(57)【要約】【課題】大型の表示部を設けなくてもエラーを容易に認識することができる放射線画像読取装置を提供する。【解決手段】カセッテ内の輝尽性蛍光体プレートの読取処理が正常に終了したか否かを判断し、読取処理が正常に終了した場合と読取処理が正常に終了していない場合とで排出部へのカセッテの排出位置を異ならしめる。【選択図】図１５
2008015238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輝尽性蛍光体プレートを収容するカセッテが挿入される挿入部と、
前記カセッテが排出される排出部と、
挿入部から挿入された前記カセッテを装置本体内に取り込むと共に、処理を終えた前記カセッテを排出部へ排出する第１搬送手段と、
前記輝尽性蛍光体プレートから放射線画像の読取処理を行う処理部と、
第１搬送手段から前記カセッテを受け取り、処理部へ搬送すると共に、処理を終えた前記カセッテを第１搬送手段に受け渡す第２搬送手段と、
第１搬送手段、第２搬送手段、及び処理部を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記処理部での読取処理が正常に終了したか否かを判断し、読取処理が正常に終了した場合と読取処理が正常に終了していない場合とで前記排出部への前記カセッテの排出位置を異ならしめることを特徴とする放射線画像読取装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記処理部での、読取処理が正常に終了していない場合の前記排出部への前記カセッテの排出高さが、読取処理が正常に終了した場合の前記カセッテの排出高さよりも低くなるように前記第１搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の放射線画像読取装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記輝尽性蛍光体プレートの消去処理が可能であり、
前記制御部は、前記処理部での消去処理が正常に終了したか否かを判断し、消去処理が正常に終了した場合と消去処理が正常に終了していない場合とで前記排出部への前記カセッテの排出位置を異ならしめることを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線画像読取装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記処理部での、消去処理が正常に終了していない場合の前記排出部への前記カセッテの排出高さが、消去処理が正常に終了した場合の前記カセッテの排出高さよりも低くなるように前記第１搬送手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の放射線画像読取装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記処理部での、読取処理が正常に終了した場合と、読取処理及び消去処理が共に正常に終了していない場合と、読取処理は正常に終了したが消去処理が正常に終了していない場合とで前記排出部へのカセッテの排出位置を異ならしめることを特徴とする請求項３又は４に記載の放射線画像読取装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記処理部での、読取処理及び消去処理が共に正常に終了していない場合の前記排出部へのカセッテの排出高さが、読取処理は正常に終了したが消去処理が正常に終了していない場合のカセッテの排出高さよりも低く、且つ、読取処理は正常に終了したが消去処理が正常に終了していない場合のカセッテの排出高さが、正常に終了した場合のカセッテの排出高さよりも低くなるように前記第１搬送手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の放射線画像読取装置。
【請求項７】
前記挿入部は複数のサイズのカセッテの挿入が可能であり、
各サイズにおけるカセッテの排出高さは、同一であることを特徴とする請求項２、４又は６に記載の放射線画像読取装置。
【請求項８】
前記挿入部及び前記排出部が装置の上部に設けられていることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の放射線画像読取装置。
【請求項９】
前記挿入部が前記排出部を兼ねることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の放射線画像読取装置。
【請求項１０】
前記カセッテは、フロント部材とバック部材とに分割可能であり、
前記カセッテに収容される前記輝尽性蛍光体プレートは、柱状結晶構造を有することを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の放射線画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
挿入されたカセッテ内の輝尽性蛍光体プレートの画像情報を読み取った後、輝尽性蛍光体プレートの画像情報を消去し、その後カセッテを排出する放射線画像読取装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、画像データの読み取り中又は読み取り後にエラーが発生した場合は、放射線画像読取装置の排出口にカセッテを排出することが記載されている。また、エラーが生じた場合に、エラーの内容を示すエラーメッセージを表示部に表示することが記載されている。
【特許文献１】特開２００２−１５６７１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１において、エラーが発生しカセッテが排出された場合、ユーザは、表示部のメッセージを確認し、その後の処置（カセッテハンドリングや患者の再撮影要否判断など）を行うことになる。
【０００５】
一方、市場では、小型で安価な放射線画像読取装置が熱望されている。小型で安価な放射線画像読取装置においては、表示部としても、小型のものが設けられ、エラーメッセージを文章で表示するＬＣＤのような大型で高価なものは採用しにくい。
【０００６】
