(57)【要約】【課題】セットアップ時間の短縮を図り且つ高速で回動駆動中の動作を安定させる。【解決手段】光ディスク再生装置１によれば、第１駆動制御手段３２ａによって予め定められた第１ゲインで調整した第１駆動信号で光ディスク５が回転駆動手段２０にて回転駆動されると、セットアップ手段３２ｃにより光ディスク５のセットアップが行われる。該セットアップが完了した後に、第１駆動制御手段３２ａから第２駆動制御手段３２ｂへ回転駆動手段２０の制御が切り替わると、第２読取速度で回転駆動する回転駆動手段２０の第２ゲインが第２ゲイン特定手段３２ｄにより特定される。回転駆動手段２０は、第１駆動制御手段３２ａからの第１ゲインで調整された第１駆動信号により第１読取速度で回転駆動手段２０を回転駆動し且つ第２駆動制御手段３２ｂからの第２ゲインで調整された第２駆動信号により第２読取速度で回転駆動手段２０を回転駆動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記光ディスクの第１読取速度で前記回転駆動手段の回転駆動を制御する第１駆動制御手段と、前記光ディスクの前記第１読取速度よりも速い第２読取速度で前記回転駆動手段の回転駆動を制御する第２駆動制御手段と、を有する光ディスク再生装置において、
前記第１駆動制御手段が予め定められた第１ゲインで調整した第１駆動信号で回転駆動させている前記光ディスクのセットアップを行うセットアップ手段と、
前記セットアップ手段によるセットアップが完了した後に、前記第１駆動制御手段から前記第２駆動制御手段への前記回転駆動手段の制御の切り替えに応じて、前記第２読取速度で回転駆動する前記回転駆動手段の第２ゲインを特定する第２ゲイン特定手段と、
を有し、そして、
前記第１駆動制御手段が前記第１ゲインで調整した第１駆動信号で前記回転駆動手段を前記第１読取速度で回転駆動する手段であり、
前記第２駆動制御手段が前記第２ゲイン特定手段の特定した第２ゲインで調整した第２駆動信号で前記回転駆動手段を前記第２読取速度で回転駆動する手段であることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記第２駆動制御手段から前記第１駆動制御手段への前記回転駆動手段の制御の切り替えに応じて、前記第１読取速度で回転駆動する前記回転駆動手段の切り替え後の新たな第１ゲインを特定する第１ゲイン特定手段を有し、そして、
前記第１駆動制御手段が、前記第１ゲイン特定手段の特定した新たな第１ゲインで調整した前記第１駆動信号で前記回転駆動手段を前記第１読取速度で回転駆動する手段であることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記光ディスクから情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた情報を再生する再生手段と、をさらに備え、
前記第1読取速度は、通常の速度で前記情報を再生する際の前記光ディスクの読取速度よりも速いことを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記読取手段により読み取られた情報を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記再生手段は、前記記憶手段に記録された情報を再生し、
前記第１駆動制御手段から前記第２駆動制御手段への前記回転駆動手段の制御の切り替えは、前記記憶手段に前記情報が所定量以上記憶された状態で行われることを特徴とする請求項３に記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
光ディスクを回転駆動する回転駆動手段を、第１読取速度と該第１読取速度よりも速い第２読取速度とに切り替えて回転駆動させて光ディスクを再生するためのセットアップを行う光ディスク再生方法において、
予め定められた第１ゲインで調整した第１駆動信号で回転駆動させて前記光ディスクのセットアップを行うセットアップ過程と、
前記セットアップが完了した後の前記第１読取速度から前記第２読取速度への切り替えに応じて、前記第２読取速度で回転駆動する前記回転駆動手段の第２ゲインを特定する第２ゲイン特定過程と、
前記第２ゲインで調整した第２駆動信号により前記回転駆動手段を第２読取速度で回転駆動させる第２回転駆動過程と、
を有することを特徴とする光ディスク再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクを第１読取速度と該第１読取速度よりも速い第２読取速度で回転させて光ディスクを再生する光ディスク再生装置及び光ディスク再生方法等の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
