(57)【要約】      （修正有）【課題】変速機構を内蔵した動力伝達装置における軸方向の寸法を大幅に増やすことなく、潤滑剤のシール性能を向上できるようにする。【解決手段】動力伝達装置は、変速機構における潤滑剤の漏れを防止するために前記変速機構の出力軸（又は入力軸）２０の周囲にシール機構を備える。前記シール機構は、リング状の第１のシールリップ４２と、該第１のシールリップと同心でその内径より大きな内径を持つリング状の第２のシールリップ４４とを含む。前記第１、第２のシールリップはそれぞれ前記出力軸と一体に回転するリング体２１と当接している。前記シール機構は更に、前記第１、第２のシールリップをそれぞれ前記出力軸側に向けて付勢するリング状の第１、第２のばね体４５、４６を有し、かつ、前記第１、第２のシールリップが同じ方向のシール作用を有する。【選択図】図１
2008286357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング状の第１のシールリップと、該第１のシールリップと同心でその内径より大きな内径を持つリング状の第２のシールリップと、前記第１、第２のシールリップをそれぞれ、それらの中心軸側に向けて付勢するリング状の第１、第２のばね体とを含み、
前記第１、第２のシールリップは同じ方向のシール作用を有し、前記第１のシールリップにおける少なくとも一部と、前記第２のシールリップにおける少なくとも一部とが前記中心軸方向に関して重なるように配置されることを特徴とするシール機構。
【請求項２】
前記第１、第２のシールリップは、断面Ｌ形状を有して相互に固着される第１、第２のリング体にそれぞれ装着されて全体として一体のリング状構造体に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシール機構。
【請求項３】
減速又は増速を行う変速機構を内蔵する動力伝達装置であって、前記変速機構における潤滑剤の漏れを防止するために前記変速機構の入力又は出力軸の周囲にシール機構を備えた動力伝達装置において、
前記シール機構は、前記入力又は出力軸を周回するリング状の第１のシールリップと、該第１のシールリップと同心でその内径より大きな内径を持つリング状の第２のシールリップとを含み、
前記第１、第２のシールリップはそれぞれ前記入力又は出力軸と直接、あるいは前記入力又は出力軸に装着されて一体に回転するリング状部材と当接可能であり、
前記シール機構は更に、前記第１、第２のシールリップをそれぞれ前記入力又は出力軸側に向けて付勢するリング状の第１、第２のばね体を有し、かつ、前記第１、第２のシールリップが同じ方向のシール作用を有しており、
前記第１、第２のシールリップは、前記第１のシールリップにおける少なくとも変速機構側寄りの一部と、前記第２のシールリップにおける少なくとも大気側寄りの一部とが重なるように配置されていることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項４】
前記第１、第２のシールリップは、断面Ｌ形状を有して相互に固着される第１、第２のリング体にそれぞれ装着されて全体として一体のリング状構造体に構成されていることを特徴とする請求項３に記載の動力伝達装置。
【請求項５】
前記第１、第２のシールリップはそれぞれ前記入力又は出力軸と一体に回転する前記リング状部材と当接しており、該リング状部材はその変速機構側寄りの端部に外径方向に延びるフランジ部を有して前記第２のシールリップが前記フランジ部に当接していることを特徴とする請求項３又は４に記載の動力伝達装置。
【請求項６】
前記リング状部材の前記フランジ部は、前記外径方向に延びてから、前記入力又は出力軸と同じ方向の大気側に向けて前記第１のシールリップの上方まで延びる断面逆Ｌ形状部を有し、前記第２のシールリップが前記第１のシールリップの上方まで延びた前記フランジ部の前記断面逆Ｌ形状部に当接していることにより、前記第１、第２のシールリップが軸方向に関してほぼ重なって配置されていることを特徴とする請求項５に記載の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はギヤ機構等による変速機構を内蔵した動力伝達装置に関し、特に動力伝達装置における潤滑剤のシール機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
