(57)【要約】【課題】経年変化等で一列の印刷ライン内の光経路に不規則な変化があった場合でも、各トナーによる印刷にずれが発生するのを防止する。【解決手段】搬送手段に沿って複数個配置され、走査光学系および転送されてくる画像データならびに書込クロックに基づいて書込光を出力する発光手段を備えた電子写真プロセス部を備え、電子プロセス部で形成された画像を、搬送される記録媒体上に順次重ね合わせて転写する画像形成装置１において、画像の１ラインにおける位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段１１３と、前記検出した位置ずれ量に基づいて電子プロセス部における書込クロックのクロック幅を変化させるクロック幅制御手段２１０を備えた。【選択図】図１
2008129354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、この搬送手段に沿って複数個配置され、走査光学系および転送されてくる画像データおよび書込クロックに基づいて書込光を出力する発光手段を備えた電子写真プロセス部とを備え電子プロセス部で形成された画像を、搬送される記録媒体上に順次重ね合わせて転写する画像形成装置において、
画像の１ラインにおける位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段と、
前記検出した位置ずれ量に基づいて電子プロセス部における書込クロックのクロック幅を変化させるクロック幅補正手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
位置ずれ量検出手段は、重ね合わされて転写されたテストパターン画像を検出して位置ずれ量を検出することを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】
搬送手段の搬送担体上には重ね合わせて転写される画像に対応する位置ずれ検知用マークが形成され、位置ずれ量検出手段は検知用マークを検出して位置ずれ量を検出することを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項４】
前記クロック幅補正手段は、クロック幅の変化量を１ライン上の任意の位置で任意に設定できることを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項５】
位置検出手段は、電子プロセス部に配置されたレンズの時間経過もしくは温度変化による歪みの変化から起こる位置ずれを検知し、前記クロック幅補正手段は前記測定値からクロック幅変化させることを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項６】
前記クロック幅補正手段は、電子プロセス部に配置されたレンズの初期歪み値と、この初期歪み値に基づいて予想されたレンズの経時的歪み変化量を格納した歪み量予想手段を備え、クロック幅を調整することを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項７】
前記クロック幅補正手段は、電子プロセス部のレンズもしくはミラーを動かす補正を行う場合、あらかじめレンズもしくはミラーの移動量と走査位置の変化量を測定した情報を保持しており、その情報に基づいて設定値を補正することを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項８】
電子写真プロセス部を構成するユニットの画像形成に関わり、交換対象となるユニットにそれぞれ最適なクロック変化の設定を保持する設定保持手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかの画像形成装置。
【請求項９】
位置ずれ量検出手段は検知用センサを位置変更可能な状態として備え、該センサの配置位置を変更して、位置ずれの量を測定することを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかのする画像形成装置。
【請求項１０】
位置ずれ量検出手段は印刷する紙サイズにあわせて、検知用センサを最適の位置に移動して位置ずれの量を測定することを特徴とする請求項１０の画像形成装置。
【請求項１１】
位置ずれ量検出手段は、
