(57)【要約】【課題】非接触支持される板状ワークの平面度の低下を抑制することのできる非接触支持装置を提供する。【解決手段】非接触支持装置１０は、加圧エア供給用のエア供給通路２１を有するベース１１と、ベース１１上に設置され、エア供給通路２１を介して加圧エアが供給されることにより表面であるエア噴出面から加圧エアを噴出する多孔質体１２とを備える。ベース１２上には、エア噴出面が長尺状となるように多孔質体１２が設置されており、エア噴出面には、その長手方向と当該長手方向に直交する方向とのいずれにも交差するエア抜き溝３３が形成されている。エア抜き溝３３は、直線状の溝であり、非接触支持装置１０の長手方向に等間隔をおいて複数形成されている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加圧気体供給用の供給通路を有するベースと、
前記ベース上に設置され、前記供給通路を介して加圧気体が供給されることにより表面である気体噴出面から加圧空気を噴出する多孔質体と
を備え、
前記ベース上に、気体噴出面が長尺状となるように前記多孔質体を設置するとともに、前記気体噴出面に、その長手方向と当該長手方向に直交する方向とのいずれにも交差する溝を形成したことを特徴とする非接触支持装置。
【請求項２】
前記溝は、直線状の溝である請求項１に記載の非接触支持装置。
【請求項３】
前記溝は、一直線状でかつ前記気体噴出面の長手方向に対して斜め方向に形成されている請求項２に記載の非接触支持装置。
【請求項４】
前記溝は、前記長手方向に等間隔をおいて複数形成されている請求項１乃至３のいずれか記載の非接触支持装置。
【請求項５】
前記複数の溝において、隣り合う各溝は、前記長手方向における一方の溝の終端位置と他方の溝の始端位置とがほぼ一致するように配列されている請求項４記載の非接触支持装置。
【請求項６】
前記溝は、複数の多孔質体を整列させて同一面上に配置した場合に、隣接する各多孔質体で、一方の多孔質体の溝の端部位置と他方の多孔質体の溝の端部位置とが一致するよう形成されている請求項１乃至５のいずれかに記載の非接触支持装置。
【請求項７】
前記多孔質体には、溝内に露出される大気開放用の孔が形成されている請求項１乃６のいずれかに記載の非接触支持装置。
【請求項８】
少なくとも前記溝の端部においてその外側には前記多孔質体が設置されていない前記ベースの余剰部分が設けられている請求項１乃７のいずれかに記載の非接触支持装置。
【請求項９】
前記気体噴出面には真空引き孔が複数離間して形成され、前記ベースには前記真空引き孔に連通される真空引き用の排気通路が形成されている請求項１乃至８のいずれかに記載の非接触支持装置。
【請求項１０】
前記長手方向へ四角形の板状ワークが搬送されるものであって、当該板状ワークは搬送方向先端となる辺と搬送方向後端となる辺とがいずれも前記長手方向と直交する方向へ延びるように維持されるものである請求項１乃至９のいずれかに記載の非接触支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス基板等の板状のワークを非接触支持する非接触支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、液晶パネルや半導体の製造工程では、ガラス基板や半導体ウェハ等の板状ワークの表面を傷つけないように、当該板状ワークを非接触支持する非接触支持装置が用いられている。非接触支持装置は、板状ワークと向かい合うように多孔質体を配置し、多孔質体の表面から噴出されるエアによって板状ワークを浮上させるものである。このような非接触支持装置は、板状ワークを検査したり特定の処理を施したりする場合や、次の工程への搬送を行う場合など、各所で使用される。
【０００３】
しかしながら、多孔質体の表面から板状ワークに向けて噴出されるエアが多孔質体表面と板状ワーク裏面との間に残って上手く排出されないと、多孔質体の中央付近においてエアが溜まってしまい、板状ワークがその付近においてドーム状に膨らんでしまう。このような状況では板状ワークの平坦度が低くなり、高精度な検査や処理等を行うことができない。
