(57)【要約】【課題】容器が無駄に消費されることを防止するとともに、飲料がこぼれ出ることを防止することができる容器供給装置を提供する。【解決手段】容器供給装置は、２つのフラッパ１２，１３によって画成された供給空間Ｓに容器Ｃ１，Ｃ２を払い出すものである。フラッパ１２はフラッパ本体１２ａを備えており、フラッパ１３はフラッパ本体１３ａを備えている。容器供給装置は、前記供給空間Ｓに容器Ｃ１，Ｃ２を払い出した後、フラッパ本体１２ａの先端とフラッパ本体１３ａの先端とが互いに近接離反するようにフラッパ本体１３ａを移動する第２移動機構５０を備えている。【選択図】        図４
2008015906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の容器保持部材によって画成された供給空間に容器を払い出す容器供給装置において、
前記供給空間に容器を払い出した後、複数の容器保持部材が互いに近接離反するように少なくとも１つの前記容器保持部材を移動する移動機構を備えることを特徴とする容器供給装置。
【請求項２】
容器保持部材によって画成された供給空間に容器を払い出す容器供給装置において、
容器を載置することが可能な容器載置部材と、
前記供給空間に容器を払い出した後、前記容器保持部材と前記容器載置部材とが近接離反するように少なくとも前記容器保持部材または前記容器載置部材の一方を移動する移動機構と
を備えることを特徴とする容器供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動販売機に適用し、カップ等の容器を供給する容器供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機の中には、カップ等の容器に飲料を注入してから提供するものがある。この種の自動販売機には、容器を供給するための容器供給装置が設けられている。容器供給装置は、複数の容器を収容した容器収容部と、容器収容部の下端から払い出された容器を保持するフラッパ（容器保持部材）とを備えている。フラッパは、互いに近接離反する態様で移動可能に配設されているとともに、バネ等の付勢手段によって常時近接する方向に付勢されている。
【０００３】
この自動販売機では、容器収容部から払い出された容器がフラッパによって囲まれる空間（供給空間）に払い出された後、この容器の内部に飲料が注入されることになる。この間、容器がフラッパによって保持された状態となるため、例えば飲料が供給された勢いで容器が転倒するような事態を招来する虞れがない。
【０００４】
ところで、昨今においては、容器の外表面を合成樹脂材料で覆った断熱容器、側部の外表面に凹凸を有するエンボス加工を施した容器が用いられるようになっている。断熱容器は、例えばホット飲料を注入した場合、紙を材料として形成した容器にホット飲料を注入した場合に比して、ホット飲料が冷めにくい。一方、エンボス加工を施した容器は、側部の外表面が平坦な容器に比して滑りにくいため、利用者が持ちやすい。
【０００５】
ここで、上記のような断熱容器およびエンボス加工を施した容器は、いずれも従来の容器に比して、摩擦係数が大きくなる傾向にある。このため、例えば容器収容部から払い出された容器が傾斜して供給空間に払い出された場合には、そのまま容器の底面が水平とならない状態を維持する虞れがある。
【０００６】
このような状態の容器に飲料を注入すると、開口から飲料がこぼれ出る虞れがある。飲料がこぼれ出た場合には、容器の外表面が飲料で汚れることとなる。
【０００７】
そこで、従来の容器供給装置の中には、容器が傾斜していることを検知してこれを排除するようにしたものが提供されている。このような容器供給装置によれば、底面が水平となった容器にのみ飲料が提供されることになるため、上述した問題を招来する虞れがなくなる（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】特開平９−２８８７７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載された容器供給装置にあっては、傾斜するたびに容器が捨てられることになって容器が無駄に消費されることとなる。
