(57)【要約】【課題】リード線（動力線および中性線）端末の取り付けを簡単に行うことができるとともに、締結時における動力線端子の回り止めを行うことができる回転電機における固定子のリード線端末の取付構造を提供すること。また、固定子のコイルエンド高さを低くすることができる回転電機における固定子のリード線端末の取付構造を提供すること。【解決手段】ステータ１１から動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗと中性線端子２３とが引き出されている三相モータ１０において、動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗと中性線端子２３を一体化して固定する樹脂製の端末モジュール３０を備え、端末モジュール３０のコネクタ４０との対向面に、上方へ向かって先細形状となるテーパ部３３ａを備える凹部３３が形成され、コネクタ４０の端末モジュール３０との対向面に、凹部３３に嵌合する凸部４２が形成されている。【選択図】図１
2008172898.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転電機に備わる固定子から引き出されている動力線端末と中性線端末を含むリード線端末の取付構造において、
前記動力線端末と前記中性線端末とを一体化して固定する樹脂製のリード線端末モジュールを備えていることを特徴とする回転電機における固定子のリード線端末の取付構造。
【請求項２】
請求項１に記載する回転電機における固定子のリード線端末の取付構造において、
前記リード線端末モジュールが、前記固定子外周と前記固定子が収容されるケースとの間に取り付けられていることを特徴とする回転電機における固定子のリード線端末の取付構造。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載する回転電機における固定子のリード線端末の取付構造において、
前記動力線端末は、前記リード線端末モジュールから突出した接続端子を備え、
前記接続端子が、前記ケースに取り付けられたコネクタの端子にボルト締結によって取り付けられていることを特徴とする回転電機における固定子のリード線端末の取付構造。
【請求項４】
請求項３に記載する回転電機における固定子のリード線端末の取付構造において、
前記リード線端末モジュールの前記コネクタとの対向面には、上方へ向かって先細形状となるテーパ部を備える凹部が形成され、
前記コネクタの前記リード線端末モジュールとの対向面には、前記凹部に嵌合する凸部が形成されていることを特徴とする回転電機における固定子のリード線端末の取付構造。
【請求項５】
請求項４に記載する回転電機における固定子のリード線端末の取付構造において、
前記凹部および前記凸部が、２つ以上形成されていることを特徴とする回転電機における固定子のリード線端末の取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機に備わる固定子から引き出されたリード線（動力線および中性線）端末の取付構造に関する。より詳細には、リード線端末（端子）の位置決め・固定を簡単に行うことができるとともに、端子台への締結時における動力線端子の回り止めを行うことができる回転電機における固定子のリード線端末の取付構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ステータ（固定子）から動力線端末および中性線端末が引き出されたモータ（回転電機）では、動力線端末および中性線端末の処理を行う必要がある。そこで、図９に示すように、各動力線端末１２１Ｕ，１２１Ｖ，１２１Ｗは、各々がモータケースに固定されている端子台（不図示）に個別に取り付けられていた。一方、中性線端末１２３は、絶縁テープ１２５を巻き付けた後にステータのコイルエンド上（軸方向端部）に糸１２７で縛って取り付けられていた。
【０００３】
例えば、三相モータの場合には、図１０に示す手順で動力線端末および中性線端末の取付が行われていた。まず、中性線端末１２３に絶縁テープ１２５を巻き付け、絶縁テープ１２５を巻き付けた中性線端末１２３をコイルエンド上に位置決めして糸１２７で縛って取り付ける。次に、３本の動力線端末１２１Ｕ，１２１Ｖ，１２１Ｗの位置決めを行う。この位置決めは、専用の治具を用いて行われる。なお、この状態では、各動力線端末１２１Ｕ，１２１Ｖ，１２１Ｗは、端子台に締結されていない。
【０００４】
そして、この状態で、ステータに対してワニス処理を実施する。このワニス処理が終了すると、各動力線端末１２１Ｕ，１２１Ｖ，１２１Ｗの位置決め治具を外す。また、モータケースに端子台を締結し、その後、モータケースにステータを収容して締結する。そして最後に、モータケースに締結された端子台に３本の動力線端末１２１Ｕ，１２１Ｖ，１２１Ｗを締結して、動力線端末１２１Ｕ，１２１Ｖ，１２１Ｗ、および中性線端末１２３の取り付けが完了する。このようなリード線端末の取付構造では、三相モータを生産する際、動力線端末および中性線端末の取り付けに多大な工程を必要としていた。
【０００５】
そこで、取付構造（工程）の簡素化を図るための技術が色々と提案されている。そのうちの１つとして、例えば、動力線端末を端子台に無理なく締結することができるモータモジュールが提案されている（特許文献１）。このモータモジュールでは、動力線端末の位置決め・固定を行うための取付構造（工程）の簡素化を図るようになっている。
【０００６】
