(57)【要約】【課題】作動音を抑制しつつ小型化が図られる電動ポンプ及び電動ポンプの制御方法を提供する。【解決手段】モータは、電源電圧を１００％印加したときに、必要とされるポンプ吐出量が確保される回転数よりも高い回転数で回転するものを採用するようにした。そして、マイクロコンピュータは、モータの回転数を、必要とされるポンプ吐出量が確保される目標回転数Ｎ１とすべくモータをＰＷＭ制御するようにした。一般に、高い回転数で回転するモータほど小型化が図られる。こうした高回転・低トルク型の体格の小さなモータをポンプの駆動源として採用することにより小型化が図られる。また、電動ポンプの運転時には、モータの回転数が目標回転数Ｎ１となるように制御されることにより、モータ及びポンプの作動音の低減化が図られる。【選択図】図２
2008115718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転角検出手段により検出されたモータの回転位置に基づきモータの回転数を求めるとともに、この求めた回転数に基づきモータ駆動回路を通じてモータを駆動制御することにより、ポンプの吐出量を制御する制御手段を備えてなる電動ポンプにおいて、
前記モータは、電源電圧を１００％印加したときに、必要とされるポンプ吐出量が確保される回転数よりも高い回転数で回転するものを採用するようにし、
前記制御手段は、モータの回転数を、必要とされるポンプ吐出量が確保される目標回転数とするためのモータ制御信号をモータ駆動回路に出力する電動ポンプ。
【請求項２】
請求項１に記載の電動ポンプにおいて、
前記モータ駆動回路は、直流電源からの直流電圧を交流電圧に変換してモータに供給するＰＷＭ方式のインバータ回路である電動ポンプ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の電動ポンプにおいて、
前記ポンプは、モータの回転数が前記目標回転数に達したときに、作動音レベルが電動ポンプの搭載対象に要求される閾値以下となるものを採用するようにした電動ポンプ。
【請求項４】
必要とされるポンプ吐出量が確保される目標回転数が記憶された記憶手段を備えてなり、
前記制御手段は、モータの回転数を、前記記憶手段に記憶された目標回転数とすべくモータ制御信号をモータ駆動回路に出力する請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の電動ポンプ。
【請求項５】
回転角検出手段により検出されたモータの回転位置に基づきモータの回転数を求めるとともに、当該回転数に基づきモータ駆動回路を通じて駆動制御されるモータによりポンプを駆動するようにした電動ポンプの制御方法において、
前記モータは、電源電圧を１００％印加したときに、必要とされるポンプ吐出量が確保される回転数よりも高い回転数で回転するものを採用し、
前記モータの回転数を、必要とされるポンプ吐出量が確保される回転数とするべくモータをＰＭＷ制御する電動ポンプの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプをモータで駆動する電動ポンプ及び電動ポンプの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の燃料ポンプ、ウォーターポンプ、オイルポンプ及びトランスミッション用ポンプ等の補機類として使用される電動ポンプとして、例えば特許文献１に示される構成が知られている。図３に示すように、同文献の電動ポンプ５１は、水及びオイル等の液体を循環させるポンプ５２と、当該ポンプ５２を駆動するモータ５３とが一体的に構成されてなる。また、電動ポンプ５１は、部品点数の低減及び小型化の観点から、モータ５３の出力軸とポンプ５２の駆動軸とが単一の軸５４により兼用されてなる。
【０００３】
