(57)【要約】【課題】簡単な構成でニップ部にシート状部材の突入あるいは突出タイミングで発生する過渡的負荷変動を吸収・移動させる回転体及び該回転体を転写装置に用いる画像形成装置を提供する。【解決手段】駆動装置によって回転されるローラ１であって、対向ローラが圧接されてニップ部が形成され、該ニップ部にシート部材が通過するローラ１であり、円筒部２と、その円筒部２と同芯の回転軸３とを有し、円筒部２の内部に粒状部材４を封入して動吸振器を構成し、他部材の衝突などの変動が存在しても、変動による影響を軽減でき、安定した精度の良いローラ１である。【選択図】図１
2008032807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置によって回転される回転体であって、対向部材が圧接されてニップ部が形成され、該ニップ部にシート部材が通過する回転体において、
円筒状部材と、該円筒状部材と同芯の回転軸とを有し、前記円筒状部材の内部に粒状部材を封入して動吸振器を構成することを特徴とする回転体。
【請求項２】
請求項１に記載の回転体において、前記回転軸が前記円筒状部材を貫通していることを特徴とする回転体。
【請求項３】
請求項１または２に記載の回転体において、前記粒状部材が少なくとも２種類の異なる特性を持つ粒状部材で構成されていることを特徴とする回転体。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れかに記載の回転体において、前記粒状部材の少なくとも1種類が磁性体であることを特徴とする回転体。
【請求項５】
請求項４に記載の回転体において、前記粒状部材の近傍に、磁界を与える磁気付与手段を配置したことを特徴とする回転体。
【請求項６】
請求項５に記載の回転体において、前記磁気付与手段は磁界を発生させるコイルにより構成されていることを特徴とする回転体。
【請求項７】
請求項５に記載の回転体において、前記磁気付与手段は磁界を発生させる永久磁石によって構成されていることを特徴とする回転体。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れかに記載の回転体において、前記円筒状部材の内部に前記粒状部材と粘性部材とが封入されていることを特徴とする回転体。
【請求項９】
像担持体に担持された画像をシート部材へ転写する転写装置を備え、該転写装置はローラ同士もしくはローラとベルトを介してローラで形成されるニップ部に前記シート部材が通る際に画像が転写される画像形成装置において、
前記ニップ部を構成する少なくとも１つのローラとして、請求項１ないし８の何れかに記載の回転体を用いていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
像担持体に担持された画像をシート部材へ転写する転写装置を備え、該転写装置はローラ同士もしくはローラとベルトを介してローラで形成されるニップ部に前記シート部材が通る際に画像が転写される画像形成装置において、
前記ニップ部を構成する少なくとも１つのローラとして請求項６に記載の回転体を用いており、
前記シート部材が前記ニップ部を通るタイミングに合わせ前記コイルへ流す電流をオン・オフまたは増減の切り替えが可能な構成であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体駆動装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの少なくとも２つの機能を有する複合機等の画像形成装置において、一般的な回転体駆動装置を用いた転写装置には所定の速度で回転しつつトナー像が形成された感光体ドラムあるいは中間転写体（ドラムあるいはベルト）に、バネなどによって対向ローラが所定の接触圧で圧接しており、感光体ドラムあるいは中間転写体と対向ローラとの間に形成されたニップ部を記録材が通過する際に、トナー像が記録材である記録材に転写されるように構成されている。
【０００３】
しかし、このような装置では、記録材が感光体ドラムあるいは中間転写体と対向ローラの間に突入する衝撃や、記録材の先端の食い込みや後端が抜け出る時の、記録材の厚み段差によって、感光体ドラム・中間転写体に過渡的負荷変動を与え、それらの回転速度変動が発生してしまう。これにより色ずれや色むらなどの画像品質劣化の問題が生じてしまう。
【０００４】
【特許文献１】特許第３４９２４９９号公報
【特許文献２】特開２００５−３４５９０６号公報
【０００５】
かかる問題に対して、特許文献１には転写ドラム内部に完成対と弾性要素と減衰要素とを設けることにより、ダイナミックダンパを形成し、駆動系の固有振動をアクティブに吸収することで振動を低減させる画像形成装置が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には駆動軸の外周に慣性モーメントを有する慣性リングを構成し、その隙間を、磁界を与えることにより粘性が変化する磁気粘性流体とで満たし、慣性リングと磁気粘性流体とによってダイナミックダンパを形成する回転体駆動装置が開示されている。
【０００７】
しかしながら、特許文献１では弾性要素のバネ定数や減衰要素の減衰率を変えるには弾性要素や減衰要素の変更・取り付けが必要になるため、簡単な構成でダイナミックダンパを形成することが出来ないという不具合がある。
【０００８】
また、特許文献２では駆動軸と慣性リングの回転中心の位置合わせが難しく、仮に中心が完全に一致したとしても磁気粘性流体とでダイナミックダンパを形成する程度の粘性は保有するため、画像形成に関わる慣性リングの高精度な回転を保証することが難しいという不具合がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記した従来の不具合を解消し、簡単な構成でニップ部にシート状部材の突入あるいは突出タイミングで発生する過渡的負荷変動を吸収・移動させる回転体及び該回転体を転写装置に用いる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明は、駆動装置によって回転される回転体であって、対向部材が圧接されてニップ部が形成され、該ニップ部にシート部材が通過する回転体において、円筒状部材と、該円筒状部材と同芯の回転軸とを有し、前記円筒状部材の内部に粒状部材を封入して動吸振器を構成することを特徴とする回転体を提案する。
【００１１】
なお、本発明は、前記回転軸が前記円筒状部材を貫通していると、効果的である。
さらに、本発明は、前記粒状部材が少なくとも２種類の異なる特性を持つ粒状部材で構成されていると、効果的である。
【００１２】
さらにまた、本発明は、前記粒状部材の少なくとも1種類が磁性体であることを特徴とする回転体。
さらにまた、本発明は、前記粒状部材の近傍に、磁界を与える磁気付与手段を配置すると、効果的である。
【００１３】
さらにまた、本発明は、前記磁気付与手段は磁界を発生させるコイルにより構成されていると、効果的である。
さらにまた、本発明は、前記磁気付与手段は磁界を発生させる永久磁石によって構成されていると、効果的である。
さらにまた、本発明は、前記円筒状部材の内部に前記粒状部材と粘性部材とが封入されていると、効果的である。
【００１４】
また、上記課題を解決するため、本発明は、像担持体に担持された画像をシート部材へ転写する転写装置を備え、該転写装置はローラ同士もしくはローラとベルトを介してローラで形成されるニップ部に前記シート部材が通る際に画像が転写される画像形成装置において、前記ニップ部を構成する少なくとも１つのローラとして、請求項１ないし７の何れかに記載の回転体を用いていることを特徴とする画像形成装置を提案する。
【００１５】
