(57)【要約】【課題】電気的なレジストレーションずれの補正処理を行う場合に、画像の所定エリアのマスキング・トリミング処理を行っても、レジストレーションずれの影響を受けることなく所望の印刷画像を得ることができるカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】このカラー画像形成装置は、複数色の静電画像を現像する現像手段から転写手段に転写された複数色の画像の色毎のレジストレーションずれ量を記憶する記憶手段４２０と、該記憶手段４２０に記憶されたレジストレーションずれ量に基づいてレジストレーションずれ補正量を演算する演算手段４１２と、該演算手段４１２の演算結果に基づいてレジストレーションずれを補正する補正手段４１１と、該補正手段４１１によるレジストレーションずれの補正前に画像の所定エリアのマスキング・トリミング処理を行う処理手段４１６とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色の静電画像を現像する現像手段から転写手段に転写された複数色の画像の色毎のレジストレーションずれ量を記憶するレジストレーションずれ量記憶手段と、
該レジストレーションずれ量記憶手段に記憶されたレジストレーションずれ量に基づいてレジストレーションずれ補正量を演算するレジストレーションずれ補正量演算手段と、
該レジストレーションずれ補正量演算手段の演算結果に基づいてレジストレーションずれを補正するレジストレーションずれ補正手段と、
該レジストレーションずれ補正手段によるレジストレーションずれの補正前に画像のマスキング処理又はトリミング処理を行う処理手段と、を備える、
ことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記処理手段は、受信画像データの種類に応じてマスキング処理又はトリミング処理のタイミングを決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
複数色の静電画像を現像する現像手段から転写手段に転写された複数色の画像の色毎のレジストレーションずれ量の記憶情報に基づいてレジストレーションずれ補正量を演算するレジストレーションずれ補正量演算ステップと、
該レジストレーションずれ補正量演算ステップの演算結果に基づいてレジストレーションずれを補正するレジストレーションずれ補正ステップと、
該レジストレーションずれ補正ステップによるレジストレーションずれの補正前に画像のマスキング処理又はトリミング処理を行う処理ステップと、を備える、
ことを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項４】
前記処理ステップは、受信画像データの種類に応じてマスキング処理又はトリミング処理のタイミングを決定する、
ことを特徴とする請求項３に記載のカラー画像形成方法。
【請求項５】
複数色の静電画像を現像する現像手段から転写手段に転写された複数色の画像の色毎のレジストレーションずれ量の記憶情報に基づいてレジストレーションずれ補正量を演算するレジストレーションずれ補正量演算モジュールと、
該レジストレーションずれ補正量演算モジュールの演算結果に基づいてレジストレーションずれを補正するレジストレーションずれ補正モジュールと、
該レジストレーションずれ補正モジュールによるレジストレーションずれの補正前に画像のマスキング処理又はトリミング処理を行う処理モジュールと、をコンピュータに実行させる、
ことを特徴とするカラー画像形成プログラム。
【請求項６】
請求項５に記載のカラー画像形成プログラムを格納した、
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数色の現像手段を備え、各現像手段にて形成された複数色の画像を順次転写する転写手段を備える、所謂タンデム方式のカラー画像形成装置、カラー画像形成方法、プログラム及び記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式のカラー画像形成装置における画像形成スピードの高速化のために、色材の数と同数の現像器及び感光ドラムを備え、画像搬送ベルト上や記録媒体上に順次異なる色の画像を転写するタンデム方式のカラー画像形成装置が増えている。このタンデム方式のカラー画像形成装置においては、レジストレーションずれを生じさせる複数の要因があることが既に知られており、それぞれの要因に対して様々な対処方法が提案されている。
【０００３】
要因としては、例えば、偏向走査装置のレンズの不均一性や取り付け位置ずれ、偏向走査装置のカラー画像形成装置本体への組み付け位置ずれがあり、この場合、走査線に傾きや曲がりが生じ、その程度が色毎に異なることで、レジストレーションずれとなる。
【０００４】
