(57)【要約】【課題】アームユニットがクランクシャフトを含む被加工物の複数の軸表面を加工するように、複数個からなるときに、被加工物に向けてＺ軸方向に複数のアームユニットを同時に位置決めでき、各アームユニット間の被加工物の軸（Ｘ）方向間隔を小さくでき、一度に加工できるアームユニットの数を多くすることができ、かつ低コストのテープラップ装置の位置決め装置を提供。【解決手段】１個のストッパー 8と、各アームユニット20のカセット本体 1に固定されストッパー溝19を設けたストッパー軸 9と、１個のストッパー 8を回転させる駆動装置13とを設けて行うようにしたので、１個のストッパー 8を回転させるだけで、複数のアームユニット20を被加工物 2に向けてＺ軸方向に同時に位置決めでき、一対のアーム 6、6 が開閉しても、アームに固定した一対のシュー組立体 5、5の位置がずれないようにされる。【選択図】図１
2008093773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械本体にそれぞれ固定した一対の直動スライドに被加工物に向けてＺ軸方向に移動可能に取り付けたカセット本体と、該カセット本体に取付けたアーム開閉軸の回りに開閉可能に配置した一対の開閉アーム、該開閉アームに支持された比較的非圧縮性の研磨材被覆テープの研磨材被覆面を被加工物の軸表面に接触させ押圧する一対の比較的剛性の凹面を有するシュー組立体及びアーム開閉用クランプシリンダを一体的に交換可能なアームユニットとして組付け、該アームユニットはクランクシャフトを含む被加工物の複数の軸表面を加工するように、複数個からなり、各該アームユニットは該機械本体に対し被加工物の軸方向（Ｘ軸方向）に移動・位置決め可能に支持され、
該機械本体に回転可能に支持され断面が小判形で２辺の長直線辺と長直線辺を結ぶ曲線辺を有する形状の１個のストッパーと、各該カセット本体にそれぞれ固定され該ストッパーが回転して嵌め合うストッパー溝を設けた複数個のストッパー軸と、該１個のストッパーを回転させる駆動装置とを有することを特徴とするテープラップ装置の位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、比較的非圧縮性の研磨材被覆テープと、該テープの研磨材被覆面を回転される加工面を有する鋼管、自動車部品等の被加工物の軸表面に、接触させ押圧する比較的剛性の凹面を有するシュー組立体とからなり、研磨材被覆テープを使用して被加工物表面を極めて精密にミクロ仕上げするテープラップ装置に関し、特にモジュール化した複数個のアームユニットを有するテープラップ装置の位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の研磨材被覆テープと、該テープ研磨材被覆面をクランクシャフトを含む筒状体被加工物表面に接触させ押圧する剛性表面を有するシュー組立体とからなるテープラップ装置の位置決め装置としては、例えば特許文献１に開示するものがある。これは特許文献１の図５、〔００４６〕に記載するように、被加工物の軸（Ｘ）方向、及び軸（Ｘ）方向に対して直交する直交軸（Ｚ軸）方向に移動可能に支持された、一対のアームに固定した一対のシュー組立体の本体部の下端部にピン穴とエアシリンダに駆動されるピンを設け、一対のシュー組立体に対するワークの着脱が行われるとき等に、一対のアームに固定した一対のシュー組立体の本体部の位置がずれないように、シュー組立体の本体部を特定の位置に位置決めするものが開示されている。
【特許文献１】特願平８−２５７８８９号公報図５、〔００４６〕
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
かかる従来のテープラップ装置の位置決め装置は、各一対のシュー組立体の本体部毎に設ける必要があったので、シュー組立体及びアーム開閉用クランプシリンダを一体的に交換可能なアームユニットとして組付け、クランクシャフトを含む被加工物の複数の軸表面を加工するように、該アームユニットが複数個からなるときは、複数個のシュー組立体の本体部毎に、かかるピン穴とエアシリンダに駆動されるピンが必要で、各アームユニット間の被加工物の軸（Ｘ）方向間隔が大きくなり、一度に同時に加工できるアームユニットの数が限定され、かつ高コストであった。
【０００４】
