(57)【要約】【課題】花の未受粉蕾と受粉蕾を選別する方法及び装置を提供すること。【解決手段】植物の蕾に、可視光から近赤外線領域の光を照射し、蕾表面の反射特性又は吸光特性の違いに基づいて受粉蕾か未受粉蕾かを検出する方法及び装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
植物の蕾に、可視光から近赤外線領域の光を照射し、蕾表面の反射特性又は吸光特性の違いに基づいて受粉蕾か未受粉蕾かを検出する方法。
【請求項２】
受粉蕾及び未受粉蕾に波長３８０〜２５００ｎｍの光を照射し、それらの反射率を測定し、未受粉蕾の既知の反射率と比較して、反射率の差が１％以上あった場合に蕾を受粉蕾として検出することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
未受粉蕾の既知の反射率と比較して、反射率の差が２％以上、３％以上または５％以上である、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
波長が２０１０〜２４２０ｎｍであり、未受粉蕾の既知の反射率と比較して、反射率が１％以上高いものを受粉蕾とする、請求項２または３に記載の方法。
【請求項５】
波長が１２８０〜１８８０ｎｍであり、未受粉蕾の既知の反射率と比較して、反射率が１％以上高いものを受粉蕾とする、請求項２または３に記載の方法。
【請求項６】
未受粉蕾の既知の反射率と比較して、反射率が２％以上または３％以上高いものを受粉蕾とする、請求項４または５に記載の方法。
【請求項７】
波長が６９０〜８００ｎｍであり、未受粉蕾の既知の反射率と比較して、反射率が１％以上低いものを受粉蕾とする、請求項２に記載の方法。
【請求項８】
波長が７００〜７５０ｎｍである、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
波長が７２０〜７４０ｎｍである、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
未受粉蕾の既知の反射率と比較して、反射率が３％以上または５％以上低いものを受粉蕾とする、請求項７〜９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
受粉蕾及び未受粉蕾の反射率を波長に対してグラフ化することを更に含む、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
受粉蕾及び未受粉蕾を、赤外透過フィルタを用いて画像化し、花弁表面の微小な凹凸を画像の輝度の差として比較することを更に含む、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
受粉蕾及び未受粉蕾を、バンドパスフィルタを用いて画像化し、画像の輝度の差を比較することを更に含む、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
蕾の表面に光を照射するための光源、蕾の表面からの反射光を受光・検出するための分光分析部、検出された反射光に基づいて反射率を計算するための演算処理部、既知の未受粉蕾の反射率を記憶するためのデータ記憶部、測定された反射率と既知の反射率データとを比較して受粉蕾か未受粉蕾かを判定するための解析部、解析結果を出力する出力部を含む、受粉蕾の検出装置。
【請求項１５】
蕾の表面に光を照射するための光源、光照射された蕾の画像を撮影するための赤外線透過フィルタ又はバンドパスフィルタ及びカメラを有する画像取得装置、得られた蕾の画像から反射率を取得するための計測部、既知の未受粉蕾反射率を記憶するためのデータ記憶部、測定された反射率と既知の反射率データとを比較して受粉蕾か未受粉蕾かを判定するための解析部、解析結果を出力する出力部を含む、受粉蕾の検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は蕾の成熟度の非破壊的検出方法及び装置に関し、更に詳細には、花の受粉蕾と未受粉蕾を選別する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、近赤外分光分析計等を用いた植物の選別方法及び装置が開発され実用化されている。例えば、ミカン、リンゴなどの農作物選別機が販売されている。
