(57)【要約】【課題】エンドキャップの変形を抑制しつつ、サイドシールやプロテクタをエンドキャップに取り付ける。【解決手段】ベアリング１２の側方には、エンドキャップ１３に外周部が押し付けられるようにしてベアリング１２に固定される防塵用のサイドシール１５を設けるとともに、サイドシール１５の外側には、サイドシール１５に外周部が押し付けられるようにしてベアリング１２に固定され、レール１１の転動体転動溝やその他の露出面に堆積したゴミや塵を掻き出すための金属製のプロテクタ１６が設ける。【選択図】      図１
2008032180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状のレールと、
前記レールの上面に跨るようにして前記レール上をスライド可能に嵌め合わされたベアリングと、
前記レールの両側面に形成された第１転動体転動溝と、
前記第１転動体転動溝と対向配置されるようにして前記ベアリングに形成された第２転動体転動溝と、
前記第１転動体転動溝と前記第２転動体転動溝とで構成される転動体走行通路に転動自在に配置された転動体と、
前記ベアリングに形成され、前記転動体走行通路に並行配置された循環穴と、
前記転動体走行通路と前記循環穴とを連通させるリターンガイドが形成され、前記レールの上面に跨るようにして前記ベアリングの両端面にそれぞれ固定されたエンドキャップと、
前記エンドキャップに外周部が押し付けられるようにして前記ベアリングにねじ止めにて固定され、前記レールと前記エンドキャップとの間の隙間をシールするサイドシールとを備えることを特徴とする直動案内装置。
【請求項２】
前記サイドシールは縦方向または横方向の少なくともいずれか一の方向に沿ってエンドキャップ側に反っていることを特徴とする請求項１記載の直動案内装置。
【請求項３】
前記サイドシールに外周部が押し付けられるようにして前記ベアリングにねじ止めにて固定され、前記サイドシールを保護するプロテクタをさらに備えることを特徴とする請求項１または２記載の直動案内装置。
【請求項４】
前記プロテクタは縦方向または横方向の少なくともいずれか一の方向に沿ってエンドキャップ側に反っていることを特徴とする請求項３記載の直動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は直動案内装置に関し、特に、エンドキャップに取り付けられるサイドシールおよびプロテクタの形状に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
直動案内装置では、図５に示すように、長尺のレール１１とベアリング１２が設けられ、レール１１とベアリング１２には転動体転動溝がレール１１の長手方向に平行に形成され、この転動体転動溝の中をボールが転がりながら進むように構成されている。そして、このボールがベアリング１２本体の一端まで行くと、エンドキャップ１３の先端ですくい上げられ、このエンドキャップ１３の中に設けられたリターンガイドを通ってベアリング１２本体の中に空けられた循環穴に導かれる。そして、ボールは循環穴を通ってベアリング１２本体の他端に出ると、今度は反対側のエンドキャップ１３の中に設けられたリターンガイドを通ってレール１１とベアリング１２本体の相向かう転動体転動溝に戻され、ボールが無限循環を行うことができる（特許文献１）。
【０００３】
このように構成された直動案内装置を工作機械やロボットなどに取り付けて使用すると、レール１１の転動体転動溝やその他の露出面にゴミや塵が堆積してボールの転動が妨げられることから、エンドキャップ１３に防塵用のサイドシール２５が取り付けられるのが通例である。さらに、サイドシール２５の外側には、レール１１の転動体転動溝やその他の露出面に堆積したゴミや塵を掻き出すための金属製のプロテクタ２６が取り付けられることがある。
【０００４】
ここで、サイドシール２５やプロテクタ２６は、エンドキャップ１３とともにねじ１４にてベアリング１２に固定される。このため、図５の直動案内装置では、ねじ１４の締め付けによって樹脂製のエンドキャップ１３が変形するのを、サイドシール２５やプロテクタ２６によって防止することができる。
【特許文献１】特開２００５−８３３９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、エンドキャップ１３を樹脂で形成した場合、ひけや収縮などの変形が成形時に発生することから、エンドキャップ１３の当接面を完全な平面で構成することが難しい。
