(57)【要約】【課題】用紙表面に形成された画像の形成位置と転写紙裏面に形成された画像の形成位置とを精度良く整合できるようにする。【解決手段】用紙の表面の先端から所定の長さ離れた位置に基準マークを形成すると共に、当該基準マークの形成位置を基準にして表面の画像を形成する画像形成部８０と、この画像形成部８０によって基準マーク及び表面画像が形成された用紙Ｐを反転する転写紙反転部９０と、この転写紙反転部９０によって反転された用紙Ｐの裏面の先端を検知する先端検知センサＰＳ１と、先端検知センサＰＳ１によって検知された転写紙裏面の先端を基準にして当該用紙Ｐの基準マークの形成位置を検知するマーク検知センサＰＳ２とを備え、画像形成部８０は、マーク検知センサＰＳ２によって検知された転写紙裏面の先端を基準とする当該用紙Ｐの基準マークの形成位置に基づいて転写紙裏面に画像を形成するものである。【選択図】    図５
2008129543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の第１面の先端から所定の長さ離れた位置に基準画像を形成すると共に、当該基準画像の形成位置を基準にして第１面の画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって基準画像及び第１面画像が形成された用紙を反転する反転手段と、
前記反転手段によって反転された前記用紙の第２面の先端を検知する第１の検知手段と、
前記第１の検知手段によって検知された用紙第２面の先端を基準にして当該用紙の基準画像の形成位置を検知する第２の検知手段とを備え、
前記画像形成手段は、
前記第２の検知手段によって検知された用紙第２面の先端を基準とする当該用紙の基準画像の形成位置に基づいて用紙第２面に画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の検知手段によって検知された用紙第２面の先端を基準とする当該用紙の基準画像の形成位置に基づいて用紙第２面に画像を形成するように前記画像形成手段を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記反転手段には前記用紙の表裏面を反転する反転通紙路が設けられ、
前記第１及び第２の検知手段が前記反転通紙路に設けられることを特徴とする請求項１乃至２に記載のいずれかの画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の検知手段には透過型の光学センサが使用され、
前記第２の検知手段には密着型の光学センサが使用されることを特徴とする請求項１乃至３に記載のいずれかの画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の検知手段の検知機能と前記第２の検知手段の検知機能とを有する複合型の光学センサが使用されることを特徴とする請求項１乃至３に記載のいずれかの画像形成装置。
【請求項６】
用紙の第１面の先端から所定の長さ離れた位置に基準画像を形成すると共に、当該基準画像の形成位置を基準にして第１面の画像を形成する工程と、
前記基準画像及び第１面の画像が形成された用紙を反転する工程と、
反転された前記用紙の第２面の先端を検知する工程と、
検知された前記第２面の先端を基準にして用紙の基準画像の形成位置を検知する工程と、
反転された前記用紙の第２面の先端を基準として検知された基準画像の形成位置に基づいて第２面の画像を形成する工程とを有することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の表裏にカラー画像を形成する両面作像モードを備えたカラープリンタ、カラー複写機、これらの複合機等に適用して好適な画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、タンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等が使用される場合が多くなってきた。この種の片面作像モードを備えた画像形成装置によれば、カラー画像のＲ色、Ｇ色、Ｂ色を再現する場合に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）の各色のトナー像を各色用の感光体ドラムで形成し、各色用の感光体ドラムで形成された各色のトナー像を中間転写ベルト上で重ね合わせるようになされる。中間転写ベルト上で重ね合わされたカラートナー像は、所望の用紙に転写され、その後、定着処理されて排出される。
【０００３】
また、用紙の表裏にカラー画像を形成する両面作像モードを備えた画像形成装置によれば、カラー画像が用紙の表面に形成されると、その後、転写紙反転路で用紙の表裏が反転され、その用紙の裏面に、上述したプロセスを再度、実行することで、その用紙の裏面にカラー画像が転写され、その後、定着処理されて排出される。
【０００４】
この種の両面作像モードを備えた画像形成装置に関連して特許文献１には、画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、表裏の画像形成位置を合わせる場合、中間転写ベルト上に画像検出センサを配置し、反転搬送路に第１面読み取りセンサを配置し、両面印刷時、用紙の第１面の後端から第１面画像の基準画像までの距離を第１面読み取りセンサで検知し、第２面用の画像の中間転写体上の基準画像を画像検出センサで検知し、両方の検知結果から第２面への画像形成時の用紙送りタイミングを制御するようになされる。このように装置を構成すると、表裏の基準画像を精度良く位置合わせできるというものである。
【０００５】
また、特許文献２には両面作像モード対応の記録装置が開示されている。この記録装置によれば、用紙供給路と反転搬送路とが合流した下流側に用紙先端検知用のセンサを配置し、両面印刷時、用紙の第１面の後端と画像位置との関係を当該センサで検出し、第２面記録時に紙先端位置を検出し、その結果から第２面の画像記録位置を設定するようになされる。このように装置を構成すると、同一のセンサで表裏の基準画像を精度良く位置合わせできるというものである。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２７９７４９号公報（第４乃至５頁  図１）
【特許文献２】特開  平１１−２３７７６８号公報（第２頁  図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来例に係る両面作像モードを備えた画像形成装置によれば、次のような問題がある。
