(57)【要約】【課題】車両のより適正な運行管理を行うこと。【解決手段】車両運行管理システム１０は、専用路線Ｒを走行し、かつ、専用路線Ｒに配設された駅Ａ、Ｂで停車する車両ａの運行を管理する運行管理手段１１と、車両ａに搭載され、運行管理手段１１から送信される指示信号に基づいて、車両ａの走行を制御する車両制御手段１と、を備えている。車両制御手段１は、運行管理手段１１から送信される出発指示に基づいて、駅Ａ、Ｂから車両ａが出発するように制御を行う。また、運行管理手段１１から出発指示が送信された後において車両制御手段１が再起動されたとき、運行管理手段１１は、車両ａが駅Ａ、Ｂから出発したか否かの判定を、所定時間Ｔ、保留する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
専用路線を走行し、かつ、該専用路線に配設された駅で停車する車両の運行を管理する運行管理手段と、
前記車両に搭載され、前記運行管理手段から送信される指示信号に基づいて、前記車両の走行を制御する車両制御手段と、を備え、
前記車両制御手段は、前記運行管理手段から送信される出発指示に基づいて、前記駅から前記車両が出発するように制御を行う車両運行管理システムであって、
前記運行管理手段から前記出発指示が送信された後において前記車両制御手段が再起動されたとき、前記運行管理手段は、前記車両が前記駅から出発したか否かの判定を、所定時間、保留することを特徴とする車両運行管理システム。
【請求項２】
請求項１記載の車両運行管理システムであって、
前記運行管理手段は前記判定の保留を行ったとき、前記所定時間経過後、前記出発指示を、前記車両制御手段に対して再送信することを特徴とする車両運行管理システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車両運行管理システムであって、
前記所定時間は、前記車両制御手段の前記再起動の開始時から該再起動の完了時までの時間であることを特徴とする車両運行管理システム。
【請求項４】
専用路線を走行し、かつ、該専用路線に配設された駅で停車している車両に対して、制御信号を送信して該車両の制御を行う運行制御手段と、
前記車両が前記駅から出発したか否かを判定する出発判定手段と、を備える運行管理装置であって、
前記出発判定手段は、前記運行制御手段により前記車両に対して出発信号が送信された後、前記車両のシステムが再起動されたと判断したとき、前記出発したか否かの判定を保留することを特徴とする運行管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、専用路線上を走行し、専用路線上にある駅に停車する車両を管理する車両運行管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、専用路線上を走行し、この専用路線上の駅部に停車する走行車両に対して、非接触式の通信手段を介して進路指令・出発指令を行う管制制御システムを備える車両交通システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２６４２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の車両交通システムにおいて、駅部に停車する走行車両は、管制制御システムから出発指令を受信した後、当該走行車両の不具合に起因して、当該走行車両のシステムが再起動されることがある。この場合、管制制御システムと走行車両との間の通信が途絶える為、管制制御システムは、走行車両が駅部に停車しているにもかかわらず、駅部から出発したと誤判定する虞がある。これにより、車両の適正な運行管理が阻害される虞がある。
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、車両のより適正な運行管理を行うことを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
専用路線を走行し、かつ、該専用路線に配設された駅で停車する車両の運行を管理する運行管理手段と、
前記車両に搭載され、前記運行管理手段から送信される指示信号に基づいて、前記車両の走行を制御する車両制御手段と、を備え、
前記車両制御手段は、前記運行管理手段から送信される出発指示に基づいて、前記駅から前記車両が出発するように制御を行う車両運行管理システムであって、
