(57)【要約】【課題】トナー無し発生時に画像形成装置本体の作動を中断せずに続行させることで、稼働率の高い画像形成装置を提供する。【解決手段】一時不要であったり、使用頻度の少ない淡マゼンタなど特別色トナーを用いる特別色画像形成部は抜き取って保管し、そのスペースに使用頻度の多いＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋなど基本４色のどれかを、たとえば黒色（Ｋ）の基本色画像形成部を予備として入れ替えておく。それにより、（Ｋ）トナー無しやエラー発生、あるいは制御などのために一時的に画像形成を中断せざるをえなくなった基本色（Ｋ）画像形成部に代行させて、予備の基本色（Ｋ）画像形成部に画像形成を継続させる。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置に着脱可能に設けられ、像担持体上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーにて現像するそれぞれの基本色用の現像カートリッジと、
前記各基本色用の現像カートリッジにて現像するために前記各基本色用の現像カートリッジを装着する基本色用の装着部と、
像担持体上に前記イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック以外の特別色トナーもしくは透明トナーにて現像する特色用の現像カートリッジを、画像形成するために装着する特別色用の装着部と、を有する画像形成装置において、
前記基本色用の装着部には各々対応した色の現像カートリッジが装着された場合にのみ画像形成可能に構成され、前記特別色用の装着部には前記特色用の現像カートリッジが装着された場合もしくは前記基本色用の現像カートリッジのうち少なくとも１つの基本色用の現像カートリッジが装着された場合に画像形成可能に構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記特別色用の装着部に基本色用の現像カートリッジが装着され、同色の基本色用の現像カートリッジが複数ある場合は、その同色複数の現像カートリッジのなかから特定のものを選択して優先させて画像形成を行うように構成したことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像担持体上に形成された現像剤像を順次重ねて転写される中間転写体と、前記中間転写体上に転写されたトナー像を記録材に転写する転写部と、を有し、前記特別色用の現像カートリッジが装着される画像形成部は、前記転写部から前記中間転写体走行方向にみて前記基本色用の現像カートリッジが装着される画像形成部よりも下流側に配置されており、前記特別色用の装着部の少なくとも一部にブラックの現像カートリッジを装着した場合、モノクロ画像を形成するモノクロモードを実行している場合は、複数あるブラックの画像形成部のうち前記転写部から最下流側の画像形成部を優先的に使用し、カラー画像を形成するカラーモードを実行している場合は、前記転写部から最上流側の画像形成部を優先的に使用して画像形成を行なうことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
第１優先の画像形成部が使用不可状態の場合は第２優先の画像形成部にて画像形成を実行し、前記第１優先の画像形成部が使用可能状態に復帰した場合は前記第２優先の画像形成部から前記第１優先の画像形成部に切り替えて画像形成を行うことを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記使用不可状態が前記第１優先の画像形成部の画像形成条件を補正制御時であることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記特別色とは前記基本色と同一色相で明度が異なるものであることを特徴とする請求項１乃至５いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
装置本体に取り付け可能に設けられ、前記第１および第２の装着部に装着される各トナーカートリッジに対してトナーを補給するそれぞれの補給容器と、各補給容器からそれぞれ対応するトナーカートリッジに向けてトナーを搬送する搬送路と、
前記搬送路に残留した現像剤を、前記装着部に装着されるトナーカートリッジに補給することなく排出する排出機構と、を有することを特徴とする請求項１乃至６いずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数色のトナー画像を形成する複数の画像形成部を有し、画像形成部の使用可否に応じて、画像形成装置の画像形成モードを切り替え、多色画像を形成する電子写真方式、静電記録方式などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置の進展とともに、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）による４色カラー画像形成装置に対し、色数をさらに増やした画像形成装置が提案されて一部実用に供されている。インクジェット方式では一般的なように、粒状性を低減させて高画質化を目的に、上記４色の現像剤（トナー）に淡いシアンやマゼンタなどの色のトナーを加える画像形成装置が本出願人らによって提案されている（たとえば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
また、ユーザの使用目的によっては、人物や風景の写真原稿などのようにより鮮明な画像を得たいという観点から高光沢な画像が好まれる。その場合、カラーのトナー上に重ねて透明トナーを加え、被記録材であるシート上に転写して定着する画像形成装置が本出願人らによって提案されている（たとえば、特許文献３参照）。さらには、４色では色が再現しづらいとして、４色以外の金色、銀色、オレンジ色、緑色および赤色などのトナーを「特別色」として格納した画像形成装置も提案されている（たとえば、特許文献４参照）。
【０００４】
一般に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの基本４色に上記特別色を含めた４色以上による画像の出力は、基本４色だけの画像出力と比べて中間調の再現性が高く、光沢感の再現性が高いことが大きなメリットとなっている。したがって、写真画像などのように微妙な風合が重んじられる画像出力ではユーザの満足感が得られる。逆に、プレゼンテーション資料などのように微妙な風合よりも強調感が求められる画像出力では、むしろ基本４色画像の方がユーザから好印象を得られる場合もある。さらに、大量の配布資料などの画像を出力する場合は、画質よりもランニングコストが優先される。その場合でもユーザは６色画像出力より、むしろ好んで低コストな４色画像出力を選択する傾向にあることが知られている。このように、ジョブによっては基本４色の画像出力で十分な場合が多々ある。
【０００５】
そこで、本出願人は、画像形成トナー色数よりも多い予備の画像形成部を持ち、不具合により使用できなくなったトナーと同じトナー色を予備画像形成部に用いてダウンタイムをなくすようにした画像形成装置を提案している（たとえば、特許文献５参照）。また、カラーカートリッジと交換可能なモノクロカートリッジを装着できるＩＤ多重現像カラー機でモノクロ画像形成時はＹ，Ｍ，Ｃのカラーカートリッジを黒カートリッジに交換してモノクロ出力可能枚数を増加する。帯電器（転写部）と露光部から遠い第１優先順位の通常の黒カートリッジを選択して順に使用する記載あり、故障により現像不能時は隣接する次の黒カートリッジで出力するようにしたものも提案されている（たとえば、特許文献６参照）。さらに、ロータリ式複数カートリッジを特定色に交換してモノクロ印刷を大量に効率的にする。印刷動作前に全部の現像カートリッジの印刷準備動作（画像補正制御）を実行しホームポジションのカートリッジを選択印刷開始後、印刷中に発生するトナーなし等の印刷動作不可信号に対して次のカートリッジの切り替え時印刷準備動作をせずに印刷を継続するようにしたものも提案されている（たとえば、特許文献７参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−３５０３８号公報