同図に示されるように、電動ポンプ５１のモータ５３は、マイクロコンピュータ５５によりモータ駆動回路５６を通じて通電制御される。これにより、モータ５３には、車両に搭載されたバッテリ５７からの電力が好適に供給されるとともに、当該モータ５３は、所定のポンプ吐出量が得られる回転数で回転する。電源電圧が１００％印加されたときのモータ回転数とモータトルクとの関係は、例えば図４に特性線Ｌで示されるように、モータトルクを横軸に、モータ回転数を縦軸にとったとき、反比例の関係にある。すなわち、モータトルクが大きくなるほど、モータ回転数は小さくなる。そして、例えばモータトルクＴ＝Ｔ１、モータ回転数Ｎ＝Ｎ１のときに、要求されるポンプ吐出量が確保できるとした場合、モータ回転数Ｎ＝Ｎ１となるように、モータ５３は駆動制御される。すなわち、従来、電動ポンプ５１のモータ５３として、モータトルクＴ＝Ｔ１とモータ回転数Ｎ＝Ｎ１との交点Ｐが図４に示される特性線Ｌ上に位置する特性を有するものが採用されていた。
【特許文献１】特開２００５−３３７０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、電動ポンプ５１の回転速度が高められるほど単位時間当たりの吐出量は多くなる。しかし、電動ポンプ５１は、高速で回転させるほど作動音が大きくなる。車両にあっては、高い静粛性が求められている。このため、当該静粛性を確保するために、電動ポンプ５１のポンプ５２は、１回転当たりの吐出量がなるべく多いものが採用されていた。このようにすれば、当該ポンプ５２の回転数を低減した場合であれ、単位時間当たりの吐出量が確保可能となる。この場合、電動ポンプ５１のモータ５３としては、高回転・小トルク型のものではなく、低回転・高トルク型のものが使用される。
【０００５】
しかし、低回転・高トルク型のモータは、一般に小型化が困難である。これは、低回転・高トルクのモータを構成する場合には、ロータマグネットの外径を大きくしたり、ステータの励磁コイルの巻数を多くしたりする必要があるからである。このため、低回転・高トルク型のモータを電動ポンプ５１の駆動源として採用することにより当該電動ポンプ５１の作動音は抑えられるものの、モータ５３、ひいては電動ポンプ５１全体の小型化には限界があった。車両にあって、前述した静粛性に加え、居住空間確保等の観点で、車両に搭載される電動ポンプ等の補機類のいっそうの小型化が求められている。
【０００６】
こうした小型化に対する要望を満たすためには、体格の小さなモータを採用することが考えられる。しかし、モータは小型化するほど励磁コイルの巻数の少ない高回転・低トルク型のモータへ移行する。このため、体格の小さなモータを採用した場合には、電動ポンプ５１の小型化は図られるものの、前述したように、電動ポンプ５１が高速で回転することにより、作動音の問題が懸念される。したがって、高回転・低トルクのモータの採用は困難であった。このように、作動音の少ない低回転・高トルク型のポンプ５２が採用された電動ポンプ５１の小型化には限界があった。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、作動音を抑制しつつ小型化が図られる電動ポンプ及び電動ポンプの制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、回転角検出手段により検出されたモータの回転位置に基づきモータの回転数を求めるとともに、当該回転数に基づきモータ駆動回路を通じてモータを駆動制御することにより、ポンプの吐出量を制御する制御手段を備えてなる電動ポンプにおいて、前記モータは、電源電圧を１００％印加したときに、必要とされるポンプ吐出量が確保される回転数よりも高い回転数で回転するものを採用するようにし、前記制御手段は、モータの回転数を、必要とされるポンプ吐出量が確保される目標回転数とするためのモータ制御信号をモータ駆動回路に出力することをその要旨とする。
【０００９】
