(57)【要約】【課題】回転可能な管の内部に、この管に対して回転不能な軸を設け、この軸を軸方向に移動させるための簡便でコンパクトなジョイント機構を提供する。【解決手段】回転可能な管の内部に設けられ、この管に対して回転不能な軸を軸方向に移動させるためのジョイント機構であって、前記軸の先端に設けられた段差を有する軸端部と、この軸端部に嵌着して前記段差で係止されると共に、前記管に設けられたスリットを通過して軸受の内輪の一端を係止して支持する第１の係止片と、この第１の係止片と基本的に同じ形状で、前記軸受の内輪の他端を係止して支持する第２の係止片と、前記軸端部に嵌着されて、前記第１の係止片と前記第２の係止片の軸方向の移動を阻止するストッパリングと、前記軸受の内輪と嵌合する軸受の外輪とを有することを特徴とするジョイント機構によって達成される。【選択図】図２
2008286283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な管の内部に設けられ、この管に対して回転不能な軸を軸方向に移動させるためのジョイント機構であって、
前記軸の先端に設けられた段差を有する軸端部と、
この軸端部に嵌着して前記段差で係止されると共に、前記管に設けられたスリットを通過して軸受の内輪の一端を係止して支持する第１の係止片と、
この第１の係止片と基本的に同じ形状で、前記軸受の内輪の他端を係止して支持する第２の係止片と、
前記軸端部に嵌着されて、前記第１の係止片と前記第２の係止片の軸方向の移動を阻止するストッパリングと、
前記軸受の内輪と嵌合する軸受の外輪とを有することを特徴とするジョイント機構。
【請求項２】
前記第１の係止片と前記第２の係止片との間にスペーサリングが配置されていることを特徴とする請求項１に記載のジョイント機構。
【請求項３】
前記軸受が玉軸受であって、前記軸受の内輪と前記軸受の外輪との間に球体とリテーナが配置されていることを特徴とする請求項１に記載のジョイント機構。
【請求項４】
前記軸端部にキー溝が形成され、このキー溝に前記第１の係止片及び前記第２の係止片に形成されたキーが係合することを特徴とする請求項１に記載のジョイント機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転可能な管の内部に設けられ、この管に対して回転不能な軸を軸方向に移動させるためのジョイント機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転可能な管の内部に、この管に対して回転不能な軸を設け、この軸を軸方向に移動させる機構は、マウンタ装置の装着スピンドルなどに使用されている。そして、この場合には、管は長尺であって縦位置に配置されており、この管に長尺の軸が挿入されている構成となっている。この軸を上下方向に移動させる機構としては、従来技術では、軸を保持する管の取付部材（本体）を上下移動させることによって、軸を含む装着スピンドル全体を上下方向に駆動させるものがあった。
【０００３】
しかしながら、この方法では、取付部材（本体）を含む全体を上下方向に移動させるので、移動する部材が大きくなって、無駄な動力を消費すると共に高速で移動させることが困難になり、複数個の装着スピンドルを有するものでは、全体の装着スピンドルが一斉に移動するので、干渉の防止が面倒になるなどの欠点があった。
【０００４】
このため、管の上端から軸の先端を突出させて、この軸の先端を押圧して軸を上下方向に移動することが考えられた（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、この管は概して長尺なので、管を回転させるときに管の先端部が振れ回りをしないように支持する必要があることも多く、その先端から軸を突出させるのでは全体の高さが高くなり、簡便な方法ではあるが、この方法を採用することが困難になることもあった。
【特許文献１】特開平５−２９６２５４号公報（［０００４］，図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、上記の従来技術の問題点を解消して、回転可能な管の内部に、この管に対して回転不能な軸を設け、この軸を軸方向に移動させるための簡便でコンパクトなジョイント機構を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、回転可能な管の内部に設けられ、この管に対して回転不能な軸を軸方向に移動させるためのジョイント機構であって、前記軸の先端に設けられた段差を有する軸端部と、この軸端部に嵌着して前記段差で係止されると共に、前記管に設けられたスリットを通過して軸受の内輪の一端を係止して支持する第１の係止片と、この第１の係止片と基本的に同じ形状で、前記軸受の内輪の他端を係止して支持する第２の係止片と、前記軸端部に嵌着されて、前記第１の係止片と前記第２の係止片の軸方向の移動を阻止するストッパリングと、前記軸受の内輪と嵌合する軸受の外輪とを有することを特徴とするジョイント機構によって達成するものである。
