(57)【要約】【課題】電子写真方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置では、記録紙の紙厚を検出して、紙厚に応じた適切な定着温度を設定するが、種々の累積誤差により紙厚を正確に検出することが難しかった。【解決手段】記録紙４０の搬送路上に配設され、記録紙４０の通過に伴ってその厚さ方向に変位させられる変位部材３２と、変位部材３２の変位量に基づき、記録紙４０の厚み検出を行う紙厚センサー３０と、変位部材３２と対向して配設され、通過する記録紙４０を支持する媒体支持部材３１と、紙厚センサー３０を固定する固定部及び媒体支持部材３１を固定する固定部を備えるホルダー部材３３とを有する媒体厚検出装置４１によって紙厚を検出する。【選択図】図１
2008129239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送路上に配設され、前記記録媒体の通過に伴って前記記録媒体の厚さ方向に変位させられる変位部材と、
前記変位部材の変位量に基づき、前記記録媒体の厚み検出を行う媒体厚検出部と、
前記変位部材と対向して配設され、通過する前記記録媒体を支持する媒体支持部と、
前記媒体支持部を固定する第１の固定部と前記媒体厚検出部を固定する第２の固定部とを備える保持部材と
を有することを特徴とする媒体厚検出装置。
【請求項２】
前記保持部材は、単一の保持部材からなり、該単一の保持部材が前記第１の固定部と前記第２の固定部とを有することを特徴とする請求項１記載の媒体厚検出装置。
【請求項３】
前記保持部材は、前記第１の固定部を有する第１の保持部材と、前記第２の固定部を有する第２の保持部材とからなり、前記第１の保持部材と前記第２の保持部材とが保持部材接合部で連続的に接合されることを特徴とする請求項１記載の媒体厚検出装置。
【請求項４】
前記保持部材は、前記媒体厚検出部と前記媒体支持部を一体で保持することを特徴とする請求項１記載の媒体厚検出装置。
【請求項５】
前記保持部材は、前記変位部材、前記媒体厚検出部及び前記媒体支持部を一体で保持することを特徴とする請求項１記載の媒体厚検出装置。
【請求項６】
前記一体で保持する保持部材は、少なくとも同一部材で前記媒体厚検出部及び前記媒体支持部を保持することを特徴とする請求項４又は５記載の媒体厚検出装置。
【請求項７】
前記一体で保持する保持部材は、同一部材で前記変位部材、前記媒体厚検出部、及び前記媒体支持部を保持することを特徴とする請求項５記載の媒体厚検出装置。
【請求項８】
前記一体で保持する保持部材は、複数の部材で前記変位部材、前記媒体厚検出部、及び前記媒体支持部を保持し、前記複数の部材がお互いに接合されることを特徴とする請求項５記載の媒体厚検出装置。
【請求項９】
前記媒体支持部が前記保持部材の一部であることを特徴とする請求項４乃至８の何れかに記載の媒体厚検出装置。
【請求項１０】
前記保持部材に、前記媒体支持部を通過した前記記録媒体を支持する媒体導出部が形成されることを特徴とする請求項４乃至９の何れかに記載の媒体厚検出装置。
【請求項１１】
前記変位部材は、ガイド穴を有し、前記ガイド穴に嵌入するガイドピンによって移動可能に保持されていることを特徴とする請求項８記載の媒体厚検出装置。
【請求項１２】
前記変位部材は、前記媒体厚検出部に変位を伝える変位伝達点と、前記記録媒体に接触する変位接触底面とを有し、前記変位接触面が前記変位伝達点を中心とする円弧状に形成されていることを特徴とする請求項１１記載の媒体厚検出装置。
【請求項１３】
前記媒体厚検出部は、前記変位部材の変位に応じて容量が変化するコンデンサを備えた発振回路を有し、
前記コンデンサの容量変化に応じて周波数が変化する周波数信号を出力することを特徴とする請求項１乃至１２の何れかに記載の媒体厚検出装置。
【請求項１４】
前記変位部材は、ガイド穴を有し、
前記保持部材は、前記ガイド穴に嵌入して前記変位部材を移動可能に保持するガイドピンを含むことを特徴とする請求項６記載の媒体厚検出装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４の何れかの媒体厚検出装置と、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記保持部材に備えられて、前記搬送手段を支持する支持部と
を有することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項１６】
請求項１乃至１４の何れかの媒体厚検出装置と、
前記記録媒体に形成した現像剤像を転写する画像形成手段と、
前記現像剤像を前記記録媒体に定着する定着手段と、
前記媒体厚検出装置によって検出した記録媒体の厚みに応じて、前記定着手段の定着温度を設定する制御手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１５の媒体搬送装置と、
前記記録媒体に形成した現像剤像を転写する画像形成手段と、
前記現像剤像を前記記録媒体に定着する定着手段と、
前記媒体搬送装置の前記媒体厚検出装置によって検出した記録媒体の厚みに応じて、前記定着手段の定着温度を設定する制御手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体厚さを検出する媒体厚検出装置、媒体厚検出装置を備えた媒体搬送装置、及び媒体搬送装置を備えた、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置は、像担持体としての感光体ドラム、感光体ドラムを所定の極性・電位に帯電する帯電装置、帯電された感光体ドラム上に静電潜像を形成する露光装置、静電潜像をトナーによりトナー像として顕像化する現像装置、トナー像を記録紙などの記録媒体に転写する転写装置、トナー像を記録媒体上に定着させる定着装置などを備えている。
【０００３】
また、トナー像が記録媒体に定着される際には、記録媒体の熱容量及び温度によってトナーに与えられる熱量が変化し、コールドオフセットやホットオフセットが発生して画像品位が低下してしまう。そこで、記録媒体の媒体厚を検出し、検出された媒体厚に基づいて画像形成プロセスの各プロセスの条件を表す値（例えば定着温度）を変化させ、これらのオフセットが発生するのを防止することが考えられている。
【０００４】
従来、前述の媒体厚検出を行う装置としては、媒体の一方の面を支持する媒体支持部材と、媒体支持部材に当接させて、媒体の通過に伴って媒体の厚さ方向に変位させられる変位部材と、この変位部材の変位量に基づいて媒体厚を検出する媒体厚検出部とを有する構成となっており、媒体支持部材と媒体厚検出部は別々の保持部材に取付けられていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５―３７８７１号公報（第８頁、図４，５，６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら数十μｍから数百μｍ程度の媒体厚を検出するにあたり、媒体厚を検出するための媒体支持部材、媒体厚検出部の取付けが、それぞれ別々の部材に取付けられている為、取付け部材の個々の部品精度や取り付け誤差による累積誤差が発生し、所望の取付け精度が得られず、媒体厚の検出精度に大きく影響を及ぼすという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、これらの問題点を解消し、検出精度の高い媒体厚検出装置、及びこの媒体厚検出装置を備えた媒体搬送装置、及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の媒体厚検出装置は、