【０００８】
ｉ．特許文献１に見られるような画像形成装置によれば、表裏の基準画像を位置合わせするとき、中間転写体上に配置された画像検出センサで第１面用の画像の基準画像を検知し、反転搬送路に設けられた第１面読み取りセンサで、用紙表面に形成された転写紙の第１面後端から第１面基準画像までの距離を検知している。
【０００９】
このため、定着後の転写紙端部がカールしていたり、ばたついたりした場合、その影響で、先端形状やセンサ通過位置が不安定となったりして、画像検出センサと、第１面読み取りセンサとの間で検知誤差が大きくなるというおそれがある。
従って、用紙表面に形成された画像の形成位置と転写紙裏面に形成された画像の形成位置とを精度良く整合させることが困難となる。
【００１０】
ii．特許文献２に見られるような記録装置によれば、用紙供給路と反転搬送路とが合流した下流側に用紙先端検知用のセンサが配置され、両面印刷時、当該センサで、転写紙の先端とその基準画像とを検知している。
【００１１】
このため、転写紙先端検知時と基準画像検知時において、検知誤差が大きくなるというおそれがある。因みに２つの検知機能を持つセンサには、反射型（ＣＩＳ）の光学センサが用いられるが、高精度な表裏位置合わせを求める場合、その検知誤差は無視できないレベルとなる。
【００１２】
従って、給紙線速や紙種、センサ配置等により転写紙先端の挙動が異なった場合に、用紙第１面（表面）に形成された画像の形成位置と用紙第２面（裏面）に形成された画像の形成位置とが一致せず、画像形成品質の低下につながるという問題がある。
【００１３】
そこで、この発明はこのような問題を解決したものであって、用紙第１面に形成された画像の形成位置と用紙第２面に形成された画像の形成位置とを精度良く整合できるようにした画像形成装置及び画像形成方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、請求項１に係る画像形成装置は、用紙の第１面の先端から所定の長さ離れた位置に基準画像を形成すると共に、当該基準画像の形成位置を基準にして第１面の画像を形成する画像形成手段と、この画像形成手段によって基準画像及び第１面画像が形成された用紙を反転する反転手段と、この反転手段によって反転された用紙の第２面の先端を検知する第１の検知手段と、第１の検知手段によって検知された用紙第２面の先端を基準にして当該用紙の基準画像の形成位置を検知する第２の検知手段とを備え、画像形成手段は、第２の検知手段によって検知された用紙第２面の先端を基準とする当該用紙の基準画像の形成位置に基づいて用紙第２面に画像を形成することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項１に係る画像形成装置によれば、用紙第２面の先端から実際の長さ離れた位置に形成された基準画像に対し、用紙先端と基準画像とを単一の検知手段で検知する場合に比べて、より高い精度に整合された用紙第２面位置に第２面画像を形成できるようになる。
【００１６】
請求項２に係る画像形成装置は、請求項１において、第２の検知手段によって検知された用紙第２面の先端を基準とする当該用紙の基準画像の形成位置に基づいて用紙第２面に画像を形成するように画像形成手段を制御する制御手段を備えることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項３に係る画像形成装置は、請求項１において、反転手段には用紙の表裏面を反転する反転通紙路が設けられ、第１及び第２の検知手段が反転通紙路に設けられることを特徴とするものである。
【００１８】
請求項４に係る画像形成装置は、請求項１において、第１の検知手段には透過型の光学センサが使用され、第２の検知手段には密着型の光学センサが使用されることを特徴とするものである。
【００１９】
請求項５に係る画像形成装置は、請求項１において、第１の検知手段の検知機能と第２の検知手段の検知機能とを有する複合型の光学センサが使用されることを特徴とするものである。
【００２０】
請求項６に係る画像形成方法は、用紙の第１面の先端から所定の長さ離れた位置に基準画像を形成すると共に、当該基準画像の形成位置を基準にして第１面の画像を形成する工程と、基準画像及び第１面の画像が形成された用紙を反転する工程と、反転された用紙の第２面の先端を検知する工程と、検知された第２面の先端を基準にして用紙の基準画像の形成位置を検知する工程と、反転された用紙の第２面の先端を基準として検知された基準画像の形成位置に基づいて第２面の画像を形成する工程とを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に係る画像形成装置及び請求項６に係る画像形成方法によれば、用紙第１面の先端から所定の長さ離れた位置に基準画像を形成すると共に、当該基準画像の形成位置を基準にして第１面画像を形成する画像形成手段を備え、用紙第２面の先端を基準とする当該用紙の基準画像の形成位置に基づいて用紙第２面に画像を形成するものである。
【００２２】
この構成によって、用紙第２面の先端から実際の長さ離れた位置に形成された基準画像に対し、用紙先端と基準画像とを単一の検知手段で検知する場合に比べて、より高い精度に整合された用紙第２面位置に第２面画像を形成できるようになる。従って、基準画像及び第１面画像が形成された用紙を反転する搬送路中に、用紙端部がカールしたり、ばたついたりした場合であっても、用紙先端の形状や通過位置等に左右されることなく、用紙第１面に形成された画像の形成位置と用紙第２面に形成された画像の形成位置とを精度良く整合できるようになる。
【００２３】
請求項２に係る画像形成装置によれば、画像形成制御用の制御手段が備えられるので、用紙第２面の先端から実際の長さ離れた位置に形成された基準画像に対し、用紙先端と基準画像とを単一の検知手段で検知する場合に比べて、より高い精度に整合された用紙第２面位置に第２面画像を形成するように画像形成手段を制御できるようになる。
【００２４】
請求項３に係る画像形成装置によれば、第１及び第２の検知手段が反転通紙路に設けられるので、用紙第２面の先端から実際の長さ離れた位置に形成されている基準画像を再現性良く用紙反転後に検知できるようになる。
【００２５】
請求項４に係る画像形成装置によれば、透過型及び密着型の光学センサが使用されるので、センサ検知出力が安定し、センサ検知誤差を低減できるようになる。
【００２６】
