(57)【要約】【課題】ディスク装置の保証範囲外におけるヘッドの浮上量の余裕を充分に活用しつつ、保証範囲外の環境で正常に使用することを可能としたディスク装置、及び情報処理装置等を提供する。【解決手段】リング状の情報記録領域を有するディスク４１と、該ディスク４１上を非接触で移動し該ディスク４１への情報の書き込み又は読み出しを行うためのヘッド４２と、を備えるディスク装置４において、前記情報記録領域４１１は、前記ディスク４１の内周側の第一情報記録領域４１１ｃと、該第一情報記録領域よりも外周側にある第二情報記録領域４１１ａ及び４１１ｂと、を有し、前記第二情報記録領域４１１ａ及び４１１ｂには、高地又は低圧環境下において所定の情報処理装置により使用されるべき第二情報が記録され、前記第一情報記録領域４１１ｃには、前記第二情報以外の第一情報が記録される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング状の情報記録領域を有するディスクと、該ディスク上を非接触で移動し該ディスクへの情報の書き込み又は読み出しを行うためのヘッドと、を備えるディスク装置であって、
前記情報記録領域は、前記ディスクの内周側の第一情報記録領域と、該第一情報記録領域よりも外周側にある第二情報記録領域と、を有し、
前記第二情報記録領域には、高地又は低圧環境下において所定の情報処理装置により使用されるべき第二情報が記録され、前記第一情報記録領域には、前記第二情報以外の第一情報が記録されることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク装置において、
前記第二情報には、所定の高度以上における高地の地図データ、前記情報処理装置の起動時に使用されるプログラム又はデータ、及びユーザ毎に固有のユーザデータのうちの少なくとも何れか一つのデータが含まれることを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
請求項１に記載のディスク装置において、
前記情報記録領域は、前記ディスクの外周側から内周側にかけて３以上の段階に区分されており、夫々の情報記録領域には高度に応じて段階的に分けられた地図データが記録され、且つ前記外周側の情報記録領域ほど、より高い高度における地図データが記録されることを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
移動体に設けられ、請求項１乃至３の何れか一項に記載のディスク装置を備える情報処理装置であって、
現在位置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記取得された位置情報に応じた地図データを前記ディスクにおける前記情報記録領域から読み出し、当該地図データを用いて地図表示処理を行う地図表示処理手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の情報処理装置において、
外部機器又は記録媒体から地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記取得された地図データに付加された高度種別を示す情報に基づいて、当該地図データを前記情報記録領域に記録するように制御する記録制御手段と、
を更に備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項６】
移動体に設けられ、請求項１乃至３の何れか一項に記載のディスク装置を備える情報処理装置における情報処理方法であって、
現在位置の高度を検出する工程と、
前記検出された高度に応じた地図データを前記ディスクにおける前記情報記録領域から読み込み、当該地図データを用いて地図表示処理を行う工程と、
を備えることを特徴とする情報処理方法。
【請求項７】
移動体に設けられ、請求項１乃至３の何れか一項に記載のディスク装置を備えるコンピュータを、
現在位置の高度を検出する高度検出手段、及び
