(57)【要約】【課題】留守中の来訪者の録画に対し、来訪者の動作をより考慮した録画が可能となり、人物識別の向上を図るテレビドアホン装置を提供することである。【解決手段】子機１００は、通話手段と、呼出ボタンを含む呼出手段と、来訪者を撮像し、映像信号を生成するカメラ部と、来訪者を検出可能な非接触形物体検知センサと、該センサの来訪者検出及び前記呼出操作に基づいて呼出操作の前及び後にカメラ部に撮像及び映像信号生成させる子機側制御手段とを備える。親機２００は、通話手段と、子機からの呼出信号及び音声信号を検出、増幅、出力応答する手段と、子機で生成した映像信号を表示する映像表示部と、映像信号を録画及び再生する録画再生手段と、子機のカメラ部で呼出操作前に得られる映像信号及び呼出操作後に得られる映像信号を、録画再生手段に録画させる親機側制御手段とを備える。【選択図】図１
2008311965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通話手段と、呼出ボタンを含む呼出手段と、来訪者を撮像し、映像信号を生成するカメラ部と、来訪者を検出可能な非接触形物体検知センサと、該非接触形物体検知センサの来訪者検出及び前記呼出操作に基づいて前記カメラ部を制御し映像信号を生成させる子機側制御手段とを備えた子機と；
通話手段と、前記子機からの呼出信号及び音声信号を検出、増幅、出力応答する手段と、前記子機で生成した映像信号を表示する映像表示部と、録画メモリを含み、前記映像信号を録画及び再生する録画再生手段と、前記子機のカメラ部で呼出操作前に得られる映像信号及び呼出操作後に得られる映像信号を、前記録画再生手段の録画メモリに録画させる親機側制御手段とを備えた親機と；
前記子機と前記親機間を繋ぐ伝送線路と；
を具備したことを特徴とするテレビドアホン装置。
【請求項２】
前記親機側制御手段は、前記非接触形物体検知センサが来訪者を検出してから所定時間内に前記呼出操作がされなかった場合に、前記録画再生手段の録画メモリに記録している呼出操作前の映像信号を消去する機能を備えたことを特徴とする請求項１に記載のテレビドアホン装置。
【請求項３】
前記子機側制御手段及び親機側制御手段は、前記非接触形物体検知センサが来訪者を検出してから所定時間内に前記呼出操作がされなかった場合に、前記カメラ部による撮像及び前記録画再生手段による録画の動作を一定時間間隔で所定回数繰り返し実行させる機能を備えたことを特徴とする請求項１に記載のテレビドアホン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ付き子機と、この子機からの映像信号を映像表示又は録画再生可能なモニタ及び録画再生機能付き親機とで構成されるテレビドアホン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレビドアホン装置として知られる録画機能付きインターホン装置は、共通の伝送線路を介して、親機と子機間で通話する双方向の音声通話機能と子機から親機へ画像伝送しモニタ表示するモニタ表示機能を有するほか、留守中の訪問者を撮像し自動録画する自動録画機能を有している（例えば、非特許文献１参照）。
【０００３】
従って、録画機能付きインターホン装置では、モニタ表示及び録画を実現するために、子機側に撮像素子を備え、親機側にテレビモニタ及び録画再生装置を備えており、子機側の撮像素子で得られた電気信号を映像信号に変換し、該映像信号を、子機と親機を繋ぐ２線の伝送線路を通して親機側に伝送し、親機のテレビモニタに表示すると共に録画再生できるようになっている。電源電圧は、交流電源を親機内で直流化した電圧が親機内の各部に供給されると共に、その直流化した電圧が親機側から子機側に伝送されるようになっている。また、音声信号は、子機側および親機双方に設けられた送受話機能により双方向の伝送が可能となっており、映像を見ながら、音声を送受できる構成となっている。このような構成では、例えば、音声信号及び電源電圧についてはそのままの信号状態で伝送し、映像信号は、画像伝送用の標準仕様（例えばＮＴＳＣ方式）を使用し、搬送波を映像信号で変調することで、搬送波に乗せて伝送している。
