(57)【要約】【課題】摺擦ローラの研磨能力が高めつつ、該摺擦ローラの感光ドラム表面への過度の食い込みを防いで駆動トルクの低く抑えることができるドラムクリーニングユニットを提供すること。【解決手段】感光ドラム２１の表面に接触して回転する摺擦ローラ３６を備え、該摺擦ローラ３６を回転可能に保持する左右一対の保持アーム３８を回動可能に軸支することによって、前記摺擦ローラ３６を前記感光ドラム２１に対して接離可能とするとともに、前記各保持アーム３８の回動支点を、前記感光ドラム２１と前記摺擦ローラ３６の摩擦力によって摺擦ローラ３６が感光ドラム２１に食い込む方向に力が作用する側に配置して成るドラムクリーニングユニットにおいて、前記摺擦ローラ３６が前記感光ドラム２１から離間する方向の付勢力を前記保持アーム３８に付与する弾性体４０を設ける。【選択図】図３
2008032959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光ドラムの表面に接触して回転する摺擦ローラを備え、該摺擦ローラを回転可能に保持する左右一対の保持アームを回動可能に軸支することによって、前記摺擦ローラを前記感光ドラムに対して接離可能とするとともに、前記各保持アームの回動支点を、前記感光ドラムと前記摺擦ローラの摩擦力によって摺擦ローラが感光ドラムに食い込む方向に力が作用する側に配置して成るドラムクリーニングユニットにおいて、
前記摺擦ローラが前記感光ドラムから離間する方向の付勢力を前記保持アームに付与する弾性体を設けたことを特徴とするドラムクリーニングユニット。
【請求項２】
前記弾性体のバネ定数を金属製コイルスプリングのバネ定数よりも高く設定したことを特徴とする請求項１記載のドラムクリーニングユニット。
【請求項３】
前記摺擦ローラを前記感光ドラムに押圧する方向の付勢力を前記保持アームに付与する金属製コイルスプリングを設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のドラムクリーニングユニット。
【請求項４】
前記弾性体の反発弾性率を前記摺擦ローラの表面材の反発弾性率以上に設定したことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のドラムクリーニングユニット。
【請求項５】
潜像を形成する感光ドラムと、該感光ドラム上に形成された潜像をトナー像として現像する現像手段と、前記トナー像を転写材上に転写する転写手段と、前記感光ドラムの表面に接触して回転する摺擦ローラを備えたドラムクリーニングユニットを含んで構成される画像形成装置において、
前記ドラムクリーニングユニットを請求項１〜４の何れかに記載のドラムクリーニングユニッドで構成したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光ドラムの表面に接触して回転する摺擦ローラを備えたドラムクリーニングユニットとこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を採用する複写機やプリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置には、転写後に感光ドラム上に残留するトナー（転写残トナー）をクリーニングブレードによって掻き取るためのドラムクリーニングユニットが設けられている。
【０００３】
又、特にアモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）製の感光ドラムにあっては、その表面にＮＯＸ
等の帯電生成物等が付着するため、感光ドラム表面に接触して回転する摺擦する摺擦ローラをドラムクリーニングユニットに設け、この摺擦ローラで感光ドラム表面に付着した帯電生成物等を研磨によって除去することも行われている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００４】
