(57)【要約】【課題】    省スペース構造で停電時でも手動開閉可能な自動ドアの駆動装置を提供する【解決手段】  引き戸１の上部に引き戸に平行して溝部付のガイドケース６が設けられ、この中に溝部を一致させた樹脂ライナー７が嵌め込まれ、更にその中に噛み合い歯をもつ歯付回転軸４が挿通されて一方端がモータ１１の軸に連結され、歯付回転軸は素線を束ねた撚線の上に金属線９を停電時に引き戸を手動操作した時モータごと正逆回転可能になるピッチで螺旋巻きしたものであり、一方この溝部から露出された歯付回転軸の噛み合い歯に噛み合う移動子１３が引き戸から持ち出されたブラケットに係合されてなる自動引き戸の駆動装置【選択図】図１
2008115678.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール上を車輪により開閉される引き戸の上部あるいはスライドレールのインナーレールに連結具を介して取付され開閉される引き戸の上部または前部に、この引き戸のスライド方向に平行し長手方向に溝部を有して内部に歯付回転軸が挿通されるガイドケースが設けられこのガイドケースの中に前記溝部を一致させた樹脂ライナーが嵌め込まれ、この樹脂ライナーの内部に丸棒軸あるいは素線を束ねた撚線の上に金属線を所定のピッチで螺旋巻きして噛み合い歯を形成した歯付回転軸が長手方向移動不可に挿通され、更にこの歯付回転軸の一方端はカップリングを介して駆動モータに軸連結され、一方、移動する引き戸側から直接又は間接的に引き出された取付ブラケットに前記ガイドケースの溝部から露出した前記歯付回転軸の噛み合い歯に噛み合って前記引き戸１を開閉移動させるための螺合歯を有する移動子が設けられ前記歯付回転軸の螺旋巻きした螺旋ピッチが停電時に前記引き戸を手動で開閉した際に前記駆動モータごと正逆回転可能になるピッチに設定されていることを特徴とする自動引き戸の駆動装置。
【請求項２】
前記カップリング部がカップリングに代えて電磁クラッチにより構成されていることを特徴とする請求項１記載の自動引き戸の駆動装置。
【請求項３】
前記ガイドケースと前記樹脂ライナーとが一体化された樹脂成型品であることを特徴とする請求項１または請求項２記載の自動引き戸の駆動装置。
【請求項４】
前記螺合歯を有する移動子が樹脂製であることを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の自動引き戸の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は自動開閉引き戸の駆動装置に関する
【背景技術】
【０００２】  今日、数多くの自動ドアが世に送り出されてきており、その電動式の駆動方法も種々考えられて来ているがその代表例としてはあらかじめレール上を往復して開閉する引き戸の上部に両端にスプロケットなどの回転体を設けてチェーンなどの伝動部材をかけ、その一方の伝導部材と引き戸とを連結具を用いて連結し一方のプーリーに正逆回転用のモータが伝達可能に設けられている自動ドア（特許文献１参照）やあらかじめレール上を往復して開閉する扉の上部にこの扉のスライド方向と平行してネジ軸が設けられネジ軸の一端に正逆回転可能な駆動源を設け、扉側からこのネジ軸に螺合する雌ネジ体を持ち出してネジ軸と係合させた自動ドア（特許文献２参照）などが提供されてきていた。【０００３】
【特許文献１】  実開昭５６−１３５５５３号公報
【特許文献２】  実開平２−５３４７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかしながら特許文献１のものは次第に伝動部材が伸びてくるためテンション張設手段が必要であり設備に大きなスペースを要するという問題があり、一旦停電が生じてモータが動かなくなった際には扉を開閉させることが不可であるという問題点があった。また、特許文献２のものは省スペースではあるが一旦停電が生じてモータが動かなくなった際には扉を開閉させることが不可であるという問題点があった。本発明はかかる問題点を解決することを目的として提供されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  上記した問題点を解決するため本発明者は以下に示す自動引き戸の駆動装置を発明した。