(57)【要約】      （修正有）【課題】ベルトユニットを低コスト化すると共に、サービスマン等による調整作業の必要をなくし、使用コストも低減させる画像形成装置を提供する。【解決手段】本体と、潜像を担持する潜像担持体と、潜像担持体に現像剤を供給する現像剤担持体と、潜像担持体上の画像を媒体に転写する際の中間転写媒体を有する中間転写ユニット１７０と、中間転写ユニット１７０の画像を検知する検知手段１３０と、検知手段１３０を支持する本体に連結され、且つ本体に着脱可能な部材に対して位置決めされるよう移動可能な支持手段１４０とを備えたことを特徴とする。【選択図】図５
2008286970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、潜像を担持する潜像担持体と、前記潜像担持体に現像剤を供給する現像剤担持体と、前記潜像担持体上の画像を媒体に転写する際の中間転写媒体を有する中間転写ユニットと、前記中間転写ユニットの画像を検知する検知手段と、前記検知手段を支持する前記本体に連結され且つ本体に着脱可能な部材に対して位置決めされるよう移動可能な支持手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記着脱可能な部材は中間転写ユニットであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記中間転写ユニット方向に付勢される付勢手段を有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記支持手段に揺動可能に枢支されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写体表面の画像パターンを検出するセンサを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、反射型センサを、中間転写ベルトを接触した状態で支持する支持部品と該中間転写ベルトを挟んで対向する位置に配設した画像形成装置がある（特許文献１参照）。
【０００３】
また、パターン画像読み取り手段による読み取り領域が、平面状に安定するようにエンドレスベルト背面に当接する背面当接部材を設けた画像形成装置がある（特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第３４７３３４６号公報
【特許文献２】特許第３４６２０６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載された発明は、いずれもセンサとベルト上の検出面との距離を機械的に調整することが必要なため、ベルト交換等の場合、サービスマン等により交換作業と共に調整作業が必要であった。
【０００５】
本発明は上記課題を解決し、ベルトユニットを低コスト化すると共に、サービスマン等による調整作業の必要をなくし、使用コストも低減させる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題を解決する画像形成装置であって、本体と、潜像を担持する潜像担持体と、前記潜像担持体に現像剤を供給する現像剤担持体と、前記潜像担持体上の画像を媒体に転写する際の中間転写媒体を有する中間転写ユニットと、前記中間転写ユニットの画像を検知する検知手段と、前記検知手段を支持する前記本体に連結され且つ本体に着脱可能な部材に対して位置決めされるよう移動可能な支持手段とを備えたことを特徴とするので、検知手段を本体側に設けることができ、中間転写ユニットに検知手段を設ける必要がないため、中間転写ユニットのコストを低減することができる。
【０００７】
また、前記着脱可能な部材は中間転写ユニットであることを特徴とするので、本体側に設けた検知手段により位置決めされることで、中間転写ユニットが検知手段に対して的確に配置される。
【０００８】
また、検知手段は、中間転写ユニット方向に付勢される付勢手段を有することを特徴とするので、中間転写ユニットの検知手段に対する位置決めを強固にすることができる。
【０００９】
また、検知手段は、支持手段に揺動可能に枢支されることを特徴とするので、中間転写ユニットにより精密に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示す図、図２は画像形成装置の制御ユニット１００の構成を示したブロック図、図３は画像形成装置のイエローの像形成部を示す断面図、図４は画像形成装置のタンデム構造の像形成ユニット部分である。図１において、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）からなる各色に対し、同じ構成要素については、各色を表すＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋをそれぞれに付して同一番号を用いている。そのうち、イエロー（Ｙ）の構成を示したのが図３である。
【００１１】
まず、画像形成装置について図１乃至図４を参照して説明する。
【００１２】
