(57)【要約】【課題】音声案内を用いて運転者にとって有益な交通情報を確実に案内する交通情報案内装置を提供する。【解決手段】誘導経路や走行履歴や道路形状に基づいて、車両が走行する予定の走行予定道路を特定し、特定された走行予定道路の交通情報の表示が変化した場合に、車内カメラ２０により運転者５５の顔の向きや視線方向を検出し、運転者５５がディスプレイ１５を所定時間以上視認していない状態が継続していると判定された場合に、表示が変化した交通情報を音声により案内するように構成する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通情報を取得する交通情報取得手段と、
所定範囲内の地図画像を表示するとともに、前記所定範囲内の地図画像に含まれる道路網について前記交通情報取得手段により取得した交通情報を表示する表示手段と、
運転者が前記表示手段を視認しているか否かを判定する視認判定手段と、
車両が走行予定にある道路の交通情報の表示が変化したか否か判定する交通情報表示判定手段と、
前記交通情報表示判定手段によって車両が走行予定にある道路の交通情報の表示が変化したと判定された場合であって、且つ前記視認判定手段により運転者が前記表示手段を視認していないと判定された場合に、前記車両の走行予定にある道路の交通情報を音声で出力する音声案内手段と、を有することを特徴とする交通情報案内装置。
【請求項２】
前記交通情報表示判定手段は、車両が走行予定にある道路の交通情報が新たに前記表示手段に表示された場合に車両が走行予定にある道路の交通情報の表示が変化したと判定することを特徴とする請求項１に記載の交通情報案内装置。
【請求項３】
前記交通情報表示判定手段は、車両が走行予定にある道路の交通情報が前記表示手段に表示されている場合であって、その表示内容が変化した場合に車両が走行予定にある道路の交通情報の表示が変化したと判定することを特徴とする請求項１に記載の交通情報案内装置。
【請求項４】
走行案内を行う誘導経路を設定する誘導経路設定手段を有し、
前記交通情報表示判定手段は前記誘導経路設定手段に設定された誘導経路に基づいて車両が走行予定にある道路を特定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の交通情報案内装置。
【請求項５】
車両の走行履歴を記憶する走行履歴記憶手段を有し、
前記交通情報表示判定手段は前記走行履歴記憶手段に記憶された車両の走行履歴に基づいて車両が走行予定にある道路を特定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の交通情報案内装置。
【請求項６】
道路形状を記憶する道路形状記憶手段を有し、
前記交通情報表示判定手段は前記道路形状記憶手段に記憶された道路形状に基づいて車両が走行予定にある道路を特定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の交通情報案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者に交通情報を案内する交通情報案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車載用のナビゲーション装置、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）や携帯電話機などの携帯情報機器、パーソナルコンピュータ等では、地図情報として一般道路及び高速道路等の道路や施設名称等を各種記憶デバイスに記憶するか、又はサーバ等からダウンロードすることにより、利用者に対して所望のエリアの地図を表示することが可能となっている。
【０００３】
更に、従来のナビゲーション装置等では地図を表示するのみでなく、利用者の利便性をより向上させる為に、表示された道路の渋滞情報、事故情報、車線規制情報等の交通情報を地図と併せて表示することについても行われていた。しかし、運転中の運転者はナビゲーション装置のモニタ画面を常に見続けることはできず、赤信号による停車時等の不定期なタイミングで且つ短時間に確認するのみである。従って、モニタ画面に交通情報を表示するのみでは、運転者にとって有益な交通情報を見逃してしまう虞があった。
一方で、交通情報を別途音声で案内することも考えられるが、モニタに表示される全ての交通情報を音声で案内することとすると、運転者にとっては全く関係のない交通情報も音声で出力されてしまうので、運転者の集中力を低下させる結果となっていた。そこで、特開２００１−２７２２４６号公報には、ナビゲーション装置において誘導経路を設定している場合に、誘導経路に関わる交通情報のみを音声でも出力するナビゲーション装置について記載されている。
