(57)【要約】      （修正有）【課題】車両走行試験を安全に行わざるを得ない構成にするとともに、その安全確保のための前準備や後処理を容易にでき、しかも車両試験に影響を与えない車両走行試験装置を提供する。【解決手段】走行試験位置に配置された車両２の両側方に設けられた支持部材５１と、前記支持部材５１に枢支されるとともに、車両２の前方又は後方であってその進行を阻害する位置である閉位置Ｃと、車両２の側方又は上方に退避した位置である開位置Ｏとの間で開閉可能に構成された一対の飛出防止部材５２と、前記飛出防止部材５２が開位置Ｏにあるときには回転ドラム３１の動作を禁止するドラム制御部と、を備えるようにした。【選択図】図２
2008224550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ドラム上に駆動輪を載せて車両の走行試験を行う車両走行試験装置とともに用いられるものであって、
走行試験位置にある車両の側方に設けられた支持部材と、
前記支持部材にスライド又は回転可能に支持されるとともに、車両の前方又は後方への進行を阻害する位置である閉位置と、その進行を阻害しない位置である開位置との間で開閉可能に構成された飛出防止部材と、
前記飛出防止部材が開位置にあるときには前記回転ドラムの動作を禁止するドラム制御部と、を備えている車両飛出防止装置。
【請求項２】
前記支持部材が、車両の両側方にそれぞれ設けられた対をなすものであり、
前記飛出防止部材が、各支持部材にそれぞれ回転可能に支持された対をなすものであり、
前記閉位置において、各飛出防止部材の間に車両進行方向に貫通する隙間が形成されるように構成している請求項１記載の車両飛出防止装置。
【請求項３】
各飛出防止部材が、その基端部を支持部材に回転可能に支持された長尺棒状をなし、閉位置においては、ほぼ水平状態となるとともに互いの先端同士を隙間を有して対向させ、開位置においては、ほぼ鉛直状態となって車両の側方に退避するように構成したものである請求項２記載の車両飛出防止装置。
【請求項４】
前記車両の異常挙動を検知するセンサ部をさらに備え、そのセンサ部が車両の異常挙動を検知したときに、前記ドラム制御部が、前記回転ドラムの動作を非常時モードにする請求項１、２又は３記載の車両飛出防止装置。
【請求項５】
車両の進行方向に沿って設けられたレールをさらに備え、
前記支持部材が、前記レール上を移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載の車両飛出防止装置。
【請求項６】
前記センサ部が、前記レール上を移動可能に設けられている請求項５記載の車両飛出防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内で車両走行試験を行うためのシャーシダイナモメータ等の車両走行試験装置とともに用いられる車両飛出防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両飛出防止装置としては、例えば、特許文献１に示すように、車幅に応じた位置に設けられた車両固定柱に車両固定ベルト等を用いて試験車両を連結することにより、試験走行中に車両が回転ドラム上から飛び出さないように構成されたものが知られている。
【０００３】
また、固定不良や固定具破損などの不測の事態に備え、試験の安全性をより高めるために、例えば、試験車両のフロント側およびリヤ側に、車両の飛び出しを防止する車両飛出防止バーを設ける場合もある。従来の車両飛出防止バーは、強固な鋼鉄製の柱状のものであり、例えば、車両の斜め側方に別途専用に立設された支柱間に架け渡される。
【０００４】
ところで、このような構成では、車両走行試験のたびに、重量ある車両飛出防止バーを持ち上げて支柱間に架け渡したり、あるいは取り外したりするという手間のかかる作業が必要となる。
【０００５】
しかしながら、そのような労力と時間を、車両走行試験の前後作業のために費やすのは、効率的にも作業者の精神的にも好ましいものではない。特に、車両走行試験が、低速試験や短時間の試験などのように、比較的安全で、車両飛出防止バーの着脱作業にかかる労力に見合うものとは言えない場合、その傾向は顕著となる。また、作業者のうっかりミスにより、車両飛出防止バーを取り付け忘れても、回転ドラムの動作とはなんら関係なく、車両走行試験自体は行なうことができてしまうが、特に輪留めを用いることができない４ＷＤ車の場合、この車両飛出防止装置は安全性に大きく寄与するため、取り付け忘れを許容するようなシステムは、好ましいものではない。
