(57)【要約】【課題】過去に撮影し記憶されている画像の中から現在の撮影位置で撮影した画像を容易に検索し表示することができる撮像装置を提供する。【解決手段】撮影レンズ４を介して被写体光を撮像する撮像素子６１を有する撮像装置であって、撮像装置の現在位置を検出する位置検出部６７と、前記撮像素子から出力される撮像信号に基づく画像データをその撮像が行われた位置情報と共に記憶している記憶部６６の中から、前記位置検出部６７により検出された前記現在位置と略一致する位置情報を有する画像データの検索を指示する検索指示部６０と、前記検索指示部からの前記指示によって前記記憶部から検索された画像データに基づく検索画像を表示する表示部６３とを有する。【選択図】  図１
2008311708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズを介して被写体光を撮像する撮像素子を有する撮像装置であって、
撮像装置の現在位置を検出する位置検出部と、
前記撮像素子から出力される撮像信号に基づく画像データをその撮像が行われた位置情報と共に記憶している記憶部の中から、前記位置検出部により検出された前記現在位置と略一致する位置情報を有する画像データの検索を指示する検索指示部と、
前記検索指示部からの前記指示によって前記記憶部から検索された画像データに基づく検索画像を表示する表示部と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮影レンズの向きである撮影方向を検出する撮影方向検出部を更に有し、
前記記憶部は、前記撮影方向の情報を、前記画像データ毎に記憶しており、
前記検索指示部は、前記撮影方向検出部により検出された前記撮影方向と略一致する撮影方向情報を有する画像データの検索を指示することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記記憶部は、前記撮影レンズにおける光軸が変更された状態で撮影された場合にはそのことを示す光軸変更情報を、前記画像データ毎に記憶しており、
前記検索指示部は、前記光軸変更情報を有する画像データの検索を指示することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記記憶部と、
前記検索指示部からの指示に基づいて、前記記憶部に対して前記検索を行う検索部と、を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記表示部は、前記検索画像と共に、前記撮像素子から出力される前記撮像信号に基づくスルー画像を表示することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記表示部は、前記検索画像と前記撮像素子から出力される前記撮像信号に基づくスルー画像を重ね合わせて表示することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記表示部は、前記検索画像と前記撮像素子から出力される前記撮像信号に基づくスルー画像を並べて表示することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮影レンズにおいて、前記撮像素子の中心と前記撮影レンズの前記光軸との位置関係が変更されたことを検出する変更検出部と、
前記変更検出部により、前記撮像素子の中心と前記撮影レンズの前記光軸との位置関係が変更されたことが検出された場合に、前記検索指示部は、前記検索を指示することを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記検索画像に、前記スルー画像と識別可能となるような画像処理を行う画像処理部を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記画像処理部は、前記検索画像の彩度、色相及び明度の少なくとも１つを変更する処理を行なうことを特徴とする請求項９記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記画像処理部は、前記検索画像の輪郭抽出処理を行なうことを特徴とする請求項９又は請求項１０記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、過去に撮影した画像を表示することができる撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルカメラにおいては、過去に撮影した画像を記憶しておき、この記憶されている画像を読み出して表示部に表示することができる。従って、過去に撮影した画像を表示部に表示させ、表示させた画像の構図などを参考にして新たに撮影を行なうことが可能である。
【０００３】