【特許文献１】特開２００１−２７２２４６号公報（第４頁〜第６頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記した特許文献１に記載されたナビゲーション装置では、誘導経路を設定しない場合には、音声による交通情報の出力が行われなかった。しかし、例えば通勤時に利用者が走行する自宅から職場への通勤経路等は、利用者がよく理解している経路なので一般に誘導経路に設定することは行われないが、このような経路に関する交通情報は利用者にとって非常に有益な情報であり、音声による案内を行うことが望ましい。
ここで、例えばＶＩＣＳ（登録商標）の渋滞情報は、誘導経路が設定されていない道路では渋滞の程度によって異なる２色の矢印を道路脇に表示することによって、その道路が渋滞であることを運転者に報知する。従って、音声による案内を行わない場合には、運転者は今後走行する予定の道路が渋滞していることに気付かない虞がある。
【０００５】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、運転者にとって不要な交通情報については音声による案内を行わないことにより運転者の集中力の低下を招かず、また、運転者にとって有益な交通情報を確実に伝えることが可能となり、利便性を向上させた交通情報案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため本願の請求項１に係る交通情報案内装置（１）は、交通情報を取得する交通情報取得手段（１８）と、所定範囲内の地図画像を表示するとともに、前記所定範囲内の地図画像に含まれる道路網について前記交通情報取得手段により取得した交通情報を表示する表示手段（１５）と、運転者が前記表示手段を視認しているか否かを判定する視認判定手段（１３）と、車両が走行予定にある道路の交通情報の表示が変化したか否か判定する交通情報表示判定手段（１３）と、前記交通情報表示判定手段によって車両が走行予定にある道路の交通情報の表示が変化したと判定された場合であって、且つ前記視認判定手段により運転者が前記表示手段を視認していないと判定された場合に、前記車両の走行予定にある道路の交通情報を音声で出力する音声案内手段（１３）と、を有することを特徴とする。
ここで、「交通情報の表示が変化した」とは、（１）表示手段に表示される地図画像のエリアが変更することによって新たに交通情報や交通情報を表示すべき道路が表示手段に表示された場合や、（２）既に表示手段に表示されている交通情報の内容が変化（渋滞度や渋滞長が変化等）した場合や、（３）既に表示手段に表示される地図画像において交通情報が新たに出現（事故や工事等が発生）した場合等が該当する。
【０００７】
また、請求項２に係る交通情報案内装置（１）は、請求項１に記載の交通情報案内装置であって、前記交通情報表示判定手段（１３）は、車両が走行予定にある道路の交通情報が新たに前記表示手段（１５）に表示された場合に車両が走行予定にある道路の交通情報の表示が変化したと判定することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係る交通情報案内装置（１）は、請求項１に記載の交通情報案内装置であって、前記交通情報表示判定手段（１３）は、車両が走行予定にある道路の交通情報が前記表示手段（１５）に表示されている場合であって、その表示内容が変化した場合に車両が走行予定にある道路の交通情報の表示が変化したと判定することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に係る交通情報案内装置（１）は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の交通情報案内装置であって、走行案内を行う誘導経路を設定する誘導経路設定手段（１３）を有し、前記交通情報表示判定手段（１３）は前記誘導経路設定手段に設定された誘導経路に基づいて車両が走行予定にある道路を特定することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に係る交通情報案内装置（１）は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の交通情報案内装置であって、車両の走行履歴を記憶する走行履歴記憶手段（２３）を有し、前記交通情報表示判定手段（１３）は前記走行履歴記憶手段に記憶された車両の走行履歴に基づいて車両が走行予定にある道路を特定することを特徴とする。
【００１１】
更に、請求項６に係る交通情報案内装置（１）は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の交通情報案内装置であって、道路形状を記憶する道路形状記憶手段（２２）を有し、前記交通情報表示判定手段（１３）は前記道路形状記憶手段に記憶された道路形状に基づいて車両が走行予定にある道路を特定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