このような小型の表示部では、使用者はエラー表示を見落としてしまい、問題が発生する可能性がある。例えば、輝尽性蛍光体プレートに残留する放射線エネルギーの消去の途中でエラーが発生し不完全な消去状態でカセッテが排出された際に、使用者がそのエラーに気づかなかった場合、そのカセッテが誤ってそのまま次の患者に使用されてしまう虞がある。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、大型の表示部を設けなくてもエラーを容易に認識することができる放射線画像読取装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の放射線画像読取装置は、輝尽性蛍光体プレートを収容するカセッテが挿入される挿入部と、前記カセッテが排出される排出部と、挿入部から挿入された前記カセッテを装置本体内に取り込むと共に、処理を終えた前記カセッテを排出部へ排出する第１搬送手段と、前記輝尽性蛍光体プレートから放射線画像の読取処理を行う処理部と、第１搬送手段から前記カセッテを受け取り、処理部へ搬送すると共に、処理を終えた前記カセッテを第１搬送手段に受け渡す第２搬送手段と、第１搬送手段、第２搬送手段、及び処理部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記処理部での読取処理が正常に終了したか否かを判断し、読取処理が正常に終了した場合と読取処理が正常に終了していない場合とで前記排出部への前記カセッテの排出位置を異ならしめることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、本実施形態によれば、読取・消去未完了での排出時及び消去未完了での排出時におけるカセッテの排出位置を正常排出時の排出位置と異なるようにしたので、大型の表示部を設けなくても、カセッテの排出位置を確認することで、カセッテが読取・消去未完了又は消去未完了であることを容易に認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（カセッテ構成）
特開２００５−１０６７８３号公報に開示された構成を有する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係るカセッテのフロント部材（Ａ）及びバック部材（Ｂ）が分離した状態を示す斜視図である。
【００１２】
図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、カセッテ９０は、フロント部材９１０と、フロント部材９１０に対向するように配置されるバック部材９２０と、から全体として薄形の矩方体状に構成され、バック部材９２０側の支持板９２７に固定された状態で輝尽性蛍光体プレート９２８がその内部空間に収容可能に構成されている。フロント部材９１０とバック部材９２０とは脱着可能になっている。
【００１３】
図１（Ａ）のように、フロント部材９１０は、短辺側のフレーム９１７と長辺側のフレーム９１８とを有する外形枠のフレーム部材９１１と、フレーム部材９１１の内側面に内接された前面板９１３と、を備える。また、一方の短辺側のフレーム９１７のフレーム側面部９１１０の長手方向の略中央には、切り欠き部９１４が設けられている。
【００１４】
図１（Ｂ）のように、バック部材９２０は、バック部材本体９２１と、輝尽性蛍光体プレート９２８と、輝尽性蛍光体プレート９２８を支持する支持板９２７と、を備える。また、バック部材９２０には、フロント部材９１０と係合してフロント部材９１０との結合をロックするためのロック爪９３０ａ、９３０ｂ、９３２ａ、９３２ｄ等がバック部材側面部９２１１にが設けられるとともに、ロック爪９３０ａ、９３０ｂ、９３２ａ、９３２ｄ等を連動してロックオン、ロックオフさせるためのスライド板９５０がフロント部材９１０の切り欠き部９１４に対応して設けられている。なお、ロック爪９３０ａ、９３０ｂが設けられた側面と反対側の側面、及びロック爪９３２ａ、９３２ｄが設けられた側面と反対側の側面にもロック爪が設けられているが図示されていない。
【００１５】
カセッテ９０は、フロント部材９１０側から放射線を照射して放射線撮影が行われ、収容された輝尽性蛍光体プレート９２８に放射線画像を蓄積し記録することができる。即ち、輝尽性蛍光体プレート９２８は、図２（Ａ）のように、支持板９２７上に形成されたＣｓＢｒを母体とする輝尽性蛍光体からなる輝尽性蛍光体層９２８ａを有し、輝尽性蛍光体層９２８ａがシート状画像記録部を構成する。
【００１６】
輝尽性蛍光体層９２８ａは、蒸着による気相成長法で形成されており、図２（Ｂ）のような気相成長法による柱状結晶からなり、その柱状結晶の成長方向Ｖは輝尽性蛍光体プレート９２８の厚さ方向表面９２８ｂに向けて延びている。柱状結晶の平均径は約３μｍ程度である。また、輝尽性蛍光体層９２８ａの厚さｔは、２０μｍ乃至２ｍｍの範囲内にある。
【００１７】
図３は、図１のフロント部材９１０とバック部材９２０とが合体したカセッテの断面を模式的に示す断面図である。フロント部材９１０のフレーム部材９１１は、前面側に面するフレーム前面部９１１４と、フレーム前面部９１１４の端部から略直角に後面側へ屈曲したフレーム側面部９１１０と、フレーム側面部９１１０の端部から更に略垂直に幅方向内側へ屈曲したフレーム後面部９１１１と、フレーム後面部９１１１の端部から所定の角度の傾斜でフレーム前面部９１１４の方向へ屈曲した傾斜面部９１１２と、を有する。また、フレーム前面部９１１４の裏面には、フレーム側面部９１１０と同じ方向に突出する遮光突起９１１５が設けられている。また、フレーム前面部９１１４と、フレーム側面部９１１０と、傾斜面部９１１２と、遮光突起９１１５とで囲まれた空間により、フレーム部材９１１の内部に凹部９１２が形成される。
【００１８】
バック部材９２０のバック部材本体９２１は、バック部材後面部９２１０と、バック部材後面部９２１０から前面側に略直角に屈曲したバック部材側面部９２１１と、を有する。また、バック部材後面部９２１０の前面には、バック部材側面部９２１１と同じ方向に突出する内壁９２１３とリブ９２１４が設けられている。また、図２のように、バック部材後面部９２１０と、バック部材側面部９２１１と、内壁９２１３とで囲まれた空間に凹部９２２が形成される。
【００１９】
