(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザのメンテナンス作業を容易にすることができる潤滑剤供給装置を提供する。【解決手段】移動部材に取り付けられるケースに、軌道部材に潤滑剤を塗布する塗布体１２を収容し、ケースの潤滑剤貯蔵体収容室に、潤滑剤を吸収すると共に塗布体１２に潤滑剤を供給する潤滑剤貯蔵体１３を収容する。ケースの潤滑剤貯蔵体収容室には、潤滑剤を注入できる空間Ｓが設けられる。ケースの内部の一部が空間Ｓになっているので、潤滑剤を消費したとき、注射器のような器具を用いて、簡単に潤滑剤を追加・供給することができる。【選択図】図４
2008286253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道部材に対する移動部材の相対的な運動に伴って、軌道部材に潤滑剤を塗布する潤滑剤供給装置であって、
前記移動部材に取り付けられるケースと、
前記ケースに収容され、前記軌道部材に潤滑剤を塗布する塗布体と、
前記ケースの潤滑剤貯蔵体収容室に収容され、潤滑剤を吸収すると共に前記塗布体に潤滑剤を供給する潤滑剤貯蔵体と、
前記ケースの潤滑剤貯蔵体収容室に設けられ、潤滑剤を注入できる空間と、
前記ケースに設けられ、前記空間に潤滑剤を注入するための潤滑剤注入孔と、を備える潤滑剤供給装置。
【請求項２】
前記潤滑剤供給装置はさらに、
前記空間に注入された潤滑剤を吸収して、前記潤滑剤貯蔵体に供給できるように、前記空間に設けられる中継体を備えることを特徴とする請求項１に記載の潤滑剤供給装置。
【請求項３】
前記塗布体、前記潤滑剤貯蔵体及び前記中継体は、潤滑剤を含浸できる空隙を有し、
前記潤滑剤貯蔵体及び前記中継体の空隙率は、前記塗布体の空隙率よりも高く、
そして、前記中継体の空隙率は、前記潤滑剤貯蔵体の空隙率と等しいか、又は前記潤滑剤貯蔵体の空隙率よりも高いことを特徴とする請求項２に記載の潤滑剤供給装置。
【請求項４】
前記潤滑剤供給装置はさらに、
前記ケースの前記潤滑剤注入孔に対応して設けられ、潤滑剤を含浸できる空隙を有し、前記ケースの潤滑剤注入孔から注入された潤滑剤が逆流するのを防止する逆流防止体を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の潤滑剤供給装置。
【請求項５】
前記軌道部材は、長手方向に伸び、上面及び一対の側面を有する軌道レールであり、
前記移動部材は、前記軌道レールに組み付けられ、前記軌道レールの上面に対向するブロック中央部と、前記軌道レールの側面に対向し、前記ブロック中央部の幅方向の両側に設けられる一対のブロック脚部と、を有する移動ブロックであり、
前記ケースは、前記軌道レールの上面に対向し、前記空間が設けられる中央部と、前記軌道レールの側面に対向し、前記中央部の幅方向の両側に設けられ、前記塗布体及び前記潤滑剤貯蔵体が収容される一対の脚部と、を有し、
前記中継体は、前記一対の脚部のそれぞれに分離して設けられる複数の前記潤滑剤貯蔵体に潤滑剤を供給できることを特徴とする請求項２又は３に記載の潤滑剤供給装置。
【請求項６】
前記軌道部材は、長手方向に伸び、上面及び一対の側面を有する軌道レールであり、
前記移動部材は、前記軌道レールに組み付けられ、前記軌道レールの上面に対向するブロック中央部と、前記軌道レールの側面に対向し、前記ブロック中央部の幅方向の両側に設けられる一対のブロック脚部と、を有する移動ブロックであり、
前記ケースは、前記軌道レールの上面に対向し、前記空間が設けられる中央部と、前記軌道レールの側面に対向し、前記中央部の幅方向の両側に設けられ、前記塗布体及び前記潤滑剤貯蔵体が収容される一対の脚部と、を有し、
前記ケースの中央部には、前記一対の脚部のうちの一方が上に他方が下になるように前記潤滑剤供給装置を傾けたとき、前記空間に貯蔵された潤滑剤の一部が前記一方の脚部から前記他方の脚部に向かって流れ落ちるのを防止する潤滑剤貯蔵壁が設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の潤滑剤供給装置。
【請求項７】
前記軌道部材は、長手方向に伸び、上面及び一対の側面を有する軌道レールであり、
前記移動部材は、前記軌道レールに組み付けられ、前記軌道レールの上面に対向するブロック中央部と、前記軌道レールの側面に対向し、前記ブロック中央部の幅方向の両側に設けられる一対のブロック脚部と、を有する移動ブロックであり、
前記ケースは、前記軌道レールの上面に対向し、前記空間が設けられる中央部と、前記軌道レールの側面に対向し、前記中央部の幅方向の両側に設けられ、前記塗布体及び前記潤滑剤貯蔵体が収容される一対の脚部と、を有し、
