(57)【要約】【課題】  従来技術に係るピックアップ装置の減算回路では、各電流信号を電圧信号に変換した後に減算処理がされていた。このため、前記第１の光電流ＩＰ１と前記第２の光電流ＩＰ２とをそれぞれ電圧変換するために、第１の電流電圧変換器７、第２の電流電圧変換器がそれぞれ必要となり、減算回路に必要なレイアウト面積が大きかった。【解決手段】  本発明に係るピックアップ装置の減算回路では、演算増幅器３の非反転入力端子と第１の抵抗Ｒ１との接続点Ｐ１に第１の光電流ＩＰ１が入力され、且つ、反転入力端子−と第２の抵抗Ｒ２との接続点Ｐ２に第２の光電流ＩＰ２が入力される。そして、前記第１の抵抗Ｒ１、及び前記第２の抵抗Ｒ２には、基準電圧Ｖｒｅｆが印加される。この場合、前記第１の抵抗Ｒ１、及び前記第２の抵抗Ｒ２において、前記第１の光電流ＩＰ１、及び前記第２の光電流ＩＰ２に応じた電位差が生じる。【選択図】      図１
2008016143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の受光素子から出力される第１の光電流と、第２の受光素子から出力される第２の光電流と、が入力される演算増幅器を備え、
前記演算増幅器の非反転入力端子には、第１の抵抗を介して第１の基準電圧が印加され、且つ、前記非反転入力端子と前記第１の抵抗との接続点には、前記第１の光電流が入力され、
前記演算増幅器の反転入力端子には、第２の抵抗を介して第２の基準電圧が印加され、且つ、前記反転入力端子と前記第２の抵抗との接続点には、前記第２の光電流が入力されることを特徴とする減算回路。
【請求項２】
前記非反転入力端子と前記第１の抵抗との接続点には、第１のカレントミラー回路を介して、前記第１の光電流が入力され、且つ、前記反転入力端子と前記第２の抵抗との接続点には、第２のカレントミラー回路を介して、前記第２の光電流が入力されることを特徴とする請求項１に記載の減算回路。
【請求項３】
前記第１の基準電圧と、前記第２の基準電圧とは、同じ電圧であることを特徴とする請求項１に記載の減算回路。
【請求項４】
前記演算増幅器のゲインは、該演算増幅器の帰還抵抗に応じて設定されることを特徴とする請求項１に記載の減算回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減算回路に関し、特に、ピックアップ装置に用いられて好適な減算回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ピックアップ装置は、光学式ディスクのデータの読み取り機能だけでなく、トラック方向の誤差検出機能も有する。トラック方向の誤差に基づく誤差信号は、複数の受光素子に光スポットが入射され、各受光素子の受光量の差として出力される。例えば、図６（ａ）に示すように、光スポット６が、第１の受光素子１と第２の受光素子２とに均等に入射された場合、各受光素子の受光量は等しくなり、誤差信号は検出されない。一方、図６（ｂ）、または図６（ｃ）に示すように、前記光スポット６の入射位置がずれた場合、前記第１の受光素子１と前記第２の受光素子２との受光量には差が生じ、この差が誤差信号として出力される。
【０００３】
図７は、２つの受光素子が受光した光量の差を出力する減算回路のブロック図を示す。従来技術に係る減算回路では、各受光素子から電流信号として光電流が出力される。そして、各光電流は、それぞれ電圧変換された後に、減算処理される。以下、従来技術に係る減算回路について、具体的に説明する。
【０００４】
先ず、第１の受光素子１、第２の受光素子２は、受光量に応じて、第１の光電流ＩＰ１、第２の光電流ＩＰ２をそれぞれ出力する。斯かる受光素子として、例えば、フォトダイオードが用いられる。
