(57)【要約】【課題】スキャンモータにステッピングモータを用いたスキャナにおいて、個々のスキャナで、画像読取センサの送り精度を高めることができるようにする。【解決手段】スキャナ付プリンタは、キー操作部によるスキャンモータの回転速度設定操作がなされると（＃１でＹＥＳ）、モータ速度設定モードでの制御を開始する（＃２）。その後、キー操作部による画像読取操作がなされると（＃３でＹＥＳ）、スキャンモータをそのとき既に設定されている回転速度で回転駆動させて、画像読取動作を実行し（＃４）、この画像読取動作により読取った画像の画像信号を基に、画像読取センサの送り精度を検査する（＃５）。そして、画像読取センサの送り精度が基準値を満たせば（＃６でＹＥＳ）、そのときの検査におけるスキャンモータの回転速度を、その後において画像読取動作を実行するときのスキャンモータの回転速度として設定する（＃８）。【選択図】図４
2008104098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台に戴置される原稿の画像を読取るための画像読取センサと、前記画像読取センサを前記原稿台に沿って送るためのモータと、本装置の動作を制御する制御手段と、本装置の動作を指示するための操作手段とを備え、
前記モータは、ステップ駆動されるステッピングモータであり、
前記制御手段は、
前記モータの回転駆動を制御することによって前記画像読取センサの送りを制御し、
前記画像読取センサを送りながら前記画像読取センサにより画像を読取らせることにより、前記原稿台に戴置された原稿の全体から画像を読取る画像読取動作を実行し、
前記画像読取動作を実行するとき、前記モータを設定された回転速度で回転駆動するスキャナにおいて、
前記制御手段は、
前記操作手段による所定の操作を受けて、前記モータの回転速度を設定するためのモータ速度設定モードでの制御を開始し、
前記モータ速度設定モードにおいて、前記操作手段による画像読取操作を受けて、前記モータを既に設定されている回転速度で回転駆動させて前記画像読取動作を実行し、
この画像読取動作により読取った画像の画像信号を基に、前記画像読取センサの送り精度を検査し、
前記画像読取センサの送り精度の検査の結果、前記画像読取センサの送り精度が基準値を満たさなければ、自動的に、前記モータを前回より速い回転速度で回転駆動して前記画像読取動作を実行して、再び前記画像読取センサの送り精度を検査し、前記画像読取センサの送り精度が基準値を満たすまで、これを繰り返し、
前記画像読取センサの送り精度の検査の結果、前記画像読取センサの送り精度が基準値を満たせば、そのときの検査における前記モータの回転速度を、その後において前記画像読取動作を実行するときの前記モータの回転速度として設定して、前記モータ速度設定モードでの制御を終了する、
ことを特徴とするスキャナ。
【請求項２】
原稿台に戴置される原稿の画像を読取るための画像読取センサと、前記画像読取センサを前記原稿台に沿って送るためのモータと、本装置の動作を制御する制御手段とを備え、
前記モータは、ステップ駆動されるステッピングモータであり、
前記制御手段は、
前記モータの回転駆動を制御することによって前記画像読取センサの送りを制御し、
前記画像読取センサを送りながら前記画像読取センサにより画像を読取らせることにより、前記原稿台に戴置された原稿の全体から画像を読取る画像読取動作を実行し、
前記画像読取動作を実行するとき、前記モータを設定された回転速度で回転駆動するスキャナにおいて、
前記制御手段は、
前記画像読取動作により読取った画像の画像信号を基に、前記画像読取センサの送り精度を検査し、
前記画像読取センサの送り精度の検査の結果を基に、前記画像読取センサの送り精度が基準値を満たすように、前記送り精度の検査後において前記画像読取動作を実行するときの前記モータの回転速度を設定する、
ことを特徴とするスキャナ。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記モータの回転速度の設定をモータ速度設定モードにおいて実行し、該モータ速度設定モードにおいて、
前記モータを既に設定されている回転速度で回転駆動させて前記画像読取動作を実行し、
この画像読取動作により読取った画像の画像信号を基に、前記画像読取センサの送り精度を検査し、
前記画像読取センサの送り精度の検査の結果、前記画像読取センサの送り精度が基準値を満たさなければ、自動的に、前記モータを前回とは異なる回転速度で回転駆動して前記画像読取動作を実行して、再び前記画像読取センサの送り精度を検査し、前記画像読取センサの送り精度が基準値を満たすまで、これを繰り返し、