前記ケースの中央部の上面及び側面に、前記潤滑剤注入孔が設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の潤滑剤供給装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の潤滑剤供給装置を、軌道部材と、軌道部材に対して相対的に運動する移動部材と、を備える運動案内装置に装着してなる潤滑剤供給装置付運動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道部材に対する移動部材の相対的な運動に伴って、軌道部材に潤滑剤を塗布する潤滑剤供給装置、並びにこの潤滑剤供給装置が装着された潤滑剤供給装置付運動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
テーブルなどの案内対象の直線運動や曲線運動を案内するための機械要素として、案内部分にボール、ローラなどの転動体を介在させた運動案内装置が知られている。軽快な動きが得られるので、ロボット、工作機械、半導体・液晶製造装置、医療機器などのさまざまな分野で利用されている。
【０００３】
運動案内装置を使用する際には、転動体が転がる転動体転走部や転動体を良好に潤滑する必要がある。無給油のままでいると転動体転走部や転動体の摩耗が増加し、早期寿命の原因となるからである。
【０００４】
運動案内装置に潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置として、特許文献１には、運動案内装置の移動部材に潤滑剤供給装置を取り付け、軌道部材に沿った移動部材の移動に伴って、潤滑剤供給装置のフェルトから軌道部材に潤滑剤を塗布するものが開示されている。この潤滑剤供給装置は、軌道部材に接触するフェルトと、フェルトを軌道部材に押圧するコイルばねと、フェルトに供給する潤滑剤が収容される潤滑剤収容室と、から構成される。
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の潤滑剤供給装置にあっては、フェルトから軌道部材に塗布する潤滑剤を微量に調整することができない。このため、潤滑剤収容室に潤滑剤を頻繁に供給しなければならず、短期間のメンテナンスを要する。それだけではなく、移動部材が停止したとき、軌道部材から運動案内装置が組み込まれる機械に塗布した潤滑剤が垂れてしまうおそれもある。
【０００６】
この問題を解決するために、出願人は、軌道部材に潤滑剤を塗布する塗布体と、塗布体に対して潤滑剤を供給する吸蔵体と、を備える潤滑剤供給装置を提案している（特許文献２参照）。塗布体に吸収された潤滑剤が減少すると、毛細管現象によって吸蔵体に吸収された潤滑剤が塗布体に供給される。潤滑剤を一旦フェルトなどからなる吸蔵体に吸収させ、吸蔵体から塗布体に潤滑剤を供給することで、塗布体から軌道部材に微量の潤滑剤を長期に亘って塗布することが可能になる。
【特許文献１】特開平７−５４８４３号公報（段落００７７、図２参照）
【特許文献２】特開平１０−１８４６８３号公報（請求項１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の潤滑剤供給装置のように一旦吸蔵体に潤滑剤を吸収させた場合、消費によって吸蔵体に潤滑剤がなくなったときに、再び吸蔵体に潤滑剤を吸収させることが困難であるという問題がある。特に潤滑剤として粘度の高い潤滑油やグリースを使用したときには、注入圧力を高めても吸蔵体に潤滑剤を吸収させることは困難である。このため、吸蔵体に潤滑剤がなくなったときは、潤滑剤供給装置の全体を交換する方法や、塗布体及び吸蔵体をカートリッジに収納し、カートリッジを交換する方法が採られていた。潤滑油供給装置の全体の交換作業は、作業性が悪く、時間がかかる。場合によっては機械の分解が必要になる。カートリッジの交換作業は、作業性は向上するものの専用工具が必要になる。いずれにしてもユーザのメンテンナンス作業を困難にする。
【０００８】
そこで本発明は、ユーザのメンテナンス作業を容易にすることができる潤滑剤供給装置及びこの潤滑剤供給装置を組み込んだ運動案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものでない。
【００１０】
