(57)【要約】【課題】上下の施療子の内の上の施療子を前方へ出した状態としたり、下の施療子を前方へ出した状態としたりできる椅子型マッサージ機を提供する。【解決手段】背もたれ部２に設けられたマッサージユニット７は、フレーム１０と、上下の施療子８，９を有する施療機構１１と、フレーム１０に設けられ施療機構１１を誘導するガイド部材１５と、このガイド部材１５に沿って施療機構１１を移動させる駆動手段１８とを備えている。ガイド部材１５は、施療機構１１の本体部１２の上部１２ａを下部１２ｂよりも前方とした傾斜姿勢又は本体部１２の下部１２ｂを上部１２ａよりも前方とした傾斜姿勢に変更するように移動させることができる。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれ部にマッサージユニットが設けられた椅子型マッサージ機において、
前記マッサージユニットは、フレームと、本体部とこの本体部の前方に設けられた上下の施療子とを有する施療機構と、前記フレームに設けられ前記施療機構を誘導して前記本体部の上部を下部よりも前方とした傾斜姿勢又は前記本体部の下部を上部よりも前方とした傾斜姿勢に変更するように移動させるガイド部材と、このガイド部材に沿って前記施療機構を移動させる駆動手段と、を備えていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記ガイド部材は、端部を前方上部と前方下部とにそれぞれ有する曲がり形状のガイド部を有し、前記施療機構は、このガイド部に沿って移動する上下に複数の支持部材を有している請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記ガイド部に沿って設けられたラック部と、前記施療機構に設けられ前記ラック部と噛み合うピニオンと、このピニオンを回転駆動するモータと、を有している請求項２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
背もたれ部に設けられるマッサージユニットにおいて、
フレームと、本体部とこの本体部の前方に設けられた上下の施療子とを有する施療機構と、前記フレームに設けられ前記施療機構を誘導して前記本体部の上部を下部よりも前方とした傾斜姿勢又は前記本体部の下部を上部よりも前方とした傾斜姿勢に変更するように移動させるガイド部材と、このガイド部材に沿って前記施療機構を移動させる駆動手段と、を備えていることを特徴とするマッサージユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、椅子型マッサージ機及びマッサージユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の椅子型マッサージ機において、揉みや叩きなどの動作を行う上下の施療子を有した施療機構を、背もたれ部内に収納しているものがある。このような椅子型マッサージ機では、使用者に対するマッサージ位置を変更するために、前記施療機構を有しているマッサージユニットを背もたれ部内において昇降可能としている。これにより、使用者の肩部から腰部に対して施療子によりマッサージが可能となる。
しかし、使用者の肩部から背中及び腰部は真っ直ぐに連なっているものではないため、単純にマッサージユニットを直線的に昇降させるのみでは、施療子の患部に対するマッサージ圧が弱まる場合があり、満足のいくマッサージ圧が得られないおそれがある。例えば、腰部は背中に比べて前方へ湾曲しているため、腰部をマッサージする場合、背中をマッサージする場合よりも施療子を前方へ出す必要がある。
【０００３】
そこで、特許文献１に示しているように、施療子の前方への突出度合いを変更できるマッサージユニットが提案されている。このマッサージユニットは、背もたれ部内を昇降可能なフレームと、このフレームに下部を揺動中心として取り付けられた揺動部材と、この揺動部材を前後揺動させる出退機構と、前記揺動部材に取り付けられ施療子を有した施療機構とを備えている。そして、出退機構の動作により、下部を揺動中心として揺動部材と共に施療機構を前方へ揺動させ、施療子をさらに前方へ出すことができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２０４７７８号公報（図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の前記マッサージユニットでは、下部を揺動中心として揺動部材と共に施療機構を前方へ揺動させることで、当該施療機構にある上下の施療子の内の上の施療子を前方へさらに大きく出すことができるが、下の施療子を大きく前へ出すことができない。したがって、例えば施療機構を降下させて下の施療子によって腰部をマッサージする際に、腰部に対して満足のいく強いマッサージを行うことができない場合がある。