【００１０】
本発明は、上記実情に鑑み、容器が無駄に消費されることを防止するとともに、飲料がこぼれ出ることを防止することができる容器供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、複数の容器保持部材によって画成された供給空間に容器を払い出す容器供給装置において、前記供給空間に容器を払い出した後、複数の容器保持部材が互いに近接離反するように少なくとも１つの前記容器保持部材を移動する移動機構を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項２に係る容器供給装置は、容器保持部材によって画成された供給空間に容器を払い出す容器供給装置において、容器を載置することが可能な容器載置部材と、前記供給空間に容器を払い出した後、前記容器保持部材と前記容器載置部材とが近接離反するように少なくとも前記容器保持部材または前記容器載置部材の一方を移動する移動機構とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１にかかる容器供給装置によれば、供給空間に容器を払い出した後、複数の容器保持部材が互いに近接離反するように少なくとも１つの容器保持部材を移動する移動機構を備えるため、払い出した容器が傾斜していた場合、容器保持部材を移動させることで、容器の姿勢を修正することが可能である。従って、飲料がこぼれ出ることを防止することができる。さらに、容器の姿勢を修正することが可能であるため、傾斜した容器を排除する必要がない。よって、容器が無駄に消費されることを防止することができる。
【００１４】
請求項２にかかる容器供給装置によれば、容器を載置することが可能な容器載置部材と、供給空間に容器を払い出した後、容器保持部材と容器載置部材とが近接離反するように少なくとも容器保持部材または容器載置部材の一方を移動する移動機構とを備えるため、払い出した容器が傾斜していた場合、容器載置部材または容器保持部材を移動させることで、容器の姿勢を修正することが可能である。従って、飲料がこぼれ出ることを防止することができる。さらに、容器の姿勢を修正することが可能であるため、傾斜した容器を排除する必要がない。よって、容器が無駄に消費されることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる容器供給装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。容器供給装置は、例えばカップ等の容器に商品である飲料を注入し、その飲料を利用者に提供する自動販売機に適用するものである。
【００１６】
図１は、本発明にかかる容器供給装置を示す正面図であり、図２−１および図２−２は、その容器供給装置に用いる容器Ｃ１，Ｃ２の断面側面図である。容器Ｃ１，Ｃ２は、横断面が円形状を成し、下方に行くに従って半径が徐々に小さくなる側部ＣＳを有するようにそれぞれ形成してある。これらのような容器Ｃ１，Ｃ２は、上部に開口ＣＯを有しており、且つ下部に底部ＣＢを備えている。容器Ｃ２の高さは、容器Ｃ１の高さよりも高く、且つ容器Ｃ２の幅は、容器Ｃ１の幅よりも広い。
【００１７】
容器供給装置は、装置本体１０を備えている。その装置本体１０の内部には、容器Ｃ１，Ｃ２を収容するための容器収容部９ａ，９ｂを複数（この例では２つ）配設してある。各容器収容部９ａ，９ｂは、上下方向に沿って、相互に同じ大きさの容器Ｃ１，Ｃ２を複数収容しており、下端から容器Ｃ１，Ｃ２をそれぞれ払い出すものである。一方の容器収容部９ａは、小さいサイズの容器Ｃ１を収容しており、他方の容器収容部９ｂは、大きいサイズの容器Ｃ２を収容している。
【００１８】
また、この容器供給装置は、シュータ１１と、容器保持部材であるフラッパ１２，１３と、容器載置部材であるトレイ１４とを備えている。
