(57)【要約】【課題】スキャナユニットが走査するときにスキャナユニット（読取ライン）が原稿に対して斜めに傾くことを防止できる画像読取装置を提供する。【解決手段】スキャナユニット２２が停止した状態から走査し始めると、ロッド貫通孔４６にはスキャナユニット２２の傾斜を補正する隙間４８が設けられているため、スキャナユニット２２の幅方向他方側端部２２Ｒはその慣性力を受けて走査方向と反対方向に振られ、スキャナユニット２２の傾斜が補正される。このスキャナユニット２２の傾斜が補正されたときには、読取ラインＬが走査方向に対して略直交方向となる。【選択図】      図５
2008032942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査方向に対して略直交する幅方向一方側端部に設けられた取付部のロッド貫通孔に案内ロッドが挿通し前記案内ロッドの軸方向に沿って走査するとともに走査方向に対して略直交する読取ラインにて原稿の画像を読み取るスキャナユニットと、前記スキャナユニットの前記幅方向一方側端部で接続し前記スキャナユニットを駆動して走査させる走査駆動部と、を有する画像読取装置であって、
前記ロッド貫通孔と前記案内ロッドとの間に、前記スキャナユニットが停止した状態から走査し始めるときに前記スキャナユニットの傾斜を補正する隙間を設け、前記スキャナユニットの傾斜が補正されたときに前記読取ラインが前記走査方向に対して略直交方向となることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記ロッド貫通孔の中心軸は、前記読取ラインが前記走査方向に対して略直交方向となるときに、前記案内ロッドの軸方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記取付部は、前記スキャナユニットの走査方向に沿って複数設けられ、
前記ロッド貫通孔は、前記取付部にそれぞれ形成されており、
前記ロッド貫通孔の中心軸の位置が相互に異なるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記読取ラインが前記走査方向に対して略直交方向となるときの前記ロッド貫通孔と前記案内ロッドとの接触部位に、前記案内ロッドとの間に発生する摩擦による摩耗を軽減する硬質部材を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の情報を読み取る画像読取装置に係り、特にフラットベッド方式の画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置には、プラテンガラスに原稿を載置して画像読取りを行うフラットベッド方式のものがある。このフラットベッド方式はフラットベッドスキャナ（ＦＢＳ）により実現されている。すなわち、この画像読取装置には、所定の方向に走査する可能なスキャナユニットが収納されている。このスキャナユニットの幅方向（走査方向に対して直交する方向）一方側端部にはロッド貫通孔が形成されており、このロッド貫通孔には案内ロッドが挿通している。また、スキャナユニットの幅方向（走査方向に対して直交する方向）他方側端部は、ガイドレール上に載置されている。スキャナユニットの幅方向他方側端部が下方からガイドレールに支持されることにより、スキャナユニットの重力作用方向（鉛直方向）の位置ずれが防止されている。また、スキャナユニット幅方向（走査方向に対して直交する方向）一方側端部にはベルト固定部が設けられており、このベルト固定部によりモータにより駆動されるベルト駆動機構と接続している。そして、モータによりベルト駆動機構が駆動されると、スキャナユニットは案内ロッドの軸方向に沿って走査することができるようになっている（下記特許文献２参照）。このように、上記構成の画像読取装置は、スキャナユニットの幅方向一方側端部に、案内ロッドと駆動系をそれぞれ備えた１キャリッジ方式のものである。
【特許文献１】特開平５−１５８３２９号公報
【特許文献２】特開２００５−２２３７７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記画像読取装置では、スキャナユニットを走査させるためにロッドとロッド貫通孔との間には、一定のクリアランスが必要とされる。よって、ロッドとロッド貫通孔との間にはクリアランスが設けられるのであるが、実際にスキャナユニットを走査させた場合、スキャナユニットの幅方向一方側端部にのみ駆動力が作用するため、慣性力の作用により、前述のクリアランスがロッド貫通孔のガタツキとして現れ、スキャナユニットの幅方向他方側端部が走査方向と反対方向に振られてしまう。