(57)【要約】【課題】入口インターチェンジのみならず、入口インターチェンジに至るまでの道路を選択して経路を再経路探索することができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】表示モニタ１６に表示されている地図上に、出発地２５、一般道路２３，２４およびインターチェンジＩＣ３が含まれる線図４２を描く。その後、確認ボタン４１を押圧する。その結果、指定された領域の範囲内のリンクで、出発地２５から選択した入口インターチェンジＩＣ３までの経路が一般道優先で探索される。選択した入口インターチェンジＩＣ３から目的地２６までの経路が探索される。探索された２つの経路はつなぎ合わされ推奨経路として表示モニタ１６に表示される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地に至る経路を探索する探索手段と、
前記探索された経路を表示する表示手段と、
前記探索手段で探索された経路上の高速道路に進入する入口インターチェンジおよび前記出発地から前記入口インターチェンジまでの経路を含む範囲を指定する指定手段とを備え、
前記探索手段は、前記出発地から前記範囲内の前記入口インターチェンジまでの第１の経路を前記範囲内で探索するとともに、前記入口インターチェンジから前記目的地までの第２の経路を探索し、
前記表示手段は、前記探索手段で探索した前記第１および第２の経路を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
表示画面にタッチパネルを設けた表示モニタを備え、
前記指定手段は、前記タッチパネルを押圧しながら描かれた線図に含まれる範囲を指定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記指定手段は、複数のインターチェンジが前記範囲に含まれる場合、目的地に最も近いインターチェンジを指定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記探索手段は、前記指定手段によって前記範囲が指定された後は、探索条件を一般道優先として前記第１の経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通過するインターチェンジを変更して再経路探索することのできるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
目的地への推奨経路上に設定された高速道路の入口インターチェンジを変更可能にした車両用ナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。このナビゲーション装置では、地図表示上の入口インターチェンジの表示位置をタッチ操作して入口インターチェンジを変更する。
【特許文献１】特開２０００−８８５９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているような従来のナビゲーション装置では、入口インターチェンジを選択することができるが、入口インターチェンジに至るまでの道路を選択できない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、出発地から目的地に至る経路を探索する探索手段と、探索された経路を表示する表示手段と、探索手段で探索された経路上の高速道路に進入する入口インターチェンジおよび出発地から入口インターチェンジまでの経路を含む範囲を指定する指定手段とを備え、探索手段は、出発地から範囲内の入口インターチェンジまでの第１の経路を範囲内で探索するとともに、入口インターチェンジから目的地までの第２の経路を探索し、表示手段は、探索手段で探索した第１および第２の経路を表示することを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、表示画面にタッチパネルを設けた表示モニタを備え、指定手段は、タッチパネルを押圧しながら描かれた線図に含まれる範囲を指定することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、指定手段は、複数のインターチェンジが範囲に含まれる場合、目的地に最も近いインターチェンジを指定することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、探索手段は、指定手段によって範囲が指定された後は、探索条件を一般道優先として第１の経路を探索することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、入口インターチェンジを選択するとき、入口インターチェンジまで経路探索する範囲を指定する。したがって、入口インターチェンジを選択できるのみならず、入口インターチェンジに至る道路を選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は、本発明の実施形態によるナビゲーション装置１を示す。このナビゲーション装置１では、表示モニタ１６に表示された地図上に線図を描いて、その線図の範囲内に再経路探索する範囲を指定することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、タッチパネル１９およびディスクドライブ１１１を有している。