(57)【要約】【課題】ＰＴＰ錠剤シートのシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセットを使用する場合であっても、カセット棚上の錠剤カセットの固定位置の自由度が大きく、また一旦固定した錠剤カセットの交換や配置換えも簡単な調剤装置のカセット固定構造を提供すること。【解決手段】この調剤装置１は、それぞれ錠剤シート９００の幅寸法に応じたカセット幅を有する複数の錠剤カセット５００，５００，・・・を、該幅方向に列設可能なカセット棚６００を備えており、そのカセット固定構造として、各錠剤カセット５００は、該各錠剤カセット５００の前側にそれぞれ形成された突起５１２と、後側にそれぞれ形成された舌片５１３とを備えるとともに、カセット棚６００は、各突起５１２に対応する前側に設けられ、該各突起５１２に共通に係合可能な当板６０３と、各舌片５１３に対応する後側に設けられ、該各舌片５１３に共通に係合可能な押板６０４とを備えている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ錠剤シートの幅寸法に応じたカセット幅を有する複数の錠剤カセットを、該幅方向に列設可能なカセット棚を備えた調剤装置のカセット固定構造であって、
各錠剤カセットは、該各錠剤カセットの幅方向と直角方向の一側にそれぞれ形成された第一の係止部と、前記各錠剤カセットの幅方向と直角方向の他側にそれぞれ形成された第二の係止部とを備えるとともに、
カセット棚は、各第一の係止部に対応する側に設けられ、該各第一の係止部に共通に係合可能な第一の係合部と、各第二の係止部に対応する側に設けられ、該各第二の係止部に共通に係合可能な第二の係合部とを備えたことを特徴とする調剤装置のカセット固定構造。
【請求項２】
前記第一の係止部は、錠剤カセットの底板の前側に設けられたフックであり、
前記第一の係合部は、このフックの基部が当接した状態で、該フックの先端部が潜り込むように、カセット棚上に所定の間隙を介して設けられた横板又は棒材であることを特徴とする請求項１記載の調剤装置のカセット固定構造。
【請求項３】
前記第二の係止部は、錠剤カセットの底板の後側に設けられた縦板であり、
前記第二の係合部は、前記第一の係止部が第一の係合部に係合した状態で、前記縦板が当接可能な所定の縦断面を有する部材であることを特徴とする請求項１又は２記載の調剤装置のカセット固定構造。
【請求項４】
前記縦板及び部材の少なくとも一方を弾性部材で構成したことを特徴とする請求項３記載の調剤装置のカセット固定構造。
【請求項５】
カセット棚は、該カセット棚の左右両端にそれぞれ臨んで配置された枠体にて保持されており、
前記部材は、前記カセット棚の後端に起伏自在に設けられ、
該部材が起立されて前記縦板に当接した状態で前記枠体にて保持されるとともに、前記部材が倒伏されて前記縦板から離間することにより前記保持が解除される保持機構を備えたことを特徴とする請求項３又は４記載の調剤装置のカセット固定構造。
【請求項６】
前記枠体に所定形状の孔部又は溝部を形成するとともに、
前記保持機構は、前記部材の左右両端の少なくとも一方から出没可能な爪部を備え、
該部材が起立されて前記縦板に当接した状態で、前記爪部が弾性付勢されて前記枠体の孔部又は溝部に挿入されることにより前記保持状態が維持される一方、
前記爪部が前記弾性付勢力に抗して押圧操作され、該爪部が前記枠体の孔部又は溝部から離脱した状態で、前記部材が倒伏されて前記縦板から離間することにより、前記保持状態が解除されるように構成したことを特徴とする請求項５記載の調剤装置のカセット固定構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調剤装置のカセット固定構造に関し、特にＰＴＰ（パス  スルー  パッケージ）錠剤シートと呼ばれる包装形式の錠剤を、錠剤カセットに入れて自動的に調剤する調剤装置のカセット棚に当該錠剤カセットを固定する構造に好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院等の薬局における調剤作業は薬剤師が医師の処方箋に従って行っているが、特に診療分野が広い総合病院等にあっては、常時取り出し可能にしておく錠剤の種類が多くなり、保管場所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであった。
【０００３】
そこで、予め設定したプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を、ＰＴＰ錠剤シートの端数分を含めて自動的に調剤する調剤装置が開発された（例えば特許文献１，２参照）。なお、ＰＴＰ錠剤シートとは、錠剤側を押圧することで底のアルミシート部分を破ることにより錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠剤の１０個以上を１枚のシート状にして供給される。
