(57)【要約】      （修正有）【課題】３相４線、又は３相３線式の配電方式配電回路の対地静電容量を通じて流れる各相別及び合計の電流Iｇｃ、アンバランス状態に起因する誤差を含まない漏れ電流Ｉｇｒ及び漏れ電流Ｉｇｒが増大している相の判定を行うことのできる漏洩電流測定装置を提供する。【解決手段】漏洩電流測定装置は、スイッチング電源２の出力端子３から測定ケーブル１１を介して３相電源電圧を計測器１７に入力し、かつ給電ケーブル４から零相変流器８を介して零相電流Ｉｏを計測器１７に入力する。スイッチング電源２からの電流を測定電流Ｉｃとして測定する測定コンデンサ１０、分流抵抗器１２、対地電圧Ｅを検出する分圧抵抗器１３を備え、これら測定された電圧、電流により信号処理部１４及び演算部１５にて、対地静電容量及び漏洩抵抗に流れる電流（Ｉｇｃ、Ｉｇｒ）を各々算出して絶縁抵抗（Ｇｒ）を求め、結果を表示する表示部１６を備える。【選択図】図１
2008164375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機器を駆動するスイッチング電源に接続された測定回路を流れる測定電流を測定する測定電流測定手段と、
上記スイッチング電源の相電源電圧から電気機器で用いる電動機の零相電流を測定する零相電流測定手段と、
上記測定電流測定手段により測定した上記測定電流電流と上記零相電流測定手段により測定した上記零相電流をベクトル的に加算してベクトル加算電流を算出する信号処理手段と、
上記信号処理手段により算出したベクトル加算電流と、上記測定電流と、上記零相電流という３つの電流値から上記電気機器の対地絶縁抵抗に流れる漏れ電流を演算する演算手段と
を備えることを特徴とする電気機器における漏洩電流測定装置。
【請求項２】
上記演算手段は、上記ベクトル加算電流Ｉ３と、上記測定電流Ｉｃと、上記零相電流Ｉｏという３つの電流値を用い、以下の式から対地絶縁抵抗に起因する漏れ電流Ｉｇｒを演算することを特徴とする請求項１記載の漏洩電流測定装置。
Ｉｇｒ＝０．５｛（Ｉ３＋Ｉｏ＋Ｉｃ）（Ｉ３＋Ｉｏ−Ｉｃ）（Ｉ３−Ｉｏ＋Ｉｃ）
（Ｉｏ＋Ｉｃ−Ｉ３）｝０．５／Ｉｃ
【請求項３】
上記演算手段は、上記ベクトル加算電流Ｉ３と、上記測定電流Ｉｃと、上記零相電流Ｉｏという３つの電流値を用い、以下の近似式から対地絶縁抵抗に起因する漏れ電流Ｉｇｒを演算することを特徴とする請求項１記載の漏洩電流測定装置。
Ｉｇｒ＝｛２Ｉｏ（Ｉｏ＋Ｉｃ−Ｉ３）｝０．５
【請求項４】
上記演算手段は、上記測定電流と上記零相電流をベクトル的に加算したベクトル加算電流を用いる代わりに、上記零相電流及び上記測定電流が流れる電路を零相変流器で一括測定した電流値を上記Ｉ３とし、上記測定電流Ｉｃと上記零相電流Ｉｏと共に用いて上記対地絶縁抵抗に起因する漏れ電流Ｉｇｒを演算することを特徴とする請求項２又は３記載の漏洩電流測定装置。
【請求項５】
上記演算手段によって演算された上記漏れ電流の値が所定の値を超えたときに警報を発する警報手段をさらに備えることを特徴とする請求項１、２、３、４のいずれ１に記載の漏洩電流測定装置。
【請求項６】
上記演算手段によって演算された上記漏れ電流の値が所定の値を超えたときに電路を遮断する遮断手段をさらに備えることを特徴とする請求項１、２、３、４、５のいずれか１に記載の漏洩電流測定装置。
【請求項７】
上記信号処理手段は、上記ベクトル加算電流を算出すると共に、上記測定電流値、上記零相電流値及び上記スイッチング電源の対地電圧値を実効値に変換することを特徴とする請求項１記載の漏洩電流測定装置。
【請求項８】
電気機器を駆動するスイッチング電源から測定電流を測定する測定電流測定工程と、
