(57)【要約】【課題】駆動系にトルクを制御するための特別な機構を設けることなく、印字中のトルク変動を抑えて、副走査方向の色ずれを軽減できる画像形成装置を提供する。【解決手段】像担持体２２にトナー像を形成する画像形成手段と、前記像担持体に形成されたトナー像を回転する無端状ベルト上に転写する１次転写手段と、前記無端状ベルト上に転写されたトナー像をシート材に転写する２次転写手段２８と、を備えた画像形成装置であって、前記像担持体と前記無端状ベルトとの間のトナー量が所定値以上になるように、前記画像形成手段によって、所要の画像を印刷エリア内に形成するとともに、付加トナー像を前記印刷エリア外に形成するよう制御する制御手段を備えた画像形成装置により前記課題を解決する。【選択図】図１
2008164950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体にトナー像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体に形成されたトナー像を回転する無端状ベルト上に転写する１次転写手段と、
前記無端状ベルト上に転写されたトナー像をシート材に転写する２次転写手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記像担持体と前記無端状ベルトとの間のトナー量が所定値以上になるように、前記画像形成手段によって、印刷エリア内にトナー像を形成するとともに、前記印刷エリア外に付加トナー像を形成するよう制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
画像形成時に入力される画像信号にもとづいて、前記無端状ベルト上に形成するトナー像の印字率を導出する印字率導出手段を備え、
前記制御手段は、前記印字率導出手段で導出した印字率にもとづいて前記付加トナー像のトナー量を決めることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記画像形成手段を複数備え、
前記制御手段は、前記無端状ベルトの回転方向に対して最上流に位置する画像形成手段の像担持体に前記所要の画像の形成を開始するのと同時に、他のすべての画像形成手段の像担持体に対して前記付加トナー像の形成を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記画像形成手段を複数備え、
前記制御手段は、前記無端状ベルトの回転方向に対して最上流に位置する画像形成手段の像担持体に前記所要の画像の形成を開始する前に、前記最上流に位置する画像形成手段の像担持体にのみ前記付加トナー像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記画像形成手段を複数有し、
前記制御手段は、複数枚連続して画像形成を行う場合に、前記無端状ベルトの回転方向に対して最上流に位置する画像形成手段の像担持体に、前記付加トナー像を、前記印刷エリアへのトナー像の形成の終了から次の前記印刷エリアへのトナー像の形成開始まで継続して付加することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特にその色ずれなどの抑制に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１７は中間転写ベルト２７を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
図１７を用いて、電子写真方式のカラー画像形成装置における、画像形成部の構成、動作を説明する。画像形成部は、入力画像信号にもとづいて不図示のレーザ駆動部が点灯させる露光光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して単色トナー像を形成し、この単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成する。そして、この多色トナー像をシート材（転写材、用紙ともいう）１１へ転写し、そのシート材１１上の多色トナー像を定着させるものである。画像形成部は、給紙部２１、現像色分並置したステーション毎の感光ドラム（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）、一次帯電装置としての注入帯電器（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ）、トナーカートリッジ（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）、現像装置（２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ）、中間転写ベルト２７、転写ローラ２８および定着部３０によって構成されている。
【０００３】
前記感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。
【０００４】
一次帯電装置として、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光ドラムを帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋを備える構成である。そして、各注入帯電器にはスリーブ２３ＹＳ、２３ＭＳ、２３ＣＳ、２３ＫＳが備えられている。
【０００５】
感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋへの露光光はスキャナ部２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋから送られ、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。
【０００６】
現像装置として、前記静電潜像を可視化するために、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを備える構成である。そして、各現像器には、スリーブ２６ＹＳ、２６ＭＳ、２６ＣＳ、２６ＫＳが設けられている。各々の現像器は脱着可能に取り付けられている。
【０００７】
