(57)【要約】【課題】画像不良を発生させることなくシートを搬送することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】シート搬送ベルトのシート搬送速度を制御する制御部６２は、トナー像が転写されたシートＰを定着部６に搬送するシート搬送速度が可変なシート搬送ベルト３１のシート搬送速度を、シートＰの剛性に応じて  定着部のシート搬送速度＜転写部のシート搬送速度＜シート搬送ベルトのシート搬送速度定着前搬送のシート搬送速度  の関係を満たしつつ増速、または減速するよう制御する。【選択図】図１
2008040263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光ドラムに形成されたトナー像をシートに転写する転写部と、前記トナー像をシートに定着させる定着部との間に設けられ、前記トナー像が転写されたシートを前記定着部に搬送するシート搬送装置を有する画像形成装置において、
前記トナー像が転写されたシートを前記定着部に搬送するシート搬送ベルトと、
シートの剛性に応じて前記シート搬送ベルトのシート搬送速度を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
定着部のシート搬送速度＜転写部のシート搬送速度＜シート搬送ベルトのシート搬送速度
の関係を満たしつつ、シートの剛性の大きさに応じて前記シート搬送ベルトのシート搬送速度を増速、または減速するよう制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、入力されるシートの剛性信号に基づき、前記シートの剛性が大きい場合は前記シート搬送ベルトのシート搬送速度を増速し、前記シートの剛性が小さい場合は前記シート搬送ベルトのシート搬送速度を減速するよう制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
シートの剛性を検知するための検知手段を備え、前記制御部は、前記検知手段から出力されたシートの剛性信号が入力されて前記シート搬送ベルトのシート搬送速度を制御することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
第１ローラと、前記第１ローラに接離可能に接し、前記第１ローラとの間をシートが通過する際、シートの厚み方向に移動する第２ローラとを有するローラ対を備え、
前記検知手段は、シートが前記ローラ対を通過する際の前記第２ローラの厚み方向の移動量に基づいて演算された剛性信号を前記制御部に出力することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ローラ対は前記転写部へシートを送り出すレジストローラ対であることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記定着部と前記シート搬送ベルトとの間に設けられ、前記定着部のシート搬送速度とシート搬送ベルトのシート搬送速度との差により、前記定着部と前記シート搬送ベルトとの間に生じるループの大きさを検知するループセンサを備え、
前記制御部は、前記ループセンサからの検知信号に基づき、ループの大きさを減少させるため前記シート搬送ベルトのシート搬送速度を減速するよう制御することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に転写部においてトナー像が転写されたシートを定着部まで無端状のシート搬送ベルトで搬送するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタあるいはファクシミリなどの画像形成装置においては、感光ドラムに形成されたトナー像をシートに転写する転写部と、転写されたトナー像をシートに定着させる定着部とを備えている。さらに、転写部と、定着部との間にトナー像が転写されたシートを定着部に搬送するシート搬送装置を設けている。
【０００３】
このようなシート搬送装置としては、可撓性を有するエンドレスの搬送ベルト、搬送ベルトを駆動するローラ、搬送ベルト内部に設けられ、搬送ベルト上にシートを吸着させるためのファン等を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。このシート搬送装置では、転写部でトナー像が転写されたシートが搬送ベルト上に搬送されると、シートをファンによって吸引することにより搬送ベルト上に吸着して定着部へ搬送する。
【０００４】
