(57)【要約】      （修正有）【課題】地上ユニットが脅威であるかどうかを周囲の航空機に警報を出すためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】１つの例示的なシステムは地上ユニット上に配置される。本システムは、地上ユニットの位置を感知するポジションセンサと、予め定義された脅威ゾーン情報を記憶するメモリと、予め定義されたトランスポンダ信号を送信するトランスミッタと、ポジションセンサ、メモリ及びトランスミッタとデータ通信するプロセッサとを含む。プロセッサは、脅威ゾーン情報と感知された地上ユニットの位置に基づいてトランスポンダ信号をトランスミッタに送信するよう指示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上ユニット上に配置され、該地上ユニットが脅威である場合に周囲の航空機に警報を出すためのトランスポンダシステムであって、
前記地上ユニットの位置を感知するように構成されたポジションセンサと、
予め定義された脅威ゾーン情報を記憶するように構成されたメモリと、
予め定義されたトランスポンダ信号を送信するように構成されたトランスミッタと、
前記ポジションセンサ、前記メモリ及び前記トランスミッタとデータ通信し、前記脅威ゾーン情報と前記地上ユニットの感知された位置に基づいて前記トランスポンダ信号を送信するように前記トランスミッタに指示するよう構成されたプロセッサと、
前記地上ユニットの電源とは別個の電源か、又は前記地上ユニットの電源の少なくとも一方と、
を備え、
前記プロセッサは、前記記憶された脅威ゾーン情報に基づいて空港面車両が予め定義された脅威ゾーン内にいることを前記感知された位置が示す場合には、前記トランスミッタに前記トランスポンダ信号を送信するよう指示し、前記脅威ゾーン情報が滑走路又は誘導路のうちの少なくとも１つを含み、前記トランスポンダ信号が、車両位置、車両速度、車両の進行方向、又は車両の一意の識別子のうちの少なくとも１つを含み、前記車両が時間の閾期間内に脅威ゾーン内に入ったことを前記車両速度及び前記進行方向が示していると前記プロセッサが判断した場合には、前記トランスミッタは、トランスポンダ信号を送信するよう指示されることになり、前記空港面車両が時間の閾期間内に脅威ゾーンから出たことを前記車両速度及び前記進行方向が示していると前記プロセッサが判断した場合には、前記トランスミッタは、トランスポンダ信号の送信を中止するよう指示される、
ことを特徴とするトランスポンダシステム。
【請求項２】
地上ユニットが脅威である場合に周囲の航空機に警報を出すための方法であって、システムが、
前記地上ユニットの位置を感知する段階と、
事前に記憶された脅威ゾーン情報と前記感知された地上ユニットの位置とに基づいて予め定義されたトランスポンダ信号をトランスポンダに指示する段階と、
前記地上ユニットの電源とは別個の電源か、又は前記地上ユニットの電源の少なくとも一方と、
を含む方法。
【請求項３】
前記地上ユニットが空港面車両であり、前記指示する段階が、前記記憶された脅威ゾーン情報に基づいて空港面車両が予め定義された脅威ゾーン内にいることを前記感知された位置が示す場合に前記トランスミッタに前記トランスポンダ信号を送信するよう指示する段階を含み、前記脅威ゾーン情報が滑走路又は誘導路のうちの少なくとも１つを含み、前記トランスポンダ信号が、空港面車両位置、空港面車両速度、空港面車両の進行方向、又は空港面車両の一意の識別子のうちの少なくとも１つを含み、前記指示する段階が、前記空港面車両が時間の閾期間内に脅威ゾーン内に入ったことを前記車両速度及び前記進行方向が示していると前記プロセッサが判断した場合に前記トランスミッタにトランスポンダ信号を送信するよう指示する段階を含み、前記指示する段階が、前記空港面車両が時間の閾期間内に脅威ゾーンから出たことを前記車両速度及び前記進行方向が示していると前記プロセッサが判断した場合に前記トランスミッタにトランスポンダ信号の送信を中止するよう指示する段階を含む、
ことを特徴とする請求項２の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
滑走路侵入の防止は、次第に懸念されてきた問題であり、空港面探知装置（ＡＳＤＥ−３）、空港内運行安全システム（ＡＭＡＳＳ）、及び空港面交通自動プログラム（ＡＳＴＡ）の開発がなされる結果となった。
【背景技術】
【０００２】