中間転写ベルト２７は、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの回転に伴って回転し、単色トナー像が転写される。その後、中間転写ベルト２７に後述する転写ローラ２８が接触してシート材１１を狭持搬送し、シート材１１に中間転写ベルト２７上の多色トナー像が転写する。
転写ローラ２８は、シート材１１上に多色トナー像を転写している間、２８ａの位置でシート材１１に当接し、印字処理後は２８ｂの位置に離間する。
【０００８】
定着部３０は、シート材１１を搬送させながら、転写された多色トナー像を溶融定着させるものであり、図１７に示すようにシート材１１を加熱する定着ローラ３１とシート材１１を定着ローラ３１に圧接させるための加圧ローラ３２を備えている。定着ローラ３１と加圧ローラ３２は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３３、３４が内蔵されている。すなわち、多色トナー像を保持したシート材１１は定着ローラ３１と加圧ローラ３２により搬送されるとともに、熱および圧力を加えられ、トナーが表面に定着される。
【０００９】
トナー像定着後のシート材１１は、その後図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出して画像形成動作を終了する。
【００１０】
クリーニング装置２９は、中間転写ベルト２７上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間転写ベルト２７上に形成された４色の多色トナー像をシート材１１に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００１１】
次に外部のコンピュータ等から入力される画像データから、前記レーザ駆動部に与える入力画像信号を生成する流れを図１８に示す。
ホスト１０１、コントローラ１０２、エンジン１０３の機器には、各機器内の各ブロックを制御するための独立した主制御部（ＣＰＵ）が存在する。即ち、ホスト１０１にはＣＰＵ１０１０、コントローラ１０２にはＣＰＵ１０２０、エンジン１０３にはＣＰＵ１０３０が存在し、各ＣＰＵが各機機内の動作のタイミング、および各機器間の通信を不図示のバスを介して制御している。
【００１２】
図１７のような電子写真方式のカラー画像形成装置は、一般にコントローラ部とエンジン部が別体で構成されることが多い。そのため通常、各機器が個別に制御されるように各機器間で閉じた構成になっている。
【００１３】
ホスト１０１からはＲＧＢの画像信号がパラレルに送出され、コントローラ１０２へ入力される。
コントローラ１０２内には、ＣＰＵ１０２０、色変換処理部１０４、γ補正部１０５、中間調処理部１０６が配置されている。入力されたＲＧＢ信号には色変換処理部１０４でマスキング、ＵＣＲ（Ｕｎｄｅｒ  Ｃｏｌｏｒ  Ｒｅｍｏｖａｌ）の処理が施され、色補正、下色除去が行われ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像信号へと変換される。
【００１４】
本画像形成装置はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色１画面ずつ（面順次に）印字するため、色変換処理部１０４からは面順次、即ちＹの１画面分のデータ、Ｍの１画面分のデータ、Ｃの１画面分のデータ、Ｋの１画面分のデータの順に画像信号が出力される。
【００１５】
次にγ補正部１０５によって出力濃度曲線が線形となるように補正をかけられ、中間調処理部１０６へ入力される。
中間調処理部１０６では画像データにハーフトーン処理を行う。
コントローラ１０２で以上の処理が行われた後、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像信号はエンジン１０３へ入力される。
【００１６】
エンジン１０３は、ＣＰＵ１０３０、ＰＷＭ処理部１０７、レーザ駆動部１０８によって構成されている。エンジン１０３に画像信号が入力された後、ＰＷＭ処理部１０７でパルス幅変調をかけられる。変調されたＰＷＭ信号はレーザ駆動部１０８へと入力され、画像形成を行う。
【００１７】
ところで、以上述べたように構成されるカラー画像形成装置では、画像形成プロセスにおいて、各感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋと中間転写ベルト２７の間に存在するトナー量が変化する。たとえば図１９のａに示す画像を印刷する場合に、感光ドラム２２Ｙと中間転写ベルト２７の間に存在するトナー量は、図１９のｂに示すように変化する。このように、画像形成プロセスにおいて、各感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋと中間転写ベルト２７の間に存在するトナー量が変化する。前記各トナー量が変化することによって各感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋと中間転写ベルト２７の間に働く各摩擦力が変化する。前記トナー量と、前記トナー量がゼロの場合の前記摩擦力を基準とした摩擦力の大きさは、図２０のような関係にあり、トナー量がある一定量より少ないと摩擦力の変化が大きい。前記摩擦力の変化に応じて駆動ローラ３５にかかる負荷トルクが変化し、中間転写ベルト２７の回転速度が変化するため、各色の副走査方向の色ずれが発生し、問題となる。
【００１８】
たとえば、特許文献１では、中間転写ベルトの駆動ローラにかかる負荷トルクを測定する装置を設け、このトルク情報から駆動ローラの回転速度変化を軽減する手立てを講じ、前記色ずれの影響を軽減する手法を提案している。
また、特許文献２では、中間転写ベルトの速度を測定してフィードバック制御を行う装置を設け、前記色ずれの影響を軽減する手法を提案している。
【特許文献１】特開２００５−１６４６７８号公報
【特許文献２】特開平８−２１１６９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかしながら、従来は、トルク変動によるベルト速度変動を抑えるためには、ベルトに与える負荷を一定にするための機構やベルト速度を一定にするためのフィードバック制御機構など、副走査方向の色ずれ軽減を達成するための機構を新たに設ける必要がある。それに伴うコストアップ、本体サイズが大きくなるなどの問題があった。