一般に、高い回転数で回転するモータほど小型化が図られる。本発明によれば、こうした高回転・低トルク型の体格の小さなモータをポンプの駆動源として採用することにより小型化が図られる。また、一般に、モータ及びポンプは高速で回転するほど作動音が大きくなる。これに対し、本発明によれば、電動ポンプの運転時には、必要とされるポンプ吐出量が確保される目標回転数でモータは回転する。この目標回転数は、電源電圧を１００％印加したときのモータ回転数よりも低い。このため、高回転・高トルク型のモータに電源電圧を１００％印加した状態で使用する場合に比べて、モータ、ひいては電動ポンプの作動音の低減化が図られる。また、高回転・高トルク型のモータを採用した場合であれ、低回転・高トルク型のポンプに対応させることが可能となる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動ポンプにおいて、前記モータ駆動回路は、直流電源からの直流電圧を交流電圧に変換してモータに供給するＰＷＭ方式のインバータ回路であることをその要旨とする。
【００１１】
所定のモータトルクを確保しようとした場合、高回転・低トルク型の体格の小さなモータほど多くの電流を必要とする。近年では、車両においては依然として電子化の傾向にあり、これに伴い電動ポンプの消費電力のいっそうの低減化が求められている。こうした実状にあって、本発明によれば、モータの回転数を、必要とされるポンプ吐出量が確保される目標回転数とするべく、モータがＰＷＭ制御される。すなわち、制御手段は、モータの回転数を前記目標回転数にすべく、ＰＷＭ信号のデューティ比を設定する。これにより、モータに加わる実効電圧、ひいてはモータに供給される電流量は、直流電源の電圧を１００％印加する場合に比べて小さなものとなる。その結果、モータは、前記目標回転数で好適に駆動する。
【００１２】
このようなＰＷＭ制御を行った場合、モータ駆動回路（インバータ回路）の直流電源側の電流値（直流電源電流値）は、モータへ供給される電流値（モータ電流値）よりも小さな値となることが本発明者の実験により確認された。これは、直流電源電流値は、所定のモータトルクを発生するために必要とされる電流値よりも小さな値になるにもかかわらず、モータトルクは確保されることを示す。したがって、モータトルクを確保しつつ、直流電源の消耗を抑制することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の電動ポンプにおいて、前記ポンプは、モータの回転数が前記目標回転数に達したときに、作動音レベルが電動ポンプの搭載対象に要求される閾値以下となるものを採用するようにしたことをその要旨とする。
【００１４】
本発明によれば、作動音レベルが電動ポンプの搭載対象に要求される閾値以下となるので、電動ポンプの運転時における作動音が好適に抑制される。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の電動ポンプにおいて、必要とされるポンプ吐出量が確保される目標回転数が記憶された記憶手段を備えてなり、前記制御手段は、モータの回転数を、前記記憶手段に記憶された目標回転数とすべくモータ制御信号をモータ駆動回路に出力することをその要旨とする。
【００１５】
本発明によれば、記憶手段に記憶された目標回転数に達するよう、モータが好適に制御される。
請求項５に記載の発明は、回転角検出手段により検出されたモータの回転位置に基づきモータの回転数を求めるとともに、当該回転数に基づきモータ駆動回路を通じて駆動制御されるモータによりポンプを駆動するようにした電動ポンプの制御方法において、前記モータは、電源電圧を１００％印加したときに、必要とされるポンプ吐出量が確保される回転数よりも高い回転数で回転するものを採用し、前記モータの回転数を、必要とされるポンプ吐出量が確保される回転数とするべくモータをＰＭＷ制御することをその要旨とする。
【００１６】