それはすなわち１つにはレール上を車輪により開閉される引き戸の上部あるいはスライドレールのインナーレールに連結具を介して取付され開閉される引き戸の上部または前部に、この引き戸のスライド方向に平行し長手方向に溝部を有して内部に歯付回転軸が挿通されるガイドケースが設けられこのガイドケースの中に前記溝部を一致させた樹脂ライナーが嵌め込まれ、この樹脂ライナーの内部に丸棒軸あるいは素線を束ねた撚線の上に金属線を所定のピッチで螺旋巻きして噛み合い歯を形成した歯付回転軸が長手方向移動不可に挿通され、更にこの歯付回転軸の一方端はカップリングを介して駆動モータに軸連結され、一方、移動する引き戸側から直接又は間接的に引き出された取付ブラケットに前記ガイドケースの溝部から露出した前記歯付回転軸の噛み合い歯に噛み合って前記引き戸１を開閉移動させるための螺合歯を有する移動子が設けられ前記歯付回転軸の螺旋巻きした螺旋ピッチが停電時に前記引き戸を手動で開閉した際に前記駆動モータごと正逆回転可能になるピッチに設定されていることを特徴とする自動引き戸の駆動装置であり、また一つは前記駆動装置のカップリング部がカップリングに代えて電磁クラッチにより構成されているものであり、また一つは前記ガイドケースと前記樹脂ライナーとが一体化された樹脂成型品であるものであり、更にまた一つは上記螺合歯を有する移動子が樹脂製である自動引き戸の駆動装置である。【０００６】  素線を束ねた撚線の上に金属線を所定のピッチで螺旋巻きして噛み合い歯を形成した歯付回転軸は撚線外径に金属線を巻き付ける際、きつく巻かれてゆくため撚線外径より若干食い込むようにして巻かれるため螺旋ピッチ（リード）がずれることはないが、丸棒軸の場合は丸棒表面に金属線のずれ防止手段を設けることが好ましい。ずれ防止手段とは例えば丸棒軸表面を粗くする方法例えば軸表面にローレット加工を施すなどのことをいい、その他の軸表面を粗くする方法を用いても良い。【０００７】  また、前述した移動する引き戸側から直接又は間接的に引き出された取付ブラケットにおいて、間接的に引き出されるとは例えばＬ型レールに吊車によって吊承載置された引き戸の吊車取付ブラケットを利用してその上端部をさらに曲げ加工して移動子を歯付回転軸に噛み合わせて取り付けるなどのことを指している。特に車輪が引き戸下部にある場合は引き戸上部から直接ブラケットを引き出して移動子を取付しなければならない。また、移動子は引き戸に前後各１個ずつ計２個設けるほうが安定度は良いが機能的には１個であっても構わない。【０００８】  また、引き戸重量が重い場合はカップリングの代わりに電磁クラッチを設けた構成の駆動装置を用いるがその場合はモータをギヤードモータにしても良い。【０００９】  また、前記歯付回転軸の螺旋巻きした螺旋ピッチ（リード）は停電時に前記引き戸を手動で開閉した際に前記駆動モータごと正逆回転可能にならなければならずそのリードは例えば直径８ｍｍの軸に直径２ｍｍの金属線を巻く場合その螺旋ピッチは２０〜４０ｍｍ／ｒｐｍとなるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】  本発明の自動引き戸の駆動装置は歯付回転軸に設けられた金属線巻きつけの螺旋ピッチ（リード）を手動で引き戸を開閉した際この歯付回転軸が駆動モータごと正逆回転可能に設定されているため、停電時においても手動で開閉可能であり、緊急時の安全が確保できるし、ギヤードモータを用いた場合も停電時などは電磁クラッチによって歯付回転軸とギヤードモータとの連結が断たれているため手動での開閉が可能である。また、歯付回転軸と樹脂ライナーおよび歯付回転軸と樹脂製の移動子という組み合わせを用いる事により金属同士の接触が無いため引き戸移動時にほとんど音がしないという静音効果があり、丸棒軸あるいは素線を束ねた撚線の上に金属線を所定のリードで螺旋巻きして作る歯付回転軸は製作容易で大量に製作することが可能であり原価コストを下げることが出来る。また、歯付回転軸に噛み合う移動子が小さいもので済むため駆動装置自身をコンパクトに納めることが出来るという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】  本発明実施例１の自動ドア装置を図に基づいて説明すると図１は実施例１の本装置を取付した際の正面図で黒矢印で示した図は図中丸印をしたガイドケース内の構成を説明するための内部構成拡大図、図２は図１におけるＡ−Ａ矢視断面図、図３は図２におけるＢ−Ｂ矢視断面図で歯付回転軸と移動子との噛み合いを説明するものであり、図４はドアを移動させるための移動子の部品図である。