(57)【要約】【課題】一対の反射ミラーを担持した支持フレームをガイドレールで支持されるベースフレームに連結する際に反射ミラーを主走査方向及び副走査方向に正確な位置、正しい姿勢で保持することを可能とする。【解決手段】プラテン上の原稿に光源から照射された反射光を所定の光電変換手段上に結蔵する反射ミラーユニットをベースフレームとミラー支持フレームとで構成し、ベースフレームは、プラテン上の原稿の副走査方向に配置されたガイドレール部材に摺動自在に係合する摺動部と、上記ミラー支持フレームとの連結部を有する板状部材で構成する。また、ミラー支持フレームは、第１、第２の反射ミラーを所定角度で対向するように支持するミラー取付部とベースフレームとの連結部を有する板状部材で構成する。ミラー取付部は、ミラー支持フレームに折曲げ形成された一対の折曲片で構成し、ベースフレームの連結部は上記折曲片と係合するスリット状嵌合孔で構成する。【選択図】図３
2008028672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテン上の原稿に光源から照射された反射光を所定の光電変換手段に結像する反射ミラーユニットであって、
上記反射ミラーユニットはベースフレームとミラー支持フレームとで構成され、
上記ベースフレームは、上記プラテン上の原稿の副走査方向に配置されたガイドレール部材に摺動自在に係合する摺動部と、上記ミラー支持フレームとの連結部を有する板状部材で構成され、
上記ミラー支持フレームは、第１、第２の反射ミラーを所定角度で対向するように支持するミラー取付部と上記ベースフレームとの連結部を有する板状部材で構成され、
上記ベースフレームと上記ミラー支持フレームとはそれぞれの上記連結部で一体的に連結され、
上記ミラー取付部は、上記第１、第２の反射ミラーの主走査方向両端を支持するように上記ミラー支持フレームに折曲げ形成された互いに対向する一対の折曲片で構成され、
上記ベースフレームの連結部は上記一対の折曲片と係合するスリット状嵌合孔で構成され、
このスリット状嵌合孔は上記一対の折曲片の主走査方向間隔を規定する挟入側壁面と、副走査方向の位置を規定する突当面とを備え、
上記ミラー支持フレームの連結部は上記一対の折曲片に設けられ、上記スリット状嵌合孔と嵌合することによって上記第１、第２の反射ミラーの上下対向位置を規定するスリット状凹溝を備えていることを特徴とする画像読取装置に於ける反射ミラーユニット。
【請求項２】
前記一対の折曲片には前記第１、第２の反射ミラーの表面を突き当て規制する位置決め部材と、ミラー背面を押圧付勢する付勢部材とがそれぞれ備えられ、上記第１、第２の反射ミラーの少なくとも一方の表面を規制する位置決め部材は位置調節自在に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置に於ける反射ミラーユニット。
【請求項３】
前記ベースフレームは略々扁平形状の板状部材で構成され、
前記ミラー支持フレームは主走査方向の両端に互いに対向する前記折曲片を有する断面コの字状のステー部材で構成され、
上記折曲片には前記第１、第２の反射ミラーが入射光路と反射光路が略々並行となるように所定角度で取付けられ、
上記ベースフレームと上記ミラー支持フレームとは、略Ｔ字状に前記スリット状嵌合部と前記スリット凹溝とが互いに嵌合されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置に於ける反射ミラーユニット。
【請求項４】
原稿を載置するプラテンと、
上記プラテンに沿って移動自在に配置された光源ユニットと、
上記光源ユニットから上記原稿に照射された反射光を所定の光電変換手段上に案内する反射ミラーユニットと、
上記光源ユニットを上記プラテン上の原稿に沿って副走査方向に所定速度で移動する第１駆動手段と、
