(57)【要約】【課題】  警報の方向をわかりやすくできる立体音像警報装置を提供すること。【解決手段】  音像制御部１は、物体の検出結果から物体の方向を判断するステップＳ２の処理と、車室内で定める前後左右の方向に対して、検出した物体の方向と反対の方向で警報音の音像を生成し、その後に検出した物体の方向へ前記音像を移動させ、検出した物体の方向で前記音像を定位させる警報位置決定部１１及び音像位置制御部１２によるステップＳ３〜Ｓ５の処理を備えた。【選択図】        図１
2008129734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の前後左右方向の物体の有無を検出する物体検知手段と、
車室内の少なくとも前後左右の複数位置で警報音を出力する警報音出力手段と、
物体の検知に対して前記警報音出力手段を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
物体の検出結果から物体の方向を判断する物体方向判断手段と、
車室内で定める前後左右の方向に対して、検出した物体の方向と反対の方向で警報音の音像を生成し、その後に検出した物体の方向へ前記音像を移動させ、検出した物体の方向で前記音像を定位させる音像位置制御手段と、
を備えることを特徴とする立体音像警報装置。
【請求項２】
請求項１に記載の立体音像警報装置において、
前記制御部は、音像を移動させる際よりも、その後に検出した物体の方向で前記音像を定位させた際の警報音の音量を大きくした、
ことを特徴とする立体音像警報装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の立体音像警報装置において、
前記制御部は、物体検出に対応する警報音を前記音像位置制御手段によるもののみとした、
ことを特徴とする立体音像警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体音響により警報を行う立体音像警報装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、自車両に前後左右の少なくとも一方から接近する標的物体を標的物体検知手段によって検出すると、警報音源手段から出力される警報音信号に対して、標的物体の検出位置に対応する移動を伴う立体音像を立体音像生成手段が生成し、電気音響変換手段がこの立体音像を可聴音にして出力して被警報者にしらせている。そして、左斜め後方に接近する標的を警報するために、頭部相当の位置に結ぶ音像を左斜め後方から左側方斜め上方に位置を通って左斜め前方に移動するように定位させている。さらに、後方に接近する標的を警報するために、頭部相当の位置に結ぶ音像の一つが左斜め後方から左側方斜め上方の位置を通って左斜め前方へ移動するように定位させ、これと同期的に他の一つの音像を頭部位置からスタートし右斜め後方から右側方斜め上方の位置を通って右斜め前方に移動するように定位させている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−３６９９８号公報（第２−１９頁、全図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来にあっては、音像の移動のスタート地点が警報の略方向を示すが、方向の特定がしづらいものであった。また、最終的に定位させる場所が警報方向と異なるためわかりにくいものとなっていた。また、後方又は前方の場合には、一つの警報方向に対して音像が二箇所で発生するためわかりにくいものとなっていた。このように従来では問題点が生じていた。
【０００４】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、警報の方向をわかりやすくできる立体音像警報装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、自車両の前後左右方向の物体の有無を検出する物体検知手段と、車室内の少なくとも前後左右の複数位置で警報音を出力する警報音出力手段と、物体の検知に対して前記警報音出力手段を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、物体の検出結果から物体の方向を判断する物体方向判断手段と、車室内で定める前後左右の方向に対して、検出した物体の方向と反対の方向で警報音の音像を生成し、その後に検出した物体の方向へ前記音像を移動させ、検出した物体の方向で前記音像を定位させる音像位置制御手段と、
【０００６】
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
よって、本発明にあっては、警報の方向をわかりやすくできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の立体音像警報装置を実現する実施の形態を、請求項１，２，３に係る発明に対応する実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００９】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１の立体音像警報装置のブロック図である。
実施例１の立体音像警報装置は、音像制御部１と物体検知装置２、スピーカ３を主要な構成としている。
音像制御部１は、警報位置決定部１１と音像位置制御部１２を主要構成として備え、車室内における音による警報を制御する。
警報位置決定部１１は、物体検知装置２からの情報により警報方位、つまり警報音の到達位置の決定を行う。
音像位置制御部１２は、警報方位に対する移動音像の算出と、各スピーカ３１〜３４への信号出力制御、つまり鳴らせ方を制御する。
【００１０】
物体検知装置２は、４つの物体検知装置２１〜２４からなり、車両の前方、後方、右斜め後方、左斜め後方の物体の有無を検出する。
スピーカ３は、４つのスピーカ３１〜３４からなり、車室内の４方向から警報の出力を行う。
【００１１】
図２は実施例１の立体音像警報装置における物体検知装置２１〜２４、スピーカ３１〜３４の配置を示す説明図である。
図２に示すように、物体検知装置２１は、車両前部に設けられ、車両前方の物体の有無を検知する。
物体検知装置２２は、車両後部に設けられ、車両後方の物体の有無を検知する。
物体検知装置２３は、車両右側部、物体検知装置２４は、車両左側部にも受けられ、それぞれ斜め後方の物体の有無を検知する。
