(57)【要約】【課題】１入力２出力式検出装置において、この装置に専用のダイアグ線を用意しなくても装置の故障診断を行うことができる１入力２出力式操作検出装置を提供する。【解決手段】操作検出ユニット８は、自身に内蔵された磁気センサＩＣ１６でブレーキペダルの踏み込み操作を検出し、この磁気センサＩＣ１６の検出信号Ｓoutを基に制御ＩＣ１７が作動して、ブレーキペダル操作無し時には端子１３からＬ信号を端子１５からＨ信号を出力し、ブレーキペダル操作有り時には端子１３からＨ信号を端子１５からＬ信号を出力する。制御ＩＣ１７内のダイアグ回路３６は、ブレーキペダル操作時に自己診断機能が動作し、ダイアグ回路３６内の作動コンパレータが故障した際に、その旨を外部に通知すべく端子１３，１５から共にＬ信号を出力するように動作する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者による操作部の操作を検出回路で検出し、当該検出回路が出力する検出信号を１操作入力として得て前記操作部の操作状態を判定し、当該操作部の操作状態に応じて信号値組み合わせが切り換わる２出力を生成しつつ、該２出力を自身の出力端子から各々対応する各機器に出力することで当該機器を作動させる１入力２出力式操作検出装置において、
前記検出信号を基に前記２出力が生成される過程で、前記検出回路の前記検出信号を用いた操作有無判定を行う際に作動する比較回路と、
前記比較回路からの出力信号を用いて前記２出力を生成し、しかも前記検出回路が出力する前記検出信号を取得しつつ、当該検出回路が正常な検出出力を出しているにも拘わらず前記比較回路からは正常でない前記出力信号が出力されている場合に、前記２出力を異常通知の信号値の組み合わせで出力する自己診断機能を持つ作動回路と
を備えたことを特徴とする１入力２出力式操作検出装置。
【請求項２】
前記作動回路は、前記操作部が操作されて前記検出回路が一定値以上の前記検出信号を出力した際に前記自己診断を開始して、その時に前記比較回路が正常な出力を出しているか否かを診断することを特徴とする請求項１に記載の１入力２出力式操作検出装置。
【請求項３】
前記作動回路は、前記自己診断を行うに際して前記検出回路から得る前記検出信号の信号値レベルを比較する第２比較回路を持ち、当該第２比較回路の基準値が前記比較回路の基準値よりも高く設定されることによって、前記比較回路が信号出力状態となった後に時間差を持って前記自己診断を開始することを特徴とする請求項１又は２に記載の１入力２出力式操作検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１操作入力に対して信号値が各々異なる２出力を供給することで複数機器を動作させ得る１入力２出力式操作検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図８に示すように、操作者が操作部８１を用いて行う操作を検出し、２出力端子８２，８３の一方からＨレベル信号を出力しつつ他方からＬレベル信号を出力する動作を、操作部８１の操作有無に応じて信号のＨ／Ｌレベルを切り換えて行う操作判定装置８４がある。この種の操作判定装置８４は、操作部８１の操作有無を検出する検出ＩＣ８５と、この検出ＩＣ８５から得る信号出力（電圧出力）を基にして出力端子８２，８３の一方からＨレベル信号（電圧出力）を出力させつつ他方からＬレベル信号（電圧出力）を出力する制御ＩＣ８６とを持ち、出力端子８２，８３に各々接続された第１装置８７及び第２装置８８に、動作指令としてＨレベル信号やＬレベル信号を出力することによりこれら装置８７，８８を作動させる。
【０００３】
この操作判定装置８４の具体的な動作としては、操作部８１が操作されていないことを検出ＩＣ８５で検出すると、一方の出力端子８２からＬレベル信号を出力するとともに他方の出力端子８３からＨレベル信号を出力し、Ｌレベル信号を与えた第１装置８７を停止状態にしつつ、Ｈレベル信号を与えた第２装置８８を起動状態にする。また、操作判定装置８４は、操作部８１が操作されたことを検出ＩＣ８５で検出すると、一方の出力端子８２からＨレベル信号を出力するとともに他方の出力端子８３からＬレベル信号を出力し、Ｈレベル信号を与えた第１装置８７を起動状態にしつつ、Ｌレベル信号を与えた第２装置８８を停止状態にする。
【０００４】
ところで、この種の操作判定装置８４においては、場合によって制御ＩＣ８６の故障等が原因で、操作判定装置８４からＨレベル信号やＬレベル信号が第１装置８７及び第２装置８８に正常に出力されない場合も考えられる。この対策としては、例えば操作判定装置８４の検出ＩＣ８５から専用のダイアグ線８９（図８に示す破線）を直接延ばして２つの装置８７，８８の一方（図８は第１装置８７）に繋げ、これら装置８７，８８にダイアグ診断を行わせる対作例が挙げられる。
【０００５】
専用のダイアグ線８９を用いてＩＣ回路の自己診断を行う技術は、例えば特許文献１等に開示されている。ここで、図８に示す操作判定装置８４のダイアグ診断に、特許文献１に開示されたダイアグ線式自己診断を用いた場合を考える。この場合、ダイアグ線８９に繋がった第１装置８７が故障有無の判定を行うことになるが、第１装置８７はダイアグ線８９から得る信号値の出力レベルを逐次監視し、ダイアグ線８９から信号出力を得ているにも拘わらず、操作判定装置８４から得る検出信号がＨレベルではなくＬレベルである場合には、これを以て制御ＩＣ８６が故障していると判定し、ユーザにエラーを通知するなどの対応策をとる。
