(57)【要約】【課題】読取り時間間隔を環境などを考慮した最適な値に変更することができ、しかも無線タグが読取り領域内でどのような状態にあるかを読取り情報の有無およびその有無の変化により判定しながら、その変化に対する時間的な閾値についても最適な値に変更することが可能な無線タグ読取装置を提供する。【解決手段】物品１に付けられた無線タグ２の情報を予め定められた読取り時間間隔Ｔで読取り、その読取り情報の有無、およびその有無の変化と時間的な存在判定用閾値Ｔ１、出現−消失判定用閾値Ｔ２、存在−消失判定用閾値Ｔ３との比較により、無線タグ２が、無線タグ読取装置１０のアンテナ１１ａの読取り領域内で、どのような状態にあるかを判定する。とくに、読取り時間間隔Ｔおよび上記判定用閾値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を可変設定できる【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な物品に付けられた無線タグの情報を予め定められた読取り時間間隔で読取る無線タグ読取装置において、
前記無線タグからの読取り情報変化と時間的な閾値との比較により、前記無線タグが、読取り領域内で、どのような状態にあるかを判定する状態判定手段と、
前記読取り時間間隔および前記閾値を可変設定する設定手段と、
を備えていることを特徴とする無線タグ読取装置。
【請求項２】
前記閾値は、“存在”を判定するための存在判定用閾値、“出現から消失への移行”を判定するための出現−消失判定用閾値、“存在から消失への移行”を判定するための存在−消失判定用閾値であり、
前記存在判定用閾値は、前記読取り時間間隔より短く、
前記出現−消失判定用閾値および前記存在−消失判定用閾値は、前記読取り時間間隔より長い、
ことを特徴とする請求項１に記載の無線タグ読取装置。
【請求項３】
前記設定手段で設定された、読取り時間間隔および閾値が不適切か否かを判定する設定判定手段と、
この設定判定手段で、不適切と判定したときにその旨を報告する報告手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の無線タグ読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、物品に付けられた無線タグの情報を読取る無線タグ読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動可能な物品たとえば商品に付けられた無線タグの情報を無接触で読取り、その読取り情報を上位機器たとえばホストコンピュータに送る無線タグ読取装置がある。
【０００３】
このような無線タグ読取装置では、１つの商品の移動中に、無線タグの情報を予め定められた読取り時間間隔で繰り返し読取る。この読取り情報に基づいて、無線タグが読取り領域内でどのような状態にあるかを判定することができる（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００５−１４２６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
無線タグ読取装置の読取り時間間隔は、装置の出荷時などに予め設定されるが、装置が設置される環境などによってデータの通信状況が異なるため、初めから最適な値を設定することが難しい。
【０００５】
この発明は上記の事情を考慮したもので、その目的は、読取り時間間隔を環境などを考慮した最適な値に変更することができ、しかも無線タグが読取り領域内でどのような状態にあるかを読取り情報の有無およびその有無の変化により判定しながら、その変化に対する時間的な閾値についても最適な値に変更することが可能な無線タグ読取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明の無線タグ読取装置は、移動可能な物品に付けられた無線タグの情報を予め定められた読取り時間間隔で読取るものであって、上記無線タグからの読取り情報変化と時間的な閾値との比較により、上記無線タグが、読取り領域内で、どのような状態にあるかを判定する状態判定手段と、上記読取り時間間隔および上記閾値を可変設定する設定手段と、を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の無線タグ読取装置によれば、読取り時間間隔を環境などを考慮した最適な値に変更することができる。しかも、無線タグが読取り領域内でどのような状態にあるかを読取り情報の有無およびその有無の変化により判定しながら、その変化に対する時間的な閾値についても最適な値に変更することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の一実施形態について図面を参照して説明する。  
