(57)【要約】      （修正有）【課題】シール部材を容易にかつ確実に取り付けできる取り付け機構を備えた転がり案内装置を供給する。【解決手段】シール部材１１は、可動体の軌道部材と対向する面に沿って配置される基板部１１１と、その基板部１１１の側縁に設けられて前記軌道部材と接触するシール部１１２とを備えており、側蓋４１および前記基板部１１１のそれぞれには、前記基板部１１１を前記可動体の前記軌道部材と対向する面上に保持すべく係合する係合部４００が設けられ、前記可動体の両端面に前記側蓋４１が固定された状態で前記係合部４００を介して前記基板部１１１を装着可能とし、前記係合部４００は、前記シール部材１１の前記基板部１１１をはめ込むための、当該基板部１１１の断面形状とほぼ同形状のはめ込み孔と、当該はめ込み孔内に配置されると共に前記基板部１１１に設けられた係合溝ｃと係合する係合爪４０２とを含む。【選択図】図１３
2008224041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に沿って転動体転走溝が設けられた軌道部材と、
前記転動体転走溝に沿って転走する多数の転動体と、
前記軌道部材の前記転動体転走溝と協働して前記転動体の負荷転走路を形成する負荷転走溝が設けられ、前記転動体を介して前記軌道部材に移動自在に取り付けられた可動体と、
前記可動体の移動方向両端面にそれぞれ取り付けられる側蓋と、
前記可動体の前記軌道部材と対向する面に設けられたシール部材と、を備えた転がり案内装置において、
前記シール部材は、前記可動体の前記軌道部材と対向する面に沿って配置される基板部と、その基板部の側縁に設けられて前記軌道部材と接触するシール部とを備えており、
前記側蓋および前記基板部のそれぞれには、前記基板部を前記可動体の前記軌道部材と対向する面上に保持すべく係合する係合部が設けられ、前記可動体の両端面に前記側蓋が固定された状態で前記係合部を介して前記基板部を装着可能とし、
前記係合部は、前記シール部材の前記基板部をはめ込むための、当該基板部の断面形状とほぼ同形状のはめ込み孔と、当該はめ込み孔内に配置されると共に前記基板部に設けられた係合溝と係合する係合爪とを含むことを特徴とする転がり案内装置。
【請求項２】
前記基板部とシール部とは相互に異なる樹脂材からなることを特徴とする請求項１に記載の転がり案内装置。
【請求項３】
前記基板部には、前記可動体の移動方向に直交する面の断面形状が略台形となる当接部を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の転がり案内装置。
【請求項４】
前記基板部の中央には肉厚部が設けられ、前記シール部が取り付けられる前記側縁には、薄肉部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の転がり案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、当該シール部材を新規な係合方法により取り付けた転がり案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種機械構造物等を移動させる手段として転がり案内装置が知られている。この転がり案内装置は、軌道部材と、当該軌道部材に複数の転動体を介して取り付けられる可動体とを備えており、可動体が軌道部材上を移動して機械構造物等を移動させている。この転がり案内装置では、可動体の移動に伴って転動体が無限循環路を循環している。
【０００３】
従来より転がり案内装置は、転動体及び無限循環路を保護するためにシール部材を取り付けて、外部から異物が侵入するのを防止すると共に、無限循環路に充填された潤滑剤が外部に漏れ出すのを防止している。特に、軌道部材の上面とこの面に対向する可動体の面との間に形成される隙間をシールする場合、側縁にシール部を設けた板状のシール部材を可動体の軌道部材に対向する面に配してシールしている（例えば、特開平７−２８６６１７号公報参照）。
【０００４】
従来より、シール部材自体の可動体への取り付けは、ねじ等の固着手段を別途設けて、当該固着手段を用いて行われていた。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２８６６１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、シール部材を可動体に取り付ける際、ねじで取りつける方法では、部品数、製造工程が増え、製造時間がかかってしまったり、コスト高の原因となってしまう。また、特開平７−２８６６１７号公報に示されたシール部材の取り付け機構のように、固着手段を別個に設けないで取り付け可能としたものでも、基板部の形状を特殊な形状に形成しなければならない。
【０００７】