ギヤ機構等による変速機構を内蔵した動力伝達装置の利用例としてはギヤドモータが知られている。ギヤドモータの場合、動力伝達装置は減速機構として利用されることが多い。そして、減速機構を備えたギヤドモータは様々なタイプのものが提供されている。
【０００３】
減速機構の一例をあげると、内歯歯車とこの内歯歯車に内接歯合する外歯歯車とによるギヤ機構を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。いずれのタイプであっても、ギヤ機構を内蔵している減速機構には潤滑剤が不可欠である。そして、この潤滑剤は、減速機構の入力軸や出力軸とその軸受との間のわずかなギャップを通して漏洩することがあるので、軸受に隣接した入力軸や出力軸の大気側（減速機内部と反対側）には潤滑剤のシール機構を設ける必要がある。
【０００４】
図４は、ギヤドモータにおける減速機構に設けられるシール機構の第１の例を示す。以下では、便宜上、減速機構の出力軸２００を支持している軸受３００を境にして、ギヤ機構を内蔵しているケーシング１００内部を減速機内部側と呼び、減速機内部側と反対側を大気側と呼ぶ。図４は、ケーシング１００の大気側端部に設置されたシール機構４００とその近傍のみを示している。ケーシング１００の大気側端部と出力軸２００との間には、軸受３００が設けられている。そして、軸受３００に隣接した出力軸２００の大気側とケーシング１００との間にシール機構４００が設けられている。厳密に言えば、出力軸２００の外周に金属製のリング体２１０が固定され、このリング体２１０とケーシング１００との間にシール機構４００が配置されている。このため、シール機構４００も出力軸２００の外周を周回するリング形状を持つ。
【０００５】
本例では、シール機構４００は、断面Ｌ形状を持つメインリング体４１０と、このメインリング体４１０に装着されたリング状のメインシールリップ４２０と、断面Ｌ形状を持つサブリング体４３０と、このサブリング体４３０に装着されたリング状のサブシールリップ４４０と、メインシールリップ４２０をリング体２１０側に向けて付勢するリング状のばね体４５０とを一体的に組み合わせて成る。
【０００６】
メインリング体４１０とサブリング体４３０は、通常、金属製であり、Ｌ形を形成している一方の面側で互いに固着されている。メインシールリップ４２０、サブシールリップ４４０はそれぞれゴムのような弾性部材で作られる。メインシールリップ４２０、サブシールリップ４４０はそれぞれ、メインリング体４１０、サブリング体４３０においてＬ形を形成している他方の面側の端部を受け入れる受け部を外周側に有し、これらの受け部を利用してメインリング体４１０、サブリング体４３０に装着されている。特に、メインシールリップ４２０は、メインリング体４１０の外側面全体に沿うような延長部材４２１を有し、その一部がメインリング体４１０とケーシング１００との間に介在するようにされている。
【０００７】
サブシールリップ４４０は、そのフィン状部分４４１がリング体２１０の外周に当接することにより、主に、減速機内部側から漏洩してくる金属粉のようなパーティクル成分の漏洩を防止する機能を有する。一方、メインシールリップ４２０は、その断面三角形状の頂点部分がリング体２１０に当接し、しかもばね体４５０によりリング体２１０側に付勢されていることにより、主に、減速機内部側から出力軸２００と軸受３００との間の隙間を通して漏洩してくる潤滑剤の漏洩を防止する機能を有する。メインシールリップ４２０はまた、リング体２１０の外周に当接するフィン状部分４２２を有するが、これは潤滑剤の漏洩を防止するよりもむしろ、大気側からの異物の進入を防止する。
【０００８】