【０００３】
農作物の選抜方法について更なる開発が進められており、例えば、植物から発せられる微弱生体発光などの生体情報を、分光機能を備えた測定装置で測定する方法がある（特許文献１）。また、植物を放射線等により突然変異させ、それにより生じた内容成分の違い（例えば辛味成分に関係するシニグリン含量）を可視光線、近赤外線、紫外線または蛍光Ｘ線を利用した測定法により検出する方法がある（特許文献２）。また、メロンの１本の樹に結実している複数の果実に赤外線を照射し反射光を測定して、将来得られる果実の品質（発酵果になる可能性、将来の網目形成具合、将来の水分量、将来の糖度など）を見極める方法がある（特許文献３）。
【０００４】
しかしながら、花卉の選別、特に花・蕾の選別方法はあまり開発されていない。
本発明者らは以前より、リンドウを材料にして、採花適期を適切に判断する方法の研究開発を進めていた。例えば、リンドウの輪郭情報に基づく未熟蕾の自動検出の可能性について検討しており、頂花部画像における輪郭情報だけでなく、色情報などの様々な情報を補完的に用いて、未熟蕾検出の精度の向上を図っている（非特許文献１）。
【０００５】
リンドウなどの切り花栽培において高収益を得るには、市場で高評価を得る個体を出荷することが肝要で、そのためには、上記のような方法で採花適期を適切に判断するだけでなく、出荷後急速に劣化して美観を損ねる受粉蕾を選別し、出荷前に可能な限り摘花することが望ましい。しかし、一般に受粉して間もない受粉蕾（老花）と未受粉蕾（若花）の間にはほとんど外見上の違いは観察されないにもかかわらず、現状では目視などの主観的観察により受粉蕾の選別をせざるを得ず、その作業精度は不十分と言わざるを得ない。熟練した一部の栽培者は、受粉蕾と未受粉蕾の微妙な差異を目視的に検知することが可能とされているが、熟練者でなくても受粉蕾を検知できる方法及び装置が求められている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−９９８３０号公報
【特許文献２】特開２００３−２３８９０号公報
【特許文献３】特開２００６−１９１８１６号公報
【非特許文献１】庄野浩資、峠愛美、２００６年、農業情報研究、１５巻：６１−７６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、花の受粉蕾の検出方法及び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者らは光学的計測手法を用いて受粉蕾の高精度な検出方法を確立すべく鋭意検討した結果、蕾に可視・近赤外線を照射したときの反射特性、吸光特性において、受粉蕾と未受粉蕾では顕著な違いが認められることを見出した。
【０００９】
本発明の特徴は要約すると以下の通りである。
（１）植物の蕾に、可視光から近赤外線領域の光を照射し、蕾表面の反射特性又は吸光特性の違いに基づいて受粉蕾か未受粉蕾かを検出する方法。
（２）受粉蕾及び未受粉蕾に波長３８０〜２５００ｎｍの光を照射し、それらの反射率を測定し、未受粉蕾の既知の反射率と比較して、反射率の差が１％以上あった場合に蕾を受粉蕾として検出することを含む、（１）に記載の方法。
（３）未受粉蕾の既知の反射率と比較して、反射率の差が２％以上、３％以上または５％以上である、（２）に記載の方法。
（４）波長が２０１０〜２４２０ｎｍであり、未受粉蕾の既知の反射率と比較して、反射率が１％以上高いものを受粉蕾とする、（２）または（３）に記載の方法。
（５）波長が１２８０〜１８８０ｎｍであり、未受粉蕾の既知の反射率と比較して、反射率が１％以上高いものを受粉蕾とする、（２）または（３）に記載の方法。
【００１０】
（６）未受粉蕾の既知の反射率と比較して、反射率が２％以上または３％以上高いものを受粉蕾とする、（４）または（５）に記載の方法。