【特許文献１】特開平９−１７８５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、操作判定装置８４のダイアグ診断を行うに際して、背景技術で述べたような専用のダイアグ線８９を設けて故障診断を行う場合には、この対策を講じるに際して操作判定装置８４にダイアグ線８９を新たに取り付ける必要が生じる。こうなると、操作判定装置８４にダイアグ線８９が別途必要になるので、その分だけ操作判定装置８４のコストが上昇する懸念があり、しかも操作判定装置８４にダイアグ線８９用の出力端子を形成する必要も生じ、操作判定装置８４を設計変更しなければならない懸念も生じる問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、１入力２出力式検出装置において、この装置に専用のダイアグ線を用意しなくても装置の故障診断を行うことができる１入力２出力式操作検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記問題点を解決するために、本発明では、操作者による操作部の操作を検出回路で検出し、当該検出回路が出力する検出信号を１操作入力として得て前記操作部の操作状態を判定し、当該操作部の操作状態に応じて信号値組み合わせが切り換わる２出力を生成しつつ、該２出力を自身の出力端子から各々対応する各機器に出力することで当該機器を作動させる１入力２出力式操作検出装置において、前記検出信号を基に前記２出力が生成される過程で、前記検出回路の前記検出信号を用いた操作有無判定を行う際に作動する比較回路と、前記比較回路からの出力信号を用いて前記２出力を生成し、しかも前記検出回路が出力する前記検出信号を取得しつつ、当該検出回路が正常な検出出力を出しているにも拘わらず前記比較回路からは正常でない前記出力信号が出力されている場合に、前記２出力を異常通知の信号値の組み合わせで出力する自己診断機能を持つ作動回路とを備えたことを要旨とする。
【０００９】
この構成によれば、例えばノブ等から成る操作部が操作された際には、この操作が検出回路によって検出され、検出回路からはその操作状態に応じた検出信号が比較回路に出力される。比較回路は、検出回路から得た検出信号を基に操作部の操作状態判定を行い、例えば検出信号が基準値よりも低い場合、操作部が操作されていない旨の出力信号を作動回路に出力し、一方で検出信号が基準値以上であれば、操作部が操作されている旨の出力信号を作動回路に出力する。
【００１０】
作動回路は、比較回路から操作部が操作されていない旨の出力信号を得た際、操作部が操作されていないことを通知する信号値組み合わせの２出力を生成し、この２出力を１入力２出力式操作検出装置の出力端子から出力する。このとき、２出力のうち一方の出力が一機器に出力されつつ他方の出力が他機器に出力され、これら機器のうち例えば一方が作動状態となりつつ他方が停止状態となる。また、作動回路は、比較回路から操作部が操作された旨の出力信号を得た際、操作部が操作されていることを通知する信号値組み合わせの２出力を生成し、この２出力を１入力２出力式操作検出装置の出力端子から出力する。このときは、２つ機器のうち例えば一方が停止状態となりつつ他方が作動状態をとる。
【００１１】
ところで、場合によっては比較回路が故障することも考えられ、この状況下においては、検出回路は正常な検出信号を出力する状態をとっているにも拘わらず、比較回路が正常な値を出力せずに、１入力２出力式操作検出装置の出力端子からは正常でない信号値組み合わせの２出力が出力されてしまう。もし仮にこの状況に陥ってしまうと、操作部が操作された際には、例えば２機器のうち第１機器を作動状態として第２機器を停止状態にしなければならないにも拘わらず、この作動状態が逆になってしまう懸念がある。
【００１２】
そこで、この場合の一対処策としては、例えば１入力２出力式操作検出装置に、検出回路から延びる専用の自己診断線を設け、この自己診断線から直に引き出した検出回路の検出信号を機器等が直に見ることで、操作有無判定回路の故障有無を判定する対策が考えられる。しかし、この対処策は、比較回路の故障を見るに際して専用の自己診断線が必要となることから、自己診断線を１入力２出力式操作検出装置に設けることに起因して装置の設計変更を要する懸念や、専用の自己診断線を用意することに起因して部品コストを余計に要する懸念がある。
【００１３】
しかし、本構成においては、検出回路の検出信号から得た１操作入力から２出力生成する際に動作する作動回路に、比較回路の故障有無を見る自己診断機能を設け、比較回路が故障した際には、１入力２出力式操作検出装置の出力端子から、故障有りを通知し得る信号値組み合わせの２出力を出すことで、機器に故障有りの旨を通知する。このため、比較回路の故障診断用の自己診断線を１入力２出力式操作検出装置に設けるという対策案を採用することなく、比較回路（ひいては１入力２出力式操作検出装置）の故障自己診断を行うことが可能となる。よって、自己診断を行うに際して専用の自己診断線を採用する時の懸念事項であった装置の大幅な設計変更や部品コスト増を招くことなく、１入力２出力式操作検出装置の自己診断を行うことが可能となる。
【００１４】
本発明では、前記作動回路は、前記操作部が操作されて前記検出回路が一定値以上の前記検出信号を出力した際に前記自己診断を開始して、その時に前記比較回路が正常な出力を出しているか否かを診断することを要旨とする。
【００１５】
この構成によれば、１入力２出力式検出装置の自己診断を行う作動回路は、操作部が操作された時にのみ作動して自己診断を行う。このため、操作部が操作されていないときは作動回路が作動しないので、例えば仮に自己診断機能が故障したとしても、この故障が原因で他の回路が誤動作してしまう状況を生じ難くすることが可能となり、この種の装置の信頼性を確保することが可能となる。
【００１６】
本発明では、前記作動回路は、前記自己診断を行うに際して前記検出回路から得る前記検出信号の信号値レベルを比較する第２比較回路を持ち、当該第２比較回路の基準値が前記比較回路の基準値よりも高く設定されることによって、前記比較回路が信号出力状態となった後に時間差を持って前記自己診断を開始することを要旨とする。
