(57)【要約】【課題】歯車同士の狭い隙間のスペースにも設置可能な減速機を提供することを目的とする。【解決手段】厚さ方向の対向する両面側の一部に段部を有するケーシングと、前記駆動モータからの駆動軸の回転を、噛み合いにより伝達させて減速させる複数の歯車と、前記ケーシングの段部から突出した、前記駆動モータからの駆動軸の出力を垂直な方向に出力する出力軸と、前記出力軸に固定された出力歯車と、を備え、前記ケーシングは、該ケーシングの厚さ方向の対向する両面側の段部を同じ深さに形成し、前記出力軸に固定された出力歯車は、前記段部の深さの空間内で外部歯車と噛み合う。【選択図】図２
2008064165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータの駆動軸の回転を減速させて伝達する減速機において、
厚さ方向の対向する両面側の一部に段部を有するケーシングと、
前記駆動モータからの駆動軸の回転を、噛み合いにより伝達させて減速させる複数の歯車と、
前記ケーシングの段部から突出した、前記駆動モータからの駆動軸の出力を垂直な方向に出力する出力軸と、
前記出力軸に固定された出力歯車と、
を備え、
前記ケーシングは、該ケーシングの厚さ方向の対向する両面側の段部を同じ深さに形成し、
前記出力軸に固定された出力歯車は、
前記段部の深さの空間内で外部歯車と噛み合うことを特徴とする減速機。
【請求項２】
前記ケーシングの厚さ方向の対向する両面側の段部を同じ深さに形成し、前記両面側の段部の空間を同等にしたことにより、前記ケーシングを反転させても設置することが可能なことを特徴とする請求項１に記載の減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動モータの駆動軸の回転を減速させて伝達する減速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動モータの駆動軸に対して垂直な方向に出力軸を有した減速機としては、特許文献１に記載されている。
この文献に示す減速機は、収納ケース（ケーシング）に収納される駆動モータの駆動軸に設けられる第１の連結歯車に対して回転方向を変化させる第２の連結歯車を噛合し、その第２の連結歯車に対して噛合する複数の歯車から構成される減速機構を介して前記駆動軸と直交する出力軸を接続したギアードモータ（減速機）において、前記駆動モータの駆動軸を挟み合対向するように形成されるケーシング内の２つの収納空間部に、前記減速機構を構成する複数の歯車における噛合部を交互に配置することにより、駆動モータの駆動軸に対して垂直な方向に出力軸を有した減速機が開示されている。
【特許文献１】実開平５−８８１８３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、駆動モータの駆動軸に対して垂直な方向に出力軸を有した、前記駆動モータの駆動軸の回転を減速させて伝達させる減速機は、出力軸及び該出力軸に固定された出力歯車がケーシングのサイズ（厚さ）よりも突出している構成となっている。
【０００４】
このため、例えば２つの外部歯車が前記減速機のケーシングの厚さと同等の狭い隙間を有して平行に設けられ、かつ前記２つの外部歯車同士の狭い隙間の範囲内の限られたスペースに、各々の２つの外部歯車に対して減速機を用いて駆動モータの駆動軸の回転を伝達させる場合には、ケーシングのサイズ（厚さ）よりも突出した出力軸に出力歯車を固定した構成の減速機では、２つの外部歯車間の狭い隙間のスペースへの設置ができないという問題があった。
【０００５】
また、前記各々の２つの外部歯車に対して、駆動モータの駆動軸の回転を伝達させる場合には、減速機のケーシングの設置場所や前記各々の外部歯車との位置関係を合せて、複数種類の形状の減速機のケーシングを製作する必要があり、コストアップの要因となっていた。
【０００６】
本発明は、以上の点を鑑み、前記２つの外部歯車同士の狭い隙間のスペースにも設置可能な減速機を提供することを目的とする。
【０００７】
また、反転させても設置が可能な前記減速機のケーシング形状とした、単種類の前記減速機を複数設置して、前記各々の２つの外部歯車に対して、駆動モータの駆動軸の回転を各々に伝達させることが可能な減速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題を解決するために本発明の減速機は、駆動モータの駆動軸の回転を減速させて伝達する減速機において、厚さ方向の対向する両面側の一部に段部を有するケーシングと、前記駆動モータからの駆動軸の回転を、噛み合いにより伝達させて減速させる複数の歯車と、前記ケーシングの段部から突出した、前記駆動モータからの駆動軸の出力を垂直な方向に出力する出力軸と、前記出力軸に固定された出力歯車と、を備え、前記ケーシングは、該ケーシングの厚さ方向の対向する両面側の段部を同じ深さに形成し、前記出力軸に固定された出力歯車は、前記段部の深さの空間内で外部歯車と噛み合うことを特徴とした。
【０００９】