【０００５】
次に、前記第１の光電流ＩＰ１、前記第２の光電流ＩＰ２は、第１の電流電圧変換器５、第２の電流電圧変換器６により、それぞれ第１の電圧信号ＶＰ１、第２の電圧信号ＶＰ２に変換される。前記第１の電圧信号ＶＰ１、前記第２の電圧信号ＶＰ２のゲインは、前記第１のオペアンプ５の帰還抵抗Ｒ２、前記第２のオペアンプ６の帰還抵抗Ｒ３により、それぞれ設定される。
【０００６】
次に、前記電圧信号ＶＰ１は、演算増幅器９の非反転入力端子＋に入力される。また、前記電圧信号ＶＰ２は、前記演算増幅器９の反転入力端子−に入力される。すなわち、前記演算増幅器９において、前記第１の電圧信号ＶＰ１は、前記非反転入力端子＋に入力されたため加算信号として信号処理され、前記第２の電圧信号ＶＰ２は、前記反転入力端子−に入力されたため、減算信号として信号処理される。そして、斯かる信号処理の結果、前記演算増幅器９から、前記第１の受光素子１、前記第２の受光素子２の受光量の差に基づいた誤差信号ＶＳが出力される。
【０００７】
関連した技術文献としては、例えば以下の特許文献が挙げられる。
【特許文献１】特開平７−１４７０２３
【特許文献２】特開平１１−３４０９２５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、従来技術に係る減算回路では、電流信号が電圧信号に変換された後に減算処理がされていた。このため、前記第１の光電流ＩＰ１と前記第２の光電流ＩＰ２とを電圧信号に変換するために、前記第１の電流電圧変換器７と前記第２の電流電圧変換器８とがそれぞれ必要であり、レイアウト面積が大きくなっていた。
【０００９】
また、誤差検出に必要な受光素子は、２つとは限らず、より多くが用いられることもある。この場合、減算回路が占めるレイアウト面積は、さらに大きくなる。
【００１０】
しかしながら、近年の低消費電力、低コストの要求は、益々高まっており、従来技術に係る減算回路を構成する素子を低減する必要があった。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記に鑑み、本発明に係る減算回路は、第１の受光素子から出力される第１の光電流と、第２の受光素子から出力される第２の光電流と、が入力される演算増幅器を備え、前記演算増幅器の非反転入力端子には、第１の抵抗を介して第１の基準電圧が印加され、且つ、前記非反転入力端子と前記第１の抵抗との接続点には、前記第１の光電流が入力され、前記演算増幅器の反転入力端子には、第２の抵抗を介して第２の基準電圧が印加され、且つ、前記反転入力端子と前記第２の抵抗との接続点には、前記第２の光電流が入力されることを特徴とする。
【００１２】
また、前記非反転入力端子と前記第１の抵抗との接続点には、第１のカレントミラー回路を介して、前記第１の光電流が入力され、且つ、前記反転入力端子と前記第２の抵抗との接続点には、第２のカレントミラー回路を介して、前記第２の光電流が入力されることを特徴とする。
【００１３】
また、前記第１の基準電圧と、前記第２の基準電圧とは、同じ電圧であることを特徴とする。
【００１４】
また、前記演算増幅器のゲインは、該演算増幅器の帰還抵抗に応じて設定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る減算回路では、従来技術に係る演算回路と異なり、第１の光電流、第２の光電流をそれぞれ電圧に変換するためのアンプを必要としない。このため、減算回路に必要とされるレイアウト面積が小さくなる。このことは、受光素子の設置数が多くなるに従い、重要度が増す。
【００１６】
