(57)【要約】【課題】搬送されてくる用紙の枚数が少ないときにも、多いときにも適切な整合処理を行うことが可能な用紙後処理装置を提供する。【解決手段】  用紙後処理装置は、搬送されてきた用紙を整合する用紙整合装置の整合動作の回数を搬送されてきた用紙の枚数が所定の数を超えたときに、この所定の枚数以下における整合動作の回数より増やす用紙整合装置を備えている。この用紙整合装置は回数又は追い込み量を増加させた整合動作を、用紙が全て搬送されたときに行うように構成することができ、回数又は追い込み量を増加させた整合動作を、用紙が全て搬送されたときに行うように構成することもできる。【選択図】図１
2008214102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から画像形成された用紙を受け取る処理トレイと；
後工程の処理後に排出される前記用紙を積載する排紙トレイと；
前記処理トレイに搬送されてきた前記用紙を搬送方向に整合する縦整合装置と、
前記処理トレイに搬送されてきた前記用紙を搬送方向と直交する方向に整合する横整合装置と、
前記縦整合装置と前記横整合装置の整合動作を制御し、前記用紙をステイプル処理する際、搬送されてきた前記用紙の枚数が所定の数を超えたときに、前記縦整合装置又は前記横整合装置の整合動作の回数を前記所定枚数以下における整合動作の回数より増やす制御部と、を有する用紙整合装置と；
を備える用紙後処理装置。
【請求項２】
画像形成装置から画像形成された用紙を受け取る処理トレイと；
後工程の処理後に排出される前記用紙を積載する排紙トレイと；
前記処理トレイに搬送されてきた前記用紙を搬送方向に整合する縦整合装置と、
前記処理トレイに搬送されてきた前記用紙を搬送方向と直交する方向に挟む第１の整合板と第２の整合板とを備え、前記第１の整合板と前記第２の整合板とを前記用紙方向に移動させて前記用紙を押圧することにより搬送方向と直交する方向に整合する横整合装置と、
前記縦整合装置と前記横整合装置の整合動作を制御し、前記用紙をステイプル処理する際、搬送されてきた用紙の枚数が所定の数を超えたときに、前記横整合装置の整合動作の回数を前記所定枚数以下における整合動作の回数より増やす制御部と、を有する用紙整合装置と；
を備える用紙後処理装置。
【請求項３】
画像形成装置から画像形成された用紙を受け取る処理トレイと；
後工程の処理後に排出される前記用紙を積載する排紙トレイと；
前記用紙を受け止めるストッパと回転軸に対して放射状に設けられたパドルを有する回転体とを備え、前記パドルを回転させて前記用紙を引き込み、前記ストッパに前記用紙を当てることにより搬送方向に前記用紙を整合する縦整合装置と、
前記用紙を搬送方向と直交する方向に整合する横整合装置と、
前記縦整合装置と前記横整合装置の整合動作を制御し、前記用紙をステイプル処理する際、搬送されてきた前記用紙の枚数が所定の数を超えたときに、前記縦整合装置の整合動作の回数を前記所定枚数以下における整合動作の回数より増やす制御部と、を有する用紙整合装置と；
を備える用紙後処理装置。
【請求項４】
画像形成装置から画像形成された用紙を受け取る処理トレイと；
後工程の処理後に排出される前記用紙を積載する排紙トレイと；
搬送されてきた前記用紙を搬送方向に整合する縦整合装置と、
前記処理トレイに搬送されてきた前記用紙を搬送方向と直交する方向に挟む第１の整合板と第２の整合板とを備え、前記第１の整合板と前記第２の整合板とを前記用紙方向に移動させて前記用紙を押圧することにより搬送方向と直交する方向に整合する横整合装置と、
前記縦整合装置と前記横整合装置の整合動作を制御し、搬送されてきた前記用紙の枚数が所定の数を超えたときに、前記第１の整合板又は前記第２の整合板の前記用紙方向への移動量を前記所定枚数以下における移動量より増やす制御部と、を有する用紙整合装置と；
を備える用紙後処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、搬送されてきた前記用紙の枚数が所定の数を超えたときに、最後に搬送されてきた前記用紙を整合する際に前記縦整合装置又は前記横整合装置の整合動作の回数を前記所定枚数以下における整合動作の回数より増やすことを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、搬送されてきた前記用紙の枚数が所定の数を超えたときに、最後に搬送されてきた前記用紙を整合する際に前記横整合装置の整合動作の回数を前記所定枚数以下における整合動作の回数より増やすことを特徴とする請求項２記載の用紙後処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、搬送されてきた前記用紙の枚数が所定の数を超えたときに、最後に搬送されてきた用紙を整合する際に前記縦整合装置の整合動作の回数を前記所定枚数以下における整合動作の回数より増やすことを特徴とする請求項３記載の用紙後処理装置。