本発明によれば、請求項１に記載の発明と同様に、高回転・低トルク型の体格の小さなモータをポンプの駆動源として採用することにより小型化が図られるとともに、電動ポンプの運転時には、必要とされるポンプ吐出量が確保される目標回転数でモータは回転することにより、モータ、ひいてはポンプの作動音の低減化が図られる。また、請求項２に記載の発明と同様に、モータの回転数を、必要とされるポンプ吐出量が確保される目標回転数とするべく、モータはＰＷＭ制御される。前述したように、ＰＷＭ制御を行った場合、直流電圧側の電流値（直流電源電流値）は、モータへ供給される電流値（モータ電流値）よりも小さな値となる。したがって、モータトルクを確保しながらも、直流電源の消耗が抑制される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、電動ポンプの作動音を抑制しつつ小型化が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明を、例えば車両のウォーターポンプ、オイルポンプ及びトランスミッション用ポンプ等の補機類として使用される電動ポンプに具体化した一実施の形態を説明する。
【００１９】
図１に示すように、電動ポンプ１１は、駆動源としてのモータ１２と、当該モータ１２の駆動力により駆動するギヤポンプ１３と、モータ１２を駆動制御する制御基板１４が一体に設けられてなる。制御基板１４には、制御手段としてのマイクロコンピュータ１５及びモータ駆動回路１６が設けられている。マイクロコンピュータ１５は、記憶手段としてＥＥＰＲＯＭ等の記憶部１５ａを備えるとともに、モータ駆動回路１６を介してモータ１２に接続されている。また、マイクロコンピュータ１５及びモータ駆動回路１６には、車両に搭載される直流電源としてのバッテリ１７が接続されている。
【００２０】
モータ１２は、ブラシレスモータであり、直流電源電圧を１００％印加したときに（ディーティ比１００％のときに）、必要とされるポンプ吐出量が確保される回転数よりも高い回転数で回転するものが採用されている。また、モータ１２は、回転角検出手段としてホールセンサ（ホールＩＣ）等の回転角センサ１２ａを備えてなる。回転角センサ１２ａはモータ１２の回転角、正確には当該モータ１２を構成する図示しないロータの回転位置情報（磁極位置情報）を検出し、当該情報（モータ回転角信号θｍ）をマイクロコンピュータ１５へ送る。
【００２１】
ギヤポンプ１３は、低回転・高トルクのもの、すなわち、１回転当たりの吐出量がなるべく多いものが採用されている。また、ギヤポンプ１３は、モータ１２の回転数が目標回転数に達したときに、作動音レベルが電動ポンプ１１の搭載対象である車両に要求される閾値以下となるものが採用されている。
【００２２】
記憶部１５ａには、マイクロコンピュータ１５が実行するモータ制御プログラム（ポンプ制御プログラム）等の制御プログラム及び各種のデータ等が格納されている。当該データとしては、例えば必要とされるポンプ吐出量が確保される目標回転数がある。当該目標回転数は、その回転数でモータ１２が回転したときに、必要とされるポンプ吐出量が得られる値であり、装置モデルを使用した実験により予め求められる。
【００２３】
そして、マイクロコンピュータ１５は、図示しない回転数センサからのモータ回転数情報に基づき、記憶部１５ａに記憶されたモータ制御プログラムを実行する。すなわち、マイクロコンピュータ１５は、モータ１２の回転数を、必要とされるポンプ吐出量が確保される目標回転数とするためのモータ制御信号をモータ駆動回路１６に出力することにより、モータ１２を駆動制御する。
【００２４】
ここで、モータ駆動回路１６は、バッテリ１７からの直流電圧を交流電圧に変換してモータ１２に供給するＰＷＭ方式のインバータ回路である。具体的には、図１に示すように、モータ駆動回路１６は、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）２１Ｕ，２２Ｕの直列回路と、ＦＥＴ２１Ｖ，２２Ｖの直列回路と、ＦＥＴ２１Ｗ，２２Ｗの直列回路とが並列に接続されることにより構成されている。ＦＥＴ２１Ｕ，２２Ｕ間の接続点ＰＵはモータ１２の図示しないＵ相巻線に接続され、ＦＥＴ２１Ｖ，２２Ｖ間の接続点ＰＶはモータ１２の図示しないＶ相巻線に接続され、ＦＥＴ２１Ｗ，２２Ｗ間の接続点ＰＷはモータ１２の図示しないＷ相巻線に接続されている。
【００２５】