【０００４】
一方、録画機能付きインターホン装置は、屋内に設けられた親機と、玄関等の屋外に設けられた子機との間でハンズフリーで通話を行う機能を有し、子機からの呼び出しに応答して、親機に設けられた通話ボタンを操作して子機と親機の間で通話状態を成立させ、親機側において送話音レベルと受話音レベルを比較して、送話あるいは受話のうち高いレベルを有する方を自動的に優先させて通話させる自動交互切換方式が用いられている。
【非特許文献１】東芝ライテック（株）のインターネットホームページ：「商品紹介」「インターホン」「録画機能付ハンズフリーカラーテレビドアホン」〈URL：http://www.tlt.co.jp/tlt/new/phone/htv6002/htv6002.htm〉
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、親機側での子機映像信号の録画機能は、来訪者が子機側の呼出ボタンを操作した後、親機側でこれを検知して子機側のカメラ部に撮像に必要なレベルの電源が供給されてから撮像を開始するので、来訪者が呼出操作してからある一定時間経過後の映像を録画し、保存することになる。ここで、録画機能は帰宅時に留守中の来訪者の人物を識別することが目的であるが、来訪者の子機呼出操作から、ある一定時間経過後の映像を録画するため、来訪者の呼出操作後の動作により、録画された映像が来訪者によって、さまざまである。例えば、子機に対し、横を向いていたり、最悪の場合は子機映像範囲からずれた位置で録画される場合がある。
【０００６】
そこで、本発明はこのような問題に鑑み、留守中の来訪者の録画に対し、来訪者の動作をより考慮した録画が可能となり、人物識別の向上を図ることが可能なテレビドアホン装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明のテレビドアホン装置は、通話手段と、呼出ボタンを含む呼出手段と、来訪者を撮像し、映像信号を生成するカメラ部と、来訪者を検出可能な非接触形物体検知センサと、該非接触形物体検知センサの来訪者検出及び前記呼出操作に基づいて前記カメラ部を制御し映像信号を生成させる子機側制御手段とを備えた子機と；通話手段と、前記子機からの呼出信号及び音声信号を検出、増幅、出力応答する手段と、前記子機で生成した映像信号を表示する映像表示部と、録画メモリを含み、前記映像信号を録画及び再生する録画再生手段と、前記子機のカメラ部で呼出操作前に得られる映像信号及び呼出操作後に得られる映像信号を、前記録画再生手段の録画メモリに録画させる親機側制御手段とを備えた親機と；前記子機と前記親機間を繋ぐ伝送線路と；を具備したことを特徴とする。
【０００８】
上記の説明で、子機側制御手段及び親機側制御手段はそれぞれ、例えば、マイクロコンピュータ又はＣＰＵで構成され、子機内の各部及び親機内の各部での通話、呼出、応答、撮像及び表示などの動作を制御する。  
映像表示部は、液晶パネル、有機ＥＬなどのフラットディスプレイのほか、ＣＲＴ（陰極線管）であってもよい。
【０００９】
録画メモリは、フラッシュメモリなどの半導体メモリのほかに、ＨＤ（ハードディスク）などの磁気記録媒体であってもよい。
【００１０】
非接触形物体検知センサは、赤外線反射方式、焦電型赤外線センサ方式、及び静電容量センサ方式などのセンサで構成され、人体から放射される赤外線に感応したり、或いは、手などの物体をかざすとその物体の接近に感応するセンサである。
【００１１】
非接触形物体検知センサを設けることにより、例えば、来訪者が玄関の子機の前に立ったとき、即ち来訪者が子機の呼出ボタンを押す以前の段階で、非接触形物体検知センサが来訪者を検知してこれを親機に通知し、子機側への電源供給及び１回目の撮像を行い、親機に伝送して録画メモリに録画することができる。そして、その後に、来訪者が呼出ボタンを押すことにより、その呼出信号が親機に通知されると共に、子機側での2回目の撮像が行われ、そのときの映像信号を親機側で録画することができる。
【００１２】
従って、来訪者が呼出操作をする前と呼出操作後の２つの映像を取得することができ、帰宅後に来訪者の人物確認（識別）の確実性を向上させることができる。