前記構成を有する請求項１に記載の交通情報案内装置によれば、運転者にとって不要な交通情報については音声による案内を行わないことにより運転者の集中力の低下を招かず、また、運転者にとって有益な交通情報については音声により確実に伝えることが可能となり、利便性を向上させる。
【００１３】
また、請求項２に記載の交通情報案内装置によれば、新たに表示画面に表示された道路に関する交通情報を、音声により確実に伝えることが可能となる。従って、運転者は表示画面を視認していなくとも渋滞や事故等の交通障害が接近していることを把握することができ、運転者の運転に係る負担が軽減する。
【００１４】
また、請求項３に記載の交通情報案内装置によれば、表示画面に表示された交通情報の内容が変化したことを、音声により確実に伝えることが可能となる。従って、運転者は表示画面を視認しなくとも渋滞や事故等の交通障害が新たに発生したことや渋滞の程度が変化したことを把握することができ、運転者の運転に係る負担が軽減する。
【００１５】
また、請求項４に記載の交通情報案内装置によれば、運転者が今後走行する予定に有る誘導経路に関する交通情報を、音声により確実に伝えることが可能となり、利便性を向上させる。
【００１６】
また、請求項５に記載の交通情報案内装置によれば、運転者が今後走行する予定に有る道路を過去の走行履歴から的確に予測することが可能となり、運転者にとって有益な交通情報のみを確実に伝えることが可能となる。
【００１７】
更に、請求項６に記載の交通情報案内装置によれば、運転者が今後走行する予定に有る道路を道路形状から的確に予測することが可能となり、運転者にとって有益な交通情報のみを確実に伝えることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る交通情報案内装置についてナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係るナビゲーション装置１の概略構成図である。
【００１９】
図１に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、自車の現在位置を検出する現在地検出処理部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ（視認判定手段、交通情報表示判定手段、音声案内手段、誘導経路設定手段）１３と、操作者からの操作を受け付ける操作部１４と、操作者に対して自車周辺の地図や交通情報を表示するディスプレイ（表示手段）１５と、経路案内に関する音声ガイダンスや交通情報の案内を出力するスピーカ１６と、プログラムを記憶した記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ１７、交通情報センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信装置（交通情報取得手段）１８と、から構成されている。また、ナビゲーションＥＣＵ１３には、自車の走行速度を検出する車速センサ１９と、車内で運転者の顔を撮像する車内カメラ２０が接続される。
【００２０】
以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。
現在地検出処理部１１は、ＧＰＳ３１、地磁気センサ３２、距離センサ３３、ステアリングセンサ３４、方位検出部としてのジャイロセンサ３５、高度計（図示せず）等からなり、現在の自車の位置、方位、目標物（例えば、交差点）までの距離等を検出することが可能となっている。
【００２１】
また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ（道路形状記憶手段）２２、自車の走行履歴を累積的に記憶する走行履歴ＤＢ（走行履歴記憶手段）２３、所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。
【００２２】
ここで、地図情報ＤＢ２２は、経路案内、交通情報案内及び地図表示に必要なデータが記録されている。具体的には、過去の統計データに基づいて出荷時に設定された各リンクに対する渋滞度を記憶したナビ渋滞データ２４、道路（リンク）形状に関するリンクデータ２５、ノード点に関するノードデータ２６、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、施設に関する施設データ、地点を検索するための検索データ、地図、道路、交通情報等の画像をディスプレイ１５に描画するための画像描画データ等から構成されている。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は地図情報ＤＢ２２の特にリンクデータ２５に記憶された道路形状に関する情報に基づいて、後述するように今後に車両が走行予定に有る道路を特定する。