上記反射ミラーユニットを上記光源ユニットの移動速度の１／２速度で副走査方向に移動する第２駆動手段とを備え、
上記反射ミラーユニットは請求項１乃至３の何れかの項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
前記第１駆動手段と前記第２駆動手段とは駆動モータに連結された巻取プーリと、この巻取プーリに巻回されたワイヤと前記反射ミラーユニットに搭載された可動プーリとで構成されていることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナ装置、複写機、ファクシミリ等の原稿画像を光学的に読取る画像読取装置における反射ミラー、特にプラテン上にセットされた原稿を光源やミラー等の光学系が往復移動して走査する画像読取装置の反射ミラーユニットの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にスキャナ装置、複写機、ファクシミリ装置における画像読取装置は、プラテン上に載置した原稿に光源から光を照射し、その反射光を光電変換素子上に結像して画像を電気的に読取っている。そして光電変換素子としてラインセンサを、光源としてライン光源を用いてこの光源を原稿に沿って副走査方向にスキャニングすることによって平面画像を読取る装置が一般的である。
【０００３】
このような原稿画像を結像光学系で線順位に読取る場合に、光源と原稿からの反射光を光電変換素子上に導く反射ミラーを副走査方向に移動する為、原稿面に沿って往復動自在のキャリッジに光源及び反射ミラーを搭載し、このキャリッジの移動で原稿面をスキャンするように構成している。この場合、光源と反射ミラーを１つのキャリッジに搭載して結像光学系を構成する装置と、２つの第１、第２のキャリッジを設け、その一方に光源を他方に反射ミラーを搭載してこの第１キャリッジと第２キャリッジを移動しながら結像光学系を構成する装置が知られている。
【０００４】
上記いずれの装置構成であっても装置上方に配置したプラテン上の原稿に光源からの光を照射し、その反射光を反射ミラーで装置長手方向（水平方向）に光路を形成して装置を扁平薄型化するのが一般的である。例えば特許文献１には光源ランプと原稿からの反射光を偏向する第１反射ミラーを搭載した第１キャリッジと、この第１反射ミラーからの光を偏向する第２、第３反射ミラーを搭載した第２キャリッジを設けた装置が開示されている。そして上記第１、第２のキャリッジをプラテンに沿って移動自在に支持し、駆動モータで第１キャリッジを所定速度で移動し、第２キャリッジをその１／２速度で移動して装置基板に配置した光電変換素子上に集光レンズで結像するスキャニング機構が開示されている。
【０００５】
同様に特許文献２には上述の装置構成において第２キャリッジに一対の反射ミラーを搭載するに際に、ガイドレールに摺動自在に支持するキャリアフレームと一対の反射ミラーを支持するミラー支持フレームとを個別の板金部材で構成し、この両フレームをネジで固定して一体化するユニット構成が開示されている。
【特許文献１】特許２５４０３４６号公報
【特許文献２】特許３７４７８９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように一対の反射ミラーをユニット化してプラテンに沿って移動自在に構成する場合、従来は前掲特許文献２に開示されているようにユニットを担持するベースフレームにミラー支持フレームを取付け、このベースフレームをガイドレールに摺動自在に支持している。このように一対の反射ミラーを支持するフレームを２部品に分離するのはユニットを堅牢に構成するため金属材を用い、この場合プレス加工によってミラーを支持する位置を割出すことが寸法精度にバラツキがなく組立時の位置調節が容易となる為である。
【０００７】