また、光スポットが、第１の受光素子１と第２の受光素子２とに均等に入射された場合を基準とするのではなく、所定の受光比をもって入射された場合を基準とする方が良い場合もある。この点、本発明に係る演算回路では、反転入力と第１の光電流は、第１のカレントミラー回路を介して接続されており、且つ反転入力と第２の光電流は、第２のカレントミラー回路を介して接続されている。このため、各カレントミラー回路のミラー定数を変更することにより、基準とする第１の受光素子と第２の受光素子との受光量の比は、容易に設定可能である。さらには、各カレントミラー回路を調整することで、各光電流の過渡応答特性を制御できるため、オーバーシュート、アンダーシュートを防ぐことができる。
【００１７】
また、演算増幅器のゲインは、演算増幅器の帰還抵抗に応じて設定できるため、受注に応じて、容易に演算増幅器のゲインを変更できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る減算回路について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係る減算回路のブロック図を示す。本発明に係る減算回路では、演算増幅器３の非反転入力端子＋は、第１の抵抗Ｒ１を介して、基準電圧Ｖｒｅｆが印加されている。そして、前記非反転入力端子＋と前記第１の抵抗Ｒ１との接続点Ｐ１は、第１の受光素子１と接続される。同様に、前記演算増幅器３の反転入力端子−は、第２の抵抗Ｒ２を介して、基準電圧Ｖｒｅｆが印加されている。そして、前記反転入力端子−と前記第２の抵抗Ｒ２との接続点Ｐ２は、第２の受光素子２と接続される。
【００２０】
斯かる構成において、前記第１の受光素子１、又は前記第２の受光素子２に光が照射されると、それぞれの受光量に応じて、第１の光電流ＩＰ１、第２の光電流ＩＰ２が出力される。そして、前記第１の光電流ＩＰ１、及び前記第２の光電流ＩＰ２により、前記第１の抵抗Ｒ１、及び前記第２の抵抗Ｒ２に流れる電流値が変化する。このため、前記非反転入力端子＋、及び前記反転入力端子−に印加される電圧は、前記第１の光電流ＩＰ１、及び前記第２の光電流ＩＰ２に応じて変化する。
【００２１】
つまり、本発明に係る減算回路では、図８に示す従来技術に係る減算回路の如く、前記第１の光電流ＩＰ１を電圧変換する第１の電流電圧変換器７、及び前記第２の光電流ＩＰ２を電圧変換する第２の電流電圧変換器８を介さずに、前記第１の光電流ＩＰ１、及び前記第２の光電流ＩＰ２の電流値に対応した電圧が、前記非反転入力端子＋、及び前記反転入力端子−に印加される。
【００２２】
以下、本発明に係る減算回路について、具体的に説明する。
【００２３】
先ず、前記第１の受光素子１、前記第２の受光素子２は、受光量に応じて、前記第１の光電流ＩＰ１、前記第２の光電流ＩＰ２をそれぞれ出力する。斯かる受光素子として、例えば、フォトダイオードが用いられる。フォトダイオードは、光が照射されると、半導体接合の逆電流が増加することを利用した受光素子である。
【００２４】
次に、前記第１の光電流ＩＰ１は、トランジスタＱ１、及びトランジスタＱ２からなる第１のカレントミラー回路４により反転される。同様に、前記第２の光電流ＩＰ２は、トランジスタＱ３、及びトランジスタＱ４からなる第２のカレントミラー回路５により反転される。
【００２５】