さらに、上記課題を解決するため、本発明は、像担持体に担持された画像をシート部材へ転写する転写装置を備え、該転写装置はローラ同士もしくはローラとベルトを介してローラで形成されるニップ部に前記シート部材が通る際に画像が転写される画像形成装置において、前記ニップ部を構成する少なくとも１つのローラとして請求項６に記載の回転体を用いており、前記シート部材が前記ニップ部を通るタイミングに合わせ前記コイルへ流す電流をオン・オフまたは増減の切り替えが可能な構成であることを特徴とする画像形成装置を提案する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、内部に封入された粒状部材によって動吸振器が形成されることにより、他部材の衝突などの変動が存在しても、変動による影響を軽減でき、安定した精度の良い回転体を提供することができる。
【００１７】
さらに、上記回転体を用いることにより、記録材などの突入の変動が存在しても、変動を軽減でき、安定した高精度の画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って詳細に説明する。
図１は、本発明に係る回転体の一実施形態を示す説明図である。
図１において、回転体としてのローラ１は円筒状部材である円筒部２とその円筒部２と同芯上に設けられた回転軸３とで構成されている。そして、ローラ１は円筒部２の内部に粒状部材４が封入されて動吸振器を構成している。この場合、ローラ１は円筒部２の両端部に回転軸３と一体となった側面部が圧入される構成であり、そのローラ１の内側には粒状部材４が封入されている。ここではローラ１が側面部を圧入した構成となっているが、ローラ１の内側に粒状部材４を封入することが可能であれば他の構成方法でも良い。
【００１９】
粒状部材４は任意の密度で封入されており、通常のローラ１回転駆動に影響を及ぼさない程度にすることが望ましい。また、粒状部材４の通常回転時の安定性を向上させるため、空隙に粘性部材５で満たす構成にしても良い。この粘性部材５としては例えばシリコンオイルなどを用いることが可能である。
【００２０】
以上の構成としたローラで、過渡的負荷変動が生じたときの粒状部材４の挙動について図２に示す。一定回転駆動時の状態を図２（ａ）に示す。すなわち、図２（ａ）において、ローラ１はある角速度Ｓ１で一定回転している。この時、粒状部材４は遠心力Ｆ１が働き、任意の密度で封入されているため外周側に力を受けることで、定常状態を保持しつつ回転する。次に、記録材Ｐ等のシート状部材の突入などにより過渡的負荷変動が発生すると、図２（ｂ）の状態となる。図２（ｂ）に示すように、衝撃による力が回転に影響を及ぼし角速度も過渡的にＳ１からＳ２に変化する。この過渡的変化により遠心力もＦ１からＦ２へと変化が起こる。この変化により定常状態であった粒状部材４のバランスが崩れ、新しい定常状態と変化する。つまり、衝撃力のエネルギー全てがローラ１の回転変動に遷移するのではなく、一部あるいは全部が粒状部材４の定常状態遷移のエネルギーとして用いられることで吸収される。
【００２１】
また、粒状部材４は過渡的負荷変動の吸収だけでなくローラ１内部に封入され、定常状態で保持されることで一定の慣性力を保持するためフライホイール効果が発生し、ローラ１の一定回転駆動時においても安定した高精度駆動を行うことが可能となる。さらに空隙を粘性部材５で満たす構成とすれば、さらにフライホイール効果は向上する。
【００２２】
図３は図１のローラ１の回転軸３が貫通軸である例を示している。回転軸３を貫通軸の構成とすることによって一定回転駆動時に粒状部材４へ働く遠心力によってローラ中心部分の密度が荒い状態となり、わずかな回転変動によって粒状部材４が中心部分でつねに状態遷移を発生させることことを防止する効果がある。
【００２３】
図４は、本発明に係る回転体の駆動系を示す説明図である。
図４において、本発明に係る回転体を用いる駆動ローラ１１は上記ローラ１と同様に構成された円筒部１２内に粒状部材（図示せず）が封入されたもの用いている。駆動ローラ１１はその回転軸１３にギヤ１６が設けられ、このギヤ１６が駆動源であるモータ１７の出力軸に設けられた駆動ギヤ１８に噛み合うことにより回転駆動される。このとき、駆動ローラ１１を高精度に駆動するために、モータ１７が一定回転となるように、例えばモータ１７がパルスモータであれば一定パルスを入力し、例えばモータ１７がブラシレスＤＣモータであれば内部ＦＧ信号などよりモータを高精度に駆動する方法がある。また、ここでは図示しないエンコーダをギヤ１６と同じ側、あるいはギヤ１６と反対側の端部に設け、このエンコーダ信号から駆動ローラ１１の駆動状態を計測してモータ１７を制御する方法でも良い。さらに、図示しないが駆動ローラ１１の表面あるいは側面、などに回転状態が計測可能となるスケールとそのスケールから駆動ローラ１１の駆動状態を検出可能なセンサを設け、そこからローラ１の駆動状態を計測してモータ１７を制御する方法でも良い。
【００２４】
図５は、図４に示す駆動ローラ１１を用いた転写ベルト装置２０を示す斜視図である。
図５において、転写ベルト２１はこの駆動ローラ１１と従動ローラ２２及びテンションローラ２３に巻き掛けられられており、ここでも転写ベルト２１を高精度に駆動するために、例えばモータ１７がパルスモータであれば一定パルスを入力し、例えばモータ１７がブラシレスＤＣモータであれば内部ＦＧ信号などよりモータを高精度に駆動する方法がある。また、ここでは図示しないエンコーダをギヤ１６と同じ側、あるいはギヤ１６と反対側の駆動ローラ１１端部、または従動ローラ２２、テンションローラ２３と同軸となる位置に設け、このエンコーダ信号から転写ベルト２１の駆動状態を計測してモータ１７を制御する方法でも良い。さらに、図示しないが転写ベルト２１の表面あるいは裏面、などに回転状態が計測可能となるスケールとそのスケールから転写ベルト２１の駆動状態を検出可能なセンサを設け、そこから転写ベルト２１の駆動状態を計測してモータ１７を制御する方法でも良い。
【００２５】
この転写ベルト装置２０においては、駆動ローラ１１に転写ベルト２１を介して対向ローラ２４が圧接されており、駆動ローラ１１と対向ローラ２４のニップ部をシート部材である記録材Ｐが通ることで転写ベルト２１上のトナー画像が記録材Ｐに転写される仕組みとなっている。
【００２６】
この種の転写ベルト装置２０において、記録材Ｐへトナー画像が転写される際、連続で画像を通記録材すると、記録材Ｐが駆動ローラ１１と対向ローラ２４のニップ部に入る時に突入あるいは通過するときの衝撃による過渡的な負荷変動が発生する。これは駆動ローラ１１や転写ベルト２１、対向ローラ２４に記録材Ｐが当たるなどにより発生する変動もあれば、狭いニップ部が記録材Ｐの厚さ分だけ広がり、かつ記録材がニップを通過するとき起こる変動なども考えられる。ただし、駆動ローラ１１へは転写ベルト２１を通して衝撃が伝わる。連続通記録材時は感光体ドラムから転写ベルト２１へトナー画像の転写が行われている時に過渡的負荷変動が発生し、駆動ローラ１１に回転変動が生ずるため、それがそのまま転写ベルト２１にも伝わり、たとえば、ブラックの５０％濃度のベタ画像を出力した場合、形成画像が転写ベルト方向に長い場合は同一の記録材Ｐの途中に、短い場合は２枚目以降に図６に示すようなスジ状の濃い部分２５と薄い部分２６ができてしまう。
【００２７】
また、４色のトナー画素をそれぞれ４つの感光体ドラム上に形成し、それらを転写ベルト上で重ねてカラー画像を形成する画像形成装置の場合、上記過渡的負荷変動が発生したとき、転写ベルト上で重ねられる画像において、前記過渡的負荷変動を受けている画像と受けてない画像が重ねられる画素が生成され色ずれが発生する。
【００２８】
そこで、ニップ部を構成する駆動ローラ１１の内部に粒状部材４が封入されたローラ１で構成されていることにより、過渡的負荷変動が発生しても図２で説明したように、駆動ローラ１１が吸収することで画像品質の劣化を抑えることができる。
【００２９】
なお、本実施形態ではニップ部を構成する駆動ローラ１１に粒状部材４が封入したローラ１を用いたが、ニップ部を構成する対向ローラ２４に粒状部材４が封入したローラ１を用いても同様の効果が得られる。さらに、ニップ部を構成する駆動ローラ１１と対向ローラ２４の両ローラとも粒状部材４が封入したローラ１を用いても発生した過渡的負荷変動を吸収することができる。