例えば図６（ａ）に示すように一対の反射ミラー５０ａ、５０ｂはミラー支持フレーム５１に所定角度で正しい姿勢で取付けなければ光路が曲がる恐れがある。そしてこのミラー支持フレーム５１はベースフレーム５２の正しい位置に正確に取付けなければスキャニング移動の際にミラーが振動したり、或いは光路方向が移動したりすることがある。この為、ミラー支持フレーム５１はステー状フレーム枠５１ａの両端にプレス加工による折曲片を設け、この左右一対の折曲片５１ｂ、５１ｃに反射ミラーの両端を、その表面基準に位置決めして取付けている。そしてこのミラー支持フレーム５１をベースフレーム５２にネジなどで固定している。
【０００８】
上述のように２つのフレーム部材を連結して反射ミラーユニットを構成すると、加工が容易であるのと同時に反射ミラーを取付ける折曲片をプレス加工で一体成形するため例えば左右のミラー取付部を位置調整する必要がなく、組立が容易となる。このような組付け方法を採る際、従来は前掲特許文献２のようにベースフレームに対しミラー支持フレームをネジなどで固定しているため、ミラー支持フレームが図示矢視ａ方向（図６（ａ）参照）に傾いて取付けられることがある。
【０００９】
同時にミラーを支持する折曲げ片は矢視ｂ方向（図６（ｂ）参照）に曲がり易いため、左右の折曲片が組立時などに折り曲げられると反射ミラーが傾いて取付けられる問題がある。両フレームの連結時に取付位置に曲がりが生ずると反射ミラーが正確な位置に正しい姿勢で配置されないこととなり、光路の曲がり或いはミラーの曲率が変わってしまうため読取画像に歪みが生ずる問題をもたらす。このように一対の反射ミラーが矢視ａ方向に傾くと原稿画像を画像ボケ或いは歪んで読取られる恐れがあり、また矢視ｂ方向に位置ズレが生ずると副走査方向に図示Δｙのズレが生じ、画像ボケ、画像歪みを起こし、主走査方向に図示Δｘのズレが生じ、画像の読取り開示位置がズレてしまうことがある。特にミラーは完全な平坦面の作成が困難であり、通常その中心部分は収差が少ないが周辺部の収差は大きくなる傾向にある。このため組立時にミラーの中心位置がずれないように組付けることは非常に困難な作業を余儀なくされている。
【００１０】
そこで本発明は一対の反射ミラーを担持したミラー支持フレームをガイドレールに支持するベースフレームに連結する際に、特別な治具を必要とすることなく反射ミラーを主走査方向及び副走査方向に正確な位置で正しい姿勢で保持することが可能な反射ミラーユニットの提供をその主な課題としている。更に本発明は一対の反射ミラーを支持するミラー支持フレームを金属その他の比較的薄板で構成し、加工が容易で軽量であるのと同時に反射ミラーを確実に保持することが可能な反射ミラーユニット及びこれを用いた画像読取装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用する。プラテン上の原稿に光源から照射された反射光を所定の光電変換手段上に結蔵する反射ミラーユニットであって、上記反射ミラーユニットはベースフレームとミラー支持フレームとで構成し、このベースフレームは、上記プラテン上の原稿の副走査方向に配置されたガイドレール部材に摺動自在に係合する摺動部と、上記ミラー支持フレームとの連結部を有する板状部材で構成する。また、ミラー支持フレームは、第１、第２の反射ミラーを所定角度で対向するように支持するミラー取付部と上記ベースフレームとの連結部を有する板状部材で構成する。
【００１２】
そして上記ベースフレームと上記ミラー支持フレームとはそれぞれの上記連結部で一体的に以下のように連結する。上記ミラー取付部は、上記第１、第２の反射ミラーの主走査方向両端を支持するように上記ミラー支持フレームに折曲げ形成された互いに対向する一対の折曲片で構成し、上記ベースフレームの連結部は上記一対の折曲片と係合するスリット状嵌合孔で構成する。このスリット状嵌合孔は上記一対の折曲片の主走査方向間隔を規定する挟入側壁面と、副走査方向の位置を規定する突当面とを備え、一方上記ミラー支持フレームの連結部は上記一対の折曲片に設けられ、上記スリット状嵌合孔と嵌合することによって上記第１、第２の反射ミラーの上下対向位置を規定するスリット状凹溝を設ける。