ここで、前記第１のカレントミラー回路４のミラー比、及び前記第２のカレントミラー回路５のミラー比は、例えば、以下のように調整される。つまり、図７（ａ）に示す如く、光スポット６が、前記第１の受光素子１と前記第２の受光素子２とに均等にあたる位置を基準として設定する場合、前記１のカレントミラー回路４と、前記第２のカレントミラー回路５とは、同じミラー比になるように調整される。一方、図７（ｂ）に示す如く、前記光スポット６が、前記第１の受光素子１の方に多くあたる位置を基準として設定する場合や、図７（ｃ）に示す如く、前記光スポット６が、前記第２の受光素子２に多くあたる位置を基準として設定する場合には、前記１のカレントミラー回路４のミラー比と、前記第２のカレントミラー回路５のミラー比とは、異なるように調整される。
【００２６】
次に、前記第１のカレントミラー回路４から反転された前記第１の光電流ＩＰ１は、前記接続点Ｐ１に印加される。そして、前記第１の抵抗Ｒ１には、基準電圧Ｖｒｅｆが印加される。同様に、前記第２のカレントミラー回路５から反転された前記第２の光電流ＩＰ２は、前記接続点Ｐ２に印加される。そして、前記第２の抵抗Ｒ２にも、基準電圧Ｖｒｅｆが印加される。
【００２７】
斯かる構成において、前記第１の光電流ＩＰ１、及び前記第２の光電流ＩＰ２が変化すると、前記第１の抵抗Ｒ１、及び前記第２の抵抗Ｒ２に流れる電流も変化する。つまり、前記第１の抵抗Ｒ１の両端における電位差、及び前記第２の抵抗Ｒ２の両端における電位差は、前記第１の受光素子１、及び前記第２の受光素子２の受光量に応じて変化するため、前記非反転入力端子＋、及び前記反転入力端子−に印加される電位が変化する。
【００２８】
次に、前記演算増幅器３の出力段ＯＵＴから、前記非反転入力端子＋と前記反転入力端子−との電位差に応じた誤差信号ＶＳを出力する。そして、該誤差信号ＶＳに基づいて、不図示の後段の回路において、前記第１の受光素子１と前記第２の受光素子２とに、前記光スポット６が設定通りの割合で照射されるように、前記光スポット６の照射方向が調整される。
【００２９】
以下、前記演算増幅器３の一例を示して、前記第１の光電流ＩＰ１と、前記第２の光電流ＩＰ２との減算処理について、具体的に説明する。
【００３０】
図２は、上記の減算回路について、前記演算増幅器３を具体的に示した回路図である。図２におけるトランジスタＱ５、Ｑ６、Ｑ７、Ｑ８、及びＱ９により、図１における前記演算増幅器３が構成され、且つ、前記トランジスタＱ７のベースは、前記非反転入力端子＋に該当し、前記トランジスタＱ８のベースは、前記反転入力端子−に該当する。また、図１における前記演算増幅器３の出力段ＯＵＴと、反転入力端子−とを結ぶ帰還抵抗Ｒ３は、図２において、前記トランジスタＱ８のベースと、前記トランジスタＱ７のエミッタとを結ぶ位置に形成される。
【００３１】
斯かる構成において、この回路は、前記トランジスタＱ７に印加されるベース電圧と、前記トランジスタＱ８に印加されるベース電圧とは、等しくなるように動作する。そして、出力段ＯＵＴから出力される前記電圧信号ＶＳの電位は、前記Ｑ８のベース電圧と、前記帰還抵抗Ｒ３の電位差とを加えた電位になる。以下、このことについて、具体的に説明する。
【００３２】
尚、簡単のため、以下の説明においては、前記第１の受光素子１と前記第２の受光素子２とは、同性能であり、同量の光が照射されたときには、同量の光電流を出力するとする。また、前記第１のカレントミラー回路４と前記第２のカレントミラー回路とは、同じミラー比であるとする。また、前記第１の抵抗Ｒ１と、前記第２の抵抗Ｒ２とは、同じ抵抗値であるとする。
【００３３】