大容量の情報を記録することが可能な光ディスクとして、ＣＤ（Compact Disk）とＤＶＤ（Digital Video Disk又はDigital Versatil Disk）が開発され、更に、これらＣＤとＤＶＤの各ファミリーのバリエーションも増加し、読出し専用光ディスク（Read Only Optical Disk）の他、追記型光ディスク（WriteOnce Optical Disk）と書換え可能型光ディスク（Rewritable Optical Disk）が開発されようになった。
【０００３】
一方、これら多種多様な光ディスクのうち１種類の光ディスクのみの再生が可能な単機能の光ディスク再生装置では、ユーザビリティの向上を図ることができない。このため、これら多種多様な光ディスクを区別無く再生することが可能な所謂コンパチビリティを有する光ディスク再生装置の開発が進められている。
【０００４】
従来のコンパチビリティを有する光ディスク再生装置にあっては、再生装置に装填された光ディスクの種類を判別し、その判別結果に基づいて、装填された光ディスクを再生するのに適した再生条件をセットアップしてから、実際の情報再生を行うようにしている。
【０００５】
つまり、ＣＤとＤＶＤのようにファミリーの異なる光ディスクでは、情報を記録するための記録層の材質が異なる等、構造及び光学的特性に違いがあるため、半導体レーザから射出される読取光の特性等をファミリーの異なる光ディスク毎に適切な再生条件にセットアップしてから、実際の情報再生を行うようにしている。
【０００６】
また、同一ファミリーの光ディスクであっても、読出し専用と追記型及び書換え可能型の各光ディスクでは、情報を記録するための記録層の材質が異なる等、構造及び光学的特性に違いがあるため、半導体レーザから射出される読取光の特性等を各光ディスク毎に適切な再生条件にセットアップしてから、実際の情報再生を行うようにしている。
【０００７】
そして、本出願人は、特許文献１に示す光ディスク再生装置において、第１の種類の光ディスクに対応する再生条件にてセットアップを行い、それに引き続いて第２の種類の光ディスクに対応する再生条件にてセットアップを行う際に、第２の種類の光ディスクに対応する再生条件として、第１の種類の光ディスクに対応する再生条件の少なくとも一部の条件を継承した再生条件を利用してセットアップを行う。セットアップが完了すると、そのセットアップに付された光ディスクに対応する再生条件を記憶し、再び同じ光ディスクをセットアップする際には、記憶した再生条件を利用する。このように構成することで、セットアップに要する時間の短縮を図ってきた。
【特許文献１】特開２００１−３３２０１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
また、例えば８５０〜２０００［ｒｐｍ］で回転駆動される第１読取速度と、該第１読取速度よりも速い第２読取速度とで切り替えて光ディスクからデータを読み取る光ディスク再生装置においては、上述したセットアップ時に、低速の第１読取速度で回転駆動させた光ディスクに対して光ディスクの基準回転数を指定し、その回転数になるまでの時間をモニタし、その時間と基準時間との比をとって光ディスクの重さとスピンドルモータのトルクのバラツキ等を吸収するスピンドルモータのゲインを特定していた。そのため、ゲインを特定するには、スピンドルモータが所定の回転数になるまでの時間を測定して基準時間との比をとってゲインを特定しなければならず、また、所定の回転数に到達するまでは、その他の処理が行えないことから、セットアップ時間が長くなってしまうという問題が残っていた。
【０００９】
そこで、上述した問題を解消するために鋭意検討した結果、スピンドルモータのトルク性能の向上や光ディスクの重さのバラツキが少ないことから、第１読取速度でスピンドルモータを回転駆動するときにゲイン調整を行う必要がないことを解明することができた。
【００１０】
しかしながら、上述した従来の光ディスク再生装置では、第２読取速度でスピンドルモータを回転駆動させる場合、セットアップ時に第１読取速度で回転駆動させたスピンドルモータに対して特定したゲインを用いていたため、第２読取速度が例えば２０倍速等の非常に高速であると、スピンドルモータのトルク性能や光ディスクの重さの影響を無視できず、第２読取速度における読み取り動作等が安定しない可能性があるという新たな問題が生じていた。しかし、光ディスクの記憶容量は増大しており、第２読取速度は例えば２０倍速などのより速い読取速度が望まれていた。本発明が解決しようとする課題は、上記した問題が一例として挙げられる。
【００１１】