図５は、ギヤドモータにおける減速機構に設けられるシール機構の第２の例を示す。ここでも、便宜上、ギヤ機構を内蔵しているケーシング１００の大気側端部に設置されたシール機構４００’とその近傍のみを示している。
【０００９】
本例のシール機構４００’は、図４で説明したメインリング体４１０とメインシールリップ４２０とばね体４５０との組み合わせによるものを２組、出力軸２００の軸方向に並べて配設したものである。つまり、シール機構４００’は、断面Ｌ形状を持つメインリング体４１０−１とこのメインリング体４１０−１に装着されたリング状のメインシールリップ４２０−１とリング状のばね体４５０−１とを一体的に組み合わせた第１のシール機構と、断面Ｌ形状を持つメインリング体４１０−２とメインリング体４１０−２に装着されたリング状のメインシールリップ４２０−２とリング状のばね体４５０−２とを一体的に組み合わせた第２のシール機構とを組み合わせて成る。上記以外の構成は、リング体２１０’を軸方向に長くした点を除いて同じであるので、図４に示した部分と同じ部分には同じ参照番号を付して説明は省略する。
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−１８３８４８号公報
【特許文献２】特公平５−７８７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記第１の例は、潤滑剤のシール機能を高く保つために、シール機構にはばね体４５０で圧接力を付与されたメインシールリップ４２０と、ばねを持たないサブシールリップ４４０とによるオイルシールを使用している。しかし、サブシールリップ４４０は潤滑剤のシールにはあまり有効に作用しないので全体としてのシール能力が低く、使用条件によっては潤滑剤をシールできない場合があった。
【００１２】
一方、上記第２の例は、２組のメインシールリップを軸方向に並べて配置しているので全体としてのシール能力は高いものの、シール機構全体の出力軸方向寸法が図４の場合に比べてほぼ２倍と長くなるため、結果的に減速機構の出力軸方向の寸法が大きくなる欠点があった。
【００１３】
そこで、本発明の課題は、変速機構による動力伝達装置における入力又は出力軸方向の寸法を大幅に増やすことなく、潤滑剤のシール性能を向上できるようにすることにある。
【００１４】
本発明はまた、高いシール性能を有し、軸方向のコンパクト化に適したシール機構を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明によれば、リング状の第１のシールリップと、該第１のシールリップと同心でその内径より大きな内径を持つリング状の第２のシールリップと、前記第１、第２のシールリップをそれぞれ、それらの中心軸側に向けて付勢するリング状の第１、第２のばね体とを含み、前記第１、第２のシールリップは同じ方向のシール作用を有し、前記第１のシールリップにおける少なくとも一部と、前記第２のシールリップにおける少なくとも一部とが前記中心軸方向に関して重なるように配置されることを特徴とするシール機構が提供される。
【００１６】
本シール機構においては、前記第１、第２のシールリップが、断面Ｌ形状を有して相互に固着される第１、第２のリング体にそれぞれ装着されて全体として一体のリング状構造体に構成されている。
【００１７】
本発明によればまた、減速又は増速を行う変速機構を内蔵する動力伝達装置であって、前記変速機構における潤滑剤の漏れを防止するために前記変速機構の入力又は出力軸の周囲にシール機構を備えた動力伝達装置が提供される。本動力伝達装置においては、前記シール機構は、前記入力又は出力軸を周回するリング状の第１のシールリップと、該第１のシールリップと同心でその内径より大きな内径を持つリング状の第２のシールリップとを含み、前記第１、第２のシールリップはそれぞれ前記入力又は出力軸と直接、あるいは前記入力又は出力軸に装着されて一体に回転するリング状部材と当接可能であり、前記シール機構は更に、前記第１、第２のシールリップをそれぞれ前記入力又は出力軸側に向けて付勢するリング状の第１、第２のばね体を有し、かつ、前記第１、第２のシールリップが同じ方向のシール作用を有しており、前記第１、第２のシールリップは、前記第１のシールリップにおける少なくとも変速機構側寄りの一部と、前記第２のシールリップにおける少なくとも大気側寄りの一部とが重なるように配置されていることを特徴とする。