上記スイッチング電源の相電源電圧から電気機器で用いる電動機の零相電流を測定する零相電流測定工程と、
上記測定電流測定工程により測定した上記測定電流と上記零相電流測定工程により測定した上記零相電流をベクトル的に加算してベクトル加算電流を算出する信号処理工程と、
上記信号処理工程により算出したベクトル加算電流と、上記測定電流と、上記零相電流という３つの電流値から上記電気機器の対地絶縁抵抗に流れる漏れ電流を演算する演算工程と
を備えることを特徴とする電気機器における漏洩電流測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インバータ等のスイッチング電源で駆動される電動機を有する電気機器の電圧印加部分から接地部分へ流れる漏洩電流を測定する電気機器における漏洩電流測定装置及び漏洩電流測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気の利用は、便利な反面、適切な管理や使用を誤れば、大変危険な側面も兼ね備えており、電気火災や感電事故等の重大な事故を引き起こす可能性も少なくない。例えば、その重大事故の原因の一つとして、電路や電気機器の絶縁不良がある。電路及び電気機器の絶縁状態を調べる方法として、被測定電路及び電気機器を停電させて、絶縁抵抗計で測定する方法が従来の標準であった。
【０００３】
しかし、近年のように、停電が許されない配電線や連続操業の工場等には適用が制限される等の欠点がある。つまり、現在の社会状況では、コンピュータが社会の各方面に利用され、インテリジェントビルの普及拡大及び工場のＦＡ（ファクトリー・オートメーション）化により、２４時間連続稼動するシステムが構築されており、絶縁状態を調べるために、一時的に停電状態にすることができない状況となっている。
【０００４】
特に、インバータなどのスイッチング電源で駆動される電動機を有する電気機器における漏洩電流の測定については、電子回路で構成されるスイッチング電源を絶縁抵抗測定時の高電圧から保護するため電動機のみを切り離して測定する必要があり、停電手続やその結線の開放、再接続などに多くの手間と時間とを必要としている。これにより、連続操業の工場等ではラインの停止時間が制限されるので、絶縁抵抗計の適用が制限される等の欠点がある。
【０００５】
したがって、現在では、このような高度情報化による社会の無停電化の要請から、電路及び電気機器の絶縁不良管理が停電を伴う絶縁抵抗計による方法から、電気を切ることなく測定できる漏洩電流測定方法に移ってきた。漏電遮断器や漏電火災警報機等により漏洩電流を測定して絶縁状態を管理する通電中の予防策は種々提案されている。
【０００６】
通電状態のまま電路及び電気機器の絶縁状態を調べる方法として、特許文献１、特許文献２等に開示されているように、零相変流器によって検出する、電路及び電気機器の充電部分から接地部分への漏れ電流、すなわち零相電流Ｉｏを検知する方法が一般的に行われている。漏れ電流Ｉｏは、電路及び電気機器の充電部分と接地部分間の絶縁抵抗を通じて流れる漏れ電流Ｉｇｒと、この絶縁部分に通常存在する対地静電容量を通じて流れる漏れ電流Ｉｇｃとのベクトル和で構成されている。
【０００７】
インバータ等のスイッチング電源によって駆動される電動機を有する電気機器にあって、その電動機は運転周波数（以下、基本周波数という）及び電圧が絶えず変化し、漏れ電流に直接関係する対地電圧そのものも変化する。また、電動機の対地絶縁抵抗測定時の電流Ｉｇｒは１ｍＡ以下が多く、以上述べた条件のもとでは、測定そのものが極めて困難である。
【０００８】