（７）波長が６９０〜８００ｎｍであり、未受粉蕾の既知の反射率と比較して、反射率が１％以上低いものを受粉蕾とする、（２）に記載の方法。
（８）波長が７００〜７５０ｎｍである、（７）に記載の方法。
（９）波長が７２０〜７４０ｎｍである、（７）に記載の方法。
（１０）未受粉蕾の既知の反射率と比較して、反射率が３％以上または５％以上低いものを受粉蕾とする、（７）〜（９）のいずれかに記載の方法。
【００１１】
（１１）受粉蕾及び未受粉蕾の反射率を波長に対してグラフ化することを更に含む、（１）〜（１０）のいずれかに記載の方法。
（１２）受粉蕾及び未受粉蕾を、赤外透過フィルタを用いて画像化し、花弁表面の微小な凹凸を画像の輝度の差として比較することを更に含む、（１）〜（１１）のいずれかに記載の方法。
（１３）受粉蕾及び未受粉蕾を、バンドパスフィルタを用いて画像化し、画像の輝度の差を比較することを更に含む、（１）〜（１２）のいずれかに記載の方法。
（１４）蕾の表面に光を照射するための光源、蕾の表面からの反射光を受光・検出するための分光分析部、検出された反射光に基づいて反射率を計算するための演算処理部、既知の未受粉蕾の反射率を記憶するためのデータ記憶部、測定された反射率と既知の反射率データとを比較して受粉蕾か未受粉蕾かを判定するための解析部、解析結果を出力する出力部を含む、受粉蕾の検出装置。
（１５）蕾の表面に光を照射するための光源、光照射された蕾の画像を撮影するための赤外線透過フィルタ又はバンドパスフィルタ及びカメラを有する画像取得装置、得られた蕾の画像から反射率を取得するための計測部、既知の未受粉蕾反射率を記憶するためのデータ記憶部、測定された反射率と既知の反射率データとを比較して受粉蕾か未受粉蕾かを判定するための解析部、解析結果を出力する出力部を含む、受粉蕾の検出装置。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、熟練者でなくても高精度に迅速に受粉蕾を検出することができる。それにより、収穫後に品質低下を起こし商品価値を低下させる過熟な蕾を、出荷前に事前除去することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明は、植物の蕾に、可視光から近赤外線領域の光を照射し、蕾表面の反射特性又は吸光特性の違いに基づいて受粉蕾か未受粉蕾かを検出する方法である。検出の好ましい指標は、蕾表面の反射特性、特に反射率を用いることができる。以下、代表して反射率を比較指標として用いるものとする。
【００１４】
本発明の方法は、例えば、受粉蕾及び未受粉蕾に可視光線から近赤外線領域である波長３８０〜２５００ｎｍの光を照射し、それらの反射率を測定し、未受粉蕾の既知の反射率と比較して、１％以上の差があった場合に受粉蕾を検出することを含む。
【００１５】
未受粉蕾及び受粉蕾の花弁部について、３８０〜２５００ｎｍまでの計測波長範囲を持つ分光分析器（例えばＧＥＲ社、ＧＥＲ−３７００）を用いて分光反射率を調べたところ、受粉蕾と未受粉蕾の反射率の差が観察された。従って、予め未受粉蕾の反射率をいくつか測定して平均値を算出し、これを基準とし、この基準値と測定した蕾の反射率を比較して、その差が１％以上、２％以上、３％以上、あるいは５％以上あった場合に、その蕾を受粉蕾として検出できる。
【００１６】
また、受粉蕾を検出するには、例えば２０１０〜２４２０ｎｍ、１２８０〜１８８０ｎｍの波長域が好ましい。これらの波長域では、受粉蕾の反射率は未受粉蕾の反射率と比べて１％以上高いので、受粉蕾と未受粉蕾を選別することができる。好ましくは既知の未受粉蕾の反射率に比べて２％以上、より好ましくは３％以上高い蕾を受粉蕾とする。
【００１７】
また、受粉蕾を検出するには、６９０〜８００ｎｍの波長域が更に好ましい。この波長域での受粉蕾の反射率は未受粉蕾に比べて低く、既知の未受粉蕾の反射率と比べて１％以上低ければ受粉蕾とする。より好ましくは波長７００〜７５０ｎｍ、さらに好ましくは波長７２０〜７４０ｎｍであり、受粉蕾の反射率が既知の未受粉蕾の反射率と比べて、好ましくは３％以上、より好ましくは５％以上低い。
