(57)【要約】【課題】  スリットの加工精度の向上とスリットの高精度の検査を実現するゴム成形体のスリット加工方法及びゴム成形体のスリット加工装置を提供する。【解決手段】  本発明にかかるゴム成形体１０のスリット加工方法は、ゴム成形体１０のスリット形成部１３にオイルを付着させる付着工程と、オイルが付着したスリット形成部１３にスリット加工刃２０によってスリット１７を加工するスリット加工工程と、スリット１７が形成されたスリット形成部１３からオイルを除去する除去工程と、オイルが除去された状態でスリット１７を撮影する撮影工程と、を含む。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴム成形体のスリット形成部にオイルを付着させる付着工程と、
前記オイルが付着した前記スリット形成部にスリット加工刃によってスリットを加工するスリット加工工程と、
前記スリットが形成されたスリット形成部から前記オイルを除去する除去工程と、
前記オイルが除去された状態で前記スリットを撮影する撮影工程と、
を含むゴム成形体のスリット加工方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記付着工程は、前記スリットが形成されたスリット形成部の上方からオイルを滴下するゴム成形体のスリット加工方法。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記除去工程は、前記オイルを吸引して除去するゴム成形体のスリット加工方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記ゴム成形体は、医療用混注ゴムであるゴム成形体のスリット加工方法。
【請求項５】
ゴム成形体のスリット形成部にオイルを付着させるオイル付着機構と、
前記オイルが付着した前記スリット形成部にスリット加工刃によりスリットを形成するスリット加工機構と、
前記スリットが形成されたスリット形成部から前記オイルを吸引して除去するオイル吸引機構と、
前記オイルが除去された状態で前記スリットを撮影する撮影機構と、
を含むゴム成形体のスリット加工装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記オイル付着機構は、前記スリットが形成されたスリット形成部の上方からオイルを滴下するゴム成形体のスリット加工装置。
【請求項７】
請求項５または６において、
前記ゴム成形体は、医療用混注ゴムであるゴム成形体のスリット加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴム成形体のスリット加工方法及びゴム成形体のスリット加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のブレーキ液のリザーバタンクの蓋に用いられるダイヤフラムなどのゴム成形体へのスリット加工とその検査とをほとんど同時に行うことができる装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような装置では、ゴム成形体の輪郭をＣＣＤカメラを有する画像認識装置によって検査し、ゴム成形体に形成されたスリットの検査を導通検査刃がスリットを通過して刃受接点と導通することで良品として判定していた。
【０００３】
スリットが形成されたゴム成形体としては、前記ダイヤフラム以外にも医療用に用いられる逆止弁、いわゆる医療用混注ゴムがある（例えば、特許文献２及び特許文献３参照）。医療用混注ゴムは、点滴などの輸液回路において、主ラインの医療用チューブ（送液路）を流れる液体に注射器などから薬液を混注する場合や、医療用チューブを流れる液体を採取する場合などに用いられる医療用コネクタの逆止弁である。このような医療用混注ゴムは、医療用に用いられる部品であるため、例えばスリットの形状やスリットの位置などに高い精度が要求されている。
【０００４】
しかしながら、従来のスリット加工と検査を行なう装置では、ゴム成形体の外観とスリットの有無だけを検査するだけでスリットの形状やスリットの位置などの検査はできなかった。また、スリットの形状やスリットの位置などの検査を検査員による寸法測定とした場合には、ゴム成形体の全数検査は困難であり、抜き取り検査にせざるを得なかった。
