(57)【要約】      （修正有）【課題】固定的な通信インフラの構築が難しい鉱山の採鉱場所から情報を効率的に収集するシステムの構築。【解決手段】採鉱場所Ｐ１にある採鉱用重機１０は、採鉱情報取得手段１１と、採鉱情報を無線にて送信する採鉱情報送信手段１２とを備える。前記採鉱場所で採鉱された鉱石を積み込んで処理場Ｐ２へ運搬する運搬用重機２０は、運搬情報取得手段２１と、前記採鉱情報送信手段から送信された採鉱情報を受信する採鉱情報受信手段２２と、取得された運搬情報及び受信された採鉱情報とを採鉱作業情報として蓄積する採鉱作業情報蓄積手段２３と、採鉱作業情報を無線にて送信する採鉱作業情報送信手段２４とを含む。送信された前記採鉱作業情報を前記処理場内または処理場外に配置された情報収集装置３０で受信する。このようにして、採鉱場所と固定的な通信インフラの構築が可能な処理場とを往復する運搬用重機を仲介にして採鉱作業情報を伝達する。【選択図】図１
2008115554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
採鉱場所に配置され採鉱に関する採鉱情報を取得する採鉱情報取得手段と、
前記採鉱場所に配置され前記採鉱情報取得手段で取得された前記採鉱情報を無線にて送信する採鉱情報送信手段と、
前記採鉱場所で採鉱された鉱石を積み込んで前記採鉱場所から離れた処理場へ運搬する運搬用機器に備えられ運搬に関する運搬情報を取得する運搬情報取得手段と、
前記運搬用機器に備えられ前記採鉱情報送信手段から送信された前記採鉱情報を受信する採鉱情報受信手段と、
前記運搬用機器に備えられ前記運搬情報取得手段で取得された前記運搬情報及び前記採鉱情報受信手段で受信された前記採鉱情報とを採鉱作業情報として蓄積する蓄積手段と、
前記運搬用機器に備えられ前記蓄積手段に蓄積されている前記採鉱作業情報を無線にて送信する採鉱作業情報送信手段とを含み、
該採鉱作業情報送信手段から送信された前記採鉱作業情報を前記処理場内または処理場外に配置された情報収集装置で受信するようにしたことを特徴とする採鉱作業情報収集システム。
【請求項２】
前記採鉱情報取得手段及び採鉱情報送信手段は前記採鉱場所で採鉱を行う採鉱用機器に備えられ、
該採鉱用機器から前記運搬用機器への鉱石の積込作業の際に前記採鉱情報送信手段から前記採鉱情報受信手段へ前記採鉱情報が送信されることを特徴とする請求項１に記載の採鉱作業情報収集システム。
【請求項３】
前記採鉱情報取得手段は前記採鉱情報として少なくとも採鉱位置、採鉱時刻、採鉱担当者名、採鉱重機ＩＤ、採鉱量を取得する一方、前記運搬情報取得手段は前記運搬情報として少なくとも運搬開始／終了位置、運搬開始／終了時刻、運搬担当者名、運搬重機ＩＤ、運搬量を取得することを特徴とする請求項２に記載の採鉱作業情報収集システム。
【請求項４】
前記運搬情報取得手段は、前記鉱石の積込作業に際して前記運搬開始位置、運搬開始時刻、運搬担当者名、運搬重機ＩＤ、運搬量を取得し、前記処理場において前記運搬終了位置、運搬終了時刻に加えてさらに運搬先情報を追加取得し、
前記採鉱情報送信手段は前記処理場での鉱石の積み下ろしに際して前記蓄積手段に蓄積されている前記採鉱作業情報に前記追加取得した運搬情報を合わせてトータル採鉱作業情報として送信することを特徴とする請求項２または３に記載の採鉱作業情報収集システム。
【請求項５】
前記採鉱情報取得手段は前記採鉱位置、採鉱時刻を取得するためにＧＰＳを含み、前記運搬情報取得手段も前記運搬開始／終了位置、運搬開始／終了時刻を取得するために別のＧＰＳを含むことを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の採鉱作業情報収集システム。
【請求項６】
前記採鉱場所から離れた処理場が複数設定されると共に、各処理場には異なるＩＤを付与された少なくとも１つの無線アクセスポイントが鉱石の積み下ろし場所に設定され、
これら複数の無線アクセスポイントと前記情報収集装置との間が有線または無線ネットワークで接続され、