【特許文献１】特開２００５−２７４１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記問題点を一挙に解決するためになされたものであり、車両走行試験を安全に行わざるを得ない構成にするとともに、その安全確保のための前準備や後処理を容易にできる車両走行試験装置を提供することをその主たる所期課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明に係る車両飛出防止装置は、回転ドラム上に駆動輪を載せて車両の走行試験を行う車両走行試験装置とともに用いられるものであって、走行試験位置にある車両の側方に設けられた支持部材と、前記支持部材にスライド又は回転可能に支持されるとともに、車両の前方又は後方への進行を阻害する位置である閉位置と、その進行を阻害しない位置である開位置との間で開閉可能に構成された飛出防止部材と、前記飛出防止部材が開位置にあるときには前記回転ドラムの動作を禁止するドラム制御部と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
このようなものであれば、飛出防止部材が開位置にあるときには回転ドラムの動作が禁止されるので、車両走行試験にあたっては、必ず車両飛出防止部材を閉状態にせざるを得ず、安全性確保を、作業者頼みではなくシステムによって強制的に行うことができる。また、飛出防止部材が予め支持部材に支持されており、それを単に回転又はスライド操作するだけで開閉できるので、車両走行試験の準備や後処理に要する煩雑さや時間を大きく低減、短縮することが可能となる。
【０００９】
具体的な実施態様としては、前記支持部材が、車両の両側方にそれぞれ設けられた対をなすものであるとともに、前記飛出防止部材が、各支持部材にそれぞれ回転可能に支持された対をなすものを挙げることができる。このようなものであれば、飛出防止部材が１本ではなく２本になるので、１つ１つの重量が半分になり、開閉操作がより簡単になる。また、飛出防止部材が回転可能に支持されているので、後述するが、例えば開位置において車両の側方に直立するように設定すれば、スペースを無駄に使うこともない。
【００１０】
また、２本であることを利用して、各飛出防止部材の間に車両進行方向に貫通する隙間が形成されるように構成すれば、冷却ファンの風をその隙間から確実にラジエータに到達させることができ、オーバーヒートなどの走行試験中の不具合も確実に回避できる。
【００１１】
好ましい具体的態様としては、各飛出防止部材が、その基端部を支持部材に枢支された棒状をなし、閉位置においては、ほぼ水平状態となるとともに互いの先端同士を隙間を有して対向させ、開位置においては、ほぼ鉛直状態となって車両の側方に退避するように構成したものを挙げることができる。
【００１２】
安全性をさらに高めるには、前記車両の異常挙動を検知するセンサ部をさらに備え、そのセンサ部が車両の異常挙動を検知したときに、前記ドラム制御部が、前記回転ドラムの動作を非常時モードにするものが好ましい。
【００１３】
ここで非常時モードとは、例えば回転ドラムに対する負荷を無くして回転ドラムをフリーラン状態にすることであり、場合によっては停止させることも含まれる。
【００１４】
このようなものであれば、例えば、試験車両が回転ドラム上から飛び出しかかったときに、その異常挙動がセンサ部によって検知され、回転ドラムがフリーラン状態などの非常時モードになるので、その飛出しを未然に防止できたり、あるいは、飛出し力が軽減されて、安全性の向上に寄与し得る。
【００１５】
車長の異なる様々な車種にも容易に対応できるようにするには、車両の長さ方向（進行方向）に沿って設けられたレールをさらに備え、前記支持部材や前記センサ部が、前記レール上を移動可能にかつ固定可能に設けられているものが望ましい。
【発明の効果】
【００１６】
このように、本発明によれば、車両飛出防止部材の設置・除去に係る作業の簡単化を図ることができ、しかも安全性確保を、作業者頼みではなくシステムによって強制的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図において、理解の簡単のため、一部省略している構造もある。
【００１８】
本実施形態に係る車両走行試験システム１は、試験室内で試験車両２の走行試験を行うためのものであり、図１に示すように、例えば、車両走行試験装置たるシャーシダイナモメータ３と、車両２を固定するための車両固定装置４と、車両の飛出を防止するための車両飛出防止装置５と、を備えている。
【００１９】
シャーシダイナモメータ３は、試験室の床下に設けたピットに配置され、床面の開口からその上面を一部覗かせた回転ドラム３１と、回転ドラム３１の負荷や慣性を調整するモータ（図示しない）と、その制御装置（図示しない）とを備えている。回転ドラム３１は、試験車両２の駆動輪を載せるもので、一軸式、二軸式のどちらでも構わない。回転ドラム３１の制御装置は、後述する車両飛出防止装置５と連動するように構成されている。なお、この実施形態では、４ＷＤ用のシャーシダイナモメータ３なので、前後輪双方に回転ドラム３１が設けられている。