【特許文献２】特開２０００−２３１２７９号公報
【特許文献３】特開２００５−２７５２５０号公報
【特許文献４】特開２００５−３０８９６２号公報
【特許文献５】特開２００４−１５１３５９号公報
【特許文献６】特開平５−６１３４２号公報
【特許文献７】特開２００５−２５０１９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献５にあっては、別途予備の画像形成部のスペースを設けているため装置が大型化してしまう。また、上記特許文献６，７の場合、基本色であるカラーカートリッジをモノクロカートリッジに交換する構成のため、カラーコピーをすることができない。
【０００８】
そこで、本発明は、高画質用に設けられた特別色トナーを利用可能な画像形成装置において、特別色の画像形成部のスペースを有効利用可能な画像形成装置を提供することを目的とする。また本発明の別の目的は、カラーコピーを継続使用可能な構成でありながら、予備スペースを別途設けなくても、特別色トナーを利用しない場合には特色トナー以外の基本色トナーを有効的に利用可能な画像形成装置を低供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の代表的な画像形成装置は、装置に着脱可能に設けられ、像担持体上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーにて現像するそれぞれの基本色用の現像カートリッジと、前記各基本色用の現像カートリッジにて現像するために前記各基本色用の現像カートリッジを装着する基本色用の装着部と、像担持体上に前記イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック以外の特別色トナーもしくは透明トナーにて現像する特色用の現像カートリッジを、画像形成するために装着する特別色用の装着部と、を有する画像形成装置において、前記基本色用の装着部には各々対応した色の現像カートリッジが装着された場合にのみ画像形成可能に構成され、前記特別色用の装着部には前記特色用のカートリッジが装着された場合もしくは前記基本色用の現像カートリッジのうち少なくとも１つの基本色用の現像カートリッジが装着された場合に画像形成可能に構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像形成装置によれば、特別色トナーを利用しない場合には特色トナー以外の基本色トナーを有効的に利用可能な画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明による画像形成装置の好適な一実施形態として、電子写真方式のフルカラー画像形成装置について図を参照して詳述する。
【００１２】
本実施形態のフルカラー画像形成装置の本体（以下、単に「装置本体」という）は、上部にデジタルカラー画像のリーダ（読取）部１Ｒと下部にプリンタ（印刷）部１Ｐを有する。リーダ部１Ｒは、原稿３０を原稿台ガラス３１上に載置して露光ランプ３２で露光走査する。それによって原稿３０からの反射光像をレンズ３３でフルカラーＣＣＤセンサ３４に集光させ、カラー色分解画像信号を得る。カラー色分解画像信号は、不図示の増幅回路を経て、不図示のビデオ処理ユニットにて画像処理を施され不図示の画像メモリを介してプリンタ部１Ｐに送出される。プ゜リンタ部１Ｐには、リーダ部１Ｒからの信号のほか、コンピュータからの画像信号、ファクシミリ装置から送出された画像信号なども同様に入力される。本実施形態の場合、リーダ部１Ｒから出力された信号を受信してプリンタ部１Ｐが作動するよう設定されている。
【００１３】
詳しくは、プリンタ部１Ｐでは、像担持体である６つの感光体ドラム１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ）を有し、それぞれ図中矢印方向に回転自在に支持されている。必要時を除いて６つを代表する符号１でもって感光体ドラムを表す。以下順に説明する画像形成プロセス手段を構成する各種機器についても同様にそれぞれを代表する符号を付すものとする。感光体ドラム１のそれぞれの周りには、前露光ランプ１１、コロナ一次帯電器２、レーザ露光光学系３、電位センサ１２、分光特性の異なるトナーを装填された６個の現像装置４１〜４６、転写装置５、そしてクリーニング器６が配置されている。これら各機器によって６つの画像形成部Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｅ，Ｐｆが形成されている。ただし、画像形成部の設置数は本実施形態では６つであるが、それに限定されるものではなく４つ以上であれば数に限定されない。
【００１４】
本実施形態においては、各色の画像形成部はＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の基本４色のトナーを用いて画像形成する「基本色用の現像カートリッジ」と、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ以外の色の特別色トナーを用いて画像形成する「特色用のカートリッジ」とでなっている。それら基本色用の現像カートリッジと特色用の現像カートリッジは全て一体の画像形成ユニット（カートリッジ）Ａ〜Ｅ（それぞれ画像形成部Ｐａ〜Ｐｆに対応している）として構成されている。現像装置４１〜４６を含む一体ユニットであって、それが取り外し可能な構成であれば、上記のどれか一部が一体でないユニットであっても適用可能である。本実施形態では、現像装置４１〜４６にて、現像装置４１はＹトナーを、現像装置４２はＭトナーを、現像装置４３はＣトナーを、そして現像装置４４はＫトナーを収容している。本実施形態では、上記基本色の画像形成ユニットは、各色に対応する装着部に取り付けた場合にのみ画像形成可能な構成になっている。たとえば、イエローのステーションにそれ以外のマゼントのユニットが装着されても画像形成できない構成となっている。この場合、対応しない色の画像形成ユニットが装着されないように画像形成ユニットのメカ構成を色ごとに変更してもよい。また、ソフト的な制御を用いて、対応しない色の画像形成ユニットが装着された場合、画像形成を禁止する構成であっても良い。また、本実施形態ではイエローステーションは他色のトナーが混入した場合に混色が目立ってしまうため、最上流ステーションに配置する構成となっている。そして、現像装置４５、４６は特色用の現像カートリッジとして設けられている。本実施形態の特色用の現像カートリッジは、特色用の画像形成ユニット以外に、基本色画像形成ユニットが装着可能に構成されており、基本色画像形成ユニットが装着された場合、基本色トナーにて画像形成を行うことができる構成になっている。
【００１５】
