(57)【要約】【課題】画像形成装置内のプロセスカートリッジを、簡易な構成により容易に交換可能とし、プロセスカートリッジが装置本体に装着される際に駆動手段が受ける衝突傷を抑制する。【解決手段】開閉部材が開いた状態では、平行移動部材２０２をプロセスカートリッジ１１０に当接させてプロセスカートリッジ１１０を第一の位置（感光体ドラムを駆動する駆動ギアと、感光体ドラムに設けられた被駆動ギアとが噛合わない位置）に保持させるとともに、固定部材２０１をプロセスカートリッジ１１０から離間させ、開閉部材が閉じた状態では、固定部材２０１をプロセスカートリッジ１１０に当接させてプロセスカートリッジ１１０を第二の位置（駆動ギアと被駆動ギアとが噛合う位置）に保持させるとともに、平行移動部材２０２をプロセスカートリッジ１１０から離間させる。【選択図】図３
2008286834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対して開閉可能な開閉部材を有する、
電子写真感光体ドラムを有するプロセスカートリッジが、前記開閉部材が開いた状態で着脱可能な、記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記装置本体に設けられ前記プロセスカートリッジを駆動させる駆動手段に対して、前記プロセスカートリッジに設けられ前記駆動手段により駆動される被駆動手段を離間させた第一の位置に前記プロセスカートリッジを着脱可能に保持する第一保持部材と、
前記駆動手段が前記被駆動手段を駆動可能な第二の位置に前記プロセスカートリッジを保持する第二保持部材と、
前記開閉部材が開いた状態では、前記第一保持部材を前記プロセスカートリッジに当接させて前記プロセスカートリッジを前記第一の位置に保持させるとともに、前記第二保持部材を前記プロセスカートリッジから離間させ、前記開閉部材が閉じた状態では、前記第二保持部材を前記プロセスカートリッジに当接させて前記プロセスカートリッジを前記第二の位置に保持させるとともに、前記第一保持部材を前記プロセスカートリッジから離間させる保持部材移動手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第一保持部材は、平行移動可能に設けられ、
前記第二保持部材は、回転可能に設けられ、
前記保持部材移動手段は、前記第一保持部材の移動動作に連動して前記第二保持部材を回転させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第一保持部材に設けられ、前記プロセスカートリッジを前記第一の位置に保持する場合に前記プロセスカートリッジに当接する当接部であって、前記第一保持部材が移動する場合の移動方向に対して前記第一保持部材から前記プロセスカートリッジ側に突出して設けられた当接部と、
前記第一保持部材が移動する際に、前記プロセスカートリッジを前記当接部に導く傾斜部と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第一保持部材と前記第二保持部材とのうちいずれか一方に設けられた溝部と、
前記第一保持部材と前記第二保持部材とのうちいずれか他方に設けられ前記溝部に係合する係合部と、を有し、
前記溝部の形状は、前記開閉部材が閉じる場合に行われる前記プロセスカートリッジに対する前記第二保持部材の当接動作が、前記プロセスカートリッジが前記第二の位置に保持された後に完了し、前記開閉部材が開く場合に行われる前記プロセスカートリッジに対する前記第二保持部材の離間動作が、前記プロセスカートリッジが前記第二の位置から移動する前に開始されるように設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成装置は、複数の前記プロセスカートリッジが、一方向に並列配置されて着脱可能に構成され、
前記第一保持部材が平行移動する方向は、複数の前記プロセスカートリッジが並列配置される方向と同じであることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のタンデム型の画像形成装置として、次のようにしてカラー画像を形成する技術が開示されている。まず、像担持体である中間転写ベルトを複数のローラで張架し、張架された中間転写ベルトの対向する位置に複数の感光体ドラムを含む画像形成部を配置し、画像形成部に対して複数のレーザ走査手段によって画像形成を行う。そして、複数の画像形成部によって形成された画像を中間転写ベルト上に１次転写し、転写ベルト上で画像を重ね合わせた後、記録材上に２次転写していくことでカラー画像を形成する。