【００２０】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、駆動系にトルクを制御するための特別な機構を設けることなく、印字中のトルク変動を抑えて、副走査方向の色ずれを軽減できる画像形成装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
前記課題を解決するため、本発明では、画像形成装置を次の（１）のとおりに構成する。
【００２２】
（１）像担持体にトナー像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体に形成されたトナー像を回転する無端状ベルト上に転写する１次転写手段と、
前記無端状ベルト上に転写されたトナー像をシート材に転写する２次転写手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記像担持体と前記無端状ベルトとの間のトナー量が所定値以上になるように、前記画像形成手段によって、印刷エリア内にトナー像を形成するとともに、前記印刷エリア外に付加トナー像を形成するよう制御する制御手段を備えた画像形成装置。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、像担持体（感光ドラムなど）と無端状ベルト（中間転写ベルト）間に働く摩擦力の変動を小さくすることができ、トルク変動を抑えることができる。トルク変動を小さくすることによって、無端状ベルトの速度変動が小さくなり、副走査方向の色ずれを軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００２５】
図１に実施例１である“画像形成装置”の概略構成を示す。図１のクリーニング装置３６は転写ローラ２８に付着したトナーをクリーニングするものであり、クリーニングしたトナーはクリーナ容器に蓄えられる。画像形成部のその他の構成、動作は図１７と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００２６】
本実施例は、Ｙ画像の形成を開始するのと同時に、Ｍ、Ｃ、Ｋの像担持体に対して付加トナー像の形成を開始する例である。
【００２７】
次に、本実施例における信号の流れを図２に示す。
ホスト１０１からはＲＧＢの画像信号がパラレルに送出され、コントローラ１０２へ入力される。コントローラ１０２内には、ＣＰＵ１０２０、色変換処理部１０４、γ補正部１０５、中間調処理部１０６が配置されている。入力されたＲＧＢ信号には色変換処理部１０４でマスキング、ＵＣＲの処理が施され、色補正、下色除去が行われ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像信号へと変換される。
【００２８】
次に印字率演算部１０９によって印字率を計算し、付加トナー形成部１１０によって付加トナー画像信号を付加する。ここで、印字率演算部１０９と付加トナー形成部１１０の処理については後で述べる。
【００２９】
次にγ補正部１０５によって出力濃度曲線が線形となるように補正をかけられ、中間調処理部１０６へ入力される。中間調処理部１０６では画像データにハーフトーン処理を行う。コントローラ１０２で以上の処理が行われた後、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像信号はエンジン１０３へ入力される。エンジン１０３は、ＣＰＵ１０３０、ＰＷＭ処理部１０７、レーザ駆動部１０８によって構成されている。エンジン１０３に画像信号が入力された後、ＰＷＭ処理部１０７でパルス幅変調をかけられる。変調されたＰＷＭ信号はレーザ駆動部１０８へと入力され、画像形成を行う。
【００３０】
次に、印字率演算部１０９と付加トナー形成部１１０の処理について説明する。
ここでは図３、２０１で示す画像（ｎピクセル×ｋピクセル、全色同一画素値）を印刷する場合を例に挙げて、（ａ）  Ｙに対する制御  と、（ｂ）  Ｍ、Ｃ、Ｋに対する制御  に分けて説明する。なお、色変換処理部１０４から出力されるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの原画像信号の画素値は０〜２５５で表現されているとする。また、画素値と単位面積あたりのトナー量の関係は線形であるとし、画素値、単位面積あたりのトナー量、印字率の関係を次式で定義する。
（単位面積あたりのトナー量）＝Ｄ×（画素値）        Ｄは比例定数
（印字率）［％］＝（単位面積あたりのトナー量）／（単位面積あたりのベタ画像のトナー量）×１００
このとき、画素値と印字率の関係は線形となり、その関係は図４のようになる。また、各感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ間の距離をＬ［ｍｍ］とし、中間転写ベルト（請求項の無端状ベルトに対応）２７の移動速度をＶ［ｍｍ／ｓ］とする。その後、（ｃ）  印字率の閾値αの設定手法  について説明する。
【００３１】
（ａ）Ｙに対する制御
Ｙの原画像とＹの付加トナー像を形成する位置関係を図５に示す。図５は、中間転写ベルト２７上に原画像と付加トナー像が転写された後の位置を表している。図５の２０２はＹ付加トナー像形成エリア［１］、２０３はＹ付加トナー像形成エリア［２］、２０４は原画像形成エリアであり、２０５は印刷エリアである。
【００３２】
ここで原画像形成エリア２０４は画像２０１を形成するエリアであり、印刷エリア２０５は印刷可能な最大サイズのシート材１１に対して転写される領域である。各Ｙ付加トナー像形成エリア（２０２、２０３）は、印刷エリア２０５外に配置する。印刷エリア２０５の幅ｗ、ギャップｇ、各付加トナー像形成エリア（２０２、２０３）の幅ｍ／２は画像形成装置固有の値であり、印字率演算部１０９と付加トナー形成部１１０内に保持している。また、Ｌ１は原画像の長さに等しく、Ｌ２はＬ×３に等しい。
【００３３】
次に、図５のＹ付加トナー形成エリア［１］２０２および［２］２０３の画素値を求め、画像形成する手法を以下の（１）から（５）で説明する。
印字率演算部１０９で、Ｙの原画像データから、副走査方向の各ラインについて、ライン上の各点における印字率［％］の平均値を求める。（図６、２０６）
まず、１番目のラインに関する印字率ａ１を以下のように求める。
【００３４】
ａ１＝｛（１番目のライン上のトナー量）／（１ラインの面積）｝
／（単位面積あたりのベタ画像のトナー量）×１００
＝｛Ｄ×（Ｍ１１＋Ｍ１２＋Ｍ１３＋・・・＋Ｍ１ｎ）／ｗ｝／（Ｄ×２５５）×１００