前記検出された高度に応じた地図データを前記ディスクにおける前記情報記録領域から読み込み、当該地図データを用いて地図表示処理を行う地図表示処理手段として機能させることを特徴とする情報処理プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の情報処理プログラムがコンピュータ読み取り可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、リング状の情報記録領域を有するディスクと、該ディスク上を非接触で移動すると共に該ディスクへの情報の書き込み又は読み出しを行うためのヘッドと、を備えるディスク装置等の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のディスク装置として、ハードディスクドライブ（以下、「ＨＤＤ（Hard Disk Drive）という）が知られている。ＨＤＤのヘッド（磁気ヘッド）は、ディスクの回転による空気の動圧により発生した空気膜上を浮上し、該ディスクに直接接触しない状態（例えば、当該ヘッドとディスクとが０．１μｍ以内の隙間を保つ）でデータの読み書きがなされるように設定されている。ところが、ＨＤＤは、呼吸口より外気圧と内部気圧が等しくなるように構成されているため、使用される気圧（高度）により発生する上記動圧が変化し、場合によっては、ヘッドがディスクに接触する事態も発生し得る。このため、通常のＨＤＤでは、ディスク全域にわたりヘッドがディスクに直接接触すること無く、信頼性を保証できる保証範囲として最大高度（動作時の衝撃、振動に耐えられる動圧が発生できる気圧、例えば３，０００ｍ（０．７気圧に相当））以下の範囲を規定している。
【０００３】
このようなＨＤＤにおける記録データ及びヘッド等の保護に関する技術として、特許文献１には、ディスク装置で環境仕様違反が発生した場合、その環境仕様違反の種類に適合し、且つホスト装置またはユーザの意向に沿った対策をとることができるシステムが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１０９２９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ＨＤＤの構造上、ディスクは一定回転数で駆動されるため、ディスクの内周側と外周側とではヘッドの相対速度に差があり、内周側に比較して外周側の方がディスクとヘッドの相対速度が速くなっており、図１に示すように、同一の気圧下において、ディスクからのヘッドの浮上量は、外周側より内周側の方が小さくなっている。このため、通常のＨＤＤにおける上記保証範囲は、ディスクの内周側を基準として設定されている。従って、ディスクの外周側ではヘッドの浮上量に余裕（図１のハッチング部分）があり、当該保証範囲を超えても実際には充分な動圧を確保できる範囲がある。
【０００５】
上述した特許文献１の技術では、保証範囲外の気圧（特許文献１の図３参照）であっても（設計マージン範囲）、対策実行によりＨＤＤを正常に使用できる場合もあるが、ディスクの内周側と外周側とでヘッドの浮上量が異なることを考慮した対策は採られていない。従って、ディスクの外周側におけるヘッドの浮上量の余裕を充分に活用することは困難である。
【０００６】
そこで、本願は、このような問題の解消を課題の一つとし、ディスク装置の保証範囲外におけるヘッドの浮上量の余裕を充分に活用しつつ、保証範囲外の環境で正常に使用することを可能としたディスク装置、及び情報処理装置等を提供することを目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、リング状の情報記録領域を有するディスクと、該ディスク上を非接触で移動し該ディスクへの情報の書き込み又は読み出しを行うためのヘッドと、を備えるディスク装置であって、前記情報記録領域は、前記ディスクの内周側の第一情報記録領域と、該第一情報記録領域よりも外周側にある第二情報記録領域と、を有し、前記第二情報記録領域には、高地又は低圧環境下において所定の情報処理装置により使用されるべき第二情報が記録され、前記第一情報記録領域には、前記第二情報以外の第一情報が記録されることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、移動体に設けられ、請求項１乃至３の何れか一項に記載のディスク装置を備える情報処理装置であって、現在位置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記取得された位置情報に応じた地図データを前記ディスクにおける前記情報記録領域から読み出し、当該地図データを用いて地図表示処理を行う地図表示処理手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項６に記載の発明は、移動体に設けられ、請求項１乃至３の何れか一項に記載のディスク装置を備える情報処理装置における情報処理方法であって、現在位置の高度を検出する工程と、前記検出された高度に応じた地図データを前記ディスクにおける前記情報記録領域から読み込み、当該地図データを用いて地図表示処理を行う工程と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