このレジストレーションずれへの対処方法として、偏向走査装置の組立工程において光学センサにより走査線の曲がり量を測定し、レンズを回転させて走査線の曲がりを調整した後、接着剤で固定する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、偏向走査装置をカラー画像形成装置本体へ組み付ける工程において光学センサにより走査線の傾き量を測定し、偏向走査装置を傾かせて走査線の傾きを調整した上でカラー画像形成装置本体へ組み付ける方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
更に、光学センサにより走査線の傾きと曲がりの大きさを測定し、それらを相殺するようにビットマップ画像データを補正し、その補正した画像を形成する方法が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００７】
この方法は、画像データを電気的に処理して補正するため、機械的な調整部材や組立時の調整工程が不要となる点において、特許文献１，２に記載されている方法より安価にレジストレーションずれへの対処が可能になる。
【０００８】
この電気的なレジストレーションずれ補正は、１画素単位の補正と１画素未満の補正に分かれる。１画素単位の補正は、図１３に示すように、走査線の傾きと曲がりの補正量に応じて画素を１画素単位で副走査方向へオフセットさせる。１画素未満の補正は、図１４に示すように、ビットマップ画像データの階調値を副走査方向の前後の画素で調整する。１画素未満の補正を実施することにより、１画素単位の補正により生じるオフセットさせた境界における不自然な段差を解消し、画像の平滑化を図ることができる。
【０００９】
また、形成された画像データに対して、本などの見開きページをコピーした際に生じるページ綴じ部分の影を消すために、ある矩形部分のみをトリミング（切り取り）したり、逆にマスキング（抜き取り）したりする機能を備えたカラー画像形成装置がある。
【００１０】
このマスキング・トリミング処理は、プリンタコントローラ部から画像形成部に出力する直前でハードウェアにより処理を行うのが一般的である。ハードウェアは、副走査方向のラインカウンタと主走査方向のドットカウンタとを持つだけで、設定された区間のみをマスキングしたり、トリミングしたりする。
【特許文献１】特開２００２−１１６３９４号公報
【特許文献２】特開２００３−２４１１３１号公報
【特許文献３】特開２００４−１７０７５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、プリンタコントローラ部で電気的なレジストレーションずれの補正をする場合において、マスキング・トリミング処理を上記のような処理フローで行うと、所望の印刷結果は得られないことになる。即ち、マスキング・トリミング処理する矩形エリアにはレジストレーションずれの補正処理が行われないため、矩形エリアが傾いたり、曲がったりするためである。
【００１２】
図１５は、上記処理フローにおいて、ある特定矩形エリアのトリミングを行ったときの画像データの状態を示している。図１５（ａ）は元の画像データを示し、この画像データに対して、その機器固有のレジストレーションずれを補正した画像データが図１５（ｂ）である。図１５（ｂ）はレジストレーションずれの一例として斜めに傾くような場合を示しており、この画像データを印刷すると、図１５（ａ）のような印刷結果が得られることになる。
【００１３】
次に、図１５（ｂ）の画像データに対して、中央部分の矩形エリアをマスキング処理したのが図１５（ｃ）である。図１５（ｃ）の画像データをこのまま印刷してしまうと、マスキングした矩形エリア自体がスキャナユニットのずれの影響を受けてしまい、図１５（ｄ）に示す印刷結果が得られてしまう。実際に期待している所望の印刷結果は、図１６に示す画像であるので、レジストレーションずれの補正処理後にマスキング・トリミング処理を行ってしまうと、所望の印刷結果は得られないことになる。
【００１４】
そこで、本発明は、電気的なレジストレーションずれの補正処理を行う場合に、画像のマスキング処理又はトリミング処理を行っても、所望の印刷画像を得ることができるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のカラー画像形成装置は、複数色の静電画像を現像する現像手段から転写手段に転写された複数色の画像の色毎のレジストレーションずれ量を記憶するレジストレーションずれ量記憶手段と、該レジストレーションずれ量記憶手段に記憶されたレジストレーションずれ量に基づいてレジストレーションずれ補正量を演算するレジストレーションずれ補正量演算手段と、該レジストレーションずれ補正量演算手段の演算結果に基づいてレジストレーションずれを補正するレジストレーションずれ補正手段と、該レジストレーションずれ補正手段によるレジストレーションずれの補正前に画像のマスキング処理又はトリミング処理を行う処理手段と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項３に記載のカラー画像形成方法は、複数色の静電画像を現像する現像手段から転写手段に転写