(57)【要約】      （修正有）【課題】スプロケット軸と入力軸との係脱部に刈取穀稈が巻き込まれることを防止しつつ、フィードチェンを回動させる際にスプロケット軸と入力軸との係脱作業を容易に行うことができるコンバインを提供する。【解決手段】前記フィードチェンの駆動スプロケット５２のスプロケット軸７４と、該スプロケット軸７４にエンジンからの動力を伝達する機体側の伝動機構に具備した入力軸６５とを係脱可能に構成して、その係脱部６６の外周に筒状の筒状部材３８を設けた。【選択図】図６
2008104386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取装置で刈り取った刈取穀稈を脱穀装置の扱胴に供給するフィードチェンを、該脱穀装置側から機体外側へと回動可能に備えたコンバインにおいて、
前記フィードチェンの駆動スプロケットのスプロケット軸と、該スプロケット軸にエンジンからの動力を伝達する機体側の伝動機構に具備した入力軸とを係脱可能に構成して、その係脱部の外周に筒状部材を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記筒状部材を弾性体で構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記係脱部は、スプロケット軸と入力軸の互いに対向する端面の外周部にそれぞれ略同一形状の係合爪を軸心方向に沿って係止可能に形成するとともに、一方の端面の中央部に凹部を形成し、他方の端面の中央部に凸部を形成して構成したことを特徴とする請求項１若しくは請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記係脱部の外周に更に、前記筒状部材と嵌合可能な筒状の嵌合部材を設け、該筒状部材を機体側若しくはフィードチェン側の一方に固設し、該嵌合部材を他方に固設したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取装置によって圃場の未刈り穀稈を刈取り、刈り取った穀稈を脱穀装置によって脱穀して穀粒を収集するコンバインに関し、より詳しくは、フィードチェンによって前記穀稈を前記脱穀装置の扱胴（扱室）へと供給するコンバインの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、刈取装置によって圃場の未刈り穀稈を刈取り、刈り取った穀稈をフィードチェンによって脱穀装置へと搬送し、該脱穀装置によって脱穀して穀粒を収集するコンバインが公知になっている。
また、前記フィードチェンを機体外側へ回動可能にする、即ちフィードチェンを機体から開放することを可能にすることによって、作業者が詰まりの除去やクリンプ網交換等のメンテナンスを容易に行うことができるコンバインも公知になっている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−３０４７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、フィードチェンを機体外側へと回動可能にしたコンバインにおいては、エンジンからの駆動力を伝達する機体側の出力軸と、フィードチェン側の駆動スプロケット軸とが係脱可能に構成されているため、脱穀作業中やフィードチェンによる穀稈搬送中に、当該係脱部にフィードチェンからこぼれ落ちた排稈等が巻き込まれる虞があった。
そこで、本発明が解決しようとする課題は、スプロケット軸と入力軸との係脱部に刈取穀稈が巻き込まれることを防止しつつ、フィードチェンを回動させる際にスプロケット軸と入力軸との係脱作業を容易に行うことができるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、刈取装置で刈り取った刈取穀稈を脱穀装置の扱胴に供給するフィードチェンを、該脱穀装置側から機体外側へと回動可能に備えたコンバインにおいて、前記フィードチェンの駆動スプロケットのスプロケット軸と、該スプロケット軸にエンジンからの動力を伝達する機体側の伝動機構に具備した入力軸とを係脱可能に構成して、その係脱部の外周に筒状部材を設けたものである。
【０００６】