【０００６】
そこでこの発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、上下の施療子の内の上の施療子をさらに前方へ出した状態としたり、下の施療子をさらに前方へ出した状態としたりできる椅子型マッサージ機、及びマッサージユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するためのこの発明は、背もたれ部にマッサージユニットが設けられた椅子型マッサージ機において、前記マッサージユニットは、フレームと、本体部とこの本体部の前方に設けられた上下の施療子とを有する施療機構と、前記フレームに設けられ前記施療機構を誘導して前記本体部の上部を下部よりも前方とした傾斜姿勢又は前記本体部の下部を上部よりも前方とした傾斜姿勢に変更するように移動させるガイド部材と、このガイド部材に沿って前記施療機構を移動させる駆動手段とを備えているものである。
【０００８】
これによれば、駆動手段が施療機構をガイド部材に沿って移動させ、施療機構を、本体部の上部が下部よりも前方となる傾斜姿勢にできる。この場合、本体部の前方にある上下の施療子の内の上の施療子はさらに前方へ出た状態となる。一方、施療機構を、本体部の下部が上部よりも前方となる傾斜姿勢にできる。この場合、本体部の前方にある上下の施療子の内の下の施療子はさらに前方へ出た状態となる。
【０００９】
また、この椅子型マッサージ機において、前記ガイド部材は、端部を前方上部と前方下部とにそれぞれ有する曲がり形状のガイド部を有し、前記施療機構は、このガイド部に沿って移動する上下に複数の支持部材を有しているのが好ましい。
これによれば、施療機構が有する上下に複数の支持部材が、曲がり形状のガイド部に沿って移動すると、当該施療機構は、ガイド部の形状に応じて姿勢を変えることができる。そして、支持部材がガイド部の前方上部の端部側へ移動すると、施療機構を、本体部の上部が下部よりも前方となる傾斜姿勢にできる。反対に、支持部材がガイド部の前方下部の端部側へ移動すると、施療機構を、本体部の下部が上部よりも前方となる傾斜姿勢にできる。
【００１０】
また、この椅子型マッサージ機において、前記駆動手段は、前記ガイド部に沿って設けられたラック部と、前記施療機構に設けられ前記ラック部と噛み合うピニオンと、このピニオンを回転駆動するモータとを有しているのが好ましい。
これによれば、モータによって回転駆動するピニオンがラック部に沿って移動し、このピニオンが設けられた施療機構は曲がり形状のガイド部に沿って移動できる。
【００１１】
またこの発明による背もたれ部に設けられるマッサージユニットは、フレームと、本体部とこの本体部の前方に設けられた上下の施療子とを有する施療機構と、前記フレームに設けられ前記施療機構を誘導して前記本体部の上部を下部よりも前方とした傾斜姿勢又は前記本体部の下部を上部よりも前方とした傾斜姿勢に変更するように移動させるガイド部材と、このガイド部材に沿って前記施療機構を移動させる駆動手段とを備えているものである。
【００１２】
これによれば、駆動手段が施療機構をガイド部材に沿って移動させ、施療機構を、本体部の上部が下部よりも前方となる傾斜姿勢にできる。この場合、本体部の前方にある上下の施療子の内の上の施療子はさらに前方へ出た状態となる。一方、施療機構を、本体部の下部が上部よりも前方となる傾斜姿勢にできる。この場合、本体部の前方にある上下の施療子の内の下の施療子はさらに前方へ出た状態となる。
【発明の効果】
【００１３】