された複数色の画像の色毎のレジストレーションずれ量の記憶情報に基づいてレジストレーションずれ補正量を演算するレジストレーションずれ補正量演算ステップと、該レジストレーションずれ補正量演算ステップの演算結果に基づいてレジストレーションずれを補正するレジストレーションずれ補正ステップと、該レジストレーションずれ補正ステップによるレジストレーションずれの補正前に画像のマスキング処理又はトリミング処理を行う処理ステップと、を備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載のカラー画像形成プログラムは、複数色の静電画像を現像する現像手段から転写手段に転写された複数色の画像の色毎のレジストレーションずれ量の記憶情報に基づいてレジストレーションずれ補正量を演算するレジストレーションずれ補正量演算モジュールと、該レジストレーションずれ補正量演算モジュールの演算結果に基づいてレジストレーションずれを補正するレジストレーションずれ補正モジュールと、該レジストレーションずれ補正モジュールによるレジストレーションずれの補正前に画像のマスキング処理又はトリミング処理を行うマスキング・トリミング処理モジュールと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１８】
請求項６に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、請求項５に記載のカラー画像形成プログラムを格納したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、電気的なレジストレーションずれの補正をする前に画像のマスキング処理又はトリミング処理を行うので、該マスキング処理又はトリミング処理を行ってもレジストレーションずれの影響を受けることなく所望の印刷画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態の一例を図を参照して説明する。
【００２１】
図１は、電子写真方式のカラー画像形成装置の一例である中間転写体２８を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置の断面図である。
【００２２】
図１に示すように、このカラー画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のステーション毎に感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋを備える。各注入帯電器２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋには、それぞれスリーブ２３ＹＳ，２３ＭＳ，２３ＣＳ，２３ＫＳが配設されている。
【００２３】
感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布されたもので、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて図の反時計周り方向に回転する。また、感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの表面には、スキャナ部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋより露光光が選択的に照射され、これにより、静電潜像が形成される。
【００２４】
この静電潜像を可視化するために、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器（現像手段）２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋが着脱自在に配置されている。各現像器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋには、それぞれスリーブ２６ＹＳ，２６ＭＳ，２６ＣＳ，２６ＫＳが配設されている。
【００２５】
感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋに対向する位置には、一次転写ローラ（転写手段）２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋが配置されている。一次転写ローラ２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋが回転することにより、中間転写体２８が図の時計回り方向に回転して、感光体２２から中間転写体２８に単色トナー像が転写（一次転写）される。この場合、一次転写ローラ２７に適当なバイアス電圧を印加すると共に感光体２２の回転速度と中間転写体２８の回転速度とに差をつけることにより、効率良く単色トナー像を中間転写体２８上に転写することができる。
【００２６】
