(57)【要約】【課題】保護ガラスの清掃工数を減らすような装置を提供する。【解決手段】容器底を検査するための装置であって、容器底を観察する観察装置と、容器底の下方に配置されており透視部分を有する多数の透視窓を備えており、その透視部分を通して観察装置が容器底を観察し、そのとき０透視窓がキャリアプレートに配設されている装置。本発明によれば、キャリアプレートの上方でキャリアプレートと間隔を有して容器を搬送する保持装置を設けており、そして透視部分がキャリアプレートに垂直な方向での容器の投影部分に対して、少なくとも部分的にずれて配置されている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器（５）の容器底（４）を検査するための装置（１）であって、容器底（４）を観察する観察装置（６）と、容器底（４）の下方に配置されており透視部分（８ａ）を有する多数の透視窓（８）を備えており、その透視部分を通して観察装置（６）が容器底（４）を観察し、そのとき透視窓（８）がキャリアプレート（１０）に配設されている装置において、
キャリアプレート（１０）の上方でキャリアプレート（１０）と間隔を有して容器（５）を搬送する保持装置を設けており、そして透視部分（８ａ）がキャリアプレート（１０）に垂直な方向での容器（５）の投影部分（Ａ）に対して、少なくとも部分的にずれて配置されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
透視部分（８ａ）が完全に、容器（５）の投影部分（Ａ）の外側に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
保持装置が規定の線に沿って容器を搬送し、そして透視窓がこの線とは、ずれて配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記線が規定の半径を有する第一円形線であり、透視窓がラジアル方向でこの円形線とは、ずれて配設されていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
キャリアプレートが円形状の断面を有し、透視窓が第二の円形線に沿って配設されており、そのときこの第二円形線が、第一円形線の半径とは異なった半径を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
少なくとも一つの保持装置が、丁度一つの観察装置および丁度一つの透視部分と関連配置されていることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の装置。
【請求項７】
キャリアプレートの上方に、透視窓（８）を少なくとも部分的に取り囲む少なくとも一つの飛散保護装置（１２）を設けていることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の装置。
【請求項８】
飛散保護装置（１２）が、液体用の排出開口部を有していることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
透視部分（８ａ）を、容器底（４）のラジアル方向内側に配設していることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の装置。
【請求項１０】
第一円形線（Ｋ１）のラジアル方向内側で、少なくとも部分的に延伸しており位置を固定して配設された飛散保護壁面（１４）が設けられていることを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記請求項１〜１０の少なくとも一つによる容器底検査装置（１）、および装置（１）の上流側に配設した加速回転台（３）を備えた容器を検査する設備（２０）で、その加速回転台は、規定の方法で加速回転台（３）とは反対向きに容器を動かす多数の保持要素を有していることを特徴とする設備。
【請求項１２】
容器（５）の容器底（４）を検査するための方法であって、観察装置（６）により容器（５）を下方から透視部分（８ａ）を通して観察し、そしてその透視部分（８ａ）は透視窓（８）に配設されており、その透視窓（８）がキャリアプレート（１０）に配設されている方法において、