【０００４】
そこで、エア溜まりを低減すべく、板状ワークの進行方向に平行な溝を多孔質体に形成した技術が提案されている（例えば、特許文献１のFigure３参照）。かかる技術では、多孔質体表面と板状ワーク裏面との間のエアを溝側へと案内し、多孔質体表面と板状ワーク裏面との間のエアを排出することができるものと期待されている。
【特許文献１】国際公開第２００６／０５２９１９号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、板状ワークの進行方向に平行な溝を多孔質体に形成した非接触支持装置では、溝長が非常に長いため、多孔質体の上方に板状ワークが覆い被さった状況では、溝内に至ったエアが非接触支持装置のワーク進行方向端部から溝外へ排出されるまでに長時間を要する。その結果、多孔質体表面から連続して噴出されるエアを効率良く排出することができない。すなわち、ワークの平面度が低くなるという問題は依然として解消されておらず、改良の余地がある。
【０００６】
本発明は、発明者らによる上記問題の新規着目及びワークが大きいほど当該問題が顕著となることの知見に基づいてなされたものであり、非接触支持される板状ワークの平面度の低下を抑制することのできる非接触支持装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の非接触支持装置は、加圧気体供給用の供給通路を有するベースと、前記ベース上に設置され、前記供給通路を介して加圧気体が供給されることにより表面である気体噴出面から加圧空気を噴出する多孔質体とを備え、前記ベース上に、気体噴出面が長尺状となるように前記多孔質体を設置するとともに、前記気体噴出面に、その長手方向と当該長手方向に直交する方向とのいずれにも交差する溝を形成したことを特徴とする。
【０００８】
ここで、溝が気体噴出面の長手方向に平行である場合には、溝長（溝の両端部間の距離）が非常に長くなり、多孔質体の上方に板状ワークが覆い被さった状況において溝内の加圧気体を効率良く排出することができない。そのため、過剰な気体溜まりが発生して板状ワークの平面度が低くなる。一方、溝が気体噴出面の長手方向に直交する場合には、一般的な使用方法であると板状ワークの一辺が当該溝に同時に達することになって一気に浮上量が低下する、いわゆる垂れ下がり現象が発生するため、やはり板状ワークの平面度は低くなる。
【０００９】
この点、本発明では、多孔質体の気体噴出面に形成される溝が、気体噴出面の長手方向と当該長手方向に直交する方向とのいずれにも交差するように形成されている。そのため、溝長を従来のものよりも短くすることができ、しかも一般的な使用方法においては前記垂れ下がり現象も抑制し得る。したがって、本発明によれば、非接触支持される板状ワークの平面度の低下を抑制することができる。
【００１０】
前記溝は、直線状の溝であることが好ましい。直線状の溝であれば製作が容易であるばかりか、溝長を短くするのに好適だからである。
【００１１】
溝が直線状の溝である場合に、同溝は、一直線状でかつ気体噴出面の長手方向に対して斜め方向に形成されていることが好ましい。溝が一直線状にかつ長手方向に対して斜めに形成されることで、溝長を努めて短くしつつ、製作の一層の容易化を図ることができる。
【００１２】
前記溝は、気体噴出面の長手方向に等間隔をおいて複数形成されていることが好ましい。長尺状の気体噴出面において長手方向全域に溝による噴出気体の排出効果を均等に及ぼすことが可能となるからである。
【００１３】
前記複数の溝において、隣り合う各溝は、気体噴出面の長手方向における一方の溝の終端位置と他方の溝の始端位置とがほぼ一致するように配列されていることが好ましい。このように配列することにより、長手方向のどの位置においても１の溝だけが気体噴出面において気体排出作用を及ぼすことになる。そのため、気体噴出面における溝の占める領域を減らして浮上力の作用する領域を広く確保するとともに、当該領域の面積変動を抑制することができるので、安定した非接触支持を実現することができる。