【特許文献１】特開平１１−２５４３９０号公報
【特許文献２】特開平１０−１１８１７８号公報
【特許文献３】特開２００６−４３３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の目的は、スリットの加工精度の向上とスリットの高精度の検査を実現するゴム成形体のスリット加工方法及びゴム成形体のスリット加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本発明にかかるゴム成形体のスリット加工方法は、
ゴム成形体のスリット形成部にオイルを付着させる付着工程と、
前記オイルが付着した前記スリット形成部にスリット加工刃によってスリットを加工するスリット加工工程と、
前記スリットが形成されたスリット形成部から前記オイルを除去する除去工程と、
前記オイルが除去された状態で前記スリットを撮影する撮影工程と、
を含む。
【０００７】
本発明にかかるゴム成形体のスリット加工方法によれば、スリット加工工程の前にスリット形成部にオイルを付着させることで、スリット加工刃が毎回オイルによって潤滑されるため、スリットの加工寸法の精度を向上させることができる。また、スリット形成部からオイルを除去することにより、スリット形状がオイルによって不鮮明となることなく、スリットを撮影することができる。さらに、スリット加工刃は、毎回オイルによって潤滑されることで長寿命化が達成される。
【０００８】
本発明にかかるゴム成形体のスリット加工方法において、
前記付着工程は、前記スリットが形成されたスリット形成部の上方からオイルを滴下することができる。
【０００９】
このような構成とすることで、スリット形成部に適量のオイルを毎回供給することができ、スリットの寸法精度が向上する。
【００１０】
本発明にかかるゴム成形体のスリット加工方法において、
前記除去工程は、前記オイルを吸引して除去することができる。
【００１１】
このような構成とすることで、スリット形成部からオイルを効率よくしかも確実に除去することができる。
【００１２】
本発明にかかるゴム成形体のスリット加工方法において、
前記ゴム成形体は、医療用混注ゴムであることができる。
【００１３】
このような構成とすることで、高い精度が要求される医療用混注ゴムであっても、高い精度で所望のスリットを形成することができる。
【００１４】
また、本発明にかかるゴム成形体のスリット加工装置は、
ゴム成形体のスリット形成部にオイルを付着させるオイル付着機構と、
前記オイルが付着した前記スリット形成部にスリット加工刃によりスリットを形成するスリット加工機構と、
前記スリットが形成されたスリット形成部から前記オイルを吸引して除去するオイル吸引機構と、
前記オイルが除去された状態で前記スリットを撮影する撮影機構と、
を含む。
【００１５】
本発明にかかるゴム成形体のスリット加工装置によれば、オイル付着機構によってスリット形成部にオイルを付着させることができ、スリット加工機構においてスリット加工刃が毎回オイルによって潤滑されるため、スリットの加工寸法の精度を向上させることができる。また、オイル吸引機構によってスリット形成部からオイルを効率よくしかも確実に除去することができるので、撮影機構による撮影の際に、スリット形状がオイルによって不鮮明となることなく、スリットを撮影することができる。さらに、スリット加工刃は、毎回オイルによって潤滑されることで長寿命化が達成される。
【００１６】
本発明にかかるゴム成形体のスリット加工装置において、
前記オイル付着機構は、前記スリットが形成されたスリット形成部の上方からオイルを滴下することができる。
【００１７】
このような構成とすることで、スリット形成部に適量のオイルを毎回供給することができ、スリットの寸法精度が向上する。
【００１８】
本発明にかかるゴム成形体のスリット加工装置において、
前記ゴム成形体は、医療用混注ゴムであることができる。
【００１９】
このような構成とすることで、高い精度が要求される医療用混注ゴムであっても、高い精度で所望のスリットを形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２１】
