(57)【要約】【課題】多眼撮像装置において、効率よくかつ精度良く撮像手段の光軸等の調整を行うことができるようにする。【解決手段】複数のカメラ２Ａ〜２Ｅが、その中心位置を特定可能なチャートを撮影してチャート画像を取得し、さらにチャート画像における中心位置をチャート中心として検出することにより生成した、複数のカメラ２Ａ〜２Ｅのそれぞれの撮影中心を基準としたチャート中心の座標情報を、座標情報を生成したカメラを特定するＩＤ情報とともにシステム部３が取得する。表示制御部１４が、座標情報およびＩＤ情報に基づいて、カメラの画角の基準指標、および基準指標を基準としたカメラにおけるチャート中心の位置を含む光軸調整用画像を、複数のカメラを識別可能にモニタ４に表示する。【選択図】図４
2008311691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多眼撮像装置が有する複数の撮像手段の光軸を調整する光軸調整装置において、
前記複数の撮像手段が、中心位置を特定可能な光軸調整用チャートを撮影してチャート画像を取得し、該チャート画像における前記中心位置をチャート中心として検出することにより生成した、前記複数の撮像手段のそれぞれの画角の中心を基準点とした前記チャート中心の座標情報を、該座標情報を生成した撮像手段を特定するＩＤ情報とともに前記複数の撮像手段から取得する情報取得手段と、
前記座標情報および前記ＩＤ情報に基づいて、前記基準点および該基準点を基準とした前記撮像手段における前記チャート中心の位置を含む光軸調整用画像を、前記複数の撮影手段について識別可能に表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とする光軸調整装置。
【請求項２】
前記複数の撮像手段が、その光軸を調整する光軸調整機構を有する場合において、前記表示制御手段は、前記光軸調整機構による光軸の調整可能範囲を含めて前記光軸調整用画像を表示する手段であることを特徴とする請求項１記載の光軸調整装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記複数の撮影手段についての前記基準点および前記チャート中心の位置を含む第１の光軸調整用画像、指定された一つの前記撮像手段についての前記基準点および前記チャート中心の位置を含む第２の光軸調整用画像、並びに指定された２以上の前記撮像手段のそれぞれについての前記第２の光軸調整用画像を縮小して配置した第３の光軸調整用画像を切替可能に表示する手段であることを特徴とする請求項１または２記載の光軸調整装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記第２または前記第３の光軸調整用画像を表示するに際し、さらに前記撮像手段が取得した画像を切替可能に表示する手段であることを特徴とする請求項３記載の光軸調整装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記第１から前記第３の光軸調整用画像のいずれかを表示するに際し、さらに前記基準点と前記チャート中心とのずれ量を前記第１から前記第３の光軸調整用画像のいずれかに含めて表示する手段であることを特徴とする請求項３または４記載の光軸調整装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、さらに前記複数の撮像手段についての前記基準点と前記チャート中心とのずれ量の一覧を含む第４の光軸調整用画像を切替可能に表示する手段であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の光軸調整装置。
【請求項７】
前記撮像手段が、前記チャート画像を逐次取得して前記座標情報を逐次生成する場合、前記情報取得手段は、前記座標情報および前記ＩＤ情報を逐次取得する手段であり、
前記表示制御手段は、前記座標情報および前記ＩＤ情報の取得に応じて前記チャート中心の位置を逐次更新して前記光軸調整用画像を表示する手段であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の光軸調整装置。
【請求項８】
前記撮像手段が、前記チャート画像を逐次取得して前記座標情報を逐次生成する場合、前記情報取得手段は、前記座標情報および前記ＩＤ情報を逐次取得する手段であり、
前記表示制御手段は、前記座標情報および前記ＩＤ情報の取得に応じて前記ずれ量を逐次更新して前記光軸調整用画像を表示する手段であることを特徴とする請求項５から７のいずれか１項記載の光軸調整装置。
【請求項９】
前記表示制御手段は、前記基準点と前記チャート中心とのずれ量に応じて、前記光軸調整用画像を段階的に拡大して表示する手段であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項記載の光軸調整装置。
【請求項１０】
前記表示制御手段は、前記複数の撮像手段のそれぞれについて、前記基準点と前記チャート中心とのずれ量が所定の許容範囲となったときにその旨の表示を行う手段であることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項記載の光軸調整装置。
【請求項１１】
前記表示制御手段は、すべての撮像手段について、前記基準点と前記チャート中心とのずれ量が前記所定の許容範囲となったときにその旨の表示を行う手段であることを特徴とする請求項１０項記載の光軸調整装置。
【請求項１２】
前記表示制御手段は、さらに前記基準点と前記チャート中心とのずれ量を前記光軸調整用画像に含めて表示する手段であることを特徴とする請求項１１記載の光軸調整装置。
【請求項１３】
前記表示制御手段は、前記所定の許容範囲を前記撮像手段の被写体距離に応じて設定する手段であることを特徴とする請求項１０から１２のいずれか１項記載の光軸調整装置。
【請求項１４】
前記撮像手段が、その光軸を調整する光軸調整機構を有する場合において、前記チャート中心が前記基準点に近づくように、前記光軸調整機構の駆動を制御する光軸駆動機構制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項記載の光軸調整装置。
【請求項１５】
前記撮像手段がズーム機構を有する場合において、前記情報取得手段は、前記複数の撮像手段のそれぞれから前記チャート画像を取得する手段であり、
前記複数の撮像手段の光軸が存在する平面に略直交する方向における、前記複数のチャート画像のそれぞれに含まれる前記光軸調整用チャートのサイズが略一致するように、前記ズーム機構を駆動するズーム制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項記載の光軸調整装置。
【請求項１６】
前記光軸駆動機構制御手段および前記ズーム制御手段は、前記チャート中心が前記基準点と略一致し、かつ前記複数の撮像手段の光軸が存在する平面に直交する方向における前記複数のチャート画像に含まれる前記光軸調整用チャートのサイズが略一致するように、前記光軸調整機構の駆動および前記ズーム機構の駆動を交互に繰り返し行う手段であることを特徴とする請求項１５記載の光軸調整装置。
【請求項１７】
多眼撮像装置が有する複数の撮像手段の光軸を調整する光軸調整方法において、