図１に示すように、移動可能な物品（例えば商品）１に無線タグ２が付けられている。そして、物品１の移動経路に、その無線タグ２の情報を読取る無線タグ読取装置１０が設置されている。無線タグ読取装置１０は、無線タグ読取部１１、タイマ部１２、状態管理部１３、制御時間設定部１４、および通信部１５を備え、例えば通信ネットワークを介して上位機器のホストコンピュータ２０に接続される。
【０００９】
上記無線タグ読取部１１は、無線通信用のアンテナ１１ａを付属して備え、接近する無線タグ２の情報を予め定められた読取り時間間隔Ｔで無接触（無線通信）により読取る。この読取り情報が、状態管理部１３に供給される。タイマ部１２は、上記読取り時間間隔Ｔを繰り返しカウントする。
【００１０】
上記状態管理部１３は、無線タグ２からの読取り情報の有無、およびその有無の変化と時間的な判定用閾値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３との比較により、無線タグ２が、当該無線タグ読取装置１０の読取り領域内で、“出現”“存在”“出現から消失への移行”“存在から消失への移行”のいずれの状態にあるかを判定する。上記Ｔ１は“存在”を判定するための存在判定用閾値であり、読取り時間間隔Ｔより短い。上記Ｔ２は“出現から消失への移行”を判定するための出現−消失判定用閾値であり、読取り時間間隔Ｔより長く、物品１が上記読取り領域内を移動するのに要する所定時間Ｔｎより短い。所定時間Ｔｎは、例えば店舗等において、買い物客が持ち込んだ籠の中に入っている物品１（および無線タグ２）を係員が右手で取って無線タグ読取部１１のアンテナ１１ａの上記読取り領域内を通過させながら左手に持ち替えて別の籠に移すときの時間に含まれる。上記Ｔ３は“存在から消失への移行”を判定するための存在−消失判定用閾値であり、読取り時間間隔Ｔより長く、上記所定時間Ｔｎより短い。
【００１１】
また、状態管理部１３は、無線タグ２からの読取り情報を内部メモリに登録しておき、上記判定結果が“消失”への移行でない場合に上記登録した読取り情報をホストコンピュータ２０に送り、“消失”への移行の場合に上記登録した読取り情報を消去する機能を有する。
【００１２】
上記制御時間設定部１４は、ホストコンピュータ２０から指令される読取り時間間隔Ｔをタイマ部１２に対し設定するとともに、その設定した読取り時間間隔Ｔおよび上記所定時間Ｔｎに基づく演算により状態管理部１３の存在判定用閾値Ｔ１、出現−消失判定用閾値Ｔ２、存在−消失判定用閾値Ｔ３をそれぞれ求めて設定するもので、設定した読取り時間間隔Ｔ、存在判定用閾値Ｔ１、出現−消失判定用閾値Ｔ２、存在−消失判定用閾値Ｔ３がそれぞれ適切であるか否かの判定機能を有する。
【００１３】
ホストコンピュータ２０は、操作部２１および表示部２２を付属して備え、ユーザやサービスマンによる操作部２１の操作で入力される読取り時間間隔Ｔを無線タグ読取装置１０に指令する機能を有する。
【００１４】
つぎに、図２のフローチャートを参照しながら作用について説明する。  
ホストコンピュータ２０から開始命令が入力されると（ステップ１０１のＹＥＳ）、そのホストコンピュータ２０から指令される読取り時間間隔Ｔが設定されるとともに、その読取り時間間隔Ｔと物品１が上記読取り領域内を移動するのに要する所定時間Ｔｎとに基づいて読取り時間間隔Ｔ、存在判定用閾値Ｔ１、出現−消失判定用閾値Ｔ２、存在−消失判定用閾値Ｔ３が設定される（ステップ１０２）。そして、設定された読取り時間間隔Ｔ、存在判定用閾値Ｔ１、出現−消失判定用閾値Ｔ２、存在−消失判定用閾値Ｔ３がそれぞれ適切であるか否かが判定される（設定判定手段：ステップ１０３）。
【００１５】
