(57)【要約】【課題】撮像装置を、様々な形状の撮像ユニットに対応可能とし、撮像ユニットを撮像装置本体内部に収納可能にする。【解決手段】撮像装置１は、撮影光学系と撮像素子とを備えてなる撮像ユニット２０と、撮像ユニット２０が着脱自在に装着される接続部１３を備え、撮像ユニット２０から画像信号を受け取る撮像装置本体１０とを備える。撮像装置１は、接続部１３に、撮像ユニット２０を撮像装置本体１０内部に向かって撮影光学系の光軸方向に繰り込む繰込機構Ｍを備える。【選択図】図３
2008172463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系と撮像素子とを備えてなる撮像ユニットと、
該撮像ユニットが着脱自在に装着される接続部を備え、前記撮像ユニットから画像信号を受信する撮像装置本体とからなる撮像装置において、
前記接続部に、前記撮像ユニットを前記撮像装置本体内部に向かって前記撮影光学系の光軸方向に繰り込む繰込機構を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像ユニットが、該撮像ユニットの特性を表す情報を記憶するユニット側記憶部を備えてなり、
前記撮像装置本体が、前記ユニット側記憶部に記憶された情報に応じて繰込量を決定する繰込量決定手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記情報が、前記撮像ユニットの形状を表すものであることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像装置本体が、前記接続部の形状を記憶する本体側記憶部と、
該本体側記憶部に記憶された形状と前記ユニット側記憶部に記憶された前記形状を表す情報とを比較し、該比較の結果に応じて前記繰込機構を作動させるか否かを決定する作動決定手段とを、さらに備えていることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像装置本体が、前記撮像ユニットの撮像動作時に前記情報に応じて前記繰り込み動作を制御する制御手段を備えていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記情報が、撮像ユニットの光学的位置を表すものであって、
前記制御手段が、前記光学的位置を表す情報に応じて前記繰り込み動作を制御するものであることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像装置本体が、前記繰込機構による繰り込み動作を禁止する繰込禁止モードを備えていることを特徴とする請求項１〜６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮像装置本体が、前記繰込機構の少なくとも一部を繰り出した状態で前記撮像ユニットを着脱することができる撮像ユニット交換モードを備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮影光学系と撮像素子とを備えてなる撮像ユニットと、
該撮像ユニットが着脱自在に装着される接続部を備え、前記撮像ユニットから画像信号を受信する撮像装置本体とからなり、
前記接続部に、前記撮像ユニットを前記撮像装置本体内部に向かって前記撮影光学系の光軸方向に繰り込む繰込機構を備えた撮像装置を使用し、
前記撮像ユニットが、該撮像ユニットの特性を表す情報を記憶し、
前記撮像装置本体が、前記撮像ユニットに記憶された情報を読み込み、該読み込まれた情報に応じて繰込量を決定し、該決定された繰込量だけ前記撮像ユニットを繰り込むことを特徴とする繰込方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮影光学系と撮像素子とを備えた撮像ユニットと、その撮像ユニットから画像信号を受信する撮像装置本体とを備えた撮像装置に関し、特にその撮像ユニットを装置内に繰り込むようにした撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影光学系と撮像素子を備えて一体的にユニット化された撮像ユニットと、この撮像ユニットが着脱自在に装着され、撮像ユニットから画像信号を受信する撮像装置本体とからなる撮像装置が知られている。このような撮像装置は、撮像素子が撮影光学系と一体にされているので、撮像ユニットの交換時に撮像光の光路上への塵埃の侵入を防止できたり、撮像ユニットのみを買い換えることにより急速に進む撮像素子の高画素化に対応することができたり等、様々な利点があり、今後の開発に期待が寄せられている。
【０００３】
上記のような撮像装置では、一般的に撮像ユニットを撮像装置本体の正面に接続するものが知られており、このような構成の撮像装置は、撮像ユニットの接続時に前記正面から撮像ユニットが突出した状態となるので、未使用時や携帯時等に、不便な場合がある。
【０００４】
一方、カメラ本体の正面に撮像ユニットを収納するための凹状の収納部を形成し、カメラ本体の側面に該収納部と連通する開口部を設けて、該開口部から収納部へ撮像ユニットを挿入することにより、カメラ本体と撮像ユニットの正面が一体化した外観形状とし、薄型化を実現したカメラが提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００５−３５４１７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されているカメラは、カメラ本体に形成された収納部に収納可能な形状の撮像ユニット以外はカメラ本体に接続することが困難である。
【０００６】
