(57)【要約】  【課題】さまざまな構図において、手間をかけずに、被写体に対して確実にストロボを発光させる撮像装置を提供する。  【解決手段】発光部が水平方向及び垂直方向に揺動自在に支持されたストロボを備えたデジタルカメラにおいて、撮影された画像中から被写体の顔を検出し（Ｓ２０）、その検出された被写体に対してストロボを発光させるようにストロボを駆動させ（Ｓ２２、Ｓ２４）、撮影を行うことで、手間をかけずに被写体に対して確実にストロボを発光させることができる。そのため、フレーミングの自由度が改善される。【選択図】  図５
2008015351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系と、
前記撮影光学系を介して被写体の画像を取得する撮像手段と、
発光部が水平方向及び垂直方向に揺動自在に支持された照明手段と、
前記撮像手段から得られる画像の中からあらかじめ設定された撮影対象の位置を検出する検出手段と、
前記撮影対象に向けて照明光を照射するための前記発光部の向きを前記検出手段の検出結果に基づいて算出する演算手段と、
前記演算手段の演算結果を告知する告知手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
撮影光学系と、
前記撮影光学系を介して被写体の画像を取得する撮像手段と、
発光部が水平方向及び垂直方向に揺動自在に支持された照明手段と、
前記照明手段の発光部を水平方向及び垂直方向に駆動する駆動手段と、
前記撮像手段から得られる画像の中からあらかじめ設定された撮影対象の位置を検出する検出手段と、
前記撮影対象に向けて照明光を照射するための前記発光部の向きを前記検出手段の検出結果に基づいて算出する演算手段と、
前記発光部から前記撮影対象に向けて照明光が照射されるように前記演算手段の算出結果に基づいて前記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記撮影光学系の駆動と前記照明手段の発光部の駆動とに兼用され、前記駆動手段の駆動力の伝達方向を前記撮影光学系又は前記照明手段の発光部に切り替える切り替え手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
表示手段と、
前記撮像手段から得られる画像とともに、前記検出手段で検出された撮影対象の位置を示す目印を前記表示手段に表示する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1、２又は３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記検出手段で複数の撮影対象が検出された場合に前記表示手段に表示される目印の中から任意の一つを選択する選択手段を備え、
前記演算手段は、前記選択手段で選択された目印が示す撮影対象に向けて照明光を照射するための前記発光部の向きを前記検出手段の検出結果に基づいて算出することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に係り、特にストロボを備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ストロボ装置は基本的に画面の中心（レンズ光軸）にストロボ光線の中心が来るように固定配置されており、ストロボ撮影時には、撮影画面全体において適正露出となるように発光を制御している。それにより、主要被写体（例えば人物）が画面中心にいない場合には、照射光線が一番強く効果的な光量を使って主要被写体を撮影できないために画面の中心は明るいが、主要被写体が暗めになってしまい、ストロボ撮影時のフレーミングに制限があった。
【０００３】
これに対応するために、特許文献１には、ストロボ装置が本体に対して回動自在に取り付けられている撮像装置が提案されている。また、特許文献２には、外光輝度の変化に加え、焦点距離の変化に対応してストロボの露出量を切り替える撮像装置が提案されている。また、特許文献３には、主要被写体の反射率に応じてストロボの発光を制御する撮像装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００４―２２１８６８号公報
【特許文献２】特開平８―２８６２２６号公報
【特許文献３】特開平８―３２８０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献に記載された撮像装置では以下のような欠点があった。すなわち、特許文献１に記載された撮像装置では、ストロボの発光方向がレンズ光軸に対して上下（垂直）方向のみに制限されるため、主要被写体がレンズ光軸に対して左右（水平）方向にずれている場合には、主要被写体に向けて発光できないという欠点がある。
【０００５】
また、特許文献２、３に記載された撮像装置では、被写体に応じて最適な条件でストロボを発光させることができるが、そのためには主要被写体を画面の中心近辺に配置する必要があり、フレーミングの自由度が制限されるという欠点がある。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、さまざまな構図において、主要被写体に向けて確実に照明光を照射できる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の撮像装置は、前記目的を達成するために、撮影光学系と、前記撮影光学系を介して被写体の画像を取得する撮像手段と、発光部が水平方向及び垂直方向に揺動自在に支持された照明手段と、前記撮像手段から得られる画像の中からあらかじめ設定された撮影対象の位置を検出する検出手段と、前記撮影対象に向けて照明光を照射するための前記発光部の向きを前記検出手段の検出結果に基づいて算出する演算手段と、前記演算手段の演算結果を告知する告知手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の撮像装置によれば、照明手段の発光部が、水平方向及び垂直方向に揺動自在に支持され、その発光部をあらかじめ設定された撮影対象に向けるための向きが告知手段によって告知される。すなわち、撮影手段から得られた画像からあらかじめ設定された撮影対象の位置が検出手段によって検出され、その検出結果に基づいて撮影対象に向けて照明光を照射するための発光部の向きが演算手段によって算出される。そして、その演算手段の演算結果が告知手段によって告知される。これにより、さまざまな構図において、撮影対象に向けて確実に照明光を照射することができる。
【０００９】
請求項２に記載の撮像装置は、前記目的を達成するために、撮影光学系と、前記撮影光学系を介して被写体の画像を取得する撮像手段と、発光部が水平方向及び垂直方向に揺動自在に支持された照明手段と、前記照明手段の発光部を水平方向及び垂直方向に駆動する駆動手段と、前記撮像手段から得られる画像の中からあらかじめ設定された撮影対象の位置を検出する検出手段と、前記撮影対象に向けて照明光を照射するための前記発光部の向きを前記検出手段の検出結果に基づいて算出する演算手段と、前記発光部から前記撮影対象に向けて照明光が照射されるように前記演算手段の算出結果に基づいて前記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の撮像装置によれば、照明手段の発光部が、水平方向及び垂直方向に揺動自在に支持され、あらかじめ設定された撮影対象に自動的に向けられる。すなわち、撮影手段から得られた画像からあらかじめ設定された撮影対象の位置が検出手段によって検出され、その検出結果に基づいて撮影対象に向けて照明光を照射するための発光部の向きが演算手段によって算出される。そして、その演算手段の演算結果に基づいて制御手段が駆動手段を制御し、照明手段の発光部をあらかじめ設定された撮影対象に向ける。これにより、さまざまな構図において、撮影対象に向けて、手間をかけずに確実に照明光を照射することができる。
【００１１】
請求項３に記載の撮像装置は、前記目的を達成するために、請求項２に記載の撮像装置において、前記駆動手段は、前記撮影光学系の駆動と前記照明手段の発光部の駆動とに兼用され、前記駆動手段の駆動力の伝達方向を前記撮影光学系又は前記照明手段の発光部に切り替える切り替え手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の撮像装置によれば、撮影光学系の駆動と前記閃光発光手段の発光部の駆動とを行なう駆動源が兼用される。これにより、撮像装置が有する駆動源を減らし、撮像装置を小型化することができる。
