(57)【要約】【課題】回転直線運動変換機構を組み立てる際、プラネタリシャフトがサンシャフトに対し傾いた状態で組み立てられることを回避できる回転直線運動変換機構の製造方法を提供する。【解決手段】回転直線運動変換機構を製造するための工程Ａ〜工程Ｊのうち、工程Ｉまでで前面及び背面サンギヤ３２，３３が設けられたサンシャフト３、前面プラネタリギヤ４２が形成されたプラネタリシャフト本体４１、リングシャフト本体２１、並びに、前面及び背面リングギヤ２２，２３からなる集合体Ｓが組み立てられる。こうした集合体Ｓの組み立ての際、プラネタリシャフト本体４１はサンシャフト３に対し平行な状態に保持される。また、工程Ｈでは集合体Ｓにおけるプラネタリシャフト本体４１の背面シャフトに背面プラネタリギヤ４３が挿入される。このとき、背面プラネタリギヤ４３は自転しつつ背面サンギヤ３３及び背面リングギヤ２３に噛み合わされる。【選択図】図１９
2008038996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パイプ状をなして長手方向中央部の内周に雌ねじが形成されるリングシャフトと、
前記リングシャフト内に同リングシャフトと同一軸線上で延びるように配置されて長手方向中央部の外周に雄ねじが形成されるサンシャフトと、
前記サンシャフトの外周面と前記リングシャフトの内周面との間にそれらシャフトと同方向に延びるように配置されて前記リングシャフトの雌ねじ及び前記サンシャフトの雄ねじと噛み合わされる雄ねじが長手方向中央部の外周に形成される複数のプラネタリシャフトと、
前記リングシャフトにおける長手方向一端部の内周に固定される第１リングギヤと、
前記サンシャフトにおける長手方向一端部の外周に一体形成される第１サンギヤと、
前記プラネタリシャフトにおける長手方向一端部の外周に一体形成されて前記第１リングギヤ及び前記第１サンギヤと噛み合う第１プラネタリギヤと、
前記リングシャフトにおける長手方向他端部の内周に固定される第２リングギヤと、
前記サンシャフトにおける長手方向他端部の外周に固定される第２サンギヤと、
前記プラネタリシャフトにおける長手方向他端部の外周に周方向への自転が可能となるよう取り付けられて前記第２リングギヤ及び前記第２サンギヤと噛み合わされる第２プラネタリギヤと、
を備える回転直線運動変換機構の製造方法であって、
第１及び第２サンギヤが設けられた前記サンシャフト、第１プラネタリギヤが設けられた前記プラネタリシャフト、前記リングシャフト、並びに、第１及び第２リングギヤからなる集合体を、前記サンシャフトに対する前記プラネタリシャフトの平行状態を保持しつつ組み立てる工程と、
前記集合体における前記プラネタリシャフトの他端部の外周面に前記第２プラネタリギヤを挿入しつつ同ギヤを前記第２サンギヤ及び前記第２リングギヤに噛み合わせる工程と、
を含むことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
【請求項２】
前記集合体を組み立てる工程の前に、前記第１サンギヤ及び前記第２サンギヤを両者の前記サンシャフトの軸線周りについての位相が一致するよう同サンシャフトに一体形成する工程を行う
請求項１記載の回転直線運動変換機構の製造方法。
【請求項３】
前記集合体を組み立てる工程においては、前記各プラネタリシャフトを前記サンシャフトの周方向周りに配置した後、前記各プラネタリシャフトの第１プラネタリギヤ間に噛み合うとともに同シャフトと平行に延びる治具を装着し、
前記集合体における前記プラネタリシャフトの他端部の外周面に前記第２プラネタリギヤを挿入する工程の終了後に前記治具の取り外しを行う
請求項１又は２記載の回転直線運動変換機構の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転運動を直線運動に変換する回転直線運動変換機構の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転直線運動変換機構としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。
この回転直線運動変換機構は、パイプ状をなすリングシャフト、リングシャフト内に同シャフトの同一軸線上で延びるように配置されるサンシャフト、及び、サンシャフトとリングシャフトとの間にそれらシャフトと同方向に延びるように配置される複数のプラネタリシャフトを備えている。また、リングシャフトの内周には雌ねじが形成されるとともに、サンシャフトの外周及びプラネタリシャフトの外周には雄ねじが形成されている。そして、プラネタリシャフトの雄ねじは、サンシャフトの雄ねじと噛み合わされるとともに、リングシャフトの雌ねじと噛み合わされている。
【０００３】
こうした構造の回転直線運動変換機構においては、リングシャフトを回転運動させたとき、それに伴いプラネタリシャフトが自身の軸線を中心に自転しながらサンシャフトの軸線を中心に公転する遊星運動を行い、更にプラネタリシャフトの遊星運動によりサンシャフトが軸線方向に直線運動する。従って、上記回転直線運動変換機構では、リングシャフトの回転運動がサンシャフトの直線運動へと変換されることとなる。
【特許文献１】ＷＯ２００４／０９４８７０  Ａ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、回転直線運動変換機構の製造過程においては、リングシャフトとサンシャフトとの間でプラネタリシャフトが平行姿勢（プラネタリシャフトの軸線がサンシャフトの軸線に対して平行となる姿勢）に対して傾いた状態となることが本願発明者により確認されている。このようにプラネタリシャフトが傾く理由は次のように考えられる。
【０００５】
回転直線運動変換機構においては、各構成要素のねじの条数が異なる値に設定されるため、リングシャフトの雌ねじ及びサンシャフトの雄ねじと各プラネタリシャフトの雄ねじとが噛み合わされたときにこれらねじの間にバックラッシが形成される。また、このバックラッシの大きさは各ねじの条数の設定態様に応じて異なる。こうしたことから、回転直線運動変換機構の製造過程において、各構成要素を組み合わせる際にプラネタリシャフトに対しその径方向力が加えられると、プラネタリシャフトが上記バックラッシの分だけサンシャフトに対し傾く方向に変位し、その状態で回転直線運動変換機構が組み立てられる。
【０００６】
