(57)【要約】【課題】燃料電池システムにおいて、空気圧縮機の制御が異常となった場合においても燃料電池に流入する空気流量を所定の量に制御する。【解決手段】空気圧縮機１４の回転数制御の異常によって、燃料電池１１への供給空気流量の制御ができなくなったときには、空気圧縮機１４の回転数を一定回転数に固定し、空気圧縮機１４の吸い込み流量の一部をバイパス管２５から空気排気管２３に分流して燃料電池１１への流入空気量が所定の量となるように制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料ガスと酸化剤ガスとの電気化学反応により発電する燃料電池と、
前記酸化剤ガスを圧縮する圧縮機と、
前記圧縮機によって圧縮される酸化剤ガスの流量を測定する酸化剤ガス流量測定手段と、
前記圧縮機と前記燃料電池とを接続し、前記圧縮機によって圧縮した酸化剤ガスを前記燃料電池に供給する酸化剤ガス供給流路と、
前記燃料電池に接続され、反応後の酸化剤ガスを前記燃料電池から大気に排気する酸化剤ガス排気流路と、
前記酸化剤ガス供給流路と前記酸化剤ガス排気流路とを接続し、前記圧縮機によって圧縮した酸化剤ガスを前記酸化剤ガス排気流路にバイパスするバイパス流路と、
前記バイパス流路に設けられたバイパス弁と、
前記燃料電池への酸化剤ガスの供給流量を制御する制御部と、
を含む燃料電池システムであって、
前記制御部は、前記圧縮機を制御することによって前記燃料電池への酸化剤ガスの供給流量を制御する第１の酸化剤ガス供給流量制御手段と、
前記第１の制御手段に異常が発生した際に、前記バイパス弁によって前記バイパス流路を通過する酸化剤ガスの流量と前記燃料電池に供給される酸化剤ガスの流量との割合を調整して前記燃料電池への酸化剤ガスの供給流量を制御する第２の酸化剤ガス供給流量制御手段と、
を備えていることを、特徴とする燃料電池システム。
【請求項２】
請求項１に記載の燃料電池システムにおいて、
前記制御部は、前記酸化剤ガス流量測定手段によって測定した測定酸化剤ガス流量から、前記制御部によって計算された指令酸化剤ガス供給流量を差し引いた酸化剤ガス流量差が所定値よりも大きい場合に、前記第２の酸化剤ガス供給流量制御手段によって、酸化剤ガス供給流量制御を行うこと、
を特徴とする燃料電池システム。
【請求項３】
請求項１に記載の燃料電池システムにおいて、
前記制御部は、更に、前記酸化剤ガス流量測定手段によって測定した測定酸化剤ガス流量から、前記制御部によって計算された指令酸化剤ガス供給流量を差し引いた酸化剤ガス流量差が所定値よりも小さい場合に、前記燃料電池の電気出力を制限する出力制限手段、を有することを特徴とする燃料電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池システムの酸化剤の流量制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料電池では、燃料には水素、酸化剤としては酸素を含む空気が用いられ、水素は燃料側電極の触媒の作用によって水素イオンと電子に別れ、水素イオンは電解質膜を通して酸化剤極に移動し、酸化剤側電極の触媒の作用で水素イオンと外部の負荷を回ってきた電子と酸素が結合して水が生成される。反応生成物の水は酸化剤としての空気と共に燃料電池の外部に排出されるが、生成された水の一部は、電解質膜を湿度雰囲気に保つため、加湿モジュールによって燃料電池入口に再循環するシステムが多く用いられている。
【０００３】
このような、燃料電池システムにおいては、酸化剤としての空気を燃料電池システムに供給するために空気圧縮機が用いられ、空気圧縮機は、燃料ガスの供給量又は発電量に基づいて必要空気量を算出し、この必要空気流量となるように空気圧縮機の回転速度をフィードフォワード制御することによって制御されていた（例えば、特許文献１参照）。また、特許文献１には、空気流量センサの測定値によって空気圧縮機の回転数をフィードバック制御で制御する方法が開示されている。フィードフォワード制御、フィードバック制御は制御の方法は異なるものの、空気圧縮機の回転数を制御して燃料電池に供給する空気流量を制御している点では同様である。
【０００４】
一方、特許文献２には、空気圧縮機で圧縮した空気を燃料電池に供給し、圧力の高い排出空気をガス膨張機によって膨張させて、温度低下した空気を空調システムの冷却空気として使用する系統を持つ燃料電池システムが開示されている。この燃料電池システムでは燃料電池をバイパスする管路を設けて、燃料電池への供給空気流量が少ないときには、バイパス管路によって空調システムに必要な圧縮空気流量を流し、空調システムのために供給する圧縮空気量を一定とするシステムが提案されている。
