(57)【要約】【課題】ポータブル電子装置により検出される自車位置の精度向上を図ることが可能な車載電子装置及び車載電子システムを提供する。【解決手段】車載電子装置は、ＧＰＳ信号を受信する第１のＧＰＳアンテナと、当該第１のＧＰＳアンテナに接続可能なＧＰＳレシーバとを備えるポータブル電子装置を装着可能であって、本体に設けられ、ＧＰＳ信号を受信する第２のＧＰＳアンテナと、当該第２のＧＰＳアンテナに信号線を介して直接接続されるコネクタとを備え、前記ポータブル電子装置が前記コネクタを介して前記車載電子装置に装着されている場合、前記第２のＧＰＳアンテナで受信したＧＰＳ信号が前記コネクタを介して前記ＧＰＳレシーバに出力される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ信号を受信する第１のＧＰＳアンテナと、当該第１のＧＰＳアンテナに接続可能なＧＰＳレシーバとを備えるポータブル電子装置を装着可能な車載電子装置であって、
本体に設けられ、ＧＰＳ信号を受信する第２のＧＰＳアンテナと、当該第２のＧＰＳアンテナに信号線を介して直接接続されるコネクタとを備え、
前記ポータブル電子装置が前記コネクタを介して前記車載電子装置に装着されている場合、前記第２のＧＰＳアンテナで受信したＧＰＳ信号が前記コネクタを介して前記ＧＰＳレシーバに出力されることを特徴とする車載電子装置。
【請求項２】
ポータブル電子装置と当該ポータブル電子装置を装着可能な車載電子装置とを備える車載システムであって、
前記車載電子装置は、ＧＰＳ信号を受信する車載電子装置側ＧＰＳアンテナを備え、
前記ポータブル電子装置は、
ＧＰＳ信号を受信するポータブル電子装置側ＧＰＳアンテナと、
前記ポータブル電子装置側ＧＰＳアンテナで受信したＧＰＳ信号、又は前記車載電子装置側ＧＰＳアンテナで受信したＧＰＳ信号が入力されるＧＰＳレシーバと、
前記ポータブル電子装置が前記車載電子装置に装着されたことを検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記ＧＰＳレシーバに入力する信号を、前記ポータブル電子装置側ＧＰＳアンテナで受信したＧＰＳ信号、及び前記車載電子装置側ＧＰＳアンテナで受信したＧＰＳ信号のいずれか一方に切り換える切換手段とを備えることを特徴とする車載電子システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車載電子装置、及び当該車載電子装置に着脱可能なポータブル電子装置と車載電子装置とを備える車載電子システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置として、パーソナルナビゲーションデバイスと呼ばれる、簡易的ではあるが可搬性を持った小型のポータブルナビゲーション装置（以下、ポータブルナビと呼ぶ）と、車両のダッシュボードに形成された凹部（ＤＩＮ開口）内に収容し固定される車載用のナビゲーション装置とが広く一般的に知られている。車載用のナビゲーション装置は、車両からの車速等の情報により高精度な案内が可能であり、さらにはオーディオ装置を備えたものも提案されている。
【０００３】
近年、ポータブルナビの可搬性と、車載用ナビゲーション装置の高精度な案内性能とを兼ね備えたナビゲーション装置が検討されている。
【０００４】
特許文献１〜４は、車両に搭載された車載機器からナビゲーション部を着脱可能とする構成が開示されている。車載機器からナビゲーション部を取り外すことで、ナビゲーション部をポータブルナビとして単体で使用することが可能となる。
【０００５】
また、特許文献５は、ナビゲーション装置を車両から取り外して、歩行時にもナビゲーション装置を使用することが可能となっている。また、車両搭載時には、カーナビモードとなり、車両から取り外した時にはマンナビモードを実行することが開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−３１８７９２号公報
【特許文献２】特開２００２−３２８０２６号公報
【特許文献３】特表２００５−５２４５７０号公報