【００１９】
シュータ１１は、容器収容部９ａ，９ｂから払い出された容器Ｃ１，Ｃ２を、複数（この例では２つ）のフラッパ１２，１３で囲まれる空間（供給空間）Ｓに向けて案内するものである。このシュータ１１は、その下部に開口１１ａを有している。開口１１ａの大きさは、上記容器Ｃ１，Ｃ２を通過させることができる大きさに設定してある。
【００２０】
フラッパ１２，１３は、図３に示すように、例えば２つで１対を成すように構成してある。各フラッパ１２，１３は、フラッパ本体１２ａ，１３ａと、支持部１２ｂ，１３ｂとを備えている。フラッパ本体１２ａ，１３ａは、容器Ｃ１，Ｃ２の側部ＣＳに対応するような曲面部を備えるように形成してある。支持部１２ｂ，１３ｂは、略水平にそれぞれ配設された支持軸１２ｃ，１３ｃを介してフラッパ本体１２ａ，１３ａを支持するものである。これらの支持部１２ｂ，１３ｂは、装置本体１０にそれぞれ取り付けてある。
【００２１】
各フラッパ１２，１３には、フラッパ本体１２ａ，１３ａと支持部１２ｂ，１３ｂとの間に不図示のバネを配設してある。これらのバネによってフラッパ本体１２ａ，１３ａの先端は、常時互いに近接するように付勢されている。
【００２２】
トレイ１４は、供給空間Ｓにある容器Ｃ２を載置することができるように、容器Ｃ２の底部ＣＢよりも大きな上面を備える直方体状に形成してある。もちろん、図３に示すように、トレイ１４は、容器Ｃ２よりも小さいサイズの容器Ｃ１を載置することができる。このようなトレイ１４は、図１に示すように、上記シュータ１１の開口１１ａの下方であって、フラッパ本体１２ａ，１３ａよりも下方に配置してある。
【００２３】
また、この容器供給装置は、図４に示すように、第１移動機構２０を備えている。この第１移動機構２０は、異なる２つの大きさの容器Ｃ１，Ｃ２をフラッパ１２，１３で保持し、且つトレイ１４に載置することができるように、フラッパ１３およびトレイ１４を移動させるものであって、駆動手段２１と、ホイール２２と、ケース２３と、トレイ移動部３０と、フラッパ移動部４０と、位置検知手段２６とを備えている。
【００２４】
駆動手段２１は、トレイ移動部３０の駆動源であるとともにフラッパ移動部４０の駆動源であるモータ２１ａと、モータ２１ａの駆動を伝達する歯車を内部に備えるモータケース２１ｂと、モータ２１ａを駆動状態に成した場合に回動する駆動軸２１ｃとを備えている。上記駆動軸２１ｃは、軸心２１ｘが略水平となるようにモータケース２１ｂに取り付けてある。モータ２１ａは、軸心２１ｘを中心に一方方向に駆動軸２１ｃを回動する正駆動状態と、軸心２１ｘを中心に他方方向に駆動軸２１ｃを回転する逆駆動状態とに成すことが可能なように構成してある。
【００２５】
ホイール２２は、図５に示すように、円盤状に形成してあり、その軸心２２ｘが略水平となる態様で配置してある。このホイール２２は、軸心２２ｘに合致する軸孔２２ｈａを備えており、この軸孔２２ｈａに上記駆動軸２１ｃを挿入してある。ホイール２２の軸心２２ｘと、駆動軸２１ｃの軸心２１ｘとが合致し、モータ２１ａを駆動状態に成せばホイール２２は回動する。
【００２６】
このホイール２２は、両端面が連通するように、第１ピン孔２２ｈｂを備えている。第１ピン孔２２ｈｂは、軸心２２ｘに沿って形成してある。さらに、このホイール２２の図５に示す左方の端面の縁には、平坦部２２ｃと突出部２２ｄと傾斜部２２ｅとから成る端面カム２２ｇを配設してある。
【００２７】
突出部２２ｄは、ホイール２２の一方の端面から突出する態様で形成してあり、例えば縁の全周のおよそ１／４に形成してある。
【００２８】
傾斜部は、突出部２２ｄと平坦部２２ｃとの間に配設してある。この傾斜部２２ｅは、ホイール２２を回転した場合に、端面カム２２ｇに接触する部材（後述する棒状部材４１，４２）が突出部２２ｄに引っ掛かることを防止するものである。
【００２９】
ケース２３は、例えば、ホイール２２等の第１移動機構２０の構成要素を覆うものであり、装置本体１０に取り付けてある。
