(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、ベルト周縁部に応力を発生することなくベルトの蛇行を補正し、長寿命なベルト搬送装置及びそれを備える画像形成装置を提供することにある。【解決手段】  本発明は、複数のローラによって回転駆動するベルトが蛇行するように移動した場合、移動可能にローラを支持するローラ支持部により、ベルトの移動に応じてローラを移動させる。そして、ローラを支持するローラ支持部に設けられている補助機構によって、ローラ支持部を介してローラの移動を補助することができる。したがって、ベルトの周縁部に応力を発生することなく、ベルトの蛇行を補正することができる。これにより、ベルトへの亀裂を防止することができ、長寿命のベルト搬送装置を提供することができる。【選択図】図３
2008129494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラと、
前記ローラによって張架され、前記ローラの回転によって回転駆動するベルトと、
複数の前記ローラのうち、少なくとも１つの前記ローラに設けられ、前記ベルトの回転駆動に応じて前記ローラが移動可能なように支持するローラ支持部と、
前記ローラ支持部に設けられ、前記ローラの移動を補助する補助機構とを有することを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項２】
前記ローラの軸方向に傾斜した回転軸を有し、前記ローラの軸方向への前記ベルトの移動に伴って、前記回転軸を中心に回転するとともに、前記ローラを移動させるローラ移動部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のベルト搬送装置。
【請求項３】
前記補助機構は、前記ローラの自重を打ち消すように前記ローラ支持部を支え、前記ローラの移動を補助することを特徴とする請求項１又は２に記載のベルト搬送装置。
【請求項４】
前記補助機構は、スプリングであり、
前記スプリングの付勢力によって前記ローラを上方に引き上げることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のベルト搬送装置。
【請求項５】
前記補助機構は、トーションスプリングであり、
前記トーションスプリングの付勢力によって前記ローラを上方に引き上げることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のベルト搬送装置。
【請求項６】
前記補助機構は、
錘と、
前記錘を一端に備え、他端に前記ローラ支持部材と接続されるワイヤと、
前記ワイヤの前記錘を備えた一端から前記ローラ支持部材と接続された他端との間に配置される滑車とを有する滑車機構であり、
前記錘によって前記ローラを上方に引き上げることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のベルト搬送装置。
【請求項７】
前記補助機構は、
前記ローラの軸方向に対して、前記ローラ支持部の略垂直な方向に延伸するように、前記ローラ支持部に一体形成された延伸部であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のベルト搬送装置。
【請求項８】
前記補助機構が前記ローラ支持部を介して前記ローラを上方に移動させる力Ｆｓと、前記ローラの自重によって前記ローラが下方に移動する力Ｆｉとの関係が、Ｆｉ≧Ｆｓであることを特徴とする請求項１乃至７に記載のベルト搬送装置。
【請求項９】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のベルト搬送装置と、
前記ベルト搬送装置によって搬送される前記記録媒体に画像を形成する画像形成部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のローラに張架され回転する無端ベルトを有するベルト搬送装置に関するものであり、そのベルト搬送装置を備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、オフィスのカラー指向に対応して、カラー複写機が開発されている。このカラー複写機の１つに４連タンデム方式がある。この方式は、像担持体である感光体ドラムを４本平行に並べ、それぞれの感光体ドラム上に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを用いてトナー像を形成し、このトナー像を無端ベルトの走行により搬送されてくる記録媒体に順次転写してカラー画像を得る方式である。
【０００３】
カラー複写機では、各色の色ズレが画像品質に大きく影響を及ぼす。この色ズレを発生させる原因の１つに無端ベルトの蛇行による影響がある。この無端ベルトの蛇行を防止するため、無端ベルトの駆動ローラ、若しくはアイドルローラの端部に規制板を平行に配置し、無端ベルトの駆動時には、その周縁部を規制板の板面に摺動させて蛇行を規制するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２０２５９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のような従来の画像形成装置のベルト搬送装置では、ベルトの蛇行を規制板で規制しているため、ベルトの蛇行する力が増大すると、規制板に対するベルトの押圧力が増大し、ベルトに亀裂が生じ、ベルトが切れてしまうという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記実状に鑑み、ベルト周縁部に応力を発生することなくベルトの蛇行を補正し、長寿命なベルト搬送装置を提供することを目的とする。また、このようなベルト搬送装置を有する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のベルト搬送装置は、複数のローラと、前記ローラによって張架され、前記ローラの回転によって回転駆動するベルトと、複数の前記ローラのうち、少なくとも１つの前記ローラに設けられ、前記ベルトの回転駆動に応じて前記ローラが移動可能なように支持するローラ支持部と、前記ローラ支持部に設けられ、前記ローラの移動を補助する補助機構とを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明のベルト搬送装置によれば、複数のローラによって回転駆動するベルトが蛇行するように移動した場合、移動可能にローラを支持するローラ支持部により、ベルトの移動に応じてローラが移動し、さらにローラ支持部に設けられている補助機構によって、ローラ支持部を介してローラの移動を補助する。これによって、ベルト周縁部に応力を発生することなくベルトの蛇行を補正することができる。