また、端子の取付（接続）構造として、例えば、保護板に端子を固定用ボルトに対応して仮係止し、かつ電線を固定支持する部材を設けて、保護板を溝部へ挿入して突起形状によってロックすることにより、端子の取付（接続）作業を簡素化して作業性の向上を図っているものがある（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００５−２２９７５５号公報
【特許文献２】特許第２９８９４２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記したモータモジュールでは、動力線端子が固定部材（ボルトとナット）により内部導体に電気的に接続されるが、この締結時に動力線端子（端末）が固定部材の回転方向へ回転してしまうという問題があった。また、上記した取付（接続）構造では、端子部が仮係止用フックと、可撓性のバンドにより位置決めされているため、ボルト締結時に端子部が回転してしまうおそれがあった。
従って、従来のリード線端末の取付技術では、動力線端末の端子台への取付時（ボルト締結時）に、動力線端子が回転してしまう。そして、動力線端子（端末）が回転してしまうと、動力線端子（端末）間の絶縁距離を安定して確保することができず、絶縁不良が発生するおそれがあった。
なお、動力線端子（端末）間の絶縁距離を安定して確保するためには、動力線端子（端末）間に治具を配置する技術もあるが、この技術では治具を配置する手間の他、動力線端子（端末）が回転してしまった際に治具を外すのに非常に手間がかかってしまうという問題もあった。
【０００８】
また、上記したモータモジュールでは、中性線端末の処理については何ら配慮されておらず、中性線端末の位置決め・固定を含む処理は従来のままであると考えられる。このため、中性線は、その端末に絶縁テープが巻き付けられてコイルエンド上に位置決めされて糸縛りによって取り付けられることになる。従って、中性線端末の処理を行う際には、絶縁テープの巻き付け、および糸縛りによる取り付けが必要であり手間がかかるという問題があった。また、コイルエンド上に中性線端末を取り付けるため、その分コイルエンド高さが高くなってしまうという問題もあった。特に、車両搭載用のモータに対しては、搭載スペースの関係から少しでも（ミリ単位で）コイルエンド高さを低くしたいという要請がある。
【０００９】
そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、リード線（動力線および中性線）端末の取り付けを簡単に行うことができるとともに、締結時における動力線端子の回り止めを行うことができる回転電機における固定子のリード線端末の取付構造を提供することを課題とする。また、固定子のコイルエンド高さを低くすることができる回転電機における固定子のリード線端末の取付構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題点を解決するためになされた本発明に係る回転電機における固定子のリード線端末の取付構造は、回転電機に備わる固定子から引き出されている動力線端末と中性線端末を含むリード線端末の取付構造において、前記動力線端末と前記中性線端末とを一体化して固定する樹脂製のリード線端末モジュールを備えていることを特徴とする。
【００１１】
このリード線端末の取付構造には、動力線端末と中性線端末とを一体化して固定する樹脂製のリード線端末モジュールが備わっている。このため、動力線端末と中性線端末とが、リード線端末モジュールに固定されて一体となっているので、それぞれ個別に取付作業を行う必要がない。また、中性線端末をコイルエンド上に糸縛りにより固定して取り付ける必要もない。従って、リード線端末の取付構造を採用することにより、リード線端末の取付作業が簡素化されるので作業性の向上を図ることができる。
また、動力線端末（端子）を取り付ける際に、動力線端末（端子）がリード線端末モジュールに保持されているため回転することがない。従って、動力線端末（端子）間の絶縁距離を安定して確保することができるため、絶縁不良の発生を確実に防止することができる。
【００１２】
さらに、動力線端末と中性線端末のそれぞれの位置決めを行うことなく、リード線端末モジュールの位置決めを行ってワニス処理を実施することができる。例えば、三相回転電機の場合であれば、動力線が３本、中性線が１本存在する（実際には３本が一体化されている）ため、従来は合計４本のリード線端末それぞれに対する位置決め作業が必要であった。これに対して、このリード線端末の取付構造では、リード線端末モジュールの位置決めを行うことにより、動力線端末および中性線端末の位置決めがなされる。動力線端末および中性線端末が一体化されてリード線端末モジュールに固定（保持）されているからである。従って、動力線端末および中性線端末の位置決め作業が非常に簡単になる。
【００１３】
このように、本発明に係るリード線端末の取付構造によれば、固定子から引き出されたリード線端末の取り付けを簡単に行うことができる。また、本発明に係るリード線端末の取付構造によれば、動力線端末の取付（締結）時における動力線端末（端子）の回り止めを行うことができる。
【００１４】
本発明に係る回転電機における固定子のリード線端末の取付構造においては、前記リード線端末モジュールが、前記固定子外周と前記固定子が収容されるケースとの間に取り付けられていることが望ましい。
【００１５】