【特許文献４】特開２００１−２３９８９５号公報
【特許文献５】特開２００３−１６６８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１、２では、車載機器にＧＰＳアンテナやＧＰＳレシーバが搭載されているものの、ナビゲーション部はＧＰＳアンテナやＧＰＳレシーバを備えていない。また、上記特許文献３では、車載機器やナビゲーション部がＧＰＳアンテナやＧＰＳレシーバを備えていることを開示するものの、車載機器及びナビゲーション部の装置構成が明示されていない。上記特許文献４では、通信衛星を利用して音楽データをダウンロードする技術は開示されているものの、ＧＰＳアンテナやＧＰＳレシーバについては何ら開示されていない。特許文献５では、ＧＰＳアンテナやＧＰＳレシーバを備える、着脱可能なナビゲーション装置が開示されているものの、車載機器が開示されていない。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ポータブル電子装置により検出される自車位置の精度向上を図ることが可能な車載電子装置及び車載電子システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の車載電子装置は、ＧＰＳ信号を受信する第１のＧＰＳアンテナと、当該第１のＧＰＳアンテナに接続可能なＧＰＳレシーバとを備えるポータブル電子装置を装着可能な車載電子装置であって、  本体に設けられ、ＧＰＳ信号を受信する第２のＧＰＳアンテナと、当該第２のＧＰＳアンテナに信号線を介して直接接続されるコネクタとを備え、前記ポータブル電子装置が前記コネクタを介して前記車載電子装置に装着されている場合、前記第２のＧＰＳアンテナで受信したＧＰＳ信号が前記コネクタを介して前記ＧＰＳレシーバに出力される、構成としている。
【００１０】
これにより、車載電子装置にポータブル電子装置が装着されたときに、車載電子装置の第２のＧＰＳアンテナで受信されたＧＰＳ信号が、ポータブル電子装置のＧＰＳレシーバに送信されるので、ポータブル電子装置が車載電子装置に装着され、第１のＧＰＳアンテナによるＧＰＳ信号の受信感度が悪くなる場合に、ポータブル電子装置は第２のＧＰＳアンテナで受信されたＧＰＳ信号を利用でき、結果として、車載電子装置に装着されたポータブル電子装置により検出される車載電子装置が搭載される車両の位置検出の精度向上を図ることができる。
【００１１】
また、車載電子装置の第２のＧＰＳアンテナで受信されたＧＰＳ信号とポータブル電子装置の第１のＧＰＳアンテナで受信されたＧＰＳ信号を１つのＧＰＳレシーバで受信するので、車載電子装置とポータブル電子装置とで１つのＧＰＳレシーバの機能の共有化を図ることができると共に、車載電子装置の製造コストを低減することができる。
【００１２】
また、本発明の車載電子システムは、ポータブル電子装置と当該ポータブル電子装置を装着可能な車載電子装置とを備える車載システムであって、前記車載電子装置は、ＧＰＳ信号を受信する車載電子装置側ＧＰＳアンテナを備え、前記ポータブル電子装置は、ＧＰＳ信号を受信するポータブル電子装置側ＧＰＳアンテナと、前記ポータブル電子装置側ＧＰＳアンテナで受信したＧＰＳ信号、又は前記車載電子装置側ＧＰＳアンテナで受信したＧＰＳ信号が入力されるＧＰＳレシーバと、前記ポータブル電子装置が前記車載電子装置に装着されたことを検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記ＧＰＳレシーバに入力する信号を、前記ポータブル電子装置側ＧＰＳアンテナで受信したＧＰＳ信号、及び前記車載電子装置側ＧＰＳアンテナで受信したＧＰＳ信号のいずれか一方に切り換える切換手段とを備える、構成としている。
【００１３】