【０００４】
ここでは、ＰＴＰ錠剤シートを複数分載置した錠剤カセットはカセット棚に収容されており、ヘッド装置に搭載されているチャッキング装置の爪部が、錠剤カセットの前面に形成されている溝部に直接潜入して、相対位置合わせを行うとともに、錠剤カセット内の最下位置にあるＰＴＰ錠剤シートをチャッキングして外部に取り出すようになっている。
【０００５】
この錠剤カセット１０００では、図１１に示すように、円形フランジを有したストッパー１１００は、１個で２個分用に使用できるように、半円部で掛止している。このストッパー１１００と反対側にはローレットネジ１２００が左右に一対設けられており、このローレットネジ１２００をカセット棚１３００に固定されている補強を兼ねた固定棒材１４００のメスネジ１５００に螺合することで錠剤カセット１０００の両端をカセット棚１３００に固定している。
【０００６】
ここで、図示しないＰＴＰ錠剤シートは、外形形状がさまざまであり、これらの外形を規制して収容するために、錠剤カセット１０００の外壁体１０１０の内側には、一対の幅規制部材１０１１が設けられている。これらの幅規制部材１０１１は、前壁体１０２０に穿設された長孔１０３０に挿通しているネジ１０４０により固定されており、これらのネジ１０４０を緩めてから幅規制部材１０１１をＰＴＰ錠剤シートの幅寸法に隙間分を設けて固定することで、全てのＰＴＰ錠剤シートの幅方向を規制できるようになっている。
【特許文献１】特開平４−２６９９６０号公報
【特許文献２】実開平５−０５４２２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来技術では、錠剤カセット１０００の幅寸法は同一であるので、カセット棚１３００の予め設定された位置に立設されたストッパー１１００だけで当該カセット棚１３００上の錠剤カセット１０００を固定できる。しかしながら、これでは幅狭のＰＴＰ錠剤シートを混在使用する場合にも、常に幅広のカセット幅が必要となるため、カセット棚１３００上の無駄な配置スペースを必要とすることとなる。
【０００８】
そこで、ＰＴＰ錠剤シートのシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセット１０００を使用することが考えられるが、その場合には、錠剤カセット１０００ごとの幅寸法が異なることから、カセット棚１３００上の錠剤カセット１０００の前記ストッパー１１００による固定が困難となり、その固定位置の自由度が少ないといった問題があった。
【０００９】
また、ボールキャッチやローラーキャッチと呼ばれる市販の固定器具を用いる場合には、カセット棚１３００上への錠剤カセット１０００の固定位置の自由度はあるものの、その固定器具の取り付け位置の調整が手間であるため、一旦固定した錠剤カセットの交換や配置換えが困難となるといった問題があった。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ＰＴＰ錠剤シートのシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセットを使用する場合であっても、カセット棚上の錠剤カセットの固定位置の自由度が大きく、また一旦固定した錠剤カセットの交換や配置換えも簡単な調剤装置のカセット固定構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、それぞれ錠剤シートの幅寸法に応じたカセット幅を有する複数の錠剤カセットを、該幅方向に列設可能なカセット棚を備えた調剤装置のカセット固定構造であって、各錠剤カセットは、該各錠剤カセットの幅方向と直角方向の一側にそれぞれ形成された第一の係止部と、前記各錠剤カセットの幅方向と直角方向の他側にそれぞれ形成された第二の係止部とを備えるとともに、カセット棚は、各第一の係止部に対応する側に設けられ、該各第一の係止部に共通に係合可能な第一の係合部と、各第二の係止部に対応する側に設けられ、該各第二の係止部に共通に係合可能な第二の係合部とを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
本発明によれば、各錠剤カセットには、該各錠剤カセットの幅方向と直角方向の一側にそれぞれ形成された第一の係止部と、前記各錠剤カセットの幅方向と直角方向の他側にそれぞれ形成された第二の係止部とが備えられるとともに、カセット棚には、各第一の係止部に対応する側に設けられ、該各第一の係止部に共通に係合可能な第一の係合部と、各第二の係止部に対応する側に設けられ、該各第二の係止部に共通に係合可能な第二の係合部とが備えられているので、幅寸法の異なる錠剤カセットを混在使用しても、その錠剤カセットをカセット棚上の任意の位置に固定でき、しかも一旦固定した錠剤カセットの交換や配置換えも簡単に行える。したがって、カセット棚上への錠剤カセットの配置の自由度が向上して、カセット棚にできるだけ多くの錠剤カセットを搭載できるようになるため、錠剤シートの収納効率が高いものとなる。