センサを所定位置として位置ずれの測定を行い、センサ位置を移動させ、同様の動作を繰り返し、測定を行うことを特徴とする１ないし１１のいずれかの画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、特に異なる色のトナー画像を転写紙に形成する画像形成部を搬送装置に沿って複数並置して異なる色のトナー画像を重ね合わせて画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述した画像形成装置として以下のものがある。これは、電子写真方式の書込ユニットと作像カートリッジを複数並置して画像を重ね合わせてフルカラー画像を形成する、いわゆるタンデム型と称されるカラー画像形成装置、例えばフルカラー複写機、プリンタである。このようなフルカラー複写機にあっては、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（ＢＫ）の各色の画像を形成する画像形成ステーションを備えてなり、各色の画像形成ステーションは、書込ユニットと作像カートリッジを備えている。前記書込ユニットは、各色の画像データにより変調され、所定の書込クロックで発光するレーザ光を発生し、書込ユニットから作像カートリッジの感光体にレーザ光を照射して感光体に潜像を形成する。各色の作像カートリッジは、この潜像の形成された感光体に各色のトナーを供給して、各色のトナー画像を現像する。各色の作像カートリッジは、転写ベルト上を搬送されてくる転写紙に感光体上のトナー画像を順次転写して、転写紙に各色のトナー画像を重ね合わせてカラー画像を形成する。
【０００３】
このように複数の画像形成ステーションを備えたタンデム型のカラー画像形成装置は、感光体を１つのみ備えてカラー画像を形成する１ドラム方式の画像形成装置に比較して、色味の違いや色ずれが生じて画像品質が劣化しやすい。これは、タンデム型のカラー画像形成装置は、各画像形成ステーションで同じ転写紙の同一面上に順次異なるトナー画像を重ね合わせて、カラー画像を形成しているから、各画像形成ステーションにおける転写紙への転写画像位置がずれると、各画像形成ステーションで形成する画像間隔がずれたり、重なったりするからである。
【０００４】
この色ずれは以下の２種類がある。第１の色ずれは、書込光学系内部の組み付け誤差や画像形成装置本体への各ユニットの取付誤差および感光体の画像形成装置本体への取付誤差等で各色での走査線の傾きが生じて発生する傾きの色ずれである。また、第２の色ずれは、走査線の位置が基準位置に対して平行にずれて４色の像が縦または横方向に全体にずれて発生する平行の色ずれである。
【０００５】
これらの色ずれのうち、傾きの色ずれは、書込装置の反射ミラーの位置を微調整することにより補正を行うことができ、また、平行の色ずれは、書込のスタートタイミングを主走査方向あるいは副走査方向で調整することにより補正を行うことができる。さらに、主走査方向の画像の長さは、書込画素の書込クロックの周波数を変えることにより、すなわち、倍率誤差を調整することにより、調整することができる。
【０００６】
そして、このような色ずれは、画像形成装置について稼働の初期に調整し色ずれを解消したとしても、その後生じることがある。このような色ずれは、作像カートリッジの交換、画像形成装置のメンテナンス、画像形成装置の運搬等の他、複数枚の画像形成後における内部機構の温度膨張に起因して経時的に発生する。
【０００７】
そこで、従来、このような複数の画像形成ステーションを備えたカラー画像形成装置においては、例えば、図５に示すように、複数の画像形成ステーションを順次転写紙を搬送する転写ベルト６０の幅方向両端部に、各色の画像の位置ずれを検知するため表示されたトナーマーク（位置検出パターン）７０を形成し、当該両端部のトナーマーク７０を転写ベルトの最下流側に設けられた発光素子（図示していない）と受光素子（図示していない）およびスリット部材８０からなる検出手段により検出して、当該転写ベルト６０の両端のトナーマーク７０の検出結果に基づいて位置ずれを検出し、その検出結果によって、各画像形成ステーションによる画像の位置ずれを補正している。
【０００８】
上記トナーマーク７０は、一般的に、転写ベルト６０上に、光書込の走査方向（主走査方向）に平行なライン７０ｆと、主走査方向に対して特定の角度（例えば、４５度）を有したライン７０ｓと、で形成されている。
【０００９】
また、検出手段のスリット部材８０は、上記受光素子と転写ベルト６０との間に前記トナーマーク７０の形状に合った透過窓８０ｓ，８０ｆが形成されている。したがって、検出手段の受光素子は、透明な転写ベルト６０を透過した発光素子からの光をそのまま受光し、トナーマーク７０が透過窓８０ｓ，８０ｆの位置と一致すると、トナーマーク７０によって遮光された光を受光する。検出手段は、受光素子の受光する光量の差によってトナーマークが通過したタイミングを検知し、主走査方向に平行に形成されたトナーマークのラインのピーク時間の差分によって、副走査方向の位置ずれを、主走査方向に対して特定の角度を有したラインのピーク時間の差分によって主走査方向の位置ずれを、それぞれ検出する。