【００３０】
トレイ移動部３０は、図４および図６に示すように、クランク３１と、ガイド部材３４と、スライダー３２と、トレイ連結ロッド３３とを備えている。クランク３１は、一方の端部に第１クランクピン３１Ｐ１を有するとともに、他方の端部に第２クランクピン３２Ｐ２を有している。このクランク３１は、上記ホイール２２の第１ピン孔２２ｈｂに第１クランクピン３１Ｐ１を挿入することで、回転可能な態様でホイール２２に連結してある。ガイド部材３４は、上記装置本体１０に取り付けてあって、スライダー３２の奥行幅よりもわずかに大きく、且つスライダー３２の高さよりも大きいスライド溝を備えており、上下方向に延在する態様で形成したロッド貫通孔３４ａを備えている。スライダー３２は、ガイド部材３４のスライド溝に嵌め込んであり、上下方向に移動することが可能であって、第２ピン孔３２ｈａを備えている。このスライダー３２は、第２ピン孔３２ｈａに、上記クランク３１の第２クランクピン３２Ｐ２を挿入することによって、クランク３１に対して回動可能な態様で連結してある。トレイ連結ロッド３３は、水平方向に延在する態様で形成してあり、一方の端部をスライダー３２に固着してあり、他方の端部をトレイ１４に固着してある。
【００３１】
このようなトレイ移動部３０の作用を説明する。ここでは、説明の便宜上、図４、図５、図６、および図７に示すように、ホイール２２の軸心２２ｘに対して、第１ピン孔２２ｈｂが上方に位置し、トレイ１４が最上方に位置（第１位置）しているものとして説明する。この第１位置は、トレイ１４の上部に小さいサイズの容器Ｃ１を載置した場合、容器Ｃ１の上端と、不図示の飲料供給口とが所定距離となるようなトレイ１４の高さである。
【００３２】
この状態から、モータ２１ａを正駆動し、軸心２１ｘを中心に例えば駆動軸２１ｃが図７中、時計回りに回動した場合には、ホイール２２も時計回りに回動する。そのホイール２２の回動は、クランク３１およびガイド部材３４によって、スライダー３２の下方への移動に変換される。スライダー３２が下方に移動すると、その移動に伴ってトレイ１４も下方に移動することとなる。
【００３３】
その後、図８に示すように、ホイール２２の軸心２２ｘに対して、第１ピン孔２２ｈｂが右方に位置するまでホイール２２が回動した場合（すなわち、図７に示した状態から９０°回動した場合）には、スライダー３２およびトレイ１４は、図６中、二点鎖線で示す位置（第２位置）まで移動することとなる。この第２位置は、トレイ１４の上部に大きいサイズの容器Ｃ２を載置した場合、容器Ｃ２の上端と、不図示の飲料供給口とが所定距離となるようなトレイ１４の高さである。この第２位置にあるトレイ１４を、第１位置へ移動するには、モータ２１ａを逆駆動すれば良い。
【００３４】
一方、フラッパ移動部４０は、図４、および図９に示すように、第１棒状部材４１と、第２棒状部材４２と、第３棒状部材４３と、取付板４４と、フラッパ連結ロッド４５とを備えている。
【００３５】
第１棒状部材４１および第２棒状部材４２は、ホイール２２の端面カム２２ｇに接触する折曲部４１ａ，４２ａをそれぞれ有するものであって、上下方向に延在する態様でそれぞれ形成してある。第３棒状部材４３は、第１棒状部材４１の上端部と第２棒状部材４２の上端部とを連結するものであって、第１棒状部材４１の折曲部４１ａに端面カム２２ｇが接触し、且つ第２棒状部材４２の折曲部４２ａに端面カム２２ｇが接触した状態で、第１棒状部材４１と第２棒状部材４２との間にホイール２２が入る長さに設定してある。これらの棒状部材４１，４２，４３は、図４中、左右方向にスライド移動可能な態様でケース２３に取り付けてある。
【００３６】
取付板４４は、第３棒状部材４３の上端部に固着してあり、挿入孔４４ｈ１，４４ｈ２を有する舌片４４ａ１，４４ａ２を備えている。
【００３７】
フラッパ連結ロッド４５は、水平方向に延在する態様で形成してある。このフラッパ連結ロッド４５の一方の端部は、舌片４４ａ１，４４ａ２の挿入孔４４ｈ１，４４ｈ２に挿入してあって、舌片４４ａ１，４４ａ２に固着してある。フラッパ連結ロッド４５の他方の端部は、フラッパ１３の支持部１３ｂに設けた貫通孔１３ｈに挿入してあり、その先端部がフラッパ本体１３ａの押圧板１３ｄに接触している。