【００１３】
ここで、呼出ボタンを押すときに、子機側にはカメラ部を駆動させるための電源が供給されており、呼出ボタンが押されてから撮像するまでの時間が短くなる。このため、呼出ボタンが押された直後の来訪者を撮像することができる。
【００１４】
なお、非接触形物体検知センサの検知範囲は、子機と対向し呼出ボタンを押すことが可能な位置に立ったときの来訪者を検知することができる範囲であってもよいし、呼出ボタンの近傍のみを検知範囲とし、呼出操作のみを検知する構成であってもよい。
【００１５】
また、静止画だけでなく非接触形物体検知センサが来訪者を検知してから呼出ボタンが押されてから一定時間経過後までを動画として記録してもよい。この場合であっても呼出ボタンが押される前後の来訪者を撮像することができるため、来訪者の人物確認の確実性を向上させることができる。
【００１６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の発明のテレビドアホン装置において、前記親機側制御手段は、前記非接触形物体検知センサが来訪者を検出してから所定時間内に前記呼出操作がされなかった場合に、前記録画再生手段の録画メモリに記録している呼出操作前の映像信号を消去する機能を備えたことを特徴とする。
【００１７】
このようにすれば、少ない記憶容量の録画メモリを使用することができ、経済的に有利な装置を構成できるほか、小型及び軽量化に有利である。
【００１８】
請求項３の発明は、請求項１に記載の発明のテレビドアホン装置において、前記子機側制御手段及び親機側制御手段は、前記非接触形物体検知センサが来訪者を検出してから所定時間内に前記呼出操作がされなかった場合に、前記カメラ部による撮像及び前記録画再生手段による録画の動作を一定時間間隔で所定回数繰り返し実行させる機能を備えたことを特徴とする。
【００１９】
このようにすれば、非接触形物体検知センサで最初に検出された来訪者の映像のほかに、呼出ボタンが所定時間内に押されなかった場合でも、その後に続いて一定時間間隔で複数枚自動的に玄関周辺の映像を録画することができ、防犯上極めて有用である。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１の発明によれば、来訪者が呼出操作をする前及び呼出操作後の映像を記録することができ、来訪者動作をより考慮した録画が可能となり、従来と比べて、来訪者の人物を識別するのに有利なテレビドアホン装置を提供できる。
【００２１】
請求項２の発明によれば、録画メモリの容量を少なくでき、経済的に有利なテレビドアホン装置を提供できる。
【００２２】
請求項３の発明によれば、非接触形物体検知センサが来訪者を検出してから所定時間内に前記呼出操作がされなかった場合でも、最初のセンサ検出時の映像のほかに、続けて複数枚の映像が記録され、防犯上有利なテレビドアホン装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
発明の実施の形態について図面を参照して説明する。  
［第１の実施形態］
図１は本発明の第１の実施形態のテレビドアホン装置のブロック図を示し、図２は図１のテレビドアホン装置の平面的な外観図を示している。
【００２４】
図２の外観から説明すると、テレビドアホン装置は、家屋の玄関や門などに設置されるカメラ付き子機１００と、家屋内に設置される録画機能付き親機２００と、子機１００と親機２００を電気的に接続し、電源電圧を供給するとともに，音声信号及び映像信号を多重伝送する２線の伝送線路３００とを備えている。
【００２５】
電源電圧は、交流電源電圧を親機２００で直流化したものが直流電圧として子機１００へ供給される。また電源電圧、テレビドアホン装置の待機時は６Ｖ程度の直流電圧が親機２００から子機１００へ供給されており、テレビドアホン装置の動作時は１２〜１３Ｖ程度の直流電圧が親機２００から子機１００へ供給される。  
音声信号は、数十Ｈｚ〜数十ｋＨｚの信号でそのままの信号状態で電源電圧に多重されて子機１００から親機２００へ、又は、親機２００から子機１００へ伝送される。  