【０００３】
上記タンデム型の画像形成装置において、特許文献１では複数のローラで張架した中間転写ベルトを垂直方向に積み重ねたプロセスカートリッジと平行に配置している。そして、消耗品であるプロセスカートリッジを交換する際に中間転写ベルトをプロセスカートリッジから分離させ、さらにそれに連動し前記プロセスカートリッジを脱着可能な位置まで移動させる移動ガイドによって移動させる構成が示されている。
【０００４】
また、特許文献２には次のような手段が開示されている。すなわち、駆動力の受け部となるカップリングを端部に備えた電子写真感光体ドラムと前記感光体ドラムに作用するプロセス手段とを有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着手段としてカップリングを軸方向に退避させる手段が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−７７４４０号公報
【特許文献２】特開２００１−２３５９６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、下記のような問題が生じることが懸念される。
【０００６】
上記従来の構成である中間転写ベルト上の消耗品であるプロセスカートリッジを交換する際には、プロセスカートリッジに当接している中間転写ベルトの当接離間動作およびプロセスカートリッジを移動させる移動ガイドの動作を行う必要がある。従って、消耗品交換までの手順が複雑になり、これらを動作させるための手段や位置精度を再現させるための手段が多くコスト的にも高価になってしまうことが懸念される。
【０００７】
また、駆動手段であるカップリングを当接離間させることは軸方向に動作スペースが必要となり、装置のサイズが大きくなってしまうことが懸念される。
【０００８】
また、これらの手段以外にカップリングの当接離間機構を廃した手段として、次のような手法がある。それは、先のプロセスカートリッジのドラムフランジ部に直接被駆動ギアを配し、装置本体側には先の被駆動ギアと噛合う駆動ギアを配することにより、プロセスカートリッジを本体に装着時点で駆動伝達を可能とする手法である。
【０００９】
しかし、このような手法でも、プロセスカートリッジを装置本体へ装着する時に、その操作力によって駆動ギア（駆動手段）同士が衝突してしまい衝突傷を受けてしまうことが懸念される。
【００１０】
本発明は上記したような事情に鑑みてなされたものであり、画像形成装置内のプロセスカートリッジを、簡易な構成により容易に交換可能とし、プロセスカートリッジが装置本体に装着される際に駆動手段が受ける衝突傷を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明にあっては、
装置本体に対して開閉可能な開閉部材を有する、
電子写真感光体ドラムを有するプロセスカートリッジが、前記開閉部材が開いた状態で着脱可能な、記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記装置本体に設けられ前記プロセスカートリッジを駆動させる駆動手段に対して、前記プロセスカートリッジに設けられ前記駆動手段により駆動される被駆動手段を離間させた第一の位置に前記プロセスカートリッジを着脱可能に保持する第一保持部材と、
前記駆動手段が前記被駆動手段を駆動可能な第二の位置に前記プロセスカートリッジを保持する第二保持部材と、
前記開閉部材が開いた状態では、前記第一保持部材を前記プロセスカートリッジに当接させて前記プロセスカートリッジを前記第一の位置に保持させるとともに、前記第二保持部材を前記プロセスカートリッジから離間させ、前記開閉部材が閉じた状態では、前記第二保持部材を前記プロセスカートリッジに当接させて前記プロセスカートリッジを前記第二の位置に保持させるとともに、前記第一保持部材を前記プロセスカートリッジから離間させる保持部材移動手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、画像形成装置内のプロセスカートリッジを、簡易な構成により容易に交換可能とし、プロセスカートリッジが装置本体に装着される際に駆動手段が受ける衝突傷を抑制することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１４】