【００１３】
請求項４に記載の撮像装置は、前記目的を達成するために、請求項1、２又は３に記載の撮像装置において、前記撮像手段から得られる画像とともに、前記検出手段で検出された撮影対象の位置を示す目印を前記表示手段に表示する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の撮像装置によれば、撮像手段から得られる画像が表示手段に表示されるとともに、検出手段で検出された撮影対象の位置を示す目印が表示手段に表示される。これにより、検出手段で検出された撮影対象の位置を視覚的に確認することができる。
【００１５】
請求項５に記載の撮像装置は、前記目的を達成するために、請求項４に記載の撮像装置において、前記検出手段で複数の撮影対象が検出された場合に前記表示手段に表示される目印の中から任意の一つを選択する選択手段を備え、前記演算手段は、前記選択手段で選択された目印が示す撮影対象に向けて照明光を照射するための前記発光部の向きを前記検出手段の検出結果に基づいて算出することを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の撮像装置によれば、あらかじめ設定された撮影対象が複数検出された場合において、照明光を照射すべき一の撮影対象を任意に選択することができる。これにより、撮影対象に向けて照明光を照射させる場合において、フレーミングの自由度が改善される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、さまざまな構図において、主要被写体に向けて確実に照明光を照射することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面に従って本発明に係るカメラを実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００１９】
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明に係る第１の実施の形態の撮像装置の一実施形態を示す正面斜視図である。図２は、上記撮像装置の一実施形態を示す背面図である。この撮像装置は、レンズを通った光を撮像素子で受け、デジタル信号に変換して記憶メディアに記録するデジタルカメラである。
【００２０】
デジタルカメラ１０のカメラボディ１２は、横長の四角い箱状に形成されており、その正面には、図１に示すように、レンズ１４、ストロボ１６、ファインダ窓１８、セルフタイマランプ２０、ＡＦ補助光ランプ２２、ストロボ調光センサ２４等が配設されている。また、カメラボディ１２の上面にはシャッターボタン２６、電源／モードスイッチ２８、モードダイヤル３０等が配設されている。一方、カメラボディ１２の背面には、図２に示すように、モニタ３２、ファインダ接眼部３４、スピーカ３６、ズームボタン３８、十字ボタン４０、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン４２、ＤＩＳＰボタン４４、ＢＡＣＫボタン４６等が配設されている。
【００２１】
なお、図示しないカメラボディ１２の下面には、三脚ネジ穴と、開閉自在なカバーを介してバッテリ挿入部とメモリカードスロットとが設けられており、このバッテリ挿入部とメモリカードスロットにバッテリとメモリカードが装填される。
【００２２】
レンズ１４は、沈胴式のズームレンズで構成されており、電源／モードスイッチ２８によってカメラのモードを撮影モードに設定することにより、カメラボディ１２から繰り出される。なお、レンズ１４のズーム機構や沈胴機構については、公知の技術なので、ここでは、その具体的な構成についての説明は省略する。
【００２３】
ストロボ１６は、主要被写体に向けてストロボ光を照射できるように、その発光部が水平方向及び垂直方向に揺動できるように構成されている。なお、このストロボ１６の構成については、後に詳述する。
【００２４】
ファインダ窓１８は、撮影する被写体を決めるのぞき窓の部分である。
【００２５】
セルフタイマランプ２０は、たとえばＬＥＤ構成されており、後述するシャッターボタン２６を押した後、一定時間を経過した後で撮影を行うセルフタイマ機能を用いて撮影を行うときに発光される。
【００２６】
ＡＦ補助光ランプ２２は、たとえば高輝度ＬＥＤ構成されており、ＡＦ時に必要に応じて発光される。
【００２７】
ストロボ調光センサ２４は、後述するようにストロボ１６の発光量を調整するものである。
【００２８】
シャッターボタン２６は、いわゆる「半押し」と「全押し」とからなる２段ストローク式のスイッチで構成されている。デジタルカメラ１０は、このシャッターボタン２６が「半押し」されることにより、ＡＥ／ＡＦが作動し、「全押し」されることにより、撮影を実行する。
【００２９】
電源／モードスイッチ２８は、デジタルカメラ１０の電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチとしての機能と、デジタルカメラ１０のモードを設定するモードスイッチとしての機能とを併せ持っており、「ＯＦＦ位置」と「再生位置」と「撮影位置」との間をスライド自在に配設されている。デジタルカメラ１０は、電源／モードスイッチ２８をスライドさせて、「再生位置」又は「撮影位置」に合わせることにより、電源がＯＮになり、「ＯＦＦ位置」に合わせることにより、電源がＯＦＦになる。そして、電源／モードスイッチ２８をスライドさせて、「再生位置」に合わせることにより、「再生モード」に設定され、「撮影位置」に合わせることにより、「撮影モード」に設定される。
【００３０】
モードダイヤル３０は、デジタルカメラ１０の撮影モードを設定する撮影モード設定手段として機能し、このモードダイヤルの設定位置により、デジタルカメラ１０の撮影モードが様々なモードに設定される。例えば、絞り、シャッタースピード等がデジタルカメラ１０によって自動的に設定される「オート撮影モード」、動画撮影を行う「動画撮影モード」、人物撮影に適した「人物撮影モード」、動体撮影に適した「スポーツ撮影モード」、風景の撮影に適した「風景撮影モード」、夕景及び夜景の撮影に適した「夜景撮影モード」、絞りの目盛りを撮影者が設定し、シャッタースピードをデジタルカメラ１０が自動的に設定する「絞り優先撮影モード」、シャッタースピードを撮影者が設定し、絞りの目盛りをデジタルカメラ１０が自動的に設定する「シャッタースピード優先撮影モード」、絞り、シャッタースピード等を撮影者が設定する「マニュアル撮影モード」、人物を自動的に検出し、その人物に向けてストロボ光を発光させる「人物検出撮影モード」（詳細は後述）等である。
【００３１】
モニタ３２は、カラー表示が可能な液晶ディスプレイで構成されている。このモニタ３２は、再生モード時に撮影済み画像を表示するための画像表示パネルとして利用されるとともに、各種設定操作を行なう際のユーザインターフェース表示パネルとして利用される。また、撮影モード時には、必要に応じてスルー画像が表示されて、画角確認用の電子ファインダとして利用される。
【００３２】
ズームボタン３８は、ズームを指示するズーム指示手段として機能し、望遠側へのズームを指示するズームテレボタン３８Ｔと、広角側へのズームを指示するズームワイドボタン３８Ｗとからなる。デジタルカメラ１０は、撮影モード時に、このズームテレボタン３８Ｔとズームワイドボタン３８Ｗとが操作されることにより、レンズ１４の焦点距離が変化する。また、再生モード時に、このズームテレボタン３８Ｔとズームワイドボタン３８Ｗとが操作されることにより、再生中の画像が拡大、縮小する。
【００３３】
十字ボタン４０は、上下左右４方向の指示を入力する方向指示手段として機能し、たとえば、メニュー画面でメニュー項目の選択などに使用される。
【００３４】
ＭＥＮＵ／ＯＫボタン４２は、各モードの通常画面からメニュー画面への遷移を指示するボタン（ＭＥＮＵボタン）として機能するととともに、選択内容の確定、処理の実行等を指示するボタン（ＯＫボタン）として機能する。
【００３５】
ＤＩＳＰボタン４４は、モニタ３２の表示切り替えを指示するボタンとして機能し、撮影中、このＤＩＳＰボタン４４が押されると、モニタ３２の表示が、ＯＮ→フレーミングガイド表示→ＯＦＦに切り替えられる。また、再生中、このＤＩＳＰボタン４４が押されると、通常再生→文字表示なし再生→マルチ再生に切り替えられる。