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、セットアップ時間の短縮を図り且つ第２読取速度で回動駆動中における動作を安定させることができる光ディスク再生装置及び光ディスク再生方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載の光ディスク装置は、光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記光ディスクの第１読取速度で前記回転駆動手段の回転駆動を制御する第１駆動制御手段と、前記光ディスクの前記第１読取速度よりも速い第２読取速度で前記回転駆動手段の回転駆動を制御する第２駆動制御手段と、を有する光ディスク再生装置において、前記第１駆動制御手段が予め定められた第１ゲインで調整した第１駆動信号で回転駆動させている前記光ディスクのセットアップを行うセットアップ手段と、前記セットアップ手段によるセットアップが完了した後に、前記第１駆動制御手段から前記第２駆動制御手段への前記回転駆動手段の制御の切り替えに応じて、前記第２読取速度で回転駆動する前記回転駆動手段の第２ゲインを特定する第２ゲイン特定手段と、を有し、そして、前記第１駆動制御手段が前記第１ゲインで調整した第１駆動信号で前記回転駆動手段を前記第１読取速度で駆動する手段であり、前記第２駆動制御手段が前記第２ゲイン特定手段の特定した第２ゲインで調整した第２駆動信号で前記回転駆動手段を前記第２読取速度で駆動する手段であることを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項５記載の光ディスク再生方法は、光ディスクを回転駆動する回転駆動手段を、第１読取速度と該第１読取速度よりも速い第２読取速度とに切り替えて回転駆動させて光ディスクを再生するためのセットアップを行う光ディスク再生方法において、予め定められた第１ゲインで調整した第１駆動信号で回転駆動させて前記光ディスクのセットアップを行うセットアップ過程と、前記セットアップが完了した後の前記第１読取速度から前記第２読取速度への切り替えに応じて、前記第２読取速度で回転駆動する前記回転駆動手段の第２ゲインを特定する第２ゲイン特定過程と、前記第２ゲインで調整した第２駆動信号により前記回転駆動手段を第２読取速度で回転駆動させる第２回転駆動過程と、を有することを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る光ディスク再生装置及び光ディスク再生方法の一最良の形態を、図１の図面を参照して以下に説明する。なお、図１は本発明に係る光ディスク再生装置の基本構成の一例を示す構成図である。
【００１５】
図１において、光ディスク再生装置１は、光ディスク５を回転駆動する回転駆動手段２０と、前記光ディスク５の第１読取速度で前記回転駆動手段２０の回転駆動を制御する第１駆動制御手段３２ａと、前記光ディスク５の前記第１読取速度よりも速い第２読取速度で前記回転駆動手段２０の回転駆動を制御する第２駆動制御手段３２ｂと、を有する光ディスク再生装置１において、前記第１駆動制御手段３２ａが予め定められた第１ゲインで調整した第１駆動信号で回転駆動させている前記光ディスク５のセットアップを行うセットアップ手段３２ｃと、前記セットアップ手段３２ｃによるセットアップが完了した後に、前記第１駆動制御手段３２ａから前記第２駆動制御手段３２ｂへの前記回転駆動手段２０の制御の切り替えに応じて、前記第２読取速度で回転駆動する前記回転駆動手段２０の第２ゲインを特定する第２ゲイン特定手段３２ｄと、を有し、そして、前記第１駆動制御手段３２ａが、前記第１ゲインで調整した第１駆動信号で前記回転駆動手段２０を前記第１読取速度で回転駆動する手段であり、前記第２駆動制御手段３２ｂが、前記第２ゲイン特定手段３２ｄの特定した第２ゲインで調整した第２駆動信号で前記回転駆動手段２０を前記第２読取速度で回転駆動する手段となっている。
【００１６】
この光ディスク再生装置１によれば、第１駆動制御手段３３ａによって予め定められた第１ゲインで調整した第１駆動信号で光ディスク５が回転駆動手段２０によって回転駆動されると、セットアップ手段３２ｃによってその光ディスク５のセットアップが行われる。そして、セットアップが完了した後に、第１駆動制御手段３２ａから第２駆動制御手段３２ｂへ回転駆動手段２０の制御が切り替わると、第２読取速度で回転駆動する回転駆動手段２０の第２ゲインが第２ゲイン特定手段３２ｄによって特定される。そして、回転駆動手段２０は、第１駆動制御手段３２ａからの第１ゲインで調整された第１駆動信号によって第１読取速度で回転駆動手段２０を回転駆動するとともに、第２駆動制御手段３２ｂからの第２ゲインで調整された第２駆動信号によって第２読取速度で回転駆動手段２０を回転駆動することができる。
【００１７】
また、光ディスク再生方法は、光ディスクを回転駆動する回転駆動手段２０を、第１読取速度と該第１読取速度よりも速い第２読取速度とに切り替えて回転駆動させて光ディスクを再生するためのセットアップを行う光ディスク再生方法において、予め定められた第１ゲインで調整した第１駆動信号で回転駆動させて前記光ディスクのセットアップを行うセットアップ過程と、前記セットアップが完了した後の前記第１読取速度から前記第２読取速度への切り替えに応じて、前記第２読取速度で回転駆動する前記回転駆動手段の第２ゲインを特定する第２ゲイン特定過程と、前記第２ゲインで調整した第２駆動信号により前記回転駆動手段２０を第２読取速度で回転駆動させる第２回転駆動過程と、を有している。
【００１８】