【０００９】
本発明の画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、上述のベルト搬送装置と、前記ベルト搬送装置によって搬送される前記記録媒体に画像を形成する画像形成部とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の画像形成装置によれば、上述のベルト搬送装置を備えることでベルトの蛇行を補正することができる。このベルト搬送装置によって記録媒体がずれることなく画像形成部に搬送することができ、色ズレのない画像を形成することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、複数のローラによって回転駆動するベルトが蛇行するように移動した場合、移動可能にローラを支持するローラ支持部により、ベルトの移動に応じてローラを移動させる。そして、ローラを支持するローラ支持部に設けられている補助機構によって、ローラ支持部を介してローラの移動を補助することができる。したがって、ベルト周縁部に応力を発生することなくベルトの蛇行を補正することができる。これにより、ベルトへの亀裂を防止することができ、長寿命のベルト搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の画像形成装置は、ベルト搬送装置によって搬送された記録媒体に画像形成部で画像を形成するものである。このとき、画像形成装置に備えられるベルト搬送装置は、後述する構造を備えるものであり、ベルト周縁部に応力を発生することなくベルトの蛇行を補正することができるベルト搬送装置である。
【００１３】
まず、画像形成装置の構成及び印刷時の動作について詳細な説明をする。図１は、本発明の画像形成装置の概略図である。本発明の画像形成装置は、図１のように、用紙トレイ１００と、用紙繰り出し部２００と、用紙搬送部３００と、画像形成部としてのトナー像形成部４３０と、後述するベルト搬送装置を備える転写部４６０と、定着部５００とを有している。
【００１４】
画像形成装置の用紙トレイ１００は、図１のように、画像形成装置に着脱可能に装着され、内部に記録媒体としての用紙１０１が積層される。用紙トレイ１００の内部には、用紙積載板１０２が図示しない支持軸に回動可能に配設され、用紙１０１は、用紙積載板１０２上に積載される。また、用紙トレイ１００には、用紙１０１の積載位置を規制する図示しないガイド部材が配設され、用紙１０１の繰り出し方向（図１における右方向）に対して直交する方向の用紙１０１の側面の位置と、用紙１０１の繰り出し方向に対する用紙１０１の積載位置とを一定に規制する。
【００１５】
用紙トレイ１００の繰り出し側には、図示しない支持軸に回転可能にリフトアップレバー１０３が配設され、その支持軸はモータ１０４と接離可能に係合される。用紙トレイ１００が画像形成装置に挿入されると、リフトアップレバー１０３とモータ１０４とが係合し、図示しない制御部がモータ１０４を駆動させる。リフトアップレバー１０３が回転することによって、リフトアップレバー１０３の先端部が用紙積載板１０２の底部を持ち上げ、用紙積載板１０２上に積載された用紙１０１が上昇する。そして、用紙１０１がある高さまで上昇すると、上昇検知部２０１が検知し、上昇検知部２０１が検知した情報に基づいて制御部がモータ１０４を停止させる。
【００１６】
用紙トレイ１００の繰り出し側には、用紙１０１を上から１枚ずつ繰り出す用紙繰り出し部２００が配設されている。この用紙繰り出し部２００は、所望の高さまで上昇した用紙１０１に圧接するように配設されたピックアップローラ２０２と、このピックアップローラ２０２により繰り出された用紙１０１を１枚ずつに分離するフィードローラ２０３及びリタードローラ２０４からなるローラ対とを有している。また、用紙繰り出し部２００は、用紙１０１の有無を検知する用紙有無検知部２０５、及び、用紙１０１の残量を検知する用紙残量検知部２０６を有している。
【００１７】
用紙繰り出し部２００によって１枚に捌かれて繰り出された用紙１０１は、用紙搬送部３００に送られる。繰り出された用紙１０１は、用紙センサ３０１を通過し、搬送ローラ対３０２に送られる。搬送ローラ対３０２は、用紙センサ３０１が用紙１０１で検知した後、所定のタイミングにて制御部が制御する図示しない駆動部によって駆動され、用紙１０１を送り出す。このとき、用紙センサ３０１が用紙１０１を検知してから所定時間搬送ローラ対３０２の回転を停止状態に保つことにより、搬送ローラ対３０２の圧接部に用紙１０１が押し込まれ、用紙１０１の斜行が矯正される。
【００１８】
搬送ローラ対３０２から送り出された用紙１０１は、用紙センサ３０３を通過し、搬送ローラ対３０４に送られる。搬送ローラ対３０４は、用紙センサ３０３を通過した時点から図示しない駆動部によって回転し、用紙１０１を止めることなく送り出す。搬送ローラ対３０４によって送り出された用紙１０１は、書き込みセンサ３０５を通過して画像形成部４００に送られる。
【００１９】
トナー像形成部４３０は、トナー像を担持するＯＰＣ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｐｈｏｔｏ Ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）ドラム４３１、ＯＰＣドラム４３１の表面を帯電させる帯電ローラ４３２、帯電したＯＰＣドラム４３１の表面に静電潜像を形成するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）アレイからなる露光ヘッド４３３、静電潜像にトナー像を摩擦帯電によって形成する現像ローラ４３４、及び、トナーを供給するトナー供給部４３６を有している。
【００２０】
転写部４６０は、用紙１０１を静電吸着して搬送する無端ベルトであるベルト４６１、図示しない駆動部により回転し、ベルト４６１を駆動するドライブローラ４６２、ドライブローラ４６２と対を成し、ベルト４６１が張架されるアイドルローラ４６３、トナー像形成部４３０に対向しＯＰＣドラム４３１に圧接するように配置され、トナー像を用紙１０１に転写するように電圧を印加する転写ローラ４６４、ベルト４６１上に付着したトナーを掻き取りクリーニングするクリーニングブレード４６５、クリーニングブレード４６５により掻き落とされたトナーを堆積させるトナーボックス４６６を有している。
【００２１】