この本発明によれば、施療機構をガイド部材に沿って移動させ、施療機構の姿勢を変更することで、上の施療子が前方へ出た状態となったり、下の施療子が前方へ出た状態となったりできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１はこの発明の椅子型マッサージ機の実施の一形態を示す側面図である。この椅子型マッサージ機は、使用者の臀部を着座可能に支持する座部３と、使用者の腰部から背中を支持する背もたれ部２と、使用者の脚を支持することができるフットレスト５と、座部３を支持している脚部４とを備えている。
【００１５】
背もたれ部２はリクライニング可能であり、また、フットレスト５は上下揺動可能であり、図示しない駆動機構により、背もたれ部２及びフットレスト５はそれぞれ座部３に対する角度を変更することができる。座部３には、使用者の臀部や大腿部をマッサージするためのマッサージ手段２２が設けられている。また、フットレスト５には、使用者の脚をマッサージするためにマッサージ手段２３が設けられている。
【００１６】
そして、背もたれ部２に、使用者の肩部、背中、及び腰部に対してマッサージを行うためのマッサージユニット７が設けられている。マッサージユニット７は、背もたれ部２の上下方向に沿って移動可能である。すなわち、背もたれ部２の内部に、図示しないが上下方向に延びる左右一対のガイドレールと、昇降駆動手段とが設けられており、マッサージユニット７は昇降駆動手段によってガイドレールに沿って移動することができる。この昇降駆動手段は、例えば、ガイドレールに設けたラック（図示せず）と、マッサージユニット７に設けられ回転駆動するピニオン２４（図２参照）とを備えたものとできる。なお、背もたれ部２及びこの内部に設けられているマッサージユニット７において、上下方向は、背もたれ部２の高さ方向（背もたれ部２にもたれた使用者の上半身の身長方向）である。そして、前後方向は上下方向に直交する方向であり、使用者側が前であり、背もたれ部２の裏面２ｂ側が後である。
【００１７】
図２はマッサージユニット７の簡略化した正面図である。マッサージユニット７は、正面視で矩形のフレーム１０と、上下の施療子８，９（図１参照）を有している施療機構１１と、フレーム１０に設けられ施療機構１１を誘導して姿勢を変更するように移動させるガイド部材１５と、このガイド部材１５に沿って施療機構１１を移動させる駆動手段１８とを備えている。図３は施療機構１１の側面図である。図４は施療機構１１を搭載しているフレーム１０の側面図であり、施療機構１１を二点鎖線で示している。また、図５及び図６はマッサージユニット７が設けられた背もたれ部２の側面図であり、ガイド部材１５を二点鎖線で示している。
【００１８】
図２と図４とにおいて、フレーム１０は、上下方向に長い左右両側の側部部材１０ａ，１０ｂと、左右方向に長い上部部材１０ｃ及び下部部材１０ｄとを備えている。両側部部材１０ａ，１０ｂの上部を上部部材１０ｃが繋ぎ、下部を下部部材１０ｄが繋いでおり、フレーム１０の中央に空間部が形成されている。そして、この空間部に施療機構１１が設けられている。また、側部部材１０ａ，１０ｂのそれぞれにおいて、その左右方向外側に回転自在な複数のローラ３５が設けられている。このローラ３５は、背もたれ部２の内部に設けた左右の前記ガイドレール（図示せず）に沿って転動することができ、マッサージユニット７の昇降移動をスムーズにすると共に、背もたれ部２内におけるマッサージユニット７の姿勢を安定させている。
【００１９】
図２と図３とにおいて、施療機構１１は、施療子８，９を動作させるための駆動手段を備えた本体部１２を有している。施療機構１１は、さらに、本体部１２から前方へ突出して設けた駆動アーム１４と、この駆動アーム１４の先端部に取り付けたブーメラン状に湾曲している支持アーム１７とを備えている。この支持アーム１７の上端部にローラからなる施療子８が取り付けられ、下端部にローラからなる施療子９が取り付けられている。支持アーム１７はその中間部において、駆動アーム１４に回動可能に取り付けられている。また、支持アーム１７と駆動アーム１４との間に引張りコイルばね等の弾性部材（図示せず）が設けられており、また、支持アーム１７の回動を規制するストッパ２９が当該支持アーム１７に設けられている。弾性部材とストッパ２９とは、図３に示しているように、ローラからなる施療子８，９の共通接線の方向が、施療機構１１の上下方向と略平行となるように、支持アーム１７の駆動アーム１４に対する姿勢を維持することができる。なお、この弾性部材の弾性力に抗して、支持アーム１７は駆動アーム１４に対して回動できる。これにより、本体部１２の前方に上下一対の施療子８，９が設けられた構成となる。また、上下一対の施療子８，９は、施療機構１１において左右両側にそれぞれ設けられており、この施療機構１１には合計四個の施療子が配設されている。