前記運搬用機器は、鉱石の積み下ろし場所における前記無線アクセスポイントのＩＤを認識しこれを前記運搬情報取得手段にて前記搬送先情報として取得し、当該無線アクセスポイント経由で前記情報収集装置へ前記トータル採鉱作業情報を送信することを特徴とする請求項４に記載の採鉱作業情報収集システム。
【請求項７】
採鉱場所に配置された採鉱用機器において採鉱に関する採鉱情報を取得する第１のステップと、
前記第１のステップで取得された前記採鉱情報を無線にて送信する第２のステップと、
前記採鉱場所で採鉱された鉱石を積み込んで前記採鉱場所から離れた処理場へ運搬する運搬用機器において運搬に関する運搬情報を取得する第３のステップと、
前記運搬用機器において前記第２のステップで送信された前記採鉱情報を受信する第４のステップと、
前記運搬用機器において前記第３のステップで取得された前記運搬情報及び前記第４のステップで受信された前記採鉱情報とを採鉱作業情報として蓄積手段に蓄積する第５のステップと、
前記運搬用機器において前記蓄積手段に蓄積されている前記採鉱作業情報を前記処理場で無線にて送信する第６のステップとを含み、
該第６のステップで送信された前記採鉱作業情報を前記処理場内または処理場外に配置された情報収集装置で受信するようにしたことを特徴とする採鉱作業情報収集方法。
【請求項８】
前記採鉱情報は少なくとも採鉱位置、採鉱時刻、採鉱担当者名、採鉱重機ＩＤ、採鉱量を含む一方、前記運搬情報は少なくとも運搬開始／終了位置、運搬開始／終了時刻、運搬担当者名、運搬重機ＩＤ、運搬量を含み、
前記採鉱用機器から前記運搬用機器への鉱石の積込作業の際に前記第２のステップが実行されることを特徴とする請求項７に記載の採鉱作業情報収集方法。
【請求項９】
前記鉱石の積込作業に際して前記運搬開始位置、運搬開始時刻、運搬担当者名、運搬重機ＩＤ、運搬量を取得し、前記処理場において前記運搬終了位置、運搬終了時刻に加えてさらに運搬先情報を追加取得し、
前記処理場での鉱石の積み下ろしに際して前記蓄積手段に蓄積されている前記採鉱作業情報に前記追加取得した運搬情報を合わせてトータル採鉱作業情報として送信することを特徴とする請求項８に記載の採鉱作業情報収集方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は採鉱作業情報収集システムに関し、特に固定的な通信インフラ無しで情報を収集できる採鉱作業情報収集システム及び収集方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
採鉱作業に関連する情報を収集する公知技術としては、例えば特許文献１に開示された採鉱方法がある。この採鉱方法では、採鉱場所に配置された穿孔機が発破用の孔を穿孔した後、孔に火薬を装填して発破し、砕かれた鉱石を積込ショベルでダンプトラックに積み込む作業が行われる。これらの作業に際して、穿孔機、積込ショベルはそれぞれ基地局との間で通信を行い、鉱石の品位等の分布マップを作成しながら採鉱作業が行われる。
【０００３】
一方、鉱山における定型作業として、鉱石等の産出物を採鉱場所から処理場まで運搬するという業務がある。本業務の作業管理を行うためには、採鉱位置、採鉱機器（採鉱用重機）、運搬機器（運搬用重機）、運搬開始時刻、運搬終了時刻、処理機器等の各種情報を収集する必要がある。
【０００４】
このような各種情報を収集するために、採鉱作業を実施する重機から情報を蓄積する装置に各種情報を伝達する必要があり、通常、無線通信システムが用いられる。しかしながら、各種情報を蓄積する装置のある処理場の事務所は、通常、採鉱場所から遠く離れており、採鉱場所から発信した無線電波が直接届く距離には無いことが多い。また、距離以外に地形の影響で採鉱場所からの無線電波が届かないケースも多い。携帯電話網等の大規模な広域インフラを活用すれば直接の通信も可能と思われるが、大規模な自主設備の投資もしくは通信料の負担が必要となるため、現実的には採用困難である。