【００３６】
ＢＡＣＫボタン４６は、入力操作のキャンセルや一つ前の操作状態に戻すことを指示するボタンとして機能する。
【００３７】
次に、ストロボ１６の構成について説明する。図３はストロボ１６の概略構成を示す斜視図である。
【００３８】
ストロボ１６は、主として、カメラボディ１２に固定された台座２０２と、台座２０２に対して水平駆動軸Ｈ回りに揺動自在に設けられた水平揺動テーブル２０４と、水平揺動テーブル２０４に対して垂直駆動軸Ｖ回りに回動自在に支持されたストロボケース２０６と、ストロボケース２０６の内部に設けられたストロボ発光部２００と、水平揺動テーブル２０４を水平に揺動させるとともに、ストロボケース２０６を垂直に揺動させるストロボ駆動部１６２とで構成される。
【００３９】
台座２０２は、カメラボディ１２に対して水平に設けられている。
【００４０】
水平揺動テーブル２０４は、矩形の板状に形成されており、その裏面中央（水平駆動軸Ｈと同軸上）に図示しない回転軸が固着されている。この回転軸は、台座２０２に設けられた図示しない軸受に軸支されており、これにより、水平揺動テーブル２０４が、台座２０２に対して水平駆動軸Ｈ回りに揺動自在に支持される。
【００４１】
ストロボケース２０６は、正面部が開口した矩形の箱状に形成されており、その裏面に駆動軸２２６が、ケースの長手方向に沿って水平に固着されている。駆動軸２２６は、その両端部が、水平揺動テーブル２０４上に垂直に立設された支持アーム２０４ａ、２０４ａに軸支されており、これにより、ストロボケース２０６が、水平揺動テーブル２０４に対して垂直駆動軸Ｖ回りに揺動自在に支持される。
【００４２】
ストロボ発光部２００は、光源としてのキセノン管２００ａと、反射傘２００ｂとで構成され、ストロボケース２０６の内部に収容されている。
【００４３】
ストロボ駆動部１６２は、水平揺動テーブル２０４を水平駆動軸Ｈ回りに揺動させる水平駆動部２１０と、ストロボケース２０６を垂直駆動軸Ｖ回りに揺動させる垂直駆動部２２０とで構成される。
【００４４】
水平駆動部２１０は、主として、台座２０２に設けられた正逆転可能な水平駆動モータ２１１と、水平駆動モータ２１１の出力軸に固定された水平駆動歯車２１２と、台座２０２に回転自在に設けられ、水平駆動歯車２１２に噛み合わされた第１水平伝達歯車２１３と、台座２０２に回転自在に設けられ、第１水平伝達歯車２１３に噛み合わされた第２水平伝達歯車２１４と、水平揺動テーブル２０４の図示しない回転軸に一体的に取り付けられ、第２水平伝達歯車２１４に噛み合わされた水平従動歯車２１５とで構成される。この水平駆動部２１０は、水平駆動モータ２１１を駆動すると、その水平駆動モータ２１１の回転が、水平駆動歯車２１２、第１水平伝達歯車２１３、第２水平伝達歯車２１４を介して水平従動歯車２１５に伝達され、水平揺動テーブル２０４の回転軸が回動する。これにより、水平揺動テーブル２０４が台座２０２に対して水平駆動軸Ｈ回りに揺動する。
【００４５】
垂直駆動部２２０は、水平揺動テーブル２０４に設けられた正逆転可能な垂直駆動モータ２２１と、垂直駆動モータ２２１の出力軸に固定された垂直駆動歯車２２２と、垂直駆動モータ２２１の出力軸に固定された垂直駆動歯車２２２と、水平揺動テーブル２０４に図示しないブラケットを介して回転自在に設けられ、垂直駆動歯車２２２に噛み合わされた第１垂直伝達歯車２２３と、水平揺動テーブル２０４に図示しないブラケットを介して回転自在に設けられ、第１垂直伝達歯車２２３に噛み合わされた第２垂直伝達歯車２２４と、ストロボケース２０６の駆動軸２２６の一端に一体的に取り付けられ、第２垂直伝達歯車２２４に噛み合わされた垂直従動歯車２２５とで構成される。この垂直駆動部２２０は、垂直駆動モータ２２１を駆動すると、その垂直駆動モータ２２１の回転が、垂直駆動歯車２２２、第１垂直伝達歯車２２３、第２垂直伝達歯車２２４を介して垂直従動歯車２２５に伝達され、ストロボケース２０６の駆動軸２２６が回動する。これにより、ストロボケース２０６が水平揺動テーブル２０４に対して垂直駆動軸Ｖ回りに揺動する。
【００４６】
以上のように構成されたストロボ１６によれば、水平駆動モータ２１１を駆動すると、水平揺動テーブル２０４が台座２０２に対して水平駆動軸Ｈ回りに揺動し、この結果、ストロボ発光部２００が水平に揺動する。また、垂直駆動モータ２２１を駆動すると、ストロボケース２０６が水平揺動テーブル２０４に対して垂直駆動軸Ｖ回りに揺動し、この結果、ストロボ発光部２００が垂直に揺動する。
【００４７】
図４は、デジタルカメラ１０内部の概略構成を示すブロック図である。
【００４８】
同図に示すように、デジタルカメラ１０は、ＣＰＵ１１０、操作部（シャッターボタン２６、電源／モードスイッチ２８、モードダイヤル３０、ズームボタン３８、十字ボタン４０、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン４２、ＤＩＳＰボタン４４、ＢＡＣＫボタン４６等）１１２、ＲＯＭ１１６、ＥＥＰＲＯＭ１１８、メモリ１２０、ＶＲＡＭ１２２、撮像素子１２４、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１２６、アナログ処理部（ＣＤＳ／ＡＭＰ）１２８、Ａ／Ｄ変換器１３０、画像入力制御部１３２、画像信号処理部１３４、ビデオエンコーダ１３６、文字ＭＩＸ部１３８、ＡＦ検出部１４０、ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４２、絞り駆動部１４４、レンズ駆動部１４６、圧縮伸張処理部１４８、メディア制御部１５０、記憶メディア１５２、顔検出部１５４、ストロボ駆動制御部１６０、ストロボ駆動部１６２、ストロボ発光制御部１６４等で構成されている。
【００４９】
ＣＰＵ１１０は、操作部１１２から入力される操作信号に基づき所定の制御プログラムに従ってデジタルカメラ１０の全体を統括制御する。
【００５０】
バス１１４を介してＣＰＵ１１０と接続されたＲＯＭ１１６には、このＣＰＵ１１０が実行する制御プログラム及び制御に必要な各種データ等が格納されており、ＥＥＰＲＯＭ１１８には、ユーザ設定情報等のデジタルカメラ１０の動作に関する各種設定情報等が格納されている。また、メモリ（ＳＤＲＡＭ）１２０は、ＣＰＵ１１０の演算作業用領域として利用されるとともに、画像データ等の一時記憶領域として利用され、ＶＲＡＭ１２２は、画像データ専用の一時記憶領域として利用される。
【００５１】
撮像素子１２４は、たとえば、所定のカラーフィルタ配列のカラーＣＣＤで構成されており、レンズ１４によって結像された被写体の画像を電子的に撮像する。タイミングジェネレータ（ＴＧ）１２６は、ＣＰＵ１１０からの指令に応じて、この撮像素子１２４を駆動するためのタイミング信号を出力する。
【００５２】
アナログ処理部１２８は、撮像素子１２４から出力された画像信号に対して、画素ごとのＲ、Ｇ、Ｂ信号をサンプリングホールド（相関二重サンプリング処理）するとともに、増幅してＡ／Ｄ変換器１３０に出力する。
【００５３】
Ａ／Ｄ変換器１３０は、アナログ処理部１２８から出力されたアナログのＲ、Ｇ、Ｂ信号をデジタルのＲ、Ｇ、Ｂ信号に変換して出力する。
【００５４】
画像入力制御部１３２は、Ａ／Ｄ変換器１３０から出力されたデジタルのＲ、Ｇ、Ｂ信号をメモリ１２０に出力する。
【００５５】
画像信号処理部１３４は、同時化回路（単板ＣＣＤのカラーフィルタ配列に伴う色信号の空間的なズレを補間して色信号を同時式に変換する処理回路）、ホワイトバランス補正回路、ガンマ補正回路、輪郭補正回路、輝度・色差信号生成回路等を含み、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像信号に所要の信号処理を施して、輝度データ（Ｙデータ）と色差データ（Ｃｒ，Ｃｂデータ）とからなる画像データ（ＹＵＶデータ）を生成する。
【００５６】
ビデオエンコーダ１３６は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、モニタ３２への表示を制御する。すなわち、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像信号をモニタ３２に表示するための映像信号（たとえば、ＮＴＳＣ信号やＰＡＬ信号、ＳＣＡＭ信号）に変換してモニタ３２に出力するとともに、必要に応じて文字ＭＩＸ部１３８で合成された、所定の文字、図形情報をモニタ３２に出力する。
【００５７】
