャートである。
【図１１】図８のトナー付着量を検出する処理（Ｓ１０５）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
８  中間転写ベルト、３１  トナー濃度検出センサ、３１ｂ  ＬＥＤ発光素子、３１ｃ，３１ｄ  受光素子、３１ｋ  演算回路、３３  トナーパッチ、１０１  ＣＰＵ、１０２  ＰＷＭ出力ポート、１０３  メモリ、１０４  Ａ／Ｄ入力部、１５１  補正制御部。
【図１】
2008064953.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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