(57)【要約】【課題】本発明は、ユーザが制御中のカメラが視野角の限界に達した場合であっても、ユーザが撮影を継続するための他のカメラへの切り替えを容易に行うことができ、操作性を向上させることができるカメラ制御装置を提供する。【解決手段】複数のカメラにネットワークを介して接続された端末装置を備えるカメラ制御システムにおいて、端末装置５０４が、制御中のカメラのＰＴＺの最大制御値（最大制御角）を超えた操作に対して、当該操作要求された撮影方向に対応する周辺カメラ情報を制御中のカメラの撮影映像と共に表示する。周辺カメラ情報としては、カメラの設置位置情報、視野角情報、制御状態情報、周辺地図情報、及び制御中のカメラ以外の他のカメラの撮影映像の少なくとも１つが表示される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークに接続された複数のカメラのうちの１つを選択して制御するカメラ制御装置において、
制御中のカメラの視野角を越える操作要求に対して、当該操作要求された撮影方向に対応する周辺カメラ情報を表示する表示制御手段を備えることを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、制御中のカメラの映像と前記周辺カメラ情報を同一フレーム内に表示することを特徴とする請求項１記載のカメラ制御装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記周辺カメラ情報として、前記カメラの設置位置情報、視野角情報、制御状態情報、周辺地図情報、及び前記制御中のカメラ以外の他のカメラの撮影映像の少なくとも１つを表示することを特徴とする請求項１又は２記載のカメラ制御装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記表示された周辺カメラ情報から制御するカメラの選択を受け付けることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカメラ制御装置。
【請求項５】
ネットワークに接続された複数のカメラのうちの１つを選択して制御するカメラ制御装置の制御方法において、
制御中のカメラの視野角を越える操作要求に対して、当該操作要求された撮影方向に対応する周辺カメラ情報を表示する表示制御工程を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項６】
前記表示制御工程は、制御中のカメラの撮影映像と前記周辺カメラ情報を同一フレーム内に表示することを特徴とする請求項５記載の制御方法。
【請求項７】
前記表示制御工程は、前記周辺カメラ情報として、前記カメラの設置位置情報、視野角情報、制御状態情報、周辺地図情報、及び前記制御中のカメラ以外の他のカメラの撮影映像の少なくとも１つを表示することを特徴とする請求項５又は６記載の制御方法。
【請求項８】
前記表示制御工程は、前記表示された周辺カメラ情報から制御するカメラの選択を受け付けることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項９】
ネットワークに接続された複数のカメラのうちの１つを選択して制御するカメラ制御装置を備えるカメラ制御システムにおいて、
前記カメラ制御装置は、制御中のカメラの視野角を越える操作要求に対して、当該操作要求された撮影方向に対応する周辺カメラ情報を表示する表示制御手段を備えることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項１０】
請求項５乃至８のいずれか１項に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータに読み取り可能なプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラが撮影している映像と当該カメラの撮影方向に対応する周辺カメラ情報を表示することができるカメラ制御装置及びその制御方法、プログラム、並びにカメラ制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラが撮影した映像をインターネット等のネットワークを介してＰＣ（パーソナルコンピュータ）や携帯電話等の端末装置に送信するネットワークカメラシステムが普及している。ユーザは、端末装置のＧＵＩ（Graphical User Interface）を操作し、ネットワークカメラのパン、チルト角及びズーム倍率を指定して、当該カメラの撮影方向を変更することができる（特許文献１参照）。