前記複数の撮像手段が、中心位置を特定可能な光軸調整用チャートを撮影してチャート画像を取得し、該チャート画像における前記中心位置をチャート中心として検出することにより生成した、前記複数の撮像手段のそれぞれの画角の中心を基準点とした前記チャート中心の座標情報を、該座標情報を生成した撮像手段を特定するＩＤ情報とともに前記複数の撮像手段から取得し、
前記座標情報および前記ＩＤ情報に基づいて、前記基準点および該基準点を基準とした前記撮像手段における前記チャート中心の位置を含む光軸調整用画像を、前記複数の撮影手段について識別可能に表示することを特徴とする光軸調整方法。
【請求項１８】
多眼撮像装置が有する複数の撮像手段の光軸を調整する光軸調整方法をコンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、
前記複数の撮像手段が、中心位置を特定可能な光軸調整用チャートを撮影してチャート画像を取得し、該チャート画像における前記中心位置をチャート中心として検出することにより生成した、前記複数の撮像手段のそれぞれの画角の中心を基準点とした前記チャート中心の座標情報を、該座標情報を生成した撮像手段を特定するＩＤ情報とともに前記複数の撮像手段から取得する手順と、
前記座標情報および前記ＩＤ情報に基づいて、前記基準点および該基準点を基準とした前記撮像手段における前記チャート中心の位置を含む光軸調整用画像を、前記複数の撮影手段について識別可能に表示する手順とを有することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の撮像手段を有する多眼撮像装置において、複数の撮像手段の光軸を調整するための光軸調整装置および方法並びに光軸調整方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば３Ｄ（３次元）撮影やパノラマ撮影が可能な、複数の撮像部を有する多眼撮像装置が提案されている。このような多眼撮像装置においては、複数の撮像部が左右に並んで配置され、各撮像部において同時に取得された複数の画像が合成処理されて立体視が可能な立体視画像やパノラマ画像が生成される。
【０００３】
ところで、多眼撮像装置においては、複数の撮像部により取得された画像のずれを補正するために、撮影の前に各撮像部の光軸および撮影倍率等を調整する必要がある。このため、２つの撮像部を備えた多眼撮像装置において、光軸を水平方向および垂直方向に移動したり、回転したり煽り位置を調整するための機構およびズーム機構（駆動機構とする）を設け、２つの撮像部により十字が描かれたチャートを同時に撮影し、これにより取得した２つの画像の十字のずれ量を測定し、ずれがなくなるように撮像部の駆動機構を駆動して光軸等を調整する発明が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−８８８６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された手法において、光軸等の調整を行うために使用されるのは各撮像部において取得された画像であり、ずれ量の測定においては複数の画像間のマッチングをとる必要があるため、その演算に長時間を要するものとなる。また、ずれ量を測定するシステムには複数の撮像部から画像が入力されるが、とくに撮像部の数が５台、１０台というように多数になると、多数の画像が同時にシステムに入力されるため、マッチングの演算が間に合わなくなってリアルタイムでずれ量を測定できなくなるおそれがある。一方、複数の撮像部により取得された画像をモニタに表示してマニュアル操作により光軸等を調整することが考えられる。しかしながら、調整のために各撮像部において取得される画像は画質が粗いため、そのような画像を見ながら精度良く調整を行うことは困難である。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、多眼撮像装置において、効率よくかつ精度良く撮像手段の光軸等の調整を行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による光軸調整装置は、多眼撮像装置が有する複数の撮像手段の光軸を調整する光軸調整装置において、
前記複数の撮像手段が、中心位置を特定可能な光軸調整用チャートを撮影してチャート画像を取得し、該チャート画像における前記中心位置をチャート中心として検出することにより生成した、前記複数の撮像手段のそれぞれの画角の中心を基準点とした前記チャート中心の座標情報を、該座標情報を生成した撮像手段を特定するＩＤ情報とともに前記複数の撮像手段から取得する情報取得手段と、
前記座標情報および前記ＩＤ情報に基づいて、前記基準点および該基準点を基準とした前記撮像手段における前記チャート中心の位置を含む光軸調整用画像を、前記複数の撮影手段について識別可能に表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
ここで、本発明において、光軸調整用画像の表示に使用されるのは座標情報およびＩＤ情報のみであるため、従来技術のように画像を用いて光軸のずれ量を算出するものと比較して、撮像手段から取得する情報量を大幅に少なくすることができ、その結果、表示のための演算量も低減できる。したがって、表示された光軸調整用画像に含まれる基準点およびチャートの中心位置を見ながら、効率よく光軸の調整を行うことができる。また、光軸調整用画像に含まれるのはチャート中心の位置のみであるため、粗い画像を見ながら光軸を調整する場合よりも、精度良く光軸の調整を行うことができる。
【０００８】
なお、本発明による光軸調整装置においては、前記複数の撮像手段が、その光軸を調整する光軸調整機構を有する場合において、前記表示制御手段を、前記光軸調整機構による光軸の調整可能範囲を含めて前記光軸調整用画像を表示する手段としてもよい。
【０００９】
これにより、ユーザは光軸の調整可能範囲からチャート中心の位置が外れている撮像装置については、光軸調整機構をいくら調整しても、光軸を精度良く調整できないことが分かることとなる。したがって、ユーザはチャート中心が光軸の調整可能範囲に入るように撮像手段の位置を移動させた後に、光軸調整機構を用いて光軸の調整を行うことができるため、より効率よく光軸を調整することができる。
【００１０】
また、本発明による光軸調整装置においては、前記表示制御手段を、前記複数の撮影手段についての前記基準点および前記チャート中心の位置を含む第１の光軸調整用画像、指定された一つの前記撮像手段についての前記基準点および前記チャート中心の位置を含む第２の光軸調整用画像、並びに指定された２以上の前記撮像手段のそれぞれについての前記第２の光軸調整用画像を縮小して配置した第３の光軸調整用画像を切替可能に表示する手段としてもよい。
【００１１】
これにより、第１の光軸調整用画像を表示した場合には、複数の撮像手段についてチャート中心の位置の基準点からのずれを一目で確認することができる。また、第２の光軸調整用画像を表示した場合には、他の撮像手段のチャート中心の位置に邪魔されることなく、１つの撮像手段についてのチャート中心の位置の基準点からのずれを確認することができる。また、第３の光軸調整用画像を表示した場合には、複数の撮像手段について、他の撮像手段のチャート中心の位置に邪魔されることなく、チャート中心の位置の基準点からのずれを一目で確認することができる。
【００１２】