この結果、スキャナユニットは、原稿に対して斜めに傾いた状態で走査することになり、読み取った画像に歪みが生じる問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記事情を考慮し、スキャナユニットが走査するときにスキャナユニットが原稿に対して斜めに傾くことを防止できる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、走査方向に対して略直交する幅方向一方側端部に設けられた取付部のロッド貫通孔に案内ロッドが挿通し前記案内ロッドの軸方向に沿って走査するとともに走査方向に対して略直交する読取ラインにて原稿の画像を読み取るスキャナユニットと、前記スキャナユニットの前記幅方向一方側端部で接続し前記スキャナユニットを駆動して走査させる走査駆動部と、を有する画像読取装置であって、前記ロッド貫通孔と前記案内ロッドとの間に、前記スキャナユニットが停止した状態から走査し始めるときに前記スキャナユニットの傾斜を補正する隙間を設け、前記スキャナユニットの傾斜が補正されたときに前記読取ラインが前記走査方向に対して略直交方向となることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、前記ロッド貫通孔の中心軸は、前記読取ラインが前記走査方向に対して略直交方向となるときに、前記案内ロッドの軸方向に対して傾斜していることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、前記取付部は、前記スキャナユニットの走査方向に沿って複数設けられ、前記ロッド貫通孔は、前記取付部にそれぞれ形成されており、前記ロッド貫通孔の中心軸の位置が相互に異なるように設定されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置において、前記読取ラインが前記走査方向に対して略直交方向となるときの前記ロッド貫通孔と前記案内ロッドとの接触部位に、前記案内ロッドとの間に発生する摩擦による摩耗を軽減する硬質部材を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、ロッド貫通孔と案内ロッドとの間に、スキャナユニットが停止した状態から走査し始めるときにスキャナユニットの傾斜を補正する隙間が設けられているため、スキャナユニットが停止状態から走査し始めるときに、スキャナユニットの幅方向他方側端部はその慣性力を受けて走査方向と反対方向に振られることになる。スキャナユニットの幅方向他方側端部が走査方向と反対方向に振られると、スキャナユニットの傾斜が補正される。そして、スキャナユニットの傾斜が補正されたときに、読取ラインが走査方向に対して略直交方向となる。このため、スキャナユニットが走査しているときは、読取ラインが走査方向に対して略直交方向となるため、スキャナユニットで読み取られる原稿の画像に歪みが生じることを防止できる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、ロッド貫通孔の中心軸は、読取ラインが走査方向に対して略直交方向となるときに、案内ロッドの軸方向に対して傾斜しているため、傾斜が補正されたスキャナユニットの状態をそのまま維持することができる。これにより、簡易な構成で、読取ラインが走査方向に対して略直交方向となる状態を維持することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、取付部はスキャナユニットの走査方向に沿って複数設けられており、全ての取付部には案内ロッドを挿通するロッド貫通孔が形成されている。この構成において、複数のロッド貫通孔の中心軸の位置が相互に異なるように設定されているため、スキャナユニットが停止状態から走査し始めるときに、スキャナユニットの幅方向他方側端部はその慣性力を受けて走査方向と反対方向に振られることになり、スキャナユニットの傾斜の補正が可能となる。そして、傾斜が補正されたスキャナユニットの状態をそのまま維持することができる。これにより、簡易な構成で、読取ラインが走査方向に対して略直交方向となる状態を維持することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、読取ラインが走査方向に対して略直交方向となるときのロッド貫通孔と案内ロッドとの接触部位には硬質部材が設けられているため、スキャナユニットが走査するときに案内ロッドとの間に発生する摩擦による摩耗を軽減することができる。これにより、摩擦による摩耗が原因となって、読取ラインの走査方向に対するずれが発生することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の一実施形態に係る画像読取装置について、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１乃至図３に示すように、画像読取装置１０は、読み取るべき原稿を載置するプラテンガラス２０が配置された原稿載置台１２と、原稿をプラテンガラス２０上に押圧して固定する原稿押えカバー１４と、を備えている。また、原稿載置台１２には、原稿の読取り開始時に操作する操作パネル１６が設けられている。