【００１８】
本動力伝達装置においても、前記第１、第２のシールリップは、断面Ｌ形状を有して相互に固着される第１、第２のリング体にそれぞれ装着されて全体として一体のリング状構造体に構成されていることが好ましい。
【００１９】
本動力伝達装置においてはまた、前記第１、第２のシールリップがそれぞれ前記入力又は出力軸と一体に回転する前記リング状部材と当接しており、該リング状部材はその変速機構側寄りの端部に外径方向に延びるフランジ部を有して前記第２のシールリップが前記フランジ部に当接していることが好ましい。
【００２０】
本動力伝達装置においては更に、前記リング状部材の前記フランジ部は、前記外径方向に延びてから、前記入力又は出力軸と同じ方向の大気側に向けて前記第１のシールリップの上方まで延びる断面逆Ｌ形状部を有し、前記第２のシールリップが前記第１のシールリップの上方まで延びた前記フランジ部の前記断面逆Ｌ形状部に当接していることにより、前記第１、第２のシールリップが軸方向に関してほぼ重なって配置されても良い。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、高いシール性能を有し、かつ、軸方向にコンパクトで組付け容易なシール機構を提供することができる。
【００２２】
本発明によればまた、入力又は出力軸方向の寸法を大幅に増やすことなく、潤滑剤のシール性能を向上させることができ、入力又は出力軸方向にコンパクトな動力伝達装置、ギヤドモータ等を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、図面を参照して、本発明によるシール機構及び動力伝達装置の実施形態について説明する。以降では、本発明による動力伝達装置を、図４、図５と同様、ギヤ機構による減速機構に適用し、モータと組み合わせることでギヤドモータに利用する場合について説明するが、本発明による動力伝達装置の適用範囲は減速機構に限らず、増速機構、つまり変速機構として適用可能であり、必ずモータと組み合わされるものでもない。また、ギヤ機構に限らず、例えば摩擦による変速機構にも適用できる。
【００２４】
図１は、本発明による動力伝達装置の第１の実施形態を示し、ギヤドモータにおける減速機構（変速機構）に適用した場合のシール機構部分について示している。以下では、便宜上、減速機構の出力軸２０を支持している軸受３０を境にして、ギヤ機構を内蔵しているケーシング１０内部を減速機内部側と呼び、減速機内部側と反対側を大気側と呼ぶ。
【００２５】
図１は、ケーシング１０の大気側端部に設置されたシール機構４０とその近傍のみを示している。ケーシング１０の大気側端部と出力軸２０との間には、軸受３０が設けられている。そして、軸受３０に隣接した出力軸２０の大気側とケーシング１０との間にシール機構４０が設けられている。厳密に言えば、出力軸２０の外周にリング状の弾性部材２２を介して金属製のリング体（リング状部材）２１が固定され、このリング体２１とケーシング１０との間にシール機構４０が設置されている。このため、シール機構４０も出力軸２０の外周を周回するリング形状を持つ。リング体２１は減速機内部側寄りの端部に、外径方向に延びるフランジ部２１−１を有する。同様に、弾性部材２２も、減速機内部側寄りの端部に、径方向に延びるフランジ部２２−１を有し、フランジ部２２−１はリング体２１のフランジ部２１−１と軸受３０との間に介在している。
【００２６】