以下、本発明の実施例に係る画像形成装置について図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は、本実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【００１６】
同図において、１０は複数の感光体ドラムに光を照射することが可能なように構成された光学ユニット、２０はインレットなどを除く電装部、３０は給送ユニット、３２はレジストローラである。４０は２次転写部（２次転写手段）であり、２次転写ローラとそのユニットを有する。５０は画像形成装置本体の枠体（以下、本体枠という）で各ユニットの取り付け基準などが構成されている。６０は外装、８０は画像形成装置本体（以下、装置本体という）、１００は装置本体８０から開閉可能に設置され光学ユニット１０を抱きかかえた外装を表している。
【００１７】
１１０は、電子写真感光体ドラム（以下、感光体ドラムという）１を有するプロセスカートリッジであり、イエロー（以下、Ｙで表す）、マゼンタ（以下、Ｍで表す）、シアン（以下、Ｃで表す）、ブラック（以下、Ｂｋで表す）を有している。図１に示すように、各プロセスカートリッジ１１０はそれぞれ一方向（本実施例では水平方向）に並列配置さ
れている。１４０は中間転写ベルト（中間転写体）で駆動ローラ、従動ローラ及び張力を掛けるテンションローラの３軸構成で図示しない駆動部によって駆動されている。１３０は定着ユニット、１５０は中間転写ベルト１４０上の未転写トナーを掻き落とすブレードを有する廃トナーボトルである。１７０はプロセスカートリッジ１１０（本実施例ではプロセスカートリッジ１１０に配された感光体ドラム１）を駆動する駆動手段としての駆動ギアである。
【００１８】
次に、上記構成において、画像形成手段について説明する。
【００１９】
まず、給送ユニット３０に配置された記録材（記録媒体）は画像形成の信号をパソコンなどから受け取ると、給送ユニット３０の動作によって記録材が給送ユニット３０より給送される。給送ユニット３０により給送された記録材がレジストローラ３２に到達すると、レジストローラ３２の駆動は停止していることにより、記録材の斜行取りが行われるのと同時に画像形成手段（プロセス手段）による画像形成動作が開始される。
【００２０】
すなわち、プロセスカートリッジ１１０の感光体ドラム１を含む各部品と中間転写ベルト１４０が駆動部によって駆動され、帯電手段により帯電された感光体ドラム１上に、光学ユニット１０から光が照射されることによって、静電潜像が形成される。感光体ドラム１上の静電潜像は、現像手段によって現像されることによりトナー画像が形成され、このトナー画像は１次転写手段によって中間転写ベルト１４０上に順次転写される。
【００２１】
各ステーション（画像形成部）Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢｋで形成された画像は、それぞれのタイミングで重ね合わされてカラー画像を中間転写ベルト１４０上で形成する。
【００２２】
このように、感光体ドラム１上に形成された画像は、各ステーション毎に構成された１次転写手段によって図１において時計回りに回転する中間転写ベルト１４０上に形成される。中間転写ベルト１４０は、駆動ローラ、従動ローラ、及びバネなどの張架手段によって張架されたテンションローラの３軸により張架され、不図示の駆動部によって出力された駆動力が駆動伝達によって駆動ローラが回転し、中間転写ベルト１４０が回転する。駆動ローラと中間転写ベルト１４０の間は駆動ローラに形成されたゴムなどによって滑りがないように構成されているため、所定の駆動力を受けた中間転写ベルト１４０は一定の速度で回転するように構成されている。
【００２３】
各ステーションで形成された各画像は、先に説明した中間転写ベルト１４０上に画素位置合わせの手段で画素ズレの無いように１次転写された後、２次転写部４０によって給送ユニット３０より給送された記録材に画像が転写される。
【００２４】
中間転写ベルト１４０の駆動ローラ側には、クリーニングブレード１４１と飛散防止用のシート１４２が構成されており、中間転写ベルト１４０上の転写残トナーを掻き落としている。