項７に記載の情報処理プログラムの発明は、移動体に設けられ、請求項１乃至３の何れか一項に記載のディスク装置を備えるコンピュータを、現在位置の高度を検出する高度検出手段、及び前記検出された高度に応じた地図データを前記ディスクにおける前記情報記録領域から読み込み、当該地図データを用いて地図表示処理を行う地図表示処理手段として機能させることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本願の最良の実施形態を添付図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、移動体の一例としての車両に搭載されたナビゲーション装置に対して本願を適用した場合の実施形態である。また、本願の情報処理装置は、ナビゲーション装置の一部を構成する。
【００１２】
図２は、本実施形態に係るナビゲーション装置の概要構成例を示す図である。図３は、ＨＤＤの概要構成例を示す図である。
【００１３】
図２に示すように、ナビゲーション装置Ｓは、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１、センサ部２、通信部３、ＨＤＤ４、表示部５、音声出力部６、操作部７、及びシステム制御部８等を備えて構成されている。
【００１４】
ＧＰＳ受信部１は、衛星軌道上に配置され地球を周回するＧＰＳ衛星から出力される航法電波をＧＰＳアンテナを介して受信し、受信した信号に基づいて測位し、測位データ（経度、緯度、及び高度情報）を、システム制御部８へ出力するようになっている。
【００１５】
センサ部２は、例えば、車速パルスに基づき車両の速度を検出する速度センサ、地磁気を利用して車両の走行方位を検出する方位センサ（ジャイロセンサ）、車両の加速度を検出する加速度センサ、車両の走行距離を検出する距離センサ等を備えており、これらのセンサによって検出された各データ（速度データ、方位データ、加速度データ、走行距離データ等）を、システム制御部８へ出力するようになっている。
【００１６】
通信部３は、システム制御部８の制御の下、アンテナを介して移動体通信網（基地局を含む）等に接続された所定のサーバと通信を行うことが可能になっている。
【００１７】
ディスク装置の一例としてのＨＤＤ４は、図３に示すように、ディスク（ハードディスク）４１、ヘッド（磁気ヘッド）４２、アクチュエータ４３、スピンドルモータ４４、サーボ制御部４５、及びデータ処理部４６等を備えて構成されている。
【００１８】
ディスク４１は、同心円状の多数のデータトラックが配置されたリング状の情報記録領域（記録面）４１１を有している。図３の例では、情報記録領域４１１は、ディスク４１の内周側の情報記録領域４１１ｃ（第一情報記録領域の一例）と、該情報記録領域４１１ｃよりも外周側にある情報記録領域４１１ａ及び４１１ｂ（第二情報記録領域の一例）と、有している。すなわち、情報記録領域４１１は、ディスク４１の外周側から内周側にかけて、情報記録領域４１１ａ〜４１１ｃの３段階に区分されている。なお、図３の例では、３段階に区分される例を示したが、これに限定されるものではなく、２段階、又は４段階以上に区分されるものであっても良い。
【００１９】
情報記録領域４１１ａには、当該ナビゲーション装置Ｓの起動時にシステム制御部８により読み込まれ使用されるプログラム（例えば、ナビゲーション装置Ｓにおける地図表示処理、経路探索処理及び経路案内処理を実行するためのプログラム）及びデータ、並びにユーザ毎に固有のユーザデータ（例えば、当該ユーザのＩＤ、ユーザにより設定された設定情報、及び走行履歴情報等）（高地又は低圧環境下においてナビゲーション装置Ｓにより使用されるべき第二情報の一例）が記録されている。
【００２０】
また、情報記録領域４１１ａと情報記録領域４１１ｃとの間に位置する情報記録領域４１１ｂには、所定の高度（例えば、保証範囲の境である３，０００ｍ）以上における高地の地図データ（高地又は低圧環境下においてナビゲーション装置Ｓにより使用されるべき第二情報の一例）が記録されている。なお、所定の高度以上における高地の地図データが情報記録領域４１１ａに記録されるように構成しても良い。
【００２１】
そして、情報記録領域４１１ｃには、情報記録領域４１１ａ及び情報記録領域４１１ｂに記録されるプログラム及びデータ以外の、例えば、上記所定の高度未満における低地の地図データ等（第二情報以外の第一情報の一例）が記録されている。なお、情報記録領域４１１ｃには、低地の地図データに加え、低地のみで使用されるプログラム及びデータが記録されても良い。