ＡＦ検出部１４０は、Ｇ信号の高周波成分のみを通過させるハイパスフィルタ、絶対値化処理部、所定のフォーカスエリア（たとえば、画面中央部）内の信号を切り出すＡＦエリア検出部及びＡＦエリア内の絶対値データを積算する積算部から構成される。
【００５８】
ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４２は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像信号からＡＥ制御及びＡＷＢ制御に必要な物理量を算出する。たとえば、ＡＥ制御に必要な物理量として、１画面を複数のエリア（たとえば１６×１６）に分割し、分割したエリアごとにＲ、Ｇ、Ｂの画像信号の積算値を算出する。
【００５９】
絞り駆動部１４４及びレンズ駆動部１４６は、ＣＰＵ１１０からの指令に応じて撮影光学系の駆動部１２４Ａを制御し、撮影レンズ１４、絞り１５の動作を制御する。
【００６０】
圧縮伸張処理部１４８は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像データに所定形式の圧縮処理を施し、圧縮画像データを生成する。また、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された圧縮画像データに所定形式の伸張処理を施し、非圧縮の画像データを生成する。
【００６１】
メディア制御部１５０は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、メディアスロットに装填された記憶メディア１５２に対してデータの読み／書きを制御する。
【００６２】
顔検出部１５４は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像データから画像内の顔領域を抽出し、その位置（たとえば、顔領域の重心）を検出する。この顔領域の抽出は、たとえば、原画像から肌色データを抽出し、肌色範囲と判断された測光点のクラスタを顔として抽出する。この他、画像から顔領域を抽出する方法としては、測光データを色相と彩度に変換し、変換した色相・彩度の二次元ヒストグラムを作成し、解析することで、顔領域を判断する方法や、人の顔の形状に相当する顔候補領域を抽出し、その領域内の特徴量から顔領域を決定する方法、画像から人の顔の輪郭を抽出し、顔領域を決定する方法、複数の顔の形状をしたテンプレートを用意し、そのテンプレートと画像との相関を計算し、この相関値により顔候補領域とすることで人の顔を抽出する方法等が知られており、これらの方法を用いて抽出することができる。ＣＰＵ１１０は、この顔検出部１５４で検出された顔の位置情報に基づいて、その顔に向けてストロボ光を照射するためのストロボ発光部２００の向き（所定の基準方向からの水平、垂直方向の傾き角）を算出する。
【００６３】
ストロボ駆動制御部１６０は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、ストロボ駆動部１６２の駆動を制御し、ストロボ発光部２００の向きを制御する。すなわち、ストロボ発光部２００が、顔検出部１５４で検出された顔に向くようにストロボ発光部２００の向きを制御する。
【００６４】
ストロボ発光制御部１６４は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、ストロボ発光部２００の発光を制御する。
【００６５】
次に、以上のように構成された本実施の形態のデジタルカメラ１０の作用について説明する。
【００６６】
まず、一般的な画像の撮影、記録処理の手順について説明する。上記のように、デジタルカメラ１０は、電源／モードスイッチ２８を撮影位置に合わせることで、撮影モードに設定され、撮影が可能になる。そして、撮影モードに設定されることにより、レンズ１４が繰り出され、撮影スタンバイ状態になる。
【００６７】
この撮影モードの下、レンズ１４を通過した被写体光は、絞り１５を介して撮像素子１２４の受光面に結像される。撮像素子１２４の受光面には、所定の配列構造（ベイヤー、Ｇストライプなど）で配列された赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のカラーフィルタを介して多数のフォトダイオード（受光素子）が二次元的に配置されている。レンズ１４を通過した被写体光は、各フォトダイオードによって受光され、入射光量に応じた量の信号電荷に変換される。
【００６８】
各フォトダイオードに蓄積された信号電荷は、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１２６から与えられる駆動パルスに基づいて信号電荷に応じた電圧信号（画像信号）として順次読み出され、アナログ処理部（ＣＤＳ／ＡＭＰ）１２８に加えられる。
【００６９】
アナログ処理部１２８から出力されたアナログのＲ、Ｇ、Ｂ信号は、Ａ／Ｄ変換器１３０でデジタルのＲ、Ｇ、Ｂ信号に変換され、画像入力制御部１３２に加えられる。画像入力制御部１３２は、Ａ／Ｄ変換器１３０から出力されたデジタルのＲ、Ｇ、Ｂ信号をメモリ１２０に出力する。
【００７０】
撮影画像をモニタ３２に出力する場合は、画像入力制御部１３２からメモリ１２０に出力された画像信号より画像信号処理部１３４で輝度／色差信号が生成され、その信号がビデオエンコーダ１３６に送られる。ビデオエンコーダ１３６は、入力された輝度／色差信号を表示用の信号形式（たとえばＮＴＳＣ方式のカラー複合映像信号）に変換し、モニタ３２に出力する。これにより、撮像素子１２４で撮像された画像がモニタ３２に表示される。
【００７１】
撮像素子１２４から画像信号を定期的に取り込み、その画像信号から生成される輝度／色差信号によってＶＲＡＭ１２２内の画像データを定期的に書き換え、モニタ３２に出力することにより、撮像素子１２４で撮像される画像がリアルタイムに表示される。撮影者は、このモニタ３２にリアルタイムに表示される画像（スルー画像）を見ることにより、撮影画角を確認することができる。
【００７２】
なお、ＶＲＡＭ１２２からビデオエンコーダ１３６に加えられる輝度／色差信号は、必要に応じて文字ＭＩＸ部１３８に加えられ、所定の文字や図形等と合成されたのち、ビデオエンコーダ１３６に加えられる。これにより、所要の撮影情報等がスルー画像に重ねて表示される。
【００７３】
撮影はシャッターボタン２６の押下によって行なわれる。シャッターボタン２６が半押しされると、Ｓ１ＯＮ信号がＣＰＵ１１０に入力され、ＣＰＵ１１０はＡＥ／ＡＦ処理を実施する。
【００７４】
まず、画像入力制御部１３２を介して撮像素子１２４から取り込まれた画像信号がＡＦ検出部１４０並びにＡＥ／ＡＷＢ検出部１４２に入力される。
【００７５】
ＡＦ検出部１４０で求めた積算値のデータはＣＰＵ１１０に通知される。
【００７６】
ＣＰＵ１１０は、レンズ駆動部１４６を制御してレンズ１４を含む撮影光学系のフォーカスレンズ群を移動させながら、複数のＡＦ検出ポイントで焦点評価値（ＡＦ評価値）を演算し、評価値が極大となるレンズ位置を合焦位置として決定する。そして、求めた合焦位置にフォーカスレンズ群が移動するように、レンズ駆動部１４６を制御する。
【００７７】
ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４２から得た積算値に基づいて被写体の明るさ（被写体輝度）を検出し、撮影に適した露出値（撮影ＥＶ値）を算出する。そして、求めた撮影ＥＶ値と所定のプログラム線図から絞り値とシャッタースピードを決定し、これに従い撮像素子１２４の電子シャッターと絞り駆動部１４４を制御して適正な露光量を得る。同時に、検出された被写体輝度より、ストロボの発光が必要かどうかを判断する。
【００７８】
また、ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４２は、自動ホワイトバランス調整時、分割エリアごとにＲ、Ｇ、Ｂ信号の色別の平均積算値を算出し、その算出結果をＣＰＵ１１０に提供する。ＣＰＵ１１０は、得られたＲの積算値、Ｂの積算値、Ｇの積算値から分割エリアごとにＲ／Ｇ及びＢ／Ｇの比を求め、求めたＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの値のＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの色空間における分布等に基づいて光源種判別を行う。そして、判別された光源種に適したホワイトバランス調整値に従って、たとえば、各比の値がおよそ１（つまり、１画面においてＲＧＢの積算比率がＲ：Ｇ：Ｂ≒１：１：１）になるように、ホワイトバランス調整回路のＲ、Ｇ、Ｂ信号に対するゲイン値（ホワイトバランス補正値）を制御し、各色チャンネルの信号に補正をかける。