【特許文献１】特開２００１−２２８６７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、特許文献１に記載の画像形成装置では、平行の色ずれや、主走査方向の画像の長さについて位置ずれ量が線形的に変化する場合は、書込のスタートタイミングや、書込画素の周波数を変化させることで、調整を行っているが、印刷時に発生する一列のライン内での各色印刷時の不規則な変化に対して補正を行うことができないという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明は、経年変化等で一列の印刷ライン内の光経路に不規則な変化があった場合でも、各トナーによる印刷にずれが発生するのを防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の発明は、画像形成装置において、記録媒体を搬送する搬送手段と、この搬送手段に沿って複数個配置され、走査光学系および転送されてくる画像データおよび書込クロックに基づいて書込光を出力する発光手段を備えた電子写真プロセス部とを備え電子プロセス部で形成された画像を、搬送される記録媒体上に順次重ね合わせて転写する画像形成装置において、画像の１ラインにおける位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段と、前記検出した位置ずれ量に基づいて電子プロセス部における書込クロックのクロック幅を変化させるクロック幅補正手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、位置ずれ量検出手段は、重ね合わされて転写されたテストパターン画像を検出して位置ずれ量を検出することを特徴とする。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１の画像形成装置において、搬送手段の搬送担体上には重ね合わせて転写される画像に対応する位置ずれ検知用マークが形成され、位置ずれ量検出手段は検知用マークを検出して位置ずれ量を検出することを特徴とする。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項１の画像形成装置において、前記クロック幅補正手段は、クロック幅の変化量を１ライン上の任意の位置で任意に変更できることを特徴とする。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項１の画像形成装置において、位置検出手段は、電子プロセス部に配置されたレンズの時間経過もしくは温度変化による歪みの変化から起こる位置ずれを検知し、前記クロック幅補正手段は前記測定値からクロック幅変化させることを特徴とする。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項１の画像形成装置において、前記クロック幅補正手段は、電子プロセス部に配置されたレンズの初期歪み値と、この初期歪み値に基づいて予想されたレンズの経時的歪み変化量を格納した歪み量予想手段を備え、クロック幅を調整することを特徴とする。
【００１８】
請求項７の発明は、請求項１の画像形成装置において、前記クロック幅補正手段は、電子プロセス部のレンズもしくはミラーを動かす補正を行う場合、あらかじめレンズもしくはミラーの移動量と走査位置の変化量を測定した情報を保持しており、その情報に基づいて設定値を補正することを特徴とする。
【００１９】
請求項８の発明は、請求項１ないし８の画像形成装置において、電子写真プロセス部を構成するユニットの画像形成に関わり、交換対象となるユニットにそれぞれ最適なクロック変化の設定を保持する設定保持手段を備えたことを特徴とする。
【００２０】
請求項９の発明は、請求項１ないし１０のいずれかの画像形成装置において、位置ずれ量検出手段は検知用マークを検出するセンサを位置変更可能な状態として備え、該センサの配置位置を変更して、位置ずれの量を測定することを特徴とする。
【００２１】
請求項１０の発明は、請求項１０の画像形成装置において、位置ずれ量検出手段は印刷する紙サイズにあわせて、前記センサを最適の位置に移動して位置ずれの量を測定することを特徴とする。
【００２２】
請求項１１の発明は、１ないし１０のいずれかの画像形成装置において、所定位置で位置ずれの測定を行い、センサ位置を移動させ、同様の動作を繰り返し測定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、一列の印刷ライン内で不規則な変化をする場合でも補正を行うことができ、光学系の経時変化に左右されない良好な画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下本発明を実施するための最良の形態を、図に示す実施例を参照して説明する。
【実施例】
【００２５】
図９は、本発明の実施対象となるタンデム型間接転写方式の複写装置の概略断面図である。図中複写装置本体１００は複写装置本体、２００は給紙テーブル、３００はスキャナ、４００は原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）である。複写装置本体１００を給紙テーブル２００上に載せ、複写装置本体１００上にスキャナ３００を取り付け、さらにその上にＡＤＦ４００を取り付けてある。
【００２６】
複写装置本体１００には、中央に無端ベルト状の中間転写体１０を設けて３つの支持ローラ１４、１５、１６に掛け回し、図中時計回りに回転搬送可能としてある。なおこの例では、３つの支持ローラのうちの第２の支持ローラ１５の左に、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置１７が設けてある。