【００１７】
この構成によれば、比較回路が信号出力状態となった後に、作動回路が働いて自己診断を開始するので、例えば比較回路が信号出力状態になっていない、例えば操作部が操作されていない前段階から、作動回路を自己診断実行状態にさせずに済む。このため、例えば仮に作動回路の自己診断機能を比較回路の作動開始よりも先の場合を考えると、先に動いた自己診断機能が他の回路に影響を及ぼして悪影響を与えてしまう状況が生じ難くなり、この点において有益である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、１入力２出力式検出装置において、この装置に専用のダイアグ線を用意しなくても装置の故障診断を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した１入力２出力式検出装置の一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
図１に示すように、車両１においてその車体後部位置には、車両１に制動操作が加えられたことを後続車両に通知するストップランプ（ブレーキランプ）２が設けられている。ストップランプ２は、例えば電球やＬＥＤ等から成り、運転者がブレーキペダル３を踏み込んだ際に点灯する状態となる。また、ストップランプ２がテールランプで兼用される場合には、ブレーキペダル３が踏み込み操作された際、テールランプが通常時の数倍の光量で点灯する。なお、ブレーキペダル３が操作部に相当する。
【００２０】
車両１には、運転操作負荷軽減を目的とした一運転操作機能としてクルーズコントロールシステム４が搭載されている。クルーズコントロールシステム４は、アクセルペダル５が踏み込み操作されていなくても、運転者が通常走行中に速度設定指示を出して設定しておいた設定速度で、前方の走行車両６との車間距離を保ちつつ車両１を定速走行させる運転システムである。クルーズコントロールシステム４は、車内のステアリングホイール付近に設けられたクルーズコントロールセレクタスイッチ（図示略）がオン操作されると起動状態となり、クルーズコントロールキャンセルスイッチ（図示略）が操作されたり或いはブレーキペダル３が踏み込まれたりすると解除状態となる。
【００２１】
車両１には、図３に示すように、操作者がブレーキペダル３を踏み込み操作してストップランプ２及びクルーズコントロールシステム４を作動させる際の操作検出系として操作判定装置７が設けられている。操作判定装置７には、この操作判定装置７の各種電子部品が組み付けられたASSY部品として操作検出ユニット８が設けられている。操作検出ユニット８には、車載バッテリ＋Ｂに繋がる電源コネクタ端子９と、ＧＮＤ（グランド）に繋がるＧＮＤコネクタ端子１０と、イグニッション電源に繋がるＩＧコネクタ端子１１とが設けられている。また、操作検出ユニット８には、ストップランプ２のコントロールユニットであるストップランプＥＣＵ１２にケーブル等の電気配線を介して繋がるＳ/Ｌコネクタ端子１３と、クルーズコントロールシステム４のコントロールユニットであるクルーズコントロールＥＣＵ１４に同じくケーブル等の電気配線を介して繋がるＣ/Ｃコネクタ端子１５とが設けられている。
【００２２】
操作検出ユニット８には、操作判定装置７の各種ＩＣ部品（本例は磁気センサＩＣ１６及び制御ＩＣ１７）が樹脂モールド１８（図２参照）により封止されたモールドＩＣ１９が設けられている。モールドＩＣ１９は、図２に示すように、操作検出ユニット８のASSY基板２０に対して複数箇所で半田により取り付け固定されている。本例のモールドＩＣ１９には、図３に示すように、電源コネクタ端子９に繋がるＶbb半田接合部２１と、ＧＮＤコネクタ端子１０に繋がるＧＮＤ半田接合部２２と、ＩＧコネクタ端子１１に繋がるＶIG半田接合部２３とが設けられている。また、モールドＩＣ１９には、Ｓ/Ｌコネクタ端子１３に繋がるＬout端子半田接合部２４と、Ｃ/Ｃコネクタ端子１５に繋がるＣout端子半田接合部２５とが設けられている。なお、磁気センサＩＣ１６が検出回路に相当し、Ｌout端子半田接合部２４及びＣout端子半田接合部２５が出力端子を構成する。
【００２３】
モールドＩＣ１９のＩＣ部品である磁気センサＩＣ１６及び制御ＩＣ１７は、各々が単体で独立したＩＣチップから成り、ワイヤボンディングによってモールドＩＣ１９のＩＣ基板２６（図２参照）に実装されている。ワイヤボンディングは、図２に示すように、配線ワイヤ２７をツール（超音波ワイヤボンダ）で接合先に押しつけて超音波振動で擦りつけることにより、その時に発生する摩擦熱で配線ワイヤ２７を接合先に固着する接合方法であって、配線ワイヤ２７の一端がＩＣ部品２８に固着され、配線ワイヤ２７の他端がＩＣ基板２６のリードフレーム２９に固着された配線接続状態をとる。
【００２４】
磁気センサＩＣ１６は、ブレーキペダル３に取り付けられた磁石３０から付与される磁界の変化を見ることで、ブレーキペダル３の踏み込み操作を磁気式に検出するセンサ部品である。本例の磁気センサＩＣ１６は、複数の磁気抵抗から成るＭＲＥセンサであって、本例においては４つの磁気抵抗Ｒ１〜Ｒ４のブリッジ回路から成る。磁気センサＩＣ１６は、磁気抵抗Ｒ１と磁気抵抗Ｒ４との間の中間電位と、磁気抵抗Ｒ２と磁気抵抗Ｒ３との間の中間電位との間の電位差を、自身に付与される磁界の向きに応じて変化する検出信号Ｓoutとして出力する。
【００２５】
磁気センサＩＣ１６は、ワイヤボンディングによってＩＣ基板２６に取り付けられていることから、ワイヤボンディングにより生成するワイヤ接合部位を複数箇所に持つ。本例においては、操作判定装置７の電源に繋がる第１ワイヤ接合部３１ａと、ＧＮＤに繋がる第２ワイヤ接合部３１ｂと、磁気抵抗Ｒ２及び磁気抵抗Ｒ３間の中間端子に繋がる第３ワイヤ接合部３１ｃと、磁気抵抗Ｒ１及び磁気抵抗Ｒ４間の中間端子に繋がる第４ワイヤ接合部３１ｄとが形成されている。