【００１２】
スピーカ３１〜３４は、車室内の右側前方、右側後方、左側前方、左側後方の四箇所から警報音の出力を行うよう配置される。
【００１３】
作用を説明する。
[立体音像警報処理]
図３に示すのは、実施例１の立体音像警報装置の音像制御部１で実行される立体音像警報処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
【００１４】
ステップＳ１では、物体検知装置２１〜２４により物体の検出を行う。
【００１５】
ステップＳ２では、警報音の位置を算出する。
【００１６】
ステップＳ３では、音像の移動処理のための演算を行う。
【００１７】
ステップＳ４では、音像移動を伴うスピーカ出力を開始する。
【００１８】
ステップＳ５では、警報位置への音像の定位処理を行い、ステップＳ１へ戻る。
【００１９】
[立体音像警報作用]
図４は実施例１の立体音像警報装置の作動状態を示す説明図である。
実施例１の立体音像警報装置では、まず、物体検知装置３１〜３４により物体を検知し、ドライバの位置を勘案した警報方向、つまり移動させる音像の到達位置を算出する（ステップＳ１，Ｓ２）。
【００２０】
次にその算出結果から所定の位置から音像到達位置までの音像の変化のさせ方を算出する（ステップＳ３）。そして、算出された結果をスピーカ３１〜３４から出力する。すると、警報方向、つまり音像到達位置の室内の中心との対称位置から音像である警報音が鳴り始める。
【００２１】
そして、所定のルート、例えば音像移動経路１００を警報音の音像が移動して警報方向、つまり音像到達位置へ移動し、警報の必要がなくなるか、あるいはドライバが所定の操作を行うまで音像到達位置又は必要な警報方向への移動を行いながら警報を行う（ステップＳ４→Ｓ５→Ｓ１）。
なお、音像の移動は、ドライバが移動を認識できる程度の短い時間またはドライバの反射時間、例えば０．５秒以下でよい。
また、音像を警報方向と反対側で鳴らし始める音量、及び音像を移動させる際の音量に対して、警報方向に音像を移動させた際には、音量を大きくして、よりわかりやすくする。
【００２２】
このように実施例１では、警報音が鳴り始めてから所定の時間をかけて音像が警報方向へ移動するため、警報方向がわかりやすい。
そして、この警報音の音像の移動は、車室内を中心として、対称の位置から始まるため、音像の移動距離が長く、警報方位がわかりやすい。
さらに、警報の必要が無くなるか又はドライバが気付くまで警報するので、確実に警報を伝えることができ、所定の操作で警報が止められるため、煩わしさはない。
【００２３】
実施例１の立体音像警報装置の作用について加えて説明する。
実施例１の立体音像警報装置は、車室内の前後左右にスピーカ３１〜３４を配置し、音像を移動させる。
４方向にスピーカ３１〜３４を配置することにより、警報音の音量、つまり振幅を制御することにより音像の位置を制御することができる。
また、特に左右方向については、さらに、ドライバの左右の耳の特性から、右側のスピーカ３１，３２と左側のスピーカ３３，３４からの警報音の位相を制御することにより、音像の左右位置を効果的に制御することができる。
実施例１の立体音像警報装置では、少なくとも以上の制御が行われているものとする。
【００２４】
次に、効果を説明する。
実施例１の立体音像警報装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００２５】
(1)自車両の前後左右方向の物体の有無を検出する物体検知装置２１〜２４と、車室内の少なくとも前後左右の複数位置で警報音を出力するスピーカ３１〜３４と、物体の検知に対してスピーカ３１〜３４を制御する音像制御部１を有し、音像制御部１は、物体の検出結果から物体の方向を判断するステップＳ２の処理と、車室内で定める前後左右の方向に対して、検出した物体の方向と反対の方向で警報音の音像を生成し、その後に検出した物体の方向へ前記音像を移動させ、検出した物体の方向で前記音像を定位させる警報位置決定部１１及び音像位置制御部１２によるステップＳ３〜Ｓ５の処理を備えるため、警報の方向をわかりやすくできる。
【００２６】
(2)音像制御部１は、音像を移動させる際よりも、その後に検出した物体の方向で音像を定位させた際の警報音の音量を大きくしたため、さらに警報の方向をわかりやすくすることができる。
【００２７】
(3)音像制御部１は、物体検出に対応する警報音を警報位置決定部１１及び音像位置制御部１２によるもののみとしたため、２つの警報方向によりわかりにくいようなことがなく、より警報方向をわかりやすくすることができる。
【００２８】
以上、本発明の立体音像警報装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００２９】
例えば、実施例１では、音像の移動経路を図４の符号１００で示すように直線で移動させたが、図４に符号２００で示すように、より音像の移動距離を多くするため、略方物線状の円弧を描いてもよい。
また例えば、音像の移動経路を車室内の中心でなく、ドライバの位置を中心として対称の位置へ移動させるものであってもよい。この場合には、ドライバを通り越して警報方向へ移動するため、警報方位がわかりやすくなる。
また例えば、音像の移動後に音量を大きくするだけでなく、これに加えてあるいは、音量を大きくせずに、音質を変えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施例１の立体音像警報装置のブロック図である。
【図２】実施例１の立体音像警報装置における物体検知装置２１〜２４、スピーカ３１〜３４の配置を示す説明図である。
【図３】実施例１の立体音像警報装置の音像制御部１で実行される立体音像警報処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施例１の立体音像警報装置の作動状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  音像制御部
２  物体検知装置
２１〜２４  物体検知装置
３  スピーカ
３１〜３４  スピーカ
１１  警報位置決定部
１２  音像位置制御部
【図１】
2008129734.tif 000003
【図２】
2008129734.tif 000004
【図３】
2008129734.tif 000005
【図４】
2008129734.tif 000006