【０００３】
ネットワークカメラシステムは、駅構内や病院、幼稚園等における監視システムの他、観光地のリアルタイム映像配信システム、スポーツ中継のマルチソース映像配信システムなどに用いられている。このような映像配信システムにおいては、ネットワークカメラを複数のユーザが同時に操作することができないよう一定時間ごとにユーザに制御権を割り振る技術が提案されている（特許文献２参照）。
【０００４】
また、同一地域或いは同一構内に制御可能なカメラが複数台設置されている場合に、カメラ設置箇所のマップ情報を利用してユーザが制御カメラを切り替えられる技術が提案されている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平１０−４０１８５号公報
【特許文献２】特開平１０−４２２７８号公報
【特許文献３】特開平８−２６５７４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術では、制御可能なカメラ台数が多い場合は、カメラの制御切り替えが困難になるという問題がある。例えば、幼稚園に設置されたネットワークカメラシステムを用いて親が自分の子供を観察していた場合、親が制御中のカメラの視野角外に子供が移動しそうになった際に、親がカメラの配置情報を含む撮影エリア全体を参照し、新たなカメラを選択し直す必要がある。この方法では、撮影を継続可能なカメラ台数が多いことから最適なカメラを選択するのに時間がかかる。また、撮影エリア全体を表示するための表示フレームを必要とするため、表示エリアが小さい携帯電話などの端末装置では表示制御が困難となる。
【０００６】
本発明は、ユーザが制御中のカメラが視野角の限界に達した場合であっても、ユーザが撮影を継続するための他のカメラへの切り替えを容易に行うことができると共に、操作性を向上させることができるカメラ制御装置及びその制御方法を提供することを目的とする。さらに、本発明は、その目的を達成するためのプログラム及びカメラ制御システムを提供することをも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１記載のカメラ制御装置は、ネットワークに接続された複数のカメラのうちの１つを選択して制御するカメラ制御装置において、制御中のカメラの視野角を越える操作要求に対して、当該操作要求された撮影方向に対応する周辺カメラ情報を表示する表示制御手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項５記載のカメラ制御装置の制御方法は、ネットワークに接続された複数のカメラのうちの１つを選択して制御するカメラ制御装置の制御方法において、制御中のカメラの視野角を越える操作要求に対して、当該操作要求された撮影方向に対応する周辺カメラ情報を表示する表示制御工程を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項９記載のカメラ制御システムは、ネットワークに接続された複数のカメラのうちの１つを選択して制御するカメラ制御装置を備えるカメラ制御システムにおいて、前記カメラ制御装置は、制御中のカメラの視野角を越える操作要求に対して、当該操作要求された撮影方向に対応する周辺カメラ情報を表示する表示制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、制御中のカメラの視野角を越える操作要求に対して、当該操作要求された撮影方向に対応する周辺カメラ情報を表示する。これにより、ユーザが制御中のカメラが視野角の限界に達した場合であっても、ユーザが撮影を継続するための他のカメラへの切り替えを容易に行うことができ、操作性を向上させることができる。
【００１１】
また、本発明によれば、制御中のカメラの映像と周辺カメラ情報を同一フレーム内に表示するので、表示エリアが小さい携帯電話等の端末装置からでもカメラ切り替えを容易に行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係るカメラ制御システムの全体構成を示す図である。