【００２３】
また、走行履歴ＤＢ２３は、車両の走行履歴を記憶するＤＢである。具体的には、過去に車両が走行したリンクが走行時刻とともに累積的に記憶される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は走行履歴ＤＢ２３に記憶された走行履歴情報に基づいて、後述するように今後に車両が走行予定に有る道路を特定する。
【００２４】
一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１３は、目的地が選択された場合に現在位置から目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定処理や運転者がディスプレイ１５を視認しているか否かの判定結果に応じて交通情報の案内を行う交通情報案内処理等のナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットである。そして、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、交通情報案内プログラム（図４参照）等が記録されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記録するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置を備えている。
【００２５】
操作部１４は、走行開始時の現在位置を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
【００２６】
また、ディスプレイ１５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在位置から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。また、地図画像は複数段階の縮尺（例えば、１／２０４６万〜１／５０００の１３段階）で表示することが可能であり、操作部１４の操作に基づいて切り替えて表示される。
【００２７】
また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて誘導経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。ここで、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、特にディスプレイ１５に表示された交通情報の内、車両が走行予定にある道路に関する交通情報の表示が変化した場合で、且つ、運転者がディスプレイ１５を視認していない場合に、変化した交通情報の案内を出力する。尚、交通情報の表示が変化した場合とは、例えば、（１）ディスプレイ１５に表示される地図画像のエリアが変更することによって新たに交通情報や交通情報を表示すべき道路がディスプレイ１５に表示された場合や、（２）既にディスプレイ１５に表示されている交通情報の内容が変化（渋滞度や渋滞長が変化等）した場合や、（３）既にディスプレイ１５に表示される地図画像において交通情報が新たに出現した（事故や工事等が発生）場合等が該当する。
【００２８】
また、ＤＶＤドライブ１７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて地図情報ＤＢ２２の更新等が行われる。
【００２９】
また、通信装置１８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標：Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センタ１０２（図２参照）等から送信された渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するビーコンレシーバである。
【００３０】
一方、車速センサ１９は、車両の車輪の回転に応じて車速パルスを発生させ、車両の移動距離や車速を検出するセンサである。
【００３１】
また、車内カメラ２０は、例えばＣＣＤ等の固体撮像素子を用いたものであり、インストルメントパネルの上面に取り付けられ、視線方向を運転席に向けて設置される。そして、運転席に座った運転者の顔を撮像し、運転者の顔の向きや視線方向を検出する。また、ナビゲーションＥＣＵ１３は検出された運転者の顔の向きや視線方向から後述するように運転者がディスプレイ１５を視認しているか否かの判定を行う。
【００３２】