映像信号は、ＣＤＤ等の撮像素子から得られる撮像信号が例えばＮＴＳＣ方式の映像信号に変換され、更にこの映像信号で１２〜１３ＭＨｚの搬送波に変調したものが伝送線路に多重される形で子機１００から親機２００へ伝送される。
【００２６】
子機１００は、マイク１１及びスピーカ１２を含む通話手段と、呼出操作部である呼出ボタン１３を含む呼出手段と、非接触形物体検知センサ１５の検出信号及び、来訪者の呼出操作による呼出信号に基づいて子機周辺の来訪者を撮像し、映像信号を生成して出力するカメラ部１４と、来訪者有りを呼出操作前に非接触状態で検出可能な非接触形物体検知センサ１５とを備えている。呼出ボタン１３には、通電状態にあるときに赤色に点灯する通電表示灯１６が配設されている。通話手段は、マイク１１，スピーカ１２，２−４分離回路１７及び制御部１９で構成される。呼出手段は、呼出ボタン１３及び制御部１９で構成される。非接触形物体検知センサは、赤外線反射方式、焦電型赤外線センサ方式、及び静電容量センサ方式などがあり、人体などの物体が近づくとこれを検知するセンサである。
【００２７】
親機２００は、子機１００からの呼出信号及び音声信号を検出、増幅、出力応答する手段と、非接触形物体検知センサ１５の検出信号及び、来訪者による前記呼出ボタン１３の呼出操作に基づいて子機１００内のカメラ部１４で撮像しかつ生成した映像信号を表示する映像表示部２１と、マイク２２及びスピーカ２３を含む通話手段と、録画メモリを含み、前記映像信号を録画及び再生する録画再生手段と、自動交互切換方式による自動通話モードに設定する通話ボタン２４と、録画ボタン，再生ボタン，セットボタン，モニタボタンを有し、録画，再生，セット，モニタの各操作を行う操作部２５とを備えている。通話ボタン２４には、通電状態にあるときに赤色に点灯する通電表示灯２６が配設されている。前述の呼出信号及び音声信号を検出、増幅、出力応答する手段は、検出回路３０及び制御部３３で構成され、子機からの呼出信号に応じてピンポン音（呼出音）を生成し子機側へ返送（応答）する機能も備えている。通話手段は、マイク２２，スピーカ２３，２−４分離回路３２及び制御部３３で構成される。録画再生手段は、録画ボタン，再生ボタン，検出回路３０，制御部３３及び録画メモリ回路２８で構成される。映像表示部２１は、ＣＲＴ（陰極線管）や、ＬＣＤ（液晶パネル）及び有機ＥＬ等のフラットディスプレイなどで構成される。
【００２８】
伝送線路３００は、２線で構成され、前述したように音声信号は子機と親機間を双方向に伝送され、映像信号は子機から親機への片方向に伝送され、電源電圧は親機から子機へ片方向に伝送される。
【００２９】
次に、図１を参照して、本発明の第１の実施形態のテレビドアホン装置の構成を具体的に説明する。図２と同一部分には同一符号を付して説明する。  
子機１００は、マイク１１及びスピーカ１２、呼出ボタン１３、カメラ部１４、非接触形物体検知センサ１５のほかに、２−４分離回路１７と、変調回路１８と、制御部１９と、電源回路２０とを備えている。
【００３０】
マイク１１は、子機１００側の呼出ボタン１３が押された後、親機２００側で通話ボタン２４が押されることによって自動交互切換方式による自動通話モードが設定されたときに、来訪者の音声入力手段として用いられるものであり、スピーカ１２は、通話中に、親機２００側の在宅者がマイク２２から音声入力したときにその音声信号を子機１００側に音声出力する音声出力手段として用いられるものである。
【００３１】
呼出ボタン１３は、来訪者が子機側から操作することによって、親機２００へ呼出信号を供給するためのものである。  
カメラ部１４は、ＣＣＤ等の撮像素子及びその駆動回路と、撮像信号を例えばＮＴＳＣ方式の映像信号に変換するための映像信号生成回路とを備える。
【００３２】
非接触形物体検知センサ１５は、人体から放射される赤外線に感応したり、或いは、手などの物体をかざすとその物体の接近に感応するセンサであり、赤外線反射方式、焦電型赤外線センサ方式、及び静電容量センサ方式などのセンサで構成される。
【００３３】