【００１３】
これによってベースフレームのスリット状嵌合孔とミラー支持フレームのスリット状凹溝を互いに嵌合することによって反射ミラーを保持する一対の折曲片はその主走査方向の位置間隔と副走査方向の位置を規定され、反射ミラーは正しい位置に正しい姿勢で保持される。また反射ミラーを保持する折曲片はベースフレームのスリット状嵌合孔に位置規定されるので衝撃その他で容易に変形することがなく堅牢に反射ミラーを保持することが可能となる。
【００１４】
また、前記一対の折曲片には前記第１、第２の反射ミラーの表面を突き当て規制する位置決め部材と、ミラー背面を押圧付勢する付勢部材とを設け、第１、第２の反射ミラーの少なくとも一方の表面を規制する位置決め部材は位置調節自在に構成する。これによって反射ミラーはその表面を基準にミラー支持フレームに位置決めした状態で保持される。
【００１５】
前記ベースフレームは略々扁平形状の板状部材で構成し、前記ミラー支持フレームは主走査方向の両端に互いに対向する前記折曲片を有する断面コの字状のステー状フレーム部材で構成する。そして折曲片には前記第１、第２の反射ミラーを入射光路と反射光路が略々並行となるように所定角度で取付け、上記ベースフレームと上記ミラー支持フレームとは略Ｔ字状に前記スリット状嵌合部と前記スリット凹溝とが互いに嵌合する。これによって金属などの薄板で形成しても反射ミラーを堅牢に保持することが出来、加工が容易で軽量に構成することが可能となる。
【００１６】
また、本発明に係わる画像読取装置は、原稿を載置するプラテンと、上記プラテンに沿って移動自在に配置された光源ユニットと、上記光源ユニットから上記原稿に照射された反射光を所定の光電変換手段上に案内する反射ミラーユニットと、上記光源ユニットを上記プラテン上の原稿に沿って副走査方向に所定速度で移動する第１駆動手段と、上記反射ミラーユニットを上記光源ユニットの移動速度の１／２速度で副走査方向に移動する第２駆動手段とを備える。そして上記反射ミラーユニットを上述の構成で構成する。この場合、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段とは駆動モータに連結された巻上げプーリと、このプーリに巻回されたワイヤと前記反射ミラーユニットに搭載された可動プーリとで構成する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、ミラー支持フレームの主走査方向両端部に設けた折曲片に一対の反射ミラーを支持し、このミラー支持フレームを取付けたベースフレームを副走査方向に配置されたガイドレールに摺動可能に支持する際に、ベースフレームに形成したスリット状嵌合孔とミラー支持フレームに形成したスリット状凹溝を係合して両フレームを連結し、このスリット状嵌合孔には互いに対向する折曲片の主走査方向間隔を規定する挟入側壁面と、副走査方向の位置を規定する突当面とが備えられ、上記スリット状凹溝は第１、第２の反射ミラーの上下対向位置を規定するように形成されているから、一対の反射ミラーはベースフレームに正確な姿勢で正確な位置に取付けられたユニットとして構成される。
【００１８】
つまり、左右一対の折曲片に支持された反射ミラーは、この折曲片のスリット状凹溝をベースフレームのスリット状嵌合孔に形成された突当面に位置規定されるから左右が傾いて取付けられることがない。これと同時に互いに対向する折曲片はその主走査方向の間隔（スパン）をスリット状嵌合孔の挟入側壁面で規定されるため、一対の折曲片が曲がった状態でベースフレームに取付けられることがない。これと同時に一対の反射ミラーは折曲片に形成されたスリット状凹溝によって上下方向の位置を規定された状態でベースフレームに取付けられることとなる。