【００２０】
施療機構１１をさらに説明する。施療機構１１の本体部１２は、枠体２５と、この枠体２５に搭載した駆動手段を有している。枠体２５は、フレーム１０の両側部部材１０ａ，１０ｂ間に収まった状態にある。枠体２５は上下方向に延びている部材からなり、正面視において略矩形である。また、枠体２５の左右両外側のそれぞれには、上下に一対のローラ１３ａ，１３ｂが取り付けられている。ローラ１３ａ，１３ｂは、その軸心回りに回転自在であり、後述するガイド部材１５が有する曲がり形状のガイド部１６に沿って転動することができる。ローラ１３ａ，１３ｂは、本体部１２の上下方向の略中間位置に、相互が接近した状態で設けられている。ローラ１３ａ，１３ｂは、施療機構１１のガイド部材１５における移動をスムーズにすると共に、フレーム１０に対して施療機構１１を安定させる支持部材として機能する。この枠体２５に搭載している駆動手段は、施療子８，９に揉み動作をさせる揉み駆動手段と、叩き動作をさせる叩き駆動手段とを有している。
【００２１】
揉み駆動手段は、揉み用モータ（図示せず）と、揉み軸３０と、揉み用モータの回転を減速して揉み軸３０を回転させる減速部（図示せず）とを有している。揉み軸３０の両端部には、当該揉み軸３０の軸心に対して偏心かつ偏角するように傾斜している傾斜軸部３０ａ，３０ｂが設けられている。この傾斜軸部３０ａ，３０ｂにベアリング３１（図３参照）を介して駆動アーム１４の基端部の一部が取り付けられている。
【００２２】
叩き駆動手段は、叩き用モータ（図示せず）と、叩き軸と３２、叩き用モータの回転を減速して叩き軸を回転させる減速部（図示せず）とを有している。叩き軸３２の両端部には、当該叩き軸３２の軸心に対して偏心した偏心軸部３２ａ，３２ｂが設けられている。この偏心軸部３２ａ，３２ｂにベアリング３３（図３参照）を介してユニバーサルジョイント等からなる連結ロッド３４の一端部が連結されており、この連結ロッド３４の他端部が駆動アーム１４の基端部の他部に連結されている。
【００２３】
これにより、揉み用モータが回転して揉み軸３０が回転すると、駆動アーム１４及び支持アーム１７が動作し、左右それぞれに設けた上下の施療子８，９が相互接近又は離反しつつ前後移動する。これにより、施療子８，９が三次元的な回転を繰り返す揉みマッサージを行うことができる。また、叩き用モータが回転して叩き軸３２が回転すると、連結ロッド３４を介して駆動アーム１４を往復揺動させ、この駆動アーム１４に連結した支持アーム１７を介して、施療子８，９が前後移動を繰り返す叩きマッサージを行うことができる。
【００２４】
そして、この施療機構１１は、図２と図４とに示しているように、フレーム１０の側部部材１０ａ，１０ｂのそれぞれに固定したガイド部材１５を介してフレーム１０に取り付けられている。ガイド部材１５は弧形の板状部材であり、フレーム１０の側部部材１０ａ，１０ｂの左右方向内側に沿って上下方向に延びるようにして取り付けられている。ガイド部材１５は、端部を前方上部と前方下部とにそれぞれ有する円弧状のガイド部１６を有している。ガイド部１６は円弧状に曲がっている長孔であり、この長孔に施療機構１１のローラ１３ａ，１３ｂが嵌った状態で転走する。
【００２５】
これにより、施療機構１１はガイド部材１６に誘導され、ガイド部材１６に沿って上下方向に姿勢を変えながら移動できる。すなわち、図５に示しているように、施療機構１１がガイド部材１５の上部側へ移動すると、施療機構１１は本体部１２の上部１２ａを下部１２ｂよりも前方とした傾斜姿勢となり、図６に示しているように、施療機構１１がガイド部材１５の下部側へ移動すると、本体部１２の下部１２ｂを上部１２ａよりも前方とした傾斜姿勢となる。そして、この施療機構１１のガイド部材１６に対する移動は駆動手段１８によって行われる。
【００２６】