上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、軌道部材(1)に対する移動部材(2)の相対的な運動に伴って、軌道部材(1)に潤滑剤を塗布する潤滑剤供給装置(8)であって、前記移動部材(2)に取り付けられるケース(14)と、前記ケース(14)に収容され、前記軌道部材(1)に潤滑剤を塗布する塗布体(12)と、前記ケース(14)の潤滑剤貯蔵体収容室(S1)に収容され、潤滑剤を吸収すると共に前記塗布体(12)に潤滑剤を供給する潤滑剤貯蔵体(13)と、前記ケース(14)に設けられ、前記ケース(14)の潤滑剤貯蔵体収容室(S1)に設けられ、潤滑剤を注入できる空間(S)と、前記ケース(14)に設けられ、前記空間(S)へ潤滑剤を注入するための潤滑剤注入孔(22)と、を備えることを特徴とする潤滑剤供給装置である。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の潤滑剤供給装置において、前記潤滑剤供給装置(8)はさらに、前記空間(S)に注入された潤滑剤を吸収して、前記潤滑剤貯蔵体(13)に供給できるように、前記空間(S)に設けられる中継体(16)を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の潤滑剤供給装置において、前記塗布体(12)、前記潤滑剤貯蔵体(13)及び前記中継体(16)は、潤滑剤を含浸できる空隙を有し、前記潤滑剤貯蔵体(13)及び前記中継体(16)の空隙率は、前記塗布体(12)の空隙率よりも高く、そして、前記中継体(16)の空隙率は、前記潤滑剤貯蔵体(13)の空隙率と等しいか、又は前記潤滑剤貯蔵体(13)の空隙率よりも高いことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の潤滑剤供給装置において、前記潤滑剤供給装置(8)はさらに、前記ケース(14)の前記潤滑剤注入孔(22)に対応して設けられ、潤滑剤を含浸できる空隙を有し、前記ケース(14)の潤滑剤注入孔(22)から注入された潤滑剤が逆流するのを防止する逆流防止体(18)を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項２又は３に記載の潤滑剤供給装置において、前記軌道部材(1)は、長手方向に伸び、上面(1c)及び一対の側面(1d)を有する軌道レール(1)であり、前記移動部材(2)は、前記軌道レール(1)に組み付けられ、前記軌道レール(1)の上面(1c)に対向するブロック中央部(4a)と、前記軌道レール(1)の側面(1d)に対向し、前記ブロック中央部(4a)の幅方向の両側に設けられる一対のブロック脚部(4b)と、を有する移動ブロック(2)であり、前記ケース(14)は、前記軌道レール(1)の上面(1c)に対向し、前記空間(S)が設けられる中央部(14a)と、前記軌道レール(1)の側面(1d)に対向し、前記中央部(14a)の幅方向の両側に設けられ、前記塗布体(12)及び前記潤滑剤貯蔵体(13)が収容される一対の脚部(14b)と、を有し、前記中継体(16)は、前記一対の脚部(14b)のそれぞれに分離して設けられる複数の前記潤滑剤貯蔵体(13)に潤滑剤を供給できることを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１又は２に記載の潤滑剤供給装置において、前記軌道部材(1)は、長手方向に伸び、上面(1c)及び一対の側面(1d)を有する軌道レール(1)であり、前記移動部材(2)は、前記軌道レール(1)に組み付けられ、前記軌道レール(1)の上面(1c)に対向するブロック中央部(4a)と、前記軌道レール(1)の側面(1d)に対向し、前記ブロック中央部(4a)の幅方向の両側に設けられる一対のブロック脚部(4b)と、を有する移動ブロック(2)であり、前記ケース(14)は、前記軌道レール(1)の上面(1c)に対向し、前記空間(S)が設けられる中央部(14a)と、前記軌道レール(1)の側面(1d)に対向し、前記中央部(14a)の幅方向の両側に設けられ、前記塗布体(12)及び前記潤滑剤貯蔵体(13)が収容される一対の脚部(14b)と、を有し、前記ケース(14)の中央部(14a)には、前記一対の脚部(14b)のうちの一方が上に他方が下になるように前記潤滑剤供給装置(8)を傾けたとき、前記空間(S)に貯蔵された潤滑剤の一部が前記一方の脚部(14b)から前記他方の脚部(14b)に向かって流れ落ちるのを防止する潤滑剤貯蔵壁(36)が設けられることを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項１又は２に記載の潤滑剤供給装置において、前記軌道部材(1)は、長手方向に伸び、上面(1c)及び一対の側面(1d)を有する軌道レール(1)であり、前記移動部材(2)は、前記軌道