続いて、上記構成を有するナビゲーション装置１とＶＩＣＳセンタ１０２とから構成される通信システム１０１について説明する。図２はナビゲーション装置１とＶＩＣＳセンタ１０２とから構成される通信システム１０１を示した概略構成図である。図２に示すように、ＶＩＣＳセンタ１０２とナビゲーション装置１は、ネットワーク１０４を介して各種の情報の送受信が可能となるように構成されている。
【００３３】
また、ＶＩＣＳセンタ１０２は、サーバ１１１と、サーバ１１１に接続された情報記録部としての交通情報ＤＢ１１５と、センタ側通信装置１１６とを備える。また、サーバ１１１は、サーバ１１１の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ１１２、並びにＣＰＵ１１２が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ１１３、交通情報ＤＢ１１５に格納された交通情報であるＶＩＣＳ交通情報１１７から必要な情報を抽出し、ナビゲーション装置１に対して送信するための各種の制御プログラムが記録されたＲＯＭ１１４等の内部記憶装置を備えている。
ここで、ＶＩＣＳ交通情報１１７に含まれる情報としては、リンクの渋滞度、渋滞区間を示す渋滞長、工事情報、事故情報、車線規制情報等がある。尚、渋滞度とは、渋滞の程度を示した渋滞情報の一種であり、この渋滞度には、渋滞の程度の高い方から、『渋滞』、『混雑』、『渋滞無し』のデータと『不明』の４段階のデータがある。
【００３４】
そして、ＶＩＣＳセンタ１０２はナビゲーション装置１に対して車両周辺のＶＩＣＳ交通情報１１７を所定間隔（例えば５分毎）で送信し、一方で、ナビゲーション装置１はＶＩＣＳセンタ１０２から送信されたＶＩＣＳ交通情報１１７をデータ記録部１２に一時記憶し、このＶＩＣＳ交通情報１１７に基づいて経路の案内や探索を行う。また、ディスプレイ１５の表示範囲に対して該当するＶＩＣＳ交通情報１１７がある場合には、ディスプレイ１５やスピーカ１６によって該当するＶＩＣＳ交通情報１１７を出力する。
【００３５】
次に、図３を用いて本実施形態に係るナビゲーション装置１のディスプレイ１５に表示されるナビゲーション画面５０について説明する。ここで、ナビゲーション画面５０はナビゲーション装置１が起動された後にディスプレイ１５に対して表示され、運転者に対して自車周辺の道路形状や施設の位置を把握させる為の画面である。
【００３６】
図３に示すように、ナビゲーション画面５０には操作部１４で選択された縮尺（図３では１／８万）で自車周辺の所定エリア内の地図画像が表示される。そして、自車の位置が移動するのに従って、地図画像が表示されるエリアについても変化する。
また、ナビゲーション画面５０には、地図画像に重畳して自車の現在位置を示す自車位置マーク５１と、表示された地図画像に含まれるリンクに対する交通情報を示す各種の交通情報マーク５２についても表示される。更に、誘導経路が設定されている場合には、目的地を示すマークや設定された誘導経路を示す経路線についても描画される。
【００３７】
ここで、交通情報マーク５２により例えば渋滞度を表示する際には、「渋滞」に該当する道路（リンク）区間の脇に赤色の矢印を表示する。また、「混雑」に該当するリンク区間の脇に橙色の矢印を表示する。
また、交通情報マーク５２により例えば車線規制、工事、事故を表示する際には、車線規制、工事、事故のある各該当箇所にその内容を示唆するマークを表示する。
【００３８】
続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてナビゲーションＥＣＵ１３が実行する交通情報案内プログラムについて図４に基づき説明する。図４は本実施形態に係る交通情報案内プログラムのフローチャートである。ここで、交通情報案内プログラムは車両のイグニションがＯＮされた後に所定間隔（例えば２００ｍｓ毎）で実行され、運転者がディスプレイ１５を視認しているか否かを判定し、判定結果に応じた交通情報の案内を行うプログラムである。尚、以下の図４にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。
【００３９】
先ず、交通情報案内プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ４１はナビゲーション情報を取得する。ここで、前記Ｓ１で取得されるナビゲーション情報としては、マップマッチング処理によって特定された車両の現在位置、車両の方位、車両周辺の地図情報、経路設定情報、交通情報（本実施形態では、ナビゲーション装置１が予め有する統計データに基づく交通情報であるナビ渋滞データ２４と、ＶＩＣＳセンタ１０２から取得したリアルタイムの交通情報であるＶＩＣＳ交通情報１１７の２種類）等がある。
【００４０】