従来の画像形成装置において、転写部を通過する際、シートが搬送ベルト側にカールする場合があり、この場合、シートを搬送ベルトに引き渡すとき、シートの先端が搬送ベルトに引っ掛かからないようにする必要がある。このため、従来のシート搬送装置においては、搬送ベルトのシート搬送速度を転写部のシート搬送速度よりも速くなるように設定している。
【０００５】
また、シートのシート搬送方向の長さが長い場合、シートが転写部と定着部とにより同時に挟持搬送される場合がある。この場合、通常、定着部の挟持力が大きいため、定着部のシート搬送速度を転写部のシート搬送速度よりも速くすると、シートが定着部により引張られて転写部で転写不良を起こす。このため、定着部のシート搬送速度を転写部のシート搬送速度より小さく設定している。
【０００６】
これらのことから、従来、多種多様なシート（マテリアル）に対応するためには転写部のシート搬送速度と、搬送ベルトのシート搬送速度と、定着部のシート搬送速度とを以下のように設定する必要がある。
【０００７】
定着部のシート搬送速度＜転写部のシート搬送速度＜搬送ベルトのシート搬送速度
【０００８】
しかし、このように各部のシート搬送速度を設定した場合、搬送ベルトのシート搬送速度と、定着部のシート搬送速度との差により、搬送ベルトと定着部との間でシートにループが形成されてしまう。このシートのループが大きくなってしまうと、シートの画像面が定着部の挟持部（ニップ部）以外の部分に接触したり、装置内部の部品などに接触したりして、画像不良が発生する。
【０００９】
そこで、従来は、例えば定着部におけるシートのループ量を検知し、検知したループ量に応じて定着部のシート搬送速度（定着速度）を変化させることにより、シートのループ量を適正な大きさに制御するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−３１６１８４号公報
【特許文献２】特開２０００−３５２８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、このようにして搬送ベルトと定着部との間のループ量を制御するようにした従来のシート搬送装置及び画像形成装置では、定着速度を変化させると、定着部でシートに与える熱量も変化してしまい、画質のグロス（光沢）の差が発生する。つまり、定着速度を変化させると、画質の光沢度が変化してしまい、画像不良が発生する。従って、画像のグロスを重視する場合には、定着速度を一定にしておく必要がある。
【００１２】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、画像不良を発生させることなくシートを搬送することのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、感光ドラムに形成されたトナー像をシートに転写する転写部と、前記トナー像をシートに定着させる定着部との間に設けられ、前記トナー像が転写されたシートを前記定着部に搬送するシート搬送装置を有する画像形成装置において、前記トナー像が転写されたシートを前記定着部に搬送するシート搬送ベルトと、シートの剛性に応じて前記シート搬送ベルトのシート搬送速度を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
定着部のシート搬送速度＜転写部のシート搬送速度＜シート搬送ベルトのシート搬送速度
の関係を満たしつつ、シートの剛性の大きさに応じて前記シート搬送ベルトのシート搬送速度を増速、または減速するよう制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、シートの剛性に応じてシート搬送ベルトのシート搬送速度を、適宜増速、または減速させることにより、シートを適正に搬送することができて画像不良の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳しく説明する。
【００１６】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略構成を示す図である。
【００１７】
図１において、１００はカラーレーザプリンタ、１０１はカラーレーザプリンタ本体（以下、装置本体という）である。この装置本体１０１には画像形成部１０２、画像形成部１０２にシートＰを給送する給紙部１０３、定着部６及び未定着のフルカラートナー像が転写されたシートを定着部６に搬送するシート搬送装置の一例としての搬送ベルトユニット１６等が設けられている。
【００１８】