【００３０】
図７は、本発明に係る回転体を用いる転写搬送ベルト装置３０を示す斜視図である。
図７において、転写搬送ベルト装置３０の転写搬送ベルト３１はモータ３７の駆動がギヤ３８，３９を介して伝達される駆動ローラ３２と、従動ローラ３３及びテンションローラ３４に巻き掛けられられており、転写搬送ベルト３１の走行辺には４つの感光体ドラム３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄが接するように設けられている。この感光体ドラム３５ａ〜３５ｄと転写搬送ベルト３１を挟んで対向ローラ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄが配置され、感光体ドラム３５ａ〜３５ｄと任意の圧力で接している。
【００３１】
この転写搬送ベルト装置３０では転写搬送ベルト３１に吸着等によってその表面上を搬送される記録材Ｐが感光体ドラム３５ａ〜３５ｄと転写搬送ベルト３１を挟んだ対向ローラ３６ａ〜３６ｄとで構成されるニップ部を通過する際、各感光体ドラム３５ａ〜３５ｄに形成されたトナー像が記録材Ｐに順次転写される仕組みとなっている。
【００３２】
この種の転写搬送ベルト装置３０においても、連続で通記録材すると、記録材Ｐが感光体ドラム３５ａ〜３５ｄと対向ローラ３６ａ〜３６ｄとで構成されるニップ部に突入するあるいは通過するときの衝撃による過渡的な負荷変動が発生する。これは感光体ドラム３５ａ〜３５ｄや転写搬送ベルト３１に記録材Ｐが当たるなどにより発生する変動もあれば、狭いニップ部が記録材Ｐの厚さ分だけ広がり、かつ記録材Ｐがニップ部を通過するとき起こる変動なども考えられる。連続通記録材時は感光体ドラム３５ａ〜３５ｄから記録材Ｐへトナー画像の転写が行われている時に過渡的負荷変動が発生し、転写搬送ベルト３１や記録材Ｐに変動が生ずる。
【００３３】
感光体ドラム３５ａ〜３５ｄと対向ローラ３６ａ〜３６ｄの少なくとも一方を粒状部材４が封入したローラ１を用いることで発生した過渡的負荷変動を吸収することができる。
【００３４】
図８は、本発明に係る回転体の別の実施形態を示す斜視図である。
図８に示す回転体としてのローラ１は図３に示す貫通軸３を有し、この貫通軸３に特殊な形状、ここでは一例として軸周囲に螺旋形状のフィン６を設けたものを示している。このように構成とすることで、ローラ回転中心部分で発生する、わずかな回転変動による粒状部材４の状態遷移の発生を抑え、かつ過渡的負荷変動の発生時には、ローラ内面との接触面積を増やすことによって、ローラ内面から粒状部材４への垂直抗力の全体量が増加し、過渡的負荷変動のエネルギーを効率よく粒状部材４へ伝達することが可能となる。なお、貫通軸３に特殊な形状を追加するのではなく、円筒部２の内面に特殊形状、例えばフィンのような形の構成変化または付与をしても良い。
【００３５】
このように構成されたローラ１は、過渡的負荷変動が発生しても粒状部材の衝撃吸収効果により、過渡的負荷変動による影響を抑え、高精度に駆動することができる。
【００３６】
図９は、本発明に係る回転体のさらに別の実施形態を示す斜視図である。
図９に示す回転体としてのローラ１は内部に封入される粒状部材が２種類の粒状部材４ａ，４ｂによって構成されている。このローラ１の構成は図１と同様であって封入される粒状部材４ａは粒状部材４ｂに対して体積で２倍以上、同様に密度も２倍以上の差がある構成としている。なお、本実施形態では封入する２種類の粒状部材４ａ，４ｂは体積、密度に差があるもので構成したが、２種類の粒状部材は後述する磁力的な差や外周の接着性などの差分を持たせたもので構成しても良い。さらに、ローラ１は３種類以上の粒状部材を封入したものでも良いし、またローラ１自体の構成も図３の貫通軸や図８の螺旋形状のフィンを設けた貫通軸を備えたものでも良い。
【００３７】
このように構成されるローラ１で、過渡的負荷変動が生じたときの粒状部材４ａ、４ｂの挙動について説明する。
ローラ１の一定回転駆動時の状態を図１０（ａ）に示す。図１０（ａ）において、ローラ１はある角速度Ｓ１で一定回転している。この時、粒状部材４ａと粒状部材４ｂには遠心力Ｆ１が働き、任意の密度で封入されているため外周側に力を受けることで、定常状態を保持しつつ回転する。一定回転駆動を行うと指令をしても負荷変動により、ローラ１に回転ムラが存在する。この負荷変動は過渡的負荷変動に比べると非常に小さいため、重く大きい粒状部材４ａは何も変化が発生しないが、軽く小さい粒状部材４ｂは状態の遷移が発生し、この状態遷移によって回転ムラエネルギーが吸収され、高精度な一定回転を実現することが可能となる。
【００３８】
次に、記録材Ｐの突入などにより過渡的負荷変動が発生すると、図１０（ｂ）に示す状態となる。図１０（ｂ）に示すように、衝撃による力が回転に影響を及ぼし角速度も過渡的に角速度Ｓ２と変化する。この過渡的変化により遠心力もＦ２へと変化が起こる。この変化エネルギーは定常状態の負荷変動と比較するとエネルギー的に大きいため、粒状部材４ａも状態遷移が発生する。但し、粒状部材４ａは粒状部材４ｂよりも質量・体積ともに大きいためにエネルギー吸収量も大きくなる。さらに瞬時に状態が遷移して安定することは現実、なかなか起こりにくく、状態遷移による振動が発生してしまう。この時、粒状部材４ｂが過渡的負荷変動のみでなく、粒状部材４ａの状態遷移による振動エネルギーをも粒状部材４ｂの状態遷移によって吸収することが可能となる。設計仕様によってはさらに特性の異なる粒状部材４ａ、４ｂを封入することによって振動の吸収が繰り返し行われ、望まれる収束時間内に振動を抑え、高精度駆動を行うことを可能とする。
【００３９】
以上の構成より、衝撃力のエネルギー全てがローラの回転変動に遷移するのではなく、一部あるいは全部が粒状部材４ａと粒状部材４ｂの定常状態遷移のエネルギーとして用いられることで吸収される。
【００４０】
また、実施例1と同様に、粒状部材４ａと粒状部材４ｂは過渡的負荷変動の吸収だけでなくローラ１内部に封入され、定常状態で保持されることで一定の慣性力を保持するためフライホイール効果が発生し、さらに安定した高精度定常駆動を行うことが可能となる。さらに、空隙を粘性部材で満たす構成とすることで、フライホイール効果を向上させることも可能である。
【００４１】
図１１は、本発明に係る回転体のさらに別の実施形態を示す斜視図である。
図１１に示す回転体としてのローラ１は円筒部２の内壁に沿って永久磁石のＮ極とＳ極を交互に配置した永久磁石層２ａを設け、さらにその内側には磁性体の粒状部材４が封入されている。ここでのローラ１自体の構成は図３の貫通軸や図８の螺旋形状のフィンを設けた貫通軸を備えたものでも良い。さらに内側に封入する粒状部材の種類を２種類以上の構成としても良く、この場合、２種類の粒状部材は体積、密度に差があるものでも良いが、磁力的な差を持たせた２種類以上の粒状部材で構成しても良い。
【００４２】
このように構成されるローラ１は過渡的負荷変動に対して粒状部材４の状態遷移によるエネルギー吸収をすることができるのは上記実施形態と同様である。本実施形態では、これに付随して、永久磁石層２ａを設けて粒状部材４を磁性体とすることで、ローラ内部には永久磁石層２ａから一定の磁力線による磁力場が設けられる。この磁力場によって一定回転駆動時において、磁性体の粒状部材３は遠心力と磁力の両方によって安定して定常状態として存在することが可能となる。さらに、過渡的負荷変動が生じた時も遠心力と磁力によって、バランスが崩れた状態からすばやく定常状態へ遷移することが可能となり、過渡的負荷変動による変動からの収束性が向上される。また、図１１の構成とすることによってフライホイール効果が減少することもなく、通常の粒状部材のみの構成よりも磁力による保持力が加わっているため、定常回転における高精度駆動の安定化を図ることが可能となる。
【００４３】
図１２は、本発明に係る回転体のまたさらに別の実施形態を示す斜視図である。