図１は、ゴム成形体１０を模式的に示す正面図である。図２は、ゴム成形体１０を模式的に示す平面図である。図３は、図２のゴム成形体１０のＩＩＩ−ＩＩＩ’縦断面図である。図４は、スリット加工装置１を模式的に示す正面図である。図５は、スリット加工装置１を模式的に示す平面図である。図６は、スリット加工装置１の一部を模式的に示す正面図である。図７は、スリット加工装置１のスリット加工機構２を模式的に示す拡大縦断面図である。図８は、スリット検査装置３を模式的に示す拡大縦断面図である。図９は、撮影機構３０によって撮影されたスリット形成部１３を模式的に示す平面図である。
【００２２】
本発明の実施形態にかかるゴム成形体１０のスリット加工方法は、ゴム成形体１０のスリット形成部１３にオイルを付着させる付着工程と、前記オイルが付着した前記スリット形成部１３にスリット加工刃２０によってスリット１７を加工するスリット加工工程と、前記スリット１７が形成されたスリット形成部１３から前記オイルを除去する除去工程と、前記オイルが除去された状態で前記スリット１７を撮影する撮影工程と、を含む。
【００２３】
本発明の実施形態にかかるゴム成形体１０のスリット加工装置１は、ゴム成形体１０のスリット形成部１３にオイルを付着させるオイル付着機構４と、前記オイルが付着した前記スリット形成部１３にスリット加工刃２０によりスリット１７を形成するスリット加工機構２と、前記スリット１７が形成されたスリット形成部１３から前記オイルを吸引して除去するオイル吸引機構４００と、前記オイルが除去された状態で前記スリットを撮影する撮影機構３０と、を含む。
【００２４】
１．ゴム成形体
まず、本発明の実施形態にかかるスリット加工装置１で用いるゴム成形体１０について図１〜図３を用いて説明する。ゴム成形体１０は、薄い円板状のリング部１４と、そのリング部部１４の中心部分上面から低い円錐台形に盛り上がった頭部１２と、リング部１４の下面に頭部１２に対応して陥没する凹部１８と、を有する。頭部１２の頂部には平坦な略円形のスリット形成部１３が形成され、スリット形成部１３にはスリット形成部１３を貫通して凹部１８へ連通する一本の直線のスリット１７が形成されている。スリット１７は、通常、密着状態にある。
【００２５】
本実施の形態にかかるゴム成形体１０は、医療用混注ゴムとして用いることができる。医療用混注ゴムとしても用いられるゴム成形体１０は、例えば、図示しない医療用コネクタの挿入ポートに固定される。医療用コネクタは、例えば、医療用チューブを両端に接続する円筒状であって、この円筒状の中間部分に注射器を挿入するための挿入ポートが突出している。そして、医療用チューブを流れる液体に注射器から別の液体を混注する際に、ゴム成形体１０のスリット１７を押し開いて注射器を差し込む。したがって、注射器を差し込まない状態にあっては、スリット１７は密着状態を保ち、医療用チューブを流れる液体がスリット１７から漏れることはない。
【００２６】
ゴム成形体１０を構成する材料としては、例えば天然ゴム、シリコーンゴムやニトリルゴムなどの合成ゴム、或いは熱可塑性エラストマーなどを採用することができる。特に、ゴム成形体１０が医療用混注ゴムである場合には、イソプレンゴム（ＩＲ）、エチレン−プロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、ブチルゴム（ＩＩＲ）、シリコーンゴム（Ｑ）、フッ素ゴム（ＦＫＭ）などを好適に用いることができる。
【００２７】
２．スリット加工装置
図４〜図８に示すように、スリット検査装置３を含むスリット加工装置１は、ゴム成形体１０のスリット１７の加工及び検査に用いられる。スリット加工装置１は、機台７上に固定部８の移動スペースを確保して架設された取付枠７０に図４のＸ方向右側からオイル付着機構４、スリット加工機構２、オイル吸引機構４００、スリット検査装置３、マーキング機構４１０が順に隣接して配置されている。機台７上には、ゴム成形体１０を固定する固定部８と、固定部８を移動させる固定部移動機構８０と、が配置されている。また、機台７内には、スリット加工機構２の下方に支持部移動機構２１０と、スリット検査装置の下方に押圧部駆動機構３８が設けられている。スリット加工装置１の各機構は、制御部６によって制御されている。制御部６にはディスプレイ６２及びディスペンサー６４が接続されている。