記録媒体の搬送路上に配設され、前記記録媒体の通過に伴って前記記録媒体の厚さ方向に変位させられる変位部材と、前記変位部材の変位量に基づき、前記記録媒体の厚み検出を行う媒体厚検出部と、前記変位部材と対向して配設され、通過する前記記録媒体を支持する媒体支持部と、前記媒体支持部を固定する第１の固定部と前記媒体厚検出部を固定する第２の固定部とを備える保持部材とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明による媒体搬送装置は、
上記した媒体検出装置と、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記保持部材に備えられて、前記搬送手段を支持する支持部とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明による画像形成装置は、
上記した媒体厚検出装置又は媒体搬送装置と、前記記録媒体に形成した現像剤像を転写する画像形成手段と、前記現像剤像を前記記録媒体に定着する定着手段と、前記媒体搬送装置の前記媒体厚検出装置によって検出した記録媒体の厚みに応じて、前記定着手段の定着温度を設定する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明よれば、記録媒体の媒体厚を検出する際に、組立て誤差、部品精度誤差、経時変化等によって生じる媒体厚検出誤差を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１は、本発明による実施の形態１の画像形成装置の要部構成を正面からみた要部構成図である。
【００１３】
同図において、画像形成装置１００は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色を印刷可能な電子写真式プリンタとしての構成を備えている。画像形成装置１００の内部には、記録媒体である記録紙４０の搬送経路に沿ってその上流側から順にブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）用の画像形成手段である画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ（これらを総称する場合は画像形成ユニット２と称す）が配置されている。画像形成装置１００内の下部には、記録紙４０を複数枚入れておき、順次一枚ずつ取り出すための用紙カセット２４が配設されている。
【００１４】
用紙カセット２４の用紙繰り出し方向端部には、分離用舌片などを併用して用紙カセット２４から１枚ずつ記録紙４０を分離して取り出すための給紙ローラ１１が配設され、更にここから繰り出された記録紙４０の搬送路に沿ってその上流側から順に、入りロセンサー１２、搬送手段であり且つ搬送部である搬送ローラ１４，１５、通過する記録紙の紙厚を測定する後述する媒体厚検出装置４１、書き込みセンサー１３、無端状で記録紙４０の搬送を行う搬送ベルト１８、この搬送ベルト１８に沿って配置された上記４つの画像形成ユニット２、内部にハロゲンランプなどのヒータ（発熱体）を有して記録紙４０を加熱及び加圧し、記録紙４０に現像剤であるトナーの定着を行う定着手段であり且つ定着部である定着ユニット４３、記録紙４０の排出を確認する排出センサー２１、及び記録紙４０を排出するための排出ローラ２２，２３が配設されている。
【００１５】
尚、媒体厚検出装置４１は、搬送ローラ１４，１５に隣接して配設されて記録紙４０の一方の面を支持する媒体支持部材３１、媒体支持部材３１に当接する方向に付勢されて記録紙４０の通過に伴って記録紙の厚さ分だけ厚さ方向に変位させられる変位部材３２、変位部材３２の変位量に基づいて記録紙４０の厚みである媒体厚を検出する媒体厚検出部である紙厚センサー３０、そして媒体支持部である媒体支持部材３１、変位部材３２、及び紙厚センサー３０を保持する保持部材であるホルダー部材３３とからなる。
【００１６】
各画像形成ユニット２は、それぞれブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像を形成するため、各々対応する静電潜像を形成するＬＥＤヘッド３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ（これらを総称する場合はＬＥＤヘッド３と称す）を装着している。尚、直列に並べられた４つの画像形成ユニット２は全て同じ構成であり、使用されるトナーの色、即ち、ブラック（Ｋ）イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のみが異なる。従って、ここでは代表してブラック（Ｋ）の画像形成ユニット２Ｋを例にしてその内部構成を説明し、他の画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの内部構成についての説明は省略する。
【００１７】
ブラック（Ｋ）用の画像形成ユニット２Ｋは、トナー像を担持する感光体ドラム４Ｋ、感光体ドラム４Ｋの表面を帯電させる帯電ローラ５Ｋ、帯電した感光体ドラム４Ｋの表面に静電潜像を形成するＬＥＤヘッド３Ｋ、静電潜像をトナーによりトナー像として顕像化する現像ローラ６Ｋ、トナー（ここではブラック（Ｋ））を収容して供給するトナータンク７Ｋ、現像ローラ６Ｋにトナータンク７Ｋのトナーを供給するトナー供給用スポンジローラ９Ｋ、及び現像ローラ６Ｋの表面のトナーを薄層化する現像ブレード８Ｋなどを備える。尚、画像形成ユニット２Ｋ中の各ローラに記した矢印は、各ローラの回転方向を示している。
【００１８】
同様にして、帯電ローラ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ（５Ｋも含め、これらを総称する場合は帯電ローラ５と称す）、ＬＥＤヘッド３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ（３Ｋも含め、これらを総称する場合はＬＥＤヘッド３と称す）、現像ローラ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ（６Ｋも含め、これらを総称する場合は現像ローラ６と称す）、トナータンク７Ｙ、７Ｍ，７Ｃ（７Ｋも含め、これらを総称する場合はトナータンク７と称す）、トナー供給用スポンジローラ９Ｙ、９Ｍ，９Ｃ（９Ｋも含め、これらを総称する場合はトナー供給用スポンジローラ９と称す）及び、現像ブレード８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ（８Ｋも含め、これらを総称する場合は現像ブレード８と称す）が、各々画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃに備えられている。
【００１９】
転写手段である転写部４２は、記録紙４０を静電吸着して搬送する前記した搬送ベルト１８、図示せぬ駆動部より回転されて搬送ベルト１８を駆動するベルト駆動ローラ１７、ベルト駆動ローラ１７と対を成して搬送ベルト１８を張架するテンションローラ１６、前記した各画像形成ユニット２の感光体ドラム４に、それぞれ搬送ベルト１８を介して対向して圧接するよう配置され、トナー像を記録紙４０に転写するよう電圧を印加する４つの転写ローラ１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ（これらを総称する場合は転写ローラ１０と称す）などを有する。