また、本発明による光軸調整装置においては、前記表示制御手段を、前記第２または前記第３の光軸調整用画像を表示するに際し、さらに前記撮像手段が取得した画像を切替可能に表示する手段としてもよい。
【００１３】
これにより、撮像手段の画角をも確認することができる。
【００１４】
また、本発明による光軸調整装置においては、前記表示制御手段を、前記第１から前記第３の光軸調整用画像のいずれかを表示するに際し、さらに前記基準点と前記チャート中心とのずれ量を前記第１から前記第３の光軸調整用画像のいずれかに含めて表示する手段としてもよい。
【００１５】
これにより、ずれ量を定量的に知ることができるため、より精度良く光軸を調整することができる。
【００１６】
また、本発明による光軸調整装置においては、前記表示制御手段を、さらに前記複数の撮像手段についての前記基準点と前記チャート中心とのずれ量の一覧を含む第４の光軸調整用画像を切替可能に表示する手段としてもよい。
【００１７】
これにより、複数の撮像手段についてのずれ量を一目で定量的に確認することができる。
【００１８】
また、本発明による光軸調整装置においては、前記撮像手段が、前記チャート画像を逐次取得して前記座標情報を逐次生成する場合、前記情報取得手段を、前記座標情報および前記ＩＤ情報を逐次取得する手段とし、
前記表示制御手段を、前記座標情報および前記ＩＤ情報の取得に応じて前記チャート中心の位置を逐次更新して前記光軸調整用画像を表示する手段としてもよい。
【００１９】
これにより、撮像手段の光軸を調整しながら、その調整結果をリアルタイムで表示することができるため、より効率よくかつ精度良く光軸を調整することができる。
【００２０】
また、本発明による光軸調整装置においては、前記撮像手段が、前記チャート画像を逐次取得して前記座標情報を逐次生成する場合、前記情報取得手段を、前記座標情報および前記ＩＤ情報を逐次取得する手段とし、
前記表示制御手段を、前記座標情報および前記ＩＤ情報の取得に応じて前記ずれ量を逐次更新して前記光軸調整用画像を表示する手段としてもよい。
【００２１】
これにより、撮像手段の光軸を調整しながら、その調整結果をリアルタイムで定量的に表示することができるため、より効率よくかつ精度良く光軸を調整することができる。
【００２２】
また、本発明による光軸調整装置においては、前記表示制御手段を、前記基準点と前記チャート中心とのずれ量に応じて、前記光軸調整用画像を段階的に拡大して表示する手段としてもよい。
【００２３】
これにより、ずれ量が小さくなるほど調整の精度を向上することができる。
【００２４】
また、本発明による光軸調整装置においては、前記表示制御手段を、前記複数の撮像手段のそれぞれについて、前記基準点と前記チャート中心とのずれ量が所定の許容範囲となったときにその旨の表示を行う手段としてもよい。
【００２５】
これにより、複数の撮像手段のそれぞれについて、光軸の調整が完了したことを知ることができる。
【００２６】
また、本発明による光軸調整装置においては、前記表示制御手段を、すべての撮像手段について、前記基準点と前記チャート中心とのずれ量が前記所定の許容範囲となったときにその旨の表示を行う手段としてもよい。
【００２７】
これにより、すべての撮像手段の光軸の調整が完了したことを知ることができる。
【００２８】
また、本発明による光軸調整装置においては、前記表示制御手段を、さらに前記基準点と前記チャート中心とのずれ量を前記光軸調整用画像に含めて表示する手段としてもよい。
【００２９】
これにより、すべての撮像手段の光軸調整が完了したときの最終的なずれ量を定量的に知ることができる。
【００３０】
ここで、被写体距離が大きい場合には、光軸がそれほど一致していなくてもよいが、マクロ撮影のように被写体距離が近い場合には、光軸がより一致していないと、複数の撮像手段により取得した画像を精度良く合成して３Ｄ画像やパノラマ画像を生成することができない。
【００３１】
このため、前記表示制御手段を、前記所定の許容範囲を前記撮像手段の被写体距離に応じて設定する手段とすることにより、被写体距離に応じて精度よく光軸を調整することができる。
【００３２】
また、本発明による光軸調整装置においては、前記撮像手段が、その光軸を調整する光軸調整機構を有する場合において、前記チャート中心が前記基準点に近づくように、前記光軸調整機構の駆動を制御する光軸駆動機構制御手段をさらに備えるものとしてもよい。
【００３３】
これにより、自動で光軸を調整することができる。
【００３４】
また、本発明による光軸調整装置においては、前記撮像手段がズーム機構を有する場合において、前記情報取得手段を、前記複数の撮像手段のそれぞれから前記チャート画像を取得する手段とし、
前記複数の撮像手段の光軸が存在する平面に略直交する方向における、前記複数のチャート画像のそれぞれに含まれる前記光軸調整用チャートのサイズが略一致するように、前記ズーム機構を駆動するズーム制御手段をさらに備えるものとしてもよい。
【００３５】
これにより、複数の撮像手段のそれぞれと光軸調整用チャートとの距離が異なる場合に、撮像手段の画角を一致させることができる。また、この場合、複数の撮像手段を円弧上に精度良く配置する必要がなくなるため、複数の撮像手段の設置を容易に行うことができる。
【００３６】
また、本発明による光軸調整装置においては、前記光軸駆動機構制御手段および前記ズーム制御手段を、前記チャート中心が前記基準点と略一致し、かつ前記複数の撮像手段の光軸が存在する平面に直交する方向における前記複数のチャート画像に含まれる前記光軸調整用チャートのサイズが略一致するように、前記光軸調整機構の駆動および前記ズーム機構の駆動を交互に繰り返し行う手段としてもよい。
【００３７】
これにより、ズームを調整することによる光軸のずれ、さらには光軸を調整することによる画角のずれを交互に精度良く補正することができる。
【００３８】
本発明による光軸調整方法は、多眼撮像装置が有する複数の撮像手段の光軸を調整する光軸調整方法において、
前記複数の撮像手段が、中心位置を特定可能な光軸調整用チャートを撮影してチャート画像を取得し、該チャート画像における前記中心位置をチャート中心として検出することにより生成した、前記複数の撮像手段のそれぞれの画角の中心を基準点とした前記チャート中心の座標情報を、該座標情報を生成した撮像手段を特定するＩＤ情報とともに前記複数の撮像手段から取得し、
前記座標情報および前記ＩＤ情報に基づいて、前記基準点および該基準点を基準とした前記撮像手段における前記チャート中心の位置を含む光軸調整用画像を、前記複数の撮影手段について識別可能に表示することを特徴とするものである。
【００３９】
なお、本発明による光軸調整方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態による光軸調整装置を適用した多眼撮像装置の概略構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態による多眼撮像装置１は、５台のカメラ２Ａ〜２Ｂと、システム部３と、モニタ４とを備える。なお、カメラ２Ａ〜２Ｅとシステム部３とはＵＳＢ等のケーブル８Ａ〜８Ｅにより接続される。
【００４１】
５台のカメラ２Ａ〜２Ｅは被写体が配置される位置を中心とする円弧上に配置されている。また各カメラ２Ａ〜２Ｅは、図２に示すように公知の回転駆動機構からなる光軸調整機構５Ａ〜５Ｅにより、光軸を水平方向および垂直方向に移動したり、回転したり、煽り位置を調整することができる。なお、光軸調整機構５Ａ〜５Ｅの駆動は、システム部３からの指示により行われる。