トナー像形成部４３０とベルト４６１とは、同期して駆動し、ベルト４６１に静電吸着された用紙１０１にトナー像を順次重ね合わせて転写する。転写部４６０で画像が転写された用紙１０１は、トナー像を用紙１０１に熱と圧力で定着させる定着部５００に送り出される。
【００２２】
定着部５００は、内部に熱源となるハロゲンランプ５０３を備え、表面を弾性体で形成されたアッパーローラ５０１とロワローラ５０２とからなるローラ対を有している。画像形成部４００から送り出された用紙１０１上のトナー像に熱と圧力を印加してトナー像を溶解し、用紙１０１に定着させる。そして、用紙１０１は、排出ローラ対５０４によってスタッカ部５０５に排出される。
【００２３】
このような本発明の画像形成装置は、以下に示す実施の形態１乃至実施の形態４に示されるベルト搬送装置を搭載している。以下、上述した本発明の画像形成装置に搭載されるベルト搬送装置について図面を参照しながら説明する。
【００２４】
［実施の形態１］
図２は、本発明の実施の形態１におけるベルト搬送装置の上面図、図３は、本発明の実施の形態１におけるベルト搬送装置の側面図である。
【００２５】
図２及び図３に示されるように、転写部４６０のベルト搬送装置は、ベルトフレーム４７１に回転可能に支持され、端部に歯車４７０が固定係止された表面が高摩擦のドライブローラ４６２、端部を軸受け４７２に回転可能に支持されたアイドルローラ４６３等を有する。そして、軸受け４７２は、ベルトフレーム４７１に回転可能に支持されたアーム４７３の穴４７３ｂに摺動可能に支持され、スプリング４６９によってアイドルローラ４６３がドライブローラ４６２から離れる方向に付勢されている。そして、ドライブローラ４６２とアイドルローラ４６３とにベルト４６１が張架され、図示しない駆動部によってドライブローラ４６２が回転することによりベルト４６１が図２中矢印ａ方向に走行する。
【００２６】
アイドルローラ４６３の一端には、回転軸Ｏ２上に回転可能に、かつ、軸方向に固定されたプーリ４６７が配設され、ベルト４６１の一端の内周には貼り付けられた蛇行補正材としてのビード４６８がプーリ４６７の溝に係合することによって、ベルト４６１が図２中矢印ａ方向と直交する方向に移動すること（以下、蛇行という）を制限する。
【００２７】
このベルト４６１は、例えば、ポリイミド、ウレタン等の弾性を有する樹脂からなり、遠心成型される。また、ビード４６８は、例えば、ウレタンゴム等からなり、ベルト４６１に両面粘着テープや接着剤等で貼り付けられている。ここで挙げたベルト４６１、ビード４６８は、一例であり、これらに限定されるものではない。
【００２８】
そして、アイドルローラ４６３の回転軸Ｏ２の端部側のベルトフレーム４７１には、ローラ支持部材としてのアーム４７３が回転軸４７３ａに回転可能に支持され、回転軸４７３ａを中心に回転する。また、アーム４７３には軸受け４７２が摺動可能に配設され、アイドルローラ４６３を移動可能に支持する。
【００２９】
アーム４７３とプーリ４６７との間には、ドライブローラ４６２の回転軸Ｏ１に対して傾斜した回転軸４７４ａを有するローラ移動部としての傾動レバー４７４が配設される。図４は、本発明の実施の形態１における傾動レバーの三面図であり、図４ａは傾動レバーの上面図、図４ｂは傾動レバーの側面図、図４ｃは傾動レバーの正面図である。図５は、本発明の実施の形態１における傾動レバーの斜視図である。
【００３０】
この傾動レバー４７４は、図４及び図５のように、ドライブローラ４６２の回転軸Ｏ１に対して角度θだけ斜行した回転軸４７４ａを有し、楕円穴部４７４ｂにはアイドルローラ４６３の回転軸Ｏ２が回転可能に、かつ、スライド可能に貫通され、プーリ４６７に接するように凸部４７４ｃが配設される。
【００３１】
傾動レバー４７４は、傾斜した回転軸４７４ａを有するため、回転した場合、図４（ｂ）のような軌跡４７４ｄを描いて回転する。したがって、アイドルローラ４６３の軸端部が図１における下方向に傾斜した場合、傾動レバー４７４も下方向で、かつ、アイドルローラ４６３に近づく方向に回転し、プーリ４６７を押し込むように動作する。
【００３２】
また、同じくアイドルローラ４６３の軸端部が上方向に傾斜した場合、傾動レバー４７４も上方向で、かつ、アイドルローラ４６３から離れる方向に回転する。そして、傾動レバー４７４が回転軸４７４ａを中心に回転する際に、傾動レバー４７４の姿勢は、図６に示されたように、連続的に変化するようになっている。
【００３３】
このアイドルローラ４６３を支持するアーム４７３には、図３のように、軸受け４７２の下方近傍に補助機構としてのスプリング４９０が設けられ、図３における上方向に付勢力Ｆｓが発生するように設けられている。例えば、アイドルローラ４６３の金属製のシャフトの密度を７．８５×１０−３ｇ／ｍｍとし、シャフトの直径をφ８ｍｍ、長さを３２２ｍｍとすると、アイドルローラ４６３の自重により、アーム４７３のスプリング４９０が取り付けられている位置には、下方向に１００ｇの力Ｆｉが加わる。
【００３４】
このスプリング４９０は、アーム４７３が最も下方に移動した時に上方向に最も大きな付勢力Ｆｓを発生させ、アーム４７３が上方に移動するにつれ、その付勢力Ｆｓが小さくなるようになっている。そして、アーム４７３が最も上方に移動した時に、その付勢力が最も小さくなるようになっている。
【００３５】
また、スプリング４９０は、後述するようなアイドルローラ４６３の自重による下方向への傾動によって最大に圧縮された際、例えばアイドルローラ４６３の自重による下方向への１００ｇの力Ｆｉを打ち消すような、上方向への付勢力Ｆｓが発生するようになっている。すなわち、スプリング４９０の付勢力Ｆｓによって力Ｆｉが打ち消されるようになっている。
【００３６】
実施の形態１でアーム４７３に設けられるスプリング４９０は、アーム４７３が最も上方に移動したときにおいても、スプリング４９０の付勢力Ｆｓが上方に作用するようになっている。これは、アーム４７３が最も上方に移動したとき、スプリング４９０の付勢力が下方向、すなわちアーム４７３を引っ張るような付勢力が作用するようなっていると、アイドルローラ４６３の上方向への傾動に対して少なからず負荷がかかるためである。したがって、実施の形態１では、アイドルローラ４６３の傾動範囲においては、スプリング４９０の付勢力Ｆｓは、アイドルローラの自重によりアーム４７３に下方向にかかる力Ｆｉ以下となる関係（Ｆｉ≧Ｆｓ）が成り立つようになっている。また、アイドルローラ４６３の傾動範囲において、Ｆｉ≧Ｆｓが成り立つことから、例えばベルト４６１による軸方向へのスラスト力が加わらない場合、アイドルローラ４６３は自重などにより下方向に傾動することができる。
【００３７】
次に、上述したベルト搬送装置の動作について説明する。
【００３８】