他の方式である２００Ｖ３相３線のうちの１線を接地する配電方式の測定方法は、零相電流Ｉｏと線間電圧との間の位相差を測定し、この値から漏洩電流Ｉｇｒの値を算出する。スイッチング電源より商用周波数電源側の配電系統の計測は可能であるが、周波数が変化し対地電圧も変化するスイッチング電源側で駆動される電動機の計測は困難である。特殊な回路をつけ加えて漏洩電流Ｉｇｒを計測する方法も同様で、スイッチング電源の故障の原因になり、精密な制御を行っている電動機の運転に悪影響を及ぼす。
【０００９】
【特許文献１】特開平３−１７９２７１号公報
【特許文献２】特開２００２−１２５３１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、通電状態のまま電気機器が有する電動機の絶縁抵抗を通じて流れる漏れ電流Ｉｇｒ、特にスイッチング電源で駆動される電動機を有する電気機器の対地絶縁抵抗を通じて流れる漏れ電流Ｉｇｒを運転状態のままで検出することができる電気機器における漏洩電流測定装置及び漏洩電流測定方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る電気機器における漏洩電流測定装置は、上述の課題を解決するため、測定電流測定手段が電気機器を駆動するスイッチング電源に接続された測定回路を流れる測定電流を測定し、零相電流測定手段が上記スイッチング電源の相電源電圧から電気機器で用いる電動機の零相電流を測定し、信号処理手段が測定電流測定手段により測定した測定電流と零相電流測定手段により測定した零相電流をベクトル的に加算してベクトル加算電流を算出し、演算手段が信号処理手段により算出したベクトル加算電流と、測定電流と、零相電流という３つの電流値から上記電気機器の対地絶縁抵抗に流れる漏れ電流を演算する。
【００１２】
本発明に係る電気機器における漏洩電流測定方法では、上記課題を解決するために、測定電流測定工程が電気機器を駆動するスイッチング電源から測定電流を測定し、零相電流測定工程がスイッチング電源の相電源電圧から電気機器で用いる電動機の零相電流を測定し、信号処理工程が測定電流測定工程により測定した測定電流と零相電流測定工程により測定した零相電流をベクトル的に加算してベクトル加算電流を算出し、演算工程が上記信号処理工程により算出したベクトル加算電流と、測定電流と、零相電流という３つの電流値から電気機器の対地絶縁抵抗に流れる漏れ電流を演算する。
【００１３】
スイッチング電源が発生する３相電圧は、スイッチング電源装置の中で発生する直流電圧部分の＋−電位の中央電位である０電位に対して、発生周波数である基本周波数に対しては１２０度の位相差で大きさが等しい３つの相電圧（以下、この電源を３相電源電圧と称する）を持っている。前記０電位点の対地電圧（以下、対地０電位電圧と称する）は、配電線の接地方式によって異なる値を示す。従ってスイッチング電源出力端子の対地電圧は３相電源電圧と対地０電位電圧を合成したものになるので、電圧値としては、３相電源相電圧値と、対地０電位電圧の値との和と差の値の間を各相別に変動している。また、スイッチング電源の電圧電流波形は直流電圧を裁断した方形波を組み合わせた構成のため、基本周波数より周波数が多い高調波成分を多く含んでいる。
【００１４】
スイッチング電源基本周波数の対地電圧は、前述のように３相電源電圧と対地０電位電圧との合成値であるのでこの２つの電源電圧別に検討し、重畳の理によって後で加え合わせる方法で説明を行う。電動機で、電圧が加わる巻線部分と鉄心を含むフレーム部分との間には対地静電容量が存在する。この対地静電容量は、３相電源電圧に対してほとんど同じ静電容量の値を示すので、基本周波数である３相電源電圧を対地静電容量に加えると、各相の対地静電容量を流れる電流は大きさ同じで位相差が１２０度になり、３相分を合計した電流値は０になる。一方、対地０電位電圧に対して、各相の対地静電容量を流れる電流は同方向となり合計値となる。絶縁劣化の結果、対地絶縁抵抗に流れる電流Ｉｇｒが発生すれば、この電流と前述の対地静電容量を流れる電流Ｉｇｃの合計との合成値が漏れ電流Ｉｏとして計測される。