バック部材９２０のリブ９２１４には、例えば、鉛箔がＰＥＴフィルムでコーティングされた構成である裏板９２３が固定されている。その裏板９２３には両面テープや接着剤などによって張り替え可能な強さで支持板９２７が輝尽性蛍光体層９２８ａの反対面９２７ａで接着されており、支持板９２７の前面側には、上述のように気相成長法（蒸着）により形成された輝尽性蛍光体層９２８ａが位置する。このようにして、輝尽性蛍光体プレート９２８はバック部材９２０側に収容されている。
【００２０】
上述のカセッテ９０では、バック部材９２０とフロント部材９１０とを図３のように組み合わせると、バック部材９２０の凹部９２２ヘフロント部材９１０の遮光突起９１１５が入り込むとともに、フロント部材９１０の凹部９１２ヘバック部材９２０のバック部材側面部９２１１が入り込む。このような構造により、バック部材９２０とフロント部材９１０とが一体に合体してカセッテ９０を構成し、外光が輝尽性蛍光体プレート９２８へ到達しないように遮光を行う。また、フロント部材９１０の凹部９１２や、バック部材９２０の凹部９２２に、例えば、ビロードやスポンジなどを備え、バック部材９２０とフロント部材９１０とがより密着するようにすると、さらに遮光性を向上できる。
【００２１】
また、バック部材本体９２１は、後述する放射線画像読み取り装置内で磁石の磁力により吸着、保持されるため、磁石に磁力で吸着可能なように、バック部材本体９２１自体を磁性部として、磁性体プラスチックなどで形成することが好ましい。また、バック部材本体９２１を通常のプラスチックで形成し、鉄箔などの磁性体シート（図示せず）を磁性部としてバック部材９２０の裏面９２４に備える構成してもよい。また、バック部材９２０の裏面９２４に、磁性体物質を塗布するなどし、磁性部を付与してもよい。
【００２２】
上述のように、フロント部材９１０とバック部材９２０とは合体し、また脱着可能であるが、通常は図３に示すように合体した状態で放射線撮影などが行われる。フロント部材９１０とバック部材９２０とが分離・合体するときは、図２（Ａ）、（Ｂ）のように輝尽性蛍光体プレート９２８の柱状結晶の成長方向と略同一方向にフロント部材９１０とバック部材９２０とが相対的に平面同士が離れまた近づくようにして分離しまた合体する。従って、フロント部材９１０とバック部材９２０とが脱着するとき、輝尽性蛍光体プレート９２８に外力が加わることが生じても、柱状結晶成長方向に略直交する方向ではなく、柱状結晶の成長方向と略同一方向に加わるので、柱状結晶が壊れ難くなる。このようにして、気相成長法により成長させた柱状結晶を用いた記録媒体に最適なカセッテ構造を有するカセッテを実現できる。
【００２３】
輝尽性蛍光体プレート９２８の輝尽性蛍光体としては、本実施の形態では、ＣｓＢｒを用いたが、本発明はこれに限定されずに、他の輝尽性蛍光体であってもよく、次の一般式（１）で表されるハロゲン化アルカリを母体とする輝尽性蛍光体を用いることができる。これらの輝尽性蛍光体を、蒸着法、スパッタリング法、ＣＶＤ法、イオンプレーティング法などの気相成長法により柱状結晶に形成できる。
【００２４】
一般式：Ｍ１Ｘ・ａＭ２Ｘ’２・ｂＭ３Ｘ”３：ｅＡ  （１）
上記式（１）において、Ｍ１は、Ｎａ、Ｋ、Ｒｂ及びＣｓの各原子から選ばれる少なくとも１種のアルカリ金属原子であり、Ｍ２は、Ｂｅ、Ｍｇ、Ｃａ、Ｓｒ、Ｂａ、Ｚｎ、Ｃｄ、Ｃｕ及びＮｉの各原子から選ばれる少なくとも１種の二価金属原子であり、Ｍ３は、Ｓｃ、Ｙ、Ｌａ、Ｃｅ、Ｐｒ、Ｎｄ、Ｐｍ、Ｓｍ、Ｅｕ、Ｇｄ、Ｔｂ、Ｄｙ、Ｈｏ、Ｅｒ、Ｔｍ、Ｙｂ、Ｌｕ、Ａｌ、Ｇａ及びＩｎの各原子から選ばれる少なくとも１種の三価金属原子であり、Ｘ、Ｘ’、Ｘ”は、Ｆ、Ｃｌ、Ｂｒ及び１の各原子から選ばれる少なくとも１種のハロゲン原子であり、Ａは、Ｅｕ、Ｔｂ、Ｉｎ、Ｃｓ、Ｃｅ、Ｔｍ、Ｄｙ、Ｐｒ、Ｈｏ、Ｎｄ、Ｙｂ、Ｅｒ、Ｇｄ、Ｌｕ、Ｓｍ、Ｙ、Ｔｌ、Ｎａ、Ａｇ、Ｃｕ及びＭｇの各原子から選ばれる少なくとも１種の金属原子であり、また、ａ、ｂ、ｅは、それぞれ、０≦ａ＜０．５、０≦ｂ＜０．５、０≦ｂ＜０．５、０＜ｅ≦０．２である。
【００２５】
また、カセッテ９０には、そのカセッテ９０のサイズ等を表したバーコードが付されている。カセッテ９０のサイズとしては、１４インチ×１７インチ（半切サイズ）、１０インチ×１２インチ（四切サイズ）、８インチ×１０インチ（六切サイズ）がある。
【００２６】
（装置構成）
図４は、本実施形態における放射線画像読取装置１の上面、正面及び左側面を示した斜視図である。
【００２７】
図４に示すように、放射線画像読取装置１はほぼ直方体箱状に設けられた筐体２を有し、筐体２内に種々の部材、機構が設けられることで放射線画像読取装置１が構成されている。
【００２８】
筐体２の左側面は、開閉自在な蓋２１として設けられている。筐体２の上面２２には、左右方向に長尺な矩形状の挿入排出口２３が貫通している。この挿入排出口２３を通じて、図１に示したカセッテ９０を筐体２内に挿入することができる。挿入排出口２３は、本発明の挿入部及び排出部に相当する。
【００２９】
図５及び図６を用いて、挿入排出口２３の周囲の挿入排出口の構造について説明する。図５は、放射線画像読取装置１の上面図であり、図６は、図５の切断線IV−IVに沿った面の矢視断面図である。
【００３０】
図５及び図６に示すように、挿入排出口２３の前側の縁には、下方に向けて側壁２４が筐体２に一体に形成されている。挿入排出口２３の後側の縁には、下方に向けて側壁２７が筐体２に一体形成されている。挿入排出口２３の後側の縁から右側の縁にかけては、Ｌ字状の凸部２５が筐体２に一体に形成されている。
【００３１】
筐体２の内側であって側壁２７の後側には、板ばね３０が設けられている。板ばね３０には、コロ３１が取り付けられ、コロ３１は左右方向の軸周りに回転可能に設けられている。なお、複数のコロ３１が左右方向に配列されており、それぞれのコロ３１に対応して板ばね３０が設けられている。
【００３２】
側壁２７には貫通孔３２がそれぞれのコロ３１に対応して形成されており、コロ３１の一部が側壁２７の後ろから貫通孔３２を通じて側壁２７の前に突出している。
【００３３】
また、挿入排出口２３には、カセッテ９０のバーコードを読み取るバーコードリーダ２４が設けられている。バーコードリーダ２４は、カセッテ９０の側部を挿入排出口２３の右側の縁に当接させながら挿入したときに、カセッテ９０に設けられたバーコードが対向するような位置に設けられている。