前記画像読取センサの送り精度の検査の結果、前記画像読取センサの送り精度が基準値を満たせば、そのときの検査における前記モータの回転速度を、その後において前記画像読取動作を実行するときの前記モータの回転速度として設定する、
ことを特徴とする請求項２に記載のスキャナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿に描かれた画像を読取るスキャナに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、原稿に描かれている画像を読取って例えばパーソナルコンピュータ等の外部機器に出力するスキャナがある。この種のスキャナでは、一般的に、画像を読取るための画像読取センサが組み込まれており、画像読取センサを原稿台に沿って送りながら、画像読取センサにより画像を読取らせることにより、原稿台に戴置された原稿の全体から画像を読取るようになっている。画像読取センサの送りは、スキャンモータにより行われるようになっており、スキャンモータは、画像読取センサを一定の速度で送るために、設定された一定の回転速度で回転駆動されるようになっている。このようなスキャナとしては、スキャンモータにステッピングモータを用いたものがある。
【０００３】
ステッピングモータは、複数の励磁コイルを備えており、励磁コイルの励磁状態（位相）が切り換えられる毎に、一定の回転角度ずつステップ駆動されるモータである。励磁コイルの励磁状態の切り換え（すなわちステッピングモータの回転駆動）は、モータ駆動回路により行われる。モータ駆動回路は、制御部からステップパルスを受ける毎にステッピングモータの励磁コイルの励磁状態を順次切り換えることにより、ステッピングモータを回転駆動する。従って、ステッピングモータは、ステップパルスが制御部から出力される（モータ駆動回路に与えられる）毎に１ステップずつ（１位相ずつ）回転してゆき、ステッピングモータの回転速度は、制御部から出力されるステップパルスの出力周波数（ステッピングモータの駆動周波数）に比例する。
【０００４】
ところで、ステッピングモータは、一定の回転角度ずつステップ駆動される性質上、ある駆動周波数で回転駆動をしたときに共振を起こすことがあり、このような共振が起きると、その振動によって異音が発生する。また、スキャナにおいては、画像読取センサを送るためのスキャンモータが共振を起こすと、異音の発生に加え、その振動によって画像読取センサの送り精度が低下し、その結果、画像の読取り精度が悪化する。そこで、従来のスキャンモータにステッピングモータを用いたスキャナでは、設計時に、スキャンモータの駆動周波数（回転速度）を共振周波数から外れた周波数（モータが共振を起こさない周波数）に設定している。
【０００５】
一方、画像読取動作時の光源ランプの移動の速度変動を除去するために、光源ランプを移動させる駆動モータへの供給電流を調整するようにした画像読取装置が知られている（例えば特許文献１参照）。また、予め細線チャートを読取って細線チャートのピッチ間隔を測定しておき、通常の画像読取動作を行うときに、その測定しておいた細線チャートのピッチ間隔に基いて、原稿を走査するためのモータを制御することにより、画像の読取り精度を向上するようにした画像読取装置が知られている（例えば特許文献２参照）。また、ＣＰＵへの同期信号を画像の１ラインのＮ倍の周期の同期信号とし、この同期信号に基いてＣＰＵがモータを制御することにより、ＣＰＵのソフトウェア処理を軽減し、且つ高速読取時の１ライン割り込みに相当する制御を実現できるようにした画像読取装置が知られている（例えば特許文献３参照）。また、キャリッジを移動させるモータを加速駆動した後に定速駆動してキャリッジに搭載された光学系により画像を読取る際に、モータの加速時間をキャリッジに生じる機械的振動の周期の整数倍に設定することにより、モータの加速駆動後のキャリッジの残留振動を抑制して、画像の読取り精度を高めるようにした画像読取装置が知られている（例えば特許文献４参照）。また、騒音の周波数に対応した容積を持つ共鳴空間を設け、この共鳴空間に騒音発生部を連通することにより、騒音発生部で発生した騒音を減衰して、清音化するようにした画像読取装置が知られている（例えば特許文献５参照）。
【特許文献１】特開２００４−４５５８１号公報
【特許文献２】特開２００３−１４９７４９号公報
【特許文献３】特開２００２−２６２０２８号公報
【特許文献４】特開２０００−１９６８２３号公報