【００２０】
転写部４２の搬送ベルト２３及び転写ローラ１０は、画像形成ユニット２と同期して駆動され、搬送ベルト１８に静電吸着された記録紙４０に各色のトナー像を順次重ね合わせて転写する。このようにして各画像形成ユニット２及び転写部４４で画像を転写された記録紙４０は、トナー像を熱と圧力で記録紙４０の表面に融着させる定着ユニット４３へ送り出される。尚、トナー像を形成して記録紙４０に転写する画像形成ユニット２及び転写部４２は、画像形成手段に相当する。
【００２１】
定着ユニット４３は、内部にヒータ７９２を備えた定着ローラ１９と、定着バックアップローラ２０とからなるローラ対を備えており、トナー像が転写されて送り込まれる記録紙４０上のトナー像に熱と圧力を印加してトナー像を融解して記録紙４０に定着させる。ここでは、熱源は定着ローラ１９の内部に備えるとしたが、定着バックアップローラ２０側にあっても、或いは両方のローラにあってもよい。定着器サーミスタ７９１は、後述するように、定着ユニット４３内の所定の温度を検出する。
【００２２】
尚、図１には示さないが、画像形成装置１００は、更に各ローラ類を回すためのモータ、最小媒体間隔以下の距離に敷設された搬送路上のローラを有する。モータは、後述する（図８）ように、主に給紙ローラ１１を回すための給紙モータ８１１、搬送ローラ１４，１５を回すための搬送モータ８１２、ベルト駆動ローラ１７を回すための搬送ベルトモータ８０１、定着ロ−ラ１９、定着バックアップローラ２０及び排出ローラ２２，２３を回すための定着モータ７９３、画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃをそれぞれ独立して回転駆動するためのＫ−ＩＤモータ７８１、Ｙ−ＩＤモータ７８２、Ｍ−ＩＤモータ７８３、Ｃ−ＩＤモータ７８４によって構成されている。  
【００２３】
図２は、本発明による媒体厚検出装置４１、及び搬送ローラ１４，１５を含む媒体搬送装置である媒体搬送ユニット５１の構成を示す概観斜視図、図３は媒体搬送ユニット５１の部分側面図、図４は図３に示す媒体搬送ユニット５１をＡ−Ａ線で切る断面を概略的に示す要部断面図、そして図５は図３に示す媒体搬送ユニット５１をＢ−Ｂ線で切る断面を概略的に示す要部断面図である。尚、図２の矢印Ｘは、媒体（記録紙４０）搬送方向を示す。
【００２４】
図２に示すように、搬送ローラ１４，１５は、それぞれ搬送ローラ１４，１５の端部側に形成される軸１４ａ，１５ａを回転自在に支持する支持部である軸受け４４，４５に支持されてホルダー部材３３に配設され、搬送ロ一ラ１５は図示せぬ付勢部材により搬送ローラ１４へ付勢されている。搬送ローラ１４の長手方向における中央部には、所定の深さの環状の溝部１４ｂが円周方向に形成され、その溝部における搬送ローラ１４の直径が小さくなっている。本実施の形態においては、溝部１４ｂを搬送ローラ１４に形成しているが、同様の溝部を、搬送ローラ１５に形成するか或いは搬送ローラ１４と搬送ローラ１５との両方に形成してもよい。
【００２５】
媒体支持部材３１は、媒体厚検出基準面３１ａ（図４）を備え、搬送ローラ１４と搬送ローラ１５のいずれにも接触しない状態で搬送ローラ１４の溝部１４ｂに臨むように、且つ媒体厚検出基準面３１ａが、搬送ローラ１４と搬送ローラ１５との接触部であるニップ部（圧縮部）４６と同じ高さになるように、即ち搬送ローラ１４と搬送ローラ１５の、ニップ部４６における接線上（或いは接触平面上）に位置するように配置され、固定ネジ３５によってホルダー部材３３の第１の固定部である内側面３３ｃ（図４）に固定されている。
【００２６】
図４，５に示すように、媒体支持部材３１の上方には、媒体厚検出基準面３１ａと当接可能に変位部材３２が配設されている。変位部材３２は、記録紙４０が媒体支持部材３１と変位部材３２との間を通過するのに伴って、上方に移動できるように、媒体厚方向である上下方向に移動自在にホルダー部材３３に配設されており、付勢部材であるスプリング３４（図５）により媒体支持部材３１に付勢されている。以上のことから、媒体支持部材３１及び変位部材３２は、搬送される記録紙４０の媒体幅方向の略中央位置でホルダー部材３３に配設される。尚、幅方向のサイズが異なる各々の記録紙は、搬送ローラ１４の長手方向における中央を基準として略中心振り分けされるように配置され、搬送されるものとする。
【００２７】
ホルダー部材３３には、変位部材３２が上下方向に移動する際の案内部材としてのガイドピン３３ａ（図５）が配設され、変位部材３２に形成されたガイドピン穴３２ｃに嵌入して、変位部材３２が媒体搬送方向又は搬送ローラ１４の長手方向に移動するのを規制する。また、ホルダー部材３３には、搬送ローラ１４と搬送ローラ１５とのニップ部４６（圧縮部）の高さ位置より上下方向に広がる媒体厚み方向の幅と、搬送ローラ１４の長手方向において記録紙の幅より大きな幅を有する開口部３８を形成しており、搬送ローラ１４と搬送ローラ１５から画像形成ユニット２Ｋに至る記録用紙４０の搬送経路が確保されている。
【００２８】
尚、ここでは、変位部材３２がガイドピン３３ａによってガイドされる例を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、ホルダー部材３３に変位部材３２が嵌入できて上下方向に延在するガイド溝を設け、変位部材３２がこのガイド溝にそって上下方向移動可能に保持されるように構成することもできる。
【００２９】
ホルダー部材３３の上面３３ｂには、紙厚センサー３０が固定配置されている。紙厚センサー３０には、後述するようにその下部から突き出て上面３３ｂの開口を介して変位部材３２の変位伝達点３２ａに当接し、変位部材３２の上下方向移動に応じて、同様に移動するプランジャ部３０ａが備えられている。
【００３０】
図６は、この紙厚センサー３０の内部構成を模式的に示す概略構成図であり、同図（ａ）は非動作時を、同図（ｂ）は動作時をそれぞれ示している。
【００３１】
同図において、紙厚センサー３０と変位部材３２は媒体厚検出部５０を構成する。紙厚センサー３０は、変位部材３２の変位伝達点３２ａに当接してその変位と同様に変位するプランジャ部３０ａを備え、ホルダー部材３３の第２の固定部である上面３３ｂに固定ネジ３６により固定されている。紙厚センサー３０内部には、コンデンサを構成する上下一対の電極６１，６０が配設され、電極６０は回路基板６２に固定され、電極６１にはプランジャ部３０ａが接続されている。プランジャ部３０ａは、下方に約５ｇ程度のテンションで付勢されており、約１ｍｍまでの変位が可能で、同図（ｂ）に示すように上方に変位することにより接続した電極６１を押し上げ、紙厚センサー３０内部でコンデンサを構成する電極６０と電極６１の電極距離ｄを増加する。
【００３２】
このコンデンサは、回路基板６２に形成された回路と共に発信回路を構成し、その出力信号がコネクタ６３から後述する画像形成制御部７００（図８）に出力される。従って、電極距離ｄの増加によるコンデンサ容量の減少が、この出力信号の周波数を増加し、この周波数変化によって変位部材３２の変位を画像形成制御部７００に伝達する。
【００３３】
尚、本実施の形態に限らず、回路基板６２の仕様によっては、プランジャ部３０ａの上昇により電極距離ｄを減少させてコンデンサの容量が増加するように構成し、このコンデンサ容量の増加により、出力信号の周波数を増加させるものであっても構わない。
【００３４】