【００１９】
従って一対の反射ミラーはガイドレール部材に摺動自在に支持されるベースフレームに副走査方向前後に傾くことも、また主走査方向前後に片寄って取付けられることも、更に一対の反射ミラーが上下に片寄ってベースフレームに取付けられることもない。尚、ミラー支持フレームとベースフレームとはスリット状嵌合孔とスリット状凹溝を互いに嵌合して結合しているから反射ミラーは堅牢に保持され、両フレームをより薄板で軽量に構成することが可能であるなどの顕著な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明の反射ミラーユニットを内蔵した画像読取装置の全体説明図である。図２はそのスキャニング機構の斜視説明図である。図３は反射ミラーユニットの組立分解図である。
【００２１】
まず本発明に係わる画像読取装置Ａの構成について説明する。画像読取装置Ａは外装ケーシング１０と、この外装ケーシング１０の一部に配置されたガラスプラテン１１と、外装ケーシング１０内部に配置されたガイドレール部材１２と、このガイドレール部材１２に摺動自在に支持された第１キャリッジ１３と第２キャリッジ１４と、集光レンズ１５と光電変換手段１６とで構成される。図示の画像読取装置Ａはモノコック構造で構成され、外装ケーシング１０の側壁は合成樹脂などで堅牢に構成され、上面にガラスプラテン１１が固定されており原稿カバー１７が開閉自在に設けられている。そしてガラスプラテン１１の周囲にはフランジ１１ａが設けられ、このフランジ１１ａで原稿をセットする際の基準となる図示Ｘ―Ｘ基準（主走査方向読取基準）とＹ−Ｙ基準（副走査方向読取基準）が形成してある。
【００２２】
上記ガラスプラテン１１と平行にガイドレール部材１２が取付けられており、図示のガイドレール部材１２はガラスプラテン１１の長手方向（副走査方向）に図２及び図４の状態で前後に一対配置され、第１ガイドレール部材１２ａと第２ガイドレール部材１２ｂはそれぞれが平行で、ガラスプラテン１１の表面に平行に配置されている。そして両ガイドレール部材１２ａ、１２ｂは断面Ｌ字状、若しくはコの字状の部材で構成されている。この他ガイドレール部材１２は断面円形状のロッド部材で構成しても良い。以下上記ガイドレール部材１２を単に「ガイドレール」という。
【００２３】
上記ガイドレール１２には第１キャリッジ１３と第２キャリッジ１４が摺動自在に支持される。まず第１キャリッジ１３は例えば合成樹脂の矩形状ハウジングで構成され、蛍光ランプなどの線状光源１３ａと、この光源１３ａからガラスプラテン１１上の原稿に照射した光の反射光を所定方向に偏向する第１反射ミラー１３ｂが内蔵されている。このため第１キャリッジ１３は耐熱性合成樹脂で例えばモールド成型によって線状光源１３ａの収納部と第１反射ミラー１３ｂの収納部がそれぞれ形成されている。
【００２４】
一方、上記第２キャリッジ１４には上記第１反射ミラー１３ｂからの光（図示のものは水平光路Ｐｈ１）を受ける第２反射ミラー２０ａと第３反射ミラー２０ｂが搭載される。この第２キャリッジ１４を構成する反射ミラーユニット１４について説明する。図３に示すように反射ミラーユニット１４はベースフレーム２１とミラー支持フレーム３１で構成され、前述の第２反射ミラー２０ａと第３反射ミラー２０ｂを所定姿勢で支持して前述のガイドレール１２に沿ってガラスプラテン１１上の原稿を副走査方向に移動しながら読み取る。この為、上記両フレーム２１、３１は堅牢であるのと同時に軽量に構成される必要があり、機械的強度に富んだ金属板などで形成する。
【００２５】