以上の条件において、先ず、前記第１の受光素子１と、前記第２の受光素子２とに同量の光が照射された場合について説明する。前記第１の光電流ＩＰ１は全て、前記第１の抵抗Ｒ１に流れる。このため、トランジスタＱ７のベース電圧は、基準電圧Ｖｒｅｆと、前記第１の光電流ＩＰ１による前記第１の抵抗Ｒ１の電位差とを加えた電圧となる。ここで、前記出力段ＯＵＴに接続された定電流源ＣＣは、前記第１の光電流ＩＰ１と、前記第２の光電流ＩＰ２とが同じ電流値である場合には、前記帰還抵抗Ｒ３に電流が流れないように設定される。このため、前記第２の抵抗Ｒ２には、前記第２の光電流ＩＰ２が全て流れる。この結果、前記トランジスタＱ８のベース電圧は、基準電圧Ｖｒｅｆと、前記第１の光電流ＩＰ２による前記第２の抵抗Ｒ２の電位差とを加えた電圧となり、前記トランジスタＱ７のベース電圧と前記トランジスタＱ８のベース電圧とは同じになる。そして、前記誤差信号ＶＳの電位は、前記トランジスタＱ７、及び前記トランジスタＱ８と同じになる。
【００３４】
次に、前記第１の受光素子１よりも前記第２の受光素子２に多量の光が照射された場合について説明する。この場合、前記第１の光電流ＩＰ１の電流値は小さくなり、前記第２の光電流ＩＰ２の電流値は大きくなる。すると、前記トランジスタＱ８のベース電圧は、前記トランジスタＱ７のベース電圧より高くなる。このとき、前記トランジスタＱ７と前記トランジスタＱ８とは差動接続されているので、前記トランジスタＱ７のコレクタ電流が減少し、前記トランジスタＱ８のコレクタ電流が増大する。すると、トランジスタＱ５、トランジスタＱ６からなるカレントミラー回路の出力電流は減少する。このため、エミッタフォロワ回路を成すトランジスタＱ９のベース電流は低下する。そして、前記トランジスタＱ９は、このベース電流を電流増幅するので、ベース電流の低下により前記トランジスタＱ９のエミッタ電流も低下する。ここで、前記定電流源ＣＣに流れる電流は、前述のように設定されているため、前記トランジスタＱ９のエミッタ電流の低下に応じて、前記第２の光電流ＩＰ２の一部は、前記帰還抵抗Ｒ３側に分流する。このため、前記第２の光電流ＩＰ２の前記第２の抵抗Ｒ２側に流れる電流値が小さくなる。したがって、前記第２の抵抗Ｒ２の電位差は小さくなり、前記トランジスタＱ８のベース電圧が低下する結果、前記トランジスタＱ７のベース電圧と前記トランジスタＱ８のベース電圧とが同じになる。そして、前記誤差信号ＶＳの電位は、前記Ｑ７のベース電圧よりも、前記帰還抵抗Ｒ３に前記光電流ＩＰ２が分流したことにより生じた、前記帰還抵抗Ｒ３の電位差の分だけ大きくなる。
【００３５】
次に、前記第１の受光素子１よりも前記第２の受光素子２に少量の光が照射された場合について説明する。この場合、前記第１の光電流ＩＰ１の電流値は大きくなり、前記第２の光電流ＩＰ２の電流値は小さくなる。すると、前記トランジスタＱ８のベース電圧は、前記トランジスタＱ７のベース電圧より小さくなる。このとき、前記トランジスタＱ７と前記トランジスタＱ８とは差動接続されているので、前記トランジスタＱ７のコレクタ電流が増大し、前記トランジスタＱ８のコレクタ電流が減少する。すると、トランジスタＱ５、トランジスタＱ６からなるカレントミラー回路の出力電流も増大する。このため、エミッタフォロワ回路を成すトランジスタＱ９のベース電流は増加する。そして、前記トランジスタＱ９は、このベース電流を電流増幅するので、ベース電流の増加により前記トランジスタＱ９のエミッタ電流も増加する。ここで、前記定電流源ＣＣに流れる電流は、前述したように設定されているから、前記Ｑ９のエミッタ電流の増加に応じて、該エミッタ電流の一部は、前記帰還抵抗Ｒ３側に分流する。このため、前記第２の抵抗Ｒ２には、前記第２の光電流ＩＰ２が全部流れ、さらに、前記帰還抵抗Ｒ３に分流した前記エミッタ電流の一部も流れる。したがって、前記第２の抵抗Ｒ２の電位差は大きくなり、前記トランジスタＱ８のベース電圧が増加する結果、前記トランジスタＱ７のベース電圧と、前記トランジスタＱ８のベース電圧とが同じになる。そして、前記誤差信号ＶＳの電位は、前記Ｑ７のベース電圧よりも、前記帰還抵抗Ｒ３に前記エミッタ電流が流れたことにより生じた、前記帰還抵抗Ｒ３の電位差の分だけ小さくなる。