請求項５に係る画像形成装置によれば、複合型の光学センサが使用されるので、センサ取り付けスペースの縮小化が図られ、装置全体のコンパクト化に寄与するところが大きい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る画像形成装置及び画像作成方法について説明をする。
【００２８】
図１は、本発明に係る実施形態としてのカラープリンタ１００の構成例を示す概念図である。
【００２９】
図１に示すタンデム式のカラープリンタ１００は画像形成装置の一例を構成し、両面作像モードを有している。ここに両面作像モードとは、デジタルのカラー画像情報に基づいて所定の用紙の表裏面にカラー画像を形成する動作をいう。カラー画像情報は、パーソナルコンピュータ等の外部装置から当該プリンタ１００へ供給され、画像形成部８０へ転送される。
【００３０】
画像形成部８０はイエロー（Ｙ）色用の感光体ドラム１Ｙを有する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色用の感光体ドラム１Ｍを有する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色用の感光体ドラム１Ｃを有する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色用の感光体ドラム１Ｋを有する画像形成ユニット１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト６とを備えて構成される。画像形成部８０では、当該感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ毎に作像処理するようになされ、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで作像処理された各色のトナー像が中間転写ベルト６上で重ね合わされ、色画像を形成するようになされる。
【００３１】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙの他に、帯電器２Ｙ、書込みユニット３Ｙ、現像ユニット４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｙを有して、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙは像担持体の一例を構成し、例えば、中間転写ベルト６の右側上部に近接して回転自在に設けられ、Ｙ色のトナー像を形成するようになされる。この例で、感光体ドラム１Ｙは、図示しない駆動機構によって、反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｙの斜め右側下方には、帯電器２Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙの表面を所定の電位に帯電するようになされる。
【００３２】
感光体ドラム１Ｙのほぼ真横には、これに対峙して、書込みユニット３Ｙが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対して、Ｙ色用の画像データに基づく所定の強度を有したＹ色用のレーザビーム光を走査するようになされる。書込みユニット３Ｙは図示しないレーザ光源やポリゴンミラー等を有して構成される。
【００３３】
レーザビーム光は、Ｙ色用のポリゴンミラーを回転して偏向走査される、いわゆるＹ色画像データの主走査方向への書込みである。主走査方向は、感光体ドラム１Ｙの回転軸に平行する方向である。感光体ドラム１Ｙは、副走査方向に回転する。副走査方向は、感光体ドラム１Ｙの回転軸に対して直交する方向である。感光体ドラム１Ｙが副走査方向に回転し、かつ、レーザビーム光の主走査方向への偏向走査によって、感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。
【００３４】
書込みユニット３Ｙの上方には現像ユニット４Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像ユニット４Ｙは、図示しないＹ色用の現像ローラを有している。現像ユニット４Ｙには、Ｙ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。
【００３５】
Ｙ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像ユニット４Ｙ内でキャリアとＹ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｙの対向部位に回転搬送し、Ｙ色のトナー剤により静電潜像を現像するようになされる。この感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（１次転写）。感光体ドラム１Ｙの左側下方には、クリーニング部８Ｙが設けられ、前回の書込みで感光体ドラム１Ｙに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。
【００３６】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙの下方には画像形成ユニット１０Ｍが設けられる。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍ、帯電器２Ｍ、書込みユニット３Ｍ、現像ユニット４Ｍ及び像形成体用のクリーニング部８Ｍを有して、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成するようになされる。画像形成ユニット１０Ｍの下方には画像形成ユニット１０Ｃが設けられる。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃ、帯電器２Ｃ、書込みユニット３Ｃ、現像ユニット４Ｃ及び像形成体用のクリーニング部８Ｃを有して、シアン（Ｃ）色の画像を形成するようになされる。
【００３７】
画像形成ユニット１０Ｃの下方には画像形成ユニット１０Ｋが設けられる。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋ、帯電器２Ｋ、書込みユニット３Ｋ、現像ユニット４Ｋ及び像形成体用のクリーニング部８Ｋを有して、ブラック（ＢＫ）色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには有機感光体（Organic Photo Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。