【請求項８】
前記制御部は、搬送されてきた前記用紙の枚数が所定の数を超えたときに、最後に搬送されてきた前記用紙を整合する際に前記第１の整合板又は前記第２の整合板の移動量を前記所定枚数以下における移動量より増やすことを特徴とする請求項４記載の用紙後処理装置。
【請求項９】
前記制御部は前記搬送されてきた前記用紙の枚数情報を前記制御部の外部のカウンタから受信することを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項１０】
画像形成装置から画像形成された用紙を受け取る処理トレイと；
後工程の処理後に排出される前記用紙を積載する排紙トレイと；
搬送されてきた前記用紙を搬送方向に整合する縦整合装置と、
前記処理トレイに搬送されてきた前記用紙を搬送方向と直交する方向に挟む第１の整合板と第２の整合板とを備え、前記第１の整合板と前記第２の整合板とを前記用紙方向に移動させて前記用紙を押圧することにより搬送方向と直交する方向に整合する横整合装置と、
前記縦整合装置と前記横整合装置の整合動作を制御し、搬送されてきた前記用紙の束の厚さが所定の厚さを超えたときに、前記第１の整合板又は前記第２の整合板の前記用紙方向への移動量を前記所定の厚さ以下における移動量より増やす制御部と、を有する用紙整合装置と；
を備える用紙後処理装置。
【請求項１１】
前記制御部は、搬送されてきた前記用紙の束の厚さが所定の厚さを超えたときに、最後に搬送されてきた前記用紙を整合する際に前記第１の整合板又は前記第２の整合板の移動量を前記所定の厚さ以下における移動量より増やすことを特徴とする請求項１０記載の用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はステイプル処理等の際に搬送されてきた用紙を整合する用紙整合装置を備える用紙後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において画像形成された用紙を受け入れ、後処理を施す用紙後処理装置において、ステイプル処理や穴あけ処理などの後工程処理を行う際、この後工程処理に先立って用紙を整合する必要がある。
【０００３】
従来は、用紙の束を挟む第１の整合板と第２の整合板を設け、この第１の整合板と第２の整合板を用紙の束の方向に移動させ、いずれか一方の整合板を仮固定し、他方の整合板をさらに用紙の束の方向に移動させることにより横方向の整合を行い、パドルを有する回転体をパドルが搬送されてきた用紙に接触するように回転させ、パドルによって用紙を引き込み、ストッパに当てることにより縦方向の整合を行っていた（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００６−１２４１５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、用紙の枚数が多くなってくると用紙が寄りにくくなり、うまく整合ができなくなる。そこで、整合板を移動させる力を強くすると、用紙が少ない場合に用紙が撓んで整合が乱れてしまう。このように、従来の用紙整合装置においては整合動作の設定が一種類しかできないため、用紙が少ない場合にも多い場合にも適切に用紙の整合を行うように整合動作を設定することは困難であるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、搬送されてくる用紙の枚数が少ないときにも、多いときにも適切な整合処理を行うことが可能な用紙後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために本発明は、画像形成装置から画像形成された用紙を受け取る処理トレイと；後工程の処理後に排出される用紙を積載する排紙トレイと；処理トレイに搬送されてきた用紙を搬送方向に整合する縦整合装置と、処理トレイに搬送されてきた用紙を搬送方向と直交する方向に整合する横整合装置と、縦整合装置と横整合装置の整合動作を制御し、用紙をステイプル処理する際、搬送されてきた用紙の枚数が所定の数を超えたときに、縦整合装置又は横整合装置の整合動作の回数を所定枚数以下における整合動作の回数より増やす制御部と、を有する用紙整合装置と；を備える用紙後処理装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、搬送されてくる用紙の枚数が少ないときにも、多いときにも適切な整合処理を行うことができ、用紙後処理装置は適切にステイプル処理を行うことが可能となるという効果がある。
