(57)【要約】【課題】光ディスク装置において、トラッキングのオフセット調整を行うとともに、各受光素子の信号レベルの偏りを調整する。【解決手段】光ディスク装置１は、制御部３０の制御の下、光ディスク５０のトラックからの反射光による記録信号の読み取りに先立って、アクチュエータＭＰ（トラッキング）により光ピックアップ部２０の読取光学系とトラックとの相対位置を移動させ、その位置ずれを示すトラックエラー信号ＴＥが減少しうるアクチュエータＭＰの駆動量（駆動電圧）を検出して、その検出された駆動量でアクチュエータＭＰを駆動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録面の周方向に沿って形成されたトラックに光束を照射し、その反射光を複数の受光素子で受光する読取光学系により、当該トラックに記録された記録信号の取得及びトラックと読取光学系との相対位置を示す信号の取得を行う光ピックアップと、
前記光ピックアップの読取光学系と前記トラックとの相対位置を移動させるアクチュエータと、
前記記録信号の読み取りに先立って、前記相対位置を示す信号に基づいて当該相対位置のずれ量を減少させうる前記アクチュエータの駆動量を検出する検出手段と、
前記検出された駆動量に基づいて、前記アクチュエータを駆動させる調整手段と、
を有する光ディスク装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記アクチュエータの一端から他端の駆動端間に亘って当該アクチュエータを駆動して前記相対位置を移動させ、当該相対位置のずれ量を極小とする前記アクチュエータの駆動量を検出する請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
光ディスクの記録面の周方向に沿って形成されたトラックに光束を照射し、その反射光を複数の受光素子で受光する読取光学系により、当該トラックに記録された記録信号の取得及びトラックと読取光学系との相対位置を示す信号の取得を行う光ピックアップ、この光ピックアップの読取光学系と前記トラックとの相対位置を移動させるアクチュエータを有する光ディスク装置における前記記録信号の読み取り位置の調整方法において、
前記記録信号の読み取りに先立って、前記相対位置を示す信号に基づいて当該相対位置のずれ量を減少させうる前記アクチュエータの駆動量を検出し、この検出された駆動量に基づいて、前記アクチュエータを駆動させる調整方法。
【請求項４】
光ディスクの記録面の周方向に沿って形成されたトラックに光束を照射し、その反射光を複数の受光素子で受光する読取光学系により、当該トラックに記録された記録信号の取得及びトラックと読取光学系との相対位置を示す信号の取得を行う光ピックアップ、この光ピックアップの読取光学系と前記トラックとの相対位置を移動させるアクチュエータを有する光ディスク装置のコンピュータを、
前記記録信号の読み取りに先立って、前記相対位置を示す信号に基づいて当該相対位置のずれ量を減少させうる前記アクチュエータの駆動量を検出し、この検出された駆動量に基づいて、前記アクチュエータを駆動させるためのプログラム。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置、調整方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ（Compact  Disk）、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）、ＨＤＤＶＤ（High  Definition  DVD）、Blu-ray Disc等の光ディスクの記録面にレーザ光を照射して、その反射光を取得する光ピックアップを有し、この光ピックアップからの出力に基づいて当該光ディスクに記録されている情報を取得する光ディスク装置が知られている。
【０００３】
上述した光ディスクの記録面には周方向に沿ってトラックが形成されており、光ディスク装置は、光ピックアップに設けられた４分割受光素子（Quadratic  Photo  Detector：ＱＰＤ）で光ディスクの記録面に照射された光ビームの反射光を検出している。
【０００４】