請求項２においては、前記筒状部材を弾性体で形成したものである。
【０００７】
請求項３においては、前記係脱部は、スプロケット軸と入力軸の互いに対向する端面の外周部にそれぞれ略同一形状の係合爪を軸心方向に沿って係止可能に形成するとともに、一方の端面の中央部に凹部を形成し、他方の端面の中央部に凸部を形成して構成したものである。
【０００８】
請求項４においては、前記係脱部の外周に更に、前記筒状部材と嵌合可能な筒状の嵌合部材を設け、該筒状部材を機体側若しくはフィードチェン側の一方に固設し、該嵌合部材を他方に固設したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、スプロケット軸と入力軸との係脱部に刈取穀稈が巻き込まれることを防止できる。
【００１１】
請求項２においては、スプロケット軸と入力軸との係脱作業を容易に行うことができる。
【００１２】
請求項３においては、スプロケット軸と入力軸とを簡単な構造にて係脱可能に構成できる。また、凸部が凹部に案内されることにより、スプロケット軸の入力軸に対する位置決めを容易に行うことができる。
【００１３】
請求項４においては、フィードチェンを機体方向に回動した際に嵌合部材が筒状部材に案内されるため、筒状部材と嵌合部材との嵌合作業及びスプロケット軸と入力軸との係脱作業を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に一実施例に係るコンバインの全体構成を示す左側面図、図２は同じく平面図、図３は本発明の一実施例に係るコンバインの動力伝達系統図、図４はエンジン乃至フィードチェンの駆動機構を示す前方斜視図、図５は揺動駆動軸及び揺動バランサを示す一部断面平面図と一部断面側面図、図６は係脱部周辺を示す平面断面図、図７は係脱部の機体側を示す拡大左前方斜視図、図８は係脱部のフィードチェン側を示す拡大右前方斜視図、図９はフィードチェンクラッチ制御手段を示す機能ブロック図、図１０はフィードチェンの搬送クラッチ制御を示す流れ図である。
【００１５】
まず、本発明の一実施例に係るコンバイン１００の全体構成について説明する。尚、以下の説明では、走行機体１の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１６】
図１及び図２に示すように、本実施例のコンバイン１００は、左右一対の走行クローラ２によって走行機体１が支持されており、該走行機体１の前部には穀稈を刈り取りながら取り込む刈取装置３が昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。本実施例においては、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。
走行機体１の後部には、排出オーガ８が旋回可能に設けられており、穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。
該穀粒タンク７の前方には、運転部１０が設けられている。
【００１７】
運転部１０には、オペレータが搭乗するステップ１１と、該ステップ１１上のハンドルコラム１２に設けたＵ形の操縦ハンドル１３と、該操縦ハンドル１３の後方に設けた運転座席１４と、該運転座席１４の左側方のサイドコラム１５に設けた主変速レバー１６と副変速レバー１７と刈取クラッチレバー１８と刈取変速レバー１９とが配設されている。該運転座席１４の下方には、コンバイン１００自体の走行や後述するフィードチェン６を駆動するための動力源となるエンジン２０が配置されている。
ここで、前記操縦ハンドル１３の右側上面等には、図示しない「刈取手動上昇スイッチ」・「刈取手動下降スイッチ」・「刈取オートリフトスイッチ」・「刈取オートセットスイッチ」等の各種スイッチ類が設けられている。
【００１８】
刈取装置３下部の刈取フレーム２１の下方には、圃場の未刈り穀稈の株元を切断する図示しない刈刃装置が設けられている。該刈取フレーム２１の前方には、圃場の未刈り穀稈を引き起こす２条分の穀稈引起装置２３が配設されている。該穀稈引起装置２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２によって刈取られた刈取り穀稈をフィードチェン６へと搬送する穀稈搬送装置２４が設けられている。そして、該穀稈引起装置２３の下部前方には、圃場の未刈り穀稈を分草する分草体２５が突設されている。