【００１５】
本発明では、前述の基本周波数による計測に併せて、３相電源電圧及び対地０電位電圧に含まれる３次高調波電圧を用いて計測を行う。基本周波数では３相電源相電圧間の位相角は１２０度であるが、３次高調波相電圧では３倍の周波数であり、位相角１２０度は３倍の３６０度同位相になり、３相電源電圧各端子には同じ位相で同じ大きさの３次高調波電圧が存在し、対地０電位電圧も同様に３次高調波電圧が存在するので、３相電源電圧と対地０電位電圧の両電圧の合成値がスイッチング電源の対地発生３次高調波電圧となる。
【００１６】
本発明は基本周波数電圧単独でも、３次高調波相電圧単独でも、または両者の混在でも可能な測定方法で、測定用としてスイッチング電源発生電圧端子各相に、同容量のコンデンサを星形に接続し、その中性点を接地したときに流れる測定電流と電動機の零相電流とを同時に計測して、この両電流をベクトル的に加算した合流電流と共に、３つの電流値から短時間で対地絶縁抵抗電流Ｉｇｒを算出する。この方法は、対地電圧、周波数の変動に対しては同じように変動する数値同士を比較するので、変動の影響を少なくすることができる。また、短時間で結果を出力することができるので、変動途中での数値の把握も可能である。
【００１７】
また、本発明の漏洩電流測定装置及び方法はスイッチング電源駆動の電動機のみならず、３相の対地電圧がほぼ等しい４００Ｖ級３相４線式配電方式にも適用可能である。この方式は国外の標準であり国内でも採用が増加しているにもかかわらず、対地静電容量が３相不ぞろいの場合Ｉｇｒ測定の適切な方法がなかった。この配電方式は、対地０電位電圧がほぼ０であるが３次高調波電圧による測定がそのまま適用されるので計測が可能である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、スイッチ電源で駆動される電気機器を稼動状態のままでも、漏洩電流Ｉｇｒの値を測定できるので、絶縁劣化の程度を常時監視可能で、絶縁劣化が進行して発生する地絡故障を未然に防止することができる。また、設備全体の信頼性を著しく向上させることができる。また、法律等の規則において要求されている定期点検作業でも、停電させ、結線を開放し、その後再結線等を行う手間と時間、費用の大幅な節減が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の電気機器における漏洩電流測定装置及び漏洩電流測定方法の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２０】
まず、図１はスイッチング電源で駆動される電動機を有する電気機器の漏洩電流Ｉｇｒ測定に本発明を適用したときの構成を示す概略系統図である。
【００２１】
図１において、配電３相電源１は、配電線の１本又は中性点等が接地され、インバータ等のスイッチング電源２に接続されている。スイッチング電源２の３出力端子Ｕ、Ｖ、Ｗからは、基本周波数が０Ｈｚから１２０Ｈｚ程度まで変化する３相電源電圧が給電ケーブル４を経由して電動機５に供給されている。
【００２２】
電動機５では、電圧が加わる巻線部分と接地されている鉄心を含むフレーム部分との間に対地静電容量６が存在する。また、対地漏洩抵抗７も存在する。
【００２３】