本発明は係る事情に鑑みてなされたものであり、様々な形状の撮像ユニットに対応可能で、かつ撮像ユニットを撮像装置本体内部に収納することができる撮像装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮像装置は、撮影光学系と撮像素子とを備えてなる撮像ユニットと、
該撮像ユニットが着脱自在に装着される接続部を備え、前記撮像ユニットから画像信号を受信する撮像装置本体とからなる撮像装置において、
前記接続部に、前記撮像ユニットを前記撮像装置本体内部に向かって前記撮影光学系の光軸方向に繰り込む繰込機構を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明の撮像装置は、前記撮像ユニットが、該撮像ユニットの特性を表す情報を記憶するユニット側記憶部を備えてなり、
前記撮像装置本体が、前記ユニット側記憶部に記憶された情報に応じて繰込量を決定する繰込量決定手段を備えていることが好ましい。
【０００９】
本発明の撮像装置は、前記情報が、前記撮像ユニットの形状を表すものであるとすることができる。
【００１０】
前記撮像装置本体は、前記接続部の形状を記憶する本体側記憶部と、
該本体側記憶部に記憶された形状と前記ユニット側記憶部に記憶された前記形状を表す情報とを比較し、該比較の結果に応じて前記繰込機構を作動させるか否かを決定する作動決定手段とを、さらに備えていることが好ましい。
【００１１】
また前記撮像装置本体は、前記撮像ユニットの撮像動作時に前記情報に応じて前記繰り込み動作を制御する制御手段を備えていることが好ましい。
【００１２】
前記情報は、撮像ユニットの光学的位置を表すものであって、前記制御手段が、前記光学的位置を表す情報に応じて前記繰り込み動作を制御することができる。なお「光学的位置」は、撮影光学系の主点の位置等を含む。
【００１３】
また、前記撮像装置本体は、前記繰込機構による繰り込み動作を禁止する繰込禁止モードを備えることができる。
【００１４】
さらに、前記撮像装置本体は、前記繰込機構の少なくとも一部を繰り出した状態で前記撮像ユニットを着脱することができる撮像ユニット交換モードを備えることができる。
【００１５】
また本発明の繰込方法は、前記撮影光学系と撮像素子とを備えてなる撮像ユニットと、該撮像ユニットが着脱自在に装着される接続部を備え、前記撮像ユニットから画像信号を受信する撮像装置本体とからなり、前記接続部に、前記撮像ユニットを前記撮像装置本体内部に向かって前記撮影光学系の光軸方向に繰り込む繰込機構を備えた撮像装置を使用し、前記撮像ユニットが、該撮像ユニットの特性を表す情報を記憶し、
前記撮像装置本体が、前記撮像ユニットに記憶された情報を読み込み、該読み込まれた情報に応じて繰込量を決定し、該決定された繰込量だけ前記撮像ユニットを繰り込むことを特徴とするものである。
【００１６】
すなわち、本発明は、撮像ユニットを撮像装置本体内部に向かって撮影光学系の光軸方向に繰り込む繰込機構を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の撮像装置によれば、撮像装置本体の接続部に、撮像ユニットを撮像装置本体内部に向かって撮像光学系の光軸方向に繰り込む繰込機構を備えているので、この繰込機構によって撮像ユニットが接続された接続部を撮像装置本体内部に繰り込むことにより、撮像ユニットを撮像装置本体内部に収納することができる。これにより撮像ユニットが撮像装置本体表面から突出する突出量を低減するか、又はなくすことができるので、撮像ユニットが繰り込んだ分だけ撮像装置を小型化することができ、撮像装置の未使用時、携帯時等の利便性を向上させることができる。また繰込機構による繰り込みを行なわなくても、撮像ユニットを接続して使用することができるので、例えば撮像装置本体内部に収納不可能な形状等の様々な形状の撮像ユニットに対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明にかかる一実施形態の撮像装置１について図面を参照して詳細に説明する。図１は本実施形態の撮像装置１の外観図、図２は図１の撮像ユニット２０の機能構成を示す概略ブロック図である。なお本実施形態では便宜上、図１中の手前側すなわち撮像装置本体１０の前方を正面、上方を上面として以下説明する。
【００１９】
本実施形態の撮像装置１は、図１に示す如く、撮像装置本体１０と撮像ユニット２０とから構成されている。ここで、まず撮像ユニット２０について説明する。本実施形態の撮像ユニット２０は、図２に示す如く、撮影レンズ２１ａ、絞り２１ｂ等からなる撮影光学系２１、撮影光学系２１をそれぞれ駆動するレンズ駆動部２２及び絞り駆動部２３、例えばＣＣＤ等の撮像素子２４、撮像素子２４を駆動する撮像素子駆動部２５、アナログ信号処理部２６、Ａ／Ｄ変換部２７、撮像ユニット制御ＩＣ２８、接続／通信インターフェース２９等から概略構成されている。
【００２０】
撮影レンズ２１ａはフォーカスレンズ等により構成され、フォーカスレンズは撮像ユニット制御ＩＣ２８の制御により常に合焦点に駆動されピントのあった被写体が撮像素子２４に結像される。そして撮影レンズ２１ａを介して撮像素子２４の受光面に結像された被写体像は、撮像素子２４上の各センサで入射光量に応じた量の信号電荷に変換される。なお撮像素子２４はシャッターゲートパルスのタイミングによって各センサの電荷蓄積時間（シャッタースピード）を制御する、いわゆる電子シャッター機能を備えている。
【００２１】
各センサに蓄積された信号電荷は、撮像素子駆動部２５から加えられるパルスに基づいて信号電荷に応じた電圧信号（アナログ撮像信号）として順次撮像素子２４から読み出される。撮像素子２４から出力されたアナログ撮像信号は、アナログ信号処理部２６に送られる。