前記運行管理手段から前記出発指示が送信された後において前記車両制御手段が再起動されたとき、前記運行管理手段は、前記車両が前記駅から出発したか否かの判定を、所定時間、保留することを特徴とする車両運行管理システムである。
【０００６】
この一態様において、運行管理手段から出発指示が送信された後において車両制御手段が再起動されたとき、運行管理手段は、車両が駅から出発したか否かの判定を、所定時間、保留する。これにより、車両が駅から出発していないにもかかわらず、出発したとして誤判定されるのを防止することができる。すなわち、車両のより適正な運行管理を行うことができる。
【０００７】
この一態様において、前記運行管理手段は前記判定の保留を行ったとき、前記所定時間経過後、前記出発指示を、前記車両制御手段に対して再送信してもよい。これにより、所定時間経過後、運行管理手段と車両制御手段との間の通信が確保された状態で、車両制御手段に対して、確実に出発指示を行うことができる。
【０００８】
この一態様において、前記所定時間は、前記車両制御手段の前記再起動の開始時から該再起動の完了時までの時間であってもよい。これにより、車両制御手段のシステム再起動後に、上記出発したか否かの出発判定を正常に行うことができる。
【０００９】
なお、上記目的を達成するための本発明の一態様は、
専用路線を走行し、かつ、該専用路線に配設された駅で停車している車両に対して、制御信号を送信して該車両の制御を行う運行制御手段と、
前記車両が前記駅から出発したか否かを判定する出発判定手段と、を備える運行管理装置であって、
前記出発判定手段は、前記運行制御手段により前記車両に対して出発を指示する出発信号が送信された後、前記車両のシステムが再起動されたと判断したとき、前記出発したか否かの判定を保留することを特徴とする運行管理装置であってもよい。
【００１０】
この一態様によれば、車両と運行管理装置との間の通信途絶が原因で、車両が駅から出発したと誤判定されるのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車両のより適正な運行管理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施例に係る車両運行管理システムの概略の構成を示すブロック図である。本実施例に係る車両運行管理システム１０は、例えば、ＩＭＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｍｕｌｔｉ−Ｍｏｄｅ  Ｔｒａｎｓｉｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）に適用されるものであり、専用路線Ｒを走行し、かつ専用路線Ｒ上に配設された駅Ａ、Ｂで停車する車両ａの運行を管理するものである。
【００１４】
専用路線Ｒである専用道路は、例えば、各都市間を結ぶように配設されている。また、この専用路線Ｒ上に配設された駅Ａ、Ｂにおいて、人が車両ａに乗車し又は車両から降車することが可能となっている。
【００１５】
各車両ａは、専用路線Ｒ上を、列車等の複数の車両ａが隊列ａｗ（車両ａが１台の場合も含む）をなして走行する、いわゆるプラトーン走行を行い、効率の良い輸送を実現している。なお、上記複数の車両ａは、例えば、電子的に連結されることで上記隊列ａｗをなして走行するように構成されている。これにより、車両ａの増減を容易かつ短時間で行うことができ、しかも専用路線Ｒを敷設する上での制約を小さく抑えることができる。
【００１６】
車両運行管理システム１０は、専用路線Ｒを走行する各車両ａに搭載され、各車両ａの走行を制御する車両制御装置（車両制御手段）１（図２）と、地上側に配設され、専用路線Ｒを走行する複数の車両ａの運行管理を行う運行管理装置（運行管理手段）１１と、を備えている。
【００１７】
なお、車両制御装置１及び運行管理装置１１は、例えば、コンピュータを中心に構成されており、制御、演算プログラムに従って各種処理を実行すると共に、当該装置１、１１の各部を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵの実行プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、タイマ、カウンタ、入力インターフェイス、出力インターフェイス等を有している。
【００１８】