【特許文献５】特開平１０−４２０８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上述した従来のスキャンモータにステッピングモータを用いたスキャナにおいては、設計時に、スキャンモータの駆動周波数を共振周波数から外れた周波数に設定しているが、スキャナを組み立てた後に、その設定された周波数（設定された回転速度）でスキャンモータを駆動すると、スキャンモータのばらつき等によってスキャンモータが共振を起こし、異音が発生したり画像読取センサの送り精度が悪化することがある。従来では、個々のスキャナにおいてスキャンモータの駆動周波数を変更できるようにはなっておらず、このため、スキャナを組み立てた後にスキャンモータが共振を起こす場合には、その機種のスキャナについて設計を変更して、その機種の全てのスキャナを組み立てなおさなければならなかった。なお、上述した特許文献１乃至特許文献５に開示の内容を適用したとしても、上記の問題を解決することはできない。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、画像読取センサを送るためのスキャンモータにステッピングモータを用いたスキャナにおいて、個々のスキャナで、画像読取センサの送り精度を高めて画像の読取り精度を向上することができ、さらには画像読取センサを送るときの異音の発生を防止することができるスキャナを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、原稿台に戴置される原稿の画像を読取るための画像読取センサと、画像読取センサを原稿台に沿って送るためのモータと、本装置の動作を制御する制御手段と、本装置の動作を指示するための操作手段とを備え、モータは、ステップ駆動されるステッピングモータであり、制御手段は、モータの回転駆動を制御することによって画像読取センサの送りを制御し、画像読取センサを送りながら画像読取センサにより画像を読取らせることにより、原稿台に戴置された原稿の全体から画像を読取る画像読取動作を実行し、画像読取動作を実行するとき、モータを設定された回転速度で回転駆動するスキャナにおいて、制御手段は、操作手段による所定の操作を受けて、モータの回転速度を設定するためのモータ速度設定モードでの制御を開始し、モータ速度設定モードにおいて、操作手段による画像読取操作を受けて、モータを既に設定されている回転速度で回転駆動させて画像読取動作を実行し、この画像読取動作により読取った画像の画像信号を基に、画像読取センサの送り精度を検査し、画像読取センサの送り精度の検査の結果、画像読取センサの送り精度が基準値を満たさなければ、自動的に、モータを前回より速い回転速度で回転駆動して画像読取動作を実行して、再び画像読取センサの送り精度を検査し、画像読取センサの送り精度が基準値を満たすまで、これを繰り返し、画像読取センサの送り精度の検査の結果、画像読取センサの送り精度が基準値を満たせば、そのときの検査におけるモータの回転速度を、その後において画像読取動作を実行するときのモータの回転速度として設定して、モータ速度設定モードでの制御を終了するものである。
【０００９】
請求項２の発明は、原稿台に戴置される原稿の画像を読取るための画像読取センサと、画像読取センサを原稿台に沿って送るためのモータと、本装置の動作を制御する制御手段とを備え、モータは、ステップ駆動されるステッピングモータであり、制御手段は、モータの回転駆動を制御することによって画像読取センサの送りを制御し、画像読取センサを送りながら画像読取センサにより画像を読取らせることにより、原稿台に戴置された原稿の全体から画像を読取る画像読取動作を実行し、画像読取動作を実行するとき、モータを設定された回転速度で回転駆動するスキャナにおいて、制御手段は、画像読取動作により読取った画像の画像信号を基に、画像読取センサの送り精度を検査し、画像読取センサの送り精度の検査の結果を基に、画像読取センサの送り精度が基準値を満たすように、送り精度の検査後において画像読取動作を実行するときのモータの回転速度を設定するものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２に記載のスキャナにおいて、制御手段は、モータの回転速度の設定をモータ速度設定モードにおいて実行し、該モータ速度設定モードにおいて、モータを既に設定されている回転速度で回転駆動させて画像読取動作を実行し、この画像読取動作により読取った画像の画像信号を基に、画像読取センサの送り精度を検査し、画像読取センサの送り精度の検査の結果、画像読取センサの送り精度が基準値を満たさなければ、自動的に、モータを前回とは異なる回転速度で回転駆動して