【００２２】
アナログ信号処理部２６は、サンプリングホールド回路、色分離回路、ゲイン調整回路等の信号処理回路を含み、このアナログ信号処理部２６において、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）処理並びにＲ，Ｇ，Ｂの各色信号に色分離処理され、各色信号の信号レベルの調整（プリホワイトバランス処理）が行われる。
【００２３】
アナログ信号処理部２６から出力された信号は、Ａ／Ｄ変換部２７によりデジタル信号に変換された後、撮像ユニット制御ＩＣ２８を介して、接続／通信インターフェース２９に送られる。このデジタル信号に変換された画像データは、画素毎にＲ，Ｇ，Ｂの濃度値を持つＣＣＤ−ＲＡＷデータである。本実施形態の撮像ユニット２０は、図２に示す如く、撮像装置本体１０との接続側端面に、凸状の接続凸部２０ａが形成され、この接続凸部２０ａの外周囲には接続／通信インターフェース２９としてのユニット側端子２９ａが備えられている。
【００２４】
なおレンズ駆動部２２、撮像素子駆動部２５、アナログ処理部２３及びＡ／Ｄ変換部２４は、撮像ユニット制御ＩＣ２８の指令に従ってタイミングジェネレータ（図示せず）から加えられるタイミング信号により同期して駆動されるようになっている。
【００２５】
次に上述の撮像ユニット２０が着脱自在に装着される撮像装置本体１０について説明する。本実施形態の撮像装置本体１０は、図１に示す如く、撮像装置本体１０は略箱型で、正面側からみて上面の左側には、撮影を指示するためのレリーズボタン１１、右側には、撮影モード等を選択するためのダイヤル１２がそれぞれ配設されている。また撮像装置本体１０の正面の略中央には、撮像ユニット２０を装着するための略円状の接続部１３が設けられ、該接続部１３の上方左側には、ユーザが撮影範囲等を目視により確認するための光学ファインダ１４、右側には、低照度での撮影などの場合に被写体に向けて補助光を発するためのストロボ１５が配設されている。なお接続部１３については後で詳細に説明する。
【００２６】
撮像装置本体１０の背面には、撮影者による操作のためのインターフェースとして、電源ボタン及び操作ボタン等の各種ボタン（操作系）１６や液晶のモニタ（表示部）１７等が設けられ、側面又は底面には外部記録媒体（メモリーカード）１８（図４参照）を挿入するためのスロット（図示せず）等が設けられている。
【００２７】
ここで本発明において特徴的なのは、上述の接続部１３に繰込機構Ｍを備えていることである。ここで図３に本実施形態の接続部１３の繰込機構Ｍの構成図の一実施例を示す。なお図３においては便宜上、撮像ユニット２０が装着される側（図３中、右側）を前方、撮像ユニット２０が装着されたときの撮像ユニット２０の光軸を光軸Ｌとして以下説明する。本実施形態の接続部1３は、図１に示す如く、撮像装置本体１０の正面からみて略中央に配設されて、図３に示す如く、撮像装置本体１０内部に固定された固定筒１３１と、固定筒１３１の外側に固定筒１３１と同軸的に位置して例えばステップモータ等の駆動モータ１３２により回転される回転筒１３３と、回転筒１３３の内部を光軸Ｌ方向に繰出／繰込移動する接続部本体１３４とを備え、これらによって繰込機構が構成されている。
【００２８】
接続部本体１３４は、図３に示す如く、円柱状であって、正面の略中央に上述の撮像ユニット２０の接続凸部２０ａが装着される凹状の接続凹部１３４ａが形成され、この接続凹部１３４ａの外周囲にはユニット側端子２９ａと接触し電気的通信を行なうための接続／通信インターフェースとして複数の本体側端子１３４ｂを有している。また接続部本体１３４外周面には外方に向かって略等間隔で３つ突出する突出部１３４ｃを有している。なお突出部１３４ｃの数は３つに限られるものではなく、１つ以上であれば適宜変更可能である。
【００２９】
回転筒１３３は、円筒状であって、後端側の外周面にはギア溝１３３ａが形成され、このギア溝１３３ａに駆動モータ１３２のギア１３２ａが噛合されて、ギア１３２ａを介して駆動モータ１３２により回転される。また回転筒１３３の内面には、上述の突出部１３４ｃに対応する溝１３３ｂが光軸方向に螺旋状に延びて設けられ、回転筒１３３の回転に伴って溝１３３ｂが突出部１３４ｃを案内することにより接続部本体１３４が回転筒１３３内部を前後に移動、すなわち撮像装置本体１０内部を光軸Ｌ方向に繰出／繰込移動する。
【００３０】
固定筒１３１は、円筒状の固定筒本体１３１ａと、固定筒本体１３１ａの前端側の外周面に外方に向かって環状に突出する鍔部１３１ｂとを備えている。固定筒本体１３１ａの周面の所定位置には、光軸Ｌ方向に延びる３本のスロット１３１ｃが形成され、スロット１３１ｃは接続部本体１３４の突出部１３４ｃが挿入できるように等間隔で形成されている。またスロット１３１ｃの前端側は、接続部本体１３４の前端が撮像装置本体１０の正面から一部が突出するように形成されている。
【００３１】
このスロット１３１ｃは、突出部１３４ｃの移動方向を光軸方向のみに規制するためのものであり、接続部本体１３４は、回転筒１３３が回転したときに、突出部１３４ｃがスロット１３１ｃに保持されることで回転せずに、光軸Ｌ方向のみに繰出／繰込移動する。このようにして本実施形態の繰込機構Ｍは構成される。
【００３２】