画像形成部１０２には、円筒状の感光ドラム１、１次帯電器２、トナーカートリッジと一体となった複数の現像器３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋを内蔵したロータリ現像器３が配設されている。さらに、画像形成部１０２には、感光ドラム１により順次形成された４色のトナー像が順次一次転写される無端状の中間転写ベルト８、中間転写ベルト８に一次転写されたトナー画像をシートＰへ二次転写する二次転写ローラ５が設けられている。
【００１９】
４は露光系であり、この露光系４は後述する画像信号（ＶＤＯ信号）によりオンオフ変調してレーザ光Ｌを発光させるレーザユニット４ａ、レーザ光Ｌを水平走査させるポリゴンミラー４ｂを備えている。また、ポリゴンミラー４ｂを低速回転させるスキャナモータ４ｃ、レーザ光Ｌを結像させるｆθレンズ４ｄ、水平走査開始点を示すＢＤ信号を検知する光検知器４ｅ、レーザ光Ｌを感光ドラム１に導く反射ミラー４ｆ等を備えている。
【００２０】
給紙部１０３は、シートＰを収容して装置本体１０１に着脱自在なカセット１２及び手差しカセット１９が設けられており、このカセット１２及び手差しカセット１９から画像形成部１０２に向けてシートＰが供給される。画像形成部１０２の上流側にはシートＰの姿勢位置精度を高め、転写ベルト上のトナー像に合わせてシートＰをタイミングよく送り出すレジストローラ対１４が配設されている。
【００２１】
なお、図１において、６２は、装置本体１０１の画像形成動作全般を制御する制御装置（制御部）である。また、９は中間転写ベルト８上に感光ドラム１上のトナー像を転写する際の転写位置を考慮して決定される画像書き出し位置を検知する検知器であり、この検知器９からの基準信号（ＴＯＰ信号）に同期して画像信号（ＶＤＯ信号）が露光系４に出力される。この画像信号（ＶＤＯ信号）によりオンオフ変調されてレーザユニット４ａから照射されるレーザ光Ｌは感光ドラム１上を走査露光し、これにより画像信号に対応する静電潜像が感光ドラム１上に形成される。
【００２２】
次に、このような構成の画像形成装置１００の動作について説明する。
【００２３】
装置本体１００に設けられている制御装置６２から画像形成信号が出力されると、不図示の例えば画像読取部、又はパソコン等からの画像信号（ＶＤＯ信号）が検知器９からの基準信号（ＴＯＰ信号）に同期して露光系４に入力される。
【００２４】
そして、露光系４では、この画像信号（ＶＤＯ信号）に基づきレーザユニット４ａからレーザ光Ｌが照射され、このレーザ光Ｌをポリゴンミラー４ｂにより水平走査した後、ｆθレンズ４ｄ、反射ミラー４ｆを経て感光ドラム１上に照射する。この時、露光の水平走査開始点を示す信号（ＢＤ信号）を検知器４ｅが検知することで、ＢＤ信号に同期した露光が行われる。
【００２５】
なお、このとき感光ドラム１は、予め一次帯電器２により所定極性、所定電圧に帯電されており、レーザ光Ｌが照射されることによって表面に静電潜像が形成される。次に、ロータリ現像器３内に配された複数の現像器３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋにより、選択された色のトナー像が形成される。この後、感光ドラム上に形成されたトナー像は、転写位置において一次転写ローラ１ａにより中間転写ベルト８上に一次転写される。
【００２６】
ここで、フルカラーモードの場合には、例えば１色目としてイエローの静電潜像を現像するためにイエロー現像器３Ｙが感光ドラム１と対向する位置に配置され、このイエロー現像器３Ｙにより、１色目のイエロートナー像が感光ドラム１上に形成される。このイエロートナー像は、一次転写ローラ１ａにトナーと逆極性の転写バイアス電圧が印加されることにより、中間転写ベルト８上に一次転写される。
【００２７】
イエロートナー像が転写された中間転写ベルト８は次のトナー像が形成転写されるよう更に回転する。この間、ロータリ現像器３は次の指定カラーの現像器を感光ドラム１に対向させるよう反時計回りの方向に回転し、次の静電潜像を現像する準備をする。こうして、フルカラーモードでは所定画像数のトナー画像が転写され終わるまで、静電潜像形成・現像・転写を繰り返す。
【００２８】
一方、制御装置６２は、検知器９からの基準信号（ＴＯＰ信号）に基づき給紙部１０３に設けられた給送ローラ１３及び搬送ローラ１５を回転させ、カセット１２又は手差しカセット１９からシートＰを給送する。この後、給紙部１０３から給送されたシートＰはレジストローラ対１４で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて中間転写ベルト８と二次転写ローラ５とにより構成される二次転写部に送られる。
【００２９】