本発明の課題は、シュー組立体及びアーム開閉用クランプシリンダを一体的に交換可能なアームユニットとして組付け、クランクシャフトを含む被加工物の複数の軸表面を加工するように、該アームユニットが複数個からなるときに、被加工物に向けてＺ軸方向に複数のアームユニットを同時に位置決めでき、各アームユニット間の被加工物の軸（Ｘ）方向間隔を小さくでき、一度に同時に加工できるアームユニットの数を多くすることができ、かつ低コストのテープラップ装置の位置決め装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため本発明は、機械本体にそれぞれ固定した一対の直動スライドに被加工物に向けてＺ軸方向に移動可能に取り付けたカセット本体と、該カセット本体に取付けたアーム開閉軸の回りに開閉可能に配置した一対の開閉アーム、該開閉アームに支持された比較的非圧縮性の研磨材被覆テープの研磨材被覆面を被加工物の軸表面に接触させ押圧する一対の比較的剛性の凹面を有するシュー組立体及びアーム開閉用クランプシリンダを一体的に交換可能なアームユニットとして組付け、クランクシャフトを含む被加工物の複数の軸表面を加工するように、該アームユニットは複数個からなり、各該アームユニットは該機械本体に対し被加工物の軸方向（Ｘ軸方向）に移動・位置決め可能に支持され、
該機械本体に回転可能に支持され断面が小判形で２辺の長直線辺と長直線辺を結ぶ曲線辺を有する形状の１個のストッパーと、各該カセット本体にそれぞれ固定され該ストッパーが回転して嵌め合うストッパー溝を設けた複数個のストッパー軸と、該１個のストッパーを回転させる駆動装置とを有することを特徴とするテープラップ装置の位置決め装置を提供することによって上記した従来製品の課題を解決した。
【発明の効果】
【０００６】
本発明ではかかる構成により、複数個からなるアームユニットの被加工物に向けてＺ軸方向での位置決めを、１個のストッパーと、各アームユニットのカセット本体にそれぞれ固定されストッパー溝を設けたストッパー軸と、１個のストッパーを回転させる駆動装置とを設けて行うようにしたので、１個のストッパーを回転させるだけで、被加工物に向けてＺ軸方向に複数のアームユニットを同時に位置決めできでき、各アームユニット間の被加工物の軸方向（Ｘ軸方向）間隔を小さくでき、一度に同時に加工できるアームユニットの数を多くし、かつ低コストのテープラップ装置の位置決め装置を提供するものとなった。さらに、被加工物の軸方向（Ｘ軸方向）の加工位置が異なる複数の被加工物を加工する際に、アームユニットのＸ軸方向の位置を変更した場合においても、ストッパー軸は段取り替えなしで対応でき、段取り替え時間を大幅に短縮できるものとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１（ａ）は本発明の実施形態のテープラップ装置の位置決め装置の１個のアームユニットの概略立面側面図で、アームユニットのカセット本体に固定されストッパー軸のストッパー溝はストッパーのロックが解除された状態で示し、アームユニットはワーク加工中で、ワークは公転するため、ストッパー軸はアームユニットとともに被加工物に向けてＺ軸方向に自由に移動でき、（ｂ）はワークを加工しない停止位置でストッパー軸のストッパー溝はストッパーによりアームがずれないようにロックした状態でアームを開いた状態で示し、（ｃ）は（ａ）のＣ部部分拡大図、（ｄ）は（ｂ）のＤ部部分拡大図である。図２は図１（ａ）のワーク加工中の被加工物公転に伴う、被加工物の偏心したピン中心の軌跡と、アームの回転軸の軌跡を示す説明図、図３（ａ）は図１（ａ）のアームモジュールを複数個搭載したテープラップ装置の位置決め装置の要部上面図、（ｂ）は（ａ）のＢ方向からみた部分拡大図を示す。
【０００８】
図１〜図３に示す本発明の実施形態のテープラップ装置の位置決め装置は、機械本体10にそれぞれ固定した一対の直動スライド 11、12に被加工物 2に向けてＺ軸方向にに移動可能に取り付けたカセット本体 1と、カセット本体 1に取付けたアームの回転軸 3の回りに開閉可能に配置した一対の開閉アーム 6、6 と、一対の開閉アーム 6、6 が支持する比較的非圧縮性の研磨材被覆テープ 7の研磨材被覆面を、被加工物 2の軸表面 4に接触させ押圧する一対の比較的剛性の凹面を有するシュー組立体 5、5 、及びアーム開閉用クランプシリンダ13を一体的に交換可能なアームユニット20として組付けたものである。図３に示すように、アームユニット20はクランクシャフトを含む被加工物の複数の軸表面を加工するように、複数個、図３（ａ）では11個、からなり、各アームユニット20は該機械本体に対し被加工物の軸方向（Ｘ軸方向）に移動・位置決め可能に支持されている。各アームユニット20の軸方向（Ｘ軸方向）間隔 d1,d2は、クランクシャフトを含む被加工物の軸方向間隔に対応して設定され、被加工物の軸方向間隔が変わるときは、対応して被加工物毎に設定される。テープラップ装置の位置決め装置は、機械本体10に回転可能に支持されたストッパー 8で、断面が小判形で２辺の長直線辺17と長直線辺を結ぶ曲線辺18を有する形状の１個のストッパー 8と、１個のストッパー 8を回転させる機械本体10に固定されたエアシリンダである駆動装置14と、各カセット本体 1にそれぞれ固定されストッパー 8が回転して嵌め合うストッパー溝19を設けた複数個のストッパー軸 9とを有する。