すなわち、読取り時間間隔Ｔについては予め定められた許容設定範囲があり、その許容設定範囲に収まっていれば適切と判定され、外れていれば不適切と判定される。この判定結果が適切であればよいが、不適切の場合、読取り時間間隔Ｔに基づいて設定される存在判定用閾値Ｔ１、出現−消失判定用閾値Ｔ２、存在−消失判定用閾値Ｔ３も、不適切と判定される（ステップ１０３のＮＯ）。この場合、不適切の旨が、読取り時間間隔Ｔ、存在判定用閾値Ｔ１、出現−消失判定用閾値Ｔ２、存在−消失判定用閾値Ｔ３と共に、ホストコンピュータ２０に報告される（報告手段：ステップ１０４）。この報告内容は、表示部２２で表示される。この表示を見たユーザやサービスマンは、設定が不適切であることを察知して、設定をやり直すことができる。
【００１６】
判定結果が適切であれば（ステップ１０３のＹＥＳ）、適切の旨が、読取り時間間隔Ｔ、存在判定用閾値Ｔ１、出現−消失判定用閾値Ｔ２、存在−消失判定用閾値Ｔ３と共に、ホストコンピュータ２０に報告される（報告手段：ステップ１０５）。そして、タイマ部１２のタイムカウントｔが開始される（ステップ１０６）。このタイムカウントｔが読取り時間間隔Ｔに達すると（ステップ１０７のＹＥＳ）、タイムカウントｔがクリアされ（ステップ１０８）、無線タグ２に対する読取りが実行されるとともに（ステップ１０９）、その読取り結果に基づく後述の登録処理が実行される（ステップ１１０）。登録処理については後述する。  
読取り開始から一定時間が経過すると、読取り完了との判断の下に（ステップ１１１のＹＥＳ）、登録処理の結果に基づく後述の判定処理が実行される（状態判定手段：ステップ１１２）。なお、ステップ１１０も状態判定手段の一部である。
【００１７】
以後、ホストコンピュータ２０から終了命令が入力されるまで（ステップ１１３のＹＥＳ）、上記ステップ１０６〜１１２の処理が繰返される。
【００１８】
以下、登録処理および判定処理について説明する。登録処理を図３のフローチャートに示し、判定処理を図４のフローチャートに示している。  
まず、登録処理では、読取り情報が得られた場合に、その読取り情報に基づき、読取り対象の無線タグ２が以前に読取ったものであるか否かが判定される（ステップ２０１）。無線タグ２が以前に読取ったものでない場合（ステップ２０１のＮＯ）、得られた読取り情報が、最初の読取り時刻ｔ１および最後の読取り時刻ｔ２と共に、状態管理部１３の内部メモリに登録される（ステップ２０２）。この時点では、最初の読取り時刻ｔ１と最後の読取り時刻ｔ２とが同じである。そして、読取り対象の無線タグ２の状態が“出現”である旨が、状態管理部１３の内部メモリに登録される（ステップ２０３）。
【００１９】
無線タグ２が以前に読取ったものである場合（ステップ２０１のＹＥＳ）、内部メモリ内の最後の読取り時刻ｔ２が現在時刻に更新される（ステップ２０４）。そして、登録済みの状態を確認する（ステップ２０５）。登録済みの状態が“出現”であれば（ステップ２０６のＹＥＳ）、内部メモリ内の最初の読取り時刻ｔ１から現在時刻ｔnowまでの経過時間ｔｘ（＝ｔnow−ｔ１）が算出される（ステップ２０７）。この経過時間ｔｘが、図５に示すように、存在判定用閾値Ｔ１以上であれば（ステップ２０８のＹＥＳ）、読取り対象の無線タグ２の状態が“存在”であると判定され、その旨が状態管理部１３の内部メモリに更新登録される（ステップ２０９）。
【００２０】
一方、ステップ２０６でＮＯ、すなわち登録済みの状態が“存在”であれば、その登録内容は更新されずにそのまま保持される。
【００２１】
次に判定処理ステップ１１２について詳述する。先ず、登録済みの状態を確認する（ステップ３０１）。登録済みの状態が“出現”であれば（ステップ３０２のＹＥＳ）、内部メモリ内の最後の読取り時刻ｔ２から現在時刻ｔnowまでの経過時間ｔｙ（＝ｔnow−ｔ２）が算出される（ステップ３０３）。そして、算出された経過時間ｔｙと出現−消失判定用閾値Ｔ２とが比較される（ステップ３０４）。経過時間ｔｙが出現−消失判定用閾値Ｔ２未満であれば（ステップ３０４のＮＯ）、この処理を終了する。ただし、図６に示すように、経過時間ｔｙが出現−消失判定用閾値Ｔ２以上であれば（ステップ３０４のＹＥＳ）、読取り対象の無線タグ２の状態が“消失”に変わったと判定し、内部メモリに登録されている読取り情報が消去される（ステップ３０５）。
【００２２】
ステップ３０２でＮＯすなわち登録済みの状態が“存在”であれば、内部メモリ内の最後の読取り時刻ｔ２から現在時刻ｔnowまでの経過時間ｔｚ（＝ｔnow−ｔ２）が算出される（ステップ３０６）。そして、算出された経過時間ｔｚと存在−消失判定用閾値Ｔ３とが比較される（ステップ３０７）。経過時間ｔｚが存在−消失判定用閾値Ｔ３未満であれば（ステップ３０７のＮＯ）、この処理を終了する。ただし、図７に示すように、経過時間ｔｚが存在−消失判定用閾値Ｔ３以上の場合（ステップ３０７のＹＥＳ）、読取り対象の無線タグ２の状態が“消失”に変わったと判定しステップ３０５に進む