【００３８】
このようなフラッパ移動部４０を図９中、右方に移動した場合には、フラッパ連結ロッド４５の先端が押圧板１３ｄを押すことで、フラッパ本体１２ａの先端と、フラッパ本体１３ａの先端とが近接するように、支持軸１３ｃを中心にフラッパ本体１３ａが回動する。その状態から、もとの位置にフラッパ移動部４０を移動した場合には、フラッパ本体１３ａの重力の作用で、フラッパ本体１２ａの先端と、フラッパ本体１３ａの先端とが離反するように、支持軸１３ｃを中心にフラッパ本体１３ａが回動する。
【００３９】
このフラッパ移動部４０の第３棒状部材４３とケース２３との間には、スプリング４６を配設してある。スプリング４６は、これが有する付勢力によって、第１棒状部材４１および第２棒状部材４２を端面カム２２ｇに押し当てるものである。このスプリング４６の付勢力によって、フラッパ移動部４０は、常時、ケース２３から離反する方向（図４において右方）に向けて付勢されている。
【００４０】
このようなフラッパ移動部４０の作用を説明する。ここでは、説明の便宜上、図４、図５、図７、および図９に示すように、ホイール２２の軸心２２ｘに対して、第１ピン孔２２ｈｂが上方に位置しているものとして説明する。この状態では、図１０に示すように、端面カム２２ｇの突出部２２ｄが第１棒状部材４１の折曲部４１ａに接触しており、フラッパ本体１２ａの先端とフラッパ本体１３ａの先端との間隔が、第１間隔となっているものとして説明する。第１間隔は、小さいサイズの容器Ｃ１の幅に対応するよう設定してある。
【００４１】
この状態から、モータ２１ａを正駆動し、軸心２１ｘを中心に駆動軸２１ｃが図７中、時計回りに回動した場合には、ホイール２２も時計回りに回動する。
【００４２】
その後、ホイール２２が回動することで、図８に示すように、軸心２２ｘに対して、第１ピン孔２２ｈｂが右方に位置するまでの間（すなわち、図７に示した状態から９０°回動するまでの間）には、第１棒状部材４１の折曲部４１ａから突出部２２ｄが離れ、折曲部４１ａに平坦部２２ｃが接触することとなる。この状態では、図１１および図１２に示すように、第３棒状部材の折曲部４２ａに平坦部２２ｃが接触し、且つ折曲部４１ａ，４２ａのいずれにも突出部２２ｄが接触しておらず、スプリング４６の付勢力によって、フラッパ移動部４０が、供給空間Ｓから離反する方向（図９、図１１および図１２において矢印Ａで示す方向）へ移動することとなる。そのフラッパ移動部４０の移動によって、フラッパ本体１２ａの先端とフラッパ本体１３ａの先端とが離反するように、フラッパ本体１３ａは、支持軸１３ｃを中心に回動する（図９において矢印Ｂで示す方向に回動する）。このとき、フラッパ本体１２ａの先端とフラッパ本体１３ａの先端との間隔（第２間隔）は、上記第１間隔よりも広い第２間隔となる。この第２間隔は、大きいサイズの容器Ｃ２の幅に対応するよう設定してある。
【００４３】
その後、モータ２１ａを逆駆動すれば、フラッパ移動部４０が供給空間Ｓに近接する方向（図９、図１１および図１２に示すように、矢印Ｃで示す方向）に移動し、そのフラッパ移動部４０の移動によって、フラッパ本体１２ａの先端とフラッパ本体１３ａの先端とが近接するように、フラッパ本体１３ａは、支持軸１３ｃを中心に回動（図９において矢印Ｄで示す方向に回動）して、フラッパ本体１２ａの先端とフラッパ本体１３ａの先端との間隔が第１間隔Ｄ１に戻る。
【００４４】
位置検知手段２６は、図６に示すように、例えば２つの検出部２７ａ，２７ｂと、２つのセンサ２８ａ，２８ｂとを備えており、ホイール２２の軸心２２ｘに対する第１ピン孔２２ｈｂの位置によって、トレイ１４の高さ、およびフラッパ本体１２ａの先端とフラッパ本体１３ａの先端との間隔を検知するものである。
【００４５】