光ピックアップは、ＱＰＤの和信号である記録信号、光ディスクの記録面に対して半径方向や周方向で異なる位置に設けられた受光素子間の出力差や対角素子間の出力差などの信号であり、フォーカスずれを示すフォーカスエラー信号及びトラックずれを示すトラックエラー信号を出力する。
【０００５】
光ディスク装置は、光ピックアップの駆動部に対して、上述したフォーカスエラー信号に基づいたフォーカス制御を行い（フォーカスＯＮ）、次いで、トラックエラー信号をローパスフィルターへ通して直流オフセットをキャンセルした後の信号に基づいたトラック制御（トラッキングＯＮ）を行うことで、光ピックアップを光ディスクのトラックに追従させて記録信号を取得している。
【０００６】
例えば、特許文献１には、フォーカスＯＮ後のトラックエラー信号をローパスフィルターへ通して直流オフセットをキャンセルする技術が開示されている。
【特許文献１】特開平８−３２９４９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来技術では、トラックエラー信号における直流オフセットのキャンセルは可能であるが、ローパスフィルターを通してキャンセルしているだけであり、ＱＰＤの各受光素子から出力される信号における直流オフセット分の偏りを調整することはできなかった。
【０００８】
本発明の課題は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであって、光ディスク装置において、トラッキングのオフセット調整を行うとともに、各受光素子から出力される信号の偏りを調整することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、光ディスクの記録面の周方向に沿って形成されたトラックに光束を照射し、その反射光を複数の受光素子で受光する読取光学系により、当該トラックに記録された記録信号の取得及びトラックと読取光学系との相対位置を示す信号の取得を行う光ピックアップと、
前記光ピックアップの読取光学系と前記トラックとの相対位置を移動させるアクチュエータと、
前記記録信号の読み取りに先立って、前記相対位置を示す信号に基づいて当該相対位置のずれ量を減少させうる前記アクチュエータの駆動量を検出する検出手段と、
前記検出された駆動量に基づいて、前記アクチュエータを駆動させる調整手段と、
を有する。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記検出手段は、前記アクチュエータの一端から他端の駆動端間に亘って当該アクチュエータを駆動して前記相対位置を移動させ、当該相対位置のずれ量を極小とする前記アクチュエータの駆動量を検出する。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、光ディスクの記録面の周方向に沿って形成されたトラックに光束を照射し、その反射光を複数の受光素子で受光する読取光学系により、当該トラックに記録された記録信号の取得及びトラックと読取光学系との相対位置を示す信号の取得を行う光ピックアップ、この光ピックアップの読取光学系と前記トラックとの相対位置を移動させるアクチュエータを有する光ディスク装置における前記記録信号の読み取り位置の調整方法において、
前記記録信号の読み取りに先立って、前記相対位置を示す信号に基づいて当該相対位置のずれ量を減少させうる前記アクチュエータの駆動量を検出し、この検出された駆動量に基づいて、前記アクチュエータを駆動させる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、光ディスクの記録面の周方向に沿って形成されたトラックに光束を照射し、その反射光を複数の受光素子で受光する読取光学系により、当該トラックに記録された記録信号の取得及びトラックと読取光学系との相対位置を示す信号の取得を行う光ピックアップ、この光ピックアップの読取光学系と前記トラックとの相対位置を移動させるアクチュエータを有する光ディスク装置のコンピュータを、