【００１３】
請求項２記載の発明のように、前記第一の係止部は、錠剤カセットの底板の前側に設けられたフックであり、前記第一の係合部は、このフックの基部が当接した状態で、該フックの先端部が潜り込むように、カセット棚上に所定の間隙を介して設けられた横板又は棒材であることが好ましい。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、前記第一の係止部は、錠剤カセットの底板の前側に設けられたフックであり、前記第一の係合部は、このフックの基部が当接した状態で、該フックの先端部が潜り込むように、カセット棚上に所定の間隙を介して設けられた横板又は棒材であるので、錠剤カセットの底板の前側をカセット棚上に確実に保持することができるようになる。
【００１５】
請求項３記載の発明のように、前記第二の係止部は、錠剤カセットの底板の後側に設けられた縦板であり、前記第二の係合部は、前記第一の係止部が第一の係合部に係合した状態で、前記縦板が当接可能な所定の縦断面を有する部材であることが好ましい。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、前記第二の係止部は、錠剤カセットの底板の後側に設けられた縦板であり、前記第二の係合部は、前記第一の係止部が第一の係合部に係合した状態で、前記縦板が当接可能な所定の縦断面を有する部材であるので、錠剤シート幅と略同幅の錠剤カセットを使用しても、その錠剤カセットの底板の前側と後側とで当錠剤カセットを挟み込むようにしてカセット棚上に確実に固定できるようになる。
【００１７】
請求項４記載の発明のように、前記縦板及び部材の少なくとも一方を弾性部材で構成することが好ましい。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、前記縦板及び部材の少なくとも一方を弾性部材で構成するので、錠剤カセットの底板の前側と後側とでカセット棚上に固定する際の錠剤カセットのガタツキが少なくなり、カセット棚上に錠剤カセットがより確実に固定できるようになる。
【００１９】
請求項５記載の発明のように、カセット棚は、該カセット棚の左右両端にそれぞれ臨んで配置された枠体にて保持されており、前記部材は、前記カセット棚の後端に起伏自在に設けられ、該部材が起立されて前記縦板に当接した状態で前記枠体にて保持されるとともに、前記部材が倒伏されて前記縦板から離間することにより前記保持が解除される保持機構を備えることが好ましい。
【００２０】
請求項５記載の発明によれば、カセット棚は、該カセット棚の左右両端にそれぞれ臨んで配置された枠体にて保持されており、前記部材は、前記カセット棚の後端に起伏自在に設けられ、該部材が起立されて前記縦板に当接した状態で前記枠体にて保持されるとともに、前記部材が倒伏されて前記縦板から離間することにより前記保持が解除される保持機構を備えているので、錠剤カセットの底板の前側と後側とでカセット棚上に固定する際の錠剤カセットのガタツキがさらに少なくなり、カセット棚上に錠剤カセットがより確実に固定できるようになるとともに、カセット棚上からその固定を容易に解除することができるようになる。
【００２１】
請求項６記載の発明のように、前記枠体に所定形状の孔部又は溝部を形成するとともに、前記保持機構は、前記部材の左右両端の少なくとも一方から出没可能な爪部を備え、該部材が起立されて前記縦板に当接した状態で、前記爪部が弾性付勢されて前記枠体の孔部又は溝部に挿入されることにより前記保持状態が維持される一方、前記爪部が前記弾性付勢力に抗して押圧操作され、該爪部が前記枠体の孔部又は溝部から離脱した状態で、前記部材が倒伏されて前記縦板から離間することにより、前記保持状態が解除されるように構成することが好ましい。
【００２２】
請求項６記載の発明によれば、前記枠体に所定形状の孔部又は溝部が形成されるとともに、前記保持機構には、前記部材の左右両端の少なくとも一方から出没可能な爪部が備えられ、該部材が起立されて前記縦板に当接した状態で、前記爪部が弾性付勢されて前記枠体の孔部又は溝部に挿入されることにより前記保持状態が維持される一方、前記爪部が前記弾性付勢力に抗して押圧操作され、該爪部が前記枠体の孔部又は溝部から離脱した状態で、前記部材が倒伏されて前記縦板から離間することにより、前記保持状態が解除されるように構成されているので、錠剤カセットの底板の前側と後側とでカセット棚上に固定する際の錠剤カセットのガタツキがさらに少なくなり、カセット棚上に錠剤カセットがより確実に固定できるようになるとともに、さらに容易にカセット棚上からその固定を解除することができるようになる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、各錠剤カセットには、該各錠剤カセットの幅方向と直角方向の一側にそれぞれ形成された第一の係止部と、前記各錠剤カセットの幅方向と直角方向の他側にそれぞれ形成された第二の係止部とが備えられるとともに、カセット棚には、各第一の係止部に対応する側に設けられ、該各第一の係止部に共通に係合可能な第一の係合部と、各第二の係止部に対応する側に設けられ、該各第二の係止部に共通に係合可能な第二の係合部とが備えられているので、幅寸法の異なる錠剤カセットを混在使用しても、その錠剤カセットをカセット棚上の任意の位置に固定でき、しかも一旦固定した錠剤カセットの交換や配置換えも簡単に行える。