＝（Ｍ１１＋Ｍ１２＋Ｍ１３＋・・・＋Ｍ１ｎ）／ｗ×（１００／２５５）
ここで、Ｍ１１〜Ｍ１ｎは１番目のラインの各画素に関する画素値である。また、１ライン分の面積は印刷エリア２０５の１ライン分の面積であり、ｗ［ピクセル］×１［ピクセル］となる。
以降、２番目のラインからｋ番目のラインまで同様に印字率ａ２〜ａｋを求める。
【００３５】
印字率演算部１０９で、（１）で求めた印字率の情報から、各ラインに対して、
｛（原画像のトナー量）＋（付加トナー像のトナー量）｝／（１ラインの面積）≧α
を満たす最小の付加トナー像の画素値を求める（図６、２０７）。
【００３６】
まず、１番目のラインに関する付加トナー像の画素値ｂ１を以下のように求める。
印字率の閾値αと（１）で求めたａ１を比較して、１番目のラインに対する付加トナー像の画素値を次式で求める。
ｂ１＝（α−ａ１）×（ｗ／ｍ）×（２５５／１００）      ａ１＜α  のとき
ｂ１＝０                                                ａ１≧α  のとき
以降、２番目のラインからｋ番目のラインまで同様に印字率ｂ２〜ｂｋを求める。
【００３７】
付加トナー形成部１１０で、入力されるＹの原画像信号に対して（２）で求めた画素値となるように付加トナー信号を付加する。
【００３８】
これにより、図５で示すように、原画像形成エリア２０４に原画像を形成するとともに、およびＹ付加トナー像形成エリア（１）２０２に（１）〜（２）で求めた印字率の付加トナー像を形成する。付加トナー像の各ラインの画素値はライン毎に一様で、その値はそれぞれｂ１〜ｂｋである。
【００３９】
付加トナー形成部１１０で、入力されるＹの原画像信号が終端に達した後は、Ｙ付加トナー像形成エリア（２）２０３の印字率が一定値αとなるように付加トナー信号を付加する。
この付加トナー像はラインに関係なく一定であり、その画素値ｂは次式で求める。
ｂ＝α×（ｗ／ｍ）×（２５５／１００）
Ｋの原画像信号が終端に達した後、Ｙ付加トナー信号の付加を終了させる。
【００４０】
（ｂ）  Ｍ、Ｃ、Ｋに対する制御
原画像とＭ、Ｃ、Ｋの付加トナー像と中間転写ベルト２７の位置関係をそれぞれ図７に示す。図７の２０８はＫ付加トナー像形成エリア、２０９はＣ付加トナー像形成エリア、２１０はＭ付加トナー像形成エリア、Ｌ１はＬに等しい。各付加トナー像形成エリア（２０８、２０９、２１０）は、印刷エリア２０５外に配置する。
【００４１】
次に、図７の付加トナー像形成およびＭ、Ｃ、Ｋ色の画像形成について（１）〜（３）で説明する。
付加トナー形成部１１０で、Ｙの原画像信号先端に合わせて、各付加トナー像形成エリア２１０、２０９，２０８に対して印字率が一定値αとなるようなＭ、Ｃ、Ｋ付加トナー信号の付加を開始する。
この付加トナー信号によって形成される付加トナー像は、ラインに関係なく一定であり、その画素値ｂは次式で求める。
【００４２】
ｂ＝α×（ｗ／ｍ）×（２５５／１００）
（１）の付加トナー信号の付加開始からＴ＝Ｌ／Ｖ［ｓ］経過後に、付加トナー信号を終了する。それと同時に、Ｍ色の原画像形成を開始するように原画像信号の発生を開始する。なお、付加トナー信号は出力せず、付加トナー像形成は行わない。
（２）開始からＴ［ｓ］経過後に、Ｃ色の原画像信号を開始する。
（３）開始からＴ［ｓ］経過後に、Ｋ色の原画像信号を開始する。
Ｋの原画像信号の終端に達した後、全ての画像信号発生を終了する。
【００４３】
以上の手順で画像形成を行った場合の、各感光ドラム（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）の露光位置における潜像の変化を図８に示す。図８の２１１は各色毎の原画像印字率（２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋ）、２１２は各色毎の付加トナー像の印字率（２１２Ｙ、２１２Ｍ、２１２Ｃ、２１２Ｋ）であり、Ｔは（ｂ）におけるＴに等しい。Ｙ原画像２１１Ｙは時刻ｔ１に感光ドラム２２Ｙへの画像形成を開始し、時刻ｔ５に終了する。付加トナー像２１２Ｙは時刻ｔ１に感光ドラム２２Ｙへの画像形成を開始し、Ｋ原画像２１１Ｋの感光ドラム２２Ｋへの画像形成が終了する時刻ｔ６に終了する。このうち時刻ｔ１からｔ５までの間は、Ｙ付加トナー像形成エリア［１］２０２に対して（ａ）の（２）で求めた画素値にもとづいて画像形成を行う。時刻ｔ５からｔ６までは、Ｙ付加トナー像形成エリア［２］２０３に対して（ａ）の（４）で求めた画素値にもとづいて画像形成を行う。Ｍ、Ｃ、Ｋ原画像（２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋ）はそれぞれ時刻ｔ２、ｔ３、ｔ４に感光ドラム２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋへの画像形成を開始する。Ｍ、Ｃ、Ｋ付加トナー像（２１２Ｍ、２１２Ｃ、２１２Ｋ）は、時刻ｔ１からｔ２までの間、それぞれＭ、Ｃ、Ｋ付加トナー像形成エリア（２１０、２０９、２０８）に、（ｂ）の（１）で求めた画素値にもとづいて形成される。
【００４４】
各感光ドラム（請求項の像担持体に対応、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）と中間転写ベルト２７間の各接点におけるトナーの印字率を図９に示す。図９の２１３は各色の接点におけるトナー印字率であり、図中の濃度分けａ、ｂ、ｃ、ｄは各色Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを表している。Ｔは（ｂ）におけるＴに等しく、ｔは各感光ドラム（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）が露光位置から前記接点の間の角度を回転するのにかかる時間である。
【００４５】
時刻ｔ１は図８中のｔ１と同様、Ｙ原画像２１１Ｙの感光ドラム２２Ｙへの画像形成開始時刻である。ｔ７、ｔ８、ｔ９、ｔ１０はそれぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ原画像（２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋ）の中間転写ベルト２７への転写開始時刻である。ｔ１１はＫ原画像転写終了時刻である。
【００４６】