本実施形態は画像形成装置としてプリンタ１０を例としている。プリンタ１０は、像形成部１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ、中間転写体の一例としての中間転写ベルト７０、一次転写ユニット６０、バックアップローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃ，６５Ｋ、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、ユーザーへの報知手段をなし液晶パネルからなる表示ユニット９５、及び、これらのユニット等を制御し、プリンタとしての動作を司る制御ユニット１００を有している。
【００１３】
像形成部１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋは、像担持体の一例としての感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ上に潜像やトナー像を形成し、画像を担持する機能を有している。これら４つの像形成部１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋは、所定の方向に列状に配置されている。ここで、像形成部１５Ｙの潜像担持体の一例としての感光体２０Ｙが、４つの感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのうちの中間転写ベルト７０の回転方向上流側において、二次転写部Ｃ１から最も離れており、像形成部１５Ｋの感光体２０Ｋが、４つの感光体のうちの中間転写ベルト７０の回転方向上流側において、二次転写部Ｃ１に最も近い。
【００１４】
そして、像形成部１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋの構成は同様であるので、以下においては、４つの像形成部１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋのうちの像形成部１５Ｙを例に挙げて説明する。像形成部１５Ｙは、図３に示すように、感光体２０Ｙの回転方向に沿って、帯電ユニット３０Ｙ、露光ユニット４０Ｙ、現像ユニット５０Ｙ、感光体クリーニングユニット７５Ｙ等を有している。
【００１５】
感光体２０Ｙは、円筒状の基材（具体的には、アルミ材）とその外周面に形成された感光層を有し、該感光層の表面に潜像を担持する。この感光体２０Ｙは、その軸方向の両端部がプリンタ本体に回転可能に支持されており、本実施の形態においては、図１中の矢印で示すように時計回りに回転する。
【００１６】
帯電ユニット３０Ｙは、感光体２０Ｙを帯電するための装置である。帯電ユニット３０Ｙは、図３に示すように、感光体２０Ｙに対向し該感光体２０Ｙを帯電するための帯電ローラ３１Ｙと、帯電ローラ３１Ｙに当接して該帯電ローラ３１Ｙの表面をクリーニングするためのクリーニングローラ３５Ｙと、を有している。そして、帯電バイアス供給部１２１（図２）から直流電圧と交流電圧が重畳された帯電バイアスが帯電ローラ３１Ｙに供給されると、該帯電ローラ３１Ｙと感光体２０Ｙとの間で放電が生じ、その結果、感光体２０Ｙが帯電する。
【００１７】
帯電ローラ３１Ｙは、金属の軸の表面に導電性の塗料が塗布された構成となっている。また、帯電ローラ３１Ｙは、その軸方向の両端部に感光体２０Ｙに当接するテープ（不図示）が取り付けられている。このテープの外径は、帯電ローラ３１Ｙの中央部の外径よりも大きいので、該中央部と感光体２０Ｙとの間に間隙が形成されている。このため、帯電ローラ３１Ｙは、いわゆる非接触帯電方式にて感光体２０Ｙを帯電する。
【００１８】
露光ユニット４０Ｙは、レーザーを照射することによって帯電された感光体２０Ｙ上に潜像を形成する装置である。この露光ユニット４０Ｙは、例えば、半導体レーザー、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等の不図示のホストコンピュータから入力された画像信号に基づいて、変調されたレーザーを帯電された感光体２０Ｙ上に照射する。
【００１９】
イエロー現像ユニット５０Ｙは、感光体２０Ｙ上に形成された潜像を、現像部Ａ１にて現像剤の一例であるイエロー（Ｙ）トナーを用いてイエロートナー像として可視化するための装置である。このイエロー現像ユニット５０Ｙは、図３に示すように、イエロートナーを収容するためのトナー収容部５１Ｙと、該イエロートナーを担持して感光体２０Ｙ上の潜像を現像するための現像剤担持体の一例としての現像ローラ５２Ｙと、トナー収容部５１Ｙのトナーを現像ローラ５２Ｙに供給するための供給ローラ５３Ｙと、現像ローラ５２Ｙに担持されたイエロートナーを帯電させる（本実施形態においては、トナーを負帯電させる）ための規制ブレード（不図示）と、を有している。
【００２０】
そして、現像ローラ５２Ｙは感光体２０Ｙと空隙を介して対向しており、現像バイアス供給部１２２（図２）より直流電圧と交流電圧が重畳された現像バイアスが現像ローラ５２Ｙに供給されると、現像ローラ５２Ｙと感光体２０Ｙとの間に電界が形成され、感光体２０Ｙ上の潜像が現像される。
【００２１】