なお本実施形態の繰込機構Ｍは上述のような構成としたが、本発明はこれに限られるものではなく、撮像ユニット２０を撮像装置本体１０内部に繰込むことが可能であれば、いずれの構成を使用してもよく、適宜設計変更可能である。例えば撮像ユニット２０側がモータ等の回転機構を持つことにより繰り込み動作を行う構成等でもよい。また本実施形態の接続部１３は、撮像装置本体１０と撮像ユニット２０との通信手段として端子を用いたが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば赤外線やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信手段を用いてもよい。無線通信手段により通信を行う場合、撮像ユニット２０に充電池等の電源を備えても良く、さらに撮像装置本体１０に、撮像ユニット２０内充電池への非接触電力供給手段を設けてもよい。この非接触電力供給手段は、撮像ユニット２０の装着時に充電可能な構成であることが好ましく、例えば接続部１３に設けることができる。
【００３３】
次に上述の撮像装置本体１０の内部構成について説明する。図４は図１の撮像装置本体１０の機能構成を示す概略ブロック図である。撮像装置本体１０は、図４に示す如く、レリーズボタン１１、ダイヤル１２及び操作系１６による操作内容をＣＰＵ１１６に伝えるためのインターフェース部分である操作系制御部１９を有している。
【００３４】
ストロボ制御部１１０は、撮影時にストロボ１５を発光させる。具体的には、ストロボ発光モードがストロボオンとされている場合、およびストロボ発光モードがオートモードである場合において被写体が所定の明るさにない場合にストロボ１５をオンとして、撮影時にストロボ１５を発光させる。一方、ストロボ発光モードがストロボオフとされている場合、撮影時にストロボ１５の発光を禁止する。
【００３５】
デジタル信号処理部１１１は上述の撮像ユニット２０の接続／通信インターフェース２９から送信されたＣＣＤ−ＲＡＷデータに対して階調補正、シャープネス補正、色補正等の画質補正処理、ＣＣＤ−ＲＡＷデータを輝度信号であるＹデータと、青色色差信号であるＣｂデータおよび赤色色差信号であるＣｒデータとからなるＹＣデータに変換するＹＣ処理を行うと共に、必要に応じて解像度変換処理や電子ズーム処理を行い、フレームメモリ１１２に書き込む。
【００３６】
表示制御部１１３は、フレームメモリ１１２に格納された画像データをスルー画像としてモニタ１７に表示させたり、再生モード時に外部記録媒体１８に保存されている画像データをモニタ１７に表示させたりするためのものである。なお、スルー画像は、撮像ユニット２０が接続されて撮影モードが選択されている間、所定時間間隔で撮像素子２４により撮影される。
【００３７】
外部記録媒体制御部１１４は、外部記録媒体１８にアクセスして画像ファイルの書き込みと読み込みの制御を行う。
【００３８】
内部メモリ１１５は、撮像装置１において設定される各種定数、およびＣＰＵ１１６が実行するプログラム等を格納する。また内部メモリ１１５には、上述のスロット１３１ｃの開口位置に基づく接続部本体１３４が繰り込み可能な範囲（以下、最大繰込量Ｒ：図５参照）が記憶されている。
【００３９】
ＣＰＵ１１６は、操作系制御部１９およびストロボ制御部１１０等の各種処理部からの信号に応じて撮像装置本体１０の各部を制御する。
【００４０】
そして接続部１３は、撮像ユニット側の接続／通信インターフェース２９から送信されたＣＣＤ−ＲＡＷデータを、本体側の接続／通信インターフェース１３４ｂにて受信し、受信したＣＣＤ−ＲＡＷデータを上述のデジタル信号処理部１１１へ出力すると共に、接続部１３に撮像ユニット２０が接続されたか否かを判別してデータバス１１８を介してＣＰＵ１１６へ出力する。
【００４１】
繰込機構駆動部１１７は、上述の繰込機構Ｍを制御するものであり、撮像ユニット２０が接続されたときに、図３の駆動モータ１３２を駆動制御する。このとき駆動モータ１３２の回転方向を変えることにより、接続部本体１３４を繰出／繰込移動させる。繰込機構Ｍの繰出／繰込の動作は、例えば操作系１６に備えられた図示しない繰込ボタンをユーザが操作することにより行う。なお繰込ボタンは繰出用と繰込用のボタンを備える。
【００４２】
データバス１１８は、ＣＰＵ１１６等の各部に接続されており、デジタル画像データ等のやり取りを行う。
【００４３】
本実施形態の撮像装置１は上記のように構成される。ここで図５に繰込機構Ｍの動作の一実施例を示す。図５の（ａ）は、繰込機構Ｍの繰込動作前、（ｂ）は繰込機構Ｍの繰込動作前かつ撮像ユニット２０の接続時、（ｃ）は繰込機構Ｍの繰込動作後である。
【００４４】
撮像装置本体１０の接続部本体１３４は、図５（ａ）に示す如く、撮像ユニット２０の接続前は、撮像ユニット２０が接続し易いように撮像装置本体１０の正面側から繰出している。以下この繰り出した部分を繰出部１３４ｄという。そして図５（ｂ）に示す如く、接続部本体１３４に撮像ユニット２０を接続する。そしてユーザが上述の繰込用の繰込ボタンを操作することにより図５（ｃ）に示す如く、撮像ユニット２０が接続部本体１３４と共に撮像装置本体１０内部に向かって繰り込まれる。なお接続部本体１３４の繰込量が上述の最大繰込量Ｒに達すると、ＣＰＵ１１６は繰込機構駆動部１１７に繰込機構Ｍの作動を停止すなわち駆動モータ１３２を停止させる。このとき例えば警告音を鳴らしたりモニタ１７に警告表示したりしてもよい。
【００４５】
このような繰込機構Ｍの繰込動作によれば、撮像ユニット２０が接続された接続部本体１３４を撮像装置本体１０内部に繰り込むことにより、撮像ユニット２０を撮像装置本体１０内部に収納することができる。これにより撮像ユニット２０が撮像装置本体１０の正面（表面）から突出する突出量を低減するか、又はなくすことができるので、撮像ユニット２０が繰り込んだ分だけ撮像装置１を小型化することができ、撮像装置１の未使用時、携帯時等の利便性を向上させることができる。また繰込機構Ｍによる繰り込みを行なわなくても、撮像ユニット２０を接続して使用することができるので、例えば撮像装置本体１０内部に収納不可能な形状等の様々な形状の撮像ユニット２０に対応することができる。