【００２２】
ここで、高地の地図データ及び低地の地図データは共に、表示部５における画面上に地図を表示するための地図画像データ、及び各地点の座標（緯度及び経度に対応する地図上における座標（X,Y））を示すデータ等を含んでおり、例えば、地図上における複数の行政区画の境界を示す複数の行政界データ（各行政区画に対応する住所を含む）、地図上における道路を示す道路データ（各道路名、道路幅等の情報を含む）、地図上における複数の施設（例えば、ガソリンスタンド、店舗、駐車場等）等を示す複数の施設データ（各施設名、及び施設の住所等を含む）、及び河川や山岳の平面図等の形状を示す形状データ（河川や山岳の名称等を含む）等を含んでいる。
【００２３】
このような地図データは、地図表示処理、経路探索処理又は経路案内処理において適宜システム制御部８からの指示に応じてディスク４１から読み出され当該システム制御部８へ出力される。
【００２４】
また、ディスク４１は、スピンドルモータ４４により回転駆動される。また、アクチュエータ４３は、該アクチュエータ４３の駆動源となるボイスコイルモータ（図示せず）を有しており、該ボイスコイルモータにより回動される。また、サーボ制御部４５は、システム制御部８の制御の下、スピンドルモータ４４及びボイスコイルモータの駆動制御を行うようになっている（なお、トラッキングサーボはヘッド４２からの信号を基にかけられる）。
【００２５】
ヘッド４２は、ディスク４１への情報（データ又はプログラム）の書き込み又は該ディスク４１からの情報の読み出しに用いられる。また、ヘッド４２は、アクチュエータ４３の先端に取り付けられており、当該アクチュエータ４３の回動（角度回転）に従ってディスク４１上を非接触で半径方向に移動するようになっている。
【００２６】
また、ヘッド４２は、データ処理部４６と接続されている。ヘッド４２により読み出された情報に係る信号は、データ処理部４６により増幅され所定の復号化処理等が行われた後、例えばシステム制御部８へ出力される。一方、ディスク４１に書き込むべき情報に係る信号は、例えばシステム制御部８からデータ処理部４６に入力され、所定の符号化処理が行われた後、ヘッド４２によりディスク４１上の所定の情報記録領域（システム制御部８により指示された目標トラック位置）に書き込まれるようになっている。
【００２７】
なお、図３の例では、単一のディスク４１を備えたＨＤＤ４を示しているが、ディスク４１が複数枚積層配置されたＨＤＤ４であっても良い。
【００２８】
表示部５は、例えば、描画処理部、バッファメモリ及びディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ、又は有機ＥＬディスプレイ等）等を備えており、描画処理部が、システム制御部８の制御の下、上記地図データ等をバッファメモリに展開、描画した後、ディスプレイにおける画面上に表示する。また、当該画面には、システム制御部８の制御の下、ユーザに対して各種指示を促すための例えば指示ボタンも表示される。
【００２９】
音声出力部６は、例えば、ＤＡＣ（デジタル／アナログ信号変換器）、アンプ、スピーカ等を備えており、システム制御部８から出力された車両走行時の案内等に係る音声データをＤＡＣによりＤ／Ａ変換した後、アンプにより増幅してスピーカから音波として出力する。
【００３０】
操作部７は、ユーザからの各種指示等を受け付けるための複数の指示ボタン（操作ボタン）を有しており、ユーザにより押下された指示ボタンに対応する指示信号をシステム制御部８へ出力する。なお、操作部７は、各種操作ボタンが設けられたリモコン（図示せず）との間で赤外線通信を行い、当該リモコンからの指示信号を受信してシステム制御部８へ出力するものであっても良い。
【００３１】
システム制御部８は、演算機能を有するＣＰＵ、作業用ＲＡＭ、各種データやプログラムを記憶するＲＯＭ等を備えており、当該ナビゲーション装置Ｓにおける構成要素全体を統括制御する。そして、システム制御部８は、ＣＰＵが例えばＨＤＤ４におけるディスク４１に記録されたプログラム（本願の情報処理プログラムを含む）を読み込み実行することにより、本願の位置情報取得手段、地図表示処理手段、地図データ取得手段、及び記録制御手段等として機能し、所定の処理（例えば、地図表示処理、経路探索処理及び経路案内処理等）を行うようになっている。
【００３２】
かかるシステム制御部８における処理を、図４を参照して説明する。
【００３３】
図４は、システム制御部８における処理の一例を示すフローチャートである。
【００３４】