専用路線Ｒを走行する各車両ａは、例えば、エンジン、電動モータ、又はこれらを併用（ハイブリッド）した駆動装置を有する自動車であり、各車両ａに車両制御装置１が搭載されている。
【００１９】
各車両ａの車両制御装置１は、各車両ａがこの専用路線Ｒを走行するように、各車両ａの操舵装置、駆動装置および制動装置を自動制御する。
【００２０】
各車両ａの車両制御装置１は、隊列ａｗを組む前方車両ａを検出する車間センサとしてのレーダセンサ２と、各車両ａの走行位置を検出する位置検出センサとしての磁気センサ３と、車両側と地上側との間のいわゆる路車間通信をスポット通信により行う車両側路車間通信機４と、を有している。車両側路車間通信機４は、車両ａに付設された制御コイルとしての車両側通信コイル４ａを有している。車両側路車間通信機４は、車両側通信コイル４ａを介して、後述の地上側路車間通信機１５と、路車間通信を行う。
【００２１】
また、各車両ａの車両制御装置１は、各車両ａに搭載され、無線通信が可能な車載通信機５を有している。各車両ａの車両制御装置１は、車載通信機５を介して、いわゆる車車間通信を行い、双方向のデータ通信を行う。
【００２２】
運行管理装置１１は、各駅（例えば、駅Ａ、駅Ｂ）に夫々配設される駅制御装置１２と、通信ネットワーク１３ａを中継するネットワーク中継装置１３と、車両ａの運行を管理する管制制御装置１４と、車両ａと路車間通信を行う為の地上側路車間通信機１５と、を有している。
【００２３】
各駅Ａ、Ｂの駅制御装置１２はネットワーク中継装置１３及び通信ネットワーク１３ａを介して相互に接続されている。また、ネットワーク中継装置１３には、管制制御装置１４が接続されている。各駅Ａ、Ｂの駅制御装置１２は、通信ネットワーク１３ａ及びネットワーク中継装置１３を介して、相互に又は管制制御装置１４との間で、双方向のデータ通信を行う。なお、通信ネットワーク１３ａとして、例えば、周知のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）が用いられている。
【００２４】
各駅Ａ、Ｂの駅制御装置１２には、地上側路車間通信機１５が接続されている。各駅Ａ、Ｂの駅制御装置１２に接続される地上側路車間通信機１５は、各車両ａに搭載される車両制御装置１の車両側路車間通信機４と、路車間通信を行い、双方向のデータの送受信を実現している。
【００２５】
管制制御装置１４は、例えば、各車両ａの運行計画、各車両ａの監視（位置監視および隊列ａｗの監視を含む）、運行制御（出発指令、進路指令、車両増結指令を含む）等の車両ａの運行管理を行う。
【００２６】
管制制御装置１４は、専用路線Ｒを走行する全車両ａの位置および走行状況を把握しており、例えば、各駅Ａ、Ｂにおいて乗客の待ち時間が最小となるように車両ａの運行制御を行っている。また、管制制御装置１４は、予め計画された運行ダイヤに基づいて、各車両ａの運行管理を行っている。
【００２７】
なお、管制制御装置１４は、車両ａ毎の性能と、車両ａの増減のニーズとに基づいて、車両ａの運行ダイヤを動的（ダイナミック）に作成してもよい。これにより、車両ａをよりスムーズに走行させることができ、効率の良い運行が実現できる。
【００２８】
上記運行ダイヤは、例えば、駅Ａ、Ｂ毎に、当該駅Ａ、Ｂを車両ａが出発する出発時間（出発時刻）と、対応する車両ａのＩＤコードと、を含む情報であり、管制制御装置１４の記憶部（例えば、ハードディスク）に記憶されている。なお、車両ａのＩＤコードには、各車両ａのＩＤコードと、各車両ａが属する隊列ａｗのＩＤコードと、を含むものとする。
【００２９】
管制制御装置１４は、上記運行ダイヤに基づいて、例えば、各駅Ａ、Ｂにおいて、出発時間になったと判断すると、対応するＩＤコードの車両ａに対して、各駅Ａ、Ｂの駅制御装置１２を介して、出発指示を行う。
【００３０】
また、管制制御装置１４は、各駅Ａ、Ｂの駅制御装置１２を介して、例えば、各駅Ａ、Ｂに停車する車両ａの車両制御装置１に対して、当該車両ａの扉を開状態又は閉状態にするように開閉指示を行う。
【００３１】
なお、車両運行管理システム１０のインフラ施設を構成する専用路線Ｒの路面には、車両ａを専用路線Ｒに沿って自動走行させる為の複数の磁気ネイル２０ａ、２０ｂが埋設されている。各磁気ネイル２０ａ、２０ｂは、例えば、専用路線Ｒに沿って略等間隔で連続的に埋設された永久磁石からなり、Ｓ極磁気ネイル２０ａと、Ｎ極磁気ネイル２０ｂとが交互に埋設されている。
【００３２】