【００４６】
次に本発明にかかる第二の実施形態の撮像装置１−２について説明する。図６は本実施形態の撮像装置１−２における撮像ユニット２０−２の機能構成を示す概略ブロック図、図７は撮像装置１−２における撮像装置本体１０−２の機能構成を示す概略ブロック図、図８は繰込機構Ｍの動作の一実施例であり、（ａ）は繰込機構Ｍの繰込動作前かつ撮像ユニット２０−２の接続時、（ｂ）、（ｃ）は繰込機構Ｍの本発明の繰込方法による繰込動作後、（ｄ）は繰込機構Ｍの通常の繰込動作後である。なお本実施形態の撮像ユニット２０−２及び撮像装置本体１０−２は上記実施形態の撮像ユニット２０及び撮像装置本体１０と概略同様の構成であるため、同様の箇所は同符号で示して説明を省略し、異なる箇所についてのみ説明する。
【００４７】
本実施形態の撮像ユニット２０−２は、図６に示す如く、上記実施形態の撮像ユニット２０に記憶部（ユニット側記憶部）２１０をさらに備えたものである。記憶部２１０は、撮像ユニット２０−２の特性を表す情報を記憶するものであり、本実施形態では、撮像ユニット２０−２の光軸周りの径Ｄ２０及び光軸方向の長さＴ２０（図８（ａ）参照）を記憶している。
【００４８】
本実施形態の撮像装置本体１０−２は、図７に示す如く、上記実施形態の撮像装置本体１０に、作動決定部（作動決定手段）１１９及び繰込量決定部（繰込量決定手段）１２０をさらに備えたものである。また本実施形態では内部メモリ１１５が接続部１３の形状を記憶する本体側記憶部としても機能し、接続部本体１３４の、接続部本体１３４に撮像ユニット２０−２が接続されたときの光軸周りの径Ｄ１０と、繰出機構Ｍによる全繰り出し状態において接続部本体１３４が撮像装置本体１０−２の正面から繰り出される繰出部１３４ｄの繰出量Ｔｏｕｔ（図８（ａ）参照）が記憶される。なお本体側記憶部は、内部メモリ１１５とは別に設けてもよい。
【００４９】
作動決定部１１９は、撮像装置本体１０−２の内部メモリ１１５に記憶された接続部本体１３４の径Ｄ１０と、撮像ユニット２０−２の記憶部２１０に記憶された径Ｄ２０とを比較し、該比較結果に応じて繰込機構Ｍを作動させるか否かを決定する。繰込量決定部１２０は、撮像ユニット２０−２の記憶部２１０に記憶された長さＴ２０に応じて繰込機構Ｍの繰込量を決定する。
【００５０】
以下、上記のような構成の撮像装置１−２の繰込方法を説明する。図９に本実施形態の繰込方法のフローチャートの一実施例を示す。なおこの繰込動作時において撮像装置１−２は、撮像装置本体１０−２の接続部１３に撮像ユニット２０−２が接続された状態とする。
【００５１】
先ずＣＰＵ１１６は電源ボタン（操作系）１６がオフされたか否かを判別し（ステップＳ１）、電源ボタン１６がオフされていない場合（ステップＳ１；ＮＯ）には、ＣＰＵ１１６は電源ボタン１６がオフされるまでステップＳ１の処理を繰り返し行う。
【００５２】
一方、電源ボタン１６がオフされた場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）には、撮像装置本体１０−２は、撮像装置本体１０−２及び撮像ユニット２０−２の接続／通信インターフェース１３４ｂ、２９を介して、撮像ユニット２０−２の記憶部２１０に記憶された径Ｄ２０の情報を読み出す（ステップＳ２）。
【００５３】
そして作動決定部１１９が撮像ユニット径Ｄ２０と内部メモリ１１５に記憶された接続部本体１３４の径Ｄ１０とを比較し（ステップＳ３）、撮像ユニット径Ｄ２０が接続部本体１３４の径Ｄ１０よりも大きい場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）には、撮像ユニット２０−２は撮像装置本体１０−２内部に入らないので、ＣＰＵ１１６を介して繰込機構駆動部１１７が繰込機構Ｍを作動させずに（ステップＳ５）、撮像装置１−２の電源をオフにする。これにより撮像装置本体１０−２及び／又は撮像ユニット２０−２が破損するのを防止することができる。
【００５４】
またステップＳ４にて、撮像ユニット径Ｄ２０が接続部本体１３４の径Ｄ１０よりも小さい場合又は撮像ユニット径Ｄ２０が接続部本体１３４の径Ｄ１０と等しい場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）には、撮像装置本体１０−２は、撮像装置本体１０−２及び撮像ユニット２０−２の接続／通信インターフェース１３４ｂ、２９を介して、撮像ユニット２０−２の記憶部２１０に記憶された長さＴ２０の情報を読み出す（ステップＳ７）。
【００５５】
そして次に繰込量決定部１２０が、撮像ユニット長さＴ２０に接続部本体１３４の繰出量Ｔｏｕｔを加えた値（Ｔ２０＋Ｔｏｕｔ）が、最大繰込量Ｒと等しい、又は、最大繰込量Ｒよりも大きい場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）には、繰込量を最大繰込量と同じ値であるＲに決定し（ステップＳ９）、ＣＰＵ１１６を介して繰込機構駆動部１１７が繰込機構Ｍを作動させて、接続部本体１３４及び撮像ユニット２０−２を繰込量Ｒ分だけ繰り込む（ステップ１０）。
【００５６】
これにより図８（ｂ）に示す如く、撮像ユニット２０−２を最大繰込量Ｒで撮像装置本体１０−２内部に繰り込むことができるので、撮像装置本体１０−２正面からの突出量を最小限に抑えることができる。
【００５７】
一方、ステップＳ８にて撮像ユニット長さＴ２０に接続部本体１３４の繰出量Ｔｏｕｔを加えた値（Ｔ２０＋Ｔｏｕｔ）が、最大繰込量Ｒよりも小さい場合（ステップＳ８；ＮＯ）には、繰込量決定部１２０は繰込量を撮像ユニット長さＴ２０に接続部本体１３４の繰出量Ｔｏｕｔを加えた値（Ｔ２０＋Ｔｏｕｔ）に決定し（ステップＳ１１）、ＣＰＵ１１６を介して繰込機構駆動部１１７が繰込機構Ｍを作動させて、接続部本体１３４及び撮像ユニット２０−２を繰込量Ｔ２０＋Ｔｏｕｔ分だけ繰り込む（ステップ１０）。