レール(1)に組み付けられ、前記軌道レール(1)の上面(1c)に対向するブロック中央部(4a)と、前記軌道レール(1)の側面(1d)に対向し、前記ブロック中央部(4a)の幅方向の両側に設けられる一対のブロック脚部(4b)と、を有する移動ブロック(2)であり、前記ケース(14)は、前記軌道レール(1)の上面(1c)に対向し、前記空間(S)が設けられる中央部(14a)と、前記軌道レール(1)の側面(1d)に対向し、前記中央部(14a)の幅方向の両側に設けられ、前記塗布体(12)及び前記潤滑剤貯蔵体(13)が収容される一対の脚部(14b)と、を有し、前記ケース(14)の中央部(14a)の上面及び側面に、前記潤滑剤注入孔(22)が設けられることを特徴とする。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載の潤滑剤供給装置(8)を、軌道部材(1)と、軌道部材(1)に対して相対的に運動する移動部材(2)と、を備える運動案内装置に装着してなる潤滑剤供給装置付運動案内装置である。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、ケースの内部の一部が空間になっているので、潤滑剤がなくなったとき、注射器のような器具を用いて、簡単に空間に潤滑剤を追加・供給することができる。また、潤滑剤貯蔵体を設けることで、空間内の潤滑剤の貯蔵量が少なくなったときにも、潤滑剤貯蔵体が潤滑剤を吸い上げ、塗布体に供給する。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、ケースの内部の空間に中継体が敷かれるので、たとえ空間内の潤滑剤の貯蔵量が減少し、潤滑剤供給装置の取付け姿勢が変化して、空間内に注入された潤滑剤が潤滑剤貯蔵体に触れられなくなったとしても、潤滑剤を吸収した中継体が潤滑剤貯蔵体に潤滑剤を供給する。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、毛細管現象を利用して、中継体から潤滑剤貯蔵体へ、そして、潤滑剤貯蔵体から塗布体へと潤滑剤を供給することができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、潤滑剤を含浸する逆流防止体が潤滑剤の逆流を防止する。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、空間内の潤滑剤の貯蔵量が減少し、潤滑剤供給装置の取付け姿勢が変化したとしても、ケースの一対の脚部のそれぞれに設けられる潤滑剤貯蔵体に潤滑剤を供給することができる。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、空間内の潤滑剤の貯蔵量が減少し、潤滑剤供給装置の取付け姿勢が変化したとしても、ケースの一対の脚部のそれぞれに設けられる潤滑剤貯蔵体に潤滑剤を供給することができる。
【００２４】
請求項７に記載の発明によれば、潤滑剤供給装置の取付け姿勢に関係なく、潤滑剤貯蔵体に潤滑剤を供給することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１は、本発明の第一の実施形態における運動案内装置の斜視図を示す。この運動案内装置は、軌道部材である軌道レール１と、軌道レール１に沿ってスライドする移動部材である移動ブロック２と、を備える。軌道レール１が図示しないベースに取り付けられ、移動ブロック２が案内対象である相手部品に取り付けられる。軌道レール１と移動ブロック２との間には、転動体であるボール３が転がり運動可能に介在される。
【００２６】
軌道レール１は、上面１ｃ及び一対の側面１ｄを有し、鋼製で細長く直線状に伸びる。軌道レール１の上面の左右両端部には、転動体転走部として、長手方向に伸びる例えば二条のボール転走溝１ａが加工される。軌道レール１の左右両側面の上端部にも、転動体転走部として、長手方向に伸びる例えば二条のボール転走溝１ａが加工される。すなわち、この実施形態では合計四条のボール転走溝１ａが加工される。ボール転走溝１ａの断面形状は単一の円弧からなるサーキュラーアーチ溝形状であるか、又は二つの円弧からなるゴシックアーチ溝形状である。ボール転走溝１ａの条数、ボール転走溝１ａとボール３との接触角などは、運動案内装置の負荷荷重に応じてさまざまに設定される。軌道レール１の幅方向の中央には、軌道レール１をベースに固定するための取付け孔１ｂが複数個開けられる。
【００２７】