そして、ステーション毎に単色トナー像が重ね合わされて多色トナー像とされ、該多色トナー像は中間転写体２８の回転により、二次転写ローラ（転写手段）２９まで搬送される。
【００２７】
一方、二次転写ローラ２９には給紙トレイ２１からシート１１が挟持搬送されており、該シート１１に中間転写体２８上の多色トナー像が転写（二次転写）される。この二次転写ローラ２９には、適当なバイアス電圧が印加されており、これにより、静電的にシートにトナー像が転写される。なお、二次転写ローラ２９は、シート１１上に多色トナー像を転写している間は図の２９ａの位置でシート１１に当接し、転写処理後は図の２９ｂの位置に離間する。
【００２８】
シート１１上に転写された多色トナー像は、定着装置３１によって該シート１１上に溶融定着させられる。この定着装置３１は、シート１１を加熱する定着ローラ３２と、シート１１を定着ローラ３２に圧接させる加圧ローラ３３とを備えている。
【００２９】
定着ローラ３２及び加圧ローラ３３は中空状に形成されており、内部にそれぞれヒータ３４，３５が内蔵されている。多色トナー像を保持したシート１１を定着ローラ３２と加圧ローラ３３とによって挟持搬送して、熱及び圧力を加えることにより、多色トナー像をシート１１上に定着させる。トナー像定着後のシート１１は、その後、図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出され、これにより、画像形成動作が終了する。
【００３０】
なお、中間転写体２８上に形成された４色の多色トナー像をシート１１に転写した後に該中間転写体２８に残留する廃トナーは、クリーニング手段３０のブレードによって掻き落とされて、クリーナ容器に蓄えられる。
【００３１】
中間転写体２８に対向する位置には、レジストレーション検知センサ４１が配置されている。このレジストレーション検知センサ４１は、中間転写体２８上に形成されたレジストレーション検知用パッチ６４を検知するもので、該検知信号に基づいて各色のレジストレーションずれの量が判断される。
【００３２】
レジストレーション検知センサ４１は、例えば、図２に示すように、ＬＥＤなどの赤外発光素子５１と、フォトダイオードなどの受光素子５２と、受光データを処理するＩＣなどの処理部と、これらを収容する図示しないホルダーとを備える。
【００３３】
受光素子５２は、レジストレーション検知用パッチ６４からの反射光強度を検出する。なお、受光素子５２は、図２では、正反射光を検出しているが、これに限るものではなく、乱反射光を検出してもよい。また、発光素子５１と受光素子５２との結合のために図示しないレンズなどの光学素子が用いられることもある。
【００３４】
図３は、走査方向に３個のレジストレーション検知センサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃを配置した例を示しており、各センサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃの真下にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色のレジストレーション検知用パッチ６４が通過する。このように、走査方向の左・中央・右の３箇所でレジストレーションずれを検知することにより、走査線の傾き及び湾曲の大きさが分かる。なお、走査方向の左右２箇所のみにレジストレーション検知センサ４１を配置した場合は、走査線の傾きの大きさのみが分かる。
【００３５】
次に、図４を参照して、走査線のレジストレーションずれについて説明する。
【００３６】
図中３０１は理想的な走査線であり、感光体２２の回転方向に対して垂直に走査が行われる。図中３０２は感光体２２の位置精度や径のずれ、および各色のスキャナ部２４における光学系の位置精度に起因する、傾きおよび湾曲が発生した実際の走査線である。
【００３７】
このような走査線の傾きおよび湾曲の大きさがＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの画像ステーション毎に異なるため、中間転写体２８上に全色のトナー像を転写した画像においてレジストレーションずれが発生する。
【００３８】
本実施の形態では、主走査方向（Ｘ方向）において、印字領域の走査開始位置となるポイントＡを基準点として、複数のポイント（ポイントＢ、ポイントＣ、ポイントＤ）で、理想的な走査線３０１と実際の走査線３０２との副走査方向のずれ量を測定した。そして、そのずれ量を測定したポイントごとに複数の領域（Ｐａ−Ｐｂ間を領域１、Ｐｂ−Ｐｃ間を領域２、Ｐｃ−Ｐｄ間を領域３とする）に分割し、各ポイント間を結ぶ直線（Ｌａｂ，Ｌｂｃ，Ｌｃｄ）により、各領域の走査線の傾きを近似した。従って、各ポイント間のずれ量の差（領域１はｍ１，領域２はｍ２−ｍ１，領域３はｍ３−ｍ２）が正の値である場合、該当領域の走査線は右上がりに傾き、負の値である場合、右下がりに傾くことになる。
【００３９】
図５は、電子写真方式カラー画像形成装置において、静電潜像作成に関係する各ブロックの構成を説明する図である。