上記ベースフレーム２１は図３に示すように鉄アルミ合金などの金属板でプレス成形され、ガラスプラテン１１の画像読み取り幅（主走査方向長さ）より若干長く構成されている。このベースフレーム２１にはプレス加工で周縁に補強用の折曲縁が形成され衝撃などの外力に耐えるのと同時に後述するミラー支持フレーム３１を組付けることによってミラーハウジングの強度を確保するようになっている。そして上記ベースフレーム２１は前述の第１、第２のガイドレール１２ａ、１２ｂのそれぞれに摺動自在に係合支持される。この為、図示のものは単に第１、第２のガイドレール１２ａ、１２ｂ上にベースフレーム２１のレール摺動部２３ａ、２３ｂを載置することによって摺動自在に支持している。また、レール摺動部２３ａ、２３ｂは例えばテフロン（登録商標）樹脂などの滑性樹脂のスペーサ部材で構成され、この樹脂製レール摺動部２３をベースフレーム２１に形成した装着孔２１ａに嵌合して一体化している。
【００２６】
またベースフレーム２１には後述する可動プーリ２４ａ、２４ｂを装着するプーリ装着孔２５ａ、２５ｂとスリット状嵌合孔２６（２６ａ、２６ｂ）がそれぞれ主走査方向両端部に穿設されている。この各嵌合孔２６ａ、２６ｂは後述するミラー支持フレーム３１の折曲片３１ａ、３１ｂを挟み込む挟入側壁面２８ａ、２８ｂと折曲片３１ａ、３１ｂを当接規制する突当面２９ａを有し、この各壁面で折曲片３１ａ、３１ｂの位置を規定するように形成されている。またプーリ装着孔２５ａ、２５ｂには図示しないがプーリブラケットとこのプーリブラケットに軸承された可動プーリ２４ａ、２４ｂが取付けられ、スリット状嵌合孔２６ａ、２６ｂには後述するミラー支持フレーム３１が嵌合連結される。
【００２７】
ミラー支持フレーム３１は図３に示すように鉄アルミ合金などの金属板でプレス成形され、主走査方向（図３左右）に画像読取幅より若干長い板状材で断面略コの字状のステー部材で構成されている。このミラー支持フレーム３１には前記第２、第３反射ミラー２０ａ、２０ｂが取付けられ、前記ベースフレーム２１に連結されて反射ミラーユニット１４を構成する。この為、ミラー支持フレーム３１には主走査方向両端に折曲片３１ａ、３１ｂが上記断面コの字状のステー部３１ｃに対して略直交するように折曲げられ、互いに対向するように形成されている。
【００２８】
この両折曲片３１ａ、３１ｂにはミラー装着孔３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄがそれぞれ対向（対峙）するように４個所形成され、各ミラー装着孔３２ａ〜３２ｄには第２、第３反射ミラー２０ａ、２０ｂの表面（反射面）と当接してその位置を規定する位置決め部材３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄが設けられている（図５（ｂ）参照）。図示のものは第３反射ミラー２０ｂを位置決めする位置決め部材３３ａと調節ネジ３３ｂで構成され、ミラー表面の位置を調節可能に位置決めしている。また第２反射ミラー２０ａの表面を位置決めする位置決め部材３３ｃ及び３３ｄは前記折曲片３１ａ、３１ｂに形成した突起で構成してある。
【００２９】
上述のようにミラー支持フレーム３１には折曲片３１ａ、３１ｂと、この折曲片３１ａ、３１ｂに形成したミラー装着孔３２ａ〜３２ｄと、同じく折曲片３１ａ、３１ｂに形成した位置決め部材３３ａ〜３３ｄによって一対の反射ミラー２０ａ及び２０ｂを支持している。従って金属板などのプレス加工でミラー装着孔３２ａ〜３２ｄ、位置決め部材３３ａ〜３３ｄ又はその取付部を一体成形しているため、各寸法精度が正確に形成される。なお、上記第２、第３反射ミラー２０ａ、２０ｂの裏面には板バネ３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄが設けられ、ミラー背面を位置決め部材３３ａ〜３３ｄ側に付勢することによって保持固定されている。