【００２６】
ブレーキペダル３が踏み込み操作された際、ブレーキペダル３に取着された磁石３０の向きが、固定側の磁気センサＩＣ１６に対して変化することから、磁石３０から磁気センサＩＣ１６に付与される磁界の向きが変化する。磁気センサＩＣ１６は、ブレーキペダル３が操作されていない時、図４に示すように検出信号Ｓoutとして「０」付近の信号値を出力し、ブレーキペダル３が踏み込み操作されるに従い、信号値が交流波形をとって大きくなるような検出信号Ｓoutを出力する。
【００２７】
制御ＩＣ１７は、このモールドＩＣ１９（即ち、操作判定装置７）を統括制御するＩＣ部品であって、ＩＣ基板２６上のリードフレーム３２ａ〜３２ｄを介して磁気センサＩＣ１６と接続されている。制御ＩＣ１７は、磁気センサＩＣ１６から取得した検出信号Ｓoutを基に２出力を生成しつつ、自身が正常に機能しているか否かを見る自己診断機能（ダイアグ機能）を持っている。制御ＩＣ１７には、主電源の電圧を変電してＩＣ作動用の電源を作り出す内部電源３３と、入力信号を所定値まで増幅して出力する増幅アンプ３４と、２入力の信号値の高低を比較してその比較結果に応じてＨレベル又はＬレベルの信号を出力する作動コンパレータ３５とが設けられている。また、制御ＩＣ１７には、１入力信号を２出力信号として変換出力しつつその時の入力信号が正しいか否かの自己診断機能も持つダイアグ回路３６と、制御ＩＣ１７内のスイッチング素子として働く第１トランジスタ３７及び第２トランジスタ３８とが設けられている。なお、作動コンパレータ３５が比較回路に相当し、ダイアグ回路３６及びトランジスタ３７，３８が作動回路を構成する。
【００２８】
制御ＩＣ１７は、ワイヤボンディングによってＩＣ基板２６に取り付けられていることから、磁気センサＩＣ１６と同様にワイヤボンディングにより生成するワイヤ接合部位を複数持つ。本例においては、Ｖbb半田接合部２１に繋がる第５ワイヤ接合部３９ａと、ＧＮＤ半田接合部２２に繋がる第６ワイヤ接合部３９ｂと、ＶIG半田接合部２３に繋がる第７ワイヤ接合部３９ｃと、Ｌout端子半田接合部２４に繋がる第８ワイヤ接合部３９ｄと、Ｃout端子半田接合部２５に繋がる第９ワイヤ接合部３９ｅとが形成されている。
【００２９】
また、制御ＩＣ１７は、ワイヤボンディングによって生成される第１０〜１３ワイヤ接合部４０ａ〜４０ｄを介して磁気センサＩＣ１６に接続されている。具体的には、制御ＩＣ１７の第１０ワイヤ接合部４０ａが磁気センサＩＣ１６の第１ワイヤ接合部３１ａにリードフレーム３２ａを介して接続され、制御ＩＣ１７の第１１ワイヤ接合部４０ｂが磁気センサＩＣ１６の第２ワイヤ接合部３１ｂにリードフレーム３２ｂを介して接続され、制御ＩＣ１７の第１２ワイヤ接合部４０ｃが磁気センサＩＣ１６の第３ワイヤ接合部３１ｃにリードフレーム３２ｃを介して接続され、制御ＩＣ１７の第１３ワイヤ接合部４０ｄが磁気センサＩＣ１６の第４ワイヤ接合部３１ｄにリードフレーム３２ｄを介して接続されている。
【００３０】
内部電源３３は、＋側端子が第５ワイヤ接合部３９ａに繋がり、−側端子が第１０ワイヤ接合部４０ａに繋がっている。このため、本例の内部電源３３は、制御ＩＣ１７にＩＣ作動用電源を供給することに加え、自身の−側端子が磁気センサＩＣ１６に繋がっていることから、動作時においては磁気センサＩＣ１６にも電流を流すことによって、磁気センサＩＣ１６にもＩＣ作動用電源を供給する。内部電源３３の−側端子（第１０ワイヤ接合部４０ａ）と第６ワイヤ接合部３９ｂとの間には、３つの抵抗４１〜４３が直列接続され、本例においては内部電源３３による高電位側から順に第１抵抗４１、第２抵抗４２及び第３抵抗４３となっている。
【００３１】
増幅アンプ３４は、２つの入力端子のうち＋側入力端子が第１２ワイヤ接合部４０ｃに繋がり、−側入力端子が第１３ワイヤ接合部４０ｄに繋がり、出力端子が作動コンパレータ３５の＋側入力端子及びダイアグ回路３６に繋がっている。このため、増幅アンプ３４は、２つの入力端子のうち＋側入力端子が磁気センサＩＣ１６の磁気抵抗Ｒ２及び磁気抵抗Ｒ３の間の中間端子に繋がり、−側入力端子が磁気センサＩＣ１６の磁気抵抗Ｒ１及び磁気抵抗Ｒ４の間の中間端子に繋がる接続状態をとる。よって、増幅アンプ３４は、磁気センサＩＣ１６から検出信号Ｓoutを入力し、検出信号Ｓoutを所定値まで増幅して作動コンパレータ３５及びダイアグ回路３６に出力する。
【００３２】
作動コンパレータ３５は、２つの入力端子のうち＋側入力端子が増幅アンプ３４の出力端子に接続され、−側入力端子が第２抵抗４２及び第３抵抗４３の中間端子に接続され、出力端子がダイアグ回路３６に接続されている。作動コンパレータ３５は、＋側入力端子で入力する増幅アンプ３４のアンプ出力Ｖampが、−側入力端子で入力する基準電位よりも高ければ、コンパレータ出力ＶcmpとしてＨレベル信号をダイアグ回路３６に出力し、一方で増幅アンプ３４のアンプ出力Ｖampが基準電位よりも低ければ、コンパレータ出力としてＬレベル信号をダイアグ回路３６に出力する。なお、コンパレータ出力Ｖcmpが出力信号に相当する。
【００３３】
ダイアグ回路３６は、Ｓ/Ｌコネクタ端子１３及びＣ/Ｃコネクタ端子１５の各々から出力される矩形波信号が、ブレーキペダル３の踏み込み操作の有無に応じてＨＬのレベルが切り換えて出力されるような論理回路をとっている。本例のダイアグ回路３６は、図５の真理値表４４に示すように、ブレーキペダル３が踏み込み操作されていない際には、Ｓ/Ｌコネクタ端子１３からＬレベル信号を出力しつつＣ/Ｃコネクタ端子１５からＨレベル信号を出力可能で、ブレーキペダル３が踏み込み操作された際には、Ｓ/Ｌコネクタ端子１３からＨレベル信号を出力しつつＣ/Ｃコネクタ端子１５からＬレベル信号を出力可能な論理回路をとっている。
