(57)【要約】【課題】撤去・設置を頻繁に繰り返さねばならない箇所に適した無人搬送車のガイド線構造を提供する。【解決手段】磁性体からなるガイド線（１）と、非磁性体からなる略短冊状の支持板２とからなるガイド線ユニット１０の長手方向両端部に、隣り合う支持板２どうしを係合させる連結部２ａ，２ｂを形成する。この構成により、各ガイド線ユニット１０を床面に取り付けることなく、これら支持板２両端部の各連結部２ａ，２ｂを互いに嵌め合わせて長手方向に繋げてゆくだけで、所定の経路に沿った磁気誘導路を形成することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性体からなるガイド線と、非磁性体からなる略短冊状の支持板とからなり、所定の経路に沿って長手方向に並べて敷設されることにより、無人搬送車の走行を案内する無人搬送車のガイド線構造において、
前記支持板の長手方向両端部に、隣り合う支持板どうしを係合させる連結部が形成されていることを特徴とする無人搬送車のガイド線構造。
【請求項２】
前記支持板が、前記所定の経路に沿って配設されたレールの上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の無人搬送車のガイド線構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気誘導方式の無人搬送車の走行経路に沿って敷設されるガイド線の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、工場や倉庫などにおいては、走行路となる床面上に磁気テープ等からなる磁気誘導路（ガイド線）を形成し、このガイド線の磁気をセンサ等により検出しならがら該ガイド線に沿って走行する無人搬送車（ＡＧＶ，ＡＧＦ等）が使用されている。
【０００３】
このガイド線は、従来、粘着剤または両面粘着テープを使用して、工場等の床の上に磁気テープなどを直接貼着するか、あるいは、カッターマシン等を利用して床面に所定深さのカッティング溝を形成した後、この溝内に銅線などの電気線や磁石などの磁気棒を埋設するのが一般的である（例えば、特許文献１〜２等を参照。）。
【０００４】
また、本出願人らは既に、磁気テープ等の磁性体を非磁性体からなる２つ短冊状板材の間に挟みこんだガイド線ユニットを、所定の誘導路上にネジで固定するかまたは載置（置き敷き）することにより、床面上に設置物などがある場合でも、簡単に敷設・交換作業を行うことができる無人搬送車のガイド線構造を提案している（特許文献３を参照）。
【特許文献１】特開平７−２３９７１３号公報
【特許文献２】特開２００２−２７８６２２号公報
【特許文献３】特開２００３−１９５９４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、以上のような無人搬送車のガイド線は、一時的な高温や水に晒される場所に設置されることもある。例えば、バッチ処理式の焼成炉の中にワークを搬入する場合は、炉の入り口から炉の奥に向けてガイド線を設置し、無人搬送車を用いてワークを搬入・載置した後、無人搬送車を外部に退避させるとともに、高温による磁性体の消磁を防ぐために、ガイド線を撤去する等の処置が取られる。
【０００６】
しかしながら、従来の固定式の無人搬送車用ガイド線では、取り外すことが不可能か、あるいは、取り外し・再設置に時間と手間がかかってしまう。また、床面上にガイド線ユニットを載置する方法も考えれるが、無人搬送車の正確な走行・位置決めには、ガイド線を所定位置（走行経路）に沿ってある程度固定しておく必要がある。
【０００７】
本発明は、上記する課題に対処するためになされたものであり、撤去・設置を頻繁に繰り返さねばならない箇所に適した無人搬送車のガイド線構造を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、磁性体からなるガイド線と、非磁性体からなる略短冊状の支持板とからなり、所定の経路に沿って長手方向に並べて敷設されることにより、無人搬送車の走行を案内する無人搬送車のガイド線構造において、前記支持板の長手方向両端部に、隣り合う支持板どうしを係合させる連結部が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
ここで、前記支持板が、前記所定の経路に沿って配設されたレールの上に配置されている構成を好適に採用することができる。（請求項２）
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、磁気テープ等の磁性体を貼り付けた非磁性体製の短冊状部材からなるガイド線ユニットを、その長手方向に連結しながら床面に並べ、無人搬送車の走行を案内する磁気誘導路を構成することにより、所期の目的を達成しようとするものである。
【００１１】
すなわち、請求項１に記載の発明によれば、磁性体を支持する短冊状支持板の長手方向両端部に、隣り合う支持板どうしを係合させる連結部を形成することにより、各ガイド線ユニットを床面に取り付けることなく、これら連結部を互いに嵌め合わせるだけで、所定の経路に沿った磁気誘導路を容易に形成することができる。
【００１２】
また、これら長手方向に連結されたガイド線ユニットは、人間が入れない箇所にも簡単に押し込み・引き出しすることが可能で、例えば重量物の下部の隙間に配置することも簡単にできる。従って、本発明の無人搬送車のガイド線構造は、その撤去・設置を短時間で行うことが可能になる。
【００１３】
また請求項２に記載の発明によれば、これら連結されたガイド線ユニットを、所定の経路に沿って配設されたレールの上に並べて配置することにより、無人搬送車の磁気誘導路を正確にかつ素早く形成することが可能になる。
【００１４】