ところで、摺擦ローラは、支点を中心として回動可能な左右一対の保持アームにその軸方向両端が回転可能に支持されるが、感光ドラム表面に付着した帯電生成物等を摺擦ローラによって確実に除去するために、保持アームの回動支点を、感光ドラムと摺擦ローラの摩擦力によって摺擦ローラが感光ドラムに食い込む方向に力が作用する側に配置する構成が考えられる。このような構成によれば、感光ドラム表面への帯電生成物等の付着量が増加して感光ドラム表面の摩擦抵抗力が増加した場合、摺擦ローラの感光ドラムへの圧接力が増大して該摺擦ローラの研磨能力が高められ、感光ドラム表面に付着した帯電生成物等が摺擦ローラによって確実に除去される。
【特許文献１】特許第２５２９８３２号公報
【特許文献２】特許第２８９５１９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記構成を採用した場合、常に摺擦ローラが感光ドラムに圧接されるために該摺擦ローラの研磨能力が高められるという利点が得られる反面、摺擦ローラの表面材が弾性体である場合には、該摺擦ローラが感光ドラム表面に必要以上に食い込んでしまい、摺擦ローラの駆動トルクが増大する等の問題が発生する。
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、摺擦ローラの研磨能力が高めつつ、該摺擦ローラの感光ドラム表面への過度の食い込みを防いで駆動トルクの低く抑えることができるドラムクリーニングユニット及びこれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、感光ドラムの表面に接触して回転する摺擦ローラを備え、該摺擦ローラを回転可能に保持する左右一対の保持アームを回動可能に軸支することによって、前記摺擦ローラを前記感光ドラムに対して接離可能とするとともに、前記各保持アームの回動支点を、前記感光ドラムと前記摺擦ローラの摩擦力によって摺擦ローラが感光ドラムに食い込む方向に力が作用する側に配置して成るドラムクリーニングユニットにおいて、前記摺擦ローラが前記感光ドラムから離間する方向の付勢力を前記保持アームに付与する弾性体を設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記弾性体のバネ定数を金属製コイルスプリングのバネ定数よりも高く設定したことを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記摺擦ローラを前記感光ドラムに押圧する方向の付勢力を前記保持アームに付与する金属製コイルスプリングを設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、前記弾性体の反発弾性率を前記摺擦ローラの表面材の反発弾性率以上に設定したことを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、潜像を形成する感光ドラムと、該感光ドラム上に形成された潜像をトナー像として現像する現像手段と、前記トナー像を転写材上に転写する転写手段と、前記感光ドラムの表面に接触して回転する摺擦ローラを備えたドラムクリーニングユニットを含んで構成される画像形成装置において、前記ドラムクリーニングユニットを請求項１〜４の何れかに記載のドラムクリーニングユニッドで構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、保持アームの回動支点を、感光ドラムと摺擦ローラの摩擦力によって摺擦ローラが感光ドラムに食い込む方向に力が作用する側に配置したために摺擦ローラが感光ドラムに食い込んでその研磨能力が高められても、保持アームには、摺擦ローラが感光ドラムから離間する方向の付勢力が弾性体によって付与されるため、摺擦ローラの感光ドラム表面への過度の食い込みが防がれ、該摺擦ローラの駆動トルクが低く抑えられる。そして、上述のように摺擦ローラが感光ドラムに適度に食い込んでその研磨能力が高められるため、感光ドラム表面に付着した帯電生成物等が摺擦ローラによって確実に研磨されて除去される。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、弾性体のバネ定数を金属製コイルスプリングのバネ定数よりも高く設定したため、摺擦ローラの感光ドラムへの食い込み量の増加に伴う保持アームの微小な変位によって弾性体が必要な弾性力（摺擦ローラの食い込み力に対向し得るだけの反発力）を発生することができ、この弾性力によって摺擦ローラの感光ドラム表面への過度の食い込みを防いで該摺擦ローラの駆動トルクを低く抑えることができる。因に、金属製スプリングでは、保持アームの微小な変位によって必要な弾性力（摺擦ローラの食い込み力に対向し得るだけの反発力）を発生させることは困難である。