本実施形態では、シール機構４０は、断面Ｌ形状を持つ第１のリング体４１と、この第１のリング体４１に装着されたリング状の第１のシールリップ４２と、断面Ｌ形状を持つ第２のリング体４３と、この第２のリング体４３に装着されたリング状の第２のシールリップ４４と、第１のシールリップ４２をその中心軸側、ここではリング体２１、つまり出力軸２０に向けて付勢するリング状の第１のばね体４５と、第２のシールリップ４４をその中心軸側、ここではリング体２１のフランジ部２１−１に向けて付勢するリング状の第２のばね体４６を一体のリング状構造体に組み合わせて成る。上記の各部材はすべて同心状のリング部材であり、第２のシールリップ４４は第１のシールリップ４２の内径よりも大きい内径を有する。
【００２７】
第１のリング体４１と第２のリング体４３は、通常、金属製であり、Ｌ形を形成している一方の面側で互いに固着されている。第１のシールリップ４２、第２のシールリップ４４はそれぞれゴムのような弾性部材で作られる。第１のシールリップ４２、第２のシールリップ４４はそれぞれ、第１のリング体４１、第２のリング体４３においてＬ形を形成している他方の面側の端部を受け入れる受け部４２ａ、４４ａを大気側寄りの端部の外周側に有し、これらの受け部４２ａ、４４ａを利用して第１のリング体４１、第２のリング体４３に装着されている。また、第１のシールリップ４２は、第１のリング体４１の外側面全体に沿うような延長部材４２−１を有し、その一部が第１のリング体４１とケーシング１０との間に介在するようにされている。第１のシールリップ４２はまた、大気側寄りの端部に、リング体２１に当接するフィン状部分４２−２を有するが、第２のシールリップ４４はこのようなフィン状部分は無くても良い。
【００２８】
以下では、第１のシールリップ４２においてリング体２１と接している領域をシール領域、このシール領域を境にした減速機内部側寄り、大気側寄りをそれぞれシール側領域、大気側領域と呼ぶことがある。第２のシールリップ４４についても同様である。
【００２９】
本実施形態は、第１のシールリップ４２と第２のシールリップ４４が出力軸２０の軸方向に並んでいるが、以下のようにしてシール機構４０全体の軸方向の寸法が大きくならないようにしている。すなわち、第２のシールリップ４４の内径を第１のシールリップ４２の内径よりも大きくすることで、第１のシールリップ４２のシール側領域の一部（ギヤ機構側寄りの一部）と第２のシールリップ４４の大気側領域の一部（大気側寄りの一部）とを軸方向に関して重ねることができるようにし、これによって図５の例に比べてシール機構４０全体の軸方向の寸法が短くなるようにしている。
【００３０】
図１から、リング体２１におけるフランジ部２１−１の径を大きくするとともに、第２のシールリップ４４の内径を大きくすることで第１のシールリップ４２と第２のシールリップ４４との間の軸方向に関する重なりを大きくすることができ、シール機構４０全体の軸方向の寸法が更に短くなることが明らかである。このような観点から、軸方向に関する重なりを最大にしたのが後述する第２の実施形態である。
【００３１】
本実施形態はまた、第１のシールリップ４２だけでなく、第２のシールリップ４４についても第２のばね体４６によってリング体２１のフランジ部２１−１に圧接するように付勢することにより、同じ方向のシール作用を呈するようにして減速機内部側から漏れ出た潤滑剤の漏れを防ぐシール性能を向上させている。つまり、ケーシング１０と出力軸２０との間の空間は、最初に、出力軸２０と共に回転するリング体２１及び弾性部材２２と、ケーシング１０に装着されて固定状態にある第１のシールリップ４２の延長部材４２−１と第１、第２のリング体４１、４３と第２のシールリップ４４とで封止される。次に、第１のシールリップ４２と第２のシールリップ４４との間には、第１、第２のリング体４１、４３と第１、第２のシールリップ４２、４４とリング体２１とによって封止空間が形成される。これにより、固定状態にある第２のシールリップ４４と回転しているリング体２１のフランジ部２１−１との間から潤滑剤の漏れがあっても、漏れ出た潤滑剤は上記封止空間内に閉じ込められる。
【００３２】
本実施形態は更に、出力軸２０とリング体２１との間に弾性部材２２を設けたことにより、出力軸２０にラジアル荷重がかかって出力軸２０がわずかに傾くようなことがあっても、その傾きを出力軸２０に沿った弾性部材２２の本体部分とフランジ部２２−１とで吸収してシール性能を維持することができる。