【０００８】
また、回数又は追い込み量を増加させた整合動作を、用紙が全て搬送されたときに行うことにより、処理時間が長くなることを最小限にとどめることが可能となるという効果がある。
【０００９】
また、整合する用紙束の腰の強さに適した整合動作を行うことが可能となるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明による用紙後処理装置の一実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。なお、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【００１１】
＜実施形態の詳細＞
用紙後処理装置は画像形成処理の後工程の処理として例えばステイプル処理、穴あけ処理、折り曲げ処理などを行う。その際、画像形成された用紙を整合する、つまり用紙の縦横を揃える必要があるため、用紙整合装置が用紙後処理装置に設けられる。
【００１２】
図１は本実施形態の用紙後処理装置に組み込まれる用紙整合装置の制御に関する構成の概要図である。用紙整合装置８０は搬送されてきた用紙を搬送方向に整合する縦整合装置８１と、搬送されてきた用紙を搬送方向と直交する方向に整合する横整合装置８２と、縦整合装置８１と横整合装置８２の整合動作を制御する制御部８３とを備える。
【００１３】
この制御部８３は用紙整合装置８０の制御専用に独立して設けられていても、用紙整合装置８０が組み込まれる用紙後処理装置の制御部の一部として設けられていても、用紙後処理装置が並設されるが画像形成装置の制御部の一部として設けられていてもよい。制御部８３が独立して設けられる場合には、ＣＰＵ又はプロセッサ、メモリ、記憶装置、通信装置などを備える。
【００１４】
制御部８３は、用紙整合装置８０に搬送される用紙の枚数をカウントする枚数カウンタ９０に接続されている。枚数カウンタ９０は用紙整合装置８０が組み込まれる用紙後処理装置に設けられるものであっても、用紙後処理装置が設置される画像形成装置に設けられるものであってもよい。また、枚数カウンタ９０は用紙整合装置８０専用に設けられてもよい。この場合には、枚数カウンタ９０は用紙センサ及び制御部８３とデータを送受信するためのインターフェースを備えていてもよい。
【００１５】
制御部８３は、縦整合装置８１の用紙を搬送方向に整合するパドルを回転させるモータであるパドルモータ４６と、パドルのホームポジションを検出するホームポジションセンサ８５と、横整合装置８２の第１の整合板を移動させる横整合Ｌモータ８６と、第１の整合板のホームポジションを検出する横整合Ｌホームポジションセンサ８７と、横整合装置８２の第２の整合板を移動させる横整合Ｒモータ４８と、第２の整合板のホームポジションを検出する横整合Ｒホームポジションセンサ８９とに接続されている。
【００１６】
なお、本実施形態においては横整合装置８２において横整合Ｌモータ８６と横整合Ｒモータ４８の二つのモータを用いているが、一つのモータによって各整合板を移動させるように構成してもよい。
【００１７】
図２は本実施形態の縦整合装置８１の斜視図である。縦整合装置８１は、回転体に回転軸に対して放射状に設けられたパドル４４と、この回転体を回転させるパドルモータ４６と、用紙の先端を当てて用紙を整合するストッパ４５と、図示しないホームポジションセンサ８５を備える。用紙後処理装置に設置される場合には整合した用紙をステイプルなどの処理を行うための処理トレイに搬送する搬送ベルト５０を設けてもよい。
【００１８】
図３は縦整合装置８１を横から見た図である。用紙は矢印ｑの方向に搬送されてくる。パドル４４は回転体に三方向に放射状に設けられている。パドル４４は受け部４４ａ、用紙をはたき落とすはたき部４４ｂ、用紙を整合する送り部４４ｃを有し、パドルモータ４６により駆動される。パドル４４は弾性を有する樹脂により形成されている。用紙が搬送されてきた場合にはパドル４４ａ，４４ｂ，４４ｃは矢印ｏの方向に回転し、用紙に接触して叩き落すとともにストッパ４５に引き込み、ストッパ４５に用紙を当てて用紙搬送方向に整合する。
【００１９】
図４は横整合装置８２の斜視図である。横整合装置８２は、第１の整合板４７ｂと、第２の整合板４７ａと、図示しない横整合Ｌモータ８６及び横整合Ｌホームポジションセンサ８７と、横整合Ｒモータ４８と、図示しない横整合Ｒホームポジションセンサ８９とを備える。
【００２０】