回転直線運動変換機構においてプラネタリシャフトが平行姿勢に対して傾いた状態になると、各構成要素のねじの噛み合いが不均一となるため、局部的にねじの摩耗が促進することにより寿命の低下をまねくようになる。また、各構成要素の間におけるフリクションが増大するため、回転運動から直線運動への変換効率の低下をまねくようにもなる。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、回転直線運動変換機構を組み立てる際、プラネタリシャフトがサンシャフトに対し傾いた状態で組み立てられることを回避できる回転直線運動変換機構の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、パイプ状をなして長手方向中央部の内周に雌ねじが形成されるリングシャフトと、前記リングシャフト内に同リングシャフトと同一軸線上で延びるように配置されて長手方向中央部の外周に雄ねじが形成されるサンシャフトと、前記サンシャフトの外周面と前記リングシャフトの内周面との間にそれらシャフトと同方向に延びるように配置されて前記リングシャフトの雌ねじ及び前記サンシャフトの雄ねじと噛み合わされる雄ねじが長手方向中央部の外周に形成される複数のプラネタリシャフトと、前記リングシャフトにおける長手方向一端部の内周に固定される第１リングギヤと、前記サンシャフトにおける長手方向一端部の外周に一体形成される第１サンギヤと、前記プラネタリシャフトにおける長手方向一端部の外周に一体形成されて前記第１リングギヤ及び前記第１サンギヤと噛み合う第１プラネタリギヤと、前記リングシャフトにおける長手方向他端部の内周に固定される第２リングギヤと、前記サンシャフトにおける長手方向他端部の外周に固定される第２サンギヤと、前記プラネタリシャフトにおける長手方向他端部の外周に周方向への自転が可能となるよう取り付けられて前記第２リングギヤ及び前記第２サンギヤと噛み合わされる第２プラネタリギヤと、を備える回転直線運動変換機構の製造方法であって、第１及び第２サンギヤが設けられた前記サンシャフト、前記集合体における前記プラネタリシャフトの他端部の外周面に前記第２プラネタリギヤを挿入しつつ同ギヤを前記第２サンギヤ及び前記第２リングギヤに噛み合わせる工程と、を含むことを要旨とした。
【０００９】
第２プラネタリギヤのプラネタリシャフト他端部への挿入時、その挿入をスムーズに行うためには、第１サンギヤと第２サンギヤとのサンシャフトの軸線周りについての位相が同じであり、且つ第１リングギヤと第２リングギヤとの上記軸線周りについての位相が同じであることが好ましい。この場合、第１リングギヤの第１サンギヤに対する上記軸線周りについての相対位相と、第２リングギヤの第２サンギヤに対する上記軸線周りについての相対位相とが、互いに等しい状態になる。
【００１０】
しかし、第２プラネタリギヤのプラネタリシャフト他端部への挿入時、第１サンギヤと第２サンギヤとのサンシャフトの軸線周りの位相は必ずしも同じであるとは限らず、互いに異なるものとなる可能性がある。このような状況のもとでも、第１サンギヤに対する第２サンギヤのサンシャフト軸線周りについての位相のずれに対応する分だけ、第２プラネタリギヤをプラネタリシャフトの軸線を中心に回転（自転）させることで、第２プラネタリギヤをプラネタリシャフトの他端部の外周面に挿入しつつ、第２サンギヤと噛み合わせることが可能になる。
【００１１】
また、第２プラネタリギヤのプラネタリシャフト他端部への挿入時、第１サンギヤと第２サンギヤとのサンシャフトの軸線周りの位相が同じの場合であれ、あるいは異なる場合であれ、第１リングギヤと第２リングギヤとのサンシャフトの軸線周りの位相によっては、第２リングギヤの第２サンギヤに対する上記軸線周りについての相対位相が第１リングギヤの第１サンギヤに対する上記軸線周りについての相対位相と異なるものとなる。このような状況のもとでも、第２プラネタリギヤをプラネタリシャフトの他端部の外周面に挿入しつつ、第２サンギヤ及び第２リングギヤと噛み合わせることが可能になる。すなわち、第２プラネタリギヤは、第２サンギヤに対し噛み合わされた状態にあるとき、両者の間のバックラッシの分だけ自転可能である。このため、第２リングギヤの第２サンギヤに対するサンシャフトの軸線周りについての相対位相が第１リングギヤの第１サンギヤに対する上記軸線周りについての相対位相と異なっているとしても、上記バックラッシの範囲内での第２プラネタリギヤの自転を通じて、同ギヤを第２リングギヤに噛み合わせることが可能になる。
【００１２】
ところで、回転直線運動変換機構を組み立てる際にプラネタリシャフトがサンシャフトに対し傾斜する原因としては、第２プラネタリギヤのプラネタリシャフトの他端部への組み付け時に、第２プラネタリギヤがプラネタリシャフトの一端部にある第１プラネタリギヤに対しサンシャフトの周方向に相対的に変位することがあげられる。しかし、第２プラネタリギヤにおけるプラネタリシャフト他端部の外周面への挿入時には、同ギヤがプラネタリシャフトの軸線を中心に適宜自転しつつ、当該軸線の延びる方向に移動して第２サンギヤ及び第２リングギヤと噛み合うだけである。このため、第２プラネタリギヤのプラネタリシャフト他端部への組み付け時に、第２プラネタリギヤがサンシャフトの周方向に押されることはなく、それによってサンシャフトが周方向に変位することはない。従って、上記第２プラネタリギヤの組み付け時に、同ギヤがプラネタリシャフトの一端部にある第１プラネタリギヤに対しサンシャフトの周方向に相対的に変位し、プラネタリシャフトがサンシャフトに対し傾斜した状態になることを回避できる。
【００１３】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記集合体を組み立てる工程の前に、前記第１サンギヤ及び前記第２サンギヤを両者の前記サンシャフトの軸線周りについての位相が一致するよう同サンシャフトに一体形成する工程を行うことを要旨とした。
【００１４】
回転直線運動変換機構では、第１サンギヤと第２サンギヤとのサンシャフトの軸線周りについての位相のずれをなくし、プラネタリシャフトとサンシャフトとの間における第１サンギヤ側と第２サンギヤ側とでの力の伝達タイミングの違いをなくすことが、回転直線運動変換機構の駆動時のプラネタリシャフトの自転・公転を安定させるうえで好ましい。上記製造方法によれば、プラネタリシャフトとサンシャフトとの間における第１サンギヤ側と第２サンギヤ側とでの力の伝達タイミングの違いをなくすことができ、それによって回転直線運動変換機構の駆動時のプラネタリシャフトの自転・公転を安定させることができる。
【００１５】
請求項３記載の発明では、請求項１又は２記載の発明では、前記集合体を組み立てる工程においては、前記各プラネタリシャフトを前記サンシャフトの周方向周りに配置した後、前記各プラネタリシャフトの第１プラネタリギヤ間に噛み合うとともに同シャフトと平行に延びる治具を装着し、前記集合体における前記プラネタリシャフトの他端部の外周面に前記第２プラネタリギヤを挿入する工程の終了後に前記治具の取り外しを行うことを要旨とした。
【００１６】
上記製造方法によれば、サンシャフトの周方向周りに配置された各プラネタリシャフトを、治具により的確にサンシャフトと平行になるように保持することができる。そして、その状態で集合体の組み立てが行われ、更に同集合体におけるプラネタリシャフトの他端部の外周面に第２プラネタリギヤが挿入される。こうしたプラネタリシャフトの他端部の外周面への第２プラネタリギヤの挿入が行われた後、上記治具は取り外される。従って、集合体の組み立てられるとき、及び、第２プラネタリギヤがプラネタリシャフトの他端部の外周面に挿入されるとき、同プラネタリシャフトがサンシャフトに対し傾くことを、上記治具によって抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図２３に従って説明する。