【００２５】
レジストローラ３２の位置で待機していた記録材は、所定の時間経過後、画像形成手段から２次転写部４０に給送され、先述した手段によって形成されたトナー画像が転写圧とバイアス手段によって記録材上に転写される。
【００２６】
また、レジストローラ３２には、記録材がレジストローラ３２に到達後、画像形成手段及び２次転写部４０に給送するための時間を計測するための手段を有している。
【００２７】
記録材は、２次転写部４０で順次トナー画像が転写された後、定着ユニット１３０に搬送される。定着ユニット１３０において、未定着のトナー画像は熱と圧により記録材上に
定着される。その後、記録材は排出手段によって機外（排出部）へ排出される。
【００２８】
次に、図２を用いて、プロセスカートリッジ１１０を交換するために開閉可能な外装１００、外装１００に抱え込まれた光学ユニット１０の開閉手段、及び、プロセスカートリッジ１１０の着脱手段について説明する。図２は、本実施例に係る画像形成装置において外装１００が開放された状態を示す断面図である。
【００２９】
開閉可能な外装１００は板金などの強度の高い開閉部材１０１に対しネジなどで結合されている。開閉部材１０１は本体側で各ユニットの取り付け基準などが構成されている本体枠５０に対しある回転中心を持ち回転自在に稼動可能なように取り付けられ、閉じた状態から少なくとも９０度以上開閉可能な構成としている。開閉部材１０１と本体枠５０の間にはダンパー等の緩衝機構が設けられ、開閉部材１０１が急激に閉じることのない構成としている。
【００３０】
複数の感光体ドラム１に対しレーザ走査可能な光学ユニット１０は、開閉部材１０１に対しある自由度を持ち開閉部材１０１と光学ユニット１０の間にバネ等の弾性体を介し保持されている。インレットを除いた電装部２０はシールドとなる板金に囲われた状態で開閉部材１０１に対し固定されている。開閉部材１０１が閉じた状態では、光学ユニット１０に配された位置決め部材が本体枠５０に配された光学ユニット１０の位置決め位置に前記バネ等の弾性体により押し付けられ位置決めが行われる構成としている。
【００３１】
感光体ドラム１を有するプロセスカートリッジ１１０は、開閉部材１０１が開いた状態で本体枠５０に配されたプロセスカートリッジ１１０の挿入ガイド５１に感光体ドラム１のフランジ部が沿うことによって着脱される。また、本体枠５０にはプロセスカートリッジの挿入ガイド５１が各ステーション毎に構成されている。
【００３２】
装置本体８０に装着されたプロセスカートリッジ１１０は、本体枠５０に直接位置決めされている駆動ギア１７０とプロセスカートリッジ内の感光体ドラム１のフランジ部に配された被駆動ギアが噛合わない位置に仮決めされる。この位置は、本体枠５０に直接位置決めされた、中間転写ベルト１４０を張架するための駆動ローラ１４３、従動ローラ１４４、テンションローラ１４５の３軸により張架された中間転写ベルト１４０に当接しない位置でもある。駆動ローラ１４３は同軸上に配された駆動ギアにより駆動される。
【００３３】
テンションローラ１４５はバネなどの作用により中間転写ベルト１４０に張力を掛ける（与える）。上記仮決めされた位置においてプロセスカートリッジ１１０は自由状態で保持されているため図２に示す矢印方向に着脱容易に構成されている。
【００３４】
仮決めされたプロセスカートリッジ１１０は、開閉部材１０１の閉じた状態では、次のように構成されている。仮決めされたプロセスカートリッジ１１０は本体枠５０に構成されたプロセスカートリッジ挿入ガイド５１の位置決め面に固定され、プロセスカートリッジ内に構成された感光体ドラム１のフランジ部に配した被駆動ギアと本体枠５０に構成された駆動ギアが噛合う。なおかつ、仮決めされたプロセスカートリッジ１１０は、本体枠５０に構成された駆動ローラ１４３、従動ローラ１４４、テンションローラ１４５によって張架された中間転写ベルト１４０に接する。
【００３５】
次に、開閉部材１０１の開閉動作に伴いプロセスカートリッジ１１０を第一の位置と第二の位置とに移動させるための手段を示す。ここで、第二の位置は、感光体ドラム１を駆動する駆動ギア１７０と、感光体ドラム１のフランジ部に配した被駆動手段としての被駆動ギア１１１とが噛合う位置であり、画像形成動作時に位置する正規の位置（正規位置）である。この正規位置において、駆動ギア１７０は被駆動ギア１１１を駆動可能な状態に