なお、従来、カメラにより撮像された被写体の像と参照画像をカメラ外部の表示装置に重ね合わせて表示させる撮像装置が存在する（特許文献1参照）。この撮像装置においては、表示を見ながらカメラマンが被写体の位置などを移動させて、被写体の構図を参照画像に合わせている。
【特許文献１】特開平６−１１３２０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来のデジタルカメラにおいては、過去に撮影し記憶されている画像の中から、現在、撮影を行なっている場所で撮影した画像を探し出す場合には、記憶されている画像を表示部に表示させ、1枚ずつどのような画像であるかを確認しながら所望の画像を探す必要があり、所望の画像を探し出すのが容易ではなかった。
【０００５】
本発明の課題は、過去に撮影し記憶されている画像の中から現在の撮影位置で撮影した画像を容易に検索し表示することができる撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に理解を容易にするために、本発明の構成を一実施形態の符号を付して説明するが、本発明は、この実施形態の構成に限定されるものではない。
【０００７】
本発明の撮像装置（２）は、撮影レンズ（４）を介して被写体光を撮像する撮像素子（６１）を有する撮像装置であって、撮像装置の現在位置を検出する位置検出部（６７）と、前記撮像素子から出力される撮像信号に基づく画像データをその撮像が行われた位置情報と共に記憶している記憶部（６６）の中から、前記位置検出部により検出された前記現在位置と略一致する位置情報を有する画像データの検索を指示する検索指示部（６０）と、前記検索指示部からの前記指示によって前記記憶部から検索された画像データに基づく検索画像を表示する表示部（６３）とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の撮像装置によれば、過去に撮影し記憶されている画像の中から現在の撮影位置で撮影した画像を容易に検索し表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係るデジタルカメラについて説明する。図１は、第1の実施形態に係るデジタルカメラ２のブロック構成図である。図1に示すように、デジタルカメラ（撮像装置）２は、撮影レンズ４とカメラボディ６とを備えている。ここで、撮影レンズ４は、カメラボディ６に固定されているものでも良いし、交換式の撮影レンズでも良い。
【００１０】
撮影レンズ４は、あおり機能を有する撮影レンズであり、レンズの前部４ａが後部４ｂに対して可動するための可動部４ｃが設けられている。レンズの前部４ａが後部４ｂに対して可動する（撮影レンズ４の光軸を撮像素子６１の撮像面に対して傾け（ティルト、スイング）、または撮影レンズ４の光軸を撮像素子６１の撮像面の中心からシフト（シフト、ライズ、フォール）させる）ことにより、撮像素子６１の中心と撮影レンズ４の光軸との位置関係を変更する。撮影レンズ４には、ＣＰＵ４０が設けられており、ＣＰＵ４０には、レンズの前部４ａが後部４ｂに対して可動したこと、即ち、撮像素子６１の中心と撮影レンズ４の光軸との位置関係が初期位置（撮影レンズ４の光軸が撮像素子６１の中心に垂直に交わっている状態）から変更されたことを検知する操作検知部４１と、撮影レンズ４の前部４ａが後部４ｂに対して可動した量を検知する変更量検知部４２が接続されている。また、ＣＰＵ４０には、カメラボディ６との間の通信を行なう撮影レンズ側通信部４３が接続されている。
【００１１】
カメラボディ６には、ＣＰＵ６０が設けられており、ＣＰＵ６０には、撮影レンズ４を介した被写体光を撮像して画像信号（蓄積電荷としてのアナログ信号）を生成する撮像素子６１、撮像素子６１から出力された画像信号を、図示しないＡ／Ｄ変換部においてＡ／Ｄ変換して画像データを生成し、この画像データを一時的に記憶する画像データ記憶部６２、カメラボディ６の背面に配置され画像データの表示を行なうＬＣＤ表示部６３、後述するメモリカード６６に記憶されている画像データに基づく検索画像及び撮像素子６１から出力される撮像信号に基づくスルー画像のＬＣＤ表示部６３への表示を制御する表示制御部６４、メモリカード６６から読み出された検索画像データにスルー画像との識別を行なえるように画像処理を行い、撮像素子６１から出力される撮像信号に基づくスルー画像データに、ホワイトバランス調整、輪郭補償、ガンマ補正等の画像処理を行なう画像処理部６５、撮像された画像データを記憶するメモリカード６６、撮影を行っている位置、即ち撮影時のカメラの位置を検出するＧＰＳを備える撮影位置検出部６７、撮影を行なっている方向、即ち撮影時のカメラの方向を検出する方位磁石を備える撮影方向検出部６８及び撮影レンズ４との間の通信を行なうカメラボディ側通信部６９が接続されている。
【００１２】