この光ディスク再生方法によれば、セットアップ過程では、予め定められた第１ゲインで調整した第１駆動信号で回転駆動させて前記光ディスク５のセットアップが行われる。そして、第２ゲイン特定過程では、セットアップが完了した後の第１読取速度から第２読取速度への切り替えに応じて、第２読取速度で回転駆動する回転駆動手段２０の第２ゲインが特定される。そして、第２回転駆動過程では、第２ゲインで調整した第２駆動信号により回転駆動手段２０を第２読取速度で回転駆動させる。
【００１９】
以上説明した光ディスク再生装置１及び光ディスク再生方法によれば、光ディスク５のセットアップ時には、回転駆動手段２０のゲインを取得するための光ディスク５のモニタを行う必要がなくなるため、セットアップ時間の短縮を図ることができ、且つ、予め定められた第１ゲインを用いて第１読取速度で回転駆動手段２０を回転駆動するので、第１読取速度での動作の低下を防止することができる。また、第１読取速度から第２読取速度への切り替え時に、回転駆動手段２０の第２読取速度に対応した第２ゲインを特定し、該第２ゲインを用いて第２読取速度で回転駆動手段２０を回転駆動するので、第２読取速度を高速化しても、スピンドルモータ等の回転駆動手段２０のトルク性能や光ディスク５の重さの影響を排除することができる。従って、セットアップ時間の短縮を図り、且つ、高速回転時の動作を安定させることできる。
【００２０】
また、前記第２駆動制御手段３２ｂから前記第１駆動制御手段３２ａへの前記回転駆動手段２０の制御の切り替えに応じて、前記第１読取速度で回転駆動する前記回転駆動手段２０の切り替え後の新たな第１ゲインを特定する第１ゲイン特定手段３２ｅを有し、そして、前記第１駆動制御手段３２ａが、前記第１ゲイン特定手段３２ｅの特定した新たな第１ゲインで調整した前記第１駆動信号で前記回転駆動手段２０を前記第１読取速度で回転駆動する手段であることを特徴とする。
【００２１】
この光ディスク再生装置１によれば、第２駆動制御手段３２ｂから第１駆動制御手段３２ａへ回転駆動手段２０の制御が切り替えられると、第１ゲイン特定手段３２ｅによって第１読取速度で回転駆動する回転駆動手段２０の切り替え後の第１ゲインが特定される。そして、回転駆動手段２０はその特定した第１ゲインで調整した第１駆動信号で第１駆動制御手段３２ａによって回転駆動される。
【００２２】
よって、第２読取速度から再び第１読取速度に切り替えて回転駆動手段２０を回転駆動するときは、第１読取速度で回転駆動する回転駆動手段２０の切り替え後の第１ゲインを特定し、該第１ゲインを用いて回転駆動手段２０を回転駆動するようにしたことから、読取速度の切り替え動作によって光ディスク再生装置１における各種動作が不安定になることを防止できる。
【００２３】
また、前記光ディスク５から情報を読み取る読取手段１０と、前記読取手段１０により読み取られた情報を再生する再生手段４０と、をさらに備え、前記第1読取速度は、通常の速度で前記情報を再生する際の前記光ディスク５の読取速度よりも速くなっている。
【００２４】
この光ディスク再生装置１によれば、通常の速度で情報を再生する際の光ディスク５の読取速度よりも速く設定された第１読取速度で回転駆動手段２０の回転駆動が第１駆動制御手段３２ａによって制御される。そして、その回転する光ディスク５から読取手段１０によって読み取られた情報が再生手段４０によって再生される。
【００２５】
よって、第１読取速度を通常の読取速度よりも速く設定しているので、光ディスク５から読み取った情報をバッファ、記憶装置等により多く記憶しておくことができるため、第１読取速度から第２読取速度を迅速に切り替え時でも情報の再生が可能となり、再生しながら第２読取速度に対応した第２ゲインを特定することができる。
【００２６】
また、前記読取手段１０により読み取られた情報を記憶する記憶手段３３をさらに備え、前記再生手段４０は、前記記憶手段３３に記録された情報を再生し、前記第１駆動制御手段３２ａから前記第２駆動制御手段３２ｂへの前記回転駆動手段２０の制御の切り替えは、前記記憶手段３３に前記情報が所定量以上記憶された状態で行われる。
【００２７】
この光ディスク再生装置１によれば、読取手段１０によって読み取られた情報は記憶手段３３に記憶される。そして、その情報の記憶量が所定量以上になった状態で、第１駆動制御手段３２ａから第２駆動制御手段３２ｂへ回転駆動手段２０の制御が切り替えられる。
【００２８】
よって、第１駆動制御手段３２ａから第２駆動制御手段３２ｂへの切り替えに要する時間中も再生が可能な情報量を所定量として設定することで、第１読取速度から第２読取速度を迅速に切り替え時でも情報の再生が可能となり、その切り替え中は光ディスク５からの情報の読み取りができないために情報の再生を中断する必要がなくなるため、光ディスク再生装置１の商品価値の向上を図ることができる。
【実施例】
【００２９】
次に、上述した光ディスク再生装置をカーオーディオ装置に適用する場合の実施例を、図２乃至図４の図面を参照して以下に説明する。なお、上述した図１に示す基本構成のところで説明したものと同一あるいは相当する部分には同一符号を付して説明する。