これにより、動力線端末と中性線端末とは、リード線端末モジュールとともに固定子外周とケースとの間に配置される。このため、中性線端末と他コイル、固定子コア、およびケースとの絶縁距離を保つことができ、中性線端末に絶縁テープを巻き付ける必要がなくなる。そして、中性線端末がコイルエンド上に配置（固定）されないため、コイルエンド高さが高くならない。つまり、中性線端末をコイルエンド上に固定した従来の固定子に比べ、コイルエンド高さを低くすることができる。
【００１６】
また、本発明に係る回転電機における固定子のリード線端末の取付構造においては、前記動力線端末は、前記リード線端末モジュールから突出した接続端子を備え、前記接続端子が、前記ケースに取り付けられたコネクタの端子にボルト締結によって取り付けられていることが望ましい。
【００１７】
このリード線端末の取付構造では、動力線端末と外部電源に接続するコネクタの端子との電気的な接続が、リード線端末モジュールから突出した接続端子をコネクタの端子にボルト締結することにより行われている。これにより、動力線端末とコネクタの端子との接続（締結）をしっかりと行うことができるとともに、その取付作業を非常に簡単（自動化も可能）にすることができる。また、動力線端末とコネクタの端子とをボルト締結することにより、中性線端末も所定の位置に取り付けられるため、従来のような糸縛り固定が不要になり作業効率が大幅に向上する。
【００１８】
また、本発明に係る回転電機における固定子のリード線端末の取付構造においては、前記リード線端末モジュールの前記コネクタとの対向面には、上方へ向かって先細形状となるテーパ部を備える凹部が形成され、前記コネクタの前記リード線端末モジュールとの対向面には、前記凹部に嵌合する凸部が形成されていることが望ましい。
【００１９】
このリード線端末の取付構造では、動力線端末の接続端子とコネクタの端子との締結が、リード線端末モジュールの凹部とコネクタの凸部とが嵌合した状態で行われる。具体的には、リード線端末モジュールを上方からケース内に進入させて、リード線端末モジュールの凹部をコネクタの凸部に嵌合させてから、動力線端末の接続端子とコネクタの端子とをボルト締結する。ここで、リード線端末モジュールの凹部には、上方へ向かって先細形状となるテーパ部が備わっているので、リード線端末モジュールの凹部とコネクタの凸部との嵌合作業を簡単に行うことができる。そして、リード線端末モジュールの凹部をコネクタの凸部に嵌合させると、リード線端末モジュールが常に所定位置に配置される。つまり、リード線端末モジュールの凹部をコネクタの凸部に嵌合させる際に、リード線端末モジュールの位置が若干ずれていたとしても、リード線端末モジュールの凹部をコネクタの凸部に嵌合させることにより、リード線端末モジュールの位置が補正されるので、リード線端末を常に所定の位置に簡単かつ正確に配置することができる。
【００２０】
また、リード線端末モジュールの凹部とコネクタの凸部とを嵌合させた状態で、動力線端末の接続端子とコネクタの端子とをボルト締結するため、ボルト締結の際にリード線端末モジュールが動かない（回転しない）。このため、リード線端末モジュールに所定の距離を持って固定されている動力線端末（端子）も回転することなく、所定の絶縁距離を保ち続けることができる。従って、動力線端末（端子）間の絶縁距離を安定して確保することができ、絶縁不良の発生をより確実に防止することができる。
【００２１】
また、本発明に係る回転電機における固定子のリード線端末の取付構造においては、前記凹部および前記凸部が、２つ以上形成されていることが望ましい。
これにより、動力線端末の接続端子とコネクタの端子とをボルト締結する際に、端子モジュールが確実に動かない（回転しない）ようにすることができるからである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る回転電機における固定子のリード線端末の取付構造によれば、上記した通り、リード線（動力線および中性線）端末の取り付けを簡単に行うことができるとともに、締結時における動力線端末（端子）の回り止めを行うことができる。また、本発明に係る回転電機における固定子のリード線端末の取付構造によれば、固定子のコイルエンド高さを低くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の回転電機における固定子のリード線端末の取付構造を具体化した最も好適な実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。そこで、本発明を適用した三相モータについて、図１〜図３を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態に係る三相モータの概略構成を示す部分斜視図である。図２は、端子モジュールの上面図である。図３は、端子モジュールの下面図である。
【００２４】
本実施の形態に係る三相モータ１０は、図１に示すように、Ｕ，Ｖ，Ｗ相のコイルを備えるステータ１１を備えている。このステータ１１は、複数枚の電磁鋼板が積層されて一体的に接着されて形成された円環形状のステータコア１１ａに所定の間隔で形成されたスロットに、Ｕ，Ｖ，Ｗ相のコイルが挿入されて構成されている（図５参照）。そして、このようなステータ１１と、ステータ１１の中心に回転可能に配置される不図示のロータとが、ケース１２に収容されて三相モータ１０が構成されている。この三相モータ１０では、ステータ１１に備わる各相コイルの動力線２０Ｕ，２０Ｖ，２０Ｗに対して外部から電力を供給することにより、ステータ１１の中心に配置された不図示のロータが回転するようになっている。