ベルト４６１は、ドライブローラ４６２とアイドルローラ４６３との平行度によって、走行中、例えば図７、図８で説明するように蛇行する。図７のように、アイドルローラ４６３の右側の軸の端部が上方向にねじれた場合、ベルト４６１は、図７中矢印ａ方向に対して直交する矢印ｂ方向に蛇行する。
【００３９】
一方、アイドルローラ４６３の右側の軸の端部が下方向にねじれた場合、ベルト４６１は、図８中矢印ａ方向に対して直行する矢印ｃ方向に蛇行する。このとき、図７及び図８からわかるように、ドライブローラ４６２とアイドルローラ４６３とのねじれの量に比例してベルト４６１が蛇行する。
【００４０】
ドライブローラ４６２とアイドルローラ４６３の平行度に起因するベルト４６１の蛇行の他に、例えば、ベルト４６１の張力の不均一、ベルト４６１の左右の周長差、ベルト４６１を張架するドライブローラ４６２とアイドルローラ４６３の円筒度などの影響によりベルト４６１が蛇行する。
【００４１】
本発明のベルト搬送装置は、ベルト４６１の周縁部に応力を発生することなく、蛇行を補正することができる。以下、図９乃至図１１を参照しながら詳細に説明する。
【００４２】
例えば図９のように、ベルト４６１がアイドルローラ４６３に対して右側に寄った場合、ビード４６８が右側に位置するため、プーリ４６７は、ベルト４６１に配設されたビード４６８に従って、アイドルローラ４６３側に位置する。このとき、アイドルローラ４６３の自重による力Ｆｉによって、図９のように、アーム４７３は下方向に移動する。傾動レバー４７４は、アイドルローラ４６３の自重による力Ｆｉによって回転軸４７４ａを中心に回転し、傾動レバー４７４がプーリ４６７に近づく方向に移動する。そして、傾動レバー４７４の上側の凸部４７４ｃがプーリ４６７に当接し、アイドルローラ４６３の傾動が止められる。
【００４３】
このとき、図示しないドライブローラ４６２が回転し、ベルト４６１が走行すると、上述したように、図９中矢印Ｃ方向にベルト４６１が蛇行する。そして、ベルト４６１の蛇行に伴ってビード４６８に押されて、プーリ４６７は図９中矢印Ｃ方向に移動する。
【００４４】
そして、凸部４７４ｃでプーリ４６７に当接している傾動レバー４７４は、プーリ４６７の矢印Ｃ方向への移動によってプーリ４６７に押されて、傾斜した回転軸４７４ａを中心に回転し、アーム４７３を上方向に移動させる。
【００４５】
図９のように、アイドルローラ４６３が下方向に傾動しているとき、アイドルローラ４６３を支持するアーム４７３によって、スプリング４９０は、最大に圧縮される。この圧縮によってスプリング４９０は、アイドルローラ４６３の自重によってアーム４７３にかかる例えば下方向への１００ｇの力Ｆｉを打ち消す例えば上方向への付勢力Ｆｓが発生する。この付勢力Ｆｓによってアーム４７３を介してアイドルローラ４６３が上方向に引き上げられる。
【００４６】
したがって、実施の形態１で説明するベルト搬送装置は、傾動レバー４７４によってアイドルローラ４６３の下方向への傾動が止められ、ベルト４６１の矢印Ｃ方向への蛇行によって、アイドルローラ４６３が上方向に傾動する際、スプリング４９０がない場合よりも小さいスラスト力（蛇行方向に働く力）でアイドルローラ４６３を上方向に移動させることができる。これにより、ベルト４６１の蛇行に対するアイドルローラ４６３の傾動の追従性が良くなる。
【００４７】
このように、アーム４７３が上方向に移動することで、アイドルローラ４６３の回転軸Ｏ２が、図１０のように、ドライブローラ４６２の回転軸Ｏ１とほぼ平行となり、ベルト４６１は、蛇行が補正され、安定して走行する。
【００４８】
また、例えば図１１のように、ベルト４６１がアイドルローラ４６３に対して左側に寄った場合、ビード４６８が左側に位置するため、プーリ４６７は、ベルト４６１に配設されたビード４６８に従って、アーム４７３側に位置する。このとき、凸部４７４ｃでプーリ４６７に当接している傾動レバー４７４は、プーリ４６７に押されて、傾斜した回転軸４７４ａを中心に回転し、アーム４７３を上方向に移動させる。すなわち、アイドルローラ４６３が上方向に傾動し、傾動レバー４７４の下側の凸部４７４ｃがプーリ４６７に当接し、アイドルローラ４６３の傾動が止められる。
【００４９】
このとき、図示しないドライブローラ４６２が回転し、ベルト４６１が走行すると、上述したように図１１中矢印Ｂ方向にベルト４６１が蛇行する。そして、ベルト４６１の蛇行に伴ってビード４６８に押されて、プーリ４６７は図１１中矢印Ｂ方向に移動する。
【００５０】
そして、凸部４７４ｃでプーリ４６７に当接している傾動レバー４７４は、アイドルローラ４６３の自重と、矢印Ｂ方向に移動するプーリ４６７に従って、傾斜した回転軸４７４ａを中心に回転し、アーム４７３を下方向に移動させる。
【００５１】
図１１のように、アイドルローラ４６３が上方向に傾動しているとき、アイドルローラ４６３を支持するアーム４７３によって、スプリング４９０の圧縮が最小となる。このスプリング４９０は、アーム４７３が上方向に移動したときにおいても、スプリング４９０の付勢力が上方向に作用する。
【００５２】
このように、アーム４７３が下方向に移動することで、アイドルローラ４６３の回転軸Ｏ２が、図１０のように、ドライブローラ４６２の回転軸Ｏ１とほぼ平行となり、ベルト４６１は、蛇行が補正され、安定して走行する。
【００５３】
図１０のように、アイドルローラ４６３の回転軸Ｏ２と、ドライブローラ４６２の回転軸Ｏ１とがほぼ平行となることで、ベルト４６１の蛇行が補正される。
【００５４】
上述のように、実施の形態１で説明するベルト搬送装置は、アーム４７３がアイドルローラ４６３を移動可能に支持することで、ベルト４６１の蛇行に応じてアーム４７３が傾動するように移動する。これにより、ベルト４６１の周縁部に応力を発生することなく、ベルト４６１の蛇行を補正することができる。したがって、ベルト４６１の周縁部に亀裂を発生させるという問題を解決できる。
【００５５】
また、アーム４７３も上方向に付勢するスプリング４９０を設けることで、アイドルローラ４６３の傾動の際、負荷となるアイドルローラ４６３の自重等の下方向への力を相殺することができる。これにより、アイドルローラ４６３を小さいスラスト力で傾動させることができるようになり、ベルト４６１の蛇行に対するアイドルローラ４６３の傾動の追従性が向上する。したがって、ベルト４６１の蛇行によって発生する弱いスラスト力により、容易にアイドルローラ４６３を傾動させることができる。
【００５６】
