(57)【要約】【課題】  電話番号で行き先を表示する行き先通知システムにおいて、電話番号を運転手に知られないようにする。【解決手段】入力される行き先情報に基づき携帯端末装置２０の電話帳データから行き先の電話番号を抽出し、行き先情報に対応した電話番号を抽出し、抽出した電話番号を二次元バーコード化し、該二次元バーコードを用いて行き先情報リストを作成する。使用に際して、作成した行き先情報リストを前記携帯端末装置２０の表示部に表示し、表示した二次元バーコードを車載機３０に読み取らせ、二次元バーコードから得た電話番号情報をカーナビゲーション部に渡す。カーナビゲーション部はその表示部に行き先経路を表示する。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
行き先入力に応じて携帯端末装置の電話帳又は電子電話帳から行き先に対応した電話番号を選択する工程と、選択した電話番号をバーコード化する工程と、前記バーコードを前記携帯端末装置の表示部に表示する工程と、表示したバーコードを読み取る工程と、読み取ったバーコードの電話番号に対応した行き先情報を取得する工程と、取得した行き先情報と現在地情報から行き先までの経路情報を取得する工程と、取得した経路情報に基づき該経路を表示する工程とを有することを特徴とする行き先通知方法。
【請求項２】
行き先入力に応じて携帯端末装置の電話帳又は電子電話帳から行き先に対応した電話番号を選択する工程と、選択した電話番号情報を非接触リーダ部に対して送信する工程と、送信された電話番号情報を非接触リーダ部で受信する工程と、読み取った電話番号に対応した行き先情報を取得する工程と、取得した行き先情報と現在地情報から行き先までの経路情報を取得する工程と、取得した経路情報に基づき該経路を表示する工程とを有することを特徴とする行き先通知方法。
【請求項３】
携帯端末装置のコンピュータに、行き先入力に応じて携帯端末装置の電子電話帳から電話番号を選択する工程と、選択した電話番号をバーコード化して前記バーコードを携帯端末装置の表示部に表示する工程又は非接触リーダ部への送信処理工程のいずれかを実行させるための手順および命令を記載したことを特徴とするプログラム。
【請求項４】
行き先入力に応じて携帯端末装置の電話帳又は電子電話帳から行き先入力に応じて当該行き先に対応した電話番号を選択する手段と、選択した電話番号をバーコード化する手段、該バーコードを表示する手段とを有することを特徴とする携帯端末装置。
【請求項５】
行き先入力に応じて携帯端末装置の電話帳又は電子電話帳から行き先入力に応じて当該行き先に対応した電話番号を選択する手段と、選択した電話番号情報を非接触リーダ部へ送信する手段とを有することを特徴とする携帯端末装置。
【請求項６】
請求項４に記載されたバーコードを読み取る手段又は請求項５に記載された電話番号情報を受信して当該電話番号を読み取る非接触リーダ部のリーダ手段と、読み取ったバーコード情報又は受信した電話番号情報に基づき、当該電話番号情報に対応した地図情報を検索する手段と、現在地情報を取得する手段と、検索した地図情報と現在地情報に基づき経路情報を取得する手段と、演算した経路情報に基づき該経路を表示する手段を有することを特徴とする車載機。
【請求項７】
請求項４に記載された携帯端末装置と通信可能に接続され、前記携帯端末装置からのダウンロード要求に応じて請求項３に記載されたプログラムを前記携帯端末装置に送信することを特徴とするセンタ装置。
【請求項８】
請求項４又は５に記載された携帯端末装置と、請求項６に記載された車載機と、請求項７に記載されたセンタ装置とからなることを特徴とする行き先通知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばタクシーに乗車したとき等において、乗客の行き先を自動的に通知する行き先通知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば携帯電話機やＩＣカード等の記憶媒体を備えた携帯機器及びそれらの記憶内容を読み取る読取装置が普及してきたことに伴いこれらを利用して情報のやりとりを行うことが様々な分野でごく日常的に行われるようになった。