【００１５】
この画像読取装置１０は、フラットベッド方式及びシートスルー方式での画像読取りを行うことができ、フラットベッド方式で原稿を読み取る場合には、原稿押えカバー１４を開いて原稿載置台１２のプラテンガラス２０（図２参照）上に原稿を載置し、原稿押えカバー１４を閉じた状態で原稿載置台１２の内部に配置されたスキャナユニット２２（図２及び図３参照）を走査することにより画像読取りが行われる。また、シートスルー方式で原稿を読み取る場合には、原稿押えカバー１４を閉じた状態でＡＤＦ装置１８により原稿が自動搬送され、その搬送過程において原稿載置台１２内のスキャナユニット２２により画像読取りが行われる。
【００１６】
ＡＤＦ装置１８は、原稿押えカバー１４内に配置されており、プラテンガラス２０の読取位置Ｐ（図２参照）へ原稿を連続的に繰り込むものである。このＡＤＦ装置１８によって原稿トレイ２４から搬送路へ繰り込まれた原稿は、ペーパガイド２６（図２参照）に沿って上方から下方にＵターンするように反転して読取位置Ｐに至り、この読取位置Ｐを通過する際にスキャナユニット２２により原稿の画像が読み取られて、原稿トレイ２４の下方の排紙トレイ２８へ排出される。
【００１７】
図２及び図３に示すように、スキャナユニット２２は、原稿載置台１２の内部に配置されており、原稿へ光を照射し、原稿からの反射光を電気信号に変換して画像読取りを行う所謂縮小光学系のＣＣＤ読取ユニットである。
【００１８】
また、図２に示すように、スキャナユニット２２は、略直方体状の筐体３０と、光源３２と、反射ミラー３４と、集光レンズ３６及びＣＣＤイメージセンサ３８と、で構成されている。光源３２から照射された光は、原稿の表面で反射され、その反射光が適宜配置された反射ミラー３４で反射されて集光レンズ３６へ導かれる。集光レンズ３６に導かれた反射光は、ＣＣＤイメージセンサ３８に結像されて、ＣＣＤイメージセンサ３８により電気信号に変換されて出力される。そして、この電気信号に基づいて原稿の画像が記録される。
【００１９】
また、図４及び図５に示すように、スキャナユニット２２の幅方向（走査方向に対して直交する方向）一方側端部には、取付部４０が設けられている。この取付部４０は、スキャナユニット２２の筐体４２に取り付けられる構成でもよく、また、筐体４２と一体形成されている構成でもよい。この取付部４０には、案内ロッド４４が挿通するロッド貫通孔４６が形成されている。このように、取付部４０は、軸受けとしての機能を有している。
【００２０】
また、ロッド貫通孔４６と案内ロッド４４との間には、スキャナユニット２２が停止した状態から走査し始めるときのスキャナユニット２２の傾斜を補正する隙間（ガタ）４８が設けられている。この隙間４８は、スキャナユニット２２の傾斜が補正されたときに読取ラインＬが走査方向（図４及び図５中矢印Ｘ方向）に対して略直交方向（図４及び図５中矢印Ｙ方向）となるように設定されている。
【００２１】
また、図４及び図５に示すように、ロッド貫通孔４６の中心軸Ｍは、読取ラインＬが走査方向に対して略直交方向となるときに、案内ロッド４４の軸方向に対して傾斜するように設定されている。このため、ロッド貫通孔４６の中心軸Ｍに沿って案内ロッド４４を挿通すると、スキャナユニット２２は走査方向に対して傾斜しその読取ラインＬが走査方向に対して略直交する方向からずれてしまうが、スキャナユニット２２を走査したときに、スキャナユニット２２の幅方向他方側端部２２Ｒは、慣性力を受けて、ロッド貫通孔４６の隙間４８の分だけ、走査方向と反対方向側（図４及び図５中矢印Ｘ方向と反対方向側）に移動することが可能となる。このとき、スキャナユニット２２は、その読取ラインＬが走査方向と直交する方向となる位置で位置決めされ、この状態で走査可能となる。
【００２２】
また、ロッド貫通孔４６の走査方向側の端部４６Ａと走査方向と反対方向側の端部４６Ｂには、ドライベアリング（硬質部材）５０、５２がそれぞれ配置されている。このドライベアリング５０、５２は、一部に開口部が形成された断面Ｃ字状に形成されている。このドライベアリング５０、５２は、その開口部が鉛直下方側に位置するようにロッド貫通孔４６に配置されている。このように、案内ロッド４４は、ロッド貫通孔４６の走査方向側の端部４６Ａと走査方向と反対方向側の端部４６Ｂにおいて、それぞれドライベアリング５０、５２を介してロッド貫通孔４６と接触するように構成されている。なお、ドライベアリング５０、５２として、大同メタル工業株式会社製の金属ドライベアリング（ダイダイン（登録商標）ＤＤＫ０１）が適している。