【００２７】
また、３つの支持ローラのうちの第１の支持ローラ１４と第２の支持ローラ１５の間に、中間転写体１０上に位置するように、中間転写体１０の搬送方向に沿ってイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの画像形成手段１８を横に並べて配置してタンデム作像装置２０を構成してある。このタンデム作像装置２０の上方には、図示のように露光装置５００が設けてある。
【００２８】
一方、中間転写体１０を挟んでタンデム作像装置２０の反対側には、２次転写装置２２を備えている。２次転写装置２２は、図示の例では、２つのローラ２３間に無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡して構成してあり、中間転写体１０を介して第３の支持ローラ１６に２次転写ベルト２４を押し当てるように配置し、中間転写体１０上の画像を転写材であるシートに転写するようになっている。
【００２９】
２次転写装置２２の横には、シート上の転写画像を定着する定着装置２５が設けてある。定着装置２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７を押し当てて構成してある。上述した２次転写装置２２は、画像転写後のシートをこの定着装置２５へと搬送するシート搬送機能を備えている。もちろん、２次転写装置２２として、転写ローラや非接触のチャージャを配置してもよいが、そのような場合は、このシート搬送機能をあわせ備えることは難しくなる。
【００３０】
なお図示の例では、このような２次転写装置２２および定着装置２５の下側に、上述したタンデム作像装置２０と平行にして、シートの両面に画像を記録するためにシートを反転させるシート反転装置２８を備えている。
【００３１】
このカラー電子写真装置を用いてコピーをとる際の動作を説明する。原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットするか、または原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。
【００３２】
そして、図示していないスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動させた後、他方コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ３００を駆動し、第１走行体３３および第２走行体３４を走行させる。
【００３３】
そして、第１走行体３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第２走行体３４に向け、第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読み取りセンサ３６に入れ、原稿内容を読み取る。
【００３４】
また、図示していないスタートスイッチを押すと、これも図示していない駆動モータで支持ローラ１４、１５、１６の１つを回転駆動して他の２つの支持ローラを従動回転させ、中間転写体１０を回転搬送する。同時に、個々の画像形成手段１８で感光体４０を回転させ、各感光体４０（４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋ）上にそれぞれブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの単色画像を形成する。そして、中間転写体１０の搬送とともに、それらの単色画像を順次転写して中間転写体１０上に合成カラー画像を形成する。
【００３５】
この露光装置５００は、図２に示すように、一台のポリゴンミラー５０１でＣ，Ｍ，Ｙ，ＢＫ用の４本のレーザビームを走査する。本例ではポリゴンミラー５０１の図中左に配置されたｆ・θレンズ５０２とＢＫ用ミラー５０４，Ｃ用ミラー５０５でＢＫ用レーザビームおよびＣ用レーザビームを感光体４０ＢＫ，４０Ｃに照射する。同様に、ポリゴンミラー５０１の図中右に配置されたｆ・θレンズ５０３とＹ用ミラー５０６およびＭ用ミラー５０７でＹ用レーザビームおよびＭ用レーザビームを感光体４０Ｙ，４０Ｍに照射される。
【００３６】
本例ではＢＫ用レーザビームは、ＢＫ用レーザ光源５１１で射出され、ＢＫ用シンドリカルレンズ５１２を経てミラー５１３で反射され、ポリゴンミラー５０１に入射する。また、Ｃ用レーザビームは、Ｃ用レーザ光源５２１で射出され、Ｃ用シンドリカルレンズ５２２を経て、ポリゴンミラー５０１に入射する。さらに、Ｙ用レーザビームは、Ｙ用レーザ光源５３１で射出され、Ｙ用シンドリカルレンズ５３２を経てミラー５３３で反射され、ポリゴンミラー５０１に入射する。そして、Ｍ用レーザビームは、Ｍ用レーザ光源５４１で射出され、Ｍ用シンドリカルレンズ５４２を経て、ポリゴンミラー５０１に入射する。
【００３７】