【００１４】
前記溝は、複数の多孔質体を整列させて同一面上に配置した場合に、隣接する各多孔質体で、一方の多孔質体の溝の端部位置と他方の多孔質体の溝の端部位置とが一致するよう形成されていることが好ましい。仮に、隣接する各多孔質体で、一方の多孔質体の溝の端部位置と他方の多孔質体の溝の端部位置とが一致しないと、溝の一端が多孔質体の側面で塞がれ、溝内の加圧気体が効率良く排出できないことが考えられるが、上記構成によれば、隣接する多孔質体同士で各溝を連続させることができ、溝内の加圧気体を効率良く排出できる。
【００１５】
前記多孔質体には、溝内に露出される大気開放用の孔が形成されていることが好ましい。かかる構成は、溝長を短くしても十分に加圧気体が排出されない場合において効果的である。大気開放用の孔を介して溝内の加圧気体が排出され、溝内の加圧気体の排出効率が高められるからである。この場合も溝長が短いことにより、積極的に前記孔から真空引きを行うまでの構成の複雑化は基本的に不要であるから、安価に非接触支持装置を提供することができる。
【００１６】
少なくとも前記溝の端部においてその外側には多孔質体が設置されていないベースの余剰部分が設けられていることが好ましい。具体的には、溝の端部に相当する位置において、ベースの幅寸法よりも多孔質体の幅寸法の方が短い構成とする。又は、多孔質体において前記溝の端部に相当する部位に切欠等を設ける構成とする。これにより、複数の非接触支持装置を並べて配置した場合において、ベース同士を接合させたとしても各非接触支持装置における多孔質体の溝を非連続にすることができ、その溝の非連続部分により溝内の加圧エアを効率良く排出できる。
【００１７】
前記気体噴出面には真空引き孔が複数離間して形成され、前記ベースには前記真空引き孔に連通される真空引き用の排気通路が形成されていることが好ましい。これにより、気体噴出面からの加圧気体の噴出と同時に真空引きが行われ、ワーク浮上量を抑えて軸受剛性を高めることができるからである。また、排気通路を前記供給通路とともにベースに形成することで、ベースを単なる多孔質体の取付ベースとしてだけでなく気体用流路としても機能させることができ、構成の簡素化を図ることができる。
【００１８】
なお、前記長手方向へ四角形の板状ワークが搬送されるものであって、当該板状ワークは搬送方向先端となる辺と搬送方向後端となる辺とがいずれも前記長手方向と直交する方向へ延びるように維持されるものであることが本非接触支持装置の用途として一般的である。このような用途において、以上説明した発明が好適に機能する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、発明を具体化した一実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、非接触支持装置をガラス基板の表面検査装置に用いた場合について具体化している。図１には非接触支持装置１０の構成を示しており、図１の（ａ）は非接触支持装置１０の平面図、（ｂ）は非接触支持装置１０の側面図、（ｃ）は非接触支持装置１０の下面図である。図２は図１のＡ−Ａ断面図である。
【００２０】
図１及び図２に示すように、非接触支持装置１０は、長尺状をなしかつその長手方向に延びる中空部を有するベース１１と、そのベース１１上に並べて設置される複数（本実施形態では３つ）の多孔質体１２と、ベース１１の両側開口部を閉鎖する閉鎖板１３とを備えている。
【００２１】
ベース１１は、アルミニウム等の金属材料により押し出し成形にて形成されている。ベース１１は、隔壁により互いに仕切られた３つの中空部（内部空間）を有しており、中央の中空部がエア供給通路２１、その両側の２つの中空部がエア吸引通路２２となっている。ベース１１において多孔質体１２の設置側（上面側）には、エア供給通路２１に連通する加圧ポート２３と、各エア吸引通路２２に連通する吸引ポート２４とが形成されている。加圧ポート２３及び吸引ポート２４は、ベース１１の長手方向に見て所定間隔で複数個ずつ形成されている。また、ベース１１の底部には、エア供給通路２１に連通するエア導入口２５と、エア吸引通路２２に連通する２つのエア排出口２６とが形成されている。