前記記録信号の読み取りに先立って、前記相対位置を示す信号に基づいて当該相対位置のずれ量を減少させうる前記アクチュエータの駆動量を検出し、この検出された駆動量に基づいて、前記アクチュエータを駆動させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、光ディスク装置において、トラッキングのオフセット調整を行うとともに、各受光素子の信号出力の偏りを調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態について図１〜４を参照して説明するが、この発明は以下の実施の形態に限定しない。また、この発明の実施の形態は発明の最も好ましい形態を示すものであり、発明の用途や用語はこれに限定するものではない。
【００１５】
先ず、光ディスク装置の構成について、図１〜３を参照して説明する。図１は、光ディスク装置１の機能的構成を模式的に示している。図２は、光ディスク側から俯瞰した光ピックアップ部２０の外観を例示している。図３（ａ）は、光ピックアップ部２０の基板２１に結像する反射光Ｌを例示しており、図３（ｂ）は、光ピックアップ部２０の基板２１にその中心からずれて結像する反射光Ｌを例示している。
【００１６】
図１に示すように、光ディスク装置１は、光ピックアップ駆動制御部１０、光ピックアップ部２０、制御部３０、記憶部４０、アクチュエータＭＰ、ディスク駆動部ＭＤとを有する構成である。光ディスク装置１は、制御部３０の制御の下、スピンドルモータ等であるディスク駆動部ＭＤで光ディスク５０を回転駆動させ、光ピックアップ部２０において、光ディスク５０の記録面にレーザ光などの光束を照射して、その反射光を受光して記録信号を取得する。
【００１７】
光ディスク５０は、ＣＤ、ＤＶＤ、次世代高密度情報記憶媒体（ＨＤＤＶＤ、Blu-ray Discなど）等の記録面に光学的に読み取り可能な記録信号が記録された記憶媒体である。記録信号は、ＥＦＭ（Eight  to  Fourteen  Modulation）なで変調された信号であり、光ディスク５０の記録面において、当該光ディスク５０の周方向に沿って螺旋状に形成されるトラック上に、凹凸ピット、穴開けの有無、磁化方向の相違、結晶状態の相違などにより、照射光に対する反射光の散乱、偏光、反射率が異なることを利用して記録されている。
【００１８】
なお、上述したいずれの記憶媒体においても、トラックに光束を照射してその反射光を受光することで記録信号を読み取ることにかわりはない。よって、後述する動作処理は、いずれの記憶媒体であっても同様に実施することができる。
【００１９】
この光ディスク５０から記録信号を取得する光ピックアップ部２０は、光ディスク５０の記録面にレーザ光などを照射してその反射光を受光する読取光学系、その読取光学系での受光量に基づいて、記録信号や、光ディスク５０に形成されたトラックと読取光学系との相対位置のずれ量を示すトラックエラー信号ＴＥ又は読取光学系の焦点状態を示すフォーカスエラー信号ＦＥなどを生成して出力する信号生成部を有する。
【００２０】
光ピックアップ部２０における読取光学系は、光ディスク５０に光束を照射するレーザダイオード等の光源、光ディスク５０からの反射光を受光する４分割受光素子（ＱＰＤ）、光源からの光を光ディスク５０側に透過させるとともに、光ディスク５０から反射された光をＱＰＤ側に反射させるビームスプリッタ及び光束の収束を行う集束レンズや対物レンズや非点収差法などでフォーカス状態を検出するための円筒レンズ等の光学レンズを有する構成である。
【００２１】
光ピックアップ部２０におけるＱＰＤは、図２に示すように、光ディスク５０の記録面（半径方向Ｘ、周方向Ｙ）に対して平行に配置された基板２１上に受光素子２２〜２５として設けられている。基板２１は、ワイヤバネ２６、２７の一端側で支持されている。ワイヤバネ２６、２７は、他端側が固定されており（特に図示しない）、半径方向Ｘに対して略平行に基板２１を移動可能となっている。このため、基板２１は、半径方向Ｘにおける駆動端Ｐ１〜Ｐ２の間で後述するアクチュエータＭＰ（トラッキングアクチュエータ）により位置調整が可能となっている。
【００２２】
また、ＱＰＤを構成する受光素子２２〜２５については、受光素子２２と２３及び受光素子２４と受光素子２５の各組が半径方向に平行に、又、受光素子２２と受光素子２５及び受光素子２３と受光素子２４の各組が周方向に平行に設けられている。
【００２３】