特色用の現像カートリッジを基本色用の現像カートリッジとして利用した場合の具体例を説明する。特色用の現像カートリッジＰｅには、通常、現像装置４５に金色（Ｇ色）トナーが収容された金色トナー用の画像形成ユニットＤがセットされていた。その場合、金色は使わないと判断し、本実施形態では現像装置４５に黒色（Ｋ色）を有する画像形成ユニットＤ’と入れ替えている。また、特色用の現像カートリッジＰｆには、現像装置４６に透明トナー（以下略してＴトナー）が収容された透明トナー用の画像形成ユニットＥがセットされていた。その場合は透明トナーは使わないと判断し、本実施形態では現像装置４６にＫ色を有した画像形成ユニットＥ’と入れ替えている。その他に、特別色トナーとしては、銀色などのメタリック系トナーや、蛍光剤を含むトナー、再現しづらい赤色、緑色、青色、オレンジ色等も挙げることができる。このような特別色トナーを装填した現像装置の場合も、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの基本の４色を現像できる画像形成ユニットと入れ替えることが可能である。また、本実施形態では、現像装置４１〜４６にトナーとキャリアを混合させて用いる二成分現像剤が装填されているが、トナーのみの一成分現像剤でも問題はない。
【００１６】
ここで、特別色画像形成ユニットに入れ替え可能な色の画像形成ユニットの組み合わせについて「表１」に示す。
【００１７】
【表１】
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レーザ露光光学系であるスキャナ３において、リーダ部１Ｒからの画像信号は、不図示のレーザ出力部にて光信号に変換され、光信号に変換されたレーザ光がポリゴンミラーで反射され、レンズと各反射ミラーを経て感光体ドラム１の面に投影される。
【００１８】
プリンタ部１Ｐにて画像形成時、感光体ドラム１を矢印方向に回転駆動させ、露光ランプ１１で除電した後の感光体ドラム１を一次帯電器２によって一様に帯電し、それぞれの分解色ごとに露光し、感光体ドラム１上に静電像を形成する。続いて、現像装置４０を作動させて、感光体ドラム１上の潜像を現像し、感光体ドラム１上に樹脂と顔料を基体とした可視像（トナー像）を形成する。
【００１９】
図１において、現像装置内のトナーはレーザ露光光学系３に隣接して配置された各色ごとのトナー収容部（ホッパー）６１〜６６から現像装置内のトナー比率、あるいはトナー量を一定に維持するように所望のタイミングにて随時補給される。
【００２０】
感光体ドラム１ｆ上に形成されたトナー像は、それぞれの転写装置５において中間転写体としての中間転写体ベルト５に一次転写され、そしてこの中間転写体ベルト５上でそれぞれのトナー像が順次重ねられる。中間転写体ベルト５は、駆動ローラ５１、従動ローラ５２およびローラ５４の間に張設され、駆動ローラ５１によって駆動されている。また、中間転写体ベルト５を挟んだ対向位置に転写クリーニング装置５０を配置し、駆動ローラ５１に対して接離可能に構成する。転写クリーニング装置５０は、中間転写体ベルト５上に必要色だけ画像を重ね終えた後に駆動ローラ５１に加圧され、被転写材であるシートに転写後の中間転写体ベルト５上の残トナーをクリーニングする。
【００２１】
シートは、各収納部７１〜７３または手差し給紙部７４から各々の給紙手段８１〜８３または８４によって一枚ずつ搬送され、レジストローラ８５にて斜行を補正する。そして、所望のタイミングにて中間転写体ベルト５上のトナー像を転写材に転写する二次転写部５６に搬送される。この二次転写部５６にてシート上にトナー像が転写され、シートは搬送部８６を通り、熱ローラ定着装置９にてトナー像を定着され、排紙トレイまたは後処理装置に排出される。
【００２２】
一方で、二次転写後の中間転写体ベルト５は、転写残トナーを転写クリーニング装置５０にてクリーニングされ、再び各画像形成部の一次転写工程に供される。
【００２３】
また、シートの両面に画像を形成する場合には、定着装置９をシートが通過後すぐに搬送パスガイド９１を駆動し、シートを搬送パス７５を経て反転パス７６にいったん導く。それから反転ローラ８７を逆転させて、送り込まれた際の後端を先頭にして、送り込まれた方向と反対向きに退出させ、両面搬送パス７７へと送られる。その後、両面搬送パス７７を通過し両面搬送ローラ８８にて斜行補正とタイミング取りを行い、所望のタイミングにてレジストローラ８５へと搬送され、再び上述した画像形成工程によってもう一方の面に画像を転写する。
【００２４】
図２は、プリンタ部１Ｐの制御部を含む構成を示す機能ブロック図である。
【００２５】
制御ユニットは、上記画像形成装置の各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板やモータドライブ基板（図示せず）などを備えている。ＣＰＵ１０１は画像形成装置の基本制御を行う。ＣＰＵ１０１には制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ１０２、処理を行うためのワークＲＡＭ１０３がアドレスまたはデータのバスを介して接続されている。プリンタ部１Ｐには画像形成動作を行うための不図示のモータ、クラッチ、センサなどの各負荷が接続されている。ＣＰＵ１０１は制御プログラムの内容に基づいて画像形成動作を実行する。また、ＣＰＵ１０１には操作部１００が接続され、原稿画像をデジタルデータに変換するリーダ部１Ｒと、デジタルデータに対して画像処理を行う画像処理部１０５、画像データや画像形成装置の動作モード設定などを記憶するＨＤＤ１０６が接続されている。
【００２６】
ネットワークＩ／Ｆ１０７は、ネットワークを介して接続された外部のホストＰＣ１０８とのデータ入出力を行うインターフェースである。このネットワークＩ／Ｆ１０７はたとえばホストＰＣ１０８からネットワークを介して送られた画像データをＨＤＤ１０６に蓄積する。それによって、プリンタ部１Ｐに出力したり、リーダ部１Ｒで読取られた画像データをＨＤＤ１０６に蓄積し、ネットワークを介してホストＰＣ１０８に出力したりできる。
【００２７】
ここで、図３に示すように、上記操作部１００はつぎの各部材で構成されている。画像形成装置本体の上面に配置された表示装置と入力装置を兼ねたタッチパネル１０１を有し、リセットキー１０２、テンキー１０３、スタートキー１０４、ストップキー１０５、そしてユーザモードキー１１７を有している。テンキー１０３からはコピー出力部数を入力でき、１〜９９９の値を設定可能である。設定されたコピー出力部数はタッチパネル１０１内の出力部数表示１１０に表示される。用紙選択キー１１１に触れると、タッチパネル１０１の表示は、図４に示す画面に変化する。キー１２２に触れるとカセット７１、キー１２３に触れるとカセット７２、キー１２４に触れるとカセット７３が選択される。また、手差し選択キー１２５に触れると手差しトレイ７４からの記録材Ｐの給紙が選択される。自動選択キー１２１に触れると、リーダ部１Ｒで読み取られた原稿のサイズを公知の機構から判断し、自動的に給紙段を選択する。選択結果は図３の給紙段表示１１５に表示される。図３の操作部１００では自動選択が設定されている状態を示している。
【００２８】
また、倍率変更キー１１２に触れるとリーダ部１Ｒで読み取られた原稿画像のサイズを指定倍率で変更できる。設定された倍率は倍率表示１１６に表示される。この例の場合、等倍（１００％）が設定されている。如何なる倍率を設定しても等倍キー１１３に触れれば、即時等倍設定に戻すことができる。色モード指定キー１１４に触れると、タッチパネル１０１の表示は図５のように変化する。
【００２９】
通常であれば、高画質カラーキー１３２に触れると、高画質カラー（６Ｃ）と表示され、画像形成は６色モードで行われる。しかしその場合は本実施形態のように４色以外の特別色画像形成ユニットに４色の画像形成ユニットに入れ替えると、自動的に４色以上での画像出力が不可能であると判断し、タッチパネルに触れても高画質カラーキーには切り替わらなくなる。また、標準カラーキー１３３に触れると画像形成は４色モードで行われ、フルカラーモードでは常にこの標準カラー設定にしかできなくなる。同様に白黒キー１３４に触れると画像形成は白黒モードで行われる。自動カラー選択キー１３１に触れると、リーダ部１Ｒで読み取られた画像の種類を公知のアルゴリズムに基づいて色判別し、自動的に白黒モード、カラーモードを原稿画像ごとに切り替えることができる。