Ｙ接点トナー２１３Ｙは、感光ドラム２２Ｙ上に形成された原画像２１１Ｙおよび付加トナー像２１２Ｙが、時間ｔ遅れて転写される様子を表している。Ｍ接点トナー２１３Ｍは、中間転写ベルト２７上のＹ接点トナー２１３Ｙが前記Ｍ接点まで時間Ｔかけて移動した後、感光ドラム上２２Ｍ上に形成された原画像２１１Ｍおよび付加トナー像２１２Ｍが、転写される様子を表している。Ｃ接点トナー２１３Ｃは、中間転写ベルト２７上のＭ接点トナー２１３Ｍが前記Ｃ接点まで時間Ｔかけて移動した後、感光ドラム上２２Ｃ上に形成された原画像２１１Ｃおよび付加トナー像２１２Ｃが、転写される様子を表している。Ｋ接点トナー２１３ＫもＭ、Ｃ接点トナー２１３Ｍ、２１３Ｃと同様である。
【００４７】
図９から、各感光ドラムと中間転写ベルトの接点において、Ｙ転写開始時刻ｔ７からＫ転写終了時刻ｔ１１までの間、常に一定値α以上の印字率を保つことができることがわかる。その結果、各感光ドラム（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）と中間転写ベルト２７間に働く摩擦力の変動を抑えて、副走査方向の色ずれを軽減することができる。
【００４８】
（ｃ）印字率の閾値αの求め方
印字率［％］と、各感光ドラム（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）と中間転写ベルト２７間に働く摩擦力の関係を図１０に示す。図１０中のΔＦは、印字率０の場合の摩擦力を基準とした、摩擦力の大きさをあらわす。図１０のプロファイルは、感光ドラムや中間転写ベルトやトナーの材料など各種条件によって変化する。αはΔＦが飽和する点を選択すると高い効果が望めるが、以下の式を満たす必要がある。
【００４９】
α×（ｗ／ｍ）≦１００
各感光ドラム（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）から中間転写ベルト２７に転写後、原画像形成エリア２０４のみシート材１１に転写する。転写ローラ２８に付着したトナー（２０２、２０３、２０８，２０９，２１０）はクリーニング装置３６によって除去し、中間転写ベルト２７上に残った付加トナー（２０２、２０３、２０８，２０９，２１０）はクリーニング装置２９によって除去する。
【００５０】
以上説明したようにして、本実施例によれば、感光ドラムと中間転写ベルト間に働く摩擦力の変動を小さくすることができ、トルク変動を抑えることができる。そして、トルク変動を小さくすることによって、中間転写ベルトの速度変動が小さくなり、副走査方向の色ずれを軽減できる。
【実施例２】
【００５１】
実施例２である“画像形成装置”について説明する。本実施例の全体構成は実施例１と同様（図１）なので、説明を省略する。
本実施例は、Ｙの感光ドラムにＹ画像の形成を開始する前に、Ｙの感光ドラムにのみ付加トナー像を形成する例である。
本実施例における信号の流れおよび画像形成については、図２の印字率演算部１０９および付加トナー形成部１１０以外の動作は実施例１と同様である。よって、印字率演算部１０９および付加トナー形成部１１０の処理についてのみ説明し、その他の処理および動作については説明を省略する。
【００５２】
以下では、本実施例における原画像形成と付加トナー像形成の手法について説明する。実施例１と同様に、図７、２０１で示す画像（ｎピクセル×ｋピクセル、全色同一画素値）を印刷する場合を例に挙げて、（ａ）  Ｙに対する制御と、（ｂ）  Ｍ、Ｃ、Ｋに対する制御に分けて説明する。なお、色変換処理部１０４から出力されるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの原画像信号の画素値は０〜２５５で表現されているとする。また、画素値と印字率の関係は図４で示すとおり線形であるとする。また、各感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ間の距離をＬ［ｍｍ］とし、中間転写ベルト２７の移動速度をＶ［ｍｍ／ｓ］とする。また、また、時間ＴをＴ＝Ｌ／Ｖ［ｓ］と定義する。なお、印字率の閾値αの設定手法は実施例１（ｃ）と同じであるため、説明を省略する。
【００５３】
（ａ）  Ｙに対する制御
原画像とＹの付加トナー像を形成する位置関係を図１１に示す。図１１は、中間転写ベルト２７上に原画像と付加トナー像が転写された後の位置を表している。図１１の２１４はＹ付加トナー像形成エリア［１］、２１５はＹ付加トナー像形成エリア［２］、２１６はＹ付加トナー像形成エリア［３］、２１７は原画像形成エリアである。ここで原画像形成エリア２１７は画像２０１を形成するエリアである。また実施例１と同様に、印刷エリア２０５は印刷可能な最大サイズのシート材１１に対して転写される領域である。
【００５４】
各Ｙ付加トナー像形成エリア（２１４、２１５、２１６）は、印刷エリア２０５の外に配置する。実施例１と同様に、印刷エリア２０５の幅ｗ、ギャップｇ、各付加トナー像形成エリア（２１４、２１５、２１６）の幅ｍ／２は画像形成装置固有の値であり、印字率演算部１０９と付加トナー形成部１１０内に保持している。また、Ｌ１はＬ×３に等しく、Ｌ２は原画像の長さに等しい。
【００５５】
次に、図１１のＹ付加トナー形成エリア［１］２１４および［２］２１５の画素値を求め、画像形成する手法を以下の（１）から（６）で説明する。
実施例１の（ａ）の（１）と同様に、印字率演算部１０９で、原画像の平均印字率ａ１〜ａｋを求める。
実施例１の（ａ）の（２）と同様に、印字率演算部１０９で、付加トナー像の画素値ｂ１〜ｂｋを求める。
付加トナー形成部１１０で、Ｙトナー形成エリア［１］２１４の印字率が一定値αとなるように付加トナー信号を発生させる。
この付加トナー像はラインに関係なく一定であり、その画素値ｂは次式で求める。
【００５６】
ｂ＝α×（ｗ／ｍ）×（２５５／１００）
付加トナー形成部１１０で、（３）開始から３×Ｔ［ｓ］後に、入力されるＹの原画像信号に対して（２）で求めた画素値となるように付加トナー信号を付加する。
これにより、図１１で示すように、原画像形成エリア２１７に対して原画像を形成するとともに、Ｙ付加トナー像形成エリア［２］２１５に（１）〜（２）で求めた印字率の付加トナー像を形成する。付加トナー像の各ラインの画素値はライン毎に一様で、その値はそれぞれｂ１〜ｂｋである。
【００５７】