マイクロコンピュータ１５は、回転角センサ１２ａからのモータ回転数情報（モータ１２の実際の回転数）と、記憶部１５ａに記憶された目標回転数との差に基づいてＰＷＭ演算を行い、当該演算結果に基づきモータ制御信号をモータ駆動回路１６に対して、正確にはＦＥＴ２１Ｕ，２２Ｕ、ＦＥＴ２１Ｖ，２２Ｖ、ＦＥＴ２１Ｗ，２２Ｗに対して出力する。このマイクロコンピュータ１５から出力されるモータ制御信号は、ＦＥＴ２１Ｕ，２２Ｕ、ＦＥＴ２１Ｖ，２２Ｖ、ＦＥＴ２１Ｗ，２２Ｗのデューティ比（オンデューティ）を規定する。
【００２６】
そして、モータ駆動回路１６は、マイクロコンピュータ１５から送られてきたモータ制御信号に基づいてモータ電流（３相の励磁電流）をモータ１２に供給し、モータ１２は当該モータ電流に基づいて駆動する。すなわち、前記モータ制御信号が、各ＦＥＴ２１Ｕ，２２Ｕ，２１Ｖ，２２Ｖ，２１Ｗ，２２Ｗの図示しないゲート端子に所定のタイミングで印加されると、各ＦＥＴはオンオフする。これにより、バッテリ１７の直流電圧が３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の交流電圧に変換されてモータ１２へ供給される。具体的には、モータ１２は、パルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）されたパルス信号、すなわちＰＷＭ信号（電圧値）に従って駆動する。そして、ＰＷＭ信号のデューティ比によってモータ１２に供給される電流量が調整されて、モータ１２の回転数（回転速度）が制御される。
【００２７】
マイクロコンピュータ１５は、モータ１２の回転数を上げる際には、ＰＷＭ信号のデューティ比を大きく設定する。すると、モータ１２に供給される電流は増大し、これに伴いモータ１２の回転数（回転速度）が上がる。逆に、マイクロコンピュータ１５は、モータ１２の回転数を下げる際には、ＰＷＭ信号のデューティ比を小さく設定する。すると、モータ１２に供給される電流は減少し、これに伴いモータ１２の回転数（回転速度）が下がる。
【００２８】
＜電動ポンプの動作＞
次に、前述のように構成した電動ポンプの動作を説明する。
電動ポンプ１１の作動に際して、マイクロコンピュータ１５はモータ制御信号をモータ駆動回路１６へ出力する。モータ駆動回路１６は、当該モータ制御信号に基づきＰＷＭ信号をモータ１２へ出力し、当該ＰＷＭ信号に従ってモータ１２は駆動する。また、マイクロコンピュータ１５は、回転角センサ１２ａにより検出されたモータ１２の回転位置情報に基づきモータ１２の回転数を求める。そして、マイクロコンピュータ１５は、当該求めた実際の回転数と、記憶部１５ａに記憶された目標回転数との差に基づき、モータ１２の回転数を当該目標回転数にすべくモータ駆動回路１６を通じてモータ１２を駆動制御する。
【００２９】
ここで、本実施の形態で採用したモータ１２は、図２に示されるような特性を有する。すなわち、モータ回転数ＮとモータトルクＴとの関係は、図２に実線で示される前述のＰＷＭ制御時の特性線Ｌ及び同じく破線で示されるバッテリ１７の電圧を１００％印加したときの特性線Ｌｍａｘで示されるように、モータトルクＴを横軸に、モータ回転数Ｎを縦軸にとったとき、反比例の関係にある。すなわち、モータトルクＴが大きくなるほど、モータ回転数Ｎは小さくなる。そして、本実施の形態では、モータ回転数Ｎ＝Ｎ１、モータトルクＴ＝Ｔ１のときに、要求されるポンプ吐出量が確保されるギヤポンプ１３が採用されている。また、モータトルクＴ＝Ｔ１とモータ回転数Ｎ＝Ｎ１との交点Ｐは、図２に実線で示される特性線Ｌ上に位置する。そして、マイクロコンピュータ１５は、モータ１２のモータ回転数ＮがＮ＝Ｎ１となるようにモータ１２をＰＷＭ制御する。
【００３０】
このように、モータ１２がＰＷＭ制御されることにより、ギヤポンプ１３は、モータ１２と同期して（一体的に）回転し、図示しない吸入口及び吐出口を通じて、燃料、水及びオイル等の液体の吸入及び吐出を行う。当該ギヤポンプ１３の吐出工程にあっては、要求されるポンプ吐出量が確保される。
【００３１】
以下、モータ１２のＰＷＭ制御について詳細に説明する。
本実施の形態では、モータ１２は、電源電圧を１００％印加したときに、必要とされるポンプ吐出量が確保される回転数よりも高い回転数で回転するものが採用されている。このため、マイクロコンピュータ１５は、モータ１２の回転数を、必要とされるポンプ吐出量が確保される目標回転数Ｎ１とすべく、ＰＷＭ信号のデューティ比をバッテリ１７の電圧を１００％印加する場合に比べて小さな値に設定する。
