(57)【要約】【課題】検出エリア内の環境変化や人体の移動方向に左右されることなく正確に人体の検知ができる。【解決手段】検知エリアＥにおいて人体検知部２０に具備されたサーモパイル素子に対応した検知エリアを単エリア、単エリアとその周囲の単エリアとの組み合わせからなる検知エリアを複合エリアとし、人体検知部２０からの単エリアの検出値と単エリア内に人体が存在しないときの検出値から得られる背景値との差分である差分値を各単エリアごとに算出するとともに、複合エリアを構成する単エリアの検出値の和と複合エリアを構成する単エリアの背景値の和との差分である差分値を算出し、この算出された単エリア、複合エリアそれぞれの差分値と閾値との比較に基づいて人体の有無を判別する。【選択図】図３
2008224528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知エリアから受光した赤外線量に基づいて前記検知エリア内の温度を検出値として取得するサーモパイル素子を複数備え、該複数のサーモパイル素子のそれぞれが異なる検知エリア内の赤外線量を検出し、該検出した検出値に基づいて前記検知エリア内の人体の有無を検知する人体検知装置において、
前記検知エリアにおける各サーモパイル素子に対応した検知エリアを単エリアとし、該単エリアとその周囲の単エリアとの組み合わせからなる検知エリアを複合エリアとし、
前記サーモパイル素子を複数備え、前記サーモパイル素子のそれぞれが前記単エリアから得た赤外線量に基づく検出値を出力する人体検知部と、
前記人体検知部からの前記単エリアの検出値と前記単エリア内に人体が存在しないときの検出値から得られる背景値との差分である差分値を前記各単エリアごとに算出するとともに、前記複合エリアを構成する前記単エリアの検出値の和と前記複合エリアを構成する前記単エリア内に人体が存在しないときの検出値から得られる背景値の和との差分である差分値を算出し、前記算出された単エリア、複合エリアそれぞれの差分値と閾値との比較に基づいて人体の有無を判別する判別部と、
を備えことを特徴とする人体検知装置。
【請求項２】
前記判別部は、前記単エリアの検出値と当該検出値を検出した単エリア内に人体が存在しないときの検出値から得られる背景値との差分値が判別開始用閾値を超えた場合に人体判別を開始し、判別開始から所定時間（Ｔ１）以内に前記単エリアの差分値が人体判別用閾値を超えた場合に前記単エリア内に人体が存在すると判別し、
または、前記複合エリアの検出値と当該検出値を検出した複合エリア内に人体が存在しないときの検出値から得られる背景値との差分値が前記判別開始用閾値を超えた場合に人体判別を開始し、判別開始から所定時間（Ｔ１）以内に前記複合エリアの差分値が人体判別用閾値を超えた場合に前記複合エリア内に人体が存在すると判別することを特徴とする請求項１記載の人体検知装置。
【請求項３】
前記検知エリア内に人体が存在しないと前記判別部が判別した場合は、その判別終了時の検出値を背景値として更新し、
また、前記検知エリア内から人体が退出したと前記判別部が判別した場合は、そのときの検出値を背景値として更新し、
さらに、前記単エリア及び複合エリアの差分値が判別用閾値を超えないと前記判別部が判別した場合は、そのときの検出値を背景値として更新する処理制御部を備えたことを特徴とする請求項２記載の人体検知装置。
【請求項４】
前記判別部は、人体判別開始から所定時間（Ｔ１）以内に前記人体判別用閾値を超えていないと判別した場合は、一定時間内における前記単エリア内の検出値の最大／最小値の差分であるゆらぎ値を算出し、該ゆらぎ値と予め設定されたゆらぎ値判別用閾値とを比較して、前記単エリアのゆらぎ値が前記ゆらぎ値判別用閾値を超えた場合に、前記単エリア内に人体が存在していると判別し、