【００７９】
以上のように、シャッターボタン２６の半押しによって、ＡＥ／ＡＦ処理が行なわれる。なお、撮影者は、必要に応じてズームボタン３８を操作し、レンズ１４をズーミングさせて画角を調整する。
【００８０】
この後、シャッターボタン２６が全押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力され、ＣＰＵ１１０は、撮影、記録処理を開始する。すなわち、測光結果に基づき決定されたシャッター速度、絞り値で撮像素子１２４を露光する。
【００８１】
この際、ストロボ１６を発光させる場合は、ストロボ発光制御部１６４を介してストロボ１６を発光させる。ストロボ発光制御部１６４は、ストロボ調光センサ２４での受光量が所定量に達すると、ストロボ発光部２００への通電を遮断し、ストロボ１６の発光を停止させる。
【００８２】
撮像素子１２４から出力された画像信号は、アナログ処理部１２８、Ａ／Ｄ変換器１３０、画像入力制御部１３２を介してメモリ１２０に取り込まれ、画像信号処理部１３４において輝度／色差信号に変換されたのち、メモリ１２０に格納される。
【００８３】
メモリ１２０に格納された画像データは、圧縮伸張処理部１４８に加えられ、所定の圧縮フォーマット（たとえばＪＰＥＧ形式）に従って圧縮された後、メモリ１２０に格納され、所定の画像記録フォーマット（たとえばＥｘｉｆ形式）の画像ファイルとされたのち、メディア制御部１５０を介して記憶メディア１５２に記録される。
【００８４】
以上のようにして記憶メディア１５２に記録された画像は、電源／モードスイッチ２８を再生位置に合わせて、デジタルカメラ１０のモードを再生モードに設定することにより、モニタ３２で再生表示させることができる。
【００８５】
電源／モードスイッチ２８を再生位置に合わせて、デジタルカメラ１０のモードを再生モードに設定すると、ＣＰＵ１１０は、メディア制御部１５０にコマンドを出力し、記憶メディア１５２に最後に記録された画像ファイルを読み出させる。
【００８６】
読み出された画像ファイルの圧縮画像データは、圧縮伸張処理部１４８に加えられ、非圧縮の輝度／色差信号に伸張されたのち、ビデオエンコーダ１３６を介してモニタ３２に出力される。これにより、記憶メディア１５２に記録されている画像がモニタ３２に再生表示される。なお、再生時も必要に応じて再生する画像の輝度／色差信号が、文字ＭＩＸ部１３８に加えられ、所定の文字や図形等と合成されたのち、ビデオエンコーダ１３６に加えられる。これにより、撮影済み画像に重ねられて所定の撮影情報等がモニタ３２に表示される。
【００８７】
画像のコマ送りは、十字ボタン４０の左右のキー操作によって行なわれ、十字ボタン４０の右キーが押されると、次の画像ファイルが記憶メディア１５２から読み出され、モニタ３２に再生表示される。また、十字ボタン４０の左キーが押されると、一つ前の画像ファイルが記憶メディア１５２から読み出され、モニタ３２に再生表示される。
【００８８】
さて、本実施の形態のデジタルカメラ１０では、通常の撮影モードの他に、顔を自動的に検出し、その人物に向けてストロボ１６を発光させることにより、さまざまな構図において、人物を美しく撮影するための人物検出撮影モードを有している。以下、この人物検出撮影モードにおける撮影、記録処理の手順について説明する。
【００８９】
図５は、上記デジタルカメラ１０の人物検出撮影モードでの処理の流れを示すフローチャートである。
【００９０】
撮影モードが、人物検出撮影モードであるかどうかを判断する（ステップＳ１０）。上記のように、人物検出撮影モードの設定は、モードダイヤルによって行われる。ＣＰＵ１１０は、操作部１１２からの入力に基づいて人物検出撮影モードに設定されたか否かを判断する。そして、人物検出撮影モードに設定されたと判断すると、ステップＳ１２へ進み、人物検出撮影モードに設定されていないと判断すると、ステップＳ１４へ進む。
【００９１】
ステップＳ１２では、ＣＰＵ１１０は、シャッターボタン２６の半押しの有無を判断する。すなわち、操作部１１２からのＳ１ＯＮ信号の入力の有無を判断する。そして、シャッターボタン２６が半押しされたと判断すると、ＡＥ、ＡＦ制御を行う（ステップＳ１６）。
【００９２】
ＡＦにより、主要被写体にピントが合わせられると、ＣＰＵ１１０は、顔検出の処理を行う（ステップＳ１８）。すなわち、撮像素子１２４から得られた画像データを顔検出部１５４に加え、顔領域の抽出処理を行う。そして、その顔検出部１５４での顔検出結果に基づき、画像中に人物の顔があるかどうかを判断する（ステップＳ２０）。「ＹＥＳ」の場合はステップＳ２２へ進み、「ＮＯ」の場合はステップＳ１４へ戻る。ステップＳ２０で画像中に人物の顔があると判断された場合、ＣＰＵ１１０は、検出された顔に向けてストロボ光を発光するために必要なストロボ発光部２００の向きを演算する（ステップＳ２２）。そして、その演算結果に基づき、ＣＰＵ１１０は、ストロボ駆動制御部１６０を介してストロボ駆動部１６２の駆動を制御し、ストロボ１６の光軸の中心が人物の方向に向くようにストロボ発光部２００を駆動させる（ステップＳ２４）。
【００９３】
ステップＳ２６では、ＣＰＵ１１０は、シャッターボタン２６の全押しの有無を検出する。すなわち、操作部１１２を介してＳ２ＯＮ信号の入力の有無を判断する。そして、シャッターボタン２６が全押しされたと判断すると、通常の撮影モードと同様の手順で測光された結果に基づき、決定されたシャッター速度、絞り値で撮像素子１２４を露光し、それと同時にストロボを人物に向けて発光する（ステップＳ２８）。その後、通常の撮影モードと同様の手順で撮像素子１２４から出力された画像信号がメモリ１２０へ記録される（ステップＳ３０）。
【００９４】
本実施の形態によれば、ストロボ発光部２００が被写体の方向に向くように、ストロボ１６が水平方向及び垂直方向に自動的に駆動されるため、被写体に対して確実にストロボを発光させることができる。また、ストロボ１６を自動的に駆動させるため、手間を掛けずに、被写体に対して確実にストロボを発光させることができる。また、被写体が画面の中央にいない場合においても、被写体に対して確実にストロボを発光させることができるため、フレーミングの自由度が改善される。
【００９５】
なお、本実施の形態では、エンコーダを用いて水平揺動テーブル２０４及びストロボケース２０６の回動角を検出し、水平駆動モータ２１１及び垂直駆動モータ２２１の回転を制御したが、ステッピングモータの回転角を制御することで水平揺動テーブル２０４及びストロボケース２０６を所定の角度だけ回動させてもよい。
【００９６】
また、本実施の形態では、顔検出部１５４で検出された顔に向けてストロボ光が照射されるように、自動的にストロボ発光部２００の向きを変えているが、向けるべき方向のみを告知し、ストロボ発光部２００の向きは手動で変えるようにしてもよい。たとえば、顔検出部１５４で検出された顔に向けてストロボ光が照射されるようにするためのストロボ発光部２００の向き（水平、垂直方向の傾き角度）をモニタ３２に表示し、撮影者が手動でストロボ発光部２００の向きを変えるようにしてもよい。この場合、上記実施の形態のように、モータ等を利用して電動で動かしてもよいし、手動で動かすようにしてもよい。
【００９７】
＜第２の実施の形態＞
上記第１の実施の形態の撮像装置では、水平駆動モータ２１１と垂直駆動モータ２２１とによって、ストロボ発光部２００を水平、垂直方向に揺動させているが、ストロボ発光部２００を揺動させる構成は、これに限定されるものではない。たとえば、撮影光学系の駆動部の駆動力を利用して、ストロボ発光部２００を水平又は垂直方向に揺動させるようにしてもよい。
【００９８】
本実施の形態の撮像装置は、ズームモータ２３１の駆動力を利用して、ストロボ発光部２００を水平方向に揺動させるものである。図６は、本実施の形態の撮像装置において、撮影光学系をズーム駆動するズームモータ２３１でストロボ発光部２００を水平方向に駆動するためのズーム駆動部の概略構成図である。なお、図中、第１の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００９９】