【００２３】
また、図２及び図３に示すように、取付部４０のロッド貫通孔４６の下方には、ベルトクランプ（図示省略）が設けられている。このベルトクランプは、原稿載置台１２の内部に設けられたベルト駆動機構のベルト（走査駆動部）５４を固定するためのものであり、上下に所定の間隔で配置された挟持片によりベルト５４を挟持するようになっている。これにより、図示しないプーリ間に巻回されたベルト５４の回転運動がスキャナユニット２２に伝達されてスキャナユニット２２がベルト５４とともに移動する。また、図２に示すように、スキャナユニット２２の筐体４２の幅方向他方側の底部には、摺動部５６が形成されている。この摺動部５６は、筐体４２の幅方向他方側端部の底部を走査方向にわたって所定幅で切り欠いたものであり、摺動部５６が原稿載置部１２のガイドレール５８（図３参照）上に載置されることにより、幅方向一方側に位置する取付部４０のロッド貫通孔４６に案内ロッド４４が挿通されたスキャナユニット２２を水平に維持してガイドレール５８上を摺動させることができるようになっている。
【００２４】
また、図２に示すように、原稿載置台１２の筐体は、ボトムフレーム６０とフレームカバー６２とで構成されており、このフレームカバー６２の開口部にプラテンガラス２０が配置されている。また、図３に示すように、ボトムフレーム６０には、案内ロッド固定部６４と、ガイドレール５８と、ベルト駆動機構取付部６６、６８と、が設けられている。案内ロッド固定部６４は、スキャナユニット２２の走査方向を規制するための案内ロッド４４を嵌め込み固定するためのものであり、ボトムフレーム６０の幅方向一方側の内側面の所定位置に一対設けられている。また、ガイドレール５８は、案内ロッド４４と並行するように、ボトムフレーム６０の幅方向他方側に設けられている。
【００２５】
また、図２及び図３に示すように、ベルト駆動機構取付部６６、６８は、スキャナユニット２２を移動するための駆動力を付与するプーリ（走査駆動部）７０、７２、ベルト５４、モータ（走査駆動部）７４等からなるベルト駆動機構（走査駆動部）７６を配設するためのスペースであり、モータやプーリが固定されたブラケットがネジ止め等により固定される。ベルト駆動機構７６は、駆動プーリ７０と従動プーリ７２との間に掛け渡されたベルト５４が、モータ７４の駆動力で駆動プーリ７０が回転することにより周運動するように構成されたものである。このベルト５４は、ロッド貫通孔４６の下方に設けられたベルトクランプ（図示省略）によりスキャナユニット２２に固定されている。このように、スキャナユニット２２の走査は、モータ７４の駆動力によって制御されている。
【００２６】
次に、本発明の一実施形態に係る画像読取装置１０の作用について説明する。
【００２７】
図４及び図５に示すように、ロッド貫通孔４６の中心軸Ｍは読取ラインＬが走査方向（図４中矢印Ｘ方向）に対して略直交方向となるときに案内ロッド４４の軸方向Ｇに対して傾斜しているため、スキャナユニット２２が停止している状態では、ロッド貫通孔４６の中心軸方向と案内ロッド４４の軸方向とを一致させようとすると、スキャナユニット２２の幅方向他方側端部２２Ｒが走査方向側（図４及び図５中矢印Ｘ方向側）に出てしまい、スキャナユニット２２の読取ラインＬが案内ロッド４４の軸方向（走査方向）に対して略直交する方向にならない。
【００２８】
ここで、図５に示すように、モータ７４が駆動し、スキャナユニット２２が停止した状態から走査し始めると、ロッド貫通孔４６にはスキャナユニット２２の傾斜を補正する隙間４８が設けられているため、スキャナユニット２２の幅方向他方側端部２２Ｒはその慣性力を受けて走査方向（図４及び図５中矢印Ｘ方向）と反対方向に振られることになる。スキャナユニット２２の幅方向他方側端部２２Ｒが走査方向（図４及び図５中矢印Ｘ方向）と反対方向に振られると、スキャナユニット２２の傾斜が補正される。そして、スキャナユニット２２の傾斜が補正されたときに、読取ラインＬが走査方向に対して略直交方向となる。具体的には、スキャナユニット２２が停止した状態から走査し始めると、ロッド貫通孔４６の走査方向側の端部４６Ａであってスキャナユニット２２の筐体４２側方向と反対方向に位置するドライベアリング５０に案内ロッド４４が接触する。また、ロッド貫通孔４６の走査方向と反対方向側の端部４６Ｂであってスキャナユニット２２の筐体４２側方向に位置するドライベアリング５２に案内ロッド４４が接触する。このように、スキャナユニット２２が停止した状態から走査し始めると、スキャナユニット２２が移動して、スキャナユニット２２の傾斜が補正され、その補正された状態を維持することができる。この結果、スキャナユニット２２が走査しているときは、読取ラインＬが走査方向に対して略直交方向となるため、スキャナユニット２２で読み取られる原稿の画像に歪みが生じることを防止できる。