また、前記複合エリアのゆらぎ値を算出し、該ゆらぎ値と前記ゆらぎ値判別用閾値とを比較して、前記複合エリアのゆらぎ値が前記ゆらぎ値判別用閾値を超えた場合に、前記複合エリア内に人体が存在していると判別することを特徴とする請求項２記載の人体検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検知対象である人体が発する赤外線を感知するサーモパイル素子を検出素子として用いた人体検知装置に係り、特に検知エリア内の環境変化や人体の移動方向に左右されることなく正確な人体検知ができる人体検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、室内への侵入者の侵入を検知する方法として、赤外線吸収体を有する受光部にて赤外線を吸収し、赤外線を一旦熱に変換した後、受光部と基板との温度差による抵抗変化や起電力などとして出力を取り出すサーモパイル型赤外線検出素子あるいは焦電型赤外線検出素子が使用されている。
【０００３】
焦電素子は、熱の変化を捉える素子であり、所定以上の速度で侵入した場合に有効であるが、侵入者の動作スピードが遅い場合や静止状態には、侵入者と空間内の背景温度との変化、すなわち侵入者の体温と室温との差異を区別することができずに侵入者を確実に検知することができない。
一方、サーモパイルは、二種の物質で構成された熱電対でダイヤフラム上に温接点を形成し、周囲ヒートシンク部上に冷接点を形成し、熱電対、冷接点及び温接点上に絶縁保護膜を設け且つ温接点上に吸収膜を設置しセンサー部とするチップ構成を採る。このため、焦電素子とは異なり、熱の変化を捉えるのではなく、熱の絶対値を検出する素子であるので、侵入者の動作が遅い場合や静止状態であっても人体を検知することが可能となる。
そして、このようなサーモパイル素子を用いた人体検知装置としては、例えば特許文献１に開示されるものが公知である。
【０００４】
図７に示すように、特許文献１に開示される防犯用サーモパイル放射遠赤外線検出装置５１は、アレイ状に配列した３つ以上のサーモパイル５２、５３、５４がレンズ５５を介してそれぞれ異なる検出空間５６、５７、５８の温度を検出することで空間内への侵入者を検出するものであり、２つのサーモパイルから出力されるそれぞれの検出値の出力差を取り出し、異なるサーモパイル間で取り出した出力差同士を比較することで侵入者を検出する。
この防犯用サーモパイル放射遠赤外線検出装置５１によれば、侵入者の侵入を侵入者の体温と室温との差異を熱画像として捉えて検出するのではなく、人体から放射される遠赤外線放射量をサーモパイル間の出力差で検出するため、室温の変化に影響されることなく侵入を検出している。
【特許文献１】特許第３４５１２３８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、特許文献１の防犯用サーモパイル放射遠赤外線検出装置では、いずれか１つのサーモパイルの検知エリア内に侵入者が侵入した場合、２つのサーモパイルから出力されるそれぞれの検出値の出力差を取り出し、異なるサーモパイル間で取り出した出力差同士を比較することで侵入者の存在を検知している。
【０００６】
しかしながら、この装置では、例えば図８のように侵入者が２つの検知エリアの間（例えばＡ−Ｂ間）を通って侵入した場合に、侵入者が各検知エリアにそれぞれごく僅かしか侵入していないと、侵入した検知エリア同士の出力差（検知エリアＡとＢとの差）と、侵入していない検知エリアとの出力差（検知エリアＢとＣとの差、または検知エリアＣとＡとの差）に差が生じないことがある。このため、検知エリア間の出力差がほぼ同一と判別される可能性があり、侵入者を検知できずに失報する虞があった。