【００２２】
多孔質体１２は、焼結三フッ化樹脂、焼結四フッ化樹脂といったフッ素樹脂により形成されている。各多孔質体１２は長尺板状をなしており、その上面がエア噴出面となっている。多孔質体１２においてベース１１との対向面側（エア噴出面とは逆側）には、エア流通溝３１が形成されている。エア流通溝３１は、本非接触支持装置１０の長手方向に沿って形成されており、多孔質体１２をベース１１に接合した状態では、エア流通溝３１によって非接触支持装置１０のほぼ全長にわたってエア流通空間が形成され、そのエア流通空間に、ベース１１の加圧ポート２３が連通されるようになっている。また、多孔質体１２には、エア流通溝３１を挟むようにして、多孔質体１２の厚み方向に貫通する吸引孔３２が形成されている。吸引孔３２は、多孔質体１２をベース１１に接合した状態でベース１１側の吸引ポート２４に連通する位置に設けられている。
【００２３】
さらに、多孔質体１２のエア噴出面には複数のエア抜き溝３３が形成されている。エア抜き溝３３は、いずれも一直線状をなす等幅溝であり、互いに等間隔で形成されている。また特に、エア抜き溝３３は、多孔質体１２（非接触支持装置１０）の長手方向に対して斜めに、すなわちその長手方向と短手方向（長手方向に直交する方向）とのいずれにも交差する向きに形成されている。
【００２４】
ここで、複数のエア抜き溝３３において、隣り合う各溝３３は、長手方向における一方の溝の終端位置と他方の溝の始端位置とがほぼ一致するように配列されている。この配列により、長手方向のどの位置（図１の左右方向のどの位置）においても１の溝だけがエア噴出面においてエア排出作用を及ぼすことになる。すなわち、図１の（ａ）に示すように、例えば図のＬ１区間において、多孔質体１２の短手方向に見て１のエア抜き溝３３が他のエア抜き溝３３と重複せず、かつ隣り合う２つのエア抜き溝３３について各々の端部位置が一致するようになっている。
【００２５】
多孔質体１２の短辺部において、各エア抜き溝３３の端部位置は短辺部のほぼ中央となっている。したがって、図示の如く複数の多孔質体１２を同一平面で連ねて配置した場合、隣接する各多孔質体１２で、一方の多孔質体１２のエア抜き溝３３の端部位置と他方の多孔質体１２のエア抜き溝３３の端部位置とがほぼ一致する。つまり、隣接する多孔質体１２同士で、各々のエア抜き溝３３が連続するようになっている。
【００２６】
なお、多孔質体１２は、フッ素樹脂以外に、焼結ナイロン樹脂、焼結ポリアセタール樹脂等の合成樹脂材料や、焼結アルミニウム、焼結銅、焼結ステンレス等の金属材料、焼結カーボン、焼結セラミックスなど、他の材料で形成されてもよい。
【００２７】
多孔質体１２は、接着剤等を用いてベース１１に接合されている。閉鎖板１３はベース１１の長手方向両端部の端面とほぼ同じ大きさを有しており、ネジ等によりベース１１に固定されている。
【００２８】
上記構成の非接触支持装置１０では、図示しないエアポンプ等からベース１１に加圧エアが供給されると、その加圧エアがエア導入口２５からエア供給通路２１に流れ込み、さらに加圧ポート２３を通じてエア流通溝３１に流れ込む。そして、エア流通溝３１に流れ込んだエアが多孔質体１２の微細孔を通過して、その上面（エア噴出面）から噴出される。多孔質体１２の上方に板状ワークが存在している状態では、エア噴出面から噴出された加圧エアによってワークが浮上し、当該ワークが非接触状態で支持される。
【００２９】
このとき、多孔質体１２のエア噴出面にはエア抜き溝３３が形成されているため、ワーク下面に対して噴出されたエアはエア抜き溝３３に入り、そのエア抜き溝３３を通じて多孔質体１２の側方へ排出される。これにより、多孔質体１２のエア噴出面とワーク下面との間にエアが溜まり、それに起因してワークがドーム状に膨らむといった不都合が回避される。特に本実施形態では、多孔質体１２の長手方向に対してエア抜き溝３３が斜めに形成されているため、多孔質体１２の長手方向にエア抜き溝３３が形成される構成（従来構成）に比して、エア抜き溝３３が短くなる。したがって、エア抜き溝３３内の加圧エアが効率良く排出される。