【００２９】
また、スキャナユニット２２が走査されているとき（読取ラインＬが走査方向に対して略直交方向となるとき）には、案内ロッド４４はドライベアリング５０、５２を介してロッド貫通孔４６と間接的に接触しているため、スキャナユニット２２が走査するときに案内ロッド４４とロッド貫通孔４６との間に発生する摩擦による摩耗を軽減することができる。これにより、摩擦による摩耗が原因となって、読取ラインＬの走査方向に対するずれが発生することを防止できる。
【００３０】
次に、上記実施形態の画像読取装置の第１変形例について説明する。
なお、上記実施形態の画像読取装置の構成と同様の構成については同符号を付し、その説明を適宜省略する。
【００３１】
図６及び図７に示すように、第１変形例では、スキャナユニット２２に複数の取付部８０、８２が走査方向に沿って並んで設けられている。各取付部８０、８２には、案内ロッド４４が挿通するロッド貫通孔８４、８６がそれぞれ形成されている。各ロッド貫通孔８４、８６の中心軸は、スキャナユニット２２の読取ラインＬが走査方向（図６及び図７中矢印Ｘ方向）に対して略直交方向となるときに、案内ロッド４４の軸方向に対して傾斜している。また、各ロッド貫通孔８４、８６には、スキャナユニット２２の傾斜を補正する隙間８８、９０がそれぞれ形成されている。
【００３２】
また、一方の取付部８０のロッド貫通孔８４には、ドライベアリング（硬質部材）９２が配置されている。また、他方の取付部８２のロッド貫通孔８６にも、ドライベアリング（硬質部材）９４が配置されている。
【００３３】
第１変形例によれば、図６に示すように、ロッド貫通孔８４、８６の中心軸は読取ラインＬが走査方向（図６及び図７中矢印Ｘ方向）に対して略直交方向となるときに案内ロッド４４の軸方向Ｇに対して傾斜しているため、スキャナユニット２２が停止している状態では、ロッド貫通孔８４、８６の中心軸の方向と案内ロッド４４の軸方向とを一致させようとすると、スキャナユニット２２の幅方向他方側端部２２Ｒが走査方向側（図６及び図７中矢印Ｘ方向側）に出てしまい、スキャナユニット２２の読取ラインＬが案内ロッド４４の軸方向に対して略直交する方向にならない。
【００３４】
ここで、図７に示すように、モータ７４が駆動し、スキャナユニット２２が停止した状態から走査し始めると、ロッド貫通孔８４、８６にはスキャナユニット２２の傾斜を補正する隙間８８、９０がそれぞれ設けられているため、スキャナユニット２２の幅方向他方側端部２２Ｒはその慣性力を受けて走査方向（図６及び図７中矢印Ｘ方向側）と反対方向に振られることになる。スキャナユニット２２の幅方向他方側端部２２Ｒが走査方向（図６及び図７中矢印Ｘ方向側）と反対方向に振られると、スキャナユニット２２の傾斜が補正される。そして、スキャナユニット２２の傾斜が補正されたときに、読取ラインＬが走査方向に対して略直交方向となる。具体的には、スキャナユニット２２が停止した状態から走査し始めると、一方の取付部８０のロッド貫通孔８４の走査方向側の端部８０Ａであってスキャナユニット２２の筐体４２側方向と反対方向に位置するドライベアリング９２に、案内ロッド４４が接触する。また、他方の取付部８２のロッド貫通孔８６の走査方向と反対方向側の端部８２Ｂであってスキャナユニット２２の筐体４２側方向に位置するドライベアリング９４に、案内ロッド４４が接触する。このように、スキャナユニット２２が停止した状態から走査し始めると、スキャナユニット２２が移動して、スキャナユニット２２の傾斜が補正され、その補正された状態を維持することができる。この結果、スキャナユニット２２が走査しているときは、読取ラインＬが走査方向に対して略直交方向となるため、スキャナユニット２２で読み取られる原稿の画像に歪みが生じることを防止できる。
【００３５】
次に、上記実施形態の画像読取装置の第２変形例について説明する。
なお、上記実施形態の画像読取装置の構成と同様の構成については同符号を付し、その説明を適宜省略する。
【００３６】
図８及び図９に示すように、第２変形例は、第１変形例をベースとしたものであり、スキャナユニット２２の読取ラインＬが走査方向（図８及び図９中矢印Ｘ方向）に対して略直交方向となるときに、各取付部１００、１０２のロッド貫通孔１０４、１０６の中心軸Ｎ１、Ｎ２の方向と案内ロッド４４の軸方向とを一致させたものである。また、一方の取付部１００のロッド貫通孔１０４の中心軸Ｎ１の位置と他方の取付部１０２のロッド貫通孔１０６の中心軸Ｎ２の位置は、相互に異なる位置になるように設定されている。すなわち、スキャナユニット２２の走査方向側に位置する取付部１００のロッド貫通孔１０４の中心軸Ｎ１はスキャナユニット２２の筐体４２側の近傍に位置しており、スキャナユニット２２の走査方向と反対方向側に位置する取付部１０２のロッド貫通孔１０６の中心軸Ｎ２はスキャナユニット２２の筐体４２側と離れたところに位置している。また、各ロッド貫通孔１０４、１０６には、スキャナユニット２２の傾斜を補正する隙間１１２、１１４がそれぞれ形成されている。また、各取付部１００、１０２の各ロッド貫通孔１０４、１０６には、ドライベアリング（硬質部材）１０８、１１０がそれぞれ配置されている。