前記したように、変位部材３２には、変位量を紙厚センサー３０に伝達するための変位伝達点３２ａが形成されている。この変位伝達点３２ａは、紙厚センサー３０のプランジャ部３０ａと点接触で当接するように球形状に形成されている。また、変位部材３２の変位伝達点３２ａと紙厚センサー３０のプランジャ部３０ａは媒体搬送方向に対して垂直で―直線上に配設されている。更に、媒体支持部材３１の媒体厚検出基準面３１ａと当接する変位部材３２の変位接触底面３２ｂ（図４）は、下記する理由により、変位伝達点３２ａの頂点を中心とし、媒体支持部材３１までの距離を半径Ｒとする円弧状に形成されている。
【００３５】
図５に示すように、変位部材３２は、媒体搬送方向に対してガイドピン３３ａによって支持されるだけであるため、ガイドピン３３ａが挿入される部分におけるガイドピン３３ａの寸法と変位部材３２のガイドピン穴３２ｃの寸法によるガタをもつ。従って、変位部材３２は、記録紙４０が変位部材３２と媒体支持部材３１との間を通過する際に、記録紙４０が接触する変位接触底面３２ｂ（図４）において媒体搬送方向に力を受け、この変位接触底面３２ｂから上方に離れたガイドピン３３ａによって支持されている付近を支点として傾斜する。
【００３６】
図７は、以上の理由により傾斜角θの傾斜が生じたときの様子を示す図である。
【００３７】
同図に示すように、このように傾斜が生じた場合においても、前記したように、変位伝達点３２ａが球形状にされ、更に変位接触底面３２ｂが変位伝達点３２ａの頂点を中心とする円弧形状に形成されているので、変位部材３２の傾きによる、プランジャ部３０ａへの紙厚方向への変位量変化が吸収されるため、紙厚方向への傾斜の影響を少なくすることができる。従って、紙厚を検出する紙厚検出精度を高くすることができる構造となっている。
【００３８】
紙厚センサー３０は、プランジャ部３０ａの先端が、紙厚センサー取付け面３０ｂを基準面として所定量押された位置（例えば紙厚センサー取付け面３０ｂから、自由状態でのプランジャ部３０ａの先端までの距離が２．２ｍｍであり、この位置から所定の押し込み量０．１５ｍｍだけ押された位置）を、紙厚センサー３０が変位無し状態の初期値とする原点位置とする。画像形成制御部７００（図８）は、後述するように、紙厚センサー３０から出力される、原点位置での出力値（出力信号の周波数）とプランジャ部３０ａが原点位置から押し込まれて変位した時の出力値（出力信号の周波数）との差分によって紙厚を算出する。
【００３９】
つまり、図４，５に示すように、媒体である記録紙４０が無い場合、スプリング３４の付勢力により押下される変位部材３２は、その変位接触底面３２ｂが、ホルダー部材３３に固定された媒体支持部材３１の媒体厚検出基準面３１ａに当接して静止している。このとき、変位部材３２の変位伝達点３２ａは、紙厚センサー３０のプランジャ部３０ａを所定量（例えば０．１５ｍｍ）押し、プランジャ部３０ａを前記した原点位置とする。画像形成制御部７００（図８）は、この時の紙厚センサー３０の出力値（出力信号の周波数）を、媒体無し状態の原点位置に対応する値として認識する。
【００４０】
また、媒体である記録紙４０が有る場合、ホルダー部材３３に固定された媒体支持部材３１の媒体厚検出基準面３１ａに記録紙４０の一方の面が接触し、記録紙４０の他方の面に変位部材３２の変位接触底面３２ｂが接触する。このとき、変位部材３２の変位伝達点３２ａが紙厚センサー３０のプランジャ部３０ａを記録紙４０の厚さ分だけ押した状態で静止する。画像形成制御部７００は、プランジャ部３０ａのこの変位位置で出力される紙厚センサー３０の出力値（出力信号の周波数）を、媒体有り状態の変位位置に対応する値として認識する。
【００４１】
画像形成制御部７００は、媒体無し状態の原点位置に対応して紙厚センサー３０から出力される出力値（出力信号の周波数）と、媒体有り状態の変位位置に対応して紙厚センサー３０から出力される出力値（出力信号の周波数）とを比較して記録用紙４０の紙厚を算出する。
【００４２】
図８は、画像形成装置１００の本発明に関与する動作を制御する制御系の要部構成を示すブロック図である。
【００４３】
同図中、画像形成制御部７００は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、カウンタ、タイマ等によって構成される画像形成制御部であり、上位装置から印刷データ及び制御コマンドを受信してプリンタ部の全体をシーケンス制御し、印刷動作を行う。Ｉ／Ｆ制御部７１０は、上位装置ヘプリンタ情報を送信すると共に、上位装置から入力したコマンドを解析し、上位装置から受信したデータを処理する。受信メモリ７２０は、上位装置から受信したデータをＩ／Ｆ制御部７１０の制御に基づいて色毎に格納し、操作部７０１は、プリンタの状態を表示するためのＬＥＤ、操作者からの指示を及びプリンタヘ与えるためのスイッチを備えている。
【００４４】
各種センサー７０２は、記録紙４０の搬送位置を検出する複数のセンサー（入ロセンサー１２、書込みセンサー１３、排出センサー２１等）、装置内の温湿度を検出するためのセンサー、濃度測定用のセンサーなどを含み、各センサーの出力は画像形成制御部７００へ入力されている。画データ編集メモリ７３０は、Ｉ／Ｆ制御部７１０を介して上位装置から入力した印刷データを画データとして編集し、即ち受信メモリ７２０に一時的に格納された印刷データを受け取ってＬＥＤヘッド３（図１）に送信するためのイメージデータに編集し、編集処理したイメージデータを格納するためのメモリである。
【００４５】
帯電電圧制御部７４０は、画像形成制御部７００の指示により画像形成ユニット２（図１）内の帯電ローラ５に電圧を印加して感光体ドラム４の表面を帯電させるための制御を行う。帯電電圧制御部７４０は、各々色毎に制御が分かれて、Ｋ帯電電圧制御部、Ｙ帯電電圧制御部、Ｍ帯電電圧制御部、及びＣ帯電電圧制御部を有しており、それぞれが、Ｋ−帯電ローラ５Ｋ、Ｙ−帯電ローラ５Ｙ、Ｍ−帯電ローラ５Ｍ、及びＣ−帯電ローラ５Ｃへの印加電圧を制御する。
【００４６】
ヘッド駆動制御部７５０は、画データ編集メモリ７３０に格納されたイメージデータに従って、ＬＥＤヘッド３（図１）により帯電された感光体ドラム４の表面に光を照射して露光させるための制御を行う。ヘッド制御部７５０は、各々色毎に制御が分かれて、Ｋヘッド制御部、Ｙヘッド制御部、Ｍヘッド制御部、及びＣヘッド制御部を有しており、それぞれが、Ｋ−ＬＥＤヘッド３Ｋ、Ｙ−ＬＥＤヘッド３Ｙ、Ｍ−ＬＥＤヘッド３Ｍ、及びＣ−ＬＥＤヘッド３Ｃに対して所定のタイミングでイメージデータを送信するための制御を行う。
【００４７】
現像電圧制御部７６０は、感光体ドラム４（図１）の表面にＬＥＤヘッド３により生成された静電潜像にトナーを付着させるため、画像形成ユニット２内の現像ローラ６に対し電圧を印加するための制御を行う。このため現像電圧制御部７６０は、Ｋ現像電圧制御部、Ｙ現像電圧制御部、Ｍ現像電圧制御部、及びＣ現像電圧制御部を有しており、それぞれが、Ｋ−現像ローラ６Ｋ、Ｙ−現像ローラ６Ｙ、Ｍ−現像ローラ６Ｍ、及びＣ−現像ローラ６Ｃへの印加電圧を制御する。
【００４８】
転写電圧制御部７７０は、感光体ドラム４（図１）の表面に生成されたトナー像を記録媒体である記録紙４０に転写するため、画像形成制御部７００の指示を受けて転写ローラ１０（図１）に対し電圧を印加するための制御を行う。このため、転写電圧制御部７７０は、Ｋ転写電圧制御部、Ｙ転写電圧制御部、Ｍ転写電圧制御部、及びＣ転写電圧制御部を有しており、それぞれが、Ｋ−転写ローラ１０Ｋ、Ｙ−転写ローラ１０Ｙ、Ｍ−転写ローラ１０Ｍ、及びＣ−転写ローラ１０Ｃへの印加電圧を制御し、各々の感光体ドラム４の表面に生成されたトナー像を記録紙４０に順次重ねて転写する。