【００４０】
カラー画像形成装置は、画像形成部４０１とプリンタコントローラ４０２とにより構成され、プリンタコントローラ４０２でビットマップ画像情報を生成し、それに基づき画像形成部４０１が上述したシート１１上への画像形成を行う。
【００４１】
プリンタコントローラ４０２は、ＮＩＣ（Network Interface Card：ネットワークインターフェイスカード）部４１７を備えている。ＮＩＣ部４１７はネットワークを介して外部装置であるコンピュータとコア部４０３との間のインターフェースとして機能する。
【００４２】
また、プリンタコントローラ４０２は、スキャナ部４０６、ＦＡＸ部４０７、操作部４０８、ＲＡＭ４１６、コア部４０３、ハードディスク制御部４０９、ハードディスク４１０、及び画像処理部等を備える。
【００４３】
スキャナ部４０６は原稿の画像を読み取り、読み取った原稿画像に応じた画像データをＩＰ部４０５に転送する。ＩＰ部４０５は、画像処理部であり様々な画像処理を施すことができる。
【００４４】
ＦＡＸ部４０７は、電話回線を介して受信した圧縮画像データを伸長して、伸長されたデータをコア部４０３に転送し、また、コア部４０３で圧縮された画像データを電話回線を介して送信する。送受信する画像データは、ハードディスク４１０に一時的に保存することができる。
【００４５】
操作部４０８は、様々なユーザインターフェースを備えており、操作することによって画像形成装置に所望の動作をさせることができる。
【００４６】
ＲＡＭ４１６は、スキャナ部４０６もしくはＮＩＣ部４１７から送信されてきた画像データを一時的に保存したり、ＣＰＵのワークメモリとして使用される。
【００４７】
コア部４０３は、ＡＩＣで構成されており、ＮＩＣ部４１７、ＩＰ部４０５、ＦＡＸ部４０７、操作部４０８、ＰＷＭ部４１５Ｃ〜４１５Ｋ、ハードディスク制御部４０９とのそれぞれの間のデータの流れを制御するものである。そして、画像形成装置における各種機能に応じてバスの切り替えを行う。コア部４０３には、その他にＣＰＵや圧縮・伸長回路、メモリコントローラ等が含まれている。
【００４８】
ハードディスク制御部４０９はハードディスク４１０が接続されており、コア部４０３で圧縮された画像データを検索ＩＤ（識別子）番号と共にハードディスク４１０に記憶させる。また、ハードディスク制御部４０９はコア部４０３を介して転送されたコードデータに基づいて、ハードディスク４１０に記憶されている圧縮データを検索し、該検索された圧縮画像データを読み出してコア部４０３へ転送する。コア部４０３は、圧縮画像データを伸長して各制御部へ転送する。また、ハードディスク４１０には、画像形成装置を動作させるための制御プログラムが格納されていてもよい。
【００４９】
次に、プリンタコントローラ４０２における画像処理部の処理について説明する。
【００５０】
不図示のコンピュータ等から受信する印刷データより、画像生成部４１９が印刷処理可能なラスターイメージデータを生成し、ＲＧＢデータおよび各画素のデータ属性を示す属性データとして画素毎に出力する。前記ＲＧＢデータは色変換手段４０４により、画像形成部４０１のトナー色にあわせてＣＭＹＫデータに変換され、ＣＭＫＹデータと属性データとがＲＡＭ４１６に格納される。
【００５１】
ＲＡＭ４１６は、上述したように、印刷処理を行うラスターイメージデータを一旦格納するものであり、１ページ分のイメージデータを格納するページメモリ、または、複数ライン分のデータを記憶するバンドメモリである。
【００５２】
その後、補正処理部４１１によって補正されたビットマップ画像は、ＲＡＭ４１６を介してＰＷＭ（Pulse Width Modulation）４１５Ｃ，４１５Ｍ，４１５Ｙ，４１５Ｋで画像形成部４０１側のスキャナ部２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋの露光時間に変換される。
【００５３】
次に、図５を参照して、レジストレーションずれの補正方法について詳述する。レジストレーションずれの補正は、次の（Ａ）〜（Ｃ）によって行われる。
【００５４】
（Ａ）レジストレーションずれ量記憶手段４２０へレジストレーションずれプロファイル情報４１３Ｃ，４１３Ｍ，４１３Ｙ，４１３Ｋを格納する。
【００５５】
（Ｂ）レジストレーションずれプロファイル情報４１３Ｃ，４１３Ｍ，４１３Ｙ，４１３Ｋ及びエンジンプロファイル情報４１４に基づき、レジストレーションずれ補正量演算手段４１２Ｃ，４１２Ｍ，４１２Ｙ，４１２Ｋにて、各色各画素の補正量を演算する。
【００５６】
（Ｃ）計算された各画素の補正量に基づき、補正処理部（レジストレーションずれ補正手段）４１１Ｃ，４１１Ｍ，４１１Ｙ，４１１Ｋによって、ビットマップデータの補正を行う。
【００５７】
以下、（Ａ）〜（Ｃ）について詳述する。
【００５８】
（Ａ）では、レジストレーションずれプロファイル情報４１３を、画像形成部４０１に搭載されたレジストレーションずれ量記憶手段４２０へ格納する。プロファイルの形式は、例えば色毎に複数のポイントで測定した実際の走査線３０２と理想的な走査線３０１との副走査方向のずれ量である。
