(57)【要約】【課題】形状記憶材料の形状回復によって締結解除される締結部品を用いて締結した締結物を自動的に解体させる自動解体方法および自動解体装置を提供する。【解決手段】形状記憶材料からなる締結部品１０９で締結された締結物１１０を支持装置１０１で支持・固定し、締結部品１０９を加熱装置１０３で加熱して形状回復させる。つぎに、支持装置１０１で支持された締結物１１０を回転装置１０４で回転させ、締結解除された締結部品１０９を自然落下させることによって、締結物１１０の自動解体の実現を可能にした。【選択図】図１
2008093618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
形状記憶材料の形状回復によって締結解除する締結部品で締結された締結物を解体する自動解体方法であって、前記締結物を回転させて締結解除した前記締結部品を自然落下させる工程を有することを特徴とする自動解体方法。
【請求項２】
形状記憶材料の形状回復によって締結解除する締結部品で締結された締結物を解体する自動解体装置であって、前記締結物を支持・固定する支持装置と、前記形状記憶材料を形状回復させて前記締結部品を締結解除させる締結解除装置と、前記締結物を回転させて前記締結解除した締結部品を自然落下させる回転装置とを有していることを特徴とする自動解体装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、締結部品で締結された締結物を有する構造体の自動解体方法およびその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
家庭電化製品・ＯＡ機器などの製品には、複数の部材や部品をビスやナットなどの締結部品で締結した締結物が多く用いられている。これらの製品をリサイクルするには、解体して部材や部品を材質ごとに分別する必要がある。しかし、従来のビスやナットなどの締結部品は、締結解除するために多くの人手と時間がかかる問題があった。
【０００３】
そこで、形状記憶材料の形状回復によって締結解除される締結部品を用い、締結部品を締結解除させるときに締結物を振動させて、その振動力で締結部品を取り外す解体方法が提案されている。
【０００４】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開平６−１０９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した従来の解体方法は、締結部品の取り付け位置が締結物によってまちまちであるため、締結部品の取り外しに要する振動時間が長くなったり、あるいは締結部品の取り付け位置によっては振動させても取り外しできなかったりする問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、従来の問題点を解決して、締結部品を短時間で取り外しできる自動解体方法および自動解体装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による自動解体方法は、形状記憶材料の形状回復によって締結解除する締結部品で締結された締結物を解体する自動解体方法であって、締結物を回転させて締結解除した締結部品を自然落下させる工程を有することを特徴とする。
【０００８】
このような構成にすることによって、締結部品の取り付け位置に係わらず締結部品を締結物から短時間で取り外すことが可能になる。
【０００９】
また、本発明による自動解体装置は、形状記憶材料の形状回復によって締結解除する締結部品で締結された締結物を解体する自動解体装置であって、締結物を支持・固定する支持装置と、形状記憶材料を形状回復させて締結部品を締結解除させる締結解除装置と、締結物を回転させて締結解除した締結部品を自然落下させる回転装置とを有していることを特徴とする。
【００１０】
このような構成にすることによって、簡単な装置構成で締結部品を締結物から短時間で取り外すことが可能になる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の自動解体方法によれば、締結部品の取り付け位置に係わらず締結部品を締結物から短時間で取り外せる効果が得られる。
【００１２】
また、本発明の自動解体装置によれば、簡単な装置構成で締結部品を締結物から短時間で取り外せる効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の自動解体方法および自動解体装置の実施形態について図１〜図５の図面を用いて説明する。尚、各図面において同じ構成要素には同じ符号を付し、重複する構成要素の説明は省略する。
【００１４】
（実施の形態１）
本発明の自動解体装置は、トンネル状の構造となっており、形状記憶材料の形状回復によって締結解除する締結部品で締結された締結物を支持・固定する支持装置と、支持装置を移動させる移動装置と、締結部品を締結解除させる締結解除装置と、支持装置で支持された締結物を回転させる回転装置と、締結解除して解体された締結物を搬送する搬送装置とから構成されている。
【００１５】