ある。第一の位置は、駆動ギア１７０と被駆動ギア１１１とが噛合わない位置である。
【００３６】
図３は、開閉部材１０１が閉じた状態にあり、プロセスカートリッジ１１０が第二の位置に位置する状態を示す図である。図４は、開閉部材１０１が開いた状態にあり、プロセスカートリッジ１１０が第一の位置に位置する状態を示す図である。図５は、プロセスカートリッジ１１０と駆動ギア１７０との関係を示す図であって、図５（ａ）は、プロセスカートリッジ１１０が第二の位置に位置する状態を示し、図５（ｂ）は、プロセスカートリッジ１１０が第一の位置に位置する状態を示している。図６は、図３に示すＡ部の拡大図である。
【００３７】
開閉部材１０１に連動する第一保持部材としての平行移動部材２０２は、各ユニットの位置決めを構成する本体枠５０に対し、次のように構成されている。すなわち、平行移動部材２０２は、感光体ドラム１を有するプロセスカートリッジ１１０が並列に並ぶ方向（並列配置された方向）と平行（図３，４において水平方向）に稼動自由（平行移動可能）に構成されている。また、平行移動部材２０２は、プロセスカートリッジ１１０が並列に並ぶ方向に対し垂直方向には稼動不可能な様に構成されている。
【００３８】
平行移動部材２０２は、本体枠５０に取り付けられたスタッドピン２０８と付勢手段としての引っ張りバネ２０７によって繋がっており、平行移動部材２０２は常時引っ張りバネ２０７に引き込まれる箇所に位置されている。
【００３９】
第二保持部材としての固定部材２０１は、本体枠５０に構成されるスタッドピン２０４に取り付けられ、スタッドピン２０４を回転中心とし回転可能（回転自在）な状態で取り付けられている。
【００４０】
さらに、固定部材２０１には、溝部としての開口部２０１ａが設けられている。平行移動部材２０２に構成された係合部としてのスタッドピン２０９が固定部材２０１の開口部２０１ａに入り込む（係合する）ことにより構成される連結機構により、固定部材２０１と平行移動部材２０２とは連結されている。ここで、連結機構は、保持部材移動手段を構成している。
【００４１】
固定部材２０１と平行移動部材２０２とがこのように連結されることにより、平行移動部材２０２の稼動（平行移動する移動動作）に連動し、固定部材２０１が稼動（回転動作）する。また、平行移動部材２０２と固定部材２０１は圧縮バネ２０３によって繋がっており、固定部材２０１は圧縮バネ２０３によって常時押し込まれる箇所に位置されている。
【００４２】
稼動部材２０５は、本体枠５０に構成され並列に設置されているプロセスカートリッジ１１０と垂直方向に稼動自由であり、平行方向には稼動不可能な様構成されている。稼動部材２０５は、その傾斜面において部材そのものの自重により平行移動部材２０２に構成されたスタッドピン２０６と常時接している。ここで、稼動部材２０５と引っ張りバネ２０７は、連動手段を構成している。また、連動手段は、保持部材移動手段を構成している。
【００４３】
以下、図４を用いて、開閉部材１０１が開放された状態について説明する。
【００４４】
図４に示すように、開閉部材１０１が開放された場合、開閉部材１０１の開放動作に連動して、稼動部材２０５が矢印Ｄ方向に移動することにより、引っ張りバネ２０７のバネ力により平行移動部材２０２は矢印Ｅ方向に移動することとなる。そして、開閉部材１０１の開放状態では、平行移動部材２０２は、引っ張りバネ２０７のバネ力により常時稼動
域の引っ張り側端部に位置している状態となる。
【００４５】
このとき、平行移動部材２０２と連結した固定部材２０１は、少なくともプロセスカートリッジ１１０の挿入ガイド５１のガイド面以下まで離間した（挿入ガイド５１内に突出しない）第一の位相まで回転する。固定部材２０１が第一の位相にあるとき、圧縮バネ２０３は圧縮を受けバネ長が縮められた状態となる。
【００４６】
さらに、プロセスカートリッジ１１０は、平行移動部材２０２に設けられた当接部３０１が感光体ドラム１のフランジ部に当接することにより押し上げられる。このことにより、プロセスカートリッジ１１０は、本体枠５０に構成された感光体ドラム１の位置決め面より離間され、正規位置から離間した位置（第一の位置）で保持される。
【００４７】
このとき、図５（ｂ）に示す通り、プロセスカートリッジ１１０に構成された感光体ドラム１のフランジ部に配された被駆動ギア１１１は、本体枠５０に直接位置決めされた駆動ギア１７０と噛合わない位置（第一の位置）まで離間している。