【００３４】
ダイアグ回路３６は、図６に具体的な回路構成の一例を示すと、自己診断用コンパレータ４５、Ｌ能動出力型の３つのＯＲ回路４６〜４８、同じくＬ能動出力型の２つのインバータ４９，５０から成る。自己診断用コンパレータ４５は、２つの入力端子のうち＋側入力端子が増幅アンプ３４の出力端子に接続され、−側入力端子が第１抵抗４１及び第２抵抗４２の中間端子に接続され、出力端子が第１インバータ４９を介して第１のＯＲ回路４６の一入力端子に接続されている。なお、自己診断用コンパレータ４５が第２比較回路に相当する。
【００３５】
ところで、第１抵抗４１及び第２抵抗４２の間の中間電位と、第２抵抗４２及び第３抵抗４３の間の中間電位とを見比べると、第１抵抗４１及び第２抵抗４２の間の中間電位は、第２抵抗４２及び第３抵抗４３の２つの合成抵抗により生じる電位であるのに対し、第２抵抗４２及び第３抵抗４３の間の中間電位は、第３抵抗４３のみにより生じる電位であることから、第２抵抗４２及び第３抵抗４３の中間電位よりも、第１抵抗４１及び第２抵抗４２の中間電位の方が電位は高くなる。このため、作動コンパレータ３５の基準電位よりも、自己診断用コンパレータ４５の基準電位の方が高くなり、増幅アンプ３４が信号出力状態の際には、先に必ず作動コンパレータ３５がＨレベル信号を出し、続いて自己診断用コンパレータ４５がＨレベル信号を出す動作状態をとる。
【００３６】
第１のＯＲ回路４６は、２つの入力端子のうちの他方が作動コンパレータ３５の出力端子に接続され、出力端子は第２のＯＲ回路４７の一方の入力端子と第３のＯＲ回路４８の一方の入力端子とに接続されている。第２のＯＲ回路４７は、２つの入力端子のうちの他方が第２インバータ５０を介して作動コンパレータ３５の出力端子に接続され、出力端子が第１トランジスタ３７のベース端子に接続されている。また、第３のＯＲ回路４８は、２つの入力端子のうちの他方が作動コンパレータ３５の出力端子に接続され、出力端子が第２トランジスタ（本例はＦＥＴ）３８のゲート端子に接続されている。
【００３７】
第１トランジスタ３７は、本例においてｎｐｎ型トランジスタであって、エミッタ端子が第６ワイヤ接合部３９ｂ（ＧＮＤ半田接合部２２）に繋がり、コレクタ端子が第８ワイヤ接合部３９ｄ（Ｌout端子半田接合部２４）に繋がっている。また、第２トランジスタ３８は、本例において例えばＭＯＳＦＥＴから成り、ドレイン端子が第７ワイヤ接合部３９ｃ（ＶIG半田接合部２３）に繋がり、ソース端子が第９ワイヤ接合部３９ｅ（Ｃout端子半田接合部２５）に繋がっている。
【００３８】
図３に示すように、操作検出ユニット８には、Ｌout端子半田接合部２４とＳ/Ｌコネクタ端子１３との間に第３トランジスタ５１が設けられている。この第３トランジスタ５１は、エミッタ端子が電源コネクタ端子９に繋がり、コレクタ端子がＳ/Ｌコネクタ端子１３に繋がり、ベース端子がＬout端子半田接合部２４に繋がっている。第３トランジスタ５１のエミッタ端子と電源コネクタ端子９との間には、過電圧保護用の第４抵抗５２が接続されている。第３トランジスタ５１のコレクタ端子とＳ/Ｌコネクタ端子１３との間にも、同様の過電圧保護用の第５抵抗５３が接続されている。第３トランジスタ５１のコレクタ端子及び第５抵抗５３間の中間位置とＧＮＤコネクタ端子１０との間には、操作検出ユニット８の電気回路に発生し得るノイズを除去可能な第１コンデンサ５４と、ＧＮＤ側からの逆流電流を防止するダイオード５５とが直列に並んだ状態で接続されている。
【００３９】
ＩＧコネクタ端子１１とＶIG半田接合部２３との間には、過電圧保護用の第６抵抗５６が接続されている。ＶIG半田接合部２３及び第６抵抗５６間の中間位置と、第１コンデンサ５４及びダイオード５５間の中間位置との間には、操作検出ユニット８の電気回路に発生し得るノイズを除去可能な一対の第２コンデンサ５７及び第３コンデンサ５８が直列に並んだ状態で接続されている。また、Ｃ/Ｃコネクタ端子１５とＣout端子半田接合部２５との間には、過電圧保護用の第７抵抗５９が接続されている。Ｃout端子半田接合部２５及び第７抵抗５９間の中間位置と、第１コンデンサ５４及びダイオード５５間の中間位置との間にも、ノイズ除去用の第４コンデンサ６０が接続されている。電源コネクタ端子９及び第３トランジスタ５１間の中間位置と、ＧＮＤ半田接合部２２及びダイオード５５の中間位置との間にも、同様のノイズ除去用の第５コンデンサ６１及び第６コンデンサ６２が直列に並ぶ状態で接続されている。
【００４０】
制御ＩＣ１７は、磁気センサＩＣ１６から得る検出信号Ｓoutを基に、ストップランプ２及びクルーズコントロールシステム４の一方を作動させ、他方を停止させるように動作させる。本例の制御ＩＣ１７は、ブレーキペダル３が操作されていない際、Ｓ/Ｌコネクタ端子１３からＬレベル信号をストップランプＥＣＵ１２に出力してストップランプ２を消灯させつつ、Ｃ/Ｃコネクタ端子１５からＨレベル信号をクルーズコントロールＥＣＵ１４に出力してクルーズコントロールシステム４を作動可能状態にする。また、制御ＩＣ１７は、ブレーキペダル３が操作された際、Ｓ/Ｌコネクタ端子１３からＨレベル信号をストップランプＥＣＵ１２に出力してストップランプ２を点灯させつつ、Ｃ/Ｃコネクタ端子１５からＬレベル信号をクルーズコントロールＥＣＵ１４に出力してクルーズコントロールシステム４を作動解除状態にする。
【００４１】
ダイアグ回路３６は、このように磁気センサＩＣ１６の検出信号Ｓoutを基に２出力を生成する際に、増幅アンプ３４から直接取得した増幅出力を用いて、作動コンパレータ３５の出力が正常か否かを見る自己診断機能を持った回路である。本例のダイアグ回路３６は、増幅アンプ３４が信号出力を行っているにも拘わらず、作動コンパレータ３５が信号出力状態となっていない時、作動コンパレータ３５が故障していると認識して、この旨を他機器に通知すべくＳ/Ｌコネクタ端子１３及びＣ/Ｃコネクタ端子１５の両者からＬレベル信号を出力させる。