【００４２】
ここで、光軸調整機構５Ａ〜５Ｅはカメラ２Ａ〜２Ｅの光軸の微調整を行うものであり、その調整可能な範囲はそれほど大きいものではなく、ある程度の範囲に制限されている。このため、カメラ２Ａ〜２Ｅの光軸を大きく移動させるためには、カメラ２Ａ〜２Ｅ自体を手動で移動する必要がある。
【００４３】
なお、光軸調整時には、カメラ２Ａ〜２Ｅにより中心位置を検出可能な光軸調整用チャート６を撮影する。
【００４４】
図３は光軸調整用チャート６の例を示す図である。図３（ａ）に示すように光軸調整用チャート６は、その中心を通る水平および垂直方向の基準線により、水平方向および垂直方向にそれぞれ２等分されており、図３（ａ）上左上および右下の領域が黒く塗りつぶされて、その中心位置を検出可能とされている。なお、光軸調整用チャート６は、中心位置が検出できればよいため、例えば図３（ｂ）に示すように、中心に十字形状を描いたものや、図３（ｃ）に示すように中心にＬＥＤ７を配置して発光させるようにしたもの等を用いることもできる。
【００４５】
図４は本実施形態による多眼撮像装置１の内部構成を示すブロック図である。なお、図４において、５台のカメラ２Ａ〜２Ｅの内部構成はすべて同一であるため、カメラ２Ａについてのみ内部構成を示すものとする。
【００４６】
図４に示すように、多眼撮像装置１のシステム部３は、システム部３とカメラ２Ａ〜２Ｅとをケーブル８Ａ〜８Ｅにより接続するためのインターフェース１０と、ユーザによるシステム部３の操作内容をＣＰＵ３４に伝えるためのキーボードおよびマウス等からなる操作部１２とを備える。なお、ユーザは操作部１２を操作することにより、多眼撮像装置１の動作モードを、光軸を調整するための調整モードと、スルー画像をモニタ４に表示して、撮影指示により画像を取得して記録メディア２４に記録するための通常撮影モードとに切り替えることが可能である。
【００４７】
表示制御部１４はモニタ４への各種情報の表示を制御する。表示制御部４が行う処理については後述する。
【００４８】
画像出力部１６は、表示制御部１４による表示内容をモニタ４に出力して表示するためのものである。
【００４９】
画像処理部１８は、後述するように通常撮影モード時においてカメラ２Ａ〜２Ｅから取得した画像に対して、階調補正、シャープネス補正、色補正等の画質補正処理等を施して、処理済みの画像を取得する。なお、カメラ２Ａ〜２Ｅから取得する画像には、システム部３からの撮影指示により取得されて記録メディア２４に記録される本画像と、撮影内容を確認するためのスルー画像とが含まれる。スルー画像の画像数は本画像よりも少なく、例えば、本画像の１／１６程度である。なお、スルー画像は、カメラ２Ａ〜２Ｅが逐次撮影を行うことにより取得されてシステム部３に入力されるものである。
【００５０】
圧縮／伸長処理部２０は、画像処理部１８が生成した処理済みの画像に対して、例えば、ＪＰＥＧ等の圧縮形式で圧縮処理を行い、画像ファイルを生成する。この画像ファイルには、Ｅｘｉｆフォーマット等に基づいて、撮影日時等の付帯情報が格納されたタグが付加される。また、圧縮／伸長処理部２０は、再生の指示がなされた場合には、記録メディア２４から圧縮された画像ファイルを読み出して伸長処理を行う。伸長後の画像はモニタ４に出力されて表示される。
【００５１】
メディア制御部２２は、記録メディア２４にアクセスして画像ファイルの書き込みと読み込みの制御を行う。
【００５２】
内部メモリ２６は、システム部３において設定される各種定数、およびＣＰＵ３４が実行するプログラム等を記憶する。
【００５３】
ずれ算出部２８は、後述するようにカメラ２Ａ〜２Ｅから取得した、チャート中心の座標情報およびカメラ２Ａ〜２ＥのＩＤ情報に基づいて、カメラ２Ａ〜２Ｅの画角の中心とチャート中心とのずれ量を算出する。このずれ量は画角の中心とチャート中心との水平方向（ｘ方向）および垂直方向（ｙ方向）における画素数であり、チャート中心の座標値に相当するものである。
【００５４】
光軸調整機構制御部３０は、カメラ２Ａ〜２Ｅの光軸調整機構５Ａ〜５Ｅと接続されており、操作部１２を用いてのユーザの指示により、カメラ２Ａ〜２Ｅの光軸を調整する。具体的には、光軸調整機構５Ａ〜５Ｅを駆動して、カメラ２Ａ〜２Ｅをパン、チルトしたり、上下に移動したりすることにより、カメラ２Ａ〜２Ｅの光軸を調整する。また、後述するようにずれ量が所定の許容範囲となるように自動で光軸調整機構５Ａ〜５Ｅを操作することも可能である。
【００５５】
ズーム制御部３２は、操作部１２を用いてのユーザの指示により、カメラ２Ａ〜２Ｅのレンズ駆動機構を駆動して、ズーム倍率を変更する。また、後述するように自動でレンズ駆動機構を操作することも可能である。
【００５６】
ＣＰＵ３４は、操作系２および各種処理部からの信号に応じてシステム部３を構成する各部の駆動を制御する。また、ユーザが操作部１２を用いて多眼撮像装置１のモードを調整モードに切り換えると、カメラ２Ａ〜２Ｅから座標情報およびＩＤ情報を取得して、後述するように光軸を調整するための画像（光軸調整用画像）をモニタ４に表示するよう、システム部３を構成する各部を制御する。また、通常撮影モード時には、カメラ２Ａ〜２Ｅが取得したスルー画像をモニタ４に表示し、撮影操作によりカメラ２Ａ〜２Ｅに撮影を行わせて画像（本画像）を取得し、これを記録メディア２４に記録するよう、システム部３を構成する各部を制御する。
【００５７】
データバス３６は、各種処理部およびＣＰＵ３４に接続されており、画像および各種指示等のやり取りを行う。
【００５８】
また、カメラ２Ａは、フォーカスレンズおよびズームレンズからなる撮影レンズ４０を有する。撮影レンズ４０を構成するフォーカスレンズおよびズームレンズは、モータおよびモータドライバからなるレンズ駆動機構４２によって光軸方向に移動可能である。
【００５９】
また、絞り４４は絞り駆動部４６によって駆動される。絞り駆動部４６は絞り径の調整を行う。
【００６０】
シャッタ４８はメカニカルシャッタであり、システム部３からの指示により、シャッタ駆動部５０により駆動される。
【００６１】
また、カメラ２Ａはシャッタ４８の後方には撮像素子であるＣＣＤ５２を有している。ＣＣＤ５２は、多数の受光素子を２次元的に配列した光電面を有しており、撮影レンズ４０等の光学系を通過した被写体光がこの光電面に結像して光電変換される。光電面の前方には、各画素に光を集光するためのマイクロレンズアレイと、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色のフィルタが規則的に配列されたカラーフィルタアレイとが配置されている。これにより、ＣＣＤ５２はＲＧＢ各色のアナログ撮影信号を出力する。
【００６２】
ＣＣＤ５２が出力したアナログ撮影信号は、アナログ信号処理部５４に入力され、ここでノイズ除去処理やゲイン調整処理（アナログ処理）が施される。
【００６３】
アナログ処理後の撮影信号は、Ａ／Ｄ変換器５６によりデジタルの画像データに変換される。
【００６４】
中心検出部５８は、後述するように光軸調整用チャート６を撮影することにより取得したチャート画像から、光軸調整用チャート６の中心位置（以下チャート中心とする）の座標値を座標情報として検出する。なお、画像の座標系はカメラ２Ａ〜２Ｅの画角の中心すなわち光軸とＣＣＤ５２とが交差する位置を原点とし、水平方向をｘ方向、垂直方向をｙ方向とするものである。したがって、チャート中心の座標値は画角の中心を原点とした２次元の座標値により表される。