【００４８】
ここで、当接部３０１は、平行移動部材２０２の第一保持部材本体としての平行移動部材本体部３０２よりプロセスカートリッジ側に突出して設けられている。そして、平行移動部材２０２が矢印Ｅ方向に平行移動する場合の移動方向上流側かつプロセスカートリッジ１１０側に徐々に近付く傾斜部３０３が設けられている。傾斜部３０３により、プロセスカートリッジ１１０を当接部３０１に導き、プロセスカートリッジ１１０と駆動ギア１７０との離間動作を円滑に行うことができる。
【００４９】
以下、図３，６を用いて、開閉部材１０１が閉じた状態について説明する。
【００５０】
図３に示すように、開閉部材１０１の閉鎖（閉じ）動作により、稼動部材２０５は開閉部材１０１に押し込まれて下方（矢印Ｂ方向）へ移動する。平行移動部材２０２はスタッドピン２０６を介し稼動部材２０５の傾斜面と接しているため、引っ張りバネ２０７のバネ力に反する（抗する）方向に移動する。その時に、プロセスカートリッジ１１０に構成された感光体ドラム１のフランジ部を押し上げている平行移動部材２０２の当接部３０１は、その位置を平行移動部材本体部３０２と入れ替える。
【００５１】
平行移動部材本体部３０２は、本体枠５０に構成された感光体ドラム１を正規に位置決めするガイド面に対し、感光体ドラム１を規制しない箇所に位置するため、感光体ドラム１は本体枠５０に構成されたガイド面に位置決めされる。
【００５２】
固定部材２０１は、圧縮バネ２０３を介し平行移動部材２０２と連結している。これにより、固定部材２０１は、平行移動部材２０２の稼動に連動して第二の位相まで回転することで、プロセスカートリッジ１１０に構成された感光体ドラム１のフランジ部に当接して、プロセスカートリッジ１１０を正規位置（第二の位置）で固定（保持）する。
【００５３】
第二の位置では、図５（ａ）に示す様に、プロセスカートリッジ１１０に構成された感光体ドラム１のフランジ部に配された被駆動ギア１１１が、本体枠５０に直接位置決めされた駆動ギア１７０と噛合う箇所に位置される。
【００５４】
図７は、固定部材２０１が、プロセスカートリッジ１１０に構成された感光体ドラム１のフランジ部１ａを固定するための構成を示す図である。
【００５５】
プロセスカートリッジ１１０に構成された感光体ドラム１のフランジ部１ａは、開閉部材１０１が閉じた状態において、本体枠５０に構成されたプロセスカートリッジの挿入ガ
イド５１に位置する感光体ドラム１の位置決め面５２，５３に突き当たる。そして、本体枠５０に構成されたスタッドピン２０４を回転中心とし稼動する固定部材２０１に押圧を受け位置決めされる。
【００５６】
固定部材２０１が感光体ドラム１のフランジ部１ａに接する点５４と、感光体ドラム１の中心１ｂとを結ぶ線（仮想線）ａは、次に示すような位置に位置される。すなわち、線ａは、挿入ガイド５１に構成される位置決め面５２，５３に対して感光体ドラム１のフランジ部１ａがそれぞれ接する点５２ａ，５３ａと感光体ドラム１の中心１ｂとを結ぶ二本の線ｂ，ｃによりなされる角度αの中心に位置される。またそれは、位置決め面５２，５３と、感光体ドラム１の中心１ｂとをそれぞれ結ぶ二本の線（仮想線）ｂ，ｃよりなる二つの角度α，βのうち大きい側に適用される。
【００５７】
また、図７に示す角度θは、固定部材２０１の押圧方向に対し少なくとも１８０度より小さくなるように構成されている。ここで、角度θは、固定部材２０１と感光体ドラム１のフランジ部１ａが接する点５４を含んだ、次に示す２つの線により構成される。１つの線は、固定部材２０１の回転中心２０４ａ（スタッドピン２０４の中心）と、固定部材２０１と感光体ドラム１のフランジ部１ａが接する点５４が成す点とを繋ぐ線ｄである。もう１つの線は、固定部材２０１と感光体ドラム１のフランジ部１ａが接する点５４と、感光体ドラム１の中心１ｂとを繋ぐ線ａである。
【００５８】
次に、図８，９を用いて、プロセスカートリッジ１１０を正規位置より当接離間させる平行移動部材２０２に構成された当接部３０１と平行移動部材本体部３０２に対する固定部材２０１の稼動関係について説明する。
【００５９】
図８は、開閉部材１０１が開放されプロセスカートリッジ１１０が正規位置（第二の位置）より離間した状態（第一の位置に位置する状態）を示す図である。図９は、開閉部材１０１が閉じられプロセスカートリッジ１１０が正規位置（第二の位置）に位置決めされ、保持された状態を示す図である。