このような構成として、コンバイン１００は、エンジン２０にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３を駆動して圃場の未刈り穀稈を連続的に刈り取ることができる。
【００１９】
脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２６と、扱胴２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２７及び唐箕ファン２８と、扱胴２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２９と、揺動選別盤２７後部の排塵を排出する排塵ファン３０とを備えている。尚、扱胴２６の回転軸はフィードチェン６による穀稈の搬送方向、換言すれば走行機体１の進行方向に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２４によって搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン６に受け継がれて後方へと挟持搬送される。そして、該穀稈の穂先側が扱胴２６内に搬入されて扱胴２６にて脱穀されるのである。
【００２０】
揺動選別盤２７の下方側には、揺動選別盤２７によって選別された穀粒（一番物）を取り出す一番コンベア３１と、枝梗付き穀粒等（二番物）を取り出す二番コンベア３２とが設けられている。本実施例における両コンベア３１・３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベア３１、二番コンベア３２の順で、側面視において走行クローラ２・２の後部上方の走行機体１上面側に横設されている。
該揺動選別盤２７は、扱胴２６の下方に張設された受網から漏下した脱穀物が、図示しないフィードパン及びチャフシーブ等によって揺動選別（比重選別）されるように構成している。そして、揺動選別盤２７のグレンシーブ（図示省略）から落下した穀粒等は、唐箕ファン２８からの選別風によって粉塵が除去され、一番コンベア３１と二番コンベア３２上へと落下する。
【００２１】
一番コンベア３１の右側端には上下方向に延びる揚穀筒３３の下端が連通接続されており、該一番コンベア３１から取り出された穀粒が、該揚穀筒３３を介して穀粒タンク７へと搬入される。一方、二番コンベア３２の一側は、前記揚穀筒３３と交差して前後方向に延びる還元筒（図示省略）を介して、揺動選別盤２７のフィードパンの上面側に連通接続されており、二番物を揺動選別盤２７のフィードパンの上面側に戻して再選別できるように構成している。
【００２２】
フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン３４が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン３４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態のまま走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出される構成になっている。
【００２３】
次に、本実施例に係るコンバイン１００の動力伝達系統について説明する。
図３に示すように、前記エンジン２０の駆動力は、該エンジン２０に突設された出力軸４１を介して、左右両走行クローラ２を駆動させる走行ミッション装置４２と、脱穀装置５、揺動選別盤２７及び刈取装置３と、排出オーガ８との３つの方向に分岐して伝達される。
【００２４】
まず、走行ミッション装置４２は、油圧ポンプ及び油圧モータからなる走行用油圧無段変速機（図示せず）と、同じく油圧ポンプ及び油圧モータからなる旋回用油圧無段変速機（図示せず）とを備えており、エンジン２０の出力軸４１から走行ミッション装置４２に向かう分岐動力は、該走行用油圧無段変速機の走行用ポンプの入力側へと伝達され、該入力側から旋回用油圧無段変速機の旋回用ポンプの入力側へと伝達される。