２−４分離回路１７は、ハイブリッドトランスを備え、共通線路である２線の伝送線路３００を、子機側スピーカ１２への２線線路と子機側マイク１１への２線線路との２線２組の４線に分離する構成を有し、子機側マイク１１からの音声信号を伝送線路３００に導くと共に伝送線路３００側からの音声信号を分離して子機側スピーカ１２に導く。
【００３４】
変調回路１８は、カメラ部１４で生成された例えばＮＴＳＣ方式の映像信号を１２〜１３ＭＨｚの搬送波に変調して出力する。
【００３５】
制御部１９は、マイクロコンピュータやＣＰＵ等で構成され、非接触形物体検知センサ１５による人体等の物体を検出した検知信号及び呼出ボタン１３による呼出操作を検出した検知信号に基づいて撮像動作を開始するようにカメラ部１４を制御することができる。また、子機及び親機間で相互通話が可能な状態では、２−４分離回路１７を制御することによって、マイク１１から親機２００側への音声信号伝送と親機２００側からスピーカ１２への音声信号伝送とを制御することができる。
【００３６】
電源回路２０は、テレビドアホン装置の待機時は、親機２００側から伝送線路３００を介して供給される電源電圧（６Ｖ位）で制御部１９を動作させる。テレビドアホン装置の動作時は、親機２００側から伝送線路３００を介して供給される電源電圧（１２〜１３Ｖ）でカメラ部１４，２−４分離回路１７及び制御部１９等を動作させる。
【００３７】
親機２００は、映像表示部２１、マイク２２及びスピーカ２３、復調回路２７、通話ボタン２４、その他の操作部２５のほかに、録画メモリ回路２８と、駆動回路２９と、検出回路３０と、ボイススイッチ回路３１と、２−４分離回路３２と、制御部３３と、電源回路３４とを備えている。
【００３８】
映像表示部２１は、ＣＲＴ（陰極線管）や、ＬＣＤ（液晶パネル）及び有機ＥＬ等のフラットディスプレイなどで構成され、使用するディスプレイの種類及びサイズ（解像度）に応じて、そのディスプレイに合った表示用信号が駆動回路２９から供給されるようになっている。
【００３９】
通話ボタン２４は、親機と子機間の通話を自動交互切換方式による自動通話モードに設定及び解除するため操作部である。
【００４０】
マイク２２は、子機１００側の呼出ボタン１３が押された後、親機２００側で通話ボタン２４が押されることによって自動交互切換方式による自動通話モードが設定されたときに、親機２００側の音声入力手段として用いられるものであり、スピーカ２３は、通話中に、子機１００側の来訪者がマイク１１から音声入力したときにその音声信号を親機２００側に音声出力する音声出力手段として用いられるものである。
【００４１】
復調回路２７は、ＮＴＳＣ映像信号で搬送波（１２〜１３ＭＨｚ）を変調した映像搬送信号を伝送線路３００側より入力し、ＮＴＳＣ映像信号に復調して、録画メモリ回路２８及び駆動回路２９へ供給する。
【００４２】
また、その他の操作部２５は、録画ボタン２５-1，再生ボタン２５-2，セットボタン２５-3，モニタボタン２５-4から構成されている。録画ボタン２５-1は、通話中やモニタ中に来訪者を手動録画する操作部である。再生ボタン２５-2は、留守中等の録画映像を再生する操作部である。セットボタン２５-3は、留守時の自動録画モードを設定するなど、設定項目を順次にモニタ表示し設定できる操作部である。モニタボタン２５-4は子機周辺の様子を室内から見たいときにこのボタンを押すことによって所定の時間（例えば３０秒程度）子機側カメラ部１４がとらえた映像を映像表示部２１に表示するための操作部である。
【００４３】
録画メモリ回路２８は、録画メモリを含み、復調回路２７で復調されたＮＴＳＣ映像信号を入力し、録画する。録画した映像信号は、再生ボタンの操作によって録画メモリ回路２８から再生して映像表示部２１に表示することができる。録画ボタン，再生ボタン，検出回路３０，制御部３３及び録画メモリ回路２８は、録画再生手段を構成している。
【００４４】
駆動回路２９は、映像表示部２１の種類に対応した表示部用信号を生成（変換）するものであって、例えば液晶パネルであればその液晶パネルの縦横の画素数に対応した数のサンプリング値（量子化値）を生成してその表示用信号として液晶パネルに供給する。
【００４５】