【００１４】
ところで、保持アームの微小な変位によって弾性体に所要の弾性力を発生させるには、該弾性体の厚みや硬度或は材質等を変えてそのバネ定数を調整する必要があるが、その調整は必ずしも容易ではない。これに対して金属製コイルスプリングの付勢力は比較的容易に調整することができる。
【００１５】
そこで、請求項３記載の発明では、摺擦ローラを感光ドラムに押圧する方向の付勢力を保持アームに付与する金属製コイルスプリングを設けたため、弾性体の弾性力をこれとは反対方向に作用する金属製スプリングの付勢力によって比較的容易に微調整することができ、保持アームの微小な変位によって弾性体に適正な弾性力を（摺擦ローラの食い込み力に対向し得るだけの反発力）発生させることができる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、弾性体の反発弾性率を摺擦ローラの表面材の反発弾性率以上に設定したため、弾性体に必要な弾性力（摺擦ローラの食い込み力に対向し得るだけの反発力）を発生させることができる。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、電子写真方式を採用する画像形成装置において、請求項１〜４の何れかに記載の効果を得ることができ、高質画像を安定的に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は本発明に係る画像形成装置の一形態としてのレーザビームプリンタ１の側断面図であり、該レーザビームプリンタ１は、装置本体１ａ内に設けられた搬送路Ｌに沿って用紙を搬送しながら、不図示の端末等から送信される画像データに基づいて転写材である用紙に画像を形成するものであって、前記搬送路Ｌは、装置本体１ａ内を前方から後方（図１において右方から左方）に略水平に延びる水平部Ｌ１と、該水平部Ｌ１の端部から略垂直に立ち上がる垂直部Ｌ２とで側面視略Ｌ字状に構成されている。
【００２０】
又、レーザビームプリンタ１は、装置本体１ａの下部に設けられた給紙部２と、該給紙部２の上方の装置本体１ａ内の略中央部に設けられた画像形成部３と、該画像形成部３の後方に配された定着装置４と、該定着装置４の上方の装置本体１ａの上面に設けられた凹状の排紙部５と、前記搬送路Ｌの水平部Ｌ１と給紙カセット７との間に設けられたスイッチバック部６を備えている。
【００２１】
上記給紙部２は、用紙を収納するとともに、その用紙を前記画像形成部３に向けて給送するものであって、前記給紙カセット７と前記手差しトレイ８を含んで構成されている。
【００２２】
ここで、給紙カセット７は、上面が開放された矩形箱状を成すものであって、その内部に積層して収容された不図示の用紙を１枚ずつ送り出す機能を果たし、これが図１に示すように装置本体１ａ内に装着されている状態では、図示のように搬送路Ｌの水平部Ｌ１の下方に位置している。
【００２３】
この給紙カセット７は、内底面に対して接離するリフト板９と、該リフト板９の接離動作に連動して昇降する昇降板１０と、前記リフト板９の前端（用紙の送出方向下流端）近傍に取り付けられて該リフト板９を図１の矢印方向に回動させるリフト駆動軸１１と、前記昇降板１０の後端（用紙の送出方向上流端）近傍を回動可能に軸支する軸１２を備えている。
【００２４】
又、給紙部２には、給紙カセット７内の用紙を１枚ずつ取り出すピックアップローラ１３と、取り出された用紙を搬送路Ｌの水平部Ｌ１へと送り出すフィードローラ１４とリタードローラ１５、複数の給紙ローラ１６，１７，１８、送り出された用紙を一時待機させた後に所定のタイミングで画像形成部３へと供給するレジストローラ１９の他、手差しトレイ８に載置された用紙を取り出すピックアップローラ２０が設けられている。