特に、構造物の下部の隠れた場所に配置するような場合でも、ガイド線の位置を確認する必要がなく、各ガイド線ユニットを連結させながらレールの一方の端部から押し込んでゆく（スライドさせてゆく）だけで、磁気誘導路を形成することができる。しかも、このレール上に形成されたガイド線は、撤去する際も、最も端に位置する１つの支持板を引っ張るだけで、繋がっている全てのガイド線ユニットを簡単に引き出すことができるというメリットがある。
【００１５】
なお、このレールも、ガイド線を支持する支持板と同様、非磁性体材料で構成することが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつこの発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態における無人搬送車のガイド線を上から見た図である。
【００１７】
本実施形態における無人搬送車のガイド線は、磁気誘導型の無人搬送車の走行を案内するものであり、略短冊状の支持板２の一表面に磁気テープ１を貼り付けたガイド線ユニット１０を連結して構成されている。
【００１８】
磁気テープ１は、従来公知の構成であり、薄いフィルム状基体の上に磁性体を塗布した汎用品である。なお、磁気テープの代わりに、磁性体からなる板状部材や棒状部材を使用しても良い。
【００１９】
支持板２は、ステンレス（ＳＵＳ）等の非磁性体からなる矩形板状部材であり、その長手方向両端部には、隣り合う支持板２どうしを係合することのできる連結部２ａ，２ｂが形成されている。この連結部の一方（連結部２ａ）には、支持板の表裏に貫通する長方形状の穴が設けられており、他方（連結部２ｂ）には、この穴に嵌合する長方形の凸部が形成されている。
【００２０】
以上の構成により、本実施形態における無人搬送車のガイド線構造は、各ガイド線ユニット１０を床面に取り付けることなく、これら支持板２両端部の各連結部２ａ，２ｂを互いに嵌め合わせて繋げてゆくだけで、所定の経路に沿った磁気誘導路を容易に形成することができる。
【００２１】
また、この無人搬送車のガイド線構造は、床面にネジ等で固定したり、床面にカッティング溝を形成したりする必要がなく、磁気誘導路の撤去および再設置を短時間で行うことが可能である。従って、本実施形態における無人搬送車のガイド線構造は、高温や水に晒される場所でも、ガイド線ユニットを一時的に取り外して安全な場所に保管することが比較的簡単にできる。
【００２２】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
図２および図３は、本発明の第２実施形態における無人搬送車のガイド線の設置および撤去方法を説明する図である。
【００２３】
本実施形態におけるガイド線ユニット１０も、第１実施形態におけるガイド線ユニットと同様、略短冊状の支持板２の一表面に磁気テープ１を貼り付けて形成されている。また、このガイド線ユニット１０の長手方向両端部には、隣り合う支持板２どうしを係合することのできる連結部２ａ，２ｂが設けられている。
【００２４】
この実施形態の無人搬送車のガイド線構造の特徴は、床面の所定の誘導路上に、予め金属製のレール１１が取り付けられており、各ガイド線ユニット１０が、このレール１１の上に並べて配置されている点である。なお、このレール１１は、支持板２と同様の非磁性体材料（ＳＵＳ等）を用いて構成されているとともに、レール本体から幅方向に突出する各フランジ部１１ａを用いて、床面にネジ止めされている。
【００２５】
ここで、本実施形態における無人搬送車の磁気誘導路は、図２のように、各ガイド線ユニット１０を順次連結させながら、レール１１の一方の端部から押し込んでスライドさせてゆくだけで、素早く形成することができる。
【００２６】
また、このガイド線構造は、撤去する際も、図３のように、レール１１の上に設置されたガイド線ユニット１０の最も手前に位置する１つの支持板２を引っ張るだけで、連結された全てのガイド線ユニット１０を簡単に引き出すことが可能である。
【００２７】
従って、本実施形態における無人搬送車のガイド線構造は、例えば重量物の下部等、作業者の手の届かない場所や作業に危険を伴う場所など、撤去と設置が困難な場所にガイド線が位置する場合でも、これらの撤去と再設置作業を安全にかつ素早く行うことができる。
【００２８】
なお、以上の実施形態においては、支持板２の一表面に磁気テープ１を貼り付けたガイド線ユニット１０を例に説明したが、本発明に用いるガイド線の構成は上記での例に限定されるものではなく、例えば特開２００３−１９５９４２号のように、２枚の非磁性体製支持板の間に磁性体を挟みこんだ構成としても良い。
【００２９】
また、ガイド線ユニット１０の端部に形成される連結部２ａ，２ｂの形状も、上記の実施形態における例に限定されず、例えば一方の支持板端部に長手方向に突出する凸部を、他方の縁部にこの凸部に係合する凹部を設け、これらを平面的に連結して誘導路全体を平坦（面一）に構成しても良い。
【００３０】
また更に、床面の所定の誘導路上に予め取り付けられるレール１１の形状も、配設されるガイド線ユニット１０の構成に合わせて変更すれば良く、それを床面に固定する方法も特に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１実施形態における無人搬送車のガイド線を上から見た図である。
【図２】本発明の第２実施形態における無人搬送車のガイド線の設置方法を説明する図である。
【図３】本発明の第２実施形態における無人搬送車のガイド線の撤去方法を説明する図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  磁気テープ
２  支持板
２ａ，２ｂ  連結部
１０  ガイド線ユニット
１１  レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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