【００４９】
画像形成駆動制御部７８０は、画像形成制御部７００の指示を受けて画像形成ユニット２（図１）内に備えられた各感光体ドラム４、帯電ローラ５、現像ローラ６を駆動するための制御を行う。このため、画像形成駆動制御部７８０は、Ｋ−ＩＤモータ制御部、Ｙ−ＩＤモータ制御部、Ｍ−ＩＤモータ制御部、及びＣ−ＩＤモータ制御部を有しており、それぞれが、各画像形成ユニットのＫ−ＩＤモータ７８１、Ｙ−ＩＤモータ７８２、Ｍ−ＩＤモータ７８３、Ｃ−ＩＤモータ７８４を駆動制御する。
【００５０】
定着制御部７９０は、記録紙４０に転写されたトナー像を定着するための制御部であり、画像形成制御部７００の指示、及び定着ユニット４３（図１）の所定温度を測定するための定着サーミスタ７９１からの検出温度を受入れ、定着ユニット４３に内蔵されたヒータ７９２（図１参照）への電圧印加をオン・オフして定着温度を制御する。更に、定着ユニット４３が所定温度に上昇した段階、或いは後述する所定の動作タイミングで、定着ロ−ラ１９、定着バックアップローラ２０、及び排出ローラ２２，２３を回すための定着モータ７９３を回転駆動制御する。
【００５１】
搬送ベルトモータ制御部８００は、画像形成制御部７００の指示により、転写部４２（図１）の搬送ベルト１８を駆動するベルト駆動ローラ１７を回す搬送ベルトモータ８０１を回転制御する。給紙・搬送モータ制御部８１０は、画像形成制御部７００の指示により、記録紙４０を給紙する給紙ローラ１１を回す給紙モータ８１１と、記録紙４０を搬送する、搬送ローラ１４，１５を回すための搬送モータ８１２とを回転駆動制御する。
【００５２】
紙厚センサー３０は、印刷媒体である記録紙４０の厚さを検出するためのセンサーであり、その出力を画像形成制御部７００へ入力する。前記したように、紙厚センサー３０の出力が周波数出力である為、画像形成制御部７００は、紙厚センサー３０の周波数出力をクロック入力としカウントするカウンタとタイマを備え、所定のタイマ設定時間Ｔ（秒）における、カウンタのカウント値Ｎを読取り、紙厚センサー３０の出力値の周波数ｆを次式
ｆ＝Ｎ／Ｔ（Ｈｚ）  ・・・  （１）
によって算出する。
【００５３】
以上の構成において、本実施の形態の画像形成装置１００の動作について、図９のフローチャート、及び図１，８を参照しながら以下に説明する。
【００５４】
画像形成制御部７００は、Ｉ／Ｆ制御部７１０を介して上位装置から送信された制御コマンド及び印刷データを受信し、上位装置から印刷指示を受けると、印刷起動を開始し（ステップＳ１）、この時の紙厚センサー３０の出力値、即ちプランジャ部３０ａ（図４）の前記した原点位置に対応する出力値（出力信号の周波数）を上式（１）で算出し、記録紙が無い時の値（周波数）として記録する（ステップＳ２）。
【００５５】
次に、画像形成制御部７００は、給紙・搬送駆動制御部８１０に所定の搬送速度を指示し、給紙ローラ１１を回転させて用紙カセット１０から記録紙４０を１枚搬送ローラ１４，１５まで送り出し、その搬送を開始する（ステップＳ３）。この時、画像形成ユニット２は、給紙開始と略同時に各ローラ類の回転を開始しており、各帯電ローラ５には画像形成制御部７００が帯電電圧制御部７４０に指示した負電圧が印加され、感光体ドラム４の表面を帯電する。
【００５６】
また印刷に用いるトナーが、トナータンク７から、スポンジローラ９経由で現像ローラ６まで供給される。この時現像ローラ６に載ったトナーは、現像ブレード８によって薄層化されると共に摩擦帯電される。更に、感光体ドラム４の回転開始に伴って、画像形成制御部７００が搬送ベルト駆動制御部８００に所定の速度を指示し、搬送ベルトモータ８０１の駆動に伴い搬送ベルト１８が回転を開始する。
【００５７】
次に、記録紙４０の通過により入り口センサー１２がオンになるのを看視する（ステップＳ４）。記録紙４０は、入り口センサー１２をオンにし（ステップＳ４、Ｙｅｓ）、更に記録その先端が、スプリング３４の付勢力に抗して変位部材３２を押し上げて、ホルダー部材３３に固定された媒体支持部材３１の媒体厚検出基準面３１ａと変位部材３２の変位接触底面３２ｂとの間に挿入し、変位部材３２の変位伝達点３２ａが紙厚センサー３０のブランジャ部３０ａを記録紙４０の厚さ分だけ押し上げる。
【００５８】
画像形成制御部７００は、この時のブランジャ部３０ａの変位位置に対応する出力値（出力信号の周波数）を読み込んで上式（１）で算出し、前回読み込まれた記録紙が無い時の原点位置に対応する出力値との差分を算出し、後述するように、この差分値から紙厚を決定する（ステップＳ５）。尚、記録紙４０の端部には裁断されたときのバリ状のものが残っていることが多いので、その影響を避ける為、画像形成制御部７００は、媒体搬送方向において記録紙４０の端部が、媒体支持部材３１と変位部材３２との間から所定量（例えば４ｍｍ〜１０ｍｍ）通過した測定位置で、ブランジャ部３０ａの変位位置に対応する出力値を読み込むようにすることが好ましい。尚、この測定位置の調整は、例えば入り口センサー１２がオンになってから出力値を読み込むまでの経過時間を調整することにより可能となる。
【００５９】
以上のように、ステップＳ５によって紙厚が決定されると、紙厚に対する最適な定着温度が分かるので、画像形成制御部７００は、この最適な定着温度と、定着器サーミスタ７９１によって検出された定着ユニット４３の温度（ここでは定着ローラ１９の温度）を読み込んで比較し、定着ユニット４３が最適な定着温度であるか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００６０】
最適な定着温度でない場合は（ステップＳ６、Ｎｏ）、搬送モータ８１２の駆動を停止して搬送ローラ１４，１５の回転を停止させ、更に各画像形成ユニット２の各ローラ類及び搬送ベルトモータ８０１の回転を停止させ（ステップＳ７）、例えば、定着ユニット４３の各ローラの温度が最適な定着温度より高い場合は、定着ユニット４３のヒータ７９２をオフにして冷却して定着ユニット４３の各ローラの温度が最適な定着温度になるまで待機し（ステップＳ８）、定着ユニット４３の各ローラの温度が最適温度より低い場合は、定着ユニット４３のヒータ７９２をオンにして定着ユニット４３の各ローラの温度が最適な定着温度になるまで待機する（ステップＳ９）。
【００６１】
ステップＳ６〜ステップＳ９により、定着ユニット４３の各ローラの温度が最適な定着温度にあることが確認されると、画像形成制御部７００は、搬送ローラ１４，１５を回転する搬送モータ８１２、各画像形成ユニット２のＩＤモータ７８１〜７８４、及び搬送ベルトモータ８０１を再駆動させ（但し、ステップＳ６でＹｅｓの場合、これらの各モータは連続駆動となる）、同時に定着モータ７９３を駆動する（ステップＳ１０）。
【００６２】
この時の搬送により搬送される記録紙４０の先端を書き込みセンサー１３が検出すると、この検出から所定時間後に、ＬＥＤヘッド３Ｋが露光を開始してＫ−感光体ドラム４Ｋ上に静電潜像を形成する。この静電潜像を、Ｋ−現像ローラ６Ｋで現像してトナー像とし、Ｋ−転写ローラ１０Ｋとの間に記録紙４０が到達した時点でＫ−転写ローラ１０Ｋに正電圧を印加し、形成したブラック（Ｋ）のトナー像を記録紙４０側に引き寄せて記録紙に転写する。同様にして、他の色のトナー像も、Ｙ−感光体ドラム４Ｙ、Ｍ−感光体ドラム４Ｍ、Ｃ−感光体ドラム４Ｃに形成されて、順次記録用紙４０に重ねて転写される（ステップＳ１１）。
【００６３】