キャリアプレート（１０）の上方で少なくとも部分的に第一規定線に沿って、そしてキャリアプレート（１０）と間隔を有して容器（４）を搬送し、そして透視部分（８ａ）は、キャリアプレート（１０）に垂直な方向での容器（４）の投影部分（４）に対してずれて配設していることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器底を検査するための装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置は従来技術で公知である。基本的に求められることは、例えばガラス破片あるいは又その他の有機質または無機質の不溶性汚染物のような製品内にある異物に関して、充填した容器を検査することである。この目的に対して、従来技術で多くの装置が公知である。圧倒的に多数の光学的検査装置では、例えばガラス破片のような不純物を種々の位置にくるようにして、容器についての多くの撮像を比較することによりガラス破片を検知している。この種の装置は、フルボトル検査（ＦＢＩ）の集合概念として公知である。
【０００３】
異物の位置を変化させるために容器を動かし、一部では揺動し、一部ではボトル長軸を中心に回転する。しかし検知直前で動くときに、水、コンベア潤滑剤、場合により製品自体（例えば、容器破損または密封不良のとき）が、大抵の場合はカメラで構成する光学センサーの保護ガラスに飛散する。結果として、この保護ガラスが汚れる。
【０００４】
保護ガラスでつきまとうこの汚染は、容器を上記のように観察する時の基本的な問題である。それにより、時間とともに容器の透視精度が損なわれ、対応して検知能力が減少する。よって従来技術では、保護ガラスを定期的に清掃にすることが知られている。しかしながら、それにより手動の清掃の場合には停止時間が増加して、機械の効率が低下する。自動清掃の場合には、清掃効果に満足できないことがしばしばある。特定の装置では、容器底の直接下側に備えているカメラ保護ガラスを通じて、容器の底を光学的に検査する。その場合に、滴下する水分が保護ガラスに直接落下して、それにより時間の経過と共に透過度が悪くなって、欠陥を誤認識する。これは実際において、８時間の運転時間に少なくとも１回、保護ガラスを清掃せねばならず、そのときボトルが機械内で破損したときは、清掃時間が長くなる。
【０００５】
さらに、例えば検査回転台またはその近くで容器が破損したときには、隣接する保護ガラスが汚れることも分かっている。さらに別の汚染要因としてあげられるのは、加速回転台が容器に例えば回転加速運動をさせる役割をしている中で、従来技術で公知の検査回転台は容器の乗り移り範囲でその加速回転台の下側に沈み込むことである。この場合に、駆動ユニットからの潤滑剤や汚染物が保護ガラスに落下することがある。さらに、摩耗片が発生すると、これによっても汚染物が保護ガラスに当たることになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
よって本発明の課題は、保護ガラスの清掃工数を減らすような装置を提供することである。特に、構造的な対策により単位時間当たりの保護ガラスの汚染度を減らすような装置を提供するものとする。
【課題を解決する手段】
【０００７】
本発明によりこの課題を、請求項１に記載の対象により解決する。利点のある実施形態および更に進めた実施例が、従属請求項の対象である。
【０００８】
本発明により容器底を検査する装置は、観察装置を有しており、それが容器の底を観察する。容器底の近くに多数の透視窓を設けているが、その透視窓は容器底の下方に配設されていると共に、観察装置が容器底を観察するための透視部分を有している。そのとき透視窓は、キャリアプレートに配設されている。
【０００９】
本発明によれば保持装置が設けられており、その保持装置がキャリアプレートの上方でこれとは間隔を有して容器を搬送し、そのとき覗き窓が、キャリアプレートに対して垂直となる方向における容器の投影部分と、少なくとも部分的にずれて配設されている。
【００１０】
容器の投影部分がつくる面は、キャリアプレートに対して垂直な方向において、容器の真下にある。
【００１１】
透視部分ないし好ましくは透視窓全部をずらして配設することにより、容器から落下する、すなわち基本的に垂直方向に落下する汚染物が、透視部分に到達しないようにすることができる。
【００１２】
透視部分ないし特に好ましくは透視窓全部を、完全に容器投影部分の外側に配設していることが好ましい。
【００１３】
保持装置が規定された任意形状の線に沿って容器を搬送し、そして個々の透視部分がこの線に対してずれて配設されていると好ましい。それで、容器を例えば直線に沿って搬送し、そして透視窓をこの直線に平行で別の直線上に配設していることもあろう。線に対して透視部分がずれて配設されているということは、好ましくは透視窓のいずれもその線の下方に配設されていないと解釈する。いずれにしてもこの実施形態では、透視窓の中心ないし透視部分の中心がそれぞれ、容器を搬送する線に対してずれている。
【００１４】
しかしながら、容器を一つの線に沿って搬送すると共に、透視窓もこの線に沿って配設することも可能であろうが、そのときは、透視窓をそれぞれの投影部分に対してずれて配設している。この場合には、容器の各投影部分に透視部分が続けば好ましく、これらがお互いに交互に配設されることなろう。