同図に示すように、ズームモータ２３１の駆動力の伝達先をズームレンズ側とストロボ側とに切り替える出力切り替え機構が備えられており、この出力切り替え機構によって、ズームモータ２３１の駆動力の伝達先をズームレンズ側とストロボ側とに切り替える。
【０１００】
出力切り替え機構は、主として、ズームモータ２３１の出力軸２３１ａに固着されたピニオンギア２３２と、ズームモータ２３１の出力軸２３１ａに回動自在に設けられたアーム板２３３と、アーム板２３３の先端に回動自在に設けられ、ピニオンギア２３２に噛み合わされた第２ギア２３４と、アーム板２３３を磁着する一対の電磁石２３９、２３９ａと、ズームモータ２３１の駆動力をズームレンズ側に伝達するズーム側駆動ギア２３５と、ズームモータ２３１の駆動力をストロボ側に伝達するストロボ側駆動ギア２１３’とで構成されている。
【０１０１】
ズームモータ２３１は、正逆転が可能であり、ズームモータ２３１の出力軸２３１ａがズーム駆動用のズームカム筒２３８の中心軸と平行になるようにカメラボディ１２内部に設けられている。
【０１０２】
ピニオンギア２３２は、ズームモータ２３１の出力軸２３１ａに固着されており、ズームモータ２３１の出力軸２３１ａが正逆転するのに伴って正逆転し、ズームモータ２３１の駆動力を第２ギア２３４に伝達する。
【０１０３】
アーム板２３３は、一対の凸部を有した細長い板状であり、長手方向の一端がズームモータ２３１の出力軸２３１ａに対して回動自在に設けられている。また、電磁石２３９、２３９ａによって吸着されるように軟磁性材で作られている。
【０１０４】
第２ギア２３４は、ピニオンギア２３２と噛み合うように、アーム板２３３の長手方向のもう一端に設けられた支軸２３３ａに対して回転自在に設けられている。また、第２ギア２３４は、ピニオンギア２３２の回転にあわせて、アーム板２３３と共にズームモータ２３１の出力軸２３１ａを中心に回動する。
【０１０５】
一対の電磁石２３９、２３９ａは、アーム板２３３の一対の凸部と電磁石２３９、２３９ａとが接触することでアーム板２３３の回動を制限するように、カメラボディ１２内部に設けられている。すなわち、アーム板２３３および第２ギア２３４がズームモータ２３１の出力軸２３１ａを中心に回動し、第２ギア２３４とズーム側駆動ギア２３５とが噛み合う場所に来た場合に、電磁石２３９とアーム板２３３の凸部とが接触し、第２ギア２３４とストロボ側駆動ギア２１３’とが噛み合う場所に来た場合に、電磁石２３９ａとアーム板２３３の凸部とが接触することで、アーム板２３３の回動を制限している。また、アーム板２３３の凸部が電磁石２３９、２３９ａに接触している状態で電磁石２３９、２３９ａをＯＮすることにより、電磁石２３９、２３９ａはアーム板２３３を吸着し、アーム板２３３の回動を止める。
【０１０６】
ズーム側駆動ギア２３５は、第２ギア２３４と噛み合うように、カメラボディ１２内部に図示しないブラケットを介して回転自在に設けられている。ズーム側駆動ギア２３５が第２ギア２３４と噛合うことで、ズーム側駆動ギア２３５は、第２ギア２３４の回転を、ズーム側駆動ギア２３５に噛み合わされ、カメラボディ１２内部に図示しないブラケットを介して回転自在に設けられている第４ギア２３６と、第４ギア２３６に噛み合わされ、ズーム駆動用のズームカム筒２３８の外周に形成されているズーム駆動ギア２３７とを介してズームカム筒２３８に伝達し、ズーム動作を行う。
【０１０７】
ストロボ側駆動ギア２１３’は、第２ギア２３４と噛み合うように、カメラボディ１２内部に設けられている台座２０２（図示せず）に対して回転自在に設けられている。ストロボ側駆動ギア２１３’が第２ギア２３４と噛み合うことで、ストロボ側駆動ギア２１３’は、第２ギア２３４の回転を、水平伝達歯車列（図示せず）と、水平揺動テーブル２０４（図示せず）の回転軸に一体的に取り付けられた水平従動歯車２１５’（図示せず）とに伝達し、水平揺動テーブル２０４の回転軸が回動する。これにより、水平揺動テーブル２０４および水平揺動テーブル２０４に対して垂直方向に回動自在に設けられているストロボケース２０６（図示せず）が台座２０２に対して水平駆動軸Ｈ回りに揺動する。これにより、ストロボケース２０６内部に設けられているストロボ発光部２００が水平方向に揺動する。
【０１０８】
ここで、水平伝達歯車列は、回転軸が直交する２枚のかさ歯車を含む複数枚の歯車で構成されており、水平伝達歯車列を構成する全ての歯車は台座２０２に対して回転自在に設けられている。水平伝達歯車列の両端がストロボ側駆動ギア２１３’と水平従動歯車２１５’とに噛み合うことで、水平伝達歯車列はストロボ側駆動ギア２１３’の回転を水平従動歯車２１５’に伝達する。
【０１０９】
次に、ズーム動作方法およびストロボ発光部２００を水平駆動軸Ｈ回りに揺動する方法について説明する。
【０１１０】
まず、下記のように、ズームモータ２３１の回転力がズームカム筒２３８に伝達されることによりズーム動作が行われる。
【０１１１】
ズームモータ２３１が時計回りに回転することにより、ピニオンギア２３２が時計回りに回転する。ピニオンギア２３２の回転により、ピニオンギア２３２に噛合っている第２ギア２３４は、支軸２３３ａを中心に反時計回りに回転しながら、ズームモータ２３１の出力軸２３１ａを中心に時計回りに回動し、ズーム側駆動ギア２３５と噛み合う。これにより、ズームモータ２３１の時計回りの駆動力が、ピニオンギア２３２と第２ギア２３４とズーム側駆動ギア２３５と第４ギア２３６とズーム駆動ギア２３７とを介してズームカム筒２３８へ伝達され、ズームカム筒２３８が時計回りに回転する。なお、第２ギア２３４がズームモータ２３１の出力軸２３１ａを中心に時計回りに回動することにより、アーム板２３３が第２ギア２３４と同時にズームモータ２３１の出力軸２３１ａを中心に時計回りに回動する。アーム板２３３の回動は、アーム板２３３の凸部が電磁石２３９に接触した場所、すなわち第２ギア２３４とズーム側駆動ギア２３５とが噛合う場所で停止される。
【０１１２】
ズームカム筒２３８を反時計回りに回転させる場合には、アーム板２３３を電磁石２３９に吸着させた状態でズームモータ２３１を反時計回りに回転させる。なお、アーム板２３３の凸部が電磁石２３９に接触した状態で電磁石をＯＮすることにより、アーム板２３３が電磁石２３９に吸着される。ズームモータ２３１が反時計回りに回転するのに伴い、ピニオンギア２３２が反時計回りに回転する。アーム板２３３が電磁石２３９に吸着されているため、ピニオンギア２３２が反時計回りに回転すると、第２ギア２３４はズーム側駆動ギア２３５と噛み合った状態のままで時計回りに回転する。これにより、ズームモータ２３１の反時計回りの駆動力が、ピニオンギア２３２と第２ギア２３４とズーム側駆動ギア２３５と第４ギア２３６とズーム駆動ギア２３７とを介してズームカム筒２３８へ伝達され、ズームカム筒２３８が反時計回りに回転する。
【０１１３】
上記の動作により、レンズ１４をテレ側、ワイド側に移動させ、ズーム動作を行う。
【０１１４】
ズーム動作が終了したら、ズームモータ２３１によってストロボ発光部２００を水平駆動軸Ｈ回りに揺動する。
【０１１５】
アーム板２３３を電磁石２３９に吸着させない状態、すなわち電磁石２３９をＯＦＦした状態でズームモータ２３１を反時計回りに回転させると、ズームモータ２３１と共にピニオンギア２３２が反時計回りに回転する。ピニオンギア２３２が反時計回りに回転すると、ピニオンギア２３２に噛合っている第２ギア２３４は、支軸２３３ａを中心に時計回りに回転しながら、ズームモータ２３１の出力軸２３１ａを中心に反時計回りに回動し、ストロボ側駆動ギア２１３’と噛み合う。これにより、ズームモータ２３１の反時計回りの駆動力が、ピニオンギア２３２とストロボ側駆動ギア２１３’と水平伝達歯車列を介して水平従動歯車２１５’に伝達され、水平揺動テーブル２０４およびストロボケース２０６が水平駆動軸Ｈ回りに１方向へ駆動される。なお、アーム板２３３の回動は、アーム板２３３が電磁石２３９ａに接触した場所すなわち第２ギア２３４とストロボ側駆動ギア２１３’とが噛合う場所で停止される。
【０１１６】
水平揺動テーブル２０４を水平駆動軸Ｈを中心に他方へ駆動する場合には、アーム板２３３を電磁石２３９ａに吸着させた状態でズームモータ２３１を時計回りに回転させる。なお、アーム板２３３の凸部が電磁石２３９ａに接触した状態で電磁石をＯＮすることにより、アーム板２３３が電磁石２３９ａに吸着される。ズームモータ２３１が時計回りに回転するのに伴い、ピニオンギア２３２が時計回りに回転する。アーム板２３３が電磁石２３９ａに吸着されているため、ピニオンギア２３２が時計回りに回転すると、第２ギア２３４はストロボ側駆動ギア２１３’と噛み合った状態のままで反時計回りに回転する。これにより、ズームモータ２３１の時計回りの駆動力が、ピニオンギア２３２とストロボ側駆動ギア２１３’と水平伝達歯車列を介して水平従動歯車２１５’に伝達され、水平揺動テーブル２０４およびストロボケース２０６が水平駆動軸Ｈ回りに他方へ駆動される。