【００１８】
受粉蕾の検出方法は、対象となる蕾にタングステン電球などの測定光を照射し、その反射光を分光センサーで分光測定する。例えば７２０〜７４０ｎｍの分光反射率を観察することで、受粉蕾を検出できる。また、未受粉蕾と受粉蕾の反射率を波長に対してグラフ化すれば、反射率の差を図示することができ、上記波長域での反射率の変化も見ることができる。グラフは未受粉蕾と受粉蕾の反射率の差が見やすいものであれば特に限定されないが、２次元散布図などが好ましい。例えば、Ｘ軸を波長、Ｙ軸を反射率とし、比較したい２つの蕾に３８０〜２５００ｎｍの光を照射したときの反射率を１つのグラフにプロットし、グラフを作成する。２０１０〜２４２０ｎｍ及び１２８０〜１８８０ｎｍの波長域では、未受粉蕾より受粉蕾の方が反射率が高いので、受粉蕾のグラフは未受粉蕾のグラフよりも上にある。また、６９０〜８００ｎｍの波長域では、未受粉蕾より受粉蕾の方が反射率が低いので、受粉蕾のグラフは未受粉蕾のグラフよりも下にある。反射率の差が３８０〜２５００ｎｍの波長域で１％以上、好ましくは２％以上、より好ましくは３％以上、最も好ましくは５％以上あれば受粉蕾である可能性が示され、上記各波長域の反射率またはグラフを参照して受粉蕾を検出することが可能となる。
【００１９】
また、例えば、あらかじめ花の種類ごとに未受粉蕾または受粉蕾の上記各波長域における反射率を多数測定して、その平均値を基準値として記録しておき、その基準値と、未受粉蕾か受粉蕾かを判断したい蕾の反射率を測定、比較して、差が１％以上、２％以上、３％以上あるいは５％以上あるかどうかをみてもよい。
【００２０】
本発明の受粉蕾の検出装置は、蕾の表面に光を照射するための光源、蕾の表面からの反射光を受光・検出するための分光分析部、検出された反射光に基づいて反射率を計算するための演算処理部、既知の未受粉蕾の反射率を記憶するためのデータ記憶部、測定された反射率と既知の反射率データとを比較して受粉蕾か未受粉蕾かを判定するための解析部、解析結果を出力する出力部を含む。検出装置の実施形態の概略を図４に、検出装置の実施形態のフローを図５に示す。
【００２１】
光源は、タングステン電球、発光ダイオードなどが使用され、分光分析部にて蕾表面の凹凸が判別できる程度を最低照度とし、それ以上の照度を有するもので、波長域が少なくとも３８０〜２５００ｎｍの帯域を含むものが望ましい。
【００２２】
分光分析部は、当該波長域を計測可能な一般に市販されているものを用いることができる。
【００２３】
演算処理部は、分光分析部からのデータから各波長毎の反射率を逐次求め、データ記憶部のデータと比較を行う。また、光源部の電源のＯＮ／ＯＦＦや分光分析部の制御、出力部の制御等をも司る。
【００２４】
データ記憶部は、あらかじめ未受粉蕾の花弁表面の照射波長毎の反射率を計測しておいた既知のデータを記憶するための部分である。
【００２５】
解析部は、演算処理部での比較結果から各波長毎の未受粉蕾と受粉蕾の反射率の多寡による判別アルゴリズムにより受粉蕾か否かを判断する。
【００２６】
出力部は、解析部の処理結果や、演算処理部でのデータ処理状況並びに各部の制御状況等について画面表示、プリントアウト又は他の装置へのデータ転送を行う。
【００２７】
また、本発明の受粉蕾検出装置は、蕾の表面に光を照射するための光源、光照射された蕾の画像を撮影するための赤外線透過フィルタ又はバンドパスフィルタ及びカメラを有する画像取得装置、得られた蕾の画像から反射率を取得するための計測部、既知の未受粉蕾反射率を記憶するためのデータ記憶部、測定された反射率と既知の反射率データとを比較して受粉蕾か未受粉蕾かを判定するための解析部、解析結果を出力する出力部を含む。検出装置の実施形態の概略を図６に、検出装置の実施形態のフローを図７に示す。
【００２８】