【００３８】
なお、画像形成ユニット１０Ｍ〜１０Ｋの各部材の機能については、画像形成ユニット１０Ｙの同じ符号のものについて、ＹをＭ、Ｃ、Ｋに読み替えることで適用できるので、その説明を省略する。上述の１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋには、使用するトナー剤と反対極性（本実施例においては正極性）の１次転写バイアス電圧が印加される。
【００３９】
中間転写ベルト６は像担持体の一例を構成し、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋによって転写されたトナー像を重合してカラートナー像（カラー画像）を形成する。例えば、中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、２次転写ローラ７Ａに向けて搬送される。２次転写ローラ７Ａは中間転写ベルト６の下方に位置しており、中間転写ベルト６に形成されたカラートナー像を用紙Ｐに一括して転写するようになされる（２次転写）。ここに、画像が形成された用紙Ｐを転写紙Ｐ’という。２次転写ローラ７Ａには前回の転写で２次転写ローラ７Ａに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。
【００４０】
この例で、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。クリーニング部８Ａは、中間転写ベルト６の電荷を除電する除電部（図示せず）や中間転写ベルト６に残留するトナー等を除去するパッドを有している。このクリーニング部８Ａによってベルト面がクリーニングされ、除電部で除電された後の中間転写ベルト６は、次の画像形成サイクルに入る。これにより、用紙Ｐにカラー画像を形成できるようになる。
【００４１】
カラープリンタ１００には画像形成部８０の他に、用紙給紙部２０、定着装置１７及び転写紙反転部９０を備えている。上述の画像形成ユニット１０Ｋの下方には、用紙供給部２０が設けられ、図示しない複数の給紙トレイを有して構成される。各々の給紙トレイ内には所定のサイズの用紙Ｐが収容される。用紙供給部２０から画像形成ユニット１０Ｋの下方に至る用紙搬送路Ｉには、搬送ローラ２２Ａ、２２Ｃ、ループローラ２２Ｂ、レジストローラ２３等が設けられる。例えば、レジストローラ２３は、用紙供給部２０から繰り出された所定の用紙Ｐを２次転写ローラ７Ａの手前で保持し、画像タイミングに合わせて２次転写ローラ７Ａへ送り出すようになされる。２次転写ローラ７Ａは、中間転写ベルト６に担持された色画像を、レジストローラ２３によって用紙搬送制御される所定の用紙Ｐに転写するようになされる。
【００４２】
上述の２次転写ローラ７Ａの下流側には定着装置１７が設けられ、カラー画像が転写された転写紙Ｐ’を定着処理するようになされる。定着装置１７は、図示しない定着ローラ、加圧ローラ、加熱（ＩＨ）ヒータや、定着クリーニング部１７Ａ等を有している。定着処理は、加熱ヒータによって加熱される定着ローラ及び加圧ローラの間に転写紙Ｐ’を通過させることで、当該転写紙Ｐ’が加熱・加圧される。定着後の転写紙Ｐ’は、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ（図示せず）上に排紙される。定着クリーニング部１７Ａは、前回の定着で定着ローラ等に残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。
【００４３】
定着装置１７の下流側には反転手段の一例を構成する転写紙反転部９０が設けられ、定着装置１７によって基準マークＭｉ及び表面画像が定着された転写紙Ｐ’を反転するようになされる。転写紙反転部９０には転写紙Ｐ’の表裏面を反転する反転通紙路IIIが設けられる。反転通紙路IIIには、循環通紙路２７Ａ、反転搬送路２７Ｂ及び再用紙給紙部２７Ｃが設けられる。反転搬送路２７Ｂには、反転ローラ２７１が設けられ、再用紙給紙部２７Ｃには、反転ローラ２７２及び搬送ローラ２７３，２７４が設けられている。
【００４４】
この例で、両面作像モード時には、用紙Ｐの表面に基準マーク及び画像が形成された転写紙Ｐ’が定着装置１７から排出されると、分岐部２６により転写紙排出路IIから反転通紙路IIIへ分岐され、循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を構成する反転搬送路２７Ｂにより転写紙Ｐ’の表裏が反転され、再用紙給紙部２７Ｃを通過して、用紙給紙路Ｉのループローラ２２Ｂにおいて合流するようになされる。
【００４５】
この例で、再用紙給紙部２７Ｃの搬送ローラ２７３の下流側には、第１の検知手段の一例を構成する先端検知センサＰＳ１が設けられる。先端検知センサＰＳ１は、用紙搬送方向と直交する方向において、転写紙先端左右を検知するために用紙搬送路の左右両側に設けられる。先端検知センサＰＳ１は、転写紙Ｐ’のカールや、バタツキが少ない場所に配置することが望ましい。この例では、反転通紙路IIIにおいて、その上流側であって、一方の搬送ローラ２７３と、これに隣接する他方の搬送ローラ２７４との間、好ましくは、反転通紙路IIIで、最初の搬送ローラ２７３の下流側直近に配置される。
【００４６】
先端検知センサＰＳ１は、反転搬送路２７Ｂによって反転された転写紙Ｐ’の第２面（以下で裏面という）の先端を検知し、先端検知信号ＳＰ１を出力するようになされる。先端検知信号ＳＰ１は制御部１５に出力される。先端検知センサＰＳ１には透過型の光学センサが使用される。先端検知センサＰＳ１は発光素子（以下光源＃１ａという）と受光素子（以下受光部１１Ａという）とを有して構成される。
【００４７】
先端検知センサＰＳ１の下流側には、第２の検知手段の一例を構成するマーク検知センサＰＳ２が所定の距離を置いて設けられ、先端検知センサＰＳ１によって検知された転写紙裏面の先端を基準にして当該転写紙Ｐ’の基準マークＭｉの形成位置を検知し、マーク検知信号ＳＰ２を出力するようになされる。マーク検知信号ＳＰ２は、制御部１５に出力される。マーク検知センサＰＳ２には密着型の光学センサが使用される。密着型の光学センサは、光源＃２ａとＣＣＤ（電荷結合デバイス）撮像素子（以下単に受光部１２Ａという）とを有して構成される。マーク検知センサＰＳ２も、用紙搬送方向と直交する方向において、左右のマークを検知するために用紙搬送路の左右両側に設けられる。