具体的には、第１検出部２７ａおよび第１センサ２８ａは、図５、および図７に示すように、ホイール２２の軸心２２ｘに対して第１ピン孔２２ｈｂが上方に位置することを検知し、それにより、図６、および図１３に示すように、トレイ１４の高さが第１位置Ｈ１であり、且つフラッパ本体１３ａの先端とフラッパ本体１３ａの先端との間隔が第１間隔Ｄ１であることを検知する。第１検出部２７ａおよび第１センサ２８ａによって、トレイ１４の高さが第１位置Ｈ１であり、且つフラッパ本体１３ａの先端とフラッパ本体１３ａの先端との間隔が第１間隔Ｄ１であることを検知した場合には、一方の容器収容部９ａから供給空間Ｓへ小さいサイズの容器Ｃ１を払い出すことが可能である。
【００４６】
また、第２検出部２７ｂおよび第２センサ２８ｂは、図８に示すように、ホイール２２の軸心２２ｘに対して第１ピン孔２２ｈｂが右方に位置することを検知し、それにより図６、および図１３に示すように、トレイ１４の高さが第２位置Ｈ２であり、且つフラッパ本体１３ａの先端とフラッパ本体１３ａの先端との間隔が第２間隔Ｄ２であることを検知する。第２検出部２７ｂおよび第２センサ２８ｂによって、トレイ１４の高さが第２位置Ｈ２であり、且つフラッパ本体１３ａの先端とフラッパ本体１３ａの先端との間隔が第２間隔Ｄ２であることを検知した場合には、他方の容器収容部９ｂから供給空間Ｓへ大きいサイズの容器Ｃ２を払い出すことが可能である。
【００４７】
第２移動機構５０は、ソレノイド５１と、ソレノイド５１をケース２３に取り付けるためのブラケット５２とを備えている。ソレノイド５１は、内部にコイル、バネおよび可動鉄心を備える本体部５１ａと、本体部５１ａの内部に基端側を収容し、且つ先端側が本体部５１ａから突出し、可動鉄心に連繋してあるプランジャ５１ｂとを備えている。プランジャ５１ｂは、ピン５３によって、上記取付板４４に連結してある。このソレノイド５１は、コイルの両端間に電圧を印加することでプランジャ５１ｂの先端を図４中、左方へ引いた作動位置と、コイルの両端間への電圧の印加を遮断し、バネの付勢力によってプランジャ５１ｂの先端を図４中右方へ伸ばした待機位置とに移動可能である。なお、ソレノイド５１は、コイルの両端間に電圧を印加することでプランジャ５１ｂの先端を図４中、左方に引く力が、上記スプリング４６の付勢力よりも大きくなるように設定してある。
【００４８】
次に、このような構成を有する容器供給装置の作用を説明する。ここでは、説明の便宜上、ソレノイド５１のプランジャ５１ｂを待機位置に配置してあり、且つフラッパ本体１２ａとフラッパ本体１３ａとの間隔が、第２間隔Ｄ２に設定してあり、且つトレイ１４が第２位置Ｈ２に設定してあるものとして説明する。
【００４９】
この状態において、自動販売機から小さい容器Ｃ１の払い出し指令が容器供給装置に送信された場合、容器供給装置は、フラッパ本体１２ａとフラッパ本体１３ａとの間隔が第１間隔Ｄ１と成り、且つトレイ１４が第１位置Ｈ１となるように駆動手段２１を逆駆動する。
【００５０】
その駆動手段２１の逆駆動の後、容器供給装置は、一方の容器収容部９ａから容器Ｃ１を１つ払い出す。容器Ｃ１は、シュータ１１によって供給空間Ｓに案内され、その供給空間Ｓにおいてフラッパ１２とフラッパ１３とで保持されることとなる。このとき、容器収容部９ａから払い出された容器Ｃ１が傾斜して供給空間Ｓに払い出された場合には、図１４に示すように、底部ＣＢの一部がトレイ１４に接触し、且つ底部ＣＢの上面が傾斜している場合がある。
【００５１】
この容器供給装置は、容器収容部９ａから容器Ｃ１を払い出してから、容器Ｃ１がフラッパ１２，１３で保持された後のタイミングを見計らって第２移動機構５０を駆動し、コイルの両端間に電圧を印加し、スプリング４６の付勢力に抗して本体部５１ａにプランジャ５１ｂを引き込み、図４中、プランジャ５１ｂの先端を左方に移動させる。プランジャ５１ｂの先端が移動すると、フラッパ移動部４０が、供給空間Ｓから離反する方向（図４において左方）へ移動することとなる。そのフラッパ移動部４０の移動に伴って、図１４中、矢印Ｅで示すように、フラッパ本体１２ａの先端とフラッパ本体１３ａの先端とが離反するように、フラッパ本体１３ａは、支持軸１３ｃを中心に回動する。