そして、運転部１０に設けられた操縦ハンドル１３の操作量に応じて前記油圧無段変速機の油圧ポンプ側回転斜板の傾斜角度を調節することによって、油圧モータ（図示せず）への圧油の吐出方向及び吐出量が変更され、走行用又は旋回用油圧無段変速機の出力側の回転方向及び回転数（左右の走行クローラ２の駆動速度及び駆動方向）が任意に調節される。
【００２５】
エンジン２０の出力軸４１から排出オーガ８への分岐動力は、タンク入力軸４３を介して、穀粒タンク７内の底コンベア４４及び排出オーガ８における縦コンベア４５へと伝達され、次いで、受け継ぎスクリューを介して排出オーガ８における横オーガ筒内の排出コンベア４６へと伝達される。そして、前述したように、各コンベア４４・４５・４６によって穀粒タンク７内の穀粒がトラックの荷台等に搬出されることになる。
【００２６】
エンジン２０の出力軸４１から脱穀装置５及び刈取装置３へと向かう分岐動力は、脱穀クラッチ４７を介して唐箕ファン２８の唐箕軸４８へと伝達され、この唐箕軸４８から２つの方向に分岐して動力伝達される。即ち、唐箕軸４８の動力の一方は一番コンベア３１・二番コンベア３２・排塵ファン３０・排藁カッタ３５へと分岐して伝達され、他方は脱穀入力軸４９を介して刈取装置３・扱胴２６・処理胴２９へと分岐して伝達される。
【００２７】
前記脱穀入力軸４９から刈取装置３への分岐動力は刈取変速機構５０へと伝達され、その一部の駆動力が揺動駆動軸５１及びフィードチェン駆動スプロケット５２を経てフィードチェン６の前端部へと伝達され、残りの駆動力は揺動駆動軸５１上の刈取変速出力プーリ５１ａから刈取クラッチ５３を介して刈取入力軸５４へと伝達されて、該刈取入力軸５４から刈取装置３の各部へと伝達される。該揺動駆動軸５１は、後述する偏心コマ７５やピン支持ステー７７等を介して揺動選別盤２７の前端側と連動連結されており、該揺動駆動軸５１によって該揺動選別盤２７を前後方向に揺動して、扱胴２６で脱粒された穀粒を比重選別する。
【００２８】
本実施例においては、刈取入力軸５４に伝達された動力は、縦伝動用の刈取入力軸５５を介して横伝動用の刈取入力軸５６へと伝達され、刈刃装置２２と穀稈引起装置２３とが刈取入力軸５６によって駆動される構成になっている。また、刈取入力軸５４に伝達された動力は、縦搬送支点軸５７を経由して、穀稈搬送装置２４の縦搬送チェン・上部搬送タイン・穂先搬送タイン（共に図示せず）へと伝達される。
【００２９】
一方、脱穀入力軸４９から扱胴２６に伝達された分岐動力は、扱胴２６を軸支した扱胴軸５８に伝達され、該扱胴軸５８後端側の動力は排藁駆動軸５９を介して排藁チェン３４へと伝達される。つまり、該脱穀入力軸４９からの動力によって、扱胴２６及び排藁チェン３４が駆動されることになる。
【００３０】
＜フィードチェンの駆動機構＞
次に、フィードチェン６の駆動機構について説明する。
図３乃至図８に示すように、揺動駆動軸５１の一側端部（左側端部）には減速ギヤ６１・６２を介して減速軸６３が連結され、該減速軸６３にフィードチェンクラッチ６４を介してクラッチ軸（入力軸）６５を連結し、クラッチ軸６５に継手６６を介してフィードチェン駆動スプロケット軸７４を連結している。該フィードチェンクラッチ６４は、クラッチケース６７に内蔵されており、該クラッチケース６７には、電動型のクラッチモータ６８と、フィードチェンクラッチ６４を入り切り操作するクラッチ操作体６９とが配置されている。
【００３１】
即ち、揺動駆動軸５１の駆動力が各軸６３・６５・６６・７４を介してフィードチェン駆動スプロケット５２へと伝達されることによってフィードチェン６が駆動される構成となっている。また、クラッチモータ６８の正転（または逆転）操作によって、クラッチ操作体６９を挿入して爪体の係合を解除し、または、クラッチ操作体６９を抜いて爪体を係合させて、フィードチェンクラッチ６４が入り切り作動し、フィードチェン６を駆動（停止）させることが可能になっている。
【００３２】
＜揺動バランサ＞
図５に示すように、前記揺動駆動軸５１の中途部には偏心コマ７５が外嵌固定されて、揺動アーム７８に枢支されている。詳しくは、偏心コマ７５は円板状に形成されており、偏心した位置に揺動駆動軸５１が貫通固定され、外周に揺動アーム７８が回転自在に枢支されている。