【００３０】
また、上記ミラー支持フレーム３１には第２、第３反射ミラー２０ａ、２０ｂの基準位置（図５（ａ）Ｚ−Ｚ方向）を割り出すスリット状凹溝３９が設けてある。図示のスリット状凹溝３９はミラー支持フレーム３１にプレス打ち抜きによって形成された基準壁とミラー支持フレーム３１にスポット溶接などで取付けられたＬ字状固定片４０（４０ａ、４０ｂ）でスリット状凹溝３９を形成している。このＬ字状固定片４０（４０ａ、４０ｂ）はミラー支持フレーム３１から一体に折曲げ形成しても良い。このようにミラー支持フレーム３１にはその折曲片３１ａ、３１ｂに一対の第２、第３反射ミラー２０ａ、２０ｂが取付けられるのと同時に、各ミラーの基準位置（図５（ａ）Ｚ−Ｚ方向基準）を規定するスリット状凹溝３９が形成されている。
【００３１】
上述のベースフレーム２１とミラー支持フレーム３１とは次のように一体化される。まずベースフレーム２１には前述のようにスリット状嵌合孔２６（２６ａ、２６ｂ）がミラー支持フレーム３１にはスリット状凹溝３９がそれぞれ主走査方向両端に形成され、それぞれプレス加工の打ち抜きによってその位置精度が確保されている。そこでベースフレーム２１とミラー支持フレーム３１とをスリット状嵌合孔２６（２６ａ、２６ｂ）にスリット状凹溝３９が互いに嵌合するように両フレームを組み合わせる。この組み合わせた状態で前記Ｌ字状固定片４０（４０ａ、４０ｂ）に形成したネジ穴で両フレームを固定する。
【００３２】
上述のようにベースフレーム２１に組合わされたミラー支持フレーム３１に第２、第３反射ミラー２０ａ及び２０ｂを組込むことによって反射ミラーユニット１４を構成する。するとまず第２、第３反射ミラー２０ａ、２０ｂはミラー支持フレーム３１の断面コの字状ステー部３１ｃとベースフレーム２１の折曲縁によって主走査方向の曲げ力に対する機械的強度が確保されている。従って衝撃などの外力が作用しても反射ミラーが破損する、或いは曲がることがなく堅牢に保持される。
【００３３】
また、ミラー支持フレーム３１の折曲片３１ａ、３１ｂはベースフレーム２１のスリット状嵌合孔２６ａ、２６ｂに嵌合され、この嵌合孔２６ａ、２６ｂを形成する挟入側壁面２８ａ、２８ｂで位置規定される。従ってベースフレーム２１に組み合わせられた後は、左右一対の折曲片３１ａ、３１ｂは挟入側壁面２８ａ、２８ｂに規定されてその基端部が折曲げられることがない。従ってミラー支持フレーム３１を比較的薄い金属板で形成しても組立時或いは使用時の衝撃などで折曲片が曲がることがないので、ミラー支持フレーム３１を加工が容易な比較的薄い金属板で、軽量に構成することが出来る。このように比較的折り曲げやすい左右一対の折曲片３１ａ、３１ｂはベースフレーム２１の挟入側壁面２８ａ、２８ｂで位置規定されるから、ミラー支持フレーム３１に保持された第２、第３反射ミラー２０ａ、２０ｂが主走査方向に傾いて取付けられることがない。
【００３４】
更に、上記スリット状嵌合孔２６（２６ａ、２６ｂ）には突当面２９ａが備えられているから左右一対の折曲片３１ａ、３１ｂはそのスリット状凹溝３９がこの突当面２９ａに突当て規定されベースフレーム２１に対してミラー支持フレーム３１が主走査方向に傾いて取付けられることがない。従ってガイドレール部材１２に支持されるベースフレーム２１に対してミラー支持フレーム３１は正しい姿勢で傾くことなく取付けられることとなる。
【００３５】
一方ミラー支持フレーム３１にはスリット状凹溝３９が第２、第３反射ミラー２０ａ、２０ｂの基準位置に設けられているから、このスリット状凹溝３９をベースフレーム２１のスリット状嵌合孔２６（２６ａ、２６ｂ）に嵌合することによって第２、第３反射ミラー２０ａ、２０ｂはベースフレーム２１を境に上下に対向支持される。
【００３６】