なお、図８に示すように、仮に読取り時間間隔Ｔのいずれかのタイミングで読取りミスが生じ、得られるべき読取り情報が無かったとしても、出現−消失判定用閾値Ｔ２の長さおよび存在−消失判定用閾値Ｔ３の長さが読取り時間間隔Ｔの複数分たとえば３つ分よりも長いので、読取りミスのタイミングで誤って“消失”状態を判定してしまう不具合は生じない。この様に出現−消失判定用閾値Ｔ２、存在−消失判定用閾値Ｔ３の長さは読取り時間間隔Ｔの複数分必要であり、この条件を満たさない読取り時間間隔Ｔが入力されると図２のステップ１０３で適切でないと判断し、報告手段によって報告をする。
【００２３】
以上のように、移動可能な物品１に付けられた無線タグ２の情報を予め定められた読取り時間間隔Ｔで読取り、その読取り情報の有無、およびその有無の変化と時間的な存在判定用閾値Ｔ１、出現−消失判定用閾値Ｔ２、存在−消失判定用閾値Ｔ３との比較により、無線タグ２が、無線タグ読取装置１０の読取り領域内で、どのような状態にあるかを判定することができる。
【００２４】
とくに、読取り時間間隔Ｔおよび上記判定用閾値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を可変設定できるので、無線タグ読取装置１０の設置時やメンテナンス時、読取り時間間隔Ｔを環境などを考慮した最適な値に変更することができる。これに伴い、判定用閾値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３についても最適な値に変更することが可能である。したがって、無線タグ２の状態判定の信頼性が大幅に向上する。
【００２５】
なお、上記実施形態では、先ず読取り時間間隔Ｔが設定され、その設定内容に基づいて判定用閾値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が設定される構成としたが、初めに判定用閾値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が設定され、その設定内容に基づいて読取り時間間隔Ｔが設定される構成としてもよい。  
その他、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、要旨を変えない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】一実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】一実施形態の作用を説明するためのフローチャート。
【図３】図２のフローチャートにおける登録処理を説明するためのフローチャート。
【図４】図２のフローチャートにおける判定処理を説明するためのフローチャート。
【図５】一実施形態の読取り時間間隔Ｔ、判定用閾値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３、出現、存在を説明するためのタイムチャート。
【図６】一実施形態の読取り時間間隔Ｔ、判定用閾値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３、出現から消失への変化を説明するためのタイムチャート。
【図７】一実施形態の読取り時間間隔Ｔ、判定用閾値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３、存在から消失への変化を説明するためのタイムチャート。
【図８】一実施形態の読取り時間間隔Ｔ、判定用閾値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３、読取りミス、出現、存在を説明するためのタイムチャート。
【符号の説明】
【００２７】
１…物品、２…無線タグ、１０…無線タグ読取装置、１１…無線タグ読取部、１２…タイマ部、１３…状態管理部、１４…制御時間設定部、１５…通信部、２０…ホストコンピュータ、２１…操作部、２２…表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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