これにより、ポータブル電子装置の検知手段により車載電子装置に装着されたことを検知し、切換手段は、検知結果に基づき、ＧＰＳレシーバに入力する信号をポータブル電子装置側ＧＰＳアンテナで受信されたＧＰＳ信号及び車載電子装置側ＧＰＳアンテナで受信されたＧＰＳ信号のいずれか一方に切り換えるので、ポータブル電子装置が車載電子装置に装着され、ポータブル電子装置側ＧＰＳアンテナによるＧＰＳ信号の受信感度が悪くなる場合に、ポータブル電子装置は車載電子装置側ＧＰＳアンテナで受信されたＧＰＳ信号を利用でき、結果として、車載電子装置に装着されたポータブル電子装置により検出される車載電子装置が搭載される車両の位置検出の精度向上を図ることができる。
【００１４】
また、車載電子装置の車載電子装置側ＧＰＳアンテナで受信されたＧＰＳ信号とポータブル電子装置のポータブル電子装置側ＧＰＳアンテナで受信されたＧＰＳ信号を１つのＧＰＳレシーバで受信するので、車載電子装置とポータブル電子装置とで１つのＧＰＳレシーバの機能の共有化を図ることができると共に、車載電子装置の製造コストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
添付図面を参照しながら本発明の最良の実施例を説明する。但し、本発明の技術範囲は、以下で説明する実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。
【実施例】
【００１６】
図１（Ａ）、（Ｂ）に車載システム１の外観を示す。図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように車載システム１は、車両に搭載される車載機器１００（車載電子装置）と、ナビゲーション機能を備えたポータブル機器１０（ポータブル電子装置）とから構成される。ポータブル機器１０は、図１（Ａ）に示すように車載機器１００の前面部１２０に取り付けて使用したり、図１（Ｂ）に示すように車載機器１００から取り外して使用することができる。例えば、車載システム１はカーナビゲーションシステムであり、車載機器１００はＣＤドライブやラジオチューナー等を備える車載用音響装置であり、ポータブル機器１０はナビゲーション機能を有するポータブルナビゲーターである。
【００１７】
車載機器１００は、ラジオ放送の再生機能や、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）等の記録媒体に書き込まれた音楽データを再生可能な機器であり、ＣＤ再生部やＣＤ挿排口を有する車載機器本体１１０と、表示部１３１や操作部１３２を有する前面部１２０とを備えている。ポータブル機器１０は、目的地までの誘導経路を検索し、地図上に検索した誘導経路を重ねて表示するナビゲーションの機能を備えている。
【００１８】
図２は、ポータブル機器１０を車載機器１００から取り外した状態を示す。車載機器１００の前面部１２０には、ポータブル機器１０を装着するための凹部が形成された着脱部１７０が設けられている。この着脱部１７０には、車載機器１００とポータブル機器１０とを電気的に接続するためのコネクタ１５０と、ポータブル機器１０を前面部１２０に固定するためのロック機構（不図示）が設けられている。前面部１２０に設けた取り外しボタン１６０を操作すると、不図示のロック機構が解除され、車載機器１００からポータブル機器１０が取り外し可能となる。
【００１９】
図３は、前面部１２０を車載機器本体１１０に対して傾斜させ、ＣＤ挿排口１８０を露出させた状態を示す。
【００２０】
不図示の駆動機構によって図３に示すスライダー１８１を駆動させることで、前面部１２０を車載機器本体１１０に対してチルトさせることができる。チルト動作によって、車載機器本体１１０に設けられたＣＤ挿排口１８０を露出させ、ＣＤの挿排を行うことができる。車載機器の前面部１２０には、操作ボタン（図６に示すチルト／イジェクトボタン１３２ａ）が設けられており、このボタンの操作に応じたチルト角度に設定することができる。
【００２１】
図４は、車載システム１の車両への搭載例を示す。車載システム１は、例えば図４に示すように、運転席５２と助手席５１とのほぼ中央のダッシュボード部分に配置される。
【００２２】
図５は、車載システム１の概略構成を示すブロック図である。
【００２３】