次に、このように二次転写部に送られたシートＰは、二次転写ローラ５により中間転写ベルト８上のフルカラーのトナー像が二次転写された後、搬送ベルトユニット１６によって定着部６まで搬送される。この後、定着部６により加熱及び加圧されることにより、シートＰに未定着転写画像が永久定着され、このように画像が定着されたシートＰは搬送ローラ１７、排出ローラ１８により装置本体１０１から排紙トレイ６４に排出される。
【００３０】
ここで、本画像形成装置１００は両面画像形成機能を有しており、シートの両面に画像を形成する場合は、定着部６による第１面の定着処理終了後、シートＰを、反転搬送パス１０５を経て再度画像形成部１０２に向けて搬送する。このように画像形成部１０２に再搬送されたシートＰに対し既述した作像プロセスによりトナー像をシートＰの第２面に形成する。
【００３１】
なお、中間転写ベルト８上への転写が終了した感光ドラム１及びシートＰ上への転写が終了した中間転写ベルト８の表面に残留するトナーは、それぞれブレード状のクリーニング部材を有するクリーニング装置７，１１によって除去される。
【００３２】
搬送ベルトユニット１６は、図２に示すように、４本の懸架ローラ３２，３２ａと、４本のローラ３２，３２ａに懸架されている４本のシート搬送ベルト３１と、シート搬送ベルト３１の内部に設けられている図３に示す搬送ファン３０とを備えている。
【００３３】
なお、４本の懸架ローラ３２，３２ａのうちの１本の懸架ローラ３２ａは駆動ローラであり、確実にシート搬送手段であるシート搬送ベルト３１を回転させるために、ローレット形状になっている。さらにシート搬送ベルト３１には、内部に配置されている吸着手段である搬送ファン３０による吸引が可能となるよう複数の穴３１ａが形成されている。このように複数の穴３１ａを形成することにより、シートを安定して吸着搬送することができる。
【００３４】
ところで、本実施の形態において、図４に示すようにローラ対の一例であるレジストローラ対１４は、第１ローラである駆動ローラ１４ｂと、駆動ローラ１４ｂに接離可能に接している第２ローラである従動ローラ１４ａとにより構成されている。この従動ローラ１４ａは、不図示のバネによって駆動ローラ１４ｂに向って付勢されており、このように構成された従動ローラ１４ａは、シートがレジストローラ対１４を通過する際、シートの厚さ分、厚さ方向である上方に移動する。
【００３５】
この従動ローラ１４ａの上方には、シートがレジストローラ対１４を通過する際、シートの厚みによって変化する従動ローラ１４ａの位置、言い換えれば移動量を検知することにより、シートの厚みを検知するローラ位置検知センサ４０が設けられている。このシートの厚みを検知するローラ位置検知センサ４０は、図５に示すように制御装置６２に接続されている。
【００３６】
制御装置６２は、このシートの剛性を検知するための検知手段であるローラ位置検知センサ４０からの厚み情報を坪量に換算することでシートの坪量を判別する。さらに、判別した坪量に応じてシート搬送ベルト３１を回転させるための搬送モータＭの回転速度を制御（増減）する。
【００３７】
なお、シートの坪量とは、シートの単位面積当りの質量であり、この坪量はシートの剛度（剛性）にほぼ対応する。即ち、シートの坪量が小さい場合は剛度（剛性）が小さくなり、シートの坪量が大きい場合は剛度（剛性）が大きくなるようにほぼ比例する。そのため、本実施の形態では、シートの剛性をシートの坪量の検知結果を用いて求めている。
【００３８】
次に、この制御装置６２によるシート搬送速度制御について説明する。
【００３９】
２次転写部の転写ローラ５から排出されたシートＰは、その先端部から搬送ベルトユニット１６のシート搬送ベルト上に着地し、シート搬送ベルト３１に乗って搬送される。ここで、転写ローラ５からの排出の際、シートＰの挙動によっては例えばクリーニング装置１１にシートＰがぶつかる場合が有り、この場合、図６に示すようにシートＰは下向きのカールを形成して搬送ベルトユニット１６に着地する。
【００４０】
なお、図６において、６Ａ、６Ｂは定着部６を構成する加熱ローラ及び加圧ローラ、６Ｃはシート搬送ベルト３１から定着部６に搬送されるシートをガイドするガイド、５Ａは、中間転写ベルト８と転写ローラ５とより構成される二次転写部である。
【００４１】
この着地の際、シートＰがシート搬送ベルト３１に引っ掛からないようにするため、中間転写ベルト８によるシート搬送速度である２次転写速度よりもシート搬送ベルト３１のシート搬送速度である定着前搬送速度の方が速く設定されている。
【００４２】
なお、本実施の形態のように、中間転写ベルト８に一次転写されたトナー像をシートに二次転写する場合、定着前搬送速度が２次転写速度よりも遅い場合には、その速度差によりシートＰにループが形成され、シートＰと中間転写ベルト８が接触する。このことからも定着前搬送速度が２次転写速度よりも速く設定されている。