【００３０】
また、多孔質体１２から加圧エアを噴出させてワークを浮上させる場合には、それと同時に、図示しない真空ポンプ等によりエア吸引が行われる。すなわち、ベース１１のエア吸引通路２２及び吸引ポート２４と、各多孔質体１２の吸引孔３２とを通じてエア吸引（真空引き）が行われ、そのエア吸引によりワークが引き寄せられる。これにより、ワーク浮上量が抑えられ、軸受剛性が高められる。すなわち、外乱に対する浮上量変動が抑制されるようになる。
【００３１】
図３は、実際にワークＷ（ガラス基板）を搬送する場合に用いるワーク搬送装置の構成を示している。図３では、３つの非接触支持装置１０が互いに平行になるように設置され、各々が浮上搬送レールとなっている。各非接触支持装置１０は、２つのフレーム４１Ａ，４１Ｂにより互いに連結されている。非接触支持装置１０に対する加圧エアの供給、及びエア吸引は各フレーム４１Ａ，４１Ｂを通じて行われるようになっており、一方のフレーム４１Ａには加圧エアポンプＰ１が接続され、他方のフレーム４１Ｂには真空ポンプＰ２が接続されている。そして、加圧エアポンプＰ１により加圧エアが吐出されると、その加圧エアがフレーム４１Ａの内部通路を経由して各非接触支持装置１０に供給され、前述のとおり多孔質体１２のエア噴出面においてエア噴出が行われる。また、真空ポンプＰ２によりエア吸引（真空引き）が行われると、フレーム４１Ｂの内部通路を通じて各非接触支持装置１０においてエア吸引が行われる。
【００３２】
ワークＷは四角形板状をなしており、非接触支持装置１０の長手方向に沿って浮上搬送される。このワーク搬送時において、ワークＷは搬送方向先端となる辺Ｓ１と搬送方向後端となる辺Ｓ２とがいずれも前記長手方向と直交する方向へ延びるように維持される。このとき、前述のとおり多孔質体１２でエア噴出とエア吸引とが同時に行われ、それによりワーク浮上量を安定させた状態でワークＷの搬送が行われる。
【００３３】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００３４】
多孔質体１２のエア噴出面に、その長手方向と短手方向（長手方向に直交する方向）とのいずれにも交差する向きでエア抜き溝３３を形成したため、同溝３３を多孔質体１２の長手方向に平行に形成した場合と比べて溝長を短くすることができ、多孔質体１２の上方に板状ワークが覆い被さった状況においてエア抜き溝３３内の加圧エアを効率良く排出することができる。また、エア抜き溝３３を長手方向に直交する向きに形成した場合とは異なり、四辺形のワークを浮上搬送する際に、ワークの一辺（先頭端部）が当該溝３３に達した時に一気に浮上量が低下する現象（垂れ下がり現象）が発生することもない。以上により、非接触支持される板状ワークの平面度の低下を抑制することができ、板状ワークを好適に浮上搬送することができる。
【００３５】
エア抜き溝３３を直線状の溝で形成したため、その溝長を短くする上で好適な構成が実現できる。また、同エア抜き溝３３を容易に製作できる。
【００３６】
エア抜き溝３３を長手方向に等間隔で複数形成したため、長尺状のエア噴出面において長手方向全域にエア抜き溝３３によるエア排出効果を均等に及ぼすことが可能となる。
【００３７】
複数のエア抜き溝３３において、隣り合う各溝３３を、非接触支持装置１０の長手方向における一方の溝の終端位置と他方の溝の始端位置とがほぼ一致するように配列したため、長手方向のどの位置においても１の溝だけがエア排出作用を及ぼすことになる。したがって、エア噴出面におけるエア抜き溝３３の占める領域を減らして浮上力の作用する領域を広く確保するとともに、当該領域の面積変動を抑制することができるので、安定した非接触支持を実現することができる。
【００３８】