車載機器１００とポータブル機器１０とは、コネクタで電気的に接続される。車載機器１００側には、コネクタ１５０（第２のコネクタ）が設けられており、ポータブル機器１０には、コネクタ３０（第１のコネクタ）が設けられている。これらのコネクタ１５０、３０を接続することで、車載機器１００とポータブル機器１０との間で各種信号が送受信されて車載システムとして機能する。また、コネクタ１５０、３０には、車両のバッテリからの電力をポータブル機器１０に供給するための電力供給端子が設けられており、ポータブル機器１０が車載機器１００に接続された状態で、車載機器１００に電力が供給されていると、電力供給端子を介してポータブル機器１０にも電力が供給される。
【００２４】
車載機器１００は、表示部１３１、操作部１３２、ＧＰＳアンテナ１３３（第２のＧＰＳアンテナ）、ラジオ受信部１３４、ＣＤ再生部１３５、音声調整回路１３６（音声出力手段）、メモリ１３７、マイク１３８、外部音声／映像入力部１３９、制御部１４０、信号線１４１及びコネクタ１５０を備えている。ＧＰＳアンテナ１３３は、信号線１４１を介してコネクタ１５０に接続されている。車載機器１００は、エンジンキーがＡｃｃ又はＩＧの位置にあるときに、車両側のバッテリから電力を供給されて動作する。
【００２５】
以下、各部の機能の詳細について説明する。
【００２６】
表示部１３１は、液晶パネルやバックライトを備え、１３セグメント表示によって再生楽曲名等を表示する。
【００２７】
操作部１３２は、車載機器１００の動作モードを切り替えるための操作や、切り替えた各種モードでの操作を行うためのものである。操作部１３２には、図６に示すようにチルト／イジェクトボタン１３２ａ、ファンクション（以下、ＦＵＮＣと表記する）／ＡＦボタン１３２ｂ、ＴＥＸＴボタン１３２ｃ、ＳＣＲＥＥＮボタン１３２ｄ、ＳＯＵＲＣＥ／ＰＷＲボタン１３２ｅ、ＭＯＤＥボタン１３２ｆ、ＭＵＴＥボタン１３２ｇ、ＢＡＮＤ切換ボタン１３２ｈ、ロータリーボタン１３２ｉ、十字キー／エンターキーボタン１３２ｊとからなるボタン群を備える。
【００２８】
ここで、ボタン群の操作によるポータブル機器１０と車載機器１００の表示の切り替えについて説明する。
【００２９】
まず、車載機器１００のＳＯＵＲＣＥ／ＰＷＲボタン１３２ｅを押下することで、車載機器１００がオンされる。また車載機器１００がオンしているときに、ＳＯＵＲＣＥ／ＰＷＲボタン１３２ｅを短押しすることでＣＤ再生やラジオ等のソースに移行することができる。このとき、車載機器１００の表示部１３１には、選択されたソースにおける情報が表示され、ポータブル機器１０の表示部１１には、ソースに関係なくナビゲーション画像が表示される。
【００３０】
次に、ＳＣＲＥＥＮボタン１３２ｄを押下すると、ポータブル機器１０の表示部１１の表示をナビゲーション画像から車載機器１００で選択されたソースに対応させることができる。
【００３１】
図７（Ａ）は車載機器１００でＣＤを再生中にポータブル機器１０を装着し、ポータブル機器１０でナビゲーション画像を表示している状態を示している。
【００３２】
図７（Ａ）の状態から、ＳＯＵＲＣＥ／ＰＷＲボタン１３２ｅを押下して、ＣＤ再生からラジオのソースに切換操作を行うと、図７（Ｂ）に示すように、表示部１３１にラジオソースにおける情報が表示される。また、ポータブル機器１０の表示部１１には、ナビゲーション画像が表示されたままである。
【００３３】
次に、ユーザがＳＣＲＥＥＮボタン１３２ｄを押下すると、図７（Ｃ）に示すようにポータブル機器１０の表示部１１に、車載機器１００で処理中のソースに対応する画面が表示される（図７（Ｃ）ではラジオ画面）。ポータブル機器１０の表示部１１には、後述するタッチパネルが設けられており、ユーザはタッチパネルを介して表示部１１に表示される操作ボタンを選択することで、現在処理中のソースに対する操作をすることができる。
【００３４】
また、表示部１１にラジオ画面が表示された状態で、ＳＣＲＥＥＮボタン１３２ｄを押下すると、図７（Ｄ）に示すようにラジオ画面からナビゲーション画像に戻ることができる。ポータブル機器１０が車載機器１００から取り外されている状態では、ＳＣＲＥＥＮボタン１３２ｄの操作は無効となる。
【００３５】