そして、Ｓ２ではＣＰＵ４１は、ナビゲーション装置１において誘導経路が設定されているか否かを判定する。そして、誘導経路が設定されていないと判定された場合（Ｓ２：ＮＯ）にはＳ３へと移行し、誘導経路が設定されていると判定された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）にはＳ７へと移行する。
【００４１】
そして、Ｓ３でＣＰＵ４１は車両が今後走行する予定にある道路（以下、走行予定道路という）を特定する。
ここで、前記Ｓ３において走行予定道路は、基本的に走行履歴ＤＢ２３に記憶された車両の過去の走行履歴によって特定される。即ち、先ずＣＰＵ４１は走行履歴ＤＢ２３に記憶された走行履歴を読み出し、記憶された走行履歴の内、現在車両が走行する道路と同一の道路を走行した走行履歴を抽出する。そして、同一の道路を走行した走行履歴が有る場合には、その走行履歴に従って走行予定道路が特定される。
一方、現在車両が走行する道路と同一の道路を走行した走行履歴が無い場合には、道路の道路形状に基づいて走行予定道路を特定する。具体的には、先ずＣＰＵ４１は地図情報ＤＢ２２からリンクデータを読み出し、現在車両が走行する道路と同じ路線の道路や同じ路線番号の道路があるか判定する。そして、同じ路線の道路や同じ路線番号の道路がある場合には、その道路を走行予定道路と特定する。
更に、現在車両が走行する道路と同じ路線の道路や同じ路線番号の道路についても無い場合には、現在車両が走行する道路と道なりの関係にある道路を走行予定道路と特定する。
【００４２】
次に、Ｓ４においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ３で特定された走行予定道路に関する交通情報の表示が変化したか否か判定される。ここで、交通情報の表示が変化した場合とは、例えば、（１）ディスプレイ１５に表示される地図画像のエリアが変更することによって新たに交通情報や交通情報を表示すべき道路がディスプレイ１５に表示された場合や、（２）既にディスプレイ１５に表示されている交通情報の内容が変化（渋滞度や渋滞長が変化等）した場合や、（３）既にディスプレイ１５に表示される地図画像において交通情報が新たに出現（事故や工事等が発生）した場合等が該当する。尚、交通情報の表示の変化に基づくディスプレイ１５の表示制御は、別途ナビゲーションＥＣＵ１３によって行われる。それによって、ナビゲーション画面５０で交通情報マーク５２（図３参照）が新たに表示されたり、既に表示されていた交通情報マーク５２が他の交通情報マーク５２へと切り替わる。また、上記Ｓ４が交通情報表示判定手段の処理に相当する。
【００４３】
そして、走行予定道路の交通情報の表示が変化したと判定された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には、更に、Ｓ５で車両を運転する運転者がディスプレイ１５を所定時間以上（例えば５ｓｅｃ以上）視認していない状態が継続しているか否か判定される。ここで、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、車内カメラ２０によって運転席に座った運転者の顔を撮像し、撮像画像に所定の画像処理を施すことによって運転者の顔の向きや視線方向を検出する。そして、検出された運転者の顔の向きや視線方向から運転者がディスプレイ１５を視認しているか否かを判定する。
一方、走行予定道路の交通情報の表示が変化していないと判定された場合（Ｓ４：ＮＯ）には、当該交通情報案内プログラムを終了する。尚、上記Ｓ５が視認判定手段の処理に相当する。
【００４４】
また、前記Ｓ５の判定の結果、運転者がディスプレイ１５を所定時間以上視認していない状態が継続していると判定された場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、表示が変化したと判定された走行予定道路の交通情報をスピーカ１６より出力する（Ｓ６）。それに対して、運転者がディスプレイ１５を視認しているか、或いは視認していない時間が所定時間未満であると判定された場合（Ｓ５：ＮＯ）には、当該交通情報案内プログラムを終了する。
【００４５】
ここで、図５は走行予定道路の渋滞度が『混雑』から『渋滞』へと変化したという内容の交通情報を新たに得た場合の交通情報の案内例を説明した説明図である。
先ず、ナビゲーション画面５０には、走行予定道路に表示された『混雑』の交通情報マーク５２が『渋滞』の交通情報マーク５２へと変化する。
そして、交通情報の表示が変化した際に、図５に示すように運転者５５の視線方向Ｌが前方を向いており、ディスプレイ１５を所定時間以上継続して視認していないことが検出された場合には、渋滞度が『渋滞』に変化した道路があることを報知する渋滞情報をスピーカ１６より音声で出力する。具体的には、「およそ、○ｋｍ先、渋滞があります」と案内する。それによって、運転者５５はナビゲーション画面５０を視認していなくても、今後、走行する予定の道路が渋滞していることを把握することが可能となる。