Ｙの原画信号が終端に達した後、Ｙ付加トナー像形成エリア［３］２１６に対して、印字率が一定値αとなるように付加トナー信号を発生させる。この印字率は、（３）で求めた画素値ｂと同一の値とする。
Ｋの原画像信号が終端に達した後、Ｙ付加トナー信号の発生を終了する。
【００５８】
（ｂ）  Ｍ、Ｃ、Ｋに対する制御
特別な制御は行わず、原画像信号のみ発生させる。
【００５９】
以上の手順で画像形成を行った場合の、各感光ドラム（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）の露光位置における潜像の変化を図１２に示す。図１２の２１８は各色毎の原画像印字率（２１８Ｙ、２１８Ｍ、２１８Ｃ、２１８Ｋ）、２１９ＹはＹ付加トナー像の印字率である。Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ原画像（２１８Ｙ、２１８Ｍ、２１８Ｃ、２１８Ｋ）はそれぞれ時刻ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５に感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋへの画像形成を開始する。Ｙ付加トナー像２１９Ｙは時刻ｔ１に感光ドラム２２Ｙへの画像形成を開始し、Ｋ原画像２１８Ｋの感光ドラム２２Ｋへの画像形成が終了する時刻ｔ７に終了する。このうち時刻ｔ１からｔ２までの間は、Ｙ付加トナー像形成エリア［１］２１４に対して（ａ）の（３）で求めた画素値にもとづいて画像形成を行う。時刻ｔ２からｔ６までの間は、Ｙ付加トナー像形成エリア［２］２１５に対して（ａ）の（２）で求めた画素値にもとづいて画像形成を行う。時刻ｔ６からｔ７までは、Ｙ付加トナー像形成エリア［３］２１６に対して（ａ）の（３）で求めた画素値にもとづいて画像形成を行う。
【００６０】
各感光ドラム（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）と中間転写ベルト２７間の各接点におけるトナーの印字率を図１３に示す。図１３の２２０は各色の接点におけるトナー印字率であり、図中の濃度分けａ、ｂ、ｃ、ｄは各色Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを表している。ｔは各感光ドラム（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）が露光位置から前記接点の間の角度を回転するのにかかる時間である。時刻ｔ１は図１２中のｔ１と同様、Ｙ付加トナー像２１９Ｙの感光ドラム２２Ｙへの画像形成開始時刻である。ｔ８、ｔ９、ｔ１０、ｔ１１はそれぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ原画像（２１８Ｙ、２１８Ｍ、２１８Ｃ、２１８Ｋ）の中間転写ベルト２７への転写開始時刻である。ｔ１２はＫ原画像転写終了時刻である。
【００６１】
Ｙ接点トナー２２０Ｙは、感光ドラム２２Ｙ上に形成された原画像２１８Ｙおよび付加トナー像２１９Ｙが、時間ｔ遅れて転写される様子を表している。Ｍ接点トナー２２０Ｍは、中間転写ベルト２７上のＹ接点トナー２２０Ｙが前記Ｍ接点まで時間Ｔかけて移動した後、感光ドラム上２２Ｍ上に形成された原画像２１８Ｍが、転写される様子を表している。Ｃ接点トナー２２０Ｃは、中間転写ベルト２７上のＭ接点トナー２２０Ｍが前記Ｃ接点まで時間Ｔかけて移動した後、感光ドラム上２２Ｃ上に形成された原画像２１８Ｃが、転写される様子を表している。Ｋ接点トナー２２０ＫもＭ、Ｃ接点トナー２２０Ｍ、２２０Ｃと同様である。
【００６２】
図１３から、各感光ドラムと中間転写ベルト２７の接点において、Ｙ転写開始時刻ｔ８からＫ転写終了時刻ｔ１２までの間、常に一定値α以上の印字率を保つことができることがわかる。その結果、各感光ドラム（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）と中間転写ベルト２７間に働く摩擦力の変動を抑えて、副走査方向の色ずれを軽減することができる。
【００６３】
各感光ドラム（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）から中間転写ベルト２７に転写後、原画像領域２１７のみシート材１１に転写する。転写ローラ２８に付着したトナー（２１４、２１５、２１６）はクリーニング装置３６によって除去し、中間転写ベルト２７上に残った付加トナー（２１４、２１５、２１６）はクリーニング装置２９によって除去する。
【００６４】
以上説明したように、本実施例によれば、感光ドラムと中間転写ベルト間に働く摩擦力の変動を小さくすることができ、トルク変動を抑えることができる。トルク変動を小さくすることによって、中間転写ベルトの速度変動が小さくなり、副走査方向の色ずれを軽減できる。
【実施例３】
【００６５】
実施例３である画像形成装置について説明する。本実施例の全体構成は実施例１と同様（図１）なので、説明を省略する。
【００６６】
本実施例は、連続して複数枚印刷する場合に、付加トナー像を、Ｙの画像の形成の終了から次のＹの画像の形成開始まで継続して付加する例である。
【００６７】
本実施例の信号の流れおよび画像形成については、図２の印字率演算部１０９および付加トナー形成部１１０以外の動作は実施例１と同じである。よって、印字率演算部１０９および付加トナー形成部１１０の処理についてのみ説明し、その他の処理および動作については説明を省略する。
【００６８】
以下では、本実施例において、連続して複数枚印刷する場合の原画像形成と付加トナー像形成の手法について説明する。実施例１と同様の図３、２０１で示す画像（ｎピクセル×ｋピクセル、全色同一画素値）を連続して２枚印刷する場合を例に挙げて、（ａ）  Ｙに対する制御と、（ｂ）  Ｍ、Ｃ、Ｋに対する制御に分けて説明する。なお、色変換処理部１０４から出力されるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの原画像信号の画素値は０〜２５５で表現されているとする。また、画素値と印字率の関係は図４で示すとおり線形であるとする。また、各感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ間の距離をＬ［ｍｍ］とし、中間転写ベルト２７の移動速度をＶ［ｍｍ／ｓ］とする。また、また、時間ＴをＴ＝Ｌ／Ｖ［ｓ］と定義する。なお、印字率の閾値αの設定手法は実施例１の（ｃ）と同じであるため、説明を省略する。