該揺動アーム７８の他側には揺動固定ピン７３が枢支されており、該揺動固定ピン７３が、前記揺動選別盤２７に横架されているピン支持ステー７７に枢支されている。
【００３３】
そして、該揺動駆動軸５１には、前述したように偏心コマ７５に偏心して貫通固定された揺動駆動軸５１の偏心方向に向けて、揺動バランサ７６・７６・・・が固設されている。本実施例においては、揺動駆動軸５１には、前記クラッチケース６７と前記偏心コマ７５との間に揺動バランサ７６が固設されており、前記偏心コマ７５と前記刈取変速機構５０との間に揺動バランサ７６が固設されている。
このように、揺動駆動軸５１上に揺動アーム７８と揺動バランサ７６・７６・・・を固設したので、回転時の振動を低減し、揺動駆動軸５１にかかる負荷を低減することができ、機体の振動も低減することが可能になる。詳しくは、揺動の上死点・下死点において揺動駆動軸５１にかかるピーク荷重を、揺動バランサ７６・７６・・・によって減少させる（打ち消す）ことができるのである。
【００３４】
＜継手＞
次に、本発明の要部である前記継手（係脱部）６６について説明する。
図４及び図６乃至図８に示すように、前記継手６６は、機体側の前記クラッチ軸６５に伝達された駆動力をフィードチェン側の前記駆動スプロケット５２へと伝達する役割を果たすものであって、詳しくは、該クラッチ軸６５と前記駆動スプロケット軸７４とを相対回転不能に連結したり、両軸の連結を解除したりすることができるものである。つまり、フィードチェン６を取り付けたフィードチェン支持体６０が機体に対して後部を中心に前部が外側方に回動可能なコンバイン１００には不可欠な部材である。
【００３５】
図４・図６・図７に示すように、機体側に枢支されているクラッチ軸６５のフィードチェン６側の端部（端面）には、その外縁に沿って係合爪６５ｂ・６５ｂがフィードチェン６方向へと立設されており、該端面の中央部（軸心部）には凹部６５ｃが形成されている。また、該クラッチ軸６５の外周を覆うようにして前記クラッチケース６７に筒状の筒状部材３８が同心状に固設されている。該筒状部材３８は、樹脂やゴム等の弾性部材若しくは鋼製の部材であって、フィードチェン６を機体側へ回動させたときに、その先端部が、フィードチェン６を覆う（支持する）フィードチェン支持体６０にまで達するように形成されている。
【００３６】
一方のフィードチェン６側に枢支されている駆動スプロケット軸７４の機体側の端部（端面）にも、図８に示すように、その外縁に沿って係合爪７４ｂ・７４ｂが機体方向へと立設されており、該端面の中央部には略円錐形状の凸部７４ｃが形成されている。
そして、該係合爪７４ｂ・７４ｂは、前記クラッチ軸６５に形成された係合爪６５ｂ・６５ｂと係合可能に、即ち両軸が相対回転不能に形成されている。また、該凸部７４ｃは、前記クラッチ軸６５に形成された凹部６５ｃに挿入容易に、即ち両軸の軸心を合致させ易い形状に成形されている。
【００３７】
このように、刈取装置３で刈り取った刈取穀稈を脱穀装置５の扱胴２６に供給するフィードチェン６を、該脱穀装置５から機体外側へと回動可能に備えたコンバインにおいて、
前記フィードチェン６の駆動スプロケット５２のスプロケット軸７４と、該スプロケット軸７４にエンジン２０からの動力を伝達する機体側の伝動機構に具備した入力軸６５とを係脱可能に構成して、その係脱部６６の外周に筒状部材３８を設けたので、スプロケット軸７４と入力軸６５との係脱部６６に刈取穀稈が巻き込まれることを防止できる。
【００３８】
また、前記筒状部材３８を弾性体で形成したので、フィードチェン６を移動させる際に、スプロケット軸７４と入力軸６５との係脱作業を容易に行うことができる。
【００３９】
また、前記係脱部６６は、スプロケット軸７４と入力軸６５の互いに対向する端面の外周部にそれぞれ略同一形状の係合爪７４ｂ・６５ｂを形成し、スプロケット軸７４と入力軸６５とを軸心方向に沿って係止可能に形成するとともに、一方の端面の中央部に凹部６５ｃを形成し、他方の端面の中央部に凸部７４ｃを形成して構成したので、スプロケット軸７４と入力軸６５とを簡単な構造で係脱可能に構成できる。また、凸部７４ｃが凹部６５ｃに案内されることにより、スプロケット軸７４の入力軸６５に対する位置決めを容易に行うことができる。