図１２に示す回転体としてのローラ１は円筒部２の内壁に沿ってコイル層２ｂを設け、さらにその内部には磁性体の粒状部材４が封入されている。コイル層２ｂには電源７とコントローラ８が接続されている。電源７は例えば直流定電流電源や電池などが用いられる。コントローラ８は制御演算部９より算出された結果に応じて、コイル層２ｂに流す電流を調整する電流調整手段としての機能を持つ。コントローラ８による電流の調整によってコイル層２ｂからローラ内部に発生する磁界の強さが変わることを特徴とするものである。また、制御演算部９へは過渡的負荷変動検出・予想手段１０より、過渡的負荷変動が入るタイミングを検出した信号、あるいは動作開始などから予想される過渡的負荷変動が発生すると予想される時間・タイミングを示す信号が出力される。ここでは筒状のローラの例を用いて構成しているが、図３の貫通軸や図８の螺旋形状のフィンを設けた貫通軸を備えたものでも良い。さらに内側に封入する粒状部材の種類を２種類以上の構成としても良い。さらに、空隙を粘性部材で満たす構成とすることで、フライホイール効果を向上させることも可能である。
【００４４】
このように構成されるローラ１は過渡的負荷変動に対して過渡的負荷変動検出・予想手段１０より、例えばニップ部に記録材が突入するタイミングを示す信号が制御演算部９へ入力される。制御演算部９では、タイミングの信号に応じて演算結果をコントローラ７へ出力し、コントローラ８からの指令に基づいて電源７から供給される電流が変化して、コイル層２ｂから出力される磁力が変化する。
【００４５】
一つの例として、一定回転時には磁性体の粒状部材４が安定して定常状態として存在し得るレベルの磁力を発生させることで、粒状部材４の状態変化による回転ムラの発生を防ぐとともに、フライホイール効果をより確実なものとする。ここで、過渡的負荷変動が過渡的負荷変動検出・予想手段１０より検出・予想された信号が得られた時には、コントローラ８を経由してコイル層２ｂからの磁力が下げられる。ただし、磁力を下げることによって粒状部材４に状態遷移が発生しないレベルとする必要がある。磁力を下げることにより、粒状部材４は状態遷移が一定回転状態よりも発生しやすくなり、過渡的負荷変動の吸収効果を上げることが可能となる。過渡的負荷変動が発生し、変動が収まり粒状部材４が定常状態となった後は、再びコントローラ８を経由してコイル層２ｂからの磁力を上げることで安定した一定回転駆動が継続される。
【００４６】
このように構成すれば、過渡的負荷変動の発生タイミングに合わせて粒状部材の衝撃吸収効果を高め、過渡的負荷変動による影響を効率良く抑え、かつ、一定駆動時のフライホイール効果も効果を高め、高精度に駆動することができる。
【００４７】
以上の説明においては、過渡的負荷変動の発生タイミングを記録材Ｐがニップ部に入る時に突入あるいは通過するときの衝撃による過渡的な負荷変動について考えたが、記録材Ｐがここでは図示しないレジストローラ対によりニップ部へ搬送されているが、記録材Ｐがレジストローラ対から抜け出る時も記録材の搬送速度の差分などの影響により過渡的な負荷変動が発生する。この負荷変動は記録材Ｐを伝達してニップ部へ伝わり、駆動ローラを介して転写ベルトまで伝わる。さらに、記録材Ｐがニップ部を通過し、ここでは図示しない定着ローラ対まで搬送され、定着ローラ対に記録材Ｐが突入すると、同様に衝撃による過渡的な負荷変動が発生する。これらの負荷変動が発生するタイミングで過渡的負荷変動検出・予想手段１０よりの信号で、コントローラ８を経由してコイル層２ｂからの磁力が下げるようにしても良い。
【００４８】
次に、本発明の回転体が用いられる画像形成装置の具体例について順次説明する。
図１３に示す例は、カラー複写機からなる画像形成装置の例である。
【００４９】
図１３において、１００は画像形成装置の装置本体である。この装置本体１００は、その外装ケース１１１内の中央よりもやや右寄りに、像担持体としてのドラム状の感光体（感光体ドラム）１１２を備えている。感光１１２の周りには、その上に設置されている帯電器１１３から矢印の回転方向（反時計方向）へ順に、現像手段としての回転型現像装置１１４、中間転写ユニット１１５、クリーニング装置１１６、除電器１１７などが配置されている。
【００５０】
これらの帯電器１１３、回転型現像装置１１４、クリーニング装置１１６、除電器１１７の上には、露光手段としての光書き込み装置、例えばレーザ書き込み装置１１８が設置される。回転型現像装置１１４は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーをそれぞれ収納した、現像ローラ１２１を有する現像器１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄを備え、中心軸まわりに回転して各色の現像器１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄを選択的に感光体１１２の外周に対向する現像可能となる角変位へ移動させる。
【００５１】
中間転写ユニット１１５は複数のローラ１２３に像担持体としての無端状の中間転写体、例えば中間転写ベルト１２４が掛け渡され、この中間転写ベルト１２４は感光体１１２に当接される。中間転写ベルト１２４の内側には転写装置１２５が設置され、中間転写ベルト１２４の外側には転写ローラ１２６及びクリーニング装置１２７が設置されている。クリーニング装置１２７は中間転写ベルト１２４に対して接離自在に設けられる。
【００５２】
レーザ書き込み装置１１８は、画像読取装置１２９から図示しない画像処理部を介して各色の画像信号が入力され、各色の画像信号により順次に変調されたレーザ光Ｌを一様帯電状態の感光体１１２に照射して感光体１１２を露光することで感光体１１２上に静電潜像を形成する。画像読取装置１２９は装置本体１００の上面に設けられた原稿台１３０上にセットされた原稿Ｇの画像を色分解して読み取り、電気的な画像信号に変換する。記録材搬送路１３２は右から左へ用紙等の記録材を搬送する。記録材搬送路１３２には、中間転写ユニット１１５及び転写ローラ１２６より手前にレジストローラ１３３が設置され、中間転写ユニット１１５及び転写装置１２６より下流側に搬送ベルト１３４、定着装置１３５、排紙ローラ１３６が配置されている。
【００５３】
装置本体１００は給紙装置１５０上に載置される。給紙装置１５０には、複数の給紙カセット１５１が多段に設けられ、給紙ローラ１５２のいずれか1つが選択的に駆動されて給紙カセット１５１のいずれか１つから記録材が送り出される。この記録材は装置本体１００内の自動給紙路１３７を通して記録材搬送路１３２へ搬送される。また、装置本体１００の右側には、手差しトレイ１３８が開閉自在に設けられ、この手差しトレイ１３８から挿入された記録材は装置本体１００内の手差し給紙路１３９を通して記録材搬送路１３２へ搬送される。装置本体１００の左側には、図示しない排紙トレイが着脱自在に取り付けられ、記録材搬送路１３２を通して排紙ローラ１３６により排出された記録材が排紙トレイへ収容される。
【００５４】
このように構成されたカラー複写機において、カラーコピーをとる時には、原稿台１３０上に原稿Ｇをセットし、図示しないスタートスイッチを押すと、複写動作が開始される。まず、画像読取装置１２９が原稿台１３０上の原稿Ｇの画像を色分解して読み取る。同時に、給紙装置１５０内の給紙カセット１５１から給紙ローラ１５２で選択的に記録材が送り出され、この記録材は自動給紙路１３７を通してレジストローラ１３３に突き当たって止まる。
【００５５】
感光体１１２は、反時計方向に回転し、複数のローラ１２３のうち、１つが駆動ローラであり、この駆動ローラの回転で中間転写ベルト１２４が時計方向へ回転する。感光体１１２は、回転に伴い、帯電器１１３により一様に帯電され、画像読取装置１２９から画像処理部を介してレーザ書込み装置１１８に加えられる１色目の画像信号で変調されたレーザ光がレーザ書込み装置１１８から照射されて静電潜像が形成される。
【００５６】