【０００５】
鉱山の重機がデータ通信を行う際には、無線ＬＡＮ（８０２．１１ｂ、８０２．１１ｇ）が広範囲に使用されている。しかしながら、無線ＬＡＮを使って採鉱場所から処理場の事務所にデータを送信するには採鉱場所と事務所がそれぞれ無線ＬＡＮに接続できる状態におかれている必要があり、全ての採鉱場所付近に無線ＬＡＮのアクセスポイントを設置する必要がある。つまり、採鉱場所と処理場の事務所が遠く離れている場合には、アドホックモードによる通信は期待できず、インフラストラクチャモードが必須となる。
【０００６】
しかしながら、採鉱場所は日々変化し、カバーすべきエリアが変動する上に、鉱山の形状自体も採鉱により変化するため、固定的な無線ＬＡＮのアクセスポイントを適切に配置し続けることは事実上難しい。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２０４８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上のように、これまでの採鉱情報収集方法の問題点は、採鉱場所と処理場の事務所との通信を確保する適切な方法が無いということにある。その理由は、採鉱場所付近が固定的な通信インフラの設置に適しないためである。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、採鉱場所における固定的な通信インフラ無しで採鉱作業情報を収集できる採鉱作業情報収集システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による採鉱作業情報収集システムは、採鉱場所に配置され採鉱に関する採鉱情報を取得する採鉱情報取得手段と、前記採鉱場所に配置され前記採鉱情報取得手段で取得された前記採鉱情報を無線にて送信する採鉱情報送信手段と、前記採鉱場所で採鉱された鉱石を積み込んで前記採鉱場所から離れた処理場へ運搬する運搬用機器に備えられ運搬に関する運搬情報を取得する運搬情報取得手段と、前記運搬用機器に備えられ前記採鉱情報送信手段から送信された前記採鉱情報を受信する採鉱情報受信手段と、前記運搬用機器に備えられ前記運搬情報取得手段で取得された前記運搬情報及び前記採鉱情報受信手段で受信された前記採鉱情報とを採鉱作業情報として蓄積する蓄積手段と、前記運搬用機器に備えられ前記蓄積手段に蓄積されている前記採鉱作業情報を無線にて送信する採鉱作業情報送信手段とを含み、該採鉱作業情報送信手段から送信された前記採鉱作業情報を前記処理場内または処理場外に配置された情報収集装置で受信するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
本発明による採鉱作業情報収集システムにおいては、前記採鉱情報取得手段及び採鉱情報送信手段は前記採鉱場所で採鉱を行う採鉱用機器に備えられ、該採鉱用機器から前記運搬用機器への鉱石の積込作業の際に前記採鉱情報送信手段から前記採鉱情報受信手段へ前記採鉱情報が送信される。
【００１２】
本発明による採鉱作業情報収集システムにおいてはまた、前記採鉱情報取得手段は前記採鉱情報として少なくとも採鉱位置、採鉱時刻、採鉱担当者名、採鉱重機ＩＤ、採鉱量を取得する一方、前記運搬情報取得手段は前記運搬情報として少なくとも運搬開始／終了位置、運搬開始／終了時刻、運搬担当者名、運搬重機ＩＤ、運搬量を取得する。
【００１３】
本発明による採鉱作業情報収集システムにおいてはさらに、前記運搬情報取得手段は、前記鉱石の積込作業に際して前記運搬開始位置、運搬開始時刻、運搬担当者名、運搬重機ＩＤ、運搬量を取得し、前記処理場において前記運搬終了位置、運搬終了時刻に加えてさらに運搬先情報を追加取得し、前記採鉱情報送信手段は前記処理場での鉱石の積み下ろしに際して前記蓄積手段に蓄積されている前記採鉱作業情報に前記追加取得した運搬情報を合わせてトータル採鉱作業情報として送信する。
【００１４】