【００４０】
そして、図８に示すように、フィードチェン６側、即ち駆動スプロケット軸７４の外周にも筒状の嵌合部材３９が形成されている。詳しくは、該駆動スプロケット軸７４の外周を覆うようにして、前記フィードチェン支持体６０に筒状の嵌合部材３９が固設されている。該嵌合部材３９は、該フィードチェン支持体６０に溶接された鋼製部材であって、前記筒状部材３８と嵌合可能な内径若しくは外径に形成されている。
【００４１】
このように、前記係脱部６６の外周に更に、前記筒状の筒状部材３８と嵌合可能な筒状の嵌合部材３９を設け、該筒状部材３８を機体側若しくはフィードチェン６側の一方に固設し、該嵌合部材３９を他方に固設したので、フィードチェン６を機体方向に回動した際に嵌合部材３９が筒状部材３８に案内されるため、筒状部材３８と嵌合部材３９との嵌合作業及びスプロケット軸７４と入力軸６５との係脱作業を容易に行うことができる。特に、筒状部材３８を弾性体にて形成した場合には、筒状部材３８が嵌合部材３９にそって撓むため、係脱作業がより容易なものとなる。また、筒状部材３８と嵌合部材３９によって係脱部４０を完全に覆うことができ、係脱部４０に排稈等が巻き込まれることを、より正確に防止することができる。
【００４２】
次に、フィードチェンクラッチ６４の入り切り制御について説明する。
図９に示すように、フィードチェンクラッチ制御手段は、制御プログラムを記憶したＲＯＭと各種データを記憶したＲＡＭとを備えたマイクロコンピュータ等のコントローラ７０を備える。該コントローラ７０には、刈取クラッチレバー１８の入り切り操作を検出する刈取クラッチスイッチ７１や、刈取フレームを介して刈取装置３の昇降動作（対地高さ）を検出する刈取位置検出スイッチ７２や、前記刈取手動上昇スイッチ８１や、刈取手動下降スイッチ８２や、刈取オートリフトスイッチ８３や、刈取オートセットスイッチ８４や、刈取ソレノイドや、フィードチェン切リレーを介してクラッチモータ６８等が接続されている。
【００４３】
次に、フィードチェン６の搬送クラッチ制御について説明する。
図１０に示すように、本実施例のコンバインの収穫作業中に、オペレータ等が刈取クラッチレバー１８を切り操作した場合（Ｓｌ；ｙｅｓ）、刈取クラッチスイッチ７１が切り換わって刈取クラッチモータを作動し、該刈取クラッチモータによって刈取クラッチ５３が切り作動され（Ｓ２）、刈取装置３が停止される。
【００４４】
該刈取クラッチ５３の切り作動（刈取装置３の停止）から一定時間が経過し（Ｓ３；ｙｅｓ）、フィードチェン６によって搬送していた穀稈が排藁チェン３４に搬送され、フィードチェン６から穀稈がなくなった場合、クラッチモータ６８が切り作動し（Ｓ４）、フィードチェンクラッチ６４が切り作動し、フィードチェン６が停止する。その状態で、圃場の枕地での走行機体１の方向転換が実行され、次工程の収穫作業位置に走行機体１が移動する。
【００４５】
次工程の収穫作業位置に走行機体１が移動して、オペレータが刈取クラッチレバー１８を入り操作した場合（Ｓ５；ｙｅｓ）、クラッチスイッチ７１が切り換わって刈取クラッチモータを作動し、該刈取クラッチモータによって刈取クラッチ５３が入り作動され、刈取装置３が再び駆動される。また、刈取装置３の再駆動と略同時に、クラッチモータ６８が入り作動し（Ｓ６）、クラッチモータ６８によってクラッチ操作体６９を介してフィードチェンクラッチ６４が入り作動し、フィードチェン６が再び駆動される。
【００４６】
一方、ステップ１（図１０中、Ｓ１）において、刈取クラッチレバー１８が入り操作されている状態において（Ｓ１；ｎｏ）、オペレータが刈取作業高さから非作業高さに刈取装置３を上昇させる操作を実行した場合（Ｓ７；ｙｅｓ）、図示しない油圧シリンダが作動して圃場での方向転換（路上走行）が可能な高さまで刈取装置３を上昇させる。
【００４７】
ステップ７（図１０中、Ｓ７）の刈取装置３の上昇から一定時間が経過し（Ｓ９；ｙｅｓ）、フィードチェン６によって搬送していた穀稈が排藁チェン３４に搬送され、フィードチェン６から穀稈がなくなったときに、クラッチモータ６８が切り作動し（Ｓｌ０）、フィードチェンクラッチ６４が切り作動し、フィードチェン６が停止する。その状態で、圃場の枕地での走行機体１の方向転換が実行され、次工程の収穫作業位置に走行機体１が移動する。