次に、図２を参照して、あおり撮影（撮影レンズ４の光軸と撮像素子６１の中心との位置関係を初期位置から変更した状態での撮影）を行なう場合の画像データの記憶処理を説明する。撮影者が図示しない撮影動作モードボタンを操作することにより、あおり撮影モードを選択した場合には、操作検知部４１及び変更量検知部４２における検出結果が常時撮影レンズ側通信部４３及びカメラボディ側通信部６９を介してＣＰＵ６０に送信され、これらの検出結果に基づいて、カメラボディ側のＣＰＵ６０は、図２のフローチャートに示される処理を行なう。
【００１３】
カメラボディ６に設けられている図示しないレリーズボタンが全押しされた場合に、撮像素子６１において撮影レンズ４を介した被写体光の撮像を行い（ステップＳ１０）、撮像素子６１から出力された撮像信号に基づく画像データが画像データ記憶部６２に記憶される（ステップＳ１１）。
【００１４】
ＣＰＵ６０は、通信部６９を介して、変更量検知部４２により検出されたあおり量（撮影レンズ４の前部４ａを後部４ｂに対して傾けた（ティルトさせた）量）である光軸変更情報を受信し（ステップＳ１２）、撮影位置検出部６７により撮影を行っている位置、即ち撮影時のカメラの位置を検出する（ステップＳ１３）と共に、撮影方向検出部６８により撮影を行なっている方向、即ち撮影時のカメラの向きを検出する（ステップＳ１４）。そして画像データ記憶部６２に一時的に記憶されている画像データに、ステップＳ１２において受信した光軸変更情報、ステップＳ１３において検出した撮影位置情報及びステップＳ１４において検出した撮影方向情報を付加してメモリカード６６に記憶する（ステップＳ１５）。従って、メモリカード６６に記憶されている画像データには、画像データごとに光軸変更情報（あおり撮影された画像であることを示す情報）、撮影位置情報及び撮影方向情報が記憶される。
【００１５】
次に、図３を参照して、あおり撮影を行なう場合の検索画像の表示処理を説明する。撮影者が図示しない撮影動作モードボタンを操作することにより、あおり撮影モードを選択し更に検索画像の表示を指定した場合には、ＬＣＤ表示部６３においてスルー画像の表示が開始される。即ち、撮像素子６１において所定のサンプリング間隔毎に撮像が行なわれ出力された撮像信号に基づくスルー画像が表示制御部６４の制御の下、表示部６３において表示される。また、操作検知部４１及び変更量検知部４２における検出結果が常時撮影レンズ側通信部４３及びカメラボディ側通信部６９を介してＣＰＵ６０に送信され、これらの検出結果に基づいて、カメラボディ側のＣＰＵ６０は、図３のフローチャートに示される処理を行なう。
【００１６】
ＣＰＵ６０は、操作検知部４１による検知結果である操作情報を受信し（ステップＳ２０）、この操作情報に基づいて撮像素子６１の中心と撮影レンズ４の光軸との位置関係が初期位置（撮影レンズ４の光軸が撮像素子６１の中心に垂直に交わっている状態）にあるか否かを判別し（ステップＳ２１）、初期位置である場合には、再度操作情報の受信を行なう。ステップＳ２１において、撮像素子６１の中心と撮影レンズ４の光軸との位置関係が初期位置から変更されたと判別された場合には、撮影位置検出部６７により、現在撮影を行っている位置、即ち撮影時のカメラの位置を検出し（ステップＳ２２）、撮影方向検出部６８により、現在、撮影を行なっている方向、即ち撮影時のカメラの向きを検出する（ステップＳ２３）。次に、通信部６９を介して変更量検知部４２における検知結果である光軸の変更量（撮影レンズ４の前部４ａを後部４ｂに対して傾けた（ティルトさせた）量）の情報を受信する（ステップＳ２４）。
【００１７】
次に、メモリカード６６に記憶されている画像データの中から、ステップＳ２２により検出された撮影位置及びステップＳ２３により検出された撮影方向と略一致する撮影位置及び撮影方向の情報が付加されている画像データの検索を指示して検索を行なう（ステップＳ２５）。なお、この検索の際に、上記情報に加えて、上述した光軸変更情報が付与されている画像データのみを抽出するようにしても良い。
【００１８】
ステップＳ２５により行なわれた検索により、現在の撮影位置及び撮影方向と略一致する撮影位置及び撮影方向の情報が付加されている画像データが存在しなかった場合には（ステップＳ２６）、ＬＣＤ表示部６３において、画像データが存在しない旨の警告表示を行なう（ステップＳ２７）。なお、このステップＳ２６、Ｓ２７において、上述した光軸変更情報が付加されている画像が存在しなかったときに、その旨を警告表示するようにしても良い。一方、画像データが存在した場合には、画像処理部６５において検索された画像に対して輪郭抽出処理を行なうと共に、色彩の変更等の画像処理を行い（ステップＳ２８）、表示制御部６４の制御の下、ＬＣＤ表示部６３において表示されているスルー画像に重ね合わせて表示する（ステップＳ２９）。なお、ステップＳ２５により行なわれた検索により、現在の撮影位置及び撮影方向と略一致する撮影位置及び撮影方向の情報が付加されている画像データが複数存在した場合には、撮影の日時が最も新しい画像データに対して画像処理を行い検索画像として表示を行なう。