本発明による採鉱作業情報収集システムにおいては、前記採鉱情報取得手段は前記採鉱位置、採鉱時刻を取得するためにＧＰＳを含み、前記運搬情報取得手段も前記運搬開始／終了位置、運搬開始／終了時刻を取得するために別のＧＰＳを含むようにしても良い。
【００１５】
本発明による採鉱作業情報収集システムにおいてはさらに、前記採鉱場所から離れた処理場を複数設定すると共に、各処理場には異なるＩＤを付与された少なくとも１つの無線アクセスポイントを鉱石の積み下ろし場所に設定し、これら複数の無線アクセスポイントと前記情報収集装置との間を有線または無線ネットワークで接続し、前記運搬用機器は、鉱石の積み下ろし場所における前記無線アクセスポイントのＩＤを認識しこれを前記運搬情報取得手段にて前記搬送先情報として取得し、当該無線アクセスポイント経由で前記情報収集装置へ前記トータル採鉱作業情報を送信するようにしても良い。
【００１６】
本発明によればまた、採鉱場所に配置された採鉱用機器において採鉱に関する採鉱情報を取得する第１のステップと、前記第１のステップで取得された前記採鉱情報を無線にて送信する第２のステップと、前記採鉱場所で採鉱された鉱石を積み込んで前記採鉱場所から離れた処理場へ運搬する運搬用機器において運搬に関する運搬情報を取得する第３のステップと、前記運搬用機器において前記第２のステップで送信された前記採鉱情報を受信する第４のステップと、前記運搬用機器において前記第３のステップで取得された前記運搬情報及び前記第４のステップで受信された前記採鉱情報とを採鉱作業情報として蓄積手段に蓄積する第５のステップと、前記運搬用機器において前記蓄積手段に蓄積されている前記採鉱作業情報を前記処理場で無線にて送信する第６のステップとを含み、該第６のステップで送信された前記採鉱作業情報を前記処理場内または処理場外に配置された情報収集装置で受信するようにしたことを特徴とする採鉱作業情報収集方法が提供される。
【００１７】
本採鉱作業情報収集方法においては、前記採鉱情報は少なくとも採鉱位置、採鉱時刻、採鉱担当者名、採鉱重機ＩＤ、採鉱量を含む一方、前記運搬情報は少なくとも運搬開始／終了位置、運搬開始／終了時刻、運搬担当者名、運搬重機ＩＤ、運搬量を含み、前記採鉱用機器から前記運搬用機器への鉱石の積込作業の際に前記第２のステップを実行することが望ましい。
【００１８】
本採鉱作業情報収集方法においてはまた、前記鉱石の積込作業に際して前記運搬開始位置、運搬開始時刻、運搬担当者名、運搬重機ＩＤ、運搬量を取得し、前記処理場において前記運搬終了位置、運搬終了時刻に加えてさらに運搬先情報を追加取得し、前記処理場での鉱石の積み下ろしに際して前記蓄積手段に蓄積されている前記採鉱作業情報に前記追加取得した運搬情報を合わせてトータル採鉱作業情報として送信するようにしても良い。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、採鉱場所における固定的な通信インフラ無しで採鉱作業情報を収集できる。その理由は、運搬用機器に採鉱作業情報の運搬機能を持たせたからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明を、鉱石等の採鉱場所、特に露天掘りによる採鉱場所における採鉱作業情報を、採鉱場所から離れた場所にある鉱石等の処理場内あるいは処理場外にある事務所において収集するシステムに適用した実施形態を示す。
【００２２】
採鉱場所Ｐ１においては、ショベルカーのような採鉱用重機（採鉱用機器）１０、ダンプカーのような運搬用重機（運搬用機器）２０が採鉱作業、運搬作業をそれぞれ実施する。便宜上、採鉱用重機１０、運搬用重機２０はそれぞれ１台のみ図示しているが、これらは１台とは限らない。また、採鉱場所Ｐ１で採鉱された鉱石は運搬用重機２０により処理場Ｐ２に運搬されるが、処理場も１個所とは限らない。
【００２３】
