(57)【要約】【課題】大規模造成現場のように広い作業現場に多数台置いてある建設機械の中から、特定の１台を容易に認識できるようにする。【解決手段】エンジン停止状態でも通信できる機体側通信端末２を油圧ショベル１に搭載し、機体側通信端末２に、機体を探し出そうとする人が持参する外部通信端末５を接続して通信状態にし、この通信状態で外部通信端末５から必要な作動情報信号を出力してホーンのような発音手段７の発音や前照灯のような照明手段８の点灯をさせるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械に、エンジン停止状態でも外部通信端末と接続できる機械側通信端末と、該機械側通信端末が受信した外部通信端末からの制御信号に基づいて制御信号を出力する制御部と、該制御部から出力される制御信号に基づいて作動するアクチュエータとを備え、前記エンジン停止状態で制御部から出力される制御信号は、作動した場合に遠隔地から認識することができるアクチュエータに対する作動信号であることを特長とする建設機械の認識装置。
【請求項２】
アクチュエータは、ホーンやアラーム等の発音手段および／または前照灯、回転灯等の照明手段であることを特徴とする請求項１記載の建設機械の認識装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械の認識装置の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種建設機械においては、建設機械の生産工場の保管現場や大規模な造成地現場等の広範囲に亘る現場に多数の建設機械が存在することがあり、このような多数の建設機械のなかから特定の１台を探し出そうとする場合、該特定の１台を置いた人自身であれば記憶に基づいて探し出すことが可能であるが、忘れてしまったり、あるいは勤務者を交代する等して置いた人でない人が探し出そうとする場合、困難を強いられることがある。そこで建設機械を、ＧＰＳユニットと通信端末とを備えたものとし、ＧＰＳユニットによって獲得した現在位置情報を通信端末によって管理サーバに転送して登録する一方、オペレータが所持する通信端末（例えば携帯電話）で、管理サーバに登録されている建設機械の現在位置情報を読み取ることで目的とする特定の建設機械を探し出すようにすることが提唱されている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−１６９３５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで前記ＧＰＳシステムを搭載したものは、建設機械側の通信端末から管理サーバへの情報伝達を所定時間ごと（例えば１０分ごと）にする構成にしており、このため、情報伝達してからエンジン停止するまでに建設機械が移動することがあり、このような場合には正確な位置把握ができないことになる。これを避けるには、建設機械側の通信端末と管理サーバとを常時的に情報伝達状態に維持し、エンジン停止する直前の現在位置情報を管理サーバに登録するように構成にする必要があるが、広範囲に亘って存在する多数台の建設機械の全てについて常時的に情報伝達状態に維持することは事実上無理があり、ここに本発明が解決せんとする課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、建設機械に、エンジン停止状態でも外部通信端末と接続できる機械側通信端末と、該機械側通信端末が受信した外部通信端末からの制御信号に基づいて制御信号を出力する制御部と、該制御部から出力される制御信号に基づいて作動するアクチュエータとを備え、前記エンジン停止状態で制御部から出力される制御信号は、作動した場合に遠隔地から認識することができるアクチュエータに対する作動信号であることを特長とする建設機械の認識装置である。
請求項２の発明は、アクチュエータは、ホーンやアラーム等の発音手段および／または前照灯、回転灯等の照明手段であることを特徴とする請求項１記載の建設機械の認識装置である。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明とすることにより、エンジン停止状態において、外部通信端末から出力した制御信号に基づいて遠隔地から建設機械を認識できるアクチュエータ作動を実行できることになり、この結果、広範囲に亘る現場に多数台の建設機械が存在していても、探し出そうとする特定の１台を簡単に認識することができる。
請求項２の発明とすることにより、探し出そうとする特定の１台の認識が聴覚および／または視覚によってできることになって確実なものになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次ぎに、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。図中、１は建設機械の一例である油圧ショベルであって、該油圧ショベル１には、エンジン停止（機械停止）した場合でも通信可能な機械側通信端末（例えば携帯電話）２が搭載されている。そして該機械側通信端末２は、油圧ショベル１に設けた制御部３に接続され、該制御部３は、インターネット回線（公衆回線であっても専用回線であっても良い）６を経由して管理サーバ４から受けた受信情報（例えばアクチュエータを駆動する等の各種の制御情報）に基づいた制御を実行するようになっている。尚、制御部３は、機械側通信端末２およびインターネット回線６を介して管理サーバ４と情報の遣り取りをし、互いに必要な制御、管理が実行できるようになっている。