【００２８】
ゴム成形体１０は、１枚の薄いシート状のゴムシート１１に複数個一体成形され、ゴムシート１１と一体のままスリット加工装置１へ供給される。固定部８には、ゴムシート固定台８１０が固定され、ゴムシート固定台８１０に対して開閉自在なゴムシート固定板８１２が上方に配置されている。ゴムシート１１は、ゴムシート固定台８１０とゴムシート固定板８１２との間に挟みこまれて固定される。ゴムシート固定台８１０とゴムシート固定板８１２は、ゴムシート１１を固定部８の所定位置に固定するためにゴム成形体１０に合わせて用意された治具である。ゴムシート固定台８１０には、ゴムシート１１に成形された複数のゴム成形体１０に合致する円形の貫通孔８１６が複数形成されている。したがって、ゴムシート１１をゴムシート固定台８１０に載置する際には、ゴムシート固定台８１０の貫通孔８１６にゴムシート１１のゴム成形体１０をはめ込むことでゴム成形体１０とゴムシート固定台８１０との位置決めが容易に行なわれる。固定部８に固定された薄いシート状のゴムシート１１は、スリット加工時にゴムシート固定台８１０から外れないようにゴムシート固定板８１２によって上方への移動を規制されている。ゴムシート固定板８１２は、ゴム成形体１０の数と同じ数の開口部８１４を有し、開口部８１４は少なくともスリット形成部１３よりも大きい。したがって、ゴムシート固定台８１０の上にゴムシート固定板８１２を重ねてゴム成形体１０を挟み込んでも、開口部８１４内にスリット形成部１３が配置され、各工程の実施を妨げない。なお、固定部移動機構８０の移動距離は、ゴムシート固定台８１０におけるゴム成形体１０の隣接間隔に合わせて予め制御部６に設定されている。
【００２９】
固定部移動機構８０は、複数のゴム成形体１０が保持されたままのゴムシート固定台８１０を固定部８と共に機台７上の水平面上を移動させ、ゴム成形体１０をオイル付着機構４、スリット加工機構２、オイル吸引機構４００、スリット検査装置３及びマーキング機構４１０の下方位置へと順次配置させる。したがって、ゴム成形体１０はゴムシート固定台８１０の貫通孔８１６にはめ込まれることで位置決めされているので、固定部８を所定位置に移動するだけでゴム成形体１０をスリット加工装置１の所定位置に容易に配置することができる。図５に示すように、固定部移動機構８０は、機台７上にＹ方向に沿って延びる２本の第１のレール８４４及び第１の固定部移動アクチュエータ８４と、第１の固定部移動アクチュエータ８４と第１の連結部材８４０によって連結され、かつ、ガイド８４６によって第１のレール８４４に案内された板状の第１の移動部材８４２と、第１の移動部材８４２上に設置されたＹ方向と直交するＸ方向に延びる２本の第２のレール８６４及び第２の固定部移動アクチュエータ８６と、第２の固定部移動アクチュエータ８６と第２の連結部材８６０によって連結され、かつ、ガイド８６６によって第２のレール８６４に案内された板状の第２の移動部材８６２と、第２の移動部材８６２上に固定された固定部８と、を有する。したがって、固定部８を第２の固定部移動アクチュエータ８６によって移動させることで、固定部８に固定されたゴムシート固定台８１０をオイル付着機構４、スリット加工機構２、オイル吸引機構４００、スリット検査装置３及びマーキング機構４１０が並ぶＸ方向へ順次水平移動させることができる。また、固定部８を第１の固定部移動アクチュエータ８４によって移動させることで、固定部８に固定されたゴムシート固定台８１０をＹ方向へ水平移動させることができる。なお、第１の固定部移動アクチュエータ８４及び第２の固定部移動アクチュエータ８６は、電動モータによるボールねじ機構である。
【００３０】
３．オイル付着機構