【００１４】
複数台のカメラ５０１ａ，５０１ｂ，５０１ｃは、いわゆるネットワークカメラであり、カメラ制御サーバ５０２ａ又はカメラ制御サーバ５０２ｂを介して、インターネット等のネットワーク５００に接続されている。カメラ情報管理サーバ５０３は、ネットワーク５００に接続され、カメラ５０１ａ〜５０１ｃの設置位置情報、視野角情報、及び制御状態情報をそれぞれ管理する。設置位置情報は、各カメラの地図上での設置位置を示す情報である。視野角情報は、各カメラのＰＴＺ操作レンジで制限される視野角に関する情報である。制御状態情報は、各カメラを制御しているユーザやカメラＩＤ等に関する情報である。これらの情報は、カメラ起動時或いはカメラ制御権変更時に、カメラ制御サーバ５０２ａ，５０２ｂからカメラ情報管理サーバ５０３に通知される。
【００１５】
端末装置５０４は、ＰＣや携帯電話、携帯情報端末等から成る。端末装置５０４は、表示部５０５、ＰＴＺ操作要求入力部５０６、カメラ切替要求入力部５０７、重畳画像制御部５０８、周辺カメラ情報取得部５０９、要求撮影範囲判定部５１０、映像受信部５１１、及びカメラ制御クライアント部５１２を備える。
【００１６】
表示部５０５は、液晶パネル等で構成され、カメラで撮影された映像等を表示する。ＰＴＺ操作要求入力部５０６は、ユーザにカメラのＰＴＺ（パン角、チルト角、ズーム倍率）を操作させるための操作部である。カメラ切替要求入力部５０７は、ユーザにカメラの制御権を切り替えさせるための操作部である。
【００１７】
要求撮影範囲判定部５１０は、ＰＴＺ操作要求入力部５０６からのカメラの操作要求を受け付けた際に、入力されたＰＴＺの操作が制御中のカメラのＰＴＺ操作レンジ（最大制御値）を越えていないかを判断する。この判断において、入力されたＰＴＺ操作がＰＴＺ操作レンジ内であれば、入力されたＰＴＺ操作（値）に応じた制御を要求撮影範囲判定部５１０からカメラ制御クライアント部５１２に依頼する。ＰＴＺ操作レンジ情報とは、後述する図６に示すように、各カメラのＰＴＺに関する最大制御値である。
【００１８】
一方、入力されたＰＴＺ操作がＰＴＺ操作レンジを超えると判断した場合には、周辺カメラ情報表示要求を撮影要求範囲座標と共に、周辺カメラ情報取得部５０９に通知する。
【００１９】
周辺カメラ情報取得部５０９は、カメラ起動時或いはカメラ切替要求入力部５０７によるカメラ制御権変更時に、カメラ情報管理サーバ５０３にアクセスし、ネットワーク５００上で稼動している全カメラのＰＴＺ操作レンジ情報を取得する。また、周辺カメラ情報取得部５０９は、要求撮影範囲判定部５１０から周辺カメラ情報表示要求を受け付けた際に通知された撮影要求範囲座標に従って周辺カメラ情報を作成し、重畳画像制御部５０８に送信する。周辺カメラ情報とは、カメラの設置位置情報、視野角情報、制御状態情報、周辺地図情報、及び制御中のカメラ以外のカメラの撮影映像の少なくとも１つを表示するものである。撮影要求範囲座標とは、入力された操作要求のパン角、チルト角、ズーム倍率のそれぞれに対応するパラメータを、予め保持しているパン角、チルト角、ズーム倍率のそれぞれに加算したものである。
【００２０】
重畳画像制御部５０８は、周辺カメラ情報取得部５０９からの周辺カメラ情報を示す画像及び映像受信部５１１からの映像（カメラの撮影映像）を表示部５０５の表示フレームに収まるように切り出し、表示部５０５に出力する。さらに映像表示要求入力部５１３からの入力に応じて、映像受信部５１１が取得した、制御中のカメラ以外の他のカメラの映像を表示部５０５に出力する。制御中のカメラ以外のカメラは、映像表示要求入力部５１３からユーザが選択したカメラである。
【００２１】
本実施の形態は、端末装置５０４において、制御中のカメラのＰＴＺの最大制御値（最大制御角）を超えた操作に対して、当該操作要求された撮影方向に対応する周辺カメラ情報を制御中のカメラの撮影映像と共に表示する。これにより、ユーザが他のカメラへの切り替え時に、ネットワークに接続された複数のカメラの中から適切なカメラを選択することができる。本実施の形態では、図２に示すような、沿道に複数のネットワークカメラが設置されている状況で利用されるカメラ制御システムについて説明する。図中、カメラ５０１ａ，５０１ｂ，５０１ｃに付随している扇形部分１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃは、各カメラの視野角（視野角情報）を示している。