本発明及び特に空港面モニタリング及び滑走路侵入システムに関する最も関連性のある従来技術は、レーダシステムであり、これは、空港に隣接する管制タワー上に配置されたシングル高出力Ｋｕバンド実開口レーダである。ＡＳＤＥ−３システムは、シャドーイングと、性能に深刻な影響を及ぼす多重反射とを受け、これは、ＡＳＤＥ−３システムがシングルレーダシステムであることの結果である。ＡＳＤＥ−３レーダシステムはまた、極めて高価な解決策である。
従って、空港において滑走路侵入をモニタリングする改善されたシステムの必要性がある。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本発明は、地上ユニットが脅威であるかどうかを周囲の航空機に警報を出すためのシステム及び方法。１つの例示的なシステムは地上ユニット上に配置される。本システムは、地上ユニットの位置を感知するポジションセンサと、予め定義された脅威ゾーン情報を記憶するメモリと、予め定義されたトランスポンダ信号を送信するトランスミッタと、ポジションセンサ、メモリ及びトランスミッタとデータ通信するプロセッサとを含む。プロセッサは、脅威ゾーン情報と感知された地上ユニットの位置に基づいてトランスポンダ信号をトランスミッタに送信するよう指示する。
【０００４】
本発明の１つの態様では、本システムは、地上ユニットの電源とは別個の電源か、又は地上ユニットの電源である電源を有する。
【０００５】
本発明の別の態様では、地上ユニットは空港面車両であり、脅威ゾーン情報は、滑走路及び／又は誘導路を含む。プロセッサは、記憶された予め定義された脅威ゾーン情報に基づいた予定義された脅威ゾーン内に空港面車両がいることを感知した位置が示す場合に、トランスポンダにトランスポンダ信号を送信するよう指示する。
【０００６】
本発明の更に別の態様では、トランスポンダ信号は、空港面車両位置、空港面車両速度、空港面車両の進行方向、又は空港面車両の一意の識別子のうちの少なくとも１つを含む。トランスミッタは、空港面車両が時間の閾期間内に脅威ゾーン内に入ったことを車両速度及び進行方向が示しているとプロセッサが判断した場合にトランスポンダ信号を送信するよう指示される。トランスミッタは、空港面車両が時間の閾期間内に脅威ゾーンから出たことを車両速度及び進行方向が示しているとプロセッサが判断した場合にトランスポンダ信号の送信を中止するよう指示される。
【０００７】
本発明の更に別の態様では、地上ユニットは車両ではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施形態及び代替の実施形態を以下で詳細に説明する。
【０００９】
図１に示すように、空港面車両１０上に配置された空港面車両トランスポンダシステム１４は、空港面車両１０が脅威ゾーン（空港滑走路又は空港エリア内で航空機が運転している脅威がある同様のエリア）内に位置するかどうかを判断する。トランスポンダシステム１４は、プロセッサ１６、ポジションセンサ１８、メモリ２０、及びトランスミッタ２４を含む。トランスポンダシステム１４は内部電源２２を含むことができ、又は空港面車両１０の電源３０に接続されていてもよい。
【００１０】
プロセッサ１６は、ポジションセンサ１８、メモリ２０、及びトランスミッタ２４とデータ通信している。プロセッサ１６は、ポジションセンサ１８から位置情報を受け取り、メモリ２０内に記憶された脅威ゾーン情報に基づいて空港の脅威ゾーン内に空港面車両１０が位置しているかどうかを判断する。空港面車両１０が脅威ゾーン内にいることをプロセッサ１６が判断した場合、プロセッサ１６は、ローカルの航空機が受け取り解読することができる信号（トランスポンダ信号など）をブロードキャストするようトランスミッタ２４に指示する。
【００１１】
ポジションセンサ１８は、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）、又は空港周囲の種々の位置にあるデバイスから受け取られる信号により位置を求めるデバイスとすることができる。
【００１２】
トランスミッタ２４によりブロードキャストされる信号は、ローカルの航空機が受け取って正常に解読することができるプロトコルに準拠した、幾つかの周波数の何れかを介したものとすることができる。例示的な信号プロトコルは、ユニバーサルアクセストランシーバ（ＵＡＴ）又は放送型自動従属監視（ＡＤＳ−Ｂ）などの既知の標準プロトコルに従ってブロードキャストすることができる。ブロードキャスト信号は、以下の情報、すなわち空港面車両位置情報、空港面車両速度、空港面車両の進行方向、車両の一意の識別子、又は受信システム（例えば航空機、管制タワー）に有用な何らかの他の情報の何れかを含む。