各車両ａに搭載された車両制御装置１の磁気センサ３は、専用路線Ｒに埋設された磁気ネイル２０ａ、２０ｂからの磁界を検出している。各車両制御装置１は、磁気センサ３により検出された磁気ネイル２０ａ、２０ｂの磁界に基づいて、例えば、車両ａの走行方向を制御して、隊列ａｗを組む車両群の自動操舵運転を行う。
【００３３】
また、専用路線Ｒの路面のうち駅Ａ、Ｂに対応する部分には、ループコイル１５ａが複数埋設されている。ループコイル１５ａは、例えば、専用路線Ｒの路面の幅方向の略中央部に、駅Ａ、Ｂに沿って複数埋設されている。なお、ループコイル１５ａは、専用路線Ｒの側方やガイドレールに配設される構成であってもよい。また、１つの駅Ａ、Ｂに対応して埋設されるループコイル１５ａの数は、隊列ａｗを組む車両群の最大車両数に対応させて設けられている。例えば、隊列ａｗを組む車両群の最大車両数が４台である場合、１つの駅Ａ、Ｂに対応して埋設されるループコイル１５ａの数は４つとなる。
【００３４】
これらループコイル１５ａは、地上側路車間通信機１５に接続されている。地上側路車間通信機１５は、専用路線Ｒの路面に埋設されたループコイル１５ａ及び車両側通信コイル４ａを介して、車両側路車間通信機４と、路車間通信を行う。
【００３５】
なお、管制制御装置１４は、各駅Ａ、Ｂに停車する車両ａの車両制御装置１と、各駅Ａ、Ｂの駅制御装置１２及び地上側路車間通信機１５のループコイル１５ａ及び車両側路車間通信機４の車両側通信コイル４ａを介して、通信接続を行い、各駅Ａ、Ｂにおける各車両ａの停車状態を認識する。すなわち、この通信接続時に、各車両ａの車両制御装置１は、各車両ａのＩＤコード及び隊列ａｗのＩＤコードを、管制制御装置１４に対して、送信する。管制制御装置１４は、各車両ａの車両制御装置１から送信される各車両ａのＩＤコード及び隊列ａｗのＩＤコードに基づいて、各駅Ａ、Ｂに到着する又は各駅Ａ、Ｂに停車している個々の車両ａ及び隊列ａｗを認識することができる。また、管制制御装置１４は、各車両ａの車両制御装置１から送信される各車両ａのＩＤコード及び隊列ａｗのＩＤコードに基づいて、各駅Ａ、Ｂに停車中の車両ａが各駅Ａ、Ｂを出発したか否かを判定することができる。
【００３６】
ところで、車両制御装置１に何らかの異常（システムダウン等）が発生した場合に、当該装置１のシステムが意図的に再起動されることがある。また、例えば、管制制御装置１４により、駅Ａ、Ｂに停車する車両ａの車両制御装置１に対して、出発信号が送信された後、上記の車両制御装置１のシステム再起動が行われることがある。
【００３７】
この場合、従来、上記車両制御装置の再起動により、上記通信接続が一時的に途絶えるため、管制制御装置は、駅に上記再起動された車両が存在しないとして、当該車両が駅から出発したと誤判定する虞がある。
【００３８】
そこで、本実施例に係る車両運行管理システム１０の管制制御装置１４は、車両制御装置１に対して出発信号を送信した後において、車両制御装置１のシステムが再起動されたと判定したとき、当該車両ａが駅から出発したか否かの判定を、所定時間Ｔだけ、保留する。これにより、管制制御装置１４は、所定時間Ｔ経過して、正常に上記路車間通信が確保された後、車両ａが駅Ａ、Ｂから出発した否かを判定する為、上記出発の誤判定を抑制することができる。
【００３９】
次に、上述の誤判定を抑制した車両運行管理システム１０の制御処理フローの一例について、詳細に説明する。図３は、本実施例に係る車両運行管理システム１０の制御処理フローの一例を示すフローチャートである。
【００４０】
例えば、車両ａを含む隊列ａｗが駅Ａ、Ｂに停車している状態を想定する。
【００４１】
この停車状態において、各車両ａの車両制御装置１は、車両停止状態信号をオン状態（ＯＮ）とし、出発準備状態信号をオフ状態（ＯＦＦ）として（Ｓ１００）、両信号を管制制御装置１４に対して駅制御装置１２を介して送信する。ここで、上記車両停止状態信号は、各車両ａの各駅Ａ、Ｂでの停止状態を判定するための信号であり、例えば、オン状態のときに１を設定し、オフ状態のときに０を設定する。また、出発準備状態信号は、各車両ａの各駅Ａ、Ｂからの出発状態を判定するための信号であり、例えば、オン状態のときに１を設定し、オフ状態のときに０を設定する。
【００４２】
管制制御装置１４は、各駅Ａ、Ｂの駅制御装置１２を介して、各駅Ａ、Ｂに停車する各車両ａの車両制御装置１と路車間通信が確立されているか否かを判断する（Ｓ１１０）。ここで、路車間通信が確立されているとは、例えば、管制制御装置１４と各車両ａの車両制御装置１との間で、双方向のデータ通信が可能な状態を指す。