【００２２】
図３は、図１の端末装置５０４上の操作パネル部の外観を示す図である。
【００２３】
端末装置５０４は、操作パネル部２００を備える。操作パネル部２００には、映像表示フレーム２０１と、制御中のカメラ５０１ａからの映像２０２と、映像表示／非表示を切り替える映像表示切替ボタン２０３と、カメラ制御権を切り替えるカメラ制御権切替ボタン２０４とが配置されている。また、操作パネル部２００には、パン・チルト角の操作ボタン２０５と、ズーム倍率操作ボタン２０６，２０７とが配置されている。なお、端末装置５０４がＰＣ（パーソナルコンピュータ）である場合は、これらの部品は全て表示部５０５上にＧＵＩとして表示される。
【００２４】
一方、端末装置５０４が携帯電話等の携帯情報端末である場合は、映像表示フレーム２０１のみが表示部５０５に表示される。また、映像表示切替ボタン２０３、カメラ制御権切替ボタン２０４、パン・チルト角の操作ボタン２０５、及びズーム倍率操作ボタン２０６，２０７は、携帯情報端末に付属した機能選択ボタン或いは設定ボタンで代用される。
【００２５】
映像表示フレーム２０１には、カメラ５０１ａのパン角が右方向の最大制御角に設定された場合の映像が表示されているものとする。従来のカメラ操作においては、最大制御角を超えてカメラの操作を行った場合（パン・チルト角操作ボタン２０５の右方向ボタンをクリック）はカメラ操作が無効となる。そして、映像表示フレーム２０１に表示される映像は、カメラ５０１ａのパン角の最大制御角時の映像２０２がそのまま表示される。
【００２６】
図４は、端末装置５０４のカメラ映像表示時のユーザ・インターフェースの一例を示す図である。図５は、端末装置５０４のカメラ映像及び周辺カメラ情報表示時のユーザ・インターフェースの一例を示す図である。
【００２７】
端末装置５０４が制御中のカメラ５０１ａに対して最大制御角を超えるＰＴＺ操作が行われた場合、要求された撮影方向に対応する周辺カメラ情報として画像３０１が映像表示フレーム２０１内に表示される。一方、制御中のカメラ５０１ａが撮影している映像は、最大制御角付近を切り出した映像３０２が映像表示フレーム２０１内に表示される。
【００２８】
周辺カメラ情報の画像３０１には、周辺地図情報として制御中のカメラの設置位置周辺の地図と、カメラの設置位置情報としてカメラ設置位置表示アイコン３０３ａ，３０３ｂと、カメラの視野角情報を示す視野角３０４ａ，３０４ｂとが表示される。また、周辺カメラ情報の画像３０１には、カメラの制御状態を示すウィンドウ３０５ａ，３０５ｂと、現在制御中のカメラ５０１ａの焦点位置３０６も表示される。
【００２９】
ウィンドウ３０５ａ，３０５ｂには、後述するカメラＩＤ（例えば、Ｃ−０１，Ｃ−０３等）と、当該カメラを制御中のユーザ情報（ユーザ０３等のユーザＩＤやユーザ名等）が表示される。なお、当該カメラを制御しているユーザがいない場合は「使用可能」と表示する。
【００３０】
ユーザ（ユーザ０３）が端末装置５０４を操作してカメラＩＤ：Ｃ−０１を制御していた場合、周辺カメラ情報の画像３０１に表示されているカメラ設置位置表示アイコン３０３ｂを選択する。そして、ユーザが映像表示切替ボタン２０３を押すことで、指定したカメラＩＤ：Ｃ−０３のカメラで撮影中の映像４０２を周辺カメラ情報の画像３０１上に表示することができる。また、選択したアイコンに対応するカメラが「使用可能」である場合、カメラ設置位置表示アイコン３０３ｂを選択し、カメラ制御権切替ボタン２０４を押すことで、指定したカメラ（カメラＩＤ：Ｃ−０３）にカメラ制御権を切り替えることができる。「使用可能」とは、当該カメラをユーザが誰も制御していないことを意味する。
【００３１】
図６は、図１のカメラ情報管理サーバ５０３に格納されているカメラ情報テーブルを示したものである。
【００３２】
周辺カメラ情報取得部５０９は、上述したように、カメラ起動時或いはカメラ切替要求入力部５０７によるカメラ制御権変更時に、カメラ情報管理サーバ５０３にアクセスする。そして、カメラ情報テーブルからネットワーク５００上で稼動している全カメラのＰＴＺ操作レンジ情報を取得して格納する。
【００３３】