そこで本発明では、当該シール部材を容易にかつ確実に取り付けできる取り付け機構を備えた転がり案内装置を供給する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載した発明では、長手方向に沿って転動体転走溝が設けられた軌道部材と、前記転動体転走溝に沿って転走する多数の転動体と、前記軌道部材の前記転動体転走溝と協働して前記転動体の負荷転走路を形成する負荷転走溝が設けられ、前記転動体を介して前記軌道部材に移動自在に取り付けられた可動体と、前記可動体の移動方向両端面にそれぞれ取り付けられる側蓋と、前記可動体の前記軌道部材と対向する面に設けられたシール部材と、を備えた転がり案内装置において、前記シール部材は、前記可動体の前記軌道部材と対向する面に沿って配置される基板部と、その基板部の側縁に設けられて前記軌道部材と接触するシール部とを備えており、前記側蓋および前記基板部のそれぞれには、前記基板部を前記可動体の前記軌道部材と対向する面上に保持すべく係合する係合部が設けられ、前記可動体の両端面に前記側蓋が固定された状態で前記係合部を介して前記基板部を装着可能とし、前記係合部は、前記シール部材の前記基板部をはめ込むための、当該基板部の断面形状とほぼ同形状のはめ込み孔と、当該はめ込み孔内に配置されると共に前記基板部に設けられた係合溝と係合する係合爪とを含む。
【０００９】
請求項２の発明では、前記基板部とシール部とは相互に異なる樹脂材からなる。
【００１０】
請求項３の発明では、転がり案内装置に備えられたシール部材の前記基板部には、前記可動体の移動方向に直交する面の断面形状が略台形となる当接部を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明では、上述した転がり案内装置において、前記基板部の中央に肉厚部を設け、前記シール部が取り付けられる前記側縁には、薄肉部を設けた。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、シール部材の可動体への取り付けには、別途固着手段を設けることなく取り付け可能である。したがって、部品点数の削減等によるコストダウンを図ることができ、更には、組立作業を平易にして作業時間の短縮を図ることもできる。また、係合部の構成と基板部の形状を本発明のように設けることで、当該シール部材の基板部を特別な形状に形成する必要が無く、極めて容易にシール部材を取り付けることができる。また、シール部材の端面を、押し込むだけで取り付けることが可能なので、取り付けの際に、可動体に側蓋を装着した状態でも取り付けるができ、組立の工程を自由に設定することもできる。また、基板部の軌道部材と対向する面側では、凹状に形成された係合溝が形成され、当該係合溝に、係合部の係合爪にはまり込み、シール部材が、係合部からずれるのを防止している。
【００１３】
請求項２の発明によれば、シール部は基板部と融合して１部品として成形される。よってシール部が基板部から剥がれてしまうことがない。
【００１４】
請求項３の発明によれば、当接部を可動体に押し当てて取り付ける事ができ、シール部材を確実に固定して取り付けることができる。更に、基板部の剛性を一枚板で形成させた場合に比し著しく向上させることができ、基板部のそり返り等の変形を防止することができる。したがって、シール部についても変形を防止でき、シール機能の低下を確実に防止できる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、厚肉部を設けることで基板部の強度及び剛性の向上を図ることができ、シール部材を側蓋の係合部にはめ込む際に、変形してしまうことが無い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細を説明する。
【００１７】
図１から図３は、本発明の転がり案内装置１の一実施形態を示している。本発明にかかる転がり案内装置１は、軌道部材２と、この軌道部材２上を自在に移動する可動体４とを備えている。可動体４は、多数の球状の転動体３・・３を介して取り付けられている。
【００１８】
軌道部材２は長手方向に直交する面の断面形状がほぼ長方形をした部材であって、ほぼ半円形状をした転動体転走溝５５が片側に２条ずつ全長に亘り設けられている。なお、図１では、直線状に形成された軌道部材２が示されているが、これに限られず、曲線状のものであってもよい。また、転動体転走溝５・・５は、図示した態様に限られず、１条ずつ設けたり、左右合わせて３条として設けても一向に構わない。
【００１９】
一方、可動体４は移動方向に直交する面の断面形状がほぼ門形をしている。可動体４は、軌道部材２をまたぐようにして、その内面側を多数の球状の転動体３・・３を介して軌道部材２に取り付けられている。この可動体４は、可動体本体４０と、移動方向の両端に取り付けられる側蓋４１，４１と、更に両端部にねじ４３・・４３により取り付けられるエンドプレート４２，４２とを備えている。
【００２０】