図１に示されるように、回転直線運動変換機構１は、軸方向へ延びる空間を内部に有するパイプ状のリングシャフト２と、リングシャフト２の内部に配置されて同シャフト２と同軸上で延びるサンシャフト３と、サンシャフト３の周囲にサンシャフト３及びリングシャフト２と平行に配置される複数のプラネタリシャフト４とを備えている。
【００１８】
サンシャフト３は、リングシャフト２の長手方向一端側の開口部内周面に固定された前面カラー５１を貫通するとともに、リングシャフト２の長手方向他端側の開口部内周面に固定された背面カラー５２に挿入されている。そして、サンシャフト３は、上記前面カラー５１に設けられたベアリング５１Ａ、及び上記背面カラー５２に設けられたベアリング５２Ａによって、支持されている。
【００１９】
リングシャフト２において、その長手方向一端側の開口部は上記前面カラー５１によって閉塞され、長手方向他端側の開口部は上記背面カラー５２によって閉塞されている。これら前面カラー５１及び背面カラー５２における上記両開口部の内周面に対応する部分には、その内周面に接してリングシャフト２の内部をシールするＯリング５３が装着されている。更に前面カラー５１にはリングシャフト２の内部に潤滑油を供給するための油孔５１Ｈが形成されている。
【００２０】
一方、リングシャフト２の内部では、各プラネタリシャフト４に設けられたねじ及びギヤが、リングシャフト２に設けられたねじ及びギヤ並びにサンシャフト３に設けられたねじ及びギヤと噛み合っている。そして、各プラネタリシャフト４は、そのねじ及びギヤとリングシャフト２及びサンシャフト３のねじ及びギヤとの噛み合いにより、サンシャフト３の軸線と各プラネタリシャフト４の軸線とが平行になるよう、且つ各プラネタリシャフト４がサンシャフト３の周方向全体に亘って等間隔おいて配置されるよう支持されている。また、サンシャフト３は、前面カラー５１及び背面カラー５２による支持と、上述したねじ及びギヤ同士の噛み合いとにより、リングシャフト２の軸線とサンシャフト３の軸線とが一致するよう位置決めされている。
【００２１】
なお、この実施形態では、上述したようにリングシャフト２の軸線がサンシャフト３の軸線と一致するときのリングシャフト２の姿勢のことを同リングシャフト２の整合姿勢といい、上述したように各プラネタリシャフト４の軸線がサンシャフト３の軸線と平行になるときの各プラネタリシャフト４の姿勢のことをプラネタリシャフト４の平行姿勢という。
【００２２】
回転直線運動変換機構１においては、リングシャフト２のねじ及びギヤと各プラネタリシャフト４のねじ及びギヤとの噛み合いにより、リングシャフト２及び各プラネタリシャフト４の一方の構成要素から他方の構成要素への力の伝達が可能とされる。また、サンシャフト３のねじ及びギヤと各プラネタリシャフト４のねじ及びギヤとの噛み合いにより、サンシャフト３及び各プラネタリシャフト４の一方の構成要素から他方の構成要素への力の伝達が可能とされる。
【００２３】
そして、リングシャフト２及びサンシャフト３のうちの一方の構成要素が回転運動すると、同構成要素から各プラネタリシャフト４への力の伝達を通じて各プラネタリシャフト４が自身の軸線を中心に自転しつつサンシャフト３の軸線を中心に公転する遊星運動を行う。更に、こうした各プラネタリシャフト４の遊星運動により、各プラネタリシャフト４からリングシャフト２及びサンシャフト３のうちの他方の構成要素への力の伝達が行われる。このとき、その他方の構成要素の回転方向への変位を規制しておけば、上記力の伝達を通じて当該他方の構成要素が各プラネタリシャフト４に対し軸線方向に移動する。
【００２４】
このように、回転直線運動変換機構１は、リングシャフト２及びサンシャフト３のうちの一方の回転運動を他方の直線運動へと変換することが可能である。ちなみに、回転直線運動変換機構１では、リングシャフト２の回転運動によりサンシャフト３を直線運動させる太陽軸変位方式と、サンシャフト３の回転運動によりリングシャフト２を直線運動させる円環軸変位方式とのいずれかを選択可能である。すなわち、サンシャフト３の回転方向への変位を規制すれば太陽軸変位方式の回転直線運動変換機構となり、リングシャフト２の回転方向への変位を規制すれば円環軸変位方式の回転直線運動変換機構となる。
【００２５】
以下、太陽軸変位方式を採用した場合を例に、回転直線運動変換機構１の説明を進めるものとする。この場合、リングシャフト２の正転方向への回転運動に基づきサンシャフト３が軸線方向においてリングシャフト２から押し出される方向に変位し、リングシャフト２の逆転方向への回転運動に基づきサンシャフト３が軸線方向においてリングシャフト２内に引き込まれる方向に変位する。なお、図１においては、サンシャフト３がリングシャフト２から押し出される方向が前面方向ＦＲであり、サンシャフト３がリングシャフト２内に引き込まれる方向が背面方向ＲＲである。
【００２６】
次に、リングシャフト２の構造、サンシャフト３の構造、及びプラネタリシャフト４の構造について、それぞれを個別に詳しく説明する。
［リングシャフト２の構造］
図２（Ａ）に示されるように、リングシャフト２は、パイプ状のリングシャフト本体２１と、リングシャフト本体２１の前面寄りの部分（図中右寄りの部分）の内周面に設けられた前面リングギヤ２２と、リングシャフト本体２１の背面寄りの部分（図中左寄りの部分）の内周面に設けられた背面リングギヤ２３とを備えている。
【００２７】
リングシャフト本体２１の中心線（軸線）はリングシャフト２の軸線と同じであることから、リングシャフト本体２１の中心線をサンシャフト３（図１）の軸線と一致させれば、リングシャフト２の整合姿勢が確保されることになる。このリングシャフト本体２１の長手方向中央部の内周面には雌ねじ２４を有する本体ねじ部２１Ａが形成されている。
【００２８】
前面リングギヤ２２及び背面リングギヤ２３は、図２（Ｂ）に示されるように、リングシャフト本体２１とは別体となっている。そして、これら前面リングギヤ２２と背面リングギヤ２３とは、互いに同一形状となる平歯の内歯車としてリング状に形成されており、諸元（基準ピッチ円直径や歯数等）が互いに等しい値となっている。
【００２９】
図２（Ａ）に示されるように、前面リングギヤ２２はリングシャフト本体２１における前面寄りの部分である本体ギヤ部２１Ｂの内周面に圧入等によって固定され、背面リングギヤ２３はリングシャフト本体２１における背面寄りの部分である本体ギヤ部２１Ｃの内周面に圧入等により固定される。なお、リングギヤ２２，２３の本体ギヤ部２１Ｂ，２１Ｃへの固定は、圧入以外の方法によって実現することもできる。
【００３０】