採鉱用重機１０は、少なくとも採鉱位置、採鉱時刻、採鉱担当者名、採鉱重機ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｄａｔａ）、採鉱量を含む採鉱情報を取得する採鉱情報取得手段１１、及び取得した採鉱情報を無線にて送信する採鉱情報送信手段１２を備えている。採鉱位置は、後述するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の手段により得ることができ、採鉱時刻はＧＰＳのほか、計時機能により得ることもできる。また、採鉱担当者名及び採鉱重機ＩＤは、例えば採鉱用重機１０の運転者により運転席に設けられた入力部から入力され、採鉱量は採鉱用重機１０に備えられた計測機器により得られる。採鉱担当者名及び採鉱重機ＩＤは採鉱情報取得手段１１内のメモリに保存されており、採鉱位置、採鉱時刻等の情報もこのメモリに一時的に保存されても良い。
【００２４】
運搬用重機２０は、少なくとも運搬開始／終了位置、運搬開始／終了時刻、運搬担当者名、運搬重機ＩＤ、運搬量を含む運搬情報を取得する運搬情報取得手段２１、採鉱用重機１０における採鉱情報送信手段１２からの採鉱情報を受信する採鉱情報受信手段２２、採鉱情報受信手段２２からの採鉱情報及び運搬情報取得手段２１からの運搬情報を蓄積する採鉱作業情報蓄積手段２３のほか、無線による採鉱作業情報送信手段２４を備えている。ここでは、運搬開始というのは運搬用重機２０への鉱石の積込開始を意味し、運搬終了というのは処理場において鉱石の積み下ろし開始を意味するものとする。運搬開始／終了位置もＧＰＳ等の手段により得ることができ、運搬開始／終了時刻はＧＰＳや計時機能等により得ることができる。運搬担当者名及び運搬重機ＩＤは、例えば運搬用重機２０の運転者により運転席に設けられた入力部から入力され、運搬量は運搬用重機２０に備えられた計測機器により得られる。運搬担当者名及び運搬重機ＩＤは運搬情報取得手段２１内のメモリに保存されており、運搬開始／終了位置、運搬開始／終了時刻等の情報もこのメモリに一時的に保存されても良い。
【００２５】
採鉱場所Ｐ１において、採鉱用重機１０は採鉱作業を開始すると採鉱情報の取得を開始し、運搬用重機２０も運搬作業を開始すると運搬情報の取得を開始する。取得された採鉱情報は、例えば運搬用重機２０による運搬開始時に採鉱情報送信手段１２から送信され、採鉱情報受信手段２２によって受信される。運搬開始時には運搬用重機２０は採鉱用重機１０の近傍にあるので、確実な無線通信が可能である。このようにして収集された採鉱情報／運搬情報はまとめて採鉱作業情報として採鉱作業情報蓄積手段２３に蓄積される。
【００２６】
採鉱用重機１０からの鉱石の積込みを終了した運搬用重機２０は、蓄積された採鉱作業情報を保持した状態で採鉱場所Ｐ１を離れ、鉱石の処理場Ｐ２まで鉱石を運搬する。処理場Ｐ２に示されている運搬用重機は採鉱場所Ｐ１から移動してきた運搬用重機であるが、便宜上、同じ構成要素の参照番号にはダッシュを付けている。処理場Ｐ２内あるいは処理場Ｐ２外には採鉱作業を管理する事務所（もしくは出張所）があり、この事務所は情報収集装置３０を備えるほか、後述するように情報収集装置３０への無線通信を実現する無線ネットワークインフラが構築されている。処理場Ｐ２まで移動した運搬用重機２０’は、運搬情報取得手段２１’により運搬終了位置、運搬終了時刻、処理場を示す運搬先情報等の運搬情報を追加で取得した後、採鉱場所Ｐ１で収集した採鉱作業情報と処理場Ｐ２にて追加取得した運搬情報とを合わせたトータル採鉱作業情報を、採鉱作業情報送信手段２４’を用いて情報収集装置３０に送信する。情報収集装置３０は、採鉱作業情報受信手段３１で受信したトータル採鉱作業情報をメモリ３２に蓄積する。
【００２７】
以上のような手順を繰り返し実施することで、採鉱作業情報は情報収集装置３０により作業の進捗に合わせる形で収集、蓄積され、短スパンの作業内容の管理や作業内容の見直しに活用することが可能となる。例えば、事務所内あるいはそこから離れた場所にあってオンラインで結ばれている管理センターでは、メモリ３２に蓄積されているトータル採鉱作業情報を用いて採鉱作業の管理や運搬作業の管理、及び作業従事者への作業指示を行うことができる。