また、図９のように、例えば検知エリアＡやＢに太陽からの直射日光が照射した場合、ある程度時間が経過した場合に周囲の環境に比べて局所的な寒暖の差が生じる場合がある。このような場合に、各検知エリア間の出力差で人体の有無を判別しているため、誤って人体として検知してしまう虞れもあった。
【０００７】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、検出エリア内の環境変化や人体の移動方向に関わらず正確に人体検知できる人体検知装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するために、請求項１記載の人体検知装置は、検知エリアから受光した赤外線量に基づいて前記検知エリア内の温度を検出値として取得するサーモパイル素子を複数備え、該複数のサーモパイル素子のそれぞれが異なる検知エリア内の赤外線量を検出し、該検出した検出値に基づいて前記検知エリア内の人体の有無を検知する人体検知装置において、
前記検知エリアにおける各サーモパイル素子に対応した検知エリアを単エリアとし、該単エリアとその周囲の単エリアとの組み合わせからなる検知エリアを複合エリアとし、
前記サーモパイル素子を複数備え、前記サーモパイル素子のそれぞれが前記単エリアから得た赤外線量に基づく検出値を出力する人体検知部と、
前記人体検知部からの前記単エリアの検出値と前記単エリア内に人体が存在しないときの検出値から得られる背景値との差分である差分値を前記各単エリアごとに算出するとともに、前記複合エリアを構成する前記単エリアの検出値の和と前記複合エリアを構成する前記単エリア内に人体が存在しないときの検出値から得られる背景値の和との差分である差分値を算出し、前記算出された単エリア、複合エリアそれぞれの差分値と閾値との比較に基づいて人体の有無を判別する判別部と、
を備えことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の人体検知装置は、請求項１記載の人体検知装置において、
前記判別部は、前記単エリアの検出値と当該検出値を検出した単エリア内に人体が存在しないときの検出値から得られる背景値との差分値が判別開始用閾値を超えた場合に人体判別を開始し、判別開始から所定時間（Ｔ１）以内に前記単エリアの差分値が人体判別用閾値を超えた場合に前記単エリア内に人体が存在すると判別し、
または、前記複合エリアの検出値と当該検出値を検出した複合エリア内に人体が存在しないときの検出値から得られる背景値との差分値が前記判別開始用閾値を超えた場合に人体判別を開始し、判別開始から所定時間（Ｔ１）以内に前記複合エリアの差分値が人体判別用閾値を超えた場合に前記複合エリア内に人体が存在すると判別することを特徴とする。    
【００１０】
請求項３記載の人体検知装置は、請求項２記載の人体検知装置において、
前記検知エリア内に人体が存在しないと前記判別部が判別した場合は、その判別終了時の検出値を背景値として更新し、
また、前記検知エリア内から人体が退出したと前記判別部が判別した場合は、そのときの検出値を背景値として更新し、
さらに、前記単エリア及び複合アリアの差分値が判別用閾値を超えないと前記判別部が判別した場合は、そのときの検出値を背景値として更新する処理制御部を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の人体検知装置は、請求項２記載の人体検知装置において、
前記判別部は、人体判別開始から所定時間（Ｔ１）以内に前記人体判別用閾値を超えていないと判別した場合は、一定時間内における前記単エリア内の検出値の最大／最小値の差分であるゆらぎ値を算出し、該ゆらぎ値と予め設定されたゆらぎ値判別用閾値とを比較して、前記単エリアのゆらぎ値が前記ゆらぎ値判別用閾値を超えた場合に、前記単エリア内に人体が存在していると判別し、