画像読取動作を実行して、再び画像読取センサの送り精度を検査し、画像読取センサの送り精度が基準値を満たすまで、これを繰り返し、画像読取センサの送り精度の検査の結果、画像読取センサの送り精度が基準値を満たせば、そのときの検査におけるモータの回転速度を、その後において画像読取動作を実行するときのモータの回転速度として設定するものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、画像読取動作により読取った画像の画像信号を基に画像読取センサの送り精度が検査され、その検査結果を基に、画像読取センサの送り精度が基準値を満たすようにモータの回転速度が設定される。つまり、製品として組み立てられた個々のスキャナにおいて、画像読取センサの送り精度が基準値を満たすように、画像読取動作を実行するときのモータの回転速度が設定される。従って、製品として組み立てられた個々のスキャナにおいて、画像読取センサの送り精度を高めることができ、画像の読取り精度を向上することができる。しかも、画像読取センサの送り精度の検査は、画像読取動作により実際に読取った画像の画像信号を基に行われるため、画像読取センサの送り精度をより精度良く検査することができ、従って、画像読取センサの送り精度をより高めることができる。また、画像読取センサの送り精度とモータの共振とは関連しており、画像読取センサの送り精度が高いということは、モータが共振を起こしていないということであり、従って、画像読取センサの送り精度を検査して画像読取センサの送り精度を高めることにより、マイク等を用いた異音の検出を必要とせずに、モータの共振による異音の発生も防止することができる。
【００１２】
また、モータの回転速度の設定は、操作手段による所定の操作を受けて、モータ速度設定モードにおいて行われる。そして、モータ速度設定モードでは、画像読取センサの送り精度が基準値を満たすまで、自動的に、前回より速いモータの回転速度で画像読取センサの送り精度の検査が繰り返されて、モータの回転速度が設定され、モータの回転速度の設定後に、自動的に、モータ速度設定モードが終了する。従って、容易な作業によって、モータの回転速度を設定することができる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、画像読取動作により読取った画像の画像信号を基に画像読取センサの送り精度が検査され、その検査結果を基に、画像読取センサの送り精度が基準値を満たすようにモータの回転速度が設定される。つまり、製品として組み立てられた個々のスキャナにおいて、画像読取センサの送り精度が基準値を満たすように、画像読取動作を実行するときのモータの回転速度が設定される。従って、製品として組み立てられた個々のスキャナにおいて、画像読取センサの送り精度を高めることができ、画像の読取り精度を向上することができる。しかも、画像読取センサの送り精度の検査は、画像読取動作により実際に読取った画像の画像信号を基に行われるため、画像読取センサの送り精度をより精度良く検査することができ、従って、画像読取センサの送り精度をより高めることができる。また、画像読取センサの送り精度とモータの共振とは関連しており、画像読取センサの送り精度が高いということは、モータが共振を起こしていないということであり、従って、画像読取センサの送り精度を検査して画像読取センサの送り精度を高めることにより、マイク等を用いた異音の検出を必要とせずに、モータの共振による異音の発生も防止することができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、画像読取動作を実行するときのモータの回転速度の設定は、モータ速度設定モードにおいて行われる。そして、モータ速度設定モードでは、画像読取センサの送り精度が基準値を満たすまで、自動的に、前回とは異なるモータの回転速度で画像読取センサの送り精度の検査が繰り返されて、モータの回転速度が設定される。従って、容易な作業によって、モータの回転速度を設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した実施形態によるスキャナについて図面を参照して説明する。本実施形態では、本発明をスキャナ付プリンタに適用した場合の例について説明する。図１は、本実施形態によるスキャナ付プリンタの構成を示す。スキャナ付プリンタ１は、原稿に描かれている画像を読取って、その読取った画像をパーソナルコンピュータ等の外部機器に出力できるようになっている。また、このスキャナ付プリンタ１は、原稿から読取った画像を印刷用紙に印刷できると共に、パーソナルコンピュータ等の外部機器から入力される画像印刷用データを基に、印刷用紙に画像を印刷できるようになっている。