例えば、タクシー等に乗車する場合の行き先の告知にＩＣカード及びＩＣカードリーダを用いて、これを自動化したシステム（自動行き先表示システム）が既に知られている（特許文献１参照）。
このシステムでは、タクシーの乗客は行き先をワイヤレスのＩＣカードに予め記憶させておき、これを携帯して乗車すると運転席に設置された読み取り器はアンテナを介して非接触で、ＩＣカードにアクセスして行き先を読み取り、表示機器に表示させるようにしている。
【０００３】
また、行き先表示自動化のために携帯機器と読み取り装置を用いた他の例として登録顧客送致方法が知られている（特許文献２、３参照）。
この登録顧客送致方法では、ディスクカートリッジのフロッピー（登録商標）ディスクに顧客の氏名、顧客の行き先、経路説明文、乗務員割当地区名・地区記号、乗務員用地図名・頁数・メッシュ記号、明細地図名・頁数・メッシュ記号、顧客の電話番号、顧客の住所を記憶させておき、顧客は、ハイヤーやタクシーで出かける際に、ディスクカートリッジを乗務員に呈示する。乗務員は呈示されたディスクカートリッジを再生装置にセットして画面表示し、表示された行き先、経路説明文に基づいて顧客の行き先にハイヤー等を走行させるものである。
【０００４】
ただ、これらの従来のＩＣカードや記録ディスク（ＩＣカード媒体等という）を用いた行き先通知システム又は方法では、そのサービスを受けるためには、まず、申込書で利用申し込みを行い、行き先を登録したＩＣカードやディスクカートリッジを必要とするため、これらＩＣカードやディスクカートリッジを発行する発行機等も必要である。  
また、ユーザへのＩＣカード等の送付、行き先変更時のＩＣカードデータ書き換えのための通信手段（有線回線）を備えておくことが必要となることに加え、ＩＣカード等だけではＩＣカード等に記録された行き先箇所が分からず、ＩＣカードの読取機がないと登録事項の参照ができない等の問題もあり、必ずしも使い勝手のよいものとは言えない。
【０００５】
他方、行き先通知システムではないが、上記のような煩雑な手続きを要しない行き先入力手段として、行き先通知に電話番号を利用して、行き先の電話番号を入力すると、現在地情報とその電話番号から検索した行き先情報に基づき、行き先までの経路を表示できるようにしたカーナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献４，５参照）。
このカーナビゲーション装置を、例えばタクシーなどの行き先案内システムに利用することも可能であるが、ただ、そのまま適用すると、乗客の行き先の電話番号をカーナビゲーション装置に入力する際に、電話番号が運転手に知られてしまう虞があり、乗客のプライバシー保護の観点からは望ましいものではない。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１２８５７１号公報、図１
【特許文献２】特開平７−１９２１９７号公報、図１
【特許文献３】実願平５−２７７４２号（実開平７−１４６５のマイクロフィルム）
【特許文献４】特開２００１−９１２８５号公報
【特許文献５】特開２００５−３０８４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたものであって、その目的は、従来のようにＩＣカードやディスクを用いることなく、広く普及している携帯電話機等の携帯端末装置に記録した情報を用いて行き先通知ができるようにすると共に、行き先の変更が随時可能でかつ入力時に前記情報が車両の運転者に知られることがないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は行き先通知方法であって、行き先入力に応じて携帯端末装置の電話帳又は電子電話帳から行き先に対応した電話番号を選択する工程と、選択した電話番号をバーコード化する工程と、前記バーコードを前記携帯端末装置の表示部に表示する工程と、表示したバーコードを読み取る工程と、読み取ったバーコードの電話番号に対応した行き先情報を取得する工程と、取得した行き先情報と現在地情報から行き先までの経路情報を取得する工程と、取得した経路情報に基づき該経路を表示する工程とを有することを特徴とする。