図１に示す概略系統図において、漏洩電流測定装置は、スイッチング電源２の出力端子３から測定ケーブル１１を介して３相電源電圧を計測器１７に入力し、かつ給電ケーブル４から零相変流器８を介して零相電流Ｉｏを計測器１７に入力して、電動機の漏洩電流Ｉｇｒを測定する。
【００２４】
計測器１７は、スイッチング電源２からの電流を測定電流Ｉｃとして測定する測定コンデンサ１０と、この測定電流Ｉｃを電圧値に変換する分流抵抗器１２と、３相電源電圧のうちの対地電圧Ｅを検出する分圧抵抗器１３と、零相変流器８が給電ケーブル４から電動機５の零相電流として検出した零相電流Ｉｏと、上記測定電流Ｉｃと対地電圧Ｅとを信号処理する信号処理部１４と、信号処理部１４からの信号処理によって得られた測定電流Ｉｃの実効値、零相電流Ｉｏの実効値、対地電圧Ｅの実効値及びベクトル加算電流Ｉ３の実効値に基づいて上記電動機の漏洩電流Ｉｇｒを演算する演算部１５と、演算部１５によって演算された漏洩電流Ｉｇｒを表示する表示部１６とを備えている。
【００２５】
すなわち、図１に示す構成図において、漏洩電流測定装置の計測器１７では、測定コンデンサ１０を経由した測定電流Ｉｃを分流抵抗器１２により電圧値にして信号処理部１４に入力する。また、分圧抵抗器１３によって検出された対地電圧Ｅも信号処理部１４に入力する。さらに、零相変流器８によって検出された零相電流Ｉｏも信号処理部１４に入力する。演算部１５は、信号処理部１４からの信号処理によって得られた測定電流Ｉｃの実効値、零相電流Ｉｏの実効値、対地電圧Ｅの実効値及びベクトル加算電流Ｉ３の実効値に基づいて電動機５の漏洩電流Ｉｇｒを演算する。表示部１６は、演算部１５によって演算された漏洩電流Ｉｇｒを表示する。
【００２６】
図２は、図１の概略系統図と漏洩電流測定装置の等価回路である。配電電源１とスイッチング電源２をまとめた電圧源１９はＥｕ,Ｅｖ,Ｅｗの３相電源電圧とＥｏの対地０電位電圧とを図のように組み合わせた回路と等価である。零相電流Ｉｏは零相変流器８によって検出され、計測器１７に供給される。また、測定コンデンサ１０が検出した測定電流Ｉｃは分流抵抗器１２によって図のように信号処理部１４に供給される。
【００２７】
３相電源電圧Ｅｕ,Ｅｖ,Ｅｗと対地０電位電圧Ｅｏとは重畳されて対地出力電圧となるが、この電圧値は一定せず、スイッチング電源の特性から、比較的長い周期で各相別に周期的に変動する。この現象も従来の測定方法での測定を困難なものにしているが、本発明では変化する測定値のある瞬間の値を最適のタイミングで検出する。
【００２８】
配線（給電ケーブル）４及び電動機５にはそれぞれの相に対地静電容量（ＣＭ、ＣＭ及びＣＭ）６が存在し、これに漏れ電流Ｉｇｃが流れる。これら各相の対地静電容量６の値はほぼ等しく、スイッチング電源２が発生する３相電源電圧による各相の漏れ電流Ｉｇｃの合計は０になるが３次高調波相電圧に起因する漏れ電流Ｉｇｃ３は３相分が合計され、これに対地０電位電圧に起因する電流が重畳される。
【００２９】
零相変流器８は、給電ケーブル４を囲み電動機５の漏洩電流を零相電流Ｉｏの値として計測器１７へ出力する。電動機巻線等と接地された鉄心を含むフレーム部分間で絶縁が劣化すれば対地漏洩抵抗（ｒ）７を通じて漏洩電流Ｉｇｒが流れるので、この電流も対地静電容量６の漏れ電流Ｉｇｃにベクトル的に加算されて上記零相電流Ｉｏになる。
【００３０】
図１において、測定コンデンサ１０は、同じ静電容量のコンデンサＣを３個星形に結線したもので、その中性点Ｍは分流抵抗器１２を経由して接地される。他の３個の端子は、測定ケーブル１１を経て出力端子３のＵ、Ｖ、Ｗ相に接続される。測定コンデンサ１０のコンデンサＣにスイッチング電源基本周波数の３相電源電圧を印加すれば、それらの電流の合計は０になるが、これに対地０電位電圧による電流が重畳され、測定コンデンサ１０の中性点Ｍから接地点へ測定電流Ｉｃが流れる。