【００１２】  図に基づいてまず構成を説明すると、レール２上を移動吊車３により開閉する引き戸１のレール２の上部に、前記レール２に平行して壁取り付け面を除く一方面に歯付回転軸４露出用の溝５を有するガイドケース６が設けられこのガイドケース６の中に上記露出用溝５を同じくした樹脂ライナー７が嵌め込まれされ、更にその内部に素線を束ねて撚った外径８ｍｍの撚線ケーブル８上に外径２ｍｍの金属線９を２０〜４０ｍｍ／ｒｐｍのピッチで螺旋巻きして噛み合い歯を形成した歯付回転軸４が挿通され、更にこの歯付回転軸４の一方端にはカップリング１０を介してこの駆動用のモータ１１が設けられ、ガイドケース６の両端の外部には歯付回転軸４が長手方向に移動しないように軸受１２により軸固定され、一方、ガイドケース６の溝５から露出した歯付回転軸４の噛み合い歯に噛み合って引き戸１を開閉移動させるための螺合歯を有する移動子１３が引き戸１上面に取付された移動吊車３の取付ブラケット１４の上部にボルト固定されてなる自動引き戸の駆動装置である。ガイドケース６内の構成は図１の丸印を拡大した図に示してあり、内部における噛み合い状況は図３に示し、移動子１３は図４に示す。【００１３】  ここでは移動子１３を前後両方の移動吊車３の取付ブラケット１４上部にボルト固定したが、移動子１３は片側１個でも構わないし、この移動子１３は引き戸１自身から直接取り出したブラケットに装着して噛み合わしても良い。またガイドケース６と樹脂ライナー７とはあらかじめ樹脂成型で一体化されても良い。また、ここでは歯付回転軸に１条ネジピッチで金属線を巻き付けしたが２条ネジ、３条ネジでの構わなく移動子側の螺合歯もそれに対応させればよい。また実施例１はガイドケース６を引き戸１の上部に設けたが移動吊車３の前方にもって来て移動子の噛み合わせをそれに沿って位置変更すれば駆動装置は更にコンパクトに出来る。【００１４】  次に動作について説明すると引き戸１に設けられたスタートスイッチ（図示せず）が起動されると制御ボックス１５内からの指令によりモータ１１が回転しカップリング１０を介して歯付回転軸４が回転し、この歯付回転軸４の回転に伴って歯付回転軸４に噛み合わされた移動子１３が移動していき、移動子１３が移動することによって連結された引き戸１がレール２の上を移動吊車３により移動してゆき、自動的に開放されることになる。また、閉鎖時においてはモータ１１が逆転して移動子１３が逆方向に移動することによって引き戸１が閉じられる。全開・全閉確認停止や開閉途中におけるセンサによるモータ１１の正逆回転などはすべて制御ボックス１５内からの指令によってコントロールされる。【００１５】  また停電時においては歯付回転軸４に設けられた螺旋ピッチのリードがあらかじめ引き戸１を手��で動かす事によりモータ軸ごと回転するように設定されているため手動で開閉することが出来る。また実施例１においてはレールが引き戸上部にあって移動吊車で吊承載置されたものであったが、レールが地上にあってその上を車で引き戸が往復する場合であっても駆動装置の構成は同様である。【００１６】  次に実施例２の構成について説明する。実施例２は図５に示すように実施例１におけるカップリング１０の代わりに電磁クラッチ１６を設けたものであり、歯付回転軸４としてあらかじめ表面をローレット加工した丸棒軸１７に金属線９を実施例１同様の所定ピッチで巻いたものを使用した。その他の構成はすべて実施例１と同様であるため省略する。【００１７】  実施例２においても実施例１で用いた歯付回転軸４を用いてもいっこうに構わないし、モータ１１の馬力が小さい場合にはギヤヘッド付のモータを使用しても良い。【００１８】  次に動作であるが動作についても実施例１とほとんど同じであり、停電時には電磁クラッチ１６により歯付回転軸４とモータ１１との連結が断ち切られるため実施例１と同様手動で引き戸１を開閉することが出来る。【００１９】  次に図６は実施例３の本装置を取付した際の正面図である。