【００６５】
また、カメラ２Ａは、自身を特定するＩＤ情報およびカメラ２Ａを駆動するためのプログラムが記憶されたメモリ６０を有している。
【００６６】
ＣＰＵ６２はメモリ６０に記憶されたプログラムによりまたはシステム部３からの指示により、カメラ２Ａを構成する各部の制御を行う。
【００６７】
そして、システム部３からの指示により、座標情報およびＩＤ情報、または撮影により取得した画像が、インターフェース６４からケーブル８Ａ〜８Ｅを介してシステム部３に送信される。
【００６８】
次いで、本実施形態において行われる光軸調整処理について説明する。図５は本実施形態において行われる第１の光軸調整処理のフローチャートである。なお、光軸調整処理を行うに際し、光軸調整用チャート６がカメラ２Ａ〜２Ｅが配置されている円弧の略中心に配置されているものとする。また、カメラ２Ａ〜２Ｅは、光軸調整用チャート６のスルー画像の撮影を開始しているものとする。
【００６９】
ユーザが操作部１２を用いて、システム部３を調整モードに設定することによりＣＰＵ３４が処理を開始し、カメラ２Ａ〜２Ｅに対してスルー画像に代えて座標情報およびＩＤ情報を出力する指示を行う（ステップＳＴ１）。
【００７０】
カメラ２Ａ〜２Ｅは、この指示を受けて、中心検出部５８により光軸調整用チャート６のスルー画像からチャート中心を検出し（ステップＳＴ２）、チャート中心の座標情報およびＩＤ情報をシステム部３に送信する（ステップＳＴ３）。
【００７１】
システム部３は、インターフェース１０を介して座標情報およびＩＤ情報を受信する（ステップＳＴ４）。そして、表示制御部１４が、カメラ２Ａ〜２Ｅの画角の基準指標およびチャート中心の位置を含む光軸調整用画像を、ＩＤ情報に基づいてカメラ２Ａ〜２Ｅを識別可能にモニタ４に表示する（ステップＳＴ５）。
【００７２】
ユーザは光軸調整用画像を見ながら操作部１２を操作して、光軸調整機構制御部３０によりカメラ２Ａ〜２Ｅの光軸調整機構５Ａ〜５Ｅを駆動して、カメラ２Ａ〜２Ｅの光軸を調整することができる。
【００７３】
そして、ＣＰＵ３４は光軸の調整が終了してユーザによる終了指示がなされたか否かを判定し（ステップＳＴ６）、ステップＳＴ６が否定されるとステップＳＴ１に戻り、ステップＳＴ１以降の処理を繰り返す。これにより、カメラ２Ａ〜２Ｅの光軸の調整具合をリアルタイムで光軸調整用画像としてモニタ４に表示することができる。なお、ステップＳＴ６が肯定されると、処理を終了する。
【００７４】
図６は光軸調整用画像を示す図である。図６に示すように光軸調整用画像６０は、画像を上下左右に２分割するｘ軸方向およびｙ軸方向の基準指標を含む。なお、基準指標の交点がカメラの画角の中心である基準点となる。また、光軸調整用画像６０は、カメラ２Ａ〜２Ｅにおけるチャート中心を表す十字形状のチャート中心指標６２Ａ〜６２Ｅを含む。ここで、各チャート中心指標６２Ａ〜６２Ｅには、カメラ２Ａ〜２Ｅにそれぞれ対応するＣＡＭ１〜ＣＡＭ５の文字が付与されている。なお、カメラ２Ａ〜２Ｅ毎にチャート中心指標６２Ａ〜６２Ｅの色を異なるものとすることが好ましい。
【００７５】
ここで、光軸調整用画像６０を表示する際に使用されるのは、座標情報およびＩＤ情報のみであるため、カメラ２Ａ〜２Ｅが取得した画像を用いて光軸のずれ量を算出するものと比較して、カメラ２Ａ〜２Ｅから取得する情報量を大幅に少なくすることができる。このため、表示制御部１４が光軸調整用画像を表示する際の演算量を低減でき、その結果、光軸調整用画像を効率よく表示できることから、ユーザは光軸調整用画像６０を見ながら、カメラ２Ａ〜２Ｅの光軸を効率よく調整することができる。また、表示された光軸調整用画像６０に含まれるのはチャート中心の位置のみであるため、粗い画像を見ながら光軸を調整する場合よりも、精度良く光軸調整を行うことができる。
【００７６】
なお、上述したようにカメラ２Ａ〜２Ｅの光軸調整機構５Ａ〜５Ｅは、その調整範囲が限られている。このため、光軸調整用画像６０に光軸調整機構５Ａ〜５Ｅによる調整可能範囲を含めることが好ましい。なお、光軸調整可能範囲は、最初から光軸調整用画像に含めてもよいが、ユーザの指示により光軸調整可能範囲を含めるか否かを切り替えることができるようにしてもよい。
【００７７】
図７は光軸調整可能範囲を含む光軸調整用画像を示す図である。図７に示す光軸調整用画像６０Ａは、基準点を中心とした矩形の光軸調整可能範囲６４を含んでいる。なお、光軸調整可能範囲６４内の色をその周囲の色と異なるものとしてもよく、矩形の枠のみを表示するようにしてもよい。
【００７８】
ここで、図７に示す状態においては、カメラ２Ａ，２Ｂ，２Ｄのチャート中心指標６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｄが光軸調整可能範囲６４内にあり、カメラ２Ｃ，２Ｅのチャート中心指標６２Ｃ，６２Ｅは光軸調整可能範囲６４外にある。ユーザは光軸調整用画像６０Ａを見ることにより、どのカメラの光軸が光軸調整可能範囲６４から外れているか一見して知ることができる。したがって、ユーザはチャート中心指標６２Ｃ，６２Ｅが光軸調整可能範囲６４内に入るようにカメラ２Ｃ，２Ｅの位置を移動させた後に、光軸調整機構５Ｃ，５Ｅを用いて光軸の調整を行うことができ、その結果、より効率よくカメラ２Ａ〜２Ｅの光軸を調整することができる。
【００７９】
なお、第１の光軸調整処理においては、図６に示す光軸調整用画像６０とは異なる他の光軸調整用画像を表示するようにしてもよい。以下、他の光軸調整用画像について説明する。なお、以降の説明において、図６に示す光軸調整用画像６０を第１の光軸調整用画像とする。
【００８０】
図８は第２の光軸調整用画像を示す図である。図８に示すように第２の光軸調整用画像６０Ｂは、ユーザにより選択された１つのカメラについての基準指標およびチャート中心指標を含むものである。なお、図８に示す第２の光軸調整用画像６０Ｂには、カメラ２Ｂのチャート中心指標６２Ｂおよび光軸調整可能範囲６４が含まれる。なお、光軸調整可能範囲６４を含めるか否かをユーザが切り替えることができるようにしてもよい。
【００８１】
このように選択した１つのカメラ２Ｂについてのチャート中心指標６２Ｂのみを光軸調整用画像６０Ｂに含めることにより、他のカメラ２Ａ，２Ｃ〜２Ｅのチャート中心指標６２Ａ，６２Ｃ〜６２Ｅに邪魔されることなく、１つのカメラ２Ｂについてのチャート中心の位置のずれを確認することができる。
【００８２】
なお、このように１つのカメラについてのチャート中心指標を表示する場合、ずれ算出部２８により、チャート中心の座標と基準点とのずれ量を算出し、算出したずれ量を光軸調整用画像６０Ｂに含めるようにしてもよい。この際、ずれ量を含めるか否かをユーザが切り替えることができるようにしてもよい。このようにずれ量を含めることにより、例えば図８に示すように、チャート中心が基準点からｘ方向に＋１５画素、ｙ方向に＋３０画素ずれていることが分かる。これにより、ずれ量を定量的に知ることができるため、より精度良く光軸を調整することができる。
【００８３】
また、ユーザによる操作部１２の操作により、第２の光軸調整用画像６０Ｂと、図９に示すようにカメラが撮影したスルー画像とを切替可能に表示してもよい。これにより、カメラの画角の確認も行うことができる。なお、スルー画像を表示する際に、ずれ算出部２８が算出したずれ量をスルー画像に含めてもよい。