【００３０】
図２において、光ディスク再生装置１は、所定位置に装着されるディスク状記録媒体である光ディスク５に記録された情報を読み取って出力可能に処理する。そして、光ディスク再生装置１には、読取手段である読取部１０と、回転駆動部手段である回転駆動部２０と、回転制御部３０と、操作部３５と、再生手段である情報処理部４０と、を備えている。
【００３１】
なお、光ディスク５としては、例えばＣＤ−ＤＡ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ−Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｕｄｉｏ）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ − Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＷ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ − ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）、ＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ）、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｃ）などが例示できる。なお、これらに限らず、情報が記録可能なディスク状記録媒体および情報が記録されているディスク状記録媒体のいずれの記録媒体をも対象とすることができる。
【００３２】
読取部１０は、光ディスク５に記録された情報を読み取る。この読取部１０は、光ピックアップ１１と、図示しない送りモータと、読取ドライバ１２と、を有している。そして、光ピックアップ１１は、所定位置に装着された光ディスク５の近傍に位置し、光ディスク５における情報が記録された情報記録面にレーザ光を照射して該情報記録面から反射する反射光を受光し、その反射光を光電変換することにより電気信号として情報を取得する。送りモータは、光ピックアップ１１を光ディスク５の情報記録面に平行で、かつその径方向に沿って移動させる。読取ドライバ１２は、光ピックアップ１１に設けられた図示しないフォーカスアクチュエータおよびトラッキングアクチュエータを駆動し、光ピックアップ１１から照射される光の情報記録面からの焦点距離および情報記録面上の照射位置を調整する。
【００３３】
回転駆動部２０は、光ディスク再生装置１の所定位置に装着された光ディスク５を線速度一定等に回転駆動させる。この回転駆動部２０は、図示しない保持手段と、スピンドルモータ２１と、スピンドルドライバ２２と、を有している。保持手段は、光ディスク５を回転可能に保持する。スピンドルモータ２１は、保持手段に連結し、保持手段を回転駆動させる。スピンドルドライバ２２は、回転速度を可変とする線速度一定等で光ディスク５を回転駆動すべくスピンドルモータ２１を駆動する。
【００３４】
回転制御部３０は、回転駆動部２０による光ディスク５の第１読取速度と該第１読取速度よりも速い第２読取速度とに切り替えて制御する。そして、本実施例では、第1読取速度が通常の速度で情報を再生する際の前記光ディスク５の読取速度よりも速くなるように設定している。このように第１読取速度を設定することで、光ディスク５から読み取った情報をバッファ、記憶装置等により多く記憶しておくことができるため、第１読取速度から第２読取速度を迅速に切り替え時でも情報の再生が可能となり、再生しながら第２読取速度に対応した第２ゲインを特定することができる。また、低速から高速への切り替え時に再生を中断する光ディスク再生装置１の場合は、第１読取速度を前記通常の読取速度とすることもできる。
【００３５】
回転制御部３０は、信号処理部３１と、演算部３２と、記憶手段である記憶部３３と、ゲイン調整部３４と、を有している。
【００３６】
信号処理部３１は、光ピックアップ１１、読取ドライバ１２、ゲイン調整部３４を介してスピンドルドライバ２２、演算部３２および情報処理部４０に接続されている。そして、信号処理部３１は、光ピックアップ１１のフォーカスアクチュエータおよびトラッキングアクチュエータの駆動状態を認識し、読取ドライバ１２を制御して、フォーカスアクチュエータおよびトラッキングアクチュエータの駆動を制御する。また、信号処理部３１は、光ディスク５を線速度一定等で回転駆動すべくスピンドルドライバ２２を制御（スピンドルサーボコントロール）する。
【００３７】
さらに、信号処理部３１は、光ピックアップ１１から出力される電気信号を取得して所定の信号処理を施し、その信号処理が施された情報を情報処理部４０に出力する。なお、信号処理部３１の回路構成は、例えばＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）回路などで構成されており、光ディスク５を線速度一定等で回転駆動させる簡略な回路構成となっている。