【００２５】
ここで、ステータ１１からはＵ相コイルの動力線２０Ｕ、Ｖ相コイルの動力線２０Ｖ、Ｗ相コイルの動力線２０Ｗと、中性線２２とが引き出されている。これらの動力線２０Ｕ，２０Ｖ，２０Ｗ、および中性線２２の端末には各端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗおよび２３がかしめられている。そして、各動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗ、および中性線端子２３は、端子モジュール３０により一体化されている。
【００２６】
この端子モジュール３０は、図１、および図２、図３に示すように、ベース３１と、動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗと、中性線端子２３とにより構成されている。ベース３０は、プレート状の樹脂部材であり、平面視で略三角形状に形成されている。そして、この端子モジュール３０に、動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗと、中性線端子２３とが隣接して配置された状態で一体成形（インサート成形）されている。これにより、動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗと中性線端子２３とを、それぞれ個別に取り付ける必要がなく、また、中性線端末２３をコイルエンド上に糸縛りにより固定して取り付ける必要もない。従って、動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗおよび中性線端子２３の取付作業が簡素化されるので作業性の向上を図ることができる。
【００２７】
端子モジュール３０において、動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗの先端部は、ベース３１から突出しており、その突出した部分に各動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗ、さらには端子モジュール３０をコネクタ４０（さらにはケース１２）に固定するためのボルト１５，１５，１５を挿通させるボルト挿通穴３２，３２，３２が形成されている。これにより、ボルト挿通穴３２の位置とコネクタ４０側に設けられたナット４３（図７参照）の位置とを一致させて、各ボルト挿通穴３２に各ボルト１５を挿通して各ナット４３に締結することで、各動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗを、コネクタ４０の端子４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗに電気的に接続することができるようになっている。また、ボルト１５を締結することにより、端子モジュール３０がコネクタ４０（さらにはケース１２）に固定されるようになっている。
一方、中性線端子２３の先端部は、ベース３１内に埋設されている。これにより、中性線端子２３の絶縁性を確保することができるようになっている。
【００２８】
そして、端子モジュール３０の端面（コネクタ４０と対向する端面）には、２つの凹部３３，３３が形成されている。具体的には、動力線端子２１Ｕ，２１Ｖとの間、および動力線端子２１Ｖ，２１Ｗとの間にそれぞれ凹部３３が形成されている。この凹部３３の下面側に、図３に示すように、上方（図３紙面奥側）に向かって先細形状となるテーパ部３３ａが形成されている。一方、コネクタ４０の端面（端子モジュール３０と対向する端面）には、２つの凹部３３，３３にそれぞれ嵌合する２つの凸部４２，４２が形成されている。
【００２９】
これにより、端子モジュール３０を取り付ける際、テーパ部３３ａがガイドとして作用して、端子モジュール３０の凹部３３とコネクタ４０の凸部４２との嵌合がスムーズに行われるようになっている。そして、端子モジュール３０の凹部３３をコネクタ４０の凸部４２に嵌合させると、端子モジュール３０が常に所定位置に配置される。このため、端子モジュール３０の凹部３３をコネクタ４０の凸部４２に嵌合させる際に、端子モジュール３０の位置が若干ずれていたとしても、嵌合後には端子モジュール３０の位置が補正されて常に所定位置に配置されるようになっている。従って、端末モジュール３０、つまり各動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗおよび中性線端子２３の位置決めを簡単かつ正確に行うことができる。
【００３０】
そして、端子モジュール３０の凹部３３とコネクタ４０の凸部４２とが嵌合した状態で、各動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗとコネクタ４０の端子４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗとがボルト１５，１５，１５により締結されるため、ボルト締結の際に端子モジュール３０が動かない（回転しない）。これより、端子モジュール３０に所定の距離を持って固定（一体化）されている各動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗも回転することがないため、所定の絶縁距離を保ち続けることができる。従って、動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗ間の絶縁距離を安定して確保することができ、絶縁不良の発生を確実に防止することができる。