中間転写ベルト７０は、４つの感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに担持された互いに色が異なるトナー像（トナー）を媒体（紙、フィルム、布等）に転写して該媒体に画像を形成する際の中間媒体であり、トナー像を担持した状態で図１の矢印の示す方向に回転して該トナー像を移動させる。また、中間転写ベルト７０は、該中間転写ベルト７０の回転方向に沿って設けられた感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに当接しており、中間転写ベルト７０と該感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋとの当接部には、該感光体上のトナー像が中間転写ベルト７０に転写される一次転写部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４が形成されている。
【００２２】
一次転写ユニット６０は、バックアップローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃ，６５Ｋと協働して、感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに形成されたトナー像を中間転写ベルト７０に転写（以下、一次転写ともいう）するための装置である。この一次転写ユニット６０は中間転写ベルト７０に当接しており、電圧供給部１２３の一次転写ユニット６０を介して転写電圧である一次転写バイアスを中間転写ベルト７０に供給する。
【００２３】
ここで、一次転写バイアスは、感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ上のトナーを一次転写部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４にて中間転写ベルト７０へ向かわせるための電圧である。また、この一次転写バイアスは、感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ上のトナーの帯電極性（マイナスの極性）とは逆極性の電圧である。そして、中間転写ベルト７０に一次転写バイアスが供給されると、一次転写部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４において、感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋと中間転写ベルト７０との間に電界が形成される。
【００２４】
バックアップローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃ，６５Ｋは、４つの像形成部１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋの各々の感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに中間転写ベルト７０を介して当接する。そして、バックアップローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃ，６５Ｋが中間転写ベルト７０を介して感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに当接し、かつ、上述したように、一次転写部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４において、該感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋと中間転写ベルト７０との間に電界が形成されると、一次転写部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４において、感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ上にトナー像が順次中間転写ベルト７０に一次転写される。これにより、中間転写ベルト７０にフルカラートナー像が形成される。
【００２５】
感光体クリーニングユニット７５Ｙは、一次転写ユニット６０によって中間転写ベルト７０上にトナー像が転写された後に、感光体２０Ｙ上に残されたトナーを除去して回収するための装置である。この感光体クリーニングユニット７５Ｙは、感光体クリーニングブレード７６Ｙを有している。この感光体クリーニングブレード７６Ｙは、その先端が感光体２０Ｙの表面に当接して、中間転写ベルト７０に転写されずに感光体２０Ｙ上に残されたトナー像（トナー）を除去する。
【００２６】
二次転写ユニット８０は、中間転写ベルト７０上に形成された単色トナー像やフルカラートナー像を媒体に転写（以下、二次転写ともいう）するための装置である。二次転写ユニット８０は、中間転写ベルト７０に離当接可能な二次転写部材の一例としての二次転写ローラ８２は、中間転写ベルト７０の回転に伴い、二次転写部Ｃ１に移動したトナー像（トナー）を媒体に転写するためのものである。具体的には、二次転写ローラ８２に二次転写バイアス供給部１２４（図２）から二次転写バイアスが供給されると、二次転写部Ｃ１において、中間転写ベルト７０と二次転写ローラ８２との間に電界が形成され、中間転写ベルト７０上のトナー像が媒体に二次転写される。
【００２７】