検出回路３０は、子機１００側で発生した非接触形物体検知センサ１５による人体等の物体検出信号や呼出ボタン１３の呼出操作による検出信号を検出したり、或いは、親機２００側での通話ボタン２４及びその他の操作部２５の操作による操作信号を検出する。
【００４６】
ボイススイッチ回路３１は、子機１００側のマイク１１からの音声入力に基づいた音声信号のレベルと親機２００側のマイク２２からの音声入力に基づいた音声信号のレベルとを比較し、信号レベルの大きい方の音声信号を優先（選択）して伝送線路３００上に伝送させる。これによって子機側と親機側とが恰も同時に話しているがごとく通話できる。
【００４７】
２−４分離回路３２は、ハイブリッドトランスを備え、共通線路である２線の伝送線路３００を、親機側スピーカ２３への２線線路と子機側マイク２２への２線線路との２線２組の４線に分離する構成を有し、親機側マイク２２からの音声信号を伝送線路３００に導くと共に子機１００側からの音声信号を分離して親機側スピーカ２３に導く。
【００４８】
制御部３３は、マイクロコンピュータやＣＰＵ等で構成され、通話ボタン２４及びその他の操作ボタン２５の操作の結果に基づき、録画メモリ回路２８に対する録画及び再生を制御したり、復調回路２７で復調した映像信号或いは録画メモリ回路２８から再生した映像信号を映像表示部２１に表示するための駆動制御をしたり、ボイススイッチ回路３１における送受話の自動交互切換方式による自動交互通話を制御したりする。
【００４９】
電源回路３４は、図示しない交流電源（ＡＣ）から供給される交流電圧を適宜のレベルの直流電圧に変換して出力するスイッチングレギュレータ等で構成され、検出回路３０や制御部３３等に直流電圧を供給する。テレビドアホン装置の待機時には、２〜６Ｖ程度の直流電圧を生成して親機側制御部３３等に供給すると同時に伝送線路３００を介して子機側の電源回路２０へ供給する。また、テレビドアホン装置の動作時（具体的にはセンサ１５検知後若しくは呼出ボタン１３操作後）には、１２〜１３Ｖの高い直流電圧を生成して親機２００側の各部へ供給すると同時に伝送線路３００を介して子機側の電源回路２０へ供給する。
【００５０】
なお、子機１００側へ供給する電源電圧は親機２００側の電源回路３４から検出回路３０を経て伝送線路３００を通して子機１００側へ供給される。子機１００側のカメラ部１４等における撮像動作などを考慮して、必要な電源電圧１２〜１３Ｖを子機１００側の電源回路２０に供給する。しかし、インターホン装置としての特性上、来訪者がいない期間が大部分であるため、実際に撮像や通話が実施されない待機状態においては、電力節約のため、１２〜１３Ｖの半分の６Ｖ或いはそれよりさらに低い２〜３Ｖの直流電圧を電源電圧として子機１００側に常時供給している。待機時にはこのように低い直流電圧が電源電圧として供給されていても、制御部１９では非接触形物体検知センサ１５の人体等の物体検出に伴う検知信号や或いは呼出ボタン１３の押下（オン）による呼出操作時の基準電位点への短絡による電圧低下を検知信号として検知することが可能であり、その検知信号を伝送線路３００を介して親機２００側へ伝達することができる。親機２００側では、低い電圧レベルの検知信号であっても、これを検出回路３０で検出し、制御部３３はその検出タイミングで電源回路３４を制御して電源電圧を上昇させ子機１００側にも１２〜１３Ｖの電源電圧が供給されるようにしている。
【００５１】
次に、テレビドアホン装置の留守中の自動録画動作について図３を参照して説明する。図３は本発明の第１の実施形態のテレビドアホン装置における留守中の自動録画動作を説明するフローチャートを示している。  
ここでは、テレビドアホン装置は自動録画モードに設定されて、待機状態（子機及び親機とも電源回路３４からは電源電圧として正規の電圧（例えば１２Ｖ）に比べて低い値の待機電圧（例えば６Ｖ）が出力されている状態）にあるとする。
【００５２】
子機１００側の制御部１９が、来訪者を非接触形物体検知センサ１５で検出したか否かを判定する（ステップＳ1）。  