【００２５】
前記画像形成部３は、給紙部２から供給された用紙に画像を形成するものであって、搬送路Ｌの水平部Ｌ１の前後方向略中央部に回転可能に配された像担持体としての感光ドラム２１と、その周囲に配置された一次帯電器２２、現像装置２３、転写ローラ２４及び本発明に係るクリーニングユニット２５と、これらの上方に配置されたレーザスキャナユニット（ＬＳＵ）２６、トナーホッパー２７等を備えている。尚、本実施の形態では、感光ドラム２１は、アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）感光体を使用している。
【００２６】
又、前記定着装置４は、画像形成部３において用紙に転写されたトナー像を当該用紙に定着させるためのものであって、互いに圧接されて回転する加熱ローラ２８と加圧ローラ２９を備えている。
【００２７】
更に、前記排紙部５は、定着部４においてトナー像が定着された用紙を装置本体１ａ外へと排出するためのものであって、搬送路Ｌの垂直部Ｌ２の途中に設けられた複数の搬送ローラ３０と垂直部Ｌ２の末端に設けられた排紙ローラ３１及び装置本体１ａ外へと排出される用紙を積載するための前記排紙トレイ３２を備えている。
【００２８】
又、前記スイッチバック部６は、用紙の両面に画像を形成する場合に使用されるものであって、搬送路Ｌの垂直部Ｌ１の下方に配された別の搬送路Ｌ’とその適所に設けられた複数の搬送ローラ３３を備えている。
【００２９】
次に、以上の構成を有するレーザビームプリンタ１の画像形成動作について説明する。
【００３０】
例えばパーソナルコンピュータ（パソコン）等の端末から当該レーザビームプリンタ１にプリント開始信号が送信されると、画像形成部３においては、感光ドラム２１は不図示の駆動手段によって図１の矢印方向（時計方向）に回転駆動され、その表面が一次帯電器２２によって所定の電位に一様に帯電される。そして、端末から送信された画像データに基づくレーザ光がレーザスキャナユニット２６から出力されて感光ドラム２１上に照射されると、該感光ドラム２１上には静電潜像が形成される。そして、この感光ドラム２１上の静電潜像は、現像装置２３によって現像剤であるトナーを用いて現像されてトナー像として可視像化される。
【００３１】
同時に給紙部５においては、例えば給紙カセット７内に収容された用紙は、ピックアップローラ１３によって最上位のものから１枚ずつピックアップされ、フィードローラ１４とリタードローラ１５及び給紙ローラ１６，１７，１８によって搬送路Ｌの水平部Ｌ１へと送り出され、レジストローラ１９によって一時待機状態とされた後、感光ドラム２１上のトナー像に同期する所定のタイミングで画像形成部３へと供給される。尚、給紙カセット７においては、リフト板９を内底面から離間する方向に回動させることによって、昇降板１０をこれに積載された用紙の枚数に応じた所定の高さ位置まで上昇させ、該昇降板１０に積載された用紙の最上位のものがピックアップローラ１３によってピックアップされるようになっている。又、手差しトレイ８に積載された用紙に画像を形成する場合には、用紙は、ピックアップローラ２０によって１枚ずつ取り出され、給紙ローラ１６，１８によって搬送路Ｌの水平部Ｌ１へと送り出される。
【００３２】
画像形成部３においては、感光ドラム２１と転写ローラ２４との間の転写ニップへと供給された用紙は、転写ローラ２４によって感光ドラム２１に押し付けられながら搬送されることによって、その表面（転写面）に感光ドラム２１上のトナー像が転写される。そして、トナー像が転写された用紙は、定着装置４へと搬送され、この定着装置４において加熱ローラ２８と加圧ローラ２９によって挟み込まれて搬送される過程で加熱及び加圧されてトナー像の定着を受ける。尚、用紙へのトナー像の転写後に感光ドラム２１の表面に残留するトナー（転写残トナー）や帯電生成物はドラムクリーニングユニット２５によって除去される。
【００３３】
而して、定着装置４にて表面にトナー像が定着された用紙は、搬送ローラ３０によって搬送路Ｌの垂直部Ｌ２を上方へと搬送され、排紙ローラ３１によって装置本体１ａの上部に設けられた排紙トレイ３２に排出されて積載される。