【００３０】
これらのモードが設定された状態でスタートキー１０４を押し下げ操作して入力すると、設定されたモードでコピー動作が開始される。コピー動作中にストップキー１０５を操作入力するとコピー動作が中断される。リセットキー１０２を操作入力すると、現在設定されているモードは全てデフォルト状態に戻る。すなわち、本実施形態の場合、自動カラー選択、倍率１００％、給紙段自動選択、出力部数１の設定に戻る。ユーザモードキー１１７はユーザが装置本体の設定変更を行うための操作キーである。
【００３１】
以上の構成および作用から、装置本体における画像形成の動作がつぎのように行われる。
【００３２】
装置本体の停止状態において、操作部１００のスタートキー１０４がユーザの押し下げ操作で入力されると、リーダ部１Ｒでは原稿画像を走査して読み込み、ＣＰＵ１０１を介してＨＤＤ１０６に画像データとして記憶される。並行して、ＣＰＵ１０１はプリンタ部１Ｐに対して感光体ドラム１ａ〜１ｆの駆動モータとスキャナ３ａ〜３ｆに回転を指示するため、制御状態がドラム回転状態に移行する。このドラム回転状態において、図６に示すように、操作部１００では白黒（Ｋ）モードが選択されておれば、開始処理Ａ１が実行される。開始処理Ａ１とは、白黒（Ｋ）画像形成を行うために画像形成プロセスに必要な高電圧立上げなどの準備を行う処理制御である。
【００３３】
すなわち、ドラム回転状態において、Ｋ色対応の感光体ドラム１ｆとスキャナ３ｆは既に駆動開始済みである。ただし、スキャナ３ｆの駆動は安定するまでに時間が掛かり、本実施例の画像形成装置の場合、たとえば約３．５秒程度の時間を要する。
【００３４】
感光体ドラム１ｆの寿命は、高電圧を印加している積算時間にも依存するため、スキャナ３ｆの立上り完了に高電圧の立上り完了を合わせることで、長寿命化を図っている。一次帯電器２ｆに印加する帯電ＡＣバイアス電圧を立上げた後、一次転写ローラ５ｆに転写ＤＣバイアス電圧を印加する。そして、帯電器２ｆに帯電ＤＣバイアス電圧を印加し、現像装置４６内の不図示のスリーブに現像ＤＣバイアス電圧を印加する。さらに、スリーブを駆動するスリーブモータを回転させた後、現像ＡＣバイアス電圧を印加する。これらの処理が完了した後、制御状態は白黒（Ｋ）画像形成状態に移行する。
【００３５】
この状態において、ＣＰＵ１０１から出力された画像形成の開始指示信号がプリンタ部１Ｐにむけて送出されると、ＨＤＤ１０６から画像データが順次読み出され、プリンタ部１Ｐに出力される。画像データは上記画像形成プロセスに基づいてシート上に白黒画像を形成する。
【００３６】
これら一連の処理が終了したとＣＰＵ１０１が判断すると、図７に示す停止処理Ａ２が実行される。停止処理Ａ２は、開始処理Ａ１とは全く反対の処理であり、画像形成プロセスで使用した各高電圧の立下げ処理ならびにモータの停止処理を行う。図７の場合、白黒画像形成における停止処理Ａ２の例である。このような停止処理Ａ２が終了すると、制御状態は停止状態に戻る。
【００３７】
一方、ドラム回転状態において、操作部１００が標準カラーモードを選択されている場合は、図８に示す開始処理Ｂ１が実行される。この開始処理Ｂ１とは、４色カラー（４Ｃ）画像形成を行うために画像形成プロセスに必要な高電圧立上げ等の準備を行う処理制御である。なお、他の各色の立上げ方はいずれも上記白黒（Ｋ）画像形成の開始処理Ａ１と同じであり、各部材の高電圧立上げは図８中の斜め線にて代用している。各色の立上げ開始は各画像形成部ごとの間隔（イメージギャップ）分だけ時間を遅延している。本実施例の画像形成装置の場合、各画像形成部Ｐａ〜Ｐｆは、即ち、各像担持体１ａ〜１ｆは、１００ｍｍ間隔で設けられており、中間転写ベルト５による画像搬送速度は１３０ｍｍ／ｓであるため、立上げ開始時間の遅延量は、７７０ｍｓとしている。
【００３８】
上流側のＹ画像形成部Ｐａ、すなわち感光体ドラム１ａと現像装置４１を備えた画像形成部Ｐａの高電圧立上げ完了時点で、下流側の画像形成部Ｐｂ〜Ｐｆが立上っていなくても、制御状態は４Ｃ画像形成状態に移行する。この状態において、ＣＰＵ１０１よりプリンタ部１Ｐに対し、画像形成開始信号が発せられると、ＨＤＤ１０６から画像データが順次読み出され、プリンタ部１Ｐに出力される。画像データは、上述した画像形成プロセスに則って、記録材Ｐ上に４Ｃ画像を形成する。これら一連の処理が終了したとＣＰＵ１０１が判断したら、図９に示す停止処理Ｂ２が行われる。この停止処理Ｂ２は、開始処理Ｂ１とは全く反対の処理で、画像形成プロセスで使用した各高電圧の立下げ処理ならびにモータの停止処理を行う。なお、各色とも立下げ方は、図７で示した白黒画像形成の停止処理Ａ２と同様なため、各部材の高電圧立上げは図９中の斜め線にて代用した。このような停止処理Ｂ２が終了すると、制御状態は停止状態に戻る。
【００３９】
ドラム回転状態において、操作部１００において上記手段によって自動カラー選択モードが選択されていた場合、読み込まれた画像データに対してＣＰＵ１０１は画像処理部１０５にて原稿がカラー画像であるか、白黒画像であるかを判断する。原稿が白黒画像である場合は開始処理Ａ１に移行し、カラー画像である場合は開始処理Ｂ１に移行する。
【００４０】
自動原稿搬送装置（ADF：Auto  Document   Feeder）などによって複数部の原稿が連続してリーダ部１Ｒで読み取られる。その場合、１部ごとに開始・停止処理をその度ごとに実行するのでは、ユーザにとって非常に不便な画像形成装置となってしまう。そこで、ＣＰＵ１０１では、リーダ部１Ｒで読み取られた複数部の原稿の最終部を判断し、白黒画像形成状態や４Ｃ画像形成状態において開始・停止処理を指示するようになっている。
【００４１】
こうした構成において、複数部の原稿の中に白黒原稿やカラー原稿が混在しているような場合、白黒画像形成状態から４Ｃ画像形成状態への移行が必要な場合がある。
【００４２】
本実施形態の画像形成装置の場合、白黒画像形成状態から４Ｃ画像形成状態へ切り替える処理として図１０に示す色切替処理Ｃを有し、４Ｃ画像形成状態から白黒画像形成状態へ切り替える処理として図１１に示す色切替処理Ｄを有する。
【００４３】
これらの切替中は連続したジョブであっても画像形成動作を一時中断し、切替処置が完了した後に画像形成動作を再開する。
【００４４】
まず、本実施形態にあっては、同色の基本色画像形成ユニットが複数ある場合、以下のように優先順位が決定される。白黒モードの場合は、ＦＣＯＴ（ファーストコピータイム）を短縮するために、黒色ユニットが複数ある場合はできるだけ二次転写部に近い最下流側が第１優先である（上流側に向かうほど優先順位が下がる）。また、カラーモードの場合は、画像形成に使用するステーションはなるべく互いに隣同士の配置となるように最上流側にあるユニットを第１優先として使用する（下流側に向かうほど優先順位が下がる）。このとき、第１優先として選択された画像形成ユニットが画像形成条件を補正する等のために画像形成を停止させる場合がある。あるいは、トナー無しや制御エラーなどで画像形成を中止せざるを得なくなった場合もある。そうした場合は第２優先として選択した画像形成ユニットに画像形成を代行させる。以下はその切替動作である。
【００４５】
ドラム回転状態において、操作部１００において上述の手段により自動カラー選択モードが選択されていた場合、読み込まれた画像データに対して、ＣＰＵ１０１は画像処理部１０５にて原稿がカラー画像であるか、白黒画像であるかを判断する。原稿が白黒画像であれば開始処理Ａ１に移行し、カラー画像であれば開始処理Ｂ１に移行する。
【００４６】