【００３４】
図７を用いて、筐体２の内側の構成について説明する。図７は、筐体２を図５の切断線Ｖ−Ｖに沿った面の矢視断面図である。この放射線画像読取装置１の筐体２の内側には、輝尽性蛍光体プレート９２８を走査することで輝尽性蛍光体プレート９２８の放射線画像を読み取る走査型の画像読取ヘッド８が設けられている。更に、この放射線画像読取装置１の筐体２の内側には、カセッテ９０の取込排出装置９が設けられている。取込排出装置９は、挿入排出口２３を通じてカセッテ９０を筐体２内に取り込んで、バック部材９２０及び輝尽性蛍光体プレート９２８を画像読取ヘッド８にとって走査可能な位置にローディングし、画像読取後のカセッテ９０をイジェクトするものである。以下、画像読取ヘッド８及び取込排出装置９について説明する。
【００３５】
まず、取込排出装置９の構成について説明する。図７に示すように、挿入排出口２３の下側には蓋部材２８が配設され、蓋部材２８が開閉モータ３３によって左右方向の軸周りに回転することによって、挿入排出口２３が蓋部材２８によって開閉されるようになっている。
【００３６】
図８は、筐体２の内側の構造を示した図面であって、前面側の構造の背面、上面及び左側面を示した斜視図である。図９は、筐体２の内側の構造を示した図面であって、前面側の構造の正面、上面及び左側面を示した斜視図である。
【００３７】
図７〜図９に示すように、挿入排出口２３の直下よりやや前側には、フレーム板３４が垂直に立設されている。フレーム板３４の背面であってその左右中央部には、上下に延在した直動ガイド４０が取り付けられている。この直動ガイド４０には昇降台４１が設けられ、昇降台４１が直動ガイド４０に対して上下方向に摺動可能となっており、直動ガイド４０に沿って昇降台４１が案内される。一方、フレーム板３４の前面であってその上部には駆動部としての昇降モータ４２が取り付けられ、昇降モータ４２の上方においてプーリー４３が左右方向の軸回りに回転可能となってフレーム板３４に取り付けられている。昇降モータ４２の動力取出軸とプーリー４３には無端ベルト４４がリング状に掛けられている。また、プーリー４３にはプーリー４５が直結され、プーリー４５の後方においてプーリー４６が左右方向の軸回りに回転可能となってフレーム板３４に取り付けられている。フレーム板３４の下端部には、プーリー４７が左右方向の軸回りに回転可能となって取り付けられており、プーリー４５、プーリー４６及びプーリー４７に無端ベルト４８がリング状に掛けられている。この無端ベルト４８が昇降台４１に連結され、昇降モータ４２の動力がプーリー４３、プーリー４５〜４７及び無端ベルト４４、４８によって昇降台４１に伝達することによって、昇降台４１が昇降するようになっている。
【００３８】
フレーム板３４の背面であってその右部には、固定ガイド部５６が凸設されている。この固定ガイド部５６は、上下方向に長尺な直線突条状に形成されている。固定ガイド部５６には、ロック解除ピン５８が設けられており、ロック解除ピン５８がモータ５９によって左に突出するとともに右に引き込むようになっている。このロック解除ピン５８が突出すると、カセッテ９０のスライド板９５０が押し込まれ、フロント部材９１０とバック部材９２０とをロックしているロック爪９３０ａ、９３０ｂ、９３２ａ、９３２ｄ等が解除されることにより、カセッテ９０のフロント部材９１０とバック部材９２０とが分離可能となる。
【００３９】
フレーム板３４の背面であってその左部には、左右方向に延在した直動ガイド５７が取り付けられている。この直動ガイド５７には移動ガイド部５１が設けられ、移動ガイド部５１が直動ガイド５７に対して左右方向に摺動可能となっており、直動ガイド５７に沿って移動ガイド部５１が案内される。一方、フレーム板３４の前面であってその右部には、幅調整モータ５２が取り付けられている。フレーム板３４の前面であって幅調整モータ５２のすぐ左には、プーリー５５が前後方向の軸回りに回転可能となって取り付けられており、幅調整モータ５２が伝動機構を介してプーリー５５に連結されている。フレーム板３４の前面であってその左端部には、プーリー５３が前後方向の軸回りに回転可能となって取り付けられている。プーリー５３、プーリー５５には無端ベルト５４がリング状に掛けられている。無端ベルト５４が移動ガイド部５１に連結され、幅調整モータ５２の動力がプーリー５３，５５及び無端ベルト５４によって移動ガイド部５１に伝達することによって、移動ガイド部５１が固定ガイド部５６に対して接離するようになっている。
【００４０】
図１０は、筐体２の内側の構造を示した図面であって、昇降台４１よりも後側の構造の正面、上面及び左側面を示した斜視図である。図１１は、筐体２の内側の構造を示した図面であって、昇降台４１よりも後側の構造の背面、上面及び左側面を示した斜視図である。
【００４１】
図１０及び図１１に示すように、昇降台４１及び移動ガイド部５１の後方には、移動板６１が配設され、移動板６１の前面には磁石６０が貼り付けられている。移動板６１の上部には貫通孔６２が形成され、貫通孔６２にガイド柱６４が挿入されている。ガイド柱６４は、筐体２内の後側において筐体２に固定されたフレーム６３の上部から前方に向かって突出するよう立設されており、ガイド柱６４によって移動板６１が案内されて前後に移動可能となっている。
【００４２】
図１１及び図１２に示すように、移動板６１は、リンク機構６５によって、筐体２の背面に平行な状態で前後に移動可能となっている。リンク機構６５は、移動板６１の後方に配設されたリンク片６６、２つのリンク片６７、２つの軸部材６８、軸部材６９、２つの摺動軸７０、軸部材７１、２つの摺動軸７２から構成されている。ここで、図１２は、リンク機構６５が開いた状態の正面、上面及び左側面を示した斜視図である。
【００４３】
リンク片６７の中間部が軸部材６８によってリンク片６６の中間部に回転可能に連結され、リンク片６７の一端部が軸部材７１によってフレーム６３の上部に回転可能に連結され、リンク片６７の他端部は摺動軸７２によって移動板６１の下部に対して上下に移動可能に連結されている。
【００４４】
リンク片６６の一端部は軸部材６９によって移動板６１の上部に回転可能に連結され、リンク片６６の他端部は摺動軸７０によってフレーム６３の下部に対して上下に移動可能に連結されている。