軌道レール１には、移動ブロック２が組み付けられる。移動ブロック２は、その全体が鞍形状に形成され、鋼製の移動ブロック本体４と、移動ブロック本体４の移動方向の両端部それぞれに設けられる樹脂製のエンドプレート５と、から構成される。
【００２８】
移動ブロック本体４は、軌道レール１の上面に対向するブロック中央部４ａと、軌道レール１の側面に対応してブロック中央部４ａの幅方向の両側から下方に垂れ下がる一対のブロック脚部４ｂと、を有する。移動ブロック本体４の内側には、負荷転動体転走部として、軌道レール１のボール転走溝１ａに対向する合計四条の負荷ボール転走溝２ａが形成される。移動ブロック本体４のブロック中央部４ａに二条の負荷ボール転走溝２ａが形成され、一対のブロック脚部４ｂそれぞれに一条の負荷ボール転走溝２ａが形成される。移動ブロック本体４のブロック中央部４ａの上面には、移動ブロック２を相手部品に取り付けるためのねじ部２ｂが加工される。
【００２９】
また移動ブロック本体４には、転動体戻し通路として、移動ブロック本体４の進行方向に貫通するボール戻し通路２ｃが開けられる。ボール戻し通路２ｃは、負荷ボール転走溝２ａと平行に直線状に伸びる。移動ブロック本体４には、負荷ボール転走溝２ａと等しい数の四条のボール戻し通路２ｃが開けられる。平行に伸びる負荷ボール転走溝２ａとボール戻し通路２ｃとは、Ｕ字形状の方向転換路２ｄ（図２参照）で接続される。方向転換路２ｄの内周側のＲピース７は移動ブロック本体４に、樹脂成形によって一体に形成される。
【００３０】
移動ブロック本体４の移動方向の両端面に取り付けられる一対のエンドプレート５それぞれは、軌道レール１の上面に対向するエンドプレート中央部５ａと、軌道レール１の側面に対応してエンドプレート中央部５ａの幅方向の両側から下方に垂れ下がる一対のエンドプレート脚部５ｂと、を有する。エンドプレート５には、Ｕ字形状の方向転換路２ｄの外周側が形成される。
【００３１】
負荷ボール転走溝２ａ、ボール戻し通路２ｃ、Ｕ字状の方向転換路２ｄによって、サーキット状のボール循環経路が構成される（図２参照）。ボール循環経路には、複数のボール３が配列される。複数のボール３は帯状のリテーナ９によって一連に保持されてもよい。
【００３２】
図２に示されるように、移動ブロック２を軌道レール１に対して相対的に移動させると、これらの間に介在される複数のボール３が転がり運動する。移動ブロック２の負荷ボール転走溝２ａの一端まで転がったボール３は、エンドプレート５の掬上げ部で掬い上げられ、方向転換路２ｄ内に導かれる。方向転換路２ｄで進行方向を反転させたボール３は、ボール戻し通路２ｃに入る。ボール戻し通路２ｃでは、ボール３が後続のボール３に押されながら移動する。ボール戻し通路２ｃを通過したボール３は、反対側の方向転換路２ｄを経由した後、再び軌道レール１と移動ブロック２との間に入る。
【００３３】
図１に示されるように、エンドプレート５の端面には、潤滑剤供給装置８が取り付けられる。潤滑剤供給装置８は、一対のエンドプレート５それぞれに取り付けられることもあるし、一方のエンドプレート５にのみ取り付けられることもある。潤滑剤供給装置８には、軌道レール１の複数のボール転走溝１ａそれぞれに接触する塗布体１２が設けられる。塗布体１２は、軌道レール１に対する移動ブロック２の相対的な移動に伴って、ボール転走溝１ａに潤滑剤を塗布する。塗布体１２はボール転走溝１ａに完全に接触しなくてもよく、潤滑剤を塗布できる程度に塗布体１２とボール転走溝１ａとの間に僅かなすきまが開いてもよい。
【００３４】
潤滑剤供給装置８の端面（軌道レール１の長手方向の端面）には、エンドシール１０が取り付けられても良い。エンドシール１０は、軌道レール１の断面形状に合わせた開口を有する。エンドシール１０は軌道レール１に付着した異物を除去し、移動ブロック２内へ浸入するのを防ぐ。これら潤滑剤供給装置８及びエンドシール１０は、ボルト１１によってエンドプレート５に固定される。
【００３５】
グリースガンを用いて二重に潤滑剤を供給したい場合には、潤滑剤供給装置８及びエンドシール１０にグリースガンを挿入するための貫通孔８ａ，１０ｂを開けてもよい。貫通孔８ａ，１０ｂを開ければ、グリースガンを用いてエンドプレートにグリースが供給できるようになる。
【００３６】
図３は、潤滑剤供給装置８の斜視図を示す。潤滑剤供給装置のケース１４は、エンドプレート５と同様に、軌道レール１の上面に対向する中央部１４ａと、軌道レール１の側面に対応して中央部１４ａの幅方向の両側から下方に垂れ下がる一対の脚部１４ｂと、を有する。ケース１４の脚部１４ｂの内側から、塗布体１２の塗布片１２ａが突出する。塗布片１２ａは、軌道レール１のボール転走溝１ａに対応して、一対の脚部１４ｂのそれぞれに二個、合計四個設けられる。