実施の形態１においては、アイドルローラ４６３の動作として、図９のようなアイドルローラ４６３が下方向に傾動している状態から、図１０のようなアイドルローラ４６３の回転軸Ｏ２とドライブローラ４６２の回転軸Ｏ１とが平行となるような状態への動作、及び、図１１のようなアイドルローラ４６３が上方向に傾動している状態から、図１０のようなアイドルローラ４６３の回転軸Ｏ２とドライブローラ４６２の回転軸Ｏ１とが平行となるような状態への動作という２つの動作について説明した。しかしながら、アイドルローラ４６３がどの方向に傾動し、それに伴ってアーム４７３が移動しても、傾動レバー４７４はベルト４６１の蛇行方向に応じてアイドルローラ４６３の蛇行を常に低減して打ち消す方向に傾動させるようになっている。
【００５７】
そのため、例えば、ベルト搬送装置の組み立て時にベルト４６１及びアイドルローラ４６３の位置をあらかじめ決められた位置に組み立てる必要はなく、ベルト４６１を走行させるとおのずと蛇行を低減して打ち消す位置にアイドルローラ４６３が傾動し、ベルト４６１は蛇行することなく、安定して走行することができる。
【００５８】
実施の形態１のベルト搬送装置においては、ドライブローラ４６２の回転軸Ｏ１に対して傾斜した回転軸４７４ａを有する傾動レバー４７４がベルト４６１の蛇行方向に応じてアイドルローラ４６３を傾動させることによって、ベルト４６１の蛇行が常に補正され、かつ、防止される。したがって、プーリ４６７とビード４６８との接触力が低減され、ビード４６８の摩耗が抑えられる。したがって、ビード４６８がプーリ４６７を乗り越えて、ベルト４６１が外れてしまうことがない。
【００５９】
実施の形態１で説明したベルト搬送装置は、アーム４７３の下方にスプリング４９０を設けたものを例示した。本発明は、これに限定されるものではなく、アーム４７３の上方にスプリング４９０を設けたものでもよく、以下、この変形例について説明する。
【００６０】
アイドルローラ４６３を支持するアーム４７３には、図１２及び図１３のように、軸受け４７２の上方近傍に補助機構としてのスプリング４９０が設けられ、図１３における上方向に付勢力Ｆｓが発生するように設けられている。
【００６１】
スプリング４９０は、後述するようなアイドルローラ４６３の傾動によって最大に伸張された際、例えば下方向に１００ｇの力Ｆｉを打ち消すような、上方向に１００ｇの付勢力Ｆｓが発生するようになっている。すなわち、スプリング４９０の付勢力によってＦｉが打ち消されるようになっている。
【００６２】
また、スプリング４９０は、アーム４７３が最も下方に移動した時に上方向に最も大きな付勢力Ｆｓを発生させ、アーム４７３が上方に移動するにつれ、その付勢力Ｆｓが小さくなるようになっている。そして、アーム４７３が最も上方に移動した時に、その付勢力が最も小さくなるようになっている。
【００６３】
この変形例においても、スプリング４９０は、アーム４７３が最も上方に移動した場合にスプリング４９０の付勢力が上方に作用するようになっている。これは、アーム４７３が最も上方に移動したとき、スプリング４９０の付勢力が下方向、すなわちアーム４７３を押すような付勢力が作用するようなっていると、アイドルローラ４６３の上方向への傾動に対して少なからず負荷がかかるためである。したがって、実施の形態１では、アイドルローラ４６３の傾動範囲においては、スプリング４９０の付勢力Ｆｓは、アイドルローラの自重によりアーム４７３に下方向にかかる力Ｆｉ以下となる関係が成り立つようになっている。また、アイドルローラ４６３の傾動範囲においてＦｉ≧Ｆｓが成り立つことから、例えばベルト４６１による軸方向へのスラスト力が加わらない場合、アイドルローラ４６３は自重などにより下方向に傾動することができる。
【００６４】
このようにアーム４７３の上方にスプリング４９０を設けることにより、図９のように、アイドルローラ４６３が下方向に傾動しているとき、アイドルローラ４６３を支持するアーム４７３によって、スプリング４９０は、最大に伸張される。この伸張によって、スプリング４９０は、自重によってアーム４７３にかかる例えば下方向への１００の力Ｆｉを打ち消す例えば上方向への１００ｇの付勢力Ｆｓが発生する。この付勢力Ｆｓによってアーム４７３を介してアイドルローラ４６３が上方向に引き上げられる。
【００６５】
したがって、傾動レバー４７４によってアイドルローラ４６３の下方向への傾動が止められ、ベルト４６１の矢印Ｃ方向への蛇行によって、アイドルローラ４６３が上方向に傾動する際、スプリング４９０がない場合よりも小さいスラスト力でアイドルローラ４６３を上方向に移動させることができる。これにより、ベルト４６１の蛇行に対するアイドルローラ４６３の傾動の追従性が良くなる。
【００６６】
［実施の形態２］
実施の形態２で説明するベルト搬送装置は、実施の形態１で説明したアーム４７３に設けられるスプリング４９０に代わって、補助機構としてのトーションスプリング４９５をアーム４７３に設けたものである。なお、実施の形態１で説明したベルト搬送装置と重複する部材については、同じ番号を付して説明を省略する。
【００６７】
実施の形態２で説明する本発明のベルト搬送装置は、図１４及び図１５のように、アーム４７３にトーションスプリング４９５が設けられる。このトーションスプリング４９５は、回転軸４７３ａに巻回され、旋回方向に延伸した一端がアーム４７３に、もう一端が図示しないフレームに備えられ、アーム４７３を左回りに付勢している。実施の形態１と同様に、例えば、アイドルローラ４６３の金属製のシャフトの密度を７．８５×１０−３ｇ／ｍｍとし、シャフトの直径をφ８ｍｍ、長さを３２２ｍｍとすると、アイドルローラ４６３の自重により、アーム４７３のアイドルローラ４６３のシャフトを支持する位置には、下方向に１００ｇの力Ｆｉが加わる。
【００６８】
このトーションスプリング４９５は、アーム４７３が最も下方に移動した時に、トーションスプリング４９５を中心に左回りに旋回する方向（図１５中の付勢力Ｆｓを示す矢印の方向）、すなわちほぼ上方向に最も大きな付勢力Ｆｓを発生させ、アーム４７３が上方向に移動するにつれ、その付勢力Ｆｓが小さくなるようになっている。そして、アーム４７３が最も上方に移動した時にその付勢力が最も小さくなるようになっている。
【００６９】
また、トーションスプリング４９５は、上述したように、アイドルローラ４６３の自重による下方向への傾動によって、トーションスプリング４９５が最大に圧縮された際、例えばアイドルローラ４６３の自重による下方向への１００ｇの力Ｆｉを打ち消すような、トーションスプリング４９５を中心に左回りに旋回する方向への付勢力Ｆｓが発生するようになっている。すなわち、トーションスプリング４９５の付勢力Ｆｓによって力Ｆｉが打ち消されるようになっている。
【００７０】