したがって、カセット棚上への錠剤カセットの配置の自由度が向上して、カセット棚にできるだけ多くの錠剤カセットを搭載できるようになるため、錠剤シートの収納効率が高いものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は本発明の一実施形態に係る調剤装置１の主たる構成要素を示す分解斜視図である。    
【００２５】
図１に示すように、この調剤装置１は、箱状の装置本体１００の奥側左右に２台設けられたＹキャリッジ２００，２００と、これらのＹキャリッジ２００，２００にそれぞれ支持されたＸキャリッジ３００，３００と、これらのＸキャリッジ３００，３００にそれぞれ支持されたチャッキングユニット４００，４００と、前記装置本体１００の手前側左右に２台設けられ、複数の錠剤カセット５００，５００，・・・を左右方向に並べて搭載可能なカセット棚６００，６００と、これらのカセット棚６００，６００の下部にそれぞれ配置されたカッティングユニット７００，７００と、左右のカセット棚６００，６００の下方に、両カセット棚６００，６００の左右両端間に亘って配置された１台の搬送コンベアユニット８００とを備えている。
【００２６】
以下、複数存在する構成要素については、その代表的なものについて説明する。
【００２７】
Ｙキャリッジ２００は、サーボモータ２１０と、このサーボモータ２１０で駆動される縦軸方向（図１中のＹ方向）のボールネジ２２０と、ボールネジ２２０の左右にそれぞれ配置された縦ガイド２３０，２３０と、ボールネジ２２０の回転により上下動するナット２４０とを備えており、Ｘキャリッジ３００は、縦ガイド２３０，２３０に案内されつつ、ボールネジ２２０の回転によりナット２４０とともに上下動するキャリッジ本体３１０と、このキャリッジ本体３１０上に、サーボモータ４１０と、このサーボモータ４１０で駆動される横軸方向（図１中のＸ方向）のボールネジ４１５と、図示しないナットとを備えている。
【００２８】
図２は錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側から見た斜視図、図３はその分解斜視図、図４はシート頭出し前の状態を示す側断面図，図５はシート頭出し時の状態を示す側断面図、図６はカセット本体５２０の本体下部５４０の具体的構成を示す斜視図である。なお、以下では、錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側を前、その反対側を後という。
【００２９】
本実施形態における錠剤カセット５００は、積載される各種ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）９００よりも若干幅広に形成されている。したがって、錠剤カセット５００としては、各種ＰＴＰ錠剤シート９００の有する幅に応じて、幅寸法のみが異なるものが複数用意される。それらの具体的な構成は、いずれも図２，図３に示すように、断面凹状をなす長尺のカセット基部５１０と、このカセット基部５１０の長手方向から着脱自在に嵌合されるカセット本体５２０とからなっている。
【００３０】
カセット基部５１０の底板５１１の裏面側には、図４，図５に示すように、側面視Ｌ字状の突起５１２，５１２が前後（及び左右）にそれぞれ形成され、その底板５１１の後端は上方に屈曲されて弾性を有する舌片５１３が形成されている。前記底板５１１の後部の表面側には断面逆凹状の支持部材５１４が形成され、この支持部材５１４で片持ち支持される左右二条の舌片５１５，５１５がそれぞれ前部に向かって先下がりに形成されている。なお、支持部材５１４と、舌片５１５，５１５とは、前記図２に示すように、ともにカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に配置されており、この舌片５１５，５１５でＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の端数分がチャッキングされるようになっている。ただし、前記舌片５１５の条数は二条に限定されず、一条でもよいし、三条以上であってもよい。
【００３１】