また、前記複合エリアのゆらぎ値を算出し、該ゆらぎ値と前記ゆらぎ値判別用閾値とを比較して、前記複合エリアのゆらぎ値が前記ゆらぎ値判別用閾値を超えた場合に、前記複合エリア内に人体が存在していると判別することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の人体検知装置によれば、検知エリアＥ内に設定された複数の単エリアと、各単エリアを任意に組み合わせた複合エリアとを検知対象として人体判別を行っているため、人体が単エリアの間を通過した場合であっても、検知漏れすることなく確実に検知エリアＥ内における人体の有無の検知することができる。
【００１３】
また、検知エリアから得られる検出値に基づくゆらぎ値を算出し、この算出したゆらぎ値に基づいて検知エリアＥ内の人体の存否を判別したり、人体が検知エリアＥ内から退出したか否かを判別しているため、環境変化などにより検出値と背景値との差分が通常よりも少なくなる場合であっても、検知エリア内の人体の有無を高精度に検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明に係る人体検知装置の検知エリアＥの構成例を示す概念図であり、図２は本発明に係る人体検知装置の検知エリアＥにおける複合エリアの構成例を示す概念図であり、図３は本発明に係る人体検知装置の構成を説明するための概略ブロック図であり、図４は本発明に係る人体検知装置の処理動作における人体判別開始処理、人体判別処理を説明するためのフローチャート図であり、図５は本発明に係る人体検知装置の処理動作における滞在判別処理、退出判別処理、背景値更新処理を説明するためのフローチャート図であり、図６（ａ）は本発明に係る人体検知装置で人体を検知した場合の出力と時間との関係を示す線グラフであり、図６（ｂ）は本発明に係る人体検知装置で環境変化による出力と時間との関係を示す線グラフである。
【００１５】
以下の説明では、図１に示すように、本例の人体検知装置１の検知エリアＥをＥ１〜Ｅ６の６つの単エリアに区分けして設定し、各単エリアからの赤外線量から得られる検出値と各検知エリアの背景値（エリア内に人体が存在しないときの検出値から得られる値）との差分（以下、差分値とも言う）に基づいて人体の存否を判別している。
検知エリアＥとしては、前記のようにＥ１〜Ｅ６の６つの独立した単エリアと、例えば図２に示すように、「Ｅ１＋Ｅ２」，「Ｅ２＋Ｅ３」，「Ｅ４＋Ｅ５」，「Ｅ５＋Ｅ６」，「Ｅ１＋Ｅ４」，「Ｅ１＋Ｅ５」，「Ｅ２＋Ｅ４」，「Ｅ２＋Ｅ５」，「Ｅ２＋Ｅ６」，「Ｅ３＋Ｅ５」，「Ｅ３＋Ｅ６」の組み合わせからなる複合エリアとからなる、これらのエリアにおいてそれぞれ人体の存否を判別する。
なお、本例では検知エリアＥ内の単エリアを６つとしているが、これに限定されることはなく、設置場所や使用方法に応じて単エリアの数、単エリア範囲の大小、各単エリアの間隔、複合エリアの組み合わせ等を適宜設定することができる。また、図１における単エリアは、直線的に２列形成されているが、例えば千鳥状に形成してもよい。
【００１６】
まず、図３を参照しながら、本例の人体検知装置１の構成について説明する。図３に示すように、本例の人体検知装置１は、光学部１０と、人体検知部２０と、信号処理部３０とを備えて概略構成される。
【００１７】
光学部１０は、単エリアＥ１〜Ｅ６から赤外線を集光する例えば凸レンズや凹面鏡などの光学系で構成される。光学部１０は、各単エリアＥ１〜Ｅ６から集光した赤外線を人体検知部２０に出力している。
【００１８】