その場合、第１優先のＫ色画像形成部で制御（濃度パッチ制御、ドラム電位制御、帯電放電電流制御など）に入った場合は、原稿が白黒画像であると判断されると、図１２に示す画像形成部切替処理Ｅを実行する。第１優先のＫ色の制御（濃度パッチ制御、ドラム電位制御、帯電放電電流制御など）が終了した際、即時第２優先の画像形成部から第１優先の画像形成部へと切り替えられる。それに対して、原稿がカラー画像であると判断されると、図１３に示す画像形成部切替処理Ｆを実行する。こちらも第１優先のＫ色での制御（濃度パッチ制御、ドラム電位制御、帯電放電電流制御など）が終了した際、即時第２優先の画像形成部から第１優先の画像形成部へと画像形成が切り替えられる。
【００４７】
同じく第１優先のＫ色画像形成部において、トナー無しや制御エラー（濃度パッチエラー、現像ＡＴＲエラー、現像インダクによるＴ／Ｄ比エラー、帯電電位制御エラーなど）といったトラブルのために、画像形成ができない状態になる場合がある。その際、原稿が白黒画像であると判断されると、図１４に示す画像形成切替処理Ｇを実行する。第１優先のＫ色画像形成部にてトラブルが解除されると、即時第２優先の画像形成部から第１優先の画像形成部へと切り替えられる。それに対して、原稿がカラー画像であると判断されつと、図１５に示す画像形成切替処理Ｈを実行する。こちらも第１優先のＫ色画像形成部にてトラブルが解除されると、即時第２優先の画像形成部から第１優先の画像形成部へと画像形成が切り替えられる。
【００４８】
つぎに、図１６および図１７の動作フローチャートを参照して本実施形態におけるトナー無し時の動作について説明する。
【００４９】
まず、図１６において、画像形成の開始信号がＯＮになるまで待機し（ステップ：Ｓ０１）、ＯＮになった段階（Ｙｅｓ）でトナー補給手段からトナーの補給が行われる（ステップ：Ｓ０２）。補給を行った各色ごとにトナー残量の検出が行われる（ステップ：Ｓ０３）。このステップＳ０３における動作の詳細を図１７に示す。
【００５０】
図１７において、先ず、Ｋの第１優先の画像形成部においてトナー残量の検知を行い（ステップ：Ｓ２５）、Ｋトナー無しかどうかの判断を行い（ステップ：Ｓ２６）、Ｋトナー無しであれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ２７に進行する。ステップＳ２７ではＫの第２優先の画像形成部のトナー無し検知を公知のアルゴリズムによって行う。続いて、第２優先のＫトナー無しかどうかの判断を行い（ステップ：Ｓ２８）、第２優先のＫトナー無しであれば（Ｙｅｓ）、続いてＫの第３優先の画像形成部のトナー無し検知を公知のアルゴリズムによって行う（ステップ：Ｓ２９）。続いて、第３優先のＫトナー無しかどうかの判断を行い（ステップ：Ｓ３０）、第３優先のＫトナー無しであれば（Ｙｅｓ）、トナー無しエラーステータスをセットする（ステップ：Ｓ３１）。
【００５１】
イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色トナー残量検知についてもＫトナー残量検知と同様な手順で実行する（ステップ：Ｓ３２）。Ｙ，Ｍ，Ｃのトナー無しかどうかの判断を行い（ステップ：Ｓ３３）、Ｙ，Ｍ，Ｃのいずれかの色がトナー無しであれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ３４に進行してトナー無し警告をセットする。
【００５２】
なお、特別色の代替として搭載した色はＫ色の画像形成部のみだけであったが、その他のＹ，Ｍ，Ｃに関しても特別色の代替として搭載可能である。たとえば、Ｃの画像形成部を２ヶ所とした場合は、ステップＳ３２にてＹ，Ｍ，Ｃの残量検知後、Ｙ，Ｍ，Ｃのトナー無しかどうかを判断する（ステップ：Ｓ３３）。仮に、第１優先のＣの画像形成部でトナー無しが検出された場合（Ｙｅｓ）、上記Ｋ色の動作フローと同様に、第２優先のＣの画像形成部でトナー無しが検知されないならば、トナー無しエラーステータスセットはなされず、画像形成が行える状態となる。
【００５３】
そこで、図１６のトナー残量検知によるステップＳ１〜Ｓ３において、Ｋ色の第Ｎ（特別色に代替のＫ色の数）優先までのトナー無しエラーステータス（Ｋトナー無し）がセットされているならば、画像形成動作を停止処理Ａで停止させる（ステップ：Ｓ４）。そのとき、図１８に示すメッセージＡを操作部４内のタッチパネル１０１上に表示する（ステップ：Ｓ５）。この表示画面においてＯＫキー１４１に触れるとジョブは中止される。
【００５４】
上記ステップＳ１〜Ｓ３において、Ｋ色の第１，第２・・・第Ｎ優先のトナー補給トナー無しエラーがいずれもセットされていない場合で（つまり、Ｋトナー無しではない）、かつ制御状態が白黒画像形成状態か否かを判断する。白黒画像形成状態であれば（Ｎｏ）、ステップＳ６に進行して白黒コピーから否かの判断を行い、白黒コピーであれば（Ｙｅｓ）、白黒画像形成を行って（ステップ：Ｓ７）、ルーチンＤに戻る。
【００５５】
ステップＳ６での判断において、白黒画像の形成状態ではなく、つまりカラーコピーであれば（Ｎｏ）、ステップＳ８〜Ｓ１０に進行する。Ｙ，Ｍ，Ｃの各トナー無しでトナー無し警告がセットされておれば（Ｙｅｓ）、停止処理Ｂで停止させ（ステップ：Ｓ１１）、図１９に示すメッセージＢをタッチパネル１０１上に表示する（ステップ：Ｓ１２）。この画面においてＯＫキー１４２に触れるとジョブは中止される。
【００５６】
ステップＳ８〜Ｓ１０の判断において、Ｙ，Ｍ，Ｃ無しではないトナー無し警告がセットされておらず（Ｎｏ）、かつ制御状態が４Ｃ画像形成状態であれば（ステップ：Ｓ１３）、ステップＳ１４に進行して４Ｃ画像形成を行い、ルーチンＤに戻る。
【００５７】
つぎに、本実施形態による濃度パッチエラー、現像ＡＴＲエラー、現像インダクによるＴ／Ｄ比エラーおよび帯電電位制御エラーなど制御エラー発生時の動作を説明する。
【００５８】
図２０は、制御エラー時の画像形成部の切り換え動作フローを示し、ＣＰＵ１０１から画像形成の開始を示す指示信号が発せられると（ステップ：Ｓ３５）、画像形成動作に並行して公知の機構によってエラー検知を行う（ステップ：Ｓ３６）。各色ごとに図２１の動作フローに示すエラー検知を行う（ステップ：Ｓ５１）。
【００５９】
制御エラーの検知にて、まずＫの第１優先の画像形成部の制御エラーを公知のアルゴリズムによって行い（ステップ：Ｓ５２）、第１優先Ｋの制御エラーか否かの判断を行う（ステップ：Ｓ５３）。第１優先制御エラーであれば（Ｙｅｓ）、Ｋの第２優先の画像形成部の制御エラーを公知のアルゴリズムによって行う（ステップ：Ｓ５４）。続いて、第２優先のＫの制御エラーか否かの判断を行い（ステップ：Ｓ５５）、第２優先制御エラーであれば（Ｙｅｓ）、Ｋの第３優先の画像形成部の制御エラーを公知のアルゴリズムによって行う（ステップ：Ｓ５６）。第３優先の制御エラーか否かの判断を行い（ステップ：Ｓ５７）、第３優先制御エラーであれば（Ｙｅｓ）、制御エラーステータスをセットする（ステップ：Ｓ５８）。以下、Ｙ，Ｍ，Ｃの制御エラーの検知についても、Ｋ色の制御エラー検知と同様に行い（ステップ：Ｓ５９）、つぎのステップＳ６０の判断にていずれかの色が制御エラーであれば（Ｙｅｓ）、制御エラーの警告をセットする（ステップ：Ｓ６１）。
【００６０】
なお、特別色に代替として搭載した色はＫ色の画像形成部ばかりであったが、その他のＣ、Ｍ、Ｙに関しても特別色の代替として搭載可能である。たとえば、Ｃの画像形成部を２ヶ所とした場合にはＹ，Ｍ，Ｃの制御エラーを検知後（（ステップ：Ｓ５９）、第１優先のＣの画像形成部で制御エラーが検出されることがある（ステップ：Ｓ６０）。その場合でも上記Ｋ色のフローと同様に、第２優先のＣの画像形成部で制御エラーが検出されなければ、制御エラーステータスセットはされず、この場合、第２優先のＣの画像形成部で画像形成が行える状態となる。
【００６１】