【００４５】
また、リンク片６６の他端部には移動体７３が連結され、リンク片６６の他端部は移動体７３に対して左右方向の軸回りに回転可能となっている。移動体７３は上下方向に延在したボールネジ７４に螺合し、このボールネジ７４がその軸回りに回転可能となってフレーム６３に取り付けられている。ボールネジ７４の上端部には、ウォームホイール７５が設けられており、このウォームホイール７５にはウォーム７６が噛み合っており、ウォーム７６はモータ７７の動力取出軸に直結されている。
【００４６】
移動板６１がモータ７７及びリンク機構６５によって前方に移動することにより、昇降台４１に載置されたカセッテ９０のバック部材９２０が磁石６０に吸着し、その後の移動板６１が後方に移動することによってバック部材９２０が移動板６１とともに後方に移動するようになっている。なお、移動板６１が移動可能範囲内で最も後ろのホームポジションに位置した場合において、その移動板６１に吸着したバック部材９２０及び輝尽性蛍光体プレート９２８が、画像読取ヘッド８にとって走査可能な位置にある。
【００４７】
次に、図７及び図１０を用いて画像読取ヘッド８について説明する。画像読取ヘッド８は、本発明の処理部に相当し、読取処理及び消去処理を実行する。画像読取ヘッド８は、フレーム６３と昇降台４１との間に設けられ、リニアモータ８１によって左右方向に移動するようになっている。図においては画像読取ヘッド８のケース８２が図示され、このケース８２内には、走査型励起光照射機構及び光検出器が設けられ、更にケース８２には消去光照射機構が取り付けられている。走査型励起光照射機構は、レーザダイオード、コリメータレンズ、ポリゴンミラー、反射鏡、シリンドリカルレンズ及びモータ等から構成されている。走査型励起光照射機構は、輝尽性蛍光体プレート９２８を励起する波長帯域のレーザ光を後方に向けて照射し、そのレーザ光の照射箇所を上下方向に移動させるものである。光検出器は、導光体、集光管及び受光センサ等から構成されている。光検出器は、輝尽性蛍光体プレート９２８から発した輝尽発光光を走査型励起光照射機構の照射範囲（走査範囲）で受光するとともに受光した光の光電変換を行うものである。消去光照射機構は、輝尽性蛍光体プレート９２８の放射線エネルギーを消去する波長帯域の消去光を後方に向けて照射するものである。
【００４８】
尚、前述した２分割構造のカセッテにおける半切サイズのカセッテの１４インチの辺が挿入部の挿入方向となるよう放射線画像読取装置１の各部のレイアウトを構成することで、放射線画像読取装置１の上面にある挿入位置を低くすることができ、カセッテ挿入時に技師等がカセッテを重力に抗して持ち上げることが不要となり、ユーザの操作性（カセッテ着脱操作性）が大幅に向上する、本実施例の構成では、床面からカセッテ挿入口まで約７００ｍｍである。
【００４９】
（制御構成と基本動作）
図１３に示すように、この放射線画像読取装置１は、全体を制御するコントローラ１０を備える。このコントローラ１０は、取込排出装置９の制御部も兼ねている。
【００５０】
コントローラ１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、論理回路、ドライバ、シーケンサー等を備えており、開閉モータ３３、昇降モータ４２、幅調整モータ５２、モータ５９、モータ７７及びリニアモータ８１を制御するものである。コントローラ１０は、本発明の制御部に相当する。
【００５１】
ＲＯＭ１１には、表１に示すようなデータテーブルが格納されている。このデータテーブルは、カセッテ９０のサイズごとに突出長さが対応づけられている。ここで、突出長さとは、挿入排出口２３からカセッテ９０が排出された場合において筐体２の上面２２から突出した長さである。本実施形態においては、サイズが半切であっても、四切であっても、六切であっても、データテーブルの突出長さが同じとされている。具体的には、図１４においては、半切サイズにおける突出長さＨ１、四切サイズにおける突出長さＨ２及び六切サイズにおける突出長さＨ３は同じ値とされている。
【００５２】
【表１】
2008015238.tif 000003
【００５３】
なお、カセッテ９０のサイズごとに突出長さが対応づけられたデータテーブルの代わりに、カセッテ９０のサイズごとに上昇距離が対応づけられたデータテーブルを用いても良い。ここで、上昇距離とは、昇降台４１の上昇により挿入排出口２３からカセッテ９０が排出される場合における移動距離である。サイズが半切であっても、四切であっても、六切であっても、そのデータテーブルの上昇距離だけ上昇させた場合において上面２２から突出長さが同じとなる。
【００５４】
コントローラ１０は、バーコードリーダ２４によって読み取られたバーコードからカセッテ９０のサイズを認識する機能を有する。コントローラ１０は、認識したサイズに対応した突出長さをデータテーブルから読み込む機能を有する。更に、コントローラ１０は、読み込んだ突出長さだけカセッテ９０が上面２２の挿入排出口２３から突出するように昇降モータ４２を制御する機能を有する。コントローラ１０は、画像読取ヘッド８に走査を行わせることで画像を読み取り、コントローラ１０は、画像読取ヘッド８によって読み取った画像を不揮発性メモリ１２に記録する機能を有する。
【００５５】
続いて、放射線画像読取装置１の使用方法及び動作について説明する。
【００５６】
カセッテ９０を挿入排出口２３に投入する前の初期状態では、昇降台４１が移動可能範囲内で最も上のホームポジションに位置し、２つの移動ガイド部５１は移動可能範囲内で固定ガイド部５６から最も離れたホームポジションに位置し、移動板６１は移動可能範囲内で最も後ろのホームポジション（走査可能位置）に位置し、画像読取ヘッド８は移動可能範囲内で最も右のホームポジションに位置し、蓋部材２８によって挿入排出口２３が閉塞されている。
【００５７】
まず、ユーザがカセッテ９０のバック部材９２０を後ろに向けてカセッテ９０を挿入排出口２３に挿入し、ユーザがカセッテ９０を放せば、カセッテ９０が自重により落下し、カセッテ９０が蓋部材２８に載置される。コロ３１はカセッテ９０に従動するよう回転する。なお、カセッテ９０の挿入に際しては、特に最大サイズ（半切サイズ）のカセッテ９０の挿入に際しては、カセッテ９０の短辺を上下方向とし、カセッテ９０の長辺が蓋部材２８に載置されるように、カセッテ９０を挿入することが好ましい。カセッテ９０が蓋部材２８に載置され、カセッテ９０のバーコードがバーコードリーダ２４によって読み取られることにより蓋部材２８は開放する。