【００５９】
図６に、レジストレーションずれ量記憶手段４２０に記憶される情報の一例を表として示す。この表は図４の領域１〜領域３に対応している。なお、プロファイルの形式はこれに限ることはなく、走査線の傾きおよび湾曲の特性が分かるものであればよい。
【００６０】
レジストレーションずれ量記憶手段４２０に記憶されるレジストレーションずれプロファイル情報４１３の取得方法は、いくつかの方法がある。第一の方法は、カラー画像形成装置の製造工程において、レジストレーションのずれ量を測定して取得する方法である。第二の方法は、上述したレジストレーション検知センサ４１を用いて、中間転写体２８上に形成したレジストレーション用検知パッチ６４の検出結果から取得する方法である。第三の方法は、図７に示すように、レジストレーションずれ測定用チャートを画像形成装置で出力し、市販のイメージスキャナなどで画像を電子情報化し、その情報からプロファイル情報を取得する方法である。
【００６１】
図７は、シート２１上に、レジストレーションずれ測定用パッチ６５を形成したものである。図７（ａ）に示すように、走査線６６上にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色のパッチが並ぶように画像を形成しているものの、実際には図７（ｂ）に示すように走査線６６からずれてしまう。そこで、電子情報からそのずれ量を測定して、プロファイル情報を取得する。
【００６２】
（Ｂ）では、レジストレーションずれ量記憶手段４２０に記憶されたレジストレーションずれプロファイル情報４１３に基づき、レジストレーションずれ補正量演算手段４１２がレジストレーションずれを相殺する補正量を算出して、補正処理部４１１へ出力する。
【００６３】
主走査方向の座標データをｘ（ドット）、副走査方向のレジストレーションずれ補正量をΔｙ（ドット）とした場合、図４における各領域の演算式を以下に示す（画像形成解像度をｒ（ｄｐｉ）とする。）。
【００６４】
領域１：
Δｙ１＝ｘ＊（ｍ１／Ｌ１）
領域２：
Δｙ２＝ｍ１／ｒ＋（ｘ−（Ｌ１／ｒ））＊（（ｍ２−ｍ１）／（Ｌ２−Ｌ１））
領域３：
Δｙ３＝ｍ２／ｒ＋（ｘ−（Ｌ２／ｒ））＊（（ｍ３−ｍ２）／（Ｌ３−Ｌ２））
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、印刷開始位置から領域１，領域２，領域３の図４の左端までの主走査方向の距離（ｍｍ）である。ｍ１，ｍ２，ｍ３は領域１，領域２，領域３の図４の左端における理想的な走査線３０１と実際の走査線３０２とのずれ量である。
【００６５】
各領域での傾きは、測定点での偏差から求まり、全領域内の各画素での露光ユニットプロファイルデータからのｙｓは、
（０≦ｘ＜Ｌ１）では、
Δｙｓ＝ｘ＊（ｍ１／Ｌ１）
（Ｌ１≦ｘ＜Ｌ１＋Ｌ２）では、
Δｙｓ＝ｍ１／ｒ＋（ｘ−（Ｌ１／ｒ））＊（（ｍ２−ｍ１）／（Ｌ２−Ｌ１））
（Ｌ１＋Ｌ２≦ｘ≦（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）では、
Δｙｓ＝ｍ２／ｒ＋（ｘ−（Ｌ２／ｒ））＊（（ｍ３−ｍ２）／（Ｌ３−Ｌ２））
このｙｓを決定後、ｙｓが画像形成解像度における整数ドット分に達するｘの値を算出し、そのｘにて図示しない座標変換手段の垂直方向の読み出し位置を変更する。
【００６６】
エンジンプロファイル記憶手段４１４に格納されているエンジンプロファイル情報は、用紙サイズにおける基準点からのオフセット量情報、各色のビームの走査方向情報、記録媒体搬送速度等である。図８に、エンジンプロファイルの例と露光プロファイルとの関係を示す。
【００６７】
走査方向が異なる場合には、それに応じて補正量に符号をつける必要がある。例えば、図９に示すレジストレーションずれ量に対して、走査方向がＦｏｒｗａｒｄ時の符号は負、Ｒｅｖｅｒｓｅ時の符号は正として演算を行う。
【００６８】
印刷の速度が異なる場合には、それに応じて補正量を変えることが必要な場合がある。例えば、画像形成スピードが通常の１／２倍速の場合、走査スピードは変えず、走査動作２回のうち１回分の走査で画像出力を行い、残り１回分では画像出力を行わない。この場合の補正量は、１倍速の時の１／２にする必要がある。また、用紙サイズに応じて、用紙サイズに応じた領域のプロファイルデータを用いて、補正量を算出する必要がある。
【００６９】
（Ｃ）では、計算された各画素の補正量に基づき、補正処理部４１１にて、ビットマップデータの補正を行う。補正処理部４１１は、主走査方向および副走査方向の座標位置データと、レジストレーションずれ補正量演算手段４１２より得られる補正量Δｙとに基づき、１画素単位でのレジストレーションずれ補正を行い、出力画像データの再構成を行う。
【００７０】
図１３を参照して、補正処理部４１１における補正処理について説明する。
【００７１】