このため、図３（ａ）に示すように、受光素子２２〜２５で構成されるＱＰＤの中心でトラックからの反射光Ｌを受光し、互いの相対的な位置関係にずれ量がない状態、即ち、トラックと読取光学系との相対位置がずれていない状態では、反射光Ｌを受光素子２２〜２５で等量に受光しており、各受光素子の信号出力（ＰＤ出力信号）に差が生じない。
【００２４】
逆に、図３（ｂ）に示すように、反射光Ｌを受光する読取位置が半径方向Ｘに幅ｄだけずれた場合、つまり、トラックと光学読取系との相対位置が幅ｄだけ半径方向Ｘにずれている場合は、受光素子２２と受光素子２５の受光量が受光素子２３と受光素子２４の受光量より増え、信号出力に差が生じる。
【００２５】
上述した受光素子２２〜２５からの出力信号に基づいて演算する信号生成部は、受光素子２２〜２５の和信号を記録信号として算出する。また、信号生成部は、受光素子２２、２５の和信号と受光素子２３、２４の和信号の差分を演算する、いわゆるプッシュプル方式で反射光と読取光学系との半径方向における相対位置のずれ量を示すトラックエラー信号ＴＥを算出する。即ち、このトラックエラー信号ＴＥは、トラックエラー信号ＴＥを生成する受光素子２２〜２５からの出力レベルが均等となった位置が、トラックエラー信号が最小となり、そこからずれるに従って各受光素子２２〜２５の出力レベルのバランスが変化してくる。
【００２６】
また、信号生成部は、円筒レンズの曲率を持つ方向の２つの受光素子（例えば受光素子２２、２４）の和信号と他の２つの受光素子（例えば受光素子２３、２５）の和信号との差分を演算する、いわゆる非点収差法で反射光と読取光学系との焦点位置（反射光と読取光学系との記録面外方向の相対位置）のずれ量を示すフォーカスエラー信号ＦＥを算出する。
【００２７】
光ピックアップ駆動制御部１０は、特に図示しないＩＣ（Integrated  Circuit）、各種データを一時的に格納するバッファ、信号を増幅するアンプなどを有する回路である。光ピックアップ駆動制御部１０は、制御部３０の制御の下、光ピックアップ部２０で記録信号を読み取る際に、入力されるトラックエラー信号ＴＥやフォーカスエラー信号ＦＥに基づいてアクチュエータＭＰを駆動することで、光ピックアップ部２０におけるフォーカシング（焦点調整）やトラッキング（トラックへの追従調整）を行う。
【００２８】
具体的には、光ピックアップ駆動制御部１０は、光ピックアップ部２０におけるフォーカシングを行うための構成として、フォーカスエラー信号ＦＥを増幅するフォーカスＡＭＰ１１、このフォーカスＡＭＰ１１で増幅されたフォーカスエラー信号ＦＥに基づいてアクチュエータＭＰにフォーカシングに関する駆動信号を出力するフォーカスドライバ１２を有する。また、光ピックアップ駆動制御部１０は、光ピックアップ部２０におけるトラッキングを行うための構成として、トラックエラー信号ＴＥを増幅するトラッキングＡＭＰ１３、このトラッキングＡＭＰ１３で増幅されたトラックエラー信号ＴＥに基づいてアクチュエータＭＰにトラッキングに関する駆動信号を出力するトラッキングドライバ１４を有する。
【００２９】
アクチュエータＭＰは、光ピックアップ駆動制御部１０から出力される駆動信号や制御部３０からの制御指示に基づいて、光ピックアップ部２０における読取光学系の微細な位置調整が可能な微動アクチュエータと光ピックアップ部２０全体を駆動して広範な位置調整を行うことで光ディスク５０の任意のトラックを選択するシーク動作を行う粗動アクチュエータとを有する。
【００３０】
微動アクチュエータは、複数のボイスコイルなどで構成されており、光ピックアップ部２０のＱＰＤを光ディスク５０の半径方向へ移動させてトラックと読取光学系との相対位置を半径方向へ移動させるトラッキングアクチュエータと光ピックアップ部２０のＱＰＤを光ディスク５０の面外方向へ移動させて読取光学系の焦点調整を行うフォーカシングアクチュエータとしての機能を有している。
【００３１】
この微動アクチュエータにおける駆動量は、例えば半径方向の場合、前述した基板２１を支持するワイヤバネ２６、２７のバネ定数、ボイスコイルの巻き数等の値が予め記憶部４０に格納されており、駆動電圧値に基づいて算出可能となっている。
【００３２】