請求項２の発明は行き先通知方法であって、行き先入力に応じて携帯端末装置の電話帳又は電子電話帳から行き先に対応した電話番号を選択する工程と、選択した電話番号情報を非接触リーダ部に対して送信する工程と、送信された電話番号情報を非接触リーダ部で受信する工程と、読み取った電話番号に対応した行き先情報を取得する工程と、取得した行き先情報と現在地情報から行き先までの経路情報を取得する工程と、取得した経路情報に基づき該経路を表示する工程とを有することを特徴とする。
請求項３の発明はプログラムであって、携帯端末装置のコンピュータに、行き先入力に応じて携帯端末装置の電子電話帳から電話番号を選択する工程と、選択した電話番号をバーコード化して前記バーコードを携帯端末装置の表示部に表示する工程又は非接触リーダ部への送信処理工程のいずれかを実行させるための手順および命令を記載したことを特徴とする。
請求項４の発明は携帯端末装置であって、行き先入力に応じて携帯端末装置の電話帳又は電子電話帳から行き先入力に応じて当該行き先に対応した電話番号を選択する手段と、選択した電話番号をバーコード化する手段、該バーコードを表示する手段とを有することを特徴とする。
請求項５の発明は行き先入力に応じて携帯端末装置の電話帳又は電子電話帳から行き先入力に応じて当該行き先に対応した電話番号を選択する手段と、選択した電話番号情報を非接触リーダ部へ送信する手段とを有することを特徴とする。
請求項６の発明は車載機であって、請求項４に記載されたバーコードを読み取る手段又は請求項５に記載された電話番号情報を受信して当該電話番号を読み取る非接触リーダ部のリーダ手段と、読み取ったバーコード情報又は受信した電話番号情報に基づき、当該電話番号情報に対応した地図情報を検索する手段と、現在地情報を取得する手段と、検索した地図情報と現在地情報に基づき経路情報を取得する手段と、演算した経路情報に基づき該経路を表示する手段を有することを特徴とする。
請求項７の発明はセンタ装置であって、請求項４に記載された携帯端末装置と通信可能に接続され、前記携帯端末装置からのダウンロード要求に応じて請求項３に記載されたプログラムを前記携帯端末装置に送信することを特徴とする。
請求項８の発明は、行き先通知システムであって、請求項４又は５に記載された携帯端末装置と、請求項６に記載された車載機と、請求項７に記載されたセンタ装置とからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、携帯電話機に予め登録されている電話番号を選択するだけで、正確な目的地を指示することができ、目的地を間違うことがない。しかも、目的地を指示するのに言葉を必要としないから、言葉ができない或いは運転手が聞き間違える等の問題がなく、目的地指示のための時間を短縮でき、ひいてはタクシー等の運行効率が向上する。
利用者は、特別な装置を必要とすることなく行き先指示ができると共に、任意で行き先情報を作成して登録することができるから、行き先の変更登録に煩雑な手続きを要せず、従来行っていた登録受付から行き先情報変更業務までの処理を無くすることができる。
センタ装置は、携帯電話機のアプリケーションのダウンロード時に顧客情報を収集することができるため、顧客情報の収集をコストを掛けずに容易に行うことができる。
本発明によれば、運転手に電話番号を読み取られる虞れはなく、プライバシーが保護される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の行き先通知システムの１実施形態を概略的に示す図である。
図中、本行き先通知システム１は、タクシーサービスセンタ装置（以下、単にセンタ装置という）１０と、センタ装置１０と携帯電話基地局及び電話回線網ＮＴを介して接続された携帯端末装置、例えば携帯電話機２０と、タクシーなどに搭載され、利用者の所持する携帯電話機２０で選択された電話番号を読み取るタクシー運行管理装置（以下、単に車載機という）３０とからなっている。
【００１１】
図２は、センタ装置１０のブロック図である。
センタ装置１０は、例えばマイクロコンピュータから成る制御部１２と、外部記憶部１４と携帯電話機２０と送受信可能な送受信部１６と、表示部１８とを有し、利用者からの登録要求を受け付けると外部記憶部１４に顧客情報を記録して登録する。またそれと共に、外部記憶部１４に格納されている本発明の行き先通知システムを動作するためのアプリケーションプログラムを、登録した携帯電話機２０に送信する機能を有している。