【００１６】
スキャナ付プリンタ１は、原稿が載置される原稿台２と、原稿を押さえるための原稿押さえ板３と、印刷用紙が装填されるペーパレスト４と、原稿の画像を読取るための画像読取センサ５と、画像読取センサ５を送るためのスキャンモータ６と、印刷用紙に画像を印刷するための印刷装置７と、スキャナ付プリンタ１の各種動作を指示するためのキー操作部８等を備える。
【００１７】
原稿台２は、透明板から成っており、筐体１０の上面に設けられている。原稿は、画像が描かれている面を下向きにして原稿台２に載置される。原稿押さえ板３は、筐体１０の上面に回動自在に設けられており、原稿押さえ板３を開くことにより、原稿台２に原稿を載置することができ、原稿押さえ板３を閉じることにより、原稿台２に載置された原稿を押さえることができるようになっている。ペーパレスト４は、筐体１０の背部に設けられている。印刷用紙は、ペーパレスト４に装填される。
【００１８】
画像読取センサ５は、画像の濃淡を光学的に検出して画像を読取るセンサである。この画像読取センサ５は、いわゆるＣＩＳ（Contact Image sensor）と呼ばれるセンサであり、一列に配列された多数の受光素子５１と、これらの各受光素子５１に１対１に一体的に設けられたレンズ５２と、これら受光素子５１及びレンズ５２を支持する支持体５３等を備えており、受光素子５１の配列方向（主走査方向）にライン状に画像を読取るようになっている。
【００１９】
画像読取センサ５は、受光素子５１及びレンズ５２が上向きとなる（原稿台２と対向する）ように筐体１０内に収納されており、スキャンモータ６の駆動力により、不図示のセンサ送り機構を介して、原稿台２に沿って、受光素子５１の配列方向と直交する方向（副走査方向）に送られるようになっている。
【００２０】
印刷装置７は、印刷用紙を搬送するためのフィードローラ７１と、印刷用紙にインクを噴射して画像を印刷するための印刷ヘッド７２等を備えている。フィードローラ７１は、不図示のフィードモータの駆動力により、不図示のローラ駆動機構を介して、回転されるようになっている。ペーパレスト４に装填されている印刷用紙は、フィードローラ７１により搬送され、印刷ヘッド７２の下方を通して排紙口１１から排出される。印刷ヘッド７２は、不図示のキャリアモータの駆動力により、不図示のヘッド移動機構を介して、印刷用紙の搬送方向と直交する方向に移動されるようになっている。
【００２１】
このような構成のスキャナ付プリンタ１は、画像読取センサ５を副走査方向に送りながら、副走査方向の各位置で画像読取センサ５により主走査方向にライン状に画像を読取ることにより、原稿台２に載置された原稿の全体から画像を読取るようになっている。また、スキャナ付プリンタ１は、フィードローラ７１により印刷用紙を搬送する動作と、印刷ヘッド７２を移動させつつ印刷ヘッド７２からインクを噴射する動作とを繰り返すことにより、印刷用紙の全体に画像を印刷するようになっている。
【００２２】
図２は、スキャナ付プリンタ１の電気的ブロック構成を示す。スキャナ付プリンタ１は、上述の構成に加え、スキャナ付プリンタ１を制御するためのＣＰＵ等からなる制御部２１と、画像処理部２２と、スキャンモータ駆動回路２３と、外部機器接続部２４と、メモリ２５等を備える。
【００２３】
画像読取センサ５は、制御部２１による制御のもと、制御部２１から画像読取制御信号が入力されると、主走査方向（受光素子５１の配列方向）の画像読取りを開始し、１列に多数配列された受光素子５１の受光出力を順番に切換えて、画像信号として出力する。画像処理部２２は、制御部１１による制御のもと、画像読取センサ５から出力される画像信号、すなわち、画像読取センサ５により読取った画像を処理する。
【００２４】
スキャンモータ駆動回路２３は、制御部２１による制御のもと、スキャンモータ６を回転駆動する。スキャンモータ６が回転駆動されることにより、画像読取センサ５が原稿台２に沿って受光素子５１の配列方向と直交する方向（副走査方向）に送られる。印刷装置７は、制御部２１による制御のもと、印刷用紙に画像を印刷する。
【００２５】
外部機器接続部２４は、パーソナルコンピュータ等の外部機器との間で通信を行うものであり、ＵＳＢケーブルを介して外部機器が接続されるようになっている。外部機器接続部２４は、制御部２１による制御のもと、ＵＳＢケーブルを介して外部機器との間で各種データの送受信を行う。メモリ２５は、スキャナ付プリンタ１の動作を制御するのに必要なファームウェア及び各種データを記憶している。