【０００５】
また、特許文献３には、空気圧縮機出口と空気排気管との間を接続するバイパス管路を設け、燃料電池起動時に燃料電池停止中に酸素側極から空気側極に透過、滞留する水素を希釈して大気に放出する方法が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−９５２２６号公報
【特許文献２】特開２００４−１６８１８６号公報
【特許文献３】特開２００４−１７２０２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一方、燃料電池に供給される空気流量が燃料ガスの供給量又は発電量に基づく必要空気量よりも多くなった場合には、加湿モジュールによって燃料電池入口に燃料電池での反応生成水を再循環させても燃料電池に流入する空気中の湿分が不足し膜電極アセンブリの加湿不足を引き起こすという問題がある。膜電極アセンブリが加湿不足となると燃料電池性能の低下による発電量の不足となる場合があるという問題がる。
【０００８】
上記特許文献１に記載された従来技術では、空気センサの故障の場合の空気流量の制御方法については開示があるが、空気圧縮機自体の回転数制御が異常となった場合の制御方法については開示が無い。また、特許文献２及び３に記載の従来技術にも空気圧縮機自体の制御が異常となった場合の制御方法については開示が無い。
【０００９】
本発明は、空気圧縮機の制御が異常となった場合においても燃料電池に流入する空気流量を所定の量に制御することができる燃料電池システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の燃料電池システムは、燃料ガスと酸化剤ガスとの電気化学反応により発電する燃料電池と、前記酸化剤ガスを圧縮する圧縮機と、前記圧縮機によって圧縮される酸化剤ガスの流量を測定する酸化剤ガス流量測定手段と、前記圧縮機と前記燃料電池とを接続し、前記圧縮機によって圧縮した酸化剤ガスを前記燃料電池に供給する酸化剤ガス供給流路と、前記燃料電池に接続され、反応後の酸化剤ガスを前記燃料電池から大気に排気する酸化剤ガス排気流路と、前記酸化剤ガス供給流路と前記酸化剤ガス排気流路とを接続し、前記圧縮機によって圧縮した酸化剤ガスを前記酸化剤ガス排気流路にバイパスするバイパス流路と、前記バイパス流路に設けられたバイパス弁と、前記燃料電池への酸化剤ガスの供給流量を制御する制御部と、を含む燃料電池システムであって、前記制御部は、前記圧縮機を制御することによって前記燃料電池への酸化剤ガスの供給流量を制御する第１の酸化剤ガス供給流量制御手段と、前記第１の制御手段に異常が発生した際に、前記バイパス弁によって前記バイパス流路を通過する酸化剤ガスの流量と前記燃料電池に供給される酸化剤ガスの流量との割合を調整して前記燃料電池への酸化剤ガスの供給流量を制御する第２の酸化剤ガス供給流量制御手段と、を備えていることを、特徴とする。また、前記制御部は、前記酸化剤ガス流量測定手段によって測定した測定酸化剤ガス流量から、前記制御部によって計算された指令酸化剤ガス供給流量を差し引いた酸化剤ガス流量差が所定値よりも大きい場合に、前記第２の酸化剤ガス供給流量制御手段によって、酸化剤ガス供給流量制御を行うこと、としても好適であるし、前記制御部は、更に、前記酸化剤ガス流量測定手段によって測定した測定酸化剤ガス流量から、前記制御部によって計算された指令酸化剤ガス供給流量を差し引いた酸化剤ガス流量差が所定値よりも小さい場合に、前記燃料電池の電気出力を制限する出力制限手段、を有することとしても好適である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、空気圧縮機の制御が異常となった場合においても燃料電池に流入する空気流量を所定の量に制御することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の好適な実施形態について、図１を参照しながら説明する。図１は本発明の燃料電池システムに係る実施形態を示す概略系統図である。図１に示すように、本実施形態の燃料電池システムは酸化剤ガスとして酸素を含む空気を用い、燃料ガスとして水素を用いている。酸化剤ガスである空気は大気から吸気流量計１８と空気フィルタを介して空気吸込み管路１９から空気圧縮機１４に吸込まれ、空気圧縮機１４によって加圧された吐出空気は圧縮機吐出管路２０から燃料電池の空気供給管路２１に供給される。