玄関に来訪者があり、これを子機１００の非接触形物体検知センサ１５が検出すると、子機１００側の制御部１９はそのセンサ検知信号を生成して送出し、２−４分離回路１７及び伝送線路３００を経由して親機２００へ伝送する（ステップＳ2）。センサ検知信号が親機２００内の検出回路３０を経て制御部３３に伝達されると、親機２００側の制御部３３は電源回路３４を制御してその待機電圧（例えば６Ｖ）を正規の電源電圧（例えば１２Ｖ）に上昇させる。この正規の電源電圧は、親機自身の各部へ供給されると同時に、検出回路３０及び伝送線路３００を経由して子機１００へも供給される（ステップＳ3）。
【００５３】
子機１００へ正規の電源電圧が供給されると、子機内の電源回路２０に蓄積した電圧によってカメラ部１４，マイク１１のアンプ（図示せず）及び制御部１９を含む子機内部の回路が動作状態となる。その結果、カメラ部１４が作動して来訪者を撮像し、カメラ部１４からＮＴＳＣ映像信号が送出される。その映像信号は変調回路１８にて搬送波に変調した映像搬送信号となって伝送線路３００に送出され、親機２００へ伝送される（ステップＳ4）。
【００５４】
親機２００内へ伝送された映像搬送信号は復調回路２７でＮＴＳＣ映像信号に復調され、親機側の制御部３３の制御の下で録画メモリ回路２８に録画される（ステップＳ5）。これによって１回目の録画が実施される。このときの録画映像は、日時を含む時間情報と共に録画メモリ（図示せず）に記録される。  
ステップＳ2での非接触形物体検知センサ１５による来訪者の検知後、子機１００側の制御部１９に含まれるタイマー（図示せず）が動作しており、制御部１９はこのタイマーによって来訪者のセンサ検知後から計時を開始して予め定めた所定時間内に呼出ボタン１３による呼出操作が行れたか否かの判定を行う（ステップＳ6）。  
ステップＳ6の判定動作で、所定時間内の呼出操作がされなかった場合には、親機２００から子機１００へ待機時の電源電圧が供給され（ステップＳ10）、再びステップＳ1の待機状態に戻る。
【００５５】
一方、来訪者がセンサ検知後から所定時間内に子機１００の呼出ボタン１３による呼出操作をすると、制御部１９がこれを検知して親機２００側へ呼出信号を送出する。さらに親機２００では、この呼出信号を受けると、制御部３３がピンポン音（呼出音）を生成して子機１００側へ送出し、子機１００のスピーカ１２にてピンポン音を出力する（ステップＳ7）。このピンポン音の生成及び出力と同時に、来訪者の呼出操作に基づいて子機１００側ではカメラ部１４が撮像を行い、ＮＴＳＣ映像信号を出力して変調回路１８を通して親機２００側へ送出する（ステップＳ8）。そして、親機２００側へ送られた映像搬送信号は、復調回路２７でＮＴＳＣ映像信号に復調され、制御部３３の制御の下で録画メモリ回路２８に録画される（ステップＳ9）。これによって２回目の録画が実施される。このときの録画映像についても、日時を含む時間情報と共に録画メモリ（図示せず）に記録される。２回目の録画後は、親機２００から子機１００へ待機時の電源電圧が供給され（ステップＳ10）、再びステップＳ1の待機状態に戻る。
【００５６】
なお、図３のフローチャートの動作は、家屋内に在宅者が居なく留守中の自動録画モードでの動作であったが、在宅者が居て、来訪者が呼出操作を行ったときの在宅者と来訪者との通常の通話応答を行うモードでは、来訪者が呼出操作を行うと、制御部１９がこれを検知して親機２００側へ呼出信号を送出し、親機２００では、この呼出信号を受けると、制御部３３がピンポン音を生成して子機１００側へ送出し、子機１００のスピーカ１２にてピンポン音を出力する。このピンポン音の生成後に、在宅者は映像表示部２１に映し出される来訪者の映像をモニタし、来訪者を確認した後、在宅者が親機２００の通話ボタン２４を操作すると、ボイススイッチ回路３１が動作状態となって、親機と子機間でハンズフリーの自動交互通話が可能となる。
【００５７】
第１の実施形態によれば、留守中の自動録画モードでは、来訪者が呼出操作をする前と呼出操作後の２つの画像を撮影して録画することができ、帰宅後に２つの画像を再生して来訪者の人物確認（識別）をより確実に行うことが可能となる。換言すれば、留守中の来訪者の録画に対し、来訪者の動作をより考慮した録画が可能となり、人物識別の向上を図ることができる。