人体検知部２０は、赤外線吸収体を有する受光部にて赤外線を吸収し、受光部と基板との温度差に応じた熱起電力を出力として取り出すサーモパイル素子を複数具備し、検知エリアＥ内の各単エリア１つに対して１素子となるように構成されている。すなわち、それぞれのサーモパイル素子がそれぞれ異なる検知エリアの赤外線を光学部を介して受光している。人体検知部２０は、光学部１０にて集光された赤外線を一定のサンプリング周期（本例では１００ｍｓｅｃ）で受光し、この受光した赤外線に基づく熱量を検知信号として信号処理部３０に出力している。
なお、本例では、各単エリア１〜Ｅ６に対して１つずつ合計６つの素子が対応して具備されているが、これに限定されることはなく、単エリアの数に応じてサーモパイル素子の設置数も適宜変更される。
【００１９】
信号処理部３０は、例えばＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどのマイクロコンピュータで構成される。信号処理部３０は、人体検知部２０から出力された検知信号を入力し、この入力した検知信号を処理した検出値に基づいて、人体の存否の判別に関する各種処理や設定などを行っている。図３に示すように、信号処理部３０は、増幅部３１と、Ａ／Ｄ変換部３２と、計時部３３と、判別部３４と、記憶部３５と、処理制御部３６とを備えて構成される。
【００２０】
増幅部３１は、人体検知部２０から出力された検知信号を増幅し、この増幅した検知信号をＡ／Ｄ変換部３２に出力している。
【００２１】
Ａ／Ｄ変換部３２は、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換機能を備え、増幅部３１から出力されたアナログの検知信号をＡ／Ｄ変換してディジタルの検知信号に変換し、この変換したディジタルの検知信号を検出値として判別部３４に出力している。
なお、この変換後の検出値は、信号に重畳しているノイズ等を除去して平滑化する例えばローパスフィルタやハイパスフィルタなどの帯域制限フィルタを用いて検知信号のノイズを除去して平滑化したものが判別部３４に出力される。
【００２２】
計時部３３は、例えばタイマーなどの計時機器で構成され、後述する判別部３４の制御により、人体判別処理時の時間を計時している。
【００２３】
判別部３４は、単エリア用判別手段３４ａと、複合エリア用判別手段３４ｂとを備えて構成され、人体検知部２０で取得した検知エリアＥ内の各検出値と、後述する記憶部３５に記憶される背景値（検出値が検出された検知エリア内に人体が存在しないときの検出値から得られる）とに基づいて、検知エリアＥ内における人体の存否を判別している。
【００２４】
単エリア用判別手段３４ａは、Ａ／Ｄ変換部３２から出力された各単エリアからの検出値と記憶部３５に記憶された各単エリアの背景値とをそれぞれ単エリア毎に比較して検出値と背景値との差分（差分値）を算出し、この差分から単エリア内の人体の存否を判別している。
なお、単エリア用判別手段３４ａにおける人体の判別方法については、後述する処理動作における〔人体判別開始処理〕、〔人体判別処理〕、〔滞在判別処理〕、〔退出判別処理〕、〔背景値更新処理〕に基づいて処理を行っているため、その処理内容についての説明は省略する。
【００２５】
複合エリア用判別手段３４ｂは、上述したように例えば図２に示すような各単エリアＥ１〜Ｅ６の中の１エリアとその周囲の単エリアとの任意の組み合わせからなるエリアを複合エリアとし、上述した単エリア用判別手段３４ａと同様、各複合エリアの差分値に基づいて人体の存否を判別している。また、複合エリア用判別手段３４ｂでは、人体が各検知エリアの間（例えばＥ１＋Ｅ２）を進入した場合に、両検知エリアにそれぞれ人体が完全に入らない場合があるため、各検知エリア内に不足する人体の割合を検知エリアの間隔やエリアの大きさに基づいて算出された補数αを重み付けとして付加した値を検出値としている。