【００２６】
制御部２１は、スキャンモータ駆動回路２３によるスキャンモータ６の回転駆動を制御することにより、画像読取センサ５の副走査方向への送りを制御する。また、制御部２１は、画像読取センサ５による主走査方向の画像の読取り（画像読取センサ５への画像読取制御信号の出力）を制御する。そして、制御部２１は、これら画像読取センサ５の副走査方向への送り及び画像読取センサ５による主走査方向の画像の読取りを制御することにより、つまり、画像読取センサ５を副走査方向に送りながら画像読取センサ５により主走査方向に画像を読取らせることにより、原稿台２に戴置された原稿の全体から画像を読取る画像読取動作を実行する。
【００２７】
ここで、上記スキャンモータ６の構成及び駆動方法について説明する。上記スキャンモータ６は、一定の回転角度ずつステップ駆動されるステッピングモータである。すなわち、スキャンモータ６は、複数の励磁コイルを備えており、励磁コイルの励磁状態（位相）が切り換えられる毎に、一定の回転角度ずつステップ駆動されるようになっている。
【００２８】
スキャンモータ６の励磁コイルの励磁状態の切り換え（すなわちスキャンモータ６の回転駆動）は、スキャンモータ駆動回路２３により行われる。また、このスキャンモータ駆動回路２３によるスキャンモータ６の励磁状態の切り換えは、制御部２１からスキャンモータ駆動回路２３にステップパルスを与えることにより行われる。つまり、スキャンモータ６の回転駆動は、制御部２１によって制御され、制御部２１からスキャンモータ駆動回路２３にステップパルスを与える毎に、スキャンモータ駆動回路２３によってスキャンモータ６の励磁コイルの励磁状態が順次切り換えられて、スキャンモータ６が一定の回転角度ずつステップ駆動される。
【００２９】
従って、スキャンモータ６は、ステップパルスが制御部２１から出力される（スキャンモータ駆動回路２３に与えられる）毎に１ステップずつ（１位相ずつ）回転してゆき、スキャンモータ６の回転速度（従って画像読取センサ５の送り速度）は、制御部２１から出力されるステップパルスの出力周波数（スキャンモータ６の駆動周波数）に比例する。
【００３０】
制御部２１は、上記画像読取動作を実行するとき、画像読取センサ５を一定の速度で送るために、スキャンモータ６を設定された一定の回転速度（駆動周波数）で回転駆動する。つまり、制御部２１は、画像読取動作中において、設定された一定の駆動周波数でステップパルスを出力する。
【００３１】
メモリ２５には、画像読取動作を実行するときのスキャンモータ６の駆動周波数（回転速度）を示す駆動周波数データが予め記憶（すなわち画像読取動作を実行するときのスキャンモータ６の駆動周波数が設定）されている。制御部２１は、メモリ２５に記憶されている駆動周波数データに基いて、その駆動周波数データの示す駆動周波数でステップパルスを出力することにより、スキャンモータ６を設定された一定の回転速度で回転駆動する。
【００３２】
ところで、スキャンモータ６（ステッピングモータ）は、一定の回転角度ずつステップ駆動される性質上、ある駆動周波数で回転駆動をしたときに共振を起こすことがある。このような共振が起きると、その振動によって、異音が発生したり、画像読取センサ５の送り精度が低下する。異音の発生は耳障りであり、また、画像読取センサ５の送り精度が低下すると、画像の読取り精度が悪化することになる。メモリ２５には、設計時に求められた（すなわちスキャナ付プリンタ１の組み立て前において試験的に求められた）、スキャンモータ６が共振を起こさない駆動周波数が記憶されているが、スキャナ付プリンタ１を組み立てた後に、メモリ２５に記憶されている駆動周波数でスキャンモータ６を回転駆動すると、スキャンモータ６のばらつき等によって、スキャンモータ６が共振を起こすことがある。
【００３３】
そこで、制御部２１は、キー操作部８による操作を受けて、画像読取動作を実行するときのスキャンモータ６の回転速度の設定を変更する（すなわちモリ２４に記憶されている駆動周波数データを書き換える）ようになっている。制御部２１は、通常の画像読取動作や印刷動作を行う通常モードと、画像読取動作を実行するときのスキャンモータ６の回転速度を設定（変更）するためのモータ速度設定モードで、スキャナ付プリンタ１の動作を制御するようになっている。そして、制御部２１は、キー操作部８によるスキャンモータ６の回転速度を設定するための所定の操作（例えばキー操作部８の電源ボタンを所定時間以上長く持続的に押下する）を受けて、モータ速度設定モードでの制御を開始し、スキャンモータ６の回転速度を設定（変更）するようになっている。
【００３４】