可動体４には前記転動体転走溝５・・５に対向する負荷転走溝６・・６が同様に片側２条ずつ設けられている。これら転動体転走溝５・・５は、転動体３・・３が循環する循環路の一部である、負荷転走路７を形成している。また、可動体本体４０には、その移動方向の一端から他端に亘り断面形状が円形の戻し路８が形成されている。更に側蓋４１、４１には、負荷転走路７と戻し路８とを接続する方向転換路９，９が形成されている。これら、負荷転走路７と、戻し路８と、方向転換路９とによって無限循環路１０が形成されている。
【００２１】
転動体３・・３は、これら転動体３・・３の間に配される間座３１・・３１と、この間座３１・・３１を接続し、転動体３・・３の両側面から転動体３・・３を回転自在に保持する薄板状のベルトにより数珠状に連ねられて、連結体３０を形成している。転動体３・・３は、可動体４の移動に伴い、負荷転走路７を移動し、方向転換路９を介して戻し路８の一端側に導かれ、戻し路８を通って他端側に移動し、他端側の方向転換路９を通って、再度、負荷転走路７へ導かれ、無限循環路１０を循環している。
【００２２】
可動体４の軌道部材２と対向する面４６，４７には、シール部材１１，１２が配されている（図２参照）。このうちシール部材１１は、軌道部材２の上面２１に対向する面４６にシール部材１１の上面を当接させて配され、可動体４の移動方向（図２の紙面を貫く方向）に延びている。一方、シール部材１２，１２は、負荷転走路７，７の下側から当該負荷転走路７，７をシールしている。
【００２３】
図４から図６はシール部材１１の詳細を示すものである。このシール部材１１は、基板部１１１と、この基板部１１１の両側縁１１３，１１３の全域に亘り設けられたシール部１１２，１１２とを備えている。
【００２４】
基板部１１１は全体が略台形に形成され、可動体４に当接させる当接部１１５を構成している。この基板部１１１には、中央部に当該基板部１１１の剛性を保つための厚肉部ａが、両側縁１１３，１１３に肉厚の薄い薄肉部ｂ，ｂが設けられている。そして、薄肉部ｂ，ｂの裏面は、長手方向全域に亘り凹状に形成され、側蓋４１の係合部（図９参照）の係合爪４０２，４０２に係合する係合溝ｃ，ｃが形成されている。ただし、断面形状は、図５に示した形状に限定されるものではなく図６に示すように当接部１１５を部分的に設けてもよい。また、この基板部１１１は、樹脂材で成形されている。なお、この樹脂材はポリ塩化ビニール、ポリエチレン、ポリスチレン、ポリプロピレン、ＡＢＳ樹脂等の熱可塑性樹脂を使用するとよい。
【００２５】
基板部１１１の両側縁１１３，１１３に設けられたシール部１１２，１１２は樹脂材で形成され、先端の断面形状がＶ字となるよう二股に分かれてリップ部１１４，１１４が形成されている。そして、その両最先端部は断面形状が略円弧状となるよう形成されている。尚、二つのリップ部１１４ａ，１１４ｂのうち負荷転走路（図２参照）に近い側１１４ａの先端部より遠い側のリップ部１１４ｂの長さを長めに形成すとよい。なお、シール部の材質については、ポリ塩化ビニール、ポリエチレン、等の熱可塑性樹脂を使用するとよいが、これに限定するものではなくゴム材を使用しても構わない。
【００２６】
基板部１１１とシール部１１２，１１２とは、押出し成形により一体に成形されている。図７は、このシール部材１１の成形装置Ｄの一実施形態をモデル的に示している。製造装置Ｄは、図７に示すように、基板部１１１を形成させる第１押出装置Ｓ１と、シール部１１２，１１２を形成させる第２押出装置Ｓ２とを備えている。これら押出装置Ｓ１，Ｓ２は、原材料を投入するための、ラッパ状のホッパ９１、投入された原材料を押出すために装置Ｓ１，Ｓ２の中央に設けられたスクリュー９２、原材料が導入されスクリュウー９２を内部に収容するバレル９３、バレル９３の外周に設けられ、原材料を所定の温度に加熱するヒータ９４をそれぞれ備えている。２つの押出装置Ｓ１，Ｓ２は、スクリュー９２の軸方向の先方でダイ９５により連結されている。ダイ９５は原材料を所望の形状に形成する金型であり、押出装置Ｓ１から基板部１１１の原材料を導入する第１導入路９６と押出装置Ｓ２からシール部１１２の原材料を導入する第２導入路９７とを有する導入部９８と、これら導入された原材料を一体に融合する融合部９９とを備えている。
【００２７】
基板部１１１の原材料は、押出装置Ｓ１によって押出されてダイ９５の導入部９８に第１導入路から導入される。そして徐々に基板部１１１の形状に形成されながら導入部９８を通過する。一方、シール部１１２の原材料は、押出装置Ｓ２によって押出され、ダイ９５の導入部９８に第２導入部９７から導入され、徐々にシール部１１２の形状に形成されながら導入部９８を通過する。なお、導入部９８の中央にて、第２導入路は第１導入路の両側縁の位置に配される。
【００２８】
その後これら２つの原材料は融合部９９に導入され、この融合部９９を通過する間に図８に示すように本発明の転がり案内装置１に使用する一実施形態のシール部材１１の形状に成形される。
【００２９】