なお、複合エリア用判別手段３４ｂの人体の判別方法については、単エリア用判別手段３４ａと同様、後述する処理動作である〔人体判別開始処理〕、〔人体判別処理〕、〔滞在判別処理〕、〔退出判別処理〕、〔背景値更新処理〕に基づいて処理を行っているため、その処理内容についての説明は省略する。
【００２６】
記憶部３５は、例えば書き換え可能な磁気的、光学的記憶媒体若しくはＲＯＭ、ＲＡＭなどの半導体メモリなどで構成され、人体検知装置１の動作履歴など人体検知装置１の駆動制御に必要な各種データを記憶している。また、記憶部３５は、検出値との比較対象となる検知エリアＥ内の各単エリアから得られた背景値と、上述した複合エリアから得られた背景値とを併せて記憶している。この記憶部３５は、処理制御部３６の制御により、単エリアや複合エリアのそれぞれの背景値と対応する新たな背景値となる更新用背景値が処理制御部３６から出力されると、この更新用背景値を新たな背景値として更新記憶している。
なお、新規で人体検知装置１を設置した場合は、比較対象となる背景値が記憶されていないので、設置作業時に予め実験等で得られた各単エリアのデフォルトとなる背景値を記憶させ、装置起動直後はこの初期の背景値が用いられる。
【００２７】
処理制御部３６は、判別部３４から出力された人体判別情報，滞在情報，退出情報に基づき、例えば不図示の警報手段により警報を発報したり動作履歴を出力するなど、人体検知に関する各種処理を行っている。また、処理制御部３６は、判別部３４（単エリア用判別手段３４ａ、複合エリア用判別手段３４ｂ）から更新用背景値が出力されると、この出力された更新用背景値に対応する記憶部３５の背景値を更新制御している。
【００２８】
次に、図４を参照しながら、上述した人体検知装置１における一連の処理動作ついて説明する。ここでは、検知エリアＥとして単エリアＥ１〜Ｅ６のうちの単エリアＥ１の処理動作を例にとって説明するが、他の単エリアＥ２〜Ｅ６及び複合エリアについても同様の処理動作を行う。
【００２９】
まず、人体判別開始処理として、単エリアＥ１から検出値を取得し（ＳＴ１）、この取得した検出値とその単エリアＥ１の背景値との差分（差分値）が、予め設定された判別開始用閾値を超えたか否かを判別する（ＳＴ２）。そして、差分値が判別開始用閾値を超えた場合（ＳＴ２−Ｙｅｓ）には、人体判別処理を開始し、この人体判別処理の開始と同時に計時部３３をスタートさせて（ＳＴ３）人体判別状態を計時する。
一方、差分値が判別開始用閾値を超えなかった場合（ＳＴ２−Ｎｏ）は、このときの検出値を背景値とするため背景値更新処理に移行する。
なお、人体判別処理を開始したときに用いた背景値は、単エリアＥ１内に人体が存在しないと判別するまで更新することなくそのままの背景値を使用する。
【００３０】
次に、人体判別処理では、検出値と背景値との差分（差分値）が予め設定された人体判別用閾値を超えたか否かを判別する（ＳＴ４）。そして、差分値が人体判別用閾値を超えた場合（ＳＴ４−Ｙｅｓ）は、判別開始から所定時間（Ｔ１）以内に人体判別用閾値を超えたか否かを判別する（ＳＴ５）。すなわち、差分値が変化した変化量での判別とともに、単位時間あたりの変化量に基づく変化率による判別も行っている。
【００３１】
そして、判別開始から所定時間（Ｔ１）以内に人体判別用閾値を超えた場合（ＳＴ５−Ｙｅｓ）は、単エリアＥ１内に人体が存在していると判別し、この判別結果に基づく人体判別情報を処理制御部３６に出力する（ＳＴ６）。
【００３２】
ここで、人体の体温と単エリアＥ１内の温度が近似している場合は、検出値と背景値との差分（差分値）が判別開始用閾値を超えても、この差分値が人体判別用閾値を超えないことがある。
【００３３】
そこで、人体判別用閾値を超えていないと判別した場合（ＳＴ４−Ｎｏ）には、所定時間（Ｔ３）内における検出値のゆらぎ値を算出する（ＳＴ７）。