ディスクドライブ１１１には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２が装填されている。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行う。そして、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００８】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは、車両の進行方向を検出する。車速センサ１４ｂは、車速を検出する。ＧＰＳセンサ１４ｃは、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【０００９】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示など行うことができる。
【００１０】
ディスクドライブ１１１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１１】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示に従って入力装置１８を手動で操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。
【００１２】
タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を通して表示される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に送出する。そして、タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９の押圧位置を算出する。
【００１３】
表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１９が押圧される。そして、押圧した位置に目的地が設定されたり、押圧された各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行されたりする。
【００１４】
目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路に従って車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１５】
次に、本発明の実施形態のナビゲーション装置１における入口インターチェンジの変更操作を図２〜６を参照して説明する。図２は、推奨経路を表示した表示モニタ１６の表示画面を説明するための図である。表示モニタ１６には、地図２０が表示されている。地図２０には、高速道路２１および一般道路２２〜２４などの道路とともに、出発地２５、目的地２６および高速道路優先の条件で経路探索された推奨経路２７が表示される。また、高速道路２１には、インターチェンジＩＣ１〜ＩＣ６が表示される。推奨経路２７は、インターチェンジＩＣ１より高速道路２１に進入し、目的地２６に至る経路である。このように、高速道路２１に進入するインターチェンジを、以下入口インターチェンジと呼ぶ。
【００１６】
さらに、表示モニタ１６には、地図２０に重ねてＩＣ（インターチェンジ）選択ボタン２８が表示される。ＩＣ選択ボタン２８は、推奨経路が通過する入口インターチェンジを変更するとき使用するボタンである。
【００１７】
推奨経路２７は、一般道路２２を通過して、インターチェンジＩＣ１に至る経路を含んでいる。ところで、一般道路２２が渋滞していてインターチェンジＩＣ１に到達するまで時間がかかる場合、別の入口インターチェンジを選択したい場合がある。たとえば、一般道路２３、２４は空いているため、インターチェンジＩＣ３に早く到達することができる。このようなとき、ユーザは、入口インターチェンジをインターチェンジＩＣ３に変更したい場合がある。このような場合、ユーザはＩＣ選択ボタン２８を押圧する。
【００１８】
図３は、ユーザがＩＣ選択ボタン２８を押圧したときに表示される表示画面を説明するための図である。ユーザがＩＣ選択ボタン２８を押圧すると、表示画面にはＩＣ選択確認画面３０が表示される。ＩＣ選択確認画面３０には、「高速道路の乗り口を変更しますか？」という問合せ文が表示される。そして、ユーザの回答を入力するために、ＹＥＳボタン３１とＮＯボタン３２とが表示される。ＹＥＳボタン３１を押圧すると、入口インターチェンジを選択するとともに、その入口インターチェンジに至るまでの経路を再経路探索するための領域を指定することができる。ＮＯボタン３２を押圧すると、図２の表示画面に戻る。ユーザはＹＥＳボタン３１を押圧したものとして説明する。
【００１９】
図４は、ユーザがＹＥＳボタン３１を押圧したときに表示される表示画面を説明するための図である。ユーザがＹＥＳボタン３１を押圧すると、表示画面には、地図２０とともに、確定ボタン４１が表示される。確定ボタン４１は、地図上に領域４２を指定するために描いた線図を確定するためのボタンである。ユーザは、図４のように出発地２５、一般道路２３，２４およびインターチェンジＩＣ３が含まれるように線図４２を描く。