【００３１】
このように端子モジュール３０がコネクタ４０に取り付けられると、端子モジュール３０に配設されている各動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗ、および中性線端子２３が、図１に示すように、ケース１２に収容されたステータ１１の外周とケース１２との間に配置される。これにより、各動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗ、および中性線端子２３は、ステータ１１の外周とケース１２との間に固定されることになる。このように、三相モータ１０では、中性線端子２３がステータ１１のコイルエンド上に配置されないため、従来技術として例示したモータ（図９参照）のように中性線端末に絶縁テープを巻き付ける必要がないとともに、コイルエンド高さが低くなっている。
【００３２】
続いて、上記した三相モータ１０の製作手順、特に動力線端末および中性線端子の取付（処理）手順について、図４〜図８を参照しながら説明する。図４は、動力線端子および中性線端子の取付手順を示すフローチャートである。図５は、端子モジュールをステータに仮固定した状態を示す斜視図である。図６は、端子モジュールとコネクタとの嵌合部分の拡大図である。図７は、ナットとボルト挿通穴との位置関係を示す図であって、（ａ）は凹部と凸部とが嵌合する前の状態を示し、（ｂ）は凹部と凸部とが嵌合した後の状態を示す。図８は、本実施の形態に係るモータに備わるステータと、従来のモータに備わるステータとのコイルエンド高さの比較結果を示す図である。
【００３３】
まず、図３に示すように、動力線２０Ｕ，２０Ｖ，２０Ｗ、および中性線２２を、端子モジュール３０に備わる各端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗ、および２３にそれぞれかしめる。これにより、図５に示すように、ステータ１１から引き出された動力線２０Ｕ，２０Ｖ，２０Ｗ、おび中性線２２が、端末において端子モジュール３０によって一体化される。このため、動力線２０Ｕ，２０Ｖ，２０Ｗおよび中性線２２を個別に扱うことなく、１つの端子モジュール３０として（まとめて）、取り扱うことができるので作業性（取扱性）が非常に良くなる。
【００３４】
次に、図５に示すように、端子モジュール３０をステータ１１の所定位置に位置決めして仮固定する。具体的には、位置決め治具（マグネット）を使用して端子モジュール３０をステータコア１１ａ外周の所定位置に仮固定すればよい。このようにして、端子モジュール３０がステータ１１の所定位置に位置決めされることにより、各動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗ、および中性線端子２３も位置決めされる。なぜなら、各動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗ、および中性線端子２３は、端子モジュール３０に一体化されているからである。
【００３５】
そして、端子モジュール３０をステータ１１外周に仮固定した状態でワニス含浸処理を実施する。ワニス含浸処理が終了したら、端子モジュール３０から位置決め治具を取り外す。これにより、端子モジュール３０はフリー状態になる。しかしながら、ワニス含浸処理により各動力線２０Ｕ，２０Ｖ，２０Ｗ、および中性線２２が固められているため、端子モジュール３０はほとんど動かない。この状態で、ステータ１１を端子モジュール３０とともに、ケース１２に収容する。そして、ケース１２にステータ１１を締結する。
【００３６】
このとき、端子モジュール３０は予め所定位置に配置されてほとんど動かないため、スムーズにケース１２内に収まる。そして、端子モジュール３０をコネクタ４０に取り付ける。具体的には、まず、図６に示すように、端子モジュール３０の凹部３３，３３をコネクタ４０の凸部４２，４２に嵌合させる。ここで、凹部３３の下部にテーパ部３３ａが形成されているため、端子モジュール３０の位置が若干ずれていたとしても、テーパ部３３ａがガイドとして作用するため、凹部３３，３３を凸部４２，４２にスムーズに嵌合させることができる。そして、凹部３３，３３に凸部４２，４２が嵌合すると、コネクタ４０はケース１２に固定されているため、端子モジュール３０が所定位置に正確に配置される。従って、端末モジュール３０に備わる各動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗおよび中性線端子２３の位置決めが、簡単かつ正確に行われる。これにより、図７（ａ）に示すように、ボルト挿通穴３２とコネクタ４０に設けられたナット４３との位置がずれていたとしても、凹部３３，３３に凸部４２，４２を嵌合させると、図７（ｂ）に示すように、ボルト挿通穴３２とナット４３との位置が一致する。
【００３７】
そして、３本のボルト１５，１５，１５により、各動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗをコネクタ４０の各端子４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗにそれぞれ取り付ける。このとき、各ボルト挿通穴３２と各ナット４３との位置が一致しているため、各ボルト１５が各ボルト挿通穴３２の縁に引っ掛かったりしないため、各ボルト１５と各ナット４３との締結をスムースに行うことができる。つまり、取付作業性が非常によい。