【００４２】
例えば、ストップランプＥＣＵ１２に故障有無の判定認識を行わせる場合、この種のストップランプＥＣＵ１２は既出のケーブル等の電気配線を介して、Ｓ/Ｌコネクタ端子１３及びＣ/Ｃコネクタ端子１５の両者に接続されている。このような故障有無判定認識機能を持ったストップランプＥＣＵ１２は、Ｓ/Ｌコネクタ端子１３及びＣ/Ｃコネクタ端子１５の両者からＬレベル信号を入力すると、この信号入力を以て操作判定装置７（制御ＩＣ１７）が故障したと認識し、例えば操作判定装置７の動作を強制終了したり、或いはその旨をユーザに通知したりするなどの動作対応をとる。
【００４３】
次に、本例の操作判定装置７の動作を図５の真理値表４４を用いて説明する。
操作者によるブレーキペダル３の踏み込み操作が行われていない場合、磁気センサＩＣ１６は低電位の検出信号Ｓoutを出力する信号出力状態をとるので、増幅アンプ３４はアンプ出力ＶampとしてＬレベル信号を出力する。この時の作動コンパレータ３５は、増幅アンプ３４から高電位の出力信号を得る状態をとらないことから、コンパレータ出力Ｖcmpとしてはダイアグ回路３６にＬレベル信号を出力する。このとき、ダイアグ回路３６の自己診断用コンパレータ４５は、増幅アンプ３４からＨレベルの出力信号を得ていないことから、この時はダイアグ回路３６の第１のＯＲ回路４６にＬレベル信号を出力する。これにより、ダイアグ回路３６は、第１トランジスタ３７をオフするとともに、第２トランジスタ３８をオンする。
【００４４】
制御ＩＣ１７は、第１トランジスタ３７がオフ状態となっていることから、Ｌout端子半田接合部２４の出力がハイインピーダンス（Hi-Z）状態をとるとともに、一方で第２トランジスタ３８がオン状態となっていることから、Ｃout端子半田接合部２５からはハイインピーダンスに変えてＨレベル信号を出力する。このようにＬout端子半田接合部２４の出力がハイインピーダンス状態をとると、第３トランジスタ５１はオフ状態を維持する。これにより、操作検出ユニット８は、Ｓ/Ｌコネクタ端子１３からＬレベル信号をストップランプＥＣＵ１２に出力するとともに、Ｃ/Ｃコネクタ端子１５からＨレベル信号をクルーズコントロールＥＣＵ１４に出力する。
【００４５】
ストップランプＥＣＵ１２は、操作検出ユニット８のＳ/Ｌコネクタ端子１３からＬレベル信号を入力すると、ストップランプ２を消灯状態にする。一方、クルーズコントロールＥＣＵ１４は、操作検出ユニット８のＣ/Ｃコネクタ端子１５からＨレベル信号を入力すると、クルーズコントロールシステム４の動作モードを作動可能状態とする。動作モードが動作可能状態となったクルーズコントロールＥＣＵ１４は、この条件下においてクルーズコントロールセレクタスイッチが操作されたことを検出すると、その操作検出を以てクルーズコントロールシステム４を起動してシステムを作動させる。
【００４６】
続いて、ブレーキペダル３が踏み込み操作されると、その踏み込み操作に伴って、磁気センサＩＣ１６の検出信号Ｓoutの信号値、即ち増幅アンプ３４のアンプ出力Ｖampの値が徐々に大きくなる。そして、ブレーキペダル３の踏み込み途中で、作動コンパレータ３５に入力される増幅アンプ３４のアンプ出力Ｖampが、作動コンパレータ３５の基準電位を超えると、作動コンパレータ３５は今まで出力していたＬレベル信号に変えて、コンパレータ出力ＶcmpとしてＨレベル信号を出力する。但し、自己診断用コンパレータ４５は、基準電位が作動コンパレータ３５のそれよりも高く設定されていることから、作動コンパレータ３５が作動を開始した時点では、まだ作動を開始しない。
【００４７】
そして、ブレーキペダル３が更に深く踏み込み操作されると、作動コンパレータ３５に続いて自己診断用コンパレータ４５も入力信号が基準電位を超える状態となり、自己診断用コンパレータ４５は今まで出力していたＬレベル信号に変えて、このタイミングにおいてＨレベル信号を出力する状態をとる。即ち、ブレーキペダル３が踏み込み操作される際には、作動コンパレータ３５が自己診断用コンパレータ４５に先立って作動を開始し、作動コンパレータ３５が作動した後に時間差を持って自己診断用コンパレータ４５が作動状態となる。
【００４８】
作動コンパレータ３５及び自己診断用コンパレータ４５の両者が作動状態となった際、ダイアグ回路３６は、第１トランジスタ３７をオンするとともに、第２トランジスタ３８をオフする。制御ＩＣ１７は、第１トランジスタ３７がオン状態となっていることから、Ｌout端子半田接合部２４からはハイインピーダンスに変えてＬレベル信号を出力し、一方で第２トランジスタ３８がオフ状態となっていることから、Ｃout端子半田接合部２５の出力はハイインピーダンス状態をとる。このようにＬout端子半田接合部２４の出力がＬレベル信号をとると、第３トランジスタ５１はオフ状態からオン状態に動作状態が切り換わる。これにより、操作検出ユニット８は、Ｓ/Ｌコネクタ端子１３からＨレベル信号をストップランプＥＣＵ１２に出力するとともに、Ｃ/Ｃコネクタ端子１５からＬレベル信号をクルーズコントロールＥＣＵ１４に出力する。
【００４９】
ストップランプＥＣＵ１２は、操作検出ユニット８のＳ/Ｌコネクタ端子１３からＨレベル信号を入力すると、ストップランプ２を点灯状態にする。一方、クルーズコントロールＥＣＵ１４は、操作検出ユニット８のＣ/Ｃコネクタ端子１５からＬレベル信号を入力すると、それまで作動可能状態であったクルーズコントロールシステム４の動作モードを解除して、クルーズコントロールシステム４を停止させる。
【００５０】