上述のように本発明の反射ミラーユニット１４はベースフレーム２１に形成したスリット状嵌合孔２６とミラー支持フレーム３１の対向折曲片３１ａ、３１ｂに形成したスリット状凹溝３９を互いに嵌合することによって一対の反射ミラー２０ａ、２０ｂを主走査方向及び副走査方向のいずれにも傾くことなく堅牢に保持することが可能である。また、これと同時に互いに対向する第２、第３反射ミラー２０ａ、２０ｂをベースフレーム２１に対して精度良く配置することが可能となり、ベースフレーム２１とミラー支持フレーム３１のプレス加工によって容易に正確な位置を割り出すことが可能となる。
【００３７】
次に前述の第１、第２のキャリッジ１３、１４の駆動系について説明すると、前述のように第１キャリッジ１３と第２キャリッジ（反射ミラーユニット）１４はガイドレール１２上を位置精度良くガラスプラテン１１に沿って往復動自在に案内されている。そして第２キャリッジ１４からの反射光は装置底面（又は底側）に配置された結像レンズ１５によって光電変換手段１６に投射される。そこでステッピングモータなどの駆動手段に駆動軸４５が連結され、この駆動軸４５に左右一対の巻取プーリ４６ａ、４６ｂが設けられている。そしてこの巻取プーリ４６ａ、４６ｂにはワイヤ４７が巻回され、このワイヤ４７の中間部は第１キャリッジ１４に固定され、その先端部は第２キャリッジ１４を構成する反射ミラーユニットの前記可動プーリ２４ａ、２４ｂに巻回されている。これによって駆動軸４５の回転で第１、第２のキャリッジ１３、１４はガラスプラテン１１に沿って移動し、第２キャリッジ１４は第１キャリッジ１３に対して１／２速度で移動することとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の反射ミラーユニットを内蔵した画像読取装置の全体説明図。
【図２】本発明に係わるスキャニング機構の斜視説明図。
【図３】図１の装置における反射ミラーユニットの組立分解図。
【図４】反射ミラーユニットの上側部分図。
【図５】反射ミラーユニットの嵌合状態を示す説明図であり、同図（ａ）はミラー支持フレームとベースフレームの要部拡大図を示し、同図（ｂ）は反射ミラーユニットの側面図。
【図６】従来の反射ミラーユニットの構成図であり、同図（ａ）は組立分解図を示し、同図（ｂ）はフレームの歪みを示す説明図。
【符号の説明】
【００３９】
Ａ        画像読取装置
１０      外装ケーシング
１１      ガラスプラテン
１２      ガイドレール部材（ガイドレール）
１２ａ    第１ガイドレール部材
１２ｂ    第２ガイドレール部材
１３      第１キャリッジ
１３ａ    線状光源
１３ｂ    第１反射ミラー
１４      第２キャリッジ（反射ミラーユニット）
１５      集光レンズ
１６      光電変換手段
２０ａ    第２反射ミラー
２０ｂ    第３反射ミラー
２１      ベースフレーム
２１ａ    装着孔
２３      レール摺動部（２３ａ、２３ｂ）
２４ａ，２４ｂ  可動プーリ（駆動手段）
２５ａ，２５ｂ  プーリ装着孔
２６      スリット状嵌合孔（２６ａ、２６ｂ）
２８ａ，２８ｂ  挟入側壁面
２９ａ    突当面
３１      ミラー支持フレーム
３１ａ，３１ｂ  折曲片
３１ｃ    ステー部
３２      ミラー装着孔（３２ａ〜３２ｄ）
３３ａ    位置決め部材
３３ｂ    調整ネジ（位置決め部材）
３３ｃ，３３ｄ  位置決め部材
３８ａ〜３８ｄ  板バネ
３９      スリット状凹溝
４０      Ｌ字状固定片（４０ａ，４０ｂ）
４５      駆動軸
４６ａ，４６ｂ  巻取プーリ（駆動手段）
４７      ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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