定着ユニット９０は、媒体上に転写された単色トナー像やフルカラートナー像を、加熱加圧して媒体に融着させて永久像とするための装置である。定着ユニット９０は、定着ローラ９０ａと、加圧ローラ９０ｂを有している。定着ローラ９０ａは、媒体上のトナー像を加熱して、該トナー像を媒体に融着させるためのものである。加圧ローラ９０ｂは、定着ローラ９０ａと協働して、媒体上のトナー像を加圧するためのものである。
【００２８】
また、プリンタ１０の下部から上部にわたって、給紙トレイ９２の媒体を排紙トレイ９８まで搬送するための媒体搬送経路１３が形成されている。この媒体搬送経路１３は、多数のガイド部材によって構成されている。また、媒体搬送経路１３上には、それぞれ媒体を搬送する機能を有する。給紙ローラ９４ａ、レジローラ９４ｂ及び排紙ローラ９４ｃ等の複数のローラが配置されている。
【００２９】
制御ユニット１００は、図２に示すようにメインコントローラ１０１と、ユニットコントローラ１０２とで構成され、メインコントローラ１０１には画像信号及び制御信号が入力され、この画像信号及び制御信号に基づく指令に応じてユニットコントローラ１０２が前記各ユニット等を制御して画像を形成する。
【００３０】
次に、このように構成されたプリンタ１０のカラー画像形成動作について、他の構成要素にも言及しつつ説明する。
【００３１】
まず、不図示のホストコンピュータからの画像信号及び制御信号がインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力されると、このメインコントローラ１０１からの指令に基づくユニットコントローラ１０２の制御により感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ、現像ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋに備えられた現像ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ及び中間転写ベルト７０等が回転する。
【００３２】
感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ（詳しくは、帯電バイアスが供給された帯電ローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ）により順次帯電される。感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの帯電された領域は、感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋによって、イエローＹ、マゼンダＭ、しあんＣ、ブラックＫの画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。
【００３３】
感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ上に形成された潜像は、感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの回転に伴って現像部Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４に至り、現像ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ（詳しくは、現像ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ）によってトナー像として現像される。これにより、感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ上に単色トナー像が形成される。なお、現像の際、現像ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋには、現像バイアスが供給される。
【００３４】
感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ上に形成された単色トナー像は、感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの回転に伴って、一次転写部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４に至り、一次転写ユニット６０とバックアップローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃ，６５Ｋとによって、中間転写ベルト７０に一次転写される。この際、中間転写ベルト７０には、一次転写バイアスが供給される。この結果、各々の感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ上に形成された４色のトナー像は、中間転写ベルト７０に順次重なり合うように一次転写され、中間転写ベルト７０上にはフルカラートナー像が形成される。
【００３５】
中間転写ベルト７０上に形成されたフルカラートナー像は、中間転写ベルト７０の回転に伴って、二次転写部Ｃ１に至り、二次転写ユニット８０の二次転写ローラ８２によって媒体に二次転写される。なお、媒体は、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４ａ、レジストローラ９４ｂを介して二次転写部Ｃ１へ搬送された媒体を挟持するとともに、該二次転写ローラ８２に二次転写バイアスが供給される。