制御部３０は、特に図示しないＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）などを備える回路部である。制御部３０では、ＣＰＵがＲＯＭや記憶部４０に格納された各種制御プログラムや設定データなどをＲＡＭの作業領域に展開して順次実行することで、光ディスク装置１における各部の動作を統括制御する。
【００３３】
記憶部４０は、半導体メモリなどの不揮発性メモリ等であり、制御部３０が実行する各種制御プログラムや設定データなどを格納する。具体的には、記憶部４０は、後述する制御部３０が実行して行う処理に係るプログラムデータを格納している。
【００３４】
次に、制御部３０が各部を制御することで、光ピックアップ部２０における記録信号の読み取りに先立って行う光ディスク装置１の動作について、図４を参照して説明する。図４は、光ディスク装置１の動作を制御部３０が順次実行する処理ステップ毎のフローチャートで例示している。
【００３５】
図４に示すように、処理が開始されるとアクチュエータＭＰ（トラッキングアクチュエータ）の駆動が開始され（ステップＳ１１）、光ピックアップ部２０から出力されるＰＤ出力信号が取得されて（ステップＳ１２）、その取得されたＰＤ出力信号の値がアクチュエータＭＰの駆動電圧値に対応付けてＲＡＭや記憶部４０などのメモリに格納される（ステップＳ１３）。
【００３６】
次いで、そのアクチュエータＭＰの駆動電圧値等に基づいて半径方向の駆動端（外周方向）、つまり、前述した図２における駆動端Ｐ１又は駆動端Ｐ２へ到達したか否かが判定され（ステップＳ１４）、外周方向の駆動端へ到達していない場合（ＮＯ）は駆動電圧が調整されて現在の駆動位置から更に外周方向へインクリメントされ（ステップＳ１５）、ステップＳ１２〜Ｓ１４の処理が再び行われる。
【００３７】
即ち、ステップＳ１２〜Ｓ１５の処理が順次行われることで、全く駆動していない状態から外周方向の駆動端までアクチュエータＭＰ（トラッキングアクチュエータ）が駆動してトラックと読取光学系との相対位置が移動され、その間のＰＤ出力信号が駆動電圧に対応付けて順次メモリに格納される。
【００３８】
ステップＳ１４において外周方向の駆動端へ到達している場合（ＹＥＳ）は、アクチュエータＭＰの駆動電圧が調整されて現在の駆動位置から中心方向へインクリメントされ（ステップＳ１６）、光ピックアップ部２０から出力されるＰＤ出力信号が取得され（ステップＳ１７）、その取得されたＰＤ出力信号の値がアクチュエータＭＰの駆動電圧に対応付けてメモリに格納される（ステップＳ１８）。
【００３９】
次いで、そのアクチュエータＭＰの駆動電圧等に基づいて半径方向の駆動端（中心方向）、つまり、前述した図２における駆動端Ｐ１又は駆動端Ｐ２へ到達したか否かが判定され（ステップＳ１９）、中心方向の駆動端へ到達していない場合（ＮＯ）はステップＳ１６へ戻る。
【００４０】
即ち、ステップＳ１６〜Ｓ１９の処理が順次行われることで、外周方向の駆動端から中心方向の駆動端までアクチュエータＭＰ（トラッキングアクチュエータ）が駆動してトラックと読取光学系との相対位置が移動され、その間のＰＤ出力信号が駆動電圧に対応付けて順次メモリに格納される。
【００４１】
次いで、メモリに格納されたＰＤ出力信号レベルの最大値、即ち、メモリに格納されたＰＤ出力信号の中でトラックと読取光学系との半径方向における相対位置のずれ量の最大値を示す値が取得され（ステップＳ２０）、その取得されたＰＤ出力信号に対応付けられた駆動電圧がメモリから取得され（ステップＳ２１）、その取得された駆動電圧でアクチュエータＭＰが駆動されて（ステップＳ２２）、終了する。
【００４２】
以上のように、光ディスク装置１は、制御部３０の制御の下、光ディスク５０からの反射光による記録信号の読み取りに先立って、アクチュエータＭＰ（トラッキングアクチュエータ）により光ピックアップ部２０の読取光学系とトラックとの相対位置を移動させ、その位置ずれを示すトラックエラー信号ＴＥが減少しうるアクチュエータＭＰの駆動量（駆動電圧）を検出して、その検出された駆動量でアクチュエータＭＰを駆動させる構成である。
【００４３】
このため、光ディスク装置１は、光ピックアップ部２０のフォーカシングやトラッキングを行って記録信号を読み取る前に、読取光学系とトラックとの相対位置のずれを補正して、トラッキングのオフセット調整を行うことができる。更に、読取光学系における複数の受光素子の受光量が等量となるため、各受光素子から出力される信号の偏りを無くすことができる。