【００３２】
その結果、図２に実線で示されるように、モータ回転数とモータトルクとの関係を示す特性線Ｌは、同図に破線で示されるＰＷＭ信号のデューティ比を１００％に設定した場合（バッテリ１７の電圧を１００％印加した場合）の特性線Ｌｍａｘよりも、モータ回転数Ｎの値が小さくなる側へ平行移動した態様となる。そして、モータ１２に供給される電流量は、バッテリ１７の電圧を１００％印加した場合に比べて少なくなり、モータ１２は、必要とされるポンプ吐出量が確保される目標回転数Ｎ１で回転する。このとき、モータトルクＴ＝Ｔ１となる。ちなみに、バッテリ１７の電圧をモータ１２に１００％印加する場合には、ＰＷＭ信号のデューティ比は１００％に設定される。
【００３３】
したがって、前述したようなモータ制御を行うことにより、高回転・高トルク型のモータ１２を、低回転・高トルク型のギヤポンプ１３に対応させることができる。そして、電動ポンプ１１の運転時には、高回転・低トルク型のモータ１２が最大の回転数で駆動することはなく、当該最大の回転数よりも少ない目標回転数Ｎ１に制限されて駆動することにより、モータ１２及びギヤポンプ１３の作動音が抑制される。これは、回転数が高められるほど、モータ１２及びギヤポンプ１３の作動音は大きくなるからである。また、ギヤポンプ１３は、モータ１２の回転数が前記目標回転数Ｎ１に達したときに、作動音レベルが電動ポンプ１１の搭載対象である車両に要求される閾値以下となるものが採用されているので、車両の静粛性が高められる。
【００３４】
さらに、前述のようなＰＷＭ制御を行った場合には、図２に実線で示されるように、モータトルクＴとモータ駆動回路１６のバッテリ１７側の電流値Ｉｄｃとの関係を示す特性線Ｍは、同図に破線で示されるＰＷＭ信号のデューティ比を１００％に設定した場合（バッテリ１７の電圧を１００％印加した場合）の特性線Ｍｍａｘよりも傾きが小さくなる。このことから、例えば所定のモータトルクＴ（例えば、Ｔ＝Ｔ１）を得ようとした場合、バッテリ１７の電圧を１００％印加したときよりも、本実施の形態のように、バッテリ１７の電圧を１００％印加しないときの方が、モータ駆動回路１６のバッテリ１７側の電流値Ｉｄｃは小さくなる。このことから、本実施の形態のモータ制御方法によれば、モータ１２の消費電力の低減化が図られる。
【００３５】
また、モータ駆動回路１６のバッテリ１７側の電流値（図１に示すポイントＰｄｃでの電流値）は、モータ１２へ供給される電流値（図１に示すポイントＰｕ，Ｐｖ，Ｐｗでの電流値）よりも小さな値となることが本発明者の装置モデルを使用した実験により確認された。これは、モータ駆動回路１６のバッテリ１７側の電流値は、所定のモータトルクＴを得るためにモータ１２側で必要とされる電流値よりも小さな値になるにもかかわらず、モータトルクＴは確保されることを示す。したがって、モータトルクＴを確保しつつ、バッテリ１７の消耗を抑制することができる。
【００３６】
従って、本実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）モータ１２は、電源電圧を１００％印加したときに、必要とされるポンプ吐出量が確保される回転数よりも高い回転数で回転するものを採用するようにした。そして、マイクロコンピュータ１５は、モータ１２の回転数を、必要とされるポンプ吐出量が確保される目標回転数Ｎ１とすべくモータ１２を制御するようにした。
【００３７】
一般に、高い回転数で回転するモータほど小型化が図られる。こうした高回転・低トルク型の体格の小さなモータ１２をギヤポンプ１３の駆動源として採用することにより小型化が図られる。また、一般に、モータ及びポンプは高速で回転するほど作動音が大きくなる。これに対し、電動ポンプの運転時には、必要とされるポンプ吐出量が確保される目標回転数Ｎ１でモータ１２は回転する。この目標回転数Ｎ１は、電源電圧を１００％印加したときのモータ回転数よりも低い。このため、高回転・高トルク型のモータ１２に電源電圧を１００％印加した状態で使用する場合と比べて、モータ１２、ひいては電動ポンプ１１の作動音の低減化が図られる。また、高回転・高トルク型のモータを採用した場合であれ、低回転・高トルク型のポンプに対応させることが可能となる。