【００４３】
一方、サイズによってはシートＰが、図７に示すように二次転写部５Ａと定着部６とに同時に挟持されて搬送される場合がある。この場合、定着速度が２次転写速度よりも速いと、シートは定着部６により二次転写部５Ａから引き抜かれることになり、これにより２次転写速度が変動して画像不良となる。従って、定着速度は２次転写速度よりも遅く設定されている。
【００４４】
したがって、本実施の形態においても、従来と同様に、二次転写部５Ａのシート搬送速度と、シート搬送ベルト３１のシート搬送速度と、定着部６のシート搬送速度の関係を以下のように設定している。
【００４５】
定着部のシート搬送速度＜転写部のシート搬送速度＜シート搬送ベルトのシート搬送速度
【００４６】
本実施の形態における、坪量の大小に応じた転写部５Ａのシート搬送速度（２次転写速度）と、シート搬送ベルト３１のシート搬送速度（定着前搬送速度）と、定着部６のシート搬送速度（定着速度）の例を表１に示す。
【００４７】
【表１】
2008040263.tif 000003
【００４８】
このようにシート搬送速度を設定した場合、定着部６にシートが搬送されると、定着前搬送速度と定着速度との差によってシートはループを形成するが、この後のシートの挙動は、シートの坪量により異なる。
【００４９】
シートＰの坪量が小さい場合、シート搬送ベルト３１による吸着搬送力がシートＰの剛度を上回るために搬送性は損なわれることはない。つまり、坪量が小さい場合、シートＰには剛度（剛性）による反発は発生せず、このためシートＰは、後端がシート搬送ベルト３１の移動方向と逆方向に戻されることなく、シート搬送ベルト３１により搬送される。
【００５０】
この結果、シートには搬送ベルトユニット１６と定着部６との間で形成されるループは、シートの搬送量とともに増加する。しかし、このままループが増加すると、やがて図８に示すようにシート末端部付近でループが加熱ローラ６Ａのニップ部以外の部分と接触し、シートの未定着トナーが乱れて画像不良となる。
【００５１】
したがって、シートの坪量が小さい場合には、既述した２次転写速度と、定着前搬送速度と、定着速度との関係を満たしつつ、定着前搬送速度をループが加熱ローラ６Ａのニップ部以外の部分と接触することのない速度に減少（減速）させる。
【００５２】
シートの坪量が大きい場合は、シートの搬送量とともにシートのループ量は増加するが、シートの後端が２次転写部５Ａを通過し終えると、シート末端付近は、シートの剛度の方が搬送ベルトユニット１６の吸着搬送力を上回るようになる。この結果、その剛度（剛性）による反発によりループ量分、シートの後端がシート搬送方向上流へと押し戻されてループが縮小もしくは消滅し、シート（のループ）と加熱ローラ６Ａとの接触は発生しない。
【００５３】
つまり、シートの坪量が大きい場合、シートはその剛度（剛性）による反発により、ループが縮小もしくは消滅するので、加熱ローラ６Ａと接触することはない。したがって、シートの坪量が大きい場合は、２次転写速度と、定着前搬送速度と、定着速度との関係を満たしつつ、定着前搬送速度を速くする（増速する）ことにより、画像不良の発生を防ぐと共に、シートの搬送に要する時間を短縮することができる。
【００５４】
このように２次転写速度と、定着前搬送速度と、定着速度との関係を満たす範囲内で、シートの坪量が大きい場合は定着前搬送速度を増速し、シートの坪量が小さい場合は定着前搬送速度を減速するよう設定することにより、画像不良の発生を防ぐことができる。
【００５５】
なお、図９は、このような本実施の形態に係るシート搬送速度制御を示すフローチャートである。シートがレジストローラ対１４を通過し（Ｓ１０１）、この際、従動ローラ１４ａが上方（厚さ方向）に移動すると（Ｓ１０２）、この従動ローラ１４ａの移動量をローラ位置検知センサ４０が検知し、この検知信号を図５に示すように制御装置６２に入力する。
【００５６】
次に、制御装置６２は、この検知信号から従動ローラ１４ａの移動量の大小を判断し（Ｓ１０３）、移動量が大きい場合は（Ｓ１０３のＹ）、坪量大と判定し（Ｓ１０４）、定着前搬送速度を速くするよう制御する（Ｓ１０５）。また、移動量が小さい場合は（Ｓ１０３のＮ）、坪量小と判定し（Ｓ１０６）、定着前搬送速度を遅くするよう制御する（Ｓ１０７）。
【００５７】
このように、シートの剛性が大きい場合はシート搬送ベルト３１のシート搬送速度を速くし、シートの剛性が小さい場合はシート搬送ベルト３１のシート搬送速度を遅くするよう制御することにより、画像不良を発生させることなくシートを搬送することができる。つまり、２次転写速度と、定着前搬送速度と、定着速度との関係を満たす範囲内で、シートの坪量（剛性）に応じて定着前搬送速度を増速、又は減速することにより、高品位な画像を得ることができると共に、シート搬送を短時間で行うことができる。