【００３１】
測定コンデンサ１０の端子Ｕ，Ｖ，Ｗ及び対地静電容量６に加わる３相電源電圧は、基本周波数に対しては１２０度の位相差があり、同じ大きさなので３相のコンデンサ電流の合計は０であった。これに対して、基本周波数の３倍の周波数である３次高調波ではこの位相差が１２０度の３倍の３６０度同位相になり、かつ同じ大きさの電圧がＵ，Ｖ，Ｗ端子に加わる。このため、測定コンデンサ１０の各コンデンサＣ及び対地静電容量６の各対地静電容量ＣＭには同じ方向同じ大きさの３次高調波電流が流れ、これに基本周波数及び３次高調波を含む対地０電位電圧による電流が重畳される。
【００３２】
分流抵抗器１２は、測定電流Ｉｃを電圧値にして信号処理部１４に入力させる。分流抵抗１２の抵抗値を測定コンデンサ１０のリアクタンス値より十分小さくして測定電流Ｉｃの位相を電圧位相より殆ど９０度進めたものにする。
【００３３】
上記測定電流Ｉｃと、零相変流器８より出力される電動機５の零相電流Ｉｏとは信号処理部１４でベクトル的に加算され、ベクトル電流Ｉ３となる。出力端子３の対地電圧変動に対しては、これらの零相電流Ｉｏ、測定電流Ｉｃ、ベクトル電流Ｉ３は、同時に変動する。出力端子３の対地電圧に起因する対地静電容量６へ流入する合計電流Ｉｇｃと、漏洩抵抗７へ流入する漏洩電流Ｉｇｒの関係も併せて記入したベクトル図を図３に示す。
【００３４】
図３のベクトル図から各電流の値であるＩ３、Ｉｏ、Ｉｃを３辺とする３角形及びＩｏ、Ｉｇｒ、Ｉｇｃを３辺とする直角３角形について式（１）、（２）を立てて解けば次の解（３）を得る。
Ｉｇｃ＝０．５（Ｉ３２−Ｉｏ２−Ｉｃ２）÷Ｉｃ      ・・・（１）
Ｉｇｒ＝（Ｉｏ２−Ｉｇｃ２）０．５                    ・・・（２）
Ｉｇｒ＝０．５｛（Ｉ３＋Ｉｏ＋Ｉｃ）（Ｉ３＋Ｉｏ−Ｉｃ）（Ｉ３−Ｉｏ＋Ｉｃ）
（Ｉｏ＋Ｉｃ−Ｉ３）｝０．５／Ｉｃ            ・・・（３）
ＩｃをＩｏの５倍以上に選んで、Ｉｃの値をＩ３の値とほぼ同じとすると、次の式（４）のように、Ｉｇｒを｛２Ｉｏ（Ｉｏ＋Ｉｃ−Ｉ３）｝０．５とする近似式（４）で表される。
Ｉｇｒ＝｛２Ｉｏ（Ｉｏ＋Ｉｃ−Ｉ３）｝０．５        ・・・（４）
スイッチング電源３相電源電圧をＥ、電動機５の対地絶縁抵抗７を流れる電流をＩｇｒとすると絶縁抵抗Ｇｒ＝Ｅ÷Ｉｇｒとして求めることができる。
【００３５】
次に、図１における信号処理部１４の詳細について図４を参照して説明する。図４は信号処理部１４の具体的構成を示す図である。信号処理部１４は、零相電流Ｉｏを検出するＩｏ検出器２０と、増幅器２１と、フィルタ２２と、実効値変換器２３と、ベクトル加算器２４と、実効値変換器２５と、Ｉｃ検出器２７と、増幅器２８と、フィルタ２９と、実効値変換器３０と、電圧検出器３１と、増幅器３２と、フィルタ３３と、実効値変換器３４とを備える。
【００３６】
Ｉｏ検出器２０は給電ケーブル４から電動機５の漏洩電流の合計である零相電流つまり漏洩電流Ｉｏを零相変流器８を通じて取り込む。増幅器２１は、Ｉｏ検出器２０が検出した漏洩電流Ｉｏを適量まで増幅する。フィルタ２２は、増幅器２１で増幅した漏洩電流Ｉｏの３次高調波を超える周波数を減衰させる。実効値変換器２３は、フィルタ２２でフィルタリングされた漏洩電流Ｉｏの交流電流波形を両波整流して実効値に比例したアナログ値に変換し、演算部１５へ入力する。
【００３７】