【００１２】
図３は、携帯電話機２０のブロック図である。
携帯電話機２０は、通常の携帯電話機と同様に全体を制御する制御部２１と、通話やメールを送受信する通信部２２と、表示部２３、電子カメラ２４、記憶部２５等を有している。制御部２１は、マイクロコンピュータと携帯電話機２０の動作プログラム等を格納したＲＯＭ，マイクロコンピュータの処理のためのデータ等の一時記憶等を行うＲＡＭからなっている。
【００１３】
図４は、タクシーなどの車載機３０のブロック図である。
タクシーなどの車載器３０は、制御部３１と、カーナビゲーション部３２と、携帯電話機２０の表示部に表示された２次元バーコードデータ（電話番号）を読み取るカメラから成るバーコードリーダ部３３と、携帯電話機に備えられたＩＣカード機能である非接触チップからなるデータを読み取りおよび書き込むことを可能にする非接触リーダ部３４と、地図や顧客情報等を記憶した記憶部３５と、乗車料金算出部３６を有する。
カーナビゲーション部３２は、表示部３２１と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部３２２を有し、携帯電話機２０で行き先情報として選択された電話番号をバーコードリーダ部３３または非接触リーダ部３４で読み取り、制御部３１は、読み取った電話番号を基に記憶部３５に格納した地図情報を検索して目的地を抽出し、カーナビゲーション部３２のＧＰＳ受信部３２２で受信した位置座標に基づく現在位置と目的地位置情報から目的地への経路を演算してその表示装置３２１に表示する機能を有する。
また、乗車料金算出部３６は、乗車料金の決済を行うためのもので、降車の際に乗車料金を算出する。決済機能を備えた携帯電話機２０を用いた場合は、非接触リーダ部３４にライタ機能を備えることで、携帯電話機２０の非接触チップに記憶された価値情報（プリペイドカード情報）の残額を読み取り、読み取った残額から乗車料金を減算処理して前記非接触チップに新たな残額を書き込むことを行う。このようにして乗車料金の精算を自動的に行うことができる。
【００１４】
本行き先通知システムを利用するためには、まず、利用者は携帯電話機のウエブ閲覧機能を用いてセンタ装置１０のサイトに接続し、そのサイトの登録画面を携帯電話機２０の表示部２３に表示する。利用者は、その登録画面上で利用者（顧客）の携帯電話番号、氏名等必要な事項を入力して登録して行き先通知システム動作用アプリケーションプログラムの提供を要請（又は要求）する。要請を受けたセンタ装置１０は、行き先通知システム作動用アプリケーションプログラムを前記携帯電話機２０に送信し、携帯電話機２０は自身の記憶部２５に前記アプリケーションプログラムを格納する。
前記アプリケーションプログラムのダウンロードが完了した後、利用者は、必要に応じて前記アプリケーションプログラムの電子電話帳機能を用いて目的地情報（ここでは電話番号）を手入力または携帯電話機２０の電話帳からコピーして登録する。ここでダウンロードした前記アプリケーションプログラムで形成される電話帳を、携帯電話機２０に予め備えられている電話帳（「携帯電話機の電話帳」という）と区別して電子電話帳という。
【００１５】
なお、携帯電話機に、その電話帳に登録されている電話番号を二次元バーコード化する機能やその電話番号を非接触リーダ部に対して出力する機能が予め備えられている場合には、前記アプリケーションプログラムをダウンロードする必要はない。
【００１６】
乗車に際しては、利用者（乗客）は、携帯電話機の電話帳又は前記電子電話帳のいずれかを用いて行き先情報となる電話番号を選択する。この選択は、例えば、携帯電話機に行き先名を入力してその電話番号を選択するか、電話番号一覧を表示してカーソルを移動させて電話番号を選択するなど任意である。
行き先データとなる電話番号を選択した後、車載機３０の非接触リーダ部３４を用いる場合は、携帯電話機２０のデータ送信機能、即ち、携帯電話機２０が備える非接触チップを利用して、選択した電話番号を車載機３０の非接触リーダ部３４のリーダに読み取らせる。即ち、携帯電話機２０をタクシーの車載機（運行管理装置）３０の非接触リーダ部３４にかざすと、リーダは選択された電話番号を読み取る。