空気供給系統に入った空気は、加湿モジュール３７において燃料電池１１での反応で生成された水分を付加され、湿り空気となって空気供給管路２１から燃料電池１１に供給される。燃料電池１１の酸化剤極である空気側電極１２から燃料電池内に入った空気は、水素系統から供給された水素と反応して発電して酸素が減少し、反応の結果の生成水が水蒸気あるいは水滴として空気中に増えてくる。湿分の増加した空気は燃料電池１１の空気排気管路２３に排出される。排気された湿分を多く含む空気は、加湿モジュール３７でその湿分の一部を供給空気への付加湿分とするために除去される。湿分量が減少した排出空気は排気管路２３によって下流に流れて行く。一方、空気供給管路２１と空気排気管路２３との間には、燃料電池１１をバイパスして空気圧縮機１４の吐出空気の一部を空気供給管路２１から空気排気管路２３に流すバイパス管路２５が設けられている。バイパス管路２５には空気流量計２２とバイパス空気流量を調節することができるバイパス弁２７が取り付けられている。空気排気管路２３からの排気はこのバイパス管路２５を通ってきたバイパス空気と合流した後、大気放出管路２４からサイレンサ５３を通って大気放出口５５から大気に放出される。
【００１３】
燃料ガスである水素ガスは水素ガスタンク４１に貯留されている。水素は、発電量等に基づいて水素ガスタンク４１から水素供給管路４３によって燃料電池の燃料側電極である水素側電極１３に供給される。燃料電池１１に供給された水素の一部は空気側電極１２に供給された酸化剤である空気中の酸素と反応して消費されるが、消費されなかった水素は水素側電極１３から排出された後、水素循環管路４５に設けられモータ４８によって駆動される水素循環ポンプ４７によって再度加圧されて燃料電池１１の水素側電極１３に供給される。そして発電によって消費された水素分は水素ガスタンク４１から水素供給管路４３によって補充される。補充される水素ガスの量は水素ガス供給調節弁４４によって調節される。水素系統は循環系統となっているので、長時間運転していると循環している水素ガスに中に反応などによって発生する不純物や当初から水素ガス中に入っていた不純物が濃縮されてくる。そこで、このような不純物がある程度濃縮されてきた場合には、所定量の水素ガスを水素排気管路４６から外気に放出する。この場合は、高濃度の水素ガスを直接大気に放出することがないように、混合器４９によって排気空気と混合して、その濃度を下げてから大気に排出するようになっている。
【００１４】
本実施形態の燃料電池システム１０においては、空気圧縮機１４はスクロール型である。スクロール型の空気圧縮機１４は容積型の空気圧縮機の一種であり、回転数を調整することによって吐出空気流量を調整することが出来るものである。空気圧縮機１４はモータ１６によって駆動され、空気圧縮機１４の回転数は回転数センサ１７によって検出されている。空気圧縮機１４は必要圧力で所定流量の空気を燃料電池１１の空気側電極１２に供給できれば、スクロール式にかぎらずスクリュー式などでもよいし、遠心式のブロワのようなものであってもよい。
【００１５】
各計器、センサ、調節弁、燃料電池、空気圧縮機や循環ポンプのモータなどは、すべて制御部６１に接続されており、各計器からの計測値は制御部６１に入力され、制御部６１は各調節弁の開度指令、モータの回転数指令を出力して燃料電池システム１０全体の制御を行う。制御部６１はＣＰＵや記憶部を含みソフトウェアによって全体の制御を行うようになっていても良いし、電気回路を組み合わせて制御を行うようになっていても良い。また、制御部６１には車両の走行状態や必要要求付加など車両からのテータが入力されるようになっていても良い。
【００１６】
以上述べた本実施形態の燃料電池システム１０の、動作について図２を参照しながら説明する。図２は本発明の動作を示したフローチャートである。通常の空気流量の制御においては、図２のステップＳ１０１に示すように、燃料ガスの供給量又は発電量に基づいて燃料電池１１の必要空気量である指令空気流量Ｑ１を算出し、これに従って空気圧縮機１４の回転数を制御して空気流量を制御する。必要空気流量である指令空気流量Ｑ１は、図示しない車両からの出力要求や、水素供給量、水素供給弁４４の開度などによって制御部６１によって算出される。空気圧縮機１４の回転数は回転数センサ１７によって検出され、その回転数信号データが制御部６１に入力される。制御部６１は内部で計算した指令空気流量Ｑ１にもとづいて、空気圧縮機１４の回転数をモータ１６の制御によって制御する。