カセット本体５２０は、さらに複数のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を積載可能な本体上部５３０と、この本体上部５３０の下部に一体となるように取り付けられた本体下部５４０とからなっている。
【００３２】
本体下部５４０は、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、該カセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置されるものであるが、その単体で見ると、図６に示すように、断面凹状の長尺形状をなした底板５４１上に前記本体上部５３０の一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００を順次に取り出すためのリンク機構５５０を備えている。
【００３３】
このリンク機構５５０は、前記本体下部５４０の底板５４１の後部にあって、その幅方向の略中央部に回転可能に軸支された回転部材５４２と、後端側がこの回転部材５４２の一端側に回転可能に連結され、かつ前端側の押圧部材５４３が前記チャック４３０による押圧力を受けると、引張りバネ５４４ａによる弾性付勢力に抗して後向きに移動可能な第一のスライド部材５４４と、この第一のスライド部材５４４と平行に配置されるとともに、後端側が前記回転部材５４２の他端側に回転可能に連結され、かつ前記第一のスライド部材５４４と逆向きに移動可能な第二のスライド部材５４５とを備えており、この第二のスライド部材５４５に、前記一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００を押し出すための押出部材５４６が立設されている。
【００３４】
本体上部５３０は、図２〜図５に示すように、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、その後部から中間部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置され、その中間部から前部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７の上方に突出して配置される側面視Ｌ字状をなしており、当該突出させた前壁５３１が前端で互いに内側に屈曲されることにより、所定の間隙を介して対向配置されている。前壁５３１の上端同士は補強板５３２で互いに連結されている。
【００３５】
この本体上部５３０の後部には、棒状部材５３３が起伏可能に立設されており、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の充填時に倒伏させて、前記前壁５３１間にＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を挟み込んだ状態で、この棒状部材５３３を起立させることで、各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を整列させるようになっている。
【００３６】
図７はカセット棚６００の棚板６０２上に錠剤カセット５００が搭載されて固定されていない状態を示す斜視図、図８はその固定された状態を示す斜視図、図９はカセット棚６００の棚板６０２上に錠剤カセット５００が固定されていない状態を示す側面図、図１０その固定された状態を示す側面図である。なお、図７，図８では、説明の便宜上、カセット棚６００の棚枠６０１のうち、向かって左側だけを表示し、右側を省略している。
【００３７】
カセット棚６００は、図７〜図１０に示すように、長四角形状の平板を各辺で若干下方に屈曲させた棚板６０２と、棚板６０２の前部にあって、その左右方向の全幅に亘る長尺の当板６０３と、棚板６０２の後部にあって、その左右方向の全幅に亘る長尺の押板６０４とからなっている。
【００３８】
各錠剤カセット５００，５００，・・・を前記幅方向の所望の位置に固定可能な固定手段として、各錠剤カセット５００，５００，・・・は、該各錠剤カセット５００，５００，・・・の底板５１１の前部にそれぞれ形成された突起５１２と、該各錠剤カセット５００，５００，・・・の底板５１１の後部にそれぞれ形成された舌片１５３とを備えるとともに、カセット棚６００は、当板６０３に前記突起５１２を当接させた状態で、この突起５１２と舌片５１３とを前後方向から挟持する押板６０４を備えている。
【００３９】
すなわち、第一の係止部は、錠剤カセット５００の底板５１１の前側に設けられた突起（フックに相当する。）５１２であり、第一の係合部は、この突起５１２の基部が当接した状態で、該突起５１２の先端部が潜り込むように、カセット棚６００上に所定の間隙を介して設けられた当板（横板又は棒材に相当する。）６０３であるので、幅寸法の異なる錠剤カセット５００を混在使用しても、その錠剤カセット５００の底板５１１の前側をカセット棚６００の棚板６０２上に確実に保持できるようになる。なお、錠剤カセット５００の底板５１１の後側に設けられた突起５１２は、その前側に設けられた突起５１２とともにカセット棚６００の棚板６０２上で錠剤カセット５００が傾斜しないように支持する支持部材として機能するものである。