【００２０】
線図４２を描いた後、ユーザは、確認ボタン４１を押圧する。そうすると、図５のように、表示画面にはＩＣ変更確認画面５０が表示される。ＩＣ変更確認画面５０には、「変更してよろしいですか？」という問合せ文が表示される。そして、ユーザの回答を入力するために、ＹＥＳボタン５１とＮＯボタン５２とが表示される。ＹＥＳボタン５１を押圧すると、指定された領域の範囲内のリンクで、出発地２５から選択した入口インターチェンジＩＣ３に至るまでの経路が一般道優先で探索される。ここで、探索条件として高速道路優先や有料道路優先が設定されている場合など、一般道優先条件が設定されていない場合、領域４２が指定された後は、一般道優先で探索される。そして、選択した入口インターチェンジＩＣ３から目的地２６に至るまでの経路が探索される。探索された２つの経路はつなぎ合わされ、図６のように、推奨経路６１として表示画面に表示される。ユーザは、この推奨経路６１にしたがって、経路誘導を受けることができる。なお、図５のＮＯボタン５２を押圧すると、地図上の領域指定をやり直すことができる。
【００２１】
一方、従来技術のように、インターチェンジＩＣ３の表示位置を押圧して、入口インターチェンジを選択する場合は、図７のように、一般道路２２を通過してインターチェンジＩＣ３に至る推奨経路７１が探索される。これは、一般道路２３，２４を通過するより、一般道路２２を通過する方がインターチェンジＩＣ３に至るまでの距離が短くなるからである。上述したように、渋滞している一般道路２２の通過を回避するために入口インターチェンジをインターチェンジＩＣ１からインターチェンジＩＣ３に変更しようと試みたが、図７に示す経路が再経路探索されると変更する意味がなくなる。
【００２２】
次に、本発明の実施形態のナビゲーション装置１の入口インターチェンジの変更に伴う再経路探索処理を図８のフローチャートを参照して説明する。図８の処理は、経路探索された推奨経路が表示モニタ１６に表示されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２３】
ステップＳ８０１では、ＩＣ選択ボタン２８が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ８０１が肯定判定され、ステップＳ８０２へ進む。押圧されない場合はステップＳ８０１を繰り返す。ステップＳ８０２では、ＩＣ選択確認画面３０を表示する。ステップＳ８０３では、ＹＥＳボタン３１が押圧されたかを判定する。押圧された場合はステップＳ８０３が肯定判定され、ステップＳ８０４へ進む。押圧されていない場合はステップＳ８０３が否定判定され、ステップＳ８１２へ進む。ステップＳ８０４では、表示画面の押圧された位置に線図を描く。
【００２４】
ステップＳ８０５では、確定ボタン４１が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ８０５が肯定判定され、ステップＳ８０６へ進む。押圧されていない場合はステップＳ８０５が否定判定され、ステップＳ８０４へ戻る。ステップＳ８０６では、ＩＣ変更確認画面５０を表示する。ステップＳ８０７では、ＹＥＳボタン５１が押圧されたかを判定する。押圧された場合はステップＳ８０７が肯定判定され、ステップＳ８０８へ進む。押圧されていない場合はステップＳ８０７が否定判定され、ステップＳ８１３へ進む。
【００２５】
ステップＳ８０８では、地図上に線図を描くことによって指定された領域の範囲内の出発地２５とリンクとインターチェンジとを抽出する。ここで、領域の範囲は以下のように検出する。ユーザは、ＹＥＳボタン３１を押圧した後、指で領域４２を描き、その後、確定ボタン４１を押圧する。したがって、制御回路１１は、ＹＥＳボタン３１の検出から確定ボタン４１が検出されるまでの間に検出されたタッチパネル１９上の押圧位置を検出した順に直線で結ぶ。そして、最初に検出された押圧位置と最後に検出した押圧位置を直線で結ぶことにより領域４２が確定される。制御回路１１は、この範囲内に両端のノードの座標が含まれるリンクを抽出する。また、この範囲内に位置座標が含まれるインターチェンジＩＣ３を抽出する。さらに、この範囲に出発地２５の位置座標が含まれる場合、出発地２５を抽出する。出発後に入口インターチェンジを変更する場合、領域４２は現在地を含むように描く。この場合、現在地が出発地となる。
【００２６】
ステップＳ８０９では、出発地２５から抽出したインターチェンジＩＣ３までの経路を一般道優先の探索条件で探索する。ステップＳ８１０では、抽出したインターチェンジＩＣ３から目的地２６までの経路を探索する。ステップＳ８１１では、探索した２つの経路をつないで表示モニタ１６に表示する。
【００２７】
ステップＳ８１２では、ＮＯボタン３１が押圧されたかを判定する。押圧された場合はステップＳ８１２が肯定判定され、リターンする。押圧されていない場合はステップＳ８１２が否定判定され、ステップＳ８０３へ戻る。
【００２８】
ステップＳ８１３では、ＮＯボタン５１が押圧されたかを判定する。押圧された場合はステップＳ８１３が肯定判定され、ステップＳ８０４へ戻る。押圧されていない場合はステップＳ８１３が否定判定され、ステップＳ８０７へ戻る。
【００２９】