また、ポータブル機器１０が車載機器１００から取り外されている状態で、外部音声／映像入力部１３９にＵＳＢ（Universal Serial Bus）等が接続された場合には、ＳＯＵＲＣＥ／ＰＷＲボタン１３２ｅを押下しても、ＵＳＢのソースには切り替わらないようにすることもできる。
【００３６】
図５に戻って、ＧＰＳアンテナ１３３は、衛星からのＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳアンテナ１３３で受信したＧＰＳ信号は、信号線１４１、コネクタ１５０、コネクタ３０、及びポータブル機器１０のスイッチ２２を介してＧＰＳレシーバ１３に出力される。後述するようにＧＰＳレシーバ１３で受信されたＧＰＳ信号は、ナビゲーション部１９で自車位置を割り出すために使用される。
【００３７】
ラジオ受信部１３４は、アンテナとチューナ部とを有しており、ＡＭ放送、ＦＭ放送、音声などの多重放送等の放送波を受信して、ステレオ音声信号の出力、多重データの受信、復調を行う。
【００３８】
ＣＤ再生部１３５は、ＣＤに記録されたデータを読み取って、スピーカ１４５で再生する。音声調整回路１３６は、ラジオ受信部１３４で受信された音声情報や、ＣＤ再生部１３５で再生された音声信号に、音量調整や音質調整等の信号処理をしてスピーカ１４５に出力する。メモリ１３７は、データの読み出しと書き込みとが可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）で構成することができ、制御のために必要な情報を一時的に記憶しておく。マイク１３８は、ハンズフリー通話を行うためのものであって、車室内のユーザの音声を取り込む。      
【００３９】
外部音声／映像入力部１３９は、ＵＳＢメモリや、携帯型オーディオ装置等の外部機器との接続端子を備え、外部機器からのデータを入力して制御部１４０に送り、制御部１４０からの制御信号を接続した外部機器に出力する。
【００４０】
制御部１４０は、操作部１３２の操作に従って、ラジオ受信部１３４、ＣＤ再生部１３５、音声調整回路部１３６などを制御する。また、制御部１４０は、コネクタ１５０を介してポータブル機器１０に各種信号を出力し、ポータブル機器１０から入力した各種信号に基づいて車載機器１００を制御する。例えば、制御部１４０は、マイク１３８で入力された音声信号を、コネクタ１５０を介してポータブル機器１０に出力する。制御部１４０は、ＧＰＳアンテナ１３３で受信したＧＰＳ信号を信号線１４１及びコネクタ１５０を介してポータブル機器１０に出力する。
【００４１】
また、制御部１４０は、ポータブル機器１０と接続された携帯電話からの通話音声をコネクタ１５０を介して入力し、スピーカ１４５（音声出力手段）に出力する。さらに、制御部１４０は、ポータブル機器１０の表示部１１に表示される、各種モードのメニュー画面に対する操作信号をポータブル機器１０の制御部２０から取得し、ラジオ受信部１３４やＣＤ再生部１３５の制御を行う。
【００４２】
また、制御部１４０には、車両に搭載されたバッテリからの電源が入力されている。制御部１４０は、ポータブル機器１０が接続されている場合に、バッテリの電源をポータブル機器１０に出力する。また、制御部１４０には、ＬＡＮ接続された車両から車速パルスとイルミ電源信号が入力される。制御部１４０は、入力した車速パルスをポータブル機器１０の制御部２０に転送する。ポータブル機器１０は、車速パルスを用いて自車位置の特定を行う。
【００４３】
次に、ポータブル機器１０について説明する。ポータブル機器１０は、表示部１１、操作部１２、ＧＰＳレシーバ１３、スピーカ１４、蓄電池１５、充電回路１６、無線通信送受信部１７、メモリ１８、ナビゲーション部１９、制御部２０（検知手段、切換手段）、ＧＰＳアンテナ２１（第１のＧＰＳアンテナ）、スイッチ２２（切換手段）、及びコネクタ３０（第１のコネクタ）を備えている。
【００４４】
以下、各部の機能の詳細について説明する。
【００４５】