補正処理部４１１は、レジストレーションずれ補正量Δｙの整数部分の値に応じて、ＲＡＭ４１６に格納された画像データの副走査方向（Ｙ方向）の座標をオフセットする。レジストレーションずれ補正量Δｙは、図１３（ａ）を参照して、直線近似された走査線のレジストレーションずれ情報から求められる。
【００７２】
例えば、図１３（ｂ）に示すように、副走査方向の座標位置がｎライン目のデータを再構成する場合、主走査方向のＸ座標において、（１）の領域ではレジストレーションずれ補正量Δｙが０以上１未満であるため、ＲＡＭ４１６からｎライン目のデータを読み出す。
【００７３】
（２）の領域ではレジストレーションずれ補正量Δｙが１以上２未満であり、１ライン分オフセットした位置のビットマップ画像、つまりＲＡＭ４１６からｎ＋１ライン目のデータを読み出すように座標変換処理を行う。
【００７４】
同様に（３）の領域ではｎ＋２ライン目、（４）の領域ではｎ＋３ライン目、（５）の領域ではｎ＋４ライン目のデータを読み出すように座標変換処理を行う。以上の方法により出力画像データの再構成を行う。
【００７５】
図１３（ｃ）は、補正処理部４１１により画素単位でのレジストレーションずれ補正をおこなった画像データを像担持体に露光した露光イメージである。以上が、本実施の形態におけるレジストレーションずれの補正に関する説明である。
【００７６】
図１０は、本実施の形態におけるカラー画像形成装置を備えた画像形成システムを示したものである。
【００７７】
プリントを行う場合には、コンピュータ１３００上でアプリケーションなどによって作成された印刷データをプリンタドライバが処理する。プリンタドライバによって処理されたデータは、ＬＡＮ若しくは不図示のインターフェース（ＵＳＢ，セントロ等）を介してカラー画像形成装置１３０１もしくはカラー画像形成装置１３０２に送信される。
【００７８】
一方、コピーを行う場合には、カラー画像形成装置１３０１若しくはカラー画像形成装置１３０２に接続されているスキャナ部で原稿を読込むことにより、読込データがプリンタコントローラ４０２に入力される。
【００７９】
次に、図１１を参照して、マスキング・トリミング処理について説明する。本実施例では、コピージョブなのか、プリントジョブなのかでマスキング・トリミング処理の処理フローが異なっている。
【００８０】
まず、図１０で説明したように、カラー画像形成装置１３０１，１３０２は印刷データ（画像データ）を受信する（ステップＳ１４００）。次に、受信した印刷データが外部に接続されたコンピュータ１３００から送信されたものか、それともカラー画像形成装置１３０１，１３０２自身に接続されているスキャナ部４０６から送信されたものかを判断する（ステップＳ１４０１）。
【００８１】
ステップＳ１４０１において、受信した印刷データがスキャナ部 ４０６から送信されたコピージョブであった場合、データ形式はＲＧＢデータで圧縮されている。このデータをＲＡＭ４１６に伸長した後、ＲＡＭ（マスキング・トリミング処理手段）４１６上でトリミング・マスキング処理を行う（ステップＳ１４０２）。
【００８２】
次に、色空間変換部４０４及びハーフトーン処理部４１８で色空間変換及びハーフトーン処理を行った（ステップＳ１４０５）後、上述したレジストレーションずれの補正処理を行い（ステップＳ１４０６）、最後に印刷出力する（ステップＳ１４０７）。
【００８３】
これにより、コピージョブにおいてトリミング・マスキングを行った所望の画像データを印刷することが可能になる。
【００８４】
一方、ステップＳ１４０１において、受信した印刷データが外部のコンピュータ１３００から送信されたプリントジョブであった場合には、データ形式はＰＤＬ（Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）データでＲＡＭ４１６に格納される。ＰＤＬデータは、画像生成部４１９で描画（レンダリング）できる形式の中間コードに変換される。
【００８５】
また、画像生成部（マスキング・トリミング処理手段）４１９は、中間コードに変換すると同時に、トリミング・マスキングする特定の矩形エリアのＰＤＬを作成し、元の印刷データとの合成を行う。このようにして特定の矩形エリアにトリミング・マスキング処理を施した中間コードが作成される（ステップＳ１４０３）。
【００８６】
ステップＳ１４０３では、変換された中間コードを用いてレンダリング処理を行い、描画する（ステップＳ１４０４）。この後の処理は、コピージョブと同様で色空間変換及びハーフトーン処理を施した（ステップＳ１４０５）後に、上述したレジストレーションずれの補正処理（ステップＳ１４０６）を行い、印刷出力を行う（ステップＳ１４０７）。これにより、プリントジョブにおいてトリミング・マスキングを行った所望の画像データを印刷することが可能になる。
【００８７】
図１２に、上述したプリントジョブにおいて、ある特定の矩形エリアをマスキング処理したときの画像データの概念図を示す。
【００８８】