実施の形態２でアーム４７３に設けられるトーションスプリング４９５は、アーム４７３が最も上方に移動したときにおいても、トーションスプリング４９５の付勢力Ｆｓが左回りに旋回する方向に作用するようになっている。これは、アーム４７３が最も上方に移動したとき、トーションスプリング４９５の付勢力が右回りに旋回する方向、すなわちアーム４７３を下方向に押すような付勢力が作用するようなっていると、アイドルローラ４６３の上方向への傾動に対して少なからず負荷がかかるためである。したがって、実施の形態２では、アイドルローラ４６３の傾動範囲においては、トーションスプリング４９５の付勢力Ｆｓは、アイドルローラの自重によりアーム４７３に下方向にかかる力Ｆｉよりも小さい関係（Ｆｉ≧Ｆｓ）が成り立つようになっている。また、アイドルローラ４６３の傾動範囲において、Ｆｉ≧Ｆｓが成り立つことから、例えばベルト４６１による軸方向へのスラスト力が加わらない場合、アイドルローラ４６３は自重などにより下方向に傾動することができる。
【００７１】
このように、トーションスプリング４９５を有するベルト搬送装置は以下のように動作する。なお、実施の形態１と重複する動作については、説明を省略する。
【００７２】
例えば図９のように、ベルト４６１がアイドルローラ４６３に対して右側に寄った場合、ビード４６８が右側に位置するため、プーリ４６７は、ベルト４６１に配設されたビード４６８に従って、アイドルローラ４６３側に位置する。このとき、アイドルローラ４６３の自重による力Ｆｉによって、図９のように、アーム４７３は下方向に移動する。傾動レバー４７４は、アイドルローラ４６３の自重による力Ｆｉによって回転軸４７４ａを中心に回転し、傾動レバー４７４がプーリ４６７に近づく方向に移動する。そして、傾動レバー４７４の上側の凸部４７４ｃがプーリ４６７に当接し、アイドルローラ４６３の傾動が止められる。
【００７３】
図９のように、アイドルローラ４６３が下方向に傾動しているとき、アイドルローラ４６３を支持するアーム４７３によって、トーションスプリング４９５は、最大に圧縮される。この圧縮によってトーションスプリング４９５は、アイドルローラ４６３の自重によってアーム４７３にかかる例えば下方向への１００ｇの力Ｆｉを打ち消す左回りに旋回する方向への付勢力Ｆｓが発生する。この付勢力Ｆｓによってアーム４７３を介してアイドルローラ４６３が上方向に引き上げられる。
【００７４】
したがって、実施の形態２で説明するベルト搬送装置は、傾動レバー４７４によって、アイドルローラ４６３の下方向への傾動が止められ、ベルト４６１の図９中矢印Ｃ方向への蛇行によって、アイドルローラ４６３が上方向に傾動する際、トーションスプリング４９５がない場合よりも小さいスラスト力でアイドルローラ４６３を上方向に移動させることができる。これにより、ベルト４６１の蛇行に対するアイドルローラ４６３の傾動の追従性が良くなる。
【００７５】
アーム４７３は、左回りに旋回する方向に付勢するトーションスプリング４９５を設けることで、アイドルローラ４６３の傾動の際、負荷となるアイドルローラ４６３の自重等の下方向への力を相殺することができる。これにより、アイドルローラ４６３を小さいスラスト力で傾動させることができるようになり、ベルト４６１の蛇行に対するアイドルローラ４６３の傾動の追従性が向上する。したがって、ベルト４６１の蛇行によって発生する弱いスラスト力により、容易にアイドルローラ４６３を傾動させることができる。
【００７６】
また、トーションスプリング４９５を使用することで、実施の形態２で説明するベルト搬送装置は、アーム４７３の動きに合わせて伸び縮みする圧縮スプリングでは起こるおそれのある座屈が起きず、長期間安定して上述した効果を発揮することができる。
【００７７】
［実施の形態３］
実施の形態３で説明するベルト搬送装置は、実施の形態１で説明したアーム４７３に設けられるスプリング４９０に代わって、補助機構としての滑車機構４９１をアーム４７３に設けたものである。なお、実施の形態１で説明したベルト搬送装置と重複する部材については、同じ番号を付して説明を省略する。
【００７８】
実施の形態３で説明する本発明のベルト搬送装置は、図１６及び図１７のように、アーム４７３に滑車機構４９１が設けられる。この滑車機構４９１は、ワイヤ４９２と、錘４９３と、プーリ４９７とを有している。プーリ４９７は、アーム４７３よりも上方に位置するように、回転可能に図示しないフレームに備えられる。
【００７９】
ワイヤ４９２は、プーリ４９７に巻回されている。そしてワイヤ４９２は、一端をアーム４７３のアイドルローラ４６３が支持される軸受け４７２の近傍に接続され、もう一端には所定の重さの錘４９３を備えている。アーム４７３は、この錘４９３によって引き上げられる。
【００８０】
実施の形態１と同様に、例えば、アイドルローラ４６３の金属製のシャフトの密度を７．８５×１０−３ｇ／ｍｍとし、シャフトの直径をφ８ｍｍ、長さを３２２ｍｍとすると、アイドルローラ４６３の自重により、アーム４７３のアイドルローラ４６３のシャフトを支持する位置には、下方向に１００ｇの力Ｆｉが加わる。
【００８１】
この滑車機構４９１の錘４９３は、例えば力Ｆｉの約９５〜１００％といった、アイドルローラ４６３の自重による力Ｆｉに釣り合う力、あるいは、力Ｆｉよりもわずかに小さい力がアーム４７３に作用するような重さが選定されている。滑車機構４９１は、ワイヤ４９２を介して、この錘４９３による引き上げ力Ｆｓによってアーム４７３を上方向に引き上げ、アイドルローラ４６３の自重による力Ｆｉが打ち消されるようになっている。
【００８２】
実施の形態３でアーム４７３に設けられる滑車機構４９１は、実施の形態１又は２のようなスプリング又はトーションスプリングの付勢力とは異なり、アイドルローラ４６３が上方向に傾動してアーム４７３が上方に移動したときにおいても、その引き上げ力Ｆｓは変化しない。すなわち、アーム４７３の位置によらず一定の引き上げ力Ｆｓが作用する。したがって、アイドルローラ４６３の傾動が常に安定している。また、上述のように、アイドルローラ４６３の傾動範囲においては、滑車機構４９１の引き上げ力Ｆｓは、アイドルローラの自重によりアーム４７３に下方向にかかる力Ｆｉに対して、例えば９０〜１００％の力が上方向に加わるように選定されており、力Ｆｓ以下となる関係（Ｆｉ≧Ｆｓ）が成り立つようになっている。
【００８３】
アイドルローラ４６３の傾動範囲の全域において、力Ｆｉと引き上げ力Ｆｓが等しくなるような状態を維持することは難しい。そこで、力Ｆｉよりも引き上げ力Ｆｓがわずかに小さく設定することで、ベルト搬送装置の状態などにより、力のバランスが崩れ力Ｆｉの方が引き上げ力Ｆｓよりも小さい関係（Ｆｉ＜Ｆｓ）となることを防止することができる。これにより、アイドルローラ４６３の上方向への傾動に対してかかる負荷を小さくすることができる。
【００８４】