この感光体１１２上の静電潜像は回転型現像装置１１４の１色目の現像器１２０Ａにより現像されて１色目の画像となり、この感光体１１２上の１色目の画像は転写装置１２５により中間転写ベルト１２４に転写される。感光体１１２は、１色目の画像の転写後にクリーニング装置１１６でクリーニングされて残留トナーが除去され、除電器１１７で除電される。
【００５７】
続いて、感光体１１２は、帯電器１１３により一様に帯電され、画像読取装置１２９から画像処理部を介してレーザ書込み装置１１８に加えられる２色目の画像信号で変調されたレーザ光がレーザ書込み装置１１８から照射されて静電潜像が形成される。この感光体１１２上の静電潜像は回転型現像装置１１４の２色目の現像器１２０Ｂにより現像されて２色目の画像となり、この感光体１１２上の２色目の画像は転写装置１２５により中間転写ベルト１２４上に１色目の画像と重ねて転写される。感光体１１２は、２色目の画像の転写後にクリーニング装置１１６でクリーニングされて残留トナーが除去され、除電器１１７で除電される。
【００５８】
次に、感光体１１２は、帯電器１１３により一様に帯電され、画像読取装置１２９から画像処理部を介してレーザ書込み装置１１８に加えられる３色目の画像信号で変調されたレーザ光がレーザ書込み装置１１８から照射されて静電潜像が形成される。この感光体１１２上の静電潜像は回転型現像装置１１４の３色目の現像器１２０Ｃにより現像されて3色目の画像となり、この感光体１１２上の３色目の画像は転写装置１２５により中間転写ベルト１２４上に１色目の画像、２色目の画像と重ねて転写される。感光体１１２は、３色目の画像の転写後にクリーニング装置１１６でクリーニングされて残留トナーが除去され、除電器１１７で除電される。
【００５９】
さらに、感光体１１２は、帯電器１１３により一様に帯電され、画像読取装置１２９から画像処理部を介してレーザ書込み装置１１８に加えられる４色目の画像信号で変調されたレーザ光がレーザ書込み装置１１８から照射されて静電潜像が形成される。この感光体１１２上の静電潜像は回転型現像装置１１４の４色目の現像器１２０Ｄにより現像されて４色目の画像となり、この感光体１１２上の４色目の画像が転写装置１２５により中間転写ベルト１２４上に１色目の画像、２色目の画像、３色目の画像と重ねて転写されることでフルカラー画像が形成される。感光体１１２は、４色目の画像の転写後にクリーニング装置１１６でクリーニングされて残留トナーが除去され、除電器１１７で除電される。
【００６０】
そして、レジストローラ１３３がタイミングをとって回転して記録材が送り出され、この記録材は転写ローラ１２６により中間転写ベルト１２４上のフルカラー画像が転写される。この記録材は、搬送ベルト１３４で搬送されて定着装置１３５によりフルカラー画像が定着され、排紙ローラ１３６により排紙トレイへ排出される。また、中間転写ベルト１２４はフルカラー画像の転写後にクリーニング装置１２７でクリーニングされて残留トナーが除去される。
【００６１】
以上４色重ね画像を形成する動作について説明したが、３色重ね画像を形成する場合には感光体１１２上に３つの異なる単色画像が順次に形成されて中間転写ベルト１２４上に重ねて転写された後に記録材に一括して転写され、２色重ね画像を形成する場合には感光体１１２上に２つの異なる単色画像が順次に形成されて中間転写ベルト１２４上に重ねて転写された後に記録材に一括して転写される。また、単色画像を形成する場合には、感光体１１２上に１つの単色画像が形成されて中間転写ベルト１２４上に転写された後に記録材に転写される。
【００６２】
このようなカラー複写機においては、中間転写ベルト１２４と転写ローラ１２６とのニップ部で記録材の突入あるいは通過するときの衝撃による過渡的な負荷変動による影響を効率良く抑えることが望まれる。さらに、中間転写ベルト１２４の駆動精度が最終画像の品質に大きく影響し、より高精度な中間転写ベルト１２４の駆動が望まれる。
【００６３】
そこで、このカラー複写機では、転写ローラ１２６とこれとニップ部を構成するローラ１２３の少なくとも一方を上記したローラ１を用いる。さらに、中間転写ベルト１２４を図４の転写ベルト7となるような駆動装置の構成とすることにより、中間転写ベルト１２４の駆動精度が向上し、画像形成時における変動が減少することから、高品質な画像を得ることができる。
【００６４】
図１４に示す例は、別のカラー複写機からなる画像形成装置の例である。
図１４において、像担持体としての感光体２０１は、閉ループ状のベルト基材の外周面上に、有機光半導体（ＯＰＣ）等の感光層が薄膜状に形成された感光体ベルトである。この感光体２０１は、３本の感光体搬送ローラ２０２〜２０４によって支持され、駆動モータ（図示せず）によって矢印Ａ方向に回動する。
【００６５】
感光体２０１の周りには、矢印Ａで示す感光体２０１回転方向へ順に、帯電器２０５、露光手段としての露光光学系（以下ＬＳＵ２０６という）、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアンの各色の現像器２０７〜２１０、中間転写ユニット２１１、感光体クリーニング手段２１２及び除電器２１３が設けられている。帯電器２０５は、数ＫＶ程度の高電圧が図示しない電源装置から印加され、感光体２０１の帯電器２０５に対向した部分を帯電して一様な帯電電位を与える。
【００６６】
ＬＳＵ２０６は、レーザ駆動回路（図示せず）により階調変換手段（図示せず）からの各色の画像信号を順次に光強度変調やパルス幅変調してその変調信号で半導体レーザ（図示せず）を駆動することにより露光光線２１４を得、この露光光線２１４により感光体２０１を走査して感光体２０１上に各色の画像信号に対応する静電潜像を順次に形成する。
【００６７】
各現像器２０７〜２１０は、それぞれの現像色に対応したトナーを収納しており、感光体２０１上の各色の画像信号に対応した静電潜像に応じたタイミングで選択的に感光体２０１に当接し、感光体２０１上の静電潜像をトナーにより現像して各色の画像とすることで、４色重ねの画像によるフルカラー画像を形成する。
【００６８】
中間転写ユニット２１１は、アルミニウム等の金属の素管に導電性の樹脂等からなるベルト状のシートを巻いた中間転写体としての転写ドラム２１７と、ゴム等をブレード状に形成した中間転写体クリーニング手段２１８とからなり、転写ドラム２１７上に４色重ねの画像が形成されている間は中間転写体クリーニング手段２１８が転写ドラム２１７から離間している。中間転写体クリーニング手段２１８は、転写ドラム２１７をクリーニングする時のみ転写ドラム２１７に当接し、転写ドラム２１７から記録材としての記録材Ｐに転写されずに残ったトナーを除去する。記録材Ｐは、記録材カセット２２０から給紙ローラ２２１により１枚ずつ用紙搬送路２２２に送り出される。
【００６９】
転写手段としての転写ユニット２２３は、転写ドラム２１７上のフルカラー画像を記録材２１９に転写するものであり、導電性のゴム等をベルト状に形成した転写ベルト２２４と、転写ドラム２１７上のフルカラー画像を記録材Ｐに転写するための転写バイアスを中間ベルト２２４に印加する転写ローラ２２５と、記録材Ｐにフルカラー画像が転写された後に記録材Ｐが転写ドラム２１７に静電的に張り付くのを防止するようにバイアスを転写ドラム２１７に印加する分離器２２６とから構成されている。
【００７０】
定着器２２７は、内部に熱源を有するヒートローラ２２８と、加圧ローラ２２９とから構成され、記録材Ｐ上に転写されたフルカラー画像をヒートローラ２２８と加圧ローラ２２９との記録材挟持回転に伴い圧力と熱を記録材Ｐに加えて記録材Ｐにフルカラー画像を定着させてフルカラー画像を形成する。
【００７１】
このように構成されたカラー複写機の動作について説明する。ここで、静電潜像の現像は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順で行われるものとして説明を進める。
【００７２】
感光体２０１と転写ドラム２１７は、それぞれの駆動源（図示せず）により、矢印Ａ、Ｂ方向にそれぞれ駆動される。この状態で、まず、帯電器２０５に数ＫＶ程度の高電圧が電源装置（図示せず）から印加され、帯電器２０５が感光体２０１の表面を一様に数百Ｖ程度に帯電させ、感光体２０１にＬＳＵ６からブラックの画像信号に対応したレーザビームの露光光線２１４が照射され、感光体２０１は露光光線２１４が照射された部分の電荷が消えて静電潜像が形成される。