【００８４】
図１０は第３の光軸調整用画像を示す図である。図１０に示すように第３の光軸調整用画像６０Ｃは、カメラ２Ａ〜２Ｅのうちユーザにより選択された３つのカメラ２Ａ〜２Ｃについての第２の光軸調整用画像を、それぞれ別ウィンドウで含むものである。なお、ここではウィンドウＷ１がカメラ２Ａ、ウィンドウＷ２がカメラ２Ｂ、ウィンドウＷ３がカメラ２Ｃの光軸調整用画像にそれぞれ対応するものである。また、各ウィンドウＷ１〜Ｗ３には、光軸調整可能範囲が含まれる。なお、ずれ算出部２８が算出したずれ量を各ウィンドウＷ１〜Ｗ３に含めてもよい。また、光軸調整可能範囲およびずれ量を含めるか否かをユーザが切り替えることができるようにしてもよい。
【００８５】
このように選択した複数のカメラについてのチャート中心指標のみを表示することにより、複数のカメラについて他のカメラのチャート中心指標に邪魔されることなく、チャート中心の位置のずれを確認することができる。
【００８６】
なお、ユーザによる操作部１２の操作により、第３の光軸調整用画像６０Ｃの各ウィンドウＷ１〜Ｗ３内の光軸調整用画像を、図１１に示すようにカメラが撮影したスルー画像と切替可能に表示してもよい。これにより、複数のカメラの画角を同時に確認できる。なお、スルー画像を表示する際に、ずれ算出部２８が算出したずれ量をスルー画像に含めてもよい。
【００８７】
図１２は第４の光軸調整用画像を示す図である。図１２に示すように第４の光軸調整用画像６０Ｄは、カメラ２Ａ〜２Ｅのずれ量の一覧を含むものである。なお、一覧においてはＣＡＭ１〜ＣＡＭ５がカメラ２Ａ〜２Ｅにそれぞれ対応する。また、ずれ量は「位置ずれ量」と表示されている。このような第４の光軸調整用画像６０Ｄを表示することにより、ユーザは複数のカメラ２Ａ〜２Ｅについてのずれ量を一目で定量的に確認することができる。
【００８８】
なお、上記第１から第４の光軸調整用画像の表示は、ユーザが操作部１２を操作することにより任意に切り替えることができるようにしてもよい。
【００８９】
次いで、第２の光軸調整処理について説明する。第２の光軸調整処理は、ユーザが操作部１２を操作してカメラ２Ａ〜２Ｅの光軸の調整中に、チャート中心が基準点に近づくにつれて、光軸調整用画像を段階的に拡大するようにしたものである。なお、カメラのズーム機構を用いて光軸調整用画像を拡大すると、カメラ２Ａ〜２Ｅの光軸がずれるため、第２の光軸調整処理においては、電子ズームにより光軸調整用画像を拡大するものである。
【００９０】
図１３は第２の光軸調整処理のフローチャートである。なお、ここでは光軸調整用画像を２段階に拡大するものとする。また、第２の光軸調整処理において、ステップＳＴ１１からステップＳＴ１５までの処理は、上記第１の光軸調整処理のステップＳＴ１からステップＳＴ５までの処理と同一であるため、ここでは詳細な説明は省略する。また、ここでは第２の光軸調整用画像６０Ｂを表示して、１つのカメラの光軸を調整する場合について説明する。
【００９１】
ステップＳＴ１５に続いて、ずれ算出部２８が光軸調整処理の対象となっているカメラのチャート中心と基準点とのずれ量を算出し（ステップＳＴ１６）、表示制御部１４がずれ量がしきい値Ｔｈ１以下であるか否かを判定する（ステップＳＴ１７）。なお、しきい値Ｔｈ１はｘ方向およびｙ方向のそれぞれについて設定されている。ステップＳＴ１７が否定されるとステップＳＴ１１に戻る。
【００９２】
ユーザは光軸調整用画像を見ながら操作部１２を操作してカメラ２Ａ〜２Ｅの光軸調整機構５Ａ〜５Ｅを駆動することにより、カメラ２Ａ〜２Ｅの光軸を調整することができる。
【００９３】
ステップＳＴ１７が肯定されると、表示制御部１４は光軸調整用画像を第１の倍率により拡大する（ステップＳＴ１８）。なお、第１の倍率としては例えば２倍を用いる。図１４は光軸調整用画像の拡大を説明するための図である。なお、ここではカメラ２Ａについての光軸調整用画像の拡大について説明する。図１４に示すように、光軸調整用画像６０Ｂには基準指標、チャート中心指標６２Ａおよびずれ量が表示されている。この状態において光軸調整用画像が拡大されると、基準点に近づいたチャート中心指標６２Ａも拡大されることとなる。なお、拡大により見た目にはチャート中心指標６２Ａが基準点から離れたように見える。
【００９４】
続いて、表示制御部１４は、ずれ量がしきい値Ｔｈ１よりも小さいしきい値Ｔｈ２以下であるか否かを判定する（ステップＳＴ１９）。なお、しきい値Ｔｈ２はｘ方向およびｙ方向のそれぞれについて設定されている。ステップＳＴ１９が否定されるとステップＳＴ１１に戻る。ステップＳＴ１９が肯定されると、表示制御部１４は光軸調整用画像６０Ｂを第２の倍率により拡大する（ステップＳＴ２０）。なお、第２の倍率としては第１の倍率よりも大きい例えば４倍を用いる。
【００９５】
そして、光軸の調整が終了してユーザによる終了指示がなされたか否かを判定し（ステップＳＴ２１）、ステップＳＴ２１が否定されるとステップＳＴ１１に戻り、ステップＳＴ１１以降の処理を繰り返す。ステップＳＴ２１が肯定されると、処理を終了する。
【００９６】
このように、チャート中心と基準点とのずれ量が小さくなるほど光軸調整用画像を拡大することにより、光軸を調整する際の精度をより向上させることができる。
【００９７】
なお、光軸を調整する場合には、カメラ２Ａ〜２Ｅ毎に光軸調整用画像を見ながらチャート中心指標６２Ａ〜６２Ｅが基準点と一致するように操作部１２を操作するが、チャート中心指標６２Ａ〜６２Ｅと基準点とを完全に一致させることは困難である。このため、チャート中心指標６２Ａ〜６２Ｅが基準点の周囲の所定の許容範囲に入ったときに、光軸の調整が完了したと見なして、その旨を表示するようにしてもよい。以下、これを第３の光軸調整処理として説明する。
【００９８】
図１５は第３の光軸調整処理のフローチャートである。なお、第３の光軸調整処理において、ステップＳＴ３１からステップＳＴ３４までの処理は、上記第１の光軸調整処理のステップＳＴ１からステップＳＴ４までの処理と同一であるため、ここでは詳細な説明は省略する。また、ここでは第２の光軸調整用画像６０Ｂを表示して、カメラ１台ずつ光軸を調整する処理について説明する。
【００９９】
ステップＳＴ３４に続いて、チャート中心と基準点とのずれ量を算出するとともに、ずれ量を含む光軸調整用画像を表示する（ステップＳＴ３５）。ユーザは光軸調整用画像を見ながら操作部１２を操作してカメラ２Ａ〜２Ｅの光軸調整機構５Ａ〜５Ｅを駆動することにより、カメラ２Ａ〜２Ｅの光軸を調整することができる。そして、ユーザが光軸の調整を行うことにより、チャート中心が基準点の周囲所定許容範囲内に入ったか否かを判定する（ステップＳＴ３６）。ステップＳＴ３６が否定されると、ステップＳＴ３１に戻る。
【０１００】
ここで所定の許容範囲としては、基準点の周囲のｘ方向およびｙ方向についての画素数（例えば±１０画素程度）をあらかじめ操作部１２を用いて設定すればよい。
【０１０１】
なお、カメラ２Ａ〜２Ｅの被写体距離に応じて許容範囲を設定してもよい。ここで、被写体距離が大きい場合には、カメラ２Ａ〜２Ｅの光軸がそれほど一致していなくてもよいが、マクロ撮影のように被写体距離が近い場合には、カメラ２Ａ〜２Ｅの光軸がより近づいていないと、カメラ２Ａ〜２Ｅにより取得した画像を精度良く合成して３Ｄ画像やパノラマ画像を生成することができない。このため、システム部３においてカメラ２Ａ〜２Ｅの被写体距離を取得し、被写体距離が小さいほど許容範囲が小さくなるように設定してもよい。