第１の整合板４７ｂと第２の整合板４７ａは、用紙の搬送方向と直交する矢印ｖの方向に往復移動する。搬送されてきた用紙は第１の整合板４７ｂと第２の整合板４７ａの間に導かれ、各整合板が用紙を挟み込むことにより用紙を搬送方向と直交する方向に整合する。第１の整合板４７ｂにはダンパーが設けられている。ダンパーはバネ式でも柔軟性を有する樹脂などにより形成されるものであってもよい。
【００２１】
なお、本実施形態においては縦整合装置８１にパドル付回転体とストッパを備える装置を採用し、横整合装置８２に２枚の整合板を備える装置を採用しているが、縦整合装置８１と横整合装置８２はこれらと異なる機構を備える用紙整合装置を採用してもよい。
【００２２】
図５及び図６は本実施形態の縦整合装置８１と横整合装置８２とを用紙後処理装置に組み込んだ場合の斜視図である。また、図７は複写機等の画像形成装置５に隣接配置した、本実施形態の用紙整合装置８０を設置した用紙後処理装置７を示す概略構成図である。この用紙後処理装置７は、基本的に待機トレイ１０、処理トレイ１２、ステイプラ１４、第１の排紙トレイ１６、第２の排紙トレイ１８とからなる。図５乃至７においては、本実施形態の縦整合装置８１と、横整合装置８２は処理トレイ１２に設置されている。
【００２３】
複写機等の画像形成装置５にて画像形成され、一対の排紙ローラ６から排紙されてくる用紙Ｐは、一対の入口ローラ２２で受け取られ、一対の給紙ローラ２４に供給され、給紙ローラ２４から待機トレイ１０に送られる。入口ローラ２２は入口ローラモータ２６で駆動される。入口ローラ２２から待機トレイ１０までの間には用紙Ｐを給紙ローラ２４に導くペーパーパス天井３６が設けられる。入口ローラ２２は、上入口ローラ２２ａ、下入口ローラ２２ｂからなる。給紙ローラ２４も上給紙ローラ、下給紙ローラからなる。
【００２４】
待機トレイ１０の下方には、待機トレイ１０上から落下供給される用紙Ｐを積載する処理トレイ１２が配置される。
【００２５】
処理トレイ１２は、後処理を行う処理機構であるステイプラ１４により用紙Ｐをステイプル処理する間、積載される用紙Ｐを整合支持する。また、用紙Ｐが処理トレイ１２に落下供給される際に用紙Ｐ後端が落下する位置には、処理トレイ１２に載置される最上位の用紙Ｐを縦方向に整合するための回転可能なパドル４４を有する縦整合装置８１が配置される。
【００２６】
図７に示すように、待機トレイ１０は、用紙Ｐを処理トレイ１２に落下供給可能である一方、用紙Ｐを第１あるいは第２の排紙トレイ１６、１８方向に搬送可能となっている。排紙トレイ１６、１８方向への用紙Ｐの搬送は、用紙Ｐの整合を行う待機トレイローラ２８を待機トレイ１０上の用紙Ｐに接触して行う。待機トレイローラ２８は、待機トレイローラ駆動源３０により上下移動を制御される。
【００２７】
待機トレイ１０は用紙Ｐの先端が後端より高くなる状態で用紙Ｐを支持するために傾斜角度θ１となるよう配置される。第１あるいは第２の排紙トレイ１６、１８は排紙トレイ駆動部５２により昇降されて、いずれかを選択される。第１あるいは第２の排紙トレイ１６、１８は用紙Ｐの積載時に待機トレイ１０あるいは処理トレイ１２と略同じ高さに昇降して、排紙される用紙Ｐの整合性向上を図っている。また第１あるいは第２の排紙トレイ１６、１８は用紙Ｐの先端が後端より高くなる状態で用紙Ｐを支持するために傾斜角度θ２となるよう配置される。
【００２８】
図８Ａ及び図８Ｂは本実施形態における横整合装置８１のタイミングチャートである。図８Ａは第１の整合板４７ｂを移動させる横整合Ｌモータ８６と横整合Ｌホームポジションセンサ８７のタイミングチャートであり、図８Ｂは第２の整合板４７ａを移動させる横整合Ｒモータ４８と横整合Ｒホームポジションセンサ８９のタイミングチャートである。
【００２９】
搬送されてきた用紙が所定枚数以下の場合は次のように整合を行う。用紙が搬送されてくる前は、各整合板はホームポジションに位置している。制御部８３はホームポジション６１に位置している第１整合板４７ｂ及び第２の整合板４７ａを搬送されてくる用紙幅に対応する待機位置６２まで横整合Ｌモータ８６と横整合Ｒモータ４８を正転方向に回転させることにより移動させる。搬送されてきた用紙は第１整合板４７ｂ及び第２の整合板４７ａの間に誘導される。
【００３０】
用紙の搬送が終わると制御部８３は横整合Ｌモータ８６と横整合Ｒモータ４８を正転方向に回転させることにより第１整合板４７ｂ及び第２の整合板４７ａを整合位置６３まで移動させる追い込み動作を行い、用紙を搬送方向と直交する横方向に整合する。ここで、追い込みとは第１整合板４７ｂ及び第２の整合板４７ａの間隔を整合する用紙の横整合方向の幅よりも狭くして用紙を整合することを言う。
【００３１】