【００３３】
以上のように、第１の実施形態による動力伝達装置は、潤滑剤の漏れを防止するシール機構のシール性能を、その軸方向の寸法を大幅に増やすことなく向上させることができる。従って、出力軸方向にコンパクトな動力伝達装置、ギヤドモータを提供することができる。
【００３４】
なお、第１の実施形態においては、第１、第２のシールリップ４２、４４がそれぞれ、出力軸２０に直接、当接するようにされても良い。ただし、この場合、出力軸２０には、リング体２１から突出しているフランジ部２１−１の突出高さ分に相当するボス状部分を設ける。
【００３５】
図２は、本発明による動力伝達装置の第２の実施形態を示し、ギヤドモータにおける減速機構に適用した場合のシール機構部分について示している。以下でも、便宜上、減速機構の出力軸２０を支持している軸受３０を境にして、ギヤ機構を内蔵しているケーシング１０内部を減速機内部側と呼び、減速機内部側と反対側を大気側と呼ぶ。
【００３６】
図２は、ケーシング１０の大気側端部に設置されたシール機構５０とその近傍のみを示し、図１に示された部分と同じ部分には同じ参照番号を付している。ケーシング１０の大気側端部と出力軸２０との間には軸受３０が設けられている。そして、軸受３０に隣接した出力軸２０の大気側とケーシング１０との間にシール機構５０が設けられている。厳密に言えば、出力軸２０の外周にリング状の弾性部材２２を介して金属製のリング体２５が固定され、このリング体２５とケーシング１０との間にシール機構５０が設置されている。このため、シール機構５０も出力軸２０の外周を周回するリング形状を持つ。リング体２５は減速機内部側寄りの端部に、外径方向に延びる径方向フランジ２５−１ａと、そこから大気側に向けて軸方向に延びる軸方向フランジ２５−１ｂとからなる断面逆Ｌ形のフランジ部２５−１を有する。弾性部材２２も、減速機内部側寄りの端部に、外径方向に延びるフランジ部２２−１を有し、フランジ部２２−１はリング体２５のフランジ部２５−１と軸受３０との間に介在している。
【００３７】
本実施形態のシール機構５０は、第１のシールリップ５２が軸方向フランジ２５−１ｂの内径側に配置され、第２のシールリップ５４が軸方向フランジ２５−１ｂの外径側に配置されることにより、図１で説明した第１のシールリップ４２と第２のシールリップ４４とを出力軸方向に関してほぼ重なるように組み合わせたものであると言える。
【００３８】
すなわち、シール機構５０は、断面Ｌ形状を持つ第１のリング体５１と、この第１のリング体５１に装着されたリング状の第１のシールリップ５２と、断面Ｌ形状を持つ第２のリング体５３と、この第２のリング体５３に装着されたリング状の第２のシールリップ５４と、第１のシールリップ５２をその中心軸側、ここではリング体２５、つまり出力軸２０に向けて付勢するリング状の第１のばね体５５と、第２のシールリップ５４をその中心軸側、ここではリング体２５における逆Ｌ形のフランジ部２５−１の外周面（軸方向フランジ２５−１ｂ）に向けて付勢するリング状の第２のばね体５６を、一体のリング状構造体に組み合わせて成る。上記の各部材はすべて同心状のリング部材である。
【００３９】
第１のリング体５１と第２のリング体５３は、通常、金属製であり、Ｌ形を形成している一方の面側で互いに固着されている。第１のシールリップ５２、第２のシールリップ５４はそれぞれゴムのような弾性部材で作られる。第１のシールリップ５２、第２のシールリップ５４はそれぞれ、第１のリング体５１、第２のリング体５３においてＬ形を形成している他方の面側の端部を受け入れる受け部５２ａ、５４ａを大気側端部寄りの外周側に有し、これらの受け部５２ａ、５４ａを利用して第１のリング体５１、第２のリング体５３に装着されている。また、第１のシールリップ５２は、第１のリング体５１の外側面全体に沿うような延長部材５２−１を有し、その一部が第１のリング体５１とケーシング１０との間に介在するようにされている。第１のシールリップ５２はまた、大気側寄りの端部に、リング体２５に当接するフィン状部分５２−２を有するが、第２のシールリップ５４はこのようなフィン状部分は無くても良い。