【００３８】
演算部３２は、光ディスク再生装置１全体の制御を司る。この演算部３２は、信号処理部３１を制御して、光ディスク５を線速度一定等で回転駆動する状態にスピンドルドライバ２２を、例えば８５０〜２０００［ｒｐｍ］の低速としての第１読取速度と該第１読取速度よりも速い高速としての第２読取速度の各々に対応した第１駆動信号又は第２駆動信号を切り替えて出力することで、回転駆動部２０のスピンドルモータ２１の回転駆動を制御する。
【００３９】
また、演算部３２は、周知であるマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等が用いられる。そして、演算部３２は、請求項中の第１駆動制御手段、第２駆動制御手段、セットアップ手段、第２ゲイン特定手段、及び、第１ゲイン特定手段として機能するための各種プログラム、予め定められた第１ゲイン等の各種データを図示しない内蔵メモリに記憶している。
【００４０】
なお、第１ゲインは、光ディスク再生装置１に組み込まれたスピンドルモータ２１のトルク特性、光ディスク５の重さ、第１読取速度で測定した実験データ等に基づいて特定されたゲインとなっている。
【００４１】
記憶部３３は、ハードディスク装置、大容量メモリ等が用いられており、演算部３２及び情報処理部４０に接続されている。記憶部３３には、リッピングされた音楽ファイル、リッピングソフトウェア等が記憶される。なお、リッピングとは、音楽ＣＤ（ＣＤ−ＤＡ）等の光ディスク５に記録されているデジタル形式の音声データを抽出し、パソコン等で処理できるファイル形式に変換して保存することを意味している。
【００４２】
そして、初めての音楽ＣＤである光ディスク５を再生する場合、情報処理部４０は、信号処理部３１から入力された情報の中から音声データを抽出してファイル形式に変換して音楽ファイルとして記憶するとともに、その変換したデータを再生する。そして、記憶部３３に記憶されている複数の音楽ファイルは、その後、情報処理部４０によって再生することが可能な構成となっている。
【００４３】
ゲイン調整部３４は、信号処理部３１、演算部３２、及び、スピンドルドライバ２２に接続している。ゲイン調整部３４は、図示しないゲイン設定回路を有しており、該ゲイン設定回路は、上述したように演算部３２からのゲイン変更要求に応じたゲインとなるように回路を切り替えて設定することが可能な構成となっている。そして、信号処理部３１からスピンドルモータ２１への第１駆動信号又は第２駆動信号をゲインで調整してスピンドルモータ２１に出力することで、スピンドルモータ２１は、光ディスク５の重さ、スピンドルモータ２１のトルク性能のバラツキ、スピンドルゲインのバラツキ等を吸収した各駆動信号に基づいて光ディスク５を回転駆動させる。
【００４４】
操作部３５は、演算部３２に接続している。操作部３５は、光ディスク再生装置１の動作を利用者に選択させるための各種操作スイッチを複数有しており、それらの操作スイッチの操作に応じた信号を演算部３２に出力する。なお、本実施例において、演算部３２は、操作部３５からの入力に基づいて、例えば早送り、早戻し、高速ダビング等に対応した操作スイッチが操作されたことを検出したときに、高速である第２読取速度に切り替え、また、第２読取速度での動作中に所定の操作スイッチが操作されたことを検出したときに、低速である第１読取速度に切り替える場合について説明する。
【００４５】
情報処理部４０は、信号処理部３１および演算部３２に接続されている。この情報処理手段４０は、信号処理部３１で取得した光ピックアップ１１からの情報に対応する電気信号を取得し、適宜処理する。例えば、光ピックアップ１１で読み取られて変換された電気信号を画像データや音楽データに復号化して情報処理部４０に接続された例えばスピーカや表示装置等の出力手段（図示せず）に出力するなど光ディスク５に記録された情報を再生可能に処理する。この情報処理部４０で処理された情報は、適宜出力手段に出力される。
【００４６】
次に、初めての光ディスク５が装着された場合に、上述した演算部３２が実行する処理概要の一例を図３に示すフローチャートを参照して以下に説明する。
【００４７】
ステップＳ１１において、演算部３２の内蔵メモリに記憶された第１ゲインがゲイン調整部３４に設定され、ステップＳ１２において、第１読取速度に対応した第１駆動信号を信号処理部３１からスピンドルモータ２２に出力させ、その後ステップＳ１３に進む。そして、スピンドルドライバ２２はゲイン調整部３４によって第１ゲインで調整された第１駆動信号に基づいてスピンドルモータ２１を第１読取速度で回転駆動させる。
【００４８】
ステップＳ１３（セットアップ手段）において、セットアップ処理が実行されることで、装着された光ディスク５に最適な再生条件とするためのゲイン調整以外の各種調整が行われ、その後ステップＳ１４に進む。このようにセットアップすることで、光ディスク５の最適な再生条件が設定されることになる。
【００４９】