【００７３】
一方、ブラック現像器２０７は所定のタイミングで感光体２０１に当接される。ブラック現像器２０７内のブラックトナーは負の電荷が予め与えられており、感光体２０１上の露光光線２１４の照射により電荷が無くなった部分（静電潜像部分）にのみブラックトナーが付着し、いわゆるネガポジプロセスによる現像が行われる。ブラック現像器２０７により感光体２０１の表面に形成されたブラックトナー像は、転写ドラム２１７に転写される。感光体２０１から転写ドラム２１７に転写されなかった残留トナーは感光体クリーニング手段２１２により除去され、さらに除電器２１３によって感光体１上の電荷が除去される。
【００７４】
次に、帯電器２０５が感光体２０１の表面を一様に数百Ｖ程度に帯電させる。感光体２０１にＬＳＵ２０６からシアンの画像信号に対応したレーザビームの露光光線２１４が照射され、感光体２０１は露光光線２１４が照射された部分の電荷が消えて静電潜像が形成される。
【００７５】
一方、感光体1には所定のタイミングでシアン現像器２０８が当接される。シアン現像器２０８内のシアントナーは負の電荷が予め与えられており、感光体２０１上の露光光線２１４の照射により電荷が無くなった部分（静電潜像部分）にのみシアントナーが付着し、いわゆるネガポジプロセスによる現像が行われる。シアン現像器２０８により感光体２０１の表面に形成されたシアントナー像は、転写ドラム２１７上にブラックトナー像と重ねて転写される。感光体２０１から転写ドラム２１７に転写されなかった残留トナーは感光体クリーニング手段２１２により除去され、さらに除電器２１３によって感光体２０１上の電荷が除去される。
【００７６】
次に、帯電器２０５が感光体２０１の表面を一様に数百Ｖ程度に帯電させる。感光体２０１にＬＳＵ２０６からマゼンタの画像信号に対応したレーザビームの露光光線２１４が照射され、感光体２０１は露光光線２１４が照射された部分の電荷が消えて静電潜像が形成される。
【００７７】
一方、感光体1には所定のタイミングでマゼンタ現像器２０９が当接される。マゼンタ現像器２０９内のマゼンタトナーは負の電荷が予め与えられており、感光体２０１上の露光光線２１４の照射により電荷が無くなった部分（静電潜像部分）にのみマゼンタトナーが付着し、いわゆるネガポジプロセスによる現像が行われる。マゼンタ現像器２０９により感光体２０１の表面に形成されたマゼンタトナー像は、転写ドラム２１７上にブラックトナー像、シアントナー像と重ねて転写される。感光体２０１から転写ドラム２１７に転写されなかった残留トナーは感光体クリーニング手段２１２により除去され、さらに除電器２１３によって感光体２０１上の電荷が除去される。
【００７８】
さらに、帯電器２０５が感光体２０１の表面を一様に数百Ｖ程度に帯電させる。感光体２０１にＬＳＵ２０６からイエローの画像信号に対応したレーザビームの露光光線２１４が照射され、感光体２０１は露光光線２１４が照射された部分の電荷が消えて静電潜像が形成される。
【００７９】
一方、感光体1には所定のタイミングでイエロー現像器２１０が当接される。イエロー現像器２１０内のイエロートナーは負の電荷が予め与えられており、感光体２０１上の露光光線２１４の照射により電荷が無くなった部分（静電潜像部分）にのみイエロートナーが付着し、いわゆるネガポジプロセスによる現像が行われる。イエロー現像器２１０により感光体２０１の表面に形成されたイエロートナー像は、転写ドラム２１７上にブラックトナー像、シアントナー像、マゼンタトナー像と重ねて転写され、転写ドラム２１７上にフルカラー画像が形成される。感光体２０１から転写ドラム２１７に転写されなかった残留トナーは感光体クリーニング手段２１２により除去され、さらに除電器２１３によって感光体２０１上の電荷が除去される。
【００８０】
転写ドラム２１７上に形成されたフルカラー画像は、これまで転写ドラム２１７から離間していた転写ユニット２２３が転写ドラム２１７に接触し、転写ローラ２２５に数ＫＶ程度の高電圧が電源装置（図示せず）から印加されることで、記録材カセット２２０から用紙搬送路２２２に沿って搬送されてきた記録材Ｐへ転写ローラ２２５により一括して転写される。
【００８１】
また、分離器２２６には記録材Ｐを引き付ける静電力が働くように電圧が電源装置から印加され、記録材Ｐが転写ドラム２１７から剥離される。続いて、記録材Ｐは、定着器２２７に送られ、ここでヒートローラ２２８と加圧ローラ２２９とによる挟持圧、ヒートローラ２２８の熱によってフルカラー画像が定着されて排紙ローラ２３０により排紙トレイ２３１へ排出される。
【００８２】
また、転写ユニット２２３により記録材Ｐ上に転写されなかった転写ドラム２１７上の残留トナーは中間転写体クリーニング手段２１８により除去される。中間転写体クリーニング手段２１８は、フルカラー画像が得られるまで転写ドラム２１７から離間した角変位にあり、フルカラー画像が記録材Ｐに転写された後に転写ドラム２１７に接触して転写ドラム２１７上の残留トナーを除去する。以上の一連の動作によって1枚分のフルカラー画像形成が終了する。
【００８３】
このようなカラー複写機においては、転写ドラム２１７と転写ローラ２２５とのニップ部で記録材の突入あるいは通過するときの衝撃による過渡的な負荷変動による影響を効率良く抑えることが望まれる。さらに、転写ドラム２１７、搬送ベルト２２４の駆動精度が最終画像の品質に大きく影響し、特に高精度な転写ドラム２１７、搬送ベルト２２４の高精度駆動が望まれる。
【００８４】
そこで、このカラー複写機では、転写ドラム２１７と転写ローラ２２５の少なくとも一方を上記したローラ１を用いる。さらに、搬送ベルト２２４を図４の転写ベルト7となるような駆動装置の構成とすることにより、搬送ベルト２２４の駆動精度が向上し、画像形成時における変動が減少することから、高品質な画像を得ることができる。
【００８５】
図１５に示す例は、さらに別のカラー複写機からなる画像形成装置の例である。
図１５において、複数色、例えばブラック（以下Ｂｋという）、マゼンタ（以下Ｍという）、イエロー（以下Ｙという）、シアン（以下Ｃという）の各画像をそれぞれ形成する複数の画像形成ユニット３２１Ｂｋ、３２１Ｍ、３２１Ｙ、３２１Ｃが垂直方向に配列され、この画像形成ユニット３２１Ｂｋ、３２１Ｍ、３２１Ｙ、３２１Ｃは、それぞれ像担持体としてのドラム状の感光体３２２Ｂｋ、３２２Ｍ、３２２Ｙ、３２２Ｃ、帯電装置（例えば接触帯電装置）３２３Ｂｋ、３２３Ｍ、３２３Ｙ、３２３Ｃ、現像装置３２４Ｂｋ、３２４Ｍ、３２４Ｙ、３２４Ｃ、クリーニング装置３２５Ｂｋ、３２５Ｍ、３２５Ｙ、３２５Ｃなどから構成される。
【００８６】
感光体３２２Ｂｋ、３２２Ｍ、３２２Ｙ、３２２Ｃは、無端状搬送ベルト２２６と対向して垂直方向に配列され、搬送ベルト２２６と同じ周速で回転駆動される。この感光体３２２Ｂｋ、３２２Ｍ、３２２Ｙ、３２２Ｃは、それぞれ、帯電装置３２３Ｂｋ、３２３Ｍ、３２３Ｙ、３２３Ｃにより均一に帯電された後に、露光手段としての光書き込み装置３２７Ｂｋ、３２７Ｍ、３２７Ｙ、３２７Ｃによりそれぞれ露光されて静電潜像が形成される。
【００８７】
光書き込み装置３２７Ｂｋ、３２７Ｍ、３２７Ｙ、３２７Ｃは、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色の画像信号により半導体レーザ駆動回路で半導体レーザを駆動して半導体レーザからのレーザビームをポリゴンミラー３２９Ｂｋ、３２９Ｍ、３２９Ｙ、３２９Ｃにより偏向走査し、このポリゴンミラー３２９Ｂｋ、３２９Ｍ、３２９Ｙ、３２９Ｃからの各レーザビームを図示しないｆθレンズやミラーを介して感光体３２２Ｂｋ、３２２Ｍ、３２２Ｙ、３２２Ｃに結像することにより、感光体３２２Ｂｋ、３２２Ｍ、３２２Ｙ、３２２Ｃを露光して静電潜像を形成する。
【００８８】