【００２８】
［実施例］
次に、図２を参照して、本発明の具体的な実施例について説明する。図２においても、便宜上、採鉱用重機１１０、運搬用重機１２０はそれぞれ１台のみ図示しているが、これらは１台とは限らず、処理場も１個所とは限らない。
【００２９】
図２に示すように、採鉱場所Ｐ１にある採鉱用重機１１０は、図１に示された採鉱情報取得手段１１として、採鉱位置と採鉱時刻を取得するためのＧＰＳ１１１−１を含む採鉱情報取得手段１１１を備えており、図１に示された採鉱情報送信手段１２として無線通信機１１２を備えている。運搬用重機１２０も同様に、図１に示された運搬情報取得手段２１として、運搬開始／終了位置と運搬開始／終了時刻を取得するためのＧＰＳ１２１−１を含む運搬情報取得手段１２１を備えており、図１に示されている採鉱情報受信手段２２及び採鉱作業情報送信手段２４として無線通信機１２２を備えている。運搬用重機１２０はまた、図１に示されている採鉱作業情報蓄積手段２３としてメモリ１２３を備えている。
【００３０】
運搬用重機１２０は、採鉱用重機１１０に近接した状態で鉱石の積込作業を開始し、運搬開始位置、運搬開始時刻、運搬担当者名、運搬重機ＩＤを取得するとともに、運搬量等の運搬情報の取得を開始する。取得した運搬情報はメモリ１２３に蓄積される。積込作業開始は運搬用重機１２０にて手動もしくは自動で認識され、もっとも近傍にある採鉱用重機を鉱石の積込みを実施している採鉱用重機として認識し、該当する採鉱用重機に採鉱情報の送信を要求する。この送信要求には採鉱用重機のＩＤが付されることは言うまでも無いが、手動の場合には、運搬用重機１２０の運転者により採鉱用重機が認識され、その採鉱重機ＩＤが入力される。一方、自動認識の場合、下記のような方法が採用される。
【００３１】
鉱石の積込作業開始時に運搬用重機１２０の運転手が運転席のあらかじめ定められたボタンを押す。この時点で運搬用重機１２０の無線通信機１２２が周りにいる（通信範囲内にいる）全ての採鉱用重機に運搬用重機１２０からの電波の受信電界強度を申告するようメッセージを送信する。本メッセージを受信した各採鉱用重機の無線通信機は、自身のＩＤを付加して受信電界強度を示す信号を返信する。運搬用重機１２０の無線通信機１２２は一定時間回答を待ち、受信した複数の電界強度を示すメッセージの中からもっとも強い受信電界強度を申告してきた採鉱用重機のＩＤを積込作業の相手先として認識する。なお、採鉱用重機からの受信電界強度に加えて、運搬用重機１２０にて返信メッセージを受信した際の受信電界強度も考慮に入れるようにしても良い。つまり、採鉱用重機からの受信電界強度と返信メッセージを受信した際の受信電界強度との平均値に基づいて積込作業の相手先を認識するようにしても良い。
【００３２】
なお、上記の受信電界強度を利用した自動認識方式に代えて、ＧＰＳの位置情報による計算を利用した自動認識方式を採用しても良い。例えば、上記と同様の方法で、通信範囲内にある全ての採鉱用重機に位置情報の返信をもとめ、受信した位置情報の中で最近接のものを積込作業の相手先として認識する。
【００３３】
採鉱情報としては、ＧＰＳ１１１−１により取得した採鉱位置、採鉱時刻のほか、採鉱担当者名、採鉱重機ＩＤ、採鉱量等が採鉱情報取得手段１１１内のメモリに保存されており、採鉱情報の送信を要求された採鉱用重機１１０がこの採鉱情報を、無線通信機１１２により採鉱情報の送信を要求した運搬用重機１２０に送信する。運搬用重機１２０から送信される送信要求には、自己のＩＤを含むほか、前述したように送信を要求する採鉱用重機１１０のＩＤを含む。また、採鉱用重機１１０から送信される採鉱情報にも自己のＩＤが付されるほか、送信を要求した採鉱用重機１１０のＩＤが付されることは言うまでも無い。
【００３４】
採鉱用重機１１０からの採鉱情報を受信した運搬用重機１２０は、受信した採鉱情報をメモリ１２３に蓄積する。メモリ１２３には、前述したように、自身が取得した運搬情報として運搬開始位置、運搬開始時刻、運搬担当者名、運搬重機ＩＤが蓄積されており、その他の運搬情報として運搬量が取得され、これもメモリ１２３に蓄積される。