【００１９】
図４は、ＬＣＤ表示部６３において表示されているスルー画像（実線で示す）１０１に画像処理が施された検索画像（破線で示す）１０２を重ね合わせた状態を示す図である。なお、ＬＣＤ表示部６３の右側の領域には、現在の撮影位置（図４中の２次元軸の中心）と検索画像データに記憶されている撮影位置とのずれ量を示すマークＡ１、現在の撮影方向と検索画像データに記憶されている撮影方向とのずれ量を示すマークＢ１、及び現在のあおり量と検索画像データに記憶されているあおり量とのずれ量を示すマークＣ１が表示されている。
【００２０】
従って、撮影者は、この表示を参考にして、カメラの位置、及び撮影方向を修正すると共に、撮影レンズ4のあおり量を変更する。撮影者によりカメラの位置、撮影方向及び撮影レンズ4のあおり量が変更され、カメラの位置、撮影方向及び撮影レンズ4のあおり量のずれ量が無くなり、検索画像データの撮影位置、撮影方向及び撮影レンズ4のあおり量の情報と一致した場合には、図５に示すようにＬＣＤ表示部６３に、スルー画像（実線で示す）１０１と検索画像（破線で示す）１０２とが略同じ位置で重なった状態で表示される。また、ＬＣＤ表示部６３の右側の領域には、現在の撮影位置と検索画像データに記憶されている撮影位置とが一致したことを示す一致マークＡ２、現在の撮影方向と検索画像データに記憶されている撮影方向とが一致したことを示す一致マークＢ２、及び現在のあおり量と検索画像データに記憶されているあおり量とが一致したことを示す一致マークＣ２が表示される。
【００２１】
次に、図６及び図７を参照して、本発明の第２の実施形態に係るデジタルカメラについて説明する。なお、第２の実施形態の説明においては、第１の実施形態に係るデジタルカメラの構成と同一の構成には第１の実施形態の説明において用いたのと同一の符号を用い、第１の実施形態と異なる部分について詳細に説明する。
【００２２】
図６は、第２の実施形態に係るデジタルカメラのブロック構成図である。図６に示すように、第２の実施形態に係るデジタルカメラ２０は、通信部６９を介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）８０との間で通信を行なうことができる。ここでＰＣ８０の図示しない記憶部には、画像データが記憶されており、画像データ毎に光軸変更情報、撮影位置情報及び撮影方向情報が記憶されている。なお、ＰＣ８０の記憶部において記憶されている画像データは、デジタルカメラ２０により撮影され、光軸変更情報、撮影位置情報及び撮影方向情報と共にメモリカードに記憶されている画像データを通信部６９を介してＰＣ８０の記憶部に記憶させたものであっても、他のデジタルカメラにより撮影されたものであっても良い。
【００２３】
次に、図７を参照して、あおり撮影を行なう場合の検索画像の表示処理を説明する。撮影者があおり撮影モードを選択し更に参照画像の表示を指定した場合には、ＬＣＤ表示部６３においてスルー画像の表示を開始する。操作検知部４１による検知結果である操作情報を受信し（ステップＳ４０）、撮像素子６１の中心と撮影レンズ４の光軸との位置関係が初期位置から変更されたと判別された場合には（ステップＳ４１）、現在撮影を行っているカメラの位置を検出し（ステップＳ４２）、撮影時のカメラの方向を検出し（ステップＳ４３）、光軸変更量を受信する（ステップＳ４４）。
【００２４】
次に、通信部６９を介してＰＣ８０に対して、ステップＳ４２により検出された撮影位置及びステップＳ４３により検出された撮影方向と略一致する撮影位置及び撮影方向の情報が付加されている画像データの検索を指示する検索指示情報を送信する（ステップＳ４５）。
【００２５】
ＰＣ８０においては、検索指示情報を受信すると、検索指示情報に含まれる撮影位置及び撮影方向と略一致する撮影位置及び撮影方向の情報を有すると共に、光軸変更情報をも有する画像データを検索し、撮影位置、撮影方向及び光軸変更情報（あおり量の情報）が付加されている画像データをデジタルカメラ２０に対して送信する。
【００２６】
デジタルカメラ２０においては、検索結果を受信した場合には（ステップＳ４６）、検索画像データの有無に応じて、第１の実施形態と同様に警告表示（ステップＳ４８）、または、検索画像の表示を行なう（ステップＳ４９、Ｓ５０）。
【００２７】
本実施の形態においては、過去に撮影した画像に撮影位置及び撮影方向の情報が付加されて記憶されているため、現在の撮影位置、撮影方向と同じ撮影位置、撮影方向で撮影した画像を容易に検索し表示することができる。また、過去に撮影した画像に光軸変更情報が付加されて記憶されているため、過去に撮影したときの撮影レンズ４の光軸と撮像素子６１の中心との位置関係の変更量を参考にして、適切な変更量を選択して撮影を行なうことができる。