この第１の整合動作の追い込み動作において第１整合板４７ｂと第２の整合板４７ａを移動させる量、すなわち追い込み量は例えば０．４ｍｍ以上２ｍｍ以下が望ましい。これより少ないと整合が不十分となり、多いと用紙が撓むため整合が乱れる。
【００３２】
追い込み動作は用紙が１枚搬送される度に行っても、全て搬送され終わったときに１回だけ行ってもよい。全て搬送され終わったときに1回だけ行う場合、処理時間が長くなることを最小限にとどめることができる。
【００３３】
追い込み量の制御は、横整合Ｌモータ８６と横整合Ｒモータ４８にステッピングモータが用いられている場合にはステップ数を制御することにより行い、ＤＣモータが用いられている場合には各モータの駆動時間を制御することにより行う。本実施例においてはステッピングモータが使用されているものとする。
【００３４】
搬送されてきた用紙の枚数が所定の数を越えた場合は次のように整合を行う。制御部８３が枚数カウンタ９０から枚数情報を受信し、この枚数が所定の数を超えているか判定する。超えている場合、制御部８３は追い込み量を用紙の枚数が所定の数以下の場合よりも増やす。
【００３５】
例えば、追い込み量を用紙の枚数が所定の数以下の場合の約２倍とし、例えば０．８ｍｍ以上から４ｍｍ以下まで増やす。これより少ないと積載された用紙の束が厚いため整合が不十分となり、多いと用紙が撓むため整合が乱れる。この追い込み量は整合を行う用紙の枚数により設定するのが好適である。
【００３６】
追い込み動作においては、整合を行う用紙束の厚さが薄いときは腰が弱く、厚いときは腰が強い。このように、整合する用紙の束の厚さにより腰の強さが変化するため、整合を行う用紙の束の腰の強さに応じて追い込み量を設定するのが好適である。
【００３７】
また、制御部８３は横整合装置８１の整合動作の回数を増やす。具体的には第２の整合板４７ａを固定し、第１の整合板４７ｂを、横整合Ｌモータ８６を正転方向に所定ステップ数回転させることにより用紙を押圧して整合し、続いて逆転方向に所定ステップ数回転させることにより第１の整合板４７ｂを用紙から引き離す。
【００３８】
この押圧と引き離しの動作の組あわせを例えば２回行う。行う回数は整合を行う枚数に応じて増減するのが好適である。この第２の整合動作は第１の整合動作の後に行われる。第２の整合動作を行う前に、第１の整合板４７ｂを待機位置６２に戻してもよい。
【００３９】
この第２の整合動作は用紙が搬送されてくる度に行っても、全て搬送され終わったときに行ってもよい。また、所定の枚数を超える度に行ってもよい。全て搬送され終わったときに第２の整合動作を行う場合、処理時間が長くなることを最小限にとどめることができる。
【００４０】
さらに、制御部８３は縦整合装置８１の整合動作の回数を増やす。図９Ａ及び図９Ｂは縦整合装置８１のタイミングチャートである。
【００４１】
図９Ａは搬送されてくる用紙の枚数が所定の数以下の場合の縦整合装置８１のタイミングチャートである。縦整合装置８１のパドル４４は、用紙が搬送されてくるまでホームポジションに位置している。用紙が搬送されてくると、制御部８３はパドルモータ４６を正転方向に回転させることによりパドル４４を２回転させ、その後、逆回転させることによりパドル４４をホームポジションに戻す。
【００４２】
図９Ｂは搬送されてくる用紙の枚数が所定の数を超えた場合の縦整合装置８１のタイミングチャートである。搬送されてくる用紙の枚数が所定の数を超えた場合、制御部８３は縦整合装置８１の整合回数を増加させる。具体的には、次のように整合動作を行う。縦整合装置８１のパドル４４は、用紙が搬送してくる前はホームポジションに位置している。用紙が搬送されてくると制御部８３はパドルモータ４６を正転方向に回転させることによりパドル４４を、搬送されてくる用紙の枚数が所定の数以下の場合より１回転多く３回転させ、その後逆回転させることによりパドル４４をホームポジションに戻す。
【００４３】
このように、本実施形態においては搬送されてくる用紙の枚数が所定の数を超えた場合にパドル４４を３回転させているが、４回転以上させてもよい。また、この回転数を増加させた整合動作は、用紙が搬送されてくる度に行ってもよいし、搬送されてくる最後の用紙に対してだけ行ってもよい。この回転数を増加させた整合動作を搬送されてくる最後の用紙に対してだけ行う場合、処理時間が長くなることを最小限にとどめることができる。
【００４４】
なお、整合動作の回数又は追い込み量を増やす基準となる、搬送されてくる用紙の枚数の所定の数は用紙サイズ毎又は用紙の厚さ毎に設定してもよい。また、デフォルト値を設定し、ユーザが適宜変更できるようにしてもよい。この所定の数の例としては例えば２０枚とすることができるが、この数は任意に設定できる。
【００４５】