【００２０】
車両固定装置４は、レール４１と車両固定ポスト４２と車両固定ベルト４３とからなる。
【００２１】
レール４１は、車両２の規定走行試験位置、すなわち回転ドラム３１上に駆動輪設置した試験車両２の両側であって、その進行方向と平行に、試験室の床上に固定配置されている。
【００２２】
車両固定ポスト４２は、試験車両２を、車両固定ベルト４３を介して固定するためのもので、試験車両２のフロント側およびリヤ側に、車幅に応じて一対ずつが設けられる。なお、これら車両固定ポスト４２は、レール４１上に移動可能に配設されて、さまざまな車長の試験車両２に対応した所望位置に固定することができるように構成されている。
【００２３】
しかして、車両飛出防止装置５は、支持部材たる車両飛出防止ポスト５１と、飛出防止部材５２と、センサ部５３と、ドラム制御部としての機能を有する制御装置（図示しない）とを備えている。
【００２４】
車両飛出防止ポスト５１は、試験車両２のフロント側及び／又はリヤ側に、車幅に応じて一対ずつ設けられる鉛直柱状のもので、前記レール４１上を移動可能に配設され、さまざまな車長の試験車両２に対応した最適な位置に容易に固定できるように構成されている。
【００２５】
飛出防止部材５２は、左右一対で飛出防止の機能を果たす棒状のもので、その基端部を前記車両飛出防止ポスト５１に枢支されている。そして、車両２の前方であってその進行を阻害する位置である閉位置と、車両の側方に退避した位置である開位置との間で開閉可能に構成されている。なお、本明細書で側方とは車両２の左右端よりもさらに外側の領域を示し、車両２の前端よりも前あるいは車両２の後端より後ろの領域でも、車両２の左右端よりも外側であれば側方と定義する。前方、後方、上方、下方についても同様である。したがって例えば前方であってなおかつ側方という領域が存在することとなる。
【００２６】
閉位置Ｃとは、ここでは、各飛出防止部材５２が、車両のバンパ近傍に位置してほぼ水平状態となる位置のことである。この状態では各飛出防止部材５２の先端同士は、所定の隙間を空けて互いに対向する。なお、図示しないが、リミットスイッチなどの位置検出器が設けられていて、飛出防止部材５２が、閉位置にあるか否かを検出できるようにしてある。
【００２７】
開位置Ｏとは、ここでは、各飛出防止部材５２が車両飛出防止ポスト５１の沿って鉛直に起立している位置のことである。
【００２８】
この飛出防止部材５２は、開位置Ｏ又は閉位置Ｃのいずれかに選択的に位置づけられるようしてあるが、その間の移動に関しては、手動で動かせるように構成してもよいし、モータ駆動にしてスイッチの入切操作などで動かせるようにしてもよい。
【００２９】
センサ部５３は、センサ支持部と、センサ本体部５３２とを備えている。
【００３０】
センサ支持部は、ここでは飛出防止ポスト５１がその役割を兼ねる。もちろん、飛出防止ポスト５１とは別に設けても構わない。その場合は、例えばレール４１上を移動可能に配設し、さまざまな車長の試験車両２に対応した最適な位置に容易に固定できるようにしておくことが望ましい。
【００３１】
センサ本体部５３２は、飛出防止ポスト５１の下端部に配設されたもので、発光部および受光部からなり、発光部の光が車両進行方向と直角かつ水平に射出されて、受光部で受光されるように構成されている。この実施形態では、発光部の光が、閉位置にある飛出防止部材５２と規定の走行試験位置にある車両２との間を通過して受光部に至るように配置される。さらに具体的にその配設位置を説明すれば、車両２は走行試験中、固定されているとは言え、若干移動するため、その正常な移動によって光線が干渉されない程度に、光線を車両２から離す必要がある。一方、離しすぎると回転ドラム３１からタイヤが乗り出して飛び出し状態となっても異常を検出できなくなる。つまり、タイヤが回転ドラム３１上にある間に異常を検出する必要があるので、少なくとも回転ドラム３１のセンターにタイヤが載っている位置から回転ドラム３１の表出幅の半分まで車両２が移動する間に、車両２が光線に干渉するように設定する必要がある。
【００３２】
このような構成であれば、車両２の固定に何らかの不具合が生じ、車両２がその規定走行試験位置から前後に移動するとか、斜めに姿勢が変わるなどの異常挙動をし、発光部から受光部に至る光を遮断すると、受光部での光検出量に変動が生じ、異常挙動を検出することができる。なお、この実施形態では、光線が複数本が上下に並ぶように構成している。
【００３３】