また、本例では、露光装置５００には、ＢＫ用およびＣ用レーザビーム検出用のセンサ５５２がシンドリカルミラー５５１を介して配置されていると共に、Ｙ用およびＭ用レーザビーム検出用のセンサ５６２がシンドリカルミラー５６１を介して配置されている。
【００３８】
そして、本例では、画像形成装置１は、図３に示すように、ブロック構成されている。すなわち、画像形成装置１の制御系は、画像形成制御部２０１、温度検知部２０２、画像温度検知部２０３、トナー温度検知部２０４、画像位置検知部２０５、運転記憶部２０６、画像書込制御部２０７，ポリゴンモータ２０８、高圧電源部２０９、クロック幅制御手段２１０、駆動制御部２１１、およびスキュー補正部２１２、位置ずれ量検出手段１１３を備えている。また、画像書込制御部２０７には、クロック幅制御手段２１０が設けられ、このクロック幅制御手段２１０にはイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（ＢＫ）の４色に対応するＣ用レーザ光源５２１、Ｙ用レーザ光源５３１，Ｍ用レーザ光源５４１、ＢＫ用レーザ光源５１１が接続されている。このクロック幅制御手段２１０は位置ずれ量検出手段１１３の検知量に基づいてレーザ光源の発振クロック幅を制御する。なお、画像形成装置１は、パーソナルコンピュータ等の画像データ生成装置２２０からの指示とデータ転送を受けて、画像形成を行う。
【００３９】
画像位置検知部２０５は、図４に示すように、発光部５１から転写ベルト６０方向に光を出射し、透明な転写ベルト６０を通過するとともに、スリット部材８０のスリット８０ｆ、８０ｓを通過した光を受光部５２で受光する。そして、この転写ベルト６０に位置検出パターン７０ｆ、７０ｓが形成されており、位置検出パターン７０ｆ、７０ｓの位置ずれが発生していない状態のときには、図示しない発光部からの光は位置検出パターン７０ｆ、７０ｓで遮光されるとともに、スリット部材８０で遮光された光が、図示しない受光部に入射される。
【００４０】
したがって、画像位置検知部２０５は、受光部の受光する光量の差によって位置検出パターン７０ｆ、７０ｓが通過したタイミングを検知し、副走査方向のレジストずれと主走査方向のレジストずれを検知する。
【００４１】
また、本例では、前記クロック幅補正手段は、クロック幅の変化量を１ライン上の任意の位置で任意に設定できる。ここで、以下のようにテストパターンに基づいてクロック幅を調整することが望ましい。すなわち位置ずれ量検出手段１１３で画像の１ラインにおける位置ずれ量を検出し、クロック幅制御手段２１０は検出した位置ずれ量に基づいて書込クロックのクロック幅を変化させる。本例では、まず所定の一定クロック幅で各色の各ラインのテストパターン印刷を行いこの印刷結果を検出する。すなわち、本例では、図５に示すようなテストパターン９０を印刷する。このテストパターン９０は、図５に示すように所定パターンでＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの各色を重ねて印刷する。この例では主走査方向に垂直な平行線９１および斜め平行線９２を各色で重ねて印刷するものとしている。本例では、このテストパターン９０の印刷状態を１１３で読み取り各ラインの状態を検出する。光学系に歪み等が発生していると、図６（ａ）に示すように同じクロック幅で印刷した場合でも、図６（ｂ）に示すように印刷されたラインが各色でずれてしまう。図６では一例としてＢＫとＹの印刷例を示し、本例では主走査方向に実線で示したＢＫと波線で示したＹとがずれて印刷されていることを示している。
【００４２】
本例では、このテストパターン９０の印刷結果を１１３で検出し、クロック幅制御手段２１０がクロック幅の補正を行う。この補正は位置ずれ量検出手段１１３の検出結果に基づいて行われ、例えば図７（ａ）に示すように、Ｙのクロック幅をＢＫのラインとのずれの分補正するものとしている。これにより、図７（ｂ）に示すように、ＢＫとＹとの印刷ラインを一致させることができる。
【００４３】
また、本例に係る画像形成装置では、他のクロック幅の補正方式として、複数組設けられたベルト上の三点にテストパターンを形成して、このテストパターンを画像形成装置１に備えたセンサで検出し、各色の位置ずれ量を測定し、クロック幅制御手段２１０で補正を行い、レンズの熱膨張などに起因するレンズの歪み変化に対応する補正を行うことができる。
【００４４】
また、本例では、前記クロック幅補正手段は、電子プロセス部に配置されたレンズの初期歪み値と、この初期歪み値に基づいて予想されたレンズの経時的歪み変化量を格納した歪み量予想手段を備える、予想された変化量に基づいてクロック幅調整を行うことができる。例えば、レンズの温度分布が一定であれば、図９に示すように、温度の上昇に従うレンズの各位置での位置ずれ量はリニアに変化することが予想でき、クロック幅制御手段が位置ずれ量検出手段に基づいて補正するにあたり、均等にクロック幅を変化させるのではなく、前記予想に基づいて初期状態で位置ずれ量の大きい位置についてはクロック幅の変化量を大きくするようにすることができる。
【００４５】