【００５２】
このようにフラッパ本体１３ａが回動すると、図１５に示すように、フラッパ本体１２ａと容器Ｃ１との間隙、およびフラッパ本体１３ａと容器Ｃ１との間隙が大きくなる。その後、容器供給装置は、コイルの両端間への電圧の印加を遮断する。すると、ソレノイド５１の内部のバネの弾性力によって、図４中、プランジャ５１ｂの先端が直ちに右方に移動する。また、上記スプリング４６の付勢力によって、フラッパ移動部４０は、供給空間Ｓに近接する方向（図４において右方）へ弾かれるように移動することとなる。そのフラッパ移動部４０の移動に伴って、図１５中、矢印Ｆで示すように、フラッパ本体１２ａの先端とフラッパ本体１３ａの先端とが近接するように、フラッパ本体１３ａが回動する。このようなフラッパ本体１３ａの回動によって、図１６に示すように、底部ＣＢの上面が水平となって、容器Ｃ１の姿勢が修正されることとなる。
【００５３】
この容器供給装置によれば、容器Ｃ１が払い出された後、フラッパ本体１２ａの先端とフラッパ本体１３ａの先端とが離反するようにフラッパ本体１３ａを回動し、その後、フラッパ本体１２ａの先端とフラッパ本体１３ａの先端とが近接するようにフラッパ本体１３ａを回動する第２移動機構５０を備えるため、傾斜していた容器Ｃ１の姿勢を修正することができる。従って、容器Ｃ１の姿勢を修正することで、飲料がこぼれでることを防止することができる。さらに、容器Ｃ１の姿勢を修正するため、傾斜した容器Ｃ１を排除する必要がない。よって、容器Ｃ１が無駄に消費されることを防止することができる。
【００５４】
なお、上述した実施の形態には、単なる紙を材料として形成した容器Ｃ１，Ｃ２を容器供給装置に用いるもので説明した。しかし、この容器供給装置に用いる容器としては、側部の外表面に凹凸を有するエンボス加工を施した容器、および容器の外表面を合成樹脂材料で覆った断熱容器等も含まれる。これらの容器は、単に、紙で形成した容器Ｃ１，Ｃ２に比して摩擦係数が大きくなる傾向にあり、傾斜した状態でフラッパ１２，１３に保持される可能性が高い。上記容器供給装置でこれらの容器を供給することで、傾斜した容器の姿勢を修正することが可能である。
【００５５】
さらに、上述した実施の形態には、第２移動機構５０によって一方のフラッパ本体１３ａのみを回動するもので説明した。しかし、この発明はそれに限られず、例えば一方のフラッパ本体１３ａの回動とともに他方のフラッパ本体１２ａが回動するよう第２移動機構５０を構成しても良いし、他方のフラッパ本体１２ａが回動するよう第２移動機構５０を構成しても良い。
【００５６】
また、上述した実施の形態には、２つのフラッパ１２，１３を備えるもので説明した。しかし、この発明はそれに限られず、３つ以上の複数のフラッパ１２，１３を備え、それらのフラッパのうち少なくとも１つのフラッパ本体が他のフラッパ本体に対して近接離反するように第２移動機構を構成しても良い。
【００５７】
さらに、上述した実施の形態には、第２移動機構５０によって容器Ｃ１の姿勢を修正するもので説明した。しかしながら、この発明はそれに限られず、上記駆動手段２１およびフラッパ移動部４０によっても容器Ｃ１の姿勢を修正することが可能である。以下に、駆動手段２１およびフラッパ移動部４０を用いて容器Ｃ１の姿勢を修正する場合を説明する。なお、駆動手段２１およびフラッパ移動部４０を用いて容器Ｃ１の姿勢を修正する場合には、フラッパ移動部４０を移動するための駆動手段２１とは別に、トレイ移動部３０を移動するための駆動手段を設ける必要がある。
【００５８】
例えば容器収容部９ａから容器Ｃ１を払い出した後、容器Ｃ１がフラッパ１２，１３で保持された後のタイミングを見計らい、フラッパ移動部４０が、供給空間Ｓから離反する方向へ移動するようフラッパ移動部４０の駆動源を駆動する。その後、フラッパ移動部４０が、供給空間Ｓから離反する方向へ移動するようフラッパ移動部４０の駆動源を駆動する。このようにフラッパ移動部４０を移動することでも容器Ｃ１の姿勢を修正することができる。