先ず、例えばナビゲーション装置Ｓが起動されると（例えば電源オンによる）、システム制御部８は、ＨＤＤ４に指令を与えることにより、ディスク４１における情報記録領域４１１ａから地図表示処理等を実行するためのプログラムを読み込み、初期設定を行う（ステップＳ１）。
【００３５】
ここで、例えば、当該ナビゲーション装置Ｓを搭載した車両がＨＤＤ４の保証範囲外の高地にあるときに、当該ナビゲーション装置Ｓが起動された場合、地図表示処理等を実行するためのプログラムは、内周側の情報記録領域４１１ｃより外周側に位置する情報記録領域４１１ａから読み込まれることになるので、当該保証範囲外の低気圧環境下において、ヘッド４２がディスク４１の内周側の情報記録領域４１１ｃにアクセスすることを制限でき、ヘッド４２とディスク４１が不慮に接触することを防止することができる。
【００３６】
次いで、システム制御部８は、ＧＰＳ受信部１からの測位データを現在位置の位置情報として取得する（ステップＳ２）。なお、取得された現在位置の位置情報は、センサ部２からのデータを用いて適宜補正される。
【００３７】
次いで、システム制御部８は、取得した位置情報に応じた地図データ（例えば、現在位置周辺（例えば、半径１ｋｍ以内））を情報記録領域４１１ｂ又は４１１ｃから読み出し、当該地図データを用いて地図表示処理を行う（ステップＳ３）。当該地図表示処理においては、読み出された地図データ及び自車両を示すマークのデータが表示部５に送られ、画面上に地図が表示されると共に、当該地図上における現在位置に対応する箇所に自車両を示すマークが表示される。
【００３８】
このとき、例えば、当該車両がＨＤＤ４の保証範囲外の高地を走行中にあれば、その周辺の地図は高地の地図データということになり、当該地図データは内周側の情報記録領域４１１ｃより外周側に位置する情報記録領域４１１ｂから読み込まれることになるので、当該保証範囲外の低気圧環境下において、ヘッド４２がディスク４１の内周側の情報記録領域４１１ｃにアクセスすることを制限でき、ヘッド４２とディスク４１が不慮に接触することを防止することができる。
【００３９】
ステップＳ４におけるその他の処理では、例えばユーザからの操作部７を介した指示に基づき経路探索処理が行われる。経路探索処理が行われた場合には、当該探索された目的地までの経路案内処理が上記ステップＳ２〜Ｓ３の処理と共に行われることになる。
【００４０】
なお、図４に示す処理は、例えばユーザからの終了指示や電源オフ指示があった場合に終了されることになる。
【００４１】
以上説明したように、上記実施形態によれば、ＨＤＤ４におけるディスク４１の内周側の情報記録領域４１１ｃよりも外周側にある情報記録領域４１１ａ又は４１１ｂに、高地又は低圧環境下においてナビゲーション装置Ｓにより使用されるべき情報（例えば、当該ナビゲーション装置Ｓの起動時にシステム制御部８により使用されるプログラム、及び所定の高度以上における高地の地図データ等）を記録し、情報記録領域４１１ｃに、情報記録領域４１１ａ及び情報記録領域４１１ｂに記録されるプログラム及びデータ以外の情報が記録するように構成したので、当該ＨＤＤ４が保証範囲外の低気圧（高地）環境下において使用された場合であっても、ヘッド４２がディスク４１の内周側の情報記録領域４１１ｃにアクセスすることを制限でき、ヘッド４２とディスク４１が不慮に接触することを極力防止（例えば、データ損失を極力防止）することができる。また、低気圧（高地）環境下においてナビゲーション装置Ｓが起動できないという不具合を極力回避することができる。従って、ＨＤＤ４の保証範囲外におけるヘッドの浮上量の余裕（特に外周側）を充分に活用しつつ、保証範囲外の環境で信頼性を確保しつつ正常にＨＤＤ４を使用することができる。
【００４２】
また、ディスク４１においてアクセスされる地図データの物理的位置をナビゲーション装置Ｓの現在位置に依存させることができる。
【００４３】
また、上記実施形態は、気圧計、圧力センサ等を使用してＨＤＤ４の保証範囲の気圧であるか否かを判定することなく、一般的なナビゲーション装置Ｓに備えられているＧＰＳ受信部１により現在位置を取得すれば良いので、コストを抑えることができる。
【００４４】
なお、上記実施形態において、情報記録領域４１１をディスク４１の外周側から内周側にかけて３以上の段階に区分し、夫々の情報記録領域には高度に応じて段階的に分けられた地図データが記録され、且つ外周側の情報記録領域ほど、より高い高度における地図データが記録されるように構成しても良い。この構成によれば、ＨＤＤ４の保証範囲外におけるヘッドの浮上量の余裕をより一層活用することができる。
【００４５】