【００４０】
この押板６０４の舌片５１３に対応する側は、前記カセット棚６００の棚板６０２の後端に蝶設され、前記舌片５１３に前記押板６０４が弾性的に当接した状態で、前記カセット棚６００の棚板６０２の左右両端が、該棚板６０２の両端面に臨んで配置された棚枠（枠体）６０１にて保持される保持機構を備えている。
【００４１】
すなわち、棚枠６０１に所定形状の孔部６０５を形成するとともに、前記保持機構は、左右両端の少なくとも一方に前記保持状態を維持するように弾性付勢されて前記棚枠６０１の孔部６０５に挿入可能な爪部６０６を備え、この爪部６０６が前記弾性付勢力に抗して押圧操作されたときに爪部６０６が前記棚枠６０１の孔部６０５から離脱することにより前記保持状態を解除するように構成されている。
【００４２】
このように、第二の係止部は、錠剤カセット５００の底板５１１の後側に設けられた舌片（縦板に相当する。）５１３であり、第二の係合部は、前記第一の係止部としての突起５１２が第一の係合部としての当板６０３に係合した状態で、前記舌片５１３が当接可能な所定の縦断面を有する押板（部材に相当する。）６０４であるので、ＰＴＰ錠剤シート９００の幅と略同幅の錠剤カセット５００を使用しても、錠剤カセット５００の底板５１１の前側と後側とで挟み込むようにしてその錠剤カセット５００をカセット棚６００の棚板６０２上に確実に固定できるようになる。これにより、図１に示したように、カセット棚６００上に、隙間無く隣設されており、最大限の錠剤カセット５００を搭載できるようになっている。
【００４３】
また、前記棚枠６０１に所定形状の孔部６０５が形成されるとともに、前記保持機構には、押板６０４の左右両端の少なくとも一方から出没可能な爪部６０６が備えられ、該押板６０４が起立されて前記舌片５１３に当接した状態で、前記爪部６０６が弾性付勢されて前記棚枠６０１の孔部６０５に挿入されることにより前記保持状態が維持される一方、前記爪部６０６が前記弾性付勢力に抗して押圧操作され、該爪部６０６が前記棚枠６０１の孔部６０５から離脱した状態で、前記押板６０４が倒伏されて前記舌片５１３から離間することにより、前記保持状態が解除されるように構成されているので、錠剤カセット５００の底板５１１の前側と後側とでカセット棚６００の棚板６０２上に固定する際の錠剤カセット５００のガタツキが極めて少なくなり、カセット棚６００の棚板６０２上に錠剤カセット５００がより確実に固定できるようになるとともに、さらに容易にカセット棚６００の棚板６０２上からその固定を解除することができるようになる。
【００４４】
チャッキングユニット４００は、図１に示すように、キャリッジ本体３１０から前方（図１中のＺ方向）に延びるＺキャリッジ４１１と、このＺキャリッジ４１１に配置されたロータリーソレノイド４２０と、このロータリーソレノイド４２０で駆動されるチャック４３０と、このチャック４３０の左右にそれぞれ配置された横ガイド４４０，４４０と、横ガイド４４０，４４０間の下部に設けられた一次バケット４５０と、この一次バケット４５０の前部に設けられたラインセンサー４６０と、一次バケット４５０の下方に設けられたシャッター４７０付きの二次バケット４８０とを備えている。Ｚキャリッジ４１１は、いずれも図示しないサーボモータと、ボールネジと、ナットとからなっている。
【００４５】
そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが不要である場合には、図示しないコントローラからの動作指令を受けて、チャッキングユニット４００のチャック４３０が前方へ移動して、そのチャック４３０で直接に錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧することで、そのリンク機構５５０の第一のスライド部材５４４を、引張りバネ５４４ａによる弾性付勢力に抗して後退させる。この後退させた第一のスライド部材５４４で、回転部材５４２の一端側を押圧して該回転部材５４２を図６中の反時計回りに回転させる。すると、この回転させた回転部材５４２の他端側で第二のスライド部材５４５を前進させる。この前進させた第二のスライド部材５４５で押出部材５４６を前向きに移動させる。
【００４６】
この移動された押出部材５４６で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の先端が若干当該錠剤カセット５００より突出して図４に示す状態から図５に示す状態となって、いわゆる頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００を一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００とを用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。