駆動手段１８は、円弧状の長孔からなるガイド部１６に沿って設けられた曲がり形状の（円弧状の）ラック部（セグメントギア）１９と、このラック部１９と噛み合うピニオン２０と、このピニオン２０を回転駆動するモータ２１とを有している。ピニオン２０及びモータ２１は、図２と図３に示しているように施療機構１１の本体部１２に搭載されている。駆動手段１８をさらに具体的に説明すると、ラック部１９とガイド部１６とは前方の同じ点を中心とした円弧形状である。また、本体部１２の枠体２５に、回転軸２６がその軸心回りに正逆回転可能に取り付けられており、この回転軸２６の左右両端部にピニオン２０が固定されている。そして、モータ２１の出力軸がギア等の減速部を含む動力伝達部を介して回転軸２６に繋がっており、モータ２１の回転により回転軸２６が回転し、ピニオン２０は回転駆動する。これにより、ピニオン２０はガイド部材１５に設けたラック部１９に噛合いながら移動し、このピニオン２０及び回転軸２６を搭載している施療機構１１はガイド部１６に沿って上下に移動する。なお、このモータ２１の正逆回転及び停止は、図示しないが、椅子型マッサージ機に搭載している制御手段によって制御されている。
【００２７】
また、図４のガイド部材１５において、中央に円弧形の長孔からなるガイド部１６が設けられており、その後方側に円弧形のラック部１９が設けられていることから、ガイド部１６とラック部１９との間には、円弧形の壁部２７が形成されている。そして、施療機構１１に設けられているローラ１３ａ，１３ｂとピニオン２０とは、ガイド部材１５の一部である前記壁部２７を前後方向に挟む配置となる。さらに、ローラ１３ａ，１３ｂ（の一部）は長孔からなるガイド部１６に挿入状となって嵌っているため、ピニオン２０はラック部１９から離れることがない。このような簡単な構成により両者が噛み合った状態を維持することができ、また、施療機構１１のガイド部材１５に対する姿勢が安定する。
【００２８】
また、施療機構１１の左右それぞれに設けた上下一対のローラ１３ａ，１３ｂは、相互接近した配置にある。このため、ローラ１３ａ，１３ｂのガイド部１６における往復ストロークを大きくでき、施療機構１１のガイド部材１５における移動ストロークを大きくすることができる。さらに、施療機構１１は弧状のガイド部１６の形状の変化に追従しやすく、施療機構１１の姿勢を大きく変化させることができる。
【００２９】
マッサージユニット７には、施療機構１１の移動位置を検出するセンサが設けられている。具体的には、図２において、施療機構１１がガイド部材１５の上限位置にあることを検出する上限センサ２８ａと、下限位置にあることを検出する下限センサ２８ｂとを有している。これにより、上限センサ２８ａ及び下限センサ２８ｂは、施療機構１１が上限位置及び下限位置にあることを検出し、制御手段はセンサ２８ａ，２８ｂから検出信号を受け、モータ２１を停止させる。さらに、施療機構１１がガイド部材１５の中間位置にあることを検出する中間センサ２８ｃを備えている。なお、これらセンサの形式は、リミットスイッチ、磁気センサ、光センサ等を採用できる。
【００３０】
以上の構成の椅子型マッサージ機によれば、施療機構１１のピニオン２４の回転駆動により、施療機構１１の上下のローラ１３ａ，１３ｂが弧状のガイド部１６を転動しながら、施療機構１１がガイド部材１５に沿って上に向かって移動する。そして、図５に示しているように、施療機構１１がガイド部１６の上部へ移動すると、本体部１２の上部１２ａが下部１２ｂよりも前方となる傾斜姿勢になる。この場合、本体部１２の前方にある上下一対の施療子８，９の内の上の施療子８は、下の施療子９よりもさらに大きく前方へ出た状態となる。この状態において、上下の施療子８，９に揉みや叩きの動作を行わせることにより、下の施療子９よりも上の施療子８において使用者に対するマッサージ力（押付け力）を強くできる。
【００３１】
また、図５に示しているように、マッサージユニット７を背もたれ部２の上寄りの位置に移動させた状態で、施療機構１１を上部へ移動させた状態とするのが好ましい。この場合、前方へ大きく出た上の施療子８を使用者の肩に上側から当てることができる。そして、下の施療子９を肩の背面側から当てることができる。これにより、肩部を上側と背面側から包むようにしてモミや叩きなどのマッサージが可能となり、肩部への施療効果が高まる。
【００３２】