記録紙４０への転写が終わると、記録紙４０が定着ユニット４３に至り、定着ローラ１９と定着バックアップローラ２０との間で加熱及び加圧されて転写されたトナーが記録紙４０に定着する（ステップＳ１２）。その後、記録紙４０が、排出ローラ２２，２３に搬送されて図示しないスタッカに排出されたか否かを排出センサー２１によって確認し、排出が確認された段階で一連の印刷動作を終了する（ステップＳ１３）。
【００６４】
ここで、ステップＳ５による紙厚検出について更に説明する。前記したように、紙厚検出は、記録紙４０が無い状態のプランジャ部３０ａの原点位置に対応して紙厚センサー３０から出力される出力値（出力信号の周波数）と、記録紙４０が有る状態のプランジャ部３０ａの変位位置に対応して紙厚センサー３０から出力される出力値（出力信号の周波数）とを比較してその差（周波数差）分から紙厚を算出している。つまり、媒体有無の差分により紙厚を算出している為、原点位置の出力値を統一させる、即ち原点位置の精度を良くする必要が無いように思えるが、紙厚センサー３０の特性上、原点位置の精度を良くすることによって、初めて紙厚の検出精度を上げることができる。以下にその理由を説明する。
【００６５】
図１０は、紙厚センサー３０から出力される出力値（周波数）と、プランジャ部３０ａの変位量の関係を表すグラフである。
【００６６】
同図に示すように、紙厚センサー３０は、最大変位量が約１ｍｍで、変位量が小さい領域では変位量と出力値の関係は比例に近い関係であるが、変位量が大きい領域（具体的には変位量が０．４ｍｍ以上で、出力周波数が６００ｋＨｚ以上の領域）ではこの比例関係の成立が難しく、グラフ上において、比例関係を示す直線からのずれを生じる。
【００６７】
その為、仮に４００ｋＨｚ（本実施の形態のように０．１５ｍｍ押した位置に相当）を原点位置の出力値とした場合と、略０．３５ｍｍ押した位置に相当する６００ｋＨｚを原点位置の出力値とした場合とでは、同じ記録紙（媒体）、つまり同じ変位量（仮に厚さが２００μｍとする）だけ変位した変位位置での出力周波数差が異なってしまう。即ち、６００ｋＨｚを原点位置の出力値とした方は、変位位置との出力周波数の差分値が約１３０ｋＨｚとなるのに対して、４００ｋＨｚを原点位置の出力値とした方は、変位位置との出力周波数の差分値が約２００ｋＨｚとなる。このことから、比例領域にある実際の変位量に対して６００ｋＨｚを原点位置の出力値とした場合には約７０ｋＨｚだけ出力値が小さい値となる。  
【００６８】
即ち、紙厚センサー３０の変位範囲の中で、紙厚による変位量に対するセンサーの出力値（周波数）が比例関係にない場合には、センサーの変位範囲の任意の箇所を基準として、基準位置からの差分から紙厚を求めようとしても、基準の位置によって周波数差が異なってしまい、正確な紙厚を検出することができない。
【００６９】
以上のような理由により、媒体厚検出精度を上げるには、原点位置での出力値の精度を良くする必要があるといえる。このため、本実施の形態では、ホルダー部材３３を介して媒体支持部材３１、変位部材３２、及び紙厚センサー３０を一体に配設している。
【００７０】
尚、本実施の形態では、画像形成装置の露光ユニットにＬＥＤヘッドを使用しているが、小型のレーザーとポリゴンミラーから構成されるレーザー露光ユニットであっても良い。また、本実施の形態では、直接転写の画像形成装置を例にして説明したが、中間転写ベルトを使用した画像形成装置であっても有効である。
【００７１】
以上のように、本実施の形態１の媒体厚検出装置４１によれば、媒体支持部材３１、変位部材３２、及び紙厚センサー３０がホルダー部材３３を介して一体に配設されている為、取付け精度を高め、紙厚検出精度を高くすることができる。
【００７２】
尚、本実施の形態に示すように、ホルダー部材３３の上面３３ａにて紙厚センサー３０が固定され、ホルダー部材３３の内側面３３ｃにて媒体支持部材３１が固定されるように、少なくとも媒体支持部材３１と紙厚センサー３０とが同一部材で保持されればよい。媒体厚検出基準面３１ａと媒体厚検出基準面３１ａからの記録紙４０の厚さに応じて変位部材３２の変位量を検出することで媒体厚を検出する紙厚センサー３０とが少なくとも同一部材であるホルダー部材に直接保持されていれば、紙厚検出精度を高めることができる。
【００７３】
また、本実施の形態１の媒体搬送ユニット５１によれば、搬送ローラ１４と媒体支持部材３１とが同一のホルダー部材３３に固定されているため、搬送ローラ１４の回転や媒体搬送の動作による振動などで搬送ローラ１４の表面と媒体支持部材３１との表面（媒体搬送面）とが経時でずれることがないため、経時によらない安定した紙厚検出精度を保つことができる。もし、これらが別々の部材に固定されている場合、初期に面位置を合わせても、使用により経時でずれてしまうといった問題を生じる。
【００７４】
実施の形態２．
図１１は、本発明に基づく実施の形態２の媒体搬送ユニット７１の構成を示す外観斜視図である。
【００７５】
この媒体搬送ユニット７１を採用する画像形成装置が、前記した媒体搬送ユニット５１（図２）を採用する図１に示す実施の形態１の画像形成装置１００と主に異なる点は、媒体搬送ユニット７１の構成である。従って、この媒体搬送ユニット７１を採用する画像形成装置が、前記した実施の形態１の画像形成装置（図１）と共通する部分には同符号を付して、或いは図面を省いてここでの説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。
【００７６】
図１１に示すように、本実施の形態の媒体搬送ユニット７１は、媒体厚検出装置７２、及び搬送ローラ１４，１５を含み、搬送ローラ１４，１５は、それぞれ軸受け４４，４５に支持されて第１のホルダー部材７３に配設され、搬送ロ一ラ１５は図示せぬ付勢部材により搬送ローラ１４へ付勢されている。
【００７７】
媒体厚検出装置７２は、搬送ローラ１４，１５に隣接して配設されて記録紙４０の一方の面を支持する媒体支持部材３１、媒体支持部材３１と当接して記録紙４０の通過に伴って記録紙の厚さ方向に変位させられる変位部材３２、変位部材３２の変位量に基づいて記録紙４０の厚みである媒体厚を検出する紙厚センサー３０、媒体支持部材３１を取付けている第１のホルダー部材７３、変位部材３２を前記した実施の形態１と同様の構成でスライド可能に保持すると共に、変位部材３２の変位量に基づいて記録紙４０の厚みである媒体厚を検出する紙厚センサー３０を取付けている第２のホルダー部材７４とからなる。そして第１のホルダー部材７３と第２のホルダー部材７４が、ホルダー間接合部７５で接合されている。
【００７８】
更に、第１のホルダー７３は、媒体搬送方向の下流側に面する外側面７３ａを有し、外側面７３ａの反対側（裏側）の、搬送ローラ１４と対向する位置で媒体支持部材３１を固定している。紙厚センサー３０は、第２のホルダー７４の表面に形成される第２の固定部である固定部７４ａで固定され、第１のホルダー部材７３と第２のホルダー部材７４とが、ネジ７６によって、保持部材接合部であるホルダー間接合部７５で接合されている。尚、本実施の形態では、ネジ７６によって接合されるが、第１のホルダー部材７３と第２のホルダー部材７４とが融着や接着などによりホルダー間接合部７５で接合されるものであってもよい。
【００７９】
以上のように構成された媒体搬送ユニット７１を備えた画像形成装置の動作は、前記実施の形態１において、図９のフローチャートを参照しながら説明した画像形成装置１００の動作と同じなので、ここでの説明を省略する。
【００８０】
以上のように、実施の形態２の媒体搬送ユニット７１によれば、媒体支持部材３１、変位部材３２、及び紙厚センサー３０が、互いに接合された第１及び第２のホルダー部材７３，７４を介して一体に配設されている。このため、実施の形態２の媒体搬送ユニット７１は、前記した実施の形態１の媒体搬送ユニットと同様に取り付け精度を高め、紙厚検出精度を高くすることができる。