また、ボルト締結の際に、各動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗが回転しない。なぜなら、各動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗは、端子モジュール３０に固定されており、その端子モジュール３０に備わる２つの凹部３３，３３がコネクタ４０の凸部４２，４２に嵌合して端子モジュール３０が動かない（回転しない）ようにされているからである。
【００３８】
このようにして、各動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗがコネクタ４０の各端子４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗにそれぞれ取り付けられると、端子モジュール３０がコネクタ４０に取り付けられて固定される。そして、コネクタ４０はケース１２に固定されているため、端子モジュール３０は、コネクタ４０を介してケース１２に取り付けられて固定される。かくして、各動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗ、および中性線端子２３の処理が終了する。
【００３９】
ここで、上記したリード線端末の処理方法（図３参照）と、従来のリード線端末の処理方法（図１０参照）とを比較すると、処理工程が削減されていることが明らかである。具体的には、上記したリード線端末の処理方法では、中性線端末に絶縁テープを巻き付ける工程が不要になる。このように中性線端末に絶縁テープを巻き付ける必要がなくなるのは、中性線端子２３が一体化された端子モジュール３０をステータ１１外周とケース１２との間に取り付けることにより、中性線端子２３がコイルエンド上に配置されず、中性線端子２３と他コイル、ステータコア１１ａ、およびケース１２との絶縁性距離を確保した状態で、ステータ１１外周とケース１２との間に配置されるからである。
このように、本実施の形態に係る三相モータ１０におけるリード線端末の取付構造によれば、中性線端子２３の取付作業を簡単にすることができる。
【００４０】
また、各動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗをコネクタ４０の各端子４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗにそれぞれボルト１５で締結する際、各動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗが端子モジュール３０に固定されており、その端子モジュール３０に備わる２つの凹部３３，３３がコネクタ４０の凸部４２，４２に嵌合して端子モジュール３０が動かない（回転しない）ため、各動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗは回転しない。このため、各動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗ間において必要な絶縁距離が安定的に確保される。
【００４１】
さらに、各動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗと中性線端子２３の位置決めをそれぞれ独立して行う必要がない。つまり、端子モジュール３０の位置決めを行うことにより、各動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗと中性線端子２３との位置決め作業を完了させることができる。そして、端子モジュール３０の位置決めは、端子モジュール３０の凹部３３，３３をコネクタ４０の凸部４２，４２に嵌合させることにより行うことができる。ここで、凹部３３に下部にテーパ部３３ａが形成されているため、端子モジュール３０の位置が若干ずれていたとしても、テーパ部３３ａがガイドとして作用するため、凹部３３，３３を凸部４２，４２にスムーズに嵌合させることができる。これにより、端子モジュール３０の位置決め作業、つまり各動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗと中性線端子２３の位置決め作業を非常に簡単に行うことができる。
【００４２】
このように、本実施の形態に係る三相モータ１０におけるリード線端末の取付構造によれば、各動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗおよび中性線端子２３の位置決め作業、および取付作業を簡素化することができるため、これらの作業を自動化することも可能となる。
【００４３】
また、本実施の形態に係る三相モータ１０によれば、中性線端子２３がコイルエンド上に配置（固定）されないため、コイルエンド高さが高くならない。つまり、図８に示すように、中性線端末をコイルエンド上に固定した従来のモータ（ステータ）に比べ、コイルエンド高さを低くすることができる。
【００４４】