【００３６】
フルカラートナー像が二次転写された媒体は、定着ユニット９０内へ搬送されると、定着ローラ９０ａと加圧ローラ９０ｂの間を、該定着ローラ９０ａと加圧ローラ９０ｂに挟持された状態で通過する。この際、定着ローラ９０ａ及び加圧ローラ９０ｂが媒体上のフルカラートナー像を加熱加圧することにより、該フルカラートナー像は、媒体に融着される。そして、フルカラートナー像が融着された媒体は、排紙ローラ９４ｃを介して、排紙トレイ９８へ搬送される。
【００３７】
一方、一次転写部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４にて中間転写ベルト７０に一次転写されずに感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ上に残留するトナーは、感光体クリーニングブレード７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃ，７６Ｋによって除去される。
【００３８】
次に、制御ユニット１００の構成について、図２を参照に説明する。制御ユニット１００のメインコントローラ１０１は、インターフェイス１１２を介してホストコンピュータと接続され、このホストコンピュータから入力された画像信号を記憶するための画像メモリ１１３を備えている。
【００３９】
ユニットコントローラ１０２は、装置本体の各ユニット（感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ、帯電ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ、露光ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ、現像ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ、一次転写ユニット６０、中間転写ベルト７０、感光体クリーニングユニット７５Ｙ，７５Ｍ，７５Ｃ，７５Ｋ、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、表示ユニット９５）と電気的に接続され、それらが備えるセンサからの信号を受信することによって、各ユニットの状態を検出しつつ、メインコントローラ１０１から入力される信号に基づいて、各ユニットを制御する。
【００４０】
次に、本実施形態のセンサユニットとベルトユニットについて説明する。
【００４１】
図５は、センサユニット付近を下方から見た斜視図、図６は、センサユニット付近の正面図を示す。図中、１１はフレーム、７０は中間転写体の一例としての中間転写ベルト、７４は中間転写体支持部材の一例としてのベルトフレーム、１３０は検知手段の一例としてのセンサユニット、１３１は画像濃度調整用センサ、１３２は印字精度調整用センサ、１３３はセンサ支持部材、１３４は位置決め部材、１３５は付勢手段の一例としてのバネ、１４０は支持手段の一例としてのセンサユニット支持部材、１７０は中間転写ユニットの一例としてのベルトユニットである。
【００４２】
センサユニット１３０は、画像濃度調整用センサ１３１、印字精度調整用センサ１３２、センサ支持部材１３３及び位置決め部材１３４を有する。また、フレーム１１に設けられたセンサユニット支持部材１４０に略中央下部の揺動中心１３０ａで枢支されると共に、揺動中心１３０ａを挟んで両側でバネ１３５により図６で示す矢印Ｌ方向に付勢されることで、矢印Ｍ方向に揺動可能に支持されている。
【００４３】
画像濃度調整用センサ１３１は、センサ支持部材１３３の略中央に支持され、媒体に形成される画像の画質の低下を防止する観点から実行される画質の調整の際に、中間転写ベルト７０上に形成した調整用パターンを検知するためのものである。
【００４４】
印字精度調整用センサ１３２は、センサ支持部材１３３の略両端に支持され、例えば反射型の光センサから構成され、搬送経路に沿って搬送される媒体からの反射光を受光することで、媒体のずれを検出するものである。
【００４５】
センサ支持部材１３３は、画像濃度調整用センサ１３１及び印字精度調整用センサ１３２を支持する部材である。
【００４６】
位置決め部材１３４は、センサ支持部材１３３の両端から上方に突出して設けられ、ベルトフレーム７４に当接させることで、ベルトフレーム７４とセンサユニット１３０との位置決めをする部材である。
【００４７】
ベルトユニット１７０は、一対のベルトフレーム７４の間を、一方端側を駆動ローラ７１ａで、他方端側を従動ローラ７１ｂでそれぞれ連結し、中間転写ベルト７０を駆動ローラ７１ａ及び従動ローラ７１ｂの外周にそれぞれ掛け渡したものである。
【００４８】
次に、ベルトユニット挿入時の作動について説明する。図７は、ベルトユニット挿入時のプリンタ斜視図を示す。図７の矢印Ｎに示すように、ベルトユニット１７０は、画像形成装置本体の一例としてのプリンタ本体１０ａに対して、ベルト張架方向に移動し、着脱可能となっている。
【００４９】