ストッパー軸 9とストッパー 8は図１（ｃ）のストッパー 8のロックが解除された状態では、ストッパー 8の下側長直線辺17とストッパー軸 9の間に隙間ｓが設けられている。15は駆動装置14とストッパー 8との連結リンクである。図１（ａ）のストッパーのロックが解除された状態では図２に示すように、ワーク 2加工中のクランクシャフトを含む被加工物 2のピン中心の軌跡は、被加工物であるワーク 2公転に伴い2a,2b,2c,2d と公転軌跡をたどるが、アーム 6、6 の回転軸 3の軌跡は一対の直動スライド 11、12に案内されてＺ軸方向に 3a,3cと直線軌跡をたどる。2eは被加工物 2のジャーナル中心、3eはロック時のアーム回転軸 3の中心である。 
【０００９】
作動においては、図１（ａ）では、アームユニット20のカセット本体 1に固定されストッパー軸 9のストッパー溝19はストッパー 8のロックが解除された状態で示し、アームユニット20はワーク加工中で、ワーク 2をクランプしており、ワーク 2は公転するため、ストッパー軸 9はアームユニット20とともに被加工物 2に向けてＺ軸方向に自由に移動できる。図１（ｂ）では、ワークを加工しない停止位置で示す。被加工物 2の加工を停止するときは、被加工物 2の加工開始した位相と同じ位相で停止するように位相制御されており、被加工物 2の加工を停止したときは、図１（ａ）で示すように、ストッパー軸 9のストッパー溝19はストッパー 8を回転させるとストッパー 8が嵌り合う位置で停止する。ここで駆動装置14を作動させてストッパー 8を回転させると、図１（ｂ）で示すように、ストッパー 8が嵌り合い、ストッパー軸 9はロックされ、一対のアーム 6、6 が開閉しても、アーム 6、6 に固定した一対のシュー組立体 5、5の位置がずれないようにされる。図３（ａ）のL8はストッパー 8が作動できる範囲である。
【００１０】
本発明の実施形態のテープラップ装置の位置決め装置ではかかる構成により、複数個からなるアームユニットの被加工物に向けてＺ軸方向での位置決めを、１個のストッパーと、各アームユニットのカセット本体に固定されストッパー溝を設けたストッパー軸と、１個のストッパーを回転させる駆動装置とを設けて行うようにしたので、１個のストッパーを回転させるだけで、複数のアームユニットを被加工物に向けてＺ軸方向に同時に位置決めできでき、各アームユニット間の被加工物の軸（Ｘ）方向間隔を小さくでき、一度に同時に加工できるアームユニットの数を多くし、かつ低コストのテープラップ装置の位置決め装置を提供するものとなった。さらに、被加工物の軸方向（Ｘ軸方向）の加工位置が異なる複数の被加工物を加工刷る際に、アームユニットのＸ軸方向の位置を変更した場合においても、ストッパー軸は段取り替えなしで対応でき、段取り替え時間を大幅に短縮できるものとなった。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態のテープラップ装置の位置決め装置の１個のアームユニットの概略立面側面図で、アームユニットのカセット本体に固定されストッパー軸のストッパー溝はストッパーのロックが解除された状態で示し、アームユニットはワーク加工中で、ワークは公転するため、ストッパー軸はアームユニットとともに被加工物に向けてＺ軸方向に自由に移動でき、（ｂ）はワークを加工しない停止位置でストッパー軸のストッパー溝はストッパーによりロックされ位置決めされた状態で示し、アームがずれないようにロックした状態でアームを開いた状態で示し、（ｃ）は（ａ）のＣ部部分拡大図、（ｄ）は（ｂ）のＤ部部分拡大図である。
【図２】図１（ａ）のワーク加工中の被加工物公転に伴う、被加工物の偏心したピン中心の軌跡と、アームの回転軸の軌跡を示す説明図。
【図３】（ａ）は図１（ａ）のアームモジュールを複数個搭載したテープラップ装置の位置決め装置の要部上面図、（ｂ）は（ａ）のＢ方向からみた部分拡大図を示す。
【符号の説明】
【００１２】
１：カセット本体、２：被加工物、３：アーム開閉軸、４：被加工物の軸表面、５：シュー組立体、６：開閉アーム、７：研磨材被覆テープ、８：ストッパー、９：ストッパー軸、10：機械本体、11、12 ：直動スライド、13：アーム開閉用クランプシリンダ、14：エアシリンダである駆動装置、17：長直線辺、18：曲線辺、19：ストッパー溝、20：アームユニット
【図１】
2008093773.tif 000003
【図２】
2008093773.tif 000004
【図３】
2008093773.tif 000005