オイル付着機構４は、取付枠７０に配置された各機構の図４におけるＸ方向右端に固定配置されている。オイル付着機構４は、ゴム成形体１０のスリット形成部１３にオイルを滴下するものであって、オイルが充填された容器４０が容器移動機構４２によって昇降移動可能に保持されている。容器４０の先端に設けられた滴下部４４は、ゴム成形体１０側に向けられて配置され、スリット形成部に対してオイルを一定量ずつ滴下するようにディスペンサー６４によって制御されている。この滴下されたオイルの量を一定量に管理することで、スリット加工によって形成されたスリット１７の寸法精度が向上するため、ディスペンサー６４による滴下量の制御は重要である。
【００３１】
４．スリット加工機構
スリット加工機構２は、オイル付着機構４の図４におけるＸ方向左側に隣接して配置されている。スリット加工機構２は、ゴムシート固定台８１０に保持されたゴム成形体１０に対向配置されたスリット加工刃２０と、スリット加工刃２０をゴム成形体１０に対し進退移動してゴム成形体１０にスリット１７を形成するスリット加工刃移動機構２２と、スリット加工刃移動機構２２によってスリット加工刃２０と共にゴム成形体１０に対し進退移動し、ゴム成形体１０の一部と接触してゴム成形体１０とスリット加工刃２０との位置決めを行なう位置決め機構２４と、を有する。スリット加工刃移動機構２２は、取付枠７０に固定されており、スリット加工刃２０及び位置決め機構２４をゴム成形体１０に対し進退させるものであれば、エアシリンダや油圧シリンダであってもよいし、電動モータによるボールネジ機構であってもよい。
【００３２】
図７に示すように、スリット加工刃２０は中空円筒状のスリット加工刃固定部２３内に固定され、位置決め機構２４はスリット加工刃固定部２３内でゴム成形体１０側へ付勢部材であるスプリング２６によって常時付勢されている。スリット加工刃固定部２３及び位置決め機構２４は、スリット加工刃移動機構２２によってゴム成形体１０に対し進退移動することができる。位置決め機構２４は、略円筒状であって、そのゴム成形体１０側の先端はゴム成形体１０の円錐台形状の頭部１２の側壁にほぼ合致する環状の傾斜壁を有する位置決め部２５を有している。スリット加工刃２０の先端は尖っており、スリット加工刃２０を下降させることで、ゴム成形体１０のスリット形成部１３の所定の位置に突き刺さり、貫通してスリット１７を成形する。このとき、スリット加工刃２０は、スリット形成部１３に付着した一定量のオイルによって毎回潤滑されてスリット１７を加工する。ゴム成形体１０の下方には、支持部移動機構２１０によってゴム成形体１０に対し昇降可能な支持部２００が配置されている。ゴム成形体１０は、薄い円板状でスリット加工時に下方へ変形してしまう可能性があるため、る支持部２００は少なくともスリット形成部１３の下面に接触して支持し、スリット加工時の変形を防止している。このため、支持部２００には、スリット形成部１３を貫通したスリット加工刃２０よりも大きな凹部２０２が形成されており、スリット加工時にもスリット加工刃２０と支持部２００とは干渉しない。
【００３３】
５．オイル吸引機構
オイル吸引機構４００は、スリット加工機構２の図４におけるＸ方向左側に隣接して配置されている。オイル吸引機構４００は、オイル吸引機構４００の対向位置に配置されたゴム成形体１０に対し取付枠７０に配置された吸引部移動機構４０２によって吸引部４０４を下降し、吸引部４０４がスリット形成部１３からオイルを吸引して除去する。スリット形成部１３のオイルを除去した吸引部４０４は、吸引部移動機構４０２によって上昇し、待機する。
【００３４】
６．スリット検査装置
スリット検査装置３は、オイル吸引機構４００の図４におけるＸ方向左側に隣設し、スリット１７が形成されかつオイルが除去されたゴム成形体１０を固定部移動機構８０によってスリット検査装置３の対向位置に配置させた状態で、スリット１７を検査する。スリット検査装置３は、ゴム成形体１０のスリット形成部１３に形成されたスリット１７を押し広げる押圧部３４と、押圧部３４をスリット１７に対し進退移動させる押圧部駆動機構３８と、押圧部３４によって押し広げられたスリット１７を撮影する撮影機構３０と、撮影機構３０によって撮影されたスリット１７の画像データからスリット１７の良否判定を行なう判定機構６０と、スリット形成部１３と撮影機構３０との間に配置された照射機構３２と、を含む。撮影機構３０は、取付枠７０に固定された例えばＣＣＤカメラであり、照射機構３２に設けられた複数のＬＥＤ３３の発光によってスリット１７を照射した状態で撮影する。撮影機構３０で撮影された画像データは制御部６の判定機構６０へと送られて、スリット１７の寸法やスリット１７の有無などの良否判定が行なわれる。このとき、スリット形成部１３からはオイルが除去されているので、画像データからスリット１７の形状を明確に判別することができる。また、判定機構６０における判定結果は、制御部６に接続されたディスプレイ６２に表示される。