一方、サイドシール２５は、金属プレートにゴムを接着させて形成され、プロテクタ２６は、金属プレートにて形成されているため、サイドシール２５やプロテクタ２６の当接面をエンドキャップ１３の当接面に比べて平坦に作ることができる。
【０００６】
このため、従来の直動案内装置では、サイドシール２５やプロテクタ２６に十分な剛性がないと、エンドキャップ１３の成形時の変形を抑えられないだけでなく、ねじ１４の締結部のみが変形し、エンドキャップ１３内のリターンガイドの形状が崩れ、ボールを円滑に循環させることができなくなるという問題があった。
そこで、本発明の目的は、エンドキャップの変形を抑制しつつ、サイドシールやプロテクタをエンドキャップに取り付けることが可能な直動案内装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、請求項１記載の直動案内装置によれば、直線状のレールと、前記レールの上面に跨るようにして前記レール上をスライド可能に嵌め合わされたベアリングと、前記レールの両側面に形成された第１転動体転動溝と、前記第１転動体転動溝と対向配置されるようにして前記ベアリングに形成された第２転動体転動溝と、前記第１転動体転動溝と前記第２転動体転動溝とで構成される転動体走行通路に転動自在に配置された転動体と、前記ベアリングに形成され、前記転動体走行通路に並行配置された循環穴と、前記転動体走行通路と前記循環穴とを連通させるリターンガイドが形成され、前記レールの上面に跨るようにして前記ベアリングの両端面にそれぞれ固定されたエンドキャップと、前記エンドキャップに外周部が押し付けられるようにして前記ベアリングにねじ止めにて固定され、前記レールと前記エンドキャップとの間の隙間をシールするサイドシールとを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２記載の直動案内装置によれば、前記サイドシールは縦方向または横方向の少なくともいずれか一の方向に沿ってエンドキャップ側に反っていることを特徴とする。
また、請求項３記載の直動案内装置によれば、前記サイドシールに外周部が押し付けられるようにして前記ベアリングにねじ止めにて固定され、前記サイドシールを保護するプロテクタをさらに備えることを特徴とする。
また、請求項４記載の直動案内装置によれば、前記プロテクタは縦方向または横方向の少なくともいずれか一の方向に沿ってエンドキャップ側に反っていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように、本発明によれば、サイドシールまたはプロテクタの外周部が押し付けられるようにして、エンドキャップを介してサイドシールまたはプロテクタをベアリングにねじ止めにて固定することができる。このため、サイドシールまたはプロテクタのねじによる締め付け力をサイドシールまたはプロテクタの外周部で受けることが可能となり、エンドキャップが樹脂で形成されている場合においても、エンドキャップ内のリターンガイドの形状が崩れるのを防止して、転動体を円滑に循環させることが可能となることから、直動案内装置の作動性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態に係る直動案内装置について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る直動案内装置の概略構成を示す斜視図、図２〜図４は、本発明の一実施形態に係るサイドシールおよびプロテクタの概略構成を示す斜視図である。
図１において、直動案内装置には、長尺のレール１１と、断面がコ字状のベアリング１２が設けられ、ベアリング１２は、レール１１の上面に跨るようにしてレール１１上をスライド可能に嵌め合わされている。ここで、レール１１の両側面およびベアリング１２の内側側面には、互いに対向配置された転動体転動溝３１が形成され、これらの転動体転動溝３１にて構成される転動体走行通路には転動自在に走行可能なボール３４が配置されている。
【００１１】
また、ベアリング１２内には、転動体転動溝３１に並行配置された循環穴３２が設けられるとともに、ベアリング１２の両端面には、樹脂製のエンドキャップ１３が設けられ、エンドキャップ１３は、レール１１の上面に跨るようにしてねじ１４にてベアリング１２に固定されている。そして、エンドキャップ１３には、転動体転動溝３１からなる転動体走行通路と循環穴３２とを連通させ、ボール３４を無限循環させるリターンガイド３３が形成されている。