【００３８】
（２）モータ駆動回路１６は、バッテリ１７からの直流電圧を交流電圧に変換してモータ１２に供給するＰＷＭ方式のインバータ回路とした。
所定のモータトルクを確保しようとした場合、高回転・低トルク型の体格の小さなモータほど多くの電流を必要とする。近年では、車両においては依然として電子化の傾向にあり、これに伴い電動ポンプの消費電力のいっそうの低減化が求められている。こうした実状にあって、本実施の形態によれば、モータ１２の回転数を、必要とされるポンプ吐出量が確保される目標回転数Ｎ１とするべく、モータ１２がＰＷＭ制御される。すなわち、マイクロコンピュータ１５は、モータ１２の回転数を前記目標回転数Ｎ１にすべく、ＰＷＭ信号のデューティ比を設定する。これにより、モータ１２に加わる実効電圧、ひいてはモータ１２に供給される電流量は、バッテリ１７の電圧を１００％印加する場合に比べて小さなものとなる。その結果、モータ１２は、前記目標回転数Ｎ１で好適に駆動する。
【００３９】
このようなＰＷＭ制御を行った場合、モータ駆動回路１６（インバータ回路）のバッテリ１７側の電流値（直流電源電流値）は、モータ１２へ供給される電流値（モータ電流値）よりも小さな値となることが本発明者の実験により確認された。これは、直流電源電流値は、所定のモータトルクを発生するために必要とされる電流値よりも小さな値になるにもかかわらず、モータトルクは確保されることを示す。したがって、モータトルクを確保しつつ、バッテリ１７の消耗を抑制することができる。
【００４０】
（３）ポンプは、モータ１２の回転数が前記目標回転数Ｎ１に達したときに、作動音レベルが電動ポンプの搭載対象である車両に要求される閾値以下となるものを採用するようにした。このため、電動ポンプ１１の運転時における作動音を、好適に抑制することができる。
【００４１】
（４）マイクロコンピュータ１５には、必要とされるポンプ吐出量が確保される目標回転数Ｎ１が記憶された記憶部１５ａを備えた。そして、マイクロコンピュータ１５は、モータ１２の回転数を、記憶部１５ａに記憶された目標回転数Ｎ１とすべくモータ制御信号をモータ駆動回路１６に出力するようにした。このように、記憶部１５ａに記憶された目標回転数Ｎ１に達するよう、モータ１２は好適に駆動制御される。
【００４２】
尚、前記実施の形態は、次のように変更して実施してもよい。
・本実施の形態では、モータ１２としてブラシレスＤＣモータを採用するようにしたが、ブラシ付きＤＣモータを採用することも可能である。
【００４３】
・本実施の形態では、ギヤポンプ１３を採用するようにしたが、ベーンポンプ又はねじポンプ等の他の回転ポンプを採用することも可能である。
・本実施の形態では、電動ポンプ１１を車両に搭載する場合について説明したが、当該電動ポンプ１１の搭載対象は車両に限られない。例えば工作機械に搭載するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本実施の形態の電動ポンプの概略構成を示すブロック回路図。
【図２】同じくモータ回転数とモータトルクとの関係を示す特性図。
【図３】従来の電動ポンプの概略構成を示すブロック回路図。
【図４】同じくモータ回転数とモータトルクとの関係を示す特性図。
【符号の説明】
【００４５】
１１…電動ポンプ、１２…モータ、１２ａ…回転角センサ（回転角検出手段）、１５…マイクロコンピュータ（制御手段）、１５ａ…記憶部（記憶手段）、１６…モータ駆動回路（インバータ回路）、１７…バッテリ（直流電源）、Ｎ…回転数、Ｎ１…目標回転数。
【図１】
2008115718.tif 000003
【図２】
2008115718.tif 000004
【図３】
2008115718.tif 000005
【図４】
2008115718.tif 000006