【００３５】
図８には、スリット検査装置３の各機構の配置をわかりやすく説明するために各機構の間隔を短くして表示されている。スリット検査装置３は、ゴム成形体１０の上方に照射機構３２及び撮影機構３０が配置され、ゴム成形体１０の下方に押圧部３４が配置されている。照射機構３２のＬＥＤ３３は、撮影機構３０がスリット１７を撮影することを妨げないように配置されている。押圧部３４は、その先端の縦断面が円弧状に形成された棒状部材であって、ガイド部３５及びスプリング３６と共に押圧部駆動機構３８によってスリット１７に対して昇降する。押圧部駆動機構３８によって上昇した押圧部３４は、ゴム成形体１０の下方から凹部１８へと進入し、スリット１７を凹部１８側から押し広げながらスリット１７にその先端が挿入される。
【００３６】
図９に示されるように、スリット１７は、押圧部３４によって押し広げられることによってその形状が確実に撮影される。このように撮影機構３０によって撮影されたスリット形成部１３及びスリット１７の画像データは、判定機構６０によってスリットの有無やスリット寸法、例えばスリットの幅Ｗ、ゴム成形体１０の外周からスリット端部までのＸ方向の距離ＸＬ，ＸＲ、ゴム成形体１０の外周からスリット１７中心までのＹ方向の距離ＹＬ，ＹＲなどを計測し、判定機構６０に予め設定された判定基準値と照らし合わせて良否判定を行が行なわれる。例えば、画像データから計測された距離ＸＬ，ＸＲは、スリット１７のＸ方向のズレを判定することができ、また距離ＹＬ，ＹＲは、スリット１７のＹ方向のズレを判定することができる。判定機構６０による良否判定結果は、各ゴム成形体１０の画像データと共にディスプレイ６２に表示される。また、例えば、良否判定結果のディスプレイ６２への表示は、ゴムシート固定台８１０に保持された全てのゴム成形体１０を模式的に複数の円形としてディスプレイ６２に一覧表示し、良否判定された良品に対応する円形についてはディスプレイ６２に緑色で表示され、不良品に対応する円形ついてはディスプレイ６２に赤色で表示されてもよい。このようにディスプレイ６２に表示することで、操作者はディスプレイ６２に表示された複数の円形とゴムシート固定台８１０に保持された複数のゴム成形体１０との位置を視覚的に比較して、どのゴム成形体１０が不良品と判定されたかを容易に判別することができ、全てのゴム成形体１０の検査後、不良品を確実に取り除くことができるため好ましい。
【００３７】
７．マーキング機構
マーキング機構４１０は、スリット検査装置３の図４におけるＸ方向左側に隣設し、スリット検査装置３で不良品と判定されたゴム成形体１０を固定部移動機構８０によってマーキング機構４１０の対向位置に配置させた状態で、マーキングする。マーキング機構４１０は、不良品と判定されたゴム成形体１０に対し取付枠７０に配置されたマーキング部移動機構４１４によってマーキング部４１２を下降し、マーキング部４１２がスリット形成部１３に接触し、例えば赤いインクをスリット形成部１３に塗布する。このようにゴム成形体１０に赤いインクを塗布することで、操作者は容易に不良品を判別することができ、確実に不良品を除去することができる。
【００３８】
８．スリット加工方法
次に、ゴム成形体１０をスリット加工装置１を用いてスリット１７を加工するスリット加工方法について説明する。スリット加工方法は、ゴム成形体１０のスリット形成部１３にオイルを付着させる付着工程と、オイルが付着したスリット形成部１３にスリット加工刃２０によってスリット１７を加工するスリット加工工程と、スリット１７が形成されたスリット形成部１３からオイルを除去する除去工程と、オイルが除去された状態でスリット１７を撮影する撮影工程と、を含む。
【００３９】