ステップＳ１４（第１駆動制御手段）において、低速回転再生処理が実行されることで、第１読取速度でスピンドルモータ２１を回動駆動させるとともに、信号処理部３１で読み取った前記電気信号の再生が情報処理部４０に要求され、その後ステップＳ１５に進む。この低速回転再生処理の実行に応じて、第１読取速度で回転駆動された光ディスク５の再生が開始されることになる。そして、光ディスク５が音楽ＣＤの場合は、情報処理部４０によって光ディスク５から読み取った情報がリッピングされて記憶部３３に記憶され、その情報が再生される。
【００５０】
ステップＳ１５において、操作部３５からの入力に基づいて、高速回転切替要求があるか否かが判定される。高速回転切替要求がないと判定された場合は（Ｓ１５でＮ）、この判定処理を繰り返すことで、高速回転切替要求の発生を監視する。一方、高速回転切替要求があると判定された場合は（Ｓ１５でＹ）、ステップＳ１６に進む。
【００５１】
ステップＳ１６において、再生中の光ディスク５に対応する記憶部３３の音楽ファイル等における未再生部分の記憶量が、所定量以上記憶されているか否かが判定される。所定量以上記憶されていないと判定された場合は（Ｓ１６でＮ）、この判定処理を繰り返すことで、読み取った情報が所定量以上になるのを待つ。一方、所定量以上記憶されていると判定された場合は（Ｓ１６でＹ）、ステップＳ１７に進む。
【００５２】
なお、このステップＳ１６については、再生する光ディスク５が音楽ＣＤ以外の場合は削除することもできる。また、所定量は、第１読取速度から第２読取速度に切り替え中も光ディスク５の再生し続けるのに十分な情報量が設定されている。このように設定することで、切り替え中は光ディスク５からの情報の読み取りができないために、情報の再生を中断する必要がなくなる。
【００５３】
ステップＳ１７において、第２読取速度に対応した第２駆動信号を信号処理部３１からスピンドルモータ２２に出力させ、その後ステップＳ１８に進む。そして、スピンドルドライバ２２はゲイン調整部３４によって第１ゲインで調整された第２駆動信号に基づいてスピンドルモータ２１を第２読取速度で回転駆動させる。
【００５４】
ステップＳ１８（第２ゲイン特定手段）において、スピンドルモータ２１が予め設定された高速回転用の基準回転数になるまでの時間が測定され、該測定された時間と予め定められた高速回転用の基準時間との比較結果に基づいて、スピンドルゲインのバラツキを吸収する第２ゲインが特定され、該第２ゲインがゲイン調整部３４に設定され、その後ステップＳ１９に進む。
【００５５】
ステップＳ１９（第２駆動制御手段）において、高速回転再生処理がが実行されることで、第２読取速度でスピンドルモータ２１を回動駆動させるとともに、信号処理部３１で読み取った前記電気信号の早送り、ダビング等が情報処理部４０に要求され、その後ステップＳ１９に進む。この高速回転再生処理の実行に応じて、第２読取速度で回転駆動された光ディスク５の早送り、ダビング等が開始されることになる。
【００５６】
ステップＳ２０において、操作部３５からの入力に基づいて、低速回転切替要求が有るか否かが判定される。低速回転切替要求がないと判定された場合は（Ｓ２０でＮ）、この判定処理を繰り返すことで、低速回転切替要求の発生を監視する。一方、低速回転切替要求があると判定された場合は（Ｓ２０でＹ）、ステップＳ２１に進む。
【００５７】
ステップＳ２１において、第１読取速度に対応した第１駆動信号を信号処理部３１からスピンドルモータ２２に出力させ、その後ステップＳ２２に進む。そして、スピンドルドライバ２２はゲイン調整部３４によって第１ゲイン又は第２ゲインで調整された第１駆動信号に基づいてスピンドルモータ２１を第１読取速度で回転駆動させる。
【００５８】
ステップＳ２２（第１ゲイン特定手段）において、スピンドルモータ２１が予め設定された低速回転用の基準回転数になるまでの時間が測定され、該測定された時間と予め定められた低速回転用の基準時間との比較結果に基づいて、スピンドルゲインのバラツキを吸収する第１ゲインが特定され、該第１ゲインがゲイン調整部３４に設定され、その後ステップＳ２３に進む。
【００５９】
ステップＳ２３（第１駆動制御手段）において、低速回転再生処理が実行されることで、第１読取速度でスピンドルモータ２１を回動駆動させるとともに、信号処理部３１で読み取った前記電気信号の再生が情報処理部４０に要求され、その後ステップＳ１５に戻り、一連の処理が繰り返される。この低速回転再生処理の実行に応じて、新たな第１ゲインで調整された第１駆動信号により第１読取速度で回転駆動された光ディスク５の再生が開始されることになる。
【００６０】
次に、上述した光ディスク再生装置１において、光ディスク５がＤＶＤ−ＲＯＭのときの低倍速から高倍速への切り替える場合の動作（作用）について、図４に示すフローチャートを参照して以下に説明する。
【００６１】