この感光体３２２Ｂｋ、３２２Ｍ、３２２Ｙ、３２２Ｃ上の静電潜像は、それぞれ現像装置３２４Ｂｋ、３２４Ｍ、３２４Ｙ、３２４Ｃにより現像されてＢｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃ各色のトナー像となる。したがって、帯電装置３２３Ｂｋ、３２３Ｍ、３２３Ｙ、３２３Ｃ、光書き込み装置３２７Ｂｋ、３２７Ｍ、３２７Ｙ、３２７Ｃ及び現像装置３２４Ｂｋ、３２４Ｍ、３２４Ｙ、３２４Ｃは、感光体３２２Ｂｋ、３２２Ｍ、３２２Ｙ、３２２Ｃ上にＢｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃ各色の画像（トナー像）を形成する画像形成手段を構成している。
【００８９】
一方、普通記録材、ＯＨＰシートなどの記録材は本実施例の下部に設置された、給紙カセットを用いて構成された給紙装置３３０から記録材搬送路に沿ってレジストローラ３３１に給紙され、レジストローラ３３１は１色目の画像形成ユニット（記録材に最初に感光体上の画像を転写する画像形成ユニット）３２１Ｂｋにおける感光体３２２Ｂｋ上のトナー像とタイミングを合わせて記録材を搬送ベルト３２６と感光体３２２Ｂｋとの転写ニップ部へ送出する。
【００９０】
搬送ベルト３２６は垂直方向に配列された駆動ローラ３３２及び従動ローラ３３３に掛け渡され、駆動ローラ３３２が図示しない駆動部により回転駆動されて搬送ベルト３２６が感光体３２２Ｂｋ、３２２Ｍ、３２２Ｙ、３２２Ｃと同じ周速で時計方向に回転する。レジストローラ３３１から送り出された記録材は、搬送ベルト３２６により搬送され、感光体３２２Ｂｋ、３２２Ｍ、３２２Ｙ、３２２Ｃ上のＢｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃ各色のトナー像が転写ローラ３３４Ｂｋ、３３４Ｍ、３３４Ｙ、３３４Ｃにより形成される電界の作用で順次に重ねて転写されることによりフルカラー画像が形成されると同時に、搬送ベルト３２６に静電的に吸着されて確実に搬送される。
【００９１】
この記録材は、分離手段３３６により徐電されて搬送ベルト３２６から分離された後に定着装置３３７によりフルカラー画像が定着され、排紙ローラ３３８により本実施例の上部に設けられている排紙部３３９へ排出される。また、感光体３２２Ｂｋ、３２２Ｍ、３２２Ｙ、３２２Ｃは、トナー像転写後にクリーニング装置３２５Ｂｋ、３２５Ｍ、３２５Ｙ、３２５Ｃによりクリーニングされて次の画像形成動作に備える。
【００９２】
このようなカラー複写機においては、感光体３２２Ｂｋ、３２２Ｍ、３２２Ｙ、３２２Ｃと転写ローラ３３４Ｂｋ、３３４Ｍ、３３４Ｙ、３３４Ｃとのニップ部で記録材の突入あるいは通過するときの衝撃による過渡的な負荷変動による影響を効率良く抑えることが望まれる。さらに、搬送ベルト３２６、感光体３２２Ｂｋ、３２２Ｍ、３２２Ｙ、３２２Ｃの駆動精度が最終画像の品質に大きく影響し、より高精度な搬送ベルト２２６、感光体３２２Ｂｋ、３２２Ｍ、３２２Ｙ、３２２Ｃの駆動が望まれる。
【００９３】
そこで、このカラー複写機では、感光体３２２Ｂｋ、３２２Ｍ、３２２Ｙ、３２２Ｃと転写ローラ３３４Ｂｋ、３３４Ｍ、３３４Ｙ、３３４Ｃの少なくとも一方を上記したローラ１を用いる。さらに、搬送ベルト３２６を図４の転写ベルト7となるような駆動装置の構成とすることにより、搬送ベルト３２６の駆動精度が向上し、画像形成時における変動が減少することから、高品質な画像を得ることができる。
【００９４】
図１６に示す例は、さらに別のカラー複写機からなる画像形成装置の例である。
図１６において、像担持体としての転写体は、閉ループ状のＰＩ基材の中間転写ベルト４０１である。この中間転写ベルト４０１は、３本のローラによって支持され、駆動モータ（図示せず）によって矢印Ａ方向に回動する。３本のローラはそれぞれ駆動モータより駆動が伝達されて駆動する駆動ローラ４０２、中間転写ベルト４０１にテンションを与える対向ローラ４０４、連れ回りする従動ローラ４０３とから構成されている。
【００９５】
中間転写ベルト４０１を含む中間転写ユニット４２３は、ブラック・イエロー・マゼンタ・シアンの各色の感光体ドラム４２４〜４２７を含み、帯電器・露光手段としての露光光学系・現像器を含む感光体ドラムユニット４０５〜４０８、転写バイアスを印加する転写器４１８〜４２１、記録材へ転写する２次転写ローラ４１２、ゴム等をブレード状に形成した中間転写ベルトクリーニング手段４１７が設けられている。
【００９６】
感光体ドラム４２４〜４２７を含む感光体ドラムユニット４０５〜４０８において、図示していない露光光学系はレーザ駆動回路により階調変換手段からの各色の画像信号を順次に光強度変調やパルス幅変調をして、その変調信号で半導体レーザを駆動することにより露光光線を得て、この露光光線により感光体を走査して感光体上に各色の画像信号に対応する静電潜像を順次に形成する。また、各現像器は、それぞれの現像色に対応したトナーを収納しており、感光体上の各色の画像信号に対応した静電潜像に応じたタイミングで感光体上の静電潜像をトナーにより現像して各色の画像とすることで４色重ねの画像によるフルカラー画像を形成する。形成されたフルカラー画像は中間転写ベルト４０１を挟んで設けられた転写器４１８〜４２１に転写バイアスを印加することで感光体上から中間転写ベルト４０１上へと転写される。また、中間転写ベルトクリーニング手段４１７は、つねに中間転写ベルト４０１上に接しており、中間転写ベルト４０１上の残トナーを取り除くものでも良いし、中間転写ベルト1をクリーニングする時のみ中間転写ベルト1に接し、中間転写ベルト1から記録材である記録材に転写されずに残ったトナーを除去するものでも良い。記録材は、記録材カセット４０９から給紙ローラ４１０により１枚ずつ用紙搬送路４１１に送り出される。転写手段としての２次転ローラ４１２は、中間転写ベルト４０１上のフルカラー画像を記録材に転写するものであり、中間転写ベルト４０１上のフルカラー画像を記録材に転写するための転写バイアスを２次転ローラ４１２に印加し、記録材にフルカラー画像を転写する。
【００９７】
定着器４１５は、内部に熱源を有するヒートローラ４１３と、加圧ローラ４１４とから構成され、記録材上に転写されたフルカラー画像をヒートローラ４１３と加圧ローラ４１４との記録材挟持回転に伴い圧力と熱を記録材に加えて記録材にフルカラー画像を定着させてフルカラー画像を形成する。
【００９８】
このように構成されたカラー複写機の動作について説明する。ここで、静電潜像の現像は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順で行われるものとして説明を進める。
【００９９】
感光体ドラムユニット４０８において、駆動源（図示しない）により、駆動されており、この状態でまず、帯電器に数ＫＶ程度の高電圧が電源装置から印加され、帯電器が感光体ドラム４２７の表面を一様に数百Ｖ程度に帯電させ、感光体ドラム４２７に露光光学系からブラックの画像信号に対応したレーザービームの露光光線が照射され、感光体ドラム４２７は露光光線が照射された部分の電荷が消えて静電潜像が形成される。
【０１００】
一方、ブラック現像器は所定のタイミングで感光体ドラム４２７に当接される。ブラック現像器内のブラックトナーは負の電荷が予め与えられており、感光体ドラム４２７上の露光光線の照射により電荷が無くなった部分（静電潜像部分）にのみブラックトナーが付着し、いわゆるネガポジプロセスによる現像が行われる。ブラック現像器により感光体ドラム４２７の表面に形成されたブラックトナー像は、感光体ドラム４２７と中間転写ベルト４０１が接し、転写器４２１に転写バイアスが印加されることで感光体ドラム４２７上から中間転写ベルト４０１へ転写される。感光体ドラム４２７から中間転写ベルト４０１に転写されなかった残留トナーは感光体クリーニング手段により除去され、さらに除電器によって感光体ドラム４２７上の電荷が除去される。
【０１０１】