実施例３の構成について説明すると、実施例３は図６に示すように引き戸１の開閉をレールと移動吊車でなくスライドレール１８を用いインナーレール１９に連結金具２０を用いて引き戸１を取付し、この引き戸１のスライドレール１８の上部に、スライドレール１８に平行して壁取り付け面を除く一方面に歯付回転軸４露出用の溝５を有するガイドケース６が設けられこのガイドケース６の中に上記露出溝幅位置を同じくした樹脂ライナー７が嵌め込まれ、更にその内部に素線を束ねて撚った外径８ｍｍの撚線ケーブル８上に外径２ｍｍの金属線９を２０〜４０ｍｍ／ｒｐｍのピッチで螺旋巻きして噛み合い歯を形成した歯付回転軸４が挿通され、更にこの歯付回転軸４の一方端にはカップリング１０を介してこの駆動用のモータ１１が設けられ、ガイドケース６の両端の外部には歯付回転軸４が長手方向に移動しないように軸受１２により軸固定され、一方、ガイドケース６の溝５から露出した歯付回転軸４の噛み合い歯に噛み合って引き戸１を開閉移動させるための螺合歯を有する移動子１３が引き戸１とインナーレール１９とが取付された連結金具２０の上部にボルト固定されてなる自動引き戸の駆動装置である。図７は図６におけるＡ−Ａ矢視断面図であり、図８は引き戸１を揺動可能に吊り下げた図であり図７と対応させた断面図である。【００２０】  次に動作について説明すると引き戸１に設けられたスタートスイッチ（図示せず）が起動されると制御ボックス１５内からの指令によりモータ１１が回転しカップリング１０を介して歯付回転軸４が回転し、この歯付回転軸４の回転に伴って歯付回転軸４に噛み合わされた移動子１３が移動していき、移動子１３が移動することによって連結金具２０に連結された引き戸１がインナーレール１９と共に移動してゆき、自動的に開いてゆくことになる。また、閉鎖時においてはモータ１１が逆回転して移動子１３が逆方向に移動することによって引き戸１が閉じられる。全開・全閉確認停止や開閉途中におけるセンサによる���ータ１１の正逆回転などはすべて制御ボックス１５内からの指令によってコントロールされる。【００２１】  また停電時においては歯付回転軸４に設けられた螺旋ピッチのリードがあらかじめ引き戸１を手動で動かす事によりモータ軸ごと回転するように設定されているため手動で開閉することが出来る。【００２２】  次に実施例４の構成について説明すると、実施例４は図６に示す実施例３のカップリング１０の代わりに電磁クラッチ１６を設けたものであり、歯付回転軸４としてあらかじめ表面をローレット加工した丸棒軸１７に金属線９を実施例３同様の所定ピッチで巻いたものを使用した。その他の構成はすべて実施例３と同様であるため省略する。【００２３】  次に動作であるが動作についても実施例３とほとんど同じであり、停電時には電磁クラッチ１６により歯付回転軸４とモータ１１との連結が断ち切られるため実施例３と同様手動で引き戸１を開閉することが出来る。【００２４】  なお、今まで説明した実施例１〜４のレール上を移動吊車によって開閉される引き戸１下部には振れ止めローラ（図示せず）があらかじめ設けられている。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施例１に本駆動装置を取付した際の正面図
【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視断面図
【図３】図２におけるＢ−Ｂ矢視断面図
【図４】移動子１３の部品図
【図５】実施例２に本駆動装置を取付した際の正面図
【図６】実施例３に本駆動装置を取付した際の正面図
【図７】図６におけるＡ−Ａ矢視断面図
【図８】図７に対応するもう一つの取付方法を示す図
【符号の説明】
【００２６】  １、引き戸
２、レール
３、移動吊車
４、歯付回転軸
５、溝
６、ガイドケース
７、樹脂ライナー
８、撚線ケーブル
９、金属線
１０、カップリング
１１、モータ
１２、軸受
１３、移動子
１４、取付ブラケット
１５、制御ボックス
１６、電磁クラッチ
１７、丸棒軸
１８、スライドレール
１９、インナーレール
２０、連結金具
【図１】
2008115678.tif 000003
【図２】
2008115678.tif 000004
【図３】
2008115678.tif 000005
【図４】
2008115678.tif 000006
【図５】
2008115678.tif 000007
【図６】
2008115678.tif 000008
【図７】
2008115678.tif 000009
【図８】
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