【００４８】
このように反転通紙路IIIに先端検知センサＰＳ１及びマーク検知センサＰＳ２を設けると、転写紙裏面の先端から実際の長さ離れた位置に形成されている基準マークＭｉを再現性良く用紙反転後に検知できるようになる。また、検知手段に、透過型と反射型等といった検知原理の異なる光学センサを使用すると、センサ検知出力が安定し、センサ検知誤差を低減できるようになる。
【実施例１】
【００４９】
図２Ａ〜Ｃは、第１の実施例としてセンサ間距離Ｌと検知時間差Ｔとの関係例を示す図である。
【００５０】
図２Ａに示すセンサ間距離Ｌは、先端検知センサＰＳ１の受光部１１Ａの光軸と、マーク検知センサＰＳ２の受光部１２Ａの光軸との間の距離である。この例で、基準マークＭｉが撮像可能な焦点距離さえ確保できれば、マーク検知センサＰＳ２の配置位置は何らの制約を受けないが、隣接して設けられる先端検知センサＰＳ１に対して極力近い方が、転写紙搬送スピードのバラツキを受ける影響が少なくなるので、センサ間距離Ｌが短いほど好ましい。センサ間距離Ｌは、例えば、５０ｍｍ程度に設定される。
【００５１】
図２Ｂ及びＣに示す検知時間差Ｔは、転写紙先端検知時刻ｔ１から基準マークＭｉ検知時刻ｔ２に至る時間である。この例では、先端検知センサＰＳ１とマーク検知センサＰＳ２との配置関係と、転写紙先端検知時刻ｔ１からマーク検知時刻ｔ２に至る検知時間差Ｔに基づいて基準マークＭｉの形成位置を算出するようになされる。
【００５２】
この例で、センサ間距離Ｌを５０ｍｍとし、用紙Ｐの端部から距離１０ｍｍ離れた位置に基準マークＭｉを形成（設定）し、転写紙Ｐ’の搬送スピードを４００ｍｍ／ｓｅｃとしたとき、検知時間差Ｔは（１）式、すなわち、
検知時間差Ｔ＝（センサ間距離＋基準マークＭｉ位置）／搬送スピード
・・・・・・・（１）
＝（５０＋１０）／４００
＝０．１５ｓｅｃ（１５０ｍｓ）
となる。
【００５３】
このように、反転後の転写紙Ｐ’の検知系を構成すると、基準マークＭｉの形成位置を把握する基準となる用紙先端を、給紙線速や紙種、センサ配置等により紙先端挙動が異なった場合であっても、高精度に基準マークＭｉの形成位置を検知できるようになる。
【００５４】
図３Ａ〜Ｃ及び図４Ａ〜Ｃは、転写紙Ｐ’の基準マークＭｉと裏面画像との関係例（その１、２）を示す図である。
【００５５】
この例で、両面作像モードが設定されると、用紙Ｐの表裏面には所望の画像が形成される。両面プリント後の記録紙Ｐ”の四辺は、その余剰部分が切断されて除去される。記録紙Ｐ”の表面及び裏面の画像形成領域IVの周辺には、用紙Ｐの色、例えば、白色が額縁状に存在するようになる。
【００５６】
図３Ａに示す用紙Ｐには、基準マークＭｉ（ｉ＝１〜４）と表面画像、例えば、文字「Ａ」とその背景画像が形成される。基準マークＭｉと表面画像とが形成された用紙Ｐは転写紙Ｐ’となる。基準マークＭｉは転写紙Ｐ’の四隅に形成される。この例では、転写紙Ｐ’の先端側には、２つの基準マークＭ１，Ｍ２が形成される。転写紙Ｐ’の後端側には、２つの基準マークＭ３，Ｍ４が各々形成される。基準マークＭｉは転写紙Ｐ’の表面の画像形成領域IVの外周部において鈎形状（Ｌ状）に形成される。
【００５７】
図３Ｂに示す転写紙Ｐ’は反転されると、用紙Ｐで先端であった部分が後端になり、用紙Ｐで後端であった部分が先端になる。波線は転写紙Ｐ’の表面に形成された基準マークＭｉと表面画像「Ａ」とその背景画像とを示している。この例で、先端検知センサＰＳ１は、転写紙Ｐ’の先端を検知して先端検知信号ＳＰ１を制御部１５に出力する。マーク検知センサＰＳ２は、基準マークＭ３，Ｍ４を検知してマーク検知信号ＳＰ２を制御部１５に出力する。これにより、転写紙裏面の先端から実際の長さ離れた位置に形成されている基準マークＭ３，Ｍ４を再現性良く転写紙反転後に検知できるようになる。
【００５８】
図３Ｃに示す転写紙Ｐ’の裏面には裏面画像、例えば、文字「Ｂ」とその背景画像が形成される。基準マークＭｉは形成されない。裏面画像が形成された転写紙Ｐ’は記録紙Ｐ”となる。このとき、裏面画像は、表面に形成された基準マークＭｉを基準にして形成される。
【００５９】
図４Ａに示す記録紙Ｐ”によれば、基準マークＭｉが形成された四辺が、図示しない裁断機等により、切断され除去される。表面及び裏面の画像形成領域IVの周辺には、例えば、用紙Ｐの白色が額縁状に存在するようになる。
【００６０】
図４Ｂに示す外周部の四辺を切り落とし後の記録紙Ｐ”によれば、表面の画像形成領域IVの周辺には、用紙Ｐの色が額縁状に存在し、図４Ｃに示すその記録紙Ｐ”の裏画像形成領域の周辺にも、用紙Ｐの色が額縁状に存在する。しかも、記録紙Ｐ”の表面の画像形成位置とその裏面の画像形成位置とが一致している。これは、反転後の転写紙Ｐ’の裏面先端を基準として検知された基準マークＭｉの形成位置に基づいて裏面画像を形成したことにより、記録紙Ｐ”の表面の画像形成位置とその裏面の画像形成位置とを精度良く整合できたことによる。
【００６１】
もちろん、記録紙Ｐ”はその外周部に用紙Ｐの色が額縁状に存在することなく、裁断する場合であってもよい。その場合も、記録紙Ｐ”の表面の画像形成位置とその裏面の画像形成位置とを一致させることができる。
【００６２】
図５は、カラープリンタ１００における制御系の構成例を示すブロック図である。図５に示すカラープリンタ１００は、制御手段を構成する制御部１５を備えている。制御部１５には、操作部１４、定着装置１７、用紙供給部２０、画像形成部８０、転写紙反転部９０、先端検知センサＰＳ１及びマーク検知センサＰＳ２が接続される。
【００６３】
操作部１４は片面作像モードや、両面作像モード等を設定するように操作される。操作部１４ではモード設定操作の他に所望のサイズの用紙Ｐが収納された給紙トレイを選択する際にも操作される。操作部１４で作像モードを設定すると、モード設定信号Ｓ１４が制御部１５に出力される。トレイ選択を設定すると、トレイ選択信号Ｓ１４’が操作部１４から制御部１５へ出力される。操作部１４には液晶表示装置やタッチパネル、キー入力装置が使用される。
【００６４】
用紙供給部２０は、給紙制御信号Ｓ２０に基づいて用紙Ｐを画像形成部８０へ給紙する。例えば、複数の給紙トレイの中から所望のサイズの用紙Ｐを選択する場合に、給紙制御信号Ｓ２０が制御部１５から用紙供給部２０へ出力される。選択された給紙トレイの中から所望のサイズの用紙Ｐが給紙開始指令に基づいて繰り出される。