ゴム成形体１０は、図示しないゴム成形機の金型内でゴムシート１１と一体成形され、ゴムシート１１と一体のままスリット加工装置１へ搬送される。スリット加工装置１に搬送されたゴムシート１１は、固定部移動機構８０によって原点位置に配置された固定部８のに固定されたゴムシート固定台８１０上に載置され、ゴム成形体１０がゴムシート固定台８１０から外れないようにゴムシート固定板８１２を被せ、ゴムシート１１をゴムシート固定台８１０とゴムシート固定板８１２との間に挟みこむように固定する。
【００４０】
スリット加工装置１へと搬送されてきたゴムシート固定台８１０は、例えば、まず、図５における左手前端のゴム成形体１０をオイル付着機構４の下方であって滴下部４４に対向するオイル滴下位置へ移動させる。そして、付着工程が終わったゴム成形体１０は、第２の固定部移動アクチュエータ８６によって例えば図５におけるＸ方向左側へ移動してスリット加工機構２、オイル吸引機構４００、スリット検査装置３及びマーキング機構４１０の下方位置へと順次間欠移動して、各工程が実施される。このようにして、図５における手前側のゴム成形体１０の列の付着工程からマーキング工程までが終わると、第１の固定部移動アクチュエータ８４によってゴムシート固定台８１０をＹ方向手前側へ１列分移動させて同様に一連の工程を実施し、全ての列のゴム成形体１０の付着工程から撮影工程を順次実施する。
【００４１】
付着工程は、オイル付着機構４の容器移動機構４２によって容器４０を下降させ、ディスペンサー６４で制御されて滴下部４４からスリット１７が形成される前のスリット形成部１３に適量のオイルが滴下される。オイルが付着したゴム成形体１０は、固定部移動機構８０によってさらに図４におけるＸ方向左側へ移動して、スリット加工機構２の対向位置に配置され、スリット加工工程が実施される。
【００４２】
スリット加工工程は、まず支持部移動機構２１０によって支持部２００がゴム成形体１０に向かって上昇し、図７に示すように、ゴム成形体１０の下面に接触する。次に、スリット加工刃移動機構２２によってスリット加工刃２０及び位置決め機構２４をゴム成形体１０に対して下降させ、位置決め機構２４の位置決め部２５がゴム成形体１０の頭部１２と接触して位置決めし、さらにスプリング２６を圧縮しながらスリット加工刃２０が下降してスリット形成部１３を貫通してスリット１７が形成される。このとき、スリット加工刃２０は、スリット形成部１３に付着したオイルによって毎回適度に潤滑されるため、スリット加工刃２０の寿命を延ばすと共にスリット１７の寸法精度を向上させることができる。特に、ゴム成形体１０がイソプレンゴム（ＩＲ）を原料ゴムとして成形されている場合、オイルの量の変化によってスリット１７の寸法も顕著に変化するが、ディスペンサー６４によって制御された適量のオイルがスリット加工刃２０に付着することで、スリット１７の寸法精度は格段に向上する。
【００４３】
スリット１７が形成されたゴム成形体１０は、オイルが付着した状態では撮影機構３０によってスリット１７の形状が判別しにくい。そこで、スリット１７が形成されたゴム成形体１０は、固定部移動機構８０によってさらに図４におけるＸ方向左側へ移動して、オイル吸引機構４００の対向位置に配置され、除去工程が実施される。除去工程は、吸引部移動機構４０２によって吸引部４０４を下降し、吸引部４０４がスリット形成部１３からオイルを吸引して除去する。
【００４４】
オイルが除去されたゴム成形体１０は、固定部移動機構８０によってさらに図４におけるＸ方向左側へ移動して、スリット検査装置３の対向位置に配置され、撮影工程が実施される。撮影工程は、まず、第１の撮影工程として、スリット１７が形成されたスリット形成部１３を撮影機構３０によって撮影し、撮影されたスリット形成部１３の外観の画像データを判定機構６０で解析して良否判定を行なう。この良否判定において、例えば、スリット形成部１３の外観不良と判断されたゴム成形体１０は、不良品として制御部６に記憶され、ディスプレイ６２に画像データと共に赤く表示される。次に、第２の撮影工程として、押圧部３４を押圧部移動機構３８によって上昇し、押圧部３４がスリット１７をゴム成形体１０の下方から開口させる。このとき照射機構３２のＬＥＤ３３がスリット形成部１３を照射し、撮影機構３０によって撮影される。撮影機構３０によって撮影された画像データは、判定機構６０へ送られて解析され、スリット形状の良否判定を行う。この良否判定において、例えば、スリット幅Ｗが予め設定された許容値よりも大きかった場合、このゴム成形体１０は不良品として制御部６に記憶され、ディスプレイ６２に画像データと共に赤く表示される。スリット１７は密着した状態のままでは撮影機構３０によって撮影された画像データで判別することが難しいが、このように押圧部３４によってスリット１７を広げた状態で撮影することでスリット１７の形状を容易に判別することができる。