カメラＩＤ６００には、カメラ制御サーバ５０２ａ，５０２ｂに接続された各カメラに割り当てられ、カメラ制御権切り替え時に端末装置５０４により参照されるカメラＩＤが格納されている。ＰＴＺ操作レンジ６０１には、カメラのパン角（Ｐ）、チルト角（Ｔ）、及びズーム倍率（Ｚ）の可動範囲を示すＰＴＺ操作レンジ情報が格納されており、端末装置５０４に表示される周辺カメラ情報の各カメラの扇形部分の内角として参照される。
【００３４】
設置位置６０２には、カメラの地図上での設置位置を示す設置位置情報が格納されており、周辺カメラ情報のカメラ設置位置として参照される。設置方向６０３には、カメラの初期設定時の撮影方向を示す設置方向情報が格納されており、周辺カメラ情報における各カメラの扇形部分の表示方向として参照される。
【００３５】
ユーザ６０４には、各カメラの利用状況を示すユーザ情報が格納されており、周辺カメラ情報の制御情報として参照される。「使用可能」はどのユーザにも利用されていない状況を示す。「ＯＦＦ」は電源がＯＦＦされている状況を示す。「ユーザ０３」、「ユーザ０７」等は、当該ユーザに利用されている状況を示す。
【００３６】
図７は、図１における要求撮影範囲判定部５１０により実行される要求撮影範囲の判定処理を示すフローチャートである。
【００３７】
要求撮影範囲判定部５１０は、ＰＴＺ操作要求入力部５０６からの操作要求の入力を受け付ける。そして、入力された操作要求のパン角（Ｐ）、チルト角（Ｔ）、ズーム倍率（Ｚ）のそれぞれに対応するパラメータを、予め保持しているＰＴＺパラメータに加算する（ステップＳ７０１）。
【００３８】
次に、ステップＳ７０２では、周辺カメラ情報取得部５０９から制御中のカメラのＰＴＺ操作レンジ情報を取得する。そして、ステップＳ７０１で算出されたパン角、チルト角、ズーム倍率の各パラメータが、取得したＰＴＺ操作レンジ情報の最大制御値を超えていないか判定する（ステップＳ７０３）。最大制御値を超えていない場合は（ステップＳ７０３でＹＥＳ）、入力された操作要求のパン角、チルト角、ズーム倍率の各パラメータを要求撮影範囲判定部５１０からカメラ制御クライアント部５１２に通知する（ステップＳ７０４）。
【００３９】
一方、ステップＳ７０３の判定の結果、最大制御値を超えている場合は（ステップＳ７０３でＮＯ）、ステップＳ７０１で算出されたパラメータを周辺カメラ情報表示要求と共に周辺カメラ情報取得部５０９に通知して（ステップＳ７０５）、本処理を終了する。
【００４０】
図８は、周辺カメラ情報取得部５０９において実行される周辺カメラ情報の対象エリア算出方法の概要を示す図である。
【００４１】
周辺カメラ情報取得部５０９は、図７のステップＳ７０６における要求撮影範囲判定部５１０からの周辺カメラ情報表示要求の通知を受け、入力されたパラメータをもとに、周辺カメラ情報の対象エリアの算出を行う。周辺カメラ情報の対象エリアは、周辺カメラ情報の画像として表示するための地図上のＸ，Ｙ平面状の対象領域である。
【００４２】
カメラ位置８００は、カメラの設置位置情報から得られたカメラの位置座標（Ｘｃａｍ，Ｙｃａｍ，Ｚｃａｍ）を表し、焦点エリア８０５はＸ，Ｙ平面状におけるカメラの焦点位置（Ｘｏｂｊ，Ｙｏｂｊ）を表している。地図上のＸ，Ｙ座標に対するカメラの撮影方向角８０１（θｐ）及び８０２（θｔ）はそれぞれ、要求撮影範囲判定部５１０から通知されたＰＴＺの各パラメータとカメラの撮影方向を示す設置方向情報から算出できる。これらの値をもとに焦点エリア（Ｘｏｂｊ，Ｙｏｂｊ）はそれぞれ以下の式で算出される。
【００４３】
Ｘｏｂｊ＝Ｘｃａｍ＋（Ｚｃａｍ＊ｔａｎθｔ）＊ｓｉｎθｐ     （式１）
Ｙｏｂｊ＝Ｙｃａｍ＋（Ｚｃａｍ＊ｔａｎθｔ）＊ｃｏｓθｐ     （式２）
周辺カメラ情報取得部５０９は、上記式１及び式２により算出されたＸｏｂｊ，Ｙｏｂｊを中心にズーム倍率のパラメータの値に応じて、周辺カメラ情報の対象エリアを設定する。その後、対象エリアの地図上のカメラの設置位置情報から当該対象エリア内に存在するカメラを抽出し、当該設置位置情報、視野角情報、及び制御状態情報の地図上への配置を行った後、周辺カメラ情報として重畳画像制御部５０８に出力する。
【００４４】
図９は、重畳画像制御部５０８の機能概要を示した図である。
【００４５】