【００６５】
画像形成部８０は作像制御信号Ｓ８０に基づいて、用紙Ｐに基準マークＭｉや所望のカラー画像を形成する。例えば、画像形成部８０は、マーク検知センサＰＳ２によって検知された転写紙裏面の先端を基準とする当該転写紙Ｐ’の基準マークＭｉの形成位置に基づいて転写紙裏面に画像を形成する。作像制御信号Ｓ８０は、制御部１５から画像形成部８０へ出力される。
【００６６】
定着装置１７は定着制御信号Ｓ１７に基づいて転写紙Ｐ’の基準マークＭｉ及びカラー画像を定着するようになされる。定着制御信号Ｓ１７は制御部１５から定着装置１７に出力される。転写紙反転部９０は、反転制御信号Ｓ９０に基づいて定着後の転写紙Ｐ’を反転する。反転制御信号Ｓ９０は制御部１５から転写紙反転部９０に出力される。先端検知センサＰＳ１は、転写紙Ｐ’の先端を検知して先端検知信号ＳＰ１を制御部１５に出力する。マーク検知センサＰＳ２は、基準マークＭｉを検知してマーク検知信号ＳＰ２を制御部１５に出力する。
【００６７】
制御部１５は、図示しないＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ、ＲＡＭ（随時情報の書込み読み出し可能なメモリ）等を有し、先端検知信号ＳＰ１及びマーク検知信号ＳＰ２を入力し、マーク検知センサＰＳ２によって検知された転写紙裏面の先端を基準とする当該転写紙Ｐ’の基準マークＭｉの形成位置に基づいて転写紙裏面に画像を形成するように画像形成部８０を制御する。
【００６８】
例えば、制御部１５は、用紙Ｐの表面の先端から所定の長さ離れた位置に基準マークＭｉ（ｉ＝１〜４）を形成すると共に、当該基準マークＭｉを基準にして裏面の画像を形成するように画像形成部８０を制御する。このように制御部１５を構成すると、転写紙裏面の先端から実際の長さ離れた位置に形成された基準マークＭｉに対し、用紙先端と基準マークＭｉとを単一の検知手段で検知する場合に比べて、より高い精度に整合された転写紙裏面位置に裏面画像を形成するように画像形成部８０を制御できるようになる。
【００６９】
また、制御部１５は、裏面画像形成時に転写紙表面の基準マークＭｉの形成位置を基づいて、画像書き込みタイミングを調整する機能（表裏見当合わせ機能）を有している。ここに表裏見当合わせ機能とは、裏面書き出し位置と表面の書き出し位置とを比較し、裏面書き出し位置が表面の書き出し位置よりも＋方向にシフトしてしまうような場合は、位置を−方向にずらす書き出し位置調整を実行する。反対に、裏面書き出し位置が表面の書き出し位置よりも−方向にシフトしてしまうような場合は、位置を＋方向にずらす書き出し位置調整を実行する機能をいう。
【００７０】
続いて、カラープリンタ１００における画像形成方法について説明する。図６及び図７は、カラープリンタ１００における画像形成例（その１、２）を示すフローチャートである。
【００７１】
この実施例では、転写紙Ｐ’の裏面画像形成時、先端検知信号ＳＰ１及びマーク検知信号ＳＰ２を取得し、マーク検知センサＰＳ２によって検知された転写紙裏面の先端を基準とする当該転写紙Ｐ’の基準マークＭｉの形成位置に基づいて転写紙裏面に画像を形成するように画像形成部８０を制御する。なお、操作部１４が操作され、既に、両面作像モードが設定され、モード設定信号Ｓ１４が操作部１４から制御部１５へ出力されており、所定サイズの用紙Ｐが用紙供給部２０から画像形成部８０へ給紙される場合を例に挙げる。
【００７２】
これらを画像形成条件にして、図６に示すフローチャートのステップＳＴ１で制御部１５は表面転写制御を実行する。このとき、制御部１５は作像制御信号Ｓ８０を画像形成部８０に出力する。画像形成８０では、中間転写ベルト６に基準マークＭｉと表面画像とを形成する。例えば、画像形成部８０は作像制御信号Ｓ８０に基づいて、用紙Ｐの表面の先端から所定の長さ離れた位置に基準マークＭｉ（ｉ＝１〜４）を形成すると共に、当該基準マークＭｉの形成位置を基準にして表面のカラー画像を形成する。２次転写ローラ７Ａは、中間転写ベルト６上の基準マークＭｉと表面画像とを用紙供給部２０から給紙される用紙Ｐに転写する。基準マークＭｉと表面画像とが形成された用紙Ｐは転写紙Ｐ’となる。
【００７３】
次に、ステップＳＴ２で制御部１５は定着制御を実行する。このとき、制御部１５は、定着制御信号Ｓ１７を定着装置１７に出力する。定着装置１７は定着制御信号Ｓ１７に基づいて転写紙Ｐ’の基準マークＭｉ及びカラー画像を定着するようになされる。
【００７４】
さらに、ステップＳＴ３で制御部１５は用紙反転制御を実行する。このとき、制御部１５は、反転制御信号Ｓ９０を転写紙反転部９０に出力する。転写紙反転部９０では、反転制御信号Ｓ９０に基づいて定着後の転写紙Ｐ’が反転される。例えば、基準マーク及びカラー画像が形成された転写紙Ｐ’が定着装置１７から排出されると、分岐部２６により転写紙排出路IIから反転通紙路IIIへ分岐され、循環通紙路２７Ａを経て、反転搬送路２７Ｂにより転写紙Ｐ’の表裏が反転される。
【００７５】
そして、ステップＳＴ４で制御部１５は用紙先端検知情報を取得する。このとき、先端検知センサＰＳ１は、転写紙Ｐ’の先端を検知して先端検知信号ＳＰ１ＳＰ１を制御部１５に出力する。その後、続いてステップＳＴ５で制御部１５は表面基準マーク検知情報を取得する。このとき、マーク検知センサＰＳ２は、基準マークＭｉを検知してマーク検知信号ＳＰ２を制御部１５に出力する。反転通紙路IIIにおける転写紙Ｐ’は、再用紙給紙部２７Ｃを通過して、用紙給紙路Ｉのループローラ２２Ｂにおいて合流するようになされる。
【００７６】
さらに、ステップＳＴ６で制御部１５は、転写紙表面の先端から基準マークＭｉ位置に至る部分の距離を計算する。この際の距離計算例に関しては、図２Ａ〜Ｃに示した通りである。
【００７７】
そして、ステップＳＴ７で制御部１５は、基準マークＭｉの形成位置が補正許容範囲であるか否かを判別する。このとき、制御部１５は距離計算値と上下限距離基準値とを比較し、距離計算値が上限距離基準値を越える場合及び、下限距離基準値を下回る場合は、基準マークＭｉの形成位置が補正許容範囲外となっている判断し、距離計算値が上下限距離基準値内に入っている場合は、基準マークＭｉの形成位置が補正許容範囲内であると判断される。
【００７８】