【００３４】
以上が用紙の片面に画像を形成する場合の一連の動作であるが、用紙の両面に画像を形成する場合には、定着装置４にて片面にトナー像が定着された用紙を搬送ローラ３０によって搬送路Ｌの垂直部Ｌ２へと送り込んだ後、搬送ローラ３０を逆転させることによって用紙をスイッチバックさせて別の搬送路Ｌ’へと送り込む。そして、搬送路Ｌ’に設けられた複数の搬送ローラ３３によって用紙を搬送路Ｌ’に沿って前方（図１の右方）へと搬送し、該用紙を給紙ローラ１６，１７，１８によって搬送路Ｌの水平部Ｌ１に再び送り込めば、該用紙の表裏が逆転し、以後、前記と同様の動作によって感光ドラム２１上のトナー像を用紙の表面（画像が形成されていない他方の面）に転写し、そのトナー像を定着装置４において用紙に定着させれば、用紙の両面に画像が形成される。このようにして両面に画像が形成された用紙は、前記と同様に搬送ローラ３０によって搬送路Ｌの垂直部Ｌ２を上方へと搬送され、排紙ローラ３１によって排紙トレイ３２に排出される。
【００３５】
次に、本発明に係る前記ドラムクリーニングユニット２５の詳細を図２〜図４に基づいて説明する。
【００３６】
図２は本発明に係るドラムクリーニングユニットの側断面図、図３は同ドラムクリーニングユニットの摺擦ローラの駆動系の構成を示す部分斜視図、図４は同摺擦ローラの駆動系の構成を示す側面図である。
【００３７】
図２に示すドラムクリーニングユニット２５のハウジング３４内には、図３に示すように、前記感光ドラム２１の画像域を含む外周面に当接する板状のクリーニングブレード３５と、感光ドラム２１の表面に接触して回転する摺擦ローラ３６が収納されている。
【００３８】
上記摺擦ローラ３６は、感光ドラム２１の長さ方向に沿って回転可能に配され、その回転軸３７の軸方向両端部は保持アーム３８の下端部に回転可能に軸支されている（図には一方の保持アーム３８のみを示している）。ここで、各保持アーム３８は、その中間部である支点Ｏ1 （図４参照）を中心として上下方向に揺動可能に支持されており、その上端部の両側には付勢手段として金属製のコイルスプリング３９と矩形プレート状の弾性体４０が設けられている。ここで、弾性体４０のバネ定数はコイルスプリング３９のそれよりも高く設定されている。
【００３９】
上記コイルスプリング３９は、保持アーム３８を支点Ｏ1 を中心として図４の反時計方向に回動させようとする方向、つまり、保持アーム３８に軸支された摺擦ローラ３６を感光ドラム２１の外周面に押圧する方向に付勢している。これに対して、前記弾性体４０は、図２に示すように、保持アーム３８とハウジング３４と間に介設され、コイルスプリング３９の付勢力とは逆方向の付勢力、つまり、摺擦ローラ３６を感光ドラム２１の外周面から離間させる方向の付勢力を保持アーム３８に作用させるものであって、そのバネ定数はコイルスプリング３９それよりも高く設定されている。尚、弾性体４０には、摺擦ローラ３６の表面材（例えば、ウレタンゴムやシリコンゴム等）よりも反発弾性率の高いゴムやウレタンフォーム等が使用される。
【００４０】
他方、感光ドラム２１の軸方向一端にはドラムギヤＧ１が結着されており、該ドラムギヤＧ１には、同軸上に配された大小異径のアイドルギヤＧ２，Ｇ３の大径側のギヤＧ２が噛合している。
【００４１】
又、前記保持アーム３８の支点Ｏ1 上には大小異径のアーム支点ギヤＧ４，Ｇ５が同軸的に配されており、大径側のギヤＧ４は小径側の前記アイドルギヤＧ３に噛合している。そして、小径側のアーム支点ギヤＧ５は、摺擦ローラ３６の回転軸３７に結着された摺擦ローラギヤＧ６に噛合している。ここで、本実施の形態では、ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６の歯数はそれぞれ３５枚、１４枚、１２枚、１６枚、１２枚、１３枚に設定されている。
【００４２】