【００４０】
本実施形態は、第１のシールリップ５２と第２のシールリップ５４がそれらの軸方向に関してほぼ重なるようにしてシール機構５０全体の軸方向の寸法が大きくならないようにしている。すなわち、第２のシールリップ５４の内径を第１のシールリップ５２の外径よりも十分に大きくすることで、第１のシールリップ５２と第２のシールリップ５４とがほぼ重なるようにし、これによって図１の第１の実施形態に比べてシール機構５０全体の軸方向の寸法が短くなるようにしている。このために、リング体２５におけるフランジ部２５−１は、外径方向に延びてから第１のシールリップ５２の上方まで軸方向に延びる断面逆Ｌ形状にしている。一方、ケーシング１０の内壁には、シール機構５０の径方向の寸法増加を許容するために環状の凹部１０ａを設けている。
【００４１】
本実施形態でも、第１のシールリップ５２だけでなく、第２のシールリップ５４についても第２のばね体５６によってリング体２５における軸方向フランジ２５−１ｂに圧接するように付勢することにより、同じ方向のシール作用を呈するようにして減速機内部側から漏れ出た潤滑剤の漏れを防ぐシール性能を向上させている。つまり、ケーシング１０と出力軸２０との間の空間は、最初に、出力軸２０と共に回転するリング体２５におけるフランジ部２５−１及び弾性部材２２と、ケーシング１０に装着されて固定状態にある第１のシールリップ５２の延長部材５２−１と第１のリング体５１と第２のシールリップ５４とで封止される。次に、第１のシールリップ５２と第２のシールリップ５４との間には、第１のリング体５１と第１、第２のシールリップ５２、５４とリング体２５及びそのフランジ部２５−１とによって封止空間が形成される。これにより、固定状態にある第２のシールリップ５４と回転しているリング体２５のフランジ部２５−１との間から潤滑剤の漏れがあっても、漏れ出た潤滑剤は上記封止空間内に閉じ込められる。
【００４２】
以上のように、第２の実施形態による動力伝達装置は、潤滑剤の漏れを防止するシール機構のシール性能を、第１の実施形態に比べて大幅に短い軸方向の寸法で向上させることができる。従って、出力軸方向にコンパクトな減速機構、ギヤドモータを提供することができる。また、２つのシールリップ５２、５４が第１、第２のリング体５１、５３で一体化されているので、減速機構やギヤドモータへの組付けが容易になる。
【００４３】
図３は、本発明による動力伝達装置をギヤドモータにおける減速機構（変速機構）として適用した場合のギヤドモータ全体の内部構造を示す。
【００４４】
ギヤドモータ１は、モータ部６０と減速機構７０とを有し、シール機構として第１の実施形態によるシール機構４０を有している。モータ部６０、減速機構７０の構造は周知（減速機構については、例えば特許文献２参照）であるので以下に簡単に説明する。
【００４５】
モータ部６０は、ケーシング６１、ケーシング６１の内壁側に設けられた固定子６２、回転軸６３、回転軸６３に取り付けられた回転子６４、ケーシング６１の一端側に設けられた隔壁６５、この隔壁６５を貫通している回転軸６３の端部に取り付けられた冷却用ファン６６、ファン収容ケーシング６７等を含む。回転軸６３は、冷却用ファン６６側とは反対側において減速機構７０内に延びている。
【００４６】
減速機構７０は、ケーシング７１（前述したケーシング１０に対応）内にギヤ機構を収容してなる。減速機内部側とモータ部６０の内部とは隔壁７２で区画され、隔壁７２には回転軸６３の延長部を支持する軸受７３が設けられている。減速機構７０内に延びている回転軸６３の延長部は、減速機構７０の入力軸７４となる。
【００４７】