【０００７】
前記機械側通信端末２は固有の通信アドレス（携帯電話である場合には電話番号）を所有し、該通信アドレスの入力が有った場合、管理サーバ４だけでなく、他の外部の通信端末５と接続し、必要な情報伝達ができるようになっている。一方、制御部３の制御について、図２に示すフローチャート図に基づいて説明するが、まず、通信アドレスの入力があったことで機械側通信端末２が接続しているものが管理サーバ４であるか、外部通信端末５であるかの判別（この判別は、管理サーバ４または外部通信端末５から発信される固有信号によって判別できる）をし、外部通信端末５であると判別した場合、さらに該外部通信端末５から予め登録されている暗証番号の入力が有った場合、外部通信端末５からの情報入力を許容するようになっている。正しい暗号入力がなかった場合、再度の入力を促し、これも正しくなかった場合、回線切断をするようになっている。因みに、このような外部通信端末５からの情報入力の許容の制御は、機械側通信端末２において実行するように設定してもよい。また、外部通信端末５からの情報入力の許容制御は、制御部３あるいは機械側通信端末２において、入力した外部通信端末５の通信アドレス予め登録されている通信アドレスである場合に実行するように構成することもできる。
【０００８】
さらに前記制御部３は、外部通信端末５が正式に接続されたと判別した場合、管理サーバ４からの通信情報に基づいて実行される各種の制御のなかから、許容される一部の制御が選択されて実行できるように設定されている。この一部実行できる制御として、本実施の形態では、ホーンやアラーム等の発音手段７の作動、前照灯、回転灯等の照明手段８の作動等の外部通信端末５の所持者が該当する油圧ショベルから離間したところにいる場合に、その位置を認識できる作動を選択してまたは同時に実行できるようになっている。そしてこの認識作動の実行は、前記外部通信端末５と通信接続状態において、該外部通信端末５から必要な作動情報信号（例えば携帯電話である場合「＃ＨＯＲＮ＊」、「＃ＬＩＧＨＴ＊」のような予め設定される特定信号）が入力した場合に、発音手段７や照明手段８の作動を予め設定されるタイマ時間（たとえば５秒とか１０秒）実行するように設定されている。
【０００９】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、広大な作業現場において居場所がわからない特定の油圧ショベル１を認識する場合に、外部通信端末５から機械側通信端末２の通信アドレスを入力することにより外部通信端末５と機械側通信端末２とは通信状態となり、この通信状態で外部通信端末５から正しい暗証番号を入力した後、認識したい作動情報信号、例えば照明手段８の作動信号の出力をすると、制御部３は照明手段８に対して作動指令を出力し、これによって照明手段８は点灯作動をする。この点灯を確認することで、オペレータは認識したい特定の油圧ショベル１をがどこにあるのか簡単に認識することができることになる。
【００１０】
このように本発明が実施されたものにおいては、居場所がわからない油圧ショベル１を簡単に認識できることになって探し出すための時間が短縮し、作業性が向上することになる。
【００１１】
しかもこの場合に、照明手段８による点灯とした場合、夜間のように暗いところであっても簡単に認識でき、しかも騒音が発生することがない。また発音手段７による発音とした場合、昼間のように点灯認識がしづらい場合に有効になる。
【００１２】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、通信端末としては、携帯電話回線に限定されないものであることは勿論であって、インターネット回線を通じて通信端末同志の接続をしてもよく、さらには無線ＬＡＮを利用して近隣にある建設機械を介することで接続するようにしても実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】建設機械の認識システムの全体構成図である。
【図２】認識制御のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００１４】
１    油圧ショベル
２    機体側通信端末
３    制御部
４    管理サーバ
５    外部通信端末
７    発音手段
８    照明手段
【図１】
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【図２】
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