【００１５】
備えていると好ましい保持装置は、規定の半径を有する第一円形線に少なくとも部分的に沿って容器を搬送するものであり、その透視部分は、この円形線に対してラジアル方向でずれて、好ましくはその円形線のラジアル方向内側に配設されている。
【００１６】
言い換えれば、透視窓ないし保護ガラスを、関連配置された容器保持装置で可能性の高い汚染範囲から外して、それにより容器から落下する汚れ粒子が透視窓上にではなく、これに隣接するキャリアプレート範囲に落下するようにする。キャリアプレートにおいてこの隣接するが特に透明でない隣接範囲では、容器を観察するときに直接妨げになる透視窓のようには妨害として影響しない。特にカメラで構成する観察装置が、透視窓の下方に配設されていると特に好ましい。
【００１７】
別の好ましい実施例では、キャリアプレートが円形状の断面を有していると共に、透視窓が第二の円形線に沿って配設されており、そのときこの第二円形線は、第一円形線の半径とは異なっており好ましくはそれより小さい半径を有している。言い換えれば、透視窓が第一円形線に対してそれぞれ等間隔で配設されており、それによりズレは一定である。
【００１８】
ズレが少なくとも、透視窓のいずれの範囲も運転中に、容器の下方に来ないような量であると特に好ましい。
【００１９】
保持装置が基本的に、キャリアプレートと位置固定して接続されていると利点がある。これは、保持装置がキャリアプレートと同じ速度で移動し、それにより容器が観察装置に対して移動しないことを意味している。
【００２０】
少なくとも一つの保持装置に、丁度一つの透視部分を有する丁度一つの観察装置を関連配置していると特に好ましい。これは、透視窓および透視部分の数が観察装置ないしカメラの数に相当しており、このカメラが透視窓に対して固定して配設されていることを意味している。このようにすることで、一つのカメラが時間的にずれた同じ容器の写真を撮影し、それにより容器内に異物が存在することを確認できる。
【００２１】
キャリアプレートの上方に、透視窓を少なくとも部分的に、そして好ましくは完全に取り囲む少なくとも一つの飛散保護装置を設けていると好ましい。後に飛散水勾配とも呼ぶこの飛散保護装置では、種々の方向または隣接ステーションからの汚染物、および上流側に配設した加速回転台からの飛散水を食い止めることができる。飛散保護装置が、容器底に向いた少なくとも一つの開口部を有していると特に好ましい。正確に言えば、この開口部を通して、そして透視窓を通して容器底を観察装置により観察する、すなわち光線経路は、カメラから場合により光路転換ミラーを介して透視窓を通過し、そして飛散保護装置の開口部を通過して容器底の方向に延伸する。
【００２２】
しかしながら、飛散保護装置が開口部ではなく透明な部分を有しており、それを通じて容器底を観察できるようにすることも可能である。
【００２３】
別の好ましい実施例では、飛散保護装置が液体用の排出開口部を有している。それにより、集まってくる飛散液体を飛散保護装置から排出することができる。飛散保護装置により更に、破損容器からの汚染を減らす。従来技術で容器が破損した場合には、その下にある保護ガラスおよび隣接する保護ガラスも汚染した。この飛散保護装置を使用することにより隣接する透視窓が汚染することがなく、関連配置した透視窓に当たるとしても、従来技術では普通である量の極く無視できる一部のみである。とくにこの一部のために、飛散保護装置にはその脚部にオプションで小さい排出開口部を設けている。
【００２４】
本発明により軽く傾斜して設定した透視によって、容器底の検知が本質的に損なわれることがなく、常に完全な底面を観察するという基本的な利点が維持され、既に触れたように、透視窓は湿気のある容器に対して特に鈍感であると共に、回収再使用容器の時でも完全な検知を可能にする。
【００２５】
別の好ましい実施例では透視部分を、上述した投影部分の時に容器底のラジアル方向内側に配設している。このようにすると、装置全体の大きさを小さく維持することができ、そしてそれは特に観察装置も容器底の内側に配設している時である。言い換えれば透視部分は、容器を案内して送る円形線に対して内側に配設されている。好都合なことは、ラジアル方向外向きで円形線から離れる向きの遠心力により、異物が反対向きに動かされる。多数の観察装置を、基本的にお互いに等間隔で配設していると利点がある。
【００２６】