このように前面リングギヤ２２及び背面リングギヤ２３をリングシャフト本体２１に組み付けたときには、それら前面リングギヤ２２及び背面リングギヤ２３の中心線がリングシャフト本体２１の中心線と一致するようになる。すなわち、前面リングギヤ２２及び背面リングギヤ２３のリングシャフト本体２１への組み付け完了時に、前面リングギヤ２２及び背面リングギヤ２３の中心線がリングシャフト本体２１の中心線と一致するように、リングギヤ２２，２３の外周面の形状、並びに、本体ギヤ部２１Ｂ，２１Ｃの内周面の形状が予め設定されている。
【００３１】
［サンシャフト３の構造］
図３に示されるように、サンシャフト３は、外周面に雄ねじ３４を有する本体ねじ部３１Ａが形成されたサンシャフト本体３１を備えている。このサンシャフト本体３１の外周面において、本体ねじ部３１Ａよりも前面側（図中の右側）には前面サンギヤ３２が設けられ、本体ねじ部３１Ａよりも背面側（図中の左側）には背面サンギヤ３３が設けられている。
【００３２】
前面サンギヤ３２と背面サンギヤ３３とは、互いに同一形状となる平歯の外歯車としてリングシャフト本体２１と一体に形成されており、諸元（基準ピッチ円直径や歯数等）が互いに等しい値となっている。また、前面サンギヤ３２及び背面サンギヤ３３に関しては、それらの中心線がサンシャフト本体３１（サンシャフト３）の軸線と一致するように形成されている。
【００３３】
［プラネタリシャフト４の構造］
図４（Ａ）に示されるように、プラネタリシャフト４は、外周面に雄ねじ４４を有する本体ねじ部４１Ａが形成されたプラネタリシャフト本体４１を備えている。
【００３４】
プラネタリシャフト本体４１の軸線はプラネタリシャフト４の軸線と同じであることから、プラネタリシャフト本体４１の軸線をサンシャフト３（図１）の軸線と平行にすれば、プラネタリシャフト４の平行姿勢が確保されることになる。このプラネタリシャフト本体４１において、本体ねじ部４１Ａよりも前面側（図中の右側）には前面プラネタリギヤ４２が設けられ、本体ねじ部４１Ａよりも背面側（図中の左側）には背面プラネタリギヤ４３が設けられている。そして、前面プラネタリギヤ４２と背面プラネタリギヤ４３とは、互いに同一形状となる平歯の外歯車として形成されており、諸元（基準ピッチ円直径や歯数等）が互いに等しい値となっている。
【００３５】
前面プラネタリギヤ４２に関しては、その中心線がプラネタリシャフト本体４１の軸線と一致するよう同プラネタリシャフト本体４１における前面寄りの部分である前面シャフト４１Ｆと一体に形成されている。
【００３６】
また、背面プラネタリギヤ４３に関しては、図４（Ｂ）に示されるようにプラネタリシャフト本体４１と別体となっており、図４（Ｃ）に示されるように内部に同ギヤ４３の中心線上に延びる軸受孔４３Ｈが形成されている。そして、この軸受孔４３Ｈにプラネタリシャフト本体４１における背面寄りの部分である背面シャフト４１Ｒを挿入することで、背面プラネタリギヤ４３がプラネタリシャフト本体４１に組み付けられる。
【００３７】
こうした背面プラネタリギヤ４３のプラネタリシャフト本体４１への組み付け態様としては、背面プラネタリギヤ４３がプラネタリシャフト本体４１に対して相対的に回転できるようにすきまばめ等が用いられる。また、背面プラネタリギヤ４３をプラネタリシャフト本体４１に組み付けたときには、背面プラネタリギヤ４３の中心線がプラネタリシャフト本体４１の軸線と一致するようになる。すなわち、背面プラネタリギヤ４３のプラネタリシャフト本体４１への組み付け完了時に、背面プラネタリギヤ４３の中心線がプラネタリシャフト本体４１の中心線と一致するように、軸受孔４３Ｈの内周面の形状、及び、背面シャフト４１Ｒの外周面の形状が予め設定されている。
【００３８】
次に、回転直線運動変換機構１におけるリングシャフト２、サンシャフト３、及びプラネタリシャフト４等の各構成要素の関係、並びに、同機構１の動作態様について、図５〜図８を参照して説明する。
【００３９】
これらの図のうち、図５はサンシャフト３の中心線に沿った回転直線運動変換機構１の断面構造を示している。また、図６は図５のＤＡ−ＤＡ線に沿った回転直線運動変換機構１の断面構造を示し、図７は図５のＤＢ−ＤＢ線に沿った回転直線運動変換機構１の断面構造を示し、図８は図５のＤＣ−ＤＣ線に沿った回転直線運動変換機構１の断面構造を示している。なお、ここでは９本のプラネタリシャフト４が配置された回転直線運動変換機構１を例示しているが、プラネタリシャフト４の配置数については適宜変更することができる。
【００４０】
図５に示されるように、リングシャフト２、各プラネタリシャフト４、及びサンシャフト３は、それらのねじ及びギヤの噛み合わせによって係合されている。より詳しくは、リングシャフト２の雌ねじ２４、前面リングギヤ２２、及び背面リングギヤ２３はそれぞれ、各プラネタリシャフト４の雄ねじ４４、前面プラネタリギヤ４２、及び背面プラネタリギヤ４３に噛み合わされている。また、各プラネタリシャフト４の雄ねじ４４、前面プラネタリギヤ４２、及び背面プラネタリギヤ４３はそれぞれ、サンシャフト３の雌ねじ２４、前面サンギヤ３２、及び背面サンギヤ３３に噛み合わされている。以上のねじ及びギヤの噛み合わせにより、リングシャフト２と各プラネタリシャフト４とが係合されるとともに、各プラネタリシャフト４とサンシャフト３とが係合されている。
【００４１】
図６は、リングシャフト２の前面リングギヤ２２、各プラネタリシャフト４の前面プラネタリギヤ４２、及びサンシャフト３の前面サンギヤ３２の噛み合った状態を示している。この図における前面リングギヤ２２はリングシャフト本体２１に固定されており、前面プラネタリギヤ４２はプラネタリシャフト本体４１に一体形成されており、前面サンギヤ３２はサンシャフト本体３１に一体形成されている。
【００４２】
また、図７は、リングシャフト２の背面リングギヤ２３、各プラネタリシャフト４の背面プラネタリギヤ４３、及びサンシャフト３の背面サンギヤ３３の噛み合った状態を示している。この図における背面リングギヤ２３はリングシャフト本体２１に固定されており、背面プラネタリギヤ４３はプラネタリシャフト本体４１に対しその軸線を中心に回転可能とされており、背面サンギヤ３３はサンシャフト本体３１に一体形成されている。
【００４３】
更に、図８は、リングシャフト２の雌ねじ２４、各プラネタリシャフト４の雄ねじ４４、及びサンシャフト３の雄ねじ３４の噛み合った状態を示している。この図における雌ねじ２４はリングシャフト本体２１に一体形成されており、雄ねじ４４はプラネタリシャフト本体４１に一体形成されており、雄ねじ３４はサンシャフト本体３１に一体形成されている。
【００４４】