表示部１１は、液晶パネルとバックライトとを備え、ナビゲーション部１９で生成された地図情報や目的地までの誘導経路情報、また車載機器１００から転送された再生楽曲名等を表示する。表示部１１、１３１には、液晶パネル以外のフラットパネルディスプレイ、例えば、有機ＥＬディスプレイパネル、プラズマディスプレイパネル、冷陰極フラットパネルディスプレイ等を用いることができる。
【００４６】
操作部１２は、タッチパネルや、ポータブル機器１０の電源をオン、オフするための電源ボタン５５（図８（Ａ）参照）を含む。タッチパネルは、例えば、表示部１１の表示画面の下に配置されるものであり、指や専用のペンにより画面が接触されると、その接触された位置が検知されて、入力操作の有無が判別できるようになっている。電源ボタン５５については後述する。
【００４７】
ＧＰＳアンテナ２１は、衛星からのＧＰＳ信号を受信する。また、ＧＰＳアンテナ２１は、ＧＰＳ信号の受信感度の良い車両外部の位置に設置されている。その位置は、例えば、車両外部の天井や、リアガラスの近傍などである。ＧＰＳレシーバ１３は、ＧＰＳアンテナ２１又はＧＰＳアンテナ１３３からのＧＰＳ信号を受信し、その信号の復調を行い、ナビゲーション部１９に出力する。なお、車載装置１００にもＧＰＳアンテナ１３３が設けられているが、車載機器１００にポータブル機器１０が取り付けられているときには、ナビゲーション部１９は、ＧＰＳアンテナ１３３で受信したＧＰＳ信号を用いて自車位置を特定し、ポータブル機器１０単独で使用する場合には、ＧＰＳアンテナ２１で受信したＧＰＳ信号を用いて自車位置を特定する。
【００４８】
スピーカ１４は、ナビゲーション部１９からの音声情報を出力するためのものであり、ポータブル機器１０が車載機器１００から取り外された状態、つまり単体で使用されるときに、音声情報を出力する。
【００４９】
蓄電池１５は、ポータブル機器１０の各部に電力を供給する。またポータブル機器１０を車載機器１００に装着すると、コネクタ３０の電力供給端子を介して車両のバッテリから電力が供給され、充電回路１６によって蓄電池１５を充電する。また、充電回路１６はＵＳＢスロット（図８（Ａ）参照）を介して接続端末から電力の供給を受けて、蓄電池１５を充電することができる。
【００５０】
無線通信送受信部１７は、携帯電話との間で通話音声の送受信を行ったり、携帯電話を介してナビゲーションに利用する情報を取得する。無線通信送受信部１７には、例えば、２．４ＧＨｚ帯域の無線伝送方式である、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈが用いられる。
【００５１】
メモリ１８は、例えば読み出しと書き込みとが可能なＲＡＭであり、各制御のために読み出された情報を一時的に記憶しておく。
【００５２】
ナビゲーション部１９は、ナビゲーションのために利用される地図情報を記憶した地図情報記憶部を備え、ＧＰＳレシーバ１３からの復調されたＧＰＳ信号によって現在位置情報を割り出し、ナビゲーション動作のための画像を作成する。作成した地図は、表示部１１で表示させることができる。また、車載機器１００とポータブル機器１０とが接続されている場合には、車両から車速パルスを取得して、自車両の位置検出の精度を高めることができる。
【００５３】
制御部２０は、ポータブル機器１０の各部を制御する。また、制御部２０は、コネクタ３０を介して車載機器１００に各種信号を出力し、車載機器１００から入力した各種信号に基づいてポータブル機器１０を制御する。
【００５４】
また、制御部２０は、コネクタ３０がコネクタ１５０に接続されたか否かを検知する。具体的には、制御部２０が制御部１４０に対して接続信号を定期的に又は任意のタイミングで送信し、制御部２０は、制御部１４０からレスポンスを受信すると、コネクタ３０がコネクタ１５０に接続されたと判断する。
【００５５】
制御部２０は、コネクタ３０がコネクタ１５０に接続されたと判断した場合に、スイッチ２２をＧＰＳアンテナ２１側からコネクタ３０側に切り換える。これにより、ＧＰＳレシーバ１３はＧＰＳアンテナ１３３からＧＰＳ信号を受信する。一方、制御部２０は、コネクタ３０がコネクタ１５０に接続されていないと判断した場合に、スイッチ２２をコネクタ３０側からＧＰＳアンテナ２１側に切り換える。これにより、ＧＰＳレシーバ１３はＧＰＳアンテナ２１からＧＰＳ信号を受信する。