【００１７】
車載機３０のバーコードリーダ部３３を用いる場合は、携帯電話機２０は、例えばアプリケーションプログラムの二次元バーコード化機能を用いて選択された電話番号を二次元バーコード化し、その二次元バーコードを表示部２３に表示する。
タクシーなどの車載器３０は、携帯電話機２０の表示部２３に表示された二次元バーコードをバーコードリーダ部３３の電子カメラで読み取り電話番号を取得する。
【００１８】
車載機３０の制御部３１は、読み取った電話番号を基に記憶部３５に格納した地図情報を検索して目的地を抽出し、同時にＧＰＳ受信部３２２で受信した位置座標に基づく現在位置と目的地位置情報から目的地への経路を演算して表示部３２１に表示する。
【００１９】
次に、以上で説明した行き先通知システムにおける処理手順について説明する。
登録処理
図５は、登録処理の手順を示したフロー図である。
利用者は携帯電話機２０のウエブ閲覧機能を用いて、タクシーサービスセンタ装置１０のサイトに接続し（Ｓ１０１）、その登録画面を自身の表示部２３に表示して、必要な情報を自動又は手動入力して登録要求と共にセンタ装置１０に送信する（Ｓ１０２）。
センタ装置１０は、携帯電話機２０からの登録要求を受信すると（Ｓ１０３）、当該携帯電話機２０の電話番号等の識別情報及び氏名等を外部記憶装置の顧客登録領域に記憶すると共に、当該携帯電話機２０に本行き先通知システムのためのアプリケーションプログラムを送信する（Ｓ１０４）。携帯電話機２０は受信したアプリケーションプログラムを格納して（Ｓ１０５）、登録処理を終了する。
【００２０】
行き先情報記録処理
ここでは、携帯電話機２０の電話帳をそのまま利用するか、或いは、センタ装置１０から前記アプリケーションプログラムをダウンロードした後、前記アプリケーションプログラムの電子電話帳に行き先となる自宅、会社、学校等の電話番号等を、既に述べたように手入力するか又は携帯電話機２０の電話帳をコピーして登録する。
【００２１】
携帯電話機による行き先通知処理
図６は、携帯電話機２０の電話帳を利用して行き先通知を行う場合（つまり、携帯電話機２０が予め電話番号の二次元バーコード化処理用プログラムや非接触リーダ送信用プログラムを備えている場合）の処理手順を示すフロー図である。
携帯電話機２０を所持した利用者が、例えばタクシーに乗車する場合、携帯電話機２０に備えた電話帳を起動して（Ｓ２０１）、ここでは電話帳から検索機能を用いて目的地（例えば、自宅等）を呼び出し（Ｓ２０２）、目的地を表示装置に表示して目的地の電話番号を選択し（Ｓ２０３）、続いて、電話番号データの出力方式を二次元バーコード利用か又は非接触リーダ部への無線送信利用かのいずれかを選択する（Ｓ２０４）。
二次元バーコード利用の場合は、携帯電話機２０は、選択した電話番号を二次元バーコード化して表示部２３に表示し（Ｓ２０５）読み取りに備える。
ステップＳ２０４で、無線送信利用を選択した場合は、選択した電話番号データを非接触読み取りのための送信用プログラムに書き込み（Ｓ２０６）読み取りに備える。
【００２２】
携帯電話機が、ダウンロードした前記アプリケーションプログラムが備える電子電話帳を利用する場合
図７は、電子電話帳を利用して行き先通知を行う場合の処理手順を示すフロー図である。
携帯電話機２０は事前にセンタ装置１０から前記アプリケーションプログラムをダウンロードしておく。
電子電話帳を起動し（Ｓ３０１）、同電話帳から検索機能を用いて目的地（例えば、自宅等）を呼び出し（Ｓ３０２）、目的地を表示装置に表示して目的地の電話番号（固定電話番号）を選択する（Ｓ３０３）。続いて、電話番号データの出力方式について、二次元バーコード利用か又は非接触リーダ部へのデータ送信利用かのいずれかを選択する（Ｓ３０４）。ここで、二次元バーコード利用方式を選択したときは、携帯電話機２０は、その電話番号を二次元バーコード化して表示部２３に表示する（Ｓ３０５）。
ステップＳ３０４で、非接触データ送信方式を選択した場合は、選択した電話番号データを非接触読み取りのための情報送信用プログラムに書き込み（Ｓ３０６）送信し、アプリケーションプログラムの電子電話帳の処理を終了する（Ｓ３０７）。
【００２３】
次に、タクシーの運行管理装置３０の処理動作を図８に示すフロー図に従って説明する。