【００３７】
軌道レール１の長手方向からみたケース１４の正面形状は略矩形形状であり、その中央の下部に軌道レール１の形状に合わせた開口２１が開けられる。ケース１４の中央部１４ａの上面には、ケース１４の幅方向に間隔を開けて、潤滑剤を注入するための一対の潤滑剤注入孔２２が開けられる。ケース１４の中央部１４ａの一対の側面それぞれにも、潤滑剤注入孔２２が開けられる。潤滑剤注入孔２２は、ケース１４の内部の圧力を外部と等しくする機能も持っている。ケース１４は、軌道レール１の長手方向に深さのあるケース本体２４と、板状の蓋体３１と、から構成される。蓋体３１はケース本体２４にねじ止めや接着によって固定される。
【００３８】
図４は、蓋体３１を取り外した潤滑剤供給装置８の斜視図を示す。ケース１４の一対の脚部１４ｂそれぞれには、塗布体１２及び潤滑剤貯蔵体１３が収容される。塗布体はケース１４の塗布体収容室Ｓ２（図５参照）に収容され、潤滑剤貯蔵体１３はケース１４の潤滑剤貯蔵体収容室Ｓ１に収容される。塗布体１２は、吸収した潤滑剤を軌道レール１のボール転走溝１ａに塗布する。潤滑剤貯蔵体１３は、吸収した潤滑剤を塗布体１２に供給する。潤滑剤貯蔵体収容室Ｓ１の潤滑剤を消費したとき、潤滑剤貯蔵体収容室Ｓ１の上部（ケース１４の中央部１４ａ）には空間Ｓが開く。ケース１４内には、複数の潤滑剤注入孔２２それぞれを塞ぐように複数の逆流防止体１８が設けられる。逆流防止体１８は、潤滑剤注入孔２２を介してケース１４の内部に注入された潤滑剤がケース１４の外部に漏れ出るのを防止する。ケース１４の内壁（軌道レール１の移動方向の端部の内壁）には、その一面に潤滑剤を吸収できる中継体１６が敷き詰められる。より正確には、内壁が垂直面なので、中継体１６が内壁に貼られている。
【００３９】
図５は、軌道レール１の長手方向からみたケース本体２４の正面図を示す。ケース本体２４は、軌道レール１の長手方向の端部にある底壁２５と、軌道レール１の長手方向に一定の高さを有する周壁２６と、から構成される。軌道レール１の長手方向からみた底壁２５の正面形状は略矩形形状であり、その中央の下部に軌道レール１の形状に合わせた開口２５ａが開けられる。周壁２６は、底壁２５の周囲に設けられる。これら底壁２５及び周壁２６によって、ケース本体２４の内部に潤滑剤貯蔵体収容室Ｓ１及び塗布体収容室Ｓ２が形成される。
【００４０】
ケース本体２４の脚部１４ｂは、仕切り壁２７によって潤滑剤貯蔵体１３を収容する潤滑剤貯蔵体収容室Ｓ１と塗布体１２を収容する塗布体収容室Ｓ２とに区切られている。塗布体１２は、周壁２６のうちの軌道レール１の側面に対向する側面対向壁２８と、仕切り壁２７との間に収容される。側面対向壁２８には、途中で途切れている部分２８ａがある。塗布体１２をケース１４に収容したとき、この途切れている部分２８ａから塗布体１２の塗布片１２ａ（図３参照）が突出する。仕切り壁２７にも、途切れている部分２７ａがあり、この途切れている部分２７ａから塗布体１２の接合部１２ｂ（図４参照）が突出し、塗布体１２と潤滑剤貯蔵体１３とが接触する。潤滑剤貯蔵体１３は、仕切り壁２７と、周壁２６のうちの外側壁２９との間に収容される。
【００４１】
ケース本体２４の周壁２６のうち、上壁３０及び外側壁２９に複数の潤滑剤注入孔２２が開けられる。周壁２６の内周面には、複数の潤滑剤注入孔２２に対応して複数の逆流防止体１８が配置される。ケース本体２４には、この複数の逆流防止体１８を支持する複数の支持壁３２が設けられる。
【００４２】
ケース本体２４の周壁２６のうち、軌道レール１の上面に対向する上面対向壁３４には、Ｖ字形状の一対の潤滑剤貯蔵壁３６が設けられる。一対の潤滑剤貯蔵壁３６は、上面対向壁３４から上壁３０に向かって互いに離間するように、例えば垂直方向から４５度傾けられている。一対の潤滑剤貯蔵壁３６は、上面対向壁３４に接合されているが、上壁３０には接合されていない。すなわち一対の潤滑剤貯蔵壁３６と上壁３０との間にはすきまが開く。
【００４３】
軌道レール１が水平面に取り付けられた場合には、ケース本体２４はこの図５に示されるような姿勢を保つ。このとき、潤滑剤注入孔２２からケース本体２４の中央部１４ａの全体に渡って注入された潤滑剤は、重力によってケース本体２４の一対の脚部１４ｂの両方に流れる。しかし、軌道レール１が垂直な壁などに取り付けられた場合は、ケース本体２４は９０度回転させた姿勢（一対の脚部１４ｂのうちの一方が上に他方が下になるような姿勢）に傾けられるので、ケース本体２４の中央部１４ａに注入された潤滑剤は、重力によってケース本体２４の一対の脚部１４ｂのうちの一方にしか流れない。また、中継体１６を設けた場合においては、潤滑剤貯蔵体１３に潤滑剤が流れはするものの流れにくい。これでは、残りの一方の脚部１４ｂにある潤滑剤貯蔵体１３に潤滑剤を貯蔵することができない。これを防ぐために、潤滑剤貯蔵壁３６が設けられる。潤滑剤貯蔵壁３６と上面対向壁３４との間の三角形の空間Ｓ３に潤滑剤が溜められる。