画像取得装置は、カメラ（モノクロ用、カラー用）を含み、ＣＣＤ又はＣＭＯＳセンサー等を有するデジタルカメラ又はアナログ式カメラ、デジタルビデオカメラ又はアナログビデオカメラ等が使用され、当該カメラには、赤外線又は近赤外線のみを透過させる光学式のフィルタ、又は任意の波長域のみを透過させるためのバンドパスフィルタを装着させる。ただし、当該フィルタは、光学式であってもよく、カメラ内部の画像処理部でのＤＳＰのようなデジタル処理によるフィルタリングであってもよい。
計測部は、当該カメラの取得画像の輝度から反射率を求める。
【００２９】
本発明の受粉蕾の検出装置は、受粉蕾と未受粉蕾の花弁部表面の微小凸凹性状を比較すると、受粉蕾の方が荒いという特徴を有することを見いだしたことに基づいており、花弁部表面の凹凸の差を赤外画像の濃淡の差、すなわち輝度の差として検出することで、未受粉蕾か受粉蕾かを選別することを可能としたものである。
【００３０】
したがって、受粉蕾及び未受粉蕾の花弁を分光分析器を用いずとも、画像取得装置として市販のデジタルカメラやデジタルビデオのレンズ部分に光学式の赤外透過フィルタを用いて画像化して比較することを更に含んでもよく、更に高精度に視覚的に受粉蕾を検出することができる。
【００３１】
赤外透過フィルタは、例えば７００ｎｍ以上の波長光を透過するものを用いることができ、赤外透過フィルタＳＣシリーズ（富士フィルム社、日本）が好適である。なお、赤外透過フィルタは光学式のほか、デジタルカメラ等内部の画像処理部でのＤＳＰのようなデジタル処理によるフィルタリングであってもよい。例えば、市販のデジタルカメラと赤外透過フィルタを用いて蕾の花弁部表面のクローズアップ撮影を行い、花弁表面の微小な凹凸を反射光の濃淡として比較することができる。受粉蕾と未受粉蕾の花弁部表面の微小凸凹性状を比較すると、受粉蕾の方が荒いので、表面の凹凸の差を赤外画像の濃淡の差、すなわち輝度の差として検出することが可能である。
【００３２】
すなわち、横軸を蕾中央部の座標、縦軸を各点の濃淡とする折れ線グラフを作成すれば、表面の性状差が明確となる。ここで輝度の平均値、標準偏差を算出すれば、変動係数（標準偏差／平均値）などの統計値を受粉蕾と未受粉蕾の弁別指標として利用可能となる。
【００３３】
さらに、本発明の受粉蕾の検出装置は、画像取得装置として市販のデジタルカメラやデジタルビデオのレンズ部分に光学式のバンドパスフィルタを用いて画像化して比較することを更に含んでもよく、更に高精度に視覚的に受粉蕾を検出することができる。
【００３４】
バンドパスフィルタは、ある波長範囲の光だけを通過させ、それ以外の波長域の光を減衰させるフィルタである。本発明で用いるバンドパスフィルタは、例えば７００〜８００ｎｍの波長域に対応するフィルタを用いることができ、例えば、バンドパスフィルタ（超狭帯）、朝日分光（株）を用いることができる。なお、バンドパスフィルタは光学式のほか、デジタルカメラ等内部の画像処理部でのＤＳＰのようなデジタル処理によるフィルタリングであってもよい。
【００３５】
未受粉蕾及び受粉蕾をバンドパスフィルタを用いて撮影した画像上で、両蕾の波長域の反射率の違いを画像輝度の違いとして認識することができる。例えば、上記７００〜８００ｎｍの波長域では未受粉蕾の方が反射率が高いので、両蕾の画像を比較して、全体的に暗いものを受粉蕾とする。また、この際、既に記した、６５０ｎｍなどの成熟度に関連の低い分光反射率を基準とした相対指標を“画像”としても算出することが可能であり、より精度の高い視覚的判断が可能となる。
【００３６】
本発明は、上記各受粉蕾の検出方法で得られたデータ、上記検出装置で得られたデータと更に別のデータを組み合わせることも可能である。例えば、未受粉蕾及び受粉蕾間で含水量に有意な差が存在することが明らかになっており、外部からの熱負荷に対する熱的挙動の違いとして例えば熱赤外画像撮影装置で検出することが可能であると考えられる。また、紫外線域も受粉蕾を検出するのに使用できると考えられる。このような検出方法、データを組合わせて、花卉の成熟度を対象とする多バンド型分光画像計測を実現することも可能である。
【００３７】