感光体ドラムユニット４０７において、駆動源（図示しない）により、駆動されており、この状態でまず、帯電器に数ＫＶ程度の高電圧が電源装置から印加され、帯電器が感光体ドラム４２６の表面を一様に数百Ｖ程度に帯電させ、感光体ドラム４２６に露光光学系からシアンの画像信号に対応したレーザービームの露光光線が照射され、感光体ドラム４２６は露光光線が照射された部分の電荷が消えて静電潜像が形成される。
【０１０２】
一方、シアン現像器は所定のタイミングで感光体ドラム４２６に当接される。シアン現像器内のシアントナーは負の電荷が予め与えられており、感光体ドラム４２６上の露光光線の照射により電荷が無くなった部分（静電潜像部分）にのみシアントナーが付着し、いわゆるネガポジプロセスによる現像が行われる。シアン現像器により感光体ドラム４２６の表面に形成されたシアントナー像は、感光体ドラム４２６と中間転写ベルト４０１が接し、転写器４２０に転写バイアスが印加されることで感光体ドラム４２６上から中間転写ベルト４０１へ転写される。感光体ドラム４２６から中間転写ベルト４０１に転写されなかった残留トナーは感光体クリーニング手段により除去され、さらに除電器によって感光体ドラム４２６上の電荷が除去される。
【０１０３】
感光体ドラムユニット４０６において、駆動源（図示しない）により、駆動されており、この状態でまず、帯電器に数ＫＶ程度の高電圧が電源装置から印加され、帯電器が感光体ドラム４２５の表面を一様に数百Ｖ程度に帯電させ、感光体ドラム４２５に露光光学系からマゼンタの画像信号に対応したレーザービームの露光光線が照射され、感光体ドラム４２５は露光光線が照射された部分の電荷が消えて静電潜像が形成される。
【０１０４】
一方、マゼンタ現像器は所定のタイミングで感光体ドラム４２５に当接される。マゼンタ現像器内のマゼンタトナーは負の電荷が予め与えられており、感光体ドラム４２５上の露光光線の照射により電荷が無くなった部分（静電潜像部分）にのみマゼンタトナーが付着し、いわゆるネガポジプロセスによる現像が行われる。マゼンタ現像器により感光体ドラム４２５の表面に形成されたマゼンタトナー像は、感光体ドラム４２５と中間転写ベルト４０１が接し、転写器４１９に転写バイアスが印加されることで感光体ドラム４２５上から中間転写ベルト４０１へ転写される。感光体ドラム４２５から中間転写ベルト４０１に転写されなかった残留トナーは感光体クリーニング手段により除去され、さらに除電器によって感光体ドラム４２５上の電荷が除去される。
【０１０５】
感光体ドラムユニット４０５において、駆動源（図示しない）により、駆動されており、この状態でまず、帯電器に数ＫＶ程度の高電圧が電源装置から印加され、帯電器が感光体ドラム４２４の表面を一様に数百Ｖ程度に帯電させ、感光体ドラム４２４に露光光学系からイエローの画像信号に対応したレーザービームの露光光線が照射され、感光体ドラム４２４は露光光線が照射された部分の電荷が消えて静電潜像が形成される。
【０１０６】
一方、イエロー現像器は所定のタイミングで感光体ドラム４２４に当接される。イエロー現像器内のイエロートナーは負の電荷が予め与えられており、感光体ドラム４２５上の露光光線の照射により電荷が無くなった部分（静電潜像部分）にのみイエロートナーが付着し、いわゆるネガポジプロセスによる現像が行われる。イエロー現像器により感光体ドラム４２４の表面に形成されたマゼンタトナー像は、感光体ドラム４２４と中間転写ベルト４０１が接し、転写器４１８に転写バイアスが印加されることで感光体ドラム４２４上から中間転写ベルト４０１へ転写される。感光体ドラム４２４から中間転写ベルト４０１に転写されなかった残留トナーは感光体クリーニング手段により除去され、さらに除電器によって感光体ドラム４２４上の電荷が除去される。
【０１０７】
かくして中間転写ベルト４０１上に形成された４色フルカラー画像は、駆動ローラ４０２と２次転ローラ４１２の転写部まで搬送される。２次転ローラには数ＫＶ程度の高電圧が電源装置から印加されることで、記録材カセット４０９から用紙搬送経路４１１に沿って搬送されてきた記録材へ一括して転写される。続いて記録材は定着器４１５に送られ、ここでヒートローラ４１３と加圧ローラ４１４とによる挟持圧、ヒートローラ４１３の熱によってフルカラー画像が定着されて排紙ローラ４１６により排紙トレイへ排出される。
【０１０８】
また、中間転写ベルト４０１より２次転写で記録材上へ転写されなかった中間転写ベルト４０１上の残留トナーは中間転写体クリーニング手段４１７により除去される。本例の中間転写体クリーニング手段４１７は、常に中間転写ベルト1に接しており、転写されずに残った残留トナーを除去している。以上の一連の動作によって１枚分のフルカラー画像形成が終了する。
【０１０９】
このようなカラー複写機においては、駆動ローラ４０２と２次転写ローラ４１２とのニップ部で記録材の突入あるいは通過するときの衝撃による過渡的な負荷変動による影響を効率良く抑えることが望まれる。 
【０１１０】
そこで、このカラー複写機では、駆動ローラ４０２と２次転写ローラ４１２の少なくとも一方を上記したローラ１を用いることで、高品質な画像を得ることができる。
【０１１１】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明の回転体はインクジェット記録装置にも適用でき、例えば、記録材搬送装置において用いる搬送ベルトの構成とすることで副走査方向の記録材搬送を高精度に行なうことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明に係る回転体の一実施形態を示す説明斜視図である。
【図２】（ａ），（ｂ）は過渡的負荷変動が生じたときの粒状部材の挙動に説明する説明図である。
【図３】回転軸を貫通軸としたローラを示す説明斜視図である。
【図４】本発明に係る回転体の駆動系を示す説明斜視図である。
【図５】図４に示す駆動ローラを用いた転写ベルト装置を示す説明斜視図である。
【図６】過渡的負荷変動が発生した際の画像が劣化状態を示す説明図である。
【図７】本発明に係る回転体を用いる転写搬送ベルト装置を示す斜視図である。
【図８】図８は、本発明に係る回転体の別の実施形態を示す斜視図である。
【図９】本発明に係る回転体のさらに別の実施形態を示す斜視図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）は図９の回転体の過渡的負荷変動が生じたときの粒状部材の挙動に説明する説明図である。
【図１１】本発明に係る回転体のさらに別の実施形態を示す斜視図である。
【図１２】本発明に係る回転体のまたさらに別の実施形態を示す斜視図である。
【図１３】本発明に係る画像形成装置としてカラー複写機の一例を示す説明図である。
【図１４】本発明に係る画像形成装置としてカラー複写機の他の例を示す説明図である。
【図１５】本発明に係る画像形成装置としてカラー複写機のさらに他の例を示す説明図である。
【図１６】本発明に係る画像形成装置としてカラー複写機のまたさらに他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１    ローラ
２    円筒部
２ａ    永久磁石層
２ｂ    コイル層
３    回転軸
４，４ａ，４ｂ    粒状部材
５    粘性部材
６    フィン
【図１】
2008032807.tif 000003
【図２】
2008032807.tif 000004
【図３】
2008032807.tif 000005
【図４】
2008032807.tif 000006
【図５】
2008032807.tif 000007
【図６】
2008032807.tif 000008
【図７】
2008032807.tif 000009
【図８】
2008032807.tif 000010
【図９】
2008032807.tif 000011
【図１０】
2008032807.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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