【００６９】
（ａ）  Ｙに対する制御
原画像とＹの付加トナー像を形成する位置関係を図１４に示す。図１４は、中間転写ベルト２７上に原画像と付加トナー像が転写された後の位置を表している。図１４の２２１はＹ付加トナー像形成エリア［１］、２２２はＹ付加トナー像形成エリア［２］（２２２Ａは１枚目、２２２Ｂは２枚目に対応）、２２３はＹ付加トナー像形成エリア［３］、２２４はＹ付加トナー像形成エリア［４］、２２５は原画像形成エリアである。ここで原画像形成エリア２２５は画像２０１を形成するエリアであり、２２５Ａは一枚目の原画像、２２５Ｂは２枚目の原画像を形成するエリアである。
【００７０】
また実施例１と同様に、印刷エリア２０５は印刷可能な最大サイズのシート材１１に対して転写される領域である（２０５Ａ・・・１枚目、２０５Ｂ・・・２枚目に対応）。各Ｙ付加トナー像形成エリア（２２１、２２２、２２３、２２４）は、印刷エリア２０５の外に配置する。実施例１と同様に、印刷エリア２０５の幅ｗ、ギャップｇ、各付加トナー像形成エリア（２２１、２２２、２２３、２２４）の幅ｍ／２は画像形成装置固有の値であり、印字率演算部１０９と付加トナー形成部１１０内に保持している。また、Ｌ１はＬ×３に等しく、Ｌ２は原画像の長さに等しく、Ｌ３は２枚の画像の間隔に等しい。
【００７１】
次に、図１４の各Ｙ付加トナー形成エリア（２２１、２２２、２２３、２２４）の画素値を求め、画像形成する手法を以下の（１）から（８）で説明する。
実施例１の（ａ）の（１）と同様に、印字率演算部１０９で、原画像の平均印字率ａ１〜ａｋを求める。
実施例１の（ａ）の（２）と同様に、印字率演算部１０９で、付加トナー像の画素値ｂ１〜ｂｋを求める。
付加トナー形成部１１０で、Ｙトナー形成エリア［１］２２１の印字率が一定値αとなるように付加トナー信号を発生させる。
この付加トナー像はラインに関係なく一定であり、その画素値ｂは次式で求める。
【００７２】
ｂ＝α×（ｗ／ｍ）×（２５５／１００）
付加トナー形成部１１０で、（３）開始から３×Ｔ［ｓ］後に、入力される１枚目のＹの原画像信号に対して（２）で求めた画素値となるように付加トナー信号を付加する。
これにより、図１４で示すように、原画像形成エリア２２５Ａに対して原画像を形成するとともに、Ｙ付加トナー像形成エリア［２］２２２Ａに（１）〜（２）で求めた印字率の付加トナー像を形成する。付加トナー像の各ラインの画素値はライン毎に一様で、その値はそれぞれｂ１〜ｂｋである。
【００７３】
１枚目のＹの原画信号が終端に達した後、Ｙ付加トナー像形成エリア［３］２２３に対して、印字率が一定値αとなるように付加トナー信号を発生させる。この印字率は、（３）で求めた画素値ｂと同一の値とする。
【００７４】
付加トナー形成部１１０で、（５）開始からＴ’＝Ｌ３／Ｖ［ｓ］後に、入力される２枚目のＹの原画像信号に対して（２）で求めた画素値となるように付加トナー信号を付加する。
これにより、図１４で示すように、原画像形成エリア２２５Ｂに対して原画像を形成するとともに、Ｙ付加トナー像形成エリア［２］２２２Ｂに（１）〜（２）で求めた印字率の付加トナー像を形成する。付加トナー像の各ラインの画素値はライン毎に一様で、その値はそれぞれｂ１〜ｂｋである。
【００７５】
２枚目のＹの原画信号が終端に達した後、Ｙ付加トナー像形成エリア［４］２２４に対して、印字率が一定値αとなるように付加トナー信号を発生させる。この印字率は、（３）で求めた画素値ｂと同一の値とする。
２枚目のＫの原画像信号が終端に達した後、Ｙ付加トナー信号の発生を終了する。
【００７６】
（ｂ）  Ｍ、Ｃ、Ｋに対する制御
特別な制御は行わず、原画像信号のみ発生させる。
【００７７】
以上の手順で画像形成を行った場合の、各感光ドラム（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）の露光位置における潜像の変化を図１５に示す。図１５の（１）、（２）はそれぞれ１枚目の画像、２枚目の画像を表している。図１５の２２６は各色毎の原画像印字率（２２６Ｙ、２２６Ｍ、２２６Ｃ、２２６Ｋ）、２２７ＹはＹ付加トナー像の印字率である。Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ原画像（２２６Ｙ、２２６Ｍ、２２６Ｃ、２２６Ｋ）はそれぞれ時刻ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５に感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋへの１枚目の画像形成を開始する。また、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ原画像（２２６Ｙ、２２６Ｍ、２２６Ｃ、２２６Ｋ）はそれぞれ時刻ｔ８、ｔ９、ｔ１０、ｔ１１に感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋへの２枚目の画像形成を開始する。
【００７８】
Ｙ付加トナー像２２７Ｙは時刻ｔ１に感光ドラム２２Ｙへの画像形成を開始し、２枚目のＫ原画像２２６Ｋの感光ドラム２２Ｋへの画像形成が終了する時刻ｔ１３に終了する。このうち時刻ｔ１からｔ２までの間は、Ｙ付加トナー像形成エリア［１］２２１に対して（ａ）の（３）で求めた画素値にもとづいて画像形成を行う。時刻ｔ２からｔ６までの間および時刻ｔ８からｔ１２までの間は、それぞれＹ付加トナー像形成エリア［２］（２２２Ａ、２２２Ｂ）に対して（ａ）の（２）で求めた画素値にもとづいて画像形成を行う。時刻ｔ６からｔ８までは、Ｙ付加トナー像形成エリア［３］２２３に対して（ａ）の（３）で求めた画素値にもとづいて画像形成を行う。時刻ｔ１２からｔ１３までは、Ｙ付加トナー像形成エリア［３］２２３に対して（ａ）の（３）で求めた画素値にもとづいて画像形成を行う。
【００７９】