【００４４】
よって、光ディスク装置１と、トラックエラー信号ＴＥに含まれる直流オフセット分をローパスフィルタなどで除去した後、フォーカシングやトラッキングを行って記録信号を読み取る光ディスク装置と、を比較した場合、光ディスク装置１では各受光素子から出力される信号に偏りが生じていないため、より良好な記録信号を取得することができる。
【００４５】
また、光ディスク装置１は、ＰＤ出力信号が増大しうるアクチュエータＭＰ（トラッキングアクチュエータ）の駆動量を検出する際に、トラッキングアクチュエータの駆動端間に亘って当該トラッキングアクチュエータを駆動させて読取光学系とトラックとの相対位置を移動させ、ＰＤ出力信号が最大となる駆動量を検出する構成である。
【００４６】
このため、光ディスク装置１は、トラックと読取光学系との半径方向における相対位置のずれ量が最も少ない状態に調整することができ、より良好な記録信号を取得することができる。
【００４７】
なお、上述した実施の形態における記述は、一例を示すものであり、これに限定するものではない。上述した実施の形態における構成及び動作に関しては、適宜変更が可能である。
【００４８】
例えば、光ピックアップ部２０に設けられる受光素子の数や配置については、当該光ピックアップ部２０に設けられた複数の受光素子で記録信号を生成するとともに、トラックエラー信号やフォーカスエラー信号を可能な構成であれば、いずれであってよい。
【００４９】
また、トラックエラー信号によるトラッキングについても、実施の形態に例示したプッシュプル方式以外に、ＱＰＤの対角受光素子の和信号同士の位相差信号をトラックエラー信号とするいわゆるＤＰＤ（Differential  Phase  Detection）トラッキング方式でトラッキングを行うものや、ビームを３分割してトラックエラー信号を検出する３ビーム法でトラッキングを行うものであってもよい。
【００５０】
また、アクチュエータＭＰのトラッキングアクチュエータは、ＱＰＤが設けられた基板２１を駆動させる構成を例示したが、光ピックアップ部２０に設けられた光学レンズを基板２１と同様に駆動させる構成であってもよい。この構成であっても、上述した実施の形態と同様にトラックと読取光学系との相対位置を移動させるができる。
【００５１】
また、本実施の形態は、アクチュエータＭＰの駆動量を当該アクチュエータＭＰのおける駆動電圧で取得する構成を例示したが、駆動電流に基づく駆動量の取得、定速で駆動する等を利用した駆動時間に基づく駆動量の取得、別途設けられた位置センサによる駆動量の取得など、アクチュエータの駆動量を取得できる構成であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】光ディスク装置の機能的構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】光ディスク側から俯瞰した光ピックアップ部の外観を示す概念図である。
【図３】（ａ）は、光ピックアップ部の基板に結像する反射光を例示する概念図であり、（ｂ）は、光ピックアップ部の基板にその中心からずれて結像する反射光を例示する概念図である。
【図４】光ディスク装置の動作を例示するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１  光ディスク装置
１０  光ピックアップ駆動制御部
１１  フォーカスＡＭＰ
１２  フォーカスドライバ
１３  トラッキングＡＭＰ
１４  トラッキングドライバ
２０  光ピックアップ部
２１  基板
２２〜２５  受光素子
２６、２７  ワイヤバネ
３０  制御部
４０  記憶部
５０  光ディスク
ＭＤ  ディスク駆動部
ＭＰ  アクチュエータ
ＦＥ  フォーカスエラー信号
ＴＥ  トラックエラー信号
Ｐ１、Ｐ２  駆動端
Ｌ  反射光
ｄ  幅
【図１】
2008243291.tif 000003
【図２】
2008243291.tif 000004
【図３】
2008243291.tif 000005
【図４】
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