【００８１】
しかしながら、前記した実施の形態１の媒体厚検出装置が、媒体支持部材３１、変位部材３２、紙厚センサー３０、及びホルダー部材３３の４つの独立した構成要素で構成されているのに対して、本実施の形態２の媒体厚検出装置では、媒体支持部材３１、変位部材３２、紙厚センサー３０、第１及び第２ホルダー部材７３，７４の５つの独立した構成要素で構成されている。各構成要素を組み合わせる際の寸法誤差が、組み合せ時に累積されることを考えると、前記した実施の形態１の媒体厚検出装置のように、同一部材で構成されたホルダー部材３３を採用して構成要素数を少なくした方が好ましい。
【００８２】
実施の形態３．  
図１２は、本発明に基づく実施の形態３の媒体搬送ユニット８１の構成を示す外観斜視図、図１３は媒体搬送ユニット８１の部分側面図、図１４は図１３に示す媒体搬送ユニット８１をＣ−Ｃ線で切る断面を概略的に示す要部断面図である。尚、図１２の矢印Ｘは、媒体（記録紙４０）搬送方向を示す。
【００８３】
この媒体搬送ユニット８１を採用する画像形成装置が、前記した媒体搬送ユニット５１（図２）を採用する図１に示す実施の形態１の画像形成装置１００と主に異なる点は、媒体搬送ユニット８１の構成である。従って、この媒体搬送ユニット８１を採用する画像形成装置が、前記した実施の形態１の画像形成装置（図１）と共通する部分には同符号を付して、或いは図面を省いてここでの説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。
【００８４】
図１２に示すように、本実施の形態の媒体搬送ユニット８１は、媒体厚検出装置８２、及び搬送ローラ１４，１５を含み、搬送ローラ１４，１５は、それぞれ軸受け４４，４５に支持されてホルダー部材８３に配設され、搬送ロ一ラ１５は図示せぬ付勢部材により搬送ローラ１４へ付勢されている。
【００８５】
媒体厚検出装置８２は、搬送ローラ１４，１５に隣接して配設されて記録紙４０の一方の面を支持する媒体支持部８３ｂと当接し、記録紙４０の通過に伴って記録紙の厚さ方向に変位させられる変位部材３２、変位部材３２の変位量に基づいて記録紙４０の厚みである媒体厚を検出する紙厚センサー３０、及び上記媒体支持部８３ｂをその一部として変位部材３２と紙厚センサー３０を保持するホルダー部材８３とからなる。尚、ホルダー部材８３は、変位部材３２を前記した実施の形態１と同様の構成でスライド可能に保持するものである。
【００８６】
図１４に示すように、ホルダー部材８３の媒体支持部８３ｂは、媒体厚検出基準面８３ａを備え、搬送ローラ１４と搬送ローラ１５のいずれにも接触しない状態で搬送ローラ１４の溝部１４ｂに臨むように、且つ媒体厚検出基準面８３ａが、搬送ローラ１４と搬送ローラ１５との接触部であるニップ部（圧縮部）４６と同じ高さになるように、即ち搬送ローラ１４と搬送ローラ１５の、ニップ部４６における接線上（或いは接触平面上）に位置するように形成されている。このように形成するには、例えばホルダー部材８３の一部である媒体支持部８３ｂを、第１の固定部に相当する曲がり部８３ｃで、媒体搬送方向Ｘと逆方向に９０°曲げ処理することによって実施できる。
【００８７】
以上の構成において、記録紙４０が、搬送ローラ１４と搬送ローラ１５とで搬送されると、その先端がスプリング３４の付勢力に抗して変位部材３２を押し上げて、変位部材３２とホルダー部材８３の媒体支持部８３ｂの媒体厚検出基準面８３ａとの間に入り込む。
【００８８】
尚、以上のように構成された媒体搬送ユニット８１を備えた画像形成装置の動作は、上記したホルダー部材８３の媒体支持部８３ｂの作用を除いて、前記実施の形態１において、図９のフローチャートを参照しながら説明した画像形成装置１００の動作と同じなので、ここでの説明を省略する。
【００８９】
以上のように、実施の形態３の媒体搬送ユニット８１によれば、媒体厚検出基準面８３ａをホルダー部材８３の一部である媒体支持部８３ｂに設けたことにより、部品点数の削減によるコスト効果と取付け精度の向上が見込まれ、紙厚検出精度を高くすることができる。
【００９０】
実施の形態４．
図１５は、本発明に基づく実施の形態４の媒体搬送ユニット９１の構成を示す外観斜視図、図１６は媒体搬送ユニット９１の部分側面図、図１７は図１６に示す媒体搬送ユニット９１をＤ−Ｄ線で切る断面を概略的に示す要部断面図である。尚、図１５の矢印Ｘは、媒体（記録紙４０）搬送方向を示す。
【００９１】
この媒体搬送ユニット９１を採用する画像形成装置が、前記した媒体搬送ユニット５１（図２）を採用する図１に示す実施の形態１の画像形成装置１００と主に異なる点は、媒体搬送ユニット９１の構成である。従って、この媒体搬送ユニット９１を採用する画像形成装置が、前記した実施の形態１の画像形成装置（図１）と共通する部分には同符号を付して、或いは図面を省いてここでの説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。
【００９２】
図１５に示すように、本実施の形態の媒体搬送ユニット９１は、媒体厚検出装置９２、及び搬送ローラ１４，１５を含み、搬送ローラ１４，１５は、それぞれ軸受け４４，４５に支持されてホルダー部材９３に配設され、搬送ロ一ラ１５は図示せぬ付勢部材により搬送ローラ１４へ付勢されている。
【００９３】
媒体厚検出装置９２は、搬送ローラ１４，１５に隣接して配設されて記録紙４０の一方の面を支持する媒体支持部材３１、媒体支持部材３１と当接して記録紙４０の通過に伴って記録紙の厚さ方向に変位させられる変位部材３２、変位部材３２の変位量に基づいて記録紙４０の厚みである媒体厚を検出する紙厚センサー３０、そして媒体支持部材３１、変位部材３２、及び紙厚センサー３０を保持するホルダー部材９３とからなる。尚、ホルダー部材９３は、変位部材３２を前記した実施の形態１と同様の構成でスライド可能に保持するものである。
【００９４】
図１５〜図１７に示すように、ホルダー部材９３には、媒体支持部材３１と変位部材３２の当接位置より媒体搬送方向下流側に媒体導出部９３ａが形成されている。この媒体導出部９３ａには、記録紙４０が搬送されてきた時にその先端でジャムを発生させないように、搬送ローラ１４と搬送ローラ１５のニッブ部４６の位置より低い位置から斜面部９３ｃを形成し、搬送ローラ１４と搬送ローラ１５の接線上、つまり媒体厚検出基準面３１ａと面一となる高さに媒体支持面９３ｂが形成されている。
【００９５】
尚、本実施の形態では、媒体導出部９３ａがホルダー部材９３の一部として形成された例を示したが、これに限定されるものではなく、媒体導出部９３ａがホルダー部材９３と別体で形成されて、接合によりホルダー部材９３に一体とされる構成であってもよい。
【００９６】
以上の構成において、記録紙４０が、搬送ローラ１４と搬送ローラ１５とで搬送されると、その先端がスプリング３４の付勢力に抗して変位部材３２を押し上げて、ホルダー部材９３に固定された媒体支持部材３１の媒体厚検出基準面３１ａと変位部材３２の変位接触底面３２ｂとの間に入り込み、変位部材３２の変位伝達点３２ａが紙厚センサー３０のプランジャ部３０ａを押し上げる。記録紙４０の端部には裁断されたときのバリ状のものが残っていることが多いので、その影響を避ける為、画像形成制御部７００は、媒体搬送方向において記録紙４０の端部が、媒体支持部材３１と変位部材３２との間から所定量（例えば４ｍ〜１０ｍｍ）通過した測定位置で、ブランジャ部３０ａの変位位置に対応する出力値を読み込む。