【００４４】
図６は、ケース１４の潤滑剤貯蔵体収容室Ｓ１に一面に敷き詰められる中継体１６の正面図を示す。中継体１６は、一定の厚みを有する薄板状のフェルトからなる。中継体１６の厚みは、ケース１４の潤滑剤貯蔵体収容室Ｓ１の高さ（軌道レール１の長手方向の潤滑剤貯蔵体収容室Ｓ１の高さ）よりも小さいので、潤滑剤貯蔵体収容室Ｓ１に中継体１６を敷き詰めたとしても、潤滑剤貯蔵体収容室Ｓ１には空間Ｓが開く。フェルトには、例えば空隙率８０％のレーヨン＋羊毛フェルトが用いられる。中継体１６の空隙率は、潤滑剤貯蔵体１３の空隙率と等しいか、またはそれよりも高い。この実施形態では、中継体１６はケース１４の塗布体収容室Ｓ２には敷き詰められていない。中継体１６は、潤滑剤貯蔵体１３及び逆流防止体１８に接触するが、塗布体１２には接触しない。なお、ケース１４の塗布体収容室Ｓ２に中継体１６を敷き詰め、中継体１６と塗布体１２が接触するようにしてもよい。
【００４５】
図７は、ケース１４の一対の脚部１４ｂそれぞれに収容される潤滑剤貯蔵体１３の正面図を示す。潤滑剤貯蔵体１３は中継体１６の上に配置される。潤滑剤貯蔵体１３の正面形状は、ケース１４の脚部１４ｂの正面形状に略一致し、脚部１４ｂの潤滑剤貯蔵体収容室Ｓ１は潤滑剤貯蔵体１３によって占められる。潤滑剤貯蔵体１３は、中継体１６及び塗布体１２よりも厚い一定の厚みのフェルトからなる。潤滑剤貯蔵体１３のフェルトの空隙率は中継体１６の空隙率以下、かつ塗布体１２の空隙率よりも大きい。潤滑剤貯蔵体１３のフェルトには、例えば空隙率約８０％のレーヨン＋羊毛フェルトが用いられる。
【００４６】
図８は、ケース１４の脚部１４ｂに収容される塗布体１２の正面図を示す。塗布体１２は、潤滑剤貯蔵体１３に接触する接合部１２ｂと、ケース１４の塗布体収容室Ｓ２に対応して湾曲する本体部１２ｃと、本体部１２ｃから軌道レール１に向かって突出する塗布片１２ａと、を有する。塗布体１２は一定の厚みのフェルトからなる。塗布体１２のフェルトの空隙率は潤滑剤貯蔵体１３の空隙率より低い。塗布体１２のフェルトには、例えば空隙率５０％程度の羊毛フェルトが用いられる。
【００４７】
図９は、逆流防止体１８を示す。図中（Ａ）が正面図であり、（Ｂ）が底面図である。逆流防止体１８は略板状に形成される。逆流防止体１８の中央の底面には、ケース１４の支持壁３２に嵌まる溝１８ａが形成される。逆流防止体１８もフェルトからなる。逆流防止体１８のフェルトの空隙率は中継体１６の空隙率に等しい。逆流防止体１８のフェルトには、例えば空隙率約８０％のレーヨン＋羊毛フェルトが用いられる。逆流防止体１８の中央には、十文字状の切り込み１８ｂが入れられる。潤滑剤の注入器には、例えば注射器のように、注入針と、これに連続して潤滑剤を入れる容器と、ピストンと、からなるもの、あるいはスポイトのようなものが使用される。注入針を逆流防止体１８の切り込み１８ｂに突き刺したとき、逆流防止体１８の切り込み１８ｂが開く。一方注入針を抜くと、切り込み１８ｂが閉じるので、切り込み１８ｂが逆流防止弁の機能を果たす。また、逆流防止体１８はフェルトからなるので、注入された潤滑剤を吸収して潤滑剤注入孔２２から外部に漏れるのを防止する。
【００４８】
潤滑剤には、摺動面油、タービン油などの潤滑油が用いられてもよいし、リチウム系グリース、ウレア系グリースなどのグリースが用いられてもよい。グリースは潤滑油に比べて粘度が大きく、注入圧も大きくなるので、ケース１４内に空間Ｓを設ける必要がある。
【００４９】
図１０は、ケース１４に中継体１６、潤滑剤貯蔵体１３、塗布体１２及び逆流防止体１８を収納した状態を示す。これらを収納した状態でケース１４の内部には潤滑剤が充満される。潤滑剤供給装置８の使用によって、ケース１４の内部の潤滑剤が消費されると、ケース１４の潤滑剤貯蔵体収容室Ｓ１には空間Ｓが生ずる。潤滑剤注入孔２２からこの空間Ｓに潤滑剤を注入できるので、ケース１４に潤滑剤を追加供給するときに、注入圧を抑えることができる。このため、注入器にて簡単に潤滑剤を供給することができる。
【００５０】
空間Ｓに注入された潤滑剤は、潤滑剤貯蔵体１３に吸収される。ただし、潤滑剤供給装置８の姿勢（例えば９０度回転させた姿勢）によっては、空間Ｓに注入された潤滑剤が潤滑剤貯蔵体１３に触れない場合もある。この場合でも、空間Ｓに注入された潤滑剤は必ず中継体１６に触れるので、中継体１６には必ず吸収される。