このように、滑車機構４９１を有するベルト搬送装置は以下のように動作する。なお、実施の形態１と重複する動作については、説明を省略する。
【００８５】
例えば図９のように、ベルト４６１がアイドルローラ４６３に対して右側に寄った場合、ビード４６８が右側に位置するため、プーリ４６７は、ベルト４６１に配設されたビード４６８に従って、アイドルローラ４６３側に位置する。このとき、アイドルローラ４６３の自重による力Ｆｉによって、図９のように、アーム４７３は下方向に移動する。傾動レバー４７４は、アイドルローラ４６３の自重による力Ｆｉによって回転軸４７４ａを中心に回転し、傾動レバー４７４がプーリ４６７に近づく方向に移動する。そして、傾動レバー４７４の上側の凸部４７４ｃがプーリ４６７に当接し、アイドルローラ４６３の傾動が止められる。
【００８６】
図９のように、この滑車機構４９１は、アイドルローラ４６３の自重によってアーム４７３にかかる例えば下方向への１００ｇの力Ｆｉを打ち消す上方向への引き上げ力Ｆｓをアーム４７３に与えている。アイドルローラ４６３が下方向に傾動しているとき、滑車機構４９１は、アイドルローラ４６３の自重によりかかる力Ｆｉを打ち消すように作用する。この引き上げ力Ｆｓによってアーム４７３を介してアイドルローラ４６３が上方向に引き上げられる。
【００８７】
したがって、実施の形態３で説明するベルト搬送装置は、傾動レバー４７４によって、アイドルローラ４６３の下方向への傾動が止められ、ベルト４６１の図９中矢印Ｃ方向への蛇行によって、アイドルローラ４６３を上方向が傾動する際、滑車機構４９１がない場合よりも小さいスラスト力でアイドルローラ４６３を上方向に移動させることができる。これにより、ベルト４６１の蛇行に対するアイドルローラ４６３の傾動の追従性が良くなる。
【００８８】
アーム４７３は、上方向にアーム４７３を引き上げる滑車機構４９１を設けることで、アイドルローラ４６３の傾動の際、負荷となるアイドルローラ４６３の自重等の下方向への力を相殺することができる。これにより、アイドルローラ４６３を小さいスラスト力で傾動させることができるようになり、ベルト４６１の蛇行に対するアイドルローラ４６３の傾動の追従性が向上する。したがって、ベルト４６１の蛇行によって発生する弱いスラスト力により、容易にアイドルローラ４６３を傾動させることができる。
【００８９】
また、滑車機構４９１を使用することで、実施の形態３で説明するベルト搬送装置は、アーム４７３の位置によらず、一定の引き上げ力Ｆｓをアーム４７３に安定して与えることができる。
【００９０】
［実施の形態４］
実施の形態４で説明するベルト搬送装置は、実施の形態１で説明したアーム４７３及びアーム４７３に設けられるスプリング４９０に代わって、アーム４９８が備えられている。なお、実施の形態１で説明したベルト搬送装置と重複する部材については、同じ番号を付して説明を省略する。
【００９１】
実施の形態４で説明する本発明のベルト搬送装置は、図１８及び図１９のように、実施の形態１のアーム４７３に代わって、アーム４７３よりも長いローラ支持部材としてのアーム４９８がベルトフレーム４７１に備えられる。回転軸４７３ａよりもアイドルローラ４６３側のアーム４９８には、スプリング４６９を介して軸受け４７２が備えられる穴４９８ｂが設けられ、アイドルローラ４６３を移動可能に支持している。また、このアーム４９８は、アイドルローラ４６３の回転軸Ｏ２に対して略垂直な方向で、回転軸４７３ａに対して穴４９８ｂの反対側に、アーム４９８が延伸するように一体形成された補助機構としての延伸部４９９を有している。これにより、アーム４９８の重心は、回転軸４７３ａよりも延伸部４９９側にある。
【００９２】
実施の形態１と同様に、例えば、アイドルローラ４６３の金属製のシャフトの密度を７．８５×１０−３ｇ／ｍｍとし、シャフトの直径をφ８ｍｍ、長さを３２２ｍｍとすると、アイドルローラ４６３の自重により、アーム４７３のアイドルローラ４６３のシャフトを支持する位置には、下方向に１００ｇの力Ｆｉが加わる。
【００９３】
上述のように、アーム４９８の重心は、回転軸４７３ａよりも延伸部４９９側にある。このアーム４９８は、アーム４９８の回転軸４７３ａから距離Ｌ離れた延伸部４９９上の位置で、アーム４９８の自重によって力Ｆが下方向に発生するようになっている。そして、このアーム４９８は、回転軸４７３ａを中心に回転することで、回転軸４７３ａを挟んで反対側のアイドルローラ４６３を支持する軸受け４７２の近傍を上方向に引き上げる引き上げ力Ｆｓを有している。この引き上げ力Ｆｓによってアイドルローラ４６３が上方向に引き上げられる。
【００９４】
この引き上げ力Ｆｓは、例えば力Ｆｉの約９５〜１００％といった、アイドルローラ４６３の自重による力Ｆｉに釣り合う力、あるいは、力Ｆｉよりもわずかに小さい力がアーム４７３の軸受け４７２の近傍に作用するような重さが選定されている。延伸部４９９は、回転軸４７３ａを介して、アーム４９８に備えられる軸受け４７２の近傍を引き上げ、アイドルローラ４６３の自重による力Ｆｉが打ち消されるようになっている。
【００９５】
実施の形態４でアーム４９８は、実施の形態１又は２のようなスプリング又はトーションスプリング付勢力とは異なり、アイドルローラ４６３が上方向に傾動してアーム４７３が上方に移動したときにおいても、その引き上げ力Ｆｓは変化しない。すなわち、アーム４７３の位置によらず一定の引き上げ力Ｆｓが作用する。したがって、アイドルローラ４６３の傾動が常に安定している。さらに、実施の形態３の滑車機構よりも簡略化した構成となっている。また、上述のように、アイドルローラ４６３の傾動範囲においては、アーム４９８の自重による引き上げ力Ｆｓは、アイドルローラの自重によりアーム４７３に下方向にかかる力Ｆｉに対して、例えば９０〜１００％の力が上方向に加わるように選定されており、力Ｆｓ以下となる関係（Ｆｉ≧Ｆｓ）が成り立つようになっている。
【００９６】
アイドルローラ４６３の傾動範囲の全域において、力Ｆｉと引き上げ力Ｆｓが等しくなるような状態を維持することは難しい。そこで、力Ｆｉよりも引き上げ力Ｆｓがわずかに小さく設定することで、ベルト搬送装置の状態などにより、力のバランスが崩れ力Ｆｉの方が引き上げ力Ｆｓよりも小さい関係（Ｆｉ＜Ｆｓ）となることを防止することができる。これにより、アイドルローラ４６３の上方向への傾動に対してかかる負荷を小さくすることができる。
【００９７】
このように、アーム４９８を有するベルト搬送装置は以下のように動作する。なお、実施の形態１と重複する動作については、説明を省略する。
【００９８】