各感光ドラム（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）と中間転写ベルト２７間の各接点におけるトナーの印字率を図１６に示す。図１６の（１）、（２）はそれぞれ１枚目の画像、２枚目の画像を表している。図１６の２２８は各色の接点におけるトナー印字率であり、図中の濃度分けａ、ｂ、ｃ、ｄは各色Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを表している。ｔは各感光ドラム（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）が露光位置から前記接点の間の角度を回転するのにかかる時間である。時刻ｔ１は図１５中のｔ１と同様、Ｙ付加トナー像２２７Ｙの感光ドラム２２Ｙへの画像形成開始時刻である。ｔ１４、ｔ１５、ｔ１６、ｔ１７はそれぞれ１枚目のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ原画像（２２６Ｙ、２２６Ｍ、２２６Ｃ、２２６Ｋ）の中間転写ベルト２７への転写開始時刻である。ｔ１８は１枚目のＫ原画像転写終了時刻である。ｔ１９、ｔ２０、ｔ２１、ｔ２２はそれぞれ２枚目のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ原画像（２２６Ｙ、２２６Ｍ、２２６Ｃ、２２６Ｋ）の中間転写ベルト２７への転写開始時刻である。ｔ２３は２枚目のＫ原画像転写終了時刻である。
【００８０】
Ｙ接点トナー２２８Ｙは、感光ドラム２２Ｙ上に形成された原画像２２６Ｙおよび付加トナー像２２７Ｙが、時間ｔ遅れて転写される様子を表している。Ｍ接点トナー２２８Ｍは、中間転写ベルト２７上のＹ接点トナー２２８Ｙが前記Ｍ接点まで時間Ｔかけて移動した後、感光ドラム上２２Ｍ上に形成された原画像２２６Ｍが、転写される様子を表している。Ｃ接点トナー２２８Ｃは、中間転写ベルト２７上のＭ接点トナー２２８Ｍが前記Ｃ接点まで時間Ｔかけて移動した後、感光ドラム上２２Ｃ上に形成された原画像２２６Ｃが、転写される様子を表している。Ｋ接点トナー２２８ＫもＭ、Ｃ接点トナー２２８Ｍ、２２８Ｃと同様である。
【００８１】
図１６から、各感光ドラムと中間転写ベルトの接点において、１枚目のＹ転写開始時刻ｔ１４からＫ転写終了時刻ｔ１８までの間、および、２枚目のＹ転写開始時刻ｔ１９からＫ転写終了時刻ｔ２３までの間常に一定値α以上の印字率を保てることがわかる。その結果、各感光ドラム（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）と中間転写ベルト２７間に働く摩擦力の変動を抑えて、副走査方向の色ずれを軽減することができる。
【００８２】
各感光ドラム（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）から中間転写ベルト２７に転写後、原画像領域２２５のみシート材１１に転写する。転写ローラ２８に付着したトナー（２２１、２２２、２２３、２２４）はクリーニング装置３６によって除去し、中間転写ベルト２７上に残った付加トナー（２２１、２２２、２２３、２２４）はクリーニング装置２９によって除去する。
【００８３】
本実施例は、２枚の画像の間隔Ｌ３が６×Ｌ以下の場合にトナーの節約に対して有効である。Ｌ３≧６×Ｌの場合は、実施例１あるいは実施例２を、各画像を印刷する毎に適用する方がトナーの節約に対して有効である。また、本実施例ではイエロートナーのみを付加トナーとして利用したが、部分的に他の色のトナーを利用しても良い。
【００８４】
以上説明したように、本実施例によれば、感光ドラムと中間転写ベルト間に働く摩擦力の変動を小さくすることができ、トルク変動を抑えることができる。トルク変動を小さくすることによって、中間転写ベルトの速度変動が小さくなり、副走査方向の色ずれを軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】実施例１の画像形成装置の概略構成を示す断面図
【図２】画像形成における信号処理の流れを示す図
【図３】印刷する画像を示す図
【図４】印字率と画素値の関係を示す図。
【図５】原画像とＹ付加トナー像の中間転写ベルト上での位置関係を示す図
【図６】平均印字率と、Ｙ付加トナー像の印字率を示す図
【図７】原画像とＭ、Ｃ、Ｋ付加トナー像の中間転写ベルト上での位置関係を示す図
【図８】各色の露光位置における印字率の変化を示す図
【図９】各色の転写位置における印字率の変化を示す図
【図１０】印字率と摩擦力の大きさの関係を示す図
【図１１】実施例２における、原画像とＹ付加トナー像の中間転写ベルト上での位置関係を示す図
【図１２】各色の露光位置における印字率の変化を示す図
【図１３】各色の転写位置における印字率の変化を示す図
【図１４】実施例３における、原画像とＹ付加トナー像の中間転写ベルト上での位置関係を示す図
【図１５】各色の露光位置における印字率の変化を示す図
【図１６】各色の転写位置における印字率の変化を示す図
【図１７】従来の画像形成装置の概略構成を示す断面図
【図１８】画像形成における信号処理の流れを示す図
【図１９】画像形成中における、感光ドラムと中間転写ベルトの間のトナー量の変化を示す図
【図２０】感光ドラムと中間転写ベルトの間のトナー量と、感光ドラムと中間転写ベルトの間に働く摩擦力の大きさの関係を示す図
【符号の説明】
【００８６】
２２    感光ドラム
２７    中間転写ベルト
１１０    付加トナー形成部
２１１    原画像
２１２    付加トナー像
２１８    原画像
２１９    付加トナー像
２２６    原画像
２２７    付加トナー像
【図１】
2008164950.tif 000003
【図２】
2008164950.tif 000004
【図４】
2008164950.tif 000005
【図１０】
2008164950.tif 000006
【図１７】
2008164950.tif 000007
【図１８】
2008164950.tif 000008
【図２０】
2008164950.tif 000009
【図３】
2008164950.tif 000010
【図５】
2008164950.tif 000011
【図６】
2008164950.tif 000012
【図７】
2008164950.tif 000013
【図８】
2008164950.tif 000014
【図９】
2008164950.tif 000015
【図１１】
2008164950.tif 000016
【図１２】
2008164950.tif 000017
【図１３】
2008164950.tif 000018
【図１４】
2008164950.tif 000019
【図１５】
2008164950.tif 000020
【図１６】
2008164950.tif 000021
【図１９】
2008164950.tif 000022