タクシーの運行管理装置３０は、携帯電話機から非接触リーダ部３４で読み取った行き先データである電話番号を取得すると（Ｓ４０１、ＹＥＳ）、その行き先データ（電話番号）を保存し（Ｓ４０２）、制御部３１はカーナビゲーション部３２を用いて保存されたデータ（電話番号）から、目的地を算出し（Ｓ４０５）、カーナビゲーション部３２の表示部３２１に目的地を表示して（Ｓ４０６）、処理を終了する。
【００２４】
ステップＳ４０１において、二次元バーコードリーダ部３３を用いるときは（Ｓ４０１、ＮＯ）、表示部２３に二次元バーコードを表示した状態で携帯電話機２０を、例えば外部から読み取りできないようカバーで覆った車載機３０の読み取り装置に挿入する。車載機３０はカメラで二次元バーコードを読み取る、即ちそのデータを取得し（Ｓ４０３）。バーコードリーダで読み取った二次元バーコードデータ（電話番号）は記憶部３５の所定領域に保存する（Ｓ４０４）。
車載機３０の制御部３１は、読み取った電話番号をカーナビゲーション部３２に渡す。カーナビゲーション部３２は、ＧＰＳ受信部３２２により現在地データ（地表座標データ）を取得し、読み取った電話番号から、記憶部３５に格納された地図データから該当地図情報を読み出して（Ｓ４０５）、当該地図データと現在地データに基づき目的地までの経路をその表示部３２１に表示する（Ｓ４０６）。
運転手は、車載機３０の表示部３２１に表示された経路に基づき乗客を目的地まで運ぶ。
【００２５】
以上で説明したように、本実施形態に係る行き先通知システムでは、顧客はタクシー等の運転手に行き先を告げることなく、電話番号を用いて目的地を指示することができる。その際、電話番号は電話帳から電気信号として車載機３０に読み取らせるか又は可視化しても二次元バーコード化しているので運転手等の第三者に知られる虞はない。
【００２６】
また、センタ装置１０では、行き先通知用アプリケーションプログラムを顧客の携帯電話機にダウンロードする際に、利用者情報の登録および顧客情報のリスト化が可能であるから、顧客にとくに煩雑な手続きを要求することなく顧客管理を容易に行うことができる。また、携帯電話機にプリペイドカード機能を備えることで決済を行うことができる。
また、行き先情報の追加や変更は利用者が携帯電話機に登録した電話帳で自由に行い得るから、行き先情報の更新や変更が容易である。
【００２７】
なお、以上の実施形態では、携帯電話機２０の表示部に二次元バーコードを表示して、これを車載機に読み取らせているが、携帯電話機を用いる代わりに携帯電話機２０で作成した行き先電話番号の二次元バーコードを出力し、これを例えばカードに貼り付け、このカードを車載機に読み取らせるようにしてもよい。
また、以上の実施形態では、電話番号を基に行き先指示を行うが、行き先指示のための情報としては、電話番号と同等の行き先情報（例えば、行き先のＧＰＳ情報等の位置情報（緯度・経度情報））であっても、本願発明の行き先通知システムで同様に用いることができるので、本願発明でいう電話番号にはこれらの位置情報も含む。従って、電話番号の代わりにこれらの情報を用いた場合も、本願発明の行き先通知システムに包含される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の行き先通知システムの１実施形態を概略的に示す図である。
【図２】センタ装置のブロック図である。
【図３】携帯電話機のブロック図である。
【図４】タクシーなどの車載機のブロック図である。
【図５】登録の処理手順を示すフロー図である。
【図６】携帯電話機の電話帳を利用して行き先通知を行う場合の処理手順を示すフロー図である。
【図７】電子電話帳を利用して行き先通知を行う場合の処理手順を示すフロー図である。
【図８】タクシーの運行管理装置の処理手順を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００２９】
１・・・行き先通知システム、１０・・・センタ装置、２０・・・携帯電話機、３０・・・車載機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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