図２１の制御エラー検知フローにおいて、Ｋ色の第Ｎ（特別色部に代替したＫ色の数）優先までの制御エラーステータス（すなわち、Ｋ制御エラー）がセットされているかどうかを監視する（ステップ：Ｓ３７〜３９）。セットされておれば画像形成動作を停止処理Ａで停止させ（Ｓ４０）、エラーコードを含むメッセージを操作部４内のタッチパネル１０１上に表示する（ステップ：Ｓ４１）。この画面においてＯＫキー１４１に触れるとジョブは中止される。
【００６２】
上記ステップＳ３７〜Ｓ３９での判断において、制御エラーがセットされていない場合（つまりＫ制御エラーでない）で、かつ制御状態が白黒画像形成状態であれば（ステップ：Ｓ４２）、白黒画像形成を行って（ステップ：Ｓ４３）、ルーチンＤに戻る。
【００６３】
上記ステップＳ４２における判断で白黒画像形成状態ではなく、つまりカラーコピーであり、制御エラー警告がセットされておれば（ステップ：Ｓ４４〜Ｓ４６）、つまりＹ，Ｍ，Ｃトナー無しであれば、停止処理Ｂで停止させる（ステップ：Ｓ４７）。このとき、エラーコード含むメッセージをタッチパネル１０１上に表示する（ステップ：Ｓ４８）。この表示画面においてＯＫキー１４２に触れるとジョブは中止される。
【００６４】
上記ステップＳ４４〜Ｓ４６の判断において、制御エラー警告がセットされていない場合（つまりＹ，Ｍ，Ｃ制御エラーではない）、かつ制御状態が４Ｃ画像形成状態であれば（ステップ：Ｓ４９）、４Ｃ画像形成を行って（ステップ：Ｓ５０）、ルーチンＤに戻る。
【００６５】
つぎに、濃度パッチ制御、ドラム電位制御、帯電放電電流制御など制御が開始状態に入ったときの動作を説明する。
【００６６】
図２２は、画像形成部がプロセス制御に入ったときの画像形成部の切り換え動作を示すフローチャートである。まず、画像形成動作に並行して公知の機構でプロセス制御の要否の判断を行う（ステップ：Ｓ６２）。各色ごとに図２３に示すプロセス制御の要否の判断を行う（ステップ：Ｓ７５）。
【００６７】
プロセス制御の要否の判断にて、まずＫの第１優先の画像形成部のプロセス制御の要否の判断を公知のアルゴリズムによって行い（ステップ：Ｓ７６）、ステップＳ７７にて第１優先プロセス制御が必要か否かを判断して、制御要（Ｙｅｓ）と判断した場合はステップＳ７８に進行して第２優先のＫ画像形成部でのプロセス制御を公知のアルゴリズムで行う。その後、さらにＫのプロセス制御が必要か否かを判断し（ステップ：Ｓ７９）、プロセス制御が「要」と判断した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ８０に進行して第３優先のＫ画像形成部でのプロセス制御を公知のアルゴリズムで実行する。さらに、第３優先プロセス制御が必要か否かを判断し（ステップ：Ｓ８１）、プロセス制御が「要」と判断した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ８２に進行して後回転に入り、プロセス制御を開始する。Ｙ，Ｍ，Ｃについてのプロセス制御の要否の判断もＫのプロセス制御の要否の判断と同様に行い（ステップ：Ｓ８３）、いずれかの色がプロセス制御の要否の判断であれば（ステップ：Ｓ８４）、後回転に入ってプロセス制御を開始する（ステップ：Ｓ８５）。
【００６８】
本実施形態においては、特別色に代替として搭載した色はＫ色の画像形成部のみであるが、他のＹ，Ｍ，Ｃに関しても特別色の代替として搭載可能である。たとえば、Ｃの画像形成部を２ヶ所とした場合、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのプロセス制御の要否の判断後（ステップ：Ｓ８３）、第１優先のＣの画像形成部でのプロセス制御の要否の判断がなされる（ステップ：Ｓ８４）。その場合でも上記Ｋ色のフローと同様に第２優先のＣの画像形成部でプロセス制御の否の判断がなされたならば、第１優先のＣのプロセス制御のみが行われ、第２優先のＣはプロセス制御が行われず、第２優先のＣで代行の画像形成が行える状態となる。したがって、制御によるダウンタイムはかからない。
【００６９】
図２２は、プロセス制御の要否を判断する動作フローを示す。ステップＳ６３〜Ｓ６５において、Ｋ色の第Ｎ（特別色部代替のＫ色数）優先までのプロセス制御が「要」と判断がされておれば、画像形成動作を後回転処理に入り、ダウンタイムに達することを余儀なくされる（ステップ：Ｓ６６）。しかし、第Ｎ優先まで用意した同色の画像形成部の全てが同時に制御を要するタイミングに達することは殆どない。すなわち、１つの画像形成部が画像形成中にいずれかの画像形成部の制御は終了しているものと考えられ、ダウンタイムを発生させることは殆どない。この場合、第Ｎ優先の同色の画像形成部で代行して画像形成を実行中のタイミングを利用し、それより優先順位の高い画像形成部は必要なプロセス制御を行っている。また、必要なプロセス制御を終了次第、優先順位の高い画像形成部に画像形成を復帰させることを前提としている。
【００７０】
上記ステップＳ６３〜Ｓ６５での判断にて、プロセス制御が必要でないと判断された場合（Ｎｏ）、かつ制御状態が白黒画像形成状態であれば（ステップ：Ｓ６７）、白黒画像形成を行って（ステップ：Ｓ６８）、ルーチンＤに戻る。
【００７１】
また、ステップＳ６７の判断において、白黒画像形成状態ではなくカラーコピーの場合で、プロセス制御が「要」と判断がされておれば（ステップ：Ｓ６９〜Ｓ７１）、後回転処理に移行してプロセス制御が行われる（ステップ：Ｓ７２）。また、ステップＳ６９〜Ｓ７１の判断において、プロセス制御が要とされず「否」と判断され、かつ制御状態が４Ｃ画像形成状態であれば（ステップ：Ｓ７３）、４Ｃ画像形成を行って（ステップ：Ｓ７４）、ルーチンＤに戻る。
【００７２】
以上から、本実施形態によれば、第１優先の画像形成部がトナー無しや制御エラーで画像形成できないとき、また制御中で画像形成が一時的にできない状態であるような場合でも装置本体の作動を停止させる必要がない。そのため、非常にユーザビリティの高い画像形成装置を提供することができる。また、黒単モード時には、できるだけ二次転写部に近い最下流の画像形成部を選択して使用することにしており、通常の特別色を入れた画像形成の状態で黒単モードで画像形成するよりもファーストコットを大幅に上げることが可能である。また、４Ｃ画像形成時には逆に２次転写部から最も遠い最上流の画像形成部を選択的に使用するので、色ズレは極力抑えられ、特別色を入れた画像形成の状態での４Ｃ画像形成時と同等の色ずれレベルで維持することが可能である。
【００７３】
（第２の実施形態）
つぎに、図２４は、上記第１の実施形態の応用例ともいうべき特別色の画像形成部に対して、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色の画像形成ユニットを投入した場合の構造ならびにその制御形態を示す。
【００７４】
この場合の画像形成ユニット２０１は、クリーニング装置２１４、帯電ローラ２１３、現像装置２１２および感光体ドラム２０７などを一体化したユニットとなっている。特別色部の画像形成ユニットを異なる色の画像形成ユニットに変換する場合は容易である。すなわち、特別色に対応する上記のクリーニング装置２１４、帯電ローラ２１３、現像装置２１２および感光体ドラム２０７などからなるカートリッジを抜き取り、そのまま異色のカートリッジに差し替えることで可能である。異色カートリッジ２０１に差し替えると、装置本体の制御部に装着されている記憶装置のメモリからカートリッジ２０１の色種や現像のＴ／Ｄ比データ、ドラムの感度データなど様々な情報が装置本体側に入力される。
【００７５】