【００４５】
撮影工程の良否判定によって不良品であると判定されたゴム成形品１０は、固定部移動機構８０によってさらに図４におけるＸ方向左側へ移動して、マーキング機構４１０の対向位置に配置され、マーキング部移動機構４１４によって下降したマーキング部４１２をスリット形成部１３に接触させ、例えば赤いインクをスリット形成部１３に塗布する。このようにゴム成形体１０に赤いインクを塗布することで、操作者は容易に不良品を判別することができ、確実に不良品を除去することができる。なお、ゴム成形体１０は、スリット加工装置１での各処理工程を終えて取り出された後に、ゴムシート１１から打抜加工されて抜き取られる。
【００４６】
以上のように、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明から実質的に逸脱しない範囲で変形が可能である。例えば、上記実施形態のゴム成形体１０は、薄い円板状であったが、有底円筒状の医療用混注ゴムであってもよい。また例えば、上記実施形態のマーキング機構４１０は、スリット形成部１３の上面に赤いインクを塗布したが、マーキング機構４１０を機台７内に配置して、スリット形成部１３の下面に赤いインクを塗布してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】ゴム成形体１０を模式的に示す正面図である。
【図２】ゴム成形体１０を模式的に示す平面図である。
【図３】図２のゴム成形体１０のＩＩＩ−ＩＩＩ’縦断面図である。
【図４】スリット加工装置１を模式的に示す正面図である。
【図５】スリット加工装置１を模式的に示す平面図である。
【図６】スリット加工装置１の一部を模式的に示す正面図である。
【図７】スリット加工装置１のスリット加工機構２を模式的に示す拡大縦断面図である。
【図８】スリット検査装置３を模式的に示す拡大縦断面図である。
【図９】撮影機構３０によって撮影されたスリット形成部１３を模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１    スリット加工装置
２    スリット加工機構
３    スリット検査装置
４    オイル付着機構
６    制御部
７    機台
８    固定部
１０  ゴム成形体
１２  頭部
１３  スリット形成部
１４  リング部
１７  スリット
１８  凹部
２０  スリット加工刃
２２  スリット加工刃移動機構
２３  スリット加工刃固定部
２４  位置決め機構
２５  位置決め部
２６  スプリング
３０  撮影機構
３２  照射機構
３３  ＬＥＤ
３４  押圧部
３５  ガイド部
３６  スプリング
３８  押圧部駆動機構
４０  容器
４２  容器移動機構
４４  滴下部
６０  判定機構
６２  ディスプレイ
６４  ディスペンサー
７０  取付枠
８０  固定部移動機構
８２  加熱機構
８４  第１の固定部移動アクチュエータ
８６  第２の固定部移動アクチュエータ
２００  支持部
２０２  凹部
２１０  支持部移動機構
４００  オイル吸引機構
４０２  吸引部移動機構
４０４  吸引部
４１０  マーキング機構
４１２  マーキング部
４１４  マーキング部移動機構
８１０  ゴムシート固定台
８１２  ゴムシート固定板
８１４  開口部
８１６  貫通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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