従って、図５において、リングシャフト２に回転運動を入力すると、前面リングギヤ２２と各前面プラネタリギヤ４２との噛み合い、背面リングギヤ２３と各背面プラネタリギヤ４３との噛み合い、及び雌ねじ２４と各雄ねじ４４との噛み合いを通じて、回転運動するリングシャフト２から各プラネタリシャフト４への力の伝達が行われる。この力の伝達により、各プラネタリシャフト４が自身の軸線を中心に自転しつつサンシャフト３の軸線を中心に公転する遊星運動を行う。更に、こうした各プラネタリシャフト４の遊星運動が行われると、各前面プラネタリギヤ４２と前面サンギヤ３２との噛み合い、各背面プラネタリギヤ４３と背面サンギヤ３３との噛み合い、及び各雄ねじ４４と雄ねじ３４との噛み合いを通じて、遊星運動する各プラネタリシャフト４からサンシャフト３への力の伝達が行われる。このとき、サンシャフト３の回転方向への変位を規制しておけば、上記力の伝達を通じてサンシャフト３が軸線方向に変位する。
【００４５】
なお、サンシャフト３の回転方向への変位の規制については、例えば以下のように行うことが考えられる。サンシャフト３におけるリングシャフト２から突出している部分の外周面にサンシャフト３の軸線方向に延びるストレートスプライン３５を形成するとともに、回転直線運動変換機構１の設置場所に上記ストレートスプライン３５と噛み合うストレートスプラインを形成する。この場合、サンシャフト３のストレートスプライン３５と設置場所に形成されたストレートスプラインとの噛み合いにより、サンシャフト３の軸線方向への変位を許容しつつ、同シャフト３の回転方向への変位を規制することが可能になる。
【００４６】
次に、回転直線運動変換機構１の製造方法について図９〜図２３を参照して説明する。この実施形態の製造方法においては、以下に示される工程Ａ〜工程Ｊを経て回転直線運動変換機構１が製造される。
【００４７】
［工程Ａ］
前面サンギヤ３２及び背面サンギヤ３３を転造により両者のサンシャフト３の軸線周りについての位相が一致するよう同サンシャフト３に一体形成する。より詳しくは、サンシャフト３（サンシャフト本体３１）を製造するための図９に示される丸棒状の素材７１を、前面サンギヤ３２を形成するための一対の転造型７２，７３で挟むとともに、背面サンギヤ３３を形成するための一対の転造型７４，７５で挟む。この状態で、転造型７２，７３と転造型７４，７５との素材７１の径方向（図中左右方向）についての位置合わせを行う。転造型７２，７３の対向する面は前面サンギヤ３２の外周面に対応した形状を有しており、転造型７４，７５の対向する面は背面サンギヤ３３の外周面に対応した形状を有している。そして、転造型７２，７３のうちの一方（この例では転造型７２）と、転造型７４，７５のうちの一方（この例では転造型７４）とを、同時に他方の転造型（この例では転造型７３，７５）に対し、破線矢印で示されるように素材７１の径方向に相対的に移動させることで、素材７１に前面サンギヤ３２及び背面サンギヤ３３が形成される。この転造を通じて形成された前面サンギヤ３２及び背面サンギヤ３３は、両者の素材７１の軸線周りについての位相が一致するようになる。
【００４８】
なお、転造により前面サンギヤ３２及び背面サンギヤ３３を素材７１に形成する方法としては、例えば以下のような方法を採用することもできる。この場合、図１０に示されるように素材７１にストレートスプライン３５を予め形成しておき、当該スプライン３５を基準にして配置された転造型７２，７３によって前面サンギヤ３２を形成し、その後に同じく上記スプライン３５を基準として配置された転造型７４，７５によって背面サンギヤ３３を形成する。このように形成した前面サンギヤ３２及び背面サンギヤ３３に関しても、それらが各々ストレートスプライン３５を基準位置として配置された転造型７２〜７５によって形成されているため、前面サンギヤ３２及び背面サンギヤ３３における素材７１の軸線周りについての位相が互いに一致する。
【００４９】
［工程Ｂ］
回転直線運動変換機構１の各構成要素、すなわち図１１に示されるリングシャフト本体２１、サンシャフト３、プラネタリシャフト本体４１、前面リングギヤ２２、背面リングギヤ２３、及び背面プラネタリギヤ４３等が洗浄される。
【００５０】
［工程Ｃ］
サンシャフト３の周りに複数（この実施形態では９本）のプラネタリシャフト本体４１がサンシャフト３の周方向について等間隔（この実施形態では４０°）を置いて配置される。
【００５１】
具体的には、図１２に示されるように、まずサンシャフト３が基本治具６１の貫通孔６２に挿入され、同サンシャフト３の前面サンギヤ３２、雄ねじ３４、及び背面サンギヤ３３が上記貫通孔６２から露出した状態とされる。この基本治具６１における背面側（図中左側）の端面には貫通孔６２の開口部を囲う円環状の保持部６３が形成されている。同保持部６３においては、その内径がサンシャフト３の前面サンギヤ３２、雄ねじ３４、及び背面サンギヤ３３の部分の外径と等しい値に設定されるとともに、径方向についての厚さがプラネタリシャフト本体４１における雄ねじ４４及び前面プラネタリギヤ４２の部分の外径と等しい値に設定されている。
【００５２】
基本治具６１の保持部６３の外周面には、パイプ状に形成されたリング治具６４の前面側（図中の右側）の部分の内周面が嵌め込まれる。このリング治具６４においては、内径がリングシャフト本体２１における雌ねじ２４が形成された部分の内径と等しい値に設定されるとともに、サンシャフト３の上方に対応する部分に前面サンギヤ３２から背面サンギヤ３３までの距離よりも長いスリット６５が同リング治具６４の中心線方向に延びるように形成されている。
【００５３】
この状態にあって、リング治具６４のスリット６５の上方からプラネタリシャフト本体４１が同スリット６５を介してサンシャフト３側に落とし込まれ、プラネタリシャフト本体４１の雄ねじ４４及び前面プラネタリギヤ４２がそれぞれサンシャフト３の雄ねじ３４及び前面サンギヤ３２に噛み合わされる。その後、サンシャフト３をその軸線周りに４０°回転させることで、上記プラネタリシャフト本体４１をサンシャフト３の軸線周りの回転方向に４０°だけ変位させる。
【００５４】
以上の作業をプラネタリシャフト本体４１の本数分だけ繰り返すことにより、サンシャフト３周りに複数のプラネタリシャフト本体４１が同シャフト３の周方向に等間隔（４０°）をおいて配置される。このときの各プラネタリシャフト本体４１は、サンシャフト３とリング治具６４との間に挟まれて保持された状態になる。このようにサンシャフト３周りへの各プラネタリシャフト本体４１の配置が完了すると、サンシャフト３に対し基本治具６１が前面側（図中右側）に抜き出され、それに伴い保持部６３の外周面がリング治具６４の前面側の端部の内周面から抜き出される。
【００５５】
［工程Ｄ］
図１３に示されるように、サンシャフト３周りに配置された各プラネタリシャフト本体４１に対し前面側（図中右側）から保持治具６６を装着することにより、各プラネタリシャフト本体４１がサンシャフト３と平行になった姿勢（平行姿勢）に保持される。
【００５６】
ここで、保持治具６６の構造について説明する。
保持治具６６は、リング状に形成されたベース部６７から同ベース部６７の中心線方向に延びる軸保持部６８及びフォーク部６９を備えている。上記ベース部６７においては、その内径がサンシャフト３を挿入可能な値に設定され、外径がリング治具６４内に挿入可能な値に設定されている。このベース部６７の背面（図中左面）には上記軸保持部６８及びフォーク部６９が設けられている。これら軸保持部６８及びフォーク部６９を背面側から見た状態を図１４に示す。