ゆらぎ値とは、一定時間内の検出値の最大／最小値の差分であり、人体が単エリアＥ１内に存在している場合は、図６（ａ）に示すように、完全に静止することがないため、ある程度のゆらぎを生じる。また、単エリアＥ１が暖房や直射日光などの環境変化の影響を受けた場合は、図６（ｂ）に示すように、人体が存在している場合とは異なり、ゆらぎが殆どない。
【００３４】
そして、算出したゆらぎ値が予め設定されたゆらぎ値判別用閾値を超えるか否かによって人体の存否を判別している（ＳＴ８）。このとき、検出値から得られるゆらぎ値がゆらぎ値判別用閾値を超えた場合（ＳＴ８−Ｙｅｓ）は、人体が存在していると判別し、この判別結果に基づく人体判別情報を処理制御部３６に出力する（ＳＴ６）。
【００３５】
そして、人体判別処理によって単エリアＥ１内に人体が存在すると判別されると（ＳＴ５−Ｙｅｓ、ＳＴ８−Ｙｅｓ）、人体が単エリアＥ１内に滞在しているか否かを判別するべく滞在判別処理に移行する。これに対し、人体判別処理によって単エリアＥ１内に人体が存在しないと判別されると（ＳＴ２−Ｎｏ、ＳＴ５−Ｎｏ、ＳＴ８−Ｎｏ）、背景値更新処理に移行する。
【００３６】
次に、図５に示すように、滞在判別処理では、人体判別処理において人体の存在を判別すると（ＳＴ５−Ｙｅｓ、ＳＴ８−Ｙｅｓ）、この単エリアＥ１内に所定時間（Ｔ２）連続して人体が単エリアＥ１内に存在しているか否かを判別する（ＳＴ９）。そして、所定時間（Ｔ２）連続している場合（ＳＴ９−Ｙｅｓ）は、人体が単エリアＥ１内に滞在していると判別し、この判別結果に基づく滞在情報を処理制御部３６に出力するとともに（ＳＴ１０）、再度滞在判別処理を行う。
【００３７】
一方、滞在判別処理において、人体が存在したと判別された時間が所定時間（Ｔ３）を下回った場合（ＳＴ９−Ｎｏ）は、人体が単エリアＥ１から退出したか否かを判別するため、退出判別処理へ移行する。
【００３８】
退出判別処理では、滞在判別処理（ＳＴ９）において、人体が単エリアＥ１から所定時間滞在していないと判別されると、この判別された検出値からゆらぎ値を算出し（ＳＴ１１）、この算出されたゆらぎ値が退出判別用閾値を超えない状態が所定時間（Ｔ４）継続したか否かを判別する（ＳＴ１２）。そして、ゆらぎ値が退出判別用閾値を超えない状態が所定時間（Ｔ４）継続した場合（ＳＴ１２−Ｙｅｓ）にのみ、人体が単エリアＥ１内から退出したと判別し、この判別結果に基づく退出情報を処理制御部３６に出力し（ＳＴ１３）、背景値更新処理へ移行する。
一方、ゆらぎ値が退出判別用閾値を超えない状態が所定時間（Ｔ４）継続しなかった場合（ＳＴ１２−Ｎｏ）は、ＳＴ１からの初期動作（Ａ）に戻る。
【００３９】
次に、背景値更新処理では、人体判別処理において単エリアＥ１内に人体が存在しないと判別された場合（ＳＴ２−Ｎｏ、ＳＴ５−Ｎｏ、ＳＴ８−Ｎｏ）は、それぞれの判別終了時の検出値を更新用背景値として処理制御部３６に出力して、背景値を更新する（ＳＴ１５）。
また、退出判別処理において、人体が退出したと判別されて退出情報を処理制御部３６に出力した場合（ＳＴ１３）は、計時部３３の計時を停止して退出判別処理を終了し（ＳＴ１４）、退出判別処理終了時の検出値を最新の背景値として更新するため、この検出値を更新用背景値として処理制御部３６に出力して、背景値を更新する（ＳＴ１５）。
さらに、検出値と背景値との差分（差分値）が判別用閾値を超えず体判別処理が行われない場合（ＳＴ２−Ｎｏ）は、そのときの検出値を最新の背景値として更新するため、この検出値を更新用背景値として処理制御部３６に出力して、背景値を更新する（ＳＴ１５）。
【００４０】