【００５９】
なお、上述した例では、第２移動機構５０によって容器Ｃ１の姿勢を修正するもの、およびフラッパ移動部４０によって容器Ｃ１の姿勢を修正するもので説明した。しかしながら、この発明はそれに限られず、上記駆動手段２１およびトレイ移動部３０によっても容器Ｃ１の姿勢を修正することが可能である。以下に、駆動手段２１およびトレイ移動部３０を用いて容器Ｃ１の姿勢を修正する場合を説明する。ここでは、図１７に示すように、払い出した容器Ｃ１の底部ＣＢとトレイ１４とが接触しないように、例えばトレイ１４を第２位置Ｈ２に配置してあるものとして説明する。なお、駆動手段２１およびトレイ移動部３０を用いて容器Ｃ１の姿勢を修正する場合には、トレイ移動部３０を移動するための駆動手段２１とは別に、フラッパ移動部４０を移動するための駆動手段を設ける必要がある。
【００６０】
容器収容部９ａから容器Ｃ１を払い出した後、容器Ｃ１がフラッパ１２，１３で保持された後のタイミングを見計らい、トレイ移動部３０を上方に移動させる（フラッパ１２，１３に近接するようトレイ移動部３０を上方に移動させる）。そして、図１８に示すように、容器の底部ＣＢとトレイ１４の上端とが接触した後、さらにトレイ１４を上方に移動させれば、容器Ｃ１の姿勢を修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明にかかる容器供給装置の概要を示す説明図である。
【図２−１】図１に示した容器供給装置に用いる容器の一例を示す断面側面図である。
【図２−２】図１に示した容器供給装置に用いる容器の他例を示す断面側面図である。
【図３】図１に示した容器供給装置が備えるフラッパを示す正面図である。
【図４】図１に示した容器供給装置が備える第１移動機構、および第２移動機構を示す説明図である。
【図５】図４に示した第１移動機構が備えるホイールを示す斜視図である。
【図６】図４に示した第１移動機構が備えるトレイ移動部を示す斜視図である。
【図７】図６に示したトレイ移動部の作用を示す説明図である。
【図８】図６に示したトレイ移動部の作用を示す説明図である。
【図９】図４に示した第１移動機構が備えるフラッパ移動部を示す斜視図である。
【図１０】図９に示す矢視Ｚ１−Ｚ１における断面図であって、フラッパ移動部の作用を示す説明図である。
【図１１】図９に示したフラッパ移動部の作用を示す説明図である。
【図１２】図１１に示す矢視Ｚ２−Ｚ２における断面図であって、フラッパ移動部の作用を示す説明図である。
【図１３】図４に示した移動検知手段の作用を示す説明図である。
【図１４】図１に示した容器供給装置が備える第２移動機構の作用を示す説明図である。
【図１５】図１に示した容器供給装置が備える第２移動機構の作用を示す説明図である。
【図１６】図１に示した容器供給装置が備える第２移動機構の作用を示す説明図である。
【図１７】図６に示したトレイ移動部を用いて容器の姿勢を修正する場合を示す説明図である。
【図１８】図６に示したトレイ移動部を用いて容器の姿勢を修正する場合を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１２    フラッパ（容器保持部材）
１３    フラッパ（容器保持部材）
１４    トレイ（容器載置部材）
２０    第１移動機構（移動機構）
５０    第２移動機構（移動機構）
Ｃ１    容器
Ｃ２    容器
Ｓ    供給空間
【図１】
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【図２−１】
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【図２−２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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