【０００７】
ここで、前記第１の係止片と前記第２の係止片との間にスペーサリングが配置されていることが望ましく、或いは、前記軸受が玉軸受であって、前記軸受の内輪と前記軸受の外輪との間に球体とリテーナが配置されていることが望ましい。更に、前記軸端部にキー溝が形成され、このキー溝に前記第１の係止片及び前記第２の係止片に形成されたキーが係合することが望ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、以上のように構成されているので、回転可能な管の内部に管に対して回転不能な軸を設け、この軸を軸方向に移動させるための簡便でコンパクトなジョイント機構を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を、発明を実施する最良の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本発明のジョイント機構を採用したマウンタ装置の装着スピンドルの１例を示す断面図であり、図２は本発明のジョイント機構の詳細を示す拡大断面図、図３はジョイント機構の要部を示す斜視図、図４はジョイント機構の同じ要部を示す分解斜視図である。
【００１０】
図１に示すように、本発明のジョイント機構を採用したマウンタ装置の装着スピンドル１は、下端に吸着ノズル（図示しない）を有しており、この吸着ノズルで装着される電子部品を吸着して保持し、基板の所定の位置に装着するものである。このとき、電子部品を所定の位置に、所定の向きに装着するために、装着スピンドルは、上下運動と共に回転運動をすることが求められる。
【００１１】
このため、この実施形態における装着スピンドル１は、長尺の回転可能な管２の内部に軸３が設けられた構造をしており、管２は、２個の軸受４によって、装着スピンドル１の取付部材である本体５に回転可能に支持されている。また、必要に応じて、管２の上端部を回転可能に支持することも可能である。そして、この管２に対して軸３はスプライン６によって上下運動可能であり且つ管２に対しては回転不能に支持されている。ここで、このスプライン６は、スムーズに上下運動できるようにボールスプラインを使用することが望ましい。
【００１２】
この装着スピンドル１は、このように構成されているので、管２を任意の回転機構、例えば、２個の軸受４の間に設けたタイミングベルト機構７によって、回転運動を与えることができる。また、上下運動は、軸３の先端に設けられたジョイント機構１０によって行われる。このジョイント機構１０は、圧縮コイルばね８によって上方に付勢された軸３を押圧して押し下げるものであって、ジョイント機構１０を任意の押圧手段、例えば、カエル股に形成されたレバーで押し下げることによって、軸３を所定の位置まで上下運動させるものである。
【００１３】
軸３を管２の軸方向に移動させるためのジョイント機構１０は、ジョイント機構の詳細を示す拡大断面図である図２、要部を示す斜視図である図３及び分解斜視図である図４に示されている。図２に示すように、軸３の先端（上端）には、段差１１ａを有する軸端部１１が設けられている。
【００１４】
この軸端部１１は、軸３に一体に固定されている。従って、軸３と別部材である必要はなく、軸３の上端部に軸端部１１を直接加工しても良い。しかしながら、軸３は長尺の棒状の部材なので、軸端部１１を別部材として加工し、軸３に圧入又は接着して取り付ける方が容易に加工、組立できることが多いので、この実施態様では別部材として描かれている。
【００１５】
軸端部１１には、最下端の位置に第１の係止片１２が嵌着しており、段差１１ａで係止されている。この第１の係止片１２は、図４に示すように、両側に管２に設けられたスリット２ａ（図３参照）を通過するリブ１２ａと、このリブ１２ａの更に先端に設けられ、軸受の内輪１３の下側の係止溝１３ａと係合して軸受の内輪１３を係止する係止部１２ｂと、軸端部１１のキー溝１１ｂに係合するキー１２ｃとを有する平板状となっている。そして、軸受の内輪１３を係止するために係止部１２ｂが挿入される下側の係止溝１３ａの深さは、第１の係止片１２の厚さと同じにすることが望ましい。
【００１６】
管２に設けられたスリット２ａは、高い精度で加工可能であり、且つ管２の強度を損なわないためには、図３に示すように、両端の閉じた形状に加工することが望ましい。このため、本発明のジョイント機構１０は、後述するように、両端の閉じた形状のスリットでも組み立て可能になるように配慮されている。
【００１７】
第１の係止片１２の上方には、軸受の内輪１３の厚さに対応する厚さのスペーサリング１４が配置されている。スペーサリング１４の厚さは、軸受の内輪１３の係止溝１３ａ，１３ｂの深さが、第１の係止片１２と後述する第２の係止片１５との厚さにそれぞれ等しいときには、軸受の内輪１３の厚さから第１の係止片１２と後述する第２の係止片１５の厚さとを引いた厚さとなる。
【００１８】