ここで、例えば操作判定装置７の使用環境が過酷であることや或いは長期使用等が原因で、作動コンパレータ３５が故障する場合も考えられる。作動コンパレータ３５が故障した場合は、図７に示すように、作動コンパレータ３５が増幅アンプ３４から正常な検出信号を受けるにも拘わらず、作動コンパレータ３５はその入力信号値に見合った出力を出さない、即ち入力信号を得ているにも拘わらずコンパレータ出力ＶcmpとしてＬレベル信号を出力する状況となってしまう。この状況下では、ブレーキペダル３を踏み込み操作したにも拘わらず、ストップランプ２が点灯しなかったり、或いは起動状態にあるクルーズコントロールシステム４が解除されなかったりするなどの問題が生じることになり、作動コンパレータ３５の故障下においては、これらシステムの作動を停止するなどの対応策が必要となる。
【００５１】
これに対応すべく本例においては、作動コンパレータ３５が故障した際、即ち磁気センサＩＣ１６が正常に信号出力を行って増幅アンプ３４から増幅信号が出力されているにも拘わらず作動コンパレータ３５からそれに見合ったＨレベル信号が出力されない際、ダイアグ回路３６は第１トランジスタ３７及び第２トランジスタ３８を共にオフさせるように動作する。このため、制御ＩＣ１７は、Ｌout端子半田接合部２４及びＣout端子半田接合部２５の両端子ともに、出力がハイインピーダンス状態をとる。よって、操作検出ユニット８は、Ｓ/Ｌコネクタ端子１３からＬレベル信号をストップランプＥＣＵ１２に出力するとともに、Ｃ/Ｃコネクタ端子１５からもＬレベル信号を出力する。
【００５２】
ところで、本例のストップランプＥＣＵ１２は、操作検出ユニット８のＳ/Ｌコネクタ端子１３及びＣ/Ｃコネクタ端子１５から取得する信号値の信号組み合わせを見ることにより、作動コンパレータ３５の故障有無を見る故障有無判定機能を持っている。ストップランプＥＣＵ１２は、操作検出ユニット８のＳ/Ｌコネクタ端子１３及びＣ/Ｃコネクタ端子１５から得る信号出力が、両方共にＨレベル信号、若しくは一方がＨレベル信号で他方がＬレベル信号をとるのであれば、制御ＩＣ１７の作動コンパレータ３５は故障していないと認識する。一方、ストップランプＥＣＵ１２は、Ｓ/Ｌコネクタ端子１３及びＣ/Ｃコネクタ端子１５の両方からＬレベル信号を受け付けた時には、この信号入力を以て作動コンパレータ３５が故障していると認識し、操作判定装置７の作動を強制終了したり、或いはその旨をユーザに通知したりするなどの対応動作をとる。
【００５３】
よって、本例においては、磁気センサＩＣ１６の検出信号Ｓoutを基にシステム作動用（ストップランプ２及びクルーズコントロールシステム４）の２出力を生成しつつしかも作動コンパレータ３５の故障有無を見ることが可能なダイアグ回路３６を制御ＩＣ１７内に組み込み、このダイアグ回路３６によって作動コンパレータ３５の故障有無を判定する。このため、制御ＩＣ１７内の作動コンパレータ３５の故障有無を見るに際して、例えば操作判定装置７に専用のダイアグ診断線を設けて故障有無を見る方法を用いなくともこの種の故障有無診断を行うことが可能となることから、ダイアグ診断線追加による配線系部品の部品点数増加やそれに伴う部品コストアップを招くことなく作動コンパレータ３５の故障有無を判定することが可能となる。
【００５４】
また、本例のダイアグ回路３６の自己診断機能は、ブレーキペダル３が踏み込み操作された時に、作動コンパレータ３５から正常にＨレベル信号が出力されているか否かを見る診断機能である。よって、このダイアグ回路３６の自己診断機能は、ブレーキペダル３が踏み込み操作されていない時は機能が作動せず、ブレーキペダル３が踏み込み操作された際に動作を開始して自己診断を行う機能であることから、磁気センサＩＣ１６の信号出力時（作動コンパレータ３５のＨレベル信号出力時）に、即ち端子信号１出力オン時（Ｓ/Ｌコネクタ端子出力オン時）に自己診断を行う自己診断機能であると言える。
【００５５】
ところで、ブレーキペダル３の踏み込み操作は走行時において偶に行われる操作であって、ブレーキペダル３は操作されていない期間の方が圧倒的に長い。よって、例えばブレーキペダル３が踏み込み操作されていない時にもダイアグ回路３６を働かせておいた場合を考えると、例えば仮にダイアグ回路３６が故障して、この故障下でダイアグ回路３６が作動して誤出力を出し得る状況になると、これを原因として制御ＩＣ１７が誤動作する状況下に陥る懸念が生じ易い。しかし、本例の自己診断機能はブレーキペダル踏み込み時の１出力オン時にのみ自己診断を行うことから、ダイアグ回路３６の故障が起因となって制御ＩＣ１７へ悪影響が及ぶ状況が生じ難くなり、この点からも効果が高いと言える。
【００５６】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）作動コンパレータ３５の故障有無を見るダイアグ回路３６を制御ＩＣ１７内に組み込み、このダイアグ回路３６によって作動コンパレータ３５の故障有無判定を行う。よって、本例の自己診断機能はダイアグ診断線を用いる構造ではないので、作動コンパレータ３５の自己診断機能を制御ＩＣ１７に組み込む場合であっても、この機能組み込みに際してダイアグ診断線が不要となり、この種の配線系部品の部品点数増加やそれに伴う部品コストアップを招くことがない。
【００５７】
（２）本例の自己診断機能は、ブレーキペダル３が踏み込み操作されて増幅アンプ３４が増幅信号を出力した際に、作動コンパレータ３５から正常なコンパレータ出力が出力されているか否かを見る診断である。即ち、ブレーキペダル３が踏み込み操作されて作動コンパレータ３５がＨレベル信号を出力したＨレベル信号出力時（１出力オン時）となった時に、ダイアグ回路３６の自己診断機能が作動を開始し、作動コンパレータ３５が正常にＨレベル信号を出力しているか否かを診断する。よって、ブレーキペダル３が踏み込み操作されていない時はダイアグ回路３６の自己診断機能は作動しないので、ブレーキペダル非操作時においてダイアグ回路３６の故障が起因となって制御ＩＣ１７へ悪影響が及ぶ状況を生じ難くすることができる。