【００５８】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００５９】
図１０は、本実施の形態に係るシート搬送装置の一例としての搬送ベルトユニットの構成を示す図である。
【００６０】
図１０において、２０は搬送ベルトユニット１６と定着部６との間に設けられた定着前ガイド２０であり、この定着前ガイド２０により搬送ベルトユニット１６から分離されたシートＰは定着部６にガイド（案内）される。
【００６１】
この定着前ガイド２０は、軸２０Ａを中心に上下方向に回動可能に不図示のフレームに支持されており、通常は不図示のバネの力で図１０に示すシートＰをガイドする位置に保持されている。このように定着前ガイド２０を回動可能とすることにより、図１１に示すようにシートＰが下向きのループを形成することができる空間を作り出すことができる。
【００６２】
この定着前ガイド２０の下方には不図示のＬＥＤセンサ等を備えた光学式のループセンサ２１が設けられており、定着前ガイド２０が下方に回動すると、このガイド２０の揺動端に設けられた突起部２０Ｂがループセンサ２１を遮光する。これによりループセンサ２１は、ｏｆｆとなる。
【００６３】
このループセンサ２１は、既述した図５に示すように制御装置６２に接続されている。制御装置６２は、ローラ位置検知センサ４０及びループセンサ２１からの信号に基づいて搬送ベルトユニット１６のシート搬送ベルト３１を駆動するための搬送モータＭを制御し、シート搬送ベルト３１のシート搬送速度を適宜設定するようにしている。これにより、定着前ループが転写画像と逆側、即ち下向き凸形状に形成された場合にもループ量を制御することができる。
【００６４】
なお、本実施の形態においても、従来と同様に、二次転写部５Ａのシート搬送速度と、シート搬送ベルト３１のシート搬送速度と、定着部６のシート搬送速度の関係を以下のように設定している。
【００６５】
定着部のシート搬送速度＜転写部のシート搬送速度＜シート搬送ベルトのシート搬送速度
【００６６】
また、本実施の形態における、坪量の大小に応じた転写部５Ａのシート搬送速度（２次転写速度）と、シート搬送ベルト３１のシート搬送速度（定着前搬送速度）と、定着部６のシート搬送速度（定着速度）の例を表２に示す。
【００６７】
【表２】
2008040263.tif 000004
【００６８】
次に、本実施の形態における制御装置６２によるシート搬送速度制御について説明する。
【００６９】
搬送ベルトユニット１６から分離されたシートＰは、図１０に示すように、定着前ガイド２０に案内されて、定着部６に達する。このとき、ループの無いシートＰの先端が搬送ベルトユニット１６から分離して定着前ガイド２０に搬送される。なお、この際、ループセンサ２１はＬＥＤが遮光されずにｏｎ状態になっている。
【００７０】
この後、シートＰが定着部６により搬送され始め、シートＰの定着前ループが揺動ガイド側に成長を開始した場合、揺動ガイド２０を次第に下方に押圧する。なお、このガイド２０は、ループ成長時にシートの剛性（こし）により、下方回動するように不図示のバネにより付勢されている。
【００７１】
そして図１１に示すように、シートＰのループ量が一定の大きさとなったとき、突起２０Ｂによりループセンサ２１が遮光され、ループセンサ２１はｏｆｆとなる。ｏｆｆの信号を検知すると、制御装置６２は、転写速度よりも小さくならない範囲内で定着前搬送速度を遅くし、ループを小さくする。
【００７２】
このようにループセンサ２１がシートのループの成長を検知した場合は、２次転写速度と、定着前搬送速度と、定着速度との関係を満たしつつ、定着前搬送速度を遅くしてループを小さくすることにより、画像不良の発生を防ぐことができる。
【００７３】
なお、図１２は、このような本実施の形態に係るシート搬送速度制御を示すフローチャートである。シートがレジストローラ対１４を通過し（Ｓ２０１）、この際、従動ローラ１４ａが上方（厚さ方向）に移動し（Ｓ２０２）、この従動ローラ１４ａの移動量をローラ位置検知センサ４０が検知し、この検知信号を図５に示すように制御装置６２に入力する。
【００７４】
次に、制御装置６２は、この検知信号から従動ローラ１４ａの移動量の大小を判断し（Ｓ２０３）、移動量が大きい場合は（Ｓ２０３のＹ）、坪量大と判定し（Ｓ２０４）、定着前搬送速度を速くするよう制御する（Ｓ２０５）。また、移動量が小さい場合は（Ｓ２０３のＮ）、坪量小と判定し（Ｓ２０６）、定着前搬送速度を遅くするよう制御する（Ｓ２０７）。