このような判別結果で、基準マークＭｉ位置が補正許容範囲内に有ると判断された場合は、ステップＳＴ８に移行して制御部１５は裏面書き出し位置の±調整を実行する。裏面書き出し位置と表面の書き出し位置とを比較し、裏面書き出し位置が表面の書き出し位置よりも＋方向にシフトしてしまうような場合は、位置を−方向にずらす書き出し位置調整を実行する。反対に、裏面書き出し位置が表面の書き出し位置よりも−方向にシフトしてしまうような場合は、位置を＋方向にずらす書き出し位置調整を実行する（表裏見当合わせ機能）。
【００７９】
そして、図７に示すステップＳＴ９で制御部１５は裏面転写制御を実行する。このとき、制御部１５は作像制御信号Ｓ８０を画像形成部８０に出力する。画像形成部８０は作像制御信号Ｓ８０に基づいて、裏面画像用のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー像を各色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで形成する。このとき、画像形成部８０は、先にマーク検知センサＰＳ２によって検知された転写紙裏面の先端を基準とする当該転写紙Ｐ’の基準マークＭｉの形成位置に基づいて感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに各色のトナー像を形成する。
【００８０】
その後、各色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６上で重ね合わせるようになされる。画像形成８０では、中間転写ベルト６に形成された裏面画像を転写紙裏面に転写する。これにより、転写紙裏面にカラー画像が形成された転写紙Ｐ’は記録紙Ｐ”となる。
【００８１】
そして、ステップＳＴ１０で制御部１５は定着制御を実行する。このとき、制御部１５は、定着制御信号Ｓ１７を定着装置１７に出力する。定着装置１７は定着制御信号Ｓ１７に基づいて記録紙Ｐ”の裏面側のカラー画像を定着するようになされる。
【００８２】
その後、ステップＳＴ１１で制御部１５は排紙制御を実行する。このとき、分岐部２６は、反転通紙路IIIへ分岐することなく、転写紙排出路IIから図示しない排紙トレイへ記録紙Ｐ”を送出するようになされる。これにより、用紙給紙部２０から繰り出された用紙Ｐの表裏に、カラー画像をプリントした記録紙Ｐ”を得ることができる。
【００８３】
なお、上述のステップＳＴ７で基準マークＭｉの形成位置が補正許容範囲外となっていると判断された場合は、ステップＳＴ１２に移行して、制御部１５は、表面画像位置不良のエラー表示制御を実行する。例えば、操作部１４に図示しない液晶表示装置が設けられ、当該液晶表示装置に「基準マークＭｉの形成位置が補正許容範囲外となっています」等のメッセージを表示するようになされる。
【００８４】
このように、第１の実施例としてのカラープリンタ１００及び画像形成方法によれば、検出機能の異なる先端検知センサＰＳ１とマーク検知センサＰＳ２と反転通紙路IIに別々に設けられ、画像形成部８０は、用紙Ｐの表面の先端から所定の長さ離れた位置に４個の基準マークＭ１〜Ｍ４を形成すると共に、当該基準マークＭ１、Ｍ２の形成位置を基準にして表面の画像を形成する。転写紙反転部９０は、画像形成部８０によって基準マークＭ１〜Ｍ４及び表面画像が形成された転写紙Ｐ’を反転する。先端検知センサＰＳ１は、転写紙反転部９０によって反転された用紙Ｐの裏面の先端を検知する。マーク検知センサＰＳ２は、先端検知センサＰＳ１によって検知された転写紙裏面の先端を基準にして当該用紙Ｐの基準マークＭｉの形成位置を検知する。
【００８５】
これを前提にして、画像形成部８０は、マーク検知センサＰＳ２によって検知された転写紙裏面の先端を基準とする当該用紙Ｐの基準マークＭｉの形成位置に基づいて転写紙裏面に画像を形成するようになる。
【００８６】
従って、転写紙裏面の先端から実際の長さ離れた位置に形成された基準マークＭ３，Ｍ４に対し、用紙先端と基準マークＭ３、Ｍ４とを、従来方式のような単一の検知手段で検知する場合に比べて、より高い精度に整合された転写紙裏面位置に裏面画像を形成できるようになる。
【００８７】
これにより、基準マークＭ１〜Ｍ４及び表面画像が形成された転写紙Ｐ’を反転する転写紙排出路IIや反転通紙路III等において、用紙端部がカールしたり、ばたついたりした場合であっても、用紙先端の形状や通過位置等に左右されることなく、用紙表面に形成された画像の形成位置と転写紙裏面に形成された画像の形成位置とを精度良く整合できるようになる。
【実施例２】
【００８８】
図８は、第２の実施例に係る複合型の光学センサＰＳ３の構造例を示す斜視図である。
【００８９】
この例では、転写紙Ｐ’の先端検知と基準マークの位置検知とを同一の受光部１３Ａで異なるセンシング方式の光学センサＰＳ３で検知し、転写紙の端部から基準マークの画像までの位置を検出するようになされる。
【００９０】
図８に示す複合型の光学センサＰＳ３は、カラープリンタ１００に実装可能なものであり、先端検知センサＰＳ１の用紙先端検知機能とマーク検知センサＰＳ２の基準マーク検知機能とを有するものである。光学センサＰＳ３は、用紙搬送方向と直交する方向において、先端左右及び左右のマークを検知するために用紙搬送路の左右両側に設けられる。図中左側をＰＳ３（Ｌ）で示し、右側をＰＳ３（Ｒ）で各々示している。
【００９１】
光学センサＰＳ３（Ｌ）は、共通の受光部１３Ａに対して二種類の光源＃１ａ及び＃２ａを有している。先端検知用の光源＃１ａは、受光部１３Ａの対向面に配置され、光源＃１ａからの透過光で転写紙Ｐ’の先端検知を実行する。基準マーク検知用の光源＃２ａは、受光部１３Ａと同一面上に配置され、転写紙Ｐ’から反射光を検知する。
【００９２】
この例で、光源＃２ａと受光部１３Ａとは一体化部品となされ、例えば、図２に示した転写紙反転路IIIのシャーシ３１に取り付けられる。光源＃２ａと受光部１３Ａは共にその光軸が上方に向くように配置される。光源＃１ａは、シャーシ３１に取り付けられた、取付架台３２Ａに取り付けられる。なお、光学センサＰＳ３（Ｒ）は、光源＃１ｂ、光源＃２ａ、受光部１３Ｂ及び取付架台３２Ｂから構成される。その機能、配置及び取付方法は光学センサＰＳ３（Ｌ）と同様であるのでその説明を省略する。
【００９３】
図９は、複合型の光学センサＰＳ３の動作例を示す正面図である。図９に示す制御部１５には、光学センサＰＳ３の光源＃１ａ及び＃２ａが接続される。その受光部１３Ａは制御部１５に接続される。制御部１５は、転写紙Ｐ’の先端を検知するときに駆動電源Ｖ１ａをオンして光源＃１ａを点灯する。転写紙Ｐ’の先端が検知されると、駆動電源Ｖ１ａをオフして光源＃１ａを消灯する。受光部１３Ａは、転写紙Ｐ’の先端を検知したとき先端検知信号ＳＰ１’を制御部１５に出力する。