【００３５】
積込作業が終了すると採鉱情報、運搬情報の取得も完了しており、運搬用重機１２０は鉱石運搬のために移動を開始する。その後、鉱石の処理場Ｐ２に到着した運搬用重機１２０’は鉱石を積み下ろす。鉱石の積み下ろしを開始する時点で、運搬用重機１２０’の運搬情報取得手段１２１は運搬情報を追加取得する。追加取得する運搬情報は、ＧＰＳ１２１−１により取得した運搬終了位置、運搬終了時刻、積み下ろし先の無線アクセスポイントのＩＤ等である。
【００３６】
ここで、図３を参照して積み下ろし先の無線アクセスポイントについて説明する。図３では、処理場として複数の処理場１、処理場２（図２の処理場Ｐ２とする）、処理場３が示され、各処理場の鉱石積み下ろし場所に１つの無線アクセスポイントが設定されている。無線アクセスポイントは１つの処理場に複数個所あっても良いが、各無線アクセスポイントには異なるＩＤが付与される。図３では、処理場１の無線アクセスポイントにＩＤ「１０１」が、処理場２の無線アクセスポイントにＩＤ「１０２」が、処理場３の無線アクセスポイントにＩＤ「１０３」がそれぞれ付与されている。各無線アクセスポイントは、処理場外にある事務所内の情報収集装置１３０に有線ネットワークを介して接続されているが、有線ネットワークに代えて無線ネットワーク構成とされても良い。
【００３７】
運搬用重機１２０’の無線通信機１２３’は、前述した採鉱用重機の自動認識と同様の方法で、積み下ろし先の無線アクセスポイントのＩＤを自動認識する。この認識も、前述したように、運搬用重機１２０’の運転者により手動で指定されても良いし、各無線アクセスポイントからの位置情報とＧＰＳによる自己の位置情報とに基づいてもっとも近接した無線アクセスポイントを自動認識するようにしても良い。認識された無線アクセスポイントのＩＤは運搬情報取得手段１２１’において運搬先情報として取得される。
【００３８】
いずれにしても、処理場Ｐ２での鉱石の積み下ろし開始時に、運搬用重機１２０’は、採鉱場所Ｐ１で収集した採鉱作業情報に、処理場Ｐ２で追加取得した運搬情報を加えたトータル採鉱作業情報を処理場Ｐ２の無線アクセスポイント（ＩＤ「１０２」）を経由して情報収集装置１３０に送信する。鉱石の積み下ろし開始は運搬用重機１２０’にて手動もしくは自動で認識される。積み下ろし作業が行われる処理場Ｐ２と情報収集装置１３０の間には有線または無線による固定的なネットワークが構成されており、情報の通信が可能となっている。
【００３９】
このような形で鉱石の積み下ろしが行われる度に、該当する鉱石の採鉱作業情報、処理場に関する情報が収集される。これらの採鉱作業情報、処理場に関する情報を、事務所内あるいは事務所から離れオンラインで結ばれている管理センターで管理することにより、採鉱作業の管理及び見直しを短い時間スパンで実現することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、鉱山における採鉱作業情報の収集、管理といった用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１は、本発明による採鉱作業情報収集システムの実施形態を示す構成図である。
【図２】図２は、本発明による採鉱作業情報収集システムの具体的な実施例を示す構成図である。
【図３】図３は、運搬用重機と鉱石の処理場及び情報収集装置との関係を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４２】
Ｐ１    採鉱場所
Ｐ２    処理場
１０、１１０    採鉱用重機
２０、２０’、１２０、１２０’    運搬用重機
３０、１３０    情報収集装置
【図１】
2008115554.tif 000003
【図２】
2008115554.tif 000004
【図３】
2008115554.tif 000005