【００４７】
カッティングユニット７００は、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きをするために、図示しない縦刃と横刃とを備えている。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、チャッキングユニット４００のチャック４３０で錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧してリンク機構５５０で押出部材５４６を前向きに移動させる。
【００４８】
この移動された押出部材５４６で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、今度はその引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦刃と横刃とを用いてＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いた端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させるようになっている。
【００４９】
前記ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行った残部は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。
【００５０】
この残部収納部５１５ａに収納されたＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、その後、前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングして前方に引っ張り出して、ラインセンサー４６０で形状をチェックする。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部のさらなる端数打ち抜きが不要である場合には、そのＰＴＰ錠剤シート９００の残部を、一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００を用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。
【００５１】
一方、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部のさらなる端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、前記チャック４３０でカセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａから、その頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングして前方に引っ張り出す。その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦刃と横刃とを用いてＰＴＰ錠剤シート９００残部のさらなる端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いたさらなる端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させる。
【００５２】
一方、前記ＰＴＰ錠剤シート９００のさらなる端数打ち抜きを行った残部は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合も、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。
【００５３】
このようにして、錠剤カセット５００に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００はその端数まで無駄なく調剤に供されることとなる。
【００５４】
搬送コンベアユニット８００は、図示しないローラ間に移動自在に張設されたエンドレスベルト８０１と、エンドレスベルト８０１の左右両側に設けられた錠剤取出バケット８０２，８０２とを備えている。そして、前記二次バケット４８０からシャッター４７０を介して落下したＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部は、エンドレスベルト８０１で左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下されるようになっている。
【００５５】