別の好ましい実施例では、第一円形線のラジアル方向内側で少なくとも部分的に延伸しており位置を固定して配設された飛散保護壁面が設けられている。当該部分がまた、第二円形線の外側を延伸していると好ましい。そこで特に、底面を吹き飛ばす間に飛散保護装置が遮蔽したままとなるように、当て板とも呼ぶ飛散保護壁面を、装置でボトルが乗り移る範囲において延長していることがある。それにより、今まで同様に汚染源であった底面の吹き飛ばしによる汚染も防がれる。
【００２７】
本発明はさらに、上述形式の容器を検査する装置を備えた容器検査設備に合わせたものであり、それによれば、この設備は装置の上流側に加速回転台を有している。この加速回転台は、規定の方法で加速回転台とは反対向きに容器を動かす多数の保持要素を有している。長手軸を中心に容器を回転すると好ましいが、容器を揺動運動させ、それにより容器内の異物を巻き上げることも可能であろう。加速回転台から容器を直接、本発明による装置に移すと好ましい。
【００２８】
別の好ましい実施例では、加速回転台が容器キャリアを有しており、この容器キャリアがキャリアプレートの上方に配置されている。言い換えれば、この容器キャリアの面は、キャリアプレート面の上方に設けられている。
【００２９】
本発明はまた、既に存在する検査装置に後付けすることもできる。そのために必要なのは僅かな変更のみである。よって例えば、当て板の形状を変更する、あるいは観察装置用の光路転換ミラーを異なった位置にすることは、比較的少ない工数で可能である。検査回転台のカバー範囲自体も比較的簡単に変更でき、また容器を照明するために使用する内側の底面ランプの差し込みも、比較的簡単に変更できる。
【００３０】
以上により、上記したように機械の高い稼働率を達成でき、洗浄インターバルは明らかに長いものとなり、そして間違った欠陥検知の確率が顕著に減少する。
【００３１】
本発明はさらに、容器底を検査するための方法に合わせたものであり、それによれば、観察装置を使って下方から透視部分を通して容器を観察し、その透視部分を透視窓に配設している。そこで透視窓はキャリアプレートに配設されている。本発明によれば、キャリアプレートの上方で少なくとも部分的に第一規定線に沿って、そしてキャリアプレートと間隔を有して容器を搬送し、そして透視部分は、キャリアプレートに垂直な方向での容器投影部分に対してずれて配設している。
【００３２】
別の利点および実施形態は、添付している図面から分かる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
図１は、従来技術により容器底を検査する装置１の一部を概略的に図示している。そこでの参照符号５は、既に充填されシールされた容器に、そして参照符号４はその底部に関するものである。この底部４を検査装置により観察する。そのために、例えばカメラの形態にある観察装置６を設け、それが光路転換ミラー７を介して容器底４を観察する。そのとき、キャリアプレート１０に配設された透視窓または保護ガラス８を介して観察する。
【００３４】
しかし運転中に、例えば凝縮した水分のような液体１１が容器底４から落下して、参照符号１１で示しているように、透視窓８を汚すことがある。そこでキャリアプレート１０は検査回転台の一部となっており、容器５を受け渡す加速回転台の下に、その回転台が沈み込む。よって潤滑剤も、加速回転台の駆動ユニットから透視窓に落下することがある。正確に言えば、従来技術では透視窓が、加速回転台にある駆動ユニットの直接下方に沈み込む。それにより例えば、液体の他に摩耗粒子も透視窓に当たる原因ともなる。その結果として透視窓が非常に汚れ、それにより透視窓８を頻繁に清掃する必要がある。
【００３５】
図２は、従来技術による検査装置の上部外観を示しており、その下側の部分図は側面図を示している。上側の図により、検査装置が部分的に加速回転台３の下に入り込んでいることが分かる。この加速回転台３において容器を、最初に述べたようにそして矢印Ｐ３で示しているように、その長手軸を中心に回転して、それにより容器内にある液体も動くようにする。しかしこの回転により、凝縮した水分も容器から振り飛ばされ、それが更に透視窓の汚れとなる。ここで、加速回転台は反時計回り（矢印Ｐ１）に、そして検査装置３は時計回り（矢印Ｐ２）に回転する。
【００３６】
参照符号１９は、加速回転台３で直接発生する汚染物に関するものである。参照符号２４は、その長手軸を中心に容器を回転する回転ディスクに関するものである。この回転によっても同じく、汚染物１７が振り飛ばされることがある。
【００３７】
加速回転台３と検査装置１の間の乗り移り範囲で、（図示していない）保持装置により容器４が引き取られて、矢印Ｐ２に沿って移動する。そのとき従来技術によれば、容器が竪方向で透視窓８の上方で保持される。
【００３８】