【０１１７】
このように、ズームモータ２３１が正逆方向に回転することによって、水平揺動テーブル２０４およびストロボケース２０６が水平駆動軸Ｈ回りに揺動される。この結果、ストロボケース２０６の内部に設けられたストロボ発光部２００が水平方向に揺動する。
【０１１８】
なお、水平揺動テーブル２０４の駆動が終了したら、アーム板２３３を電磁石２３９ａに吸着させない状態、すなわち電磁石２３９ａをＯＦＦした状態でズームモータ２３１を時計回りに回転させる。アーム板２３３及び第２ギア２３４がピニオンギア２３２の回転軸２３２ａを中心に時計回りに回動することで、第２ギア２３４とストロボ側駆動ギア２１３’との噛み合いが外れ、第２ギア２３４は再びズーム側駆動ギア２３５と噛合う。これにより、ズームモータ２３１の駆動力が再びズームレンズ側に伝達される。
【０１１９】
以上のように構成された出力切り替え機構によれば、ズーム駆動が終了した後に、ズームモータ２３１の駆動力の伝達先がズームレンズ側からストロボ側に切り替えられ、その結果ズームモータ２３１によってストロボ発光部２００が水平方向に揺動される。なお、ズームモータ２３１はフレーミングに使用した後は通常使用しないため、ズームモータ２３１をストロボ発光部２００の駆動源としても不具合は無い。
【０１２０】
本実施の形態によれば、ストロボ発光部２００を水平方向に揺動するための駆動源をズームモータ２３１とすることで、ストロボ１６’を含むデジタルカメラが有する駆動源（モータ）を減らすことができる。これにより、デジタルカメラを小型化することができる。
【０１２１】
なお、本実施の形態では、ストロボ発光部２００の水平方向の駆動源としてズームモータ２３１を使用し、ストロボ発光部２００の垂直方向の駆動源として専用モータを使用したが、ストロボ発光部２００の水平方向の駆動源として専用モータを使用し、ストロボ発光部２００の垂直方向の駆動源としてズームモータ２３１を使用してもよい。また、本実施の形態では、ズームモータ２３１をストロボ発光部２００の水平方向の駆動源としたが、ズームモータに限らず、絞りを駆動するモータやシャッタを駆動するモータ、フォーカスレンズを駆動するモータ等と兼用してもよい。
【０１２２】
また、本実施の形態では、細長い板状のアーム板２３３本体部に一対の凸部を設け、その凸部を電磁石２３９、２３９ａに接触させているが、これに限らず、アーム板２３３を細長い板状のアーム板２３３本体部のみにして、アーム板２３３本体部を電磁石２３９、２３９ａに接触させてもよい。
【０１２３】
＜第３の実施の形態＞
上記第１の実施の形態の撮像装置では、画像中に人物の顔が１個のみ検出された場合について説明したが、検出される人物の顔は１個に限定されるものではない。本実施の形態の撮像装置は、複数の顔が検出された場合に、モニタに複数の顔を表示させ、その中で選択された顔にむけてストロボを発光させるものである。
【０１２４】
図７は本発明に係る第３の実施の形態の撮像装置の人物検出撮影モードでの処理の流れを示すフローチャートである。なお、図中、第１の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１２５】
ステップＳ２０において画像中に人物の顔があると判断された場合は、ＣＰＵ１１０は、画像中に人物の顔が複数あるかどうかを判断する（ステップＳ３２）。「ＹＥＳ」の場合はステップＳ３４へ進み、「ＮＯ」の場合はステップＳ３６へ進む。
【０１２６】
ステップＳ３２において、画像中に人物の顔が複数あると判断された場合には、図８に示すように、ＣＰＵ１１０は、モニタ３２にスルー画像を表示させると共に、検出された個々の人物の顔を囲むように、撮影対象の位置を示す目印である枠（ターゲット表示）を点滅させる（ステップＳ３４）。その後、撮影者によって、表示された複数のターゲット表示のうち、ストロボを発光させる人物の顔（ターゲット）が選択される。選択は、例えば、図８に示すように、ターゲット表示の場所にカーソルを表示させ、そのカーソルを十字ボタン４０の「Ｌ」、「Ｒ」、「ＵＰ」、「ＤＯＷＮ」ボタンを押して動かすことによって行われる。選択されたターゲット表示上にカーソルを移動させた状態で、撮影者がＭＥＮＵ／ＯＫボタン４２押すことにより、選択されたターゲット表示の選択が決定される。例えば、図８においてＮｏ．２のターゲットが選択及び決定されると、図９に示すように、選択されたターゲット表示は点灯し、他のターゲット表示は消灯する（ステップＳ３８）。
【０１２７】
ステップＳ３２において、画像中に人物の顔が１個であると判断された場合には、図１０に示すように、ＣＰＵ１１０は、モニタ３２にスルー画像を表示させると共に、検出された人物の顔（ターゲット）の場所に撮影対象の位置を示す目印である枠（ターゲット表示）を点灯させる（ステップＳ３６）。
【０１２８】
本実施の形態によれば、複数の被写体が検出された場合においてもその中から最も重要な被写体を撮影者が選択できるため、フレーミングの自由度が改善される。また、撮影される写真の構図及びストロボが発光される被写体を撮影時に確認することができるため、希望する構図の写真を確実に撮影することができる。
【０１２９】
なお、本実施の形態では、検出された人物の顔を四角の枠で囲むことでターゲット表示を行ったが、これに限らず、丸で囲んでもよいし、矢印で指してもよい。また、本実施の形態では、モニタにスルー画像とターゲット表示とを表示させることで撮影者にターゲットを通知させたが、ファインダ窓にスルー画像とターゲット表示とを表示させてもよいし、音声によって撮影者にターゲットを通知してもよい。
【０１３０】
＜第４の実施の形態＞
上記第１の実施の形態の撮像装置では、ストロボが撮像装置に内蔵されていたが、ストロボの形態はこれに限定されるものではない。本実施の形態の撮像装置は、デジタルカメラ１０’に外部ストロボ装置２４０を接続して撮影を行う場合において、顔に向けてストロボを発光させるために、撮影者に外部ストロボ装置を動かす向きと量を知らせるものである。
【０１３１】
図１１は本発明に係る第４の実施の形態のデジタルカメラを示す背面斜視図である。なお、図中、第１の実施の形態及び第３の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１３２】
デジタルカメラ１０’にはホットシューグリップ２５０が装着されており、このホットシューグリップ２５０には外部ストロボ装置２４０が取り付けられている。
【０１３３】
ホットシューグリップ２５０は、撮影者が保持するための略円筒形のグリップ部２５２とグリップ部の上部に設けられた略円筒形のホットシュー２５４と板状のステー２５６とで構成されている。ステー２５６は、デジタルカメラ１０’のカメラボディ１２’の底面に設けられている図示しない三脚ネジ穴を介して、デジタルカメラ１０’の底面側に取り付けられている。
【０１３４】
外部ストロボ装置２４０は、ホットシュー２５４の上側に取り付けられており、ホットシュー２５４に取り付けられる本体２４２と、本体２４２に対して水平回動軸Ｈ回りに揺動自在に設けられた水平揺動ブロック２４４と、水平揺動ブロック２４４に対して垂直回動軸Ｖ回りに揺動自在に設けられた発光部２４６とで構成されている。
【０１３５】
本体２４２は、略直方体に形成されており、底面に設けられている図示しない脚部を介してホットシュー２５４に着脱自在に取り付けられている。
【０１３６】
水平揺動ブロック２４４は、略直方体に形成されており、水平回動軸Ｈと同軸上の水平揺動ブロック２４４の底面には図示しない回動軸が一体に形成されている。この回動軸は、本体２４２に設けられた図示しない軸受に軸支されており、これにより、水平揺動ブロック２４４が本体２４２に対して水平回動軸Ｈ回りに揺動自在に支持される。
【０１３７】
発光部２４６は、略直方体に形成されており、垂直回動軸Ｖと同軸上の発光部２４６の内面には回動軸２４８が設けられている。回動軸２４８は水平揺動ブロック２４４に設けられた図示しない支持アームに軸支されており、これにより、発光部２４６が水平揺動ブロック２４４に対して垂直回動軸Ｖ回りに揺動自在に支持される。