本発明を実際に花の選別現場に適用する場合、例えば、対象となる花卉の分光画像をビデオカメラを通じて撮像し、種々の画像処理（例えばコントラスト強調処理、輪郭検出、テクスチャ解析、輝度プロファイル算出、特定パターンの検出、画像間演算など）の後、その蕾の成熟度の計測結果をリアルタイムに作業者に提示する。作業者はその計測画面を参照しながら過熟な蕾を除去する、などの形態が考えられる。将来的には、除去の作業を含めた完全自動化装置の開発も可能であろう。
【００３８】
例えば本発明を花の圃場に適用する場合、上記検出装置で圃場の花を上から撮影して出力部に表示すれば、圃場の位置による花の成熟度の違いをみることができる。概略を図８に示す。
【００３９】
また、例えば花卉の選別場に本発明を適用する場合、鉢植えなどの花卉を上記検出装置を備えたベルトコンベヤーに載せ、ベルトコンベヤーで花卉を運搬しながら検出装置で未熟な花卉、成熟した花卉を検出し、選別することが考えられる。
【００４０】
受粉蕾の検出の対象となる花は特に限定されないが、例えばリンドウ、パンジー、カーネーション、キキョウ、ロベリア、ハナショウブ、アヤメなどが挙げられる。
【００４１】
以下、本発明の実施例を示すが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。
【実施例１】
【００４２】
可視・近赤外分光特性によるリンドウの未受粉蕾及び受粉蕾の選別
受粉蕾及び未受粉蕾の花弁部における可視・近赤外分光特性を確認し、両者に選別可能な差異が存在するか否かを確認した。
【００４３】
試料として、八幡平花卉開発センターの実験圃場にて育成されたリンドウ「安代の秋」を使用した。
【００４４】
分光計測には、計測波長範囲が３８０ｎｍから２５００ｎｍまでの分光分析器ＧＥＲ−３７００（ＧＥＲ社、米国）を用いた。
【００４５】
計測の際は、対象となる蕾に、熱赤外光を遮断した測定光（タングステン電球）を照射し、その反射光を分光センサーで受光することで上記波長域の分光反射率を計測した。
【００４６】
受粉蕾及び未受粉蕾の花弁部分光反射特性の計測結果を図１に示す。図１における各計測値は、未受粉蕾２４個、受粉蕾１９個の平均値である。
【００４７】
波長２０１０〜２４２０ｎｍ、１２８０〜１８８０ｎｍの波長域で、受粉蕾は未受粉蕾よりも１％以上反射率が高く、６９０〜８００ｎｍの波長域では１％以上反射率が低いことが示され、反射率から受粉蕾を簡単に検出できることがわかった。
【００４８】
図２に、図１に示した測定結果から５００ｎｍから１０００ｎｍまでを抜粋した測定結果、図３に、１０００ｎｍから２５００ｎｍまでを抜粋した測定結果を示す。また、表１に６８５ｎｍ〜８２０ｎｍの反射率のデータを示す。
【００４９】
【表１】
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【００５０】
特に、６９０ｎｍ〜８００ｎｍの区間で両者の反射率に顕著な違いが認められた。特に、７３０ｎｍ付近では、両者間の反射率に有意水準１％以下の高い有意差が認められた。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、花卉における花の成熟度を測定することにも応用でき、花卉の選別自動化装置の開発に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】３８０〜２５００ｎｍにおける受粉蕾及び未受粉蕾の花弁部分光反射率を示す。
【図２】５００〜１０００ｎｍにおける受粉蕾及び未受粉蕾の花弁部分光反射率を示す。
【図３】１０００〜２５００ｎｍにおける受粉蕾及び未受粉蕾の花弁部分光反射率を示す。
【図４】受粉蕾の検出装置の概略を示す。
【図５】受粉蕾の検出装置のフローを示す。
【図６】受粉蕾の検出装置の概略を示す。
【図７】受粉蕾の検出装置のフローを示す。
【図８】受粉蕾の検出装置の適用例を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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