【００５８】
もし、カセッテ９０のフロント部材９１０を後ろに向けてカセッテ９０を挿入排出口２３に挿入すると、カセッテ９０のバーコードがバーコードリーダ２４によって読み取られないので、蓋部材２８が閉じたままである。その場合には、ユーザは、カセッテ９０を挿入排出口２３から一旦出して、カセッテ９０の裏表を返して、カセッテ９０を挿入排出口２３に再び挿入すれば良い。
【００５９】
また、もし、カセッテ９０の裏表を正しくしてカセッテ９０を挿入排出口２３に挿入した場合でも、カセッテ９０が左寄りにあるとカセッテ９０のバーコードがバーコードリーダ２４によって読み取られないので、蓋部材２８が閉じたままである。その場合には、ユーザは、カセッテ９０を挿入排出口２３に挿入した状態でカセッテ９０を右に動かせば良い。
【００６０】
カセッテ９０が蓋部材２８に載置されて、カセッテ９０のバーコードがバーコードリーダ２４によって読み取られると、コントローラ１０がそのカセッテ９０のサイズを認識する。そして、コントローラ１０はそのサイズに対応した突出長さを表１のデータテーブルから読み込み、そのサイズとその突出長さをＲＡＭに一時記憶する。
【００６１】
次に、コントローラ１０は、開閉モータ３３を作動させることによって蓋部材２８が開く。蓋部材２８が開くことによってカセッテ９０が自重により落下し、カセッテ９０が昇降台４１に載置される。
【００６２】
次に、コントローラ１０が昇降モータ４２を作動させることによって昇降台４１とともにカセッテ９０が下降し、カセッテ９０が固定ガイド部５６と移動ガイド部５１の間に位置したら、昇降モータ４２が停止する。昇降台４１及び昇降モータ４２は、本発明の第１搬送手段に相当する。
【００６３】
次に、コントローラ１０が幅調整モータ５２を作動させることによって移動ガイド部５１が右方の固定ガイド部５６に向かって近づき、移動ガイド部５１と固定ガイド部５６との間にカセッテ９０が挟まれる。これにより、カセッテ９０の左右方向に沿った位置が正確に調整される。
【００６４】
次に、コントローラ１０が昇降モータ４２を作動させることによって昇降台４１が更に下降するが、カセッテ９０は移動ガイド部５１及び固定ガイド部５６によって案内されながら昇降台４１とともに下降する。カセッテ９０全体が筐体２の中に入ると、コントローラ１０が開閉モータ３３を作動させることによって蓋部材２８が閉じ、更にコントローラ４２が昇降モータ４２を停止させる。
【００６５】
次に、コントローラ１０がモータ７７を作動させることによってボールネジ７４が回転され、移動体７３が上昇する。移動体７３の上昇により、リンク機構６５が開き、移動板６１が筐体２の背面にほぼ平行な状態で前方に移動する。移動板６１が前方に移動すると、磁石６０がカセッテ９０のバック部材９２０に当接し、磁石６０にバック部材９２０が貼り付く。モータ７７、移動体７３、ボールネジ７４、リンク機構６５、移動板６１等が、本発明の第２搬送手段に相当する。
【００６６】
次に、コントローラ１０がモータ５９を作動させることによってこのロック解除ピン５８が左に突出し、カセッテ９０のスライド板９５０が押し込まれ、フロント部材９１０とバック部材９２０とをロックしているロック爪９３０ａ、９３０ｂ、９３２ａ、９３２ｄ等が解除されることにより、カセッテ９０のフロント部材９１０とバック部材９２０とが分離可能となる。
【００６７】
次に、コントローラ１０がモータ７７を逆回転に駆動することによってボールネジ７４が逆に回転され、移動体７３が下降してリンク機構６５が閉じ、移動板６１が筐体２の背面にほぼ平行な状態で後方に移動する。バック部材９２０が磁石６０に貼り付いているので、移動板６１とともにバック部材９２０及び輝尽性蛍光体プレート９２８も後方に移動し、バック部材９２０がフロント部材９１０から分離される。移動板６１が後ろのホームポジションに到着してコントローラ１０がモータ７７を停止する。この状態では輝尽性蛍光体プレート９２８が前方に向いた状態で露出するが、コントローラ１０がリニアモータ８１を作動させることによって画像読取ヘッド８が輝尽性蛍光体プレート９２８の前を右から左へ移動する。画像読取ヘッド８の左への移動中には、コントローラ１０が画像読取ヘッド８の走査型励起光照射機構及び光検出器を駆動することによって、輝尽性蛍光体プレート９２８の面内の輝尽発光光の強度分布が画像データとして画像読取ヘッド８によって読み取られ、輝尽性蛍光体プレート９２８に記録された放射線画像がコントローラ１０に入力される。コントローラ１０はその画像データを不揮発性メモリ１２に記録する。
【００６８】
画像読取ヘッド８が輝尽性蛍光体プレート９２８の左まで到着すると、コントローラ１０が画像読取ヘッド８の消去光照射機構を点灯させた状態でリニアモータ８１を逆向きに作動させる。これにより、画像読取ヘッド８が右のホームポジションへ移動し、輝尽性蛍光体プレート９２８に残留する放射線エネルギーが消去光により放出される。
【００６９】
画像読取ヘッド８が右のホームポジションに到着すると、コントローラ１０がモータ７７を作動させることによって移動体７３が上昇してリンク機構６５が開き、移動板６１が筐体２の背面にほぼ平行な状態で前方に移動する。移動板６１が前方に移動し、バック部材９２０がフロント部材９１０に嵌め込まれると、コントローラ１０がモータ５９を作動させることによってこのロック解除ピン５８が右に引っ込み、押し込まれていたカセッテ９０のスライド板９５０が復帰し、フロント部材９１０とバック部材９２０とをロックするロック爪９３０ａ、９３０ｂ、９３２ａ、９３２ｄ等が突出することにより、カセッテ９０のフロント部材９１０とバック部材９２０とが結合する。次に、コントローラ１０がモータ７７を逆回転に駆動することよってボールネジ７４が逆に回転し、移動板６１が後方に移動し、磁石６０がバック部材９２０から剥がれる。
【００７０】