同様に、Ｉｃ検出器２７は測定コンデンサ１０から分流抵抗器１２を経由して接地点へ流れる測定電流Ｉｃを分流抵抗器１２によって取り込む。増幅器２８は、Ｉｃ検出器２７で検出された測定電流Ｉｃを適量まで増幅する。フィルタ２９は、増幅器２８で増幅された測定電流Ｉｃの３次高調波を超える周波数を減衰させる。実効値変換器３０は、フィルタ２９でフィルタリングされた測定電流Ｉｃを両波整流して実効値に比例したアナログ値に変換し、演算部１５へ入力する。またこのアナログ値は電圧源１９の中の対地０電位電圧Ｅｏに比例するので計算のためのデータとして演算部１５に取り込まれる。
【００３８】
ベクトル加算器２４は、前記漏洩電流Ｉｏと測定電流Ｉｃとを交流波形のまま合成するベクトル加算を行い合流電流Ｉ３として出力する。実効値変換器２５はベクトル加算器２４からのベクトル加算電流Ｉ３を実効値にして演算部１５へ入力する。ベクトル加算器の２４の代わりに給電ケーブル４及び測定ケーブル１１を一括した零相変流器１個を追加して合流電流Ｉ３の形で検出し、増幅後フィルタを経由して実効値変換して演算部１５へ入力してもよい。
【００３９】
電圧検出器３１は、スイッチング電源２の出力端子３のＵ、Ｖ、Ｗのいずれかの相の対地電圧を分圧して取り込む。増幅器３２は、電圧検出器３１が検出したいずれかの相の対地電圧を適量まで増幅する。フィルタ３３は、増幅器３２で増幅されたいずれかの相の対地電圧の３次高調波を超える周波数を減衰させる。実効値変換器３４は、フィルタ３３でフィルタリングされた上記Ｗ相の対地電圧を両波整流して実効値に比例したアナログ値に変換し、演算部１５へ入力する。
【００４０】
演算部１５では、実効値変換器２３，２５及び３０から出力された電流Ｉｏ、Ｉｃ、Ｉ３の値を前記Ｉｇｒの算定式（３）に従って加減算、乗算、開平してＩｇｒの値を算出する。
【００４１】
また、Ｉｇｒ算定の近似式（４）を用いると計算が簡略化され、計算時間も短縮される。また絶縁抵抗Ｇｒの値は実効値変換器３４で出力された値から計算された電圧値ＥをＩｇｒ値で除することで求めることができる。
【００４２】
また、演算部１５では、電流Ｉｏ、Ｉｃの値、及び上記電流Ｉｏと電流Ｉｃとをベクトル的に加算してなるベクトル加算電流Ｉ３の値を、式Ｉｏ＋Ｉｃ−Ｉ３に代入した値、のうち一つが或る値に達した時点で、それらの値から上記（３）又は（４）式によって漏れ電流Ｉｇｒの値を算出してもよい。
【００４３】
このように、図１に構成を示した漏洩電流測定装置によれば、通電状態のまま電気機器が有する電動機の絶縁抵抗を通じて流れる漏れ電流Ｉｇｒ、特にスイッチング電源で駆動される電動機を有する電気機器の対地絶縁抵抗を通じて流れる漏れ電流Ｉｇｒを運転状態のままで検出することができる。
【００４４】
本発明では、信号処理部１４で使用するフィルタ２２及び２９の特性を可能な限り一致させることが望ましく、また変化する電流を同時に入力する必要があるので、時間遅れ要素等の特性も一致させる必要がある。これら変化する値を最適時点で、例えばある値が最大時点での値を入力し、その時点の値からＩｇｒを算出する方法としている。
【００４５】
また、図５に示すように、漏洩電流測定装置は、配電ケーブル４の各線路に遮断器９（ＣＢＵ，ＣＢＶ，ＣＢＷ）を設け、演算部１５の演算の結果により、各遮断器ＣＢＵ，ＣＢＶ，ＣＢＷの遮断を制御する構成としてもよい。演算部１５は、演算した上記漏れ電流Ｉｇｒの値が所定の値を超えたときに遮断器９を用いて各線路を遮断する。このため、スイッチング電源により駆動される電動機を有する電気機器は、対地絶縁抵抗に流れてしまった漏れ電流が所定の値より大きくなったときに、速やかに異常がある線路を遮断することができ、過大な漏洩電流による事故を未然に防止できる。
【００４６】