【００５８】
（３）自己診断用コンパレータ４５の基準電位は、作動コンパレータ３５の基準電位よりも高く設定されていることから、ダイアグ回路３６の自己診断機能が作動を開始するに際しては、作動コンパレータ３５が作動を開始した後に、時間差を持って自己診断用コンパレータ４５が作動を開始する動作開始順序をとる。ところで、例えば仮に自己診断用コンパレータ４５が作動コンパレータ３５よりも先に作動を開始した場合を考えると、この時はダイアグ回路３６の自己診断機能に空診断を行わせてしまう状況になり、これは誤診断に繋がってしまう懸念にもなり兼ねないが、本例は作動コンパレータ３５の作動後に自己診断用コンパレータ４５の作動を開始して自己診断機能を開始することから、このような懸念は生じない。
【００５９】
（４）磁気センサＩＣ１６及び制御ＩＣ１７は、これらＩＣを樹脂により封止することによってモールドＩＣ１９、即ち一部品として形成されている。よって、この種のＩＣ系部品を組付先に組み付ける場合には、このモールドＩＣ１９を組み付ける作業のみで済むので、この組付作業の簡素化を図ることができる。
【００６０】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・  ブレーキペダル３の踏み込み量を検出するセンサ部品は、必ずしも磁気センサであることに限定されず、例えば光センサや圧力センサ等の他のセンサ部品を採用してもよい。
【００６１】
・  ダイアグ回路３６（即ち、作動回路）は、必ずしも自己診断用コンパレータ４５とＬ能動出力型の３つのＯＲ回路４６〜４８とＬ能動出力型の２つのインバータとから成る構成に限らず、論理回路構成は適宜変更可能である。また、操作検出ユニット８のＳ/Ｌコネクタ端子１３及びＣ/Ｃコネクタ端子１５から出力させたい信号レベルの組み合わせに応じて、ダイアグ回路３６の論理回路構成を変更できることはもちろんの事である。
【００６２】
・  ダイアグ回路３６が自己診断で故障と判定した際に操作検出ユニット８のＳ/Ｌコネクタ端子１３及びＣ/Ｃコネクタ端子１５から出力される信号値は、共にＬレベル信号であることに限定されず、装置作動時の出力信号組み合わせによってはこれを共にＨレベル信号としてもよい。
【００６３】
・  ダイアグ回路３６の自己診断機能の動作開始タイミングは、必ずしも作動コンパレータ３５が作動した後であることに限定されず、これが同一タイミングであってもよい。
・  ダイアグ回路３６の自己診断機能は、必ずしもブレーキペダル３が踏み込み操作されている、即ち作動コンパレータ３５がＨレベル信号を出力している期間中に行われることに限らず、ブレーキペダル３が踏み込み操作されていない時も実施されてもよい。
【００６４】
・  故障有無判定機能は、必ずしもストップランプＥＣＵ１２が持つことに限らず、これをクルーズコントロールＥＣＵ１４に持たせてもよいし、或いは判定専用のＥＣＵを別途設けてこれに判定させてもよい。
【００６５】
・  操作判定装置７は、ブレーキペダル３の踏み込み有無を検出して、その踏み込み操作に応じてストップランプ２とクルーズコントロールシステム４とを作動させる装置に限定されない。即ち、操作部の１操作に対して少なくとも２装置に信号を出力することによりこれら２装置を動作させるものであれば、その搭載対象は特に限定されない。
【００６６】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（１）請求項１〜３のいずれかにおいて、前記比較回路及び前記自己診断回路は、同一のＩＣ基板２６にモールド形成により一体部品として形成されている。この構成によれば、これら部品を組付先に組み付ける場合に、この組付作業が一工程で済むことから、組付作業の簡素化を図ることが可能となる。
【００６７】
（２）請求項１〜３及び前記技術的思想（１）のいずれかにおいて、前記検出回路は、前記操作部が操作された際に、磁石から磁気検出素子に加わる磁界の変化を見ることで、前記操作部の操作有無を検出する磁気式である。この構成によれば、この種の磁石及び磁気検出素子は安価に入手可能な部品であるので、部品コストが安価な検出回路で操作手段の操作有無が検出可能となり、本構成を採用するに際してコスト増の懸念が生じ難い。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】一実施形態における車載部品の具体例を示す車両の斜視図。
【図２】ＩＣ部品のワイヤ接合部及び半田接合部を示す模式説明図。
【図３】操作判定装置の電気構成を示す回路図。
【図４】磁気センサＩＣが出力する検出信号の波形図。
【図５】操作検出ユニットが出力する信号組み合わせの真理値表。
【図６】ダイアグ回路の電気構成を示す回路図。
【図７】ダイアグ回路のコンパレータが故障した際の状態を説明する回路図。
【図８】従来における操作判定装置の概略構成図。
【符号の説明】
【００６９】
３…操作部としてのブレーキペダル、１６…検出回路としての磁気センサＩＣ、２４…出力端子としてのＬout端子半田接合部、２５…出力端子としてのＣout端子半田接合部、３５…比較回路としての作動コンパレータ、３６…作動回路を構成するダイアグ回路、３７…作動回路を構成する第１トランジスタ、３８…作動回路を構成する第２トランジスタ、４５…第２比較回路としての自己診断用コンパレータ、Ｓout…検出信号、Ｖcmp…出力信号としてのコンパレータ出力。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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