モータ速度設定モードでは、制御部２１は、画像読取動作を実行して、その画像読取動作により読取った画像の画像信号を基に画像読取センサ５の送り精度を検査し、そして、その検査結果を基に、画像読取センサ５の送り精度が基準値を満たすように、スキャンモータ６の回転速度（駆動周波数）を変更する。画像読取センサ５の送り精度の検査は、所定の検査用チャートを用いて行われる。
【００３５】
図３は、上記画像読取センサ５の送り精度の検査に用いる検査用チャートを示す。検査用チャート８０は、Ａ４サイズのシートから成り、検査用チャート８０には、第１の直線群画像８１と、第２の直線群画像８２とが描かれている。第１の直線群画像８１は、複数の平行な直線画像８１ａの集まりであり、第２の直線群画像８２は、第１の直線群画像８１の直線画像８１ａと傾きが異なる複数の平行な直線画像８２ａの集まりである。第１の直線群画像８１の直線画像８１ａの伸びる方向と、第２の直線群画像８２の直線画像８２ａの伸びる方向とは、略直交している。第１の直線群画像８１の直線画像８１ａ、及び第２の直線群画像８２の直線画像８２ａは、各々、検査用チャート８０を原稿台２に戴置したときに、画像読取センサ５の主走査方向及び副走査方向の両方向に対して略４５°傾くように描かれている。
【００３６】
このような検査用チャート８０を原稿台２に戴置して画像読取動作を行った場合、画像読取センサ５が主走査方向又は副走査方向のいずれか１方向にでも振動していると、その影響を受けて、読取った画像（すなわち直線画像８１ａ又は直線画像８２ａ）には、ギザつき、曲がり、不連続等の画像乱れが生じる。
【００３７】
制御部２１は、画像読取センサ５から出力される画像信号を基に、この画像乱れの有無や程度を検出して、画像読取センサ５の送り精度を検査する。つまり、制御部２１は、画像読取センサ５から出力される画像信号を基に、画像の乱れ度合いが所定値未満であれば、画像読取センサ５の送り精度が基準値を満たしていると判断し、画像の乱れ度合いが所定値以上であれば、画像読取センサ５の送り精度が基準値を満たしていないと判断する。
【００３８】
図４は、上記スキャナ付プリンタ１のスキャンモータ６の回転速度の設定（変更）動作のフローチャートを示す。制御部２１は、通常モード中にキー操作部８によるスキャンモータ６の回転速度設定操作（例えばキー操作部８の電源ボタンを所定時間以上長く持続的に押下する）がなされると（＃１でＹＥＳ）、スキャンモータ６の回転速度を設定するためのモータ速度設定モードでの制御を開始する（＃２）。
【００３９】
その後（すなわちモータ速度設定モードにおいて）、キー操作部８による画像読取操作（例えばキー操作部８の画像読取キーの押下）がなされると（＃３でＹＥＳ）、制御部２１は、メモリ２５に記憶されている駆動周波数データに基いて、スキャンモータ６を既に設定されている回転速度で回転駆動させて、画像読取動作を実行し（＃４）、この画像読取動作により読取った画像の画像信号を基に、画像読取センサ５の送り精度を検査する（＃５）。
【００４０】
このとき、画像読取センサ５の送り精度の検査は、上述のように、検査用チャート８０を用いて行われる。すなわち、上記＃２においてモータ速度設定モードでの制御が開始された後、検査作業者（又はユーザ）は、検査用チャート８０を原稿台２に戴置してから、キー操作部８による画像読取操作を行う。これにより、制御部２１は、検査用チャート８０に対する画像読取動作を実行して、上述のように、画像読取センサ５の送り精度が基準値を満たしているか否かを検査する。
【００４１】
ここで、画像読取センサ５の送り精度の検査の結果、画像読取センサ５の送り精度が基準値を満たさなければ（＃６でＮＯ）、制御部２１は、スキャンモータ６の回転速度（駆動周波数）を前回よりも所定速度だけ速くなるように変更して（＃７）、上記＃４以降の処理を繰り返す。つまり、制御部２１は、自動的に、スキャンモータ６を前回より速い回転速度で回転駆動して画像読取動作を実行して、再び画像読取センサ５の送り精度を検査し、画像読取センサ５の送り精度が基準値を満たすまで、これを繰り返す。
【００４２】
そして、画像読取センサ５の送り精度の検査の結果、画像読取センサ５の送り精度が基準値を満たせば（＃６でＹＥＳ）、制御部２１は、そのときの検査におけるスキャンモータ６の回転速度を、その後において画像読取動作を実行するときのスキャンモータ６の回転速度として設定する（＃８）。すなわち、制御部２１は、メモリ２５に記憶されている駆動周波数データを、そのときの検査におけるスキャンモータ６の駆動周波数を示す駆動周波数データに書き換える。その後、制御部２１は、自動的に、モータ速度設定モードでの制御を終了（すなわち通常モードでの制御を再開）する（＃９）。