【００２８】
また、検索された画像をスルー画像に重ね合わせて表示するため、検索画像を参考として最適な撮影レンズ４の光軸と撮像素子６１の中心との位置関係の変更量を容易に選択することができる。
【００２９】
なお、上述の実施の形態においては、検索画像とスルー画像とを重ね合わせて表示しているが、図８に示すように、検索画像とスルー画像とを並べて表示するようにしても良い。
【００３０】
また、上述の実施の形態においては、検索画像には、スルー画像と識別表示を行なうための輪郭抽出及び色彩の変更処理を行なっているが、輪郭抽出処理を行なうことなく色彩の変更処理のみを行なっても良い。また、スルー画像と検索画像とを識別可能な表示とするために、検索画像の彩度、色相及び明度のうちの少なくとも１つを変更する処理を行なうようにしても良い。
【００３１】
また、上述の実施の形態においては、あおり撮影の例として、撮影レンズ４の光軸を撮像素子６１の中心に対して傾けた（ティルトさせた）場合を説明したが、撮影レンズ４の光軸を撮像素子６１の撮像面に対してスイングさせ、または撮影レンズ４の光軸を撮像素子６１の撮像面の中心からシフト（シフト、ライズ、フォール）させる場合にも、本発明を適用することができる。
【００３２】
また、上述の実施の形態においては、撮影者が手動により撮影レンズ４の前部４ａを後部４ｂに対して作動させているが、撮影レンズ駆動装置を設け自動で撮影レンズ４の前部４ａを後部４ｂに対して作動させるようにしても良い。
【００３３】
また、上述の実施の形態においては、撮影時に、現在の撮影位置及び撮影方向と略一致する撮影位置及び撮影方向の情報を有する画像データが複数存在する場合には、撮影の日時が最も新しい画像データを検索画像として表示しているが、先ず検索された複数の画像データを表示させ、その中から撮影者が選択した画像データを検索画像データとして表示するようにしても良い。
【００３４】
また、上述の実施の形態においては、あおり撮影により撮影した画像データに光軸変更情報、撮影位置情報及び撮影方向情報を付加して記憶しているが、通常の撮影（撮影レンズ４の光軸が撮像素子６１の中心に垂直に交わっている状態）で撮影した画像データに撮影位置情報及び撮影方向情報を付加して記憶しておき、撮影時に、現在の撮影位置及び撮影方向と略一致する撮影位置及び撮影方向の情報を有する画像データを検索し検索画像として表示するようにしても良い。また、通常の撮影で撮影した画像データに撮影位置情報を付加して記憶しておき、撮影時に、現在の撮影位置と略一致する撮影位置情報を有する画像データを検索し検索画像として表示するようにしても良い。
【００３５】
また、上述の実施の形態においては、撮影時に、現在の撮影位置及び撮影方向と略一致する撮影位置及び撮影方向で撮影した画像データを検索し検索画像として表示しているが、光軸変更情報を記憶している画像データの中で、現在の撮影位置及び撮影方向と略一致する撮影位置及び撮影方向の情報を有する画像データを検索して表示するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】第1の実施形態に係るデジタルカメラのブロック構成図である。
【図２】第1の実施形態に係る画像記憶処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】第1の実施形態に係る検索画像表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】第１の実施形態に係るスルー画像と検索画像を重ね合わせて表示した状態を示す図である。
【図５】第１の実施形態に係るスルー画像と検索画像を重ね合わせて表示した状態を示す図である。
【図６】第２の実施形態に係るデジタルカメラのブロック構成図である。
【図７】第２の実施形態に係る検索画像表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】実施形態に係るスルー画像と検索画像を並べて表示した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
２・・・デジタルカメラ、４・・・撮影レンズ、４C・・・可動部、６・・・カメラボディ、４０・・・ＣＰＵ、４１・・・操作検知部、４２・・・変更量検知部、４３・・・通信部、６０・・・ＣＰＵ、６１・・・撮像素子、６２・・・画像データ記憶部、６３・・・ＬＣＤ表示部、６４・・・表示制御部、６５・・・画像処理部、６６・・・メモリカード、６７・・・撮影位置検出部、６８・・・撮影方向検出部、６９・・・通信部、２０・・・デジタルカメラ、８０・・・ＰＣ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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