【００９４】
制御部１５は、受光部１３Ａから先端検知信号ＳＰ１’を入力し、予め設定された閾値と、先端検知信号ＳＰ１’に基づく信号レベルとを比較して転写紙Ｐ’の先端が検知されたか否かを判別する。制御部１５は、転写紙Ｐ’の基準マークＭｉを検知するとき、光源＃１ａを消灯したまま、駆動電源Ｖ２ａをオンして光源＃２ａを点灯する。基準マークＭｉが検知されると、駆動電源Ｖ２ａをオフして光源＃２ａを消灯する。受光部１３Ａは、転写紙Ｐ’の基準マークＭｉを検知したときマーク検知信号ＳＰ’を制御部１５に出力する。制御部１５は期待値としての基準マーク画像と、マーク検知信号ＳＰ２’に基づく基準マーク画像とをパターン認識して、基準マークＭｉが一致（検知）されたか否かを判別する。
【００９５】
図１０は、制御部１５における光学センサＰＳ３の点灯制御例を示すフローチャートである。
【００９６】
この例では、制御部１５が片面作像モード及び両面作像モードに基づいて光学センサＰＳ３の光源＃１ａ，＃２ａ等を点灯制御する場合を前提とする。
【００９７】
これを制御条件にして、図１０に示すフローチャートのステップＳＴ１で片面作像モード又は両面作像モードに基づいて制御を分岐する。
【００９８】
両面作像モードが設定された場合は、ステップＳＴ１で制御部１５は、光源＃１ａを点灯する。このとき、駆動電圧Ｖ１ａが制御部１５から光源＃１ａへ供給される。
【００９９】
次に、ステップＳＴ２に移行して制御部１５は転写紙Ｐ’の先端を検知したか否かを判別する。このとき、制御部１５は、受光部１３Ａから先端検知信号ＳＰ１’を入力し、予め設定された閾値と、先端検知信号ＳＰ１’に基づく信号レベルとを比較して転写紙Ｐ’の先端が検知されたか否かを判別する。
【０１００】
先端検知信号ＳＰ１’に基づく信号レベルが設定された閾値を越える場合、すなわち、転写紙Ｐ’の先端を検知した場合は、ステップＳＴ２に移行して光源＃１ａを消灯する。このとき、制御部１５は、光源＃１ａへ駆動電圧Ｖ１ａの供給をオフする。その後、ステップＳＴ４で制御部１５は、光源＃２ａを点灯する。このとき、駆動電圧Ｖ２ａが制御部１５から光源＃２ａへ供給される。
【０１０１】
次に、ステップＳＴ５に移行して制御部１５は転写紙Ｐ’の基準マークＭｉを検知したか否かを判別する。このとき、制御部１５は、受光部１３Ａからマーク検知信号ＳＰ２’を入力し、予め設定された基準パターン画像と、マーク検知信号ＳＰ２’に基づく基準パターン画像とをパターン認識して転写紙Ｐ’の基準マークＭｉが一致検知されたか否かを判別する。このパターン認識の結果、先端検知信号ＳＰ２’に基づく基準パターン画像と、転写紙Ｐ’の基準マークＭｉとの一致が検出された場合、すなわち、転写紙Ｐ’の基準マークＭｉを検知した場合は、ステップＳＴ７に移行して光源＃２ａを消灯する。このとき、制御部１５は、光源＃２ａへ駆動電圧Ｖ２ａの供給をオフする。これにより、制御部１５は点灯制御を終了する。
【０１０２】
このように第２の実施例に係るカラープリンタ１００によれば、複合型の光学センサＰＳ３が備えられ、制御部１５が光学センサＰＳ３の光源＃１ａ、＃２ａ等を点灯制御するようになされる。
【０１０３】
従って、第１の実施例に比べて検知精度を向上させること、受光部１個分を削減できると共に、そのセンサ取り付けスペースを他の機構部品の配置スペースに割り当てられること、及び、カラープリンタ１００の低廉化に寄与するところが大きい。なお、図１０に示したフローチャートは、第１の実施例に係る検知系のＰＳ１及びＰＳ２の光源＃１ａ、＃２ａ等の点灯制御にも適用できることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
この発明は中間転写ベルト及び感光体ドラムを有したタンデム型のカラープリンタやカラー複写機、これらの複合機等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明に係る実施形態としてのカラープリンタ１００の構成例を示す概念図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｃ）は、第１の実施例としてセンサ間距離Ｌと検知時間差Ｔとの関係例を示す図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）は、転写紙Ｐ’の基準マークＭｉと裏面画像との関係例（その１）を示す図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、転写紙Ｐ’の基準マークＭｉと裏面画像との関係例（その２）を示す図である。
【図５】カラープリンタ１００における制御系の構成例を示すブロック図である。
【図６】カラープリンタ１００における画像形成例（その１）を示すフローチャートである。
【図７】カラープリンタ１００における画像形成例（その２）を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施例に係る複合型の光学センサＰＳ３の構造例を示す斜視図である。
【図９】複合型の光学センサＰＳ３の動作例を示すブロック図である。
【図１０】制御部１５における光学センサＰＳ３の点灯制御例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０６】
＃１ａ，＃２ａ，＃１ｂ，＃２ｂ  光源
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  書込みユニット
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像ユニット
６  中間転写ベルト（転写体）
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ，画像形成ユニット（画像形成手段）
１１Ａ，１１Ｂ  先端検知用の受光部
１２Ａ，１２Ｂ  マーク検知用の受光部
１５  制御部
８０  画像形成部（画像形成手段）
９０  転写紙反転部
１００  カラープリンタ（画像形成装置）
ＰＳ１  先端検知センサ（第１の検知手段）
ＰＳ２  マーク検知センサ（第２の検知手段）
【図１】
2008129543.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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