以上、詳細に説明した通り、本実施の形態に係る三相モータ１０によれば、動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗ、および中性線端子２３が一体化された端子モジュール３０を備え、動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗをケース１２に取り付けられたコネクタ４０の端子４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗにボルト１５，１５，１５によりそれぞれ締結して取り付けている。このため、中性線端子２３をコイルエンド上に糸縛りにより固定して取り付ける必要がない。また、動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗ、および中性線端子２３が一体化されているため取扱性がよい。これにより、動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗ、および中性線端子２３の取付作業が簡素化されるため、作業性の向上を図ることができる。
そして、動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗを取り付ける際、動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗは端末モジュール３０に保持（固定）されているため回転することがない。従って、動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗ間の絶縁距離を安定して確保することができるため、絶縁不良の発生を確実に防止することができる。
【００４５】
また、本実施の形態に係る三相モータ１０によれば、端末モジュール３０の凹部３３の下部に、上方へ向かって先細形状となるテーパ部３３ａが備わっているので、端末モジュール３０の凹部３３とコネクタ４０の凸部４２との嵌合作業を簡単に行うことができる。そして、端末モジュール３０の凹部３３をコネクタ４０の凸部４２に嵌合させると、端末モジュール３０が常に所定位置に配置される。従って、端末モジュール３０の凹部３３をコネクタ４０の凸部４２に嵌合させる際に、端末モジュール３０の位置が若干ずれていたとしても、端末モジュール３０の凹部３３をコネクタ４０の凸部４２に嵌合させることにより、端末モジュール３０の位置が補正されるので、端末モジュール３０、ひいては各動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗおよび中性線端子２３を、常に所定の位置に簡単かつ正確に配置することができる。
【００４６】
さらに、本実施の形態に係る三相モータ１０によれば、中性線端子２３がコイルエンド上に配置（固定）されずに、ステータ１１外周とケース１２との間に配置されている。このため、中性線端末をコイルエンド上に固定した従来のステータに比べ、コイルエンド高さを低くすることができる。
【００４７】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。例えば、上記した実施の形態では、凹部３３および凸部４２を動力線端子２１Ｕ，２１Ｖ間と２１Ｖ，２１Ｗ間に設けているが、凹部３３および凸部４２をこれ以外の箇所に設けることもできる。具体的には、例えば、動力線端子２１Ｕの外側と動力線端子２１Ｗの外側とに設けることができる。また、上記した実施の形態では、凹部３３および凸部４２を２つ設けているが、３つ以上設けることもできる。さらには、凹部３３および凸部４２を１つだけ設けることもできる。但し、この場合には、端子モジュール３０の回り止め効果が低下するおそれがある。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】三相モータの概略構成を示す部分斜視図である。
【図２】端子モジュールの上面図である。
【図３】端子モジュールの下面図である。
【図４】リード線端末の取付手順を示すフローチャートである。
【図５】端子モジュールをステータに仮固定した状態を示す斜視図である。
【図６】端子モジュールとコネクタとの嵌合部分の拡大図である。
【図７】ナットとボルト挿通穴との位置関係を示す図であって、（ａ）は凹部と凸部との嵌合前の状態を示し、（ｂ）は凹部と凸部との嵌合後の状態を示す。
【図８】本実施の形態に係るモータに備わるステータと、従来のモータに備わるステータとのコイルエンド高さの比較結果を示す図である。
【図９】従来の三相モータにおける中性線端末の固定状態を説明する説明図である。
【図１０】従来のリード線端末の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１０    三相モータ
１１    ステータ
１１ａ  ステータコア
１２    ケース
１５    ボルト
２０Ｕ，２０Ｖ，２０Ｗ  動力線
２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗ  動力線端子
２２    中性線
２３    中性線端子
３０    端子モジュール
３１    ベース
３２    ボルト挿通穴
３３    凹部
３３ａ  テーパ部
４０    コネクタ
４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗ  端子
４２    凸部
４３    ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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