また、上記実施形態において、バージョンアップされた地図データ又は新規地図データが、外部機器（例えば、移動体通信網等に接続された所定のサーバ）又は記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭやカード型不揮発性メモリ）等）により、ナビゲーション装置Ｓに供給される場合も考えられる。この場合、当該地図データに高度種別（例えば、高地又は低地）を示す情報を付加しておく。そして、システム制御部８は、外部機器（例えば、移動体通信網等に接続された所定のサーバ）又は記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭやカード型不揮発性メモリ）等）から地図データ（例えば、バージョンアップされた地図データ又は新規地図データ）を取得（例えば、通信部３を通じて取得又は図示しないＣＤ−ＲＯＭドライブ等を通じて取得）した場合に、当該取得した地図データに付加された高度種別を示す情報に基づいて当該地図データを情報記録領域に記録するように制御するように構成しても良い。例えば、高度種別が高地であるか低地であるかを判別し、高地であった場合には、当該地図データを情報記録領域４１１ａ又は４１１ｂに記録する一方、低地であった場合には、当該地図データを情報記録領域４１１ｃに記録する。この構成によれば、後から地図データが供給される場合であっても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４６】
また、上記実施形態を補足する機能として、システム制御部８は、ＧＰＳ受信部１から取得した高度情報に基づき、予め設定された高度（例えば、ディスク４１の外周側でもヘッドの浮上量に余裕がなくなる高度）以上になったか否かを判別し、当該高度以上になった場合には、ＨＤＤ４へのデータの読み書きを禁止（ロック）するように構成すれば、ＨＤＤ４の保証範囲外におけるヘッドの浮上量の余裕を充分に活用しつつ、ヘッド４２とディスク４１が不慮に接触することを確実に防止することができる。
【００４７】
なお、上記実施形態においては、車両に搭載されたナビゲーション装置に対して本願等を適用した場合の例を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、通信ナビゲーション端末と、当該通信ナビゲーション端末がアンテナ及び移動体通信ネットワーク（無線基地局等を含む）を介して接続される通信センタ装置と、を含んで構成された通信ナビゲーションシステムに対して適用可能である。また、車両に搭載され、ＨＤＤ及びＧＰＳ受信部を備えたその他の電子機器に対しても本願を適用可能である。
【００４８】
また、上記実施形態においては、移動体の例として車両とした場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、ＨＤＤ及びＧＰＳ受信部を備えた携帯電話機、ＰＨＳ、ＰＤＡ等に対して本願を適用することも可能である。なお、携帯電話機、ＰＨＳにおいてはＧＰＳ以外に例えば最寄りの基地局情報を得ることで自機の高度情報を得ることもできる。
【００４９】
また、上記実施形態においては、ディスク装置の例としてＨＤＤを適用した場合について説明したが、リング状の情報記録領域を有するディスクと、該ディスク上を非接触で移動すると共に該ディスクへの情報の書き込み又は読み出しを行うためのヘッドと、を備える装置であればＨＤＤ以外のものに対しても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】ヘッドの浮上量と、ディスクの記録位置（内周から外周）と、高度（気圧）との関係を示す図である。
【図２】本実施形態に係るナビゲーション装置の概要構成例を示す図である。
【図３】ＨＤＤの概要構成例を示す図である。
【図４】システム制御部８における処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１  ＧＰＳ受信部
２  センサ部
３  通信部
４  ＨＤＤ
５  表示部
６  音声出力部
７  操作部
８  システム制御部
４１  ディスク
４２  ヘッド
４３  アクチュエータ
４４  スピンドルモータ
４５  サーボ制御部
４６  データ処理部
４１１  情報記録領域
Ｓ  ナビゲーション装置
【図１】
2008243344.tif 000003
【図２】
2008243344.tif 000004
【図３】
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【図４】
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