【０１３８】
発光部２４６の水平方向の回動角度を設定するために、本体２４２の背面に水平方向回動角度目盛２４２ａが設けられており、水平揺動ブロック２４４の背面に水平方向目盛２４４ａが設けられている。また、発光部２４６の垂直方向の回動角度を設定するために、発光部２４６の側面に垂直方向回動角度目盛２４６ａが設けられており、回動軸２４８の発光部２４６の側面側に垂直方向目盛２４８ａが設けられている。水平方向目盛２４４ａを水平方向回動角度目盛２４２ａの中央に合わせ、垂直方向目盛２４８ａを垂直方向回動角度目盛２４６ａの中央に合わせることで、発光部２４６の光軸Ｌ’がレンズ光軸Ｌと平行になる。なお、発光部２４６の光軸Ｌ’がレンズ光軸Ｌと平行なときの外部ストロボ装置２４０の向きを、外部ストロボ装置２４０の基準方向とする。
【０１３９】
撮影者が、水平方向目盛２４４ａを水平方向回動角度目盛２４２ａの所定の角度表示に合わせるように、水平揺動ブロック２４４を回動させる。これにより、水平揺動ブロック２４４および発光部２４６が水平回動軸Ｈ回りに揺動され、発光部２４６の光軸Ｌ’がレンズ光軸Ｌに対して水平方向に所定の角度ずれた状態となる。
【０１４０】
また、撮影者が、垂直方向目盛２４８ａを垂直方向回動角度目盛２４６ａの所定の角度表示に合わせるように、発光部２４６を回動させる。これにより、発光部２４６が垂直回動軸Ｖ回りに揺動され、発光部２４６の光軸Ｌ’がレンズ光軸Ｌに対して垂直方向に所定の角度ずれた状態となる。
【０１４１】
以上のように構成された外部ストロボ装置２４０によれば、撮影者が水平揺動ブロック２４４を回動すると、水平揺動ブロック２４４および発光部２４６が水平回動軸Ｈ回りに揺動され、その結果発光部２４６が水平に揺動される。また、撮影者が発光部２４６を回動すると、発光部２４６が垂直回動軸Ｖ回りに揺動され、その結果発光部２４６が垂直に揺動される。
【０１４２】
なお、この外部ストロボ装置２４０は、図示しないケーブルを介して、デジタルカメラ１０’に設けられた図示しないシンクロターミナルと接続されており、撮影と同期して発光するようになっている。
【０１４３】
以上のように構成された本実施の形態のデジタルカメラの作用は次の通りである。
【０１４４】
図１２は本発明に係る第４の実施の形態のデジタルカメラの人物検出撮影モードでの処理の流れを示すフローチャートである。
【０１４５】
ステップＳ３２で顔が１個検出された場合には、ＣＰＵ１１０は、検出されたターゲットに向けてストロボ光を発光するための外部ストロボの向き（基準方向に対する水平、垂直方向の角度）を演算する。また、ステップＳ３２で複数の顔が検出された場合には、ステップＳ３８でターゲットが選択されると、ＣＰＵ１１０は、そのターゲットに向けてストロボ光を発光するための外部ストロボの向き（基準方向に対する水平、垂直方向の角度）を演算する（ステップＳ４０）。
【０１４６】
ステップＳ４０で演算された、基準方向に対する水平、垂直方向の角度を基に、外部ストロボ装置２４０を動かすべき向き及び角度を図１１に示すようにモニタ３２に表示する（ステップＳ４２）。撮影者は、このモニタ３２の表示に従って、水平方向目盛２４４ａで水平方向回動角度目盛２４２ａを指す角度表示をモニタ３２に表示された基準方向に対する水平方向の角度と一致させ、垂直方向目盛２４８ａで垂直方向回動角度目盛２４６ａを指す角度表示をモニタ３２に表示された基準方向に対する垂直方向の角度と一致させることで、ストロボが被写体に向けて発光される。
【０１４７】
本実施の形態によれば、モニタに表示された案内に従って外部ストロボを動かすことで、さまざまな構図において、被写体に対して確実にストロボを発光させることができる。また、撮影される写真の構図及びストロボが発光される被写体を撮影時に確認することができるため、希望する構図の写真を確実に撮影することができる。
【０１４８】
なお、本実施の形態では、外部ストロボ装置２４０のみを使用して被写体にストロボ光線を発光させているが、外部ストロボ装置２４０とデジタルカメラ内部のストロボ装置の両方を使用して被写体にストロボ光線を発光させてもよい。
【０１４９】
また、本実施の形態では、外部ストロボ装置２４０をホットシューグリップ２５０に着脱自在に取り付けられているが、ホットシューグリップ２５０を使用せず、デジタルカメラ１０’に対して外部ストロボ装置２４０を固定してもよい。
【０１５０】
なお、上記実施の形態では、ストロボの光源として、キセノン管を用いているが、ストロボの光源は、これに限定されるものではなく、この他、たとえばＬＥＤ等を用いてもよい。
【０１５１】
また、上記実施の形態では、静止画撮影時に閃光としてのストロボ光を発光させる場合を例に説明したが、いわゆる動画撮影時にビデオライトを照射して撮影する場合にも本発明を適用することができる。すなわち、動画撮影時に被写体の顔を検出し、その顔に向けてビデオライトを照射して撮影する。なお、この場合、逐次顔の検出を行って発光部の向きを変えるようにしてもよいし、定期的に顔の検出を行って発光部の向きを変えるようにしてもよい。
【０１５２】
また、本発明の適用は、デジタルカメラに限定されるものではなく、カメラ付き携帯電話機やビデオカメラ等の撮像装置にも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５３】
【図１】本発明が適用されたデジタルカメラの第１の実施の形態の正面斜視図である。
【図２】上記デジタルカメラの第１の実施の形態の背面図である。
【図３】上記デジタルカメラの第１の実施の形態のストロボ１６の要部内容物を透視した斜視図である。
【図４】上記デジタルカメラの第１の実施の形態の概略構成を示すブロック図である。
【図５】上記デジタルカメラの第１の実施の形態の人物検出撮影モードでの処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明が適用されたデジタルカメラの第２の実施の形態の、ズーム駆動するズームモータでストロボ発光部を水平方向に駆動するためのズーム駆動部の概略構成図である。
【図７】本発明が適用されたデジタルカメラの第３の実施の形態の人物検出撮影モードでの処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】上記デジタルカメラの第３の実施の形態の人物検出撮影モードの説明図である。
【図９】上記デジタルカメラの第３の実施の形態の人物検出撮影モードの説明図である。
【図１０】上記デジタルカメラの第３の実施の形態の人物検出撮影モードの説明図である。
【図１１】本発明が適用されたデジタルカメラの第４の実施の形態の一実施形態を示す背面斜視図である。
【図１２】上記デジタルカメラの第４の実施の形態の人物検出撮影モードでの処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５４】
１０、１０’…デジタルカメラ、１２…カメラボディ、１４…レンズ、１６、１６’…ストロボ、１８…ファインダ窓、２０…セルフタイマランプ、２２…ＡＦ補助光ランプ、２４…ストロボ調光センサ、２６…シャッターボタン、２８…電源／モードスイッチ、３０…モードダイヤル、３２…モニタ、３４…ファインダ接眼部、３８…ズームボタン、４０…十字ボタン、４２…ＭＥＮＵ／ＯＫボタン、４４…ＤＩＳＰボタン、４６…ＢＡＣＫボタン、１１０…ＣＰＵ、１１２…操作部、１１４…バス、１１６…ＲＯＭ、１１８…ＥＥＰＲＯＭ、１２０…メモリ（ＳＤＲＡＭ）、１２２…ＶＲＡＭ、１２４…撮像素子（ＣＣＤ）、１２６…タイミングジェネレータ（ＴＧ）、１２８…アナログ処理部（ＣＤＳ／ＡＭＰ）、１３０…Ａ／Ｄ変換器、１３２…画像入力制御部、１３４…画像信号処理部、１３６…ビデオエンコーダ、１３８…文字ＭＩＸ部、１４０…ＡＦ検出部、１４２…ＡＥ／ＡＷＢ検出部、１４４…絞り駆動部、１４６…レンズ駆動部、１４８…圧縮伸張処理部、１５０…メディア制御部、１５２…記憶メディア、１５４…顔検出部、１６０…ストロボ駆動制御部、１６２…ストロボ駆動部、１６４…ストロボ発光制御部、２００…ストロボ発光部、２０４…水平揺動テーブル、２０６…ストロボケース、２１０…水平駆動部、２２０…垂直駆動部、２４０…外部ストロボ装置、２４４…水平揺動ブロック、２４６…発光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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