【００４８】
次工程の収穫作業位置に走行機体１が移動して、オペレータが非作業高さの刈取装置３を刈取作業高さに下降させる操作を実行した場合（Ｓｌｌ；ｙｅｓ）、図示しない油圧シリンダが作動して圃場での方向転換（路上走行）が可能な高さから刈取作業高さに刈取装置３を下降させる。また、刈取作業高さに刈取装置３が下降すると略同時に、クラッチモータ６８が入り作動し（Ｓ１２）、クラッチモータ６８によってクラッチ操作体６９を介してフィードチェンクラッチ６４が入り作動し、フィードチェン６が再び駆動される。
【００４９】
但し、前記主変速レバー１６等に、図示しない「フィードチェン手動停止スイッチ」や「フィードチェン手動作動スイッチ」を設けることによって、前記刈取装置３の作動状態や昇降状態に係らずフィードチェン６の運転を制御することを可能にすることができる。
即ち、刈取装置３が下降して作動している状態において、オペレータ等が「フィードチェン手動停止スイッチ」を押すことによってフィードチェン６を強制的に停止させることができ、刈取装置が停止している状態若しくは上昇している状態において、オペレータ等が「フィードチェン作動スイッチ」を押すことによってフィードチェン６を強制的に作動させることができるのである。
これにより、実際にフィードチェン６によって運ばれている穀稈の状態や圃場の状況に応じて、オペレータがフィードチェン６の細かな制御を行うことが可能になる。
【００５０】
次に、本実施例に係るコンバイにおける前記刈取装置３の昇降動作（図１０中、Ｓ７）について補足する。
図９に示すように、前記操縦ハンドル１３上面等に設けられた刈取手動上昇スイッチ８１を押すことにより、刈取装置３を強制的に上昇させることが可能な構成としたり、刈取手動下降スイッチ８２を押すことにより、刈取装置３を強制的に下降させることが可能な構成とすると好適である。  また、前記オートリフトスイッチ８３は、該オートリフトスイッチ８３を作動させた状態において、脱穀スイッチ（脱穀クラッチ４７が入りのときにＯＮされるスイッチ）がＯＮになり且つ刈取スイッチ（刈取クラッチ５３が入りのときにＯＮされるスイッチ）がＯＮになった場合に刈取装置３を自動で上昇させるものである。そして、前記オートセットスイッチ８４は、該オートセットスイッチ８４を作動させた状態において、前記脱穀スイッチがＯＮになり且つ刈取スイッチがＯＮになり且つ刈取位置検出スイッチ７２がＯＮになった場合に刈取装置３を自動で下降させるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に一実施例に係るコンバインの全体構成を示す左側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】本発明の一実施例に係るコンバインの動力伝達系統図。
【図４】エンジン乃至フィードチェンの駆動機構を示す前方斜視図。
【図５】（ａ）揺動駆動軸及び揺動バランサを示す一部断面平面図（ｂ）（ａ）におけるＡ−Ａ矢視一部断面図。
【図６】係脱部周辺を示す平面断面図。
【図７】係脱部の機体側を示す拡大左前方斜視図。
【図８】係脱部のフィードチェン側を示す拡大右前方斜視図。
【図９】フィードチェンクラッチ制御手段を示す機能ブロック図。
【図１０】フィードチェンの搬送クラッチ制御を示す流れ図。
【符号の説明】
【００５２】
３    刈取装置
５    脱穀装置
６    フィードチェン
２０    エンジン
２６    扱胴
３８    筒状部材
３９    嵌合部材
５２    フィードチェン駆動スプロケット
５３    刈取クラッチ
６４    フィードチェンクラッチ
６５    入力軸（クラッチ軸）
６５ｂ    係合爪
６５ｃ    凹部
６６    係脱部（継手）
７４    駆動スプロケット軸
７４ｂ    係合爪
７４ｃ    凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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