【００５８】
これにより図８（ｃ）に示す如く、撮像装置本体１０−２正面を平坦に保持し、かつ、接続部本体１３４の繰出部１３４ｄと撮像ユニット２０−２全体を撮像装置本体１０−２内部に繰り込むことができる。従って図８（ｄ）に示すように撮像装置本体１０−２正面に凹みが生じることがない。
【００５９】
このように撮像装置本体１０−２に接続される撮像ユニット２０−２に記憶された形状等の情報応じて、繰込量を決定することにより、最適な繰り込み動作をすることができる。
【００６０】
そしてＣＰＵ１１６はステップＳ１０の処理後に撮像装置１−２の電源をオフにする。このようにして本実施形態の繰込動作は行われる。
【００６１】
なお本実施形態では、撮像装置本体１０−２の電源ボタンがオフにされたときに、繰込動作を行うものとしたが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば撮像装置１−２に図示しない繰込ボタンを設けて、この繰込ボタンが操作されたときに行っても、撮像ユニットの交換後に行ってもよく、適宜変更可能である。
【００６２】
また本実施形態では、撮像ユニット径Ｄ２０が接続部本体１３４の径Ｄ１０よりも小さい場合でも繰込機構Ｍを動作させるものとしたが、撮像ユニット径Ｄ２０と接続部本体１３４の径Ｄ１０との間に隙間が生じるのを防止するために繰込機構Ｍを動作させないようにしてもよい。撮像ユニット２０−２の記憶部２１０に記憶された形状情報が、例えば撮像ユニット２０−２の撮像装置本体１０−２と接続する側の反対側端面が弾丸形状であるという情報の場合には、撮像装置本体１０−２の正面に凹み部が発生するのを防止するために上記と同様に繰込機構Ｍを動作させないようにしてもよい。
【００６３】
また本実施形態の撮像装置本体１０−２は、本体側記憶部に接続部１３の形状として接続部本体径Ｄ１０を記憶したが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、固定筒１３１の内径を記憶してもよい。この場合、作動決定部１１９は撮像ユニット径Ｄ２０が固定筒１３１の内径と等しい場合にも繰込機構Ｍを動作させない。
【００６４】
次に本発明にかかる第三の実施形態の撮像装置１−３について説明する。図１０は本実施形態の撮像装置３における撮像装置本体１０−３の機能構成を示す概略ブロック図、図１１は本実施形態の繰込制御方法のフローチャートの一実施例、図１２は繰込機構Ｍの動作の一実施例であり、（ａ）は撮像ユニット２０−３Ａの繰込前、（ｂ）は撮像ユニット２０−３Ａの繰込後、（ｃ）は撮像ユニット２０−３Ｂの繰込前、（ｄ）は撮像ユニット２０−３Ｂの繰込後である
本実施形態の撮像ユニット２０−３は第二の実施形態の撮像ユニット２０−２を使用するものとし、撮像装置本体１０−２は第二の実施形態の撮像装置本体１０−２と概略同様の構成であるため、同様の箇所は同符号で示して説明を省略し、異なる箇所についてのみ説明する。なお本実施形態では、撮像ユニット２０−３の記憶部２１０には撮像ユニット２０−３の、光学的位置Ｃ（図１２参照）の情報が記憶されている。なお本実施形態における「光学的位置Ｃ」は、撮影レンズ２１ａの主点の位置であり、撮影レンズ２１ａが複数のレンズからなるものである場合には、特に前側主点（第一主点）の位置を意味する。この前側主点から被写体までの距離が撮影レンズ２１ａにおける被写体距離となる。
【００６５】
本実施形態の撮像装置本体１０−３は、第二の実施形態の撮像装置本体１０−２に繰込制御部（制御手段）１２１をさらに備え、本体側記憶部としての内部メモリ１１５には撮像ユニット２０−３の光学的位置Ｃを設定するための設定位置Ｓ（図１２参照）の位置が記憶される。なお本実施形態では、設定位置Ｓとして、撮像ユニット２０−３が接続されたときの光軸上の、かつ、撮像装置本体１０−３の正面上の点を設定する。
【００６６】
繰込制御部１２１は、撮像ユニット２０−３の記憶部２１０に記憶された光学的位置Ｃの位置情報に応じて繰込機構Ｍの動作すなわち繰込機構駆動部１１７を制御するものである。以下、上記のような構成の撮像装置１−３の繰込制御方法を説明する。なおこの繰込制御動作時において撮像装置１−３は、撮像装置本体１０−３の接続部１３に撮像ユニット２０−３が接続された状態とする。
【００６７】
先ず、図１１に示す如く、ＣＰＵ１１６は電源ボタン１６がオンされているか否かを判別し（ステップＳ２１）、電源ボタン１６がオンされていない場合（ステップＳ２１；ＮＯ）には、ＣＰＵ１１６は電源ボタン１６がオンされるまでステップＳ１の処理を繰り返し行う。
【００６８】
一方、電源ボタン１６がオンされている場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）には、撮像装置本体１０−３は、撮像装置本体１０−３及び撮像ユニット２０−３の接続／通信インターフェース１３４ｂ、２９を介して、撮像ユニット２０−３の記憶部２１０に記憶された光学的位置Ｃの位置情報を読み出す（ステップＳ２２）。
【００６９】
次にＣＰＵ１１６は、撮像装置本体１０−３の内部メモリ１１５に記憶された光学的位置Ｃを設定するための設定位置Ｓを読み出す（ステップＳ２３）。そして繰込制御部１２１が、撮像ユニット２０−３の光学的位置Ｃが撮像装置本体１０−３の設定位置Ｓと合致するように繰込機構駆動部１１７を制御して繰込機構Ｍを動作させ、撮像ユニット２０−３を撮像装置本体１０−３内部に繰り込む（ステップＳ２４）。なお接続部本体１３４の繰込量が最大繰込量Ｒに達した場合には、ＣＰＵ１１６は繰込機構駆動部１１７に繰込機構Ｍの作動を停止すなわち駆動モータ１３２を停止させる。このとき例えば警告音を鳴らしたりモニタ１７に警告表示したりしてもよい。