制御装置は、図示しないが、コンピュータやアナログ電気回路で構成されたもので、前記位置検出器と受光部からの出力信号を受信し、その結果に応じて、回転ドラム３１の制御装置に指令信号を送信する。具体的には、前記位置検出器からの信号によって飛出防止部材５２が閉位置Ｃにないことを検知した場合には、回転ドラム３１の制御装置に指令して、回転ドラム３１の回転動作を禁止する。また、受光部からの出力信号値が、初期値から所定以上小さくなった場合には、車両２が規定走行試験位置からずれて異常挙動をしていると判断し、回転ドラム３１の制御装置に指令して、その動作を非常時モード、より具体的には負荷のないフリーラン状態にする。
【００３４】
しかして、このような構成によれば、飛出防止部材５２を単に回転操作するだけで開閉できるので、車両走行試験の準備や後処理に要する煩雑さや時間を低減、短縮することが可能となる。
【００３５】
また、飛出防止部材５２が開位置Ｏにあるときには回転ドラム３１の動作が禁止されるので、車両走行試験にあたっては、必ず飛出防止部材５２を閉位置Ｃにせざるを得ず、安全性確保を作業者頼みではなくシステムによって強制的に行うことができる。
【００３６】
さらに、センサ部５３により、車両２の飛び出しなどを直前に検知し、回転ドラムをその時点でフリーラン状態にするので、その飛出しを未然に防止できたり、あるいは、飛出し力を軽減できたりして、安全性を向上することができる。
【００３７】
加えて、閉位置Ｃにおいて各飛出防止部材５２の間に車両進行方向に貫通する隙間が形成されるため、冷却ファンの風をその隙間から確実にラジエータに到達させることができ、オーバーヒートなどの走行試験中の不具合も確実に回避できる。
【００３８】
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。
【００３９】
例えば、前記実施形態では、支持部材を移動可能な柱状の車両飛出防止ポスト５１としていたが、試験室の床や側壁を支持部材としてもよい。また、図３に示すように、Ｌ字型の飛出防止部材５２とし、開位置Ｏにおいては上方又は下方に（下方の場合は床面より下方に格納するための溝等が必要となる）退避するような構成にしてもよい。さらに、車両飛出防止ポスト５１（支持部材）による飛出防止部材の枢支位置を上下に変更可能に構成して、高さの異なる車両に対して最適な位置に設定できるようにしてもよい。
【００４０】
また、飛出防止部材をスライドさせて開位置と閉位置間で移動できるようにしてもよい。この場合、飛出防止部材を上下にスライドするようにすれば、閉位置において飛出防止部材が無駄なスペースを占有することを可及的に避けられる。一方、水平方向にスライドできるようにすれば、小さい力で移動させることができる。
【００４１】
閉位置は、車両の側方、上方又は下方のみならず、かなり離間させるのであれば、前方あるいは後方でも構わない。
【００４２】
さらに飛出防止部材は、一対に限られず、単一でも構わないし、３以上の構成も考えられる。
【００４３】
また、試験走行用の自動運転ロボットを搭載している場合は、試験車両の異常挙動を検知することにより試験走行用のロボットの制御装置に指令し、試験車両のブレーキ操作をさせたり、アクセル解除操作をさせたりして、車両飛出しを抑制することとしてもよい。
【００４４】
さらに、飛出防止部材が閉位置にあって、回転ドラムが回転している間は、飛出防止部材を動かすことができないように構成してもよいし、左右の飛出防止部材が閉位置において、上下に互い違いに配置され、その上下の間に隙間が形成されるようにしても構わない。
【００４５】
制御装置は、単独での場所や物理的構成は部位、シャーシダイナモの制御装置、自動運転ロボットの制御装置、ガス分析計の情報処理装置などに組み込まれていてもよく、要はシャーシダイナモの制御装置と通信可能に接続されていればよい。
【００４６】
また、本発明は、シャーシダイナモ以外のドラムテスターなどに適用して、同様の作用効果を奏し得る。
【００４７】
その他、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両走行試験装置の模式的平面図である。
【図２】同実施形態における車両走行試験装置の模式的正面図である。
【図３】本発明の変形例における車両走行試験装置の模式的斜視図である。
【符号の説明】
【００４９】
２      車両
３      車両走行試験装置（シャーシダイナモメータ）
３１    回転ドラム
４１    レール
５      車両飛出防止装置
５１    支持部材（車両飛出防止ポスト）
５２    飛出防止部材
５３    センサ部
Ｏ      開位置
Ｃ      閉位置
【図１】
2008224550.tif 000003
【図２】
2008224550.tif 000004
【図３】
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