このように、上述した人体検知装置１は、検知エリアＥ内の各エリアからの赤外線を受光し、この受光した赤外線量に基づく検知信号から検出値を取得する。そして、この検出値と、検出値を取得した検知エリアＥの背景値との差分（差分値）を算出し、この差分値と判別開始用閾値、人体判別用閾値とに基づき単エリア用判別手段３４ａ、複合エリア用判別手段３４ｂにて〔人体判別開始処理〕、〔人体判別処理〕、〔滞在判別処理〕、〔退出判別処理〕、〔背景値更新処理〕の各処理をそれぞれ行い、検知エリアＥ内における人体の有無を判別している。
すなわち、本発明の人体検知装置は、検知エリアＥ１〜Ｅ６の各単エリアと、各検知エリアＥ１〜Ｅ６を任意に複合した複合エリアとを検知対象として人体判別を行っているため、例えば検知エリアＥ１とＥ２の間やＥ１とＥ４の間などの各単エリアの間を人体が進入した場合であっても、各単エリア間を進入した人体の検知が可能である。
従って、人体が検知エリアＥ内に進入した場合は、検知漏れすることなく確実に検知エリアＥ内における人体の有無の検知することができる。
【００４１】
また、上述した図４、５の処理動作におけるＳＴ７では、検出値に基づくゆらぎ値を算出し、この算出したゆらぎ値が予め設定されたゆらぎ値判別用閾値を超えるか否かで検知エリアＥ内の人体の存否を判別し、ＳＴ１０では検出値に基づくゆらぎ値を算出し、この算出されたゆらぎ値が退出判別用閾値を超えない状態が所定時間（Ｔ５）継続したか否かで人体が検知エリアＥ内から退出したかを判別している。
このため、環境変化などにより検出値と背景値との差分が通常よりも少ななる場合であっても、検知エリア内の人体の有無を高精度に検知することができる。
【００４２】
ところで、図４に示す動作処理では、ノイズと人体とが限定されない熱源変動の判定のために判別開始用閾値を設定しているが、ＳＴ２の処理を省き、検知エリアＥから検出値を取得し（ＳＴ１）、人体判別処理の開始とともに計時部をスタートさせて人体判別状態を計時（ＳＴ３）することもできる。
【００４３】
以上、本願発明における最良の形態について説明したが、この形態による記述及び図面により本発明が限定されることはない。すなわち、この形態に基づいて当業者等によりなされる他の形態、実施例及び運用技術等はすべて本発明の範疇に含まれることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る人体検知装置の検知エリアＥの構成例を示す概念図である。
【図２】本発明に係る人体検知装置の検知エリアＥにおける複合エリアの構成例を示す概念図である。
【図３】本発明に係る人体検知装置の構成を説明するための概略ブロック図である。
【図４】本発明に係る人体検知装置の処理動作における人体判別開始処理、人体判別処理を説明するためのフローチャート図である。
【図５】本発明に係る人体検知装置の処理動作における滞在判別処理、退出判別処理、背景値更新処理を説明するためのフローチャート図である。
【図６】（ａ）  本発明に係る人体検知装置で人体を検知した場合の出力と時間との関係を示す線グラフである。  （ｂ）  本発明に係る人体検知装置で環境変化による出力と時間との関係を示す線グラフである。
【図７】従来のサーモパイル放射遠赤外線検出装置の概略説明図である。
【図８】従来の検出装置における検知エリアの配置例を示す概念図である。
【図９】従来の検出装置における検知エリアの一部に直射日光が照射した例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  人体検知装置
１０  光学部
２０  人体検知部
３０  信号処理部
３１  増幅部
３２  Ａ／Ｄ変換部
３３  計時部
３４  判別部
３４ａ  単エリア用判別部
３４ｂ  複合エリア用判別部
３５  記憶部
３６  処理制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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