而して、駆動源である不図示のメインモータからの回転駆動力がドラムギヤＧ１に伝達されると、感光ドラム２１が所定の速度（プロセススピード）で時計方向（図４の矢印ａ方向）に回転駆動され、その回転はギヤＧ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６を順次経て増減速されて摺擦ローラ３６に伝達され、該摺擦ローラ３６が所定の速度で反時計方向（図４の矢印ｂ方向）に回転駆動され、感光ドラム２１の外周面に付着したＮＯＸ 等の帯電生成物が摺擦ローラ３６の研磨作用によって削り取られる。尚、トナー像転写後に感光ドラム２１の外周面に残留するトナー（残留トナー）は、前記クリーニングブレード３５によって掻き取られる。
【００４３】
ここで、本実施の形態では、ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６の歯数を前述のように設定したため、摺擦ローラ３６の感光ドラム２１に対する周速比は０．６９と１未満となり、感光ドラム２１が摺擦ローラ３６によって回転駆動されることがなく、感光ドラム２１はメインモータによって回転駆動され、その回転にはブレーキ成分のみが作用するため、該感光ドラム２１の円滑な回転が実現する。
【００４４】
又、本実施の形態では、感光ドラム２１と摺擦ローラ３６の回転比は１：１．７３と非整数倍となっており、従って、摺擦ローラ３６の同じ面が感光ドラム２１の同じ面を研磨することがなく、感光ドラム２１の表面が摺擦ローラ３６によって均一に研磨されて該感光ドラム２１の表面状態が全周に亘って均一となり、画像への悪影響が解消されて高質画像を安定的に得ることができる。
【００４５】
ところで、図４に示すように、ドラムギヤＧ１（感光ドラム２１）が時計方向（矢印ａ方向）に回転駆動され、摺擦ローラギヤＧ６（摺擦ローラ３６）が反時計方向（矢印ｂ方向）に回転駆動されると、感光ドラム２１と摺擦ローラ３６間には図４において上向きの摩擦抵抗力Ｆが発生する。このため、摺擦ローラ３６の軸中心Ｏ2 にも摩擦抵抗力Ｆが作用するが、本実施の形態では、保持アーム３８の支点Ｏ1 を、図４において摺擦ローラ３６の軸中心Ｏ2 よりも上方であって、且つ、保持アーム３８の支点Ｏ1 と摺擦ローラ３６の軸中心Ｏ2 とを結ぶ直線Ｎ1 と摺擦ローラ３６の軸中心Ｏ2 と感光ドラム２１の軸中心Ｏ3 とを結ぶ直線Ｎ2 のなす角度θが９０°より大きくなる（θ＞９０°）位置に配置したため、保持アーム３８の支点Ｏ1 と摺擦ローラ３６の軸中心Ｏ2 間の距離をＸ、摩擦抵抗力Ｆの分力（直線Ｌ1 に対して直角方向の分力）をＦ1 とすると、該摺擦ローラ３６には、次式：
Ｍ＝Ｆ1 ×Ｘ
で表されるモーメントＭが作用し、このモーメントＭによって摺擦ローラ３６には感光ドラム２１に食い込む方向に力が作用する。この結果、感光ドラム２１表面への帯電生成物等の付着量が増加して感光ドラム２１表面の摩擦抵抗力Ｆが増加した場合、摺擦ローラ３６の感光ドラム２１への圧接力が増大して該摺擦ローラ３６の研磨能力が高められ、感光ドラム２１の表面に付着した帯電生成物等が摺擦ローラ３６によって確実に除去される。
【００４６】
而して、本実施の形態では、前述のように摺擦ローラ３６が感光ドラム２１に食い込んでも、保持アーム３８には、摺擦ローラ３６が感光ドラム２１から離間する方向の付勢力が弾性体４０によって付与されるため、摺擦ローラ３６の感光ドラム２１表面への過度の食い込みが防がれ、該摺擦ローラ３６の駆動トルクが低く抑えられる。そして、前述のように摺擦ローラ３６が感光ドラム２１の表面に適度に食い込んでその研磨能力が高められるため、感光ドラム２１の表面に付着した帯電生成物等が摺擦ローラ３６によって確実に研磨されて除去される。
【００４７】
又、本実施の形態では、弾性体４０のバネ定数を金属製コイルスプリング３９のバネ定数よりも高く設定したため、摺擦ローラ３６の感光ドラム２１への食い込み量の増加に伴う保持アーム３８の微小な変位によって弾性体４０が必要な弾性力（摺擦ローラ３６の食い込み力に対向し得るだけの反発力）を発生することができ、この弾性力によって摺擦ローラ３６の感光ドラム２１表面への過度の食い込みが防がれて該摺擦ローラ３６の駆動トルクが低く抑えられる。因に、金属製スプリング３９では、保持アーム３８の微小な変位によって必要な弾性力（摺擦ローラ３６の食い込み力に対向し得るだけの反発力）を発生させることは困難である。