【００３６】
つまり、前記誤差信号ＶＳのゲインは、前記帰還抵抗Ｒ３に流れる電流により生じる、該帰還抵抗Ｒ３の電位差に応じて決まる。このため、前記電圧信号ＶＳのゲインは、前記帰還抵抗Ｒ３の抵抗値により調整することができる。
【００３７】
以上、本発明に係る減算回路では、前記演算増幅器３の非反転入力端子＋と前記第１の受光素子１との接続点Ｐ１に、前記第１の抵抗Ｒ１の一端が接続され、且つ該第１の抵抗Ｒ１の他端には基準電圧Ｖｒｅｆが印加されていた。同様に、前記演算増幅器３の反転入力端子−と前記第２の受光素子２との接続点Ｐ２に前記第２の抵抗Ｒ２の一端が接続され、且つ該第２の抵抗Ｒ２の他端には基準電圧Ｖｒｅｆが印加されていた。この結果、従来技術に係る演算回路と異なり、前記第１の光電流ＩＰ１、前記第２の光電流ＩＰ２をそれぞれ電圧に変換するために前記第１の電流電圧変換器７、及び前記第２の電流電圧変換器８を設けなくても、前記非反転入力端子＋、及び前記反転入力端子−には、前記第１の受光素子１、及び前記第２の受光素子２の受光量に応じた電圧が印加されていた。
【００３８】
また、本発明に係る減算回路では、前記第１の抵抗Ｒ１及び前記第２の抵抗Ｒ２には、基準電圧Ｖｒｅｆが印加されている。この技術的効果について、図１と図３とを比較して具体的に説明する。図３では、前記第１の抵抗Ｒ１、及び前記第２の抵抗Ｒ２は、接地されている。斯かる構成において、先ず、前記第１の受光素子１、及び前記第２の受光素子２に光が照射されている場合、前記非反転入力端子＋には、前記第１の抵抗Ｒ１に流れる電流により生じる前記第１の抵抗Ｒ１の電位差が入力電位となる。また、前記反転入力端子−には、前記第２の抵抗Ｒ２に流れる電流により生じる前記第２の抵抗Ｒ２の電位差が入力電位となる。そして、この場合には、図１に示す減算回路と同様に、図３に示す減算回路も機能する。ところが、図３に示す減算回路において、前記第１の受光素子１に光が全く照射されなかった場合、前記非反転入力端子＋には、入力電位が０Ｖとなり、前記演算増幅器３が機能しなくなる。この点、図１に示す減算回路では、前記第１の受光素子１に光が全く照射されなくても、前記非反転入力端子＋には、基準電圧Ｖｒｅｆが印加されるため、前記演算増幅器３は機能する。
【００３９】
尚、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００４０】
例えば、本発明の実施形態では、前記光スポット４が、前記第１の受光素子１と前記第２の受光素子２とに入射されたときを、基準と設定して説明した。しかしながら、本発明は、これに限定されない。例えば、前記第１の受光素子１と前記第２の受光素子２とに、所定の受光比をもって入射された場合を基準とする方が良い場合もある。この点、本発明に係る演算回路では、反転入力と第１の光電流は、第１のカレントミラー回路を介して接続されており、且つ反転入力と第２の光電流は、第２のカレントミラー回路を介して接続されている。このため、各カレントミラー回路のミラー定数を変更することにより、基準とする第１の受光素子と第２の受光素子との受光量の比は、容易に設定可能である。
【００４１】