【００４３】
このように、上記構成のスキャナ付プリンタ１によれば、画像読取動作により読取った画像の画像信号を基に画像読取センサ５の送り精度が検査され、その検査結果を基に、画像読取センサ５の送り精度が基準値を満たすように、スキャンモータ６の回転速度（駆動周波数）が設定される。つまり、製品として組み立てられた個々のスキャナ付プリンタ１において、画像読取センサ５の送り精度が基準値を満たすように、画像読取動作を実行するときのスキャンモータ６の回転速度が設定される。従って、製品として組み立てられた個々のスキャナ付プリンタ１において、画像読取センサ５の送り精度を高めることができ、画像の読取り精度を向上することができる。しかも、画像読取センサ５の送り精度の検査は、画像読取動作により実際に読取った画像の画像信号を基に行われるため、画像読取センサ５の送り精度をより精度良く検査することができ、従って、画像読取センサ５の送り精度をより高めることができる。
【００４４】
また、画像読取センサ５の送り精度とスキャンモータ６の共振とは関連しており、画像読取センサ５の送り精度が高いということは、スキャンモータ６が共振を起こしていないということであり、従って、画像読取センサ５の送り精度を検査して画像読取センサ５の送り精度を高めることにより、マイク等を用いた異音の検出を必要とせずに、スキャンモータ６の共振による異音の発生も防止することができる。
【００４５】
また、スキャンモータ６の回転速度の設定は、キー操作部８による所定の操作を受けて、モータ速度設定モードにおいて行われる。そして、モータ速度設定モードでは、画像読取センサ５の送り精度が基準値を満たすまで、自動的に、前回より速いスキャンモータ６の回転速度で画像読取センサ５の送り精度の検査が繰り返されて、スキャンモータ６の回転速度が設定され、スキャンモータ６の回転速度の設定後に、自動的に、モータ速度設定モードが終了する。従って、容易な作業によって、スキャンモータ６の回転速度を設定することができる。
【００４６】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、スキャンモータ６の回転速度の設定動作において、画像読取センサ５の送り精度が基準値を満たさない場合（＃６でＮＯの場合）、＃７におけるスキャンモータ６の回転速度を前回よりも所定速度だけ速くするように変更する処理に代えて、スキャンモータの回転速度を前回よりも所定速度だけ遅くするように変更して、＃４以降の処理を繰り返すようにしてもよい。また、スキャンモータの回転速度の設定は、モータ速度設定モードに限られず、通常モードで行うようにしてもよい。つまり、通常モードにおいて、ユーザが任意に用意する画像に対して画像読取動作を行う都度、自動的に、その画像読取動作により読取った画像の画像信号を基に画像読取センサの送り精度を検査して、その後（すなわち次回以降）の画像読取動作におけるスキャンモータの回転速度を設定するようにしてもよい。画像読取センサは、ＣＩＳから構成されるものに限られず、ＣＣＤから構成されるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態に係るスキャナ付プリンタの概略構成を示す斜視図。
【図２】同スキャナ付プリンタの電気的ブロック構成図。
【図３】同スキャナ付プリンタの画像読取センサの送り精度を検査するために用いる検査用チャートを示す図。
【図４】同スキャナ付プリンタのスキャンモータの回転速度の設定動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４８】
１    スキャナ付プリンタ
２    原稿台
３    原稿押さえ板
４    ペーパレスト
５    画像読取センサ
６    スキャンモータ
７    印刷装置
８    キー操作部（操作手段）
１０    筐体
１１    排紙口
２１    制御部
２２    画像処理部
２３    スキャンモータ駆動回路
２４    外部機器接続部
２５    メモリ
５１    受光素子
５２    レンズ
５３    支持体
７１    フィードローラ
７２    印刷ヘッド
８０    検査用チャート
８１    第１の直線群画像
８１ａ    第１の直線群画像の直線画像
８２    第２の直線群画像
８２ａ    第２の直線群画像の直線画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2008104098.tif 000006