次に、コントローラ１０が開閉モータ３３を作動させることによって蓋部材２８が開く。次に、コントローラ１０が昇降モータ４２を作動させることによって昇降台４１がホームポジションよりも下方の位置まで上昇する。そして、コントローラ１０が幅調整モータ５２を作動させることによって移動ガイド部５１が固定ガイド部５６から左へ離れ、移動ガイド部５１及び固定ガイド部５６によるカセッテ９０の挟持が解除される。そして、再び、コントローラ１０が昇降モータ４２を作動させることによって昇降台４１が上昇する。そして、カセッテ９０のサイズに応じた突出長さ（表１のデータテーブルから読み出した突出長さ）だけカセッテ９０が挿入排出口２３から突出すると、コントローラ１０が昇降モータ４２を停止させる。そして、ユーザは、カセッテ９０の挿入排出口２３から突出した部分を掴み、カセッテ９０を挿入排出口２３から抜く。
【００７１】
コントローラ１０は、カセッテ９０のサイズを認識し、そのサイズに応じた突出長さを表１のデータテーブルから読み込み、その読み込んだ突出長さに従って昇降モータ４２を制御している。そのため、その読み込んだ突出長さだけカセッテ９０が筐体２の上面から突出する。そして、データテーブルにおいては、カセッテ９０のサイズにかかわらず突出長さが同じ値とされているから、カセッテ９０のサイズにかかわらず同じ長さだけカセッテ９０が筐体２の上面２２から突出される。そのため、カセッテ９０のサイズにかかわらず、挿入排出口２３から排出されたカセッテ９０を取り出しやすくなる。
【００７２】
例えば、図１４には排出後の状態を示した概略図であるが、図１４（Ａ）のようにカセッテ９０が半切サイズである場合には、カセッテ９０が筐体２の上面２２から突出長さＨ１だけ突出し、図１４（Ｂ）のようにカセッテ９０が四切サイズである場合には、カセッテ９０が筐体２の上面から突出長さＨ２だけ突出し、図１４（Ｃ）のようにカセッテ９０が六切サイズである場合には、カセッテ９０が筐体２の上面から突出長さＨ３だけ突出している。これら突出長さＨ１〜Ｈ３は等しいから、ユーザがカセッテ９０の端を掴む位置もサイズに関わらず同じとなり、どのようなサイズのカセッテ９０でも取り出しやすくなっている。
【００７３】
（エラー処理）
図１５は、本実施形態に係るエラー処理の制御フロー図である。一例であり、これに限定されない。本エラー処理は、コントローラ１０がＲＯＭ１１に記憶されたプログラムに基づいて処理を行うことにより実行される。エラーとしては、静電的なノイズによるコントローラ１０の暴走（駆動モータ停止等を誘発する結果につながる）等がある。
【００７４】
まず、コントローラ１０は、エラーの発生を監視し、エラーが発生したか否かを判断する（ステップＳ１）。例えば、各動作毎にタイムアウト時間が設定されており、タイムアウト時間内に動作が終了していなければ、エラー信号を出力する。
【００７５】
エラーが発生したと判断すると（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、画像データの読み取りが完了しているか否かを判断する（ステップＳ２）。エラーが発生していないと判断すると（ステップＳ１；Ｎｏ）、コントローラ１０は、エラーの発生の監視を継続する。
【００７６】
ステップＳ２において、カセッテ９０の読み取りが完了していると判断すると（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、カセッテ９０の消去が完了しているか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００７７】
カセッテ９０の読み取りが完了していないと判断すると（ステップＳ２；Ｎｏ）、コントローラ１０は、カセッテ９０を正常排出時の高さよりも低い第１の高さで排出する（ステップＳ４）。その後、ステップＳ７に進む。
【００７８】
ステップＳ３において、カセッテ９０の消去が完了していると判断すると（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、カセッテ９０を正常排出時の高さと同じ高さで排出する（ステップＳ５）。その後、ステップＳ７に進む。
【００７９】
カセッテ９０の消去が完了していないと判断すると（ステップＳ３；Ｎｏ）、コントローラ１０は、カセッテ９０を正常排出時の高さよりも低く且つ第１の高さよりも高い第２の高さで排出する（ステップＳ６）。その後、ステップＳ７に進む。
【００８０】
図１６は、正常排出時、読取・消去未完了での排出時、及び消去未完了での排出時におけるカセッテ９０の排出高さを示した模式図である。読取・消去未完了及び消去未完了での排出時においては、正常排出時よりもカセッテ９０の排出高さが低くなっている。また、読取・消去未完了での排出時においては、消去未完了での排出時よりもカセッテ９０の排出高さが低くなっている。
【００８１】
このようにカセッテ９０の排出高さを制御するにあたって、ＲＯＭ１１には、表１で説明したデータテーブルに対して、読取・消去未完了での排出時及び消去未完了での排出時の突出長さが付加された表２に示すようなデータテーブルが格納されている。
【００８２】
【表２】
2008015238.tif 000004
【００８３】
本実施形態においては、サイズが半切であっても、四切であっても、六切であっても、データテーブルの突出長さが同じ（Ｈ１＝Ｈ２＝Ｈ３）としているので、半切サイズ、四切サイズ及び六切サイズにおける突出長さは同じとなる。同様に、読取・消去未完了での排出時の突出長さもＨ１’＝Ｈ２’＝Ｈ３’で同じであり、消去未完了での排出時の突出長さもＨ１”＝Ｈ２”＝Ｈ３”で同じである。
【００８４】
ステップＳ７において、コントローラ１０は、リセット処理の実行指示がされたか否かを判断する。
【００８５】
リセット処理の実行指示は、例えば、ステップＳ４〜Ｓ６において排出されたカセッテ９０を掴んで正常排出時の高さまで引き出した後、カセッテ９０を挿入排出口２３に沿って一旦左に移動させ、その後再び挿入排出口２３の基準となる右側の縁に当接するように移動させることにより行う。このようなカセッテ９０の移動動作により、カセッテ９０のバーコードは、バーコードリーダ２４に対向して検出された後、一旦検出されなくなり、その後再び検出されるようになる。つまりバーコードリーダ２４の検出信号は、ＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮと変化する。バーコードリーダ２４によりこのような信号の変化が検出された場合には、リセット処理の実行が指示されたと判断することができる。この他にも、挿入排出口２３の基準となる右側の縁にマイクロスイッチを設けることによっても、上記の移動動作を検出することができる。また、不図示の操作部にリセットボタンを設けることによってもリセット処理の実行指示を行うことができる。