一方、前記カッティングユニット７００から落下したＰＴＰ錠剤シート９００の残部又はさらなる残部も、同様に、エンドレスベルト８０１で左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下される。
【００５６】
このようにして、錠剤取出バケット８０２，８０２には、調剤されたＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部が収納されるようになっている。
【００５７】
この実施形態によれば、各錠剤カセット５００，５００，・・・には、該各錠剤カセット５００の前側にそれぞれ形成された突起５１２、前記各錠剤カセット５００，５００，・・・の後側にそれぞれ形成された舌片５１３とが備えられるとともに、カセット棚６００には、各突起５１２に対応する前側に設けられ、該各突起５１２に共通に係合可能な当板６０３と、各舌片５１３に対応する後側に設けられ、該各舌片５１３に共通に係合可能な押板６０４とが備えられているので、幅寸法の異なる錠剤カセット５００を混在使用しても、その錠剤カセット５００をカセット棚６００上の任意の位置に固定でき、しかも一旦固定した錠剤カセット５００の交換や配置換えも簡単に行える。したがって、カセット棚６００上への錠剤カセット５００の配置の自由度が向上して、カセット棚６００にできるだけ多くの錠剤カセット５００を搭載できるようになるため、ＰＴＰ錠剤シート９００の収納効率が高いものとなる。
【００５８】
なお、上記実施形態では、左右に２台のカセット棚６００，６００を配置しているが、前後に配置することとしてもよいし、１台、或いは３台以上のカセット棚を配置することとしてもよい。その場合には、各キャリッジ、チャッキングユニット、カッティングユニット等の台数もこれに対応したものとするのが作業効率の点から好ましい。
【００５９】
また、上記実施形態では、突起５１２の基部が当接するとともに、その先端部が潜り込むように構成された当板６０３の形状は、図７〜図１０中では横板を例示しているが、棒材であってもよい。また、舌片５１３に弾性を持たせる代わり押板６０４に弾性を持たせるか、或いは舌片５１３と押板６０４との両方に弾性を持たせることとしてもよい。また、棚枠６０１に所定形状の孔部６０５を形成する代わりに、棚枠６０１に所定形状の溝部を形成することとしてもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・は、カセット棚６００の棚板６０２上に、該各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・の幅方向に列設されているが、この棚板は静止した平板状のものに限定されず、例えば所定の軸心まわりに回転する円筒形状のものであってもよい。その場合には、チャッキングユニット４００を、この回転する棚板上に搭載された各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・に対して相対移動させることで足りる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施形態に係る調剤装置の主たる構成要素を示す分解斜視図である。
【図２】錠剤カセットのチャッキングユニットに臨む側から見た斜視図である。
【図３】錠剤カセットの分解斜視図である。
【図４】錠剤カセットのシート頭出し前の状態を示す側断面図である。
【図５】錠剤カセットのシート頭出し時の状態を示す側断面図である。
【図６】カセット本体の本体下部の具体的構成を示す斜視図である。
【図７】カセット棚の棚板上に錠剤カセットが搭載されて固定されていない状態を示す斜視図である。
【図８】カセット棚の棚板上に錠剤カセットが搭載されて固定された状態を示す斜視図である。
【図９】カセット棚の棚板上に錠剤カセットが固定されていない状態を示す側面図である。
【図１０】カセット棚の棚板上に錠剤カセットが固定された状態を示す側面図である。
【図１１】従来の一例におけるカセット棚の棚板上への錠剤カセットの固定構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  調剤装置
１００  装置本体
２００  Ｙキャリッジ
３００  Ｘキャリッジ
４００  チャッキングユニット
５００  錠剤カセット
５１２  突起（フック、第一の係止部に相当する。）
５１３  舌片（縦板、第二の係止部に相当する。）
６００  カセット棚
６０１  棚枠（枠体に相当する。）
６０２  棚板
６０３  当板（横板、第一の係合部に相当する。）
６０４  押板（部材、第二の係合部に相当する。）
６０５  孔部
６０６  爪部
７００  カッティングユニット
８００  搬送コンベアユニット
９００  ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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