【００４６】
また、図６はディスプレイ１５における走行予定道路において新たに車線規制が発生したという内容の交通情報を新たに得た場合の交通情報の案内例を説明した説明図である。
先ず、ナビゲーション画面５０には、走行予定道路に『車線規制』を示す交通情報マーク５２が新規に表示される。
そして、交通情報の表示が変化した際に、図６に示すように運転者５５の視線方向Ｌが前方を向いており、ディスプレイ１５を所定時間以上視認していないことが検出された場合には、新たに『車線規制』が発生した道路を報知する交通情報をスピーカ１６より音声で出力する。具体的には、「この先、車線規制があります」と案内する。それによって、運転者５５はナビゲーション画面５０を視認していなくても、今後、走行する予定の道路に車線規制があることを把握することが可能となる。尚、上記Ｓ６が音声案内手段の処理に相当する。
【００４７】
一方、前記Ｓ２で誘導経路が設定されていると判定された場合に実行されるＳ７では、ＣＰＵ４１は車両が今後走行する予定にある走行予定道路を特定する。ここで、走行予定道路はナビゲーション装置１で設定されている誘導経路によって特定される。即ち、車両が誘導経路に沿って走行すると仮定して、自車の現在位置から目的地までの誘導経路を走行予定道路として特定する。
【００４８】
次に、Ｓ８においてＣＰＵ４１は、走行予定道路、即ち自車の現在位置から目的地までの誘導経路に対して交通情報があるか否か判定される。そして、走行予定道路に対して交通情報があると判定された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）にはＳ９へと移行する。一方、走行予定道路に対して交通情報が無いと判定された場合（Ｓ８：ＮＯ）には当該交通情報案内プログラムを終了する。
【００４９】
Ｓ９でＣＰＵ４１は、運転者がディスプレイ１５を視認しているか否かに関わらず、ナビゲーション画面５０に表示された範囲内及び範囲外にある走行予定道路の交通情報についてスピーカ１６より出力する。
【００５０】
続いて、Ｓ１０でＣＰＵ４１は前記Ｓ７で特定された走行予定道路に関する交通情報の表示が変化したか否か判定される。ここで、交通情報の表示が変化した場合とは、例えば、（１）ディスプレイ１５に表示される地図画像のエリアが変更することによって新たに交通情報や交通情報を表示すべき道路がディスプレイ１５に表示された場合や、（２）既にディスプレイ１５に表示されている交通情報の内容が変化（渋滞度や渋滞長が変化等）した場合や、（３）既にディスプレイ１５に表示される地図画像において交通情報が新たに出現（事故や工事等が発生）した場合等が該当する。尚、上記Ｓ１０が交通情報表示判定手段の処理に相当する。
【００５１】
そして、走行予定道路の交通情報の表示が変化したと判定された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）には、更に、Ｓ１１で車両を運転する運転者がディスプレイ１５を所定時間以上（例えば５ｓｅｃ以上）視認していない状態が継続しているか否か判定される。
一方、走行予定道路の交通情報の表示が変化していないと判定された場合（Ｓ１０：ＮＯ）には、当該交通情報案内プログラムを終了する。尚、上記Ｓ１１が視認判定手段の処理に相当する。
【００５２】
また、前記Ｓ１１の判定の結果、運転者がディスプレイ１５を所定時間以上視認していない状態が継続していると判定された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、表示が変化したと判定された走行予定道路の交通情報を再度スピーカ１６より出力する（Ｓ１２）。それに対して、運転者がディスプレイ１５を視認しているか、或いは視認していない時間が所定時間未満であると判定された場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、当該交通情報案内プログラムを終了する。
【００５３】
ここで、図７は誘導経路中に渋滞度が『渋滞』のリンクが存在し、自車の移動に伴って新たにそのリンクがナビゲーション画面５０に表示された場合の交通情報の案内例を説明した説明図である。
先ず、ナビゲーション画面５０には、『渋滞』を示す交通情報マーク５２が表示された該当道路が新たに表示される。
そして、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、図７に示すように、交通情報が変化しているか否かに関わらず、前記Ｓ９で少なくとも一回は誘導経路の交通情報が音声により案内される。その後、交通情報の表示が変化した際に、図７に示すように運転者５５の視線方向Ｌが前方を向いており、ディスプレイ１５を所定時間以上継続して視認していないことが検出された場合には、新たに渋滞度が『渋滞』の道路がディスプレイ１５に表示されたことを報知する渋滞情報をスピーカ１６より音声で出力する。具体的には、「画面上の○ｋｍ先、渋滞があります」と案内する。それによって、運転者５５はナビゲーション画面５０を視認していなくても、まもなく走行する予定の道路が渋滞していることを把握することが可能となる。尚、上記Ｓ１２が音声案内手段の処理に相当する。