【００５７】
同図に示されるように、軸保持部６８はベース部６７の周方向に等間隔を置いてプラネタリシャフト本体４１（図１３）に対応した数だけ設けられ、フォーク部６９は各軸保持部６８の間にそれぞれ設けられている。そして、それら軸保持部６８及びフォーク部６９をプラネタリシャフト本体４１側に向け、各軸保持部６８がプラネタリシャフト本体４１の前面シャフト４１Ｆと対向するよう位置合わせした状態で、ベース部６７が図１３に示されるようにリング治具６４の前面側の端部の内周面に挿入される。これにより、プラネタリシャフト本体４１の前面シャフト４１Ｆが軸保持部６８に挿入されるとともに、フォーク部６９がプラネタリシャフト本体４１の前面プラネタリギヤ４２間に挿入されて同ギヤ４２に対しその長さ方向全体に亘って接触する。
【００５８】
図１５は、図１３のサンシャフト３、プラネタリシャフト本体４１、リング治具６４、及び保持治具６６を矢印ＤＥ−ＤＥ方向から見た断面図であり、プラネタリシャフト本体４１に保持治具６６を装着したときの各前面プラネタリギヤ４２間へのフォーク部６９の挿入状態を示している。図１５に示されるように、フォーク部６９の断面形状は、隣り合う前面プラネタリギヤ４２の各々に対し噛み合う形状に形成されている。そして、こうした各フォーク部６９と前面プラネタリギヤ４２との接触を通じて、サンシャフト３周りに配置された各プラネタリシャフト本体４１が平行姿勢に保持されるとともに、各各プラネタリシャフト本体４１の自転が規制される。
【００５９】
［工程Ｅ］
サンシャフト３の周囲に配置された各プラネタリシャフト本体４１に対しリングシャフト本体２１を装着しつつ、リング治具６４を各プラネタリシャフト本体４１から取り外すことが行われる。
【００６０】
具体的には、図１６に示されるように、リング治具６４の背面側（図中左側）の端部をリングシャフト本体２１の前面側（図中右側）の端部で押すことにより、そのリングシャフト本体２１の雌ねじ２４が各プラネタリシャフト本体４１の雄ねじ４４に当たるまで、リングシャフト本体２１を前面側に移動させる。その後、各プラネタリシャフト本体４１及び保持治具６６のサンシャフト３の軸線周りでの回転を規制した状態で、リングシャフト本体２１を上記軸線周りに回転させて前面側にねじ込むことで、同リングシャフト本体２１の雌ねじ２４が各プラネタリシャフト本体４１の雄ねじ４４に噛み合わされる。これにより、リングシャフト本体２１が各プラネタリシャフト本体４１に装着されてサンシャフト３に対し整合姿勢をとるようになる。このとき、リング治具６４は、リングシャフト本体２１によって前面側に押し出され、各プラネタリシャフト本体４１から取り外される。
【００６１】
リングシャフト本体２１を各プラネタリシャフト本体４１に対しねじ込むとき、その際の摩擦等により各プラネタリシャフト本体４１にはそれらをサンシャフト３の軸線に対し傾けようとする力が働く。しかし、各プラネタリシャフト本体４１がサンシャフト３の軸線に対し傾くことは、上記力の作用する部分である雄ねじ４４の近くに位置するフォーク部６９（保持治具６６）によって規制されるため、それらプラネタリシャフト本体４１の平行姿勢が上記力の作用によってくずれることはない。
【００６２】
［工程Ｆ］
リングシャフト本体２１の前面側から前面リングギヤ２２がリングシャフト本体２１の内部に嵌め込まれる。その結果、前面リングギヤ２２は、図１７に示されるように、リングシャフト本体２１における前面寄りの部分である本体ギヤ部２１Ｂの内周面に固定されるとともに、プラネタリシャフト本体４１の前面プラネタリギヤ４２と噛み合うようになる。
【００６３】
［工程Ｇ］
リングシャフト本体２１の背面側から背面リングギヤ２３がリングシャフト本体２１の内部に嵌め込まれる。その結果、背面リングギヤ２３は、図１８に示されるように、リングシャフト本体２１における背面寄りの部分である本体ギヤ部２１Ｃの内周面に固定される。これにより、前面サンギヤ３２及び背面サンギヤ３３が設けられたサンシャフト３、前面プラネタリギヤ４２が形成されたプラネタリシャフト本体４１、リングシャフト本体２１、前面リングギヤ２２、並びに、背面リングギヤ２３からなる集合体Ｓの組み立てが完了したことになる。
【００６４】
［工程Ｈ］
集合体Ｓにおける各プラネタリシャフト本体４１の背面シャフト４１Ｒの外周面に背面プラネタリギヤ４３が挿入される。これにより、背面プラネタリギヤ４３の軸受孔４３Ｈ（図４（ｃ））に背面シャフト４１Ｒが貫通した状態になり、背面プラネタリギヤ４３が背面シャフト４１Ｒに対し回転可能な状態で図１９に示すように取り付けられる。また、このときには、背面プラネタリギヤ４３が背面シャフト４１Ｒへの挿入に伴い同シャフト４１Ｒの軸線方向に沿って移動して背面サンギヤ３３及び背面リングギヤ２３と噛み合わされることとなる。
【００６５】
背面プラネタリギヤ４３の背面シャフト４１Ｒへの挿入時、その挿入をスムーズに行うためには、前面サンギヤ３２と背面サンギヤ３３とのサンシャフト３の軸線周りについての位相が同じであり、且つ前面リングギヤ２２と背面リングギヤ２３との上記軸線周りについての位相が同じであることが好ましい。これは、前面サンギヤ３２及び前面リングギヤ２２には前面プラネタリギヤ４２が噛み合っていることから、背面サンギヤ３３及び背面リングギヤ２３の上記軸線周りの位相をそれぞれ前面サンギヤ３２及び前面リングギヤ２２と同じにすれば、背面プラネタリギヤ４３もそれらギヤ３２，２２に容易に噛み合わせることが可能になるためである。なお、背面サンギヤ３３及び背面リングギヤ２３の上記軸線周りの位相がそれぞれ前面サンギヤ３２及び前面リングギヤ２２と同じになれば、背面リングギヤ２３の背面サンギヤ３３に対する上記軸線周りについての相対位相も前面リングギヤ２２の前面サンギヤ３２に対する上記軸線周りについての相対位相と等しい状態になる。
【００６６】
この実施形態では、前面サンギヤ３２のサンシャフト３の軸線周り、すなわち図２０の矢印Ｙ１方向の位相が、上記工程Ａでの転造により、背面サンギヤ３３の上記軸線周りの位相と同じになるよう形成されている。しかし、背面リングギヤ２３の上記軸線周り、すなわち図２０の矢印Ｙ２方向の位相については、上記工程Ｇでの背面リングギヤ２３のリングシャフト本体２１への取り付けの際、前面リングギヤ２２の上記軸線周りの位相と異なるものになる可能性がある。この場合、背面リングギヤ２３の背面サンギヤ３３に対する上記軸線周りについての相対位相が、前面リングギヤ２２の前面サンギヤ３２に対する上記軸線周りについての相対位相と異なるものになる。
【００６７】