【００３７】
第２変形例によれば、図８及び図９に示すように、モータ７４が駆動し、スキャナユニット２２が停止した状態から走査し始めると、一方の取付部１００のロッド貫通孔１０４の中心軸Ｎ１の位置と他方の取付部１０２のロッド貫通孔１０６の中心軸Ｎ２の位置が相互に異なり、かつロッド貫通孔１０４、１０６にはスキャナユニット２２の傾斜を補正する隙間１１２、１１４がそれぞれ設けられているため、スキャナユニット２２の幅方向他方側端部２２Ｒはその慣性力を受けて走査方向（図８及び図９中矢印Ｘ方向）と反対方向に振られることになる。スキャナユニット２２の幅方向他方側端部２２Ｒが走査方向（図８及び図９中矢印Ｘ方向）と反対方向に振られると、スキャナユニット２２の傾斜が補正される。そして、スキャナユニット２２の傾斜が補正されたときに、読取ラインＬが走査方向に対して略直交方向となる。具体的には、スキャナユニット２２が停止した状態から走査し始めると、一方の取付部１００のロッド貫通孔１０４であってスキャナユニット２２の筐体４２側方向と反対方向に位置するドライベアリング１０８に、案内ロッド４４が接触する。また、他方の取付部１０２のロッド貫通孔１０６であってスキャナユニット２２の筐体４２側方向に位置するドライベアリング１１０に、案内ロッド４４が接触する。このように、スキャナユニット２２が停止した状態から走査し始めると、スキャナユニット２２が移動して、スキャナユニット２２の傾斜が補正され、その補正された状態を維持することができる。この結果、スキャナユニット２２が走査しているときは、読取ラインＬが走査方向に対して略直交方向となるため、スキャナユニット２２で読み取られる原稿の画像に歪みが生じることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像読取装置を構成する原稿載置台のボトムフレームの内部を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る画像読取装置を構成するスキャナユニットが停止した状態を示す概念図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る画像読取装置を構成するスキャナユニットが走査するときの状態を示す概念図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の第１変形例を構成するスキャナユニットが停止した状態を示す概念図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の第１変形例を構成するスキャナユニットが走査するときの状態を示す概念図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の第２変形例を構成するスキャナユニットが停止した状態を示す概念図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の第２変形例を構成するスキャナユニットが走査するときの状態を示す概念図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０      画像読取装置
２２      スキャナユニット
４０      取付部
４４      案内ロッド
４６      ロッド貫通孔
４８      隙間
５０      ドライベアリング（硬質部材）
５２      ドライベアリング（硬質部材）
５４      ベルト（走査駆動部）
７０      駆動プーリ（走査駆動部）
７２      従動プーリ（走査駆動部）
７４      モータ（走査駆動部）
８０      取付部
８２      取付部
８４      ロッド貫通孔
８６      ロッド貫通孔
８８      隙間
９０      隙間
９２      ドライベアリング（硬質部材）
９４      ドライベアリング（硬質部材）
１００    取付部
１０２    取付部
１０４    ロッド貫通孔
１０６    ロッド貫通孔
１０８    ドライベアリング（硬質部材）
１１０    ドライベアリング（硬質部材）
１１２    隙間
１１４    隙間
Ｌ        読取ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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