また、図５に示すように、漏洩電流測定装置は、演算部１５によって演算された上記漏れ電流の値が所定の値を超えたときに音や光による警報を発する警報器１８をさらに備えてもよい。このため、スイッチング電源により駆動される電動機を有する電気機器は、対地絶縁抵抗に流れてしまった漏れ電流が所定の値より大きくなったときに、速やかに異常があることを警報器１８により告知することができ、過大な漏洩電流による事故を未然に防止できる。
【００４７】
図１及び図５を参照して説明した漏洩電流測定装置は、本発明の漏洩電流測定方法を実行している。すなわち、測定コンデンサ１０は、電気機器を駆動するスイッチング電源から測定電流を測定する測定電流の測定ステップを行う。また、零相変流器９は、スイッチング電源の相電源電圧から電気機器で用いる電動機の零相電流を測定する零相電流測定ステップを行う。また、計測器１７の信号処理部１４は、測定電流の測定ステップにより測定コンデンサ１０が測定した測定電流Ｉｃと零相電流測定ステップにより零相変流器８が測定した零相電流Ｉｏをベクトル的に加算してベクトル加算電流Ｉ３を算出する。演算部１５は、信号処理部１４が信号処理ステップを行って算出したベクトル加算電流Ｉ３と、測定電流Ｉｃと、零相電流Ｉｏという３つの電流値から電気機器の対地絶縁抵抗ｒに流れる漏れ電流Ｉｇｒを演算する演算ステップを行う。
【００４８】
本発明に係る漏洩電流測定装置は、スイッチング電源で駆動される電動機だけでなく、３相の対地電圧がほぼ等しい配電線路、例えば海外の標準方式で国内でも多く使われている４００Ｖ級３相４線式配電系統や電気機器の絶縁測定にも応用できる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
配電系統や電気機器においては、電気災害の予防の観点から絶縁測定が要求されている。従来は停電して測定していたが、近年は停電が制限され、特にインバータなどのスイッチング電源で駆動される電動機は、ロボットや自動機械その他の機械設備に多数使用され、その停止は生産の停止につながる。本発明は、これまでできなかったこれらの機器、及び４００Ｖ級３相４線式配電系統や電気機器の絶縁状態を停電なしに測定することができ、連続的な監視による予防保全も実施できる。これらスイッチング電源駆動機器及び３相４線式配電系統の実用件数は年々増加しており、かつこれらの設備に対する信頼性確保の要求もレベルアップし、これら分野での使用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】スイッチング電源で駆動される電動機の漏洩電流Ｉｇｒ測定に本発明を適用したときの構成を示す概略系統及び漏洩電流測定装置の構成図である。
【図２】図１の概略系統図と漏洩電流測定装置の等価回路である。
【図３】零相電流Ｉｏ、測定電流Ｉｃ、ベクトル電流Ｉ３、漏洩合計電流Ｉｇｃ、漏洩電流Ｉｇｒの関係を表すベクトル図である。
【図４】漏洩電流測定装置の信号処理部の詳細な構成図である。
【図５】遮断器と警報器を制御する構成の漏洩電流測定装置の構成図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  配電電源、２  スイッチング電源、３  出力端子、４  給電ケーブル、５  電動機、６  対地静電容量、７  対地漏洩抵抗、８  零相変流器、１０  測定コンデンサ、１１  測定ケーブル、１２  分流抵抗器、１３  分圧抵抗器、１４  信号処理部、１５  演算部、１６  表示部、１７  計測器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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