また、前記ケーシングの厚さ方向の対向する両面側の段部を同じ深さに形成し、前記両面側の段部の空間を同等にしたことにより、前記ケーシングを反転させても設置することが可能としたことを特徴とした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、厚さ方向の対向する両面側の一部に段部を有するケーシングと、前記出力軸に固定された出力歯車が前記段部の深さの空間内で外部歯車と噛み合う構成にすることにより、減速機のケーシングの厚さの範囲内の限られたスペースで外部歯車に対して駆動モータの駆動軸の回転を伝達可能とした。
【００１１】
また、前記減速機を反転させても設置が可能な前記減速機のケーシング形状とすることで、単種類の減速機のみの使用で、前記各々の２つの外部歯車に対して、駆動モータの駆動軸の回転を各々の外部歯車に伝達することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態の例を図面に基づいて説明する。図１〜図３は本発明の実施例にかかる減速機１の外観を示した図であり、図１は正面図、図２は平面図を示し、図３は背面図を示す。図４〜図６は減速機１の内部構造を示した図であり、図４は正面図、図５は平行軸減速部５の構造を左側面から示す図、図６は食違い軸減速部６の構造を右側面から示す図である。
【００１３】
まず、図１〜図３を用いて減速機１の外観について説明する。減速機１のケーシングが本体部２と、側面カバー３と、正面カバー４とで略直方体形状に構成され、駆動モータ５０がケーシング外部で側面カバー３にネジ止めで固定されて取付けられている。減速機１のケーシングは側面カバー３と反対側を、正面側、背面側ともに段状に削ぎ落とされた段部８，９を備えた形状となっており、さらに背面側の段部９は出力歯車４０（後述）が収まるように形成されている。これにより出力歯車４０がケーシング背面側に突出することがない。
【００１４】
次に、図４〜図６を用いて減速機１の内部構造について説明する。ケーシングの本体部２の内部左側には駆動モータ５０からの回転を入力方向と同方向に減速させる平行軸減速部５を収容する第１収容部５Ａを備え、左側には回転方向を変換させて減速させる食違い軸減速部６を収容する第２収容部６Ａを備えており、それぞれが仕切り壁７で仕切られている。
【００１５】
第１収容部５Ａに収容されている平行軸減速部５は、モータピニオン５４、第１歯車１２、第２歯車２０を備えている。側面カバー３に取付けられた駆動モータ５０の駆動軸５２が側面カバー３と垂直な方向に挿通孔３ａからケーシングの第１収容部５Ａ内に挿入され、駆動軸５２に支持されたモータピニオン５４から、順次に第１歯車１２、第２歯車２０が連結し、第１歯車１２は大歯車１２ａと小歯車１２ｂを備えている。詳述すると、モータピニオン５４が第１歯車１２の大歯車１２ａと噛み合い、第１歯車１２の小歯車１２ｂは第２歯車２０と噛み合い順次に減速する。
【００１６】
第１歯車１２は第１収容部５Ａ内に配設された第１中間軸１４に支持されており、この第１中間軸１４は軸受１６，１８を介して回転自在に支持されている。また、第２歯車２０は第１収容部５Ａと第２収容部６Ａとに渡って配設された第２中間軸２２に支持されている。この第２中間軸２２は一端側に挿入凹部２２ａを備え、この挿入凹部２２ａに第１出力軸２４が挿入され、１本のピン２７をそれぞれの貫通孔に貫通して一体に固定されている。第２中間軸２２の第１出力軸２４と反対側の端部が軸受２８に、第１出力軸２４が軸受２６に支持されているので、第２中間軸２２と第１出力軸２４が一体となって回転自在となっている。また、駆動軸５２及び第２中間軸２２は、図５に示すように奥行き方向ほぼ中央位置に配置されており、モータピニオン５４、第１歯車１２、第２歯車２０の歯車列は屈曲状に配列されている。なお、軸受２６に支持されている第１出力軸２４は駆動モータ５０が取付けられた側と同じ方向にケーシングから突出している。
【００１７】
第２収容部６Ａに収容されている食違い軸減速部６は、第２中間軸２２の第１出力軸２４を取り付けた側の反対側に備えた第１ねじ歯車３０と、この第１ねじ歯車３０と噛み合う第２ねじ歯車３２とで構成されている。
【００１８】
第２ねじ歯車３２は第２出力軸３４に支持されており、この第２出力軸３４は軸受３６，３８を介して回転自在に支持されている。なお、第２出力軸３４はケーシング本体部２背面側にケーシングから突出しており、ケーシング外部に出力歯車４０を備えている。
【００１９】
駆動モータ５０による駆動軸５２の回転は、モータピニオン５４から第１歯車１２の大歯車１２ａに伝達され第１中間軸１４が回転する。第１中間軸１４の回転により第１歯車１２の小歯車１２ｂが回転し、第１歯車１２の小歯車１２ｂと噛み合う第２歯車２０を回転させる。第２歯車２０の回転により第２中間軸２２が回転し、第２中間軸２２の回転により同軸の第１出力軸２４及び第１ねじ歯車３０を回転させる。第１ねじ歯車３０は第２ねじ歯車３２と噛み合い、回転が垂直な方向に変換されて第２ねじ歯車３２が回転することにより第２出力軸３４が回転する。このようにして駆動軸５２の回転は駆動軸５２と平行な方向に減速されて伝達され、第１出力軸２４の回転として出力することができるともに、駆動軸５２と垂直に方向を変換された第２出力軸３４の回転としても出力することができる。
【００２０】