【００１３】
図２は、図１に示すシステム１４によって実行される例示的なプロセス６０を示す。最初にブロック６２で、トランスポンダシステム１４が起動する。起動は、トランスポンダシステム１４に電源が加わることにより行われる。次にブロック６４で、ポジションセンサ１８が、空港面車両１０の位置、速度、及び進行方向を求める。代替の実施形態では、速度及び進行方向は、プロセッサ１６により求められる。決定ブロック６６では、メモリ内に記憶された脅威ゾーン情報と空港面車両１０の求められた位置とに従って、空港面車両１０が予め定義された脅威ゾーン内にいるかどうかをプロセッサ１６が判断する。空港面車両１０が予め定義された脅威ゾーン内にいないことを、プロセッサ１６が判断した場合には、プロセス６０はブロック６４に戻って繰り返す。空港面車両１０が予め定義された脅威ゾーン内にいることを、プロセッサ１６が判断した場合には、ブロック６８で、トランスミッタ２４が、車両位置、車両速度、進行方向、又は車両識別符号の少なくとも１つを予め定義されたプロトコルを介してブロードキャストする。
【００１４】
代替の実施形態において、空港面車両１０が車両位置、速度、進行方向に基づいた時間の閾期間内で予め定義された脅威ゾーン内に侵入したことをプロセッサ１６が判断した場合には、トランスミッタ２４がある信号をブロードキャストする。更に別の実施形態では、空港面車両１０が脅威ゾーン内にいる場合、車両位置、速度、進行方向に基づいた予め定義された時間期限が過ぎる前に空港面車両１０が脅威ゾーンから出たことをプロセッサ１６が判断した場合には、プロセッサ１６は、ブロードキャスト信号の送信を中止するようにトランスミッタ２４に指示する。
【００１５】
図３は、空港９０の平面図であり、滑走路９２、誘導路、及びターミナル９８を備えたタールマックを含む。空港９０全体の種々の地点で配置された空港面車両９６、１００、１０２、及び１０４が示されている。空港面車両９６、１００、１０２、及び１０４の各々は、上述のトランスポンダシステム１４を含む。この実施形態では、メモリ２０内に記憶された脅威ゾーン情報は、滑走路９２と該滑走路９２に隣接する誘導路の一部（ゾーン１０６）を含む。車両９６、１００、１０２、及び１０４内のトランスポンダシステム１４が起動すると、これらの位置、速度、及び進行方向（又は位置のみ）が求められる。次いで、本システム１４は、位置、速度、及び進行方向（又は位置のみ）とメモリ２０内に記憶された脅威ゾーン情報とに基づいて関連する空港面車両１０が脅威であるかどうかを判断する。車両９６及び１００は脅威ゾーン（滑走路９２とゾーン１０６）内にいないので、何も行われない。換言すると、トランスポンダシステム１４のトランスミッタ２４は、トランスポンダシステム１４に関連付けられた空港面車両が航空機に対する脅威であることを示す信号を送信するようには指示されない。しかしながら、空港面車両１０２及び１０４は、脅威ゾーン（滑走路９２とゾーン１０６）内にいるので、従って、プロセッサ１６はトランスミッタ２４にトランスポンダ信号を送信するよう指示し、これにより空港９０近傍内の航空機にこれら空港面車両が存在することに関する知識を持たせることができるようにする。
【００１６】
トランスポンダシステムは、航空機に対する脅威である位置（例えば閉鎖された誘導路）に配置されている固定ユニットなどの他の地上スユニットに関して用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に従って形成された例示的なシステムのブロック図である。
【図２】図１で示したシステムにより実行される例示的なプロセスを示す図である。
【図３】図１のシステムを実施する車両及び空港の平面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１０  空港面車両
１４  トランスポンダシステム
１６  プロセッサ
１８  ポジションセンサ
２０  メモリ
２２  電源
２４  トランスミッタ
３０  電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【外国語明細書】
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