また、本例では、スキュー補正部２１２でスキュー補正を行う場合、クロック幅制御手段２１０は、あらかじめスキュー補正量を変化させたときのずれ量を測定し、スキュー補正量に応じたずれ量を記憶しておき、スキュー補正量を変化させたとき、記録されているずれ量から、補正量を変化させることができる。
【００４６】
また、本例では、交換対象となるユニットにそれぞれ最適なクロック変化の設定を保持する設定保持手段例えばメモリを備え、転写ユニットに補正用データを保存しておくことができる。この例によれば、ユニット交換時に、その都度測定を行うことなくクロック幅制御手段は、ユニット固有の補正値でクロック幅を補正することができる
【００４７】
また、本例では、位置ずれ量検出手段は検知用マークを検出するセンサを位置変更可能な状態として備えることができる。これにより、センサの配置位置を変更して、位置ずれの量を測定する。例えば前記センサを３個有する構成において、あらかじめずれ量の測定を行い、レンズ固有のずれ量について、ずれ幅が最大である位置に中央のセンサを配置して、経時での測定、補正を行うことができる。
【００４８】
また本例では、位置検出手段は印刷する紙サイズにあわせて、検出用センサを最適の位置に移動して位置ずれの量を測定することができる。例えば、通常では、有効走査域の両端にセンサを配置している場合、画像領域が有効走査域よりも狭いときには、画像領域の両端にセンサを移動させることでセンサ間の距離を縮めて補正精度を向上させることができる。
【００４９】
そして、本例では、検出用センサを所定位置として位置ずれの測定を行い、センサ位置を移動させ、再度同様の測定を繰り返すことができる。この場合、所定の位置にセンサを配置し、測定を行い、その測定データを記録し、その後、センサ位置を変化させた条件で測定を行い、すべての測定の結果を用いて補正を行うことができ、センサ数を増やしたものと同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施例を適用したカラー画像形成装置の概略断面図である。
【図２】図１のカラー画像形成装置の露光装置５００の光学系を示す図である。
【図３】図１の画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】図１の画像形成装置で印刷するテストパターンを示す図である。
【図５】図１の画像形成装置の位置検出パターンの形成された転写ベルトと画像位置検知部の検出用スリット部材の平面図である。
【図６】図１の実施例の画像形成装置の補正の前の状態を示す模式図である。
【図７】図１の実施例の画像形成装置の補正の後の状態を示す模式図である。
【図８】図１の実施例の画像形成装置の経年ずれ量を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  画像形成装置
１０  中間転写体
１４  第１の支持ローラ
１５  第２の支持ローラ
１６  第３の支持ローラ
１７  中間転写体クリーニング装置
１８  画像形成手段
２０  タンデム作像装置
２２  ２次転写装置
２３  ローラ
２４  ２次転写ベルト
２５  定着装置
２６  定着ベルト
２７  加圧ローラ
２８  シート反転装置
３０  原稿台
３２  コンタクトガラス
３３  第１走行体
３４  第２走行体
３５  結像レンズ
３６  センサ
４０  感光体
４０ＢＫ，４０Ｃ  感光体
４０Ｙ，４０Ｍ  感光体
５１  発光部
５２  受光部
６０  転写ベルト
７０  トナーマーク（位置検出パターン）
７０ｆ  ライン
７０ｓ  ライン
８０  スリット部材
８０ｆ、８０ｓ  スリット
８０ｓ，８０ｆ  透過窓
９０  テストパターン
９１  平行線
９２  斜め平行線
１００  複写装置本体
１１３  量検出手段
２００  給紙テーブル
２０１  画像形成制御部
２０２  温度検知部
２０３  画像温度検知部
２０４  トナー温度検知部
２０５  画像位置検知部
２０６  運転記憶部
２０７  画像書込制御部
２０８  ポリゴンモータ
２０９  高圧電源部
２１０  クロック幅制御手段
２１１  駆動制御部
２１２  スキュー補正部
３００  スキャナ
４００  原稿自動搬送装置
５００  露光装置
５０１  ポリゴンミラー
５０２  ｆ・θレンズ
５０３  ｆ・θレンズ
５０４  ＢＫ用ミラー
５０５  Ｃ用ミラー
５０６  Ｙ用ミラー
５０７  Ｍ用ミラー
５１１  ＢＫ用レーザ光源
５１２  ＢＫ用シンドリカルレンズ
５１３  ミラー
５２１  Ｃ用レーザ光源
５２２  Ｃ用シンドリカルレンズ
５３１  Ｙ用レーザ光源
５３２  Ｙ用シンドリカルレンズ
５３３  ミラー
５４１  Ｍ用レーザ光源
５４２  Ｍ用シンドリカルレンズ
５５１  シンドリカルミラー
５５２  センサ
５６１  シンドリカルミラー
５６２  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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