さらに、用紙束の厚さが所定の厚さを超えたときに整合動作の回数又は追い込み量を増やすように構成することもできる。この場合、制御部８３には整合動作の回数又は追い込み量を増やす基準となる用紙束の厚さと用紙の厚さと搬送枚数が入力される。用紙束の厚さと用紙の厚さは、例えば用紙後処理装置７又は画像形成装置５に設けられるタッチパネルなどの入力装置から入力することができる。
【００４６】
用紙束の厚さは、例えば１０ｍｍのように数値により入力することができる。用紙の厚さは、例えば３０ｇ／ｍ２のように数値により入力することも、「厚手」、「標準」、「薄手」のように用紙の種類を選択して入力することもできる。制御部８３はこれらの入力された数値から計算により、又はあらかじめ設けられた用紙束の厚さと用紙の厚さから用紙の枚数を換算する換算テーブルを読み込むことにより、整合動作の回数又は追い込み量を増やす基準となる用紙枚数を求める。この基準となる用紙枚数を搬送されてきた用紙の枚数が超えた場合には、制御部８３は用紙束が所定の厚さを超えたと判定し、整合動作の回数又は追い込み量を増やす。
【００４７】
次に、用紙整合装置８０を組み込んだ本実施形態の用紙後処理装置の動作について図７を用いて説明する。画像形成装置５にて画像形成され排紙ローラ６から用紙Ｐが供給されると、用紙後処理装置７は、用紙Ｐの後処理をする場合としない場合、あるいは先行する用紙Ｐが後処理を実行中であるか後処理を終了したかにより異なる操作を行う。
【００４８】
後処理をしない場合、例えば第１の排紙トレイ１６は図７に点線で示す位置にスライド移動していて、待機トレイ１０から排紙される用紙Ｐを整合性良く積載可能となっている。後処理をしない場合には、入り口ローラ２２からペーパーパス天井３６を介して給紙ローラ２４に搬送された用紙Ｐは、給紙ローラ２４により待機トレイ１０に給紙される。次いで用紙Ｐは、待機トレイ１０上に降下され矢印ｆ方向に回転される待機トレイローラ２８により搬送され第１の排紙トレイ１６に排紙される。
【００４９】
このようにして第１の排紙トレイ１６上には順次用紙が積載される。第１の排紙トレイ１６は傾斜角度がθ２となるよう配置されていて、用紙先端が後端より高くなっていることから、例えば用紙Ｐが図７に点線で示す様に山なりにカールした状態で第１の排紙トレイ１６上に排紙されたとしても、先行して第１の排紙トレイ１６上に載置される用紙Ｐが後続の用紙Ｐの先端との接触により押し出されることがない。即ち、排出された用紙Ｐは順番が狂うことなく順次第１の排紙トレイ１６上に載置される。また、先行する用紙Ｐが後続の用紙Ｐに押されて多少位置ずれを生じたとしても、傾斜角度θ２があることから、用紙Ｐは自重により落下して、第１の排紙トレイ１６上にて後端が揃った状態に整合して積載される。
【００５０】
ここで、画像形成装置５で画像形成された用紙を受け取り、ステイプル、ソート等の後処理を行わない場合、用紙後処理装置７から排紙される用紙が所定枚数になるまで排紙トレイ１６，１８は一切の上下動作は行わないようになっている。排紙される用紙枚数は、例えば用紙の上面を検知する用紙上面検知センサ（図示せず）により、計数することができる。
【００５１】
排紙トレイ１６，１８に積載された用紙が、所定枚数に達した場合は、排紙トレイ１６，１８の上下動作を行い、用紙後処理装置７の用紙排出口（図示せず）への用紙後端残りを回避し、正確な上面検知を行う。
【００５２】
なお、所定枚数到達後、用紙上面検知センサが所定時間以上、例えば５ｍｓｅｃ以上、ＯＮ状態となるまで、排紙トレイ１６，１８の静止状態を維持させておくのが好適である。一般的に、各種センサ等のアクチュエータは、不感帯の存在が避けられないからである。
【００５３】
ここで、用紙の上面を検知するのは、排紙トレイ１６，１８の積載可能枚数を超えないように管理するとともに、排紙トレイ１６，１８の現在の可動位置を把握するためである。
【００５４】
上記した設定枚数は、用紙後処理装置７の出荷時にデフォルトとして、例えば４０枚と設定しておいてもよいし、ユーザにおいて、設定可能とすることもできる。
【００５５】
排紙トレイ１６，１８の上下動作のストローク量は、少なくとも５０ｍｍ程度とする。ストローク量が少なすぎる場合には、用紙後端の引っ掛りが外せないからである。一方、ストローク量が多すぎる場合には、排紙トレイ１６，１８の上下動作に時間を要し、生産性が悪くなる。
【００５６】
排紙トレイ１６，１８の上下動作のストローク量は、用紙後処理装置７の出荷時にデフォルトとして設定しておいてもよいし、ユーザにおいて、設定可能とすることもできる。
【００５７】
排紙トレイ１６，１８の上下動作は上昇時より下降時の方が速いことが好適である。用紙がより早く排紙トレイ１６，１８に落下するからである。
【００５８】