【００９７】
しかしながら、媒体搬送ユニット９１と転写部４２（図１）との間が大きく離間している場合、記録紙４０の端部が媒体支持部材３１と変位部材３２との間から所定量出ると、図１８に示すように媒体導出部９３ａ（図１７）が無い場合、記録紙４０の自重により媒体支持部材３１と変位部材３２との当接位置を支点にして記録紙４０の先端４０ａが下方に垂れる場合がある。媒体支持部材３１と変位部材３２の当接位置は、搬送される記録紙４０の媒体幅方向の略中央部に位置している為、記録紙４０の幅方向においてその傾向が顕著となる。その結果、記録紙４０が略円弧状に湾曲すると、記録紙のコシにより、スプリング３４の付勢力に抗して、紙厚センサー３０のプランジャ部３０ａを押し上げる方向に力が発生し、紙厚検出精度を低下させてしまうことがある。
【００９８】
一方、本実施の形態の媒体厚検出装置９２では、図１５に示すように、前記した媒体導出部９３ａが、搬送ローラ１４，１５の軸方向において、最小媒体幅領域の内側から、最大媒体幅領域の外側まで形成され、更にその媒体支持面９３ｂ（図１７）が、媒体厚検出基準面３１ａと面一となる高さに形成されている。このため、媒体支持面９３ｂが記録紙４０の先端を支持して記録紙４０の湾曲を防止する。このため、媒体支持面９３ｂは、記録紙４０の端部が、媒体支持部材３１と変位部材３２との間から所定量（例えば４ｍ〜１０ｍｍ）通過した段階で、その媒体支持面９３ｂに至るように考慮して形成されるものである。
【００９９】
尚、以上のように構成された媒体搬送ユニット９１を備えた画像形成装置の動作は、上記したホルダー部材９３の媒体導出部９３ａによる作用を除いて、前記実施の形態１において、図９のフローチャートを参照しながら説明した画像形成装置１００の動作と同じなので、ここでの説明を省略する。
【０１００】
以上のように、実施の形態４の媒体搬送ユニット９１によれば、ホルダー部材９３に形成された媒体導出部９３ａにより、記録用紙４０の先端部を支持してその湾曲を防止し、湾曲によって生じる紙厚検出誤差を排除できるため、実施の形態１の媒体搬送ユニットよりも、紙厚検出精度を更に高くすることができる。
【０１０１】
前記した実施の形態の説明において、「上」、「下」といった言葉を使用したが、これらは便宜上であって、画像形成装置を配置する状態における絶対的な位置関係を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明による実施の形態１の画像形成装置の要部構成を正面からみた要部構成図である。
【図２】実施の形態１における、媒体厚検出装置及び搬送ローラを含む媒体搬送ユニットの構成を示す概観斜視図である。
【図３】実施の形態１の媒体搬送ユニットの部分側面図である。
【図４】図３に示す媒体搬送ユニットをＡ−Ａ線で切る断面を概略的に示す要部断面図である。
【図５】図３に示す媒体搬送ユニットをＢ−Ｂ線で切る断面を概略的に示す要部断面図である。
【図６】紙厚センサーの内部構成を模式的に示す概略構成図であり、同図（ａ）は非動作時を、同図（ｂ）は動作時をそれぞれ示している。
【図７】変位部材３２が傾斜したときの状態の説明に供する図である。
【図８】実施の形態１における画像形成装置の動作を制御する制御系の要部構成を示すブロック図である。
【図９】実施の形態１における画像形成装置の動作の流を説明するためのフローチャートである。
【図１０】紙厚センサーから出力される出力値（周波数）と、プランジャ部の変位量の関係を表すグラフである。
【図１１】本発明に基づく実施の形態２の媒体搬送ユニットの構成を示す外観斜視図である。
【図１２】本発明に基づく実施の形態３の媒体搬送ユニットの構成を示す外観斜視図である。
【図１３】実施の形態３の媒体搬送ユニットの部分側面図である。
【図１４】図１３に示す媒体搬送ユニットをＣ−Ｃ線で切る断面を概略的に示す要部断面図である。
【図１５】本発明に基づく実施の形態４の媒体搬送ユニットの構成を示す外観斜視図である。
【図１６】実施の形態４の媒体搬送ユニットの部分側面図である。
【図１７】図１６に示す媒体搬送ユニットをＤ−Ｄ線で切る断面を概略的に示す要部断面図である。
【図１８】記録紙の先端部の撓みによって紙厚検出精度が低下する説明に供する図である。
【符号の説明】
【０１０３】
２  画像形成ユニット、  ３  ＬＥＤヘッド、  ４  感光体ドラム、  ５  帯電ローラ、  ６  現像ローラ、  ７  トナータンク、  ８  現像ブレード、  ９  スポンジローラ、  １０  転写ローラ、  １１  給紙ローラ、  １２  入りロセンサー、  １３  書き込みセンサー、  １４  搬送ローラ、  １４ａ  軸、  １４ｂ  溝部、  １５  搬送ローラ、  １５ａ  軸、  １６  テンションローラ、  １７  ベルト駆動ローラ、  １８  搬送ベルト、  １９  定着ローラ、  ２０  定着バックアップローラ、  ２１  排出センサー２１、  ２２  排出ローラ、  ２３  排出ローラ、  ２４  用紙カセット、  ３０  紙厚センサー、  ３０ａ  プランジャ部、  ３０ｂ  紙厚センサー取付け面、  ３１  媒体支持部材、  ３１ａ  媒体厚検出基準面、  ３２  変位部材、  ３２ａ  変位伝達点、  ３２ｂ  変位接触底面、  ３２ｃ  ガイドピン穴、  ３３  ホルダー部材、  ３３ａ  ガイドピン、  ３３ｂ  上面、  ３３ｃ  内側面、  ３４  スプリング、  ３５  固定ネジ、  ３６  固定ネジ、  ３８  開口部、  ４０  記録紙、  ４０ａ  先端、  ４１  媒体厚検出装置、  ４２  転写部、  ４３  定着ユニット、  ４４  軸受け、  ４５  軸受け、  ４６  ニップ部、  ５０  媒体厚検出部、  ５１  媒体搬送ユニット、  ６０  電極、  ６１  電極、  ６２  回路基板、  ６３  コネクタ、  ７１  媒体搬送ユニット、  ７２  媒体厚検出装置、  ７３  第１のホルダー部材、  ７３ａ  外側面、  ７４  第２のホルダー部材、  ７４ａ  固定部、  ７５  ホルダー間接合部、  ７６  ネジ、  ８１  媒体搬送ユニット、  ８２  媒体厚検出装置、  ８３  ホルダー部材、  ８３ａ  媒体厚検出基準面、  ８３ｂ  媒体支持部、  ８３ｃ  曲がり部、  ９１  媒体搬送ユニット、  ９２  媒体厚検出装置、  ９３  ホルダー部材、  ９３ａ  媒体導出部、  ９３ｂ  媒体支持面、  ９３ｃ  斜面部、  １００  画像形成装置、  ７００  画像形成制御部、  ７０１  操作部、  ７０２  各種センサー、  ７１０  Ｉ／Ｆ制御部、  ７２０  受信メモリ、  ７３０  画データ編集メモリ、  ７４０  帯電電圧制御部、  ７５０  ヘッド駆動制御部、  ７６０  現像電圧制御部、  ７７０  転写電圧制御部、  ７８０  画像形成駆動制御部、  ７８１  Ｋ−ＩＤモータ、  ７８２  Ｙ−ＩＤモータ、  ７８３  Ｍ−ＩＤモータ、  ７８４  Ｃ−ＩＤモータ、  ７９０  定着制御部、  ７９１  定着サーミスタ、  ７９２  ヒータ、  ７９３  定着モータ、  ８００  搬送ベルトモータ制御部、  ８０１  搬送ベルトモータ、  ８１０  給紙・搬送モータ制御部、  ８１１  給紙モータ、  ８１２  搬送モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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