図１２（ａ）に示した元画像データと図１２（ｂ）に示したマスクデータのＰＤＬを作成し、元画像データと合成すると共に、図１２（ｃ）のような中間コードを作成する。その後、レンダリングして画像を展開した後に色空間変換、ハーフトーン処理を経てレジストレーションずれの補正処理を行う。図１２（ｄ）示すように、ここでは右上に傾くようにレジストレーションずれの補正処理を行っている。図１２（ｄ）の画像を実際に印刷してみると、図１２（ｅ）のような印刷結果が得られ、所望の画像が印刷される。
【００８９】
上記の説明から明らかなように、この実施の形態では、電気的なレジストレーションずれの補正をする前に画像の特定の矩形エリアのマスキング・トリミング処理を行うようにしている。従って、電気的なレジストレーションずれの補正を行うカラー画像形成装置で該マスキング・トリミング処理を行ってもレジストレーションずれの影響を受けることなく所望の印刷画像を得ることができる。
【００９０】
次に、上記実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給する場合を考える。ここで、本発明の目的は、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。
【００９１】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上記実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００９２】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光磁気ディスク等を用いることができる。あるいは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００９３】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合だけではない。そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上記実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００９４】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拠張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた場合を考える。この場合に、そのプログラムコードの指示に基づき、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の実施の形態の一例であるカラー画像形成装置の概略断面図である。
【図２】レジストレーション検知センサの一例を説明するための説明図である。
【図３】レジストレーション検知用パッチの一例を説明するための説明図である。
【図４】レジストレーションずれを説明するためのグラフ図である。
【図５】本発明の実施の形態の一例であるカラー画像形成装置の制御ブロック図である。
【図６】レジストレーションずれ量記憶手段に記憶される情報の一例を示す図である。
【図７】レジストレーションずれ測定用チャートの一例を示す図である。
【図８】エンジンプロファイル情報の一例を示す図である。
【図９】エンジンプロファイルと露光プロファイルの関係を示すグラフ図である。
【図１０】本発明の実施の形態の一例であるカラー画像形成装置を備えたカラー画像形成システムの一例を示す概略斜視図である。
【図１１】トリミング・マスキング処理を説明するためのフローチャート図である。
【図１２】マスキング処理を行った際の画像データの概念図である。
【図１３】１画素単位のレジストレーションずれ補正の方法を説明するための説明図である。
【図１４】１画素未満のレジストレーションずれ補正の方法を説明するための説明図である。
【図１５】従来のカラー画像形成装置における、マスキング処理を行った際の画像データの概念図である。
【図１６】従来のカラー画像形成装置における、マスキング処理を行った際の所望の画像データの概念図である。
【符号の説明】
【００９６】
４０１  画像形成部
４０２  プリンタコントローラ
４０３  コア部
４０４  色空間変換部
４０５  ＩＰ部
４０６  スキャナ部
４０７  ＦＡＸ部
４０８  操作部
４０９  ハードディスク制御部
４１０  ハードディスク
４１１  補正処理部（レジストレーションずれ補正手段）
４１２  レジストレーションずれ補正量演算手段
４１３  レジストレーションずれプロファイル
４１４  エンジンプロファイル
４１５  ＰＷＭ
４１６  ＲＡＭ（マスキング・トリミング処理手段）
４１７  ＮＩＣ部
４１８  ハーフトーン処理部
４１９  画像生成部（マスキング・トリミング処理手段）
４２０  レジストレーションずれ量記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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