【００８６】
リセット処理の実行指示がされたと判断すると（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、リセット処理を実行する（ステップＳ８）。これにより、コントローラ１０が正常動作可能となる。リセット処理の実行指示がされていないと判断すると（ステップＳ７；Ｎｏ）、コントローラ１０は、リセット処理の実行がされるまで待機する。尚、カセッテ９０を抜き取ると、バーコードリーダ２４による検出がＯＦＦとなり、次の新たなカセッテを挿入し、バーコードリーダ２４による検出完了後、コントローラ１０は正常動作が可能となる。
【００８７】
以上のように、本実施形態によれば、読取・消去未完了での排出時及び消去未完了での排出時におけるカセッテ９０の排出高さを正常排出時の排出高さと異なるようにしたので、大型の表示部を設けなくても、カセッテ９０の排出位置を確認することで、カセッテ９０が読取・消去未完了又は消去未完了であることを容易に認識することができる。
【００８８】
また、読取・消去未完了での排出時及び消去未完了での排出時においては、正常排出時よりもカセッテ９０の排出高さよりも低くしたので、使用者がカセッテ９０を掴みにくくなり、掴みにくくなることでカセッテ９０が読取・消去未完了及び消去未完了であることを使用者がさらに気づきやすくなる。
【００８９】
また、読取・消去未完了での排出時と消去未完了での排出時とでカセッテ９０の排出高さを異なるようにしたので、両者を区別することができる。さらに、読取・消去未完了での排出時においては、消去未完了での排出時よりも排出高さを低くしカセッテ９０を掴みにくくしたので、使用者がより重大なエラーであることを認識することができる。消去未完了の場合には、画像データは既に取得されており当該画像データを利用することができるが、読取・消去未完了の場合には、未だ画像データが取得されていない状況にあり、当該カセッテ９０が読取処理されなかった場合には、画像データが取得できず、患者を再度被爆させることになり好ましくないからである。
【００９０】
本実施形態では、正常排出時と読取・消去未完了での排出時及び消去未完了での排出時とでカセッテ９０の排出高さ変えるようにしたが、例えば、正常排出時には挿入排出口２３の右側の縁に当接させ、読取・消去未完了での排出時及び消去未完了での排出時には挿入排出口２３の左側に寄せて、挿入排出口２３に沿った異なる位置に排出させるようにしてもよい。
【００９１】
本実施形態では、カセッテ９０を挿入する挿入口とカセッテ９０を排出する排出口とが同じ挿入排出口２３であったが、挿入口と排出口とを別に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本実施形態に係るカセッテのフロント部材（Ａ）及びバック部材（Ｂ）が分離した状態を示す斜視図である。
【図２】カセッテ内に収容される輝尽性蛍光体プレートの概略的な断面図（Ａ）及びシート状画像記録部の表面近傍の拡大断面図（Ｂ）である。
【図３】図１のフロント部材とバック部材とが合体したカセッテの断面を模式的に示す断面図である。
【図４】本実施形態に係る放射線画像読取装置の上面、正面及び左側面を示した外観斜視図である。
【図５】本実施形態に係る放射線画像読取装置の上面図である。
【図６】図５の切断線IV−IVに沿った面の矢視断面図である。
【図７】図５の切断線Ｖ−Ｖに沿った面の矢視断面図である。
【図８】本実施形態に係る放射線画像読取装置の内部前側の構成の上面、背面及び左側面を示した斜視図である。
【図９】本実施形態に係る放射線画像読取装置の内部前側の構成の上面、正面及び左側面を示した斜視図である。
【図１０】本実施形態に係る放射線画像読取装置の内部後側の構成の上面、正面及び左側面を示した斜視図である。
【図１１】本実施形態に係る放射線画像読取装置の内部後側の構成の上面、背面及び左側面を示した斜視図である。
【図１２】リンク機構６５が開いた状態の正面、上面及び左側面を示した斜視図である。
【図１３】本実施形態に係る放射線画像読取装置のブロック図である。
【図１４】（Ａ）は半切サイズのカセッテ９０を排出した状態の正面図であり、（Ｂ）は四切サイズのカセッテ９０を排出した状態の正面図であり、（Ｃ）は六切サイズのカセッテ９０を排出した状態の正面図である。
【図１５】本実施形態に係るエラー処理の制御フロー図である。
【図１６】正常排出時、読取・消去未完了での排出時、及び消去未完了での排出時におけるカセッテ９０の排出高さを示した模式図である。
【符号の説明】
【００９３】
１  放射線画像読取装置
８  画像読取ヘッド
１０  コントローラ
２３  挿入排出口
４１  昇降台
４２  昇降モータ
６１  移動板
６５  リンク機構
７３  移動体
７４  ボールネジ
７７  モータ
９０  カセッテ
９２８  輝尽性蛍光体プレート
【図１】
2008015238.tif 000005
【図２】
2008015238.tif 000006
【図３】
2008015238.tif 000007
【図４】
2008015238.tif 000008
【図５】
2008015238.tif 000009
【図６】
2008015238.tif 000010
【図７】
2008015238.tif 000011
【図８】
2008015238.tif 000012
【図９】
2008015238.tif 000013
【図１０】
2008015238.tif 000014
【図１１】
2008015238.tif 000015
【図１２】
2008015238.tif 000016
【図１３】
2008015238.tif 000017
【図１４】
2008015238.tif 000018
【図１５】
2008015238.tif 000019
【図１６】
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