【００５６】
このように、制御部２０がＧＰＳ信号を受信するＧＰＳアンテナを切り換える理由は、図１（Ｂ）に示すように、ポータブル機器１０は車載機器１００に埋め込まれるように装着され、かつ図４に示すように、ポータブル機器１０は車内に設置され、ＧＰＳアンテナ２１によるＧＰＳ信号の受信が遮断されるためである。この場合、ＧＰＳ信号の受信が遮断されるので、ポータブル機器１０による自車両の位置検出の精度は低下する。これを回避するために、コネクタ３０がコネクタ１５０に接続されたときは、制御部２０がＧＰＳ信号を受信するＧＰＳアンテナをＧＰＳアンテナ２１から車両外部に設置されたアンテナ１３３に切り換える。
【００５７】
また、制御部２０は、車載機器１００のマイク１３８で入力した音声信号を車載機器１００の制御部１４０から取得し、音声信号に応じてナビゲーション部１９を制御する。すなわち、ナビゲーション部１９をハンズフリーで操作することができる。また、無線通信送受信部１７にて接続された携帯電話からの通話音声を、コネクタ３０を介して車載機器側に出力し、車載機器１００のスピーカ１４５から出力させる。また、表示部１１に表示されたメニュー画面やコンテンツ画面に対する操作信号をコネクタ３０を介して車載機器１００の制御部１４０に出力する。制御部１４０は、ポータブル機器１０の制御部２０から送られた操作信号に応じて、ラジオ受信部１３４やＣＤ再生部１３５を制御する。
【００５８】
図８（Ａ）に、ポータブル機器１０の正面図、上面図、下面図、左側面図、右側面図を示し、図８（Ｂ）にポータブル機器１０の底面図を示す。
【００５９】
ポータブル機器１０の上面には、ポータブル機器の電源をオン、オフさせる電源ボタン５５が設けられており、下面には、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカードスロット５６、ＵＳＢスロット５７が設けられている。ＳＤカードやＵＳＢメモリには地図情報が記録されており、これらのスロットに差し込むことで制御部２０からナビゲーション部１９に地図情報が出力される。
【００６０】
また、ポータブル機器１０の上面には、電源ボタン５５が設けられている。ポータブル機器１０の電源は、ポータブル機器を車載機器１００に装着したときには、車載機器１００からの制御によって電源がオン、オフされる。また、車載機器１００から取り外してポータブル機器１０を単体で使用する場合には、電源ボタン５５のオン、オフ操作に基づいて電源が操作される。
【００６１】
さらに、ポータブル機器１０の底面側には、車載機器１００との電気的な接続をとるためのコネクタ３０と、車載機器１００側に設けたロック機構（不図示）と係合する係合部５８とが設けられている。
【００６２】
図９は、ポータブル機器１０で実行されるナビゲーションの処理を示すフローチャートである。前提として、車載機器１００のＧＰＳアンテナ１３３がＧＰＳ信号を受信しているものとする。
【００６３】
まず、ポータブル機器１０の制御部２０は、コネクタ３０がコネクタ１５０に接続されたか否かを判別する（ステップＳ１１）。コネクタ３０がコネクタ１５０に接続された場合は、制御部２０は、スイッチ２２をＧＰＳアンテナ２１側からコネクタ３０側に切り換える（ステップＳ１２）。一方、コネクタ３０がコネクタ１５０に接続されていない場合は、制御部２０は、スイッチ２２をコネクタ３０側からＧＰＳアンテナ２１側に切り換える（ステップＳ１３）。
【００６４】
その後、ＧＰＳレシーバ１３は各アンテナからＧＰＳ信号を受信し、復調する（ステップＳ１４）。ナビゲーション部１９は、復調されたＧＰＳ信号をＧＰＳレシーバ１３から受信し、現在位置情報を割り出し、ナビゲーション動作のための画像（地図）を作成する（ステップＳ１５）。制御部２０は、ナビゲーション部１９で作成された画像を表示部１１で表示させ（ステップＳ１６）、本処理を終了する。
【００６５】