当て板１４の機能は、汚染物１７の一部が検査装置１に行かないようにすることであるが、それにも拘わらず参照符号１５で示すように、容器から滴下する液体が、その下にある透視窓８に直接落下することは防げない。参照符号１８は、当該容器が破損した結果により発生することのある汚染物に関するものであり、それによりいずれにしても隣接する透視窓８’と８”を汚染することがある。図２の下側にある図は、上の部分図のＡ−Ａ線に沿った乗り移り位置の側面外観を示している。そこでは、加速回転台が部分的に透視窓８の上方に配設されており、それにより汚染物１９，１８，１７が透視窓に到達することのあることが分かる。
【００３９】
図３は本発明による検査装置、正確に言えば検査装置を有する設備２０を示している。ここで透視窓８ないし透視部分８ａが、容器の長手方向Ｌに対して側方にずれていることが分かる。言い換えれば、容器は部分Ａの垂直上方に配設されており、この部分Ａは透視窓に対して側方にずれている。この部分Ａは同時に、キャリアプレート１０に垂直な方向Ｌにある容器の投影部分を示している。多数で構成したこの部分が、図４で示した実施形態では基本的に同心で（Ｋ２線に沿って）中心点のまわりに配設されているので、上部外観図ではキャリアプレート上で全体として帯状リングの構造となる。容器は、保持装置（図示していない）により送られる。そのときこの保持装置は容器を色々な部分で、例えばネック部分あるいは胴体部分で保持することができる。容器は保持装置により、円形線Ｋ１に沿って搬送される、正確に言えば、容器の長手方向は基本的にこの円形線Ｋ１に沿って移動する。
【００４０】
以上のようにすることで、汚染物は直接透視窓８に落下するのではなく、前述の範囲Ａに落下する。この場合も観察装置６が容器を観察するのであるが、そこでは光路転換ミラー７の位置を調整することにより、観察は垂直の方向ではなく矢印Ｐ４に沿った傾斜方向で行う。
【００４１】
参照符号１２は、ラジアル方向に飛ばされた液体が透視窓に到達することを防ぐ飛散保護装置ないし飛散水勾配に関するものである。この飛散水勾配は開口部１２ａを有しており、それを通して容器底を観察装置６により観察できる。
【００４２】
開口部ないし開口部の断面は基本的に、キャリアプレート１０に対して正確に垂直に立っている。飛散保護装置１２は更に、光線経路（矢印Ｐ４）にほぼ平行に延在する傾斜壁面１２ｂを有している。
【００４３】
特に飛散水勾配１２により、種々の方向または隣接ステーションからの汚染物、および加速回転台３からの飛散水を防ぐ。
【００４４】
図４は、本発明による設備の概略的な上部外観を示している。ここでも容器５をガイドして送る位置が、透視窓８に対してラジアル方向にずれていることが分かる。正確に言えば個々の透視窓８それぞれが、それに関連配置された容器５の内側に配設されている。参照符号１２はここでも、例えば汚染物１７，１８，１９が直接透視窓に到達することを防ぐ飛散水勾配に関するものである。
【００４５】
下側の部分図では改めて、本発明による検査装置の側面図を示している。ここでも汚染物が、範囲ないし投影部分Ａにのみ当たり、透視窓８には当たらないことが分かる。ここでも飛散水勾配が、側方で隣接する容器による汚染を防ぐ。さらに、上側の部分図で示すように、汚染をさらに減少するために飛散保護壁面を部分１４ａで延長している。ここで挙げている処置に加えて、特別なブロー装置を使って個々の透視窓を吹き飛ばして、まだ残っている汚染残留物を取り除くこともある。
【００４６】
全体として、透視窓を汚染範囲から外すことにより、特に加速回転台３による透視窓の汚染を防ぐ。飛散保護壁面１４は、その延長部分１４ａを使って個々の飛散保護装置１２ないしその開口部１２ａを封じているが、加速回転台３と検査装置１は接線として接している。この延長された部分は、円形線Ｋ１とＫ２の間で延伸する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】従来技術による観察装置の部分概略図である。
【図２】従来技術による検査装置の部分概略図である。
【図３】本発明による観察装置の部分概略図である。
【図４】本発明による検査装置の上部外観図である。
【符号の説明】
【００４８】
１      検査装置
３      加速回転台
４      容器底
５      容器
６      観察装置
７      光路転換ミラー
８      透視窓または保護ガラス
１０    キャリアプレート
１１    液体
１２    飛散保護装置ないし飛散水勾配
１４    当て板
１５    滴下した液体
１７    汚染物
１８    汚染物
１９    汚染物
２０    設備
２４    容器回転ディスク
【図１】
2008164596.tif 000003
【図２】
2008164596.tif 000004
【図３】
2008164596.tif 000005
【図４】
2008164596.tif 000006