周辺カメラ情報を示す画像９０１は、周辺カメラ情報取得部５０９から受け取った周辺カメラ情報である。映像９０２は、制御中のカメラから送られてきた撮影映像である。これら画像、映像を単に重畳してしまうと、カメラの最大視野角（最大制御角）付近の映像９０３が周辺カメラ情報画像９０１に隠されてしまう。これを避けるために、重畳画像制御部５０８は、映像９０３をいったん内部のフレームバッファに保持し、端末装置５０４の映像表示フレーム２０１から周辺カメラ情報画像９０１の領域を差し引いた余白分だけ切り出した映像９０６を作成する。この操作により、ユーザはカメラの最大視野角の映像を観察しながら、同時に要求された撮影方向に対応する周辺カメラ情報を確認することが可能となる。
【００４６】
上記実施の形態によれば、制御中のカメラの視野角を越える操作要求に対して、当該操作要求された撮影方向に対応する周辺カメラ情報を表示する。これにより、ユーザが端末装置５０４により制御中のカメラが視野角の限界に達した場合であっても、ユーザが撮影を継続するための他のカメラへの切り替えを容易に行うことができ、端末装置５０４の操作性を向上させることができる。また、制御中のカメラの映像と周辺カメラ情報を同一フレーム内に表示するので、表示エリアが小さい携帯電話等の端末装置からでもカメラ切り替えを容易に行うことが可能になる。
【００４７】
上記実施の形態では、図１において、カメラ制御サーバが複数設置されている形態について説明したが、これに限定されるものではない。また、カメラ制御サーバとカメラ情報管理サーバとが別体としていたが、これらが一体に構成されていてもよい。
【００４８】
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００４９】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００５０】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００５１】
更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。
【００５２】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現する場合も含まれる。この場合、上記プログラムは、該プログラムを記憶した記憶媒体から直接、又はインターネット、商用ネットワーク、若しくはローカルエリアネットワーク等に接続された不図示の他のコンピュータやデータベース等からダウンロードすることにより供給される。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態に係るカメラ制御システムの全体構成を示す図である。
【図２】図１のカメラ制御システムの設置概要を示す図である。
【図３】図１の端末装置上の操作パネル部の外観を示す図である。
【図４】端末装置のカメラ映像表示時のユーザ・インターフェースの一例を示す図である。
【図５】端末装置のカメラ映像及び周辺カメラ情報表示時のユーザ・インターフェースの一例を示す図である。
【図６】図１のカメラ情報管理サーバに格納されているカメラ情報テーブルを示したものである。
【図７】図１における要求撮影範囲判定部により実行される要求撮影範囲の判定処理を示すフローチャートである。
【図８】周辺カメラ情報取得部５０９において実行される周辺カメラ情報の対象エリア算出方法の概要を示す図である。
【図９】重畳画像制御部５０８の機能概要を示した図である。
【符号の説明】
【００５４】
５００  ネットワーク
５０１ａ，５０１ｂ，５０１ｃ  カメラ
５０２ａ，５０２ｂ  カメラ制御サーバ
５０３  カメラ情報管理サーバ
５０４  端末装置
５０５  表示部
５０６  ＰＺＴ操作要求入力部
５０７  カメラ切替要求入力部
５０８  重畳画像制御部
５０９  周辺カメラ情報取得部
５１０  要求撮影範囲判定部
５１１  映像受信部
５１２  カメラ制御クライアント部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008172427.tif 000008
【図７】
2008172427.tif 000009
【図８】
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【図９】
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