【０１０２】
例えば、図１６に示すように被写体距離が１０ｍｍ以上６０ｃｍ未満の場合いは±３画素、６０ｃｍ以上５ｍ未満の場合には±５画素、５ｍ以上の場合には±１０画素というように許容範囲を設定すればよい。ここで、許容範囲の画素数はそれぞれｘ方向およびｙ方向の画素数である。なお、画素数に代えて、モニタ４の画面幅に対する比率により許容範囲を設定してもよい。例えば、被写体距離が１０ｍｍ以上６０ｃｍ未満の場合には画面幅の０．５％以下、６０ｃｍ以上５ｍ未満の場合には画面幅の３．０％以下、５ｍ以上の場合には画面幅の５．０％以下というように許容範囲を設定してもよい。
【０１０３】
ステップＳＴ３６が肯定されると、光軸の調整が完了した旨を表示する（ステップＳＴ３７）。図１７は光軸の調整が完了した旨が表示された光軸調整用画像を示す図である。図１７に示すように光軸調整用画像６０Ｂにはその左上隅に「完了」の文字が表示される。これにより、ユーザは処理対象のカメラについて光軸調整処理が完了したことを知ることができる。なお、完了の文字の表示に代えて、またはこれに加えて、チャート中心指標６２Ａ〜６２Ｅの色を変更したり、音声を出力したりするようにしてもよい。
【０１０４】
次いで、すべてのカメラについて光軸の調整が完了したか否かを判定し（ステップＳＴ３８）、ステップＳＴ３８が否定されると、処理対象を次のカメラに変更し（ステップＳＴ３９）、ステップＳＴ３１に戻る。ステップＳＴ３８が肯定されると、すべてのカメラについて光軸の調整が完了した旨を表示し（ステップＳＴ４０）、処理を終了する。
【０１０５】
図１８はすべてのカメラ２Ａ〜２Ｅの光軸の調整が完了した旨が表示された光軸調整用画像を示す図である。図１８に示すように光軸調整用画像６０Ｂの左上隅には「全数完了」の文字が表示される。これにより、ユーザはすべてのカメラ２Ａ〜２Ｅについて光軸調整処理が完了したことを知ることができる。なお、全数完了の文字の表示に代えて、またはこれに加えて、チャート中心指標６２Ａ〜６２Ｅの色を変更したり、音声を出力したりするようにしてもよい。
【０１０６】
なお、上記第３の光軸調整処理においては、第２の光軸調整用画像６０Ｂを表示しているが、第３の光軸調整用画像６０Ｃを表示するようにしてもよい。この場合、光軸調整用画像６０Ｃにはすべてのカメラ２Ａ〜２Ｅについてのウィンドウを表示することが好ましい。また、第３の光軸調整用画像６０Ｃを表示した場合には、光軸の調整が完了したカメラのウィンドウを、光軸調整用画像６０Ｃから消去するようにしてもよい。
【０１０７】
ところで、上記第１から第３の光軸調整処理によりすべてのカメラ２Ａ〜２Ｅの光軸を一致させることができる。ここで、カメラ２Ａ〜２Ｅのズーム倍率が一致し、さらに図１に示すようにカメラ２Ａ〜２Ｅが円弧上に位置している場合には、すべてのカメラ２Ａ〜２Ｅにおいて取得されるチャート画像に含まれる光軸調整用チャートのサイズは略同一となる。
【０１０８】
しかしながら、図１９に示すようにカメラ２Ａ〜２Ｅが直線上に配置されており、さらにチャート６からの各カメラ２Ａ〜２Ｅの距離が異なると、図２０に示すように各カメラ２Ａ〜２Ｅにおいて取得されるチャート画像に含まれる光軸調整用チャートのサイズが異なるものとなる。
【０１０９】
多眼撮像装置は、３Ｄ撮影やパノラマ撮影を行うものであるため、カメラ２Ａ〜２Ｅの光軸が存在する平面に平行な方向（すなわち水平方向）においては、それほど精度は求められないが、垂直方向における被写体のサイズが異なると精度のよい３Ｄ画像やパノラマ画像を得ることができない。
【０１１０】
このため、すべてのカメラ２Ａ〜２Ｅについて光軸の調整を行った後、カメラ２Ａ〜２Ｅの画角を調整してチャート画像に含まれる光軸調整用チャートの垂直方向のサイズをすべてのカメラ２Ａ〜２Ｅにおいて一致させるように、カメラ２Ａ〜２Ｅのズーム倍率を調整することが好ましい。以下、これを第４の光軸調整処理として説明する。
【０１１１】
図２１は第４の光軸調整処理のフローチャートである。なお、ここではすべてのカメラ２Ａ〜２Ｅの光軸の調整が完了した後の処理についてのみ説明する。すべてのカメラ２Ａ〜２Ｅの光軸の調整が完了すると、すべてのカメラ２Ａ〜２Ｅから座標情報およびＩＤ情報に代えてスルー画像を取得する（ステップＳＴ５１）。そして、ユーザによる基準となるカメラ（基準カメラ）の指定を受け付け（ステップＳＴ５２）、続いて、処理の対象となるカメラ（対象カメラ）の指定を受け付ける（ステップＳＴ５３）。ここで、基準カメラとは、そのカメラにより取得されたチャート画像に含まれる光軸調整用チャートの垂直方向のサイズに、他のすべてのカメラにより取得されたチャート画像に含まれる光軸調整用チャートの垂直方向のサイズを合わせるためカメラである。
【０１１２】
次いで、ズーム制御部３２が、基準カメラが取得したチャート画像のスルー画像（以下基準チャート画像とする）、および対象カメラが取得したチャート画像のスルー画像（以下対象チャート画像とする）における、光軸調整用チャートの垂直方向のサイズを比較する（ステップＳＴ５４）。そして、サイズが一致するか否かを判定し（ステップＳＴ５５）、ステップＳＴ５５が否定されると、対象カメラのズーム倍率を変更し（ステップＳＴ５６）、ステップＳＴ５４に戻ってステップＳＴ５４以降の処理を繰り返す。なお、ズーム倍率の変更は、ユーザが操作部１２を操作することにより、ズーム制御部３２からレンズ駆動機構４２に指示を行って、撮影レンズ４０に含まれるズームレンズを光軸方向に移動することにより行う。
【０１１３】
ここで、基準チャート画像における光軸調整用チャートの垂直方向のサイズの方が、対象チャート画像における光軸調整用チャートの垂直方向のサイズよりも大きい場合には、ズーム倍率を小さくする。逆の場合にはズーム倍率を大きくする。
【０１１４】
そして、ステップＳＴ５５が肯定されると、基準カメラ以外の他のすべてのカメラについてズーム倍率の調整が完了したか否かを判定し（ステップＳＴ５７）、ステップＳＴ５７が否定されると、処理対象のカメラを次のカメラに変更し（ステップＳＴ５８）、ステップＳＴ５４に戻ってステップＳＴ５４以降の処理を繰り返す。
【０１１５】
ここで、すべてのカメラ２Ａ〜２Ｅの光軸の光軸を一致させた後にズーム倍率を調整すると、一致させた光軸がずれるおそれがある。このため、ステップＳＴ５７が肯定されると、すべてのカメラ２Ａ〜２Ｅについて光軸が一致しているか否かを判定する（ステップＳＴ５９）。ステップＳＴ５９が肯定されると、処理を終了する。なお、光軸が一致しているか否かの判断は、上記第３の光軸調整処理と同様に、すべてのカメラ２Ａ〜２Ｅのチャート中心が基準点の周囲の所定の許容範囲内にあるか否かを判定することにより行えばよい。
【０１１６】
ステップＳＴ５９が否定されると、光軸がずれたカメラについて上記第１から第３のいずれかの光軸調整処理を行う（光軸調整処理：ステップＳＴ６０）。この場合、光軸がずれたことをユーザに知らせるための表示をモニタ４に表示することが好ましい。なお、ズーム倍率を調整した後に光軸を調整すると、カメラの画角ずれるおそれがある。このため、光軸調整処理を行った後は、ステップＳＴ５１に戻り、再度ズーム倍率を調整する処理を行う。この場合、画角がずれたことをユーザに知らせるための表示をモニタ４に表示することが好ましい。
【０１１７】