【００６０】
固定部材２０１は、上述したように、平行移動部材２０２に構成されたスタッドピン２０９が入り込んでいる（係合する）開口部２０１ａを有している。そして、スタッドピン２０９は、開口部２０１ａ内の壁面（溝形状部分（開口の縁部分））４００に接し平行移動部材２０２の稼動に連動して固定部材２０１を稼動することができる。
【００６１】
ここで、壁面４００の形状について説明する。壁面４００は、次に示すような形状となるように形成されている。
【００６２】
まず、図８に示す状態から図９に示す状態に移行する際、すなわち、開閉部材１０１が閉じられる動作により、プロセスカートリッジ１１０が離間した状態から正規位置に位置決めされる場合について説明する。
【００６３】
このような場合には、プロセスカートリッジ１１０が正規位置に位置決め保持された後に、固定部材２０１がプロセスカートリッジ１１０に構成された感光体ドラム１のフランジ部への当接動作が完了するように、壁面４００の形状が設けられている。プロセスカートリッジ１１０が正規位置に位置決め保持された後とは、プロセスカートリッジ１１０が、平行移動部材２０２の当接部３０１による当接状態が解除され、当接部３０１がその位置を平行移動部材本体部３０２に入れ替えた後である。
【００６４】
次に、図９に示す状態から図８に示す状態へと移行する際、すなわち、開閉部材１０１が開放される動作により、プロセスカートリッジ１１０が正規位置に位置決め保持された
状態から離間される場合について説明する。
【００６５】
このような場合には、固定部材２０１が離間動作を開始した後に、平行移動部材２０２の離間動作が開始されるように、壁面４００の形状が設けられている。より好ましくは、固定部材２０１が離間動作を開始した後に、平行移動部材２０２の離間動作によりプロセスカートリッジ１１０が正規位置から移動（離間）するように、壁面４００の形状が設けられているとよい。平行移動部材２０２の離間動作は、上述したように、平行移動部材本体部３０２がその位置を当接部３０１と入れ替えて、当接部３０１が感光体ドラム１のフランジ部を押し上げることによるものである。
【００６６】
また、開口部２０１ａの形状は、開閉部材１０１が閉じられる場合、固定部材２０１がプロセスカートリッジ１１０を正規位置に位置決めした後、固定部材２０１と平行移動部材２０２とが互いの動作を規制しないように形成されている。
【００６７】
これは、固定部材２０１がプロセスカートリッジ１１０を正規位置に位置決めした後、固定部材２０１と平行移動部材２０２とのうち平行移動部材２０２のみが開閉部材１０１の閉じ動作に連動する稼動部材２０５に連動して移動できるためである。
【００６８】
このような動作を可能とするため、開口部２０１ａの形状（壁面４００の形状）は、次のような形状に形成されている。
【００６９】
開閉部材１０１の閉じ動作時において、固定部材２０１がプロセスカートリッジ１１０を正規位置に位置決めするまでは、開口部２０１ａの壁面４００がスタッドピン２０９と当接する状態にある。このため、固定部材２０１と平行移動部材２０２とが連動する。
【００７０】
そして、さらに開閉部材１０１の閉じ動作が進んだ場合に、固定部材２０１がプロセスカートリッジ１１０を正規位置に位置決めし、その後、スタッドピン２０９が開口部２０１ａの壁面４００から離間可能となるように、開口部２０１ａが形成されている。
【００７１】
このため、スタッドピン２０９が開口部２０１ａの壁面４００から離間した場合には、スタッドピン２０９と開口部２０１ａとの当接状態が解除されて、固定部材２０１と平行移動部材２０２とは連動関係にない（連動しない）状態となる（図７，９参照）。
【００７２】
これにより、開閉部材１０１が閉じられた場合には、プロセスカートリッジ１１０を正規位置に位置決めしている固定部材２０１と、平行移動部材２０２とは互いに動作を規制しない（干渉しない）状態となる（位置をとる）。
【００７３】
なお、溝部としての開口部２０１ａは固定部材２０１に設けられ、係合部としてのスタッドピン２０９は平行移動部材２０２に設けられるものであったが、これに限るものではない。すなわち、固定部材２０１と平行移動部材２０２とのうちいずれか一方に溝部が設けられ、他方に係合部が設けられればよく、平行移動部材２０２側に溝部が設けられ、固定部材２０１側に係合部が設けられることにより連結機構が構成されるものであってもよい。