エア抜き溝３３を、隣接する各多孔質体１２で一方の多孔質体１２のエア抜き溝３３の端部位置と他方の多孔質体１２のエア抜き溝３３の端部位置とが一致するよう形成したため、複数の多孔質体１２をベース１１上に配置する構成において、各多孔質体１２の境界部分でのエア排出効率を高めることができる。つまり、隣接する各多孔質体１２で、一方の多孔質体１２のエア抜き溝３３の端部位置と他方の多孔質体１２のエア抜き溝３３の端部位置とが一致しないと、エア抜き溝３３の一端が多孔質体１２の側面で塞がれ、エア抜き溝３３内の加圧エアが効率良く排出できないことが考えられるが、上記構成によれば、隣接する多孔質体１２同士で各エア抜き溝３３が連続し、エア抜き溝３３内の加圧エアが効率良く排出できる。
【００３９】
多孔質体１２のエア噴出面に吸引孔３２（真空引き孔）を複数離間して形成し、この吸引孔３２を通じて、エア噴出面からの加圧エアの噴出と同時にエア吸引（真空引き）を行う構成としたため、ワーク浮上量を抑えて軸受剛性を高めることができる。
【００４０】
また、ベース１１に、エア供給通路２１と共にエア吸引通路２２を形成したため、ベース１１を単なる多孔質体１２の取付ベースとしてだけでなくエア流路としても機能させることができ、構成の簡素化を図ることができる。
【００４１】
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施されても良い。
【００４２】
上記実施形態では、多孔質体１２を、非接触支持装置１０の長手方向が長辺となるように長尺状に形成したが、これを変更しても良い。例えば、多孔質体１２を、正方形状に形成し、その正方形状の多孔質体１２をベース上に並べて設置する構成であっても良い。また、多孔質体１２を、上記実施形態の構成とは逆に、非接触支持装置１０の長手方向が短辺となり、非接触支持装置１０の短手方向が長辺となるように形成しても良い。いずれにしても、エア噴出面が長尺状となるようにベース１１上に多孔質体１２が設置される構成であれば良い。この場合、個々の多孔質体１２の形状は任意であるが、製造上の都合等を考慮すれば、上記実施形態（図１）のように、多孔質体１２を、非接触支持装置１０の長手方向が長辺となるように長尺状に形成するのが望ましい。
【００４３】
上記実施形態では、ベース１１上に３つの多孔質体１２を並べて配置したが、この構成を変更し、図４に示すように、ベース１１上に１つの多孔質体１２を設ける構成であっても良い。この場合、多孔質体１２はベース１１とほぼ同じ大きさを有し、その下面にはベース１１のほぼ全長にわたって１つのエア流通溝３１が形成されている。また、図４に示す構成では、多孔質体１２において各吸引孔３２がエア抜き溝３３の傾きに合わせて、すなわち各列交互となるように形成されている。
【００４４】
多孔質体１２において、エア抜き溝３３内に露出されるようにして大気開放用の孔を形成しても良い。具体的には、図５に示すように、エア抜き溝３３の長さ方向ほぼ中央部に大気開放孔４３を形成する。この大気開放孔４３は、多孔質体１２とその下方のベース１１とにわたって形成され、一端がエア抜き溝３３の底部に、他端がベース１１の側面に開口するものとなっている。エア抜き溝３３の途中に、２つ以上の大気開放孔４３を設けることも可能である。本構成によれば、エア抜き溝３３の中途位置においても、大気開放孔４３を介してエア抜き溝３３内の加圧エアの排出を行わせることができる。したがって、溝長を短くしても十分に加圧エアが排出されない場合において、エア抜き溝３３内における加圧エアの排出効率を高めることができる。
【００４５】
複数の非接触支持装置１０をその短手方向に並べて設置することも可能である。具体的な構成を図６に基づいて説明する。図６において（ａ）は２つの非接触支持装置１０を横並びに設置した構成を示す平面図、（ｂ）はその側面図（短辺部側から見た側面図）である。なお図６では、各々１枚ずつの多孔質体１２を用いて非接触支持装置１０を構成するものとしている。吸引孔３２の図示は省略している。
【００４６】