これにより、カメラ２Ａ〜２Ｅから光軸調整用チャート６への距離が異なる場合に、カメラ２Ａ〜２Ｅの画角を一致させることができる。また、複数のカメラ２Ａ〜２Ｅを円弧上に精度良く配置する必要がなくなるため、カメラ２Ａ〜２Ｅの設置を容易に行うことができる。また、ズーム倍率を調整することによる光軸のずれ、さらには光軸を調整することによる画角のずれを交互に精度良く補正することができる。
【０１１８】
なお、第４の光軸調整処理においては、対象カメラのズーム倍率の調整中に対象カメラのスルー画像または光軸調整用画像をモニタ４に表示し、ズーム倍率の調整が完了したときにその旨を表示するようにしてもよい。また、基準カメラ以外の他のすべてのカメラについてズーム倍率の調整が完了した場合にもその旨を表示するようにしてもよい。
【０１１９】
また、第４の光軸調整処理においては、すべてのカメラのズーム倍率の調整が完了した後に、光軸が一致するか否かを判定しているが、直ちに処理を終了するようにしてもよい。
【０１２０】
なお、上記第１から第４の光軸調整処理においては、ユーザが操作部１２を用いてカメラ２Ａ〜２Ｅの光軸を調整しているが、光軸調整機構制御部３０が各カメラ２Ａ〜２Ｅのチャート中心指標６２Ａ〜６２Ｅと基準点とが一致しているか否かを判定し、自動で光軸調整機構５Ａ〜５Ｅを駆動するようにしてもよい。以下これを第５の光軸調整処理として説明する。
【０１２１】
図２２は第５の光軸調整処理フローチャートである。まず、処理対象を最初のカメラに設定し（ステップＳＴ７１）、ステップＳＴ７２の処理に進む。なお、ステップＳＴ７２からステップＳＴ７５までの処理は、上記第１の光軸調整処理のステップＳＴ１からステップＳＴ４までの処理と同一であるため、ここでは詳細な説明は省略する。ステップＳＴ７５に続いて、ずれ算出部２８がチャート中心と基準点とのずれ量を算出するとともに、表示制御部１４がずれ量を含む光軸調整用画像を表示する（ステップＳＴ７６）。なお、ここで表示される光軸調整用画像は、第１から第４の光軸調整用画像のいずれであってもよい。次いで、光軸調整機構制御部３０が、まず水平方向についてチャート中心と基準点とが一致しているか否かを判定する（ステップＳＴ７７）。
【０１２２】
ステップＳＴ７７が否定されると、光軸調整機構制御部３０が処理対象のカメラの光軸調整機構を駆動することにより、水平方向について光軸を調整し（ステップＳＴ７８）、ステップＳＴ７２に戻ってステップＳＴ７２以降の処理を繰り返す。ステップＳＴ７７が肯定されると、垂直方向についてチャート中心と基準点とが一致しているか否かを判定する（ステップＳＴ７９）。
【０１２３】
ステップＳＴ７９が否定されると、光軸調整機構制御部３０が処理対象のカメラの光軸調整機構を駆動することにより、垂直方向について光軸を調整し（ステップＳＴ８０）、ステップＳＴ７２に戻ってステップＳＴ７２以降の処理を繰り返す。ステップＳＴ７９が肯定されると、すべてのカメラの処理を終了したか否かを判定し（ステップＳＴ８１）、ステップＳＴ８１が肯定されると処理を終了する。ステップＳＴ８１が否定されると、処理対象を次のカメラに変更し（ステップＳＴ８２）、ステップＳＴ７２に戻りステップＳＴ７２以降の処理を繰り返す。
【０１２４】
これにより、カメラ２Ａ〜２Ｅの光軸を自動で調整することができる。
【０１２５】
なお、第５の光軸調整処理においては、光軸調整処理を行った後に、第４の光軸調整処理と同様に、カメラ２Ａ〜２Ｅの画角すなわちズーム倍率を調整するようにしてもよい。この場合、ユーザが操作部１２を用いて調整してもよく、ズーム制御部３２により自動でズーム倍率を調整するようにしてもよい。
【０１２６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、コンピュータを、上記の表示制御部１４、光軸調整機構制御部３０およびズーム制御部３２に対応する手段として機能させ、図５，１３，１５，２１，２２に示すような処理を行わせるプログラムも、本発明の実施形態の１つである。また、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本発明の実施形態の１つである。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本発明の実施形態による光軸調整装置を適用した多眼撮像装置の概略構成を示す図
【図２】カメラの外観を示す斜視図
【図３】光軸調整用チャートの例を示す図
【図４】本実施形態による多眼撮像装置の内部構成を示すブロック図
【図５】第１の光軸調整処理のフローチャート
【図６】第１の光軸調整用画像を示す図
【図７】光軸調整可能範囲を含む光軸調整用画像を示す図
【図８】第２の光軸調整用画像を示す図
【図９】第２の光軸調整用画像をスルー画像に切り替えた状態を示す図
【図１０】第３の光軸調整用画像を示す図
【図１１】第３の光軸調整用画像をスルー画像に切り替えた状態を示す図
【図１２】第４の光軸調整用画像を示す図
【図１３】第２の光軸調整処理のフローチャート
【図１４】光軸調整用画像の拡大を説明するための図
【図１５】第３の光軸調整処理のフローチャート
【図１６】被写体距離と許容範囲との関係を示す図
【図１７】光軸調整が完了した旨が表示された光軸調整用画像を示す図
【図１８】すべてのカメラの光軸調整が完了した旨が表示された光軸調整用画像を示す図
【図１９】カメラが直線上に配置された状態を示す図
【図２０】カメラが直線上に配置された状態において各カメラにより取得されるチャート画像を示す図
【図２１】第４の光軸調整処理のフローチャート
【図２２】第５の光軸調整処理のフローチャート
【符号の説明】
【０１２８】
１    多眼撮像装置
２Ａ〜２Ｅ    カメラ
３    システム部
４    モニタ
５Ａ〜５Ｅ    光軸調整機構
６    光軸調整用チャート
１２    操作部
１４    表示制御部
１６    画像出力部
１８    画像処理部
２０    圧縮／伸長処理部
２２    メディア制御部
２４    記録メディア
２６    内部メモリ
２８    ずれ算出部
３０    光軸調整機構制御部
３２    ズーム制御部
３４    ＣＰＵ
５８    中心検出部
【図１】
2008311691.tif 000003
【図２】
2008311691.tif 000004
【図３】
2008311691.tif 000005
【図４】
2008311691.tif 000006
【図５】
2008311691.tif 000007
【図６】
2008311691.tif 000008
【図７】
2008311691.tif 000009
【図８】
2008311691.tif 000010
【図９】
2008311691.tif 000011
【図１０】
2008311691.tif 000012
【図１１】
2008311691.tif 000013
【図１２】
2008311691.tif 000014
【図１３】
2008311691.tif 000015
【図１４】
2008311691.tif 000016
【図１５】
2008311691.tif 000017
【図１６】
2008311691.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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