このスペーサリング１４の上方には第２の係止片１５が配置されている。この第２の係止片１５は、第１の係止片１２と基本的に同じ形状で、第１の係止片１２と同じように、管２に設けられたスリット２ａを通過するリブ１５ａと、軸受の内輪１３の上端の係止溝１３ｂと係合して軸受の内輪１３を係止する係止部１５ｂと、軸端部１１のキー溝１１ｂに係合するキー１５ｃとを有している。
【００１９】
そして、最上端には、ストッパリング１６が軸端部１１の上端部に嵌着されており、このストッパリング１６で第１の係止片１２と第２の係止片１５の軸方向の移動を、スペーサリング１４を介して阻止するように構成されている。ここで、スペーサリング１４は、第１の係止片１２と第２の係止片１５との間を軸受の内輪１３の幅に維持するためのものであって、他の手段で第１の係止片１２と第２の係止片１５との間が軸受の内輪１３の幅に維持されるときには必須のものではない。
【００２０】
軸受の内輪１３には、リテーナ１７（図３、図４には図示されていない）に挿入されたベアリングの球体１８が配置されており、その外側に、軸受の内輪１３に球体１８を介して嵌合する軸受の外輪１９が配置されている。そして、これらの軸受の内輪１３と、球体１８及び軸受の外輪１９とによって軸受を構成している。この実施態様の軸受の外輪１９は、軸受として組み立てることを容易にするために、上部外輪２０、下部外輪２１及び固定リング２２からなっており、固定リング２２に上部外輪２０及び下部外輪２１を挿入して固定することによって、軸受の外輪１９を構成するようになっている。
【００２１】
この実施態様では、軸受が、内輪１３と、球体１８及び軸受の外輪１９とからなるころがり軸受となっているが、ころがり軸受とすることは必然ではなく、すべり軸受などの任意の軸受とすることができる。
【００２２】
本発明のジョイント機構１０は、以上のように構成されており、これを組み立てるときには、次の手順で組み立てる。最初に、軸端部１１を固定した軸３を、管２の中にスプライン６を介して挿通する。次に、軸端部１１の上方の位置で、平板状の第１の係止片１２を管３のスリット２ａに挿通する。
【００２３】
このとき、第１の係止片１２は平板状なので、スリット２ａに沿って簡単に挿入することができる。そして、スリット２ａの両側に係止部１２ｂが突出した状態で、第１の係止片１２が軸端部１１に装着される姿勢となるように９０度回転させて、軸端部１１のキー溝１１ｂに第１の係止片１２のキー１２ｃを挿入し、軸端部１１に第１の係止片１２を装着する。
【００２４】
次いで、軸受の内輪１３を管２に外嵌して、軸受の内輪１３の係止溝１３ａを第１の係止片１２の係止部１２ｂに係合し、スペーサリング１４を管２の内側に挿入して、軸端部１１に外嵌する。このとき、リテーナ１７と球体１８は、グリースなどで軸受の内輪１３と一体にしておくことが望ましい。
【００２５】
続いて、第２の係止片１５を、第１の係止片１２と同様にスリット２ａに沿って挿入して、第２の係止片１５を軸端部１１に組み付け、同様に軸受の内輪１３の係止溝１３ｂに第２の係止片１５の係止部１５ｂを係合する。そして、管２の内側にストッパリング１６を挿入して軸端部１１に嵌着し、軸端部１１と第１の係止片１２、第２の係止片１５及び軸受の内輪１３を一体にする。
【００２６】
その後、上部外輪２０、下部外輪２１及び固定リング２２を一体に組み付け、軸受の外輪１９とすることによって、ジョイント機構１０の組み立てが終了する。
【００２７】
本発明のジョイント機構１０は、このようにして組み立てるので、スリット２ａが両端の閉じた形状であっても、容易に組み立て可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明のジョイント機構を採用したマウンタ装置の装着スピンドルの１例を示す断面図である。
【図２】ジョイント機構の詳細を示す拡大断面図である。
【図３】ジョイント機構の要部を示す斜視図である。
【図４】ジョイント機構の同じ要部を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  装着スピンドル
２  管
２ａ  スリット
３  軸
４  軸受
５  本体
６  スプライン
７  タイミングベルト機構
８  圧縮コイルばね
１０  ジョイント機構
１１  軸端部
１１ａ  段差
１１ｂ  キー溝
１２  第１の係止片
１２ａ  リブ
１２ｂ  係止部
１２ｃ  キー
１３  軸受の内輪
１３ａ，１３ｂ  係止溝
１４  スペーサリング
１５  第２の係止片
１５ａ  リブ
１５ｂ  係止部
１５ｃ  キー
１６  ストッパリング
１７  リテーナ
１８  球体
１９  軸受の外輪
２０  上部外輪
２１  下部外輪
２２  固定リング
【図１】
2008286283.tif 000003
【図２】
2008286283.tif 000004
【図３】
2008286283.tif 000005
【図４】
2008286283.tif 000006