【００５８】
［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態のテレビドアホン装置の構成は、図１及び図２と同様である。
【００５９】
図４は本発明の第２の実施形態のテレビドアホン装置における留守中の自動録画動作を説明するフローチャートを示している。図３の第１の実施形態におけるフローチャートと同一ステップには、同一符号を付してある。図３の第１の実施形態におけるフローチャートと異なる点は、新たに追加したステップＳ11である。
【００６０】
図４に示すフローチャートのステップＳ11は、ステップＳ6で前記非接触形物体検知センサ１５による来訪者の検出後から所定時間内に呼出操作されなかった場合には、呼出操作前の映像信号の記録を、前記録画再生手段のメモリから消去するもので、消去後は親機２００から子機１００へ待機時の電源電圧が供給され（ステップＳ10）、ステップＳ1の待機状態にリターンする。
【００６１】
第２の実施形態によれば、来訪者の人物確認が確実であるとともに呼出ボタンを押した来訪者のみを撮像し記憶するため、留守中の来訪者の確認が容易である。
【００６２】
また、少ない記憶容量の録画メモリを使用することができ、経済的に有利な装置を構成できるほか、小型及び軽量化に有利である。
【００６３】
［第３の実施形態］
本発明の第３の実施形態のテレビドアホン装置の構成は、図１及び図２と同様である。
【００６４】
図５は本発明の第３の実施形態のテレビドアホン装置における留守中の自動録画動作を説明するフローチャートを示している。図３の第１の実施形態におけるフローチャートと同一ステップには、同一符号を付してある。図３の第１の実施形態におけるフローチャートと異なる点は、新たに追加したステップＳ12である。
【００６５】
図５に示すフローチャートのステップＳ12は、ステップＳ6で前記非接触形物体検知センサ１５による来訪者の検出後から所定時間内に呼出操作されなかった場合に、前記カメラ部１４による撮像及び前記録画再生手段による録画を一定時間間隔で所定回数繰り返し行わせるもので、所定回数の撮像及び録画後は親機２００から子機１００へ待機時の電源電圧が供給され（ステップＳ10）、ステップＳ1の待機状態にリターンする。
【００６６】
第３の実施形態によれば、非接触形物体検知センサで最初に検出された来訪者の映像のほかに、呼出ボタンが所定時間内に押されなかった場合でも、その後に続いて一定時間間隔で複数枚自動的に玄関周辺の映像を録画することができ、防犯上極めて有用である。
【００６７】
なお、本発明においては、発明の精神及び範囲から逸脱することなく、広い範囲において異なる実施態様を、本発明に基づいて構成することができることは明白である。本発明は、添付の特許請求の範囲によって限定される以外には、それの特定の実施態様によって制約されない。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の第１の実施形態のテレビドアホン装置を示すブロック図。
【図２】図１のテレビドアホン装置の平面的な外観図。
【図３】本発明の第１の実施形態のテレビドアホン装置における留守中の自動録画動作を説明するフローチャート。
【図４】本発明の第２の実施形態のテレビドアホン装置における留守中の自動録画動作を説明するフローチャート。
【図５】本発明の第３の実施形態のテレビドアホン装置における留守中の自動録画動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００６９】
１１，２２…マイク
１２，２３…スピーカ
１３…呼出ボタン
１４…カメラ部
１５…非接触形検知センサ
１９…制御部（子機側制御手段）
２１…映像表示部（映像表示手段）
２４…通話ボタン
２８…録画メモリ回路
３３…制御部（親機側制御手段）
１００…子機
２００…親機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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