次に、後処理であるステイプル処理を行う場合であって、処理トレイ１２上に先行してステイプル処理を実行中の用紙Ｐがない場合について述べる。
【００５９】
この場合、待機トレイ１０は、用紙Ｐを処理トレイ１２上に落下供給する。また図７に示すように、横整合板４７ａ、４７ｂは落下される用紙Ｐの横方向を整合するために、横整合板４７ａ、４７ｂの間が略用紙Ｐと同じ幅になるよう配置される。これにより、給紙ローラ２４により給紙される用紙Ｐは、待機トレイ１０を経由して処理トレイ１２上に落下供給される。
【００６０】
落下供給時、上縦整合ローラ３８ａは上方に退避されていて、パドル４４の受け部４４ａが用紙Ｐ後端を受ける。用紙Ｐの両側は横整合装置８２の第１の整合板４７ｂと第２の整合板４７ａに接触しながら落下して、横方向を整合され、上述した横方向の整合動作が行われる。
【００６１】
縦整合装置８１のパドル４４は矢印ｏ方向に回転して、受け部４４ａから用紙Ｐ後端を落下し、はたき部４４ｂにより処理トレイ１２上にはたき落とす。更にパドル４４は、送り部４４ｃにより用紙Ｐを矢印ｑ方向に送り、用紙Ｐ後端をストッパ４５に当接して用紙Ｐの縦方向の整合を完了する。縦方向の整合動作の詳細は上述したとおりである。
【００６２】
このようにして、画像形成された用紙Ｐを順次横方向及び縦方向に整合しながら、給紙ローラ２４から待機トレイ１０を経由して処理トレイ１２に積載する。用紙Ｐが所定枚数に達したら、ステイプラ１４は所望の位置にて処理トレイ１２上の用紙Ｐをステイプルして束状にして用紙束Ｔを形成する。この後、上縦整合ローラ３８ａを用紙束上に降下して、矢印ｒ方向に回転する上縦整合ローラ３８ａ及び矢印ｓ方向に回転する下縦整合ローラ３８ｂにより用紙束Ｔを挟持し、第１の排紙トレイ１６方向に束搬送する。
【００６３】
用紙束Ｔの後端は、上下縦整合ローラ３８ａ、３８ｂを通過すると、矢印ｔ方向に回転される搬送ベルト５０の送り爪５０ａに引っ掛けられ第１の排紙トレイ１６上に束出しされる。
【００６４】
この時、第１の排紙トレイ１６は、図７に点線で示す位置から実線で示す位置にスライド移動されている。第１の排紙トレイ１６は傾斜角度がθ２となるよう配置されていて、用紙先端が後端より高くなっていることから、先行して第１の排紙トレイ１６上に束出しされた用紙Ｐが後続の用紙束Ｔの先端との接触により押し出されることがない。また、先行する用紙束Ｔが後続の用紙Ｐにより多少位置ずれを生じたとしても、傾斜角度θ２があることから、用紙束Ｔは自重により落下して、第１の排紙トレイ１６上にて後端が揃った状態に整合して積載され用紙Ｐのステイプル処理を完了する。
【００６５】
次に、後処理であるステイプル処理を行う場合であって、処理トレイ１２上に先行してステイプル処理を実行中の用紙Ｐが残っている場合について述べる。
【００６６】
この場合、待機トレイ１０にあっては、用紙Ｐを支持可能となっている。また、待機トレイローラ２８は、用紙Ｐの妨げとならないよう待機トレイ１０上方に退避されている。画像形成装置５から排出され給紙ローラ２４により供給される用紙Ｐは、処理トレイ１２が空くのを待つために、一旦待機トレイ１０上に載置される。
【００６７】
待機トレイ１０に載置された用紙Ｐは、矢印ｆ方向と反対方向に回転される待機トレイローラ２８により縦整合される。更に待機トレイ１０は傾斜角度がθ１となるよう配置されていて、用紙先端が後端より高くなっていることから、用紙Ｐは、自重によっても縦整合する。
【００６８】
また、待機トレイ１０は傾斜角度がθ１となるよう配置されていることから、例えば用紙Ｐが山なりにカールした状態で給紙ローラ２４から供給され待機トレイ１０上に給紙されたとしても、先行して待機トレイ１０上に載置される用紙Ｐが後続の用紙Ｐの先端との接触により押し出されることがない。即ち、供給された用紙Ｐは順番が狂うことなく順次待機トレイ１０上に載置される。また、先行する用紙Ｐが後続の用紙Ｐに押されて多少位置ずれを生じたとしても、傾斜角度θ１があることから、用紙Ｐは自重により落下して、待機トレイ１０上にて後端が揃った状態に整合して積載される。
【００６９】
この間に処理トレイ１２上の先行する用紙Ｐが第１の排紙トレイ１６側に排出されて処理トレイ１２が空になると、待機トレイ１０は、用紙Ｐを処理トレイ１２上に落下供給する。この時、横整合装置８２の第１の整合板４７ｂと第２の整合板４７ａの両者の間隔は、用紙Ｐと略同じ幅になるよう配置されている。従って待機トレイ１０から落下される用紙Ｐは、両側を各横整合板４７ａ、４７ｂに規制されて、横方向を整合され、上述した横方向の整合動作が行われる。
【００７０】