一方、実吸込み空気流量Ｑｍは空気吸い込み口に設置された吸気流量計１８によって計測される。吸気流量計１８はベルマウス状の絞り機構の差圧に基づいて流量を測定することであってもよいし、流速を測定し、流速と断面積から流量を計算するようにしたものでもよい。いずれの形式の吸気流量計１８も内部に圧力センサと温度センサを備え、流量計算において、圧力と温度の補正ができるようになっている。制御部６１は、この吸気流量計１８によって測定される実吸い込み空気流量Ｑｍによって空気圧縮機１４の回転数をフィードバック制御し、空気圧縮機１４の回転数から決まる吐出空気流量の特性と実際の吸込み空気流量との調整を行って、燃料電池１１に最適な空気供給量となるようモータ１６の制御をおこなっている。
【００１７】
ところが、運転中に空気圧縮機１４の回転数制御に異常が生じた場合、上記のように空気圧縮機の回転数を制御することによって空気流量の制御をすることができなくなる。空気圧縮機１４の回転数制御異常は、例えば、回転数センサ１７に異常が生じて正確に空気圧縮機１４の回転数が測定できなくなるときや、空気圧縮機１４のモータ１６の回転数制御回路に異常が生じた場合、例えば、インバータ制御によって回転数制御を行っているモータのインバータ回路に異常が生じた場合などがある。このような場合には、制御部で計算している必要空気流量、すなわち、指令空気流量Ｑ１と、実際に吸気流量計１８によって計測した実吸い込み空気流量Ｑｍの間に大きな差異が生じることとなる。
【００１８】
図２のステップＳ１０２に示すように、実吸込み空気流量Ｑｍのほうが、指令空気流量Ｑ１に比べて測定誤差、制御誤差を超えて異常に少ない場合には、図２のステップＳ１５１に示すように、制御部６１は、空気圧縮機１４は指令空気流量に応じた空気量を供給できない圧縮機異常状態にあると判断し、図２のステップＳ１５２に示すように、燃料電池の運転モードを吸込み空気流量に応じた出力に制限する出力制限運転モードにする。出力制限運転モードとなると、例えば、制御部６１は実際の吸込み空気流量Ｑｍに応じた水素量を最大水素供給可能量とするように水素ガス流量調節弁の制御を行い、燃料電池１１の出力を前記最大水素供給可能量に応じた出力に制限する。
【００１９】
図２のステップＳ１０２において、実吸込み空気流量Ｑｍのほうが、指令空気流量Ｑ１に比べて測定誤差、制御誤差を超えて異常に少なくなっていない場合には、制御部６１は、図２のステップＳ１０３に示すように、実吸込み空気流量Ｑｍのほうが、指令空気流量Ｑ１に比べて測定誤差、制御誤差を超えて異常に多くなくなっていないかどうかを判断する。そして、実吸込み空気流量Ｑｍのほうが、指令空気流量Ｑ１に比べて測定誤差、制御誤差を超えて異常に多くなくなっていない場合には、吸込み空気流量と指令空気流量の差異は測定誤差あるいは制御許容値の中にあることとなるので、制御部６１は、図２のステップＳ１０４に示すように、圧縮機回転数制御による空気流量制御は正常と判断し、図２のステップＳ１０１に戻って空気圧縮機１４の回転数制御による空気流量制御を続ける。
【００２０】
一方、図２のステップＳ１０３において、実吸込み空気流量Ｑｍのほうが、指令空気流量Ｑ１に比べて測定誤差、制御誤差を超えて異常に多くなくなっている場合には、吸込み空気流量と指令空気流量の差異は測定誤差あるいは制御許容値を超えているので、制御部６１は、図２のステップＳ１０５に示すように、圧縮機回転数制御による空気流量制御異常と判断する。この状態は、燃料電池１１に必要以上の空気が供給されており、このまま燃料電池１１の運転を継続すれば、空気流量過剰によって膜電極アセンブリの加湿不足による出力低下が発生するおそれがある。一方、空気圧縮機１４は回転制御ができない異常状態となっており、回転数を下げて空気流量を低減することができない。そこで、制御部６１は、図２のステップＳ１０６に示すように、空気圧縮機１４の回転数をその状態の回転数に固定する。これは、圧縮機の回転数が変化しないようにして、他の方法による空気流量の制御と制御干渉が生じないようにするためである。空気圧縮機１４の回転数が固定されると、空気圧縮機１４からの空気吐出量は、燃料電池の必要空気流量よりも多い流量で略一定となる。なお、空気圧縮機１４の回転数はその状態の回転数ではなく、例えば、最大回転数など、他の回転数であってもよい。
【００２１】