【００７０】
このようにして繰込制御部１２１により繰込機構Ｍを制御して動作させてから、撮像ユニット２０−３が撮像を行えば、光学的位置Ｃが異なる撮像ユニット２０−３、例えば図１２（ａ）及び図１２（ｃ）に示す如く、撮像装置本体１０−３との接続側端面から光学的位置Ｃまでの長さが長い撮像ユニット２０−３Ａと短い撮像ユニット２０−３Ｂのどちらが撮像装置本体１０−３に接続されたとしても、図１２（ｂ）及び図１２（ｄ）に示す如く、光学的位置Ｃすなわち撮影レンズ２１ａの前側主点の位置は常に撮像装置本体１０−の設定位置Ｓと一致するように制御されるので、撮像ユニット２０−３Ａと撮像ユニット２０−３Ｂのどちらを使用しても略一定の被写体距離で撮像することができる。またストロボ１５と光学的位置Ｃ（前側主点）との位置関係も略一定に保つことができるので、撮像ユニット２０−３Ａと撮像ユニット２０−３Ｂのどちらを使用しても、ストロボ撮影時にストロボ１５から発せられる補助光による被写体への照度を略同じにすることができる。
【００７１】
なお本実施形態の撮像装置１−３は、電源がオンの状態のときに上記繰込制御を行うものとしたが、本発明はこれに限られるものではなく、例えばストロボ撮影が行われる時のみに行ってもよい。また本実施形態では、繰込制御部１２１は光学的位置Ｃを設定位置Ｓに一致させるように制御するものとしたが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、撮像ユニット２０−３の撮像時において、撮像装置１−３を小型化するために撮像ユニット２０−３を最大繰込量Ｒ繰り込むように制御したり、フォーカスレンズを駆動する代わりに繰出／繰込動作を行うことによりＡＦを行うように制御したり、ズームレンズを駆動する代わりに繰出／繰込動作を行うことによりズームの調整を行うように制御したりしてもよい。
【００７２】
次に本発明にかかる第四の実施形態の撮像装置１−４について説明する。上述した３つの実施形態の撮像装置１、１−２、１−３においては、繰込機構Ｍを動作させるためには時間及び電力を必要とするため、電源がオフするまでの時間（終了時間）又は起動時間が繰込動作分だけ余計にかかる。しかしながら、特に撮像装置１、１−２、１−３を断続的に使用するときには例えば電源ボタン１６がオフされても繰り込み動作をする必要がない場合がある。
【００７３】
そこで本実施形態の撮像装置１−４は上述の撮像装置１、１−２、１−３に繰込機構Ｍによる繰り込み動作を禁止する繰込禁止モードを備えるものとする。なお本実施形態の撮像装置１−４は上述の撮像装置１、１−２、１−３に繰込禁止モードを備えたものであるため、図は省略する。
【００７４】
繰込禁止モードは、例えば撮像装置本体１０、１０−２、１０−３又は撮像ユニット２０、２０−２、２０−３に図示しない繰込禁止ボタンを設け、該繰込禁止ボタンが押下されたときに繰込禁止モードをオンにしてもよいし、繰込禁止モードのオン／オフをモニタ１７により選択するようにしてもよい。
【００７５】
ここで図１３に上記構成の撮像装置１−４のフローチャートの一実施例を示す。図１３に示す如く、先ずＣＰＵ１１６は繰込禁止モードがオンにされているか否かを判別する（ステップＳ３１）。そして繰込禁止モードがオンにされている場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１１６は繰込機構駆動部１１７が繰込機構Ｍを動作させないように指示して繰り込み動作を禁止し（ステップＳ３２）、繰込禁止モードがオフされている場合（ステップＳ３１；ＮＯ）には、上述のようにそれぞれの所定の繰込動作を行う（ステップＳ３３）。これにより、ユーザが任意に繰込動作を禁止することができるので、無用な繰込動作を防ぎ、撮像装置の高速起動／省電力化を実現することができる。
【００７６】
次に本発明にかかる第五の実施形態の撮像装置１−５について説明する。本実施形態の撮像装置１−５は、上述の撮像装置１、１−２、１−３に、繰込機構Ｍの少なくとも一部を繰り出した状態で撮像ユニット２０、２０−２、２０−３を着脱することができる撮像ユニット交換モードを備えるものとする。
【００７７】
撮像ユニット交換モードは、例えば撮像装置本体１０、１０−２、１０−３又は撮像ユニット２０、２０−２、２０−３に図示しない交換ボタンを設け、該交換ボタンが押下されたときに撮像ユニット交換モードをオンにしてもよいし、撮像ユニット交換モードのオン／オフをモニタ１７により選択するようにしてもよい。
【００７８】
ここで図１４に撮像ユニット２０、２０−２、２０−３の交換時のフローチャートの一実施例を示す。図１４に示す如く、先ずＣＰＵ１１６は撮像ユニット交換モードがオンにされているか否かを判別する（ステップＳ４１）。撮像ユニット交換モードがオンにされていない場合（ステップＳ４１；ＮＯ）には、撮像ユニット交換モードがオンにされるまで、ステップＳ４１の処理を繰り返す。
【００７９】
一方、撮像ユニット交換モードがオンにされている場合（ステップＳ４１；ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１１６は撮像装置本体１０、１０−２、１０−３及び撮像ユニット２０、２０−２、２０−３の接続／通信インターフェース１３４ｂ、２９を介して撮像ユニット制御ＩＣ２８に撮像ユニット２０、２０−２、２０−３による撮像動作を停止させる（ステップＳ４２）。
【００８０】
そして繰出機構駆動部１１７が、繰出機構Ｍを全繰り出しすることにより接続部本体１３４の少なくとも一部を撮像装置本体１０、１０−２、１０−３の正面から突出させ（ステップＳ４３）、その後電源をオフにする（ステップＳ４４）。