処理トレイ１２に落下された２枚の用紙Ｐの下側の用紙Ｐは、矢印ｓ方向と反対方向に回転される下縦整合ローラ３８ｂにより矢印ｑ方向に送られて、用紙Ｐ後端をストッパ４５に当接して用紙Ｐの縦方向の整合を完了する。処理トレイ１２に落下された２枚の用紙Ｐの上側の用紙Ｐは、矢印ｒ方向と反対方向に回転される上縦整合ローラ３８ａにより矢印ｑ方向に送られて、用紙Ｐ後端をストッパ４５に当接して用紙Ｐの縦方向の整合を完了し、この後上縦整合ローラ３８ａは上方に退避される。縦方向の整合動作の詳細は上述したとおりである。
【００７１】
画像形成装置５から排出される３枚目以降の用紙Ｐは、待機トレイ１０上に待機されることなく、直接処理トレイ１２上に落下供給される。この後３枚目以降の用紙Ｐは、縦整合装置８１のパドル４４により先に処理トレイ１２上に積載される用紙Ｐ上に順次整合される。
【００７２】
処理トレイ１２上に積載される用紙Ｐが所定枚数に達すると、ステイプラ１４によりステイプル処理され用紙束Ｔを形成される。この後用紙束Ｔは上下縦整合ローラ３８ａ、３８ｂにより第１の排紙トレイ１６方向に束搬送され、更に後端が搬送ベルト５０の送り爪５０ａに引っ掛けられて、第１の排紙トレイ１６上に束出しされ、用紙Ｐのステイプル処理を完了する。
【００７３】
次に、本実施形態の用紙整合装置８０が組み込まれた用紙後処理装置を備えた画像形成装置について説明する。図７に示すように、この用紙後処理装置７は画像形成装置５に隣接して設置される。画像形成装置５により画像形成された用紙は排紙ローラ６から排紙され、用紙後処理装置７の入口ローラ２２から用紙後処理装置７に供給される。
【００７４】
＜本実施形態の効果＞
以上のように、本実施形態の用紙後処理装置７においては、ステイプル処理の際に用紙整合装置８０が、搬送されてくる用紙の枚数が所定の数を超えたときに、縦整合装置８１の整合動作の回数と、横整合装置８２の整合動作の回数とを所定枚数以下における整合動作の回数より増加させる。また、用紙整合装置８０が横整合装置８２の追い込み量を所定枚数以下における追い込み量より増加させる。このため、用紙整合装置８０は搬送されてくる用紙の枚数が少ないときにも、多いときにも適切な整合処理を行うことができ、用紙後処理装置７は適切にステイプル処理を行うことができる。
【００７５】
上記の回数又は追い込み量を増加させた整合動作を、用紙が全て搬送されたときに行うことにより、処理時間が長くなることを最小限にとどめることができる。
【００７６】
縦整合装置８１の整合動作の回数と、横整合装置８２の整合動作の回数と追い込み量は整合する用紙の枚数又は用紙のサイズ又は用紙の厚さに応じて適宜設定できるため、整合する用紙束の腰の強さに適した整合動作を行うことが可能となり、適切な整合処理が可能となる。
【００７７】
制御部８３が搬送されてくる用紙の枚数情報を制御部８３の外部のカウンタから受信するように構成した場合、枚数をカウントするセンサなどの装置を設ける必要がないため、製造コストを抑えることができる。
【００７８】
＜本発明の具体化における可能性＞
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】用紙整合装置の制御に関する構成の概要図である。
【図２】縦整合装置の斜視図である。
【図３】縦整合装置を横から見た図である。
【図４】横整合装置の斜視図である。
【図５】縦整合装置と横整合装置とを用紙後処理装置に組み込んだ場合の斜視図である。
【図６】縦整合装置と横整合装置とを用紙後処理装置に組み込んだ場合の斜視図である。
【図７】用紙整合装置を設置した用紙後処理装置を示す概略構成図である。
【図８】第１の整合板を移動させる横整合Ｌモータと横整合Ｌホームポジションセンサ及び第２の整合板を移動させる横整合Ｒモータと横整合Ｒホームポジションセンサのタイミングチャートである。
【図９】搬送されてくる用紙の枚数が所定の数以下の場合及び所定の数を超えた場合の縦整合装置のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１０：待機トレイ、
１２：処理トレイ、
１６：第１の排紙トレイ、
４４ａ，４４ｂ，４４ｃ：パドル、
４５：ストッパ、
４６：パドルモータ、
４７ａ：第２の整合板、
４７ｂ：第１の整合板、
４８：横整合Ｒモータ、
８０：用紙整合装置、
８１：縦整合装置、
８２：横整合装置、
８３：制御部、
８５：ホームポジションセンサ、
８６：横整合Ｌモータ、
８７：横整合Ｌホームポジションセンサ、
８９：横整合Ｒホームポジションセンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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