このような状況のもとであっても、前面サンギヤ３２と上記軸線周りの位相が同じになる背面サンギヤ３３に対し、背面プラネタリギヤ４３を噛み合わせることは可能である。更に、前面リングギヤ２２と上記軸線周りの位相が異なる背面リングギヤ２３に対し、背面プラネタリギヤ４３を噛み合わせることも可能である。これは、背面プラネタリギヤ４３は、背面サンギヤ３３に対し噛み合わされた状態にあるとき、両者の間のバックラッシの分だけ背面シャフト４１Ｒの軸線を中心に自転可能なためである。すなわち、背面リングギヤ２３の背面サンギヤ３３に対する上記軸線周りについての相対位相が前面リングギヤ２２の前面サンギヤ３２に対する上記軸線周りについての相対位相と異なっているとしても、上記バックラッシの範囲内での背面プラネタリギヤ４３の自転を通じて、同ギヤ４３を背面リングギヤ２３に噛み合わせることが可能になる。
【００６８】
［工程Ｉ］
保持治具６６が前面側に引っ張られることにより、保持治具６６の軸保持部６８がプラネタリシャフト本体４１から離れるとともに、フォーク部６９が各前面プラネタリギヤ４２間から抜き出される。その結果、集合体Ｓは、図２１に示されるように、プラネタリシャフト本体４１に装着されていた保持治具６６（図１９）が取り外された状態になる。
【００６９】
［工程Ｊ］
図２２に示されるように、リングシャフト本体２１における前面側の端部の内周面にＯリング５３の装着された前面カラー５１が取り付けられるとともに、リングシャフト本体２１における後面側の端部の内周面にＯリング５３の装着された背面カラー５２が取り付けられる。これにより回転直線運動変換機構１が組み立てられたことになる。
【００７０】
以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）工程Ｈでの背面プラネタリギヤ４３の背面シャフト４１Ｒへの取り付け時、仮に背面プラネタリギヤ４３に対しサンシャフト３の周方向についての力が作用したとすると、各プラネタリシャフト本体４１の前面プラネタリギヤ４２間に保持治具６６のフォーク部６９が挿入されているとはいえ、次のような現象が生じることは避けられない。すなわち、上記保持治具６６のフォーク部６９はプラネタリシャフト本体４１における前面プラネタリギヤ４２にしか接していないことから、背面プラネタリギヤ４３にサンシャフト３の周方向への力が作用したとき、その力の作用する位置が上記フォーク部６９から離れた位置となる。このため、上記力の作用によるサンシャフト３の周方向への背面プラネタリギヤ４３の変位を、上記フォーク部６９によって抑えこむことが困難になる。そして、背面プラネタリギヤ４３が前面プラネタリギヤ４２に対しサンシャフト３の周方向に相対的に変位すると、それによってプラネタリシャフト本体４１がサンシャフト３に対し傾斜して同プラネタリシャフト本体４１の平行姿勢がくずれることになる。
【００７１】
なお、背面プラネタリギヤ４３の背面シャフト４１Ｒへの取り付け時、背面プラネタリギヤ４３に対しサンシャフト３の周方向についての力が作用する状況としては、例えば次のような状況が考えられる。すなわち、背面サンギヤ３３がサンシャフト本体３１と別体にされており、その背面サンギヤ３３と背面リングギヤ２３と背面プラネタリギヤ４３とを図２３に示されるようなギヤアッセンブリ９９として組み立てる。そして、同ギヤアッセンブリ９９をサンシャフト本体３１、リングシャフト本体２１、及び各プラネタリシャフト本体４１に装着するような状況の場合である。この場合、ギヤアッセンブリ９９の装着時、背面サンギヤ３３のサンシャフト本体３１の外周面への嵌め込み、背面リングギヤ２３のリングシャフト本体２１の内周面への嵌め込み、各背面プラネタリギヤ４３のプラネタリシャフト本体４１（背面シャフト４１Ｒ）が同時に行われる。このとき、背面サンギヤ３３の内周面とサンシャフト本体３１の外周面との真円度の違い、及び、背面リングギヤ２３の外周面とリングシャフト本体２１の内周面との真円度の違い等々に起因して、ギヤアッセンブリ９９全体がサンシャフト本体３１の周方向にねじられる可能性がある。このようにギヤアッセンブリ９９全体が周方向にねじられると、背面プラネタリギヤ４３に対しサンシャフト３の周方向についての力が作用し、その周方向に背面プラネタリギヤ４３が変位することとなる。
【００７２】
しかし、上記工程Ｈでは、背面プラネタリギヤ４３のみが背面シャフト４１Ｒの外周面に挿入され、その挿入時には背面プラネタリギヤ４３が背面シャフト４１Ｒの軸線を中心に適宜自転しつつ、当該軸線の延びる方向に移動して背面サンギヤ３３及び背面リングギヤ２３と噛み合うだけとなる。このため、背面プラネタリギヤ４３の背面シャフト４１Ｒの組み付け時に、背面プラネタリギヤ４３に対しサンシャフト３の周方向への力が作用することはなく、その力の作用によって背面プラネタリギヤ４３がサンシャフト３の周方向に相対的に変位することはない。従って、背面プラネタリギヤ４３の組み付け時に、同ギヤ４３が前面プラネタリギヤ４２に対しサンシャフト３の周方向に相対的に変位し、プラネタリシャフト４がサンシャフト３に対し傾斜した状態になることを回避でき、その状態で回転直線運動変換機構１が組み立てられることを回避できる。
【００７３】
（２）回転直線運動変換機構１では、その駆動時の各プラネタリシャフト４の自転・公転を安定させるうえで、前面サンギヤ３２と背面サンギヤ３３とのサンシャフト３の軸線周りについての位相のずれをなくすことが好ましい。これは、その位相のずれをなくし、プラネタリシャフト４とサンシャフト３との間における前面サンギヤ３２側と背面サンギヤ３３側とでの力の伝達タイミングの違いをなくすことで、当該伝達タイミングの違いによってプラネタリシャフト４のスムーズな自転・公転が妨げられることがなくなるためである。ここで、工程Ａでの転造によるサンシャフト本体３１への前面サンギヤ３２及び背面サンギヤ３３の形成を行えば、それら前面サンギヤ３２及び背面サンギヤ３３のサンシャフト３の軸線周りについての位相が互いに一致するサンシャフト３を、容易に形成することができるようになる。また、プラネタリシャフト４とサンシャフト３との間における前面サンギヤ３２側と背面サンギヤ３３側とでの力の伝達タイミングの違いをなくすことができ、それによって回転直線運動変換機構１の駆動時のプラネタリシャフト４の自転・公転を安定させることができる。
【００７４】
（３）工程Ｅ〜工程Ｇによる集合体Ｓの組み立ての際には、サンシャフト３周りに配置された各プラネタリシャフト本体４１が保持治具６６によって的確にサンシャフト３と平行になるよう保持される。このため、集合体Ｓを組み立てるとき、プラネタリシャフト本体４１がサンシャフト３に対し傾くことを、上記保持治具６６によって抑制することができる。
【００７５】
なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・背面サンギヤ３３をサンシャフト本体３１と別体とし、工程Ｇで背面サンギヤ３３をサンシャフト本体３１に取り付けて固定するようにしてもよい。このようにしても上記実施形態の（１）と同等の効果は得られるようになる。
【００７６】