以上の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）変更したい入口インターチェンジＩＣ３および出発地から入口インターチェンジＩＣ３までの経路を含む範囲４２を指定し、出発地から入口インターチェンジＩＣ３を探索するようにした。したがって、入口インターチェンジＩＣ３を選択できるのみならず、入口インターチェンジＩＣ３に至る所望の道路２３，２４を選択することができる。
（２）表示モニタ１６を押圧して描くことによって経路探索範囲４２を指定することができる。したがって、入口インターチェンジの選択と、そこに至るまでの経路の探索範囲４２の指定とを同時に行うことができ、簡単にかつ自由に経路探索を行う道路の範囲を指定することができる。一方、従来技術のように、インターチェンジＩＣ３の表示位置を押圧して、入口インターチェンジを選択する場合は、選択した入口インターチェンジに至るまでの経路を指定するためには、さらに経由地の指定を行わなくてはならないので、操作が面倒である。
【００３０】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）複数のインターチェンジが含まれるように地図上の領域が指定された場合、最も目的地に近いインターチェンジが選択されるようにしてもよい。たとえば、図９のように、線図９１によって、インターチェンジＩＣ１〜ＩＣ３が含まれる領域が指定された場合、目的地に最も近いインターチェンジＩＣ３が選択される。このようにすることによって、図４の線図４２に比べて簡単な線図９１を描くことによって、入口インターチェンジＩＣ３を選択し、入口インターチェンジＩＣ３まで再経路探索する範囲を指定することができる。
【００３１】
この場合の再経路探索処理を図１０のフローチャートを参照して説明する。本発明の実施形態と同じステップは同じ符号を付し、異なる部分を主に説明する。図１０の処理は、実施形態と同様に、経路探索された推奨経路が表示モニタ１６に表示されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００３２】
ステップＳ８０８で、地図上に線図を描くことによって指定された領域の範囲内の出発地２５とリンクとインターチェンジＩＣ１〜ＩＣ３とを抽出した後、ステップＳ１００１へ進む。ステップＳ１００１では、抽出したインターチェンジＩＣ１〜ＩＣ３の中で推奨経路上で最も目的地２６に近いインターチェンジを選択する。ステップＳ１００２では、出発地２５から選択したインターチェンジＩＣ１〜ＩＣ３までの経路を抽出したリンクの範囲内で、たとえば、一般道優先で探索する。ステップＳ１００３では、選択されたインターチェンジから目的地２６までの経路を探索する。そして、ステップＳ８１１へ進む。
【００３３】
（２）車両の現在地を出発地として経路探索を行う場合があるので、出発地２５には、車両の現在地も含まれる。この場合、車両の現在地が含まれるように、線図４２を描くことになる。
【００３４】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００３５】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の探索手段および表示手段は制御回路１１に対応し、指定手段は制御回路１１、タッチパネル１９およびタッチパネルコントロール部１１０に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】推奨経路を表示した表示モニタの表示画面を説明するための図である。
【図３】ＩＣ選択確認画面を説明するための図である。
【図４】地図上に領域を指定する操作を説明するための図である。
【図５】ＩＣ変更確認画面を説明するための図である。
【図６】地図上に領域を指定して再経路探索された経路を説明するための図である。
【図７】インターチェンジの表示位置を押圧して選択し、再経路探索された経路を説明するための図である。
【図８】本発明の実施形態におけるナビゲーション装置の入口インターチェンジの変更に伴う再経路探索処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態の変形例における地図上に領域を指定する操作を説明するための図である。
【図１０】本発明の実施形態の変形例におけるナビゲーション装置の入口インターチェンジの変更に伴う再経路探索処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１６  表示モニタ
１９  タッチパネル
２０  地図
２１  高速道路
２２〜２４  一般道路
２５  出発地
２６  目的地
２７，６１，７１  推奨経路
２８  ＩＣ選択ボタン
３０  ＩＣ選択確認画面
４１  確定ボタン
４２，９１  線図
５０  ＩＣ変更確認ボタン
１１１  ディスクドライブ
１１２  ＤＶＤ−ＲＯＭ
ＩＣ１〜ＩＣ６  インターチェンジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2008032626.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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