図８及び図９は、ベルトユニットとセンサユニットとの関係を示す拡大図である。図８は、ベルトユニット挿入途中の拡大図、図９は、ベルトユニット挿入完了時の拡大図である。図８に示すように、ベルトユニット１７０が、一方端側の駆動ローラ７１ａを先頭にプリンタ本体１０ａに挿入されると、ベルトフレーム７４が図示しないガイド部材に案内されると共に、ベルトユニット１７０の一方端側の駆動ローラ７１ａを先頭に、センサユニット１３０方向へ移動する。ベルトユニット１７０の移動が続き、センサユニット１３０と干渉する地点に来ると、ベルトユニット１７０のベルトフレーム７４がセンサユニット１３０の位置決め部材１３４に当接し、さらにベルトユニット１７０が移動すると、図８に示すように、バネ１３５による付勢力に抗してセンサユニット１３０を押圧し、ベルトユニット１７０の挿入が完了する。この挿入完了状態では、ベルトフレーム７４と位置決め部材１３４が当接することで、中間転写ベルト７０と、画像濃度調整用センサ１３１及び印字精度調整用センサ１３２とがほぼ一定の間隔で対向して配置されることとなる。
【００５０】
このように、本実施形態のプリンタ１０は、本体１０ａと、潜像を担持する感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋと、感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに現像剤を供給する現像ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋと、感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ上の画像を媒体に転写する際の中間転写媒体を有する中間転写ユニット１７０と、中間転写ユニット１７０の画像を検知するセンサユニット１３０と、センサユニット１３０を支持する本体１０ａに連結され、且つ本体に着脱可能な部材に対して位置決めされるよう移動可能なたセンサユニット支持部材１４０とを備えたことを特徴とするので、センサユニット１３０を本体側に設けることができ、中間転写ユニット１７０にセンサユニット１３０を設ける必要がないため、中間転写ユニット１７０のコストを低減することができる。
【００５１】
また、着脱可能な部材は、中間転写ユニット１７０であることを特徴とするので、本体側に設けたセンサユニット１３０により位置決めされることで、中間転写ユニット１７０がセンサユニット１３０に対して的確に配置される。
【００５２】
また、センサユニット１３０は、中間転写ユニット１７０方向に付勢されるバネ１３５を有することを特徴とするので、中間転写ユニット１７０のセンサユニット１３０に対する位置決めを強固にすることができる。
【００５３】
また、センサユニット１３０は、センサユニット支持部材１４０に揺動可能に枢支されることを特徴とするので、中間転写ユニット１７０により精密に対応することができる。
【００５４】
なお、本実施形態では、着脱可能な部材として中間転写ユニット１７０を適用したが、他の着脱可能な部材として、例えば、感光体ユニット、現像ユニット、像形成部、中間転写体クリーニングユニット等を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施形態の画像形成装置を示す図である。
【図２】本実施形態の制御ユニットの構成を示した図である。
【図３】本実施形態の画像形成装置の像形成部を示す図である。
【図４】本実施形態の画像形成装置のタンデム構造の像形成ユニット部分を示す図である。
【図５】センサユニット付近を下方から見た斜視図である。
【図６】センサユニット付近の正面図である。
【図７】ベルトユニット挿入時のプリンタ斜視図である。
【図８】ベルトユニット挿入途中の拡大図である。
【図９】ベルトユニット挿入完了時の拡大図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０…プリンタ、１０ａ…プリンタ本体、１１…フレーム、１２，１３…開口、２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ…感光体（像担持体）、３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ…帯電ユニット、４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ…露光ユニット、５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ…現像ユニット、５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ…現像ローラ（現像剤担持体）、６０…一次転写ユニット、７０…中間転写ベルト（中間転写体）、８０…二次転写ユニット、９０…定着ユニット、１００…制御ユニット、１３０…センサユニット（検知手段）、１３４…位置決め部材（位置決め手段）、１３５…バネ（付勢手段）、１４０…センサユニット支持部材（支持手段）、１７０…ベルトユニット（中間転写ユニット）                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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