【００４３】
管制制御装置１４は、各駅Ａ、Ｂに停車する各車両ａの車両制御装置１と路車間通信が確立されていないと判断すると（Ｓ１１０のＮｏ）、駅Ａ、Ｂに停車する各車両ａの車両制御装置１に対して、Ａ、Ｂ駅の駅制御装置１２を介して、出発信号を送信し、出発指示を行ったか否かを判断する（Ｓ１２０）。
【００４４】
管制制御装置１４は、駅Ａ、Ｂに停車する各車両ａの車両制御装置１に対して、駅Ａ、Ｂの駅制御装置１２を介して出発信号を送信し、出発指示を行ったと判断すると（Ｓ１２０のＹｅｓ）、各車両ａの車両制御装置１からオフ状態の車両停止状態信号を受信して、各車両ａが駅Ａ、Ｂから出発したか否かを判断する（Ｓ１３０）。
【００４５】
一方、管制制御装置１４は、駅Ａ、Ｂに停車する各車両ａの車両制御装置１に対して、駅Ａ、Ｂの駅制御装置１２を介して出発信号を送信することなく、出発指示を行っていないと判断すると（Ｓ１２０のＮｏ）、不正出発フラグをオン状態に設定し（例えば、不正出発フラグに１を設定し）（Ｓ１４０）、上記（Ｓ１１０）処理に戻る。
【００４６】
なお、管制制御装置１４は、不正出発フラグをオン状態に設定することで、各車両ａが出発したと判定せず、又は当該システム１０の異常と判定することなく、制御保留状態とする。この制御保留状態において、管制制御装置１４は、運行ダイヤに従って出発時間となる各車両ａに対して、出発指示を行うことがない。
【００４７】
管制制御装置１４は、各車両ａの車両制御装置１からオフ状態の車両停止状態信号を受信して、各車両ａが駅Ａ、Ｂから出発したと判断したとき（Ｓ１３０のＹｅｓ）、各車両ａの駅Ａ、Ｂからの出発処理を完了したとして（Ｓ１５０）、本制御処理のルーチンを終了する。
【００４８】
一方、管制制御装置１４は、各車両ａの車両制御装置１からオン状態の車両停止状態信号を受信して、各車両ａが駅Ａ、Ｂから出発していないと判断したとき（Ｓ１３０のＮｏ）、各車両ａの車両制御装置１からオン状態の出発準備状態信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１６０）。
【００４９】
管制制御装置１４は、各車両ａの車両制御装置１からオン状態の出発準備状態信号を受信したと判断したとき（Ｓ１６０のＹｅｓ）、各車両ａが駅Ａ、Ｂから出発したか否かの判定処理を、所定時間Ｔだけ、保留し（Ｓ１７０）、上記（Ｓ１１０）の処理に戻る。
【００５０】
なお、上記所定時間Ｔは、例えば、車両制御装置１のシステム再起動の開始時から再起動の完了時までの時間（数秒〜分程度）が設定されてもよい。
【００５１】
一方、管制制御装置１４は、各車両ａの車両制御装置１からオフ状態の出発準備状態信号を受信したと判断したとき（Ｓ１６０のＮｏ）、上記（Ｓ１１０）の処理に戻る。
【００５２】
上記（Ｓ１１０）処理において、管制制御装置１４は、駅Ａ、Ｂに停車する各車両ａの車両制御装置１と路車間通信が確立されていると判断すると（Ｓ１１０のＹｅｓ）、予め記憶した運行ダイヤと各車両ａのＩＤコードとを比較することで、これらが整合しているか否かを判断する（Ｓ１８０）。
【００５３】
管制制御装置１４は、運行ダイヤと各車両ａのＩＤコードとが整合していると判断したとき（Ｓ１８０のＹｅｓ）、不正出発フラグをオフ状態に設定し（例えば、不正出発フラグに０を設定し）（Ｓ１９０）、下記（Ｓ２１０）処理に移行する。
【００５４】
なお、管制制御装置１４は、不正出発フラグをオフ状態に設定することで、上記出発判定処理の保留状態を解除し、通常の出発の判定処理を再開する。
【００５５】
一方、管制制御装置１４は、運行ダイヤと各車両ａのＩＤコードとが整合していないと判断したとき（Ｓ１８０のＮｏ）、当該システム１０の異常と判定し（Ｓ２００）、本制御処理のルーチンを終了する。
【００５６】
管制制御装置１４は、各駅Ａ、Ｂの駅制御装置１２を介して、各車両ａの車両制御装置１に対して、出発信号を送信したか否かを判断する（Ｓ２１０）。
【００５７】
管制制御装置１４は、各車両ａの車両制御装置１に対して出発信号を送信したと判断したとき（Ｓ２１０のＹｅｓ）、各車両ａの車両制御装置１は、各車両ａが各駅Ａ、Ｂから出発（走行開始）したか否かを判断する（Ｓ２２０）。
【００５８】
一方、管制制御装置１４は、各車両ａの車両制御装置１に対して出発信号を送信していないと判断したとき（Ｓ２１０のＮｏ）、上記（Ｓ１１０）の処理に戻る。
【００５９】