図９から図１２には、シール部材１１が取り付けられる側蓋４１が示されている。これらの図に示すように、側蓋４１には、係合部４００が設けられている。この係合部４００は、側蓋４１の軌道部材上面２１（図２参照）と対向する部分に設けられている。係合部４００は、シール部材１１の基板部１１１をはめ込むための、当該基板部１１１の断面形状とほぼ同形状のはめ込み孔４０１と、基板部１１１に設けられた２つの係合溝ｃ，ｃと係合する係合爪４０２，４０２とから構成されている。係合爪４０２は、下側に配される部分が斜めに形成される斜面部４０３が設けられており、上下方向の途中までは可動体本体４０（図１参照）に向かって徐々に突出すように形成されている。
【００３０】
シール部材１１を側蓋４１に取り付けるには、図１２に示すように基板部１１１の長手方向の端面を係合爪４０２の斜面部４０３に前記基板部１１１の表面（図５の上側の面）が当接するように一致せしめ（図１２（ｂ）の状態）、当該基板部１１１の端面をはめ込み孔４０１に向かって押し込むことで係合させることができる。図１２（ａ）は、係合部４００にシール部材１１の基板部１１１がはめ込まれた状態を示したものである。尚、係合爪４０２に斜面部４０３を設けているので、基板部１１１の端面を斜面４０３にスライドさせてスムーズに押し込む事ができる。また、上述した係合溝ｃ，ｃ（図４，図５参照）は、側蓋４１の係合部４００の係合爪４０２と係合する位置に配されている。係合爪４０２，４０２が係合溝ｃ，ｃに係合することでシール部材１１が側蓋４１からずれることの防止効果を更に向上させることが可能となる。
【００３１】
図１３はシール部材１１が取り付けられた状態の一態様を示したものである。この図では、シール部１１２の端面をエンドプレート４２のシール部４１２の側面に突き当てるようにして取り付けられるようにシール部材１１を形成している。このようにシール部材１１を形成することで、軌道部材２の上面２１と可動体４との隙間の部分を洩れなくシールする事ができ、負荷転走路７（図２，図３参照）の装置１の中心側からの異物の侵入を効果的に防止することができる。尚、図には示していないが、負荷転走路７を下側からシールするシール部材１２のシール部についても同様に、長手方向の端部をエンドプレート４２のシール部４１２に側方から突き当て可能に形成するとよい。各シール部材のシール部１１２、４１２をこのように設けることにより、負荷転走路７は可動体４の移動方向及び移動方向に直交する方向の両方向がシールされるので防塵効果を向上させる事ができる。また、転動体３‥３が無限循環路１０を円滑に転動することを確保するため、通常、無限循環路１０には、グリース等の潤滑剤を充填する。なお、潤滑剤は、充填口４４（図１参照）から充填され、側蓋４１の潤滑剤導入通路４５（図９参照）を通って方向転換路９（図９参照）へ導入される。各シール部材のシール部１１２，４１２を上述したように設ければ、当該潤滑剤の外部漏れを効果的に防止することもできる。
【００３２】
以上、無限循環路１０を備えた転がり案内装置１について説明したが、これには限られず、本発明は、有限循環路を備えた転がり案内装置をも対象とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の転がり案内装置の１実施形態を示す図。
【図２】図１に示す転がり案内装置の案内方向と直交する方向から見た装置の一部断面正面図。
【図３】図１に示す装置の無限循環路を示す図。
【図４】本発明の転がり案内装置に取り付けるシール部材の裏面図。
【図５】図４のシール部材を長手方向の端部から見た図。
【図６】図４，図５のシール部材とは別の実施形態のシール部材を長手方向の端部から見た図。
【図７】本発明の転がり案内装置に使用するシール部材を成形する装置の１実施形態の概略を示す構成図。
【図８】図７の装置により成形されたシール部材の一形態。
【図９】側蓋の可動体本体と対向する面を示す図。
【図１０】図９に示す係合部の拡大正面図。
【図１１】図９に示す係合部の拡大裏面図。
【図１２】シール部材を側蓋に取り付ける方法を示す図。
【図１３】シール部材が側蓋に取り付けられた状態を示す省略裏面図。
【符号の説明】
【００３４】
１  転がり案内装置、２  軌道部材、３  転動体、４  可動体、７  負荷転走路、１０  無限循環路、１１  シール部材、１１１  基板部、１１２  シール部、１１５  当接部、４１  側蓋、４００  係合部、Ｄ  シール部材製造装置、ａ  厚肉部、ｂ  薄肉部
【図１】
2008224041.tif 000003
【図２】
2008224041.tif 000004
【図３】
2008224041.tif 000005
【図４】
2008224041.tif 000006
【図５】
2008224041.tif 000007
【図６】
2008224041.tif 000008
【図７】
2008224041.tif 000009
【図８】
2008224041.tif 000010
【図９】
2008224041.tif 000011
【図１０】
2008224041.tif 000012
【図１１】
2008224041.tif 000013
【図１２】
2008224041.tif 000014
【図１３】
2008224041.tif 000015