図６に示すように、２つの非接触支持装置１０はその長辺部が向かい合うようにして設置されている。この場合、ベース１１の側面同士が接合され、２つの多孔質体１２のエア噴出面でエア抜き溝３３が同一直線上に並ぶようになっている。ここで、ベース１１の短手方向の長さＤ１と多孔質体１２の短手方向の長さＤ２とは、Ｄ１＞Ｄ２となっており、２つの非接触支持装置１０を図示の如く並べて配置した場合には、２つの多孔質体１２の間に直線状の隙間Ｃが形成される。この隙間Ｃは各エア抜き溝３３の端部に通じており、２つの非接触支持装置１０における各多孔質体１２では、隙間Ｃによってエア抜き溝３３が非連続となる。本構成では、多孔質体１２の上方に板状ワークが覆い被さった状況においてエア抜き溝３３内の加圧エアが隙間Ｃを通じて外部に排出される。したがって、複数の非接触支持装置１０を並べて配置した場合において、エア抜き溝３３内の加圧エアを効率良く排出することができる。
【００４７】
上記のように複数の非接触支持装置１０を並べて設置する場合では、少なくともエア抜き溝３３の端部においてその外側に多孔質体１２が設置されていないベース１１の余剰部分が設けられていればよい。このことからすれば、エア抜き溝３３の端部に相当する位置において、ベース１１の幅寸法よりも多孔質体１２の幅寸法の方が短くなる構成を採用すれば良く、さらに言えば、多孔質体１２においてエア抜き溝３３の端部に相当する部位に切欠等を設ける構成としても良い。
【００４８】
上記実施形態では、多孔質体１２においてエア抜き溝３３を一直線状に形成したが、これを変更し、同エア抜き溝３３を２つの直線部からなるＶ字状に形成しても良い。具体的には、多孔質体１２の短手方向中央部を頂部としてＶ字形成されると良い。かかる構成においても、Ｖ字状のエア抜き溝３３を構成する２つの直線部を、多孔質体１２の長手方向に対して斜めに形成することで、前記同様、エア抜き溝３３内の加圧エアを効率良く排出することができる。また、エア抜き溝３３を円弧状や波形状に形成してもよい。いずれにしても、多孔質体１２の長手方向に平行にエア抜き溝３３を形成した場合と比べて溝長を短くすることができれば、効率の良いエア排出が実現できる。
【００４９】
上記実施形態では、隣り合う各エア抜き溝３３を、長手方向における一方の溝の終端位置と他方の溝の始端位置とがほぼ一致するように、すなわち各エア抜き溝３３が非接触支持装置１０の長手方向において重複しないように配列したが、これを変更し、隣り合う各エア抜き溝３３を非接触支持装置１０の長手方向において一部重複させて配列することも可能である。
【００５０】
多孔質体１２に形成されたエア抜き溝３３の溝断面を、四角形以外に、三角状、半円状など、他の形状に変更することも可能である。
【００５１】
上記実施形態では、ワークとしてガラス基板を例に挙げて説明したが、板状ワークであればガラス基板に限定されない。
【００５２】
上記実施形態では、非接触支持装置１０に供給される加圧気体としてエアを例に挙げて説明したが、エア以外にも窒素等の他の気体を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】非接触支持装置の全体構成を説明するための図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】ワーク搬送装置の構成図。
【図４】別の実施形態において非接触支持装置の全体構成を示す平面図。
【図５】別の実施形態において非接触支持装置の一部構成を示す平面図。
【図６】別の実施形態において非接触支持装置の構成を示す図。
【符号の説明】
【００５４】
１０…非接触支持装置、１１…ベース、１２…多孔質体、２１…エア供給通路、２２…エア吸引通路、３１…エア流通溝、３２…吸引孔、３３…エア抜き溝、Ｗ…ワーク。
【図１】
2008115875.tif 000003
【図２】
2008115875.tif 000004
【図３】
2008115875.tif 000005
【図４】
2008115875.tif 000006
【図５】
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【図６】
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