【００４８】
ところで、保持アーム３８の微小な変位によって弾性体４０に所要の弾性力を発生させるには、該弾性体４０の厚みや硬度或は材質等を変えてそのバネ定数を調整する必要があるが、その調整は必ずしも容易ではない。これに対して金属製コイルスプリング３９の付勢力は比較的容易に調整することができる。
【００４９】
そこで、本実施の形態では、摺擦ローラ３６を感光ドラム２１に押圧する方向の付勢力を保持アーム３８に付与する金属製コイルスプリング３９を保持アーム３８を挟んで弾性体４０とは反対側に対向配置したため、弾性体４０の弾性力をこれとは反対方向に作用する金属製スプリング３９の付勢力によって比較的容易に微調整することができ、保持アーム３８の微小な変位によって弾性体４０に適正な弾性力を（摺擦ローラ３６の食い込み力に対向し得るだけの反発力）発生させることができる。又、本実施の形態では、弾性体４０の反発弾性率を摺擦ローラ３６の表面材の反発弾性率以上に設定したため、弾性体４０に必要な弾性力（摺擦ローラ３６の食い込み力に対向し得るだけの反発力）を発生させることができる。
【００５０】
尚、以上は本発明を特にレーザビームプリンタに適用した形態について説明したが、本発明は、プリンタの他、複写機やファクシミリ装置等の他の任意の画像形成装置に対しても同様に適用可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る画像形成装置（レーザビームプリンタ）の側断面図である。
【図２】本発明に係るドラムクリーニングユニットの側断面図ある。
【図３】本発明に係るドラムクリーニングユニットの摺擦ローラの駆動系の構成を示す部分斜視図である。
【図４】本発明に係るドラムクリーニングユニットの摺擦ローラの駆動系の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１          レーザビームプリンタ（画像形成装置）
１ａ        装置本体
２          給紙部
３          画像形成部
４          定着装置
５          排紙部
６          スイッチバック部
７          給紙トレイ
８          手差しトレイ
９          リフト板
１０        昇降板
１１        リフト駆動軸
１２        軸
１３        ピックアップローラ
１４        フィードローラ
１５        リタードローラ
１６〜１８  給紙ローラ
１９        レジストローラ
２０        ピックアップローラ
２１        感光ドラム
２２        一次帯電器
２３        現像装置
２４        転写ローラ
２５        ドラムクリーニングユニット
２６        レーザスキャナユニット（ＬＳＵ）
２７        トナーホッパー
２８        加熱ローラ（加熱部材）
２９        加圧ローラ（加圧部材）
３０        搬送ローラ
３１        排紙ローラ
３２        排紙トレイ
３３        搬送ローラ
３４        ハウジング
３５        クリーニングブレード
３６        摺擦ローラ
３７        摺擦ローラの回転軸
３８        コイルスプリング
４０        弾性体
Ｆ          摩擦抵抗力
Ｆ1         摩擦抵抗力の分力
Ｌ，Ｌ’    搬送路
Ｌ１        搬送路の水平部
Ｌ２        搬送路の垂直部
Ｏ1         保持アームの支点
Ｏ2         摺擦ローラの軸中心
Ｏ3         感光ドラムの軸中心
Ｇ１        ドラムギヤ
Ｇ２，Ｇ３  アイドルギヤ
Ｇ４，Ｇ５  アーム支点ギヤ
Ｇ６        摺擦ローラギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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