【００８１】
こうすることにより撮像ユニット２０、２０−２、２０−３を別の撮像ユニットに交換する際等、撮像ユニットを撮像装置本体１０、１０−２、１０−３に装着する時には接続部本体１３４を撮像装置本体の正面から突出した状態で作業ことにより撮像ユニットと撮像装置本体１０、１０−２、１０−３との接続箇所が視認し易い等により容易に、かつ、確実に作業を行うことができる。
【００８２】
なお本実施形態では、繰出機構Ｍを全繰り出ししたが、本発明はこれに限られるものではなく、接続部１３すなわち接続部本体１３４の少なくとも一部が撮像装置本体１０、１０−２、１０−３の正面から突出するように繰出機構Ｍの少なくとも一部を繰り出してもよい。
【００８３】
また撮像ユニットを交換等して接続後に、撮像ユニットの撮像動作を行なわないで撮像装置本体に収納する収納モードを備えてもよい。ここで図１５に収納モードを備えた撮像装置１−６のフローチャートの一実施例を示す。
【００８４】
図１５に示す如く、先ずＣＰＵ１１６は電源ボタン１６がオンされているか否かを判別し（ステップＳ５１）、電源ボタン１６がオンされていない場合（ステップＳ５１；ＮＯ）には、ＣＰＵ１１６は電源ボタン１６がオンされるまでステップＳ５１の処理を繰り返し行う。
【００８５】
電源ボタン１６がオンされている場合（ステップＳ５１；ＹＥＳ）には、撮像装置本体１０−６は、撮像装置本体１０−６及び撮像ユニット２０−６の接続／通信インターフェース１３４ｂ、２９により撮像ユニット２０−６が接続されているか否かを検出する（ステップＳ５２）。そして接続がないと検出された場合（ステップＳ５３；ＮＯ）には、例えば警告音を鳴らしたりモニタ１７に警告表示したりして接続がされていないことを警告し（ステップＳ５４）、電源をオフにする（ステップＳ５５）。
【００８６】
一方、接続があると検出された場合（ステップＳ５３；ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１１６は収納モードがオンにされているか否かを判別し（ステップＳ５６）、収納モードがオンにされている場合（ステップＳ５６；ＹＥＳ）には、繰込機構Ｍにより撮像ユニット２０−６を収納して（ステップＳ５７）、電源をオフにする（ステップＳ５５）。
【００８７】
また収納モードがオフにされている場合（ステップＳ５６；ＮＯ）には撮像ユニット２０−６は撮像動作を開始する。撮像装置１−６はこのように動作する。
【００８８】
なお上述の実施形態の撮像装置１、１−２、１−３、１−４、１−５、１−６は、撮像装置本体１０がデジタル信号処理部１１１を備えて信号処理を行う構成としたが、本発明の撮像装置は、これに限られるものではなく、例えば撮像装置本体１０ではなく、撮像ユニット２０にデジタル信号処理部１１１、ＣＰＵ１１６等を備え、撮像ユニット２０がモニタ１７、ストロボ１５等を備えた撮像装置本体を制御する構成としてもよい。
【００８９】
また本発明の撮像装置は、上述した実施形態の撮像装置１、１−２、１−３、１−４、１−５、１−６に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜設計変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】撮像装置の外観図
【図２】撮像ユニットの機能構成を示す概略ブロック図
【図３】繰込機構の構成図
【図４】撮像装置本体の機能構成を示す概略ブロック図
【図５】繰込機構の動作を説明する図
【図６】第二の実施形態の撮像ユニットの機能構成を示す概略ブロック図
【図７】第二の実施形態の撮像装置本体の機能構成を示す概略ブロック図
【図８】繰込機構の第二の実施形態の動作を説明する図
【図９】第二の実施形態の撮像装置における繰込方法のフローチャート
【図１０】第三の実施形態の撮像装置本体の機能構成を示す概略ブロック図
【図１１】第三の実施形態の撮像装置における繰込制御方法のフローチャート
【図１２】繰込機構の第三の実施形態の動作を説明する図
【図１３】第四の実施形態の撮像装置におけるフローチャート
【図１４】第五の実施形態の撮像装置におけるフローチャート
【図１５】第六の実施形態の撮像装置におけるフローチャート
【符号の説明】
【００９１】
１      撮像装置
１０    撮像装置本体
１１５  内部メモリ（本体側記憶部）
１１９  作動決定部（作動決定手段）
１２０  繰込量決定部（繰込量決定手段）
１２１  繰込制御部（制御手段）
１３    接続部
１３４  接続部本体
２０    撮像ユニット
２１０  記憶部（ユニット側記憶部）
Ｍ      繰込機構
Ｌ      光軸
Ｃ      光学的位置
Ｓ      設定位置
【図１】
2008172463.tif 000003
【図２】
2008172463.tif 000004
【図３】
2008172463.tif 000005
【図４】
2008172463.tif 000006
【図５】
2008172463.tif 000007
【図６】
2008172463.tif 000008
【図７】
2008172463.tif 000009
【図８】
2008172463.tif 000010
【図９】
2008172463.tif 000011
【図１０】
2008172463.tif 000012
【図１１】
2008172463.tif 000013
【図１２】
2008172463.tif 000014
【図１３】
2008172463.tif 000015
【図１４】
2008172463.tif 000016
【図１５】
2008172463.tif 000017