以上詳細に説明したように、本実施例によれば、車載機器１００のコネクタ１５０がポータブル機器１０のコネクタ３０に接続されたときに、車載機器１００のＧＰＳアンテナ１３３で受信されたＧＰＳ信号は、信号線とコネクタ３０，１５０とを介してポータブル機器１０のＧＰＳレシーバ１３に直接送信されるので、ポータブル機器１０が車載機器１００に装着され、ＧＰＳアンテナ２１によるＧＰＳ信号の受信感度が悪くなる場合に、ポータブル機器１０はＧＰＳアンテナ１３３で受信されたＧＰＳ信号を利用でき、結果として、車載機器１００に装着されたポータブル機器１０により検出される自車位置の精度向上を図ることができる。
【００６６】
また、車載機器１００のコネクタ１５０がポータブルナビゲーターのコネクタ３０に接続されたときに、車載機器１００のＧＰＳアンテナ１３３で受信されたＧＰＳ信号は、信号線１４１とコネクタ３０，１５０とを介してポータブル機器１０のＧＰＳレシーバ１３に直接送信され、制御部２０及びスイッチ２２は、ＧＰＳレシーバに入力する信号をＧＰＳアンテナ２１で受信されたＧＰＳ信号からＧＰＳアンテナ１３３で受信されたＧＰＳ信号に切り換えるので、ポータブル機器１０が車載機器１００に装着され、ＧＰＳアンテナ２１によるＧＰＳ信号の受信感度が悪くなる場合に、ポータブル機器１０はＧＰＳアンテナ１３３で受信されたＧＰＳ信号を利用でき、結果として、車載機器１００に装着されたポータブル機器１０により検出される自車位置の精度向上を図ることができる。
【００６７】
また、ＧＰＳアンテナ１３３はコネクタ１５０に信号線１４１を介して直接接続されるので、ＧＰＳアンテナ１３３がマイコンや制御部等を介してコネクタ１５０に接続される場合に比べて、ＧＰＳ信号にノイズが混入しにくいという効果を奏する。
【００６８】
また、車載機器１００のＧＰＳアンテナ１３３で受信されたＧＰＳ信号とポータブル機器１０のＧＰＳアンテナ２１で受信されたＧＰＳ信号を１つのＧＰＳレシーバ１３で受信するので、車載機器１００とポータブル機器１０とで１つのＧＰＳレシーバ１３の機能の共有化を図ることができる。
【００６９】
さらに、車載機器１００はポータブル機器１０に備えられたＧＰＳレシーバ１３を利用できるので、車載機器１００の製造コストを低減することができる。
【００７０】
上述した実施例は本発明の好適な実施の一例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】（Ａ）及び（Ｂ）は車載システムの外観をそれぞれ示す図である。
【図２】車載機器から取り外されたポータブル機器を示す図である。
【図３】車載機器の前面部を車載機器本体に対して傾斜させ、ＣＤ挿排口を露出させた状態を示す図である。
【図４】車載システムの車両への搭載例を示す図である。
【図５】車載システムの概略構成を示すブロック図である。
【図６】車載機器の前面部の一例を示す図である。
【図７】（Ａ）から（Ｄ）は、車載機器の表示部及びポータブル機器の表示部で表示される表示内容の変遷を示す図である。
【図８】（Ａ）は、ポータブル機器の正面図、上面図、下面図、左側面図、及び右側面図であり、（Ｂ）はポータブル機器の底面図である。
【図９】ポータブル機器で実行されるナビゲーションの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１０  ポータブル機器
１１  表示部
１２  操作部
１３  ＧＰＳレシーバ
１４  スピーカ
１５  蓄電池
１６  充電回路
１７  無線通信送受信部
１８  メモリ
１９  ナビゲーション部
２０  制御部
２１  ＧＰＳアンテナ
２２  スイッチ
３０  コネクタ
１００  車載機器
１３１  表示部
１３２  操作部
１３３  ＧＰＳアンテナ
１３４  ラジオ受信部
１３５  ＣＤ再生部
１３６  音声調整回路
１３７  メモリ
１３８  マイク
１３９  外部音声／映像入力部
１４０  制御部
１４１  信号線
１５０  コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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