また、本発明の実施形態では、前記第１の受光素子１、及び前記第２の受光素子２は、それぞれカレントミラー回路を介して、前記演算増幅器３に接続されていた。しかしながら、本発明において、前記第１のカレントミラー回路４、及び前記第２のカレントミラー回路５は、必須ではない。つまり、図４に示す如く、前記第１の受光素子１は、前記接続点Ｐ１に直接接続され、且つ、前記第２の受光素子２は、前記接続点Ｐ２に直接接続されてもよい。この場合も、図１に示す減算回路と同様に、前記第１の光電流ＩＰ１、及び前記第２の光電流ＩＰ２に応じた電圧を、前記非反転入力端子＋、及び前記反転入力端子−に印加することができる。但し、図４に示す減算回路では、カレントミラー回路のミラー比により、受光素子の照射量等を調整することができなくなる。
【００４２】
また、図５に示す如く、前記第１のカレントミラー回路４、又は前記第２のカレントミラー回路５のいずれか一方のみが備えられても、図１に示す減算回路と同様に、前記第１の電流電圧変化器７、及び前記第２の電流電圧変換器８を必要としないで、前記第１の光電流ＩＰ１、及び前記第２の光電流ＩＰ２に応じた電圧を、前記非反転入力端子＋、及び前記反転入力端子−に印加することができる。但しこの場合には、前記第１の受光素子１による前記第１の光電流ＩＰ１と、前記第２の受光素子２による前記第２の光電流ＩＰ２と、の過渡応答特性に違いが現れる。つまり、図５に示す減算回路の場合では、前記第１の光電流ＩＰ１は、前記第１のカレントミラー４により反転された後に、前記第１の抵抗Ｒ１と前記非反転入力端子＋との接続点に入力される。一方前記第２の光電流ＩＰ２は、直接に前記第２の抵抗Ｒ２と前記反転入力端子−との接続点に入力される。このため、前記第１の受光素子１と前記第２の受光素子２とに同時に光が照射されても、前記第１の受光素子１からの信号は、前記第２の受光素子２からの信号よりも、前記演算増幅器３に到達するまで時間がかかる。このため、前記演算増幅器３から出力される信号には、オーバーシュート、アンダーシュート等のノイズが生じる。
【００４３】
また、本発明の実施形態では、前記第１の抵抗Ｒ１と、前記第２の抵抗Ｒ２とに印加される基準電圧が等しい場合について説明した。この場合、前記第１の受光素子１と、前記第２の受光素子２とで受光量が同じときに、前記誤差信号ＶＳの電圧が０Ｖとなる。しかしながら、本発明はこれに限定されず、前記第１の抵抗Ｒ１に印加される基準電圧と、前記第２の抵抗Ｒ２に印加される基準電圧とが異なってもよい。この場合、前記第１のカレントミラー回路４及び前記２のカレントミラー回路５のミラー比、前記第１の抵抗Ｒ１及び前記第２の抵抗Ｒ２の抵抗値、等により、上記構成と同様に設定可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施形態に係る減算回路のブロック図を示す。
【図２】本発明の実施形態に係る減算回路の回路図を示す。
【図３】本発明の減算回路の特徴を説明するための回路図を示す。
【図４】本発明の他の実施形態に係る減算回路のブロック図を示す。
【図５】本発明の他の実施形態に係る減算回路のブロック図を示す。
【図６】減算回路の用途を説明するための平面図を示す。
【図７】従来技術に係る減算回路のブロック図を示す。
【符号の説明】
【００４５】
１      第１の受光素子
２      第２の受光素子
３      演算増幅器
４      第１のカレントミラー回路
５      第２のカレントミラー回路
６      光スポット
７      第１の電流電圧変換器
８      第２の電流電圧変換器
９      演算増幅器
Ｒ３    帰還抵抗
ＩＰ１  第１の光電流
ＩＰ２  第２の光電流
ＶＳ    誤差信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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