一方、ローラ１３ａ，１３ｂが弧状のガイド部１６に沿って下に向かって転動し、図６に示しているように、施療機構１１がガイド部１６の下部へ移動すると、本体部１２の下部１２ｂが上部１２ａよりも前方となる傾斜姿勢になる。この場合、本体部１２の前方にある上下一対の施療子８，９の内の下の施療子９は、上の施療子８よりもさらに大きく前方へ出た状態となる。この状態において、上下の施療子８，９に揉みや叩きの動作を行わせることにより、上の施療子９よりも下の施療子８において使用者に対するマッサージ力（押付け力）を強くできる。
このように、施療機構１１を上下移動させることにより施療機構１１の姿勢を変更することができ、上の施療子８が前方へ出た状態となったり、これとは反対に、下の施療子９が前方へ出た状態となったりできる。
【００３３】
また、図６に示しているように、マッサージユニット７を背もたれ部２の下寄りの位置に移動させた状態で、施療機構１１を下部へ移動させた状態とするのが好ましい。これによれば、使用者の腰部は背中に比べて前方へ湾曲しているため、腰部をマッサージする場合、背中をマッサージする場合よりも施療子を前方へ出す必要があるが、下の施療子９を前方へ大きく出すことができ、下の施療子９を使用者の腰部、特に腰部の下部に強く当てることができる。
【００３４】
なお、このマッサージユニット７において、図４に示しているように、施療機構１１がガイド部材１５の上下方向中間位置に位置した状態では、本体部１２の上下方向がフレーム１０の上下方向（長手方向）と略平行な姿勢になる。この場合、上の施療子８のフレーム１０からの突出量と、下の施療子９のフレーム１０からの突出量とは略同じとなる。この場合、両施療子８，９は使用者の背中に略均等な力で接触することができる。そして、フレーム１０を任意の高さ位置として、施療子８，９にモミや叩きのマッサージを行わせることで、使用者にモミや叩きのマッサージが可能となる。さらには、施療機構１１をこの姿勢とした状態で、フレーム１０を上下昇降させることで、両施療子８，９よって使用者に対してローリングマッサージが可能となる。
【００３５】
また、本発明の椅子型マッサージ機は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良く、椅子型マッサージ機はフットレスト５を省略したものであってもよい。また、ガイド部１６に沿って移動する支持部材を回転するローラ１３ａ，１３ｂとした場合を説明したが、支持部材はこれ以外に、弧形の長孔としたガイド部１６に摺動するピンであってもよい。また、マッサージユニット７を背もたれ部２内において昇降させる昇降駆動手段は、ラックピニオン式以外に他の形態のものであってもよく、例えば伸縮シリンダであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明の椅子型マッサージ機の実施の一形態を示す側面図である。
【図２】マッサージユニットの正面図である。
【図３】施療機構の側面図である。
【図４】施療機構を搭載したフレームの側面図である。
【図５】マッサージユニットが設けられた背もたれ部の側面図であり、施療機構が背もたれ部の上部にある状態を示している。
【図６】マッサージユニットが設けられた背もたれ部の側面図であり、施療機構が背もたれ部の下部にある状態を示している。
【符号の説明】
【００３７】
２  背もたれ部
３  座部
５  フットレスト
７  マッサージユニット
８  上の施療子
９  下の施療子
１０  フレーム
１１  施療機構
１２  本体部
１２ａ  上部
１２ｂ  下部
１３ａ  ローラ（支持部材）
１３ｂ  ローラ（支持部材）
１５  ガイド部材
１６  ガイド部
１８  駆動手段
１９  ラック部
２０  ピニオン
２１  モータ
【図１】
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【図２】
2008104765.tif 000004
【図３】
2008104765.tif 000005
【図４】
2008104765.tif 000006
【図５】
2008104765.tif 000007
【図６】
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