また、トナーカートリッジ挿入部２１０には様々な色のトナーカートリッジ２１１が挿入可能となっている。挿入されたカートリッジ２１１側に装着されたメモリによって、挿入部２１０に挿入された色カートリッジの色種を判別できる。装置本体は、異色カートリッジ２０１が挿入されると、メモリから読み出した情報によって異色カートリッジが挿入されたことを認識し、トナーカートリッジ挿入部２１０に挿入された色カートリッジ２１１と同種の色であるかどうかを判断する。仮に、同種色のカートリッジではない場合、エラーステータスがセットされ、本体表示部１０１に画像形成カートリッジ２０１とトナーカートリッジ２１１が異なる色が挿入された旨の警告が出され、コピーボタンを押しても画像形成不可の状態となる。
【００７６】
それに対して、同一色がカートリッジが挿入されたと判断されると、画像形成可能状態となる。このとき、今回使用するトナーカートリッジが前回使用されたトナーカートリッジとは異色用である場合、トナーカートリッジ２１１からカートリッジ２０１への搬送路内に溜まっているトナーを排出するための排出動作を行う。即ち、トナー規制弁２１５を図中の符号のｆ方向に移動させ、現像装置２１２の内部にトナーが侵入できない状態にする。すなわち、トナー搬送スクリュー２０８やその周辺に溜まった異なる色のトナーによって、現像装置２１２の内部で磁極２０６を有する現像スリーブ２０５、撹拌スクリュー２０２，２０３、そして現像剤２１２などが汚染され、混色するのを防ぐ。それに続いて、トナーカートリッジ２１１から適度なトナーが搬送スクリュー２０８を伝って排出され、排出口洗浄用にトナーカートリッジから排出されたトナー（フラッシング剤）によって、搬送スクリューやその周辺部に残った異なる色トナーが洗い流される。フラッシング剤で洗い流されたトナーは、弁２１５によって現像装置２１２内部には入らず、搬送スクリュー２０９を伝って図中の符号ｄ方向に搬送され、廃トナー容器部に搬送される。かかるフラッシング剤による洗い流し作業が混色を防ぐのに十分な量や時間で実施される。実施後、弁２１５は図中の符号ｅ方向に移動し、トナーカートリッジ２１１から送られた必要なトナーが現像装置２１２の内部へと搬送スクリュー２０８を伝って補給できる状態へと移行する（図中ｃ方向にトナーの移動が可能となる）。次いで、装置本体は、画像形成ユニット２０１のメモリから読み出された情報に基づいて、現像装置部２１２、帯電装置部２１３などの必要な初期画像制御を開始し、制御終了後、コピースタートが可能となる（スタンバイ状態へと移行する）。
【００７７】
（第３の実施形態）
つぎに、図２５は、画像形成装置の他例である電子写真方式のフルカラー画像形成装置について第３の実施形態として示す。第１の実施形態と共通する機器や部材については同一符号を付して重複した部分の説明は省く。
【００７８】
この場合のフルカラー画像形成装置は、上記第１の実施形態による画像形成装置とは異なり、２つの感光体ドラム１ａ，１ｂに対して３つずつの現像装置（４１，４２，４３），（４４，４５，４６）を備えたロータリ４（４ａ，４ｂ）が配置されている。それらロータリ４ａ，４ｂを回転駆動させることにより、現像装置の作動を切り替えつつ現像を行う方式の画像形成装置である。また、この場合も６つの画像形成部が備えているが、１つの感光体ドラム１に対して、たとえば感光体ドラム１ａに対して３つの現像装置４１，４２，４３を配置することで、３つの画像形成ユニットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃが形成される。また、１つのたとえば感光体ドラム１ｂに対して３つの現像装置４４，４５，４６を配置することで、３つの画像形成ユニットＰｄ，Ｐｅ，Ｐｆが形成される。
【００７９】
やはりこの場合も上部にデジタルカラー画像のリーダ部１Ｒを有し、下部にデジタルカラー画像のプリンタ部１Ｐを備え、それら両部の構成ならびに作動は第１の実施形態で説明したとおりである。
【００８０】
本実施形態においては、現像装置４１にはＹトナーを、現像装置４２にはＭトナーを、現像装置４３にはＣトナーを、現像装置４４にはＫトナーをそれぞれ収容している。現像装置４５は金色トナーが収容されたものであったが、金色は使わないと判断して現像装置４５をＫ色を有した現像装置４５’に入れ替えている。また、同様に現像装置４６には、従来、現像装置４６に透明（Ｔ）トナーが収容された透明の現像装置がセットされていたが、透明トナーは使わないと判断して現像装置４６にＫ色を有した現像装置４６’と入れ替えている。さらには、銀などのメタリック系トナー、蛍光剤を含むトナー、そして再現しづらい赤、緑、青、オレンジの各色を装填した従来の現像装置についてもＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋなど基本の４色を現像できる現像装置に入れ替えることが可能である。
【００８１】
また、現像装置４１〜４６にはキャリアにトナーを担持させた２成分現像剤が装填されているが、トナーのみの１成分現像剤でも問題はない。また、第１の実施形態のように、特別色の現像装置に入れ替え可能な色の現像装置の組み合わせは「表１」に示したとおりである。
【００８２】
また、現像装置の設置数は６つのものが示されているが、４つ以上であればいくつでも構わない。また、その他に、金色や銀色などのメタリック系トナーや、蛍光剤を含むトナーを装填した現像装置を設けることも可能である。
【００８３】
レーザ露光光学系であるスキャナ３（３ａ，３ｂ）において、リーダ部１Ｒから出力された画像信号は不図示のレーザ出力部にて光信号に変換される。光信号に変換されたレーザ光はポリゴンミラーで反射され、レンズおよび各反射ミラーを経て感光体ドラム１の面に投影される。
【００８４】
プリンタ部画像形成時、感光体ドラム１を矢印方向に回転させて前露光ランプ１１で除電した後、感光体ドラム１を一次帯電器２によって一様に帯電させて、それぞれの分解色ごとに露光し、感光体ドラム１上に静電像を形成する。
【００８５】
つぎに、回転体４を回転駆動させ、所定の現像装置を感光体ドラム１上の現像位置に移動させる。その後、現像装置を作動させて感光体ドラム１上の潜像を現像し、感光体ドラム１上に樹脂と顔料を基体とした可視像（トナー像）を形成する。
【００８６】
したがって、本実施形態によれば、露光部から現像部までの距離を常に色に依存することなく一定に維持でき、色によって出力画像特性の差が出ないようにした構成が利点になっている。
【００８７】
また、現像装置内のトナーはレーザ露光光学系３間、レーザ露光光学系３の横に配置された各色ごとのトナー収容部（ホッパー）６１〜６６から現像装置内のトナー比率（またはトナー量）が一定に維持されるよう、所望のタイミングにて随時補給される。
【００８８】
感光体ドラム１上に形成されたトナー像は、それぞれの転写装置５にて中間転写体としての中間転写ベルト５に一次転写され、そしてこの中間転写ベルト５上でそれぞれのトナー像が順次重ねられる。
【００８９】
中間転写ベルト５は、駆動ローラ５１、従動ローラ５２およびローラ５３、５４間に張設され、駆動ローラ５１による回転動力を受けて走行駆動する。また、中間転写ベルト５を挟んだ対向位置に転写クリーニング装置５０が配置され、駆動ローラ５１に対して接離可能に構成する。転写クリーニング装置５０は中間転写ベルト５上に必要色だけ画像を重ね終えた後に、駆動ローラ５１に加圧され、被記録材であるシートに転写した後の中間転写ベルト５上の残トナーをクリーニングする。
【００９０】
また、従動ローラ５２の対向位置には、それぞれの感光体ドラム１から転写された画像の位置ズレ及び濃度の検知を行う検知センサ５５が配置されている。それら各検知センサは随時各画像形成部に画像濃度、トナー補給量、画像書き込みタイミングおよび画像書き込み開始位置などに対して補正を行うための検出信号を出力する。
【００９１】