入力軸７４には所定位相差（この例では１８０度）をもって偏心体７５−１、７５−２が設けられている。それぞれの偏心体７５−１、７５−２はコロ７６を介して外歯歯車７７−１、７７−２と接している。外歯歯車７７−１、７７−２には周方向に間隔をおいて内ローラ孔が複数個設けられ、これらの内ローラ孔には内ピン７８及び内ローラ７９が嵌入されている。外歯歯車７７−１、７７−２の外周にはトロコイド歯形や円弧歯形などの外歯が設けられ、内歯歯車８０に設けられた外ピン８１と上記外歯とが内接噛み合いしている。外ピン８１は周知のように外ローラ（図示せず）を設ける構造とされる場合もある。
【００４８】
内ピン７８は出力軸８２（前述した出力軸２０に対応）のフランジ部８３に固着又は嵌入されている。
【００４９】
この例では、入力軸７４の１回転が偏心体７５−１、７５−２の１回転となるが、外歯歯車７７−１、７７−２は内ローラ孔、内ピン７８により自転を拘束されており揺動回転させられるから、外歯歯車７７−１、７７−２の歯数と外ピン８１の本数（歯数）の差が１個の場合、入力軸７４の１回転により外歯歯車７７−１、７７−２の外歯と内歯歯車８０の内歯である外ピン８１とが１歯だけ噛み合い変位する（ずれる）。このため、入力軸７４の１回転は外歯歯車７７−１、７７−２の１／歯数に減速され、その回転を内ピン７８を介して出力軸８２へ伝達する。
【００５０】
減速機構７０内には、各歯車の回転を円滑にするために潤滑剤が封入されており、回転動作に伴って潤滑剤の一部がフランジ部８３の外周側、出力軸８２の外周を伝わって軸受３０まで到達し、大気側へ漏れ出ようとする。しかし、軸受３０に隣接した大気側に本発明によるシール機構４０が設置されていることにより、大気側に潤滑剤が漏れ出ることは防止される。そして、前述したように、シール機構４０のシール性能を、軸方向の寸法を大幅に増やすことなく向上させることができるので、軸方向にコンパクトな減速機構を持つギヤドモータを提供することができる。
【００５１】
本発明は、上記のようなギヤドモータに限らず、変速機構を内蔵した動力伝達装置全般に適用可能である。例えば、図３では、モータ部６０の回転速度を減速機構７０で減速して、大気側に設置された被回転駆動体に伝達することから出力軸８２と呼んでいる。しかし、仮に、図３の右側のモータ部６０が無くて被回転駆動体が設置され、図３の出力軸８２の左側に回転力を生成する回転駆動源が接続される場合、図３の出力軸８２は入力軸となり、減速機構７０は増速機構として作用することになる。つまり、図３に示された減速機構（あるいは増速機構）７０と出力軸（あるいは入力軸）８２とシール機構４０との関係は変わらないが、図３の左側、減速機構７０の右側にそれぞれ何を設置するかで様々なタイプの動力伝達装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】図１は、本発明による動力伝達装置の第１の実施形態を示し、ギヤドモータにおける減速機構に適用した場合のシール機構部分について示している。
【図２】図２は、本発明による動力伝達装置の第２の実施形態を示し、ギヤドモータにおける減速機構に適用した場合のシール機構部分について示している。
【図３】図３は、本発明による動力伝達装置をギヤドモータにおける減速機構として適用した場合のギヤドモータ全体の内部構造を示す。
【図４】図４は、従来のギヤドモータにおける減速機構に設けられるシール機構の第１の例を示す。
【図５】図５は、従来のギヤドモータにおける減速機構に設けられるシール機構の第２の例を示す。
【符号の説明】
【００５３】
１    ギヤドモータ
１０    ケーシング
２０    出力軸、８２
２１、２５    リング体
２２    弾性部材
３０    軸受
４０、５０    シール機構
４１、５１    第１のリング体
４２、５２    第１のシールリップ
４３、５３    第２のリング体
４４、５４    第２のシールリップ
４５、５５    第１のばね体
４６、５６    第２のばね体
【図１】
2008286357.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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