また、図４に示すように、円筒状の第１ねじ歯車３０をケーシング左右方向に渡って配置し、第１ねじ歯車３０と噛み合う円盤状の第２ねじ歯車３２を第１ねじ歯車３０の直下に配置しているので、食違い軸減速部６の厚みを小さくすることができ、減速機１の外観形状を前述したように直方体形状から食違い軸減速部６側を正面側、背面側ともに削ぎ落として薄くし、段部８，９を形成することを可能としている。
【００２１】
第１出力軸２４は平行軸減速部５の最終段歯車である第２歯車２０と同軸に備えられているので、十分に減速されて出力される。また、第２出力軸３４も平行軸減速部５で減速された回転を受けた食違い軸減速部６の第２ねじ歯車３２と同軸に備えられているので、十分に減速された回転を出力することができる。ただし、これは本発明の権利範囲を限定するものではなく、第１出力軸２４は第２歯車２０と同軸であることに限らず、平行軸減速部５のいずれかの歯車と同軸であればよく、平行軸減速部５の歯車の数も限定しない。第１ねじ歯車３０についても平行軸減速部５のいずれかの歯車と同軸であればよく、第１出力軸２４とも必ずしも同軸である必要はない。また、第２出力軸３４が第２ねじ歯車３２と同軸に備えられた構成を示したが、第２ねじ歯車と噛み合わせて第２ねじ歯車の回転を同方向に伝達する他の歯車をさらに備えて、この歯車と同軸に備えられた構成としてもよい。
【００２２】
なお、本実施の形態の第１ねじ歯車３０が発明の第１食違い軸歯車を、第２ねじ歯車３２が発明の第２食違い軸歯車を構成している。しかし、本発明はこれに限定されず第１食違い軸歯車をウォームギヤとし、第２食違い軸歯車をウォームホイールとする構成でもよい。
【００２３】
図７は、本発明の減速機１の使用例を示した図であり、（ａ）は正面側からの斜視図、（ｂ）は背面側からの斜視図である。ここで示すものは、手前側と奥側に２つの外部歯車６０、７０が隙間を空けて並んで配置し、その左側にそれぞれ駆動モータ５０を接続した２つの減速機１を上下に並べて配置したものである。
【００２４】
上側に配置された減速機１の出力歯車４０は、手前側に配置された外部歯車６０と噛み合い、上側の減速機１に接続された駆動モータ５０の駆動により出力歯車４０が回転して外部歯車６０を回転させる。下側に配置された減速機１の出力歯車４０は、奥側に配置された外部歯車７０と噛み合い、下側の減速機１に接続された駆動モータ５０の駆動により出力歯車４０が回転して外部歯車７０を回転させる。
【００２５】
上下２つの減速機１は互いに反転させて配置させるだけでよく、減速機１の段部８，９により、外部歯車６０，７０との干渉を避けることができる。また、２つの外部歯車６０，７０の前後方向から減速機１や駆動モータ５０が飛び出すことがないので、機器の省スペース化を実現できる。
【００２６】
以上説明したように、本発明の構成によれば、
減速機１のケーシングは側面カバー３と反対側を、正面側、背面側ともに段部８，９を備えた形状し、背面側の段部９は出力歯車４０が収まるように形成されていることにより、出力歯車４０がケーシング背面側に突出することがなく、限られたスペースで外部歯車６０に対して駆動モータ５０の駆動軸５２の回転を伝達可能としたことで、減速機１をコンパクトに形成し、機器の省スペース化を実現できる。
【００２７】
また、前記減速機１を反転させても設置が可能な前記減速機１のケーシング形状とすることで、単種類の減速機１のみの使用で、前記各々の２つの外部歯車６０に対して、駆動モータ５０の駆動軸５２の回転を各々の外部歯車６０に伝達することが可能となり、製作費用の削減が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】減速機１の外観を示す正面図である。
【図２】減速機１の外観を示す平面図である。
【図３】減速機１の外観を示す背面図である。
【図４】減速機１の内部構造を示す正面図である。
【図５】減速機１の内部構造を左側から示す図である。
【図６】減速機１の内部構造を右側から示す図である。
【図７】減速機１の使用例を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  減速機
２  本体部
３  側面カバー
３ａ  挿通孔
４  正面カバー
５  平行軸減速部
５Ａ  第１収容部
６  食違い軸減速部
６Ａ  第２収容部
７  仕切り壁
８  段部
９  段部
１２  第１歯車  
１２ａ  大歯車
１２ｂ  小歯車
１４  第１中間軸
１６  軸受
１８  軸受
２０  第２歯車
２２  第２中間軸
２２ａ  挿入凹部
２４  第１出力軸
２６  軸受
２７  ピン
２８  軸受
３０  第１ねじ歯車
３２  第２ねじ歯車
３４  第２出力軸
３６  軸受
３８  軸受
４０  出力歯車
５０  駆動モータ
５２  駆動軸
５４  モータピニオン
６０  外部歯車
７０  外部歯車
【図１】
2008064165.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008064165.tif 000008
【図７】
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