一方、シートは各収納部７１〜７３、あるいは手差し給紙部７４から各々の給紙手段８１〜８３、もしくは給紙手段８４によって一枚ずつ搬送され、レジストローラ８５にて斜行を補正する。そして続いて所望のタイミングにて中間転写ベルト５上のトナー像を転写材に転写する二次転写部５６に搬送される。二次転写部５６にて転写材上にトナー像が転写され、シートは搬送部８６を通って熱ローラ定着装置９にてトナー像を定着され、排紙トレイまたは後処理装置に排出される。
【００９２】
二次転写後の中間転写体ベルト５は、前述のように転写残トナーを転写クリーニング装置５０にてクリーニングされ、再び各画像形成部の一次転写工程に供する。
【００９３】
また、転写材の両面に画像を形成する場合には、定着装置９を転写材が通過後すぐに搬送パスガイド９１を駆動し、転写材を搬送パス７５を経て反転パス７６に一旦誘導する。誘導後、反転ローラ８７の逆転によって送り込まれた際の後端を先頭にして、送り込まれた方向と反対向きに退出させ、両面搬送パス７７へと送られる。その後、両面搬送パス７７を通過し両面搬送ローラ８８にて斜行補正とタイミング取りを行い、所望のタイミングにてレジストローラ８５へと搬送され、再び上述した画像形成工程によってもう一方の面に画像を転写する。
【００９４】
以上、この第３の実施形態においても、第１および第２の実施形態で示されたように、特別色現像装置部に代替としてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのそれぞれの現像装置を入れる。それによって、第１優先の現像装置（像担持体の帯電部に最も近い現像装置）がトナー無しや制御エラーで画像形成を中止せざるを得ない。その場合は第２優先の同色の現像装置で代替することによって装置本体の作動を停止させることなく、画像形成を続行できる利点がある。
【００９５】
そこで、トナー無しの際の動作、ならびに制御エラー発生時の動作についても第１の実施形態の場合と同じ動作フローで説明することができる。図２６はトナー無し動作のフロー、図２７は制御エラー発生時のフローをそれぞれ示す。第１の実施形態による画像形成ユニットに対して現像装置をそのまま適用できるので、第１の実施形態の各機器や部材に共通するものには同一符号を付してある。
【００９６】
ただ第１の実施形態の構成と異なる点は、選択されうる現像装置が黒単やカラーモードといったいかなる場合においても、像担持体の帯電部に近いものから順に優先されるという面だけである。これは、帯電部に近い現像装置での画像形成の方が、像担持体の暗減衰などを考慮すると画像形成に遊離であり、一次転写部に近くともほとんど生産性、ＦＣＯＴは向上しないからである。
【００９７】
（第４の実施形態）
前述の第３の実施形態では２つの像担持体である感光体ドラム１を備え、回転体に複数の現像装置を搭載し回転するタイプのものとされた。それに対して、この第４の実施形態にあっては１つの像担持体を備え、回転体に複数の現像装置を搭載し回転する回転現像装置タイプの画像形成装置にて適用して実施することができ、同様の作用効果を得ることができる。この場合も第１の実施形態として示された動作フローでもって説明することができる。
【００９８】
本発明について上記第１〜第４の実施形態が示されたが、本発明の主旨を逸脱しない範囲内でそれら各実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内でその他の実施形態、応用例、変形例およびそれらの組み合わせも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明による画像形成装置の具体例として６色画像形成装置の構成をタンデム型で実現して示す図。
【図２】同６色画像形成装置におけるプリンタ部の画像制御部の構成を示す機能ブロック図。
【図３】同画像制御部に接続される操作部の構成を示す図。
【図４】同操作部の表示構成を示す図。
【図５】同操作部の表示構成を示す図。
【図６】第１の実施形態において黒単モード時の開始処理を示すタイミングチャート。
【図７】第１の実施形態において黒単モード時の停止処理を示すタイミングチャート。
【図８】第１の実施形態においてカラーモード時の開始処理を示すタイミングチャート。
【図９】第１の実施形態においてカラーモード時の停止処理を示すタイミングチャート。
【図１０】第１の実施形態において黒単モードからカラーモードへの色切替処理を示すタイミングチャート。
【図１１】第１の実施例形態においてカラーモードから黒単モードへの色切替処理を示すタイミングチャート。
【図１２】第１の実施形態による黒単モード時において第１優先のＫ色画像形成部が制御に入った際に第２優先のＫ色画像形成部への切替処理を示すタイミングチャート。
【図１３】第１の実施形態によるカラーモード時において第１優先のＫ色画像形成部が制御に入った際に第２優先のＫ色画像形成部への切替処理を示すタイミングチャート。
【図１４】第１の実施形態による黒単モード時において第１優先のＫ色画像形成部がトナー無しおよび制御エラーなどトラブル発生時に第２優先のＫ色画像形成部への切替処理を示すタイミングチャート。
【図１５】第１の実施形態によるカラーモード時において第１優先のＫ色画像形成部がトナー無しおよび制御エラーなどトラブル発生時に第２優先のＫ色画像形成部への切替処理を示すタイミングチャート。
【図１６】第１の実施形態におけるトナー無し検知時の制御判断の一例を示すフローチャート。
【図１７】第１の実施形態におけるトナー無しステータスセットされるまでの動作を示すフローチャート。
【図１８】第１の実施形態による操作部の表示構成を示す図。
【図１９】第１の実施形態による操作部の表示構成を示す図。
【図２０】第１の実施形態による制御エラー検知時の制御判断の一例を示すフローチャ  ート。
【図２１】第１の実施形態による制御エラーステータスセットされるまでの動作を示すフローチャート。
【図２２】第１の実施形態によるプロセス制御の要否の判断の一例を示すフローチャート。
【図２３】第１の実施形態におけるプロセス制御要否が判断されて後回転処理に移行するまでの動作を示すフローチャート。
【図２４】上記第１の実施形態の応用例ともいうべき第２の実施形態として特別色用画像形成ユニット挿入部、トナーカートリッジ挿入部と画像形成ユニットを示す図。
【図２５】第３の実施形態として２つの感光体ドラムで実現した回転現像装置を備えた画像形成装置を示す図。
【図２６】第２および第３の実施形態におけるトナー無し検知時の制御判断の一例を示すフローチャート。
【図２７】同じく第２および第３の実施形態における制御エラー検知時の制御判断の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１００】
１            感光体ドラム（像担持体）
２            帯電器
３         露光装置
４            回転体
５                中間転写ベルト（中間転写体）
４０〜     現像装置
５６      二次転写部
１００         操作部
Ａ〜Ｃ    基本色の画像形成ユニット（基本色画像形成部）
Ｄ        特別色の画像形成ユニット（特別色画像形成部）
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２６】
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【図２７】
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【図１】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図２５】
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