【００５１】
中継体１６、潤滑剤貯蔵体１３、塗布体１２は、上述したように、いずれもフェルトからなる。そして、中継体１６の空隙率は潤滑剤貯蔵体１３以上であり、潤滑剤貯蔵体１３の空隙率は塗布体１２よりも高い（言い換えれば、中継体１６の密度は潤滑剤貯蔵体１３以下であり、潤滑剤貯蔵体１３の密度は塗布体１２よりも小さい）。中継体１６と潤滑剤貯蔵体１３とが接触し、潤滑剤貯蔵体１３と塗布体１２とが接触するので、毛細管現象によって、中継体１６に吸収された潤滑剤は潤滑剤貯蔵体１３に供給される。そして、潤滑剤貯蔵体１３に吸収された潤滑剤は塗布体１２に供給される。
【００５２】
なお、中継体１６、潤滑剤貯蔵体１３、塗布体１２の材質には、フェルトの他に、発泡ゴム、発泡した焼結樹脂、焼結金属、焼結セラミックスを用いることもできる。潤滑剤を含浸できる空洞があり、空洞がつながっていれば、毛細管現象を生じさせることができる。また、中継体１６と潤滑剤貯蔵体１３、及び潤滑剤貯蔵体１３と塗布体１２は、すきまがゼロになるように完全に接触しなくてもよい。毛細管現象が生ずる程度にこれらの間にすきまが開いてもよい。
【００５３】
潤滑剤供給装置の姿勢が傾いたとき、空間Ｓに溜められた潤滑剤から上側の潤滑剤貯蔵体１３までの距離が長くなり、中継体１６を経由して潤滑剤貯蔵体１３に潤滑剤を供給するまでの時間がかかる。これを防ぐために、潤滑剤を貯蔵できる潤滑剤貯蔵壁３６を設け、潤滑剤から上側の潤滑剤貯蔵体１３までの距離を短くしている。
【００５４】
軌道レール１に対する移動ブロック２の相対的な移動に伴って、塗布体１２から軌道レール１に潤滑剤が塗布される。塗布体１２が吸収している潤滑剤が少なくなると、毛細管現象によって潤滑剤貯蔵体１３から塗布体１２に潤滑剤が供給される。潤滑剤貯蔵体１３が吸収している潤滑剤が少なくなると、毛細管現象によって中継体１６から潤滑剤貯蔵体１３に潤滑剤が供給される。
【００５５】
本発明は上記実施形態に限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で種々変更可能である。例えば上記実施形態では、一対の脚部に分離して一対の塗布体及び一対の潤滑剤供給体を配置しているが、一対の塗布体及び一対の潤滑剤供給体を一体にしてもよい。また、中継体を潤滑剤貯蔵体に一体にしてもよいし、潤滑剤供給装置の姿勢変化がない場合には、中継体を省略することも可能である。塗布体収容室と潤滑剤貯蔵体収容室との間には、区画壁がなくてもよい。
【００５６】
さらに運動案内装置として、案内対象の直線運動を案内するリニアガイドを使用した例について説明したが、本発明は曲線運動を案内する曲線運動案内装置に適用することができるほか、ボールスプライン、ボールねじにも適用できる。転動体にはボールの替わりにローラを用いてもよい。転動体を介在させないすべり型の運動案内装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第一の実施形態における運動案内装置の斜視図（一部断面図を含む）
【図２】上記運動案内装置の軌道レールに沿った断面図
【図３】潤滑剤供給装置の斜視図
【図４】蓋体を取り外した潤滑剤供給装置の斜視図
【図５】ケース本体の正面図
【図６】中継体の正面図
【図７】潤滑剤貯蔵体の正面図
【図８】塗布体の正面図
【図９】逆流防止体を示す図（図中（Ａ）は正面図を示し、図中（Ｂ）は底面図を示す）
【図１０】中継体、潤滑剤貯蔵体、塗布体及び逆流防止体を収容したケースを示す図（図中（Ａ）は平面図を示し、図中（Ｂ）は正面図を示し、図中（Ｃ）は側面図を示す）
【符号の説明】
【００５８】
１…軌道レール（軌道部材）
１ｃ…上面
１ｄ…側面
２…移動ブロック（移動部材）
４ａ…ブロック中央部
４ｂ…ブロック脚部
８…潤滑剤供給装置
１２…塗布体
１３…潤滑剤貯蔵体
１４…ケース
１４ａ…中央部
１４ｂ…脚部
１６…中継体
１８…逆流防止体
２２…潤滑剤注入孔
Ｓ１…潤滑剤貯蔵体収容室
Ｓ２…塗布体収容室
Ｓ…空間
【図１】
2008286253.tif 000003
【図２】
2008286253.tif 000004
【図３】
2008286253.tif 000005
【図４】
2008286253.tif 000006
【図５】
2008286253.tif 000007
【図６】
2008286253.tif 000008
【図７】
2008286253.tif 000009
【図８】
2008286253.tif 000010
【図９】
2008286253.tif 000011
【図１０】
2008286253.tif 000012