【００１２】
さらに、ベアリング１２の側方には、エンドキャップ１３に外周部が押し付けられるようにしてベアリング１２に固定される防塵用のサイドシール１５が設けられている。なお、サイドシール１５は、金属プレートにシール用のゴムを接着させて形成することができる。また、サイドシール１５の外側には、サイドシール１５に外周部が押し付けられるようにしてベアリング１２に固定され、レール１１の転動体転動溝やその他の露出面に堆積したゴミや塵を掻き出すための金属製のプロテクタ１６が設けられている。
【００１３】
そして、サイドシール１５やプロテクタ１６をベアリング１２に固定する場合、ねじ１４をサイドシール１５およびプロテクタ１６に挿通し、エンドキャップ１３を介してサイドシール１５およびプロテクタ１６をベアリング１２にねじ止めすることができる。
ここで、サイドシール１５およびプロテクタ１６をねじ止めする時に、サイドシール１５やプロテクタ１６の外周部が押し付けられるようにするために、図２に示すように、サイドシール１５やプロテクタ１６を一定の方向（縦方向）に沿ってエンドキャップ１３側に反らせることができる。
【００１４】
これにより、サイドシール１５またはプロテクタ１６の外周部（サイドシール１５またはプロテクタ１６の上辺および下辺）が押し付けられるようにして、エンドキャップ１３を介してサイドシール１５またはプロテクタ１６をベアリング１２にねじ止めにて固定することができる。このため、サイドシール１５またはプロテクタ１６のねじによる締め付け力をサイドシール１５またはプロテクタ１６の外周部で受けることが可能となり、エンドキャップ１３が樹脂で形成されている場合においても、エンドキャップ１３内のリターンガイド３３の形状が崩れるのを防止して、ボール３４を円滑に循環させることが可能となることから、直動案内装置の作動性を向上させることができる。
【００１５】
なお、図２の構成では、サイドシール１５やプロテクタ１６の外周部が押し付けられるようにするために、サイドシール１５やプロテクタ１６を一定の方向（縦方向）に沿ってエンドキャップ１３側に反らせる方法について説明したが、図３に示すように、サイドシール１５´やプロテクタ１６´を図２とは異なる方向（横方向）に沿ってエンドキャップ１３側に反らせるようにしてもよい。
【００１６】
この場合、サイドシール１５´またはプロテクタ１６´の右辺および左辺が押し付けられるようにして、エンドキャップ１３を介してサイドシール１５´またはプロテクタ１６´をベアリング１２にねじ止めにて固定することができる。
あるいは、図４に示すように、サイドシール１５´´やプロテクタ１６´´を複数の方向（縦方向および横方向）に沿ってエンドキャップ１３側に反らせるようにしてもよい。
この場合、サイドシール１５´´またはプロテクタ１６´´の４隅が押し付けられるようにして、エンドキャップ１３を介してサイドシール１５´´またはプロテクタ１６´´をベアリング１２にねじ止めにて固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る直動案内装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るサイドシールおよびプロテクタの概略構成の一例を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るサイドシールおよびプロテクタの概略構成のその他の例を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るサイドシールおよびプロテクタの概略構成のさらにその他の例を示す斜視図である。
【図５】従来の直動案内装置の概略構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００１８】
１１  レール
１２  ベアリング
１３  エンドキャップ
１４  ねじ
１５、１５´、１５´´  サイドシール
１６  プロテクタ
３１  転動体転動溝
３２  循環穴
３３  リターンガイド
３４  ボール
【図１】
2008032180.tif 000003
【図２】
2008032180.tif 000004
【図３】
2008032180.tif 000005
【図４】
2008032180.tif 000006
【図５】
2008032180.tif 000007