【００５４】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、誘導経路や走行履歴や道路形状に基づいて、車両が走行する予定の走行予定道路を特定し（Ｓ３、Ｓ７）、特定された走行予定道路の交通情報の表示が変化した場合であって、且つ運転者がディスプレイ１５を所定時間以上継続して視認していない場合に、表示が変化した交通情報を音声により案内する（Ｓ６、Ｓ１２）ので、運転者にとって不要な交通情報については音声による案内を行わないことにより運転者の集中力の低下を招かず、また、運転者にとって有益な交通情報については音声により確実に伝えることが可能となり、利便性を向上させる。
また、ディスプレイ１５に表示される地図画像のエリアが変更することによって新たに交通情報や交通情報を表示すべき道路がディスプレイ１５に表示された場合や、既にディスプレイ１５に表示されている交通情報の内容が変化（渋滞度や渋滞長が変化等）した場合や、既にディスプレイ１５に表示される地図画像において交通情報が新たに出現（事故や工事等が発生）した場合において、該当する交通情報を運転者に対して音声により確実に伝えることが可能となる。従って、運転者は表示画面を視認していなくとも渋滞や事故等の交通障害が接近していることや交通障害が新たに発生したことや渋滞の程度が変化したことを把握することができ、運転者の運転に係る負担が軽減する。
また、ナビゲーション装置１で誘導経路が設定されている場合には、誘導経路を走行予定道路に特定する（Ｓ７）ので、運転者が今後走行する予定に有る誘導経路に関する交通情報を、音声により確実に伝えることが可能となり、利便性を向上させる。
また、ナビゲーション装置１で誘導経路が設定されていない場合であっても、車両の走行履歴に基づいて走行予定道路を特定する（Ｓ３）ので、運転者が今後走行する予定に有る道路を過去の走行履歴から的確に予測することが可能となり、運転者にとって有益な交通情報のみを確実に伝えることが可能となる。
更に、ナビゲーション装置１で誘導経路が設定されていない場合であっても、道路形状に基づいて走行予定道路を特定する（Ｓ３）ので、運転者が今後走行する予定に有る道路を道路形状から的確に予測することが可能となり、運転者にとって有益な交通情報のみを確実に伝えることが可能となる。
【００５５】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では交通情報の表示が変化した場合であって、運転者が所定時間以上継続してディスプレイ１５を視認していない場合に、その交通情報を音声で案内することとしていたが、交通情報の表示が変化した時点で運転者がディスプレイ１５を視認していない場合に、交通情報を音声で案内するようにしても良い。
【００５６】
また、本実施形態では走行予定道路の特定は、設定された誘導経路、走行履歴、道路形状に基づいて行うこととしているが、他に運転者のハンドル操作、アクセル操作、ウィンカーランプの点灯操作等の車両操作に基づいて行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】本実施形態に係る通信システムの概略構成図である。
【図３】ディスプレイに表示されるナビゲーション画面の一例を示した図である。
【図４】本実施形態に係る交通情報案内プログラムのフローチャートである。
【図５】ナビゲーション装置による交通情報の案内例を説明した説明図である。
【図６】ナビゲーション装置による交通情報の案内の別例を説明した説明図である。
【図７】ナビゲーション装置による交通情報の案内の別例を説明した説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１              ナビゲーション装置
１３            ナビゲーションＥＣＵ
１５            ディスプレイ
１６            スピーカ
１８            通信装置
２０            車内カメラ
２２            地図情報ＤＢ
２３            走行履歴ＤＢ
４１            ＣＰＵ
４２            ＲＡＭ
４３            ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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