光ディスク再生装置１は、光ディスク装着過程Ｐ１で光ディスク５が前記保持手段に装着されると、セットアップ過程Ｐ２でその光ディスク５に適切な再生条件を設定する。このセットアップでは、従来のセットアップのようにスピンドルモータ２１が上述した基準回転数になるまでの時間を測定していないので、その時間分だけ従来のセットアップよりもセットアップに要する時間が短くなっている。
【００６２】
第１回転駆動過程Ｐ３では、第１読取速度で回転駆動された光ディスク５を再生するとともに、早送りなどの高速切替要求の発生を監視している。そして、高速切替要求が発生すると、第２ゲイン学習過程Ｐ４で、第２読取速度で回転駆動している光ディスク５が上述した基準回転数になるまでの時間を測定する。
【００６３】
第２ゲイン特定過程Ｐ５では、測定した時間と基準時間との比較結果に基づいてスピンドルゲインのバラツキを吸収する第２ゲインを特定し、該第２ゲインをゲイン調整部３４に設定する。そして、第２回転駆動過程Ｐ６で、高速用の第２ゲインで調整して第２読取速度で回転駆動された光ディスク５を再生するとともに、低速切替要求の発生を監視する。
【００６４】
よって、光ディスク再生装置１によれば、光ディスク５のセットアップ過程Ｐ２には、回転駆動手段２０のゲインを取得するための光ディスク５のモニタを行う必要がなくなるため、セットアップ時間の短縮を図ることができ、且つ、予め定められた第１ゲインを用いて第１読取速度で回転駆動部２０のスピンドルモータ２１を回転駆動するので、第１読取速度での動作の低下を防止することができる。また、第１読取速度から第２読取速度への切り替え時に、スピンドルモータ２１の第２読取速度に対応した第２ゲインを特定し、該第２ゲインを用いて第２読取速度でスピンドルモータ２１を回転駆動するので、第２読取速度を高速化しても、スピンドルモータ２１のトルク性能や光ディスク５の重さの影響を排除することができる。従って、セットアップ時間の短縮を図り、且つ、第２読取速度（高速回転時）による動作を安定させることできる。
【００６５】
また、第１ゲイン学習課程Ｐ７では、第２読取速度で回転駆動している光ディスク５が上述した低速回転用の基準回転数になるまでの時間を測定する。そして、第１ゲイン特定過程Ｐ８では、測定した時間と基準時間との比較結果に基づいてスピンドルゲインのバラツキを吸収する低速回転用の第１ゲインを特定し、該第１ゲインをゲイン調整部３４に設定する。そして、第１回転駆動過程Ｐ９で、低速用に更新された第１ゲイン又は予め定められた第１ゲインで調整して第１読取速度で回転駆動された光ディスク５を再生するとともに、高速切替要求の発生を監視する。
【００６６】
よって、光ディスク再生装置１によれば、第２読取速度から再び第１読取速度に切り替えて回転駆動部２０のスピンドルモータ２１を回転駆動するときは、第１読取速度で回転駆動するスピンドルモータ２１の切り替え後の第１ゲインを特定し、該第１ゲインを用いてスピンドルモータ２１を回転駆動するようにしたことから、読取速度の切り替え動作によって光ディスク再生装置１における各種動作が不安定になることを防止できる。
【００６７】
なお、上述した実施例では、高速用の第２読取速度から低速用の第１読取速度に切り替える場合に、第１ゲイン学習過程Ｐ７と第１ゲイン特定過程Ｐ８を設ける場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、第１ゲイン学習過程Ｐ７と第１ゲイン特定過程Ｐ８を設けずに、予め定められた第１ゲインを用いて第１読取速度でスピンドルモータ２１を回転駆動する等の実施形態とすれば、第２読取速度から低速用の第１読取速度に切り替え時の切替時間を短縮することができる。
【００６８】
その他、本発明の実施の際の具体的な構成および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構成などに適宜変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る光ディスク再生装置の基本構成の一例を示す構成図である。
【図２】本発明の光ディスク再生装置の概略構成の一例を示す構成図である。
【図３】図２中の演算部が実行する処理概要の一例を示すフローチャートである。
【図４】図２の光ディスク再生装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１    光ディスク再生装置
５    光ディスク
１０    読取部
２０    回転駆動手段（回転駆動部）
３１    信号処理部
３２ａ    第１駆動制御手段（演算部）
３２ｂ    第２駆動制御手段（演算部）
３２ｃ    セットアップ手段（演算部）
３２ｄ    第２ゲイン特定手段（演算部）
３２ｅ    第１ゲイン特定手段（演算部）
３３    記憶手段（記憶部）
３４    ゲイン調整部
４０    再生手段（情報処理部）
【図１】
2008016141.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008016141.tif 000005
【図４】
2008016141.tif 000006