ただし、この場合には、取り付けられた背面サンギヤ３３のサンシャフト３の軸線方向についての位相が前面サンギヤ３２と異なるものになる可能性はある。そして、前面リングギヤ２２と背面リングギヤ２３との上記軸線周りの位相によっては、背面リングギヤ２３の背面サンギヤ３３に対する上記軸線周りについての相対位相が、前面リングギヤ２２の前面サンギヤ３２に対する上記軸線周りについての相対位相と異なるものとなる。
【００７７】
このような状況のもとでも、背面プラネタリギヤ４３を背面シャフト４１Ｒの外周面に挿入しつつ、背面サンギヤ３３及び背面リングギヤ２３と噛み合わせることが可能になる。すなわち、前面サンギヤ３２に対する背面サンギヤ３３の上記軸線周りについての位相のずれに対応する分だけ、背面プラネタリギヤ４３を背面シャフト４１Ｒの軸線を中心に回転（自転）させることで、背面プラネタリギヤ４３を背面シャフト４１Ｒの外周面に挿入しつつ背面サンギヤ３３と噛み合わせることが可能になる。また、［工程Ｈ］の欄に記載した理由により、背面プラネタリギヤ４３を背面リングギヤ２３に噛み合わせることも可能になる。
【００７８】
・サンシャフト３の背面サンギヤ３３及び前面サンギヤ３２については必ずしも転造によって一体形成する必要はない。なお、転造以外の方法で背面サンギヤ３３及び前面サンギヤ３２を一体形成する場合であっても、それらのサンシャフト３の軸線周りについての位相を一致させることが好ましい。
【００７９】
・背面プラネタリギヤ４３を背面シャフト４１Ｒに取り付ける前に保持治具６６を取り外してもよい。この場合でも上記実施形態の（１）に準じた効果は得られる。なお、上記実施形態のように、背面プラネタリギヤ４３を背面シャフト４１Ｒに取り付ける前に保持治具６６を取り外すようにすれば、背面プラネタリギヤ４３が背面シャフト４１Ｒに挿入されるとき、プラネタリシャフト本体４１がサンシャフト３に対し傾くことを、上記保持治具６６のフォーク部６９によって、より確実に回避することができる。
【００８０】
・リングシャフト本体２１に背面リングギヤ２３を一体形成し、上記工程Ｇを省略してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本実施形態の回転直線運動変換機構の内部構造を示す斜視図。
【図２】（Ａ）は同機構におけるリングシャフトの中心線に沿った断面構造を示す断面図であり、（Ｂ）は同リングシャフトを分解した状態を示す断面図。
【図３】同機構におけるサンシャフトを示す側面図。
【図４】（Ａ）は同機構におけるプラネタリシャフトを示す側面図であり、（Ｂ）は同プラネタリシャフトを分解した状態を示す側面図であり、（Ｃ）は同プラネタリシャフトを構成する背面プラネタリギヤの中心線に沿った断面構造を示す断面図。
【図５】上記回転直線運動変換機構のその中心線に沿った断面構造を示す断面図。
【図６】同回転直線運動変換機構における図６のＤＡ−ＤＡ線に沿った断面構造を示す断面図。
【図７】同回転直線運動変換機構における図６のＤＢ−ＤＢ線に沿った断面構造を示す断面図。
【図８】同回転直線運動変換機構における図６のＤＣ−ＤＣ線に沿った断面構造を示す断面図。
【図９】同回転直線運動変換機構の製造方法における工程Ａの作業態様を示す概略斜視図。
【図１０】上記工程Ａの他の例を説明するための略図。
【図１１】上記回転直線運動変換機構の製造方法における工程Ｂの作業態様を示す工程図。
【図１２】同回転直線運動変換機構の製造方法における工程Ｃの作業態様を示す工程図。
【図１３】同回転直線運動変換機構の製造方法における工程Ｄの作業態様を示す工程図。
【図１４】工程Ｄで用いられる保持治具を示す正面図。
【図１５】図１３のリングシャフト本体、プラネタリシャフト本体、サンシャフト、及び保持治具を矢印ＤＥ−ＤＥ方向から見た断面図。
【図１６】同回転直線運動変換機構の製造方法における工程Ｅの作業態様を示す工程図。
【図１７】同回転直線運動変換機構の製造方法における工程Ｆの作業態様を示す工程図。
【図１８】同回転直線運動変換機構の製造方法における工程Ｇの作業態様を示す工程図。
【図１９】同回転直線運動変換機構の製造方法における工程Ｈの作業態様を示す工程図。
【図２０】背面プラネタリギヤが背面リングギヤ及び背面サンギヤに噛み合った状態を示す拡大図。
【図２１】同回転直線運動変換機構の製造方法における工程Ｉの作業態様を示す工程図。
【図２２】同回転直線運動変換機構の製造方法における工程Ｊの作業態様を示す工程図。
【図２３】背面サンギヤ、背面リングギヤ、及び背面プラネタリギヤからなるギヤアッセンブリを示す断面図。
【符号の説明】
【００８２】
１…回転直線運動変換機構、２…リングシャフト、３…サンシャフト、４…プラネタリシャフト、２１…リングシャフト本体、２１Ａ…本体ねじ部、２１Ｂ…本体ギヤ部、２１Ｃ…本体ギヤ部、２２…前面リングギヤ、２３…背面リングギヤ、２４…雌ねじ、３１…サンシャフト本体、３１Ａ…本体ねじ部、３２…前面サンギヤ、３３…背面サンギヤ、３４…雄ねじ、３５…ストレートスプライン、４１…プラネタリシャフト本体、４１Ａ…本体ねじ部、４１Ｆ…前面シャフト、４１Ｒ…背面シャフト、４２…前面プラネタリギヤ、４３…背面プラネタリギヤ、４３Ｈ…軸受孔、４４…雄ねじ、５１…前面カラー、５１Ａ…ベアリング、５１Ｈ…油孔、５２…背面カラー、５２Ａ…ベアリング、５３…Ｏリング、６１…基本治具、６２…貫通孔、６３…保持部、６４…リング治具、６５…スリット、６６…保持治具、６７…ベース部、６８…軸保持部、６９…フォーク部、７１…素材、７２〜７５…転造型、９９…ギヤアッセンブリ。
【図１】
2008038996.tif 000003
【図２】
2008038996.tif 000004
【図３】
2008038996.tif 000005
【図４】
2008038996.tif 000006
【図５】
2008038996.tif 000007
【図６】
2008038996.tif 000008
【図７】
2008038996.tif 000009
【図８】
2008038996.tif 000010
【図９】
2008038996.tif 000011
【図１０】
2008038996.tif 000012
【図１１】
2008038996.tif 000013
【図１２】
2008038996.tif 000014
【図１３】
2008038996.tif 000015
【図１４】
2008038996.tif 000016
【図１５】
2008038996.tif 000017
【図１６】
2008038996.tif 000018
【図１７】
2008038996.tif 000019
【図１８】
2008038996.tif 000020
【図１９】
2008038996.tif 000021
【図２０】
2008038996.tif 000022
【図２１】
2008038996.tif 000023
【図２２】
2008038996.tif 000024
【図２３】
2008038996.tif 000025