【００７４】
以上説明したように、本実施例によれば、プロセスカートリッジ１１０を交換する際に、カップリングを退避させるといった機構が不要となるためカップリングの退避スペースが不要となり、構成の簡素化、省スペース化が可能となる。また、プロセスカートリッジ１１０は、開閉部材１０１が開いた状態では、平行移動部材２０２により離間位置（第一の位置）に保持されている。そして、開閉部材１０１が閉じた状態では、固定部材２０１により正規位置（第二の位置）に保持されることで、感光体ドラム１に構成された被駆動
ギア１１１と、装置本体側に構成された駆動ギア１７０が噛合うこととなる。これにより、プロセスカートリッジ挿入時のギア同士の衝突による破損の発生を抑制することができるようになる。
【００７５】
また、カップリングの退避機構を有する装置においては、駆動部が軸方向に稼動自在な構成となっていたが、本実施例の駆動部は一定位置に固定されるので駆動精度の向上にもつながる。
【００７６】
また、プロセスカートリッジ交換の際に中間転写ベルトを感光体ドラムから離間させる機構が不要になり、尚且つプロセスカートリッジを着脱可能な位置まで移動させる移動ガイド等の複雑な機構が不要となるため省スペース化及び低コスト化が可能となる。
【００７７】
また、プロセスカートリッジ１１０を挿入位置に容易に挿入でき、プロセスカートリッジ交換時に開閉される開閉部材１０１の開閉動作のみで確実にプロセスカートリッジを位置決めすることができるので、利便性の向上が可能となる。
【００７８】
また、開閉部材１０１の開閉動作に連動してプロセスカートリッジ１１０が離間位置（第一の位置）から正規位置（第二の位置）に移動することで、感光体ドラム１に構成された被駆動ギア１１１と、装置本体側に構成された駆動ギア１７０が噛合うこととなる。これにより、プロセスカートリッジ挿入時のギア同士の衝突による破損の発生を、より確実に抑制することができる。
【００７９】
ここで、本実施例においては、プロセスカートリッジ１１０には、感光体ドラム１と、プロセス手段として帯電手段及び現像手段が設けられていたが、これに限るものではなく、プロセスカートリッジ１１０には少なくとも感光体ドラム１が設けられていればよい。また、本実施例では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのプロセスカートリッジが設けられていたが、これに限らず、プロセスカートリッジは複数設けられるものであればよく、また１つであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】実施例に係る画像形成装置において外装が開放された状態を示す断面図である。
【図３】開閉部材が閉じた状態にあり、プロセスカートリッジが第二の位置に位置する状態を示す図である。
【図４】開閉部材が開いた状態にあり、プロセスカートリッジが第一の位置に位置する状態を示す図である。
【図５】プロセスカートリッジと駆動ギアとの関係を示す図であって、（ａ）は、プロセスカートリッジが第二の位置に位置する状態を示し、（ｂ）は、プロセスカートリッジが第一の位置に位置する状態を示している。
【図６】図３に示すＡ部の拡大図である。
【図７】固定部材が、プロセスカートリッジに構成された感光体ドラムのフランジ部を固定するための構成を示す図である。
【図８】開閉部材が開放されプロセスカートリッジが第二の位置より離間した状態（第一の位置に位置する状態）を示す図である。
【図９】開閉部材が閉じられプロセスカートリッジが第二の位置に位置決めされ、保持された状態を示す図である。
【符号の説明】
【００８１】
１  電子写真感光体ドラム
８０  画像形成装置本体
１０１  開閉部材
１１０  プロセスカートリッジ
１１１  被駆動ギア
１７０  駆動ギア
２０１  固定部材
２０２  平行移動部材
【図１】
2008286834.tif 000003
【図２】
2008286834.tif 000004
【図３】
2008286834.tif 000005
【図４】
2008286834.tif 000006
【図５】
2008286834.tif 000007
【図６】
2008286834.tif 000008
【図７】
2008286834.tif 000009
【図８】
2008286834.tif 000010
【図９】
2008286834.tif 000011