【００７５】
次に、Ｓ２０５、Ｓ２０７により設定された定着前搬送速度でシートを定着部６に搬送すると、次に定着前搬送速度と定着速度との速度差により、既述した図１１に示すようにシートに下方のループが形成される場合がある。このようなループが形成されると、定着前ガイド２０が下方回動し、この定着前ガイド２０の回動端に設けられた突起２０Ｂがループセンサ２１により検知される（Ｓ２０８）。
【００７６】
そして、このようにループセンサ２１により突起２０Ｂが検知されると（Ｓ２０８のＹ）、ループセンサ２１からは制御装置６２へ、ループが生じたことを示すｏｆｆ信号が出力される。このｏｆｆ信号に基づき、制御装置６２はループを小さくするよう転写速度よりも小さくならない範囲内で定着前搬送速度を遅くする（Ｓ２０９）。なお、ループセンサ２１により突起２０Ｂが検知されない場合には（Ｓ２０８のＮ）、定着前搬送速度を変えることなくシートを搬送する（Ｓ２１０）。
【００７７】
このように、本実施の形態においては、定着前搬送速度の制御を、シートの坪量検知と定着前ループ量検知の二段階としている。これにより、各構成部品の精度バラツキよって各部にシート搬送速度のバラツキが発生してもシート搬送性能及び画質性能を低下させることのない、マージンを確保したシート搬送装置及び画像形成装置を提供することができる。
【００７８】
なお、これまでの説明においては、レジストローラ対１４に設けたローラ位置検知センサ４０から出力された検知信号が制御装置に入力され、この検知信号に基づいてシートの剛性（坪量）を求めているが、剛性を検知する方法はこれに限定されるものではない。
【００７９】
その他の箇所に検知センサを設けてもよいし、使用するシートの坪量が分かっていれば、予め画像形成装置の操作パネル等の入力手段からユーザが入力してもよい。制御装置６２は、入力手段から出力された坪量の信号が入力され、この信号に基づいてシートの搬送速度を制御する。
【００８０】
また、感光ドラム上に形成されたトナー像を中間転写ベルトを介してシートに転写する方式の画像形成装置に適用した例を示した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、感光ドラムに形成されたトナー像をシートに転写する転写部と、転写されたトナー像をシートに定着させる定着部とを備えた電子写真方式の画像形成装置であればどのようなものに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略構成を示す図。
【図２】上記シート搬送装置の一例としての搬送ベルトユニットの構成を示す図。
【図３】上記搬送ベルトユニットを構成する搬送ファンを説明する図。
【図４】上記カラーレーザプリンタに設けられたレジストローラ対及びローラ位置検知センサを説明する図。
【図５】上記搬送ベルトユニットの制御ブロック図。
【図６】上記搬送ベルトユニットのシート搬送速度制御を説明する第１の図。
【図７】上記搬送ベルトユニットのシート搬送速度制御を説明する第２の図。
【図８】上記搬送ベルトユニットのシート搬送速度制御を説明する第３の図。
【図９】上記搬送ベルトユニットのシート搬送速度制御を示すフローチャート。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置の一例としての搬送ベルトユニットの構成を示す図。
【図１１】上記搬送ベルトユニットの搬送動作を説明する図。
【図１２】上記搬送ベルトユニットのシート搬送速度制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８２】
１        感光ドラム
５        二次転写ローラ
５Ａ      二次転写部
６        定着部
６Ａ      加熱ローラ
８        中間転写ベルト
１４      レジストローラ対
１４ａ    従動ローラ
１４ｂ    駆動ローラ
１６      搬送ベルトユニット
２０      定着前ガイド
２１      ループセンサ
３０      搬送ファン
３１      シート搬送ベルト
４０      ローラ位置検知センサ
６２      制御装置
１００    カラーレーザプリンタ
１０１    カラーレーザプリンタ本体
１０２    画像形成部
Ｍ        搬送モータ
Ｐ        シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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