各車両ａの車両制御装置１は、各車両ａが駅Ａ、Ｂから出発したと判断したとき（Ｓ２２０のＹｅｓ）、車両停止状態信号をオン状態からオフ状態へ変更し、出発準備状態信号をオン状態からオフ状態へ変更する。そして、各車両ａの車両制御装置１は、オフ状態の車両停止状態信号及びオフ状態の出発準備状態信号を、駅Ａ、Ｂの駅制御装置１２を介して管制制御装置１４に対して送信し（Ｓ２３０）、上記（Ｓ１１０）の処理に戻る。
【００６０】
一方、各車両ａの車両制御装置１は、各車両ａが駅Ａ、Ｂから出発してないと判断したとき、出発準備状態信号をオフ状態からオン状態へ変更する。そして、各車両ａの車両制御装置１は、オン状態の出発準備状態信号を、駅Ａ、Ｂの駅制御装置１２を介して管制制御装置１４に対して送信し（Ｓ２４０）、上記（Ｓ１１０）の処理に戻る。
【００６１】
以上、本実施例に係る車両運行管理システム１０において、管制制御装置１４は、各車両ａの車両制御装置１に対して出発信号を送信した後において、各車両ａの車両制御装置１が再起動されたと判定したとき、当該車両ａが駅から出発したか否かの判定を、所定時間Ｔだけ、保留する。これにより、管制制御装置１４は、所定時間Ｔ経過して、正常に上記路車間通信が確保された後、当該車両ａが駅Ａ、Ｂから出発した否かを判定する為、上記出発の誤判定を抑制することができる。すなわち、各車両ａのより適正な運行管理を行うことができる。
【００６２】
なお、各車両ａの車両制御装置１に不具合が発生した場合、上述の如く、隊列ａｗのうち異常が生じた車両ａの車両制御装置１のみに対して、システム再起動が行われ、上述の如く、正常な状態に復旧可能となる。したがって、異常発生時の復旧作業が容易となり、さらに、短時間の復旧が可能となる。
【００６３】
以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００６４】
上記一実施例において、各車両ａの車両制御装置１と管制制御装置１４との間の路車間通信で、双方の信号にＡＣＫ（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）応答信号を付加するようにしてもよい。例えば、各車両ａの車両制御装置１は、管制制御装置１４から出発信号を正常に受信した場合は、管制制御装置１４に対してＡＣＫ応答信号を送信してもよい。
【００６５】
これにより、例えば、上述の如く、管制制御装置１４は、各駅Ａ、Ｂに停車する各車両ａの車両制御装置１と路車間通信が確立されていないと判断したとき（Ｓ１１０のＮｏ）、この原因には、各車両制御装置１のシステム再起動以外に車両側路車間通信機４、車両側通信コイル４ａ等の車両側の通信機器の故障も含まれる。したがって、管制制御装置１４は、上記ＡＣＫ応答信号を受信することで、上記故障と上記システム再起動とを識別することができる。
【００６６】
上記一実施例において、専用路線Ｒには２つの駅Ａ、Ｂが配設されているが、配設される駅の数は任意でよい。
【００６７】
上記一実施例において、同一種類の車両ａが同一の数で隊列ａｗをなしているが、異なる種類の車両が組合されて隊列をなしていてもよく、隊列をなす車両の数は任意でよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、例えば、専用路線上を走行し、専用路線上にある駅に停車する車両を管理する車両運行管理システムに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施例に係る車両運行管理システムの概略の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係る車両運行管理システムにより運行管理される車両のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施例に係る車両運行管理システムの制御処理フローの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１    車両制御装置
４    車両側路車間通信機
４ａ  車両側通信コイル
１０    車両運行管理システム
１１    運行管理装置
１２    駅制御装置
１４    管制制御装置
１５    地上側路車間通信機
１５ａ  ループコイル
【図１】
2008040836.tif 000003
【図２】
2008040836.tif 000004
【図３】
2008040836.tif 000005