次に、制御部６１は、通常運転では全閉となっているバイパス弁２７の開度を調整して空気供給管路２１から燃料電池１１をバイパスして空気排気管路２３に流れる空気流量を調整し、空気供給管路２１から燃料電池１１に供給される空気流量を制御する。バイパス管２５にはバイパス空気流量を測定する空気流量計２２が取り付けられている。制御部６１は吸込み吸気流量計１８によって測定された実吸い込み空気流量Ｑｍからバイパス管路の空気流量計２２によって測定されたバイパス空気流量Ｑｂを差し引いた空気流量Ｑｆが燃料電池１１の必要空気流量、すなわち指令空気流量Ｑ１となるようにバイパス弁２７の弁開度を調整する。なお、燃料電池１１に供給される空気圧力は空気圧力調節弁２６によって調整される。このように空気圧縮機吐出空気量の一部をバイパス管２５によって分流することによって燃料電池１１に流入する空気流量を出力要求や、水素供給量、水素供給弁４４の開度などによって制御部６１によって算出される指令空気流量Ｑ１に適合させることができ、膜電極アセンブリの加湿不足による燃料電池１１の性能低下等を引き起こさないようにすることができるという効果を奏する。
【００２２】
図２のステップＳ１０８に示すように、制御部６１は、上記の方法によって燃料電池１１に供給される空気量、すなわち、空気圧縮機１４の吸気流量計１８によって測定される実吸込み流量Ｑｍからバイパス管２５に設置された空気流量計２２によって測定されるバイパス空気流量Ｑｂを差し引いた空気流量Ｑｆと、制御部６１によって算出される指令空気流量Ｑ１との差異、（Ｑｆ−Ｑ１）の絶対値が所定の許容範囲Ｑｔ1より小さいで場合には、バイパス空気流量Ｑｂの調整による制御は正常と判断する。そして、図２のステップＳ１０９に示すように、空気圧縮機入り口の吸気流量計１８による実吸い込み空気流量Ｑｍと指令空気流量Ｑ１との差異、（Ｑｍ−Ｑ１）の絶対値が所定の許容範囲Ｑｔ2より小さくなっているかどうかを確認する。この、（Ｑｍ−Ｑ１）の絶対値が所定の許容範囲Ｑｔ2より小さくなっている場合には、制御部６１は、図２のステップＳ１１０に示すように、空気圧縮機１４の回転数制御による空気流量制御異常が解消されているものと判断して、図２のステップＳ１０１に戻り、空気圧縮機１４の回転数制御による燃料電池１１への供給空気流量制御に戻る。
【００２３】
一方、制御部６１は、図２のステップＳ１０８に示すように、（Ｑｆ−Ｑ１）の絶対値が所定の許容範囲Ｑｔ1より大きい場合には、図２のステップＳ１２１に示すように、バイパス空気流量Ｑｂの調整による制御は異常と判断し、図２のステップＳ１２２に示すように、燃料電池１１の運転を停止する停止処理を行う。
【００２４】
以上、説明した実施形態では、燃料電池１１へ流入する空気流量Ｑｆは、吸気流量計１８によって測定した実吸い込み空気流量Ｑｍからバイパス管２５に設けた空気流量計２２で測定したバイパス空気流量Ｑｂを差し引いた流量として制御する場合について述べたが、燃料電池１１への空気供給管２１の途中に空気流量計を設置して、直接、燃料電池１１に流入する空気流量を測定し、この流量が指令空気流量Ｑ１となるようにしてもよい。
【００２５】
以上説明した、本実施形態によると、空気圧縮機１４の回転数制御によって燃料電池１１への適合空気流量の供給ができなくなった場合であっても、燃料電池１１に過剰な空気が流入して、膜電極アセンブリの加湿不足による燃料電池１１の性能低下を引き起こすことなく連続した運転を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る燃料電池システムの実施形態の系統図である。
【図２】本発明に係る燃料電池システムの実施形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
１０  燃料電池システム、１１  燃料電池、１２  空気側電極、１３  水素側電極、１４  空気圧縮機、１８  吸気流量計、１９  空気吸込み管路、２０  圧縮機吐出管路、２１  空気供給管路、２２  空気流量計、２３  空気排気管路、２４  大気放出管路、２５  バイパス管路、２６  空気圧力調節弁、２７  バイパス弁、３７  加湿モジュール、４１  水素ガスタンク、４３  水素供給管路、４４  水素ガス供給調節弁、４５  水素循環管路、４６  水素排気管路、４７  水素循環ポンプ、４８  モータ、４９  混合器、５３  サイレンサ、５５  大気放出口、６１  制御部、Ｑ１  指令空気流量、Ｑｂ  バイパス空気流量、Ｑｆ  燃料電池供給空気流量、Ｑｍ  実吸い込み空気流量、Ｑｔ1，Ｑｔ2  流量許容範囲。
【図１】
2008016399.tif 000003
【図２】
2008016399.tif 000004