例えば図９のように、ベルト４６１がアイドルローラ４６３に対して右側に寄った場合、ビード４６８が右側に位置するため、プーリ４６７は、ベルト４６１に配設されたビード４６８に従って、アイドルローラ４６３側に位置する。このとき、アイドルローラ４６３の自重による力Ｆｉによって、図９のように、アーム４９８は下方向に移動する。傾動レバー４７４は、アイドルローラ４６３の自重による力Ｆｉによって回転軸４７４ａを中心に回転し、傾動レバー４７４がプーリ４６７に近づく方向に移動する。そして、傾動レバー４７４の上側の凸部４７４ｃがプーリ４６７に当接し、アイドルローラ４６３の傾動が止められる。
【００９９】
図９のように、このアーム４９８は、アイドルローラ４６３の自重によってアーム４９８にかかる例えば下方向への１００ｇの力Ｆｉを打ち消すような、自重による延伸部４９９の下方向への力Ｆによって発生しているアイドルローラ４６３を上方向に引き上げる力Ｆｓを与えている。アイドルローラ４６３が下方向に傾動しているとき、アーム４９８には、アイドルローラ４６３の自重によりかかる力Ｆｉを打ち消すように作用する。
【０１００】
したがって、実施の形態４で説明するベルト搬送装置は、傾動レバー４７４によって、アイドルローラ４６３の下方向への傾動が止められ、ベルト４６１の図９中矢印Ｃ方向への蛇行によって、アイドルローラ４６３を上方向が傾動する際、延伸部４９９のない短いアームを備えている場合よりも小さいスラスト力でアイドルローラ４６３を上方向に移動させることができる。これにより、ベルト４６１の蛇行に対するアイドルローラ４６３の傾動の追従性が良くなる。
【０１０１】
アーム４９８は、上方向にアイドルローラ４６３を引き上げる延伸部４９９を設けることで、アイドルローラ４６３の傾動の際、負荷となるアイドルローラ４６３の自重等の下方向への力を相殺することができる。これにより、アイドルローラ４６３を小さいスラスト力で傾動させることができるようになり、ベルト４６１の蛇行に対するアイドルローラ４６３の傾動の追従性が向上する。したがって、ベルト４６１の蛇行によって発生する弱いスラスト力により、容易にアイドルローラ４６３を傾動させることができる。
【０１０２】
また、延伸部４９９が一体形成するように設けられているアーム４９８を使用することで、実施の形態４で説明するベルト搬送装置は、アーム４９８の位置によらず、一定の引き上げ力Ｆｓをアイドルローラ４６３に安定して与えることができる。また、構成を簡単にすることができる。
【０１０３】
実施の形態１乃至４で説明したベルト搬送装置は、上述の画像形成装置に適用することができる。これにより、ベルトの蛇行を補正することができるこのベルト搬送装置によって、記録媒体がずれることなく画像形成部に搬送することができ、色ズレのない画像を形成することができる。
【０１０４】
本発明は、電子写真プリンタの無端ベルトに適用した例であるが、無端状のベルトを用いる電子写真プリンタの定着器や用紙搬送装置にも適用できる。さらに、電子写真プリンタに限らず、無端状のベルトを用いるベルト装置にも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の画像形成装置の構成の一例を示す図である。
【図２】実施の形態１で説明する本発明のベルト搬送装置の上面図である。
【図３】実施の形態１で説明する本発明のベルト搬送装置の側面図である。
【図４ａ】本発明のベルト搬送装置の傾動レバーの上面図である。
【図４ｂ】本発明のベルト搬送装置の傾動レバーの側面図である。
【図４ｃ】本発明のベルト搬送装置の傾動レバーの正面図である。
【図５】本発明のベルト搬送装置の傾動レバーの斜視図である。
【図６】本発明のベルト搬送装置の傾動レバーの動作を示す図である。
【図７】本発明のベルト搬送装置のベルトの蛇行を説明する図である。
【図８】本発明のベルト搬送装置のベルトの蛇行を説明する図である。
【図９】本発明のベルト搬送装置の動作を説明する図である。
【図１０】本発明のベルト搬送装置の動作を説明する図である。
【図１１】本発明のベルト搬送装置の動作を説明する図である。
【図１２】実施の形態１で説明する本発明の変形例としてのベルト搬送装置の上面図である。
【図１３】実施の形態１で説明する本発明の変形例としてのベルト搬送装置の側面図である。
【図１４】実施の形態２で説明する本発明のベルト搬送装置の上面図である。
【図１５】実施の形態２で説明する本発明のベルト搬送装置の側面図である。
【図１６】実施の形態３で説明する本発明のベルト搬送装置の上面図である。
【図１７】実施の形態３で説明する本発明のベルト搬送装置の側面図である。
【図１８】実施の形態４で説明する本発明のベルト搬送装置の上面図である。
【図１９】実施の形態４で説明する本発明のベルト搬送装置の側面図である。
【符号の説明】
【０１０６】
４６０  転写部
４６１  ベルト
４６２  ドライブローラ
４６３  アイドルローラ
４６４  転写ローラ
４６５  クリーニングブレード
４６６  トナーボックス
４６７  プーリ
４６８  ビード
４６９  スプリング
４７０  歯車
４７１  ベルトフレーム
４７３  アーム
４７３ａ  回転軸
４７３ｂ  穴
４７４  傾動レバー
４７４ａ  回転軸
４７４ｂ  楕円穴部
４７４ｃ  凸部
４７４ｄ  軌跡
４９０  スプリング
４９１  滑車機構
４９２  ワイヤ
４９３  錘
４９５  トーションスプリング
４９７  プーリ
４９８  アーム
４９８ｂ  穴
４９９  延伸部
【図１】
2008129494.tif 000003
【図２】
2008129494.tif 000004
【図３】
2008129494.tif 000005
【図４ａ】
2008129494.tif 000006
【図４ｂ】
2008129494.tif 000007
【図４ｃ】
2008129494.tif 000008
【図５】
2008129494.tif 000009
【図６】
2008129494.tif 000010
【図７】
2008129494.tif 000011
【図８】
2008129494.tif 000012
【図９】
2008129494.tif 000013
【図１０】
2008129494.tif 000014
【図１１】
2008129494.tif 000015
【図１２】
2008129494.tif 000016
【図１３】
2008129494.tif 000017
【図１４】
2008129494.tif 000018
【図１５】
2008129494.tif 000019
【図１６】
2008129494.tif 000020
【図１７】
2008129494.tif 000021
【図１８】
2008129494.tif 000022
【図１９】
2008129494.tif 000023