図１は、本発明による自動解体装置の一構成例を示す正面概略図である。図３は、図１の自動解体装置の側面概略図である。図２は、図１の自動解体装置を用いて締結物の解体方法を説明する説明図である。図４および図５は本発明に用い得る締結部品の一構成例を示す概略図であり、図４は締結時の形態、図５は締結解除時の形態を示している。尚、図４（ａ）および図５（ａ）は平面図、図４（ｂ）および図５（ｂ）は正面図である。
【００１６】
図１に示すように、被締結物１０８が締結部品１０９によって取り付け部材１０７に締結された締結物１１０を例にして、本発明の自動解体装置の構成について以下に説明する。
【００１７】
尚、本実施形態で用いた締結部品１０９は、図４および図５に示すように、長さ方向にスリットが設けられたパイプ状のネジシャフト４０１と、一部が切断されているリング状のワッシャ４０２とからなり、いずれもＴｉ―Ｎｉ系合金・Ｆｅ−Ｍｎ−Ｓｉ系合金などの形状記憶合金あるいはポリエステル樹脂・ポリウレタン樹脂などの形状記憶樹脂など一般によく知られている形状記憶材料で構成されている。
【００１８】
ネジシャフト４０１は、図５（ｂ）に示すように、加熱して形状回復すると径が収縮してネジ部４０４が取り付け部材１０７に設けた雌ネジ部４０６から離反するように形状記憶処理されている。ワッシャ４０２は、図５（ｂ）に示すように、加熱して形状回復するとリングが開いてネジシャフト４０１に設けた溝４０５から外れるように形状記憶処理されている。形状記憶処理されたネジシャフト４０１およびワッシャ４０２は、自在に変形することができる。
【００１９】
そこで、締結部品１０９で締結する場合は、図４に示すように、ネジシャフト４０１を広げてネジ部４０４と雌ネジ部４０６とが噛み合うように変形させ、開いた状態のリングを閉じて溝４０５に嵌め込むようにワッシャ４０２を変形させることによって、被締結物１０８を取り付け部材１０７に締結する。
【００２０】
［自動解体装置の構成］
自動解体装置は、図１に示すように、締結物１１０を支持・固定するための支持装置１０１と、支持装置１０１を回転させる回転モータなどの回転装置１０４と、支持装置１０１を移動させる移動装置１０２と、締結部品１０９を加熱して形状回復させる赤外線ランプなどの加熱装置１０３と、締結解除されて落下した締結物１１０を載せて搬送するベルトコンベアなどの搬送装置１０５とから構成されている。
【００２１】
本実施形態では、支持装置１０１として空圧装置・油圧装置などの押圧手段を用い、締結物１１０の取り付け部材１０７部を左右対称に設置した押圧手段の押圧部１０６で押圧して支持・固定する構成になっている。また、移動装置１０２としてはタイミングベルトを用いている。
【００２２】
支持装置１０１と回転装置１０４は、図３に示すように、タイミングベルト３０１に固定され、タイミングベルト３０１を駆動モータ（図示せず）で駆動することによって矢印方向に移動する構成になっている。つぎに、本自動解体装置を用いて締結物１１０を解体する方法について説明する。
【００２３】
［解体方法］
図１に示すように締結物１１０（取り付け部材１０７部）を支持装置１０１に取り付けた後、図３に示すように移動装置１０２を駆動させて締結物１１０を加熱装置１０３部へ移動させる。加熱装置１０３部で締結部品１０９を所定温度に加熱して形状回復させ、締結部品１０９による締結を解除させると共に、回転装置１０４を駆動させて支持装置１０１を回転させる。すると、図２に示すように、締結解除された締結部品１０９が自重で自然落下する位置に到達すると、ワッシャ４０２、ネジシャフト４０１、被締結物１０８は、ばらばらになって搬送装置１０５上に自然落下する。最後に、支持装置１０１による取り付け部材１０７の支持を解除して、取り付け部材１０７を搬送装置１０５上に自然落下させることによって、締結物１１０が自動的に解体される。解体された締結物１１０は搬送装置１０５によって所定の場所に搬出される。
【００２４】
尚、本実施形態では、締結物の所定の面だけが下方に向くような回転装置を用いたが、締結物の全ての面が下方に向く回転装置を用いても良い。また、締結部品は本実施形態のものに限らず、形状記憶材料の形状回復によって締結が解除される締結部品であればどのような形状であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明の自動解体方法および自動解体装置は、家庭電化製品・ＯＡ機器などの製品をリサイクルする分野に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明による自動解体装置の一構成例を示す正面概略図
【図２】本発明による自動解体方法を説明する説明図
【図３】図１に示す自動解体装置の側面概略図
【図４】本発明に用い得る締結部品の締結時の形態を示す概略図
【図５】図４に示す締結部品の締結解除時の形態を示す概略図
【符号の説明】
【００２７】
１０１  支持装置
１０２  移動装置
１０３  加熱装置
１０４  回転装置
１０５  搬送装置
１０９  締結部品
１１０  締結物
【図１】
2008093618.tif 000003
【図２】
2008093618.tif 000004
【図３】
2008093618.tif 000005
【図４】
2008093618.tif 000006
【図５】
2008093618.tif 000007